Brevet FR2870835A1 — publié le 20051202

La présente invention a pour objet un dispositif de convoyage de palettes ou similaires, comprenant des bandes sans fin ou similaires entraînées en continu. La face supérieure des bandes sans fin est en appui contre la face inférieure des palettes, ou contre des rouleaux ou galets sur lesquels reposent les palettes. Un dispositif de convoyage ou de transfert de palettes est souvent équipé de postes d'accumulation de palettes et/ou de changement de direction de celles-ci. De tels postes comportent généralement des butées où sont stoppées les palettes, qui restent néanmoins en contact direct avec les bandes transporteuses en mouvement continu. Par conséquent, il se produit un frottement des palettes sur les bandes. Ce frottement est néfaste et doit donc être évité car il tend à freiner le mouvement des bandes et provoque une usure de celles-ci d'autant plus importante que les palettes sont lourdes. De plus, une contrainte importante exercée sur les bandes par les palettes situées au niveau d'une zone de démarrage d'un poste d'accumulation ou de changement de direction des palettes, peut nécessiter d'augmenter le nombre de systèmes d'entraînement. Pour répondre à quelques uns de ces problèmes, le document FR 2 801 292 présente un dispositif de convoyage de palettes, qui, au niveau d'un poste d'accumulation, est équipé d'une part, d'éléments supports destinés à soulever chaque palette par rapport aux bandes d'entraînement, et d'autre part, de moyens élastiques assurant un contact entre les bandes et la palette, afin de permettre l'entraînement de cette dernière par les bandes, dès qu'elle est libérée. Ainsi, lorsqu'une palette est stoppée à un poste d'accumulation, le poids de la palette munie de sa charge est supporté par les éléments supports, par l'intermédiaire de galets. De cette manière, seule une faible contrainte est exercée sur les bandes d'entraînement, grâce à l'action des moyens élastiques, tels que des ressorts. Cette contrainte étant faible par rapport au poids de la palette et de sa charge, elle n'entraîne aucun endommagement significatif des bandes d'entraînement. Toutefois, l'effort exercé sur les bandes d'entraînement est suffisant pour que, lorsqu'une palette est libérée, elle soit entraînée par les bandes pour quitter le poste d'accumulation où elle se trouvait. Un tel dispositif présente, néanmoins, quelques inconvénients. Tout d'abord, les moyens élastiques utilisés permettant d'appliquer une pression sur la bande d'entraînement de la palette, sont constitués par des ressorts, dont la longueur et la raideur doivent être convenablement choisies, de manière à ce que le ressort n'exerce pas une force trop importante sur la bande d'entraînement, lorsque la palette repose sur les moyens de support. En outre, la raideur des ressorts doit être adaptée aux poids des palettes, ce qui nécessite un choix de ressorts spécifique à chaque type d'installation. De plus, avec un tel dispositif, les changements de direction des palettes au niveau des angles du système d'entraînement ou les dérivations de palettes sont rendus difficiles, dans la mesure où il convient d'ajuster le niveau des extrémités des convoyeurs dans les zones de changement de direction. En effet, du fait des ressorts, le niveau de la bande d'un convoyeur sans palette est supérieur à la face inférieure d'une palette entraînée par un convoyeur adjacent. Il convient donc, lors de l'arrivée de la palette dans une zone de changement de direction, d'escamoter vers le bas l'extrémité du convoyeur perpendiculaire à la direction d'arrivée de la palette, puis de ramener ce convoyeur en position haute après arrivée de la palette, en vue de l'entraînement de celle-ci dans la seconde direction. Le but de l'invention est donc de fournir un dispositif de convoyage permettant aux bandes d'entraînement, d'établir ou de rompre un contact avec une palette de charge variable, simplement et rapidement, au niveau d'un poste d'accumulation et/ou de changement de direction des palettes, tout en facilitant les changements de direction et/ou la dérivation des palettes, sur tout le parcours du système d'entraînement. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à un dispositif de convoyage de palettes comprenant: - un bâti support comportant des moyens de support et de guidage des palettes, - des bandes sans fin ou similaires entraînées en continu, 30 longitudinalement à la direction de déplacement des palettes et sur lesquelles celles-ci sont destinées à prendre appui, en vue de réaliser leur déplacement, - des postes d'accumulation et/ou des postes de changement de direction des palettes, caractérisé en ce qu'il comporte, au moins dans les zones 35 d'accumulation et de changement de direction, un profilé longitudinal à la direction de déplacement des palettes dans la face supérieure duquel 28708350 3 débouche au moins une gorge longitudinale, ce profilé servant directement ou indirectement au support d'une bande transporteuse, chaque gorge servant au logement d'au moins un tuyau souple, pouvant être relié alternativement à une source d'air sous pression et à l'air libre, le diamètre du tuyau pouvant varier entre une valeur minimale, lorsqu'il est à l'échappement à l'air libre, dans laquelle il n'exerce pas de pression sur une bande transporteuse, et une valeur supérieure dans laquelle il exerce une pression sur la bande transporteuse et applique celle-ci contre les palettes en vue de réaliser leur entraînement. Lorsqu'un tuyau est gonflé, il exerce une pression verticale sur la bande transporteuse située au-dessus, qui transmet cette force sous forme d'une force d'entraînement aux palettes en contact avec la bande. Au contraire, lorsque le tuyau est à l'échappement, il n'exerce plus de pression sur la bande, qui n'entraîne donc pas les palettes. Cette solution est donc simple d'un point de vue technique, puisqu'elle évite la mise en oeuvre d'une pluralité de ressorts dont les raideurs doivent être adaptées au poids des palettes, et qu'elle permet de réaliser des zones de changements de directions au niveau desquelles un tuyau est en pression alors que l'autre est dégonflé et inversement. Selon une caractéristique de l'invention, chaque tuyau est en contact avec un guide bande sur lequel est montée la bande d'entraînement. Le guide bande, destiné à soutenir la bande d'entraînement sur toute sa longueur, est monté ou abaissé verticalement, sous l'effet du gonflage ou du dégonflage du tuyau souple, avec lequel le guide bande est en contact. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque tuyau est réalisé en une matière permettant sa dilatation sous l'effet de la pression, avec rappel élastique en position de repos non dilatée, dès que l'intérieur du tuyau n'est plus soumis à une pression d'air et est soumis à l'échappement. Chaque tuyau creux, de préférence de section circulaire, est constitué de matière synthétique ayant des propriétés élastiques lui permettant de se dégonfler rapidement par échappement d'air, dès que son alimentation en air comprimé est coupée et qu'il est mis à l'échappement. Cette caractéristique permet d'éviter toute opération de ponction de l'air situé à l'intérieur du tube pour provoquer son défonflement, de manière à ce que le tuyau retrouve rapidement son volume initial, sans mémoire élastique. Selon une autre caractéristique de l'invention, une gorge d'un profilé contient plusieurs tuyaux décalés longitudinalement dans le sens de sa longueur. Il est ainsi possible de gérer de façon différente les différents tuyaux qui se suivent dans une même gorge, en fonction des besoins que l'on peut rencontrer successivement sur un même tronçon, tels que: entraînement continu, zone d'accumulation, zone de changement de direction... Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'alimentation en air assurent une pression supérieure dans les tuyaux situés dans les zones de démarrage, à celle des tuyaux disposés dans les zones de transport, où n'est pas prévu le démarrage des palettes. La contrainte exercée par un tuyau sur les palettes peut être réglée en ajustant la pression d'alimentation en air comprimé du tuyau. En disposant de différents tronçons de tuyaux, alimentés par diverses sources réglables d'alimentation en air comprimé, l'opérateur peut facilement moduler et controler la pression de contact des bandes transporteuses sur les palettes, tout au long du parcours de celles-ci, en fonction de la zone d'entraînement et du poids des palettes. En particulier, l'entraînement des palettes au niveau des zones de démarrage, nécessitant des efforts de contact de la bande sur la palette plus importants que dans de simples zones de transport des palettes, les tuyaux positionnés au niveau des zones de démarrage, peuvent être soumis à des pressions pneumatiques plus élevées, permettant ainsi d'initier efficacement la mise en mouvement des palettes. Selon une possibilité, dans une zone de démarrage des palettes, la gorge du profilé comprend deux tuyaux juxtaposés. Dans une zone de démarrage, l'effort exercé par la bande sur la palette est plus élevé que dans une zone de transport. Ainsi, la juxtaposition de deux tuyaux au niveau d'une zone de démarrage permet à ceux-ci d'exercer sur les palettes une force de contact plus élevée, de manière à initier plus facilement l'entraînement de celles-ci. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans une zone de changement de direction, deux profilés formant l'angle du changement de direction, comportant chacun une gorge, sont associés aux deux tronçons de transporteurs considérés, les extrémités de ces deux profilés se jouxtant, de telle sorte qu'une palette se trouve simultanément au contact de deux bandes transporteuses associées à ces deux profilés, l'alimentation en air de ces deux tuyaux étant telle que l'un des tuyaux est sous pression tandis que l'autre est à l'échappement et inversement. Ainsi, le premier tuyau est dégonflé et n'exerce plus de pression sur la bande de l'entraînement de la palette, tandis que le deuxième tuyau est, gonflé de telle sorte que la seconde bande transporteur établit un contact avec la face inférieure de la palette, de manière à entraîner celle-ci le long du deuxième profilé. Selon une autre possibilité, ce dispositif comporte des détecteurs de présence de palettes, disposés dans les zones de postes d'accumulation et/ou de changement de direction des palettes, reliés à un calculateur commandant respectivement la mise sous pression et la mise à l'échappement des différents tronçons de tuyaux. De toute façon, l'invention sera bien comprise, à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif de convoyage. - Figure 1 est une vue de dessus d'une partie d'un dispositf de convoyage selon l'invention; - Figures 2 et 3 sont deux vues en coupe transversale et à échelle aggrandie de ce dispositif de convoyage, respectivement en position de transport d'une palette et en position de repos d'une palette; - Figure 4 est une vue en perspective d'une zone de changement de direction; - Figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de figure 4; - Figures 6 à 8 sont trois vues de la zone de changement de direction de figure 4, respectivement au cours de l'arrivée d'une palette, de l'arrêt de celle-ci, puis de l'entraînement d'une palette dans une seconde direction. Le dispositif de convoyage de palettes, selon l'invention, comprend un bâti support désigné par la référence générale 2 à la figure 1, comprenant, comme cela est mieux montré aux figures 2 et 3, deux profilés métalliques parallèles 3 formant des chemins de roulement 4 pour des palettes 5, chaque profilé comportant une aile verticale 6 faisant saillie de sa face supérieure, et à l'extérieur du profilé, assurant le guidage des palettes. Chaque palette comprend quatre galets 7 montés pivotants autour d'un axe horizontal 8, le support des axes 8 étant lui- même monté pivotant autour d'un axe vertical 9. Il est ainsi possible à une palette d'être entraînée dans plusieurs directions, et notamment dans deux directions perpendiculaires, suivant le sens de la force exercée sur la palette. L"entraînement des palettes est réalisé, au niveau de chaque tronçon droit, par une bande sans fin 10, passant à ses extrémités sur deux poulies 12 d'axe horizontal, l'une des deux poulies 12 étant entraînée par un moteur 13. Le brin supérieur de la bande, repose sur un guide-bande 14, lui-même situé au-dessus d'un profilé longitudinal 15. Le profilé longitudinal comporte une gorge 16 débouchant dans sa face supérieure. Dans la forme d'exécution représentée au dessin, chaque gorge 16 d'un profilé sert au logement d'au moins un tuyau 17. Chaque tuyau 17 est réalisé en une matière synthétique, permettant sa dilatation sous l'effet d'une pression d'air intérieur, avec rappel élastique en position non dilatée, dès que l'intérieur du tuyau n'est plus soumis à une pression d'air et est mis à l'échappement. Comme montré à la figure 3, le diamètre du tuyau, au repos, est tel qu'il est logé à l'intérieur de la gorge 16, et n'exerce pas de pression sensible sur le guide-bande 14. Dans cette position, la bande d'entraînement 10 n'est pas au contact de la palette, ou si elle était au contact de la palette, la pression de contact serait suffisamment faible pour ne pas provoquer de déplacement de la palette. Au contraire, lorsque le tuyau 17 est mis sous pression, en étant connecté à une source de pression d'air, telle qu'une source 18 représentée aux figures 6 à 8, il se dilate, et exerce une pression verticale sur le guide bande 14 qui soulève le brin supérieur de la bande 10 et l'amène en contact d'entraînement avec la palette 5, comme cela ressort de la figure 2. L'entraînement d'une palette par la bande transporteuse est donc obtenu par mise en pression du tuyau associé à la bande transporteuse, tandis que l'arrêt d'une palette est obtenu en mettant le tuyau associé à la bande transporteuse à l'échappement. II est possible, sur un dispositif de convoyage, de disposer de plusieurs tuyaux logés les uns à la suite des autres dans la gorge 16 d'un même profilé 15, ou dans les gorges 16 de deux profilés 15 adjacents, comme cela est montré à la figure 1. Dans la forme représentée à la figure 1, le dispositif comprend plusieurs tuyaux associés à plusieurs tronçons. Le tronçon situé en bas et à gauche de la figure 1 comprend un tuyau 17a. Il s'agit par exemple d'un entraînement continu des palettes, le tuyau étant toujours sous pression ou maintenu une grande partie du temps sous pression. Le tronçon suivant de tuyau 17b, peut correspondre à une zone de stockage des palettes, zone dans laquelle le tuyau 17b est alternativement mis en pression est mis à l'échappement pour provoquer l'arrêt des palettes, par exemple pour positionner sur celles-ci un composant d'un appareil plus complexe. Le tronçon de tuyau 17c peut être un tronçon d'entraînement continu, similaire au tronçon 17a. Le tronçon de tuyau 17d est un tronçon situé dans un angle du dispositif destiné à permettre un changement de direction de 90 des palettes. Le tronçon de tuyau 17e est adjacent au tronçon 17d, et fonctionne de façon coordonnée avec celui-ci comme celà est expliqué ci-après. Le tronçon de tuyau 17f est pour sa part un tronçon de tuyau à entraînement constant tels que les tronçons 17a et 17c précités. Un dispositif de changement de direction est décrit plus spécialement en référence aux figures 4 à 8. Ce dispositif de changement de direction comprend deux séries de profilés perpendiculaires l'une à l'autre, un profilé longitudinal de la seconde série comportant une partie 19 formant chemin de roulement s'étendant perpendiculairement au chemin de roulement 4 de la première série. Pour permettre le passage de la première bande sans fin sous ce chemin 19, il est prévu un galet de guidage 20 montré à la figure 5. Si l'on admet que les palettes 4 arrrivent de la gauche vers la droite, dans les schémas des figures 1, 4, 5 et 6 à 8, il est prévu un distributeur 22 de commande de l'alimentation des tuyaux 17d et 17e qui sont disposés perpendiculairement l'un à l'autre, et associés aux deux bandes transporteuses 10 qui sont perpendiculaires l'une à l'autre. Lorsque une palette 5 est amenée dans la première direction, comme montré à la figure 6, le distributeur 22 commande l'alimentation en air sous pression du tuyau 17d, tandis que le tuyau 17e est à l'échappement. La palette 5 peut donc être amenée jusque dans l'angle de changement de direction, sans être gênée par la bande transporteuse associée à la seconde direction, puisque cette bande transporteuse est en position escamotée, le tuyau 17e qui lui est associé étant dégonflé. Lorsque la palette 5 arrive dans l'angle, et comme montré à la figure 7, elle actionne le distributeur pour mettre le tuyau 17d à l'échappement, et provoquer l'alimentation en air à partir de la source d'air sous pression 18 du tuyau 17e. La palette est alors entraînée dans la seconde direction par la bande située au-dessus du tuyau 17e. Lorsque la palette 5 agit sur un contact 24 associé à la deuxième direction, le distributeur revient dans sa position initiale, le tuyau 17d étant alimenté en air et le tuyau 17e étant dégonflé, en vue de l'accueil d'une nouvelle palette, la palette ayant changé de direction étant alors entraînée par la bande associée à la deuxième direction, qui est maintenue en contact de pression avec cette palette sous l'action du tyau 17f. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif de convoyage de palettes de structure simple, dans lequel le transport ou l'arrêt de palettes peut être commandé de façon instantanée par gonflage ou dégonflage de tuyaux situés sous les bandes transporteuses. Comme il va de l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif, décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes. C'est ainsi notamment que la pression envoyée dans les différents tuyaux pourrait être différente, la pression étant supérieure dans les zones de démarrage des palettes à celle dans les zones de transport à vitesse continue, ou alors que les zones de démarrage pourraient comporter plusieurs tuyaux juxtaposés. Ce dispositif est également parfaitement adapté au transport et à l'entraînement de bacs ou boîtes sur des galets ou rouleaux, en remplacement d'un déplacement par gravité, difficilement maitrisable et pouvant constituer un risque pour le personnel utilisateur. C'est ainsi également que la section des tuyaux pourrait être autre que circulaire, que les tuyaux pourraient être réalisés en un matériau autre qu'une matière synthétique, par exemple en caoutchouc, que les palettes pourraient comporter un nombre de galets autre que quatre, ou que le nombre de bandes transporteuses pourrait être différent, par exemple être doublé avec une bande de chaque côté du convoyeur, en fonction de la taille et de la charge des palettes. L'invention peut également concerner une installation dans laquelle 30 des palettes ou bacs reposent sur des rouleaux et galets dont l'entraînement est réalisé par contact avec la face supérieure d'une ou plusieurs bandes sans fin. REVENDICATIONS 1. Dispositif de convoyage de palettes ou similaires, comprenant: - un bâti support (2) comportant des moyens (3,4) de support et de guidage des palettes, - des bandes sans fin (10) ou similaires entraînées en continu, longitudinalement à la direction de déplacement des palettes (5) et sur lesquelles sont destinées à prendre appui les palettes ou des rouleaux ou des galets sur lesquels reposent les palettes, en vue de réaliser le déplacement de celles-ci, - des postes d'accumulation et/ou des postes de changement de direction des palettes, caractérisé en ce qu'il comporte, au moins dans les zones d'accumulation et de changement de direction, un profilé (15) longitudinal à la direction de déplacement des palettes (5) dans la face supérieure duquel débouche au moins une gorge longitudinale (16), ce profilé servant directement ou indirectement au support d'une bande transporteuse (10), chaque gorge (16) servant au logement d'au moins un tuyau souple (17), pouvant être relié alternativement à une source d'air sous pression et à l'air libre, le diamètre du tuyau (17) pouvant varier entre une valeur minimale, lorsqu'il est à l'échappement à l'air libre, dans laquelle il n'exerce pas de pression sur une bande transporteuse (10) , et une valeur supérieure dans laquelle il exerce une pression sur la bande transporteuse (10) et applique celle-ci contre les palettes (5) en vue de réaliser leur entraînement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque tuyau (17) est en contact avec un guide bande (14), sur lequel est montée la bande d'entraînement (10). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque tuyau (17) est réalisé en une matière permettant sa dilatation sous l'effet de la pression, avec rappel élastique en position de repos non dilatée dès que l'intérieur du tuyau n'est plus soumis à une pression d'air et est mis à l'échappement. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce 35 que chaque tuyau (17) est réalisé en matière synthétique. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une gorge (16) d'un profilé contient plusieurs tuyaux décalés longitudinalement dans le sens de sa longueur. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens (18) d'alimentation en air assurent une pression supérieure dans les tuyaux (17) situés dans les zones de démarrage à celle des tuyaux disposés dans les zones de transport à vitesse constante, où n'est pas prévu le démarrage des palettes. 7. Dispositif selon l'une des révendications 1 à 6, caractérisé en ce 10 que dans une zone de démarrage des palettes (15), la gorge du profilé contient deux tuyaux juxtaposés. 8. Dispositif selon l'une des révendications 1 à 7, caractérisé en ce que dans une zone de changement de direction, deux profilés (15) formant l'angle du changement de direction, comportant chacun une gorge (16), sont associés aux deux tronçons de transporteurs considérés, les extrémités de ces deux profilés se jouxtant, de telle sorte qu'une palette (5) se trouve simultanément au contact de deux bandes transporteuses (10) associées à ces deux profilés, l'alimentation en air de ces deux tuyaux étant telle que l'un des tuyaux est sous pression tandis que l'autre est à l'échappement et inversement. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que, dans le cas d'un changement de direction, le dispositif comprend un contact de fin de course actionné par une palette, terminant un parcours dans une direction, agissant sur un distributeur (22) d'alimentation en air des deux tuyaux de façon à couper l'alimentation en air du premier tuyau (17d) lorsqu'il est actionné, et à provoquer l'alimentation du deuxième tuyau (17e). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des détecteurs de présence de palettes, disposés dans les zones de postes d'accumulation et/ou de changement de direction des palettes, reliés à un calculateur commandant respectivement la mise sous pression et la mise à l'échappement des différents tronçons de tuyaux.