Brevet FR2872013A1 — publié le 20051230

Distributeur de plateaux. L'invention concerne un distributeur de plateaux utilisé dans les lieux de restauration collective. Dans certains lieux de restauration collective, tels que des cantines scolaires, le prix du repas est unique. On a proposé des bornes de distribution des plateaux associées à un système d'authentification grâce auxquelles, lorsqu'une personne a été identifiée et enregistrée, elle est autorisée à prendre un plateau, ce qui lui donne accès au repas. On connaît par le document FR 2 721 735 un distributeur automatique de plateaux dans lequel une pile de plateaux est stockée. Lorsque le distributeur reçoit une commande pour distribuer un plateau, des mâchoires maintiennent l'ensemble de la pile de plateaux, hormis le plateau du dessous de la pile. Des galets s'escamotent alors et laissent tomber ledit plateau dans un espace où il peut être saisi par un utilisateur. Cet appareil présente l'inconvénient de libérer les plateaux en partie basse, ce qui oblige l'utilisateur à se baisser, ce qui n'est pas très ergonomique. De plus, le chargement de l'appareil se fait manuellement, par le haut, ce qui est contraignant physiquement. Il a aussi été proposé par le document FR 2 816 186 un présentoir de plateau dans lequel une pile de plateaux est présentée pour que le plateau du dessus soit toujours à la même hauteur. Des moyens de verrouillage autorisent sur commande l'extraction du plateau du dessus par un utilisateur à travers une ouverture. Cette disposition permet difficilement de garantir la sécurité des personnes, car il est nécessaire de laisser un accès au plateau à l'intérieur de l'appareil. L'invention vise à fournir un distributeur de plateaux ergonomique et offrant une bonne sécurité pour la protection des personnes. Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un distributeur de plateaux comportant un bâti, une paroi verticale fixée sur le bâti, des moyens de support et d'élévation d'une pile de plateaux le long de la paroi verticale, une fente dans la paroi verticale pour extraire un plateau de la pile dans une direction d'extraction sensiblement horizontale à travers la fente. Le distributeur comporte en outre des moyens d'extraction pour déplacer sur commande un premier plateau dans une position d'attente au sommet de la pile dans la direction d'extraction à travers la fente. Grâce au distributeur selon l'invention, la sécurité des personnes est assurée par le fait que le plateau est avancé vers l'extérieur de l'appareil, à un endroit où il peut être facilement pris par un utilisateur. De plus, la position de distribution est en partie supérieure de l'appareil, ce qui n'oblige pas l'utilisateur à se baisser. Selon un mode de réalisation, les moyens d'extraction comportent au moins une griffe mobile entre une position reculée et une position avancée, la griffe étant en prise avec le premier plateau en position reculée et entraînant le plateau dans la direction d'extraction en passant vers la position avancée. La griffe entraîne dans son déplacement le premier plateau, en le contraignant à se dégager du plateau sous-jacent, puis en l'introduisant dans la fente. Après avoir atteint la position avancée, la griffe reprend sa position reculée. Quand le premier plateau a été extrait de l'appareil, et les moyens de support et d'élévation remontent la pile de plateaux pour que le plateau au-dessus de la pile prenne la place précédente du premier plateau. Selon un perfectionnement, les moyens d'extraction comportent des moyens de relevage qui soulèvent la griffe quand celle-ci passe de la position avancée vers la position reculée, et qui la rabaisse quand celle-ci a atteint la position reculée. Ce mouvement permet de garantir que la griffe n'interfère pas avec le plateau au-dessus de la pile lors du mouvement de retour vers la position reculée. Pour effectuer ce mouvement, les moyens de relevage comportent par exemple un guide, la griffe étant liée à un galet circulant dans le guide pour déterminer le placement vertical de la griffe, une lame élastique ayant une première extrémité fixée sur le guide, le galet repoussant la lame en s'appuyant sur une première face de la lame quand la griffe passe de la position reculée à la position avancée, et s'appuyant sur une deuxième face opposée à la première face quand la griffe passe de la position avancée à la position reculée. La lame fonctionne comme un aiguillage automatique. Entre le mouvement aller et le mouvement retour, le galet passe d'un côté ou de l'autre du point d'ancrage de la lame. Une fois ce point d'ancrage dépassé dans le mouvement de retour, le galet revient vers la position initiale, ce qui permet d'engager la griffe avec le plateau suivant. De préférence, la griffe comporte une butée réglable destinée à être en appui contre un bord du premier plateau pour déterminer ainsi la position de la griffe dans la direction verticale. La butée de la griffe vient en appui contre le bord du plateau lorsque les moyens de relevage rabaissent la griffe, avec une tolérance importante pour la position du plateau. Ainsi, le distributeur peut être adapté à différents types de plateaux, en particulier à des plateaux de différentes épaisseurs. De manière avantageuse, le distributeur comporte une rampe fixée sur le bâti de telle sorte que la rampe pousse le premier plateau vers la fente quand les moyens de support et d'élévation déplace la pile de plateaux vers le haut. Ainsi, dans le mouvement de montée de la pile, le mouvement d'extraction du premier plateau est amorcé en déboîtant le premier plateau du plateau sous-jacent. Le premier plateau est alors extrait plus facilement par les moyens d'extraction. Selon un perfectionnement, la paroi verticale comporte une butée avant placée de telle sorte qu'un deuxième plateau sous le premier plateau est en appui contre la butée avant quand le premier plateau est dans la position d'attente. On provoque de manière certaine un cisaillement entre le premier plateau et le plateau sous-jacent lors de l'extraction. De ce fait, le plateau sous-jacent ne risque pas de se déplacer, et seul le premier plateau est entraîné dans la direction d'extraction. De manière particulière, les moyens de support et d'élévation comportent un chariot pour supporter la pile de plateaux, une fourche étant montée coulissante verticalement sur le bâti pour lever le chariot et la pile et amener le premier plateau en position d'attente. Le chariot est amovible et est chargé avant d'être placé dans le distributeur. Il n'y a donc pas de moyens particuliers à prévoir pour décharger le chariot. De plus, plusieurs chariots peuvent être chargés à l'avance, pour recharger le distributeur rapidement Selon un perfectionnement, le chariot comporte un gabarit de centrage des plateaux. La position des plateaux sur le chariot est reproductible. De plus, même lorsqu'il reste peu de plateaux dans la pile, celle-ci ne risque pas de glisser car elle est retenue par le gabarit. De manière particulière, la fourche est placée derrière la paroi, la fourche comportant deux bras faisant saillie de la paroi à travers deux ouvertures verticales pratiquées dans la paroi. Donc, seuls les bras de la fourche sont visibles de l'extérieur. Selon un perfectionnement, la fente est obturée par un clapet antiintrusion maintenu dans une position d'obturation quand aucun plateau ne s'étend à travers la fente. Ce clapet augmente la sécurité des personnes utilisant l'appareil. En effet, le clapet, en position d'obturation, empêche l'introduction de doigts ou de mains à travers la fente. Selon un autre perfectionnement, un clapet antiretour s'étend le long de la fente, le clapet anti-retour ayant une position d'arrêt dans laquelle un bord du clapet est en appui contre le plateau, de telle sorte qu'un mouvement du plateau inverse à l'extraction est stoppé par l'appui d'un bord relevé du plateau contre le bord du clapet anti-retour. Le distributeur est ainsi protégé contre une manipulation du plateau malencontreuse qui repousserait le plateau présenté à travers la fente en direction de la position reculée. L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un distributeur selon l'invention; les figures 2a et 2b sont des vues en perspective de l'arrière du distributeur de la figure 1, avec un chariot respectivement dégagé et engagé ; la figure 3 est une vue partielle en coupe selon le plan III-III de la figure 1, montrant les moyens d'extraction d'un plateau; - la figure 4 est une vue du détail IV de la figure 3; la figure 5 est une vue du détail V de la figure 3; les figures 6a et 6b montrent en détail et en coupe un clapet anti-intrusion, respectivement dans une position fermée et une position ouverte. Un distributeur 1 conforme à l'invention est montré en perspective sur la figure 1 par sa face avant. Il a une forme générale parallélépipédique et comporte en partie supérieure une fente 10 débouchant vers la face avant 11 et à travers laquelle il est possible de faire passer un plateau dans une direction d'extraction Flsensiblement horizontale. La fente 10 est prolongée vers l'extérieur par une surface d'extraction 12 sur laquelle le plateau engagé dans la fente 10 peut être en appui. Le distributeur 1 est destiné à être chargé avec une pile de plateaux 2, comme le montre en particulier la figure 2b, qui est une vue montrant la face arrière 13 de l'appareil. Typiquement, les plateaux 2 comportent un fond de forme rectangulaire et entouré de bords relevés 20. Ils sont prévus pour être empilables de telle sorte que les bords relevés 20 réalisent un centrage du plateau 2 disposé par-dessus. Dans la face arrière 13 du distributeur 1 est ménagée une cavité 14 dans laquelle un chariot mobile 3 sur des roulettes et portant une pile de plateaux 2 peut prendre place. Le chariot 3 comporte par exemple un gabarit 30 permettant d'effectuer le centrage des plateaux 2 sur le chariot 3. Ce gabarit 30 peut être en soi un plateau 2 fixé à demeure sur le chariot 3. Le distributeur 1 comporte des moyens d'élévation pour soulever verticalement ensemble le chariot 3 et la pile de plateaux 2. Les moyens d'élévation comportent une fourche 16 montée coulissante verticalement sur un bâti 15 du distributeur 1 et placée derrière une paroi verticale 17 du fond de la cavité. La fourche 16 comporte deux bras 160 faisant saillie dans la cavité 14 à travers deux lumières 170 verticales pratiquées dans la paroi 17. L'entrée de la cavité 14 comporte des biseaux 140 pour faciliter l'insertion du chariot 3 dans la cavité 14 et le guider vers une position sensiblement reproductible. La fourche 16 a une position basse dans laquelle les bras 160 passent sous le chariot 3 lorsque celui-ci est introduit dans la cavité 14. Le distributeur 1 comporte également des moyens d'extraction 18, représentés en particulier sur les figures 3 à 5, et disposés en partie supérieure du distributeur. Ces moyens d'extraction 18 comportent un coulisseau 180 monté coulissant dans la direction d'extraction F1, une griffe 181 liée au coulisseau et destinée à venir en prise avec un premier plateau 2a à extraire, et un système de motorisation pour mettre en mouvement le coulisseau 180. A titre d'exemple, le système de motorisation comporte un motoréducteur 182 électrique entraînant une courroie crantée 183 montée en boucle, le coulisseau 180 étant relié à la courroie 183 par une équerre 184 fixée sur le coulisseau 180. Le motoréducteur 182 est réversible pour entraîner le coulisseau 180 dans un sens ou dans l'autre entre une position reculée, dans laquelle il est au plus proche de la face arrière, et une position avancée, dans laquelle il est au plus proche de la face avant 11. D'autres systèmes de motorisation tels qu'un vérin pourront être utilisés. La griffe 181 est portée par l'extrémité d'un levier 185 monté pivotant sur le coulisseau 180 autour d'un axe de levier A, horizontal et perpendiculaire à la direction d'extraction Fl. L'autre extrémité du levier comporte un galet 187 monté rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe de levier A, l'axe de levier A étant situé entre les deux extrémités. Un support de lame 150 est fixé sur le bâti 15 de manière à ménager un passage pour le galet 187 entre le support 150 et un capot 151 supérieur lorsque le coulisseau 180 se déplace de la position reculée vers la position avancée. Le support 150 est prolongé par une lame élastique 152 qui s'étend vers l'avant jusqu'à être en contact avec le capot supérieur 151. Le support 150 et le capot 151 forment un guide pour le galet 187. La griffe 181 comporte en outre une cale 188 dont la position est déterminée par une vis de réglage 189 traversant le levier 185. Cette cale 188 permet de déterminer la hauteur de prise de la griffe 181 avec le premier plateau 2a. Deux rampes inclinées 154 sont fixées sur le bâti 15 et sont placées de manière à rencontrer la trajectoire du bord relevé 20 du premier plateau 2a le long du côté le plus vers l'arrière. Les rampes 154 sont inclinées de manière à être dirigées vers le bas et vers l'arrière. Comme on peut le voir en particulier sur la figure 5, la paroi verticale 17 comporte une butée avant 170 placée de telle sorte qu'un deuxième plateau 2b sous le premier plateau 2a est en appui contre la butée avant 170 quand le premier plateau 2a est dans la position d'attente. Le distributeur 1 comporte un volet anti-intrusion 19 monté pivotant sur le bâti 15 selon un axe parallèle à l'axe de levier, de manière à s'étendre à travers la fente 10. Le volet anti-intrusion 19 est mobile entre une position d'obturation, telle que représentée que la figure 6a, quand aucun plateau 2 ne s'étend à travers la fente, et une position escamotée, telle que représentée que la figure 6b. Le volet 19 est maintenu dans la position d'obturation par un ressort 190, et repoussé dans la position escamotée par le premier plateau 2a lors de son extraction. Un capteur 158 détecte la présence ou l'absence devant lui d'un drapeau 191 fixé au volet, de manière à signaler que le volet 19 est en position d'obturation ou en position escamotée. Le distributeur 1 comporte des moyens de commande, non représentés, permettant de mettre en uvre le cycle de fonctionnement du distributeur 1. Les moyens de commande reçoivent des signaux de capteurs, dont la plupart ne sont pas représentés, et délivrent des ordres de commande vers le système de motorisation et vers les moyens d'élévation. La présence de capteurs sera explicitée dans la suite de la description du mode de fonctionnement du distributeur 1. Dans une position initiale, la fourche 16 est dans une position basse et la griffe 181 est dans une position reculée. Un opérateur présente alors un chariot 3 chargé d'une pile de plateaux 2 et l'introduit dans la cavité 14. Un capteur détecte la présence du chariot et, quand l'opérateur met l'appareil en fonctionnement par une action sur un capteur à touche ou à sélection, les moyens d'élévation déplacent la fourche 16 vers le haut, de telle sorte que le chariot 3 et la pile sont pris en charge sur les bras 160 de la fourche 16. Le mouvement vers le haut est commandé jusqu'à ce que le premier plateau 2a, au-dessus de la pile, atteigne une position d'attente dans laquelle il coupe le faisceau d'une cellule photoélectrique 156. La griffe 181 est alors en appui par la cale 188 contre le bord relevé 20 du premier plateau 2a, après un éventuel pivotement du levier 185 dans le sens de la flèche F2. Les rampes 154 sont placées de telle sorte que, lorsque le premier plateau 2a atteint la position d'attente, elles le contraignent à se déplacer légèrement dans le sens d'extraction. Le premier plateau 2a se retrouve alors dans la position représentée sur la figure 5, dans laquelle il est soulevé pour amorcer le dégagement hors du plateau sous-jacent 2b. Lorsqu'un utilisateur se présente et qu'il opère une commande pour obtenir un plateau, les moyens de commande provoquent la mise en route des moyens de motorisation pour obtenir le déplacement du coulisseau 180, et donc de la griffe 181, vers la position avancée. La griffe 181 entraîne alors le premier plateau 2a contre le volet anti-intrusion 19 qui passe alors en position escamotée. Le galet 187 passe entre le support 150 et le capot supérieur 151, puis soulève la lame élastique 152 en glissant contre une première face 152a de la lame élastique. Lorsque la griffe 181 atteint la position avancée, le galet atteint la position repérée I, ce qui libère la lame élastique 152 qui retrouve sa position en appui contre le capot supérieur 151. Par ailleurs, le premier plateau 2a s'étend à travers la fente 10 et repose sur la surface d'extraction 12. L'utilisateur peut alors saisir le plateau 2a et finir de l'extraire hors de la fente 10. Le volet anti-intrusion 19 revient alors en position d'obturation par l'action du ressort 190, ce que signale le capteur 158. Dès que la griffe a atteint la position avancée, le coulisseau 180 est commandé pour ramener la griffe 181 vers la position reculée. Le galet 187 roule alors contre la deuxième face 152b de la lame élastique 152, puis sur le support 150, ce qui fait pivoter le levier 185 dans le sens de la flèche F2 et relève la griffe 181. Lorsque le coulisseau 180 atteint la position reculée, le levier 185 pivote dans le sens inverse de la flèche F2 jusqu'à ce que la butée 188 soit en appui contre le bord relevé 20 du plateau 2b au sommet de la pile. Dès que le plateau est extrait et que la griffe est dans la position reculée, les moyens de commande pilotent les moyens d'élévation pour remonter la pile de plateaux 2. Le plateau 2b remplace alors le plateau 2a en position d'attente. Le distributeur est prêt à délivrer le plateau 2b à un autre utilisateur. Lorsque la pile est entièrement distribuée, un capteur non représenté le détecte, et les moyens de commande pilotent les moyens d'élévation pour descendre le chariot jusqu'au sol. Le distributeur est alors de nouveau en position initiale. Selon un perfectionnement non représenté, le distributeur 1 peut comporter un volet antiretour, à la place ou en complément du volet anti- intrusion 19. Ce type de volet a la même structure que le volet antiintrusion, hormis le fait qu'il s'étend à travers la fente sur une moindre largeur. De la sorte, lorsque le plateau est dans la position avancée, le volet est en appui contre le fond du plateau 2a. Si le plateau est repoussé vers la position d'attente, l'un des bords relevés 20 du plateau vient en butée contre le volet antiretour et ne peut pas être entièrement repoussé sur la pile de plateaux. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple. Le mouvement de la griffe pourra être un simple mouvement aller et retour. Deux ou plusieurs griffes pourront être disposées sur le même axe de levier. 12 REVENDICATIONS 1. Distributeur de plateaux comportant un bâti {15), une paroi verticale (17) fixée sur le bâti (15), des moyens de support et d'élévation (16) d'une pile de plateaux (2) le long de la paroi verticale (17), une fente (11) dans la paroi verticale (17) pour extraire un plateau (2a) de la pile dans une direction d'extraction (Fl) sensiblement horizontale à travers la fente (11), caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'extraction (18) pour déplacer sur commande un premier plateau (2a) dans une position d'attente au sommet de la pile dans la direction d'extraction (Fl) à travers la fente (11). 2. Distributeur de plateaux selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'extraction (18) comportent au moins une griffe (181) mobile entre une position reculée et une position avancée, la griffe (181) étant en prise avec le premier plateau (2a) en position reculée et entraînant le plateau (2a) dans la direction d'extraction (Fl) en passant vers la position avancée. 3. Distributeur de plateaux selon la revendication 2, dans lequel les moyens d'extraction (18) comportent des moyens de relevage (187, 150, 151, 152) qui soulèvent la griffe (181) quand celle- ci passe de la position avancée vers la position reculée, et qui la rabaisse quand celle-ci a atteint la position reculée. 4. Distributeur de plateaux selon la revendication 3, dans lequel les moyens de relevage comportent un guide {150, 151), la griffe (181) étant liée à un galet (187) circulant dans le guide (150, 151) pour déterminer le placement vertical de la griffe, une lame élastique (152) ayant une première extrémité fixée sur le guide (150), le galet (187) repoussant la lame (152) en s'appuyant sur une première face (152a) de la lame quand la griffe (181) passe de la position reculée à la position avancée, et s'appuyant sur une deuxième face (152b) opposée à la première face (152a) quand la griffe (181) passe de la position avancée à la position reculée. 5. Distributeur de plateaux selon la revendication 2, dans lequel la griffe (181) comporte une butée réglable (188, 189) destinée à être en appui contre un bord {20) du premier plateau pour déterminer ainsi la position de la griffe (181) dans la direction verticale. 6. Distributeur de plateaux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une rampe (154) fixée sur le bâti (15) de telle sorte que la rampe (154) pousse le premier plateau (2a) vers la fente (10) quand les moyens de support et d'élévation (16) déplace la pile de plateaux (2) vers le haut. 7. Distributeur de plateaux selon la revendication 6, dans lequel la paroi verticale (17) comporte une butée avant (170) placée de telle sorte qu'un deuxième plateau (2b) sous le premier plateau (2a) est en appui contre la butée avant (170) quand le premier plateau (2a) est dans la position d'attente. 8. Distributeur de plateaux selon la revendication 1, dans lequel les moyens et d'élévation (16) comportent un chariot (3) pour supporter la pile de plateaux (2), et une fourche (16) montée coulissante verticalement sur le bâti (15) pour lever le chariot (3) et la pile et amener le premier plateau (2a) en position d'attente. 9. Distributeur de plateaux selon la revendication 8, dans lequel le chariot comporte un gabarit (30) de centrage des plateaux. 10. Distributeur de plateaux selon la revendication 8, dans lequel la fourche (16) est placée derrière la paroi (17), la fourche comportant deux bras (160) faisant saillie de la paroi (17) à travers deux lumières verticales (170) pratiquées dans la paroi (17). 11. Distributeur de plateaux selon la revendication 1, dans lequel la fente (10) est obturée par un clapet É 2872013 anti- intrusion maintenu dans une position d'obturation quand aucun plateau (2) ne s'étend à travers la fente (10). 12. Distributeur de plateaux selon la revendication 1, dans lequel un clapet anti-retour s'étend le long de la fente, le clapet anti-retour ayant une position d'arrêt dans laquelle un bord du clapet est en appui contre le plateau, de telle sorte qu'un mouvement du plateau inverse à l'extraction est stoppé par l'appui d'un bord relevé du plateau contre le bord du clapet anti-retour.