Brevet FR2865537A1 — publié le 20050729

La présente invention concerne les fusées et notamment mais non exclusivement les bombes de mortier. Pour des raisons de sécurité, les munitions, telles que les bombes de mortier par exemple, et les engins nécessitent des systèmes qui leur donnent une bonne sécurité au sol lors de la manutention et de leur armement après le lancement et avant d'atteindre leur cible. Dans le cas des bombes de mortier actuelles, une goupille de sécurité est retirée et une cellule électrolytique d'alimentation est amorcée par torsion du nez de la fusée autour de son axe avant la chute de la bombe dans le tube de lancement. Pendant le lancement, un premier dispositif de sécurité, qui est souvent sous forme d'une détente à "recul" qui est un dispositif à inertie, travaille sous l'action de l'accélération au lancement pour assurer l'armement au moins partiel de la fusée. Avec les munitions modernes qui entrent en service, il est souhaitable et même nécessaire, selon certains critères de sécurité, qu'il existe un second dispositif de sécurité et d'armement, indépendamment du premier, qui travaille après que le premier dispositif d'armement à inertie a été déclenché pendant le lancement. Dans le cas de munitions qui tournent sur elles-mêmes lorsqu'elles sont tirées à partir de canons rayés, les dispositifs de sécurité et d'armement commandés par les effets de la force centrifuge sont faciles à construire. Cependant, dans le cas de munitions qui ne tournent pas sur elles-mêmes, telles que les munitions de mortier, les munitions tirées par certains canons à âme lisse et les engins par exemple, on doit trouver d'autres conditions de manoeuvre. On a proposé d'utiliser les effets de la pression aérodynamique par soulèvement d'un tube de Pitot dans le courant d'air environnant après le lancement et pendant le vol de la munition comme indiqué dans le document US-A 4 526 104 qui représente un es,:emYle. D'autres propositions mettent en oeuvre le courant aérodynamique passant dans un orifice d'un nez de fusée et destiné à entraîner une petite turbine pneumatique qui crée de l'énergie pour le tir d'un petit générateur ou moteur à gaz qui libère une détente qui arme finalement la fusée. Cependant, de tels dispositifs secondaires connus de sécurité et d'armement ont tous l'inconvénient commun de produire ou de posséder une traînée aérodynamique qui réduit la portée des munitions pour une charge déterminée de propergol. Une condition fixée pour les munitions modernes est qu'elles possèdent une portée maximale pour une charge donnée de propergol et des dispositifs de sécurité qui réduisent cette portée par traînée supplémentaire sont indésirables. Les fusées de telles munitions, qui forment en général le nez, doivent avoir un rendement aérodynamique maximal. Un autre inconvénient de la fusée du type à turbine entraînée par l'air est que certaines munitions dans les-quelles des charges propulsives puissantes sont utilisées ont une vitesse supersonique de sortie à la bouche qui empêche un fonctionnement efficace de la turbine parce que le courant d'air est étranglé jusqu'à un ralentissement suffisant sous l'action des effets de la traînée et de la pesanteur sur sa trajectoire. Ainsi, certaines munitions qui mettent en oeuvre une minuterie d'armement déclenchée au lancement par de l'énergie créée par une turbine sont imprévisibles quant au moment de leur armement, surtout lorsqu'elles sont tirées suivant une trajectoire tendue, par exemple dans le cas d'un système blindé mobile de tir de mortier par exemple. En conséquence, un second système indépendant de sécurité qui fonctionne après le lancement, qui ne crée pas une traînée indésirable et qui n'est pas affecté par les vitesses supersoniques à la bouche est très souhaitable. Il est souhaitable, bien que non primordial, que le second système de sécurité ait une action directe, c'est-à-dire sur l'armement direct des munitions sans système électrique ou électronique intermédiaire pour la commande du système d'armement. La présente invention a donc pour objet la mise à disposition d'une fusée ayant un second système de sécurité et d'armement en vol destiné à des munitions qui ne tournent pas sur elles-mêmes. Elle a aussi pour objet une fusée ayant un système de sécurité et d'armement qui ne crée qu'une traînée aérodynamique supplémentaire faible ou nulle lors de son fonctionnement. L'invention concerne une fusée pour munitions, comprenant un dispositif de sécurité et d'armement, le dispositif de sécurité et d'armement comprenant: un obturateur mobile d'une position de sécurité dans laquelle les munitions ne peuvent pas être tirées à une position d'armement dans laquelle la position de l'obturateur n'empêche pas le tir, une détente ayant une position de blocage dans laquelle elle interagit avec l'obturateur pour maintenir celui-ci en position de sécurité, et une position d'absence de blocage dans laquelle l'obturateur peut se déplacer vers la position armée, et un dispositif de manoeuvre de détente raccordé pendant le fonctionnement au dispositif à détente afin qu'il déplace le dispositif à détente de la position de blocage à la position sans blocage, le dispositif de manoeuvre de détente fonctionnant sous l'action d'une différence de pressions d'amplitude prédéterminée au moins entre deux positions sur la fusée, l'une d'elles se trouvant à la surface externe en un point distant du nez de la fusée, la différence de pressions pouvant être créée par la circulation de l'air sur ladite surface externe. Dans le présent mémoire, le terme "détente" doit être considéré comme désignant tout dispositif à verrou ou à action solidarisée qui peut être déplacé ou libéré pour permettre le déplacement de l'obturateur vers la position armée. Les munitions peuvent être d'un type qui ne tourne pas sur lui-même, c'est-à-dire tiré par un canon ou un tube de lancement de mortier à canon lisse ou un engin par exemple. L'écoulement de l'air sur la forme ogivale (normalement) du corps de fusée crée deux effets aérodynamiques. Au niveau du nez, l'air est comprimé pour donner une zone statique à haute pression. Plus loin le long du corps de la fusée, le courant d'air passant sur la forme courbe de la fusée provoque une réduction de pression près de la surface, analogue à l'effet qui crée la portance sur une aile d'avion. La perte de charge le long du corps de la fusée ou la différence de pressions entre les zones du nez et du corps peut être utilisée pour provoquer, directement ou indirectement, la commande de la détente par le dispositif de manoeuvre de détente. Dans le cas d'une manoeuvre directe, la pression relativement élevée créée au nez peut être transmise par exemple par un conduit à un emplacement adjacent au dispositif de manoeuvre de détente qui, par exemple, peut être un diaphragme. Ainsi, un diaphragme peut être placé pratique-ment au niveau de la périphérie de la surface du corps de fusée et autour de la périphérie et peut recevoir de l'air à pression relativement élevée du côté interne de la fusée, à l'aide d'un conduit reliant la région de nez au côté interne du diaphragme par exemple et, pendant l'utilisation, et de l'air à pression relativement basse due à la circulation de l'air sur le corps de la fusée en position extérieure près du diaphragme; la pression positive résultante à la surface interne du diaphragme provoque une flexion de celui-ci et la commande de la détente si bien que l'armement est assuré. Dans le cas d'une manoeuvre directe, la détente est dé préférence fixée directement à un diaphragme, le diaphragme étant par exemple adjacent à l'obturateur afin qu'il permette à la détente d'interagir avec l'obturateur. Il est préférable que l'intérieur de la fusée soit séparé de manière étanche de l'atmosphère externe pendant le stockage. Ainsi, par exemple, pour que l'humidité soit exclue pendant le stockage, un conduit peut assurer la connexion des deux positions pendant le fonctionnement uniquement après manoeuvre d'une cellule d'alimentation, antérieure au tir, obtenue par torsion du nez de la fusée comme décrit précédemment. De préférence, même lorsqu'une connexion de travail est établie par le conduit, seule la région adjacente au dispositif de manoeuvre à détente est exposée à l'atmosphère, les éléments restants de fusée restant séparés de manière étanche de l'atmosphère. 2865537 5 Dans une variante, le système de sécurité et d'armement peut commander directement le dispositif à détente unique-ment par la plus faible pression créée dans le courant d'air par rapport à la pression interne du corps de la fusée. Dans ce cas, le corps de la fusée est de préférence fermé de manière hermétique par rapport à l'atmosphère extérieure et le dispositif de manoeuvre de détente est encore un diaphragme par exemple. Lors du lancement, l'intérieur de la fusée est à la pression ambiante alors que le courant d'air passant sur le corps de la fusée vers l'extrémité arrière de celui-ci est à une pression plus faible étant donné les effets aérodynamiques décrits précédemment. Lorsque la différence de pressions entre l'intérieur et le courant d'air extérieur est établie, la pression positive résultante dans le corps de fusée provoque un déplacement vers l'extérieur du diaphragme et la manoeuvre de la détente. Cependant, le procédé de manoeuvre directe décrit précédemment, dans lequel la pression accrue au nez de la fusée est transmise à l'intérieur de la fusée proche du dispositif de manoeuvre de détente, est préférable car la différence de pressions résultante obtenue est plus grande. La différence de pressions ou perte de charge est ainsi utilisée pour la manoeuvre directe de la détente par le dispositif de manoeuvre de détente si bien que l'armement est assuré. Comme le diaphragme se trouve au niveau de la surface du corps de fusée ou au-dessous et ne sort pas dans le courant d'air, la traînée supplémentaire créée est faible ou nulle et ne réduit donc pas la portée des munitions. Le dispositif de manoeuvre de détente décrit précédem- ment est un diaphragme. Cependant, d'autres dispositifs passifs de manoeuvre de détente qui sont sensibles à une perte de charge ou à une différence de pressions, par exemple un piston dans un cylindre, ayant accès à la surface du corps de la fusée, peuvent être utilisés. Dans le cas d'une manoeuvre directe, la différence de pressions peut être détectée par des capteurs de pression placés au nez de la fusée et à une ou plusieurs positions plus en arrière le long du corps de la fusée; par exemple, i la pression au nez de la fusée est supérieure à celle d'un emplacement adjacent au corps de la fusée en position plus en arrière. Le signal de sortie des capteurs peut être utilisé par un dispositif électronique convenable alimenté par une cellule d'alimentation embarquée afin qu'une détente recule et permette à l'obturateur de se déplacer en assurant l'armement. La détente peut être commandée et peut assurer l'armement à l'aide d'un générateur ou d'un moteur à gaz, par exemple, ou de tout autre dispositif convenable ayant de l'énergie accumulée. Un détonateur peut être incorporé à l'obturateur, la disposition étant telle que, en position de sécurité, le détonateur est maintenu sous forme non alignée sur une chaîne de tir permettant l'amorçage, et, en position armée, le détonateur est placé dans l'alignement de cette chaîne de tir. Le système de sécurité et le dispositif d'armement selon l'invention peuvent s'ajouter à un ou plusieurs autres systèmes de sécurité incorporés à la fusée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe schématique d'une fusée selon 25 l'invention, représentant les principaux éléments de celle- ci; la figure 2 est un schéma de la disposition de l'obturateur de la figure 1 en position armée et de sécurité (non armée) ; la figure 3 représente l'obturateur de la figure 2 dans la direction de la flèche "A" de celle-ci; la figure 4 est une vue schématique en élévation latérale d'une fusée et d'une partie associée de munitions; la figure 5 est un graphique représentant la variation de la pression en fonction du temps pendant les phases de lancement et de déplacement sur sa trajectoire d'une bombe de mortier; la figure 6 est un graphique représentant la variation de la pression près de la surface d'un corps de fusée par rapport à la pression du courant d'air "libre", d'après la distance le long du corps de la fusée par rapport au nez; les figures 7A et 7B représentent sous forme schéma-tique les dispositifs de manoeuvre de détente d'une partie du premier et du second mode de réalisation de l'invention; la figure 8 représente sous forme schématique un troisième mode de réalisation de dispositif de manoeuvre de détente selon l'invention; la figure 9 représente sous forme schématique un quatrième mode de réalisation de dispositif de manoeuvre de détente selon l'invention; et la figure 10 représente des graphiques indiquant la trajectoire et la vitesse des munitions de mortier en fonction du temps. Sur les dessins, les caractéristiques analogues sont désignées par des références numériques identiques. La figure 1 représente un exemple de fusée qui porte la référence générale 10. La fusée comprend un corps 12 ayant une surface externe 14, un boîtier électronique 16 destiné à faire fonctionner la fusée à un moment prédéterminé sur sa trajectoire et/ou à faire fonctionner la fusée par détection de sa proximité d'une cible, un boîtier d'ali- mentation 18 destiné à transmettre de l'énergie à une minuterie électronique et un capteur et à déclencher un détonateur (tel que 40 sur la figure 3), un ensemble à obturateur 20 ayant une première détente de sécurité 22 et une seconde détente de sécurité 24 faisant partie du dispo- sitif de sécurité et d'armement selon la présente invention, et un système 26 d'allumage de la charge payante. Le boîtier électronique et le boîtier d'alimentation ne sont pas décrits en détail car ils font partie de la technique antérieure et sont connus des hommes du métier spécialisés dans le domaine des fusées. L'ensemble à obturateur 20 comprend une première détente 22 de sécurité, connue comme étant une détente de "recul", comprenant une broche 32 rappelée élastiquement par un ressort 30, qui fonctionne sous l'action de l'accélération au lancement pour supprimer une contrainte agissant sur le corps 34 de l'obturateur et empêchant sa rotation d'une première position (de sécurité) à une seconde position (armée) (cette première détente fait partie de la technique antérieure et peut aussi permettre la mise en oeuvre d'un autre mécanisme ayant un effet sur le corps d'obturateur autre que sa rotation). Le fonctionnement de la première détente 22 fait partie de la technique antérieure et n'entre pas dans le cadre de l'invention elle- même. L'ensemble à obturateur 20 comprend un bras obturateur 36 qui peut tourner autour d'un pivot 38 et qui porte un détonateur 40. Le fonctionnement de la seconde détente 24 selon l'invention (après libération de la première détente) assure la libération totale du bras 36 de la position repré- sentée sur la figure 2 et indiquée en trait plein, c'est-à-dire de la position non armée de sécurité, afin qu'il tourne autour du pivot 38, vers une seconde position armée indiquée en trait interrompu sur la figure 2, dans laquelle le détonateur 40 est aligné sur le reste du train explosif d'amorçage comprenant une tige 42 et une charge d'amorçage 44 qui peut allumer la charge principale 46 après le déclenchement du détonateur 40. Les figures 1 à 3 ont pour rôle de représenter la disposition schématique des principaux éléments d'un exemple de fusée selon l'invention. La figure 4 représente schématiquement en élévation latérale une fusée 50 et une cartouche 52 de mortier. L'ensemble d'alimentation 18, comme décrit en référence à la figure 1, est activé par rotation du nez de la fusée 50 par rapport à la cartouche 52 autour de l'axe 54 juste avant que la cartouche ne soit laissée tombée dans le tube de lancement (non représenté). Pendant le vol du projectile, il existe une zone statique à haute pression de l'air en 58 près du nez; plus en arrière le long du corps en 62, la vitesse de circulation d'air augmente si bien qu'une perte de charge par rapport à celle qui existe au nez en 58 se produit le long du corps de la fusée, c'est-à-dire qu'une différence de pressions s'établit sous l'action des effets aérodynamiques qui dépendent de la vitesse de la cartouche. La figure 5 représente un graphique donnant la pression de l'air près du corps de la fusée en fonction du temps, la courbe 70 de référence étant à la pression atmosphérique. Lors du lancement, la bombe de mortier provoque une certaine compression de l'air piégé dans le tube au-dessus de celui-ci si bien qu'il apparaît une élévation de pression indiquée en 72, essentiellement due à l'inertie de l'air piégé. A la sortie de la bouche, cet air se détend mais la bombe est rapidement entourée par le gaz qui se détend provenant de la charge de propergol qui brûle. La bombe se déplace plus vite que la bulle de gaz et traverse celle-ci en créant une pointe de pression 74 appelée choc à la bouche. Le profil de pression 76 est alors en grande partie inverse du profil de vitesse de la bombe, le profil de vitesse étant représenté sur la figure 10. Comme l'indique la figure 10, la bombe de mortier a sa composante verticale de la vitesse qui diminue lorsqu'elle grimpe vers son apogée, indiquée de façon générale par la verticale 80, puis accélère à nouveau pendant sa chute. Ce changement de vitesse donne un changement correspondant de la pression 76 à la surface de la bombe. C'est l'abaissement de la pression au-dessus du corps de fusée en arrière du nez pendant la trajectoire de vol ou la différence de pressions entre la région 58 du nez et le courant libre 62 qui est utilisé dans la fusée selon l'invention pour la commande de la seconde détente 24. La figure 6 représente, pour deux valeurs différentes de la vitesse à la bouche, c'est-à-dire 170 et 70 m/s, un graphique indiquant la pression près de la surface 14 du corps de la fusée par rapport à la pression du courant d'air libre, c'est-à-dire la perte de charge ou la différence de pressions due à l'écoulement aérodynamique sur le nez de la fusée et le corps en fonction de la distance au nez. Comme on peut le noter, une perte de charge d'environ 3 kPa est produite pour une vitesse de la bombe de 170 m/s, à 130 mm environ du nez. La figure 7A est une vue schématique d'un premier mode de réalisation 90 de la seconde détente 24 dans sa position de repos ou non armée. Le dispositif de manoeuvre de détente est réalisé sous forme d'un diaphragme souple 92 qui a une forme creuse et qui est légèrement au-dessous de la surface 14 du corps de la fusée. Il est protégé par une gaze 94. Le diaphragme 92 est scellé autour de toute sa périphérie sur le corps de la fusée. Après lancement, la perte de charge dans la couche limite adjacente au diaphragme 92 provoque sa poussée vers l'extérieur sous l'action de la plus grande pression dans le corps de fusée, la détente 24 étant alors tirée avec le diaphragme (figure 7B) si bien que l'obtura- teur 36 décrit en référence aux figures 1 à 3 est libéré. La pression positive résultante à l'intérieur du corps de la fusée est due à la fermeture étanche du corps de fusée et à une pression interne d'air pratiquement à la pression ambiante au moment du lancement. Un second mode de réalisation décrit en référence aux figures 7A et 7B comprend le diaphragme 92 et la détente 24. Cependant, la région 96 placée derrière le diaphragme 92 est raccordée par un conduit 98 (indiqué en trait mixte) à la région de nez près de l'air à pression accrue en 58 décrit en référence à la figure 4 (sur laquelle le conduit 98 est aussi représenté en trait interrompu). L'air à pression accrue en 58 est évacué vers la région 96, derrière le diaphragme 92, afin qu'il donne une différence de pressions entre la région de nez et l'emplacement du dispositif de sécurité et d'armement en arrière du nez de la fusée. La différence de pressions produite dans ce second mode de réalisation est normalement supérieure à la perte de charge produite dans le premier mode de réalisation. La figure 8 représente un second mode de réalisation 100 de fusée selon la présente invention dans lequel un premier capteur 102 de pression est placé dans la région 58 à haute pression adjacente au nez et un second capteur de pression 104 est placé à la surface du corps 14 plus en arrière du nez. Les signaux de sortie des deux capteurs sont transmis à un circuit de traitement électronique convenable 106 qui peut être logé ou non à l'intérieur du boîtier électronique 16. Lorsqu'une différence prédéterminée convenable de pressions existe entre les capteurs 102, 104, le circuit 106 de traitement crée un signal de sortie par lequel un dispositif convenable de manoeuvre de détente est excité par le boîtier d'alimentation 18 afin que la détente 24 soit retirée et qu'elle supprime sa contrainte sur le déplacement de l'obturateur vers la position armée. Un dispositif convenable de manoeuvre de détente peut comprendre par exemple un générateur ou moteur à gaz 108, déclenché électriquement, qui peut être commandé par une impulsion électrique provenant du processeur 106. La figure 9 représente un quatrième mode de réalisation 120 de partie de fusée selon la présente invention. Comme la perte de charge ou différence de pressions est créée par l'effet aérodynamique de la forme de la fusée de la même manière qu'un tronçon aérodynamique d'aile d'avion, un renforcement localisé de l'effet aérodynamique peut être pro-duit par addition d'un élément 122 de surface tel qu'un bombement ou une irrégularité locale de la surface, accélérant le courant d'air relatif 124 et provoquant une plus grande perte de charge dans la région 126. Bien que l'élément 122 soit représenté. sous forme d'un trait inter-rompu, il permet la communication d'une perte de charge accrue au diaphragme et, en conséquence, une partie de l'élément 122 peut comprendre une partie perméable à l'air, telle qu'une gaze par exemple, en position convenable. L'intérieur du corps de la fusée peut être fermé de manière étanche comme décrit en référence au premier mode de réalisation ou la région 130 placée derrière le diaphragme peut être raccordée à l'air à plus haute pression à l'aide d'un conduit (non représenté) par exemple comme indiqué dans le second mode de réalisation afin que la différence de pressions soit accrue. On note, d'après les modes de réalisation décrits précédemment, que l'invention rend possible la réalisation de systèmes de sécurité et d'armement qui ne dépendent pas de la détection de la rotation des munitions sur elles-mêmes et qui donnent une traînée supplémentaire faible ou nulle sur le corps de fusée ou les munitions, si bien que la portée maximale peut être obtenue pour une charge propulsive déterminée. Les modes de réalisation décrits en référence aux figures 7 et 9 sont des systèmes à libération mécanique de détente à action directe et ne nécessitent pas de boîtier d'alimentation ou de boîtier électronique spécifiquement pour le système d'armement lui-même. Dans ces conditions, la présence de boîtier d'alimentation ou électronique correspond à d'autres fonctions que doit remplir la fusée. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Fusée pour munitions, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de sécurité et d'armement, le dispositif de sécurité et d'armement comprenant: un obturateur (36) mobile d'une position de sécurité dans laquelle les munitions ne peuvent pas être tirées à une position d'armement dans laquelle la position de l'obturateur (36) n'empêche pas le tir, une détente (22) ayant une position de blocage dans laquelle elle interagit avec l'obturateur (36) pour main-tenir celui-ci en position de sécurité, et une position d'absence de blocage dans laquelle l'obturateur (36) peut se déplacer vers la position armée, et un dispositif (92) de manoeuvre de détente raccordé pendant le fonctionnement au dispositif à détente (22) afin qu'il déplace le dispositif à détente (22) de la position de blocage à la position sans blocage, le dispositif (92) de manoeuvre de détente fonctionnant sous l'action d'une différence de pressions d'amplitude prédéterminée au moins entre deux positions sur la fusée, l'une d'elles se trouvant à la surface externe en un point distant du nez de la fusée, la différence de pressions pouvant être créée par la circulation de l'air sur ladite surface externe. 2. Fusée selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première des deux positions se trouve à la surface externe du corps (12) de la fusée et la seconde des deux positions se trouve à l'intérieur du corps (12) de la fusée. 3. Fusée selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le corps (12) de la fusée est scellé hermétiquement. 4. Fusée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux positions se trouvent à la surface externe du corps (12) de fusée, la première se trouvant dans la région du nez de la fusée et la seconde en arrière du nez le long du corps (12) de fusée. 5. Fusée selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif à conduit destiné à transmettre la pression de l'air de la première position qui se trouve dans la région du nez de la fusée à une position adjacente au dispositif (92) de manoeuvre de détente à l'intérieur du corps (12) de la fusée. 6. Fusée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif (92) de manoeuvre de détente comprend un élément choisi parmi un diaphragme souple et un ensemble à piston et cylindre, et peut être commandé directement par la différence de pressions. 7. Fusée selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'ensemble choisi parmi un ensemble à piston et cylindre et un diaphragme est adjacent au profil du corps (12) de la fusée ou au-dessous de ce profil. 8. Fusée selon la revendication 7, caractérisée en ce que la détente (22) est directement fixée à l'élément choisi parmi un piston et un cylindre et un diaphragme, cet élément étant adjacent à l'obturateur (36) afin qu'il permette l'interaction de la détente (22) avec l'obturateur (36). 9. Fusée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif aérodynamique placé en arrière du nez de la fusée et destiné à augmenter la différence de pressions pendant l'utilisation. 10. Fusée selon la revendication 9, caractérisée en ce 25 que le dispositif aérodynamique, pendant l'utilisation, accroît localement la vitesse de l'air par rapport au corps (12) de la fusée. 11. Fusée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des cap- teurs (102, 104) destinés à détecter la différence de pressions entre les deux positions, et un dispositif de traite-ment destiné à créer un signal de sortie lorsque la différence de pressions dépasse l'amplitude prédéterminée, le signal de sortie pouvant commander le dispositif (92) de manoeuvre de détente. 12. Fusée selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'un des capteurs (102, 104) est placé dans la région du nez de la fusée et l'autre en arrière du nez de la fusée. 13. Fusée selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisée en ce que le dispositif (92) de manoeuvre de détente comprend un élément choisi parmi un moteur à gaz et un générateur de gaz. r.