Brevet FR2864723A1 — publié le 20050701

TITRE DE L'INVENTION DISPOSITIF DE COMMANDE POUR UN GENERATEUR ELECTRIQUE DE VEHICULE A MOTEUR ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de la demande La présente invention se rapporte à un dispositif de commande qui commande un générateur électrique (appelé simplement dans ce qui suit générateur) d'un véhicule à moteur, et en particulier à un dispositif de commande qui obtient et utilise la vitesse de rotation du rotor d'un alternateur qui constitue le générateur. Technologie de la technique antérieure Un générateur d'un véhicule à moteur est d'une façon générale un alternateur (habituellement, un alternateur triphasé) comportant un rotor qui est entraîné par une courroie et des poulies, ou des engrenages, à partir du moteur du véhicule. Dans la technique antérieure, un type de dispositif de commande pour un générateur d'un véhicule est connu, lequel est mis en oeuvre sous la forme d'une unité de commande électronique (appelée ci-après unité ECU), l'unité ECU exécutant la commande en fonction de la vitesse de rotation du rotor de l'alternateur (appelée simplement dans ce qui suit vitesse de rotation du générateur) ou en fonction du régime du moteur, supposé être synchronisé avec la vitesse du générateur. En général, l'unité ECU commande également le fonctionnement du moteur du véhicule. Comme le régime du moteur, et donc la vitesse de rotation du générateur, varient chacun en fonction de l'état de circulation du véhicule, il est nécessaire de mesurer le régime de rotation du moteur et la vitesse de rotation du générateur à des intervalles fréquents pour permettre une commande précise par l'unité ECU. Un tel dispositif de commande peut comprendre une certaine forme de dispositif de détecteur destiné à détecter directement la rotation du générateur, pour obtenir ainsi un signal de détection à utiliser lors de la mesure de la vitesse de rotation du générateur, un tel signal étant appelé dans ce qui suit signal de mesure de vitesse de rotation SNA. Le signal de mesure de vitesse de rotation SNA peut être utilisé de manière interne par l'unité ECU pour mesurer la vitesse de rotation du générateur, par exemple comme décrit dans le brevet japonais mis à la disposition du public N 62-99 876, appelé dans ce qui suit document de référence 1. En variante, le dispositif de commande peut comprendre un capteur destiné à détecter la rotation du moteur, un signal du capteur résultant étant utilisé de manière interne par l'unité ECU pour mesurer le régime de rotation du moteur, et la commande du générateur étant exécutée sur la base du régime de rotation du moteur. Ceci est décrit par exemple dans le brevet japonais mis à la disposition du public N 58-162 739 appelé dans ce qui suit document de référence 2. Avec la technologie du document de référence 1, il est nécessaire de mesurer la vitesse de rotation du générateur chaque fois que l'unité ECU doit exécuter une commande se rapportant au moteur du véhicule ou au générateur. Donc, l'unité ECU doit exécuter de telles opérations de mesure très fréquemment, de sorte que la charge de traitement qui doit être gérée par l'unité ECU est substantiellement augmentée, et que les performances de commande de l'unité ECU soient en conséquence diminuées. Par ailleurs, avec le procédé du document de référence 2, il n'est pas nécessaire de mesurer la vitesse de rotation du générateur à des intervalles fréquents, puisque celle-ci peut être calculée sur la base du régime de rotation du moteur. Une telle unité ECU doit dans tous les cas mesurer le régime du moteur, de manière à commander le fonctionnement du moteur, de sorte que le problème d'une charge de traitement accrue sur l'unité ECU soit évité si le régime de rotation du moteur est utilisé pour obtenir la vitesse de rotation du générateur. Cependant, pour calculer la vitesse de rotation du générateur sur la base du régime de rotation du moteur, l'unité ECU doit utiliser des informations précises concernant le rapport des poulies (ou le rapport de réduction) par lequel le générateur est entraîné par le moteur. De telles informations doivent en conséquence être mémorisées au préalable dans chaque unité ECU, de sorte qu'il est nécessaire d'utiliser un certain nombre de types différents d'unités ECU qui mémorisent respectivement différents ensembles de telles informations se rapportant à divers véhicules différents. Donc, un tel procédé a pour inconvénient que le nombre de types différents d'unités ECU qui doivent être fabriqués est augmenté. Il sera compris d'après ce qui précède que, bien que la présente invention soit décrite du point de vue d'un dispositif de commande destiné à commander le générateur d'un véhicule à moteur, un tel dispositif de commande sera en général un dispositif tel qu'une unité de commande électronique (ECU) de moteur, qui commande à la fois le générateur et le moteur du véhicule. RESUME DE L'INVENTION C'est un but de la présente invention de surmonter les problèmes cidessus de la technique antérieure, en fournissant un dispositif de commande pour un générateur d'un véhicule à moteur, grâce à quoi la fréquence de l'exécution des mesures de la vitesse de rotation du générateur (c'est-à-dire sur la base de la détection directe de la rotation du générateur), alors que le véhicule est conduit, peut être réduite, en réduisant ainsi la charge de traitement sur un dispositif tel qu'une unité de commande électronique (ECU) qui commande le fonctionnement du générateur, et peut également commander le fonctionnement du moteur du véhicule. C'est un autre but de l'invention de fournir un dispositif de commande pour un générateur d'un véhicule à moteur, où le dispositif de commande comprend une unité de commande électronique (ECU), qui permet de réduire le nombre de types différents d'unités ECU qui doivent être fabriqués de manière à fournir une possibilité de commande de divers types différents de générateurs. Conformément à un premier aspect, l'invention fournit un dispositif de commande de générateur destiné à commander un générateur électrique qui est entraîné par un moteur de véhicule, comprenant un moyen de détection de rotation de générateur destiné à obtenir un signal de détection de rotation du générateur variant en fonction de la vitesse de rotation du rotor du générateur, un moyen de mesure de la vitesse de rotation du générateur destiné à exploiter le signal de détection de rotation du générateur pour obtenir une valeur mesurée de la vitesse de rotation du générateur, un moyen de détection de rotation du moteur destiné à obtenir un signal de détection de rotation du moteur variant en fonction du régime de rotation du moteur, et un moyen de mesure du régime de rotation du moteur destiné à exploiter le signal de détection de rotation du moteur pour obtenir une valeur mesurée du régime de rotation du moteur. Le dispositif comprend en outre un moyen de calcul de rapport des vitesses de rotation destiné à exploiter chaque valeur mesurée du régime de rotation du moteur et sur chaque valeur mesurée de la vitesse de rotation du générateur afin de calculer le rapport de la vitesse de rotation du générateur sur le régime de rotation du moteur, et un moyen de calcul de la vitesse de rotation du générateur destiné à exploiter la valeur mesurée du régime de rotation du moteur et le rapport de la vitesse de rotation du générateur sur le régime de rotation du moteur afin d'obtenir une valeur calculée de la vitesse de rotation du générateur. Le moyen de calcul du rapport des vitesses de rotation est de préférence doté d'un moyen de mémoire ou de registre et commandé de manière à exécuter les calculs de valeur de rapport seulement lorsque le moteur du véhicule est au ralenti. De cette manière, lorsque chaque nouvelle valeur d'un rapport est calculée, elle est mémorisée dans la mémoire. Lorsque le véhicule commence à rouler, de sorte que le moteur n'est plus au ralenti, le moyen de calcul de la vitesse de rotation du générateur utilise ensuite une valeur de rapport qui a été laissée mémorisée dans la mémoire (en conjonction avec la valeur actuelle du régime de rotation du moteur), afin de calculer la vitesse de rotation du générateur. Habituellement, un tel dispositif de commande de générateur serait mis en oeuvre comme une unité de commande électronique (ECU) qui commande le fonctionnement à la fois du générateur électrique et du moteur d'un véhicule. Comme il n'est pas nécessaire que l'unité ECU exécute des mesures de la vitesse de rotation du générateur lorsque le véhicule est réellement en train de rouler, la charge de traitement sur l'unité ECU est sensiblement réduite (c'est-à-dire qu'un simple calcul est requis pour obtenir une valeur mise à jour de la vitesse de rotation du générateur, en utilisant la valeur du rapport mémorisée conjointement avec le régime de rotation du moteur). Un générateur de véhicule est de façon générale un alternateur, habituellement un alternateur triphasé. Il est commode de mesurer la vitesse de rotation du générateur sur la base de la période d'une tension alternative qu'il génère, c'est-à-dire d'une tension de phase du stator. Cependant, la relation entre la vitesse de rotation du générateur et la 2864723 5 période de tension de la phase du stator dépend du nombre de pôles du stator du générateur, ou plus spécifiquement du nombre de paires de pôles (N, S) du stator du générateur. Conformément à un autre aspect de l'invention, lorsqu'un tel procédé de mesure de la vitesse de rotation du générateur est utilisé, les périodes d'un signal d'horloge à fréquence fixe étant comptées de manière à mesurer la période de la tension de phase du stator, des moyens sont prévus, grâce auxquels la fréquence du signal d'horloge peut être préétablie à l'une d'une pluralité de différentes valeurs. Ces valeurs sont respectivement prédéterminées comme étant appropriées pour des générateurs comportant des nombres différents de paires de pôles de stator. De cette manière, il peut être assuré qu'il y aura toujours une relation fixe entre la valeur de comptage qui est obtenue pour la durée de la période de la tension de phase et la vitesse de rotation du générateur correspondante (plus particulièrement un coefficient de proportionnalité fixe), indépendamment du nombre de paires de pôles du générateur. Donc, la vitesse de rotation du générateur peut toujours 20 être calculée de la même manière, indépendamment du type de générateur qui est installé dans le véhicule. D'après un autre aspect de l'invention, le dispositif de commande du générateur peut comprendre une combinaison d'un dispositif d'obtention de la vitesse de rotation du générateur destiné à obtenir les valeurs mesurées de la vitesse de rotation du générateur, et d'un dispositif de commande principal (qui serait habituellement une unité de commande électronique (ECU), qui peut également commander le moteur) couplé pour recevoir les valeurs mesurées de la vitesse de rotation du générateur, afin d'obtenir les valeurs calculées de la vitesse de rotation du générateur et afin de commander en conséquence le générateur. Dans ce cas, le dispositif d'obtention de la vitesse de rotation du générateur comprend un moyen destiné à transmettre les valeurs mesurées de la vitesse de rotation du générateur au dispositif de commande principal, sous forme d'ensembles respectifs de données binaires, par l'intermédiaire d'une liaison de communication numérique. Avec une telle configuration, le dispositif d'obtention de la vitesse de rotation du générateur comprend de préférence un moyen de mémoire qui mémorise des informations de type, c'est-à-dire des informations qui peuvent être utilisées pour distinguer le générateur, les informations de type étant également transmises au dispositif de commande principal par l'intermédiaire de la liaison de communication numérique, sous forme de données binaires. En outre, avec une telle configuration, le dispositif de commande principal comprend un moyen de mémoire qui mémorise des données qui représentent une pluralité de caractéristiques de paramètres de commande, correspondant respectivement à une pluralité de types différents de générateurs électriques, et un moyen destiné à sélectionner une caractéristique spécifique parmi les caractéristiques de paramètres de commande conformément aux informations de type qui sont transmises depuis le dispositif d'obtention de la vitesse de rotation du générateur, le dispositif de commande principal exécutant une commande du générateur électrique conformément à la caractéristique de paramètres de commande sélectionnée. De cette manière, il devient possible d'utiliser un type standard d'unité de commande électronique (ECU) pour la commande du générateur et du moteur, sur divers modèles de véhicules différents, puisque les informations de type qui sont spécifiques à chaque type de générateur sont mémorisées dans un dispositif qui est séparé de l'unité ECU. Donc, le nombre de types différents d'unités ECU qui doivent être fabriqués peut être sensiblement réduit. En variante, le moyen de mémoire du dispositif d'obtention de la vitesse de rotation du générateur peut comporter les informations de relation de paramètres de commande mémorisées dans celui-ci, qui sont spécifiques à ce type de générateur, ces informations étant transmises au dispositif de commande principal par l'intermédiaire de la liaison de communication numérique. Avec une telle configuration, le moyen de mémoire du dispositif de commande principal comporte des données mémorisées dans celui-ci qui représentent une caractéristique de paramètres de commande normalisée, correspondant à un seul type de générateur électrique (c'est- à-dire convenant pour une utilisation pour la commande de ce type spécifique de générateur), et un moyen destiné à commander le générateur électrique qui transmet les informations de relation de paramètres de commande, conformément à la caractéristique de paramètres de commande normalisée en association avec les informations de relation de paramètres de commande transmises. Un tel procédé permet une réduction de la valeur de la capacité de mémoire du dispositif de commande principal (par exemple l'unité ECU) qui doit être allouée à la mémorisation des caractéristiques de paramètres de commande, telles que les caractéristiques exprimant la relation entre les niveaux de couple requis pour entraîner le générateur et les valeurs correspondantes de la vitesse de rotation du générateur. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 représente la configuration générale d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de commande conforme à la présente invention, La figure 2 représente un mappe de couple exprimant une relation entre les valeurs de la vitesse de rotation du générateur et les valeurs maximums requises de couple pour entraîner le générateur, La figure 3 représente la configuration générale d'un second mode de réalisation d'un dispositif de commande, dans lequel une fonction de mesure de la vitesse de rotation du générateur est exécutée d'une façon séparée d'une unité ECU qui commande le générateur, La figure 4 représente des schémas à utiliser pour décrire une caractéristique du second mode de réalisation, grâce auxquels la période d'un signal de commande utilisé pour la mesure de la vitesse de rotation du générateur peut être sélectionnée en fonction du nombre de paires de pôles du rotor de générateur, et La figure 5 représente le format des données dans lequel des données binaires exprimant la vitesse de rotation du générateur et le type de générateur sont transmises sous une forme en série à l'unité ECU, dans le troisième mode de réalisation. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION PREFERES Premier mode de réalisation La figure 1 est un schéma du système général d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de commande pour un générateur d'un véhicule à moteur, le dispositif de commande étant désigné par la référence numérique 1. Le dispositif de commande 1 est constitué d'une unité de commande électronique (ECU) 6, d'un capteur de rotation du moteur 3 et d'un capteur de rotation du générateur 5. Le capteur de rotation du moteur 3 produit un signal de capteur appelé dans ce qui suit signal de mesure de régime de rotation SNE, à utiliser pour mesurer le régime de rotation du moteur pour un moteur 2, alors que le capteur de rotation du générateur 5 produit un signal de détection (c'est-à-dire le signal de mesure de la vitesse de rotation SNA), à utiliser pour mesurer la vitesse de rotation d'un rotor d'un générateur 4, qui est entraîné par le vilebrequin 10 du moteur 2 par une courroie de synchronisation 9 agissant sur une poulie 8 du vilebrequin 10 et une poulie 7 de l'arbre 11 du générateur 4. Le capteur de régime de rotation du moteur 3 peut par exemple consister en un type habituel de capteur électromagnétique, disposé près des dents qui sont formées sur un élément (rotor de signalisation) qui est fixé au vilebrequin 10, c'est-à-dire avec les dents dépassant radialement vers l'extérieur, une impulsion de tension étant produite par induction électromagnétique en tant que signal de détection par le capteur chaque fois que le vilebrequin atteint une position angulaire spécifique, pour constituer ainsi un signal de mesure de régime de rotation SNE. Le capteur de rotation du générateur 5 peut être configuré de manière similaire, par rapport à l'arbre 11 du générateur 4. L'unité ECU 6 est illustrée sous une forme conceptuelle sur la figure 1, c'est-à-dire en ne représentant que les fonctions exécutées par l'unité ECU 6 qui sont pertinentes pour la présente description. En pratique, l'unité ECU 6 est un microcalculateur comportant une unité centrale (UC) afin d'exécuter des fonctions de commande et des fonctions de calcul, une mémoire, une section d'entrée/sortie, etc., comme cela est bien connu. L'unité ECU 6 exécute la commande du moteur 2 de même que celle du générateur 4, sur la base du signal de mesure du régime de rotation SNE et du signal de mesure de vitesse de rotation SNA qui sont fournis respectivement à l'unité ECU 6 en même temps que divers autres signaux provenant d'autres capteurs, etc. (non représentés sur les dessins). Dans la représentation conceptuelle représentée sur la figure 1, l'unité ECU 6 comprend une section de mesure du régime de rotation du moteur 12 qui reçoit le signal de mesure du régime de rotation SNE et utilise celuici pour mesurer le régime de rotation du moteur, désigné par NE et une section de mesure de la vitesse de rotation du générateur 13 qui reçoit le signal de mesure de vitesse de rotation SNA et utilise celui-ci pour mesurer la vitesse de rotation du générateur, désignée par NA. L'unité ECU 6 comprend également une section de calcul de rapport des vitesses de rotation 14, une section de calcul de la vitesse de rotation du générateur 15 et une mappe de couple 30 (c'est-à-dire représentée par des données qui sont mémorisées de manière fixe dans une mémoire telle qu'une mémoire morte de l'unité ECU 6). L'opération suivante est exécutée au moins une fois après que le moteur 2 entre dans l'état de ralenti. Une paire de valeurs pour le régime NE et la vitesse NA sont obtenues par la section de mesure du régime de rotation du moteur 12 et la section de mesure de la vitesse de rotation du générateur 13 respectivement, et sont fournies à la section de calcul de rapport des vitesses de rotation 14, qui calcule le rapport de NE sur NA (ce rapport étant désigné comme le rapport des vitesses de rotation K dans ce qui suit) et mémorise la valeur calculée dans une mémoire. Chaque fois qu'il devient nécessaire pour l'unité ECU 6 d'obtenir la vitesse de rotation du générateur 4, la valeur du régime de rotation du moteur à cet instant est fournie par la section de mesure du régime de rotation du moteur 12 à la section de calcul de la vitesse de rotation du générateur 15, qui reçoit également la valeur mémorisée de K de la section de calcul de rapport des vitesses de rotation 14. La section de calcul de la vitesse de rotation du générateur 15 calcule ainsi le produit de K et de NA, pour obtenir ainsi une valeur calculée pour la vitesse de rotation du générateur. Cette valeur calculée est utilisée de manière interne dans le traitement par l'unité ECU 6, par exemple pour obtenir des valeurs pour des paramètres de commande du générateur 4, en obtenant une valeur de paramètre à partir d'une caractéristique de paramètres de commande telle que la mappe de couple 30. Dans le cas de la mappe de couple 30, le paramètre obtenu est la valeur maximum de couple TqO qui est nécessaire pour entraîner le générateur 4 à cet instant. Un exemple des informations mémorisées sous la forme de la mappe de couple 30 est représenté sous la forme du graphe de la figure 2. La valeur du couple maximum qui est ainsi obtenue est utilisée par l'unité ECU 6, par exemple pour commander le régime de ralenti du moteur 2 conformément au couple requis. Chacune de la section de mesure de la vitesse de rotation du générateur 13 et de la section de calcul de rapport des vitesses de rotation 14 reçoit un signal d'indication d'état de ralenti, ainsi que représenté, qui atteint un premier niveau logique lorsque le moteur du véhicule est dans un état de ralenti (c'est-à-dire que le régime de rotation du moteur est en dessous d'un certain niveau prédéterminé) et un second niveau logique lorsque le moteur tourne à un régime plus élevé que l'état de ralenti. La section de mesure de la vitesse de rotation du générateur 13 est commandée pour n'exécuter une mesure de la vitesse de rotation du générateur que lorsque le signal d'indication de l'état de ralenti est au niveau de "l'état de ralenti" et sinon pour être maintenue dans un état inactif. La section de calcul de rapport des vitesses de rotation 14 est commandée pour n'exécuter un calcul du rapport des vitesses de rotation K que lorsque le signal d'indication d'état de ralenti est au niveau de "l'état de ralenti", et sinon pour ne fournir en sortie que la valeur de K la plus récemment calculée (c'est-à-dire qui a été laissée mémorisée comme décrit ci-dessus). Il peut donc être compris que, avec ce mode de réalisation, la mesure de la vitesse de rotation du générateur n'est exécutée que lorsque le moteur 2 est dans l'état de ralenti, par exemple immédiatement après que le démarrage du moteur a été exécuté. Lorsque le véhicule commence à rouler à un régime du moteur plus élevé, la section de calcul de la vitesse de rotation du générateur 15 obtient des valeurs successives de la vitesse de rotation du générateur, lorsque cela est demandé par l'unité ECU 6. Cependant, ces valeurs sont calculées sur la base d'une valeur mémorisée du rapport des vitesses de rotation K et de la valeur actuellement mesurée du régime de rotation du moteur NE. Donc, dans cet état, aucune charge de traitement supplémentaire n'est imposée à l'unité ECU 6 afin de mesurer des valeurs successives de la vitesse de rotation du générateur. La valeur mémorisée de K continue à être utilisée par la section de calcul de la vitesse de rotation du générateur 15 tant que le véhicule roule, c'est-à-dire qu'elle n'est mise à jour que lorsque le moteur 2 entre à nouveau dans un état de ralenti. Le mode de réalisation ci-dessus présente pour avantage que le rapport des vitesses de rotation K est toujours obtenu dans un état où à la fois le moteur 2 et le générateur 4 fonctionnent à faible régime de rotation/vitesse de rotation, de sorte que leurs valeurs respectives de régime de rotation/vitesse de rotation puissent être mesurées avec précision par la section de mesure du régime de rotation du moteur 12 et la section de mesure de la vitesse de rotation du générateur 13 respectivement. C'est-à-dire que, au cours de l'état au ralenti, le régime de rotation du moteur sera pratiquement stable, en facilitant ainsi une mesure précise de ce régime de rotation et de la vitesse de rotation du générateur. De plus, à un faible régime de rotation/vitesse de rotation, la période entre des impulsions de tension de détection successives produites par le capteur de rotation du moteur 3 et le capteur de rotation du générateur 5 est en conséquence longue, de sorte que la mesure précise de la durée de la période est facilitée, et ainsi la précision de la mesure du régime de rotation/de la vitesse de rotation est augmentée en conséquence. Lorsque le véhicule roule, aucun traitement supplémentaire n'est exécuté par l'unité ECU 6 pour mesurer directement la vitesse de rotation du générateur 4. Au lieu de cela, la vitesse de rotation du générateur est obtenue en multipliant le régime de rotation du moteur par un facteur fixe (la valeur mémorisée du rapport des vitesses de rotation K). Donc, les performances de commande de l'unité ECU 6 peuvent être maintenues à un haut niveau lorsque le véhicule roule. Second mode de réalisation Un second mode de réalisation d'un dispositif de commande pour un générateur de véhicule sera décrit en faisant référence au schéma du système général de la figure 3. Ce mode de réalisation diffère fondamentalement du premier mode de réalisation de la figure 1 en ce que la fonction de la section de mesure de la vitesse de rotation du générateur 13 du premier mode de réalisation (mesurant la vitesse de rotation du générateur 4) est exécutée par une section de traitement 100 (appelée dans ce qui suit dispositif de mesure de la vitesse du générateur 100) qui est mise en oeuvre par un dispositif séparé de l'unité ECU qui commande le moteur du véhicule et le générateur 4. Cette unité ECU du second mode de réalisation, désignée par la référence numérique 60, exécute également les fonctions décrites ci-dessus de la section de mesure du régime de rotation du moteur 12, de la section de calcul du rapport des vitesses de rotation 14 et de la section de calcul de la vitesse de rotation du générateur 15 du premier mode de réalisation, et une description supplémentaire de celle-ci sera omise. Le second mode de réalisation diffère également fondamentalement du premier mode de réalisation en ce que les données qui spécifient le type de générateur correspondant au générateur 4 sont mémorisées à l'avance de manière fixe dans une mémoire d'informations de type de générateur 22 du dispositif de mesure de la vitesse du générateur 100 et sont transférées à l'unité ECU 60 par une communication de données en série, en même temps que les données exprimant la vitesse de rotation du générateur. Plus particulièrement, ces dernières données expriment la période d'une tension de phase de stator qui est produite par le générateur 4 comme décrit dans la suite. De plus, le second mode de réalisation diffère également fondamentalement du premier mode de réalisation en ce que l'unité ECU 60 comprend une mémoire dans laquelle sont mémorisées de manière fixe une pluralité de caractéristiques de paramètres de commande différentes (telles que des mappes de couple) qui sont appropriées respectivement pour une pluralité de types différents de générateurs. Lorsque des données exprimant le type d'un générateur sont transmises à l'unité ECU 60, les données de caractéristiques correspondantes sont sélectionnées pour être lues à partir de la mémoire afin d'être utilisées pour la commande du générateur. Avec le second mode de réalisation, le générateur de véhicule 4 est un type habituel de générateur de courant alternatif triphasé comportant une bobine de stator à trois phases 17 et une bobine de champ 16 dont le courant est commandé par l'unité ECU 60, agissant sur un transistor de régulation 19 (pour réguler ainsi une tension de sortie produite par un redresseur à deux alternances 18 qui agit sur les tensions de phase du générateur 4). La vitesse de rotation du générateur est mesurée sur la base de la période d'une tension de phase du stator qui est générée par un enroulement de phase de la bobine de stator 17. Avec un tel générateur, la bobine de champ 16 est enroulée autour d'une pluralité de paires de pôles (N, S) du rotor du générateur 4, et si le nombre de paires de pôles du rotor est connu, alors la vitesse de rotation du générateur peut être calculée sur la base de la durée de la période de la tension de phase. Ainsi que représenté sur la figure 3, le dispositif de mesure de la vitesse du générateur 100 comprend un comparateur 50 qui détecte les pointes de tension successives d'une tension de phase de la bobine de stator 17, apparaissant en un point A, en comparant la tension de phase à une valeur de seuil prédéterminée. Le comparateur 50 exécute donc une fonction correspondant à celle du capteur de rotation du générateur 5 du premier mode de réalisation afin de produire un signal de détection de pointe qui correspond au signal de mesure de la vitesse de rotation SNA du premier mode de réalisation. Le dispositif de mesure de la vitesse du générateur 100 comprend en outre une section de génération de signal d'horloge 20, un compteur de durée de période 33, une mémoire tampon de données de durée de période 21, une mémoire d'informations de type de générateur 22, une section de formation de signal série 23 et une section de pilote de transmission de données 24. La section de génération de signal d'horloge 20 produit un signal d'horloge, dont la période peut être établie sélectivement à l'une ou l'autre de deux valeurs fixes comme décrit ci-après, au moyen d'un commutateur de basculement 25. Le compteur de durée de période 33 reçoit ce signal d'horloge et le signal de détection de pointe du comparateur 50 et mesure la durée de chaque période du signal de détection de pointe en comptant le nombre de périodes de signaux d'horloge qui apparaissent au cours d'une période du signal de détection de pointe. Il peut donc être compris que la section de génération de signal d'horloge 20 et le compteur de durée de période 33, en combinaison, correspondent fondamentalement, en ce qui concerne leurs fonctions, à la section de mesure de la vitesse de rotation du générateur 13 du premier mode de réalisation. Lorsque chaque valeur de durée de période (c'est-à-dire la valeur de comptage de la période d'horloge) est ainsi obtenue par le compteur de durée de période 33, elle est fournie à la mémoire tampon de données de durée de période 21 pour y être conservée temporairement, et fournie depuis la mémoire tampon de données de durée de période 21 à la section de formation de signal série 23. La mémoire d'informations de type de générateur 22 comporte, mémorisées de manière fixe dans celle-ci, les données mentionnées ci-dessus qui spécifient le type de générateur correspondant au générateur 4, et fournit ces données (appelées dans ce qui suit données de type de générateur) à la section de formation de signal série 23. Chaque fois qu'une valeur de durée de période est obtenue par le compteur de durée de période 33 et fournie depuis la mémoire tampon de données de durée de période 21 à la section de formation de signal série 23, la section de formation de signal série 23 combine cette valeur de durée de période aux données de type de générateur, sous forme d'un ensemble de données binaires, qui sont fournies à la section de pilote de transmission de données 24. La section de pilote de transmission de données 24 transmet alors cet ensemble sous forme de données binaires en série, constituant un signal de transmission de l'unité ECU, à l'unité ECU 60 par l'intermédiaire d'une liaison de communication de données. L'unité ECU 60 de ce mode de réalisation comprend une section de réception de données (non représentée sur les dessins) destinée à recevoir les données binaires transmises depuis la section de pilote de transmission de données 24. De la même manière que pour l'unité de commande électronique 6 du premier mode de réalisation, l'unité de commande électronique 60 utilise les données exprimant la vitesse de rotation du générateur en association avec le régime de rotation du moteur (ou la période mesurée de rotation du générateur et la période mesurée de rotation du moteur) afin de calculer le rapport des vitesses de rotation K lorsque le moteur du véhicule est dans l'état de ralenti, et afin de mémoriser la valeur calculée de K, envue d'une utilisation lorsque le véhicule roule. La figure 5 représente le format de chaque ensemble de données binaires en série qui sont transmises sous forme d'un signal de transmission de l'unité ECU. Ainsi que représenté, celui-ci est constitué d'une séquence de bits constituant un en-tête de transmission, d'un ensemble de bits constituant les informations de type de générateur, d'un ensemble de bits qui expriment la valeur de durée de la période, c'est-à-dire sous 2864723 15 forme d'une valeur de comptage, et d'un ensemble de bits de contrôle à des fins de détection d'erreur. La valeur de période de rotation du générateur est directement exprimée sous forme d'un nombre binaire, comme l'est la valeur de période de rotation du moteur qui est obtenue dans l'unité ECU 60, et peut donc être utilisée immédiatement dans le traitement du calcul lorsque le signal de transmission de l'unité ECU a été reçu par l'unité ECU 60. Il sera supposé que le générateur 4 comporte un rotor avec une configuration à 6 paires de pôles, comme illustré par le schéma (a) de la figure 4. Dans ce cas, chaque fois le rotor effectue une révolution, six apparitions de tension de pointe se produiront pour la tension de phase qui apparaît au point A sur la figure 3. Si le rotor présente une configuration à 8 paires de pôles, comme illustré par le schéma (d) de la figure 4, alors chaque fois que le rotor effectue une révolution, huit apparitions de tension de pointe de la tension de phase se produiront. Le commutateur de basculement 25 du dispositif de mesure de la vitesse du générateur 100 peut être préréglé pour relier une borne d'entrée de la section de génération de signal d'horloge soit au potentiel de la masse, soit à un potentiel de l'alimentation Vcc, pour commander ainsi la section de génération de signal d'horloge 20 afin de générer le signal d'horloge avec une période t lorsque le générateur 4 comporte un rotor à 6 paires de pôles, et elle est commandée pour générer le signal d'horloge avec une période (6/8)t lorsque le générateur 4 comporte un rotor à 8 paires de pôles. Comme représenté sur le schéma (c) de la figure 4 dans le cas d'un rotor à 6 paires de pôles, où la durée d'une période du signal de détection de pointe est désignée par T, lorsque le compteur de durée de période 33 a compté jusqu'au nombre de périodes de signal d'horloge correspondant à T, c'est-à-dire a obtenu une valeur de durée de période, il est réinitialisé par un signal de réinitialisation. Le nombre de périodes de signal d'horloge qui ont été comptées, exprimant la période T, est proportionnel à la vitesse de rotation du générateur 3. Comme indiqué sur le schéma (f) de la figure 4, pour un rotor à 8 paires de pôles, la période du signal de détection de pointe sera (6/8)T. Donc, comme la période de signal de commande est (6/8) t, le nombre de périodes de signal d'horloge qui ont été comptées, exprimant la période (6/8)T, est proportionnel à la vitesse de rotation du générateur 3, avec le même coefficient de proportionnalité que dans le cas du rotor à 6 paires de pôles. Il peut donc être compris qu'avec ce mode de réalisation, l'unité ECU 60 peut mesurer la vitesse de rotation du générateur 4 en appliquant le même calcul à une valeur de durée de période (valeur de comptage de signal de commande) qui est fournie à partir du dispositif de mesure de vitesse de générateur 100, indépendamment du fait que le générateur 4 ait un rotor à 6 paires de pôles ou un rotor à 8 paires de pôles. L'aptitude de ce mode de réalisation à sélectionner le signal de commande produit par la section de génération de signal d'horloge 20 pour avoir soit une période t soit une période (6/8)t est une caractéristique précieuse, puisque pratiquement chaque type de générateur de véhicule est du type soit à 6 paires de pôles, soit à 8 paires de pôles. C'est un autre avantage de ce mode de réalisation que chaque valeur de durée de période soit fournie à l'unité ECU 60 par une communication de données série, sous forme d'un nombre binaire, c'est-à-dire sous la même forme que celle par laquelle est représenté le régime de rotation du moteur à l'intérieur de l'unité ECU 60, de sorte que l'unité ECU 60 peut calculer directement le rapport des vitesses de rotation K en agissant sur ces deux nombres binaires. En outre, avec ce mode de réalisation, lorsque l'unité ECU 60 reçoit les informations de type de générateur qui sont transmises avec une valeur de durée de période, elle sélectionne une caractéristique de paramètres de commande appropriée, parmi les données représentant une pluralité de caractéristiques de paramètres de commande mémorisées correspondant à des types respectivement différents de générateurs, et utilise la caractéristique de paramètres de commande sélectionnée pour commander le fonctionnement du générateur 4. De cette manière, le nombre de types différents d'unités ECU qui doivent être fabriqués, en vue d'une utilisation dans une telle application de commande de moteur/de générateur, peut être réduit, c'est-à-dire qu'un type standard d'unité ECU peut être appliqué à divers modèles de véhicules différents. En plus de l'avantage des coûts de fabrication plus bas, ceci présente également l'avantage important qu'il y a un risque réduit de problèmes provenant du fait qu'un type incorrect d'unité de commande électronique soit installé sur un véhicule. Troisième mode de réalisation Un troisième mode de réalisation de l'invention diffère du second mode de réalisation en ce que l'unité ECU 60 comporte mémorisée dans celle-ci une caractéristique normalisée (telle qu'une mappe de couple) correspondant à un seul type de générateur de véhicule. Dans ce cas, les données conservées mémorisées dans la mémoire d'informations de type de générateur 22 comprennent des informations de rapport relatives qui sont spécifiques au type du générateur 4, c'est-àdire des informations qui peuvent être utilisées par l'unité ECU 60 pour convertir une caractéristique de paramètres de commande normalisée en une caractéristique qui convient en vue d'une utilisation pour commander le générateur 4. Les informations de rapport relatives sont transférées à l'unité ECU 60 depuis le dispositif de mesure de vitesse du générateur 100 en même temps que les informations de type de générateur, de la même manière que celle qui a été décrite pour les informations de type de générateur avec le second mode de réalisation. Lorsque les informations de rapport relatives sont reçues par l'unité ECU 60, elle lit les données de caractéristiques de paramètres de commande normalisées mémorisées, et modifie celles-ci conformément aux informations de rapport relatives afin d'obtenir une caractéristique de paramètres de commande qui convient pour le générateur 4, et applique ensuite la commande du générateur 4 conformément à cette caractéristique. Le troisième mode de réalisation présente l'avantage que, en plus de réduire le nombre de types différents d'unités ECU qui doivent être fabriqués, il est seulement nécessaire pour l'unité ECU 60 de mémoriser des données exprimant une ou plusieurs caractéristiques de paramètres de commande se rapportant chacune au même type de générateur, de sorte que la quantité des données qui doivent être conservées mémorisées par l'unité ECU 60 est réduite de manière importante par comparaison à celle du second mode de réalisation, tout en permettant qu'une telle unité ECU soit utilisée pour commander divers types différents de générateurs de véhicules. Modes de réalisation en variante La présente invention a été décrite cidessus en se référant à des modes de réalisation spécifiques, pour le cas qui suppose que la vitesse de rotation du générateur est mesurée directement et que le rapport des vitesses de rotation K est ainsi calculé, seulement lorsque le moteur du véhicule est dans l'état de ralenti. Cependant, l'invention n'est pas limitée à cela, et par exemple il serait possible de configurer le dispositif de sorte que ces opérations soient exécutées lorsque le véhicule décélère, sans qu'aucune commande de l'allumage ou commande du papillon des gaz ne soit appliquée au moteur, ou lorsque le véhicule s'arrête temporairement, le moteur continuant à tourner. En variante, il serait possible de mémoriser une valeur pour le rapport des vitesses de rotation K dans une mémoire au moment de la fabrication du véhicule, ou qu'une valeur du rapport des vitesses de rotation K soit mémorisée dans la mémoire lorsque le véhicule est apporté à un atelier, etc., en vue d'une opération d'entretien. En outre, l'invention a été décrite ci-dessus pour le cas dans lequel la valeur de couple maximum requise pour entraîner le générateur est le paramètre de commande du générateur. Cependant, l'invention n'est pas limitée à cela, et par exemple, il serait possible d'utiliser la valeur obtenue pour la vitesse de rotation du générateur pour calculer la quantité maximum de puissance qui peut être fournie par le générateur. En outre, un paramètre de commande qui est obtenu sur la base de la vitesse de rotation du générateur pourrait être rendu plus précis en prenant en compte la température de fonctionnement ambiante du générateur, le rapport cyclique avec lequel la commande de commutation par tout ou rien du courant de champ du générateur est exécutée, etc. De plus, avec le troisième mode de réalisation décrit ci-dessus, la période de signal d'horloge peut être sélectionnée à partir de deux valeurs différentes. Cependant, il serait également possible de faire en sorte que la période de signal d'horloge puisse être sélectionnée à partir de trois valeurs différentes ou plus. En outre, il serait possible d'utiliser un ensemble de bornes à cavaliers (c'est-à-dire qui peuvent être pontées de manière sélective) au lieu d'un commutateur, reliées à la section de génération de signal d'horloge 20 représentée sur la figure 3, pour sélectionner la période de signal d'horloge à partir d'une pluralité de valeurs possibles. Il devra également être noté que diverses combinaisons des caractéristiques des modes de réalisation ci-dessus pourraient être utilisées, autres que celles décrites ci-dessus. Par exemple, avec chaque mode de réalisation, il serait possible de détecter la rotation du générateur au moyen d'un capteur qui détecte directement le mouvement de l'arbre de rotor du générateur, comme avec le capteur de rotation du générateur 5 du premier mode de réalisation, ou sur la base de la période d'une tension alternative qui est produite par le générateur, comme avec le comparateur 50 du second mode de réalisation. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de générateur destiné à commander un générateur électrique qui est relié à un moteur d'un véhicule, pour être entraîné par celui-ci, le dispositif de commande de générateur comprenant un moyen de détection de rotation du générateur destiné à obtenir un signal de détection de rotation du générateur variant en fonction de la vitesse de rotation d'un rotor dudit générateur, un moyen de mesure de la vitesse de rotation du générateur destiné à exploiter ledit signal de détection de rotation du générateur pour obtenir une valeur mesurée de la vitesse de rotation dudit générateur, un moyen de détection de rotation du moteur destiné à obtenir un signal de détection de rotation du moteur variant en fonction du régime de rotation dudit moteur, et un moyen de mesure du régime de rotation du moteur destiné à exploiter ledit signal de détection de rotation du moteur afin d'obtenir une valeur mesurée du régime de rotation dudit moteur, où ledit dispositif de commande de générateur comprend un moyen de calcul de rapport des vitesses de rotation destiné à exploiter ladite valeur mesurée du régime de rotation du moteur et la valeur mesurée de la vitesse de rotation du générateur afin de calculer un rapport de ladite vitesse de rotation du générateur sur ledit régime de rotation du moteur, et un moyen de calcul de la vitesse de rotation du générateur destiné à exploiter ladite valeur mesurée du régime de rotation dudit moteur et ledit rapport de la vitesse de rotation du générateur sur le régime de rotation du moteur afin d'obtenir une valeur calculée de la vitesse de rotation du générateur. 2. Dispositif de commande du générateur selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de calcul de rapport des vitesses de rotation est commandé pour calculer une valeur dudit rapport de la vitesse de rotation du générateur sur le régime de rotation du moteur au moins lorsque ledit moteur fonctionne dans un état de ralenti. 3. Dispositif de commande de générateur selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de calcul de rapport des vitesses de rotation comprend un moyen de mémoire, ledit moyen de calcul de rapport des vitesses de rotation mémorise une valeur calculée dudit rapport de la vitesse de rotation du générateur sur le régime de rotation du moteur dans ledit moyen de mémoire, et ledit moyen de calcul de la vitesse de rotation du générateur exploite ladite valeur dudit rapport de la vitesse de rotation du générateur sur le régime de rotation du moteur, qui est conservée mémorisée dans ledit moyen de mémoire dudit moyen de calcul de rapport des vitesses de rotation. 4. Dispositif de commande de générateur selon la revendication 1, ledit moyen de détection de rotation du générateur comprenant un moyen destiné à détecter une période d'une tension de phase du stator dudit générateur, et ledit moyen de mesure de la vitesse de rotation du générateur comprenant un moyen destiné à générer un signal d'horloge et un moyen destiné à mesurer ladite période de tension de phase de stator sur la base dudit signal d'horloge, dans lequel ledit moyen de mesure de la vitesse de rotation du générateur comprend un moyen de sélection destiné à prérégler l'une d'une pluralité de valeurs différentes de fréquences dudit signal d'horloge, conformément à une configuration de pôles dudit rotor dudit générateur. 5. Dispositif de commande de générateur selon la revendication 1, comprenant un moyen destiné à émettre et recevoir chaque dite valeur mesurée de la vitesse de rotation du générateur, sous forme de données binaires, par l'intermédiaire d'une communication numérique entre des sections respectives dudit dispositif de commande de générateur. 6. Dispositif de commande de générateur selon la revendication 5, comprenant: une première section qui comprend un moyen de mémoire qui mémorise des informations de type, lesdites informations de type étant indicatives d'un type dudit générateur, et étant transmises à une seconde section dudit dispositif de commande de générateur par ladite communication numérique, ladite seconde section comprenant un moyen destiné à recevoir lesdites données transmises par communication numérique, un moyen de mémoire qui mémorise des données représentant une pluralité de caractéristiques de paramètres de commande correspondant respectivement à une pluralité de types différents de générateurs électriques, et un moyen destiné à sélectionner une caractéristique spécifique parmi lesdites caractéristiques de paramètres de commande en fonction desdites informations de type transmises, la commande dudit générateur électrique étant exécutée par ledit dispositif de commande de générateur conformément à ladite caractéristique de paramètres de commande sélectionnée. 7. Dispositif de commande de générateur selon la revendication 5, comprenant: une première section qui comprend un moyen de mémoire qui a mémorisé des informations de relation de paramètres de commande qui sont spécifiques audit générateur, lesdites informations de relation de paramètres de commande étant transmises à une seconde section dudit dispositif de commande de générateur par ladite communication numérique, ladite seconde section comprenant un moyen destiné à recevoir des données transmises par communication numérique, un moyen de mémoire qui mémorise les données représentant une caractéristique de paramètres de commande normalisée correspondant à un seul type de générateur électrique, la commande dudit générateur électrique étant exécutée par ledit dispositif de commande de générateur conformément à ladite caractéristique de paramètres de commande normalisée en association avec lesdites informations de relation de paramètres de commande transmises. 8. Dispositif de commande de générateur selon la revendication 1, ledit dispositif de commande de générateur comprenant une combinaison d'un dispositif de mesure de la vitesse de rotation du générateur destiné à obtenir lesdites valeurs mesurées de la vitesse de rotation du générateur et d'un dispositif de commande principal relié pour recevoir lesdites valeurs mesurées de la vitesse de rotation du générateur, afin d'obtenir lesdites valeurs calculées de la vitesse de rotation du générateur et afin de commander ledit générateur, dans lequel ledit dispositif de mesure de la vitesse de rotation du générateur comprend un moyen destiné à transmettre chaque dite valeur mesurée de la vitesse de rotation du générateur audit dispositif de commande principal, sous forme de données binaires, par une communication numérique. 9. Dispositif de commande de générateur selon la revendication 8, dans lequel: ledit dispositif de mesure de la vitesse de rotation du générateur comprend un moyen de mémoire comportant des informations de type mémorisées de manière fixe dans celui-ci, lesdites informations de type étant indicatives d'un type dudit générateur, et étant transmises audit dispositif de commande principal par ladite communication numérique et ledit dispositif de commande principal comprend un moyen de mémoire comportant mémorisées de manière fixe dans celui-ci des données représentant une pluralité de caractéristiques de paramètres de commande correspondant respectivement à une pluralité de types différents de générateurs électriques, et un moyen destiné à sélectionner une caractéristique spécifique parmi lesdites caractéristiques de paramètres de commande conformément auxdites informations de type transmises depuis ledit dispositif de mesure de la vitesse de rotation du générateur, la commande dudit générateur électrique étant exécutée conformément à ladite caractéristique de paramètres de commande sélectionnée. 10. Dispositif de commande de générateur selon la revendication 8, dans lequel: ledit dispositif de mesure de la vitesse de rotation du générateur comprend un moyen de mémoire comportant des informations de relation de paramètres de commande qui sont spécifiques audit générateur mémorisées de manière fixe dans celui-ci, lesdites informations de relation de paramètres de commande étant transmises audit dispositif de commande principal par ladite communication numérique, et ledit dispositif de commande principal comprend un moyen de mémoire comportant mémorisées de manière fixe dans celui-ci des données représentant une caractéristique de paramètres de commande normalisée correspondant à un seul type de générateur électrique, et un moyen destiné à commander ledit générateur électrique qui transmet lesdites informations de relation de paramètres de commande, conformément à ladite caractéristique de paramètres de commande normalisée en association avec lesdites informations de relation de paramètres de commande transmises.