Brevet FR2868836A1 — publié le 20051014

DISPOSITIF DE DÉTECTION DE ROTATION UTILISANT UN RÉSEAU DE PONTS D'ÉLÉMENTS MAGNÉTORÉSISTIFS ET PROCÉDÉ D'AGENCEMENT DE CE DISPOSITIF La présente invention a trait à un dispositif de détection de rotation qui détecte une information de rotation concernant un rotor qui est formé d'un matériau magné- tique, et qui utilise des éléments magnétorésistifs (ou éléments MRE) dont la valeur résistive varie en réponse à des variations d'un champ magnétique appliqué. On connaît des types de dispositifs de détection de rotation utilisant des éléments magnétorésistifs MRE par exemple pour l'obtention d'une information concernant la rotation d'un rotor denté, qui est prévu sur le vilebrequin ou sur l'arbre à cames d'un moteur à combustion interne d'un véhicule. Un tel type de dispositif de détection de rotation inclut un aimant de polarisation, qui produit un champ magnétique de polarisation qui est relié au rotor, et un ou plusieurs éléments magnétorésistifs MRE dont la valeur résistive varie en fonction de variations d'un vecteur du champ magnétique de polarisation. Ces variations du champ magnétique sont traitées par voie électrique de manière à permettre ainsi la détection de variations de la position de rotation du rotor, qui est l'objet de la détec- tion. C'est-à-dire que le vecteur magnétique de ce champ magnétique de polarisation, qui est lié à l'objet de la détection (le rotor), possède des variations angulaires périodiques conformément au passage de parties saillantes de la périphérie du rotor et de parties en renfoncement de cette périphérie dans le champ magnétique de polarisation, lorsque le rotor tourne. Les valeurs résistives des éléments magnétorésistifs varient en fonction de ces variations du vecteur magnétique du champ magnétique de polarisation et de même varient conformément au passage des parties saillantes et des parties en renfoncement du rotor. D'une manière générale avec un tel dispositif de détection de rotation, une pluralité d'éléments magnétoré- sistifs sont montés dans une puce à capteur, et les variations angulaires du vecteur magnétique diffèrent en fonction de la taille de l'entrefer entre la puce à capteur et la périphérie du rotor. C'est-à-dire que pour la même quantité angulaire de rotation du même rotor, la quantité de variation angulaire du vecteur magnétique diffère en fonction de l'entrefer. D'autre part, pour le même rotor, si l'entrefer est modifié, on trouve alors qu'il existe un "point minimum caractéristique de l'entrefer" spécifique, qui est une valeur spécifique de l'angle du vecteur magné- tique (qui correspond à une certaine taille spécifique d'entrefer), pour lequel les quantités d'accroissement ou de réduction de l'angle du vecteur magnétique par rapport à cet angle spécifique (lorsque le rotor tourne) possèdent une même amplitude. Les variations de l'angle du vecteur magnétique conduisent à des variations correspondantes dans un signal de détection de sortie indicatif de variations de l'angle de rotation du rotor, et la valeur du signal de détection de sortie correspondant au point minimum caractéristique de l'entrefer est appropriée pour être utilisée en tant que valeur de seuil, pour son utilisation lors de la conversion du signal de détection de sortie en un signal binaire. Par conséquent, il serait souhaitable de prévoir un dispositif de détection de rotation permettant de maintenir constante le point minimum caractéristique d'entrefer, indépendamment de variations de la forme du rotor. Si on disposait d'un tel type de dispositif de détection de rotation, alors des opérations telles que le réglage de valeurs individuelles de seuil de détection conformément à différentes formes de rotors seraient sensiblement réduites. A cet égard, comme cela est décrit par exemple dans la demande de brevet japonais N de publication 2003-269995, on connaît un type de dispositif de détection de rotation, dans lequel le point minimum caractéristique d'entrefer mentionné précédemment est maintenu constant indépendamment de la forme du rotor. Avec ce dispositif de détection de rotation de l'art antérieur, on utilise une puce à capteur comportant un réseau de quatre ensembles de quatre éléments magnétorésistifs MRE. Chaque ensemble de quatre éléments magnétorésistifs MRE est connecté en série entre une tension de source d'alimentation et un potentiel de référence (masse), un signal de sortie médian divisé du point de vue tension étant extrait (c'est-à-dire signal de sortie dont la valeur serait égale à la moitié du potentiel de la source d'alimentation, si les quatre éléments magnétorésistifs MRE ont tous des valeurs résistives identiques). Un tel signal de sortie médian divisé du point de vue tension sera désigné ciaprès en tant que potentiel de sortie médian d'un tel ensemble d'éléments magnétorésistifs MRE. Des variations du potentiel de sortie médian peuvent être utilisées pour obtenir une information de rotation concernant un rotor. La figure 21 représente la configuration de ce dispositif de détection de rotation de l'art antérieur. Comme représenté, ce dispositif comprend une puce à capteur 104 possédant une rangée de quatre ensembles de quatre éléments magnétorésistifs MRE, les ensembles étant désignés respectivement par A, B, C, D. Chaque ensemble de quatre éléments magnétorésistifs MRE est disposé, comme cela est représenté, selon une configuration carrée, en étant interconnecté de telle sorte que le courant circule tout d'abord successivement dans une première paire d'éléments magnétorésistifs opposés en diagonale, puis successivement dans la seconde paire d'éléments magnétorésistifs opposés en diagonale, avec un potentiel de sortie médian produit par rapport au potentiel de référence (masse). Dans la description qui va suivre, un tel ensemble de quatre éléments magnétorésistifs MRE, configurés physiquement et électriquement essentiellement comme pour chacun des ensembles A, B, C, D représentés sur la figure 21, sera désigné comme étant un "pont d'éléments magnétorésistifs MRE", bien que la configuration électrique soit celle d'un diviseur magnétorésistif de tension. Des potentiels de sortie médians respectifs V1, V2, V3, V4 tirés de ces ponts MRE A, B, C, D sont introduits dans un circuit différentiel, qui exécute un traitement pour obtenir, à partir de ces derniers, un signal de sortie différentiel unique Vd, avec VD = 2 x (V3 - V4) - (V1 - V2). En utilisant ce signal de sortie différentiel Vd, on peut maintenir constant le point minimum caractéristique de l'entrefer, indépendamment de variations de la forme du rotor. Dans ce qui suit, l'expression "signal de sortie différentiel" sera désignée de façon abrégée par "sortie différentielle" pour conserver la brièveté de la description. Les figures 22, 23 représentent des formes d'ondes de sortie de la sortie différentielle Vd pour différentes formes du rotor. On comprendra que l'expression "variations de la forme du rotor", telle qu'elle est utilisée ici, est censée désigner des modifications des longueurs respectives (mesurées autour de la circonférence du rotor) de parties saillantes et de parties en renfoncement de la périphérie du rotor, c'est- à-dire des variations d'étendues angulaires respectives (mesurées par rapport à l'axe du rotor en tant que centre) des parties saillantes et des parties en renfoncement. De façon similaire l'expression "étroit/large" telle qu'elle est appliquée ici à des parties saillantes ou à des parties en renfoncement signi- fie respectivement "relativement courte/relativement longue du point de vue de l'étendue périphérique", c'est-à-dire "étendue angulaire relativement faible/relativement importante". La figure 22 représente des exemples de formes d'ondes de la sortie différentielle Vd (représentées en étant exprimées sous la forme de variations angulaires du vecteur magnétique de ce champ magnétique de polarisation, comme décrit ci-dessus) dans le cas où à la fois les parties saillantes et les parties en renfoncement du rotor, qui est l'objet de la détection, sont relativement étroites. Le signal de sortie différentiel Vd varie en fonction de la variation angulaire du vecteur du champ magnétique de polarisation, et Vd est exprimé sur la figure 22 en termes de variation angulaire de ce vecteur. Comme on peut le comprendre à partir de la figure 22, le point minimum caractéristique de l'entrefer (exprimé en tant que valeur de l'angle du vecteur magnétique) est égal à environ 10 dans cet exemple. La figure 22 représente des exemples de formes d'ondes de la sortie différentielle Vd (exprimées à nouveau sous la forme de variations de l'angle du vecteur de champ magnétique) dans le cas où à la fois les parties saillantes et les parties en renfoncement du rotor, qui est l'objet de la détection, sont relativement étendues. Ici à nouveau, on trouve que le point minimum caractéristique de l'entrefer est environ 10 . Ainsi, en utilisant un ensemble de quatre ponts MRE de cette manière, en obtenant la sortie différentielle Vd à partir des quatre tensions de sortie de ces ponts MRE, égale à Vd = 2 x (V3 - V4) - (V1 - V2), le point minimum caractéristique de l'entrefer reste sensiblement constant indépendamment de variations de la forme du rotor. Par conséquent, si la valeur du point minimum caractéristique de l'entrefer est utilisée en tant que valeur de seuil pour convertir la sortie différentielle Vd en un signal binaire, une information de rotation concernant le rotor peut être détectée d'une manière aisée et précise. Cependant, comme cela ressort à l'évidence des figures 22, 23, lorsque la forme du rotor est modifiée, la forme d'onde de la sortie différentielle Vd varie également de façon correspondante. Par exemple avec la forme du rotor de la figure 22, la forme d'onde de la sortie différentielle Vd varie d'une manière sinusoïdale conformément au passage des parties saillantes et des parties en renfonce- ment de la périphérie du rotor. Cependant, avec la forme du rotor de la figure 23, la forme d'onde du signal de sortie différentiel Vd présente des variations brusques entre des valeurs élevées et faibles, en raison du phénomène de distorsion magnétique. La figure 24 représente des exemples de formes d'ondes de la sortie différentielle Vd (à nouveau exprimées en tant que variations du vecteur de champ magnétique) pour différentes formes du rotor et différentes tailles de l'entrefer. On y voit représenté ce qui suit: (a) Dans le cas de la forme du rotor désigné par Sa (possédant les parties saillantes et les parties en renfoncement relativement étroites), on peut comprendre que les régions du maximum et du minimum de la caractéristique de sortie différentielle Vd correspondent respectivement aux parties saillantes et aux parties en renfoncement du rotor. (b) Dans le cas de la forme du rotor désigné par Sb (possédant des parties saillantes relativement étroites et des parties en renfoncement relativement larges), on peut comprendre que les régions de la sortie différentielle Vd, qui correspondent aux parties saillantes du rotor présentent une variation relativement sinusoïdale. Cependant, les régions de la sortie différentielle Vd, qui correspondent aux parties en renfoncement du rotor, sont fortement atténuées dans des positions correspondant au centre de ces parties en renfoncement. (c) Dans le cas de la forme du rotor désignée par Sc (dans laquelle à la fois les parties saillantes et les parties en renfoncement sont relativement larges), on peut comprendre que la forme d'onde de la sortie différentielle Vd tombe brusquement au niveau des positions des centres respectifs des parties saillantes et des parties en renfoncement du rotor. Pour la commodité de la description, on se référera aux formes Sa, Sb, Sc du rotor représentées sur la figure 24, dans ce qui suit respectivement pour désigner le rotor à parties saillantes étroites, le rotor à pas de répartition égal et le rotor à parties saillantes larges. Etant donné que la forme d'onde de la sortie différentielle Vd varie comme décrit précédemment en fonction de la forme du rotor, ceci conduit à de faibles variations des degrés de latitude (comme défini ci-après) et de la précision angulaire de la détection de l'information de rotation pour un rotor basé sur la sortie différentielle Vd. Les concepts de "degré de latitude" et de "précision angulaire" tels qu'ils sont utilisés ici seront décrits en référence aux figures 25 et 26, annexées à la présente demande. La figure 25 illustre la relation entre la forme d'onde de la sortie différentielle Vd et différents types d'entrefers, pour la description du concept de "degré de latitude". Comme représenté sur la figure 25, lorsque l'entrefer augmente, l'amplitude de la sortie différentielle Vd diminue et atteint une valeur minimale dans des positions correspondant aux centres des parties saillantes et des parties en renfoncement du rotor. On considère que: (a) la différence entre la valeur minimale de la sortie différentielle Vd qui correspond à une partie sail- lante du rotor (c'est-à-dire qui est produite alors qu'une partie saillante de la périphérie du rotor passe devant les éléments magnétorésistifs MRE) et le point minimum caractéristique de l'entrefer, et (b) la différence entre la valeur minimale de la sortie différentielle Vd, qui correspond à une partie en renfoncement du rotor et le point minimum caractéristique de l'entrefer, la plus petite de ces deux valeurs de différence par rapport au point minimum caractéristique de l'entrefer constitue le "degré de latitude". Lorsque le degré de latitude tombe au-dessous d'un niveau prédéterminé, alors des erreurs apparaissent dans les impulsions de détection qui sont obtenues au moyen du dispositif de détection de rotation, de sorte qu'il apparaît, dans l'information de rotation, des erreurs qui sont produites par le dispositif. La figure 26 est un diagramme servant à décrire le concept de la "précision angulaire", tel qu'il est utilisé ici pour décrire un dispositif de détection de rotation. De façon spécifique, la figure 26 représente une partie ampli- fiée de la forme d'onde de la sortie différentielle Vd (c'est-à-dire telle que représentée par la variation angulaire du vecteur du champ magnétique de polarisation) de la figure 25 (désignée comme étant la région S sur la figure 25). Sur la figure 26, l'angle du vecteur du champ magné- tique de polarisation, qui correspond à la fois au point d'intersection P1 entre les formes d'ondes de la sortie différentielle Vd pour le cas d'un "petit" entrefer et le point d'intersection P2 pour le cas d'un entrefer "moyen" est le point minimum caractéristique de l'entrefer. Il existe une différence angulaire Aa = (al - a2) entre les angles al et a2 de rotation du rotor qui correspondent respectivement aux points d'intersection P1 et P2, et cette différence angulaire Aa constitue la "précision angulaire" telle qu'elle est utilisée ici pour décrire un dispositif de détection de rotation. Autrement dit, la précision angulaire est le degré de précision avec lequel on obtient des angles de rotation du rotor, qui correspondent respectivement à une concordance entre l'amplitude du signal de sortie différentiel Vd (lorsque le rotor tourne) et la valeur de Vd correspondant au point minimum caractéristique de l'entrefer. Etant donné que la forme d'onde de la sortie différentielle Vd varie conformément à la forme du rotor, le degré de latitude et la précision angulaire lors de la détection de l'information de rotation varient également de façon correspondante. Ainsi par exemple lorsqu'on utilise un dispositif de détection de rotation pour détecter la rotation du vilebrequin ou de l'arbre à cames du moteur à combustion interne d'un véhicule, les exigences concernant le degré de latitude et la précision angulaire diffèrent en fonction du choix de la détection de la rotation du vilebrequin ou de la rotation de l'arbre à cames. De façon spécifique, dans le cas de la détection de la rotation d'un arbre à cames, un rotor (couplé à l'arbre à cames) qui est utilisé en liaison avec un dispositif de détection de rotation est réalisé d'une manière générale avec des parties saillantes périphériques relativement étendues, pour réaliser une discrimination précise entre des cylindres respectifs du moteur à combustion interne. Ainsi dans une telle application, un degré élevé de latitude est plus important qu'une précision angulaire élevée. D'autre part dans le cas de la détection de la ro- tation d'un vilebrequin, un rotor (couplé au vilebrequin), qui est utilisé en liaison avec un dispositif de détection de rotation est pourvu d'une manière générale de parties saillantes périphériques relativement étroites, de manière à détecter de façon précise l'angle de rotation du vilebre- quin. Par conséquent, dans une telle application, une précision angulaire élevée est plus importante qu'un degré élevé de latitude. Avec un dispositif de détection de rotation du type de l'art antérieur, il n'a pas été possible de concevoir aisément le dispositif pour qu'il présente des caractéris- tiques optimales de détection d'une rotation pour son utilisation sous de telles formes différentes d'application. Un but de la présente invention est d'éliminer les problèmes indiqués précédemment en fournissant un disposi- tif de détection de rotation et un procédé de conception d'un tel dispositif, qui permettent une optimisation des caractéristiques de détection de rotation du dispositif conformément à la forme d'un rotor qui est l'objet de la détection du dispositif de détection de rotation. L'inven- tion fournit un dispositif de détection de rotation qui peut être utilisé pour détecter une condition de rotation d'un rotor qui est formé d'un matériau magnétique et possède une périphérie circonférentielle possédant une configuration de parties saillantes et de parties en renfonce- ment, qui alternent successivement, le dispositif comprenant une puce à capteur comportant une pluralité d'éléments magnétorésistifs et un aimant de polarisation servant à appliquer un champ magnétique de polarisation auxdits éléments magnétorésistifs, ladite détection étant exécutée par détection de variations des valeurs résistives desdits éléments magnétorésistifs sous l'effet de variations d'un vecteur magnétique dudit champ magnétique de polarisation lorsque ladite périphérie circonférentielle dudit rotor tourne à proximité de ladite puce à capteur. Pour atteindre les objectifs indiqués précédemment, selon un premier aspect, le dispositif est agencé avec des éléments magnétorésistifs MRE de la puce à capteur configurés (disposés et connectés) sous la forme d'un réseau d'au moins quatre ponts d'éléments magnétorésistifs ou ponts MRE (l'expression "ponts d'éléments magnétorésistifs" ou "ponts MRE" étant utilisée dans la description de l'invention avec la signification spécifique qui lui a été donnée plus haut en référence à la figure 21), possédant une orientation déterminée par une direction de rotation du rotor. Désignant une "première distance" en tant que distance entre une face d'extrémité de l'aimant de polarisation qui est située directement en vis-à-vis de la périphérie circonférentielle du rotor (c'est-à-dire avec cette face d'extrémité utilisée en tant que référence de position) et chacun des centres respectifs d'au moins deux ponts d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés dans des positions extérieures, dans le réseau de ponts d'éléments magnétorésistifs (par rapport à l'axe magnétique central de l'aimant de polarisation) et désignant une "seconde dis- tance" en tant que distance entre la face d'extrémité de référence de l'aimant de polarisation et chacun des centres respectifs d'au moins deux ponts MRE, qui sont situés dans des positions intérieures, dans le réseau d'éléments magnétorésistifs MRE, des valeurs pour les première et seconde distances sont réglées respectivement séparément. Avec un tel dispositif de détection de rotation, lorsque la direction du vecteur magnétique est modifiée, des variations apparaissent dans les potentiels de sortie médians de la paire extérieure de ponts d'éléments magnéto- résistifs, qui diffèrent de variations résultantes qui apparaissent dans les potentiels de sortie médians de la paire intérieure de ponts d'éléments magnétorésistifs. Cependant, en outre, l'auteur à la base de la présente invention a trouvé qu'en réglant respectivement séparément les première et seconde distances mentionnées précédemment, il est possible d'obtenir ainsi des modifications des potentiels de sortie médians de la paire extérieure de ponts d'éléments magnétorésistifs qui diffèrent de modifications résultantes qui apparaissent dans les potentiels de sortie médians de la paire intérieure de ponts d'éléments magnétorésistifs. Il s'est ainsi avéré possible de modifier le degré de latitude et la précision angulaire, mentionnées précédemment, moyennant l'exécution appropriée de tels ajustements de position. C'est pourquoi il devient possible de réaliser un dispositif de détection de rotation, dont les caractéristiques de détection de rotation peuvent être optimisées pour leur utilisation avec chacune de différentes configurations variées de rotor, par exemple la configuration mentionnée précédemment du rotor à parties saillantes étroites, ou la configuration mentionnée précédemment du rotor à pas de répartition identique ou la configuration mentionnée précédemment du rotor à parties saillantes larges. Un tel dispositif de détection de rotation comprend de préférence des moyens formant circuit différentiel servant à produire un signal désigné ici comme étant le signal "de composante principale" sur la base de la diffé- rence entre des potentiels de sortie médians respectifs des au moins deux ponts d'éléments magnétorésistifs qui sont situés dans des positions intérieures par rapport à un axe magnétique central de l'aimant de polarisation, un signal désigné ici comme étant le signal "de composante de compen- sation", basé sur la différence entre des potentiels de sortie médians respectifs des au moins deux ponts d'élé- ments magnétorésistifs, qui sont situés en des positions extérieures par rapport à l'axe magnétique central, et un signal de sortie différentiel unique (constituant un signal de détection de sortie qui véhicule l'information de rota- tion concernant le rotor) sur la base d'une différence entre le signal de composante principale et le signal de composante de compensation, la première distance et la seconde distance mentionnées précédemment étant réglées respectivement séparément de telle sorte que la forme d'onde du signal de sortie différentiel unique atteint une condition prédéterminée conformément à la configuration de la périphérie du rotor. Ceci permet en outre d'optimiser les caractéristiques de détection de rotation pour une utilisation avec chacune de différentes configurations variées du rotor. Selon une autre caractéristique du dispositif de détection de rotation selon l'invention, le dispositif de détection de rotation comprend un moyen formant circuit différentiel pour produire un signal de composante principale basé sur une différence entre des potentiels de sortie médians respectifs desdits au moins deux ponts d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés dans des positions intérieures, un signal de composante de compensation basé sur une différence entre des potentiels de sortie médians respectifs desdits au moins deux ponts d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés dans des positions extérieures, et un signal de sortie différentiel unique basé sur une différence entre ledit signal de composante principale et le signal de composante de compensation, le signal de sortie différentiel unique exprimant une information concernant ladite condition de rotation dudit rotor, lesdites première et seconde distances étant réglées respectivement séparément de telle sorte qu'une forme d'onde dudit signal de sortie différentiel unique atteint une condition prédéterminée conformément à ladite configuration de ladite périphérie dudit rotor. Comme cela a été décrit précédemment, ledit signal de sortie différentiel unique est généralement converti sous une forme de signal binaire moyennant l'utilisation d'une valeur de seuil spécifique pour ladite conversion, pour l'obtention d'un signal de sortie binaire exprimant ladite information concernant ladite condition de rotation dudit rotor, ladite condition, qui est prédéterminée pour ladite forme d'onde dudit signal de sortie différentiel unique, réside dans le fait qu'un degré de latitude (comme décrit ci-dessus) atteint une valeur standard normalisée prédéterminée, ledit degré de latitude étant une différence entre une valeur d'amplitude dudit signal de sortie différentiel unique et ladite valeur de seuil spécifique, et lesdites première et seconde distances sont réglées respectivement de manière que l'on ait la relation: première distance Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit signal de sortie différentiel unique est converti sous une forme de signal binaire moyennant l'utilisation d'une valeur de seuil spécifique pour ladite conversion, pour l'obtention d'un signal de sortie binaire exprimant ladite information concernant ladite condition de rotation dudit rotor, ladite condition, qui est prédéterminée pour ladite forme d'onde dudit signal de sortie différentiel unique, est qu'une précision angulaire (tel que définie ci-dessus) atteigne une valeur normalisée prédéterminée, ladite précision angulaire étant une quantité de déviation entre des angles de rotation respectifs dudit rotor, pour lesquels ladite amplitude dudit signal de sortie différentiel unique coïncide avec ladite valeur de seuil spécifique, lorsqu'un entrefer entre ladite face d'extrémité dudit aimant de polarisation et ladite périphérie circonférentielle dudit rotor atteint une pluralité de tailles différentes, et lesdites première et seconde distances sont réglées respectivement de manière que l'on ait la relation: première distance > seconde distance. Par exemple, la précision angulaire sera essentiellement élevée. Le dispositif de détection de rotation peut de ce fait être optimisé pour son utilisation avec un rotor à parties saillantes étroites ou avec un rotor à pas de répartition égal, c'est-à-dire de sorte qu'un degré élevé de précision de détection du bord est requis. L'obtention d'un degré suffisamment élevé de précision angulaire (tel que défini précédemment) garantit qu'une telle précision élevée de détection du bord peut être obtenue. Selon une autre caractéristique de l'invention, il peut être nécessaire de faire en sorte qu'à la fois le degré de latitude et la précision angulaire atteignent des valeurs normalisées prédéterminées, i.e., que chacun soit suffisamment élevé. Dans ce cas, ledit signal de sortie différentiel unique est converti sous une forme de signal binaire moyennant l'utilisation d'une valeur de seuil spécifique pour ladite conversion, pour l'obtention d'un signal de sortie binaire exprimant ladite information concernant ladite condition de rotation dudit rotor, ladite condition, qui est prédéterminée pour ladite forme d'onde dudit signal de sortie différentiel unique, est qu'un degré de latitude et une précision angulaire atteignent des valeurs normalisées prédéterminées respectives,ledit degré de latitude étant une différence entre une valeur d'amplitude dudit signal de sortie différentiel unique et ladite valeur de seuil spécifique, et ladite précision angulaire étant une différence entre des angles de rotation respectifs dudit rotor, pour lesquels ladite amplitude dudit signal de sortie différentiel unique coin- cide avec ladite valeur de seuil spécifique, lorsqu'un entrefer entre ladite face d'extrémité dudit aimant de polarisation et ladite périphérie circonférentielle dudit rotor atteind une pluralité de tailles respectivement différentes, et lesdites première et seconde distances étant réglées respectivement de manière que l'on ait la relation: première distance > seconde distance. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif 35 de détection de rotation pour détecter une condition de rotation d'un rotor qui est formé d'un matériau magnétique et possède une périphérie circonférentielle possédant une configuration de parties saillantes et de parties en renfoncement, qui alternent successivement, le dispositif comprenant une puce à capteur comportant une pluralité d'éléments magnétorésistifs et un aimant de polarisation servant à appliquer un champ magnétique de polarisation auxdits éléments magnétorésistifs, ladite détection étant exécutée par détection de variations des valeurs résistives desdits éléments magnétorésistifs sous l'effet de variations d'un vecteur magnétique dudit champ magnétique de polarisation lorsque ladite périphérie circonférentielle dudit rotor tourne à proximité de ladite puce à capteur, est caractérisé en ce que lesdits éléments magnétorésistifs de ladite puce à capteur sont configurés sous la forme d'un réseau d'au moins quatre ponts d'éléments magnétorésistifs disposés avec une orientation déterminée par un axe de rotation dudit rotor, et que ledit dispositif de détection de rotation comprend: un premier circuit différentiel pour l'obtention d'un signal de composante principale basé sur une différence entre les potentiels de sortie médians respectifs desdits au moins deux ponts d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés dans des positions intérieures, un second circuit différentiel pour l'obtention d'un signal de composante de compensation basé sur une différence entre les potentiels de sortie médians respec- tifs desdits au moins deux ponts d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés dans des positions extérieures, et un troisième circuit différentiel pour l'obtention d'un signal de sortie différentiel unique sur la base d'une différence entre ledit signal de composante principale et ledit signal de composante de compensation, le signal de sortie différentiel unique exprimant une information concernant ladite condition de rotation dudit rotor, et lesdits facteurs respectifs d'amplification dudit premier circuit différentiel, dudit second circuit diffé- rentiel et dudit troisième circuit différentiel étant réglés séparément. Selon un autre aspect, le dispositif de détection de rotation comportant des premier, second et troisième amplificateurs différentiels servant à obtenir respec- tivement les signaux mentionnés précédemment à savoir le signal de composante de compensation, le signal de composante principale et le signal de sortie différentiel uni-que, des facteurs d'amplification respectifs prédéterminés appropriés sont réglés pour le premier circuit différen- tiel, le second circuit différentiel et le troisième circuit différentiel. Ceci permet d'optimiser les caractéristiques de détection de rotation du dispositif de détection de rotation pour un type particulier de configuration de rotor, au moyen d'une forme électrique d'ajustement (c'est-à-dire de valeurs de gains d'amplificateurs) plutôt que par modification physique des positions de ponts MRE). Ce type d'ajustement électrique permet également d'établir des valeurs appropriées pour le degré de latitude et la précision angulaire, tels que définis précédemment, pour différentes formes variées de configurations de rotor. De façon spécifique, lesdits facteurs d'amplification respectifs dudit premier circuit différentiel, dudit second circuit différentiel et dudit troisième circuit différentiel sont réglés séparément de telle sorte qu'une forme d'onde dudit signal de sortie différentiel unique atteint une condition prédéterminée en fonction de ladite configuration de ladite périphérie circonférentielle dudit rotor. En particulier selon une autre caractéristique de l'invention, ledit signal de sortie différentiel unique est converti sous la forme d'un signal binaire moyennant l'utilisation d'une valeur de seuil spécifique pour ladite conversion, pour l'obtention d'un signal de sortie binaire exprimant ladite information concernant ladite condition de rotation dudit rotor, ladite condition, qui est prédéterminée pour ladite forme d'onde dudit signal de sortie différentiel unique, est qu'un degré de latitude atteigne une valeur normalisée prédéterminée, ledit degré de latitude étant une différence entre une valeur d'amplitude dudit signal de sortie différentiel unique et ladite valeur de seuil spécifique, et si on désigne lesdits facteurs d'amplification respectifs dudit premier circuit différentiel et dudit second circuit différentiel par K1 et K2 et si on désigne les valeurs d'amplitude respectives dudit signal de composante principale et dudit signal de composante de compensation par Al et A2, les valeurs pour K1 et K2 sont réglées respectivement de telle sorte que la relation suivante soit satisfaite: (K1 x Al - K2 x A2) > (2 x Al - A2). L'amplitude de la forme d'onde du signal de sortie différentiel unique peut de ce fait être accrue, moyennant une réduction d'amplitude de la composante de compensation, ce qui permet d'obtenir un degré accru de latitude. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit signal de sortie différentiel unique est converti sous la forme d'un signal binaire moyennant l'utilisation d'une valeur de seuil spécifique pour ladite conversion, pour l'obtention d'un signal de sortie binaire exprimant ladite information concernant ladite condition de rotation dudit rotor, ladite condition, qui est prédéterminée pour ladite forme d'onde dudit signal de sortie différentiel unique, est qu'une précision angulaire atteigne une valeur normali- sée prédéterminée, ladite précision angulaire étant une différence entre des angles de rotation respectifs dudit rotor, pour lesquels ladite amplitude dudit signal de sortie différentiel unique coïncide avec ladite valeur de seuil spécifique lorsqu'un entrefer entre ladite face d'extrémité dudit aimant de polarisation et de ladite périphérie circonférentielle dudit rotor atteint une pluralité de tailles respectivement différentes, et en désignant lesdits facteurs respectifs d'amplifi- cation dudit premier circuit différentiel et dudit second circuit différentiel par K1 et K2, les valeurs pour K1 et K2 sont respectivement réglées de telle sorte que la relation suivante soit satisfaite: Kl/K2 Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit signal de sortie différentiel unique est converti sous la forme d'un signal binaire moyennant l'utilisation d'une valeur de seuil spécifique pour ladite conversion, pour l'obtention d'un signal de sortie binaire exprimant ladite information concernant ladite condition de rotation dudit rotor, ladite condition, qui est prédéterminée pour ladite forme d'onde dudit signal de sortie différentiel unique, est qu'un degré de latitude et une précision angulaire atteignent des valeurs normalisées prédéterminées respectives, ledit degré de latitude étant une différence entre une valeur d'amplitude dudit signal de sortie différentiel unique et de ladite valeur de seuil spécifique, et ladite précision angulaire étant une différence entre des angles de rotation respectifs dudit rotor, pour lesquels ladite amplitude dudit signal de sortie différentiel unique coïncide avec ladite valeur de seuil spécifique, lorsque des valeurs respectivement différentes d'un entrefer entre ladite face d'extrémité dudit aimant de polarisation et ladite périphérie circonférentielle dudit rotor sont établies, et en désignant lesdits facteurs d'amplification respectifs dudit premier circuit différentiel et dudit second circuit différentiel par K1 et K2, les valeurs pour K1, K2 sont respectivement réglées de telle sorte que la relation suivante est satisfaite: K1/K2 Par exemple, la condition est que le degré de latitude soit grand, et la précision angulaire élevée. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit facteur d'amplification dudit troisième circuit différentiel est réglé sur une valeur égale à 1,0 ou plus. L'invention concerne également un dispositif de détection de rotation pour la détection de variations de l'angle de rotation d'un rotor, qui est formé d'un matériau magnétique et possède une périphérie circonférentielle ayant une configuration de parties saillantes et de parties en renfoncement, qui alternent successivement, ledit dispositif de détection de rotation incluant une puce à capteur comportant une pluralité d'éléments magnétorésistifs et un aimant de polarisation pour appliquer un champ magnétique de polarisation auxdits éléments magnétorésistifs, un axe magnétique central dudit champ magnétique de polarisation étant orienté substantiellement en direction d'un axe de rotation dudit rotor, ladite détection étant exécutée par la détection de variations de valeurs résistives desdits éléments magnétorésistifs en raison de variations d'un vecteur magnétique dudit champ magnétique de polarisation lorsque ladite périphérie circonférentielle dudit rotor tourne à proximité de ladite puce à capteur, et des moyens amplificateurs pour l'obtention d'un signal de détection de sortie indicatif desdites variations de l'angle de rotation, sur la base desdites variations des valeurs résistives desdits éléments magnétorésistifs, ledit signal de détection de sortie possédant une forme d'onde qui est déterminée au moins partiellement par ladite configuration de ladite périphérie du rotor, caractérisé en ce que lesdits éléments magnétorésistifs de ladite puce à capteur sont configurés en tant que réseau de quatre ponts d'éléments magnétorésistifs ayant une orientation déterminée par un axe de rotation dudit rotor, avec une première paire desdits ponts d'éléments magnétorésistifs situés tous deux à une première distance d'une face d'extrémité dudit aimant de polarisation qui est située directement en vis-à-vis de ladite périphérie circonférentielle dudit rotor et disposés symétriquement par rapport audit axe magnétique central, et une seconde paire, desdits ponts d'éléments magnétorésistifs situés tous deux à une seconde distance de ladite première face d'extrémité dudit aimant de polarisation et étant disposés symétriquement par rapport audit axe magnétique central, situés à l'extérieur de ladite première paire de ponts d'éléments magnétorésistifs par rapport audit axe magnétique central, et lesdites première et seconde distances sont réglées respectivement séparément pour l'obtention d'une forme désirée de ladite forme d'onde du signal de détection de sortie. L'invention concerne en outre un dispositif de détection de rotation pour détecter des variations de l'angle de rotation d'un rotor qui est réalisé en un matériau magnétique et possède une périphérie circonférentielle avec une configuration de parties saillantes et de parties en renfoncement, qui alternent successivement, ledit dispositif de détection de rotation incluant une puce à capteur comportant une pluralité d'éléments magnétorésistifs et un aimant de polarisation pour appliquer un champ magnétique de polarisation auxdits éléments magnétorésistifs, un axe magnétique central dudit champ magnétique de polarisation orienté essentiellement en direction d'un axe de rotation dudit rotor, ladite détection étant effectuée au moyen de la détection de variations de valeurs résistives desdits éléments magnétorésistifs en raison de variations d'un vecteur magnétique dudit champ magnétique de polarisation lorsque ladite périphérie circonférentielle dudit rotor tourne à proximité de ladite puce à capteur, et des moyens amplificateurs pour obtenir un signal de détection de sortie indicatif desdites variations de l'angle de rota- tion, sur la base desdites variations des valeurs résistives dudit élément magnétorésistif, une forme d'onde dudit signal de détection de sortie étant déterminée au moins partiellement par ladite configuration de ladite périphérie du rotor, caractérisé en ce que lesdits éléments magnétorésistifs de ladite puce à capteur sont configurés en tant que réseau de quatre ponts d'éléments magnétorésistifs ayant une orientation déterminée par un axe de rotation dudit rotor, avec une première paire desdits ponts d'éléments magnétorésistifs situés tous deux à une première distance d'une face d'extrémité dudit aimant de polarisation qui est située directement en vis-à-vis de ladite périphérie circonférentielle dudit rotor et disposés symétriquement par rapport audit axe magnétique central, et une seconde paire, desdits ponts d'éléments magnétorésistifs situés tous deux à une seconde distance de ladite face d'extrémité dudit aimant de polarisation et étant disposés symétrique-ment par rapport audit axe magnétique central, et situés à l'extérieur de ladite première paire de ponts d'éléments magnétorésistifs par rapport audit axe magnétique central, lesdits moyens amplificateurs comprenant un premier circuit différentiel servant à produire un signal de composante principale exprimant une différence entre des poten- tiels de sortie médians respectifs de ladite première paire de ponts d'éléments magnétorésistifs, un second circuit différentiel pour produire un signal de composante de compensation exprimant une différence entre des potentiels de sortie médians respectifs de ladite seconde paire de ponts d'éléments magnétorésistifs et un troisième circuit différentiel pour l'obtention d'un signal de sortie différentiel unique sur la base d'une différence entre ledit signal de composante principale et ledit signal de composante de compensation, ledit signal de sortie différentiel unique constituant ledit signal de détection de sortie, et ladite première distance et une seconde distance étant réglées respectivement séparément pour l'obtention d'une forme d'onde désirée pour ledit signal de sortie différentiel unique. L'invention concerne en outre un dispositif de détection de rotation pour détecter des variations de l'angle de rotation d'un rotor qui est réalisé en un matériau magnétique et possède une périphérie circonférentielle avec une configuration de parties saillantes et de parties en renfoncement, qui alternent successivement, ledit dispositif de détection de rotation incluant une puce à capteur comportant une pluralité d'éléments magnétorésistifs et un aimant de polarisation pour appliquer un champ magnétique de polarisation auxdits éléments magnétorésistifs, un axe magnétique central dudit champ magnétique de polarisation orienté sensiblement en direction d'un axe de rotation dudit rotor, ladite détection étant effectuée au moyen de la détection de variations de valeurs résistives desdits éléments magnétorésistifs en raison de variations d'un vecteur magnétique dudit champ magnétique de polarisation lorsque ladite périphérie circonférentielle dudit rotor tourne à proximité de ladite puce à capteur, et des moyens amplificateurs pour obtenir un signal de détection de sortie indicatif desdites variations de l'angle de rota- tion, sur la base desdites variations des valeurs résisti- ves dudit élément magnétorésistif, une forme d'onde dudit signal de détection de sortie étant déterminée au moins partiellement par ladite configuration de ladite périphérie du rotor, caractérisé en ce que lesdits éléments magnétorésistifs de ladite puce à capteur sont configurés en tant que réseau de quatre ponts d'éléments magnétorésistifs agencés avec des positions de leurs centres respectifs disposés sensiblement de manière coplanaire dans un plan orienté sensiblement à angles droits par rapport audit axe de rotation dudit rotor, avec une première paire desdits ponts d'éléments magnétorésistifs situés tous deux à une première distance d'une face d'extrémité dudit aimant de polarisation qui est situé directement en vis-à-vis de ladite périphérie circonférentielle dudit rotor et disposés symétriquement par rapport audit axe magnétique central, et une seconde paire desdits ponts d'éléments magnétorésistifs situés tous deux à une seconde distance de ladite face d'extrémité dudit aimant de polarisation et étant disposés symétrique-ment par rapport audit axe magnétique central, et situés à l'extérieur de ladite première paire de ponts d'éléments magnétorésistifs par rapport audit axe magnétique central, lesdits moyens amplificateurs comprenne un premier circuit différentiel servant à produire un signal de composante principale exprimant une différence entre des potentiels de sortie médians respectifs de ladite première paire de ponts d'éléments magnétorésistifs, un second circuit différentiel pour produire un signal de composante de compensation exprimant une différence entre des potentiels de sortie médians respectifs de ladite seconde paire de ponts d'éléments magnétorésistifs et un troisième circuit différentiel pour l'obtention d'un signal de sortie différentiel unique sur la base d'une différence entre ledit signal de composante principale et ledit signal de compo- sante de compensation, ledit signal de sortie différentiel unique constituant ledit signal de détection de sortie, et des facteurs d'amplification respectifs dudit premier circuit différentiel et dudit second circuit différen- tiel sont réglés séparément pour l'obtention d'une forme d'onde désirée pour ledit signal de sortie différentiel unique. L'invention concerne en outre un procédé pour agencer un dispositif de détection de rotation pour détecter une condition de rotation d'un rotor qui est formé d'un matériau magnétique et possède une périphérie circonférentielle possédant une configuration de parties saillantes et de parties en renfoncement, qui alternent successivement, le dispositif comprenant une puce à capteur comportant une pluralité d'éléments magnétorésistifs et un aimant de polarisation servant à appliquer un champ magnétique de polarisation auxdits éléments magnétorésistifs, ladite détection étant exécutée par détection de variations des valeurs résistives desdits éléments magnétorésistifs sous l'effet de variations d'un vecteur magnétique dudit champ magnétique de polarisation lorsque ladite périphérie circonférentielle dudit rotor tourne à proximité de ladite puce à capteur, caractérisé en ce que le procédé comprend: la configuration desdits éléments magnétorésistifs de ladite puce à capteur sous la forme d'un réseau d'au moins quatre ponts d'éléments magnétorésistifs disposés selon une orientation déterminée par un axe de rotation dudit rotor, le réglage d'une première distance et d'une seconde distance respectivement séparément de manière à satisfaire à au moins une condition qui est déterminée par ladite configuration de ladite périphérie circonférentielle dudit rotor, ladite première distance étant une distance entre une face d'extrémité dudit aimant de polarisation, qui est située directement en vis-à-vis de ladite périphérie circonférentielle dudit rotor, et chacun des centres respectifs d'au moins deux ponts d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés dans des positions extérieures dans ledit réseau de ponts d'éléments magnétorésistifs, et ladite seconde distance étant une distance entre ladite face d'extrémité dudit aimant de polarisation et chacun des centres respectifs d'au moins deux ponts d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés en des positions intérieures dans ledit réseau de ponts d'éléments magnétorésistifs. L'invention concerne en outre un procédé pour agencer un dispositif de détection de rotation pour détecter une condition de rotation d'un rotor qui est formé d'un matériau magnétique et possède une périphérie circonférentielle possédant une configuration de parties saillantes et de parties en renfoncement, qui alternent successivement, le dispositif comprenant une puce à capteur comportant une pluralité d'éléments magnétorésistifs et un aimant de polarisation servant à appliquer un champ magnétique de polarisation auxdits éléments magnétorésistifs, ladite détection étant exécutée par détection de variations des valeurs résistives desdits éléments magnétorésistifs sous l'effet de variations d'un vecteur magnétique dudit champ magnétique de polarisation lorsque ladite périphérie circonférentielle dudit rotor tourne à proximité de ladite puce à capteur, caractérisé en ce que le procédé comprend: la configuration desdits éléments magnétorésistifs de ladite puce à capteur sous la forme d'un réseau d'au moins quatre ponts d'éléments magnétorésistifs disposés avec une orientation déterminée par un axe de rotation dudit rotor, la configuration dudit dispositif de détection de rotation de manière qu'il comporte un premier circuit différentiel pour l'obtention d'un signal de composante principale sur la base d'une différence entre des poten- tiels de sortie médians respectifs d'au moins deux ponts d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés en des positions intérieures dans ledit réseau de ponts d'éléments magnétorésistifs, un second circuit différentiel pour l'obtention d'un signal de composante de compensation basée sur une différence entre des potentiels de sortie médians respectifs d'au moins deux ponts d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés dans des positions extérieures dans ledit réseau de ponts d'éléments magnétorésistifs, et un troisième circuit différentiel pour l'obtention d'un signal de sortie différentiel unique sur la base d'une différence entre ledit signal de composante principale et ledit signal de composante de compensation, ledit signal de sortie différentiel unique exprimant l'information concer- nant ladite condition de rotation dudit rotor, et le réglage séparé de facteurs d'amplification respectifs dudit premier circuit différentiel, dudit second circuit différentiel et dudit troisième circuit différentiel, de manière à satisfaire à au moins une condition qui est déterminée par ladite configuration de ladite périphérie circonférentielle dudit rotor. D'autres caractéristiques et avantages de la pré-sente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma représentant l'agence-ment général d'une première forme de réalisation du dispositif de détection de rotation et un rotor, qui est l'objet de la détection du dispositif; - la figure 2 représente une vue en plan représen-30 tant du point de vue conceptuel la configuration d'une puce à capteur de la première forme de réalisation; - la figure 3 est un schéma d'un circuit amplifica- teur différentiel de la première forme de réalisation; - la figure 4 représente des graphiques illustrant des relations entre des positions de ponts MRE et un degré de latitude, pour la première forme de réalisation; - la figure 5 représente des graphiques illustrant des relations entre des modifications de la configuration du rotor et la précision angulaire, pour la première forme de réalisation; - les figures 6A à 6C représentent des graphiques illustrant la relation entre des positions d'éléments magnétorésistifs et de formes d'ondes correspondant à celles d'une sortie différentielle Vd, d'une composante de compensation de la sortie différentielle Vd et d'une composante principale de la sortie différentielle Vd, pour le cas d'un rotor contenant des parties saillantes larges, qui est l'objet de la détection du dispositif de détection de rotation; - la figure 7 est un schéma représentant la configuration générale d'une seconde forme de réalisation d'un dispositif de détection de rotation, et un rotor qui est l'objet de détection du dispositif; - la figure 8 est une vue en plan illustrant du 20 point de vue conceptuel la configuration d'une puce à capteur de la seconde forme de réalisation; la figure 9 représente des graphiques illustrant des relations entre des positions de ponts d'éléments magnétorésistifs et un degré de latitude, pour la seconde forme de réalisation; - les figures 10A à 10C représentent des graphiques illustrant la relation entre des positions de ponts d'éléments magnétorésistifs et de formes d'ondes correspondant à celles d'une sortie différentielle Vd dans le cas d'un rotor comportant des parties saillantes étroites, qui est l'objet de la détection du dispositif de détection de rotation; - les figures 11A à 11C représentent des vues à plus grande échelle de parties des figures respectives 10A 35 à 'oc, pour leur utilisation lors de la description d'un concept de précision angulaire, tel qu'il est utilisé pour la description de la présente invention; - la figure 12 est un schéma représentant la configuration générale de la seconde forme de réalisation lors- qu'un rotor à pas de répartition égal est l'objet de la détection du dispositif; - la figure 13 représente des graphiques illustrant des relations entre des positions de ponts d'éléments magnétorésistifs et un degré de latitude, dans le cas où la seconde forme de réalisation est appliquée à un rotor à pas de répartition égal en tant qu'objet de la détection du dispositif; - la figure 14 est une vue en plan illustrant du point de vue conceptuel la configuration d'une puce à capteur d'une troisième forme de réalisation d'un dispositif de détection de rotation; - la figure 15 est un schéma d'un circuit amplificateur différentiel de la troisième forme de réalisation; - la figure 16 représente des graphiques montrant des relations entre des positions de ponts MRE et un degré de latitude, pour la troisième forme de réalisation, dans le cas d'un rotor comportant des parties saillantes larges constituant l'objet de détection du dispositif; - la figure 17 représente un graphique illustrant des relations entre différentes configurations variées du rotor et la précision angulaire, pour la troisième forme de réalisation; - les figures 18A à 18C représentent des graphiques illustrant la relation entre des variations du facteur d'amplification d'un amplificateur différentiel qui détermine la composante de compensation de la sortie différentielle Vd et les formes d'ondes correspondant à celles de la sortie différentielle Vd, de la composante de compensation et de la composante principale de Vd; - la figure 19 représente un schéma d'un circuit différentiel d'une quatrième forme de réalisation d'un dis-positif de détection de rotation; - la figure 20 représente des graphiques illustrant des relations entre des variations du facteur d'amplifi- cation d'un amplificateur différentiel, qui produit la composante de compensation de la sortie différentielle Vd et le degré de latitude, pour la quatrième forme de réalisation, dans le cas d'un rotor pourvu de parties saillantes étroites, qui est l'objet de détection du dispositif; - la figure 21, dont il a déjà été fait mention, est une vue en plan illustrant du point de vue conceptuel la configuration d'une puce à capteur de l'exemple de l'art antérieur d'un dispositif de détection de rotation; - la figure 22, dont il a déjà été fait mention, représente des formes d'ondes d'un signal de détection de sortie produitpar le dispositif de détection de rotation de l'art antérieur dans le cas d'un rotor pourvu de parties saillantes étroites, qui constitue l'objet de la détection du dispositif; - la figure 23, dont il a déjà été fait mention, représente des formes d'ondes correspondant à un signal de détection de sortie produit par le dispositif de détection de rotation de l'art antérieur, dans le cas d'un rotor pourvu de parties saillantes larges, qui est l'objet de détection du dispositif; - la figure 24, dont il a déjà été fait mention, représente des formes d'ondes correspondant à un signal différentiel de sortie produit par le dispositif de détection de rotation de l'art antérieur pour des configurations respectivement différentes du rotor; - la figure 25, dont il a déjà été fait mention, représente des formes d'ondes d'un signal différentiel de sortie destiné à être utilisé pour définir le concept d'un point minimum caractéristique d'entrefer, tel qu'il est utilisé pour décrire la présente invention; et la figure 26, dont il a déjà été fait mention, représente des formes d'ondes d'un signal différentiel de sortie, destiné à être utilisé pour définir le concept de précision angulaire, tel qu'il est utilisé dans la descrip- tion de la présente invention. On va décrire une première forme de réalisation de l'invention en se référant aux figures 1 à 6. C'est un dis-positif de détection de rotation, qui peut être optimisé pour être utilisé avec un objet de détection spécifique, par exemple un rotor couplé à l'arbre à cames de moteur à combustion interne, le rotor étant formé par des parties saillantes relativement larges (telles que définies précédemment) pour permettre une discrimination de cylindres respectifs du moteur. La figure 1 illustre du point de vue conceptuel une forme de réalisation d'un dispositif de détection de rotation la, et un rotor 6, qui est l'objet de la détection de cette forme de réalisation, vu dans la direction de l'axe du rotor 6. Comme cela est représenté, le dispositif de détection de rotation la inclut un aimant de polarisation 2 pour produire un champ magnétique de polarisation, qui est disposé en vis-à- vis de la périphérie circonférentielle du rotor 6 pourvu de parties saillantes larges. Le rotor 6, pourvu de parties saillantes larges, est formé d'un matériau magnétique. Une puce à capteur 3a, formée d'un réseau de ponts MRE, est montée dans une face de l'aimant de polarisation 2 située en vis-à-vis de la périphérie circonférentielle du rotor 6 pourvu de parties saillantes larges, comme cela est représenté (avec la puce à capteur 3a représentée comme faisant saillie à partir de cette face dans le schéma conceptuel de la figure 1, pour faciliter la compréhension). De façon spécifique, une cavité est formée dans cette face de l'aimant de polarisation 2 et la puce à capteur 3a est fixée fermement à l'intérieur de cette cavité. Le corps de la puce à capteur 3a peut être par exemple formé par moulage, moyennant l'utilisation d'un type, durci thermiquement, de résine synthétique comme par exemple une résine époxy. L'aimant de polarisation 2 est disposé avec son axe magnétique central (qui coïncide avec l'axe central de la puce à capteur 3a) orienté de manière à passer par l'axe de rotation du rotor 6 pourvu de parties saillantes larges. De cette manière, le champ magnétique de polarisation, qui est produit par l'aimant de polarisation 2 possède un vecteur magnétique qui présente une variation angulaire périodique correspondant à la rotation du rotor 6 pourvu de parties saillantes larges. La variation angulaire du vecteur magné-tique est détectée par les ponts MRE de la puce à capteur 3a, dont les valeurs résistives respectives varient de façon correspondante. Ces variations de la valeur résistive des ponts d'éléments magnétorésistifs ou ponts MRE conduisent à des variations des potentiels de sortie médians respectifs des ponts MRE, et le dispositif de détection de rotation la inclut un circuit différentiel 5 qui réalise un traitement différentiel de ces variations des potentiels de sortie médians des ponts MRE. Le réseau de ponts MRE A à D est orienté conformément à l'axe de rotation du rotor 6, c'est-à-dire avec des centres respectifs des ponts MRE situés sensiblement dans le plan qui est perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor 6. La figure 2 est une vue en plan montrant la configuration générale de la puce à capteur 3a et en particulier montrant une section formant capteur de la puce à capteur 3a. Comme représenté sur la figure 2, la puce à capteur 3a contient un réseau de quatre ponts MRE, désignés respectivement par A, B, C et D. Les deux ponts MRE extérieurs A et B sont disposés symétriquement sur des côtés opposés de l'axe magnétique central mentionné précédemment de l'aimant de polarisation 2, désigné par le chiffre de référence 20. Les deux ponts intérieurs d'éléments magnétorésistifs MRE C et D sont également disposés symétriquement sur des côtés opposés de l'axe magnétique central 20, le pont MRE C étant situé à mi- chemin entre le centre du pont MRE A et l'axe magnétique central 20, et le pont MRE D étant situé à mi-chemin entre le centre du pont MRE B et l'axe magnétique central 20. En outre, comme cela est également représenté sur la figure 2, la distance L1 entre les centres des ponts d'éléments magnétorésistifs A et C, la distance L4 entre les centres des ponts MRE D et B, la distance L2 entre le centre du pont MRE C et l'axe magnétique central 20, la distance L3 entre le centre du pont d'éléments magnétorésistifs D et l'axe magnétique central 20 (chacune des dis- tances L1, L2, L3, L4 étant mesurée dans une direction perpendiculaire à l'axe magnétique central 20) sont respectivement identiques. Par conséquent, le réseau d'éléments magnétorésistifs MRE A à D possède une orientation prédéterminée par rapport à l'axe de rotation du rotor 6. Dans cette forme de réalisation, la paire extérieure de ponts MRE A et B sont plus éloignés de la face de l'aimant de polarisation 2 qui est en vis-à-vis du rotor 6 pourvu de parties saillantes larges (cette face de l'aimant de polarisation 2 étant désignée comme étant la "face côté rotor" dans ce qui suit), que la paire intérieure des ponts MRE C et D. De façon spécifique, la distance D2 entre les centres respectifs des ponts MRE A et B et la face, côté rotor, de l'aimant de polarisation 2 est choisie supérieure à la distance Dl entre les centres respectifs des ponts MRE C et D et la face côté rotor (D2 > Dl). Les variations de l'angle du vecteur magnétique de l'aimant de polarisation 2 sont détectées en tant que variations de la valeur résistive des éléments magnétoré- sistifs MRE des ponts MRE A, B, C, D, qui sont extraites en tant que variations correspondantes de leurs potentiels de sortie médians respectifs. Ces quatre potentiels de sortie médians (c'est-à-dire les signaux de sortie représentés par V1, V2, V3, V4 fournis respectivement par les ponts MRE A, B, C et D comme indiqué sur la figure 2) sont envoyés au circuit différentiel 5 comme représenté sur le schéma de circuit de la figure 3. Le circuit différentiel 5 est formé de trois amplificateurs différentiels Al, A2 et A3. L'amplificateur différentiel Al possède un facteur d'amplification égal à 2 de sorte que les potentiels de sortie médians V3, V4 fournis par les ponts MRE C et D conduisent à un signal de sortie différentiel égal à [2 x (V3 - V4)], produit par l'amplificateur différentiel Al. Les amplificateurs différentiels A2 et A3 possèdent chacun un facteur d'amplification égal à 1, de sorte que les potentiels de sortie médians Vl, V2 provenant des ponts MRE A et B fournissent un signal de sortie différentiel égal à (V1 - V2) produit par l'amplificateur différentiel A2. Ces signaux de sortie différentiels provenant des amplificateurs diffé- rentiels Al, A2 sont envoyés à l'amplificateur différentiel A3, qui produit de ce fait une sortie différentielle unique Vd, l'amplitude de Vd étant fournie par [2 x (V3 - V4) - (V1 - V2)]. Avec cette forme de réalisation, l'information de rotation concernant le rotor 6 pourvu de parties saillantes étendues est obtenue sur la base de cette sortie différentielle unique Vd. De cette manière, le circuit différentiel 5 produit un signal de sortie ayant deux composantes, à savoir: {2 x (V3 - V4)}, désignée ci-après comme étant la composante principale, qui est dérivée des potentiels de sortie médians des ponts MRE C et D, et (Vl - V2), désignée dans ce qui suit en tant que composante de compensation, qui est dérivée des potentiels 35 de sortie médians des ponts MRE A et B. Ainsi, en modifiant l'amplitude de la forme d'onde de la composante de compensation en rapport avec celle de la composante principale, il devient possible de modifier la sortie différentielle Vd de manière à obtenir une ampli- tude désirée ou une configuration désirée de forme d'onde. On notera que dans cette forme de réalisation, en mettant en place deux ponts extérieurs d'éléments magnétorésistifs MRE A et B (à partir desquels est obtenue la composante de compensation de Vd) dans des positions, qui sont plus éloignées de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2 que les deux ponts intérieurs d'éléments magnétorésistifs MRE C et D, l'amplitude de la composante de compensation de Vd est réduite de façon correspondante, c'est-à-dire que l'amplitude de la sortie différentielle unique Vd est accrue de façon correspondante. De cette manière, le rotor 6 pourvu de parties saillantes étendues peut posséder, d'une manière fiable, un degré élevé de latitude (tel que défini plus loin) dans la détection d'une information de rotation, lorsque l'objet de détection du dispositif de détection de rotation la est le rotor 6 pourvu de parties saillantes étendues. La relation entre les emplacements respectifs des ponts MRE A et B et le degré mentionné précédemment de latitude va être décrite en référence aux graphiques de la figure 4. Sur la figure 4, les résultats d'une simulation électromagnétique sont représentés dans les cas où les ponts MRE A à D possèdent des positions prédéterminées respectives suivantes. (a) Les ponts MRE A, B sont situés dans des posi- tions respectives, dont chacune est plus éloignée de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2 que les positions des ponts MRE C et D (c'est-à-dire qu'on a D2 > Dl). (b) Les ponts MRE A à D sont disposés dans une 35 seule rangée (c'est-àdire que l'on a D2 = Dl). (c) Les ponts MRE A, B sont situés dans des positions respectives, dont chacune est plus proche de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2 que les positions des ponts MRE C et D (c'est-à-dire que l'on a D2 Comme cela ressort à l'évidence de la figure 4, pour la même taille d'entrefer, le degré maximum de latitude est obtenu dans le cas (a) cidessus (D2 > Dl), avec les ponts MRE A et B positionnés en étant plus éloignés de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2 que les ponts MRE C et D. Dans le cas (c) ci-dessus (D2 Comme cela est évident à partir des résultats de simulation représentés sur la figure 4, si les ponts MRE A, B sont réglés dans des positions plus proches de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2 que les ponts MRE C, D et si on choisit une grande taille pour l'entrefer, alors le degré de latitude tombe au-dessous d'une valeur normalisée (c'est-à- dire degré de latitude = 1). Cette valeur normalisée correspond à une valeur de la sortie différentielle Vd qui est nécessaire pour garantir que des impulsions d'erreurs ne sont pas produites lorsque la sortie différentielle Vd est convertie en un signal binaire. De cette manière, les positions, au niveau desquelles les ponts MRE sont situés, possèdent un effet important sur le degré de latitude de détection de l'information de rotation par le dispositif de détection de rotation la. Dans le cas du rotor 6 pourvu de parties saillantes larges, qui est l'objet de la détection, si les ponts MRE A, B sont positionnés dans une position plus éloignée de la face côté rotor de l'élément de polarisation 2 que les ponts MRE C, D, alors le degré de latitude est accru. D'autre part, les positions, dans lesquelles les ponts MRE A, B sont situés ont un effet sur la précision angulaire d'une détection d'information de rotation. Cet effet est illustré par les résultats de simulation magnétique représentés sur les graphiques de la figure 5, qui représentent les résultats obtenus dans le cas d'un rotor pourvu de parties saillantes étroites et dans le cas d'un rotor à pas de répartition égal, qui constituent des objets de détection respectifs, ainsi que dans le cas du rotor 6 pourvu de parties saillantes larges. On peut comprendre sur la figure 5 qu'indépendamment de la forme du rotor, lorsque les ponts MRE A et B sont situés plus près de la surface côté rotor de l'aimant de polarisation 2 que les ponts MRE C et D (c'est-àdire que l'on a D2 rotor à parties saillantes larges. Cependant, comme cela a été décrit précédemment, dans le cas des rotors 6 pourvus de parties saillantes lar- ges, utilisés en liaison avec l'arbre à cames d'un moteur à combustion interne pour discriminer les cylindres du mo- teur, un degré élevé de latitude est plus important qu'un niveau élevé de précision angulaire. Ceci est dû au fait que dans une telle application, une fois que le démarrage du moteur est achevé, il suffit de détecter une fois l'information d'angle de rotation, pour discriminer les cylindres du moteur. De même, du point de vue mécanique, il est préférable de régler à une valeur aussi élevée que possible le degré de tolérance concernant la taille de l'entrefer. Pour cette raison, avec cette forme de réalisa- tion, on obtient un degré élevé de latitude, qui est obtenu à un certain degré aux dépens de la précision angulaire. Les figures 6A à 6C sont des diagrammes représentant des relations entre la composante principale et la composante de compensation qui constituent la sortie diffé- rentielle Vd, et les emplacements des ponts MRE A et B dans le cas où le rotor 6 pourvu de parties saillantes larges est l'objet de la détection. La figure 6A représente des formes d'ondes de la sortie différentielle Vd et de sa composante principale et de sa composante de compensation, dans le cas où les ponts MRE A, B sont plus proches de la face située du côté rotor de l'aimant de polarisation 2 que les ponts MRE C et D (c'est-à- dire D2 inférieur à Dl). La figure 6B représente des formes d'ondes de la sortie différentielle Vd et de sa composante principale et de sa composante de compensation dans le cas où les ponts MRE A, B, C et D sont alignés suivant une rangée (c'est-à-dire D2 = Dl). La figure 6C représente des formes d'ondes de la sortie différentielle Vd et de sa composante principale et de sa composante de compensation, dans le cas où les ponts MRE A, B sont plus éloignés de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2 que les ponts MRE C et D (c'est-à-dire que l'on a D2 > Dl). Comme cela ressort à l'évidence des figures 6A à 6C, lorsque la distance des ponts MRE A, B par rapport à la face côté rotor de l'élément de polarisation 2 augmente, l'amplitude de la forme d'onde de sortie de la composante de compensation (V1 - V2) diminue. Il en résulte que l'amplitude de la sortie différentielle Vd augmente. De cette manière, si on désigne par Wa le degré de latitude pour la figure 6A, par Wb le degré d'attitude pour la figure 6b et par Wc le degré de latitude pour la figure 6c, la relation entre ces éléments est: Wa Comme cela a été décrit précédemment, dans le cas de cette forme de réalisation d'un dispositif de détection de rotation, on obtient les effets suivants. Avec l'exemple de configuration de la figure 2, les ponts MRE A, B sont disposés de manière à être plus éloignés de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2 que les ponts MRE C et D. Il en résulte que l'amplitude de la composante de compensation (V1 - V2) diminue de sorte que l'amplitude de la partie différentielle Vd augmente, et de ce fait le degré de latitude pour la détection de l'information de rotation peut être accru de façon appropriée, lorsque le rotor 6 pourvu de parties saillantes étendues est l'objet de la détection. On va décrire ci-après en référence aux figures 7 à 12 une seconde forme de réalisation d'un dispositif de détection de rotation utilisant une détection magnétique. Cette forme de réalisation peut être appliquée avantageuse- ment lorsque l'objet de détection est un rotor pourvu de parties saillantes étroites, qui est utilisé par exemple pour la détection de l'angle de rotation d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne. Avec cette forme de réalisation, les ponts MRE A et B sont disposés plus près de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2 que les ponts MRE C et D. A d'autres égards, cette forme de réali- sation est similaire à la première forme de réalisation, des composants correspondant à ceux de la première forme de réalisation étant désignés par les chiffres de référence correspondant à ceux de la première forme de réalisation, de sorte qu'on n'en donnera pas une description détaillée. La figure 7 représente du point de vue conceptuel l'ensemble de la configuration de cette forme de réalisa- tion d'un dispositif de détection de rotation lb et un rotor 7 pourvu de parties saillantes étroites, qui est l'objet de détection. Comme cela est représenté, le dispositif de détection de rotation lb inclut un aimant de polarisation 2 servant à produire un champ de polarisation magnétique, qui est disposé en vis-à-vis de la périphérie circonférentielle du rotor 7 pourvu de parties saillantes étroites et qui, dans cette forme de réalisation, est un rotor pourvu de parties saillantes étroites formé d'un matériau magnétique. La puce à capteur 3b, formée d'un réseau de ponts MRE, est montée dans une face de l'aimant de polarisation 2 qui est située à l'opposé de la périphérie circonférentielle du rotor 7 pourvu de parties saillantes étroites. La figure 8 est une vue en plan représentant la configuration générale de la puce à capteur 3b de cette forme de réalisation. Comme représenté, la paire extérieure de ponts MRE A et B sont disposés plus près de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2 que la paire intérieure de ponts MRE C et D. De façon spécifique, la distance D2 entre les centres respectifs des ponts MRE A et B et la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2 est choisie inférieure à la distance Dl entre les centres respectifs des ponts MRE C et D et la face côté rotor (D2 Avec cette configuration, la sortie différentielle (2 x (V3 - V4)) obtenue de la différence entre les potentiels respectifs des valeurs centrales de la paire intérieure des ponts MRE C et D constitue la composante principale de la sortie différentielle Vd, tandis que la sortie différentielle (Vl - V2) obtenue de la différence entre les potentiels respectifs des valeurs centrales de la paire extérieure de ponts MRE A et B constitue la composante de compensation de la sortie différentielle Vd. C'est-à-dire que la seule sortie différentielle unique Vd est obtenue sous la forme: Vd = 2 x (V3 - V4) - (V1 - V2). L'information de rotation pour le rotor 7 à parties saillantes étroites est détectée sur la base de cette sortie différentielle Vd. En disposant les ponts MRE A à D de cette manière, on augmente la composante de compensa- tion, ce qui permet d'améliorer la précision de détection de bord des parties saillantes étroites du rotor 7 de sorte que la précision de détection de l'information de rotation concernant le rotor 7 à parties saillantes étroites augmente. C'est-à-dire que, comme cela a été décrit ci-dessus en référence à la figure 5, plus la distance entre les ponts MRE A et B et la face côté rotor de l'élément de polarisation 2 est faible, plus la précision angulaire augmente. La figure 9 représente des résultats de la simula- tion électromagnétique de variations du degré de latitude dans le cas du rotor 7 pourvu de parties saillantes étroites, qui est l'objet de la détection, lorsque les positions des ponts MRE C et D sont maintenues fixes en des emplacements prédéterminés et que les positions des ponts MRE A et B sont modifiées. Comme représenté sur la figure 9, lorsque la distance de chacun des ponts MRE A et B par rapport à la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2 est réglée plus petite, le degré de latitude augmente de façon correspondante. De cette manière, lorsque le rotor 7 pourvu de parties saillantes étroites est l'objet de la détection, à la fois la position angulaire et le degré de latitude peuvent être optimisés par réglage des positions des ponts MRE A et B aussi près que possible de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2. La limitation concernant le positionnement des ponts MRE A et B est le point au niveau duquel le flux magnétique de saturation commence à tomber au-dessous du niveau qui est nécessaire pour un fonctionnement stable des ponts MRE. En outre, l'intensité du champ magnétique de polarisation diminue lorsque des ponts MRE A, B sont déplacés du centre de l'axe magnétique central de l'aimant de polarisation 2, le long de la direction de l'axe magnétique central en direction de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2. Par conséquent, l'intensité du champ magnétique de polarisation peut devenir inférieure à un niveau qui est nécessaire pour un fonctionnement satisfaisant, si les ponts MRE sont situés trop près de la face côté rotor. Pour cette raison, les positions respectives, au niveau desquelles des ponts MRE A et B sont situés, doivent être telles qu'elles garantissent que le niveau requis de flux magnétique de saturation (environ -20 mT) est maintenu. Avec cette forme de réalisation, la puce à capteur 3b est configurée avec les ponts MRE A et B situés dans les régions isomagnétiques comportant le flux magnétique de saturation. On notera cependant que tant qu'une valeur satisfaisante du flux magnétique de saturation peut être main- tenue, il n'est pas essentiel que chacun des ponts MRE A à D soit situé dans des régions isomagnétiques. Les figures 10A à 10c représentent la relation en- tre les positions, dans lesquelles les ponts MRE A et B sont positionnés, (c'est-à-dire la distance D2 de chacun de ces ponts MRE depuis la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2) et la sortie différentielle Vd (représentée en étant exprimée sous la forme de valeurs de l'angle de variation du vecteur magnétique) pour le cas où le rotor 7 pourvu de parties saillantes étroites est l'objet de la détection du dispositif de détection de rotation. La figure 10A représente des formes d'ondes du signal de sortie différentiel Vd pour les tailles respectivement différentes de l'entrefer (large, moyen, faible) dans le cas où les ponts MRE A et B sont plus éloignés de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2 que ne le sont les ponts MRE C et D (c'est-à-dire D2 > Dl). La figure 10B représente des formes d'ondes de la sortie différentielle Vd pour des tailles respectivement différentes de l'entrefer (grande, moyenne, faible) dans le cas où la totalité des ponts MRE A à D sont disposés suivant une rangée (c'est-à-dire D2 = Dl). La figure 10C représente des formes d'ondes de la sortie différentielle Vd pour respectivement différentes tailles de l'entrefer (grande, moyenne, faible) dans le cas où les ponts MRE A et B sont situés plus près de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2 que les ponts MRE C et D (c'est- à-dire D2 Dans le cas des figures 10A à 'oc, le point minimum caractéristique d'entrefer correspond à l'angle de variation du vecteur magnétique, pour lequel des intersections apparaissent entre la forme d'onde de la sortie différentielle Vd lorsque la taille de l'entrefer est élevée, et la forme d'onde de Vd lorsque la taille de l'entrefer est faible. Les figures 11A à 11C représentent chacune une vue à plus grande échelle du voisinage d'un point d'intersec- tion entre les formes d'ondes respectives de la sortie dif- férentielle Vd correspondant aux différentes tailles d'entrefer comme cela a été décrit pour les figures 10A à 10C. Comme représenté sur la figure 11A, dans le cas où les ponts MRE A et B sont plus éloignés de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2 que les ponts MRE C et D (c'est-à-dire D2 > D1), la précision angulaire de la détec- tion de rotation est la quantité désignée par Aa1. Comme cela est représenté sur la figure 11B, dans le cas où les ponts MRE A à D sont rangés dans une rangée (c'est-à-dire que l'on a D2 = Dl), la précision angulaire de la détection de rotation est Aa2. Comme cela est représenté sur la figure 11A, dans le cas où les ponts MRE A et B sont plus près de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2 que les ponts MRE C et D (c'est-à-dire lorsque l'on a D2 Comme on peut le comprendre à partir des figures 11A à 11C, les valeurs respectives de la précision 10 angulaire possèdent la relation d'amplitude [Dal > Aa2 > Aa3]. Par conséquent plus les ponts MRE A et B sont disposés près de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2, plus la précision angulaire augmente et par conséquent plus la précision de la détection de rotation augmente. On peut comprendre que lorsque le rotor 7 pourvu de parties saillantes étroites est l'objet de la détection, par exemple est utilisé pour la vitesse de rotation (angle de rotation) du vilebrequin d'un moteur à combustion interne, un degré élevé de précision angulaire de détection de rotation peut être aisément obtenu par positionnement des ponts MRE A et B à proximité de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2. Comme on peut le comprendre à partir de la descrip- tion qui va suivre, avec la configuration représentée sur la figure 8 pour cette forme de réalisation, pour laquelle les ponts extérieurs MRE A et B sont situés plus près de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2 que la paire intérieure de ponts MRE C et D, on obtient le résultat consistant en ce qu'une augmentation de la précision angulaire de la détection de rotation est obtenue, lorsque le rotor 7 pourvu de parties saillantes étroites est l'objet de la détection. On a décrit la forme de réalisation mentionnée pré-35 cédemment dans lecas où l'objet de la détection est un rotor pourvu de parties saillantes étroites, qui est couplé de manière à tourner avec le vilebrequin d'un moteur à combustion interne. Cependant dans certains cas, on peut utiliser un rotor à pas de répartition égal, dans une telle application. Comme cela a été décrit précédemment, un rotor à pas de répartition égal est configuré de telle sorte que sa périphérie circonférentielle est pourvue de parties en renfoncement, qui sont plus longues (c'est-à-dire possèdent une valeur angulaire plus grande) que dans le cas d'un rotor possédant des parties saillantes étroites. Il en résulte que la précision angulaire et le degré de latitude que l'on obtient lorsqu'un pas de répartition égal est l'objet de détection, présentent des tendances différentes de celles du cas où un rotor pourvu de parties saillantes étroites est l'objet de la détection. La figure 12 représente la configuration générale d'un dispositif de détection de rotation 1c qui est utilisé avec un rotor à pas de répartition égal 8 en tant qu'objet de la détection et montre également le rotor à pas de détection égal 8. Le dispositif de détection de rotation 1c peut être configuré de la même manière que la puce à capteur 3b décrite ci-dessus, de sorte que l'on n'en donnera aucune description détaillée. C'est-à-dire que les ponts MRE A et B sont situés plus près de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2 que ne l'est la paire intérieure des ponts MRE C et D. La figure 13 représente des résultats d'une simulation électromagnétique de variations du degré de latitude dans le cas où le rotor 8 à pas de répartition égal est l'objet de la détection, lorsque les positions des ponts MRE C et D sont maintenues fixes et que les positions des ponts MRE A et B sont modifiées. Comme représenté sur la figure 13, lorsqu'on augmente la distance de chacun des ponts MRE A et B à partir de la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2, le degré de latitude augmente de façon correspondante. A cet égard, les résultats obtenus pour le rotor à pas de répartition égal diffèrent de ceux obtenus pour le rotor à parties saillantes étroites. Cependant, comme cela ressort clairement de la figure 13, même si la distance de chacun des ponts MRE A et B par rapport à la face côté rotor de l'aimant de polarisation 2 est relative-ment faible, on obtient encore un degré assez élevé de latitude, c'est-à-dire qui est proche de la valeur standard de 1 pour le degré de latitude. On peut par conséquent comprendre que, si la puce à capteur 3c possède la configuration représentée sur la figure 8, alors à la fois la précision angulaire et le degré de latitude peuvent satisfaire à des normes requises respectives lorsqu'un rotor à pas de répartition égal est l'objet de la détection du dispositif de détection de rotation. On va décrire une troisième forme de réalisation d'un dispositif de détection de rotation en référence aux figures 14 à 18. De la même manière que cela a été décrit pour la première forme de réalisation indiquée précédemment, cette forme de réalisation est optimisée pour être utilisée pour la détection d'une rotation d'un rotor pourvu de parties saillantes larges, qui est couplé en rotation à l'arbre à cames d'un moteur à combustion interne, le dispo- sitif de détection de rotation étant utilisé pour discriminer des cylindres respectifs du moteur. Cependant, avec cette forme de réalisation, on utilise une puce à capteur 3d possédant la configuration représentée sur la figure 14, à la place de la puce à capteur 3c de la première forme de réalisation, et on utilise le circuit différentiel 5a représenté sur la figure 15 à la place du circuit différentiel 5 de la première forme de réalisation. Comme représenté sur la figure 14, dans la puce à capteur 3d de cette forme de réalisation, on utilise un réseau de quatre ponts MRE A à D, les potentiels de sortie médians respectifs V1, V2, V3, V4 des ponts MRE A, B, C, D étant introduits dans le circuit différentiel 5a comme représenté sur la figure 15. Fondamentalement, le circuit différentiel 5a est formé par un premier amplificateur différentiel Al, un second amplificateur différentiel A2a et un troisième amplificateur différentiel A3. Parmi ces amplificateurs, l'amplificateur différentiel A2a, qui produit la composante de compensation de la sortie différentiel Vd, possède un facteur d'amplification égal à 0,6 et produit une sortie différentielle [0,6 x (Vl - V2)] à partir des potentiels de sortie médians V1, V2 des ponts MRE A et B. Le troisième amplificateur différentiel A3 détermine par conséquent la sortie différentielle unique Vd sous la forme: [2 x (V3 - V4) - 0,6 x (V1 - V2) ] En réglant ainsi le facteur d'amplification du second amplificateur différentiel A2a sur 0,6, l'amplitude de la composante de compensation est réduite de sorte que l'amplitude de la forme d'onde de la sortie différentielle unique Vd augmente de façon appropriée. C'est pourquoi, le degré de latitude pour la détection d'une rotation est amélioré. La figure 16 représente des résultats de la simulation électromagnétique de la relation entre le degré de latitude et le facteur d'amplification K2 du second circuit différentiel A2a, dans le cas du rotor 6 pourvu de parties saillantes larges, qui est l'objet de la détection. Comme cela est représenté sur la figure 16, plus la valeur du facteur d'amplification K2 est réglée à une faible valeur, plus le degré de latitude augmente. Avec cette forme de réalisation, le facteur d'amplification K2 est réglé sur 0,6, ce qui permet de régler le degré de latitude à une valeur nettement plus élevée que ce que l'on obtenait dans l'art antérieur (c'est-à-dire lorsque la valeur de K2 est réglée égale à 1). La figure 17 représente des résultats d'une simulation électromagnétique de la relation entre la précision angulaire et le facteur d'amplification K2 du second circuit différentiel A2a, dans le cas de différentes configurations variées du rotor, c'est-à-dire pour le cas du rotor 6 pourvu de parties saillantes larges et également pour le cas du rotor 7 pourvu de parties saillantes étroites et pour le cas du rotor 8 à pas de répartition égal. Comme cela ressort à l'évidence de la figure 17, pour chacune de ces configurations différentes du rotor, la précision angulaire a tendance à diminuer lorsque le facteur d'amplification K2 diminue. Cependant, comme décrit précédemment, lorsqu'on utilise le rotor 6 pourvu de parties saillantes larges, couplé à l'arbre à cames d'un moteur à combustion interne par exemple, il est plus important d'obtenir un degré élevé de latitude que d'obtenir un niveau élevé de précision angulaire. C'est la raison pour laquelle le facteur d'amplification K2 du circuit différentiel A2a de cette forme de réalisation est réglé sur 0,6 de sorte que l'on peut obtenir un degré suffisamment élevé de latitude, bien que ceci conduise à une réduction de la précision angulaire, à un certain degré. Les figures 18A à 18C représentent des relations entre le facteur d'amplification K2 du circuit différentiel A2a, la composante principale et la composante de compensation de la sortie différentielle Vd, et la sortie différentielle Vd dans le cas du rotor 6 pourvu de parties saillantes larges en tant qu'objet de la détection. La figure 18A représente les formes d'ondes de Vd et de la composante principale et de la composante de compensation de Vd, dans le cas où le facteur d'amplification K2 est égal à 1,4. La figure 18B représente les formes d'ondes de Vd et de la composante principale et de la composante de compensation de Vd, dans le cas où le facteur d'amplification K2 est égal à 1,0. La figure 18C représente les formes d'onde de Vd et de la composante principale et de la composante de compensation de Vd, dans le cas où le facteur d'amplification K2 est égal à 0,6. Comme cela ressort clairement de ces figures 18A à 18C, plus le facteur d'amplification K2 du circuit différentiel A2a est réglé à une valeur faible (c'est-à-dire le circuit différentiel qui produit la composante de compensation de la sortie différentielle unique Vd), plus l'ampli- tude de la forme d'onde Vd augmente, avec Vd égal [K2 x (V3 - V4) - Kl x (Vl V2)]. En outre, comme cela est également clairement visible sur ces figures 18A à 18C, lorsque le facteur d'amplification K2 est réduit successivement de 1,4 à 1,0 à 0, 6, le degré de latitude varie de façon correspondante de Wa' à Wb' à Wc', ces valeurs satisfaisant à la relation Wa' Comme cela a été indiqué précédemment, avec cette forme de réalisation on obtient les effets suivants: (1) Etant donné que le facteur d'amplification K2 du second amplificateur différentiel A2a (qui produit la composante de compensation de la sortie différentielle Vd) est réglé à 0, 6, l'amplitude de la composante de compensation (c'est-à-dire V1 - V2) est réduite de sorte que l'amplitude de la sortie différentielle Vd est accrue de façon correspondante. De cette manière, le degré de latitude pour la détection de l'information de rotation peut être accru de façon appropriée, de manière à être approprié dans le cas où le rotor 6 à parties saillantes larges est l'objet de la détection. (2) Avec cette forme de réalisation, l'amplitude de 35 la sortie différentielle Vd est réglée électriquement, au moyen d'un réglage approprié du facteur d'amplification d'un amplificateur différentiel. C'est pourquoi il n'est pas nécessaire de modifier les positions respectives, dans lesquelles les ponts MRE A à D sont réglés, de sorte qu'il devient possible d'utiliser un composant standardisé pour la puce à capteur, possédant un réseau fixe de ponts MRE. De cette manière, le même modèle de puce à capteur peut être appliqué pour la détection d'une rotation pour différentes configurations variées du rotor, de sorte que cette forme de réalisation présente une grande généralité d'utilisation. Avec cette forme de réalisation, de la même manière que pour la première forme de réalisation, le facteur d'amplification K1 du premier amplificateur différentiel Al est réglé sur 2. Cependant il serait également possible de régler la valeur de K2 de manière qu'elle soit supérieure à 2 afin d'accroître l'amplitude de la composante principale de la sortie différentielle Vd. Dans ce cas, l'amplitude accrue de Vd conduit à l'obtention d'un degré plus élevé de latitude. En outre, dans cette forme de réalisation, le facteur d'amplification K2 du second amplificateur différentiel A2 est réglé sur 0,6. Cependant, il serait égale-ment possible de régler le facteur K2 sur une autre valeur arbitraire, qui soit inférieure à 1,0. En outre, bien qu'avec la forme de réalisation indiquée précédemment, les valeurs de 2 et 0,6 soient réglées respectivement en tant que facteurs d'amplification K1, K2 des premier et second amplificateurs différentiels Al et A2a, il serait également possible d'utiliser d'autres valeurs déterminées de façon arbitraire pour K1 et K2, dans la mesure où la relation suivante est satisfaite: (K1 x (V3 - V4) - K2 x (V1 - V2)) > (2 x (V3 - V4) - (V1 - V2) ) c'est-à-dire (K1 x amplitude de la composante principale) - (K2 x composante de compensation) > (2 x amplitude de la composante principale) - (amplitude de la composante de compensation). On va décrire en référence aux figures 19 et 20 une quatrième forme de réalisation d'un dispositif de détection de rotation selon la présente invention. De la même manière que pour la seconde forme de réalisation décrite ci-dessus, cette forme de réalisation convient pour la détection de la vitesse de rotation (de l'angle de rotation) du vilebrequin d'un moteur à combustion interne, c'est-à-dire par détection de l'information de rotation concernant un rotor 7 à parties saillantes étroites (représenté sur la figure 7, décrite précédemment), qui est couplé au vilebrequin. Cependant, avec cette forme de réalisation, comme cela est clairement visible sur la figure 19, on utilise un circuit différentiel 5b à la place du circuit différentiel 5, et on utilise une puce à capteur, qui a été décrite précédemment en référence à la figure 15. Les potentiels de sortie médians respectifs des ponts MRE A à D sont envoyés au circuit différentiel 5b comme représenté sur la figure 19. Le circuit différentiel 5b est constitué fondamentalement par un premier amplificateur différentiel Al, un second amplificateur différentiel A2b et un troisième amplificateur différentiel A3. Parmi ces amplificateurs, le second amplificateur différentiel A2b, qui produit la composante de compensation, possède un facteur d'amplification égal à 1,4, c'est-à-dire qu'il produit une sortie différentielle égale à 1,4 x (V1 - V2) pour les potentiels de sortie médians V1, V2 des ponts MRE A et B. Il en résulte que le troisième amplificateur différentiel A3 fournit la sortie différentielle unique Vd sous la forme: [2 x (V3 - V4) - 1,4 x (V1 - V2) ] . L'information de rotation concernant le rotor 7 à parties saillantes étroites est détectée sur la base de cette sortie différentielle unique Vd. De cette manière, avec le réglage d'une valeur de 1,4 pour le facteur d'amplification du second amplificateur différentiel A2b, qui produit la composante de compensation de la sortie différentielle Vd, l'amplitude de la composante de compensation est accrue de sorte qu'une précision accrue de détection du bord est obtenue pour les parties saillantes périphériques du rotor 7 pourvu de parties saillantes étroites, et par conséquent on obtient une précision angulaire améliorée. La figure 20 représente les résultats d'une simulation électromagnétique de la relation entre le facteur d'amplification du second amplificateur différentiel A2b et le degré de latitude, dans le cas où le rotor 7 pourvu de parties saillantes étroites est l'objet de la détection. Comme cela est représenté sur la figure 20, plus la valeur du facteur d'amplification K2 est élevée, plus le degré de latitude augmente. Lorsque K2 est réglé sur 1,4, on peut obtenir un degré de latitude nettement plus élevé que celui obtenu dans l'art antérieur (c'est-à-dire si l'on utilisait un facteur d'amplification 1 pour K2). Comme cela a été décrit précédemment en référence à la figure 17, lorsque le rotor 7, qui est pourvu de parties saillantes étroites, est l'objet de la détection, plus la valeur du facteur d'amplification K2 du second amplificateur différentiel est élevée, plus la précision angulaire augmente. Par conséquent, lorsqu'un rotor tel que le rotor 7 pourvu de parties saillantes étroites est l'objet de la détection, un degré élevé de précision angulaire peut être aisément obtenu par réglage du facteur d'amplification K2 du second circuit différentiel A2b (qui produit la composante de compensation de la sortie différentielle Vd) à 1,4. Comme cela a été indiqué dans ce qui précède, on obtient le résultat suivant avec cette forme de réalisa-tion: (1) Lorsqu'un rotor à parties saillantes étroites est l'objet de la détection, le niveau élevé approprié de précision angulaire de détection de rotation peut être obtenu par réglage du facteur d'amplification de K2 du second amplificateur différentiel A2b en tant que valeur sensiblement égale à 1,4. (2) Avec cette forme de réalisation, la précision angulaire peut être optimisée au moyen d'un procédé électrique, c'est-à-dire au moyen d'un réglage approprié du facteur d'amplification d'un amplificateur différentiel. Il en résulte qu'il n'est pas nécessaire de modifier les positions respectives, dans lesquelles les ponts MRE A à D sont disposés, pour optimiser la précision angulaire. C'est un avantage, étant donné qu'il existe des limitations concernant les positions, dans lesquelles les ponts MRE peuvent être situés, afin de garantir le maintien d'une valeur suffisante du champ magnétique de saturation. En outre, la puce à capteur peut être réalisée sous la forme d'un composant normalisé, les ponts MRE A à D étant disposés de façon fixe dans une rangée par exemple. C'est pourquoi le même modèle de puce à capteur 3d peut être appliqué à la détection de rotation pour différentes configurations variées du rotor, de sorte que cette forme de réalisation peut avoir des applications très générales. Cette forme de réalisation a été décrite dans le cas où le facteur d'amplification du second amplificateur différentiel A2b et réglé à 1,4. Cependant l'invention n'est pas limitée à l'utilisation d'une telle valeur et il serait possible d'utiliser une autre valeur appropriée, dans la mesure où la relation suivante est maintenue entre les facteurs d'amplification K1 et K2 des amplificateurs différentiels: K1/K2 En outre cette forme de réalisation a été décrite dans le cas où le rotor 7 pourvu de parties saillantes étroites est l'objet de la détection. Cependant, il serait également possible d'appliquer cette forme de réalisation à la détection de la rotation d'un rotor tel qu'un rotor 8 à pas de répartition uniforme, décrit précédemment. En plus de ce qui précède, on pourrait envisager d'autres formes de réalisation de l'invention, par exemple comme suit. (a) Avec les formes de réalisation décrites précédemment, les distances L1 à L4 (par exemple comme représenté sur la figure 21) sont réglées de manière à être approximativement égales. Cependant ceci n'est pas essentiel et il serait possible par exemple d'augmenter de façon appropriée les distances L3 et L4. (b) Avec les formes de réalisation décrites précédemment, l'aimant de polarisation 2 est formé avec une cavité servant à loger la puce à capteur. Cependant, il serait également possible d'utiliser différentes autres configurations pour l'aimant de polarisation 2, et par exemple avec une configuration en forme de U selon une vue en coupe transversale. (c) Avec les formes de réalisation décrites précédemment, la puce à capteur de chaque forme de réalisation (3a, 3b, 3c, 3c) est formée par moulage d'une résine synthétique. Cependant, il est également possible de monter la puce à capteur directement sur l'aimant de polarisation 2, sans utiliser un traitement de moulage. (d) Avec les formes de réalisation décrites précé- demment, on utilise quatre ponts MRE A à D, qui sont disposés symétriquement par rapport à un axe magnétique central de l'élément de polarisation 2. Cependant, il serait égale-ment possible d'utiliser plus de quatre ponts MRE, par exemple avec un pont MRE additionnel situé sur l'axe magné- tique central de l'aimant de polarisation 2. (e) Avec les formes de réalisation décrites précédemment, le facteur d'amplification K3 du troisième amplificateur différentiel A3 est réglé sur 1. Cependant, il serait également possible de régler, pour K3, une valeur supérieure à 1. Si cela est exécuté, alors l'amplitude de la sortie différentielle Vd peut être accrue (indépendamment de la configuration du rotor) de sorte que le degré de latitude peut être accru. (f) Avec les formes de réalisation décrites précé- demment, on obtient un accroissement du degré de latitude ou de la précision angulaire en ajustant les positions des ponts MRE A et B (par exemple avec les première et seconde formes de réalisation) ou en ajustant le facteur d'amplification K2 du second amplificateur différentiel (par exemple avec les première et seconde formes de réalisation). Cependant, il serait également possible d'obtenir un résultat similaire en ajustant également les positions des ponts MRE A et B et en ajustant de façon appropriée les facteurs d'amplification K1, K2, K3 des amplificateurs différentiels Al, A2, A3. Par exemple, si les positions des ponts MRE A et B sur la puce à capteur s'écartaient de positions prédéterminées (par exemple en raison d'écarts de fabrication), on peut obtenir une forme d'onde requise pour un signal de sortie différentiel unique Vd en réglant de façon appro- priée le ou les facteurs d'amplification d'un ou de plu-sieurs des amplificateurs différentiels Al à A3. De cette manière, il devient possible de réduire le nombre de puces à capteur qui sont rejetées dans le processus de fabrication, c'est-à-dire qu'on peut augmenter de façon substantielle le rendement de fabrication des puces à capteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection de rotation pour détecter une condition de rotation d'un rotor (6) qui est formé d'un matériau magnétique et possède une périphérie circonférentielle possédant une configuration de parties saillantes et de parties en renfoncement, qui alternent successivement, le dispositif comprenant une puce à capteur (3a) comportant une pluralité d'éléments magnétorésistifs et un aimant de polarisation (2) servant à appliquer un champ magnétique de polarisation auxdits éléments magnétorésistifs, ladite détection étant exécutée par détection de variations des valeurs résistives desdits éléments magnétorésistifs sous l'effet de variations d'un vecteur magnétique dudit champ magnétique de polarisation lorsque ladite périphérie circonférentielle dudit rotor tourne à proximité de ladite puce à capteur, caractérisé en ce que lesdits éléments magnétorésistifs de ladite puce à capteur (3a) sont configurés sous la forme d'un réseau d'au moins quatre ponts (A, B, C, D) d'éléments magnétorésistifs disposés avec une orientation déterminée par une direction de rotation dudit rotor, une première distance (Dl) et une seconde distance (D2) sont réglées respectivement séparément par rapport à une face d'extrémité dudit aimant de polarisation, ladite face d'extrémité étant située directement en vis-à-vis de ladite périphérie circonférentielle dudit rotor, ladite première distance (Dl) étant une distance entre ladite face d'extrémité dudit aimant de polarisation et chacun des centres respectifs d'au moins deux ponts d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés dans des positions extérieures dans ledit réseau de ponts d'éléments magnétorésistifs, et ladite seconde distance étant une distance entre ladite face d'extrémité dudit aimant de polarisation et chacun des centres respectifs d'au moins deux ponts d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés dans des positions intérieures dans ledit réseau de ponts d'éléments magnétorésistifs. 2. Dispositif de détection de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen formant circuit différentiel (5) pour produire un signal de composante principale basé sur une différence entre des potentiels de sortie médians respectifs desdits au moins deux ponts (C, D) d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés dans des positions intérieures, un signal de composante de compensation basé sur une différence entre des potentiels de sortie médians respectifs desdits au moins deux ponts (A, B) d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés dans des positions extérieures, et un signal de sortie (Vd) différentiel unique basé sur une différence entre ledit signal de composante principale et le signal de composante de compensation, le signal unique de sortie différentiel exprimant une information concernant ladite condition de rotation dudit rotor, lesdites première et seconde distances (Dl, D2) étant réglées respectivement séparément de telle sorte qu'une forme d'onde dudit signal unique de sortie différentiel atteint une condition prédéterminée conformément à ladite configuration de ladite périphérie dudit rotor. 3. Dispositif de détection de rotation selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit signal de sortie différentiel unique (Vd) est converti sous une forme de signal binaire moyennant l'uti- lisation d'une valeur de seuil spécifique pour ladite conversion, pour l'obtention d'un signal de sortie binaire exprimant ladite information concernant ladite condition de rotation dudit rotor (6), ladite condition, qui est prédéterminée pour ladite 35 forme d'onde dudit signal de sortie différentiel unique, réside dans le fait qu'un degré de latitude atteint une valeur normalisée prédéterminée, ledit degré de latitude étant une différence entre une valeur d'amplitude dudit signal de sortie différentiel unique et ladite valeur de seuil spécifique, et lesdites première et seconde distances (Dl, D2) sont réglées respectivement de manière que l'on ait la relation. première distance 4. Dispositif de détection de rotation selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit signal de sortie différentiel unique (Vd) est converti sous une forme de signal binaire moyennant l'utilisation d'une valeur de seuil spécifique pour ladite conversion, pour l'obtention d'un signal de sortie binaire exprimant ladite information concernant ladite condition de rotation dudit rotor, ladite condition, qui est prédéterminée pour ladite forme d'onde dudit signal de sortie différentiel unique, est qu'une précision angulaire atteigne une valeur normalisée prédéterminée, ladite précision angulaire étant une quantité de déviation entre des angles de rotation respectifs dudit rotor, pour lesquels ladite amplitude dudit signal de sortie différentiel unique coïncide avec ladite valeur de seuil spécifique, lorsqu'un entrefer entre ladite face d'extrémité dudit aimant de polarisation et ladite périphérie circonférentielle dudit rotor atteint une pluralité de tailles différentes, et lesdites première et seconde distances (Dl, D2) 30 sont réglées respectivement de manière que l'on ait la relation: première distance > seconde distance. 5. Dispositif de détection de rotation selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit signal de sortie différentiel unique (Vd) est converti sous une forme de signal binaire moyennant l'utilisation d'une valeur de seuil spécifique pour ladite conversion, pour l'obtention d'un signal de sortie binaire exprimant ladite information concernant ladite condition de rotation dudit rotor, ladite condition, qui est prédéterminée pour ladite forme d'onde dudit signal de sortie différentiel unique (Vd), est qu'un degré de latitude et une précision angulaire atteignent des valeurs normalisées prédéterminées respectives, ledit degré de latitude étant une différence entre une valeur d'amplitude dudit signal de sortie différentiel unique et ladite valeur de seuil spécifique, et ladite précision angulaire étant une différence entre des angles de rotation respectifs dudit rotor (6), pour lesquels ladite amplitude dudit signal de sortie différentiel unique coïncide avec ladite valeur de seuil spécifique, lorsqu'un entrefer entre ladite face d'extrémité dudit aimant de polarisation et ladite périphérie circonférentielle dudit rotor atteint une pluralité de tailles respectivement différentes, et lesdites première et seconde distances (Dl, D2) étant réglées respectivement de manière que l'on ait la relation: première distance > seconde distance. 6. Dispositif de détection de rotation pour détecter une condition de rotation d'un rotor (6) qui est formé d'un matériau magnétique et possède une périphérie circon- férentielle possédant une configuration de parties saillantes et de parties en renfoncement, qui alternent successivement, le dispositif comprenant une puce à capteur comportant une pluralité d'éléments magnétorésistifs et un aimant de polarisation servant à appliquer un champ magnétique de polarisation auxdits éléments magnétorésistifs, ladite détection étant exécutée par détection de variations des valeurs résistives desdits éléments magnétorésistifs sous l'effet de variations d'un vecteur magnétique dudit champ magnétique de polarisation lorsque ladite périphérie circonférentielle dudit rotor (6) tourne à proximité de ladite puce à capteur (3a), caractérisé en ce que lesdits éléments magnétorésistifs de ladite puce à capteur (3a) sont configurés sous la forme d'un réseau d'au moins quatre ponts (A, B, C, D) d'éléments magnétorésistifs disposés avec une orientation déterminée par un axe de rotation dudit rotor, et que ledit dispositif de détection de rotation comprend: un premier circuit différentiel (Al) pour l'obtention d'un signal de composante principale basé sur une différence entre les potentiels de sortie médians respectifs desdits au moins deux ponts d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés dans des positions intérieures, un second circuit différentiel (A2) pour l'obtention d'un signal de composante de compensation basé sur une différence entre les potentiels de sortie médians respectifs desdits au moins deux ponts d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés dans des positions extérieures, et un troisième circuit différentiel (A3) pour l'obtention d'un signal de sortie différentiel unique sur la base d'une différence entre ledit signal de composante principale et ledit signal de composante de compensation, le signal de sortie différentiel unique exprimant une information concernant ladite condition de rotation dudit rotor (6), et lesdits facteurs respectifs d'amplification dudit premier circuit différentiel, dudit second circuit différentiel et dudit troisième circuit différentiel étant réglés séparément. 7. Dispositif de détection de rotation selon la revendication 6, dans lequel lesdits facteurs d'amplification respectifs dudit premier circuit différentiel (Al), dudit second circuit différentiel et dudit troisième circuit différentiel (A3) sont réglés séparément de telle sorte qu'une forme d'onde dudit signal de sortie différentiel unique atteint une condition prédéterminée en fonction de ladite configuration de ladite périphérie circonférentielle dudit rotor. 8. Dispositif de détection de rotation selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit signal de sortie différentiel unique (Vd) est converti sous la forme d'un signal binaire moyennant l'utilisation d'une valeur de seuil spécifique pour ladite conversion, pour l'obtention d'un signal de sortie binaire exprimant ladite information concernant ladite condition de rotation dudit rotor (6), ladite condition, qui est prédéterminée pour ladite forme d'onde dudit signal de sortie différentiel unique, est qu'un degré de latitude atteigne une valeur normalisée prédéterminée, ledit degré de latitude étant une différence entre une valeur d'amplitude dudit signal de sortie différentiel unique et ladite valeur de seuil spécifique, et si on désigne lesdits facteurs d'amplification res- pectifs dudit premier circuit différentiel et dudit second circuit différentiel par K1 et K2 et si on désigne les valeurs d'amplitude respectives dudit signal de composante principale et dudit signal de composante de compensation par Al et A2, les valeurs pour K1 et K2 sont réglées res- pectivement de telle sorte que la relation suivante soit satisfaite: (K1 x Al - K2 x A2) > (2 x Al - A2). 9. Dispositif de détection de rotation selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit signal de sortie différentiel unique (Vd) est converti sous la forme d'un signal binaire moyennant l'utilisation d'une valeur de seuil spécifique pour ladite conversion, pour l'obtention d'un signal de sortie binaire exprimant ladite information concernant ladite condition de rotation dudit rotor (6), ladite condition, qui est prédéterminée pour ladite forme d'onde dudit signal de sortie différentiel unique, est qu'une précision angulaire atteigne une valeur normalisée prédéterminée, ladite précision angulaire étant une différence entre des angles de rotation respectifs dudit rotor, pour lesquels ladite amplitude dudit signal de sortie différentiel unique coïncide avec ladite valeur de seuil spécifique lorsqu'un entrefer entre ladite face d'extrémité dudit aimant de polarisation et de ladite périphérie circonférentielle dudit rotor atteind une pluralité de tailles respectivement différentes, et en désignant lesdits facteurs respectifs d'amplification dudit premier circuit différentiel et dudit second circuit différentiel par K1 et K2, les valeurs pour K1 et K2 sont respectivement réglées de telle sorte que la relation suivante soit satisfaite: Kl/K2 10. Dispositif de détection de rotation selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit signal de sortie différentiel unique (Vd) est converti sous la forme d'un signal binaire moyennant l'utilisation d'une valeur de seuil spécifique pour ladite conversion, pour l'obtention d'un signal de sortie binaire exprimant ladite information concernant ladite condition de rotation dudit rotor (6), ladite condition, qui est prédéterminée pour ladite forme d'onde dudit signal de sortie différentiel unique, est qu'un degré de latitude et une précision angulaire atteignent des valeurs normalisées prédéterminées respectives, ledit degré de latitude étant une différence entre une valeur d'amplitude dudit signal de sortie différentiel unique et ladite valeur de seuil spécifique, et ladite précision angulaire étant une différence entre des angles de rotation respectifs dudit rotor, pour les- quels ladite amplitude dudit signal de sortie différentiel unique coïncide avec ladite valeur de seuil spécifique, lorsque des valeurs respectivement différentes d'un entrefer entre ladite face d'extrémité dudit aimant de polarisation et ladite périphérie circonférentielle dudit rotor sont établies, et en désignant lesdits facteurs d'amplification respectifs dudit premier circuit différentiel (A3) et dudit second circuit différentiel par K1 et K2, les valeurs pour K1, K2 sont respectivement réglées de telle sorte que la relation suivante est satisfaite: K1/K2 11. Dispositif de détection de rotation selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit facteur d'amplification dudit troisième circuit différentiel est réglé sur une valeur égale à 1,0 ou plus. 12. Dispositif de détection de rotation pour la détection de variations de l'angle de rotation d'un rotor (6), qui est formé d'un matériau magnétique et possède une périphérie circonférentielle ayant une configuration de parties saillantes et de parties en renfoncement, qui alternent successivement, ledit dispositif de détection de rotation incluant une puce à capteur (3a) comportant une pluralité d'éléments magnétorésistifs et un aimant de polarisation pour appliquer un champ magnétique de polarisation auxdits éléments magnétorésistifs, un axe magnétique central dudit champ magnétique de polarisation étant orienté substantiellement en direction d'un axe de rotation dudit rotor, ladite détection étant exécutée par la détection de variations de valeurs résistives desdits éléments magnétorésistifs en raison de variations d'un vecteur magnétique dudit champ magnétique de polarisation lorsque ladite périphérie circonférentielle dudit rotor tourne à proximité de ladite puce à capteur, et des moyens amplificateurs pour l'obtention d'un signal de détection de sortie indicatif desdites variations de l'angle de rotation, sur la base desdites variations des valeurs résistives desdits éléments magnétorésistifs, ledit signal de détection de sortie possédant une forme d'onde qui est déterminée au moins partiellement par ladite configuration de ladite périphérie du rotor, caractérisé en ce que lesdits éléments magnétorésistifs de ladite puce à capteur sont configurés en tant que réseau de quatre ponts (A, B, C, D) d'éléments magnétorésistifs ayant une orientation déterminée par un axe de rotation dudit rotor, avec une premiere paire desdits ponts d'éléments magnétorésistifs situés tous deux à une première distance (Dl) d'une face d'extrémité dudit aimant de polarisation qui est située directement en vis-à-vis de ladite périphérie circonférentielle dudit rotor et disposés symétriquement par rapport audit axe magnétique central, et une seconde paire, desdits ponts d'éléments magnétorésistifs situés tous deux à une seconde distance (D2) de ladite première face d'extrémité dudit aimant de polarisation (2) et étant disposés symétriquement par rapport audit axe magnétique central, situés à l'extérieur de ladite première paire de ponts d'éléments magnétorésistifs par rapport audit axe magnétique central, et lesdites première et seconde distances (Dl, D2) sont réglées respectivement séparément pour l'obtention d'une forme désirée de ladite forme d'onde du signal de détection de sortie. 13. Dispositif de détection de rotation pour détec-35 ter des variations de l'angle de rotation d'un rotor (6) qui est réalisé en un matériau magnétique et possède une périphérie circonférentielle avec une configuration de parties saillantes et de parties en renfoncement, qui alternent successivement, ledit dispositif de détection de rotation incluant une puce à capteur comportant une pluralité d'éléments magnétorésistifs et un aimant de polarisation (2) pour appliquer un champ magnétique de polarisation auxdits éléments magnétorésistifs, un axe magnétique central dudit champ magnétique de polarisation orienté essentiellement en direction d'un axe de rotation dudit rotor, ladite détection étant effectuée au moyen de la détection de variations de valeurs résistives desdits éléments magnétorésistifs en raison de variations d'un vecteur magnétique dudit champ magnétique de polarisation lorsque ladite périphérie circonférentielle dudit rotor tourne à proximité de ladite puce à capteur, et des moyens amplificateurs pour obtenir un signal de détection de sortie indicatif desdites variations de l'angle de rotation, sur la base desdites variations des valeurs résistives dudit élément magnétorésistif, une forme d'onde dudit signal de détection de sortie étant déterminée au moins partiellement par ladite configuration de ladite périphérie du rotor, caractérisé en ce que lesdits éléments magnétorésistifs de ladite puce à capteur sont configurés en tant que réseau de quatre ponts (A, B, C, D) d'éléments magnétorésistifs ayant une orientation déterminée par un axe de rotation dudit rotor, avec une premiere paire desdits ponts d'éléments magnétorésistifs situés tous deux à une première distance (Dl) d'une face d'extrémité dudit aimant de polarisation qui est située directement en vis-à-vis de ladite périphérie circonférentielle dudit rotor et disposés symétriquement par rapport audit axe magnétique central, et une seconde paire desdits ponts d'éléments magnétorésistifs situés tous deux à une seconde distance (D2) de ladite face d'extrémité dudit aimant de polarisation et étant disposés symétriquement par rapport audit axe magnétique central, et situés à l'extérieur de ladite première paire de ponts d'éléments magnétorésistifs par rapport audit axe magnétique central, lesdits moyens amplificateurs comprenant un premier circuit différentiel (Al) servant à produire un signal de composante principale exprimant une différence entre des potentiels de sortie médians respectifs de ladite première paire de ponts d'éléments magnétorésistifs, un second circuit différentiel pour produire un signal de composante de compensation exprimant une différence entre des potentiels de sortie médians respectifs de ladite seconde paire de ponts d'éléments magnétorésistifs et un troisième circuit différentiel (A3) pour l'obtention d'un signal de sortie différentiel unique sur la base d'une différence entre ledit signal de composante principale et ledit signal de composante de compensation, ledit signal de sortie différentiel unique constituant ledit signal de détection de sortie, et ladite première distance (Dl) et une seconde distance (D2) étant réglées respectivement séparément pour l'obtention d'une forme d'onde désirée pour ledit signal de sortie différentiel unique. 14. Dispositif de détection de rotation pour détec- ter des variations de l'angle de rotation d'un rotor (6) qui est réalisé en un matériau magnétique et possède une périphérie circonférentielle avec une configuration de parties saillantes et de parties en renfoncement, qui alternent successivement, ledit dispositif de détection de rotation incluant une puce à capteur (3a) comportant une pluralité d'éléments magnétorésistifs et un aimant de polarisation pour appliquer un champ magnétique de polarisation auxdits éléments magnétorésistifs, un axe magnétique central dudit champ magnétique de polarisation orienté sensiblement en direction d'un axe de rotation dudit rotor, ladite détection étant effectuée au moyen de la détection de variations de valeurs résistives desdits éléments magnétorésistifs en raison de variations d'un vecteur magnétique dudit champ magnétique de polarisation lorsque ladite périphérie circonférentielle dudit rotor tourne à proximité de ladite puce à capteur, et des moyens amplificateurs pour obtenir un signal de détection de sortie indicatif desdites variations de l'angle de rotation, sur la base desdites variations des valeurs résistives dudit élément magnétorésistif, une forme d'onde dudit signal de détection de sortie étant déterminée au moins partiellement par ladite configuration de ladite périphérie du rotor, caractérisé en ce que lesdits éléments magnétorésistifs de ladite puce à capteur sont configurés en tant que réseau de quatre ponts (A, B, C, D) d'éléments magnétorésistifs agencés avec des positions de leurs centres respectifs disposés sensiblement de manière coplanaire dans un plan orienté sensiblement à angles droits par rapport audit axe de rotation dudit rotor, avec une première paire desdits ponts d'éléments magnétorésistifs situés tous deux à une première distance (Dl) d'une face d'extrémité dudit aimant de polarisation qui est située directement en vis-à-vis de ladite périphérie circonférentielle dudit rotor et disposés symétriquement par rapport audit axe magnétique central, et une seconde paire desdits ponts d'éléments magnétorésistifs situés tous deux à une seconde distance (D2) de ladite face d'extrémité dudit aimant de polarisation et étant disposés symétriquement par rapport audit axe magnétique central, et situés à l'extérieur de ladite première paire de ponts d'éléments magnétorésistifs par rapport audit axe magnétique central, et que lesdits moyens amplificateurs comprenne un premier circuit différentiel (Al) servant à produire un signal de composante principale exprimant une différence entre des potentiels de sortie médians respectifs de ladite première paire de ponts d'éléments magnétorésistifs, un second circuit différentiel pour produire un signal de composante de compensation exprimant une différence entre des potentiels de sortie médians respectifs de ladite seconde paire de ponts d'éléments magnétorésistifs et un troisième circuit différentiel (A3) pour l'obtention d'un signal de sortie différentiel unique sur la base d'une différence entre ledit signal de composante principale et ledit signal de composante de compensation, ledit signal de sortie différentiel unique constituant ledit signal de détection de sortie, et des facteurs d'amplification respectifs dudit premier circuit différentiel et dudit second circuit différentiel sont réglés séparément pour l'obtention d'une forme d'onde désirée pour ledit signal de sortie différentiel unique. 15. Procédé pour agencer un dispositif de détection de rotation pour détecter une condition de rotation d'un rotor (6) qui est formé d'un matériau magnétique et possède une périphérie circonférentielle possédant une confi- guration de parties saillantes et de parties en renfonce-ment, qui alternent successivement, le dispositif comprenant une puce à capteur (3a) comportant une pluralité d'éléments magnétorésistifs et un aimant de polarisation (2) servant à appliquer un champ magnétique de polarisation auxdits éléments magnétorésistifs, ladite détection étant exécutée par détection de variations des valeurs résistives desdits éléments magnétorésistifs sous l'effet de variations d'un vecteur magnétique dudit champ magnétique de polarisation lorsque ladite périphérie circonférentielle dudit rotor tourne à proximité de ladite puce à capteur, caractérisé en ce que le procédé comprend: la configuration desdits éléments magnétorésistifs de ladite puce à capteur sous la forme d'un réseau d'au moins quatre ponts (A, B, C, D) d'éléments magnétorésistifs disposés selon une orientation déterminée par un axe de rotation dudit rotor, le réglage d'une première distance (Dl) et d'une seconde distance (D2) respectivement séparément de manière à satisfaire à au moins une condition qui est déterminée par ladite configuration de ladite périphérie circonférentielle dudit rotor, ladite première distance étant une distance entre une face d'extrémité dudit aimant de polarisation, qui est située directement en vis-à-vis de ladite périphérie circonférentielle dudit rotor, et chacun de centres respectifs d'au moins deux ponts d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés dans des positions extérieures dans ledit réseau de ponts d'éléments magnétorésistifs, et ladite seconde distance étant une distance entre ladite face d'extrémité dudit aimant de polarisation et chacun des centres respectifs d'au moins deux ponts d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés en des positions intérieures dans ledit réseau de ponts d'éléments magnétorésistifs. 16. Procédé pour agencer un dispositif de détection de rotation pour détecter une condition de rotation d'un rotor (6) qui est formé d'un matériau magnétique et possède une périphérie circonférentielle possédant une configuration de parties saillantes et de parties en renfonce-ment, qui alternent successivement, le dispositif compre- nant une puce à capteur (3a) comportant une pluralité d'éléments magnétorésistifs et un aimant de polarisation (2) servant à appliquer un champ magnétique de polarisation auxdits éléments magnétorésistifs, ladite détection étant exécutée par détection de variations des valeurs résistives desdits éléments magnétorésistifs sous l'effet de variations d'un vecteur magnétique dudit champ magnétique de polarisation lorsque ladite périphérie circonférentielle dudit rotor tourne à proximité de ladite puce à capteur, caractérisé en ce que le procédé comprend: la configuration desdits éléments magnétorésistifs de ladite puce à capteur (3a) sous la forme d'un réseau d'au moins quatre ponts (A, B, C, D) d'éléments magnétorésistifs disposés avec une orientation déterminée par un axe de rotation dudit rotor, la configuration dudit dispositif de détection de rotation de manière qu'il comporte un premier circuit différentiel (Al) pour l'obtention d'un signal de composante principale sur la base d'une différence entre des potentiels de sortie médians respectifs d'au moins deux ponts d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés en des positions intérieures dans ledit réseau de ponts d'éléments magnétorésistifs, un second circuit différentiel (A2) pour l'obtention d'un signal de composante de compensation basée sur une différence entre des potentiels de sortie médians respectifs d'au moins deux ponts d'éléments magnétorésistifs, qui sont situés dans des positions extérieures dans ledit réseau de ponts d'éléments magnétorésistifs, et un troisième circuit différentiel (A3) pour l'obtention d'un signal de sortie différentiel unique sur la base d'une différence entre ledit signal de composante principale et ledit signal de composante de compensation, ledit signal de sortie différentiel unique exprimant l'information concernant ladite condition de rotation dudit rotor, et le réglage séparé de facteurs d'amplification res- pectifs dudit premier circuit différentiel (Al), dudit second circuit différentiel et dudit troisième circuit différentiel (A3), de manière à satisfaire à au moins une condition qui est déterminée par ladite configuration de ladite périphérie circonférentielle dudit rotor.