Brevet FR2863574A1 — publié le 20050617

CHARIOT A BRAS, La présente invention concerne un chariot à bras pourvu d'un châssis prolongé par un bras de manutention arrière et porté par des roues avant d'axe A, ce chariot à bras étant également pourvu de moyens d'accrochage d'une charge destinés à la porter, le châssis étant agencé pour être pivotant par rapport audit axe A entre au moins une position "charge posée" dans laquelle la charge est seulement engagée dans lesdits moyens d'accrochage et repose au sol et une position "charge portée" dans laquelle la charge est suspendue aux moyens d'accrochage. De manière connue, les chariots à bras, par exemple à charge pendulaire, permettent par l'intermédiaire de moyens d'accrochage, de lever une charge, de la déplacer puis de la reposer. La publication FR-A-2 745 255 décrit notamment un chariot à bras dont la charge, lorsqu'elle est suspendue aux moyens d'accrochage, pivote librement de sorte que, selon l'inclinaison du châssis, la verticale passant par le centre de gravité de la charge s'aligne automatiquement avec les moyens d'accrochage. En plus de l'effort nécessaire à sa propulsion, ce chariot à charge pendulaire présente l'inconvénient de nécessiter un effort permanent pour maintenir le châssis en équilibre. Afin de pallier cet inconvénient, la demande de brevet français FR-A02/15622 décrit un chariot à bras comportant des moyens de déplacement de la charge permettant, lorsque le chariot à bras passe de sa position "charge posée" à sa position "charge portée", de rapprocher la verticale passant par le centre de gravité de la charge de l'axe A des roues dans une position "d'équilibre". Ce chariot à bras permet ainsi de faciliter la levée d'une charge en rendant possible cette position d'équilibre dans laquelle les efforts pour maintenir la charge en équilibre sont quasiment nuls. Toutefois, du fait du déplacement du chariot à bras sur le sol et de la mobilité de la main tenant le bras de manutention du chariot à bras, la position d'équilibre est rarement rigoureusement atteinte et la verticale passant par le centre de gravité de la charge est décalée soit vers l'avant, soit vers l'arrière de cette position d'équilibre. Ainsi, la charge tend à basculer le chariot à bras respectivement vers l'avant ou vers l'arrière. Ce phénomène n'a que peu d'incidence lorsque le chariot à bras est utilisé par une personne attentionnée. Néanmoins, lorsque le chariot à bras est manipulé par exemple par un enfant ou une personne peu vigilante, ce phénomène peut être très dangereux. En effet, un soulèvement intempestif du bras de manutention, suffisant pour faire repasser le centre de gravité de la charge à l'avant de l'axe des roues, a pour effet d'entraîner le châssis en pivotement vers l'avant. Du fait de la position d'équilibre limitant les efforts pour maintenir le chariot à bras portant la charge, ce soulèvement intempestif ne nécessite que très peu d'efforts physiques et peu facilement être fait par inadvertance. Selon l'énergie cinétique emmagasinée par le châssis, ce pivotement peut être violant notamment lorsque la charge et/ou la course de pivotement sont importantes. De plus, lorsque la charge atteint le sol, le châssis a tendance à se désolidariser de manière intempestive de la charge et à continuer son pivotement et son déplacement vers l'avant. Il existe alors un risque important de blesser l'utilisateur du chariot à bras ou une personne située dans son environnement proche. Cette solution n'est donc pas satisfaisante. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un chariot à bras, simple à réaliser et à utiliser, peu onéreux à fabriquer et permettant d'augmenter la sécurité des personnes utilisatrices ou situées dans son environnement proche. Dans ce but, l'invention concerne un chariot à bras du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage agencés pour, au moins à partir d'une position prédéterminée, coupler le châssis à la charge afin de limiter le pivotement et le déplacement du châssis vers l'avant lorsque celui-ci est entraîné au-delà de la position "charge posée" par la charge. Les moyens de verrouillage comportent avantageusement au moins un premier élément de liaison prévu sur la charge et au moins un second élément de liaison prévu sur le châssis, ces éléments de liaison comportant respectivement des surfaces de verrouillage agencées pour venir en contact les unes avec les autres à partir de la position prédéterminée et limiter le pivotement et le déplacement relatif du châssis par rapport à la charge. Selon une forme de réalisation préférée, au moins l'un des premier et/ou second éléments de liaison est monté mobile respectivement par rapport à la charge etlou au châssis le portant. De manière avantageuse, le châssis comporte au moins un crochet de verrouillage monté pivotant sur une zone inférieure du châssis pour être actionnable par le pied de l'utilisateur et définissant le premier élément de liaison et la charge comporte un caisson pourvu au moins d'un anneau définissant le second élément de liaison. Le châssis comporte avantageusement au moins un pied situé dans le prolongement du bras de manutention et agencé pour reposer le châssis en appui au sol, ce pied étant monté pivotant par rapport au châssis et agencé pour actionner le crochet de verrouillage. La charge est de préférence pourvue d'oreilles de préhension s'étendant latéralement et destinées à être portées par les moyens d'accrochage, les moyens d'accrochage et les oreilles de préhension définissant respectivement les premier et second éléments de liaison. Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens d'accrochage comportent des rainures en V solidaires du châssis, chaque oreille de préhension a une forme sensiblement rectiligne logée dans la rainure dans laquelle elle pivote, chaque oreille de préhension présentant au moins un méplat et étant agencée pour venir en appui par son méplat sur l'une des branches du V de la rainure à partir de la position prédéterminée. Selon un autre mode de réalisation avantageux les moyens d'accrochage comportent des glissières chacune pourvue d'au moins une zone de blocage, chaque oreille de préhension présente une section sensiblement circulaire autorisant son pivotement dans la glissière et au moins une zone excentrée agencée pour venir en appui sur la zone de blocage à partir de la position prédéterminée. La zone excentrée peut être choisie dans le groupe comprenant au moins une came, un méplat. Selon un autre mode de réalisation avantageux les moyens d'accrochage comportent des glissières, chaque oreille de préhension présentant une section sensiblement circulaire autorisant son pivotement et son déplacement dans la glissière. Dans ce cas, le châssis peut comporter des premières butées et la charge peut comporter des secondes butées agencées pour venir en appui sur les premières butées dans ladite position prédéterminée, les glissières ayant une longueur agencée pour que, dans cette position prédéterminée, les oreilles de préhension soient toujours guidées dans les glissières, les oreilles de préhension et les premières butées définissant les premiers éléments de liaison, les glissières et les secondes butées définissant les seconds éléments de liaison des moyens de verrouillage. Les glissières peuvent être pourvues chacune d'au moins un orifice traversant et d'une tige de verrouillage escamotable destinée à être logée dans l'orifice traversant et agencée pour limiter le déplacement des oreilles de préhension dans les glissières. Les glissières peuvent être pourvues d'encoches agencées pour empêcher le déplacement longitudinal des oreilles de préhension. Selon encore un autre mode de réalisation, les moyens d'accrochage comportent des paliers sensiblement circulaires pourvus d'au moins un orifice débouchant, chaque oreille de préhension présente une section sensiblement circulaire destinée à être guidée en rotation par le palier et un orifice traversant, les moyens de verrouillage comportent au moins une tige de verrouillage escamotable destinée à être logée respectivement dans l'orifice traversant et dans l'orifice débouchant pour relier les paliers aux oreilles de préhension à partir de la position prédéterminée. Les paliers peuvent être pourvus chacun d'un élément de fermeture escamotable agencé pour empêcher la sortie involontaire des oreilles de préhension des paliers. La tige de verrouillage ou l'élément de fermeture escamotable sont avantageusement couplés à des moyens de commande accessibles au niveau de l'extrémité libre du bras de manutention. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs modes de réalisation en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif, dans lesquels: les figures lA et 1B sont des vues en perspective d'un chariot à bras en positions "charge posée" et "charge portée" en appui sur son pied, les figures 2A et 2B sont des vues en perspective d'un premier mode de réalisation des moyens de verrouillage du chariot à bras selon l'invention respectivement en position "charge posée" et "charge portée", la figure 2B étant un agrandissement du détail B de la figure 2A, les figures 3 et 4 sont des vues de détail en perspective d'autres modes de réalisation des moyens de verrouillage du chariot à bras selon l'invention, - les figures 5A-C sont des vues en perspective d'encore un autre mode de réalisation des moyens de verrouillage du chariot à bras selon l'invention représentés dans un état "débloqué" et un état "bloqué", la figure 6C étant un agrandissement du détail C de la figure 6B, et les figures 6A et 6B sont des vues en perspective d'un autre mode de réalisation des moyens de verrouillage du chariot à bras selon l'invention respectivement en position "charge portée" et "charge posée", la figure 6B étant un agrandissement du détail C de la figure 6A. De manière connue, et en référence aux figures 1A et 1B, le chariot à bras 1 est pourvu d'un châssis 2 portant une charge 3. Dans les exemples illustrés, cette charge est un caisson 3 apte à recevoir tout type de contenu en vrac, en sac, en pot, etc. Ce caisson 3 est pourvu d'oreilles de préhension 30 s'étendant latéralement. Il est bien entendu que la charge 3 peut être tout autre, par exemple des sacs portés par une barre, les extrémités de cette barre définissant les oreilles de préhension. Le châssis 2 est prolongé par un bras de manutention 20 s'étendant vers l'arrière et est pourvu de moyens d'accrochage 40 permettant d'accrocher la charge 3, par l'intermédiaire des oreilles de préhension 30 pour la lever et la transporter. Le châssis 2 est porté par des roues 21 d'axe A autour duquel il est libre de pivoter entre au moins une position "charge posée" illustrée par la figure lA et une position "charge portée" illustrée par la figure lB. Dans la position "charge posée", la charge 3 repose au sol. Elle peut être engagée dans les moyens d'accrochage 40 mais ceux-ci ne la portent pas. Dans la position "charge portée", la charge 3 est suspendue aux moyens d'accrochage 40 qui la portent. Le chariot à bras 1 peut alors être tenu en équilibre par l'utilisateur ou posé en appui, par exemple sur un pied 22 prévu dans le prolongement du bras de manutention 20. Ce chariot à bras 1 ne comporte aucun moyen permettant d'éviter que le châssis 2 ne continue son pivotement et son déplacement vers l'avant audelà de la position "charge posée" et ne se transforme en danger mobile. Selon l'invention, le chariot à bras 1 est sensiblement similaire au précédent. Il s'en différencie par le fait qu'il comporte des moyens de verrouillage 50-54. Ces moyens de verrouillage 50-54 permettent de limiter le pivotement et le déplacement du châssis 2 vers l'avant, à partir d'une position prédéterminée, lorsque, après être passé de la position "charge portée" à la position "charge posée", le châssis 2 tend à continuer son pivotement vers l'avant au-delà de sa position "charge posée". Les moyens de verrouillage 50-54 comportent au moins un premier élément de liaison prévu sur le châssis 2 et un second élément de liaison prévu sur le caisson 3. Ces éléments de liaison comportent des surfaces de verrouillage et sont mobiles l'un par rapport à l'autre entre un état "débloqué" et un état "bloqué". A l'état "débloqué", les surfaces de verrouillage ne sont pas en contact les unes avec les autres et autorisent le déplacement relatif des éléments de liaison et donc du châssis 2 par rapport au caisson 3. A l'état "bloqué", les surfaces de verrouillage sont en contact les unes avec les autres et limitent, voire empêchent le déplacement relatif des éléments de liaison. Dans cet état "bloqué", le châssis 2 est au moins en partie lié au caisson 3 de sorte que, lorsqu'il tend à continuer son pivotement et son déplacement vers l'avant, il reste bloqué par le caisson 3 en appui au sol. Dans les exemples décrits, le caisson 3 est pourvue d'oreilles de préhension 30-34 s'étendant latéralement et portées par les moyens d'accrochage 40-44 qui autorisent leur pivotement lorsque le chariot à bras 1 est dans la position "charge portée" ou lorsqu'il est dans une position intermédiaire entre les positions "charge portée" et "charge posée". Les chariots à bras 1 de ces exemples sont donc de type pendulaire puisqu'ils autorisent l'auto alignement du centre de gravité de la charge 3 avec la verticale passant par les moyens d'accrochage 40-44 pour que la charge 3 soit en permanence "verticale". L'invention s'étend bien entendu à des chariots à bras non pendulaires. Comme décrit ci-après, les moyens de verrouillage 50-54 sont agencés pour limiter le pivotement et le déplacement vers l'avant du châssis 2, à partir de la position prédéterminée, lorsqu'il tend à poursuivre son mouvement vers l'avant audelà de la position charge "posée". Selon un premier mode de réalisation représenté par les figures 2A et 2B, le châssis 2 comporte un pied 22, situé dans le prolongement du bras de manutention 20 sur lequel il est monté pivotant par l'intermédiaire par exemple d'une liaison pivot, d'une liaison rotule, d'une liaison élastique ou par toute autre liaison équivalente. Le pied 22 permet de reposer le châssis 2 en appui sur le sol. Ce pied 22 comporte un crochet de verrouillage 60 définissant le premier élément de liaison des moyens de verrouillage 50. Le caisson 3 comporte un anneau 61 définissant le second élément de liaison des moyens de verrouillage 50. Lorsque le crochet de verrouillage 60 est engagé dans l'anneau 61, les moyens de verrouillage 50 sont à l'état "bloqué", le caisson 3 est lié au châssis 2. Lorsque le crochet de verrouillage 60 n'est pas engagé dans l'anneau 61, les moyens de verrouillage 50 sont à l'état "débloqué" dans lequel le caisson 3 n'est plus lié au châssis 2 et peut pivoter librement par rapport aux moyens d'accrochage 40, le châssis 2 étant libre de basculer vers l'avant. Le pied 22 peut être actionné par le pied de l'utilisateur vers le caisson 3 pour passer les moyens de verrouillage de l'état "bloqué" à l'état "débloqué". Le pied 22 est par ailleurs couplé à des moyens de rappel (non représentés), tels que par exemple un ressort spiral, un lien élastique ou tout autre moyen adapté. Ainsi, lorsque l'utilisateur du chariot à bras 1, après avoir déverrouillé les moyens de verrouillage 50, cesse son action sur le pied 22, les moyens de rappel le ramènent dans sa position initiale. Le crochet de verrouillage 60 peut alors de nouveau être couplé à l'anneau 61 de manière automatique, soit en tirant le caisson 3 vers l'arrière, soit en basculant le châssis 2 vers l'arrière pour provoquer indirectement le pivotement du caisson 3. Lorsque le crochet de verrouillage 60 et l'anneau 61 sont couplés, le caisson 3 est relié ainsi de manière rigide au châssis 2 à l'état "bloqué". Ainsi, lors de l'utilisation du chariot à bras 1, si le centre de gravité de la charge 3 passe devant l'axe A des roues avant 21 et que le bras de manutention 20 n'est pas suffisamment sollicité pour maintenir le châssis 2 en équilibre, sous l'effet du poids de la charge 3, le châssis 2 bascule vers l'avant jusqu'à ce que le caisson 3 touche le sol et arrête le pivotement du châssis 2 par l'intermédiaire des moyens de verrouillage 50 formés du crochet de verrouillage 60 et de l'anneau 61. Selon une variante de réalisation non représentée, le crochet de verrouillage 60 est indépendant du pied 22. Selon une autre variante de réalisation non représentée, le caisson 3 est relié au pied 22 du châssis 2 par l'intermédiaire d'un élément de verrouillage amovible tel que par exemple une goupille, une vis ou tout élément adapté. Selon une autre variante de réalisation non représentée, les éléments de liaison comportent au moins un élément de liaison déformable de manière élastique pour permettre son accrochage et son décrochage avec l'autre élément de liaison par déformation élastique de l'élément de liaison déformable. Selon encore une autre variante de réalisation non représentée, les moyens de verrouillage comportent au moins trois éléments de liaison dont l'un au moins est escamotable. Cet élément de liaison escamotable peut être disposé entre les deux autres éléments de liaison pour les relier de manière rigide et les mettre à l'état "bloqué". Cet élément de liaison escamotable peut être une goupille, une vis, un étrier, un anneau, un crochet, ou tout autre moyen adapté. Dans l'exemple illustré par la figure 3, les oreilles de préhension 32 présentent une section sensiblement circulaire autorisant leur pivotement. Les moyens d'accrochage 42 comportent des paliers 90 en U semicirculaires prévus sur le châssis 2. Chaque palier 90 est pourvu d'une tige de verrouillage 80 escamotable le traversant par des orifices (non représentés) et destinée à être logée dans un orifice traversant 320 prévu dans chaque oreille de préhension 32. Dans cet exemple, les oreilles de préhension 32 comportent un alésage central dont les parois opposées sont pourvues d'un trou oblong définissant l'orifice traversant 320. Lorsque le châssis 2 portant le caisson 3 est incliné vers l'avant, le caisson 3 pivote autour de ses oreilles de préhension 32 de manière à mettre le caisson 3 "vertical". Les paliers 90, les oreilles de préhension 32 et la tige de verrouillage 80 définissent les moyens de verrouillage 52. Ainsi, si le châssis 2 poursuit son pivotement vers l'avant, le caisson 3 se pose au sol et, à partir de cette position prédéterminée, la tige de verrouillage 80 vient en appui sur les arêtes de l'orifice traversant 320 qui la verrouillent à l'état "bloqué", empêchant le châssis 2 de poursuivre son pivotement et son déplacement vers l'avant au-delà de la position "charge posée". Le châssis 2 reste solidaire du caisson 3. Lorsque l'utilisateur veut découpler le caisson 3 du châssis 2, il retire manuellement la tige de verrouillage 80 et sort les oreilles de préhension 32 des paliers 90. Comme dans l'exemple précédent, la mise en place et le retrait de la tige de verrouillage 80 peuvent être commandés à distance par des moyens de commande accessibles au niveau de la poignée du bras de manutention 20. Dans l'exemple illustré par la figure 4, les oreilles de préhension 33 ont une forme sensiblement rectiligne présentant deux méplats 330. Les moyens d'accrochage 43 comportent des rainures 100 en V prévues sur le châssis 2 dans lesquelles les oreilles peuvent pivoter entre les deux barres du V. Les rainures 100 sont en partie fermées pour délimiter une zone d'introduction des oreilles de préhension 33 de dimensions limitées. Dans cet exemple et de manière optionnelle, la zone d'introduction comporte un élément de fermeture escamotable tel que par exemple une tige de verrouillage 80 permettant de l'obturer complètement pour empêcher la sortie involontaire des oreilles de préhension 33. Les rainures 100, les oreilles de préhension 33 et la tige de verrouillage 80 définissent les moyens de verrouillage 53. Ainsi, si le châssis 2 poursuit son pivotement vers l'avant, à partir de la position prédéterminée, le caisson 3 se pose au sol et l'un des méplats 330 vient en appui sur l'une des parois de la rainure 100 qui le bloque à l'état "bloqué", empêchant le châssis 2 de poursuivre son pivotement vers l'avant. La tige de verrouillage 80 empêche le châssis 2 de se désolidariser du caisson 3. Le châssis 2 reste donc solidaire du caisson 3. Lorsque l'utilisateur veut découpler le caisson 3 du châssis 2, il bascule le châssis 2 vers l'arrière, le méplat 330 n'est plus en contact avec la paroi de la rainure 100, il peut alors retirer manuellement la tige de verrouillage 80 et sortir les oreilles de préhension 33 des rainures 100. Comme dans l'exemple précédent, la mise en place et le retrait de la tige de verrouillage 80 peuvent être commandés à distance par des moyens de commande accessibles au niveau de la poignée du bras de manutention 20. Dans l'exemple illustré par les figures 5A-C, les oreilles de préhension 34 présentent une section sensiblement circulaire autorisant leur pivotement. Les moyens d'accrochage 44 comportent des glissières 200 solidaire du châssis 2, en forme de U allongé et définissant deux branches, une branche inférieure 201 et une branche supérieure 202. Ces branches 201, 202 délimitent une zone de guidage en U dans laquelle les oreilles de préhension 34 se déplacent longitudinalement selon une course prédéterminée. A cet effet, les glissières 200 comportent chacune, de manière optionnelle, deux zones de glissement 210 reliées par une zone de jonction 211 inclinée formant une chicane (Cf figure 5B). L'extrémité libre de la branche inférieure 201 de chaque glissière 200 est relevée pour permettre l'introduction aisée de la charge. Elle permet, en outre, de réduire l'ouverture des glissières 200. Par ailleurs, chaque glissière 200 comporte une zone de blocage 220 (Cf. figures 5B et 5C), prévue sensiblement en regard de la branche inférieure 201 et, chaque oreille de préhension 34 comporte une zone excentrée 340 (Cf figure 5B et 5C), dans cet exemple une came, inclinée par rapport à la zone de blocage 220 lorsque le châssis 2 a une inclinaison normale. Il est bien évident que cette configuration peut être inversée, la zone de blocage 220 pouvant être prévue sur la branche inférieure 201 et la zone excentrée 340 être inclinée par rapport à la branche inférieure 201. En position d'inclinaison normale du châssis 2, le caisson 3 étant portée par le châssis 2 tel qu'illustré par la figure 5A, les oreilles de préhension 34 pivotent librement dans les glissières 200 pour mettre la charge "verticale". Dans cette position, les zones excentrées 340 ne sont pas en contact avec les zones de blocage 220. Les rainures 200 et les oreilles de préhension 34 définissent les moyens de verrouillage 54. Ainsi, si le châssis 2 poursuit son pivotement vers l'avant, à partir de la position prédéterminée, les zones excentrées 340 entrent en contact avec les zones de blocage 220, comme illustré par les figures 5B et 5C. Les glissières 200 sont alors liées par coincement aux oreilles de préhension 34, les zones excentrées 340 étant bloquées sur les zones de blocage 220 rendant impossible la rotation des oreilles de préhension 34 par rapport aux glissières 200. Le châssis 2 et le caisson 3 sont liés l'un à l'autre dans un état "bloqué" empêchant le châssis 2 de poursuivre son pivotement et son déplacement vers l'avant au-delà de la position "charge posée". Lorsque l'utilisateur veut découpler le caisson 3 du châssis 2, il bascule le châssis 2 vers l'arrière. Ce simple mouvement a pour effet de supprimer le contact entre les zones excentrées 340 et les zones de blocage 220 et de libérer le pivotement des oreilles de préhension 34 dans les glissières 200. Cette solution permet de sécuriser l'utilisation du chariot à bras sans intervention manuelle, le verrouillage et le déverrouillage se faisant de manière automatique. Pour augmenter la sécurité de ce mode de réalisation, chaque glissière 200 peut être pourvue d'une tige de verrouillage escamotable (non représentée). Selon une variante de réalisation non représentée, ce mode de réalisation peut également être adapté à des moyens d'accrochage comportant des paliers conformément à la figure 5. Par ailleurs, les oreilles de préhension 34 peuvent comporter un méplat définissant la zone excentrée 340, et les moyens d'accrochage 44 une zone d'appui sur laquelle le méplat vient en appui à l'état "bloqué" pour limiter le pivotement de ladite oreille de préhension. Cette zone d'appui peut être formée d'une tige de verrouillage escamotable montée par exemple sur les paliers. Selon un autre mode de réalisation illustré par les figures 6A et 6B, les oreilles de préhension 31 présentent une section sensiblement circulaire et sont pivotantes dans des glissières 70, définissant les moyens d'accrochage 41. Les glissières 70 ont une forme de U allongé et sont solidaires du châssis 2. Elles définissent une zone de guidage sur laquelle les oreilles de préhension 31 peuvent se déplacer longitudinalement selon une course prédéterminée. Chaque glissière 70 est pourvue de deux encoches 71 définissant deux positions prédéterminées pour les oreilles de préhension 31, limitant leur déplacement longitudinal et permettant d'agripper le caisson 3 pour le lever du sol. Dans cet exemple, chaque glissière 70 comporte, de manière optionnelle, une tige de verrouillage 80 escamotable traversant la glissière 70 par des orifices traversants 72 prévus entre les encoches 71 et l'ouverture de la glissière 70 pour sécuriser les oreilles de préhension 31 dans les glissières 70. Les glissières 70 ont une longueur suffisante permettant, lorsque le châssis est dans sa position prédéterminée, que les oreilles de préhension 31 soient toujours logées dans les glissières 70. De plus, le châssis 2 comporte des premières butées 75 et le caisson 3 comporte des secondes butées 74. Ces butées 74, 75 sont destinées à venir en appui, les unes contre les autres, dans la position prédéterminée, lorsque le châssis 2 continue son mouvement de pivotement vers l'avant. Ainsi, le châssis 2 ne peut pas continuer son pivotement et son déplacement vers l'avant et reste solidaire du caisson 3. Les oreilles de préhension 31 et les premières butées 75 définissent les premiers éléments de liaison, les glissières 70 et lesdites secondes butées 74 définissent les seconds éléments de liaison des moyens de verrouillage 51. Ainsi, même lorsque le châssis 2 bascule vers l'avant, il reste solidaire du caisson 3 qui le bloque dans son pivotement et son déplacement vers l'avant, au-delà de sa position "charge posée". Lorsque l'utilisateur veut découpler le caisson 3 du châssis 2, il bascule le châssis 2 vers l'arrière pour dégager les oreilles de préhension 31 des glissières 70 en ayant pris soin de retirer les tiges de verrouillage 80. Selon une variante de réalisation non représentée, la mise en place et le retrait de la tige de verrouillage 80 optionnelle peuvent être commandées à distance. La tige de verrouillage 80 peut par exemple être couplée à des moyens de commande accessibles au niveau de la poignée du bras de manutention 20, tels que par exemple un câble relié à une manette. De manière générale, les modes de réalisation précités peuvent être combinés. La description met bien en évidence que le chariot à bras 1 selonl'invention permet de répondre aux buts fixés et notamment que ses moyens de verrouillage 50-54 améliorent considérablement la sécurité de son utilisation en permettant, lorsque le châssis 2 a tendance à passer audelà de la position charge "posée" vers l'avant, de solidariser le caisson 3 au châssis 2 pour stopper le déplacement du châssis 2 vers l'avant. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées. Revendications 1. Chariot à bras (1) pourvu d'un châssis (2) prolongé par un bras de manutention (20) arrière et porté par des roues avant (21) d'axe A, ce chariot à bras (1) étant également pourvu de moyens d'accrochage (40-44) d'une charge (3) destinés à la porter, ledit châssis (2) étant agencé pour être pivotant par rapport audit axe A entre au moins une position "charge posée" dans laquelle la charge (3) est seulement engagée dans lesdits moyens d'accrochage (40-44) et repose au sol et une position "charge portée" dans laquelle ladite charge (3) est suspendue aux moyens d'accrochage (40- 44), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage (50-54) agencés pour, au moins à partir d'une position prédéterminée, coupler ledit châssis (2) à ladite charge (3) afin de limiter le pivotement et le déplacement du châssis (2) vers l'avant lorsque celui-ci est entraîné au- delà de ladite position "charge posée" par ladite charge (3). 2. Chariot à bras (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage (50-54) comportent au moins un premier élément de liaison prévu sur ladite charge (3) et au moins un second élément de liaison prévu sur ledit châssis (2), lesdits éléments de liaison comportant respectivement des surfaces de verrouillage agencées pour venir en contact les unes avec les autres à partir de ladite position prédéterminée et limiter le pivotement et le déplacement relatif dudit châssis (2) par rapport à ladite charge (3). 3. Chariot à bras (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits premier et/ou second éléments de liaison est monté mobile respectivement par rapport à ladite charge (3) et/ou audit châssis (2) le portant. 4. Chariot à bras (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit châssis (2) comporte au moins un crochet de verrouillage (60) monté pivotant par rapport sur une zone inférieure dudit châssis (2) pour être actionnable par le pied de l'utilisateur et définissant ledit premier élément de liaison et en ce que ladite charge comporte un caisson (3) pourvu au moins d'un anneau (61) définissant ledit second élément de liaison. 5. Chariot à bras (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit châssis (2) comporte au moins un pied (22) situé dans le prolongement dudit bras de manutention (20) et agencé pour reposer ledit châssis (2) en appui au sol et en ce que ledit pied (22) est monté pivotant par rapport audit châssis (2) et agencé pour actionner ledit crochet de verrouillage (60). 6. Chariot à bras (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite charge (3) est pourvue d'oreilles de préhension (30-34) s'étendant latéralement et destinées à être portées par lesdits moyens d'accrochage (40-44), lesdits moyens d'accrochage (40-44) et lesdites oreilles de préhension (30-34) définissant respectivement lesdits premier et second éléments de liaison. 7. Chariot à bras (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accrochage (43) comportent des rainures (100) en V solidaires dudit châssis (2), en ce que chaque oreille de préhension (33) a une forme sensiblement rectiligne logée dans ladite rainure (100) dans laquelle elle pivote, chaque oreille de préhension (33) présentant au moins un méplat (330) et étant agencée pour venir en appui par son méplat sur l'une des branches du V de ladite rainure (100) à partir de ladite position prédéterminée. 8. Chariot à bras (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accrochage (44) comportent des glissières (200) pourvue chacune d'au moins une zone de blocage (220), en ce que chaque oreille de préhension (34) présente une section sensiblement circulaire autorisant son pivotement dans ladite glissière (200) et au moins une zone excentrée (340) agencée pour venir en appui sur ladite zone de blocage (220) à partir de ladite position prédéterminée. 9. Chariot à bras (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite zone excentrée (340) est choisie dans le groupe comprenant au moins une came, un méplat. 10. Chariot à bras (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accrochage (41) comportent des glissières (70), en ce que chaque oreille de préhension (31) présente une section sensiblement circulaire autorisant son pivotement et son déplacement dans ladite glissière (70), en ce que ledit châssis (2) comporte des premières butées (75), en ce que ladite charge (3) comporte des secondes butées (74) agencées pour venir en appui sur lesdites premières butées dans ladite position prédéterminée, en ce que lesdites glissières (70) ont une longueur agencée pour que dans ladite position intermédiaire, lesdites oreilles de préhension (31) soient toujours guidées dans lesdites glissières (70), lesdites oreilles de préhension (31) et lesdites premières butées (75) définissant lesdits premiers éléments de liaison, lesdites glissières (70) et lesdites secondes butées (74) définissant lesdits seconds éléments de liaison des moyens de verrouillage. 11. Chariot à bras (1) selon la revendication 8 ou 10, caractérisé en ce que lesdites glissières (200, 70) sont pourvues chacune d'au moins un orifice traversant (72) et d'une tige de verrouillage (80) escamotable destinée à être logée dans ledit orifice traversant (72) et agencée pour limiter le déplacement desdites oreilles de préhension (31, 34) dans lesdites glissières (200, 70). 12. Chariot à bras (1) selon revendication 8 ou 10, caractérisé en ce que lesdites glissières (200, 70) sont pourvues d'encoches (71) agencées pour empêcher le déplacement longitudinal desdites oreilles de préhension (34, 31). 13. Chariot à bras (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accrochage (42) comportent des paliers (90) sensiblement circulaires pourvus d'au moins un orifice débouchant, en ce que chaque oreille de préhension (32) présente une section sensiblement circulaire destinée à être guidée en rotation par ledit palier (90) et un orifice traversant (320), en ce que lesdits moyens de verrouillage (51) comportent au moins une tige de verrouillage (80) escamotable destinée à être logée respectivement dans ledit orifice traversant (320) et dans ledit orifice débouchant pour relier lesdits paliers (90) aux-dites oreilles de préhension (32) à partir de ladite position prédéterminée. 14. Chariot à bras (1) selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits paliers (90) sont pourvus chacun d'un élément de fermeture (80') escamotable agencé pour empêcher la sortie involontaire desdites oreilles de préhension (32) desdits paliers (90). 15. Chariot à bras (1) selon l'une au moins des revendications 11, 13 ou 14, caractérisé en ce que ladite tige de verrouillage (80) ou ledit élément de fermeture (80') sont couplés à des moyens de commande accessibles au niveau de l'extrémité libre dudit bras de manutention (20).