Brevet FR2868234A1 — publié le 20050930

DISPOSITIF DE VIDEOSURVEILLANCE A CAMERA AVEC JOINT TOURNANT SANS CONTACT ELECTRIQUE DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif de vidéosurveillance comprenant: a) une caméra, équipée d'un objectif de focale fixe ou variable, mobile en site au moyen d'un premier moteur et en azimut au moyen d'un deuxième moteur; b) une potence assurant la liaison orthogonale des axes desdits moteurs entre eux; c) un joint tournant comprenant une partie fixe et une partie tournante ainsi que des moyens aptes à transférer respectivement, entre lesdites parties, l'énergie électrique, le signal vidéo et les signaux de télécommande et de télémétrie. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les dispositifs connus du genre en question comportent un joint tournant qui transmet l'énergie électrique, le signal vidéo et les signaux de télécommande au moyen de surfaces conductrices en contact. Un tel type de joint présente l'inconvénient majeur lié à l'usure et à l'oxydation desdites surfaces. En outre, l'axe du moteur de site est relié au joint tournant au moyen de pièces mécaniques en mouvement qui ont pour effet de diminuer la fiabilité des liaisons mécaniques correspondantes. Enfin, leur conception est plus complexe et nécessite des usinages ayant des répercussions sur le temps et le coût de réalisation. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à réaliser plus particulièrement un joint tournant sans contact électrique et une liaison mécanique directe entre l'axe du moteur de site et la potence. Elle concerne à cet effet un ensemble qui se caractérise essentiellement en ce que: a) le moyen apte à transférer l'énergie électrique entre la partie fixe et la partie mobile du joint tournant, est réalisé au moyen: de deux circuits imprimés multicouches dont le premier, fixe, est solidaire du châssis du moteur de site et dont le deuxième, tournant, est solidaire de l'axe dudit moteur de site; - de deux éléments annulaires en ferrite, en regard, coaxiaux à l'axe du moteur de site, traversant, chacun, le circuit imprimé auquel il est associé, aptes à constituer, avec des bobines obtenues au moyen des parties cuivrées des diverses couches de chaque circuit imprimé, un transformateur tournant; la liaison électrique de puissance par contact entre la partie fixe et la partie tournante a donc été supprimée; b) le moyen apte à transférer le signal vidéo entre le circuit imprimé fixe et le circuit imprimé tournant, est réalisé au moyen de deux antennes circulaires, en regard, coaxiales à l'axe du moteur de site, obtenues au moyen des parties cuivrées des diverses couches de chaque circuit imprimé : la liaison électrique HF par contact entre la partie fixe et la partie tournante a donc été supprimée avec, en addition,une transmission uniforme et une puissance transmise réduite; c) le moyen apte à transférer les signaux de télécommande et de télémétrie entre le circuit imprimé fixe et le circuit imprimé tournant, est constitué de deux paires d'émetteurs-récepteurs infrarouge supportés par lesdits circuits imprimés et fonctionnant en réflexion multiple sur les parois latérales intérieures d'un boîtier enveloppant ces derniers: la liaison électrique basse tension par contact entre la partie fixe et la partie tournante a donc été supprimée et les réflexions multiples font que le récepteur reçoit toujours, quelle que soit sa position, le rayon réfléchi. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté au dessin annexés (figure unique) qui est une vue en élévation de l'ensemble selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le dispositif représenté aux figures comprend: a) une caméra (1), équipée d'un objectif de focale fixe ou variable, mobile en site au moyen d'un premier moteur (2) et en azimut au moyen d'un deuxième moteur (3) ; b) une potence (4) assurant la liaison orthogonale des axes (Y) et (X) desdits moteurs entre eux; c) un joint tournant (5) comprenant une partie fixe et une partie tournante ainsi que des moyens aptes à transférer respectivement, entre lesdites parties, l'énergie électrique, le signal vidéo et les signaux de télécommande et de télémétrie; Selon les caractéristiques de base de l'invention: a) le moyen apte à transférer l'énergie électrique entre la partie fixe et la partie mobile du joint tournant (5), est réalisé au moyen: - de deux circuits imprimés multicouches dont le premier (5a), fixe, est solidaire du châssis du moteur de site (2) et dont le deuxième (5b), tournant, est solidaire de l'axe (Y) dudit moteur de site; - de deux éléments annulaires en ferrite (6a) et (6b), en regard, coaxiaux à l'axe (Y) du moteur de site (2), traversant, chacun, le circuit imprimé auquel il est associé, aptes à constituer, avec des bobines obtenues au moyen des parties cuivrées des diverses couches de chaque circuit imprimé, un transformateur tournant: l'élément annulaire (6a), solidaire en rotation du circuit imprimé fixe (5a), est monté coulissant sur ledit circuit imprimé et est maintenu au contact de l'élément annulaire (6b), solidaire du circuit intégré tournant (5b), au moyen d'un ressort de poussée (10) ; b) le moyen apte à transférer le signal vidéo entre le circuit imprimé fixe (5a) et le circuit imprimé tournant (5b), est réalisé au moyen de deux antennes (7a) et (7b), circulaires, en regard, coaxiales à l'axe (Y) du moteur de site (2), obtenues au moyen des parties cuivrées des diverses couches de chaque circuit imprimé ; c) le moyen apte à transférer les signaux de télécommande et de télémétrie entre le circuit imprimé fixe (5a) et le circuit imprimé tournant (5b), est constitué de deux paires (8a,8b) et (9a,9b) d'émetteurs-récepteurs infrarouge supportés par lesdits circuits imprimés et fonctionnant en réflexion multiple sur les parois latérales intérieures d'un boîtier (11) enveloppant ces derniers; d) l'axe (Y) du moteur de site (2) entraîne directement en rotation la potence (4). L'élément (8a), solidaire du circuit imprimé fixe (5a), peut être un émetteur et l'élément (8b), solidaire du circuit imprimé tournant (5b), peut être le récepteur associé et servir à la transmission des signaux de télécommande. De même, l'élément (9b), solidaire du circuit imprimé tournant (5b), peut être un émetteur et l'élément (9a), solidaire du circuit imprimé fixe (5a) , peut être le récepteur associé et servir à la transmission des signaux de télémétrie. Le moteur de site, ou le moteur d'azimut, peut être un moto-réducteur ou un moteur pas à pas. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans: - les types de caméra, de moteurs et de potences utilisés; - les types de circuits imprimés multicouches et d'émetteurs-récepteurs infrarouge utilisés; - la nature, la forme et les dimensions des divers sous-ensembles entrant dans la composition du dispositif selon l'invention; sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1- Dispositif de vidéosurveillance comprenant: a) une caméra (1), équipée d'un objectif de focale fixe ou variable, mobile en site au moyen d'un premier moteur (2) et en azimut au moyen d'un deuxième moteur (3) ; b) une potence (4) assurant la liaison orthogonale des axes (Y) et (X) desdits moteurs entre eux; c) un joint tournant (5) comprenant une partie fixe et une partie tournante ainsi que des moyens aptes à transférer respectivement, entre lesdites parties, l'énergie électrique, le signal vidéo et les signaux de télécommande et de télémétrie; caractérisé en ce que le moyen apte à transférer l'énergie électrique entre la partie fixe et la partie mobile du joint tournant (5), est réalisé au moyen: a) de deux circuits imprimés multicouches dont le premier (5a), fixe, est solidaire du châssis du moteur de site (2) et dont le deuxième (5b), tournant, est solidaire de l'axe (Y) dudit moteur de site; b) de deux éléments annulaires en ferrite (6a) et (6b), en regard, coaxiaux à l'axe (Y) du moteur de site (2), traversant, chacun, le circuit imprimé auquel il est associé, aptes à constituer, avec des bobines obtenues au moyen des parties cuivrées des diverses couches de chaque circuit imprimé, un transformateur tournant. 2- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément annulaire (6a), solidaire en rotation du circuit imprimé fixe (5a), est monté coulissant sur ledit circuit imprimé et est maintenu au contact de l'élément annulaire (6b), solidaire du circuit intégré tournant (5b), au moyen d'un ressort de poussée (10). 3- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen apte à transférer le signal vidéo entre le circuit imprimé fixe (5a) et le circuit imprimé tournant (5b), est réalisé au moyen de deux antennes (7a) et (7b), circulaires, en regard, coaxiales à l'axe (Y) du moteur de site (2), obtenues au moyen des parties cuivrées des diverses couches de chaque circuit imprimé. 4- Dispositif, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen apte à transférer les signaux de télécommande et de télémétrie entre le circuit imprimé fixe (5a) et le circuit imprimé tournant (5b), est constitué de deux paires (8a,8b) et (9a,9b) d'émetteurs-récepteurs infrarouge supportés par lesdits circuits imprimés et fonctionnant en réflexion multiple sur les parois latérales intérieures d'un boîtier (11) enveloppant ces derniers. 5- Dispositif, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe (Y) du moteur de site (2) entraîne directement en 35 rotation la potence (4).