Brevet FR2862247A1 — publié le 20050520

L'invention concerne en général les dispositifs de mise en place de joncs élastiques dans des gorges, notamment de mise en place des joncs de blocage de l'axe de piston sur le piston d'un véhicule automobile. Plus précisément, l'invention concerne selon un premier aspect un dispositif de mise en place d'un jonc élastique dans une gorge ménagée dans un conduit cylindrique, le jonc présentant au repos une forme d'anneau ouvert sur un arc de cercle délimité par deux extrémités libres opposées du jonc, le dispositif comprenant des moyens de rétreint pour contraindre le jonc à se fermer par rapprochement mutuel des extrémités libres, des moyens d'alimentation pour approvisionner les moyens de rétreint avec le jonc, et des moyens de transfert du jonc fermé jusqu'à la gorge. Des dispositifs de ce type sont connus de l'art antérieur, les moyens de rétreint étant constitués d'un tronc de cône présentant des extrémités axiales ouvertes. Le jonc ouvert est introduit dans le tronc de cône par l'extrémité présentant le diamètre le plus grand. Il est positionné de façon à être centré sur l'axe de symétrie du tronc de cône et à s'étendre dans un plan perpendiculaire à cet axe. Le jonc est forcé axialement le long du tronc de cône jusqu'à l'extrémité de diamètre la plus faible, et se ferme au cours de ce déplacement. Ces dispositifs présentent le défaut que le jonc peut s'incliner pendant son déplacement dans le tronc de cône, et ne plus s'étendre perpendiculairement à l'axe de symétrie à la sortie du tronc de cône. Il se présente alors de travers au moment du transfert vers la gorge, ce dont il peut résulter un blocage des moyens de transfert. Dans ce contexte, la présente invention a pour but de pallier le défaut mentionné ci-dessus. A cette fin, le dispositif de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que les moyens de rétreint comprennent une pièce dans laquelle est ménagée une rainure longitudinale de faible épaisseur présentant des extrémités longitudinales amont et avale opposées ouvertes, et un couteau forçant le jonc approvisionné par les moyens d'alimentation à s'engager par la tranche dans l'extrémité amont de la rainure et à parcourir celle-ci jusqu'à l'extrémité avale, les extrémité amont et avale présentant des première et seconde largeurs transversales respectives relativement plus grande et relativement plus petite, de telle sorte que le jonc se ferme en parcourant la rainure. Dans un mode de réalisation possible de l'invention, la rainure présente dans des plans perpendiculaires à la direction longitudinale des sections rectangulaires. Avantageusement, la rainure présente dans des plans perpendiculaires à la direction longitudinale des sections rectangulaires d'épaisseur constante correspondant à l'épaisseur de la tranche du jonc. De préférence, la rainure comprend d'un côté une came diminuant la largeur transversale de la rainure. Par exemple, les première et seconde largeurs correspondent respectivement aux diamètres du jonc au repos et à l'état fermé. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'alimentation comprennent une colonne vibrante le long de laquelle se déplacent une pluralité de joncs jusqu'à une position de tête dans laquelle le jonc s'étend dans le même plan que la rainure, dans le prolongement longitudinal de celle-ci du côté de son extrémité amont. En outre, les joncs se déplacent en position dressée, les uns derrière les autres, dans la colonne vibrante, les moyens d'alimentation comprenant une pince de blocage en position dressée des joncs situés immédiatement derrière la position de tête. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens de transfert comprennent une chemise cylindrique de diamètre correspondant à celui du jonc fermé, et un poussoir mobile le long d'un axe de symétrie de la chemise, le jonc fermé sortant de la rainure étant poussé par le couteau dans l'axe de symétrie de la chemise, à une extrémité d'entrée de celleci, le poussoir déplaçant le jonc à travers la chemise de l'extrémité d'entrée à une extrémité de sortie. En outre, les moyens de transfert comprennent une table mobile sur laquelle sont montés au moins la chemise et le poussoir, venant placer la chemise dans la continuité du conduit cylindrique. Selon un second aspect, l'invention concerne une méthode de mise en place d'un jonc élastique dans une gorge ménagée dans un conduit cylindrique, le jonc présentant au repos une forme d'anneau ouvert sur un arc de cercle délimité par deux extrémités libres opposées du jonc, à l'aide d'un dispositif présentant les caractéristiques indiquées ci- dessus, cette méthode comprenant les étapes suivantes: 1/ alimentation d'un jonc et mise en place de celui-ci dans le même plan que la rainure, dans le prolongement longitudinal de celle-ci du côté de son extrémité amont; 2/ déplacement longitudinal du couteau entraînant le jonc le long de la rainure jusqu'à l'extrémité avale; 3/ mise en place du jonc dans l'axe de symétrie de la chemise, à une extrémité d'entrée de celle-ci; 4/ déplacement du poussoir le long de l'axe de symétrie de la chemise, entraînant le jonc à travers la chemise de l'extrémité d'entrée à une extrémité de sortie; 5/ déplacement de la table mobile pour placer la chemise dans la continuité du conduit cylindrique; 6/ déplacement du poussoir le long de l'axe de symétrie 35 de la chemise, entraînant le jonc de l'extrémité de sortie à travers le conduit jusqu'à la gorge. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles: la figure 1 est une vue de côté du dispositif de mise en place selon l'invention, la figure 2 est une vue partielle en coupe selon les flèches II de la figure 1, un jonc étant représenté en position de tête de la colonne vibrante et un autre jonc étant représenté en sortie de la rainure, - la figure 3 est une vue en coupe suivant la flèche III de la figure 2, la figure 4 est une vue de côté agrandie d'un 15 détail IV de la figure 1, et - les figures 5A et 5B représentent respectivement un jonc en position de tête de la colonne vibrante, et ce même jonc au niveau de la came. La figure 1 représente un dispositif de mise en place automatisé, à haute cadence, de joncs élastiques 10 dans des gorges 21 ménagées dans des conduits cylindriques 20. Les joncs 10, comme on le voit sur la figure 5A, sont chacun constitué d'un brin de section circulaire, conformé pour présenter au repos une forme générale d'anneau ouvert sur un arc de cercle délimité par deux extrémités libres 11 opposées du jonc 10. Cet arc s'étend sur un angle de 30 environ. Le diamètre du brin, appelé encore diamètre de tore, est uniforme sur toute la longueur du jonc. Le dispositif de mise en place comprend des moyens de rétreint 30 pour contraindre le jonc 10 à se fermer par rapprochement mutuel des extrémités libres 11, des moyens d'alimentation 40 pour approvisionner les moyens de rétreint 30 avec le jonc 10, et des moyens de transfert 50 du jonc 10 fermé jusqu'à la gorge 21. A l'état fermé, les extrémités libres 11 du jonc 10 sont à proximité immédiate l'une de l'autre, sans nécessairement se toucher. Selon l'invention, les moyens de rétreint 30 comprennent une pièce 31 dans laquelle est ménagée une rainure longitudinale 32 de faible épaisseur présentant des extrémités longitudinales amont et avale 321 et 322 opposées ouvertes, et un couteau 33 forçant le jonc 10 approvisionné par les moyens d'alimentation 40 à s'engager par la tranche dans l'extrémité amont 321 de la rainure 32 et à parcourir celle-ci jusqu'à l'extrémité avale 322. Les extrémités amont et avale 321 et 322 présentent des première et seconde largeurs transversales respectives. Ces première et seconde largeurs sont respectivement relativement plus grande et relativement plus petite, de telle sorte que le jonc 10 se ferme en parcourant la rainure 32. La pièce 31 est typiquement une feuille métallique pliée et soudée de façon à définir la rainure 32, celle-ci présentant dans des plans perpendiculaires à la direction longitudinale des sections rectangulaires. La rainure 32 est délimitée par deux parois transversales 323 planes et parallèles, d'écartement constant sur toute la longueur longitudinale de la rainure, cet écartement constituant l'épaisseur de la rainure 32. Cette épaisseur correspond à l'épaisseur de la tranche du jonc 10, c'està-dire est sensiblement égale ou légèrement supérieure au diamètre de tore du brin constituant le jonc. La rainure 32 est encore délimitée par deux parois convergentes 324 planes, s'étendant en regard l'une de l'autre et reliant chacune les deux parois transversales l'une à l'autre. Les parois convergentes 324 sont perpendiculaires aux parois transversales 323. L'écartement suivant une direction transversale entre ces deux parois convergentes 324 constitue la largeur transversale de la rainure 32. Ces parois sont relativement plus écartées au niveau de l'extrémité amont 321, et se rapprochent progressivement jusqu'à l'extrémité avale 322. Elles sont symétriques par rapport à un plan longitudinal médian de la rainure 32. Les première et seconde largeurs correspondent respectivement aux diamètres de l'anneau formé par le 10 jonc 10 au repos et à l'état fermé. Le jonc 10 qui parcourre la rainure 32 est guidé en translation par les deux parois transversales 323. Les parois convergentes 324 sollicitent les extrémités libres 11 l'une vers l'autre de façon croissante au fur et à mesure que le jonc 10 s'approche de l'extrémité avale 322 de la rainure 32. Par ailleurs, comme on le voit sur les figures 5A et 5B, la rainure 32 comprend d'un côté une came 325 diminuant la largeur transversale de la rainure 32. Cette came 325 fait saillie sur une paroi convergente 324. La partie en saillie et présente, quand elle est considérée dans un plan longitudinal transversal, un profil triangulaire avec un sommet pointant vers l'autre paroi convergente 324. Elle présente une première face inclinée s'abaissant à partir dudit sommet vers la paroi convergente 324 sur laquelle la came fait saillie, cette première face inclinée étant tournée vers l'extrémité amont 321. Elle présente également une seconde face inclinée s'abaissant à partir dudit sommet vers la paroi convergente 324 sur laquelle la came fait saillie, cette seconde face inclinée étant tournée vers l'extrémité avale 322. Quand le jonc 10 se déplace longitudinalement le long de la rainure 32, la première face de la came 325 contraint les extrémités libres 11 à se rapprocher. En franchissant le sommet de la came 325, le jonc 10 est à l'état fermé, comme le montre la figure 5B. On voit sur la figure 1 que les moyens d'alimentation 40 comprennent une colonne vibrante 41 le long de laquelle se déplacent une pluralité de joncs 10 jusqu'à une position de tête. Les joncs 10 se déplacent en position dressée dans la colonne vibrante 41, les uns derrière les autres. Ils sont mutuellement parallèles et s'étendent dans des plans parallèles à la direction longitudinale et à la direction transversale. Leurs centres respectifs sont alignés selon un axe perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction transversale. Ils se déplacent parallèlement à cet axe d'alignement. Les joncs présentent dans la colonne tous la même orientation angulaire, leurs arc de cercle ouverts respectifs étant tous tournés du même côté. La colonne vibrante 41 comprend une nervure de guidage parallèle au sens de déplacement des joncs, engagée dans les joncs à travers les arcs de cercle ouverts, bloquant ainsi les joncs en rotation sur eux-mêmes. Dans la position de tête de la colonne vibrante 41, le jonc 10 s'étend dans le même plan que la rainure 32, dans le prolongement longitudinal de celle-ci du côté de son extrémité amont 321. Son arc de cercle ouvert est tourné d'un côté opposé à cette extrémité amont. Par ailleurs, les moyens d'alimentation 40 comprennent une pince 42 de blocage en position dressée des joncs 10 situés immédiatement derrière la position de tête. Cette pince 42 comprend deux mors 421 venant pincer 30 selon une direction transversale les joncs 10 arrivant en bout de colonne vibrante 42. Ces mors 421 présentent chacun une surface concave, de concavité en forme de secteur de cylindre tournée vers les joncs 10, ce secteur de cylindre étant d'axe parallèle à l'axe d'alignement des joncs 10 et de rayon de courbure correspondant au rayon des joncs 10. Les surfaces concaves des deux mors 421 viennent s'adapter exactement sur les joncs 10 alignés, en deux points diamétralement opposés de ceux-ci, les joncs étant ainsi pressés entre les deux mors et maintenus en place. Le couteau 33 est une lame mince, d'épaisseur sensiblement égale à celle de la rainure 32, présentant une forme rectangulaire allongée longitudinalement, et s'étendant dans le même plan que cette rainure 32. Il est disposé, au repos, dans le prolongement longitudinal de la rainure 32, d'un côté opposé à l'extrémité amont 321 de la rainure 32 par rapport la position de tête. L'extrémité amont 321 est découpée en arc de cercle et épouse parfaitement la forme du jonc 10 en position de tête. La première face inclinée de la came 325 s'inscrit dans l'arc formé par l'extrémité amont et bloque le jonc 10 dans la position de tête. Le couteau 33 présente un bord d'actionnement 331 concave, en arc de cercle, de rayon égal au rayon du jonc 10. Quand le couteau 33 est au repos, le bord d'actionnement 331 s'étend le long d'une portion du jonc 10 qui occupe la position de tête, d'un côté de celui-ci opposé à l'extrémité amont 321 de la rainure. Le bord d'actionnement 331 présente en son centre une échancrure 332, de largeur légèrement supérieure à la largeur de l'arc de cercle ouvert du jonc 10. Le couteau 33, à partir de sa position de repos, se déplace longitudinalement pour forcer le jonc 10 occupant la position de tête à traverser la rainure 32. Son bord d'actionnement 331 vient en contact avec le jonc 10 de chaque côté de l'arc de cercle ouvert, l'échancrure 332 chevauchant cet arc de cercle ouvert. Les parties du bord d'actionnement 331 situées de chaque côté de l'échancrure 332 viennent au contact des extrémités libres 11 du jonc 10. Le couteau 33 pousse le jonc 10 jusqu'à une position finale représentée sur la figure 2, dans laquelle le jonc 10 est entièrement sorti de la rainure 32 et se trouve dans le prolongement longitudinal de l'extrémité avale 322. Le jonc 10 est bloqué en position finale par une butée 34 disposée d'un côté opposé de l'extrémité avale 10 par rapport au jonc 10 en position finale. On notera que l'extrémité avale 322 est découpée en arc de cercle et épouse parfaitement la forme du jonc 10 en position finale. Les moyens de transfert 50 permettent de transférer le jonc 50 de sa position finale dans la gorge 21. Ils comprennent une chemise cylindrique 51 de diamètre correspondant à celui du jonc 10 fermé, et un poussoir 52 mobile le long d'un axe de symétrie 511 de la chemise 51. Cet axe de symétrie est parallèle à l'axe d'alignement des joncs dans la colonne vibrante. Le jonc 10,en position finale, s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de symétrie 511 et est centré sur cet axe. Il se trouve à proximité immédiate d'une extrémité d'entrée 512 de la chemise 51. Le poussoir 52 déplace le jonc 10 en le poussant d'abord de sa position finale dans la chemise 51 à travers l'extrémité d'entrée 512, puis à travers la chemise 51 jusqu'à une extrémité de sortie 513. Le couteau 33 maintient le jonc 10 à l'état fermé en exerçant une pression longitudinale sur les extrémités libres 11 tant que le poussoir 52 n'a pas poussé le jonc 10 à l'intérieur de la chemise 51. Comme on le voit sur la figure 1, les moyens de transfert 50 comprennent encore une table mobile 53 sur laquelle sont montés au moins la chemise 51 et le poussoir 52, venant placer la chemise 51 dans la continuité du conduit cylindrique 20 dans lequel le jonc 10 doit être inséré. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 1, le couteau 33 et son dispositif d'actionnement, 35 et la pièce 31 portant la rainure 32, sont montés également sur la table mobile 53. Le conduit cylindrique 20 est amené par un chariot dans une position où ce conduit est aligné avec la chemise 51, c'est-à-dire où l'axe de symétrie 511 de la chemise est confondu avec celui du conduit. Il présente un diamètre intérieur sensiblement égal à celui de la chemise 51. La table mobile 53 se déplace suivant l'axe de symétrie 511, jusqu'à ce que l'extrémité de sortie 513 de la chemise 51 soit au contact du conduit 20, la chemise 51 et le conduit 20 formant alors un cylindre continu à l'intérieur duquel le jonc 10 peut se déplacer. Le poussoir 52 pousse alors le jonc 10 de l'extrémité de sortie 513 à l'intérieur du conduit jusqu'à la gorge 521. Quand le jonc atteint la gorge 21, il vient se loger dans celle-ci en se détendant, les extrémités libres 11 s'éloignant mutuellement. On notera que le déplacement de la table mobile peut avoir lieu en même temps que le poussoir pousse le jonc à travers la chemise, de telle sorte que la chemise soit en place dans la continuité du conduit quand le jonc atteint l'extrémité de sortie de la chemise. Le mouvement du poussoir peut dans ce cas être continu, et n'a pas à être interrompu pour attendre la mise en place de la chemise. Par ailleurs, dans une variante de réalisation, la table mobile peut se déplacer non seulement parallèlement à l'axe de symétrie 511 mais également dans d'autres directions pour venir placer la chemise dans la continuité du conduit. La méthode de mise en place du jonc élastique 10 dans la gorge 21 du conduit cylindrique 20 comprend donc les étapes suivantes: 1/ Alimentation d'un jonc 10 dans la position de tête de la colonne vibrante 42, dans le même plan que la rainure 32, dans le prolongement longitudinal de celle-ci du côté de son extrémité amont 321. 2862247 11 2/ Déplacement longitudinal du couteau 33 entraînant le jonc 10 le long de la rainure 32 jusqu'à l'extrémité avale 322. Le jonc 10 se ferme sous la contrainte des parois convergentes 324 de la rainure 32. 3/ Prolongement du déplacement du jonc 10 sous l'action du couteau jusqu'à sa position finale, dans le prolongement longitudinal de la rainure 32 du côté de son extrémité avale 322. Le jonc 10 est alors centré sur l'axe de symétrie 511 de la chemise 51, à proximité immédiate de l'extrémité d'entrée 512 de celle-ci. 4/ Déplacement du poussoir 52 le long de l'axe de symétrie 511 de la chemise 51, poussant le jonc 10 à travers la chemise 51 de l'extrémité d'entrée 512 à l'extrémité de sortie 513. 5/ Parallèlement ou après l'étape 4/, positionnement du conduit 20 aligné avec la chemise 51 et déplacement de la table mobile 53 selon l'axe de symétrie 511, jusqu'à ce que l'extrémité de sortie 513 de la chemise soit au contact du conduit 20. La chemise 51 se trouve alors dans la continuité du conduit 20 et forme un cylindre continu avec celui-ci. 6/ Déplacement du poussoir 52 le long de l'axe de symétrie 511 de la chemise 51, poussant le jonc 10 de l'extrémité de sortie 513 à travers le conduit 20 jusqu'à la gorge 21. Mise en place du jonc par expansion élastique dans la gorge 21. 7/ Répétition des opérations 1/ à 6/ avec un nouveau jonc et un nouveau conduit. On notera que les joncs 10 situés derrière la 30 position de tête sont maintenus en position par la pince 42 pendant les étapes 2/ à 7/. On notera également que le dispositif, et la méthode de mise en place associée, sont applicables quelque soit le diamètre du jonc, et quelque soit son diamètre de tore. On comprend donc bien l'avantage que présente le dispositif et la méthode de mise en place de l'invention. Le jonc est guidé par les deux faces transversales dans son déplacement le long de la rainure 32 et se présente toujours bien droit devant le poussoir, dans un plan perpendiculaire à la direction de déplacement du poussoir. Le risque que le jonc bascule et coince le poussoir est réduit au minimum. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mise en place d'un jonc élastique (10) dans une gorge (21) ménagée dans un conduit cylindrique (20), le jonc (10) présentant au repos une forme d'anneau ouvert sur un arc de cercle délimité par deux extrémités libres (11) opposées du jonc (10), le dispositif comprenant des moyens de rétreint (30) pour contraindre le mutuel des d'alimentation rétreint (30) jonc (10) à se fermer par rapprochement extrémités libres (11), des moyens (40) pour approvisionner les moyens de avec le jonc (10), et des moyens de transfert (50) du jonc (10) fermé jusqu'à la gorge (21), caractérisé en ce que les moyens de rétreint (30) comprennent une pièce dans laquelle est ménagée une rainure (32) longitudinale de faible épaisseur présentant des extrémités longitudinales amont et avale (321, 322) opposées ouvertes, et un couteau (33) forçant le jonc (10) approvisionné par les moyens d'alimentation (40) à s'engager par la tranche dans l'extrémité amont (321) de la rainure (32) et à parcourir celle-ci jusqu'à l'extrémité avale (322), les extrémités amont et avale (321, 322) présentant des première et seconde largeurs transversales respectives relativement plus grande et relativement plus petite, de telle sorte que le jonc (10) se ferme en parcourant la rainure (32). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rainure (32) présente dans des 30 plans perpendiculaires à la direction longitudinale des sections rectangulaires. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la rainure {32) présente dans des plans perpendiculaires à la direction longitudinale des sections rectangulaires d'épaisseur constante correspondant à l'épaisseur de la tranche du jonc (10). 2862247 14 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la rainure (32) comprend d'un côté une came (325) diminuant la largeur transversale de la rainure (32). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les première et seconde largeurs correspondent respectivement aux diamètres du jonc (10) au repos et à l'état fermé. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation (40) comprennent une colonne vibrante (41) le long de laquelle se déplacent une pluralité de joncs (10) jusqu'à une position de tête dans laquelle le jonc (10) s'étend dans le même plan que la rainure (32), dans le prolongement longitudinal de celle-ci du côté de son extrémité amont (321) . 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les joncs (10) se déplacent en position dressée, les uns derrière les autres, dans la colonne vibrante {41), les moyens d'alimentation (40) comprenant une pince (42) de blocage en position dressée des joncs (10) situés immédiatement derrière la position de tête. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de transfert (50) comprennent une chemise cylindrique (51) de diamètre correspondant à celui du jonc fermé, et un poussoir (52) mobile le long d'un axe de symétrie de la chemise (51) , le jonc (10) fermé sortant de la rainure (32) étant poussé par le couteau (33) dans l'axe de symétrie de la chemise (51), à une extrémité d'entrée (512) de celle-ci, le poussoir (52) déplaçant le jonc (10) à travers la chemise (51) de l'extrémité d'entrée (512) à une extrémité de sortie (513). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de transfert (50) comprennent une table mobile (53) sur laquelle sont montés au moins la chemise et le poussoir (51, 52), venant placer la chemise (51) dans la continuité du conduit cylindrique (20). 10. Méthode de mise en place d'un jonc élastique (10) dans une gorge (21) ménagée dans un conduit cylindrique (20), le jonc (10) présentant au repos une forme d'anneau ouvert sur un arc de cercle délimité par deux extrémités libres (11) opposées du jonc (10), à l'aide d'un dispositif selon la revendication 9, cette méthode comprenant les étapes suivantes: 1/ alimentation d'un jonc (10) et mise en place de celui-ci dans le même plan que la rainure (32), dans le prolongement longitudinal de celle-ci du côté de son extrémité amont (321) ; 2/ déplacement longitudinal du couteau (33) entraînant le jonc (10) le long de la rainure (32) jusqu'à l'extrémité avale (322) ; 3/ mise en place du jonc (10) dans l'axe de symétrie de la chemise (51), à une extrémité d'entrée (512) de celle-20 ci; 4/ déplacement du poussoir (52) le long de l'axe de symétrie de la chemise (51), entraînant le jonc (10) à travers la chemise (51) de l'extrémité d'entrée (512) à l'extrémité de sortie (513) ; 5/ déplacement de la table mobile (53) pour placer la chemise (51) dans la continuité du conduit cylindrique (20) ; 6/ déplacement du poussoir (52) le long de l'axe de symétrie de la chemise (51), entraînant le jonc (10) de l'extrémité de sortie (513) à travers le conduit (20) jusqu'à la gorge (21).