Brevet FR2867398A1 — publié le 20050916

L'invention concerne les pipettes, notamment les pipettes à main. On connaît notamment du document FR-2 807 558 une pipette actionnable à la main pour le mouvement d'un piston de la pipette en vue du prélèvement d'un liquide et de l'éjection subséquente de ce liquide. La pipette comprend des moyens de réglage de la valeur du volume de liquide à prélever et un écran électronique d'affichage de cette valeur. Il est possible de calibrer cette pipette en enregistrant dans le microprocesseur de commande de la pipette une valeur de calibrage correspondant à une configuration mécanique prédéterminée des moyens de réglage. La pipette comprend un ou plusieurs balais parcourant une ou plusieurs pistes présentant des incréments et reliées aux moyens de réglage du volume. Lorsque l'utilisateur modifie le réglage du volume à prélever, le ou les balais parcourent les incréments des pistes et le microprocesseur compte le nombre d'incréments parcourus, ce qui lui permet d'afficher en conséquence la nouvelle valeur de volume correspondant au réglage obtenu. Néanmoins, un inconvénient est que, si l'utilisateur modifie le réglage du volume lorsque la partie électronique de la pipette n'est pas alimentée en courant (la pipette étant éteinte ou la source d'énergie étant épuisée), la pipette perd le compte des incréments parcourus. La pipette, lorsqu'elle est à nouveau alimentée en énergie, n'est plus alors en mesure d'afficher une valeur correcte correspondant au réglage de volume obtenu. Un but de l'invention est de pallier cet inconvénient en permettant l'affichage d'une valeur correcte de volume à prélever, même si les moyens de réglage du volume ont été manipulés alors que la pipette n'était pas alimentée en énergie. A cet effet, on prévoit selon l'invention une pipette à main comprenant: au moins une piste présentant des incréments; et - au moins un balai, la pipette comprenant en outre une zone de repérage indépendante de la ou chaque piste, et agencée pour venir en contact avec le ou chaque balai après qu'il a parcouru un nombre prédéterminé d'incréments. La zone de repérage indépendante présente de nombreuses applications. Ainsi, elle permet le recalage du microprocesseur en vue de l'affichage d'une valeur correcte de volume, même si les moyens de réglage du volume ont été manipulés alors que la pipette était hors tension. Par exemple, dans un mode préféré de réalisation, on détecte que les moyens de réglage sont dans une configuration prédéterminée, par exemple en butée mécanique basse. On modifie ensuite un réglage du volume de façon que le balai vienne en contact avec la zone de repérage. Le microprocesseur détecte ce contact qui constitue le premier contact après avoir quitté la configuration prédéterminée. Le microprocesseur connaît donc à nouveau la configuration mécanique exacte des moyens de réglage. En comptant le nombre d'incréments à partir de ce contact et à l'aide d'une valeur de référence prédéterminée, il peut donc à tout moment afficher à nouveau de façon correcte la valeur de volume telle que réglée. Dans une autre application, la zone de repérage constitue une sécurité à l'égard du comptage des incréments par le microprocesseur. En effet, dans un mode préféré de réalisation, on peut faire en sorte que le microprocesseur mesure le nombre d'incréments parcourus sur la piste par le balai entre deux contacts du balai avec la zone de repérage. Par la suite, le microprocesseur compare le nombre mesuré avec une valeur qui a été enregistrée préalablement dans le microprocesseur et correspond au nombre effectif d'incréments. Si ces deux nombres sont différents, cela signifie qu'une anomalie s'est produite. II peut s'agir par exemple d'un incrément comprenant une salissure et donc inapte à réaliser un contact électrique avec le balai lorsque celui-ci passe sur l'incrément. En présence d'une telle anomalie, on peut prévoir que le microprocesseur corrige de lui-même la valeur de volume à afficher grâce au contact avec la zone de repérage. La pipette selon l'invention pourra présenter en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes: - elle comprend des moyens, indépendants de la zone de contact et de la ou chaque piste, pour détecter que des moyens de réglage du volume à prélever sont dans une configuration prédéterminée; - les pistes sont au moins au nombre de deux et les incréments sont disposés de sorte que le ou les balais réalisent des contacts avec les pistes suivant des successions différentes selon le sens de parcours des pistes par les balais; - le ou les balais sont agencés pour venir en contact simultanément avec les deux pistes; - le ou les balais sont agencés pour venir en contact avec les pistes de façon non simultanée; - le ou chaque balai est agencé pour ne pouvoir venir en contact qu'avec une piste; - elle comprend au moins deux balais associés aux pistes respectives; - elle comprend au moins deux balais associés à chaque piste; - les balais sont électriquement connectés entre eux en permanence; - elle comprend en outre une piste de masse, le ou chaque balai étant électriquement connecté à la piste de masse en permanence; et - elle comprend au moins un support pour la piste ou le balai, le support étant solidaire en rotation et libre en coulissement sur une pièce de la pipette. On prévoit également selon l'invention un procédé de détermination d'une valeur d'un volume à prélever au moyen d'une pipette à main comprenant au moins un balai et au moins une piste présentant des incréments, procédé dans lequel: - on détecte que des moyens de réglage du volume à prélever sont dans une configuration prédéterminée; - on modifie un réglage du volume; - on détecte un contact du balai avec une zone de repérage indépendante de la ou chaque piste; et - on détermine une valeur de volume au moyen d'une valeur de référence prédéterminée. Le procédé de détermination pourra présenter en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes: - la configuration prédéterminée correspond à un extremum de la valeur de volume; - on enregistre dans la pipette une valeur relative à la position de la zone de repérage par rapport à la piste; - on mesure un nombre de pas parcourus par le balai depuis le contact; et 10 - on mesure un nombre de contacts successifs du balai avec la zone de repérage. On prévoit par ailleurs selon l'invention un procédé de commande d'une pipette à main, dans lequel: - on mesure un nombre de pas parcourus sur une piste par au moins un balai 15 entre deux contacts du balai avec une zone de repérage; et - on compare le nombre mesuré avec un nombre prédéterminé. Le procédé de commande pourra présenter en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes: - on commande un affichage d'une valeur d'un volume de liquide à prélever 20 en tenant compte du nombre prédéterminé ; - si le nombre mesuré est différent du nombre prédéterminé, on affiche un message d'alerte; et - les pistes étant au moins au nombre de deux, on détecte une succession de contacts du ou des balais avec les pistes, et on compare la succession 25 détectée avec une succession prédéterminée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description suivante d'un mode préféré de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe axiale longitudinale d'une pipette selon un mode préféré de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle de la partie médiane de la pipette de la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective montrant la vis, le support de balais et le support de pistes de la pipette de la figure 1; la figure 4 est une vue éclatée en perspective des balais et de leur support; - la figure 5 est une vue de détail en plan du support de piste de la figure 3; et - la figure 6 est un diagramme illustrant les signaux reçus par le microprocesseur de la figure 1 lorsque les balais parcourent les pistes. Nous allons décrire en référence aux figures 1 et 2 un mode préféré de réalisation de la pipette selon l'invention. Cette pipette est pour l'essentiel du type de celle qui a été décrite dans les documents WO 01/76747, WO 01/76748, WO 01/76749, WO 01/76750, WO 01/76751, WO 01/76752, WO 01/76753 et FR-2 807 558. Seules les caractéristiques relatives à l'invention et non décrites dans ces documents antérieurs seront donc présentées ici. En résumé, la pipette 2 comprend un corps 4, une tige de commande 6 munie à son extrémité supérieure d'un bouton d'actionnement 8, une vis de réglage 10, un écran 12 à cristaux liquides pour l'affichage d'informations, notamment une valeur d'un volume à prélever, un circuit électronique 14 pour la commande de l'afficheur et de la pipette, et un dispositif 16 comprenant un bouton 18 permettant l'éjection d'un cône amovible non représenté fixé à une extrémité inférieure 20 de la pipette d'une façon connue en elle-même. La tige 6 permet de commander un piston 21 pour l'aspiration dans le cône d'un échantillon liquide à prélever ou son rejet. La pipette est une pipette à main actionnable à la main et non motorisée. Pour son utilisation, l'utilisateur saisit dans sa main le corps 4 et actionne au moyen de ses doigts, par exemple son pouce, au choix le bouton 8 ou le bouton 18. 3o La pipette comprend des moyens connus en eux-mêmes permettant à l'utilisateur de régler la valeur de volume à prélever au moyen de la pipette. Pour cela, la vis 10 est en prise avec une partie 50 du corps formant écrou et réalisant avec celle-ci une liaison hélicoïdale. La vis présente une extrémité inférieure 52 constituant une butée haute pour un épaulement de la tige 6 portant le piston 21. La position de la vis détermine donc la valeur du volume aspiré par le piston. L'utilisateur peut manoeuvrer la vis au moyen du bouton 8 en mettant la tige en rotation autour de son axe longitudinal. La tige 6 étant coaxiale à la vis 10 à travers laquelle elle s'étend et étant solidaire en rotation avec cette dernière, la vis se trouve elle aussi mise en rotation. L'utilisateur peut également modifier le réglage en agissant sur des mollettes accessibles à travers des fenêtres du corps 4, connues en elles- mêmes et qui ne seront pas décrites ici. La pipette comprend une platine porte-balais 54 sous la forme d'une rondelle, enfilée sur la vis 10 comme illustré à la figure 3. Sur cette dernière figure, pour plus de facilité, la vis a été illustrée comme si elle était pleine mais il est entendu qu'elle est traversée par la tige 6. La platine 54 a essentiellement une forme plate et s'étend dans un plan général perpendiculaire à un axe longitudinal 56 de la vis. Elle présente deux ergots 58 s'étendant chacun en saillie radiale à partir d'un bord interne d'un orifice central 60 de la platine. La vis 10 présente deux rainures 62 entamant la face externe de la vis 10. Chaque rainure s'étend parallèlement à l'axe 56. La platine 54 est enfilée sur la vis 10 de sorte que les ergots 58 sont logés dans les rainures 62 respectives. La platine 54 est par ailleurs logée dans la pipette sans que sa hauteur le long de l'axe 56 puisse varier. II découle de ce montage que la platine 54 est solidaire en rotation de la vis 10 lors du mouvement de celle-ci autour de son axe 56. Cette solidarité résulte du logement des ergots 58 dans les rainures 62. Néanmoins, au cours du mouvement hélicoïdal de la vis, la platine 54 reste à la même hauteur dans le corps de la pipette de sorte que la vis se déplace à coulissement par rapport à la platine 54 (et inversement) lorsqu'on modifie le réglage du volume à prélever. La pipette comprend en outre un codeur 64 agencé en l'espèce sous la forme d'un circuit imprimé. Le codeur comprend ainsi un support 66 présentant des pistes illustrées en détail à la figure 5. Le codeur a une forme plane et s'étend lui aussi dans un plan perpendiculaire à l'axe 56. Il est disposé en regard de la platine 54. Il présente un corps circulaire et une protubérance 67 s'étendant radialement à partir d'un bord externe de ce corps. Le codeur est rigidement fixé au corps 4 de la pipette tout en étant enfilé sur la vis 10. La platine 54 porte des balais qui sont en l'espèce au nombre de six et agencés par paire. On distingue ainsi une paire de balais 68, une paire de balais 70 et une paire de balais 72. Tous les balais sont ici parallèles les uns aux autres. Chaque paire de balais est définie par une languette dont une zone d'extrémité est divisée longitudinalement pour individualiser les deux balais. Ces trois languettes sont solidaires d'une même base 74. L'ensemble de la base et des languettes est formé d'une seule pièce par découpage et mis en forme d'une feuille de métal. Cette feuille présente trois orifices 76 permettant la fixation et le calage en position de la base 74 sur la platine 54 au moyen de trois plots 78 s'étendant en saillie d'une face de la platine et destinés à traverser les orifices 76. Nous allons maintenant décrire en détail la configuration du codeur 64 en référence à la figure 5. Le codeur comprend deux pistes circulaires 80 et 82 ou piste A et piste B. Chacune de ces pistes présente une pluralité d'incréments 84,86 identiques entre eux et régulièrement espacés les uns des autres dans chaque piste. La piste A présente ainsi dans le présent exemple 24 incréments 84, tout comme la piste B. Dans la piste A, les incréments 84 sont formés par des rectangles reliés à leurs bords externes par une liaison électrique 88 en arc de cercle. II en est de même dans la piste B ou piste 82 dans laquelle les incréments 86 sont reliés les uns aux autres à leurs bords internes au moyen d'une liaison 90. La piste A a une configuration générale de cercle ouvert de sorte que ses extrémités ne sont pas jointives. II en est de même avec la piste B. En référence à l'axe 56, la mesure de l'angle séparant deux incréments successifs 84 de la piste 80 est égale à la mesure de l'angle séparant deux incréments successifs 86 sur la piste 82. Néanmoins, les incréments des deux pistes ne sont pas en coïncidence d'une piste à l'autre. Dans le présent exemple, les incréments sont en recouvrement angulaire partiel par référence au parcours angulaire des pistes autour de l'axe 56. Le codeur 64 comprend également une piste de masse 92 ayant une configuration générale de cercle fermé de sorte que ses extrémités sont jointives. Enfin, le codeur comprend une zone de repérage ou top tour 94 s'étendant sur un angle réduit par rapport à l'angle total couvert par chacune des pistes A et B. En l'espèce, la zone de repérage 94 s'étend sur une portion d'angle inférieure à 90 et comprise ici entre 5 et 10 . Dans le présent exemple, la zone de repérage 94 est formée par un rectangle de même forme et de mêmes dimensions que les rectangles formant chaque incrément 84 de la piste A 80. De plus, cette zone de repérage est disposée à égale distance des deux incréments les plus proches respectivement des extrémités de cette piste, dans le prolongement de ces extrémités. La piste A 80, la piste B 82, la piste de masse 92 et la zone de repérage 94 sont chacune reliées par un conducteur respectif à une borne de sortie s'étendant dans la protubérance 67 du codeur. Dans le présent exemple, les deux balais 68 sont destinés à parcourir la piste A et à venir par conséquent en contact avec les incréments 84 de cette piste, et eux seuls. II en est de même avec les deux balais 70 et la piste B avec ses incréments 86. En revanche, les deux balais 72 sont destinés à être en permanence en contact au moins pour l'un des deux avec la piste de masse 92. Par ailleurs, une fois par tour, les balais 68 de la piste A viennent en contact avec la zone de repérage 94. Les six balais étant réalisés dans une même pièce métallique, ils sont en permanence en contact électrique les uns avec les autres et notamment, directement ou indirectement avec la piste de masse. On comprend donc qu'au cours du mouvement de la vis, les balais 68 et 70 mettent la sortie de la piste de masse tantôt en contact avec la sortie de la piste A 80 et elle seule, tantôt en contact avec la sortie de la piste B 82 et elle seule, et enfin tantôt en liaison simultanée avec la sortie de la piste A 80 et la sortie de la piste B 82. Sachant que dans la pipette des tensions électriques différentes sont appliquées entre d'une part la sortie de la piste A 80 et la sortie de la piste de masse, et d'autre part la sortie de la piste B 82 et la sortie de la piste de masse, il s'ensuit que sont transmis au microprocesseur différents signaux de tensions en fonction du parcours des incréments par les balais. Ces signaux, traduits sous la forme de 0 et de 1, ont été représentés à la figure 6. La ligne inférieure correspond aux signaux émis grâce aux incréments de la piste B 82, et la ligne médiane à ceux émis grâce aux incréments de la piste A 80. Sachant que ces signaux sont en décalage d'une piste à l'autre, le microprocesseur peut donc distinguer quatre états de tension symbolisés respectivement par 00 , 01 , 11 , 10 . Dans chacun de ces symboles, le premier digit représente l'état de la piste B tandis que le second digit représente l'état de la piste A. Ces différents états constituent des pas parcourus par les balais. Compte tenu du recouvrement partiel angulaire des incréments des pistes A et B, la succession des signaux reçus par le microprocesseur lorsque les balais parcourent le codeur dans un premier sens illustré par la flèche 100 sur la figure 6 comprend la séquence 00, 01, 11, 10. En revanche, lorsque les balais parcourent le codeur dans le sens inverse, cette succession comprend la séquence 10, 11, 01, 00 et la séquence précédente est absente. Cette succession est donc différente de la précédente succession quel que soit le point de départ des balais. Le microprocesseur est donc à même à chaque instant de détecter le sens de rotation des balais sur le codeur. Il peut donc reconnaître si les moyens de réglage du volume sont manipulés en vue d'une augmentation du volume à prélever ou au contraire d'une réduction, (Plus simplement encore, le microprocesseur peut 2867398 io se contenter par exemple de détecter l'ordre de deux éléments successifs dans la succession, par exemple 10, 11 ou 11, 10, pour déduire le sens de rotation). Le microprocesseur procède par ailleurs au comptage du nombre de pas parcourus par les balais. Sachant que chaque pas correspond à une fraction de volume à pipeter, il peut donc en permanence modifier la valeur de volume affichée par l'écran en fonction de la nouvelle position des moyens de réglage. A titre d'exemple, on suppose que la pipette a une capacité totale de 1000 microlitres et que les moyens de réglage du volume comprennent 100 pas par tour, un pas correspondant à 1 microlitre. Chaque changement d'état de tension ( 00 , 01 , 10 , 11 ) correspond à un pas de sorte que les pistes présentées permettent de distinguer 99 pas. Par ailleurs, une fois par tour, les balais 68 viennent en contact avec la zone de repérage 94 comme illustré à la figure 6. Si donc les moyens de réglage sont manipulés pour faire parcourir plus d'un tour aux balais sur le codeur, le microprocesseur détecte à chaque passage sur la zone de repérage qu'un tour complet a été réalisé. A chaque fois, il compare le nombre de pas parcourus depuis le précédent contact avec la zone 94 avec un nombre prédéterminé. Ce nombre préenregistré dans la pipette correspond au nombre de pas par tour. Si le nombre détecté est différent du nombre enregistré, il s'agit d'une anomalie. En général, le nombre de pas comptés sera alors inférieur au nombre enregistré. Le microprocesseur commande alors une correction de l'affichage de la valeur sur l'écran pour tenir compte non plus du nombre de pas effectivement comptés mais du tour complet qui a été effectué. Dans le présent exemple, la zone de repérage 94 étant dans le prolongement de la piste 82, le nombre de pas pour faire un tour est de 100 pas. Le nombre de pas entre deux tops délivrés par la zone de repérage 94 doit donc être de 99. En fonction des anomalies détectées et en particulier de leur 30 fréquence ou de leur répétitivité, on pourra prévoir que le microprocesseur envoie un ou plusieurs messages d'alerte sur l'écran, un message de maintenance ou encore qu'il opère une correction systématique du défaut dans l'affichage de la valeur sans plus avoir à effectuer la comparaison précitée des nombres détecté et enregistré. En l'absence de la zone de repérage 94, si au moins un incrément ne réalise pas un contact avec les balais à chaque tour, l'erreur consécutive s'accumule de tour en tour, ce qui peut conduire à de très grandes discordances entre le volume effectivement prélevé et la valeur de volume affichée. On a vu que chaque changement d'état de la piste correspond à un décalage angulaire connu. Cela permet au microprocesseur de convertir les signaux reçus en valeur de liquide à prélever pour la pipette. Compte tenu de cette information, en connaissant le sens de rotation à chaque mise en mouvement des moyens de réglage et le nombre de pas parcourus, le microprocesseur connaît à chaque instant la valeur de volume devant être affichée sur l'écran qui correspond à la position actuelle des moyens de réglage. On va maintenant expliquer comment la valeur de volume à prélever est affichée lorsque les moyens de réglage du volume ont été modifiés alors que la pipette n'était pas sous tension. Une première étape, généralement effectuée en usine, consiste à entrer dans la mémoire du microprocesseur de la pipette une valeur de référence qui est en l'espèce une valeur de calibrage. II s'agit d'une valeur de volume déterminée expérimentalement par la mesure (notamment la pesée) d'un volume de liquide effectivement prélevé avec la pipette et correspondant à une configuration prédéterminée des moyens de réglage. On suppose ici que la valeur de calibrage correspond à un volume de 250 microlitres et correspond à 2 tours complets plus 35 pas après la zone de repérage 94. On suppose maintenant que la position des moyens de réglage est modifiée alors que la pipette n'est pas sous tension. Par exemple, le bouton 8 est tourné de sorte que la position de la vis autour de son axe est changée. Lorsque la pipette est à nouveau mise sous tension, le microprocesseur n'aura pas pris en compte les pas parcourus par les balais lorsque la pipette était éteinte de sorte qu'il affiche la même valeur que celle précédemment affichée. Cette valeur est donc erronée. Pour que la pipette soit à nouveau en mesure d'afficher une valeur 5 correcte, on effectue les opérations suivantes. L'utilisateur replace les moyens de réglage dans la position de contact bas. De la sorte, la vis 10 est remise en butée mécanique contre sa limite de course basse. La pipette est configurée de façon connue en elle- même de sorte que cette mise en contact est détectée par le microprocesseur par des moyens électriques ou électroniques indépendants du codeur 64 et des balais. Grâce à cette détection, le microprocesseur reconnaît que la vis est en fin de course basse. L'utilisateur modifie à nouveau le réglage du volume de façon à augmenter ce volume. Lorsque les balais 68 passent pour la première fois sur la zone de repérage 94, ce passage est détecté par le microprocesseur en tant que premier passage depuis la mise en butée. Le microprocesseur sait donc situer à ce moment la position absolue des moyens de réglage par rapport à la position correspondant à la valeur de calibrage, à savoir deux tours plus 35 pas et 250 microlitres. II peut donc à partir de ces deux données et du nombre de pas parcourus calculer à chaque instant la valeur du volume à afficher. Par exemple, si le compteur a repéré que 10 pas ont été parcourus après le deuxième contact avec la zone de repérage 94, il sait que le volume à afficher est de 250 - 35 + 10 100, soit 125 microlitres. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. La zone de repérage pourra être disposée ailleurs que dans le prolongement de l'une des pistes. Elle pourra avoir une configuration différente de celle d'un incrément. Elle pourra s'étendre sur une valeur angulaire supérieure ou égale à deux incréments. La configuration prédéterminée correspondant à la valeur de référence pourra être une autre configuration que celle d'une butée d'extrémité de course de la vis. REVENDICATIONS 1. Pipette à main (2) comprenant: - au moins une piste (80, 82) présentant des incréments (84, 86) ; et - au moins un balai (68), caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une zone de repérage (94) indépendante de la ou chaque piste, et agencée pour venir en contact avec le ou chaque balai après qu'il a parcouru un nombre prédéterminé d'incréments (84). 2. Pipette selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens, indépendants de la zone de contact et de la ou chaque piste, pour détecter que des moyens de réglage (10) du volume à prélever sont dans une configuration prédéterminée. 3. Pipette selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les pistes (80, 82) sont au moins au nombre de deux et les incréments (84, 86) sont disposés de sorte que le ou les balais (68, 70) réalisent des contacts avec les pistes suivant des successions différentes selon le sens de parcours des pistes par les balais. 4. Pipette selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le ou les balais (68, 70) sont agencés pour venir en contact simultanément avec les deux pistes (80, 82). 5. Pipette selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que le ou les balais (68, 70) sont agencés pour venir en contact avec les pistes (80, 82) de façon non simultanée. 6. Pipette selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le ou chaque balai (68, 70) est agencé pour ne pouvoir venir en contact qu'avec une piste (80, 82). 7. Pipette selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux balais (68, 70) associés aux pistes respectives (80, 82). 8. Pipette selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux balais (68, 70) associés à chaque piste (80, 82). 9. Pipette selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que les balais (68, 70) sont électriquement connectés entre eux en permanence. 10. Pipette selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une piste de masse (92), le ou chaque balai (68, 70) étant électriquement connecté à la piste de masse en permanence. 11. Pipette selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un support (54) pour la piste (80,82) ou le balai (68), le support étant solidaire en rotation et libre en coulissement sur une pièce (10) de la pipette. 12. Procédé de détermination d'une valeur d'un volume à prélever au moyen d'une pipette à main (2) comprenant au moins un balai (68) et au moins une piste (80, 82) présentant des incréments (84, 86), procédé caractérisé en ce que: - on détecte que des moyens de réglage (10) du volume à prélever sont dans une configuration prédéterminée; - on modifie un réglage du volume; - on détecte un contact du balai (68) avec une zone de repérage (94) indépendante de la ou chaque piste (80, 82) ; et - on détermine une valeur de volume au moyen d'une valeur de référence prédéterminée. 13. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la configuration prédéterminée correspond à un extremum de la valeur de volume. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 13, caractérisé en ce qu'on enregistre dans la pipette une valeur relative à la position de la zone de repérage (94) par rapport à la piste (80, 82). 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'on mesure un nombre de pas parcourus par le balai (68) depuis le contact. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce qu'on mesure un nombre de contacts successifs du balai (68) avec la zone de repérage (94). 17. Procédé de commande d'une pipette à main, caractérisé en ce que. - on mesure un nombre de pas parcourus sur une piste (80) par au moins un balai (68) entre deux contacts du balai avec une zone de repérage (94) ; et - on compare le nombre mesuré avec un nombre prédéterminé. 18. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on commande un affichage d'une valeur d'un volume de liquide à prélever en tenant compte du nombre prédéterminé. 19. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 17 à 18, caractérisé en ce que, si le nombre mesuré est différent du nombre prédéterminé, on affiche un message d'alerte. 20. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que, les pistes (80,82) étant au moins au nombre de deux: - on détecte une succession de contacts du ou des balais (68,70) avec les pistes (80, 82) ; et - on compare la succession détectée avec une succession prédéterminée.