Brevet FR2866843A1 — publié le 20050902

Système de siège d'automobile comportant un dispositif de mesure de l'inclinaison du dossier. La présente invention concerne un système de siège d'automobile comportant un dispositif de mesure de l'inclinaison du dossier. On connaît déjà des dispositifs destinés à mesurer l'angle d'inclinaison du dossier par rapport à l'assise d'un siège. Ces systèmes sont destinés notamment à des sièges à commande électrique et mémorisation de position, et aussi pour adapter la puissance des coussins de sécurité gonflables en fonction de la configuration de l'intérieur du véhicule et de ses occupants, cette puissance pouvant être adaptée par exemple en fonction de l'inclinaison des dossiers, qui influe sur la distance entre l'usager du siège et le volant du véhicule, etc. Certains systèmes utilisent des capteurs potentiométriques, placés au niveau des articulations entre dossier et assise. Ces systèmes ne peuvent que donner l'inclinaison du dossier par rapport à l'assise et non par rapport au plancher du véhicule, lorsque l'assise est elle-même ajustable en inclinaison et/ou hauteur, car il est difficile alors de mesurer l'angle de la dite assise par rapport au plancher. De plus, la fiabilité des potentiomètres est parfois délicate à assurer à l'usage. On peut aussi utiliser des capteurs à effet Hall, mais ces capteurs sont onéreux. D'autres systèmes utilisent des capteurs de comptage du nombre de tour de l'arbre du moteur de commande, mais ils ne peuvent être utilisés que sur des sièges à commande de réglage électrique, et les problèmes de mesure de l'inclinaison du dossier par rapport au plancher subsistent. La présente invention a pour but de résoudre ces problèmes, et vise en particulier à permettre une détermination aisée et fiable à la fois de l'inclinaison du dossier par rapport au plancher du véhicule, et de l'angle entre assise et dossier. Elle vise aussi à fournir un système dont la mise en place sur le siège est très simple et ne nécessite pas d'intervention sur l'armature du dossier ou de l'assise et/ou de modifications de l'articulation mécanique entre dossier et assise. Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un système de siège d'automobile comportant un dispositif de mesure de l'inclinaison du dossier, caractérisé en ce que ce dispositif comporte un premier capteur d'inclinaison absolue fixe par rapport au dossier et un deuxième capteur d'inclinaison absolue fixe par rapport à un élément de référence, et un calculateur pour déduire par différence l'inclinaison du dossier par rapport à l'élément de référence. Par capteur d'inclinaison absolue, on doit entendre un capteur propre à mesurer un angle entre une orientation générale du capteur, qui peut être située dans le plan sur lequel ce capteur est fixé, et la direction verticale, définie par l'axe d'attraction terrestre. Préférentiellement, les capteurs d'inclinaison absolue seront donc des accéléromètres, capables de mesurer cet angle avec une précision suffisante compte tenu de l'application visée. La précision du système final, incluant la mesure et le traitement des données, sera de l'ordre de 1 à 2 d'angle environ. Selon une disposition particulière, le deuxième capteur d'inclinaison absolue est fixe par rapport au plancher du véhicule. Dans ce cas, on pourra donc obtenir directement l'inclinaison du dossier par rapport au plancher du véhicule, ce qui sera utile par exemple pour fournir au calculateur de commande des coussins de sécurité gonflables une indication sur l'inclinaison du dossier, et donc sur la distance entre l'usager du siège et le module comprenant le dit coussin par combinaison de cette indication d'inclinaison avec une indication sur la position longitudinale du siège dans le véhicule, obtenue par d'autres capteurs. Dans cette disposition, outre la précision de la détermination des angles d'inclinaison, le dispositif selon l'invention présente une bonne stabilité et surtout permet de s'affranchir des variations d'inclinaison éventuelles de l'assise. Selon une autre disposition, le deuxième capteur d'inclinaison absolue est fixe par rapport à l'assise du siège. Dans ce cas, on obtiendra directement l'inclinaison du dossier par rapport à l'assise, et la valeur de cet angle pourra être utilisée dans le cadre de systèmes à mémoire de commande électrique du réglage des sièges. Dans le cas où l'assiette de l'assise est fixe par rapport au plancher, ce mode de réalisation pourra aussi servir pour définir l'inclinaison du dossier par rapport au dit plancher. Selon une disposition complémentaire, utilisable lorsque l'assise est réglable en inclinaison, par exemple dans le cas classique de système de rehausse non parallèle de l'assise, on peut adjoindre un troisième capteur d'inclinaison absolue. Selon que le deuxième capteur est fixe par rapport au plancher ou à l'assise, ce troisième capteur sera donc fixe par rapport à l'assise ou au plancher du véhicule. On peut alors mesurer tous les angles souhaités de l'assise et du dossier l'un par rapport à l'autre ou par rapport au plancher. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va être faite d'un système de siège conforme à l'invention, dans le cas de la détermination de l'inclinaison du dossier par rapport au plancher du véhicule. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue générale d'un siège équipé d'un capteur d'inclinaison absolue dans le dossier et d'un autre sur les rails de guidage longitudinal de l'assise, la figure 2 illustre schématiquement la détermination de l'inclinaison du dossier par rapport au plancher du véhicule, possible par le dispositif selon l'invention indépendamment de la pente de la route sur laquelle se trouve le véhicule. - la figure 3 est un schéma synoptique du calcul de l'angle d'inclinaison du dossier par rapport au plancher du véhicule. Comme on le voit figure 1, le siège comporte une assise 1 montée coulissante sur le plancher du véhicule par des rails de guidage 2. Le dossier 3 est monté sur l'assise par une articulation 4 permettant d'ajuster son inclinaison par rapport à l'assise. Un premier accéléromètre 11 est fixé sur le dossier 1, et un second accéléromètre 12 est fixé sur un des rails de guidage de l'assise. Le premier accéléromètre fournit un signal représentatif de l'inclinaison absolue du dossier par rapport à la verticale, et le second accéléromètre fournit un signal représentatif de l'inclinaison de la glissière, donc du plancher et de l'ensemble du véhicule. De tels accéléromètres sont par exemple commercialisés sous la référence SCA61T de la société VTI Technologies. Les deux accéléromètres sont reliés a un calculateur 19, qui est ici représenté embarqué sur le siège mais qui pourrait aussi être disposé ailleurs dans le véhicule. Pour obtenir une précision suffisante des mesures effectuées par les accéléromètres, un traitement des signaux fournis par ceux-ci doit être effectué pour supprimer les composantes de ces signaux résultant des vibrations de la voiture lors du roulage. On utilisera donc préférentiellement un filtre passe-bas pour éliminer les fréquences dues au véhicule proprement dit ou aux conditions de roulage, telles que l'état de la route. Il a été constaté qu'une précision de 1 d'angle pourrait être obtenue avec un filtre présentant une fréquence de coupure de 0,01 Hz, mais avec un tel filtre, le temps de réponse du système risque d'être excessivement allongé. Avec une fréquence de coupure de 0,1 Hz, la précision a été d'environ 2 , ce qui peut être suffisant. Comme on le voit sur le schéma de la figure 3, de tels filtres passe-bas 13, 14 sont placés en aval des accéléromètres, pour fournir respectivement des signaux représentatifs des valeurs angulaires 15, 16 des inclinaisons absolues du dossier et du plancher. Ces signaux sont introduits dans un comparateur 17 qui en effectue la différence pour fournir la valeur relative 18 de l'inclinaison du dossier par rapport au plancher. Sur la figure 3, on a représenté schématiquement le véhicule sur une portion de route en montée et sur une portion de route en descente. On a indiqué dans chaque cas les angles d'inclinaison a et R, mesuré par les accéléromètres, respectivement du dossier et du plancher par rapport à l'horizontale, ce qui est équivalent à une mesure absolue par rapport à la verticale. On comprend aisément que par soustraction algébrique on obtiendra l'angle y d'inclinaison relative du dossier par rapport au plancher, et ceci quelle que soit l'inclinaison du véhicule. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple. La disposition et la localisation des accéléromètres pourront être adaptées à chaque cas, et un troisième accéléromètre pourra être fixé par exemple sur l'assise, pour mesurer de manière similaire l'angle entre assise et dossier ou entre assise et plancher. 7 REVENDICATIONS 1. Système de siège d'automobile comportant un dispositif de mesure de l'inclinaison du dossier (3), caractérisé en ce que ce dispositif comporte un premier capteur d'inclinaison absolue (11) fixe par rapport au dossier (3) et un deuxième capteur d'inclinaison absolue (12) fixe par rapport à un élément de référence (2), et un calculateur (19) pour déduire par différence l'inclinaison du dossier par rapport à l'élément de référence. 2. Système de siège d'automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs d'inclinaison absolue (11, 12) sont des accéléromètres. 3. Système de siège d'automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième capteur d'inclinaison absolue (12) est fixe par rapport au plancher du véhicule. 4. Système de siège d'automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième capteur d'inclinaison absolue est fixe par rapport à l'assise (1) du siège. 5. Système de siege d'automobile selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte un troisième capteur d'inclinaison absolue. 6. Système de siege d'automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux issus de chaque capteur sont traités par des filtres passe-bas (13, 14).