Brevet FR2866491A1 — publié le 20050819

La présente invention concerne un onduleur de type dit quasi-résonant à commuta- tion douce ainsi qu'un convertisseur de puissance et un poste de soudage comportant un tel onduleur. Il existe aujourd'hui dans le domaine de l'électronique dit électronique de puissance , des onduleurs permettant de délivrer des tensions de sortie continues qui fonctionnent selon un principe dit de commutation douce . Le schéma électrique d'un tel onduleur connu, de type quasi-résonant à commutation douce est représenté en référence à la figure 1 dans une configuration fonctionnelle. Cet onduleur 2 est raccordé entre une borne de référence 4 et une borne d'alimentation 6 d'une source de tension continue 8. Des cellules ou bras de commutation (dits legs en anglais) désignés de manière générale par la référence numérique 10 et de manière particulière par les références 101 et 102, sont disposés en parallèle entre les bornes 4 et 6 de la source de tension 8. Ces cellules 10 comportent chacune deux interrupteurs reliés en série entre les bornes 4 et 6. Les interrupteurs sont désignés de manière générale par la référence numérique 12 et de manière particulière par les références 121, 1, 121,2, 122,1, 122,2. Chaque interrupteur 12 est formé de manière classique d'un ou de plusieurs thyristors ou transistors commandables, aux bornes desquels des diodes sont montées en anti-parallèle. De plus, chaque interrupteur 12 de chaque cellule de commutation 10, est également monté en parallèle avec un élément capacitif d'aide à la commutation, désigné de manière générale par la référence numérique 14 et de manière particulière par les références numériques 141,1, 141,2, 142,1, 142,2. Les cellules de commutation 101 et 102 présentent ainsi chacune une borne de sortie 161 et 162 prise entre les deux interrupteurs centraux de chaque cellule. Par ailleurs, chaque interrupteur 12 de chaque cellule 10 est relié pour sa commande à un dispositif de commande 16 extérieur à l'onduleur 2. L'onduleur 2 comporte également un transformateur 20 dont le primaire est relié en série entre les deux bornes de sortie 161 et 162 des cellules de commutation 101 et 102. De plus, un élément inductif 22 est relié en série entre le primaire du transformateur et la borne de sortie 161 de la cellule 101 afin de former un élément résonant. Le secondaire du transformateur 20 est quant à lui relié à un redresseur 24 dont les bornes de sortie 26 forment la sortie de l'onduleur 2. Le fonctionnement et la commande d'un tel circuit sont connus de l'état de l'art. Le dispositif de commande 18 délivre uniquement des commandes de blocage aux différents interrupteurs 12. La commutation d'un état bloqué à un état passant est réalisée de manière spontanée à tension nulle selon le principe de la commutation douce quasi-résonnante, lors de la réception d'une autorisation de commutation émise par le dispositif de commande 18. En effet, l'énergie réactive stockée dans les éléments de résonance, soit les éléments capacitifs 14 et l'élément inductif 22, auxquels se rajoutent éventuellement les capacités parasites des interrupteurs 12 et l'inductance de fuite du transformateur 20, permet d'obtenir spontanément au niveau des bornes de sortie 16 des cellules 20 des conditions permettant la commutation de l'état bloqué vers l'état passant correspondant à une commutation douce. Dans le cadre de la quasi-résonance, les phases de résonance permettant la commutation sont de durée très courte à l'échelle de la fréquence de découpage de l'onduleur, telles que par exemple de l'ordre de 1110 de cette période. De tels circuits présentent un nombre important d'avantages par rapport à des onduleurs à résonance et/ou à amorçage et blocage commandés. Cependant, ces circuits sont limités au niveau de la plage de fonctionnement et notamment au niveau des variations de l'amplitude du courant de sortie. En effet, en dessous d'un courant limite, les éléments capacitifs 14 de résonance se déchargent trop lentement, de sorte que les conditions d'amorçage spontané des cellules de commutation 10 ne sont pas réunies. L'onduleur ne fonctionne donc pas en dessous de ce courant limite. Ceci peut poser d'importants problèmes, notamment dans le cadre d'applications à des postes de soudage qui requièrent des courant dont l'intensité varie sur l'ensemble d'une plage de fonctionnement, s'étendant par exemple de 0 à 500 ampères pour une tension de 50 volts. Il existe des onduleurs pourvus de circuits auxiliaires permettant de résoudre ce pro- blême. Cependant, ces circuits auxiliaires sont complexes et utilisent un nombre important d'interrupteurs, ce qui nécessite le développement de circuits de commande supplémentaires. De plus, dans le cadre d'une commutation douce, de tels circuits sont placés au ni-veau du secondaire du transformateur de l'onduleur, ce qui en limite les utilisations. Notamment, l'utilisation de circuits auxiliaires au niveau du secondaire est impossible dans le cadre des postes de soudage. Le problème qui se pose est donc qu'il n'existe pas aujourd'hui d'onduleur de type quasi-résonant à commutation douce permettant de délivrer un courant de sortie sur l'ensemble d'une plage de fonctionnement, en particulier lorsqu'il est intégré dans un poste ou générateur de courant de soudage. La solution de l'invention est alors un onduleur de type quasi résonnant à commutation douce comportant des moyens de raccordement à une source d'alimentation en énergie électrique comportant une borne d'alimentation en tension continue et une borne de référence, l'onduleur comprenant au moins une cellule de commutation de type quasi résonnant, chacune comportant un nombre pair d'interrupteurs connectés en série entre lesdites bornes d'alimentation et de référence et comportant une borne de sortie prise entre les deux interrupteurs centraux de ladite cellule, chaque interrupteur étant connecté en parallèle à un élément capacitif et en série à un élément inductif formant éléments de résonance, l'onduleur comprenant en outre des moyens de raccordement à un circuit de commande desdits interrupteurs et un transformateur dont l'élément primaire est relié auxdites bornes de sortie des cellules de commutation et dont le secondaire est relié et à un redresseur délivrant une tension continue de sortie d'onduleur, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une borne intermédiaire d'alimentation prise à un potentiel moitié de la différence de potentiel présente entre lesdites bornes d'alimentation en tension continue et de référence, la borne de sortie de chaque cellule de commutation étant reliée à une borne intermédiaire d'alimentation par l'intermédiaire d'un élément inductif connecté en série. L'utilisation du circuit de l'invention permet donc d'obtenir un onduleur de type quasi-résonant à commutation douce, d'une complexité non supérieure à celle des circuits existants, recevant le même type et le même nombre de signaux de commande et permettant d'obtenir un courant de sortie dont l'intensité varie sur l'intégralité de la plage de fonctionnement de l'onduleur. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - il comporte deux cellules de commutation disposées en parallèle, la borne de sortie de chacune desdites deux cellules étant reliée chacune à une borne intermédiaire d'alimentation par l'intermédiaire d'un élément inductif distinct, et ledit élément primaire dudit transformateur étant relié en série entre lesdites deux bornes de sortie desdites deux cellules de commutation; - il comporte deux bornes intermédiaires d'alimentation chacune reliée à une borne de sortie d'une cellule de commutation par un élément inductif distinct;. - il comporte une unique cellule de commutation, ledit élément primaire dudit transformateur étant relié en série entre la sortie de ladite cellule de commutation et une borne intermédiaire d'alimentation, ledit élément primaire dudit transformateur étant relié en série entre ladite borne de sortie de la cellule de commutation et ladite borne intermédiaire d'alimentation; - il comporte au moins un diviseur capacitif formé d'un nombre pair d'éléments capacitifs disposés en série entre lesdites bornes d'alimentation et de référence, chaque diviseur capacitif comportant une borne prise entre les deux éléments capacitifs centraux et formant borne intermédiaire d'alimentation; - il comporte au moins une diode montée en anti-parallèle entre les bornes d'alimentation et de référence; - un montage tête-bêche de deux thyristors à gâchette est disposé en série entre chaque borne intermédiaire d'alimentation et chaque borne de sortie d'une cellule de commutation, ledit onduleur étant également relié à un dispositif de commande desdits thyristors à gâchette; - il comprend un élément inductif disposé en série avec le primaire dudit transforma- teur; - ledit transformateur est un transformateur planar couplé comprenant deux éléments en série au primaire et deux éléments en parallèle au secondaire. L'invention a également pour objet un convertisseur de tension entre une source de tension alternative et une source de tension continue du type comportant en série un transformateur relié à ladite source de tension alternative et à un redresseur, ledit redresseur étant relié à un onduleur dont les bornes de sortie forment ladite source de tension continue, caractérisé en ce que ledit onduleur est un onduleur tel que décrit précédemment. L'invention a encore pour objet un poste de soudage du type comportant une source de tension continue à laquelle est relié un onduleur dont les bornes de sortie forment bornes de soudage, ledit poste de soudage comportant également des moyens d'entrée d'une consigne de soudage et des moyens de commande dudit onduleur, caractérisé en ce que ledit onduleur est un onduleur tel que décrit précédemment. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig.1 dont il a déjà été fait mention, représente un circuit électrique d'un onduleur de type quasi-résonant à commutation douce, de l'état de l'art; - la Fig.2 représente un schéma électrique d'un onduleur de type quasi- résonant à commutation douce selon l'invention; - les Figs.3A à 3F représentent le circuit de la figure 2 dans différentes phases de fonctionnement; - la Fig.4 représente un chronogramme de différents signaux au cours du fonctionne-ment de l'onduleur décrit en référence à la figure 2; - la Fig.5 représente un circuit électrique d'un deuxième mode de réalisation d'un onduleur de type quasi-résonant à commutation douce selon l'invention; - la Fig.6 représente une variante d'une partie du circuit de la figure 4; et - la Fig.7 représente un schéma synoptique d'un poste de soudage utilisant un ondu- leur selon l'invention. Dans la suite du texte, un ensemble de composants de même nature est désigné à l'aide d'une unique référence numérique générale tandis que chaque composant de cet ensemble est désigné à l'aide de cette référence numérique avec un indice. Ces indices sont attribués selon une notation matricielle, l'utilisation de deux indices séparés par une virgule correspondant à des numéros de colonne et de ligne dans cet ordre. Sur la figure 2, on a représenté le circuit électrique d'un premier mode de réalisation d'un onduleur 28 selon l'invention. Cet onduleur 28 est raccordé entre les bornes 4 de référence et 6 d'alimentation, de la source de tension continue 8 telle que définie précédemment en référence à la figure 1. Dans l'exemple, la source de tension 8 délivre une tension continue de 600 volts. L'onduleur 28 comporte deux cellules ou bras de commutation 301 et 302, disposées en parallèle entre les bornes 4 et 6 et comportant chacune deux interrupteurs reliés en série entre les bornes 4 et 6. Ces interrupteurs sont désignés de manière générale par la référence numérique 32 et de manière particulière par les références 321,1, 321,2, 322,1 et 322,2. Les interrupteurs 32 sont chacun disposés également en parallèle avec un élément capacitif 34 d'aide à la commutation et formant élément de résonance. Par exemple, les interrupteurs 32 sont des interrupteurs de type dit IGBT tels que par exemple les composants désignés 5 KM 100 GB 125 DN. Les éléments capacitifs 34 sont des capacités de 4,7 nano-Farads (nF). La cellule de commutation 101 présente une borne de sortie 361 entre les deux inter-rupteurs 321,1, 321,2 et la cellule de commutation 102 présente une borne de sortie 362 entre les interrupteurs 322,1, 322,2. Les interrupteurs 32 sont chacun commandés par un dispositif de commande 38 exté- rieur à l'onduleur 28 et adapté pour une commande forcée de blocage des interrupteurs 32 et leur amorçage spontané. Une telle commande est réalisée de manière classique et sera décrite plus en détails ultérieurement en référence aux figures 3A à 3F. L'onduleur 28 comporte également un transformateur 40 dont le primaire est relié en série entre les sorties 361 et 362 des deux cellules de commutation 30. Dans le mode de réalisation décrit, le transformateur 40 est un transformateur planar couplé de deux fois 10,5 kW, les bobines du primaire étant en série et les bobines du secondaire étant en parallèle. Un tel transformateur est classique dans le domaine de l'électronique de puissance et ne sera pas décrit plus en détail. L'onduleur 28 comporte également un élément inductif 42 disposé en série entre la borne de sortie 361 de la première cellule de commutation 301 et le primaire du transformateur 40. Dans l'exemple, l'élément inductif 42 est une inductance de 3 micro-Henry (pH). La secondaire du transformateur 40 est reliée à un redresseur 44 de type classique utilisant des diodes XX 400 volts de deux fois 200 A, et une inductance de 5 pH. Les bornes de sortie du redresseur 44 forment directement les bornes de sortie de l'onduleur 28 et sont désignées par la référence 46. Par ailleurs, l'onduleur 28 comporte deux diviseurs capacitifs 501 et 502 disposés en parallèle entre les bornes d'alimentation 6 et de référence 4 de la source de tension continue 8. Ces diviseurs capacitifs sont chacun formés de deux éléments capacitifs 52 identiques disposés en série entre les bornes 4 et 6. Avantageusement, chacun des éléments capacitifs 52 est monté en antiparallèle avec une diode 54 destinée à limiter la tension globale présente aux bornes de l'onduleur 28, afin de le protéger des surtensions. Par exemple, les éléments capacitifs 52 sont des condensateurs de 47 nanoFarads (nF) et les diodes 54 sont des diodes de type 30 ampères (A) BYT30P-1000. Les diviseurs capacitifs 501 et 502 présentent chacun une borne intermédiaire d'alimentation 561 et 562 qui est à un potentiel moitié de la différence de potentiel présente entre la borne d'alimentation 6 et la borne de référence 4. Enfin, l'onduleur 28 comporte des éléments inductifs 581 et 582 disposés chacun en série entre une borne intermédiaire d'alimentation 56 et une borne de sortie 36 d'une cellule de commutation 30, de sorte que l'élément inductif 581 est connecté entre la borne de sortie 361 et la borne intermédiaire d'alimentation 561 et, l'élément inductif 582 est relié en série entre la borne de sortie 362 et la borne intermédiaire d'alimentation 562. Ainsi que cela apparaîtra ultérieurement aux figures 3A à 3F, dans un tel circuit les éléments inductifs 581 et 582 forment éléments de résonance et participent à la création des conditions de commutation douce des interrupteurs 32. Par ailleurs, l'élément inductif 42 est un élément facultatif destiné à la diminution des perturbations électromagnétiques, grâce à son influence sur les taux de montée et de descente des oscillations de tension au niveau du primaire. Eventuellement, cet élément inductif 42 est formé par l'inductance de fuite du trans- formateur 40. Le circuit de l'invention tel que décrit permet d'obtenir à l'aide d'une commande de fonctionnement à 100 KHz de type blocage commandé et amorçage spontané, une sortie à 50 volts de 0 à 350 ampères. En effet, l'utilisation d'éléments inductifs 58 formant éléments de résonance disposés entre les bornes intermédiaires d'alimentation 56 et les bornes de sorties 36 des cellules de commutation 30 permet de créer les conditions d'amorçage spontané des interrupteurs 32 sans limite inférieure de courant. Pour un fonctionnement à faible charge, l'énergie stockée dans l'inductance 42 n'est plus suffisante pour décharger complètement les condensateurs 34 mis en parallèle avec les inter- rupteurs 32. Ceux-ci ne peuvent donc pas s'amorcer spontanément en commutation douce. L'énergie supplémentaire est alors fournie par les inductances 58. On va maintenant décrire le fonctionnement du circuit décrit en référence à la figure 2. Le circuit de l'invention étant d'un fonctionnement symétrique, il va être décrit sur une demi-période en référence aux figures 3A à 3F sur lesquelles les parties du circuit dans lesquelles circule un courant apparaissent en surligné et à la figure 4, représentant un chronogramme des principaux signaux du circuit. Sur le chronogramme de la figure 4, la tension et l'intensité aux bornes de différents composants sont représentées, référencées respectivement par les lettres V et I avec en indice te numéro du composant. De plus, l'état de chacun des quatre interrupteurs 32 est également représenté sur le chronogramme de la figure 4, un état bloqué apparaissant sous la forme d'un trait et un état passant sous la forme d'une barre horizontale. Le fonctionnement du circuit est décomposé selon six séquences marquées SI à S6. Au cours de la première séquence SI, on considère que les interrupteurs 321,2, et 322,1 sont chacun dans un état de blocage c'est-à-dire voient une intensité nulle. Inversement, les interrupteurs 321,1, 321,2, sont dans un état d'amorçage, c'est-à-dire sont passants en courant et voient une tension nulle entre leurs électrodes de puissance. Cette phase SI correspond à une phase active de transfert de puissance au cours de laquelle l'enroulement primaire du transformateur 40 voit une tension constante. Le courant de l'interrupteur 321,1 est la somme du courant de l'inductance présente dans le redresseur 44, ramené au primaire du transformateur 40 et du courant circulant dans la cellule de commutation 301. Cette séquence prend fin au blocage de l'interrupteur 321,1 suite à une commande émise par le dispositif 38. Le circuit entre alors dans la seconde séquence de fonctionnement S2 au cours de la-quelle les interrupteurs 321,1, 321,2 et 322,1, sont commandés en blocage, tandis que l'interrupteur 322,2 est passant. La durée de la séquence S2 correspond au temps de charge et de décharge des condensateurs de résonance 34 associés aux interrupteurs. En effet, comme l'interrupteur 321,1 est bloqué, le courant circulant dans la cellule 301 commence à charger la capacité 341,1 et en même temps, décharge la capacité 341,2. Grâce à la capacité 341,1, la tension V32,1,1 aux bornes de l'interrupteur 321,1 ne peut que croître lentement, permettant ainsi le blocage de l'interrupteur à zéro de tension dit ZVS (en anglais: Zero Voltage Switching). Pendant ce temps, la capacité 341,2 se décharge lentement au cours de cette phase et lorsqu'elle est complètement déchargée, la diode montée en anti-parallèle avec l'interrupteur 321,2 se ferme spontanément permettant la continuité du courant. La tension aux bornes de l'interrupteur 321,2 est alors maintenue à zéro créant les conditions d'amorçage spontané en mode ZVS. Au cours de la séquence S3, les interrupteurs 321,1, 322,1 sont tous deux commandés en blocage tandis que les interrupteurs 321,2 et 322,2 sont passants, de sorte que l'enroulement primaire du transformateur 40 voit une tension nulle après l'annulation de la tension aux bornes de la capacité 341,2. Les deux diodes du redresseur 44 sont alors passantes dans un mode dit de roue libre et le courant traversant le primaire du transformateur 40 est maintenu constant. La durée de la séquence S3 est déterminée par la durée de déphasage nécessaire pour le réglage de puissance. Au cours de la séquence S3, l'inductance 581 voit une tension positive et constante et un courant à croissance linéaire à partir de sa valeur minimale. Le circuit entre ensuite dans la séquence S4 au début de laquelle l'interrupteur 322,2 est commandé en blocage en mode ZVS, de sorte que les interrupteurs 321,1, 322,1 et 322,2 sont commandés en blocage, tandis que seul l'interrupteur 321,2 est passant. La durée de cette séquence de fonctionnement correspond au temps de charge et de décharge des condensateurs de résonance 34 de la cellule de commutation 302. Ainsi, lorsque l'interrupteur 322,2 est bloqué, le courant circulant au travers de l'inductance 582, atteint sa valeur de crête positive et, de manière similaire à la séquence 1, corn- mence à charger le condensateur 342,2 et à décharger le condensateur 342, 1. La tension aux bornes du condensateur 342,2 commence à croître à partir de zéro tan-dis que celle aux bornes du condensateur 342,1 commence à décroître. Dès que la tension aux bornes du condensateur 342,1 commence à décroître, le transformateur 40 voit une tension négative s'installer car l'interrupteur 321,2 est déjà passant. Grâce au condensateur 342,2, la tension V32,2,2 aux bornes de l'interrupteur 322,2 ne peut que croître lentement assurant la commutation de blocage en mode ZVS. La décharge progressive du condensateur 342,1 ramène à zéro la tension aux bornes de l'interrupteur 322,1 au cours de cet intervalle permettant ainsi son amorçage spontané en mode ZVS. Au cours de cette phase, le courant circulant dans la cellule de commutation 302 est égal au courant circulant dans l'inductance 582 diminuée du courant de charge ramené au primaire du transformateur 40. Ce qui réduit donc les contraintes de courant appliquées sur l'interrupteur 322,2 bloqué ainsi que le courant nécessaire pour décharger le condensateur 342,1. Pour obtenir l'amorçage spontané de l'interrupteur 322,1, le condensateur 342,1 doit être totalement déchargé pendant le temps de cette séquence S4 afin de permettre la commutation d'amorçage spontanée. Le circuit entre ensuite dans la cinquième phase de fonctionnement notée S5 au dé-but de laquelle l'interrupteur 322,1 s'amorce de manière spontanée en mode ZVS, de sorte que les interrupteurs 321,1 et 322,2 sont commandés en blocage, tandis que les interrupteurs 321,2 et 322,1 sont passants. Comme l'interrupteur 322,1 est passant, l'inductance 582 voit une tension négative constante, de sorte que le courant commence à décroître linéairement à ses bornes. Cette séquence S5 prend fin au blocage de la première diode du redresseur 44. Le circuit débute ensuite une sixième séquence de fonctionnement S6, au cours de laquelle les interrupteurs 321,2, 322,1 sont passants, tandis que les autres sont bloqués et la première diode du redresseur 44 est bloquée tandis que la seconde est passante. Cette séquence est symétrique à la séquence Si et constitue le début d'un autre demi-cycle de fonctionnement symétrique aux séquences de fonctionnement précédentes. L'ensemble des dix séquences de fonctionnement forme ainsi un cycle complet de fonctionnement de ce circuit. En référence à la figure 5, on va maintenant décrire un second mode de réalisation d'un onduleur selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, l'onduleur 100 comporte une unique cellule de commutation 102 disposée entre les bornes 4 de référence et 6 d'alimentation de la source de tension continue 8. Cette cellule 102 est formée de même que précédemment, de deux interrupteurs 1041 et 1042 disposés en série entre les bornes 4 et 6, des éléments capacitifs 1061 et 1062 d'aide à la commutation étant disposés en parallèle aux bornes de chacun de ces interrupteurs 104. La cellule de commutation 102 présente une borne de sortie 108 prise entre les inter-rupteurs 1041 et 1042. Les interrupteurs 1041 et 1042 sont tous deux reliés à un dispositif de commande 110, extérieur à l'onduleur 100 et adapté pour une commande forcée en blocage et spontanée à l'amorçage, réalisée de manière classique. L'onduleur 100 comporte également un diviseur capacitif 112 formé, de même que précédemment, de deux éléments capacitifs 1141 et 1142 identiques disposés en série entre les bornes 6 et 4 et de deux diodes 1161 et 1162 disposées en anti-parallèle sur chacun de ces éléments capacitifs. Le diviseur capacitif présente une borne milieu d'alimentation 118 prise entre les éléments capacitifs 1141 et 1142 dont le potentiel correspond à la moitié de la différence de potentiel entre les bornes 4 et 6. Un élément inductif de résonance 120 est connecté en série entre la borne de sortie 108 de la cellule de commutation 102 et la borne milieu d'alimentation 118 du diviseur capacitif 110. Enfin, l'onduleur 100 comporte, de même que précédemment, le transformateur couplé 40 relié en série avec l'élément inductif 42. Dans ce mode de réalisation, le primaire du transformateur 40 est relié en série entre la sortie 108 de la cellule de commutation 102 et la borne milieu d'alimentation 118. Le secondaire du transformateur 40 est relié au redresseur 44 dont les bornes de sor- tie forment les bornes de sortie de l'onduleur 100. Le fonctionnement de ce circuit étant similaire à celui du circuit décrit en référence à la figure 2, il ne sera pas décrit plus en détail étant entendu que des performances de même ordre peuvent être obtenues. Ce montage présente l'avantage d'utiliser uniquement deux interrupteurs 104 au lieu de 4 mais dont le fonctionnement est à fréquence variable. Sur la figure 6, on a représenté une variante d'une partie du circuit décrit en référence à la figure 5. On reconnaît sur cette figure le diviseur capacitif 112 dont la borne intermédiaire d'alimentation 118 est reliée à la borne de sortie 108 de la cellule de commutation 102 au travers de l'élément inductif 120. Dans ce mode de réalisation, un montage tête-bêche de deux thyristors à gâchettes 130 est relié en série entre l'élément inductif 120 et la borne de sortie 108. Ces thyristors 130 sont commandés directement par le dispositif de commande 110 ou par un autre dispositif de même nature et reçoivent des signaux spécifiques de commande réalisés de manière classique. Dans le circuit décrit en référence à la figure 4, le dispositif de commande 110 fournit un courant permanent pour la commande des interrupteurs 104. Grâce à l'adjonction des thyristors 130, ces commandes ne sont plus nécessaires que lors des phases de commutation ce qui permet de limiter le courant total circulant dans le circuit. L'utilisation d'un tel circuit permet de remplacer les signaux de commande de type triangulaire par de simples impulsions aux instants de commutation. Bien entendu, ce montage peut être utilisé dans le circuit décrit en référence à la fi- gure 2 en insérant entre chaque borne intermédiaire d'alimentation et chaque borne de sortie d'une cellule de commutation, unensemble de deux thyristors à gâchette en montage série tête-bêche. En référence à la figure 7, on va maintenant décrire un poste de soudage mettant en oeuvre un onduleur selon l'invention. Le poste de soudage 150 est relié à un réseau de transfert d'énergie électrique tel qu'un réseau triphasé 152. L'énergie reçue provenant du réseau triphasé 152 est reçue tout d'abord dans des moyens d'isolation tels que, par exemple, un transformateur 154 réalisant une isolation galvanique entre le poste de soudage 150 et le réseau triphasé 152. Le transformateur 154 délivre un signal alternatif de puissance à un redresseur 156 formant source de tension continue auquel vient se raccorder un onduleur 158 correspondant par exemple à l'onduleur 28 tel que décrit en référence à la figure 2 ou encore à l'onduleur 100 tel que décrit en référence à la figure 4. Le transformateur 154, le redresseur 156 et l'onduleur 158 ainsi combinés forment un convertisseur de puissance entre une source de tension alternative et une source de tension continue et réciproquement. Les bornes de sortie de l'onduleur 158 sont raccordées à des bornes de soudage 160 formant les bornes de soudage pour la réalisation d'une soudure à l'arc. Par ailleurs, le poste de soudage 150 comporte également des moyens 162 d'entrée d'une consigne pour le soudage. Cette consigne est transmise à un dispositif de commande 164 correspondant au dispositif de commande 38 décrit en référence à la figure 2 ou au dispositif de commande 110 décrit en référence à la figure 4. Le dispositif de commande 164 délivre enfin des signaux de commande à l'onduleur 158 pour la formation d'un signal de sortie aux bornes 160, correspondant à la consigne. Bien entendu, différents types de commandes et de consignes peuvent être envisagés en fonction des applications souhaitées. Notamment on peut utiliser l'onduleur de l'invention dans un poste de soudage à commande à rapport cyclique variable ou à déphasage. Par ailleurs, les composants utilisés dans l'onduleur peuvent être réalisés de plusieurs manières différentes. Notamment, les interrupteurs peuvent être formés de manière classique d'un ou plu-sieurs transistors ou thyristors identiques placés en série, de sorte que les interrupteurs dans leur ensemble sont unidirectionnels en tension et bidirectionnels en courant et sont formés de compo- sants électroniques unidirectionnels en tension et unidirectionnels en courant. Les éléments capacitifs peuvent être formés de plusieurs condensateurs disposés en parallèle, et les éléments inductifs de plusieurs inductances connectées en série. Le nombre et la nature de chacun des composants électroniques utilisés, varient en fonction de la tension maximale et du courant maximal applicables entre les bornes de chaque interrupteur. Par ailleurs, différents composants électroniques peuvent être cumulés, un même composant remplissant plusieurs fonctions. Notamment, les éléments capacitifs d'aide à la commutation peuvent être confondus avec les éléments capacitifs des diviseurs capacitifs. Le dimensionnement de tels composants doit toutefois tenir compte des contraintes imposées par les différentes fonctions. Dans les modes de réalisation décrits, les bornes intermédiaires d'alimentation sont obtenues à l'aide de diviseurs capacitifs réalisés de manière classique. Cependant, ces bornes peuvent être directement disponibles au niveau de la source de tension continue sans nécessiter de diviseur capacitif, les bornes intermédiaires d'alimentation étant alors simplement formées de bornes de raccordement. Un tel mode de réalisation est particulièrement adapté dans le cas où la source de tension continue est formée d'une pluralité de batteries disposées en série dont plusieurs bornes de tensions intermédiaires sont accessibles. Enfin, bien que l'invention ait été décrite dans le cadre d'un poste de soudage, il est également possible d'utiliser l'onduleur de l'invention dans d'autres domaines d'applications, tels que par exemple la charge de batteries rechargeables. L'invention présente donc un nombre important d'avantages par rapport à des ond u-leurs à résonance ou à blocage commandé, et notamment: - les contraintes sur les composants sont minimales, l'énergie de résonance mise en jeu étant très faible par rapport à l'énergie totale du système; - les sorties d'aide à la commutation sont simples voire inexistantes; - le coût global du circuit est considérablement réduit; et - la plage fonctionnelle du courant de sortie est étendue. REVENDICATIONS 1. Onduleur de type quasi résonnant à commutation douce comportant: - des moyens (4, 6) de raccordement à une source d'alimentation (8) en énergie électrique comportant une borne d'alimentation (6) en tension continue et une borne de référence (4), - au moins une cellule de commutation (30; 102) de type quasi résonnant et comportant un nombre pair d'interrupteurs (32; 104) connectés en série entre lesdites bornes d'alimentation et de référence (4, 6) et comportant une borne de sortie (38; 108) prise entre les deux interrupteurs centraux de ladite cellule (30; 102), chaque interrupteur (32; 104) étant connecté en parallèle à un élément capacitif (34; 106) et en série à un élément inductif (58; 120) formant éléments de résonance, et - des moyens de raccordement à un circuit de commande (38; 110) desdits interrupteurs (32; 104) et un transformateur (40) dont l'élément primaire est relié auxdites bornes de sortie (38; 108) des cellules de commutation (30; 102) et dont le secondaire est relié et à un redresseur (44) délivrant une tension continue de sortie d'onduleur, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une borne intermédiaire d'alimentation (56; 118) prise à un potentiel moitié de la différence de potentiel présente entre lesdites bornes d'alimentation en tension continue (6) et de référence (4) , la borne de sortie (38; 108) de chaque cellule de commutation (30; 102) étant reliée à une borne intermédiaire d'alimentation (56; 118) par l'intermédiaire d'un élément inductif (58; 120) connecté en série. 2. Onduleur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux cellules de commutation (301, 302) disposées en parallèle, la borne de sortie (381, 382) de chacune desdites deux cellules (301, 302) étant reliée chacune à une borne intermédiaire d'alimentation (561, 562) par l'intermédiaire d'un élément inductif distinct (581, 582), et ledit élément primaire dudit transformateur (40) étant relié en série entre lesdites deux bornes de sortie (381, 382) desdites deux cellules de commutation (301, 302). 3. Onduleur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux bornes intermédiaires d'alimentation (561, 562) chacune reliée à une borne de sortie (381, 382) d'une cellule de commutation (301, 302) par un élément inductif distinct (581, 582). 4. Onduleur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une unique cel- Iule de commutation (102), ledit élément primaire dudit transformateur (40) étant relié en série entre la sortie (108) de ladite cellule de commutation (102) et une borne intermédiaire d'alimentation (118), ledit élément primaire dudit transformateur (40) étant relié en série entre ladite borne de sortie (108) de la cellule de commutation (102) et ladite borne intermédiaire d'alimentation (118). 5. Onduleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un diviseur capacitif (50; 112) formé d'un nombre pair d'éléments capacitifs (52; 114) disposés en série entre lesdites bornes d'alimentation (6) et de référence (4), chaque diviseur capacitif (50; 112) comportant une borne prise entre les deux éléments capacitifs centraux et formant borne intermédiaire d'alimentation (56; 118). 6. Onduleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une diode (54; 116) montée en antiparallèle entre les bornes d'alimentation (6) et de référence (4). 7. Onduleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un montage tête-bêche de deux thyristors à gâchette (130) est disposé en série avec ledit élément inductif (58; 120) entre chaque borne intermédiaire d'alimentation (56; 118) et chaque borne de sortie (38; 108) d'une cellule de commutation (30; 102), ledit onduleur (28; 100) étant également relié à un dispositif de commande (38; 110) desdits thyristors à gachette (130). 8. Onduleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un élément inductif (42) disposé en série avec le primaire dudit transformateur (40). 9. Onduleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit transformateur (40) est un transformateur planar couplé comprenant deux éléments en série au primaire et deux éléments en parallèle au secondaire. 10. Convertisseur de tension entre une source de tension alternative (152) et une source de tension continue (160) du type comportant en série un transformateur (154) relié à ladite source de tension alternative (152) et à un redresseur (156), ledit redresseur (156) étant relié à un onduleur (158) dont les bornes de sortie forment ladite source de tension continue (160), caractérisé en ce que ledit onduleur (158) est un onduleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 11. Poste de soudage du type comportant une source de tension continue (154, 156) à laquelle est relié un onduleur (158) dont les bornes de sortie (160) forment bornes de soudage, ledit poste de soudage comportant également des moyens (162) d'entrée d'une consigne de soudage et des moyens (164) de commande dudit onduleur (158), caractérisé en ce que ledit onduleur (158) est un onduleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.