Brevet FR2871625A1 — publié le 20051216

AGENCEMENT DE MANETTE L'invention concerne un agencement de manette comportant une unité de base et une unité formant poignée mobile et qui comprend au moins un élément fonctionnel électrique possédant une connexion d'alimentation en énergie et un point d'extrémité d'un trajet de transmission de signaux sans fil. Un tel agencement de manette est connu d'après US 6 550 562 B2. L'élément fonctionnel électrique est connecté à l'aide de trois fils à un dispositif de commande situé dans l'unité de base. Les trois fils comprennent un fil de tension, un fil de masse et un fil de transmission de données en série. La transmission de données peut s'effectuer également sans fil. De tels agencements de manettes sont fréquemment utilisés pour la commande de machines hydrauliques. En déplaçant l'unité formant poignée, que l'on peut également désigner comme étant une poignée, des moteurs hydrauliques, par exemple des unités à piston et cylindre, sont activés dans une direction désirée, l'activation de l'unité formant poignée par rapport à l'unité de base étant habituellement à même d'influer sur la vitesse à laquelle le moteur travaille. Les moteurs servent par exemple à faire dévier une flèche d'un bras sur une excavatrice, à soulever le bras de chargement d'un chariot élévateur à fourche ou à commander la machine dans le cas où il s'agit d'une machine commandée auto-propulsée. En outre, une telle unité formant poignée possède des éléments fonctionnels additionnels sous la forme de boutons, d'interrupteurs, de molettes, etc., avec lequel l'opérateur peut commander d'autres fonctions. Bien que l'activation de l'unité formant poignée en rapport avec l'unité de base puisse habituellement être déterminée par un agencement à capteur, qui est intégré dans l'unité de base, les signaux provenant du ou des éléments fonctionnels additionnels doivent être envoyés à un système d'évaluation. Lors du montage d'un agencement de manette, il est nécessaire, également lorsqu'on utilise un trajet de transmission de signaux sans fil, de s'assurer que l'élément fonctionnel électrique est alimenté par l'énergie électrique requise. A cet effet, il est nécessaire de créer une connexion formée d'un fil électrique avant le montage, connexion qui doit être alors aussi invisible que possible, lorsque l'unité formant poignée est montée sur l'unité de base. Cela signifie que l'installateur doit être assez habile pour effectuer le montage. L'invention est basée sur le but visant à simplifier le montage. Avec un agencement de manette tel que mentionné dans l'introduction, ce problème est résolu par le fait que la connexion d'alimentation en énergie est connectée à un récepteur d'énergie situé dans l'unité formant poignée, lequel récepteur d'énergie peut être alimenté en énergie par l'intermédiaire d'un trajet de transmission d'énergie sans fil. Avec cette forme de réalisation, absolument aucun fil électrique n'est requis pour établir une connexion entre l'unité de base et l'élément fonctionnel électrique. 1l suffit de monter l'unité formant poignée mécaniquement sur l'unité de base, c'est-à-dire de la raccorder à l'unité de base ou sinon de la disposer à proximité de l'unité de base. L'énergie, par exemple une énergie électrique, qui est requise pour le fonctionnement de l'élément fonctionnel, est transmise sans fil de sorte qu'ici on peut se passer de l'utilisation de fils électriques. Dans certaines limites, une transmission d'énergie sans fil est possible sans problèmes. En particulier lorsque la consommation en énergie électrique de l'élément fonctionnel électrique est limitée, une telle transmission d'énergie peut être réalisée selon un mode sans fil, sans grand effort. Il est préférable que le trajet de transmission d'énergie possède une bande de hautes fréquences. Avec un champ à haute fréquence, des énergies électriques peuvent être transmises sur certaines distances avec un rendement relativement bon. L'expression "champ à haute fréquence" est utilisée ici dans un sens assez large. Il s'étend d'environ 100 kHz à 20 MHz. Plus la fréquence est élevée, plus une grande quantité d'énergie peut être transmise. L'énergie peut être également transmise avec une lumière; on peut également imaginer une technique "Blue-tooth". L'énergie peut être également transmise d'autres manières, par exemple acoustiquement ou par une pression. Dans ce cas, une conversion de l'énergie en une énergie électrique est prévue dans l'unité formant poignée. De préférence un émetteur d'énergie est situé dans l'unité de base. Dans ce cas, la longueur du trajet de transmission d'énergie est maintenue automatiquement à une faible valeur, c'est-à-dire que la distance spatiale entre l'émetteur d'énergie et le récepteur d'énergie reste faible. En particulier dans le cas de fréquences assez élevées, cette forme de réalisation maintient à une faible valeur le risque d'interférences, qui pourraient être appliquées à l'environnement. En outre le rendement de l'émission d'énergie est accru. De préférence, le récepteur d'énergie possède un accumulateur d'énergie, par exemple une batterie ou un condensateur. Pour ainsi dire la batterie ou le condensa- teur sert de tampon d'accumulation d'énergie pendant des périodes pendant lesquelles l'émission d'énergie par l'intermédiaire du trajet de transmission d'énergie sans fil est interrompue, ce qui signifie que l'énergie électrique ne peut pas être transmise avec l'intensité requise. Pendant le fonctionnement normal, la batterie peut être chargée de façon constante de sorte qu'on est certain que l'énergie électrique requise est disponible de façon cons-tante. De préférence l'élément fonctionnel électrique est connecté à un circuit situé dans l'unité formant poignée, qui possède une mémoire permanente variable. Dans cette mémoire, on peut par conséquent mémoriser des données, qui ne sont alors pas perdues lors d'un défaut de fonctionnement ou d'une défaillance de la transmission d'énergie électrique. Par exemple certains paramètres de fonctionnement, qui sont dimensionnés pour la machine individuelle, peuvent être mémorisés dans la mémoire. Lorsque la machine est débranchée, l'émetteur d'énergie n'effectue plus aucune émission d'énergie. Cependant, les paramètres de fonctionnement sont conservés. Cette mémoire peut être également utilisée pour simplifier le montage. Lors d'une étape de fabrication avant le montage final, l'unité formant poignée peut être alimentée avec les para-mètres requis ou avec des programmes, qui sont avantageux pour la commande de la machine. Lorsqu'ensuite on met en place l'unité formant poignée sur l'unité de base, les programmes ou les données pour le fonctionnement de la machine sont directement disponibles. Une mise à jour peut être aisément réalisée moyennant le remplacement de l'unité formant poignée par une autre unité formant poignée compor- tant de nouvelles données ou de nouveaux programmes. De préférence, le trajet de transmission de signaux possède un second point d'extrémité, qui est connecté à une interface de bus. Par conséquent il est possible de connecter l'élément fonctionnel électrique directement à un bus, par exemple un bus CAN, qui est situé sur la machine. Ceci est particulièrement avantageux lorsque la machine est une machine commandée auto-propulsée, étant donné que l'utilisation de bus CAN est commune dans les véhicules. C'est pourquoi, à l'aide de la manette il est possible d'intervenir dans pratiquement la totalité du système du véhicule ou de la machine. De préférence, l'unité formant poignée peut être raccordée de façon amovible à l'unité de base. Le raccorde-ment peut être par exemple réalisé à l'aide d'un raccorde- ment à encliquetage brusque ou d'un raccordement à déclic. De même un certain type de raccordement à baïonnette est possible. Si cela est nécessaire, on peut utiliser les parties auxiliaires de raccordement, aisément activées, par exemple un volet ou un écrou-raccord. Lorsque l'unité formant poignée est raccordée de façon amovible à l'unité de base, on obtient un certain nombre d'avantages, que l'on va décrire ci-après. Par exemple, l'unité de base est raccordée facultativement à une ou plusieurs unités formant poignées, qui possèdent différentes formes de réalisation. Les utilisateurs désirent fréquemment disposer d'une unité formant poignée comportant des boutons spéciaux, des boutons de défilement, des mollettes de réglage, des interrupteurs ou analogues, un emplacement spécial de ces éléments d'activa- tion et analogues. Ceci est aisément réalisé à l'aide du raccordement amovible de l'unité formant poignée à l'unité de base. Dans tous les cas, la transmission de signaux et d'énergie peut s'effectuer dans le même mode de mise en oeuvre, c'est-à-dire sans fil. Pour pouvoir réaliser une adaptation aux souhaits d'un utilisateur, il suffit d'utiliser une unité formant poignée, qui possède la configuration externe correspondante. Il est également avantageux que l'unité de base puisse être raccordée facultativement à l'une de plusieurs unités formant poignées, dans lesquelles les éléments fonctionnels électriques individuels possèdent des caractéristiques différentes. Par exemple, en liaison avec l'activation d'un agencement d'activation, qui libère ou commande l'élément fonctionnel électrique, on peut intégrer différents temps de réponse ou différentes fonctions en rampe ou d'autres réponses différentes. L'utilisateur peut alors posséder un élément formant poignée qui lui est adapté et satisfait à ses souhaits. Il est particulièrement avantageux que les données spécifiques au conducteur soient mémorisées dans au moins un élément formant poignée, lesdites données pouvant être automatiquement transférées à l'unité de base lors du montage de l'unité formant poignée. Ces données spécifiques au conducteur peuvent par exemple être les temps de réponse ou les fonctions mentionnées précédemment. Cependant, des positions de sièges ou des éléments similaires dans le véhicule peuvent être également mémorisés dans l'unité formant poignée. Chaque conducteur possède sa propre unité formant poignée. Lorsque le conducteur installe son unité formant poignée sur l'unité de base, le véhicule ou la machine commandée est ajusté automatiquement en fonction des réglages programmés du conducteur, et par exemple la position du siège peut être réglée correctement, l'inclinaison du dossier du siège peut être réglée de façon correspondante, la position des rétroviseurs peut être réglée, etc. Des dispositions additionnelles ne sont pas nécessaires. Il suffit que le conducteur monte sa propre unité formant poignée sur l'unité de base. 1l est également avantageux qu'au moins un élément fonctionnel électrique possède une fonction de protection contre le vol, qui ne peut être désactivée que lorsqu'une unité formant poignée est montée. Lorsque la machine est par exemple un tracteur, le conducteur peut emporter l'unité formant poignée lorsqu'il quitte le tracteur, ce qui garantit que le tracteur est protégé contre le vol. Par exemple, un dispositif de blocage du démarrage est activé, de sorte que le moteur du tracteur ne peut plus démarrer. Il est également avantageux que l'unité de base soit montée de façon amovible sur un véhicule ou une machine entraînée. Alors une télécommande peut être réalisée de façon simple. Il suffit de détacher l'unité de base de la machine ou du véhicule. Le conducteur peut alors se placer lui-même à l'extérieur de la machine et alors possède éventuellement une meilleure vue des fonctions devant être exécutées par la machine. De préférence, il est prévu au moins une unité de base additionnelle, et l'unité formant poignée communique facultativement avec l'une des unités de base. Dans ce cas, le véhicule ou la machine conduite peut être commandé à partir de différents emplacements. Par exemple, on peut alors être certain que la machine est arrêtée lorsque l'unité formant poignée est retirée d'une unité de base. On ne peut alors pas faire fonctionner à nouveau la machine avant que l'unité formant poignée communique avec une autre unité de base. On peut même être certain que l'élément formant poignée provoque d'autres réactions en fonction de l'emplacement de l'unité de base. Par exemple, la posture de l'opérateur peut être prise en compte. Lorsqu'il est assis, un opérateur manipule l'unité formant poignée d'une manière différente que lorsqu'il est debout. Il est également avantageux que l'unité formant poignée comporte un dispositif d'affichage. Par exemple il peut s'agir d'un dispositif d'affichage à cristal liquide (dispositif d'affichage LCD). Dans ce dispositif d'affi- chage, on peut également imaginer de prévoir des boutons ou des zones tactiles, que l'utilisateur peut alors reconfigu- rer pour différentes fonctions, comme cela est connu par exemple pour des téléphones mobiles. Il est également possible de prévoir une lumière dans les éléments fonctionnels par exemple des boutons ou des interrupteurs, 2871625 8 de sorte que la lumière est allumée lorsqu'un bouton ou un interrupteur est activé. De préférence, l'élément fonctionnel peut être configuré au moyen du trajet de transmission de signaux. Alors, l'élément fonctionnel peut par exemple être adapté à différents véhicules ou à différentes machines conduites, et dans ce contexte il est naturellement possible de considérer des réglages spécifiques à l'utilisateur, préalablement mémorisés. D'autres caractéristiques et avantages de la pré-sente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur les-quels: - la figure 1 est une vue schématique d'un agence-15 ment de manette; et - la figure 2 représente un schéma-bloc. L'agencement de manette 1 possède une unité formant poignée 2, qui est fixée de façon amovible à une unité de base 3. A cet effet, l'unité de base 3 possède une plaque de montage 4, qui est supportée par un boîtier 6 au moyen d'un joint à rotule, de sorte que l'unité formant poignée 2 peut être déplacée de la position représentée par une ligne en trait plein pour venir dans une position qui est représentée par une ligne formée de tirets. On a représenté un déplacement dans une direction, mais en réalité on peut déplacer l'unité formant poignée 2 dans des directions quelconques par rapport au boîtier 6. La plaque de montage possède une ouverture de mon- tage 7, dans laquelle on peut insérer l'unité formant poignée 2. Autour de l'ouverture de montage 7 sont répartis plusieurs renfoncements 8 qui s'étendent radialement et dans lesquels des tiges radiales non représentées de façon détaillée situées sur l'unité formant poignée 2 peuvent s'engager lorsque l'unité formant poignée 2 est montée. Après l'insertion de l'unité formant poignée 2 dans la plaque de montage 4, il faut faire tourner l'unité formant poignée 2, par exemple de 45 par rapport à la plaque de montage 4 afin de garantir une fixation sûre. Par conséquent, l'unité formant poignée 2 est fixée de façon amovi- ble à l'unité de base 3, ici avec un certain type de raccordement à baïonnette. D'autres types de montage, par exemple avec un écrou-raccord ou analogue, sont possibles. D'une manière non représentée de façon détaillée, la fixation mécanique entre l'unité formant poignée et l'unité de base peut même être omise. L'unité formant poignée peut être déplacée librement dans l'espace. On peut alors comparer ceci à une souris d'ordinateur qui, cependant, est déplaçable uniquement dans deux dimensions. La possibilité de déplacer l'unité formant poignée librement dans l'espace fournit une caractéristique de confort supplémentaire. Il est simplement requis que l'unité formant poignée et l'unité de base puissent communiquer entre elles. Sous l'effet du déplacement par rapport au boîtier 6, l'unité formant poignée 2 commande un certain nombre de fonctions d'une machine hydraulique, qui ne sont pas représentées de façon détaillée. Cette machine peut être équipée de plusieurs unités de commande. Un déplacement de l'unité formant poignée 2 par rapport au boîtier 6 dans une direc- tion active une commande dans une direction ou dans l'autre, en fonction de la direction de déplacement. Le degré de déviation est une mesure de l'énergie, avec laquelle l'unité de commande est activée, par exemple une mesure d'un mouvement de déploiement d'un dispositif à piston et cylindre ou une mesure de la vitesse à laquelle un moteur rotatif fonctionne. Lorsque l'on peut déplacer l'unité formant poignée 2 dans plusieurs directions par rapport au boîtier 6, il est également possible de commander plus d'un moteur, et par exemple deux moteurs. L'unité formant poignée 2 possède une certain nom- bre d'éléments supplémentaires d'actionnement, à savoir deux boutons 9, 10, deux interrupteurs 11, 12 et une mol-lette d'ajustement 14 et une diode électroluminescente 13. L'emplacement représenté ici est simplement donné à titre d'exemple. Différents utilisateurs ont des souhaits différents. Les éléments d'actionnement mentionnés 9 à 14 sont connectés à un élément fonctionnel électrique 15 qui peut par exemple posséder la forme d'un circuit intégré. L'élément fonctionnel est connecté à une antenne 16, qui est à même de tirer de l'énergie à partir d'un champ à haute fréquence. Le champ à haute fréquence, qui sera expliqué plus loin, travaille dans la gamme allant de 100 kHz à environ 20 MHz. Des fréquences préférées sont par exemple 125 kHz et 13 MHz. D'une manière non représentée de façon détaillée, l'élément fonctionnel 15 peut posséder un convertisseur analogique/numérique, un microprocesseur, une mémoire RAM et une mémoire EEPROM, une mémoire ROM, des oscillateurs, des minuteries et des compteurs. De même il est possible de prévoir un multiplexeur lorsque plusieurs éléments d'actionnement 9 à 14 (ou éléments fonctionnels) sont connectés à l'élément fonctionnel 15. L'élément fonctionnel 15 peut par exemple être un groupe de composants MLX10111 de la société dite Melexis Microelectronic Systems, Condord NH, Etats-Unis d'Amérique. D'une manière représentée de façon détaillée, l'unité formant poignée peut également comporter un dispositif d'affichage, par exemple un dispositif d'affichage LCD. Ce dispositif d'affichage peut être pourvu de zones tactiles, à l'aide desquelles un utilisateur peut introduire différentes fonctions ou qu'il peut reconfigurer sur différentes fonctions. L'utilisation de l'unité formant poignée devient par conséquent très souple. Comme on peut le voir sur la figure 2, l'élément 35 fonctionnel peut en outre posséder une batterie 17 de sorte qu'une brève défaillance de la transmission d'énergie au moyen du champ à haute fréquence peut être compensée. L'élément fonctionnel 15 est commutable. D'une part, le champ à haute fréquence peut fonctionner avec 13 MHz, d'autre part, il peut fonctionner également avec 125 kHz. Dans tous les cas, on est certain que l'énergie électrique requise peut être transmise. L'énergie électrique est délivrée par un émetteur d'énergie 18, qui est situé dans le boîtier 6. L'émetteur d'énergie 18 est connecté à une antenne 19. L'antenne 19 peut être également intégrée dans l'émetteur d'énergie 18. Au moyen de l'antenne 19, l'émetteur d'énergie émet le champ à haute fréquence, qui est utilisé pour transférer l'énergie électrique à l'élément fonctionnel 15. L'émetteur d'énergie 18 peut par exemple être un groupe de composants MLX90121 de la société dite Melexis Microelectronic Systems. Comme cela ressort à l'évidence de la figure 2, un trajet de transmission sans fil 20 est prévu entre l'élé- ment fonctionnel 15 et l'émetteur d'énergie 18. Au moyen de ce trajet 20, non seulement l'énergie électrique, qui est requise pour la commande de l'élément fonctionnel 15, est transférée, mais le trajet d'émission 20 est également utilisé pour le transfert des signaux, qui sont générés par les éléments fonctionnels 9 à 14, au boîtier 6. A cet effet, l'émetteur d'énergie 18 comporte un agencement de réception de données. L'élément fonctionnel 15 est à même d'émettre et de recevoir des données. A la place du champ électrique à fréquence plus élevée, l'énergie requise peut être également transférée de différentes manières, par exemple au moyen d'une lumière. A cet effet, des diodes électroluminescentes et des récepteurs de lumière correspondants, par exemple des transistors sensibles à la lumière, sont disponibles. De même, un transfert d'énergie selon un mode acoustique ou un mode à basse fréquence serait possible. De même on pourrait imaginer d'utiliser une technique "Bluetooth", de sorte qu'en principe une distance plus grande entre l'unité formant poignée 2 et l'unité de base 3 est acceptable. Le système Bluetooth fonctionne dans la gamme des gigahertz. Dans tous les cas, un certain type de sécurité peut être intégré dans la communication entre l'unité formant poignée 2 et l'unité de base 3 de sorte que la certitude de découvrir la détermination d'un signal "faux" est égale à 100 pour cent. Un tel signal pourrait déclencher une situation d'erreur. La sécurité peut être garantie au moyen d'un mode matériel. Cependant, il est également possible de garantir cette sécurité au moyen d'un logiciel. Lorsqu'un tel trajet de transmission non électrique est disponible, il est naturellement possible non seulement de transférer l'énergie, mais également les signaux, au moyen de ce trajet de transmission. Dans ce cas, il est nécessaire de prévoir un convertisseur d'énergie, qui convertit les signaux non électriques en signaux électri- ques et vice versa. Le récepteur d'énergie 18 est raccordé par l'intermédiaire d'un bus série 21 à une interface de bus 22, et à nouveau est connecté à un bus CAN 23. Lorsque l'agencement de manette est monté sur un véhicule, elle fournit l'accès direct au bus CAN et par conséquent pratiquement à tous les groupes de composants du véhicule, qui sont connectés au bus CAN. Pour être complet, il faut mentionner que le boîtier 6 possède une source d'alimentation en énergie 24 qui 30 par exemple alimente l'émetteur d'énergie 18. Comme cela apparaît à l'évidence sur la figure 1, non seulement l'unité formant poignée 2 est détachable de l'unité de base 3. Mais également l'unité de base 3 est montée de façon amovible sur un châssis 25, le châssis 25 faisant partie par exemple d'un véhicule. Lorsqu'on retire du châssis 25 l'unité de base 3 comportant l'unité formant poignée 2, il est possible, pour ainsi dire, de télécommander le véhicule à la machine devant être commandée. Des leviers de sécurité 26 servent à fixer l'unité de base dans le châssis 25. Des connexions à broches, non représentées de façon détaillée, garantissent que l'alimentation en énergie 24 et le bus CAN 23 sont connectés à l'unité de base 3, lorsque l'unité de base 3 est insérée dans le châssis 25. La forme de réalisation représentée fournit un certain nombre d'avantages. Même lorsque l'unité formant poignée 2 n'est pas montée de façon amovible sur l'unité de base 3, le montage est nettement plus facile étant donné qu'aucune connexion électrique ne peut être établie. Cependant, on obtient des avantages supplémentaires lorsque l'unité formant poignée 2 est montée de façon amovible sur l'unité de base 3. Par exemple, on peut pré-voir plusieurs unités formant poignées 2, qui sont équipées d'agencements différents des éléments d'actionnement 9 à 14. De nombreux utilisateurs désirent une unité formant poignée ayant des boutons ou interrupteurs spéciaux ou un emplacement spécial des boutons, et dans le cadre de l'idée ici décrite, ceci est possible d'une manière simple et bon marché. Avec l'unité formant poignée, il est possible de communiquer avec l'ensemble de la machine par l'intermé- diaire du bus CAN. En particulier, dans le cas de son utilisation dans un véhicule, il existe de nombreuses possibilités. Enfin non seulement des interventions dans le fonctionnement de moteurs hydrauliques sont possibles, mais également, par exemple, au niveau de l'injection dans un moteur diesel comprenant une pompe, qui est prévue pour l'alimentation d'appareils de consommation hydrauliques. Par conséquent, l'agencement de la manette étend sa gamme d'applications. Lorsque l'on peut démonter l'unité formant poignée de l'unité de base 3, on peut prendre avec soi l'unité formant poignée 2 lorsqu'on quitte une machine entraînée auto-propulsée, la machine commandée étant alors protégée contre le vol (système de blocage du démarreur) et bloquée. Lorsqu'on revient à la machine commandée, on insère l'unité formant poignée 2 à nouveau dans l'unité de base 3 et la machine est prête à travailler. Chaque utilisateur peut être équipé de sa propre unité formant poignée spéciale 2, dans laquelle ses données spécifiques sont mémorisées, par exemple la position du siège, la position du rétroviseur, le profil de vitesse et analogue. Lorsqu'alors le conducteur ou l'opérateur insère l'unité formant poignée 2 dans l'unité de base 3, la machine est chargée automatiquement avec les réglages désirés par le conducteur. Il est possible de prévoir initialement au moins une unité de base additionnelle sur le véhicule ou sur la machine commandée. L'unité formant poignée 2 peut alors être retirée de la première unité de base 3 et être fixée sur ou connectée à l'unité de base additionnelle 3. Ici on peut imaginer que le système complet bloque l'unité de base 3 simultanément, lorsque l'unité formant poignée est reti- rée de sorte qu'un actionnement indésirable n'est absolu-ment pas possible, également lorsqu'un actionnement indésirable est exécuté dans l'unité de base. Lorsque l'unité formant poignée est alors montée dans l'autre unité de base, des réglages spécifiques peuvent également exister ici. En liaison avec de nouvelles actualisations de logiciel, le fabricant peut délivrer une nouvelle unité formant poignée 2. Lorsqu'elle est montée dans l'unité de base 3, une actualisation logicielle s'effectue alors, ceci pouvant être aisément porté sur l'ensemble de la machine ou l'ensemble du véhicule respectivement lorsqu'une connexion depuis l'unité formant poignée 2 au bus CAN de la machine du véhicule existe au moyen du trajet de transmission sans fil 20. De même un téléchargement de l'unité formant poi- gnée 2 est possible de sorte qu'un certain élément fonctionnel sur l'unité formant poignée 2 est pourvu d'une nouvelle fonction au moyen du trajet de transmission 20. REVENDICATIONS 1. Agencement de manette comportant une unité de base et une unité de poignée mobile, et qui comporte au moins un élément fonctionnel électrique avec une connexion d'alimentation en énergie et un point d'extrémité d'un trajet de transmission de signaux sans fil, caractérisé en ce que la connexion d'alimentation en énergie est connectée à un récepteur d'énergie (16) situé dans l'unité formant poignée (2), lequel récepteur d'énergie (16) peut être alimenté en énergie par l'intermédiaire d'un trajet de transmission d'énergie sans fil (20). 2. Agencement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le trajet de transmission d'énergie (20) possède un champ à haute fréquence. 3. Agencement selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un émetteur d'énergie (20) est situé dans l'unité de base. 4. Agencement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le récepteur d'énergie (16) possède un accumulateur d'énergie (17), par exemple une batterie ou un condensateur. 5. Agencement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément fonctionnel électrique (15) est connecté à un circuit situé dans l'unité formant poignée (2), qui possède une mémoire permanente variable. 6. Agencement selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que le trajet de transmis- sion de signaux comporte un second point d'extrémité, qui 30 est connecté à une interface de bus (22). 7. Agencement selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que l'unité formant poignée (2) est raccordée de façon amovible à l'unité de base (3). 8. Agencement selon la revendication 7, caractérisé 35 en ce que l'unité de base (3) est raccordable à l'une de plusieurs unités formant poignées (2), qui possèdent des formes de réalisation différentes. 9. Agencement selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'unité de base (3) est raccordable à l'une de plusieurs unités formant poignées (2), dans lesquelles les éléments individuels fonctionnels électriques (15) possèdent des caractéristiques différentes. 10. Agencement selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les données spécifiques à l'opérateur sont mémorisées dans au moins un élément formant poignée (2), lesdites données pouvant être transférées automatique-ment à l'unité de base (3) lors du montage de l'unité formant poignée (2). 11. Agencement selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'au moins un élément fonctionnel électrique (15) possède une fonction de protection contre le vol, qui peut être désactivée unique-ment lorsqu'une unité formant poignée (2) est montée. 12. Agencement selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'unité de base (3) est montée de façon amovible sur un véhicule ou une machine commandée (2 5) . 13. Agencement selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 12, caractérisé en ce qu'au moins une unité de base additionnelle (3) est prévue et que l'unité formant poignée (2) communique facultativement avec l'une des unités de base. 14. Agencement selon l'une quelconque des revendi-30 cations 1 à 13, caractérisé en ce que l'unité formant poignée (2) possède un dispositif d'affichage. 15. Agencement selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'élément fonctionnel est configurable au moyen du trajet de transmission de signaux.