Brevet FR2859841A1 — publié le 20050318

La présente invention concerne un système et un procédé d'analyse du fonctionnement d'un réseau de contrôle d'une installation. Plus particulièrement, cette invention concerne un procédé d'analyse du fonctionnement d'un réseau d'alimentation électrique d'un aéronef. De nombreuses installations, par exemple aéronefs, bateaux de croisière et marchand, trains, véhicules automobiles, ou autres, présentent des architectures de contrôle de grande complexité. Les réseaux de contrôle de telles installations, c'est-à-dire leur réseau d'alimentation électrique, leurs différents organes de contrôle de leur fonctionnement, leurs différents bus de transmission de données, etc, ont un caractère complexe en raison notamment de normes de sécurité sévères, mais également en raison d'ajouts et/ou de remplacements successifs de composants à leur architecture initiale. C'est pourquoi une acquisition et un traitement bruts de mesures collectées sur le réseau de contrôle pour un diagnostic précis sont généralement difficiles à implémenter par une unique unité de traitement d'informations du type micro-contrôleur ou micro-ordinateur, car la somme de données collectées et la somme de traitements à réaliser sont très importantes. Par ailleurs, de façon typique, le réseau de contrôle d'un aéronef ou d'un bateau de croisière est par nature faiblement couplé, c'est-à-dire composé de sous-réseaux échangeant très peu d'informations, comportant leur propre unité de traitement d'informations pour leur fonctionnement et ne présentant pas de synchronisation commune. Ainsi de manière générale, un tel réseau est globalement asynchrone et localement synchrone au niveau de ses sous-réseaux. Etablir une analyse fiable du fonctionnement d'un réseau de cette nature est alors difficile par un simple traitement synchrone de données qui est notamment fondé sur une collecte synchrone des données. II existe de plus deux sources supplémentaires d'asynchronisme, d'une part l'asynchronisme d'architecture , et d'autre part, l'asynchronisme d'entrée. L'asynchronisme d'architecture est relié aux temps de propagation et aux temps de réponse dans le réseau de contrôle. Du fait des délais dans les lignes de transmission de données et des caractéristiques, par exemple transitoires, des composants, lorsqu'un premier signal est généré en un point du réseau, l'instant d'occurrence d'un signal lié au premier signal en un autre point du réseau présente un caractère aléatoire. L'asynchronisme d'entrée est un 2859841 2 asynchronisme qui dépend de l'environnement du réseau de contrôle. Le réseau de contrôle comporte des entrées pour communiquer avec l'environnement extérieur, dont certaines valeurs sont aléatoires, comme par exemple l'action du personnel naviguant sur le réseau d'alimentation électrique d'un avion. En conséquence, la collecte d'informations utiles à l'analyse du fonctionnement est par nature non synchrone. Le but de la présente invention est de résoudre les problèmes susmentionnés et a pour objet un système et un procédé d'analyse du fonctionnement d'un réseau de contrôle d'une installation qui réalisent une acquisition et un pré-traitement des données au niveau local et établissent à un niveau centralisé un diagnostic compatible avec la nature globalement asynchrone du réseau de contrôle. A cet effet, l'invention a pour objet un système d'analyse du fonctionnement d'un réseau de contrôle d'une installation, caractérisé en ce qu'il 15 comprend: - un réseau configurable d'acquisition et de pré-traitement de données décentralisés, adapté pour déterminer localement des valeurs de caractéristiques du fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation; - une unité centrale de traitement d'informations adaptée pour analyser les valeurs des caractéristiques délivrées par le réseau d'acquisition et de pré-traitement, en fonction d'un modèle prédéterminé de fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation, et déterminer l'état de fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation. Selon une autre caractéristique, le système est caractérisé en ce que la topologie du réseau d'acquisition et de pré-traitement est adaptée pour déterminer les valeurs de caractéristiques du fonctionnement de sousréseaux du réseau de contrôle de l'installation, ces sous-réseaux étant déterminés en fonction des couplages physiques et/ou numériques entre des composants du réseau de contrôle de l'installation. Selon une autre caractéristique, le système est caractérisé en ce que le réseau d'acquisition et de pré-traitement comprend, pour chaque sousréseau du réseau de contrôle dont au moins une caractéristique doit être analysée, un organe d'acquisition et de pré-traitement autonome et configurable spécifique, 2859841 3 adapté pour déterminer la valeur de la au moins une caractéristique du sous-réseau. Selon une autre caractéristique, le système est caractérisé en ce que chaque organe d'acquisition et de pré-traitement spécifique comprend: des moyens de mesure de grandeurs physiques déterminés en fonction du type de grandeurs physiques et de la au moins une caractéristique du sousréseau; - des moyens d'échantillonnage des mesures selon une fréquence prédéterminée d'échantillonnage; - des premiers moyens de traitement de données adaptés pour extraire, à partir des mesures délivrées par les moyens de mesure, une information représentative de la valeur effective des grandeurs physiques en fonction d'un modèle prédéterminé de la mesure; - des seconds moyens de traitement de données adaptés pour déterminer la valeur de la au moins une caractéristique du sous-réseau par la mise en oeuvre d'un algorithme prédéterminé de détermination de la valeur de la au moins une caractéristique. Selon une autre caractéristique, le système est caractérisé en ce que les moyens de traitement de données sont un processeur numérique de signal. Selon une autre caractéristique, le système est caractérisé en ce que les moyens de mesure des grandeurs physiques sont en outre déterminés en minimisant le caractère intrusif de ceux-ci sur l'architecture du réseau de contrôle de l'installation. Selon une autre caractéristique, le système est caractérisé en ce que 25 l'organe comprend en outre: - des moyens de stockage de données adaptés pour stocker au moins un modèle de la mesure déterminé en fonction du sous-réseau, des moyens de mesure des grandeurs physiques et des capacités de traitement de l'organe; - des moyens de sélection du modèle de la mesure utilisé par les premiers moyens de traitement de données en fonction d'un degré de précision prédéterminé de la modélisation de la mesure et d'une fréquence prédéterminée de délivrance de la valeur de la au moins une caractéristique à l'unité centrale de traitement d'informations. 2859841 4 Selon une autre caractéristique, le système est caractérisé en ce que l'organe comprend en outre: - des moyens de stockage de données adaptés pour stocker des algorithmes de détermination de la valeur d'un ensemble prédéterminé de caractéristiques du sous-réseau; - des moyens de sélection d'algorithmes de détermination de la valeur de caractéristiques utilisés par les seconds moyens de traitement de données en fonction de besoins d'analyse de l'unité centrale de traitement d'informations. Selon une autre caractéristique, le système est caractérisé en ce que l'organe comprend en outre des moyens de téléchargement adaptés pour télécharger dans les moyens de stockage des modèles de la mesure des grandeurs physiques. Selon une autre caractéristique, le système est caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement d'informations comprend des moyens de traitement hybride de données adaptés pour mettre en oeuvre un traitement temporel asynchrone de caractéristiques d'un premier ensemble prédéterminé de caractéristiques du réseau de contrôle de l'installation et respectivement synchrones de caractéristiques d'un second ensemble prédéterminé de caractéristiques du réseau de contrôle de l'installation, pour établir un diagnostic du fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation en fonction de caractéristiques permanentes et de caractéristiques événementielles du réseau de contrôle de l'installation. Selon une autre caractéristique, le système est caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement d'informations comprend des moyens d'aide à la décision pour émettre des informations d'aide à la décision en fonction des résultats de l'analyse du fonctionnement du réseau de contrôle délivrés par les moyens d'analyse hybrides, afin d'émettre un ensemble de données de modifications du fonctionnement ou de la structure du réseau de contrôle de l'installation. Selon une autre caractéristique, le système est caractérisé en ce que l'unité de traitement d'informations comprend des moyens d'analyse de pertinence des modèles de la mesure utilisés par les organes d'acquisition et de pré-traitement, adaptés pour analyser, pour chaque organe d'acquisition et de pré-traitement; un degré de pertinence du modèle de la mesure utilisé par les 2859841 5 premiers moyens de traitement de données de l'organe d'acquisition et de pré-traitement, et pour commander le chargement, dans les premiers moyens de traitement de données de l'organe, d'un modèle de la mesure, en fonction d'un degré souhaité de précision de la modélisation de la mesure par les moyens de mesure de l'organe d'acquisition et de pré-traitement. Selon une autre caractéristique, le système est caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement d'informations comprend des moyens de stockage adaptés pour stocker les résultats de l'analyse du fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation. Selon une autre caractéristique, le système est caractérisé en ce que les moyens de traitement hybride sont en outre adaptés pour déterminer une évolution temporelle de l'état de fonctionnement du réseau de contrôle afin d'établir une analyse dynamique du fonctionnement du réseau de contrôle. Selon une autre caractéristique, le système est caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande de l'état de fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation en fonction d'au moins un état prédéterminé de fonctionnement et des valeurs des caractéristiques délivrées par le réseau d'acquisition et de pré-traitement. Selon une autre caractéristique, le système est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'alimentation autonome adaptés pour alimenter le système d'analyse en énergie électrique lorsque le réseau de contrôle fonctionne dans un mode dégradé de fonctionnement. Selon une autre caractéristique, le système est caractérisé en ce que l'installation est un aéronef, en ce que le réseau de contrôle est le réseau d'alimentation électrique de l'aéronef. L'invention a également pour objet un procédé d'analyse du fonctionnement d'un réseau de contrôle d'une installation, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - découper le réseau de contrôle en sous-réseaux en fonction des 30 couplages physiques et/ou numériques des composants de ce réseau de contrôle; - déterminer pour chaque sous-réseau, dont au moins une caractéristique physique et/ou numérique doit être analysée, un organe spécifique d'acquisition et de pré-traitement de données autonomes et 2859841 6 configurables en fonction de critères d'analyse de fonctionnement, l'organe d'acquisition et de pré-traitement étant adapté pour déterminer la valeur de la au moins une caractéristique; - établir un protocole de transmission d'informations entre les organes d'acquisition et de pré-traitement autonomes et configurables, ce qui permet de constituer un réseau d'acquisition et de pré-traitement décentralisés configuré sur le réseau de contrôle de l'installation. Selon une autre caractéristique, le procédé est caractérisé en ce que l'étape de détermination pour chaque sous-réseau, dont au moins une caractéristique doit être analysée, d'un organe spécifique d'acquisition et de pré- traitement autonomes et configurables comprend les étapes consistant à : - sélectionner un type de moyens de mesure de grandeurs physiques du sous- réseau en fonction de la au moins une caractéristique devant être analysée et du type des grandeurs physiques mesurées; sélectionner un type de convertisseur analogique/numérique pour échantillonner les mesures de grandeurs physiques et déterminer au moins une fréquence d'échantillonnage du convertisseur compatible avec le type des grandeurs physiques mesurées; - déterminer des premiers moyens de traitement de données adaptés pour traiter les mesures des grandeurs physiques échantillonnées en fonction d'un modèle prédéterminé de la mesure par le type de moyens de mesure, pour extraire une information représentative de la valeur effective des grandeurs physiques; déterminer des seconds moyens de traitement de données adaptés pour traiter l'information représentative de la valeur effective des grandeurs physiques en fonction d'un traitement prédéterminé de données, pour déterminer la valeur de la au moins une caractéristique du sous-réseau devant être analysée. Selon une autre caractéristique, le procédé est caractérisé en ce qu'il consiste en outre à déterminer un processus centralisé de traitement d'informations raccordé au réseau d'organes et adaptés pour analyser les valeurs des caractéristiques délivrées par les organes en fonction d'un modèle prédéterminé de fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation et/ou 2859841 7 d'analyses antérieures de caractéristiques, et déterminer l'état de fonctionnement du réseau de contrôle. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en relation avec les dessins annexés, dans lesquels des références identiques dans lesquels: - la figure 1 est un diagramme schématique d'un système d'analyse du fonctionnement d'un réseau de contrôle selon l'invention appliqué à un réseau de contrôle d'une installation; - la figure 2 est un diagramme schématique d'un organe d'acquisition et de pré-traitement de données entrant dans la constitution du système d'analyse de la figure 1; - la figure 3 est un diagramme synoptique du procédé d'analyse d'un réseau de contrôle d'une installation telle qu'un aéronef selon l'invention; - la figure 4 est un schéma d'un système d'analyse selon l'invention appliqué à l'analyse d'un réseau d'alimentation électrique d'un aéronef. La figure 1 représente de manière schématique un système d'analyse du fonctionnement d'un réseau de contrôle selon l'invention appliqué à un réseau de contrôle d'une installation. II est représenté sous la référence générale 10 le réseau de contrôle d'une installation, par exemple un réseau d'alimentation électrique d'un avion. Ce système de commande est globalement asynchrone et est constitué d'une pluralité de sous-réseaux 12a, 12b, 12c faiblement couplés. Chacun de ces sous-réseaux réalise un nombre prédéterminé de fonctions, échange une quantité d'informations peu importante avec les autres sous-réseaux, et communique avec les autres sous-réseaux de manière non synchrone. Par ailleurs, pour la mise en oeuvre de ses propres fonctions, de contrôle par exemple, chaque sous-réseau comporte sa propre unité centrale de traitement d'informations (non représentée) qui fonctionne de manière autonome vis-à-vis des unités de traitement d'informations des autres sous-réseaux. En outre il n'existe généralement aucune horloge commune à toutes les unités de traitement d'informations. Conformément à l'invention, il est associé à ce réseau de contrôle, qualifié de globalement asynchrone pour les raisons qui viennent d'être 2859841 8 évoquées, un réseau 14 d'acquisition et de pré-traitement de données décentralisés. Ce réseau 14 d'acquisition et de pré-traitement de données décentralisé comprend une pluralité d'organes 16a, 16b, 16c d'acquisition autonome et configurable et de pré-traitement de données autonome et configurable, raccordés entre eux par un bus 18 de transmission de données fonctionnant selon un protocole prédéterminé de transmission d'informations. Le réseau 14 d'acquisition et de pré-traitement de données décentralisés comprend un organe 16a, 16b, 16c d'acquisition et de pré-traitement associé à chaque sous-réseau dont au moins une caractéristique doit être acquise pour des besoins d'analyse du fonctionnement du réseau 10 de contrôle. Par exemple, un réseau d'alimentation électrique d'un avion comprend de manière classique un sous-réseau d'alimentation électrique continue auxiliaire sous la forme d'accumulateurs électriques pour des raisons de sécurité, dont il est nécessaire de connaître l'état de charge ainsi que la température. Le système d'analyse selon l'invention comprend alors un organe associé à ce sous-réseau d'accumulateurs adapté pour acquérir l'état de charge et la température de celui-ci. Chaque organe 16a, 16b, 16c d'acquisition et de pré-traitement réalise de manière autonome la mesure de grandeurs physiques prédéterminées du sousréseau 12a, 12b, 12c associé et le traitement des mesures de ces grandeurs physiques afin d'obtenir la valeur de la ou des caractéristique(s) recherchée(s) du sous-réseau. Le choix des grandeurs physiques est bien entendu effectué en fonction des caractéristiques du sous-réseau dont la valeur est recherchée. Ainsi, dans l'exemple du sous- réseau d'accumulateur électrique, l'organe d'acquisition et de pré- traitement associé effectue des mesures de courants et de tensions, réalise sur ces mesures un traitement de données afin d'obtenir un indice de charge des accumulateurs, l'indice de charge constituant une caractéristique pertinente de l'état du fonctionnement de ce sous-réseau et par conséquent du réseau de contrôle de l'installation. Lorsqu'une grandeur physique mesurée par un organe est couplée à une grandeur physique d'un autre sous-réseau, la détermination de la valeur de la ou des caractéristiques du sous-réseau peut nécessiter la connaissance de cette autre grandeur physique. A cet effet, l'organe reçoit la valeur ou la mesure de la grandeur physique d'un organe correspondant et effectue un traitement de 2859841 9 données synchrone avec le traitement de données de cet organe correspondant, que cet organe correspondant fonctionne de manière synchrone ou asynchrone. Chacun des organes comporte une unité de traitement d'informations, qui comporte de manière préférentielle un processeur de traitement des signaux, adaptée pour réaliser un filtrage des mesures en fonction d'un modèle prédéterminé de la mesure et un traitement des données filtrées afin d'obtenir la valeur de la ou des caractéristique(s) recherchée(s). Le filtrage des mesures par un modèle de la mesure est en outre configurable, et chaque organe comprend à cet effet des moyens de stockage de données mémorisant un ou plusieurs modèles de la mesure. Ces modèles de la mesure sont caractérisés par un degré de précision et des moyens de sélection permettent de sélectionner un modèle en fonction d'un degré de précision souhaité, comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. Les moyens de stockage comprennent également une pluralité d'algorithmes pour déterminer un ensemble prédéterminé de caractéristiques du sousréseau. Lorsqu'une caractéristique du sous-réseau différente de celle(s) en cours d'analyse est requise, en raison de besoins variables d'analyse du fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation, le ou les algorithmes correspondants sont chargés dans l'unité de traitement d'informations qui détermine alors la valeur de la caractéristique supplémentaire, comme cela sera expliqué également plus en détail par la suite. Les organes communiquent alors les valeurs des caractéristiques du réseau de contrôle, et non les valeurs de mesure, à une unité centrale 24 dé traitement d'informations par le biais du bus 18 de transmission de données. Le réseau d'acquisition et de pré-traitement décentralisé est particulièrement avantageux car il permet, d'une part, de distribuer la charge de calcul sur une pluralité d'unités de traitement d'informations, rendant alors possible l'acquisition et le pré-traitement d'une quantité importante de données, et d'autre part d'utiliser un bus 18 de transmission des données de conception simple. En effet, grâce à l'utilisation d'organes adaptés pour uniquement transmettre les valeurs des caractéristiques souhaitées des sous-réseaux associés, la quantité d'informations véhiculée sur le bus 18 de transmission de données est ainsi réduite, ce qui permet de réduire par exemple le 2859841 10 dimensionnement et la bande passante de ce bus et évite également les problèmes liés par exemple au multiplexage de données. Pour réaliser la mesure des grandeurs physiques, chaque organe 16a, 16b, 16c, d'acquisition et de traitement de données comporte des moyens de mesure pour mesurer les grandeurs physiques du sous-réseau associé. Ces moyens de mesure, par exemple des capteurs de courants et de tensions pour l'acquisition de caractéristiques électriques d'un réseau d'alimentation électrique, sont déterminés et choisis pour présenter un caractère intrusif minimal dans l'architecture du réseau de contrôle. De manière préférentielle, les moyens de mesure ne modifient pas l'architecture du réseau de contrôle, de sorte que chaque organe peut être ajouté ou retiré sans modification du réseau de contrôle, ce qui permet en outre de concevoir un réseau d'acquisition et de pré-traitement décentralisés dont l'architecture est configurable de manière simple en fonction de besoins d'analyse variables. L'unité centrale 24 de traitement d'informations est adaptée pour analyser le fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation et émettre en fonction de cette analyse des informations d'aide à la décision, c'est-à-dire notamment de diagnostic de l'état de fonctionnement du réseau de contrôle, de maintenance pour une maintenance ultérieure et d'évolution temporelle du fonctionnement du réseau de contrôle.L'unité centrale 24 de traitement d'informations est en outre adaptée pour mettre en oeuvre un traitement sur des données reçues de manière régulière dans le temps, appelée par exemple permanente, et sur des données à caractère événementiel, et donc reçues de manière non régulière. En effet, comme il a été précédemment expliqué, le réseau de contrôle est globalement asynchrone, de sorte que certaines de ses caractéristiques, jugées nécessaires pour réaliser une analyse de son fonctionnement, ont une occurrence temporelle aléatoire. L'unité centrale 24 de traitement d'informations est adaptée pour mettre en oeuvre un traitement de données hybride, c'est-à-dire capable de tenir 30 compte de l'asynchronisme de certaines données. A cet effet, l'unité 24 centrale de traitement d'informations comprend des moyens 28 de traitement hybride en temps réel des données. Ces moyens 28 comprennent une entrée 30 pour données permanentes et une entrée 32 pour les données événementielles. L'entrée 30 est raccordée à une mémoire tampon 2859841 11 34 et l'entrée 32 à une mémoire du type premier entré-premier sorti 36. Des moyens 38 de calcul, par exemple un processeur de traitement de signaux fonctionnant en temps réel, sont raccordés à la mémoire tampon 34 et à la mémoire premier entré-premier sorti 36 et mettent en oeuvre une analyse temps réel par un graphe causal et temporel de fonctions d'analyse pour obtenir l'état de fonctionnement courant du réseau de contrôle de l'installation en fonction des valeurs des données mémorisées dans les mémoires 34 et 36, de leur caractère synchrone et asynchrone, et de données d'analyses antérieures. Le traitement des données mis en oeuvre par les moyens 38 de calcul est déterminé en fonction d'un cahier des charges d'analyse afin d'obtenir des valeurs de caractéristiques représentatives du fonctionnement du réseau de contrôle. De manière avantageuse, l'unité 24 de traitement d'informations est conçue de manière à ce que l'analyse du fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation soit optimisée vis-à-vis du flot de données véhiculé par le bus 18 de transmission de données, du temps de pré- traitement et de traitement des données, des contraintes entre les différentes opérations de calcul mises en oeuvre par elle, et les précédences entre les opérations de calcul et/ou le recueil de différentes données. Une unité centrale de traitement d'informations conçue de cette manière permet ainsi d'optimiser le nombre et l'arrangement des organes du réseau d'acquisition et de pré-traitement. Les moyens 38 de calcul fournissent les résultats de leur analyse à des moyens 40 de comparaison des moyens 28 de traitement hybride et à des moyens 42 de stockage de données. Les moyens 42 de stockage de données comprennent notamment des données constructeur et expérimentales relatives à un modèle prédéterminé de fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation. Les moyens 40 de comparaison sont raccordés aux moyens 42 de stockage de données et comparent les résultats fournis par les moyens 38 de calcul au modèle de fonctionnement du réseau de contrôle mémorisé et établissent alors un diagnostic du fonctionnement du réseau de contrôle. Ces moyens 40 sont en outre adaptés pour établir une analyse dynamique du fonctionnement du réseau de contrôle et mettre en oeuvre un algorithme de décision, en fonction du diagnostic courant et des diagnostics 2859841 12 précédemment réalisés pour délivrer des informations relatives à des décisions souhaitables ou prédéterminées de réglage et/ou de modification du réseau de contrôle, pour aider le personnel au sol à intervenir de manière plus efficace lors de la maintenance ou lors de la modification du réseau de contrôle autre que la maintenance. Dans un mode de réalisation du système selon l'invention, ces informations d'aide à la décision et/ou les données délivrées par les moyens 28 de traitement hybride de données ou directement les données délivrées par le réseau d'acquisition et de pré-traitement sont délivrées à des moyens de commande (non représentés) du réseau de contrôle de l'installation, afin d'établir une commande de celui-ci en fonction de spécifications prédéterminées de fonctionnement. Par exemple, si la charge électrique consommée dans l'installation, telle qu'un avion, est diagnostiquée comme trop importante vis-à-vis de la sécurité par exemple, des moyens de commande, adaptés pour la commande de la consommation de courant dans l'avion, peuvent couper l'alimentation électrique des appareils embarqués jugés comme non vitaux, comme les appareils électroménagers et audiovisuels. En cas de dysfonctionnement détecté par les moyens de comparaison, les résultats du diagnostic sont mémorisés dans les moyens 42 de stockage de données. Par ailleurs les valeurs des caractéristiques du fonctionnement du réseau sont également mémorisées pour permettre d'établir une courbe de tendance du fonctionnement du réseau de contrôle, ce qui permet de déterminer le comportement dynamique du réseau de contrôle. Les valeurs des caractéristiques, le diagnostic ainsi que la courbe de tendance sont alors par ailleurs traités et organisés dans les moyens 42 de stockage dedonnées afin de permettre une utilisation ultérieure simplifiée lors de la maintenance de l'installation et/ ou la modification du réseau de contrôle. L'unité centrale 24 de traitement d'informations comprend en outre des moyens 50 d'analyse de la pertinence des modèles de la mesure utilisés par les organes. Ces moyens 50 sont raccordés aux mémoires tampons 34 et premier entré-premier sorti 36 et mettent en oeuvre un traitement des données pour savoir, pour chaque organe d'acquisition et de prétraitement, si le modèle de la mesure utilisé pour le filtrage est satisfaisant, par exemple en terme d'erreur de 2859841 13 modélisation, par comparaison avec un modèle de la mesure d'ordre élevé par exemple. Dans un mode de réalisation préféré du système selon l'invention, l'analyse de la pertinence des modèles de la mesure est réalisée de manière régulière, selon une période prédéterminée, pour ne pas utiliser une charge de calcul trop importante de manière continue. Si le modèle de la mesure d'un organe d'acquisition et de pré-traitement est diagnostiqué comme non satisfaisant, les moyens 50 d'analyse émettent un signal de configuration en direction de l'organe concerné. Ce signal est représentatif d'un degré actualisé de précision du modèle de la mesure supérieur au degré de précision du modèle de la mesure en cours d'utilisation par l'organe. L'organe configure alors le filtrage par modèle de mesure en sélectionnant un nouveau modèle de la mesure dans leurs moyens de stockage en fonction du degré de précision envoyé par les moyens 50 d'analyse. Si aucun modèle de la mesure ne correspond à ce degré de précision plus élevé, les moyens 50 d'analyse interrogent une base de donnée de modèles de la mesure des moyens de stockage 42, sélectionnent un modèle correspondant de la mesure s'il en existe et l'envoient aux moyens de stockage de l'organe. En réponse, l'organe configure alors le filtrage pour réaliser le filtrage en fonction du modèle venant d'être reçu. Si aucun modèle de la mesure stocké dans la base de données ne convient, les moyens 50 d'analyse émettent alors un diagnostic en ce sens, lequel est mémorisé dans les moyens 42 de stockage de données pour une utilisation ultérieure lors par exemple de la maintenance. Enfin l'unité centrale 24 de traitement d'informations est raccordée à un bus 60 de transmission d'informations. Ce bus 60 est utilisé pour la communication de l'unité centrale 24 de traitement d'informations avec l'environnement extérieur. Les données mémorisées dans les moyens 42 de stockage sont notamment accessibles par le bus 60 lors, par exemple de la maintenance. Raccordés à ce bus 60, des moyens 62 de configuration de l'unité 24 de traitement d'information reçoivent des données de configuration du bus 60. Ces moyens 62 de configuration sont adaptés pour configurer les divers traitements des données mis en oeuvre par l'unité centrale 24 de traitement d'informations 2859841 14 ainsi que les diverses données et modèles mémorisés dans les moyens 42 de stockage. Il va être maintenant décrit plus en détail, en relation avec la figure 2, l'agencement et le fonctionnement d'un organe d'acquisition et de prétraitement entrant dans la constitution du système d'analyse de la figure 1. Sur la figure 2, il est représenté sous la référence générale 100, un organe d'acquisition et de pré-traitement associé à un sous-réseau du réseau de contrôle de l'installation. A des fins d'illustration, le sousréseau est ici constitué d'un système triphasé 102 pour lequel il est recherché de connaître l'état de fonctionnement par l'analyse de la puissance électrique qu'il consomme. Ce système triphasé est alimenté par un réseau 104 alternatif triphasé de phases 104a, 104b, 104c. Afin d'obtenir la puissance consommée par le système triphasé 102, l'organe 100 est muni d'un ensemble de capteurs de courant 108a et d'un ensemble de capteurs de tension 108b adaptés pour mesurer le courant et la tension dans chaque phase d'alimentation du système 102. L'ensemble 108a de capteurs de courant comprend un capteur de courant associé à chaque phase, de manière typique un capteur inductif à haute impédance, qui mesure le courant sans modifier la structure de l'alimentation du système triphasé 102. De même, l'ensemble 108b de mesure de la tension comporte un capteur de tension à haute impédance d'entrée associé à chaque phase. Chaque capteur de tension comprend un pont diviseur de tension 109a, 109b, 109c constitué de deux résistances de mesure, le pont diviseur étant raccordé en série avec une entrée d'un amplificateur opérationnel d'un ensemble d'amplificateurs opérationnels 114a, 114b, 114c assurant la haute impédance d'entrée de l'ensemble de capteur 108b. Comme il est possible de le constater, les ensembles 108a et 108b de capteurs prélèvent des mesures de courant et de tension sans changer la structure courant/tension du système triphasé 102, de sorte que l'organe 100 d'acquisition et de pré-traitement peut être dissocié du ou associé au système 102 triphasé sans modification de la structure de celui-ci, ou de son alimentation électrique. Les mesures de courant et de tension sont délivrées par les ensembles de capteurs 108a et 108b à un convertisseur analogique-numérique 120 dont la fréquence d'échantillonnage est déterminée en fonction de la nature des grandeurs physiques mesurées. Des tests préalables déterminent la 2859841 15 fréquence minimale compatible avec le type de caractéristique du sousréseau à analyser et le type des grandeurs mesurées. Par exemple si les phénomènes transitoires de la puissance consommée, comme par exemple les pics de consommation électrique du système triphasé 102, sont déterminés par l'organe d'acquisition et de pré-traitement, la fréquence du convertisseur 120 est déterminée en fonction de l'ordre de grandeur de ces phénomènes transitoires. Les données numérisées sont alors fournies à des premiers moyens 122 de traitement de données. Ces premiers moyens 122 de traitement de données sont adaptés pour filtrer les mesures numérisées afin d'extraire des informations portant directement sur les grandeurs physiques mesurées. En effet, un processus de mesure de grandeur physique implique généralement des valeurs de la mesure comprenant une composante d'erreur parfois non négligeable. Ainsi, par exemple, le processus de mesure produit des décalages de mesure, des transitoires de mesure, etc... De plus il est soumis à des phénomènes de couplage entre le ou les capteurs et le système mesuré, à des perturbations, des bruits, etc... Les premiers moyens 122 de traitement de données sont conçus pour traiter les mesures numérisées afin de corriger les dérives sur la mesure précédemment citée en utilisant un modèle prédéterminé de la mesure. Le traitement mis en oeuvre par les moyens 122 de traitement consiste par exemple à estimer le bruit et/ou le décalage de la mesure, ce qui permet d'extraire la composante représentative uniquement des grandeurs physiques mesurées. Bien entendu, un traitement des mesures numérisées par un modèle de la mesure peut ne pas être nécessaire. Dans un tel cas la ou les caractéristiques du sous-réseau sont déterminées directement à partir des mesures numérisées. Le modèle de la mesure utilisé est déterminé en fonction d'un degré de précision souhaitée de la modélisation. De manière avantageuse, les moyens 124 de stockage des données mémorisent une pluralité de modèles de la mesure caractérisés chacun par un degré de précision de modélisation. Des moyens 126 de sélection raccordés aux premiers moyens 122 de traitement de données et aux moyens 124 de stockage sélectionnent un modèle parmi la pluralité de modèles mémorisés en fonction d'un signal représentatif du degré de précision souhaité pour la modélisation, ce signal représentatif du degré de précision étant 2859841 16 délivré par l'unité centrale de traitement d'informations par le biais du bus 18 de transmission de données et de moyens 125 de communication avec le bus 18 de l'organe. Le choix du modèle dépend en outre de la fréquence de délivrance de données par l'organe d'acquisition et de pré-traitement. En effet, de manière générale, plus un modèle est précis, plus la quantité de calcul associée est importante et donc plus le temps de calcul correspondant est élevé. S'il est souhaité une fréquence de délivrance de données importante, le degré de précision du modèle utilisé est comparativement faible, et inversement. Les résultats du traitement de données réalisé par les premiers moyens de traitement de données sont délivrés à des seconds moyens 128 de traitement de données qui déterminent en réponse la valeur de la ou des caractéristiques du sous-réseau. Pour déterminer la ou les caractéristiques du sous-réseau, il est peut être nécessaire de connaître la valeur de caractéristiques d'autres sous-réseaux. En effet, bien que pour des installations telles qu'un avion, le réseau de contrôle comprend une majorité de sous-réseaux faiblement couplés, il existe néanmoins un certain nombre de sous-réseaux couplés de manière significative. Pour déterminer des caractéristiques d'un sous-réseau couplé, il peut être nécessaire de connaître la valeur d'une ou plusieurs caractéristiques d'un ou plusieurs sous-réseaux avec lesquels ce sous-réseau est couplé de manière significative. Si nécessaire, les moyens 128 de traitement de données reçoivent à cet effet des données en provenance des organes associés aux autres sous-réseaux couplés. Toutefois, il est nécessaire dans un tel cas que le traitement de données mis en oeuvre par l'organe soit synchronisé avec le traitement des données des organes associés aux autres sous-réseaux. A cet effet, l'organe comprend des moyens de synchronisation 130 qui communiquent avec les moyens de synchronisation des autres organes par le bus 18 de transmission d'informations à des fins de synchronisation de traitement de données. Les moyens 128 de traitement de données sont également configurables d'une manière analogue à la configuration des moyens 122 de traitement de donnée. Les moyens 124 de stockage comprennent une pluralité d'algorithmes ou processus pour déterminer un ensemble prédéterminé de caractéristiques du sous-réseau. Dans un mode de fonctionnement normal 2859841 17 d'analyse, des algorithmes sont chargés dans les moyens 128 de traitement de données pour déterminer les valeurs de la ou des caractéristiques recherchées. Si des valeurs de caractéristiques supplémentaires sont nécessaires à l'analyse mise en oeuvre par l'unité centrale de traitement d'informations, par exemple à la suite d'une détection d'une anomalie dans le réseau de contrôle, un signal de sélection d'algorithme est envoyé aux moyens 128 de sélection de l'organe par l'unité centrale de traitement d'informations. Les moyens 128 de sélection sélectionnent alors en réponse le ou les algorithmes correspondants dans les moyens de stockage et les chargent dans les moyens 128 de traitement de données, qui sont alors adaptés pour déterminer la valeur des caractéristiques supplémentaires. Les données relatives à la valeur de la ou des caractéristiques du sousréseau sont alors fournies aux moyens 125 qui mettent ces données sous une forme compatible avec la transmission de données dans le bus 18. L'organe d'acquisition et de pré-traitement comprend en outre des moyens 132 de téléchargement de données adaptés notamment pour télécharger dans les moyens 124 de stockage des modèles de la mesure et des algorithmes de détermination de caractéristiques du sous-réseau par le biais du bus 18. L'organe 100 est alors avantageusement configurable tout au long de sa durée de vie opérationnelle et pendant le fonctionnement du système d'analyse. A tout moment, si le modèle de la mesure utilisé est jugé non satisfaisant par l'unité centrale de traitement d'informations ou par un utilisateur, un nouveau modèle peut être téléchargé dans les moyens 124 de stockage des données, puis chargé par les moyens 126 de sélection des les moyens 122 de traitement de données. Ainsi, comme il est possible de le constater, l'organe 100 d'acquisition et de traitement est configurable à tout instant, sans intervenir de manière physique sur l'organe. Enfin, chaque organe est raccordé à une source 140 d'alimentation électrique indépendante spécifique à l'alimentation du système d'analyse selon l'invention, et au réseau d'alimentation électrique de l'installation. Lorsque l'installation fonctionne dans un mode de fonctionnement non dégradé, l'organe est alimenté électriquement par le réseau d'alimentation électrique de l'installation et lorsque l'installation fonctionne en mode de fonctionnement dégradé, l'organe est alimenté par la source d'alimentation électrique 2859841 18 indépendante, la consommation électrique du réseau d'acquisition et de pré-traitement n'influençant pas ainsi l'alimentation électrique de l'installation, ce qui est avantageux pour des raisons de sécurité dans un avion par exemple. Il est à noter que le système d'analyse du fonctionnement d'un réseau de contrôle d'une installation telle qu'un avion peut être appliqué à l'analyse du réseau de contrôle lors du vol de l'avion. Dans un tel cas, le système d'analyse est embarqué dans l'avion et procède à l'analyse tout au long du vol, par exemple pour surveiller l'état de fonctionnement du réseau de contrôle et enregistrer les résultats de cette surveillance. L'architecture du système d'analyse selon l'invention, c'est-à-dire un réseau d'acquisition et de pré-traitement associé au réseau de contrôle et par conséquent embarqué dans l'avion, et une unité centrale de traitement d'informations raccordée au réseau d'acquisition et de pré- traitement par le biais d'un bus de transmission de données, permet de mettre en oeuvre l'unité centrale sous forme d'une unité mobile non embarquée, par exemple sous forme de valise au sol. Ainsi, lors de la maintenance de l'avion par exemple, l'unité centrale est branchée sur le bus de transmission de données et un ensemble de tests peut être mis en oeuvre, comme cela a été décrit précédemment. La figure 3 est un organigramme d'un procédé d'analyse du fonctionnement d'un réseau de contrôle d'une installation selon l'invention. Dans une étape 200, le procédé consiste à découper le réseau de contrôle de l'installation en sous-réseaux en fonction des couplages physiques etlou numériques des composants du réseau de contrôle. Le procédé détermine ensuite dans une étape 202, les sous-réseaux dont au moins une caractéristique doit être analysée. Pour chaque sous-réseau devant être analysé, le procédé détermine dans une étape 204 un type de moyens de mesure de d'une ou plusieurs grandeur(s) physique(s) du sousréseau dont la valeur est nécessaire à la détermination de la valeur de la ou des caractéristiques de celui-ci. Le type de moyens de mesure est déterminé en fonction du type des grandeurs physiques mesurées, qui intervient, d'une part, sur le choix de l'architecture du type de moyens de mesure et, d'autre part, sur leur précision de mesure. Avantageusement le procédé détermine des moyens de mesure en minimisant le caractère intrusif de ceux-ci sur l'architecture du réseau de 2859841 19 contrôle. Par exemple, si une grandeur mesurée est un courant, une sonde inductive est préférée. Bien entendu la gamme de mesure des moyens de mesure est fonction de l'ordre de grandeur de la valeur des grandeurs mesurées. Le procédé consiste ensuite dans une étape 206 à sélectionner un type de convertisseur analogique-numérique pour numériser les mesures. Le procédé détermine également une fréquence d'échantillonnage des mesures compatible avec le type de grandeurs physiques et de la au moins une caractéristiques. Par exemple, si la caractéristique devant être analysée est un temps de montée d'un courant, la fréquence d'échantillonnage est déterminée pour être compatible avec les variations dynamiques dominantes du courant. Dans une étape 208, le procédé détermine des premiers moyens de traitement de données adaptés pour traiter les mesures des grandeurs physiques échantillonnées en fonction d'un modèle prédéterminé de la mesure par le type de moyens de mesures, pour extraire une information représentative de la valeur effective des grandeurs physiques. Ces premiers moyens sont déterminés pour corriger les dérives, par exemple des décalages, du bruit de mesure, des résultantes de couplage entre le type de moyens de mesure et le sous-réseau ou autres, sur la mesure en utilisant le modèle prédéterminé de la mesure, ce qui permet d'extraire la composante représentative uniquement des grandeurs physiques mesurées. Le procédé consiste par ailleurs à déterminer et choisir une pluralité de modèles de la mesure caractérisés par un degré de précision de modélisation, puis à sélectionner un modèle parmi cet ensemble de modèles pour le premier traitement de données de sorte que l'organe est configurable, notamment en fonction d'un degré de précision de modélisation souhaité. Ensuite, le procédé consiste dans une étape 210 à déterminer des seconds moyens de traitement de données adaptés pour traiter l'information représentative de la valeur effective des grandeurs physiques en fonction d'un traitement prédéterminé de données, pour déterminer la valeur de la ou des caractéristiques du sous-réseau devant être analysée. D'une manière similaire, le procédé consiste en outre à déterminer et choisir une pluralité d'algorithmes de traitement de données pour déterminer des caractéristiques du sous-réseau, et à choisir un ou plusieurs algorithmes pour déterminer la ou les caractéristiques recherchées et/ou une ou des caractéristiques supplémentaires du sousréseau en fonction de besoins 2859841 20 prédéterminés d'analyse du fonctionnement du réseau de contrôle, de sorte que l'organe est configurable vis-à-vis des caractéristiques du sous-réseau. Dans une étape 212, le procédé détermine un protocole de transmission d'informations entre les organes, ce qui permet de constituer un réseau d'acquisition et de pré-traitement décentralisé configuré sur le réseau de contrôle de l'installation. Enfin dans une étape 214, le procédé consiste à déterminer des moyens centralisés de traitement d'informations raccordés au réseau d'organes et adaptés pour analyser les valeurs des caractéristiques délivrées par les organes en fonction d'un modèle prédéterminé de fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation et/ou d'analyses antérieures de caractéristiques, et déterminer l'état de fonctionnement du réseau de contrôle. Le choix des moyens centralisés de traitement d'information est effectué en fonction d'un cahier des charges d'analyse établi pour caractériser le fonctionnement du réseau de contrôle. Il va maintenant être décrit en relation avec la figure 4 un mode de réalisation du système d'analyse selon l'invention, appliqué à l'analyse du fonctionnement d'un réseau d'alimentation électrique d'un avion du type bimoteur. La figure 4 illustre l'analyse d'un réseau d'alimentation électrique d'un avion bimoteur associé à un réseau d'acquisition et de pré-traitement constitué d'organes analogues à celui décrit en relation avec la figure 2. Plus particulièrement, un tel mode de réalisation du système selon l'invention est adapté pour analyser la charge électrique consommée dans l'avion par les différents composants consommateurs de courant branchés sur le réseau d'alimentation électrique, notamment la distribution de la charge consommée en fonction du temps, les dérives de la consommation par rapport à une consommation nominale et des dysfonctionnements du réseau d'alimentation électrique. Ce système met en outre en oeuvre une analyse de cette charge consommée pour déterminer l'état du réseau d'alimentation électrique qui est généralement mal défini en raison des ajouts successifs de matériels consommateurs de courant tout au long de l'activité opérationnelle de l'avion. De manière classique, un avion du type bimoteur comprend plusieurs sources d'alimentation électrique qui alimentent plusieurs bus d'alimentation 2859841 21 électrique sur lesquels sont branchés les divers composants consommateurs de courant embarqués dans l'avion. L'alimentation électrique principale lors du vol est réalisée par deux générateurs triphasés de courant alternatif 300a, 300b et une alimentation électrique auxiliaire est réalisée par un générateur triphasé de courant alternatif auxiliaire 302 pouvant remplacer un des générateurs principaux 300a, 300b, et une batterie auxiliaire de tension continue 304. La distribution énergétique est réalisée par deux ensembles de bus d'alimentation. Le premier ensemble est un ensemble de bus alternatifs comprenant un premier et second bus de générateur 306a, 306b, un premier et second bus d'alimentation principale 308a, 308b, un premier et second bus de transfert 310a, 310b, un bus alternatif d'alimentation externe 312, un bus alternatif pour l'alimentation au sol 314, et un bus alternatif de secours 316. Le second ensemble est un ensemble de bus d'alimentation continue comprenant un premier et second bus principal 318a, 318b, un bus de batterie 320, un bus de batterie permanent 322, un bus de batterie permanent commutable 324 et un bus de secours 326. Conformément à l'invention, une pluralité d'organes d'acquisition et de pré-traitement, agencés en réseau d'acquisition et de pré-traitement décentralisés, sont associés au réseau d'alimentation électrique de l'avion, et ont pour objet de déterminer des caractéristiques essentielles des bus d'alimentation. A cet effet, le système d'analyse du fonctionnement du réseau d'alimentation électrique de l'avion comprend: un organe 330a associé au premier bus principal d'alimentation alternative 308a, un organe 330b associé au second bus principal d'alimentation alternative 308b, un organe 332 associé au premier bus de transfert 308a, un organe 334 associé à un premier transformateur alternatif-continu 336, un organe 338a associé au premier bus d'alimentation continue 318a, un organe 338b associé au premier bus d'alimentation continue 318b, un organe 340 associé au bus de batterie 320, un organe 342 associé à la batterie auxiliaire 304, un organe 344 associé à un second transformateur alternatif- continu 345, un organe 346 associé à un inverseur 348, un organe 350 associé au bus 314 alternatif pour l'alimentation au sol, un organe 352 associé à un transformateur de charge de la batterie 304, un organe 356 associé à un troisième transformateur alternatif-continu 358, un organe 360a associé au 2859841 22 premier bus de générateur 306a, et un organe 360b associé au premier bus de générateur 308a. Les organes sont raccordés à une unité centrale de traitement d'informations (non représentée), analogue à celle entrant dans la constitution du système d'analyse de la figure 1, par un bus de transmission de données (non représenté), d'une manière analogue à celle décrite précédemment. Les moyens de mesure de chaque organe sont adaptés pour mesurer des courants et des tensions du sous-réseau associé, et les moyens de stockage de données comprennent une bibliothèque d'algorithmes de filtrage par modèle de la mesure et une bibliothèque d'algorithmes de détermination de caractéristiques, comme cela a été expliqué précédemment. L'ensemble de ces algorithmes permet de déterminer un ensemble prédéterminé de caractéristiques essentielles du sous-réseau, notamment, pour les bus d'alimentation électrique, les courants et les tensions efficaces, les courants et les tensions maximales de chacune des phases, la puissance active et apparente, la fréquence et le régime transitoire ainsi que la consommation et le déphasage. La bibliothèque d'algorithmes de détermination comprend en outre des algorithmes de transformée de Fourier Rapide, de telle sorte que l'organe est capable d'établir le spectre fréquentiel de chacune des caractéristiques susmentionnées, par exemple, afin d'obtenir des signatures fréquentielles des bus d'alimentation, informations utiles en tant que telles, ou afin de transformer des informations de nature temporelle en informations fréquentielles lorsque un gain de quantité de données transmises peut être obtenu. En mode normal de fonctionnement, chacun des organes d'acquisition et de pré-traitement associé à un bus d'alimentation mesure par ses moyens de mesure des tensions et des courants dans le bus. Les mesures sont alors numérisées par le convertisseur analogique-numérique et les mesures numérisées sont délivrées aux premiers moyens de traitement de données qui mettent en oeuvre un filtrage de bruit pour éliminer la composante de bruit des mesures numérisées. Les mesures numérisées et filtrées sont alors délivrées aux seconds moyens de traitement de données qui déterminent le déphasage moyen, et la puissance utile moyenne par exemple sur une période prédéterminée de temps, et une fois le calcul de cette moyenne du déphasage et de la puissance 2859841 23 utile terminé, la valeur de la moyenne est alors délivrée à l'unité centrale de traitement d'informations. Parallèlement, les seconds moyens déterminent en continu la valeur de consommation électrique sur le bus d'alimentation et comparent cette valeur à une valeur prédéterminée de seuil de consommation. Si la valeur de la consommation est supérieure à la valeur de seuil, ce qui correspond à un pic de consommation électrique dans le bus, l'organe envoie alors de manière asynchrone la valeur du pic de consommation à l'unité centrale de traitement d'informations. L'unité de traitement d'informations, qui reçoit régulièrement, des organes d'acquisition et de pré-traitement, le déphasage moyen de chacun des bus d'alimentation, mémorise dans sa mémoire tampon 36 les valeurs de déphasage reçues. Les moyens de traitement hybride 28 testent alors chaque valeur de déphasage pour savoir si la valeur est comprise dans une gamme prédéterminée de valeurs de déphasage. Si le résultat de ce test est positif, un fonctionnement normal du réseau d'alimentation est alors diagnostiqué. Lors du fonctionnement normal du réseau d'alimentation, les moyens 28 d'analyse mettent régulièrement en oeuvre une analyse de charge pour déterminer un modèle courant de la puissance consommée dans le réseau d'alimentation en fonction des valeurs de déphasages de la mémoire tampon. Ce modèle est alors délivré aux moyens de comparaison 40 qui comparent le modèle courant de la puissance consommée à des données de constructeur et des données expérimentales prédéterminées représentatives d'un fonctionnement nominal du réseau d'alimentation et/ou de l'architecture initiale du réseau d'alimentation. Les moyens 40 de comparaison établissent alors un diagnostic du fonctionnement du réseau et déterminent ainsi les dérives du fonctionnement, les dysfonctionnements et/ou les différences existantes entre l'architecture courante et l'architecture initiale du réseau d'alimentation en terme de puissance utile consommée, ce qui est particulièrement avantageux pour déterminer par exemple l'impact d'ajouts ou de modifications successifs d'appareils sur le réseau d'alimentation vis-à-vis de la consommation. Lorsqu'une dérive importante ou un dysfonctionnement est diagnostiqué lors du vol de l'avion, les données relatives à cette dérive ou à ce dysfonctionnement sont mémorisées dansles moyens de 2859841 24 stockage pour une utilisation ultérieure lors de la maintenance au sol par exemple. Lorsqu'un pic de consommation est déterminé par un organe, l'unité de traitement d'informations reçoit la valeur du pic de consommation correspondante, en provenance de cet organe, qui est mémorisée dans la mémoire 36, et les moyens 28 de traitement mettent alors en oeuvre un traitement asynchrone de données pour établir ou compléter un profil temporel de la surconsommation dans l'avion mémorisé dans les moyens de stockage. Lorsque cette analyse est effectuée lors d'un vol, ce profil temporel comprend de manière avantageuse, un ensemble de courbes de tendance des pics de surconsommation, corrélées avec les différentes phases de vols et les actions du personnel naviguant sur le réseau d'alimentation électrique. Lorsqu'une valeur de déphasage moyen n'est pas comprise dans la gamme prédéterminée de valeurs de déphasage, ce qui peut être la conséquence d'une anomalie, l'unité de traitement d'informations commande alors les organes associés aux bus d'alimentation pour que chacun de ceux-ci déterminent l'ensemble des caractéristiques mentionnées précédemment. Les algorithmes correspondant sont alors chargés dans les seconds moyens de traitement de données des organes, ainsi que l'algorithme de transformé de Fourier rapide. Le spectre des caractéristiques est alors déterminé et les caractéristiques principales de chacun des spectres sont fournies aux moyens 28 de traitement de données de l'unité de traitement d'informations qui, en réponse mettent en oeuvre une analyse pour déterminer la ou les causes d'une telle valeur de déphasage et mémorisent dans les moyens de stockage de l'unité de traitement d'informations les résultats de l'analyse. Lorsque les valeurs du déphasage sont de nouveau comprises dans la gamme prédéterminée de valeur de déphasage, le système d'analyse fonctionne de nouveau en mode normal de fonctionnement, comme cela a été décrit précédemment. II vient d'être décrit un mode de réalisation du système selon l'invention appliqué à l'analyse de la charge électrique dans un réseau d'alimentation électrique d'un avion bimoteur. 2859841 25 Un autre mode de réalisation du système selon l'invention consiste à surveiller de façon autonome les composants de la chaîne de puissance d'un train, véhicule ferroviaire, afin de contrôler leur durée de vie. Un autre mode de réalisation du système d'analyse selon l'invention consiste en la surveillance des abonnées d'un bus CAN d'un véhicule automobile et l'établissement d'une analyse comportementale de ceux-ci par signature électrique, ce qui est particulièrement avantageux pour connaître leur état de fonctionnement mais également pour connaître la quantité de données transmise par le bus CAN. Un autre mode de réalisation du système selon l'invention consiste à analyser les systèmes embarqués, et plus particulièrement le système électrique, des navires marchands du type tanker, qui transportent des matières dangereuses et/ou polluantes. Bien entendu de nombreuses variations peuvent être envisagées par 15 l'homme du métier sans sortir du cadre de l'invention, notamment des modifications en terme de données traitées et d'algorithmes mis en oeuvre. 2859841 26 REVENDICATIONS 1. Procédé d'analyse du fonctionnement d'un réseau de contrôle d'une installation, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : découper (200) le réseau de contrôle en sous-réseaux en fonction 5 des couplages physiques et/ou numériques des composants de ce réseau de contrôle; - déterminer (202,204,206,208,210) pour chaque sous-réseau, dont au moins une caractéristique physique et/ou numérique doit être analysée, un organe spécifique d'acquisition et de pré-traitement de données autonomes et configurables en fonction de critères d'analyse de fonctionnement, l'organe d'acquisition et de pré-traitement étant adapté pour déterminer la valeur de la au moins une caractéristique; - établir (212) un protocole de transmission d'informations entre les organes d'acquisition et de pré-traitement autonome et configurable, ce qui permet de constituer un réseau d'acquisition et de pré-traitement décentralisés configuré sur le réseau de contrôle de l'installation. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination pour chaque sous-réseau, dont au moins une caractéristique doit être analysée, d'un organe spécifique d'acquisition et de prétraitement autonomes et configurables spécifique comprend les étapes consistant à : - sélectionner un type de moyens de mesure de grandeurs physiques du sous- réseau en fonction de la au moins une caractéristique devant être analysée et du type de grandeurs physiques mesurées; sélectionner un type de convertisseur analogique/numérique pour échantillonner les mesures de grandeurs physiques et déterminer au moins une fréquence d'échantillonnage du convertisseur compatible avec le type de grandeurs physiques mesurées; - déterminer des premiers moyens de traitement de données adaptés pour traiter les mesures des grandeurs physiques échantillonnées en fonction d'un modèle prédéterminé de la mesure par le type de moyens de mesure, pour extraire une information représentative de la valeur effective des grandeurs physiques; déterminer des seconds moyens de traitement de données adaptés pour traiter l'information représentative de la valeur effective des grandeurs 2859841 27 physiques en fonction d'un traitement prédéterminé de données, pour déterminer la valeur de la au moins une caractéristique du sousréseau devant être analysée. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à déterminer (214) un processus centralisé de traitement d'informations raccordé au réseau d'organes et adapté pour analyser les valeurs des caractéristiques délivrées par les organes en fonction d'un modèle prédéterminé de fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation et/ou d'analyses antérieures de caractéristiques, et déterminer l'état de fonctionnement du réseau de contrôle. 4. Système d'analyse du fonctionnement d'un réseau de contrôle d'une installation, caractérisé en ce qu'il comprend: - un réseau (16a, 16b, 16c, 18) configurable d'acquisition et de pré- traitement de données décentralisés, adapté pour déterminer localement des valeurs de caractéristiques du fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation; - une unité centrale (24) de traitement d'informations adaptée pour analyser les valeurs des caractéristiques délivrées par le réseau (16a, 16b, 16c, 18) d'acquisition et de pré-traitement, en fonction d'un modèle prédéterminé de fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation, et déterminer l'état de fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la topologie du réseau (16a, 16b, 16c, 18) d'acquisition et de pré-traitement est adaptée pour déterminer les valeurs de caractéristiques du fonctionnement de sous-réseaux du réseau de contrôle de l'installation, ces sous-réseaux (12a, 12b, 12c) étant déterminés en fonction des couplages physiques et/ou numériques entre des composants du réseau de contrôle de l'installation. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le réseau (16a, 16b, 16c, 18) d'acquisition et de pré-traitement comprend, pour chaque sous-réseau du réseau de contrôle dont au moins une caractéristique doit être analysée, un organe (16a, 16b, 16c) d'acquisition et de prétraitement autonome et configurable spécifique, adapté pour déterminer la valeur de la au moins une caractéristique du sous-réseau. 2859841 28 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque organe (16a, 16b, 16c) d'acquisition et de pré-traitement spécifique comprend: - des moyens (108a, 108b) de mesure de grandeurs physiques déterminés en fonction du type de grandeurs physiques et de la au moins une caractéristique du sous-réseau; - des moyens (120) d'échantillonnage des mesures selon une fréquence prédéterminée d'échantillonnage; - des premiers moyens (122) de traitement de données adaptés pour extraire, à partir des mesures délivrées par les moyens de mesure, une information représentative de la valeur effective des grandeurs physiques en fonction d'un modèle prédéterminé de la mesure; des seconds moyens (128) de traitement de données adaptés pour déterminer la valeur de la au moins une caractéristique du sous-réseau par la mise en oeuvre d'un algorithme prédéterminé de détermination de la valeur de la au moins une caractéristique. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de traitement de données sont un processeur numérique de signal. 9. Système selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens (108a, 108b) de mesure des grandeurs physiques sont en outre déterminés en minimisant le caractère intrusif de ceux-ci sur l'architecture du réseau de contrôle de l'installation. 10. Système selon la revendication 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que l'organe comprend en outre: - des moyens (124) de stockage de données adaptés pour stocker au moins un modèle de la mesure déterminé en fonction du sous-réseau, des moyens de mesure des grandeurs physiques et des capacités de traitement de l'organe; - des moyens (126) de sélection du modèle de la mesure utilisé par les premiers moyens (122) de traitement de données en fonction d'un degré de précision prédéterminé de la modélisation de la mesure et d'une fréquence prédéterminée de délivrance de la valeur de la au moins une caractéristique à l'unité centrale de traitement d'informations. 11. Système l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que l'organe comprend en outre: 2859841 29 - des moyens (124) de stockages de données adaptés pour stocker des algorithmes de détermination de la valeur d'un ensemble prédéterminé de caractéristiques du sous-réseau; - des moyens (126) de sélection d'algorithmes de détermination de la valeur de caractéristiques utilisés par les seconds moyens (128) de traitement de données en fonction de besoins d'analyse de l'unité centrale de traitement d'informations. 12. Système selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que l'organe comprend en outre des moyens (132) de téléchargement adaptés pour télécharger dans les moyens (124) de stockage des modèles de la mesure des grandeurs physiques et les moyens de stockage (124) des algorithmes de détermination de la valeur d'un ensemble prédéterminé de caractéristiques du sous-réseau, des modèles de la mesure et des algorithmes de détermination de la valeur de caractéristiques du sous- réseau. 13. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité centrale (24) de traitement d'informations comprend des moyens (28) de traitement hybride de données adaptés pour mettre en oeuvre un traitement temporel asynchrone de caractéristiques d'un premier ensemble prédéterminé de caractéristiques du réseau de contrôle de l'installation et respectivement synchrones de caractéristiques d'un second ensemble prédéterminé de caractéristiques du réseau de contrôle de l'installation, pour établir un diagnostic du fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation en fonction de caractéristiques permanentes et de caractéristiques événementielles du réseau de contrôle de l'installation. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'unité centrale (24) de traitement d'informations comprend des moyens (40) d'aide à décision pour émettre des informations d'aide à la décision en fonction des résultats de l'analyse du fonctionnement du réseau de contrôle délivrés par les moyens d'analyse hybrides, afin d'émettre un ensemble de données de modifications du fonctionnement ou de la structure du réseau de contrôle de l'installation. 15. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que l'unité de traitement d'informations comprend des moyens (50) d'analyse de pertinence des modèles de la mesure utilisés par les organes 2859841 30 (16a, 16b, 16c) d'acquisition et de pré-traitement, adaptés pour analyser, pour chaque organe d'acquisition et de pré-traitement, un degré de pertinence du modèle de la mesure utilisé par les premiers moyens de traitement de données de l'organe d'acquisition et de pré-traitement, et pour commander le chargement, dans les premiers moyens de traitement de données de l'organe, d'un modèle de la mesure, en fonction d'un degré souhaité de précision de la modélisation de la mesure par les moyens de mesure de l'organe d'acquisition et de pré-traitement. 16. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité centrale (24) de traitement d'informations comprend des moyens de stockage (42) adaptés pour stocker les résultats de l'analyse du fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation. 17. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (28) de traitement hybride sont en outre adaptés pour déterminer une évolution temporelle de l'état de fonctionnement du réseau de contrôle, afin d'établir une analyse dynamique du fonctionnement du réseau de contrôle. 18. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande de l'état de fonctionnement du réseau de contrôle de l'installation en fonction d'au moins un état prédéterminé de fonctionnement et des valeurs des caractéristiques délivrées par le réseau d'acquisition et de pré-traitement. 19. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (140) d'alimentation autonome adaptés pour alimenter le système d'analyse en énergie électrique lorsque le réseau de contrôle fonctionne dans un mode dégradé de fonctionnement. 20. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'installation est un aéronef, en ce que le réseau de contrôle est le réseau d'alimentation électrique de l'aéronef.