Brevet FR2862481A1 — publié le 20050527

MACHINE A VENDANGER PERMETTANT LE MONTAGE ET DEMONTAGE RAPIDE DES SECOUEURS La présente invention concerne le domaine de la récolte mécanique de baies à partir d'arbustes fruitiers, visant plus spécialement le domaine de la machine à vendanger. La présente invention se rapporte plus particulièrement à une machine à vendanger du type, comportant deux ensembles de secouage disposés de part et d'autre d'un plan médian vertical, chacun des ensembles de secouage comportant au moins un support oscillant entraîné en rotation oscillante et des secoueurs solidaires dudit support oscillant. Afin d'obtenir une qualité de vendange optimale tout en respectant la végétation ainsi que le palissage, il est nécessaire de positionner les secoueurs uniquement dans la zone où il y a des grappes à récolter. En particulier un mauvais positionnement des secoueurs peut provoquer l'oscillation des piquets constituant le palissage dans toutes les directions, pouvant entraîner une rupture desdits piquets. De même, suivant le type de cépage à récolter, la distance entre les secoueurs sur les plans horizontaux doit pouvoir être modifiée en utilisant des emplacements prédéfinis. En outre, des réglages tels que l'amplitude de secouage et le pincement entre deux secoueurs disposés de part et d'autre du plan vertical médian du système de l'ensemble de secouage, s'avèrent nécessaires. Aussi, et afin de régler les secoueurs de manière optimale, il s'avère nécessaire de procéder à de nombreux montages et démontages des secoueurs sur les supports oscillants. 2862481 2 Classiquement, chaque secoueur est fixé au support oscillant par boulonnage, rivetage ou vissage, comme décrit par exemple dans la demande de brevet français FR2705189. Les machines à vendanger munies de secoueurs ainsi fixés sur les supports oscillants présentent cependant l'inconvénient d'offrir un montage et démontage des secoueurs long et fastidieux selon le nombre de secoueurs à régler et le nombre de fixation (boulon, vis ou rivet) employé pour maintenir chacun des secoueurs sur le support oscillant. La présente invention entend remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant une machine à vendanger comportant des secoueurs aisément réglables selon le type de cépage à récolter et l'emplacement des grappes à récolter. La présente invention a également pour but de proposer une machine à vendanger munie de secoueurs pouvant être facilement montés et démontés des supports oscillants sur lesquels lesdits secoueurs sont fixés. La présente invention a également pour but de proposer une machine à vendanger permettant de respecter les arbres soumis à la récolte mécanique de leurs fruits, en particulier d'éviter au végétal d'être écrasé. La présente invention a également pour but de proposer une machine à vendanger permettant de respecter le palissage. Pour ce faire, la présente invention est du type décrit ci-dessus et elle est remarquable, dans son acception la plus large, en ce que le support oscillant est muni de deux éléments longitudinaux, parallèles à l'axe dudit support oscillant et mobiles selon un axe transversal entre une position de verrouillage dans laquelle lesdits éléments longitudinaux viennent en appui 2862481 3 sur les extrémités desdits secoueurs de sorte à les bloquer, et une position de déverrouillage dans laquelle lesdits éléments longitudinaux libèrent lesdites extrémités desdits secoueurs. De préférence, les supports oscillants comportent au moins un vérin dont le corps est solidaire de l'un desdits éléments longitudinaux et le piston est solidaire de l'autre desdits éléments, afin d'exercer une action rapprochant ou écartant lesdits éléments. Avantageusement, le vérin est un vérin hydraulique actionné par un ensemble hydraulique comprenant un bloc hydraulique couplé à un régulateur de pression pour asservir le vérin à une pression de verrouillage, et un accumulateur de pression. Avantageusement, l'ensemble hydraulique comporte en outre un second régulateur de pression pour asservir le vérin à une pression inférieure à la pression de verrouillage. Selon une variante de configuration de l'invention, le rapprochement ou l'écartement desdits éléments longitudinaux est actionné par un excentrique. Avantageusement, le vérin comporte un ressort ramenant, en position de repos, les éléments longitudinaux en position de déverrouillage. Avantageusement, les éléments longitudinaux comportent une pluralité de logements transversaux pour permettre le réglage en hauteur de la position des secoueurs, l'ouverture desdits logements correspondant sensiblement à la section desdits secoueurs. Avantageusement, lesdits éléments longitudinaux comportent un matériau d'appui élastique. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque ensemble de secouage comporte deux supports oscillants distincts, chacun des supports étant muni de deux éléments longitudinaux, parallèles à l'axe 10 15 2862481 4 dudit support oscillant et mobiles selon un axe transversal entre une position de verrouillage dans laquelle lesdits éléments longitudinaux viennent en appui sur les extrémités desdits secoueurs de sorte à les bloquer, et une position de déverrouillage dans laquelle lesdits éléments longitudinaux libèrent lesdites extrémités des secoueurs, le premier desdits supports étant destinés à recevoir les premières extrémités des secoueurs, et le second desdits supports étant destinés à recevoir les secondes extrémités des secoueurs. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ciaprès à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées. la figure 1 illustre une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un secoueur fixé sur deux supports oscillants au moyen d'un dispositif de fixation selon l'invention; la figure 2 illustre une vue en perspective de dessous du secoueur de la figure 1; la figure 3 illustre une vue en coupe selon AA1 du secoueur de la figure 1, ledit dispositif de fixation étant en position de verrouillage; la figure 4 illustre une vue en détail d'un vérin constituant ledit dispositif de fixation de la figure 3, lorsque ledit dispositif de fixation est en position de verrouillage. ; la figure 5 illustre une vue en coupe selon AA1 du secoueur de la figure 1, ledit dispositif de fixation étant en position de déverrouillage; et la figure 6 illustre une vue en détail du vérin dudit dispositif de fixation de la figure 5. 2862481 5 Afin de ne pas compliquer inutilement la description et les figures, il a été représenté sur les figures annexées et décrit ci-après seulement les secoueurs qui font l'objet de la machine à vendanger, étant entendu que les autres parties de celle-ci peuvent être exécutées de la façon habituelle bien connue de l'homme du métier. La figure 1 illustre une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un secoueur (1) fixé sur deux supports oscillants (2, 3) au moyen respectivement d'un dispositif de fixation. Le dispositif de fixation comporte avantageusement deux éléments longitudinaux (4, 5) : un premier élément consistant en une plaque d'appui (4), et un second élément consistant en une plaque de bridage (5). Chaque plaque d'appui (4), fixée sur le support oscillant (2, 3) respectifs, comporte une pluralité de logement transversaux (40). Chaque logement est destiné à recevoir les extrémités d'un secoueur (1). A cet effet, lesdits logements présentent avantageusement une forme en demilune, l'ouverture desdits logements (40) correspondant sensiblement à la section desdits secoueurs (1). Sur la figure 1, il n'est représenté qu'un seul secoueur (1). Il est bien entendu évident que les supports oscillants (2, 3) supportent une pluralité de secoueurs (1). Comme cela a été précisé précédemment, le nombre de secoueurs sera fonction du type de cépage à récolter ainsi que la répartition des grappes à récolter sur les arbustes. La plaque d'appui (4) ainsi formée permet non seulement de fixer sur lesdits supports oscillants (2, 3) une pluralité de secoueurs (1), mais également de régler en hauteur la position desdits secoueurs (1) sur lesdits supports oscillants (2, 3). 2862481 6 Dans cet exemple de réalisation, la plaque d'appui (4) est un élément distinct des supports oscillants (2, 3). Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les supports oscillants (2, 3) pourront être configurés de façon à présenter eux-mêmes sur leurs bords latéraux des extensions formant des logements pour recevoir les extrémités desdits secoueurs (1). Chaque plaque de bridage (5) est disposée respectivement sur une desdites plaques d'appui (4). Elle comporte en outre des logements (50) transversaux disposés de façon à se superposer sur les logements {40) transversaux de ladite plaque d'appui (4). Avantageusement, les logements (50) de ladite plaque de bridage (5) présente, dans cet exemple de réalisation, une forme sensiblement en ogive, l'ouverture desdits logements (50) correspondant sensiblement à la section des extrémités desdits secoueurs (1). Chaque support oscillant (2, 3) comporte par ailleurs une pluralité de vérins (6). Chaque plaque de bridage (5) est reliée auxdits vérins (6) par l'intermédiaire d'éléments formant étrier (7). La figure 1 illustre le support oscillant (2) muni d'un seul vérin (6) relié à ladite plaque de bridage (5) par l'intermédiaire d'un étrier (7). Cependant, il s'agit ici d'une schématisation simplifiée d'un ensemble de secouage. Il est bien entendu évident que le support oscillant (2) est constitué d'une pluralité de vérin (6) et d'étrier (7) afin d'optimiser le verrouillage de la plaque de bridage (5) sur la plaque d'appui (4) de façon à maintenir les secoueurs (1) fermement fixés sur lesdits supports oscillants (2, 3). Avantageusement, une couche élastique (8) est disposée entre la couche d'appui (4) et la plaque de bridage (5) comme illustré sur la figure 2. 2862481 7 Avantageusement, il est disposé dans les logements (50) et (40) respectivement de la plaque de bridage (5) et de la plaque d'appui (4) des manchons pour recevoir l'une des extrémités des secoueurs (1). De tels manchons ont pour fonction de conférer une résistance mécanique aux secoueurs (1) lorsque ces derniers sont soumis aux oscillations desdits supports oscillants (2, 3). Comme illustré sur les figures 3 à 6, la plaque de bridage (5) est soumise à un mouvement de translation selon un axe transversal, de sorte à passer d'une position dite de verrouillage dans laquelle ladite plaque de bridage (5) vient en appui sur les extrémités desdits secoueurs (1) traversant les logements (40) et (50) pour bloquer lesdits secoueurs (1), et une position dite de déverrouillage dans laquelle ladite plaque de bridage (5) libère les extrémités desdits secoueurs (1). En particulier, les figures 3 et 4 illustrent respectivement une vue en coupe selon AA1 du secoueur de la figure 1 et une vue en détail d'un vérin, lorsque ledit dispositif de fixation est en position de verrouillage. Avantageusement, le vérin (6) de chaque support oscillant (2, 3) présente une partie fixe reliée auxdits supports oscillants (2, 3). Le piston constituant le vérin (6) est quant à lui solidaire de ladite plaque de bridage (5) par l'intermédiaire de l'étrier (7). Ainsi, le mouvement du piston du vérin (6) exerce une action de rapprochement et/ou d'écartement de ladite plaque de bridage (5) avec la plaque d'appui (4) fixée sur les supports oscillants (2, 3). Le vérin (6) comporte en outre un ressort (9) comprimé par le piston lorsque la plaque de bridage (5) est en position de verrouillage. 2862481 8 Le mécanisme de verrouillage (rapprochement de la plaque de bridage (5) sur la plaque d'appui (4)) et de déverrouillage (écartement de la plaque de bridage (5) par rapport à la plaque d'appui (4)) est réalisé par un ensemble hydraulique actionnant les vérins (6). L'ensemble hydraulique est constitué d'une pompe hydraulique (11) par l'intermédiaire d'une valve (12), laquelle est couplée à un régulateur de pression (13), du type pressostat, pour asservir le vérin (6) à une pression de verrouillage donnée. Ainsi, lorsque la pression de verrouillage est obtenue, le pressostat (13) commande l'arrêt de ladite pompe hydraulique (11). De la même manière, le pressostat (13) relance le fonctionnement de la pompe hydraulique (11) en cas de chute de la pression au sein dudit vérin (6). Selon une option avantageuse de l'invention, un signal d'alerte, tel qu'une lampe témoin, branché en parallèle à la mise en fonctionnement de ladite pompe hydraulique (11), indique au conducteur de la machine à vendanger la chute de la pression. Avantageusement, l'ensemble hydraulique comprend un accumulateur de pression (14) pour maintenir une pression constante. Un second régulateur de pression (15) peut être également prévu de façon à asservir le vérin (6) à une pression inférieure à la pression de verrouillage. Ainsi, il est possible, du fait d'une pression inférieure à la pression de verrouillage, d'optimiser le positionnement des secoueurs (1) sur les supports oscillants (2, 3). Bien évidemment, le mécanisme de déverrouillage et de verrouillage peut être actionné à partir de l'hydraulique existante de la machine à vendanger. 2862481 9 Les figures 5 et 6 illustrent respectivement une vue en coupe selon AA1 du secoueur de la figure 1 et une vue en détail d'un vérin, lorsque ledit dispositif de fixation est en position de déverrouillage. Afin de placer la plaque de bridage en position de déverrouillage, la pression est relâchée au sein du vérin (6). Le ressort (9) contenu dans le vérin (6) reprend sa position de repos, de sorte que la plaque de bridage (5) est actionnée de façon à être écartée de ladite plaque d'appui (4). Les extrémités des secoueurs (1) sont alors libérées de sorte que les secoueurs peuvent être réglés à des hauteurs et des distances requises. L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet. REVENDICATIONS 1. Machine à vendanger du type, comportant deux ensembles de secouage disposés de part et d'autre d'un plan médian vertical, chacun des ensembles de secouage comportant au moins un support oscillant (2) entraîné en rotation oscillante et des secoueurs (1) solidaires dudit support oscillant (2), caractérisé en ce que le support oscillant est muni de deux éléments longitudinaux (4, 5), parallèles à l'axe dudit support oscillant (2) et mobiles selon un axe transversal entre une position de verrouillage dans laquelle lesdits éléments longitudinaux (4, 5) viennent en appui sur les extrémités desdits secoueurs (1) de sorte à les bloquer, et une position de déverrouillage dans laquelle lesdits éléments longitudinaux (4, 5) libèrent lesdites extrémités desdits secoueurs (1). 2. Machine à vendanger selon la revendication 1, caractérisée en ce que les supports oscillants (2) comportent au moins un vérin (6) dont le corps est solidaire de l'un desdits éléments longitudinaux (4, 5) et le piston est solidaire de l'autre desdits éléments (4, 5), afin d'exercer une action rapprochant ou écartant lesdits éléments (4, 5). 3. Machine à vendanger selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le vérin (6) est un vérin hydraulique actionné par un ensemble hydraulique comprenant un bloc hydraulique couplé à un régulateur de pression (13) pour asservir le vérin (6) à une pression de verrouillage, et un accumulateur de pression (14). 2862481 11 4. Machine à vendanger selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'ensemble hydraulique comporte en outre un second régulateur de pression (15) pour asservir le vérin (6) à une pression inférieure à la pression de verrouillage. 5. Machine à vendanger selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rapprochement ou l'écartement desdits éléments longitudinaux est actionné par un excentrique. 6. Machine à vendanger selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin (6) comporte un ressort (9) ramenant, en position de repos, les éléments longitudinaux en position de déverrouillage. 7. Machine à vendanger selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les éléments longitudinaux (4, 5) comportent une pluralité de logements transversaux (40, 50) pour permettre le réglage en hauteur de la position des secoueurs, l'ouverture desdits logements correspondant sensiblement à la section desdits secoueurs. 8. Machine à vendanger selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits éléments longitudinaux (4, 5) comportent un matériau d'appui élastique (8). 9. Machine à vendanger selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ensemble de secouage comporte deux supports oscillants (2, 3) distincts, chacun des supports (2, 3) étant muni de deux éléments longitudinaux (4, 5), 2862481 12 parallèles à l'axe dudit support oscillant (2, 3) et mobiles selon un axe transversal entre une position de verrouillage dans laquelle lesdits éléments longitudinaux (4, 5) viennent en appui sur les extrémités desdits secoueurs (1) de sorte à les bloquer, et une position de déverrouillage dans laquelle lesdits éléments longitudinaux (4, 5) libèrent lesdites extrémités des secoueurs (1), le premier desdits supports (2) étant destinés à recevoir les premières extrémités des secoueurs (1), et le second desdits supports (3) étant destinés à recevoir les secondes extrémités des secoueurs (1).