Brevet FR2865465A1 — publié le 20050729

La présente invention a trait au domaine général des installations de manutention. Elle concerne plus précisément une installation adaptée pour la manutention de produits cylindriques, en particulier de produits fragiles du genre fromages conformés en bûches. Dans certains types d'industries, et pour certaines opérations de fabrication ou de simple manutention, on peut avoir besoin de déplacer des produits d'un premier support sur un second. C'est le cas notamment dans l'industrie fromagère où des fromages conformés en bûche peuvent nécessiter d'être transférés depuis un convoyeur sans fin vers des plateaux ou casiers de stockage, en vue de leur groupement en lots par exemple. Ces opérations de transfert sont habituellement réalisées au moyen de dispositifs préhenseurs en forme de pinces. Mais les matériels en question sont assez complexes à mettre en oeuvre; ils ne sont pas faciles à régler et les pinces utilisées présentent le risque de marquer l'enveloppe des produits manipulés, en particulier lorsqu'il s'agit de fromages. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant une nouvelle installation de manutention dont le dispositif de transfert, de conception simple, assure un déplacement efficace des produits entre deux supports adjacents, en particulier en limitant le risque d'altération de ces produits. Dans l'installation en question, les produits sont disposés initialement sur un premier support plan de sorte que leur axe central s'étende parallèlement au plan de ce support, cette installation se caractérise par le fait qu'elle comporte un dispositif de transfert muni d'au moins un organe d'appui mobile selon une direction perpendiculaire à l'axe des produits, lequel organe d'appui est apte à venir, lors de son déplacement, en contact avec l'enveloppe cylindrique d'au moins un produit, de sorte à lui appliquer un mouvement de roulement contrôlé sur le premier support, cela jusqu'à ce qu'il atteigne le second support. Selon une disposition particulière de l'invention, l'organe d'appui correspondant est muni d'une surface active plane qui est adaptée pour venir prendre appui sur la partie supérieure des produits, de manière à appliquer à ces produits un mouvement de roulement lors de son déplacement. De préférence, l'organe d'appui comporte une partie en forme générale de palette, dont la surface active plane a une longueur adaptée pour rester en contact permanent avec le ou les produits pris en charge, tout au long de leur cheminement sur au moins le premier support. Selon encore une disposition particulière, l'un au moins des organes d'appui est monté sur un châssis porteur animé d'un mouvement de va et vient perpendiculaire à l'axe des produits, le mouvement aller, parallèle au premier support, correspondant à la prise en charge des produits pour assurer leur transfert, et le mouvement retour assurant un replacement dudit ou desdits organes d'appui en une position d'origine, en vue d'un nouveau cycle. De préférence, le châssis porteur est en plus mobile verticalement vers le haut pour permettre le dégagement des organes d'appui lors du mouvement retour, et aussi vers le bas pour la mise en contact de la surface active desdits organes d'appui avec l'enveloppe cylindrique de l'un au moins des produits disposés sur le premier support, en vue du mouvement aller de transfert. Le ou les organes d'appui sont avantageusement montés flottants verticalement, par rapport à leur châssis support, notamment pour assurer une force d'appui constante sur les produits. De préférence, le ou les organes d'appui sont constitués d'une palette prolongée par une structure de liaison avec un châssis porteur mobile; cette structure de liaison comporte au moins une excroissance d'extrémité apte à coulisser librement verticalement dans un logement aménagé dans ledit châssis porteur. Selon encore une disposition particulière de l'invention, le second support de l'installation est disposé sous le niveau du premier support plan; les produits en mouvement de roulement contrôlé quittent alors le premier support pour atteindre le second par simple gravité. Dans une forme de réalisation particulière, les premier et second supports sont animés de mouvements d'avancement. Et de préférence, le second support plan est animé d'un mouvement d'avancement perpendiculaire au mouvement d'avancement du premier support. Toujours selon une forme de réalisation particulière, le premier support plan est animé d'un mouvement d'avancement en continu; le châssis porteur du ou des organes d'appui, en plus de son premier mouvement de va et vient perpendiculaire à l'axe des produits et éventuellement de son mouvement vertical, est animé d'un second mouvement de va et vient parallèle à l'axe des produits, la phase aller de ce mouvement ayant un sens et une vitesse identiques à ceux des produits sur le premier support plan, et les phases aller desdits premier et second mouvements de va et vient étant combinées entre elles pour assurer un transfert optimal des produits. Le second support peut se déplacer selon un mouvement d'avance pas à pas. Selon une forme intéressante de réalisation, le premier support consiste en un convoyeur sans fin, et le second support est en forme de casier(s) de rangement des produits. Bien entendu, l'installation conforme à l'invention peut trouver application dans d'autres domaines que l'industrie fromagère, en particulier dans tout domaine où des produits, fragiles ou non, peuvent être déplacés par roulement. Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante en association avec les dessins annexés dans lesquels: - les figures 1 à 6 sont des vues schématiques en élévation illustrant les principales étapes de la cinétique du dispositif de transfert d'une installation conforme à l'invention; - les figures 7 à 14 sont aussi des vues schématiques représentant les principales étapes de la cinétique d'une autre forme possible d'un dispositif de transfert, muni ici d'un organe d'appui monté flottant verticalement; - les figures 15 et 16 sont des vues schématiques en perspective, qui montrent une forme particulière de réalisation d'une installation de manutention conforme à l'invention, dont le dispositif de transfert est illustré respectivement dans la position initiale de prise en charge des produits et dans la position finale de transfert; - la figure 17 est une vue partielle, en perspective, montrant un agrandissement du dispositif de transfert équipant l'installation de manutention des figures 15 et 16; - la figure 18 est une vue de côté du dispositif de transfert de la figure 17. Les figures 1 à 6 sont des vues schématiques des principaux éléments constitutifs d'une installation de manutention 1 conforme à l'invention, qui montrent les principales étapes de la cinétique du dispositif de transfert 2 pour le déplacement d'un produit cylindrique 3 d'un premier support plan 4 sur un second support plan 5 qui lui est directement sousjacent. Le produit cylindrique 3 en question peut être un fromage en forme de bûche par exemple; c'est en particulier le cas de certains fromages de chèvre. Le fromage 3 est disposé initialement sur le premier support 4 de sorte que son axe 3' s'étende parallèlement au plan de ce support 4. Le dispositif 2 permettant le transfert du produit 3 sur le second support 5, se présente sous la forme d'un organe d'appui 6 monté sur un châssis mobile 7. L'organe d'appui 6 correspondant est ici sous la forme d'un Té inversé comportant une structure verticale 8 assurant la liaison entre le châssis mobile 7 et une partie horizontale 9 en forme de palette. La structure de palette 9 comporte une face inférieure plane 10 qui forme une surface active destinée à venir en contact de l'enveloppe cylindrique du produit 3 que l'on désire déplacer. Cette surface active 10, de forme générale rectangulaire, est délimitée par une bordure avant 11, une bordure arrière 12 et par deux bordures latérales 13. Le châssis mobile 7 est manoeuvré de sorte à conférer à l'organe d'appui 6 un mouvement de va et vient cyclique dans une direction perpendiculaire à l'axe 3' du produit 3 disposé sur le premier support 4. Ce mouvement de va et vient combinant une translation horizontale et une translation verticale, permet d'appliquer un mouvement de roulement contrôlé au produit 3 sur le premier support 4, jusqu'à ce qu'il atteigne le second support 5, comme décrit plus en détail ci-dessous en relation avec les figures 1 à 4, puis assure un mouvement de retour de l'organe d'appui en position initiale pour recommencer un nouveau cycle, tel que détaillé en liaison avec les figures 5 et 6. Tout d'abord, sur la figure 1, l'organe d'appui 6 est dans une position initiale haute, c'est-à-dire directement au-dessus et à distance du produit 3 qui est disposé convenablement sur le premier support 4. L'organe d'appui 6 est alors piloté verticalement vers le bas, de sorte que la bordure avant 11 de sa surface active 10 vienne en appui sur la partie supérieure 15 du produit 20 3 (figure 2). Le mouvement aller de l'organe d'appui 6 est ensuite réalisé, comme représenté sur les figures 2 à 4. En l'espèce, l'organe d'appui 6 circule parallèlement au premier support 4, et perpendiculairement à l'axe 3' du produit 3. La surface active 10 reste ainsi en contact permanent avec la partie supérieure 15 du produit 3 de manière à appliquer à ce produit 3 un mouvement de roulement contrôlé sur le premier support 4. De même, la partie supérieure 15 du produit 3 circule par roulement sur la longueur de la surface active 10 à partir de sa bordure avant 11 jusqu'à sa bordure arrière 12. On notera que la longueur de la palette 9, à savoir la distance entre les bordures avant 11 et arrière 12, doit être suffisante pour rester en contact avec l'enveloppe cylindrique du produit 3, tout au long de sa prise en charge sur le premier support 4. La force d'appui de la surface active 10 sur le produit 3 doit être adaptée pour contrôler correctement le mouvement de roulement tout au long du cheminement sur le premier support 4, tout en étant limité pour éviter une détérioration de l'enveloppe dudit produit. Sous l'action de la palette 9, le produit 3 quitte le premier support 4 et il atteint le second support sous-jacent 5 par simple gravité, où il s'immobilise de lui-même (figure 4). Le transfert du produit 3 étant terminé, l'organe d'appui 6 subit le mouvement retour en vue de son replacement en position d'origine, dont les principales étapes sont illustrées sur les figures 4 à 6. Le mouvement de retour correspondant commence par un mouvement vertical vers le haut de l'organe d'appui 6, en vue de son placement en position haute (figures 4 et 5). L'organe d'appui 6, et en particulier sa palette 9, peut ainsi circuler au-dessus d'un nouveau produit 3 en attente de transfert, convenablement disposé sur le premier support 4 (figures 5 et 6), de façon à revenir en position initiale (figure 6). L'organe d'appui 6 est alors apte à effectuer un nouveau cycle de transfert. Le nouveau produit 3 en attente de transfert est correctement positionné par rapport au dispositif de transfert 2 par tout moyen approprié, par exemple par déplacement du support 4 si ce support 4 consiste en un support mobile. D'autre part, l'emplacement de dépose sur le support de réception 5 doit être libéré ; à cet effet, et comme illustré sur la figure 5, le second support 5 peut être déplacé par rapport au premier support 4, ceci d'une longueur correspondant au moins au diamètre des produits 3. Par exemple, le premier support 4 peut consister en une bande sans fin à mouvement d'avance continu ou pas à pas, amenant les produits 3 au niveau du dispositif de transfert 2, et le second support 5 peut consister en des plateaux ou des casiers animés d'un mouvement d'avance continu ou pas à pas perpendiculaire au mouvement du premier support 4. Une fois rempli, le plateau ou casier correspondant est remplacé par un autre plateau ou casier vide. Les figures 7 à 14 sont des vues schématiques d'une variante d'une installation de manutention 1 conforme à l'invention, qui montre les principales étapes de la cinétique du dispositif de transfert 2. On retrouve sur ces figures 7 à 14 le produit cylindrique 3 de type fromage en forme de bûche, qui est placé initialement sur le premier support 4 de sorte que son axe central 3' s'étende parallèlement au plan de ce support 4. On retrouve également le second support 5, directement sous-jacent à ce premier support 4. On retrouve encore un dispositif de transfert 2 comportant un organe d'appui 6 en forme de Té inversé, monté sur un châssis mobile 7. Dans le cas présent, l'organe d'appui 6 est monté flottant verticalement sur le châssis porteur 7, pour assurer une force d'appui optimale et constante sur le produit 3. Pour cela, la structure de liaison 8 est terminée à son extrémité supérieure 19 par une excroissance monobloc 20 formant organe de butée. Cette excroissance 20 de la structure de liaison 8 est guidée verticalement par coulissement libre dans un logement vertical 21 aménagé dans le châssis 7, entre une position entièrement extraite (figures 7, et 11 à 14) et une position partiellement escamotée (figures 8 à 10). A cet effet, le logement 21 a une forme interne qui correspond au jeu près à celle de l'excroissance 20; le logement 21 présente un épaulement inférieur 22 apte à former une butée pour l'excroissance 20 lorsque l'organe d'appui 6 est en position entièrement extraite. Comme décrit précédemment en relation avec les figures 1 à 6, l'organe d'appui 6 est animé, par le châssis 7 associé, d'un mouvement aller de prise en charge du produit 3 pour son transfert (figures 8 à 12) et d'un mouvement retour de replacement en position initiale (figures 12 à 14). Préalablement au mouvement aller précité, le châssis porteur 7, initialement en position haute, se déplace verticalement vers le bas (figures 7 et 8). La surface active 10 de l'organe d'appui 6 vient se placer contre la partie supérieure 15 du produit 3, disposé sur le premier support 4 (figure 8). L'organe d'appui 6 étant monté flottant, l'extrémité supérieure 19 de la structure de liaison 8, initialement entièrement extraite, s'escamote partiellement par coulissement vers le haut dans le logement 21 du châssis 7; la force d'appui appliquée par l'organe 6 sur le produit 3 est ainsi déterminée uniquement par son poids. Comme décrit dans la variante précédente, le mouvement aller de l'organe d'appui 6 permet un mouvement de roulement contrôlé du produit 3 sur le premier support 4 (figures 8 et 9). En plus, le passage du produit 3 depuis le premier support 4 sur le second 5, est ici en partie accompagné par l'organe d'appui 6, cela pour contrôler au mieux la chute de ce produit sur le second support 5 (figures 10 et 11). En effet, lors de la descente du produit 3 vers le second support 5, l'organe d'appui 6 s'extrait progressivement du logement 21 du châssis 7, et il reste un certain temps en contact avec la partie supérieure 15 du produit 3 pour accompagner son mouvement de descente. Lorsque le produit 3 atteint le second support 5, l'organe d'appui 6 est entièrement extrait et sa surface active 10 est à distance de la partie supérieure 15 du produit 3 (figure 12). Le transfert du produit 3 effectué, le châssis porteur 7 est animé du mouvement de retour en position initiale, comme illustré sur les figures 12 à 14. En l'espèce, le châssis 7 subit un mouvement vertical vers le haut (figures 12 et 13), puis il circule perpendiculairement à l'axe 3' du produit 3 de manière à revenir en position initiale par dessus un nouveau produit disposé convenablement sur le premier support 4 (figures 13 et 14) . Toujours comme décrit précédemment en relation avec les figures 1 à 6, l'organe d'appui 6, et le châssis 7 associé, peuvent effectuer une pluralité de cycles de mouvements de va et vient identiques. Le second support 5 se déplace alors, à chaque cycle, d'un pas dont la longueur correspond au moins au diamètre d'un produit 3. Bien entendu, les dispositifs de transfert 2, décrits ci-dessus en relation avec les figures 1 à 14, peuvent également être mis en oeuvre dans une installation 1 dont les premier et second supports 4 et 5 seraient, en particulier, adjacents et coplanaires. Les figures 15 et 16 sont des vues en perspective d'une forme possible de réalisation d'une installation de manutention 1 conforme à l'invention, qui montre les deux principales positions de son dispositif de transfert 2. On retrouve dans cette forme particulière de réalisation les deux supports plans 4et5. Le premier support 4 est ici constitué par le brin supérieur d'un tapis sans fin à bande 25, assurant le convoyage continu de produits 3, dans le sens indiqué par la flèche 26. Les produits cylindriques 3 sont agencés initialement longitudinalement sur ce brin supérieur 4 de sorte que leur axe central 3' soit parallèle au plan de ce brin supérieur 4; en plus, les produits 3 sont agencés co-axialement sur la longueur de ce brin supérieur 4. Cet agencement particulier des produits 3 sur ce brin supérieur 4 est réalisé par tout moyen de dépose adapté, connu de l'homme du métier. Le second support 5 consiste quant à lui en un plateau rectangulaire en forme de casier de rangement, dont la largeur est adaptée pour permettre la juxtaposition coaxiale de trois produits cylindriques 3. De plus, ce plateau 5 est apte à être empilé sur un plateau identique, de sorte à constituer l'une des étagères d'une structure de stockage. Tel qu'abordé précédemment en relation avec les figures 1 à 14, ce plateau 5 chemine pas à pas, directement sous le brin supérieur 4 du tapis sans fin 25, dans un sens perpendiculaire à celui dudit tapis 25, matérialisée par la flèche 27. Ce mouvement d'avance pas à pas du second support 5 est réalisé au moyen d'un système de convoyage adapté, connu de l'homme du métier. Le dispositif de transfert 2 est ici similaire dans son fonctionnement, à celui décrit précédemment en relation avec les figures 7 à 14. On retrouve un châssis porteur 7 sur lequel sont ici montés, librement flottants verticalement, trois organes d'appui 6, pour un transfert simultané de trois produits 3 de la bande sans fin 4 vers le plateau 5. Le châssis porteur 7 est associé à un système de manoeuvre 28 maintenu audessus des supports 4 et 5 par une potence 29. Le système de manoeuvre 28 anime le châssis 7 selon un premier mouvement de va et vient perpendiculaire à l'axe 3' des produits 3, pour assurer les cycles de transfert décrits précédemment en relation avec les figures 7 à 14, mais aussi selon un second mouvement de va et vient parallèle à l'axe 3' des produits 3, pour le transfert optimal de ces produits, convoyés ici en continu. En l'espèce, sur la figure 15, le châssis 7 et ses trois organes d'appui 6 associés, sont dans la position initiale de prise en charge des produits, comme décrit précédemment en relation avec la figure 8; chaque organe d'appui 6 permet la prise en charge d'un produit 3. Comme on peut l'observer sur la figure 16, le châssis 7 et ses organes d'appui 6 sont soumis à un mouvement aller perpendiculaire à l'axe 3' des produits, pour leur transfert sur le second support 5, comme décrit précédemment en relation avec les figures 8 à 12. Ce mouvement aller est en plus combiné à un mouvement aller parallèle à l'axe 3' des produits, dont le sens et la vitesse sont identiques à ceux des produits 3 convoyés par le brin supérieur 4 du tapis sans fin 25. Cette combinaison des deux mouvements aller est particulièrement intéressante pour assurer un transfert optimal des produits 3, lorsque le premier support 4 assure un convoyage en continu desdits produits 3. Le retour en position initiale consiste, tout d'abord, en un mouvement du châssis 7 dans une direction verticale vers le haut, pour dégager les organes d'appui 6. Puis, le châssis 7 effectue un mouvement de retour dans la position initiale où la bordure avant des organes d'appui 6 se trouve à la verticale et à distance des produits 3 convoyés par le brin supérieur 4 du tapis sans fin 25. Lorsque les trois organes d'appui 6 sont correctement positionnés audessus de trois produits 3 convoyés par le brin supérieur 4, le châssis 7 subit un mouvement vertical vers le bas, permettant la mise en contact de chaque organe d'appui 6 avec un produit cylindrique 3, tel que décrit précédemment en relation avec la figure 15. La synchronisation du mouvement du dispositif de transfert 2 avec le déplacement des produits 3 sur le brin supérieur 4 est pilotée par un codeur équipant la motorisation du tapis sans fin 25; à cet effet, ce codeur est adapté pour informer le dispositif de manoeuvre 28 du châssis 7 sur la position, à chaque instant, des produits 3. On notera encore que le plateau 5, lorsqu'il est complet, est déconnecté de son système de convoyage pour être empilé sur un plateau similaire, ce qui permet un stockage vertical des supports de produits. Dans le même temps, un plateau vide prend la place du plateau précédent pour recevoir de nouveaux produits 3. Selon cette forme de réalisation, la prise en charge des produits est optimisée par la structure particulière du montage flottant des organes d'appui 6 sur le châssis 7, tel qu'illustré en détail sur les figures 17 et 18. Ces deux figures illustrent de manière partielle le châssis porteur 7 sur lequel est monté flottant verticalement un organe d'appui 6. L'organe d'appui 6 correspondant comprend un élément en forme de palette 9 associée à une structure de liaison 8 permettant son montage flottant sur le châssis 7. La palette 9 présente une forme générale rectangulaire délimitée par une bordure avant 11, une bordure arrière 12 et deux bordures d'extrémités 13. Sa face inférieure plane 10 constitue la surface active d'appui sur un produit 3, pour son déplacement par roulement contrôlé sur le premier support, conformément à la description ci-dessus. Comme abordé précédemment, la longueur de la surface active 10, correspondant à la distance entre les bordures avant 11 et arrière 12, est adaptée pour permettre un appui permanent sur la partie supérieure d'un produit lors de son roulement sur le brin supérieur 4 de la bande sans fin 25. De plus, la largeur de la surface active 10, à savoir la distance entre les deux bordures d'extrémités 13, correspond ici sensiblement à la longueur du produit 3, pour un appui et un contact optimum sur ce produit. La surface supérieure 30 de la palette 9 est quant à elle munie, au niveau de ses deux bordures d'extrémités 13, d'un organe monobloc longitudinal 31 en forme de crochet, orientés en vis-à-vis. Ces organes longitudinaux 31 sont destinés à permettre l'accrochage de la palette 9 sur la structure de liaison 8. La structure de liaison 8 correspondante est constituée de deux longerons cylindriques 32, reliés par deux traverses en U 33; chaque traverse 33 est munie de deux montants verticaux 34, cylindriques et parallèles entre eux, qui sont chacun terminés par une excroissance d'extrémité 20, destinée à coopérer avec le châssis 7 pour le montage flottant comme décrit précédemment et plus en détail par la suite. L'excroissance 20 a une forme générale cylindrique prolongée par une embase tronconique. Le montage de la palette 9 sur la structure de liaison 8 s'effectue par coulissement des longerons 32 dans les crochets longitudinaux 31, jusqu'à ce que la bordure arrière 12 de la palette 9 vienne en butée contre des têtes 35 aménagées à l'extrémité arrière des deux longerons 32. Ce montage de la palette 9 est maintenu par un élément de verrouillage rapporté 36, muni sur sa face inférieure d'une rainure transversale 37 adaptée pour permettre son montage sur la traverse avant 33 de la structure de liaison 8; la face arrière de cet élément de verrouillage 36, lorsqu'il est monté, vient se placer contre la face avant d'un plot monobloc 38 aménagé sur la face supérieure 30 de la palette 9, de façon à bloquer cette dernière entre ledit élément de verrouillage 36 et les têtes 35 des longerons 32. Le châssis 7 est constitué de deux unités 7' maintenues parallèlement et à distance sur deux cylindres 40 raccordés au système de manoeuvre 28. Chaque unité 7' présente une forme générale en L constituée d'une partie horizontale 41, destinée à coopérer avec les organes d'appui 6, et une partie verticale 42, convenablement solidarisée avec les cylindres 40. La partie horizontale 41 de chaque unité 7' est délimitée par une face de dessus 43, une face de dessous 44, une face avant 45 et arrière 46. La partie horizontale 41 est munie de trois paires de logements verticaux traversants 21 (seule une paire de logements 21 est ici représentée) ; chaque logement 21 est constitué d'un tronçon supérieur 48 de forme générale cylindrique, et d'un tronçon inférieur 49 de forme générale tronconique, définissant une ouverture 50 au niveau de la face inférieure 44. Ces orifices 21 sont chacun aptes à recevoir un montant vertical 34 de la structure de liaison 8, pour assurer le montage flottant de l'organe d'appui 6. Pour cela, le tronçon supérieur cylindrique 48 du logement 21 a un diamètre interne correspondant au jeu près à celui de l'excroissance 20 des montants verticaux 34; le tronçon inférieur tronconique 49 a un contour interne correspondant au jeu près à celui de l'embase de l'excroissance 20; et l'ouverture 50 de l'orifice 21, au niveau de la face inférieure 44, présente un diamètre correspondant au jeu près à celui du montant vertical 34. L'excroissance 20 peut ainsi coulisser au niveau du tronçon supérieur 48 du logement 21, et le montant vertical 34 coulisse dans son ouverture 50; le tronçon inférieur 49 forme en plus un épaulement 22 sur lequel l'embase de l'excroissance 20 vient reposer lorsque l'organe d'appui est entièrement extrait, tel que décrit précédemment en relation avec les figures 7, et 11 à 14. On remarque encore sur la figure 17 que les logements traversants 21 des deux unités 7' sont ouverts sur la face avant 45 de la partie horizontale 41. Ces ouvertures 51, dont la largeur est sensiblement supérieure au diamètre des montants cylindriques 34 de la structure de liaison 8, permettent le montage des organes d'appui 6 sur ce châssis 7. Pour cela, l'organe d'appui 6 est amené au niveau du châssis 7 de sorte que les montants verticaux 34 avant et arrière soient placés en regard des paires d'ouvertures 51 des unités 7' respectivement avant et arrière (les excroissances 20 de chaque montant 34 se trouvent au-dessus du plan de la face supérieure 43 de la partie horizontale 41 attenante). On notera que la séparation entre les deux unités 7' du châssis, à savoir la distance entre la face avant 45 de l'unité 7' arrière et la face arrière 46 de l'unité 7' avant, permet le positionnement des montants verticaux arrière 34 en regard de la paire d'ouvertures 51 de l'unité 7' arrière. Les montants verticaux 34 sont ensuite insérés dans les logements traversants 21, au travers des ouvertures 51 en regard; puis l'organe d'appui 6 est descendu verticalement de manière que les excroissances 20 de chaque montant 34 viennent se positionner dans les logements 21 correspondants. Comme décrit précédemment, l'organe d'appui 6 est ainsi monté flottant verticalement; cet organe 6 est apte à exercer une force d'appui constante, correspondant à son poids, sur la partie supérieure du produit pris en charge. Bien entendu, les deux unités 7' du châssis 7 sont munies chacune de deux autres paires de logements traversants verticaux 21, dans lesquels sont montés, selon une procédure similaire à celle décrite ci-dessus, deux autres organes d'appui 6 identiques. Les trois organes d'appui 6 sont ainsi montés flottants verticalement, indépendamment les uns des autres. - REVENDICATIONS - 1.- Installation de manutention de produits cylindriques, par exemple de type fromages conformés en bûche, laquelle installation comprend un dispositif (2) permettant le transfert desdits produits (3) d'un premier support plan (4), sur un second support adjacent (5), lesquels produits (3) sont disposés sur ledit premier support (4) de sorte que leur axe central (3') s'étende parallèlement au plan de ce support (4), caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de transfert (2) muni d'au moins un organe d'appui (6) mobile selon une direction perpendiculaire à l'axe (3') des produits (3), lequel organe d'appui (6) est apte à venir, lors de son déplacement, en contact avec l'enveloppe cylindrique d'au moins un produit (3), de manière à lui appliquer un mouvement de roulement contrôlé sur ledit premier support (4), cela de sorte qu'il atteigne ledit second support (5). 2.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un organe d'appui (6) muni d'une surface active plane (10) qui est adaptée pour venir prendre appui sur la partie supérieure (15) des produits (3) lors de son déplacement, de manière à appliquer auxdits produits (3) un mouvement de roulement contrôlé. 3.- Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un ou plusieurs organes d'appui (6) munis chacun d'une partie (9) en forme de palette dont la surface active plane (10) présente une longueur adaptée pour rester en contact permanent avec le ou les produits (3) pris en charge, tout au long de leur cheminement sur au moins le premier support (4). 4.- Installation selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un organe d'appui (6) monté sur un châssis porteur (7) animé d'un mouvement de va et vient perpendiculairement à l'axe (3') des produits (3), le mouvement aller, parallèle au premier support (4), correspondant à la prise en charge des produits (3) pour assurer leur transfert, et le mouvement retour assurant un replacement dudit ou desdits organes d'appui (6) en position d'origine, en vue d'un nouveau cycle. 5.- Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un châssis porteur (7) mobile verticalement vers le haut pour permettre le dégagement des organes d'appui (6) lors du mouvement retour, et verticalement vers le bas pour la mise en contact de la surface (10) desdits organes d'appui (6) avec la partie supérieure (15) des produits (3) en vue du mouvement aller de transfert. 6.- Installation selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un ou plusieurs organes d'appui (6) montés flottants verticalement, par rapport à leur châssis support (7), en particulier pour assurer une force d'appui constante sur les produits (3). 7.- Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un organe d'appui (6) constitué d'une palette (9) prolongée par une structure (8) de liaison avec un châssis porteur mobile (7), laquelle structure de liaison (8) comporte au moins une excroissance d'extrémité (20) apte à coulisser librement dans un logement (21) aménagé sur ledit châssis (7). 8.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un second support (5) disposé sous le niveau du premier support plan (4), les produits (3) animés d'un mouvement de roulement quittant ledit premier support (4) et atteignant ledit second support (5) par gravité. 9.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des premier et second supports (4 et 5) animés de mouvements d'avancement. 10.- Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un second support plan (5) animé d'un mouvement d'avancement perpendiculaire au mouvement d'avancement du premier support (4). 11.- Installation selon les revendications 4 ou 5, et 9 ou 10, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier support plan (4) animé d'un mouvement d'avancement en continu, le châssis porteur (7) du ou des organes d'appui (6), en plus de son premier mouvement de va et vient perpendiculaire à l'axe (3') des produits (3), et éventuellement de son mouvement vertical, étant animé d'un second mouvement de va et vient parallèlement à l'axe (3') desdits produits (3), la phase aller de ce second mouvement ayant une vitesse identique à celle desdits produits (3) sur le premier support (4), et les phases aller desdits premier et second mouvements de va et vient étant combinées entre elles pour assurer un transfert optimal des produits (3). 12.- Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comporte un second support (5) muni d'un mouvement d'avance pas à pas. 13.- Installation selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier support (4) en forme de convoyeur sans fin, et un second support (5) en forme de casier(s) de rangement des produits.