Brevet FR2860541A1 — publié le 20050408

"Serrure électrique d'ouvrant comportant une butée escamotable qui coopère avec un actionneur rotatif" La présente invention concerne une serrure électrique pour un ouvrant de véhicule automobile. La présente invention concerne plus particulièrement une serrure électrique pour un ouvrant de véhicule automobile comportant: - un pêne en forme de fourche qui délimite une encoche prévue pour recevoir une gâche et qui est monté pivotant entre io une position angulaire de fermeture et une position angulaire d'ouverture, - un cliquet qui est monté pivotant entre une position angulaire de blocage, dans laquelle le cliquet est susceptible de coopérer avec un cran du pêne de manière à retenir le pêne en position de fermeture, et une position angulaire escamotée, - un entraîneur qui est lié en pivotement au cliquet, - un dispositif de rappel élastique qui sollicite le cliquet et l'entraîneur vers la position angulaire de blocage du cliquet, - un actionneur rotatif comportant un maneton qui, au cours d'une première course angulaire, est susceptible de coopérer avec une portée associée de l'entraîneur de manière à provoquer le pivotement du cliquet vers sa position escamotée et qui, au cours d'une seconde course angulaire, est susceptible de libérer l'entraîneur de manière à permettre le retour élastique du cliquet vers sa position de blocage. Un tel type de serrure est décrit par exemple dans le document EP-B-0.812. 972. La fermeture de l'ouvrant du véhicule provoque la compression d'un joint d'étanchéité. Ainsi, lorsque le cliquet est escamoté, l'effort exercé par le joint sur l'ouvrant provoque l'ouverture de la serrure par basculement du pêne. Dans ce type de serrure, lorsque l'effort exercé par le joint sur l'ouvrant est insuffisant, par exemple dans le cas où l'ouvrant est bloqué par le gel, le pêne reste en position de fermeture. En poursuivant sa rotation, l'actionneur rotatif libère alors le cliquet qui vient de nouveau bloquer le pêne, avant que l'ouvrant n'ait pu être ouvert. Pour remédier à cet inconvénient, le document FR-A-2.775.016 propose un procédé de commande d'ouverture d'un ouvrant en deux temps. Selon ce procédé, on commande la rotation de l'actionneur jusqu'à ce que le cliquet occupe sa position escamotée libérant le pêne pour permettre l'ouverture de la serrure. io La rotation de l'actionneur est alors stoppée, jusqu'à ce que le pêne vienne occuper sa position d'ouverture, ou jusqu'à la fin d'une temporisation. L'actionneur est ensuite relancé jusqu'à ce qu'il revienne à sa position initiale, c'est-à-dire la position qu'il occupait avant 15 l'ouverture de la serrure. Toutefois, cette solution n'est pas complètement satisfaisante car elle ne permet pas d'assurer une position d'arrêt finale de l'actionneur déterministe, en particulier en raison des dispersions de positionnement liées à la température, à la tension d'alimentation de l'actionneur, et à l'inertie du mécanisme d'actionnement. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant une solution simple, économique, et efficace. Dans ce but, l'invention propose une serrure du type décrit précédemment, caractérisée en ce qu'elle comporte une butée qui est mobile entre une position dite escamotée et une position dite active, correspondant respectivement à la position de fermeture et à la position d'ouverture du pêne, et qui est sollicitée élastiquement contre le pêne, vers sa position active, de manière que le pivotement du pêne vers sa position de fermeture provoque le déplacement de la butée vers sa position escamotée et que le pivotement du pêne vers sa position d'ouverture provoque le déplacement de la butée vers sa position active, et en ce que l'actionneur rotatif comporte une surface d'appui qui, lorsque la butée occupe sa position active, est susceptible de coopérer avec une surface de portée associée de la butée de manière à arrêter mécaniquement la rotation de l'actionneur à la fin de la seconde course angulaire du maneton. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - la butée est montée à coulissement suivant une direction sensiblement orthogonale à l'axe de rotation de l'actionneur; - la serrure comporte un capteur qui est susceptible de déterminer la position de la butée; io - le capteur est un capteur du type à effet Hall; - le capteur est un commutateur à bouton-poussoir et la butée comporte une surface de commande qui coopère avec le bouton-poussoir de manière à déterminer la position de la butée; le bouton-poussoir est monté coulissant suivant une is direction sensiblement orthogonale à la direction transversale de coulissement de la butée, entre une position basse et une position haute; le bouton- poussoir est sollicité élastiquement vers la surface de commande associée de la butée; et la surface de commande associée de la butée comporte au moins une bosse et un creux qui sont reliés par une rampe et qui déterminent respectivement la position basse et la position haute du bouton-poussoir; - le pêne comportant deux crans de blocage qui sont agencés de part et d'autre de la fourche et qui sont susceptibles de coopérer avec le cliquet pour retenir le pêne respectivement dans une première position de fermeture dite partielle et dans une seconde position de fermeture dite complète, la surface de commande associée au commutateur comporte une première bosse qui est reliée au creux par une première rampe et une seconde bosse qui est reliée au creux par une seconde rampe, et, lorsque le pêne occupe sa position de fermeture complète, la première bosse est agencée en vis-à-vis du bouton-poussoir, lorsque le pêne occupe sa position de fermeture partielle, le creux est agencé en vis-à-vis du bouton-poussoir, et lorsque le pêne occupe sa position d'ouverture, la seconde bosse est agencée en vis-à-vis du bouton-poussoir; - le pêne commande le déplacement de la butée vers sa position escamotée au moyen d'une surface de commande qui coopère avec une surface d'appui associée de la butée; - la course de la butée jusqu'à sa position active est arrêtée par un élément fixe de butée qui est agencé de manière que la butée atteigne sa position active avant que le pêne atteigne sa position d'ouverture; io - le corps principal de la butée comporte une plaque sensiblement transversale qui est munie d'une fenêtre oblongue, et l'axe de rotation de l'actionneur s'étend axialement à travers la fenêtre; - la surface d'appui de l'actionneur rotatif sur la butée est is réalisée sur le maneton; - la serrure comporte un capteur de position qui est susceptible de déterminer la position angulaire du cliquet, et la rotation de l'actionneur est arrêtée à la fin de la première course angulaire du maneton au moyen du signal émis par le capteur lorsqu'il détecte l'arrivée du cliquet dans sa position escamotée; - la seconde course angulaire du maneton fait suite à la première course angulaire, et le sens de rotation de l'actionneur rotatif au cours de la première course angulaire est identique au sens de rotation de l'actionneur rotatif au cours de la seconde course angulaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective qui représente schématiquement une serrure électrique réalisée conformément aux enseignements de l'invention en position de fermeture; - la figure 2 est une vue de dessus qui représente schématiquement les pièces principales du mécanisme de la serrure selon l'invention lorsque le pêne occupe sa position de fermeture complète et que le maneton de l'actionneur occupe sa position angulaire initiale; - la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui 5 représente le cliquet en position escamotée; - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente le pêne en position d'ouverture et la butée en position active; - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui io représente le cliquet dans une position intermédiaire contre le pêne et le maneton de l'actionneur dans sa position angulaire initiale; - la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente le pêne dans une position de fermeture partielle. On a représenté sur les figures une serrure électrique 10 d'ouvrant réalisée conformément aux enseignements de l'invention. La serrure 10 comporte un boîtier 12 dans lequel sont montés les éléments du mécanisme de la serrure 10. Dans la suite de la description, on désignera par plan principal B le plan général du boîtier 12. A titre non limitatif, on désignera par plan transversal un plan parallèle au plan principal B. La serrure 10 comporte un pêne 14 qui est monté à 25 pivotement autour d'un axe Al sensiblement orthogonal au plan principal B. Le pêne 14 a globalement la forme d'une fourche délimitant une encoche 16 destinée à recevoir une gâche 18. Le pêne 14 pivote entre une position angulaire de fermeture complète Pfc, qui est représentée sur les figures 1, 2 et 3, et une position angulaire d'ouverture Po, qui est représentée sur les figures 4 et 5. Dans la position angulaire de fermeture complète Pfc, le pêne 14 est prévu pour emprisonner la gâche 18 dans l'encoche 16. Selon le mode de réalisation représenté ici, le pêne 14 comporte un ressort hélicoïdal de rappel 20 qui sollicite le pêne 14 vers sa position d'ouverture Po, c'est-à-dire dans le sens antihoraire en considérant la figure 2. On note que le pêne 14 est aussi sollicité vers sa position d'ouverture Po sous l'effet du joint de l'ouvrant (non représenté) io qui tend à se détendre en repoussant l'ouvrant vers sa position d'ouverture. La serrure 10 comporte un cliquet 22 qui est monté pivotant autour d'un axe A2 parallèle à l'axe Al du pêne 14, entre une position angulaire de blocage Cb, dans laquelle le cliquet 22 est susceptible de coopérer avec un cran 26 du pêne 14 de manière à retenir le pêne 14 en position de fermeture complète PfC, et une position angulaire escamotée Ce. Avantageusement, le pêne 14 comporte deux crans de blocage 24, 26 qui sont agencés de part et d'autre de l'encoche 20 16. Le premier cran 24, lorsqu'il coopère avec le cliquet 22, détermine une position angulaire de fermeture dite partielle Pfp du pêne 14, agencée angulairement entre la position de fermeture complète Pfc et la position d'ouverture Po, et représentée sur la figure 6. Le second cran 26, lorsqu'il coopère avec le cliquet 22, détermine la position de fermeture complète Pfc du pêne 14. Un entraîneur 28 est lié en pivotement au cliquet 22. L'entraîneur 28 a ici la forme d'un bras qui s'étend globalement dans un plan transversal. Un dispositif de rappel élastique 30 sollicite le cliquet 22 et l'entraîneur 28 vers la position angulaire de blocage Cb du cliquet 22, ici dans le sens horaire autour de l'axe A2, en considérant la figure 1. La serrure 10 comporte un actionneur rotatif 32 qui est prévu pour coopérer avec l'entraîneur 28 de manière à commander le pivotement du cliquet 22 vers sa position escamotée Ce, ici dans le sens anti-horaire autour de l'axe A2. L'actionneur rotatif 32 comporte un disque 34 qui est monté à rotation dans le boîtier 12 autour d'un axe A3 sensiblement orthogonal au plan principal B. Le disque 34 porte sur l'une de ses faces transversales un maneton 36, sensiblement orthogonal au plan principal B, dont la io surface axiale 38 est prévue pour coopérer par contact avec une portée associée 40 de l'entraîneur 28. La portée 40 de l'entraîneur 28 est formée ici par un bord de l'entraîneur 28. Le disque 34 est susceptible d'être entraîné en rotation autour de son axe A3 par un moteur électrique 42 dont l'arbre d'entraînement est lié en rotation à une vis sans fin 44 qui engrène une roue dentée (non représentée) coaxiale et solidaire en rotation du disque 34. Un tel mécanisme est décrit dans le document 20 EP-B-0.812.972. Le fonctionnement de la serrure 10 est le suivant. En partant de la position de fermeture complète Pfb du pêne 14, qui est représentée sur la figure 1, le cliquet 22 occupe sa position angulaire de blocage Cb et coopère avec le second cran 26 du pêne 14. Dans cette position, le cliquet 22 et l'entraîneur 28 sont plaqués vers la droite, en considérant la figure 1, sollicités par le dispositif de rappel 30. Le maneton 36 occupe une position angulaire initiale Mo 30 qui est ici sensiblement diamétralement opposée à la portée 40 de l'entraîneur 28. Lorsqu'un utilisateur commande l'ouverture électrique de la serrure 10, le moteur 42 est alimenté en courant électrique de manière à entraîner le disque 34 en rotation, ici dans le sens horaire. Le maneton 36 tourne avec le disque 34 autour de l'axe A3 et il vient en contact avec la portée associée 40 de l'entraîneur 5 28. En poursuivant sa rotation, le maneton 36 provoque le pivotement de l'entraîneur 28 et du cliquet 22 autour de leur axe A2, ici dans le sens anti-horaire, à l'encontre du ressort de rappel 30, jusqu'à la position angulaire escamotée Ce, représentée sur io les figures 3 et 4. En quittant sa position de blocage Cb, le cliquet 22 libère le pêne 14 qui peut alors pivoter vers sa position d'ouverture Po, ici dans le sens anti-horaire, sous l'action du ressort 20 et du joint de l'ouvrant, ce qui libère la gâche 18, comme on l'a représenté sur la figure 4. Lorsque le cliquet 22 occupe sa position angulaire escamotée, le maneton 36 est toujours en contact avec l'entraîneur 28 ce qui empêche le retour du cliquet 22 vers sa position de blocage Cb. Le maneton 36 occupe alors une position angulaire intermédiaire M;. En poursuivant sa rotation, le maneton 36 dépasse angulairement la portée 40 de l'entraîneur 28, ce qui libère l'entraîneur 28 et permet le retour du cliquet 22 vers la position de blocage Cb, sous l'action du ressort de rappel 30. Tant que le pêne 14 occupe sa position d'ouverture Po, le cliquet 22 ne peut pas atteindre sa position de blocage Cb. Le cliquet 22 est alors en appui contre une surface axiale en vis-à-vis 46 du pêne 14, comme on l'a représenté sur la figure 5. De préférence, la rotation du disque 32 est arrêtée lorsque le maneton 36 a effectué un tour complet autour de l'axe A3 et qu'il occupe sa position angulaire initiale Mo, comme on l'a représenté sur la figure 5. Le déplacement de l'ouvrant vers sa position de fermeture, contre le joint d'étanchéité, provoque un mouvement relatif de la serrure 10 par rapport à la gâche 18. Au cours de ce mouvement, la gâche 18 pénètre dans l'encoche 16 du pêne 14 et elle provoque le pivotement du pêne 14 depuis sa position d'ouverture Po vers sa position de fermeture complète Pfp, ici dans le sens horaire. Si le mouvement de l'ouvrant est suffisamment puissant, le pêne 14 pivote jusqu'à sa position de fermeture complète Pf0, c'est-à-dire jusqu'à ce que le second cran de blocage 26 vienne en appui contre l'extrémité associée du cliquet 22, tel que représenté sur la figure 2. Sinon, le pêne 14 pivote jusqu'à sa position de fermeture partielle Pfp, c'est-à-dire jusqu'à ce que le premier cran de blocage 24 vienne en appui contre le cliquet 22, tel que représenté sur la figure 6. Dans la position de fermeture partielle Pfp, la gâche 18 est retenue par le pêne 14 mais l'ouvrant n'est pas complètement fermé. Cette position de fermeture partielle Pfp est imposée par la réglementation pour certains types d'ouvrants. Avantageusement, conformément aux enseignements du document FR-A-2.775. 016, l'ouverture de la serrure 10 est réalisée en deux temps. Le cycle d'ouverture de la serrure 10 en deux temps permet d'éviter l'effet sonore dit "mitraillette", lorsque l'ouvrant est bloqué dans sa position de fermeture, par exemple par le gel, et que l'actionneur rotatif, n'ayant pas détecté l'ouverture du pêne 14, provoque de manière répétée le pivotement du cliquet 22 vers sa position escamotée et sa libération. Au cours d'une première étape, on commande le moteur 42 de manière que le maneton 36 parcoure une première course angulaire depuis sa position initiale Mo jusqu'à sa position i0 intermédiaire M;, qui correspond à la position escamotée Ce du cliquet 22, puis on stoppe le moteur 42. A cet effet, la serrure 10 est munie d'un capteur de position 48 qui détecte l'arrivée de l'entraîneur 28 dans la position angulaire correspondant à la position escamotée Ce du cliquet 22 et qui déclenche l'arrêt du moteur 42. Dans cette position, le pêne 14 peut s'ouvrir sous l'action de son ressort 20 et du joint de l'ouvrant, mais il peut aussi s'ouvrir sous l'action manuelle d'un utilisateur, dans le cas où io l'ouvrant est maintenu en appui contre son joint, par exemple sous l'effet du gel ou d'une couche de neige déposée sur l'ouvrant, ou sous l'action d'un actionneur électrique (non représenté). Au cours d'une seconde étape, on commande le moteur 42 de manière que le maneton 36 parcoure une seconde course angulaire depuis sa position intermédiaire M; jusqu'à sa position initiale Mo, puis on stoppe le moteur 42. La seconde étape peut avoir lieu après une temporisation laissant le temps à l'utilisateur pour ouvrir manuellement l'ouvrant, et/ou après avoir détecté le basculement du pêne 14 jusqu'à sa position d'ouverture Po. Après avoir parcouru la première puis la seconde courses angulaires, le maneton 36 a décrit un tour complet par rapport à son axe de rotation A3. Conformément aux enseignements de l'invention, la serrure 10 comporte une butée 50 escamotable qui est susceptible d'arrêter l'actionneur rotatif 32 lorsque le maneton 36 vient occuper sa position angulaire initiale Mo. La butée 50 est mobile entre une position dite escamotée Be, qui est représentée sur les figures 2 et 3, et une position dite active Ba, qui est représentée sur les figures 4 et 5, correspondant respectivement à la position de fermeture complète Pfo et à la position d'ouverture Po du pêne 14. La butée 50 est montée ici à coulissement dans le boîtier 12 suivant une direction Dl sensiblement orthogonale à l'axe de rotation A3 du disque 34, dirigée globalement vers l'axe de rotation Al du pêne 14. La butée 50 comporte un corps principal 52 en forme de plaque sensiblement transversale qui est munie d'une fenêtre 54, ici de forme oblongue. L'axe de rotation A3 de l'actionneur 32 s'étend axialement à travers la fenêtre 54. La fenêtre oblongue 54 et l'axe de rotation de l'actionneur 32 peuvent permettre de guider la butée 50 en coulissement. Toutefois, la butée 50 et/ou la fenêtre 54 pourrait avoir une forme différente. La butée 50 comporte une languette 56 qui s'étend à partir du corps principal 52 globalement vers le pêne 14 et qui est courbée vers le corps principal 52, de manière à former une surface de portée 58 sensiblement orthogonale au plan principal B. La surface de portée 58 est prévue pour coopérer par 20 contact avec la surface axiale 46 du pêne 14 qui forme alors une surface de commande de la butée 50. A cet effet, un ressort hélicoïdal de rappel 60 sollicite la butée 50 contre le pêne 14, vers la position active Ba de la butée 50. Le ressort de rappel 60 tend à maintenir la languette 56 en appui contre la surface axiale 46 du pêne 14. Ainsi, le pivotement du pêne 14, depuis sa position de fermeture complète Pfo vers sa position d'ouverture Po, provoque le coulissement de la butée 50 vers sa position active Ba. Selon le mode de réalisation représenté ici, le ressort de rappel 60 applique son effort de rappel suivant la direction de coulissement Dl, par l'intermédiaire d'un doigt coulissant 62 qui vient en appui contre une surface en vis-à-vis du corps principal 52 de la butée 50. La surface axiale 46 du pêne 14 comporte ici une première portion 47 qui a un profil en arc de cercle centré sur l'axe de pivotement Al du pêne 14, dans un plan transversal, et une seconde portion 49, qui est formée ici par la surface axiale externe du premier cran 24. De plus, la distance radiale entre la seconde portion 49 de la surface axiale 46 et l'axe de pivotement Al du pêne 14 est plus grande que la distance radiale entre la première portion 47 et l'axe de pivotement Al. io Ainsi, le pivotement du pêne 14, depuis sa position d'ouverture Po jusqu'à sa position de fermeture partielle Pfp, provoque le coulissement de la butée 50 depuis sa position active Ba jusqu'à une position escamotée intermédiaire Bel, par coopération de la première portion 47 de la surface axiale 46 du pêne 14 avec la surface de portée 58 de la butée 50. Puis, le pivotement du pêne 14, depuis sa position de fermeture partielle jusqu'à sa position de fermeture complète Pfo, provoque le coulissement de la butée 50 jusqu'à sa position escamotée Be, par coopération de la seconde portion 49 de la surface axiale 46 du pêne 14 avec la surface de portée 58 de la butée 50. L'actionneur rotatif 32 comporte une surface d'appui 64 qui, lorsque la butée 50 occupe sa position active Ba, est susceptible de coopérer avec une surface de portée associée 66 de la butée 50 de manière à arrêter mécaniquement la rotation de l'actionneur 32 à la fin de la seconde course angulaire du maneton 36. De préférence, la surface d'appui 64 de l'actionneur rotatif 32 est formée par la surface axiale de l'extrémité libre du 30 maneton 36 qui est opposée à l'extrémité 38 coopérant avec l'entraîneur 28. Le corps principal 52 de la butée 50 comporte ici une patte 68 sensiblement perpendiculaire au plan principal B, dont une première face forme la surface de portée 66 destinée à coopérer avec la surface d'appui 64 du maneton 36 et dont une seconde face forme la surface sur laquelle vient s'appuyer le doigt coulissant 62 associé au ressort 60. Avantageusement, la serrure 10 comporte aussi un capteur 5 de position 70 qui est susceptible de déterminer la position de la butée 50 sur son axe de coulissement Dl. Selon le mode de réalisation représenté ici, le capteur 70 est un commutateur agencé dans le boîtier 12 de la serrure 10 et comportant un bouton-poussoir 72 qui coopère avec une surface 10 de commande associée 74 portée par la butée 50, de manière à déterminer la position de la butée 50. Bien entendu, selon une variante (non représentée), le capteur de position 70 peut être porté par la butée 50 et la surface de commande 74 peut être agencée dans le boîtier 32. Selon une autre variante (non représentée), le capteur de position 70 peut être un capteur du type à effet Hall ou tout autre type de capteur susceptible de convenir à la présente application. Le bouton-poussoir 72 est monté coulissant suivant une direction D2 sensiblement orthogonale à la direction transversale de coulissement Dl de la butée 50, entre une position basse BPb, qui est représentée sur les figures 2, 3, 4 et 5, et une position haute BPh, qui est représentée sur la figure 6. Le bouton-poussoir 72 est sollicité élastiquement vers la surface de commande associée 74 de la butée 50. La surface de commande 74 de la butée 50 s'étend globalement dans un plan perpendiculaire au plan principal B et elle comporte ici une première bosse 76 et une seconde bosse 78, entre lesquelles est intercalé un creux 80. La première bosse 76 est reliée au creux 80 par une 30 première rampe 82, et la seconde bosse 78 est reliée au creux 80 par une seconde rampe 84. La première et la seconde bosses 76, 78 déterminent la position basse BPb du bouton-poussoir 72, et le creux 80 détermine la position haute BPh du bouton-poussoir 72. Lorsque le pêne 14 occupe sa position de fermeture complète Pfc, la butée 50 occupe sa position escamotée Be et la première bosse 76 est agencée en vis-à-vis du bouton-poussoir 72 qui occupe alors sa position basse BPp. Lorsque le pêne 14 occupe sa position de fermeture partielle Pfp, la butée 50 occupe sa position escamotée intermédiaire Bel et le creux 80 est agencé en vis-à-vis du bouton-poussoir 72 qui occupe alors sa position haute BPh. Lorsque le pêne 14 occupe sa position d'ouverture Po, la butée 50 occupe sa position active Ba et la seconde bosse 78 est agencée en vis-à-vis du bouton-poussoir 72 qui occupe alors sa position basse BPb. Dans ce mode de réalisation, le capteur de position 70 produit un signal binaire du type "0" ou "1", suivant que le bouton- poussoir 72 occupe sa position haute BPh ou sa position basse BPb. Suivant la séquence de signaux binaires, une unité électronique de commande (non représentée) est capable d'en déduire la position de la butée 50. Comme les déplacements de la butée 50 suivant sa direction de coulissement Dl sont liés au pivotement du pêne 14 autour de son axe Al, l'unité de commande est capable de déduire des signaux du capteur 70 la position angulaire du pêne 14. De préférence, la course de la butée 50 jusqu'à sa position active Ba est arrêtée par un élément fixe de butée 82 qui est agencé dans le boîtier 12 de manière que la butée 50 atteigne sa position active Ba avant que le pêne 14 atteigne sa position d'ouverture Po. L'élément fixe de butée 82 peut, par exemple, être formé par une portion 82 du boîtier 12 qui vient transversalement en appui contre une portion associée de la butée 50, lorsque la butée 50 occupe sa position active Ba. L'élément fixe de butée 82 permet d'assurer pour la butée 50 une position active Ba fixe et connue, qui ne dépend pas de la position angulaire d'ouverture Pa du pêne 14. La butée 50 selon l'invention permet d'assurer une position angulaire d'arrêt de l'actionneur rotatif 32 qui est fixe et connue, le maneton 36 revenant toujours à sa position angulaire initiale Mo, à la fin d'un cycle d'ouverture. Ceci permet d'assurer une bonne répétitivité du temps d'ouverture de la serrure 10, quelles que soient les conditions io d'utilisation, puisque la position angulaire initiale Mo du maneton 36 ne dépend ni de la température de fonctionnement, ni de la tension d'alimentation du moteur 42, ni de l'inertie du mécanisme de la serrure 10. De plus, grâce à la butée 50 et à son capteur de position 15 70 associé, il est possible de déterminer facilement la position angulaire du pêne 14. Ceci est particulièrement intéressant dans le cas d'une serrure 10 incluant une fonction d'assistance à la fermeture où il est nécessaire de savoir si la position de fermeture complète Pfc du pêne 14 a bien été atteinte. Grâce aux informations fournies par le capteur de position 48 du cliquet 22 et par le capteur de position 70 de la butée 50, il est facile de détecter un blocage de l'ouvrant lors de la phase d'ouverture, de stopper un actionneur de fermeture si l'ouvrant n'a pas atteint sa position de fermeture complète. Les informations fournies par les capteurs de position 48, 70 facilitent aussi la mise en oeuvre d'une fonction dite de "Contact Porte Ouverte" qui vise notamment à déclencher l'allumage de l'éclairage intérieur du véhicule lorsqu'on détecte l'ouverture d'un ouvrant du véhicule et/ou à allumer un témoin d'ouverture au tableau de bord du véhicule. La serrure 10 selon l'invention permet d'utiliser le moteur 42 dans un seul sens de rotation puisque le maneton 36 décrit un tour complet au cours d'un cycle d'ouverture, ce qui facilite le pilotage du moteur 42. REVENDICATIONS 1. Serrure électrique (10) pour un ouvrant de véhicule automobile comportant: - un pêne (14) en forme de fourche qui délimite une encoche (16) prévue pour recevoir une gâche (18) et qui est monté pivotant entre une position angulaire de fermeture (PO et une position angulaire d'ouverture (Po), - un cliquet (22) qui est monté pivotant entre une position angulaire de blocage (CO, dans laquelle le cliquet (22) est i0 susceptible de coopérer avec un cran (24, 26) du pêne (14) de manière à retenir le pêne (14) en position de fermeture (Pfc), et une position angulaire escamotée (Ce), - un entraîneur (28) qui est lié en pivotement au cliquet (22), - un dispositif de rappel élastique (30) qui sollicite le cliquet (22) et l'entraîneur (28) vers la position angulaire de blocage (CO du cliquet (22), - un actionneur rotatif (32) comportant un maneton (36) qui, au cours d'une première course angulaire, est susceptible de coopérer avec une portée (40) associée de l'entraîneur (28) de manière à provoquer le pivotement du cliquet (22) vers sa position escamotée (Ce) et qui, au cours d'une seconde course angulaire, est susceptible de libérer l'entraîneur (28) de manière à permettre le retour élastique du cliquet (22) vers sa position de blocage (CO, caractérisée en ce qu'elle comporte une butée (50) qui est mobile entre une position dite escamotée (Be) et une position dite active (Ba), correspondant respectivement à la position de fermeture (PO et à la position d'ouverture (Po) du pêne (14), et qui est sollicitée élastiquement contre le pêne (14), vers sa position active (Ba), de manière que le pivotement du pêne (14) vers sa position de fermeture (Pfc) provoque le déplacement de la butée (50) vers sa position escamotée (Be) et que le pivotement du pêne (14) vers sa position d'ouverture (Po) provoque le déplacement de la butée (50) vers sa position active (Ba), et en ce que l'actionneur rotatif (32) comporte une surface d'appui (64) qui, lorsque la butée (50) occupe sa position active (Ba), est susceptible de coopérer avec une surface de portée (66) associée de la butée (50) de manière à arrêter mécaniquement la rotation de l'actionneur (32) à la fin de la seconde course angulaire du maneton (36). 2. Serrure (10) selon la revendication précédente, io caractérisée en ce que la butée (50) est montée à coulissement suivant une direction (Dl) sensiblement orthogonale à l'axe de rotation (A3) de l'actionneur (32). 3. Serrure (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un capteur (70) qui est susceptible de déterminer la position de la butée (50). 4. Serrure (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le capteur (70) est un capteur du type à effet Hall. 5. Serrure (10) selon la revendication 3, caractérisée en ce que le capteur (70) est un commutateur à bouton-poussoir (72) et la butée (50) comporte une surface de commande (74) qui coopère avec le bouton-poussoir (72) de manière à déterminer la position de la butée (50). 6. Serrure (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le bouton-poussoir (72) est monté coulissant suivant une direction (D2) sensiblement orthogonale à la direction de déplacement (Dl) de la butée (50), entre une position basse (BPb) et une position haute (BPh), en ce que le bouton-poussoir (72) est sollicité élastiquement vers la surface de commande (74) associée de la butée (50), et en ce que la surface de commande (74) associée de la butée (50) comporte au moins une bosse (76, 78) et un creux (80) qui sont reliés par une rampe (82, 84) et qui déterminent respectivement la position basse (BPb) et la position haute (BPh) du bouton-poussoir (72). 7. Serrure (10) selon la revendication précédente, du type dans laquelle le pêne (14) comporte deux crans de blocage (24, 26) qui sont agencés de part et d'autre de l'encoche (16) et qui sont susceptibles de coopérer avec le cliquet (22) pour retenir le pêne (14) respectivement dans une première position de fermeture dite partielle (Pfp) et dans une seconde position de fermeture dite complète (Pfc), caractérisée en ce que la surface de commande (74) associée au commutateur (72) comporte une première bosse (76) qui est reliée au creux (80) par une première rampe (82) et une seconde bosse (78) qui est reliée au creux (80) par une seconde rampe (84), et en ce que, lorsque le pêne (14) occupe sa position de fermeture complète (Pfc), la première bosse (76) est agencée en vis-àvis du bouton-poussoir (72), lorsque le pêne (14) occupe sa position de fermeture partielle (Pfp), le creux (80) est agencé en vis-à-vis du bouton-poussoir (72), et lorsque le pêne (14) occupe sa position d'ouverture (Po), la seconde bosse (78) est agencée en vis-à-vis du bouton-poussoir (72). 8. Serrure (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que, lorsque le pêne (14) occupe sa position de fermeture partielle (Pfp), la butée (50) occupe une position escamotée intermédiaire (Be1), entre sa position escamotée (Be) et sa position active (Ba). 9. Serrure (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le pêne (14) commande le déplacement de la butée (50) vers sa position escamotée (Be) au moyen d'une surface de commande (46) qui coopère avec une surface d'appui (58) associée de la butée (50). 10. Serrure (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la course de la butée (50) jusqu'à sa position active (Ba) est arrêtée par un élément fixe de butée (82) qui est agencé de manière que la butée (50) atteigne sa position active (Ba) avant que le pêne (14) atteigne sa position d'ouverture (Po). 11. Serrure (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps principal de la butée (50) comporte une plaque sensiblement transversale (52) qui est munie d'une fenêtre oblongue (54), et en ce que l'axe de rotation (A3) de l'actionneur (32) s'étend axialement à travers la fenêtre (54). 12. Serrure (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la surface d'appui (64) de l'actionneur rotatif (32) sur la butée (50) est réalisée sur le io maneton (36). 13. Serrure (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un capteur de position (48) qui est susceptible de déterminer la position angulaire (Ce, Cb) du cliquet (22), et en ce que la rotation de l'actionneur (32) est arrêtée à la fin de la première course angulaire du maneton (36) au moyen du signal émis par le capteur (48) lorsqu'il détecte l'arrivée du cliquet (22) dans sa position escamotée (Ce). 14. Serrure (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde course angulaire du maneton (36) fait suite à la première course angulaire, et en ce que le sens de rotation de l'actionneur rotatif (32) au cours de la première course angulaire est identique au sens de rotation de l'actionneur rotatif (32) au cours de la seconde course angulaire.