Brevet FR2872486A1 — publié le 20060106

La présente invention concerne un dispositif de banderolage d'une charge palettisée permettant la fermeture à la face supérieure de ladite charge, et le procédé de banderolage correspondant. Il est connu de banderoler des charges palettisées avec un film 5 plastique étirable. De nombreux dispositifs existent, qui réalisent un tel banderolage de manière semi-automatique, voire automatique. En outre, en outre, on doit éventuellement pouvoir banderoler non seulement les faces latérales de la charge palettisée, mais également la face supérieure, afin de protéger la charge des infiltrations de poussière et d'eau, et également de réaliser une protection contre le vol de produits constituant la charge. On nomme généralement ce type de banderolage, du banderolage "cinq faces". A cet effet, on utilise une machine, appelée également "banderoleuse", qui comprend un support pivotant ou non sur lequel est disposé la palette, un portique ou équivalent comprenant au moins un bras vertical sur lequel un chariot supportant un dispositif dérouleur de film, est mobile en translation verticale. Le chariot et la charge sont mobiles en rotation relativement l'un par rapport à l'autre, de sorte qu'au cours du banderolage, le film est disposé autour de la charge selon un mouvement hélicoïdal montant et/ou descendant. Le dispositif dérouleur est monté rotatif autour d'un axe horizontal, sur le chariot, ainsi il est possible lors de la rotation du support pivotant, de déplacer le chariot au-dessus de la face supérieure de la charge palettisée, et d'incliner le dispositif dérouleur de film de façon à appliquer ce dernier horizontalement sur la face supérieure lorsque le chariot est redescendu. Eventuellement, la banderoleuse peut comprendre plusieurs bras munis chacun d'un chariot porteur d'un dispositif dérouleur de film. Ainsi on augmente la cadence de banderolage. Néanmoins la banderoleuse est alors plus complexe à fabriquer et beaucoup plus coûteuse. L'une des étapes importantes dans le procédé de banderolage est l'étape de fermeture et verrouillage. De cette étape, dépend l'efficacité du banderolage. En effet, le rôle de ce dernier n'est pas uniquement de tenir les différents éléments d'une palette, mais également d'éviter le vol de l'un ou de plusieurs des éléments constituant la palette. La fermeture et le verrouillage de la palette sont traditionnellement réalisés en coupant la bande de film déroulée autour de la palette, et en soudant l'extrémité du film reliée à la palette aux bandes de film déjà enroulées autour de celle-ci. Ainsi, l'extrémité libre de film doit adhérer à la charge dans la phase d'initialisation du banderolage, mais également, dans la phase finale du banderolage, l'extrémité terminale du film doit être fixée à la charge, coupée et réagrippée. Cette opération est réalisée en fin de banderolage grâce à des pinces coupantes de soudage disposées au bas de la plateforme formant support de la charge palettisée. Le désavantage des dispositifs de banderolage existants qui utilisent une telle disposition du système de verrouillage, est qu'il nécessite une cinématique particulière de banderolage. Afin d'augmenter les cadences de banderolage, on a perfectionné les dispositifs pinces de soudure-coupe. Or celles-ci sont au nombre d'au 15 moins deux, ce qui rend le dispositif complexe et coûteux. II était donc nécessaire de fournir un dispositif de banderolage qui permette des cadences élevées et qui soient économiques à fabriquer, et peu coûteux. La demande de brevet européen EP 1 332 968 Al vise à fournir une réponse en proposant un dispositif de banderolage grâce auquel la soudure de film en fin de banderolage est réalisée par le haut de la charge palettisée, c'est-à-dire par sa face supérieure. Le dispositif de banderolage décrit dans cette demande de brevet utilise un poinçon unique disposé dans l'axe vertical de symétrie de la palette, poinçon qui permet de réaliser un nouage des extrémités des bandes de film utilisées, leur découpe, et la retenue des extrémités libres de film reliées aux dérouleurs de film, qui doivent être enroulées de nouveau autour de la palette suivante au début de d'un nouveau cycle de banderolage. La cinématique mise en oeuvre dans l'invention décrite dans ce document est néanmoins extrêmement complexe et le poinçon utilisé est également très complexe dans sa structure et coûteux à fabriquer. En outre, une cinématique de fonctionnement complexe pour une machine, provoque de nombreuses pannes et de fréquentes révisions nécessaires pour la maintenance. II est donc nécessaire de fournir un dispositif de banderolage qui permette de résoudre les désavantages précédemment cités. A cet effet, l'invention propose un dispositif de banderolage des faces latérales et d'une face supérieure d'une charge palettisée, comprenant: un châssis, - une plateforme formant support de la charge palettisée, des moyens de support d'au moins deux dérouleurs de film, lesdits moyens étant mobiles en translation verticale par rapport à la plateforme, - des moyens de mise en rotation relative de la plateforme et des dérouleurs de film, autour d'un axe sensiblement confondu avec l'axe vertical 10 de symétrie de la plateforme, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de soudure et de coupe des bandes libres de film reliant la charge palettisée et les dérouleurs en fin de banderolage, disposés sensiblement au-dessus de la charge palettisée, de manière à verrouiller le banderolage au niveau de la face supérieure de ladite charge. Par banderolage , on entend le recouvrement total ou partiel de certains côtés de la charge palettisée à l'aide de film, notamment par enroulement hélicoïdal. Ainsi, on aura compris que le banderolage de la face supérieure peut n'être que tout à fait partiel, de manière simplement à permettre la mise en contact d'au moins deux bandes de film avec lesquelles on a réalisé le banderolage des faces latérales de la palette, et leur soudure au dessus de la charge palettisée. Dans le cas où le banderolage d'une face de la palette n'est que partiel, on utilise parfois le terme de bandelettage . Par moyens de coupe , on comprend tous moyens permettant de couper les bandes de film reliant la charge palettisée aux dispositifs dérouleurs, et permettant simultanément de tenir les extrémités libres des portions de film découpées qui sont, après l'opération de coupe, disposées entre lesdits moyens de coupe et les dérouleurs de film appelés ci-après également "dispositifs dérouleurs" . Avantageusement, les moyens de soudure sont disposés sensiblement dans l'axe vertical de symétrie de la plateforme. Selon une première alternative d'exécution de l'invention, les moyens de support des dispositifs dérouleurs consistent en un anneau horizontal disposé autour de la charge et porté par au moins trois pieds verticaux du châssis. Selon une seconde alternative d'exécution de l'invention, les moyens de support des dispositifs dérouleurs consistent en une pluralité de bras sensiblement verticaux sur chacun desquels est monté un dispositif dérouleur mobile en translation, lesdits bras étant reliés à un axe commun de rotation sensiblement confondu avec l'axe vertical de symétrie de la plateforme. En outre, les moyens de mise en rotation relative des dérouleurs et de la charge, peuvent comprendre, selon une première forme de l'invention un portique auquel est suspendue ladite pluralité de bras, et un moteur permettant la mise en rotation de la pluralité de bras autour de la plateforme, ou selon une seconde forme possible de l'invention, ces moyens de mise en rotation peuvent comprendre une plateforme rotative et un moteur permettant la mise rotation de la plateforme autour de son axe vertical de symétrie. En outre, et dans une forme d'exécution préférentielle de l'invention, les moyens de soudure comprennent une pince chauffante disposée dans l'axe vertical de la plateforme, et les moyens de coupe comprennent une pluralité de pinces, chacune disposée entre, d'une part, le point de soudure des bandes libres de film reliant la charge palettisée et les dérouleurs en fin de banderolage, et d'autre part lesdits dérouleurs. En outre, ces moyens de soudure et les moyens de coupe peuvent, dans une variante de l'invention, être confondus. De préférence, les moyens de soudure et de coupe sont mobiles verticalement par rapport à la plateforme. Pour sa bonne compréhension, l'invention est à nouveau décrite ci-dessous en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée du dispositif de banderolage selon l'invention. Figure 1 est une vue schématique de profil d'une première variante 30 d'exécution d'un dispositif selon l'invention à deux paires de bras dérouleurs de film; Figure 2 est une vue schématique agrandie en perspective d'une charge palettisée en cours de banderolage avec un dispositif à quatre dérouleurs selon l'invention; Figures 3 à 5 sont des vues schématiques de dessus illustrant différentes étapes du verrouillage d'un banderolage effectué à l'aide d'un dispositif selon l'invention. La figure 1 représente un dispositif de banderolage 1 des faces latérales 2 et d'une face d'extrémité supérieure 3 d'une charge palettisée ou palette 4. Dans la description qui suit, on suppose que les axes verticaux de symétrie de la palette et de la plateforme sur laquelle elle est posée, sont 10 confondus. Ce dispositif de banderolage 1 comprend: - un châssis 5, - une plateforme 6 formant support de la charge 4, - des moyens de support de dérouleurs 7 de film 8, lesdits moyens étant mobiles en translation verticale par rapport à la charge palettisée, - des moyens de mise en rotation relative de la charge 4 et des dispositifs dérouleurs 7 de film, autour d'un axe sensiblement confondu avec l'axe vertical de symétrie de la charge. Selon l'invention, ce dispositif comprend en outre des moyens de soudure 9 disposés sensiblement dans l'axe vertical de symétrie de la palette 4, et des moyens de coupe 10 des bandes libres de film 11 reliant la charge palettisée et les dispositifs dérouleurs en fin de banderolage, moyens de coupe 10 disposés sensiblement au-dessus de la charge palettisée, de manière à verrouiller le banderolage au niveau de la face supérieure de ladite charge, comme cela est représenté à la figure 2. On remarquera que le dispositif de banderolage représenté à la figure 2, est une variante de celui représenté à la figure 1, en ce qu'il ne comporte pas deux, mais quatre dispositifs dérouleurs 7 de film. On aura également compris à la lecture du dessin, notamment de la figure 2, que l'opération de banderolage est réalisée de manière classique, par enroulement hélicoïdal autour de la palette de bandes 12 de film, de manière à envelopper la palette 4. L'opération de banderolage proprement dite est connue en soi, et la présente invention porte particulièrement sur l'étape de verrouillage des bandes de film en fin de banderolage. Comme on peut le voir à la figure 1, les moyens de support des dispositifs dérouleurs consistent en une pluralité de bras 13 sensiblement verticaux sur chacun desquels est monté un dispositif dérouleur 7 mobile en translation verticale, lesdits bras 13 étant reliés à un axe commun de rotation 14 sensiblement confondu avec l'axe vertical de symétrie de la palette. Les moyens de mise en rotation relative des dispositifs dérouleurs et de la charge, comprennent un portique 15 auquel sont suspendue les bras par leur axe 14, et un moteur (non illustré au dessin) permettant la mise en rotation de la pluralité de bras autour de la charge 4. Dans une variante représentée à la figure 2, les moyens de soudure comprennent une pince chauffante 9 disposée dans l'axe vertical de la charge palettisée et au-dessus de celle-ci, et les moyens de coupe comprennent quatre pinces 10, chacune correspondant à un dérouleur de film. Chacune de ces pinces est disposée, lors du verrouillage du banderolage entre, d'une part, le point de soudure 16 des bandes libres de film reliant la charge palettisée et les dispositifs dérouleurs en fin de banderolage, et d'autre part lesdits dispositifs dérouleurs, comme représenté aux figures 4 et 5. Afin de permettre le dégagement de la palette, le cas échéant, les moyens de soudure 9 et de coupe 10 sont mobiles verticalement par rapport à la charge palettisée, comme cela est représenté à la figure 1, au moyen d'un pantographe 17. Les figures 3 à 5 représentent schématiquement les différentes étapes d'un verrouillage du banderolage d'une palette grâce à un dispositif selon l'invention. Dans les figures 3 à 5, on a représenté une configuration du 25 dispositif de banderolage, comprenant deux dérouleurs de film. Lorsque les faces latérales 2 de la palette 4 ont été recouvertes de film, depuis le bas vers le haut, et que les dérouleurs 7 de film ont translaté verticalement pour être disposés au-dessus de la palette, ces dérouleurs pivotent autour de ladite palette, jusqu'à ce que les portions de film 11 reliant cette dernière et les dispositifs dérouleurs, soient parallèles, comme cela est représenté à la figure 3. Puis la rotation des dérouleurs 7 est stoppée, et la pince centrale 9 de soudure se referme, comme montré à la figure 4, pour venir souder les deux portions de film, en un point de soudure 16 situé sensiblement dans l'axe vertical de symétrie de la palette. Le verrouillage du banderolage de la palette est alors réalisé. Enfin, la rotation des dérouleurs 7 reprend de sorte que les portions 11 de film disposées entre les dérouleurs 7 et le point de soudure 16 qui vient juste d'être réalisé, soient disposées en regard des pinces de coupe en position ouverte. Ces dernières sont alors refermées et coupent les portions de film qui reliaient encore les dérouleurs et le point central de soudure. Les pinces de coupe 10 restent ensuite fermées et retiennent l'extrémité 18 de chaque portion de film disposée entre lesdites pinces et les dérouleurs, comme cela est représenté à la figure 5. Ceci permet d'initier le banderolage d'une nouvelle palette, comme c'est le cas avec les dispositifs existants. Dans la variante d'exécution représentée à la figure 2, on réalise au moins une rotation complète des bandes de film les unes autour des autres par rotation des dispositifs dérouleurs, avant de procéder à la soudure centrale. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux formes d'exécution décrites ci-avant à titre d'exemples non limitatifs, mais qu'elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 Dispositif (1) de banderolage des faces latérales(2) et d'une face supérieure (3) d'une charge palettisée (4), comprenant: - un châssis (5), - une plateforme (6) formant support de la charge palettisée, - des moyens de support d'au moins deux dérouleurs (7) de film (8), lesdits moyens étant mobiles en translation verticale par rapport à la plateforme, - des moyens de mise en rotation relative de la charge et des dispositifs dérouleurs de film, autour d'un axe sensiblement confondu avec l'axe vertical de symétrie de la plateforme, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (9) de soudure et des moyens de coupe (10) des bandes libres (11) de film reliant la charge palettisée et les dérouleurs en fin de banderolage, moyens (9, 10) disposés sensiblement au-dessus de la charge palettisée, de manière à verrouiller le banderolage au niveau de la face supérieure (3) de ladite charge. 2 Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de soudure (9) sont disposés sensiblement dans l'axe vertical de symétrie de la plateforme (4). 3 Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de support des dérouleurs de film consistent en un anneau horizontal disposé autour de la charge et porté par au moins trois pieds verticaux du châssis. 4 Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de support des dérouleurs consistent en une pluralité de bras (13) sensiblement verticaux sur chacun desquels est monté un dérouleur (7) mobile en translation, lesdits bras étant reliés à un axe commun de rotation (14) sensiblement confondu avec l'axe vertical de symétrie de la plateforme. Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de mise en rotation relative des dispositifs dérouleurs (7) et de la charge (4), comprennent un portique (15) auquel est suspendue la pluralité de bras (13), et un moteur permettant la mise en rotation de ladite pluralité de bras autour de la plateforme. 6 Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de mise en rotation relative des dispositifs dérouleurs et de la charge, comprennent une plateforme rotative et un moteur permettant la mise rotation de la plateforme autour de son axe vertical de symétrie. 7 Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de soudure comprennent une pince chauffante (9) disposée dans l'axe vertical de la plateforme, et les moyens de coupe comprennent une pluralité de pinces (10), chacune disposée entre, d'une part, le point de soudure (16) des bandes libres de film reliant la charge palettisée (4) et les dérouleurs (7) en fin de banderolage, et d'autre part lesdits dérouleurs (7) de film. 8 Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de soudure (9) et les moyens de coupe (10) sont confondus. 9 Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de soudure (9) et de coupe (10) sont mobiles verticalement par rapport à la charge palettisée (4).