Brevet FR2860848A1 — publié le 20050415

L'invention concerne un accouplement pour la limitation de couple, notamment dans la ligne de transmission d'entraînement pour entraîner des appareils ou outils agricoles, qui comprend un moyeu d'accouplement, un manchon d'accouplement qui est disposé autour du moyeu d'accouplement, ainsi que des entraîneurs qui, dans une position de transmission de couple, assurent la transmission de couple entre le moyeu d'accouplement et le manchon d'accouplement, et dans une position d'arrêt, empêchent une transmission de couple. Un tel accouplement est connu d'après le document DE 195 38 351 Cl. Les entraîneurs de l'accouplement sont guidés de manière à pouvoir être déplacés radialement dans le moyeu d'accouplement, entre la position de transmission de couple et la position d'arrêt, et s'engagent, pour la position de transmission de couple, dans des évidements d'un alésage de palier du manchon d'accouplement. Il est prévu un premier anneau de commande qui est sollicité axialement dans la direction d'un axe longitudinal de l'accouplement, avec une première surface d'appui contre des premières surfaces de commande des entraîneurs, des premiers moyens de ressort étant prévus pour cette sollicitation. Les premières surfaces de commande des entraîneurs sont placées chacune sur un plan qui forme un angle avec l'axe longitudinal, de sorte que les entraîneurs sont sollicités pour prendre leur position de transmission de couple, et que, lors du dépassement d'un couple limite prédéterminé, les entraîneurs peuvent se déplacer dans la position d'arrêt. A l'extrémité axiale opposée des entraîneurs, ceux-ci s'appuient, par l'intermédiaire de secondes surfaces de commande, sur une seconde surface d'appui d'un second anneau de commande, le second anneau de commande s'appuyant axialement contre le moyeu d'accouplement. Ainsi, lors du transfert des entraîneurs de la position d'arrêt dans la position de transmission de couple, le premier anneau de commande est déplacé axialement, la première surface d'appui glissant le long des premières surfaces de commande des entraîneurs. A cette occasion, les entraîneurs sont transférés radialement vers l'extérieur, dans leur position de transmission de couple. Par ailleurs, lors de ce mouvement, les secondes surfaces de commande des entraîneurs glissent sur la seconde surface d'appui du second anneau de commande, les entraîneurs effectuant également un mouvement axial. Un accouplement similaire est montré dans le document DE 197 15 269 Cl, cet accouplement présentant uniquement un anneau de commande, qui sollicite axialement les surfaces de commande des entraîneurs. Sur le côté des entraîneurs, qui est opposé à celui de l'anneau de commande, les entraîneurs s'appuient contre une surface d'appui qui est perpendiculairement l'accouplement. Les ainsi uniquement transférés de la transmission de mouvement axial placée sur un plan disposé à l'axe longitudinal de entraîneurs de cet accouplement sont radialement, lorsqu'ils sont déplacés position d'arrêt dans la position de couple. Il ne se produit pas de des entraîneurs. Il est toutefois nécessaire de surmonter des forces de frottement élevées 30 qui se produisent entre les entraîneurs et la surface d'appui. Le but de la présente invention consiste à fournir un accouplement du type de celui cité en introduction, dans lequel les entraîneurs n'effectuent pas de mouvement axial lors du transfert de la position d'arrêt dans la 2860848 3 position de transmission de couple, et dans lequel les forces nécessaire à la commande sont les plus faibles possibles. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à un accouplement pour la limitation de couple, notamment dans la ligne de transmission d'entraînement pour entraîner des appareils ou outils agricoles, comprenant un moyeu d'accouplement, un manchon d'accouplement qui est monté rotatif autour d'un axe longitudinal sur le moyeu d'accouplement, par un alésage de palier, des entraîneurs qui sont guidés de manière à pouvoir être déplacés dans le moyeu d'accouplement transversalement à l'axe longitudinal, chacun entre une position de transmission de couple et une position d'arrêt, des évidements dans l'alésage de palier du manchon d'accouplement, dans lesquels s'engagent les entraîneurs dans leur position de transmission de couple, pour transmettre du couple entre le manchon d'accouplement et le moyeu d'accouplement, un premier anneau de commande qui, dans une première direction, est sollicité axialement à l'aide de premiers moyens de ressort, avec une première surface d'appui contre des premières surfaces de commande des entraîneurs, et sollicite les entraîneurs pour prendre leur position de transmission de couple, un second anneau de commande qui, sur un côté des entraîneurs opposé à celui du premier anneau de commande, est sollicité axialement à l'aide de seconds moyens de ressort, dans une direction opposée à ladite première direction, avec une seconde surface d'appui contre des secondes surfaces de commande des entraîneurs, et sollicite les 2860848 4 entraîneurs pour prendre leur position de transmission de couple, et des moyens de réglage à l'aide desquels il est possible de régler la précontrainte des premiers 5 moyens de ressort, les anneaux de commande autorisant un déplacement des entraîneurs dans les positions d'arrêt lors du dépassement d'un couple limite prédéterminé. Ainsi, les entraîneurs sont sollicités avec une force des deux côtés, par le premier anneau de commande et le second anneau de commande. Comme les deux anneaux de commande sont déplacés axialement vers les entraîneurs, lorsque les entraîneurs sont transférés dans leur positon de transmission de couple, il n'est pas nécessaire de prévoir de course de déplacement axiale pour les entraîneurs. Par ailleurs, les entraîneurs ne sont pas pressés axialement contre une surface s'étendant radialement, de sorte que n'apparaissent que de faibles forces de frottement à l'intérieur des guidages des entraîneurs. De préférence, il est prévu que les premiers moyens de ressort s'appuient d'un côté contre les moyens de réglage et de l'autre côté contre le premier anneau de commande, et que les seconds moyens de ressort s'appuient d'un côté contre le moyeu d'accouplement et de l'autre côté contre le second anneau de commande. Il est ainsi possible de régler la précontrainte des premiers moyens de ressort. La précontrainte des seconds moyens de ressort n'a pas obligatoirement besoin d'être réglable. Elle peut être prescrite par construction. Il est ainsi possible de prescrire ou de prédéfinir une précontrainte par construction, qui correspond à un couple déterminé, les moyens de réglage permettant alors un réglage fin. Les moyens de réglage peuvent être réalisés sous la forme d'un écrou qui est vissé sur un filetage, notamment extérieur du moyeu d'accouplement. En vue d'obtenir de faibles courses de précontrainte, les moyens de ressort sont réalisés par des paquets ou empilements de rondelles-ressort. Une possibilité permettant d'empêcher une remise en marche automatique pour un accouplement à l'arrêt, de sorte qu'une remise en marche manuelle soit nécessaire, peut être obtenue grâce au fait que l'on prévoit des moyens de blocage qui, pour un accouplement à l'arrêt, maintiennent au moins l'un des anneaux de commande dans la position qui correspond à la position d'arrêt des entraîneurs. Les moyens de blocage peuvent être réalisés par des éléments de blocage et un élément de verrouillage, les éléments de blocage étant guidés de façon à pouvoir être déplacés radialement chacun dans un passage respectif du premier anneau de commande, entre une position de blocage et une position de déblocage, les éléments de blocage s'engageant, pour la position de blocage, dans une rainure périphérique du moyeu d'accouplement et maintenant le premier anneau de commande dans la position correspondant à la position d'arrêt des entraîneurs, et les éléments de blocage, pour la position de déblocage, faisant saillie vers l'extérieur au-delà d'une surface périphérique extérieure du premier anneau de commande. L'élément de verrouillage est disposé autour du premier anneau de commande et est guidé de manière à pouvoir être déplacé dans la direction de l'axe longitudinal ou 2860848 6 axe de rotation, entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, l'élément de verrouillage étant sollicité à l'aide de moyens de ressort pour prendre la position de verrouillage dans laquelle il recouvre les passages et maintient les éléments de blocage dans les positions de blocage. De préférence, il est par ailleurs prévu que le premier anneau de commande, dans la position d'arrêt des entraîneurs, s'appuie contre les premières surfaces de commande, les premières surfaces de commande étant disposées chacune dans un plan, et ces plans formant un angle avec l'axe longitudinal, et que le second anneau de commande, dans la position d'arrêt des entraîneurs, s'appuie contre des seconds tronçons de surface de commande des secondes surfaces de commande, les seconds tronçons de surface de commande étant disposés sur un plan perpendiculairement à l'axe longitudinal. On garantit ainsi que sur une première course de déplacement radiale des entraîneurs, à partir de la position d'arrêt, le mouvement radial est exercé uniquement par la force de ressort qui agit sur le premier anneau de commande. Cela permet de maintenir faible le couple de remise en marche. C'est seulement sur un second tronçon de course de déplacement vers la position de transmission de couple, que les entraîneurs sont sollicités par les forces de ressort agissant sur les deux anneaux de commande, de sorte que l'on obtient le couple limite réglé. Deux exemples de réalisation préférés vont être explicités plus en détail dans la suite à titre d'exemples non limitatifs, au regard des dessins annexés, qui montrent: 2860848 7 - la figure 1, une coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation d'un accouplement conforme à l'invention, dans la position de transmission de couple des entraîneurs, - la figure 2, une section transversale de l'accouplement conformément à la figure 1, la figure 3, une coupe longitudinale de l'accouplement selon la figure 1, dans la position d'arrêt des entraîneurs, - la figure 4, une section transversale de l'accouplement conformément à la figure 3, - la figure 5, une coupe longitudinale d'un second mode de réalisation d'un accouplement conforme à l'invention, avec des entraîneurs en position de transmission de couple, - la figure 6, une section transversale de l'accouplement conformément à la figure 5, - la figure 7, une coupe longitudinale de l'accouplement selon la figure 5 avec des entraîneurs dans la position d'arrêt, et - la figure 8, une section transversale de l'accouplement conformément à la figure 7. Le premier mode de réalisation d'un accouplement 25 conforme à l'invention est représenté sur les figures 1 à 4, qui vont être décrites en commun dans la suite. On a représenté un moyeu d'accouplement 1 autour duquel est monté en rotation autour d'un axe longitudinal 42, un manchon d'accouplement 2. Le moyeu d'accouplement 1 présente une surface de palier 3, sous la forme d'une surface périphérique extérieure, qui est conçue de manière à correspondre à un alésage de palier 4 du manchon d'accouplement 2, en vue du montage tournant du moyeu d'accouplement 1 dans le manchon d'accouplement 2. 2860848 8 Dans le moyeu d'accouplement 1, sont prévus quatre alésages 5 d'orientation radiale, dans lesquels sont guidés des entraîneurs 6 de manière à pouvoir coulisser radialement entre une position de transmission de couple, qui est représentée sur les figures 1 et 2, et une position d'arrêt, qui est représentée sur les figures 3 et 4. Le guidage des entraîneurs 6 est assuré par des coussinets de glissement 7 qui sont logés dans les alésages respectifs 5 d'orientation radiale. Dans la position de transmission de couple (figure 1 et figure 2), des tronçons de tête 8 des entraîneurs 6 sont disposés dans des évidements 9 de l'alésage de palier 4. Les évidements 9 sous la forme de rainures, sont disposés parallèlement à l'axe longitudinal 42 de l'accouplement. Pour la transmission de couple entre le moyeu d'accouplement 1 et le manchon d'accouplement 2, les évidements 9 forment des premières surfaces de transmission de couple 10, contre lesquelles viennent se mettre en appui des secondes surfaces de transmission de couple 11 des tronçons de tête 8 des entraîneurs 6, lorsque les entraîneurs 6 se trouvent dans la position de transmission de couple. Les premières surfaces de transmission de couple 10 et les secondes surfaces de transmission de couple 11 sont orientées selon une même direction, en étant disposées de manière à former un angle par rapport à la direction de déplacement des entraîneurs 6, de sorte que les entraîneurs 6, en cas de dépassement d'un couple limite, sont repoussés radialement vers l'intérieur, hors des évidements 9. Autour du moyeu d'accouplement 1 est disposé un premier anneau de commande 43 qui est maintenu en appui, par une première surface d'appui 12, contre des premières surfaces de commande 13 des entraîneurs 6. Dans la position de transmission de couple des entraîneurs 6, 2860848 9 représentée sur la figure 1, un premier tronçon de surface d'appui 14 de la première surface d'appui 12 se trouve en appui sur des premiers tronçons de surface de commande 15 des premières surfaces de commande 13. Dans la position d'arrêt des entraîneurs 6, représentée sur la figure 3, un second tronçon de surface d'appui 16 est en appui sur des seconds tronçons de surface de commande 17 des premières surfaces de commande 13. Les premiers tronçons de surface de commande 15 sont disposés sur des plans qui forment chacun avec l'axe longitudinal 42, un angle qui s'ouvre en direction du premier anneau de commande 43. De même, les seconds tronçons de surface de commande 17 sont disposés sur des plans qui forment avec l'axe longitudinal 42, un angle qui s'ouvre vers un second anneau de commande 44, cet angle étant plus petit que l'angle que forment les premiers tronçons de surface d'appui 14 avec l'axe longitudinal 42. Le premier tronçon de surface d'appui 14 est disposé de façon telle, que dans la position de transmission de couple, il s'appuie de manière plane sur les premiers tronçons de surface de commande 15. Le second tronçon de surface d'appui 16 est conçu de façon telle, que dans la position d'arrêt des entraîneurs 6, il s'appuie de manière plane sur les seconds tronçons de surface de commande 17. Il est ainsi garanti que sous une sollicitation par un effort du premier anneau de commande 43 en direction des entraîneurs 6, ceux-ci soient sollicités en direction des positions de transmission de couple. En raison de l'agencement angulaire différent des premiers tronçons de surface de commande 15 et des seconds tronçons de surface de commande 17, la force avec laquelle les entraîneurs 6 sont sollicités vers la position de transmission de couple, est, à partir de la position 2860848 10 d'arrêt, tout d'abord plus petite et devient plus grande vers la position de transmission de couple. Il est ainsi garanti qu'après la mise à l'arrêt de l'accouplement en raison d'un dépassement d'un couple limite, le couple pour la remise en marche soit nettement plus faible que le couple limite. Cela permet de garantir à des fins de sécurité, qu'une remise en marche automatique n'est possible que pour de faibles couples nettement en-dessous du couple limite. Par ailleurs, sur le côté des entraîneurs 6 qui est opposé à celui où se trouve le premier anneau de commande 43, il est prévu un second anneau de commande 44 qui, avec une seconde surface d'appui 18, est maintenu en appui sur des secondes surfaces de commande 19 des entraîneurs 6, la seconde surface d'appui 18 et les secondes surfaces de commande 19 étant d'une configuration correspondant à celle de la première surface d'appui 12 et des premières surfaces de commande 13. Le premier anneau de commande 43 est sollicité par un premier paquet ou empilement de rondelles-ressort 20, en direction des entraîneurs 6, et le second anneau de commande 44 au moyen d'un second paquet ou empilement de rondelles-ressort 21. Le premier empilement de rondelles-ressort 20 s'appuie axialement contre le premier anneau de commande 43 et contre un anneau de réglage 22. L'anneau de réglage 22 s'appuie pour sa part axialement contre un écrou 23 qui est vissé sur un filetage extérieur 24 du moyeu d'accouplement 1. Dans l'écrou 23 sont disposées, de manière répartie sur la direction périphérique, des rainures longitudinales 25 ouvertes en direction du moyeu d'accouplement 1. Des rainures longitudinales 26 correspondantes sont prévues, réparties sur la périphérie, dans le filetage extérieur 2860848 11 24, de sorte que l'écrou 23 peut être tourné dans une position de rotation dans laquelle les rainures longitudinales 25, 26 sont mutuellement alignées, et dans laquelle des clavettes 27 peuvent être introduites dans les rainures. On empêche ainsi une rotation involontaire de l'écrou 23. Cela est notamment important parce que l'écrou 23 assure le réglage de la précontrainte du premier empilement de rondelles-ressort 20, ce qui définit le couple limite. Grâce à ce type de sécurité de rotation par l'intermédiaire des clavettes 27 et des rainures longitudinales 25, 26, on empêche un changement involontaire du réglage du couple limite. Pour bloquer ou sécuriser les clavettes 27, celles-ci présentent des perçages 28 d'orientation radiale, dans lesquels se placent des extrémités 29 d'un ressort à branches 31, qui traversent des perçages 30 d'orientation radiale, dans l'écrou 23. Le second empilement de rondelles-ressort 21 s'appuie axialement contre le second anneau de commande 44 et, par l'intermédiaire d'une rondelle intermédiaire 32, axialement contre une bague d'arrêt 33, la bague d'arrêt 33 étant logée dans une rainure périphérique 34 du moyeu d'accouplement 1. On obtient un réglage de base de la précontrainte du second empilement de rondelles-ressort par l'utilisation de diverses rondelles intermédiaires 32 d'épaisseurs différentes. Le manchon d'accouplement 2 comprend un carter 35, ainsi qu'un couvercle 36, qui sont soudés l'un à l'autre. Pour assurer l'étanchéité de l'espace intérieur de l'accouplement, il est prévu un anneau d'étanchéité 37 qui est placé entre le carter 35 et l'anneau de réglage 22. Par ailleurs, il est prévu pour l'étanchéité de l'espace intérieur, un anneau d'étanchéité 38 entre le couvercle 36 et le moyeu d'accouplement 1. Pour relier 2860848 12 le moyeu d'accouplement 1 à une pièce d'une ligne de transmission d'entraînement, il présente un alésage axial 49 central, dans lequel est prévue une denture longitudinale 40 pour assurer une liaison fixe de rotation à un tourillon d'arbre. Le couvercle 36 du manchon d'accouplement 2 peut, pour sa part, être relié à une autre pièce d'une ligne de transmission d'entraînement, par l'intermédiaire de perçages taraudés 41. Les figures 5 à 8 montrent un second mode de réalisation d'un accouplement conforme à l'invention, les pièces qui correspondent à celles du premier mode de réalisation étant pourvues de repères ayant été augmentés de la valeur 100. Dans le second mode de réalisation, sont prévus des moyens de blocage qui empêchent une remise en marche automatique de l'accouplement après un arrêt par dépassement d'un couple limite. Les moyens de blocage comprennent des éléments de blocage 45 sous la forme de billes, qui sont disposés dans des passages 46 sous la forme de perçages traversants s'étendant radialement dans le premier anneau de commande 143, de manière à pouvoir être déplacés entre une position de blocage et une position de déblocage. Dans la position de transmission de couple des entraîneurs 106, représentée sur la figure 5, les éléments de blocage 45 se trouvent dans la position de déblocage et font saillie radialement par-dessus une surface périphérique extérieure 47 du premier anneau de commande 143 et arrivent au ras d'une surface périphérique intérieure 48 du premier anneau de commande 143. Dans la position de transmission de couple des entraîneurs 106, le premier anneau de commande 143 est 2860848 13 déplacé axialement en direction des entraîneurs 106, les éléments de blocage 45 étant maintenus en appui contre une surface extérieure 52 du moyeu d'accouplement 101. Un élément de verrouillage 49, sous la forme d'un manchon, est disposé autour du premier anneau de commande 143 et sollicité axialement contre les éléments de blocage 45. A cet effet, on utilise un ressort de compression 50 qui agit contre un épaulement 51 du premier anneau de commande 143 et en direction des éléments de blocage 45, l'élément de verrouillage 49 étant sollicité dans la direction s'éloignant des entraîneurs 106 vers les éléments de blocage 45. Dans la position d'arrêt des entraîneurs 106, qui est représentée sur la figure 7, le premier anneau de commande 143 se trouve dans une position éloignée des entraîneurs 106, dans laquelle les éléments de blocage 45 font saillie vers l'intérieur au-delà de la surface périphérique intérieure 48 du premier anneau de commande 143, et s'engagent dans une rainure périphérique 53 du moyeu d'accouplement 101. Dans cette position de blocage des éléments de blocage 45, ceux-ci arrivent au ras de la surface périphérique extérieure 47 du premier anneau de commande 143, de sorte que l'élément de verrouillage 49 est déplacé axialement dans une position dans laquelle il recouvre les passages 46. Le premier anneau de commande 143 est ainsi maintenu dans la position correspondant à la position d'arrêt des entraîneurs 106. Pour que le second anneau de commande 144 ne sollicite pas les entraîneurs 106 en direction de leur position de transmission de couple, aussi bien le second tronçon de surface d'appui 54 de la seconde surface d'appui 118, que le second tronçon de surface de commande 55 de la seconde surface de commande 119, est disposé sur un plan qui est agencé à angle droit par rapport à l'axe longitudinal 142. Ainsi, dans la position d'arrêt des 2860848 14 entraîneurs 106, aucune force agissant radialement n'est exercée sur les entraîneurs 106 aussi longtemps que les éléments de blocage 45 sont maintenus dans la position de blocage. REVENDICATIONS 1. Accouplement pour la limitation de couple, notamment dans la ligne de transmission d'entraînement pour entraîner des appareils ou outils agricoles, caractérisé en ce qu'il comprend un moyeu d'accouplement (1, 101), un manchon d'accouplement (2, 102) qui est monté rotatif autour d'un axe longitudinal (42, 142) sur le moyeu d'accouplement (1, 101), par un alésage de palier (4, 104), des entraîneurs (6, 106) qui sont guidés dans le moyeu d'accouplement (1, 101) de manière à pouvoir être déplacés transversalement à l'axe longitudinal (42, 142), chacun entre une position de transmission de couple et une position d'arrêt, des évidements (9, 109) dans l'alésage de palier du manchon d'accouplement (2, 102), dans lesquels s'engagent les entraîneurs (6, 106) dans leur position de transmission de couple pour transmettre du couple entre le manchon d'accouplement (2, 102) et le moyeu d'accouplement (1, 101), - un premier anneau de commande (43, 143) qui, dans une première direction, est sollicité axialement à l'aide de premiers moyens de ressort (20, 120), avec une première surface d'appui (12, 112) contre des premières surfaces de commande (13, 113) des entraîneurs (6, 106), et sollicite les entraîneurs (6, 106) pour prendre leur position de transmission de couple, un second anneau de commande (44, 144) qui, sur un côté des entraîneurs (6, 106) opposé à celui du premier anneau de commande (43, 143), est sollicité axialement à l'aide de seconds moyens de ressort (21, 121), dans une direction opposée à ladite 2860848 16 première direction, avec une seconde surface d'appui (18, 118) contre des secondes surfaces de commande (19, 119) des entraîneurs (6, 106), et sollicite les entraîneurs pour prendre leur position de transmission de couple, et des moyens de réglage (23, 123) à l'aide desquels il est possible de régler la précontrainte des premiers moyens de ressort (20, 120), les anneaux de commande (43, 143; 44, 144) autorisant un déplacement des entraîneurs (6, 106) dans les positions d'arrêt lors du dépassement d'un couple limite prédéterminé. 2. Accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de ressort (20, 120) s'appuient d'un côté contre les moyens de réglage (23, 123) et de l'autre côté contre le premier anneau de commande (43, 143), et en ce que les seconds moyens de ressort (21, 121) s'appuient d'un côté contre le moyeu d'accouplement (1, 101) et de l'autre côté contre le second anneau de commande (44, 144). 3. Accouplement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de réglage sont réalisés sous la forme d'un écrou (23, 123) qui est vissé sur un filetage extérieur (24, 124) du moyeu d'accouplement (1, 101). 4. Accouplement selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de ressort sont réalisés par des paquets ou empilements de rondelles-ressort (20, 120; 21, 121). 5. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé 2860848 17 en ce que sont prévus des moyens de blocage (45, 49) qui, pour un accouplement à l'arrêt, maintiennent au moins l'un des anneaux de commande (143) dans la position qui correspond à la position d'arrêt des entraîneurs (106). 6. Accouplement selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de blocage comportent des éléments de blocage (45) qui sont guidés de façon à pouvoir être déplacés radialement chacun dans un passage respectif (46) du premier anneau de commande (143), entre une position de blocage et une position de déblocage, les éléments de blocage (45) s'engageant, pour la position de blocage, dans une rainure périphérique (53) du moyeu d'accouplement (101) et maintenant le premier anneau de commande (143) dans la position correspondant à la position d'arrêt des entraîneurs (106), et les éléments de blocage (45), pour la position de déblocage, faisant saillie vers l'extérieur au-delà d'une surface périphérique extérieure (47) du premier anneau de commande (143), et un élément de verrouillage (49) qui est disposé autour du premier anneau de commande (143) et qui est guidé de manière à pouvoir être déplacé dans la direction de l'axe longitudinal (142), entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, l'élément de verrouillage (49) étant sollicité à l'aide de moyens de ressort (50) pour prendre la position de verrouillage dans laquelle il recouvre les passages (46) et maintient les éléments de blocage (45) dans les positions de blocage. 7. Accouplement selon la revendication 6, caractérisé 35 en ce que le premier anneau de commande (143), dans la position 2860848 18 d'arrêt des entraîneurs (106), s'appuie contre les premières surfaces de commande (113), les premières surfaces de commande (113) étant disposées chacune dans un plan, et ces plans formant un angle avec l'axe longitudinal (142), et en ce que le second anneau de commande (144), dans la position d'arrêt des entraîneurs (106), s'appuie contre des seconds tronçons de surface de commande (55) des secondes surfaces de commande (119), les seconds tronçons de surface de commande (55) étant disposés sur un plan perpendiculairement à l'axe longitudinal (142).