Brevet FR2870173A1 — publié le 20051118

s Boîtier à commande manuelle pour l'actionnement d'un élément de contrôle de la vitesse La présente invention concerne un boîtier à commande manuelle pour l'actionnement d'un élément de contrôle de la vitesse, tel qu'un accélérateur, agissant soit sur le débit d'une pompe à gazole, soit sur le volet d'un carburateur, soit encore sur le débit d'un dispositif d'injection d'un moteur thermique, en particulier pour véhicule. Les dispositifs à commande manuelle pour l'accélération d'un véhicule sont ls plus généralement destinés aux personnes handicapées. Ces dispositifs comprennent une commande d'accélérateur, par exemple au volant, actionnée avec la main et relayée par une unité électronique. Cette commande à main est généralement constituée d'un levier disposé au voisinage du volant. Ce levier est mobile entre deux positions extrêmes, l'une correspondant au ralenti, l'autre à la vitesse maximale du véhicule et est sollicité par un moyen de rappel tendant à le ramener dans la position de ralenti du véhicule. Le signal de souhait de l'utilisateur est fourni, grâce à un capteur, tel qu'un capteur potentiométrique ou une jauge de contrainte positionnée sur le levier et apte à détecter la position exacte dudit levier, à une unité électronique qui peut ensuite agir sur la pédale d'accélérateur par l'intermédiaire d'un actionneur pneumatique. De tels dispositifs présentent un certain nombre d'inconvénients en raison d'une part de leur encombrement, en particulier au niveau du volant, d'autre 30 part de leur inertie due au mode de détection du signal de commande. On connaît par ailleurs des dispositifs à commande manuelle pour l'accélération d'un véhicule constitué par un commutateur à tige appelé joystick. Les mouvements imposés au joystick par le conducteur sont détectés par des capteurs adaptés pour actionner des organes de commande agissant sur des pédales de frein, d'accélérateur ou sur la colonne de direction. Ces joysticks sont particulièrement onéreux en raison de leur complexité. Par ailleurs, ils nécessitent d'intervenir sur un grand nombre d'éléments du véhicule. Pour ces s raisons, leur développement et leur installation sur des véhicules sont aujourd'hui limités. Un but de la présente invention est donc de proposer un boîtier à commande manuelle dont la conception permet son installation en un temps très rapide à lo l'intérieur de l'habitacle, ce boîtier présentant un encombrement réduit. Un autre but de la présente invention est de proposer un boîtier à commande manuelle dont la conception permet d'obtenir un signal dont la courbe permet de limiter au maximum l'inertie d'un tel système. Un autre but de la présente invention est de proposer un boîtier à commande manuelle dont la conception permet d'envoyer directement une consigne électrique au calculateur d'injection pour commander l'accélération permettant ainsi de s'exempter de toute liaison mécanique entre la pédale d'accélérateur et le papillon du carburateur. A cet effet, l'invention a pour objet un boîtier à commande manuelle pour l'actionnement d'un élément de contrôle de la vitesse, tel qu'un accélérateur, agissant soit sur le débit d'une pompe à gazole, soit sur le volet d'un carburateur, soit encore sur le débit d'un dispositif d'injection d'un moteur thermique, en particulier pour véhicule, caractérisé en ce que le boîtier comporte d'une part une pièce de commande de variation de champ magnétique mobile entre deux positions extrêmes, l'une correspondant à la mise au ralenti du moteur, l'autre à l'accélération maximale du moteur, cette pièce coopérant avec un capteur, de préférence à effet Hall, les variations de champ magnétique étant exploitées pour actionner l'élément de contrôle de la vitesse, d'autre part au moins une commande manuelle agissant sur la position de ladite pièce mobile pour faire varier à volonté le régime moteur. Grâce à la conception du boîtier à commande manuelle, on obtient une course d'accélération progressive en fonction des déplacements de la manette qui permet de supprimer l'inertie constatée avec les systèmes existants. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le boîtier comporte au moins deux commandes manuelles pouvant agir chacune sur la même pièce mobile de commande de variation de champ. Grâce à cette conception, l'utilisateur peut utiliser indifféremment ses deux io mains pour commander le boîtier à commande manuelle, ce qui lui permet notamment de relâcher l'une de ses mains pour éviter une fatigue musculaire trop importante lors de l'actionnement du levier. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante 15 d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue en position éclatée des éléments constituant un boîtier à commande manuelle conforme à l'invention; la figure 2 représente une vue en position éclatée du boîtier de la figure 1 dans laquelle le boîtier est vu depuis le dessous; la figure 3 représente une vue de côté d'un boîtier conforme à l'invention en position assemblée des éléments le constituant; la figure 4 représente une vue de dessus du boîtier de la figure 1 et la figure 5 représente, sous forme de courbe, l'accélération en fonction du déplacement du levier de commande. Comme mentionné ci-dessus, le boîtier 1 à commande manuelle pour l'actionnement d'un élément de contrôle de la vitesse, tel qu'un accélérateur, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à s'appliquer sur un véhicule devant être conduit par une personne handicapée ou à mobilité réduite. En conséquence, un tel véhicule sera généralement préalablement équipé de manière en soi connue de dispositifs, tels que boîte de vitesse automatique, embrayage piloté ou automatique, frein à actionnement manuel classiquement utilisé dans des véhicules destinés aux personnes handicapés. s Ce boîtier à commande manuelle est destiné à s'adapter dans l'habitacle du véhicule et est couplable à des éléments installés à la fois dans l'habitacle et dans le compartiment moteur du véhicule. L'objectif est de réduire au maximum le nombre d'éléments devant être installés dans le compartiment moteur du véhicule pour faciliter le montage de cet ensemble. Ainsi, le technicien assurant io le montage d'un tel boîtier de commande n'aura pas besoin de disposer des caractéristiques techniques du véhicule. Un tel boîtier 1 à commande manuelle est donc généralement positionnable sur la colonne de direction du véhicule, au voisinage du volant, et est couplable par is l'intermédiaire d'un câble à un calculateur positionné dans l'habitacle, de préférence sous le tableau de bord du véhicule. Ce calculateur reçoit, outre les informations émises par l'intermédiaire du boîtier de commande, des informations relatives au contacteur de stop, à des capteurs de vitesse positionnés sur l'arbre moteur et envoie, après traitement de ces informations, un signal en direction d'un calculateur d'injection disposé dans le compartiment moteur du véhicule. Ce calculateur d'injection permet de commander la quantité de carburant envoyée au moteur. C'est ce calculateur d'injection qui permet directement le contrôle de la vitesse. Ce calculateur d'injection reçoit en outre des informations émises à partir de la pédale d'accélérateur lorsque cette pédale est activée. Normalement, un tel calculateur est conçu pour fonctionner à partir de signaux reçus alternativement d'une commande manuelle ou d'une commande à pied. Ainsi, le boîtier 1 à commande manuelle comporte généralement des moyens d'inactivation de la commande manuelle pour permettre notamment une commande à pied. Grâce à une telle conception du boîtier et à sa connexion aux différents calculateurs, il n'est plus nécessaire de disposer d'une liaison mécanique entre la pédale d'accélérateur et le papillon du carburateur. La pédale est équipée d'un capteur de position qui renvoie la consigne d'accélération électriquement au calculateur qui gère l'injection. De la même manière, la commande manuelle renvoie directement une consigne électrique à un premier calculateur qui lui-même traite cette donnée et la renvoie au calculateur d'injection. Pour permettre un tel fonctionnement, le boîtier 1 à commande manuelle s comporte au moins une pièce 2 de commande de variation de chambre magnétique mobile entre deux positions extrêmes, l'une correspondant à la mise au ralenti du moteur, l'autre à l'accélération maximale du moteur, cette pièce 2 coopérant avec un capteur 3, de préférence à effet Hall, les variations de champ magnétique étant exploitées pour actionner l'élément de contrôle de io la vitesse. Ce boîtier comporte encore au moins une commande manuelle agissant sur la position de ladite pièce 2 mobile pour faire varier à volonté le régime moteur. Grâce à la détection de variation de champ, on obtient une courbe d'accélération en fonction du déplacement de la manette qui peut être conforme à celle représentée à la figure 5. Cette courbe montre la progressivité ls de l'accélération obtenue, progressivité qui peut être utile pour les manoeuvres alors qu'à l'inverse, sur route, un faible déplacement commandé à partir de la commande manuelle permet d'obtenir une accélération importante. Cette courbe d'accélération est directement fonction du spectre magnétique. Dans les exemples représentés, la commande manuelle affecte la forme générale d'un bec de cane 4 avec une branche 4A de commande manuelle extérieure au boîtier 1 pouvant parcourir un secteur angulaire déterminé. Ce bec 4 agit sur un axe 5 portant au moins un taquet 6 chargé par ressort 7. Le bec 9 de ce taquet 5 est au contact de la pièce 2 mobile de commande de variation de champ. A cet effet, le bec 9 du taquet 5 a son extrémité biseautée de manière à venir en contact avec la pièce 2 mobile par une simple ligne de contact de manière à limiter les efforts à produire. Dans les exemples représentés, ce boîtier de commande comporte au moins deux commandes manuelles pouvant agir chacune sur la même pièce 2 mobile de variation de champ. Ainsi, l'utilisateur peut relâcher l'effort produit par l'une de ses mains et remplacer cet effort par l'autre main. Ces deux commandes manuelles sont réalisées symétriques par rapport au plan de déplacement de la pièce 2 mobile. La variation de champ est obtenue par un aimant 9 porté par la pièce 2 mobile chargée par ressort 8, le capteur 3 à effet Hall étant logé à l'intérieur du boîtier 1. Une solution équivalente peut être obtenue en positionnant le capteur 3 à s effet Hall sur la pièce 2 mobile et l'aimant 9 dans un emplacement prédéterminé stationnaire du boîtier 1. Ainsi, cette pièce 2 mobile affecte la forme d'un corps allongé dont les extrémités sont insérées à l'intérieur de rails de guidage ménagés dans le so boîtier 1. Cette pièce 2 mobile est chargée par un ressort 8 hélicoïdal qui ramène la pièce 2 mobile dans une position correspondant à la mise au ralenti du moteur. Lors de l'actionnement de la commande manuelle, et en particulier lors d'une rotation de la branche 4A de commande manuelle extérieure au boîtier 1 par l'utilisateur, l'un au moins des taquets est entraîné en pivotement à l'encontre du ressort 7 dont il est équipé et agit par contact d'appui sur la pièce mobile 2 de manière à déplacer cette pièce mobile dans le sens d'un rapprochement de l'aimant 9 et du capteur à effet Hall. II en résulte une augmentation du champ magnétique produit et détecté par le capteur, cette variation de champ étant transformée en un signal électrique transmis au calculateur qui, à partir des autres informations qu'il reçoit, traite lesdits signaux et envoie un signal en sortie à un calculateur d'injection qui agit soit sur le débit d'une pompe à gazole, soit sur le volet ou papillon d'un carburateur, soit encore sur le débit du dispositif d'injection d'un moteur thermique. Ainsi, le fonctionnement d'un tel boîtier à commande manuelle est extrêmement simple. Par ailleurs, et comme cela a d'ores et déjà été mentionné ci-dessus, pour permettre le montage d'un tel boîtier à commande manuelle, il suffit de le coupler à un calculateur, lui-même positionné dans l'habitacle, de préférence sous le tableau de bord du véhicule, ce calculateur pouvant être lui-même relié en sortie à un calculateur dit d'injection positionné dans le compartiment moteur. REVENDICATIONS 1. Boîtier (1) à commande manuelle pour l'actionnement d'un élément de contrôle de la vitesse, tel qu'un accélérateur, agissant soit sur le débit d'une s pompe à gazole, soit sur le volet d'un carburateur, soit encore sur le débit d'un dispositif d'injection d'un moteur thermique, en particulier pour véhicule, caractérisé en ce que le boîtier (1) comporte d'une part une pièce (2) de commande de variation de champ magnétique mobile entre deux positions extrêmes, l'une correspondant à la mise au ralenti du moteur, l'autre à lo l'accélération maximale du moteur, cette pièce (2) coopérant avec un capteur (3), de préférence à effet Hall, les variations de champ magnétique étant exploitées pour actionner l'élément de contrôle de la vitesse, d'autre part au moins une commande manuelle agissant sur la position de ladite pièce (2) mobile pour faire varier à volonté le régime moteur. 2. Boîtier (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande manuelle affecte la forme générale d'un bec de cane (4) avec une branche (4A) de commande manuelle extérieure au boîtier (1) pouvant parcourir un secteur angulaire déterminé, ce bec (4) agissant sur un axe (5) portant au moins un taquet (6) chargé par ressort (7), le bec (9) de ce taquet (5) étant au contact de la pièce (2) mobile de commande de variation de champ. 3. Boîtier (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bec (9) du taquet (5) a son extrémité biseautée de manière à venir en contact avec la pièce (2) mobile par une simple ligne de contact. 4. Boîtier (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux commandes manuelles pouvant agir chacune sur la même pièce (2) mobile de commande de variation de champ. 5. Boîtier (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux commandes manuelles sont réalisées symétriques par rapport au plan de déplacement de la pièce (2) mobile. 6. Boîtier (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la variation de champ est obtenue par un aimant (9) porté par la pièce (2) mobile chargée par ressort (8), le capteur (3) à effet Hall étant logé à l'intérieur du boîtier (1). 7. Boîtier (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est positionnable sur la colonne de direction du véhicule, au voisinage du volant, et est couplable par l'intermédiaire d'un câble à un calculateur positionné dans l'habitacle, de préférence sous le tableau de bord du véhicule, ce calculateur étant lui-même relié en sortie à un calculateur dit d'injection disposé dans le compartiment moteur du véhicule. 8. Boîtier (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'inactivation de la commande manuelle pour permettre notamment une commande à pied.