Brevet FR2864685A1 — publié le 20050701

COLLIMATEUR, EMETTEUR DE RAYONS X ET APPAREIL DE RADIOGRAPHIE La présente invention est relative à un collimateur, ainsi qu'à un émetteur de rayons X et un appareil de radiographie. En particulier, l'invention concerne un collimateur pour limiter un champ d'irradiation de rayons X, ainsi qu'un émetteur de rayons X et un appareil de radiographie pourvus tous deux d'un tel collimateur. Dans un émetteur de rayons X, on utilise un collimateur pour limiter le champ d'irradiation de rayons X. Le collimateur comporte une ouverture permettant le passage de rayons X par celle-ci et a une structure telle que les rayons X ne peuvent pas traverser le collimateur, sauf par l'ouverture. Avec cette structure, il est possible de régler le champ d'irradiation des rayons X. Un collimateur à ouverture variable est pourvu de plaques mobiles, en l'occurrence des lames capables d'absorber les rayons X. On utilise comme lames une paire de lames opposées l'une à l'autre au niveau de faces d'extrémités respectives. Les deux lames sont mobiles dans des directions mutuellement opposées dans un plan parallèle à leurs surfaces. Pour agrandir l'ouverture, on éloigne l'une de l'autre les deux lames tandis que, pour réduire l'ouverture, on rapproche les lames l'une de l'autre. Deux paires de ces lames sont combinées perpendiculairement l'une à l'autre pour constituer un collimateur dans lequel les dimensions de l'ouverture peuvent être modifiées dans deux directions mutuellement perpendiculaires. Dans un tel collimateur, en rendant réglables de manière indépendante toutes les lames, il est possible de régler non seulement les dimensions de l'ouverture, mais encore une position de celles-ci dans deux dimensions (cf., par exemple, le document de brevet n 1). [Document de brevet n 1] Demande de brevet japonais publiée non examinée n 2002-355 242 (pages 2 à 3, Figures 1 et 2) Dans le collimateur ci-dessus, pour que toutes les lames deviennent réglables de façon indépendante, il convient d'utiliser des lames spéciales et un mécanisme d'entraînement pour les lames. Par conséquent, la présente invention vise à réaliser un collimateur ayant un grand degré de liberté pour régler une ouverture sans nécessiter des lames ni un mécanisme d'entraînement spéciaux, ainsi qu'un émetteur de rayons X et un appareil de radiographie équipés tous deux d'un tel collimateur. (1) La présente invention, selon un premier aspect de celle-ci visant à résoudre le problème évoqué plus haut, réside dans un collimateur comprenant: une paire de premières plaques capables d'absorber les rayons X, mobiles de manière symétrique l'une par rapport à l'autre dans une direction parallèle à leurs surfaces, et définissant une ouverture de passage de rayons X par un espacement entre des faces d'extrémités respectives opposées l'une à l'autre; une deuxième plaque disposée de manière espacée par rapport à la première plaque, dans une direction perpendiculaire aux surfaces des premières plaques, capable d'absorber les rayons X, et mobile parallèlement à une surface de celle-ci et parallèlement à la direction de mouvement des premières plaques; une paire de troisièmes plaques disposées à l'écart des premières et deuxième plaques dans une direction perpendiculaires aux surfaces des premières et seconde plaques, capables d'absorber les rayons X, mobiles de manière mutuellement symétrique dans une direction parallèle à leurs surfaces et perpendiculairement à la direction de mouvement des premières plaques, et définissant une ouverture de passage de rayons X par l'espacement entre des faces d'extrémités respectives opposées l'une à l'autre; et une quatrième plaque disposée à l'écart des premières, seconde et troisièmes plaques dans une direction perpendiculaire aux surfaces des premières, seconde et troisièmes plaques, capables d'absorber les rayons X et mobiles parallèlement à une surface de celle-ci et parallèlement à la direction de mouvement des troisièmes plaques. (2) La présente invention, selon un autre aspect de celle-ci visant à résoudre le problème évoqué plus haut, consiste en un émetteur de rayons X comprenant un tube à rayons X et un collimateur pour générer des rayons X générés par le tube à rayons X, le collimateur comprenant: une paire de premières plaques capables d'absorber les rayons X, mobiles de manière symétrique l'une par rapport à l'autre dans une direction parallèle à des surfaces de celles-ci, et définissant une ouverture de passage de rayons X par un espacement entre des faces d'extrémités respectives mutuellement opposées; une seconde plaque disposée à l'écart des premières plaques dans une direction perpendiculaire aux surfaces des premières plaques, capable d'absorber les rayons X, et mobile dans une direction parallèle à une surface de celle- ci et parallèle à la direction de mouvement des premières plaques; une paire de troisièmes plaques disposées à l'écart des premières et seconde plaques, capables d'absorber les rayons X, mobiles de manière mutuellement symétrique dans une direction parallèle à des surfaces de celles-ci et perpendiculairement à la direction de mouvement des premières plaques, et définissant une ouverture de passage de rayons X par l'espacement entre des faces d'extrémités respectives mutuellement opposées; et une quatrième plaque disposée à l'écart des premières, deuxième et troisièmes plaques dans une direction perpendiculaire aux surfaces des premières, seconde et troisièmes plaques, capable d'absorber les rayons X et mobile dans une direction parallèle à la direction de mouvement des troisièmes plaques. (3) La présente invention, selon encore un autre aspect de celle-ci visant à résoudre le problème évoqué plus haut, réside dans un appareil de radiographie comprenant un tube à rayons X, un collimateur pour collimater des rayons X générés par le tube à rayons X et appliquer les rayons X collimatés à un objet à radiographier, et un moyen de détection pour détecter les rayons X qui ont traversé l'objet à radiographier, le collimateur comprenant: une paire de premières plaques capables d'absorber les rayons X, mobiles de manière symétrique l'une par rapport à l'autre dans une direction parallèle à leurs surfaces, et définissant une ouverture de passage de rayons X par un espacement entre des faces d'extrémités respectives mutuellement opposées; une seconde plaque disposée à l'écart des premières plaques dans une direction perpendiculaire aux surfaces des premières plaques, capable d'absorber les rayons X, et mobile dans une direction parallèle à une surface de celle-ci et parallèlement à la direction de mouvement des premières plaques; une paire de troisièmes plaques disposées à l'écart des premières et seconde plaques dans une direction perpendiculaire aux surfaces des premières et seconde plaques, capables d'absorber les rayons X, mobiles de manière mutuellement symétrique dans une direction parallèle à leurs surfaces et perpendiculaire à la direction de mouvement des premières plaques, et définissant une ouverture de passage de rayons X par un espacement entre des faces d'extrémités respectives mutuellement opposées; et une quatrième plaque disposée à l'écart des premières, seconde et troisièmes plaques, capable d'absorber les rayons X et mobile dans une direction parallèle à une surface de celle-ci et parallèle à la direction de mouvement des troisièmes plaques. Dans l'invention, dans chacun des aspects ci-dessus, les premières et troisièmes plaques, qui sont combinées perpendiculairement les unes aux autres pour former une ouverture quadrangulaire, sont en outre combinées avec les deuxième et quatrième plaques qui sont perpendiculaires l'une à l'autre et qui sont conçues pour fonctionner indépendamment l'une de l'autre, grâce à quoi il est possible de régler l'ouverture avec un grand degré de liberté sans avoir à utiliser des lames spéciales ni un mécanisme d'entraînement spécial. Pour accroître le degré de liberté dans la formation de l'ouverture, il est préférable que la seconde plaque et la quatrième plaque soient mobiles indépendamment l'une de l'autre. Pour faciliter le montage du collimateur, il est préférable que les premières et seconde plaques constituent une combinaison unifiée et que les troisièmes et quatrième plaques constituent une combinaison unifiée. Pour permettre la combinaison des sous-ensembles en fonction de l'utilisation projetée, il est préférable que l'ensemble résultant de la combinaison des premières et seconde plaques soit subdivisé en sousensembles pour chacune des plaques et que l'ensemble combiné constitué par les troisièmes et quatrième plaques soit subdivisé en sous-ensembles pour chacune des plaques. Selon la présente invention, il est possible de réaliser un collimateur à grand 15 degré de liberté pour régler une ouverture sans nécessiter de lames ni de mécanisme d'entraînement spéciaux, ainsi qu'un émetteur de rayons X et un appareil de radiographie équipés tous deux d'un tel collimateur. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un 20 mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 représente schématiquement la structure d'un appareil de radiographie; la Fig. 2 représente la structure d'une partie principale d'une plaque de 25 collimation; la Fig. 3 représente la structure d'un mécanisme d'entraînement; la Fig. 4 représente la structure d'un mécanisme d'entraînement; la Fig. 5 illustre les conditions de formation d'une ouverture; la Fig. 6 illustre les conditions de formation d'une ouverture; la Fig. 7 illustre les conditions de formation d'une ouverture; la Fig. 8 illustre les conditions de formation d'une ouverture; la Fig. 9 illustre les conditions de formation d'une ouverture; la Fig. 10 illustre les conditions de formation d'une ouverture; la Fig. 11 illustre les conditions de formation d'une ouverture; la Fig. 12 illustre les conditions de formation d'une ouverture; la Fig. 13 illustre les conditions de formation d'une ouverture; la Fig. 14 illustre les conditions de formation d'une ouverture; et la Fig. 15 représente la structure d'une partie principale de plaques de collimation. En référence aux dessins, on va maintenant décrire en détail une forme de réalisation de la présente invention. La Fig. 1 représente schématiquement la structure d'un appareil de radiographie. Cet appareil constitue un exemple d'un mode de mise en oeuvre de l'invention. La structure du présent appareil illustre un exemple 1 o d'un mode de mise en oeuvre de l'invention par rapport à l'appareil de celle-ci. Dans le présent appareil de radiographie, comme représenté sur la même figure, les rayons X générés par un tube 1 à rayons X sont diaphragmés par un diaphragme 3 à rayons X et sont collimatés par une plaque de collimation 500 disposée dans un collimateur 5, puis les rayons X collimatés sont émis vers un objet 7 à radiographier et les rayons X émis sont détectés par un détecteur 9. Le tube 1 à rayons X constitue un exemple d'un mode de mise en oeuvre de l'invention en ce qui concerne le tube à rayons X défini ici. Le collimateur 5 constitue un exemple de mode de mise en oeuvre de l'invention en ce qui concerne le collimateur selon l'invention. Le détecteur 9 constitue un exemple d'un mode de mise en oeuvre de l'invention en ce qui concerne le moyen de détection défini ici. La partie comprenant le tube 1 à rayons X, le diaphragme 3 à rayons X et le collimateur 5 constitue un exemple d'un mode de mise en oeuvre de l'invention en ce qui concerne l'émetteur de rayons X selon l'invention. La structure de cet appareil illustre un exemple d'un mode de mise en oeuvre de l'invention en ce qui concerne l'émetteur de rayons X selon l'invention. Le collimateur 5 constitue un exemple d'un mode de mise en oeuvre de l'invention en ce qui concerne le collimateur selon l'invention. La structure de cet appareil illustre un exemple d'un mode de mise en oeuvre de l'invention en ce qui concerne le collimateur selon l'invention. Le tube 1 à rayons X comporte une anode 101 et une cathode 103, et des rayons X sont produits depuis un point de collision (foyer) d'électrons qui sont émis depuis la cathode 103 vers l'anode 101. Les rayons X ainsi produits sont appliqués à l'objet à travers le diaphragme 3 à rayons X et le collimateur 5. Le diaphragme 3 à rayons X est constitué par une matière absorbant les rayons X, par exemple du plomb. La plaque de collimation 500 présente dans le collimateur 5 est également en matière absorbant les rayons X, par exemple du plomb. Le diaphragme 3 à rayons X profile les rayons X générés par le tube 1 à rayons X de façon que les rayons X deviennent un faisceau quadrangulaire analogue à une pyramide avec, comme sommet, un foyer de rayons X à l'anode 101. Le collimateur 5 définit un champ d'émission V de rayons X à travers une ouverture formée par la plaque de collimation 500. L'ouverture est variable pour régler le champ d'émission V de rayons X. On va considérer la plaque de collimation 500 du collimateur 5. La Fig. 2 représente la structure d'une partie principale de la plaque de collimation 500. Comme représenté sur cette figure, la plaque de collimation 500 comporte deux étages verticaux de plaques de collimation qui constituent une plaque supérieure de collimation 510 et une plaque inférieure de collimation 520. Sur la même figure, trois directions mutuellement perpendiculaires sont appelées directions x, y et z, z étant la direction verticale. Les rayons X sont émis de dessus. La plaque supérieure de collimation 110 comporte une paire de lames symétriques 512, 512' et une lame unique 514, qui sont toutes des plaques rectangulaires et sont en matière absorbant les rayons X, par exemple du plomb. Les lames symétriques 512 et 512' se trouvent dans le même plan et leurs grands côtés sont parallèles les uns aux autres, tandis que leurs petits côtés correspondant les uns aux autres se trouvent respectivement sur les mêmes droites. Les lames symétriques 512 et 512' sont déplaçables dans la direction de leur petit côté (direction x) grâce à quoi il est possible de régler une distance "a" entre les faces d'extrémités mutuellement opposées. Les lames symétriques 512 et 512' constituent un exemple d'un mode de mise en oeuvre de l'invention en ce qui concerne les premières plaques définies ici. La lame unique 514 se trouve dans un plan horizontal situé au-dessus des lames symétriques 512 et 512' et ses grands et petits côtés sont respectivement parallèles aux grands et petits côtés des lames symétriques 512 et 512'. La lame unique 514 est également déplaçable dans la direction de ses petits côtés (direction x). La lame unique 514 constitue un exemple de mode de mise en oeuvre de l'invention en ce qui concerne la seconde plaque définie ici. Les lames symétriques 512 et 512' ont des positions réglables indépendamment l'une de l'autre dans la direction x. La structure d'un mécanisme d'entraînement qui permet ce réglage de position est représentée schématique sur la Fig. 3. Comme représenté sur cette figure, les lames symétriques 512 et 512' ont respectivement des bras 612 et 612' qui s'étendent dans la direction y. Les bras 612 et 612' coopèrent, à leurs extrémités, avec un arbre 712. L'arbre 712, qui s'étend dans la direction x, est fileté sur toute sa longueur globale de façon que les filets soient inverses à droite et à gauche, la limite étant constituée par le milieu de l'arbre 712. Les extrémités des bras 612 et 612' coopérant avec l'arbre 712 ont un filetage intérieur correspondant au filetage de l'arbre 712. Un moteur 716 est monté à une extrémité de l'arbre 712. Le moteur 716 est un moteur pouvant tourner en marche arrière et est commandé par un moyen de commande (non représenté). Lorsque le moteur 716 tourne dans un premier sens, les lames symétriques 512 et 512' se rapprochent l'une de l'autre tandis que lorsque le moteur tourne dans le sens opposé, les lames symétriques 512 et 512' s'éloignent l'une de l'autre. De la sorte, les lames symétriques 512 et 512' sont déplacées de manière symétrique l'une par rapport à l'autre. La position de la lame unique 514 est réglable dans la direction x. La structure d'un mécanisme d'entraînement qui permet ce réglage de position est représentée schématiquement sur la Fig. 4. Comme représenté sur cette figure, la lame unique 514 comporte un bras 614 qui s'étend dans la direction y. Une extrémité du bras 614 coopère avec un arbre 714. L'arbre 714, qui s'étend dans la direction x, est fileté sur toute sa longueur globale. L'extrémité du bras 614 coopérant avec l'arbre 714 a un filetage intérieur correspondant au filetage de l'arbre 714. Un moteur 718 est monté à une extrémité de l'arbre 714. Le moteur 718 est un moteur pouvant tourner en marche arrière. Lorsque le moteur 718 tourne dans un premier sens, la lame unique 514 se déplace dans une première direction le long de l'arbre 714, tandis que lorsque le moteur tourne dans le sens opposé, la lame unique 514 est déplacée dans la direction opposée. Le moteur 718 est commandé, indépendamment du moteur 716, par un moyen de commande (non représenté). La plaque inférieure de collimation 520 a la même structure que la plaque supérieure de collimation 510. Ainsi, la plaque inférieure de collimation 520 comporte une paire de lames symétriques 522, 522' et une lame unique 524. Les lames symétriques 522, 522' et la lame unique 524 sont toutes des plaques rectangulaires et sont en matière absorbant les rayons X, par exemple du plomb. Un plan horizontal dans lequel se trouvent les lames symétriques 522, 522' et la lame unique 524 est situé sous la plaque horizontale où se trouvent les lames symétriques 512 et 512' de la plaque supérieure de collimation 510. La direction des grands côtés des lames symétriques 522, 522' et de la lame unique 524 est perpendiculaire à la direction des grands côtés des lames symétriques 512 et 512' de la plaque supérieure de collimation 510. Les lames symétriques 522 et 522' sont déplaçables dans la direction des petits côtés (direction y), ce qui permet de régler la distance "b" entre leurs faces d'extrémités mutuellement opposées. Le réglage de la position des lames symétriques 522 et 522' se fait par un mécanisme d'entraînement identique au mécanisme d'entraînement représenté sur la Fig. 3. Le mécanisme d'entraînement pour les lames symétriques 522 et 522' est indépendant du mécanisme d'entraînement pour les lames symétriques 512 et 512'. Les lames symétriques 522 et 522' constituent un exemple d'un mode de mise en oeuvre de l'invention en ce qui concerne les troisièmes plaques définies ici. La lame unique 524 est également déplaçable dans la direction de ses petits côtés (direction y). Le réglage de la position de la lame unique 524 est effectué par un mécanisme d'entraînement identique au mécanisme d'entraînement représenté sur la Fig. 4. Le mécanisme d'entraînement pour la lame unique 524 est indépendant du mécanisme d'entraînement pour la lame unique 514. La lame unique 524 constitue un exemple d'un mode de mise en oeuvre de l'invention en ce qui concerne la quatrième plaque définie ici. La plaque de collimation 500 ayant cette structure, il y est formé une ouverture quadrangulaire pour les rayons X émis depuis le tube 1 à rayons X. Les figures 5 à 14 illustrent les conditions dans lesquelles est formée l'ouverture. La Fig. 5 illustre des conditions dans lesquelles une ouverture est formée uniquement par les quatre lames symétriques 512, 512', 522 et 522'. Dans ce cas, les lames uniques 514 et 524 sont dans leurs positions rentrées, ne participant pas à la formation de l'ouverture. Le centre de l'ouverture a X b formée uniquement par les lames symétriques 512, 512', 522 et 522' coïncide avec le centre C du collimateur, grâce à quoi des rayons X sont émis de manière symétrique par rapport au centre C du collimateur. Cette ouverture sera appelée ci-après "ouverture symétrique". La forme de l'ouverture symétrique est carrée ou rectangulaire. Les dimensions a X b de l'ouverture symétrique peuvent être modifiées à volonté en réglant les positions des lames symétriques 512, 512', 522 et 522'. C'est la Fig. 6 qui représente un état maximal de l'ouverture. Par un réglage des positions des lames uniques 514 et 524, les lames symétriques 512, 512', 522 et 522' étant fixées dans les positions respectives correspondant à l'ouverture maximale, il est possible de former une ouverture telle que celle représentée sur la Fig. 7. Comme représenté sur cette figure, l'ouverture est formée par des faces d'extrémités mutuellement opposées des lames uniques 514, 524 et des lames symétriques 512', 522'. De la sorte, les rayons X sont appliqués de manière asymétrique par rapport au centre C d'un collimateur. Cette ouverture sera appelée ci-après "ouverture asymétrique". Les dimensions a X b de l'ouverture asymétrique peuvent être modifiées à volonté en réglant les positions des lames 1 o uniques 514 et 524. La forme de l'ouverture asymétrique est carrée ou rectangulaire. L'ouverture asymétrique peut également être formée comme sur les figures 8 à 10. Sur la Fig. 8, une ouverture est formée par des faces d'extrémités mutuellement opposées des lames uniques 514, 524 et des lames symétriques 512, 522'. Sur la Fig. 9, une ouverture est formée par des faces d'extrémités mutuellement opposées des lames uniques 514, 524 et des lames symétriques 512, 522. Sur la Fig. 10, une ouverture est formée par des faces d'extrémités mutuellement opposées des lames uniques 514, 524 et des lames symétriques 512', 522. Par un réglage de toutes les positions des lames symétriques 512, 512', 522, 522' et des lames uniques 514, 524, il est possible de former une ouverture telle que celle représentée sur la Fig. 11. Comme représenté sur cette figure, une ouverture est formée par des faces d'extrémités mutuellement opposées des lames uniques 514, 524 et des lames symétriques 512', 522', grâce à quoi des rayons X sont émis de manière excentrée depuis le centre C du collimateur. Une telle ouverture sera appelée ciaprès "ouverture excentrée". Les dimensions a X b de l'ouverture excentrée peuvent être modifiées à volonté en réglant les positions des lames symétriques 512, 512', 522, 522' et des lames uniques 514, 524. La forme de l'ouverture excentrée est carrée ou rectangulaire. Il est également possible de former des ouvertures excentrées telles que celles représentées sur les figures 12 à 14. Sur la Fig. 12, une ouverture est formée par des faces d'extrémités mutuellement opposées des lames uniques 514, 524 et des lames symétriques 512, 522'. Sur la Fig. 13, une ouverture est formée par des faces d'extrémités mutuellement opposées des lames uniques 514, 524 et des lames symétriques 512, 522. Sur la Fig. 14, une ouverture est formée par des faces d'extrémités mutuellement opposées des lames uniques 514, 524 et des lames symétriques 512', 522. Ainsi, la plaque de collimation 500 comporte les lames uniques 514 et 524' en plus des lames symétriques 512, 512', 522 et 522', de telle sorte qu'en réglant les positions de ces lames il est possible d'obtenir n'importe quelle ouverture symétrique, ouverture asymétrique et ouverture excentrée. Par ailleurs, comme la plaque de collimation 500 est composée de lames simples et d'un mécanisme d'avance linéaire, on n'a pas besoin de lames ni de mécanisme d'entraînement spéciaux. Comme représenté sur la Fig. 15, la plaque supérieure de collimation 510 et la plaque inférieure de collimation 520 peuvent être respectivement constituées par des combinaisons unifiées avec leurs mécanismes d'entraînement. Dans ce cas, il est préférable que la partie à lames symétriques et la partie à lame unique de chaque ensemble soient séparées l'une de l'autre sous la forme de sous-ensembles, comme indiqué par des lignes en pointillés. De la sorte, il devient possible de réaliser diverses combinaisons de sous-ensembles. Par exemple, si on n'a besoin que d'une ouverture symétrique, il est possible de construire une plaque de collimation 500 sans gaspillage, convenant à une utilisation précise, par exemple en omettant les sous-ensembles 518 et 528 et en utilisant seulement les sousensembles 516 et 526. 25 30 Fig. 1 10 Il Liste des repères 1: Tube à rayons X 101: Anode 103: Cathode 3: Diaphragme pour rayons X 5: Collimateur 500: Plaque de collimation 7: Objet à radiographier 9: Détecteur Fig. 2 514: Lame unique 512: Lame symétrique 510: Plaque supérieure de collimation 520: Plaque inférieure de collimation 524: Lame unique 522: Lame symétrique Fig. 3 612, 612' : Bras 712: Arbre 716: Moteur Fig. 4 614: Bras 714: Arbre 718: Moteur Fig. 15 510: Ensemble supérieur de plaques de collimation 520: Ensemble inférieur de plaques de collimation 516, 518, 528, 526: Sous-ensemble REVENDICATIONS 1. Collimateur (5) comprenant: une paire de premières lames (512, 512') aptes à absorber les rayons X, mobiles de manière symétrique l'une par rapport à l'autre dans une direction parallèle à leurs surfaces, et définissant une ouverture (500) de passage de rayons X par un espacement entre des faces d'extrémités respectives opposées l'une à l'autre; une deuxième lame (514) disposée à l'écart des premières lames (512, 512') dans une direction perpendiculaire aux surfaces des premières lames (512, 512'), apte à absorber les rayons X et mobile dans une direction parallèle à une surface de celle-ci et parallèle à la direction de mouvement des premières lames (512, 512') ; une paire de troisièmes lames (522, 522') disposées à l'écart des premières et deuxième lames (512, 512', 514) dans une direction perpendiculaire aux surfaces des premières et deuxième lames (512, 512', 514), aptes à absorber les rayons X, mobiles symétriquement l'une par rapport à l'autre dans une direction parallèle aux surfaces de celles-ci et perpendiculaire à la direction de mouvement des premières lames (512, 512'), et définissant une ouverture (500) de passage de rayons X par un espacement entre des faces d'extrémités respectives opposées l'une à l'autre; et une quatrième lame (524) disposée à l'écart des premières, deuxième et troisièmes lames (512, 512', 514, 522, 522') dans une direction perpendiculaire aux surfaces des premières, deuxième et troisièmes lames (512, 512', 514, 522, 522'), apte à absorber les rayons X et mobile dans une direction parallèle à une surface de celle-ci et parallèle à la direction de déplacement des troisièmes lames (522, 522'). 2. Collimateur (5) selon la revendication 1, dans lequel la deuxième lame (514) et la quatrième lame (524) sont mobiles indépendamment l'une de l'autre. 3. Collimateur (5) selon la revendication 1, dans lequel les premières lames (512, 512') et les deuxième lame (514) constituent une combinaison unifiée, et les troisièmes lames (522, 522') et la quatrième lame (524) sont également constituées par une combinaison unifiée. 4. Collimateur (5) selon la revendication 3, dans lequel l'ensemble combiné des premières et deuxième lames (512, 512', 514) est subdivisé en sous-ensembles pour chacune des lames, et l'ensemble combiné des troisièmes et quatrième lames (522, 522', 524) est subdivisé en sousensembles pour chacune des lames. 5. Emetteur de rayons X comprenant: un tube (1) à rayons X; et un collimateur (5) pour collimater des rayons X générés par le tube à rayons X; le collimateur (5) comprenant: une paire de premières lames (512, 512') aptes à absorber les rayons X, mobiles de manière symétrique l'une par rapport à l'autre dans une direction parallèle à leurs surfaces, et définissant une ouverture (500) de passage de rayons X par un espacement entre des faces d'extrémités respectives opposées l'une à l'autre; une deuxième lame (514) disposée à l'écart des premières lames (512, 512') dans une direction perpendiculaire aux surfaces des premières lames (512, 512'), apte 1 o à absorber les rayons X et mobile dans une direction parallèle à une surface de celle- ci et parallèle à la direction de mouvement des premières lames (512, 512') ; une paire de troisièmes lames (522, 522') disposées à l'écart des premières et deuxième lames (512, 512', 514) dans une direction perpendiculaire aux surfaces des premières et deuxième lames (512, 512', 514), aptes à absorber les rayons X, mobiles symétriquement l'une par rapport à l'autre dans une direction parallèle aux surfaces de celles-ci et perpendiculaire à la direction de mouvement des premières lames (512, 512'), et définissant une ouverture (500) de passage de rayons X par un espacement entre des faces d'extrémités respectives opposées l'une à l'autre; et une quatrième lame (524) disposée à l'écart des premières, deuxième et troisièmes lames (512, 512', 514, 522, 522') dans une direction perpendiculaire aux surfaces des premières, deuxième et troisièmes lames (512, 512', 514, 522, 522'), apte à absorber les rayons X et mobile dans une direction parallèle à une surface de celle-ci et parallèle à la direction de déplacement des troisièmes lames (522, 522'). 6. Emetteur de rayons X selon la revendication 5, dans lequel la deuxième lame (514) et la quatrième lame (524) sont mobiles indépendamment l'une de l'autre. 7. Emetteur de rayons X selon la revendication 5, dans lequel les premières lames (512, 512') et la deuxième lame (514) sont constituées sous la forme d'une combinaison unifiée, et les troisièmes lames (522, 522') et la quatrième lame (524) constituent également une combinaison unifiée. 8. Emetteur de rayons X selon la revendication 7, dans lequel l'ensemble combiné des premières et deuxième lames (512, 512', 514) est subdivisé en sous-ensembles pour chacune des lames, et l'ensemble combiné des troisièmes et quatrième lames (522, 522', 524) est subdivisé en sousensembles pour chacune des lames. 9. Appareil de radiographie comprenant: un tube (1) à rayons X; un collimateur (5) pour collimater des rayons X générés par le tube à rayons X et appliquer les rayons X collimatés à un sujet à radiographier; et un dispositif de détection (9) pour détecter le rayonnement X qui a traversé le sujet à radiographier; le collimateur (5) comprenant: une paire de premières lames (512, 512') aptes à absorber les rayons X, mobiles de manière symétrique l'une par rapport à l'autre dans une direction parallèle à leurs surfaces, et définissant une ouverture (500) de passage de rayons X par un espacement entre des faces d'extrémités respectives opposées l'une à l'autre; une deuxième lame (514) disposée à l'écart des premières lames (512, 512') dans une direction perpendiculaire aux surfaces des premières lames (512, 512'), apte à absorber les rayons X et mobile dans une direction parallèle à une surface de celle-ci et parallèle à la direction de mouvement des premières lames (512, 512') ; une paire de troisièmes lames (522, 522') disposées à l'écart des premières et deuxième lames (512, 512', 514) dans une direction perpendiculaire aux surfaces des premières et deuxième lames (512, 512', 514), aptes à absorber les rayons X, mobiles symétriquement l'une par rapport à l'autre dans une direction parallèle aux surfaces de celles-ci et perpendiculaire à la direction de mouvement des premières lames (512, 512'), et définissant une ouverture (500) de passage de rayons X par un espacement entre des faces d'extrémités respectives opposées l'une à l'autre; et une quatrième lame (524) disposée à l'écart des premières, deuxième et troisièmes lames (512, 512', 514, 522, 522') dans une direction perpendiculaire aux surfaces des premières, deuxième et troisièmes lames (512, 512', 514, 522, 522'), apte à absorber les rayons X et mobile dans une direction parallèle à une surface de celle-ci et parallèle à la direction de déplacement des troisièmes lames (522, 522'). 10. Appareil de radiographie selon la revendication 9, dans lequel la deuxième lame (514 et la quatrième lame (524) sont mobiles indépendamment l'une de l'autre.