Brevet FR2869790A1 — publié le 20051111

L'invention est du domaine des techniques médicales, et plus particulièrement de la thérapie par radiations. Elle a pour objet un appareil de stéréotaxie pour la pratique d'une telle thérapie, et plus particulièrement un appareil destiné à équiper une table d'une machine de thérapie par radiations, pour placer la tête d'un patient en position relative à l'isocentre de traitement d'une telle machine. On rappelle que pour la pratique de la thérapie par radiations, il est connu des équipements pour mettre le patient en position par rapport à l'isocentre de traitement d'une machine utilisée pour cette thérapie. D'une manière générale, le patient est installé sur une table dont le plateau ou analogue est mobile suivant des directions correspondantes aux axes d'un repère orthonormé. Pour un traitement localisé d'une zone de la tête, voire du pharynx, il est connu d'adjoindre à de telles tables des appareils de stéréotaxie permettant d'affiner le positionnement de la tête du patient par rapport à l'isocentre de traitement de la machine. De tels appareils sont principalement composés de chariots montés mobiles en succession étagée suivant respectivement chacun des axes X, Y et Z d'un repère orthonormé. Ces axes sont notamment affectés à des dimensions respectives à un déplacement de la tête du patient par rapport à la table, dont l'axe X de déplacement latéral, l'axe Y de déplacement en hauteur et l'axe Z de déplacement longitudinal. Un élément de base porteur des chariots est équipé d'un organe d'assemblage à la table de la machine sur laquelle repose le patient, tandis qu'un chariot terminal est quant à lui porteur d'un organe de réception d'un châssis de contention de la tête du patient, de sorte qu'en manoeuvrant l'un ou l'autre des chariots étagés, la tête du patient est linéairement déplacée par rapport à la table de la machine, et donc par rapport à l'isocentre de traitement de cette dernière. Par ailleurs, outre la mise en position linéaire de la tête du patient par translations successives suivant les trois axes susvisés, il est nécessaire de rattraper une Code APL-FR-5 TEXTE DEPOSE - 2 - éventuelle mauvaise inclinaison de la tête du patient, autour de l'axe X notamment. A cet effet, l'appareil est équipé de moyens de mobilité en pivotement qui sont en relation avec les chariots étagés susvisés, pour obtenir l'inclinaison recherchée de la tête du patient. En outre, il est nécessaire que l'organe de réception du châssis de contention soit maintenu dans la position requise par le praticien pour l'application du traitement, et il est donc nécessaire d'équiper les appareils de stéréotaxie de moyens d'immobilisation des différents organes de mobilité qui le composent. Il apparaît dans la pratique que l'organisation générale des appareils de stéréotaxie reste délicate à élaborer en raison de leur complexité, et plus particulièrement en raison de la présence des différents moyens qu'ils comportent pour la mobilité étagée de l'organe de réception du châssis de contention et les immobilisations respectives des différents organes mobiles mis en uvre. Cette difficulté est d'autant plus difficile à surmonter qu'il doit être pris en compte des critères sévères de sécurité au regard des conditions de soutien de la tête du patient et des charges induites sur les éléments composant l'appareil, sans pour autant ni porter atteinte à l'aisance d'utilisation de l'appareil par le praticien, ni accroître de manière rédhibitoire l'encombrement et la masse de l'appareil, ni induire des opérations fréquentes et complexes de maintenance. En outre, le positionnement recherché de l'organe de réception du châssis de contention doit être précis et fiable, en étant obtenu à partir de facultés de mobilité intrinsèques de l'appareil les plus nombreuses et néanmoins les plus simples et aisées possible à mettre en oeuvre. Il en ressort finalement que les difficultés à surmonter dans le domaine résident essentiellement dans la recherche d'un compromis entre les différentes contraintes susvisées. Code APL-FR-5 TEXTE DEPOSE - 3 - Le but de la présente invention est de proposer un appareil de stéréotaxie pour table d'une machine de thérapie par radiations qui réponde à un tel compromis. La présente invention va être exposée et décrite en relation avec les figures des planches annexées qui en illustrent un exemple non limitatif de réalisation, dans lesquelles planches: - la fig.1 est une représentation synoptique en perspective d'un appareil de stéréotaxie de la présente invention, qui en illustre schématiquement les principaux composants et leur mode de mobilité. - les fig.2 et fig.3 sont des illustrations en perspective d'un appareil de stéréotaxie conforme à celui illustré sur la fig.l, selon une forme préférée de réalisation de la présente invention respectivement vu de face et vu de dos. - les fig.4 et fig.5 sont des illustrations en perspective respectivement d'un ensemble de base et d'un ensemble de sommet participants de l'appareil de stéréotaxie représenté sur les fig.2 et fig.3. - la fig.6 est une illustration en perspective des ensembles de sommet et de base représentés sur les fig.4 et fig.5, assemblés l'un à l'autre. - les fig.7, fig.8 et fig.9 sont des vues schématiques en coupe des ensembles de sommet et de base assemblés représentés sur la fig.6, respectivement en coupe transversalement médiane, en coupe transversale latéralisée et en coupe longitudinale arrière. Sur les fig.1 à fig.6 notamment, l'appareil de stéréotaxie de la présente invention est destiné à équiper une table d'une machine de thérapie par radiations. Cet appareil est du genre de ceux comprenant un châssis équipé d'un élément proximal 1 de jonction en bout de ladite table et d'un élément terminal 2 pour la réception d'un châssis de contention de la tête du patient. Le châssis est en outre porteur d'une pluralité de moyens de mobilité étagée pour déplacer l'élément terminal 2, en vue du maintien de la tête du patient en position idoine par rapport à un Code APL-FR-5 TEXTE DEPOSE - 4 isocentre de traitement de la machine. Ces moyens de mobilité étagée associent d'une part des moyens de mobilité en translation de l'élément terminal 2 respectivement suivant chacun des axes X, Y et Z d'un repère orthonormé, et d'autre part des moyens de mobilité en pivotement de l'élément terminal 2 au moins autour de l'axe X. On comprendra, tel qu'il l'a déjà été mentionné, que ces axes sont respectivement affectés à une dimension de déplacement de la tête du patient par rapport à la table, dont l'axe X de déplacement latéral, l'axe Y de déplacement en hauteur et l'axe Z de déplacement longitudinal. Les moyens de mobilité étagée comprenant plus particulièrement une pluralité d'organes mobiles équipés chacun de moyens respectifs de mobilité, dont des moyens de guidage et des moyens de manoeuvre suivant l'axe et le type de mobilité qui leurs sont affectés, et dont des moyens d'immobilisation en position requise par le praticien. Ces organes mobiles comprennent des chariots 27, 28 et 5, qui sont montés successivement mobiles en étage les uns par rapport aux autres suivant les différents axes X, Y et Z auxquels ils sont affectés. Selon la présente invention, un appareil de stéréotaxie du genre susvisé est principalement reconnaissable en ce que les moyens de mobilité étagée de l'élément terminal 2 sont répartis en un couple d'ensembles de moyens de mobilité. L'un de ces ensembles est un ensemble de base 3 qui regroupe les moyens de mobilité en translation et qui est porté par l'élément proximal 1; l'autre de ces ensembles est un ensemble de sommet 4 qui est porté par un chariot terminal 5 de l'ensemble de base 3, et qui est équipé de l'élément terminal 2. Cet ensemble de sommet 4 regroupe quant à lui les moyens de mobilité en pivotement au moins selon l'axe X, sinon aussi selon l'axe Z, voire aussi l'axe Y selon une variante de réalisation décrite plus loin. L'ensemble de sommet 4 regroupe plus particulièrement des moyens de mobilité en pivotement autour de l'axe X, qui Code APL-FR-5 TEXTE DEPOSE sont porteurs de moyens de pivotement autour de l'axe Z, eux-mêmes porteurs de l'élément terminal 2. En se référant plus particulièrement aux fig.7 à fig.9, et selon une forme avantageuse de réalisation, les moyens de mobilité en pivotement autour de l'un quelconque au moins des axes X et Z sont organisés en structure triangulée déformable. Une telle structure comprend notamment un balancier 6 ou 7, qui est monté tournant par l'intermédiaire d'un axe de pivot 8 ou 9 supporté par une chape ou analogue 10 ou 11. Une tringle 12 ou 13 est en prise sur le balancier 6 ou 7 et sur la chape 10 ou 11, pour provoquer un basculement du balancier 6 ou 7 à partir d'une variation de la distance séparant l'une de l'autre les zones de prise de la tringle 12 ou 13 respectivement sur le balancier 6 ou 7 et sur la chape 10 ou 11. La variation de la distance séparant l'une de l'autre les zones de prise de la tringle 12 ou 13 respectivement sur le balancier 6 ou 7 et sur la chape 10 ou 11 est de préférence du type à vis sans fin. A cet effet, il est avantageusement proposé un tringle 12 ou 13 qui comporte d'une part une zone filetée en prise sur un écrou 14 ou 15 monté radialement tournant sur le balancier 6 ou 7, et d'autre part une zone lisse à double épaulement antagoniste 16 et 18 ou 17 et 19. Ces dispositions visent à immobiliser en translation la tringle 12 ou 13 et à la guider en rotation à l'intérieur d'un tourillon 20 ou 21 monté radialement tournant sur la chape 10 ou 11, de préférence par l'intermédiaire de coussinets autolubrifiants. Une telle organisation des moyens de mobilité en pivotement autorise un basculement de la tringle 12 ou 13 suivant son axe général d'extension en étant immobilisée en translation, et finalement permet de provoquer le déplacement de l'écrou 14 ou 15 le long de la tringle 12 ou 13 et concomitamment le basculement du balancier 6 ou 7. On comprendra par montage radialement tournant de l'écrou 14 ou 15 et du tourillon 20 ou 21 un montage Code APL-FR-5 TEXTE DE POSE - 6 - tournant autorisant leur pivotement dans leur plan général médian. On relèvera aussi que le double épaulement antagoniste 16 et 18 ou 17 et 19 est avantageusement réalisé par l'intermédiaire d'au moins une bague axiale souple 18 et 19, en élastomère notamment, qui exerce une poussée axiale sous la pression d'un écrou, non représenté sur les figures, contre un épaulement opposé 16 ou 17 que comporte la tringle 12 ou 13. De telles dispositions confèrent à l'interdiction de mobilité axiale de la tringle 12 ou 13 un caractère élastique ne portant pas atteinte à sa faculté de mobilité en rotation, voire conférant à cette mobilité un montage élastiquement dur réglable selon l'aisance de manoeuvre recherchée pour le praticien. On relèvera encore que ces dispositions autorisent un montage avantageusement serré entre la tringle 12 ou 13 et l'écrou 14 ou 15, sans porter atteinte à leur faculté de mobilité relative provoquant le basculement du balancier, pour conférer aux moyens d'immobilisation correspondants une mise en uvre préférentiellement spontanée sous l'effet du poids supporté par la tringle 12 ou 13 et l'écrou 14 ou 15 en coopération. On notera aussi qu'en substitution ou en complément de ces moyens d'immobilisation spontanée il peut être accessoirement prévu, selon une variante non représentée, d'organiser les moyens d'immobilisation des moyens de mobilité en pivotement en moyens de mise sous contrainte de la tringle 12 ou 13 par appui antagoniste entre ses zones de prise respectivement sur le balancier 6 ou 7 et sur la chape 10 ou 11, qui sont extemporanément mis en uvre par le praticien. Selon l'exemple de réalisation illustré, les moyens de mobilité en pivotement associent: - un balancier (X) 6 monté tournant autour d'un axe de pivot (X) 8 qui est porté par une chape (X) 10 soutenue par le chariot terminal 5 de l'ensemble de base 3. Ce Code APL-FR-5 TEXTE DEPOSE - 7 balancier (X) 6 est notamment porteur des moyens de mobilité en pivotement autour de l'axe (Z). - un balancier (Z) 7 monté tournant autour d'un axe de pivot (Z) 9 porté par le balancier (X) 6, lui-même organisé en chape (Z) 11, à l'extrémité duquel axe de pivot (Z) 9 est fixé l'élément terminal 2. - un couple de tringles de manoeuvre (RX) 12 et (RZ) 13 respectivement affectées aux balanciers (X) 6 et (Z) 7, dont les extrémités émergeantes hors de l'ensemble de sommet 4 sont équipées d'un bouton de préhension en vue de leur man uvre par le praticien. Avantageusement, la chape (X) 6 comprend un socle épaulé 24 pour son soutien par le chariot terminal 5 de l'ensemble de base 3. La tringle (RX) 12 correspondante de manoeuvre du balancier (X) 6 est montée tournante sur la chape (10) par l'intermédiaire d'un support 25 au moins partiellement noyé à l'intérieur de l'épaulement du socle 24. La tringle (RX) 12 est en outre susceptible d'être avantageusement orientée de manière inclinée vers la base de l'ensemble de sommet 4, pour éloigner au- delà de l'élément terminal 2 le bouton de préhension dont elle est équipée, notamment en le disposant dans un environnement dégagé facilitant sa préhension par le praticien sans pour autant accroître l'encombrement de l'appareil. L'ensemble de base 3 est quant à lui préférentiellement organisé en moyens de mobilité en translation suivant l'axe Y, qui sont portés par une colonne 26 formant le châssis de l'appareil, et qui sont eux-mêmes porteurs de moyens de mobilité en translation suivant l'axe Z. Ces derniers sont eux-mêmes porteurs de moyens de mobilité en translation suivant l'axe X, eux-mêmes porteurs de l'ensemble de sommet 4. On notera que ces dispositions visent notamment à placer les moyens de mobilité en translation suivant l'axe Y au plus près de l'élément proximal 1, pour faciliter l'accès par le praticien aux moyens de man uvre correspondants. Code APL-FR-5 TEXTE DEPOSE - 8 - Par ailleurs, ces dispositions rendent aisées l'organisation d'une variante de réalisation, non représentée sur les figures, selon laquelle les moyens de mobilité en pivotement de l'appareil comprennent en outre des moyens de mobilité autour de l'axe Y, sans pour autant accroître de manière rédhibitoire la masse et l'encombrement de l'appareil. Cette aisance est notamment offerte par la possibilité d'interposer de tels moyens de mobilité entre l'élément dé base 3 et l'ensemble de sommet 4 de l'appareil, voire et de préférence entre le chariot terminal 5 et le cas échéant le socle épaulé 24. De tels moyens de mobilité sont susceptibles d'être avantageusement simplifiés en étant du type à roue et vis sans fin, ou encore du type à bielle manivelle, ou analogue. En outre, cette succession étagée des moyens de mobilité en translation depuis Y vers Z, puis vers X est préférée pour simplifier leur organisation et réduire en conséquence l'encombrement de l'appareil, nonobstant l'accroissement de l'effet de levier exercé sur l'axe Z. Ces avantages sont notamment obtenus par un équerrage entre les organes affectés à l'axe Y et ceux affectés à l'axe X, qui est réalisé au moins partiellement dans le volume du chariot terminal 5 porteur de l'ensemble de sommet 4. Les moyens de guidage en translation des chariots 27, 28 et 5 sont de préférence du type associant des rails de guidage 29, 30 ou 31 le long desquels circulent des patins à billes 32, 33 ou 34. Les chariots 27, 28 et 5 sont manoeuvrables par des tringles filetées respectivement (X) 35, (Y) 36 et (Z) 37 qui leurs sont affectées et qui coopèrent en montage élastique avec des écrous 38, 39 ou 40. Ces derniers sont à cet effet à filets en matériau déformable et néanmoins résistant, en polymère notamment et plus particulièrement en TURCITE (marque déposée) ou analogue, pour constituer les moyens correspondants d'immobilisation qui sont à mise en oeuvre spontanée sous l'effet de la déformation élastique des filets de l'écrou 38, 39 ou 40. Code APL-FR-5 TEXTE DEPOSE - 9 - On relèvera l'utilisation avantageuse de patins à billes 32, 33 ou 34 pour favoriser l'aisance de mobilité en translation des chariots, la précontrainte de ces patins permettant d'éliminer les jeux de roulage, de réduire l'usure des organes en mouvement et d'espacer les opérations de maintenance limitées à une lubrification des patins à billes. Selon l'exemple de réalisation illustré, l'ensemble de base 3 comprend: un chariot de base 27, qui est principalement constitué d'une platine 41 équipée d'au moins un patin à billes (Y) 32 circulant le long d'un rail de guidage (Y) 29 que comporte la colonne 26. Une tringle (Y) 36 est montée tournante sur la colonne 26, cette tringle (Y) 36 étant en prise sur un écrou (Y) 39 porté par le chariot de base 27, et étant équipée d'un bouton de préhension pour sa man uvre par le praticien. La platine 41 est orthogonalement prolongée à sa base par une semelle 22 porteuse à sa face supérieure d'un chariot intermédiaire 28, qui est mobile en translation suivant l'axe Z. - ledit chariot intermédiaire 28, qui est équipé à sa face inférieure d'au moins un patin à billes (Z) 33 circulant le long d'un rail de guidage (Z) 30 que comporte la semelle 22 du chariot de base 27. Une tringle (Z) 37 est montée tournante sur la semelle 22, en étant en prise sur un écrou (Z) 40 porté par le chariot intermédiaire 28 et en étant équipée d'un bouton de préhension pour sa manoeuvre par le praticien. Le chariot intermédiaire 28 est porteur, à sa face supérieure, du chariot terminal 5 mobile en translation suivant l'axe X. - ledit chariot terminal 5, qui est équipé à sa face inférieure d'au moins d'un rail de guidage (Z) 31 le long duquel circule un patin à billes (X) 34 que comporte le chariot intermédiaire 28 à sa face supérieure. Une tringle (X) 35 est montée tournante sur le chariot intermédiaire 28, en étant en prise sur un écrou (X) 38 porté par le chariot intermédiaire 28, et en étant équipée d'un bouton de préhension pour sa man uvre par le Code APL-PR-5 TEXTE DEPOSE - 10 - praticien. Le chariot terminal 5 est quant à lui porteur de l'ensemble de sommet 4. On relèvera la disposition avantageuse, au regard de l'obtention d'un encombrement réduit de l'appareil, qui consiste à équiper le chariot intermédiaire 28 respectivement à ses faces supérieure et inférieure des patins à billes 33 et 34, qui coopèrent avec les rails correspondants 30 et 31 portés quant à eux respectivement par le chariot de base 27 et le chariot terminal 5. Sur la fig.2 notamment, les moyens de mobilité en translation sont avantageusement équipés de moyens, tels que 42, 43, ou 44 à index et graduations notamment, de repérage et de visualisation des positions relatives des chariots 27,28 ou 5. Ces dispositions visent à permettre au praticien d'estimer ces positions, et plus particulièrement l'absence de mise en position extrême des chariots, préalablement à une utilisation de l'appareil. On comprendra plus précisément qu'il est visé par ces dispositions de permettre au praticien de visualiser rapidement la mise en position médiane des différents moyens de mobilité de l'appareil, préalablement au réglage qu'il doit effectuer pour positionner la table de la machine par rapport à l'isocentre de traitement. Sur la fig.3 notamment, l'élément proximal 1 est de préférence principalement agencé en platine 47 de réception du châssis 26 sur laquelle ce dernier est fixé, par vissage ou analogue notamment. Cette platine 47 est équipée de moyens 23 pour sa fixation en suspension en bout de la table de la machine. Par exemple, ces moyens de fixation comprennent une clenche 45 de verrouillage préférentiellement protégée par un pontet 46. Selon une variante de réalisation non représentée, la platine 47 est équipée d'un couple de poignées escamotables disposées de part et d'autre du châssis 26, pour la préhension de l'appareil en vue de son installation et inversement de son retrait en bout de table de la machine. L'escamotage des poignées est par exemple réalisé à partir Code APL-FR-5 TEXTE DEPOSE - 11 - d'un montage pivotant des poignées sur la platine 47 entre une position d'escamotage, dans laquelle les poignées sont disposées dans le plan général de la platine 47, et une position de préhension, dans laquelle les poignées sont disposées transversalement, et plus particulièrement orthogonalement à ce plan en étant orientées vers l'appareil. De préférence, une platine 50 est interposée entre le châssis, et notamment la colonne 26, et l'élément proximal de jonction 1. Cette platine, avantageusement en matériau composite lui conférant notamment un caractère léger et néanmoins robuste, constitue un élément de rigidification de l'assemblage entre l'élément proximal de jonction et l'ensemble associant les différents moyens de mobilité composant l'appareil. De telles dispositions permettent de réduire la flèche induite par le déport de la tête du patient par rapport à la table, tout en améliorant le confort du patient. Sur la fig.2 notamment, l'appareil comporte avantageusement un capotage composé de trois capots, dont un capot 48 de façade, un capot 49 coiffant les parties supérieure et latérales de l'appareil, et un capot 51 sommet du châssis, colonne 26 notamment. Ces visent à préserver les différents moyens de l'appareil vis à vis de l'environnement et plus particulièrement vis à vis des telles que poussières et cheveux, à faciliter le extérieur de l'appareil et à préserver le de risques de blessures, par pincement et/ou coupure notamment. coiffant le dispositions mobilité de extérieur, salissures nettoyage praticien Code APL-FR-5 TEXTE DEPOSE - 12 - REVENDICATIONS 1 - Appareil de stéréotaxie pour table d'une machine de thérapie par radiations, du genre d'appareil comprenant un châssis équipé d'un élément proximal (1) de jonction en bout de ladite table, et porteur d'une pluralité de moyens de mobilité étagée pour déplacer un élément terminal (2) que comporte l'appareil pour la réception d'un châssis de contention de la tête du patient, ces moyens de mobilité étagée associant d'une part des moyens de mobilité en translation de l'élément terminal (2) respectivement suivant chacun des axes X, Y et Z d'un repère orthonormé, et d'autre part des moyens de mobilité en pivotement de élément terminal (2) au moins autour de l'axe X, les moyens de mobilité étagée comprenant plus particulièrement une pluralité d'organes mobiles équipés chacun de moyens respectifs de mobilité, dont des moyens de guidage et des moyens de manoeuvre suivant l'axe et le type de mobilité qui leurs sont affectés, et dont des moyens d'immobilisation en position requise par le praticien, ces organes mobiles comprenant des chariots (27,28,5) montés successivement mobiles en étage les uns par rapport aux autres suivant les différents axes X, Y et Z auxquels ils sont affectés, caractérisé en ce que les moyens de mobilité étagée de l'élément terminal (2) sont répartis en un couple d'ensembles de moyens de mobilité, dont un ensemble de base (3) qui regroupe les moyens de mobilité en translation et qui est porté par l'élément proximal (1), et dont un ensemble de sommet (4) qui est porté par un chariot terminal (5) de l'ensemble de base (3) et qui est équipé de l'élément terminal (2), cet ensemble de sommet (4) regroupant quant à lui les moyens de mobilité en pivotement au moins selon l'axe X, sinon aussi selon l'axe Z. 2 - Appareil de stéréotaxie selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de sommet (4) regroupe des moyens de mobilité en pivotement autour de l'axe X, qui sont porteurs de moyens de pivotement autour de l'axe Z, eux-mêmes porteurs de l'élément terminal (2). Code APL-FR-5 TEXTE DEPOSE - 13 - 3 - Appareil de stéréotaxie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mobilité en pivotement autour de l'un quelconque au moins des axes X et Z sont organisés en structure triangulée déformable, comprenant un balancier (6,7) monté tournant par l'intermédiaire d'un axe de pivot (8,9) supporté par une chape (10,11), et une tringle (12,13) en prise sur le balancier (6,7) et sur la chape (10,11) pour provoquer un basculement du balancier (6,7) à partir d'une variation de la distance séparant l'une de l'autre les zones de prise de la tringle (12,13) respectivement sur le balancier (6,7) et sur la chape (10,11). 4 - Appareil de stéréotaxie selon la revendication 3 caractérisé en ce que la variation de la distance séparant l'une de l'autre les zones de prise de la tringle (12,13) respectivement sur le balancier (6,7) et sur la chape (10,11) est du type à vis sans fin, la tringle (12,13) comportant une zone filetée en prise sur un écrou (14,15) monté radialement tournant sur le balancier (6,7), et comportant une zone lisse à double épaulement antagoniste (16,18; 17,19), pour l'immobilisation en translation de la tringle (12,13) et pour son guidage en rotation à l'intérieur d'un tourillon (20,21) monté radialement tournant sur la chape (10,11), de sorte qu'un basculement de la tringle (12,13) soit autorisé suivant son axe général d'extension en étant immobilisée en translation, et finalement de sorte que le déplacement de l'écrou (14,15) le long de la tringle (12,13) et le basculement concomitant du balancier (6,7) soient provoqués. - Appareil de stéréotaxie selon la revendication 4 caractérisé en ce que la tringle (12,13) et l'écrou (14,15) sont montés serrés l'un à l'autre pour conférer aux moyens d'immobilisation correspondants une mise en oeuvre spontanée sous l'effet du poids supporté par la tringle (12,13) et l'écrou (14,15) en coopération. 6 - Appareil de stéréotaxie selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que les moyens Code APL-FR-5 TEXTE DEPOSE - 14 d'immobilisation des moyens de mobilité en pivotement comprennent des moyens de mise sous contrainte de la tringle (12,13) par appui antagoniste entre ses zones de prise respectivement sur le balancier (6,7) et sur la chape (10,11), qui sont extemporanément mis en oeuvre par le praticien. 7 - Appareil de stéréotaxie selon la revendications 2 et l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les moyens de mobilité en pivotement associent: - un balancier X (6) monté tournant autour d'un axe de pivot X (8) qui est porté par une chape X (10) soutenue par le chariot terminal (5) de l'ensemble de base (3), ce balancier X (6) étant porteur des moyens de mobilité en pivotement autour de l'axe Z, - un balancier Z (7) monté tournant autour d'un axe de pivot Z (9) porté par le balancier X (6), lui-même organisé en chape Z (11), à l'extrémité duquel axe de pivot Z (9) est fixé l'élément terminal (2), et - un couple de tringles de manoeuvre RX (12) et RZ (13) respectivement affectées aux balanciers X (6) et Z (7), dont les extrémités émergeantes hors de l'ensemble de sommet (4) sont équipées d'un bouton de préhension en vue de leur manoeuvre par le praticien. 8 - Appareil de stéréotaxie selon les revendications 3 et 7, caractérisé en ce que la chape X (6) comprend un socle épaulé (24) pour son soutien par le chariot terminal (5) de l'ensemble de base (3), la tringle RX (12) correspondante de manoeuvre du balancier X (6) étant montée tournante sur la chape (10) par l'intermédiaire d'un support (25) au moins partiellement noyé à l'intérieur de l'épaulement du socle (24), en étant orientée de manière inclinée vers la base de l'ensemble de sommet (4) pour éloigner au-delà de l'élément terminal (2) le bouton de préhension dont elle est équipée. 9 - Appareil de stéréotaxie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que en ce que l'ensemble de base (3) est organisé en moyens de mobilité en translation suivant l'axe Y, qui sont portés Code APL-FR-5 TEXTE DEPOSE - 15 - par une colonne (26) formant le châssis de l'appareil, et qui sont eux- mêmes porteurs de moyens de mobilité en translation suivant l'axe Z, eux- mêmes porteurs de moyens de mobilité en translation suivant l'axe X, eux- mêmes porteurs de l'ensemble de sommet (4). - Appareil de stéréotaxie selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de guidage en translation des chariots (27, 28,5) sont du type associant des rails de guidage (29, 30,31) le long desquels circulent des patins à billes (32, 33,34), les chariots (27,28,5) étant manoeuvrables par des tringles filetées respectivement X (35), Y (36) et Z (37) qui leurs sont affectées et qui coopèrent en montage élastique avec des écrous (38,39,40) à filets en matériau déformable et néanmoins résistant, pour constituer les moyens correspondants d'immobilisation qui sont à mise en oeuvre spontanée sous l'effet de la déformation élastique des filets de l'écrou (38,39,40). 11 - Appareil de stéréotaxie selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'ensemble de base (3) comprend: -un chariot de base (27) principalement constitué d'une platine (41) équipé d'au moins un patin à billes Y (32) circulant le long d'un rail de guidage Y (29) que comporte la colonne (26), sur laquelle colonne (26) est montée tournante une tringle Y (36) qui est en prise sur un écrou Y (39) porté par le chariot de base (27) et qui est équipée d'un bouton de préhension pour sa manoeuvre par le praticien, la platine (41) étant orthogonalement prolongée à sa base par une semelle (22) porteuse à sa face supérieure d'un chariot intermédiaire (28) mobile en translation suivant l'axe Z, ledit chariot intermédiaire (28) équipé à sa face inférieure d'au moins un patin à billes Z (33) circulant le long d'un rail de guidage Z (30) que comporte la semelle (22) du chariot de base (27), sur laquelle semelle (22) est montée tournante une tringle Z (37) qui est en prise sur un écrou Z (40) porté par le chariot Code APL-FR-5 TEXTE DEPOSE - 16 intermédiaire (28) et qui est équipée d'un bouton de préhension pour sa man uvre par le praticien, le chariot intermédiaire (28) étant porteur à sa face supérieure du chariot terminal (5) mobile en translation suivant l'axe X, - ledit chariot terminal (5) équipé à sa face inférieure d'au moins d'un rail de guidage Z (31) le long duquel circule un patin à billes X (34) que comporte le chariot intermédiaire (28) à sa face supérieure, sur lequel chariot intermédiaire (28) est montée tournante une tringle X (35) qui est en prise sur un écrou X (38) porté par le chariot intermédiaire (28) et qui est équipée d'un bouton de préhension pour sa man uvre par le praticien, le chariot terminal (5) étant porteur de l'ensemble de sommet (4). 12 - Appareil de stéréotaxie selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de mobilité en translation sont équipés de moyens (42, 43,44) de repérage et de visualisation des positions relatives des chariots (27,28,5) pour permettre au praticien d'estimer ces positions préalablement à une utilisation de l'appareil. 13 - Appareil de stéréotaxie selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'élément proximal (1) est principalement agencé en platine (47) de réception du châssis 36 sur laquelle ce dernier est fixé, cette platine (47) étant équipée de moyens (23) pour sa fixation en suspension en bout de la table de la machine. 14 - Appareil de stéréotaxie selon la revendication 13 caractérisé en ce que ladite platine (47) est équipée d'un couple de poignées escamotables disposées de part et d'autre du châssis (36), pour la préhension de l'appareil en vue de son installation et inversement de son retrait en bout de table de la machine. - Appareil de stéréotaxie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une platine (50) de rigidification en matériau composite, qui est interposée entre le châssis (26) et l'élément proximal de jonction (1). Code APL-FR-5 TEXTE DEPOSE - 17 - 16 - Appareil de stéréotaxie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un capotage composé de trois capots, dont un capot (48) de façade, un capot (49) coiffant les parties supérieure et latérales de l'appareil, et un capot (51) coiffant le sommet du châssis (26). 17 - Appareil de stéréotaxie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mobilité autour de l'axe Y. 18 - Appareil de stéréotaxie selon les revendications 9 et 17, caractérisé en ce que les moyens de mobilité autour de l'axe Y sont interposés entre le chariot terminal (5) et l'ensemble de sommet (4). Code APL-FR-5 TEXTE DEPOSE