Brevet FR2863905A1 — publié le 20050624

La présente invention, concerne un dispositif permettant de faire rouler les véhicules radiocommandés, fonctionnant à piles ou à moteur thermique, sur des pistes rainurées à deux voies existantes ou non sur le marché. Ces véhicules radiocommandes, ont pour avantage, d'être dotés de roues 5 directrices, de transporter leur propre alimentation, d'être utilisables sur toute surface, en intérieur comme en extérieur. Toutefois, la réactivité, le manque de précision des trajectoires, requièrent une surface importante pour optimiser les performances du véhicule et seul un certain niveau de pilotage, permet de maîtriser le véhicule sans l'endommager. Seul un niveau expert permet d'envisager des courses en meutes sur des parcours délimités où peuvent s'effectuer dépassements et prises de trajectoires tendues dans les virages. Le dispositif décrit ci dessous, à pour vocation, de permettre aux véhicules mentionnés ci dessus: - De fonctionner sur des pistes rainurées non électrifiées rigides, - De fonctionner sur des pistes rainurées souples et pistes rainurées mixtes. - De fonctionner indépendamment sur une même voie, - De fonctionner à plus de deux sur seulement deux voies, - De fonctionner indifféremment en intérieur ou extérieur éloigné d'une source de 20 courant, - De se dépasser et de changer de voies afin de prendre la trajectoire désirée par le pilote. Parallèlement, il existe actuellement sur le marché, des circuits automobiles électriques, qui permettent à des véhicules, obligatoirement équipés d'un 25 guide conducteur en électricité, de circuler sur des pistes rainurées, nécessairement rigides et électrifiées, pour alimenter en courant, des véhicules uniquement réservés à cet usage. Ce type de circuit, permet une maîtrise immédiate du véhicule, mais reste limité au niveau du réalisme et ne permet pas: - l'utilisation de ces mêmes véhicules pour d'autre type d'applications, - De faire circuler, indépendamment sur la même voie, plusieurs véhicules, - Un fonctionnement à l'extérieur et loin d'une source de courant, - Des changements de voies sans envisager un système complexe à aiguillages, - L'utilisation de pistes, souple ou mixtes. Le dispositif selon l'invention, permet, d'étendre l'utilisation des véhicules radiocommandés au fonctionnement sur pistes rainurées, de remédier aux inconvénients liés aux pistes rainurées électrifiées traditionnelles. Ce dispositif s'articule autour de deux principes; - L'adaptation des véhicules radiocommandés au fonctionnement sur pistes rainurées, Autoriser, à ces véhicules autonomes, les changements de voies et les dépassements, commandés par les pilotes. L'utilisation des véhicules radiocommandés sur une piste rainurée, nécessite, l'adaptation sous le châssis du véhicule, d'un système de guidage placé à l'avant, constitué d'un support, sur lequel se trouve un logement cylindrique, dans lequel un guide coulisse verticalement, pivote sur lui-même, librement et sans jeu. Ce système de guidage ou kit de guidage, doit être adaptable à tout types de véhicules radio-commandés. Selon les spécificités de chaque type de véhicules, ce kit peut être, vissé, clipsé, prévu dès l'origine sur le châssis du véhicule, et fabriqué en matière plastique usinée ou moulée. Le logement cylindrique du guide, peut être serti, fabriqué d'une seule pièce avec son support, réalisé en aluminium usiné ou en matière plastique moulée. 20 Le guide doit être réalisé en matière plastique, en aluminium, en Teflon, usiné ou moulé. L'adaptation au véhicule du système de guidage une fois réalisée, il sera possible pour les dits véhicules - D'être utilisés sur les pistes rainurées traditionnelles, non alimentées en 25 courant, - D'être utilisés sur différents types de pistes rainurées, rigides, souples, mixtes, conçues dès l'origine pour ce type d'applications, à savoir uniquement dotées d'un rainurage permettant le passage du système de guidage et donc la circulation des véhicules sur ces pistes. - De fonctionner indépendamment sur une même voie, - De fonctionner à plus de deux sur seulement deux voies, - De fonctionner indifféremment en intérieur ou extérieur éloigné d'une source de courant, - De se dépasser et de changer de voie afin de prendre la trajectoire désirée par le pilote. Le changement de voie, s'opère par l'intermédiaire d'un tronçon spécifique de piste rainuré, composé de deux voies parallèles, se rejoignant chacune par des 5 segments de courbes croisées au milieu du tronçon. Selon les caractéristiques de chaque circuit existant ou futur, ce tronçon spécifique de piste rainuré, à un système d'assemblage aux autres éléments de pistes et des dimensions, différentes, à savoir, longueur, largeur, espacement des voies parallèles, rayon des courbes croisées. Ce tronçon peut être fabriqué, en matière rigide, (plastique, PVC), ou souple, (caoutchouc, silicone, PVC souple, polyuréthane) usiné ou moulé. Une fois ce tronçon de changement de voie associé aux pistes rainurées, les véhicules radiocommandés circulants sur le circuit, pourront, Grâce à leurs roues avant directrices et sur ordre radiocommandé du pilote, via un variateur ou un simple commutateur tout ou rien droite-gauche, emmener le guide dans l'un ou l'autre des rainurages présents sur le tronçon. Les dessins annexés illustrent l'invention - La figure 1 représente en coupe de profil, le système de guidage adapté ici à un véhicule existant. - La figure 2 représente, le kit de guidage, le guide inséré dans le rainurage de la piste vu de face. - La figure 3 représente le tronçon de changement de voie et de dépassement - La figure 4 représente une projection de circuit dans son ensemble rigide, souple ou mixte. En référence à ces dessins, et dans leur forme de réalisation: Selon la figure 1, le kit de guidage est composé, d'un support en plastique (1) vissé à l'avant du châssis du véhicule (2). Sur ce support est serti, un cylindre en aluminium (3) dans lequel se loge un guide (4) en Teflon, retenu dans son logement (3) par des ergots (5). Selon la figure 2, Le guide (4) coulissant verticalement, est maintenu latéralement dans son logement (3), dans lequel il peut pivoter librement sur lui-même et sans jeu. Son extrémité inférieure, s'insère dans la rainure de la piste (5) dont la largeur est suffisante pour limiter les frottements. Selon la figure 3, Lorsque le véhicule se trouve à l'entrée du tronçon de changement de voie (7), fabriqué ici en PVC usiné, si aucune information de changement de direction n'est transmise via la radiocommande aux roues directrices du véhicule, celui-ci ne sera pas engagé dans la procédure de changement de piste et poursuivra sa trajectoire dans la rainure (8). A l'inverse, si une information de changement de direction est transmise aux roues directrices avant, la modification naturelle de trajectoire du véhicule engage de facto le guide dans la rainure centrale (9) de changement de piste. Selon la figure 4, la multiplication des tronçons de changement de voies, permet 10 d'augmenter le réalisme de la projection d'ensemble du circuit, où l'on peut voir se dessiner une trajectoire optimale (10) empruntée par les esquisses de véhicules (11). Ce circuit est représentatif des possibilités offertes par le dispositif décrit ci-dessus. II est composé d'éléments de pistes rigides (12) en PVC, de tronçons de changement de voie rigides (13) également en PVC, et d'éléments de piste souples (14), plus longs, 15 moulées en caoutchouc. reliés entre eux par un système d'emboîtement commun à tous les éléments. Le dispositif selon l'invention est_destiné à : - Améliorer le réalisme des courses de véhicules modèles réduits, en leur apportant, par le biais de l'utilisation des tronçons de changement de voie, une 20 multiplicité de trajectoires et la possibilité d'effectuer des dépassements, Exploiter à d'autres fins, les pistes rainurées traditionnelles, en effet non alimentées, elles se prêtent désormais à l'utilisation de véhicules radiocommandes et aux changements de voies, - Exploiter des pistes rainurées rigides et souples, conçues pour ne pas être 25 électrifiées, où pistes et tronçons de changement de voies représenteraient un ensemble homogène. L'intérêt des pistes souples, étant de minimiser l'encombrement lors du rangement grâce à leur faculté d'enroulement, de procurer aux utilisateurs la possibilité d'imprimer un léger relief sur la piste, d'augmenter rapidement et à moindre manipulation les distances de ligne droite, car de plus grande longueur que les tronçons 30 de piste rigide. - Ouvrir l'utilisation des véhicules radiocommandés vers d autres applications, courses de vitesse pure, courses poursuites, courses en meutes, courses sprint, sur pistes rainurées, sans demander au pilote, lors de la prise en main, un niveau élevé d expertise au pilotage. -5 REVENDICATION 1)Dispositif de guidage d'un véhicule radiocommandé dans des pistes rainurées (5), s'adaptant sur l'avant du châssis du véhicule radiocommandé (2) caractérisé en ce qu'il comporte un support (1) solidaire d'un logement cylindrique (3), dans lequel, librement et sans jeu, coulisse de haut en 5 bas et peut pivoter sur lui-même un guide (4), dont l'extrémité inférieure s'insère dans la rainure de la piste pour guider le véhicule.