Brevet FR2864854A1 — publié le 20050708

DISPOSITIF DE COMMANDE. La présente invention concerne un dispositif de commande, et plus spécifiquement, un dispositif de commande qui commande un objet de commande en calculant une valeur d'entrée de commande conformément à une valeur cible et en la fournissant en sortie, et en exécutant une commande à asservissement (calcul du PID, etc..). En particulier, la présente invention concerne un dispositif de commande adapté en particulier en tant que dispositif de commande du cycle frigorifique dans lequel un compresseur volumétrique dont le déplacement est commandé par un signal de commande extérieur est fourni et une température d'un évaporateur fournie dans le cycle frigorifique est commandée en contrôlant le déplacement du compresseur. Dans le document JP-A-2003-191741, est proposé un dispositif de commande qui peut être en particulier appliqué sur une climatisation automatique dans une climatisation pour véhicules et dans lequel sont fournis un moyen de calcul de la valeur de réponse cible de sortie de l'objet de commande destiné à calculer et à désigner une valeur de réponse cible de sortie dans un régime transitoire où une valeur de sortie d'un objet de commande atteint la valeur cible de sortie, un moyen d'estimation de la valeur d'entrée de commande prédictive de sortie destiné à estimer une valeur d'entrée de commande prédictive requise pour réaliser la valeur de réponse cible de sortie de l'objet de commande, et un moyen de calcul de la valeur d'entrée de commande prédictive de sortie de l'objet de commande destiné à calculer une valeur d'entrée de commande à asservissement se référant à une déviation entre la valeur de réponse cible de sortie et la valeur de sortie de l'objet de commande, et l'objet de commande est contrôlé en utilisant la somme de la valeur d'entrée de commande prédictive et la valeur d'entrée de commande à asservissement en tant que signal de commande fourni en entrée dans l'objet de commande. Par cette proposition, les parties structurelles et le système de commande peuvent être grandement simplifiés, et un système de commande de cycle frigorifique effectué à peu de frais et adapté à une climatisation pour véhicules peut être réalisé. Dans ce dispositif de commande, cependant, subsistent encore les problèmes suivants. À savoir, lorsqu'une valeur de sortie d'un objet de commande augmente ou diminue et lorsqu'il n'y a aucun changement remarquable d'une caractéristique de réponse, au cas où la valeur de réponse cible de sortie de l'objet de commande serait une valeur de réponse unique, un dépassement peut se produire ou la réponse peut être tardive. En outre, au cas où les valeurs de réponse de l'objet de commande dans des conditions respectives où la valeur cible de sortie est augmentée et où la valeur cible de sortie est réduite, seraient requises pour se différencier les unes des autres, le dispositif de commande proposé ci-dessus ne peut pas traiter une telle exigence. En conséquence, il est un objet de la présente invention de fournir un dispositif de commande qui est simplement structuré comme un système de commande, de façon similaire au dispositif de commande proposé précédemment décrit, et qui peut établir un système de commande dans lequel, dans un moyen de calcul de la valeur de réponse cible de sortie de l'objet de commande, une caractéristique de réponse d'un objet de commande peut être modifiée de façon arbitraire conformément à l'augmentation/la diminution d'une valeur cible de sortie et une caractéristique de réponse plus optimale pour la sortie de l'objet de commande peut être obtenue. L'objet est réalisé par un dispositif de commande selon la revendication 1. D'autres caractéristiques avantageuses sont des sujets traités dans les revendications qui en dépendent. Le dispositif de commande selon la présente invention comprend un moyen de commande de l'objet de commande destiné à contrôler une quantité de commande en tant que sortie d'un objet de commande en faisant fonctionner l'objet de commande sur la base d'une entrée de commande, un moyen de détection de la valeur de sortie de l'objet de commande destiné à détecter une valeur de sortie de l'objet de commande, un moyen de fixation de la valeur cible de sortie de l'objet de commande destiné à fixer une valeur cible de sortie de l'objet de commande, un moyen de calcul de la valeur d'entrée de commande destiné à calculer une valeur d'entrée de commande à fournir en entrée dans l'objet de commande, un moyen de calcul de la valeur de réponse cible de sortie de l'objet de commande destiné à calculer et à désigner une valeur de réponse cible de sortie dans un régime transitoire dans lequel la valeur de sortie de l'objet de commande atteint la valeur cible de sortie, un moyen de calcul de la valeur d'entrée de commande à asservissement de 2864854 3 sortie de l'objet de commande destiné à calculer une valeur d'entrée de commande à asservissement en se référant à une déviation entre la valeur de réponse cible de sortie et la valeur de sortie de l'objet de commande, et un moyen d'estimation de la valeur d'entrée de commande prédictive de la sortie de l'objet de commande destiné à estimer une valeur d'entrée de commande prédictive requise pour réaliser une caractéristique transitoire dans la valeur de réponse cible de sortie calculée par le moyen de calcul de la valeur de réponse cible de sortie de l'objet de commande, et est caractérisé en ce que, lorsque la valeur cible de sortie est modifiée par le moyen de fixation de la valeur cible de sortie de l'objet de commande, un procédé de calcul destiné à calculer la valeur de réponse cible de sortie dans le moyen de calcul de la valeur de réponse cible de sortie de l'objet de commande est modifié, dans des cas respectifs où une valeur cible de sortie après modification est fixée plus grande qu'une valeur cible de sortie avant modification et où elle est fixée plus petite, et une réponse transitoire de la valeur cible de sortie est différenciée entre un cas où la valeur cible de sortie serait augmentée et un cas où la valeur cible de sortie serait diminuée. Dans ce dispositif de commande, lorsque la valeur cible de sortie a été modifiée par le moyen de fixation de la valeur cible de sortie de l'objet de commande, le moyen d'estimation de la valeur d'entrée de commande prédictive de sortie de l'objet de commande peut modifier un procédé de calcul afin d'estimer une valeur d'entrée de commande prédictive requise pour réaliser une caractéristique transitoire à une condition d'une valeur cible de sortie modifiée, pour chacune des conditions où la valeur cible de sortie est augmentée et où la valeur cible de sortie est diminuée. Un dispositif de commande de cycle frigorifique selon la présente invention comprend un cycle frigorifique ayant un compresseur volumétrique variable dont le déplacement peut être commandé par un signal de commande extérieur et un évaporateur fourni en tant que refroidisseur pour refroidir l'air soufflé à l'intérieur d'une pièce, un souffleur envoyant de l'air vers l'évaporateur, un moyen de fixation de la température cible de l'évaporateur destiné à fixer une température cible de l'évaporateur, un moyen de détection de la température de l'évaporateur destiné à détecter une température de l'air de sortie de l'évaporateur ou une température de l'évaporateur, un moyen de 2864854 4 commande de la température de l'évaporateur destiné à commander la température de l'évaporateur, un moyen de calcul de la valeur de réponse cible de la température de l'évaporateur destiné à calculer et à désigner une valeur réponse cible dans un régime transitoire dans lequel la température de l'air de sortie de l'évaporateur ou la température de l'évaporateur atteint la température cible de l'évaporateur, un moyen de calcul de la valeur d'entrée de commande à asservissement de la température de l'évaporateur destiné à calculer la valeur d'entrée de commande à asservissement en se référant à une déviation entre la valeur de réponse cible de la température de l'évaporateur et la température de l'air de sortie de l'évaporateur ou la température de l'évaporateur, et un moyen d'estimation de la valeur d'entrée de commande prédictive de la température de l'évaporateur destiné à estimer une valeur d'entrée de commande prédictive requise pour réaliser une caractéristique transitoire dans la valeur de réponse cible de sortie calculée par le moyen de calcul de la valeur de réponse cible de la température de l'évaporateur, et est caractérisé en ce que, lorsque la température cible de l'évaporateur est modifiée par le moyen de fixation de la température cible de l'évaporateur, est fourni un moyen 2 0 de désignation de la caractéristique de réponse cible permettant de calculer les valeurs de réponse cible de la température de l'évaporateur réalisant des réponses transitoires différentes les unes des autres, pour des cas respectifs où une température cible de l'évaporateur après modification serait fixée plus grande qu'une température cible de l'évaporateur avant modification et où elle serait fixée plus petite, par le moyen de calcul de la valeur de réponse cible de la température de l'évaporateur, et via le moyen de désignation de la caractéristique de réponse cible, une réponse transitoire jusqu'à l'obtention d'une température cible modifiée de l'évaporateur est différenciée entre un cas où la température cible de l'évaporateur est augmentée et un cas où la température cible de l'évaporateur est diminuée. Dans ce dispositif de commande de cycle frigorifique, lorsque la température cible de l'évaporateur a été modifiée par le moyen de fixation de la température cible de l'évaporateur, le moyen d'estimation de la valeur d'entrée de commande prédictive de la température de l'évaporateur peut modifier un procédé de calcul afin d'estimer une valeur d'entrée de commande prédictive requise pour réaliser une caractéristique transitoire à une condition d'une température cible modifiée de l'évaporateur, pour chacune des conditions où la température cible de l'évaporateur est augmentée et où la température cible de l'évaporateur est diminuée. En outre, le moyen de désignation de la caractéristique de réponse cible peut comprendre le moyen destiné à modifier les valeurs de caractéristique de réponse à désigner dans un groupe de valeurs de caractéristiques de réponse prédéterminé utilisé dans le moyen de calcul de la valeur de réponse cible de la température de l'évaporateur, et les valeurs de caractéristique de réponse à désigner peuvent être modifiées conformément à une charge thermique du cycle frigorifique. La charge thermique du cycle frigorifique est déterminée, par exemple, comme la totalité des, ou au moins l'une d'une, valeur physique en corrélation avec une température de l'air extérieur, valeur physique en corrélation avec une quantité d'air soufflé vers l'évaporateur, valeur physique en corrélation avec une vitesse de marche du véhicule, et valeur physique en corrélation avec une vitesse de rotation du moteur de véhicule. De plus, le moyen de commande de la température de l'évaporateur peut être structuré de façon à contrôler la température de l'air de sortie de l'évaporateur ou la température de l'évaporateur en commandant le déplacement du compresseur volumétrique variable par le signal de commande extérieur. Dans le dispositif de commande selon la présente invention, lorsque la valeur cible de sortie de l'objet de commande est modifiée et dans les deux cas où la valeur cible de sortie serait augmentée ou diminuée, les caractéristiques de réponse arbitraires peuvent être fournies, respectivement, et le contrôle sur une valeur cible de sortie peut être réalisé à une caractéristique de réponse optimale souhaitable. Par conséquent, alors que le système de commande peut être simplement structuré et à peu de frais, une commande souhaitable sans dépassement et sans réponse tardive peut être réalisée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront compris à partir de la description détaillée suivante du mode de réalisation préféré de la présente invention en faisant référence aux dessins annexés, sur lesquels: 2864854 6 La figure 1 est une représentation schématique d'une climatisation pour véhicules ayant un dispositif de commande de cycle frigorifique selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est un schéma de principe représentant un exemple de commande du dispositif de commande décrit sur la figure 1. La figure 3 est un organigramme représentant un exemple de commande du dispositif de commande décrit sur la figure 1. La figure 1 décrit une constitution schématique d'un système de climatisation d'air pour véhicule ayant un dispositif de commande de cycle frigorifique selon un mode de réalisation de la présente invention. Dans un système de climatisation pour véhicule 1 illustré sur la figure 1, un amortisseur de commutation 3 est fourni sur un côté en amont d'une conduite d'air 2 pour contrôler le rapport de la quantité d'air aspiré à partir de l'orifice d'introduction de l'air intérieur 5 par rapport à la quantité d'air aspiré à partir de l'orifice d'introduction de l'air extérieur 4. L'air introduit est aspiré et envoyé dans la conduite d'air 2 par le souffleur 6 entraîné par un moteur 29. La quantité d'air envoyée par le souffleur 6 est réglée en commandant le moteur 29. Un évaporateur 7 est fourni en tant que refroidisseur pour refroidir l'air envoyé à une position en aval du souffleur 6, et un radiateur de chauffage est fourni en tant que dispositif de chauffage 8 à une position en aval de ce dernier. Par exemple, l'eau de refroidissement du moteur circule dans le dispositif de chauffage 8. Le régulateur de tirage de mélange de l'air 10, dont le degré d'ouverture est réglé par l'actionneur de régulateur de tirage de mélange de l'air 9, est disposé à une position immédiatement en aval du dispositif de chauffage 8. Un rapport entre une quantité d'air passant à travers le dispositif de chauffage 8 et celle contournant le dispositif de chauffage 8, est contrôlé en réglant le degré d'ouverture du régulateur de tirage de mélange de l'air 10. L'air à température conditionnée est envoyé à l'intérieur du véhicule à travers des orifices de refoulement d'air 14, 15 et 16 tel qu'un orifice de refoulement d'air mode DEF, un orifice de refoulement d'air mode VENT et un orifice de refoulement d'air mode FOOT 21. Les amortisseurs respectifs 11, 12 et 13 sont fournis pour le contrôle de l'opération d'ouverture/ de fermeture des orifices de refoulement de l'air respectifs 14, 15, et 16. Dans le système de climatisation pour véhicule décrit ci-dessus 1, est fourni un cycle frigorifique 17 ayant un évaporateur 7. Le cycle frigorifique 17 est formé comme un circuit frigorifique dans lequel des dispositifs respectifs sont raccordés les uns aux autres via des tubes frigorifiques. Dans le cycle frigorifique 17, un compresseur volumétrique variable 18 dont le déplacement est commandé par un signal de commande de déplacement extérieur, un condenseur 19 destiné à condenser le fluide frigorigène à température élevée et à pression élevée comprimé par le compresseur 18, un réservoir déshydrateur 20 destiné 1 o à séparer le fluide frigorigène condensé en phases gazeuse et liquide, une vanne de détente 21 destinée à réduire la pression et à détendre le fluide frigorigène envoyé à partir du réservoir déshydrateur 20, et l'évaporateur 7 destiné à faire évaporer le fluide frigorigène à partir de la vanne de détente 21 et l'air de refroidissement envoyé dans la conduite d'air 2 par échange de chaleur, sont disposés dans cet ordre. Le fluide frigorigène provenant de l'évaporateur 7 est aspiré dans le compresseur 18, et comprimé de nouveau. Dans ce mode de réalisation, le compresseur 18 est entraîné via un embrayage par un moteur 22 destiné à entraîner un véhicule. La commande MARCHE/ARRÊT de cet embrayage est contrôlée via un régulateur d'embrayage 30, et dans ce mode de réalisation, un pressostat 31 est fourni dans le circuit du signal de commande de l'embrayage provenant d'un régulateur principal 23. Un dispositif de commande de cycle frigorifique selon la présente invention est incorporé dans le régulateur principal 23 utilisé pour commander le système de climatisation. Le procédé de commande du déplacement du compresseur décrit ci-dessus 18 est différent d'un procédé conventionnel de commande de pression d'aspiration du compresseur, et est une commande de déplacement par un procédé de commande d'une différence de pression entre la pression de refoulement et la pression d'aspiration du compresseur 18. Le signal de commande de déplacement extérieur est donné à partir du régulateur principal 23 en tant que signal d'entrée en corrélation avec la différence de pression. La commande de la température de l'air de sortie de l'évaporateur 7 en tant que refroidisseur est exécutée par ce signal de commande de déplacement. En outre, un embrayage, destiné à faire fonctionner la connexion/déconnexion d'une force d'entraînement pour le compresseur envoyée à partir d'une source d'entraînement du compresseur, est fourni dans ce système, et le signal d'embrayage destiné à contrôler la connexion/déconnexion de l'embrayage est donné à partir du régulateur principal 23. Même si le système dispose de l'embrayage dans ce mode de réalisation, le contrôle selon la présente invention peut être effectué même si le système n'a pas un tel embrayage. De plus, dans ce mode de réalisation, un capteur de température de l'air de sortie de l'évaporateur 24 est fourni au niveau du côté de sortie (coté en aval) de l'évaporateur 7, et le signal de la température de l'air de sortie de l'évaporateur détecté Teva est envoyé au régulateur principal 23. En outre, un signal de température intérieure du véhicule Tin est envoyé à partir d'un capteur de la température intérieure du véhicule 25, un signal de température de l'air extérieur Tamb est envoyé à partir d'un capteur de température de l'air extérieur 26, si besoin est, un signal de la quantité d'ensoleillement est envoyé à partir d'un capteur d'ensoleillement 27, et un signal de la vitesse de rotation du moteur 28 (ou un signal de la vitesse de rotation du compresseur) et un signal de tension (tension du souffleur) du moteur 29 entraînant le souffleur 6 sont envoyés, respectivement, au régulateur principal 23. À partir du régulateur principal 23, un signal de commande du degré d'ouverture pour le régulateur de tirage de mélange d'air 10 est envoyé à l'actionneur du régulateur de tirage de mélange d'air 9, et un signal de commande de l'embrayage est envoyé au régulateur de l'embrayage 30. Dans le régulateur principal 23, dans ce mode de réalisation, la commande illustrée sur les figures 2 et 3 est effectuée. Dans ce mode de réalisation, la température de l'air de sortie de l'évaporateur est commandée en tant que valeur de sortie de l'objet de commande, comme illustré sur les figures 2 et 3. Moyen de désignation de la caractéristique de réponse cible de la température de l'air de sortie de l'évaporateur: En se référant à une température de l'air extérieur (Tamb), une vitesse de rotation du moteur (Ne), une vitesse de marche du véhicule (VS) et une tension du souffleur (BLV), les variables A et B destinées à désigner une caractéristique de réponse cible de la température de l'air 2864854 9 de sortie de l'évaporateur sont déterminées par les équations suivantes. Dans lesquelles, la variable A correspond à une condition où la valeur cible de température de l'air de sortie (Toff>Toffn) est diminuée, et la variable B correspond à une condition où la valeur cible de température de l'air de sortie de l'évaporateur est diminuée (Toff Lorsque la valeur cible de la température de l'air de sortie de l'évaporateur est augmentée (Toff>Toffn) : A = f(Tamb, Ne, VS, BLV) Lorsque la valeur cible de la température de l'air de sortie de l'évaporateur est diminuée (Toff Icff = f(Toffc, Ne, VS, BLV) Où, la valeur cible prédictive de la température de l'air de sortie de l'évaporateur (Toffc) est calculée par l'équation suivante, en se référant à la valeur cible de la température de l'air de sortie de l'évaporateur (Toff) et à la variable désignée comme valeur de réponse (A, B). Toffc = (TL 1xToff+TffxToffc (valeur à l'instant précédent) / (Tff+TL 1) 2864854 10 Où, TL1 est une période de commande. Une valeur désignée prédictive de la température de l'air de sortie de l'évaporateur (Tff) est différenciée à la condition suivante, en fonction de la valeur cible de la température de l'air de sortie de l'évaporateur (Toff). Lorsque la valeur cible de la température de l'air de sortie de l'évaporateur est augmentée (Toff>Toffn) : Tff = AxC Lorsque la valeur cible de la température de l'air de sortie de l'évaporateur est diminuée (Toff Le moyen de commande de la valeur de réponse cible de la température de l'air de sortie de l'évaporateur: Une valeur de réponse cible de la température de l'air de sortie de l'évaporateur (Tef) est calculée par l'équation suivante, en se référant à la valeur cible de la température de l'air de sortie de l'évaporateur. Tef = (TL2xToff+TcxTef(valeur à l'instant précédent) / (Tc+TL2) TL2: période de commande Tc: valeur désignée de caractéristique de réponse de la température de l'air de sortie de l'évaporateur Où, la valeur désignée de caractéristique de réponse de la température de l'air de sortie de l'évaporateur (Tc) est différenciée à la condition suivante, en fonction de la valeur cible de la température de l'air de sortie de l'évaporateur (Toff). Lorsque la valeur cible de la température de l'air de sortie de l'évaporateur est augmentée (Toff>Toffn) : 2864854 11 Lorsque la valeur cible de la température de l'air de sortie de l'évaporateur est diminuée (Toff Icfb = P (valeur proportionnelle calculée) + I (valeur intégrale calculée) P = Kp x (Tef-Teva) I = In_ 1 x Kp/ Kix (Tef-Teva) Kp:gain proportionnel Ki: temps intégral 11,_1: valeur à l'instant précédent de I Moyen de commande de la température de l'air de sortie de l'évaporateur: Un signal de commande de déplacement du compresseur (SIGte) est calculé en tant que somme de la valeur d'entrée de commande prédictive de la température de l'air de sortie de l'évaporateur (Icff) et de la valeur d'entrée de commande à asservissement de la température de l'air de sortie de l'évaporateur (Icfb) par l'équation suivante. SIGte = Icff + Icfb Où, dans le cas où un embrayage est fourni, l'embrayage est commandé en se référant au SIGte. Par le moyen de commande décrit ci-dessus, le déplacement du 35 compresseur dans le cycle frigorifique est commandé, et la température de l'air de sortie est contrôlée comme suit. À savoir, en se basant sur les 2864854 12 valeurs calculées décrites ci-dessus pour la commande, le déplacement du compresseur est commandé comme illustré sur la figure 3. Comme première étape, les données nécessaires respectives sont lues, et les variables A et B sont calculées par le moyen de désignation de la caractéristique de réponse cible de la température de l'air de sortie de l'évaporateur, conformément au cas où la valeur cible de la température de l'air de sortie de l'évaporateur serait augmentée et où la valeur cible de la température de l'air de sortie de l'évaporateur serait diminuée. Comme deuxième étape, la valeur d'entrée de commande prédictive de la température de l'air de sortie de l'évaporateur (Icff) est estimée par le moyen d'estimation de la valeur d'entrée de commande prédictive de la température de l'air de sortie de l'évaporateur. Comme troisième étape, la valeur de réponse cible de la température de l'air de sortie de l'évaporateur (Tel) est calculée par le moyen de commande de la valeur de réponse cible de la température de l'air de sortie de l'évaporateur. Comme quatrième étape, la valeur d'entrée de commande à asservissement de la température de l'air de sortie de l'évaporateur (Icfb) est calculée par le moyen de calcul de la valeur d'entrée de commande à asservissement de la température de l'air de sortie de l'évaporateur. Comme cinquième étape, par le moyen de commande de la température de l'air de sortie de l'évaporateur, le signal de commande du déplacement du compresseur (SIGte) est calculé en tant que somme de la valeur d'entrée de commande prédictive de la température de l'air de sortie de l'évaporateur (Icff) et la valeur d'entrée de commande à asservissement de la température de l'air de sortie de l'évaporateur (Icfb), et elle est déterminée en tant que valeur d'entrée d'un régulateur de déplacement. Ainsi, alors que le système de commande est formé pour être simple, des caractéristiques de réponse respectives différentes les unes des autres sont données conformément aux cas où la valeur cible de sortie de l'objet de commande (dans ce mode de réalisation, la température de l'air de sortie de l'évaporateur) serait augmentée et où elle serait diminuée, permettant de ce fait un contrôle sur une valeur cible à une caractéristique de réponse souhaitable sans dépassement et de réponse tardive. Le dispositif de commande selon la présente invention peut être appliqué sur un système de commande quelconque ayant un moyen de calcul de la valeur de réponse cible de sortie de l'objet de commande, un moyen de calcul de la valeur d'entrée de commande à asservissement de sortie de l'objet de commande et un moyen d'estimation de la valeur d'entrée de commande prédictive de sortie de l'objet de commande, et en particulier, il est adapté pour être appliqué sur un système de commande pour un cycle frigorifique ayant un compresseur volumétrique variable commandé par un signal de commande extérieur dans un système de climatisation d'air pour véhicules. 2864854 14 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande comprenant un moyen de commande de l'objet de commande destiné à contrôler une quantité de commande en tant que sortie d'un objet de commande en faisant fonctionner ledit objet de commande en se basant sur une entrée de commande, un moyen de détection de la valeur de sortie de l'objet de commande destiné à détecter une valeur de sortie dudit objet de commande, un moyen de fixation de la valeur cible de sortie de l'objet de commande destiné à fixer une valeur cible de sortie dudit objet de commande, un moyen de calcul de la valeur d'entrée de commande destiné à calculer une valeur d'entrée de commande à fournir en entrée dans ledit objet de commande, un moyen de calcul de la valeur de réponse cible de sortie de l'objet de commande destiné à calculer et à désigner une valeur de réponse cible de sortie dans un régime transitoire où ladite valeur de sortie dudit objet de commande atteint ladite valeur cible de sortie, un moyen de calcul de la valeur d'entrée de commande à asservissement de sortie de l'objet de commande destiné à calculer une valeur d'entrée de commande à asservissement en se référant à une déviation entre ladite valeur de réponse cible de sortie et ladite valeur de sortie dudit objet de commande, et un moyen d'estimation de la valeur d'entrée de commande prédictive de sortie de l'objet de commande destiné à estimer une valeur d'entrée de commande prédictive requise pour réaliser une caractéristique transitoire dans ladite valeur de réponse cible de sortie calculée par ledit moyen de calcul de la valeur réponse cible de sortie de l'objet de commande, caractérisé en ce que, lorsque ladite valeur cible de sortie est modifiée par ledit moyen de fixation de la valeur cible de sortie de l'objet de commande, un procédé de calcul destiné à calculer ladite valeur de réponse cible de sortie dans ledit moyen de calcul de la valeur de réponse cible de sortie de l'objet de commande est modifié, dans des cas respectifs où une valeur cible de sortie après modification est fixée plus grande qu'une valeur cible de sortie avant modification et où elle est fixée plus petite, et une réponse transitoire de ladite valeur cible de sortie est différenciée entre un cas où ladite valeur cible de sortie serait augmentée et un cas où ladite valeur cible de sortie serait diminuée. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel, lorsque ladite valeur cible de sortie a été modifiée par ledit moyen de 2864854 15 fixation de la valeur cible de sortie de l'objet de commande, ledit moyen d'estimation de la valeur d'entrée de commande prédictive de sortie de l'objet de commande modifie un procédé de calcul destiné à estimer une valeur d'entrée de commande prédictive requise pour réaliser une caractéristique transitoire à une condition d'une valeur cible de sortie modifiée, pour chacune des conditions où ladite valeur cible de sortie serait augmentée et où la valeur cible de sortie serait diminuée. 3. Dispositif de commande de cycle frigorifique comprenant un cycle frigorifique (17) ayant un compresseur volumétrique variable (18) dont le déplacement peut être contrôlé par un signal de commande extérieur et un évaporateur (7) fourni en tant que refroidisseur destiné à refroidir l'air soufflé à l'intérieur d'une pièce, un souffleur (6) envoyant de l'air vers ledit évaporateur, un moyen de fixation de la température cible de l'évaporateur destiné à fixer une température cible dudit évaporateur, un moyen de détection de la température de l'évaporateur destiné à détecter une température de l'air de sortie de l'évaporateur ou une température de l'évaporateur, un moyen de commande de la température de l'évaporateur destiné à contrôler ladite température de l'évaporateur, un moyen de calcul de la valeur de réponse cible de la température de l'évaporateur destiné à calculer et à désigner une valeur de réponse cible dans un régime transitoire où ladite température de l'air de sortie de l'évaporateur ou ladite température de l'évaporateur atteint ladite température cible de l'évaporateur, un moyen de calcul de la valeur d'entrée de commande à asservissement de la température de l'évaporateur destiné à calculer une valeur d'entrée de commande à asservissement en se référant à une déviation entre ladite valeur de réponse cible de la température de l'évaporateur et ladite température de l'air de sortie de l'évaporateur ou ladite température de l'évaporateur, et un moyen d'estimation de la valeur d'entrée de commande prédictive de la température de l'évaporateur destiné à estimer une valeur d'entrée de commande prédictive requise pour réaliser une caractéristique transitoire dans ladite valeur de réponse cible de sortie calculée par ledit moyen de calcul de la valeur de réponse cible de température de l'évaporateur, caractérisé en ce que, lorsque ladite température cible de l'évaporateur est modifiée par ledit moyen de fixation de la température cible de l'évaporateur, est fourni un moyen de désignation de la caractéristique de réponse cible permettant de calculer les valeurs de 2864854 16 réponse cible de température d'évaporateur réalisant les réponses transitoires différentes les unes des autres, pour des cas respectifs où une température cible de l'évaporateur après modification est fixée plus grande qu'une température cible de l'évaporateur avant modification et où elle est fixée plus petite, par ledit moyen de calcul de la valeur de réponse cible de la température de l'évaporateur, et via ledit moyen de désignation de la caractéristique de réponse cible, une réponse transitoire avant d'atteindre une température cible de l'évaporateur modifiée est différenciée entre un cas où ladite température cible de l'évaporateur serait augmentée et un cas où ladite température cible de l'évaporateur serait diminuée. 4. Dispositif de commande de cycle frigorifique selon la revendication 3, dans lequel, lorsque ladite température cible de l'évaporateur a été modifiée par ledit moyen de fixation de la température cible de l'évaporateur, ledit moyen d'estimation de la valeur d'entrée de commande prédictive de la température de l'évaporateur modifie un procédé de calcul destiné à estimer une valeur d'entrée de commande prédictive requise pour réaliser une caractéristique transitoire à une condition d'une température cible de l'évaporateur modifiée, pour chacune des conditions où ladite température cible de l'évaporateur est augmentée et où ladite température cible de l'évaporateur est diminuée. 5. Dispositif de commande du cycle frigorifique selon la revendication 3 ou 4, dans lequel ledit moyen de désignation de la caractéristique de réponse cible comprend des moyens pour modifier les valeurs de caractéristique de réponse à désigner dans un groupe de valeurs de caractéristique de réponse prédéterminées utilisées dans ledit moyen de calcul de la valeur de réponse cible de la température de l'évaporateur, et lesdites valeurs de caractéristique de réponse à désigner sont modifiées conformément à une charge thermique dudit cycle frigorifique. 6. Dispositif de commande du cycle frigorifique selon la revendication 5, dans lequel ladite charge thermique dudit cycle frigorifique est déterminée comme la totalité des, ou au moins l'une d'une, valeur physique en corrélation avec une température de l'air extérieur, valeur physique en corrélation avec une quantité d'air soufflé vers ledit évaporateur, valeur physique en corrélation avec une vitesse de marche du véhicule, et valeur physique en corrélation avec une vitesse de rotation du moteur de véhicule. 7. Dispositif de commande de cycle frigorifique selon la revendication 3, dans lequel ledit moyen de commande de la température de l'évaporateur contrôle ladite température de l'air de sortie de l'évaporateur ou ladite température de l'évaporateur en commandant ledit déplacement dudit compresseur volumétrique variable par ledit signal de commande extérieur.