Brevet FR2867265A1 — publié le 20050909

DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN DECLENCHEUR RELIE A AU MOINS UN LANCEUR DE PLATEAUX La présente invention concerne un dispositif de commande du lancement 5 des plateaux d'au moins un lanceur, notamment de plateau d'argile d'exercice au tir. Pour s'exercer au tir et plus précisément au tir d'oiseaux en vol, il est couramment utilisé des lanceurs, appareils lançant des plateaux d'argiles io que l'utilisateur doit atteindre en tirant avec son fusil. Il est connu pour programmer les temps de lancement de ces plateaux des moyens de commandes vocales qui permettent le lancement d'un plateau dès qu'un certain ordre a été prononcé à voix haute par l'utilisateur. Ces moyens de commande agissent sur des déclencheurs associés aux lanceurs. Toutefois, ces dispositifs ne donnent pas entièrement satisfaction puisque l'utilisateur doit d'abord donner un ordre vocal avant le lancement du 20 plateau. Ainsi, l'utilisateur sait à peu près à quel moment le plateau est lancé. De plus, ces dispositifs ne permettent pas la gestion de plusieurs 25 déclencheurs. Ces déclencheurs présentent également des limites quant à la modification ou réglage des paramètres de lancement des plateaux. Ainsi, si l'utilisateur souhaite modifier ces paramètres, le déclencheur doit être entièrement démonté. Cette opération est donc longue, onéreuse et nécessite l'enlèvement du 5 lanceur du site d'exercice de tri. Il serait particulièrement avantageux de disposer d'un dispositif apte à commander un déclencheur, permettant un réglage rapide et sans effort des paramètres de lancement des plateaux. i0 La présente invention se propose de résoudre ce problème à l'aide d'un dispositif de commande des lanceurs de plateaux pour l'exercice au tir comprenant des moyens électroniques, caractérisé en ce qu'il est apte à communiquer de manière bi-directionnelle avec des moyens de programmation, notamment se présentant sous la forme d'un micro-ordinateur. On entend par communication bi-directionnelle une communication dans un sens et/ou dans l'autre entre les deux appareils ou dispositifs reliés. Avantageusement, le dispositif de commande comprend des moyens de paramétrage et de gestion des paramètres comprenant un microcontrôleur, de manière préférentielle de type 16F877 ou de manière alternative de type 18F452, le microcontrôleur étant relié à une interface de communication, préférentiellement une interface ICL232. De manière avantageuse, la liaison entre l'interface de communication et l'ordinateur est réalisée à l'aide, soit d'un câble RS232, soit d'un câble à trois fils sur un connecteur DB9 et la liaison entre l'interface de communication et le microcontrôleur est réalisée par les ports RX et TX de ladite interface de communication. Plus précisément, la liaison entre l'interface de communication et l'ordinateur est réalisée à l'aide d'un port USB ou d'un port SERIE et les moyens de programmation permettent de modifier les moyens de mémorisation, les moyens de mémorisation étant de manière préférentielle du type 24LC256. La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples purement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l'invention, et à partir des io illustrations ci-jointes où : La figure 1 représente une vue frontale d'un boîtier du dispositif de commande du lancement de plateaux selon l'invention; La figure 2 est un organigramme du mode de fonctionnement pratique du dispositif selon l'invention avec un lanceur; La figure 3 est une représentation schématique des moyens électroniques des différents composants constitutifs des moyens de gestion et d'émission du dispositif selon l'invention, et La figure 4 est une représentation des différents composants constitutifs des moyens de réception des moyens d'émission du 20 dispositif selon l'invention. La figure 1 représente une vue frontale d'un boîtier du dispositif de commande du lancement des plateaux d'un lanceur. Le dispositif de commande 1 est avantageusement installé directement sur un lanceur de type connu en soi (non représenté). Le dispositif de commande 1 se présente sous la forme d'un boîtier 2 comportant des moyens de saisie 3 de données sous la forme d'un 30 ensemble de boutons. Le boîtier 2 comporte également des moyens d'affichage 4 sous la forme d'un écran d'affichage de type LCD de type connu en soi. Sur le boîtier 2, il est prévu des moyens de sélection du nombre de tireurs 5, par exemple sous la forme d'une rangée de six boutons numérotés de un à six permettant ainsi l'attribution d'un numéro à chaque tireur et ainsi l'attribution d'un cycle de lancement pour chaque joueur. io II est bien entendu qu'il peut être prévu plus ou moins de boutons pour les moyens de sélection du nombre de tireurs 5. II est ainsi envisageable qu'un unique bouton pression compteur, de type connu en soi, remplace l'ensemble des boutons constitutifs des moyens is de sélection du nombre de tireurs 5 permettant de visualiser sur l'écran d'affichage le nombre total maximum de joueurs pouvant participer à la séquence de lancement et de sélectionner le nombre de tireurs participants. De manière courante, le boîtier 2 comporte des moyens de mise sous tension 6 du boîtier 2 sous la forme d'un bouton marche/arrêt de type connu en soi. Avantageusement, le boîtier 2 est alimenté par des moyens électriques de 25 type connus en soi, par exemple à l'aide de quatre piles de 1.5 Volts. Des moyens d'initialisation 7 sous la forme d'un bouton de type connu en soi permettent également la réinitialisation et la mise à zéro des différents paramètres enregistrés dans le boîtier 2. En effet, les paramètres de lancement réglables sont, par exemple, le nombre de plateaux à tirer, la durée du lancement, le nombre maximum de lanceurs pouvant lancer un plateau simultanément, le nombre de tireurs et des paramètres aléatoires intervenant sur la durée entre chaque lancement. Ces paramètres réglables sont enregistrables dans le boîtier 2 notamment à l'aide de moyens de validation 8, sous la forme d'un bouton de type connu en soi, permettant la sélection des différents paramètres pour des io programmes de lancement, ainsi qu'à l'aide de moyens de défilement 9 permettant la visualisation et le défilement sur l'écran d'affichage 4 des différents paramètres que l'utilisateur souhaite sélectionner. Avantageusement, l'actionnement du bouton de validation 8 permet la 15 validation des paramètres du cycle de lancement et/ou le commencement d'un cycle de lancement. La figure 2 est un organigramme du mode de fonctionnement pratique du dispositif selon l'invention. Afin de mettre en marche (étape 100) le dispositif de commande 1, l'utilisateur doit, dans un premier temps, appuyer sur les moyens de mise en marche 6 disposés sur le boîtier 2. Lors d'une seconde étape (étape 110), il peut, tout d'abord, choisir le nombre de tireurs qui souhaitent participer au programme de lancement. Pour cela, l'utilisateur appuie sur les boutons de sélection 5, chaque bouton enfoncé correspondant à un tireur participant à la séquence de 30 lancement. Par la suite (étape 120), l'utilisateur détermine le programme de lancement et les différents paramètres de lancement à l'aide de moyens de défilement des menus défilant sur l'écran d'affichage 4. Une fois que l'utilisateur a réglé les différents paramètres de lancement, il valide (étape 130) les paramètres sélectionnés en appuyant sur des moyens de validation 8. La transmission de l'ordre de lancement (étape 140) est par la suite réalisée à partir d'un émetteur, par exemple de radiofréquences, vers un récepteur, ce récepteur pouvant être disposé dans le boîtier 2 par exemple. Une fois l'ordre de lancement reçu par l'émetteur, le lancement des plateaux commence alors (étape 150) à partir d'un ou de plusieurs lanceurs et à des intervalles de temps plus ou moins longs. II sera vu par la suite de manière plus détaillée le mode de fonctionnement technique et électrique permettant la réalisation dans le lanceur de la gestion des paramètres de lancement et des différents éléments constitutifs du boîtier 2. Le cycle de lancement se déroule ensuite (étape 160) et l'utilisateur 25 effectue ses tirs pour atteindre les plateaux d'argile lancés par le lanceur. A la fin du cycle de lancement (étape 170), le dispositif de commande présente des moyens de comptage, de type connus en soi, permettant de déterminer le nombre de plateaux lancés au cous du cycle par utilisateur enregistré en début du cycle. Si l'utilisateur ne souhaite pas commencer un nouveau cycle de lancements (étape 180), il doit réaliser la mise hors tension du dispositif de commande 1 en appuyant de nouveau sur les moyens de mise sous s tension 6. Par contre, si l'utilisateur souhaite débuter un nouveau cycle avec des paramètres de lancement différents, il doit appuyer sur les moyens de mise à zéro 3 du dispositif de commande avant de recommencer la io sélection du nombre de tireurs (étape 110) et les réglages des paramètres de lancement (étape 120). De manière alternative, il peut également à partir des moyens de défilement 9 et des moyens de validation 8 sélectionner certains menus de paramétrage et les modifier tout en ne repassant pas par l'étape de réinitialisation (étape 190). La figure 3 est une représentation schématique des moyens électroniques de la carte de circuit intégré, incluse dans le boîtier 2, avec ses principaux composants permettant la gestion et l'émission d'ordres de lancement des plateaux. Le circuit intégré du dispositif de commande 1 comporte des moyens de gestion 10 des moyens de validation 8, des moyens de sélection du nombre de tireurs 5, des moyens de remise à zéro 7, des moyens de mise sous tension 6, des moyens d'affichage 4 et des moyens de défilement 9 des différents menus de paramétrage. Les moyens de gestion 10 se présentent sous la forme d'un 30 microcontrôleur 11 de type connu en soi par l'homme de l'art. Plus particulièrement, le microcontrôleur 11 est un microcontrôleur 16F877 de microchip. Alternativement, le microcontrôleur 11 est un microcontrôleur 18F452. Toutefois, le microcontrôleur peut être remplacé par un système de portes et de compteurs, équivalent aux yeux de l'homme de l'art. io Le microcontrôleur 11 est relié par une liaison filaire aux moyens d'affichage 4 sous la forme, par exemple, d'un écran LCD, les moyens d'affichage 4 étant eux-mêmes reliés à des moyens de réglage du contraste 12 des données affichées sur l'écran d'affichage 4. Il est bien entendu que tout type d'affichage par LCD est envisageable. Le microcontrôleur est également relié par des moyens filaires 13 à des moyens d'émission de radiofréquences 14 comprenant une antenne d'émission 15, de type connue en soi. L'émetteur de radiofréquences 14 émet avantageusement à la fréquence de 433.89 MHz. Toutefois, tout type de fréquence est envisageable. Avantageusement, l'émetteur de radiofréquences 14 est du type AUREL 25 (marque déposée) à 433.89 MHz. Le microcontrôleur 11 est également relié par une liaison 16 du type l2C à des moyens de mémorisation 17. Les moyens de mémorisation 17 sont une mémoire de stockage, notamment des différents programmes de lancements, du nombre de joueurs, des paramètres du lancement, etc. Avantageusement, la mémoire de stockage 17 est une mémoire 24LC256, étant entendu que tout type de mémoire est possible. Le microcontrôleur 11 présente des moyens de liaison (18, 19), respectivement, aux moyens de défilement 9 des menus des paramètres i0 de lancement, des moyens de liaison 20 aux moyens de validation 8 et des moyens de liaison 21 aux moyens de remise à zéro 3. Le microcontrôleur 11 présente aussi des moyens de liaison 22 aux moyens de sélection du nombre de tireurs 5, sous la forme d'une liaison is électronique pour chaque bouton constitutif des moyens de sélection du nombre de tireurs 5. Les moyens de mise sous tension 6 sont également reliés au microcontrôleur 11. Des moyens de liaison à des moyens d'alimentation 23 sont également prévus sur la carte de circuit intégré inclus dans le dispositif de commande 2 selon l'invention. Le microcontrôleur 11 est également relié à des moyens de commande vocale 24 sous la forme d'un microphone de type connu en soi Le microcontrôleur 11 est de plus relié à des moyens d'interface de communication externe 25 sous la forme d'une interface ICL232. i0 Avantageusement, l'interface 25 est apte à communiquer avec le RS232 d'un micro-ordinateur personnel de type connu en soi, et plus particulièrement avec le TX et le RX du port RS232 du micro-ordinateur. Alternativement, le micro-ordinateur peut être remplacé par des moyens équivalents et l'interface RS232 peut également être remplacée par des moyens équivalents tels qu'une carte réseau, un USB, etc. Plus précisément, l'interface de communication 25 est reliée par des io moyens filaires (non représentés sur la figure 3 mais de type connus en soi) vers un ordinateur personnel, notamment à l'aide de trois fils (TX, RX, masse) ou d'un câble RS232. De même, l'interface de communication 25 est reliée par une borne 15 réceptrice RX 25a et une borne émettrice TX 25b au microcontrôleur 11. Ainsi, si l'utilisateur souhaite modifier les paramètres de lancement du lanceur, il doit réaliser cette étape à partir de l'ordinateur relié au microcontrôleur par l'interface de communication 25. Il est évident pour l'homme de l'art de réaliser des moyens de programmation sur l'ordinateur personnel permettant à partir d'un langage simple de préciser les paramètres de lancement des plateaux. La figure 3 est une représentation schématique des moyens de réception 26 des ondes de radiofréquences émises par les moyens d'émission 14 à l'aide de l'antenne d'émission 15. Les moyens de réception 26 comportent une antenne de réception 27 3o ainsi que des moyens de liaison à un microcontrôleur de réception 28. Les moyens de réception 26 se présentent sous la forme d'un récepteur de radiofréquences de type AUREL (marque déposée) de 433.89 MHz. Le microcontrôleur de réception 28 se présente selon toute forme appropriée. Plus particulièrement, il s'agit d'un microcontrôleur 16F84 ou 16F877. En effet, le microcontrôleur de réception 28 est relié à des moyens de 10 relais 29 en connexion avec les lanceurs. Ainsi, pour chaque lanceur, il est associé un des dispositifs de relais 30 constitutifs des moyens de relais 29. Par mesure de simplicité, sur la figure 3, il est uniquement représenté deux dispositifs relais 30, étant entendu que pour un microcontrôleur 16F84, il peut être associé jusqu'à huit dispositifs de relais 30, et que pour un microcontrôleur 16F877, il peut être installé jusqu'à vingt quatre dispositifs de relais 30. Avantageusement, les dispositifs de relais 30 sont des relais NAIS TQ2 (marque déposée). Chaque relais 30 est relié directement à un lanceur par des moyens de 25 contact sec. Le dispositif de commande selon l'invention permet le réglage de paramètres de lancement pour des disciplines de tir déjà existantes, mais également à venir, du fait de la très grande facilité de programmation des moyens de mémoire 17 à l'aide de l'interface de communication 25. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande des lanceurs de plateaux pour l'exercice au tir comprenant des moyens électroniques, caractérisé en ce qu'il est apte 5 à communiquer avec des moyens de programmation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de communication se présentent sous la forme d'un micro-ordinateur. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de paramétrage et de gestion des paramètres comprenant un microcontrôleur, de manière préférentielle de type 16F877. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit microcontrôleur est de type 18F452. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en 20 ce que ledit microcontrôleur est relié à une interface de communication. 6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite interface de communication est une interface ICL232. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison entre ladite interface de communication et ledit ordinateur est réalisée à l'aide d'un câble trois fils sur le port SERIE ou d'un câble RS232. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison entre ladite interface de communication et ledit microcontrôleur est réalisée par les ports RX et TX de ladite interface de communication. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison entre ladite interface de communication et ledit ordinateur est réalisée à l'aide d'un port SERIE ou d'un port USB. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de programmation permettent de modifier les moyens de mémorisation, lesdits moyens de mémorisation étant de manière préférentielle du type 24LC256.