Brevet FR2868142A1 — publié le 20050930

PROCEDE DE CONCEPTION POUR UN SYSTEME DE TRANSMISSION A COURROIE La présente invention se rapporte à un procédé de conception d'un système de transmission à courroie, dans lequel la force d'entraînement est transmise en utilisant une force de frottement d'une courroie, d'une corde ou autre. En particulier, la présente invention se rapporte à un procédé de conception d'un système de transmission à courroie, qui est appelé du type à courroie multifonction, destiné à un véhicule à moteur, dans lequel de multiples poulies sont entraînées par une courroie. Deux points de conception devraient être pris en compte lorsque l'on conçoit un système de transmission à courroie, dans lequel une force d'entraînement est transmise grâce à l'utilisation de la force de frottement d'une courroie ou autre. Le premier point de conception est l'intensité de la force appliquée à la courroie au cours de l'action de transmission, et le second point de conception est l'intensité de la force qui peut être transmise sûrement sans provoquer un glissement entre la courroie et les poulies. Comme cela est connu dans la technique, les deux points de conception cidessus sont calculés conformément à la théorie d'Euler. Une idée générale de la théorie d'Euler est décrite en faisant référence à la figure 1, qui est un dessin de modèle représentant une relation entre une poulie 100 et une courroie 200. Sur la figure 1, "T," est une force de traction du côté de non traction, "T2" est une force de traction du côté de la traction, et "(p" est un angle de contact. Une équation d'équilibre est obtenue à une position d'équilibre présentant une micro-longueur de courroie "ds" (un angle de micro-contact est "der"). Lorsque l'équation est intégrée depuis un point de début "m" jusqu'à un point de fin "n", une formule mathématique (7) indiquée ci-dessous est obtenue. Sur la figure 1, "t" est une force de traction appliquée à la courroie à ce point, "Qds" est une force normale, "pQds" est une force de frottement, "Fds" est une force centrifuge, "u" est un coefficient de frottement statique. "T'1" et "T'2", qui sont des valeurs lorsqu'un glissement est juste sur le point de se produire, sont représentées par la formule (7). Dans la formule (7), "umax" est un coefficient maximum de frottement statique, "w" est le poids de la courroie par unité de longueur, pesanteur. Formule (7) . est une vitesse et est la v g T'2 wv2 g =eumarN _. (7) wv T g Lorsqu'une force d'entraînement est représentée par "P", une formule mathématique (8) est obtenue. La force d'entraînement "P" est une force destinée à entraîner la courroie grâce à la poulie dans le cas d'une poulie menante, alors que c'est une force devant être appliquée de la courroie à la poulie dans le cas d'une poulie menée. Les formules mathématiques (9) et (10) peuvent être obtenues à partir des formules (7) et (8). Les formules mathématiques (9) et (10) représentent un état de la transmission dans lequel le glissement est juste sur le point de commencer. Lorsque ces formules (9) et (10) sont modifiées pour représenter un tel état de la transmission, dans lequel la transmission est exécutée sans le glissement, les formules mathématiques (11) et (12) peuvent être obtenues, dans lesquelles un angle de poulie (l'angle de contact), auquel une transmission de puissance est en fait exécutée, est supposé, être à une valeur de "(Po" ("4o" Formule (8) . P = T'2 T' l.. (8) Formule (9) . P wv 7'11= + Formule (10) : eF mas (P P wv 2 T2ef'maxP_1+ .. (10) g mar _1 g Formule (11) . z P wv + .. (11) ef inca No _1 g Formule (12) : epmax)o p + wv2 (12) T2= e P max (PO _ 1 g Plus spécifiquement, un modèle tel que représenté sur la figure 2 est considéré. Sur la figure 2, deux poulies (une poulie menante 101 et une poulie menée 102) sont représentées, et une courroie 200 est tendue entre les poulies. Un angle "(1)0" (appelé angle de glissement fonctionnel), auquel une transmission de puissance est réellement exécutée, est plus petit que les angles de contact géométrique "(PI" et "1)2", et les angles de différences de (11 - 4o) et (42 - 4o) sont considérés en tant qu'"angle de repos", auquel la force de traction n'est ni augmentée, ni diminuée. Lorsqu'un calcul est exécuté conformément au concept ci-dessus, la valeur plus petite entre "4h" et "()2" remplace l'angle "(pO" parce que l'angle "4h" est inconnu. Il en résulte qu'une différence entre un angle d'origine "co" et l'angle de substitution "11)1" ou "1)2" est une valeur marginale. Les valeurs de "TI " et "T2" sont calculées d'après les formules (11) et (12) et alors une force de traction initiale "To" est donnée par une formule (13). Formule (13) . o T +T T= Z 2.. (13) La figure 3 représente un autre modèle comportant trois poulies, dans lequel une seule courroie 200 est tendue entre la poulie menante 101, la poulie menée 102 et une autre poulie menée 103. "TI", "T2", "T3" sont respectivement les forces de traction appliquées à la courroie, alors que "P,", "P2" et "P3" sont les forces d'entraînement. Dans le modèle représenté sur la figure 3, une relation selon laquelle "PI = P2 + P3" est réalisée. Dans le modèle de la figure 3, comme la force d'entraînement "PI" de la poulie menante est la somme des forces d'entraînement ("P2 + P3") des deux poulies menées, la courroie au niveau de la poulie menante est estimée être la plus T, _ susceptible de glisser parmi les trois poulies. En conséquence, les valeurs de "TI" et "T2" sont calculées d'après les formules (11) et (12), où 1" remplace "co". En outre, la relation "T3 = T2 - P2" est réalisée. Cependant, il est nécessaire de confirmer par des formules suivantes (14) et (15) que le glissement n'a pas réellement lieu au niveau des poulies menées respectives. Les formules (14) et (15) sont modifiées à partir de la formule (7). Dans le cas où la poulie menée présente une marge dans son angle de contact lorsqu'elle est entraînée, l'angle de contact "cl)" ne dépasse pas "4o". C'est-à-dire que les valeurs des deux côtés de la formule (7) ne deviennent pas égales l'une à l'autre, et qu'en conséquence les formules suivantes (14) et (15) de l'inégalité doivent être réalisées, où la section de la force centrifuge est négligée. Formule (14) . T2 Dans le système de transmission à courroie du type multifonction, les processus de vérification ci-dessus sont nécessairement répétés un nombre de fois correspondant au nombre des poulies. Plus le nombre de poulies est augmenté, plus le nombre de combinaisons de poulies est augmenté. Lorsqu'un temps suffisant peut être utilisé, il peut être confirmé si un glissement quelconque a lieu réellement ou non au niveau de chacune des poulies conformément aux formules ci-dessus, en remplaçant les forces d'entraînement "Pss "P2", "P3" ... dans les formules. L'intensité de la force appliquée à la courroie au cours de l'action de transmission, qui est également l'un des deux points de conception, n'a pas encore été décidée. Les valeurs de "TI", "T2", "T3" ne peuvent pas être obtenues dans les formules ci- dessus puisque la valeur de "40" est inconnue. Si l'angle le plus petit parmi "(PI" et "(1)2" remplace l'angle "(i)o" de la même manière que pour déterminer si le glissement survient ou non, la valeur de "TI" calculée d'après la formule (11) serait estimée comme étant une valeur plus petite que la valeur réelle (la valeur serait de la même manière estimée comme étant une valeur plus petite). Ces valeurs sont sous-estimées en vue d'une rupture de la courroie. En outre, les formules (11) et (12) représentent l'état dans lequel le glissement est juste sur le point de se produire. En conséquence, ces formules ne peuvent pas être appliquées à un tel état, dans lequel les poulies et la courroie sont ajustées par une force de traction initiale de "To" calculée d'après la formule (13) définie par la force d'entraînement "P", et dans laquelle une charge partielle (par exemple la moitié de "P") est en réalité appliquée à la courroie. La figure 4A représente les résultats expérimentaux obtenus par les inventeurs, indiquant les forces de traction réellement mesurées, lesquelles sont comparées aux valeurs de "T," et "T2" calculées par les formules d'Euler. Dans les expérimentations, la poulie menante 101 et la poulie menée 102, présentant chacune les dimensions représentées sur la figure 4B, ont été utilisées, et une courroie, dotée de nervures en V, comportant quatre rainures, a été utilisée en tant que courroie 200. Dans les expériences, une charge est appliquée à la poulie menée dans l'état où la poulie menée est arrêtée, et le couple d'entraînement pour la poulie menante est mesuré par une clé dynamométrique à déclenchement. La force de traction est mesurée par un dispositif de mesure sans contact, qui mesure la fréquence de résonance grâce à un microphone. La valeur ") _lmax" mesurée est de 0,92. La force de traction initiale est décidée comme étant "300N" d'après la formule (13) de sorte qu'aucun glissement n'a lieu, avec l'hypothèse selon laquelle la force d'entraînement maximum "P" est de "510N". Et deux poulies sont agencées à une certaine distance. Les valeurs de "TI" et "T2" sont calculées d'après les formules d'Euler (11) et (12) et sont décidées comme étant "T, = 40N" et "T2 = 550N", où "çbi = 167 " remplace "ch". Ensuite, on fait varier la force d'entraînement "P", et les forces de traction sont mesurées. Par exemple, pour une force d'entraînement de "P = 210N", les valeurs mesurées sont respectivement "TI = 190N" et "T2 = 400N", qui sont plus grandes d'environ "200N" que les valeurs calculées d'après les formules d'Euler. Comme mentionné ci-dessus, la force de traction devant être calculée (ou estimée) d'après les formule d'Euler est limitée aux valeurs obtenues dans la situation où la certaine force de traction initiale est appliquée à la courroie et où la force d'entraînement maximum est appliquée à la courroie. Et dans le cas où la charge partielle (force d'entraînement partielle) est appliquée, les formules d'Euler ne peuvent pas être utilisées. Cependant, ceci est tout a fait naturel puisque les formules d'Euler sont conçues pour ne satisfaire que le pire état. Les forces de traction au niveau de la charge partielle semblent être tracées sur les lignes des formules suivantes (16) et (17) qui peuvent être obtenues d'après les formules (8) et (13). Formule (16) . T,=To-2.. (16) Formule (17) T2 = To + 2 (17) On doit comprendre, sans confirmer le résultat ci-dessus, qu'il est impossible de calculer les forces de traction de la courroie pour un fonctionnement à charge partielle d'après les formules d'Euler. La raison en est que la force de traction initiale "To" est établie pour être une certaine valeur, indépendamment des charges au cours de l'action d'entraînement. Il est bien sûr nécessaire de déterminer si un glissement quelconque peut avoir lieu ou non au cours de l'opération d'entraînement avec la force de traction initiale "To". Le glissement ne peut avoir lieu qu'après que l'opération d'entraînement a commencé, cependant le réglage est effectué avant le début de l'opération. En conséquence, les valeurs mesurées sont tracées automatiquement sur les lignes des formules (16) et (1 7) . Ceci est également vrai dans le cas où le système d'entraînement à courroie est doté d'une poulie à tensionnement automatique, qui est souvent utilisée dans le système d'entraînement à courroie du type multifonction. Par exemple, lorsque la poulie à tensionnement automatique est prévue au niveau du côté de non traction (TI) de l'agencement de courroie représenté sur la figure 4B, la force de traction (TI) de la courroie au niveau de ce côté de non traction est déterminée à une telle valeur décidée par le dispositif à tensionnement automatique. 1l en résulte que le relation "TI = charge du dispositif à tensionnement automatique" est réalisée et alors la valeur de "T2" est obtenue d'après "T2 = TI + P". Même dans ce cas, les forces de traction sont obtenues d'après des formules qui n'ont rien à voir avec les formules d'Euler. Et ces formules satisfont en réalité les valeurs de l'opération d'entraînement sous diverses charges. Comme ci-dessus, cela constitue un problème que la force de traction, qui est l'un des points de conception importants pour concevoir le système de transmission à courroie, ne puisse pas être estimée d'après les formules d'Euler. Les formules d'Euler sont encore utilisées pour estimer les forces de traction au cours du fonctionnement d'entraînement de la courroie, dans certains cas, bien que l'on connaisse le problème ci-dessus. Cependant, de telles valeurs estimées sont sans signification, lorsque l'on fait varier la charge "P". Le procédé d'Euler n'est pas pratique non plus pour le second point de conception important, à savoir pour estimer l'intensité de la force qui est transmise sûrement sans provoquer le glissement entre la courroie et les poulies. D'après le procédé d'Euler, le pire point (la poulie), au niveau duquel un glissement peut survenir, est tout d'abord découvert, lorsque la force d'entraînement est déterminée. Ensuite, au second point le plus mauvais (poulie), il est confirmé si la formule suivante (18) est satisfaite ou non, afin de vérifier que le point le plus mauvais ci-dessus est exact. Dans le cas du système de transmission à courroie du type multifonction, cependant, le nombre de poulies est trop important pour répéter le calcul ci-dessus. 2868142 8 Formule (1 8) . force de traction du côté traction e% W (18) force de traction du côté de non traction En outre, comme décrit cidessus, du fait que la force de traction elle-même ne peut pas être décidée, le côté gauche de la formule (18) ne peut pas être calculé. Comme il n'y a pas d'autres alternatives, les valeurs de "TI" et "T2" pour la poulie menante sont calculées d'après les formules (11) et (12) (avec l'angle de contact de la poulie menante), et ces valeurs calculées sont substituées dans la formule (18), pour déterminer si le glissement peut survenir ou non au niveau de la poulie menée. Comme ce procédé est extrêmement peu clair et variable, les formules suivantes ont été utilisées conformément aux expériences des fabricants de courroies. A savoir, les valeurs obtenues d'après les formules suivantes (19) et (20) pour les poulies respectives sont établies pour être plus petites que des valeurs prédéterminées. Formule (19) Rapport de la force d'entraînement "P" sur l'angle de contact "4" = P/4.. (19) Formule (20) Rapport de la force d'entraînement "P" sur la longueur de contact "cp. rayon de la poulie" = P/(I)- rayon de la poulie) (20) Conformément à ce procédé, une valeur acceptable est décidée à l'avance pour une courroie (présentant une nervure), et ensuite un nombre nécessaire de courroies, avec lequel le glissement ne peut pas avoir lieu, est décidé. Même dans une telle méthode, le fondement physique pour ces valeurs obtenues dans le procédé ci-dessus n'est pas évident, et la force de traction initiale n'est pas considérée dans les formules (19) et (20). Et en conséquence, ce procédé n'est pas pratique non plus. Il s'agit d'une situation réelle, comme ci-dessus, qu'il n'existe aucun procédé de conception disponible dans la pratique qui puisse satisfaire deux points de conception importants (estimation des forces de traction et détermination du glissement). L'une des raisons de cette situation tient à ce que la force de traction initiale n'a pas été prise en considération de manière significative. Conformément aux documents de la technique antérieure, il s'agit d'un concept général selon A savoir, la force de traction minimum pour transmettre une force d'entraînement prédéterminée est définie comme étant la force de traction initiale "To". En conséquence, on fait varier la force de traction initiale "To"en fonction des vitesses de rotation et des conditions de charge (c'est-à-dire la charge complète ou la charge partielle). La force de traction initiale est établie pour être une valeur, qui est la valeur maximum parmi les diverses forces de traction initiales calculées respectivement pour tous les états de fonctionnement (les vitesses de rotation et les conditions de charge). Cependant, ceci est très étrange, du fait que le concept ci-dessus ne donne pas de réponses aux questions pour savoir comment la force de traction au cours de l'action de transmission de la force d'entraînement peut être obtenue, si la force de traction initiale est établie à la valeur nécessaire, ou si la traction initiale est établie à une valeur autre que la valeur nécessaire. Ce qui constitue ici un problème parmi d'autres, est que même la force de traction minimum nécessaire ne peut pas être obtenue, du fait que les valeurs de "T," et "T2" ne peuvent pas être décidées. Il est tout à fait étrange que le glissement soit déterminé, qu'il ait lieu ou qu'il n'ait pas lieu, sur la base des forces de traction qui ne peuvent pas être décidées et de l'angle de glissement fonctionnel "(o" qui ne peut pas être obtenu. En outre, dans certains cas, dans le but de prendre des mesures pour satisfaire la situation ci-dessus, une valeur telle qu'elle est différente d'une valeur réelle, remplace le coefficient de frottement statique. Par exemple, une valeur d'environ 0,5 le remplace en dépit du fait qu'une valeur mesurée réellement "Pmax" est d'environ 1,0. Et les valeurs ainsi obtenues sont utilisées pour des corrections de l'angle de contact, etc. Cependant, ceci n'est rien d'autre que de "mettre la charrue avant les boeufs". lequel le glissement ne peut pas se produire si la force de traction initiale "To" est établie pour avoir une valeur plus grande que la valeur obtenue d'après la formule suivante (21), où "TI" et "T2" sont calculées d'après les formules d'Euler. Formule (21) . To = T1 +T2.. (21) Il existe d'autres variantes proposées. Cependant, comme ces variantes partent fondamentalement de la théorie d'Euler, elles sont très proches des procédés conventionnels décrits cidessus. Bien que la conception de l'entraînement par frottement, tel que la transmission par courroie, soit une technique ancienne, son fondement scientifique est loin d'être évident. Il semble y avoir deux raisons pour lesquelles il y a une erreur dans le procédé de conception classique décrit ci-dessus. L'une d'elles est que les formules d'Euler ne peuvent pas estimer de quelle marge le système de transmission à courroie dispose dans un état où une force d'entraînement est transmise sans glissements, puisque les formules d'Euler devraient être fondamentalement utilisées pour mesurer le coefficient maximum de frottement statique d'une corde ou autre qui se déplace sur une surface cylindrique. La seconde raison semble provenir d'une erreur concernant une force externe et une force interne, ou d'une erreur concernant ce qui est inconnu. Une explication est présentée, pour une compréhension meilleure et plus facile, par rapport à l'équilibre d'un corps, qui présente un poids de "W" et est placé sur un plan incliné. Un modèle d'un tel équilibre est présenté sur la figure 5. Avant que le corps W ne commence son glissement, on a la relation "Q = W cos a" sur la figure 5. Une force de frottement, dans l'état où il n'y a aucun glissement, est telle que l'on a la relation "force de frottement = pQ = pW É cos a". Dans cette formule, le coefficient de frottement p est inconnu. Cependant, lorsque l'angle d'inclinaison est augmenté de sorte que le corps commence son glissement, le coefficient de glissement juste avant le glissement du corps peut être mesuré. A savoir, le coefficient maximum du frottement statique est une valeur connue. Lorsque cette valeur est prise pour "umax" dans la formule ci-dessus, la formule devient "la force de frottement dans l'état où il n'y a aucun glissement = }.cW - cos a = mm, , W - cos a0", où "a0" est un angle qui influe réellement sur le frottement (appelé "pseudoangle de frottement", "a0" Bien que cela ne soit pas faux, cela n'est pas adéquat non plus. Le coefficient de frottement statique "h" est calculé comme étant "}.c = tan a", bien que la valeur de "hi" soit inconnue. Lorsque cette valeur "p = tan a" est insérée dans la formule ci-dessus, elle devient la relation "la force de frottement dans l'état où il n'y a pas de glissement = pW. cos a = W Sin a". La force de frottement à l'angle "a" d'inclinaison est décidée sans utiliser le "pseudo-angle de frottement ao". Cette manière de résoudre n'est apparemment pas correcte. Cependant, la méthode analytique utilisant les formules d'Euler est effectuée d'une manière similaire à cet exemple. Dans le procédé de solution utilisant les formules d'Euler, un concept de l'angle de glissement fonctionnel "4o" est introduit. Une détermination simple et scientifique de glissement doit avoir été possible dans des conditions normales, selon lesquelles il pourrait être déterminé que le glissement a lieu lorsque la valeur de "u" n'est pas celle de ")-max", si la force de frottement dans l'état où il n'y a pas de glissement (dans l'état de transmission normale sans glissement) pouvait être calculée correctement, et le coefficient de frottement statique était obtenu. Néanmoins, il a été tenté dans le procédé classique de déterminer le glissement de la courroie en utilisant les formules d'Euler. La raison pour laquelle la détermination du glissement de la courroie ne peut pas être correctement effectuée dans le procédé classique tient au fait qu'il a été tenté d'obtenir les forces de traction "TI" et "T2" à partir des formules d'Euler. La figure 6 représente un modèle de la transmission à courroie dans lequel une partie infime de la courroie est représentée pour la comparer au modèle représenté sur la figure 5. Sur la figure 6, les valeurs inconnues sont une composante normale de force "Q", une composante de force "pQ" selon une courbe tangente, et une force de traction "T2" d'un côté de traction. Une force de traction "TI" d'un côté de non traction peut être en fait considérée comme la valeur inconnue identique à la force de traction de "T2", du fait que la force de traction "TI" peut être obtenue comme étant "TI - T2 - P" à partir d'une force d'entraînement "P" et la force de traction "T2", comme indiqué sur la figure 6. Comme il y a trois valeurs inconnues, mais que seulement deux équations d'équilibrages peuvent être obtenues, les équations ne peuvent pas être résolues. Les deux équations d'équilibre ci-dessus sont des équations d'équilibre dans une direction radiale et dans une direction circonférentielle. Comme il n'y a pas d'autres alternative, la valeur de "u" est considérée comme étant la valeur connue afin de réduire d'une unité les valeurs inconnues, où remplacé par le coefficient maximum de frottement statique ";max", de sorte que les équations peuvent être résolues. La manière ci-dessus de résoudre les équations n'est pas correcte non plus. En vérité, la force de traction "T2" du côté traction devrait avoir été une valeur connue, alors que le coefficient de frottement devrait avoir été une valeur inconnue. La raison en est que les forces de traction "TI" et "T2" sont en réalité décidées par une force de traction initiale "To" librement établie par un utilisateur ou une charge appliquée par un dispositif de tensionnement de courroie. Il est nécessaire de différentier la force externe de la force interne du corps, dans le cas où l'on résout l'équilibrage. Dans le modèle représenté sur la figure 6, les forces "Q" et "uQ" au niveau de la partie de contact entre la poulie et la courroie sont les forces internes. Les forces de traction "TI" et "T2" sont les forces externes devant être calculées d'après les équations d'équilibre, où diverses relations avec les conditions externes doivent être prises en compte. A savoir, les forces de traction devraient être décidées en prenant en compte l'autre poulie. Les forces externes doivent avoir été décidées avant que les forces internes ne soient résolues. C'est un usage général d'utiliser les forces externes comme conditions initiales dans le but de résoudre les forces internes. Néanmoins, comme dans le modèle ci-dessus, les forces externes sont décidées en ne prenant en compte que la poulie unique lorsque l'on résout les forces internes, les valeurs ainsi obtenues ne peuvent pas avoir de sens quant à l'autre poulie. Il en résulte que l'angle de glissement fonctionnel "hypothétique" "(Po" a été créé pour donner du sens quant à l'autre poulie. Cependant, ce procédé a eu simplement pour résultat la confusion. La valeur "j", qui devrait être obtenue par le calcul, a été remplacée par la valeur "pma)," qui est connue sans effectuer le calcul, alors que la valeur connue est remplacée par la valeur hypothétique "4o". Cependant, comme même la valeur "ch" ne peut pas être obtenue, la valeur connue ttm,^ est "41" est à nouveau utilisée. En outre, la valeur "umax" est remplacée par une autre valeur en dépit de ce qu'est la valeur connue. Donc, le procédé ci-dessus tombe dans un cercle vicieux. Comme ci-dessus, le procédé classique présente des inconvénients, en ce qu'il a été tenté de résoudre les problèmes du système de transmission à courroie, sans faire la différence entre les valeurs connues et les valeurs inconnues et entre les forces externes et les forces internes, à savoir entre les causes et les effets. Le procédé classique pourrait avoir surmonté la contradiction dans le cas où le système de transmission à courroie comporte deux poulies et où le système est exploité avec une charge constante. Cependant, le procédé de conception classique ne peut pas résoudre le problème dans le système de transmission à courroie du type multifonction, ou dans la transmission à courroie dans laquelle on fait varier la charge. Comme décrit ci-dessus, dans le procédé de conception classique, la détermination du glissement doit être faite de manière répétitive, comme indiqué sur la figure 7, et les forces de traction maximums pour la charge maximum peuvent seulement être calculées. C'est une tendance générale de ces dernières années que le système de transmission à courroie du type multifonction soit utilisé pur un moteur à combustion interne. Des machines auxiliaires (des accessoires) sont exploitées à charge complète ou partielle. Et comme la force d'entraînement est générée par le moteur, sa vitesse de rotation varie. Dans les situations ci-dessus, la force d'entraînement sur les poulies menées varie de manière continuelle et en conséquence la poulie, au niveau de laquelle le glissement peut éventuellement avoir lieu, change à tout instant. Si la détermination du glissement était faite par le procédé représenté sur la figure 7, le nombre de procédés de détermination deviendrait un nombre astronomique. Même si elle pouvait être faite, la détermination devrait être faite dansl'état de la charge maximum. A la fin, la conception ayant un grand coefficient de sécurité ne peut pas être en fait évitée. Les forces de traction au cours du fonctionnement réel, qui peuvent être estimées d'après la théorie d'Euler, sont les forces de traction seulement pour une force d'entraînement parmi toute la plage des forces d'entraînement, comme indiqué sur la figure 4A. Ces dernières années, de nombreuses machines auxiliaires (accessoires) sont entraînées par un moteur à combustion interne grâce à un système de transmission à courroie du type multifonction utilisant une courroie à nervures en V ou par le système de transmission à courroie dans lequel un dispositif de tensionnement automatique est prévu pour assurer une force de traction nécessaire au cours du fonctionnement de transmission par courroie. Et de multiples poulies, sept ou huit poulies, sont entraînées par une seule courroie. Cependant, dans un tel système de transmission à courroie, il existe certains problèmes en ce que le dispositif de tensionnement automatique peut être amené à osciller largement du fait des variations des forces de traction au cours du fonctionnement, la courroie peut être amenée à vibrer par sympathie (la fréquence de résonance varie en fonction des forces de traction), ou la courroie peut être tendue au-delà de sa limite élastique. Il est devenu plus important de saisir exactement les conditions du fonctionnement de la courroie. Cependant, comme mentionné ci-dessus, il est vrai qu'il n'y a pas de procédé de conception satisfaisant d'un système de transmission à courroie, même pour le système n'ayant que deux poulies. C'est en conséquence un but de la présente invention, au vu des problèmes mentionnés ci-dessus, de fournir un procédé de conception pour un dispositif de transmission à courroie, selon lequel la conception du système de transmission à courroie peut être réalisée facilement et exactement. Les inventeurs sont revenus aux fondamentaux de l'entraînement par frottement afin d'atteindre le but ci-dessus. Les inventeurs ont considéré que les forces de traction ne peuvent pas être obtenues à moins que l'équation d'intégration pour le point infime, comme la théorie d'Euler, ne soit résolue. Dans le procédé classique, la formule (7) pour l'intégration a amené une contradiction dans tout le traitement ultérieur. Les présents inventeurs en sont venus à la conclusion, comme décrit cidessus, que la force externe et la force interne ont été prises en compte de manière erronée. Et les inventeurs ont finalement conçu un nouveau procédé, dans lequel le problème pour l'entraînement par courroie peut être résolu d'une manière différente du procédé classique (opposée à celui-ci). A savoir, les forces de traction parmi les poulies sont calculées au plan macroscopique, et ensuite les forces de traction détaillées des poulies respectives sont calculées sur la base de telles valeurs microscopiques. Conformément à une première caractéristique de la présente invention, qui peut être appliquée à un procédé de conception pour un système de transmission à courroie dans lequel de multiples poulies sont entraînées par une seule courroie, les forces de traction parmi les poulies sont tout d'abord calculées d'après l'agencement total pour les poulies, la courroie et les charges, où l'agencement total comprend une constante de rappel de la courroie, une longueur d'une portée de courroie et une force de traction initiale, et des forces d'entraînement calculées d'après les charges des poulies respectives. Le coefficient de frottement statique pour les poulies respectives est calculé d'après une force de traction du côté de traction, une force de traction du côté de non traction, et un angle de contact, qui a été obtenu conformément au calcul ci-dessus d'après l'agencement total. Ensuite, le coefficient ci-dessus de frottement statique est comparé au coefficient maximum de frottement statique entre la courroie et la poulie, et il est déterminé qu'aucun glissement n'a lieu dans la poulie lorsqu'une inégalité telle que "le coefficient de frottement statique Conformément à la caractéristique ci-dessus, les forces de traction respectives parmi les poulies sont tout d'abord décidées. Ce procédé est appelé la première étape. Ensuite, le coefficient de frottement statique pour les poulies respectives est calculé sur la base des résultats de la première étape. Ce procédé est appelé la seconde étape. Et enfin la détermination du glissement est effectuée. Ce procédé est appelé la troisième étape. Comme les forces de traction sont décidées au plan macroscopique d'après l'agencement total des poulies (pour toutes les poulies) à la première étape, aucune contradiction n'apparaît au niveau des poulies respectives. En outre, comme la détermination de glissement pour chaque poulie est exécutée sur la base du coefficient de frottement statique ayant un fondement physique, le procédé de l'invention est scientifique. Le problème de glissement pour les poulies respectives peut être résolu en modifiant les paramètres de conception de la poulie individuelle et ne nécessite pas le changement des autres poulies. En conséquence, il n'est pas nécessaire que le calcul pour la conception soit répété. Conformément à une seconde caractéristique de la présente invention, le coefficient "ri" de frottement statique dans le procédé de conception de la première caractéristique ci-dessus est calculé par les formules suivantes (22) et (23), dans lesquelles "w" est le poids de la courroie par unité de longueur, "v" est la vitesse de la courroie et "g" est l'accélération de la pesanteur. Formule (22) . force de traction du côté traction 1 ln g) .. (22) ri angle de contact 8 ( wv 2 force de traction du côté de non traction - - g / Formule (23) . 1 ln ( force de traction du côté traction angle de contact 8 ( force de traction du côté de non traction) Conformément à la seconde caractéristique ci-dessus de l'invention, le coefficient "ri" du frottement statique peut être obtenu d'après la force de traction "T" déterminée au plan macroscopique et l'angle de contact géométrique "0". Le procédé ci-dessus ne nécessite pas un angle de glissement fonctionnel imaginaire, dont la valeur ne peut pas être déterminée comme on l'a décrit ci-dessus. En outre, le procédé de la présente invention peut être appliqué à la conception du système de transmission à courroie, qui peut être mis en oeuvre avec une charge partielle. Conformément à une troisième caractéristique de la présente invention, le procédé de conception selon la première ou seconde caractéristique cidessus est appliqué à la conception du système de transmission à courroie du type multifonction, dans lequel un moteur à combustion interne est mis en oeuvre en tant que source d'entraînement du système de transmission à courroie. Conformément à la troisième caractéristique ci-dessus, comme le procédé de conception de la présente invention est appliqué au système de transmission à courroie complexe du type wv2 \ T1= (23) multifonction, un grand nombre de procédés de détermination de glissement n'est pas nécessaire. Par exemple, quelques nombres de procédés de détermination de glissement ne sont pas suffisants pour obtenir les résultats de calcul, alors qu'un nombre augmentant statistiquement de procédés de détermination de glissement est nécessaire dans le procédé de conception classique. Conformément à une quatrième caractéristique de la présente invention, le procédé de conception selon la troisième caractéristique ci-dessus comprend la conception d'une poulie folle et d'une poulie de tensionnement de courroie. Conformément à la quatrième caractéristique ci-dessus, le calcul peut être simplifié, puisque la conception de la poulie folle et de la poulie de tensionnement de courroie, qui ne nécessitent pas la force d'entraînement, peut être effectuée de la même manière que la conception des autres poulies pour lesquelles une charge est appliquée, à savoir qui nécessitent la force d'entraînement. La force d'entraînement pour ces poulies peut être considérée comme étant nulle, et en conséquence ces poulies peuvent être gérées de la même manière'que les autres poulies. En conséquence, les formules de calcul sont les mêmes, même lorsque le nombre de poulies folles et de poulies de tensionnement de courroie est augmenté. Conformément à une cinquième caractéristique de la présente invention, il est déterminé dans le procédé de conception présentant l'une des première à quatrième caractéristiques ci-dessus que la courroie ne sera pas séparée (soulevée) de la poulie si l'inégalité suivante selon la formule (24) est satisfaite. Formule (24) . force de traction du côté de non traction > wv2 g Comme les forces de traction pour le fonctionnement à charge partielle peuvent également être correctement calculées, conformément à la cinquième caractéristique ci-dessus, la détermination d'une vitesse élevée, à laquelle la courroie peut être mise en oeuvre dans l'état normal (sans glissement), peut être effectuée grâce à l'utilisation de l'inégalité simple. A savoir, dans la formule (24), les forces de traction au niveau (24) des points respectifs sont simplement comparées à une valeur de section présentant une force centrifuge. Conformément à une sixième caractéristique de la présente invention, il est déterminé dans le procédé de conception présentant l'une des première à cinquième caractéristiques que la transmission par courroie est exécutée de manière sûre, si les inégalités suivantes des formules (25) et (26) sont satisfaites, dans lesquelles les forces de traction parmi les poulies respectivement calculées sont désignées par "TI, T2, TN". Formule (25) . TI, T2, ., TN force de traction nécessaire minimum de la courroie... (26) Conformément à la sixième caractéristique de l'invention, puisque les forces de traction correctes peuvent être obtenues, ces forces de traction peuvent être facilement comparées aux valeurs maximums ou minimums admissibles qui sont déterminées d'après le matériau de la courroie ou autre. Conformément à une septième caractéristique de la présente invention, pour le procédé de conception présentant l'une des première à sixième caractéristiques, des paramètres pour l'agencement des poulies, tels que l'angle de contact, un diamètre de poulie, la force de traction initiale, une charge par la poulie de tensionnement de courroie, etc., peuvent être modifiés dans la mesure où la totalité des inéquations données ci-dessus est satisfaite. Conformément à la septième caractéristique ci-dessus, comme le procédé de conception va des points macroscopiques aux points microscopiques respectifs, la conception du général vers les points partiels peut être facilement effectuée en réponse aux diverses conditions nécessaires, sans forcer la modification des autres poulies. Conformément à une huitième caractéristique de la présente invention, pour le procédé de conception présentant l'une des première à septième caractéristiques ci-dessus, une fréquence de résonance "f" de la courroie au cours de son fonctionnement est calculée d'après les forces de traction obtenues conformément au procédé de conception mentionné ci- dessus, et les paramètres de l'agencement des poulies (y compris l'angle de contact, le diamètre de poulie, la force de traction initiale, la charge par la poulie de tensionnement de courroie, etc.) sont conçues d'une manière telle que la fréquence de résonance "f" ne coïncide pas avec la fréquence d'une oscillation provoquée par la source d'entraînement ou une fréquence naturelle de la charge. Conformément à la huitième caractéristique ci-dessus de l'invention, la conception du système de transmission à courroie peut être effectuée de manière aisée et sûre, puisque les forces de traction dans les diverses conditions de fonctionnement (charges) peuvent être obtenues correctement et qu'en conséquence la résonance du système peut être évitée. Conformément à une neuvième caractéristique de la présente invention pour le procédé de conception présentant l'une des première à septième caractéristiques ci-dessus, la charge pour la poulie, qui varie en fonction de l'écoulement du temps, parmi les charges pour les poulies respectives, est traitée comme une force d'entraînement, et le procédé de conception est exécuté pour les conditions de courroie respectives en fonction de l'écoulement du temps, pour déterminer si un glissement quelconque peut ne pas avoir lieu. Conformément à la neuvième caractéristique ci-dessus de l'invention, comme le calcul et la détermination ci-dessus sont simples, les formules de calcul pour l'état transitoire ne deviendront pas complexes et en conséquence une simulation des variations au cours de l'écoulement du temps devient possible. Conformément à une dixième caractéristique de la présente invention pour le procédé de conception présentant la neuvième caractéristique ci-dessus, le mouvement de la poulie de tensionnement de courroie est calculé pour des intervalles respectifs. Conformément à la dixième caractéristique ci-dessus de l'invention, comme le mouvement de la poulie de tensionnement de la courroie peut être estimé, un examen du calcul des contraintes d'un ressort de tensionnement et autre peut être effectué facilement. Les buts, caractéristiques, et avantages ci-dessus de la présente invention ainsi que d'autres deviendront plus évidents d'après la description détaillée suivante réalisée en faisant référence aux dessins annexés. Dans les dessins: La figure 1 est un dessin de modèle représentant des forces entre une poulie et une courroie dans le cas d'une analyse 5 d'Euler, connue dans la technique, La figure 2 est un dessin de modèle représentant la répartition des forces de traction appliquées à une courroie entre deux poulies, conformément à une compréhension classique, La figure 3 est un dessin de modèle représentant la répartition des forces dans un système de transmission à courroie comportant trois poulies, La figure 4A est un graphe représentant une relation entre les forces de traction calculées d'après les formes d'Euler connues classiquement et les valeurs réellement mesurées, La figure 4B est un dessin de modèle représentant les dimensions de poulies, La figure 5 est un dessin de modèle représentant des forces appliquées à un corps reposant sur un plan incliné grâce à une force de frottement, La figure 6 est un dessin de modèle représentant une partie d'une courroie devant être utilisée dans l'analyse d'Euler, La figure 7 est un organigramme représentant un procédé de conception d'un système de transmission à frottement connu dans la technique, La figure 8 est un dessin de modèle représentant un état des dimensions et des forces dans un système de transmission à courroie d'un type multifonction, La figure 9 est un dessin de modèle représentant le comportement d'une poulie de tensionnement de courroie utilisée 30 dans le système représenté sur la figure 8, La figure 10 est un dessin de modèle d'un état des forces entre la courroie et la poulie, où la présente invention est appliquée à une poulie menante, La figure 11 est un dessin de modèle d'un état des forces 35 entre la courroie et la poulie, où la présente invention est appliquée à une poulie menée, La figure 12 est un organigramme représentant un procédé de conception d'un système de transmission par frottement conforme à la présente invention, La figure 13 est un dessin de modèle d'un état des forces entre la courroie et la poulie, dans le but d'analyser un glissement qui a lieu au niveau de la poulie menée, à laquelle la présente invention s'applique, La figure 14A est un dessin de modèle représentant un procédé de mesure du coefficient de frottement statique maximum dans une courroie à nervures en V, La figure 14B est un graphe représentant les valeurs obtenues de la mesure, Les figures 15A à 15D sont des graphes représentant les valeurs calculées obtenues par la présente invention et les valeurs réellement mesurées, où les deux valeurs sont comparées, La figure 16 est un graphe représentant les valeurs réellement mesurées et les valeurs données par les formules de détermination auxquelles la présente invention s'applique, où les deux valeurs sont comparées, La figure 17 est un dessin de modèle représentant un mode de réalisation d'un système de transmission à courroie auquel la présente invention s'applique, La figure 18 est un graphe représentant les conditions de charges au niveau des poulies respectives sur la figure 17, La figure 19 est un graphe représentant les forces de fraction sur la figure 17, La figure 20 est un graphe représentant les résultats de calcul, auquel la présente invention est appliquée, et dans lequel il est déterminé si le glissement de la courroie survient au niveau des poulies respectives de la figure 17, La figure 21 est un graphe représentant les forces de traction de la poulie menante dans le cas où la poulie menante 30 de la figure 17 présente une accélération angulaire, La figure 22 est un graphe représentant les résultats d'un calcul des quantités de déplacement de la poulie de tensionnement de courroie dans le cas de la figure 21, et La figure 23 est un graphe représentant les résultats de détermination pour savoir si le glissement de la poulie menante de la figure 21 a lieu ou non. La présente invention est expliquée en faisant référence à un système de transmission à courroie présentant un agencement de poulies, comme indiqué sur la figure 8. Comme indiqué sur la figure 8, l'analyse suivante est effectuée en faisant référence au système de transmission à courroie du type multifonction, présentant un nombre "N" de poulies comprenant une poulie folle n'ayant aucune charge et une poulie de tensionnement automatique. La poulie folle est utilisée simplement pour modifier la direction de la courroie. La poulie de tensionnement automatique est agencée pour se déplacer en parallèle, et une charge est appliquée à la poulie de tensionnement automatique par un ressort ou autre dans un sens de déplacement parallèle, de manière à appliquer une force de traction prédéterminée à la courroie. 1l est inutile de dire que l'analyse de la présente invention peut être appliquée au système de transmission à courroie comportant deux poulies, dans lequel le système ne comporte pas de poulie folle, ni de poulie de tensionnement automatique. Sur la figure 8, le système de transmission à courroie comporte une poulie menante 101, une poulie menée 102, une poulie menée 103, une poulie menée "n", ..., et une poulie menée "N". Une courroie 200 est tendue sur toutes les poulies. Les poulies menées comprennent la poulie folle et la poulie de tensionnement automatique. Le nombre total des poulies est "N". Un paramètre pour la "ne" poulie est indiqué par un identificateur "n". Les poulies comprennent en outre une poulie destinée à transmettre une force d'entraînement grâce à l'utilisation d'une surface arrière de la courroie. Le diamètre de la "net poulie est indiqué par "Dn", l'angle de contact entre la "net poulie et la courroie est indiqué par "On", la force d'entraînement est indiquée par "Pn", la distance et la force de traction entre la "n-1e1 poulie et la respectivement indiquées par "Ln" et "Tn". L'entraînement pour les poulies respectives est exécuté par la différence des forces de traction avant et après la poulie. En conséquence, pour la poulie menante 101, la formule "T2 - TI = PI" est réalisée. Pour la poulie menée 102, la formule "T2 - T3 = P2" est réalisée. Pour la poulie menée 103, la formule "T3 - T4 = P3" est réalisée. Les mêmes formules sont réalisées pour la totalité du nombre "N" de poulies. Pour la "Ne1 poulie, une formule "TN - TI = PN" est réalisée. Lorsque les formules ci-dessus sont alignées, la formule (27) suivante est obtenue. poulie sont "net Formule (27) . T2 -T, = Pi T2 T3 = P2 T3 T4 =P3. . . (27) TN T, = PN Lorsque l'on considère que la force d'entraînement "PI" au niveau de la poulie menante 101 est obtenue par une formule "PI = P2 + P3 + ... PN", la formule de la première ligne de la formule (27) cidessus est obtenue en ajoutant respectivement les sections gauches et les sections droites. En conséquence, la formule (27) comporte en réalité "un nombre N-1" de formules. Comme les valeurs inconnues sont "N", une formule de plus est nécessaire pour déterminer les forces de traction. Deux cas sont considérés, à savoir un cas dans lequel la poulie de tensionnement automatique n'est pas prévue dans le système de transmission à courroie, et un autre cas dans lequel la poulie de tensionnement automatique est prévue, pour déterminer la formule supplémentaire ci-dessus. (Analyse pour le système ne comportant pas de poulie de tensionnement automatique) Un allongement "OL " de la courroie, lorsqu'une force de traction initiale "T " est appliquée, peut être obtenue par la formule suivante (28), dans laquelle une constante de rappel est !k Formule (28) 4L =TT +T (28) k1 k2 kN Un allongement "AL" de la courroie, où le système de transmission par courroie est en fonction, peut de la même manière être obtenu par la formule (29) suivante. Formule (29) AL = T1 + T2 + + TN k, k2 kN Un allongement relatif "AL AL ", qui est un allongement de la courroie provoqué par le passage de l'état initial à l'état de fonctionnement, peut être obtenu par la formule suivante (30). (29) Formule (30) : ALAL,o =T1 T0 +T2 T0 + +TN To k, k2 kN Dans le cas où une surface de section transversale de la courroie est "A" et le module de Young est "E", la formule 5 "kn = AE/Ln" est formée. Et en conséquence, la formule suivante (31) peut être obtenue. Formule (31) . L,(T, T0)+L2(T2 To)+ +LN(TN To) AL AL = AE Comme l'allongement relatif "AL - LLo" est en réalité nul, 10 la formule ci-dessus est réduite et transformée en la formule suivante (32). Formule (32) . o... (31) N LIT, +L2T2+ +LNTN =ToE Ln.. (32) n=1 Comme le nombre "N" d'équations est donné par les formules (27) et (32) ci-dessus, les forces de traction "TI, T2, ... Tn" au nombre "N" peuvent être obtenues. Comme les formules ci-dessus sont des équations linéaires simultanées dimensionnelles "N", ces formules peuvent être facilement résolues. Le calcul matriciel, par exemple, peut être appliqué. Le processus de résolution détaillée est omis ici. Comme ci- dessus, la totalité des forces de traction peut être calculée. Dans le cas où le système comporte deux poulies, "N" est "2" et en conséquence, la formule (32) devient égale à la formule (13). (Analyse pour le système comportant une poulie de tensionnement 25 automatique) Un allongement automatique de la courroie est obtenu par la formule suivante (33), de la même manière que pour la formule (31), dans lequel une charge par la poulie de tensionnement automatique à l'état initial est "Tt", un allongement de la courroie à l'état initial est "ALt", et un allongement de la courroie au cours du fonctionnement de la courroie est "AL". Formule (33) : dL-DL - L,(T, -T,)+...+Ln(Tn T,)+Ln+ 1(Tn+1 T,)+ +LN(TN -Ti) AE (33) Comme indiqué sur la figure 9, lorsque la "net poulie est considérée comme étant la poulie de tensionnement automatique, l'allongement de la courroie est absorbé par un déplacement "St" de la poulie de tensionnement de courroie. Lorsqu'une constante (30) de rappel de la poulie de tensionnement de courroie est "K", une formule "Tn = Tn+1 = Tt" est constituée à l'état initial. Ensuite, la formule (34) suivante est obtenue. Lorsque le système fonctionne, les formules suivantes (35) ou (36) peuvent être obtenues. Il en résulte que la formule suivante (37) est obtenue. Formule (34) . AL, = 2S, sin 7 n = K1 sin Z Formule (35) : (34) AL i T ' 0 =8 sin 7C n = " szn2 7L n 2 K 2 2 1 (35) Formule (36) . / =TK'sin2 QZ.. (36) Formule (37) . i AL=T'+' sin2.. (37) Comme l'allongement relatif de la courroie, qui est absorbé par la poulie de tensionnement de courroie, est "AL - ALt", à savoir la formule (37) - la formule (34), la formule suivante (38) est obtenue. Formule (38) . AL m1 _ rTn +Tn+' _ 2T, I K K Comme la poulie de tensionnement de courroie absorbe généralement l'allongement de manière à réduire la charge de la charge de la courroie, un signe du début de la partie droite de la formule (38) est rendu négatif "- négatif". Cela est également appliqué à la formule (33). Dans le cas où l'allongement est absorbé de manière à augmenter la charge de la courroie, le signe doit être changé pour le signe positif "+ (plus)". Comme l'allongement relatif de la courroie est égal à celui de la poulie de tensionnement de courroie, il devient "la formule (33) = la formule (38)". Lorsque les parties gauches et sine (38) droites des formules sont réduites, la formule suivante (39) est obtenue. Formule (39) : 2 2868142 KL, + KLZTZ +... + KLn + AE sin 2 8 Tt n 2 iTn+, +...+KLNTN = Tn + KLn+, + AE sin 2 - N / = KELn +AEsin2 11 'n n=1 \ 2)- 5... (39) Comme un nombre "N" d'équations est donné par les formules (27) et (39) ci-dessus, la totalité des forces de traction peut être déterminée. Par exemple, la constante de rappel "K" est nulle "0 (nulle) ", la formule (39) est transformée en "Tn + Tn+1 = 2Tt". Et lorsque la formule "Tn + Tn+1 = Pn = 0" issue de l'équation associée de la formule (27) est prise en compte, alors elle devient "Tn = Tn+1 = Tt". Comme expliqué dans les deux cas ci-dessus, lorsque l'alignement des poulies est décidé, les forces de traction entre les poulies dans l'état initial et au cours du fonctionnement de la courroie peuvent être déterminées principalement par la relation entre les poulies et la courroie. A savoir, les forces de traction ne peuvent être déterminées que par l'alignement macroscopique, sans nécessiter des informations au niveau microscopique telles que les angles de contact respectifs, les diamètres, les types de courroies, le nombre de courroies, etc. Ensuite, les poulies respectives sont analysées d'après les 25 résultats ci-dessus. Le cas de la poulie menante 101, dans lequel la courroie est entraînée sans glissement, est expliqué en faisant référence à la figure 10. Sur la figure 10, la force de frottement et l'angle de contact sont respectivement modifiés pour "Nd," et "91" lorsqu'on les compare à ceux de la figure 1. Une équation d'équilibre dans une direction radiale est obtenue d'après la formule suivante (40), en éliminant les sections microscopiques. Une formule (42) est obtenue en appliquant la formule (40) à la formule (41). Formule (40) . / wv2 \ Qds= t dcp g i Formule (41) . ds = D, d cp Formule (42) . D, Une équation d'équilibre selon la direction de la circonférence est obtenue d'après la formule suivante (43), en éliminant les sections microscopiques. Comme la force d'entraînement "PI" depuis la poulie est transmise à la courroie par la force de frottement "Nds" sur toute la zone de contact entre la poulie et la courroie, la force d'entraînement "PI" est représentée par la formule suivante (44). Lorsque la formule (43) est appliquée à la formule (44), la formule (45) est obtenue. La formule (45) devient égale à la première équation de la formule (27). Ceci montre que le résultat obtenu au niveau macroscopique satisfait automatiquement les valeurs obtenues pour les poulies individuelles, et qu'il n'y a pas de contradiction entre elles. En outre, lorsque la division de la formule(43) est effectuée par la formule (40), la formule suivante (46) est obtenue. Formule (43) . Nds = dt.. (43) Formule (44) . P, n = Nds m Formule (45) . T P, =ZdtT2 T, Tj 2 Q= D, (40) (42) (44) (45) Formule (46) . wv2 t dcp g / Dans la formule (46) ci-dessus, le rapport de "N" et "Q" dans la section gauche est un rapport entre une force dans une droite tangente et une force dans une direction perpendiculaire, à savoir qu'il est appelé également le coefficient de frottement statique. Ceci n'est pas le coefficient de frottement statique maximum. Dans certains documents, le coefficient de frottement statique maximum est simplement appelé le coefficient de frottement statique. De manière à éviter toute incompréhension ou confusion, le rapport de "N" et "Q" est désigné par savoir "I1" est défini tel que dans la formule (47). Lorsque le coefficient de frottement statique est désigné par une formule (48) peut être obtenue. Une formule (49) est en outre obtenue en réduisant la formule (48). Formule (47) . _ Force sur la droite tangente force de frottement) = N Force perpendiculaire Q Formule (48) . dt = 7 z\ t wv d cf) \ g i Formule (49) . wv2 t--- g i Dans ce cas, lorsque l'on suppose que "r)1" est constant d'un 30 point "m" jusqu'à un point "n", c'est également vrai pour la valeur moyenne entre les points "m" et "n" qui est "III". Lorsque les deux parties de la formule (49) sont intégrées, une formule (50) est obtenue. Une formule (51) est obtenue en réduisant la formule (50) après l'intégration. N dt Q / 28.. (46) fini II. A dcp = dt (47) (48) (49) Formule (50) : fel d dt 1Jo cp -1Tz 71 7 wv2 t (50) Formule (51) . g l wv T2 g X1= 7n wv2 6' T g Il est nécessaire de satisfaire la formule (52) lorsque la courroie doit être mise formule (53) est obtenue, de frottement statique est Formule (52) . en oeuvre sans glissement, et une dans laquelle le coefficient maximum désigné par "]_lmax - gmax Qds > Nds.. (52) Formule (53) . Il N i I""max ^ _ f1.. (53) A savoir, une formule de détermination de glissement (54) est obtenue, dans laquelle la formule indique que le glissement n'a pas lieu tant que la valeur "ri" calculée par la formule (51) satisfait la formule (54). Comme le procédé ci-dessus est différent de l'analyse d'Euler, la valeur de "ri, " peut être calculée du fait que les forces de traction sont des valeurs connues. Formule (54) . ).lmax _> ?71.. (54) Le cas de la "jet poulie menée, dans lequel la poulie est menée sans glissement, est expliqué en faisant référence à la figure 11. Sur la figure 11, seul le sens de rotation est différent de celui de la figure 10, lorsqu'on le compare à celui de la figure 10. D'après son aspect, le dessin de la dynamique da la figure 11 est identique à celui de la figure 10. Cependant il est différent en ce que la poulie est entraînée par une différence des forces de traction "T3 - T3+1 = P", avec la force de frottement "Nds". Ceci est un point différent en ce que la poulie est entraînée par la courroie d'une part et que la courroie est entraînée par la poulie d'autre part. Des formules identiques aux formules (40), (42) et (43) sont réalisées. Une formule (55) est obtenue, par une intégration d'un point "m" à un point "n". Une formule (56) similaire à la formule (51) est obtenue d'après la formule (55) par le même procédé que pour la formule (50). Une formule de détermination de glissement est obtenue en tant que formule (57). Formule (55) . Bjd Tj dt j Tj+1 wv2 t - g i Formule (56) . (55) Tj - = 1 ln g Aj wv2 T},- wv2 g (56) Formule (57) . Pmax (57) Comme indiqué sur la figure 8, dans laquelle la poulie menante et les poulies menées sont représentées, lorsque les résultats ci-dessus sont réduits en faisant simplement la différence entre les nombres des poulies (sans faire la différence entre les poulies menantes ou menées), la formule suivante (58) est obtenue pour la "net poulie. Cette formule (58) est appliquée à la poulie menée. Lorsque la formule (58) est appliquée à la poulie menante, les nombres des suffixes pour la force de tension du côté traction et la force de traction du côté non traction dans la formule (58) sont inversées. A savoir, la force de traction du côté traction est "Tn+1", alors que la force de traction du côté non traction est "Tn". En conséquence, dans le cas de la poulie menante 101, quand "n" est "1", la force de traction du côté traction est "T2", alors que la force de traction du côté non traction est "TI". Dans le cas où la force centrifuge peut être négligée, une formule (59) est formée. Une force dans la direction perpendiculaire pour la courroie de l'unité de longueur, à savoir la force perpendiculaire (60). La force de frottement longueur "Nn" est donnée par une 5 Formule (58) : "Q " , est donnée par une formule de la courroie de l'unité de formule (61).$$ force de traction du côté traction T g force de traction du côté non traction Tn+, wv Z nn =9 ln n wv Z (58) g Formule (59) . 1 force de traction du côté traction Tri _ ln l n 9n force de traction du côté non traction Tn+, Formule (60) . wvZ 2t Qn= g Dn Formule (61) . Nn = ?jn Qn.. (61) Comme ci-dessus, comme l'analyse macroscopique et les calculs pour les poulies respectives sont résolus, les conditions pour entraîner la courroie et les poulies dans un fonctionnement normal sans glissement peuvent être résumées comme suit: Puisqu'un problème, tel qu'une faible durée de vie, une rupture de la courroie ou autre, peut survenir lorsque la force de traction maximum dépasse une force de traction admissible, il est nécessaire de satisfaire la formule suivante (62). La force de tension admissible est donnée, par exemple, par une limite élastique, une limite de fatigue, une résistance à la traction, etc. Formule (62) "R,, T2, ..., TN" Formule (63) . "T,, T2, ..., Tu" > force de traction nécessaire minimum de la courroie... (63) En outre, les conditions pour la transmission par courroie fiable sans glissement peuvent être données de la manière suivante pour les poulies respectives. Tout d'abord, l'argument de la fonction logarithmique naturelle de la formule (58) doit être positif "+" (plus), pour satisfaire la formule (58). En conséquence, la formule suivante (64) doit être satisfaite. Dans ce cas, une section du côté traction devient automatiquement positive "+" (plus) si la formule (64) est satisfaite. Formule (64) . Force de traction du côté non traction > wv.. (64) g Lorsque la formule (60) deviendra négative "-" (moins), cela signifie que la courroie sera séparée (soulevée) de la poulie. Et en conséquence, la formule (60) doit être également positive "+" (plus). Cependant, comme l'état le plus sévère est "t = force de traction du côté de non traction", la formule (60) devient identique à la formule (64). La formule suivante (65) doit être satisfaite, de sorte qu'aucun glissement ne puisse avoir lieu. Formule (65) . JJmax ? ?7nss ... (65) En outre, il est préférable d'éviter une résonance, bien que cela ne soit pas une condition absolue. Il est préférable d'éviter qu'une fréquence de résonance de la courroie coïncide avec un cycle d'explosion dans un moteur. Le cycle d'explosion dans le cas d'un moteur 6 cylindres à 4 temps est une valeur de trois fois le régime du moteur. Les paramètres doivent être conçus de sorte qu'une fréquence de résonance d'un mode principal, tel que représenté dans la formule suivante (66), soit écartée autant que possible du cycle d'un moteur à explosion. Formule (66) . 1 /Tng 24 w A présent, la totalité des conditions pour le fonctionnement normal de la transmission par courroie et les formules pour les forces de traction de la courroie ont été mises en évidence. La figure 12 représente à nouveau le processus du procédé de conception conforme à la présente invention. Les forces de traction parmi toutes les poulies sont déterminées tout d'abord, indépendamment des angles de contact dans les poulies respectives. Et de cette manière, la détermination du glissement pour les poulies respectives peut être exécutée dans le pré-traitement. Même dans le cas où il est déterminé un glissement dans une certaine poulie, il suffit d'entreprendre une action telle qu'un changement de l'angle de contact, seulement une fois pour une telle poulie spécifique, de sorte que la détermination du glissement pour la poulie puisse être amenée à une "bonne" situation. En outre, il n'y a pas d'influence sur les autres poulies due au changement de l'angle de contact. En conséquence, le procédé de conception pour le système de transmission à courroie de la présente invention est supérieur en ce qu'il est simple et que les forces de traction dans tous les états de charge de fonctionnement peuvent être calculées. Sur la figure 12, bien que les traitements unitaires, chacun comportant une étape consistant à déterminer l'angle de contact "0" ("O1", "02", ..., "On") et une étape pour la détermination d'un glissement, soient représentés en parallèle, ils peuvent être exécutés séquentiellement. Par exemple, ces traitements sur la figure 12 peuvent être effectués par un système de conception assisté par ordinateur. Le système de conception assisté comprend de multiples blocs consistant en un dispositif d'entrée, un dispositif de calcul et un dispositif d'affichage. Les parties de calcul du procédé de conception pour le système de transmission à courroie sont exécutées par le dispositif de calcul. Dans ce cas, les traitements unitaires sont exécutés dans un ordre séquentiel. Un traitement de modification des conditions de la poulie peut être prévu à la fin des traitements unitaires respectifs, ou à la fin des traitements unitaires Fréquence de résonance au mode principal = (66) entiers. Par exemple, un traitement pour modifier les paramètres d'un agencement de poulies pour telle poulie, qui est déterminée comme "défectueuse", peut être ajouté, tout en conservant les paramètres des autres poulies, qui sont déterminés comme "bons". Dans ce cas, un dispositif d'affichage est prévu pour afficher la poulie, qui est déterminée comme étant "défectueuse", et les paramètres de conception pour la poulie sont modifiés conformément aux informations saisies par un opérateur, et la détermination du glissement est exécutée à nouveau. En outre, une telle étape peut être ajoutée, dans laquelle une dimension pouvant être modifiée pour les paramètres de conception est affichée en ce qui concerne la poulie, qui est déterminée comme étant "défectueuse", et les paramètres de conception souhaités peuvent être sélectionnés par l'opérateur ou les paramètres de conception souhaités peuvent être établis par l'opérateur. Dans le cas d'une charge extrêmement importante (pratiquement impossible), la durée de vie de la courroie peut être prolongée au contraire, si le glissement est généré intentionnellement au niveau de la courroie. Par exemple, il se présente le cas où la tension de la courroie est réduite globalement pour un tel fonctionnement à faible charge, lorsque la plupart des cas sont mis en oeuvre avec la faible charge. Même dans un tel cas, dans lequel le glissement peut avoir lieu, les forces de traction peuvent être calculées conformément au procédé de conception pour le système de transmission à courroie de la présente invention. Une explication est effectuée ci-dessous pour un cas, par exemple, dans lequel un glissement se produit au niveau de la je poulie menée, à savoir que la formule suivante (67) est réalisée. La dynamique de ce cas est représentée dans un modèle de la figure 13, dans laquelle le coefficient de frottement dynamique est "}.lk". La figure 13 diffère de la figure 11 en ce que la force de frottement est remplacée par "pkQds". Lorsque les équations d'équilibre dans les directions radiale et de la circonférence sont réduites, la formule suivante (68) est obtenue. La différence entre les formules (7) et (68) est que le coefficient de frottement de la formule (7) est le coefficient de frottement statique, alors que le coefficient de frottement de la formule (68) est le coefficient de frottement dynamique. g uke = e! 2 Tj+i g Dans le cas où le glissement apparaît, l'équation de la formule (27) correspondant à la "jet poulie n'est pas réalisée. A savoir, elle devient "Tj - Tj+1 Pj". Il en résulte qu'il manque une équation pour les forces de traction d'un nombre N de valeurs inconnues. Alors, la formule (68) est utilisée comme alternative pour une telle équation qui manque, afin d'obtenir des équations simultanées à "N" dimensions, de sorte que la totalité des forces de traction puisse être calculée. Dans ce cas, la force d'entraînement réelle "Pjslip" (Pjglissement) au niveau de la je poulie est "Pjslip = Tj Tj+1". La force d'entraînement réelle ci-dessus Pjslip devient plus petite, par "Pj - Pjslip", que la force d'entraînement "Pj" nécessaire pour la charge. En conséquence, le procédé de conception de la présente invention présente en outre un effet supérieur en ce qu'une valeur du glissement peut également être estimée. Les figures 15 et 16 représentent les résultats des forces de traction et de la détermination des glissements, les deux étant obtenus à partie du procédé de calcul de la présente invention et de mesures réelles, où le système de transmission à courroie comprend deux poulies. Les figures 15A à 15D sont des graphes pour les forces de traction et "ri" par rapport à la force d'entraînement, où on fait varier la force de traction initiale "To". Les autres conditions expérimentales sont les mêmes que celles de la figure 4. Les forces de traction calculées "T2" et "TI" du côté traction et du côté de non traction coïncident avec les résultats expérimentaux, même lorsque la force d'entraînement "P" varie. Il est compris que la valeur "rj" est augmentée conformément à une augmentation de la force d'entraînement "P", et enfin le glissement a lieu lorsque la force d'entraînement dépasse une certaine valeur. Dans les graphes, un symbole "X" représente un point auquel le glissement est apparu. La mesure de glissement a été effectuée de telle manière que les mêmes points de la Formule (67) )Jmax 17j Formule (68) wv2 T. 1 (67) (68) wv courroie et de la poulie sont repérés et le glissement a été déterminé lorsque l'un des repères est déplacé relativement par rapport à l'autre repère. Une observation visuelle peut être possible, puisque la détermination est effectuée lorsque la courroie et la poulie ne sont pas entraînées en rotation. La figure 16 est un graphique, dans lequel les forces d'entraînement cidessus au niveau des glissements sont représentées par rapport aux forces de traction initiales. On comprend que le glissement apparaît plus difficilement pour une force d'entraînement plus grande lorsque la force de traction initiale "To" est augmentée. Une relation entre la force de traction initiale "To" et la force d'entraînement "P" est également représentée sur la figure 16, dans laquelle on fait varier la valeur de "n". Les valeurs de "n" sont calculées par la formule (58) dans laquelle les forces "T," et "T2" obtenues d'après la force d'entraînement "P" et la force de traction initiale "To" sont remplacées. En d'autres termes, ceci signifie qu'il apparaît que "n" soit nécessaire pour transmettre la force d'entraînement donnée "P". Conformément à ce procédé, les valeurs calculées et les valeurs réellement mesurées pour les forces d'entraînement au niveau des glissements coïncident les unes avec les autres lorsque la valeur de "1" est entre 0,9 et 1,0. Ce fait coïncide également avec le résultat expérimental représenté sur la figure 14B, dans laquelle les coefficients maximums du frottement statique sont tracés entre 0,9 et 1,0. Les faits ci-dessus indiquent également que la détermination des glissements conforme à la présente invention est correcte. La figure 14B représente les coefficients maximums "pmax" qui sont calculés à partir d'un rapport d'une charge verticale et d'une force de frottement. La figure 14A représente un modèle destiné à mesurer les coefficients maximums, dans lesquels une poulie est pressée contre une courroie à nervures en V, et les forces de frottement, en un point auquel un glissement apparaît, sont mesurées en faisant varier la force verticale. Conformément au procédé de conception pour le système de transmission à courroie de la présente invention, il présente des avantages supérieurs en ce que les forces de traction peuvent être correctement simulées (une telle simulation n'était pas possible dans la technique antérieure), la détermination de glissements peut être effectuée de manière simple et aisément, et un calcul répété n'est pas nécessaire. En outre, il devient possible de déterminer la limite du glissement (à laquelle le glissement peut apparaître) par rapport à la variation des forces de traction initiales, ce qui n'était pas clarifié dans la technique antérieure. A savoir, dans la technique antérieure, comme déjà expliqué ci-dessus, la détermination de l'utilisation de la valeur ") max" et de l'angle de glissement fonctionnel "(Po", qui en fait ne peut pas être obtenue, ou la détermination de l'utilisation de "P/1", "P/(1) rayon de la poulie)", qui n'ont pas de base physique claire, étaient effectuées. Le procédé de conception (le procédé de détermination de glissement) pour le système de transmission à courroie de la présente invention est en outre expliqué en faisant référence à un exemple, dans lequel le procédé de conception est appliqué au moteur. La figure 17 représente un exemple représentant le système de transmission à courroie du type multifonction, auquel la présente invention est appliquée. Les références numériques qui sont utilisées dans la figure 17 correspondent à celles de la figure 8. La poulie menante 101 est reliée au vilebrequin du moteur. La poulie menée 102 est reliée à un compresseur d'un dispositif de conditionnement d'air. La poulie menée 103 est reliée à un alternateur. La poulie menée 104 est la poulie folle. La poulie menée 105 est reliée à une pompe pour un dispositif de direction assistée. La poulie menée 106 est reliée à une pompe à eau destinée à mettre en circulation l'eau de refroidissement de moteur pour le moteur. La poulie menée 107 est reliée au dispositif de tensionnement automatique. La courroie 200 est une courroie à nervures en V comportant 6 nervures. Sur la figure 17, les noms des dispositifs auxiliaires respectifs, qui sont des charges pour les poulies, sont indiqués. Les forces d'entraînement "P" pour les poulies respectives varient en fonction du régime du moteur, comme indiqué sur la figure 18. Les forces de traction au niveau des courroies respectives, qui sont calculées d'après les formules (27) et (39) dans le cas où la charge par le dispositif de tensionnement automatique est établie à 300N, sont indiquées sur la figure 19. La figure 20 représente "i" par rapport à la vitesse de rotation du moteur, et il est compris d'après la figure 20 que le glissement apparaît autour de 5 000 tr/min, régime auquel la valeur "n" devient plus grande que la limite de glissement de "imax"É Dans ce mode de réalisation, "pmax est établie à 0,9. Bien que ce ne soit pas le cas dans ce mode de réalisation, on avait "p.max = 0,4" conformément aux mesures réelles, dans le cas où la surface arrière de la courroie à nervures en V est utilisée dans le système de transmission à courroie, du fait que la courroie ne mord pas dans les gorges en V de la poulie. Lorsque la vitesse de rotation est davantage augmentée, la courroie se soulève par rapport à la poulie du fait de la force centrifuge, conformément aux conditions de la formule (64), et en conséquence la transmission par courroie devient complètement impossible. Il est en outre possible conformément à la présente invention que les forces de traction puissent être calculées même lorsque la vitesse de rotation du moteur varie. Dans ce mode de réalisation, la poulie de vilebrequin du moteur est la poulie menante. Les forces de traction sont représentées sur la figure 21, dans laquelle la vitesse de rotation de la poulie menante varie avec une accélération angulaire de 500 rad/s2. Le calcul pour les forces de traction peut être effectué de la même manière que ci-dessus, lorsqu'une valeur, qui est calculée en ajoutant la charge d'inertie obtenue à partir d'un moment d'inertie et d'une accélération à une force d'entraînement statique, est considérée comme étant la force d'entraînement. La figure 21 représente la variation des forces de traction "T2" du côté traction de la poulie de vilebrequin. La figure 22 représente des variations du déplacement du dispositif de tensionnement automatique dans le cas de "K = 3 000 N/m". La figure 23 représente les valeurs de "ri" de la poulie de vilebrequin. Dans cet exemple, le fonctionnement du système de transmission à courroie devient pratiquement impossible lorsque la vitesse de rotation du moteur est augmentée à une valeur élevée. Cependant, lorsque la charge exercée par le dispositif de tensionnement automatique est modifiée à 500 N, la plage admissible est augmentée de manière correspondante. Dans un tel cas, bien que les forces de traction au niveau des points respectifs soient augmentées de "200 N" en moyenne, un tel changement est possible, puisque la force de traction au niveau des points respectifs est encore inférieure à la force de traction admissible de "1 400 N". Le procédé de conception du système de transmission à courroie conforme à la présente invention présente un effet supérieur en ce que l'étude et le calcul de la conception de la courroie peuvent être réalisés simplement et facilement, même lorsque le système de transmission à courroie est du type multifonction complexe, et lorsque les charges varient dans le temps (les détails du calcul des forces de traction dans la réponse transitoire seront expliqués ci-dessous). Même dans le cas où les valeurs calculées sortent de la plage admissible lors des traitements de détermination respectifs, les paramètres pour l'agencement des poulies peuvent être modifiés individuellement sans affecter la conception entière. Il en résulte que les solutions satisfaisant totalement toutes les poulies peuvent être facilement obtenues. En outre, le procédé de conception de la présente invention présente un avantage en ce que la valeur de transmission de la force d'entraînement peut être obtenue en calculant "Pj - Pjslip", même lorsque le glissement survient. Les déterminations dans le procédé de conception comprennent la détermination du glissement, la détermination des forces de traction admissibles, etc. En outre, les paramètres de l'agencement des poulies comprennent le diamètre de poulie, l'angle de contact entre la courroie et la poulie, la force de traction initiale de la poulie, la distance entre les poulies, etc. A présent, l'explication est faite pour le calcul des forces de traction au cours de la réponse transitoire, au cours de laquelle les charges varient avec le temps. Dans cette explication, l'agencement des poulies, qui est identique à celui de la figure 8, est considéré. Les angles de rotation et les moments d'inertie au niveau de chaque poulie sont respectivement désignés par "ssl, ss2, ... , ssN et "JI, J2, ..., JN". Le couple d'entraînement du moteur est désigné par "M". Les valeurs inconnues sont "131, ss2, . . , (3N" et "TI, T2, , TN", dont le nombre est "2N". L'équation dynamique du système de transmission à courroie est donnée par l'équation suivante (69). Formule (69) : ( D Jlssl - 1V1- (T2T1) 21 D J2ss2 = (T2 -T3 -P2) 2 2 J3ss3 - (T3 -T4 P3,D3 2 JNssN - (TN -T, -PN)D2 Et la relation entre les forces et le déplacement, dans le cas où le dispositif de tensionnement de courroie n'est pas 5 prévu, est donné par la formule suivante (70). Formule (70) . T,-To LI(TI-To) (ssNDN-ss1D1) k, AE 2 L2(T2 -To) (ss1D1 -ss2D2) (69) AE 2 (70) LN(TN To) (ssN-IDN-I -ssNDN) AE 2 Quand les parties gauches et droites de la formule (70), ayant le nombre "N" d'équations, sont respectivement ajoutées, alors elle devient égale à la formule (32). La formule (69) devient égale à la formule (27), quand il est considéré que le couple d'entraînement du moteur "M" a l'état stable devient une valeur "P1D1/2", et l'équation suivante (71) est réalisée. Formule (71) ss1 - ss2 = Ki = 0 Dans le cas du système de transmission de courroie comportant le dispositif de tensionnement de courroie, la formule suivante (72) est donnée. Dans ce cas, la poulie de tensionnement de courroie est considérée comme étant la ne poulie. Formule (72) . LI(T1 T1) (ssNDN N1D1) AE 2 L2(T2 T1) (ss1D1 ss2D2) AE 2 Ln(Tn -T1)= (ssn-iDn_, ssnDn)+T Tn sin2l AE 2 K L n+1(Tn+1 T1) =(ss n D n ss n+i D n+1)+ T. Tn+1 AE 2 K LN(TN T1) (ssN-IDN-1 ssNDN) AE 2 Lorsque les parties gauches et droites de la formule (72) comportant le nombre "N" d'équations, sont respectivement ajoutées, alors elles deviennent égales à la formule (39). Dans le cas où la vibration du dispositif de tensionnement de la courroie est en outre prise en considération, la formule suivante (73) est donnée, dans laquelle "m" est une masse de la poulie de tensionnement de courroie, et "x" est un déplacement de la poulie de tensionnement de courroie. En outre, dans le cas du dispositif de tensionnement de courroie d'un type oscillant, le moment d'inertie est converti en une valeur de la masse correspondante et remplace la valeur "m". En outre, dans le cas où l'amortissement visqueux est pris en considération, une partie pour un tel amortissement visqueux est ajoutée dans la formule (69). Formule (73) . m.x = Kr+(Tn +Tn+1)sin 7C n.. (73) \ 2/ Comme expliqué cidessus, le nombre de valeurs inconnues et le nombre de formules deviennent égaux l'un à l'autre, de sorte que les forces de traction au niveau des poulies respectives peuvent être calculées. Dans le cas où le système comporte le dispositif de tensionnement de courroie, les formules (69) et (72) sont utilisées, alors que dans le cas où le système ne comporte pas de dispositif de tensionnement de courroie, les formules (69) et (70) sont utilisées. (72) Il en résulte que la détermination de la transmission par courroie (la détermination du glissement, etc.) peut être effectuée de la même manière d'après les formules (62) à (66). REVENDICATIONS 1. Procédé de conception pour un système de transmission à courroie, dans lequel des poulies multiples (102, 103) sont 5 entraînées par une courroie {200), comprenant: une première étape consistant à calculer les forces de traction "TI, T2, ..., TN" entre les poulies d'après un agencement total des poulies, la courroie et les charges du système, où l'agencement total comprend une constante de rappel de la courroie, une distance entre les poulies, une force de traction initiale et une force d'entraînement devant être calculées d'après les charges respectives des poulies, une seconde étape consistant à calculer un coefficient "rr de frottement statique pour chacune des poulies, d'après une force de traction d'un côté traction, une force de traction d'un côté de non traction, et un angle de contact calculé grâce à la première étape, une troisième étape consistant à comparer le coefficient de frottement statique à un coefficient de frottement statique maximum "umax" entre la courroie et la poulie et à déterminer qu'un glissement n'a pas lieu au niveau d'une telle poulie dans le cas où la formule suivante (1) d'inégalité est satisfaite pour la poulie, la formule (1) . coefficient de frottement statique 4. Procédé de conception pour un système de transmission à courroie selon la revendication 3, dans lequel le système de transmission à courroie du type multifonction 15 comprend une poulie folle et une poulie de tensionnement de courroie. 5. Procédé de conception pour un système de transmission à courroie selon la revendication 1, dans lequel une détermination est faite conformément à la formule suivante (4), dans laquelle il est déterminé que la courroie ne se soulève pas de la poulie lorsque la formule suivante d'inégalité est satisfaite, la formule (4) . force de traction du côté de non traction > g 6. Procédé de conception pour un système de transmission à courroie selon la revendication 1, dans lequel une détermination est faite conformément aux formules suivantes (5) et (6), dans laquelle il est déterminé que la transmission à courroie est exécutée selon un mode sûr lorsque les formules suivantes d'inégalité sont satisfaites, dans lesquelles "TI, T2, ., TN" sont les forces de traction calculées entre les poulies, la formule (5) . "T,, T2, ..., TN" force de traction minimum nécessaire de la courroie... (6) 7. Procédé de conception pour un système de transmission à courroie selon la revendication 1, dans lequel les paramètres d'agencement de poulies sont modifiés jusqu'à ce que la formule (1) soit satisfaite, où les paramètres comprennent l'angle de contact, un diamètre de poulie, la force de traction initiale, et la charge par la poulie de tensionnement de courroie...CLMF: 8. Procédé de conception pour un système de transmission à courroie selon la revendication 1, comprenant en outre: une étape consistant à calculer une fréquence de résonance "f" de la courroie lors de son fonctionnement, d'après les forces de traction calculées, et une étape consistant à concevoir les paramètres de l'agencement de poulies, la fréquence de résonance ne coïncide pas avec au moins l'une d'une fréquence d'une oscillation provoquée par une source d'entraînement et d'une fréquence naturelle de la charge, où les paramètres de l'agencement de poulies comprennent l'angle de contact, un diamètre de poulie, la force de traction initiale, et une charge par la poulie de tensionnement de courroie. 9. Procédé de conception pour un système de transmission à courroie selon la revendication 1, dans lequel la charge pour les poulies respectives, qui varie avec le temps, est traitée comme une force d'entraînement, et la conception et la détermination sont effectuées pour les conditions de courroie des instants respectifs. 10. Procédé de conception pour un système de transmission à 35 courroie selon la revendication 9, dans lequel le système de transmission à courroie comporte une poulie de tensionnement de courroie, et un mouvement de la poulie de tensionnement de courroie est calculé pour les instants respectifs.