Brevet FR2867009A1 — publié le 20050902

La présente invention concerne les systèmes d'acquisition de signaux issus de transducteurs, communément appelés capteurs physiques, tels que par exemple des accéléromètres ou des microphones, qui transforment une grandeur physique en un signal électrique. Elle porte plus particulièrement sur les systèmes d'acquisition qui procèdent à l'échantillonnage simultané de toutes les voies d'acquisition, comme, par exemple, ceux mesurant des bruits et des vibrations. Dans les systèmes d'acquisition de données courants, les appareils procédant à la numérisation des signaux sont constitués de châssis à l'intérieur desquels sont insérées des cartes électroniques de numérisation regroupant chacune de quatre à huit voies. Un châssis peut être rempli de cartes afin d'augmenter le nombre de voies jusqu'à un maximum de 64 voies en général. Lorsque l'on veut augmenter le nombre de voies d'acquisition au-delà de cette limite, il est nécessaire de coupler plusieurs appareils entre eux pour véhiculer les différents signaux de contrôle et de données. Le câblage qui s'en suit s'avère laborieux de sorte que l'interconnexion des différents appareils est à la fois délicate et figée, du fait de nombreuses difficultés à surmonter. En premier lieu, les câbles de connexion entre les appareils doivent être courts car assez complexes, les données étant transmises en parallèle. Il peut s'agir par exemple de communications SCSI doublées de plusieurs câbles coaxiaux pour la transmission des signaux d'horloges. Ensuite, l'assemblage obtenu est figé et centralisé : on ne peut pas modifier le câblage des appareils sans en informer l'ordinateur d'analyse qui leur est relié. En général, le dispositif global est concentré en un seul point, par exemple une baie 19 pouces, ce qui nécessite de ramener vers ce point tous les câbles provenant des capteurs physiques. Il est par conséquent souhaitable de pouvoir éloigner les appareils de numérisation les uns des autres et les placer à proximité des capteurs physiques, tout en les reliant entre eux ou à l'ordinateur d'analyse pour transmettre les informations acquises. Lorsque l'on numérise les signaux par exemple en 24 bits de résolution sur 32 voies d'acquisition avec une fréquence d'échantillonnage de 50 kHz, on obtient un débit d'informations de 6,5 Mo/s, soit environ 70 Mbits/s, qui petit être atteint par différents supports: Bus série universel USB 2.0, Firewire (norme IEEE 1394), et Ethernet. Le protocole Ethernet permet en outre de constituer un réseau, c'est-àdire de connecter plusieurs appareils de numérisation sur une même liaison physique. Il peut donc apparaître comme une solution de connexion des plus simples et performantes, d'ailleurs déjà couramment utilisée pour le transport des données acquises. Toutefois, ce support ne permet pas la transmission des informations de synchronisation. Pour résoudre ce problème de synchronisation, on connaît la norme IEEE 1588 qui décrit comment produire des horloges synchrones et cohérentes dans le temps sur les différents points d'un réseau Ethernet. Apparemment séduisante car simplificatrice du câblage, cette solution est cependant quasiment impossible à mettre en oeuvre pour les appareils destinés aux mesures de signaux échantillonnés. En effet, cette norme impose l'emploi d'un type de circuit d'accès au réseau Ethernet différent des circuits standards, et qui n'est pas disponible dans le commerce. En outre, les erreurs de synchronisation peuvent atteindre 1 ps, soit une erreur de 20% sur le temps pour des fréquences d'échantillonnage de 200 kHz. Cette erreur peut devenir très dommageable lorsque l'échantillonnage est réalisé avec des nouveaux convertisseurs analogique/numérique dits Sigma - Delta qui permettent d'atteindre jusque 24 bits de résolution, ces variations de fréquence d'horloge n'étant pas tolérées par ce type de convertisseur. La présente invention vise à éviter ces inconvénients en proposant une solution simple, modulaire et peu onéreuse basée sur l'emploi d'un réseau Ethernet suivant la norme IEEE 802.3u, permettant de transmettre les informations de synchronisation sans utiliser la norme IEEE 1588, en rajoutant un minimum de câble, et permettant également la configuration dynamique d'un assemblage d'appareils de numérisation. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un procédé de câblage d'appareils de numérisation de signaux pour la synchronisation des acquisitions et la transmission des signaux numérisés, consistant à relier en une chaîne, les appareils de numérisation les uns aux autres, facultativement jusqu'à un ordinateur d'analyse, par une suite de câbles de cuivre symétrique à quatre paires blindées dites STP ou non blindées non écrantées dites UTP, - dont deux paires réalisent une liaison de données numériques à haut débit, de préférence selon le protocole Ethernet 100BaseTX et la norme IEEE 802.3u, l'une pour la trah missiôn et l'autre pour la réception, - dont les deux autres paires de câble constituent deux lignes de liaison série asynchrone à bas débit, de préférence selon la norme EIA RS485 en mode d'échange semi-duplex, qui transmettent en bande de base, sur une paire ou bus une fréquence d'échantillonnage et sur l'autre paire ou bus une impulsion de départ. Ainsi, l'idée inventive consiste à relier les appareils de numérisation par un câble standard STP/UTP à quatre paires et à faire passer sur le même câble le réseau Ethemet 100BaseTX pour la transmission des données et les deux bus RS485 de synchronisation de fréquence d'échantillonnage et d'impulsion de départ. Sur l'ensemble du réseau, lorsqu'un câble entre dans un appareil de numérisation, les informations véhiculées par les deux paires Ethernet sont interprétées et si nécessaire retransmises par voie logicielle sur un câble qui sort de l'appareil. Les informations de synchronisation sont véhiculées au travers des appareils de numérisation qui se contentent de prélever ou d'émettre ces informations. Sur un réseau d'appareils de numérisation, l'un des appareils est de préférence choisi pour maître, c'est-à-dire qu'il est le seul à émettre de signaux sur les bus de synchronisation de la fréquence d'échantillonnage et de l'impulsion de départ, les autres appareils étant esclaves, c'est-à-dire récepteurs passifs de ces informations de synchronisation. Ceci explique que des bus de type semi-duplex ait été choisis. L'acquisition d'un échantillon est de préférence réalisée sur chaque front descendant d'un signal carré sur le bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage, dont la fréquence est celle d'échantillonnage des signaux. Un signal en créneau sur le bus de synchronisation d'impulsion de départ, dure une période du signal sur le bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage, et est centré sur l'acquisition du premier échantillon de telle manière que son front montant a lieu au moment précédant la prise du premier échantillon du front montant du signal sur le bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage, et son front descendant a lieu au moment suivant la prise du premier échantillon du front montant du signal sur le bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage. La forme du signal sur le bus de synchronisation d'impulsion de départ permet de préparer le lancement de l'acquisition sur tous les appareils esclaves. Un commutateur de synchronisation comportant un commutateur Ethernet peut être connecté-ô-h- bout d'une chaîne d'appareils de numérisation, de manière à répéter sur d'autre chaînes les signaux des bus de synchronisation de la fréquence d'échantillonnage et de l'impulsion de départ. Ceci permet de multiplier le nombre de chaînes et la bande passante. Le nombre total de voies d'acquisition possible avec un tel dispositif de synchronisation est de 128 fois le nombre de voies par appareil de numérisation. On peut atteindre, avec par exemple un commutateur de huit chaînes, 128x32x8 = 32768 voies. Cette capacité dépasse largement les exigences actuelles. Les appareils de numérisation en bout de chaîne appliquent une résistance de charge, par exemple de 120 ohms, sur les bus de synchronisation. Le bus de synchronisation d'impulsion de départ peut véhiculer des impulsions supplémentaires en fin d'acquisition ou périodiquement après un nombre prédéterminé d'échantillons. Ces impulsions supplémentaires rajoutées par l'appareil de numérisation maître permettent de vérifier la continuité du synchronisme. Grâce à l'impulsion à la fin de l'acquisition, les appareils esclaves vérifient s'ils sont restés synchrones, à l'aide d'un compteur interne d'échantillon. L'impulsion ajoutée tous les n échantillons garantit le suivi des appareils esclaves, ce qui est particulièrement intéressant lors d'acquisitions très longues. Pour éviter la difficulté posée par une limitation de bande passante (par exemple 250 kBauds) des bus de synchronisation, qui empêche de transmettre des fréquences d'échantillonnages supérieures à un certain seuil (200 kHz par exemple), il est possible de transmettre une fréquence correspondant à un sous-multiple 11N de la fréquence d'échantillonnage sur le bus de synchronisation correspondant sur lequel les fronts descendants ne signalent qu'un échantillon sur N. Dans ce mode, la largeur temporelle de l'impulsion sur le bus de synchronisation d'impulsion de départ est toujours synchrone avec ce qui est transmis sur le bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage. Par exemple, dans un mode dit "overdrive x8", on transmet sur le bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage, un signal à une fréquence de 50KHz pour obtenir une fréquence d'échantillonnage de 400KHz, les fronts descendants sur le bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage ne signalant qu'un échantillon sur huit; l'impulsion sur le bus de synchronisation d'impulsion de départ dure alors 20 ps et est centrée sur le premier échantillon. L'invention a également pour objet un appareil de numérisation comportant deux interfaces Ethernet, l'une croisée pour se connecter sur l'ordinateur d'analyse ou sur un précédent appareil de numérisation de la chaîne, l'autre droite pour se connecter sur un appareil de numérisation suivant de la chaîne, ces deux interfaces Ethernet étant par exemple réalisées sous la forme de deux connecteurs de type RJ45. En effet, le protocole Ethernet 100baseTX impose une longueur maximale de câble de cent mètres sur une branche de réseau. Le fait de placer deux interfaces Ethemet à l'intérieur de chaque appareil de numérisation permet de dépasser cette limite des cent mètres de longueur de réseau, de sorte qu'il est possible de raccorder les appareils de numérisation à la manière des routeurs standard, jusqu'à atteindre une distance de l'ordre d'un kilomètre avec une chaîne de onze appareils. Grâce à la présence des deux interfaces Ethernet, on peut également connaître directement l'ordre des appareils de numérisation car il est fourni implicitement par l'ordre du câblage. Selon une caractéristique avantageuse, l'appareil de numérisation comporte des transcepteurs, c'est-à-dire des émetteurs-récepteurs, pour le couplage aux deux bus de synchronisation, ces transcepteurs étant en quart de charge de manière à autoriser un chaînage pouvant comporter jusqu'à 128 appareils de numérisation, et ayant une bande passante limitée à 250 kBauds pour ne pas être perturbés par la liaison Ethernet incluse dans le même câble. Selon un autre aspect de l'invention, l'appareil de numérisation peut comporter une boucle électronique à verrouillage de phase dite "Phase Lock Loop" PLL, par exemple un oscillateur VCXO à cristal commandé en tension (de manière à ne pas se désynchroniser par rapport au bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage), placée en aval du transcepteur de couplage au bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage, afin de générer la même fréquence ou un multiple de la fréquence d'échantillonnage. Cette disposition permet d'éviter les erreurs de transmission de la fréquence d'échantillonnage. Bien évidemment, cette fonction n'est activée que dans le cas où l'appareil de numérisation fonctionne en esclave. L'appareil de numérisation peut également comporter un compteur interne d'échantillons, qui lui permet de vérifier le cas échéant s'il est resté synchrone par rapport à des impulsions supplémentaires rajoutées par l'appareil de numérisation maître. L'appareil de numérisation peut enfin comporter un moyen, tel 35 qu'un photorelais, pour le couplage d'une résistance de charge, par exemple de 120 ohms, aux bus de synchronisation en particulier dans les cas où l'appareil de numérisation se trouve en bout d'une chaîne. L'invention présente encore de nombreux autres avantages. Lorsque l'on dispose de plusieurs appareils de numérisation comportant ce dispositif de synchronisation, on peut, soit les utiliser ensemble sur une chaîne, soit les utiliser séparément chacun avec un ordinateur d'analyse. La configuration se fait par une simple connexion du câble Ethernet, ce qui est impossible avec les systèmes d'acquisition classiques. Sachant que les câbles coaxiaux à connecteurs de type BNC ou SMC qui relient habituellement les capteurs physiques tels qu'accéléromètres ou microphones aux appareils de numérisation deviennent rapidement chers et spécifiques dès lors que l'on dépasse les dix mètres de distance, il est avantageux dans le cadre de la présente invention de pouvoir placer les appareils de numérisation à proximité des capteurs physiques, car l'on ne déploie sur de grandes distances. qu'un seul câble UTP au lieu de 32 câbles BNC à amener. En outre, le câble UTP est insensible au bruit car la communication des données s'appuie sur du protocole TCP (connexion avec garantie de service), ce qui n'est pas le cas des liaisons analogiques. La liaison de type RS 485 permet en outre d'atteindre jusque 1350 mètres de longueur. Enfin, l'invention ne fait appel qu'à des composants standard. La synchronisation n'étant pas supportée par le circuit Ethernet comme dans le cas de la norme IEEE 1588, on peut placer, à l'intérieur des appareils de numérisation, des cartes mères de type PC au format EBX disposant déjà d'une double interface Ethernet. De plus, le câble Ethernet à quatre paires utilisé est l'un des moins onéreux au mètre. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, des formes d'exécution de cette invention. Figure 1 est un schéma illustrant la connexion d'une chaîne d'appareils de numérisation CRI, CR2, CR3 jusqu'à un ordinateur d'analyse PC par une suite de câbles Ethernet à quatre paires U comme celui utilisé dans la norme IEEE 802.3u; -- Figure 2 est un schéma simplifié du câblage interne d'un appareil 35 de numérisation CR2; Figure 3 est un oscillogramme des signaux dans les bus de synchronisation d'impulsion de départ TRIG et de fréquence d'échantillonnage FE, au début de l'acquisition pour une fréquence d'échantillonnage de 51,2 kHz Figure 4 fournit un exemple de circuit d'un appareil de numérisation pour le couplage au bus de synchronisation d'impulsion de départ TRIG; Figure 5 représente un exemple de réalisation comportant un dispositif commutateur de synchronisation CS. Comme illustré par la figure 1, les appareils de numérisation CRI, CR2, CR3 sont connectés entre eux jusqu'à un ordinateur d'analyse PC par une suite de câble Ethernet à quatre paires U de manière à former une chaîne. Chaque appareil de numérisation CR possède deux prises: une prise "précédent" Cl qui permet de se connecter sur l'ordinateur PC ou sur le précédent appareil CR de la chaîne, et une prise "suivant" C2 qui permet de se connecter à l'appareil CR suivant de la chaîne. Ces prises sont constituées de connecteurs à huit broches de type RJ45. Deux des quatre paires de câble TX et RX sont utilisées pour réaliser une liaison Ethernet IEEE802.3u à 100Mb, et les deux paires restantes FE et TRIG pour transmettre les deux informations de synchronisation suivant le câblage illustré sur la figure 2. Sur les connecteurs RJ45 les broches sont utilisées de la manière suivante: Broche Connecteur Cl Connecteur C2 1 RX+ de l'interface Ethernet El TX+ de l'interface Ethernet E2 2 RX- de l'interface Ethernet El TX- de l'interface Ethernet E2 3 TX+ de l'interface Ethernet El RX+ de l'interface Ethernet E2 4 A du bus RS485 pour FE A du bus RS485 pour FE B du bus RS485 pour FE B du bus RS485 pour FE 6 TX- de l'interface Ethernet El RX- de l'interface Ethernet E2 7 A du bus RS485 pour TRIG A du bus RS485 pour TRIG 8 B du bus RS485 pour TRIG B du bus RS485 pour TRIG Comme l'indique le brochage, l'interface Ethernet El du connecteur Cl est croisée par rapport à une interface Ethernet d'ordinateur, alors que l'interface Ethernet E2 du connecteur C2 est droite comme sur une interface d'ordinateur. Ce brochage permet de relier les appareils de numérisation CR entre eux et jusqu'à l'ordinateur PC par un câble droit, c'est-à-dire dont les connecteurs RJ45 mâles ont leurs broches connectées une à une dans l'ordre. Les deux bus de synchronisation FE et TRIG sont eux câblés tout droit, les broches 4, 5, 7 et 8 des connecteurs Cl et C2 sont reliées broche à broche. II y a juste un piquage de ces bus pour aller vers l'électronique de synchronisation S dans l'appareil CR2 (et dans chaque appareil CR). Seule la partie électronique du protocole RS485 est utilisé, sous la forme d'un bus semiduplex. Sur la chaîne d'appareils de numérisation CR, il ne doit y avoir qu'un seul appareil dit maître, qui génère les signaux de synchronisation, les autres appareils étant esclaves. Le maître peut être n'importe lequel des appareil de numérisation de la chaîne. Le maître est donc le seul à "parler" sur les bus FE et TRIG, les esclaves ne faisant que "l'écouter". Comme le montre la figure 1, le premier appareil de numérisation CRI de la chaîne peut être connecté sur un ordinateur PC. La chaîne de connexion est limitée à 128 appareils CR. La longueur d'un câble U entre deux appareils de numérisation, par exemple CRI et CR2, ou entre l'ordinateur PC et le premier appareil de numérisation CRI, est limitée à environ cent mètres. La longueur totale cumulée de tous les câbles entre le premier et le dernier appareil de numérisation est limitée à environ un kilomètre. S'il s'agit d'un ordinateur PC disposant d'une interface 101100/1000 Mb dite gigabit, il peut exister un conflit entre la détermination automatique de la vitesse Ethernet et la présence des bus FE et TRIG sur les deux paires de broches 4, 5 et 7, 8 de l'appareil CRI. Dans ce cas il faut placer sur chaque appareil de numérisation la possibilité de déconnecter les quatre broches 4, 5, 7, et 8 du connecteur Cl. La figure 3 résume les différentes contraintes imposées à l'électronique de synchronisation S interne à chaque appareil de numérisation CR. Soit Vtrig la différence de potentiel entre les fils A et B du bus de synchronisation de l'impulsion de départ TRIG, la tension Vtrig correspond à la différence entre le potentiel de la broche 4 et celui de la broche 5 des connecteurs RJ45 (Vtrig > ü si VA - VB). Soit Vfe la différence de potentiel entre les fils A et B du bus de 35 synchronisation de la fréquence d'échantillonnage FE, la tension VFe correspond à la différence entre le potentiel de la broche 7 et celui de la broche 8 des connecteurs RJ45 (Vfe > 0 si VA > VB). Sur le bus de synchronisation de la fréquence d'échantillonnage FE, on trouve un signal carré dont la fréquence est celle d'échantillonnage des signaux. L'amplitude de Vfe est d'environ 6 Volts centrée sur 0 Volt (norme RS485). Sur chaque front descendant de Vfe, on réalise l'acquisition d'un échantillon. Le signal Vfe est présent et stable sur le bus FE avant le début de l'acquisition pendant au moins 10000 périodes, de manière à synchroniser les horloges de chaque appareil de numérisation CR. L'horloge générant le signal Vfe est précise à 2,5 parties par million (ppm), et présente une stabilité de période inférieure à 5 ppm. Sur le bus de synchronisation de l'impulsion de départ TRIG, on trouve un créneau au début de l'acquisition. Ce créneau est synchrone avec le signal sur le bus FE. II dure une période du signal sur le bus FE et est centré sur l'acquisition du premier échantillon. Le front montant du signal Vtrig a lieu au moment du front montant du signal Vfe précédant la prise du premier échantillon. Et le front descendant du signal Vtrig a lieu au moment du front montant du signal Vfe suivant la prise du premier échantillon. La figure 4 représente un exemple de circuit de couplage au bus TRIG (auquel le bus FE peut également se conformer) pour un appareil de numérisation CR. Ce circuit de couplage comprend un transcepteur T sous la forme d'un circuit intégré MAX487, présentant une charge 114 et un bande passante limitée à 250 kBauds. En effet, les transcepteurs de couplage aux deux bus FE et TRIG de synchronisation de type RS-485, doivent être en quart de charge de manière à autoriser jusqu'à 128 appareils chaînés. Ces circuits doivent avoir une bande passante limitée à 250 kBauds de manière à ne pas être perturbés par la liaison Ethernet incluse dans le même câble. Ces contraintes sont identiques pour le bus FE et pour le bus TRIG. Un photorelais K permet le couplage optionnel d'une résistance de charge R de 120 ohms, car chaque appareil de numérisation CR doit disposer de la possibilité de coupler une résistance de charge R de 120 Ohms entre A et B. Les appareils de numérisation en bout de chaîne appliquent la résistance de charge R (dans l'exemple de la figure 2, CR1 et CR3). Un oscillateur à cristal commandé en tension (non représenté) est placé en aval du transcepteur T de couplage au bus FE: il réalise une boucle électronique à verrouillage de phase PLL pour générer la même fréquence que, ou un multiple de, la fréquence d'échantillonnage, de manière à ne pas se désynchroniser par rapport au bus FE. Cette fonction, qui n'est activée que dans le cas où l'appareil de numérisation CR fonctionne en esclave, permet d'éviter les erreurs de transmission de la fréquence d'échantillonnage. Dans l'exemple de la figure 5, un dispositif commutateur de synchronisation CS à plusieurs prises PI, P2, P3 permet de multiplier les chaînes d'appareils de numérisation CR. Soit un appareil quelconque de la chaîne sur la prise PI, par exemple l'appareil CRI pris comme maître. Il génère donc les signaux des bus TRIG et FE. Le Commutateur CS répète sur les prises P2 et P3 les signaux des bus TRIG et FE captés sur la prise Pl. Du point de vue électronique, ce commutateur CS se comporte comme les appareils de numérisation CR sur les bus TRIG et FE. Chacune des prises du commutateur CS possède une résistance de charge de 120 ohms, celui-ci étant forcément en bout de chaîne. En ce qui concerne les communications Ethernet, les broches 1, 2, 3, et 6 des prises PI à P3 sont connectées sur un équipement commutateur Ethernet contenu à l'intérieur du commutateur de synchronisation CS. L'ordinateur d'analyse PC se connecte à une prise E directement sur le commutateur Ethernet interne. Ce dispositif permet de multiplier la bande passante en plaçant un commutateur Ethernet avec une prise Gigabit E pour aller vers l'ordinateur PC. Bien entendu, ce type de commutateur impose d'identifier manuellement les appareils de numérisation CRI, CR4, et CR7 pour les ordonner. Le procédé et l'appareil selon l'invention sont notamment utilisables dans un système de mesure de bruits ou vibrations. Il va de soi et il résulte de ce qui précède que l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution décrites ci-dessus à titre d'exemples; elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. REVENDICATIONS 1 Procédé de câblage d'appareils de numérisation de signaux, pour la synchronisation des acquisitions et la transmission des signaux numérisés, consistant à relier en une chaîne, les appareils de numérisation (CRI, CR2, CR3) les uns aux autres, et facultativement jusqu'à un ordinateur d'analyse (PC), par une suite de câbles (U) de cuivre symétrique à quatre paires blindées dites STP ou non blindées non écrantées dites UTP, - dont deux paires (RX, TX) réalisent une liaison de données numériques à haut débit, de préférence selon le protocole "Ethernet 100BaseTX" et la norme IEEE 802.3u, l'une (TX) pour la transmission et l'autre (RX) pour la réception, - les deux autres paires (FE, TRIG) de câble constituant deux lignes de liaison série asynchrone à bas débit, de préférence selon la norme EIA RS485 en mode d'échange semi-duplex, qui transmettent en bande de base, sur une paire ou bus (FE) une fréquence d'échantillonnage des signaux et sur l'autre paire ou bus (TRIG) une impulsion de départ. 2 Procédé de câblage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des appareils de numérisation (CRI) est choisi comme maître, c'est-àdire pour être le seul émetteur de signaux sur les bus de synchronisation de la fréquence d'échantillonnage (FE) et de l'impulsion de départ (TRIG), les autres appareils de numérisation (CR2, CR3) étant esclaves, c'est-àdire récepteurs passifs de ces informations de synchronisation. 3 Procédé de câblage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'acquisition d'un échantillon est réalisée sur chaque front descendant d'un signal carré (Vfe) sur le bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage (FE), dont la fréquence est celle d'échantillonnage des signaux. 4 - Procédé de câblage selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un signal en crénéâû (Vtrig) sur le bus de synchronisation d'impulsion de départ (TRIG), dure une période du signal (Vfe) sur le bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage (FE), et est centré sur l'acquisition du premier échantillon de telle manière que son front montant a lieu au moment précédant la prise du premier échantillon du front montant du signal (Vfe) sur le bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage (FE), et son front descendant a lieu au moment suivant la prise du premier échantillon du front montant du signal (Vfe) sur le bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage (FE). Procédé de câblage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les appareils de numérisation (CRI, CR3) en bout de chaîne appliquent une résistance de charge (R), par exemple de 120 ohms, sur les bus de synchronisation (FE, TRIG). 6 Procédé de câblage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un commutateur de synchronisation (CS) comportant un commutateur Ethernet (E), est connecté en bout d'une chaîne d'appareils de numérisation (CRI, CR2, CR3), de manière à répéter sur d'autres chaînes (CR4, CR5, CR6, CR7, CR8) les signaux des bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage (FE) et d'impulsion de départ (TRIG). 7 - Procédé de câblage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bus de synchronisation d'impulsion de départ (TRIG) véhicule des impulsions supplémentaires en fin d'acquisition ou périodiquement après un nombre d'échantillons prédéterminé. 8 - Procédé de câblage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une fréquence correspondant à un sous-multiple 1/N de la fréquence d'échantillonnage est transmise sur le bus de synchronisation de la fréquence d'échantillonnage (FE), sur lequel les fronts descendants ne signalent qu'un échantillon sur N. 9 Appareil de numérisation à connecter par le procédé de câblage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte deux interfaces Ethernet (El, E2), l'une croisée (El) pour se connecter sur l'ordinateur d'analyse (PC) ou sur un précédent appareil de numérisation (CR) de la chaîne, l'autr=e- droite (E2) pour se connecter sur un appareil de numérisation (CR) suivant de la chaîne, ces deux interfaces Ethernet (E1, E2) étant par exemple réalisées sous la forme de connecteurs de type RJ45. Appareil de numérisation selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des transcepteurs de couplage (T) aux deux bus de synchronisation (FE, TRIG), ces transcepteurs étant en quart de charge et ayant une bande passante limitée à 250 kBauds. 11 Appareil de numérisation selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'une boucle électronique à verrouillage de phase, par exemple un oscillateur à cristal commandé en tension, est placée en aval du transcepteur de couplage au bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage (FE). 12 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un compteur interne d'échantillons. 13 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen, tel qu'un photorelais (K), pour le couplage d'une résistance de charge (R) aux bus de synchronisation (FE, TRIG). 14 Utilisation du procédé selon l'une des revendications 1 à 8 dans un système de mesure de bruits ou de vibrations comportant des appareils de numérisation (CRI, CR2, CR3...) selon l'une des revendications 9 à 13.