Brevet FR2870102A1 — publié le 20051118

La présente invention concerne un robot nettoyeur automatique, et, plus particulièrement, un dispositif de rechargement en énergie à utiliser avec un dispositif de nettoyage robotisé, et installé comme station vers laquelle le robot nettoyeur peut retourner pour recharger sa batterie durant une opération de nettoyage. Généralement, un dispositif de nettoyage robotisé évolue automatiquement autour d'une ou plusieurs pièces pour réaliser des opérations de nettoyage. Du fait qu'il évolue à l'intérieur d'un bâtiment, un dispositif de nettoyage robotisé automatique doit être alimenté électriquement, la source d'énergie électrique privilégiée pour cela étant une batterie rechargeable qu'il embarque et par laquelle il est en mesure de fonctionner sans fil. Tout en réalisant une procédure automatique et effectuant son opération de nettoyage, le robot nettoyeur détermine si sa batterie nécessite d'être rechargée, généralement en vérifiant le niveau d'énergie résiduel de ladite batterie, en mesurant par exemple la tension qu'elle délivre et, en cas de besoin, retourne vers la station située par exemple au coin d'une pièce où se trouve le dispositif de rechargement en énergie 20. Ainsi, la batterie du robot nettoyeur peut être rechargée 20 automatiquement. Comme le montre la figure 1, la plupart des pièces disposent d'une moulure appelée plinthe 1 quii est fixée le long de la base des murs d'une pièce. Le dispositif de rechargement 20 du robot nettoyeur 10 étant communément placé dans le coin d'une pièce, il se crée généralement un intervalle 2 entre le dispositif de rechargement 20 et les murs 3. Lorsqu'un dispositif de nettoyage robotisé 10 nécessite d'être rechargé et évolue de lui-même vers le dispositif de rechargement 20, le contact du robot nettoyeur 10 contre les bornes de chargement 22 peut bousculer le dispositif de rechargement 20 sous l'effet que la force transmise par le robot nettoyeur 10 via les bornes 22, situées au-dessus du sommet de la plinthe 1. L'amarrage entre la borne de la batterie rechargeable 11 du robot nettoyeur 10 et la borne d'alimentation 22 du dispositif de rechargement 20 peut ainsi devenir instable. Il est donc nécessaire de supporter fermement la station de rechargement contre un mur de façon à ce que la plinthe ou tout autre structure s'étendant à partir du mur d'une pièce puisse être compensée. La présente invention se fixe comme but de résoudre les défauts identifiés au titre de l'art antérieur. Un aspect de la présente invention est de fournir un dispositif de rechargement en énergie à utiliser avec un robot nettoyeur et permette une opération de rechargement stable de la batterie. Les aspects précités et/ou autres caractéristiques de la présente invention peuvent en grande partie être réalisés en fournissant un dispositif de rechargement en énergie à utiliser avec un robot nettoyeur, comportant une unité de rechargement stationnée à un endroit donnée d'une pièce, et ayant une borne de rechargement à laquelle est amarrée une borne de la batterie du robot nettoyeur à fonctionnement automatique. Un élément d'ancrage, formé sur le corps de l'unité de rechargement, soutient latéralement le dispositif de rechargement contre un mur de la pièce, chaque fois que ce dispositif de rechargement est heurté ou sujet à collision. Selon un mode de réalisation préféré, un élément d'ancrage fait saillie à l'arrière de l'unité de rechargement, et peut être allongé ou raccourci afin de couvrir l'épaisseur de la plinthe ou d'une autre structure montée sur le mur. L'invention sera bien comprise et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit. La description se rapporte aux dessins annexés ci-après et qui sont donnés à titre d'exemples: - la figurel est une vue en perspective d'un exemple de dispositif de rechargement en énergie conventionnel à utiliser avec un robot nettoyeur; - la figure 2 est une vue de côté du dispositif de rechargement en énergie de la figure 1, suivant la direction de la flèche A ; - la figure 3 est une vue de côté du dispositif de rechargement en énergie selon un mode de réalisation de la présente invention; et - la figure 4 est une vue élargie du cercle A' de la figure 3, illustrant la partie principale du dispositif de rechargement en énergie selon la présente invention afin d'en expliquer le fonctionnement. Plusieurs modes de réalisation de la présente invention seront décrits plus en détail en référence aux dessins annexés. Dans la description qui suit, des références numériques sont utilisées pour les mêmes éléments dans différents dessins. Les modes de réalisation décrits ici le sont à titre d'exemples non limitatifs. La présente invention est définie plus exactement dans les revendications annexées. Par ailleurs, les fonctions et structures bien connues ne sont pas détaillées car elles tendraient à alourdir la compréhension de l'invention par des détails inutiles. La figure 3 montre un dispositif de rechargement en énergie 200 à utiliser avec un dispositif de nettoyage robotisé 10, ci-après désigné par robot nettoyeur , lequel comporte une unité de rechargement 200, située de préférence dans le coin d'une pièce. L'unité de rechargement 200 intègre au moins un moyen d'alimentation en énergie / dispositif de chargement de batterie (non représenté ici, mais bien connu de l'homme du métier), dont la fonction est de recharger une ou plusieurs batteries situées à l'intérieur du robot nettoyeur 10, et desquelles ce robot nettoyeur 10 puise son énergie de fonctionnement. Dans le mode de réalisation préféré, le dispositif de rechargement 200 a un corps 210 comportant une borne d'alimentation 211 qui fournit une connexion électrique entre le dispositif de rechargement 200 et la borne de rechargement 11 du robot nettoyeur 10. Un élément d'ancrage dans le mur 220 est disposé à l'arrière et à l'avant (non représenté sur la figure 3) du corps du dispositif de rechargement 210 afin de garantir la stabilité du dispositif de rechargement énergétique 200 sous l'impact du robot nettoyeur 10, mais aussi d'ancrer le dispositif de rechargement 200 contre le mur 3 d'une pièce. En plaquant le dispositif de rechargement 200 contre un mur, l'élément d'ancrage 220 franchit ou compense l'intervalle 1 déterminé par l'épaisseur de la plinthe 2 constituant une pièce de finition et disposée le long de la base du mur 3, juste au-dessus du sol 4 de la pièce dans laquelle évolue le robot nettoyeur 10. L'élément d'ancrage 220 soutient donc le corps 210 de l'unité de rechargement tout en le stabilisant. Dans un mode de réalisation préféré, l'élément d'ancrage 220 s'étend à partir du corps du dispositif de rechargement 210 grâce à une longueur adaptée à l'ampleur de l'intervalle 1 entre le mur 3 et le corps 210 du dispositif de rechargement. La distance que l'élément d'ancrage 220 doit couvrir peut être déterminée de plusieurs façons. Dans un mode de réalisation, l'élément d'ancrage 220 a l'aspect d'un pied fileté ajustable, tels que ceux qui sont conçus pour un réfrigérateur ou tout autre appareil, et sur le modèle du pied fileté présenté à la figure 4. Comme la figure 4 permet de le voir, la longueur de l'élément d'ancrage fileté 220 peut être ajustée en tournant le pied fileté de manière à ce qu'il entre ou sorte de l'alésage taraudé 201 réalisé dans le corps de l'unité de rechargement 210, et ce jusqu'à obtenir la longueur appropriée. Dans un autre mode de réalisation, l'élément d'ancrage 220 peut présenter la configuration d'un ou de plusieurs blocs (non représentée ici) de différentes longueurs. Selon l'ampleur de l'intervalle 1 entre le mur de la pièce et le corps de l'unité de rechargement 20, on choisit et attache un ou plusieurs blocs au corps de l'unité de rechargement 210 afin d'ajuster la longueur de l'élément d'ancrage 220. Des éléments type bloc entretoise peuvent être attachés au corps de l'unité de rechargement 210 de plusieurs manières. S'ils sont ferreux, ils peuvent être attachés magnétiquement à l'unité de rechargement 210, de par leur magnétisation ou celle du corps de l'unité de rechargement 210. Ces éléments type bloc entretoise peuvent aussi être attachés par l'intermédiaire d'adhésifs, d'agrafes ou de vis, autant de moyens considérés comme équivalent. Une autre caractéristique principale du dispositif de rechargement énergétique 200 à utiliser avec un robot nettoyeur 10 est qu'il comporte un pan incliné chanfreiné 230, formé à la partie inférieure de l'unité de rechargement 210. Le pan incliné chanfreiné 230 compense les variations d'aplomb du mur 3 et les dénivelés du sol 4.Le pan incliné chanfreiné 230 autorise un enclenchement mutuel stable entre l'unité de rechargement 200 et le robot nettoyeur 10 et permet au robot nettoyeur 10 de rester en place lorsque les murs 3 de la pièce ne sont pas verticaux (c'est-à-dire avec aplomb ) et/ou lorsque le sol 4 de la pièce présente un dénivelé. Selon le dispositif de rechargement en énergie 200 précédemment décrit, en présence d'un intervalle entre le mur 3 et le dispositif de rechargement énergétique 200, l'élément d'ancrage 220 est étendu pour compenser l'intervalle, ce qui permet au dispositif de rechargement énergétique 200 d'établir un bon contact électrique avec les bornes électriques 11 du robot nettoyeur 10. Les modes de réalisation précédents sont donnés à titre d'exemples et ne doivent pas être interprétés comme étant l'invention ou limitatifs de la présente invention. L'invention est telle que revendiquée aux revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Dispositif de rechargement en énergie (20) à utiliser avec un robot nettoyeur (10), caractérisé en ce qu'il comporte une unité de rechargement (200) ayant un corps (210) doté d'une borne d'alimentation (211) sur laquelle une borne de rechargement (11) du robot nettoyeur (10) peut être électriquement connectée, ainsi qu'un élément d'ancrage (220) formé sur le corps de ladite unité de rechargement (200) et en contact avec un mur (3) d'une pièce. 2. Dispositif de rechargement en énergie (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, ledit élément d'ancrage (220) fait saillie à l'arrière de ladite unité de rechargement (200). 3. Dispositif de rechargement en énergie (20) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, ledit élément d'ancrage (220) a une longueur qui lui permet de faire saillie à l'arrière de ladite unité de rechargement (200) et qui est ajustable. 4. Dispositif de rechargement en énergie (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, ledit élément d'ancrage (220) comporte une pluralité de blocs de différentes longueurs, de manière à ajuster la longueur dudit élément d'ancrage (220) faisant saillie à l'arrière de ladite unité de rechargement (200), en attachant sélectivement l'un des blocs au corps (210) de ladite unité de rechargement (200). 5. Dispositif de rechargement en énergie (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un pan incliné chanfreiné (230), formé à la partie inférieure de la partie arrière du corps (210) de ladite unité de rechargement (200).