Brevet FR2865544A1 — publié le 20050729

DISPOSITIF DESTINE A DETECTER UNE DISTANCE ET DISPOSITIF DESTINE A DETECTER UN CORPS DOMAINE DE L'INVENTION Cette invention se rapporte à un dispositif destiné à détecter une distance et à un dispositif destiné à détecter un corps. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION On a proposé jusqu'à présent un dispositif de mesure de distance par ultrasons destiné à mesurer une distance à un corps réfléchissant en transmettant des ondes ultrasonores et en recevant les ondes réfléchies par celui-ci. Conformément à ce dispositif de mesure de distance par ultrasons, les signaux reçus sont passés par un filtre passe-bande pour obtenir des composantes fréquentielles des signaux transmis uniquement, et les signaux obtenus sont détectés en ce qui concerne leur enveloppe pour détecter les parties montantes (parties de front) des signaux reçus. Ensuite, le temps est mesuré à partir des parties montantes des signaux transmis pour mesurer la distance au corps réfléchissant. On connaît en outre un procédé de compression d'impulsions dans lequel des signaux modulés obtenus en modulant une fréquence ou une phase de signaux d'impulsions sont transmis, les ondes réfléchies de ceux-ci sont reçues et une corrélation (autocorrélation) pour les signaux modulés est obtenue pour compresser la largeur d'impulsion des signaux reçus (se reporter par exemple au document qui n'est pas un brevet 1: Akira UMEDA et 12 autres, "Report of Study Committee on the Facial Detection of a Static Structure by using an Ultrasonic Sensor" (compte rendu du comité d'étude concernant la détection faciale d'une structure immobile en utilisant un capteur à ultrasons), 3-2-6 Ultrasonic Signal Processing, pages 50 à 60, [en ligne], 1er juin 1992, Foundation Nihon Plant Maintenance Association, récupéré le 24 mai 2004, ). Dans le dispositif de mesure de distance par ultrasons classique cidessus, les composantes fréquentielles des signaux de transmission sont obtenues par l'intermédiaire du filtre passe-bande, en rendant difficile d'éliminer les composantes du bruit dans les composantes fréquentielles qui traversent le 2865544 2 filtre passe-bande. De ce fait, les signaux présentant un bon rapport signal sur bruit ne sont pas reçus. Conformément au procédé de compression d'impulsions ci-dessus, en outre, une amélioration du rapport signal sur bruit peut être attendue dans une certaine mesure pour le corps immobile (qui ne se déplace pas) mais l'impulsion ne peut pas être compressée de façon favorable pour les signaux reçus réfléchis par un corps qui se déplace de façon uniforme. Ceci est dû au fait que lorsque le corps se déplace de façon uniforme, la fréquence des signaux reçus des ondes réfléchies est décalée par l'effet Doppler. Lorsque les impulsions sont compressées, de ce fait, aucune corrélation n'est maintenue par rapport aux signaux modulés et il en résulte que les largeurs d'impulsions des signaux reçus ne sont pas compressées comme on le souhaite. RESUME DE L'INVENTION Cette invention a été réalisée au vu des problèmes ci-dessus, et son but est de fournir un dispositif destiné à détecter une distance et un dispositif destiné à détecter un corps, qui sont capables d'améliorer le rapport signal sur bruit (SN) des signaux reçus. Un dispositif destiné à détecter une distance conformément à un premier aspect comprend: un moyen de génération de signaux d'impulsions destiné à générer des signaux d'impulsions, un moyen d'émetteur/récepteur destiné à émettre des ondes de transmission en attaquant un élément piézoélectrique par des signaux d'impulsions générés par le moyen de génération de signaux d'impulsions et destiné à recevoir les ondes réfléchies de celles- ci, un moyen de génération de signaux sinusoïdaux destiné à générer des signaux sinusoïdaux d'une fréquence en synchronisme avec la fréquence des signaux d'impulsions utilisés pour attaquer l'élément piézoélectrique, et un moyen de démodulation orthogonale qui réalise une démodulation orthogonale des signaux d'ondes réfléchies reçues par le moyen d'émetteur/récepteur en utilisant les signaux sinusoïdaux générés par le moyen de génération de signaux sinusoïdaux et produit les signaux démodulés, et un moyen de détection de distance destiné à détecter une distance à un corps sur la base des signaux d'impulsions générés par le moyen de génération de 2865544 3 signaux d'impulsions et des signaux démodulés produits par le moyen de démodulation orthogonale. Les ondes de transmission émises par le moyen d'émetteur/récepteur et les ondes de réflexion de celles-ci présentent presque la même composante fréquentielle, c'est-à-dire que les signaux des ondes réfléchies sont démodulés par une démodulation orthogonale en utilisant des signaux sinusoïdaux d'une fréquence en synchronisme avec les signaux d'impulsions qui sont utilisés pour attaquer l'élément piézoélectrique. Par exemple, lorsque le moyen de génération de signaux d'impulsions génère des signaux d'impulsions f[t] d'une pulsation (w) en tant que signaux de salve et qu'un élément piézoélectrique est attaqué par les signaux de salve, une composante fondamentale des signaux d'ondes de transmission émis en attaquant l'élément piézoélectrique est exprimée par la formule (1) suivante. Dans la formule (1) qui suit, (0) représente la différence de phase formée lorsque les ondes de transmission se propagent sur un passage le long duquel les ondes de transmission sont réfléchies par le corps devant être détecté et sont reçues. Ondes de transmission = f[t] x cos(wt + 0) ... (1) Si les signaux d'ondes de réflexion présentant une composante fréquentielle presque égale aux ondes de transmission sont démodulés de façon orthogonale par le moyen de démodulation orthogonale en utilisant les signaux sinusoïdaux d'une pulsation (w1), on obtient les signaux démodulés tels qu'exprimés par la formule (2) qui suit, Signaux démodulés = f[t] x cos(wt + 0) x cos(w1t) + j{f[t] x cos(wt + 0) x -sin(wit) } = (1/2) x f[t] x {cos(wt + 0 + w1t) + cos(wt + 0 - w1t)} - (1/2) x j{sin(wt + 0 + w1t) + sin(-wt - 0 + w,t) } .. .(2) Lorsque la démodulation orthogonale est effectuée avec les signaux sinusoïdaux de pulsation (w,), les signaux démodulés sont obtenus sous forme des signaux séparés de la composante en phase (I) et de la composante orthogonale (Q) (termes auxquels j est lié) pour les signaux sinusoïdaux. Dans ce cas, lorsque la démodulation orthogonale est effectuée par le moyen de démodulation orthogonale en utilisant des signaux sinusoïdaux d'une pulsation (w, = w) en synchronisme avec la pulsation (w) des signaux d'impulsions formés par le 2865544 4 moyen de génération de signaux sinusoïdaux, les signaux démodulés sont exprimés par la formule (3) qui suit, Signaux démodulés = (1/2) x f[t] x {cos(wt + 0 + wt) + cos(wt + 0 wt)} - (1/2) X j{sin(wt + 0 + wt) + sin(-wt - 0 + wt) j = (1/2) x f[t] x {cos(2wt + 0) + cos (0) } - (1/2) x j{sin(2wt + 0) + sin(- O)} ... (3) Si la composante d'une fréquence deux fois plus élevée que la pulsation (w) est enlevée des signaux démodulés exprimés par la formule (3) ci-dessus en utilisant un filtre passe-bas (LPF) ayant une fonction de moyen de démodulation orthogonale, la sortie provenant du filtre LPF est exprimée par la formule (4) qui suit, Sortie du filtre LPF = (1/2) X f[t] x +cos(0) + j (1 /2) x sin(0) = A x f[t] x...(4) où A est une constante. Comme décrit ci-dessus, les signaux des ondes de réflexion d'une composante fréquentielle presque égale à celle des ondes de transmission sont démodulés par une démodulation orthogonale avec des signaux sinusoïdaux d'une pulsation en synchronisme avec la pulsation (w) des signaux d'impulsions afin de faire osciller l'élément piézoélectrique pour éliminer les composantes d'une fréquence deux fois plus élevée contenues dans les signaux démodulés et donc, pour obtenir des signaux d'impulsions f[t] présentant une différence de phase (0) et une amplitude (1/A) fois aussi grande. En faisant référence par exemple à la figure 5B illustrant un plan complexe (plan IQ) constitué d'un signal de la composante en phase (I) et d'un signal d'une composante orthogonale (Q), un signal démodulé duquel la composante d'une fréquence deux fois plus élevée est enlevée, devient un vecteur représentant la même direction (un point sur le plan IQ) à tout moment dans une section où les signaux de salves d'impulsions sont transmis sur la figure 5A. De ce fait, les signaux démodulés par une démodulation orthogonale sont échantillonnés à une fréquence d'échantillonnage prédéterminée pendant un intervalle de temps égal à une section de transmission des ondes de transmission, et les signaux échantillonnés et démodulés sont additionnés (addition des vecteurs) pour chaque composante en phase et chaque composante orthogonale pour obtenir un vecteur d'une 2865544 5 longueur (amplitude) proportionnelle au nombre d'additions comme représenté sur la figure 6A. En faisant par exemple référence à la figure 7, l'addition des vecteurs représente le tracé des résultats additionnés de 10 échantillonnages par rapport à chaque instant du résultat échantillonné. Comme représenté sur la figure 7, le résultat tracé de l'addition prend une valeur maximum à un instant (ta) lorsque le résultat échantillonné a augmenté. Une distance à un corps est détectée à partir d'une différence de temps entre le moment du début de la transmission des ondes de transmission et le moment où le résultat tracé de l'addition devient un maximum. Par ailleurs, les signaux démodulés obtenus par la démodulation orthogonale en utilisant des signaux sinusoïdaux d'une pulsation (w1) qui n'est pas en synchronisme avec les signaux de salves d'impulsions, représentent des vecteurs dans différentes directions sur le plan IQ comme représenté sur la figure 5C. Lorsque par exemple la pulsation (w,) est plus petite que la pulsation (w), les vecteurs représentés sur le plan IQ effectuent une rotation ayant pour centre l'origine. De ce fait, le résultat additionné des vecteurs ne devient pas un grand vecteur en dépit de l'addition comme représenté sur la figure 6B. A savoir, les signaux d'ondes de réflexion d'une composante fréquentielle presque identique à celle des ondes de transmission sont démodulés par une démodulation orthogonale avec les signaux sinusoïdaux d'une pulsation en synchronisme avec la pulsation (w) des signaux d'impulsions afin d'exciter l'élément piézoélectrique, les signaux démodulés desquels la composante d'une fréquence deux fois plus élevée est enlevée, sont ajoutés en ce qui concerne leurs vecteurs, et le corps est détecté en utilisant les signaux démodulés dont les vecteurs sont ajoutés, pour détecter une distance jusqu'au corps en utilisant les signaux démodulés présentant un rapport signal sur bruit amélioré. Un dispositif destiné à détecter une distance conformément à un second aspect de l'invention comprend: un moyen de génération de signaux d'impulsions destiné à générer des signaux d'impulsions, un moyen d'émetteur/récepteur destiné à émettre des ondes de transmission sur la base des signaux d'impulsions générés par le moyen de génération de signaux d'impulsions et 2865544 6 destiné à recevoir les ondes réfléchies de celles-ci, le moyen d'émetteur/récepteur comprenant une unité d'oscillation qui oscille lors de la réception des ondes réfléchies, un moyen de génération de signaux sinusoïdaux destiné à générer des signaux sinusoïdaux à une fréquence presque égale à une fréquence de résonance du circuit d'oscillation, un moyen de démodulation orthogonale qui réalise une démodulation orthogonale des signaux d'ondes réfléchies reçues par le moyen d'émetteur/récepteur en utilisant les signaux sinusoïdaux générés par le moyen de génération de signaux sinusoïdaux et produit les signaux démodulés, et un moyen de détection de distance destiné à détecter une distance à un corps sur la base des signaux d'impulsions générés par le moyen de génération de signaux d'impulsions et des signaux démodulés produits par le moyen de démodulation orthogonale. Habituellement, la fréquence des ondes de transmission émises à partir du moyen d'émetteur/récepteur est établie à l'avance pour être en concordance avec une fréquence de résonance de l'unité d'oscillation, de sorte que l'unité d'oscillation du moyen d'émetteur/récepteur recevra de façon efficace les ondes réfléchies. De ce fait, on peut s'attendre à une action et à un résultat identiques à ceux du dispositif destiné à détecter la distance du premier aspect, en démodulant par une démodulation orthogonale les signaux des ondes réfléchies avec les signaux sinusoïdaux à une fréquence presque égale à la fréquence de résonance de l'unité d'oscillation. Conformément à un dispositif destiné à détecter une distance d'un troisième aspect de l'invention, le moyen de démodulation orthogonale produit des signaux démodulés contenant différentes composantes constituées des composantes en phase et des composantes orthogonales pour les signaux sinusoïdaux inclus dans les signaux d'ondes réfléchies, on prévoit un moyen d'additionneur de signaux démodulés destiné à additionner les signaux démodulés contenant la composante en phase et la composante orthogonale fournis par le moyen de démodulation orthogonale dans un intervalle de temps égal à un temps de transmission allant du début de la transmission des ondes de transmission jusqu'à la fin de celle-ci, et le moyen de détection de distance détecte la distance au corps en utilisant les signaux démodulés contenant la composante en phase et la 2865544 7 composante orthogonale additionnés par le moyen d'additionneur de signaux démodulés. En additionnant les signaux démodulés par une démodulation orthogonale durant l'intervalle de temps égal au temps de la transmission des ondes de transmission comme décrit ci-dessus, le rapport signal sur bruit des signaux démodulés peut être amélioré après l'addition. Il en résulte que la distance au corps peut être détectée en utilisant les signaux démodulés présentant un rapport signal sur bruit amélioré. Conformément à un dispositif destiné à détecter une distance d'un quatrième aspect de l'invention, le moyen de démodulation orthogonale produit des signaux démodulés contenant différentes composantes constituées des composantes en phase et des composantes orthogonales pour les signaux sinusoïdaux inclus dans les signaux d'ondes réfléchies, on prévoit un moyen d'obtention de signaux démodulés destiné à obtenir des signaux démodulés produits par le moyen de démodulation orthogonale à des intervalles réguliers, on prévoit un moyen de soustracteur de signal démodulé destiné à calculer un vecteur différentiel à partir de la composante en phase obtenue la dernière fois par le moyen d'obtention de signaux démodulés, le signal démodulé contenant la composante orthogonale, la composante en phase obtenue cette fois et le signal démodulé contenant la composante orthogonale pour chaque composante, on prévoit un moyen d'additionneur de signaux démodulés destiné à additionner les vecteurs différentiels calculés par le moyen de soustracteur de signal démodulé durant un intervalle de temps égal au temps de transmission allant du début de la transmission des ondes de transmission jusqu'à la fin de celle-ci, et le moyen de détection de distance détecte la distance au corps en utilisant un signal démodulé de la somme des vecteurs différentiels additionnés par le moyen d'additionneur de signaux démodulés. Lorsque par exemple un corps réfléchissant les ondes de transmission est en mouvement, une composante fréquentielle d'une pulsation (w2) est ajoutée aux ondes réfléchies reçues par le moyen d'émetteur/récepteur qui est affecté par l'effet Doppler. Les ondes réfléchies affectées par l'effet Doppler sont démodulées de façon orthogonale par le moyen de démodulation orthogonale et les signaux démodulés passent par un filtre LPF ayant une fonction de moyen de démodulation orthogonale. A 2865544 8 savoir, à la sortie du filtre LPF de la formule (4), sont ajoutés un terme e'w2t et un vecteur de rotation e'w2 sur le plan IQ comme exprimé par la formule (5) qui suit, Sortie du filtre LPF = A x f[t] x e'e x e'w2t...(5) Lorsque le corps réfléchissant est en déplacement uniforme, cependant, la pulsation (cl)2) prend une valeur constante, et la formule (5) ci-dessus peut être réécrite sous la forme de la formule (6) qui suit, Sortie du filtre LPF = A X f[t] X e'e X e'''t = A x f[t] x e'e x eje(t) . (6) Dans ce cas, la différence entre le signal de sortie produit la dernière fois par le filtre LPF et la sortie produite cette fois obtenue par l'intermédiaire du moyen de soustracteur de signal de démodulation, peut être exprimée par la formule (7) qui suit, Différence détectée = Al x f[t] x ee x e'e[t]/{A2 x f[t] X eue x eja[t+"} = A3 x ete[t] e[t+} = A3 X e'e2 (7) Comme décrit ci-dessus, le signal démodulé présentant la différence produit un vecteur (vecteur différentiel) dans une direction de la phase (02) sur le plan IQ. En additionnant un vecteur au vecteur différentiel par le moyen d'additionneur de signaux démodulés, de ce fait, le rapport signal sur bruit du signal démodulé peut être amélioré même lorsque le corps réfléchissant est en déplacement uniforme...CLMF: Conformément à un dispositif destiné à détecter une distance d'un cinquième aspect de l'invention, le moyen d'additionneur de signaux démodulés additionne les signaux démodulés contenant la composante en phase et la composante orthogonale produits par le moyen de démodulation orthogonale, ou bien additionne les vecteurs différentiels calculés par le moyen de soustracteur de signal démodulé. Lorsque le traitement n'est pas exécuté pour additionner les vecteurs différentiels par le dispositif destiné à détecter une distance du quatrième aspect ou lorsque le traitement est exécuté pour additionner les vecteurs différentiels, un vecteur n'est pas produit dans une direction prédéterminée sur le plan IQ mais tourne sur le plan IQ lorsque le corps réfléchissant accélère. En additionnant les vecteurs pendant un intervalle de temps plus court que le temps de transmission, de ce fait, la direction des vecteurs peut être supprimée pour se trouver dans 2865544 9 une plage prédéterminée et donc le rapport signal sur bruit du signal démodulé peut être amélioré dans une certaine mesure. Conformément à un dispositif destiné à détecter une distance d'un sixième aspect de l'invention, on prévoit un moyen de variation du temps de transmission destiné à faire varier le temps de transmission, et le moyen d'additionneur de signaux démodulés additionne les signaux démodulés contenant la composante en phase et la composante orthogonale produits par le moyen de démodulation orthogonale ou bien additionne les vecteurs différentiels calculés par le moyen de soustracteur de signal démodulé pendant un intervalle de temps égal au temps de transmission qui varie grâce au moyen de variation du temps de transmission ou bien plus court que celui-ci. Ceci rend possible d'additionner les vecteurs pendant un intervalle de temps basé sur le temps de transmission qui est amené à varier. Conformément à un dispositif destiné à détecter une distance conformément à un septième aspect, le moyen d'émetteur/récepteur émet les ondes de transmission et reçoit les ondes réfléchies qui sont basculées de façon répétitive à des intervalles réguliers, on prévoit un moyen de mémorisation destiné à mémoriser les signaux démodulés additionnés par le moyen d'additionneur de signaux démodulés pour chaque cycle où le moyen d'émetteur/récepteur transmet les ondes de transmission et reçoit les ondes réfléchies de celles-ci, on prévoit un moyen de calcul de moyenne de signaux démodulés destiné à calculer la moyenne des signaux démodulés d'une quantité d'une pluralité de cycles mémorisés par le moyen de mémorisation, et le moyen de détection de distance détecte la distance au corps en utilisant les signaux démodulés ayant subi un calcul de moyenne par le moyen de calcul de moyenne de signaux démodulés. Ceci stabilise la détection de la distance. Conformément à un dispositif destiné à détecter une distance conformément à un huitième aspect, le moyen de détection de distance détecte la distance au corps sur la base d'une différence de temps entre le moment du début de la transmission des ondes de transmission et le moment où le niveau de signal du signal démodulé devient supérieur à un niveau prédéterminé. Ceci rend possible de détecter la distance au corps en utilisant le signal démodulé ayant un rapport signal sur bruit amélioré, pour diminuer le niveau de signal du signal démodulé et donc pour 2865544 10 diminuer la consommation d'énergie électrique et pour allonger la distance au corps qui peut être détecté. Un dispositif destiné à détecter un corps conformément à un neuvième aspect comprend: un moyen de génération de signaux de transmission destiné à générer des signaux de transmission, un moyen de modulation destiné à produire des signaux modulés en modulant les signaux de transmission générés par le moyen de génération de signaux de transmission, un moyen d'émetteur/récepteur destiné à émettre les signaux modulés produits par le moyen de modulation sous forme d'ondes de transmission et destiné à recevoir les ondes réfléchies de celles-ci, un moyen de compression d'impulsions destiné à trouver une corrélation entre les signaux des ondes réfléchies reçues par le moyen d'émetteur/récepteur et les signaux modulés, et destiné à compresser les signaux reçus, et un moyen de détection de corps destiné à détecter un corps sur la base des signaux émis et des signaux reçus qui sont compressés, où, pour trouver une corrélation, le moyen de compression d'impulsions multiplie les signaux reçus par un signal complexe conjugué des signaux modulés une pluralité de fois à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport aux signaux reçus, calcule un vecteur différentiel entre le résultat multiplié et le résultat multiplié précédent pour chaque unité de modulation, ajoute les vecteurs différentiels calculés pour chaque unité de modulation, et calcule la moyenne des résultats additionnés pour trouver la corrélation. Comme décrit ci-dessus, on connaît un procédé de compression d'impulsions grâce auquel les signaux modulés obtenus en modulant la fréquence ou la phase des signaux d'impulsions sont transmis, les ondes réfléchies de ceux-ci sont reçues et une corrélation (autocorrélation) pour les signaux modulés est obtenue pour compresser les largeurs d'impulsions des signaux reçus. Le procédé de compression d'impulsions est fondé sur une condition préalable d'être utilisé pour détecter un corps immobile (qui ne se déplace pas) et n'est pas capable de compresser favorablement les signaux des ondes réfléchies par un corps qui est en déplacement uniforme. Ceci est dû au fait que lorsque le corps se déplace de façon uniforme, la fréquence des signaux des ondes réfléchies est décalée en étant affectée par 2865544 11 l'effet Doppler. Lors de la compression des impulsions, de ce fait, une corrélation n'est pas maintenue par rapport aux signaux modulés et donc les largeurs d'impulsions des signaux reçus ne sont pas compressées de façon favorable. Au vu de ce problème, pour trouver une corrélation par rapport aux signaux démodulés, les signaux reçus sont multipliés par un signal complexe conjugué des signaux modulés une pluralité de fois, à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport aux signaux reçus, et un vecteur différentiel entre le résultat multiplié et le résultat multiplié précédent est calculé pour chaque unité de modulation. Donc, on trouve qu'un vecteur différentiel provenant du résultat multiplié précédent compense la valeur de décalage de la fréquence des signaux reçus provoquée par l'effet Doppler lorsqu'un corps est en déplacement uniforme. De ce fait, les vecteurs différentiels à partir desquels la valeur de décalage de la fréquence est compensée, sont additionnés, et les résultats additionnés font l'objet d'un calcul de moyenne pour trouver une corrélation pour les signaux modifiés. Même lorsque le corps est en déplacement uniforme, de ce fait, les impulsions peuvent être compressées de façon favorable comme dans le cas de la détection du corps immobile. Il en résulte que le rapport signal sur bruit des signaux reçus peut être amélioré au moment de la détection du corps qui est en déplacement uniforme. Pour calculer le vecteur différentiel conformément à un dixième aspect, le vecteur différentiel est calculé à partir du résultat multiplié et à partir du résultat multiplié précédent pour compenser plus correctement la valeur du décalage de la fréquence des signaux reçus provoqué par l'effet Doppler. Conformément à un dispositif destiné à détecter un corps d'un onzième aspect, le moyen de modulation produit des signaux modulés en modulant au moins l'une quelconque de l'amplitude, de la fréquence ou de la phase des signaux de transmission. Ceci rend possible de moduler l'amplitude, la fréquence ou la phase des signaux de transmission. Un dispositif destiné à détecter un corps conformément à un douzième aspect comprend: un moyen de génération de signaux de transmission destiné à générer des signaux de transmission constitués d'une pluralité de trains d'impulsions constitués 2865544 12 d'une pluralité d'impulsions, un moyen de modulation destiné à produire des signaux modulés en modulant numériquement au moins l'une de l'amplitude, de la fréquence ou de la phase des signaux de transmission générés par le moyen de génération de signaux de transmission conformément à un train de signes constitué d'une combinaison d'une pluralité de signes pour chaque train d'impulsions des signaux de transmission, un moyen d'émetteur/récepteur destiné à émettre les signaux modulés produits par le moyen de modulation sous forme d'ondes de transmission et destiné à recevoir les ondes réfléchies de celles-ci, un moyen de compression d'impulsions destiné à trouver une corrélation entre les signes des signaux reçus des ondes réfléchies reçues par le moyen d'émetteur/récepteur et les signes des signaux modulés, et destiné à compresser les signaux reçus, et un moyen de détection de corps destiné à détecter un corps sur la base des signaux émis et des signaux reçus qui sont compressés. Cette invention améliore le rapport signal sur bruit des signaux reçus en émettant les signaux de transmission qui ont été numériquement modifiés, et en compressant les signaux reçus des ondes réfléchies. Lorsque par exemple, le moyen de génération de signaux de transmission génère les signaux d'impulsions (f[t]) de pulsation (w) en tant que signaux de transmission et émet les signaux de transmission tout en modulant numériquement les phases de ceux-ci, la composante fondamentale des ondes de transmission est exprimée par la formule (8) qui suit, Ondes de transmission = f[t] X cos(wt + 0[t]) ...(8) où 0[t] est une fonction représentant une composante de 30 modulation de phase. Si les signaux reçus des ondes de réflexion présentant une composante fréquentielle presque égale à celle des ondes de transmission sont démodulés par une démodulation orthogonale en utilisant des signaux sinusoïdaux d'une pulsation (w1t + 02) et sont séparés en composante en phase et en composante orthogonale des signaux démodulés, les signaux démodulés sont comme exprimé par la formule (9) qui suit, Signaux démodulés = f[t] x cos(wt + 0[t]) X cos (w, t + 02) + j {f [t] x cos(wt + (Kt]) x -sin (w1t + 02) } = (1/2) X f[t] X {cos(wt + O[t] + w1t + 02) + cos(wt + O[t] - colt - 02) } - (1/2) x j{sin(wt + O[t] + w1t + 02) + sin(wt - O[t] + colt + 02) } 5...(9) où 02 est une différence de phase produite lorsque l'onde de transmission se propage sur un passage le long duquel elle est réfléchie par le corps devant être détecté et est reçue. Lorsque la démodulation orthogonale est effectuée avec les signaux sinusoïdaux de pulsation (w1 = w) en synchronisme avec la pulsation (w) des signaux d'impulsions (f[t]), les signaux démodulés sont exprimés par la formule (10) qui suit, Signaux démodulés = (1/2) x f[t] x {cos(wt + O[t] + wt + 02) + cos(wt + O[t] - wt - 02) - (1/2) x j{sin(wt + O[t] + wt + 02) + sin(-wt - O[t] + wt + 02) } = (1/2) x f[t] x {cos (2wt + O[t] + 02) + cos(O[t] - 02)} - (1/2) x j{sin(2wt + O[t] + 02) + sin(- O[t] + 02) } _00) Si la composante d'une fréquence deux fois plus grande que la pulsation (w) est enlevée des signaux démodulés exprimés par la formule (10) ci-dessus en utilisant un filtre passe-bas (LPF) ayant la fonction de moyen de démodulation orthogonale, la sortie provenant du filtre LPF est exprimée par la formule (11) qui suit, Sortie du filtre LPF = (1/2) x f[t] x +cos (O[t] - 02) + j (1 /2) x sin(O[t] - 02) = A x f{t} x e5(e[t] ez) _01) où A est une constante. Comme décrit ci-dessus, la démodulation orthogonale est effectuée en utilisant des signaux sinusoïdaux d'une pulsation en synchronisme avec la pulsation (w) des signaux d'impulsions f[t], et la composante d'une fréquence deux fois plus grande contenue dans les signaux démodulés est enlevée de ceux-ci pour prélever la composante d'amplitude (A) et la composante de phase (O[t] - 02) des signaux reçus. Le procédé de prélèvement de la composante d'amplitude et de la composante de phase des signaux reçus n'est pas limité à celui de la démodulation orthogonale qui précède. Dans ce cas, de manière à trouver une corrélation entre le signal reçu fourni en sortie du filtre LPF et le signal démodulé, les signaux reçus sont multipliés par un signal complexe conjugué correspondant à un nombre complexe conjugué 2865544 14 des signaux modulés une pluralité de fois à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport aux signaux reçus, et les résultats multipliés sont additionnés, et les résultats additionnés font l'objet d'un calcul de moyenne conformément à la formule (12) qui suit, (1/N) X E{A X f[t] X ej(e[t] e2) x e'e[t]} = (1/N) X E{A X f[t] X e' 2} _02) où (N) est un nombre de signes du train de signes (unité de modulation). Si le résultat calculé de la formule 12 ci-dessus est représenté sur un plan complexe (plan IQ) comprenant la composante en phase (I) et la composante orthogonale (Q), on obtient un vecteur dans une directionprédéterminée (un point sur le plan IQ) comme représenté sur la figure 13C dans une section de transmission des signaux de transmission de la figure 13A. En additionnant et en calculant la moyenne des résultats multipliés, en outre, on obtient un vecteur d'une amplitude proportionnelle au nombre d'additions. En ce qui concerne le bruit contenu dans les signaux reçus, par ailleurs, il n'existe aucune corrélation entre les signaux de bruit qui sont reçus et les signaux modulés même lorsqu'il s'agit d'ondes reçues d'une fréquence presque égale à celle des ondes de transmission. Comme représenté sur la figure 13D, de ce fait, les signaux de bruit deviennent aléatoires sur le plan IQ, et les vecteurs de ceux-ci sont petits. La figure 11 illustre une conception fonctionnelle d'un filtre de corrélation destiné à trouver une corrélation entre les signaux reçus fournis en sortie du filtre LPF et les signaux modulés. Le filtre de corrélation est destiné à obtenir une corrélation de signes entre les signaux reçus et les signaux modulés, et sa fonction est identique à celle destinée à exécuter le traitement de calcul de la formule (12) ci- dessus. C'est-à-dire que le filtre de corrélation multiplie le signe des signaux reçus par un signe correspondant à un signal complexe conjugué du signal modulé une pluralité de fois à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport au signal reçu, additionne les résultats multipliés et calcule la moyenne des résultats additionnés pour trouver une valeur corrélée. En trouvant la valeur corrélée en utilisant le filtre de corrélation comme décrit ci-dessus, une différence peut être 2865544 15 faite entre une valeur de pointe de la valeur corrélée représentant le degré de corrélation et la valeur corrélée autre que la valeur de pointe (c'est-à-dire lobe latéral). En émettant les signaux modulés obtenus en modulant numériquement le signe des signaux de transmission sous forme d'ondes de transmission et en compressant les signaux reçus des ondes réfléchies de celles-ci en utilisant le signe, le rapport signal sur bruit des signaux reçus peut être amélioré. Conformément à un dispositif destiné à détecter un corps conformément à un treizième aspect, le moyen de compression d'impulsions, pour trouver une corrélation, multiplie le signe des signaux reçus par un signe complexe conjugué des signaux démodulés une pluralité de fois à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport aux signaux reçus, calcule un vecteur différentiel entre le résultat multiplié et le résultat multiplié précédent pour chaque signe, additionne les vecteurs différentiels calculés pour chaque signe, et calcule la moyenne des résultats additionnés pour trouver une corrélation. Lorsque les signaux reçus des ondes réfléchies, par exemple par un corps qui est en déplacement uniforme, doivent être compressés comme décrit cidessus,, la fréquence des signaux reçus des ondes réfléchies est décalée en étant affectée par l'effet Doppler, et un résultat est obtenu comme exprimé par la formule (13) qui suit, MN) x E{A x Ut] x e-i02 x eim[t]} _03) où 0O[t] est une fonction représentant une variation de la phase due au décalage Doppler. Ceci signifie, comme illustré sur la figure 15A, que lorsque les ondes sont reçues pendant un intervalle de temps correspondant à une section destinée à transmettre les signaux de transmission, la valeur de la variation de phase due au décalage Doppler est ajoutée dans l'étape de compression des impulsions, d'où il résulte que le vecteur du signal reçu tourne sur le plan IQ, en rendant difficile de compresser favorablement la largeur d'impulsion des signaux reçus. De manière à trouver une corrélation entre les signaux reçus d'ondes réfléchies par le corps qui est en déplacement uniforme et les signaux modulés, tel que représenté par la formule (14) qui suit, de ce fait, le signe des signaux reçus est multiplié par un signe correspondant à un signal complexe conjugué du 2865544 16 signal modulé une pluralité de fois à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport au signal reçu, un vecteur différentiel entre le résultat multiplié et le résultat multiplié précédent est calculé pour chaque signe, les vecteurs différentiels calculés pour chaque signe sont additionnés et les résultats additionnés font l'objet d'un calcul de moyenne, (1 /N) X E{A X f [t] x e-''92 X e' e[t-l]} X {A X f [t] X eH-'e2) x e' e[t]} = (1/N) X E{A2 X f2[t] X e' e} ...(14) Si le résultat calculé conformément à la formule (14) cidessus est représenté sur le plan IQ comme représenté sur la figure 15B, une différence de phase prédéterminée (02) est produite dans une section de transmission des signaux de transmission de la figure 13A, c'est-àdire qu'un vecteur présentant une amplitude proportionnelle au nombre d'additions est produit. La figure 12 illustre une conception fonctionnelle d'un filtre de corrélation destiné à trouver une corrélation entre les signaux reçus et les signaux modulés en se reposant sur la différence vectorielle. Le filtre de corrélation différentiel est destiné à obtenir une corrélation de signes entre les signaux reçus et les signaux modulés et a pour fonction d'exécuter le traitement de calcul de la formule 14 ci-dessus. C'est-à-dire que le filtre de corrélation différentiel multiplie le signe des signaux reçus par un signe complexe conjugué du signal modulé une pluralité de fois à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport aux signaux reçus, calcule un vecteur différentiel entre le résultat multiplié et le résultat multiplié précédent pour chaque signe, additionne les vecteurs différentiels calculés pour chaque signe et calcule la moyenne des résultats additionnés pour trouver une valeur corrélée. Comme décrit ci-dessus, le filtre de corrélation différentiel trouve une valeur corrélée en utilisant les vecteurs différentiels pour faire une différence entre une valeur de pointe d'une valeur corrélée représentant le degré de corrélation et une valeur corrélée autre que la valeur de pointe (c'est-à-dire lobe latéral). Il en résulte que le rapport signal sur bruit des signaux reçus est amélioré. Même en recevant des signaux des ondes réfléchies par le corps immobile, un résultat est obtenu comme calculé 40 conformément à la formule (15) qui suit en trouvant une valeur 2865544 17 corrélée grâce au filtre de corrélation différentiel utilisant les vecteurs différentiels, (1/N) X E{A x f[t] x e-'B2} - (1/N) X E{A X f[t] x e-1e2} x {A X f[t] X e- (-'e2)} = (1/N) x E{A2 X f2[t] X e'e} = A2 x f2[t] 5...(15) Si le résultat calculé conformément à la formule 15 ci-dessus est représenté sur le plan IQ, on obtient, sur le plan IQ, un vecteur représentant un point sur l'axe I comme représenté sur la figure 14. Même lorsqu'un corps immobile est détecté, de ce fait, le rapport signal sur bruit des signaux reçus peut être amélioré. Pour calculer le vecteur différentiel conformément à un quatorzième aspect, le vecteur différentiel est calculé à partir du résultat multiplié et à partir du résultat multiplié précédent pour compenser plus correctement la valeur du décalage de la fréquence des signaux reçus provoqué par l'effet Doppler. Conformément à un dispositif destiné à détecter un corps d'un quinzième aspect, le moyen de compression d'impulsions comprend un moyen de détection de phase destiné à détecter la phase du vecteur différentiel, et le moyen de détection de corps détecte une vitesse relative au corps sur la base de la phase détectée par le moyen de détection de phase. De façon classique, par exemple, lorsque la vitesse relative au corps et la variation de distance par rapport au corps sont détectées en utilisant un sonar à ultrasons, les ondes réfléchies par le corps sont reçues au moins deux fois, et les données sont détectées à partir d'une différence dans le temps des signaux reçus. Conformément au quinzième aspect, une caractéristique réside dans le fait que les ondes réfléchies sont reçues une fois pour détecter la vitesse relative au corps et la variation de distance par rapport au corps. C'est-à-dire que le temps requis pour que la phase du vecteur différentiel tourne une fois (360 degrés) sur le plan IQ est trouvé à partir de la phase (0O) du vecteur différentiel et à partir de la vitesse de modulation des signaux de transmission par le moyen de modulation. De ce fait, la fréquence (zf) de la valeur de décalage Doppler est trouvée à partir de l'inverse du temps. La fréquence ainsi trouvée (Af) de la valeur du décalage Doppler est appliquée à la formule suivante pour obtenir une vitesse relative (V) du corps réfléchissant. Dans la formule 2865544 18 (16) qui suit, C indique la vitesse du son (la vitesse de la lumière lorsque les ondes de transmission sont des ondes électromagnétiques) et fp indique la fréquence des ondes de transmission, V = Ofp X C/f _06) Comme décrit ci-dessus, les ondes réfléchies par le corps ne sont pas reçues une pluralité de fois mais sont reçues une seule fois pour détecter la vitesse relative au corps à partir de la phase du vecteur différentiel des signaux reçus. En faisant référence à la figure 15B, on peut détecter si le corps s'approche ou s'éloigne (pour détecter une variation de la distance au corps) à partir de la direction dans laquelle le vecteur différentiel tourne sur le plan IQ. Conformément à un dispositif destiné à détecter un corps conformément à un seizième aspect, le moyen de compression d'impulsions comprend un moyen de détection de phase destiné à détecter la phase du vecteur différentiel, et le moyen de détection de corps détecte une accélération ou une décélération du corps sur la base d'une différence de phase entre au moins deux vecteurs différentiels détectés par le moyen de détection de phase. Comme décrit ci-dessus, la vitesse relative au corps est détectée à partir de la phase du vecteur différentiel, en rendant possible de détecter l'accélération ou la décélération du corps réfléchissant sur la base de la différence de phase entre au moins deux vecteurs différentiels et de la vitesse de modulation. Conformément à un dispositif destiné à détecter un corps d'un dixseptième aspect, le moyen d'émetteur/récepteur comprend un microphone du type à résonance qui attaque un élément piézoélectrique pour résonner de façon concomitante à l'attaque de celui-ci, et le moyen de modulation produit des signaux modulés en modulant la phase des signaux de transmission pour attaquer l'élément piézoélectrique. Ceci rend possible de moduler la phase des ondes de transmission émises à partir du microphone du type à résonance. Conformément à un dispositif destiné à détecter un corps d'un dixhuitième aspect, le moyen de génération de signaux de transmission comprend un moyen de commande destiné à commander la durée de génération en continu des signaux de transmission 2865544 19 sur la base d'une combinaison des caractéristiques d'oscillation du microphone du type à résonance et des signes constituant le train de signes. Ceci rend possible de commander la durée de génération en continu des signaux de transmission. Conformément à un dispositif destiné à détecter un corps conforme à un dix-neuvième aspect, lorsque le moyen de modulation est destiné à produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent, le moyen de commande commande la durée de façon à produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent juste après la convergence de l'oscillation du microphone du type à résonance mis en oscillation par les signaux modulés du train d'impulsions du signe précédent. De ce fait, les ondes de transmission ayant une phase qui varie en fonction du signe, peuvent être émises à partir du microphone du type à résonance. Conformément à un dispositif destiné à détecter un corps conformément à un vingtième aspect, lorsque le moyen de modulation est destiné à produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent, le moyen de commande commande la durée de façon à produire des signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent contenant des impulsions supérieures en nombre au nombre d'impulsions du train d'impulsions du signe précédent. De ce fait, les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent peuvent être produits sans attendre la convergence d'oscillation du microphone du type à résonance, et la vitesse de modulation peut être augmentée. Il en résulte que l'intervalle de temps des trains d'impulsions peut être raccourci, et la résolution de distance peut être augmentée pour détecter la distance au corps. Conformément à un dispositif destiné à détecter un corps d'un vingt-etunième aspect, lorsque le moyen de modulation est destiné à produire les signaux modulés d'un train d'impulsions du même signe que le signe du train d'impulsions précédent, le moyen de commande commande la durée de façon à produire des signaux modulés d'un train d'impulsions du même signe contenant des impulsions inférieures en nombre au nombre d'impulsions du train d'impulsions du signe précédent. 2865544 20 Lors de la répétition de la modulation de phase avant que l'amplitude des ondes transmises à partir du microphone du type à résonance n'atteigne le point de saturation si par exemple, un signal modulé du même signe que le signe précédent est fourni en sortie, alors l'amplitude des ondes de transmission augmente pour ne pas devenir identique à l'amplitude d'un autre signe. De ce fait, lorsque les signaux modulés du même signe que le signe précédent doivent être produits, on produit les signaux modulés d'un train d'impulsions contenant des impulsions inférieures en nombre au nombre d'impulsions du train d'impulsions du signe précédent. A savoir, on produit des signaux modulés d'un train d'impulsions contenant des parties vides sans production d'impulsions. Ceci rend possible de maintenir constante l'amplitude des ondes de transmission. Conformément à un vingt-deuxième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, lors de la production des signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent, le moyen de modulation fait varier progressivement les phases des impulsions dans le train d'impulsions du signe précédent avant de produire les signaux modulés du train d'impulsions d'un signe différent. Habituellement, le microphone du type à résonance qui résonne de façon concomitante à l'attaque de l'élément piézoélectrique présente une vitesse de réponse faible pour la modulation de phase. En prenant la vitesse de réponse faible en considération, de ce fait, les phases d'impulsions dans le train d'impulsions du signe précédent sont amenées à varier progressivement pour prendre une phase désirée avant que les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent ne soient fournis en sortie pour produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du train d'impulsions du signe précédent. De ce fait, le microphone du type à résonance émet les ondes de transmission dont les phases sont modulées à des instants appropriés. Conformément à un vingt-troisième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, le moyen de compression d'impulsions trouve une valeur corrélée qui représente un degré de corrélation entre les signaux reçus et les signaux modulés, et le moyen de modulation utilise un train de signes constitué de signes d'une combinaison dont le niveau de lobe latéral d'une 2865544 21 valeur corrélée trouvée par le moyen de compression d'impulsions n'est pas supérieur à la valeur de concordance d'un signe ou bien dont le niveau de lobe latéral avant la valeur de pointe de la valeur corrélée n'est pas supérieur à la valeur de concordance d'un signe. Lorsque la distance au corps doit être détectée, par exemple, la détection est effectuée en utilisant un temps de génération d'une valeur de pointe de la valeur corrélée. De ce fait, l'amplitude du niveau de lobe latéral après la valeur de pointe, n'affecte pas la détection de la distance. A savoir, la distance peut être détectée en utilisant un train de signes constitué de signes d'une combinaison dans laquelle le niveau de lobe latéral précédent au moins la valeur de pointe de la valeur corrélée n'est pas supérieur à la valeur de concordance d'un signe. Conformément à un vingt-quatrième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, le moyen de compression d'impulsions trouve une valeur corrélée qui représente un degré de corrélation entre les signaux reçus et les signaux modulés et, lorsqu'une valeur corrélée doit être trouvée sous la forme d'un train de signes à partir des vecteurs différentiels calculés par le moyen de compression d'impulsions, le moyen de modulation utilise un train de signes constitué de signes d'une combinaison différente du train de signes du cas où la valeur corrélée doit être trouvée sans calculer les vecteurs différentiels. La figure 16A illustre une combinaison de signes d'un train d'impulsions capable de réduire le niveau de lobe latéral lorsqu'une valeur corrélée est trouvée sans utiliser de vecteurs différentiels, laquelle est différente d'une combinaison de signes d'un train de signes qui est capable de réduire le niveau de lobe latéral lorsqu'une valeur corrélée est trouvée en utilisant les vecteurs différentiels représentés sur la figure 16B. Pour trouver une corrélation en utilisant les vecteurs différentiels, de ce fait, on utilise un train de signes constitué de signes d'une combinaison différente du train de signes du cas où la valeur corrélée doit être trouvée sans utiliser les vecteurs différentiels, en rendant possible de 2865544 22 réduire le niveau de lobe latéral du cas où la valeur corrélée doit être trouvée en utilisant les vecteurs différentiels. Un vingt-cinquième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps comprend un moyen de détermination de degré de concordance destiné à déterminer le degré de concordance associé à une direction pour chaque vecteur différentiel calculé dans la compression d'impulsions, et le moyen de détection de corps détecte le corps en utilisant un signal reçu déterminé par le moyen de détermination de degré de concordance comme ayant un degré élevé de concordance en ce qui concerne les directions des vecteurs différentiels. Comme décrit ci-dessus, le vecteur différentiel fondé sur les signaux reçus des ondes réfléchies par le corps en déplacement uniforme présente une phase constante (0O) sur le plan IQ dans une section destinée à transmettre les signaux de transmission comme représenté sur la figure 15B. Lorsque la vitesse du corps est très faible, le vecteur différentiel devient celui représenté sur la figure 17B représentant un point sur l'axe I dans la section destinée à transmettre les signaux de transmission. Lorsque les signaux reçus contiennent du bruit par ailleurs, les vecteurs différentiels sont un groupe de vecteurs différentiels qui ne sont pas concentrés en un point sur l'axe I comme représenté sur la figure 17A. De ce fait, une direction du groupe de vecteurs différentiels sur le plan IQ peut être utilisée en tant qu'indice de degré de fiabilité des signaux reçus. En déterminant le degré de concordance en ce qui concerne une direction du groupe de vecteurs différentiels sur le plan IQ, de ce fait, un corps peut être détecté en utilisant les signaux reçus présentant un degré élevé de fiabilité. Conformément à un vingt-sixième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, le moyen de détermination de degré de concordance comprend un moyen de calcul de vecteur différentiel de synthèse destiné à calculer un vecteur différentiel de synthèse obtenu en faisant la synthèse des vecteurs différentiels, et réalise la détermination en utilisant un élément quelconque parmi la phase du vecteur différentiel de synthèse calculé par le moyen de calcul de vecteur différentiel de synthèse, un signe de la composante en phase ou des 2865544 23 amplitudes des valeurs absolues de la composante en phase et de la composante orthogonale. Donc, le fait que les signaux reçus présentent un degré élevé de fiabilité, peut être déterminé en déterminant le degré de concordance en ce qui concerne la direction de chaque vecteur différentiel en utilisant un élément quelconque parmi la phase du vecteur différentiel de synthèse obtenu en faisant la synthèse du groupe de vecteurs différentiels, le signe de la composante en phase ou les amplitudes des valeurs absolues de la composante en phase et de la composante orthogonale. Conformément à un vingt-septième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, le moyen de détermination de degré de concordance détermine que le degré de concordance est élevé en ce qui concerne la direction de chaque vecteur différentiel lorsque le signe de la composante en phase du vecteur différentiel de synthèse est positif. En déterminant si le signe de la composante en phase du vecteur différentiel de synthèse est positif, on peut déterminer si le vecteur différentiel de synthèse est celui qui se trouve dans une direction dans la plage de 90 degrés. Il en résulte que le degré de concordance peut être facilement déterminé. Conformément à un vingt-huitième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, le moyen de détermination de degré de concordance détermine que le degré de concordance est élevé en ce qui concerne la direction de chaque vecteur différentiel lorsque la valeur absolue de la composante en phase du vecteur différentiel de synthèse est supérieure à la valeur absolue de la composante orthogonale. En comparant l'amplitude de la valeur absolue de la composante en phase du vecteur différentiel de synthèse à l'amplitude de la valeur absolue de la composante orthogonale, on peut déterminer si le vecteur différentiel de synthèse est celui qui se trouve dans une direction dans la plage de 45 degrés. Il en résulte qu'il n'est pas nécessaire de calculer la phase pour chaque vecteur différentiel. Conformément à un vingt-neuvième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, le moyen de détermination de degré de concordance détermine le degré de concordance concernant la direction de chaque vecteur différentiel sur la base d'un nombre de signes des vecteurs différentiels qui sont en concordance. On détermine donc si les signaux reçus présentent un degré élevé de 2865544 24 fiabilité sur la base des signes des vecteurs différentiels individuels. Conformément à un trentième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, le moyen de détermination de degré de concordance détermine ainsi que le degré de concordance est élevé en ce qui concerne la direction de chaque vecteur différentiel lorsque le nombre de vecteurs différentiels présentant un signe positif de la composante en phase est supérieur à un nombre prédéterminé. On peut donc déterminer le nombre de vecteurs différentiels dans une direction dans la plage de 90 degrés sur la base du nombre de vecteurs différentiels ayant le signe positif de la composante en phase. Conformément à un trente-et-unième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, le moyen de détermination de degré de concordance détermine que le degré de concordance est élevé en ce qui concerne la direction de chaque vecteur différentiel lorsque le nombre de vecteurs différentiels ayant la valeur absolue de la composante en phase supérieure à la valeur absolue de la composante orthogonale, est supérieur à un nombre prédéterminé. En comparant l'amplitude de la valeur absolue de la composante en phase à l'amplitude de la valeur absolue de la composante orthogonale de chaque vecteur différentiel, il est possible de déterminer le nombre de vecteurs différentiels dans une direction dans la plage de 45 degrés. Un trente-deuxième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps comprend un moyen de génération d'ondes sinusoïdales destiné à générer des signaux sinusoïdaux à une fréquence en synchronisme avec la fréquence des signaux de transmission ou d'une fréquence presque égale à la fréquence de résonance du microphone du type à résonance, et un moyen de démodulation orthogonale qui réalise une démodulation orthogonale des signaux reçus des ondes réfléchies reçues par le moyen d'émetteur/récepteur en utilisant les signaux sinusoïdaux générés par le moyen de génération d'ondes sinusoïdales et produit les composantes en phase et les composantes orthogonales des signaux reçus démodulés, où le moyen de compression d'impulsions compresse les signaux reçus qui sont démodulés par le moyen de démodulation orthogonale. 2865544 25 En réalisant une démodulation orthogonale des signaux reçus en utilisant les signaux sinusoïdaux à une fréquence en synchronisme avec la fréquence des signaux de transmission ou bien à une fréquence presque égale à la fréquence de résonance du microphone du type à résonance, les signaux reçus présentant un rapport signal sur bruit amélioré peuvent être compressés. Conformément à un trente-troisième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, lorsque le moyen de détermination de degré de concordance détermine que le degré de concordance est élevé en ce qui concerne une direction d'une pluralité de vecteurs différentiels et en outre lorsque les amplitudes des signaux reçus sont supérieures à un niveau prédéterminé, le moyen de détection de corps détecte le corps en utilisant les signaux reçus. En prenant en compte le niveau d'amplitude des signaux reçus déterminés comme ayant un degré élevé de fiabilité comme décrit ci-dessus, on peut détecter le corps en utilisant les signaux reçus ayant un degré de fiabilité élevé. Conformément à un trente-quatrième aspect, un dispositif destiné à détecter un corps comprend: un moyen de génération de signaux de transmission destiné à générer des signaux de transmission, un moyen de modulation destiné à produire des signaux modulés en modulant les signaux de transmission générés par le moyen de génération de signaux de transmission, un moyen d'émetteur/récepteur destiné à émettre les signaux modulés produits par le moyen de modulation sous forme d'ondes de transmission et destiné à recevoir les ondes réfléchies de celles-ci, un moyen de compression d'impulsions destiné à trouver une corrélation entre les signaux reçus des ondes réfléchies reçues par le moyen d'émetteur/récepteur et les signaux modulés, et destiné à compresser les signaux reçus des ondes réfléchies, et un moyen de détection de corps destiné à détecter un corps sur la base des signaux émis et des signaux reçus qui sont compressés, où le moyen de compression d'impulsions comprend un moyen de corrélation de décalage Doppler destiné à corriger le décalage Doppler des signaux reçus des ondes réfléchies en utilisant des signaux de correction destinés à corriger le décalage Doppler des signaux reçus, et trouve une corrélation entre le signal démodulé et le signal reçu après que le décalage Doppler a été corrigé par le moyen de 2865544 26 correction de décalage Doppler, et compresse les impulsions de ceux-ci sur la base de son résultat. Comme décrit ci-dessus, le procédé classique de compression des impulsionsest fondé sur une condition préalable d'être utilisé pour détecter un corps immobile (qui n'est pas en mouvement) et n'est pas capable de compresser de façon favorable les signaux reçus des ondes réfléchies par un corps qui est en déplacement uniforme. Ceci est dû au fait que lorsqu'un corps est en déplacement uniforme, la fréquence des signaux reçus des ondes réfléchies se décale en raison de l'effet Doppler, et une corrélation pour les signaux modulés n'est pas maintenue au moment de la compression des impulsions. Il en résulte que les largeurs d'impulsions des signaux reçus ne sont pas compressées de façon favorable. Le présent dispositif a été réalisé au vu des problèmes qui précèdent, et tente d'améliorer le rapport signal sur bruit des signaux reçus en corrigeant le décalage Doppler dans les signaux reçus en utilisant un signal de correction destiné à corriger le décalage Doppler et en trouvant une corrélation par rapport aux signaux modulés et aux signaux reçus après la correction Doppler. Lorsque par exemple, le moyen de génération de signaux de transmission génère les signaux d'impulsions (f[t]) de pulsation (w) en tant que signaux de transmission et transmet les signaux de transmission tout en modulant numériquement les phases de ceux-ci, la composante fondamentale des ondes de transmission est exprimée par la formule (17) qui suit, Ondes de transmission = f[t] x oos (wt + 0[t]) ... (1 7) où 0[t] est une fonction représentant la composante de 30 modulation de phase. Si les signaux reçus des ondes de réflexion présentant une composante fréquentielle presque égale à celle des ondes de transmission sont démodulés par une démodulation orthogonale en utilisant des signaux sinusoïdaux à une pulsation (w,t + 02) et sont séparés en la composante en phase et en la composante orthogonale des signaux démodulés, les signaux démodulés sont tels qu'exprimés par la formule (18) qui suit, 2865544 27 Signaux démodulés = f[t] X cos(wt + 0[t]) X cos (w1 t + 02) + j {f [t] x cos(wt + 0[t]) x -sin (w,t + 02) } = (1/2) X f[t] x {cos(wt + 0[t] + w1t + 02) + cos(wt + 0[t] - colt - 02) } - (1/2) x j{sin(wt + 0[t] + colt + 02) + sin(-wt - 0[t] + w,t + 02)} ---(18) où 02 est une différence de phase produite lorsque l'onde de transmission se propage sur un passage le long duquel elle est réfléchie par le corps devant être détecté et est reçue. Lorsque la démodulation orthogonale est effectuée avec les signaux sinusoïdaux de pulsation (w1 = w) en synchronisme avec la pulsation (w) des signaux d'impulsions (f[t]), les signaux démodulés sont exprimés par la formule (19) qui suit, Signaux démodulés = (1/2) x f[t] x {cos(wt + 0[t] + wt + 02) + cos(wt + 0[t] - wt - 02) - (1/2) x j{sin(wt + 0[t] + wt + 02) + sin(-wt - 0[t] + wt + 02) } = (1/2) x f[t] x {cos(2wt + 0[t] + 02) + cos(0[t] - 02)} - (1/2) x j{sin(2wt + 0[t] + 02) + sin(- 0[t] + 02)} ... (19) Si la composante d'une fréquence deux fois plus grande que la pulsation (w) est enlevée des signaux démodulés exprimés par la formule (19) ci-dessus en utilisant un filtre passe-bas (LPF) ayant la fonction de moyen de démodulation orthogonale, la sortie provenant du filtre LPF est exprimée par la formule (20) qui suit, Sortie du filtre LPF = (1/2) x f[t] x +cos(0[t] - 02) + j (1 /2) x sin(0[t] - 02) = A X f{t} x ece[t ea) ...(20) où A est une constante. Comme décrit ci-dessus, la démodulation orthogonale est effectuée en utilisant des signaux sinusoïdaux d'une pulsation en synchronisme avec la pulsation (w) des signaux d'impulsions f[t], et la composante d'une fréquence deux fois plus élevée contenue dans les signaux démodulés est enlevée de ceux-ci pour prélever la composante d'amplitude (A) et la composante de phase (0[t] - 02) des signaux reçus. Le procédé de prélèvement de la composante d'amplitude et de la composante de phase des signaux reçus n'est pas limité au procédé de la démodulation orthogonale ci-dessus. Dans ce cas, de manière à trouver une corrélation entre le signal reçu qui n'a pas été affecté par l'effet Doppler et le signal démodulé, le signal reçu est multiplié par un signal complexe conjugué correspondant à un nombre complexe conjugué du 2865544 28 signal modulé une pluralité de fois, à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport au signal reçu, et les résultats multipliés sont additionnés, et les résultats additionnés font l'objet d'un calcul de moyenne conformément à la formule (21) qui suit, (1/N) X E{A x f [t] x e'[e[t]-02) x e-Je[t]} = (1/N) X E{A X f[t] x e-'02} . (21) où (N) est le nombre de signes du train de signes (unité de modulation)...CLMF: Si le résultat calculé de la formule 21 ci-dessus est représenté sur un plan complexe (plan IQ) comprenant la composante en phase (I) et la composante orthogonale (Q), on obtient un vecteur dans une direction prédéterminée (un point sur le plan IQ) dans une section de transmission du signal de transmission. En additionnant et en calculant la moyenne des résultats multipliés, en outre, on obtient un vecteur d'une amplitude proportionnelle au nombre d'additions. En ce qui concerne le bruit contenu dans les signaux reçus, par ailleurs, il n'existe aucune corrélation entre les signaux de bruit qui sont reçus et les signaux modulés même lorsqu'il s'agit d'ondes reçues d'une fréquence presque égale aux ondes de transmission. De ce fait, le bruit devient aléatoire sur le plan IQ, et son vecteur est petit. Cependant, lorsque les signaux reçus d'ondes réfléchies, par exemple, par un corps qui est en déplacement uniforme doivent être compressés, la fréquence des signaux reçus des ondes réfléchies est décalée en étant affectée par l'effet Doppler, et un résultat est obtenu comme exprimé par la formule (22) qui suit, (1/N) x E{A X f[t] x e-'82 x e' e[t]} ...(22) où AO[t] est une fonction représentant la variation de phase due au décalage Doppler. Ceci signifie que lorsque les ondes sont reçues pendant un intervalle de temps correspondant à une section destinée à transmettre les signaux de transmission, la valeur de variation de phase due au décalage Doppler est ajoutée dans l'étape de compression des impulsions, d'où il résulte que le vecteur du signal reçu tourne sur le plan IQ, en rendant difficile de compresser de façon favorable la largeur d'impulsion des signaux reçus. 2865544 29 De ce fait, pour trouver une corrélation entre les signaux reçus affectés par l'effet Doppler et les signaux modulés, le décalage Doppler des signaux reçus est corrigé en utilisant des signaux de correction destinés à corriger le décalage Doppler des signaux reçus, une corrélation est trouvée à partir des signaux reçus qui sont corrigés et des signaux démodulés, et les signaux reçus sont compressés sur la base de son résultat. Dans la formule (23) qui suit, (e-' e[t]) correspond au signal de correction ci-dessus (terme de correction). x ejAe[t-1 (1/N) X E({A X f[t] X e-je2 Z{ A x f[t] X e-7e2} X {e-'"w}) = (1/N) x... (23) A partir du résultat calculé conformément à la formule (23) ci- dessus, on apprendra que la fréquence de la valeur du décalage Doppler dans les signaux reçus a été enlevée. Si le résultat calculé est représenté sur le plan IQ, on obtient une différence de phase prédéterminée (02) dans la section destinée à transmettre les signaux de transmission c'est-à-dire un vecteur représentant un point sur le plan IQ. En ajoutant et en calculant la moyenne des résultats multipliés, on obtient en outre un vecteur d'une amplitude proportionnelle au nombre d'additions. Les filtres de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212b et 212c de la figure 19 représentent le moyen de compression d'impulsions équipé du moyen de correction de décalage Doppler de l'invention. C'est-à-dire que les filtres de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212b et 212c multiplient le signal reçu par un signal complexe conjugué du signal modulé une pluralité de fois à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport aux signaux reçus, additionne les résultats multipliés et calcule la moyenne des résultats additionnés pour trouver une corrélation. Dans ce cas, les filtres de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212b et 212c corrigent le décalage Doppler des signaux reçus des ondes réfléchies dans une étape précédant l'addition des résultats multipliés. De ce fait, la variation de phase due au décalage Doppler n'est pas ajoutée, et le vecteur des signaux reçus ne tourne pas sur le plan IQ. De ce fait, même lorsque la fréquence des signaux reçus est décalée en raison de l'effet Doppler, une différence peut être faite entre une valeur de pointe de la valeur corrélée 2865544 30 représentant le degré de corrélation et une valeur corrélée autre que la valeur de pointe (c'est-à-dire le lobe latéral). Il en résulte que le rapport signal sur bruit des signaux reçus peut être amélioré. Conformément à un trente-cinquième aspect du dispositif destiné à détecter un corps, le moyen de correction de décalage Doppler comprend un moyen de variation des signaux de correction destiné à faire varier la fréquence des signaux de correction et effectue la correction en utilisant les signaux de correction qui sont amenés à varier grâce au moyen de variation des signaux de correction. Lorsque par exemple le corps devant être détecté est un corps immobile dans un trente-sixième aspect, la fréquence de la valeur de décalage Doppler est calculée à partir de la vitesse de déplacement du corps en mouvement, la fréquence des signaux de correction (e-i O[t]) est amenée en varier en fonction de la fréquence calculée et la correction est effectuée en utilisant les signaux de correction qui sont amenés à varier. Ceci améliore le rapport signal sur bruit des signaux reçus des ondes réfléchies par le corps immobile. Dans ce cas, on peut également transmettre les ondes de transmission une fois, détecter le déphasage (DO) dû au décalage Doppler à partir des signaux reçus des ondes réfléchies, calculer la fréquence des signaux de correction (e-7AO[t]) pour corriger le décalage Doppler, et modifier la fréquence en la fréquence ainsi calculée. Conformément à un trente-cinquième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, on prévoit une pluralité de moyens de compression d'impulsions présentant différentes fréquences de signaux de correction dans le moyen de correction de décalage Doppler, et le moyen de détection de corps détecte le corps sur la base des signaux reçus à partir de la pluralité de moyens de compression d'impulsions. Lorsque l'utilisation du dispositif destiné à détecter un corps de l'invention a été spécifiée, on peut estimer à l'avance la plage de vitesse relative au corps à détecter. De ce fait, on prévoit une pluralité de moyens de compression d'impulsions pour couvrir une bande de fréquences de décalage Doppler en fonction de la plage de la vitesse relative qui peut être estimée, et le corps est détecté sur la base des signaux reçus qui établissent 2865544 31 la corrélation la plus élevée entre les signaux reçus à partir de la pluralité de moyens de compression d'impulsions. Ceci rend possible de corriger de façon correcte le décalage Doppler dans la plage de vitesse relative qui peut être estimée. Conformément à un trente-huitième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, le moyen de correction de décalage Doppler dans la pluralité de moyens de compression d'impulsions effectue la correction en utilisant des signaux de correction destinés à corriger le décalage Doppler des signaux reçus des ondes réfléchies lorsque la position du corps à détecter se rapproche. Lorsque le dispositif destiné à détecter un corps est installé, par exemple, sur un corps en mouvement, il est généralement peu probable que le corps s'éloignant du corps en déplacement ci-dessus entre en collision. De ce fait, il n'est pas nécessaire de détecter le corps qui s'éloigne. Le moyen de correction de décalage Doppler dans la pluralité de moyens de compression d'impulsions effectue la correction en utilisant des signaux de correction destinés à corriger le décalage Doppler dans les signaux reçus des ondes réfléchies lorsque la position du corps se rapproche, en rendant possible de réduire la conception du dispositif. Conformément à un trente-neuvième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, le moyen de détection de corps détecte au moins soit une variation de la vitesse relative au corps, soit une variation de la relation quant à la position par rapport au corps sur la base des signaux reçus compressés par la pluralité de moyens de compression d'impulsions. Lorsque l'utilisation du dispositif destiné à détecter un corps de l'invention a été spécifiée comme décrit ci-dessus, la plage de vitesse relative au corps devant être détecté peut être estimée à l'avance. En prévoyant une pluralité de moyens de compression d'impulsions pour couvrir une bande de fréquences de décalage Doppler en fonction de la plage de la vitesse relative qui peut être estimée et en spécifiant le moyen de compression d'impulsions qui produit les signaux reçus établissant la corrélation la plus élevée, il devient possible de détecter la vitesse relative au corps et une variation de la relation quant à la position par rapport au corps (se rapprochant/s'éloignant). 2865544 32 Conformément à un quarantième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, la pluralité de moyens de compression d'impulsions trouve une valeur corrélée qui représente un degré de corrélation entre les signaux reçus après la correction de décalage Doppler et les signaux modulés, compressent les signaux reçus sur la base de la valeur corrélée, et le moyen de détection de corps additionne les signaux reçus compressés par la pluralité de moyens de compression d'impulsions, exécute la détermination de la valeur de seuil pour déterminer la valeur de l'amplitude des signaux reçus qui sont additionnés par rapport à un niveau préétabli d'amplitude pour détecter le corps sur la base du résultat de la détermination. De ce fait, le corps peut être détecté sans déterminer les valeurs de seuil pour les signaux reçus compressés par la pluralité de moyens de compression d'impulsions, en rendant possible de réduire le traitement. Dans un quarante-et-unième aspect, la détermination de la valeur de seuil est effectuée pour déterminer les amplitudes des signaux reçus compressés par la pluralité de moyens de compression d'impulsions par rapport à un niveau d'amplitude préétabli, et le corps est détecté sur la base du résultat déterminé. Ceci rend possible d'effectuer la détermination de la valeur de seuil pour les signaux reçus. Le niveau d'amplitude (valeur de seuil) utilisé pour la détermination de la valeur de seuil est établi pour chacun des moyens de compression d'impulsions (ou bien en d'autres termes, est établi pour chacun des signaux reçus à partir du moyen de compression d'impulsions), et le moyen de détection de corps détermine les valeurs de seuil en utilisant des niveaux d'amplitude correspondant aux signaux reçus. Conformément à un quarante-deuxième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, le moyen de génération de signaux de transmission génère des signaux de transmission constitués d'une pluralité de trains d'impulsions d'une pluralité d'impulsions, le moyen de démodulation produit des signaux démodulés en démodulant numériquement au moins un élément quelconque parmi l'amplitude, la fréquence ou la phase des signaux de transmission générés par le moyen de génération de signaux de transmission pour chaque train d'impulsions des signaux de transmission conformément à un train de signes constitué par une combinaison d'une pluralité de signes, et le 2865544 33 moyen de compression d'impulsions trouve une corrélation entre les signes des signaux reçus des ondes réfléchies reçues par le moyen d'émetteur/récepteur et des signaux démodulés. Donc, une corrélation est trouvée à partir du signe des signaux reçus et du signe des signaux démodulés. Conformément à un quarante-troisième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, le moyen d'émetteur/récepteur comprend un microphone du type à résonance qui attaque un élément piézoélectrique pour résonner de façon concomitante à l'attaque de celui-ci, et le moyen de modulation produit des signaux modulés obtenus en modulant la phase des signaux de transmission pour attaquer l'élément piézoélectrique. Ceci rend possible de moduler la phase des ondes de transmission émises à partir du microphone du type à résonance. Conformément à un quarante-quatrième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, le moyen de génération de signaux de transmission comprend un moyen de commande destiné à commander la durée de génération en continu des signaux de transmission sur la base d'une combinaison des caractéristiques d'oscillation du microphone du type à résonance et des signes constituant le train de signes. Ceci rend possible de commander la durée de génération en continu des signaux de transmission. Conformément à un quarante-cinquième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, lorsque le moyen de modulation doit produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent, le moyen de commande commande la durée de façon à produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent juste après la convergence d'oscillation du microphone du type à résonance mis en oscillation par les signaux modulés du train d'impulsions du signe précédent. De ce fait, les ondes de transmission ayant une phase qui varie en fonction du signe, peuvent être transmises à partir du microphone du type à résonance. Conformément à un quarante-sixième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, lorsque le moyen de modulation doit produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent, le moyen de commande commande la durée de façon à produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent contenant 2865544 34 des impulsions supérieures en nombre au nombre d'impulsions du train d'impulsions du signe précédent. De ce fait, les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent peuvent être produits sans attendre la convergence d'oscillation du microphone du type à résonance, et la vitesse de modulation peut être augmentée. Il en résulte que l'intervalle de temps des trains d'impulsions peut être réduit, et la résolution de distance peut être augmentée lors de la détection de la distance au corps. Conformément à un quarante-septième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, lorsque le moyen de modulation doit produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe identique au signe du train d'impulsions précédent, le moyen de commande commande la durée de façon à produire les signaux modulés d'un train d'impulsions du même signe contenant des impulsions inférieures en nombre au nombre d'impulsions du train d'impulsions du signe précédent. En répétant la modulation de phase avant que l'amplitude des ondes transmises à partir du microphone du type à résonance n'atteigne le point de saturation, si par exemple un signal de modulation du même signe que le signe précédent est fourni en sortie, alors l'amplitude des ondes de transmission augmente pour devenir différente de l'amplitude de l'autre signe. De ce fait, lorsque les signaux modulés du même signe que le signe précédent doivent être produits, on produit les signaux modulés d'un train d'impulsions contenant des impulsions inférieures en nombre au nombre d'impulsions du train d'impulsions du signe précédent. A savoir, on produit des signaux modulés d'un train d'impulsions contenant des parties vides sans production d'impulsions. Ceci rend possible de maintenir constante l'amplitude des ondes de transmission. Conformément à un quarante-huitième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, pour produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent, le moyen de modulation fait varier progressivement les phases des impulsions dans le train d'impulsions du signe précédent avant la production des signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent. Habituellement, le microphone du type à résonance qui 40 résonne de façon concomitante à l'attaque de l'élément 2865544 35 piézoélectrique présente une vitesse de réponse faible pour la modulation de phase. En prenant la vitesse de réponse faible en compte, de ce fait, les phases des impulsions du train d'impulsions du signe précédent sont progressivement amenées à varier pour prendre une phase désirée avant que les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent ne soient fournis en sortie lors de la production des signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du train d'impulsions du signe précédent. De ce fait, le microphone du type à résonance émet les ondes de transmission dont les phases sont modulées à des instants appropriés. Un dispositif destiné à détecter un corps conformément à un quaranteneuvième aspect comprend un moyen de génération d'ondes sinusoïdales destiné à générer des signaux sinusoïdaux d'une fréquence en synchronisme avec la fréquence des signaux de transmission ou d'une fréquence presque égale à la fréquence de résonance du microphone du type à résonance, et un moyen de démodulation orthogonale qui réalise une démodulation orthogonale des signaux reçus des ondes réfléchies reçues par le moyen d'émetteur/récepteur en utilisant des signaux sinusoïdaux générés par le moyen de génération d'ondes sinusoïdales, et produit les composantes en phase et les composantes orthogonales des signaux reçus qui sont démodulés, où le moyen de compression d'impulsions compresse les signaux reçus qui sont démodulés par le moyen de démodulation orthogonale. En réalisant une démodulation orthogonale des signaux reçus en utilisant les signaux sinusoïdaux d'une fréquence en synchronisme avec la fréquence des signaux de transmission ou d'une fréquence presque égale à la fréquence de résonance du microphone du type à résonance, les signaux reçus présentant un rapport signal sur bruit amélioré peuvent être compressés. Conformément à un cinquantième aspect d'un dispositif destiné à détecter un corps, au moins soit le moyen de génération de signaux de transmission, soit le moyen de modulation est capable de faire varier au moins l'un quelconque du nombre de signes constituant un train de signes, du nombre de trains d'impulsions constituant les signaux de transmission ou du nombre d'impulsions des trains d'impulsions en fonction de la distance au corps devant être détecté. 2865544 36 En faisant varier au moins l'un quelconque du nombre de signes constituant un train de signes, du nombre de trains d'impulsions constituant les signaux de transmission ou du nombre d'impulsions du train d'impulsions, les ondes de transmission ne chevauchent pas les ondes réfléchies dans le moyen d'émetteur/récepteur lorsque les ondes sont émises et reçues de façon répétitive par le moyen d'émetteur/récepteur. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus de la présente invention ainsi que d'autres deviendront plus évidents d'après la description détaillée qui suit réalisée en faisant référence aux dessins annexés. Sur les dessins: La figure 1 est un schéma illustrant de façon simplifiée la 15 conception d'un dispositif destiné à détecter une distance conformément à un premier mode de réalisation, La figure 2 est une vue illustrant un microphone émetteur/récepteur conforme au premier mode de réalisation, La figure 3 est un schéma illustratif illustrant les signaux d'impulsions f[t] générés par un microcalculateur et des signaux de salves d'impulsions transmis à partir d'un circuit d'émetteur 2 conformément au premier mode de réalisation, La figure 4 est un schéma illustratif illustrant le concept d'une démodulation orthogonale conformément au premier mode de 25 réalisation, La figure 5A est un schéma illustrant une section destinée à transmettre des signaux de salves d'impulsions, la figure 5B est un schéma où une direction d'un point est représentée sur un plan IQ par un vecteur d'un signal démodulé après la démodulation orthogonale, et la figure 5C est un schéma illustrant le cas où les vecteurs de signaux démodulés après la démodulation orthogonale tournent sur le plan IQ, La figure 6A est un schéma d'un cas où le vecteur du signal démodulé augmente en raison de l'addition des vecteurs, et la figure 6B est un schéma d'un cas où le vecteur du signal démodulé n'augmente pas en raison de l'addition des vecteurs, La figure 7 est un schéma illustratif illustrant un processus d'addition de vecteurs conformément au premier mode de réalisation, 2865544 37 La figure 8 est un schéma illustrant la conception d'un dispositif destiné à détecter un corps conformément à un second mode de réalisation, La figure 9A est un schéma illustrant la conception d'un microphone, la figure 9B est un schéma illustrant l'amplitude d'ondes ultrasonores modulées en phase émises à partir du microphone, et la figure 9C est un schéma illustrant les phases d'ondes ultrasonores modulées en phase émises à partir du microphone, La figure 10 est un schéma illustrant les formes d'onde d'ondes ultrasonores émises à partir du microphone lorsqu'on produit des signaux modulés d'un train d'impulsions d'une phase opposée constitué d'un nombre d'impulsions (n + m) où le nombre d'impulsions est augmenté de (m) pour annuler l'oscillation du microphone provoquée par le train d'impulsions en phase, La figure 11 est un schéma illustrant la conception fonctionnelle d'un filtre de corrélation destiné à trouver la corrélation entre les signaux reçus et les signaux modulés, La figure 12 est un schéma illustrant la conception fonctionnelle du filtre de corrélation destiné à trouver la corrélation entre les signaux reçus et les signaux modulés en utilisant des vecteurs différentiels, La figure 13A est un schéma illustrant la section destinée à transmettre des signaux de transmission, la figure 13B est un schéma illustrant un signal de transmission dont la phase est modulée, la figure 13C est un schéma illustrant un vecteur dans une direction prédéterminée (un point sur le plan IQ) dans une section destinée à transmettre les signaux de transmission et la figure 13D est un schéma illustrant des vecteurs de façon aléatoire sur le plan IQ, La figure 14 est un schéma illustrant un vecteur représentant un point sur l'axe I dans une section de transmission des signaux de transmission sur le plan IQ, La figure 15A est un schéma illustratif illustrant les vecteurs de signaux reçus tournant sur le plan IQ lorsque les variations de phase dues au décalage Doppler sont additionnées, et la figure 15B est un schéma illustrant un vecteur d'une phase prédéterminée (02) dans une section de transmission de signaux d'impulsions (f[t]), La figure 16A est un schéma illustrant une combinaison de signes d'un train de signes permettant de réduire le niveau d'un lobe latéral (si) lorsque l'on trouve une valeur corrélée au moment de la compression des impulsions sans calculer les vecteurs différentiels, et la figure 16B est un schéma illustrant une combinaison de signes d'un train de signes permettant deréduire le niveau du lobe latéral (si) lorsque l'on trouve une valeur corrélée au moment de la compression des impulsions en utilisant les vecteurs différentiels, La figure 17A est un schéma illustrant un groupe de vecteurs différentiels qui ne sont pas concentrés sur un point sur l'axe I, et la figure 17B est un schéma illustrant un vecteur différentiel de synthèse, La figure 18A est un schéma illustrant un cas où les signes de tous les vecteurs différentiels sont en concordance, et la figure 18B est un schéma illustrant un cas où les signes de cinq vecteurs différentiels ou plus sont en concordance (les signes de deux vecteurs différentiels ne sont pas en concordance), La figure 19 est un schéma illustrant la conception du dispositif destiné à détecter un corps conformément à un troisième mode de réalisation, et La figure 20 est un schéma illustrant la conception du dispositif destiné à détecter un corps conformément à un exemple modifié du troisième mode de réalisation. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Un dispositif destiné à détecter une distance et un dispositif destiné à détecter un corps seront à présent décrits en faisant référence aux dessins. Ce mode de réalisation traite un cas où le dispositif destiné à détecter une distance et le dispositif destiné à détecter un corps de l'invention sont installés sur un véhicule tel qu'une automobile pour détecter la distance à un corps tel qu'un obstacle entourant le véhicule. (Premier mode de réalisation) La figure 1 est un schéma illustrant la conception d'un dispositif destiné à détecter une distance conformément à ce mode de réalisation. Comme représenté, un dispositif 100 destiné à détecter une distance du mode de réalisation est constitué d'un microcalculateur 1, d'un circuit d'émetteur 2 (représenté par circuit Tx), d'un dispositif d'alimentation 3, d'un 2865544 39 générateur d'ondes sinusoïdales 4, d'un microphone émetteur/récepteur 5 (microphone Tx/Rx), d'un amplificateur 6 (AMP), d'un dispositif de déphasage 7, de multiplicateurs 8a et 8b, de filtres passe-bas (LPF) 9a et 9b et de convertisseurs analogique/numérique 10a et 10b (convertisseurs A/N). Le microcalculateur 1 peut être un microcalculateur classique constitué d'une mémoire morte (ROM), d'une mémoire vive (RAM), d'une unité centrale (UC), d'une entrée/sortie (E/S) et d'un bus destiné à les relier (non représenté pour simplifier l'illustration). En faisant référence à la figure 3, le microcalculateur 1 forme des signaux d'impulsions f[t] présentant une pulsation (w) et les envoie au circuit d'émetteur 2. Le microcalculateur 1 reçoit en outre les signaux de sortie provenant des convertisseurs A/N 10a et 10b, et exécute un traitement du signal prédéterminé pour les signaux de sortie qui sont reçus. Le circuit d'émission 2 forme des signaux de salves d'impulsions à partir des signaux d'impulsions f[t] fournis en sortie à partir du microcalculateur 1. Le circuit d'émetteur de ce mode de réalisation forme des signaux de salves d'impulsions d'une onde sinusoïdale comme représenté sur la figure 3. Les signaux de salves d'impulsions formés par le circuit d'émetteur 2 sont fournis en sortie au générateur d'ondes sinusoïdales 4 et sont fournis en sortie au microphone émetteur/récepteur 5 après avoir été additionnés à une composante de tension (tension de décalage) afin d'attaquer le microphone émetteur/récepteur 5 par l'intermédiaire du dispositif d'alimentation 3. Le générateur d'ondes sinusoïdales 4 génère des ondes sinusoïdales d'une pulsation donnée (w,). Le générateur d'ondes sinusoïdales 4 de ce mode de réalisation est capable de générer également des ondes sinusoïdales d'une pulsation en synchronisme avec la pulsation (w) des signaux de salves d'impulsions fournis en sortie à partir du circuit d'émetteur 2. Les signaux sinusoïdaux générés par le générateur d'ondes sinusoïdales 4 sont fournis en sortie au dispositif de déphasage 7 et au multiplicateur 8a. Le microphone émetteur/récepteur 5 est un capteur d'ondes ultrasonores qui, comme représenté sur la figure 2, est constitué d'un élément piézoélectrique 5a, d'un couvercle 5b entourant l'élément piézoélectrique 5a et d'un écran de 2865544 40 protection 5c. Le microphone émetteur/récepteur 5 est configuré de sorte que lorsque les signaux de salves d'impulsions sont appliqués à l'élément piézoélectrique 5a à partir du circuit d'émetteur 2, l'élément piézoélectrique 5a est attaqué, et les ondes ultrasonores générées ainsi sont émises à une unité externe par l'intermédiaire de l'écran de protection 5c. Le microphone émetteur/récepteur 5 reçoit les ondes réfléchies à partir des ondes ultrasonores qu'il a émises, d'où il résulte que l'élément piézoélectrique 5a génère une tension. La tension qui est générée est amplifiée par l'amplificateur 6 et est fournie en sortie aux multiplicateurs 8a et 8b. Bien que le dispositif 100 destiné à détecter une distance de ce mode de réalisation soit représenté comme n'employant qu'un microphone émetteur/récepteur 5, il peut également employer une pluralité de microphones émetteurs/récepteurs 5. Dans ce cas, un commutateur est prévu pour basculer entre la pluralité des microphones émetteurs/récepteurs 5, et le commutateur est commandé par le microcalculateur 1 de façon à être basculé à des intervalles réguliers pour modifier les microphones émetteurs/récepteurs 5 qui doivent être utilisés. En utilisant la pluralité de microphones émetteurs/récepteurs 5, de ce fait, on peut détecter les corps se trouvant dans une multitude de directions du véhicule. Dans ce cas, la conception peut être utilisée en commun à l'exception des microphones émetteurs/récepteurs 5 pour réduire le coût du dispositif 100 destiné à détecter la distance. Le dispositif de déphasage 7, les multiplicateurs 8a, 8b et les filtres LPF 9a, 9b sont utilisés pour réaliser une démodulation orthogonale des signaux de sortie provenant de l'amplificateur 6. C'est-à-dire que les signaux sinusoïdaux provenant du générateur d'ondes sinusoïdales 4 sont divisés en deux, la première partie de ceux-ci étant appliquée en entrée au multiplicateur 8b après que la phase de ceux-ci a été modifiée à travers le dispositif de déphasage 7, et l'autre partie de ceux-ci étant directement appliquée en entrée au multiplicateur 8a. Le signal de tension de sortie provenant du microphone émetteur/récepteur 5 est multiplié par l'intermédiaire des multiplicateurs 8a et 8b et filtré à travers les filtres LPF 9a et 9b, pour démoduler ainsi le signal de sortie provenant du microphone émetteur/récepteur 5. La figure 4 est un schéma 2865544 41 illustratif de la démodulation orthogonale c'est-à-dire que les signaux de sortie du microphone émetteur/récepteur 5 sont démodulés en étant multipliés par des ondes en cosinus et des ondes en sinus de pulsation (wl). Le dispositif de déphasage 7 décale la phase des signaux sinusoïdaux provenant du générateur d'ondes sinusoïdales 4 à une phase prédéterminée. Le multiplicateur 8a multiple le signal de sortie provenant de l'amplificateur 6 par le signal sinusoïdal provenant du générateur d'ondes sinusoïdales 4 et le multiplicateur 8b multiple le signal de sortie provenant de l'amplificateur 6 par le signal sinusoïdal dont la phase est décalée grâce au dispositif de déphasage 7. Les filtres LPF 9a et 9b sont utilisés pour enlever les composantes à haute fréquence contenues dans les signaux de sortie provenant des multiplicateurs 8a et 8b. Les convertisseurs A/N 10a et 10b fonctionnent pour échantillonner les signaux démodulés provenant des filtres LPF 9a et 9b à une fréquence d'échantillonnage prédéterminée (par exemple, plusieurs fois supérieure à la fréquence des signaux d'impulsions f[t]) et les convertissent en signaux numériques, et les envoient au microcalculateur 1. Le microcalculateur 1 additionne les vecteurs des signaux démodulés dont les composantes en phase et les composantes orthogonales ont été numérisées par l'intermédiaire des convertisseurs A/N 10a et 10b. Le microcalculateur 1 détecte une distance à un corps à partir de la différence de temps entre le moment du début de la transmission des signaux de transmission et le moment auquel le résultat de l'addition de vecteurs dépasse une valeur de seuil prédéterminée. Ce mode de réalisation se préoccupe du fait que les ondes de transmission émises à partir du microphone émetteur/récepteur 5 présentent presque la même composante fréquentielle que les ondes réfléchies de celles-ci, et amène la pulsation (w1) des signaux sinusoïdaux provenant du générateur d'ondes sinusoïdales 4 utilisé pour la démodulation orthogonale, en synchronisme avec la pulsation (w) des signaux de salves d'impulsions f[t], et effectue la démodulation orthogonale en utilisant les ondes sinusoïdales de la pulsation synchronisée pour améliorer ainsi le rapport signal sur bruit des signaux reçus par le 2865544 42 microcalculateur 1. La partie caractéristique du mode de réalisation sera à présent décrite ci-dessous. Comme décrit ci-dessus, tout d'abord, lorsque l'élément piézoélectrique 5a doit être attaqué par les signaux de salves d'impulsions formés à partir des signaux d'impulsions f[t] de pulsation (c)), la composante fondamentale des ondes de transmission émises en attaquant l'élément piézoélectrique 5a est exprimée par la formule (24) qui suit. Dans la formule (24) qui suit, (0) représente la différence de phase formée lorsque les ondes de transmission se propagent sur un passage le long duquel les ondes de transmission sont réfléchies par le corps devant être détecté et sont reçues. Ondes de transmission = f[t] x cos(wt + 0) ...(24) Si les signaux de sortie provenant de l'élément piézoélectrique 5a des ondes réfléchies présentant une composante fréquentielle presque égale à celle des ondes de transmission, sont démodulés par une démodulation orthogonale en utilisant des signaux sinusoïdaux de pulsation (cul), on obtient les signaux démodulés tels qu'exprimés par la formule (25) qui suit, Signaux démodulés = Ut] x cos(wt + 0) x cos (co,t) + j {f [t] x cos(wt + 0) x sin(co,t)} = (1/2) x f[t] x {cos(wt + 0 + w,t) + cos(wt + 0 colt)} (1/2) x j{sin(wt + 0 + colt) + sin(-wt - 0 + w,t) } ...(25) Lorsque la démodulation orthogonale est effectuée avec les signaux sinusoïdaux de pulsation (w1), les signaux démodulés sont obtenus sous forme des signaux séparés de la composante en phase (I) et de la composante orthogonale (Q) (termes auxquels j est associé) pour les signaux sinusoïdaux. Par ailleurs, lorsque la démodulation orthogonale est effectuée en utilisant des signaux sinusoïdaux de pulsation (w1 = w) en synchronisme avec la pulsation (w) des signaux de salves d'impulsions, les signaux démodulés sont exprimés par la formule (26) qui suit, Signaux démodulés = (1/2) x f[t] x {cos(wt + 0 + wt) + cos(wt + 0 - wt)} - (1/2) x j{sin(cot + 0 + wt) + sin(-wt - 0 + wt) l = (1/2) x f[t] x {cos (2cot + 0) + cos (0) } - (1/2) x j{sin(2cot + 0) + sin(-O)} ...(26) Si la composante d'une fréquence deux fois plus grande que la pulsation (w) est enlevée des signaux démodulés exprimés par 2865544 43 la formule (26) ci-dessus en utilisant les filtres LPF 10a et 10b, les signaux de sortie provenant des filtres LPF 10a et 10b sont exprimés par la formule (27) qui suit, Sortie de filtre LPF = (1/2) x f[t] x +cos(0) + j (1 /2) X sin(0) = A X f[t] X e'e...(27) où A est une constante. Comme décrit ci-dessus, les signaux des ondes de réflexion d'une composante fréquentielle presque égale à celle des ondes de transmission sont démodulés par une démodulation orthogonale avec des signaux sinusoïdaux d'une pulsation en synchronisme avec la pulsation (w) des signaux de salves d'impulsions afin de faire osciller l'élément piézoélectrique 5a pour éliminer les composantes d'une fréquence deux fois plus élevée contenues dans les signaux démodulés et donc, pour obtenir des signaux d'impulsions f[t] présentant une différence de phase (8) et une amplitude (1/A) fois aussi grande. En faisant référence par exemple à la figure 5B illustrant un plan complexe (plan IQ) constitué d'un signal de la composante en phase (I) et d'un signal d'une composante orthogonale (Q), les signaux démodulés desquels la composante d'une fréquence deux fois plus grande est enlevée, deviennent les vecteurs représentant la même direction (un point sur le plan IQ) à tout moment dans une section où les signaux de salves d'impulsions sont transmis sur la figure 5A. De ce fait, les signaux démodulés par une démodulation orthogonale sont échantillonnés à une fréquence d'échantillonnage prédéterminée pendant un intervalle de temps égal à une section de transmission des ondes de transmission, et les signaux échantillonnés et démodulés sont additionnés (addition de vecteurs) pour chaque composante en phase et chaque composante orthogonale pour obtenir un vecteur d'une longueur (amplitude) proportionnelle au nombre d'additions comme représenté sur la figure 6A. En faisant par exemple référence à la figure 7, l'addition des vecteurs représente le tracé des résultats additionnés de échantillonnages par rapport à chaque instant du résultat échantillonné. Comme représenté sur la figure 7, le résultat tracé de l'addition prend une valeur maximum à un instant (ta) juste avant que le résultat échantillonné présente une cassure. Une distance à un corps est détectée à partir d'une différence 2865544 44 de temps entre le moment du début de la transmission des ondes de transmission et le moment où le résultat tracé de l'addition devient un maximum. Par ailleurs, les signaux démodulés obtenus par la démodulation orthogonale en utilisant des signaux sinusoïdaux d'une pulsation (wl) qui n'est pas en synchronisme avec les signaux de salves d'impulsions, représentent les vecteurs dans différentes directions sur le plan IQ comme représenté sur la figure 5C. Lorsque par exemple la pulsation (w1) est inférieure à la pulsation (w), les vecteurs représentés sur le plan IQ effectuent une rotation ayant pour centre l'origine. De ce fait, même si les vecteurs sont additionnés, le résultat additionné ne devient pas un grand vecteur comme représenté sur la figure 6B. A un instant (ta) juste avant que le résultat échantillonné ne présente une cassure, représenté sur la figure 7, de ce fait, le résultat tracé de l'addition ne prend pas une valeur maximum, et la distance au corps n'est pas correctement détectée. A savoir, les signaux des ondes de réflexion d'une composante fréquentielle presque identique à celle des ondes de transmission sont démodulés par une démodulation orthogonale avec les signaux sinusoïdaux d'une pulsation en synchronisme avec la pulsation (w) des signaux d'impulsions afin d'exciter l'élément piézoélectrique, les signaux démodulés desquels la composante d'une fréquence deux fois plus grande est enlevée, sont additionnés en ce qui concerne leurs vecteurs, et le corps est détecté en utilisant les signaux démodulés dont les vecteurs sont additionnés pour détecter la distance jusqu'au corps en utilisant les signaux démodulés présentant un rapport signal sur bruit amélioré. Ceci rend possible de diminuer le niveau de signal des signaux démodulés et donc de diminuer la consommation d'énergie électrique et d'augmenter la distance par rapport au corps qui peut être détecté. (Exemple modifié 1) Dans le mode de réalisation, la démodulation orthogonale est effectuée en utilisant des signaux sinusoïdaux d'une pulsation en synchronisme avec la pulsation (w) et les signaux de salves d'impulsions. Dans ce cas, cependant, la pulsation des signaux sinusoïdaux utilisés pour la démodulation orthogonale peut être sélectionnée pour être égale à la pulsation de résonance du microphone émetteur/récepteur 5. 2865544 45 A savoir, en général, les signaux d'impulsions f[t] destinés à attaquer le microphone émetteur/récepteur 5 sont établis à l'avance pour être en concordance avec la fréquence de résonance de l'élément piézoélectrique 5a, de sorte que l'élément piézoélectrique 5a reçoive de façon efficace les ondes réfléchies. En réalisant une démodulation orthogonale des signaux d'ondes réfléchies en utilisant les signaux sinusoïdaux d'une fréquence presque égale à la fréquence de résonance de l'élément piézoélectrique 5a, de ce fait, on peut s'attendre à la même action et au même résultat que ceux de ce mode de réalisation. (Exemple modifié 2) Lorsque par exemple un corps réfléchissant les ondes de transmission est en déplacement, une composante fréquentielle d'une pulsation (col) est ajoutée aux ondes réfléchies reçues par le microphone émetteur/récepteur 5 en raison de l'effet Doppler. Les ondes réfléchies affectées par l'effet Doppler sont démodulées par une démodulation orthogonale, et les signaux démodulés passent par le filtre LPF pour être additionnés à un terme e'w2t relatif à la formule ci-dessus 27 et pour être additionnés à un vecteur de rotation ejw2 sur le plan IQ comme exprimé par la formule (28) qui suit, Sortie du filtre LPF = A x f[t] x e' x eji2t (28) Lorsque le corps réfléchissant est en déplacement uniforme, cependant, la pulsation (col) prend une valeur constante, et la formule (28) ci-dessus peut être réécrite sous la forme de la formule (29) qui suit, Sortie du filtre LPF = A X f[t] X ej X eJ 2t = A X f[t] X eue x e"(t) ...(29) Dans ce cas, la différence entre le signal de sortie produit la dernière fois par le filtre LPF et la sortie produite cette fois peut être exprimée par la formule (30) qui suit, Différence détectée = Al X f[t] x e' X eje[t] /{A2 x f[t] x eue x eie[t+'7} = A3 x e'{e[tJ-e[t+1]} = A3 X ej 2...(30) où Al à A3 sont des constantes. Comme décrit ci-dessus, les signaux démodulés présentant la différence produisent les vecteurs (vecteurs différentiels) dans une direction de la phase (02) sur le plan IQ. En trouvant une différence entre le signal démodulé échantillonné la dernière fois par les convertisseurs A/N 10a, 10b et le signal démodulé 2865544 46 échantillonné cette fois par le microcalculateur 1 et en additionnant les vecteurs différentiels, de ce fait, le rapport signal sur bruit des signaux démodulés peut être amélioré même lorsque le corps réfléchissant est en déplacement uniforme. (Exemple modifié 3) Même lorsque les vecteurs différentiels ne sont pas additionnés dans l'exemple modifié 2 ou même lorsque les vecteurs différentiels sont additionnés, les vecteurs ne représentent pas une direction prédéterminée sur le plan IQ lorsque le corps réfléchissant accélère, et tournent sur le plan IQ. De ce fait, le temps pour additionner les vecteurs est établi pour être plus court que le temps de transmission des signaux de salves d'impulsions pour réduire les directions des vecteurs à l'intérieur d'une plage donnée. Il en résulte que le rapport signal sur bruit des signaux démodulés peut être amélioré dans une certaine mesure. Le temps destiné à additionner les vecteurs peut être établi de sorte que la plage dans laquelle les vecteurs additionnés se dispersent est par exemple environ n/2. (Exemple modifié 4) Dans le mode de réalisation, on peut prévoir un moyen destiné à faire varier arbitrairement la section destinée à transmettre les signaux de salves d'impulsions au microphone émetteur/récepteur 5 à partir du circuit d'émetteur 2. La durée destinée à additionner les vecteurs peut être amenée à varier en fonction de la section qui varie pour la transmission. (Exemple modifié 5) Dans le mode de réalisation, le temps qui n'est pas plus long que la section destinée à transmettre les signaux de salves d'impulsions est destiné à additionner les vecteurs. Cependant, il est également permis que le microphone émetteur/récepteur 5 émette les ondes de transmission, que le microcalculateur 1 mémorise les signaux démodulés dont les vecteurs sont additionnés pour chaque cycle de réception des ondes réfléchies, que les signaux démodulés dont les vecteurs sont additionnés pour une pluralité de cycles fassent l'objet d'un calcul de moyenne pour trouver une valeur moyenne des niveaux de signaux des signaux démodulés, afin de détecter ainsi le corps en 2865544 47 utilisant la valeur moyenne calculée des signaux démodulés. Ceci rend possible de stabiliser la détection du corps. (Second mode de réalisation) La figure 8 est un schéma illustrant la conception d'un dispositif destiné à détecter un corps conforme à ce mode de réalisation. Comme représenté, un dispositif 200 destiné à détecter un corps du mode de réalisation est constitué d'un générateur d'impulsions 201, d'un générateur d'ondes sinusoïdales 202, d'un convertisseur analogique/numérique (convertisseur A/N) 203, d'un amplificateur (AMP) 204, d'un microphone 205, de filtres passe-bas (LPF) 206 et 207, d'un dispositif de déphasage 208, de multiplicateurs 209 et 210 et d'un convertisseur de signal 220. En outre, le dispositif 200 destiné à détecter un corps comprend un microcalculateur qui n'est pas représenté, et comporte des fonctions de traitement de calcul telles que celles d'un filtre de corrélation 212, d'une unité de détermination de degré de concordance 213, d'une unité de détermination d'amplitude 214, d'une unité de détection de distance 215, d'une unité d'information 216 et d'une unité de commande 230. Le générateur d'impulsions 201 génère des signaux de salves d'impulsions (appelés simplement ensuite signaux d'impulsions f[t]) de pulsation (w) constitués d'une pluralité de trains d'impulsions d'une pluralité d'impulsions, et envoie les signaux d'impulsions (f[t]) au convertisseur de signal 220. L'unité de commande 230 commande la durée de génération en continu des impulsions. Le convertisseur de signal 220 module numériquement la phase des signaux d'impulsions (f[t]) par le signe de la phase, c'est-à-dire, modifie la phase pour chaque train d'impulsions des signaux d'impulsions (f[t]) conformément à un train de signes constitué d'une combinaison d'une pluralité de signes. Le générateur d'ondes sinusoïdales 202 génère des ondes sinusoïdales d'une pulsation donnée (w,). Le générateur d'ondes sinusoïdales 202 de ce mode de réalisation est capable également de générer des ondes sinusoïdales d'une pulsation en synchronisme avec la pulsation (w) des signaux d'impulsions (f[t]) fournis en sortie du générateur d'impulsions 201. Les signaux sinusoïdaux générés par le générateur d'ondes 2865544 48 sinusoïdales 202 sont fournis en sortie au dispositif de déphasage 208 et au multiplicateur 210. Le microphone 205 est un capteur d'ondes ultrasonores qui, comme représenté sur la figure 9A, est constitué d'un élément piézoélectrique 205a et d'un couvercle 205b entourant l'élément piézoélectrique 205a. Le microphone 205 est un microphone du type à résonance dont le couvercle 205b résonne de façon concomitante à l'attaque de l'élément piézoélectrique 205a. C'est-à-dire que le microphone est tel que lorsque les signaux modulés obtenus en modifiant la phase des signaux d'impulsions (f[t]) par l'intermédiaire du convertisseur de signal 220 sont appliqués à l'élément piézoélectrique 205a, l'élément piézoélectrique 205a est attaqué en amenant le couvercle 205b à résonner, et les ondes ultrasonores générées ainsi sont émises vers un corps externe 240 qui doit être détecté. En faisant varier la phase des signaux d'impulsions (f[t]) afin d'attaquer l'élément piézoélectrique 205a comme décrit ci-dessus, les phases des ondes émises à partir du microphone 205 peuvent être numériquement modulées. La figure 9B est un schéma illustrant l'amplitude des ondes ultrasonores émises à partir du microphone 205 et dont la phase est modulée, et la figure 9C est un schéma illustrant la variation de la phase. En ce qui concerne les signes d'un train de signes de ce mode de réalisation comme représenté, un signe "-1" est affecté à un train d'impulsions qui retarde la phase du train d'impulsions des signaux d'impulsions (f[t]) de (n/2) et inversement, un signe "1" est affecté à un train d'impulsions qui avance la phase du train d'impulsions de (n/2). En outre, le microphone 205 reçoit les ondes ultrasonores réfléchies émises par celui-ci. Lors de la réception des ondes réfléchies, l'élément piézoélectrique 205a génère une tension. La tension générée est amplifiée un nombre de fois prédéterminé par l'intermédiaire de l'amplificateur 204, et est fournie en sortie au convertisseur A/N 203. Le convertisseur A/N 203 échantillonne les signaux reçus fournis en sortie à partir de l'amplificateur 204 à une fréquence d'échantillonnage prédéterminée (par exemple plusieurs fois la fréquence des signaux d'impulsions f[t]), les convertit en signaux numériques et fournit les signaux reçus qui ont été convertis aux multiplicateurs 209 et 210. 2865544 49 Le dispositif 200 destiné à détecter un corps de ce mode de réalisation emploie un seul microphone 205 mais peut employer une pluralité de microphones 205. Dans ce cas, un commutateur est prévu pour réaliser un basculement entre la pluralité de microphones, et est commandé de façon à être basculé à des intervalles réguliers pour changer les microphones qui doivent être utilisés. En utilisant la pluralité de microphones, de ce fait, on peut détecter les corps se trouvant dans une multitude de directions du véhicule. Dans ce cas, la conception peut être utilisée en commun à l'exception des microphones 205 pour réduire le coût du dispositif 200 destiné à détecter le corps. Le dispositif de déphasage 208, les multiplicateurs 209, 210 et les filtres LPF 206, 207 sont utilisés pour réaliser une démodulation orthogonale des signaux reçus provenant du convertisseur A/N 203. C'est-àdire que les signaux sinusoïdaux provenant du générateur d'ondes sinusoïdales 202 sont divisés en deux, la première partie de ceux-ci étant appliquée en entrée au multiplicateur 209 après que la phase de ceux-ci a été modifiée par l'intermédiaire du dispositif de déphasage 208, et l'autre partie de ceux-ci étant directement appliquée en entrée au multiplicateur 210. Les signaux reçus provenant du convertisseur A/N 203 sont multipliés par l'intermédiaire des multiplicateurs 209, 210, filtrés par l'intermédiaire des filtres LPF 206 et 207 pour éliminer les composantes à haute fréquence et sont démodulés. Le dispositif de déphasage 208 décale la phase des signaux sinusoïdaux provenant du générateur d'ondes sinusoïdales 202 à une phase prédéterminée (par exemple, -n/2). Le multiplicateur 210 multiplie les signaux reçus provenant du convertisseur A/N 203 par les signaux sinusoïdaux provenant du générateur d'ondes sinusoïdales 202, et le multiplicateur 209 multiplie les signaux reçus provenant du convertisseur A/N 203 par les signaux sinusoïdaux, dont la phase est décalée par l'intermédiaire du dispositif de déphasage 208. Donc, les signaux reçus sont séparés en composantes en phase (composantes I) et en composantes orthogonales (composantes Q). Les filtres passe-bas 206 et 207 sont utilisés pour éliminer les composantes à haute fréquence contenues dans les composantes I et les composantes Q des signaux reçus fournis en sortie à partir des multiplicateurs 209 et 210 et fournissent les signaux 2865544 50 reçus des composantes I et des composantes Q desquels les composantes à haute fréquence ont été enlevées, au filtre de corrélation 212. Le filtre de corrélation 212 est destiné à compresser la largeur d'impulsion des signaux reçus c'est-à-dire multiplie le signe du signal reçu par un signe complexe conjugué du signal modulé une pluralité de fois à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport au signal reçu, calcule le vecteur différentiel entre les résultats multipliés et le résultat multiplié précédent pour chaque signe, additionne les vecteurs différentiels calculés pour chaque signe, calcule la moyenne des résultats additionnés, trouve une valeur corrélée entre les signaux reçus et les signaux modulés pour chaque composante I et chaque composante Q, détermine le degré de concordance des signes des vecteurs différentiels et envoie un signal de degré de concordance en fonction du résultat déterminé à l'unité de détermination de degré de concordance 213. L'unité de détermination de degré de concordance 213 détermine si un signal de valeur corrélée pour chaque composante I et chaque composante Q trouvé par le filtre de corrélation 212 doit être fourni à l'unité d'évaluation d'amplitude 214. C'est-à-dire que lorsque le filtre de corrélation 212 détermine que les signes des vecteurs différentiels (directions représentées par les vecteurs différentiels) présentent un degré élevé de concordance, le signal de valeur corrélée est envoyé à l'unité de détermination d'amplitude 214 pour chaque composante I et chaque composante Q. Lorsque le résultat déterminé est tel que les signes des vecteurs différentiels présentent un degré de concordance faible, une valeur (par exemple 0) est fournie en sortie pour indiquer que le signal reçu est invalide. Lorsque l'unité de détermination de degré de concordance 213 fournit en sortie un signal de valeur corrélée pour chaque composante I et chaque composante Q, l'unité de détermination d'amplitude 214 calcule l'amplitude du signal reçu à partir du signal de valeur corrigée des composantes I et Q. Lorsque l'amplitude est supérieure à un niveau d'amplitude préétabli, l'unité de détermination d'amplitude 214 détermine le temps où l'amplitude est supérieure au niveau d'amplitude préétabli comme étant le moment de la réception (moment de réception). L'unité de détection de distance 215 détecte une distance au corps 2865544 51 réfléchissant à partir d'une différence de temps entre le moment de la génération des signaux d'impulsions (f[t]) (ou en d'autres termes, le moment de l'émission des ondes ultrasonores à partir du microphone) et le moment de la réception des ondes réfléchies. Lorsque la distance détectée par l'unité de détection de distance 215 est inférieure à une distance prédéterminée, l'unité d'information 216 génère une alarme pour avertir le conducteur du véhicule que le corps se rapproche. Dans ce mode de réalisation, les signaux modulés obtenus en modulant numériquement les phases des signaux d'impulsions (f[t]) en utilisant un signe, sont émis sous forme d'ondes de transmission, et les signaux reçus des ondes réfléchies sont compressés en utilisant des vecteurs différentiels entre les signaux reçus et les signaux modulés pour améliorer le rapport signal sur bruit des signaux reçus. Une partie caractéristique de ce mode de réalisation sera à présent décrite. Tout d'abord, le générateur d'impulsions 201 génère les signaux d'impulsions (f[t]) de pulsation (w) sous forme de signaux de transmission et transmet les signaux de transmission tout en modulant numériquement les phases de ceux-ci. Dans ce cas, la composante fondamentale des ondes de transmission est exprimée par la formule (31) qui suit, Ondes de transmission = f[t] x cos(wt + 0[t]) ...(31) où 0[t] est une fonction représentant une composante de modulation dans les signaux de transmission dont la phase est modulée comme représenté par exemple sur la figure 13B. Si les signaux reçus des ondes de réflexion présentant une composante fréquentielle presque égale à celle des ondes de transmission sont démodulés par une démodulation orthogonale en utilisant des signaux sinusoïdaux d'une pulsation (w,t + 02) et sont séparés en les composantes en phase et les composantes orthogonales des signaux démodulés, les signaux démodulés deviennent tels qu'exprimés par la formule (32) qui suit, Signaux démodulés = f[t] x cos(wt + 0[t]) X cos (w,t + 02) + j {f [t] x cos(wt + 0[t]) x -sin(w1t + 02) } = (1/2) x Ut] x {cos(wt + 0[t] + colt + 02) + cos(wt + 0[t] - (n1t - 02) } - (1/2) x j{sin(wt + 0[t] + w1t + 02) + sin(-wt - 0[t] + w1t + 02)} (32) 2865544 52 où 02 est une différence de phase produite lorsque l'onde de transmission se propage sur un passage le long duquel elle est réfléchie par le corps devant être détecté et est reçue. Lorsque la démodulation orthogonale est effectuée avec les signaux sinusoïdaux de pulsation (w, = w) en synchronisme avec la pulsation (w) des signaux d'impulsions (f[t]), les signaux démodulés sont exprimés par la formule (33) qui suit, Signaux démodulés = (1/2) x f[t] X {cos(wt + 0[t] + wt + 02) + cos(wt + 0[t] - wt - 02) - (1/2) x j{sin(wt + 0[t] + wt + 02) + sin(-wt - 0[t] + wt + 02) } = (1/2) x f[t] x {cos (2wt + 0[t] + 02) + cos(0[t] - 02)} - (1/2) x j{sin(2wt + 0[t] + 02) + sin(- 0[t] + 02) } ... (33) Si la composante d'une fréquence deux fois plus grande que la pulsation (w) est éliminée des signaux démodulés exprimés par la formule (33) ci-dessus en utilisant les filtres LPF 206 et 207 ayant une fonction de la démodulation orthogonale, la sortie provenant des filtres LPF 206 et 207 est exprimée par la formule (34) qui suit, Sortie de filtre LPF = (1/2) x f[t] x +cos(0[t] - 02) + j (1 /2) x sin(0[t] - 02) = A x f{t} x ej(0[t 62) ...(34) où A est une constante. Comme décrit ci-dessus, la démodulation orthogonale est effectuée en utilisant des signaux sinusoïdaux d'une pulsation en synchronisme avec la pulsation (w) de signaux d'impulsions f[t], et la composante d'une fréquence deux fois plus grande contenue dans les signaux démodulés est enlevée de ceux-ci pour prélever la composante d'amplitude (A) et la composante de phase (0[t] - 02) des signaux reçus. Il en résulte que les signaux reçus présentant un rapport signal sur bruit amélioré peuvent être compressés par l'intermédiaire du filtre de corrélation 212. Bien que ce mode de réalisation emploie la démodulation orthogonale en tant que procédé de prélèvement de la composante d'amplitude et de la composante de phase des signaux reçus, l'invention n'est pas limitée à ce procédé de démodulation orthogonale. Dans ce cas, lorsque le corps devant être détecté est au repos (ne se déplace pas), le filtre de corrélation 212 peut compresser les impulsions sans utiliser de vecteurs différentiels. C'est-à-dire que de manière à trouver une corrélation entre les signaux reçus fournis en sortie à partir 2865544 53 des filtres LPF 206, 207 et les signaux démodulés, le signe des signaux reçus est multiplié par un signe complexe conjugué des signaux modulés une pluralité de fois à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport au signal reçu, et les résultats multipliés sont additionnés, et les résultats additionnés font l'objet d'un calcul de moyenne conformément à la formule (35) qui suit, (1/N) X E{A X f[t] X e'(e[t]-02) X e e[t]} = (1/N) X E{A X f[t] X e i 2} . (35) où N est un nombre de signes d'un train de signes (unité de modulation)...CLMF: Si le résultat calculé de la formule (35) ci-dessus est représenté sur un plan complexe (plan IQ) comprenant la composante en phase (I) et la composante orthogonale (Q), on obtient un vecteur dans une direction prédéterminée (un point sur le plan IQ) comme représenté sur la figure 13C dans une section de transmission des signaux de transmission de la figure 13A. En additionnant et en calculant la moyenne des résultats multipliés, en outre, on obtient un vecteur d'une amplitude proportionnelle au nombre d'additions. En ce qui concerne le bruit contenu dans les signaux reçus, par ailleurs, il n'existe aucune corrélation entre les signaux de bruit qui sont reçus et les signaux modulés même lorsqu'il s'agit d'ondes reçues d'une fréquence presque égale à celle des ondes de transmission. Comme représenté sur la figure 13D, de ce fait, le bruit devient aléatoire sur le plan IQ, et les vecteurs de celui-ci sont petits. La figure 11 illustre une conception fonctionnelle du filtre de corrélation 212 pour trouver une corrélation entre les signaux reçus fournis en sortie à partir du filtre LPF et les signaux modulés. Le filtre de corrélation 212 est destiné à obtenir une corrélation de signes entre les signaux reçus et les signaux modulés, et sa fonction consiste à exécuter le traitement de calcul de la formule (35) ci-dessus. C'est-à-dire que le filtre de corrélation 212 multiplie le signe des signaux reçus par un signe complexe conjugué des signaux modulés une pluralité de fois à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport aux signaux reçus, additionne les résultats multipliés et calcule la moyenne des résultats additionnés pour trouver une valeur corrélée. En 2865544 54 trouvant la valeur corrélée en utilisant le filtre de corrélation 212 comme décrit ci-dessus, une différence peut être établie entre une valeur de pointe de la valeur corrélée représentant le degré de corrélation et la valeur corrélée autre que la valeur de pointe (c'est-àdire le lobe latéral). En transmettant les signaux modulés obtenus en modulant numériquement le signe des signaux d'impulsions (f[t]) en tant qu'ondes de transmission et en compressant les signaux reçus des ondes réfléchies en utilisant le signe, il est possible d'améliorer le rapport signal sur bruit des signaux reçus des ondes réfléchies par le corps immobile. Lorsque les signaux reçus des ondes réfléchies non pas par un corps qui est au repos (qui ne se déplace pas) mais par exemple par un corps qui est en déplacement uniforme, doivent être compressés, la fréquence des signaux reçus des ondes réfléchies est décalée par l'effet Doppler et un résultat est obtenu tel qu'exprimé par la formule (36) qui suit, (1/N) x E{A x f[t] x e-''92 x ei)[t]} ...(36) où AO[t] est une fonction représentant la variation de phase 20 due au décalage Doppler. Ceci signifie, comme illustré sur la figure 15A que lorsque les ondes sont reçues pendant un intervalle de temps correspondant à une section de transmission des signaux d'impulsions (f[t]), la valeur de la variation de phase due au décalage Doppler est additionnée dans l'étape consistant à compresser les impulsions, d'où il résulte que le vecteur du signal reçu tourne sur le plan IQ, ce qui rend difficile de compresser de façon favorable la largeur d'impulsion des signaux reçus. De manière à trouver une corrélation entre les signaux reçus d'ondes réfléchies par le corps qui est en déplacement uniforme et les signaux modulés tels que représentés par la formule (37) qui suit, de ce fait, le filtre de corrélation 212 de ce mode de réalisation multiplie le signe des signaux reçus par un signe complexe conjugué des signaux modulés une pluralité de fois à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport au signal reçu, calcule un vecteur différentiel entre le résultat multiplié et le résultat multiplié précédent pour chaque signe, additionne les vecteurs différentiels calculés pour chaque signe, et calcule la moyenne des résultats additionnés, (1 /N) X E{A X f[t] x e-i02 X ej 0[t-"} X {A X f[t] x e-(-i02) x eJ 0{tI} = (1/N) X E{A2 x f2[t] X ei 0} ...(37) Si le résultat calculé conformément à la formule (37) ci-dessus est représenté sur le plan IQ comme représenté sur la figure 15B, une différence de phase prédéterminée (02) est produite dans une section de transmission des signaux d'impulsions (f[t]) sur la figure 13A, c'est-à-dire qu'un vecteur est produit présentant une amplitude proportionnelle au nombre d'additions. La figure 12 illustre une conception fonctionnelle d'un filtre de corrélation 212 destiné à trouver une corrélation entre les signaux reçus et les signaux modulés sur la base de la différence du vecteur. Le filtre de corrélation 212 est destiné à obtenir une corrélation de signes entre les signaux reçus et les signaux modulés, et a pour fonction d'exécuter le traitement de calcul de la formule 37 ci-dessus. C'est-à-dire que le filtre de corrélation 212 multiplie le signe des signaux reçus par un s=_gne des signaux modulés une pluralité de fois à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport aux signaux reçus, calcule un vecteur différentiel entre le résultat multiplié et le résultat multiplié précédent (par exemple une fois avant) pour chaque signe, additionne les vecteurs différentiels calculés pour chaque signe, et calcule la moyenne des résultats additionnés pour trouver une valeur corrélée. En trouvant un vecteur différentiel comme décrit ci-dessus, la valeur du décalage de fréquence des signaux reçus dû à l'effet Doppler dans le cas où le corps est en déplacement uniforme, est compensée. En trouvant la corrélation pour les signaux modulés à partir de l'addition des vecteurs différentiels ayant fait l'objet d'une moyenne, à partir desquels la valeur de décalage de fréquence a été compensée, on peut faire une distinction entre une valeur de pointe de valeur corrélée représentant le degré de corrélation et une valeur corrélée autre que la valeur de pointe (c'est-à-dire le lobe latéral) comme dans le cas de la détection d'un corps immobile même lorsque le corps est en déplacement uniforme. Il en résulte que le rapport signal sur bruit des signaux reçus est amélioré. Même en recevant les signaux des ondes réfléchies par le corps immobile, un résultat est obtenu comme calculé 2865544 56 conformément à la formule (38) qui suit en trouvant une valeur corrélée grâce au filtre de corrélation 212 en utilisant les vecteurs différentiels, (1/N) X E{A X f[t] x e- 21 - (1/N) X E{A X f[t] x e-''32} x 5 {A X f[t] X e (-'62)} _ (1/N) X E{A2 X f2[t] X e' } = A2 X f2[t] ...(38) Si le résultat calculé conformément à la formule 38 ci-dessus est représenté sur le plan IQ, on obtient, sur le plan IQ, un vecteur représentant un point sur l'axe I comme représenté sur la figure 14. Même lorsqu'un corps immobile est détecté, de ce fait, le rapport signal sur bruit des signaux reçus peut être amélioré. Le filtre de corrélation 212 détermine en outre le degré de concordance des signes (directions des vecteurs différentiels) des composantes I et des composantes Q des vecteurs différentiels. Comme décrit ci-dessus, les vecteurs différentiels fondés sur les signaux reçus des ondes réfléchies par le corps en déplacement uniforme présentent une phase constante (06) sur le plan IQ dans une section de transmission des signaux de transmission comme représenté sur la figure 15B. Lorsque la vitesse du corps est très faible, les vecteurs différentiels deviennent comme représenté sur la figure 17B représentant un point sur l'axe I dans la section de transmission des signaux de transmission. Lorsque les signaux reçus contiennent du bruit, par ailleurs, les vecteurs différentiels représentent un groupe de vecteurs différentiels qui ne sont pas concentrés en un point sur l'axe I comme représenté sur la figure 17A. De ce fait, une direction du groupe de vecteurs différentiels sur le plan IQ peut être utilisée en tant qu'indice du degré de fiabilité des signaux reçus. En déterminant le degré de concordance en ce qui concerne une direction du groupe de vecteurs différentiels sur le plan IQ, de ce fait, un corps peut être détecté en utilisant les signaux reçus présentant un degré de fiabilité élevé. Pour déterminer le degré de concordance grâce au filtre de corrélation 212, par exemple, un vecteur différentiel de synthèse est calculé en faisant la synthèse des vecteurs différentiels, et la détermination est réalisée en utilisant un élément quelconque parmi la phase du vecteur différentiel de 2865544 57 synthèse qui est calculé, un signe de la composante en phase, ou les amplitudes des valeurs absolues de la composante en phase et de la composante orthogonale. * Lorsque par exemple le signe de la composante en phase du vecteur différentiel de synthèse est positif, on peut déterminer que le degré de concordance est élevé en ce qui concerne les directions d'une pluralité de vecteurs différentiels. Donc, en déterminant si le signe de la composante en phase du vecteur différentiel de synthèse est positif, on peut déterminer si le vecteur différentiel de synthèse est le vecteur qui se trouve dans une direction dans la plage de 90 degrés. Il en résulte que le degré de concordance peut être facilement déterminé. En outre, lorsqu'une valeur absolue de la composante en phase du vecteur différentiel de synthèse est supérieure à la valeur absolue de la composante orthogonale, on peut déterminer que le degré de concordance est élevé en ce qui concerne les directions des vecteurs différentiels. En comparant l'amplitude de la valeur absolue de la composante en phase du vecteur différentiel de synthèse à l'amplitude de la valeur absolue de la composante orthogonale, on peut déterminer si le vecteur différentiel de synthèse est le vecteur qui se trouve dans une direction dans la plage de 45 degrés. Il en résulte qu'il n'est pas nécessaire de calculer la phase de chaque vecteur différentiel. On peut en outre calculer une phase du vecteur différentiel de synthèse pour déterminer si la phase se trouve dans la plage de 90 degrés ou dans la plage de 45 degrés. En déterminant le degré de concordance en ce qui concerne les directions des vecteurs différentiels en utilisant un élément quelconque parmi la phase du vecteur différentiel de synthèse obtenu en faisant la synthèse d'un groupe de vecteurs différentiels, le signe de la composante en phase, ou les amplitudes des valeurs absolues de la composante en phase et de la composante orthogonale, l'unité de détermination de degré de concordance 213 détermine si le signal reçu présente un degré élevé de fiabilité. Lorsque l'unité de détermination de degré de concordance 213 produit un signal de valeur corrélée pour chaque composante I et chaque composante Q, l'unité de détermination d'amplitude 214 calcule l'amplitude du signal reçu à partir du signal de valeur corrélée des composantes I et Q. Lorsque l'amplitude est 2865544 58 supérieure à un niveau d'amplitude préétabli, l'unité de détermination d'amplitude 214 détermine le temps où l'amplitude est supérieure au niveau d'amplitude comme un moment de réception des ondes réfléchies (moment de réception). Donc, en prenant en compte le niveau d'amplitude des signaux reçus déterminés comme ayant un degré de fiabilité élevé, il est possible de détecter un corps en utilisant les signaux reçus présentant un degré plus élevé de fiabilité. Donc, le dispositif 200 destiné à détecter un corps de ce mode de réalisation transmet les signaux modulés obtenus en modulant numériquement la phase des signaux d'impulsions (f[t]) avec un signe sous la forme d'ondes de transmission, et compresse les impulsions en utilisant des vecteurs différentiels entre les signaux reçus des ondes réfléchies et les signaux modulés. Ceci améliore le rapport signal sur bruit des signaux reçus des ondes réfléchies par le corps même lorsque le corps devant être détecté est en déplacement uniforme. (Exemple modifié 6) Par exemple, lorsqu'une vitesse relative au corps et une variation de la distance au corps doivent être détectées en utilisant un sonar à ultrasons, les ondes réfléchies par le corps sont reçues au moins deux fois, et les données sont détectées à partir d'une différence de temps des signaux reçus. Cependant, le filtre de corrélation 212 de ce mode de réalisation trouve les vecteurs différentiels et utilise la phase des vecteurs différentiels, ce qui rend possible de détecter la vitesse relative au corps et la variation de la distance au corps en recevant les ondes réfléchies une seule fois. C'est-à-dire que le temps requis pour que la phase du vecteur différentiel tourne une fois (360 degrés) sur le plan IQ est déterminée à partir de la phase (0O) du vecteur différentiel et à partir de la vitesse de modulation des signaux d'impulsions (f[t]) par le convertisseur de signal 220. De ce fait, la fréquence (Of) de la valeur de décalage Doppler est déterminée à partir de la valeur inverse du temps qui est trouvé. La fréquence ainsi déterminée (Of) de la valeur du décalage Doppler est appliquée à la formule suivante pour obtenir une vitesse relative (V) du corps réfléchissant. Dans la formule (39) qui suit, C indique la vitesse du son (vitesse de la lumière lorsque 2865544 59 les ondes de transmission sont des ondes électromagnétiques) et fp indique une fréquence des signaux d'impulsions (f[t]), V = Ofp x C/f...(39) Comme décrit ci-dessus, les ondes réfléchies par le corps ne sont pas reçues une pluralité de fois mais sont reçues une seule fois pour détecter la vitesse relative au corps à partir de la phase du vecteur différentiel des signaux reçus. En faisant référence à la figure 15B, on peut détecter si le corps s'approche ou s'éloigne (pour détecter une variation de la distance au corps) à partir de la direction suivant laquelle le vecteur différentiel tourne sur le plan IQ. Du fait que la vitesse relative au corps peut être détectée à partir de la phase du vecteur différentiel comme décrit ci-dessus, il est possible de détecter l'accélération ou la décélération du corps réfléchissant à partir de la différence de phase entre au moins deux vecteurs différentiels et à partir de la vitesse de modulation. (Exemple modifié 7) Lors de la détermination du degré de concordance des signes (directions des vecteurs différentiels) des composantes I et des composantes Q des vecteurs différentiels, le filtre de corrélation 212 de ce mode de réalisation calcule le vecteur différentiel de synthèse en faisant la synthèse des vecteurs différentiels, et réalise la détermination en utilisant la phase du vecteur différentiel de synthèse calculé, le signe de la composante en phase et les amplitudes des valeurs absolues de la composante en phase et de la composante orthogonale. Dans cet exemple modifié, cependant, la détermination est réalisée sur la base du nombre des composantes I et des composantes Q dont les signes concordent. Lorsque par exemple, le nombre des vecteurs différentiels où la composante I présente un signe positif, est supérieur à un nombre prédéterminé ou bien lorsque le nombre de vecteurs différentiels où la valeur absolue de la composante I est supérieur à la valeur absolue de la composante Q, est supérieur au nombre prédéterminé, on détermine ainsi que le degré de concordance est élevé en ce qui concerne les directions des vecteurs différentiels. De ce fait, le nombre de vecteurs différentiels représentant 40 les directions dans la plage de 90 degrés peut être déterminé 2865544 60 sur la base du nombre de vecteurs différentiels où la composante I présente un signe positif, et le nombre des vecteurs représentant les directions dans la plage de 45 degrés peut être déterminé en comparant les amplitudes de la valeur absolue de la composante I et de la valeur absolue de la composante Q dans chaque vecteur différentiel. Les nombres prédéterminés peuvent être établis par l'intermédiaire d'expérimentations. Les figures 18A et 18B illustrent un cas de la réalisation de la détermination sur la base du nombre de vecteurs différentiels où la composante I présente un signe positif. Dans ce cas, on peut déterminer si les signes de tous les vecteurs différentiels concordent comme représenté sur la figure 18A, ou bien on peut déterminer si les signes de plus de cinq vecteurs différentiels concordent (les signes de deux vecteurs différentiels ne concordent pas). (Exemple modifié 8) Lorsque la corrélation entre les signaux reçus et les signaux modulés doit être trouvée en utilisant les vecteurs différentiels dans le filtre de corrélation 212 de ce mode de réalisation, le convertisseur de signal 220 peut moduler les phases des signaux d'impulsions (f[t]) en utilisant un train de signes constitué de signes d'une combinaison différente de celle d'un train de signes qui est utilisé pour trouver la valeur corrélée sans utiliser de vecteurs différentiels. C'est-à-dire que par exemple la figure 16A illustre une combinaison de signes d'un train de signes qui est capable de réduire le niveau du lobe latéral (si) lorsqu'une valeur corrélée doit être trouvée en compressant les impulsions sans utiliser de vecteurs différentiels,, ce qui est différent de la figure 16B qui illustre une combinaison de signes d'un train de signes qui est capable de réduire le niveau du lobe latéral (si) lorsqu'une valeur corrélée doit être trouvée en compressant les impulsions en utilisant des vecteurs différentiels. Lorsque les impulsions doivent être compressées en utilisant des vecteurs différentiels, de ce fait, le niveau du lobe latéral (si) est réduit en compressant les impulsions en utilisant un train de signes constitué de signes d'une combinaison différente de celle du train de signes qui est utilisé pour compresser les impulsions sans utiliser de vecteurs différentiels. 2865544 61 Indépendamment du fait que les vecteurs différentiels sont utilisés, de ce fait, comme représenté sur la figure 16A, on souhaite utiliser un train de signes constitué de signes d'une combinaison dans laquelle le niveau du lobe latéral (si) avant que le niveau d'au moins une valeur corrélée n'atteigne une valeur de pointe (pk) est inférieur à une valeur d'une concordance d'un code (le niveau de la valeur corrélée n'est pas supérieur à 1). C'est-à-dire que lorsque la distance au corps réfléchissant doit être détectée comme dans le dispositif 200 destiné à détecter un corps de ce mode de réalisation, la distance est calculée en utilisant le temps pendant lequel le niveau de la valeur corrélée prend une valeur de pointe (pk). De ce fait, l'amplitude du niveau de lobe latéral après que le niveau de la valeur corrélée a pris cette valeur de pointe (pk), n'affecte pas la détection de la distance. De ce fait, la distance peut être détectée correctement en utilisant un train de signes constitué de signes d'une combinaison dans laquelle le niveau de lobe latéral n'est pas supérieur à 1 avant que le niveau d'au moins la valeur corrélée ne prenne la valeur de pointe. (Exemple modifié 9) L'unité de commande 230 de ce mode de réalisation commande la durée pendant laquelle le générateur d'impulsions 201 continue à générer les signaux d'impulsions (f[t]). La durée peut être commandée sur la base d'une combinaison des caractéristiques associées à l'oscillation du microphone 205 et des signes constituant un train de signes utilisé dans le convertisseur de signal 220. Le microphone 205 de ce mode de réalisation est du type à résonance comportant un couvercle 205b qui résonne de façon concomitante à l'attaque de l'élément piézoélectrique 205a. Généralement, cependant, les ondes ultrasonores émises à partir du microphone du type à résonance présentent une vitesse de réponse faible en amplitude et en phase pour les signaux modulés qui attaquent l'élément piézoélectrique 205a. Par exemple, même lorsque l'élément piézoélectrique 205a commence à être attaqué, l'amplitude des ondes ultrasonores qui sont émises augmente progressivement comme représenté sur la figure 10. En outre, même lorsque l'attaque de l'élément piézoélectrique 205 est interrompue, l'amplitude diminue progressivement. 2865544 62 De ce fait, lorsque par exemple le convertisseur de signal 220 fournit en sortie les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du train d'impulsions d'un signe précédent, l'unité de commande 230 commande la durée de façon à produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent après que l'oscillation du microphone 205 due aux signaux modulés d'un train d'impulsions du signe précédent a presque convergé. De ce fait, les ondes ultrasonores ayant des phases qui varient en fonction des signes, peuvent être transmises à partir du microphone 205. (Exemple modifié 10) Dans l'exemple modifié ci-dessus 9, lorsque les signaux modifiés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent doivent être produits par le convertisseur de signal 220, l'unité de commande 230 commande ainsi la durée pendant laquelle les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent sont fournis en sortie après la convergence de l'oscillation du microphone 205 due aux signaux modulés du train d'impulsions du signe précédent. Cependant, la durée peut être commandée de façon à produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent ayant un nombre d'impulsions supérieur au nombre d'impulsions du train d'impulsions du signe précédent. Lorsque par exemple le convertisseur de signal 220 doit produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'une phase opposée suivant le train d'impulsions de même phase constitué d'un nombre (n) d'impulsions comme représenté sur la figure 10, on produit des signaux modulés d'un train d'impulsions de la phase opposée constitué d'un nombre (n + m) d'impulsions contenant un nombre (m) d'impulsions en plus pour compenser l'oscillation du microphone 205 due au train d'impulsions de même phase. A la différence de l'exemple modifié 9, de ce fait, les signaux modifiés d'un train d'impulsions d'un signe différent peuvent être fournis en sortie sans attendre la convergence de l'oscillation du microphone 205, en rendant possible d'augmenter la vitesse de modulation. Il en résulte que l'intervalle de temps de chaque train d'impulsions est raccourci en améliorant la résolution de distance lors de la détection de la distance au corps. 2865544 63 (Exemple modifié 11) Dans les exemples modifiés ci-dessus 9 et 10, lorsque les signaux modifiés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent doivent être produits par le convertisseur de signal 220, le générateur d'impulsions 201 commande la durée de génération en continu des signaux d'impulsions (f[t]) Lorsque le générateur de signaux 220 produit des signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe identique au signe du train d'impulsions précédent, cependant, la durée peut être commandée de façon à produire les signaux modulés d'un train d'impulsions du même signe ayant un nombre d'impulsions inférieur au nombre d'impulsions du train d'impulsions du signe précédent. Par exemple, lorsque la modulation de phase est répétée avant que l'amplitude des ondes ultrasonores (ondes de transmission) émises à partir du microphone (résonance) 205 n'atteigne le point de saturation, les signaux modulés d'un signe identique au signe précédent sont produits pour augmenter l'amplitude des ondes ultrasonores (ondes de transmission) qui n'est plus identique à l'amplitude de l'autre signe. De ce fait, lorsque les signaux modulés d'un signe identique au signe précédent doivent être produits, on produit des signaux modulés d'un train d'impulsions d'un nombre d'impulsions inférieur au nombre d'impulsions du train d'impulsions du signe précédent. A savoir, on produit des signaux modulés d'un train d'impulsions contenant une partie vide qui ne produit pas d'impulsions. Ceci rend possib_Le de maintenir constante l'amplitude des ondes ultrasonores;ondes de transmission). (Exemple modifié 12) Dans les exemples modifiés ci-dessus 9 et 10, lorsque les signaux modifiés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent doivent être produits par le convertisseur de signal 220, le générateur d'impulsions 201 commande la durée de génération en continu des signaux d'impulsions (f[t]). Dans cet exemple modifié, cependant, le convertisseur de phase 220 fait varier progressivement les phases d'impulsions du train d'impulsions du signe précédent avant de produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent au moment de la production des signaux 2865544 64 modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent. Habituellement, le microphone 205 qui résonne de façon concomitante à l'attaque de l'élément piézoélectrique 205a présente une vitesse de réponse faible pour la modulation de phase. En prenant en compte la vitesse de réponse faible, de ce fait, les phases des impulsions du train d'impulsions du signe précédent sont amenées à varier progressivement avant que les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent ne soient fournis en sortie lors de la production des signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du train d'impulsions du signe précédent par le convertisseur de phase 220. De ce fait, le microphone 205 émet les ondes de dont les phases sont modulées à des instants réalisation) est un schéma illustrant la conception d'un à détecter un corps conformément à ce mode de réalisation. Comme représenté, un dispositif 200 destiné à détecter un corps du mode de réalisation est constitué d'un générateur d'impulsions 201, d'un générateur d'ondes sinusoïdales 202, d'un convertisseur analogique/numérique (convertisseur A/N) 203, d'un amplificateur (AMP) 204, d'un microphone 205, de filtres passe-bas (LPF) 206 et 207, d'un dispositif de déphasage 208, de multiplicateurs 209 et 210 et d'un convertisseur de signal 220. En outre, le dispositif 200 destiné à détecter un corps comprend un microcalculateur qui n'est pas représenté, et comporte des fonctions de traitement de calcul telles que celles d'un filtre de détection de corrélation 212a, de filtres de correction de décalage Doppler (DS) de détection de corrélation 212b, 212c, d'une unité de détermination d'amplitude 214, d'une unité de détection de distance 215, d'une unité d'information 216 et d'une unité de commande 230. Le générateur d'impulsions 201 génère des signaux de salves d'impulsions (appelés simplement ci-après signaux d'impulsions f[t]) d'une pulsation (w) constitués d'une pluralité de trains d'impulsions d'une pluralité d'impulsions, et envoie les signaux d'impulsions (f[t]) au convertisseur de signal 220. L'unité de transmission appropriés. (Troisième mode de La figure 19 dispositif destiné 2865544 65 commande 230 commande la durée de génération en continu des impulsions. Le convertisseur de signal 220 module de façon numérique les phases des signaux d'impulsions (f[t]) grâce au signe des phases, c'est-à-dire modifie les phases pour chaque train d'impulsions des signaux d'impulsions (f[t]) conformément à un train de signes constitué d'une combinaison d'une pluralité de signes. Le générateur d'ondes sinusoïdales 202 génère des ondes sinusoïdales d'une pulsation donnée (cul). Le générateur d'ondes sinusoïdales 202 de ce mode de réalisation est capable également de générer des ondes sinusoïdales d'une pulsation en synchronisme avec la pulsation (w) des signaux d'impulsions (f[t]) fournis en sortie à partir du générateur d'impulsions 201. Les signaux sinusoïdaux générés par le générateur d'ondes sinusoïdales 202 sont fournis en sortie au dispositif de déphasage 208 et au multiplicateur 210. Le microphone 205 est un capteur d'ondes ultrasonores qui, comme représenté sur la figure 9A, est constitué d'un élément piézoélectrique 205a et d'un couvercle 205b entourant l'élément piézoélectrique 205a. Le microphone 205 est un microphone du type à résonance dont le couvercle 205b résonne de façon concomitante à l'attaque de l'élément piézoélectrique 205a. C'est-à-dire que le microphone 205 est tel que lorsque les signaux modulés obtenus en modifiant la phase des signaux d'impulsions (f[t]) par l'intermédiaire du convertisseur de signal 220 sont appliqués à l'élément piézoélectrique 205a, l'élément piézoélectrique 205a est attaqué en amenant le couvercle 205b à résonner, et les ondes ultrasonores générées ainsi sont transmises à un corps externe 240 qui doit être détecté. En faisant varier la phase des signaux d'impulsions (f[t]) pour attaquer l'élément piézoélectrique 205a comme décrit ci-dessus, la phase des ondes émises à partir du microphone 205 peut être numériquement modulée. La figure 9B est un schéma illustrant l'amplitude des ondes ultrasonores émises à partir du microphone 205 et dont les phases sont modulées, et la figure 9C est un schéma illustrant une variation de la phase. En ce qui concerne les signes d'un train de signes de ce mode de réalisation comme représenté, un 2865544 66 signe "-1" est affecté à un train d'impulsions qui retarde la phase du train d'impulsions des signaux d'impulsions (f[t]) de (n/2) et inversement, un signe "1" est affecté à un train d'impulsions qui avance la phase du train d'impulsions de (n/2). En outre, le microphone 205 reçoit les ondes ultrasonores réfléchies émises par celui-ci. Lors de la réception des ondes réfléchies, l'élément piézoélectrique 205a génère une tension. La tension générée est amplifiée un nombre de fois prédéterminé par l'intermédiaire de l'amplificateur 204, et est fournie en sortie au convertisseur A/N 203. Le convertisseur A/N 203 échantillonne les signaux reçus fournis en sortie à partir de l'amplificateur 204 à une fréquence d'échantillonnage prédéterminée (par exemple, plusieurs fois la fréquence des signaux d'impulsions f[t]), les convertit en signaux numériques et fournit les signaux reçus qui ont été convertis aux multiplicateurs 209 et 210. Le dispositif 200 destiné à détecter un corps de ce mode de réalisation emploie un seul microphone 205 mais peut employer une pluralité de microphones 205. Dans ce cas, un commutateur est prévu pour basculer entre la pluralité de microphones, et est commandé de façon à être basculé à des intervalles réguliers pour modifier les microphones qui doivent être utilisés. En utilisant la pluralité de microphones, de ce fait, on peut détecter les corps se trouvant dans une multitude de directions du véhicule. Dans ce cas, la conception peut être utilisée en commun à l'exception des microphones 205 pour réduire le coût du dispositif 200 destiné à détecter le corps. Le dispositif de déphasage 208, les multiplicateurs 209, 210 et les filtres passe-bas (LPF) 206, 207 sont utilisés pour réaliser une démodulation orthogonale des signaux reçus provenant du convertisseur A/N 203. C'est-à-dire que les signaux sinusoïdaux provenant du générateur d'ondes sinusoïdales 202 sont divisés en deux, la première partie de ceuxci étant appliquée en entrée au multiplicateur 209 après que la phase de ceux-ci a été modifiée par le dispositif de déphasage 208, et l'autre partie de ceux-ci étant directement appliquée en entrée au multiplicateur 210. Les signaux reçus provenant du convertisseur A/N 203 sont multipliés par les multiplicateurs 209, 210, filtrés par les filtres LPF 206 et 207 pour éliminer les composantes à haute fréquence et sont démodulés. 2865544 67 Le dispositif de déphasage 208 décale les phases des signaux sinusoïdaux provenant du générateur d'ondes sinusoïdales 202 à une phase prédéterminée (par exemple, -n/2). Le multiplicateur 210 multiplie les signaux reçus provenant du convertisseur A/N 203 par les signaux sinusoïdaux provenant du générateur d'ondes sinusoïdales 202, et le multiplicateur 209 multiplie les signaux reçus provenant du convertisseur A/N 203 par les signaux sinusoïdaux dont les phases sont décalées par l'intermédiaire du dispositif de déphasage 208. Donc, les signaux reçus sont séparés en composantes en phase (composantes I) et en composantes orthogonales (composantes Q). Les filtres LPF 206 et 207 sont utilisés pour éliminer les composantes à haute fréquence contenues dans les composantes I et les composantes Q des signaux reçus fournis en sortie à partir des multiplicateurs 209 et 210. Les signaux reçus des composantes I et des composantes Q desquels les composantes à haute fréquence ont été enlevées, sont fournis en sortie au filtre de corrélation 212a et aux filtres de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212b, 212c. Le filtre de corrélation 212a est destiné à compresser la largeur d'impulsion des signaux reçus c'est-à-dire multiplie le signe des signaux reçus par un signe complexe conjugué des signaux modulés une pluralité de fois à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport aux signaux reçus, additionne les résultats multipliés, calcule la moyenne des résultats additionnés, et trouve une valeur corrélée des signaux reçus et des signaux modulés pour chaque composante I et chaque composante Q. Le filtre de détection de corrélation.212a envoie un signal de valeur corrélée de chaque composante I et de chaque composante Q à l'unité de détermination d'amplitude 214. Les filtres de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212b et 212c corrigent le décalage Doppler des signaux reçus en utilisant des signaux de correction pour corriger le décalage Doppler des signaux reçus, et compressent la largeur d'impulsion des signaux reçus dont le décalage Doppler a été corrigé. C'est-à-dire que les signaux reçus sont multipliés par un signal complexe conjugué des signaux modulés une pluralité de fois à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport aux signaux reçus, les résultats multipliés sont additionnés et les 2865544 68 résultats additionnés font l'objet d'un calcul de moyenne pour trouver une corrélation. Dans ce cas, le décalage Doppler des signaux reçus des ondes réfléchies est corrigé dans une étape antérieure à l'addition des résultats multipliés. De ce fait, une variation de la phase due au décalage Doppler n'est pas additionnée, et les vecteurs des signaux reçus ne tournent pas sur le plan IQ. Les filtres de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212b, 112c envoient le signal de valeur corrélée pour chaque composante I et chaque composante Q à l'unité de détermination d'amplitude 214. Lorsque l'utilisation du dispositif 200 destiné à détecter un corps de ce mode de réalisation est spécifiée, la plage de la vitesse relative au corps devant être détecté peut être supposée à l'avance. De ce fait, des fréquences différentes sont établies pour les signaux de correction des filtres de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212b, 212c pour couvrir la bande de fréquences de décalage Doppler en fonction de la plage de vitesse relative qui est supposée. Par exemple, la fréquence des signaux de correction du filtre de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212b est établie de façon à correspondre à une vitesse relative (environ plusieurs kilomètres par heure) lorsque la position du corps à détecter s'approche, et la fréquence des signaux de correction du filtre de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212c est établie de façon à correspondre à une vitesse relative (environ plusieurs kilomètres par heure) lorsque la position du corps à détecter s'éloigne. De ce fait, l'unité de détermination d'amplitude 214 détecte le corps sur la base des signaux reçus présentant la correction la plus élevée c'est-àdire détecte le corps à partir des signaux reçus dont le décalage Doppler est correctement corrigé dans la plage supposée de vitesses relatives. L'unité de détermination d'amplitude 214 calcule les amplitudes des signaux reçus à partir du signal de valeur corrélée de chaque composante I et de chaque composante Q provenant du filtre de détection de corrélation 212a et des filtres de corrélation de décalage Doppler de détection de corrélation 212b, 212c. Lorsque les amplitudes des signaux reçus sont supérieures au niveau d'amplitude préétabli (valeur de 2865544 69 seuil), l'unité de détermination d'amplitude 214 détermine le temps où les amplitudes sont supérieures au niveau d'amplitude préétabli comme étant un moment (moment de réception) de réception des ondes réfléchies. Le niveau d'amplitude utilisé pour déterminer la valeur de seuil de l'unité de détermination d'amplitude 214 a été établi pour les signaux reçus provenant du filtre de détection de corrélation 212a et des filtres de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212b, 212c. La valeur de seuil est déterminée par le niveau d'amplitude correspondant aux signaux reçus. On peut également additionner les amplitudes des signaux reçus sur la base des signaux de valeurs corrélées des composantes I et des composantes Q provenant du filtre de détection de corrélation 212a et des filtres de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212b, 212c, et déterminer si l'amplitude des signaux reçus additionnés est supérieure au niveau d'amplitude préétabli. De ce fait, le corps peut être détecté sans déterminer la valeur de seuil concernant l'amplitude des signaux reçus et la quantité de traitement peut être augmentée. L'unité de détection de distance 215 détecte la distance au corps réfléchissant à partir de la différence de temps entre le moment de génération des signaux d'impulsions (f[t]) (ou en d'autres termes, le moment d'émission des ondes ultrasonores à partir du microphone) et le moment de réception des ondes réfléchies. Lorsque la distance détectée par l'unité de détection de distance 215 est inférieure à une distance prédéterminée, l'unité d'information 216 génère une alarme pour informer le conducteur du véhicule qu'un corps se rapproche. Dans ce mode de réalisation, le décalage Doppler des signaux reçus est corrigé en utilisant un signal de correction destiné à corriger le décalage Doppler et une corrélation est trouvée à partir des signaux modulés et des signaux reçus après la correction Doppler de manière à améliorer le rapport signal sur bruit des signaux reçus. C'est-à-dire que comme décrit ci-dessus, le procédé classique de compression des impulsions est fondé sur la condition préalable d'être utilisé pour détecter un corps immobile (qui n'est pas en mouvement) (la même chose s'applique 2865544 70 même pour le filtre de détection de corrélation 212a représenté sur la figure 19), et n'est pas capable de compresser de façon favorable les signaux reçus des ondes réfléchies par un corps qui est en déplacement uniforme. Ceci est dû au fait que lorsqu'un corps est en déplacement uniforme, la fréquence des signaux reçus des ondes réfléchies se décale en raison de l'effet Doppler, et une corrélation pour les signaux modulés n'est pas maintenue au moment de la compression des impulsions. Il en résulte que les largeurs d'impulsions des signaux reçus ne sont pas compressées de façon favorable. De ce fait, le dispositif 200 destiné à détecter un corps de ce mode de réalisation est muni des filtres de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212b, 212c et compresse la largeur d'impulsion des signaux reçus après qu'ils ont été corrigés en ce qui concerne le décalage Doppler de manière à améliorer le rapport signal sur bruit des signaux reçus. Une partie caractéristique de ce mode de réalisation sera à présent décrite. Tout d'abord, le générateur d'impulsions 201 génère les signaux d'impulsions (f[t]) de pulsation (w) en tant que signaux de transmission et transmet les signaux de transmission tout en modulant numériquement les phases de ceux-ci. Dans ce cas, la composante fondamentale des ondes de transmission est exprimée par la formule (40) qui suit, Ondes de transmission = f[t] x cos(wt + 0[t]) ...(40) où 0[t] est une fonction représentant une composante de modulation de phase. Si les signaux reçus des ondes de réflexion présentant une composante fréquentielle presque égale à celle des ondes de transmission sont démodulés par une démodulation orthogonale en utilisant des signaux sinusoïdaux d'une pulsation (w1t + 02) et sont séparés en la composante en phase et la composante orthogonale des signaux démodulés, les signaux démodulés sont tels qu'exprimés par la formule (41) qui suit, Signaux démodulés = f[t] x cos(wt + 0[t]) x cos (w,t + 02) + j{f[t] x cos(wt + 0[t]) x -sin(w1t + 02)} = (1/2) x f[t] {cos(wt + 0[t] + colt + 02) + cos(wt + 0[t] - wIt - 02) } - (1/2) j{sin(wt + 0[t] + colt + 02) + sin(-wt - 0[t] + w1t + 02)} (41) x x 2865544 71 où 02 est une différence de phase produite lorsque l'onde de transmission se propage sur un passage le long duquel elle est réfléchie par le corps à détecter et est reçue. Lorsque la démodulation orthogonale est effectuée avec les signaux sinusoïdaux de pulsation (w, = w) en synchronisme avec la pulsation (w) des signaux d'impulsions (f[t]), les signaux démodulés sont exprimés par la formule (42) qui suit, Signaux démodulés = (1/2) x f[t:] x {cos(wt + 0[t] + wt + 02) + cos(wt + 0[t] - wt - 02) - (1/2) x j{sin(wt + 0[t] + wt + 02) + sin(-wt - 0[t] + wt + 02) } = (1/2) X f[t] X {cos(2wt + 0[t] + 02) + cos(0[t] - 02)} - (1/2) x j{sin(2wt + 0[t] + 02) + sin(- 0[t] + 02)} ... (42) Si la composante d'une fréquence deux fois plus grande que la pulsation (w) est enlevée des signaux démodulés exprimés par la formule (42) ci-dessus en utilisant un filtre passe-bas (LPF) ayant la fonction de moyen de démodulation orthogonale, la sortie provenant du filtre LPF est exprimée par la formule (43) qui suit, Sortie du filtre LPF = (1/2) x f[t] X +cos (0[t] - 02) + 20 j (1 /2) X sin(0[t] - 02) = A X f{t} X ei(e[t]-e2) , _, (43) où A est une constante. Comme décrit ci-dessus, la démodulation orthogonale est effectuée en utilisant des signaux sinusoïdaux d'une pulsation en synchronisme avec la pulsation (w) des signaux d'impulsions f[t], et la composante d'une fréquence deux fois plus grande contenue dans les signaux démodulés est enlevée de ceux-ci pour prélever la composante d'amplitude (A) et la composante de phase (0[t] - 02) des signaux reçus. Le procédé de prélèvement de la composante d'amplitude et de la composante de phase des signaux reçus n'est pas limité au procédé de la démodulation orthogonale ci-dessus. Dans ce cas, de manière à trouver une corrélation entre les signaux reçus qui n'ont pas été affectés par l'effet Doppler et les signaux démodulés, les signaux reçus sont multipliés par un signal complexe conjugué correspondant à un nombre complexe conjugué des signaux modulés une pluralité de fois à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport aux signaux reçus, et les résultats multipliés sont additionnés, et les résultats additionnés font l'objet d'un calcul de moyenne conformément à la formule (44) qui suit, 2865544 72 (1/N) X E{A X f[t] X ei(e[t]-e2) X e-ie[t]} = (1/N) X E{A X f[t] X e-jet} .(44) où (N) est le nombre de signes du train de signes (unité de modulation)...CLMF: Si le résultat calculé de la formule 44 ci-dessus est représenté sur un plan complexe (plan IQ), comprenant la composante en phase (I) et la composante orthogonale (Q), on obtient un vecteur dans une direction prédéterminée (un point sur le plan IQ) dans une section de transmission des signaux de transmission. En additionnant et en calculant la moyenne des résultats multipliés, on obtient en outre un vecteur d'amplitude proportionnelle au nombre d'additions. En ce qui concerne le bruit contenu dans les signaux reçus, par ailleurs, il n'existe aucune corrélation entre les signaux de bruit qui sont reçus et les signaux modulés même lorsqu'il s'agit d'ondes reçues d'une fréquence presque égale à celle des ondes de transmission. De ce fait, le bruit devient aléatoire sur le plan IQ, et les vecteurs de celui-ci sont petits. Cependant, lorsque les signaux reçus des ondes réfléchies, par exemple, par un corps qui est en déplacement uniforme doivent être compressés, la fréquence des signaux reçus des ondes réfléchies est décalée par l'effet Doppler, et un résultat est obtenu comme exprimé par la formule (45) qui suit, (1/N) x E{A X f[t] x e-je2 X ej e[t]} ...(45) où 0O[t] est une fonction représentant une variation de phase due au décalage Doppler. Ceci signifie que lorsque les ondes sont reçues pendant un intervalle de temps correspondant à une section destinée à transmettre les signaux de transmission, la valeur de la variation de phase due au décalage Doppler est additionnée dans l'étape de compression des impulsions, d'où il résulte que les vecteurs des signaux reçus tournent sur le plan IQ, ce qui rend difficile de compresser de façon favorable la largeur d'impulsion des signaux reçus. Dans ce mode de réalisation de ce fait, lors de la détermination d'une corrélation entre les signaux reçus affectés par l'effet Doppler et les signaux modulés, le décalage Doppler des signaux reçus est corrigé en utilisant des signaux de correction destinés à corriger le décalage Doppler des signaux 2865544 73 reçus, une corrélation est trouvée à partir des signaux reçus qui sont corrigés et des signaux démodulés, et les signaux reçus sont compressés sur la base de son résultat. Dans la formule (46) qui suit, (e-' e[t]) correspond au signal de correction ci- dessus (terme de correction). (1 /N) x E ({A x f [t] X e-je2 X e' e[t-1] x {e-3 e[t] }) = (1 /N) X E{A x f [t] x e-'82} ...(46) A partir du résultat calculé conformément à la formule ci-dessus, on apprendra que la fréquence de la valeur du décalage Doppler des signaux reçus a été enlevée. Si le résultat calculé est représenté sur le plan IQ, on obtient une différence de phase prédéterminée (02) dans la section destinée à transmettre les signaux de transmission, c'est-à-dire un vecteur représentant un point sur le plan IQ. En additionnant et en calculant la moyenne des résultats multipliés, on obtient en outre un vecteur d'une amplitude proportionnelle au nombre d'additions. Comme décrit ci-dessus, le dispositif 200 destiné à détecter un corps de ce mode de réalisation est muni des filtres de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212b, 212c pour compresser la largeur d'impulsion des signaux reçus après que le décalage Doppler de ceux-ci a été corrigé. De ce fait, même lorsque la fréquence des signaux reçus est décalée en raison de l'effet Doppler, on peut faire une distinction entre une valeur de pointe de la valeur corrélée représentant le degré de corrélation et la valeur corrélée autre que la valeur de pointe (c'est-à-dire le lobe latéral). Il en résulte que le rapport signal sur bruit des signaux reçus peut être amélioré. (Exemple modifié 13) Le dispositif 200 destiné à détecter un corps de ce mode de réalisation est muni des filtres de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212b et 212c destinés à corriger le décalage Doppler des signaux reçus et destinés à compresser les largeurs d'impulsions des signaux reçus après que le décalage Doppler de ceux-ci a été corrigé. Dans cet exemple modifié, par ailleurs, on prévoit un filtre de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212d capable de faire varier la fréquence des signaux de correction et le capteur de véhicule217 destiné à détecter la vitesse de déplacement du véhicule comme représenté sur la 2865544 74 figure 20 pour calculer la fréquence de la valeur de décalage Doppler à partir de la vitesse du véhicule, pour faire varier la fréquence des signaux de correction (e-i[t] ) en fonction de la fréquence calculée, et pour effectuer la correction en utilisant les signaux de correction qui sont amenés à varier. Ceci améliore le rapport signal sur bruit des signaux reçus des ondes réfléchies par le corps immobile. Dans ce cas, on peut également transmettre les ondes de transmission une fois, détecter le déphasage (AO) dû au décalage Doppler à partir des signaux reçus des ondes réfléchies, calculer la fréquence des signaux de correction (e-1[t]) pour corriger le décalage Doppler, et transformer la fréquence en la fréquence ainsi calculée. (Exemple modifié 14) Dans le dispositif 200 destiné à détecter un corps du mode de réalisation, la fréquence des signaux de correction du filtre de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212b est établie de façon à correspondre à une vitesse relative (environ plusieurs kilomètres par heure) lorsque la position du corps à détecter s'approche, et la fréquence des signaux de correction du filtre de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212c est établie de façon à correspondre à une vitesse relative (environ plusieurs kilomètres par heure) lorsque la position du corps à détecter s'éloigne. Lorsque le dispositif 200 destiné à détecter un corps est monté sur un corps en mouvement tel qu'un véhicule, cependant, il est peu probable habituellement que le corps s'éloignant du corps en mouvement entre en collision. De ce fait, il n'est pas nécessaire de détecter le corps qui s'éloigne. De ce fait, les fréquences des signaux de correction des filtres de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212b et 212c sont établies pour correspondre aux vitesses relatives de la position du corps à détecter lorsqu'il se rapproche. Par conséquent, il n'est pas nécessaire de prévoir le filtre de correction de décalage Doppler de détection de corrélation pour la vitesse relative dans le cas où la position du corps à détecter s'éloigne, et la conception du dispositif peut être simplifiée. 2865544 75 (Exemple modifié 15) L'unité de commande 230 de ce mode de réalisation commande la durée pendant laquelle le générateur d'impulsions 201 continue à générer les signaux d'impulsions (f[t]). La durée peut être commandée sur la base de la combinaison des caractéristiques associées à l'oscillation du microphone 205 et des signes constituant un train de signes utilisé dans le convertisseur de signal 220. Le microphone 205 de ce mode de réalisation est du type à résonance comportant un couvercle 205b qui résonne de façon concomitante à l'attaque de l'élément piézoélectrique 205a. Généralement, cependant, les ondes ultrasonores émises à partir du microphone du type à résonance présentent une vitesse de réponse faible en amplitude et en phase pour les signaux modulés qui attaquent l'élément piézoélectrique 205a. Par exemple, même lorsque l'élément piézoélectrique 205a commence à être attaqué, l'amplitude des ondes ultrasonores qui sont émises augmente progressivement comme indiqué sur la figure 10. En outre, même lorsque l'attaque de l'élément piézoélectrique 205a est interrompue, l'amplitude diminue progressivement. De ce fait, lorsque par exemple le convertisseur de signal 220 fournit en sortie les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du train d'impulsions d'un signe précédent, l'unité de commande 230 commande la durée de façon à produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent après que l'oscillation du microphone 205 due aux signaux modulés d'un train d'impulsions du signe précédent a presque convergé. De ce fait, les ondes ultrasonores présentant des phases qui varient en fonction des signes, peuvent être transmises à partir du microphone 205. (Exemple modifié 16) Dans l'exemple modifié ci-dessus 15, lorsque les signaux modifiés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent doivent être produits par le convertisseur de signal 220, l'unité de commande 230 commande ainsi la durée pendant laquelle les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent sont fournis en sortie après la convergence de l'oscillation du microphone 205 due au signal modulé du train d'impulsions du signe précédent. Cependant, la durée peut être commandée pour produire les signaux modulés d'un 2865544 76 train d'impulsions d'un signe différent présentant un nombre d'impulsions supérieur au nombre d'impulsions du train d'impulsions du signe précédent. Lorsque par exemple le convertisseur de signal 220 produit les signaux modulés d'un train d'impulsions d'une phase opposée suivant le train d'impulsions de même phase constitué d'un nombre (n) d'impulsions comme représenté sur la figure 10, on produit des signaux modulés d'un train d'impulsions de phase opposée constitué d'un nombre (n + m) d'impulsions contenant un nombre (m) d'impulsions en plus pour compenser l'oscillation du microphone 205 due au train d'impulsions de la même phase. A la différence de l'exemple modifié 15, de ce fait, les signaux modifiés d'un train d'impulsions d'un signe différent peuvent être fournis en sortie sans attendre la convergence de l'oscillation du microphone 205, en rendant possible d'augmenter la vitesse de modulation. Il en résulte que l'intervalle de temps de chaque train d'impulsions est raccourci en améliorant la résolution de distance lors de la détection de la distance au corps. (Exemple modifié 17) Dans les exemples modifiés ci-dessus 15 et 16, lorsque les signaux modifiés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent doivent être produits par le convertisseur de signal 220, le générateur d'impulsions 201 commande la durée de génération en continu des signaux d'impulsions (f[t]). Lorsque le générateur de signaux 220 produit des signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe identique au signe du train d'impulsions précédent, cependant, la durée peut être commandée de façon à produire les signaux modulés d'un train d'impulsions du même signe présentant un nombre d'impulsions inférieur au nombre d'impulsions du train d'impulsions du signe précédent. Par exemple, lorsque la modulation de phase est répétée avant que l'amplitude des ondes ultrasonores (ondes de transmission) émises à partir du microphone (résonance) 205 n'atteigne le point de saturation, les signaux modulés d'un signe identique au signe précédent sont produits pour augmenter l'amplitude des ondes ultrasonores (ondes de transmission) qui n'est plus identique à l'amplitude de l'autre signe. 2865544 77 De ce fait, lorsque les signaux modulés d'un signe identique au signe précédent doivent être produits, on produit des signaux modulés d'un train d'impulsions d'un nombre d'impulsions inférieur au nombre d'impulsions du train d'impulsions du signe précédent. A savoir, on produit des signaux modulés d'un train d'impulsions contenant une partie vide qui ne produit aucune impulsion. Ceci rend possible de maintenir constante l'amplitude des ondes ultrasonores (ondes de transmission). (Exemple modifié 18) Dans les exemples modifiés ci--dessus 15 et 16, lorsque les signaux modifiés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent doivent être produits par le convertisseur de signal 220, le générateur d'impulsions 201 commande la durée de génération en continu des signaux d'impulsions (f[t]). Cependant, le convertisseur de phase 220 peut faire varier progressivement les phases d'impulsions dans le train d'impulsions du signe précédent avant de produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent au moment de la production des signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent. Habituellement, le microphone 205 qui résonne de façon concomitante à l'attaque de l'élément piézoélectrique 205a présente une vitesse de réponse faible pour la modulation de phase. En prenant en considération la vitesse de réponse faible, de ce fait, les phases d'impulsions dans le train d'impulsions du signe précédent sont amenées à varier progressivement avant que les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent ne soient fournis en sortie lors de la production des signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du train d'impulsions du signe précédent par le convertisseur de phase 220. De ce fait, le microphone 205 émet les ondes de transmission dont les phases sont modulées à des instants appropriés. (Exemple modifié 19) Dans l'unité de détermination d'amplitude 214 de ce mode de réalisation, les amplitudes des signaux reçus sont calculées à partir des signaux de valeurs corrélées des composantes I et des composantes Q provenant du filtre de détection de corrélation 212a et des filtres de correction de décalage Doppler de 2865544 78 détection de corrélation 212b, 212c. De ce fait, la destination (soit le filtre de détection de corrélation 212a, soit les filtres de correction de décalage Doppler de détection de corrélation 212b, 212c) peut être spécifiée pour envoyer un signal de valeur de corrélation présentant la corrélation la plus importante, de manière à détecter la vitesse relative au corps ou une variation de la relation quant à la position par rapport au corps (rapprochement/éloignement). (Exemple modifié 20) Dans le dispositif 200 destiné à détecter un corps de ce mode de réalisation, au moins soit le générateur d'impulsions 210, soit le convertisseur de signal 220 peuvent être constitués de façon à faire varier au moins un élément parmi le nombre de signes constituant le train de signes, le nombre de trains d'impulsions constituant les signaux de transmission ou le nombre d'impulsions des trains d'impulsions en fonction de la distance au corps à détecter. En faisant varier au moins un élément quelconque parmi le nombre de signes constituant un train de signes, le nombre de trains d'impulsions constituant les signaux de transmission ou le nombre d'impulsions du train d'impulsions, les ondes de transmission ne chevauchent pas les ondes réfléchies dans le moyen d'émetteur/récepteur lorsque les ondes sont émises et reçues de façon répétitive par le moyen d'émetteur/récepteur. 79 REVENDICATIONS 1. Dispositif (100, 200) destiné à détecter une distance comprenant. un moyen de génération de signaux d'impulsions (2, 201) destiné à générer des signaux d'impulsions, un moyen d'émetteur/récepteur (5, 205) destiné à émettre des ondes de transmission en attaquant un élément piézoélectrique (5a, 205a) par des signaux d'impulsions générés par le moyen de génération de signaux d'impulsions (2, 201) et destiné à recevoir les ondes réfléchies de celles-ci, un moyen de génération de signaux sinusoïdaux (4, 202) destiné à former des signaux sinusoïdaux d'une fréquence en synchronisme avec la fréquence des signaux d'impulsions utilisés pour attaquer l'élément piézoélectrique (5a, 205a), un moyen de démodulation orthogonale ((7, 8a, 8b, 9a, 9b), (206, 207, 208, 209, 210)) qui réalise une démodulation orthogonale des signaux d'ondes réfléchies reçues par le moyen d'émetteur/récepteur (5, 205) en utilisant les signaux sinusoïdaux formés par le moyen de génération de signaux sinusoïdaux (4, 202) et produit les signaux démodulés, et un moyen de détection de distance (1, 215) destiné à détecter une distance à un corps sur la base des signaux d'impulsions générés par le moyen de génération de signaux d'impulsions (2, 201) et des signaux démodulés produits par le moyen de démodulation orthogonale. 2. Dispositif (100, 200) destiné à détecter une distance comprenant. un moyen de génération de signaux d'impulsions (2, 201) destiné à générer des signaux d'impulsions, un moyen d'émetteur/récepteur (5, 205) destiné à émettre des ondes de transmission sur la base des signaux d'impulsions générés par le moyen de génération de signaux d'impulsions (2, 201) et destiné à recevoir les ondes réfléchies de celles-ci, le moyen d'émetteur/récepteur (5, 205) comprenant une unité d'oscillation (5a, 205a) qui oscille lors de la réception des ondes réfléchies, 2865544 80 un moyen de génération de signaux sinusoïdaux (4, 202) destiné à former des signaux sinusoïdaux d'une fréquence presque égale à une fréquence de résonance de l'unité d'oscillation, un moyen de démodulation orthogonale ((7, 8a, 8b, 9a, 9b), (206, 207, 208, 209, 210)) qui réalise une démodulation orthogonale des signaux des ondes réfléchies reçues par le moyen d'émetteur/récepteur (5, 205) en utilisant les signaux sinusoïdaux formés par le moyen de génération de signaux sinusoïdaux (4, 202), et produit les signaux démodulés, et un moyen de détection de distance (1, 215) destiné à détecter une distance à un corps sur la base des signaux d'impulsions générés par le moyen de génération de signaux d'impulsions (2, 202) et des signaux démodulés produits par le moyen de démodulation orthogonale. 3. Dispositif destiné à détecter une distance selon la revendication 1 ou 2, dans lequel: le moyen de démodulation orthogonale (7, 8a, 8b, 9a, 9b) produit des signaux démodulés comprenant des composantes différentes constituées des composantes en phase et des composantes orthogonales pour les signaux sinusoïdaux inclus dans les signaux d'ondes réfléchies, le moyen de détection de distance (1) comprend en outre un moyen d'additionneur de signaux démodulés (1) destiné à additionner les signaux démodulés comprenant la composante en phase et la composante orthogonale fournis en sortie par le moyen de démodulation orthogonale dans un intervalle de temps égal à une durée de transmission allant du début de la transmission des ondes de transmission jusqu'à la fin de celle-ci, et le moyen de détection de distance (1) détecte la distance au corps en utilisant les signaux démodulés comprenant la composante en phase et la composante orthogonale additionnés par le moyen d'additionneur de signaux démodulés. 4. Dispositif destiné à détecter une distance selon la revendication 1 ou 2, dans lequel: le moyen de démodulation orthogonale (7, 8a, 8b, 9a, 9b) produit des signaux démodulés comprenant des composantes différentes constituées des composantes en phase et des 2865544 81 composantes orthogonales pour les signaux sinusoïdaux inclus dans les signaux d'ondes réfléchies, le moyen de détection de distance (1) comprend en outre: un moyen d'obtention de signaux démodulés (1) destiné à obtenir des signaux démodulés produits par le moyen de démodulation orthogonale à des intervalles réguliers, un moyen de soustracteur de signal démodulé (1) destiné à calculer un vecteur différentiel à partir de la composante en phase obtenue la dernière fois par le moyen d'obtention de signaux démodulés, le signal démodulé comprenant la composante orthogonale, la composante en phase obtenue cette fois et le signal démodulé comprenant la composante orthogonale pour chaque composante, un moyen d'additionneur de signaux démodulés (1) destiné à additionner les vecteurs différentiels calculés par le moyen de soustracteur de signal démodulé durant un intervalle de temps égal à la durée de transmission allant du début de la transmission des ondes de transmission jusqu'à la fin de celle-ci, et le moyen de détection de distance (1) détecte la distance au corps en utilisant un signal démodulé de la somme des vecteurs différentiels additionnés par le moyen d'additionneur de signaux démodulés. 5. Dispositif destiné à détecter une distance selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le moyen d'additionneur de signaux démodulés (1) additionne les signaux démodulés comprenant la composante en phase et la composante orthogonale produits par le moyen de démodulateur orthogonal, ou bien additionne les vecteurs différentiels calculés par le moyen de soustracteur de signal démodulé. 6. Dispositif destiné à détecter une distance selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel: le moyen de détection de distance (1) comprend en outre un moyen de variation de temps de transmission destiné à faire varier le temps de transmission, et le moyen d'additionneur de signaux démodulés (1) additionne les signaux démodulés comprenant la composante en phase et la composante orthogonale produits par le moyen de démodulation 2865544 82 orthogonale ou bien additionne les vecteurs différentiels calculés par le moyen de soustracteur de signal démodulé pendant un intervalle de temps égal au temps de transmission que l'on fait varier grâce au moyen de variation de temps de transmission, ou inférieur à celui-ci. 7. Dispositif destiné à détecter une distance selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel: le moyen d'émetteur/récepteur (5) émet les ondes de transmission et reçoit les ondes réfléchies de façon répétitive en réalisant un basculement à des intervalles réguliers, le moyen de détection de distance (1) comprend: un moyen de mémorisation destiné à mémoriser les signaux démodulés additionnés par le moyen d'additionneur de 15 signaux démodulés (1) pour chaque cycle où le moyen d'émetteur/récepteur (5) émet les ondes de transmission et reçoit les ondes réfléchies de celles-ci, et un moyen de calcul de moyenne de signaux démodulés (1) destiné à calculer la moyenne des signaux démodulés d'une 20 quantité d'une pluralité de cycles mémorisés par le moyen de mémorisation, et le moyen de détection de distance détecte la distance au corps en utilisant les signaux démodulés ayant fait l'objet d'un calcul de moyenne par le moyen de calcul de moyenne de signaux démodulés. 8. Dispositif destiné à détecter une distance selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le moyen de détection de distance (1, 215) détecte la distance au corps sur la base d'une différence de temps entre le moment du début de la transmission des ondes de transmission et le moment où un niveau de signal du signal démodulé devient supérieur à un niveau prédéterminé. 9. Dispositif (200) destiné à détecter un corps (240) comprenant. un moyen de génération de signaux de transmission (201) destiné à générer des signaux de transmission, 2865544 83 un moyen de modulation (220) destiné à produire des signaux modulés en modulant les signaux de transmission générés par le moyen de génération de signaux de transmission (201), un moyen d'émetteur/récepteur (205) destiné à émettre les signaux modulés produits par le moyen de modulation sous forme d'ondes de transmission et destiné à recevoir les ondes réfléchies de celles-ci, un moyen de compression d'impulsions (212) destiné à trouver une corrélation entre les signaux des ondes réfléchies reçues par le moyen d'émetteur/récepteur (205) et les signaux modulés, et destiné à compresser les signaux reçus, et un moyen de détection de corps (215) destiné à détecter un corps sur la base des signaux émis et des signaux reçus qui sont compressés, où, pour trouver une corrélation, le moyen de compression d'impulsions (212) multiplie les signaux reçus par un signal complexe conjugué des signaux modulés une pluralité de fois à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport aux signaux reçus, calcule un vecteur différentiel entre le résultat multiplié et le résultat multiplié précédent pour chaque unité de modulation, additionne les vecteurs différentiels calculés par chaque unité de modulation et calcule la moyenne des résultats additionnés pour trouver la corrélation. 10. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 9, dans lequel, pour calculer le vecteur différentiel, le moyen de compression d'impulsions (212) calcule le vecteur différentiel à partir du résultat multiplié et à partir du résultat multiplié précédent. 11. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le moyen de modulation (220) produit des signaux modulés en modulant au moins l'une quelconque de l'amplitude, de la fréquence ou de la phase des signaux de transmission. 12. Dispositif destiné à détecter un corps comprenant: un moyen de génération de signaux de transmission (201) destiné à générer des signaux de transmission constitués d'une 2865544 84 pluralité de trains d'impulsions constitués d'une pluralité d'impulsions, un moyen de modulation (220) destiné à produire des signaux modulés en modulant numériquement au moins l'une de l'amplitude, de la fréquence ou de la phase des signaux de transmission générés par le moyen de génération de signaux de transmission (201) conformément à un train de signes constitué d'une combinaison d'une pluralité de signes pour chaque train d'impulsions des signaux de transmission, un moyen d'émetteur/récepteur (205) destiné à émettre les signaux modulés produits par le moyen de modulation (220) sous forme d'ondes de transmission et destiné à recevoir les ondes réfléchies de celles-ci, un moyen de compression d'impulsions (212) destiné à trouver une corrélation entre les signes des signaux reçus des ondes réfléchies reçues par le moyen d'émetteur/récepteur (205) et les signes des signaux modulés, et destiné à compresser les signaux reçus, et un moyen de détection de corps (215) destiné à détecter un 20 corps sur la base des signaux émis et des signaux reçus qui sont compressés. 13. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 12, dans lequel, pour trouver la corrélation, le moyen de compression d'impulsions (212) multiplie le signe des signaux reçus par un signe complexe conjugué des signaux démodulés une pluralité de fois à des instants qui diffèrent dans le temps par rapport aux signaux reçus, calcule un vecteur différentiel entre le résultat multiplié et le résultat multiplié précédent pour chaque signe, additionne les vecteurs différentiels calculés pour chaque signe, et calcule la moyenne des résultats additionnés pour trouver une corrélation. 14. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 13, dans lequel, pour calculer le vecteur différentiel, le moyen de compression d'impulsions (212) calcule le vecteur différentiel à partir du résultat multiplié et à partir du résultat multiplié précédent. 2865544 85 15. Dispositif destiné à détecter un corps selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, 13 ou 14, dans lequel le moyen de compression d'impulsions (212) comprend un moyen de détection de phase (212) destiné à détecter la phase du vecteur différentiel, et le moyen de détection de corps (215) détecte une vitesse relative au corps (240) sur la base de la phase détectée par le moyen de détection de phase (212). 16. Dispositif destiné à détecter un corps selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, 13 ou 14, dans lequel le moyen de compression d'impulsions (212) comprend un moyen de détection de phase destiné à détecter la phase du vecteur différentiel, et le moyen de détection de corps détecte une accélération et une décélération du corps (240) sur la base d'une différence de phase entre au moins deux vecteurs différentiels détectés par le moyen de détection de phase. 17. Dispositif destiné à détecter un corps selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, dans lequel le moyen d'émetteur/récepteur (201) comprend un microphone du type à résonance (205) qui attaque un élément piézoélectrique (205a) pour résonner de façon concomitante à l'attaque de celui-ci, et le moyen de modulation (220) produit des signaux modulés en modulant la phase des signaux de transmission pour attaquer l'élément piézoélectrique (205a). 18. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 17, dans lequel le moyen de génération de signaux de transmission (201) comprend un moyen de commande (230) destiné à commander la durée de génération en continu des signaux de transmission sur la base d'une combinaison des caractéristiques d'oscillation du microphone du type à résonance (205) et des signes constituant le train de signes. 19. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 18, dans lequel lorsque le moyen de modulation (220) est destiné à produire les signaux de modulation d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent, le moyen de commande (230) commande la durée de façon à produire les signaux modulés d'un train 2865544 86 d'impulsions d'un signe différent juste après la convergence de l'oscillation du microphone du type à résonance amené à osciller grâce aux signaux de modulation du train d'impulsions du signe précédent. 20. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 18, dans lequel, lorsque le moyen de modulation (220) est destiné à produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent, le moyen de commande (230) commande la durée de façon à produire des signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent comprenant des impulsions supérieures en nombre au nombre d'impulsions du train d'impulsions du signe précédent. 21. Dispositif destiné à détecter un corps selon l'une quelconque des revendications 18 à 20, dans lequel lorsque le moyen de modulation (220) est destiné à produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe identique au signe du train d'impulsions précédent, le moyen de commande (230) commande la durée de façon à produire des signaux modulés d'un train d'impulsions du même signe comprenant des impulsions inférieures en nombre au nombre d'impulsions du train d'impulsions du signe précédent. 22. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 17, dans lequel, lors de la production des signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent, le moyen de modulation (220) fait varier progressivement les phases des impulsions dans le train d'impulsions du signe précédent avant de produire les signaux modulés du train d'impulsions d'un signe différent. 23. Dispositif destiné à détecter un corps selon l'une quelconque des revendications 12 à 22, dans lequel le moyen de compression d'impulsions (212) trouve une valeur corrélée qui représente un degré de corrélation entre les signaux reçus et les signaux modulés, et le moyen de modulation (220) utilise un train de signes constitué de signes d'une combinaison dont le niveau du lobe latéral d'une valeur corrélée trouvée par le moyen de compression d'impulsions (212) n'est pas supérieur à la 2865544 87 valeur de concordance d'un signal ou bien dont le niveau du lobe latéral avant la valeur de pointe de la valeur corrélée n'est pas supérieur à la valeur de concordance d'un signe. 24. Dispositif destiné à détecter un corps selon l'une quelconque des revendications 13 à 23, dans lequel le moyen de compression d'impulsions (212) trouve une valeur corrélée qui représente un degré de corrélation entre les signaux reçus et les signaux modulés et lorsqu'une valeur corrélée doit être trouvée sous la forme d'un train de signes à partir des vecteurs différentiels calculés par le moyen de compression d'impulsions (212), le moyen de modulation (220) utilise un train de signes constituéde signes d'une combinaison différente de celle du train de signes dans le cas où la valeur corrélée doit être trouvée sans calculer les vecteurs différentiels. 25. Dispositif destiné à détecter un corps selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, ou 13 à 24, comprenant en outre un moyen de détermination de degré de concordance (213) destiné à déterminer un degré de concordance associé à une direction pour chaque vecteur différentiel calculé lors de la compression d'impulsions, et le moyen de détection de corps (215) détecte le corps en utilisant un signal reçu déterminé par le moyen de détermination de degré de concordance (213) comme ayant un degré élevé de concordance en ce qui concerne la direction de chaque vecteur différentiel. 26. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 25, dans lequel le moyen de détermination de degré de concordance (213) comprend un moyen de calcul de vecteur différentiel de synthèse destiné à calculer un vecteur différentiel de synthèse obtenu en faisant la synthèse des vecteurs différentiels, et réalise la détermination en utilisant un élément quelconque parmi la phase du vecteur différentiel de synthèse calculé par le moyen de calcul de vecteur différentiel de synthèse, un signe de la composante en phase, ou les amplitudes des valeurs absolues de la composante en phase et de la composante orthogonale. 2865544 88 27. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 26, dans lequel le moyen de détermination de degré de concordance (213) détermine que le degré de concordance est élevé en ce qui concerne la direction de chaque vecteur différentiel lorsque le signe de la composante en phase du vecteur différentiel de synthèse est positif. 28. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 26, dans lequel le moyen de détermination de degré de concordance (213) détermine que le degré de concordance est élevé en ce qui concerne la direction de chaque vecteur différentiel lorsqu'une valeur absolue de la composante en phase du vecteur différentiel de synthèse est supérieure à une valeur absolue de la composante orthogonale. 29. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 25, dans lequel le moyen de détermination de degré de concordance (213) détermine le degré de concordance concernant la direction de chaque vecteur différentiel sur la base d'un nombre de signes des vecteurs différentiels qui concordent. 30. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 29, dans lequel le moyen de détermination de degré de concordance (213) détermine que le degré de concordance est élevé en ce qui concerne la direction de chaque vecteur différentiel lorsque le nombre de vecteurs différentiels présentant un signe positif de la composante en phase est supérieur à un nombre prédéterminé. 31. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 29, dans lequel le moyen de détermination de degré de concordance (213) détermine que le degré de concordance est élevé en ce qui concerne la direction de chaque vecteur différentiel lorsque le nombre de vecteurs différentiels présentant la valeur absolue de la composante en phase supérieure à la valeur absolue de la composante orthogonale, est supérieur à un nombre prédéterminé. 2865544 89 32. Dispositif destiné à détecter un corps selon l'une quelconque des revendications 12 à 31, comprenant en outre: un moyen de génération d'ondes sinusoïdales (202) destiné à générer des signaux sinusoïdaux d'une fréquence en synchronisme avec la fréquence des signaux de transmission ou d'une fréquence presque égale à la fréquence de résonance du microphone du type à résonance (205), et un moyen de démodulation orthogonale (206, 207, 208, 209, 210) qui réalise une démodulation orthogonale des signaux reçus des ondes réfléchies reçues par le moyen d'émetteur/récepteur (205) en utilisant les signaux sinusoïdaux générés par le moyen de génération d'ondes sinusoïdales (202), et produit les composantes en phase et les composantes orthogonales des signaux reçus démodulés, où le moyen de compression d'impulsions (212a) compresse les signaux reçus qui sont démodulés par le moyen de démodulation orthogonale. 33. Dispositif destiné à détecter un corps selon l'une quelconque des revendications 25 à 32, dans lequel lorsque le moyen de détermination de degré de concordance (213) détermine que le degré de concordance est élevé en ce qui concerne la direction d'une pluralité de vecteurs différentiels et, lorsque les amplitudes des signaux reçus sont supérieures à un niveau prédéterminé, le moyen de détection de corps (214) détecte le corps en utilisant les signaux reçus. 34. Dispositif destiné à détecter un corps comprenant: un moyen de génération de signaux de transmission (201) 30 destiné à générer des signaux de transmission, un moyen de modulation (220) destiné à produire des signaux modulés en modulant les signaux de transmission générés par le moyen de génération de signaux de transmission (201), un moyen d'émetteur/récepteur (205) destiné à émettre les signaux modulés produits par le moyen de modulation (220) sous forme d'ondes de transmission et destiné à recevoir les ondes réfléchies de celles-ci, un moyen de compression d'impulsions (212a) destiné à trouver une corrélation entre les signaux reçus des ondes réfléchies reçues par le moyen d'émetteur/récepteur (205) et les 2865544 90 signaux modulés, et destiné à compresser les signaux reçus des ondes réfléchies, et un moyen de détection de corps (214) destiné à détecter un corps sur la base des signaux émis et des signaux reçus qui sont 5 compressés, où le moyen de compression d'impulsions (212a, 212d) comprend un moyen de correction de décalage Doppler (212b, 212c, 212d) destiné à corriger le décalage Doppler dans les signaux reçus des ondes réfléchies en utilisant des signaux de correction destinés à corriger le décalage Doppler dans les signaux reçus, et où le moyen de compression d'impulsions (212a, 212d) détermine une corrélation entre les signaux démodulés et les signaux reçus après que le décalage Doppler a été corrigé par le moyen de correction de décalage Doppler (212b, 212c, 212d) et compresse les impulsions de ceux-ci sur la base de son résultat. 35. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 34, dans lequel le moyen de correction de décalage Doppler (212d) comprend un moyen de variation de signaux de correction (212d) destiné à faire varier la fréquence des signaux de correction, et effectue la correction en utilisant des signaux de correction que l'on fait varier grâce au moyen de variation de signaux de correction. 36. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 35, qui est installé sur un corps en mouvement et comprend un moyen de détection de vitesse de déplacement (217) destiné à détecter la vitesse de déplacement du corps en mouvement, et où le moyen de variation de signaux de correction (212d) calcule la fréquence d'une valeur de décalage Doppler à partir de la vitesse de déplacement détectée par le moyen de détection de vitesse de déplacement (217), et fait varier la fréquence des signaux de correction sur la base de la fréquence calculée. 37. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 34, dans lequel le moyen de correction de décalage Doppler (212b, 212c) présente des fréquences différentes de signaux de correction, où le moyen de détection de corps (215) 2865544 91 détecte le corps sur la base des signaux reçus à partir du moyen de correction de décalage Doppler (212b, 212c). 38. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 37, dans lequel le moyen de correction de décalage Doppler (212b, 212c) et le moyen de compression d'impulsions (212a) effectuent la correction en utilisant des signaux de correction destinés à corriger le décalage Doppler dans les signaux reçus des ondes réfléchies lorsque la position du corps devant être détecté se rapproche. 39. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 37 ou 38, dans lequel le moyen de détection de corps (215) détecte au moins soit une variation de la vitesse relative au corps, soit une variation de la relation quant à la position par rapport au corps sur la base des signaux reçus compressés par le moyen de compression d'impulsions (212a). 40. Dispositif destiné à détecter un corps selon l'une 20 quelconque des revendications 37 à 39, dans lequel: le moyen de compression d'impulsions (212a) trouve une valeur corrélée qui représente un degré de corrélation entre les signaux reçus après la correction Doppler et les signaux modulés, et compresse les signaux reçus sur la base de la valeur corrélée, et le moyen de détection de corps (215) additionne les signaux reçus compressés par le moyen de compression d'impulsions (212a), exécute la détermination de la valeur de seuil pour déterminer la valeur de l'amplitude des signaux reçus qui sont additionnés par rapport à un niveau préétabli d'amplitude pour détecter le corps sur la base du résultat de la détermination. 41. Dispositif destiné à détecter un corps selon l'une quelconque des revendications 37 à 39, dans lequel: le moyen de compression d'impulsions (212) trouve une valeur corrélée qui représente un degré de corrélation entre les signaux reçus après la correction Doppler et les signaux modulés, et compresse les signaux reçus sur la base de la valeur corrélée, et 2865544 92 le moyen de détection de corps (215) effectue la détermination de la valeur de seuil pour déterminer les amplitudes signaux reçus compressés par le moyen de compression d'impulsions (212a) par rapport à un niveau d'amplitude préétabli, et détecte le corps sur la base du résultat déterminé. 42. Dispositif destiné à détecter un corps selon l'une quelconque des revendications 34 à 41, dans lequel: le moyen de génération de signaux de transmission (201) génère des signaux de transmission constitués d'une pluralité de trains d'impulsions d'une pluralité d'impulsions, le moyen de démodulation (206, 207, 208, 209, 210) produit des signaux démodulés en démodulant numériquement au moins l'une quelconque de l'amplitude, de la fréquence ou de la phase des signaux de transmission générés par le moyen de génération de signaux de transmission pour chaque train d'impulsions des signaux de transmission conformément à un train de signes constitué d'une combinaison d'une pluralité de signes, et le moyen de compression d'impulsions (212a, 212d) trouve une corrélation entre les signes des signaux reçus des ondes réfléchies reçues par le moyen d'émetteur/récepteur et des signaux démodulés. 43. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 42, dans lequel le moyen d'émetteur/récepteur comprend un microphone du type à résonance (205) qui attaque un élément piézoélectrique (205a) pour résonner de façon concomitante à l'attaque de celui-ci, et le moyen de modulation (220) produit des signaux modulés obtenus en modulant la phase des signaux de transmission pour attaquer l'élément piézoélectrique (205a) . 44. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 43, dans lequel le moyen de génération de signaux de transmission (201) comprend un moyen de commande (230) destiné à commander la durée de génération en continu des signaux de transmission sur la base d'une combinaison des caractéristiques d'oscillation du microphone du type à résonance (205) et des signes constituant le train de signes. 2865544 93 45. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 44, dans lequel lorsque le moyen de modulation (220) produit les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent, le moyen de commande (230) commande la durée de façon à produire les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent juste après la convergence de l'oscillation du microphone du type à résonance amené à osciller grâce aux signaux modulés du train d'impulsions du signe précédent. 46. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 44, dans lequel, lorsque le moyen de modulation (220) produit les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent, le moyen de commande (230) commande la durée de façon à produire des signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent comprenant des impulsions supérieures en nombre au nombre d'impulsions du train d'impulsions du signe précédent. 47. Dispositif destiné à détecter un corps selon l'une quelconque des revendications 44 à 46, dans lequel lorsque le moyen de modulation (220) produit les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe identique au signe du train d'impulsions précédent, le moyen de commande (230) commande la durée de façon à produire les signaux modulés d'un train d'impulsions du même signe comprenant des impulsions inférieures en nombre au nombre d'impulsions du train d'impulsions du signe précédent. 48. Dispositif destiné à détecter un corps selon la revendication 44, dans lequel, tout en produisant les signaux modulés d'un train d'impulsions d'un signe différent du signe du train d'impulsions précédent, le moyen de modulation (220) fait varier progressivement les phases des impulsions dans le train d'impulsions du signe précédent avant de produire les signaux modulés du train d'impulsions d'un signe différent. 49. Dispositif destiné à détecter un corps selon l'une quelconque des revendications 34 à 48, comprenant en outre: un moyen de génération d'ondes sinusoïdales (202) destiné à 40 générer des signaux sinusoïdaux d'une fréquence en synchronisme 2865544 94 avec la fréquence des signaux de transmission d'une fréquence presque égale à la fréquence de résonance du microphone du type à résonance, et un moyen de démodulation orthogonale (208, 209, 210) qui réalise une démodulation orthogonale des signaux reçus des ondes réfléchies reçues par le moyen d'émetteur/récepteur en utilisant les signaux sinusoïdaux générés par le moyen de génération d'ondes sinusoïdales (202) et produit les composantes en phase et les composantes orthogonales des signaux reçus qui sont démodulés, où le moyen de compression d'impulsions (212a, 212d) compresse les signaux reçus qui sont démodulés par le moyen de démodulation orthogonale (208, 209, 210). 50. Dispositif destiné à détecter un corps selon l'une quelconque des revendications 12 à 33 ou 42 à 49, dans lequel au moins soit le moyen de génération de signaux de transmission (201), soit le moyen de modulation (220), est capable de faire varier au moins l'un quelconque du nombre de signes constituant un train de signes, du nombre de trains d'impulsions constituant les signaux de transmission ou du nombre d'impulsions des trains d'impulsions en fonction de la distance au corps à détecter.