Brevet FR2864503A1 — publié le 20050701

Servomoteur d'assistance pneumatique de freinage d'un véhicule muni d'un clapet de délestage de pression. L'invention concerne un servomoteur d'assistance pneumatique de freinage d'un véhicule, selon l'invention. L'invention a pour but d'augmenter les performances du servomoteur. L'invention est plus particulièrement destinée au domaine de l'automobile mais pourrait également s'appliquer dans d'autres domaines. Un servomoteur d'assistance pneumatique de freinage d'un véhicule peut comporter dans son principe une chambre avant à volume variable séparée d'une chambre arrière également à volume variable par une jupe piston. La jupe piston est destinée à entraîner un piston pneumatique prenant appui, par l'intermédiaire d'une tige de poussée, sur un piston primaire d'un maître cylindre d'un circuit hydraulique de freinage, typiquement un maître cylindre tandem. La chambre avant, placée du côté du maître cylindre, est reliée pneumatiquement à une source de vide. La chambre arrière, opposée à la chambre avant et placée du côté d'une pédale de frein, est reliée pneumatiquement, de manière contrôlée par une valve d'admission de fluide, à une source de fluide propulseur, typiquement de l'air sous pression atmosphérique. Au repos, c'est à dire lorsqu'un conducteur n'appuie pas sur la pédale de frein, les chambres avant et arrière sont connectées entre elles alors que la chambre arrière est isolée par rapport à la pression atmosphérique. Lors du freinage, on isole tout d'abord la chambre avant par rapport à la chambre arrière, puis on admet de l'air dans la chambre arrière. Cette admission d'air a pour effet de propulser la jupe piston et de mettre en oeuvre l'assistance de freinage pneumatique. Il est connu des dispositifs d'assistance de freinage ou "Brake Assist" qui ont pour but d'augmenter une intensité de freinage du véhicule sans que le conducteur n'ait besoin d'appuyer plus fortement sur la pédale de frein qu'habituellement. Ces dispositifs de freinage permettent de diminuer notablement un effort fourni par le conducteur lors d'un freinage. Ces dispositifs d'assistance de freinage sont particulièrement utiles lors de situations de freinage d'urgence. Des situations de freinage d'urgence peuvent être par exemple le fait de freiner brutalement le véhicule à l'approche d'un virage perçu tardivement par le conducteur. En provoquant un freinage brutal du véhicule à la suite d'un appui brutal sur la pédale de frein, il peut alors se déclencher quasiment instantanément un freinage relativement fort résultant de l'assistance procurée par de tels dispositifs d'assistance de freinage. Il est ainsi possible d'empêcher le véhicule de déraper de sa trajectoire, voire d'éviter que le véhicule percute un éventuel obstacle. Pour augmenter l'intensité de freinage du véhicule tout en n'augmentant pas l'effort fourni par le conducteur par l'appui sur la pédale de frein, il est notamment connu un dispositif d'assistance de freinage réalisé de telle manière qu'un distributeur-plongeur peut s'allonger artificiellement au cours du freinage du véhicule, en direction du maître cylindre, en se dissociant momentanément et réversiblement en une première partie et en une deuxième partie. Le distributeur-plongeur est relié à la pédale de frein et permet d'enfoncer la tige de poussée en direction du maître cylindre par l'intermédiaire de cette pédale de frein. Ainsi, le dispositif fonctionne de telle manière que, lors d'un freinage plus brutal qu'habituellement, la première partie du distributeur- plongeur s'enfonce, à l'intérieur du servomoteur, momentanément plus profondément que lors d'un freinage normal de manière à provoquer une intensité de freinage du véhicule relativement élevée. La deuxième partie reste enfoncée comme la pédale de frein. Puis cette deuxième partie revient en position initiale de repos en même temps que le conducteur a relâché son pied de la pédale de frein, alors que la première partie reste enfoncée en même temps que la pédale de frein. En restant momentanément enfoncée à l'intérieur du servomoteur, la première partie du distributeur-plongeur maintient le fonctionnement du servomoteur et permet de diminuer l'effort fourni par le conducteur. Elle permet également au conducteur de freiner le véhicule alors qu'il a relâché son pied de la pédale de frein par mégarde. Le retour en position initiale de repos relativement rapide de la deuxième partie peut dans certains cas être responsable d'une fermeture précoce de la valve d'admission de fluide. Cette fermeture précoce de la valve d'admission de fluide peut empêcher un retour au vide complet de la chambre arrière à l'aide du vide de la chambre avant. La chambre arrière peut donc ne pas être complètement vidée de l'air à haute pression au moment où la première partie du distributeur-plongeur retourne vers une position initiale de repos lorsqu'elle rejoint la deuxième partie du distributeur-plongeur. Il peut alors subsister au repos une pression résiduelle emprisonnée à l'intérieur de la chambre arrière. Cette pression résiduelle peut être à l'origine d'une diminution des performances du servomoteur au freinage suivant. II existe d'autres cas où les performances du servomoteur peuvent être diminuées. Notamment, il existe des situations où le véhicule est amené à rouler sur une surface faiblement adhérante. Dans cette situation, un dispositif d'antibloquage d'au moins une roue du véhicule peut se mettre en place lors d'un freinage provoqué empêchant le véhicule de déraper et de dévier de sa trajectoire. Ce dispositif d'antibloquage se met en place de telle manière qu'il entraîne un léger défreinage momentané du véhicule. Au cours de ce léger défreinage, ce dispositif d'antibloquage peut entraîner un léger sursaut du piston du maître cylindre en direction de la pédale de frein. On entend par sursaut du piston du maître cylindre le fait que le piston est amené depuis une position initiale de freinage à se déplacer en direction de la pédale de frein pour revenir quasiment aussitôt selon cette même position initiale de freinage. Dans ce cas, le déplacement du piston en direction de la pédale de frein s'effectue à chaque fois le dispositif d'antiblocage se met en place. Or, au cours du freinage, il arrive que la chambre arrière soit fermée hermétiquement et complètement isolée de l'extérieur du servomoteur et de la chambre avant par l'intermédiaire de la valve d'admission. Si bien que le déplacement du piston en direction de la pédale de frein provoqué par le sursaut peut créer une légère surpression dans la chambre arrière. Cette légère surpression à l'intérieur de la chambre arrière peut alors être responsable d'une déformation de la jupe piston séparant la chambre avant de la chambre arrière ou bien de l'enveloppe de protection du servomoteur. Cette déformation de la jupe piston peut entraîner une diminution des performances du servomoteur. Pour augmenter le performances d'un tel servomoteur, l'invention prévoit de disposer à l'intérieur de la jupe piston au moins un clapet de délestage de pression. Ce clapet de délestage de pression a pour fonction de permettre un passage temporaire d'un fluide depuis un milieu haute pression en direction d'un milieu de basse pression. Ce clapet peut notamment être utile pour terminer de vider la chambre arrière de l'air à haute pression susceptible de subsister dans cette même chambre arrière isolée de la chambre avant et de la source de fluide propulseur par la valve d'admission de fluide. Pour ce faire, le clapet de délestage de pression comporte au moins un ressort taré à une pression minimum correspondant au moins à une pression qui peut éventuellement subsister dans la chambre arrière au repos. Dans un mode préféré, la pression minimum est légèrement supérieure à la pression qui peut régner dans la chambre arrière au repos. Dans un exemple, le ressort est taré à une pression minimum de 40 millibars. En étant taré à une pression minimum légèrement supérieure à la pression pouvant régner dans la chambre arrière au repos, le ressort permet alors à la chambre arrière de se vider complètement de son air haute pression même si la chambre arrière ne communique plus avec la chambre avant et avec la source de fluide propulseur par l'intermédiaire de la valve d'admission. Une fois que la chambre arrière se vide entièrement de son air haute pression par l'intermédiaire du clapet selon l'invention, le clapet reste ouvert et se ferme lorsqu'il se produit une entrée d'air haute pression lors d'un freinage suivant par l'intermédiaire de la valve d'admission. Ce clapet peut également être utile pour rééquilibrer la pression entre la chambre arrière et la chambre avant lorsque la chambre arrière est en surpression par rapport à la chambre avant alors que cette même chambre arrière est isolée de la chambre avant et de la source de fluide haute pression par la valve d'admission. Dans ce dernier cas, le clapet a pour rôle d'absorber les effets de surpression de la chambre arrière lors du sursaut du piston du maître cylindre par exemple. L'invention a donc pour objet un servomoteur d'assistance pneumatique de freinage d'un véhicule comportant - une chambre avant destinée à être maintenue sous vide, - une chambre arrière destinée à recevoir par intermittence un fluide propulseur par l'intermédiaire d'une valve d'admission, - une jupe piston destinée à séparer la chambre avant de la chambre arrière, caractérisé en ce que - la jupe piston comporte au moins un clapet de délestage de pression destiné à permettre temporairement une communication de la chambre arrière avec la chambre avant. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent: - Figure 1: une représentation schématique d'un servomoteur d'assistance pneumatique de freinage d'un véhicule, selon l'invention; Figure 2: une vue en coupe d'une jupe piston d'un servomoteur d'assistance pneumatique de freinage d'un véhicule, selon l'invention; - Figure 3: une représentation schématique d'un disque d'un clapet d'un servomoteur d'assistance pneumatique de freinage, selon l'invention. La figure 1 illustre un servomoteur 1 d'assistance pneumatique de freinage d'un véhicule comportant une chambre avant 2, une chambre arrière 3 et une jupe piston 5, selon l'invention. Le servomoteur d'assistance pneumatique de freinage comporte plus particulièrement depuis une pédale de frein (non représentée) jusqu'à un maître cylindre 12 du véhicule, une tige de commande de frein 6 destinée à s'insérer dans un distributeur-plongeur 7 et un piston pneumatique 4. La tige de commande de frein 6 et le distributeur-plongeur 7 sont destinés à se déplacer longitudinalement par rapport un axe 8 du servomoteur et longitudinalement par rapport au piston pneumatique 4. Le piston pneumatique 4 est destiné à coulisser longitudinalement par rapport au distributeur-plongeur 7 et à une enveloppe 13 de protection du servomoteur. La jupe piston 5 naît à partir du piston pneumatique 4 en s'étendant radialement par rapport à l'axe 8 du servomoteur en direction de l'enveloppe de protection 13 du servomoteur. Ce piston pneumatique porte une valve trois voies 9. Le piston pneumatique est entraîné par la jupe piston 5 qui divise le volume intérieur de l'enveloppe 13 en une chambre avant 2 et une chambre arrière 3, l'étanchéité entre les deux chambres étant assurée, par exemple, par une membrane 39 raccordant une extrémité 40 radialement externe de la jupe 5 à l'enveloppe 13. Cette jupe piston 5 permet de compartimenter la chambre arrière 3 et la chambre avant 2. Le servomoteur 1 comporte également une valve 9 d'admission de fluide haute pression ou fluide propulseur. Comme précédemment mentionné, un fluide haute pression peut être de l'air à la pression atmosphérique. Cette valve 9 est située à proximité de la pédale de frein et est destinée à réguler le passage du fluide haute pression depuis l'extérieur du servomoteur jusque dans la chambre arrière 3. Cette valve 9 est également destinée à réguler le passage du fluide haute pression depuis la chambre arrière jusqu'à la chambre avant. Cette valve 9 est formée par un anneau élastique s'étendant relativement radialement par rapport à l'axe 8 du servomoteur depuis le piston pneumatique 4 en direction de ce même axe 8. Cette valve 9 d'admission de fluide forme une première surface d'appui 10 et une deuxième surface d'appui 11. Au repos, la valve 9 permet d'isoler la chambre arrière de la source de fluide propulseur. Au repos, la valve 9 permet également d'isoler en même temps la chambre arrière de la chambre avant. L'isolement par la valve 9 de la chambre arrière avec la source de fluide propulseur est obtenu par le contact de la première surface d'appui 10 contre le distributeurplongeur 7. L'isolement de la valve 9 de la chambre arrière avec la chambre avant est obtenu par le contact de la deuxième surface d'appui 11 sur un épaulement 34 du piston pneumatique 4. Selon l'invention, la jupe piston 5 comporte au moins un clapet 14, 15 de délestage de pression, lequel clapet est destiné à permettre temporairement une communication de la chambre avant 2 avec la chambre arrière 3, figures 1 et 2. La jupe piston 5 peut comporter un premier clapet 14 etlou un deuxième clapet 15 chacun destiné à s'insérer dans une première cavité 18 et dans une deuxième cavité 22 respectivement. Le premier clapet 14 est particulièrement utile lorsque la valve 9 isole au repos la chambre arrière de la source de fluide propulseur et lorsque cette même valve isole en même temps la chambre arrière de la chambre avant. Le premier clapet, selon l'invention, permet ainsi de vider l'air éventuellement emprisonné dans la chambre arrière en direction de la chambre avant lorsque la chambre arrière est isolée de la chambre avant et de la source de fluide propulseur par la valve 9. Le deuxième clapet 15, selon l'invention, permet de rééquilibrer la pression entre la chambre avant et la chambre arrière en cas de surpression de la chambre arrière 3, notamment lorsque la chambre arrière à l'intérieur de laquelle règne une pression maximum résultant d'un freinage habituel, est également en même temps isolée de la source de fluide propulseur et de la chambre avant par la valve 9. Dans l'exemple préféré figure 2, le premier clapet 14 comporte une 35 rondelle 16 et un ressort 17. Le premier clapet 14 est destiné à s'insérer dans la première cavité 18 creusée dans la jupe piston 5. La première cavité 18 est destinée à traverser la jupe piston 5 depuis la chambre arrière 3 jusqu'à la chambre avant 2. La première cavité 18 est creusée de telle manière qu'elle forme un volume globalement conique de conicité orientée depuis la chambre arrière vers la chambre avant longitudinalement selon un axe 21 de ce premier clapet 14, l'axe 21 étant parallèle à l'axe 8 du servomoteur. Cette première cavité 18 délimite un premier épaulement 19 et un deuxième épaulement 20, le premier épaulement 19 définissant un diamètre plus grand qu'un diamètre définit par le deuxième épaulement 20. Le premier épaulement est proche de la chambre arrière alors que le deuxième épaulement est éloigné de la chambre arrière. La rondelle 16 est avantageusement fabriquée en caoutchouc et comporte une forme cylindrique circulaire complémentaire à la première cavité 18 permettant à la rondelle d'y coulisser depuis la chambre arrière 3 jusqu'au premier épaulement 19 longitudinalement par rapport à l'axe 21 de ce premier clapet 14. La rondelle 16 est destinée à s'appuyer contre ce premier épaulement 19 de telle manière que la jupe piston 5 assure une étanchéité de la chambre arrière 3 vis-à-vis de la chambre avant 2 lorsque la communication de la chambre avant avec la chambre arrière et que la communication de la chambre arrière avec la source de fluide propulseur sont fermées par la valve 9. Pour ce faire, la rondelle 16 forme un diamètre supérieur à un diamètre délimité par le premier épaulement 19 de telle manière que la rondelle recouvre au moins entièrement une surface délimitée par le diamètre du premier épaulement. Pour autoriser la communication de la chambre arrière avec la chambre avant par la jupe piston, la rondelle du premier clapet est reliée au ressort 17, lequel ressort 17 est destiné à détacher la rondelle du premier épaulement à une certaine pression. Ce ressort 17 comporte une forme complémentaire à la première cavité 18. Ce ressort 17 est destiné à s'appuyer contre la rondelle 16 et contre le deuxième épaulement 20. Le ressort comporte un diamètre inférieur au diamètre du premier épaulement 19 et supérieur au diamètre du deuxième épaulement 20. Le ressort 17 est au moins taré à une pression minimum susceptible de subsister dans la chambre arrière lorsque la communication entre la chambre arrière et la source de fluide propulseur d'une part, et la communication entre la chambre arrière et la chambre avant d'autre part, sont coupées par la valve 9. Dans un mode préféré, le ressort est taré à une pression légèrement supérieure à la pression minimum. Dans un exemple, le ressort est taré à une pression de 40 millibars. Le ressort est ainsi comprimé à une pression supérieure à la pression à laquelle il est taré par la rondelle, laquelle rondelle est alors dans ces conditions au contact du premier épaulement. En étant au contact du premier épaulement, la rondelle empêche le fluide de s'infiltrer par la jupe piston de la chambre arrière vers la chambre avant. En dessous de la pression à laquelle le ressort est taré, le ressort permet à la rondelle de se détacher du premier épaulement perpendiculairement par rapport à un plan formé par la jupe piston et parallèlement par rapport à l'axe 8 du servomoteur en direction de la chambre arrière 3. En se détachant du premier épaulement, la rondelle autorise la communication de la chambre arrière avec la chambre avant. Le deuxième clapet 15 comporte un bouchon 38 et un disque ajouré 27, figures 2 et 3. Dans une variante de l'invention, le deuxième clapet 15 pourrait comporter un ressort hélicoïdal à la place du disque 27. Le bouchon 38 est destiné à s'insérer dans la deuxième cavité 22 creusée dans la jupe piston 5. Cette deuxième cavité 22 est également destinée à traverser la jupe piston depuis la chambre arrière 3 jusqu'à la chambre avant 2. La deuxième cavité 22 comporte une forme globalement conique de conicité orientée depuis la chambre avant vers la chambre arrière. Dans l'exemple figure 2, la deuxième cavité 22 comporte une forme globalement conique de conicité inversée par rapport à la première cavité 18 et parallèlement par rapport à l'axe 21 du premier clapet 14. Cette deuxième cavité 22 comporte un troisième épaulement 23 permettant au bouchon 38 de prendre appui pour fermer la communication entre la chambre arrière et la chambre avant. Plus précisément, le bouchon 38 possède une première portion 24 et une deuxième portion 25. La première portion 24 et la deuxième portion 25 possèdent une forme cylindrique circulaire, la première portion 24 formant un diamètre plus petit qu'un diamètre formé par la deuxième portion 25. La première portion 24 est éloignée du maître cylindre alors que la deuxième portion 25 est proche du maître cylindre. La deuxième portion 25 est destinée à venir en appui au repos contre ce troisième épaulement 23 de manière à couper la communication de la chambre arrière 3 avec la chambre avant 2. La deuxième portion 25 coupe la communication de la chambre arrière 3 avec la chambre avant 2 en recouvrant au moins la totalité de la surface délimitée par un diamètre lui-même délimité par le troisième épaulement. Le deuxième clapet est également destiné à coulisser longitudinalement par rapport à un axe 26 du deuxième clapet, l'axe 26 du deuxième clapet étant également parallèle à l'axe 8 du servomoteur et à l'axe 21 du premier clapet 14. Pour venir en appui contre ce troisième épaulement 23, le bouchon 38 est relié au disque 27 servant de ressort, figures 2 et 3. Ce disque est positionné sur une face 36 de la jupe piston 5, laquelle face 36 est destinée à être au regard de la chambre arrière 3. Une face 37 de la jupe piston 5 est par contre destinée à être au regard de la chambre avant 2. Le disque 27 est positionné par rapport au bouchon 38 de telle manière qu'un axe de ce disque se confonde avec l'axe 26. Ce disque 27 comporte un anneau interne 28 et un anneau externe 29, figure 3. L'anneau interne 28 est proche de l'axe du disque 27 alors que l'anneau externe 29 est éloigné de ce même axe. Le bouchon 38 est relié au disque par insertion de la première portion 24 dans l'anneau interne tout en passant par l'axe du disque. L'anneau interne 28 est relié à l'anneau externe 29 par l'intermédiaire de bras 30. Un bras 30 est formé par une portion de matière du disque 27 réalisée de telle manière que le bras relie l'anneau interne à l'anneau externe. Dans l'exemple figure 3, le disque comporte trois bras. Ce disque pourrait en comporter plus ou moins. Chacun des bras forme un arc de cercle de telle manière que chacun des bras confère au disque une certaine élasticité. La forme en arc de cercle peut être réalisée selon un même sens d'un bras à un autre bras. Ou bien, la forme en arc de cercle peut être réalisée selon un sens contraire d'un bras à un autre bras. Les bras sont en forme d'arc de cercle de telle manière qu'il est possible de surélever l'anneau interne de l'anneau externe par rapport au plan formé par la jupe piston 5. L'anneau interne est surélevé en contraignant la deuxième portion du bouchon contre le troisième épaulement. Comme pour le ressort 17 du premier clapet 14, l'élasticité conférée par les bras est également tarée à une pression maximale au-delà de laquelle le deuxième clapet s'ouvre pour absorber une éventuelle surpression qui pourrait régner dans la chambre arrière 3 par rapport à la chambre avant 2, la communication de la chambre arrière avec la chambre avant et avec l'extérieur du servomoteur étant coupée par la valve 9. Le deuxième clapet s'ouvre lorsque l'anneau interne tend à se rapprocher de l'anneau externe provoquant ainsi le détachement de la deuxième portion du bouchon du troisième épaulement. Le bouchon 38 se détache du troisième épaulement en direction du maître cylindre, perpendiculairement par rapport au plan formé par la jupe piston et parallèlement par rapport à l'axe 8 du servomoteur. Le rapprochement de l'anneau interne vers l'anneau externe est provoqué par une augmentation de la pression au-delà de la pression maximale destinée à régner dans la chambre arrière lors du freinage, au moment où la chambre arrière est isolée de la chambre avant et de la source de fluide propulseur par la valve 9. Pour fixer le bouchon au disque, au moins une griffe 31 s'étend de l'anneau interne 28 radialement par rapport à l'axe du disque en direction de ce même axe. Dans l'exemple figure 3, cinq griffes s'étendent de l'anneau interne 28. Ces griffes délimitent un diamètre 32. Ce diamètre 32 est plus petit qu'un diamètre 33 délimité par la première portion 24 du bouchon 38. Ainsi le deuxième clapet 15 peut être maintenu en appui contre le troisième épaulement 23 et contre la face 36 de la jupe piston 5 par insertion de la première partie du bouchon 38 dans le disque 27 à travers les griffes 31. L'insertion de la première partie du bouchon dans le disque est réalisée de telle manière que la deuxième partie du bouchon 38 est en appui contre le troisième épaulement et de telle manière que l'anneau interne et les griffes se surélèvent par rapport à un plan formé par la jupe piston 5 en direction de la pédale de frein. L'insertion de la première partie du bouchon dans le disque est également réalisée de telle manière que l'anneau externe 29 prend appui contre la face 36 de la jupe piston 5. Le deuxième clapet 15 peut être positionné par rapport au premier clapet 14 de telle manière que l'anneau externe 29 du disque 27 est placé en regard de la rondelle du premier clapet, figure 2. La rondelle peut ainsi être retenue à l'intérieur de la première cavité 18 par le premier épaulement 19 et par cet anneau externe 29, lequel anneau externe 29 est en appui contre la face 36 de la jupe piston 5. L'anneau externe empêche alors la rondelle de sortir de la jupe piston. Dans un mode préféré de l'invention, l'anneau externe comporte une portion élargie 35 positionnée par rapport au premier clapet de telle manière que la portion élargie 35 de l'anneau externe est placée au regard de la rondelle du premier clapet, figures 2 et 3. Cette portion élargie 35 est réalisée de telle manière qu'elle recouvre au moins en partie la rondelle du premier clapet. Cependant pour être retenue dans la première cavité 18, la rondelle pourrait également être accrochée au ressort, lui-même accroché au deuxième épaulement 20 de la première cavité 18. Le premier clapet et le deuxième clapet fonctionnent de la manière suivante. Au repos, la pression dans la chambre avant et dans la chambre arrière est nulle. De même, au repos, la communication entre la chambre arrière et la chambre avant d'une part, et la communication de la chambre arrière avec la source de fluide propulseur d'autre part, sont fermées par la valve 9. Or au repos, le premier clapet de la jupe piston autorise la communication de la chambre arrière avec la chambre avant du fait que la rondelle est détachée du premier épaulement. Au repos, le deuxième clapet ferme la communication de la chambre avant avec la chambre arrière par appui de la deuxième portion 25 du bouchon contre le troisième épaulement 23. Puis au moment du freinage, la valve 9 autorise à nouveau la communication entre la chambre arrière et la source de fluide propulseur par détachement de la première surface d'appui 10 du distributeur- plongeur 7. Il se forme alors une différence de pression entre la chambre arrière et la chambre avant qui augmente au fur et à mesure que l'air pénètre dans la chambre arrière. Au fur et à mesure que de l'air pénètre dans la chambre arrière, le premier clapet est amené à se fermer du fait que la pression qui finit par régner dans la chambre arrière au moment du freinage est supérieure à la pression minimum à laquelle est taré le ressort du premier clapet. Le deuxième clapet est toujours fermé en fonctionnement habituel de freinage. Le premier clapet se ferme alors par compression par la rondelle du ressort 17 placé entre la rondelle 16 et le deuxième épaulement 20 de la première cavité 18. La compression du ressort est telle qu'elle entraîne l'appui de la rondelle contre le premier épaulement 19 de la première cavité 18 fermant la communication entre la chambre arrière et la chambre avant par le premier clapet. Puis, le déplacement longitudinal du piston pneumatique par rapport à 35 l'axe 8 du servomoteur provoque alors l'éloignement du piston 4 de l'épaulement 34 de la deuxième surface d'appui 11 de la valve 9 et un contact à nouveau de la première surface 10 avec le distributeur-plongeur 7. La valve entraîne ainsi une ouverture de la communication de la chambre avant 2 avec la chambre arrière 3 et une fermeture de la communication de la chambre arrière 3 avec la source de fluide propulseur. La chambre arrière 3 se vide alors de son fluide propulseur par l'intermédiaire de la chambre avant 2. Lors du défreinage (ou relâchement de la pédale de frein), le pistonpneumatique 4 et le distributeur-plongeur 7 reviennent selon une position initiale de repos. La communication de la chambre arrière 3 avec l'extérieur du servomoteur est toujours fermée par la valve 9. La valve 9 ferme également la communication de la chambre arrière 3 avec la chambre avant 2 suite au contact de la deuxième surface d'appui 11 contre l'épaulement 34 du piston pneumatique 4. Puis de nouveau au repos, de l'air à haute pression qui n'aurait pas eu le temps de s'évacuer au cours du défreinage dans la chambre avant 2 peut éventuellement subsister à l'intérieur de la chambre arrière 3. Cet air à haute pression peut alors être éliminé par l'intermédiaire du premier clapet 14. Le premier clapet est destiné à s'ouvrir lorsqu'il reste de la pression à l'intérieur de la chambre arrière par l'intermédiaire du ressort de ce premier clapet. La pression qui règne dans la chambre arrière ne suffit plus à comprimer le ressort si bien que le ressort a tendance à s'allonger et à entraîner le soulèvement de la rondelle du premier épaulement. Le ressort a tendance à repousser la rondelle vers la chambre arrière de manière à détacher la rondelle du premier épaulement 19 à une pression minimum correspondant à l'air susceptible de rester dans la chambre arrière. L'air restant peut alors être évacué entre la rondelle et le premier épaulement depuis la chambre arrière vers la chambre avant. Au freinage suivant, le premier clapet se ferme suite à l'appui de la 30 rondelle 16 contre le premier épaulement et suite à la compression du ressort 17 à une pression supérieure à la pression à laquelle le ressort est taré. Le deuxième clapet 15 est particulièrement utile lorsqu'il existe déjà une différence de pression entre la chambre avant et la chambre arrière et qu'il se produit une surpression dans la chambre arrière alors que la valve 9 a coupé de la communication entre la chambre avant et la chambre arrière d'une part, et lorsque cette même valve 9 a coupé la communication de la chambre arrière avec la source de fluide propulseur du servomoteur. Cette surpression est notamment provoquée par un piston du maître cylindre (non représenté) lorsqu'un dispositif d'antiblocage d'au moins une roue du véhicule entraîne un sursaut du piston du maître cylindre par exemple. Comme précédemment mentionné, on entend par sursaut du piston du maître cylindre le fait que le piston est amené depuis une position initiale de freinage à se déplacer en direction de la pédale de frein pour revenir quasiment aussitôt selon cette même position initiale de freinage. Le premier clapet et le deuxième clapet sont réalisés de telle manière que dès que la pression augmente dans la chambre arrière, le premier clapet se ferme de telle manière que le premier clapet n'empêche pas la différence de pression de s'installer entre la chambre arrière et la chambre avant et de telle manière que le deuxième clapet ne s'ouvre que lorsqu'il y a une surpression. Au repos, le deuxième clapet est en appui contre le troisième épaulement par l'intermédiaire de la deuxième portion 25 du bouchon coupant la communication entre la chambre avant et la chambre arrière. Puis lorsqu'il existe une surpression, l'élasticité conférée par les bras du disque permet au bouchon 38 de coulisser longitudinalement par rapport à l'axe 26 de ce deuxième clapet 15 en direction du maître cylindre 12. En coulissant en direction du maître cylindre, le deuxième clapet admet une communication de la chambre arrière avec la chambre avant par détachement de la deuxième portion 25 du bouchon du troisième épaulement 23. 14 REVENDICATIONS 1 - Servomoteur d'assistance pneumatique de freinage (1) d'un véhicule comportant - une chambre avant (2) destinée à être maintenue sous vide, une chambre arrière (3) destinée à recevoir par intermittence un fluide propulseur par l'intermédiaire d'une valve d'admission (9), - une jupe piston (5) destinée à séparer la chambre avant de la chambre arrière, caractérisé en ce que - la jupe piston comporte au moins un clapet (14, 15) de délestage de pression destiné à permettre temporairement une communication de la chambre arrière avec la chambre avant. 2 - Servomoteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que - la jupe piston comporte un premier clapet (14) et/ou un deuxième clapet (15), lequel premier clapet et lequel deuxième clapet sont destinés à s'insérer respectivement dans une première cavité (18) et dans une deuxième cavité (22), - la première cavité et la deuxième cavité sont creusées dans la jupe piston de telle manière qu'elles traversent la jupe piston depuis la chambre 20 avant jusqu'à la chambre arrière. 3 - Servomoteur selon la revendication 2 caractérisé en ce que - la première cavité (18) est réalisée de telle manière qu'elle comporte une forme globalement conique, laquelle première cavité délimite un premier épaulement (19) proche de la chambre arrière (3) et un deuxième épaulement (20) éloigné de la chambre arrière (3), - le premier épaulement forme un diamètre supérieur à un diamètre formé par le deuxième épaulement. 4 - Servomoteur selon la revendication 3 caractérisé en ce que - le premier clapet (14) comporte une rondelle (16) et un ressort (17), - la rondelle comporte un diamètre supérieur au diamètre formé par le premier épaulement (19), et - le ressort est taré à une pression minimum en dessous de laquelle le clapet est destiné à ouvrir la communication entre la chambre avant et la chambre arrière. 5 - Servomoteur selon la revendication 4 caractérisé en ce que le ressort est taré à une pression de 40 millibars. 6 - Servomoteur selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que - la deuxième cavité comporte une forme globalement conique de conicité orientée vers la chambre arrière, - la deuxième cavité délimite un troisième épaulement. 7 - Servomoteur selon la revendication 6 caractérisé en ce que - le deuxième clapet (15) comporte un bouchon (38) et un disque éventré (27), le bouchon est destiné à s'appuyer contre le troisième épaulement tout en s'accrochant au disque, lequel disque est destiné à s'appuyer contre une face de la jupe piston placée au regard de la chambre arrière. 8 - Servomoteur selon la revendication 7 caractérisé en ce que - le disque comporte un anneau externe (29) et un anneau interne (28), - l'anneau interne et l'anneau externe sont reliés entre eux par des bras (30). 9 - Servomoteur selon la revendication 8 caractérisé en ce que les bras relient l'anneau interne à l'anneau externe du disque tout en formant un arc de cercle. 10 - Servomoteur selon l'une des revendications 8 à 9 caractérisé en ce qu'un premier clapet (14) et un deuxième clapet (15) coopèrent de telle manière que l'anneau externe (29) du disque est placé au regard du premier clapet. 11 - Servomoteur selon l'une des revendications 8 à 10 caractérisé en ce 25 que l'anneau externe (29) du disque (27) comporte au moins une portion élargie (35). 12 - Servomoteur selon la revendication 11 caractérisé en ce que - une jupe piston (5) comporte un premier clapet (14) et un deuxième clapet (15), - la portion élargie (35) de l'anneau externe est située au regard du premier clapet (14). 13 - Servomoteur selon l'une des revendications 8 à 12 caractérisé en ce que - l'anneau interne (28) du disque (27) comporte des griffes (31) 35 s'étendant radialement depuis l'anneau interne en direction d'un axe (26) du deuxième clapet, lequel axe du deuxième clapet est parallèle à un axe (8) du servomoteur. 14 - Servomoteur selon la revendication 13 caractérisé en ce que - le bouchon (38) comporte une première portion (24) et une deuxième portion (25), la première portion formant un diamètre inférieur à un diamètre formé par la deuxième portion, - un diamètre délimité par les griffes est légèrement inférieur à un diamètre délimité par la première portion du bouchon. - Servomoteur selon la revendication 14 caractérisé en ce que - le deuxième clapet (15) est inséré dans une deuxième cavité (22) à l'intérieur de laquelle est délimité un troisième épaulement (23), - le troisième épaulement délimite un diamètre inférieur au diamètre de la deuxième portion (25) du bouchon.