Brevet FR2859556A1 — publié le 20050311

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de maintenance d'un équipement de radionavigation d'un aéronef, en particulier d'un avion de transport. On sait qu'un équipement de radionavigation d'un aéronef, tel qu'un appareil de mesure de distance de type DME ("Distance Measuring Equipment"), un radiophare omnidirectionnel VHF ("Very High Frequency"), un système de localisation de type GPS ("Global Positioning System") ou un dispositif d'aide à l'atterrissage de type GLS ("GPS Landing System") par exemple, reçoit des données qui sont extérieures à l'aéronef et élabore des informations, notamment des informations relatives à la position de l'aéronef, à partir desdites données extérieures. Il fournit généralement ces informations à d'autres systèmes de l'aéronef, notamment des systèmes de guidage ou d'affichage de la position de l'aéronef. Lorsqu'un dysfonctionnement survient à bord de l'aéronef, dont l'origine est identifiée comme provenant desdites informations qui sont fournies par ledit équipement de radionavigation à d'autres systèmes de l'aéronef, les procédures de maintenance prévoient que ledit équipement de radionavigation doit être déposé et envoyé chez un réparateur pour y être contrôlé et réparé si nécessaire. Or, les informations fournies par l'équipement de radionavigation peuvent être erronées, non seulement en raison d'une défaillance dudit équipement de radionavigation, mais également en raison d'un problème relatif auxdites données extérieures reçues par ledit équipement de radionavigation. Dans ce dernier cas, les procédures de maintenance usuelles s'avèrent inutilement longues et coûteuses, puisque l'équipement de radionavigation est déposé et envoyé en réparation, alors qu'il n'est pas en panne, puisque ledit dysfonctionnement survenu à bord de l'aéronef est dû auxdites données extérieures à l'aéronef. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. Elle concerne un procédé de maintenance d'un équipement de ra- dionavigation d'un aéronef, permettant de réduire le nombre de cas, pour lesquels ledit équipement de radionavigation doit être déposé pour vérification et réparation éventuelle lorsque cet équipement est suspecté d'être à l'origine d'un dysfonctionnement intervenu à bord de l'aéronef. A cet effet, ledit procédé est remarquable, selon l'invention, en ce que: a) on enregistre dans une première liste, le cas échéant, des premiers évènements relatifs à des données extérieures à l'aéronef, reçues par ledit équipement de radionavigation; b) on enregistre dans une seconde liste, le cas échéant, des seconds évè- nements relatifs à des dysfonctionnements intervenant à bord de l'aéronef; c) on vérifie si ladite seconde liste comporte au moins un second événement relatif à un dysfonctionnement, et: cl) si ladite seconde liste ne comporte aucun second évènement, on ne dépose pas ledit équipement de radionavigation; et c2) si ladite seconde liste comporte au moins un second évènement relatif à un dysfonctionnement, on analyse tous les seconds évènements de ladite seconde liste, et: a) si aucun desdits seconds évènements n'est relatif audit équipe- ment de radionavigation, on ne dépose pas ledit équipement de radionavigation; et (3) si au moins l'un desdits seconds évènements est relatif audit équipement de radionavigation, on analyse tous les premiers évènements de ladite première liste, et: X31) si lesdits premiers évènements permettent de prouver que les différents dysfonctionnements sont dus à des problèmes relatifs auxdites données extérieures à l'aéronef, on ne dépose pas ledit équipement de radionavigation; 132) sinon, on dépose ledit équipement de radionavigation. Ainsi, grâce à l'invention, on dépose ledit équipement de radionavigation pour l'envoyer en réparation, uniquement si lesdits premiers évènements enregistrés ne permettent pas de prouver que ledit dysfonctionnement est dû à un problème relatif aux données extérieures à l'aéronef reçues par ledit équipement de radionavigation, ce qui permet bien entendu de réduire considérablement le nombre de déposes inutiles, et donc, de diminuer le coût et la durée de maintenance. De préférence, on met en oeuvre lesdites étapes a) et b) pendant le vol de l'aéronef, et ladite étape c) à la fin dudit vol, après le retour au sol de l'aéronef. En outre, de façon avantageuse, on enregistre lesdits premiers évènements sur un support d'enregistrement dudit équipement de radio-navigation, et on enregistre lesdits seconds évènements sur un support d'enregistrement d'un système de l'aéronef, qui reçoit des informations dudit équipement de radionavigation. Dans un mode de réalisation particulier, ledit équipement de radionavigation est un dispositif d'aide à l'atterrissage de l'aéronef combiné à un système de positionnement par satellites, et lesdits premiers évènements enregistrés représentent les situations, pour lesquelles les données extérieures reçues par ledit dispositif d'aide à l'atterrissage ne permettent pas de fournir une indication de position correcte de l'aéronef. Dans ce cas, de préférence, lesdits premiers évènements représentent au moins les situations suivantes: le nombre de satellites, desquels l'équipement de radionavigation reçoit des données, est insuffisant pour calculer une position de l'aéronef; le niveau des signaux radiofréquence reçues par ledit équipement de radionavigation est inférieur à une valeur prédéterminée; il existe des anomalies dans des messages de navigation transmis par un satellite dudit système de positionnement; un satellite dudit système de positionnement est exclu par une station sol dudit système de positionnement; des corrections fournies par une station sol dudit système de positionnement, sont trop anciennes pour un satellite dudit système de positionnement; une station sol dudit système de positionnement, n'est pas opérationnelle; il existe un problème d'intégrité de données fournies par une station sol dudit système de positionnement; il existe une perte d'un signal reçu d'une station sol dudit système de positionnement; il existe une erreur de transmission d'un signal reçu d'une station sol dudit système de positionnement; et il existe une perte d'un niveau de protection prédéterminé. La présente invention concerne également un dispositif de maintenance d'un aéronef. Selon l'invention, ledit dispositif est remarquable en ce qu'il comporte: un premier moyen d'enregistrement pour enregistrer sur un premier support d'enregistrement des premiers évènements relatifs à des données extérieures à l'aéronef, reçues par ledit équipement de radionavigation; un second moyen d'enregistrement pour enregistrer sur un second support d'enregistrement des seconds évènements relatifs à des dysfonctionnements intervenant à bord de l'aéronef; et des moyens pour permettre l'analyse desdits premiers et seconds évènements enregistrés sur lesdits premiers et seconds supports d'enregistrement, afin de déterminer si ledit équipement de radionavigation doit être déposé ou non. Dans un mode de réalisation particulier: ledit premier moyen d'enregistrement est un moyen d'enregistrement 1 o dudit équipement de radionavigation; et/ou ledit second moyen d'enregistrement est un moyen d'enregistrement d'un système de l'aéronef, qui reçoit des informations dudit équipement de radionavigation. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 illustre schématiquement un équipement de radionavigation d'un aéronef, auquel on applique un dispositif de maintenance conforme à l'invention. La figure 2 est le schéma synoptique d'un dispositif de mainte- nance conforme à l'invention. Le dispositif 1 conforme à l'invention est destiné à la maintenance d'un équipement de radionavigation 2 d'un aéronef A, notamment d'un avion de transport civil. Ledit équipement de radionavigation 2 peut, notamment, être un appareil de mesure de distance de type DME ("Distance Measuring Equipment"), un radiophare omnidirectionnel VHF ("Very High Frequency"), un système de localisation de type GPS ("Global Positioning System") ou un dispositif d'aide à l'atterrissage de type GLS ("GPS Landing System"). Comme on peut le voir sur la figure 1, ledit équipement de radionavigation 2, de type usuel, qui est agencé à bord de l'aéronef A, est susceptible de recevoir des données de l'extérieur de l'aéronef A, notamment sous forme d'ondes électromagnétiques 0E, à l'aide par exemple d'une antenne 3. II élabore à partir de ces données extérieures des informations, par exemple des informations ou indications de position, qu'il transmet, par l'intermédiaire de liaisons 4, à des systèmes utilisateurs 5 de l'aéronef A, notamment des systèmes de guidage ou des systèmes d'affichage. Dans un mode de réalisation préféré, ledit équipement de radionavigation 2 est un dispositif d'aide à l'atterrissage de l'aéronef A de type GLS, qui est combiné à un système de positionnement 6. Ce système de positionnement 6 comporte un ensemble de satellites S1, S2 et/ou de stations sol P1, P2 qui sont prévues sur terre T. Ces satellites S1, S2 et ces stations sol P1, P2 peuvent communiquer entre eux, et avec ledit équipement de radionavigation 2, à l'aide d'ondes électromagnétiques 0E. Le dispositif de maintenance 1 est associé audit équipement de radionavigation 2, comme représenté de façon générale par une liaison 1A en traits mixtes sur la figure 1, et comme précisé ci-dessous, et a pour but de permettre de réduire le nombre de cas, pour lesquels ledit équipement de radionavigation 2 doit être déposé pour vérification et réparation éven- tuelle lorsque cet équipement 2 est suspecté d'être à l'origine d'un dys- fonctionnement intervenu à bord de l'aéronef A. Pour ce faire, ledit dispositif 1 comporte, comme représenté sur la figure 2: un moyen d'enregistrement usuel 7 pour enregistrer sur un support d'enregistrement 8, comme illustré par une liaison 9 en traits mixtes, dans une première liste, des premiers évènements relatifs à des données extérieures à l'aéronef A, reçues par ledit équipement de radionavigation 2; un moyen d'enregistrement usuel 10 pour enregistrer sur un support d'enregistrement Il, comme illustré par une liaison 12 en traits mixtes, dans une seconde liste, des seconds évènements relatifs à des dysfonctionnements intervenant à bord de l'aéronef A; et une unité centrale 13 qui est reliée par des liaisons 14 et 15 respectivement auxdits supports d'enregistrement 8 et 1 1, pour per-mettre l'analyse desdits premiers et seconds évènements enregistrés sur lesdits supports d'enregistrement 8 et Il, afin de déterminer si le-dit équipement de radionavigation 2 doit être déposé ou non Pour ce faire, selon l'invention, on vérifie si ladite seconde liste comporte au moins un second évènement, et: si ladite seconde liste ne comporte aucun second évènement, on ne dépose pas ledit équipement de radionavigation 2; et si elle comporte au moins un second évènement relatif à un dysfonctionnement, on analyse tous les seconds évènements de ladite seconde liste, et: a) si aucun desdits seconds évènements n'est relatif audit équipement de radionavigation 2, on ne dépose pas cet équipement de radionavigation 2; et (3) si au moins l'un desdits seconds évènements est relatif audit équipement de radionavigation 2, on analyse tous les premiers évènements de ladite première liste, et: (31) si lesdits premiers évènements permettent de prouver que le ou les dysfonctionnements qui sont intervenus à bord de l'aéronef A, sont dus à des problèmes relatifs auxdites données extérieures à l'aéronef A, on ne dépose pas ledit équipement de radionavigation 2; 132) sinon (si une telle preuve n'est pas possible), on dépose ledit équi- pement de radionavigation 2. Ladite unité centrale 13 comporte un moyen 16 et un écran d'affichage 17 qui est relié par une liaison 18 audit moyen 16. Dans un premier mode de réalisation, ledit moyen 16 est une unité d'acquisition d'informations, qui reçoit lesdites premières et secondes lis- tes et les affiche sur l'écran d'affichage 17. Dans ce cas, l'analyse ou vérification précédente est mise en oeuvre par un opérateur de maintenance, à la lecture desdites deux listes qui lui sont présentées sur l'écran d'affichage 17. Dans un second mode de réalisation, ledit moyen 16 est une unité de traitement d'informations, qui met en oeuvre automatiquement l'ana-lyse ou vérification précédente, à partir desdites deux listes reçues, et qui présente le résultat de cette analyse (dépose ou non de l'équipement de radionavigation 2) à un opérateur de maintenance en l'affichant sur l'écran d'affichage 17. De préférence, l'enregistrement précité des premiers et des seconds évènements est réalisé pendant le vol de l'aéronef A, et l'analyse ou vérification desdits enregistrements est réalisée ultérieurement, après le retour au sol de cet aéronef A. Grâce à l'invention, ledit dispositif de maintenance 1 présente l'avantage d'éviter de déposer (et d'envoyer en réparation) un équipement de radionavigation 2, lorsque cet équipement 2 n'a pas pu fournir des informations valides à d'autres systèmes 5 de l'aéronef A, alors que l'origine du fait qu'il n'a pas pu fournir ces informations ne lui était pas imputable, mais était imputable à des causes extérieures à l'aéronef A. Ce dis- positif de maintenance 1 est donc très avantageux en termes de durée et de coût de maintenance. Dans le mode de réalisation préféré précité relatif à un dispositif d'aide à l'atterrissage de type GLS, l'équipement de radionavigation 2 met en oeuvre une fonction complexe, puisqu'il utilise des données extérieures provenant d'un segment spatial (signaux radiofréquence RF transmis par des satellites GPS, par exemple les satellites S1 et S2) et d'un segment sol (liaison de données VHF transmise par des stations sol GPS différentiel, par exemple les stations sol P1 et P2). Les signaux RF et les données VHF sont regroupées, sur la figure 1, sous la référence OE désignant de façon générale des ondes électromagnétiques. Dans ce cas, lesdits premiers évènements enregistrés représentent les situations, pour lesquelles les données extérieures reçues par ledit dispositif 2 d'aide à l'atterrissage ne permettent pas de fournir une indication de position correcte de l'aéronef A. Ces premiers évènements sont, notamment, les suivants: nombre de satellites "GPS" S1 et S2 (desquels l'équipement de radionavigation 2 reçoit des données) insuffisant pour calculer une po- sition de l'aéronef A: ^ niveau des signaux radiofréquence (reçus d'un satellite S1, S2) inférieur à une valeur en deçà de laquelle l'équipement de radionavigation 2 ne peut pas exploiter lesdits signaux; ^ anomalies dans les messages de navigation transmis par un satellite S1, S2; ^ satellite S1, S2 exclu par une station sol P1, P2 (lorsque la station sol P1, P2 détermine que les données reçues de ce satellite S1, S2 ne sont pas fiables) ; ^ corrections fournies par une station sol P1, P2 trop anciennes pour un satellite SI, S2; informations relatives à une station sol P1, P2: ^ station sol P1, P2 non opérationnelle (station en maintenance, invalidation de l'approche) ; ^ problème d'intégrité des données fournies par la station sol P1, P2; perte du signal reçu d'une station sol P1, P2 (niveau du signal reçu inférieur à une valeur prédéterminée ou anomalie radiofréquence) ; erreur de transmission du signal reçu d'une station sol (P1, P2) ; et perte des niveaux de protection: l'équipement GLS calcule une "sphère de confiance" autour de la position GLS calculée. Si le rayon de cette sphère de confiance dépasse un seuil (appelé "alarme limite"), les informations fournies par l'équipement GLS à des systèmes 5 de l'aéronef A sont invalidées. La valeur de ce seuil peut être envoyée à l'aéronef A par une station sol P1, P2. Elle peut également être une valeur prédéterminée. 2859556 11 REVENDICATIONS 1. Procédé de maintenance d'un équipement de radionavigation (2) d'un aéronef (A), caractérisé en ce que: a) on enregistre dans une première liste, le cas échéant, des premiers évènements relatifs à des données extérieures à l'aéronef (A), reçues par ledit équipement de radionavigation (2) ; b) on enregistre dans une seconde liste, le cas échéant, des seconds évènements relatifs à des dysfonctionnements intervenant à bord de l'aéronef (A) ; c) on vérifie si ladite seconde liste comporte au moins un second événement relatif à un dysfonctionnement, et: cl) si ladite seconde liste ne comporte aucun second évènement, on ne dépose pas ledit équipement de radionavigation (2) ; et c2) si ladite seconde liste comporte au moins un second évènement relatif à un dysfonctionnement, on analyse tous les seconds évènements de ladite seconde liste, et: a) si aucun desdits seconds évènements n'est relatif audit équipe-ment de radionavigation (2), on ne dépose pas ledit équipement de radionavigation (2) ; et (3) si au moins l'un desdits seconds évènements est relatif audit équipement de radionavigation (2), on analyse tous les premiers évènements de ladite première liste, et: 131) si lesdits premiers évènements permettent de prouver que les différents dysfonctionnements sont dus à des problèmes rela- tifs auxdites données extérieures à l'aéronef (A), on ne dé- pose pas ledit équipement de radionavigation (2) ; 132) sinon, on dépose ledit équipement de radionavigation (2). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on met en oeuvre lesdites étapes a) et b) pendant le vol de l'aéronef (A), et ladite étape c) à la fin dudit vol, après le retour au sol de l'aéronef (A). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'on enregistre lesdits premiers évènements sur un support d'enregistrement (8) dudit équipement de radionavigation (2), et en ce que l'on enregistre lesdits seconds évènements sur un support d'enregistrement (11) d'un système (5) de l'aéronef (A), qui reçoit des infor- mations dudit équipement de radionavigation (2). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit équipement de radionavigation (2) est un dispositif d'aide à l'atterrissage de l'aéronef (A) combiné à un système (6) de positionnement par satellites (Si, S2), et en ce que lesdits premiers évè- nements enregistrés représentent les situations, pour lesquelles les données extérieures reçues par ledit dispositif (2) d'aide à l'atterrissage ne permettent pas de fournir une indication de position correcte de l'aéronef (A). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits premiers évènements représentent au moins les situations suivantes: le nombre de satellites (Si, S2), desquels l'équipement de radionavigation (2) reçoit des données, est insuffisant pour calculer une position de l'aéronef (A) ; le niveau des signaux radiofréquence reçues par ledit équipement de radionavigation (2) est inférieur à une valeur prédéterminée; il existe des anomalies dans des messages de navigation transmis par un satellite (Si, S2) dudit système de positionnement (6) ; un satellite (Si, S2) dudit système de positionnement (6) est exclu par une station sol (P1, P2) dudit système de positionnement (6) ; des corrections fournies par une station sol (P1, P2) dudit système de positionnement (6) sont trop anciennes pour un satellite (Si, S2) dudit système de positionnement (6) ; une station sol (P1, P2) dudit système de positionnement (6) n'est pas opérationnelle; il existe un problème d'intégrité de données fournies par une station sol (P1, P2) dudit système de positionnement (6) ; il existe une perte d'un signal reçu d'une station sol (P1, P2) dudit sys- tème de positionnement (6) ; il existe une erreur de transmission d'un signal reçu d'une station sol (P1, P2) dudit système de positionnement (6) ; et il existe une perte d'un niveau de protection prédéterminé. 6. Dispositif de maintenance d'un équipement de radionavigation (2) d'un aéronef (A), caractérisé en ce qu'il comporte: un premier moyen d'enregistrement (7) pour enregistrer sur un premier support d'enregistrement (8) des premiers évènements relatifs à des données extérieures à l'aéronef (A), reçues par ledit équipement de radionavigation (2) ; un second moyen d'enregistrement (10) pour enregistrer sur un second support d'enregistrement (11) des seconds évènements relatifs à des dysfonctionnements intervenant à bord de l'aéronef (A) ; et des moyens (13) pour permettre l'analyse desdits premiers et seconds évènements enregistrés sur lesdits premiers et seconds supports d'enregistrement (8, Il), afin de déterminer si ledit équipement de radionavigation (2) doit être déposé ou non. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit premier moyen d'enregistrement (8) est un moyen d'enregistrement dudit équipement de radionavigation (2). 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ledit second moyen d'enregistrement (Il) est un moyen d'enregistrement d'un système (5) de l'aéronef (A), qui reçoit des informations dudit équipement de radionavigation (2). 9. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 6 à 8. 10. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) susceptible de mettre en oeuvre le procédé spécifié sous l'une quelconque des revendications 1 à 5.