Brevet FR2863054A1 — publié le 20050603

Le domaine technique de l'invention est celui des procédés et dispositifs permettant de détecter l'entrée d'une cible dans une zone. De tels procédés et dispositifs sont mis en oeuvre 5 notamment pour déclencher un dispositif assurant la protection d'un véhicule terrestre ou naval. On connaît notamment par les brevets FR2722873 et WO01/88564 un dispositif de défense pour véhicule blindé qui met en oeuvre un radar de poursuite de cible commandant le positionnement d'une tourelle permettant le tir de projectiles de défense. Ce dispositif permet la destruction de la cible lorsque cette dernière se situe à une distance appropriée. On connaît également par les brevets EP0687885 et DE4008395 un autre dispositif de défense dans lequel un radar permet de déterminer la trajectoire d'une cible. Ce radar est couplé à un dispositif de défense comprenant plusieurs munitions réparties autour de la tourelle du char. Une conduite de tir détermine alors quelle sont les munitions les plus appropriées pour détruire la cible et il provoque leur tir au moment opportun. Les dispositifs connus sont complexes, fragiles et coûteux. Leur intégration sur un véhicule de combat est donc délicate. Elle impose par ailleurs la mise en place de connexions spécifiques entre le dispositif de détection, une unité de commande et le ou les moyens de défense. Ces dispositifs mettent en oeuvre un procédé de détection dans lequel un moyen unique (par exemple radar) assure l'émission d'un signal d'illumination vers une cible puis le traitement du signal réfléchi. Ce procédé comprend alors une phase de traitement de données permettant de calculer la trajectoire de la cible et de déterminer les ordres de commande destinés au dispositif de défense. Ce procédé est lourd du point de vue calcul puisqu'il implique une détermination précise de la trajectoire réelle de la cible. Il impose par ailleurs la mise en place de moyens d'interconnexion ou de liaison radio entre le calculateur et le dispositif de défense avec les protocoles de communication appropriés. C'est le but de l'invention que de proposer un procédé et un dispositif permettant de pallier de tels inconvénients. Ainsi le procédé et le dispositif selon l'invention permettent de façon simple et rapide d'assurer la détection de l'entrée d'une cible dans une zone et sans qu'il soit nécessaire de déterminer de façon précise la trajectoire réelle d'approche de la cible. L'invention a donc pour objet un procédé de détection de 15 l'entrée d'une cible dans une zone, procédé caractérisé par les étapes suivantes: on émet à l'aide d'au moins une source un faisceau d'illumination en direction de la cible, on reçoit sur au moins deux détecteurs, disposés à proximité de la zone et dont les champs de détection comportent une partie commune, le faisceau réfléchi sur la cible après son émission par la ou les sources, chaque détecteur étant synchronisé à au moins une des sources, on calcule soit chaque distance de parcours entre la source et chaque détecteur via la cible soit une seule de ces distances que l'on associe alors à un critère de présence de cible fourni par un autre détecteur, on délivre un signal de détection de cible lorsque la ou les distances ainsi calculées ainsi qu'éventuellement le ou les critères de présence fournis permettent de définir un point se situant géométriquement dans la zone surveillée. Selon une caractéristique de l'invention, on ne délivre un signal de détection que si la ou les distances calculées ainsi qu'éventuellement le ou les critères de présence fournis se situent dans une fenêtre temporelle prédéfinie. Avantageusement on pourra mettre en uvre au moins un détecteur discriminant c'est à dire comportant un champ de détection permettant de discriminer spatialement au moins un bord de la zone observée. Selon un mode de réalisation: on calcule les distances entre chaque détecteur et la cible, les informations de distance suffisant à localiser 10 spatialement la cible, on compare l'information de localisation de cible ainsi calculée avec une définition de la zone surveillée mise en mémoire, on délivre un signal de détection de cible lorsque la 15 cible se situe géométriquement dans la zone surveillée. Selon un autre mode de réalisation: on calcule la distance de parcours entre la source et un détecteur via la cible, on compare cette distance à une valeur limite mise en 20 mémoire, on vérifie qu'un deuxième détecteur qui est discriminant a détecté la présence de la cible, on délivre un signal de détection de cible lorsque la distance calculée est inférieure à la limite prévue et que le deuxième détecteur a détecté la présence de la cible dans son champ de détection. Avantageusement, le ou les faisceaux d'illumination émis pourront être codés. L'invention a également pour objet un dispositif de détection de l'entrée d'une cible dans une zone et mettant en uvre le procédé selon l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend au moins une source pouvant émettre un faisceau d'illumination en direction d'une cible et au moins deux détecteurs disposés à proximité de la zone et dont les champs de détection comportent une partie commune, chaque détecteur étant synchronisé à au moins une source et étant disposé de façon à recevoir le rayonnement réfléchi sur la cible après son émission par ladite source, un moyen de calcul étant alimenté par les signaux fournis par les détecteurs et calculant, soit les distances de parcours entre la source et chaque détecteur via la cible, soit une seule de ces distances que l'on associe alors à un critère de présence de cible fourni par un autre détecteur, le moyen de calcul fournissant un signal de détection de cible lorsque la ou les distances ainsi calculées, ainsi qu'éventuellement le ou les critères de présence fournis, permettent de définir un point se situant géométriquement dans la zone surveillée. Selon un mode de réalisation de l'invention, pour assurer la synchronisation des réceptions par rapport aux émissions, chaque détecteur est un détecteur actif qui constitue une source et qui assure donc à la fois l'illumination de la cible et sa détection. Les faisceaux d'illumination de chaque détecteur actif 20 seront alors émis décalés dans le temps. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif comporte un seul détecteur actif constituant une source et assurant à la fois l'illumination de la cible et sa détection, l'autre détecteur étant un détecteur passif recevant le faisceau issu du détecteur actif et réfléchi par la cible, le détecteur passif étant relié par une liaison de synchronisation au détecteur actif. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comporte deux détecteurs passifs et une source qui 30 est distincte de ces détecteurs, source reliée aux détecteurs par au moins une liaison de synchronisation. Au moins un détecteur pourra être discriminant c'est à dire comporter un champ de détection permettant de discriminer spatialement au moins un bord de la zone observée. La ou les sources pourront émettre un faisceau radar ou laser pulsé. L'invention a également pour objet un dispositif de protection mettant en oeuvre un tel procédé et dispositif. Le dispositif de protection selon l'invention assure de façon simple et autonome la protection d'un véhicule ou d'une structure fixe contre une menace. Il peut être mis en place avec un nombre réduit d'interconnexions entre le véhicule ou la structure et les moyens de contrôle ou de défense. Le dispositif de protection selon l'invention est caractérisé en ce qu'il associe au moins un dispositif de détection selon l'invention et au moins un module de contrôle ou de défense dont le déclenchement est commandé par le signal de détection de cible après que cette dernière a pénétré dans une zone d'efficacité du module de contrôle ou de défense. Le module de contrôle ou de défense pourra comprendre un 20 moyen de protection active susceptible de projeter au devant de la cible au moins un moyen d'interception. Ce moyen d'interception pourra ainsi comprendre au moins une plaque de blindage et/ou au moins un jet ou noyau de charge formée et/ou au moins un barreau et/ou au moins un projectile explosif et/ou au moins un projectile à effet de souffle. Le moyen d'interception pourra notamment comprend au moins un barreau projetable par explosif. Selon un mode de réalisation, le dispositif de détection 30 associé au module de contrôle ou de défense pourra comprendre deux détecteurs actifs. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de détection associé au module de contrôle ou de défense pourra comprendre un détecteur actif et un détecteur passif reliés par une liaison de synchronisation. Selon un mode de réalisation, le dispositif de détection associé au module de contrôle ou de défense pourra comprendre deux détecteur passifs et une source qui sera distincte de ces détecteurs, source reliée aux détecteurs par au moins une liaison de synchronisation. Chaque détecteur pourra comporter un champ de détection permettant de discriminer spatialement au moins un bord de la 10 zone observée. Chaque détecteur pourra ainsi être disposé sensiblement au niveau d'une des extrémités du barreau. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de différents modes de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif mettant en uvre le procédé selon l'invention, - la figure 2 est un logigramme schématisant les étapes du procédé selon l'invention, - la figure 3 est une vue latérale schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, - les figures 4a et 4b sont deux vues schématiques d'un dispositif de protection selon invention, la figure 4a étant une vue de dessus du dispositif (vue suivant la flèche B représentée à la figure 4b) et la figure 4b étant une vue frontale du dispositif (vue suivant la flèche A représentée à la figure 4a), - les figures 5 et 6 sont des représentations en vue frontale schématique de la mise en uvre d'autres modes de réalisation d'un dispositif de protection selon invention, - la figure 7 est un logigramme schématisant les étapes d'une variante du procédé selon l'invention, - la figure 8 est une représentation en vue frontale schématique de la mise en ouvre d'un autre mode de réalisation d'un dispositif de protection selon invention, - la figure 9 est un logigramme schématisant les étapes d'une variante du procédé selon l'invention, - la figure 10 est une représentation en vue frontale schématique de la mise en oeuvre d'un autre mode de réalisation d'un dispositif de protection selon invention. En se reportant à la figure 1, un dispositif de détection 1 selon l'invention assure la surveillance d'une zone 2 de terrain. Ce dispositif comprend ici deux détecteurs 3a et 3b disposés à proximité de la zone 2. Ces détecteurs sont des détecteurs actifs de technologie optique laser. Chaque détecteur émet ainsi en direction de la zone 2 un faisceau d'illumination 4a, 4b. Chaque détecteur comporte également des moyens de réception du rayonnement qui serait réfléchi par une cible 5 approchant de la zone. Ici la cible 5 représentée est un projectile, tel un missile ou une roquette, qui se dirige vers la zone 2. La fréquence des impulsions laser est de l'ordre de quelques kilohertz. On pourrait également mettre en ouvre des détecteurs radars dans la gamme millimétrique. Les détecteurs 3a et 3b ont des champs de détection qui sont sensiblement confondus avec leurs faisceaux d'illumination 4a, 4b et ils comportent une partie commune couvrant entièrement la zone 2. Ainsi toute cible située dans la zone 2 (par exemple en un point M) reçoit les faisceaux d'illumination 4a et 4b et elle peut être localisée d'une façon simple par la mesure des distances Da et Db qui la séparent de chaque détecteur 3a, 3b. On notera que, si la localisation dans un plan horizontal est correcte, il subsiste une indétermination au niveau de la localisation de la cible suivant une direction perpendiculaire à ce plan. Cette incertitude dépend de la largeur des faisceaux d'illumination 4a,4b le long de cette troisième direction de l'espace. Concrètement cette incertitude peut être négligée avec une ouverture des faisceaux d'illumination de +/-15 par rapport au plan horizontal. Les détecteurs 3a et 3b sont reliés à un moyen de calcul 6 qui peut calculer les distances entre chaque détecteur 3a et 3b et la cible 5 lorsque cette dernière entre dans le champ commun aux deux détecteurs. Le moyen de calcul est constitué par exemple par un microprocesseur comportant une programmation appropriée permettant l'exécution du procédé selon l'invention. Ce microprocesseur assurera le pilotage des détecteurs 3a,3b et l'exploitation des signaux fournis par ces derniers. Dans ce mode particulier de réalisation, chaque détecteur est aussi un émetteur. Il constitue donc lui-même une source d'illumination laser et il y a une synchronisation entre les signaux émis et les signaux reçus après réflexion sur la cible. Il est donc possible de déterminer les distances par une simple mesure du temps séparant une émission de la réception du signal réfléchi par la cible 5. Le moyen de calcul 6 détermine ainsi facilement la distance de parcours total du rayonnement entre une source et un détecteur via la cible. La distance détecteur / cible est égale à la moitié de cette distance de parcours. Grâce au moyen de calcul 6, chaque détecteur est synchronisé à lui-même et il attend le rayonnement réfléchi par la cible dans un intervalle de temps de l'ordre de quelques dizaines de nanosecondes après l'émission (fenêtre d'observation). Par ailleurs, afin d'éviter une interférence entre les signaux fournis par chaque détecteur et donc des erreurs de mesure, on prévoira un décalage temporel entre les émissions de l'un et de l'autre des détecteurs actifs 3a, 3b. Ce décalage sera mis en mémoire dans le moyen de calcul 6 qui pilotera les émissions de chaque détecteur. Les fenêtres d'observation de chaque voie de mesure devront donc ne pas avoir de partie commune. Un décalage de l'ordre de quelques dizaines de nanosecondes entre les émissions de chaque source 3a, 3b est suffisant pour une distance moyenne entre un émetteur 3 et la zone 2 de l'ordre de 20 m. Ce décalage doit être supérieur à la fenêtre d'observation pour assurer la discrimination des signaux provenant de l'une ou de l'autre source. Enfin le moyen de calcul 6 incorpore en mémoire une fenêtre temporelle préétablie à l'intérieur de la quelle devront se trouver les deux mesures de distance pour pouvoir être validées. Une telle disposition permet de rejeter les fausses alarmes. Par ailleurs, pour protéger le dispositif contre des contre mesures éventuelles, on pourra prévoir un codage des faisceaux lasers et disposer dans le moyen de calcul 6 un circuit de décodage. Après mesure des distances Da et Db, l'unité de calcul 6 vérifie si la cible 5 ainsi détectée se trouve effectivement à l'intérieur de la zone 2. Cette vérification est effectuée aisément par un algorithme approprié à partir d'une définition géométrique de la zone 2 qui aura été mise en mémoire au préalable à l'intérieur du moyen de calcul 6. Si la cible 5 se trouve effectivement à l'intérieur de la zone 2, le moyen de calcul active un module de contrôle ou de défense 7, ici un système d'arme monté sur véhicule, système dont la zone d'efficacité inclut la zone 2. Le procédé mis en oeuvre par ce mode de réalisation de l'invention est schématisé par la figure 2. Au cours d'une première étape (bloc A) on mesure les distances Da et Db entre chaque détecteur/source 3a, 3b et la cible 5. On vérifie que ces deux mesures interviennent à l'intérieur de la fenêtre temporelle Ft prédéfinie (test B), cela afin de rejeter les fausses alarmes. Une mesure qui ne serait présente que sur une seule voie est donc rejetée. On compare ensuite les valeurs mesurées avec la définition géométrique de la zone 2 (test C: Da,Db/(2)). On fournit un signal de détection de cible (bloc D) lorsque le point M mesuré et correspondant à la localisation de la cible 5 se situe géométriquement à l'intérieur de la zone 2 qui est surveillée. Les dispositifs selon l'état de la technique nécessitent plusieurs mesures successives par un seul détecteur de la distance entre celui ci et une cible afin de connaître sa trajectoire et en déduire sa localisation dans une zone donnée. Le dispositif et le procédé selon l'invention permettent de simplifier la détection puisque la conjonction de deux mesures de distance permet de fournir instantanément une information de localisation ou non à l'intérieur d'une zone. Le dispositif et le procédé proposés par l'invention seront encore plus efficaces et sélectifs si la zone 2 est de dimensions réduites et que les faisceaux d'illumination 4a, 4b permettent d'approcher sa géométrie. Le dispositif selon l'invention est ainsi particulièrement bien adapté aux dispositifs de protection active par exemple d'un véhicule ou d'une structure fixe. La figure 3 représente ainsi un mode de réalisation d'un dispositif de protection comprenant un module de défense active 7 qui est solidaire du glacis 8a d'un véhicule blindé 8. Ce module comporte un moyen d'interception projetable 9 qui pourra être constitué par une ou plusieurs plaques de blindage pouvant être projetées comme suite à l'initiation d'une feuille d'explosif par un détonateur (ces blindages sont décrits par exemple par les brevets DE2719150 ou FR2679022). Le moyen d'interception projetable 9 pourra alternativement comprendre une ou plusieurs charges formées (charge creuses ou charges génératrices de noyau) disposées suivant une ligne ou bien suivant un quadrilatère. Les brevets FR2786262, GB1421379 et US3893368 décrivent de tels modules actifs mettant en uvre des charges formées. D'une façon préférée (et qui est celle représentée aux figures), le moyen d'interception projetable 9 pourra comprendre un ou plusieurs barreaux projetés par l'initiation d'un explosif. Le brevet FR2805037 décrit une telle charge à projection de barreaux qui est particulièrement efficace pour contrer les projectiles cinétiques ou projectiles flèches. La projection des barreaux ou des plaques se fait suivant une direction d'action DA qui est sensiblement perpendiculaire au glacis 8a du véhicule. Conformément à l'invention le module de défense active 7 comporte deux détecteurs 3a, 3b reliés à un moyen de calcul 6 qui commande la projection du moyen d'interception 9 à l'issue d'un retard après détection cela afin de permettre à la cible 5 de se positionner au-dessus du module 7. Comme dans le mode de réalisation précédent, les détecteurs 3a, 3b sont ici des détecteurs actifs qui émettent chacun un faisceau d'illumination laser 4a, 4b en direction d'une zone 2 et qui comportent des moyens de réception du rayonnement qui serait réfléchi par une cible 5 approchant de la zone. Afin d'assurer d'une façon efficace la détection de la cible 5, les détecteurs 3a, 3b auront une direction d'illumination et d'observation 8a, 6b qui formera un angle a avec la direction d'attaque DA, angle qui sera inférieur à 90 . Lorsque la cible 5 se trouve dans la zone 2 défendue (qui peut être ici considérée comme un quadrilatère disposé dans un plan formé par les directions 8a et 8b), le moyen de calcul 6 commande (à l'issue du retard nécessaire à la cible pour se placer au-dessus du module) la projection du moyen d'interception 9 suivant la direction DA, ce qui provoque la destruction ou la déstabilisation de la cible 5. L'avantage de ce dispositif de protection selon l'invention est que chaque module de défense 7 est totalement autonome pour ce qui concerne la détermination de son instant de déclenchement. Les modules de défense sont donc peu coûteux et peu fragiles. Ils ne nécessitent qu'une connexion au réseau électrique voire aucune si le module a sa propre alimentation. L'invention permet donc d'améliorer de façon simple et économique la protection de véhicules existants. A titre d'exemple numérique, pour un module de défense projetant un barreau d'acier de 0,4 m de long à une vitesse de l'ordre de 500 m/s, il est possible de détecter en moins d'une milliseconde et à 2 m du module 7 une cible 5 passant suivant une trajectoire située à 1,5 m au-dessus du module. L'angle a formé par la direction d'observation 8 avec la direction d'attaque sera de l'ordre de 30 et la fréquence de répétition des sources lasers sera de l'ordre de 3 kHz. Ces performances permettent la destruction de la cible 5. L'ajustement de l'angle a permet en partie de s'adapter à différentes gammes de vitesses de cibles. Plus la cible visée sera rapide, plus l'angle a devra être important pour assurer une détection plus précoce de la cible et donner un délai suffisant pour la projection du moyen d'interception. L'angle a pourra être fixé dès la conception du module de défense. Dans ce cas le module aura une efficacité optimale contre les cibles ayant une certaine vitesse. On pourra également définir un module de défense dans lequel l'angle a sera modifiable (par une inclinaison du récepteur ou bien par une collimation optique appropriée). Dans ce cas on prévoira au niveau du véhicule des moyens (par exemple radar) permettant de mesurer la vitesse d'approche du projectile et on télécommandera à partir du véhicule la modification de l'angle a pour lui donner l'inclinaison la plus appropriée au type de cible détecté. Les figures 4a et 4b montrent suivant deux autres vues différentes ce mode de réalisation d'un module de défense active 7. Le module 7 présente la forme d'un parallélépipède rectangle. Il comporte un moyen d'interception 9 qui comprend un barreau projetable par explosif, barreau qui est disposé suivant une des longueurs du module 7 (voir le brevet FR2805037). Le barreau 9 est vu de dessus sur la figure 4a. Il est caché sur la figure 4b (et donc représenté en grisé clair) et il se trouve en arrière des détecteurs 3a et 3b. Chaque détecteur 3a, 3b se trouve disposé sensiblement au niveau d'une des extrémités du barreau 9 pour des raisons qui seront explicitées par la suite. Le module électronique 6 est relié aux détecteurs 3a, 3b et il commande l'initiation du moyen d'interception 9 par un dispositif d'initiation classique (tel une amorce détonateur) non représenté. La figure 5 montre ce module de défense active 7 suivant une vue analogue à la figure 4b. Cette figure permet de visualiser la forme (en projection) des champs de détection 4a et 4b pour ce mode particulier de réalisation. Ce mode de réalisation est analogue à celui décrit en référence à la figure 1. Les détecteurs 3a et 3b sont des détecteurs actifs. Chaque détecteur émet un faisceau d'illumination suivant les champs 4a et 4b. Une partie des rayonnements émis (flèches Ea et Eb) est réfléchie sur la cible 5 (flèches Ra et Rb) et elle est reçue par le détecteur 3a ou 3b. Le logigramme de fonctionnement est celui de la figure 2. Chaque distances Da, Db est égale à la moitié de la distance de parcours du rayonnement entre le détecteur/source (3a,3b) considéré et lui-même via la cible 5. Le module de calcul 6 évalue donc les distances Da et Db et vérifie que ces mesures de distances interviennent dans une fenêtre temporelle Ft prédéfinie à l'intérieur de laquelle doivent être effectuées les deux mesures de distance. La projection de la zone 2 dans un plan vertical confondu avec le plan de la direction d'action DA du barreau 9 est représentée en pointillés sur la figure 5. Elle ne correspond pas à toute la partie commune des faisceaux 4a et 4b. En effet pour que le moyen d'interception 9 soit efficace contre la cible 5, il est nécessaire qu'il ne soit déclenché que si la trajectoire de la cible passe entre les plans verticaux 2a, 2b passant par les extrémités du barreau 9. Cette définition géométrique de la zone 2 est mise en mémoire dans le moyen de calcul qui déterminera alors (test C) si la cible 5 se trouve effectivement dans la zone protégée. La figure 6 schématise un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Ce mode diffère du précédent en ce que chaque détecteur actif 3a, 3b est discriminant spatialement. Chaque détecteur comporte ainsi un champ de détection 4a et 4b qui délimite spatialement un bord 2a ou 2b de la zone 2 observée. Une telle discrimination spatiale peut être aisément obtenue par la mise en oeuvre d'une optique appropriée sur chaque détecteur ou bien par le simple pivotement de chaque détecteur de façon à positionner verticalement une des limites de son champ d'observation 4a ou 4b. Du fait du positionnement de chaque détecteur 3a, 3b sensiblement au niveau d'une extrémité du barreau 9, les limites verticales des champs d'observation définissent donc (en projection dans le plan vertical confondu avec le plan de la direction d'action DA du barreau) les limites 2a et 2b de la zone d'efficacité du barreau 9. Un tel mode de réalisation de l'invention permet de 10 simplifier le moyen de calcul puisqu'il n'est plus alors nécessaire d'introduire dans celui ci une définition géométrique précise de la zone 2. On pourra en effet uniquement vérifier que la cible 5 passe à une hauteur H par rapport au module de défense 7 qui 15 soit compatible avec l'efficacité de ce dernier. Cette hauteur H doit être inférieure à une hauteur HM (limite 10 de la zone 2). Il suffira donc de vérifier que Da d'une part et Db d'autre part sont inférieures ou égales à HM. Les arcs de cercle 11 et 12 correspondent à ces deux conditions, respectivement Da On met en oeuvre alors une variante du procédé qui est schématisée par la figure 7. Après la mesure de Da et de Db (bloc A) on conduit les deux tests E et F (successivement ou parallèlement) permettant de vérifier que les distances mesurées Da et Db sont bien inférieures ou égales à la hauteur maximale acceptée HM. On vérifie également comme dans le mode de réalisation précédent (test B) que les mesures interviennent dans une fenêtre temporelle Ft prédéfinie à l'intérieur de laquelle doivent être effectuées les deux mesures de distance. Cela afin de rejeter les fausses alarmes. Si toutes les conditions sont remplies, on fournit un signal de détection de cible (bloc D). Ce signal est utilisé par le module de calcul 6 pour commander la projection du barreau 9 (à l'issue bien entendu d'un retard nécessaire à la cible 5 pour se placer au-dessus du module 7). La figure 8 schématise un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Ce mode diffère du précédent en ce que seul le détecteur 3a est un détecteur actif assurant une émission suivant un champ d'illumination 4a. Le détecteur 3b est passif (réalisé suivant la même technologie que le capteur incorporé dans le détecteur actif), il présente un champ d'observation 4b. Comme dans le mode de réalisation précédent les champs 4a et 4b sont discriminants spatialement et délimitent donc spatialement un des bords 2a ou 2b de la zone 2 observée. Une partie des rayonnements émis par le détecteur 3a (flèche Ea) estréfléchie sur la cible 5 et elle est reçue à la fois par le détecteur actif 3a (flèche Ra) et par le détecteur passif 3b (flèche Rb). Le détecteur actif 3a est ainsi indirectement relié au détecteur passif 3b par l'intermédiaire de l'unité de calcul 6 qui assure la synchronisation des signaux reçus du détecteur passif 3b avec l'émission du détecteur actif 3a. On est assuré ainsi d'éviter les fausses alarmes. Concrètement il suffit pour accepter un signal Rb qu'il arrive sur le détecteur passif 3b dans une fenêtre temporelle donnée Ft après l'émission du signal Ea par le détecteur actif 3a. Le procédé mis en uvre se trouve alors simplifié, puisqu'une seule mesure de distance (Da) est alors nécessaire. La figure 9 schématise cette variante du procédé. Le bloc Aa correspond à la mesure unique de la distance Da du détecteur actif 3a à la cible 5. Le test E vérifie que cette distance Da est inférieure ou égale à la valeur maximale acceptée HM (arc de cercle 11). Le test G est un critère de vérification de la réception par le détecteur passif 3b d'un signal réfléchi par la cible (critère de présence sans calcul de distance). Le test B étant la vérification que cette réception intervient bien dans une fenêtre temporelle Ft donnée après l'émission du signal par le détecteur actif. Si toutes les conditions sont remplies, on fournit un signal de détection de cible (bloc D), signal utilisé par le module de calcul 6 pour commander la projection du barreau 9. Ce mode de réalisation permet également de réduire le coût du dispositif (les détecteurs passifs sont moins coûteux que les détecteurs actifs) ainsi que de diminuer la consommation en énergie électrique. La figure 10 schématise un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Ce mode diffère des précédents en ce que les deux détecteurs 3a et 3b sont des détecteurs passifs présentant chacun un champ d'observation 4a, 4b. Comme dans les modes de réalisation précédents les champs 4a et 4b sont discriminants spatialement et ils délimitent donc spatialement un des bords 2a ou 2b de la zone 2 observée. Une source d'illumination 13, distincte des détecteurs, est solidaire du module de défense 7 et elle est reliée au module de calcul 6 par une liaison 15. Cette source émet un faisceau d'illumination laser 14 qui couvre la zone surveillée 2. La source 13 est ainsi indirectement reliée aux détecteurs 3a,3b par l'intermédiaire de l'unité de calcul 6 et par la liaison de synchronisation 15. Grâce à la liaison 15, l'unité de calcul 6 assure la synchronisation entre le signal E émis par la source 13 et les signaux Ra et Rb reçus par les détecteurs 3a et 3b après réflexion sur la cible 5. L'intervalle de temps séparant l'émission du signal E de la réception des signaux réfléchis Ra et Rb est donc maîtrisé précisément et il est alors possible à l'unité de calcul de déterminer les distances de parcours du rayonnement entre la source 13 et chaque détecteur 3a,3b via la cible 5. On notera Aa et Ab ces distances et on écrira: Aa = Da + D et Ab = Db + D, 5 expressions dans lesquelles D représente la distance de la source 13 à la cible 5. La source étant distincte des récepteurs, il n'est pas possible comme dans les modes de réalisation précédents de déterminer directement Da et Db mais cette indétermination n'a aucune importance pratique puisque pour assurer que la cible 5 se trouve bien dans la zone 2 il suffit de vérifier que les distances Aa et Ab sont inférieures à une limite Arnax. Le lieu des points correspondants à la condition Aa = Amax est un arc d'ellipse représenté par les pointillés 16. De même le lieu des points correspondants à la condition Ab = Amax est l'arc d'ellipse 17. Afin d'éliminer les fausses alarmes, on définira une fenêtre temporelle Ft entre l'émission par la source 13 d'un signal d'illumination et la réception par les détecteurs 3a et 3b d'un signal réfléchi par la cible 5. Le procédé mis en oeuvre sera alors soit analogue à celui schématisé par le logigramme de la figure 7, soit analogue à celui schématisé par le logigramme de la figure 9 en remplaçant dans chaque étape Da, Db et HM respectivement par Aa, Ab et Amax. Conformément au logigramme de la figure 7 on pourra ainsi mesurer les deux distances Aa et Ab et vérifier qu'elles sont toutes les deux inférieures ou égale à Amax dans la fenêtre temporelle requise. Conformément au logigramme de la figure 9 on pourra alternativement ne mesurer qu'une seule distance Aa ou Ab, vérifier qu'elle est inférieure ou égale à Amax, puis vérifier que l'autre détecteur a reçu un signal réfléchi par la cible dans la fenêtre temporelle requise (critère de présence de cible). La source 13 est de préférence liée au module de défense 7 pour simplifier son raccordement au module de calcul 6 qui permet la synchronisation des signaux. Il serait bien entendu possible de disposer la source 13 à distance du module 7 à la condition de prévoir des moyens permettant d'assurer la synchronisation par l'unité de calcul 6 du signal émis par la source 13 avec les signaux réfléchis reçus par les détecteurs 3a, 3b. Cette liaison de synchronisation pourrait être une liaison filaire ou bien une liaison radio ou optique. Une seule source pourrait alors être associée à plusieurs modules de défense 7. Il est bien entendu possible de mettre en oeuvre des détecteurs de technologie radar pour tous les modes de réalisation précédemment décrits. REVENDICATIONS 1- Procédé de détection de l'entrée d'une cible (5) dans une zone (2), procédé caractérisé par les étapes suivantes: on émet à l'aide d'au moins une source (3a,3b,13) un faisceau d'illumination (4a,4b,14) en direction de la cible, on reçoit sur au moins deux détecteurs (3a,3b), disposés à proximité de la zone et dont les champs de détection comportent une partie commune, le faisceau réfléchi sur la cible après son émission par la ou les sources, chaque détecteur étant synchronisé à au moins une des sources, on calcule soit chaque distance de parcours (2Da,2Db,Aa,Ab) entre la source (3a,3b,13) et chaque détecteur (3a,3b) via la cible (5) soit une seule de ces distances que l'on associe alors à un critère de présence de cible fourni par un autre détecteur, on délivre un signal de détection de cible lorsque la ou les distances ainsi calculées ainsi qu'éventuellement le ou les critères de présence fournis permettent de définir un point se situant géométriquement dans la zone (2) surveillée. 2- Procédé de détection de l'entrée d'une cible dans une zone selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on ne délivre un signal de détection que si la ou les distances calculées (2Da,2Db,Aa,Ab) ainsi qu'éventuellement le ou les 25 critères de présence fournis se situent dans une fenêtre temporelle prédéfinie (Ft). 3- Procédé de détection de l'entrée d'une cible dans une zone selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre au moins un détecteur (3a,3b) discriminant c'est à dire comportant un champ de détection permettant de discriminer spatialement au moins un bord (2a,2b) de la zone (2) observée. 4- Procédé de détection de l'entrée d'une cible dans une zone selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que: on calcule les distances (Da,Db) entre chaque détecteur 5 (3a,3b) et la cible (5), les informations de distance suffisant à localiser spatialement la cible (5), on compare l'information de localisation de cible ainsi calculée avec une définition de la zone surveillée (2) mise en mémoire, on délivre un signal de détection de cible lorsque la cible se situe géométriquement dans la zone surveillée (2) 5- Procédé de détection de l'entrée d'une cible dans une zone selon la revendication 3, caractérisé en ce que: on calcule la distance de parcours (2Da,2Db,Aa,Ab) entre la source (3a,3b,13) et un détecteur (3a, 3b) via la cible (5), on compare cette distance à une valeur limite (2HM, Amax) mise en mémoire, on vérifie qu'un deuxième détecteur (3a,3b) qui est discriminant a détecté la présence de la cible (5), on délivre un signal de détection de cible lorsque la distance calculée est inférieure à la limite prévue et que le deuxième détecteur a détecté la présence de la cible dans son champ de détection. 6- Procédé de détection de l'entrée d'une cible dans une zone selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le ou les faisceaux d'illumination (4a,4b) émis sont codés. 7- Dispositif de détection de l'entrée d'une cible dans une zone et mettant en oeuvre le procédé selon les revendications précédentes, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend au moins une source (3a,3b,13) pouvant émettre un faisceau d'illumination (4a,4b,14) en direction d'une cible (5) et au moins deux détecteurs (3a,3b) disposés à proximité de la zone et dont les champs de détection comportent une partie commune, chaque détecteur étant synchronisé à au moins une source (3a,3b,13) et étant disposé de façon à recevoir le rayonnement réfléchi sur la cible (5) après son émission par ladite source, un moyen de calcul (6) étant alimenté par les signaux fournis par les détecteurs et calculant, soit les distances de parcours (2Da,2Db,Aa,Ab) entre la source et chaque détecteur via la cible (5), soit une seule de ces distances que l'on associe alors à un critère de présence de cible fourni par un autre détecteur, le moyen de calcul (6) fournissant un signal de détection de cible lorsque la ou les distances ainsi calculées, ainsi qu'éventuellement le ou les critères de présence fournis, permettent de définir un point se situant géométriquement dans la zone surveillée (2). 8- Dispositif de détection de l'entrée d'une cible dans une zone selon la revendication 7, caractérisé en ce que pour assurer la synchronisation des réceptions par rapport aux émissions, chaque détecteur (3a,3b) est un détecteur actif qui constitue une source et qui assure donc à la fois l'illumination de la cible et sa détection. 9- Dispositif de détection de l'entrée d'une cible dans une zone selon la revendication 8, caractérisé en ce que les faisceaux d'illumination (4a, 4b) de chaque détecteur actif (3a,3b) sont émis décalés dans le temps. 10- Dispositif de détection de l'entrée d'une cible dans une zone selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un seul détecteur actif (3a) constituant une source et assurant à la fois l'illumination de la cible (5) et sa détection, l'autre détecteur (3b) étant un détecteur passif recevant le faisceau (Rb) issu du détecteur actif et réfléchi par la cible (5), le détecteur passif étant relié par une liaison de synchronisation au détecteur actif. 11- Dispositif de détection de l'entrée d'une cible dans une zone selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte deux détecteurs passifs (3a,3b) et une source (13) qui est distincte de ces détecteurs, source reliée aux détecteurs par au moins une liaison de synchronisation (15). 12- Dispositif de détection de l'entrée d'une cible dans une zone selon une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'au moins un détecteur (3a,3b) est discriminant c'est à dire comporte un champ de détection permettant de discriminer spatialement au moins un bord (2a,2b) de la zone (2) observée. 13- Dispositif de détection de l'approche d'une cible selon une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que la ou les sources (3a,3b) émettent un faisceau radar ou laser pulsé. 14- Dispositif de protection caractérisé en ce qu'il associe au moins un dispositif de détection selon une des revendications 7 à 13, et au moins un module de contrôle ou de défense (7) dont le déclenchement est commandé par le signal de détection de cible (5) après que cette dernière a pénétré dans une zone (2) d'efficacité du module de contrôle ou de défense. 15- Dispositif de protection selon la revendication 14, caractérisé en ce que le module de contrôle ou de défense (7) comprend un moyen de protection active susceptible de projeter au devant de la cible au moins un moyen d'interception (9). 16- Dispositif de protection selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen d'interception (9) comprend: au moins une plaque de blindage et/ou au moins un jet ou noyau de charge formée et/ou au moins un barreau et/ou au moins un projectile explosif et/ou au moins un projectile à effet de souffle. 17- Dispositif de protection selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen d'interception (9) comprend au moins un barreau projetable par explosif. 18- Dispositif de protection selon une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que le dispositif de détection associé au module de contrôle ou de défense (7) comprend deux détecteurs actifs (3a, 3b). 19- Dispositif de protection selon une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que le dispositif de détection associé au module de contrôle ou de défense comprend un détecteur actif (3a) et un détecteur passif (3b) reliés par une liaison de synchronisation. 20- Dispositif de protection selon une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que le dispositif de détection associé au module de contrôle ou de défense comprend deux détecteur passifs (3a,3b) et une source (13) qui est distincte de ces détecteurs, source reliée aux détecteurs par au moins une liaison de synchronisation (15). 21- Dispositif de protection selon une des revendications 18 à 20, caractérisé en ce que chaque détecteur comporte un champ de détection (4a, 4b) permettant de discriminer spatialement au moins un bord (2a,2b) de la zone observée (2). 22- Dispositif de protection selon les revendications 17 et 21, caractérisé en ce que chaque détecteur (3a,3b) est disposé sensiblement au niveau d'une des extrémités du barreau (9).