Brevet FR2871577A1 — publié le 20051216

L'invention concerne la détermination de la valeur de composants électriques d'un modèle électrique prédéfini d'une batterie. Un modèle électrique d'une batterie permet, par exemple, d'estimer les pertes par effet joule et l'état de charge d'une batterie telle qu'une batterie pour un véhicule automobile électrique ou hybride. Les caractéristiques électriques d'une batterie ne sont pas toutes faciles à mesurer. En particulier, la valeur des composants électriques du modèle modélisant des phénomènes électrochimiques qui se produisent dans la batterie sont difficiles à mesurer. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un procédé de détermination de la valeur des composants électriques du modèle. L'invention a donc pour objet un procédé de détermination de la valeur des composants électriques d'un modèle électrique d'une batterie présentant une impédance complexe dont les parties réelle et imaginaire ne sont pas nulles, ce procédé comportant: - une étape de mesure de l'impédance complexe de la batterie pour différentes pulsations en excitant celle-ci avec des signaux électriques alternatifs, le nombre de pulsations pour lesquelles une mesure d'impédance est réalisée étant supérieure ou égale au nombre de composants électriques du modèle dont les valeurs doivent être déterminées, et - une étape de calcul des valeurs des composants électriques du modèle électrique prédéfini pour que l'impédance complexe de ce modèle électrique prédéfini corresponde à celle mesurée pour la batterie. La mesure de l'impédance complexe de la batterie ne nécessite pas de démonter cette batterie ou d'opérations complexes de mesure de certaines caractéristiques électriques de la batterie. Dés lors, le procédé de détermination proposé ci-dessus est particulièrement simple à mettre en oeuvre y compris pour déterminer la valeur des composants électriques du modèle modélisant les phénomènes électrochimiques qui se produisent dans la batterie. Les modes de réalisation de ce procédé de détermination peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - les signaux électriques alternatifs sont choisis dans une gamme de pulsations comprises entre 0,001 Hertz/rd et 1000 Hertz/rd; - une étape consistant à amener la température de la batterie dans un état connu avant de procéder à la mesure de l'impédance complexe; - le procédé comporte une étape consistant à amener l'état de charge de la batterie dans un état de charge connu avant de procéder à la mesure de l'impédance complexe; - l'étape de mesure consiste à réitérer les opérations suivantes avec des signaux électriques de différentes pulsations: - une opération d'application d'un signal électrique de pulsation et de phase connues aux bornes de la batterie; une opération de relevé de la réponse de la batterie en réponse à l'application du signal électrique, - une opération d'interruption de l'excitation et d'attente jusqu'à ce que la batterie revienne dans un état d'équilibre; - l'étape de calcul consiste à faire varier la valeur des composants électriques du modèle électrique prédéfini jusqu'à ce que l'impédance complexe de ce modèle électrique prédéfini corresponde à celle mesurée pour la batterie. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé de détermination ci-dessus. L'invention a également pour objet un banc de détermination de la valeur des composants électriques d'un modèle électrique prédéfini d'une batterie, ce modèle ayant une impédance complexe dont les parties réelle et imaginaire ne sont pas nulles, caractérisé en ce qu'il comporte: - un appareil de mesure de l'impédance complexe de la batterie pour différentes pulsations propre à exciter cette batterie avec des signaux électriques alternatifs, le nombre de pulsations pour lesquelles une mesure d'impédance est réalisée étant supérieure ou égale au nombre de composants électriques du modèle dont les valeurs doivent être déterminées, et - un ordinateur propre à calculer les valeurs des composants électriques du modèle électrique prédéfini pour que l'impédance complexe de ce 3o modèle électrique prédéfini corresponde à celle mesurée par l'appareil de test. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels: 2871577 3 - la figure 1 est une vue schématique de la structure d'un véhicule comportant un système d'estimation de l'état de charge d'une batterie; - la figure 2 est un schéma électrique d'un modèle électrique de la batterie du véhicule de la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique d'un banc d'essai pour déterminer les valeurs des différents composants du modèle électrique de la figure 2; - la figure 4 est un procédé de détermination des valeurs des composants du modèle électrique de la figure 2; - la figure 5 est un diagramme de Nyquist de l'impédance de la batterie du véhicule de la figure 1; et - la figure 6 est un organigramme d'un procédé d'estimation de l'état de charge d'une batterie. La figure 1 représente un véhicule automobile électrique ou hybride 2 équipé d'un moteur électrique 4 propre à entraîner en rotation des roues motrices 6 du véhicule. Le véhicule 2 comporte également une batterie électrique 10 comportant deux bornes de raccordement 12 et 14 connectées au moteur 4 pour l'alimenter en courant continu. Pour simplifier l'illustration, cette batterie 10 comporte uniquement deux électrodes, c'est-à-dire ici une anode 16 et une cathode 18 entre lesquelles se trouve un électrolyte 20. La batterie 10 est par exemple une batterie NiMH (Nickel Métal Hydrure). Le véhicule 2 comporte également un système 24 d'estimation de l'état de charge de la batterie 10. Le système 24 comporte, par exemple, un écran 26 d'affichage de l'état de charge actuel de la batterie 10 placé dans l'habitacle du véhicule 2 de manière à ce que celui-ci puisse être consulté par le conducteur. Le système 24 possède des moyens d'acquisition d'informations sur le fonctionnement de la batterie. Ces moyens d'acquisition comportent: - un capteur 30 de l'intensité du courant reçu par la batterie 10, - un capteur 32 de la tension entre les bornes 12 et 14, et - un capteur de température 34 propre à mesurer la température de la batterie 10. A titre d'exemple, le capteur 34 est logé à l'intérieur de la batterie 10. Pour calculer l'état de charge de la batterie 10 à partir des informations mesurées par les capteurs 30, 32 et 34, le système 24 comporte deux estimateurs 36 et 38 pour estimer respectivement la puissance électrique dissipée par la batterie 10 et la puissance électrique reçue par cette même batterie. L'estimateur 36 comporte trois entrées raccordées respectivement aux capteurs 30, 32 et 34 pour recevoir les informations mesurées par ces capteurs. L'estimateur 36 comporte également une sortie raccordée à une borne d'entrée i o négative d'un soustracteur 40. Dans ce mode de réalisation, la puissance électrique dissipée est supposée égale aux pertes par effet joule de la batterie 10. Pour calculer les pertes par effet joule, l'estimateur 36 comporte un module 42 de calcul des tensions et/ou des courants entre les bornes de chaque résistance d'un modèle électrique prédéfini 48 (figure 2) de la batterie 10. Sur cette figure 2, les bornes de raccordement de la batterie 10 portent les mêmes références. Le modèle 48 comporte une résistance 50, un circuit RC (Résistance Condensateur) parallèle 52 et une impédance 54 raccordés successivement en séries entre les bornes 12 et 14. La résistance 50 modélise la résistance de l'électrolyte 20 et des matériaux formant l'anode 16 et la cathode 18. Le courant traversant cette résistance 50 est noté i sur cette figure. Le circuit RC 52 comporte une résistance 56 et un condensateur 58 raccordés en parallèle. La résistance 56 est appelée résistance de transfert de charge et représente la facilité avec laquelle se produit le transfert d'électrons entre les électrodes de la batterie 10 et les cations présents dans l'électrolyte. Le transfert d'électrons entre une électrode et l'électrolyte correspond à la réaction électrochimique réversible A++e-3 A qui se produit à l'interface entre l'électrode et l'électrolyte. Le condensateur 58 représente la capacité créée par le phénomène de double couche électrique qui est associé au phénomène de transfert d'électrons entre une électrode et l'électrolyte. Plus précisément, le phénomène de double couche électrique correspond à l'accumulation de charges de part et d'autre de 2871577 5 l'interface entre une électrode et l'électrolyte. Ce phénomène est d'autant plus important que le transfert d'électrons est lent. Il y a donc accumulation de charges, par exemple positives, du côté de l'électrolyte et accumulation de charges, par exemple négatives, du côté de l'électrode. C'est ce phénomène que modélise le condensateur 58. L'impédance 54 modélise le phénomène de diffusion d'espèces chargées sous l'influence d'un gradient de potentiel chimique. Ce phénomène de diffusion correspondant à un flux de matières est calculé, par exemple, à partir des première et seconde lois de FICK. Ici, pour modéliser les conséquences électriques de ce phénomène de diffusion, l'impédance 54 se compose de n circuits RC parallèles raccordés en série. n est un entier supérieur ou égal à 1. Plus l'entier n est grand, meilleure est la précision du modèle 48. Ici, pour ne pas obtenir un modèle électrique trop compliqué tout en conservant une bonne précision, n est compris entre 3 et 15. Ici, sur la figure 2, n est égal à 5. Chaque circuit RC de l'impédance 54 comporte une résistance en parallèle avec un condensateur. Les résistances du premier au cinquième circuits RC sont désignées respectivement par les références 60 à 64. Les condensateurs du premier au cinquième circuits RC sont désignés respectivement par les références 66 à 70. On notera que pour établir le modèle électrique de la batterie 10, les phénomènes de migration, également connus sous le terme d'électromigration, correspondant au mouvement d'une ou plusieurs espèces chargées sous l'influence d'un champs électrique ont été négligés. De façon similaire, les phénomènes de convexion correspondant à une agitation ou à un transport hydrodynamique de matières chargées dans l'électrolyte ont été négligés. Typiquement, ces phénomènes de convexion sont soit naturels tels que par exemple ceux provoqués par un gradient de température, soit forcés, c'est-à-dire engendrés, par exemple, par un agitateur mécanique. Dans la suite de cette description, la tension aux bornes du circuit RC 52 est notée Vtc et les tensions aux bornes des premier au cinquième circuits RC de l'impédance 54 sont notées respectivement V1, V2, V3, V4 et V5. Ainsi en utilisant les notations introduites ci-dessus, le module 42 est ici plus précisément adapté pour calculer la tension Vtc et les tensions V1 à V5 à partir de l'intensité mesurée par le capteur 30 et de la tension U mesurée par le capteur 32. Ce calcul est réalisé à l'aide des lois classiques de l'électricité et ne sera donc pas décrit ici en détail. L'intensité i étant directement mesurée par le capteur 30, celle-ci n'a pas besoin d'être calculée. Pour calculer les différentes tensions du modèle 48, le module 42 a besoin de connaître la valeur des différents composants électriques de ce modèle, c'est-à-dire la valeur des résistances 50, 56, 60 à 64 et des condensateurs 58 et 60 à 70. A cet effet, l'estimateur 36 comporte un module 80 de détermination des valeurs des composants électriques du modèle 48. Plus précisément, pour obtenir une plus grande précision dans l'estimation des pertes par effet joule de la batterie 10, les valeurs des composants électriques du modèle 48 sont ici fonction à la fois de la température de la batterie 10 et de son état de charge actuel. Dès lors, le module 80 est plus spécialement adapté pour déterminer la valeur de ces composants en fonction de la température mesurée par le capteur 34 et de l'état de charge précédemment estimé par le système 24. Ici, pour réaliser cette tâche, le module 80 est associé à une mémoire 82 dans laquelle sont enregistrées les valeurs des composants électriques du modèle 48 pour différentes plages de températures et d'états de charge de la batterie 10. La structure des données enregistrées dans la mémoire 82 sera décrite plus en détail ci-dessous en regard du procédé de la figure 4. Finalement, l'estimateur 36 comporte un module 84 d'évaluation des pertes par effet joule en fonction de la valeur des résistances du modèle 48, et des tensions calculées par le module 42 et de l'intensité i mesurée. Ce module 84 évalue les pertes par effet joule de la batterie 10 en calculant l'énergie dissipée par les résistances du modèle 48. A cet effet, le module 84 utilise, par exemple, la formule suivante: Pj=Rohmi2+ Vtc2/Rtc+S Vj2/Rj j=1 ou: - Pj est la puissance électrique dissipée par effet joule, - Rohm est la valeur de la résistance 50, - i est l'intensité du courant mesuré par le capteur 30, - Vtcest la tension aux bornes du circuit RC 52, - Rtc est la valeur de la résistance 56, - Vj est la tension aux bornes du j-ième circuit RC de l'impédance 54, et - Rj est la valeur de la résistance du j-ième circuit RC de l'impédance 54. L'estimateur 38 comporte deux entrées respectivement raccordées aux capteurs 30 et 32 et une sortie raccordée à la borne positive du soustracteur 40. Pour calculer la puissance électrique reçue par la batterie 10, l'estimateur 38 utilise par exemple la formule suivante: Pe = U.i ou: - Pe est la puissance électrique reçue par la batterie 10, - U est la tension mesurée par le capteur 32, et - i est l'intensité du courant mesurée par le capteur 30. Le soustracteur 40 comporte une sortie raccordée à l'entrée d'un intégrateur 90 pour délivrer en continu à cet intégrateur la différence entre les puissances Pi et Pe estimées respectivement par les estimateurs 36 et 38. L'intégrateur 90 est propre à réaliser l'opération mathématique suivante: -t (Pe Pj) SOCo dt x100 o En. i où : - SOC(t) est l'estimation de l'état de charge de la batterie 10 à l'instant actuel t, exprimée en pourcentage (100% correspondant à une batterie pleinement chargée et 0% correspondant à une batterie complètement déchargée), - SOCo est l'état de charge initial de la batterie à l'instant to, - Enom est une constante dont la valeur est égale à l'énergie nominale de la batterie 10 lorsque celle-ci est pleinement chargée. L'instant to correspond à l'instant auquel l'intégrateur 90 commence à calculer l'estimation de l'état de charge de la batterie 10. La constante Enom est une constante prédéterminée enregistrée, par 3o exemple, dans la mémoire 82. L'intégrateur 90 est apte à transmettre au dispositif d'affichage 26 la valeur calculée de SOC(t) pour affichage de celle-ci. SOC (t) = Ici, les estimateurs 36 et 38, le soustracteur 40 et l'intégrateur 90 sont implémentés dans un calculateur électronique programmable conventionnel 92 associé à la mémoire 82. A cet effet, la mémoire 82 comporte des instructions pour l'exécution du procédé de la figure 6 lorsque ces instructions sont exécutées par le calculateur 92. La figure 3 représente un banc, désigné par la référence générale 100, de détermination des valeurs des composants électriques du modèle 48. Le banc 100 comporte une enceinte thermique 102 à l'intérieur de laquelle est logée la batterie 10. Cette enceinte permet de maintenir la température du milieu ambiant dans lequel est logée la batterie 10 à une température constante fixée. Le banc 100 comporte également un appareil de mesure 104 raccordé aux bornes 12 et 14 de la batterie 10 ainsi qu'au capteur 34 de température. Cet appareil 104 est apte à placer la batterie 10 dans un état de charge connu. De plus, il comporte un générateur 106 de tension alternative propre à appliquer entre les bornes 12 et 14 une tension alternative de pulsation w connue. On rappelle que la pulsation est la fréquence de la tension exprimée en radians. Enfin, l'appareil 104 comporte un dispositif 108 de relevé du signal électrique généré par la batterie 10 en réponse à l'application d'une tension alternative. L'appareil 104 est associé à un ordinateur 109 équipé d'un logiciel 110. Ce logiciel 110 est apte à construire le diagramme de Nyquist de l'impédance de la batterie 10 en fonction des tensions générées par le générateur 106 et des réponses relevées par le dispositif 108. Ce logiciel est également apte à calculer la valeur des différents composants électriques du modèle 48 à partir de l'impédance de la batterie mesurée à différentes fréquences. Le fonctionnement du banc 100 va maintenant être décrit en regard du procédé de la figure 4 puis le fonctionnement du système 24 sera décrit en regard de la figure 6. La figure 4 représente un procédé de détermination de la valeur des composants électriques du modèle 48 en fonction de l'état de charge de la batterie 10 et de la température mesurée par le capteur 34. Initialement l'enceinte thermique 102 est pilotée, lors d'une étape 111, pour amener le milieu ambiant dans lequel est logée la batterie 10 à une température constante connue. Ensuite, lors d'une étape 112, l'appareil 104 amène la batterie dans un état de charge connu. Dans ces conditions, l'impédance complexe de la batterie 10 est mesurée lors d'une étape 114. Plus précisément, une opération 115 d'attente est initialisée. Lors de cette opération 115 aucune tension alternative n'est appliquée aux bornes de la batterie 10. L'opération d'attente 115 se prolonge tant que l'amplitude des oscillations de la tension entre les bornes 12 et 14 de la batterie 10 n'est pas inférieure à 5 mV et de préférence inférieure à 3 mV. Cette étape 115 permet d'attendre que la batterie 10 revienne dans un état proche de l'état d'équilibre c'est-à-dire dans un état où la tension aux bornes de la batterie 10 est pratiquement constante. De cette manière, on évite qu'une mesure d'impédance qui vient d'être réalisée, ne perturbe les prochaines mesures d'impédance. En d'autres termes, comme il apparaîtra à la lecture de la description qui suit, les mesures réalisées pour différentes valeurs de la pulsation w sont décorrélées les unes des autres grâce à cette opération 115. Ensuite, lors d'une opération 116, une tension alternative U'=Uo cos (wt) est appliquée entre les bornes 12 et 14 de la batterie 10 par le générateur 106. La réponse à ce signal de tension U' est relevée, lors d'une opération 118, par le dispositif 108. Plus précisément, le dispositif 108 relève l'intensité i' qui traverse la batterie 10. L'intensité relevée peut s'écrire sous la forme suivante: l'=iocos(wt+(p) où: - io est la valeur efficace du courant, - w est la pulsation, - est le déphasage par rapport à la tension imposée U'. Une fois l'intensité relevée, le générateur de tension 106 est arrêté, lors d'une opération 120. Après, les opérations 115 à 120 sont réitérées avec une tension alternative de pulsation connue différente. 2871577 10 Ces opérations 115 à 120 sont réitérées un nombre de fois supérieur ou égale au nombre de composants électriques du modèle 48, c'est-à-dire ici au moins treize fois, avec à chaque fois une pulsation différente. Dans ce mode de réalisation, pour obtenir une meilleure précision, le nombre de fois où les opérations 115 à 120 sont réitérées pour différentes pulsations est strictement supérieur au nombre de composants électriques du modèle 48 et de préférence deux, trois ou quatre fois supérieurs à ce nombre de composants électriques. Ces opérations 115 à 120 sont réitérées pour un grand nombre de pulsations comprises entre 0,001 HZ/rd et 1000 Hz/rd. La plage de valeurs de pulsations est choisie en fonction de la batterie testée. Toutefois, généralement, des valeurs de pulsations supérieurs à 1000 Hz/rd ne sont pas utiles. Une fois que l'impédance complexe de la batterie 10 a été mesurée pour un grand nombre de pulsations, le diagramme de Nyquist de l'impédance complexe de la batterie 10 est construit lors d'une étape 130 par le logiciel 110. Pour ce faire, pour chaque pulsation utilisée lors de l'étape 114, la partie réelle Zr(w) est la partie imaginaire Z;(w) de l'impédance complexe de la batterie 10 est calculée à partir des mesures réalisées lors de l'étape 114 en utilisant, par exemple, les formules suivantes: Zr(w)=(Uo/io)cosç Z;(w)=(Uo/io)sino Un exemple de diagramme de Nyquist construit pour la batterie 10 est représenté sur la figure 5. Pour chaque pulsation utilisée lors de l'étape 114, un point ayant comme abscisse la partie réelle Zr et comme ordonnée la partie imaginaire Z; est construit. Une courbe 134 en tirets relie l'ensemble de ces points. Ensuite, le logiciel 110 calcule, lors d'une étape 136, les valeurs des différents composants électriques du modèle 48, à partir de l'ensemble des mesures d'impédances réalisées lors de l'étape 114. Par exemple, le logiciel 110 fait varier la valeur de chacun des composants électriques du modèle 48 jusqu'à ce que l'impédance complexe du modèle 48 corresponde à celle mesurée pour la batterie 10. A titre d'illustration seulement, une courbe 138 représente dans le diagramme de Nyquist de la figure 5 l'impédance complexe du modèle 48 avec les valeurs déterminées par le logiciel 110. 2871577 11 On notera qu'il est possible d'obtenir un modèle dont l'impédance complexe se rapproche encore plus de l'impédance complexe mesurée pour la batterie en augmentant le nombre n de circuits RC parallèles de l'impédance 54. Une fois, que les valeurs du modèle 48 ont été déterminées, celles-ci sont enregistrées, lors d'une étape 140, dans la mémoire 82 associées à la température relevée par le capteur 34 et à l'état de charge fixé lors de l'étape 112. Ensuite, le procédé retourne à l'étape 112 de manière à réitérer les étapes 114 à 140 avec un état de charge différent. Par exemple, les étapes 114 à 140 seront réitérées pour des états de charge de la batterie 10 formant une progression géométrique de raison au maximum égale à dix entre l'état pleinement chargé et l'état complètement déchargé. Enfin, l'ensemble des étapes précédentes sont réitérées pour différentes températures fixées par l'enceinte 102. Ainsi, en fin de compte, la mémoire 82 comporte différentes valeurs prédéfinies fonctions de la température et de l'état de charge de la batterie pour chaque composant électrique du modèle 48. La figure 6 représente un procédé de fonctionnement du système 24. Initialement, a chaque fois que la batterie est chargée, le nouvel état de charge initial SOCo de la batterie 10 est mémorisé, lors d'une étape 150, dans la mémoire 82. Dès que le système 24 est activé, les capteurs 30, 32 et 34 mesurent, lors d'une étape 152, respectivement l'intensité i, la tension U et la température de la batterie 10. En parallèle, l'estimateur 36 estime, lors d'une étape 154, les pertes par effet joule de la batterie 10 à partir des mesures réalisées lors de l'étape 152. Plus précisément, lors de l'étape 154, le module 80 sélectionne, lors d'une opération 156, dans la mémoire 82, les valeurs des composants électriques du modèle 48 à utiliser en fonction de la température mesurée et du précédent état de charge calculé par le système 24. Le module 42 utilise les valeurs sélectionnées par le module 80 pour calculer, lors d'une opération 158, la tension Vtc et les tensions VI à V5. Une fois ce calcul réalisé, le module 84 évalue les pertes par effet joule lors d'une opération 160 à partir des valeurs des résistances sélectionnées lors 2871577 12 de l'étape 156, et des tensions calculées lors de l'opération 158 et de l'intensité mesurée par le capteur 30. Cette évaluation des pertes par effet joule est délivrée, lors d'une opération 162 au soustracteur 40. En parallèle à l'étape 154, l'estimateur 38 réalise, lors d'une étape 170, une estimation de la puissance électrique reçue par la batterie 10 et la transmet au soustracteur 40. Le soustracteur 40 calcule, lors d'une étape 172, la différence entre les puissances Pe et Pj estimées respectivement lors des étapes 170 et 154. Cette différence est alors transmise à l'intégrateur 90 qui calcule, lors d'une étape 174, une estimation de l'état de charge de la batterie 10 et la délivre au dispositif d'affichage 26. Le dispositif 26 affiche, lors d'une étape 176 l'estimation de l'état de charge de la batterie 10. Cette estimation est affichée sous la forme d'un pourcentage ou d'un graphique tel qu'un graphique à barre. L'état de charge actuel de la batterie est également transmis, lors d'une étape 178, au module 80 pour qu'il soit utilisé par ce module pour sélectionner les valeurs des composants électriques du modèle 48 lors de la prochaine itération des étapes 152 à 178. Enfin, le procédé réitère les étapes précédemment décrites pour mettre à jour en permanence l'état de charge de la batterie 10. Grâce à la simplicité du modèle 48, l'estimateur 36 exécute rapidement les différents calculs permettant d'estimer les pertes par effet joule de la batterie 10. De plus grâce à la présence dans le modèle 48 du circuit RC 52 et de l'impédance 54 les estimations sur les pertes par effet joule sont précises puisque les principaux phénomènes électrochimiques qui se produisent dans la batterie 10 sont modélisés. Ainsi, le modèle 48 est un bon compromis entre d'une part la simplicité du modèle et d'autre part sa précision. Le fait de choisir différentes valeurs pour les composants électriques du modèle 48 en fonction de la température et de l'état de charge actuel de la 2871577 13 batterie permet d'augmenter la précision de l'estimation des pertes par effet joule et donc de l'estimation de l'état de charge actuel. D'autres modes de réalisation du système 24 sont possibles. En particulier, pour simplifier le système, la valeur des composants électriques du modèle 48 sont, en variante, uniquement fonctions soit de l'état de charge actuel de la batterie, soit de la température mesurée. Dans une autre variante, particulièrement simple, les valeurs des composants électriques du modèle 48 sont des constantes indépendantes à la fois de la température et de l'état de charge courant de la batterie. Dans un autre mode de réalisation, pour modéliser avec plus de précision le phénomène de diffusion à l'intérieur de la batterie, l'impédance 54 comporte un condensateur raccordé en série avec les circuits RC parallèle. Ici, l'énergie nominale Enom a été décrite comme étant une constante. En variante, la valeur Enom est mise à jour en fonction du nombre de cycles de charge/décharge de la batterie déjà réalisé pour tenir compte de l'usure de la batterie. L'association des capteurs 30, 32 et 34 et de l'estimateur 36 forme un exemple d'un dispositif d'estimation des pertes par effet joule de la batterie 10. Ce dispositif d'estimation peut être utilisé dans d'autres systèmes que le système 24. Par exemple, ce dispositif d'estimation estutilisé dans un système de commande du chargement d'une batterie. Le système 24 et le procédé de la figure 4 ont été décrits dans le cas particulier d'une batterie NiMH. Toutefois, le système 24 et le procédé de la figure 4 peuvent être appliqués à d'autres batteries telles que, par exemple, des batteries du type plomb/acide, des batteries au lithium ou encore des batteries utilisant les technologies nickel cadmium ou nickel zinc. Le procédé de la figure 4 est décrit dans le cas particulier où il est utilisé pour déterminer la valeur des composants électriques du modèle 48. Toutefois, ce procédé peut être utilisé pour déterminer la valeur des composants électriques de tout modèle électrique de batterie présentant une impédance complexe ayant des parties réelle et imaginaire non nulles. Par exemple, le procédé de la figure 4 est appliqué à un modèle électrique d'une batterie faisant intervenir des résistances, des condensateurs et éventuellement des 2871577 14 impédances raccordées les unes aux autres pour former un modèle différent du modèle 48. Ce qui a été décrit ci-dessus s'applique à tout type de batterie électrique et pas seulement aux batteries de véhicules automobiles. Par exemple, cela 5 s'applique également à la batterie d'un véhicule automobile à essence. 2871577 15 REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination de la valeur de composants électriques d'un modèle électrique prédéfini d'une batterie, ce modèle prédéfini ayant une impédance complexe dont les parties réelle et imaginaire ne sont pas nulles, caractérisé en ce que le procédé comporte: - une étape de mesure (114) de l'impédance complexe de la batterie pour différentes pulsations en excitant celle-ci avec des signaux électriques alternatifs, le nombre de pulsations pour lesquelles une mesure d'impédance est réalisée étant supérieure ou égale au nombre de composants électriques du modèle dont les valeurs doivent être déterminées, et - une étape de calcul (136) des valeurs des composants électriques du modèle électrique prédéfini pour que l'impédance complexe de ce modèle électrique prédéfini corresponde à celle mesurée pour la batterie. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux électriques alternatifs sont choisis dans une gamme de pulsations comprises entre 0,001 Hertz/rd et 1000 Hertz/rd. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape consistant à amener (en 111) la température de la batterie dans un état connu avant de procéder à la mesure de l'impédance complexe. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comporte une étape consistant à amener (en 112) l'état de charge de la batterie dans un état de charge connu avant de procéder à la mesure de l'impédance complexe. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de mesure consiste à réitérer les opérations suivantes avec des signaux électriques de différentes pulsations: - une opération (116) d'application d'un signal électrique de pulsation et de phase connues aux bornes de la batterie; - une opération (118) de relevé de la réponse de la batterie en réponse à l'application du signal électrique, 2871577 16 - une opération (120) d'interruption de l'excitation et d'attente (en 115) jusqu'à ce que la batterie revienne dans un état d'équilibre. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de calcul consiste à faire varier la valeur des composants électriques du modèle électrique prédéfini jusqu'à ce que l'impédance complexe de ce modèle électrique prédéfini corresponde à celle mesurée pour la batterie. 7. Programme d'ordinateur adapté pour être mis en oeuvre dans un procédé de détermination conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour faire varier les valeurs des composants électriques du modèle électrique prédéfini de la batterie jusqu'à ce que l'impédance complexe de ce modèle corresponde à celle mesurée pour cette batterie. 8. Banc de détermination de la valeur des composants électriques d'un modèle électrique prédéfini d'une batterie, ce modèle ayant une impédance complexe dont les parties réelle et imaginaire ne sont pas nulles, caractérisé en ce qu'il comporte: - un appareil (104) de mesure de l'impédance complexe de la batterie pour différentes pulsations propre à exciter cette batterie avec des signaux électriques alternatifs, le nombre de pulsations pour lesquelles une mesure d'impédance est réalisée étant supérieure ou égale au nombre de composants électriques du modèle dont les valeurs doivent être déterminées, et - un ordinateur (109) propre à calculer les valeurs des composants électriques du modèle électrique prédéfini pour que l'impédance complexe de ce modèle électrique prédéfini corresponde à celle mesurée par l'appareil de test.