Brevet FR2863647A1 — publié le 20050617

L'invention concerne un procédé d'apprentissage pour la commande d'un écran motorisé et mobile à lames orientables, l'écran étant déplaçable entre deux positions extrêmes dites déployée et repliée et les lames étant orientables entre deux positions extrêmes autour de leurs axes longitudinaux, dans lequel l'entrée en mode d'apprentissage est réalisée par une première action de l'installateur. Elle a encore pour objet une unité de commande et un écran motorisé permettant la mise en oeuvre de ces procédés. Différents types d'écran à lames orientables existent. Un premier type est caractérisé par des lames horizontales disposées parallèlement les unes aux autres. Il s'agit par exemple de stores vénitiens ou de jalousies. Un deuxième type est caractérisé par des lames verticales disposées parallèlement les unes aux autres. Le procédé objet de l'invention s'appliquent sans distinction aux écrans du premier type et aux écrans du deuxième type. Dans les écrans du premier type, les lames sont mobiles verticalement et autour de leurs axes longitudinaux. Les mouvements de ces lames sont commandés par un dispositif mécanique situé au-dessus des lames. Ce dispositif mécanique comprend au moins un tambour d'enroulement et un basculateur. Le tambour d'enroulement permet l'enroulement de cordons commandant le mouvement de translation verticale de la lame inférieure, cette lame étant suspendue par les cordons. Le basculateur commande la déformation de structures souples disposées verticalement sensiblement aux extrémités des lames, réalisées en cordons et présentant des formes comparables à des échelles. Ces structures souples présentent des montants et des échelons sur lesquels reposent M S\2. S 649.12 FR.494. dpt. do c les lames de l'écran. La déformation des structures est commandée par la rotation du basculateur induisant un mouvement de translation verticale des montants les uns par rapport aux autres. Il s'ensuit un déplacement angulaire des lames celles-ci restant parallèles les unes aux autres. Le caractère souple des structures permet également, par la déformation de celles-ci, aux lames de s'empiler les unes sur les autres lorsqu'un déplacement vertical vers le haut de la lame inférieure est commandé par l'enroulement des cordons sur le tambour d'enroulement. Le type d'écran décrit précédemment peut être motorisé. Ainsi, le déplacement de translation des lames et leur déplacement angulaire d'orientation autour de leurs axes longitudinaux peut être commandé par le biais d'une commande à distance. Cet écran peut être motorisé grâce à deux moteurs: un premier commandant la rotation du tambour d'enroulement et provoquant, en conséquence, le mouvement de translation verticale des lames et un second commandant la rotation du basculateur et provoquant, en conséquence, le mouvement d'orientation des lames. Cet écran peut également être motorisé grâce à un seul moteur. Dans ce cas, le tambour d'enroulement et le basculateur sont actionnés par le même moteur, le basculateur étant monté, entre deux butées, en friction sur le tambour d'enroulement. Ainsi, les lames de l'écran sont déplacées en orientation lors des changements de sens du moteur. En conséquence de ce fonctionnement, un utilisateur de ce type d'écran doit commander dans un premier temps, la rotation du moteur dans un premier sens pour ajuster le déploiement de l'écran devant la baie vitrée, puis, doit commander dans un deuxième temps, la rotation du moteur dans le deuxième sens pour ajuster l'orientation désirée des lames. MS\2. S649.12FR.494. dpt.doc Selon les écrans, les caractéristiques des tambours, des basculateurs, des lames et des courses de déplacement de translation sont différentes et influent sur les durées d'activation du ou des moteurs pour amener les lames dans une position déterminée. De même, les caractéristiques des moteurs et des réducteurs utilisés à la sortie de ces moteurs peuvent varier et avoir une influence sur la durée d'activation du ou des moteurs pour amener les lames dans une position déterminée. On comprend, que dans le cadre d'installation comprenant plusieurs écrans motorisés et dont la gestion des commandes est automatisée (pour satisfaire par exemple à des critères de confort visuel ou d'optimisation thermique), il est nécessaire de pouvoir connaître et commander à la fois la surface d'écran déployée et l'orientation des lames des écrans. On connaît du document EP 0 574 637 un procédé de détermination de la course d'un volet roulant motorisé. Dans ce procédé, le temps d'activation d'un moteur entraînant le volet est mesuré entre la butée haute et la butée basse du volet. Le but de l'invention est de fournir un procédé d'apprentissage simple pour la commande des déplacements des lames d'un écran à lames orientables quelles que soient ses caractéristiques. L'invention propose en particulier un procédé d'apprentissage permettant de déterminer certaines caractéristiques d'un écran. L'invention propose également une unité de commande et un écran motorisé permettant la mise en oeuvre du procédé d'apprentissage. Le procédé d'apprentissage selon l'invention est caractérisé en ce qu'il 30 comprend une deuxième action de l'installateur ayant au moins pour conséquences: MS\2.5649.12FR.494.dpt.doc ^ la fin de l'alimentation d'un moteur commandant le mouvement en translation des lames dans le sens du déploiement, si ce mouvement est en cours, et/ou ^ l'initialisation d'un compteur de temps d'activation ou d'amplitude de déplacement d'un moteur, et, tant que cette deuxième action est maintenue: ^ l'alimentation d'un moteur pour commander le déplacement en orientation des lames de l'écran, ^ l'incrémentation du compteur, puis, quand cesse cette deuxième action: ^ l'enregistrement de la valeur du compteur dans un registre de mémorisation d'une information relative à la course totale en orientation, ^ l'alimentation du moteur commandant le mouvement en translation des lames dans le sens du repliement, si la deuxième action n'a pas mis fin à un mouvement en translation des lames dans le sens du déploiement. La deuxième action de l'installateur peut être un appui sur une touche d'arrêt d'un boîtier de commande ou la poursuite, au-delà d'une temporisation de la première action. Un même moteur peut provoquer le mouvement de translation et le mouvement d'orientation des lames et le mouvement d'orientation peut alors être obtenu par inversion du sens de rotation ayant provoqué le mouvement de translation. La première action de l'installateur peut être effectuée à partir d'une position extrême repliée et elle peut avoir pour conséquence l'initialisation et l'incrémentation d'un compteur de temps d'activation ou d'amplitude de déplacement d'un moteur, l'alimentation d'un moteur MS\2.S649.12FR.494.dpt.doc commandant le mouvement de translation des lames dans le sens de déploiement, tandis que le début de la deuxième action de l'installateur a également pour conséquence l'enregistrement de la valeur du compteur dans un registre de mémorisation d'une information relative à la course totale en translation. La fin de la deuxième action de l'installateur a pour conséquence l'alimentation d'un moteur commandant le mouvement de translation des lames dans le sens du repliement, l'initialisation d'un compteur de temps d'activation ou d'amplitude de déplacement d'un moteur, puis l'incrémentation de ce compteur, dont le contenu est affecté à un registre de mémorisation d'une information relative à la course totale en translation au moment où cesse l'alimentation du moteur commandant le mouvement de translation des lames. La première action de l'installateur peut être effectuée à partir d'une position extrême déployée et la fin de la deuxième action de l'installateur peut avoir pour conséquence l'alimentation d'un moteur commandant le mouvement de translation des lames dans le sens du repliement, l'initialisation d'un compteur de temps d'activation ou d'amplitude de déplacement d'un moteur, puis l'incrémentation de ce compteur, dont le contenu est affecté à un registre de mémorisation d'une information relative à la course totale en translation au moment où cesse l'alimentation du moteur commandant le mouvement de translation des lames. L'unité de commande selon l'invention comprend une unité logique de traitement, au moins deux zones mémoires, une entrée permettant l'acquisition d'ordres de commande et au moins une sortie pour la commande d'un moteur. Elle est caractérisée en ce que l'unité logique de MS12.S649.12FR.494.dpt.doc traitement est programmée pour mettre en oeuvre le procédé précédemment défini. L'unité de commande peut comprendre des entrées permettant l'acquisition de signaux délivrés par des capteurs. L'écran selon l'invention est motorisé et mobile. II présente des lames orientables et est déplaçable entre deux positions extrêmes dites déployée et repliée . Les lames sont orientables entre deux positions extrêmes autour de leurs axes longitudinaux. L'écran est caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande définie précédemment reliée d'une part à une télécommande et, d'autre part, à au moins un moteur de pilotage des mouvements des lames. Le dessin représente, à titre d'exemple, deux modes de réalisation d'un écran motorisé à lames orientables selon l'invention et deux modes d'exécution d'un procédé d'apprentissage selon l'invention. Le dispositif d'écran motorisé 1 représenté à la figure 1 comprend un écran MVB à lames orientables tel qu'un store vénitien, dont les déplacements en translation et en orientation des lames sont commandés par un même moteur électrique MOT1 via un réducteur non représenté. L'alimentation du moteur MOT1 est commandée par une unité de commande CTL via une ligne de commande CM1. L'unité de commande CTL comprend une unité logique de traitement ULT munie d'entrées et de sorties, telle qu'un microcontrôleur susceptible de réaliser le comptage de temps ou de détecter des événements. Cette unité de commande comprend différents registres et en particulier un registre REG1 et un registre REG2 contenant respectivement une information caractérisant la longueur de l'écran ou la course limite que MS\2. S649. 12FR.494. dpt.doc doit parcourir la lame inférieure de cet écran et une information caractérisant l'amplitude d'orientation des lames. L'unité de commande CTL agit sur l'alimentation du moteur MOT1 pour provoquer son mouvement de rotation dans un sens ou dans l'autre. Le moteur peut être du type à courant continu ou du type à courant alternatif. Les moyens de raccordement du moteur à une source de tension permettant de faire tourner le moteur dans deux sens sont bien connus de l'homme du métier si bien que leur description n'est pas reprise ici. La ligne de commande CM1 peut permettre de transmettre trois types d'ordres au moteur: un ordre de rotation permettant de remonter l'écran CMUP, un ordre de rotation permettant de baisser l'écran CMDN et un ordre d'arrêt du moteur CMST. Un ou plusieurs capteurs de rotation peuvent être disposés de manière à mesurer l'amplitude de rotation du moteur et à en déduire la position de l'écran. Un capteur électronique, incrémental ou absolu, SR11 est par exemple placé au niveau de l'arbre du moteur, le signal issu de ce capteur attaquant une entrée de l'unité de commande CTL par le biais d'une liaison S11. Un capteur mécanique réglable SR21 permet de couper l'alimentation du moteur quand l'écran atteint sa position extrême haute dite repliée . Ce capteur est relié au moteur par une ligne S21. Un boîtier de commande à distance RC comprend un clavier à trois touches de commande. Une touche UP permet de commander le repli de l'écran, une touche ST permet de commander l'arrêt des mouvements de l'écran et une touche DN permet de commander le déploiement de l'écran. Une liaison RO qui peut être filaire ou réalisée par le biais d'ondes électromagnétiques permet d'assurer la communication vers l'unité de commande CTL. MS\2. S649.12FR.494.dpt.doc En mode de fonctionnement du dispositif, un appui sur la touche UP provoque, dans l'unité de commande, un ordre de commande CMUP d'alimentation du moteur pour replier l'écran, un appui sur la touche DN provoque, dans l'unité de commande, un ordre de commande CMDN d'alimentation du moteur pour déplier l'écran et un appui sur la touche ST provoque, dans l'unité de commande, un ordre de commande CMST d'arrêt du moteur. Comme il a été dit, un ordre de commande CMUP, respectivement CMDN, provoquera d'abord un mouvement d'orientation des lames s'il suit une phase pendant laquelle avait été exécuté un ordre de commande CMDN, respectivement CMUP. Un deuxième mode de réalisation d'un écran motorisé est représenté à la figurel, complété par les blocs en traits pointillés. Le dispositif d'écran motorisé comprend alors deux moteurs distincts, un premier MOT1 étant destiné au déplacement de translation verticale des lames et un deuxième MOT2 étant destiné au déplacement d'orientation des lames. Dans ce cas le boîtier de commande RC présente deux touches supplémentaires TLT A et TLT B commandant respectivement le déplacement d'orientation des lames dans deux sens opposés. Le moteur d'orientation des lames n'agit que sur le basculateur. II est prévu par exemple au niveau du basculateur des capteurs de fin de course SR22 de basculement coupant l'alimentation du moteur d'orientation MOT2. Un capteur électronique, incrémental ou absolu SR 12, est par exemple placé au niveau de l'arbre du moteur, le signal issu de ce capteur attaquant une entrée de l'unité de commande CTL. Un premier mode d'exécution du procédé d'apprentissage selon l'invention est décrit en référence à la figure 2. MS\2.S649.12FR.494.dpt.doc A gauche, une première ligne verticale représente les actions de l'utilisateur sur le boîtier de commande RC. Au milieu, une deuxième ligne verticale représente les étapes de procédé effectuées au niveau de l'unité de commande CTL. A droite, une troisième ligne verticale représente les mouvements effectués par l'écran MVB. Sur ce diagramme le temps s'écoule verticalement de haut en bas. Pour la mise en oeuvre de ce mode d'exécution, il n'est pas nécessaire que le dispositif d'écran motorisé soit muni du capteur électronique de position SR1. En effet, la commande de la rotation du ou des moteurs est gérée par le biais des temps d'activation du ou des moteurs. Ainsi, dans le cas d'un écran à un moteur, le déploiement de l'écran et l'orientation des lames sont définis par une première durée d'activation du moteur dans le sens de déploiement de l'écran à partir de la position repliée de l'écran et par une deuxième durée d'activation du moteur dans l'autre sens. Dans le cas d'un écran à deux moteurs, le déploiement de l'écran est défini par une durée d'activation du moteur de déploiement MOT1 dans le sens de déploiement de l'écran à partir de la position repliée de l'écran et l'orientation des lames est définie par une durée d'activation du moteur d'orientation MOT2 à partir d'une position d'orientation extrême des lames. Les informations caractérisant les amplitudes maximales des mouvements des lames sont stockées dans les registres REG1 et REG2 lors du procédé d'apprentissage décrit ci-dessous. On suppose tout d'abord que l'installateur a amené l'écran en position haute FCH dite repliée , ou encore que le produit est livré et installé dans cette position. Dans une première étape E0, l'unité de commande est initialisée par exemple par une mise sous tension. Dans cette étape d'initialisation, l'unité de commande devient apte à recevoir des ordres depuis le boîtier de commande RC. MS12. S 649.12FR.494.dpt. doc L'installateur exerce ensuite une action sur une des touches du boîtier de commande RC, par exemple sur la touche d'arrêt ST pendant une durée au moins supérieure à une valeur préétablie Ti égale à 6 secondes. Le début de l'action est représenté par la flèche Al et la fin de l'action est représentée par la flèche A2. Le début de l'action sur la touche a pour effet de faire passer l'unité de commande dans une étape El. Dans cette étape, le temps d'activation de la touche, est mesuré et s'il est supérieur à la valeur Ti, une étape E2 est activée. Dans cette étape E2, l'unité de commande CTL passe en mode d'apprentissage Mode L . Le registre REG1 est mis à zéro. Un compteur de temps T2 est mis à zéro. Une commande de déploiement CMDN est envoyée au moteur qui est activé. Les lames de l'écran MVB se déploient alors comme représenté par le mouvement MVD. Pour l'installateur, l'étape E2 paraît instantanée. Selon les variantes, elle peut être engagée dès que l'appui dépasse la durée T1 ou encore dès que l'installateur relâche la touche. Le compteur de temps T2 est incrémenté régulièrement au rythme d'une horloge CL pendant toute la durée d'activation du moteur. Lorsque la lame inférieure de l'écran atteint la position souhaitée par l'installateur comme position basse FCB dite déployée , ce dernier appuie aussitôt de nouveau sur la touche d'arrêt ST du boîtier de commande. II maintient alors la touche appuyée. L'action sur la touche est représentée par la flèche A3 et provoque aussitôt le passage de l'unité de commande à l'étape E3. Dans cette étape, l'arrêt du moteur est commandé. La valeur du compteur de temps T2 est enregistrée dans le registre REG1. Un compteur de temps T3 est MS\2. S649.12FR.494.dpt.doc mis à zéro. Une commande de rotation du moteur dans le sens opposé CMUP est générée pour obtenir un mouvement d'orientation des lames. Dans le cas d'un écran motorisé à deux moteurs, le moteur d'orientation des lames est activé. L'orientation des lames de l'écran est alors progressivement modifiée, comme représenté par le mouvement TILT. Dans le cas d'un écran présentant un seul moteur, le moteur sera avantageusement activé dans cette phase à vitesse réduite. Pour l'installateur, toutes les séquences de l'étape E3 paraissent instantanées. Autrement dit, il voit l'écran cesser son mouvement de descente quand il appuie sur le bouton d'arrêt ST, puis il voit les lames changer d'orientation en passant d'une première position extrême fermée à une deuxième position extrême fermée en passant par une position d'ouverture maximale. Le compteur de temps T3 est incrémenté régulièrement au rythme de l'horloge CL pendant toute la durée d'activation du moteur. Lorsque la deuxième position fermée est atteinte, l'installateur relâche 20 aussitôt la touche d'arrêt ST, ce qui est représenté par la flèche A4 et qui provoque le passage à l'étape E4. Dans cette étape E4, une commande d'arrêt CMST est donnée au moteur et la valeur du compteur de temps T3 est enregistrée dans le registre REG2. Le procédé d'apprentissage est alors terminé, ce qui est symbolisé par l'instruction RET de retour de l'unité de commande dans un mode de fonctionnement. Ainsi, on constate que, indépendamment d'une première manoeuvre de 30 l'installateur A1-A2 habituelle permettant l'entrée dans un mode de programmation, il suffit d'une deuxième manoeuvre A3-A4 pour saisir MS12. S649.12FR.494.dpt.doc dans l'unité de commande, les données essentielles à une bonne gestion des ordres de commande ultérieurs de l'écran. Cette ergonomie est donc particulièrement simple. Un deuxième mode d'exécution du procédé d'apprentissage selon l'invention est décrit en référence à la figure 3. Ce deuxième mode d'exécution diffère du premier en ce que les positions des lames de l'écran ne sont plus déterminées par des temps d'activation de moteurs mais par des signaux transmis par des capteurs déterminant les amplitudes des mouvements du ou des moteurs. Les indices d'actions ou étapes équivalentes au mode d'exécution précédent ont été multipliés par 10. Ces capteurs SR11, SR12 sont par exemple de type incrémental. On a représenté par (Si) le nombre d'incréments transmis sur la ligne Si. Les incréments sont directement ajoutés au registre REG1 préalablement mis à zéro dans l'étape E20 de descente de l'écran, et sont directement ajoutés au registre REG2 dans l'étape E30 d'orientation de l'écran. Dans le cas d'un écran motorisé à deux moteurs, ce sont les incréments du capteur SR12 du moteur d'orientation qui sont directement ajoutés au registre REG 2 dans l'étape E30. Les deux modes décrits sont susceptibles de nombreuses variantes sur 25 le choix de la touche ou des touches à activer, sur le mode d'entrée dans le mode d'apprentissage, sur la sortie du mode d'apprentissage. On peut par exemple engager la procédure d'apprentissage à partir d'une position qui ne serait pas la position haute extrême FCH dite repliée 30 mais une position intermédiaire. MS12. S649.12FR.494.dpt.doc Par exemple dans le cas d'un écran motorisé à un seul moteur, le procédé débute alors par un déploiement de l'écran, mais sans comptage, une action sur la touche d'arrêt ST provoque l'arrêt du déploiement et l'alimentation du moteur en sens inverse, donnant le mouvement d'orientation des lames, avec comptage de durée ou du nombre d'impulsions correspondantes. La fin de l'appui sur la touche d'arrêt laisse active l'alimentation du moteur, de manière à permettre la remontée jusqu'à la position haute FCH, et le comptage permettant de connaître l'information de déploiement est activé dans cette phase de repli. L'arrêt en position haute repliée est alors obtenu soit par action de l'installateur sur la touche d'arrêt ST, soit par un capteur mécanique SR21 détectant la fin de course. L'unité de commande est alors informée par des moyens connus que le moteur n'est plus alimenté et la valeur de comptage est enregistrée dans le registre REG1 à l'issue du mouvement de repli. Une variante peut aussi combiner les cas précédents en parcourant un cycle complet de descente et montée. En effet, l'étape E4 peut contenir non pas un ordre d'arrêt mais l'initialisation et la mise en place d'un comptage permettant de charger un troisième registre REG3, non représenté, avec la valeur du temps de repli, ce qui peut s'avérer utile si la puissance du moteur n'est pas suffisante pour garantir des durées voisines en montée ou en descente. Un autre mode de réalisation, représenté en figure 4, peut aussi consister à lancer le cycle d'apprentissage à partir de la position basse FCB que l'installateur a choisie en donnant un ordre d'arrêt tandis que l'écran descend. Comme dans tous les cas précédents, les touches de commande ont leur fonction normale d'ordres de mouvement ou d'arrêt MS12. S649.12FR. 494.dpt.doc tant que le mode d'apprentissage n'est pas engagé. L'installateur a donc toute latitude pour se rapprocher de la position basse choisie, par ordres successifs de descente et d'arrêt. Une fois dans une position basse FCB, l'installateur appuie par exemple sur la touche d'arrêt pendant au moins six secondes pour entrer dans le mode d'apprentissage. Le début de l'appui est représenté par la flèche B1. Dans le cas de ce mode de réalisation, le mode d'apprentissage commence directement par l'étape d'alimentation du moteur provoquant l'orientation des lames E300, c'est-à-dire par exemple une alimentation du moteur dans le sens du repliement des lames s'il s'agit d'un store à un seul moteur. Dans cette étape le registre REG2 est initialisé à zéro. Cette fois, c'est la temporisation T100 de test de la durée d'appui sur la touche qui se substitue aux actions A2 A3 précédentes. Autrement dit, l'installateur maintient le doigt appuyé sur la même touche de commande ST: pendant six secondes, il ne se passe rien, puis un ordre d'alimentation du moteur dans le sens du repliement CMUP est donné, ce qui provoque le mouvement d'orientation des lames TILT. Pendant ce mouvement, le deuxième registre REG2, qui sert directement de compteur, est incrémenté. Quand cesse le mouvement d'orientation des lames, l'installateur relâche la touche, ce qui est représenté par l'action B2. On passe alors à l'étape E400 dans laquelle le compteur REG2 n'est plus incrémenté et dans laquelle la valeur du compteur est mémorisée, celle-ci correspondant à la course totale d'orientation. Le premier registre REG1, qui sert directement de compteur est initialisé à zéro puis incrémenté tandis que l'alimentation du moteur est maintenue. Dans cette étape, il y a uniquement mouvement de repliement de l'écran représenté par le rectangle MVU. MS12. S649.12FR.494.dpt.doc Lorsque l'écran arrive en position haute, l'installateur exerce une nouvelle action sur une touche, de préférence la touche d'arrêt ST, ce qui est représenté par la flèche B3. Cette action déclenche une étape E500, dans laquelle un ordre d'arrêt de l'alimentation du moteur est généré. Le registre REG1 mémorise alors sa dernière valeur. Celle-ci correspond à la course totale de translation. Le cycle d'apprentissage est alors terminé. Le terme action doit être interprété au sens large. Ainsi, l'appui sur une touche, le relâchement d'une touche, le maintien à l'état appuyé d'une touche sont différents types d'actions. Si deux moteurs différents sont utilisés, l'un pour la translation MOT1, l'autre pour la rotation MOT2, une commande d'alimentation CM2 est générée à l'étape E300 pour provoquer le mouvement d'orientation, puis une commande d'arrêt de l'alimentation CM2ST est générée en début d'étape E400, tandis qu'est générée une commande d'alimentation du moteur de translation MOT1 dans le sens du repliement CM1UP. A l'étape E500 est générée une commande d'arrêt de l'alimentation du moteur de translation MOT1, CM1 ST. Selon les variantes adaptées à deux moteurs, on peut prévoir que l'installateur démarre le cycle d'apprentissage avec les lames en position fermée, ou dans une orientation quelconque. Dans ce cas, le cycle d'apprentissage commence par la génération d'une commande CM1- permettant la fermeture des lames avant tout comptage. L'unité de commande CTL peut être réalisée selon de très nombreuses variantes et peut être d'ailleurs intégrée dans le même ensemble mécanique que le moteur. Inversement, l'unité de commande peut être une commande centralisée pilotant plusieurs écrans. Il y aura alors dans M S \2. S 64 9.12 FR.494. dpt. do c cette commande centralisée autant de paires de registres que d'écrans différents. Si différentes unités de commande communiquent entre elles par le biais d'un réseau domotique, ces valeurs peuvent être dupliquées dans toutes les unités susceptibles de commander un écran de mêmes caractéristiques. Le boîtier de commande à distance RC peut-être relié au dispositif de pilotage CTL par lien filaire ou sans fil, voire être contenu dans l'unité de commande. La liaison entre l'unité de commande et le moteur peut aussi être réalisée par des moyens sans fil. Le procédé a été décrit dans le cas où la touche d'arrêt ST du boîtier de commande est utilisée pour engager la deuxième action. On peut tout aussi bien utiliser une touche spécifique, par exemple une touche dédiée au mode de programmation, ou encore utiliser une touche de commande de mouvement, comme la touche UP. Si les capteurs utilisés sont de type absolu, les séquences de comptage d'impulsions sont remplacées par une saisie initiale de l'état du capteur et une nouvelle saisie à l'issue d'une étape de manière à connaître l'information cherchée par différence des deux valeurs. Préférentiellement, le mouvement d'orientation des lames a lieu en vitesselente. Ainsi, même dans le cas où un seul moteur est utilisé, on peut être amené à alimenter le moteur sous une tension nominale pour déplacer les lames en translation et à alimenter le moteur sous une tension réduite pour déplacer les lames en orientation. Une ergonomie habituelle consiste à interpréter un appui impulsionnel sur une touche de mouvement comme ordre de démarrage d'un mouvement à vitesse rapide, tandis qu'un appui maintenu sera interprété comme ordre de MS12.S649.12FR. 494.dpt.doc mouvement à vitesse lente. Une telle ergonomie est parfaitement compatible avec le procédé décrit. MS\2. S649.12FR.494. dpt.doc Revendications: 1. Procédé d'apprentissage pour la commande d'un écran motorisé et mobile (1) à lames orientables, l'écran (MVB) étant déplaçable entre deux positions extrêmes dites déployée et repliée et les lames étant orientables entre deux positions extrêmes autour de leurs axes longitudinaux, dans lequel l'entrée en mode d'apprentissage est réalisée par une première action de l'installateur, caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième action de l'installateur ayant au moins pour conséquences: ^ la fin de l'alimentation d'un moteur (MOT1) commandant le mouvement en translation des lames dans le sens du déploiement, si ce mouvement est en cours, et/ou ^ l'initialisation d'un compteur de temps d'activation ou d'amplitude de déplacement d'un moteur, et, tant que cette deuxième action est maintenue: ^ l'alimentation d'un moteur (MOT1; MOT2) pour commander le déplacement en orientation des lames de l'écran, ^ l'incrémentation du compteur, puis, quand cesse cette deuxième action: ^ l'enregistrement de la valeur du compteur dans un registre de mémorisation d'une information relative à la course totale en orientation (REG2), ^ l'alimentation du moteur (MOT1) commandant le mouvement en translation des lames dans le sens du repliement, si la deuxième action n'a pas mis fin à un mouvement en translation des lames dans le sens du déploiement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième action de l'installateur est un appui sur une touche d'un MS\2.5649.12FR. 494.dpt.doc boîtier de commande (RC) ou la poursuite, au-delà d'une temporisation de la première action. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que un même moteur (MOT1) provoque le mouvement de translation et le mouvement d'orientation des lames et en ce que le mouvement d'orientation est obtenu par inversion du sens de rotation ayant provoqué le mouvement de translation. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première action de l'installateur est effectuée à partir d'une position extrême repliée et qu'elle a pour conséquence l'initialisation et l'incrémentation d'un compteur de temps d'activation ou d'amplitude de déplacement d'un moteur, l'alimentation d'un moteur commandant le mouvement de translation des lames dans le sens de déploiement, tandis que le début de la deuxième action de l'installateur a également pour conséquence l'enregistrement de la valeur du compteur dans un registre (REG1) de mémorisation d'une information relative à la course totale en translation. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la fin de la deuxième action de l'installateur a pour conséquence l'alimentation d'un moteur commandant le mouvement de translation des lames dans le sens du repliement, l'initialisation d'un compteur de temps d'activation ou d'amplitude de déplacement d'un moteur, puis l'incrémentation de ce compteur, dont le contenu est affecté à un registre (REG1, REGS) de mémorisation d'une information relative à la course totale en translation au moment où cesse l'alimentation du moteur commandant le mouvement de translation des lames. MS12.S649.12FR.494.dpt.doc 6. Procédé selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première action de l'installateur est effectuée à partir d'une position extrême déployée et en ce que la fin de la deuxième action de l'installateur a pour conséquence l'alimentation d'un moteur commandant le mouvement de translation des lames dans le sens du repliement, l'initialisation d'un compteur de temps d'activation ou d'amplitude de déplacement d'un moteur, puis l'incrémentation de ce compteur, dont le contenu est affecté à un registre de mémorisation d'une information relative à la course totale en translation (REG1) au moment où cesse l'alimentation du moteur commandant le mouvement de translation des lames. 7. Unité de commande (CTL) comprenant une unité logique de traitement (ULT), au moins deux zones mémoires (REG1, REG2), une entrée (RO) permettant l'acquisition d'ordres de commande, au moins une sortie (CM1; CM2) pour la commande d'un moteur (MOT1; MOT2), caractérisée en ce que l'unité logique de traitement (ULT) est programmée pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 6. 8. Unité de commande selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des entrées (S11; S12) permettant l'acquisition de signaux délivrés par des capteurs (SRI 1;SR12). 9. Ecran (1) motorisé et mobile à lames orientables, déplaçable entre deux positions extrêmes dites déployée et repliée et dont les lames sont orientables entre deux positions extrêmes autour de leurs axes longitudinaux, comprenant une unité de commande selon la revendication 7 ou 8 reliée d'une part à une télécommande (RC) et, d'autre part, à au moins un moteur (MOT1; MOT1, MOT2) de pilotage des mouvements des lames. MS\2. S649.12FR.494. dpt.doc