Brevet FR2865243A1 — publié le 20050722

DEMARREUR REFERENCES CROISEES AVEC DES DEMANDES APPARENTEES Cette demande est fondée sur une demande antérieure de brevet japonais N 2004-9702 déposée le 16 janvier 2004 et la demande de brevet japonais N 2004-54 927 déposée le 27 février 2004, et revendique le bénéfice de la priorité de ceux-ci de sorte que leurs descriptions sont incorporées ici par référence. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un démarreur comprenant un bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire qui réduit la vitesse de rotation d'un moteur électrique. Dans ce bloc de réduction de vitesse, les broches de support des engrenages planétaires sont fixées à une plaque extérieure d'un embrayage unidirectionnel. De même, la force de rotation est transmise par l'intermédiaire de cet embrayage unidirectionnel à un arbre de sortie. Le demandeur de cette invention a déjà proposé un démarreur comportant une structure de ce type dans une demande de brevet antérieure (se référer à la demande de brevet japonais N 2003-64 791 correspondant à la publication de demande de brevet des Etats-Unis N 2004/0 177 710 Al). Comme indiqué sur la figure 4, ce démarreur comprend un bloc de réduction de vitesse 1100 du type à train planétaire et un embrayage unidirectionnel 1120. Le bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire 1100 réduit la vitesse de rotation d'un moteur électrique. La rotation réduite du bloc de réduction de vitesse 1100 est transmise par l'intermédiaire de l'embrayage unidirectionnel 1120 à un arbre de sortie 1110. Conformément à ce démarreur, l'arbre de sortie 1110 est décalé vers le moteur (c'est-à-dire dans la direction opposée au moteur électrique) de sorte qu'un pignon supporté sur une partie d'extrémité de l'arbre de sortie 1110 peut s'engrener avec une couronne du moteur. Conformément à ce démarreur, les broches de support 1140 supportant respectivement les engrenages planétaires 1130 sont fixées par ajustage serré sur une partie extérieure d'embrayage 1150 de l'embrayage unidirectionnel 1120. En général, le bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire 1100 est utilisé pour un démarreur présentant un jeu d'engrènement (c'està-dire une valeur significative de jeu entre les dents s'engrenant les unes avec les autres) entre les engrenages planétaires 1130 et une roue solaire 1160 et présente également un jeu d'engrènement entre les engrenages planétaires 1130 et un engrenage interne 1170. Conformément au démarreur décrit ci-dessus, les vibrations provoquées dans les engrenages planétaires 1130 et les broches de support 1140 dans des directions radiales sont transmises à la partie extérieure de l'embrayage 1150 sur laquelle les broches de support 1140 sont fixées. Cependant, lorsque les vibrations de la partie extérieure de l'embrayage 1150 deviennent plus grandes que la somme des vibrations de l'arbre de sortie 1110 et des vibrations de la partie intérieure de l'embrayage 1180, un mouvement de torsion apparaît en raison des vibrations des engrenages planétaires 1130 et des broches de support 1140. Ceci produira des contraintes agissant sur les broches de support 1140 et sur les engrenages planétaires 1130, et provoquera l'usure des accouplement des paliers d'engrenages 1190 autour des broches de support 1140, de même que l'usure des faces dentées des engrenages planétaires 1130. Les broches de support 1140 peuvent se séparer de la partie extérieure de l'embrayage 1150. En outre, la présente invention se rapporte à un démarreur présentant une structure de support en porte-à-faux selon laquelle un arbre de sortie est couplé par l'intermédiaire d'un accouplement à cannelure hélicoïdale du côté d'une première extrémité avec une surface cylindrique intérieure d'un tube et est supporté à l'autre extrémité par un palier fixé au carter et en outre un pignon est disposé à une partie d'extrémité de l'arbre de sortie dépassant vers l'extérieur depuis le palier. La publication de demande de brevet des Etats-Unis N 2003/0 097 891 décrit un démarreur d'une structure de support dite en porte-à-faux qui comporte un pignon disposé à l'extérieur d'un palier d'un arbre de sortie. Le démarreur décrit sur la figure 3 de ce document de la technique antérieure comprend un arbre d'entraînement recevant une force motrice d'un moteur électrique et tournant en réponse à cette force motrice et un arbre de sortie sensiblement cylindrique relié par l'intermédiaire de l'accouplement à cannelure hélicoïdale à une surface cylindrique extérieure de cet arbre d'entraînement et supporté par l'intermédiaire d'un palier grâce à un logement. Le pignon est disposé à une partie d'extrémité de l'arbre de sortie dépassant du logement depuis le palier. Cependant, conformément au démarreur classique décrit ci-dessus, l'arbre de sortie n'est supporté que par un palier. Lorsque l'arbre de sortie dépasse vers le moteur par rapport à l'arbre d'entraînement, le surplomb de l'arbre de sortie dépassant du palier est important. L'arbre de sortie s'inclinera facilement. Il en résulte que lorsque le pignon s'engrène avec la couronne pour faire démarrer le moteur, l'arbre de sortie tourne dans un état incliné par rapport au palier. Une charge excessive agit sur le palier. La durée de vie du palier diminuera. En outre, l'arbre de sortie tournant dans l'état incliné provoque des bruits. Le demandeur de cette invention a déjà proposé un démarreur comprenant un tube sensiblement cylindrique et un arbre de sortie. Le tube tourne en réponse à une force de rotation transmise depuis un moteur électrique. L'arbre de sortie est relié par l'intermédiaire d'un accouplement à cannelure hélicoïdale à une surface cylindrique intérieure de ce tube. Un pignon est disposé au niveau d'une partie d'extrémité de cet arbre de sortie. Lorsque le pignon s'engrène avec une couronne, une force de poussée est appliquée à l'arbre de sortie dans la direction axiale en passant par un élément de prise fixé sur l'arbre de sortie. Conformément à ce démarreur, le tube présente une grande dimension dans la direction axiale. Une surface cylindrique extérieure de ce tube est supportée du côté d'une première extrémité par l'intermédiaire d'un premier palier par la cage centrale. En outre, la surface cylindrique extérieure de ce tube est supportée du côté de l'autre extrémité par l'intermédiaire d'un second palier par le carter de démarreur. Une grande distance (c'est-à- dire une portée de palier) est prévue entre le premier et second paliers. Conformément à cet agencement, lorsque l'arbre de sortie dépasse vers le moteur pour amener le pignon à s'engrener avec la couronne, la portée du palier est plus grande (c'est-à-dire plus longue) que le surplomb de l'arbre de sortie (c'est-à-dire une valeur de dépassement de l'arbre de sortie dépassant du second palier vers le moteur). Ceci est efficace pour empêcher l'inclinaison de l'arbre de sortie même lorsque le pignon s'engrène avec la couronne pour faire démarrer le moteur (c'est-à-dire lorsqu'une grande charge est appliquée sur l'arbre de sortie). Il en résulte que la durée de vie du palier ne diminue pas. Le bruit peut être éliminé ou réduit. Cependant, conformément au démarreur antérieur proposé par le demandeur de cette invention, le tube présente une grande dimension dans la direction axiale. Le côté de l'autre extrémité du tube est supporté par l'intermédiaire du second palier par le carter de démarreur. Dans l'espace intérieur du carter de démarreur, le tube couvre l'autre côté de l'arbre de sortie. En conséquence, il est nécessaire d'agencer l'élément de prise fixé sur l'arbre de sortie de manière à ce qu'il soit disposé à l'extérieur du tube. Conformément au démarreur antérieur proposé par le demandeur de cette invention, une broche est fixée dans un trou ouvert sur l'arbre de sortie et une longue gorge est formée sur le tube. La longue gorge permet que la broche sorte du tube. L'élément de prise est fixé à la broche sortie du tube. La broche est sortie le long de la longue gorge. Conformément à l'agencement décrit ci-dessus, l'élément de prise doit être disposé à l'extérieur du tube. Donc, le diamètre extérieur de l'élément de prise devient important. 1l est donc nécessaire d'augmenter le diamètre extérieur du carter du démarreur qui recouvre le côté extérieur de l'élément de prise. Ceci provoque des difficultés pour installer le démarreur sur le moteur. En outre, l'utilisation du long tube ou l'augmentation du diamètre extérieur de l'élément de prise résultera en une augmentation du poids. De plus, lorsque l'arbre de sortie se décale dans la direction axiale par rapport au tube, la longue gorge formée sur le tube se décale tout en tournant le long de l'angle de torsion de la cannelure hélicoïdale. La longue gorge ne peut pas être formée avec une forme droite simple le long de la direction axiale. Il est nécessaire de former la longue gorge inclinée pratiquement en correspondance avec l'angle de torsion de la cannelure hélicoïdale. Le traitement ou l'usinage requis pour la longue gorge est compliqué. De plus, l'arbre de sortie ne peut pas être fixé directement à l'élément de prise. Une broche appropriée pour raccorder l'arbre de sortie et l'élément de prise est nécessaire. Le processus de fixation de cette broche sur l'arbre de sortie (c'est-à-dire un processus d'ouverture d'un alésage sur l'arbre de sortie dans lequel la broche est insérée) est nécessaire. En outre, il est nécessaire de fixer l'élément de prise à la broche. De cette manière, la structure du démarreur est compliquée et les procédés de fabrication pour réaliser cette structure sont également compliqués. Ceci augmentera les coûts de fabrication. RESUME DE L'INVENTION Au vu des problèmes décrits ci-dessus, la présente invention a pour objectif de procurer un démarreur qui est capable de réprimer les vibrations apparaissant dans la partie extérieure de l'embrayage, et permettant également de réprimer le mouvement de torsion apparaissant en raison des vibrations des engrenages planétaires et des broches de support. Pour atteindre les objectifs ci-dessus et d'autres objectifs apparentés, la présente invention procure un premier démarreur comprenant un moteur électrique, un bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire, un tube, un embrayage unidirectionnel, un arbre de sortie, un pignon, une partie de paroi latérale, et des broches de support. Conformément au premier démarreur de cette invention, le moteur électrique comporte une armature destinée à générer une force de rotation. Le bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire, comprenant une roue solaire disposée sur un arbre d'armature (c'est-à-dire un arbre de rotation) de l'armature et des engrenages planétaires s'engrenant avec la roue solaire et avec un engrenage interne, réduit la vitesse de l'armature sur la base d'un mouvement orbital des engrenages planétaires. Le tube, comportant un corps sensiblement cylindrique, est supporté avec possibilité de rotation du côté d'une première extrémité axiale par un palier. Le côté de l'autre extrémité axiale de ce tube est une extrémité libre. L'embrayage unidirectionnel, utilisant le tube comme partie intérieure d'embrayage et comprenant une partie extérieure d'embrayage servant d'élément rotatif du côté entraînement, transmet un couple provenant de la partie extérieure de l'embrayage à la partie intérieure de l'embrayage par l'intermédiaire de rouleaux. Un arbre de sortie est disposé coaxialement à l'arbre d'armature, un côté d'une première extrémité axiale étant supporté avec possibilité de rotation et de coulissement par un palier et le côté de l'autre extrémité axiale étant relié par l'intermédiaire d'un accouplement à cannelure à une surface cylindrique intérieure du tube. Le pignon, supporté sur l'arbre de sortie se décale de façon solidaire avec l'arbre de sortie vers une couronne du moteur, et le pignon peut s'engrener avec la couronne. La partie de paroi latérale, formée de façon solidaire de la partie extérieure de l'embrayage, limite le décalage des rouleaux dans la direction axiale. Les broches de support, fixées sur la partie de paroi latérale, supportent avec possibilité de rotation les engrenages planétaires par l'intermédiaire de paliers d'engrenages. En outre, conformément au premier démarreur de la présente invention, une partie d'extrémité axiale avant est disposée sur l'arbre d'armature. La partie d'extrémité axiale avant dépasse vers l'avant par rapport à la roue solaire. La partie de paroi latérale comporte un trou de réception formé au niveau d'une région centrale radiale de celle-ci afin de supporter avec possibilité de rotation la partie d'extrémité axiale avant de l'arbre d'armature par l'intermédiaire d'un palier disposé dans le trou de réception. Conformément à l'agencement décrit ci-dessus, la partie de paroi latérale est formée de façon solidaire de la partie extérieure de l'embrayage et est supportée avec possibilité de rotation par l'intermédiaire du palier par la partie d'extrémité axiale avant de l'arbre d'armature. Cet agencement rend possible de réprimer de façon adéquate l'amplitude des vibrations de la partie extérieure de l'embrayage par rapport à l'arbre de l'armature. Cet agencement réprime le mouvement de torsion apparaissant en raison des vibrations des engrenages planétaires et des broches de support. Cet agencement empêche les broches de support de tomber de la partie de paroi latérale. En outre, il devient possible de réprimer l'usure des accouplements à paliers d'engrenages autour des broches de support de même que l'usure des faces dentées des engrenages planétaires. Il en résulte que la perte de transmission de couple peut être réduite. Une rotation régulière est obtenue. De plus, le bruit des engrenages (c'est-à-dire la génération du bruit lorsque les engrenages s'engrènent mutuellement) du bloc de réduction de vitesse peut être réduit. Conformément au premier démarreur de la présente invention, il est préférable que la relation A Conformément à l'agencement décrit ci-dessus, l'amplitude des vibrations radiales B des engrenages planétaires est plus grande que l'amplitude des vibrations radiales A de la partie extérieure de l'embrayage. Lorsque la partie extérieure de l'embrayage provoque des vibrations dans la direction radiale par rapport à l'arbre d'armature, la contrainte agissant sur les engrenages planétaires et les broches de support peut être réduite sans provoquer sans d'interférence entre les engrenages planétaires et la roue solaire de même que des interférences entre les engrenages planétaires et l'engrenage interne. De plus, cet agencement réprime le mouvement de torsion apparaissant en raison des vibrations de la partie extérieure de l'embrayage et des engrenages planétaires. La perte de transmission de couple peut être réduite. Une rotation régulière est obtenue. De plus, le bruit de l'engrenage du bloc de réduction de vitesse peut être réduit. Conformément au premier démarreur de la présente invention, il est préférable que la relation D > A + C soit satisfaite lorsque "A" représente une amplitude de vibrations de la partie extérieure de l'embrayage pouvant se déplacer dans une direction radiale par rapport à l'arbre d'armature, "C" représente une amplitude de vibrations de l'arbre de sortie pouvant se déplacer dans la direction radiale, et "D" représente une amplitude de vibrations de la partie intérieure de l'embrayage pouvant se déplacer dans la direction radiale. Conformément à l'agencement décrit ci-dessus, l'amplitude de vibrations D de la partie intérieure de l'embrayage est établie pour être plus grande que la somme de l'amplitude de vibrations A de la partie extérieure de l'embrayage et de l'amplitude de vibrations C de l'arbre de sortie. Les vibrations de la partie extérieure de l'embrayage peuvent être absorbées par les vibrations de la partie intérieure de l'embrayage. Il en résulte que cet agencement permet de réprimer le mouvement de torsion apparaissant en raison des vibrations de la partie extérieure de l'embrayage et de l'arbre de sortie. Une transmission de couple régulière est obtenue. Conformément au premier démarreur de la présente invention, il est préférable que la partie d'extrémité axiale avant de l'arbre d'armature soit insérée dans le palier dans un état tel que le palier soit fixé par ajustage serré sur une surface cylindrique intérieure du trou de réception formé sur la partie de paroi latérale. Une partie chanfreinée est prévue au niveau d'un bord de la partie d'extrémité axiale avant de façon à l'entourer entièrement dans le sens de la circonférence. La partie chanfreinée guide la partie d'extrémité axiale avant dans le processus d'insertion de la partie d'extrémité axiale avant dans le palier. De même, la roue solaire entre en contact avec les engrenages planétaires dans la direction axiale, après que la partie chanfreinée est placée dans le palier. Conformément à l'agencement décrit ci-dessus, la partie chanfreinée est disposée sur la partie d'extrémité axiale avant de l'arbre d'armature. La partie chanfreinée peut guider progressivement la partie d'extrémité axiale avant dans le processus d'insertion de la partie d'extrémité axiale avant dans le palier. De plus, conformément à cet agencement, la roue solaire peut entrer en contact avec les engrenages planétaires dans la direction axiale après que la partie chanfreinée de la partie d'extrémité axiale avant pénètre entièrement à l'intérieur du palier. En d'autres termes, la partie chanfreinée de la partie d'extrémité axiale avant est déjà positionnée à l'intérieur du palier au moment où la roue solaire est amenée en contact avec les engrenages planétaires dans la direction axiale. Le centre de rotation de la roue solaire coïncide automatiquement avec le centre de l'orbite des engrenages planétaires. Il en résulte que la roue solaire peut s'engrener progressivement sans difficulté avec les engrenages planétaires. La tâche de montage de l'armature est aisée. En outre, au vu des problèmes décrits ci-dessus, la présente invention procure un démarreur novateur comportant ce que l'on appelle une structure de support en porte-à-faux, selon laquelle un pignon est disposé à l'extérieur d'un palier de l'arbre de sortie (c'est-à-dire disposé au niveau d'une partie d'extrémité de l'arbre de sortie dépassant du palier). Plus particulièrement, la présente invention a pour objectif de procurer un démarreur permettant de diminuer la taille du carter en dimension radiale de sorte que le degré de liberté de montage du démarreur sur le moteur puisse être amélioré et de simplifier la structure afin de réduire le nombre total des pièces constitutives et de réduire également le poids. De manière à atteindre les objectifs ci-dessus ainsi que d'autres objectifs apparentés, la présente invention procure un second démarreur comprenant un moteur électrique, un tube, un arbre de sortie, et un pignon, lequel est un démarreur comportant ce que l'on appelle une structure de support en porte-à-faux. Conformément au second démarreur de cette invention, le moteur électrique engendre une force de rotation. Le tube, comportant un corps sensiblement cylindrique, tourne en réponse à la force de rotation transmise depuis le moteur électrique L'arbre de sortie est couplé par l'intermédiaire d'un accouplement à cannelure hélicoïdale au niveau du côté d'une première extrémité axiale avec une surface cylindrique intérieure du tube. L'arbre de sortie dépasse du tube du côté de l'autre extrémité axiale et est supporté avec possibilité de rotation et de coulissement par un premier palier fixé au carter. Le pignon, disposé de façon solidaire ou séparément sur une partie d'extrémité de l'arbre de sortie dépassant vers l'extérieur (vers le moteur) depuis le premier palier, transmet la force de rotation transmise depuis le tube par l'intermédiaire de l'arbre de sortie à une couronne d'un moteur. Une surface cylindrique intérieure du tube est supportée avec possibilité de rotation du côté d'une première extrémité par l'intermédiaire d'un second palier grâce à une partie de palier disposée sur un arbre de rotation du moteur électrique. Une surface cylindrique extérieure du tube est supportée avec possibilité de rotation au niveau du côté de l'autre extrémité par l'intermédiaire d'un troisième palier par le carter ou par un élément structurel supporté par le carter. Conformément à l'agencement décrit ci-dessus, les deux extrémités axiales du tube peuvent être supportées de façon stable par l'intermédiaire des second et troisième paliers grâce au carter. En outre, l'arbre de sortie est accouplé du côté d'une première extrémité à la surface cylindrique intérieure du tube par l'intermédiaire de l'accouplement à cannelure hélicoïdale. L'arbre de sortie est supporté du côté de l'autre extrémité par l'intermédiaire du premier palier par le carter. De ce fait, les deux côtés d'extrémité de l'arbre de sortie peuvent être supportés de façon stable. Il en résulte qu'il devient possible d'empêcher l'arbre de sortie de s'incliner même lorsque le pignon s'engrène avec la couronne pour faire démarrer le moteur. La charge agissant sur le palier (en particulier sur le premier palier) peut être réduite. Ceci est efficace pour empêcher le palier de s'user. On assure une longue durée de vie au palier. Le second démarreur de cette invention comprend en outre le moyen de décalage d'arbre de sortie destiné à décaler l'arbre de sortie vers le moteur de manière à ce que le pignon puisse s'engrener avec la couronne du moteur. Le moyen de décalage de l'arbre de sortie comprend un élément de prise et un moyen d'actionnement. L'élément de prise est fixé à l'arbre de sortie dépassant du tube vers la couronne. Le moyen d'actionnement procure la force de poussée agissant dans la direction axiale sur l'arbre de sortie par l'intermédiaire de l'élément de prise. Conformément à cet agencement, l'élément de prise n'est pas disposé à l'extérieur du tube. De plus, l'élément de prise peut être fixé directement à l'arbre de sortie. Donc, l'élément de prise peut être diminué en taille radiale. En outre, le logement recevant cet élément de prise dans celui-ci peut être diminué en taille radiale. De plus, la longueur axiale du tube peut être raccourcie. Le diamètre extérieur de l'élément de prise peut être réduit. Le poids du démarreur peut être réduit. De plus, la fixation directe de l'élément de prise sur l'arbre de sortie rend possible d'omettre le processus de formation d'une longue gorge (c'est-à-dire une longue gorge s'étendant le long de l'angle de torsion de la cannelure hélicoïdale) sur le tube. De plus, il est inutile de raccorder l'arbre de sortie et l'élément de prise au moyen d'une broche ou autre. Ceci est efficace pour réduire le nombre total des pièces constitutives requises. La structure du démarreur peut être simplifiée. Le montage des pièces constitutives devient aisé. Des réductions de coûts sont obtenus. Conformément au second démarreur de cette invention, il est préférable que le second palier soit fixé à la surface cylindrique à l'intérieur du tube par ajustage serré. Conformément à cet agencement, da ns le processus de montage des pièces constitutives du démarreur, l'arbre de sortie est inséré le long de la surface cylindrique intérieure du tube. Alors, le second palier est monté sur la surface cylindrique intérieure du tube du côté d'une première extrémité. Le second palier peut servir de butée de l'arbre de sortie. Donc, le travail de montage du démarreur est aisé. Le second palier du second démarreur peut être choisi parmi le groupe constitué d'un roulement à billes, d'un roulement à rouleaux, ou autres types d'éléments de roulement, un palier plan, et autres types de paliers lisses. Il est préférable que le second démarreur de cette invention comprenne en outre un embrayage destiné à permettre ou interdire une transmission de puissance entre le moteur électrique et le tube. L'embrayage comprend une partie extérieure d'embrayage et une partie intérieure d'embrayage accouplées avec possibilité de rotation l'une avec l'autre. La partie extérieure d'embrayage est entraînée directement ou indirectement par le moteur électrique. La partie intérieure d'embrayage reçoit la puissance du moteur électrique transmise depuis la partie extérieure de l'embrayage, et la partie intérieure de l'embrayage est formée en tant que partie du tube. Conformément à cet agencement, la longueur axiale du tube comprend la longueur de la partie intérieure de l'embrayage. Ceci est avantageux pour procurer une longue portée (c'est-à- dire une longue portée de support axial) allant du côté d'une première extrémité au côté de l'autre extrémité de l'arbre de sortie. Le côté de la première extrémité de l'arbre de sortie est supporté par l'intermédiaire de l'accouplement à cannelure hélicoïdale par le tube. Le côté de l'autre extrémité de l'arbre de sortie est supporté par l'intermédiaire du premier palier par le carter. Donc, une portée de support axial relativement longue est fournie par comparaison au surplomb de l'arbre de sortie qui dépasse vers le moteur pour amener le pignon à s'engrener avec la couronne. Il en résulte que pendant l'opération de démarrage du moteur, la contrainte agissant sur l'arbre de sortie peut être réduite. En conséquence, le démarreur de cet agencement comporte une structure de support en porte-à-faux stable. De plus, en raison de la réduction de la contrainte agissant sur l'arbre de sortie, l'arbre de sortie peut être diminué en taille radiale de même que son poids. Il est en outre préférable que le second démarreur de cette invention comprenne un bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire comportant des engrenages planétaires provoquant un mouvement orbital afin de réduire la rotation du moteur électrique. La partie extérieure de l'embrayage est munie d'une partie de porte-satellites sur laquelle des arbres d'engrenages sont fixés de façon solidaire ou séparée en vue de supporter avec possibilité de rotation des engrenages planétaires. De même, la partie de porte-satellites comporte un trou d'accouplement s'accouplant avec possibilité de rotation autour de la surface cylindrique extérieure du tube à une extrémité. Conformément à cet agencement, la partie extérieure de l'embrayage peut être centrée par l'intermédiaire du bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire par rapport à l'arbre de rotation du moteur électrique. De plus, la partie intérieure de l'embrayage (c'est-à-dire le tube) peut être centrée par l'intermédiaire du second palier par rapport à l'arbre de rotation du moteur électrique. Donc, cet agencement empêche l'embrayage de se décentrer, et assure en conséquence des performances stables pour l'embrayage. De plus, conformément au second démarreur de cette invention, il est préférable que l'embrayage comporte une plaque extérieure prévue de façon solidaire avec la partie extérieure de l'embrayage. La plaque extérieure comporte un alésage ouvert au niveau d'une région centrale radiale. Un engrenage entraîné ou une cannelure directe est formé sur le côté intérieur de l'alésage. De même, l'engrenage entraîné ou la cannelure directe s'engrène avec un engrenage d'entraînement ou une cannelure directe formée sur l'arbre de rotation du moteur électrique, de sorte que la partie extérieure de l'embrayage est entraînée directement par le moteur électrique. Conformément à l'agencement décrit ci-dessus, la partie extérieure de l'embrayage peut être centrée directement par rapport à l'arbre de rotation du moteur électrique. De plus, la partie intérieure de l'embrayage (c'est-à-dire du tube) peut être centrée par l'intermédiaire au second palier par rapport à l'arbre de rotation du moteur électrique. Donc, cet agencement empêche l'embrayage de se décentrer, et assure en conséquence des performances stables pour l'embrayage. De plus, conformément au second démarreur de cette invention, il est préférable que le moyen d'actionnement comprenne un commutateur électromagnétique et un élément de limitation de rotation. Le commutateur électromagnétique engendre une force électromagnétique. L'élément de limitation de rotation est entraîné par la force électromagnétique engendrée depuis le commutateur électromagnétique et entre en contact avec l'élément de prise pour limiter la rotation de l'arbre de sortie avant que l'arbre de sortie ne commence à tourner. L'arbre de sortie se décale vers le moteur dans un état tel que la rotation de l'arbre de sortie est limitée par l'élément de limitation de la rotation, en utilisant la force de rotation du moteur électrique et la fonction de la cannelure hélicoïdale. Conformément à l'agencement décrit ci-dessus, lorsque le commutateur électromagnétique limite la rotation de l'arbre de sortie, le commutateur électromagnétique active l'élément de limitation de rotation de manière à ce que l'élément de limitation de rotation puisse entrer en contact avec l'élément de prise. Le commutateur électromagnétique doit donc engendrer une force électromagnétique uniquement requise pour activer l'élément de limitation de rotation. Le commutateur électromagnétique peut être miniaturisé. De plus, conformément au second démarreur de cette invention, il est préférable que le moyen d'actionnement comprenne un commutateur électromagnétique engendrant une force électromagnétique et un levier de décalage entraîné par le commutateur électromagnétique. L'arbre de sortie se décale vers le moteur en réponse à une force de poussée appliquée par l'intermédiaire du levier de décalage à l'élément de prise dans la direction axiale. Conformément à cet agencement, le levier de décalage est actionné par la force électromagnétique engendrée par le commutateur électromagnétique. Le levier de décalage transmet la force de poussée agissant dans la direction radiale à l'élément de prise. Donc, l'arbre de sortie peut être décalé de façon sûre vers le moteur. Il devient possible de procurer un démarreur fiable. De plus, atteindre les objectifs ci-dessus ainsi que 40 d'autres objectifs apparentés, la présente invention procure un troisième démarreur comprenant un moteur électrique, un tube, un arbre de sortie, et un pignon, lequel est un démarreur comportant ce que l'on appelle une structure de support en porte-à-faux. Le moteur électrique engendre une force de rotation. Le tube, comportant un corps sensiblement cylindrique, tourne en réponse à la force de rotation transmise depuis le moteur électrique. L'arbre de sortie est accouplé du côté d'une première extrémité axiale à une surface cylindrique intérieure du tube par l'intermédiaire d'un accouplement à cannelure hélicoïdale. L'arbre de sortie dépasse du tube et le côté de l'autre extrémité axiale est supporté avec possibilité de rotation et de coulissement par un palier fixé au carter. Le pignon, disposé de façon solidaire ou séparée d'une partie d'extrémité de l'arbre de sortie dépassant vers l'extérieur (vers le moteur) depuis le palier, transmet la force de rotation transmise depuis le tube par l'intermédiaire de l'arbre de sortie à une couronne du moteur. Le troisième démarreur de cette invention comprend en outre un moyen de décalage de l'arbre de sortie destiné à décaler l'arbre de sortie vers le moteur de manière à ce que le pignon puisse s'engrener avec la couronne. Le moyen de décalage de l'arbre de sortie du troisième démarreur comprend un élément de prise, un élément de limitation de rotation, un commutateur électromagnétique, et l'arbre de sortie. L'élément de prise est fixé à l'arbre de sortie dépassant du tube vers la couronne. L'élément de limitation de rotation peut entrer en contact avec l'élément de prise avant que l'arbre de sortie ne commence à tourner de façon à limiter la rotation de l'arbre de sortie. Le commutateur électromagnétique engendre une force électromagnétique pour entraîner l'élément de limitation de la rotation. De même, l'arbre de sortie se décale vers le moteur dans un état tel que la rotation de l'arbre de sortie soit limitée par l'élément de limitation de rotation, en utilisant la force de rotation du moteur électrique et la fonction de la cannelure hélicoïdale. Conformément à l'agencement décrit ci-dessus, l'élément de prise n'est pas exposé à l'extérieur du tube. De plus, la fixation directe de l'élément de prise à l'arbre de sortie est efficace pour réduire le diamètre extérieur de l'élément de prise. De plus, le logement entourant l'élément de prise peut être diminué en taille radiale. De plus, la longueur axiale du tube peut être raccourcie. Le diamètre extérieur de l'élément de prise peut être réduit. Le poids du démarreur peut être réduit. De plus, la fixation directe de l'élément de prise sur l'arbre de sortie rend possible d'omettre le processus de formation d'une longue gorge (c'est-à-dire une longue gorge s'étendant le long de l'angle de torsion de la cannelure hélicoïdale) sur le tube. De plus, il est inutile de raccorder l'arbre de sortie et l'élément de prise au moyen d'une broche ou autre. Ceci est efficace pour réduire le nombre total des pièces constitutives requises. La structure du démarreur peut être simplifiée. Le montage des pièces constitutives devient aisé. Une réduction des coûts est obtenue. Conformément au second ou au troisième démarreur de cette invention, il est préférable que le commutateur électromagnétique exécute une commande d'ouverture et de fermeture d'un moyen de contact afin de fournir sélectivement une alimentation électrique au moteur électrique. Dans ce cas, il est possible d'utiliser un commutateur électromagnétique commun pour exécuter la commande d'ouverture et de fermeture du moyen de contact et pour commander le moyen d'actionnement. Conformément au second ou au troisième démarreur de cette invention, il est préférable que l'élément de prise fixé à l'arbre de sortie heurte la surface d'extrémité du tube pendant un mouvement de décalage de l'arbre de sortie en revenant du voisinage de la couronne du moteur, de sorte que le tube agisse comme butée pour recevoir une force de décalage vers l'arrière de l'arbre de sortie et arrêter l'arbre de sortie. Conformément à cet agencement, il est inutile de prévoir une pièce spéciale ou un composant pour arrêter le mouvement de décalage vers l'arrière de l'arbre de sortie. Donc, il devient possible de procurer un agencement de butée simple sans augmenter le nombre total des pièces constitutives. De plus, il est préférable que le second ou le troisième démarreur de cette invention comprenne en outre un ressort de rappel engendrant une force élastique pour repousser l'arbre de sortie en s'opposant à un mouvement de décalage de l'arbre de sortie vers le moteur. Le ressort de rappel est disposé entre une surface cylindrique extérieure de l'arbre de sortie qui est insérée dans un espace intérieur du tube et d'une surface cylindrique intérieure du tube. Le ressort de rappel comporte une première extrémité supportée par une partie de réception de ressort disposée sur la surface cylindrique extérieure de l'arbre de sortie. De même, le ressort de rappel a l'autre extrémité supportée par une partie de réception de ressort disposée sur la surface cylindrique intérieure du tube. Conformément à cet agencement, la rotation relative entre l'arbre de sortie et le tube est très petite (car les rotations de l'arbre de sortie et du tube sont sensiblement identiques) même lorsque le pignon est entraîné par la couronne après que le moteur est démarré et que l'arbre de sortie est dans un état de survitesse. De ce fait, aucune rondelle ni élément d'absorption de rotation comparable n'est nécessaire pour le ressort de rappel. Il en résulte qu'un agencement simple est obtenu sans augmenter le nombre total des pièces constitutives. Une réduction des coûts est obtenue. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les objectifs, caractéristiques, et avantages ci-dessus de la présente invention ainsi que d'autres seront mieux mis en évidence d'après la description détaillée suivante qui doit être lue en conjonction avec les dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe transversale représentant partiellement un démarreur conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 2 est une vue en coupe transversale agrandie représentant un embrayage et son agencement périphérique conformément au premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 3 est une vue expliquant des vibrations apparaissant dans des parties respectives du démarreur conformément au premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 4 est une vue en coupetransversale représentant un embrayage classique et son agencement périphérique, La figure 5 est une vue en coupe transversale représentant 35 un démarreur conforme à un second mode de réalisation de la présente invention, La figure 6 est une vue en coupe transversale agrandie représentant un tube et son agencement périphérique conforme au second mode de réalisation de la présente invention, La figure 7 est une vue en coupe transversale représentant un palier supportant une surface cylindrique intérieure du tube conformément au second mode de réalisation de la présente invention, La figure 8 est un schéma de circuit électrique pour le démarreur conforme au second mode de réalisation de la présente invention, et La figure 9 est une vue en coupe transversale présentant un démarreur conforme à un troisième mode de réalisation de la 10 présente invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Des modes de réalisation préférés de la présente invention seront expliqués ci-après en faisant référence aux dessins annexés. Premier mode de réalisation La figure 1 est une vue en coupe transversale représentant partiellement un démarreur conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention. Le démarreur 1 de ce mode de réalisation comprend un moteur électrique 2, un bloc de réduction de vitesse (qui est décrit plus loin), un embrayage unidirectionnel 3, un arbre de sortie 4, un pignon 5, un levier de décalage 6, et un commutateur électromagnétique 7. Le moteur électrique 2 engendre une force de rotation. Le bloc de réduction de vitesse réduit la vitesse de rotation du moteur électrique 2. La rotation réduite par le bloc de réduction de vitesse est transmise par l'intermédiaire de l'embrayage unidirectionnel 3 à l'arbre de sortie 4. Le pignon 5 est disposé sur l'arbre de sortie 4. Le commutateur électromagnétique 7 ouvre et referme un contact principal (non représenté) prévu dans un circuit d'alimentation du moteur électrique 2. En outre, le commutateur électromagnétique 7 engendre une force qui est transmise par l'intermédiaire du levier de décalage 6 à l'arbre de sortie 4 pour décaler l'arbre de sortie 4 dans la direction axiale. Le moteur électrique 2 est un moteur à courant continu, comprenant un champ 8, une armature 9, et le balai (non représenté), etc. Le champ 8 engendre un flux magnétique. L'armature 9 comporte un collecteur (non représenté). Le balai est disposé sur ce collecteur. Lorsque le commutateur électromagnétique 7 referme le contact principal, le moteur électrique 2 reçoit un courant de démarrage provenant d'une batterie du véhicule (non représentée) et l'armature 9 engendre une force de rotation. Le champ 8 comprend les pôles de champ 8b fixés sur une surface cylindrique intérieure d'une culasse 8a faisant partie du circuit magnétique. Un enroulement de champ 8c est enroulé autour des pôles de champ 8b. Le champ 8 n'est pas limité à un champ du type à enroulement et en conséquence peut être agencé grâce à un champ du type à aimant. L'armature 9 comprend un arbre d'armature 9a, un noyau d'armature 9b et un enroulement d'armature 9c. L'arbre d'armature 9a est supporté avec possibilité de rotation. Le noyau d'armature 9b est fixé à l'arbre d'armature 9a. L'enroulement d'armature 9c est enroulé autour du noyau d'armature 9b. Comme indiqué sur la figure 2, une roue solaire 10 et une partie d'extrémité axiale avant 9d sont disposées au niveau d'un côté d'une première extrémité (c'est-à-dire du côté gauche sur le dessin) de l'arbre d'armature 9a. La roue solaire 10 est un élément constitutif du bloc de réduction de vitesse. La partie d'extrémité axiale avant 9d dépasse vers l'avant par rapport à la roue solaire 10. La partie d'extrémité axiale avant 9d présente un diamètre extérieur plus petit qu'un diamètre de pied de la roue solaire 10. Une partie chanfreinée 9e est prévue sur le bord de la partie d'extrémité axiale avant 9d de façon à faire entièrement le tour dans le sens de la circonférence. Le bloc de réduction de vitesse est un bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire bien connu constitué de la roue solaire décrite ci-dessus 10, d'un engrenage interne 12, d'une pluralité d'engrenages planétaires 13 s'engrenant à la fois avec la roue solaire 10 et la roue d'engrenage interne 12. La roue d'engrenage interne 12 est fixée de façon immobile sur la cage centrale 11. Les engrenages planétaires 13 sont supportés par l'intermédiaire de broches de support 14 par une partie de portesatellites 15. Le bloc de réduction de vitesse réduit la vitesse de rotation de l'armature 9 à une vitesse orbitale des engrenages planétaires 13. Chaque engrenage planétaire 13 est supporté avec possibilité de rotation par l'intermédiaire d'un palier d'engrenage 16 par la broche de support correspondante 14. Chaque broche de support 14 est fixée par ajustage serré sur la partie de porte-satellites 15. La cage centrale 11 est disposée entre la culasse 8a du moteur électrique 2 et un carter avant 17. La cage centrale 11 recouvre l'extérieur du bloc de réduction de vitesse et l'embrayage unidirectionnel 3. L'embrayage unidirectionnel 3 comprend une partie extérieure d'embrayage 3a, un tube 18, et des rouleaux 3b. La partie extérieure de l'embrayage 3a est formée de façon solidaire de la partie de porte-satellites 15. Le tube 18, présentant un corps pratiquement cylindrique, forme une partie intérieure d'embrayage positionnée du côté radial intérieur de la partie extérieure de l'embrayage 3a. Des rouleaux respectifs 3b sont disposés dans une boîte à cames (non représentée) formée à l'intérieur de la partie extérieure de l'embrayage 3a. Le couple est transmis depuis la partie extérieure de l'embrayage 3a par l'intermédiaire du rouleau 3b au tube 18 (c'est-à-dire à la partie intérieure de l'embrayage). A savoir, la partie extérieure de l'embrayage 3a est un élément rotatif du côté entraînement, alors que le tube 18 est un élément rotatif du côté entraîné. La partie de porte-satellites 15 est une partie de paroi latérale de cette invention qui limite le décalage des rouleaux 3b dans la direction axiale vers le moteur électrique (c'est-à-dire vers la droite sur la figure 1). La partie de porte-satellites 15 (c'est-à-dire la partie de paroi latérale) comporte un trou de réception 15a formé au niveau d'une région centrale radiale de celui-ci. La partie extérieure de l'embrayage 3a, formée de façon solidaire de la partie de porte-satellites 15 (c'està-dire la partie de paroi latérale), est supportée avec possibilité de rotation par la partie d'extrémité axiale avant 9d de l'arbre d'armature 9a par l'intermédiaire d'un palier 19 (par exemple un roulement à aiguilles) disposé sur une surface cylindrique intérieure du trou de réception 15a, comme indiqué sur la figure 2. Le palier 19 est fixé par ajustage serré sur la surface cylindrique intérieure du trou de réception 15a. La partie d'extrémité axiale avant 9d de l'arbre d'armature 9a est insérée dans le palier 19. L'arbre d'armature 9a est muni de la partie chanfreinée 9e (se référer à la figure 2), au bord de la partie d'extrémité axiale avant 9d de façon à faire entièrement le tour dans le sens de la circonférence. La partie chanfreinée 9e constitue une surface de guidage pour guider l'arbre d'armature 9a dans le processus d'insertion de l'arbre d'armature 9a dans le palier 19. En outre, la longueur de la partie d'extrémité axiale avant 9d est déterminée de manière telle que la surface latérale de la roue solaire 10 puisse entrer en contact avec les surfaces latérales des engrenages planétaires 13 dans la direction axiale après que la partie chanfreinée 9e pénètre entièrement à l'intérieur du palier 19. Comme indiqué sur la figure 2, la partie chanfreinée 9e dépasse vers l'embrayage (c'est-à-dire le côté gauche de la figure 2) par rapport au palier 19 dans un état tel que la partie d'extrémité axiale avant 9d est insérée dans le palier 19. Le tube 18 comporte une partie de palier 18a disposée au niveau du côté d'une première extrémité axiale (côté gauche sur le dessin) comme indiqué sur la figure 2. Le roulement à billes 20 est disposé sur une surface cylindrique extérieure de la partie de palier 18a. En d'autre termes, le tube 118 est supporté avec possibilité de rotation par l'intermédiaire du roulement à billes 20 grâce à la cage centrale 11. Le côté de l'autre extrémité axiale du tube 18 est une extrémité libre. Le tube 18 comporte une cannelure hélicoïdale femelle 18b formée sur une surface cylindrique intérieure de celui-ci. La cannelure hélicoïdale femelle 18b s'étend depuis l'autre extrémité du tube 18 vers une partie située au niveau d'un côté radial intérieur de la partie de palier 18a. L'extrémité de terminaison (c'est-à-dire la partie d'extrémité) de la cannelure hélicoïdale femelle 18b constitue une butée 18c qui arrête le mouvement de décalage axial de l'arbre de sortie 4 par rapport au tube 18. L'arbre de sortie 4 est disposé de façon coaxiale à l'arbre d'armature 9a du moteur électrique 2, bien que le bloc de réduction de vitesse et l'embrayage unidirectionnel 3 soient disposés entre eux. L'arbre de sortie 4 comporte un côté de première extrémité supporté par l'intermédiaire du palier 21 par le carter avant 17 et le côté de l'autre extrémité inséré dans un espace cylindrique intérieur du tube 18. L'arbre de sortie 4 comporte une cannelure hélicoïdale mâle 4a (se référer à la figure 2) formée sur une surface cylindrique extérieure de celui-ci. La cannelure hélicoïdale mâle 4a s'engage dans la cannelure hélicoïdale femelle 18b. Avec cet agencement, l'arbre de sortie 4 peut tourner de façon solidaire du tube 18, alors que l'arbre de sortie 4 peut se décaler dans la direction axiale par rapport au tube 18. En outre, l'arbre de sortie 4 comporte un alésage intérieur 4b (se référer à la figure 2) s'étendant dans la direction axiale au niveau d'une partie d'extrémité arrière de celui-ci. L'alésage 4b stocke l'huile de lubrification. La figure 1 illustre l'arbre de sortie 4 de façon séparée autour de son axe central. La moitié supérieure de l'arbre de sortie 4 représente un état immobile du démarreur 1, alors que la moitié inférieure de l'arbre de sortie 4 représente un état de fonctionnement du démarreur 1. Dans l'état de fonctionnement du démarreur 1, l'arbre de sortie 4 avance vers l'avant pour amener le pignon 5 à s'engrener avec une couronne 22 du moteur. Le pignon 5 est par exemple fixé par l'intermédiaire d'un accouplement à cannelure à la partie d'extrémité avant de l'arbre de sortie 4 dépassant vers l'avant par rapport au palier 21. Le pignon 5 tourne de façon solidaire de l'arbre de sortie 4. Le pignon 5 reçoit une force de réaction agissant depuis un ressort de pignon 23. Le ressort de pignon 23 est disposé entre le pignon 5 et l'arbre de sortie 4. Le ressort de pignon 23 pousse de façon élastique le pignon 5 vers le moteur (c'est-à- dire vers la gauche de la figure 1). Le pignon 5 peut se décaler le long de l'arbre de sortie 4. Un collier 24 fixé au niveau de la partie d'extrémité avant de l'arbre de sortie 4 maintient fermement le pignon 5. La position rétractée du pignon 5 par rapport à l'arbre de sortie 4 devrait être limitée par une valeur de compression globale du ressort de pignon 23. Le commutateur électromagnétique 7 comprend une bobine d'excitation 25, un noyau plongeur 26, et un ressort de rappel 27. La bobine d'excitation 25 reçoit une alimentation électrique depuis une batterie lorsque le commutateur de démarreur (non représenté) est fermé. Le noyau plongeur 26 est attiré magnétiquement par une force magnétique engendrée par la bobine d'excitation 25. Le ressort de rappel 27 applique une force élastique au noyau plongeur 26 de sorte que le noyau plongeur 26 peut revenir à sa position de repos lorsque la bobine d'excitation 25 est désactivée (c'est-à-dire lorsque la force magnétique disparaît). Le contact principal est ouvert et fermé conformément au mouvement de décalage du noyau plongeur 26. Par ailleurs, le commutateur électromagnétique 7 coopère avec le levier de décalage 6 pour décaler l'arbre de sortie 4 dans la direction axiale. Le levier de décalage 6 est supporté avec possibilité de basculement par un support de levier 28. Le support de levier 28 est fixé à la cage centrale 11. L'extrémité supérieure du levier de décalage 6 est reliée à un crochet 29. Le crochet 29 est maintenu par le noyau plongeur 26. L'extrémité inférieure du levier de décalage 6 est prise en sandwich entre une paire de rondelles parallèles 30 disposées sur l'arbre de sortie 4. Avec cet agencement, le levier de décalage 6 transmet le mouvement du noyau plongeur 26 à l'arbre de sortie 4. La figure 1 illustre le noyau plongeur 26 de façon séparée autour de son axe central. La moitié supérieure du noyau plongeur 26 représente un état immobile du commutateur électromagnétique 7, alors que la moitié inférieure du noyau plongeur 26 représente un état de fonctionnement du commutateur électromagnétique 7. Dans l'état de fonctionnement du commutateur électromagnétique 7, l'alimentation électrique est fournie à la bobine d'excitation 25. Le démarreur 1 conforme à ce mode de réalisation satisfait les relations suivantes. A A + C... (2) où "A" représente une amplitude de vibrations de la partie extérieure de l'embrayage 3a pouvant se déplacer dans la direction radiale par rapport à l'arbre d'armature 9a, "B" représente une amplitude de vibrations des engrenages planétaires 13 pouvant se déplacer dans la direction radiale par rapport à l'arbre d'armature 9a, "C" représente une amplitude de vibrations de l'arbre de sortie 4 pouvant se déplacer dans la direction radiale et "D" représente une amplitude de vibrations de la partie intérieure de l'embrayage (c'està-dire le tube 18) pouvant se déplacer dans la direction radiale), comme indiqué sur la figure 3. Ensuite, le fonctionnement du démarreur 1 sera expliqué. Lorsque le commutateur de démarreur est fermé, l'alimentation électrique est fournie à la bobine d'excitation 25 du commutateur électromagnétique 7. Le noyau plongeur 26 est attiré magnétiquement. Le mouvement du noyau plongeur 26 est transmis par l'intermédiaire du levier de décalage 6 à l'arbre de sortie 4. L'arbre de sortie 4 se déplace vers le moteur (c'està-dire dans la direction opposée au moteur électrique). Lorsque le pignon 5 disposé sur l'arbre de sortie 4 peut s'engrener sans difficulté avec la couronne 22 du moteur, le contact principal est fermé et l'armature 9 engendre une force de rotation. En revanche, dans le cas où le pignon 5 ne peut pas s'engrener sans difficulté avec la couronne 22, le pignon 5 heurtera la couronne 22. Dans ce cas, l'arbre de sortie 4 peut avancer de façon continue en s'opposant à la force élastique du ressort de pignon 23. Le pignon 5 coulisse sur l'arbre de sortie 4 de façon à se déplacer vers l'arrière par rapport à l'arbre de sortie 4. Alors, conformément au mouvement de décalage de l'arbre de sortie 4, le pignon 5 peut tourner vers une position angulaire où le pignon 5 peut s'engrener avec la couronne 22. A ce moment, le pignon 5 est poussé vers l'avant par la force de réaction du ressort de pignon 23. Le pignon 5 s'engrène avec la couronne 22. Alors, le contact principal est fermé et l'armature 9 engendre une force de rotation. Lorsque l'enclenchement du pignon 5 et de la couronne 22 est terminé, la force de rotation est transmise depuis le pignon 5 à la couronne 22 pour faire démarrer le moteur. Lorsque le commutateur de démarreur est ouvert après que le moteur commence à fonctionner, aucune alimentation électrique n'est appliquée au bobine d'excitation 25 et en conséquence la force magnétique disparaît. Le noyau plongeur 26 est repoussé vers la position de repos par la force de réaction du ressort de rappel 27. Conformément au mouvement de décalage du noyau plongeur 26, le contact principal est ouvert et aucune alimentation électrique n'est appliquée à l'armature 9. En outre, conformément au mouvement de retour du noyau plongeur 26 qui est repoussé, le levier de décalage 6 amène l'arbre de sortie 4 à revenir à la position de repos. La surface d'extrémité arrière (c'est-à-dire la surface d'extrémité la plus proche du moteur électrique) de l'arbre de sortie 4 est arrêtée par la partie de porte-satellites 15. Conformément à ce mode de réalisation, la partie d'extrémité axiale avant 9d est disposée sur la partie d'extrémité avant (c'est-à-dire la partie d'extrémité plus proche du pignon) de l'arbre d'armature 9a. L'arbre d'armature 9a supporte la roue 24 2865243 solaire 10 à une position axiale plus loin du pignon que la partie d'extrémité axiale avant 9d. En conséquence, la partie d'extrémité axiale avant 9d dépasse vers l'avant (c'est-à-dire vers le pignon) par rapport à la roue solaire 10. La partie d'extrémité axiale avant 9d est de diamètre extérieur plus petit que la roue solaire 10. Le bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire est disposé au niveau du côté radial extérieur de la roue solaire 10. L'embrayage unidirectionnel 3 est disposé du côté pignon de ce bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire. L'embrayage unidirectionnel 3est supporté avec possibilité de rotation. L'embrayage unidirectionnel 3 comporte la partie intérieure d'embrayage (c'est-à-dire le tube 18) qui est supporté avec possibilité de rotation par le roulement à billes 20 grâce à la cage centrale 11. La cage centrale 11 comporte une surface de paroi annulaire dépassant perpendiculairement et dans le sens radialement vers l'intérieur par rapport à sa partie de paroi extérieure cylindrique au niveau du côté avant (c'est-à-dire à une position plus proche du pignon) de l'embrayage unidirectionnel 3. Le roulement à billes 20 est maintenu par la surface de paroi annulaire de la cage centrale 11. En conséquence, la cage centrale 11 comporte un corps sensiblement cylindrique, la surface de paroi annulaire constituant sa partie de fond. Une partie supérieure ouverte de la cage centrale 11 est face au moteur électrique. La partie de paroi extérieure cylindrique de la cage centrale 11 définit une chambre dans laquelle à la fois le bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire et l'embrayage unidirectionnel 3 sont logés. Une gorge s'étendant dans la direction axiale est formée au niveau du côté le plus bas de la surface de paroi intérieure définissant cette chambre de logement. L'embrayage unidirectionnel 3 comporte la partie de paroi latérale 15 (c'est-à-dire la partie de porte-satellites) qui fait face au bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire. La partie de paroi latérale 15 comporte le trou de réception (un trou traversant ou un alésage borgne) 15a qui reçoit la partie d'extrémité axiale avant 9d. Le palier 19, disposé dans le trou 15a, supporte la partie d'extrémité axiale avant 9d. L'embrayage unidirectionnel 3 comporte la partie de paroi latérale 15 en tant que partie de sa partie extérieure d'embrayage 3a. La partie de paroi latérale 15 est positionnée près du bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire. Le palier 19, disposé sur la partie de paroi latérale 15, supporte la partie d'extrémité axiale avant 9d. Le diamètre du trou 15a ménagé sur la partie de paroi latérale 15 est légèrement plus grand ou sensiblement égal au diamètre extérieur de la roue solaire 10 sur un côté plus proche du bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire. Le diamètre du trou 15a disposé sur la partie de paroi latérale 15 est plus petit que le diamètre intérieur du tube 18 constituant la partie inférieure de l'embrayage, au niveau de l'autre côté plus proche de l'embrayage unidirectionnel 3. En outre, par comparaison à l'arbre de sortie 4 disposé à l'intérieur du tube 18, le diamètre du trou l5a ménagé sur la partie de paroi latérale 15 est plus petit que le diamètre extérieur de l'arbre de sortie 4 et est plus grand que le diamètre intérieur de l'alésage 4b formé dans l'arbre de sortie 4, du côté plus proche de l'embrayage unidirectionnel 3. Effet du premier mode de réalisation Le démarreur 1 conforme au premier mode de réalisation comporte la partie extérieure de l'embrayage 3a formée de façon solidaire de la partie de porte-satellites 15. La partie extérieure de l'embrayage 3a est supportée avec possibilité de rotation par l'intermédiaire du palier 19 par la partie d'extrémité axiale avant 9d de l'arbre d'armature 9a. Cet agencement rend possible de réprimer de façon adéquate les vibrations de la partie extérieure de l'embrayage 3a apparaissant dans la direction radiale par rapport à l'arbre d'armature 9a. La relation décrite ci-dessus (1) peut être satisfaite. Ce mode de réalisation réprime le mouvement de torsion apparaissant en raison des vibrations des engrenages planétaires 13 et des broches de support 14. Ce mode de réalisation empêche les broches de support 14 de tomber de la partie de porte-satellites 15. En outre, il devient possible de diminuer l'usure du couplage des paliers d'engrenages 16 autour des broches de support 14 de même que l'usure des faces dentées des engrenages planétaires 13. Il en résulte que la perte de transmission du moteur électrique transmis par l'intermédiaire du bloc de réduction de vitesse et de l'embrayage unidirectionnel 3 à l'arbre de sortie 4 peut être réduite. Une rotation régulière est obtenue. De plus, le bruit des engrenages (c'est-à-dire la génération de bruit lorsque les engrenages s'engrènent mutuellement) du bloc de réduction de vitesse peut être réduit. Donc le démarreur 1 de ce mode de réalisation est silencieux. De plus, le démarreur 1 conforme au premier mode de réalisation satisfait la relation décrite ci-dessus (2). A savoir, l'amplitude des vibrations D de la partie intérieure de l'embrayage (c'est-à-dire du tube 18) est établie pour être plus grande que la somme de l'amplitude des vibrations A de la partie extérieure de l'embrayage 3a et de l'amplitude des vibrations C de l'arbre de sortie 4. Les vibrations de la partie extérieure de l'embrayage 3a peuvent être absorbées par les vibrations de la partie intérieure de l'embrayage (c'est-à-dire du tube 18). Il en résulte que ce mode de réalisation permet de réprimer le mouvement de torsion apparaissant en raison des vibrations de la partie extérieure de l'embrayage 3a et de l'arbre de sortie 4. Une transmission de couple régulière est obtenue. De plus, la partie chanfreinée 9e est prévue sur la partie d'extrémité axiale avant 9d de l'arbre d'armature 9a. La partie chanfreinée 9e permet de guider la partie d'extrémité axiale avant 9d dans le processus d'insertion de la partie d'extrémité axiale avant 9d dans le palier 19. De plus, la longueur de la partie d'extrémité axiale avant 9d est déterminée de telle manière que la roue solaire 10 peut entrer en contact avec les engrenages planétaires 13 dans la direction axiale après que la partie chanfreinée 9e pénètre entièrement à l'intérieur du palier 19. En d'autres termes, la partie chanfreinée 9e de la partie d'extrémité axiale avant 9d est déjà positionnée à l'intérieur du palier 19 au moment où la surface latérale de la roue solaire 10 est amenée en contact avec les surfaces latérales des engrenages planétaires 13 dans la direction axiale. Le centre de rotation de la roue solaire 10 coïncide automatiquement avec le centre de l'orbite des engrenages planétaires 13. Il en résulte que la roue solaire 10 peut s'engrener sans difficulté avec les engrenages planétaires 13. Le travail de montage de l'armature 9 est aisé. Second mode de réalisation La figure 5 est une vue en coupe transversale d'un démarreur 101 conforme à un second mode de réalisation de la présente invention. La figure 8 est un schéma de circuit électrique pour le démarreur 101 conforme au second mode de réalisation de la présente invention. Le démarreur 101 de ce mode de réalisation comprend un moteur électrique 102, un tube 103, un arbre de sortie 104, un pignon 105, et un dispositif de décalage d'arbre de sortie (décrit plus loin). Le moteur électrique 102 engendre une force de rotation. Le tube 103, comportant un corps sensiblement cylindrique, reçoit la force de rotation du moteur électrique 102 transmise par l'intermédiaire d'un bloc de réduction de vitesse et d'un embrayage (les deux étant décrits plus loin). L'arbre de sortie 104 est prévu de façon à pouvoir être décalé dans la direction axiale le long d'une surface cylindrique intérieure du tube 103. Le pignon 105 est fixé à une partie d'extrémité de l'arbre de sortie 104. Le dispositif de décalage d'arbre de sortie décale l'arbre de sortie 104 vers le moteur (c'est-à-dire vers le côté de la figure 5) de manière à ce que le pignon 105 puisse s'engrener avec une couronne 106 du moteur. Le moteur électrique 102 est un moteur électrique à courant continu bien connu comprenant un champ 107 (par exemple un champ du type à aimant selon l'exemple représenté sur la figure 5 ou bien un champ du type à enroulement) engendrant un flux magnétique, une armature 108 comportant un collecteur, et des balais 109 en contact glissant avec le collecteur (se référer à la figure 8). Le moteur électrique 102 est intercalé entre un boîtier avant 111 et une carcasse d'extrémité 112. Une culasse 110, formant le circuit magnétique du champ 107, sert de corps de carcasse du moteur 102. Ces éléments sont fixés ensemble au moyen de boulons traversants (non représentés). Le bloc de réduction de vitesse comporte un mécanisme de train planétaire bien connu comprenant une roue solaire 103 formée sur l'arbre de rotation du moteur électrique 102 (appelé ci-après arbre d'armature 108a) et une pluralité d'engrenages planétaires 115 s'engrenant chacun avec la roue solaire 113 du côté radial intérieur et avec un engrenage interne 114 du côté radial extérieur. Le bloc de réduction de vitesse réduit la vitesse de rotation de l'armature 108 à la vitesse orbitale des engrenages planétaires 115. L'embrayage est constitué d'une partie extérieure d'embrayage 117, d'une partie intérieure d'embrayage 118, et de rouleaux d'embrayage 119. Le mouvement orbital des engrenages planétaires 115 (c'est-à-dire la rotation réduite du moteur électrique) est transmis à la partie extérieure d'embrayage 117 par l'intermédiaire d'arbres d'engrenages 116 qui supportent avec possibilité de rotation des engrenages planétaires 115. La partie intérieure d'embrayage 118 fait partie du tube 103. Les rouleaux d'embrayage 119 sont disposés entre la partie extérieure d'embrayage 117 et la partie intérieure d'embrayage 118. Cet embrayage est un embrayage unidirectionnel qui ne permet la transmission du couple que depuis la partie extérieure d'embrayage 117 vers la partie intérieure d'embrayage 118 (c'est-à-dire vers le tube 103) en passant par les rouleaux d'embrayage 119. En d'autres termes, cet embrayage interdit la transmission du couple depuis la partie intérieure de l'embrayage 118 vers la partie extérieure de l'embrayage 117. Une partie de porte-satellites 120, formée de façon solidaire de la partie extérieure de l'embrayage 117, supporte les arbres d'engrenages 116 des engrenages planétaires 115. Un trou d'accouplement circulaire, ouvert au niveau d'une région centrale radiale de la partie de porte- satellites 120, réalise un couplage autour de la surface cylindrique extérieure du tube 103. Les arbres d'engrenages 116 sont formés de façon solidaire de la partie de porte-satellites 120. En variante, il est possible de fabriquerséparément les arbres d'engrenages 116 et de fixer ultérieurement ces arbres d'engrenages 116 dans la partie de porte- satellites 120. Par exemple, un ajustement serré sera utilisé de préférence pour fixer les arbres d'engrenages respectifs 116 dans les trous d'engagement ouverts sur la partie du porte-satellites 120. Le tube 103, tel qu'il est représenté sur la figure 6, comporte une forme de cannelure hélicoïdale femelle 103a sur une surface cylindrique intérieure pratiquement cylindrique de celui-ci. La surface cylindrique intérieure du tube 103 (c'est- à-dire la surface cylindrique intérieure de la cannelure hélicoïdale femelle 103a), du côté d'une première extrémité axiale (c'est-à-dire le côté droit de la figure 6) où la cannelure hélicoïdale femelle 103a est formée, est supportée par une partie de palier 108b prévue sur l'arbre d'armature 108a du moteur électrique 102 par l'intermédiaire d'un roulement 121 (servant de second palier de la présente invention) de manière à pouvoir tourner par rapport à la partie de palier 108b.. Une surface cylindrique extérieure du tube 103 est supportée avec possibilité de rotation, du côté de l'autre extrémité axiale, par l'intermédiaire d'un palier 123 grâce à une cage centrale 122 (servant d'élément structurel de la présente invention) laquelle est fixée au carter avant 111. Conformément au tube 103 de ce mode de réalisation, le diamètre extérieur de la première surface cylindrique extérieure en contact avec le palier 123 est légèrement plus petit que le diamètre extérieur de l'autre surface cylindrique extérieure servant de partie intérieure de l'embrayage 118. Un épaulement est prévu entre ces deux surfaces cylindriques extérieures. Le palier 123 est pris en sandwich entre cet épaulement et un élément de fixation 124 prévu du côté de l'autre extrémité (éloignée de la surface d'extrémité de l'embrayage). L'élément de fixation 124, tel qu'une rondelle ou une bague d'arrêt, est fixé sur la surface cylindrique extérieure du tube 103. Donc, l'épaulement et l'élément de fixation 124 limitent en coopération le mouvement de décalage du palier 123 dans la direction axiale. En outre, la forme de cannelure hélicoïdale femelle 103a sur la surface cylindrique intérieure du tube 103 s'étend depuis une première extrémité axiale du tube 103 vers une partie intermédiaire plus près du côté de l'autre extrémité axiale. La partie intermédiaire où aboutit la cannelure hélicoïdale femelle 103a est configurée en une butée 103b qui arrête le décalage de l'arbre de sortie 104 vers le moteur. Le roulement 121 supportant la surface cylindrique intérieure du tube 103 est, comme indiqué sur la figure 7, un roulement à billes constitué d'une bague intérieure 121a, d'une bague extérieure 121b, et de billes 121c (éléments de roulement). Les billes 121c, intercalées entre la bague intérieure 12la et la bague extérieure 121b, permettent des rotations relatives de la bague intérieure 121a et de la bague extérieure 121b. La bague intérieure 121a est reliée par un ajustage avec jeu autour d'une surface cylindrique extérieure de la partie de palier 108b prévue sur l'arbre d'armature 108a. La bague extérieure 121b est fixée par ajustage serré sur la surface cylindrique intérieure du tube 103 (c'est-à-dire la surface cylindrique intérieure de la cannelure hélicoïdale femelle 103a). Au lieu d'utiliser des roulements à billes, il est possible d'utiliser d'autres éléments de roulement tels que des roulements à rouleaux. L'arbre de sortie 104 comporte une partie de plus grand diamètre du côté d'une première extrémité axiale comme représenté sur la figure 6. La partie de plus grand diamètre est légèrement plus grande par son diamètre extérieure que la partie restante. La partie de plus grand diamètre comporte une cannelure hélicoïdale mâle 104a formée sur sa surface cylindrique extérieure. La cannelure hélicoïdale mâle 104a s'enclenche dans la cannelure hélicoïdale femelle 103a formée sur la surface cylindrique intérieure du tube 103. Comme indiqué sur la figure 5, le côté de l'autre extrémité de l'arbre de sortie 104 est une partie de plus petit diamètre dont le diamètre extérieur est plus petit que celui de la partie de plus grand diamètre. La partie de plus petit diamètre dépasse de la surface d'extrémité du tube 103 et s'étend vers le moteur (c'est-à- dire vers la gauche sur la figure 5). L'extrémité avant de l'arbre de sortie 104 est supportée avec possibilité de rotation et de coulissement par un palier 125 fixé à la partie d'extrémité du carter avant 111. Le côté extérieur du palier 125 (c'est-à-dire le côté gauche sur la figure 5) est muni d'un élément de joint 126 qui empêche les substances étrangères de pénétrer par le jeu entre le palier 125 et l'arbre de sortie 104. Lorsque l'arbre de sortie 104 provoque un mouvement de décalage par rapport au tube 103 vers le moteur, une partie d'extrémité de la cannelure hélicoïdale mâle 104a heurte l'extrémité de terminaison (c'est- à-dire la butée 103b) de la cannelure hélicoïdale femelle 103a et le mouvement de décalage de l'arbre de sortie 104 est arrêté. Le tube 103 entoure l'arbre de sortie 104 (partie de plus petit diamètre). Un ressort de rappel 127 (se référer à la figure 6), disposé entre la surface cylindrique extérieure de l'arbre de sortie 104 (partie de plus petit diamètre) et la surface cylindrique intérieure du tube 103, applique une force élastique pour repousser l'arbre 104 vers le moteur électrique. Le ressort de rappel 127 a une extrémité supportée par l'épaulement 104d (servant de partie de réception de ressort de la présente invention) prévue sur la surface cylindrique extérieure de l'arbre de sortie 104 entre la partie de plus grand diamètre et la partie de plus petit diamètre. Le ressort de rappel 127 a l'autre extrémité supportée par une partie de réception de ressort 103c prévue du côté intérieur de l'autre partie d'extrémité du tube 103. Le pignon 105 est relié par l'intermédiaire d'un accouplement à cannelure à la partie d'extrémité de l'arbre de sortie 104 dépassant vers l'extérieur (vers le moteur) depuis le palier 125. Le pignon 105 peut tourner de façon solidaire de l'arbre de sortie 104. Le dispositif de décalage d'arbre de sortie comprend un élément de prise 128, une tige de limitation de rotation 129, un commutateur électromagnétique 131. L'élément de prise 128, présentant une forme de bague, est fixé à l'arbre de sortie 104. La tige de limitation de rotation 129 s'étend perpendiculairement à la direction de rotation de l'élément de prise 128 (c'est-à-dire la direction de rotation de l'arbre de sortie 104) et peut entrer en contact avec l'élément de prise 128. Le commutateur électromagnétique 131 actionne la tige de limitation de rotation 129 par l'intermédiaire d'une barre de liaison 130. L'élément de prise 128 est fixé par ajustement serré sur une surface cylindrique extérieure de l'arbre de sortie 104 (partie de plus petit diamètre) dépassant de la surface d'extrémité du tube 103 vers la couronne 106 du moteur. L'élément de prise 128 est fixé de façon rigide à l'arbre de sortie 104 à la fois dans les directions axiale et circonférentielle. En outre, l'élément de prise 128 comporte une partie convexo-concave 128a disposée de façon continue sur sa surface cylindrique extérieure. La partie convexo-concave 128a s'étend dans la direction de la circonférence et peut entrer en contact avec la tige de limitation de rotation 129. Le procédé de fixation de l'élément de prise 128 sur l'arbre de sortie 104 n'est pas limité à un accouplement par ajustement serré. En conséquence, tout autre procédé (par exemple un accouplement moleté) peut être utilisé pour fixer de façon rigide l'élément de prise 128 sur l'arbre de sortie 104 à la fois dans les directions axiale et circonférentielle. Il est inutile de préciser que la position de fixation de l'élément de prise 128 par rapport à l'arbre de sortie 104 est du côté intérieur dans la direction axiale (c'est-à-dire une position axiale plus proche du moteur électrique) par rapport au palier 125 supportant l'arbre de sortie 104. De plus, la position de fixation de l'élément de prise 128 correspond à une position où l'élément de prise 128 est amené en contact avec la surface d'extrémité avant du tube 103 dans un état immobile du démarreur 101 (c'est-à-dire l'état représenté sur la figure 5). L'élément de prise 128 présente une fonction de butée qui arrête l'arbre de sortie 104 à la position immobile. Plus particulièrement, l'arbre de sortie 104 revient à la position immobile de la figure 5 lorsqu'il est sollicité par la force de réaction du ressort de rappel 127 après que l'arbre de sortie 104 s'est décalé une première fois vers la couronne 106 du moteur. L'élément de prise 128 heurte la surface d'extrémité avant du tube 103. La tige de limitation de rotation 129 est formée de façon solidaire par l'intermédiaire de la barre de liaison 103 d'une partie de bras 132 (se référer à la figure 5) destinée à recevoir une force électromagnétique du commutateur électromagnétique 131. A titre d'exemple pratique, un matériau élastique de type tige est formé en une forme d'anneau. Les deux parties d'extrémité du matériau élastique en forme d'anneau sont courbées perpendiculairement à la même direction au niveau des positions sensiblement opposées dans la direction radiale. Une première extrémité est configurée en la tige de limitation de rotation 129 et l'autre partie d'extrémité est configurée en la partie de bras 132. La tige de limitation de rotation 129 est disposée d'un côté extérieur de l'élément de prise 128 dans la direction radiale avec un léger jeu, comme indiqué sur la figure 5. La partie de bras 132 est poussée vers le bas sur le dessin lorsque la force électromagnétique du commutateur électromagnétique 131 agit sur la partie de bras 132. La tige de limitation de rotation 129 est poussée vers le bas en même temps que la partie de bras 132 dans ce cas. La tige de limitation de rotation 129 entre en contact avec la partie convexo-concave 128a de l'élément de prise 128 pour limiter la rotation de l'élément de prise 128. En revanche, dès que la force électromagnétique du commutateur électromagnétique 131 disparaît, la tige de limitation de rotation 129 se dégage de la partie concexo-concave 128a de l'élément de prise 128 par une force de réaction d'un ressort (non représenté). La tige de limitation de rotation 129 et la partie de bras 132 reviennent ensemble aux positions représentées sur la figure 5. La barre de liaison 130 transmet la force électromagnétique du commutateur électromagnétique 131 à la partie de bras 132. Par exemple, la barre de liaison 130 présente une forme de manivelle formée en courbant un élément métallique de type tige suivant des angles prédéterminés au niveau des deux côtés d'extrémité. Un côté de la première extrémité de la barre de liaison 130 est relié par l'intermédiaire d'un crochet 134 (se référer à la figure 5) à un noyau plongeur 133 (se référer à la figure 8) du commutateur électromagnétique 131. Le côté de l'autre extrémité de la barre de liaison 130 est directement en prise avec la partie de bras 132. Le commutateur électromagnétique 131, lorsqu'il est utilisé comme dispositif de décalage d'arbre de sortie décrit ci-dessus, exécute des opérations d'ouverture et de fermeture pour le moyen de contact (c'est-à-dire un contact principal Al et un sous contact B1) prévu dans le circuit d'alimentation du moteur électrique 102 représenté sur la figure 8. Le commutateur électromagnétique 131 est constitué d'une bobine d'excitation 135 (se référer à la figure 8), du noyau plongeur décrit ci-dessus 133, et d'un ressort de rappel (non représenté). Comme indiqué sur la figure 5, le commutateur électromagnétique 131 est disposé à l'extrémité arrière du démarreur 101 (c'est-à-dire du côté derrière le moteur électrique 102 éloigné du moteur). La carcasse d'extrémité 112 recouvre le côté extérieur du commutateur électromagnétique 131. La bobine d'excitation 135 reçoit une alimentation électrique depuis une batterie 137 par l'intermédiaire d'un commutateur de démarreur 136 (c'està-dire un commutateur de contact) qui est indiqué sur la figure 8. La bobine d'excitation 135 engendre une force magnétique en réponse à l'alimentation électrique fournie. Le noyau plongeur 133, inséré dans l'espace intérieur de la bobine d'excitation 135, est attirée magnétiquement vers un noyau immobile magnétisé (non représenté) lorsque la bobine d'excitation 135 engendre la force magnétique. Le noyau plongeur 133 se décale vers le haut sur la figure 5 pour fermer à la fois le sous contact B1 et le contact principal Al. Le ressort de rappel repousse le noyau plongeur 133 vers la position de repos lorsque la bobine d'excitation 135 est désactivée (c'est-à-dire que la force magnétique disparaît), de façon à ouvrir à la fois le contact principal Al et le sous contact B1. Le contact principal Al est constitué d'un premier contact immobile 139 et d'un premier contact mobile 140. Le premier contact immobile 139 est relié par l'intermédiaire d'une vis de borne 138 à l'électrode plus (+) de la batterie 137. Le premier contact mobile 140 est relié par l'intermédiaire d'une ligne conductrice de balai 109a à un balai 109 présentant une polarité positive (se référer à la figure 8). Le premier contact mobile 140 est maintenu par un support de contact 141. Le support de contact 141 est isolé par rapport au premier contact mobile 140 et est relié au noyau plongeur 133. Le premier contact mobile 140 est opposé au premier contact immobile 139 et est mobile de façon solidaire du noyau plongeur 133. La vis de borne 138 s'étend depuis l'intérieur jusqu'à l'extérieur de la carcasse d'extrémité 112 comme indiqué sur la figure 5. Le premier contact immobile 139 est disposé de façon solidaire sur la vis de borne 138 du côté intérieur de la carcasse d'extrémité 112. Un câble de batterie 142 (se référer à la figure 8) est relié à une partie de vis mâle de la vis de borne 138 du côté extérieur de la carcasse d'extrémité 112. Le sous contact B1 est constitué d'un second contact immobile 143 et d'un second contact mobile 144. Le second contact immobile 143 est relié électriquement au premier contact immobile 139. Le second contact mobile 144 est formé de façon solidaire du premier contact mobile 140. Le second contact mobile 144 est opposé au second contact immobile 143 et provoque un mouvement de décalage par rapport au second contact immobile 143. Le second contact immobile 143 est fait d'un matériau de carbone ou d'un matériau comparable présentant une résistance électrique plus grande que celle du premier contact immobile 139. Par exemple, le second contact immobile 143 est fixé à la vis de borne 138 par l'intermédiaire d'une plaque métallique (non représentée). Le second contact mobile 144 est par exemple une plaque métallique qui est courbée pour prendre une configuration en forme de U de façon à présenter une force élastique appropriée. Le contact principal Al et le sous contact B1 sont disposés de telle manière que le sous contact Bi se ferme plus tôt que le contact principal Al pour réduire la vitesse de rotation de l'armature 108 dans une période de démarrage du moteur électrique 102 (c'est-à-dire pendant un court intervalle de temps avant que le pignon 105 s'engrène avec la couronne 106). Plus particulièrement, comme indiqué sur la figure 8, un intervalle entre le second contact immobile 143 et le second contact mobile 144 formant en coopération le sous contact B1 est plus court qu'un intervalle entre le premier contact immobile 139 et le premier contact mobile 140 formant en coopération le contact principal Al. Ce fonctionnement du démarreur 101 sera expliqué ci-après. Lorsque le commutateur de démarreur 136 est fermé, la bobine d'excitation 135 du commutateur électromagnétique 131 est activée et engendre une force magnétique. Le noyau plongeur 133 est attiré magnétiquement par la force magnétique engendrée et se décale vers le haut sur la figure 5. Le mouvement de décalage du noyau plongeur 133 est transmis par l'intermédiaire de la barre de liaison 130 à la partie de bras 132. A la fois la partie de bras 132 et la tige de limitation de rotation 129 se décalent vers le bas sur la figure 5. La tige de limitation de rotation 129 entre en contact avec la partie convexo-concave 128a de l'élément de prise 128, en limitant ainsi la rotation de l'arbre de sortie 104. En outre, dans le processus de décalage du noyau plongeur 133, le sous contact B1 se ferme plus tôt que le contact principal Al. Comme le second contact immobile 143 présente une résistance électrique plus grande, un courant de démarrage plus faible circule depuis la batterie 137 vers l'armature 108. L'armature 108 tourne à des vitesses inférieures. La rotation de l'armature 108 est en outre réduite par le bloc de réduction de vitesse et est transmise par l'intermédiaire de l'embrayage au tube 103. Donc, le tube 103 tourne à des vitesses inférieures. Dans ce cas, la rotation de l'arbre de sortie 104 est limitée. Donc, la force de rotation du tube 103 est convertie en une force de poussée (c'est-à-dire une force d'avance) en raison de la fonction de la cannelure hélicoïdale. La force de poussée convertie (c'est-à-dire la force d'avance) agit sur l'arbre de sortie 104. Il en résulte que l'arbre de sortie 104 se décale vers l'avant (c'est-à-dire vers le moteur). Conformément au mouvement de décalage de l'arbre de sortie 104, le pignon 105 disposé sur l'arbre de sortie 104 peut s'enclencher sans difficulté avec la couronne 106 du moteur. Après cela, la tige de limitation de rotation 129 se dégage de la partie convexo-concave 128a de l'élément de prise 128. La tige de limitation de rotation 129 se déplace vers le côté arrière de l'élément de prise 128 (c'est-à-dire le côté plus proche du tube 103), en libérant ainsi la limitation de la rotation de l'arbre de sortie 104. De plus, le bord avant de la tige de limitation de rotation 129 supporte la surface d'extrémité arrière de l'élément de prise 128, en limitant ainsi le mouvement vers l'arrière de l'arbre de sortie 104. Il est préférable de fixer un palier de poussée (non représenté) sur le côté arrière de l'élément de prise 128, de sorte que l'extrémité avant de la tige de limitation de rotation 129 soit amenée en contact avec ce palier de poussée. Dans ce cas, le palier de poussée pour absorber la rotation de l'élément de prise 128 et en conséquence permet de réprimer la déformation de la tige de limitation de rotation 129. En revanche, lorsque les surface latérales du pignon 105 et de la couronne 106 se heurtent mutuellement, le pignon 105 et la couronne 106 ne peuvent pas se mettre en prise sans difficulté l'un avec l'autre. A ce moment, le mouvement de décalage de l'arbre de sortie 104 est arrêté. La force de rotation du tube 103 n'est pas encore convertie en la force de poussée. La force de rotation du tube 103 est utilisée pour faire tourner l'arbre de sortie 104. A ce moment, la rotation de l'arbre de sortie 104 est limitée par la tige de limitation de rotation 129. Comme le matériau élastique formant la tige de limitation de rotation 129 présente de l'élasticité, la tige de limitation de rotation 129 permet une légère rotation (par exemple une rotation correspondant à une seule dent du pignon 105) de l'arbre de sortie 104 à la condition que la tige de limitation de rotation 129 soit en contact avec la partie convexo-concave 128a de l'élément de prise 128. Il résulte de cette légère rotation que l'arbre de sortie 104 peut atteindre une position angulaire où le pignon 105 peut s'engrener avec la couronne 106. Alors, l'arbre de sortie 104 reçoit la force de poussée et avance vers l'avant. Le pignon 105 peut s'engrener avec la couronne 106. Après cela, au moment où le contact principal Al est fermé, un courant important circule dans le moteur électrique 102 par l'intermédiaire du contact principal Al qui présente une résistance électrique plus faible que celle du sous contact El. Donc, l'armature 108 tourne à des vitesses supérieures. La rotation à grande vitesse de l'armature 108 est réduite par le bloc de réduction de vitesse. La rotation réduite est alors transmise par l'intermédiaire de l'embrayage au tube 103. L'arbre de sortie 104 et le tube 103 tournent de façon solidaire à des vitesses plus élevées. La force de rotation est transmise au moteur par l'intermédiaire du pignon 105 et de la couronne 106, en faisant ainsi démarrer le moteur. Lorsque le commutateur de démarreur 136 est ouvert après que le moteur commence à fonctionner, aucune alimentation électrique n'est fournie à la bobine d'excitation 135 et en conséquence la force magnétique disparaît. Le noyau plongeur 133 est repoussé vers la position de repos par une force de réaction du ressort de rappel. Conformément au mouvement de décalage du noyau plongeur 133, la partie de bras 132 est libérée de la force appliquée par l'intermédiaire de la barre de liaison 130. La tige de limitation de rotation 129 est donc libérée de la force de poussée agissant vers le bas sur la figure 5. La tige de limitation de rotation 129 et la partie de bras 132 reviennent ensemble aux positions supérieures grâce à une force de réaction du ressort. Il en résulte que la tige de limitation de rotation 129 est sortie du côté arrière de l'élément de prise 128. Le mouvement de décalage arrière de l'arbre de sortie 104 n'est plus limité. L'arbre de sortie 104 est repoussé vers le moteur électrique 102 par une force de réaction du ressort de rappel 127. L'élément de prise 128 heurte la surface d'extrémité du tube 103 et s'arrête à la position immobile. Effet du second mode de réalisation Conformément au démarreur décrit cidessus 101, la surface cylindrique intérieure du tube 103 (c'est-à-dire la surface cylindrique intérieure de la cannelure hélicoïdale femelle 103a) est supportée avec possibilité de rotation du côté d'une extrémité axiale par l'intermédiaire du roulement 121 par la partie de palier 108b prévue sur l'arbre d'armature 108a du 2865243 38 moteur électrique 102. La surface cylindrique extérieure du tube 103 est supportée avec possibilité de rotation au niveau du côté de l'autre extrémité axiale par l'intermédiaire du palier 123 par la cage centrale 122. L'arbre de sortie 104 est relié du côté d'une première extrémité à la surface cylindrique intérieure du tube 103 par l'intermédiaire de l'accouplement à cannelure hélicoïdale. L'arbre de sortie 104 est supporté du côté de l'autre extrémité par l'intermédiaire du palier 125 par la partie d'extrémité du carter avant 111. De ce fait, les deux côtés d'extrémité de l'arbre de sortie 104 peuvent être supportés de façon stable. Il en résulte qu'il devient possible d'empêcher l'arbre de sortie 104 de s'incliner même lorsque le pignon 105 s'engrène avec la couronne 106 pour faire démarrer le moteur. La charge agissant sur le palier (en particulier le palier 125) peut être réduite. Ceci est efficace pour empêcher le palier 125 de s'user. Une longue durée de vie du palier 125 est assurée. De plus, la partie intérieure d'embrayage 108 est formée en tant que partie du tube 103. A savoir, la longueur axiale du tube 103 comprend la longueur de la partie intérieure de l'embrayage 118. Ceci est avantageux pour procurer une longue portée de support axial allant du côté d'une première extrémité au côté de l'autre extrémité de l'arbre de sortie 104. Le côté de la première extrémité de l'arbre de sortie 104 est supporté par l'intermédiaire de l'accouplement à cannelure hélicoïdale par le tube 103. Le côté de l'autre extrémité de l'arbre de sortie 104 est supporté par l'intermédiaire du palier 125 par la partie d'extrémité du carter avant 111. Donc, une relativement longue portée de support axial est permise par comparaison au surplomb de l'arbre de sortie 104 qui dépasse vers le moteur pour amener le pignon 105 à s'engrener avec la couronne 106. Il en résulte que pendant l'opération de démarrage du moteur, la contrainte agissant sur l'arbre de sortie 104 peut être réduite. En conséquence, le démarreur 101 de ce mode de réalisation présente une structure de support en porte-à-faux stable. De plus, en raison de la réduction de la contrainte agissant sur l'arbre de sortie 104, l'arbre de sortie 104 peut être diminué en taille radiale de même qu'en poids. Le démarreur 101 décrit dans le second mode de réalisation 40 comporte l'élément de prise en forme de bague 128 qui est fixé 2865243 39 directement sur la surface cylindrique extérieure de l'arbre de sortie 104 (c'est-à-dire la partie de plus petit diamètre) dépassant de la surface d'extrémité du tube 103. Dans ce cas, l'élément de prise 128 peut être diminué en taille radiale par comparaison au démarreur classique décrit ci-dessus. Le diamètre extérieur du carter avant 111, comportant un espace intérieur pour loger l'élément de prise 128, peut également être diminué. La stabilité du démarreur 101 par rapport au moteur est bonne. Le degré de liberté du montage du démarreur 101 sur le moteur peut être amélioré. En outre, la fixation directe de l'élément de prise 128 sur l'arbre de sortie 104 rend possible d'omettre le processus de formation d'une longue gorge (c'est-à-dire une longue gorge s'étendant le long de l'angle de torsion de la cannelure hélicoïdale) sur le tube 103. De plus, il est inutile de raccorder l'arbre de sortie 104 et l'élément de prise 128 au moyen d'une broche ou autre. Ceci est efficace pour réduire le nombre total des pièces constitutives requises. La structure du démarreur 101 peut être simplifiée. Le montage des parties constitutives devient aisé. En outre, il est inutile d'étendre le côté de l'autre extrémité du tube 103 vers la partie d'extrémité du carter avant 111. La longueur hors tout du tube 103 peut être raccourcie. En outre, en raison de la diminution de taille de l'élément de prise 128 de même que de la diminution de taille décrite ci-dessus de l'arbre de sortie 104, le poids du démarreur 101 peut être réduit. De plus, pendant le mouvement de décalage de l'arbre de sortie 104 qui revient du côté moteur vers le moteur électrique, l'élément de prise 128 fixé à l'arbre de sortie 104 heurte la surface d'extrémité du tube 103. Le tube 103 agit comme butée pour recevoir une force de décalage vers l'arrière de l'arbre de sortie 104 et arrêter l'arbre de sortie 104. De ce fait, ce mode de réalisation n'impose aucune pièce spéciale ni composant pour recevoir la force de décalage vers l'arrière de l'arbre de sortie 104 et arrêter l'arbre de sortie 104. Donc, ce mode de réalisation procure un agencement de butée sans augmenter le coût. De plus, le ressort de rappel 127 est disposé entre la surface intérieure cylindrique du tube 103 et la surface cylindrique extérieure de l'arbre de sortie 104. Le ressort de rappel 127 est utilisé pour repousser l'arbre de sortie 104 à la position de repos. Le ressort de rappel 127 est pris en sandwich entre l'épaulement 104b (c'est-à-dire la partie de réception de ressort) prévu sur l'arbre de sortie 104 et la partie de réception de ressort 103c du tube 103. Conformément à cet agencement, la rotation relative entre l'arbre de sortie 104 et le tube 103 est très petite (car les rotations de l'arbre de sortie 104 et du tube 103 sont sensiblement identiques) même lorsque le pignon 105 est entraîné par la couronne 106après que le moteur a été démarré et que l'arbre de sortie 104 est dans un état de survitesse. Donc, aucune rondelle ni élément d'absorption de rotation comparable n'est nécessaire pour le ressort de rappel 127. Conformément au démarreur 101 décrit dans le second mode de réalisation, le roulement 121 supportant la surface cylindrique intérieure du tube 103 au niveau d'un côté de la première extrémité est par exemple un roulement à billes. Le roulement 121 est supporté par la partie de palier 108b prévu sur l'arbre d'armature 108a. La bague extérieure 121b de ce roulement à billes est fixée par ajustement serré sur la surface cylindrique intérieure du tube 103. La bague intérieure 121a est accouplée par un ajustement avec jeu autour de la surface cylindrique extérieure de la partie de palier 108b. Conformément à cet agencement, le roulement à billes permet d'empêcher l'arbre de sortie 104 de tomber au cours des processus de montage des parties constitutives respectives du démarreur 101. A savoir, l'arbre de sortie 104 est poussé par la force de réaction du ressort de rappel 127. Le roulement à billes (c'est-à-dire le roulement 121) empêche l'arbre de sortie 104 de tomber du tube 103. L'assemblage des autres pièces peut être facilité. De plus, le démarreur 101 décrit dans le second mode de réalisation comprend le bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire destiné à réduire la vitesse de rotation du moteur électrique 102. Les arbres d'engrenages 116 supportant respectivement les engrenages planétaires 115 sont fixés de façon solidaire ou séparée sur la partie de porte-satellites 120 de la partie extérieure d'embrayage 117. En outre, la partie de porte-satellites 120 comporte un trou d'accouplement circulaire formé au niveau de la région centrale radiale. La surface cylindrique extérieure du tube 103 est accouplée avec possibilité de rotation du côté d'une première extrémité dans la partie de porte- satellites 120. Conformément à cet agencement, la partie extérieure de l'embrayage 117 peut être centrée par l'intermédiaire du bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire par rapport à l'arbre d'armature 108a. De plus, la partie intérieure de l'embrayage 118 (c'est- à-dire le tube 103) peut être centrée par l'intermédiaire du roulement 121 par rapport à l'arbre d'armature 108a. Donc, ce mode de réalisation empêche que l'embrayage ne se décentre et assure en conséquence des performances stables de l'embrayage. Troisième mode de réalisation La figure 9 est une vue en coupe transversale représentant un démarreur 101 conforme à un troisième mode de réalisation de la présente invention. Le démarreur 101 conforme au troisième mode de réalisation est d'un type selon lequel la vitesse de rotation de l'armature 108 n'est pas réduite et est transmise par l'intermédiaire de l'embrayage au tube 103. Le démarreur 101 conforme au troisième mode de réalisation diffère du démarreur 101 conforme au second mode de réalisation en ce que bloc de réduction de vitesse n'est pas prévu entre le moteur électrique 102 et l'embrayage. Le reste de l'agencement du démarreur 101 conforme au troisième mode de réalisation est fondamentalement identique à celui du démarreur 101 décrit dans le second mode de réalisation. La structure de liaison du moteur électrique 102 et de l'embrayage conforme au troisième mode de réalisation sera expliqué ci-après. L'embrayage comprend une plaque extérieure 117a disposée de façon solidaire de la partie extérieure de l'embrayage 117. La plaque extérieure 117a comporte un alésage ouvert au niveau d'une région centrale radiale. Un engrenage entraîné 117b (ou une cannelure directe) est formé du côté intérieur de cet alésage. L'engrenage entraîné 117b (ou la cannelure directe) s'engrène avec un engrenage d'entraînement 108c (ou une cannelure directe) formé sur l'arbre d'armature 108a. Donc, la partie extérieure de l'embrayage 117 est entraînée directement par le moteur électrique 102. Conformément à l'agencement décrit ci-dessus, l'arbre de sortie 104 est supporté de façon stable. Donc, le troisième mode de réalisation procure un démarreur 101 présentant une structure de support en porte-à-faux stable, comme le démarreur 101 représenté dans le second mode de réalisation. De plus, la partie extérieure d'embrayage 117 peut être centrée directement par rapport à l'arbre d'armature 108a. En outre, la partie intérieure d'embrayage 118 (c'est-à-dire le tube 103) peut également être centrée par l'intermédiaire du roulement 121 (c'est-à-dire le roulement à billes) par rapport à l'arbre d'armature 108a. Donc, ce mode de réalisation permet d'empêcher que l'embrayage se décentre. Des performances stables de l'embrayage peuvent être assurées. Exemple modifié Conformément aux second et troisième modes de réalisation décrits cidessus, le moyen destiné à décaler l'arbre de sortie 104 vers le moteur comprend l'élément de prise 128 fixé sur l'arbre de sortie 104 et la tige de limitation de rotation 129 en contact avec l'élément de prise 128. Conformément à cet agencement, l'arbre de sortie 104 peut se décaler vers le moteur à la condition que la rotation de l'arbre de sortie 104 soit limitée par l'élément de limitation de rotation, en utilisant la force de rotation du moteur électrique 102 et la fonction de la cannelure hélicoïdale. Il est cependant possible d'employer un mécanisme utilisant un levier de décalage pour pousser l'arbre de sortie 104. Dans ce cas, le levier de décalage est entraîné par la force électromagnétique du commutateur électromagnétique 131. L'arbre de sortie 104 se décale vers le moteur en réponse à une force de poussée appliquée dans la direction axiale par l'intermédiaire du levier de décalage à l'élément de prise 128 fixé sur l'arbre de sortie 104. De plus, le démarreur 101 décrit dans le second ou le troisième mode de réalisation décrit ci-dessus comprend deux paliers 121 et 123 pour supporter le tube 103. Il est cependant possible d'utiliser un seul palier (par exemple uniquement le palier 123) pour supporter le tube 103. Dans ce cas, par comparaison au démarreur 101 décrit dans le second ou le troisième mode de réalisation, la stabilité de support de l'arbre de sortie 104 peut se dégrader légèrement. Cependant, la diminution de la taille radiale de l'élément de prise 128 est réalisable en fixant directement (par exemple par ajustage serré) l'élément de prise 128 sur l'arbre de sortie 104 au niveau d'une partie dépassant de la surface d'extrémité du tube 103. En même temps, le diamètre extérieur du carter avant 111 peut être réduit. Bien que les second et troisième modes décrivent un roulement à billes comme premier exemple du roulement 121, il sera possible d'utiliser d'autres types d'éléments de roulement, tels qu'un roulement à rouleau et un palier plan, pour le roulement 121. 44 REVENDICATIONS 1. Démarreur comprenant: un moteur électrique (2; 102) comportant une armature (9; 108) destinée à générer une force de rotation, un bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire comprenant une roue solaire (10; 113) disposée sur un arbre d'armature (9a; 108a) de ladite armature et des engrenages planétaires (13; 115) s'engrenant avec ladite roue solaire (10; 113) et avec un engrenage interne, afin de réduire une vitesse de rotation de ladite armature sur la base d'un mouvement orbital desdits engrenages planétaires, un tube (18; 103) comportant un corps sensiblement cylindrique et supporté avec possibilité de rotation du côté d'une première extrémité axiale par un palier, le côté de l'autre extrémité axiale étant une extrémité libre, un embrayage unidirectionnel (3; 117, 118) utilisant ledit tube en tant que partie intérieure d'embrayage et comprenant une partie extérieure d'embrayage (3a; 117) servant d'élément rotatif du côté entraînement, destiné à transmettre un couple depuis ladite partie extérieure de l'embrayage à ladite partie intérieure de l'embrayage par l'intermédiaire de rouleaux (3b; 119), un arbre de sortie (4; 104) disposé coaxialement audit arbre d'armature, un côté d'une première extrémité axiale étant supporté avec possibilité de rotation et de coulissement par un palier (21; 125) et le côté de l'autre extrémité axiale étant reliée par l'intermédiaire d'un accouplement à cannelure (4a, 18b; 103a, 104a) à une surface cylindrique intérieure dudit tube, un pignon (5; 105) supporté sur ledit arbre de sortie et se décalant de façon solidaire dudit arbre de sortie vers une couronne (22; 106) d'un moteur de manière à ce que ledit pignon puisse s'engrener avec ladite couronne, et une partie d'extrémité axiale avant (9d; 108b) disposée sur ledit arbre d'armature (9a; 108a) et dépassant vers l'avant par rapport à ladite roue solaire (10; 113), ladite partie d'extrémité axiale avant (9d; 108b) étant supportée par l'intermédiaire d'un palier par ledit tube (18 103) ou bien ladite partie extérieure de l'embrayage (3a; 117). 2. Démarreur comprenant: un moteur électrique (2) comportant une armature (9) destiné à générer une force de rotation, un bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire comprenant une roue solaire (10) disposée sur un arbre d'armature (9a) de ladite armature et des engrenages planétaires (13) s'engrenant avec ladite roue solaire (10) et avec un engrenage interne, afin de réduire une vitesse de rotation de ladite armature sur la base d'un mouvement orbital desdits engrenages planétaires, un tube (18) comportant un corps sensiblement cylindrique et supporté avec possibilité de rotation du côté d'une première extrémité axiale par un palier, le côté de l'autre extrémité axiale étant une extrémité libre, un embrayage unidirectionnel (3) utilisant ledit tube comme partie intérieure d'embrayage et comprenant une partie extérieure d'embrayage (3a) servant d'élément rotatif du côté entraînement, afin de transmettre un couple depuis ladite partie extérieure de l'embrayage vers ladite partie intérieure de l'embrayage par l'intermédiaire de rouleaux (3b), un arbre de sortie (4) disposé coaxialement audit arbre d'armature, un côté d'une première extrémité axiale étant supporté avec possibilité de rotation et de coulissement par un palier (21) et le côté de l'autre extrémité axiale étant relié par l'intermédiaire d'un accouplement à cannelure (4a, 18b) à une surface cylindrique intérieure dudit tube, un pignon (5) supporté sur ledit arbre de sortie et se décalant de façon solidaire dudit arbre de sortie vers une couronne (22) d'un moteur de sorte que ledit pignon puisse s'engrener avec ladite couronne, une partie de paroi latérale (15) formée de façon solidaire de ladite partie extérieure d'embrayage (3a) afin de limiter le décalage desdits rouleaux (3b) dans la direction axiale, et des broches de support (14) fixées sur ladite partie de paroi latérale afin de supporter avec possibilité de rotation lesdits engrenages planétaires par l'intermédiaire de paliers d'engrenages (16), où une partie d'extrémité axiale avant (9d) est prévue sur ledit arbre d'armature (9a) et dépasse vers l'avant par rapport à la roue solaire (10), et ladite partie de paroi latérale (15) comporte un trou de réception (15a) formé au niveau de la région centrale radiale de celle-ci afin de supporter avec possibilité de rotation ladite partie d'extrémité axiale avant (9d) dudit arbre d'armature (9a) par l'intermédiaire d'un palier (19) disposé dans ledit trou de réception (15a). 3. Démarreur selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la relation A 4. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la relation D > A + C est satisfaite lorsque "A" représente une amplitude des vibrations de ladite partie extérieure de l'embrayage (3a) pouvant se déplacer dans une direction radiale par rapport audit arbre d'armature (9a), et "C" représente une amplitude de vibrations de l'arbre de sortie (4) pouvant se déplacer dans la direction radiale, et "D" représente une amplitude de vibrations de la partie intérieure de l'embrayage pouvant se déplacer dans la direction radiale. 5. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ladite partie d'extrémité axiale avant (9d) dudit arbre d'armature (9a) est insérée dans ledit palier (19) dans un état tel que ledit palier (19) est fixé par ajustage serré sur une 35 surface cylindrique intérieure dudit trou de réception (15a) formé sur ladite partie de paroi latérale (15), une partie chanfreinée (9e) est prévue au niveau d'un bord de ladite partie d'extrémité axiale avant (9d) de façon à faire entièrement le tour dans le sens de la circonférence pour guider ladite partie d'extrémité axiale avant dans un processus d'insertion de ladite partie d'extrémité axiale avant dans ledit palier, et ladite roue solaire (10) entre en contact avec lesdits engrenages planétaires (13) dans la direction axiale après que 5 ladite partie chanfreinée est placée dans ledit palier. 6. Démarreur comprenant: un moteur électrique (102) générant une force de rotation, un tube (103) tournant en réponse à la force de rotation 10 transmise depuis ledit moteur électrique et présentant un corps sensiblement cylindrique, un arbre de sortie (104) qui est accouplé par l'intermédiaire d'un accouplement à cannelure hélicoïdale du côté d'une première extrémité axiale à une surface cylindrique intérieure dudit tube, et ledit arbre de sortie dépassant dudit tube du côté de l'autre extrémité axiale et étant supporté avec possibilité de rotation et de coulissement par un premier palier {125) fixé à un carter, un pignon (105) disposé de façon solidaire ou séparée sur une partie d'extrémité dudit arbre de sortie dépassant vers l'extérieur dudit premier palier, afin de transmettre la force de rotation transmise depuis ledit tube par l'intermédiaire dudit arbre de sortie à une couronne (106} d'un moteur, et un moyen de décalage d'arbre de sortie destiné à décaler ledit arbre de sortie vers ledit moteur de sorte que ledit pignon puisse s'engrener avec ladite couronne, dans lequel une surface cylindrique intérieure dudit tube pratiquement cylindrique est supportée avec possibilité de rotation du côté d'une première extrémité par l'intermédiaire d'un second palier (121) grâce à une partie de palier (108b) prévue sur un arbre de rotation (108a) dudit moteur, une surface cylindrique extérieure dudit tube pratiquement cylindrique est supportée avec possibilité de rotation du côté de l'autre extrémité par l'intermédiaire d'un troisième palier (123) par ledit carter ou par un élément structurel (122) supporté par ledit carter, et ledit moyen de décalage d'arbre de sortie comprend un élément de prise (128) fixé audit arbre de sortie dépassant dudit tube vers ladite couronne et un moyen d'actionnement (131) destiné à appliquer une force de poussée agissant dans la 2865243 48 direction axiale audit arbre de sortie par l'intermédiaire dudit élément de prise. 7. Démarreur selon la revendication 6, dans lequel ledit 5 second palier est fixé à la surface cylindrique intérieure dudit tube par ajustement serré. 8. Démarreur selon la revendication 6 ou la revendication 7, comprenant en outre un embrayage destiné à permettre ou interdire une transmission de puissance entre ledit moteur électrique et ledit tube, dans lequel ledit embrayage comprend une partie extérieure d'embrayage (117) et une partie intérieure d'embrayage (118) accouplées avec possibilité de rotation l'une avec l'autre, ladite partie extérieure de l'embrayage (117) est directement ou indirectement entraînée par ledit moteur électrique, ladite partie intérieure de l'embrayage reçoit la puissance du moteur électrique transmise depuis ladite partie extérieure d'embrayage, et ladite partie intérieure de l'embrayage est formée en tant que partie dudit tube. 9. Démarreur selon la revendication 8, comprenant en outre un bloc de réduction de vitesse du type à train planétaire comportant des engrenages planétaires provoquant un mouvement orbital pour réduire la rotation dudit moteur électrique, dans lequel ladite partie extérieure de l'embrayage est munie d'une partie de porte-satellites (120) sur laquelle des arbres d'engrenages (116) sont fixés de façon solidaire ou séparée en vue de supporter avec possibilité de rotation lesdits engrenages planétaires, et ladite partie de porte-satellites comporte un trou d'accouplement s'accouplant avec possibilité de rotation autour de ladite surface cylindrique extérieure dudit tube à une extrémité. 10. Démarreur selon la revendication 8, dans lequel ledit embrayage comporte une plaque extérieure (117a) prévue de façon solidaire de ladite partie extérieure de l'embrayage (117), ladite plaque extérieure (117a) comporte un alésage ouvert au niveau d'une région centrale radiale, un engrenage entraîné (117b) ou une cannelure directe est formée du côté intérieur 2865243 49 dudit alésage, et ledit engrenage entraîné (117b) ou ladite cannelure directe s'engrène avec un engrenage d'entraînement (108c) ou une cannelure directe formée sur ledit arbre rotatif (108a) dudit moteur électrique, de sorte que ladite partie extérieure de l'embrayage (117) est entraînée directement par ledit moteur électrique. 11. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel ledit moyen d'actionnement comprend un commutateur électromagnétique (131) destiné à engendrer une force électromagnétique, et un élément de limitation de rotation (129) entraîné par la force électromagnétique engendrée à partir dudit commutateur électromagnétique et entrant en contact avec ledit élément de prise pour limiter la rotation dudit arbre de sortie avant que ledit arbre de sortie commence à tourner, et ledit arbre de sortie se décale vers le moteur dans un état tel que la rotation dudit arbre de sortie est limitée par ledit élément de limitation de rotation, en utilisant la force de rotation dudit moteur électrique et une fonction de ladite cannelure hélicoïdale. 12. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel ledit moyen d'actionnement comprend un commutateur électromagnétique (131) destiné à générer une force électromagnétique, et un levier de décalage entraîné par ledit commutateur électromagnétique, et ledit arbre de sortie se décale vers le moteur en réponse à 30 une force de poussée appliquée par l'intermédiaire dudit levier de décalage audit élément de prise dans la direction axiale. 13. Démarreur comprenant: un moteur électrique (102) générant une force de rotation, un tube (103) tournant en réponse à la force de rotation transmise depuis ledit moteur électrique et présentant un corps pratiquement cylindrique, un arbre de sortie (104) qui est accouplé du côté d'une première extrémité axiale à une surface cylindrique intérieure dudit tube par l'intermédiaire d'un accouplement à cannelure 2865243 50 hélicoïdale, et ledit arbre de sortie dépassant dudit tube du côté de l'autre extrémité axiale et étant supporté avec possibilité de rotation et de coulissement par un palier (125) fixé à un carter, un pignon (105) disposé de façon solidaire ou séparée sur une partie d'extrémité dudit arbre de sortie dépassant vers l'extérieur par rapport audit palier, afin de transmettre la force de rotation transmise depuis ledit tube par l'intermédiaire dudit arbre de sortie à une couronne (106) d'un moteur, et un moyen de décalage d'arbre de sortie destiné à décaler ledit arbre de sortie vers ledit moteur de sorte que ledit pignon puisse s'engrener avec ladite couronne, où ledit moyen de décalage d'arbre de sortie comprend: un élément de prise (128) fixé audit arbre de sortie dépassant dudit tube vers ladite couronne, un élément de limitation de rotation (129) pouvant entre en contact avec ledit élément de prise avant que ledit arbre de sortie commence à tourner de façon à limiter la rotation dudit arbre de sortie, et un commutateur électromagnétique (131) destiné à engendrer une force électromagnétique pour entraîner ledit élément de limitation de rotation, où ledit arbre de sortie se décale vers le moteur dans un état tel que la rotation dudit arbre de sortie est limitée par ledit élément de limitation de rotation, en utilisant la force de rotation dudit moteur électrique et une fonction de ladite cannelure hélicoïdale. 14. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, dans lequel ledit commutateur électromagnétique exécute une commande d'ouverture et de fermeture d'un moyen de contact pour fournir sélectivement une alimentation électrique audit moteur électrique. 15. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 6 à 14, dans lequel ledit élément de prise fixé audit arbre de sortie heurte une surface d'extrémité dudit tube pendant un mouvement de décalage dudit arbre de sortie qui revient depuis le voisinage de ladite couronne dudit moteur, de sorte que ledit tube agit comme butée pour recevoir une force de décalage vers l'arrière dudit arbre de sortie et arrêter ledit arbre de sortie. 16. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 6 à 15, comprenant en outre un ressort de rappel (127) générant une force élastique destinée à repousser ledit arbre de sortie en s'opposant à un mouvement de décalage dudit arbre de sortie vers ledit moteur, dans lequel ledit ressort de rappel est disposé entre une surface cylindrique extérieure dudit arbre de sortie qui est inséré dans un espace intérieur dudit tube et une surface cylindrique intérieure dudit tube, ledit ressort de rappel a une extrémité supportée par une 15 partie de réception de ressort (104b) disposée sur la surface cylindrique extérieure dudit arbre de sortie, et ledit ressort de rappel a l'autre extrémité supportée par une partie de réception de ressort (103c) disposée sur la surface cylindrique intérieure dudit tube.