Brevet FR2872142A1 — publié le 20051230

MECANISME A MODULE TROIS APPUIS POUR ASSENBLAGE DE MAGASIN AUTOMATIQUE Le système est constitué d'un module 4, faisant office de support sur lequel sont positionnés des tapis 1.2.3 qui mis cote à cote avec un autre module constitue une zone de stockage, qui sera dynamique par déplacement simultané des appuis de type taquets montés sur chaîne. Ce mécanisme est très approprié pour réaliser des façades de magasins automatiques. Descriptif Le support 4 dit module est constitué d'un profil qui forme trois U, cote à cote, dont celui du milieu se trouve en opposition. La partie centrale de ces U, constitue le support des tapis ou chaîne à taquets, qui tournent 10 autour de deux axes montés sur le haut et le bas du module 4. L'ensemble ainsi constitué a une grande rigidité et permet le montage de trois tapis qui vont constituer le mécanisme de base. Les tapis 1.2.3, de type chaîne, possèdent un crantage pour tourner autour d'un pignon adéquat et sont équipés d'aspérité, qui dépassent en avant de celle ci, appelés taquets 15 positionnés à des distances qui correspondent aux produits à stocker. Les tapis qui s' appuient sur la face extérieure du centre de la zone de ce que l'on a appelé U vont former trois zones d'appuis avec leurs taquets sur un plan horizontal. Deux d'un coté du module, deux de l'autre coté de celui ci. Le positionnement des produits sera effectuer par les deux points d'appuis des tapis extérieurs d'un module et d'un point d'appui sur le tapis central de l'autre module (schéma3/position 1.2.3), formant ainsi un plan d'appuis isostatique pour maintenir un parallélogramme entre les deux modules mis cote à cote, à une distance correspondant à l'écartement nécessaire au produit stocké. Le système fonctionnera donc en multiple de module. A savoir qu'un module aura une 25 fonction complérpentaire avec un autre. Les blocs modules seront fixés ou montés sur rails coulissants. Mécaniquement, les axes de tapis seront réalisés par un montage reliant les trois tapis descendant une pile afin de les commander avec un seul moteur. (schéma 7) Pour un module: La réalisation consiste (pour l'axe de rotation haut) à monter les deux tapis extérieurs sur 5 un même arbre 5, et un deuxième le tapis central (l'axe 6) qui va travailler avec l'autre module (schéma 1). En bas l'ensemble sera monté sur trois axes indépendants mis à la même hauteur pour avoir une rotation à même hauteur entre module. (schéma 1'. 6.7.8) Entre module. Les tapis seront reliés entre eux par une courroie ou chaîne, d'une façon à avoir un déplacement synchronisé pour la chute des produits. A savoir que le tapis central d'un module sera relié avec les tapis extérieurs de l'autre module mais avec une inversion de sens de rotation (schéma 7) afin de permettre la chute des produits (schéma 5). En gardant le même principe de fonctionnement: à savoir que l'on va faire descendre une pile de produit et libérer le dernier par déplacement des trois tapis porteurs répartis entre deux modules, on peut réaliser un montage avec un moteur par arbre, ce qui permet de supprimer la liaison mécanique entre module. 2872142 Revendications (1) Mécanisme selon l'invention caractérisé par un module constitué d'un support de trois tapis montés en boucle fermée, équipés de taquets 9, fonctionnant comme distributeur automatique de pile de produit quand il est accouplé avec un autre module identique, pour distribuer un produit à la fois, tout en descendant les autres. (2) Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce que le module 4 forme un enchaînement de profil de trois U (dont celui du milieu est dans un sens opposé) servant d'appuis pour les tapis, montés entre des axes de rotation en bas et en haut. (2) Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce que le module 4 dispose d'un tapis à taquet en débordement d'un coté sur la partie centrale et sur son coté inverse, de deux tapis à taquets en débordement sur les extrémités. L'ensemble fonctionnant en boucle fermée entre axes. (4) Mécanisme selon la revendication 3 caractérisé en ce que le positionnement des produits se fait entre deux modules standards, qui forme trois appuis isostatiques horizontaux d'une façon complémentaire. (5) Mécanisme selon la revendication 4 caractérisé en ce que les trois appuis(taquets 9) définissant le plan de stockage se déplacent en parallèle à une vitesse et sens identique pour descendre les produits pour que les trois derniers de la pile fassent une rotation sur l'extérieur de leur zone d'appuis en synchronisation pour supprimer ce plan d'appuis, afin de libérer leur contenu. (6) Mécanisme selon la revendication 2 caractérisé en ce que les axes de tapis extérieurs sont alignés sur un même arbre en haut pour fonctionner ensemble et en bas, sont alignés mais indépendant alors que les axes de rotation des tapis intérieur et extérieur, en bas de pile, sont parallèles et montés dans un même plan définis sur l'ensemble des modules mis cote à cote afin de permettre en dynamique une rotation synchronisée de la chute des produits. (7) Mécanisme selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'axe des tapis intérieurs sont décalés latéralement, par rapport au tapis extérieur, afin d'avoir un appui décalé, coté inverse aux appuis des tapis extérieurs, et que sa zone de fonctionnement ne soit pas gênée par la pile de produits en appuis sur les tapis extérieurs. Vis versa pour les tapis extérieurs. (8) Mécanisme selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'axe de tapis intérieur d'un module est relié avec une inversion de sens à celui qui commande les deux tapis extérieurs liés ensemble de l'autre module mis cote à cote par un mécanisme de pignon / chaîne pour une application avec un seul moteur sur deux modules. Les modules peuvent être indépendants mécaniquement par gestion synchronisée de plusieurs moteurs. (9) Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce que les modules 4 se monte cote à cote horizontalement d'une complémentaire en position fixe ou sur rail mobile permettant de s'adapter à l'écartement de différents produits.