Brevet FR2861866A1 — publié le 20050506

L'invention concerne un procédé de diagnostic des pannes physiques du réseau CAN High Speed, ou HS, telles que court-circuit ou circuit ouvert notamment. Les architectures électriques et électroniques utilisées dans les véhicules automobiles actuels sont très complexes et peuvent entraîner des difficultés de diagnostic des défauts et aboutir à des surcoûts. Dans certains cas, des erreurs de diagnostic peuvent aboutir au remplacement d'une pièce non défectueuse. L'outil de diagnostic est un calculateur qu'un opérateur vient brancher sur une prise dite de diagnostic, reliée au réseau CAN HS et au réseau K quand le véhicule en est équipé. Cet outil emet une trame de diagnostic sur le réseau multiplexé uniquement -Trame Diag Mux-, qui est une requête à laquelle les différents calculateurs du véhicule, reliés par le réseau CAN, doivent répondre. Les procédés de diagnostic actuels sont basés sur la lecture de ces trames de diagnostic du réseau - Trame Diag Mux - et la corrélation des données contenues dans la trame renvoyée par chaque calculateur du véhicule permet une localisation approximative des pannes détectées. Un calculateur considéré absent par tous les calculateurs du réseau ou seulement par une partie d'entre eux permet de conclure sur la localisation d'un circuit ouvert sur le réseau CAN HS . Le principal inconvénient d'un tel procédé de diagnostic est qu'il ne permet pas à l'opérateur de différencier un défaut logiciel, survenant dans un des calculateurs du réseau, d'un défaut physique tel qu'un circuit ouvert sur le réseau CAN HS ou un court-circuit. Le but de l'invention est de pallier cet inconvénient en proposant de mesurer les tensions électriques présentes dans les signaux émis sur les deux lignes High (H) et Low (L) du réseau CAN HS, en particulier les valeurs minimales et maximales afin de diagnostiquer les courts-circuits entre les fils CAN-H ou CAN-L et la masse ou la batterie ainsi que les circuit ouverts sur les fils CAN-H ou L, ou bien encore la perte de masse d'un calculateur Pour cela, l'objet de l'invention est un procédé de diagnostic des pannes physiques du réseau CAN HS d'un véhicule automobile, sur la prise de diagnostic duquel un opérateur branche un outil de diagnostic qui émet des trames sur le réseau CAN HS, à destination des différents calculateurs qui y sont connectés, caractérisé en ce qu'il envoie une trame spécifique sur le réseau CAN HS et mesure les tensions maximales et minimales sur chacun des deux fils CAN-H et CAN-L du réseau CANHS, pour détecter les défauts physiques suivants : court-circuit entre ce fil CAN-H et la masse, court-circuit entre ce fil CAN-H et la batterie, - court-circuit entre ce fil CAN-H et le fil CAN-L, court-circuit entre ce fil CAN-L et la masse, court-circuit entre ce fil CAN-L et la batterie, circuit ouvert sur le fil CAN-H, - circuit ouvert sur le fil CAN-L, - perte de masse d'un calculateur. Selon une autre caractéristique, le procédé de diagnostic comporte les étapes suivantes : - envoi d'une trame spécifique par l'outil de diagnostic, sur le réseau CAN HS, - vérification que la tension de la batterie du véhicule est suffisante, - mesure des tensions maximales et minimales sur chacun des deux fils CAN-H et CAN-L du réseau CAN HS, - test sur la communication de la trame, émise par l'outil de diagnostic, sur le réseau CAN HS : o dans le cas où aucune communication n'est possible, détection des courts-circuits d'un des deux fils CAN-H ou CAN-L à la batterie, du fil CAN-H à la masse ou de l'un avec l'autre par test sur les valeurs maximales des tensions lues sur CAN-H et CAN-L, o dans le cas où les communications sont possibles : - détection de court-circuit du fil CAN-H avec la batterie par test sur la tension maximale (Vhmax) - détection de court-circuit du fil CAN-L avec la masse par test sur la tension maximale (V|max), - test sur les variations de tension sur les deux fils CAN-H et CAN-L et détection d'un circuit ouvert sur le réseau CAN HS s'il n'y a pas de variation détectée, comparaison des variations de tension entre les deux fils CAN-H et CAN-L et, dans le cas de faibles variations de tension sur le fil CAN-L, détection d'un circuit ouvert sur CAN-L entre l'outil de diagnostic et le premier calculateur ou bien d'un court-circuit du fil CAN-L avec la masse, - test de l'outil de diagnostic, détection d'une perte de masse si la tension maximale V'max sur le fil CAN- L et la tension minimale Vhmm sur le fil CAN-H sont supérieures à la tension moyenne Vcom , détection d'un circuit ouvert sur le fil CAN-H si la tension minimale Vhmln est inférieure à la tension moyenne Vcom. la tension sur le fil CAN-L étant normale par ailleurs, détection d'un circuit ouvert sur le fil CAN-L si la tension maximale Vlmax est supérieure à Vcom, la tension sur le fil CAN-H étant par ailleurs normale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un exemple de réalisation, illustrée par les figures suivantes qui sont : la figure 1 : un organigramme général des différentes étapes du procédé de diagnostic, la figure 2 : un organigramme détaillé dudit procédé, la figure 3 : un extrait d'une trame émise sur le réseau CAN HS, la figure 4 : différents types de courts-circuits sur le réseau CAN HS, en cas de non transmission de trame, et en cas de transmission de trame sur le réseau CAN HS : - la figure 5 : un exemple de court-circuit du fil CAN-H à la batterie, - la figure 6 : un exemple de court-circuit du fil CAN-L à la masse, - la figure 7 : un exemple de perte de masse, - la figure 8 : un exemple de circuit-ouvert sur le fil CAN-L, - la figure 9 : un exemple de circuit-ouvert sur le fil CAN-H. Selon un schéma général de la figure 1 divisée en deux parties figure 1a et figure 1 b et détaillé de la figure 2, elle aussi divisée en deux parties figures 2a et figure 2b, le procédé de diagnostic des pannes physiques du réseau CAN HS d'un véhicule automobile comporte, après une étape de démarrage, une étape A) de diagnostic du réseau CAN multiplexé destiné à détecter d'éventuelles pannes logicielles dans les différents calculateurs électroniques du réseau. Elle comprend l'émission d'une trame Diag Mux émise soit sur les fils CAN-H et CAN-L, soit sur la ligne K du bus de diagnostic dans une autre configuration. Elle est suivie par une étape B') de test de communication sur le réseau CANHS, consistant d'une part (étape B) à émettre une trame réservée à l'outil de diagnostic, comprenant un identificateur propre à cet outil que les calculateurs du réseau CAN doivent reconnaître, et d'autre part (étape C) à vérifier l'état du contrôleur du protocole CAN HS. Une étape D) suivante prévoit la lecture de la tension de la batterie Vbat, qui est ensuite comparée à un seuil prédéfini Sbat lors d'une étape E), ce seuil étant par exemple égal à 10 Volts. Si cette tension Vbat est trop faible, l'algorithme est interrompu et l'opérateur devra tout d'abord recharger la batterie avant d'envisager le diagnostic des défauts du réseau CAN HS (étape E'). Par contre, si la tension Vbat est correcte, le procédé mesure, à l'étape F), les valeurs maximales et minimales des tensions existant sur chacun des deux fils CANH et CAN-L du réseau CAN HS, et les mémorise. Afin de réduire à un seul le nombre de capteurs de mesure, le procédé réalise quatre étapes Fi à F4 de mesure de la tension maximale Vhmax du fil CAN-H et V1max du fil CAN-L, du réseau CAN HS et de la tension minimale Vhmin du fil CAN-H et V1mln du fil CAN-L, pour détecter une panne parmi une liste de pannes prédéfinies, stockée dans l'outil de diagnostic, telles que : - court-circuit entre ce fil CAN-H et la masse, (figure 4) - court-circuit entre ce fil CAN-H et la batterie, (figure 5) - court-circuit entre ce fil CAN-H et le fil CAN-L, (figure 4) - court-circuit entre ce fil CAN-L et la masse, (figure 6) - court-circuit entre ce fil CAN-L et la batterie, (figure 4) - circuit ouvert sur le fil CAN-H, (figure 9) - circuit ouvert sur le fil CAN-L, (figure 8) - perte de masse d'un calculateur, (figure 7). Le procédé effectue un test fondamental à l'étape G), permettant de détecter la plupart des court-circuits établis dans une liste de pannes stockée dans l'outil de diagnostic, telles que : - court-circuit entre ce fil CAN-H et la masse, - court-circuit entre ce fil CAN-H et la batterie, - court-circuit entre ce fil CAN-H et le fil CAN-L, - court-circuit entre ce fil CAN-L et la masse, - court-circuit entre ce fil CAN-L et la batterie, consistant à vérifier que la trame, émise à l'étape B) par l'outil de diagnostic et dont un extrait est représenté sur la figure 3, est bien communiquée sur le réseau CAN HS, lue par les différents calculateurs du réseau qui chacun l'acquittent vers l'outil de diagnostic. Si la communication de cette trame est impossible, le procédé vérifie à l'étape H), que les valeurs des tensions lues sur les fils CAN-H et CAN-L du réseau CAN HS ne sont pas trop élevées puisque aucun signal de trame ne peut y circuler. Pour cela, il compare simultanément les tensions maximales Vhmax du fil CAN-H et V1max du fil CAN-L à un pourcentage de la tension de la batterie, Ko*Vbat , qui est inférieur à la tension maximale de la trame émise. Le coefficient Ko peut être égal à 0. 9 par exemple. Normalement, V1max est égale à 2.5 Volts etVhmax est égale à 3.5 Volts. Si au moins une de ces tensions est effectivement trop élevée, c'est-à-dire que la tension maximale Vhmax du fil CAN-H ou V1max du fil CAN-L est supérieure à Ko*Vbat, il détecte un court-circuit d'un des deux fils du réseau CAN HS avec la batterie (étape 1), alors qu'aucune trame ne circule sur ces fils. Par contre, si ces tensions ne sont pas trop élevées, le procédé vérifie, à l'étape J), si la tension sur le fil CAN-H n'est pas trop faible, ce qui signifierait un court-circuit du fil CAN-H, au moins, avec la masse (étape K). Pour cela, il compare la tension maximale Vhmax sur le fil CAN-H à un seuil K1, inférieur à la tension minimale de la trame, égal à 0.5 Volt par exemple. Normalement, V1mln est égale à 1.5 Volts et Vhmin est égale à 2.5 Volts, donc si la tension maximale Vhmax est inférieure à Ki, il y a un court-circuit. Dans le cas contraire, l'absence de tensions trop élevées ou trop faibles sur le réseau CAN HS, alors qu'il n'y a pas de communication de trames, signifie un courtcircuit des deux fils entre eux (étape L). Ces différents court-circuits apparaissent sur la figure 4, qui représente les valeurs des tensions sur les fils CAN-H et CAN-L du réseau CAN HS. Si la communication de la trame propre à l'outil de diagnostic, émise à l'étape B), est possible, l'étape M) du procédé vérifie que la tension maximale lue sur le fil CAN-H du réseau CAN HS n'est pas trop élevée, ce qui signifierait la présence d'un court-circuit du fil CAN-H du réseau CAN HS avec la batterie (étape N). Il compare donc la tension maximale Vhmax sur le fil H à Ko*Vbat , le coefficient Ko étant le même qu'à l'étape H) et conclut à un court-circuit avec la batterie si Vhmax est supérieure à Ko*Vbat. Un tel court-circuit est représenté sur la figure 5. Puis, le procédé vérifie à l'étape 0) que la tension maximale lue sur le fil CANL du réseau CAN HS n'est pas trop faible, ce qui signifierait un court-circuit de ce fil avec la masse (étape P), représenté sur la figure 6. Il compare donc la tension maximale V1max sur le fil CAN-L à K1*Vbat , le coefficient K1 étant le même qu'à l'étape J) et si Vmax est inférieure à K1*Vbat , il conclut à un court-circuit avec la masse. Après ces deux tests, le procédé considère les variations de tension sur le réseau CAN HS, à l'étape Q), notamment en comparant à la fois la différence entre les valeurs maximale et minimale de la tension sur le fil CAN-H à un seuil K2 et celle entre les valeurs maximale et minimale de la tension sur le fil CAN-L à un seuil K3 , ces seuils étant égaux à 0.2 Volt par exemple. Ces seuils de tension sont de valeurs très inférieures à la tension minimale de la trame émise sur le fil CAN-L. S'il constate qu'il n'y a pas de variation, il teste l'état du contrôleur de l'outil de diagnostic qui a émis la trame (étape Rai). Si le contrôleur de l'outil de diagnostic est en erreur passive, cela signifie que les messages envoyés par l'outil de diagnostic ne sont pas acquittés par les différents calculateurs du réseau et donc que la panne est due à un circuit ouvert sur le réseau CAN HS, entre l'outil de diagnostic et le premier calculateur du réseau (étape Si), ou bien au fait que le véhicule n'est pas équipé d'un réseau CAN HS. Sinon, les calculateurs acquittent bien la trame sur le réseau CAN HS, mais il s'agit d'un problème d'alimentation, l'opérateur ayant par exemple oublié de mettre le contact du véhicule (étape T1). S'il y a des variations de tensions sur le réseau CAN HS, le procédé vérifie si les variations entre les tensions extrêmes sur le fil CAN-L sont inférieures à celles sur le fil CAN-H (étape U1). Par exemple, il compare la différence entre les tensions maximale et minimale sur le fil CAN-L à un pourcentage K4 de la différence entre les tensions maximale et minimale sur le fil H : ( V1max - Vijn ) S'il n'y a pas de variation de tension sur le fil CAN-L, le calculateur effectue le test du contrôleur (étape R2). Si le contrôleur de l'outil de diagnostic est en erreur passive, la panne provient d'un circuit ouvert sur le fil CAN-L du réseau CAN HS (figure 8), entre l'outil de diagnostic et le premier calculateur du réseau (étape S2). Sinon, la panne détectée est double, c'est-à-dire un court-circuit entre ce fil CAN-L et la masse, avec un écart de masse dû au vieillissement, ou bien il s'agit d'une panne de l'outil de diagnostic (étape T2). Si les variations de tension constatées sur le fil CAN-L ne sont pas inférieures à celles sur le fil CAN-H, le procédé vérifie l'inverse, c'est-à-dire si les variations de tension constatées sur le fil CAN-H ne sont pas inférieures à celles sur le fil CAN-L (étape U2).Si tel est le cas, et si le contrôleur de l'outil de diagnostic est en erreur passive (étape R3), la panne détectée est due à un circuit ouvert du réseau entre la prise de l'outil de diagnostic OBD et le premier calculateur du réseau (étape S3). Sinon, il s'agit d'une erreur interne à l'outil de diagnostic (étape T3). Dans le cas où il y a des variations normales de tension constatées sur chacun des deux fils CAN-H et CAN-L du réseau CAN HS, le procédé teste le contrôleur de l'outil de diagnostic seul à l'étape R4). Etant donné qu'il a émis une trame, si celle-ci n'est pas acquittée, il y a erreur passive et le procédé déduit une panne interne (étape T3). Sinon il poursuit par un test sur la tension maximale du fil CAN-L à l'étape V1). Cette tension V1max est comparée à la valeur moyenne Vcom des tensions extrêmes des deux fils CAN-H et CAN-L lues sur le réseau CAN HS, étant donc égale à la moitié de la somme de la tension maximale Vhmax sur le fil CAN-H et de la tension minimale Vlmin sur le fil CAN-L, soit 2.5 Volts : Ucom - 1 2 (Vhmax V1mm) A l'étape V1), la tension maximale Vlmax sur le fil CAN-L est donc comparée à la valeur moyenne Vcom des tensions extrêmes Vhmax et Vlmin des deux fils H et L lues sur le réseau CAN HS. Pour cela le procédé compare la différence entre ces deux tensions Vlmax et Vcom à un pourcentage K6 de l'amplitude A entre ces tensions extrêmes Vhmax et Vlmin, soit K6*A : Vimax - Vcom > K6 (Vhmax - Vimin) Par exemple, K6 est égal à 0.2. Si cette différence est supérieure à K6*A, Vmax - Vcom > K6*A, le procédé compare, à l'étape V2), la différence entre la tension minimale Vhmm et la moyenne Vcom à un pourcentage K7 de l'amplitude A. Si cette autre différence est supérieure à K7*A : Vhmin " VCom > K*A, Vhmm - Ucom K7*(Uhmax - Vhmin) la panne est probablement une perte de masse (étape W), et dans le cas contraire, c'est un circuit ouvert sur le fil CAN-L (étape X1). Par exemple, K7est égal à 0.5. Si à l'étape V1), la différence entre ces deux tensions Vlmex et Vcom est inférieure au pourcentage 6 de l'amplitude A, le procédé, à l'étape V3), compare la différence entre la tension minimale Vhmin et la moyenne Vcom à un pourcentage K8 de l'amplitude A. Si cette différence Vcom - Vhmin est supérieure au pourcentage K8*A de l'amplitude : Com V hmln > K8*(Vhmax - Vlmin) Vcom - Uhmm Ks*A, alors le procédé compare de plus la différence entre la tension maximale Vlmax sur le fil CAN-L et la moyenne Vcom à un pourcentage Kg de l'amplitude A (étape V4). Si cette différence Vcom - Vlmax est inférieure au pourcentage K9*A de l'amplitude A : Vcom - V1max Dans le cas contraire, si la différence Vcom - Vlmax est supérieure au pourcentage Kg*A de l'amplitude A : VCom # Vimax > Kg*A, alors il n'y a pas de défauts physiques identifiés sur les fils CAN-H et CAN-L du réseau CAN HS. Si à l'étape V3, la différence entre les deux tensions Vcom et Vhmin est inférieure au pourcentage K8*A de l'amplitude, alors il n'y a pas de défauts physiques identifiés sur les fils CAN-H et CAN-L du réseau CAN HS, et ce dernier est déclaré en bon état (étape y). Toutes les pannes détectées par les mesures de tension selon le procédé sont analysées avec les pannes logicielles détectées à l'étape A) de diagnostic du réseau CAN HS multiplexé. L'avantage de cette invention réside dans la certitude que les défauts non détectés ne sont effectivement pas présents sur le réseau CAN-HS., ce qui évite les démontages intempestifs du câblage dans le véhicule. De plus, elle est économiquement intéressante par rapport aux solutions actuellement disponibles. REVENDICATIONS 1. Procédé de diagnostic des pannes physiques du réseau CAN HS d'un véhicule automobile, sur la prise diagnostic à laquelle un opérateur branche un calculateur de diagnostic qui émet des trames sur les deux fils CAN-H et CAN-L du réseau CAN HS, à destination des différents calculateurs qui y sont connectés, caractérisé en ce qu'il envoie une trame spécifique sur le réseau CAN HS, et mesure des tensions maximales et minimales sur chacun des deux fils CAN-H et CAN-L du réseau CAN HS pour détecter une panne physique parmi une liste de pannes prédéfinies. 2. Procédé de diagnostic selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il détecte un court-circuit d'un des deux fils CAN-H ou CAN-L du réseau CAN HS avec la batterie, qu'il y ait ou non communication d'une trame émise par l'outil de diagnostic sur le réseau CAN HS, par comparaison simultanée des tensions maximales (Vhmax) du fil CAN-H et (Vlmax) du fil CAN-L avec un pourcentage de la tension de la batterie, Ko * Vbat supérieur à la tension maximale de la trame émise et vérification que l'une desdites tension maximales est supérieure à K0* Vbat. 3. Procédé de diagnostic selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il détecte un court-circuit d'un des fils CAN-H ou CAN-L du réseau CAN HS avec la masse, qu'il y ait ou non communication d'une trame émise par l'outil de diagnostic sur le réseau CAN HS, par comparaison de la tension maximale (Vhmax) sur le fil CAN- H, respectivement (V1max) sur le fil CAN-L, avec un seuil de tension (K) et vérification que ladite tension maximale (Vhmax), respectivement (Vlmax) est inférieure à ce seuil (Ki). 4. Procédé de diagnostic selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il détecte un court-circuit entre les deux fils CAN-H et CAN-L du réseau CAN HS si, dans le cas où il n'y a pas de communication possible d'une trame émise par l'outil de diagnostic sur le réseau CAN HS, les tensions maximales (Vhmax) et (Vlmax) sur les fils CAN-H et CAN-L sont inférieures à un pourcentage de la tension batterie, Ko * Vbat, et si de plus la tension maximale (Vhmax) sur le fil CAN-H, est supérieure à un seuil minimal de tension (K1). 5. Procédé de diagnostic selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il détecte un circuit-ouvert sur un des deux fils CAN-H ou CAN-L du réseau CAN HS entre l'outil de diagnostic et le premier calculateur relié au réseau CAN HS, il constate qu'il n'y a pas de variation de tension sur le réseau CAN HS et que le contrôleur de l'outil de diagnostic est en erreur passive. 6. Procédé de diagnostic selon la revendication 5, caractérisé en ce que pour vérifier les variations de tension sur le réseau CAN HS, il compare la différence entre les tensions maximale (Vhmax) sur le fil CAN-H, respectivement (Vlmax) sur le fil CAN-L, et minimale (Vhmm) sur le fil CAN-H, respectivement (Vlmin) sur le fil CAN-L, à un seuil (K2), respectivement (K3). 7. Procédé de diagnostic selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il détecte un circuit-ouvert sur l'un des deux fils CAN-H, respectivement CAN-L, du réseau CAN HS, entre l'outil de diagnostic et le premier calculateur relié au réseau CAN HS, si l'amplitude des variations de tension sur le fil CAN-L, respectivement CAN-H, est inférieure à celle des variations de tension sur le fil CAN-H, respectivement CAN-L, et que le contrôleur de l'outil de diagnostic est en erreur passive. 8. Procédé de diagnostic selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il compare la différence entre la tension maximale (V,max) et la tension minimale (V)m,n) sur le fil CAN-L du réseau CAN HS à un pourcentage (K4) de la différence entre la tension maximale (Vhmax) et la tension minimale (Vhmm) sur le fil CAN-H et si : (V1max - V1mln) 9. Procédé de diagnostic selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il compare la différence entre la tension maximale (Vhmax) et la tension minimale (Vhmm) sur le fil CAN-H du réseau CAN HS à un pourcentage (K3) de la différence entre la tension maximale (V1max) et la tension minimale (V1mm) sur le fil CAN-L et si : (Vhmax - Uhmm) G K3 * (V1max - Ulmm) il en déduit que la panne détectée est un circuit ouvert sur le fil H, entre l'outil de diagnostic et le premier calculateur relié au réseau CAN HS. 10. Procédé de diagnostic selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il détecte un court-circuit entre le fil CAN-L du réseau CAN HS et la masse, cette dernière présentant une valeur plus élevée que celle présente sur la prise de l'outil de diagnostic, si l'amplitude des variations de tension sur le fil CAN-L est inférieure à celles des variations sur le fil CAN-H, alors que l'outil de diagnostic fonctionne. 11. Procédé de diagnostic selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il détecte un circuit-ouvert sur le fil CAN-L du réseau CAN HS si la tension maximale (Vlmax) sur le fil CAN-L est supérieure à la valeur moyenne (Vcom) des tensions extrêmes des deux fils CAN-H et CAN-L lues sur le réseau CAN-HS et si la tension minimale (Vhmm) sur le fil CAN-H est inférieure à la valeur moyenne (Vcom). 12. Procédé de diagnostic selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il détecte une perte de masse si la tension maximale (Vlmax) sur le fil CAN-L du réseau CAN HS et la tension minimale (Vhmin) sur l'autre fil CAN-H sont supérieures à la valeur moyenne (Vcom) des tensions extrêmes lues sur les deux fils CAN-H et CAN-L du réseau. 13. Procédé de diagnostic selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il détecte un circuit-ouvert sur le fil CAN-H du réseau CAN HS si la tension maximale (Vlmax) sur le fil CAN-L et la tension minimale (Vhmm) sur le fil CAN-H sont inférieures à la valeur moyenne (Vcom) des tensions extrêmes lues sur les deux fils CAN-H et CANL du réseau. 14. Procédé de diagnostic selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que, pour comparer la tension maximale (Vlmax) sur le fil CAN-L du réseau CAN HS à la valeur moyenne (Vcom) des tensions extrêmes lues sur les deux fils CAN-H et CAN-L du réseau, il compare la différence entre ces deux tensions (Vlmax) et (Vcom) à un pourcentage (K6) de l'amplitude A entre ces deux tensions extrêmes (Vhmax) et (Vlmin): (V1max - Vcom) > K6 * (Uhmax - V1mln) et pour comparer la tension minimale (Vhmin) sur le fil CAN-H à la valeur moyenne (Vcom). il compare la différence entre ces deux tensions (Vhmin) et (Vcom) à un pourcentage (K7, K8) de l'amplitude A : (Vhmm - Vcom) > K7 * (Uhmax - V1mn) OU (Vcom - Vhmm) > K8 * (Vhmax - V|min) 15. Procédé de diagnostic selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - envoi d'une trame spécifique de l'outil de diagnostic, sur le réseau CAN HS, - vérification que la tension de la batterie du véhicule est suffisante, - mesure des tensions maximales et minimales sur chacun des deux fils CAN-H et CAN-L du réseau CAN HS, - test sur la communication de la trame, émise par l'outil de diagnostic, sur le réseau CAN HS : o dans le cas où aucune communication n'est possible, détection des courts-circuits d'un des deux fils CAN-H ou CAN-L à la batterie, du fil CAN-H à la masse ou de l'un avec l'autre par test sur les valeurs maximales des tensions lues sur les fils CAN-H et CAN-L, o dans le cas où les communications sont possibles : - détection de court-circuit du fil CAN-H avec la batterie par test sur la tension maximale (Vhmax), - détection de court-circuit du fil CAN-L avec la masse par test sur la tension maximale (Vlmax), - test sur les variations de tension sur les deux fils CAN-H et CAN-L et détection d'un circuit ouvert sur le réseau CAN HS s'il n'y a pas de variation détectée, - comparaison des variations de tension entre les deux fils CAN-H et CAN-L et, dans le cas de faibles variations de tension sur le fil CAN-L, détection d'un circuit ouvert sur CAN-L entre l'outil de diagnostic et le premier calculateur ou bien d'un court-circuit du fil CAN-L avec la masse, - test de l'outil de diagnostic, - détection d'un circuit ouvert sur le fil CAN-L si la tension maximale (Vlmax) est supérieure à la tension moyenne (Vcom) , la tension sur le fil CAN-H étant par ailleurs normale, - détection d'une perte de masse si la tension maximale (Vlmax) sur le fil CAN-L et la tension minimale (Vhmin) sur le fil CAN-H sont supérieures à la tension moyenne (Vcom), détection d'un circuit ouvert sur le fil CAN-H si la tension minimale (Vhmin) est inférieure à la tension moyenne (Vcom), la tension sur le fil CAN-L étant normale par ailleurs, détection d'un circuit ouvert sur CAN-L si la tension max (Vlmax) est supérieure à (Vcom), la tension sur CAN-H étant par ailleurs normale.