Brevet FR2872495A1 — publié le 20060106

L'invention concerne un dispositif de déplacement et de guidage d'un conteneur destiné à être déplacé sur une structure de support modulable, ainsi qu'une structure de support modulable comprenant un tel dispositif. II est connu d'associer des éléments tubulaires avec des pièces de liaison, également appelées joints, en vue de réaliser des structures tubulaires modulables, notamment des structures pour le stockage et la présentation de pièces détachées destinées à être assemblées sur une chaîne de montage. Afin que les opérateurs de la chaîne de montage aient les pièces à assembler en permanence à portée de main, il est connu de prévoir des rails de roulement en pente associés aux structures tubulaires. On dispose des conteneurs contenant les pièces à assembler sur les rails de roulement et lorsque le premier conteneur est vide et qu'il est retiré du rail de roulement, un conteneur descend automatiquement pour prendre la place du premier conteneur. Une telle structure peut cependant poser plusieurs problèmes. En effet, les conteneurs sont simplement posés sur les rails de roulement, mais ne sont pas guidés sur celui-ci. Ainsi, les conteneurs sont susceptibles d'être décentrés sur les rails et ne pas descendre à l'endroit souhaité, voire même chuter de la structure. Pour minimiser ces problèmes, il est nécessaire de positionner les conteneurs avec précision sur les rails de roulement, ce qui entraîne des pertes de temps incompatibles avec les cadences imposées par une chaîne de montage. L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de déplacement et de guidage d'un conteneur destiné à être déplacé sur une structure de support modulable. Ce dispositif permet d'assurer le bon positionnement du conteneur sur la structure modulable et de garantir sa descente à l'endroit souhaité. A cet effet et selon un premier aspect, l'invention concerne un dispositif de déplacement et de guidage d'un conteneur destiné à être déplacé sur une structure de support modulable, ledit dispositif comprenant un élément de guidage latéral pourvu d'un profilé comprenant une paroi d'appui, contre laquelle une paroi latérale du conteneur est destinée à prendre appui, ledit dispositif de déplacement et de guidage comprenant en outre des moyens de fixation serrables à la structure de support, lesdits moyens permettant une association de façon réglable dudit dispositif à la structure de support, ledit dispositif de déplacement et de guidage comprenant en outre un rail de roulement, sur lequel le conteneur est destiné à se déplacer, ledit rail étant associé audit élément de guidage de sorte que l'élément de guidage maintient le conteneur sur le rail de roulement. Le rail de roulement étant associé à l'élément de guidage, lui-même pourvu de moyens de fixation serrables à la structure de support, le rail de roulement et l'élément de guidage sont montés sur la structure en une seule opération. De plus, on assure simultanément l'alignement de l'élément de guidage avec le rail de roulement sans prévoir de réglage particulier. Le montage de la structure de support est ainsi facilité et plus rapide. Selon une réalisation, l'élément de guidage comprend une cavité pourvue d'une ouverture supérieure, le rail de roulement étant logé dans ladite cavité, la surface supérieure du rail de roulement s'étendant sensiblement de niveau avec ladite ouverture supérieure et la cavité comprend une surface formant butée, ladite surface étant formée par un décrochement pénétrant dans la cavité à proximité de son ouverture supérieure, le rail de roulement comprenant un décrochement dans sa partie supérieure, ledit décrochement prenant appui contre la butée afin de bloquer l'élément de guidage par rapport au rail de roulement. Ainsi, si le conteneur est posé violemment sur la structure de support et qu'un effort important est exercé contre la paroi d'appui d'un élément de guidage, on évite que l'élément de guidage se déplace par rapport au rail de roulement ou que celui-ci sorte de la cavité. Selon une réalisation, la paroi d'appui de l'élément de guidage comprend une saillie destinée à être en regard de la paroi latérale du conteneur, une paroi latérale du conteneur étant destinée à prendre appui contre ladite saillie. Ainsi, la surface de contact entre la paroi latérale du conteneur et la paroi d'appui est limitée, ce qui réduit les frottements entre le conteneur et l'élément de guidage permettant ainsi un déplacement du conteneur sans qu'il soit arrêté par ces frottements. io Selon un deuxième aspect, l'invention concerne une structure de support modulable d'au moins un conteneur sur laquelle le conteneur est destiné à se déplacer de sorte à se trouver dans une position de présentation, ladite structure de support comprenant des éléments tubulaires fixés les uns par rapport aux autres par des moyens d'association d'éléments tubulaires, au moins deux éléments tubulaires s'étendant sensiblement parallèlement l'un à l'autre et sensiblement horizontalement, ladite structure comprenant au moins un chemin de déplacement du conteneur entre les deux éléments tubulaires, ledit chemin de déplacement étant formé par au moins un dispositif de déplacement et de guidage tel que décrit ci-dessus, ledit dispositif formant une première partie latérale du chemin de déplacement, ledit dispositif étant associé de façon réglable aux dits deux éléments tubulaires. Ces structures sont avantageuses en ce qu'elles sont aisées à monter et démonter et en ce qu'elles sont modulables. Elles s'adaptent donc facilement aux contraintes d'agencement autour des chaînes de montage, notamment du point de vue de la forme et des dimensions de la structure. Le chemin de déplacement permet d'assurer que les pièces à assembler, disposées dans un conteneur, soient toujours à portée de main de l'opérateur lorsque le conteneur est dans sa position de présentation. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une représentation schématique en perspective d'une structure de support modulable selon l'invention, des conteneurs étant disposés sur ladite structure. La figure 2 est une représentation schématique en coupe d'un dispositif de déplacement et de guidage selon l'invention, une partie de conteneur étant représentée en traits interrompus sur ledit dispositif. La figure 3 est une représentation schématique en coupe d'un élément de io guidage central selon l'invention, deux rails de roulement étant disposés de part et d'autre de l'élément de guidage et deux parties de conteneur étant représentés en traits interrompus sur les rails de roulement. En référence à la figure 1, on décrit une structure de support modulable 1 d'au moins un conteneur 2 sur laquelle le conteneur 2 est destiné à se déplacer de sorte à se trouver dans une position de présentation, c'est à dire en avant de la structure où elle est à portée de main de l'utilisateur des pièces situées dans le conteneur 2. Une telle structure 1 comprend des éléments tubulaires 4 fixés les uns par rapport aux autres par des moyens d'association d'éléments tubulaires 5, également appelés joints. Les éléments tubulaires 4 s'étendent horizontalement et verticalement de sorte à former des étages permettant de supporter une pluralité de conteneur 2, comme représenté sur la figure 1. La structure 1 comprend en particulier au moins deux éléments tubulaires 6 et 7 s'étendant sensiblement parallèlement l'un à l'autre et sensiblement horizontalement entre lesquels s'étend au moins un chemin de déplacement 8 d'un conteneur 2. Les deux éléments tubulaires 6 et 7 sont décalés en hauteur l'un par rapport à l'autre de sorte que le chemin de déplacement 8 est en pente. Ainsi le conteneur 2 est destiné à descendre sur le chemin de déplacement 8. Plusieurs chemins de déplacement 8 peuvent être prévus entre les deux éléments tubulaires 6 et 7, ainsi qu'on peut prévoir plusieurs paires d'éléments tubulaires 6 et 7 réparties en hauteur pour former plusieurs étages. s Les chemins de déplacement 8 situés sur les bords de la structure 1 comprennent au moins un dispositif de déplacement et de guidage 3 tel que décrit ci-dessous en référence à la figure 2. Le dispositif de déplacement et de guidage 3 forme une première partie latérale du chemin de déplacement 8. io Le dispositif de guidage 3 comprend un élément de guidage 9 pourvu d'un profilé, par exemple réalisé en un matériau plastique moulé ou extrudé. Le profilé comprend une paroi d'appui 10 contre laquelle une paroi latérale 11 du conteneur 2 est destinée à prendre appui. La paroi d'appui s'étend donc sensiblement perpendiculairement au plan du chemin de déplacement 8 et forme un maintien latéral pour le conteneur 2. Le profilé comprend en outre des moyens de fixation serrables 12, représentés sur la figure 1, à la structure de support 1. Ces moyens 12 permettant une association de façon réglable à la structure de support 1. En effet, le dispositif de déplacement et de guidage 3 peut être déplacé le long des éléments tubulaires 6 et 7 lorsque les moyens de fixation 12 sont desserrés et est fixe par rapport à la structure 1 lorsque les moyens de fixation 12 sont serrés. Ces moyens 12 sont par exemple formés par une bague associée à la partie extrême d'un élément de guidage 9 et serrable autour d'un élément tubulaire 6 ou 7. L'élément de guidage 9 comprend une cavité 13 pourvue d'une ouverture supérieure 16. Une surface de liaison 15 s'étend entre la cavité 13 et la paroi d'appui 10. Cette surface de liaison 15 s'étend sensiblement dans le prolongement de l'ouverture supérieure 16 et forme un angle sensiblement perpendiculaire avec la paroi d'appui 10. Un rail de roulement 14, sur lequel le conteneur 2 est destiné à se déplacer, est logé dans la cavité 13. Le rail de roulement 14 est associé à l'élément de guidage 3 de telle sorte que la paroi d'appui 10 maintient le conteneur 2 sur le rail de roulement 14. A cet effet, le rail de roulement 14 et la paroi d'appui 10 sont agencés de telles manières que la paroi d'appui 10 s'étend sensiblement le long du rail de roulement 14. La surface supérieure du rail de roulement 14 s'étend sensiblement au- dessus de l'ouverture supérieure 16 de sorte que le fond 17 du conteneur 2 ne repose que sur ce rail de roulement 14 ce qui limite les frottements entre le dispositif de déplacement et de guidage 3 et le conteneur 2. Le rail de roulement 14 est un rail comprenant une pluralité de galets 18 mobiles en rotation, sur lesquels le conteneur 2 est destiné à se déplacer. Les galets 18 sont montés sur des axes de rotation 19 eux même montés dans un boîtier 20 du rail. Les axes de rotation 19 s'étendent dans une direction sensiblement perpendiculaire à celle du chemin de déplacement 8. La cavité 13 comprend une surface formant butée 21. Cette butée 21 est formée par un décrochement pénétrant dans la cavité 13 à proximité de son ouverture supérieure 16. Le décrochement s'étend à partir de, et sensiblement perpendiculairement à, la surface de liaison 15 vers l'intérieur de la cavité 13. Le rail de roulement 14 comprend un décrochement 22 dans sa partie supérieure. Ce décrochement 22 est solidaire du boîtier 20. Le décrochement 22 prend appui contre la butée 21 afin de bloquer l'élément de guidage 9 par rapport au rail de roulement 14. Ainsi, si le conteneur 2 est posé violemment sur la structure de support 1, en particulier en exerçant un effort important contre la paroi d'appui 10 selon une direction perpendiculaire à celle du chemin de déplacement 8, on évite que l'élément de guidage 9 se déplace par rapport au rail de roulement 14 ou que celui-ci sorte de la cavité 13 si le profilé se déforme et écarte l'ouverture supérieure 16 de la cavité 13. La paroi d'appui 10 peut comprendre une saillie 23 destinée à être en regard de la paroi latérale 11 du conteneur 2. Cette paroi latérale 11 est destinée à prendre appui contre la saillie 23 de sorte à limiter la surface de contact entre la paroi d'appui 10 et le conteneur 2 et assurer ainsi un déplacement plus efficace de ce conteneur 2. A cet effet, la paroi latérale 11 présente une surface plane ou une rainure coopérant avec la butée 21. Le conteneur 2 présente par exemple une forme de parallélépipède. Selon une réalisation, le chemin de déplacement 8 comprend un autre élément 5 de guidage 24 associé de façon réglable à la structure 1 et formant une deuxième partie latérale d'un chemin de déplacement 8. Selon une réalisation, le chemin de déplacement 8 comprend un deuxième rail de roulement 14, associé de façon réglable à ladite structure 1, les deux rails de roulement 14 s'étendant sensiblement parallèlement l'un à l'autre. Les éléments de guidage 9 et 24 s'étendent alors de part et d'autre des deux rails de roulement 14. Selon un premier mode de réalisation, l'élément de guidage 24 et le deuxième 15 rail de roulement 14 appartiennent à un dispositif de déplacement et de guidage 3, tel que décrit ci-dessus. Selon un deuxième mode de réalisation, le rail de roulement 14 n'est pas associé à un élément de guidage. Il est alors pourvu de moyens de fixation 20 permettant son association de façon réglable aux éléments tubulaires 6 et 7. Selon un troisième mode de réalisation, l'élément de guidage 24 est par exemple formé par un élément de guidage central 25 tel que décrit cidessous en référence à la figure 3. L'élément de guidage central 25 est disposé entre deux éléments de guidage latéraux 9 et entre deux rails de roulement 14. Il forme ainsi la première partie latérale d'un chemin de déplacement 8 et la deuxième partie latérale d'un autre chemin de déplacement 8. L'élément central 25 comprend deux parois d'appui 26 et 27 sensiblement parallèles l'une à l'autre et contre lesquelles deux parois latérales 11 de deux conteneurs 2, se déplaçant chacun sur un des chemins de déplacement 8, sont destinées à prendre appui. Les deux parois d'appui 26 et 27 comprennent chacune une saillie 28 remplissant la même fonction que la saillie 23 décrite ci-dessus. Les deux saillies 28 sont disposées en regard l'une de l'autre. L'élément de guidage central 25 est également associé de façon réglable à la structure 1. Ainsi, du fait que les éléments constitutifs des chemins de déplacement 8 peuvent être déplacés le long des tubes 6 et 7, il est particulièrement simple d'adapter les dimensions des chemins de déplacement à celles des conteneurs. Ainsi, la structure modulable 1 décrite ci-dessus se prête à de nombreuses applications sans opération lourde de montage. io En régérence à la figure 1, on décrit à présent une réalisation particulière d'une structure modulable telle que décrite ci-dessus. Cette structure comprend deux étages d'agencement similaire formés par des tubes 6 et 7 horizontaux et décalés en hauteur. Chaque étage comprend trois chemins de déplacement 8. Le premier chemin de déplacement 8 est formé par un dispositif de déplacement et de guidage 3, un deuxième rail de roulement 14 et une élément de guidage central 25. Le deuxième chemin de déplacement 8 est formé par cet élément de guidage central 25, par deux rails de roulement 14 et par un autre élément de guidage central 25. Le troisième chemin de déplacement 8 est formé par l'autre élément de guidage central 25, un rail de roulement 14 et un dispositif de déplacement et de guidage 3. REVENDICATIONS 1. Dispositif de déplacement et de guidage d'un conteneur (2) destiné à être déplacé sur une structure de support modulable (1), ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un élément de guidage latéral (9) comprenant un profilé pourvu d'une paroi d'appui (10), contre laquelle une paroi latérale (11) du conteneur (2) est destinée à prendre appui, ledit dispositif comprenant en outre des moyens de fixation serrables (12) à la structure de support (1), lesdits moyens permettant une association de io façon réglable dudit dispositif de déplacement et de guidage à ladite structure de support, ledit dispositif de déplacement et de guidage (3) comprenant en outre un rail de roulement (14), sur lequel le conteneur (2) est destiné à se déplacer, ledit rail étant associé audit élément de guidage de sorte que la paroi d'appui (10) maintient le conteneur (2) sur le rail de roulement (14). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de guidage (9) comprend une cavité (13) pourvue d'une ouverture supérieure (16), le rail de roulement (14) étant logé dans ladite cavité, la surface supérieure du rail de roulement (14) s'étendant sensiblement au-dessus de ladite ouverture supérieure. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la cavité (13) comprend une surface formant butée (21), ladite butée étant formée par un décrochement pénétrant dans la cavité (13) à proximité de son ouverture supérieure (16), le rail de roulement (14) comprenant un décrochement (22) dans sa partie supérieure, ledit décrochement prenant appui contre la butée (21) afin de bloquer l'élément de guidage (9) par rapport au rail de roulement (14). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément de guidage (9) comprend une surface de liaison (15), ladite surface de liaison s'étendant sensiblement dans le prolongement de l'ouverture supérieure io (16) de la cavité (13), ladite surface de liaison et la paroi d'appui (10) formant un angle sensiblement perpendiculaire. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le rail de roulement (14) est un rail comprenant une pluralité de galets mobiles (14) en rotation, sur lesquels le conteneur (2) est destiné à se déplacer. 6. Dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, io caractérisé en ce que la paroi d'appui (10) de l'élément de guidage (9) comprend une saillie (23) destinée à être en regard de la paroi latérale (11) du conteneur (2), ladite paroi latérale du conteneur (2) étant destinée à prendre appui contre ladite saillie (23). 7. Structure de support modulable d'au moins un conteneur (2) sur laquelle le conteneur (2) est destiné à se déplacer de sorte à se trouver dans une position de présentation, ladite structure de support comprenant des éléments tubulaires (4) fixés les uns par rapport aux autres par des moyens d'association d'éléments tubulaires (5), au moins deux éléments tubulaires (6, 7) s'étendant sensiblement parallèlement l'un à l'autre et sensiblement horizontalement, ladite structure étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un chemin de déplacement (8) du conteneur (2) entre les deux éléments tubulaires (6, 7), ledit chemin de déplacement étant formé par au moins un dispositif de déplacement et de guidage (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, ledit dispositif formant une première partie latérale du chemin de déplacement (8), ledit dispositif étant associé de façon réglable aux dits deux éléments tubulaires. 8. Structure de support selon la revendication 7, caractérisé en ce que le chemin de déplacement (8) comprend un autre élément de guidage (24) associé de façon réglable à la structure (1) formant une deuxième partie latérale d'un chemin de déplacement (8). 9. Structure de support selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le chemin de déplacement (8) comprend un deuxième rail de roulement (14), associé de façon réglable à ladite structure (1), les deux rails de roulement (14) s'étendant sensiblement parallèlement l'un à l'autre. 10. Structure de support selon la revendication 9 lorsqu'elle dépend de la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément de guidage (24) et le deuxième rail de roulement (14) appartiennent à un dispositif de déplacement et de guidage (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 11. Structure de support selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'autre élément de guidage (24) est un élément de guidage central (25), disposé entre deux dispositif de déplacement et de guidage (3), ledit élément de guidage central formant la première partie latérale d'un chemin de déplacement (8) et la deuxième partie latérale d'un autre chemin de déplacement (8), ledit élément central comprenant deux parois d'appui (26, 27) sensiblement parallèles l'une à l'autre et contre lesquelles deux parois latérales (11) de deux conteneurs (2), se déplaçant chacun sur un des chemins de déplacement (8), sont destinées à prendre appui. 12. Structure de support selon la revendication 11, caractérisé en ce que les deux parois d'appui (26, 27) comprennent chacune une saillie (28), les deux saillies (28) étant disposées en regard l'une de l'autre. 13. Structure de support selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que les deux éléments tubulaires (6, 7) sensiblement horizontaux sont décalés en hauteur l'un par rapport à l'autre, le chemin de déplacement (8) étant en pente de sorte que le conteneur (2) est destiné à descendre sur le chemin de déplacement (8).