Brevet FR2868580A1 — publié le 20051007

SYSTEME AUTOMATIQUE DE CONTROLE DU FRANCHISSEMENT D'UN PASSAGE COMPRENANT UN MODULE DE TRAITEMENT DE FRANCHISSEMENTS NON AUTORISES. L'invention porte sur un système automatique de contrôle du franchissement d'un passage comportant un module de traitement de franchissements non autorisés, ainsi que sur un tel module. Un tel système est destiné en particulier à être utilisé pour la réalisation de stations de péage, et surtout de télépéage, dépourvues de barrières empêchant physiquement le passage de véhicules n'ayant pas acquitté le péage. Pendant ces dernières années, les systèmes de télépéage autoroutier ont connu un développement important, car ils permettent de fluidifier le trafic en correspondance des stations de péage. Ces systèmes se basent sur l'interaction à distance entre un équipement informatique de perception du péage, installé dans un portique d'une station de péage, et un dispositif embarqué à bord d'un véhicule qui emprunte ledit portique: le véhicule doit généralement ralentir, mais il ne s'arrête pas, ce qui évite la formation de files d'attente au portique. L'interaction entre l'équipement informatique et le dispositif se fait généralement par l'intermédiaire d'un champ à micro-ondes ou d'un signal infrarouge. Le péage peut être débité sur un compte prépayé ou être facturé tous les mois à un utilisateur abonné. Les portiques de télépéage, comme les portiques de péage traditionnels, sont actuellement munis d'une barrière qui se lève, permettant le passage d'un véhicule, une fois que le payement du péage a été effectué : cela est nécessaire pour prévenir le franchissement du portique de la part de véhicules non équipés du dispositif embarqué ou dont le compte prépayé est épuisé. Cette barrière présente cependant des nombreux inconvénients: elle oblige à un ralentissement important des véhicules équipés d'un dispositif de télépéage et peut éventuellement être cause d'accidents graves si un véhicule cherche à franchir le portique avant qu'elle ne soit complètement soulevée. De plus, une barrière mécanique peut être sujette à des pannes et n'est généralement pas assez rapide pour empêcher le passage de deux véhicules très rapprochés, dont le deuxième n'a pas acquitté valablement le péage. Un autre inconvénient est constitué par le fait que des véhicules non équipés du dispositif de télépéage qui emprunteraient par mégarde un tel portique resteraient bloqués jusqu'à l'intervention d'un opérateur, bloquant aussi les véhicules autorisés derrière eux et provoquant la formation d'une file d'attente. Pour ces raisons, des systèmes de télépéage sans barrière ont été développés; de tels systèmes, sont décrits, par exemple, par les documents WO 94/28516, US 6.140.941 et US 5.451.758. Les systèmes connus de l'art antérieur sont des portiques de télépéage complets, effectuant à la fois la détection du passage d'un véhicule, la transaction de perception du péage et le déclenchement d'une procédure permettant d'identifier un véhicule n'ayant pas acquitté valablement le péage. Pour ce faire, ces systèmes comportent généralement une caméra pour prendre une image de la plaque d'immatriculation d'un tel véhicule. L'image permet l'identification du véhicule, et le péage peut donc être facturé à son propriétaire, généralement majoré d'une surcharge, voire d'une amende sanctionnant une infraction de non-payement. Cependant, des nombreuses stations de péage routier ou autoroutier sont déjà équipées de portiques de télépéage à barrière, et il ne serait pas économique de les remplacer intégralement par des nouveaux portiques sans barrière et équipés d'une caméra. La présente invention apporte une solution à ce problème en proposant un module de traitement de franchissements non autorisés pouvant être interfacé facilement à un portique de télépéage existant pour constituer un système automatique de péage et de contrôle de franchissements non autorisés. Avantageusement, un tel module peut être interfacé avec une grande variété de portiques existants, sans qu'il soit nécessaire de les modifier d'une manière importante, et plus particulièrement sans avoir à modifier leur logiciel d'exploitation. Au-delà de l'application au télépéage, l'invention porte sur un système automatique de contrôle du franchissement d'un passage comprenant un module de traitement de franchissements non autorises, ainsi que sur un tel module. Un objet de l'invention est donc un système automatique de contrôle du franchissement d'un passage, comprenant une station de contrôle pour déterminer si un franchissement doit être autorisé et, dans ce cas, générer un signal d'autorisation de franchissement, caractérisé en ce qu'il comprend aussi un module de traitement de franchissements non autorisés dudit passage, ledit module comportant: - une première entrée, reliée à ladite station de contrôle, pour prélever ledit signal d'autorisation de franchissement; - un équipement de traitement d'un franchissement non autorisé, muni d'une entrée pour un signal de déclenchement; et - un automate de gestion, muni d'une première entrée pour ledit signal d'autorisation de franchissement, d'une deuxième entrée pour un signal de détection de franchissement généré par un détecteur de franchissement indiquant que ledit passage a été franchi et d'une sortie pour ledit signal de déclenchement, pour reconnaître une condition de franchissement non autorisé à partir des valeurs desdits signaux de détection de franchissement et d'autorisation de franchissement et pour générer ledit signal de déclenchement lorsque ladite condition est vérifiée. Avantageusement, le module de traitement de franchissements non autorisés comporte également un détecteur de franchissement pour générer ledit signal de détection de franchissement. Selon un mode de réalisation alternatif, le module de traitement de franchissements non autorisés comporte également une deuxième entrée, reliée à un détecteur de franchissement faisant partie de ladite station de contrôle, pour ledit signal de détection de franchissement. Selon différents modes de réalisation de l'invention: - Ledit signal d'autorisation de franchissement est un signal de contrôle d'un feu de passage. - Ledit équipement de traitement d'un franchissement non autorisé comporte un dispositif de prise d'image, couplé à ladite entrée pour un signal de déclenchement, pour prendre une image d'un véhicule ou d'une personne ayant effectué un franchissement non autorisé. - Ledit équipement de traitement d'un franchissement non autorisé comporte également un dispositif de transmission de ladite image à un centre de traitement. - Ledit automate de gestion comporte: un dispositif pour acquérir la valeur du signal d'autorisation de franchissement et pour attribuer une première valeur binaire (1) à une variable logique de franchissement autorisé, représentative d'une autorisation de franchissement, lorsque ladite valeur du signal d'autorisation de franchissement indique qu'une autorisation a été donnée; et un dispositif pour tester la valeur de ladite variable de franchissement autorisé lorsque ledit signal de détection de franchissement a été reçu, pour attribuer à cette même variable une deuxième valeur binaire (0) différente de la première (1) si elle avait ladite première valeur, et pour générer ledit signal de déclenchement dans le cas opposé. - Le module de traitement de franchissements non autorisés comporte également un dispositif pour générer un signal de confirmation de franchissement lorsqu'un véhicule ou une personne ayant franchi ledit passage continue d'avancer; et ledit automate de gestion comporte également une troisième entrée pour ledit signal de confirmation de franchissement et ne génère ledit signal de déclenchement qu'après avoir reçu ledit signal de confirmation de franchissement. Dans ce dernier cas, ledit automate de gestion comporte avantageusement un dispositif pour acquérir la valeur du signal d'autorisation de franchissement et pour attribuer une première valeur binaire (1) à une variable logique de franchissement autorisé, représentative d'une autorisation de franchissement, lorsque ladite valeur du signal d'autorisation de franchissement indique qu'une autorisation a été donnée; et un dispositif pour tester la valeur de ladite variable de franchissement autorisé lorsque ledit signal de détection de franchissement a été reçu, pour attribuer à cette même variable une deuxième valeur binaire (0) différente de la première (1) si elle avait ladite première valeur, et pour générer ledit signal de déclenchement si elle avait ladite deuxième valeur binaire (0) et si un signal de confirmation de franchissement est reçu. Un autre objet de l'invention est un module de traitement de franchissements non autorisés d'un passage, ledit module comportant: - une première entrée pour prélever un signal d'autorisation de franchissement généré par une station de contrôle du passage; - un équipement de traitement d'un franchissement non autorisé, muni d'une entrée pour un signal de déclenchement; et - un automate de gestion, muni d'une première entrée pour ledit signal d'autorisation de franchissement, d'une deuxième entrée pour un signal de détection de franchissement généré par un détecteur de franchissement indiquant que ledit passage a été franchi et d'une sortie pour ledit signal de déclenchement, pour reconnaître une condition de franchissement non autorisé à partir des valeurs desdits signaux de détection de franchissement et d'autorisation de franchissement et pour générer ledit signal de déclenchement lorsque ladite condition est vérifiée. Avantageusement, un tel module comporte également un détecteur de franchissement pour générer ledit signal de détection de franchissement. Alternativement, le module comporte également une deuxième entrée pour prélever ledit signal de détection de franchissement. Selon différents modes de réalisation de l'invention: - Ledit équipement de traitement d'un franchissement non autorisé comporte un dispositif de prise d'image, couplé à ladite entrée pour un signal de déclenchement, pour prendre une image d'un véhicule ou d'une personne ayant effectué un franchissement non autorisé. - Ledit équipement de traitement d'un franchissement non autorisé comporte également un dispositif de transmission de ladite image à un centre de traitement. - Ledit automate de gestion comporte: un dispositif pour acquérir la valeur du signal d'autorisation de franchissement et pour attribuer une première valeur binaire (1) à une variable logique de franchissement autorisé, représentative d'une autorisation de franchissement, lorsque ladite valeur du signal d'autorisation de franchissement indique qu'une autorisation a été donnée; et un dispositif pour tester la valeur de ladite variable de franchissement autorisé lorsque ledit signal de détection de franchissement a été reçu, pour attribuer à cette même variable une deuxième valeur binaire (0) différente de la première (1) si elle avait ladite première valeur, et pour générer ledit signal de déclenchement dans le cas opposé. - Ledit module comporte également un dispositif pour générer un signal de confirmation de franchissement lorsqu'un véhicule ou une personne ayant franchi ledit passage continue d'avancer et ledit automate de gestion comporte également une troisième entrée pour ledit signal de confirmation de franchissement et ne génère ledit signal de déclenchement qu'après avoir reçu ledit signal de confirmation de franchissement. - Ledit automate de gestion comporte: un dispositif pour acquérir la valeur du signal d'autorisation de franchissement et pour attribuer une première valeur binaire (1) à une variable logique de franchissement autorisé, représentative d'une autorisation de franchissement, lorsque ladite valeur du signal d'autorisation de franchissement indique qu'une autorisation a été donnée; et un dispositif pour tester la valeur de ladite variable de franchissement autorisé lorsque ledit signal de détection de franchissement a été reçu, pour attribuer à cette même variable une deuxième valeur binaire (0) différente de la première (1) si elle avait ladite première valeur, et pour générer ledit signal de déclenchement si elle avait ladite deuxième valeur binaire (0) et si un signal de confirmation de franchissement est reçu. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple et qui montrent: la figure 1, une vue d'ensemble d'un portique de télépéage 10 connu de l'art antérieur; la figure 2, un schéma de l'architecture matérielle d'un système selon l'invention; et la figure 3, un schéma fonctionnel d'un automate de gestion d'un module de traitement de franchissements non autorisés faisant partie 15 dudit système. Un portique de télépéage 100 connu de l'art antérieur comporte une antenne 101 permettant d'établir une connexion à distance entre un équipement informatique de perception du péage 103 et un dispositif de télépéage embarqué à bord d'un véhicule, un détecteur de présence d'un véhicule 105, constitué typiquement par une boucle magnétique détectant la masse métallique d'une carrosserie, un feu bicolore rouge/vert 107 et une barrière 109. L'antenne 101, le détecteur de présence 105, le feu 107 et la barrière 109 constituent des périphériques pilotés par l'équipement informatique de perception du péage 103. Normalement, la barrière 109 est en position baissée, empêchant le franchissement du portique 100, et le feu 107 affiche une couleur rouge. Quand un véhicule équipé d'un dispositif de télépéage embarqué s'approche du portique 100, une connexion est établie entre ce dernier et l'équipement informatique de perception du péage 103 par l'intermédiaire de l'antenne 101 afin de débiter le péage à l'utilisateur, titulaire du dispositif de télépéage. Si la transaction est effectuée avec succès, le feu 107 passe au vert et vert et la barrière 109 se soulève, permettant le franchissement du portique. Après que le détecteur de présence 105, situé après la barrière, a signalé le passage du véhicule, le feu 107 retourne au rouge et la barrière se baisse. Optionnellement, une caméra 111 peut également être présente, cependant sa fonction n'est pas d'identifier des véhicules ayant franchi en fraude le portique, mais plutôt de surveiller le passage et de gérer des contestations relatives au classement des véhicules. Optionnellement, d'autres équipements sont également présents, tels qu'un dispositif séparateur de véhicules et un interphone pour communiquer avec un opérateur au cas où la barrière ne se serait pas soulevée (véhicule non autorisé, panne, crédit épuisé, etc...). Un portique de télépéage selon un mode de réalisation de l'invention se différencie du portique 100 en ce que la barrière 109 est absente ou bloquée en position soulevée et en ce qu'il présente également un module de traitement de franchissements non autorisés. L'idée à la base de l'invention est de séparer la fonction de perception du péage et autorisation du franchissement de celle de traitement de franchissements non autorisés pour ne pas avoir à modifier l'équipement informatique de perception du péage 103, et particulièrement son logiciel d'exploitation. Pour ce faire, le traitement des franchissements non autorisés est effectué par un module relié à un signal généré par ledit équipement informatique au cours de son fonctionnement normal et signalant si un franchissement a été autorisé. En particulier, dans le mode de réalisation considéré ici, le module est branché sur un câble transmettant un signai de commande au feu 107. En effet, modifier un équipement informatique de perception du péage 103 pour lui faire accomplir également une fonction de traitement de franchissements non autorisés serait une opération complexe et strictement liée aux caractéristiques techniques dudit équipement. Dans le cas d'un réseau autoroutier comportant plusieurs modèles différents de portiques de télépéage, et donc des équipements informatiques de perception du péage hétérogènes, l'installation d'un système automatique de traitement des infractions de non-payement du péage devrait se faire selon des modalités différentes au cas par cas, avec un surcoût important. Le remplacement du parc de portiques de payement existants par des portiques, connus de l'art antérieur, intégrant un système automatique de traitement des infractions de non-payement d'un péage est également désavantageux du point de vue économique. Au contraire, un feu bicolore est un dispositif très simple et, quel que soit le type de portique dans lequel il est utilisé, il est facile s d'acquérir son état (rouge ou vert) , typiquement en se branchant directement sur un câble de commande, et le communiquer à un module de l'invention. La figure 2 montre un schéma de l'architecture matérielle de l'équipement du portique 100 et d'un module 200 de traitement automatique des infractions de non-payement d'un péage de l'invention. Le portique 100 a déjà été décrit, par conséquent on se limite ici rappeler qu'il comporte un équipement de perception du péage 103 qui reçoit des informations d'une antenne 101, d'un détecteur de présence d'un véhicule 105 et éventuellement d'autres périphériques de péage, et en réponse à ces informations envoie des signaux de commande SCF et SCB à un feu 107 et à une barrière 109 respectivement. Lors de l'installation du module 200, la connexion avec la barrière 109 est interrompue et éventuellement la barrière elle-même est physiquement supprimée, bien qu'il puisse être avantageux de se limiter à effectuer une interruption réversible du signal de commande SCB, au moyen d'un interrupteur, de manière à pouvoir remettre facilement en fonction la barrière 109 en cas de panne du module 200. Mis à part l'interruption du signal SCB, la suppression ou le blocage éventuels de la barrière 109 et l'ajout d'une signalisation appropriée pour informer les usagers de la présence du module 200 et de la possibilité d'être photographié en cas d'infraction de non-paiement, la seule modification qui doit être apportée à l'équipement existant est l'établissement d'un branchement C sur la ligne de transmission du signal de commande du feu SCF. Ce branchement C constitue la seule connexion entre l'équipement existant du portique 100 et le module 200 qui doit être installé. Le module 200 comprend un automate de gestion 210 ayant une première, deuxième et troisième entrée El, E2 et E3 respectivement et une sortie S, un détecteur de franchissement du portique 220, un système d'acquisition et traitement d'images 230 permettant de vérifier si un véhicule ayant franchi le portique continue d'avancer et un équipement de traitement d'un franchissement non autorisé 240, comprenant un dispositif de prise d'image 242 et un dispositif de cryptage et de transmission de données 244. Quand l'automate de gestion 210 reçoit à sa deuxième entrée E2 un signal de détection de franchissement DF, provenant du détecteur de franchissement 220 et indiquant qu'un véhicule a franchi le portique 100, il vérifie par l'intermédiaire du branchement C et de sa première entrée El si le feu 107 est au vert, indiquant que le péage a été régulièrement payé, ou au rouge, indiquant une interdiction de franchissement. Si le feu était au rouge au moment du franchissement, et si un signal de confirmation de franchissement CF provenant du système d'acquisition et traitement d'images 230 est reçu à sa troisième entrée E3, l'automate 210 génère un signal de déclenchement SD qui est transmis par sa sortie S à l'équipement de traitement d'un franchissement non autorisé 240. Le dispositif de prise d'image 242 prend alors une image photographique du véhicule et la transmet, par l'intermédiaire du dispositif de cryptage et de transmission de données 244, à un centre de traitement CT, où le véhicule est identifié et les opérations de récupération du montant du péage et/ou de sanction de l'infraction de non-paiement sont déclenchées. Le dispositif de cryptage et de transmission de données 244 transmet également des informations additionnelles, telles qu'une date et un identifiant du portique de télépéage. La transmission des données se fait généralement en forme cryptée par l'intermédiaire d'une ligne téléphonique, d'une connexion ADSL ou d'une ligne dédiée. La seule liaison entre le module 200 et les équipements préexistants du portique 100 est constituée par le branchement C qui prélève le signal SCF transmis de l'équipement de perception du péage 103 au feu 107. Les caractéristiques de ce signal varient en général d'un équipement à l'autre, pour cette raison il est nécessaire d'équiper l'automate 210 d'une interface 212 qui doit être adaptée au portique 100 sur lequel on souhaite installer le module 200. Toutes les autres composantes du module 200 fonctionnent indépendamment des propriétés de l'équipement de perception du péage 103. Le détecteur de franchissement du portique 220 et le système d'acquisition et traitement d'images 230 méritent une description plus détaillée. Dans un mode de réalisation simplifié de l'invention, l'automate de gestion 210 peut générer le signal de déclenchement SD qui active l'équipement de traitement d'un franchissement non autorisé 240 dès que le détecteur de franchissement du portique 220 indique par un signal de détection de franchissement DF que la partie avant d'un véhicule a dépassé une ligne imaginaire (ou matérialisée par une ligne d'arrêt au sol), située approximativement à l'emplacement de l'ancienne barrière 109 sans que l'équipement informatique de perception du péage ait transmis au feu 107 un signal SCF de passage au vert. Il est cependant préférable de pouvoir distinguer le cas d'un véhicule qui franchit définitivement le portique 100 sans avoir acquitté le péage de celui d'un véhicule qui, juste après avoir dépassé ladite ligne, s'aperçoit de l'anomalie et s'arrête pour appeler un opérateur. Pour cela, le module 200 comporte également un système d'acquisition et traitement d'images 230 qui génère un signal de confirmation de franchissement CF si ledit véhicule continue d'avancer après avoir franchi ladite ligne imaginaire. L'automate de gestion 210 génère donc le signal de déclenchement SD seulement après avoir reçu aussi bien le signal DF de détection de franchissement que le signal CF de confirmation de franchissement. Le fonctionnement de l'automate de gestion 201 et son interaction avec les différents périphériques du système sont illustrés par le diagramme de la figure 3, dans lequel les lignes pointillées représentent les cheminements des signaux. L'automate 201 comporte deux dispositifs, 214 et 216. Le dispositif 214 effectue cycliquement une acquisition de l'état du feu 107 (étape 311), représenté par le signal SCF en provenance de l'équipement de perception du péage 103 par l'intermédiaire du branchement C. Si le feu est au vert (test 312), il met à 1 la valeur d'une variable logique FV (étape 312), autrement il ne la modifie pas. La variable FV permet la communication entre les deux dispositifs. Le dispositif 216 reste en attente d'un signal de détection de franchissement DF en provenance du détecteur de franchissement 220 (étape 321); quand un franchissement est signalé, il vérifie la valeur de la variable FV (test 322). Si FV=1, le franchissement est considéré comme étant autorisé et le dispositif 216 change à 0 la valeur de la variable FV (étape 323), car le feu passe au rouge après le passage de chaque véhicule autorisé, et se met en attente d'un nouveau signal de détection de franchissement. Si FV=0 et si un signal de confirmation de franchissement CF est reçu dans un délai déterminé (test 324), le dispositif 216 génère un signal de déclenchement SD (étape 325) qui active l'équipement de traitement d'un franchissement non autorisé 240. Enfin, dans les deux cas, il se remet en attente d'un nouveau franchissement. L'automate de gestion 210 peut être réalisé sous la forme 35 d'un circuit numérique dédié ou d'un programme exécuté par un ordinateur universel. >> Des nombreuses modifications du système et du module décrits sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, le fonctionnement de l'automate 210 pourrait être simplifié en réalisant une acquisition de l'état du feu 107 immédiatement après la réception du signal de détection de franchissement, sans besoin d'utiliser la variable FV. Cependant, cela pourrait poser des problèmes de temporisation, et exposerait au risque de déterminer qu'un franchissement non autorisé à eu lieu même lorsque le péage a été régulièrement acquitté. Le détecteur de franchissement 220 est de préférence indépendant d'un détecteur de présence de véhicule 105 déjà installé sur le portique, mais cela n'est pas indispensable, et on peut envisager d'utiliser un signal en provenance de ce dernier dans le système de l'invention. Le dispositif de prise d'image peut être remplacé, par exemple, par une alarme acoustique ou optique, en fonction de l'application spécifique du système de l'invention. Le signal de contrôle du feu peut être remplacé par n'importe quel signal permettant de déterminer si un péage a été régulièrement acquitté : par exemple, le signal SCB de contrôle de la barrière 109 pourrait être utilisé à sa place, tout comme un signal interne à l'équipement de perception du péage 103 (bien que cette dernière solution soit techniquement plus complexe). Bien que l'invention ait été décrite en référence à un portique de télépéage, elle peut aussi s'appliquer à des portiques de péage automatique par carte ou par pièce ou à des portiques avec opérateurs humains. Plus généralement encore, l'invention peut être appliquée dans tous les cas où l'on souhaite subordonner le franchissement d'une station de contrôle à une autorisation dépendante de conditions déterminées, telles que le paiement d'un péage ou d'un droit d'accès, une identification, un enregistrement, mais on préfère ne pas recourir à une barrière physique. Le module nécessite seulement de modifications mineures pour s'adapter à ces différentes applications, justement grâce à sa capacité à s'interfacer à un quelconque signal généré par ladite station de contrôle et représentatif d'un état d'autorisation ou de nonautorisation de franchissement. REVENDICATIONS 1. Système automatique de contrôle du franchissement d'un passage, comprenant une station de contrôle (100) pour déterminer si un franchissement doit être autorisé et, dans ce cas, générer un signal d'autorisation de franchissement (SCF), caractérisé en ce qu'il comprend aussi un module (200) de traitement de franchissements non autorisés dudit passage, ledit module comportant: - une première entrée (El), reliée à ladite station de 10 contrôle (100), pour prélever ledit signal d'autorisation de franchissement (SCF); - un équipement de traitement d'un franchissement non autorisé (240), muni d'une entrée pour un signal de déclenchement (SD); et - un automate de gestion (210), muni d'une première entrée (El) pour ledit signal d'autorisation de franchissement (SCF), d'une deuxième entrée (E2) pour un signal de détection de franchissement (DF) généré par un détecteur de franchissement (220) indiquant que ledit passage a été franchi et d'une sortie (S) pour ledit signal de déclenchement, pour reconnaître une condition de franchissement non autorisé à partir des valeurs desdits signaux de détection de franchissement (DF) et d'autorisation de franchissement (SCF) et pour générer ledit signal de déclenchement (SD) lorsque ladite condition est vérifiée. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le module de traitement de franchissements non autorisés (200) comporte également un détecteur de franchissement (220) pour générer ledit signal de détection de franchissement. 3. Système selon la revendication 1, dans lequel le module de traitement de franchissements non autorisés (200) comporte également une deuxième entrée, reliée à un détecteur de franchissement (220) faisant partie de ladite station de contrôle (100), pour ledit signal de détection de franchissement (DF). 4. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit signal d'autorisation de franchissement (SCF) est un signal de contrôle d'un feu de passage (107). 5. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit équipement de traitement d'un franchissement non autorisé (240) comporte un dispositif de prise d'image (242), couplé à ladite entrée pour un signal de déclenchement (SD), pour prendre une image d'un véhicule ou d'une personne ayant effectué un franchissement non autorisé. 6. Système selon la revendication 4, dans lequel ledit équipement de traitement d'un franchissement non autorisé (240) comporte également un dispositif de transmission (244) de ladite image à un centre de traitement (CT). 7. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit automate de gestion comporte: - un dispositif (214) pour acquérir la valeur du signal d'autorisation de franchissement (SCF) et pour attribuer une première valeur binaire (1) à une variable logique de franchissement autorisé (FV), représentative d'une autorisation de franchissement, lorsque ladite valeur du signal d'autorisation de franchissement (SCF)indique qu'une autorisation a été donnée; et - un dispositif (216) pour tester la valeur de ladite variable de franchissement autorisé (FV) lorsque ledit signal de détection de franchissement a été reçu, pour attribuer à cette même variable une deuxième valeur binaire (0) différente de la première (1) si elle avait ladite première valeur, et pour générer ledit signal de déclenchement (SD) dans le cas opposé. 8. Système selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel: - le module de traitement de franchissements non autorisés (200) comporte également un dispositif (240) pour générer un signal de confirmation de franchissement (CF) lorsqu'un véhicule ou une personne ayant franchi ledit passage continue d'avancer; et - ledit automate de gestion (210) comporte également une troisième entrée (E3) pour ledit signal de confirmation de franchissement (CF) et ne génère ledit signal de déclenchement (SD) qu'après avoir reçu ledit signal de confirmation de franchissement (SCF). 9. Système selon la revendication 8, dans lequel ledit automate de gestion (210) comporte: - un dispositif (214) pour acquérir la valeur du signal 35 d'autorisation de franchissement (SCF) et pour attribuer une première valeur binaire (1) à une variable logique de franchissement autorisé (FV), représentative d'une autorisation de franchissement, lorsque ladite valeur du signal d'autorisation de franchissement (SCF) indique qu'une autorisation a été donnée; et - un dispositif (216) pour tester la valeur de ladite variable de franchissement autorisé (FV) lorsque ledit signal de détection de franchissement (DF) a été reçu, pour attribuer à cette même variable (FV) une deuxième valeur binaire (0) différente de la première (1) si elle avait ladite première valeur, et pour générer ledit signal de déclenchement (SD) si elle avait ladite deuxième valeur binaire (0) et si un signal de confirmation de franchissement (CF) est reçu. 10. Système selon l'une des revendications précédentes dans lequel la station de contrôle (100) est un portique de péage dépourvu de barrières empêchant physiquement un franchissement non autorisé. 11. Système selon la revendication 9 dans lequel le portique de péage (100) est un portique de télépéage. 12. Module de traitement de franchissements non autorisés d'un passage (200), ledit module comportant: - une première entrée pour prélever un signal d'autorisation de franchissement (SCF) généré par une station de contrôle du passage 20 (100); - un équipement de traitement d'un franchissement non autorisé (240), muni d'une entrée pour un signal de déclenchement (SD); et - un automate de gestion (210), muni d'une première entrée (El) pour ledit signal d'autorisation de franchissement (SCF), d'une deuxième entrée (E2) pour un signal de détection de franchissement (DF) généré par un détecteur de franchissement (220) indiquant que ledit passage a été franchi et d'une sortie (S) pour ledit signal de déclenchement (SD), pour reconnaître une condition de franchissement non autorisé à partir des valeurs desdits signaux de détection de franchissement (DF) et d'autorisation de franchissement (SCF) et pour générer ledit signal de déclenchement (SD) lorsque ladite condition est vérifiée. 13. Module (200) selon la revendication 12 comportant également un détecteur de franchissement (220) pour générer ledit signal de détection de franchissement (DF). 14. Module (200) selon la revendication 12 comportant également une deuxième entrée pour prélever ledit signal de détection de franchissement (DF). 15. Module (200) selon l'une des revendications 12 à 14, dans lequel ledit équipement de traitement d'un franchissement non autorisé comporte un dispositif de prise d'image, couplé à ladite entrée pour un signal de déclenchement, pour prendre une image d'un véhicule ou d'une personne ayant effectué un franchissement non autorisé. 16. Module (200) selon la revendication 15, dans lequel ledit équipement de traitement d'un franchissement non autorisé comporte également un dispositif de transmission de ladite image à un centre de traitement. 17. Module (200) selon l'une des revendications 12 à 16, dans lequel ledit automate de gestion comporte: - un dispositif (214) pour acquérir la valeur du signal d'autorisation de franchissement (SCF) et pour attribuer une première valeur binaire (1) à une variable logique de franchissement autorisé (FV), représentative d'une autorisation de franchissement, lorsque ladite valeur du signal d'autorisation de franchissement (SCF) indique qu'une autorisation a été donnée; et - un dispositif (216) pour tester la valeur de ladite variable de franchissement autorisé (FV) lorsque ledit signal de détection de franchissement (DF) a été reçu, pour attribuer à cette même variable (FV) une deuxième valeur binaire (0) différente de la première (1) si elle avait ladite première valeur, et pour générer ledit signal de déclenchement (SD) dans le cas opposé. 18. Module (200) selon l'une des revendications 12 à 16, comportant également un dispositif (240) pour générer un signal de confirmation de franchissement (CF) lorsqu'un véhicule ou une personne ayant franchi ledit passage continue d'avancer et dans lequel ledit automate de gestion (210) comporte également une troisième entrée (E3) pour ledit signal de confirmation de franchissement (CF) et ne génère ledit signal de déclenchement (SD) qu'après avoir reçu ledit signal de confirmation de franchissement (CF). 19. Module (200) selon la revendication 18, dans lequel ledit automate de gestion (210) comporte: - un dispositif (214) pour acquérir la valeur du signal d'autorisation de franchissement (SCF) et pour attribuer une première valeur binaire (1) à une variable logique de franchissement autorisé (FV), représentative d'une autorisation de franchissement, lorsque ladite valeur du signal d'autorisation de franchissement (SCF) indique qu'une autorisation a été donnée; et - un dispositif (216) pour tester la valeur de ladite variable de franchissement autorisé (FV) lorsque ledit signal de détection de franchissement (DF) a été reçu, pour attribuer à cette même variable (FV) une deuxième valeur binaire (0) différente de la première (1) si elle avait ladite première valeur, et pour générer ledit signal de déclenchement (SD) si elle avait ladite deuxième valeur binaire (0) et si un signal de confirmation de franchissement (CF) est reçu.