Brevet FR2869575A1 — publié le 20051104

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un dispositif de limitation de la vitesse d'un véhicule. Etat de la technique On connaît déjà des procédés de limitation de la vitesse d'un véhicule. En outre, par exemple selon le document DE 198 29 162 Al, on connaît une installation de reconnaissance d'image ayant une entrée pour un signal d'un commutateur de lumière et/ ou d'un tachymètre et/ou d'un essuieglace et/ou d'un thermomètre et/ou d'une boîte de vitesses. Cela permet d'indiquer une série de dépassements de vitesse au conducteur. Il est par exemple possible en cas d'une limitation de vitesse qui n'est applicable que par temps de pluie, d'indiquer au conducteur qu'il pleut effectivement en exploitant le signal de l'essuie-glace. L'affichage n'apparaît ainsi que si l'essuie-glace fonctionne. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on limite la vitesse du véhicule suivant les conditions de visibilité ou l'état de la chaussée. L'invention concerne également un dispositif du type défini ci-dessus, caractérisé par des moyens de limitation qui limitent la vitesse du véhicule selon les conditions de visibilité ou l'état de la chaussée. Le procédé et le dispositif qui selon l'invention limitent le véhicule en fonction des conditions de visibilité ou de l'état de la chaussée, offrent l'avantage de limiter automatiquement la vitesse du véhicule selon les conditions météorologiques et d'augmenter ainsi la sécurité de con-duite et de confort de conduite. Le véhicule ne risque pas dans ces conditions de se mettre dans une situation limite que le conducteur ne pourrait plus maîtriser. Il est particulièrement avantageux de déterminer une grandeur caractéristique des conditions de visibilité ou de l'état de la chaussée et de limiter la vitesse du véhicule en fonction de cette grandeur. Ceci constitue une réalisation particulièrement simple de la limitation de vitesse du véhicule dépendant des conditions climatiques, et peut se faire à l'aide d'un traitement approprié d'un signal de mesure. Il est particulièrement avantageux que la grandeur caractéristique choisie soit la vitesse de l'essuie-glace. Cela permet d'utiliser une grandeur disponible pour limiter la vitesse du véhicule selon des condi- tions climatiques, limitation particulièrement significative pour les conditions de visibilité ou l'état humide ou lisse de la chaussée. La limitation de vitesse du véhicule se réalise d'une manière particulièrement confortable si la vitesse de l'essuie-glace est réglée en fonction du signal fourni par un capteur de précipitation. Si alors la vitesse de l'essuie-glace est réglée de manière variable en continu suivant le signal du capteur de précipitation, on réalise une limitation variable en continu de la vitesse du véhicule finalement suivant le signal du capteur de précipitation. On a ainsi une limitation particulièrement différenciée de la vitesse du véhicule suivant les conditions de visibilité ou l'état de la chaussée, c'est-à-dire les conditions météorologiques. Il est également avantageux que la vitesse de l'essuie-glace soit prédéfinie par un élément de commande. Tous les véhicules sont en général équipés d'un tel moyen de sorte qu'il n'est nécessaire de prévoir aucun moyen supplémentaire. La limitation de vitesse du véhicule peut se déduire dans ce cas d'une manière particulièrement simple de la position de l'élément de commande. Il est également avantageux que la vitesse du véhicule soit de plus en plus limitée en fonction de la diminution de la visibilité ou de la détérioration de l'état de la chaussée. On utilise ainsi d'une manière simple un contexte particulier pour augmenter la sécurité de conduite. Si l'on utilise la vitesse de l'essuie-glace comme grandeur caractéristique des conditions de visibilité ou de l'état de la chaussée, d'une manière particulièrement simple on peut limiter la vitesse du véhicule d'autant plus que la vitesse de l'essuie-glace augmente. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma par blocs d'un dispositif selon l'invention pour limiter la vitesse d'un véhicule, la figure 2 montre un ordinogramme servant à décrire le procédé selon un exemple de l'invention. Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre un dispositif 15 pour limiter la vitesse d'un véhicule. Ce dispositif peut être implémenté par programme et/ou de manière câblée dans la commande 35 du moteur d'un véhicule; comme représenté à la figure 1, cette commande peut également être en dehors de la commande 35 du moteur. Le dispositif 15 comprend une commande d'essuie-glace 30 qui règle le moteur d'un ou plusieurs essuie-glace suivant une commande d'essuie-glace prédéfinie. Dans la suite on suppose à titre d'exemple qu'un seul essuie-glace fonctionne de cette manière. Les explications données ci-après s'appliquent de manière analogue au fonctionnement ou à la gestion de plusieurs essuie-glace commandés de la manière décrite par la commande d'essuie-glace 30 à l'aide du moteur d'essuie-glace. Dans un but de simplification la commande de l'essuie-glace 1 sera appelée commande d'essuie-glace 30. On peut prévoir comme représenté à la figure 1, un élément de commande 10, par exemple sous la forme d'un levier d'essuie-glace par lequel le conducteur du véhicule règle un certain mode de fonctionnement de l'essuie-glace 1. L'élément de commande 10 est pour cela relié à la commande d'essuie-glace 30. Suivant les différentes positions de l'élément de commande d'essuie-glace 10, la commande d'essuie-glace 30 fera fonctionner l'essuie-glace 1 à différentes vitesses. Si l'élément de commande 10 occupe par exemple une première position, l'essuie-glace 1 sera coupé, c'est-à-dire que la commande d'essuie-glace 30 ne commandera pas l'essuie-glace 1. Si l'élément de commande 10 se trouve dans une seconde position, la commande d'essuie-glace 30 commandera un fonctionnement intermittent de l'essuie-glace 1; l'essuie-glace 1 se déplacera alors périodiquement selon une première vitesse. Dans une troisième position de l'élément de commande 10, la commande d'essuie-glace 30 assurera un fonctionnement continu de l'essuie-glace 1 avec un mouvement de va-et- vient à une première vitesse. Dans une quatrième position de l'élément de commande 10, la commande d'essuie-glace 30 commandera un fonctionnement continu de l'essuie-glace 1 avec un mouvement alternatif selon une seconde vitesse supérieure à la première vitesse. Du fait des intervalles d'essuyage dans le mode d'essuyage intermittent pour la seconde posi- tion de l'élément de commande 10 on aura en moyenne une vitesse pour l'essuie-glace 1 inférieure à la première vitesse. Ainsi le dispositif 15 tel que décrit ou la commande d'essuie-glace 30 permettront suivant la position de l'élément de commande 10 un fonctionnement de l'essuie-glace 1 à des vitesses différentes. Cela permet de régler seulement des vitesses dis- crètes. En plus ou en variante, on peut prévoir un capteur de précipitation 5 qui mesure de manière connue la quantité de précipitation et transmet un signal correspondant à la commande d'essuie-glace 30. Sui- vant la quantité de précipitation mesurée par le capteur de précipitation 5, la commande d'essuie-glace 30 commande alors l'essuie-glace 1. Il peut être d'une part prévu que suivant la quantité de précipitation détectée par le capteur de précipitation 5, la commande 30 fait fonctionner l'essuieglace 1 dans l'un des trois modes de fonctionnement déjà décrits cidessus, c'est-à-dire soit le fonctionnement intermittent, soit le fonctionnement continu mais alors à la première vitesse ou le fonctionnement continu à la seconde vitesse. D'autre part, on peut prévoir en variante que la commande d'essuie-glace 30 commande l'essuie- glace 1 en fonction de la quantité de précipitation détectée par le capteur 5 pour commander l'essuie-glace 1 à une vitesse variable en continu. De manière générale, l'essuie-glace 1 sera commandé pour que sa vitesse soit d'autant plus grande que la quantité de précipitation détectée par le capteur de précipitation 5 sera grande. Selon l'invention, il est prévu que la commande d'essuie-glace 30 émette en fonction de la position de l'élément de commande 10 ou en fonction de la quantité de précipitation détectée par le capteur 5, un signal à destination de l'unité de limitation 20 du dispositif 15. Ce signal est caractéristique de la vitesse de l'essuie-glace 1 et peut se déduire de la position de l'élément de commande 10 ou de la quantité de précipitation détectée par le capteur de précipitation 5. Le signal transmis à l'unité de limitation 20 par la commande d'essuie-glace 30 représente ainsi une va-leur de limitation de la vitesse du véhicule. Cette valeur de limitation est d'autant plus faible que la vitesse de l'essuie-glace 1 est grande. De cette manière, en fonction de l'augmentation des précipitations détectée par le capteur 5 ou suivant le réglage de l'élément de commande 10 assuré par le conducteur, la vitesse de l'essuie-glace 1 augmente et la vitesse est limitée vers le bas ce qui améliore la sécurité de conduite. L'unité de limitation 20 reçoit en outre la vitesse réelle du véhi- cule détectée par un capteur de vitesse réelle 25 qui détecte la vitesse réelle du véhicule. En fonction de la comparaison entre la valeur limite et la vitesse réelle du véhicule, l'unité de limitation 20 envoie un signal à la commande de moteur 35. Si la vitesse réelle détectée est supérieure à la valeur limite, l'unité de limitation 20 demande à la commande de moteur 35 de réduire le couple moteur, par exemple d'un pas prédéfini. Pour cela, par exemple dans le cas d'un moteur à essence, la commande de moteur ou gestion de moteur 35 modifiera l'instant de l'allumage, l'alimentation en air et/ou l'alimentation en carburant. Si la réduction pas à pas du couple moteur ne suffit pas, c'est-à-dire si la vitesse réelle ne diminue pas en dessous de la limite, l'opération décrite sera répétée et le couple moteur sera une nouvelle fois diminué de la même amplitude. Cette opération sera répétée jusqu'à ce que la vitesse réelle ne dépasse plus la valeur limite. La vitesse du véhicule sera ainsi limitée en fonction de la vitesse de l'essuie-glace 1. La vitesse de l'essuie-glace 1 représente alors une grandeur caractéristique des conditions de visibilité ou de l'état de la chaussée. La vitesse du véhicule sera ainsi limitée en fonction des conditions de visibilité ou de l'état de la chaussée. En effet, une vitesse croissante de l'essuie-glace 1 suppose une diminution des conditions de visibilité ou une détérioration de l'état de la chaussée humide ou lisse. Ainsi, la procédure décrite permet finalement de limiter la vitesse du véhicule en fonction de la diminution de la visibilité ou de la détérioration de l'état de la chaussée. L'exécution du procédé selon l'invention sera décrite à titre d'exemple à l'aide de la figure 2. Après le démarrage du programme, la commande ou gestion de moteur 35 convertit le souhait du conducteur par la pédale d'accélérateur du véhicule en un couple moteur approprié. Le véhicule circule alors à une vitesse réelle non limitée par l'unité de li- mitation 20. Ensuite on passe à un point de programme 105. Au point de programme 105, la commande d'essuie-glace 30 vérifie si l'élément de commande 10 se trouve dans sa première position. Dans l'affirmative, on passe au point de programme 110; dans le cas contraire on passe à un point de programme 120. Au point de programme 110, la commande d'essuie-glace 30 demande la coupure de l'essuie-glace 1 si l'essuie- glace 1 n'est pas déjà coupé. Ensuite on passe à un point de programme 115. Au point de programme 115, la commande d'essuie-glace 30 coupe l'envoi d'un signal à l'unité de limitation 20 si l'émission de ce signal n'a pas déjà été coupée par la commande d'essuie-glace 30 au niveau de l'unité de li- mitation 20, de sorte que cette unité 20 n'assure pas de limitation de vitesse du véhicule. Ensuite, on quitte le programme. Le programme est redémarré et parcouru à nouveau. Au point de programme 120, la commande d'essuie-glace 30 vérifie si l'élément de commande 10 se trouve dans sa seconde posi- tion. Dans l'affirmative, on passe au point de programme 125. Dans le cas contraire on passe au point de programme 135. Au point de programme 125, la commande d'essuie-glace 30 fait fonctionner l'essuie-glace 1 en mode intermittent. Ensuite on passe au point de programme 130. Au point de programme 130, la commande d'essuie-glace 30 envoie un signal à l'unité de limitation 20 et fixe pour la durée du mode de fonctionnement intermittent, par ce signal de l'unité de limitation 20, une valeur limite égale par exemple à 160 km/h. L'unité de limitation 20 limite alors comme décrit la vitesse du véhicule à cette valeur limite. En-suite, on quitte le programme. Le programme peut être de nouveau par- Io couru et alors tout d'abord au point de programme 100 le véhicule utilise la limitation prédéfinie en dernier lieu de la vitesse dans ce cas, c'est-à-dire la limitation correspondant au mode de fonctionnement intermittent de l'essuie-glace 1 et par exemple la limitation à 160 km/h. Au point de programme 135, la commande d'essuie-glace 30 vérifie si l'élément de commande 10 se trouve dans sa troisième position. Dans l'affirmative on passe au point de programme 140; dans le cas contraire, on passe au point de programme 150. Au point de programme 140, la commande d'essuie-glace 30 demande le fonctionnement continu de l'essuie-glace 1 à la première 20 vitesse. Ensuite, on passe au point de programme 145. Au point de programme 145, la commande d'essuie-glace 30 envoie un signal à l'unité de limitation 20 correspondant à une valeur limite de la vitesse du véhicule inférieure à la valeur limite correspondant au point de programme 130; il s'agit par exemple d'une vitesse de 130 km/h. Puis l'unité de limitation 20 demande de la manière déjà décrite la limitation de la vitesse du véhicule à la valeur limite prédéfinie au point de programme 145 qui est par exemple 130 km/h. Le signal avec cette valeur limite sera transmis à l'unité de limitation 20 par la corn- mande d'essuie-glace 30 aussi longtemps que l'élément de commande 10 se trouvera dans sa troisième position. Ensuite, on quitte le programme. Le programme peut alors être parcouru de nouveau; au point de pro-gramme 100, le véhicule fonctionnera tout d'abord à la limitation de vitesse prédéfinie lors du dernier parcours au point de programme 145. Au point de programme 150, la commande d'essuie-glace 30 assure le fonctionnement continu de l'essuie-glace 1 à la seconde vitesse car dans ce cas l'élément de commande 10 ne peut plus se trouver que dans sa quatrième position. Ensuite, on passe au point de programme 155. Au point de programme 155, la commande d'essuie-glace 30 assure la transmission d'un signal à l'unité de limitation 20 avec une valeur limite inférieure à la valeur limite prédéfinie au point de programme 145; il s'agit par exemple d'une vitesse de 100 km/h. L'unité de limitation 20 li- mite alors comme décrit la vitesse du véhicule à cette valeur limite égale par exemple à 100 km/h aussi longtemps que l'élément de commande 10 séjourne dans sa quatrième position. Puis on quitte le programme. Le pro- gramme peut être parcouru de nouveau et alors au point de programme 100, le véhicule circulera tout d'abord à la vitesse prédéfinie par la valeur limite correspondant au dernier parcours du programme au point 155 correspondant à la limitation de la vitesse du véhicule. L'ordinogramme de la figure 2 a été décrit à partir de la position de l'élément de commande 10 fixée par le conducteur. En variante, l'ordinogramme de la figure 2 peut également être parcouru en fonction du signal du capteur de précipitation 5. Pour cela, on peut subdiviser la quantité de précipitation détectée par le capteur 5 en quatre zones. Une première quantité de précipitation est comprise entre la valeur zéro et un premier seuil correspond ainsi à l'élément de commande 10 occupant sa première position, de sorte que pour une telle quantité de précipitation on passe du point de programme 105 au point de programme 110 et on coupe l'essuie-glace 1. Une telle quantité de précipitation comprise entre le premier seuil et un second seuil supérieur au premier seuil correspond à la seconde position de l'élément de commande 10, de sorte que dans ce cas on passe du point de programme 120 au point de programme 125 et l'essuieglace 1 fonctionnera en mode intermittent. Une quantité de précipitation comprise entre le second seuil et un troisième seuil supérieur au second seuil sera traitée comme si l'élément de commande 10 occupait sa troisième position; dans ce cas on passe du point de programme 135 au point de programme 140 et la commande d'essuie-glace 30 assurera le fonctionnement continu de l'essuie-glace 1 à la première vitesse. Pour des quantités de précipitation supérieures au troisième seuil, on passe du point de programme 135 au point de programme 150 et l'essuie-glace 1 sera commandé par la commande d'essuie-glace 30 comme si l'élément de commande 10 occupait sa quatrième position pour fonctionner en continu à la seconde vitesse. Dans le cas d'un réglage variable en continu de la vitesse de l'essuieglace 1 par la commande d'essuie-glace 30 en fonction de la quantité de précipitation détectée par le détecteur de précipitation 5, on peut également transmettre à l'unité de limitation 20 une valeur limite variant en continu à partir de la commande d'essuie-glace 30. Cela permet de prédéfinir la vitesse du véhicule d'une manière particulièrement différenciée en fonction de la vitesse de l'essuie-glace 1, ou en fonction de la quantité de précipitation, ou en fonction des conditions de visibilité ou de l'état de la chaussée. La position ou le réglage de l'élément de commande 10 peut ainsi s'interpréter comme quantité de précipitation ou comme condition de visibilité ou état de la chaussée. lo En l'absence de prédéfinition d'une valeur limite de la vitesse du véhicule par la commande d'essuie-glace 30 on peut prélimiter de manière fixe la vitesse du véhicule à une valeur par exemple égale à 250 km/h. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de limitation de la vitesse d'un véhicule, caractérisé en ce qu' on limite la vitesse du véhicule suivant les conditions de visibilité ou l'état 5 de la chaussée. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine une grandeur caractéristique des conditions de visibilité ou 10 de l'état de la chaussée et on limite la vitesse du véhicule en fonction de cette grandeur. 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que comme grandeur caractéristique on sélectionne la vitesse de l'essuie-glace (1). 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' on règle la vitesse de l'essuie-glace (1) en fonction d'un signal fourni par un capteur de précipitation (5). 5 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' on limite la vitesse du véhicule en fonction du signal du capteur de précipitation (5). 6 ) Procédé selon les revendications 3, 4, 5, caractérisé en ce qu' on prédéfinit la vitesse de l'essuie-glace (1) par un élément de commande (10). 7 ) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' on limite la vitesse du véhicule en fonction de la position de l'élément de commande (10). 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on limite la vitesse du véhicule de plus en plus fortement en fonction de la diminution de la visibilité ou de la détérioration de l'état de la chaussée. 9 ) Procédé selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu' on limite la vitesse du véhicule de manière croissante avec l'augmentation de la vitesse de l'essuie-glace (1). 10 ) Dispositif (15) pour limiter la vitesse d'un véhicule, caractérisé par des moyens de limitation (20) qui limitent la vitesse du véhicule selon les conditions de visibilité ou l'état de la chaussée.