Brevet FR2872399A1 — publié le 20060106

L'invention concerne en général les robots culinaires destinés au traitement des produits alimentaires, pour les professionnels ou les particuliers. Plus précisément, l'invention concerne selon un premier aspect une méthode de fabrication d'un plateau de coupe pour robot culinaire, destiné à diviser des produits alimentaires tels que des légumes, par passage des produits à travers une grille constituée de lames. 1l est connu de l'art antérieur de fabriquer un tel plateau par surmoulage d'un cadre en matière plastique autour de la grille. Les extrémités opposées de chaque lame sont rigidement fixées dans le cadre. Cette méthode présente le défaut que, pendant la phase de refroidissement de la matière plastique qui suit l'opération de surmoulage, cette matière plastique subit un retrait qui entraîne une diminution des dimensions du cadre. Il en résulte que les lames sont mises sous contraintes et peuvent gondoler dans certains cas. Dans ce contexte, la présente invention a pour but de pallier le défaut mentionné ci-dessus. A cette fin, la méthode de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisée en ce qu'elle comprend les étapes suivantes: 1/ moulage d'un cadre présentant une ouverture de passage des produits et une réservation; 2/ refroidissement du cadre; 3/ mise en place de la grille dans l'ouverture, de telle sorte qu'une partie de fixation de la grille soit disposée dans la réservation; 4/ fixation de la partie de fixation de la grille dans la réservation pour solidariser ladite grille du cadre. Dans un mode de réalisation possible de l'invention, la réservation comprend une rainure entourant l'ouverture. Dans ce cas, la partie de fixation peut être constituée par un bord périphérique de la grille. De plus, le cadre peut comprendre un bord dressé séparant la rainure de l'ouverture, ce bord dressé étant découpé par des fentes destinées à recevoir les lames de la grille pour positionner cette grille par rapport au cadre avant fixation. De préférence, les lames de la grille peuvent présenter des extrémités s'étendant au-delà des fentes sur la majeure partie de la section de la rainure. Dans un mode de réalisation préféré, le cadre peut être moulé en matière plastique. Dans ce cas, la fixation de la partie de fixation à l'étape 4/ peut être réalisée par injection de matière 15 plastique dans la réservation. Avantageusement, pendant l'étape 4/, une pièce de maintien peut être appliquée contre un côté du bord dressé tourné vers l'intérieur de l'ouverture, de façon à prévenir d'éventuelles déformations de ce bord dressé. Selon un second aspect, l'invention concerne un cadre destiné à former un plateau de découpe de produits alimentaires tels que des légumes et adaptable à un robot culinaire, ce cadre comprenant une ouverture destinée à recevoir une grille constituée de lames de division des produits par passage des produits à travers la grille, et une réservation destinée à recevoir une partie de fixation de la grille et apte à recevoir également des moyens pour solidariser la partie de fixation au cadre. Avantageusement, la réservation peut comprendre une rainure entourant l'ouverture et séparée de celle-ci par un bord dressé découpé par des fentes destinées à recevoir les lames de la grille pour positionner cette grille par rapport au cadre. De préférence, les moyens pour solidariser la 35 grille au cadre peuvent être constitués de matière plastique injectée dans la réservation. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un plateau de coupe pour robot culinaire, destiné à diviser des produits alimentaires tels que des légumes, par passage des produits à travers une grille constituée de lames, ce plateau comprenant un cadre présentant une ouverture, et ladite grille rigidement fixée au cadre et s'étendant dans l'ouverture, les lames présentant un bord tranchant délimité par deux faces opposées convergeant vers une arête, caractérisé en ce que les deux faces comprennent des premières parties respectives formant entre elles un premier angle compris entre 10 et 20 , prolongées par des secondes parties respectives définissant l'arête formant entre eux un second angle supérieur au premier angle de 2 à 5 . Selon encore un autre aspect, l'invention vise un plateau de coupe pour robot culinaire, destiné à diviser des produits alimentaires tels que des légumes, par passage des produits à travers une grille plane constituée de lames présentant des bords tranchants respectifs tournés d'un côté supérieur de la grille, ce plateau comprenant un cadre présentant une ouverture, et ladite grille rigidement fixée au cadre et s'étendant dans l'ouverture, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une lame de support rigidement fixée au cadre d'un côté inférieur de la grille et s'étendant le long d'une lame déterminée, immédiatement sous celle-ci. Avantageusement, ladite lame déterminée et la lame de support sont coplanaires, de telle sorte qu'un chant supérieur de la lame de support suit un chant inférieur de ladite lame déterminée. Dans un mode de réalisation de l'invention, la grille est constituée d'un ensemble de lames inférieures s'étendant suivant une première direction, et d'un ensemble de lames supérieures s'étendant suivant une seconde direction différente de la première et reposant librement sur les lames inférieures d'un côté supérieur de celles-ci, la lame de support s'étendant le long d'une des lames inférieures. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective d'un premier exemple de plateau obtenu selon la 10 méthode de l'invention, - la figure 2 est une vue éclatée, en perspective, des éléments du plateau de la figure 1, montrant le cadre, la grille et la partie en matière plastique injectée dans la réservation du cadre, - la figure 3 est une vue agrandie d'un détail III de la figure 2, - la figure 4 est une vue en coupe du bord tranchant d'une lame de la grille de la figure 2, - la figure 5 est une vue éclatée, en perspective, d'un robot ménager comportant le plateau de la figure 1, - la figure 6 est une vue en coupe dans un plan contenant l'axe de rotation du robot, considéré suivant l'incidence des flèches VI de la figure 5 - la figure 7 est une vue éclatée d'un second exemple de plateau obtenu selon la méthode de l'invention, montrant le cadre, la grille, la partie en matière plastique injectée dans la réservation du cadre, et deux lames de support, - la figure 8 est une vue en coupe des éléments de la figure 7, dans un plan passant par l'axe de symétrie du plateau, considérée suivant l'incidence des flèches VIII de la figure 7, les lames de support étant représentées montées sur le cadre, et - la figure 9 est une vue en perspective des lames supérieures et inférieures de la grille de la figure 7, montrant l'imbrication de ces lames les unes dans les autres. La méthode vise à fabriquer un plateau de coupe 1 tel que celui représenté sur la figure 1, ayant pour fonction de diviser des produits alimentaires tels que des légumes, des fruits ou tout autre produit analogue. Ce plateau 1 comprend un cadre 40 présentant une ouverture 50, et une grille 10 rigidement fixée au cadre 40 et s'étendant dans l'ouverture 50. La grille 10 est constituée de lames 20 organisées typiquement en croisillons, liées les unes aux autres, et définissant entre elles des orifices de passage 25, cette grille 10 occupant toute la surface de l'ouverture 50. La division est effectuée par passage des produits à travers la grille 10. Les produits à découper sont forcés manuellement ou mécaniquement contre les lames 20 de la grille 10 et, en traversant la grille 10, sont divisés par les lames 20 en éléments de sections correspondants aux sections de passage des orifices 25. Le plateau est destiné à être installé sur un robot culinaire 80 du type représenté aux figures 5 et 6, comprenant une cuve 81, un moteur électrique (non représenté) disposé sous la cuve, un arbre rotatif (non représenté) entraîné par le moteur électrique et s'étendant verticalement à l'intérieur de la cuve, et un couvercle amovible 82 fermant la cuve 81 d'un côté supérieur, ce couvercle 82 comprenant une goulotte 821 d'introduction des produits débouchant à l'intérieur la cuve 81. Le plateau 1 est destiné à être monté fixe, à l'intérieur de la cuve 81, dans un plan perpendiculaire à l'arbre rotatif, de telle façon que la grille 10 soit disposée sous la goulotte d'introduction des produits 821. Le robot 80 comprend encore un disque coupant 83, disposé au-dessus du plateau 1 et interposé entre ce plateau et la goulotte d'introduction 821, ce disque étant entraîné en rotation par l'arbre, dans un sens anti horaire sur la représentation de la figure 5. Comme on le voit sur cette figure, ce disque forme autour d'un moyeu central aligné avec l'arbre une hélice présentant un bord supérieur et un bord inférieur superposés verticalement définissant entre eux une lumière, le bord supérieur portant un couteau 831. En variante, le disque peut comprendre plusieurs lumières et plusieurs couteaux correspondants, répartis autour du moyeu et séparés par des portions d'hélice. Les produits sont introduits dans la cuve du robot par la goulotte 821 et tombent sur une face supérieure du disque coupant 831. Ils sont découpés en tranches par le couteau 831, ces tranches passant d'un côté supérieur à un côté inférieur du disque à travers ladite lumière. Les produits peuvent tomber sous l'effet de leur propre poids sur la face supérieure du disque coupant, ou être forcés contre ce disque, par exemple à l'aide d'un poussoir engagé dans la goulotte 821. Les tranches de produits sont ensuite forcées contre la grille 10 par une face inférieure du disque coupant 83, et divisées en dés par passage à travers cette grille 10, les dés tombant ensuite à l'intérieur de la cuve 81. On notera que l'arbre d'entraînement peut également être horizontal, le moteur étant dans ce cas disposé latéralement par rapport à la cuve, le plateau 1 s'étendant alors dans un plan vertical perpendiculaire à l'arbre. Cet arbre peut encore être incliné par rapport à la verticale, le plateau s'étendant alors dans un plan incliné par rapport à l'horizontale. Dans un exemple de réalisation du robot, on peut prévoir que les produis découpés en dés s'accumulent à l'intérieur de la cuve 81. Dans un autre exemple de réalisation, illustré sur les figures 5 et 6, on peut prévoir que le robot comprend un élément éjecteur rotatif 84, disposé dans la cuve 81, sous le plateau 1, et entraîné en rotation par l'arbre. Cet élément éjecteur 84 présente par exemple une forme de tronc de cône, d'axe de symétrie aligné avec l'arbre, et éjecte les produits divisés en dés sous l'effet de la force centrifuge vers une goulotte de sortie 811 située d'un côté radial de la cuve 81. Il peut également présenter la forme d'une pale parallèle à l'arbre d'entraînement, ou encore la forme d'un disque plat perpendiculaire à l'arbre. Selon l'invention, la méthode de fabrication du plateau comprend les étapes suivantes 1/ moulage d'un cadre 40 en matière plastique, ce cadre présentant, outre l'ouverture 50 de passage des produits, 15 une réservation 60; 2/ refroidissement du cadre 40; 3/ mise en place de la grille 10 dans l'ouverture 50, de telle sorte qu'une partie de fixation 30 de la grille 10 soit disposée dans la réservation 60; 4/ injection de matière plastique dans la réservation 60 pour fixer la partie de fixation 30 de la grille 10 dans la réservation 60 et solidariser ladite grille 10 du cadre 40. Le cadre 40 présente une forme générale de disque plat, et comprend un orifice central rond 41 destiné au passage des moyens d'entraînement du disque coupant 83, comme on le verra plus loin. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, l'ouverture 50 présente la forme générale d'un secteur de couronne entourant l'orifice central 41 de trois côtés. Elle est délimitée d'un côté radialement extérieur par un bord en arc de cercle 51, s'étendant le long du bord extérieur du cadre, à proximité de celui-ci. Ce bord s'étend sur un secteur de 210 environ. L'ouverture 50 est délimitée d'un côté radialement intérieur par un bord en créneau 52, formant trois côtés d'un carré dont l'orifice 41 occupe le centre, ce bord en créneau 52 s'étendant à proximité de l'orifice central 41. Enfin, l'ouverture 50 est délimitée par deux bords de liaison 53, alignés l'un avec l'autre, reliant les deux extrémités opposées du bord en arc de cercle 51 aux deux extrémités opposées du bord en créneau 52. Les bords de liaison 53 s'étendent sensiblement perpendiculairement aux deux côtés opposés et parallèles du bord en créneau 52 et sensiblement parallèlement au côté central du bord en créneau 52 reliant les deux côtés opposés. La réservation 60 est une zone en creux ménagée sur une grande face du cadre 40, et est constituée d'une rainure pourvue d'une partie circulaire 61 s'étendant le long du bord extérieur du cadre 40 et d'une partie coudée 62 s'étendant le long des bords de liaison 53 et le long du bord en créneau 52 de l'ouverture 50. On voit sur la figure 2 que la partie circulaire 61 passe entre le bord extérieur du cadre et le bord en arc de cercle 51 de l'ouverture 50, et que la partie coudée 62 débouche à ses deux extrémités opposées dans la rainure circulaire 61. La réservation 60 forme donc une rainure continue entourant l'ouverture 50. Par ailleurs, le cadre 40 comprend un bord dressé 42 s'étendant le long du bord en arc de cercle 51, du bord en créneau 52 et des bords de liaison 53, et séparant la rainure de l'ouverture, ce bord dressé 42 étant découpé sur toute sa hauteur par des fentes 43 destinées à recevoir les lames 20 de la grille 10 pour positionner cette grille 10 par rapport au cadre 40 avant injection de matière plastique dans la réservation 60. Comme on le voit encore sur la figure 2, la grille 10 est constituée de lames rectangulaires 20, présentant toutes la même hauteur, mais de longueurs variables, la hauteur correspondant au petit côté du rectangle et la longueur au grand côté. Un premier ensemble de lames 20 est disposé dans des plans longitudinaux mutuellement parallèles. Ces plans sont sensiblement perpendiculaires au plan dans lequel s'étend le cadre 40, de telle sorte que les lames 20 présentent leurs tranches aux produits qui sont pressés contre la grille 10. Un second ensemble de lames 20 est disposé dans des plans transversaux mutuellement parallèles. De même que précédemment, ces plans sont sensiblement perpendiculaires au plan dans lequel s'étend le cadre 40, de telle sorte que les lames 20 présentent leurs tranches aux produits qui sont pressés contre la grille 10. Les lames 20 longitudinales présentent entre elles un écartement constant. Les lames 20 transversales présentent également entre elles un écartement constant, égal à l'écartement des lames longitudinales, de sorte que les lames 20 dessinent des orifices 25 de section carrée. La grille 10 est plane et présente une forme générale correspondant à celle de l'ouverture 50, la partie de fixation 30 de la grille 10 étant constituée par un bord périphérique de cette grille 10 constitué des extrémités 21 des lames 20. La grille 10 s'inscrit dans le même plan que le cadre 40. Les fentes 43 sont réparties le long du bord dressé 42 de telle sorte que les deux extrémités 21 de chacune des lames soient engagées dans deux fentes 43 en vis-à-vis. Ces extrémités 21 s'étendent au-delà des fentes 43, et occupent la majeure partie de la section de la rainure. On notera que le bord dressé 42 présente une hauteur sensiblement égale à celle des lames 20 et est fendu sur toute sa hauteur, de telle sorte que les lames 20 ne dépassent pas des fentes 43 en hauteur. Les fentes 43 sont ménagées de moulage sur le cadre 40 pendant l'étape 1/, de façon à présenter une épaisseur déterminée en sortie de moulage, avant refroidissement. Cette épaisseur décroît pendant l'étape 2/ de refroidissement du cadre 40, à cause du retrait de la matière plastique. De manière avantageuse, l'épaisseur en sortie de moulage est choisie de façon à ce que l'épaisseur après refroidissement corresponde à celle des lames 20. Ces lames sont ainsi parfaitement ajustées dans les fentes 43. En variante, les fentes 43 peuvent être usinées dans le bord dressé 42 après l'étape 2/ de refroidissement du cadre 40. L'étape 4/ est réalisée en plaçant le cadre 40 muni de sa grille 10 dans un moule, et en injectant de la matière plastique dans la réservation 60 jusqu'à remplir celle-ci complètement. Les extrémités 21 des lames 20 sont noyées dans la matière plastique et ainsi rigidement fixées au cadre 40 une fois cette matière solidifiée. La même matière plastique est injectée aux étapes 1/ et 4/. Sous l'effet de la chaleur dégagée par la matière plastique injectée à l'étape 4/, la surface de la réservation 60 fond partiellement et se mélange à la matière plastique nouvellement injectée, de telle sorte qu'une liaison parfaite est créée entre la matière remplissant la réservation et le reste du cadre 40. Pendant l'étape 4/, une pièce de maintien est appliquée contre un côté 421 du bord dressé 42 tourné vers l'intérieur de l'ouverture 50, de façon à prévenir d'éventuelles déformations de ce bord dressé 42. Cette pièce de maintien est typiquement constituée de dents s'insérant entre les lames de la grille 10 et maintenues en appui contre ledit côté intérieur 421 du bord dressé 42 pendant l'injection de la matière plastique à l'étape 4/. On notera que la matière injectée à l'étape 4/ peut également être une matière plastique différente de celle constituant le cadre. Après l'étape 4/, on laisse refroidir la matière plastique injectée dans la réservation 60. Le retrait de cette matière est très limité et n'engendre pratiquement aucune contrainte sur les lames de la grille 10. En effet, le retrait de la bande de matière plastique disposée dans la rainure entourant l'ouverture est bloqué dans le sens d'une constriction par le bord dressé. Celui-ci est particulièrement rigide du fait de la matière choisie pour le cadre et du fait de la forme de ce cadre. Par ailleurs, la rainure entourant l'ouverture 50 présente une faible section au regard des dimensions du disque. Le volume total de matière plastique qui y est injecté à l'étape 4/ est donc faible, et ne peut pas engendrer de fortes contraintes. Enfin, du fait que les extrémités des lames s'étendent sur la plus grande partie de la section de la rainure, cette rainure est pratiquement segmentée en plusieurs tronçons mécaniquement indépendants. Cette segmentation contribue à diminuer fortement la contrainte exercée sur les lames par la matière plastique après refroidissement. On notera encore que du fait de l'ajustement très précis des lames 20 dans les fentes 43, la matière plastique injectée à l'étape 4/ dans la réservation 60 ne peut pas fuir par les fentes 43. La matière plastique utilisée pour le plateau est une matière thermoplastique présentant un faible retrait pendant le refroidissement. On choisit de préférence un polyamide chargé par exemple à 30% en poids de fibres de verre. Par ailleurs, on voit sur la figure 2 que la partie circulaire 61 de la réservation 60 présente une section plus large que la partie coudée 62. On peut ainsi constituer à l'étape 4/ par moulage une nervure circulaire 70 s'étendant le long de la partie circulaire 61 et faisant saillie à partir de celle-ci d'un des grands côtés du cadre. Les lames 20 présentent chacune un bord tranchant 22 constituant un grand côté de ces lames. Les bords tranchants de toutes les lames 20 sont tournés du même côté du plateau. Comme le montre la figure 4, chaque bord tranchant 22 est délimité par deux faces 23 opposées convergeant vers une arête 24. De façon avantageuse, les deux faces 23 comprennent des premières parties 231 respectives formant entre elles un premier angle a compris entre 10 et 20 , prolongées par des secondes parties terminale 232 respectives définissant l'arête 24 et formant entre elles un second angle R supérieur au premier angle a de 2 à 5 . De préférence, l'angle a vaut 15 et l'angle f3 15 vaut 18 . Les lames sont réalisées en un acier inoxydable adapté pour la coutellerie. De telles lames présentent une grande qualité de coupe et une durabilité exceptionnelle. On a vu plus haut que le plateau 1 est apte à être disposé dans un robot culinaire. Comme le montrent les figures 5 et 6, l'orifice central 25 placé dans l'alignement de l'arbre rotatif, l'ouverture 50 et la grille 10 étant disposées verticalement sous la goulotte du couvercle, les bords tranchants 22 des lames 20 étant tournés vers la goulotte. On voit sur la figure 6 que le disque éjecteur 84 comprend un moyeu central 841 présentant une partie allongée dans le prolongement de l'arbre rotatif, traversant l'orifice central 25, le disque coupant 83 étant entraîné en rotation par ladite partie. On notera encore que le disque coupant 83 est disposé dans le plan de la nervure 70 du cadre 1, et est entouré par celle-ci, le diamètre du disque coupant 83 étant légèrement inférieur à celui de la nervure 70 comme le montre la figure 6. 2872399 13 Les figures 7 à 9 représentent un autre exemple de plateau susceptible d'être produit par la méthode décrite ci-dessus. Ce plateau présente la forme d'un disque plat, et comprend un cadre 40 divisés en deux éléments annulaires indépendants et concentriques, centrés sur le centre du plateau, un élément annulaire intérieur 44 délimitant l'orifice central 41 et constituant un bord intérieur de l'ouverture 50, et un élément annulaire extérieur 45 constituant un bord extérieur de l'ouverture 50, de telle sorte que cette ouverture 50 présente une forme en anneau. La grille 10 présente donc également une forme d'anneau. La réservation est constituée de deux rainures concentriques, une rainure intérieure 63 circulaire centrée sur le centre du plateau et ménagée sur l'élément annulaire intérieur 44, et une rainure extérieure 64 circulaire centrée sur le centre du plateau et ménagée sur l'élément annulaire extérieur 45. Chacune de ces rainures est séparée de l'ouverture 50 par un bord dressé 42 découpé par des fentes 43 prévues pour recevoir les extrémités des lames 20. La rainure extérieure 64 est ouverte d'un côté radialement extérieur opposé au bord dressé 42, sur toute sa périphérie. De même, la rainure intérieure 63 est ouverte d'un côté radialement intérieur opposé au bord dressé 42, vers l'orifice central 41, sur toute sa périphérie. A l'étape 4/, une matière plastique est injectée dans les deux rainures. Le plateau 1 est supporté par l'intermédiaire de l'élément annulaire extérieur 45 du cadre 40. L'élément annulaire intérieur 44 est lié mécaniquement à l'élément annulaire extérieur 45 par les lames 20 de la grille 10, mais n'est pas supporté directement par un autre élément du robot. Il en découle que la partie centrale du plateau 2872399 14 a tendance à fléchir sous l'effet de l'effort exercé par les tranches de produits pressées contre la grille 10. Ce problème est particulièrement aigu pour une grille 10 du type représenté sur la figure 8, constituée d'un ensemble de lames inférieures 12 s'étendant suivant une première direction, et d'un ensemble de lames supérieures 13 s'étendant suivant une seconde direction perpendiculaire de la première et reposant librement sur les lames inférieures 12 d'un côté supérieur de celles- ci. On entend par reposant librement le fait que les lames supérieure présente au moins un degré de liberté par rapport aux lames inférieures. Comme on le voit sur la figure 8, des encoches 14 sont ménagées d'un côté supérieur des lames inférieures 12, dans les bords tranchants 22 de ces lames, ces encoches 14 étant espacées d'un pas constant et s'étendant approximativement sur la moitié de la hauteur des lames. De même, des encoches 14 sont ménagées d'un côté inférieur des lames supérieures 13, dans les bords opposés aux bords tranchants 22 de ces lames, ces encoches 14 espacées d'un pas identique à celui des encoches des lames inférieures 12, et s'étendant également sur la moitié de la hauteur des lames. Les lames inférieures et supérieures sont assemblées pour constituer la grille 20, en faisant s'interpénétrer les encoches 14 des lames inférieures et celles des lames supérieures. Quand on presse une tranche de produit contre cette grille 20, les lames inférieures 12 situées sous la tranche, qui ne sont pas soutenues d'un côté inférieur, tendent à fléchir et à se dégager des encoches des lames supérieures 13. Les lames supérieures 13 ne fléchissent pas car elles sont soutenues par de multiples lames inférieures, dont certaines ne se trouvent sous les tranches. Pour assurer la stabilité mécanique de la grille, le plateau 1 comprend deux lames de support 90 rigidement fixées au cadre 40 d'un côté inférieur de la grille 10 et s'étendant le long de deux lames inférieures 12 déterminées, immédiatement sous celles-ci. Comme on le voit sur la figure 8, ces lames de support 90 sont solidaires chacune par deux extrémités opposées de l'élément annulaire extérieur 45. Elles sont généralement surmoulées avec le cadre 40 à l'étape 1/. Ces lames de support 90 sont mutuellement parallèles et sont disposées de part et d'autre de l'élément annulaire intérieur 44, de façon pratiquement tangente à celui-ci. Elles soutiennent ainsi la partie de la grille la plus large. Dans une variante de réalisation, les lames de support 90 peuvent être solidaires des éléments annulaires intérieur 44 et extérieur 45. Ils sont dans ce cas surmoulés avec ces éléments à l'étape 1/. Chaque lame de support 90 est coplanaire de la lame inférieure 12 correspondante, de telle sorte qu'un chant supérieur de la lame de support 90 suit un chant inférieur de la lame inférieure 12 correspondante. Quand une pression est exercée sur la grille 10, les deux lames inférieures 12 viennent porter sur les deux lames de support 90, ce qui permet d'éviter que la grille fléchisse. On notera que, considérée en section comme sur la figure 9, le bord supérieur de chaque lame de support 90 va en s'effilant vers la lame inférieur 12 correspondante, de sorte que le chant supérieur de ladite lame de support présente la même épaisseur que le chant inférieur de ladite lame inférieure 12. Les lames de support 90 ne gênent ainsi pas le passage des dés de produits à travers la grille 10. Les lames de support sont réalisées de préférence en acier inoxydable. Le plateau peut ne comprendre qu'une seule lame de support 90, ou au contraire comprendre trois lames de support 90 ou plus. La méthode décrite ci-dessus peur présenter de multiples variantes sans sortir du cadre de l'invention. Les lames 20 peuvent être disposées de façon à former des orifices 25 quine sont pas carrés. Ces orifices 25 peuvent être en losange, en trapèze, en parallélogramme, en triangle, ou présenter toute autre forme qu'il est possible de réaliser avec les lames. Les lames 20 de la grille 10 peuvent être disposées selon un maillage non uniforme, pour créer des orifices 25 de tailles et/ou de formes différentes dans la grille 10. La partie de fixation peut ne pas être le bord périphérique de la grille. La grille peut par exemple comprendre des pattes de fixation rigidement fixées à des lames de la grille, réparties à la périphérie de cette grille et faisant saillie vers l'extérieur de la grille. Ces pattes sont noyées dans la matière plastique à l'étape 4/. La partie de fixation peut également être constituée par les extrémités de certaines des lames seulement. On peut par exemple prévoir qu'une lame sur deux présente des extrémités relativement plus longues engagées dans la rainure, et qu'une lame sur deux présente des extrémités relativement plus courtes insérées dans une fente mais ne s'étendant pas jusqu'à la rainure. Le cadre peut ne pas être moulé en matière plastique mais plutôt dans un métal ou dans un alliage de métaux. Le cadre peut par exemple être réalisé en aluminium. Dans ce cas, la matière injectée à l'étape 4/ est une matière plastique, un métal, par exemple le même métal que celui constituant le cadre, ou de la résine. Le cadre peut encore être réalisé dans une résine. La grille peut ne pas être fixée par injection de matière dans la réservation, mais par insertion dans cette réservation d'un clip de forme conjuguée à celle de ladite réservation. Ce clip présente d'un côté tourné vers le fond de la réservation des fentes dans lesquelles les extrémités des lames s'insèrent, de telle sorte que ces lames sont maintenues entre le clip et le cadre. La grille peut également être fixée sur le cadre à l'aide de cavaliers disposés sur les extrémités des lames et rigidement fixés dans la réservation. La réservation 60 peut présenter des formes différentes de celle décrite ci-dessus. Elle peut ne comprendre que la partie circulaire 61 et ne pas comprendre la partie coudée 62. Elle peut n'entourer que partiellement l'ouverture. Elle peut comprendre d'autres parties, destinées à créer des reliefs sur une grande face du plateau par injection de matière plastique à l'étape 4/. Le plateau peut être utilisé dans un robot ménager dépourvu de disque coupant, pour préparer des frittes par exemple. Le plateau et l'ouverture peuvent présenter des formes différentes de celles décrites ci-dessus, en fonction du robot sur lequel le plateau est prévu d'être utilisé. L'ouverture peut présenter par exemple une forme de demi disque ou de disque, s'inscrivant entre l'orifice central et le bord extérieur du cadre. L'ouverture peut présenter une forme correspondant à la section de la goulotte d'introduction des produits, mais peut aussi présenter une section plus grande que celle de la goulotte, débordant autour de celle-ci. L'invention vise aussi les cadres destinés à former un plateau de découpe de produits alimentaires tels que des légumes et adaptable à un robot ménager, ce cadre comprenant une ouverture destinée à recevoir une grille 10 constituée de lames de division des produits par passage des produits à travers la grille 10, et une réservation 60 destinée à recevoir une partie de fixation 30 de la grille 10 et apte à recevoir également des moyens pour solidariser la partie de fixation 30 au cadre 10. Le cadre est de préférence réalisé par moulage de matière plastique, mais peut également être constitué de résine, ou encore être métallique. Il est dans ce cas réalisé par tous moyens adaptés, tels que le moulage et/ou l'usinage. Les moyens pour solidariser la grille 10 au cadre 40 sont typiquement constitués de matière plastique injectée dans la réservation 60. Quand le cadre est en aluminium ou en alliage d'aluminium, ces moyens peuvent également être constitués de résine ou de métal injecté dans la réservation. Ces moyens peuvent encore être constitués d'un clip de forme conjugué à celle de la réservation ou de cavaliers disposés sur les extrémités des lames et rigidement fixés dans la réservation. On comprend bien que la méthode décrite ci-dessus et le cadre associé sont particulièrement avantageux. La mise en place de la grille sur le cadre à l'étape 3/, après refroidissement du cadre, fait que les lames de cette grille ne subissent pas de contrainte du fait du retrait du cadre pendant le refroidissement. Les lames restent droites et ne gondolent pas. La matière injectée dans la réservation ne crée pas de contrainte sur les lames. En effet, le cadre, en particulier son bord dressé, bloque le retrait de la matière injectée dans la réservation. Par ailleurs, la matière injectée dans la réservation est pratiquement segmentée par les extrémités des lames en plusieurs tronçons, de telle sorte que cette matière ne forme pas une ceinture continue autour de la grille. Ceci contribue à diminuer les contraintes sur les lames. Enfin, seule une petite quantité de matière est injectée dans la réservation, cette petite quantité ne pouvant engendrer par retrait que de faibles contraintes. Du fait de l'affûtage particulier des lames de la grille, ces lames sont particulièrement coupantes et présentent une durabilité très élevée. REVENDICATIONS 1. Méthode de fabrication d'un plateau de coupe (1) pour robot culinaire, destiné à diviser des produits alimentaires tels que des légumes, par passage des produits à travers une grille (10) constituée de lames (20), caractérisée en ce qu'elle comprend les étapes suivantes. 1/ moulage d'un cadre (40) présentant une ouverture (50) de passage des produits et une réservation (60); 2/ refroidissement du cadre (40) ; 3/ mise en place de la grille (10) dans l'ouverture (50), de telle sorte qu'une partie de fixation (30) de la grille (10) soit disposée dans la réservation (60) ; 4/ fixation de la partie de fixation (30) de la grille (10) dans la réservation (60) pour solidariser ladite grille du cadre (40). 2. Méthode selon la revendication 1, caractérisée 20 en ce que la réservation (60) comprend une rainure entourant l'ouverture (50). 3. Méthode selon la revendication 2, caractérisée en ce que la partie de fixation (30) est constituée par un bord périphérique de la grille (10). 4. Méthode selon la revendication 3, caractérisée en ce que le cadre (40) comprend un bord dressé (42) séparant la rainure de l'ouverture (50), ce bord dressé (42) étant découpé par des fentes (43) destinées à recevoir les lames (20) de la grille (10) pour positionner cette grille (10) par rapport au cadre (40) avant fixation. 5. Méthode selon la revendication 4, caractérisée en ce que les lames (20) de la grille (10) présentent des extrémités (21) s'étendant au-delà des fentes (43) sur la majeure partie de la section de la rainure. 6. Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le cadre (40) est moulé en matière plastique. 7. Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la fixation de la partie de fixation (30) à l'étape 4/ est réalisée par injection de matière plastique dans la réservation (60). 8. Méthode selon la revendication 7, caractérisée en ce que, pendant l'étape 4/, une pièce de maintien est appliquée contre un côté (421) du bord dressé (42) tourné vers l'intérieur de l'ouverture (50), de façon à prévenir d'éventuelles déformations de ce bord dressé (42). 9. Cadre destiné à former un plateau de découpe (1) de produits alimentaires tels que des légumes et adaptable à un robot culinaire, ce cadre (40) comprenant une ouverture (50) destinée à recevoir une grille (10) constituée de lames (20) de division des produits par passage des produits à travers la grille (10), et une réservation (60) destinée à recevoir une partie de fixation {30) de la grille (10) et apte à recevoir également des moyens pour solidariser la partie de fixation (30) au cadre (40). 10. Cadre selon la revendication 9, caractérisé en ce que la réservation (60) comprend une rainure entourant l'ouverture (50) et séparée de celleci par un bord dressé (42) découpé par des fentes (43) destinées à recevoir les lames (20) de la grille (10) pour positionner cette grille (10) par rapport au cadre (40). 11. Cadre selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyens pour solidariser la grille (10) au cadre (40) sont constitués de matière plastique injectée dans la réservation (60). 12. Plateau de coupe pour robot culinaire, destiné à diviser des produits alimentaires tels que des légumes, par passage des produits à travers une grille (10) constituée de lames (20), ce plateau (1) comprenant un cadre (40) présentant une ouverture (50), et ladite grille (10) rigidement fixée au cadre (40) et s'étendant dans l'ouverture (50), les lames (20) présentant un bord tranchant (22) délimité par deux faces opposées (23) convergeant vers une arête (24), caractérisé en ce que les deux faces (23) comprennent des premières parties (231) respectives formant entre elles un premier angle a compris entre 10 et 20 , prolongées par des secondes parties (232) respectives définissant l'arête (24) formant entre eux un second angle (3 supérieur au premier angle a de 2 à 5 . 13. Plateau de coupe pour robot culinaire, destiné à diviser des produits alimentaires tels que des légumes, par passage des produits à travers une grille (10) plane constituée de lames (20) présentant des bords tranchants (22) respectifs tournés d'un côté supérieur de la grille (10) , ce plateau (1) comprenant un cadre (40) présentant une ouverture (50), et ladite grille (10) rigidement fixée au cadre (40) et s'étendant dans l'ouverture (50), caractérisé en ce qu'il comprend au moins une lame de support (90) rigidement fixée au cadre (40) d'un côté inférieur de la grille (10) et s'étendant le long d'une lame (20) déterminée, immédiatement sous celle-ci. 14. Plateau selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite lame (20) déterminée et la lame de support (90) sont coplanaires, de telle sorte qu'un chant supérieur de la lame de support (90) suit un chant inférieur de ladite lame (20) déterminée. 15. Plateau selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que la grille (10) est constituée d'un ensemble de lames inférieures (12) s'étendant suivant une première direction, et d'un ensemble de lames supérieures (13) s'étendant suivant une seconde direction différente de la première et reposant librement sur les lames inférieures (12) d'un côté supérieur de celles-ci, la lame de support (90) s'étendant le long d'une des lames inférieures (12) .