Brevet FR2869167A1 — publié le 20051021

1. 2869167 MOTEUR ELECTRIQUE, ELEMENT DE CIRCUIT DE COMMANDE ET PROCEDE DE FABRICATION DE CELUI-CI Description La présente Invention se rapporte à un moteur électrique, à un élément de circuit de commande du moteur électrique et à un procédé de fabrication du moteur électrique. Un moteur électrique, par exemple d'un système de glace à commande électrique, comprend un corps principal de moteur électrique, une unité de réduction de vitesse et un élément de circuit de commande. Le corps principal du moteur électrique génère une force de rotation. L'unité de réduction de vitesse comprend un mécanisme de réduction de vitesse, qui est reçu dans une boîte d'engrenage et décélère une vitesse de rotation du corps principal du moteur électrique. L'élément de circuit de commande comprend des composants de circuit électrique (par exemple, un circuit intégré), qui commandent la rotation du corps principal du moteur électrique. Dans le cas d'un tel moteur électrique, le corps principal du moteur électrique et l'unité de réduction de vitesse sont assemblés pour former un assemblage intermédiaire constitué du corps principal du moteur électrique et de l'unité de réduction de vitesse, et l'élément de circuit de commande est installé dans la boîte à engrenage par l'intermédiaire d'un trou de réception, qui est formé dans la boîte d'engrenage (se reporter au brevet des Etats-Unis N 5 245 258). Divers types d'éléments de circuits de commande, dont chacun comporte un ensemble différent de composants de circuit électrique, peuvent être installés sur l'assemblage intermédiaire (sans l'élément de circuit de commande) constitué du corps principal du moteur électrique et de l'unité de réduction de vitesse. Plus particulièrement, l'assemblage intermédiaire (sans l'élément de circuit de commande) constitué du corps principal du moteur électrique et de l'unité de réduction de vitesse est réalisé sous forme d'un composant universel (un composant polyvalent) et divers types de moteurs électriques (chacun comportant un ensemble différent des composants de circuit électrique) peuvent être réalisés avec un tel composant universel en modifiant simplement l'élément de circuit de commande. Par conséquent, le coût de fabrication peut être réduit. Cependant, dans le moteur électrique ci-dessus, l'agencement pour connecteur est prévu dans l'élément de circuit de commande. Le connecteur externe est adapté à l'agencement pour connecteur de l'élément de circuit de commande, et les composants de circuit électrique de l'élément de circuit de commande sont électriquement connectés à une source d'alimentation par l'intermédiaire de l'agencement pour connecteur et du connecteur externe. Lorsque l'agencement de connecteur est prévu sur l'élément de circuit de commande, pour connecteur est limitée par l'élément de circuit de commande. l'élément de circuit de commande divers facteurs en raison du fait commande doit être installé dans la position de l'agencement la position de fixation de La position de fixation de est à son tour limitée par que l'élément de circuit de la boîte d'engrenage. Donc, dans certains cas, l'agencement pour connecteur ne peut pas être placé à une position désirée. Par exemple, un moteur électrique normal (c'est-à-dire un moteur électrique sans élément de circuit de commande) est souvent utilisé en tant que source d'entraînement du système de glace à commande électrique et est fixé à un élément de fixation d'une portière de véhicule. Dans un type de moteur électrique normal, l'agencement pour connecteur est prévu sur un côté latéral d'une connexion entre un boîtier de culasse du corps principal du moteur électrique et la boîte d'engrenage à un emplacement adjacent à un support de balais. Lorsque ce type de moteur électrique normal doit être remplacé par le type ci--dessus de moteur électrique comportant l'élément de circuit de commande avec l'agencement pour connecteur, le type ci-dessus de moteur électrique ne peut pas être simplement installé sur l'élément de fixation préexistant de la portière de véhicule. C'est-à-dire que l'élément de fixation doit également être remplacé par un élément correspondant. En outre, la position de fixation de l'élément de circuit de commande (la structure de fixation, telle que le trou de réception) est limitée par la position de l'agencement pour connecteur. Donc, dans certains cas, l'élément de circuit de commande ne peut pas être placé à la position désirée (par exemple, un espace inutilisé dans la boîte d'engrenage). La présente invention traite les inconvénients ci-dessus. Donc, c'est un but de la présente invention de fournir un moteur électrique, qui comprend un élément de circuit de commande et qui fournit davantage de liberté en ce qui concerne la position d'un agencement pour connecteur. C'est un autre but de la présente invention de fournir un élément de circuit de commande d'un tel moteur électrique. C'est un autre but de la présente invention de fournir un procédé de fabrication d'un tel moteur électrique. Pour atteindre les buts de la présente invention, il est fourni un moteur électrique comportant un corps principal de moteur électrique et une unité de réduction de vitesse. Le corps principal du moteur électrique comporte un support de balais. Le support de balais comporte un agencement pour connecteur qui peut être connecté directement à un connecteur externe pour recevoir l'alimentation électrique. Le support de balais supporte une pluralité de balais d'alimentation. Une unité de réduction de vitesse comprend une boîte d'engrenage, un mécanisme de réduction de vitesse et un élément de circuit de commande. La boîte d'engrenage est reliée au corps principal de moteur électrique et comprend une ouverture d'installation de l'élément de circuit. L'ouverture d'installation s'ouvre dans une direction à l'écart du support de balais. Le mécanisme de réduction de vitesse est reçu dans la boîte d'engrenage et décélère la rotation du corps principal du moteur électrique. L'élément de circuit de commande est installé dans la boîte d'engrenage par l'ouverture d'installation de la boîte d'engrenage. L'élément de circuit de commande commande la rotation du corps principal du moteur électrique et est électriquement connecté à l'agencement pour connecteur et aux balais d'alimentation. Pour atteindre les buts de la présente invention, il est également fourni un élément de circuit de commande pour un moteur électrique, qui comprend un corps principal de moteur électrique et une unité de réduction de vitesse. Le corps principal du moteur électrique comprend un agencement pour connecteur et une pluralité de balais d'alimentation, et l'agencement pour connecteur peut être connecté à un connecteur externe pour recevoir l'alimentation électrique. L'élément de circuit de commande comprend une base allongée, une pluralité de bornes de connexion et une pluralité de composants de circuit électrique. Les bornes de connexion sont fixées à la base. Au moins l'une de la pluralité des bornes de connexion peut être électriquement connectée à l'agencement pour connecteur, et au moins une autre de la pluralité des bornes de connexion peut être électriquement connectée à au moins l'un de la pluralité des balais d'alimentation. Les composants de circuit électrique sont fixés à la base et commandent la rotation du corps principal du moteur électrique. La pluralité des composants de circuit électrique comprennent un capteur de rotation qui détecte la rotation du corps principal du moteur électrique. Le capteur de rotation est déplacé à l'écart du reste de la pluralité de composants de circuit électrique dans une direction perpendiculaire à un plan de la base. Pour atteindre les buts de la présente invention, il est également fourni un procédé de fabrication d'un moteur électrique. Conformément au procédé, un support de balais est installé sur un corps principal de moteur électrique. Le support de balais comporte un agencement pour connecteur qui peut être directement connecté à un connecteur externe pour recevoir l'alimentation électrique, et le support de balais supporte une pluralité de balais d'alimentation. Le corps principal du moteur électrique et une unité de réduction de vitesse sont assemblés. Un élément de circuit de commande est installé dans une boîte d'engrenage de l'unité de réduction de vitesse par une ouverture d'installation d'élément de circuit de la boîte d'engrenage, qui s'ouvre dans une direction à l'écart du support de balais. Chacune d'une pluralité de bornes de connexion de l'élément de circuit de commande est connectée à un élément correspondant parmi les balais d'alimentation et l'agencement pour connecteur. L'invention, ainsi que les buts, les caractéristiques et les avantages supplémentaires de celle-ci, seront mieux compris d'après la description qui suit, les revendications annexées et les dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue en plan d'un moteur électrique conforme à un mode de réalisation de la présente invention, La figure 2 est une vue partiellement fragmentée et éclatée représentant une partie du moteur électrique représenté sur la figure 1, La figure 3A est une vue en plan d'un élément de circuit de commande du moteur électrique vu depuis un premier côté de l'élément de circuit de commande, La figure 3B est une vue latérale de l'élément de circuit de commande, La figure 3C est une vue en plan de l'élément de circuit de commande vu depuis l'autre côté de l'élément de circuit de 5 commande, La figure 4 est une vue partiellement fragmentée et éclatée représentant une première modification du moteur électrique, La figure 5 est une vue partiellement fragmentée et éclatée représentant une seconde modification du moteur électrique, La figure 6 est une vue partiellement fragmentée et éclatée représentant une troisième modification du moteur électrique, La figure 7 est une vue en coupe transversale partielle représentant une quatrième modification du moteur électrique, La figure 8 est une vue partielle représentant un support de balais de la quatrième modification du moteur électrique, La figure 9A est une vue en plan d'un élément de circuit de commande de la quatrième modification du moteur électrique, observée depuis un premier côté de l'élément de circuit de commande, La figure 9B est une vue latérale de l'élément de circuit de commande de la figure 9A, La figure 9C est une vue en plan de l'élément de circuit de commande des figures 9A et 9B, observée depuis l'autre côté de l'élément de circuit de commande, La figure 10 est une vue latérale représentant une modification de l'élément de circuit de commande représenté sur les figures 9A à 9C, et La figure 11 est une vue latérale représentant une autre modification de l'élément de circuit de commande représenté sur 30 les figures 9A à 9C. Un moteur électrique 1 d'un système de glace à commande électrique de véhicule conforme à un mode de réalisation de la présente invention sera décrit en faisant référence aux figures 1 à 3. En faisant référence à la figure 1, le moteur électrique 1 comporte un corps principal de moteur électrique 2 et une unité de réduction de vitesse 3. L'unité de réduction de vitesse 3 décélère la rotation du corps principal du moteur électrique 2. En faisant référence aux figures 1 et 2, le corps principal 40 du moteur électrique 2 comporte un boîtier de culasse (appelé ensuite "culasse") 4, deux aimants 5 (figure 2), une armature 6, un support de balais 7 et deux balais d'alimentation 8. La culasse 4 est formée en un corps en forme de pelle, qui est comprimé diamétralement. Les aimants 5 sont fixés à la surface périphérique intérieure de la culasse 4. L'armature 6 est supportée avec possibilité de rotation dans la culasse 4. Le support de balais 7 est constitué d'un matériau de résine. En outre, le support de balais 7 comporte un corps principal de support 7a, une partie en saillie 7b et un agencement pour connecteur 7c, qui sont formés en une seule pièce. Le corps principal de support 7a est formé pour être reçu globalement dans une ouverture de la culasse 4. Un palier 9 est fixé dans un trou central du corps principal de support 7a. Une extrémité distale d'un axe rotatif 10 de l'armature 6 est supportée avec possibilité de rotation par le palier 9. Les balais 8 sont maintenus avec possibilité de coulissement par les parties correspondantes du corps principal de support 7a, qui sont positionnées à l'intérieur de la culasse 4. Les balais 8 sont sollicités contre un collecteur 11 de l'armature 6, qui est fixé à l'axe rotatif 10. La partie en saillie 7b est réalisée suivant une forme de bride, qui s'étend radialement vers l'extérieur depuis le corps principal de support 7a. L'agencement pour connecteur 7c est prévu sur une extrémité distale de la partie en saillie 7b. Plus particulièrement, l'agencement pour connecteur 7c est formé dans une première extrémité de la partie en saillie 7b, qui s'étend dans une direction parallèle à une surface plate 4a (une surface qui est parallèle au plan de la figure 1 ou 2) de la culasse 4. Un connecteur externe (non représenté) peut être connecté à l'agencement pour connecteur 7c dans une direction perpendiculaire à la surface plate 4a (c'est-à-dire la direction qui est perpendiculaire au plan de la figure 1 ou 2 et qui s'étend dans le plan de la figure 1 ou 2 depuis le côté avant du plan de la figure 1 ou 2). Des conducteurs électriques du côté balais 12 et des conducteurs électriques du côté connecteur 13 sont moulés avec un insert dans le support de balais 7. Les conducteurs électriques du côté balais 12 s'étendent depuis les parties correspondantes du corps principal de support 7a, qui sont positionnées à l'intérieur de la culasse 4, vers la partie en saillie 7b. Les extrémités distales des conducteurs électriques du côté balais 12 forment les bornes de connexion internes 12a. Les bornes de connexion internes 12a dépassent de, c'est-à-dire sont exposées depuis la partie en saillie 7b dans la direction axiale du corps principal du moteur électrique 2 (la direction vers le bas sur la figure 2). Les balais 8 sont électriquement connectés aux extrémités de base des conducteurs électriques du côté balais 12 par des queues de cochons, respectivement. Les conducteurs électriques du côté connecteur 13 s'étendent de l'agencement pour connecteur 7c à la partie en saillie 7b. Les extrémités distales des conducteurs électriques du côté connecteur 13 forment les bornes de connexion internes 13a. Les bornes de connexion internes 13a dépassent de, c'est-à-dire sont exposées depuis la partie en saillie 7b dans la direction axiale du corps principal du moteur électrique 2 (la direction vers le bas sur la figure 2). Les extrémités de base des conducteurs électriques du côté connecteur 13 sont exposées au niveau de l'agencement pour connecteur 7c et forment des bornes de connexion externes 13b. Lorsque le connecteur externe est connecté à l'agencement pour connecteur 7c, les bornes de connexion externes 13b sont électriquement connectées aux bornes correspondantes du connecteur externe. Une bobine d'arrêt C, qui est reçue dans l'agencement pour connecteur 7c, est interposée entre les bornes de connexion internes 13a et les bornes de connexion externes 13b des conducteurs électriques du côté connecteur 13 du présent mode de réalisation. Les bornes de connexion internes 12a, 13a sont agencées de façon parallèle les unes aux autres dans la direction (la direction perpendiculaire au plan de la figure 2) perpendiculaire à la surface plate 4a (ou un plan d'une roue à vis sans fin 23 décrite ci-dessous), comme représenté sur la figure 3C. Du fait que les bornes de connexion internes 12a, 13a sont agencées de façon parallèle les unes aux autres dans la direction perpendiculaire au plan de la figure 2, une seule des bornes de connexion internes 12a, 13a est représentée sur la figure 2. Dans le support de balais 7, la surface périphérique extérieure du corps principal de support 7a, la partie en saillie 7b et l'agencement pour connecteur (la partie qui correspond à la bobine d'arrêt C) 7c sont recouvertes d'un élément étanche 14, qui est constitué d'élastomère, à l'exception de la partie de l'agencement pour connecteur 7c où les bornes de connexion externes 13b sont prévues. L'unité de réduction de vitesse 3 comporte une boîte d'engrenage 21, un axe de vis sans fin 22, la roue à vis sans fin 23, un embrayage 24, un élément de circuit de commande 25 et un couvercle 26. Dans le présent mode de réalisation, l'axe de vis sans fin 22 et la roue à vis sans fin 23 constituent un mécanisme de réduction de vitesse. La boîte d'engrenage 21 est constituée d'un matériau de résine. La boîte d'engrenage 21 comporte une partie de fixation 21a, une partie de réception de vis sans fin 21b, une partie de réception de roue 21c et une partie de réception de circuit 21d. La partie de fixation 21a présente une forme, qui correspond à une bride 4b qui est formée autour de l'ouverture de la culasse 4. La partie de fixation 21a est fixée à la bride 4b par des vis 27. La partie en saillie 7b du support de balais 7 est serrée entre la partie de fixation 21a et la bride 4b par l'intermédiaire de l'élément étanche 14. La partie de réception de vis sans fin 21b est formée en un corps cylindrique, qui s'étend le long d'une ligne de prolongement imaginaire de l'axe rotatif 10. La partie de réception de vis sans fin 21b supporte avec possibilité de rotation l'axe rotatif 10. La partie de réception de vis sans fin 21b supporte avec possibilité de rotation l'axe de vis sans fin 22 dans celle--ci. L'embrayage 24 est prévu du côté du corps principal du moteur électrique 2 à l'intérieur de la partie de réception de vis sans fin 21b. L'embrayage 24 s'accouple entre l'axe de vis sans fin 22 et l'axe rotatif 10 pour transmettre une force d'entraînement. L'embrayage 24 transmet la force d'entraînement de l'axe rotatif 10 à l'axe de vis sans fin 22. Cependant, l'embrayage 24 est mis en oeuvre pour bloquer l'axe de vis sans fin 22 et limiter ainsi la transmission de la force d'entraînement de l'axe de vis sans fin 22 à l'axe rotatif 10. Donc, l'embrayage 24 est prévu pour limiter la rotation du moteur électrique 1, qui est provoquée par la force transmise à partir du côté de charge (par exemple, la vitre) du système de glace à commande électrique. En outre, un aimant de capteur 24a est prévu sur l'embrayage 24 pour tourner de façon solidaire de l'axe rotatif 10. La partie de réception de roue 21c adopte une forme de disque plat, laquelle présente un plan qui s'étend dans une direction perpendiculaire à la partie de réception de vis sans fin 21b. En outre,, la partie de réception de roue à vis sans fin 21c supporte avec possibilité de rotation la roue à vis sans fin 23 dans celle-ci. La partie intérieure de la partie de réception de vis sans fin 21b et la partie intérieure de la partie de réception de roue 21c communiquent l'une avec l'autre au niveau d'une connexion entre celles-ci. L'axe de vis sans fin 22 et la roue à vis sans fin 23 s'engrènent mutuellement dans cette connexion. La partie de réception de roue 21c est formée sur le côté opposé (c'est-à-dire, le côté gauche de la figure 1 ou 2) de la partie de réception de vis sans fin 21b, laquelle est opposée à l'agencement pour connecteur 7c. Une surface plate 21e de la partie de réception de roue 21c est parallèle au plan de la roue à vis sans fin 23, qui est perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue à vis sans fin 23. En outre, la surface plane 21e de la partie de réception de roue 21c est également parallèle à la surface plate 4a de la culasse 4, comme représenté sur la figure 1. Lorsque la boîte d'engrenage 21 est vue dans son ensemble, un plan, qui s'étend de façon parallèle à la surface plate 21e (le plan de la roue à vis sans fin 23), sert de surface plate ou de plan de la boîte d'engrenage 21. La partie de réception de circuit 21d est positionnée pour correspondre aux bornes de connexion internes 12a, 13a. Les bornes de connexion internes 12a, 13a sont disposées à l'intérieur de la partie de réception de circuit 21d. Plus particulièrement, la partie de réception de circuit 21d est placée sur le côté opposé de la partie de réception de vis sans fin 21d, laquelle est opposée à la partie de réception de roue 21b. En outre, la partie de réception de circuit 21d est positionnée entre la partie de réception de vis sans fin 21b et l'agencement pour connecteur 7c. La partie intérieure de la partie de réception de circuit 21d communique avec une partie (en particulier, une partie qui correspond à l'aimant de capteur 21a) de la partie intérieure de la partie de réception de vis sans fin 21b, laquelle est positionnée du côté du corps principal du moteur électrique 2 de la partie de réception de vis sans fin 21b. La partie de réception de circuit 21d comporte un trou de réception (ou un espace de réception) 21f, dans lequel l'élément de circuit de commande 25 peut être inséré dans une direction (une direction d'installation) parallèle à la direction axiale de l'axe rotatif 10 pour placer l'élément de circuit de commande 25 dans la partie de réception de circuit 21d. Le trou de réception 21f comporte une ouverture d'installation d'élément de circuit 21g. Dans la boîte d'engrenage 21, l'ouverture 21g s'ouvre dans une direction à l'écart du support de balais 7. Dans cet exemple particulier, un bord extérieur de l'ouverture 21g s'étend linéairement. Une direction (appelée simplement ensuite direction d'ouverture de l'ouverture 21g), qui est perpendiculaire au bord extérieur linéaire de l'ouverture 21g, est inclinée, c'est-à-dire présente un certain angle par rapport à la direction axiale de l'axe rotatif 10 (c'est-à-dire, du corps principal du moteur électrique 2) et est également, par rapport à la direction, perpendiculaire à la direction axiale de l'axe rotatif 10. Dans ce mode de réalisation, lors d'une observation dans la direction perpend_culaire à la surface plate ou au plan de la boîte d'engrenage 21, l'ouverture 21g s'étend linéairement et régulièrement sans former de décrochement le long d'une ligne droite imaginaire qui effectue une liaison entre l'agencement pour connecteur 7c et l'extrémité distale de la partie de réception de vis sans fin 21b (l'extrémité opposée au corps principal de moteur électrique 2). La borne de connexion interne 12a de chaque conducteur électrique du côté balai 12 et la borne de connexion interne 13a de chaque conducteur électrique du côté connecteur 13 sont positionnées pour être visibles par l'ouverture 21g lors d'une observation depuis l'extérieur de l'ouverture 21g dans la direction d'ouverture de l'ouverture 21g. Une griffe d'engagement 21h (figure 2) est formée dans la surface plate extérieure de la partie de réception de circuit 21d. L'élément de circuit de commande 25 est globalement reçu dans la partie de réception de circuit 21d. Comme représenté sur les figures 2 et 3A à 3C, l'élément de circuit de commande 25 comprend une base 31, un dissipateur de chaleur 32, un circuit intégré moulé 33, un condensateur 34, un élément à effet Hall (un capteur de rotation) 35 et une pluralité de bornes de connexion 36a, 36b (figure 3C). Dans le présent mode de réalisation, le circuit intégré moulé 33, le condensateur 34 et l'élément à effet Hall 35 sont formés en tant que composants de circuit électrique. La base 31 est constituée d'un matériau de résine et prend une forme de plaque. Le circuit intégré moulé 33 présentant généralement une forme de plaque est fixé à une première surface latérale (la surface latérale gauche sur la figure 2 ou 3B) de la base 31 par l'intermédiaire du dissipateur de chaleur 32 en forme de plaque. Le condensateur 34 de forme généralement cylindrique est fixé à l'autre surface latérale (la surface latérale droite sur la figure 2 ou la figure 3B) de la base 31. Dans le présent mode de réalisation, le dissipateur de chaleur 32 et le circuit intégré moulé 33 sont réunis ensemble par un adhésif, une liaison ou tout autre matériau de jonction. L'élément à effet Hall 35 (figure 3) est fixé à une partie de la première surface latérale (la surface latérale gauche sur la figure 2 ou 3B) de la base 31, lequel est positionné afin de correspondre à l'aimant de capteur 24a. Les bornes de connexion 36a, 36b (figure 3C), qui sont électriquement connectées au circuit intégré moulé 33 ou autre, sont partiellement moulées avec un insert dans une partie de l'autre surface latérale (la surface droite sur la figure 2 ou 3B) de la base 31, lesquelles correspondent aux bornes de connexion internes 12a des conducteurs électriques du côté balais 12 et aux bornes de connexion internes 13a des conducteurs électriques du côté connecteur 13. Dans le présent mode de réalisation, l'élément de circuit de commande 25 ne comporte pas de relais, qui sert de partie de circuit d'entraînement. Au lieu de cela, le circuit intégré moulé 33 comprend de façon interne un transistor MOSFET de puissance, qui sert de partie de circuit d'entraînement. Le circuit intégré moulé 33 forme un circuit de commande destiné à commander une opération de limitation de pincement. Lors de l'opération de limitation de pincement, lorsqu'il est déterminé qu'un objet est pincé par la vitre du système de glace à commande électrique du véhicule sur la base, par exemple, d'une vitesse de rotation de l'aimant de capteur 24a (1 axe rotatif 10), qui est mesurée par l'intermédiaire de l'élément à effet Hall 35, le circuit de commande fournit un courant électrique inverse aux balais 8 (le corps principal du moteur électrique 2) pour faire tourner le corps principal du moteur électrique 2 dans le sens inverse et pour faire baisse=s ainsi la vitre pour libérer l'objet pincé à partir de la vitre. Dans le présent mode de réalisation, chaque borne de connexion. 36a présente une largeur relativement importante, laquelle correspond à la borne de connexion interne 12a du conducteur électrique du côté balai correspondant 12. En outre, chaque borne de connexion 36a présente une largeur relativement petite, laquelle correspond à la borne de connexion interne 13a du conducteur électrique du côté connecteur correspondant 13. Dans une étape d'installation de l'élément de circuit de commande, l'élément de circuit de commande 25 est installé à l'intérieur de la boîte d'engrenage 21 (la partie de réception de circuit 21d) dans la direction d'installation par l'intermédiaire du trou de réception 21f dans l'état assemblé où le corps principal du moteur électrique 2 et l'unité de réduction de vitesse 3 sont assemblés. A cet instant, l'élément de circuit de commande 25 est adopté par pression dans la boîte d'engrenage 21. Plus particulièrement, au moment de l'installation de l'élément de circuit de commande 25, les bords latéraux de la base 31 (les bords latéraux gauche et droit de la base 31 sur la figure 3C) de l'élément de circuit de commande 25 viennent en contact de façon serrée et avec possibilité de glissement avec les parois latérales intérieures opposées du trou de réception 21f, qui sont espacées l'une de l'autre dans la direction perpendiculaire au plan de la figure 2. De cette façon, la position de l'élément de circuit de commande 25 dans le trou de réception 21f est stabilisée après l'installation de l'élément de circuit de commande 25. De même, comme représenté sur la figure 3C, chacune des bornes de connexion 36a, 36b est positionnée pour pouvoir être connectée électriquement à uneborne correspondante parmi les bornes de connexion internes 12 des conducteurs électriques du côté balais 12 (les balais 8) et les bornes de connexion internes 13a des conducteurs électriques du côté connecteur 13 (l'agencement pour connecteur 7c), c'est-à-dire est en contact avec celle-ci. Dans cet état, de façon similaire aux bornes de connexion internes 12a, 13a, chacune des bornes de connexion 36a, 36b, est positionnée pour être visible par l'ouverture 21g lors d'une observation depuis l'extérieur de l'ouverture 21g dans la direction de l'ouverture. En outre, dans cet état, de façon similaire aux bornes de connexion internes 12a, 13a, les bornes de connexion. 36a, 36b sont agencées de façon parallèle les unes aux autres dans la direction perpendiculaire à la surface plate (les surfaces plates 4a, 21e ou le plan de la roue à vis sans fin 23) de la boîte d'engrenage 21 (la direction perpendiculaire au plan de la figure 2). Dans le présent mode de réalisation, dans une étape de connexion, chacune des bornes de connexion 36a, 36b, qui sont visibles par l'ouverture 21g lors d'une observation depuis l'extérieur de l'ouverture 21g dans la direction d'ouverture, est soudée au laser à la borne correspondante parmi les bornes internes 12a, 13a pour former une connexion électrique entre celles-ci. Dans ce cas, il devra être noté que la largeur de la borne de connexion interne 12a de chaque conducteur électrique du côté balai 12 est rendu inférieure à la largeur de la borne de connexion correspondante 36a, comme représenté sur la figure 3C, pour faciliter le soudage au laser en vue d'une connexion entre celles-ci. En outre, dans cet état, le circuit intégré moulé 33 est positionné de sorte qu'une surface plate 33a du circuit intégré moulé 33 s'étende dans la direction perpendiculaire à la surface plate (les surfaces plates 4a, 21e) de la boîte d'engrenage 21 (la direction perpendiculaire au plan de la figure 2). De même, dans le présent mode de réalisation, dans cet état, une partie de l'élément de circuit de commande 25 (une partie du condensateur 34) est disposée à l'extérieur de la partie de réception de circuit 21d (l'ouverture 21g). Un couvercle 26, qui est constitué d'un matériau de résine, est fixé à l'ouverture 21g pour fermer le trou de réception 21f après l'installation de l'élément de circuit de commande 25. Le couvercle 26 est mis en forme pour recevoir la partie de l'élément de circuit de commande 25 (la partie du condensateur 34) et comporte une ouverture, qui correspond à l'ouverture 21g. Le couvercle 26 comporte un évidement d'engagement 26a, qui est engagé avec la griffe d'engagement 21h. C'est-à-dire que lorsque le couvercle 26 est installé dans la direction axiale, l'évidement d'engagement 26a du couvercle 26 est engagé avec la grille d'engagement 21h, de sorte que le couvercle 26 est maintenu par la boîte d'engrenage 21 En outre, le couvercle 26 comporte un élément d'étanchéité élastique 26b, qui ferme de façon étanche un espace entre le trou de réception 21f (l'ouverture 21g) et l'ouverture du couvercle 26. L'élément d'étanchéité 26b est constitué de caoutchouc butyle et est disposé sur tout le périmètre de l'ouverture du couvercle 26, qui correspond à l'ouverture 21g. Dans l'état assemblé où le corps principal du moteur électrique 2 et l'unité de réduction de vitesse 3 sont assemblés, l'élément de circuit de commande 25 peut être inséré dans la boîte d'engrenage 21 par le trou de réception 21f (l'ouverture 21g). Donc, dans le moteur électrique 1, divers types d'éléments de circuits de commande 25, dont chacun comporte un ensemble différent de composants de circuit électrique, peuvent être installés sur l'assemblage intermédiaire (ne comportant aucun élément de circuit de commande 25) constitué du corps principal du moteur électrique 2 et de l'unité de réduction de vitesse 3. Plus particulièrement, l'assemblage intermédiaire (sans l'élément de circuit de commande 25) constitué du corps principal du moteur électrique 2 et de l'unité de réduction de vitesse 3 est réalisé sous forme d'un composant universel, et divers types de moteurs électriques (comportant chacun un ensemble différent de composants de circuit électrique) peuvent être facilement réalisés grâce à l'utilisation d'un tel composant universel en changeant simplement l'élément de circuit de commande 25. Il en résulte que la gestion des composants est facilitée et que les coûts de fabrication peuvent être réduits. Le moteur électrique 1 du système de glace à commande électrique est placé entre un panneau intérieur et un panneau extérieur d'une portière de véhicule, et la surface plate (les surfaces plates 4a, 21e) du moteur électrique 1 est fixée suivant une relation opposée au panneau intérieur. Dans cet état, le connecteur externe, qui est connecté à une source d'alimentation (par exemple la batterie du véhicule), est installé sur l'agencement pour connecteur 7c (les bornes de connexion externes 13b) du côté de l'habillage de portière par l'intermédiaire d'un trou pour connecteur du panneau intérieur. A cet instant, le trou pour connecteur est fermé de façon étanche par la partie de l'élément étanche à l'eau 14, qui correspond à l'agencement pour connecteur 7c. Donc, l'intrusion de liquide (par exemple de l'eau) du côté de l'habillage de portière par un espace entre le panneau intérieur et le panneau extérieur est limitée. Ensuite, les avantages caractéristiques du mode de réalisation ci-dessus seront décrits. (1) L'agencement pour connecteur 7c est prévu sur le support de balais 7 plutôt que sur l'élément de circuit de commande. Donc, la position de l'agencement pour connecteur 7 n'est pas limitée par la position de fixation de l'élément de circuit de commande 25. Plus particulièrement, la position de fixation de l'élément de circuit de commande 25 est souvent limitée en raison du fait que l'élément de circuit de commande 25 est installé dans la boîte d'engrenage 21. Cependant, conformément au présent mode de réalisation, la position de l'agencement pour connecteur 7c peut être établie sans être limitée par ce fait. Donc, l'agencement pour connecteur 7c peut être placé à une position désirée. Dans ce mode de réalisation, cette position est située sur le côté latéral de la connexion entre la culasse 4 et la boîte d'engrenage 21 et est adjacente au support de balais 7. Il en résulte qu'il est facile de remplacer le moteur électrique normal (c'est-à-dire le moteur électrique sans l'élément de circuit de commande), qui comporte l'agencement pour connecteur qui est positionné sur le côté latéral de la connexion entre la culasse et la boîte d'engrenage et qui est adjacent au support de balais. Plus particulièrement, le moteur électrique normal peut être remplacé par le moteur électrique 1 de la présente invention en installant simplement le moteur électrique 1 sur le panneau intérieur préexistant (l'élément de fixation) sans besoin de changer le panneau intérieur. En outre, la position de fixation (la structure de fixation) de l'élément de circuit de commande 25 peut être établie sans être limitée par la position de l'agencement pour connecteur 7c. En particulier, comme dans le présent mode de réalisation, l'élément de circuit de commande 25 peut être facilement positionné dans un espace inutilisé de la boîte d'engrenage 21 entre la partie de réception de vis sans fin 21b et l'agencement pour connecteur 7c. Il en résulte par exemple que la diminution de taille du moteur électrique 1 est possible. L'élément de circuit de commande 25 comporte les bornes de connexion 36a, 36b qui sont électriquement reliées aux balais 8 et à l'agencement pour connecteur 7c (les bornes de connexion internes 12a, 13a) après l'installation de l'élément de circuit de commande 25 dans la boîte d'engrenage 21. Donc, les balais 8 et l'agencement pour connecteur 7c sont facilement connectés aux composants de circuit électrique (par exemple le circuit intégré moulé 33 et autre) de l'élément de circuit de commande 25 dans l'état installé où l'élément de circuit de commande 25 est installé dans la boîte d'engrenage. (2) Le couvercle 26, qui est constitué du matériau de résine et qui ferme le trou de réception 21f, comprend l'élément d'étanchéité 26b qui réalise une étanchéité entre le trou de réception 21f (l'ouverture 21g) et l'ouverture du couvercle 26. Donc, l'élément de circuit de commande 25 (les composants de circuit électrique) est protégé vis-à-vis de l'eau. (3) De façon similaire aux bornes de connexion internes 12a, 13a, les bornes de connexion 36a, 36b sont agencées de façon parallèle les unes aux autres dans la direction perpendiculaire à la surface plate (les surfaces plates 4a, 21e) de la boîte d'engrenage 21, c'est-à-dire dans la direction perpendiculaire au plan de la figure 2. Donc, les bornes de connexion 36a, 36b ne provoquent pas d'augmentation de la taille du moteur électrique dans la direction parallèle à la surface plate de la boîte d'engrenage 21. En outre, en raison de l'agencement en parallèle des bornes de connexion 36a, 36b, l'étape de connexion, qui est exécutée par l'utilisation du soudage au laser, peut être facilement exécutée. (4) La surface plate 33a du circuit intégré moulé 33 s'étend dans la direction perpendiculaire à la surface plate (les surfaces plates 4a, 21e) de la boîte d'engrenage 21, c'est-à-dire dans la direction perpendiculaire au plan de la figure 2. Donc, le circuit intégré moulé 33 ne provoque pas une augmentation de la taille du moteur électrique dans la direction parallèle à la surface plate (les surfaces plates 4a, 21e) de la boîte d'engrenage 21. La direction d'ouverture de l'ouverture 21g (c'est-à-dire, la direction qui est perpendiculaire au bord extérieur linéaire de l'ouverture 21g) du trou de réception 21f est inclinée, c'est-à-dire présente un angle par rapport à la direction axiale de l'axe rotatif 10 et l'est également par rapport à la direction perpendiculaire à la direction de l'axe rotatif 10. De façon similaire aux bornes de connexion internes 12a, 13a, chacune des bornes de connexion 36a, 36b est positionnée pour être visible par l'ouverture 21g lors d'une observation depuis l'extérieur de l'ouverture 21g dans la direction d'ouverture de l'ouverture 21g. De cette façon, l'ouverture 21g est réalisée suivant une forme simple ne comportant aucun décrochement, et de ce fait il est relativement facile de contrôler visuellement l'opération de soudage au laser des bornes de connexion 36a, 36b et de contrôler visuellement la connexion réalisée par le soudage au laser. L'élément d'étanchéité 26b peut être disposé sur la partie lisse ne comportant aucun décrochement autour de l'ouverture du couvercle 26, et ainsi la fabrication de l'élément d'étanchéité 26 est facilitée. Le mode de réalisation ci-dessus peut être modifié de la façon suivante. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le circuit intégré moulé 33 est fixé à la base 31 par l'intermédiaire du dissipateur de chaleur 32 en forme de plaque. En variante, le couvercle peut présenter une partie de dégagement de chaleur qui, par exemple, vient en contact avec l'élément de circuit de commande (le circuit intégré moulé :33) pour dégager la chaleur à l'extérieur du couvercle. De cette façon, l'endommagement thermique de l'élément de circuit de commande (les composants de circuit électrique) peut être réduit. Par exemple, le mode de réalisation ci-dessus peut être modifié de la manière représentée sur la figure 4. Par opposition au mode de réalisation ci-dessus, dans un élément de circuit de commande 41 de cet exemple, un circuit intégré moulé 43 est fixé à une base 42, et un dissipateur de chaleur 44 est fixé au circuit intégré moulé 43 par un adhésif, une liaison ou tout autre matériau de jonction. En outre, un couvercle 45 est constitué d'un matériau métallique. Le couvercle 45 présente un élément de sollicitation élastique 46, qui est constitué du matériau métallique et qui sert de partie de contact et de partie d'engagement élastique. L'élément de sollicitation 46 est sollicité contre le circuit intégré moulé 43 de l'élément de circuit de commande 41 par l'intermédiaire du dissipateur de chaleur 44. Sur la figure 4, l'élément de sollicitation 46 dans un état avant la sollicitation (avant l'installation) est indiqué par une ligne continue, et l'élément de sollicitation 46 dans l'état sollicité est indiqué par une ligne à traits et points alternés. Dans cet exemple, le couvercle 45 et l'élément de sollicitation 46 coopèrent ensemble pour former la partie de dégagement de chaleur. De cette façon, l'aire de surface de la partie de dégagement de chaleur en dehors du dissipateur de chaleur 44 peut être augmentée. Donc, l'endommagement thermique de l'élément de circuit de commande 41 (les composants de circuit électrique) peut être davantage réduit. En particulier, dans le cas où les composants de circuit électrique de l'élément de circuit de commande 41 comprennent le circuit intégré moulé 43 qui comporte le transistor MOSFET de puissance (servant de partie de circuit d'entraînement), il est possible de réduire l'endommagement du transistor MOSFET de puissance, qui est sensible à la chaleur. Donc, la durabilité (la fiabilité) du circuit intégré moulé 43 peut être davantage améliorée. En outre, comme décrit ci-dessus, la partie de dégagement de chaleur comprend l'élément de sollicitation 46, qui présente une certaine élasticité et qui est sollicité contre le circuit intégré moulé 43 par l'intermédiaire du dissipateur de chaleur 44. Donc, la partie de dégagement de chaleur peut être engagée de façon aisée et fiable avec l'élément de circuit de commande 41 (en particulier, le dissipateur de chaleur 34) sans nécessiter une précision des dimensions élevée et une précision de l'assemblage élevée (c'est-à-dire, permettant l'apparition de certaines erreurs dans la précision des dimensions et/ou dans la précision de l'assemblage). En outre, l'élément de sollicitation 46 peut être déformé de façon élastique pour suivre l'élément de circuit de commande 41. Donc, même lorsque l'élément de circuit de commande 41 vibre, il est possible de limiter l'endommagement sur l'élément de circuit de commande 41, et il est également possible de maintenir l'engagement (fonction de rayonnement thermique) de la partie de dégagement de chaleur sur l'élément de circuit de commande 41. Du fait que le couvercle 45 et l'élément de sollicitation 46 sont tous les deux constitués du matériau métallique, le rayonnement thermique est exécuté de façon efficace. De ce fait, l'endommagement thermique décrit ci-dessus peut être davantage réduit. En outre, il devra être compris que l'élément de sollicitation 46 peut être éliminé. Par exemple, comme représenté sur la figure 5, le couvercle 45 peut être remplacé par un couvercle 51 de la figure 5. Le couvercle 51 est constitué d'un matériau métallique (une plaque d'acier, telle qu'une plaque d'acier SPCC) et est fixé à la boîte d'engrenage 21 par sertissage par points (une partie de sertissage par points 51a qui est sertie contre la boîte d'engrenage 21). La boîte d'engrenage 21 représentée sur la figure 5 est légèrement modifiée par rapport à la boîte d'engrenage 21 du mode de réalisation ci-dessus (le changement comprenant par exemple l'élimination de la griffe d'engagement 21h). En faisant de nouveau référence à la figure 4, dans le cas où l'élément de sollicitation 46 est éliminé, le couvercle (la partie de contact du couvercle) peut être modifié pour venir en contact directement avec l'élément de circuit de commande (le circuit intégré moulé). Même avec cette modification, le déplacement bruyant de l'élément de circuit de commande peut être réduit. En outre, le dissipateur de chaleur 44 peut être éliminé, et l'élément de sollicitation 46 peut être directement sollicité contre le circuit intégré moulé 43. En outre, chacun du couvercle 45 et de l'élément de sollicitation 46 peut être constitué de tout autre matériau approprié (par exemple, un matériau de résine) autre que le matériau métallique. En outre, l'élément de sollicitation 46 peut être remplacé par tout autre type approprié de partie d'engagement élastique (par exemple, une rondelle ondulée ou un composant de caoutchouc), qui est sollicitée contre l'élément de circuit de commande 41 (le circuit intégré moulé). Dans le mode de réalisation ci-dessus, l'élément d'étanchéité 26b, qui ferme de façon étanche l'espace entre le trou de réception 21f (l'ouverture 21g) et l'ouverture du couvercle 26, est disposé sur le couvercle 26 qui ferme le trou de réception 21f. En variante, l'élément d'étanchéité peut être disposé sur le trou de réception 21f (l'ouverture 21g du trou de réception 21f). Tout autre agencement approprié, qui est différent de l'élément d'étanchéité, peut être utilisé pour limiter l'intrusion et l'application d'eau dans l'élément de circuit de commande (les composants de circuit électrique). Dans le mode de réalisation ci-dessus, les bornes de connexion internes 12a, 13a et les bornes de connexion 36a, 36b sont agencées de façon parallèles les unes aux autres dans la direction perpendiculaire à la surface plate (les surfaces plates 4a, 21e) de la boîte d'engrenage 21, c'est-à-dire dans la direction perpendiculaire au plan de la figure 2. En variante, les bornes de connexion internes 12a, 13a et les bornes de connexion 36a, 36b peuvent être agencées de façon parallèle les unes aux autres dans toute autre direction appropriée. Dans le mode de réalisation ci-dessus, la surface plate 33a du circuit intégré moulé 33 s'étend dans la direction perpendiculaire à la surface plate (les surfaces plates 4a, 21e) de la boîte d'engrenage 21, c'est-àdire dans la direction perpendiculaire au plan de la figure 2. En variante, la surface plate 33a du circuit intégré moulé 33 peut s'étendre dans toute autre direction appropriée. Dans le mode de réalisation ci-dessus, la direction d'ouverture de l'ouverture 21g (la direction perpendiculaire au bord extérieur linéaire de l'ouverture 21g) du trou de réception 21f est inclinée par rapport à la direction axiale de l'axe rotatif 10 et également par rapport à la direction perpendiculaire à la direction axiale de l'axe rotatif 10. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à cela. Par exemple, la direction d'ouverture de l'ouverture 21g (la direction perpendiculaire au bord extérieur linéaire de l'ouverture 21g) du trou de réception 21f peut être modifiée pour s'étendre de façon parallèle à la direction axiale de l'axe rotatif 10. En outre, il n'est pas requis que le bord extérieur de l'ouverture 21g s'étend de façon linéaire et il peut présenter une forme courbe ou bien toute autre forme appropriée, si on le souhaite. Dans le mode de réalisation ci-dessus, l'élément de circuit de commande 25 est installé dans la partie de réception de circuit 21d dans la direction axiale de l'axe rotatif 10. En variante, le mode de réalisation ci-dessus peut être modifié de sorte que l'élément de circuit de commande 25 est inséré dans la partie de réception de circuit 21d dans une direction, qui est inclinée, c'est-à-dire présente un angle par rapport à la direction axiale de l'axe rotatif 10. Dans le mode de réalisation ci-dessus, lorsque l'élément de circuit de commande 25 est installé, chacune des bornes de connexion 36a, 36b est positionnée pour s'engager avec la borne correspondante parmi les bornes de connexion internes 12a, 13a (les balais 8 et l'agencement pour connecteur 7c) pour permettre la connexion électrique entre celles-ci. Ensuite, la connexion entre chacune des bornes de connexion 36a, 36b et la borne correspondante parmi les bornes de connexion internes 12a, 13a est soudée au laser pour former la connexion électrique entre celles-ci. En variante, toute autre mesure appropriée peut être utilisée pour former une telle connexion électrique. Par exemple, un soudage par faisceau d'électrons, un soudage TIG ou un brasage peut être utilisé pour réaliser une connexion entre chacune des bornes de connexion 36a, 36b et la borne correspondante parmi les bornes de connexion internes 12a, 13a. Les formes des bornes de connexion 36a, 36b et des bornes de connexion internes 12a, 13a peuvent être modifiées en des formes correspondantes, qui permettent l'obtention de la connexion électrique entre chacune des bornes de connexion 36a, 36b et la borne correspondante parmi les bornes de connexion internes 12a, 13a uniquement grâce à l'installation de l'élément de circuit de commande 25 sans avoir besoin d'un soudage ou d'une liaison. Par exemple, les formes des bornes de connexion 36a, 36b et des bornes de connexion internes 12a, 13a peuvent être modifiées en des formes qui provoquent un montage axial ou une connexion mécanique entre chacune des bornes de connexion 36a, 36b et la borne correspondante parmi les bornes de connexion internes 12a, 13a au moment de l'installation de l'élément de circuit de commande 25. Dans le mode de réalisation ci--dessus, l'axe rotatif 10a et l'axe de vis sans fin 22 sont accouplés par l'intermédiaire de l'embrayage 24 pour transmettre la force d'entraînement de l'axe rotatif 10a à l'axe de vis sans fin 22. En variante, l'embrayage 24 peut être éliminé et l'axe rotatif 10 et l'axe de vis sans fin 22 peuvent être reliés directement l'un à l'autre, c'est-à-dire peuvent être formés de façon solidaire. Dans le mode de réalisation ci-dessus, l'aimant de capteur 24a est prévu sur l'embrayage 24. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à cela. Par exemple, l'aimant de capteur peut être placé sur une plaque métallique, et l'axe rotatif peut être adapté en force dans la plaque métallique. Dans l'agencement ci-dessus, la bobine d'arrêt C est prévue sur l'agencement pour connecteur 7c. En variante, de façon similaire au condensateur 34, la bobine d'arrêt C peut être prévue en tant que l'un des composants de circuit électrique dans l'élément de circuit de commande. De cette façon, l'assemblage intermédiaire (sans l'élément de circuit de commande 25) constitué du corps principal du moteur électrique 2 et de l'unité de réduction de vitesse 3 peut être réalisé sous la forme d'un composant universel, et divers types de moteurs électriques (comportant chacun un type différent de bobine d'arrêt) peuvent être facilement réalisés en utilisant un tel composant universel. En outre, le mode de réalisation ci-dessus peut être modifié de sorte que le condensateur 34 soit prévu sur l'agencement pour connecteur 7c. La base 31 de l'élément de circuit de commande 25 du mode de réalisation ci-dessus peut être modifiée en une carte de circuit. Dans le mode de réalisation ci--dessus, la présente invention est mise en oeuvre dans le moteur électrique du système de glace à commande électrique. En variante, la présente invention peut être mise en oeuvre dans un moteur électrique de tout autre dispositif approprié, tel qu'un moteur électrique de toit ouvrant ou un moteur électrique de dispositif de fermeture de portière. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le corps principal de support 7a, la partie en saillie 7b et l'agencement pour connecteur 7c sont formés de façon solidaire pour former le support de balais 7. En variante, le corps principal de support 7a et l'agencement pour connecteur 7c peuvent être formés de façon séparée. Dans un tel cas, l'élément en saillie 7b devra être formé dans -_'un du corps principal de support 7a et de l'agencement pour connecteur 7c. Dans le mode de réalisation ci--dessus, la boîte d'engrenage 21 est constituée du matériau de résine. En variante, la boîte d'engrenage 21 peut être constituée de tout autre matériau approprié, tel que l'aluminium, qui présente une caractéristique de rayonnement thermique élevée. De cette façon, le rayonnement thermique est exécuté de façon efficace, et de ce fait l'endommagement thermique, qui est provoqué par la chaleur générée à partir de l'élément de circuit de commande (en particulier le circuit intégré moulé), peut être réduit. Un trou ou des trous de respiration, qui font communiquer l'intérieur et l'extérieur de la boîte d'engrenage 21 (le moteur électrique), peuvent être formés dans le couvercle 26, 45, 51 décrit ci-dessus. Par exemple, comme représenté sur la figure 6, un trou de respiration 26c peut être prévu sur le couvercle 26, lequel est constitué d'un matériau de résine. Le trou de respiration 26c traverse le couvercle 26 dans la direction perpendiculaire à la surface plate (les surfaces plates 4a, 21e) de la boîte d'engrenage 21, c'est-à-dire dans la direction perpendiculaire au plan de la figure 6 sur le côté avant du plan de la figure 6 pour faire communiquer l'intérieur et l'extérieur de la boîte d'engrenage 21. Une feuille perméable (une feuille du type treillis) est fixée à une extrémité distale d'un tuyau, laquelle fait communiquer l'intérieur et l'extérieur du couvercle 26. De cette façon, la variation de la pression ambiante à l'intérieur de la boîte d'engrenage 21, qui est provoquée par la génération de la chaleur durant le fonctionnement du moteur électrique 1, est réduite. En outre, l'air chaud peut être évacué à travers le trou de respiration 26c (le trou de respiration 26c servant donc de partie de dégagement de chaleur). Donc, le dégagement de la chaleur est exécuté de façon efficace. Il en résulte que l'endommagement thermique, qui est provoqué par la chaleur générée à partir de l'élément de circuit de commande (en particulier le circuit intégré moulé), peut être davantage réduit. En outre, dans le cas où la direction d'ouverture du trou de respiration 26c doit être modifiée pour installer le moteur électrique 1, par exemple, à une orientation différente (dans un type différent de portière de véhicule) et pour obtenir ainsi la meilleur structure étanche à l'eau, il est uniquement nécessaire de changer le couvercle 26 du moteur électrique tout en utilisant le reste du moteur électrique sans le couvercle 26 en tant que composant universel. Donc, la polyvalence de la boîte d'engrenage 21 peut être améliorée et les coûts de fabrication du moteur électrique peuvent être réduits. Le support de balais 7 et l'élément de circuit de commande 25 du mode de réalisation ci-dessus peuvent être remplacés par un support de balais 61 et un élément de circuit de commande 62 des figures 7 à 9C. De façon similaire au support de balais 7 du mode de réalisation ci- dessus, le support de balais 61 de cet exemple comprend un corps principal de support 61a, une partie en saillie 61b et un agencement pour connecteur 61c, qui sont formés de façon solidaire. La partie en saillie 61b du support de balais 61 comporte une partie s'étendant axialement 61d. La partie s'étendant axialement 61d supporte les extrémités de base (jusqu'à proximité des parties soudées) des bornes de connexion internes 12a, 13a des conducteurs électriques du côté balais 12 et des conducteurs électriques du côté connecteur 13. Dans la partie en saillie 61b du support de balais 61, une protubérance de contact 61e est agencée du côté de l'axe rotatif 10 (le côté gauche de la figure 7) de la partie s'étendant axialement 61b pour s'étendre latéralement de façon continue depuis la partie s'étendant axialement 61b dans la direction perpendiculaire à la direction axiale de l'axe rotatif 10. En outre, la protubérance de contact 61e s'étend axialement vers un point intermédiaire axial de la partie s'étendant axialement 61d. Dans cet exemple, unesurface d'extrémité distale de la protubérance de contact 61e forme une partie de contact du côté support de balais 61f. Une griffe de maintien 61g est prévue sur une extrémité distale de la partie s'étendant axialement 61d pour dépasser du côté de l'axe rotatif 10 (le côté gauche de la figure 7) de la partie s'étendant axialement 61d. La proportion de dépassement de la griffe de maintien 61g est progressivement augmentée de l'extrémité distale de la partie s'étendant axialement 61d vers l'extrémité de base de la partie s'étendant axialement 61d. Une rainure 61h est formée dans le corps principal de support 61a du support de balais 61 du côté de l'axe rotatif 10 (le côté gauche de la figure 7) de la protubérance de contact 61e. Dans cet exemple, la griffe de maintien 61g et la rainure 61h forment des parties de maintien du côté support de balais. De façon similaire au support de balais 7 du mode de réalisation ci-dessus, même dans cet exemple, un élément étanche à l'eau 63, qui est constitué d'élastomère, recouvre généralement la surface périphérique extérieure du corps principal de support 61a, la partie en saillie 61b et l'agencement pour connecteur 61c. La figure 8 est une vue latérale du support de balais 61 (comprenant l'élément étanche à l'eau 63) observé depuis un côté de l'agencement pour connecteur 61c (le côté droit de la figure 7), représentant les bornes de connexion internes 12a, 13a des conducteurs électriques du côté balais 12 et des conducteurs électriques du côté connecteur 13, qui sont agencées de façon parallèle les unes aux autres. Comme représenté sur les figures 7 et 9A à 9C, l'élément de circuit de commande 62 comprend une base 71, un dissipateur de chaleur 72, un circuit intégré moulé 73, un condensateur 74, un agencement pour éléments à effet Hall 75 et une pluralité de bornes de connexion 76a, 76b. Une partie de contact du côté élément de circuit de commande 71a est formée dans la base 71 pour venir en contact avec la partie de contact du côté support de balais 61f (figure 7) dans la direction axiale. Un évidement de maintien 71b est formé dans la base 71 pour y insérer la griffe de maintien 61g. Lorsque la griffe de maintien 61g est adaptée dans l'évidement de maintien 71b, le déplacement de l'élément de circuit de commande 62 dans une direction opposée à la direction d'insertion de l'élément de circuit de commande 62 est limité. L'agencement pour éléments à effet Hall 75 est prévu sur une extrémité distale 71c de la base 71 de l'élément de circuit de commande 62, qui est une extrémité avant de l'élément de base 71 dans la direction d'insertion de l'élément de circuit de commande 62 et qui est positionnée pour correspondre à l'aimant de capteur 77 qui est fixé à l'axe rotatif 10. Comme représenté sur la figure 9A, l'agencement pour éléments à effet Hall 75 comprend deux éléments à effet Hall 75a, 75b. Les éléments à effet Hall 75a, 75b sont agencés l'un après l'autre dans une direction correspondante, qui est parallèle à un plan A (figure 9B) de l'extrémité distale 71c de la base allongée 71 et qui est perpendiculaire à une direction longitudinale (la direction du haut vers le bas sur la figure 9B) de la base 71. Les éléments à effet Hall 75a, 75b sont prévus pour permettre la détection d'une direction de rotation de l'aimant de capteur 77, c'est-à- dire une direction de rotation de l'axe rotatif 10 sur la base d'une différence entre la sortie de l'élément à effet Hall 75a et la sortie de l'élément à effet Hall 75b. Il devra être compris que les deux éléments à effet Hall 75a, 75b peuvent être remplacés par deux circuits intégrés à effet Hall (non représentés), respectivement, ou un seul circuit intégré à effet Hall comportant deux éléments à effet Hall. En outre, dans le mode de réalisation ci-dessus et les modifications représentées sur les figures 1 à 6, l'élément à effet Hall 35 est prévu sur l'élément de circuit de commande 25, 41. Cependant, il devra être noté que l'élément à effet Hall 35 peut être remplacé par l'agencement pour éléments à effet Hall 75, qui comprend les deux éléments à effet Hall (ou en variante les circuits intégrés à effet Hall) 75a, 75b représentés sur les figures 7 à 9C. Donc, dans la présente invention, au moins un élément à effet Hall devra être prévu, et il est plus souhaitable de prévoir deux ou plusieurs éléments à effet Hall peur permettre la détection de la direction de rotation de l'axe rotatif 10. Dans la modification représentée sur les figures 7 à 9C, l'agencement pour éléments à effet Hall 75 est déplacé à l'écart du reste des composants de circuit électrique (par exemple le circuit intégré moulé 73 et le condensateur 74) dans une direction perpendiculaire à un plan B (figure 9B) de la base 71, plus particulièrement le plan B du corps principal 71d de la base 71, qui est généralement plan et à partir duquel l'extrémité distale 71c de la base 71 dépasse. De même, l'agencement pour éléments à effet Hall 75 est déplacé à l'écart du reste des composants de circuit électrique (par exemple le circuit intégré moulé 73 et le condensateur 74) dans la direction longitudinale (la direction du haut vers le bas sur la figure 9B) de la base 71. Un bout de l'extrémité distale 71c de la base 71, à l'exception de l'agencement pour éléments à effet Hall 75, est configuré pour être introduit dans la rainure 61h (figure 7). Dans cet exemple, l'évidement de maintien 71b et l'extrémité distale 71c forment les parties de maintien du côté élément de circuit de commande. L'élément de circuit de commande 62 de cet exemple est installé à l'intérieur de la boîte d'engrenage 21 (la partie de réception de circuit 21d) par l'intermédiaire du trou de réception 21f lors de l'étape de d'installation de l'élément de circuit de commande. Plus particulièrement, la partie de contact du côté élément de circuit de commande 71a de l'élément de circuit de commande 62 vient en contact axialement avec la partie de contact du côté support de balais 61f. A cet instant, la griffe de maintien 71g est engagée avec l'évidement de maintien 71b, et l'extrémité distale 71c de l'élément de circuit de commande 62 est adaptée dans la rainure 61h. Donc, l'élément de circuit de commande 62 est maintenu par le support de balais 71 et de ce fait par la boîte d'engrenage 21. Par l'intermédiaire de cette installation, chacune des bornes de connexion 76a, 76b est engagée avec la borne correspondante parmi les bornes de connexion internes 12a, 13a pour permettre l'obtention de la connexion électrique entre celles-ci. Lors de l'étape de connexion, chacune des bornes de connexion 76a, 76b, qui sont visibles par l'ouverture 21g lors d'une observation depuis l'extérieur de l'ouverture 21g dans la direction de l'ouverture, est soudée au laser à la borne correspondante parmi les bornes internes 12a, 13a (figure 8) pour former la connexion électrique entre celles-ci. Dans cet exemple, le couvercle 51, qui est similaire à celui de la figure 5, est utilisé. Lors de l'installation, la partie de contact du côté support de balais 61f et la partie de contact du côté élément de circuit de commande 71g sont engagées l'une avec l'autre dans la direction axiale.. Donc, le positionnement de l'élément de circuit de commande 62 par rapport au support de balais 61 dans la direction d'engagement (la direction axiale) peut être facilement exécutée. En outre, comme décrit ci-dessus, la partie de contact du côté support de balais 61f et la partie de contact du côté élément de circuit de commande 71 sont engagées l'une avec l'autre. Donc, par exemple, après la fabrication, même lorsque la force externe (choc) est appliquée pour solliciter l'élément de circuit de commande 62 vers le support de balais 61, c'est-à-dire vers l'extrémité supérieure de la figure 7, l'application d'une contrainte aux bornes de connexion 76a, 76b, qui sont connectées aux bornes de connexion internes 12a, 13a, est limitée. Il en résulte que la connexion appropriée entre chacune des bornes de connexion internes 12a, 13a et la borne correspondante parmi les bornes de connexion 76a, 76b est maintenue. En outre, comme décrit ci-dessus, l'extrémité distale 71c est introduite dans la rainure 61h du support de balais 61. Donc, la précision du positionnement de l'agencement pour éléments à effet Hall 75, qui est disposé sur l'extrémité distale 71c, est augmentée. Ceci résulte en une précision relativement élevée de la position relative entre l'aimant de capteur 77 et l'agencement pour éléments à effet Hall 75 et ceci résulte ainsi en une précision relativement élevée de la mesure de la vitesse de rotation. En outre, comme décrit ci-dessus, l'extrémité distale 71c est introduite dans la rainure 61h et la griffe de maintien 61g est engagée avec l'évidement de maintien 71b. Donc, l'élément de circuit de commande 62 est maintenu par le support de balais 61, c'est-à-dire est maintenu par rapport à la boîte d'engrenage 21. De ce fait, une manipulation de l'élément de circuit de commande 62 est facilitée. Par exemple, il est possible de limiter facilement le déplacement du point de connexion entre chacune des bornes de connexion internes 12a, 13a et la borne correspondante parmi les bornes de connexion 76a, 76b au moment, par exemple, du soudage du point de connexion. Plus particulièrement, il est possible d'éliminer ou de simplifier un dispositif, qui maintient la position relative entre l'élément de circuit de commande 62 et le support de balais 61 (la boîte d'engrenage 21) jusqu'au moment de la connexion du point de connexion par exemple, par le soudage. En outre, comme décrit ci-dessus, l'élément de circuit de commande 62 est maintenu par le support de balais 61. Donc, par exemple, après la fabrication, même lorsque la force externe (le choc) est appliquée à l'élément de circuit de commande 62, il est possible d'empêcher ou de réduire l'application de la contrainte aux bornes de connexion 76a, 76b, qui sont connectées aux bornes de connexion internes 12a, 13a. Il en résulte que la connexion appropriée entre chacune des bornes de connexion internes 12a, 13a et la borne correspondante parmi les bornes de connexion 76a, 76b est maintenue. En outre, dans cet exemple (figures 7 à 9C), la griffe de maintien 61g et la rainure 61h forment les parties de maintien du côté support de balais, et l'évidement de maintien 71b et l'extrémité distale 71c forment les parties de maintien du côté élément de circuit de commande. Par l'intermédiaire de l'utilisation de ces parties de maintien du côté support de balais et des parties de maintien du côté élément de circuit de commande, l'élément de circuit de commande 62 est maintenu par le support de balais 61. Cependant, la présente invention n'est pas limitée aux structures ci-dessus, et toute autre structure peut être utilisée pour former la partie de maintien du côté support de balais et la partie de maintien du côté élément de circuit de commande pour maintenir l'élément de circuit de commande 62 par rapport au support de balais 61. Par exemple, la rainure 61h (c'est-à-dire la structure, dans laquelle l'extrémité distale 71c est introduite dans la rainure 61h) peut être éliminée, et deux autres griffes de maintien et deux évidements de maintien correspondants peuvent être prévus pour maintenir l'élément de circuit de commande 62 par rapport au support de balais 61. En outre, dans l'exemple ci-dessus (figures 7 à 9C), 40 l'élément de circuit de commande 62 est maintenu par le support de balais 61 pour maintenir l'élément de circuit de commande 62 par rapport à la boîte d'engrenage 21. En variante, l'élément de circuit de commande 62 peut être maintenu directement par la boîte d'engrenage 21, par exemple, par une structure correspondante (par exemple, une griffe de maintien prévue dans la boîte d'engrenage). En outre, dans l'exemple ci-dessus (figures 7 à 9C), l'élément de circuit de commande 62 (la partie de contact du côté élément de circuit de commande 71a) vient en contact avec le support de balais 61 (la partie de contact du côté support de balais 61f) dans la direction axiale. En variante, l'élément de circuit de commande 62 (la partie de contact du côté élément de circuit de commande 71a) peut venir en contact avec le support de balais 61 (la partie de contact du côté support de balais 61f) dans toute direction autre que la direction axiale. Par exemple, dans le cas où l'élément de circuit de commande est installé dans la partie de réception de circuit dans la direction qui est inclinée, c'est- à-dire qui présente un angle par rapport à la direction axiale de l'axe rotatif, l'élément de circuit de commande peut venir en contact avec le support de balais dans la direction d'installation de l'élément de circuit de commande. L'élément à effet Hall 35, qui est maintenu par l'élément de circuit de commande 25 du mode de réalisation ci-dessus, peut en variante être disposé sur le corps principal de support 7a du support de balais 7. Dans un tel cas, les bornes des conducteurs électriques de l'élément à effet Hall peuvent être agencés de façon parallèle les uns aux autres d'une manière similaire à celle des bornes de connexion internes 12a, 13a, et les bornes de connexion, qui correspondent aux bornes des conducteurs électriques de l'élément à effet Hall, peuvent être agencées de façon parallèle les unes aux autres d'une manière similaire à celle des bornes de connexion 36a, 36b. Dans le mode de réalisation ci-dessus, l'aimant de capteur 24a est disposé sur l'embrayage 24. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à cela. Par exemple, l'aimant de capteur peut être disposé sur l'extrémité distale (l'extrémité inférieure de la figure 2) de l'axe de vis sans fin 22, et l'élément à effet Hall peut être disposé à la position (la position inférieure de la figure 2) qui est opposée à l'aimant de capteur. Dans la modification représentée sur les figures 7 à 9C, le plan A de l'extrémité distale en saillie 71c de la base 71, qui dépasse du corps principal 71d de la base 71 et qui maintient l'agencement pour éléments à effet Hall 75, est parallèle au plan B du corps principal 71d de la base 71 (figure 9B). En variante, comme représenté sur les figures 10 et 11, en fonction de l'emplacement, de l'orientation et/ou de la configuration de l'aimant de capteur 77, l'agencement pour éléments à effet Hall 75 peut orienté dans toute autre direction appropriée et peut être positionné dans tout autre emplacement approprié. En particulier, comme représenté sur la figure 10, le plan A de l'extrémité distale en saillie 71c de la base 71, qui dépasse du corps principal 71d de la base 71 et qui maintient l'agencement pour éléments à effet Hall 75, peut être oblique par rapport au plan B du corps principal 71d de la base 71. En outre, comme représenté sur la figure 11, le plan A de l'extrémité distale 71c de la base 71 peut être perpendiculaire au plan B du corps principal 71d de la base 71. En outre, dans les cas des figures 10 et 11, la configuration de l'ouverture 21g de la boîte d'engrenage 21 et la direction d'installation de l'élément de circuit de commande 62 dans la boîte d'engrenage 21 peuvent être modifiées d'une manière appropriée pour permettre l'installation de l'extrémité distale en saillie 71c de la base 71, qui maintient l'agencement pour éléments à effet Hall 75, en un point qui est adjacent à l'aimant de capteur 77. De même, la structure de l'élément de circuit de commande 62 et la structure du support de balais 61 peuvent être modifiées pour permettre une telle modification. De façon spécifique, la griffe de maintien 61g peut être éliminée du support de balais 61 et l'évidement de maintien 71b peut être éliminé de la base 71 dans les cas des figures 10 et 11 pour permettre l'installation de l'élément de circuit de commande 62, par exemple, dans la direction d'installation oblique qui est oblique par rapport à la direction axiale de l'axe rotatif 10. Dans un tel cas, l'élément de circuit de commande 62 peut être adapté par pression dans la boîte d'engrenage 21 ou bien peut être maintenu dans la boîte d'engrenage 21 d'une autre façon appropriée quelconque. Des avantages et des modifications supplémentaires viendront facilement à l'esprit de l'homme de l'art. L'invention dans ses termes les plus larges n'est de ce fait pas limitée aux détails spécifiques, à l'appareil représentatif, et aux exemples illustratifs représentés et décrits. 32 REVENDICATIONS 1. Moteur électrique comprenant: un corps principal de moteur électrique (2) qui comprend un support de balais (7, 61), dans lequel le support de balais (7, 61) comporte un agencement pour connecteur (7c, 61c) qui peut être directement connecté à un connecteur externe pour recevoir l'alimentation électrique, et le support de balais (7, 61) maintient une pluralité de balais d'alimentation (8), et une unité de réduction de vitesse (3) qui comprend: une boîte d'engrenage (21) qui est connectée au corps principal de moteur électrique (2) et qui comprend une ouverture d'installation d'élément de circuit (21g), où l'ouverture d'installation (21g) s'ouvre dans une direction s'écartant du support de balais (7, 61), un mécanisme de réduction de vitesse (22, 23) qui est reçu dans la boîte d'engrenage (21) et décélère la rotation du corps principal de moteur électrique (2), et un élément de circuit de commande (25, 41, 62) qui est installé dans la boîte d'engrenage (21) par l'intermédiaire de l'ouverture d'installation (21g) de la boîte d'engrenage (21), où l'élément de circuit de commande (25, 41, 62) commande la rotation du corps principal du moteur électrique (2) et est électriquement connecté à l'agencement pour connecteur (7, 61c) et aux balais d'alimentation (8). 2. Moteur électrique selon la revendication 1, dans lequel: le mécanisme de réduction de vitesse (22, 23) comprend: un axe de vis sans fin (22) qui est entraîné par le corps principal du moteur électrique (2), et une roue à vis sans fin (23) qui s'engrène avec l'axe de vis sans fin (22), et l'élément de circuit de commande (25, 41, 62) est positionné sur un côté latéral de l'axe de vis sans fin (22), qui est 35 opposé à la roue à vis sans fin (23). 3. Moteur électrique selon la revendication 1, dans lequel: le mécanisme de réduction de vitesse (22, 23) comprend: un axe de vis sans fin (22) qui et entraîné par le corps 40 principal du moteur électrique (2), et une roue à vis sans fin (23) qui s'engrène avec l'axe de vis sans fin (22) , l'élément de circuit de commande (25, 41, 62) comprend une pluralité de bornes de connexion (36a, 36b, 76a, 76b), dont chacune est électriquement connectée à un élément correspondant parmi l'agencement pour connecteur (7c, 61c) et les balais d'alimentation (8), et les bornes de connexion (36a, :36b, 76a, 76b) de l'élément de circuit de commande (25, 41, 62) sont agencées de façon 10 parallèle les unes aux autres dans une direction qui est perpendiculaire à un plan de la roue à vis sans fin (23) . 4. Moteur électrique selon la revendication 1, dans lequel: le mécanisme de réduction de vitesse (22, 23) comprend: un axe de vis sans fin (22) qui est entraîné par le corps principal du moteur électrique (2), et une roue à vis sans fin (23) qui s'engrène avec l'axe de vis sans fin (22), l'élément de circuit de commande (25, 41, 62) comprend un 20 circuit intégré moulé (33, 43, 73) qui commande la rotation du corps principal du moteur électrique (2), et un plan du circuit intégré moulé (33, 43, 73) est perpendiculaire à un plan de la roue à vis sans fin (23). 5. Moteur électrique selon la revendication 1, dans lequel: l'élément de circuit de commande (25, 41, 62) comprend une pluralité de bornes de connexion (36a, 36b, 76a, 76b), dont chacune est connectée électriquement à un élément correspondant parmi l'agencement pour connecteur (7c, 61c) et les balais d'alimentation (8), et les bornes de connexion (36a, 36b) de l'élément de circuit de commande (25) sont positionnées dans la boîte d'engrenage (21) de telle manière que les bornes de connexion (36a, 36b) sont visibles de l'extérieur de la boîte d'engrenage (21) par l'ouverture d'installation (21g) le long d'une direction qui est perpendiculaire à un bord extérieur linéaire de l'ouverture d'installation (21g). 6. Moteur électrique selon la revendication 5, dans lequel 40 la direction, qui est perpendiculaire au bord extérieur linéaire de l'ouverture d'installation (21g), est inclinée par rapport à une direction axiale du corps principal du moteur électrique (2) et est également inclinée par rapport à une direction perpendiculaire à la direction axiale du corps principal du moteur électrique (2). 7. Moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel: le support de balais (61) comprend au moins une partie de 10 contact du côté support de balais (61), et l'élément de circuit de commande (62) comprend au moins une partie de contact du côté élément de circuit de commande (71a), dont chacune vient en contact avec une partie correspondante parmi la au moins une partie de contact du côté support de balais (61 f) . 8. Moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel: le support de balais (61) comprend au moins une partie de 20 maintien du côté support de balais (61g, 61h), et l'élément de circuit de commande (62) comprend au moins une partie de maintien du côté élément de circuit de commande (71b, 71c), dont chacune s'engage avec une partie correspondante parmi la au moins une partie de maintien du côté support de balais (61g, 61h) pour maintenir l'élément de circuit de commande (62) par rapport au support de balais (61). 9. Moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'élément de circuit de commande (25, 41, 62) comprend un capteur de rotation (35, 75) qui détecte la rotation du corps principal du moteur électrique (2). 10. Moteur électrique selon la revendication 9, dans lequel 35 le capteur de rotation (35, 75) est un élément à effet Hall. 11. Moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant en outre un couvercle (26, 45, 51) qui recouvre l'ouverture d'installation (21g) de la boîte d'engrenage (21). - 2869167 12. Moteur électrique selon la revendication 11, comprenant en outre un élément d'étanchéité élastique (266) qui réalise une étanchéité entre l'ouverture d'installation (21g) de la boîte d'engrenage (21) et le couvercle (26). 13. Moteur électrique selon la revendication 11 ou 12, dans lequel le couvercle (26, 45, 51) comprend une partie de dégagement de chaleur (26c, 45, 46, 51) par l'intermédiaire de laquelle la chaleur générée à partir de l'élément de circuit de commande (25, 41, 62) est dégagée vers l'extérieur. 14. Moteur électrique selon la revendication 13, dans lequel le couvercle (45, 51) est constitué d'un matériau métallique. 15. Moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, dans lequel le couvercle (45) comporte une partie de contact (46) qui vient en contact avec l'élément de circuit de commande (41). 16. Moteur électrique selon la revendication 15, dans lequel la partie de contact (46) du couvercle (45) est sollicitée élastiquement contre l'élément de circuit de commande (41). 17. Moteur électrique selon la revendication 11 ou 12, dans lequel le couvercle (26) comprend un trou de respiration (26c) qui fait communiquer l'intérieur et l'extérieur de la boîte d'engrenage (21). 18. Moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, dans lequel: une partie de l'élément de circuit de commande (25, 41, 62) dépasse vers l'extérieur de la boîte d'engrenage (21) au travers de l'ouverture d'installation (21c1) de la boîte d'engrenage (21), et le couvercle (26, 45, 51) reçoit la partie de l'élément de circuit de commande (25, 41, 62) qui dépasse vers l'extérieur depuis l'ouverture d'installation (21). 19. Moteur électrique selon la revendication 1, dans lequel: le mécanisme de réduction de vitesse (22, 23) comprend: un axe de vis sans fin (22) qui est entraîné par le corps 5 principal du moteur électrique (2), et une roue à vis sans fin (23) qui s'engrène avec l'axe de vis sans fin (22) , l'élément de circuit de commande (25, 41, 62) comprend: une base allongée (31, 42, 71), et une pluralité de composants de circuit électrique (33, 34, 35, 73, 74, 75) qui sont fixés à la base (31, 42, 62) et commandent la rotation du corps principal du moteur électrique (2), et un plan de la base (31, 42, 71) est perpendiculaire à un 15 plan de la roue à vis sans fin (23). 20. Moteur électrique selon la revendication 1, dans lequel l'élément de circuit de commande (25, 41, 62) comprend: une base allongée (31, 42, 71), une pluralité de bornes de connexion (36a, 36b, 76a, 76b), qui sont fixées à la base (31, 42, 71), où au moins l'une de la pluralité de bornes de connexion (36a, 36b, 76a, 76b) peut être connectée électriquement à l'agencement pour connecteur (7c, 61c), et au moins une autre de la pluralité de bornes de connexion (36a, 36b, 76a, 76b) peut être connectée électriquement à au moins l'un de la pluralité des balais d'alimentation (8), et une pluralité de composants de circuit électrique (33, 34, 35, 73, 74, 75), qui sont fixés à la base (3, 42, 71) et commandent la rotation du corps principal du moteur électrique (2), où : la pluralité des composants de circuit électrique (33, 34, 35, 73, 74, 75) comprend un capteur de rotation (35, 75) qui détecte la rotation du corps principal du moteur électrique (2), et le capteur de rotation (35, 75) est déplacé à l'écart du reste de la pluralité de composants de circuit électrique (33, 34, 73, 74) dans une direction perpendiculaire à un plan de la base (31, 42, 71). 21. Elément de circuit de commande pour un moteur électrique, lequel comprend un corps principal de moteur électrique (2) et une unité de réduction de vitesse (3), où le corps principal du moteur électrique (2) comprend un agencement pour connecteur (7c, 61c) et une pluralité de balais d'alimentation (8), et l'agencement pour connecteur (7c, 61c) peut être connecté à un connecteur externe pour recevoir l'alimentation, l'élément de circuit de commande comprenant: une base allongée (31, 42, 71), une pluralité de bornes de connexion (36a, 36b, 76a, 76b), qui sont fixées à la base (31, 42, 71), où au moins l'une de la pluralité de bornes de connexion (36a, 36b, 76a, 76b) peut être connectée électriquement à l'agencement pour connecteur (7c, 61c), et au moins une autre de la pluralité de bornes de connexion (36a, 36b, 76a, 76b) peut être connectée électriquement à au moins l'un de la pluralité des balais d'alimentation (8), et une pluralité des composants de circuit électrique (33, 34, 35, 73, 74, 75), qui sont fixés à la base (3, 42, 71) et 20 commandent la rotation du corps principal du moteur électrique (2), où : la pluralité de composants de circuit électrique (33, 34, 35, 73, 74, 75) comprend un capteur de rotation (35, 75) qui détecte la rotation du corps principal du moteur électrique (2), et le capteur de rotation (35, 75) est déplacé à l'écart du reste de la pluralité de composants de circuit électrique (33, 34, 73, 74) dans une direction perpendiculaire à un plan de la base (31, 42, 71). 22. Elément de circuit de commande selon la revendication 21, dans lequel le capteur de rotation (35, 75) est également déplacé à l'écart du reste de la pluralité des composants de circuit électrique (33, 34, 73, 74) dans une direction longitudinale de la base (31, 42, 71). 23. Elément de circuit de commande selon la revendication 21 ou 22, dans lequel le capteur de rotation (35, 75) est un élément à effet Hall. 24. Procédé de fabrication d'un moteur électrique, le procédé comprenant: l'installation d'un support de balais (7, 61) sur un corps principal de moteur électrique (2), où le support de balais (7, 61) comporte un agencement pour connecteur (7c, 61c) qui peut être directement connecté à un connecteur externe pour recevoir l'alimentation, et le support de balais (7, 61) maintient une pluralité de balais d'alimentation (8), l'assemblage du corps principal du moteur électrique (2) et 10 d'une unité de réduction de vitesse (3), l'installation d'un élément de circuit de commande (25, 41, 62) à l'intérieur d'une boîte d'engrenage (21) de l'unité de réduction de vitesse (3) par l'=intermédiaire de l'ouverture d'installation d'élément de circuit (21g) de la boîte d'engrenage (21), qui s'ouvre dans une direction s'écartant du support de balais (7, 61), et la connexion de chacune d'une pluralité de bornes de connexion (36a, 36b, 76a, 76b) de l'élément de circuit de commande (25, 41,. 62) à un élément correspondant parmi les balais d'alimentation (8) et l'agencement pour connecteur (7c, 61c). 25. Procédé selon la revendication 24, dans lequel la connexion de chacune de la pluralité des bornes de connexion (36a, 36b, 76a, 76b) de l'élément de circuit de commande (25, 41, 62) comprend le soudage d'une connexion entre chacune de la pluralité des bornes de connexion (36a, 36b, 76a, 76b) de l'élément de circuit de commande (25, 41, 62) et une borne de connexion interne (12a, 13a) d'un conducteur correspondant parmi une pluralité de conducteurs électriques (12) des balais d'alimentation (8) et une pluralité de conducteurs électriques (13) de l'agencement pour connecteur (7c, 61c).