Brevet FR2865428A1 — publié le 20050729

Domaine de l'invention La présente invention concerne une poignée pour un outil électrique équipé d'un moteur électrique, notamment perceuse ou perforateur. L'invention concerne également un outil électrique équipé d'une telle poignée et un procédé de gestion d'un tel outil. Etat de la technique Les outils électriques sont munis de poignées pour permettre leur utilisation. Les perceuses et les perforateurs sont par exemple Io munis d'une poignée permettant de tenir l'outil électrique en position de travail. Habituellement, on associe à cette poignée un interrupteur marche/arrêt ainsi que d'autres éléments de commande. La poignée sert ainsi dans le sens le plus large à la commande de l'outil électrique. La poignée permet de tenir l'outil en position de travail; elle permet également d'appliquer une force agissant notamment suivant l'axe de l'outil, c'est-à-dire parallèlement à l'axe de l'outil proprement dit tel que le foret et aussi d'appliquer un couple qui sert de couple antagoniste au couple engendré par la rotation de l'outil mis en charge. On connaît également des poignées auxiliaires permettant de tenir l'outil électrique avec deux mains. La poignée principale est habituellement prévue à l'extrémité de l'outil électrique à l'opposé de l'outil de travail; cette poignée se tient à la main. La poignée permet également d'actionner le dispositif de commutation électrique habituellement logé dans la poignée. En particulier pour faciliter la tenue de machines dont l'utilisation produit un couple élevé exercé sur l'utilisateur, par exemple lorsqu'on perce avec un diamètre important ou que l'on utilise des trépans ou encore lorsqu'on utilise l'outil électrique comme moteur pour un agitateur, on prévoit une poignée auxiliaire permettant d'exercer un couple antagoniste également avec la seconde main. Habituellement, cette poi- 3o gnée auxiliaire est installée à l'extrémité avant de l'outil électrique, c'est-à-dire à l'extrémité correspondant au mandrin. Le montage se fait habituellement soit à l'aide d'un filetage intérieur prévu sur la machine, par exemple dans le col de la machine, ou de manière plus générale en utilisant une bande de serrage associée à la poignée auxiliaire ou un dispositif de serrage que l'on glisse sur le col de la machine et que l'on bloque à l'aide d'un dispositif de serrage à vis. Ces poignées connues selon l'état de la technique ont en commun de n'assurer aucune autre fonction que celle de la tenue de l'outil électrique dans une certaine position de travail, c'est-à-dire pour appliquer des efforts ou un couple. Or, précisément, les outils électriques produisant un couple important ou les outils électriques exerçant une force très élevée sur la pièce, tels que par exemple les perforateurs, il est indispensable de tenir l'outil avec deux mains pour garantir la tenue. Les outils électriques con-nus selon l'état de la technique, équipés de poignées également connues selon l'état de la technique, transmettent la même puissance au mandrin indépendamment de ce que l'outil soit équipé d'une ou de deux poignées I o et indépendamment de ce que l'utilisateur tienne l'outil avec une ou deux mains. Il est ainsi possible que lorsqu'un couple important se produit brusquement au niveau de l'outil, celui-ci soit arraché de la main. Cela est notamment le cas si l'outil tel qu'un foret de grand diamètre ou un trépan se bloque dans la pièce et que l'outil commence à tourner autour de l'axe de perçage sous l'effet du couple engendré. Si l'utilisateur est surpris par cette brusque montée du couple et qu'il ne tient la machine qu'avec la poignée principale, à l'extrémité arrière de l'outil électrique, celui- ci peut facilement s'arracher par rotation de la main qui tient l'outil et le blesser. Il est notamment possible que l'outil glisse de la pièce et que tout en conti- nuant de fonctionner endommage la pièce jusqu'à l'arrêt final de l'outil proprement dit et du mandrin entraîné. On peut également endommager des objets situés à proximité ou blesser l'utilisateur de l'outil. Les solutions habituelles selon l'état de la technique pour garantir la tenue d'un outil électrique par application d'une force antago- niste requise et le couple antagoniste requis ne donnent des résultats que si l'utilisateur utilise ces moyens correctement. Or, par expérience, précisément les utilisateurs qui manipulent régulièrement et de manière routinière les outils électriques, utilisent souvent ceux-ci négligemment du fait de l'habitude et négligent les mesures de sécurité dans l'utilisation des 3o outils électriques. Il arrive fréquemment que l'on ne tienne que sommairement un outil très puissant et engendrant un couple très important, que d'une manière négligeable avec une seule main ou que la poignée auxiliaire n'est même pas montée car la poignée auxiliaire donne naturelle-ment un certain encombrement à la machine. Exposé et avantage de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne une poignée du type défini cidessus, caractérisée par au moins un dispositif de détection. Ainsi, vis-à-vis des solutions connues, l'invention offre l'avantage de détecter différentes grandeurs physiques et de les utiliser pour une gestion plus sûre du fonctionnement. Selon un mode de réalisation du dispositif de détection comme dispositif d'équipement, il est par exemple possible de déterminer si une poignée et en particulier une poignée auxiliaire est montée sur l'outil électrique. La détection d'autres caractéristiques d'équipement est possible dans la mesure où l'installation de détection est conçue à cet effet. A titre d'exemple, on peut détecter un réglage de mandrin et détermi- t o ner l'outil monté et le couple prévisible. Selon un mode de réalisation du dispositif de détection pour la tenue de l'outil, on détecte si et comment l'utilisateur prend l'outil. Les grandeurs détectées génèrent des signaux électriques dans l'installation de détection intégrée dans la poignée. On a ainsi soit une variation binaire d'état du signal en fonction de ce que l'installation détecte saisisse les grandeurs correspondantes ou non ou encore l'une des grandeurs détectées correspond à une variation essentiellement analogique ou proportionnelle du signal (ou une variation de la tension appliquée). Il est également possible que l'installation de détection génère un signal correspondant de la manière la plus avantageuse à la grandeur appliquée ou détectée et transmette ce signal par exemple par des contacts ou par un système de bus à l'outil électrique et à l'installation de commande et/ou de régulation intégrée, reliés à la poignée. Les grandeurs physiques enregistrées peuvent ainsi être signalées à l'outil électrique pour y être exploitées à l'aide de l'installation de commande et/ou de régulation intégrée à l'outil électrique ou d'une installation de commutation. L'installation de commande et/ou de régulation produit alors automatiquement le comportement correspondant de l'outil électrique. La même remarque s'applique à une installation de commutation et cette installa- tion de commande et/ ou de régulation permet une modification essentiellement continue du comportement de fonctionnement alors que l'installation de commutation modifie ou produit un état binaire, c'est-àdire assure par exemple la coupure ou le branchement. La fonction de la poignée comme dispositif de tenue de l'outil électrique est ainsi indépendante de l'existence d'une telle installa- tion de commande et/ou de régulation équipant l'outil électrique. Néan- moins la poignée offre des fonctions supplémentaires pour un outil électrique ainsi équipé, fonctions qui simplifient l'utilisation de l'outil électrique et/ou le rendent plus sûr. Indépendamment de cela, on peut utiliser la poignée avec des outils électriques non équipés de manière correspondante pour servir de dispositif de tenue ou de tenue et de commutation, combinées, comme cela est déjà connu selon l'état de la technique. Le dispositif de commutation envisagé ici est principalement un commutateur électrique marche/arrêt. Comme décrit, la poignée peut comporter un dispositif de détection pour équiper une machine existante, mais aussi un dispositif de détection pour un ou plusieurs types déterminés de manipulation de la I o machine. Ainsi, à titre d'exemple, pendant la tenue de la poignée, il est possible de déterminer si l'utilisateur entoure la poignée. Pour cela, il est prévu de réaliser l'installation de détection comme capteur de contact ayant une certaine extension à la surface de la poignée ou encore comme capteur de force. Cela permet de détecter si l'utilisateur tient l'outil avec seulement une main ou avec ses deux mains. On aura une utilisation avec les deux mains seulement si l'utilisateur tient à la fois la poignée principale et la poignée auxiliaire à l'état monté. Le capteur de force peut en outre être conçu pour enregistrer des forces quelconques produites à l'emplacement de son montage ou encore donner une information relative à la direction et à l'intensité d'une force appliquée (vecteur) par exemple la force de tenue. La détection peut se faire au moment du branchement de l'outil électrique pour déterminer si la puissance maximale possible est autorisée lorsque l'utilisateur tient l'outil électrique avec ses deux mains ou si à cause de la tenue de l'outil avec une seule main seule une puissance réduite est autorisée. En outre, on peut détecter le fonctionnement de l'outil électrique pour par exemple réagir par une réduction de puissance si la poignée auxiliaire est relâchée. Il est particulièrement avantageux de combiner une détection de la tenue de la poignée au moment du branchement et une détection de la poignée pendant le fonctionnement. Il est également possible, par la réalisation du dispositif de détection comme capteur de couple, de saisir le couple appliqué à la ma-chine par la détection du couple antagoniste appliqué par l'utilisateur et d'en assurer l'exploitation par une installation de commande et/ou de ré- gulation intégrée à l'outil électrique pour l'entraînement. Un tel capteur de couple est avantageusement installé sur le dispositif de serrage à vis, ce qui constitue une solution constructive simple, ce dispositif de serrage étant situé au niveau du col de l'outil électrique à proximité de l'endroit où est fournie la force, à savoir par exemple au niveau du mandrin ou plus généralement du moyen de réception de l'outil proprement dit. Ce moyen peut également être réalisé sous la forme d'une jauge de contrainte ou être réalisé en plusieurs parties avec par exemple un blocage mécanique ap- proprié sur l'outil électrique et sur la poignée. Dans les mêmes conditions, les efforts appliqués par l'utilisateur et notamment les efforts de maintien peuvent être enregistrés et être fournis à une installation de commande et/ou de régulation dans l'outil électrique pour être exploités. L'installation de commande et/ou de régulation commande ou régule le moteur électrique en fonction de l'enregistrement pour régler son couple et sa vitesse de rotation. Pour cela, il est prévu un capteur de force qui détecte la force transmise entre l'utilisateur et la poignée. L'endroit où le dispositif de détection est installé dans la poignée importe peu pour la mise en oeuvre de l'invention dans la mesure où la détection de la grandeur physique correspondante est assurée d'une manière suffisamment fiable. La réalisation d'un dispositif de détection comme capteur d'accélération permet même d'exploiter l'accélération de l'outil électrique, produite brusquement par le blocage de la machine, lorsque l'outil quitte sa position de travail et permet après transmission à l'installation de commande et/ou de régulation de la machine, d'assurer la coupure automatique de l'installation d'entraînement de l'outil électrique ou de déclencher des moyens de freinage forcés au niveau du moyen de fixation de l'outil proprement dit (mandrin) pour exclure pratiquement tout risque pour l'utilisateur. De façon avantageuse, le capteur d'accélération est installé dans la poignée. En effet, si la poignée subit une accélération (par exemple à l'une de ses extrémités), on peut en déduire qu'il y a un défaut correspondant à un état de fonctionnement atypique et non voulu, par exemple un blocage de l'outil proprement dit dans la pièce. L'accélération de l'outil électrique saisi au niveau de la poignée est en effet produite précisément par l'apparition brusque de ce vecteur de force dans une direction atypique pendant le fonctionnement régulier. Dans ce cas, l'installation précise du dispositif de détection dans la poignée est sans importance directe dans la mesure où la détection selon l'invention est suffisamment fiable. La grandeur enregistrée par le dispositif de détection dans ou sur la poignée est transmise par un dispositif de contact à l'outil élec- trique. De façon avantageuse, le dispositif de transmission est un dispositif de contact et contre-contact et la position et la taille des surfaces de contact se correspondent. D'une manière particulièrement avantageuse, le dispositif de transmission est sans contact, notamment une interface infrarouge entre la poignée et l'outil électrique ou encore un dispositif de transmission de signaux radios. Selon un autre mode de réalisation avantageux, le dispositif ou l'installation de transmission est de type inductif ou capacitif. La gestion du fonctionnement de l'outil électrique se fait w o ainsi pas à pas de façon à détecter si l'outil électrique est tenu par au moins une poignée et si celle-ci est serrée fermement; en fonction du résultat de cette détection on règle la puissance motrice disponible au point de sortie de la force et ainsi finalement le couple disponible à cet endroit. Selon un développement de l'invention, on détecte en outre si l'outil électrique est équipé d'une poignée auxiliaire. Selon un développement de l'invention, si la détection montre que l'outil électrique est équipé d'une poignée principale et d'une poignée auxiliaire et que les deux poignées sont tenues, c'est-à-dire sont tenues fermement, on disposera d'un couple plus élevé au point de four- niture de la force que si la poignée auxiliaire n'est pas prévue ou si l'une des poignées n'est pas tenue fermement. Cela garantit que la puissance maximale fournie par l'outil électrique ne puisse réellement être fournie que si l'utilisateur manoeuvre son outil en sécurité et tient fermement l'outil électrique avec ses deux mains. Selon un développement préférentiel de l'invention, les états de fonctionnement de l'outil électrique sont surveillés pendant la gestion du fonctionnement, de façon continue par les dispositifs de détection équipant la poignée ou plusieurs poignées et cela en permanence, pour déterminer si une force anormale, un couple anormal pour le fonctionne- 3o ment, existent entre l'outil électrique et la pièce ou s'il y a de ce fait une accélération anormale entre l'outil électrique et l'utilisateur. Une grandeur est considérée comme anormale si elle dépasse une valeur prédéfinie, dé-terminée. La détection d'au moins une valeur anormale, l'installation de commande et/ou de régulation associée à l'outil électrique peut réduire plus ou moins rapidement et plus ou moins fortement la puissance four-nie et le cas échéant jusqu'à zéro, par exemple par la coupure du moteur et/ou en déclenchant des moyens de freinage de force qui arrêtent particulièrement rapidement l'outil et/ou le point de fourniture de la force. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide de différents exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre une poignée auxiliaire d'un outil électrique représenté en coupe longitudinale, - la figure 2 est une coupe longitudinale d'une installation de fixation d'une poignée auxiliaire d'un outil électrique, - la figure 3 montre un outil électrique avec la poignée auxiliaire installée 10 et la poignée principale. Description de modes de réalisation La figure 1 montre une poignée 1 en forme de poignée auxiliaire 2. La poignée comprend une détection 3 munie d'une protection de main 4. Un support 5 principalement en forme de tige, stable, est logé pratiquement de manière centrée dans la poignée 3; le prolongement du support 5 au-delà de la protection de main 4 n'est pas représenté, le support 5 étant simplement représenté coupé. Ce support 5 sert à relier la poignée 1 à un outil électrique non représenté et en particulier il permet de transmettre les efforts entre la détection 3 et l'outil électrique non re- présenté. La poignée 1 comporte un dispositif de détection 6 dans la détection 3. Ce dispositif de détection est réalisé principalement sur une certaine partie de la surface 7 de la détection 3. L'extension sur la surface 7 de la détection 3 doit être suffisante pour permettre de détecter d'une manière non équivoque si la poignée est tenue ou si elle est simplement détection lâchement. L'endroit précis où se trouve le dispositif de détection 6 à la surface 7 de la détection 3 est sans importance dans la mesure où cette fonction est assurée de façon fiable. Le dispositif de détection 6 de cet exemple de réalisation est un dispositif de détection capacitif 9. Les branchements électriques requis 3o 8 reliés à l'outil électrique traversent la détection 3 de la poignée 1 et sont reliés par un dispositif de contact approprié non représenté à l'outil électrique. Si l'utilisateur prend la poignée 1, cette détection modifie la capa-cité électrique du dispositif de détection 6. Cette modification est transmise par les contacts électriques 8. Comme autre dispositif de détection 6 il est prévu un capteur d'accélération 10 à l'extrémité de la poignée 1 à l'opposé de celle reliée à l'outil dans la prise 3. La disposition précise du capteur d'accélération 10 dans la poignée 1 n'a pas d'importance dans la mesure où elle permet de façon fiable de détecter un début d'accélération. De manière préférentielle, le capteur d'accélération est installé à un endroit de la poignée 1 où l'accélération naissante se répercute de 1a manière la plus forte et puisse ainsi être enregistrée facilement et de manière fiable. La mise en contact du capteur d'accélération 10 et l'outil électrique non représenté se fait également par des conducteurs électriques appropriés et des contacts 11. Le raccordement des branchements électriques 8 ou 11 indique que la poignée auxiliaire 2 est montée sur l'outil électrique non représenté et que les grandeurs électriques détectées par le dispositif de I o détection 6, à savoir le capteur capacitif 9 et le capteur d'accélération 10, peuvent être exploitées. Il est évidemment possible de ne munir la poignée auxiliaire 2 d'un ou de plusieurs dispositifs de détection tels que ceux représentés ici; pour chaque dispositif de détection ou pour chaque grandeur détectée on dispose de branchements appropriés. Mais cela n'est pas nécessaire si par le choix du format des données (par exemple des données numériques ou en multiplex) la transmission se fait par un canal ou par moins de canaux qu'il n'y a de grandeurs à transmettre. La manière et la façon de réaliser les branchements importent peu dans la mesure où la fonction décrite est remplie. En particulier on peut également envisager une transmission sans contact, par exemple par infrarouge, dans une bande radio appropriée, de manière capacitive, inductive ou de manière optique dans le sens le plus large. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, la mise en contact se fait par un module de branchement standardisé qui établit automatiquement le contact lorsque la poignée auxiliaire 2 ou 1 est reliée à un outil électrique. Le branchement électrique se fait dans ce cas nécessairement par couplage mécanique. La figure 2 montre un outil électrique 12 de manière sché- matique partielle avec le mandrin 13, le col 14 et le boîtier de la transmis- sion ou du mécanisme de percussion 15. Un dispositif de fixation 16 est engagé sur le col pour la poignée 1 réalisée comme poignée auxiliaire 2. La poignée 1 n'est représentée que partiellement. Le support 5 de la poignée 1 est relié rigidement à une bague extérieure 17 du dispositif de fixation 16. Dans la bague extérieure 17 il y a une bague intérieure 18 entourant le col 14 de l'outil électrique 12 par une liaison par la force. La bague inté- rieure 18 et la bague extérieure 17 peuvent tourner l'une par rapport à l'autre contre une force de rappel agissant entre les deux bagues ainsi qu'autour de l'axe 19 qui est également l'axe de rotation du mandrin 13. Le trajet correspondant à cette rotation reste limité. La force élastique de rappel est fournie par un dispositif de détection de couple 20 installé dans le dispositif de fixation 16 pour être associée à la fois à la bague intérieure s 18 et à la bague extérieure 17; une rotation des deux bagues 17, 18 au-tour de l'axe 19 se faisant contre une force élastique de rappel du dispositif de détection de couple 20 et la force applicable correspond au couple autour de l'axe 19 entre les deux bagues 17, 18 pour être saisi par le dis-positif de détection de couple 20. La transmission du couple saisi (signalisation) à l'outil électrique 12 se fait par exemple par l'installation de contact 21 qui peut être réalisée directement ou par une liaison par câble 22 ou encore selon un mode de réalisation particulièrement préférentiel, directement par des dispositifs de contact 23 prévus dans le col de serrage 14 de l'outil électri- t 5 que 12, directement en regard du dispositif de détection de couple 20. Dans le cas d'une réalisation multipolaire correspondant à des dispositifs de contact 23 entre le col de serrage 14 et le dispositif de fixation 16 de la poignée auxiliaire 2, il est possible de transmettre égale-ment d'autres grandeurs physiques détections par d'autres dispositifs de détection 6 dans la poignée auxiliaire 2 par signalisation électrique à l'outil électrique 12. D'autres grandeurs peuvent évidemment également être transmises du fait que les dispositifs de contact 23 n'ont pas une réalisation multipolaire correspondant au nombre des grandeurs à transmettre ou au nombre de canaux mais par le choix d'un format de données approprié (en mode numérique ou multiplex). Il est également possible de réaliser le capteur de couple et le dispositif de contact différemment dans la mesure où les fonctions décrites ci-dessus sont remplies de manière certaine. La manière de réaliser les contacts des dispositifs de contact 23 importe peu dans la mesure où la fonction de contact est remplie. En particulier, on peut également avoir une transmission sans contact par exemple par une liaison infrarouge, une bande radio appropriée, une transmission capacitive inductive ou op-tique dans le sens le plus large. La figure 3 montre un outil électrique 12 comportant deux poignées 1, à savoir une poignée auxiliaire 2 et une poignée principale 24. Un dispositif marche/arrêt 25 équipe la poignée principale 24. Le câble de branchement électrique 26 est également relié à cette poignée. La poignée principale 24 est munie d'un dispositif de détection 16 constitué par un Io capteur capacitif 9 qui enregistre la détection de la poignée principale 24 par modification du champ électrique. L'outil électrique 12 est en outre muni d'une poignée 1 en forme de poignée auxiliaire 2 ayant dans la prise 3 un dispositif de détection 6 en forme de capteur capacitif et un dispositif de détection 6 en forme de capteur d'accélération 10. La poignée auxiliaire 2 est reliée par un dispositif de fixation 16 au col de serrage 14 de l'outil électrique par une liaison par la force. La poignée auxiliaire 2 est reliée au col de serrage 14 de l'outil électrique par une liaison par la force à l'aide du dispositif de fixation 16. Dans le col de serrage 16, entre celui-ci et sa bague intérieure et sa bague extérieure 17, 18, non détaillées ici mais re- présentées à la figure 2, on a un capteur de couple 20. La transmission de signal de tous les dispositifs de détection prévus dans la poignée auxiliaire 2 de la figure 3 ou du capteur de couple se fait par une installation de contact 26 par l'intermédiaire du col de serrage 14 de l'outil électrique 12. REVENDICATIONS 1 ) Poignée pour un outil électrique équipé d'un moteur électrique, notamment perceuse ou perforateur, caractérisée par au moins un dispositif de détection (6). 2 ) Poignée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de détection (6) est un dispositif d'équipement et/ou de manito pulation. 3 ) Poignée selon la revendication 1, caractérisée en ce que la poignée (1) est la poignée principale (24) et/ou la poignée auxiliaire (2). 4 ) Poignée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de détection (6) est un capteur sans contact ou un capteur de force, un capteur d'accélération (10) ou un capteur de couple (20). 5 ) Poignée selon la revendication 1, caractérisée en ce que la poignée (1) comporte un dispositif de contact (23) relié à un dispositif de contact opposé de l'outil électrique (12). 6 ) Poignée selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif de contact (23) est un dispositif de transmission de signal qui transmet les signaux du dispositif de détection (6) à un élément de régu- lation et/ou de commande de l'outil électrique (12) et/ou à un dispositif d'alimentation en tension électrique pour le dispositif de détection (6) dans la poignée (1). 7 ) Poignée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de détection (6) comporte un dispositif de transmission infra- rouge de signaux, un dispositif de transmission radio de signaux ou un dispositif de transmission inductive sans contact de signaux ou encore un dispositif de transmission capacitif sans contact de signaux. 8 ) Outil électrique, 5 caractérisé en ce qu' il comporte une poignée selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 9 ) Procédé de fonctionnement d'un outil électrique notamment équipé d'un moteur électrique comprenant les étapes suivantes: a) détection de la tenue d'au moins une poignée de l'outil électrique, b) régulation et/ou commande du couple fourni en fonction du résultat de la détection. 10 ) Procédé selon la revendication 9, 15 caractérisé en ce qu' on détecte la présence d'une poignée auxiliaire. 11 ) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' en présence et en maintien d'une poignée principale et d'une poignée auxiliaire, il est possible d'exercer un couple plus élevé qu'en l'absence de poignée auxiliaire et/ou de non maintien de la poignée auxiliaire, et/ou de non maintien de la poignée principale. 12 ) Procédé de gestion d'un outil électrique comportant notamment un moteur électrique, de préférence selon l'une des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes: a) détection de l'état de fonctionnement actuel, notamment de la sur-venue d'accélération et/ou de forces et/ou d'un couple, b) réduction et/ou coupure de la puissance fournie par l'outil électrique si au moins l'une des grandeurs détectées dépasse une valeur prédéfinie. 13 ) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' en cas de dépassement d'une valeur prédéfinie par au moins une grandeur détectée, on active des moyens de freinage de force du moteur élec- trique et/ou de pièces de l'outil électrique entraînées par le moteur électrique.