Brevet FR2869550A1 — publié le 20051104

MACHINE DE SIMULATION DE MARCHE La présente invention est relative à une machine de simulation de marche, en particulier une machine dont l'extrémité avant de l'orbite de marche est conçue pour se redresser légèrement pour permettre à un utilisateur de marcher d'une manière stable sur celle-ci, apte à éliminer l'inconvénient d'une machine de marche selon la technique antérieure à orbite de marche de forme ovale (en oeuf) et en forme de goutte d'eau qui est susceptible d'amener le corps d'un utilisateur à se pencher vers l'avant et à glisser ou à perdre l'appui sur les pédales du fait d'une position instable provoquée par un mauvais centre de gravité au moment où l'utilisateur pratique un exercice à l'aide de la machine de simulation de marche selon la technique antérieure. Globalement, une machine de simulation de marche selon la technique antérieure a une orbite de marche ovale (en forme d'oeuf) pour le mouvement des pédales, la partie formant extrémité avant de l'orbite étant inclinée vers le bas; par conséquent, lorsqu'un utilisateur pratique un exercice consistant à marcher sur les pédales de la machine, son corps s'incline d'une manière instable vers l'avant. Pour empêcher son corps de s'incliner vers l'avant afin d'éviter de glisser et de perdre l'appui sur les pédales, l'utilisateur doit généralement faire supporter le centre de gravité de son corps par les orteils, ce qui risque de provoquer des problèmes physiques (par exemple une crampe du pied pendant la pratique) et n'est pas conforme aux principes de l'ergonomie. L'invention vise à réaliser une machine de simulation de marche dont l'orbite de marche des pédales est conçue pour avoir l'extrémité avant légèrement redressée. Ainsi, lorsqu'un utilisateur s'exerce à marcher avec les pieds posés sur les pédales, les talons des pieds de l'utilisateur peuvent se poser les premiers au sol, c'est-à-dire que le centre de gravité de son corps sera entièrement supporté par les talons des pieds, en permettant à l'utilisateur de pratiquer la marche d'une manière stable sur ceux-ci, la structure de la machine de simulation de marche étant conforme aux principes de l'ergonomie. Un premier aspect caractéristique de l'invention consiste en deux bielles verticales latérales dont les extrémités inférieures sont respectivement accouplées de manière pivotante avec les extrémités avant de deux manivelles de pédales. Chaque bielle verticale latérale est constituée par une biellette supérieure et une biellette inférieure accouplées de manière pivotante l'une avec l'autre. Les biellettes supérieures sont placées dans une position fixe tandis que les biellettes inférieures peuvent aller et venir conjointement avec les deux manivelles de pédales. Ainsi, lorsque les biellettes supérieures et inférieures sont disposées en ligne droite et en ligne non droite, les mouvements d'oscillation des extrémités avant des manivelles de pédales seront différents, aussi l'extrémité avant de l'orbite de marche se redressera-t-elle un peu, permettant à un utilisateur de poser les talons en premier au sol et de maintenir son corps stable pendant la pratique de la marche sur les pédales de la machine. Un deuxième aspect caractéristique de l'invention consiste en un moyen de réglage d'inclinaison permettant d'entraîner les biellettes supérieures et de les régler suivant un certain angle de position. Ainsi, lorsque les biellettes supérieures sont entraînées pour changer d'angle de position, les angles de l'orbite de marche sont modifiés simultanément en créant une configuration simulée de montée ou de descente de pente ou de marche à plat pour un utilisateur s'exerçant à marcher. L'invention et nombre des avantages qui s'y attachent apparaîtront facilement plus clairement en référence à la description ci-après, faite en considération des dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 est une vue de dessus de l'orbite de marche formée par le mouvement des pédales d'une machine de simulation de marche selon la technique antérieure; la Fig. 2 est une vue en perspective d'une machine de simulation de marche selon la présente invention; la Fig. 3 est une vue latérale en coupe de la machine de simulation de marche selon la présente invention; la Fig. 4 est une vue partielle en coupe de la machine de simulation de marche selon la présente invention; la Fig. 5 est une vue partielle de face de dessus de la partie avant de la machine de simulation de marche selon la présente invention; la Fig. 6 (A) est une vue latérale en coupe d'un moyen de réglage d'inclinaison réglé en configuration horizontale selon la présente invention; la Fig. 6 (B) est une vue latérale en coupe du moyen de réglage d'inclinaison réglé en configuration de montée de pente selon la présente invention; la Fig. 6 (C) est une vue latérale en coupe du moyen de réglage d'inclinaison réglé en configuration de descente de pente selon la présente invention; la Fig. 7 est une vue latérale en coupe d'une orbite de marche réglée en configuration horizontale selon la présente invention; la Fig. 8 est une vue latérale en coupe de la machine de simulation de marche dont l'orbite de marche est réglée en configuration de montée de pente selon la présente invention; la Fig. 9 est une vue latérale en coupe de l'orbite de marche réglée dans la configuration de montée de pente selon la présente invention; la Fig. 10 est une vue latérale en coupe de la machine de simulation de marche dont l'orbite de marche est réglée en configuration de descente de pente selon la présente invention; la Fig. 11 est une vue latérale en coupe de la machine de simulation de marche dans le cas où l'orbite de marche est réglée en configuration de descente de pente selon la présente invention; la Fig. 12 est une vue en coupe transversale d'une autre forme préférée de réalisation d'éléments de limitation de position des biellettes supérieures selon la présente invention; et la Fig. 13 est une vue éclatée en perspective de l'élément de limitation de position de la biellette supérieure selon la présente invention. Une forme préférée de réalisation d'une machine de simulation de marche selon la présente invention, représentée sur les figures 2 et 3, comprend une embase 10, un système de pédalier 20, un tube avant 30, deux bielles 40 de pédales, deux bielles verticales latérales 50, deux bielles de commande manuelle 60 et un moyen de réglage d'inclinaison 70 qui constituent les principales pièces combinées les unes avec les autres. L'embase 10 se tient sur le sol pour supporter les autres pièces. Le système de pédalier 20, représenté sur la Fig. 3, est monté de manière fixe sur la face supérieure arrière de l'embase 10, ses côtés opposés étant respectivement accouplés de manière pivotante avec une manivelle 21, les deux manivelles 21 étant séparées l'une de l'autre par un angle de 180 degrés. Le tube avant 30 est fixé à l'extrémité avant de l'embase 10, s'étendant verticalement vers le haut et de part et d'autre de son extrémité supérieure étant disposée une barre horizontale 31 s'étendant vers l'extérieur, comme représenté sur les figures 2 et 4. Les extrémités extérieures de la barre horizontale 30 sont respectivement accouplées de manière pivotante avec une base coulissante 32 dont l'extrémité extérieure est pourvue de deux galets 33 entre lesquels est ménagé un intervalle 34. Les deux bielles 40 de pédales, comme représenté sur la Fig. 3, sont respectivement disposées sur les côtés opposés de la base 10, leur extrémité arrière respective étant accouplée de manière pivotante avec l'extrémité extérieure de chaque manivelle 21 et à leur partie supérieure avant est fixée une plaque formant pédale 41 sur lesquelles l'utilisateur pose les pieds. Les deux bielles verticales latérales 50, représentées sur les figures 2 et 4, sont respectivement placées de part et d'autre du tube avant 30. Chaque bielle latérale 50 est constituée d'une biellette supérieure 51 et d'une biellette inférieure 52 accouplées de manière pivotante l'une avec l'autre. Les extrémités supérieures des biellettes supérieures 51 sont accouplées de manière pivotante avec la barre horizontale 31, tandis que les extrémités inférieures des biellettes inférieures 52 sont respectivement accouplées de manière pivotante avec les extrémités avant des deux bielles 40 de pédales. Les deux bielles de commande manuelle 60, représentées sur les figures 2 et 3, sont respectivement placées de part et d'autre du tube avant 30, leurs extrémités inférieures étant respectivement accouplées de manière pivotante avec les extrémités avant des deux bielles 40 de pédales et leurs extrémités supérieures passant respectivement dans l'intervalle 34 entre les deux galets 33 de la base coulissante 32 et s'étendant vers le haut pour être tenues par un utilisateur. Le moyen de réglage d'inclinaison 70, représenté sur les figures 2 et 4, est fixé au tube avant 30 et est placé sous la barre horizontale 31. Le moyen de réglage d'inclinaison 70 est pourvu d'une tige de réglage d'inclinaison 71 insérée transversalement à travers le tube avant 30 et ayant deux extrémités qui s'étendent respectivement vers l'extérieur, de part et d'autre du tube avant 30. La tige de réglage d'inclinaison 30 comporte deux extrémités respectivement fixées à une manivelle 72 dont l'autre extrémité est montée de manière pivotante sur un bloc de coopération 73 au centre duquel est percé un trou traversant vertical, comme représenté sur la Fig. 4. Ainsi, la biellette supérieure 51 peut être insérée à travers le trou traversant 730 du bloc de coopération 73 et son extrémité supérieure est accouplée de manière pivotante avec la barre horizontale 31, tandis que l'extrémité inférieure de la biellette inférieure 52 est accouplée de manière pivotante avec l'extrémité avant de la bielle 40 de pédale. De plus, le moyen de réglage d'inclinaison 70 est pourvu d'un disque de positionnement 74, d'un levier de réglage 75, d'une broche 76 et d'une tige de poussée 77. Une première face du disque de positionnement 74 est fixée sur le tube avant 30 et l'autre face est pourvue d'une nervure saillante arquée 740 comportant plusieurs évidements de positionnement 741 formés séparément à intervalles angulaires prédéterminés, la nervure saillante 740 entre les deux évidements de chaque paire d'évidements de positionnement 741 comportant une surface évidée arquée 742, comme représenté sur les figures 4 et 6 (A). Le levier de réglage 75, dont l'extrémité supérieure est fixée verticalement à la tige de réglage d'inclinaison 71 et dont l'autre extrémité est coudée et s'étend en avant du tube avant 30, permet d'entraîner la tige de réglage d'inclinaison 71 en un mouvement conjoint, comme représenté sur les figures 4 et 5. Une extrémité de la broche 76 est insérée transversalement à travers le levier de réglage 75, son extrémité d'engagement 760 reposant sur la nervure saillante 740 du disque de positionnement 74 pour être engagée et mise en place dans les évidements de positionnement 741. La broche 76 contient un ressort destiné à solliciter de manière élastique l'extrémité d'engagement 760 afin qu'elle appuie constamment contre la nervure saillante 740. La partie intermédiaire de la tige d'appui 77 est accouplée de manière pivotante avec le levier de réglage 75, dont une extrémité est insérée dans une partie d'accouplement entre le levier de réglage 75 et l'extrémité d'engagement 760 de la broche 76. Lorsqu'on tire la tige d'appui 77 vers le levier de réglage 75, son autre extrémité exerce une action de levier sur l'extrémité d'engagement 760 de la broche 76 et comprime le ressort intérieur pour dégager l'extrémité d'engagement 760 de l'un des évidements de positionnement 741 de la nervure saillante 740, comme indiqué par les flèches de la Fig. 5. Ainsi, on peut tirer sur le levier de réglage 75 pour actionner la tige de réglage d'inclinaison 71 et les blocs de coopération 73 pour déplacer conjointement et actionner simultanément les biellettes supérieures 51 dans le but de la déplacer et de modifier son angle de positionnement. En plus d'être actionné manuellement, le moyen de réglage d'inclinaison 70 peut aussi être commandé par un dispositif (tel qu'un moteur) à commande électrique afin d'entraîner la tige de réglage d'inclinaison 71 pour la déplacer et régler ses angles de positionnement. Après le montage de la machine de simulation de marche, l'orbite de marche de celle-ci peut être réglée dans trois configurations d'utilisation. 1. L'orbite de marche est réglée en configuration horizontale lorsque les biellettes supérieures sont commandées par le moyen de réglage d'inclinaison 70 pour s'étendre verticalement vers le bas, comme représenté sur les figures 3 et 6 (A). Dans cette configuration, lorsque les pieds d'un utilisateur sont posés sur les plaques formant pédales 41 des bielles 40 de pédales et que ses mains tiennent les extrémités supérieures des deux bielles de commande manuelle 70 et qu'il commence à pédaler, il se forme la même orbite de marche que celle représentée sur la Fig. 7. Lorsque les biellettes supérieures 51 sont maintenues immobiles et que les biellettes inférieures 52 oscillent d'une manière alignée avec les biellettes supérieures 51, le pivot d'oscillation des biellettes supérieure et inférieure 51, 52 est constitué par la barre horizontale 31. Lorsque les biellettes inférieures 52 pivotent et fléchissent par rapport aux biellettes supérieures 51, le pivot d'oscillation de la biellette inférieure 52 est constitué par l'articulation des biellettes supérieure et inférieure 51 et 52. 2. L'orbite de marche est réglée dans une configuration de montée de pente lorsque le levier de réglage 75 est entraîné pour actionner les blocs de coopération 73 afin de faire reculer les biellettes inférieures 52 et de les placer suivant un certain angle, comme représenté sur les figures 8 et 6 (B). A cet instant, l'extrémité avant de l'orbite de marche s'oriente vers le haut, comme représenté sur la Fig. 9, en donnant à un utilisateur qui pédale sur celle-ci l'impression de s'exercer à marcher sur une pente montante. 3. L'orbite de marche est réglée dans une configuration de descente de pente lorsque le levier de réglage 75 est entraîné pour actionner les blocs de coopération 73 pour amener les biellettes inférieures 52 à s'avancer et à se placer suivant un certain angle, comme représenté sur les figures 10 et 6 (C). A cet instant, l'extrémité avant de l'orbite de marche s'incline vers le bas, comme représenté sur la Fig. 11, en donnant à un utilisateur qui pédale sur celle-ci l'impression de s'exercer à marcher sur une pente descendante. En outre, un disque mobile 78, représenté sur les figures 12 et 13, peut remplacer le bloc de coopération 73, représenté sur la Fig. 4, pour commander le changement de position de la biellette supérieure 51. Le disque mobile 78 est placé verticalement, une face étant orientée vers la manivelle 72 pourvue d'un arbre central 780 faisant saillie horizontalement vers l'extérieur. Au centre de la manivelle 72 est percé un trou 720 d'arbre en regard de l'arbre central 780 du disque mobile 78 afin d'y recevoir l'arbre central 780. L'autre face du disque mobile est pourvue de gougeons de limitation à deux positions 781 qui font saillie transversalement vers l'extérieur pour être respectivement placés à l'avant et à l'arrière de la biellette supérieure 51. Comme les biellettes supérieures 51 sont immobilisées lorsqu'un utilisateur pose les pieds sur les plaques formant pédales 41 afin de marcher, le pivot d'oscillation des biellettes inférieures 52 varie lorsque les biellettes supérieures et inférieures 51, 52 sont placées de manière en ligne et non en ligne. Par conséquent, l'extrémité avant de l'orbite de marche s'oriente légèrement vers le haut. Ainsi, les talons de l'utilisateur peuvent se poser les premiers au sol lorsque l'utilisateur tend les pieds vers l'avant pour pédaler, ce qui permet de pédaler avec un centre de gravité stable. En outre, après un réglage en configuration de montée ou de descente de pente, l'orbite de marche peut maintenir son extrémité avant un peu orientée vers le haut, conformément aux principes de l'ergonomie et permet d'éviter des problèmes physiques liés à la pratique. 8 REVENDICATIONS 1. Machine de simulation de marche, caractérisée en ce qu'elle comprend: une embase (10) posée au sol pour supporter d'autres pièces; un système de pédalier (20) monté de manière fixe sur une partie arrière de ladite embase (10), ledit système de pédalier (20) ayant ses côtés opposés respectivement accouplés de manière pivotante avec une manivelle (21), un angle de 180 degrés séparant lesdites deux manivelles (21) ; un tube avant (30) fixé à une extrémité avant de ladite embase (10) et 1 o s'étendant verticalement vers le haut, l'extrémité supérieure dudit tube avant (30) étant pourvue d'une barre horizontale (31) s'étendant vers l'extérieur, les deux extrémités extérieures de ladite barre horizontale (31) étant accouplées de manière pivotante avec une base coulissante (32), chaque dite base coulissante (32) comportant à son extrémité extérieure deux galets (33) entre lesquels est ménagé un intervalle (34) ; deux bielles (40) de pédales respectivement placées de part et d'autre de ladite embase (10), les extrémités arrière desdites deux bielles (40) de pédales étant respectivement accouplées de manière pivotante avec lesdites deux manivelles (21) dudit système de pédalier (20), une plaque formant pédale (41) étant fixée sur la face supérieure de chaque dite bielle (40) de pédale; deux bielles latérales verticales (50) respectivement disposées de part et d'autre dudit tube avant (30), chaque bielle verticale (30) étant constituée d'une biellette supérieure (51) et d'une biellette inférieure (52) accouplées de manière pivotante l'une avec l'autre, les extrémités supérieures desdites biellettes supérieures (51) étant respectivement accouplées de manière pivotante avec ladite barre horizontale (31), lesdites deux biellettes supérieures (51) étant commandées pour ne pas aller et venir en pivotant de manière aléatoire, les extrémités inférieures desdites deux biellettes inférieures (52) étant respectivement accouplées de manière pivotante avec les extrémités avant desdites deux bielles (40) de pédales; et deux bielles de commande manuelle (60) respectivement situées de part et d'autre dudit tube avant (30), les extrémités inférieures desdites deux bielles de commande manuelle (60) étant respectivement accouplées de manière pivotante avec les extrémités avant desdites deux bielles (40) de pédales, les extrémités supérieures desdites deux bielles de commande manuelle s'étendant respectivement vers le haut et étant insérées à travers ledit intervalle (34) de ladite base coulissante (32), les extrémités supérieures desdites deux bielles de commande manuelle (60) étant placées au-dessus de ladite base coulissante (32) pour être tenues par un utilisateur. 2. Machine de simulation de marche selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites deux biellettes supérieures (51) desdites deux bielles latérales verticales (50) sont retenues de façon à ne pas aller et venir en pivotant de manière arbitraire grâce à un moyen de réglage d'inclinaison (70) apte à provoquer un déplacement et un fléchissement suivant un certain angle desdites biellettes supérieures (51), et par conséquent, en fonction des différences angulaires de position desdites biellettes supérieures (51), l'orbite de marche décrite par les pédales (41) de ladite machine de simulation de marche peut être réglée suivant divers angles afin de former une configuration horizontale ou une configuration de montée de pente ou une configuration de descente de pente. 3. Machine de simulation de marche selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit moyen de réglage d'inclinaison (70) est pourvu d'une tige de réglage d'inclinaison (71), d'un disque de positionnement (74), d'un levier de réglage (75), d'une broche (76) et d'une tige de poussée (77), ladite tige de réglage d'inclinaison (71) étant insérée transversalement à travers ledit tube avant (30) et étant placée sous ladite barre horizontale (31), une manivelle (21) étant fixée aux extrémités opposées respectives de ladite tige de réglage d'inclinaison (71), chaque dite manivelle étant accouplée de manière pivotante avec un bloc de coopération (73), un trou traversant vertical (730) étant percé dans ledit bloc de coopération (73) pour y insérer chaque dite biellette supérieure (51), une première face dudit disque de positionnement (74) étant fixée audit tube avant (30) et l'autre face étant pourvue d'évidements de positionnement (741) espacés les uns des autres avec des différences angulaires de position, ladite tige de réglage d'inclinaison (71) étant fixée verticalement à l'extrémité supérieure dudit levier de réglage (75), une extrémité d'engagement (760) de ladite broche (76) étant insérée transversalement à travers ledit levier de réglage (75), ladite extrémité d'engagement (760) de ladite broche (76) étant insérée dans l'un desdits évidements de positionnement (741) dudit disque de positionnement (74), un ressort étant logé à l'intérieur de ladite broche (76) pour maintenir ladite extrémité d'engagement (760) engagée dans l'un desdits évidements de positionnement (741), la partie intermédiaire de ladite tige de poussée (77) étant accouplée de manière pivotante avec ledit levier de réglage (75), une extrémité de ladite tige de poussée (77) étant insérée dans une partie d'accouplement entre ladite broche (76) et ledit levier de réglage (75), ladite tige de poussée (77) étant soumise à une traction pour amener ladite extrémité d'engagement (760) de ladite broche à se dégager d'un desdits évidements de positionnement (741) dudit disque de positionnement (74), ladite biellette supérieure (51) étant retenue par ledit moyen de réglage d'inclinaison (70) pour ne pas aller et venir en pivotant de manière aléatoire, ladite biellette supérieure (51) pouvant être réglée suivant un certain angle. 4. Machine de simulation de marche selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit moyen de réglage d'inclinaison (70) est pourvu d'une tige de réglage d'inclinaison (71) et d'un dispositif à commande électrique, ladite tige de réglage d'inclinaison (71) étant insérée transversalement à travers ledit tube avant (30) et étant placée sous ladite barre horizontale (31), les extrémités opposées de ladite tige de réglage d'inclinaison (70) étant respectivement accouplées avec une manivelle (21), la face extérieure de chaque dite manivelle étant accouplée de manière pivotante avec un bloc de coopération (73), un trou traversant vertical (730) étant percé dans ledit bloc de coopération (73) pour que chaque dite biellette supérieure (51) passe par celui-ci, ledit dispositif à commande électrique amenant ladite tige de réglage d'inclinaison (71) à fléchir suivant un certain angle, ladite tige de réglage d'inclinaison (71) étant entraînée pour amener ladite biellette supérieure (51) à fléchir suivant un certain angle et à être mise en place. 5. Machine de simulation de marche selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit moyen de réglage d'inclinaison (70) est pourvu d'une tige de réglage d'inclinaison (71), d'un disque de positionnement (74), d'un levier de réglage (75), d'une broche (76) et d'une tige de poussée (77), ladite tige de réglage d'inclinaison (71) étant insérée transversalement à travers ledit tube avant (30) et étant placée sous la barre horizontale (31), une manivelle (21) étant fixée respectivement aux côtés opposés de ladite tige de réglage d'inclinaison (71), chaque dite manivelle (21) étant accouplée de manière pivotante avec un disque mobile (78), la face extérieure de chaque dit disque mobile (78) étant pourvue de deux gougeons (781) de limitation de position qui s'étendent vers l'extérieur, lesdits deux gougeons (781) de limitation de position étant respectivement placés à l'avant et à l'arrière de ladite biellette supérieure (51), une première face dudit disque de positionnement (74) étant fixée audit tube avant (30) et l'autre face étant formée d'évidements de positionnement (741) espacés les uns des autres avec une différence angulaire de position, l'extrémité supérieure dudit levier de réglage (75) étant fixée verticalement à ladite tige de réglage d'inclinaison (71) ; ladite broche (76) ayant une extrémité d'engagement (760) insérée transversalement à travers ledit levier de réglage (75) et étant placée dans l'un desdits évidements de positionnement (741) dudit disque de positionnement (74), ladite broche (76) contenant un ressort servant à maintenir ladite extrémité d'engagement engagée et en position dans ledit évidement de positionnement dudit disque de positionnement (74) , la partie intermédiaire de ladite tige de poussée (77) étant accouplée de manière pivotante avec ledit levier de réglage (75), une extrémité de ladite tige de poussée (77) étant insérée dans une partie d'accouplement entre ladite broche (76) et ledit levier d'actionnement (75), ladite tige de poussée (77) subissant une traction pour amener ladite extrémité d'engagement (760) de ladite broche (76) à se dégager d'un desdits évidements de positionnement (741) dudit disque de positionnement (74), ladite biellette supérieure (51) étant retenue par ledit moyen de réglage d'inclinaison (70) afin de ne pas aller et venir en pivotant de manière arbitraire, ladite biellette supérieure (51) pouvant être réglée suivant un angle de montée de pente ou un angle de descente de pente. 6. Machine de simulation de marche selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit moyen de réglage d'inclinaison (70) est pourvu d'une tige de réglage d'inclinaison (71) et d'un dispositif à commande électrique, ladite tige de réglage d'inclinaison (71) étant insérée transversalement à travers ledit tube avant (30) et étant placée sous ladite barre horizontale (31), une manivelle (21) étant fixée respectivement aux côtés opposés de ladite tige de réglage d'inclinaison (71), la face extérieure de chaque manivelle (21) étant assemblée de manière pivotante avec un disque mobile (78), une face de chaque disque mobile (78) comportant deux gougeons de limitation de position (781) s'étendant horizontalement vers l'extérieur, lesdits deux gougeons de limitation de position (781) étant respectivement placés à l'avant et à l'arrière de ladite biellette supérieure (51), ledit dispositif à commande électrique amenant ladite tige de réglage d'inclinaison (71) à se déplacer et établissant son angle de fléchissement, ladite tige de réglage d'inclinaison (71) étant entraînée pour amener ladite biellette supérieure (51) à fléchir suivant un certain angle et à être mise en place.