Brevet FR2862113A1 — publié le 20050513

L'invention concerne un accouplement du type embrayage, notamment destiné à être utilisé dans des lignes de transmission d'entraînement d'outils ou appareils agricoles ou pour l'entraînement de ceux-ci, comprenant un premier élément d'accouplement et un second élément d'accouplement qui sont disposés de manière à pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de Io rotation. L'accouplement comprend un agencement de friction pour la transmission de couple entre le premier élément d'accouplement et le second élément d'accouplement. L'agencement de friction peut être transféré dans une position de transmission de couple à l'aide d'un élément d'actionnement, un entraînement de puissance étant prévu pour assurer le déplacement de l'élément d'actionnement. Un tel accouplement ou embrayage est connu d'après le document DE 25 40 191 C3. L'accouplement comprend en guise d'entraînement de puissance, un vérin hydraulique à double effet avec une chambre de cylindre de forme annulaire circulaire. A l'aide du vérin hydraulique, il est possible de déplacer axialement un élément d'actionnement sous la forme d'un disque. Dans la position de l'élément d'actionnement, pour laquelle l'agencement de friction est transféré dans sa position de transmission de couple, une rondelle-ressort conique est précontrainte entre l'agencement de friction et l'élément d'actionnement. Pour transférer l'élément d'actionnement dans la position de marche, on déclenche une impulsion hydraulique. Après avoir atteint la position de marche, la pression hydraulique chute à nouveau dans le vérin hydraulique, l'élément d'actionnement étant maintenu dans la position de marche par un dispositif d'enclenchement. L'accouplement ou embrayage est ouvert par alimentation du vérin hydraulique à double effet dans la direction opposée. Un inconvénient réside toutefois dans le fait que lors du transfert de l'élément d'actionnement en direction de la position de marche au moyen du vérin hydraulique, le vérin hydraulique déplace tout d'abord l'élément d'actionnement au-delà de la position de marche, en direction de l'agencement de friction, la position de marche définitive, dans laquelle est établie un couple prédéfini de l'agencement de friction, n'étant atteinte qu'ensuite, après la chute de la pression hydraulique. Par ailleurs, l'accouplement ne peut être utilisé dans des applications de sécurité pour lesquelles en cas de chute de la pression dans le système hydraulique, l'accouplement doit se mettre en position d'arrêt. En outre, en raison de la chambre de cylindre de forme annulaire circulaire, une pression élevée est nécessaire pour faire coulisser l'élément d'actionnement. Le but de la présente invention consiste à indiquer un accouplement du type embrayage tel que celui cité en introduction, dans lequel le couple pouvant être transmis par l'agencement de friction est indépendant de la force de commande de l'entraînement de puissance, et qui s'ouvre en cas de chute de la force de commande. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à un accouplement du type embrayage, notamment destiné à être utilisé dans des lignes de transmission d'entraînement dans des outils ou appareils agricoles ou pour l'entraînement de ceux-ci, comprenant un premier élément d'accouplement et un second élément d'accouplement qui sont disposés de manière à pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation, un agencement de friction qui, pour la transmission de couple entre le premier élément d'accouplement et le second élément d'accouplement, peut être sollicité pour prendre une position de transmission de couple, un élément d'actionnement qui, relativement au premier élément d'accouplement, peut être déplacé par coulissement axial entre une position de marche dans laquelle l'agencement de friction est sollicité pour prendre la position de transmission de couple, et une position d'arrêt, un entraînement de puissance pour faire coulisser l'élément d'actionnement, et qui, dans la position de marche, sollicite l'élément d'actionnement avec une force contre des moyens de butées limitant la course de déplacement de l'élément d'actionnement, et le maintient dans la position de marche, ainsi que des premiers moyens de ressort, qui, dans la position de marche de l'élément d'actionnement, sollicitent avec une force l'agencement de friction pour prendre la position de transmission de couple, et sont précontraints par l'élément d'actionnement, d'une course de précontrainte définie par la position de marche de l'élément d'actionnement. Dans la position de marche de l'élément d'actionnement, celui-ci est sollicité par une force par l'entraînement de puissance et est maintenu dans la position de marche, de sorte qu'en cas de chute de pression, il est garanti que l'agencement de friction ne transmet plus de couple. Dans la position de marche de l'élément d'actionnement, celui-ci est sollicité par l'entraînement de puissance, contre des moyens de butée, de sorte que l'on obtient 3o une précontrainte définie des premiers moyens de ressort. Cela permet de garantir que l'agencement de friction est précontraint avec une force prédéterminée en direction de la position de transmission de couple, ce qui permet d'obtenir un couple de friction maximal défini. Les premiers moyens de ressort peuvent, dans la position de marche de l'élément d'actionnement, s'appuyer contre l'élément d'actionnement et contre l'agencement de friction. Les premiers moyens de ressort peuvent par exemple également s'appuyer entre le premier élément d'accouplement et l'agencement de friction. L'entraînement de puissance est de préférence réalisé par une unité de commande agissant hydrauliquement, avec un premier élément de commande et un second élément de commande, le premier élément de commande faisant partie de l'élément d'actionnement. Le premier élément de commande et le second élément commande forment en commun une chambre de pression, le second élément de commande étant relié de manière fixe au premier élément d'accouplement et forme un module de construction avec celui-ci. Le premier élément de commande peut être réalisé sous la 20 forme d'un piston et le second élément de commande sous la forme d'un cylindre. La chambre de pression est de préférence disposée de manière centrale par rapport à l'axe de rotation, de sorte que par rapport à des chambres de cylindre ou de vérin, de forme annulaire circulaire, il est possible d'atteindre une plus grande surface de pression sur le piston, ce qui permet d'obtenir des forces élevées, même pour des pressions hydrauliques moindres. Le second élément de commande est de préférence conçu sous la forme d'un couvercle dans lequel est guidé de manière mobile, le premier élément de commande sous la forme d'un piston. Le couvercle présente un raccord central pour l'amenée de fluide hydraulique. Grâce à cette configuration simple, l'unité de commande peut être adaptée de manière simple, quant au rayon, à des applications spéciales, ce qui permet de faire varier la surface du piston. La surface du piston peut ainsi être adaptée à des pressions hydrauliques de système, en vue d'obtenir des forces de commande déterminées. La butée ou les moyens de butée peuvent être réglés de manière à pouvoir faire varier la position de marche de l'élément d'actionnement et ainsi la course de précontrainte des premiers moyens de ressort. Un accouplement donné peut ainsi être adapté, sans grande mise en uvre, à des exigences différentes, en faisant varier, par réglage de la position de marche, la précontrainte des premiers moyens de ressort et ainsi le couple transmissible de l'agencement de friction. Les moyens de butée peuvent être prévus sous la forme de broches s'étendant parallèlement à l'axe de rotation, qui, avec une première extrémité, sont reliées à l'élément d'actionnement, et qui, dans la position de marche de l'élément d'actionnement, s'appuient axialement, avec une seconde extrémité, au moins indirectement contre le premier élément d'accouplement. Pour faire varier la position axiale de la position de marche, il est possible de prévoir des écrous qui sont vissés chacun sur un filetage correspondant sur la seconde extrémité des broches, et par lesquels les broches s'appuient contre le premier élément d'accouplement. Par ailleurs, peuvent être prévus des moyens de rappel qui sollicitent l'élément d'actionnement pour prendre la position d'arrêt. Cela peut notamment être nécessaire dans le cas d'entraînements de puissance hydrauliques, lorsque pour un entraînement de puissance non alimenté hydrauliquement, il règne malgré tout une faible pression hydraulique, qui peut déplacer l'élément d'actionnement, de la position d'arrêt, sur une partie de la course vers la position de marche. Grâce aux moyens de rappel, l'élément d'actionnement est maintenu dans la position d'arrêt. De préférence, les moyens de rappel sont prévus sous la forme de broches s'étendant parallèlement à l'axe de rotation, qui, avec une première extrémité, sont reliées à l'élément d'actionnement, et qui, dans la position de marche de l'élément d'actionnement, s'appuient axialement, avec une seconde extrémité, contre le premier élément d'accouplement, par l'intermédiaire de seconds moyens de ressort. Les moyens de rappel peuvent réaliser simultanément les moyens de butée, ce qui permet d'obtenir un mode de construction simple. Le premier élément d'accouplement est de préférence réalisé sous la forme d'un manchon d'accouplement, et le second élément d'accouplement sous la forme d'un moyeu d'accouplement. L'agencement de friction comprend des premiers disques qui s'appuient de manière fixe en rotation contre le premier élément d'accouplement ou qui sont liés de manière fixe en rotation à celui-ci, ainsi que des seconds disques de friction qui s'appuient de manière fixe en rotation contre le second élément d'accouplement 3o ou qui sont liés de manière fixe en rotation à celui-ci. En vue de permettre de faibles courses élastiques de ressort, les premiers moyens de ressort sont réalisés sous la forme d'au moins une rondelle-ressort conique. De plus, les rondelles-ressort coniques présentent une courbe caractéristique d'élasticité, plate, de sorte que même en cas de faible usure de l'agencement de friction, et d'une modification de la course de précontrainte de la rondelle-ressort conique, qui y est liée, il règne approximativement la même force de précontrainte que dans l'état sans usure. Des exemples de réalisation préférés vont être explicités dans la suite, au regard des dessins annexés, qui montrent. Fig. 1 une représentation en perspective d'un premier mode de réalisation d'un accouplement conforme à l'invention; Fig. 2 une coupe longitudinale de l'accouplement selon la figure 1, dans l'état d'arrêt; Fig. 3 une coupe longitudinale de l'accouplement selon la figure 1, dans l'état de marche; Fig. 4 une représentation en perspective d'un second mode de réalisation d'un accouplement conforme à l'invention; et Fig. 5 une coupe longitudinale de l'accouplement selon la figure 4. Les figures 1 à 3 concernent le même mode de réalisation et sont de ce fait décrites ensemble dans la suite. Il est montré un premier élément d'accouplement sous la forme d'un manchon d'accouplement 1, ainsi qu'un second élément d'accouplement sous la forme d'un moyeu d'accouplement 2, le manchon d'accouplement 1 étant disposé autour du moyeu d'accouplement 2, et les deux éléments d'accouplement 1, 2 étant montés rotatifs l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation Z. Pour pouvoir transmettre du couple entre le manchon d'accouplement 1 et le moyeu d'accouplement 2, il est prévu un agencement de friction 3, qui est actionné au moyen d'un élément d'actionnement 4, qui peut coulisser axialement par rapport au manchon d'accouplement 1 et au moyeu d'accouplement 2, entre une position de marche et une position d'arrêt. Dans la position de marche, l'agencement de friction 3 est sollicité pour prendre une position de transmission de couple dans laquelle du couple peut être transmis entre le manchon d'accouplement 1 et le moyeu d'accouplement 2. Par ailleurs, il est prévu un entraînement de puissance sous la forme d'une unité de commande hydraulique 5, au moyen io de laquelle il est possible de faire coulisser axialement l'élément d'actionnement 4. Entre l'élément d'actionnement 4 et l'agencement de friction 3, sont prévus de premiers moyens de ressort sous la forme d'une rondelle-ressort conique 6, de sorte que lors du déplacement de l'élément d'actionnement 4, l'agencement de friction 3 est sollicité par une force, avec la force de précontrainte de la rondelle- ressort conique 6. Le manchon d'accouplement 1 comprend un flasque de raccordement 7, plusieurs broches de liaison 9, ainsi qu'un cylindre 10. Le flasque de raccordement 7 présente des trous taraudés 8 au moyen desquels il est possible de relier une pièce de transmission d'entraînement d'une ligne de transmission d'entraînement. Les broches de liaison 9 sont reliées chacune par l'une de leurs extrémités, au flasque de raccordement 7, et s'étendent parallèlement à l'axe de rotation Z. A leur extrémité éloignée du flasque de raccordement 7, elles sont reliées au cylindre 10. Le cylindre 10 fait ainsi partie du manchon d'accouplement 1 tout comme de l'unité de commande hydraulique 5. Le moyeu d'accouplement 2 comporte un alésage central 11 disposé coaxialement à l'axe de rotation Z et comportant une denture longitudinale. Celle-ci sert à relier le moyeu d'accouplement 2 à une pièce de transmission d'entraînement de la ligne de transmission d'entraînement. Le moyeu d'accouplement 2 forme un premier disque intérieur 12 en forme d'anneau circulaire et disposé autour de l'axe de rotation Z. De seconds disques intérieurs 13 sont disposés de manière axialement coulissante par rapport au premier disque intérieur 12, sur le moyeu d'accouplement 2. A cet effet, le moyeu d'accouplement présente sur une partie de sa périphérie extérieure, des rainures longitudinales 14 sur lesquelles sont engagés de manière liée en rotation, lesdits seconds disques intérieurs 13 avec des alésages 15 de configuration appropriée. Ainsi, les seconds disques intérieurs 13 peuvent tourner avec le moyeu d'accouplement 2 et être déplacés axialement par rapport à ce dernier. Les premiers disques intérieurs 12 et les seconds disques intérieurs 13 forment un jeu de premiers disques. Par ailleurs, sont prévus des seconds disques de configuration sensiblement annulaire circulaire, sous la forme de disques extérieurs 16 qui, par l'intermédiaire de tronçons d'appui 17 s'étendant radialement vers l'extérieur, s'appuient dans la direction de la rotation, contre les broches de liaison 9, de sorte que les disques extérieurs 16 sont maintenus fixes en rotation relativement au manchon d'accouplement 1. Axialement, les disques extérieurs 16 sont disposés coulissants par rapport au manchon d'accouplement 1. Les disques extérieurs 16 sont, dans la direction axiale, disposés de manière alternée avec les disques intérieurs 12, 13, des garnitures de friction 18, qui sont fixées aux disques extérieurs 16, étant prévues entre les disques 12, 13, 16. Les disques 12, 13, 16 s'appuient axialement, dans une direction, contre le flasque de raccordement 7. Sur le 2862113 10 côté opposé à celui où se trouve le flasque de raccordement 7, il est prévu un plateau de pression 19, qui peut être sollicité par une pression contre les disques 12, 13, 16 en direction du flasque de raccordement 7, pour prendre une position de transmission de couple, en vue de presser les disques 12, 13, 16 les uns contre les autres et garantir ainsi une transmission de couple entre le manchon d'accouplement 1 et le moyeu d'accouplement 2. Les io disques 12, 13, 16 ainsi que le plateau de pression 19 font partie de l'agencement de friction 3. L'unité de commande hydraulique 5 comprend un premier élément de commande sous la forme d'un piston 20 et un second élément de commande sous la forme du cylindre 10. Le cylindre 10 est relié au flasque de raccordement 7 et est ainsi maintenu en position fixe par rapport à celui-ci. Par ailleurs, le cylindre 10 forme une chambre de cylindre 21 qui est disposée coaxialement à l'axe de rotation Z. Le piston 20, avec une surface extérieure cylindrique 23, est guidé de manière axialement déplaçable dans la chambre de cylindre 21 du cylindre 10. Dans la surface extérieure 23 est prévue une rainure périphérique 24 dans laquelle est placé un anneau d'étanchéité 25 qui est en appui étanche contre une surface périphérique intérieure 26 de la chambre de cylindre 21. Le piston 20 présente une surface de pression 27 dirigée vers le cylindre 10 et délimitant une chambre de pression 28 dans la chambre de cylindre 21. En alimentant la chambre de pression 28 avec du fluide hydraulique, le piston 20 est déplacé en direction de l'agencement de friction 3. De manière centrale et coaxiale à l'axe de rotation Z, il est prévu dans le cylindre 10, un alésage de passage 29 par l'intermédiaire duquel un passage tournant 30 est relié à la chambre de cylindre 21 et ainsi également à la chambre de pression 28. Au moyen du passage tournant 30, la chambre de pression 28 peut être reliée à une source de pression hydraulique. L'élément d'actionnement 4 comprend le piston 20 et un disque de pression 22 qui est lié de manière fixe avec le piston 20. Dans le disque de pression 22 sont prévus des alésages 32 pour la traversée des broches de liaison 9, de sorte que le piston 20 est disposé fixe en rotation et axialement coulissant par rapport au manchon d'accouplement 1. L'élément d'actionnement 4 peut être déplacé axialement au moyen du piston 20, entre la position d'arrêt représentée sur la figure 2 et la position de marche montrée sur la figure 3. Dans la position de marche, l'élément d'actionnement 4 s'appuie axialement contre des moyens de butée, de sorte qu'il ne peut pas être déplacé axialement au-delà de la position de marche. Les moyens de butée sont formés par des broches 31 qui sont reliées chacune au niveau d'une première extrémité 33, au disque de pression 22. Les broches 31 traversent des alésages 34 du cylindre 10, et présentent au niveau de secondes extrémités 35, des filetages sur lesquels sont vissés des écrous 36. Dans la position de marche de l'élément d'actionnement 4, les écrous 36 s'appuient contre le cylindre 10, sur le côté de ce cylindre 10 opposé à celui dirigé vers l'agencement de friction 3. Dans la position de marche, la rondelle-ressort conique 6 est en outre précontrainte, la course de précontrainte de la rondelle- ressort conique 6 étant limitée par les moyens de butée. L'agencement de friction 3 est ainsi sollicité avec une force de ressort de la rondelle- ressort conique 6, qui est fonction de la course de précontrainte de la rondelle-ressort conique 6, la course de précontrainte étant pour sa part définie par les moyens de butée. Il est ainsi possible, par réglage s des écrous 36, de faire varier la course de précontrainte des rondelles- ressort coniques 6, et de régler un couple maximal transmissible de l'accouplement, à savoir de l'agencement de friction 3. Par ailleurs, les moyens de butée permettent de garantir Io que la force exercée sur l'agencement de friction 3 est indépendante de la pression hydraulique de l'unité de commande hydraulique 5, à savoir de la force qui est engendrée par le piston 20. Il peut toutefois également arriver, lors du raccordement de l'unité de commande hydraulique 5 à des systèmes hydrauliques d'appareils, d'outils ou de machines existants, que lors de la mise à l'arrêt de l'accouplement, c'est à dire lors de l'abaissement de la pression hydraulique, il continue à régner une faible pression hydraulique, qui fait que l'élément d'actionnement 4 continue à produire une légère précontrainte de la rondelle-ressort conique 6, de sorte que l'agencement de friction 3 est légèrement sollicité par une force. Pour éviter une telle sollicitation de l'agencement de friction 3, on a prévu selon le mode de réalisation conforme aux figures 4 et 5, des seconds moyens de ressort sous la forme de ressorts de compression 37, qui sollicitent l'élément d'actionnement 4 pour prendre la position d'arrêt. A cet effet, sont prévues des broches 38 qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation Z. Les broches 38 sont reliées au disque de pression 22 de l'élément d'actionnement 4 et traversent des alésages 39 du cylindre 10. Sur le côté du cylindre 10, opposé à celui dirigé vers l'élément d'actionnement 4, les broches 38 présentent des filetages 40 sur lesquels sont vissés des écrous 41. Entre le cylindre 10 et les écrous 41 sont disposés et précontraints les ressorts de compression 37, de sorte que l'élément d'actionnement 4 est sollicité pour prendre la position d'arrêt. Les seconds moyens de ressort sous la forme de ressorts de compression 37 peuvent également être disposés autour des premières broches 31 et s'appuyer entre les premiers lo écrous 36 et le cylindre, de manière à rendre les secondes broches inutiles. En guise de seconds moyens de ressort, il est également possible d'utiliser, en-dehors de ressorts de compression, par exemple des rondelles-ressort coniques. REVENDICATIONS 1. Accouplement du type embrayage, notamment destiné à être utilisé dans des lignes de transmission d'entraînement d'outils ou appareils agricoles ou pour l'entraînement de ceux-ci, caractérisé en ce que qu'il comprend un premier élément d'accouplement (1) et un second élément d'accouplement (2) qui sont disposés de manière à pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation (Z), un agencement de friction (3) qui, pour la transmission de couple entre le premier élément d'accouplement (1) et le second élément d'accouplement (2), peut être sollicité pour prendre une position de transmission de couple, un élément d'actionnement (4) qui, relativement au premier élément d'accouplement (1), peut être déplacé par coulissement axial entre une position de marche dans laquelle l'agencement de friction (3) est sollicité pour prendre la position de transmission de couple, et une position d'arrêt, un entraînement de puissance (5) pour faire coulisser l'élément d'actionnement (4), et qui, dans la position de marche, sollicite l'élément d'actionnement (4) avec une force contre des moyens de butées (31, 36) limitant la course de déplacement de l'élément d'actionnement (4), et le maintient dans la position de marche, ainsi que des premiers moyens de ressort (6), qui, dans la position de marche de l'élément d'actionnement (4), sollicitent avec une force l'agencement de friction (3) pour prendre la position de transmission de couple, et sont précontraints par l'élément d'actionnement (4), d'une course de précontrainte définie par la position de marche de l'élément d'actionnement (4). 2. Accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de ressort (6), dans la 5 position de marche de l'élément d'actionnement (4), s'appuient contre l'élément d'actionnement (4) et contre l'agencement de friction (3). 3. Accouplement selon la revendication 1 ou 2, 10 caractérisé en ce que l'entraînement de puissance est réalisé par une unité de commande (5) agissant hydrauliquement, avec un premier élément de commande {20), qui fait partie de l'élément d'actionnement (4), et un second élément de commande (10), qui est relié de manière fixe au premier élément d'accouplement (1) et forme un module de construction avec celui-ci, et en ce que le premier élément de commande (20) et le second élément commande (10) forment en commun une 20 chambre de pression (28). 4. Accouplement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier élément de commande est réalisé sous la forme d'un piston (20) et le second élément de commande sous la forme d'un cylindre (10). 5. Accouplement selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la chambre de pression (28) est disposée de 30 manière centrale par rapport à l'axe de rotation (Z). 6. Accouplement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de butée (31, 36) peuvent être réglés de manière à pouvoir faire varier la position de marche de l'élément d'actionnement (4) et ainsi la course de précontrainte des moyens de ressort (6). 7. Accouplement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de butée sont prévus sous la forme de broches (31) s'étendant parallèlement à l'axe de rotation, qui, avec une première extrémité (33), sont reliées à l'élément d'actionnement (4), et qui, dans la position de marche de l'élément d'actionnement (4), s'appuient axialement, avec une seconde extrémité (35), au moins indirectement contre le premier élément d'accouplement (1). 8. Accouplement selon la revendication 7, caractérisé en ce que pour faire varier la position axiale de la position de marche, sont prévus des écrous (36) qui sont vissés chacun sur un filetage correspondant sur la seconde extrémité (35) des broches (31), et par lesquels les broches (31) s'appuient contre le premier élément d'accouplement (1). 9. Accouplement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que sont prévus des moyens de rappel (37, 38) qui 25 sollicitent l'élément d'actionnement (4) pour prendre la position d'arrêt. 10. Accouplement selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de rappel sont prévus sous la forme de broches (38) s'étendant parallèlement à l'axe de rotation, qui, avec une première extrémité, sont reliées à l'élément d'actionnement (4), et qui, dans la position de marche de l'élément d'actionnement (4), s'appuient axialement, avec une seconde extrémité, contre le premier élément d'accouplement (1), par l'intermédiaire de seconds moyens de ressort (37). 11. Accouplement selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de rappel (37, 38) réalisent simultanément les moyens de butée. 12. Accouplement selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le premier élément d'accouplement est réalisé sous la forme d'un manchon d'accouplement (1), et le second élément d'accouplement sous la forme d'un moyeu d'accouplement (2). 13. Accouplement selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'agencement de friction (3) comprend des premiers disques (12, 13) qui s'appuient de manière fixe en rotation contre le premier élément d'accouplement (1) ou qui sont liés de manière fixe en rotation à celuici, ainsi que des seconds disques de friction (16) qui s'appuient de manière fixe en rotation contre le second élément d'accouplement (2) ou qui sont liés de manière fixe en rotation à celui-ci. 14. Accouplement selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les premiers moyens de ressort sont réalisés sous la forme d'au moins une rondelle-ressort conique (6).