Brevet FR2868293A1 — publié le 20051007

La présente invention concerne un dispositif pour mouvoir les jambes dans une configuration proche de la marche pour personnes atteintes d'une paralysie des membres inférieurs et ainsi stimuler Ieur système neuromoteur dans le cadre d'une rééducation pour activer un grand nombre de fonctions du système nerveux central. La stimulation du système neuro-moteur de blessés médullaires s'effectue traditionnellement en positionnant la personne paraplégique ou tétraplégique par un système de maintien "verticalisateur' en positionnant debout le patient les jambes immobilisées. Un autre système consiste à positionner le blessé assis sur son fauteuil roulant les jambes et pieds reliés et fixés par sangles à un pédalier actionné par un moteur électrique qui va permettre de donner un mouvement rotatif des jambes. 1 Q Le dispositif. selon l'invention permet de combiner les deux systèmes existants en permettant de positionner le blessé debout pour améliorer la correction de la posture - les pieds en appui sur les plate-forme afin d'alléger de 20 à 50 % le poids du corps du patient grâce aux supports sous aisselles et une bonne assise sur le support fessier - ceux-ci étant réglables à la demande. Lors de la mise en route du moto réducteur muni sur son axe de poulies doubles reliées par courroies au vilebrequin la rotation de l'ensemble fait avancer et reculer les plate-forme, coordonne le mouvement flexion extension en alternance côté droit et côté gauche en parfaite harmonie grâce au potentiomètre variateur de vitesse. En référence à ces dessins le dispositif comporte une structure en U (1) montée sur quatre roues mobiles et pivotantes (2) pour le déplacement de l'appareil - les roues arrières sont équipées d'une Z O sécurité autobloquante (3) une alimentation 24 volts (4) une carte électronique (5) un potentiomètre variateur de vitesse 10 tours avec bouton d'arrêt (6) une poulie double (7) fixée sur l'arme moto réducteur (8) et vilebrequin (9) reliées entre elles par deux courroies crantées (10) permettant la rotation de l'ensemble. Sur le châssis (1) est soudé l'élément vertical (11) ainsi que trois supports (12) , Les supports 2.5 (13)(14)(15) sont réglables en hauteurlargeur et maintenus à la structure par des vis de serrage (26) pour maintenir l'utilisateur en position debout. Sur les supports (12) en position haute sont vissées quatre rotules (17) soudées aux attelles (20). Sur celles ci sont fixées des demies coquilles latex souple (19) une garniture de velours est cousue à l'extérieur (18) pour sangler les cuisses et les jambes du patient avec des bandes "velcro" (marque déposée) (21) Les attelles en position basse sont rivetées (22) et fixées sur le côté â des plate-forme talon (24) . A la hauteur de la flexion des genoux les attelles (28) sont rivetées entre elles. Chaque attelle est réglable par une tige filetée (29) qui se visse sur un embout taraudé (diamètre 30) sur trois centimètres pour adapter la hauteur des jambes du patient. Le porte fessier (13) muni de coussin mousse (16) supporte le patient en position assise pour que 3 J' les pieds reposent au maximum sur les plateforme (24) (25) articulées en leur milieu. En pressant sur la poignée (30) reliée par un fil en acier qui coulisse dans une gaine (31) le ressort (32) se comprime et le loquet de sécurité (33) sort de son logement permettant l'ouverture de deux bras (34) qui pivotent côté gauche et droit. Le support poitrine (14) permet l'adaptation posturale en position orthostatique en se maintenant avec les mains aux poignées (35) le support sous aisselle (15) muni de coussins soulage le buste de l'utilisateur avec possibilité de fixer un harnais pour marche suspendue. Sur le maneton du vilebrequin (9) tourne un coussinet (38) sur celui-ci est soudée une pièce métallique rectangulaire percée de deux trous pour fixer les talons plate-forme (24) par des vis (36) et sur ladite pièce métallique surmontée d'un cavalier en U (37) permet le guidage et le coulissement des lames support (23) munies de coussinets (39) qui oscillent sur l'arbre (40). Selon les modes particulières de réalisation l'appareil peut être modifié pour l'amplitude du mouvement des jambes la plante des pieds sanglée sur les plate-forme articulées en leur milieu. Ces plate-forme reposent sur les lames support plus courtes soudées parallèlement au châssis et fixées sur deux arbres transversalement boulonnés par cavalier à la structure. Cette transformation de l'appareil supprime le coussinet, la pièce métallique, la lame support plate-forme solidaire du vilebrequin. EIle permet de fixer les talons plate-forme par palier sur le maneton du vilebrequin. Cette modification identique à un pédalier permet la rotation complète pour une mobilité I5 hanche genou cheville. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour la rééducation des paraplégiques tétraplégiques en position debout sur im comportant un axe vertical (11) caractérisé en ce qu'il comporte quatre supports (12) (13) (14) (15). Le support supérieur (15) sous aisselle et le support poitrine (14) muni de poignées de maintien (35) permettent l'adaptation postural du patient avec possibilité de fixer un harnais pour _marche suspendue. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support fessier (13) comprend deux bras articulés mobiles (34) maintenus par un système intégrant un ressort (32) comprimant un loquet de sécurité (33) permettant l'ouverture pour maintenir l'utilisateur dans une position orthostatique après fermeture du système. J 0 3)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que, au niveau de la partie supérieure des jambes, le support (12) permet la fixation de rotules (17) reliées à chaque attelle (20). Celle-ci comporte deux parties mobiles rivetées l'une sur l' autre (28) pour la flexion extension. 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que chaque paire d'attelles (20) maintient la jambe droite et gauche du patient par des demi-coquilles garniture souple (18) et bande "velc_ro" (21) pour sangler les cuisses et jambes de l'utilisateur les pieds reposant sur des plateforme (24) (25) articulées en leur milieu. 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comprend un moto réducteur (8) couplé par courroies (10) au vilebrequin (9) qui permet d'actionner un système de lames support (23) qui coulissent dans des guides de forme rectangulaire sur lesquels sont fixées des plate- forme repose-pied (24,25). Lors de la mise en route du bouton arrêt variateur de vitesse (6), le moto réducteur (8) permet la rotation du vilebrequin (9) qui entraîne la flexion des attelles (20) gauche et droite en alternance et fait avancer et reculer les plate-forme (24) (25) sur les lames support (23) qui oscillent sur l'arbre (40) fixé par deux paliers sur le châssis (1). d $