Brevet FR2865799A1 — publié le 20050805

La présente invention concerne un dispositif et un procédé de libération d'une énergie de propulsion, un missile propulsé par le dispositif et/ou le procédé de libération d'une énergie de propulsion, tel que le projectile d'une arme à tube ou d'une fusée, un dispositif de lancement permettant le tir d'un missile propulsé par le dispositif et/ou le procédé de libération d'une énergie de propulsion, tel que fusil ou pistolet, un produit-programme d'ordinateur appliquant le procédé de libération d'une énergie de propulsion, et un produit électronique, tel que puce, composant à semi-conducteurs ou circuit électrique, exécutant le procédé de libération d'une énergie de propulsion ou le produit-programme d'ordinateur. Lors de la conception technique d'armes à tubes et de lanceurs balistiques, l'utilisation optimale de la quantité d'énergie dégagée pour exploiter la charge utile (élément actif, projectile, charge explosive, mine etc.) constitue une priorité. Pour cela, on peut utiliser, au choix, de l'énergie liée chimiquement sous forme de poudre, de l'énergie électrique ou une combinaison de ces deux formes d'énergie (propulsion hybride). Dans tous les cas, on recherche une maximisation de la performance de perforation ou de la vitesse initiale, cette dernière allant de pair avec une maximisation de la portée ou de l'altitude. A cet égard, il faut toujours veiller à ce que toute l'énergie dégagée soit transformée en énergie cinétique. A l'inverse, en raison de l'évolution récente de la notion juridique de proportionnalité des moyens, les policiers et les forces spéciales de la sécurité intérieure, qui luttent contre le terrorisme par exemple, utilisent de plus en plus des armes de tir et des moyens de dissuasion non létaux. Il en va de même pour les armes de dissuasion pouvant être utilisées à titre privé. Une arme de ce type est décrite dans le document MANURHIN, MR 35 Punch (arme de dissuasion) , (2001), fiche technique. On utilise ainsi, couramment et de manière standard, des appareils de tir pour balles en caoutchouc ou des bombes de gaz lacrymogène ou fumigène par exemple. Dans ce cadre, on a eu jusqu'à présent exclusivement recours à des charges propulsives contenant une quantité d'énergie strictement déterminée en fonction de la distance la plus longue à parcourir (cf. Cutshaw, Ch. Q. u. L. Ness, Jane's Ammunition Handbook , 11th Edition 2002-2003, (2003), ISBN 0 7106 2424 7). Ce système peut avoir un effet excessif sur des distances plus courtes, voire mortel sur des distances très réduites. La quantification de l'énergie n'est donc pas seulement souhaitable, mais tout simplement indispensable pour obtenir à l'avenir davantage de flexibilité concernant la proportionnalité des moyens. Depuis la divulgation de l'invention décrite dans les documents DE 102 36 478 et le rapport ISL RV 205/2003 intitulé Alimentation modulaire de courant pulsé avec libération d'énergie pilotable , de MM. K. Sterzelmeier, E. Spahn, et W. Wenning (2003), c'est la première fois qu'un système électrique d'alimentation en énergie permettant une libération d'énergie quantifiée ou réglable est disponible. Il s'agit d'une alimentation de courant pulsé aux applications les plus diverses, aussi bien dans le domaine militaire que civil. L'innovation essentielle consiste en ce qu'un échelonnement binaire de l'énergie dégagée est proposé en vue de produire une propulsion par impulsions. Ce procédé vient facilement à l'esprit, puisqu'il s'agit d'un appareil purement électrique. On ne peut, à l'heure actuelle, prévoir si et quand on aura recours à de tels générateurs électriques réglables dans la lutte contre le terrorisme par exemple, car des détails techniques, financiers et parfois juridiques doivent encore être réglés. Par conséquent, on propose, en guise de complément et d'alternative au système susmentionné, un dispositif préférentiel qui repose à nouveau sur la propulsion à poudre classique, tout en permettant un très bon dosage de l'énergie pouvant être libérée. Contrairement au générateur électrique réglable décrit dans les documents DE 102 36 478 et dans le rapport ISL RV 205/2003 intitulé Alimentation modulaire de courant pulsé avec libération d'énergie pilotable , de MM. K. Sterzelmeier, E. Spahn, et W. Wenning (2003), le dispositif conforme à l'invention considérée repose de préférence sur des porteurs d'énergie chimiques tels que poudres ou autres moyens de déflagration, qui sont utilisés de manière partielle ou complète en vue d'accélérer un moyen actif. La prescription rapide et exacte de la vitesse du projectile ou de l'élément actif constitue l'une des conditions préalables essentielles à la faisabilité de systèmes d'armes non létaux; elle requiert un dosage contrôlé de la quantité d'énergie à injecter, déterminée en fonction de la distance par rapport à l'objet cible. L'objet de la présente invention est de fournir un dosage contrôlé de la quantité d'énergie à injecter dans un dispositif de propulsion. Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, comportant un certain nombre de chambres, un moyen de propulsion placé dans les chambres, chaque chambre étant construite de manière que le moyen de propulsion qu'elle contient puisse être amorcé de manière individuelle, et un appareil de commande qui initie un amorçage sélectif en fonction d'un signal d'entrée. Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel l'appareil de commande définit une quantité d'énergie nécessaire en fonction d'un signal d'entrée. Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel l'appareil de commande contrôle l'initiation de l'amorçage de manière que l'énergie de propulsion libérée soit dosée. Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel l'appareil de commande n'initie que l'amorçage des chambres indispensables à l'obtention de la quantité d'énergie nécessaire. Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel l'amorçage est temporisé. Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel un moyen de 15 propulsion est amorcé par un moyen d'amorçage. Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel le moyen d'amorçage est une pastille d'allumage. Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel le moyen d'amorçage est relié à l'appareil de commande par un câble d'amorçage. Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel la quantité d'énergie du moyen de propulsion est différente dans au moins deux des chambres. Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel le moyen de propulsion est une poudre ou un moyen de déflagration. Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel les chambres sont disposées de manière sectorisée. Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel les chambres sont disposées de manière annulaire. Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel les chambres sont disposées de manière aussi bien sectorisée qu'annulaire. Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel les chambres 10 sont disposées autour d'une chambre centrale. Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présentée, dans lequel les chambres entourent la chambre centrale de manière sectorisée. Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel les chambres entourent la chambre centrale de manière annulaire. Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel les chambres entourent la chambre centrale de manière aussi bien sectorisée qu'annulaire. Avantageusement, un procédé de libération d'une énergie de propulsion dans un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présentée, ce procédé comportant les étapes suivantes: un signal d'entrée est transmis à un appareil de commande, l'appareil de commande initiant un amorçage sélectif en fonction du signal d'entrée. Avantageusement, un procédé de libération d'une énergie de propulsion est présentée dans un dispositif de libération d'une énergie de propulsion, ce procédé comportant l'étape suivante l'appareil de commande définit une quantité d'énergie nécessaire en fonction d'un signal d'entrée. Avantageusement, un procédé de libération d'une énergie de propulsion dans un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présentée, ce procédé comportant l'étape suivante: l'appareil de commande initie l'amorçage de manière que l'énergie de propulsion libérée soit dosée. Avantageusement, un procédé de libération d'une énergie de propulsion dans un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présentée, ce procédé comportant l'étape suivante: l'appareil de commande n'initie que l'amorçage des chambres indispensables à l'obtention de la quantité d'énergie nécessaire. Avantageusement, un missile pourvu d'un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, le missile étant propulsé grâce au dispositif de libération d'une énergie de propulsion. Avantageusement, un dispositif de lancement permettant 15 le tir d'un missile et pourvu d'un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté. Avantageusement, un dispositif de lancement permettant le tir d'un missile et pourvu d'un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, le dispositif de lancement pouvant être utilisé de manière mobile. Avantageusement, un produit-programme d'ordinateur est présenté, qui applique le procédé de libération d'une énergie de propulsion. Avantageusement, un produit électronique est présenté, 25 qui exécute le produit-programme d'ordinateur appliquant le procédé de libération d'une énergie de propulsion. La prescription exacte de la vitesse du projectile ou de l'élément actif peut avantageusement être définie très simplement à l'aide de moyens aujourd'hui disponibles de manière standard, ce qui permet d'obtenir un nombre maximal d'échelons énergétiques pour un minimum de contraintes sur le plan de la conception et de la technique de fabrication, en ayant de préférence recours à l'échelonnement binaire des quantités d'énergie. Toutefois, l'échelonnement peut être aussi bien linéaire que non linéaire à partir de quantités ou de densités de chargement différentes. Ainsi, un échelonnement non linéaire est par exemple nécessaire lorsqu'il n'existe pas de corrélation linéaire entre la quantité d'énergie et la portée en raison d'influences de balistique extérieure. Alternativement, l'existence d'une non-linéarité peut également être compensée par un générateur de fonction électronique branché avant l'entrée de l'appareil de commande. La quantité d'énergie à injecter est définie en fonction de la distance par rapport à l'objet cible. Cette dernière peut être déterminée à l'aide d'un télémètre. La mesure, effectuée de préférence à l'aide d'un laser, peut toutefois également être établie à l'aide d'autres dispositifs ou méthodes métrologiques faisant appel à des micro-ondes, à des ultrasons ou à des satellites par exemple. Afin d'obtenir une détermination encore plus précise de la quantité d'énergie à injecter, d'autres facteurs d'influence, tels que les conditions météorologiques (pluie, neige, vent, température, pression atmosphérique) ou d'autres éléments (vitesse propre, hauteur propre, angle de tir) peuvent être pris en compte. La saisie de ces facteurs d'influence et/ou de la distance peut être automatique ou manuelle, l'utilisateur saisissant alors les données dans un dispositif d'entrée. L'unité d'entrée peut être constituée, par exemple, d'un clavier, d'un panneau de commande ou de simples touches, une entrée vocale étant bien entendu possible grâce à un dispositif ou à un logiciel de reconnaissance vocale. Un signal est transmis à l'appareil de commande, à l'aide duquel il définit ensuite l'échelon d'énergie, la quantité d'énergie E ou l'énergie d'équilibre souhaité(e) et/ou nécessaire dans l'ensemble 1 E Emax. Selon une variante de réalisation de l'invention, le signal d'entrée correspond uniquement à la distance, mais peut également prendre en compte certains ou la totalité des facteurs d'influence cités précédemment à titre d'exemples. La définition de l'échelon d'énergie, de la quantité d'énergie E ou de l'énergie d'équilibre souhaité(e) et/ou nécessaire a lieu dans l'appareil de commande, à l'aide d'une formule mathématique ou d'un tableau par exemple, les quantités d'énergie des différentes chambres étant stockées dans l'appareil de commande. En fonction du signal d'entrée grâce auquel l'échelon d'énergie, la quantité d'énergie E ou l'énergie d'équilibre sont définis, l'appareil de commande détermine, calcule ou combine un signal de sortie ou une grandeur réglante n qu'il transmet ensuite à un circuit matriciel (un sélecteur de données n de m). L'appareil de commande peut être pourvu du circuit matriciel ou du sélecteur de données. Le circuit matriciel ou le sélecteur de données peut toutefois également être branché en aval ou placé à l'extérieur de l'appareil de commande. Avantageusement, l'appareil de commande peut comporter une mémoire dans laquelle sont stockées les unités énergétiques des différentes chambres. En outre, l'appareil de commande peut avantageusement être muni d'une unité centrale (Central Processing Unit, CPU), afin de procéder à la détermination, au calcul ou à la combinaison de l'échelon énergétique ou de l'énergie d'équilibre nécessaire, ou pour fournir le signal de sortie. En conséquence, l'appareil de commande peut avantageusement, selon une variante de réalisation de la présente invention, fournir un signal de sortie en fonction du signal d'entrée. Par ailleurs, l'appareil de commande initie un amorçage sélectif. Cet amorçage peut également être temporisé. Avantageusement, l'appareil de commande initie l'amorçage de manière que l'énergie de propulsion libérée soit dosée. L'appareil de commande est de préférence extérieur au missile, c'est-à-dire off board , de manière que l'allumage des charges propulsives ou du moyen de propulsion ait lieu par une liaison mâle - femelle par exemple, l'allumage pouvant également se faire par un autre type de liaison, telle que liaison radio ou laser. On peut toutefois également envisager que l'appareil de commande soit placé dans ou sur le missile, c'est-à-dire on board . La répartition ou la segmentation de l'ensemble de la chambre de combustion peut être axiale ou radiale sous forme annulaire ou sectorisée et peut, dans une certaine mesure, être adaptée à tous les nombres d'échelons énergétiques que l'on souhaite. La taille de la pastille d'allumage électrique et la quantité de poudre minimale correspondante nécessaire à garantir la fiabilité de l'allumage sont ici décisives. Avantageusement, l'amorçage de charges de poudre individuelles peut également avoir lieu en principe de manière séquentielle, c'est-à- dire qu'il peut être temporisé, si bien que l'on peut régler ou fixer des niveaux intermédiaires de pression au culot du projectile presque aussi précis que l'on souhaite. Le contrôle de ce système peut lui aussi être pris en charge par l'appareil de commande électronique. Dans le cas où l'appareil de commande est situé dans ou sur le missile, c'est-à-dire on board , l'amorçage peut être recalculé ou actualisé plusieurs fois à l'aide de facteurs d'influence nouveaux ou de la distance restant à parcourir. Contrairement au dispositif électrique décrit dans les documents DE 102 36 478 et dans le rapport ISL RV 205/2003 intitulé Alimentation modulaire de courant pulsé avec libération d'énergie pilotable , de MM. K. Sterzelmeier, E. Spahn, et W. Wenning (2003), la solution considérée ici a un coût de fabrication beaucoup plus faible, car les porteurs d'énergie utilisés sont de préférence des poudres ou d'autres moyens de déflagration (pyrotechniques) connus. Le dispositif et le procédé présentés peuvent être utilisés non seulement pour réaliser des armes non létales ou des moyens de dissuasion, mais aussi dans le cadre du tir d'une caméra d'observation, comme cela est décrit dans la demande de brevet FR 02 104 54. A cet égard, un avantage notable réside dans le fait que l'altitude, et par conséquent le champ visuel (surface du terrain à observer), peuvent être définis en fonction de la quantité d'énergie amorcée. Ceci est particulièrement avantageux lorsque la caméra n'est pas elle-même équipée d'un objectif permettant le réglage de la focale, que le réglage de la focale n'est pas possible pour d'autres raisons ou que les coûts relatifs à ce dispositif sont trop élevés, car ce système d'observation est, en définitive, un produit à usage unique qui, dans la plupart des cas, disparaît après avoir été utilisé. Le dispositif ou le procédé de libération d'une énergie de propulsion est adapté(e) à des aéronefs ou à des projectiles tels que cartouches, projectiles, fusées ou drônes de reconnaissance habités ou non habités. Avantageusement, le dispositif ou le procédé de libération d'une énergie de propulsion convient également à des véhicules marins ou sous-marins, tels que patrouilleurs rapides, bateaux propulsés par fusées ou sousmarins et armes sous-marines du type projectiles sous-marins. En outre, le dispositif ou le procédé de libération d'une énergie de propulsion peut avantageusement être utilisé(e) pour des engins spatiaux tels que fusées ou lanceurs. Enfin, le dispositif ou le procédé de libération d'une énergie de propulsion est adapté(e) aux véhicules terrestres tels que véhicules à propulsion par fusée ou à turbopropulsion. Les chambres placées dans le propulseur peuvent être disposées de manière sectorisée et/ou annulaire et/ou autour d'une chambre centrale. Les chambres doivent être conçues de façon que leur amorçage soit individuel et ne déclenche pas celui d'une chambre contiguë ou de toute autre chambre. Pour cela, les chambres peuvent être simplement séparées par un matériau approprié tel que plastique réfractaire, métal léger (aluminium, titane) ou céramique. Ce matériau n'est pas obligatoirement constitué d'un seul composant, mais peut également prendre la forme d'un composite contenant différents matériaux. Le matériau constituant les chambres ou placé entre ces dernières doit être conçu de manière à permettre le stockage du moyen de propulsion, c'est-à-dire qu'il doit dépendre de l'état du moyen de propulsion ou du moyen de propulsion lui-même; ainsi, le matériau doit être étanche à l'air si le moyen de propulsion est gazeux, imperméable si le moyen de propulsion est liquide, hydrofuge si le moyen de propulsion est solide et sec ou antiacide si le moyen de propulsion contient de l'acide. Le ou les moyens de propulsion peuvent présenter différents états physiques, tels que gazeux, liquide ou solide, l'utilisation de poudre étant alors préférentielle. En outre, les moyens de propulsion peuvent être différents dans une quelconque autre chambre ou présenter un état physique différent dans chaque chambre ou dans plusieurs d'entre elles. Selon une variante de réalisation préférée, on utilise de préférence une poudre permettant un échelonnement de l'énergie du moyen de propulsion à l'intérieur des chambres. Selon une variante de réalisation préférée de la présente invention, l'échelonnement binaire de l'énergie dégagée par le moyen de propulsion est préférentiel. L'amorçage du moyen de propulsion est avantageusement effectué au moyen de pastilles d'allumage, mais d'autres modes d'amorçage sont également possibles, dont l'amorçage chimique, magnétique, mécanique ou thermique. L'initiation du processus d'amorçage passe avantageusement par un câble avec une liaison mâle - femelle. Toutefois, on peut également avoir recours à une initiation magnétique, par ultrasons ou par ondes par exemple, qui ne nécessite pas de câble. Selon une variante de réalisation, le dispositif de lancement peut prendre la forme d'un fusil ou d'un pistolet permettant le tir d'un projectile comme une balle de caoutchouc par exemple, ou une bombe de gaz lacrimogène ou fumigène, ou, dans une autre variante, être utilisé pour le tir d'un drône. Avantageusement, un produit-programme d'ordinateur peut être exécuté à l'intérieur de l'appareil de commande. Ce programme peut être stocké dans l'appareil de commande, à l'intérieur d'une mémoire qui peut être volatile ou non. En fonction du signal d'entrée, le programme définit un signal de sortie qui correspond à l'échelon énergétique ou à l'énergie d'équilibre nécessaire. Le signal de sortie est défini par le programme grâce à la détermination, au calcul ou à la combinaison de l'échelon énergétique ou de l'énergie d'équilibre nécessaire, et fourni au circuit matriciel ou au sélecteur de données. De cette façon, un produit-programme d'ordinateur ou programme peut être utilisé afin d'initier la libération d'une énergie de propulsion. Avantageusement, un produit électronique tel qu'un circuit électrique, mais, de préférence, une puce électronique, un composant à semiconducteurs ou un circuit intégré (CI), peut être implémenté dans l'appareil de commande qui exécute le produit-programme d'ordinateur ou le programme susmentionné. Ce produit électronique ou la puce électronique peuvent être intégrés dans l'unité centrale ou être de préférence l'unité centrale. L'objet de l'invention est expliqué et décrit plus en détail ci-après, de manière illustrée et à l'aide des variantes de réalisation préférées représentées dans les schémas ci-joints. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention font l'objet de la description suivante des variantes de réalisation. Les caractéristiques de différentes variantes de réalisation peuvent être combinées. Dans les figures, des signes de référence identiques désignent des parties, des éléments ou des sous- ensembles identiques ou agissant de manière identique. On trouve en. - figure 1, le principe de montage d'une variante de réalisation de l'invention, - figures 2a à 2c, trois manières de disposer les chambres 15 correspondant chacune à une variante de réalisation préférée de l'invention, - figure 3, une vue en coupe avec alignement axial des chambres conformément à une autre variante de réalisation de l'invention. La figure 1 représente un principe de montage avec par exemple six espaces de chargement ou chambres (4) identiques comportant les mêmes quantités de moyen de propulsion, qui dans cette variante de réalisation sont disposés de préférence sous forme de secteurs de cercle. Pour l'allumage du moyen de propulsion, il est prévu six moyens d'amorçage (3) électriques qui sont reliés à un appareil de commande (1) électronique au moyen d'un câble d'amorçage (2). Dans cette variante de réalisation, le moyen de propulsion prend de préférence la forme d'une poudre, bien que d'autres moyens de déflagration chimiques ou pyrotechniques ou encore d'autres moyens de propulsion dans d'autres états physiques (liquide, solide ou gazeux par exemple) puissent être envisagés. Il est prévu d'utiliser des pastilles d'allumage électrique comme moyen d'amorçage (3), mais d'autres moyens d'amorçage (3) sont possibles. Selon cette variante de réalisation, l'échelon énergétique ou la quantité d'énergie maximal(e) Emax correspond au nombre m de chambres (4). Pour atteindre l'échelon ou la quantité d'énergie maximal(e) Emax, tous les moyens de propulsion des m chambres (4) sont donc amorcés. Un signal d'entrée est transmis à l'appareil de commande (1), qui lui permet ensuite de déterminer l'échelon ou la quantité d'énergie E souhaité(e) et/ou nécessaire dans l'ensemble 1 E. Dans cette variante de réalisation, la détermination de l'échelon ou de la quantité d'énergie E souhaité (e) et/ou nécessaire est effectuée à l'aide d'une formule mathématique: l'appareil de commande (1) définit ou calcule une grandeur réglante n en fonction du signal d'entrée permettant de déterminer l'échelon ou la quantité d'énergie E nécessaire, et la transmet ensuite à un circuit matriciel (un sélecteur de données n de m). Dans cette variante de réalisation, l'appareil de commande (1) est équipé d'un circuit matriciel ou d'un sélecteur de données. Le signal d'entrée peut être obtenu à l'aide d'un télémètre automatique par exemple (télémètre laser ou à ultrasons par exemple) qui mesure la distance par rapport à l'objet cible, à partir de laquelle l'appareil de commande (1) détermine ensuite la grandeur réglante n. Le dispositif de tir est déclenché à l'instant tO grâce à une impulsion d'amorçage électronique qui libère les sorties du circuit matriciel ou du sélecteur de données. Si le télémètre en amont fournit un signal de sortie analogique, un convertisseur analogique - numérique rapide peut être intercalé sans aucun problème. Dans le cas de l'application considérée, des durées de conversion de l'ordre de la milliseconde sont amplement suffisantes. Toutefois, on utilise de préférence certains exemplaires aujourd'hui disponibles, qui présentent des durées de conversion de quelques nanosecondes. En ce qui concerne la géométrie ou la disposition des chambres (4) et la quantité d'énergie E qu'elles contiennent, de nombreuses variantes sont envisageables; les figures 2a à 2c présentent trois formes de réalisation possibles, appropriées ou préférées, notamment en fonction de l'application considérée. Pour maintenir une répartition aussi homogène que possible de la contrainte de pression produite au culot du projectile ou du missile par les moyens propulsifs ou les charges propulsives amorcés, on utilise de préférence des segments (de cercle) annulaires ou sectorisés. Le nombre de charges unitaires nécessaire dépend par exemple de l'effet maximal acceptable (énergie cinétique par exemple) d'un élément actif (10) à utiliser, qui doit ainsi être déterminé en fonction du degré de non-létalité , ou de la distance maximale à parcourir et/ou d'autres facteurs telles que les influences météorologiques. La figure 2a présente à titre d'exemple six chambres (4) identiques sectorisés, qui sont néanmoins disposés autour d'une chambre centrale (5) circulaire. Les quantités de poudre ou de moyen de propulsion contenues dans ces espaces de chargement ou chambres (4) doivent également avoir le même contenu énergétique. Si, par exemple, une seule charge de poudre ou de moyen de propulsion doit être initiée, c'est la chambre centrale (5) qui est amorcée. Si, en revanche, une double quantité de poudre ou de moyen de propulsion est nécessaire, on initie par paires deux chambres (4) situées face à face pour des raisons de symétrie. Dans le cas d'une charge triple, on a recours à deux chambres (4) situées face à face et à lacharge de poudre dans la chambre centrale (5), etc. Dans le cas de la disposition présentée, on peut donc obtenir sept échelons énergétiques en procédant de cette manière. La figure 2b présente une autre solution. Seuls quatre segments congruents sont ici associés à une chambre centrale (5); contrairement à la configuration de la figure 2a, ils comportent des quantités de poudre ou de moyen de propulsion différentes, ou bien des quantités de charges propulsives ou de moyen de propulsion identiques, mais des densités de chargement différentes. Selon cette variante de réalisation, on utilise de préférence un échelonnement binaire des quantités d'énergie. Ainsi, les chambres (4) et (5) contiennent une unité de chargement ou une unité énergétique chacune, tandis que les chambres (6) comportent chacune le double de la quantité d'énergie. Le tableau 1, qui met en relation l'échelon ou la quantité énergétique souhaité(e) avec les chambres à amorcer, indique les échelons et les quantités d'énergie pouvant être obtenus grâce à cette configuration. Echelon Chambre énergétique 1 (5) 2 (4) + (4) 3 (4) + (4) + (5) 4 (6) + (6) (5) + (6) + (6) 6 (4) + (4) + (6) + (6) 7 (4) + (4) + (5) + (6) + (6) Tableau 1 Echelonnement de l'énergie correspondant au 20 montage de la figure 2b. En vue d'obtenir une répartition de la pression plus symétrique à l'intérieur de l'espace de chargement global, on peut également choisir la répartition des chambres représentée en figure 2c. Celle-ci est basée sur des segments de forme exclusivement annulaire dans lesquels sont placées des charges de poudre ou de moyens propulsifs à échelonnement binaire de préférence. Les échelons ou quantités d'énergie individuels sont indiqués dans le tableau 2. Echelon Chambre énergétique 1 (5) 2 (7) 3 (5) + (7) 4 (8) (5) + (8) 6 (7) + (8) 7 (5) + (7) + (8) Tableau 2 Echelonnement de l'énergie correspondant au montage de la figure 2c. La figure 2c montre en outre que plusieurs moyens d'amorçage (3) par chambre à poudre peuvent avantageusement être utilisés si l'allumage à l'aide d'un seul moyen d'amorçage (3) est trop asymétrique. Dans ce cas, les moyens d'amorçage prévus pour chacune des chambres (5), (7) et (8) doivent être initiés simultanément (dans des montages électriques en série ou en parallèle). A titre de complément, il faut préciser que l'échelonnement binaire n'est pas absolument indispensable. Il présente néanmoins l'avantage d'obtenir un maximum d'échelons énergétiques possibles en utilisant un nombre minimal de chambres. La figure 3 représente une autre variante de réalisation, dans laquelle l'alignement des chambres (4) dans le sens axial constitue une solution qui ne nécessite pas d'échelonnement binaire. La quantification de l'énergie est effectuée de manière linéaire grâce au nombre des chambres (4) qui, à leur tour, contiennent toutes la même quantité d'énergie. Celles-ci, tout comme l'élément actif (10) à utiliser, constitué d'une balle en caoutchouc par exemple, et un sabot (11) très léger, sont logées dans une cartouche (12). De manière préférentielle, ces deux derniers éléments peuvent être constitués de plastique ou de papier imprégné. Une liaison mâle - femelle (13) constitue le moyen le plus simple d'effectuer l'allumage des charges propulsives ou du moyen de propulsion dans les chambres (4). Toutefois, on peut également envisager une transmission des impulsions d'amorçage sans contact (principe du transformateur par exemple). Avantageusement, le tir de l'élément actif (10) est effectué à partir d'un canon orientable (9). Selon cette variante de réalisation, on a en outre avantage à ce que seules les charges de poudre ou de moyen de propulsion orientées vers le côté du projectile soient amorcées, les unités de poudre ou de moyen de propulsion restantes pouvant être réencartouchées et réutilisées. Dans toutes les variantes présentées, il est nécessaire de diviser l'ensemble de la chambre en espaces ou chambres (segmentés) individuels, ce qui peut avantageusement être obtenu de manière simple au moyen de parois en métal ou en plastique relativement fines. A titre d'exemple plausible concernant la faisabilité, on peut citer la disposition et le montage d'un revolver à barillet. Celui-ci est généralement muni de six cartouches qui sont destinées à être tirées l'une après l'autre. Il est également nécessaire que les parois séparant les différentes charges de poudre ou de moyen de propulsion soient suffisamment solides afin d'éviter que la détonation ne se propage d'une chambre à l'autre. Comme toutes les charges propulsives sont avantageusement amorcées par des moyens électriques, il est également possible en principe de les initier de manière temporisée, ce qui peut être réalisé de manière simple par des moyens électroniques et si l'on connaît le comportement de combustion d'une poudre ou d'un moyen de propulsion donné(e). De cette manière, les charges propulsives ou les moyens de propulsion dont l'amorçage est retardé détonent dans une chambre de plus grand volume déjà formée par les charges amorcées précédemment, ce qui donne lieu à une augmentation de pression supplémentaire, mais réduite. Ainsi, on peut régler des niveaux intermédiaires de pression au culot du projectile ou d'énergie propulsive. La présente invention a uniquement été décrite à titre d'exemple; de nombreuses modifications peuvent être apportées à cet exemple de réalisation sans sortir du cadre de l'invention, qui est définie dans les revendications suivantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de libération d'une énergie de propulsion comportant un certain nombre de chambres (4, 5, 6, 7, 8), un moyen de propulsion placé dans les chambres (4, 5, 6, 7, 8), caractérisé en ce que les chambres sont conçues de manière que le moyen de propulsion placé dans chacune d'entre elles puisse être amorcé de manière individuelle, et qu'un appareil de commande (1) initie un allumage sélectif en fonction d'un signal d'entrée. 2. Dispositif selon à la revendication 1, caractérisé en ce l'appareil de commande (1) définit une quantité d'énergie nécessaire en fonction du signal d'entrée. 3. Dispositif selon à la revendication 2, caractérisé en ce que l'appareil de commande (1) contrôle l'initiation de l'amorçage de manière que l'énergie de propulsion libérée soit dosée. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'appareil de commande (1) n'initie que l'amorçage des chambres (4, 5, 6, 7, 8) indispensables à l'obtention de la quantité d'énergie nécessaire. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'amorçage est temporisé. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un moyen d'amorçage (3) amorce le moyen de propulsion. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen d'amorçage (3) est constitué par une pastille d'allumage. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyen d'amorçage (3) est relié à l'appareil de commande (1) par un câble d'amorçage (2). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la quantité d'énergie du moyen de propulsion est différente dans au moins deux chambres (4, 5, 6, 7, 8). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen de propulsion est constitué par une poudre ou un moyen de déflagration. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les chambres (4, 6) sont disposées de manière sectorisée. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les chambres (7, 8) sont disposées de manière annulaire. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les chambres sont disposées de manière sectorisée (4, 6) aussi bien qu'annulaire (7, 8). 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les chambres (4) sont disposées autour d'une chambre centrale (5). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les chambres (4, 6) entourent la chambre centrale (5) de manière sectorisée. 16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les chambres (7, 8) entourent la chambre centrale (5) 25 de manière annulaire. 17. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les chambres entourent la chambre centrale (5) de manière sectorisée (4, 6) et annulaire (7, 8). 18. Procédé de libération d'une énergie de propulsion dans un 30 dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: un signal d'entrée est transmis à un appareil de commande (1), -22- 2865799 l'appareil de commande (1) initie un amorçage sélectif en fonction du signal d'entrée. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'étape suivante: l'appareil de commande (1) définit en fonction du signal d'entrée une quantité d'énergie nécessaire. 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'étape suivante: l'appareil de commande (1) initie l'amorçage de manière que l'énergie de propulsion libérée soit dosée. 21. Procédé conforme selon l'une des revendications 19 à 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'étape suivante: l'appareil de commande (1) n'initie que l'amorçage des chambres (4; 4, 5, 6; 5, 7, 8), indispensables à 20 l'obtention de la quantité d'énergie nécessaire. 22. Missile pourvu d'un dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 17, le missile (10) étant propulsé par le dispositif selon l'une des revendications 1 à 17. 23. Dispositif de lancement pour tirer un missile (10) conforme à la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil de commande (1). 24. Dispositif de lancement selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il est mobile.