Brevet FR2869004A1 — publié le 20051021

La présente invention concerne de manière générale des systèmes de véhicule commandés électroniquement, tels que des systèmes de freinage, qui sont destinés à être utilisés avec des véhicules roulants, et plus particulièrement une unité de commande destinée à commander de tels systèmes, qui est de plus capable de commander des systèmes de véhicules auxiliaires. Des systèmes de commande de dynamique de véhicule traditionnels et des systèmes de commande de conduite, tels que des systèmes de freinage et des systèmes de suspension, pour véhicules motorisés incluent des composants actionnés de manière hydraulique ou de manière pneumatique associés à deux ou quatre roues du véhicule. Dans le cas de systèmes de freinage classique, par exemple, lorsqu'ils sont actionnés, les freins exercent une force sur un disque ou un tambour qui tourne avec la roue du véhicule afin de créer des forces de friction qui opposent une résistance à la rotation de la roue. Traditionnellement, des signaux de commande ont été transmis à chacun des composants du système de commande de conduite et/ou du système de commande de la dynamique du véhicule de manière mécanique, ou par un circuit de commande pneumatique ou hydraulique. Cependant, il a été proposé plus récemment d'utiliser une unité de commande électronique centralisée afin de générer des signaux de commande électronique et d'utiliser de tels signaux de commande électronique afin de commander l'actionnement des composants de système, tels que des récepteurs de freinage. Ce type de schéma de commande électronique est devenu encore plus courant au vu des systèmes de commande de la dynamique de véhicule actuels et des systèmes de commande de conduite qui incluent souvent désormais non seulement une fonctionnalité d'actionnement pneumatique ou hydraulique classique, mais également des fonctions électroniques supplémentaires telles qu'une protection anti-blocage (ABS) et/ou une répartition de freinage électronique (EBV) entre les axes avant et arrière. De tels schémas de commande électronique sont généralement commandés par un ou plusieurs microprocesseurs (ECU: Electronic Control Units), qui disposent d'un programme fonctionnant sur ces derniers qui reçoit diverses entrées et génère des signaux de sortie électroniques, tels que des signaux de commande, qui sont envoyés à chacun des composants du système de véhicule. En tant qu'exemple plus spécifique, dans des systèmes de freinage commandés électroniquement pour véhicule, systèmes communément appelés systèmes "de freinage à commande électronique" (BBW: brake-by-wire), la commande du freinage du véhicule est obtenue par l'utilisation de signaux de commande électronique générés au niveau d'une pédale de freinage en réponse à une demande de freinage du conducteur et un dispositif de commande électronique qui est adapté afin de commander l'alimentation de fluide sous pression, ou plus récemment d'une puissance électronique, provenant d'une source d'alimentation vers les freins conformément aux signaux électroniques correspondant à la demande du conducteur. Dans les véhicules actuels, il est habituellement fourni une pluralité de systèmes de commande de dynamique de véhicule commandés électroniquement et de systèmes de commande de conduite, ou au moins un système de commande de dynamique de véhicule commandé électroniquement ou un système de commande de conduite et au moins un système de véhicule commandé électroniquement supplémentaire. Par exemple, un véhicule peut inclure un système de freinage électronique (EBS) commandé électroniquement, un système anti-blocage automatique (ABS), un système de suspension, un système de commande de traction, un système de régulation anti-patinage (ASR), un système de direction, un système de commande de stabilité, un programme de stabilité électronique (ESP), un système de régulateur de vitesse (ACC), un système de diagnostic, un système d'interface de remorquage, un système de transmission, un système de climatisation, un système de retardateur de freinage continu, un système de commande du moteur, etc. Ces systèmes ont chacun, habituellement, des unités de commande électronique séparées, qui peuvent ou non communiquer les unes avec les autres. Il serait cependant plus souhaitable et économique pour de nombreux systèmes de véhicule d'être commandés à partir d'une unité de commande unique. Un problème existe auquel on a apporté cette solution, cependant, à un certain moment, il peut ne pas être souhaitable que l'unité de commande unique commande plusieurs systèmes, particulièrement si l'unité de commande est principalement responsable de la commande d'un système crucial. Par exemple, bien qu'il puisse être souhaitable que l'unité de commande d'un système de freinage électronique puisse également commander un ou plusieurs systèmes de véhicule auxiliaire, un tel système peut, par moment, interférer avec la responsabilité principale de l'unité de commande qui est le commandement du système de freinage. A ce titre, aux moments où une telle interface se produit, il serait souhaitable que l'unité de commande du système de freinage cesse de commander de tels systèmes auxiliaires. Ce qui est donc souhaitable, c'est un système de commande destiné à commander un système primaire de véhicule contrôlé électroniquement qui commande également au moins un système de véhicule auxiliaire supplémentaire, qui commande le système de véhicule auxiliaire uniquement à un certain moment lorsque ce dernier n'interfère pas avec la commande du système de véhicule primaire, et donnant la priorité au commandement du système de véhicule primaire par rapport au système de véhicule auxiliaire. Par conséquent, un objet de la présente invention est de mettre à disposition un système de commande qui commande un système primaire de véhicule 5 commandé électroniquement et qui commande également au moins un système de véhicule auxiliaire supplémentaire. Un autre objet de la présente invention est de mettre à disposition un système de commande ayant les caractéristiques décrites ci-dessus et qui commande le système de véhicule auxiliaire uniquement à un certain moment lorsque ce dernier n'interfère pas avec la commande du système de véhicule primaire. Un objet supplémentaire de la présente invention est de mettre à disposition un système de commande ayant les caractéristiques décrites cidessus et donnant la priorité à la commande du système de véhicule primaire par rapport au système de véhicule auxiliaire. Ces objets et d'autres de la présente invention sont obtenus dans un mode de réalisation par la mise à disposition d'un système de commande pour un véhicule qui inclut un premier système de véhicule commandé électroniquement, un second système de véhicule contrôlé électroniquement, et une unité de commande. L'unité de commande commande le fonctionnement d'au moins un composant du premier système de véhicule contrôlé électroniquement tandis que le véhicule se déplace, et commande le fonctionnement d'au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement uniquement lorsque le véhicule est à l'arrêt. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande commande le fonctionnement d'au moins un composant du premier système de véhicule commandé électroniquement à la fois lorsque le véhicule se déplace et lorsque le véhicule est à l'arrêt. Dans certains modes de réalisation, le système de véhicule commandé électroniquement comprend un système de freinage électronique. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande commande le fonctionnement d'au moins un composant du premier système de véhicule commandé électroniquement et le au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement en réponse à une entrée de capteur. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande commande le fonctionnement du au moins un composant du premier système de véhicule commandé électroniquement et du au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement en réponse à une entrée d'un opérateur du véhicule. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande comprend une unité de commande principale disposant d'une mémoire, et le système comprend en outre au moins une unité de commande auxiliaire en communication avec l'unité de commande principale par le biais d'une liaison de communications. L'unité de commande principale commande le fonctionnement de la au moins une unité de commande auxiliaire, la commande de la au moins une unité de commande auxiliaire étant basée au moins en partie sur des paramètres indicatifs d'une configuration de la au moins une unité de commande auxiliaire mémorisée dans la mémoire de l'unité de commande principale. Le système comprend en outre une unité de programmation connectable à l'unité de commande principale, l'unité de programmation qu'un utilisateur peut faire fonctionner afin de modifier les paramètres mémorisés de la mémoire de l'unité de commande principale. Conformément à un autre mode de réalisation de la présente invention, un système de commande pour un véhicule inclut un premier système de véhicule commandé électroniquement, un second système de véhicule commandé électroniquement, et une unité de commande. L'unité de commande est adaptée afin de commander au moins un composant du premier système de véhicule commandé électroniquement à tout moment et est adaptée afin de commander au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement uniquement lorsque certaines conditions sont réunies. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande commande le au moins un composant du second système de véhicule contrôlé électroniquement uniquement lorsque le véhicule est à l'arrêt. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande commande le au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement uniquement lorsque l'unité de commande a la capacité de commander le au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement sans interférer avec la commande du au moins un composant du premier système de véhicule. Dans certains modes de réalisation, le premier système de véhicule commandé électroniquement comprend un système de freinage électronique. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande commande le fonctionnement du au moins un composant du premier système de véhicule commandé électroniquement et du au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement en réponse à une entrée de capteur. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande commande le fonctionnement du au moins un composant du premier système de véhicule commandé électroniquement et du au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement en réponse à une entrée d'un opérateur du véhicule. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande comprend une unité de commande principale ayant une mémoire et le système comprend en outre au moins une unité de commande auxiliaire en communication avec l'unité de commande principale par le biais d'une liaison de communications. L'unité de commande principale commande le fonctionnement de la au moins une unité de commande auxiliaire, la commande de la au moins une unité de commande auxiliaire étant basée au moins en partie sur des paramètres indicatifs d'une configuration de la au moins une unité de commande auxiliaire mémorisée dans la mémoire de l'unité de commande principale. Le système comprend en outre une unité de programmation connectable à l'unité de commande principale, l'unité de programmation que peut faire fonctionner un utilisateur afin de modifier les paramètres mémorisés dans la mémoire de l'unité de commande principale. Dans un mode de réalisation supplémentaire de la présente invention, un système de commande pour un véhicule inclut une unité de commande principale ayant une mémoire et au moins une unité de commande auxiliaire en communication avec l'unité de commande principale par le biais d'une liaison de communications. L'unité de commande principale commande le fonctionnement de la au moins une unité de commande auxiliaire, la commande de la au moins une unité de commande auxiliaire étant basée au moins en partie sur des paramètres indicatifs d'une configuration de la au moins une unité de commande auxiliaire mémorisée dans la mémoire de l'unité de commande principale. Une unité de programmation est connectable à l'unité de commande principale, l'unité de programmation que peut faire fonctionner un utilisateur afin de modifier des paramètres mémorisés dans la mémoire de l'unité de commande principale. Dans certains modes de réalisation, les paramètres mémorisés dans la mémoire de l'unité de commande principale sont indicatifs de composants de systèmes de véhicule qui sont connectés au au moins un composant auxiliaire. Dans certains de ces modes de réalisation, la au moins une unité de commande auxiliaire détecte des composants qui sont connectés au au moins un composant auxiliaire et affiche des informations pour l'utilisateur par le biais de l'unité de programmation indiquant les composants détectés. Dans certains modes de réalisation, la configuration de la au moins une unité de commande auxiliaire dont les paramètres sont indicatifs, est spécifiée par l'utilisateur. Dans certains modes de réalisation, la au moins une unité de commande auxiliaire comprend une pluralité d'unités de commande auxiliaires. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande principale commande un premier système de véhicule commandé électroniquement, et l'unité de commande auxiliaire commande un second système de véhicule commandé électroniquement. L'unité de commande principale commande le fonctionnement d'au moins un composant du premier système de véhicule commandé électroniquement lorsque le véhicule se déplace et lorsque le véhicule est à l'arrêt, et l'unité de commande principale commande le fonctionnement d'au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement au travers de la au moins une unité de commande auxiliaire uniquement lorsque le véhicule est à l'arrêt. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande principale commande un premier système de véhicule commandé électroniquement, et l'unité de commande auxiliaire commande un second système de véhicule commandé électroniquement. L'unité de commande principale est adaptée afin de commander au moins un composant du premier système de véhicule commandé électroniquement à tout moment et est adapté afin de commander au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement au travers de la au moins une unité de commande auxiliaire uniquement lorsque certains conditions sont réunies. Selon un autre aspect de la présente invention, un procédé destiné à commander un véhicule inclut les étapes consistant à mettre à disposition un premier système de véhicule commandé électroniquement, à mettre à disposition un second système de véhicule commandé électroniquement, à commander le fonctionnement, grâce à une unité de commande, d'au moins un composant du premier système de véhicule commandé électroniquement alors que le véhicule se déplace et lorsque le véhicule est à l'arrêt, et commander le fonctionnement, grâce à la même unité de commande, d'au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement uniquement lorsque le véhicule est à l'arrêt. Dans certains modes de réalisation, le premier système de véhicule commandé électroniquement comprend un système de freinage électronique. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande commande le fonctionnement du au moins un composant du premier système de véhicule commandé électroniquement et du au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement en réponse à une entrée de capteur. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande commande le fonctionnement du au moins un composant du premier système de véhicule commandé électroniquement et du au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement en réponse à une entrée d'un opérateur du véhicule. Conformément à un autre mode de réalisation de la présente invention, un procédé destiné à commander un véhicule inclut les étapes consistant à mettre à disposition un premier système de véhicule commandé électroniquement, à mettre à disposition un second système de véhicule commandé électroniquement, avec une unité de commande, au moins un composant du premier système de véhicule commandé électroniquement à tout moment, et à commander, grâce à la même unité de commande, au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement uniquement lorsque certaines conditions sont réunies. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande commande le au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement uniquement lorsque le véhicule est à l'arrêt. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande commande le au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement uniquement lorsque l'unité de commande a la capacité de commander le au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement sans interférer avec la commande du au moins un composant du premier système de véhicule. Dans certains modes de réalisation, le premier système de véhicule commandé électroniquement comprend un système de freinage électronique. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande commande le fonctionnement du au moins un composant du premier système de véhicule commandé électroniquement et du au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement en réponse à une entrée de capteur. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande commande le fonctionnement du au moins un composant du premier système de véhicule commandé électroniquement et du au moins un composant du second système de véhicule commandé électroniquement en réponse à une entrée d'un opérateur du véhicule. L'invention et ses caractéristiques particulières et avantages apparaîtront plus clairement à partir de la description détaillée qui suit examinée en référence aux dessins joints. La figure unique ci-annexée est une vue schématique d'un système de commande qui commande un système primaire de véhicule commandé électroniquement et qui commande également au moins un système de véhicule auxiliaire supplémentaire conformément à un mode de réalisation de la présente invention. En référence tout d'abord à la figure unique, un système 10 de commande qui commande un système primaire de véhicule et qui commande également au moins un système de véhicule auxiliaire supplémentaire conformément à un mode de réalisation de la présente invention est représenté schématiquement. Le système 10 inclut une unité 12 de commande principale qui est associée au système primaire de véhicule. On entend par "système primaire de véhicule", ce système que l'unité 12 de commande principale est avant tout destinée à commander. Ce que l'on entend par "système de véhicule auxiliaire" est un autre système de véhicule que l'unité 12 de commande principale n'est pas principalement destinée à commander. Des exemples de tels systèmes de véhicule peuvent inclure un système de freinage électronique (EBS), un système anti-blocage automatique (ABS), un système de suspension, un système de commande de traction, un système de régulation anti-patinage (ASR), un système de direction, un système de commande de stabilité, un programme de stabilité électronique (ESP), un système de régulateur de vitesse (ACC), un système de diagnostic, un système d'interface de remorquage, un système de transmission, un système de climatisation, un système de retardateur de freinage continu, un système de commande de moteur, etc. Ainsi, par exemple, l'unité 12 de commande principale peut être une unité de commande de système de freinage électronique. Dans ce cas, le "système primaire de véhicule" serait un système de freinage électronique, et le "système de véhicule auxiliaire" peut être un autre système de véhicule parmi ceux mentionnés ci-dessus. L'unité 12 de commande principale inclut un microprocesseur 14 sur lequel fonctionne un programme (qui peut être réalisé sous la forme d'un logiciel, d'un matériel, d'un micrologiciel, etc.) qui reçoit des signaux 16 d'entrée et génère des signaux 18 de sortie sur la base, au moins en partie, des signaux 16 de sortie. Au moins quelques uns de signaux 18 de sortie peuvent inclure des signaux de commande électronique qui sont envoyés vers les composants 20 du système primaire de véhicule. Eventuellement, dans certains modes de réalisation, au moins quelques uns des signaux 18 de sortie peuvent inclure des signaux de commande électronique qui sont envoyés vers les composants 22 du système de véhicule auxiliaire. Des signaux 16 d'entrée peuvent être reçus par divers capteurs (tels que des capteurs de vitesse de roue, des capteurs de pression, des capteurs de force, des capteurs de position, des capteurs de température, des capteurs de frottement, des capteurs d'accélération, des capteurs de puissance, des capteurs d'accélération, des capteurs de pas, des capteurs de hauteur de véhicule, des capteurs de poids des véhicules) et/ou diverses entrées manuelles que l'opérateur du véhicule manipule (telles que la pédale de freinage, la pédale d'accélérateur, le levier de vitesse, le volant de direction, la pédale de freinage d'urgence, le témoin de clignotants, des commutateurs destinés à réaliser diverses opérations, etc.). Le système 10 inclut également au moins une unité 24 de commande auxiliaire qui peut être associée avec un ou plusieurs systèmes de véhicule auxiliaire. Dans certains modes de réalisation, le système 10 inclut une pluralité d'unités 24 de commande auxiliaire, tel que représenté sur l'unique figure. Les unités 24 de commande auxiliaire reçoivent des signaux 26 d'entrée et émettent des signaux 28 de sortie, lesquels signaux 28 de sortie sont basés au moins en partie sur les signaux 26 d'entrée. Au moins quelques uns des signaux 28 de sortie peuvent inclure des signaux de commande électronique qui sont envoyés vers les composants 22 du système de véhicule électronique auxiliaire. Tout comme pour les signaux 16 d'entrée, des signaux 26 d'entrée peuvent être reçus depuis divers capteurs (tels que des capteurs de vitesse de roue, des capteurs de pression, des capteurs de force, des capteurs de position, des capteurs de température, des capteurs de frottement, des capteurs d'accélération, des capteurs de puissance, des capteurs d'accélération, des capteurs de pas, des capteurs de hauteur de véhicule, des capteurs de poids des véhicules) et/ou diverses entrées manuelles que l'opérateur du véhicule manipule (telles qu'une pédale de freinage, une pédale d'accélérateur, un levier de vitesse, un volant de direction, une pédale de freinage d'urgence, un témoin de clignotants, des commutateurs destinés à réaliser diverses opérations, etc.). Le système 10 inclut en outre une liaison 30 de communications par laquelle l'unité 12 de commande principale et les unités 24 de commande auxiliaire peuvent communiquer. La liaison 30 de communication peut prendre la forme de, par exemple, un bus de données ou un réseau de commande. On a découvert que l'utilisation d'un réseau local de commande (CAN) pour la liaison 30 de communication fournit des résultats souhaitables. L'unité 12 de commande principale est adaptée afin de commander, par le biais des signaux 18 de sortie, des composants 20 du système primaire de véhicule au moins lorsque le véhicule se déplace, et de préférence à tout moment. L'unité de commande principale est également adaptée afin de commander des composants 22 d'au moins un système de véhicule auxiliaire uniquement lorsque certaines conditions sont réunies. Dans le cas où les signaux 18 de sortie sont envoyés directement aux composants 22 du système de véhicule auxiliaire, une commande des composants 22 du système de véhicule auxiliaire peut être obtenue directement au travers des signaux 18 de sortie. Dans le cas où des signaux 18 de sortie ne sont pas envoyés directement vers les composants 22 du système de véhicule auxiliaire, une commande des composants 22 du système de véhicule auxiliaire peut être obtenue au travers des unités 24 de commande auxiliaire et par le biais des signaux 28 de sortie. Dans certains modes de réalisation, des unités 24 de commande auxiliaire peuvent être "passives" dans le sens ou elles ne peuvent inclure la fonctionnalité de génération de signaux de commande par leur propre moyen. Dans ces modes de réalisation, les signaux de commande destinés à commander les composants 22 du système de véhicule auxiliaire sont générés par l'unité 12 de commande principale. Dans d'autres modes de réalisation, des unités 24 de commande auxiliaire peuvent être "intelligentes" en ce qu'elles peuvent inclure un microprocesseur 32 qui est capable de générer des signaux de commande afin de commander les composants 22 du système de véhicule auxiliaire. Dans ces modes de réalisation, les composants 22 du système de véhicule auxiliaire peuvent être contrôlés par des signaux de commande générés par les unités 24 de commande auxiliaire (par moments en réponse à des commandes provenant de l'unité 12 de commande principale), ou les signaux de commande destinés à commander les composants 22 du système de véhicule auxiliaire peuvent être générés à la fois par l'unité 12 de commande principale et les unités 24 de commande auxiliaire. Dans certains modes de réalisation, l'unité 12 de commande principale commande les composants 22 du système de véhicule auxiliaire uniquement lorsque le véhicule est à l'arrêt. Dans ce cas, des signaux 16 d'entrée incluraient de préférence un signal indiquant si oui ou non le véhicule se déplace ou est à l'arrêt. Dans certains modes de réalisation, l'unité 12 de commande principale commande des composants 22 du système de véhicule auxiliaire uniquement lorsque l'unité 12 de commande principale a la capacité de commander ainsi de tels composants 22 sans interférer avec une commande des composants 20 du système primaire de véhicule. Dans ces cas, l'unité 12 de commande principale possède de préférence une exécution de programme qui est adaptée afin de donner la priorité à certains systèmes de véhicule par rapport à d'autres. Par exemple, dans le cas où le système primaire de véhicule est un système de freinage électronique, l'unité 12 de commande principale peut être adaptée afin de commander le système de véhicule auxiliaire uniquement lorsque le freinage n'est pas appliqué, ou uniquement lorsque le microprocesseur 14 a la capacité physique de commander à la fois le système de freinage électronique et le système de freinage auxiliaire. De préférence, l'unité 12 de commande principale est programmable par l'utilisateur afin de spécifier quels systèmes de véhicules ont la priorité par rapport à d'autres systèmes de véhicule, et/ou afin de spécifier quelles conditions doivent être réunies pour que l'unité 12 de commande principale commande les composants 22 du système de véhicule auxiliaire. Comme le savent les hommes du métier, afin que les signaux 16, 26 d'entrée soient interprétés correctement et que les signaux 18, 28 de sortie soient générés de manière appropriée, le microprocesseur 14 doit "connaître" les paramètres indiquant quels dispositifs envoient ou doivent recevoir tels signaux. Habituellement, la configuration de l'unité 12 de commande principale (c'est-à-dire, quels dispositifs lui sont connectés) sera ainsi "connue" et sa configuration sera préprogrammée dans une mémoire 34 sur l'unité 12 de commande principale. Cependant, étant donné que le système 10 est destiné à être "modulaire" dans le sens où un nombre d'unités 24 de commande auxiliaire connectées à un nombre quelconque d'autres dispositifs peuvent être connectées à l'unité 12 de commande principale, l'unité 12 de commande principale ne peut pas habituellement être préprogrammée avec les configurations des unités 24 de commande auxiliaire. A ce titre, un certain mécanisme est nécessaire à la programmation de l'unité 12 de commande principale avec de telles informations. Afin de fournir une telle fonctionnalité, une unité 36 de programmation est connectable à l'unité 12 de commande principale, l'unité 36 de programmation qu'un utilisateur peut faire fonctionner afin de modifier des paramètres indicatifs des configurations des unités 24 de commande auxiliaire mémorisés dans la mémoire 34 de l'unité 12 de commande principale. L'unité 36 de programmation peut prendre la forme d'un ordinateur personnel habituel (PC) disposant de logiciel spécialement adapté fonctionnant sur ce dernier. L'unité de programmation 36 inclut de préférence une interface d'utilisateur intuitive afin de permettre à un utilisateur d'indiquer facilement la configuration des unités 24 de commande auxiliaire. Par exemple, l'interface d'utilisateur peut inclure des représentations graphiques de divers composants de systèmes et de dispositifs d'entrée et de sortie qui sont connectables au système 10, et permettre à l'utilisateur de "glisser-déposer" de telles représentations graphiques vers divers emplacements dans une représentation graphique du système 10. Dans le cas où les unités 24 de commande auxiliaire sont "passives" (c'est-à- dire, elles n'incluent pas de microprocesseur), l'utilisateur peut avoir à spécifier manuellement la configuration des unités 24 de commande auxiliaire. Cependant, dans des modes de réalisation où les unités de commande auxiliaires sont "intelligentes" (c'est-à-dire, elles incluent des microprocesseurs 32), les unités 24 de commande auxiliaire peuvent détecter des dispositifs qui sont connectés à ces dernières et afficher des informations pour l'utilisateur par le biais de l'unité 36 de programmation indiquant les dispositifs détectés. Ceci peut faciliter grandement l'indication par l'utilisateur de la configuration des unités 24 de commande auxiliaire. La présente invention, donc, fournit un système de commande destiné à commander un système primaire de véhicule commandé électroniquement qui commande également au moins un système de véhicule auxiliaire supplémentaire, qui commande le système de véhicule auxiliaire uniquement à certains moments lorsque ce dernier n'interfère pas avec une commande du système primaire de véhicule, et qui donne la priorité à la commande du système primaire de véhicule par rapport au système de véhicule auxiliaire. Bien que l'invention ait été décrite en référence à des agencements particuliers de parties, caractéristiques et analogues, ceux-ci ne sont pas destinés à épuiser tous les agencements et caractéristiques possibles, et, effectivement, de nombreuses autres modifications et variations seront évidentes pour les hommes du métier. REVENDICATIONS 1. Système (10) de commande destiné à un véhicule comprenant: un premier système de véhicule commandé électroniquement; un second système de véhicule commandé électroniquement; et une unité de commande qui commande le fonctionnement d'au moins un composant (20) dudit premier système de véhicule commandé électroniquement lorsque ledit véhicule se déplace et lorsque ledit véhicule est à l'arrêt, et qui commande le fonctionnement d'au moins un composant (22) dudit second système de véhicule commandé électroniquement uniquement lorsque ledit véhicule est à l'arrêt. 2. Système (10) de commande selon la revendication 1, dans lequel ladite unité de commande commande le fonctionnement du au moins un composant (20) dudit premier système de véhicule commandé électroniquement à la fois lorsque ledit véhicule se déplace et lorsque ledit véhicule est à l'arrêt. 3. Système (10) de commande selon la revendication 1, dans lequel ledit premier système de véhicule commandé électroniquement comprend un système de freinage électronique. 4. Système (10) de commande selon la revendication 1, dans lequel ladite unité de commande commande le fonctionnement dudit au moins un composant (20) dudit premier système de véhicule commandé électroniquement et dudit au moins un composant (22) dudit second système de véhicule commandé électroniquement en réponse à une entrée de capteur. 5. Système (10) de commande selon la revendication 1, dans lequel ladite unité de commande commande le fonctionnement dudit au moins un composant (20) dudit premier système de véhicule commandé électroniquement et dudit au moins un composant (22) dudit second système de véhicule commandé électroniquement en réponse à une entrée d'un opérateur du véhicule. 6. Système (10) de commande selon la revendication 1: dans lequel ladite unité de commande comprend une unité (12) principale de commande disposant d'une mémoire (34) ; comprenant en outre au moins une unité (24) de commande auxiliaire en communication avec ladite unité (12) principale de commande par le biais d'une liaison (30) de communications; dans lequel ladite unité (12) principale de commande commande le fonctionnement de ladite au moins une unité (24) de commande auxiliaire, la commande de ladite au moins une unité (24) de commande auxiliaire étant basée au moins en partie sur des paramètres indicatifs d'une configuration de ladite au moins une unité (24) de commande auxiliaire mémorisée dans la mémoire (34) de ladite unité (12) principale de commande; et comprenant en outre une unité (36) de programmation connectable à ladite unité (12) principale de commande, ladite unité (36) de programmation qu'un utilisateur peut faire fonctionner afin de modifier les paramètres mémorisés dans la mémoire (34) de ladite unité (12) principale de commande. 7. Système (10) de commande destiné à un véhicule comprenant: un premier système de véhicule commandé électroniquement; un second système de véhicule commandé électroniquement; et une unité de commande adaptée afin de commander au moins un composant (20) dudit premier système de véhicule commandé électroniquement à tout moment, et est adaptée afin de commander au moins un composant (22) dudit second système de véhicule commandé électroniquement uniquement lorsque certaines conditions sont réunies. 8. Système (10) de commande selon la revendication 7, dans lequel ladite unité de commande commande le au moins un composant (22) dudit second système de véhicule commandé électroniquement uniquement lorsque ledit véhicule est à l'arrêt. 9. Système (10) de commande selon la revendication 7, dans lequel ladite unité de commande commande le au moins un composant (22) dudit second système de véhicule commandé électroniquement uniquement lorsque ladite unité de commande a la capacité de commander le au moins un composant (22) dudit second système de véhicule commandé électroniquement sans interférer avec une commande du au moins un composant (20) dudit premier système de véhicule. 10. Système (10) de commande selon la revendication 7, dans lequel ledit premier système de véhicule commandé électroniquement comprend un système de freinage électronique. 11. Système (10) de commande selon la revendication 7, dans lequel ladite unité de commande commande le fonctionnement du au moins un composant (20) dudit premier système de véhicule commandé électroniquement et du au moins un composant (22) dudit second système de véhicule commandé électroniquement en réponse à une entrée de capteur. 12. Système (10) de commande selon la revendication 7, dans lequel ladite 35 unité de commande commande le fonctionnement du au moins un composant (20) dudit premier système de véhicule commandé électroniquement et dudit au moins un composant (22) dudit second système de véhicule commandé électroniquement en réponse à une entrée d'un opérateur du véhicule. 13. Système (10) de commande selon la revendication 7: dans lequel ladite unité de commande comprend une unité (12) principale de commande disposant d'une mémoire (34) ; comprenant en outre au moins une unité (24) de commande auxiliaire en communication avec ladite unité (12) principale de commande par le biais d'une liaison (30) de communications; dans lequel ladite unité (12) principale de commande commande le fonctionnement de ladite au moins une unité (24) de commande auxiliaire, la commande de ladite au moins une unité (24) de commande auxiliaire étant basée au moins en partie sur des paramètres indicatifs d'une configuration de ladite au moins une unité (24) de commande auxiliaire mémorisée dans la mémoire (34) de ladite unité (12) principale de commande; et comprenant en outre une unité (36) de programmation connectable à ladite unité (12) principale de commande, ladite unité (36) de programmation qu'un utilisateur peut faire fonctionner afin de modifier les paramètres mémorisés dans la mémoire (34) de ladite unité (12) principale de commande. 14. Système (10) de commande destiné à un véhicule comprenant: une unité (12) principale de commande disposant d'une mémoire (34) ; au moins une unité (24) de commande auxiliaire en communication avec ladite unité (12) principale de commande par le biais d'une liaison (30) de communications; dans lequel ladite unité (12) principale de commande commande le fonctionnement de ladite au moins une unité (24) de commande auxiliaire, la commande de ladite au moins une unité (24) de commande auxiliaire étant basée au moins en partie sur des paramètres indicatifs d'une configuration de ladite au moins une unité (24) de commande auxiliaire mémorisée dans la mémoire (34) de ladite unité (12) de commande principale; et une unité (36) de programmation connectable à ladite unité (12) principale de commande, ladite unité (36) de programmation qu'un utilisateur peut faire fonctionner afin de modifier les paramètres mémorisés dans la mémoire (34) de ladite unité (12) principale de commande. 15. Système (10) de commande selon la revendication 14 dans lequel les paramètres mémorisés dans la mémoire (34) de ladite unité (12) principale de commande sont indicatifs des composants de systèmes de véhicule qui sont connectés audit au moins un composant (22) auxiliaire. 16. Système (10) de commande selon la revendication 15, dans lequel ladite au moins une unité (24) de commande auxiliaire détecte des composants qui sont connectés audit au moins un composant (22) auxiliaire et affiche des informations pour l'utilisateur par le biais d'une unité (36) de programmation indiquant les composants détectés. 17. Système (10) de commande selon la revendication 14, dans lequel la configuration de ladite au moins une unité (24) de commande auxiliaire dont les paramètres sont indicatifs est spécifiée par l'utilisateur. 18. Système (10) de commande selon la revendication 14, dans lequel ladite au moins une unité (24) de commande auxiliaire comprend une pluralité d'unités (24) de commande auxiliaire. 19. Système (10) de commande selon la revendication 14: dans lequel ladite unité (12) principale de commande commande un premier système de véhicule commandé électroniquement; dans lequel ladite unité (24) de commande auxiliaire commande un second système de véhicule commandé électroniquement; et dans lequel ladite unité (12) principale de commande commande le fonctionnement d'au moins un composant (20) du premier système de véhicule commandé électroniquement lorsque ledit véhicule se déplace et lorsque ledit véhicule est à l'arrêt, et dans lequel ladite unité (12) principale de commande commande le fonctionnement d'au moins un composant (22) dudit second système de véhicule commandé électroniquement au travers de la au moins une unité (24) de commande auxiliaire uniquement lorsque ledit véhicule est à l'arrêt. 20. Système (10) de commande selon la revendication 14: dans lequel ladite unité (12) principale de commande commande un premier système de véhicule commandé électroniquement; dans lequel ladite unité (24) de commande auxiliaire commande un second système de véhicule commandé électroniquement; et dans lequel ladite unité (12) principale de commande est adaptée afin de commander au moins un composant (20) dudit premier système de véhicule commandé électroniquement à tout moment et est adaptée afin de commander au moins un composant (22) dudit second système de véhicule commandé électroniquement au travers de ladite au moins une unité (24) de commande auxiliaire uniquement lorsque certaines conditions sont réunies. 21. Procédé destiné à commander un véhicule comprenant les étapes consistant à : mettre à disposition un premier système de véhicule commandé électroniquement; mettre à disposition un second système de véhicule commandé électroniquement; commander le fonctionnement, grâce à une unité de commande, d'au moins un composant (20) du premier système de véhicule commandé électroniquement lorsque le véhicule se déplace et lorsque le véhicule est à l'arrêt; et commander le fonctionnement, grâce à la même unité de commande, d'au moins un composant (22) du second système de véhicule commandé électroniquement uniquement lorsque le véhicule est à l'arrêt. 22. Procédé selon la revendication 21 dans lequel le premier système de véhicule commandé électroniquement comprend un système de freinage électronique. 23. Procédé selon la revendication 21 dans lequel l'unité de commande commande le fonctionnement du au moins un composant (20) du premier système de véhicule commandé électroniquement et du au moins un composant (22) du second système de véhicule commandé électroniquement en réponse à une entrée de capteur. 24. Procédé selon la revendication 21 dans lequel l'unité de commande commande le fonctionnement du au moins un composant (20) du premier système de véhicule commandé électroniquement et du au moins un composant (22) du second système de véhicule commandé électroniquement en réponse à une entrée d'un opérateur du véhicule. 25. Procédé destiné à commander un véhicule comprenant les étapes consistant à : mettre à disposition un premier système de véhicule commandé électroniquement; mettre à disposition un second système de véhicule commandé électroniquement; commander, grâce à une unité de commande, au moins un composant (20) du premier système de véhicule commandé électroniquement à tout moment, et commander, grâce à la même unité de commande, au moins un composant (22) du second système de véhicule commandé électroniquement uniquement lorsque certaines conditions sont réunies. 26. Procédé selon la revendication 25, dans lequel l'unité de commande commande le au moins un composant (22) du second système de véhicule commandé électroniquement uniquement lorsque le véhicule est à l'arrêt. 27. Procédé selon la revendication 25, dans lequel l'unité de commande commande le au moins un composant (22) du second système de véhicule commandé électroniquement uniquement lorsque l'unité de commande a la capacité de commander le au moins un composant (22) du second système de véhicule commandé électroniquement sans interférer avec une commande dudit au moins un composant (20) du premier système de véhicule. 28. Procédé selon la revendication 25, dans lequel le premier système commandé électroniquement comprend un système de freinage électronique. 29. Procédé selon la revendication 25, dans lequel l'unité de commande commande le fonctionnement du au moins un composant (20) du premier système de véhicule commandé électroniquement et du au moins un composant (22) du second système de véhicule commandé électroniquement en réponse à une entrée de capteur. 30. Procédé selon la revendication 25 dans lequel l'unité de commande commande le fonctionnement du au moins un composant (20) du premier système de véhicule commandé électroniquement et du au moins un composant (22) du second système de véhicule commandé électroniquement en réponse à une entrée d'un opérateur du véhicule.