Brevet FR2869733A1 — publié le 20051104

COLLECTEUR POUR MOTEUR ELECTRIQUE La présente invention concerne un collecteur pour moteur électrique et un dispositif de mesure de la rotation d'un arbre de rotor de moteur électrique à partir d'un tel collecteur. En particulier, l'invention s'applique à un moteur électrique destiné à entraîner un équipement de véhicule automobile tel qu'un moteur de lèvevitre, de toit ouvrant ou d'actionnement de siège par exemple. Le document FR 2 814 868 décrit un tel moteur électrique comportant un collecteur. Un collecteur 10 classique est illustré sur la figure 1. Il comporte une bague de support 11, de forme tubulaire, réalisée en matériau isolant tel que du plastique par exemple. La bague de support 11 est entourée d'une pluralité de lames métalliques 18 agencées sur toute sa périphérie. La bague support 11 peut présenter des encoches recevant les lames métalliques 18. Ces encoches peuvent être réalisées de manière à préserver une rainure 14 entre chaque paire de lames 18 adjacentes. Les lames 18 sont donc parfaitement isolées les unes des autres par le support central 11 et les nervures 14. La bague de support 11 peut par exemple être moulée en plastique directement avec la forme appropriée ou usinée. Les lames métalliques 18 comportent également des crochets 13 usinés à une extrémité de chaque lame. Ces crochets permettent la connexion ultérieure des lames de collecteur aux enroulements du rotor. Un moteur électrique comporte généralement une carcasse statorique et un rotor monté rotatif dans le stator. Le moteur comporte également des enroulements solidaires de l'arbre de rotor, chaque enroulement étant électriquement relié à deux lames du collecteur diamétralement opposées au moyen des crochets. Le collecteur est généralement monté dans un boîtier de collecteur solidaire du stator. Un tel boîtier comporte un support présentant une ouverture centrale destinée à recevoir le collecteur et à faire passer l'arbre de rotor à travers le support du boîtier. Le support est composé d'un matériau isolant, par exemple du plastique. Le boîtier de collecteur comporte également au moins une paire de balais diamétralement opposés par rapport au collecteur et destinés à faire contact avec les lames du collecteur au cours de sa rotation solidaire de l'arbre du rotor. Les balais sont électriquement reliés à une alimentation en courant électrique et sont destinés à alimenter en courant les enroulements du stator. Par ailleurs, dans un moteur électrique, il est nécessaire de contrôler la rotation de l'arbre de rotor et de connaître à chaque instant sa vitesse de rotation, son sens de rotation et sa position angulaire. Ces informations sont en particulier nécessaires à R:\Brevets\22100\22118-04ARM92.doc -23/03/04- 17:03- 1/14 l'électronique généralement associée au moteur de lève-vitre qui assure des applications associées au lève- vitre, telles que des fonctions anti-pincement, reprise de course, ralentissement de fin de course ou autre. Pour connaître la vitesse de rotation de l'arbre de rotor du moteur, il est connu d'utiliser un capteur à effet Hall. Un anneau magnétique est disposé sur l'arbre de rotor et émet un champ magnétique tournant solidaire de la rotation de l'arbre de rotor. Un capteur à effet Hall est généralement disposé à proximité et détermine la vitesse de rotation de l'arbre de rotor par la fréquence de l'alternance du champ magnétique. Le capteur à effet Hall peut être déporté loin de l'anneau magnétique, par exemple sur la plaque de circuit imprimé de l'électronique associé au moteur électrique, des éléments de guidage de flux conduisant alors le flux magnétique depuis l'anneau de l'arbre du rotor jusqu'au capteur. Une telle solution est en particulier connue du document EP 0 891 647. Pour connaître le sens de rotation de l'arbre de rotor ou sa position angulaire, deux capteurs à effet Hall sont utilisés, mesurant le flux magnétique en des points distincts de l'anneau magnétique disposé sur l'arbre de rotor. L'utilisation de capteurs à effet Hall, bien que fournissant une mesure fiable, présente un coût et complique la conception du moteur. En effet, au-delà du coût du(des) capteur(s), il est nécessaire de monter un anneau magnétique sur l'arbre de rotor et de prévoir éventuellement les éléments de guidage de flux, ce qui alourdit la fabrication du moteur. Il est également nécessaire de veiller à ce que les flux magnétiques utilisés pour la mesure de rotation de l'arbre de rotor ne perturbent pas le fonctionnement du moteur et que les éléments électrique du moteur (balais de collecteur, enroulements du stator ou autre) ne perturbent pas ces mesures magnétiques. Il existe donc un besoin pour un dispositif de mesure de rotation de l'arbre de rotor du moteur qui soit simplifié et fiable. A cet effet, l'invention propose de supprimer les capteurs à effet Hall et d'utiliser le collecteur du rotor pour effectuer ces mesures relatives à la rotation de l'arbre de rotor. L'invention concerne ainsi un collecteur pour moteur électrique comprenant: - une bague de support; une pluralité de lames conductrices agencées sur la périphérie de la bague de support; une partie des lames conductrices présentant une portion électriquement isolante. R:\Brevets\22100\221 18--04ARM92.doc - 23/03/04 - 17:03 - 2/14 Selon une caractéristique, les lames conductrices présentant une portion électriquement isolante sont réparties autours de la bague de support selon un codage prédéfini. Selon un mode de réalisation, au moins une lame conductrice sur deux présente une portion électriquement isolante. Selon une caractéristique, chaque lame conductrice présente un crochet conducteur situé à une extrémité de la lame, la portion électriquement isolante d'une partie des lames étant située sur une extrémité de la lame opposée au crochet conducteur. Selon les modes de réalisation, la portion électriquement isolante d'une partie des lames conductrices est constituée par la bague de support, par un matériau isolant recouvrant partiellement lesdites lames ou par un usinage de la lame apte à interrompre une conduction électrique pour délimiter une portion isolante. Selon une caractéristique, la portion électriquement isolante d'une partie des lames conductrices s'étend sur une portion comprise entre 25% et 55% de la longueur de la lame. L'invention concerne aussi un dispositif de mesure de la rotation d'un arbre de rotor de moteur électrique comprenant: - un collecteur selon l'invention, la bague du collecteur étant enfilée sur l'arbre de rotor; un boîtier de collecteur comprenant au moins trois balais adaptés à venir au contact des lames du collecteur; au moins un desdits balais étant disposé de manière à venir au contact des portions isolantes d'une partie des lames du collecteur. Selon une caractéristique, le balai venant au contact des portions isolantes des lames de collecteurs est disposé parallèle à un balai d'alimentation électrique, ledit balai de contact des portions isolantes et ledit balai d'alimentation électrique étant simultanément en contact avec la même lame du collecteur. Selon une caractéristique, le dispositif comprend en outre un circuit de mesure électrique relié au balai de contact des portions isolantes. Selon un mode de réalisation, le circuit de mesure électrique comprend un pont diviseur de tension et est adapté à mesurer le potentiel aux bornes du balai de contact des portions isolantes. Selon un mode de réalisation, le circuit de mesure électrique est adapté à mesurer le courant circulant dans le balai de contact des portions isolantes. Selon une caractéristique, le dispositif comprend en outre un circuit de traitement de la mesure électrique fournit par le circuit de mesure électrique du balai de contact des portions isolantes, ledit circuit de traitement étant adapté à déterminer R:\Brevets\22100\22118--04ARM92.doc 23/03/04 - 17:03 - 3/14 la vitesse et/ou le sens de rotation et/ou la position angulaire de l'arbre du rotor à partir de ladite mesure électrique. L'invention concerne également un procédé de mesure de la rotation d'un arbre rotor de moteur électrique, le procédé comprenant les étapes suivantes: - fourniture d'un dispositif selon l'invention; mesure d'une valeur électrique représentative de la position du balai de contact des portions isolantes sur le collecteur; détermination de la vitesse et/ou du sens de rotation et/ou de la position angulaire de l'arbre du rotor à partir de ladite mesure électrique. 10 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent: figure 1, déjà décrite, un schéma d'un collecteur selon l'art antérieur; figure 2, un schéma d'un collecteur selon un premier mode de réalisation de l'invention; figure 3, un schéma d'un collecteur selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; - figure 4, une vue schématique d'un dispositif de mesure de la rotation d'un arbre rotor selon l'invention; figure 5, un schéma électrique d'un premier mode de réalisation de la mesure de la rotation d'un arbre rotor selon l'invention; - figure 6, un schéma électrique d'un second mode de réalisation de la mesure de la rotation d'un arbre rotor selon l'invention figure 7a, un diagramme électrique de la mesure de la rotation d'un arbre rotor selon l'invention; figures 7b, un diagramme d'interprétation de la figure 7a. Le collecteur selon l'invention comprend une bague de support et une pluralité de lames conductrices agencées sur la périphérie de la bague de support. Une partie des lames conductrices présente une portion électriquement isolante. Ainsi, selon l'invention, un tel collecteur est utilisé dans un dispositif de mesure de la rotation d'un arbre de rotor de moteur électrique. La bague du collecteur est enfilée sur l'arbre de rotor et disposée dans un boîtier de collecteur. Un tel boîtier comprend au moins trois balais adaptés à venir au contact des lames du collecteur. Au moins un desdits balais est disposé de manière à venir au contact des portions isolantes d'une partie des lames du collecteur. Ce balai, qui est alternativement en contact avec des portions conductrices et des portions isolantes R:\Brevets\22100\22118--04ARM92.doc - 23/03/04 - 17:03 - 4/14 des lames du collecteur, est destiné à fournir une mesure électrique permettant de déterminer la vitesse et le sens de rotation de l'arbre de rotor ainsi que sa position angulaire. Le collecteur selon l'invention va être décrit plus en détails en référence aux schémas des figures 2 et 3. Le collecteur 10 comprend, de manière connue en soi, une bague de support 11 isolante et des lames conductrices 18 agencées sur la périphérie de la bague support. Selon les modèles, le collecteur 10 peut comporter un nombre de lames plus ou moins important selon les applications et le design du moteur. Dans l'exemple illustré d'un collecteur pour moteur électrique de lève-vitre ou d'ouvrant de véhicule, le collecteur comporte 10 lames. Chaque lame 18 du collecteur 10 présente un crochet 13, connu en soi, destiné à permettre la soudure d'un contact électrique entre la lame 18 et les enroulements du stator (non représentés). Selon l'invention, certaines des lames 18 du collecteur présentent une portion isolante 19, c'est-à-dire une portion électriquement isolée des voies de conduction du courant nécessaires à la rotation du moteur. Au moins deux lames 18 présentent une portion isolante 19 et au moins deux lames 18 ne présentent pas de portion isolante. En effet, l'objectif de ces portions isolantes est de remplacer l'anneau magnétique classiquement utilisé avec un capteur à effet Hall pour déterminer la vitesse de rotation de l'arbre de rotor du moteur. Pour fournir un signal qui puisse être interprété lorsque l'arbre de rotor est en rotation, il est nécessaire que deux points distincts de l'anneau de collecteur soit identifiables en rotation. Le fonctionnement du dispositif de mesure de la rotation de l'arbre de rotor sera décrit plus en détails par la suite. Selon les modes de réalisation, les lames 18 présentant une portion isolante 19 peuvent être réparties en alternance d'une sur deux avec les lames pleinement conductrices (tel qu'illustré sur la figure 2) ou être réparties selon une autre périodicité correspondant à un codage prédéfini. Ainsi, on peut prévoir deux lames partiellement isolantes 19 consécutives suivies de trois lames 18 pleinement conductrices. Par ailleurs, on peut prévoir un codage non périodique tel qu'illustré sur la figure 3. Toute autre répartition périodique ou non est évidement envisageable, selon les modes de réalisation et les applications souhaitées. Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 2, la portion isolante 19 de certaines lames conductrices est constituée par la bague de support 11 du collecteur 10. Ainsi, une partie des lames 18 (une sur deux sur le mode de réalisation illustré) sont plus courtes que les autres. Chaque lame 18 étant classiquement disposée dans R:\B rcvets\22I 00\22I 18--04ARM92.doc - 23/03/04 - 17:03 - 5/ 14 une rainure 14 de la bague support pour être complètement isolée des lames adjacentes, cette rainure peut être usinée de manière à affleurer les lames conductrices raccourcies afin de prolonger la lame 18 par une portion électriquement isolante 19. Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 3, la portion isolante 19 de certaines lames conductrices est constituée par un matériau isolant recouvrant une partie de la lame 18. Par exemple, ce matériau peut être un vernis isolant, telle qu'une résine époxy, appliqué sur une portion de certaines lames ou une oxydation en profondeur, ou tout autre traitement de la surface d'une portion de lame conductrice permettant de rendre cette portion électriquement isolante. Selon un autre mode de réalisation, non illustré, la portion isolante 19 de certaines lames 18 du collecteur peut être obtenue par un usinage de la lame 18 entraînant une coupure de la conduction électrique. Par exemple, la lame 18 est fraisée sur toute sa largeur pour délimiter une portion électriquement isolante d'une portion électriquement conductrice en contact avec des balais d'alimentation en courant. Les portions isolantes 19 d'une partie des lames conductrices 18 peuvent être situées sur l'extrémité opposée de la lame 18 au crochet 13. En effet, les crochets 13 constituent les contacts électriques vers les enroulements du stator qui doivent être alimentés électriquement pour la bonne marche du moteur. Chaque lame 18 doit donc nécessairement comporter au moins une portion électriquement conductrice, correspondant à une zone de contact des balais d'alimentation conduisant un courant électrique vers les enroulements du stator. Les portions isolantes 19 d'une partie des lames conductrices 18 peuvent s'étendre sur une portion plus ou moins importante de la longueur de la lame 18. Il est nécessaire que la surface de la portion isolante soit assez grande pour fournir une mesure électrique quantifiable et assez petite pour ne pas perturber la bonne alimentation électrique des enroulements du stator assurée par la partie conductrice de la lame. Par exemple, une portion isolante 19 comprise entre 25% et 55% de la longueur totale de la lame permet de remplir ces conditions. Le collecteur 10 selon l'invention est destiné à être utilisé dans un dispositif de mesure de la rotation d'un arbre de rotor. Un tel dispositif va être décrit en détails en référence au schéma de la figure 4. Un tel dispositif de mesure comporte un collecteur 10, tel que précédemment décrit, la bague 11 du collecteur 10 étant enfilée sur un arbre 50 de rotor, de façon connue en soi. Le dispositif comporte également un boîtier de collecteur 20 comportant un trou traversant destiné à recevoir l'arbre de rotor et le collecteur 10. R:\Brevets\22100\22118--04ARM92.doc - 23/03/04 - 17:03 - 6/14 Le boîtier de collecteur 20 comporte au moins trois balais 21, 22, 23 adaptés à venir au contact des lames 18 du collecteur 10. Selon l'invention, au moins deux balais 21, 22 sont destinés à assurer l'alimentation électrique des enroulements du stator, de façon connue en soi, et au. moins un balai supplémentaire 23 est disposé de manière à venir au contact des portions isolantes 19 des lames du collecteur 10. Les balais d'alimentation 21, 22 sont donc disposés de manière à être toujours au contact des portions conductrices des lames 18, c'est-à-dire du côté des lames 18 présentant les crochets 13 de connexion aux enroulements. Le balai supplémentaire 23 est disposé parallèle à un des balais 21 ou 22 d'alimentation électrique. Ainsi, le balai supplémentaire 23 et un des balais d'alimentation électrique 22 sont simultanément en contact avec la même lame 18 du collecteur 10. Le dispositif de mesure de la rotation de l'arbre de rotor selon l'invention comporte en outre un circuit de mesure électrique relié au balai 23 de contact des portions isolantes. Ce circuit électrique peut être disposé sur une plaque de circuit imprimé qui peut comporter par ailleurs les liaisons électriques vers les balais d'alimentation électrique. Selon les modes de mise en oeuvre, le circuit de mesure électrique peut être 20 adapté à mesurer le potentiel du balai supplémentaire 23 de contact des portions isolantes ou le courant traversant ledit balai. Le circuit illustré sur la figure 5 est adapté à mesurer le courant traversant le balai 23 de contact des portions isolantes. Le moteur est alimenté par les balais d'alimentation 21, 22. Des interrupteurs 61, 62, relient respectivement l'un des balais à la masse et l'autre à la tension d'alimentation U (généralement du 12 Volts, mais des moteurs fonctionnant à 8 Volts ou 42 Volts peuvent également être concernés par l'invention). Un capteur de courant 65 détecte un passage de courant à travers le balai supplémentaire 23 de contact des portions isolantes. Si ce balai 23 est sur une lame partiellement isolante 19, aucun courant ne le traverse. Si ce balai est sur une lame 18 complètement conductrice, un courant le traverse, correspondant à une portion du courant d'alimentation. Ainsi, un signal électrique peut être recueilli par ce circuit de mesure, au moyen du capteur de courant 65, et transmis à un circuit de traitement disposé par 35 exemple sur la carte de circuit imprimé. Ce circuit de traitement est adapté à interpréter la présence et le signe du courant électrique à travers le balai supplémentaire 23 afin d'en déduire la vitesse de rotation, le sens de rotation et la position angulaire de l'arbre de rotor. R:\Brevets\22100\22118--04AR1^192.doc - 23/03/04 - 17:03 - 7/14 Le circuit illustré sur la figure 6 est adapté à mesurer le potentiel du balai supplémentaire 23 de contact des portions isolantes. Le moteur est alimenté par les balais d'alimentation 21, 22. Des interrupteurs 61, 62, relient respectivement l'un des balais à la masse et l'autre à la tension d'alimentation U. Un pont diviseur de tension 67 est constitué par deux résistances respectivement connectées entre la masse et le balai supplémentaire 23 de contact des portions isolantes et entre la tension d'alimentation du moteur U et ledit balai supplémentaire 23. Ainsi, lorsque ce balai 23 est sur une lame complètement conductrice, le potentiel mesuré est le même que celui du balai d'alimentation 22, c'est à dire la tension U ou 0 Volts selon le sens de rotation du moteur. Lorsque le balai supplémentaire 23 est sur une lame partiellement isolante le potentiel mesuré correspond à la tension du pont diviseur, par exemple U/2 si les résistances du pont diviseur sont égales. Ainsi, un signal électrique peut être recueilli par ce circuit de mesure, correspondant au potentiel du balai supplémentaire 23. Ce signal électrique alterne entre les valeurs 0 Volt, U et une valeur intermédiaire, par exemple U/2. Ce signal électrique est transmis à un circuit de traitement qui est adapté à déduire la vitesse de rotation, le sens de rotation et la position angulaire de l'arbre de rotor. Le dispositif de mesure de la rotation de l'arbre de rotor selon l'invention fonctionne de la manière suivante. Les diagrammes des figures 7a et 7b permettent d'illustrer le fonctionnement du dispositif selon l'invention avec un circuit de mesure électrique correspondant au mode de réalisation de la figure 6. Lorsque le moteur est à l'arrêt, les balais 21, 22 sont en court-circuit. En fonctionnement, un des balais 21 ou 22 est à la masse alors que l'autre est relié à la tension U. Le sens de rotation du moteur est modifié en échangeant la connexion électrique des balais 21, 22 à la masse et à la tension d'alimentation U. Lorsque le moteur fonctionne, l'arbre de rotor 50 est en rotation. Le collecteur 30 10 est donc également en rotation et le balai supplémentaire 23 est donc successivement en contact avec chacune des lames 18 du collecteur 10. Le signal transmis par le circuit de mesure relié au balai supplémentaire 23 correspond au potentiel du pont diviseur. Comme illustré sur le diagramme de la figure 7a, lorsque le moteur tourne dans un premier sens, ce potentiel alterne entre U, la tension d'alimentation du moteur, et une valeur intermédiaire, U/2 dans l'exemple illustré. Lorsque le moteur tourne dans un sens inverse, ce potentiel alterne entre U/2 et 0 volt. R:\Brevets\22100\22118--04ARM92.doc - 23/03/04 - 17:03 - 8/14 Pour des facilités de traitement électronique, des valeurs de seuils peuvent être fixées. Lorsque la valeur de tension transmise par le circuit de mesure dépasse un premier seuil S1, une première sortie binaire OUT 1 du circuit de traitement indique 1' ; et lorsque la valeur de tension transmise par le circuit de mesure dépasse un second seuil S2, une seconde sortie binaire OUT 2 du circuit de traitement indique 1'. Ces résultats sont reportés sur le diagramme de la figure 7b. Le circuit de traitement peut donc facilement déduire le sens de rotation du moteur par les valeurs de tensions transmises par le circuit de mesure. Lorsque la première sortie OUT 1 émet une alternance de 1' et 0' alors que la seconde sortie OUT 2 reste à 1', le moteur tourne dans un premier sens. De même, lorsque la première sortie OUT 1 est mise à 0' alors que la seconde sortie OUT 2 émet une alternance de 1' et 0', le moteur tourne dans un second sens. Le circuit de traitement peut également déduire la vitesse de rotation en calculant la période du signal électrique transmis. En effet, chaque alternance de valeur 0' ou 1' de l'une ou l'autre sortie binaire correspond au passage du balai supplémentaire 23 d'une lame complètement conductrice à une lame partiellement isolante. Selon le codage choisi pour la répartition des lames partiellement isolante, le circuit de traitement déduit la vitesse de rotation de l'arbre de rotor à partir de la période des créneaux du signal électrique mesuré. Par ailleurs, la position angulaire de l'arbre est déterminée en comptant le nombre de créneaux, avec un modulo correspondant au nombre de lames sur le collecteur ou au nombre d'alternances de lames complètement ou partiellement conductrices. La présente invention permet ainsi de façon fiable et efficace de déterminer la vitesse, le sens de rotation et la position angulaire de l'arbre de rotor. Le collecteur est une pièce nécessaire au moteur. L'invention permet donc de supprimer l'anneau magnétique et /ou les capteurs Hall sans surcoût significatif. De plus, la vitesse et la position angulaire sont fournies avec une précision 30 accrue puisque le collecteur présente en moyenne une dizaine de lames contre deux pôles pour un anneau magnétique. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits à titre d'exemple; ainsi, le dispositif de mesure de la rotation de l'arbre rotor a été illustrée avec deux balais d'alimentation électrique et un troisième balai de mesure de la rotation du rotor, mais il peut être facilement modifié dans le cadre de l'invention pour être utilisé dans des moteurs nécessitant trois, quatre balais d'alimentation ou plus et deux balais de contact des portions isolantes. R:\Brevets\22100\22118--04ARM92.doc - 23/03/04 - 17:03 - 9/14 De même, les circuits de mesures et de traitement électroniques peuvent être adaptés aux modes de réalisation envisagés; en particulier, selon le type de moteur et selon l'utilisation d'une carte de circuit imprimé plus ou moins sophistiquée selon les applications. R:1Brevets\22100\22118--04ARM92.doc - 23/03/04 - 17:03 - 10/14 11 REVENDICATIONS 1. Collecteur (10) pour moteur électrique comprenant: une bague de support (11); une pluralité de lames conductrices (18) agencées sur la périphérie de la bague de support; une partie des lames conductrices présentant une portion électriquement isolante (19). 2. Collecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lames conductrices (18) présentant une portion électriquement isolante (19) sont réparties autours de la bague de support (11) selon un codage prédéfini. 3. Collecteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins une lame conductrice (18) sur deux présente une portion électriquement isolante (19). 4. Collecteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque lame conductrice (18) présente un crochet conducteur (13) situé à une extrémité de la lame, la portion électriquement isolante (19) d'une partie des lames étant située sur une extrémité de la lame opposée au crochet conducteur. 5. Collecteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la portion électriquement isolante (19) d'une partie des lames conductrices (18) est constituée par la bague de support (11). 6. Collecteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la portion électriquement isolante (19) d'une partie des lames conductrices (18) est constituée par un matériau isolant recouvrant partiellement lesdites lames (18). 7. Collecteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la portion électriquement isolante (19) d'une partie des lames conductrices (18) est délimitée par un usinage de la lame (18) apte à interrompre une conduction électrique 8. Collecteur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la portion électriquement isolante (19) d'une partie des lames conductrices (18) s'étend sur une 30 portion comprise entre 25% et 55% de la longueur de la lame. R:\Brevets\22I00\22I I8--04ARM92doc - 23/03/04 - 17:03 - 11/14 9. Dispositif de mesure de la rotation d'un arbre de rotor de moteur électrique comprenant: un collecteur (10) selon l'une des revendications 1 à 8, la bague (11) du collecteur étant enfilée sur l'arbre (50) de rotor; - un boîtier de collecteur (20) comprenant au moins trois balais (21, 22, 23) adaptés à venir au contact des lames (18) du collecteur (10) ; au moins un desdits balais (23) étant disposé de manière à venir au contact des portions isolantes (19) d'une partie des lames du collecteur. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le balai (23) venant au contact des portions isolantes des lames de collecteurs est disposé parallèle à un balai (22) d'alimentation électrique, ledit balai (23) de contact des portions isolantes et ledit balai (22) d'alimentation électrique étant simultanément en contact avec la même lame (18) du collecteur (10). 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de mesure électrique relié au balai (23) de contact des portions isolantes. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le circuit de mesure électrique comprend un pont diviseur de tension et est adapté à mesurer le potentiel aux bornes du balai (23) de contact des portions isolantes. 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le circuit de mesure électrique est adapté à mesurer le courant circulant dans le balai (23) de contact des portions isolantes. 14. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de traitement de la mesure électrique fournit par le circuit de mesure électrique du balai (23) de contact des portions isolantes, ledit circuit de traitement étant adapté à déterminer la vitesse et/ou le sens de rotation et/ou la position angulaire de l'arbre du rotor à partir de ladite mesure électrique. 15. Procédé de mesure de la rotation d'un arbre rotor de moteur électrique, le 30 procédé comprenant les étapes suivantes: - fourniture d'un dispositif de mesure de la rotation d'un arbre de rotor de moteur électrique selon l'une des revendications 9 à 14; - mesure d'une valeur électrique représentative de la position du balai (23) de contact R:\Brevets\22100\22118--04ARM92.doc - 23/03/04 - 17:03 - 12/14 des portions isolantes sur le collecteur (10); - détermination de la vitesse et/ou du sens de rotation et/ou de la position angulaire de l'arbre du rotor à partir de ladite mesure électrique. R.\Brevets\22100\22118--04ARM92.doc - 23/03/04 - 17:03 - 13/14