Brevet FR2867695A1 — publié le 20050923

DISPOSITIF ET PROCEDE DE FILTRATION ET/OU DE SEPARATION DE MOLECULES La présente invention concerne un dispositif de filtration et/ou de séparation de molécules pourvu d'au moins une zone de filtration comportant au moins un réservoir de filtration apte à recevoir une solution contenant les molécules à filtrer, le réservoir de filtration étant pourvu de moyens de filtration le séparant en au moins deux chambres pour filtrer les molécules selon au moins un critère physique et/ou chimique prédéterminé, le dispositif de filtration comportant également des moyens générateurs d'au moins un champ électrique pour tendre à provoquer le déplacement des molécules d'une chambre à l'autre au travers desdits moyens de filtration. L'invention concerne également un procédé de filtration et/ou de séparation de molécules mis en oeuvre par ledit dispositif De manière connue, pour séparer et/ou de filtrer des molécules, on utilise plusieurs techniques telles que par exemple l'électrophorèse (CE), la focalisation isoélectrique (CIEF), la chromatographie électrique ou liquide (CEC et CLC). Le principe de base de la focalisation isoélectrique (CLEF) consiste à fractionner les molécules, par exemple des protéines, en fonction de leur point isoélectrique (pI) au moyen de membranes chimiques décrites notamment dans la publication WO-A-01/86279. Le fractionnement des molécules, dont un exemple est donné par la publication WO- A-01/75432, est obtenu en effectuant les différentes étapes décrites ci- après. Dans un premier temps, on prépare un réservoir de filtration dans lequel on crée un gradient de pH. Pour ce faire, on utilise par exemple une solution contenant des poly-électrolytes, appelées ampholytes, portant un certain nombre de groupes ionisants positivement ou négativement (Amines, Carboxyles ou Sulfates) et possédant un certain pouvoir tampon. Dans un second temps, on soumet les ampholytes de cette solution à un champ électrique, par exemple au moyen de deux électrodes, une anode et une cathode prévues aux extrémités opposées du réservoir de filtration. Sous l'effet du champ électrique, les ampholytes se déplacent et se positionnent dans l'ordre de leur propre pI auquel elles s'immobilisent. Leur capacité tampon aide les ampholytes à maintenir autour d'elles une zone de pH égale à leur pI. Une série d'ampholytes ayant un pI couvrant une certaine gamme de pH crée ainsi un gradient continu de pH. En conséquence, on trouve sur le marché un grand nombre de mélanges d'ampholytes permettant de couvrir des gammes de pH très étroites ou très larges. Dans un troisième temps, on place des molécules chargées dans ce réservoir de filtration, telles que par exemple des protéines, que l'on soumet à un champ électrique généré par les électrodes pour provoquer le déplacement des molécules. Les molécules chargées migrent jusqu'à atteindre le pH correspondant à leur pI où leur charge nette étant nulle, elles s'immobilisent. Dans un quatrième temps, on prélève au moyen par exemple de pipettes les molécules réparties selon leur pH. On peut ainsi créer des gradients de diverses amplitudes de pH en combinant divers ampholytes. On peut par exemple obtenir des gradients fins (e.g. 0.1 unité de pH) sur des gammes étroites de pH (e.g. entre pH 5 à 7 ou 6 à 8), notamment pour effectuer une séparation très fine et mesurer le pI avec précision. Inversement, on peut aussi créer un gradient étalé (e.g. 0.4 unité de pH) pour une gamme élargie de pH (e.g. entre pH 2 à 10), notamment pour analyser un grand nombre de protéines. Un autre procédé de filtration basé en partie sur le même principe est décrit dans la publication WO-A-03/101591. Ce procédé de filtration consiste à utiliser un premier courant électrique pour séparer des molécules en fonction de leur pH, puis à appliquer aux molécules d'un pH donné un second courant électrique permettant leur séparation selon une autre caractéristique, comme par exemple leur dimension. Quel que soit le procédé de filtration utilisé, la séparation des molécules nécessite de nombreuses opérations répétitives ou non qui la rendent longue à réaliser et à des coûts prohibitifs. Par ailleurs, l'un des inconvénients majeurs de ces procédés de filtration de molécules réside dans le fait qu'au point isoélectrique (pI), les protéines par exemple, sont peu solubles et peuvent précipiter. Il est alors impossible de les utiliser et la proportion de perte peut être très importante. De plus, ces procédés de filtration requièrent de la part de l'utilisateur une bonne dextérité et une formation spécifique d'où un coût élevé de mise en oeuvre, ce coût étant renouvelé pour chaque nouvelle filtration de molécules. Aussi, pour pallier ces inconvénients, d'autres procédés de filtration de molécules utilisant simultanément plusieurs pipettes de prélèvement adjacentes et alignées ont été développés. Deux d'entres eux sont décrits dans les publications US-B-6 660 149 et WO-A-01/36449. Ces procédés de filtration permettent de travailler simultanément sur plusieurs réservoirs de filtration. Ces procédés de filtration restent toutefois laborieux à mettre en oeuvre. Ils sont de plus peu évolutifs, ont des possibilités limitées de modes opératoires et manquent de souplesse. Ces procédés de filtration comme les autres procédés de filtration connus ne sont donc pas satisfaisants. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif et un procédé de filtration permettant de filtrer et/ou de séparer des molécules qui soient précis, efficaces, fiables, rapides à mettre en oeuvre avec un taux de perte de molécules minime. La filtration et/ou la séparation pouvant être réalisées de manière flexible et automatisée selon un ou plusieurs critères prédéfinis ou aléatoires, selon des séquences prédéfinies ou aléatoires et facilement répertoriées, ce qui améliore et facilite la traçabilité des opérations de séparation et/ou de filtration effectuées, ce procédé et ce dispositif de filtration étant facilement évolutifs. Dans ce but, l'invention concerne un dispositif de filtration du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un porteoutils mécanisé pourvu d'au moins un outil, ce porte-outils étant couplé à des moyens de déplacement agencés pour déplacer au moins l'outil par rapport à la zone de filtration, ce porte-outils étant également couplé à des moyens de commande informatisés agencés pour commander ses déplacements et le fonctionnement des outils qu'il porte. Selon un premier mode de réalisation, les moyens de déplacement comportent au moins un chariot portant le porte-outils, ce chariot étant agencé pour être mobile sur un châssis pour déplacer l'outil par rapport à la zone de filtration. A cet effet, les moyens de déplacement comportent par exemple deux rails sensiblement parallèles l'un par rapport à l'autre et agencés pour guider le chariot en translation (13) sensiblement parallèle par rapport à la zone de filtration. Les rails peuvent être portés par des montants solidaires du châssis et disposés de part et d'autre de la zone de filtration. Les rails peuvent également être intégrés au châssis, 20 le chariot définissant alors un portique. De manière avantageuse, le chariot comporte avantageusement une glissière sur laquelle le porte-outil est monté mobile en translation. Selon un second mode de réalisation, les moyens de déplacement comportent au moins un bras articulé portant le porte-outils. Le dispositif de filtration comporte plusieurs chariots et/ou bras articulés et/ou porte-outils agencés pour être démontables et interchangeables. Les outils sont avantageusement choisis dans le groupe comprenant une pince, un préhenseur électromagnétique, un porte-seringue, des doigts ou un bras de préhension, des mors, une seringue, un piston, des électrodes, une ventouse, un système par aspiration. De manière avantageuse, la zone de filtration comporte une pluralité de réservoirs de filtration indépendants et portés par au moins un support pouvant être couplé à des moyens de déplacement complémentaires asservis aux moyens de commande et agencés pour déplacer le support en translation et/ou en rotation par rapport à la zone de filtration et/ou au porteoutil. De manière préférentielle, le dispositif de filtration comporte au moins une zone de préparation agencée pour autoriser les opérations pré et/ou post filtration telles que: 15 stockage de molécules, rinçage, dilution, désinfection, ajout d'additif, déchets. La zone de préparation peut être pourvue d'au moins un bac choisi dans le groupe comprenant un bac de stockage de molécules, un bac tampon, un bac à déchets, un bac à solvant, un bac de nettoyage, un bac à réactions chimiques et/ou biologiques. Le réservoir de filtration est avantageusement choisi dans le groupe comprenant un tube à essai, un flacon, une éprouvette et les moyens de filtration comportent de préférence au moins un filtre disposé sensiblement dans l'axe de symétrie du réservoir de filtration et choisi dans le groupe comprenant les filtres cut-off, les filtres isoélectriques, les filtres électrophorétiques ou tout autre filtre adapté. Les moyens de commande informatisés sont avantageusement pilotés par au moins une unité centrale gérée par au moins un programme informatique et les moyens de déplacement comportent au moins l'un des actionneurs choisi dans le groupe comprenant un moteur, un vérin, un moto-réducteur, un électro-aimant. Le dispositif de filtration est couplé à des moyens de climatisation agencés pour 5 réguler au moins la température du réservoir de filtration, par exemple au moins une enceinte thermiquement régulée apte à recevoir ledit dispositif de filtration. L'invention concerne également un procédé de filtration et/ou de séparation de molécules au cours duquel: on dispose dans au moins une zone de filtration au moins un réservoir de filtration contenant des molécules en solution, ce réservoir de filtration étant séparé en au moins deux chambres par des moyens de filtration agencés pour filtrer les molécules selon au moins un critère physique et/ou chimique, - on applique un champ électrique pour provoquer le déplacement des molécules 15 dont au moins une partie passe d'une chambre à l'autre au travers des moyens de filtration prévus dans le réservoir de filtration, et on récupère les molécules filtrées, au moins l'une de ces opérations étant effectuée automatiquement par un porte-outil mécanisé pourvu d'au moins un outil, le porte-outil étant couplé à des moyens de déplacement, ce porte-outil étant également couplé à des moyens de commande informatisés et programmés pour au moins déplacer le porte-outil par rapport à la zone de filtration et faire fonctionner l'outil selon l'opération à effectuer. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante 25 d'un mode de réalisation en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif, dans lesquels: les figures lA et 1B sont des vues en coupe d'un réservoir de filtration du dispositif de filtration selon l'invention, ce réservoir de filtration contenant des molécules en solution respectivement non soumise et soumise à l'action d'un champ électrique, - les figures 2A à 2D sont des vues en coupe du dispositif de filtration selon l'invention respectivement dans des étapes de déplacement d'un réservoir de filtration, d'introduction d'un additif dans un réservoir de filtration, de déplacement unitaire d'électrodes, de déplacement simultané d'électrodes - la figure 3A est une vue de dessus du dispositif de filtration selon la figure 2A, - la figure 3B est une vue de dessus du dispositif de filtration selon la figure 2B, et les figures 3C et 3D sont des vues de dessus du dispositif de filtration selon la figure 2D, le support des électrodes étant représenté selon deux positions 15 différentes. Dans un but de simplification, on utilise dans la suite de la description le terme unique de "filtration" pour désigner "la filtration et/ou la séparation". En référence aux figures lA et 1B, on utilise pour filtrer des molécules, des réservoirs de filtration 1, par exemple en forme de tube à essai, d'éprouvette, un flacon, dans lesquels on injecte une solution 2 contenant les molécules 3 à filtrer. Chaque réservoir de filtration 1 comporte des moyens de filtration 4 tels que par exemple un filtre disposé sensiblement dans le plan médian du réservoir de filtration 1 et le séparant en deux chambres. Les moyens de filtration 4 sont destinés à n'autoriser qu'un passage sélectif des molécules 3 selon un critère physique ou chimique prédéterminé. Les molécules sont ensuite soumises à un champ électrique par des moyens générateurs de champ électrique tels que par exemple des électrodes 5 qui tendent à provoquer leur déplacement d'une chambre vers l'autre. Ces électrodes 5 sont par exemple réalisées en platine, en iridium dioxyde, en métal incéré dans une céramique ou en tout autre matériau équivalent. Selon le filtre 4 utilisé, certaines molécules 3 peuvent le traverser alors que d'autres sont bloquées. Les molécules 3 sont ainsi filtrées selon le critère de filtration prédéterminé par le choix du filtre 4. Ce critère est par exemple la taille, le pI, la charge des molécules 3. On utilisera par exemple l'un des filtres 4 ci-après: - un filtre cut-off filtrant les molécules en fonction de leur taille, un filtre isoélectrique filtrant les molécules en fonction de leur pI, un filtre électrophorétique filtrant les molécules en fonction de leur charge. Le procédé de filtration se déroule comme suit: lorsque les électrodes 5 ne sont pas alimentées, il y a absence de champ électrique (Cf. figure 1A) . Les molécules 3 sont réparties aléatoirement dans les deux chambres du réservoir de filtration 1 si la solution 2 a été injectée de chaque coté du filtre 4 ou dans une seule chambre si l'injection a été faite d'un seul coté du filtre 4, et lorsque les électrodes 5 sont alimentées, elles génèrent un champ électrique (Cf. figure 1B) provoquant le déplacement des molécules 3. Alors, selon leurs caractéristiques et celles du filtre 4 choisi, les molécules 3 traversent ou non le filtre 4. On obtient ainsi deux chambres contenant des molécules 3 en solution 2 différenciées selon le critère de filtration prédéterminé. Les molécules 3 filtrées de l'une ou des deux chambres peuvent ensuite être récupérées par prélèvement pour être une nouvelle fois filtrées selon un autre critère ou pour être utilisées dans une application spécifique. Comme on le verra dans la suite de la description, le dispositif et le procédé de filtration selon l'invention permettent de combiner aisément différentes techniques de filtration avec de multiples critères de filtration en autorisant une filtration séquentielle très souple et évolutive. Pour la technique de la filtration isoélectrique, le filtre 4 divise le réservoir de filtration 1 en deux chambres de pH différents. Ce filtre 4 est par exemple constitué d'une membrane isoélectrique capable d'échanger et de conduire électriquement des ions de différentes polarités dans des directions opposées. Ces membranes isoélectriques 4 peuvent être fabriquées selon la méthode générale décrite dans la publication "Advances in Electrophoresis - Volume 5" rédigée par Faupel, Righetti et Wenisch, publiée en 1992, éditée par A. Chrambach, M.J. Duran, B.J. Radola, VCH, Weinheim, New York, Basel, Cambridge, ISSN 0932-3031 et reprise par la société Amersham dans la publication "Protocol Guide de l'isoprime" ( article 80-6350-18) en 1997. Ces membranes isoélectriques 4 peuvent être achetées dans les commerces spécialisés ou créées selon les besoins. Elles sont capables de moduler la charge des macro-ions à l'aide d'un mécanisme continu de titration. De plus, elles ont un bon pouvoir tampon au pI et des pores suffisamment grands pour laisser passer des molécules telles que les protéines, une bonne résistance mécanique et une bonne stabilité chimique leur permettant de couvrir une plage de pH allant de 3 à 11, tout en étant le cas échéant en présence d'additifs comme des agents oxydants et des agresseurs chimiques ou biochimiques. Les molécules 3 à filtrer sont chargées électriquement ce qui leur permet de migrer dans un champ électrique. En présence du champ électrique, le déplacement des molécules 3 chargées devient sélectif et s'effectue dans deux milieux différents, l'un formé par la solution 2 (phase liquide), l'autre formé par la membrane isoélectrique 4 (phase solide ou gel). Grâce à son pouvoir tampon élevé, la membrane isoélectrique 4 conserve un pH fixe. Par contre, le pH régnant de chaque côté de la membrane isoélectrique 4 évolue au cours du temps et au cours du déplacement des molécules 3. Cette évolution du pH est importante en début de filtration des molécules 3 puis diminue progressivement. Grâce à la membrane isoélectrique 4, les molécules 3 ne sont pas à leur pI mais dans un pH légèrement supérieur ou inférieur. De ce fait, les molécules 3 telles que les protéines ne précipitent pas. La vitesse de déplacement des molécules 3 est proportionnelle à la charge, qui est ellemême proportionnelle à la différence entre le pH du milieu et le pI de la molécule 3. Tant que le pH est différent du pI, les molécules 3 se déplacent dans le champ électrique. Dès que le pH est égal au pl, les molécules 3 ne possèdent aucune charge nette, le nombre des charges positives étant égal à celui des charges négatives et les molécules 3 ne se déplacent plus. On atteint alors un stade d'équilibre. La vitesse de déplacement des molécules 3 dépend de facteurs tels que: la nature de la solution 2 et notamment de sa constante diélectrique, sa viscosité, sa force ionique, son pH, la nature de la molécule 3 et notamment de sa charge électrique globale, de sa forme, de sa taille et sa concentration, la température qui agit directement sur la viscosité de la solution 2, la constante diélectrique, le pH et la stabilité de la molécule 3. Il est bien entendu que tout principe de filtration de molécules 3 autre que la filtration isoélectrique peut être utilisée avec le dispositif 10 et le procédé de filtration de l'invention. Selon l'invention et en référence aux figures 2A à 3D, le dispositif de filtration 10 comporte trois zones de filtration 11 a-11 c de molécules, chacune pourvue d'un ensemble de réservoirs de filtration 1 indépendants destinés à filtrer des molécules 3 en solution 2. Les réservoirs de filtration 1 sont portés, regroupés par série dans des logements 120 prévus sur des supports 12a-12c disposés sur un châssis 13 commun. Le dispositif de filtration 10 comporte également un porte-outils 20 mécanisé portant un ou plusieurs outils 5, 30-33, ce porte-outils 20 étant couplé à des moyens de déplacement 50 et à des moyens de commande informatisés non représentés commandant le déplacement du porte-outils 20 et/ou le fonctionnement des outils 5, 30-33. Le dispositif de filtration 10 comporte également, de manière optionnelle, une zone de préparation 1 l d pourvue d'un ou de plusieurs bacs 40, 41 tels que par exemple un bac à molécules 3 filtrées, un bac tampon, un bac à déchets, un bac à solvant, un bac de nettoyage, un bac à additifs, un bac à réactions chimiques et/ou biologiques ou tout autre bac adapté. Dans les exemples donnés, les moyens de déplacement 50 comportent deux rails 51 sensiblement parallèles, formés par des montants disposés de part et d'autre des zones de filtration 11 a-11 c, et sur lesquels un chariot 52 est monté mobile en translation. Ce chariot 52 définit une glissière sur laquelle le porte-outils 20 est monté mobile en translation. Les moyens de déplacement 50 comportent des mécanismes de transmission de mouvement (non représentés) tels que par exemple des poulies- courroie, pignon-chaîne, vis sans fin-écrou, engrenages, galet- crémaillère ou tout autre mécanisme adapté, entraînés par un actionneur tel que par exemple un vérin, un moteur, un moto-réducteur ou par tout autre actionneur adapté. Les moyens de déplacement 50 sont commandés par les moyens de commande informatisés (non représentés) permettant de commander les déplacements du porte-outils 20 par rapport au chariot 52 et du chariot 52 par rapport aux rails 51. Le porte-outil 20 peut ainsi être déplacer dans un plan sensiblement parallèle par rapport aux zones de filtration lla-llc pour positionner l'outil 5, 30-33 en tout endroit au-dessus de ces zones de filtration 11 a-11 c et/ou de la zone de préparation 11d. Le porte-outils 20 peut également être monté pivotant par rapport au chariot 52 pour déplacer l'outil 5, 30-33 verticalement par rapport aux zones de filtration lla-llc. On a ainsi un positionnement précis de l'outil 5, 30-33 selon trois axes. Les moyens de commande informatisés comporte par exemple une unité centrale gérée par un ordinateur piloté par un ou plusieurs programmes ou logiciels. Selon une variante de réalisation non représentée, le chariot 52 et les montants 51 peuvent être remplacés par un portique mobile en translation sur des rails intégrés au châssis 13. De manière générale, le porte-outil 20 peut porter un ou plusieurs outils 5, 30-33 tels que des outils de préhension comme par exemple une pince 30, des mors, un préhenseur électromagnétique, un porte-seringue, des doigts de préhension, et d'autres outils adaptés pour effectuer certaines opérations dont quelques exemples sont décrits ci-après. Les outils 30 de préhension sont notamment agencés pour prendre, déplacer et déposer un ou plusieurs réservoirs de filtration 1, les électrodes 5, des seringues 31, des filtres 4 ou tout autre élément adapté. Les outils 5, 30-33 peuvent également comporter des outils de prélèvement et/ou d'injection tels que par exemple une seringue 31, un piston, ces outils de prélèvement et/ou d'injection pouvant être destinés à injecter et/ou à prélever une solution, un additif, des molécules 3 en solution 2, les molécules filtrées etc. Le porte-outil 20 comporte des moyens de positionnement de l'outil 5, 30-33 selon un à trois axes, par rotation, translation et/ou toute combinaison de mouvements. Les outils 5, 30-33 peuvent être stockés dans un magasin d'outils (non représenté) dans lequel le porte-outil 20 viendra le ou les chercher successivement ou simultanément. Le porte-outil 20 peut également porter plusieurs outils 5, 30-33 simultanément. Différentes étapes d'un procédé de filtration mises en oeuvre par le dispositif de filtration 10 sont décrites ci-après. Il est bien évident que d'autres étapes non décrites sont envisageables. Dans ces exemples, les trois zones de filtration 11 a-11 c du dispositif de filtration 10 sont en partie pourvues de réservoirs de filtration 1, une partie des logements 120 prévus dans les supports 12a-c étant inutilisés. Une partie seulement des réservoirs de filtration 1 présents contiennent des molécules 3 à filtrer, déjà filtrées ou en cours de filtration. Les figures 2A et 3A représentent le dispositif de filtration 10 lors d'une étape de préhension d'un réservoir de filtration 1. Pour cette étape, le porte-outil 20 comporte une pince de préhension 30 permettant la préhension individuelle d'un réservoir de filtration 1 pour le déplacer dans un plan horizontal par rapport à la zone de filtration l la- 1 le et aux rails 51. La pince de préhension 30 peut être pivotante et/ou inclinable pour faire pivoter le réservoir de filtration 1 et/ou l'incliner selon les besoins. L'ensemble du porte-outils 20 peut également être prévu pivotant et/ou inclinable par rapport au chariot 52. Trois des réservoirs de filtration 1 de la zone de filtration 1 lb sont pourvus d'électrodes 5 permettant d'activer le champ électrique nécessaire à la filtration des molécules 3. Les électrodes 5 peuvent être amovibles ou fixées aux réservoirs de filtration 1. Elles peuvent comporter des bornes de raccordement (non représentées) permettant leur branchement sélectif. Ainsi, il est possible d'effectuer simultanément des opérations de filtration dans certains réservoirs de filtration 1 et des opérations de déplacement d'autres réservoirs de filtration 1 et/ou de bacs 40. Dans cet exemple, la zone de préparation 11d comporte six bacs 40 destinés à recevoir les molécules 3 filtrées. Il est bien entendu que le porte-outil 20 peut recevoir tout autre type d'outils de préhension 30 adapté. Les figures 2B et 3B représentent le dispositif de filtration 10 lors d'une étape d'injection et/ou de prélèvement de molécules 3 en solution 2. Pour cette étape, le porte-outil 20 comporte une seringue 31 avec laquelle on peut injecter des molécules 3 en solution 2, une solution, un additif et/ou prélever une partie des molécules 3 en solution 2 après filtration. Dans cet exemple, la seringue 31 est intégrée au porte-outil 20. Il est bien entendu possible de prévoir une seringue 31 externe tenue par l'outil de préhension 30 précédemment décrit ou par tout autre outil adapté. Cette seringue 31 peut être remplacée par un piston ou par tout autre moyen de prélèvement et/ou d'injection similaire. La seringue 31 peut être déplacée d'un réservoir de filtration 1 à un autre et/ou vers les bacs 41. La seringue 31 peut être prévue fixe ou mobile par rapport au porte-outils 20. Lors de cette étape, la zone de préparation 11d est pourvue de quatre bacs 41 de dimensions supérieures aux précédents et servant, selon les besoins, de bac réceptionnant les molécules filtrées et/ou de bac tampon et/ou de bac à déchets et/ou de bac à solvant et/ou de bac de nettoyage. Sur les figures 2B, 3B, seul un des réservoirs de filtration 1 de la zone de filtration 1 lb est pourvu d'électrodes 5 permettant d'activer le champ électrique. La figure 2C représente le dispositif de filtration 10 lors d'une étape de déplacement d'une paire d'électrodes 5 d'un réservoir de filtration 1 vers un autre. Lors de cette étape, le porte-outil 20 est équipé par exemple d'un manchon électromagnétique 32 agencé pour porter la paire d'électrodes 5 magnétisée. Il est bien entendu que la paire d'électrodes 5 peut être saisie par tout autre outil adapté tel que par exemple une pince, des mors, une ventouse, un système d'aspiration, etc. Sur les figures 2D, 3C et 3D, le porte outil 20 porte un bras de préhension 33 pourvu de huit manchons de préhension d'électrodes 5 permettant de déplacer simultanément jusqu'à huit paires d'électrodes 5 selon des colonnes sensiblement parallèles aux rails 51 et/ou selon des lignes sensiblement parallèles au chariot 52 et/ou en diagonale. Ce bras de préhension 33 est monté rotatif sur le porte-outil 20 pour pouvoir être pivoté comme illustré par exemple par les figures 3C et 3D. De manière générale, le dispositif de filtration 10 peut comporter plusieurs porte-outils 20 démontables et interchangeables qui s'ajoutent ou se remplacent pour olfiir une grande palette de fonctionnalités. Selon une variante de réalisation non représentée, chaque zone de filtration 11 a-11 c peut être prévue sur un support 12a-12c indépendant des autres. Ces supports 12a-12c peuvent être couplés à des moyens de déplacement (non représentés) asservis aux moyens de commande pour les déplacer en translation selon les trois axes et/ou en rotation, ces déplacements étant verticaux et/ou horizontaux. Ces supports 12a-12c ou toute autre partie du dispositif de filtration 10 peuvent être pourvus demoyens de climatisation (non représentés) permettant de réguler la température du contenu des réservoirs de filtration 1, par exemple pour éviter l'évaporation des solutions tampon qu'ils contiennent, réguler la vitesse de la filtration ou conserver une solution 2 à une température prédéterminée. Le dispositif de filtration 10 peut également être prévu dans une enceinte isotherme. Selon un autre mode de réalisation non représenté du dispositif de filtration 10, les moyens de déplacement 50 comportent un ou plusieurs bras mécaniques articulés asservis par les moyens de commande informatisés, ce ou ces bras mécaniques articulés étant agencés pour porter le porte-outil 20. La base de ces bras mécaniques articulés peut également être prévue fixe ou mobile par rapport au châssis 13. Ces bras mécaniques articulés peuvent être démontables et interchangeables, chaque bras mécanique articulé pouvant comporter un ou plusieurs porte-outils 20 démontables et interchangeables permettant d'adapter l'outil 30-33 en fonction des besoins. Les moyens de commande informatisés sont pilotés par une unité centrale de gestion. centralisée gérée par un ou plusieurs programmes d'ordinateur ou des logiciels permettant la gestion automatisée complète des procédés de filtration par la commande adaptée du porte-outil 20 et/ou des outils 30-33 et/ou des supports de filtration 12a-12c. On peut ainsi déplacer, injecter, prélever des molécules 3 en solution, des solutions, des additifs et autres, selon les besoins. On peut ainsi affiner la filtration des molécules 3 selon plusieurs critères prédéterminés, par la réalisation successive de plusieurs séquences opératoires, ces séquences pouvant être illimitées et menées en parallèle. Les moyens de commande informatisés permettent ainsi d'élaborer et de réaliser de manière automatisée des séquences de filtration multiples, répétitives ou non. Les moyens de commande peuvent bien entendu être programmés pour adapter les séquences de filtration à des besoins spécifiques et au cas par cas en fonction des résultats recherchés et des molécules à filtrer. Le procédé et le dispositif de filtration 10 selon l'invention permettent ainsi de combiner, de manière simple, rapide et efficace plusieurs opérations de filtration ou autre, de manière consécutive et/ou simultanée. On peut ainsi, effectuer les étapes suivantes: - injection de molécules 3 en solution 2 à fractionner dans un premier réservoir de filtration 1, réalisation d'une première filtration par focalisation isoélectrique, prélèvement d'au moins une partie des molécules 3 filtrées, - introduction de ce prélèvement dans un second réservoir de filtration 1, - réalisation d'une seconde filtration par focalisation électrophorétique, prélèvement d'au moins une partie des molécules 3 filtrées, introduction de ce prélèvement dans un troisième réservoir de filtration 1, réalisation d'une troisième filtration par porosité sélective (Cut-Off), prélèvement d'au moins une partie des molécules 3 filtrées. Toutes autres combinaisons d'opérations compatibles ou complémentaires sont bien entendu possibles y compris un stationnement des molécules 3 dans un bain enzymatique ou dans une solution 2 contenant des supports d'affinité, des ligands spécifiques ou encore dans une solution 2 contenant des supports magnétisés. Cette description met bien en évidence que le procédé et le dispositif de filtration 10 selon l'invention répondent aux buts fixés et notamment qu'un de leurs principaux avantages par rapport aux procédés et dispositifs de filtration existants est le gain de temps de filtration. En effet, ce dispositif de filtration 10 autorise le déroulement de plusieurs opérations simultanément. De plus, le gain de temps est obtenu par la présence, dans chaque réservoir de filtration 1, d'un filtre 4 unique. Les molécules 3 n'ont qu'un seul filtre 4 à traverser par opération d'où une filtration nettement accélérée par rapport aux procédés impliquant une cascade de filtres. Ce gain de temps est encore amplifié grâce à la distance séparant les électrodes 5 qui est la plus courte possible. Un autre avantage important réside dans la flexibilité des opérations de filtration possibles et dans la variété de ces opérations. Elles sont de plus effectuées de manière automatisée ce qui permet de les réaliser de manière optimale, sans que cela soit au détriment de la qualité de chaque manipulation qui gagne en précision et en fiabilité. Enfin, dans un but de traçabilité et d'analyse des résultats, les paramètres de chaque filtration peuvent être facilement enregistrés par l'unité centrale de gestion. Ces résultats peuvent bien entendu être transmis par tout moyen de communication adapté. La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées. Revendications 1. Dispositif de filtration (10) et/ou de séparation de molécules (3) pourvu d'au moins une zone de filtration (l1 a-11c) comportant au moins un réservoir de filtration (1) apte à recevoir une solution contenant lesdites molécules (3), ledit réservoir de filtration (1) étant pourvu de moyens de filtration (4) le séparant en au moins deux chambres pour filtrer lesdites molécules (3) selon au moins un critère physique et/ou chimique, ledit dispositif de filtration (10) comportant également des moyens générateurs d'au moins un champ électrique (5) pour tendre à provoquer le déplacement desdites molécules (3) d'une chambre à l'autre au travers desdits moyens de filtration (4), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un porte-outils (20) mécanisé pourvu d'au moins un outil (5, 30-33), ce porte-outils (20) étant couplé à des moyens de déplacement (50) agencés pour déplacer au moins ledit outil (5, 30-33) par rapport à ladite zone de filtration (11 a-11 c), ce porte-outils (20) étant également couplé à des moyens de commande informatisés agencés pour commander les déplacements et le fonctionnement desdits outils (5, 30-33) qu'il porte. 2. Dispositif de filtration (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comportent au moins un chariot (52) portant ledit porte- outils (20), ce chariot (52) étant agencé pour être mobile sur un châssis (13) pour déplacer l'outil (5, 30-33) par rapport à ladite zone de filtration (lia-1 lc). 3. Dispositif de filtration (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comportent deux rails (51) sensiblement parallèles l'un par rapport à l'autre et agencés pour guider ledit chariot (52) en translation sensiblement parallèle par rapport à ladite zone de filtration (11 a- i l c). 4. Dispositif de filtration (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits rails (51) sont portés par des montants solidaires dudit châssis (13) et disposés de part et d'autre de ladite zone de filtration (1 la-c). 5. Dispositif de filtration (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits rails (51) sont intégrés audit châssis (13) et en ce que ledit chariot (52) définit un portique. 6. Dispositif de filtration (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit 10 chariot (52) comporte une glissière sur laquelle ledit porte-outil (20) est monté mobile en translation. 7. Dispositif de filtration (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comportent au moins un bras articulé portant ledit porte-15 outils (20). 8. Dispositif de filtration (10) selon l'une au moins des revendications 2 et 7, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs chariots (52) et/ou bras articulés et/ou porte-outils (20) agencés pour être démontables et interchangeables. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits outils (5, 30-33) sont choisis dans le groupe comprenant une pince (30), un préhenseur électromagnétique (32), un porte seringue, des doigts ou un bras de préhension (33), des mors, une seringue (31), un piston, des électrodes (5), une ventouse, un système par aspiration. 10. Dispositif de filtration (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite zone de filtration (11a-c) comporte une pluralité de réservoirs de filtration (1) indépendants et portés par au moins un support (12a-12c). 11. Dispositif de filtration (10) selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit support (12a-12c) est couplé à des moyens de déplacement complémentaires asservis par lesdits moyens de commande et agencés pour déplacer ledit support (12a-c) en translation et/ou en rotation par rapport à ladite zone de filtration (lla-11c) et/ou audit porte-outil (20) . 12. Dispositif de filtration (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une zone de préparation (11d) agencée pour autoriser les opérations pré et/ou post filtration telles que: stockage de molécules, rinçage, dilution, désinfection, ajout d'additif, déchets. 13. Dispositif de filtration (10) selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite zone de,préparation (11d) est pourvue d'au moins un bac (40, 41) choisi dans le groupe comprenant un bac de stockage de molécules, un bac tampon, un bac à déchets, un bac à solvant, un bac de nettoyage, un bac à réactions chimiques et/ou biologiques. 14. Dispositif de filtration (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit réservoir de filtration (1) est choisi dans le groupe comprenant un tube à essai, un flacon, une éprouvette et en ce que lesdits moyens de filtration (4) comportent au moins un filtre disposé sensiblement dans l'axe de symétrie dudit réservoir de filtration (1) et choisi dans le groupe comprenant les filtres cut-off, les filtres isoélectriques, les filtres électrophorètiques. 15. Dispositif de filtration (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande informatisés sont pilotés par au moins une unité centrale gérée par au moins un programme informatique. 16. Dispositif de filtration (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comportent au moins l'un des actionneurs choisi dans le groupe comprenant un moteur, un moto-réducteur, un vérin, un électro-aimant. 17. Dispositif de filtration (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite zone de filtration (11a-11c) est couplée à des moyens de climatisation agencés pour réguler au moins la température dudit réservoir de filtration (1). 18. Dispositif de filtration (10) selon la revendication 17, caractérisé en ce que lesdits moyens de climatisation comportent au moins une enceinte thermiquement régulée apte à recevoir ledit dispositif de filtration (10). 19. Procédé de filtration et/ou de séparation de molécules (3) au cours duquel: on dispose dans au moins une zone de filtration (11a-11c) au moins un réservoir de filtration (1) contenant des molécules (3) en solution, ce réservoir de filtration étant séparé en au moins deux chambres par des moyens de filtration (4) agencés pour filtrer lesdites molécules (3) selon au moins un critère physique et/ou chimique, - on applique un champ électrique pour provoquer le déplacement desdites molécules (3) dont au moins une partie passe d'une chambre à l'autre en traversant lesdits moyens de filtration (4) prévus dans ledit réservoir de filtration (1), et - on récupère lesdites molécules (3) filtrées, au moins l'une de ces opérations étant effectuée automatiquement par un porte-outil (20) mécanisé pourvu d'au moins un outil (5, 30-33), ledit porte-outil (20) étant couplé à des moyens de déplacement, ce porte-outil (20) étant également couplé à des moyens de commande informatisés et programmés pour au moins déplacer ledit porte-outil (20) par rapport à ladite zone de filtration (11 a-11 c), et faire fonctionner ledit outil (5, 30-33) selon ladite opération à effectuer.