Brevet FR2862675A1 — publié le 20050527

véhicule était difficile du fait de la présence des consoles. Etant donné que deux cylindres et deux bras sont présents dans un emplacement vertical identique par rapport à une direction de déplacement telle que vue depuis le dessus de la carrosserie du véhicule, une gêne des mouvements des cylindres ou de ceux des cylindres et des bras apparaissait, de sorte que les plages de travail d'une pointe de défonceuse montée à un bout extrême des sabots ne pouvaient pas être étendues, afin d'éviter toute entrave. On connaît un dispositif dont la visibilité est améliorée (voir, par exemple, le Modèle d'Utilité japonais, N d'enregistrement 2 544 731). La défonceuse telle qu'illustrée dans le Modèle d'Utilité japonais, N d'enregistrement 2 544 731, est agencée de façon que la hauteur des consoles soit établie de manière à être inférieure à la hauteur d'une partie arrière de la carrosserie d'un bouteur, et que les extrémités de base des côtés inférieurs des cylindres élévateurs soient alignées parallèlement avec les extrémités de base des côtés inférieurs des cylindres d'inclinaison, grâce à quoi ils sont reliés de façon pivotante aux consoles au moyen des broches. Un bout extrême de la tige des cylindres d'inclinaison est relié de façon pivotante à une extrémité supérieure de la poutre, tandis qu'un bout extrême de la tige des cylindres d'élévation est relié de façon pivotante, situé en un point quelconque plus haut que l'emplacement où le bras est relié de façon pivotante à une extrémité inférieure de la poutre. Dans le Modèle d'Utilité japonais, N d'enregistrement 2 544 731 précité, la visibilité vers l'arrière et l'aptitude à procéder aux réparations sont améliorées en établissant les consoles à une hauteur inférieure à la hauteur de la partie arrière de la carrosserie du bouteur, et on peut réduire les coûts des pièces en disposant les extrémités de base des cylindres d'inclinaison et les extrémités de base des cylindres élévateurs afin qu'elles soient coaxiales, et en les reliant toutes de façon pivotante à l'aide des mêmes broches. Par ailleurs, l'exemple de l'art antérieur constitué par le Modèle d'Utilité japonais, N d'enregistrement 2 544 731 précité, utilise une structure dans laquelle un quadrilatère articulé est constitué des cylindres d'inclinaison et des bras, et dans lequel les cylindres élévateurs sont montés à l'intérieur du quadrilatère articulé lorsqu'il est vu depuis un côté par rapport à une direction de déplacement de la carrosserie du véhicule. Par conséquent, un problème qui apparaît est qu'une poussée des cylindres élévateurs est extrêmement forte lors de l'exécution de mouvements d'élévation de la pointe de la défonceuse, lesquels sont des mouvements de la défonceuse qui demandent la plus grande poussée de la part des cylindres, en sorte qu'il est nécessaire d'établir une caractéristique de poussée élevée pour les cylindres, ce qui aboutit à un accroissement des dimensions de l'ensemble du dispositif. De plus, étant donné que l'extrémité de base du côté inférieur des cylindres d'inclinaison et la base du côté inférieur des cylindres élévateurs sont coaxiales dans la structure du Modèle d'Utilité japonais, N d'enregistrement 2 544 731 précité, des inconvénients qui apparaissent sont que la plage de fonctionnement de la pointe de la défonceuse est limitée du fait de la nécessité d'éviter toute interférence des cylindres respectifs. La visibilité vers l'arrière est également amoindrie car on utilise au total quatre cylindres dont les alignements sont symétriques sur la droite et sur la gauche. La présente invention a été menée à bien pour résoudre les problèmes classiques décrits ci-dessus, et elle a pour objectif de procurer une défonceuse dont les dimensions peuvent être diminuées par rapport à une défonceuse classique, et qui permet d'élargir la plage de travail 35 d'une pointe de défonceuse. L'invention a également pour objectif de procurer une défonceuse capable d'améliorer la visibilité vers l'arrière. Par conséquent, selon une première caractéristique de l'invention, celleci concerne une défonceuse agencée de façon qu'une extrémité d'un bras soit reliée de façon pivotante à une carrosserie de véhicule, qu'une poutre constituée de sabots soit reliée de façon pivotante à l'autre extrémité du bras, et qu'un cylindre d'inclinaison et un cylindre élévateur soient interposés respectivement entre la carrosserie du véhicule et la poutre, dans une position située au-dessus de celle du bras, défonceuse dans laquelle un premier côté extrême du cylindre d'élévation est relié de façon pivotante, du côté de la carrosserie du véhicule, en une position située plus haut qu'une partie supportant de façon pivotante le cylindre d'inclinaison du côté de la carrosserie du véhicule, tandis que l'autre côté extrême du cylindre élévateur est relié de façon pivotante, du côté de la poutre, en une position située plus bas qu'une partie supportant de façon pivotante le cylindre d'inclinaison du côté de la poutre. Selon une autre caractéristique de l'invention, la défonceuse est agencée de façon qu'un seul cylindre d'inclinaison et un seul cylindre d'élévation soient chacun montés, respectivement. Selon une autre caractéristique de l'invention, la défonceuse est agencée de façon qu'une extrémité d'un bras soit reliée de façon pivotante à une carrosserie de véhicule, qu'une poutre constituée de sabots soit reliée de façon pivotante à l'autre extrémité du bras, et qu'une tige d'une longueur fixe et un cylindre d'élévation soient interposés respectivement entre la carrosserie du véhicule et la poutre, dans une position plus haute que le bras, défonceuse dans laquelle un côté extrême du cylindre d'élévation est relié de façon pivotante, du côté de la carrosserie du véhicule, en une position plus haute qu'une partie de support de la tige, du côté de la carrosserie du véhicule, tandis que l'autre côté extrême du cylindre d'élévation est relié de façon pivotante, du côté de la poutre, en une position plus basse qu'une partie de support de la tige située du côté de la poutre. Selon une autre caractéristique de l'invention, la défonceuse est agencée de façon qu'une seule tige de longueur fixe et qu'un seul cylindre d'élévation soient chacun montés, respectivement. Selon une autre caractéristique de l'invention, les cylindres sont montés de façon qu'un axe central du cylindre d'inclinaison et un axe central du cylindre d'élévation s'entrecroisent lorsqu'ils sont vus d'un côté par rapport à une direction de déplacement de, par exemple, un bouteur, afin que des composantes de directions verticales d'un vecteur poussée du cylindre d'élévation prennent une valeur élevée lors de l'exécution d'une élévation de la pointe de la défonceuse, qui exige la plus grande poussée de la part du cylindre parmi les mouvements des deux cylindres, grâce à quoi les composantes de directions verticales d'un vecteur force résultant des cylindres deviennent importantes. En d'autres termes, lors d'une élévation de la pointe de la défonceuse qui nécessite la plus grande poussée des cylindres, les composantes de directions verticales du vecteur poussée du cylindre d'élévation, qui porte principalement la charge, prennent une grande valeur, en sorte que les composantes de directions verticales d'un vecteur force résultant des cylindres deviennent élevées. Par conséquent, la poussée du cylindre d'élévation demandée au moment d'une élévation peut être rendue faible et la valeur maximale de la charge portée par le cylindre d'élévation peut être réduite. Il est donc possible de réduire la poussée maximale nominale pour le cylindre et donc de parvenir à une réduction des dimensions du cylindre d'élévation. Par conséquent, la visibilité vers l'arrière peut être améliorée, même si deux cylindres d'inclinaison et deux cylindres d'élévation sont montés, similairement à l'art antérieur, car les dimensions de tous les cylindres peuvent être réduites par rapport à celles de l'art antérieur. Selon une autre caractéristique de la défonceuse de l'invention, le cylindre d'inclinaison et le cylindre d'élévation sont disposés en parallèle de manière que les deux cylindres ne se chevauchent pas lorsqu'on observe de dessus la carrosserie du véhicule. Par conséquent, même lorsque les cylindres s'étendent et se contractent et tournent dans des directions verticales, il est possible d'empêcher toute interférence entre les deux cylindres, et il est donc possible d'élargir la plage de travail de la pointe de la défonceuse. Selon une autre caractéristique de la défonceuse de l'invention, le nombre de cylindres montés est établi de façon à être égal à deux, ce qui est un nombre minimal exigé pour actionner les sabots, en sorte qu'il est possible d'élargir le champ de vision vers l'arrière et de réduire aussi le nombre de pièces. Il est donc possible d'améliorer l'aptitude au travail de défonçage et de réduire les coûts de fabrication. Selon une autre caractéristique de la défonceuse de l'invention, le cylindre d'élévation et d'autres pièces sont montés de manière qu'un axe central de la tige et un axe central du cylindre d'élévation s'entrecroisent lorsqu'ils sont vus d'un côté par rapport à une direction de déplacement, par exemple d'un bouteur, afin que des composantes de directions verticales d'un vecteur poussée du cylindre d'élévation prennent une valeur élevée lors de l'exécution d'une élévation de la pointe de la défonceuse, qui exige la plus grande poussée de la part du cylindre, grâce à quoi les composantes de directions verticales d'un vecteur force résultant de la tige et du cylindre augmentent à une valeur élevée. Par conséquent, la poussée du cylindre d'élévation demandée au moment d'une élévation peut être réduite, et la valeur maximale de la charge portée par le cylindre d'élévation peut être réduite. Il est donc possible de réduire la poussée nominale maximale pour le cylindre et donc de parvenir à réduire les dimensions du cylindre d'élévation. Par conséquent, on peut améliorer la visibilité vers l'arrière car les dimensions du cylindre d'élévation peuvent être réduites par rapport à celles de l'art antérieur. De plus, la pointe de la défonceuse exécute des mouvements parallèles dans une direction verticale, sans changer son assiette par rapport à la surface du sol en accompagnement des mouvements d'extension et de contraction du cylindre d'élévation. L'angle d'excavation de la pointe de la défonceuse est donc continuellement constant, indépendamment de la profondeur d'excavation. Il est également possible d'exécuter des opérations de levage (défonçage) d'une manière forte et stable. Selon une autre caractéristique de la défonceuse de l'invention, il est prévu un seul cylindre d'élévation et une seule tige afin qu'il soit possible de réduire le nombre de pièces et d'élargir le champ de vision vers l'arrière. Il est donc possible d'améliorer l'aptitude au travail et de réduire le coût de fabrication. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et 25 sur lesquels: la figure 1 est une vue de côté d'un bouteur sur lequel est montée une forme de réalisation de la défonceuse selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan du bouteur; la figure 3 est une vue schématique accompagnée de diagrammes vectoriels illustrant la force agissant sur des éléments respectifs lors de l'exécution d'une élévation à l'aide de la défonceuse de la présente forme de réalisation; la figure 4 est une vue schématique accompagnée de diagrammes vectoriels illustrant la force agissant sur des éléments respectifs lors de l'exécution d'une élévation à l'aide d'une défonceuse classique; la figure 5 est une vue schématique accompagnée de diagrammes vectoriels illustrant la force agissant sur des éléments respectifs lors de l'exécution de mouvements de traction avec la défonceuse de la présente forme de réalisation; la figure 6 est une vue schématique accompagnée de diagrammes vectoriels illustrant la force agissant sur des éléments respectifs lors de l'exécution de mouvements de traction avec une défonceuse classique; la figure 7 est une vue de côté illustrant une plage de fonctionnement d'une pointe de défonceuse; et la figure 8 est une vue en perspective illustrant une autre forme de réalisation de la défonceuse selon l'invention. On décrira en détail une forme concrète de réalisation d'une défonceuse selon l'invention en référence aux dessins. Une forme de réalisation de l'invention est illustrée sur les figures 1 et 2. La figure 1 est une vue de côté d'un bouteur (bulldozer) 1 sur lequel une défonceuse 2 est montée, et la figure 2 est une vue en plan du bouteur 1. Comme illustré sur les figures 1 et 2, une extrémité d'un bras 6 est reliée de façon pivotante à une partie arrière 3 de la carrosserie du bouteur 1 par l'intermédiaire d'une console 11, et l'autre extrémité du bras 6 est reliée de façon pivotante à une partie inférieure 14 d'une poutre 7 comprenant trois sabots 8. Un cylindre d'inclinaison 4 et un cylindre d'élévation 5 sont montés en une position plus haute que celle du bras 6 et établissent une liaison entre la partie arrière 3 de la carrosserie du véhicule et la poutre 7 parallèlement à une direction de déplacement lorsqu'on observe la carrosserie du véhicule de dessus. Une extrémité de base 17 du côté inférieur du cylindre d'inclinaison 4 est reliée de façon pivotante à la partie arrière 3 de la carrosserie du véhicule au moyen d'une console 12. Une extrémité 19 de bout de tige du cylindre d'inclinaison 4 est reliée de façon pivotante à une partie supérieure 15 de la poutre. Par ailleurs, une extrémité de base 18 d'un côté inférieur du cylindre d'élévation 5, sur le côté inférieur, est reliée de façon pivotante vers le haut de la partie arrière 3 de la carrosserie du véhicule au moyen d'une console 13, et une extrémité 20 du bout de la tige du cylindre d'élévation 5 est reliée de façon pivotante à une partie intermédiaire 16 de la poutre. Un point caractéristique ici, est que l'extrémité de base 18 du côté inférieur du cylindre d'élévation 5 est reliée de façon pivotante à une partie obliquement supérieure de l'extrémité de base 17 du côté inférieur du cylindre d'inclinaison 4 par rapport à la partie arrière 3 de la carrosserie du véhicule. Un autre point est que l'extrémité 19 du bout de la tige du cylindre d'inclinaison 4 est reliée de façon pivotante à la partie supérieure 15 de la poutre, du côté de la poutre 7 de la défonceuse 2, tandis que l'extrémité 20 du bout de la tige du cylindre d'élévation 5 est reliée de façon pivotante à la partie intermédiaire 16 de la poutre qui est située dans une position obliquement plus basse que l'extrémité 19 du bout de la tige du cylindre d'inclinaison 4, mais plus haute que la partie extrême du bras 6. En d'autres termes, un côté extrême du cylindre d'élévation 5 est relié de façon pivotante, du côté de la carrosserie du véhicule (c'est-à-dire le côté de la partie 23 de support pivotant du côté de la carrosserie du véhicule), en une position plus haute qu'une partie 21 de support pivotant, du côté de la carrosserie du véhicule, du cylindre d'inclinaison 4, tandis que l'autre côté extrême du cylindre d'élévation 5 est relié de façon pivotante, du côté de la poutre (c'est-à-dire la partie 24 de support pivotant du côté de la poutre), en une position plus basse de la partie 22 de support pivotant, du côté de la poutre, du cylindre d'inclinaison 4, respectivement. En conséquence, les cylindres sont montés de façon qu'un axe central du cylindre d'inclinaison 4 et un axe central du cylindre d'élévation 5 s'entrecroisent lorsqu'ils sont vus d'un côté par rapport à une direction de déplacement de la carrosserie du véhicule comme illustré sur la figure 1. Il est prévu un cylindre d'inclinaison 4 et un cylindre d'élévation 5, et leurs extrémités de base, du côté inférieur, sont montées de façon à être situées à des intervalles égaux à droite et à gauche de l'axe central de la carrosserie du véhicule, qui est parallèle à la direction de déplacement comme illustré sur la figure 2. En d'autres termes, le cylindre d'inclinaison 4 et le cylindre d'élévation 5 sont disposés en parallèle de manière qu'ils ne se chevauchent pas lorsqu'on observe de dessus la carrosserie du véhicule. Lors de la mise en oeuvre de la défonceuse 2, les poussées des cylindres respectifs nécessaires pour produire la force tranchante d'une pointe 9 de la défonceuse et la force de réaction agissant sur le bras 6 sont comparées à celles d'une défonceuse classique de structure à quadrilatère articulé, et prises en considération. Des actions de la pointe 9 de la défonceuse devant être prises en considération sont des actions d'élévation de la pointe 9 de la défonceuse, dans lesquelles la charge appliquée au cylindre d'élévation 5 devient maximale, et des actions effectuées au cours de mouvements de traction de la pointe 9 de la défonceuse, dans lesquelles la charge appliquée au cylindre 4 d'inclinaison devient maximale. On considérera d'abord des actions d'élévation de la pointe 9 de la défonceuse. Des diagrammes vectoriels de la force agissant sur des éléments respectifs lors de l'exécution d'opérations d'élévation de la pointe 9 de la défonceuse de la forme de réalisation décrite ci-dessus sont illustrés sur la figure 3, tandis que ceux de l'art antérieur sont illustrés sur la figure 4. Dans les deux cas des figures 3 et 4, une somme d'un vecteur V4 de la force de réaction du bras 6 et d'un vecteur V5 de la force résultante du cylindre est en équilibre avec un vecteur Vl de la force de la lame tranchante de la pointe 9 de la défonceuse. Le vecteur V5 de la force résultante du cylindre est donné par un vecteur V2 de la force de réaction du cylindre d'inclinaison 4 et un vecteur V3 de poussée du cylindre 5 d'élévation. La force la lame tranchante, demandée pour exécuter les opérations d'élévation de la pointe 9 de la défonceuse, étant indiquée en tant que charge de 100 %, on a examiné le vecteur de force de réaction V4 du bras 6, un vecteur force de réaction V2 du cylindre 4 d'inclinaison et un vecteur poussée V3 demandé au cylindre 5 d'élévation. Comme illustré sur les figures 3 et 4, la force demandée au cylindre 5 d'élévation devient maximale lors de l'exécution d'opérations d'élévation, et le cylindre 5 d'élévation joue un rôle majeur. Comme illustré sur la figure 4, pratiquement aucune force n'agit sur le cylindre 4 d'inclinaison lors de l'exécution d'opérations d'élévation de la pointe 9 de la défonceuse dans une défonceuse agencée classiquement. Etant donné qu'un angle formé par le vecteur réaction V2 du cylindre d'inclinaison 4 et le vecteur poussée V3 du cylindre d'élévation 5 est petit, et que des composantes de directions verticales du vecteur poussée V3 du cylindre d'élévation 5 sont petites, les composantes de directions verticales du vecteur force résultantes V5 du cylindre deviennent petites. Par conséquent, pour générer une force de 100 % du tranchant, le cylindre d'élévation 5 a besoin d'une poussée de 258 % et le cylindre d'inclinaison 4 a besoin d'une force de réaction de 41 %. La force de réaction du bras à ce moment est de 208 %. En revanche, dans la forme de réalisation de la présente invention, telle qu'illustrée sur la figure 3, un angle formé par le vecteur réaction V2 du cylindre d'inclinaison 4 et le vecteur poussée V3 du cylindre d'élévation 5 devient supérieur à celui de l'art antérieur, et les composantes de directions verticales du vecteur poussée V3 du cylindre d'élévation 5 atteignent également un niveau élevé, en sorte que les composantes de directions verticales du vecteur force résultante V5 du cylindre prennent par conséquent une valeur élevée. En conséquence, la poussée demandée au cylindre d'élévation sera de 229 en sorte que la même force V1 de tranchant peut être générée avec une poussée qui est inférieure de 12 % à celle de l'art antérieur. A cet égard, la force de réaction du cylindre 4 d'inclinaison de la présente forme de réalisation est de 83 % et est donc doublée en comparaison avec celle de l'art antérieur, et le cylindre d'inclinaison 4 est utilisé efficacement. Par ailleurs, la force de réaction du bras est remarquablement réduite à 135 en sorte que la contribution à des opérations d'élévation s'est dégradée. On considérera maintenant un cas dans lequel la pointe 9 de la défonceuse exécute des opérations de traction. La figure 5 illustre des diagrammes vectoriels dans le cas où la pointe 9 de la défonceuse exécute des opérations de traction dans la présente forme de réalisation, tandis que la figure 6 illustre les diagrammes vectoriels de l'art antérieur. Sur les deux figures 5 et 6, une somme du vecteur V4 de la réaction du bras 6 et du vecteur V5 de la force résultante du cylindre est en équilibre avec le vecteur V1 de la force du tranchant de la pointe 9 de la défonceuse. Le vecteur V5 de la force résultante du cylindre est donné par le vecteur poussée V2 demandé au cylindre d'inclinaison 4 et par le vecteur force de réaction V3 du cylindre d'élévation 5. La force du tranchant demandée pour exécuter des opérations de traction de la pointe 9 de la défonceuse étant établie comme étant une charge de 100 on a considéré le vecteur force de réaction V4 du bras 6, le vecteur poussée V2 du cylindre d'inclinaison 4 et le vecteur force de réaction V3 demandé au cylindre d'élévation 5. Comme illustré sur les figures 5 et 6, la force V4 de réaction du bras devient maximale lors de l'exécution d'opérations de traction. Par conséquent, la charge imposée au cylindre d'inclinaison 4 et au cylindre d'élévation 5 diminue en comparaison avec la charge présente lors de l'exécution d'opérations d'élévation à la fois dans la défonceuse selon la forme de réalisation de la présente invention telle qu'illustrée sur la figure 5 et celle de la structure de l'art antérieur telle qu'illustrée sur la figure 6. Dans la défonceuse ayant la structure de l'art antérieur de la figure 6, la force de réaction du cylindre d'élévation 5 est de 55 %, tandis que la force de réaction du cylindre d'élévation 5 est de 19 % dans la forme de réalisation de la présente invention de la figure 5, en sorte qu'elle contribue à peine aux opérations de traction. Par conséquent, alors que la poussée demandée au cylindre d'inclinaison 4 est de 116 % dans la défonceuse de l'art antérieur de la figure 6, celle de la forme de réalisation de la présente invention de la figure 5 sera de 176 %, et la charge imposée au cylindre d'inclinaison 4 est augmentée. Cependant, alors que la force de réaction du bras était classiquement de 261 %, celle de la forme de réalisation de l'invention est légèrement augmentée à 285 %. En d'autres termes, alors que la force de réaction du cylindre d'inclinaison 4 augmente jusqu'à 176 %, l'accroissement de la force de réaction du bras (9 %) permet de recevoir la charge dans une position proche du centre de gravité de la carrosserie du véhicule. Ainsi qu'il ressort de façon évidente des figures 3 à 6, les opérations effectuées par la pointe 9 de la défonceuse et demandant le plus de poussée aux cylindres sont des opérations d'élévation de la pointe 9 de la défonceuse, et le cylindre d'élévation 5 a besoin d'une poussée qui n'est pas inférieure à 200 %. Dans la forme de réalisation de la présente invention, la poussée du cylindre d'élévation 5 pourrait être abaissée jusqu'à 229 % lors de l'exécution d'opérations d'élévation. En d'autres termes, en réduisant la poussée maximale du cylindre à la pointe 9 de la défonceuse au moment d'une élévation, on peut réduire les performances nominales des cylindres, ce qui permet de réduire la poussée nominale maximale des cylindres et donc de parvenir à une réduction des dimensions des cylindres et à une réduction du coût des pièces. Alors que la force de réaction du bras a augmenté de 9 % lors de l'exécution d'opérations de traction de la pointe 9 de la défonceuse de la présente forme de réalisation, la charge peut être reçue en une position proche du centre de gravité de la carrosserie du véhicule, en sorte qu'il est possible d'exécuter des opérations de traction d'une manière stable. La figure 7 est une vue de côté de la défonceuse 2 illustrant les zones de travail de la pointe 9 de la défonceuse. La figure 7 illustre en traits pleins une plage fonctionnelle A pour la pointe 9 de la défonceuse dans la forme de réalisation de l'invention, tandis qu'elle illustre en traits tiretés une plage fonctionnelle B pour la pointe 9 d'une défonceuse ayant une structure dé l'art antérieur. Comme on peut le comprendre d'après le dessin, la plage fonctionnelle pour la pointe 9 de la défonceuse a augmenté dans la forme de réalisation de la présente invention. Ceci est dû au fait que le degré de liberté d'action des cylindres a augmenté, car il est prévu un seul cylindre d'inclinaison 4 et un seul cylindre d'élévation 5, en sorte que le nombre des cylindres est de deux et, étant donné que les extrémités de base respectives, du côté inférieur, sont montées à intervalles égaux, à droite et à gauche de l'axe central de la partie arrière 3 de la carrosserie du véhicule dans la direction de déplacement, les cylindres n'interfèrent pas entre eux même si les cylindres respectifs exécutent des mouvements de rotation dans des directions verticales avec, comme centre, leurs extrémités de base du côté inférieur, comme illustré sur la figure 2. Par conséquent, l'aptitude au travail de la défonceuse de la forme de réalisation de l'invention peut être notablement accrue. En outre, un couplage de défonceuse constitué en disposant deux cylindres, un cylindre d'inclinaison 4 et un cylindre d'élévation 5, de manière qu'ils ne soient symétriques ni vers la gauche ni vers la droite, de manière qu'il est possible d'assurer la visibilité vers l'arrière. La figure 8 illustre maintenant une autre forme de réalisation dans laquelle une tige (biellette) 25 de longueur fixe est utilisée au lieu d'un cylindre d'inclinaison 4. Plus particulièrement, une partie extrême de la tige 25 est reliée de façon pivotante à des parties extrêmes supérieures de consoles 26, 26 d'une partie arrière 3 de carrosserie du véhicule, tandis que l'autre partie extrême de la tige 25 est reliée de façon pivotante à une partie supérieure 15 de poutre (partie supérieure d'une partie 7b d'une pièce de support formée de façon à faire saillie d'un corps principal 7a de poutre). La tige 25 et un bras 6 ainsi que d'autres pièces constituent similairement un parallélogramme articulé. Une extrémité de base 18 d'un côté inférieur d'un cylindre d'élévation 5 est reliée de façon pivotante à des parties extrêmes supérieures de consoles 27, 27, et une extrémité d'un bout de tige 20 du cylindre d'élévation 5 est reliée de façon pivotante à une partie intermédiaire 16 de poutre (non représentée). A cet égard, le bras 6 comporte une paire de parties de pièces d'accouplement 6a, 6a, où une partie de pièce d'accouplement 6a du bras 6 et des parties extrêmes inférieures des consoles 26, 26 sont reliées de façon pivotante au moyen d'un axe 31 de pivot, tandis que l'autre partie de pièce d'accouplement 6b du bras 6 et des parties extrêmes inférieures des consoles 27, 27 sont reliées de façon pivotante au moyen d'un axe 32 de pivot. A ce moment, le premier côté extrême du cylindre d'élévation 5 est relié de façon pivotante, du côté de la carrosserie du véhicule (c'est-à-dire un côté d'une partie 23 de support de pivot du côté de la carrosserie du véhicule), dans une position située plus haut qu'une partie 29 de support du côté de la carrosserie du véhicule, du côté de la première partie extrême de la tige 25, tandis que l'autre côté extrême du cylindre d'élévation 5 est reliée de façon pivotante, du côté d'une poutre 7 (c'est-à-dire le côté d'une partie 24 de support de pivot du côté de la poutre, non représentée), en une position située plus bas qu'une partie 30 de support du côté poutre de la tige 25 du côté de l'autre partie extrême, respectivement. En outre, la tige 25 et le cylindre d'élévation 5 sont disposés en parallèle de manière que les cylindres ne se chevauchent pas lorsque la carrosserie du véhicule est vue de dessus. Conformément à la défonceuse telle qu'illustrée sur la figure 8, la pointe 9 de la défonceuse exécute des mouvements parallèles dans des directions verticales sans que ces positions ne changent par rapport à la surface du sol en accompagnement de mouvements d'extension et de traction du cylindre d'élévation 5. Par conséquent, l'angle d'excavation de la pointe 9 de la défonceuse reste continuellement stable indépendamment de la profondeur d'excavation. Il est possible d'effectuer des opérations d'élévation (défonçage) d'une manière puissante et stable. De plus, les composantes de directions verticales du vecteur poussée du cylindre 5 d'élévation deviennent similairement importantes lors de l'exécution d'une élévation de la pointe 9 de la défonceuse qui exige la plus grande poussée de la part du cylindre dans ce cas aussi, en sorte que les composantes de directions verticales du vecteur force résultante de la tige 25 et du cylindre d'élévation 5 prennent une valeur élevée. Par conséquent, la poussée demandée au cylindre d'élévation pour effectuer une élévation peut être diminuée, ce qui permet de diminuer la valeur maximale de la charge qui est imposée au cylindre d'élévation 5. Avec cet agencement, la poussée nominale maximale du cylindre d'élévation 5 peut être diminuée, en sorte qu'il est possible de réduire les dimensions du cylindre d'élévation 5. Etant donné que les dimensions du cylindre d'élévation 5 peuvent être réduites en comparaison avec l'art antérieur, il est possible d'améliorer la visibilité vers l'arrière. Etant donné que la tige 25 et le cylindre d'élévation 5 sont disposés en parallèle de façon que les cylindres ne se chevauchent pas lorsque la carrosserie du véhicule est vue de dessus, le cylindre 5 n'interfère pas avec la tige 25 lorsque, aussi, le cylindre 5 effectue des mouvements d'extension et de contraction, et des opérations de contraction peuvent être réalisées d'une manière stable. De plus, étant donné qu'il est prévu un cylindre d'élévation et une tige 25, il est possible de réduire le nombre de pièces et donc d'élargir le champ de vision vers l'arrière. Il est donc possible d'améliorer l'aptitude au travail et de réduire les coûts de fabrication. Bien qu'on ait décrit jusqu'à présent des formes concrètes de réalisation de la défonceuse 2 selon l'invention, l'invention n'est pas limitée aux seules formes de réalisation ci-dessus, mais peut être matérialisée en les modifiant de façons diverses dans le cadre de l'invention. Par exemple, bien qu'un cylindre d'inclinaison 4 et un cylindre d'élévation 5 soient montés à intervalles égaux par rapport à l'axe central de la partie arrière 3 de la carrosserie du véhicule, dans la direction de son déplacement dans la forme de réalisation telle qu'illustrée sur la figure 1 et sur les autres figures, les cylindres peuvent être disposés dans des positions arbitraires, pourvu que les cylindres montés n'interfèrent pas entre eux et que les relations de positions verticales entre les parties extrêmes de base du cylindre d'inclinaison 4 et du cylindre d'élévation 5 et la partie extrême du bout de la tige soient maintenues. En outre, alors que deux cylindres sont montés pour l'actionnement des sabots 8 dans la forme de réalisation telle qu'illustrée sur la figure 1 et sur les autres figures, il est possible de monter plusieurs cylindres d'inclinaison 4 et plusieurs cylindres d'élévation 5 sur la partie arrière de la carrosserie du véhicule, au moyen de procédés de montage de cylindres similaires à ceux des formes de réalisation ci-dessus dans le cas, par exemple, d'une défonceuse à sabots multiples, de dimensions encore plus grandes, ayant besoin d'une poussée plus importante de la part des cylindres. Plus particulièrement, dans le cas où aussi deux cylindres d'inclinaison 4 et deux cylindres d'élévation 5 sont montés comme dans l'art antérieur, les dimensions des cylindres peuvent être réduites en comparaison avec celles de l'art antérieur, ce qui améliore la visibilité vers l'arrière. Comme illustré sur la figure 8, dans le cas aussi d'une défonceuse qui comporte une tige 25, le dispositif peut comprendre plusieurs tiges 25 et plusieurs cylindres d'élévation 5. De plus, alors que la description ci-dessus illustre des cas où l'invention est appliquée à un bouteur, elle peut également être appliquée à un autre type de construction de véhicules. REVENDICATIONS 1. Défonceuse dans laquelle une extrémité d'un bras (6) est reliée de façon pivotante à une carrosserie (3) de véhicule, dans laquelle une poutre (7) comportant des sabots (8) est reliée de façon pivotante à l'autre extrémité du bras, et dans laquelle un cylindre (4) d'inclinaison et un cylindre (5) d'élévation sont respectivement interposés entre la carrosserie du véhicule et la poutre en une position située plus haut que le bras, caractérisée en ce qu'un côté extrême du cylindre d'élévation est relié de façon pivotante, du côté de la carrosserie du véhicule, en une position située plus haut d'une partie (21) de support pivotant du cylindre d'inclinaison du côté de la carrosserie du véhicule, tandis que l'autre côté extrême du cylindre d'élévation est relié de façon pivotante du côté de la poutre, en une position située plus bas qu'une partie (22) de support pivotant du cylindre d'inclinaison, du côté de la poutre. 2. Défonceuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un seul cylindre d'inclinaison (4) et un seul cylindre d'élévation (5) sont montés, respectivement. 3. Défonceuse dans laquelle une extrémité d'un bras (6) est reliée de façon pivotante à une carrosserie du véhicule, dans laquelle une poutre (7) comportant des sabots (8) est reliée de façon pivotante à l'autre extrémité du bras, et dans laquelle une tige (25) de longueur fixe et un cylindre d'élévation (5) sont interposés respectivement entre la carrosserie du véhicule et la poutre, dans une position située plus haut que le bras, caractérisée en ce qu'un côté extrême du cylindre d'élévation est relié de façon pivotante, du côté de la carrosserie du véhicule, en une position située plus haut qu'une partie (29) de support de la tige, du côté de la carrosserie du véhicule, tandis que l'autre côté extrême du cylindre d'élévation est relié de façon pivotante, du côté de la poutre, en une position située plus bas qu'une partie (30) de support de la tige, du côté de la poutre. 4. Défonceuse selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'une seule tige de longueur fixe (25) et un seul cylindre d'élévation (5) sont respectivement montés.