Brevet FR2859325A1 — publié le 20050304

Ralentisseur électromagnétique d'un véhicule automobile Domaine de l'invention L'invention concerne un ralentisseur électromagnétique d'un véhicule automobile à refroidissement par eau. L'invention a pour but d'augmenter les performances d'un tel ralentisseur. L'invention a également pour but de réduire le poids et l'encombrement de ce ralentisseur. L'invention est plus particulièrement destinée au domaine du camion, de l'autocar et de l'autobus, c'est à dire aux véhicules automobiles du type poids lourds mais peut également s'appliquer dans d'autres domaines. Un ralentisseur électromagnétique permet d'assister un dispositif de freinage d'un véhicule, notamment pour les véhicules du type "poids lourds". Un dispositif de freinage peut comporter des patins de frein destinés à se rapprocher contre au moins un disque d'un moyeu d'une roue d'un véhicule pour freiner le véhicule. II existe plusieurs types de ralentisseurs électromagnétiques. Notamment il existe des ralentisseurs électromagnétiques de type axial, des ralentisseurs électromagnétiques de type "Focal" (marque déposée) et des ralentisseurs électromagnétiques de type "Hydral" (marque déposée). Un ralentisseur électromagnétique de type axial est destiné à être placé sur la ligne de transmission de mouvement entre un pont et une boîte de vitesse du véhicule; l'arbre de transmission étant alors en deux parties pour montage entre celles-ci du ralentisseur. Un ralentisseur électromagnétique de type "Focal" est destiné à être placé directement sur un arbre de transmission à la sortie de la boîte de vitesse ou directement sur le pont du véhicule. Le pont d'un véhicule entraîne au moins un arbre de roue, lequel arbre de roue entraîne au moins une roue de ce même véhicule. Un ralentisseur électromagnétique de type "Hydral" est également prévu pour être directement placé sur un arbre de transmission à la sortie de la boîte de vitesse. Ce ralentisseur électromagnétique de type "Hydral" s'adapte particulièrement bien aux véhicules à ligne d'arbre courte. Un tel ralentisseur électromagnétique de type "Hydral", décrit par exemple dans le document FR A 2 627 913, comporte au moins un stator induit et au moins un rotor inducteur montés de manière coaxiale. Le stator induit peut comporter une forme cylindrique circulaire creuse permettant au rotor inducteur, comportant également une forme cylindrique circulaire creuse plus petite, de s'insérer à l'intérieur du stator avec présence d'un entrefer. Le rotor est destiné à tourner autour d'un axe du stator du fait de la transmission d'un mouvement de rotation au rotor par l'arbre de transmission du véhicule. Le rotor, dans une forme de réalisation, porte au moins une bobine magnétique. Ainsi, le stator induit est prévu pour assurer le passage d'un champ magnétique produit par les bobines. Dans les ralentisseurs du type axial ou "Focal" c'est l'inverse, le stator étant alors un stator inducteur portant les bobines, tandis que le rotor est un rotor induit. Etat de la technique Généralement, les ralentisseurs électromagnétiques comportent un nombre pair de bobines de polarité alternée. Une bobine possède une forme cylindrique circulaire creuse. La forme peut, bien entendue, être différente d'une forme circulaire et être, par exemple, carrée, elliptique ou autre. Une bobine est formée par un enroulement d'un fil électrique selon une forme cylindrique circulaire. La bobine est portée par un noyau, lequel noyau est fixé au stator selon un axe du noyau perpendiculaire au plan du stator et coaxial à un axe du ralentisseur. Dans un exemple, les bobines sont formées par un fil de cuivre. L'enroulement du fil de cuivre permet de définir un axe de la bobine perpendiculaire au sens d'enroulement du fil électrique, lequel axe de la bobine est confondu avec l'axe du noyau. Dans le cas du ralentisseur électromagnétique de type "Hydral", les bobines peuvent être réparties uniformément et radialement par rapport à un axe du rotor, avec leur axe de bobine perpendiculaire au plan du rotor inducteur et au plan du stator induit. De préférence, les bobines fonctionnent par paires. Chacune des paires de bobines est destinée à former un champ magnétique qui se ferme de l'une sur l'autre en passant dans le rotor et dans le stator. Ce champ magnétique est créé lorsqu'on veut ralentir le rotor qui tourne autour d'un axe du stator. Dans le cas d'un ralentisseur du type "Hydral" précité, ce champ magnétique se forme en parcourant la première bobine portée par le rotor inducteur selon un le noyau de cette première bobine puis pénètre dans le stator, perpendiculairement à un plan du stator. Le plan du stator peut être formé par la paroi du stator par exemple en matériau ferromagnétique. Puis le champ magnétique se propage dans le stator parallèlement au plan du stator et parallèlement à un sens de rotation du rotor. Puis le champ magnétique rejoint le noyau de la deuxième bobine en sortant perpendiculairement du plan du stator et selon un axe de cette deuxième bobine. Enfin, le champ magnétique forme une boucle en rejoignant de nouveau la première bobine en passant depuis la deuxième bobine par le rotor. Lorsque le champ électromagnétique traverse perpendiculairement le plan du stator, il se crée un courant électrique ou courant de Foucault dans le stator du fait du déplacement du rotor. En effet, en application de la loi de Faraday, un conducteur électrique qui se déplace dans un champ produit à ses bornes une tension qui est le produit vectoriel de ce champ par la vitesse de déplacement. Ce produit vectoriel est maximal quand le champ est perpendiculaire à la vitesse. Tout se passe comme si une tension électrique était produite dans des endroits du rotor où chacun des axes des bobines coupe le plan du stator, alors qu'entre ces deux endroits aucune tension n'est produite. Entre ces endroits le champ magnétique, tangentiel au plan du rotor, est parallèle à la direction de déplacement du rotor. Les courants de Foucault qui naissent sont situés dans les endroits du stator où le champ magnétique traverse le stator. Plus particulièrement, les courants de Foucault ne naissent dans le stator qu'à l'endroit où existe une composante perpendiculaire du champ magnétique par rapport au sens de rotation du rotor. Un tel courant électrique ou courant de Foucault est destiné à s'opposer à la vitesse de rotation du rotor. C'est ce courant de Foucault qui est utilisé pour ralentir la vitesse de rotation de l'arbre du véhicule, le rotor étant lié à l'arbre de transmission, l'arbre de transmission étant lui-même lié à au moins une roue du véhicule. II apparaît ainsi dans le système actuel, que les ralentisseurs électromagnétiques entraînent le freinage du véhicule suite à une opposition au mouvement de rotation du rotor par la traversée perpendiculaire du plan du stator d'au moins un champ magnétique entre deux bobines. Pour refroidir le ralentisseur électromagnétique suite à un échauffement de la paroi du stator par les courants de Foucault, la paroi du stator est creusée d'une cavité ou surface de refroidissement à l'intérieur de laquelle un fluide est destiné à s'infiltrer pour refroidir le stator. Ce type de ralentisseur donne satisfaction, néanmoins II est souhaitable d'augmenter encore les capacités de refroidissement du ralentisseur électromagnétique pour augmenter ses performances. Objet de l'invention La présente invention a pour objet de répondre à ce souhait de manière simple et économique. Suivant l'invention un ralentisseur du type sus indiqué comportant un stator de forme annulaire et un rotor inducteur de forme annulaire monté de manière coaxiale par rapport au stator et doté d'au moins une bobine montée sur un noyau, dans lequel le rotor s'insère dans le stator et dans lequel le stator est configuré pour présenter au moins une chambre de refroidissement extérieure, qui entoure au moins en partie la bobine du rotor est caractérisé en ce que le stator est configuré pour présenter également au moins une chambre de refroidissement intérieure, qui est entourée au moins en partie par la bobine du rotor. Grâce à l'invention le stator est multi-chambres et on augmente les capacités de refroidissement et donc les performances du ralentisseur Plus précisément le ralentisseur peut dégager plus d'énergie thermique suite à la présence de courants de Foucault en sorte que sa puissance est augmentée. Les chambres sont portées par le stator. Dans un mode de réalisation les chambres sont portées par des parois intérieure et extérieure du stator, la paroi extérieure entourant au moins en majeure partie la paroi intérieure. L'invention utilise les parois intérieure et extérieure en sorte que l'on 30 augmente la surface induite du stator ce qui permet de dégager plus de chaleur en combinaison avec la présence des chambres. Dans une forme de réalisation le rotor comporte une pluralité de noyaux distincts portant les bobines d'excitation pour réduction de l'encombrement radial et du poids du rotor. Des vides existent donc entre deux noyaux consécutifs. Ces noyaux sont fixés sur un élément porteur globalement d'orientation transversal, tel qu'un flasque ou un voile, et s'étendent axialement en porte à faux par rapport à cet élément porteur. Au moins un anneau à haute limite élastique est monté par exemple à l'extrémité libre des noyaux pour bien maintenir ceux-ci et obtenir un entrefer le plus constant possible entre le rotor et le stator. L'anneau et le flasque ou le voile sont en matière non magnétique pour bien canaliser le flux magnétique vers le stator lorsque la ou les bobines sont activées. En variante les noyaux sont reliés entre eux par un manchon interne. Dans une forme de réalisation les parois interne et externe sont reliées transversalement par un fond pour formation d'un espace, tel qu'une cavité annulaire borgne, et les noyaux équipés de leurs bobines pénètrent dans ledit espace. Des moyens de réglage, tels qu'une vanne de distribution ou des circuits de distribution, sont avantageusement prévus pour régler les débits dans les chambres interne et externe afin d'uniformiser les températures dans le stator. L'invention permet de diminuer la taille du ralentisseur. Ainsi pour diminuer le poids et l'encombrement de ces ralentisseurs électromagnétiques, on positionne le ralentisseur électromagnétique en décalage par rapport à la transmission de mouvement du véhicule. Cela est rendu possible du fait de la présence du stator multi- chambres selon l'invention permettant d'augmenter la surface de refroidissement dans l'induit et les capacités de dégagement de chaleur. Pour positionner le ralentisseur électromagnétique en décalage par rapport à cette transmission, un dispositif de multiplication de vitesse peut être intercalé entre la transmission et le ralentisseur électromagnétique. Ce dispositif de multiplication de vitesse intégré au ralentisseur électromagnétique permet d'augmenter la performance des ralentisseurs électromagnétique. Ce dispositif de multiplication de vitesse peut être un dispositif de multiplication de vitesse à engrenage. Ce dispositif de multiplication de vitesse à engrenage est réalisé de telle manière que la transmission coopère avec le ralentisseur par l'intermédiaire d'un premier disque et d'un deuxième disque respectivement. Le premier disque et le deuxième disque comportent chacun à leur périphérie des dents réalisées de telle manière que les dents du premier disque s'insèrent entre les dents du deuxième disque par complémentarité et réciproquement. Pour que la vitesse de rotation du rotor augmente, le premier disque comporte une taille plus élevée que le deuxième disque. En positionnant le ralentisseur électromagnétique en décalage par rapport à la transmission, il est possible de réduire l'encombrement de ce ralentisseur en diminuant sa taille. La diminution de la taille du ralentisseur électromagnétique est possible du fait qu'il n'est plus nécessaire de faire passer directement la transmission dans le ralentisseur électromagnétique. La diminution de la taille du ralentisseur électromagnétique n'entraîne une diminution d'une capacité thermique du ralentisseur électromagnétique grâce au stator multi-chambres. L'invention permet de garder la même surface de refroidissement dans l'induit de la machine. L'invention prévoit également de prolonger au moins une des chambres de refroidissement du stator. La chambre de refroidissement du stator est alors prolongée en prolongeant cette chambre dans le fond du stator. En variante une unique chambre est prévu, celle-ci étant dans un mode de réalisation creusée dans les parois et le fond du stator ou réalisée par une paroi rajouté, qui enveloppe les parois et le fond. Description sommaire des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des dessins qui l'accompagnent. Ceux-ci ne sont présentés qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les dessins montrent: - Figure 1: une représentation schématique d'un dispositif multiplicateur de vitesse intervenant entre l'arbre du ralentisseur électromagnétique selon l'invention et l'arbre de transmission de mouvement d'un véhicule, selon l'invention; - Figure 2: une demi-vue schématique en coupe axiale d'un ralentisseur électromagnétique d'un véhicule selon l'invention; - Figure 3: une vue partielle en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2 avec modification de l'anneau de retenue des bobines; - Figure 4: une vue analogue à la figure 2 pour un second mode de réalisation de l'invention; - Figure 5: une vue en perspective de l'implantation du ralentisseur électromagnétique pour un troisième mode de réalisation de l'invention; - Figures 6 et 7: sont des vues analogues à la figure 1 pour d'autres variantes de réalisation du dispositif multiplicateur de vitesse. Description d'exemples de réalisation préférés de l'invention Dans ces figures les éléments communs seront affectés des mêmes signes de référence. Dans le but d'augmenter la capacité de dégagement de chaleur et donc d'augmenter la puissance et les performances d'un ralentisseur électromagnétique doté d'un stator induit et d'un rotor inducteur, montés de manière coaxiale et référencés respectivement en 1, 6 et 5 à la figure 2, il est proposé dans les modes de réalisation de l'invention de doter le stator 6 de plusieurs chambres de refroidissement. Ce ralentisseur est dans un mode de réalisation traversé par une transmission de mouvement du moteur thermique à au moins une roue du véhicule automobile, qui ainsi qu'on le sait comporte un arbre de transmission, tel que l'arbre précité intervenant entre la boîte de vitesse et le pont du véhicule automobile entraînant au moins un arbre de roue du véhicule, Dans le but de réduire le poids, l'encombrement, le coût de fabrication, grâce à l'augmentation de la capacité de dégagement de chaleur du ralentisseur électromagnétique 1, il est proposé que le ralentisseur, d'une part, soit positionné en décalage par rapport à ladite transmission de mouvement et, d'autre part, de doter le stator 6 de plusieurs chambre de refroidissement. avantageusement pour garder au moins la même surface de refroidissement dans le stator induit 6 par rapport à un ralentisseur conventionnel. Ainsi qu'on le sait le rotor 5 est solidaire en rotation d'un arbre, dit arbre de ralentisseur. Dans ce cas l'arbre de transmission est distinct de l'arbre du ralentisseur et il en résulte que le ralentisseur n'est pas traversé par la transmission de mouvement. L'arbre du ralentisseur est dans un mode de réalisation solidaire d'un arbre secondaire de transmission que présente la boîte de vitesse pour par exemple intervention d'un ralentisseur hydrodynamique comportant un coupleur à roue de turbine mobile et à roue d'impulseur fixe. Dans un mode de réalisation (figure 1) ce décalage est réalisé à l'aide d'un dispositif multiplicateur de vitesse 16, l'arbre 19 du ralentisseur étant parallèle à l'arbre de transmission de mouvement 4 ou en variante parallèle audit arbre secondaire de transmission ce qui permet de réduire encore l'encombrement et le poids du ralentisseur tout en ayant la capacité de dégagement de chaleur requise. L'arbre du ralentisseur est ainsi positionné en décalage par rapport à l'arbre de transmission, qui ainsi n'est pas coupé. Les axes de symétrie axiale de ces arbres sont ainsi décalés et donc distincts. Le dispositif multiplicateur de vitesse de la de la figure 1 peut être un dispositif à engrenage comportant par exemple deux roues dentées décrites ci-après. Cependant ce dispositif multiplicateur de vitesse pourrait être un dispositif multiplicateur de vitesse à courroies ou bien un dispositif multiplicateur de vitesse à chaînes. Grâce à ces dispositions en multipliant la vitesse on diminue le poids et l'encombrement du ralentisseur; la chaleur étant dégagée par circulation du fluide de refroidissement à l'intérieur des chambres du stator décrites ci-après. Ainsi qu'on le sait et comme visible à la figure 2, l'arbre 19 du ralentisseur présente un axe de symétrie axiale, qui correspond à l'axe de symétrie axiale 9 du rotor 5, correspondant lui-même à un axe de symétrie axiale 15 du stator 6, sachant que le rotor 5 et le stator 6 sont de forme annulaire et coaxiaux. Le dispositif multiplicateur de vitesse 16 à engrenage de la figure 1 comporte un premier disque 17 et un deuxième disque 18 appartenant chacun à une roue dentée. Le premier disque 17 est intercalé dans la transmission de mouvement en étant solidaire de l'arbre 4 de celle-ci de telle manière qu'un plan de ce premier disque est perpendiculaire à l'axe de symétrie axiale 14 de la transmission. Le deuxième disque 18 est porté à fixation par le rotor 5 par l'intermédiaire de l'arbre du ralentisseur 19. Plus précisément le disque 18 est fixé à une extrémité de l'arbre 19 présentant un axe axial de symétrie confondu avec les axes 9,15. A son autre extrémité, comme visible en pointillés à la figure 2, l'arbre est doté d'un plateau 119 annulaire d'orientation transversale par rapport aux axes 9,15 pour sa fixation sur un élément porteur globalement d'orientation transversale, ici en forme de flasque 21 transversal, que présente le rotor. En variante le flasque est plus court et l'élément porteur consiste en un voile de manière décrite ci après. Le deuxième disque 18 est ainsi placé de telle manière qu'un plan de ce deuxième disque soit perpendiculaire à l'axe 9 du rotor. Ainsi, le premier disque et le deuxième disque comportent tous les deux un plan parallèle entre eux. Le premier disque et le deuxième disque sont disposés de telle manière qu'ils sont placés l'un en dessous de l'autre selon un plan perpendiculaire à l'axe 14 de la transmission 4 et à l'axe 9,15 du ralentisseur électromagnétique. Le premier disque et le deuxième disque comportent chacun à leur périphérie externe une série de dents de sorte qu'il est formé deux roues dentées. La transmission 4 et le ralentisseur électromagnétique 1 coopèrent par l'insertion de chacune des dents du premier disque 17 entre chacune des dents du deuxième disque 18 par complémentarité et réciproquement. La forme des dents est réalisée de telle manière que les dents puissent s'insérer par complémentarité. Ainsi, les dents peuvent être de forme triangulaire de telle manière que des pointes s'étendent radialement par rapport à un centre du premier disque et à un centre du deuxième disque. Le centre du premier disque peut correspondre à un endroit sur le premier disque où l'axe de la transmission est susceptible de traverser le premier disque. Le centre du deuxième disque peut correspondre à un endroit sur le deuxième disque où l'axe du ralentisseur est susceptible de traverser le deuxième disque. Ou bien les dents peuvent avoir une forme rectangulaire, trapézoïdale ou avantageusement un profil à développante en arc de cercle comme les engrenages conventionnels. Ainsi, la transmission communique un mouvement de rotation au 35 premier disque, lequel premier disque communique également un mouvement de rotation au deuxième disque par l'intermédiaire des dents. Le deuxième disque en rotation entraîne ainsi la rotation du rotor inducteur par l'intermédiaire de l'arbre 19 et du plateau 119. Pour augmenter la vitesse de rotation du rotor, le premier disque 17 comporte un diamètre externe plus grand que le diamètre externe du deuxième disque 18. L'augmentation de la vitesse de rotation du rotor est réalisée de telle manière que le deuxième disque peut ainsi tourner sur lui-même plusieurs fois pour parcourir entièrement la périphérie externe du premier disque 17. L'augmentation de la vitesse de rotation du rotor est donc proportionnelle à la diminution du diamètre du deuxième disque par rapport au diamètre du premier disque. Le deuxième disque, de taille inférieure à celle du premier disque, est donc un pignon. La figure 2 montre un ralentisseur électromagnétique 1, notamment pour un véhicule automobile, disposé ici entre la boîte de vitesse et entre au moins une roue du véhicule. Ce ralentisseur 1 est destiné à assister le freinage du véhicule par l'intermédiaire de la transmission précitée à arbre de transmission 4. Le ralentisseur électromagnétique 1 comporte au moins un rotor inducteur 5, au moins un stator induit 6 et au moins une bobine 7 montée sur un noyau 67. De préférence il est prévu au moins deux bobines 7 et deux noyaux. 67. Dans l'exemple de cette figure 2, ce ralentisseur électromagnétique est un ralentisseur électromagnétique de type "Hydral", décrit par exemple dans le document FR A 2 627 913 correspondant au document EP 0 331 559 auxquels on pourra se reporter pour plus de précisions. Dans ce même exemple de la figure 2, le rotor 5 est inséré à l'intérieur du stator 6 destiné à être monté sur une partie fixe du véhicule, ici sur le carter de la boîte de vitesse. Un faible jeu, appelé entrefer, est présent entre le rotor 5 et le stator 6 coaxiaux pour réaliser une liaison électromagnétique décrite ci-après. Le rotor inducteur, comme dans les documents précités, comporte plusieurs bobines ou enroulement de fil électrique 7 réparties circonférentiellement de manière régulière, qui conduisent le courant électrique d'excitation du ralentisseur et qui, avec des noyaux 67 radiaux en matériau magnétique, qu'ils entourent, définissent une couronne de pôles inducteurs à polarités alternées de proche en proche. Les axes des bobines 7 et des noyaux 67, de forme oblongue, s'étendent radialement autour de l'axe 9,15 du ralentisseur. Les bobines 7 sont alimentées électriquement par un générateur de courant sous la forme d'un alternateur du type polyphasé, comportant un stator 31 inducteur, solidaire du stator 6, entourant un rotor 32 induit solidaire du rotor 5. Un entrefer existe entre le stator 31 excitateur et le rotor 32 générateur, qui comportent chacun une pluralité de bobines de fil électrique, respectivement 33 et 35, enroulées autour de noyaux radiaux à épanouissements terminaux de retenue, respectivement 34 et 36, en matériau magnétique. Le stator inducteur 31 est à pôles multiples, ses bobines 34 étant reliées à une source de courant continu, ici la batterie du véhicule, par l'intermédiaire d'un circuit de réglage à commande manuelle, le courant alternatif recueilli aux bornes du rotor 32 induit étant redressé par un dispositif redresseur de courant alternatif en courant continu approprié avant d'être envoyé aux bobines 7. Pour plus de précisions on se reportera aux documents précités. En variante le générateur de courant comporte des balais montés dans des cages portées par le stator 6 pour venir frotter contre des bagues portées à isolation électrique par le rotor sous l'action de ressorts montés dans les cages. Les bagues sont portées à isolation électrique par le rebord 22. Dans ce cas on n'a pas à redresser le courant pour alimenter les bobines 7. Ici le stator 6, et les noyaux 67, 34, 36 sont avantageusement en matériau ferromagnétique et les bobines 7, 33, 34 sont ici en fil de cuivre enroulé et revêtu d'un isolant. Dans cette figure 2 le stator 6 de forme annulaire est, suivant l'invention, configuré pour présenter au moins une chambre de refroidissement extérieure 64, qui entoure au moins en partie la bobine 7 du rotor 5 de forme annulaire, et au moins une chambre de refroidissement intérieure 65, qui est entourée au moins en partie par la bobine 7 du rotor 5. Le ralentisseur comporte également des pièces en matériau non magnétique à savoir le flasque 21 d'orientation transversale par rapport à l'axe 9, 15, un anneau de retenue 37 d'orientation transversale par rapport à l'axe 9,15 et un rebord annulaire 22 d'orientation axiale par rapport à l'axe 9,15. Ces pièces sont par exemple en Inox ou titane. Le rebord 22 est solidaire, par exemple par soudage par vissage etlou collage, du flasque 21 en forme de disque lié centralement à l'arbre 19. En variante le rebord 22 est solidaire du flasque 21 en étant d'un seul tenant avec celui-ci. Le rebord 22 porte à sa périphérie externe le rotor 32 de l'alternateur. Ce rotor 32 est entouré par le stator 31 de l'alternateur porté par la périphérie interne d'un rebord annulaire d'orientation axiale 66 monobloc avec le stator 6. Le rebord 66 prolonge axialement une paroi cylindrique d'orientation axiale 61 que présente le stator 6 à sa périphérie externe. Son épaisseur est inférieure à cette paroi 61 externe. La paroi 61 se raccorde à son autre extrémité axiale à un fond 62 d'orientation transversale par rapport à l'axe 9, 15. Le fond 62 est ouvert 15 centralement à la figure 2 et est donc en forme de rondelle. Suivant une caractéristique une paroi annulaire 63 interne d'orientation axiale par rapport à l'axe 9, 15 se raccorde au fond 62. Cette paroi 63 interne est entourée par la paroi externe 61 en étant à la figure 2 de longueur inférieure à celle-ci pour passage du flasque 21 adjacent à la tranche de la paroi 63 et à la périphérie interne de la paroi 61. Le fond 62 délimite avec les paroi 61, 63, ici de forme tubulaire, un espace sous la forme d'une cavité annulaire borgne 60 à l'intérieur de laquelle pénètre, selon une caractéristique, la partie inducteur du rotor 5 comportant les bobines 7 et les noyaux 67. Un entrefer, ici constant, existe entre les noyaux 67 et la paroi 61 et entre les noyaux 67 et la paroi 63. Le stator 6 a donc en section une forme en U annulaire et est ouvert centralement. Les parois 61, 62 et 63 peuvent être d'un seul tenant. En variante le fond 62 est rapporté sur les parois 61, 63 tubulaire par exemple par soudage. L'une des parois est en variante solidaire du fond et l'autre rapporté sur le fond par exemple par soudage. Toutes les combinaisons sont possibles en sorte que le fond 62 peut 35 fermer complètement le stator et être en forme de disque comme visible à la figure 5, le fond portant la référence 162. Ce fond fermé 162 comporte donc centralement une prolongation du fond 62 sur la quelle on peut fixer, de manière décrite ci-après, un stator inducteur à griffes. La partie inducteur 67, 7 du rotor 5 est fixée par l'intermédiaire de ses noyaux 67 sur le flasque 21 par exemple par soudage ou vissage des noyaux 67 sur le flasque 21. Le rebord 22 s'étend axialement en saillie de l'autre côté du flasque 21 en sorte que la partie inducteur etl'alternateur s'étendent de part et d'autre du flasque 21. Ce flasque permet de bien canaliser le flux magnétique en direction du 10 stator 6 lorsque les bobines 7 sont activées. Le rebord 22 est implanté globalement sur le même diamètre que la périphérie interne ses noyaux 67. Avantageusement les noyaux 67 présentent chacun une rainure 68 (figure 3) de retenue de leur bobine 7 associée. Le flasque 21 est selon une caractéristique partiellement creusé pour créer un dégagement de réception des têtes de bobines 7 et maintenir celles-ci. Les noyaux 67, de forme oblongue, s'étendent en saillie axiale par rapport au flasque 21 en sorte qu'il est souhaitable d'assurer une bonne tenue radiale des noyaux montés à la périphérie externe du flasque 21 sur la face de celui-ci tournée vers le fond 62. Cela est réalisé par l'intermédiaire de l'anneau de retenue, qui permet également de garantir l'entrefer entre le stator 6 et le rotor 5. Pour ce faire l'anneau de retenue 37 précité est engagé à l'intérieur d'élargissements en profondeur 168 des rainures 68, lesdits élargissements 168 étant réalisés localement chacun à l'extrémité axiale libre d'une rainure 68 en regard du fond 62. Ces élargissements locaux sont obtenus en prolongeant les bords des rainures 68 en direction du fond 62. Bien entendu certains noyaux 67 peuvent être dépourvus de tels élargissements 168. Pour une meilleure tenue mécanique et un meilleur équilibrage tous les noyaux présentent à leur extrémité libre un élargissement 168, dont la profondeur dépend de l'épaisseur de l'anneau 37 et des bobines 7. Les élargissements 168 sont obtenus à l'aide de prolongements axiaux locaux en forme d'épanouissements, respectivement externes et internes 51, 52, de chaque noyau 67 concerné et ce en axialement en direction du fond 62 pour formation d'épanouissements prolongeant les bords axiaux des rainures 168. Les épanouissements 51, 52 sont donc réalisés au niveau de l'extrémité axiale libre des noyaux; d'autres épanouissements, non référencés, étant réalisés au niveau des autres extrémités axiales des noyaux pour maintient des bobines en coopération avec les creusures du flasque 21. Les têtes des bobines 7 sont interposées entre le fond des élargissements 168 et l'anneau 37 avantageusement fixé par tous moyens - tel que par vissage, engagement à force, encastrement, collage ou soudage-sur les noyaux 67. L'anneau 37 ferme l'ouverture des élargissements 168 et relie entre eux les noyaux 67 qui sont ainsi bien maintenus mécaniquement. Le rotor inducteur a donc une bonne tenue à la force centrifuge grâce à l'anneau 37, qui assure également l'équilibre dans la direction axiale par rapport au flasque 21. L'anneau 37 permet d'assurer la rigidité radiale et l'équilibre axial du rotor en combinaison avec le flasque 21. Avantageusement l'anneau 37 est à haute limite élastique, qui permet d'assurer encore une meilleure rigidité radiale et un meilleur équilibre axial du rotor 5. L'anneau 37 est de section rectangulaire à la figure 2. En variante il est de section ronde, carrée... Grâce à l'invention le rotor est radialement compact et léger En variante (figure 3) il est prévu deux anneaux à haute limite élastique fermant la périphérie externe et interne de l'ouverture des rainures 168. Les anneaux 137, 237 recouvrent partiellement les têtes des bobines et sont fixés directement, par exemple par vissage collage ou soudage sur la tranche de l'extrémité libre axiale des épanouissements 51, 52 noyaux 67. 68 comme visible à la figure 3. En variante l'anneau 37, 137, 237, de forme rectangulaire est en contact par son plus petit côté avec les noyaux. II s'étend en contact avec la tranche des épanouissements 51, 52 des noyaux 67 sans interférer avec les bobines 7 et est alors d'orientation axiale. En variante les épanouissements 51, 52 sont plus courts et l'anneau 37 s'étend au contact de la tranche de l'extrémité axiale libre des épanouissements 51, 52 des noyaux pour fermer les ouvertures des prolongements 168 alors raccourcis. La fixation de l'anneau est simple et est réalisée par exemple par vissage ou soudage. Dans tous les cas le poids et l'encombrement du rotor inducteur 5 sont diminués puisque les noyaux 67 sont distincts les uns des autres sans être reliés entre eux par un manchon interne. Bien entendu en variante un tel manchon est prévu. Les chambres 64, 65 précitées sont destinées à être parcourue par un liquide de refroidissement avantageusement constitué par de l'eau additionnée d'anti-gel. Bien entendu on peut utiliser d'autres liquides de refroidissement. Dans cette figure 2 on a schématisé par des flèches les tubulures d'entrée et de sortie. Le circuit de refroidissement comporte en plus une pompe d'entraînement et avantageusement un radiateur à ailettes pour dissiper vers l'extérieur les calories portées par le fluide de refroidissement en circulation. Comme décrit dans le document FR A 2 627 913 ou son correspondant EP 0 331 559, la pompe et l'échangeur de chaleur sont avantageusement la pompe à eau et le radiateur, qui font partie du circuit de refroidissement du moteur thermique du véhicule automobile, le ralentisseur étant avantageusement implanté de manière précitée au voisinage de la boîte de vitesse à proximité du circuit. Comme visible à la figure 2 les chambres 64, 65 sont réalisées dans les parois respectivement externe 61 et interne 63 et sont donc annulaires d'orientation axiale. Pour ce faire les parois 61 et 63 sont creusées. En variante l'une au moins des chambres 64, 65 est obtenue obtenues à l'aide d'une paroi supplémentaire creuse rapportée à fixation sur la paroi concernée 61, 63, qui alors n'est pas creusée. En variante les chambres 64 et 65 sont prolongées dans le fond 62 comme visible en pointillés à la figure 2 (références 167 et 166). Bien entendu on peut remplacer l'une au moins des chambres 64, 65 30 par deux ou plusieurs chambres à la suite les unes des autres. En variante, comme décrit dans le document EP A 0 331 559, on peut remplacer au mois l'une des chambres par une canalisation enroulée selon une hélice sur la périphérie externe de la paroi 61 ou sur la périphérie interne de la paroi 63, qui sont alors non creusées. Dans tous les cas les chambres 64, 65 sont portées par leur paroi 16 associée. La paroi 63 et la chambre 65 peuvent être axialement plus courtes. La chambre 64 s'étend sur toute la longueur de la partie inducteur 67,7 du rotor. En variante elle est plus courte tout comme la chambre 65. Avantageusement les chambres 64 et 65 s'étendent sur au moins 50% de la longueur de la partie inducteur 67,7 du rotor. A la figure 2 la chambre supérieure 64 s'étend sur toute la longueur des noyaux 67 et bobines 7 et entoure ceux-ci. La chambre 64 affecte partiellement le fond 62 et est plus longue que la partie inducteur 7, 67. La chambre 65 affecte également le fond 62 et est décalée axialement par rapport à la partie inducteur 7, 67 du rotor 5 à cause de la présence du flasque 21. La chambre 65 est entourée en majeure partie par les noyaux 67 et les bobines 7. Chaque paroi peut être en deux parties comme visible à la figure 3 du document EP A 0331 559, un couvercle, ou d'une manière générale une paroi supplémentaire rajoutée, étant rapporté sur la paroi pour former la chambre. Pour améliorer les échanges on peut prévoir des creux ou des reliefs dans les parois comme visible à la figure 2 de ce document EP A 0331 559. On voit à la lumière de la figure 3 de ce document que le flasque 21 peut être remplacé par un voile fixé à un plateau solidaire de l'arbre de sortie de la boîte de vitesse, appartenant à la transmission de mouvement précitée, et que la chambre inférieure 65 et la paroi intérieure 63 peuvent être raccourcies pour venir au plus près de ce voile en sorte que le ralentisseur est traversé par ladite transmission. Dans ce cas les noyaux 67 sont reliés entre eux par un manchon interne. En variante les noyaux sont distincts et maintenus par l'anneau de retenu et le voile comme à la figure 2. La fixation du ralentisseur 1 selon l'invention peut être réalisée à l'aide de pattes issues du rebord 62 et fixées sur une cloche elle même fixée sur la boîte de vitesse. Un tel plateau solidaire de la boîte de vitesse est visible en 40 à la figure 5 montrant en 14' l'axe d'un arbre secondaire de sortie ou arbre de transmission de mouvement secondaire de la boîte de vitesse prévu pour l'intervention d'un ralentisseur hydrodynamique précité, portant la référence 200 à la figure 5. Ce ralentisseur est plus encombrant que le ralentisseur selon l'invention 1 dont on voit en 9, 15 l'axe. Dans ce cas un dispositif multiplicateur de vitesse du type de la figure 1 intervient entre les axes 14'-9,15 parallèles, plus précisément entre l'arbre du ralentisseur et l'élément de transmission secondaire constitué par l'arbre de sortie secondaire. Ce dispositif 16 est en variante à renvoi d'angle comme visible dans les figures 6 et 7 en sorte que le ralentisseur 1 selon l'invention est implanté horizontalement (figure 6) ou verticalement (figure 7) par rapport à la boîte de vitesse 100 à arbre de sortie ou élément de transmission secondaire 4' d'axe 14' perpendiculaire à l'axe 9,15 du ralentisseur 1 selon l'invention. Les disques dentées 17, 18 de la figure 1 sont remplacés alors par des pignons coniques 17', 18', le diamètre externe du pignon 18' associé au ralentisseur étant inférieur au pignon 17'associé à l'arbre 4'. Bien entendu cela s'applique également au mode de réalisation de la figure 1, l'arbre 4' étant alors remplacé par l'arbre 1. Bien entendu en variante les prolongements 166, 167 des chambres 64, 65 se rejoignent comme visible à la figure 4 pour former une unique chambre 268 à demi section en forme de U. La chambre 268 s'étend donc dans les parois 61, 63 et le fond 62. Dans ce cas il est prévu deux tubulures d'entrée et de sortie représentées par des flèches à la figure 4 et en 170 et 171 à la figure 5. Le champ magnétique généré par les bobines 7 est ici radial. Le circuit de réglage de l'excitation des bobines 7 comporte de manière précitée un organe de réglage manuel, tel qu'une manette. L'organe de réglage est en variante associé à la pédale de frein. Lorsque deux au moins des bobines sont excitées lors d'un freinage du véhicule, comme représenté par les flèches de la figure 3, un champ magnétique peut se forme d'une bobine 7 à une autre bobine 7 en passant par le noyau 67 de chacune de ces bobines. Le champ magnétique est destiné à traverser le plan des parois 61, 63 du stator et le plan du rotor. En traversant le plan du stator, le champ magnétique traverse tout d'abord une première fois perpendiculairement le plan de la paroi 61 du stator puis parallèlement le plan du stator, ensuite une deuxième fois perpendiculairement le plan de la paroi 61 pour rejoindre le noyau 67 de la deuxième bobine 67 et le rotor et traverser une première fois perpendiculairement le plan de la paroi interne 63, puis parallèlement le plan de la paroi 63 et ensuite une deuxième fois perpendiculairement le plan de la paroi 63 pour rejoindre le noyau 67 de la première bobine 7 et le rotor. Les zones de courants de Foucault ne se forment que dans les endroits où le champ magnétique traverse perpendiculairement le plan du stator. Ces courants de Foucault s'opposent au mouvement de rotation du rotor. En s'opposant au sens de rotation du rotor, les courants de Foucault entraînent le freinage ou le ralentissement du mouvement de rotation du rotor transmis indirectement par le dispositif 16 ou directement à la transmission. Le freinage commandé par l'appui d'un pied d'un conducteur sur la pédale de frein est alors assisté par un tel ralentisseur électromagnétique suite au ralentissement ou à l'arrêt du mouvement de rotation de la transmission en direction d'au moins une roue du véhicule. On appréciera que la diminution de la taille du ralentisseur électromagnétique par l'intermédiaire du dispositif 16 n'entraîne pas une diminution de la capacité thermique du ralentisseur électromagnétique. On entend par capacité thermique, la quantité de matière du stator susceptible d'être chauffée, notamment par les courants de Foucault. Lors du fonctionnement du ralentisseur électromagnétique, le stator est rapidement chauffé suite à la circulation des courants de Foucault dans les parois 61, 63 du stator tout en étant bien refroidi par la multiplication des chambres 64, 65 permettant d'augmenter la surface de refroidissement du stator sans diminution des performances. On appréciera que le mode de réalisation de la figure 2 est avantageux car il permet de régler de manière différente les débits dans les chambres 64, 65 à l'aide de moyens de réglage, tels qu'une vanne de distribution ou des circuits de distribution. En effet on constate que la paroi externe 61 est plus sollicitée lors du fonctionnement du ralentisseur. En ayant plus de débit dans la chambre supérieure 64 on équilibre les températures dans les parois ce qui permet de réduire les tensions mécaniques. De bon résultats ont été obtenus en ayant 85% du débit dans la chambre supérieure 64 et 15% du débit dans la chambre inférieure 65. pour une répartition des puissances de 70% (au niveau de la paroi extérieure) et 30% (au niveau de la paroi intérieure). L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits. Ainsi en variante le rebord 62 reliant transversalement les parois 61 et 63 est en variante de forme tronconique. Dans tous les cas la paroi intérieure est entourée au moins en partie par les bobines 7. L'épaisseur des parois 61, 63 et du fond 62 est en variante non 5 constante. En variante on peut monter l'alternateur d'excitation à l'intérieur de la paroi interne 63 et utiliser le fond 162 de la figure 5, plus précisément la prolongation centrale du bord 62, et l'élément porteur, tel que le flasque 21 pour fixer le stator et le rotor de l'alternateur. Cet l'alternateur d'excitation a avantageusement la constitution d'un alternateur de véhicule automobile de grande série, tel celui à ventilation interne décrit dans le document FR A 2 676 873 auquel on se reportera pour plus de précisions. Plus précisément il suffit d'inverser les structures. Autrement dit le rotor à griffes et à bobine d'excitation du document FR A 2 676 873 devient par l'intermédiaire de son arbre, solidaire de la prolongation centrale du bord 62 du stator 6 du ralentisseur de l'invention, tandis que les deux flasques de forme creuse de ce document FR A 2 676 873, assemblés entre eux à l'aide de vis ou de tout autre moyen pour former un carter portant le stator polyphasé ainsi que le pont redresseur, deviennent solidaire de l'élément porteur 21. Cela est rendu possible du fait que chacun des flasques porte centralement un roulement à billes intervenant entre ce flasque et l'extrémité axiale concernée de l'arbre du rotor. Le rotor de ce document FR A 2 676 873 devient un stator d'excitation à griffes tandis que le stator polyphasé de ce document FR A 2 676 873 devient un rotor induit entourant le stator d'excitation ou stator inducteur. Ce rotor induit comporte un corps sous la forme d'un paquet de tôles rainurées pour le montage d'un bobinage comportant plusieurs enroulements reliés au pont redresseur d'alimentation électrique des bobines 7. Le stator inducteur comporte deux roues polaires à griffes avec présence entre celles-ci d'un noyau portant un bobinage inducteur. Dans ce cas on supprime le régulateur monté à l'intérieur de cet alternateur de grande série et on alimente de l'extérieur le bobinage inducteur. Bien entendu il faut modifier les pattes de fixation que présentent ces flasques pour que celles-ci soient réparties de manière régulière pour éviter tout balourd; ces pattes se fixant sur l'élément porteur 21 du rotor 5, tandis que la poulie du document FR A 2 676 273 est remplacée par un organe de fixation, tel qu'un disque tel que le fond 162 de la figure 5. En variante (Figure 4), le plateau est fixé de l'autre côté du flasque 21, l'arbre 19 passant alors à l'intérieur de la paroi interne 63. Le flasque 21 en variante présente localement une portion décalée axialement en direction opposée à la paroi interne 63 pour création d'une cavité 122 de réception de l'extrémité libre de la paroi 63 en sorte que la chambre interne 65, 268 est prolongée et est au moins aussi longue que la chambre supérieure 64. Le flasque 21 est donc globalement d'orientation transversale. 21 REVENDICATIONS, 1 - Ralentisseur électromagnétique (1), notamment pour un véhicule automobile, comportant un stator (6) induit de forme annulaire et un rotor (5) inducteur de forme annulaire monté de manière coaxiale par rapport au stator (6) et doté d'au moins une bobine (7) montée sur un noyau (67), dans lequel le rotor (5) s'insère dans le stator (6) et dans lequel stator (6) est configuré pour présenter au moins une chambre de refroidissement extérieure (64), qui entoure au moins en partie la bobine (7) du rotor (5), caractérisé en ce que le stator (6) est configuré pour présenter également au moins une chambre de refroidissement intérieure (65), qui est entourée au moins en partie par la bobine (7) du rotor (5). 2 Ralentisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le stator (6) présente, d'une part, à sa périphérie externe une paroi externe (61) et, d'autre part, une paroi interne (63) entourée au moins en majeure partie par la paroi externe (61) et en ce que les dites chambres extérieure et intérieure sont portées respectivement par les parois externe (61) et interne (63) du stator (6). 3 Ralentisseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les parois externe (61) et interne (63) sont raccordées transversalement par un fond (62) et en ce que le noyau (67) et la bobine (7) pénètrent dans l'espace délimité par les deux paroi (61, 63). 4 Ralentisseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les parois interne (63) et externe (61) délimitent une cavité annulaire borgne à 25 l'intérieur de laquelle pénètrent le noyau (67) et la bobine (7). _ Ralentisseur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le rotor (5) comporte une pluralité de noyaux distincts (67) de forme oblongue portant les bobines (7). 6 Ralentisseur selon la revendication 5, les noyaux (67) sont fixés 30 sur un élément porteur (21) globalement d'orientation transversale, tel qu'un flasque ou un voile, et s'étendent axialement en porte à faux par rapport à cet élément porteur (21). 7._ Ralentisseur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins un anneau de retenue (37) est monté à l'extrémité axiale libre des 35 noyaux (67) pour bien maintenir ceux-ci. 8 Ralentisseur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'anneau de retenue (37) et l'élément porteur (21) sont en matière non magnétique, tandis que le stator (6) et les noyaux (67) sont en matière magnétique. 9 Ralentisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens de réglage, tels qu'une vanne de distribution, sont prévus pour régler le pourcentage des débits dans la chambre interne (65) et externe (64). Ralentisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 prises en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que l'une au moins des chambres interne (65) et externe (64) se prolonge dans le fond (62). 11 _ Ralentisseur selon la revendication 10, caractérisé en ce que les deux chambres (64, 65) sont prolongées dans le fond pour se rejoindre et 15 former une unique chambre. 12 Ralentisseur selon l'une quelconque des revendication précédentes, caractérisé en ce qu'il est positionné en décalage par rapport à une transmission de mouvement à au moins une roue du véhicule automobile. 13 _ Ralentisseur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il est monté sur un arbre secondaire de sortie de la boîte de vitesse du véhicule automobile. 14 - Ralentisseur selon la revendication 12 ou 13 caractérisé en ce que le ralentisseur électromagnétique est positionné en décalage par rapport à l'un des éléments la transmission de mouvement arbre de sortie secondaire de la boîte de vitesse, dit élément de transmission, de telle manière qu'un axe du ralentisseur électromagnétique correspondant à un axe (9) du rotor et à un axe (15) du stator de ce ralentisseur soit parallèle à un axe (14, 14') du dit élément. 15 - Ralentisseur selon la revendication 14, caractérisé en ce que le ralentisseur électromagnétique est relié audit élément de transmission par un dispositif multiplicateur de vitesse (16). 16 - Ralentisseur selon la revendication 15 caractérisé en ce que le dispositif multiplicateur de vitesse (16) comporte un dispositif à engrenage. 17 Ralentisseur selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que le multiplicateur de vitesse (16) intervient entre un arbre que présente le dit élément de transmission (4, 4') et un arbre (19) solidaire d'un rotor (5) que présente le ralentisseur électromagnétique. 18 - Ralentisseur selon l'une des revendications précédentes prise en combinaison avec la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur de courant pour alimenter la bobine (7) et en ce que la bobine (7) et le générateur de courant sont disposés de part et d'autre de l'élément porteur (21). 19 Ralentisseur selon la revendication 18, caractérisé en ce que e générateur de courant comporte des balais montés dans des cages portées par le stator (6) pour venir frotter contre des bagues portées par un rebord annulaire d'orientation axiale solidaire de l'élément porteur (21). Ralentisseur selon la revendication 18, caractérisé en ce que e générateur de courant consiste en un alternateur comportant un stator inducteur porté par le stator (6) et un rotor (32) induit porté par un rebord annulaire d'orientation axiale solidaire de l'élément porteur (21). 21 Ralentisseur selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'alternateur est doté, d'une part, d'un stator inducteur à griffes se fixant sur une prolongation du fond de raccordement (62) du stator induit (6) du ralentisseur électromagnétique et, d'autre part, un rotor induit du type polyphasé se fixant sur l'élément porteur (21).