Brevet FR2863703A1 — publié le 20050617

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé d'émission d'indications de guidage vers une destination dans un système de navigation pour des situations de navigation avant l'entrée dans une zone con- nue du système de navigation et dans laquelle se situe un certain trajet, dont la distance entre la position actuelle du véhicule et un point d'entrée prédéfini dans la zone connue du système de navigation a été constatée. L'invention concerne également un système de navigation pour des indications de conduite vers la destination pour des situations de navigation en amont de l'entrée dans une zone connue du système de navigation, dans laquelle se situe le trajet prédéfini pour lequel la distance D entre la position actuelle du véhicule et un point d'entrée prédéfini dans la zone connue du système de navigation est déterminé. Le procédé et le système pour l'émission d'indications de guidage vers la destination à un système de navigation pour des situations de navigation en amont de l'entrée dans une zone connue du système de navigation dans laquelle se situe le trajet prédéfini, concerne notamment des assistants de guidage dans le domaine dérouté de systèmes de navigation. Le domaine dérouté ou en dehors du trajet est le territoire qui se trouve à l'extérieur de la carte ou du trajet connu du système de navigation, comme cela est par exemple le cas en dehors du réseau routier numérisé enregistré en mémoire dans le système. Etat de la technique On connaît des installations de navigation guidant des vé- hicules sur un trajet calculé au préalable. Les installations de navigation disposant d'un accès à des données en dehors du trajet parcouru sont en mesure de guider l'utilisateur vers sa destination en empruntant un trajet alternatif, qu'il faut le cas échéant recalculer. Si l'utilisateur se trouve toutefois à l'extérieur du réseau routier numérisé il sera habituellement sollicité pour revenir immédiatement sur ses pas ou encore on lui indiquera des directions dans l'espace et des distances vers un point connu du trajet sous la forme d'une rose des vents. La rose des vents désigne en général la direction du plus court chemin c'est-à-dire la direction aérienne vers un segment de chaussée connu sur la carte ou le trajet. La rose des vents est comprise comme direction par rapport au nord ou comme direction de déplacement c'est-à- dire comme direction du véhicule par rapport à un segment de chaussée. La rose des vents a l'inconvénient de ne pas donner de véritable information de guidage vers la destination à l'utilisateur car elle ne connaît pas de données routières. On connaît uniquement des segments de chemin ou des points d'entrée dont on peut représenter la direction. Un point d'entrée est un point par lequel le véhicule peut pénétrer dans la zone connue du système de navigation dans laquelle se trouve le trajet prédéfini. Il est connu de proposer l'affichage dans la zone déroutée selon le document DE-101 53 528-Al. Selon ce document, le conducteur to reçoit différents points d'entrée pour son trajet pour la distance et la direction vis à vis du point d'entrée respectif pour le choix. Pour l'indication de la direction, on utilise seulement une rose des vents. Un autre inconvénient de l'affichage directionnel avec une rose des vents est que si le conducteur passe à proximité immédiate du point d'entrée, la rose des vents peut tourner rapidement jusqu'à 180 . Cela risque d'irriter fortement le conducteur et de lui suggérer des manoeuvres de changement de direction, dangereuses car jusqu'au moment où il atteindra le point d'entrée, le conducteur ne connaîtra pas la direction dans laquelle il doit continuer à circuler. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu' a) on forme la différence de direction 13 entre la direction du véhicule et une arête d'entrée Ek; b) on génère une indication de conduite d'entrée contenant la différence de direction [3; c) on émet l'indication de conduite d'entrée graphique sur l'afficheur du système de navigation et/ou on assure une émission vocale. Ainsi selon le procédé de l'invention, le conducteur encore dans la zone déroutée, avant d'atteindre un point d'entrée, recevra en plus de l'éloignement par rapport à ce point également la direction dans laquelle il doit se diriger pour arriver sur le trajet prédéfini une fois qu'il aura atteint le point d'entrée. Ainsi le conducteur aura une assistance de conduite supplémentaire évitant toute irritation et toute manoeuvre dangereuse à proximité du point d'entrée et qui ainsi diminue entre autre le risque d'accident. On peut de préférence générer une différence de direction (3 et l'afficher si la distance est inférieure à un seuil prédéfini Ds. En va- riante ou en combinaison on peut également générer une indication de conduite d'entrée selon l'invention si l'angle a entre l'axe longitudinal du véhicule et la direction vers le point d'entrée est inférieur à un seuil as. Cette solution a l'avantage que l'indication de conduite d'entrée selon l'invention ne sera présentée que si le conducteur se dirige suivant une direction grossière vers le point d'entrée. La présente invention convient en particulier pour son application à des véhicules automobiles. De façon avantageuse, la représentation de l'indication de to conduite d'entrée selon l'invention comprend une flèche de déviation et/ou une émission vocale sous la forme faite un demi-tour c'est-à-dire une indication vocale explicite. Le conducteur sera ainsi informé de manière simple de l'indication de conduite d'entrée. Un autre perfectionnement de l'invention correspond à la représentation de la flèche de déviation dans un point de l'afficheur du système de navigation. On peut ainsi afficher encore d'autres informations du système de navigation comme par exemple la distance et la direction dans l'espace vers le point d'entrée pour que ces informations apparais-sent clairement. Selon une variante avantageuse, l'indication de conduite d'entrée selon l'invention peut être affichée à la place de la rose des vents. En particulier à proximité du point d'entrée, l'indication de la direction à vol d'oiseau ne convient pas comme la représentation de la direction résultant de la différence entre la direction du véhicule et la direction numé- risée de la chaussée s'écartant du point d'entrée (arête d'entrée). En effet, pour des routes qui souvent continuent tout droit, déjà avant d'atteindre le point d'entrée on peut savoir dans quelle direction ou vers quelle route il faut se dévier. Dans ce cas il est également avantageux d'avoir comme in- dication supplémentaire le nom de la rue correspondant à l'arête d'entrée. En outre, de façon avantageuse, on peut fournir l'indication de conduite d'entrée d'une manière discrète en angle grossier de préférence supérieur à environ 30 et de préférence selon une trame de 45 . De ce fait l'indication d'entrée ne change pas alors en permanence pour de faibles variations de direction de déplacement. Le conducteur aura ainsi une indication claire relative et constante. Il pourra ainsi saisir d'autant plus facilement les indications de conduite d'entrée d'une façon suffisante. D'autres alternatives ou compléments pour les moyens ex-posés ci-dessus sont les suivants: le seuil Ds peut être modifié en fonction de la vitesse du véhicule, c'est-à-dire que pour une vitesse élevée on aura un seuil Ds important et inversement. Le seuil Ds peut être modifié en fonction du type de chaussée associée à l'arête d'entrée; cela signifie que par exemple lorsqu'on rejoint une autoroute, on aura un niveau Ds plus important et inversement. En outre on peut définir une hystérésis pour la valeur Ds évitant que l'affichage ne disparaisse pour réapparaître immédiatement o parce que la valeur Ds sera brièvement dépassée vers le haut et vers le bas. Il est particulièrement avantageux d'appliquer le procédé selon l'invention à un système de navigation dérouté car alors en général on ne connaît que des corridors routiers très limités ou pratiquement que les grandes voies principales et le véhicule se trouvera beaucoup plus fréquemment au-delà de la carte ou du trajet connu c'est-à-dire dans la zone déroutée. Pour une navigation déroutée, l'appareil de guidage vers la destination n'est plus celui qui assure le guidage du véhicule et le calcul du trajet, mais fonctionnera comme indicateur d'éloignement. Celuici dis- pose chaque fois des dernières données cartographiques et des données de circulations actuelles. La communication concernant la navigation se fait par radio mobile entre l'abonné et le prestataire de services. L'indications de destination, les recommandations vocales et la direction précise vers la destination seront toutefois toujours assurées par l'appareil équipant le véhicule. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans les-quels: - la figure 1 montre un ordinogramme d'un mode de réalisation du pro-cédé de l'invention; - la figure 2 montre une topologie pour un guidage sur un tronçon représentant trois positions d'un véhicule dans une zone déroutée (l'angle n'est pas à l'échelle) ; - la figure 3 montre une représentation sur un afficheur d'un système de navigation selon un mode de réalisation du procédé de la présente invention dans le cas d'une position du véhicule dans une zone déroutée, à une distance importante du point d'entrée; - la figure 4 est une vue correspondant à celle de la figure 2 mais pour une distance faible à partir du point d'entrée; - la figure 5 est une représentation d'un afficheur d'un système de navigation correspondant à un mode de réalisation du procédé de l'invention pour une autre position du véhicule dans la zone déroutée, à faible distance du point d'entrée. Description de modes de réalisation Par convention on utilisera les mêmes références dans les différentes figures pour désigner des composants identiques ou de même 1 o fonction. La figure 1 montre un ordinogramme d'un mode de réalisation du procédé de navigation selon l'invention appliqué notamment à un véhicule automobile. Après le départ 100 du procédé, dans l'étape 110 le système de navigation détermine si le véhicule se trouve en dehors du cor- ridor de circulation connu du système c'est-à-dire dans une zone déroutée. Si cela n'est pas le cas (branche négative) on termine le parcours du procédé par l'étape 170. Dans l'autre cas (branche affirmative) le système de navigation détermine dans l'étape 120 la distance directe D vers le point d'entrée E déjà obtenu. Dans l'étape 130, on vérifie ensuite si la distance D constatée se situe en dessous d'un seuil prédéterminé Ds correspondant par exemple à 500 m. En cas de réponse négative, on termine le parcours du procédé par l'étape 170. Au cas où la distance D est inférieure à Ds, on détermine en revanche dans l'étape 140, la direction connue du système de navigation pour l'arête d'entrée Ek, par rapport à la direction du véhicule. On aura par exemple deux direction faisant entre elles un angle a de 60 d'angle. Puis dans l'étape 150 le système de navigation génère une recommandation de déplacement d'entrée. Cette situation correspond par exemple à une flèche de dé- viation dirigée suivant l'angle obtenu ci-dessus. En plus on peut égale- ment générer un nombre pour la distance D mesurée en mètre. Les indications de conduite d'entrée, ainsi générées sont affichées avant la fin 170 du parcours du procédé dans l'étape 160, au conducteur, sur un afficheur situé dans le champ de vision dans le véhicule automobile. Après la fin 170, avec une certaine temporisation correspondant par exemple à deux secondes, on peut lancer de nouveau le parcours du procédé. La figure 2 montre une topologie d'une conduite sur un trajet avec un véhicule occupant trois positions dans la zone déroutée. Un véhicule équipé d'un appareil de navigation non embarqué et de l'extension selon l'invention, a demandé une route 10 d'un serveur entre un point de départ S 12 et un point de destination Z 14. Lorsque le véhicule se trouve dans la position (P1) 26, l'appareil de navigation reçoit le trajet S-Z 10. L'appareil de navigation constate immédiatement dans ce cas que la position actuelle du véhicule ne se situe pas dans le corridor routier 10 correspondant au trajet S-Z 10. On sélectionne le point Ep 16 comme meilleur point d'entrée dans le trajet S-Z 10. Le système de navigation détermine la distance directe par exemple de 100 m entre le véhi- 1 o cule et le point d'entrée, et la direction céleste vers le point d'entrée Ep 16. La distance obtenue est supposée supérieure au seuil (Ds) 32 correspondant par exemple à 50 m. Une indication de conduite d'entrée relative à la direction du véhicule par rapport à la direction de l'arête d'entrée Ek 18 vis à vis du point d'entrée Ep 16 n'est pas générée dans ce cas. Comme le montre la figure 3, l'afficheur 40 du système de navigation indique au conducteur uniquement la direction céleste vers le point d'entrée Ep 16 sous la forme d'une aiguille de compas 42 ainsi que la distance actuelle par rapport au point Ep 16 comme indication chiffrée 44. Ce n'est que lorsque le véhicule se trouve dans la position (P2) 24, que la distance D 22 par rapport au point d'entrée Ep 16 est tellement faible que l'on passe en dessous du seuil de distance Ds 32 égal à 50 m. L'exemple de réalisation du système de navigation selon l'invention détermine alors à l'aide de la direction de déplacement et de la direction de l'arête d'entrée (Ek) 18, l'angle 30 compris entre ces deux directions; cet angle est par exemple égal à 50 . On détermine en outre l'angle a 28 compris entre la direction à vol d'oiseau de la position (P2) 24 du véhicule et le point d'entrée Ep 16 et la direction de déplacement. Cet angle a est par exemple égal à 30 . Si cet angle a 28, comme cela est le cas, est inférieur à un certain seuil aS égal par exemple à 60 , l'indication de déplacement d'entrée sera générée comme flèche de déviation par le système de navigation. Comme représenté à la figure 4, le conducteur verra sur l'afficheur 40 du système de navigation, à côté de la direction dans l'espace vers le point d'entrée Ep 16 également une flèche de déviation 46 sous la forme d'une aiguille de compas 42 à côté de la distance instanta- née par rapport au point Ep 16 (il s'agit ici de 50 m) comme indication chiffrée 44. La flèche de déviation 46 indique alors la direction de 45 d'angle vers la gauche en bas car la direction de l'arête d'entrée (Ek) 18 par rapport à la direction actuelle du véhicule vers la gauche est tournée d'un angle ((3) 30 qui correspond dans ce cas à 50 d'angle. L'angle de cet exemple de réalisation pour la flèche de déviation 46 est arrondi à 45 d'angle. Pour la position P3 34 du véhicule représenté à la figure 2, pour laquelle on est passé en dessous à la fois en dessous du seuil de distance de 50 m Ds 32 et en dessous du degré angulaire 0 du seuil angulaire aS, on représente sur l'afficheur 40 comme à la figure 5, une flèche 46 avec dans ce cas une variation de direction (flèche) inférieure à 0 , vers o le haut c'est-à-dire en ligne droite; cette indication est faite à côté de la direction spatiale vers le point d'entrée Ep 16 sous la forme d'une aiguille de compas 42 et à côté de la distance actuelle vers le point Ep 16 (ici 50 m) comme indication chiffrée 44 car le véhicule se dirige vers l'arête d'entrée Ek 18. Si le véhicule se déplace parallèlement et à côté d'une ma- nière nettement décalée par rapport à l'arête d'entrée, on affiche également une direction 0 . La présente invention quoique décrite ci-dessus à l'aide d'un exemple de réalisation préférentiel n'est pas limitée à cet exemple mais peut être modifiée de multiples manières. C'est ainsi que l'on peut utiliser par exemple une assistance de navigation pour les bateaux qui ne peuvent emprunter que certains couloirs maritimes. REVENDICATIONS 1 ) Procédé d'émission d'indications de guidage vers une destination dans un système de navigation pour des situations de navigation avant l'entrée dans une zone (20) connue du système de navigation et dans laquelle se situe un certain trajet (10), dont la distance (D) (22) entre la position actuelle du véhicule (24, 26, 34) et un point d'entrée prédéfini (16) dans la zone connue du système de navigation a été constatée (120), caractérisé par les étapes suivantes: d) on forme (140) la différence de direction (3 (30) entre la direction du i 0 véhicule et une arête d'entrée Ek (18) ; e) on génère (150) une indication de conduite d'entrée contenant la différence de direction (3 (30) ; f) on émet (160) l'indication de conduite d'entrée graphique (46) sur l'afficheur (40) du système de navigation et/ou on assure une émis- 15 Sion vocale. 2 ) Procédé selon la revendication 1, selon lequel on forme la différence de direction (30) si la distance (22) est inférieure à un seuil prédéfini Ds (32) et/ou si une différence de direction a (28) entre d'une part la liaison en ligne à vol d'oiseau entre la position du véhicule et d'autre part le point d'entrée, et d'autre part la direction de déplacement, est inférieure à un seuil prédéfini aS. 3 ) Procédé selon la revendication 2, selon lequel on effectue en plus l'une des étapes suivantes: a) on modifie le seuil Ds en fonction de la vitesse du véhicule et notamment une vitesse élevée correspondant à un seuil élevé Ds et in-versement; b) on modifie le seuil Ds en fonction du type de route associé à l'arête d'entrée; c) on définit une hystérésis pour Ds qui évite que l'affichage ne disparaisse et ne réapparaisse immédiatement parce que le seuil Ds a été brièvement dépassé vers le bas et vers le haut. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'indiction de déplacement d'entrée est émis comme: a) représentation d'une flèche de déviation (46) ; et/ou b) sous la forme d'une émission vocale de retourner . 5 ) Procédé selon la revendication 4, dans sa variante b, caractérisé en ce que l'indication de conduite d'entrée (46) est présentée dans un coin de l'afficheur (40) du système de navigation. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'indication de conduite d'entrée est représentée à l'endroit de la rose des vents (42) . 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'indication d'entrée est émise en angle grossier, discret, de préférence supérieur à 30 d'angle et de préférence selon une trame de 45 . 8 ) Procédé selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce qu' on émet le nom de la rue correspondant à l'arête d'entrée (18). 9 ) Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, appliqué par un système de navigation non embarqué. 10 ) Système de navigation pour des indications de conduite vers la destination pour des situations de navigation en amont de l'entrée dans une zone (20) connue du système de navigation, dans laquelle se situe le trajet (10) prédéfini pour lequel la distance D (22) entre la position actuelle du véhicule (24, 26, 34) et un point d'entrée prédéfini (16) dans la zone con-nue du système de navigation est déterminé (120), caractérisé en ce qu' il comporte des installations permettant de générer et d'afficher des indications de conduite d'entrée, selon les étapes caractéristiques du procédé 35 défini dans les revendications 1 à 9. 11 ) Système de navigation selon la revendication 10, caractérisé en ce que les installations notamment pour l'affichage des indications d'entrée sont intégrées dans un véhicule automobile. 12 ) Système de navigation selon l'une des revendications 10 ou 11, 5 caractérisé en ce qu' il est installé comme système de navigation non embarqué.