Brevet FR2867374A1 — publié le 20050916

L'invention concerne le positionnement mutuel de dispositifs 5 d'imagerie médicale et d'une table supportant un patient à imager avec un tel dispositif. Les praticiens connaissent une difficulté quotidienne à cet égard, notamment dans l'utilisation de portiques d'imagerie susceptibles d'être déplacés selon plusieurs degrés de liberté autour de la table elle-même mobile. La difficulté réside essentiellement dans le centrage du faisceau d'acquisition sur un point particulier à imager, par exemple le coeur ou les artères coronaires dans le cas de l'imagerie cardiologique. Les praticiens ont, outre des préoccupations d'aisance de travail, également la préoccupation de n'appliquuer au patient qu'une faible dose de rayonnements (rayons X notamment) ainsi que de n'appliquer qu'une faible dose d'éventuels composés de contrastes injectés dans le corps. Dans la pratique actuelle, le praticien déplace le capteur d'image et portique d'acquisition d'un emplacement de prélèvement d'image (projection) vers l'emplacement suivant. Ce faisant, la table doit ellemême être déplacée. En effet, à la position désirée, le praticien doit déplacer la zone d'intérêt au centre du faisceau d'acquisition. Une fois ce centrage effectué, c'est à dire après quelques prises de vue par fluoroscopie nécessaires à cela, le praticien procède à l'injection du composé de contraste et acquiert l'image souhaitée. Ces opérations de centrage s'avèrent trop fastidieuses. En effet, les tables habituelles n'autorisent mécaniquement que des déplacements de type longitudinal, latéral et vertical. Or l'acquisition étant effectuée typiquement à l'oblique par rapport à la table, chacun de ces trois degrés de liberté doivent être explorés, et ce de manière répétée, pour atteindre la position finale, celle qui est au centre du faisceau d'acquisition. La concentration demandée au praticien est donc importante, alors même que celui-ci ressent le besoin de se concentrer sur d'autres aspects, et notamment de se rendre disponible au bénéfice du patient. On a certes proposé, dans le US 4 633 494, un dispositif d'aide au positionnement, par localisation sur une image du point devant faire l'objet du centrage. Le dispositif indique, après cette localisation par le praticien, les mouvements de table à effectuer. Toutefois, ces moyens s'adressent à un dispositif dont le capteur est seulement placé à l'aplomb parfait au-dessus de la table, de sorte que deux degrés de liberté sont à activer pour un tel centrage, qui sont les translations respectivement longitudinale et latérale de la table, c'est à dire les directions naturellement perpendiculaires à l'axe du capteur. En imagerie médicale de nos jours, les acquisitions sont typiquement obliques au plan de la table. De ce fait, un déplacement de la table d'une manière qui ne soit pas parfaitement perpendiculaire au faisceau devient nécessaire. Cela génère des modifications de l'image à attendre, inhérentes au fait que la distance au capteur est modifiée avec des conséquences géométriques importantes en matière d'imagerie. Aussi, il est difficile de mettre en place une telle technique de correction dans le cas d'une acquisition oblique. On mentionnera également les difficultés inhérentes aux techniques actuelles de spin , c'est à dire les acquisitions en série réalisées automatiquement en déplacement du portique d'acquisition. En effet, dans ce cas, la zone à imager (le coeur par exemple) doit être placée à l'isocentre géométrique de l'équipement d'acquisition considéré dans son ensemble, de telle sorte que le coeur se trouve au centre du faisceau quelque soit la position du dispositif. L'isocentre, en acquisition rotationnelle, est le point qui est à l'intersection des trois axes de rotation du portique. La projection de l'isocentre est, de la sorte, toujours très proche du centre de l'image. A l'heure actuelle, pour placer le coeur à l'isocentre, on réalise des positionnements latéraux successifs, on procède à des acquisitions par fluoroscopie afin d'ajuster les positions longitudinales et verticales de la table, puis on se déplace en position frontale par rapport à la table et on réalise des acquisitions fluoroscopiques afin d'ajuster cette fois la position latérale de la table. Ces opérations sont encore plus longues et nécessitent d'appliquer une importante dose d'ionisation au patient. C'est le but de l'invention que de résoudre les différents inconvénients mentionnés ci-avant, c'est à dire, de manière générale, de rendre plus aisé le centrage d'une zone à imager face à un capteur d'imagerie médicale. Ce but est atteint conformément à l'invention grâce à un ensemble d'imagerie médicale comprenant un capteur de rayonnement, un support de ce capteur, une table de support de patient ainsi que des moyens de déplacement relatifs de la table et du support, le dispositif comprenant en outre des moyens de traitement de données aptes à déterminer, à partir d'une indication de positionnement d'une région d'intérêt par le praticien, un déplacement relatif table/capteur afin que la région d'intérêt se trouve au centre du faisceau d'acquisition, caractérisé en ce que les moyens de traitement sont prévus pour prendre en compte, à partir d'une prise de vue, une droite géométrique passant par la région d'intérêt et pour prendre en compte une autre entité géométrique passant par la région d'intérêt, puis déterminer en trois dimensions la position d'une intersection de cette droite et de cette autre entité géométrique, en tant que localisation de la région d'intérêt, les moyens de traitement étant aptes à réaliser, à partir de la connaissance de cette localisation géométrique de la région d'intérêt, un calcul de déplacement relatif table/capteur nécessaire afin que la région d'intérêt se trouve au centre d'un faisceau d'acquisition nouvellement déplacé. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en référence aux figures annexées sur lesquelles: - la figure 1 représente deux étapes de détermination géométrique de la région d'intérêt, par deux prises de vues successives, conformément à une première variante de l'invention; la figure 2 représente ces deux axes de prises de vues par rapport au patient; - la figure 3 représente une étape subséquente de déplacement de la table, dans le cadre de cette première variante de l'invention; - la figure 4 représente des fenêtres de guidage pour ce ou ces déplacement(s) dans le cadre de cette même variante de l'invention; - la figure 5 représente une étape d'identification géométrique de la région d'intérêt selon une seconde variante, par intersection d'un plan et d'un axe central de prise de vue. On a représenté sur la figure 1 un ensemble constitué d'une table 100, d'un portique d'acquisition 200 muni de son capteur 250, et d'un patient 300 disposé sur la table 100 et dont une image optimale du coeur 350 doit être réalisée. Sur la figure 1, la table 100 est représentée en deux positions 15 consécutives suite à centrage pour deux orientations successives de portique. Ces deux positions de table sont adoptées, dans le présent exemple de réalisation, à l'initiative du praticien dans une démarche initiale consistant à indiquer au dispositif le positionnement exact de la région d'intérêt 350 sur le corps du patient. Pour cela, la première étape d'acquisition consiste pour le praticien à adopter une première orientation de prise de vue, et à placer le patient 300 de telle sorte que la zone d'intérêt 350, ici le coeur, se trouve au centre du faisceau 400 d'acquisition pour cette orientation. Cette première étape est donc traditionnelle en soi, et peut, c'est le cas dans la présente variante, faire appel à une ou plusieurs prises de vues par fluoroscopie nécessaires à ce centrage. Une fois la région d'intérêt 350 placée au centre du faisceau 400, le praticien commande une étape automatique, réalisée par le processeur et la mémoire du dispositif, via une série de capteurs de positionnement répartis sur le portique 200, sur le capteur optique 250 et sur la table 100, consistant à mémoriser la position géométrique exacte du portique 200, du capteur 250 et de la table 100 à ce moment. A partir de cette mémorisation, le dispositif connaît le trajet de l'axe principal 450 du faisceau adopté 400, et peut d'ores et déjà en déduire que la région d'intérêt 350 se situe sur la droite géométrique située sur le centre du faisceau 400, c'est à dire sur la droite 450 passant par le centre du capteur 250 et perpendiculaire à ce dernier. Une deuxième étape, ici semblable à la première, est ensuite effectuée par le praticien, pour une orientation différente du capteur 250. Cette deuxième étape nécessite donc un nouveau positionnement de la table 100 par le praticien de telle sorte que la région d'intérêt 350, initialement décalée du faisceau 400 puisque ce dernier a été déplacé, se trouve à nouveau sur l'axe central 450 du faisceau. Là encore, une fois positionné au centre du faisceau 400, le praticien indique au dispositif que la région d'intérêt 350 est placée se trouve au centre du faisceau 400. A partir du relevé en 3D de la position du capteur 250 et de la table 100, le dispositif est apte à en déduire que la région d'intérêt 350 est, cette fois, placé sur une seconde droite géométrique 455 différente de la première. On représenté sur la figure 2 ces deux droites 450 et 455, cette fois dans le repère de la table 100 (la représentation de la figure 1 se situe dans 20 le repère général. Sur cette figure 2, ces deux droites 450 et 455 se coupent bien entendu à la région d'intérêt 350 expressément visée par le praticien au cours des deux étapes décrites précédemment. A partir de la connaissance de la position de ces deux axes 450 et 455, le dispositif en déduit, par le calcul de l'intersection de deux droites en trois dimensions, la position de la région d'intérêt 350 par rapport à la table 100. Le dispositif dispose alors de la connaissance précise du positionnement de la région d'intérêt 350, et va fournir des résultats de positionnement adéquats au praticien dans les étapes ultérieures, comme on va le décrire ci-après. A la figure 3, le praticien place maintenant le capteur 250 dans une troisième position qu'il estime susceptible de fournir une image intéressante. Il déplace le capteur 250 sur le portique 200 et, de ce fait, le coeur 350 du patient 300 se trouve déporté latéralement par rapport à l'axe central 458 du faisceau 400. Le dispositif exploite alors la position du capteur optique 250 donnée par les capteurs de position correspondants ainsi que la position du coeur 350 à partir de celle de la table 100, pour en déduire la position du coeur 350 par rapport à la nouvelle position de faisceau 400. Le dispositif en déduit alors la distance séparant le coeur 350 vis à vis de l'axe central 458 du faisceau 400 et calcule le déplacement nécessaire de la table 100 afin que le coeur 350 vienne se trouver sur l'axe central du faisceau 400. Selon un premier mode de calcul, le présent dispositif calcule un déplacement de la table 100 qui soit purement horizontal (flèche 510) de sorte que le praticien n'a qu'à effectuer des déplacements longitudinal et latéral de la table 100. Le résultat de ces calculs est affiché sur un écran de visualisation, sous la forme d'une fenêtre de contrôle 600 munie d'un point fixe 610 et d'un point mobile 620. Une telle fenêtre 600 peut faire partie de l'écran principal de 20 l'ordinateur de commande du dispositif, ou être matérialisée sous la forme d'un petit écran spécifique. Le point fixe 610, au centre de la fenêtre 600, représente la région d'intérêt 350 à imager (ici le coeur), c'est à dire ici le centre du coeur. Le point mobile 620 représente quant à lui l'axe central du faisceau 400. Ainsi, lorsque le praticien déplace la table 100 horizontalement, le point mobile 620 (le centre du faisceau 400) s'éloigne ou se rapproche de la région d'intérêt 350 (le centre 610 de la fenêtre). Le praticien déplace donc la table 100 jusqu'à venir placer ces deux points 610 et 620 de manière confondue. Selon une autre modalité offerte au praticien par le présent dispositif, on fournit un guidage selon un déplacement qui soit le plus court possible en distance. Ce déplacement consiste en un rapprochement perpendiculaire à l'axe du faisceau 400 (matérialisé par la flèche 520 sur la figure 3). Dans ce cas, un déplacement vertical de la table 100 est également nécessaire. Le praticien est, là encore, guidé par une fenêtre 600 similaire à celle présentée précédemment, pour les déplacements horizontaux (longitudinal et latéral) mais également par une fenêtre additionnelle 700 comportant elle-même un élément fixe 710 et un élément mobile 720 en hauteur. Ces éléments 710 et 720 symbolisent respectivement la hauteur réelle de la table 100 et la hauteur souhaitable, c'est à dire, en d'autres termes, la hauteur réelle du coeur 350 et la hauteur du centre du faisceau 400 passant à proximité. Ces deux éléments mobile 720 et fixe 710 consistent, là, en des segments horizontaux dont l'un, fixe, est à mi-hauteur de la fenêtre 700 tandis que l'autre se déplace verticalement. Une fois ces deux éléments placés de manière confondue, la table 100 se trouve à la hauteur souhaitée. Selon une troisième modalité également offerte, le praticien peut choisir un guidage en positionnement du coeur 350, non seulement sur l'axe central 450 du faisceau 400, mais à une distance d du capteur 250 qui soit la distance idéale. Cette distance d est typiquement de 40cm. L'utilisateur utilise, là encore, les deux fenêtres 600 et 700 présentées ci-avant et lui permettant de déplacer la table 100 de manière 25 directe et sans hésitation. En plaçant le patient à cette distance d du récepteur, on obtient des conditions optimales qui minimisent la dose délivrée au patient lors d'une prise de vue ultérieure, ainsi qu'une nécessité minimale d'agrandissement géométrique et, de ce fait, une réduction importante du risque que certaines parties de la région d'intérêt 350 se trouvent en dehors du champ de la prise de vue. Le dispositif propose également un déplacement définitif de la table 100 permettant de venir positionner le coeur 350 au centre du système (isocentre) et ne nécessitant donc plus aucun déplacement additionnel de la table en dehors d'un cas de collision. Dans une variante, le dispositif inclut un capteur de l'éloignement entre le capteur optique 250 et le corps 300 du patient, utilisé pour détecter l'éloignement optimal de la région d'intérêt 350, et utilisé pour stopper le mouvement de rapprochement entre le patient 200 et le détecteur 250 avant qu'une collision ne se produise. Aussi, pour une position quelconque du capteur 250, le praticien se voit soulagé et épargné de positionnements manuels successifs avec prises 10 de vues associées avant d'obtenir l'image souhaitée. Le présent dispositif réalise des calculs géométriques simples présentés précédemment à l'aide d'un modèle géométrique en trois dimensions dans lequel se trouve modélisés non seulement le capteur 250 et son axe principal 450, non seulement la table 100 et la région d'intérêt 350 du patient, mais également une modélisation en trois dimensions des différents organes matériels présents dans le dispositif, notamment les éléments constitutifs du portique 200 de maintien du capteur 250. De la sorte, le dispositif détecte des collisions éventuelles entre la table 100 et le portique 200 et/ou le récepteur 250 avant que de telles collisions n'apparaissent au cours du déplacement proposé. Aussi, le dispositif réduit-il le risque de collision physique entre les différentes parties du dispositif et/ou de ces parties avec le corps 300 du patient. Le dispositif est également apte à déterminer si, pour un 25 positionnement donné du capteur 250, la région d'intérêt 350 est impossible à placer au centre du faisceau 200. Lorsqu'une telle collision à venir est détectée, le dispositif émet un signalement d'une telle collision. Le praticien peut souhaiter réaliser un spin . Le spin consiste à produire un déplacement du capteur 250 autour du patient 300 tout en commandant une série d'acquisitions automatiques de prises de vues successives. La région d'intérêt 350 (ici le coeur) doit pour cela se trouver à tout moment sur le trajet de l'axe principal 450 du faisceau 400, de telle sorte que la table 100 n'a pas à être déplacée au cours de l'acquisition. De ce fait, le coeur 750 du patient doit se trouver du point appelé isocentre, et défini comme étant l'intersection des trois axes de rotation du portique 200. L'isocentre est donc défini mécaniquement par la structure du dispositif. Les portiques à rayons X proposés dans le commerce comportent trois axes de rotation ayant un point de croisement commun. Dans l'art antérieur, le praticien se doit de placer la région d'intérêt 350 à l'isocentre en effectuant plusieurs prises de vues successives et sous plusieurs orientations, et re-régler de multiples fois la position du patient de façon à ce que la région d'intérêt se trouve à l'isocentre. Grâce au présent procédé d'identification géométrique de la position de la région d'intérêt 350, le dispositif muni de la modélisation de sa propre configuration ainsi que de celle de la table, guide le praticien de telle sorte que la région d'intérêt 350 soit placée à l'isocentre du système. Pour cela, le dispositif représente, dans les fenêtres de la figure 4, l'isocentre de l'appareil sous la forme de la croix mobile 620 (la région d'intérêt précédemment identifiée étant représentée par le point fixe 610) et représente la hauteur de l'isocentre sous la forme du segment mobile 720 (la hauteur identifiée du coeur étant sous la forme du segment fixe 710). Aussi l'utilisateur est-il guidé horizontalement par la première fenêtre 600 et verticalement par la seconde fenêtre 700, de façon à venir faire concorder l'isocentre du système, connu ab-initio par ce dernier, avec la région d'intérêt 350 sur le patient, localisée géométriquement par le système au cours des étapes préliminaires décrites précédemment. Une fois le coeur 350 placé à l'isocentre du dispositif, l'acquisition spin peut être déclenchée. Le dispositif, jouissant de la modélisation géométrique de sa propre structure, est apte à simuler le déplacement du portique 200 et du capteur 250 autour de la table 100 au cours du spin souhaité, et apte à détecter une collision entre ces différents éléments, qu'il signale au départ afin que le praticien puisse modifier la trajectoire du spin souhaité ou encore limiter le trajet de ce dernier. C'est notamment le cas pour un patient ayant une corpulence (et donc une épaisseur) particulièrement élevée ou pour certaines prises de vues, par exemple à angulation caudale ou craniale. La détection d'une telle trajectoire impossible nécessitait auparavant une manipulation initiale particulièrement lourde avant de s'apercevoir de la situation. Grâce à une telle réduction du risque de collision, ce dispositif facilite l'utilisation d'un support 200 sous forme d'arbre en C de petite taille. De plus, alors que jusqu'à présent un spin n'était considéré comme aisément réalisable qu'avec un bras en C de larges dimensions, seul apte à ne pas décaler le faisceau 400 par rapport à l'isocentre, le présent dispositif, par son aptitude à guider un positionnement exact à l'isocentre, permet la réalisation d'une série d'acquisitions également fiables avec un bras en C de petite taille. Selon un autre mode de réalisation, la table 100 est munie de moyens de déplacement motorisé qui, après identification du déplacement nécessaire pour intercepter l'axe principal du faisceau, déclenchent eux-mêmes le déplacement suivant les mêmes modalités que celles décrites ci- avant. On a décrit ci avant deux étapes préliminaires consistant en deux prises de vuè par lesquelles le système déduit, par intersection des deux axes indiqués par ces prises de vues, la position de la région d'intérêt 350 sur la table 100. L'identification géométrique en 3D de la région d'intérêt 350 peut également être effectuée par le dispositif à partir d'autres modes d'indication par le praticien. Ainsi, outre un positionnement effectif du coeur sur l'axe 450 du faisceau 400 au cours d'au moins une prise de vue, on propose également, selon une variante, d'identifier manuellement une droite passant par la région d'intérêt 350 à partir d'une image sur laquelle la région d'intérêt 350 se trouve, mais de manière légèrement excentrée par rapport au centre de l'image (prise de vue approximative). La position de l'axe souhaité apparaît alors comme un décalage souhaitable de l'image affichée. Le dispositif est ainsi apte à identifier un axe géométrique 450 passant par la région d'intérêt 350. En répétant l'opération, ou en croisant cet axe avec une autre entité géométrique, le dispositif localise la région 350 dans son modèle. Dans un autre mode de réalisation, illustré à la figure 5, on utilise là encore une intersection entre deux éléments géométriques pour permettre au dispositif d'identifier, par intersection, la position de la région d'intérêt 350. L'un de ces deux éléments consiste à nouveau en l'axe principal 450 du récepteur 250 au cours d'une prise de vue préalable. Le deuxième élément géométrique consiste, par contre, en un plan 800 parallèle à la table 100. Le positionnement du coeur 350 est donc l'intersection d'un plan horizontal 800 et d'un axe traversant ce plan transversalement, un croisement oblique étant suffisant. Ce plan horizontal 800 est signifié au dispositif selon différentes approches possibles. Une première consiste à demander au praticien de mesurer physiquement la hauteur du coeur 350 (de la région d'intérêt) par rapport à la table 100, dépendant notamment de la corpulence du patient. La saisie manuelle de cette hauteur h permet donc au dispositif de connaître le positionnement en hauteur du plan 800 coupant le coeur. Connaissant la position de la table 100 via les capteurs de position qui lui sont associés, le dispositif en déduit la hauteur du coeur. Selon une autre approche, cette hauteur h est identifiée automatiquement par le dispositif en tant que hauteur par défaut, correspondant à une moyenne attendue. La connaissance du positionnement du centre du coeur 350 est alors sensiblement approximative. Selon une troisième approche, le coeur 350 est équipé d'un élément rapporté, tel qu'un cathéter. Le dispositif est alors muni de moyens d'identification de la position du cathéter qui, avec une intervention additionnelle du chirurgien (à l'écran par exemple) ou de manière totalement automatique, permettent de mesurer la hauteur du cathéter par rapport à la table 100. Une disposition additionnelle est proposée ici en variante dans le cas 5 d'une acquisition faite à une orientation fixée et si une prise de vue unique est réalisée. Aussi on transforme l'image sous la commande de l'utilisateur de manière à l'afficher telle qu'elle serait si la table 100 était placée correctement. Cette transformation, par exemple sous la commande de l'utilisateur, est alors une approximation supposant que la région imagée est dans un plan parallèle au plan de l'image et passant par le point identifié en trois dimensions comme matérialisant la région d'intérêt 350. La transformation n'implique que de simples modifications de l'image, en tant qu'approximations. On n'applique donc que de simples modifications de l'image (translations et agrandissements/réductions). Bien sûr des régions n'appartenant pas à cette première prise de vue ne peuvent pas être représentées. Avantageusement, l'ensemble d'imagerie médicale comporte des moyens de prise en compte de la position d'un élément externe du corps de patient 300 en tant qu'indicateur de la hauteur h du plan 800 parallèle à la table 100. Avantageusement, l'ensemble d'imagerie médicale comprend des moyens de pilotage de ces moyens de motorisation, qui sont aptes à piloter un déplacement conforme au résultat du calcul du positionnement. REVENDICATIONS 1. Ensemble d'imagerie médicale comprenant un capteur de rayonnement (250) , un support (200) de ce capteur, une table de support de patient (100) ainsi que des moyens de déplacement relatifs de la table (100) et du support (200), le dispositif comprenant en outre des moyens de traitement de données aptes à déterminer, à partir d'une indication de positionnement d'une région d'intérêt (350) par le praticien, un déplacement relatif table/capteur afin que la région d'intérêt (350) se trouve au centre (450) du faisceau d'acquisition (400), caractérisé en ce que les moyens de traitement sont prévus pour prendre en compte, à partir d'une prise de vue, une droite géométrique (450) passant par la région d'intérêt (350) et pour prendre en compte une autre entité géométrique (455, 800) passant par la région d'intérêt (350), puis déterminer en trois dimensions la position d'une intersection de cette droite (450) et de cette autre entité géométrique (455, 800), en tant que localisation de la région d'intérêt (350), les moyens de traitement étant aptes à réaliser, à partir de la connaissance de cette localisation géométrique de la région d'intérêt (350), un calcul de déplacement relatif table (100)/capteur (250) nécessaire afin que la région d'intérêt (350) se trouve au centre (458) d'un faisceau d'acquisition (400) nouvellement déplacé. 2. Ensemble d'imagerie médicale selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des composantes parmi la droite géométrique (450) et ladite autre entité géométrique (455, 800) est constituée par l'axe central (450) d'un faisceau (400) tel que positionné par l'utilisateur. 3. Ensemble d'imagerie médicale selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ladite autre entité géométrique (455, 800) est constituée par un axe central (455) de faisceau d'acquisition (400) tel que positionné par l'utilisateur. 4. Ensemble d'imagerie médicale selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite autre entité géométrique (455, 800) est constituée par un plan (800) sensiblement parallèle à la table (100). 5. Ensemble d'imagerie médicale selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plan (800) parallèle à la table (100) est identifié par l'utilisateur à partir de la saisie manuelle d'une épaisseur (h) du corps du patient (300). 6. Ensemble d'imagerie médicale selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de prise en compte de la position d'un élément externe du corps de patient (300) en tant qu'indicateur de la hauteur (h) du plan (800) parallèle à la table (100). 7. Ensemble d'imagerie médicale selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement motorisé d'au moins un des éléments parmi la table (100) et le capteur (250), et des moyens de pilotage de ces moyens de motorisation, qui sont aptes à piloter un déplacement conforme au résultat du calcul du positionnement. 8. Ensemble d'imagerie médicale selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il inclut des moyens d'acquisition de la droite géométrique (450) et de l'autre entité géométrique (455, 800) aptes à réaliser chacune de ces deux acquisitions sous la commande manuelle de l'utilisateur. 9. Ensemble d'imagerie médicale selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la droite géométrique (450) et/ou ladite autre entité géométrique (455, 800) est constituée par une droite identifiée en tant que centre d'image souhaitable par l'utilisateur en tant que décalage souhaitable sur une prise de vue approximative. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de calcul sont aptes à identifier l'apparition d'une collision au cours d'un déplacement relatif table (100) /capteur (250). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les moyens d'affichage de résultats de calcul de positionnement sous la forme d'une fenêtre (600) incluant un élément fixe (610) et un élément mobile (620) représentant chacun une position parmi celles de la région d'intérêt (350) et celle de l'axe central (450) du faisceau (400). 12. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte deux fenêtres (600, 700), l'une comportant deux points, l'un mobile (620) en deux dimensions dans la fenêtre (600) et l'autre fixe (610) dans la fenêtre, représentant chacun une position parmi celles de l'axe central (450) du faisceau (400) et celle de la région d'intérêt (350) transversalement au faisceau, l'autre fenêtre incluant un élément mobile (720) et un élément fixe (710) représentant chacun une hauteur respective parmi celle du patient (300) et celle souhaitée pour le patient. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens guidant le déplacement relatif selon un trajet minimal (520) pour placer la région d'intérêt (350) sur l'axe central (450) du faisceau (400). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens guidant le déplacement relatif selon un trajet (510) parallèle au plan de la table (100). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens guidant le déplacement relatif selon un trajet (540) amenant la région d'intérêt (350) à une distance optimale (d) du capteur (250). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens guidant le déplacement relatif selon un trajet amenant la région d'intérêt (350) à l'isocentre des déplacements de l'ensemble.