Brevet FR2869921A1 — publié le 20051111

Procédé de création d'un modèle numérique commandant un métier à tisser La présente invention concerne un procédé de création d'un modèle numérique contrôlant le fonctionnement d'un métier à tisser, plus particulièrement un procédé de création d'un modèle numérique représentant une armure de tissage en nid d'abeille. Le domaine technique de la présente invention concerne le tissage de tapisseries ou tissus sur des métiers à tisser mécaniques et à actionnement automatique. Il est connu dans l'art antérieur des cartons de tapisseries traditionnelles que les maîtres-liciers placent sous les fils de chaînes d'un métier à tisser afin d'obtenir un motif représentant les points de tissage à suivre. Ces cartons à tapisseries sont utilisés lors d'un tissage manuel traditionnel utilisant une armure au point de toile permettant de recouvrir entièrement par entrecroisement des fils de chaîne de couleur neutre, qui sont la base du tissu, par des trames de couleurs représentant le motif du tissu. Le point de toile est expliqué dans la description de l'invention. Il est également connu des métiers à tisser automatisés comprenant des systèmes de pilotage incorporant des armures informatisées dont les techniques de tissage utilisent des armures très différentes du point de toile qui ne ressemblent que de très loin aux techniques traditionnelles. Par exemple les fils de chaîne, comportant différentes couleurs, ne sont pas entièrement recouverts par les trames. Ces techniques de tissage ainsi employées nécessitent un fonctionnement différent des métiers à tisser que le fonctionnement traditionnel. Ces armures informatisées ne sont pas issues d'un procédé de création numérique à partir d'une image photo ou d'une affiche. Un procédé d'analyse d'image a été décrit par un brevet japonais JP 2002155446, en vue de réaliser une tapisserie qui corrige à l'écran les valeurs classiques des couleurs, que sont le vert, le jaune et le rouge, par des valeurs de teinte luminance et chrominance permettant d'obtenir, la densité, la grosseur et le nombre de couleurs de fils de chaîne et de trame, l'embuvage et les conditions de tissage. Ce procédé ne propose pas la technique de tissage traditionnel au point de toile puisqu'il définit la couleur des fils de chaîne et des fils de trame. La technique de tissage traditionnel ne repose que sur différentes couleurs de fils de trame venant recouvrir entièrement les fils de chaîne du tissu. D'autre part, ce procédé ne propose pas la décomposition de l'image en cellules représentatives des points employés lors du tissage. Un autre procédé de traitement d'image est connu et décrit dans le brevet WO 9910842 issu de la demande de brevet PCT. Ce procédé permet à partir d'une photo scannée, de décomposer l'image en i0 cellules hexagonales, assemble les cellules ayant le même niveau de gris et génère un outil permettant de réaliser un plan constitué de carrelages de forme hexagonale. Toutefois ce procédé ne permet pas de commander une machine de fabrication, tel qu'un métier à tisser. La présente invention a pour but de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant un procédé de création d'un modèle numérique permettant d'obtenir à partir d'une image un modèle numérique représentant les points de tissages à employer, selon la technique traditionnelle du point de toile, et permettant à partir de ce modèle numérique de commander les modules électroniques d'un métier à tisser automatisé. Ce but est atteint par un procédé de création d'un modèle numérique réalisé par un système informatique, le modèle numérique permettant la création d'une tapisserie, caractérisé en ce que le procédé permet à partir d'une image mémorisée sur le système informatique d'obtenir des paramètres de commandes d'éléments électroniques commandant des actionneurs d'un métier à tisser réalisant la technique du point uni par tissage en demi-duite de trames entrecroisées sur des cordes, les différents éléments électroniques commandant l'activation de manière individuelle des lices des cordes, l'avancée par à-coup d'un peigne, l'activation d'un mécanisme d'entraînement d'une ensouple avant, un embrayage/débrayage d'une ensouple arrière du métier à tisser et une sélection des couleurs des fils de trames par un dispositif de sélection et de formation des trames en fonction des paramètres de commande définis par le modèle numérique. Selon une autre particularité, le procédé de création d'un modèle numérique, réalisé par un système informatique, comprend les étapes 5 suivantes: une première étape de chargement dans le système informatique d'une image comportant des informations de couleur et des informations de facture du tissage et une étape de détermination des couleurs de fils de trame à utiliser par comparaison des informations de couleur de l'image, to selon une palette prédéfinie de données de couleurs mémorisées dans une base de données du système informatique, une deuxième étape de transposition de l'image chargée en un dessin numérique représentant l'image lue sous forme de cellules en nid d'abeille, chaque cellule représentant un point de tissage disposé par ligne sur les cordes d'une parité donnée et de manière adjacente sur les cordes de la parité opposée de la ligne précédente, chaque ligne de cellules ainsi constituée forme une demi-duite, chaque cellule comprenant les données couleurs définissant une sélection d'une ou plusieurs couleurs de fils de trame du métier à tisser en fonction des mélanges optiques obtenus par l'assemblage de ces fils, une troisième étape incorporant au dessin numérique des paramètres de tissage dont l'une ou plusieurs données numériques définissent pour chaque cellule la lice à actionner et des informations numériques définissent la position de la dernière cellule qui activera l'avancée du peigne, l'avancée de l'ensouple avant et/ou l'embrayage de la commande de rotation de l'ensouple arrière du métier à tisser, une quatrième étape de réunion des données de couleur et des paramètres de tissage en un programme numérique de commande des différents éléments électroniques du métier à tisser, constituant un programme d'exécution d'un modèle de tapisserie. Selon une autre particularité, l'étape de chargement de l'image dans le premier système informatique est réalisée par un moyen de numérisation du système informatique, tel qu'un scanner. Selon une autre particularité, le programme de création d'un modèle répertorie toutes les cellules d'une même demi-duite comprenant les même données couleur pour envoyer au dispositif de sélection et de formation de trame les données couleurs de fils à sélectionner pour former chaque trame qui passera sur les cordes associées aux cellules répertoriées dont les lices seront commandées de manière simultanée. io Selon une autre particularité, le programme d'exécution reçoit du métier une information qui définit qu'une cellule est traitée dès que le point de tissage associé à la cellule est réalisé. Selon une autre particularité, le programme d'exécution définit dans un paramètre l'activation d'un coup de peigne pour toutes les cellules comprenant les mêmes données couleurs et appartenant à une même demiduite traitée. Selon une autre particularité, le programme d'exécution définit par un paramètre l'activation du mécanisme d'entraînement de l'ensouple avant et l'alimentation du dispositif d'embrayage et de débrayage de l'ensouple arrière dès que toutes les cellules d'une même demi-duite sont traitées, en comptant le nombre de cellules traitées et en comparant avec le nombre de cellules d'une demi-duite. Selon une autre particularité, le paramètre du programme d'exécution définit l'activation du mécanisme d'entraînement de l'ensouple avant et l'alimentation du dispositif d'embrayage et de débrayage de l'ensouple arrière pendant une durée prédéfinie. Selon une autre particularité, le paramètre du programme d'exécution définit l'activation du mécanisme d'entraînement de l'ensouple avant et l'alimentation du dispositif d'embrayage et de débrayage de l'ensouple arrière pour une avancée prédéfinie du tissu sur le métier à tisser. Selon une autre particularité, le programme d'exécution est exécuté dans un système informatique du métier à tisser et gère l'affichage du modèle numérique sur un moyen d'affichage du système informatique du métier à tisser, chaque cellule en forme de nid d'abeille étant représentée par s des pixels dont chaque pixel est défini par une donnée couleur de la cellule qu'il représente. Selon une autre particularité, chaque cellule traitée est affichée différemment par le programme d'exécution sur le moyen d'affichage du système informatique du métier à tisser. io Selon une autre particularité, le procédé de création d'un modèle numérique peut être réalisé directement sur le système informatique du métier à tisser. Selon une autre particularité, le programme d'exécution du modèle numérique de tapisserie est enregistré sur un support amovible et lisible par 15 des moyens de lecture appropriés du métier à tisser. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - La figure 1 montre un schéma d'un modèle numérique du tissage 20 représenté par des cellules en forme de nid d'abeille selon un mode de réalisation de la présente invention; - La figure 2 représente une illustration schématique d'un métier à tisser actionné par un système informatique utilisant un programme de commande représenté sous forme d'un modèle numérique selon un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 3 représente le schéma logique du procédé de création du modèle numérique commandant les actionneurs du métier à tisser selon un mode de réalisation de la présente invention; - les figures 4A et 4B montrent respectivement en vue de dessus et en 30 vue de face, un schéma représentatif du point de toile simple ou point uni simple employé par le modèle numérique et le métier à tisser selon un mode de réalisation de la présente invention; - les figures 5A et 5B montrent respectivement en vue de dessus et en vue de face, un schéma représentatif d'une demi-duite du point de toile ou point uni employé par le modèle numérique et le métier à tisser selon un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 6 représente le schéma logique de la création d'une tapisserie selon le procédé de création d'un modèle numérique représenté en figure 1. io Un des objectifs du procédé de la présente invention est de réaliser un moyen de commande pour fabriquer sur des métiers à tisser comportant un mécanisme Jacquard, une tapisserie en point de toile. Les figures 4A, 4B, 5A et 5B représentent le point de toile. Une tapisserie comprend des cordes (11a 11n) appelées également fils de chaîne et des trames de couleurs (16a - 16b). Les cordes (11a-11n) sont le support du tissage et sont un ensemble de fils tendus parallèlement au métier. Sur les figures 4A et 5A, les cordes (11a-11n) sont représentées de manière verticale. Les trames de couleur (16a 16n) sont l'ensemble des fils de couleurs qui passent perpendiculairement entre les cordes (1la -11n) et forment ainsi le tissu de la tapisserie. Une trame peut être composée d'un ou de plusieurs brins de couleur permettant de définir un ton précis. Dans le mode de réalisation de la présente invention les couleurs pures des fils peuvent être, comme pour le tissage traditionnel, au nombre de 24. En se référant aux figures 4A et 5A, les trames (160a, 160b, 160i) sont disposées de manière perpendiculaire par rapport aux cordes (1l a - 11 n). Le tissage en point de toile est un entrecroisement des cordes (11a - 11n) et des trames de couleurs (160a, 160b, 160i), par le passage d'un fil de trame (160i) au-dessus ou en dessous des cordes (11a - 11n). Chaque trame (16a- 16n) passant au-dessus des cordes (11a - 11n) forme le côté endroit du tissu (Ed) représentant le motif du tissu. Sur l'envers du tissu (Ev), les trames (160a, 160b, 160i) restent en flottées (162). Une fois la tapisserie terminée, les cordes (11a - 11n) ne sont plus visibles. Chaque passage d'une trame (160i) entre les cordes (11 a-11 n) d'une parité donnée, soit paire, soit impaire, représente une demi-duite (161a, 161b, 161i). Comme représenté sur les figures 4A, 4B, 5A, et 5B l'aller de la trame (160a) sur le cordes représente une première demi-duite (161a) et le retour de la trame (160b) représente une deuxième demi-duite (161b). Chaque aller et retour de la trame (160a, 160b, 160i) ou deux demi-duites (161a, 161b) disposées l'une de l'autre de manière adjacente forment une duite. Une demi-duite (161a, 161b, 161i) peut comprendre plusieurs trames de couleurs différentes, une trame ne passant pas au- dessus de to toutes les cordes d'une même parité. Ces termes seront employés dans la suite de la description. La facture du tissu correspond dans la description aux dimensions de la tapisserie à fabriquer, telles que la largeur et la longueur, et correspond également au nombre de cordes et de duites à utiliser pour réaliser la tapisserie. Pour parvenir à un résultat équivalent à une production de tissage manuel, un équilibre doit être trouvé entre les fils de trames et les cordes aussi bien, au niveau de leur qualité, que de leur titrage. La qualité du fil de corde a une importance majeure pour obtenir le rendu d'un tissage manuel, les différentes couleurs de la trame doivent se juxtaposer parfaitement sur une même duite. Le fil de la corde doit donc avoir un pouvoir de glissement important naturel ou par traitement. La figure 2 représente un métier à tisser (1) comportant un mécanisme jacquard, sur lequel est monté un système informatique (2) permettant de gérer les commandes électroniques des actionneurs des éléments du métier à tisser (1). Ce métier comprend une ensouple avant (10) comprenant une nappe de fils de chaîne ou de cordes (11), enroulée sur un rouleau (12) qui dévide cette nappe de fils (11) pour la fournir au métier au fur et à mesure que celui-ci tisse le tissu (13). Le mouvement de rotation de l'ensouple avant (10) est réalisé par un mécanisme d'entraînement (24), tel qu'un moteur, commandé par le système informatique (2). La nappe des fils de chaîne (11) est périodiquement ouverte par des cadres de lices qui définissent ainsi une foule (15) dans laquelle des fils de trame (160i figure 5) ou duites (161i) sont successivement insérées à l'aide d'une navette, d'un véhicule ou d'une lance à mouvement transversal. Un dispositif de sélection et de formation de trame (17) est relié au système informatique (2) et comprend plusieurs bobines de fils (non représentées) comportant des couleurs pures pouvant être au nombre de 24 couleurs pures, les couleurs pures étant les couleurs des fils de trame disposés sur les bobines et les couleurs composées étant les couleurs obtenues par un assemblage de fils de couleurs pures. Le dispositif de sélection et de formation de trames (17) comprend également un moyen d'assemblage permettant de mélanger différents brins de fils afin d'obtenir io une trame de couleur composée qui est descendue sur la lance du métier. Les fils de chaînes sont chacun montés et descendus par des lices (18a - 18n) reliées au système informatique (2) La commande séparée des lices est propre au mécanisme jacquard. La commande, par le système informatique (2), de la montée et la descente des lices (18a 18n) permet le passage des trames au-dessus ou en dessous des fils de chaînes (11) réalisant ainsi le point de toile. Après chaque formation d'une demi- duite, celle-ci est serrée contre le tissu (13) précédemment tissé, grâce à un mouvement de frappe du battant ou du peigne (14) sur la ligne de façure (19). Le tissu tissé est ensuite enroulé par le mouvement de rotation d'une ensouple arrière (20), puis stocké sur un rouleau dit rouleau "magasin" (21). La rotation de l'ensouple arrière (20) est réalisée par un mécanisme d'entraînement (22), tel qu'un moteur, fonctionnant en continu. L'ensouple arrière (20) comprend un dispositif d'embrayage et de débrayage (non représenté) permettant au métier à tisser de rester en état d'attente avant que toutes les trames d'une même demi-duite ne soient passées. Le dispositif d'embrayage ou de débrayage peut être un régulateur par exemple un électro-aimant, alimentant le mécanisme d'entraînement. Le système informatique (2) va commander le régulateur pour alimenter le mécanisme d'entraînement afin de faire avancer l'ensouple arrière (20) pendant une durée ou une avance prédéfinie. En tissage conventionnel mécanique chaque coup de peigne correspond à une avance du métier à tisser (1). La fabrication nécessitant plusieurs coups de peigne par duites, équivalent au nombre de trames de couleurs rencontrées, l'avance du tissu (13) sur le métier (1), réalisé par l'ensouple arrière (20), ne doit intervenir qu'après le passage de la totalité de ces couleurs. Le système informatique (2) comprend un contrôleur de pilotage, une mémoire dans laquelle est stockée une armure ou un carton numérique, désiré pour le s tissage et une base de données comprenant des données relatives aux couleurs pures des fils du métier à tisser (1). Un des objectifs de la présente invention consiste à modéliser le dessin d'un motif en une armure numérique dont la trame est composée de cellules hexagonales et à représenter l'armure numérique sur un écran du io système informatique (2) du métier à tisser (1). La trame ressemble à la texture du tissu (13) final qui, du fait de la méthode de tissage mise en oeuvre, donne l'apparence d'un assemblage de fils sous forme de nid d'abeille. Ce dessin modélisé sera appelé dans la suite du texte modèle numérique. La modélisation du motif est réalisée par un procédé de création d'un modèle numérique expliqué dans la suite de la description. Le modèle numérique représente les paramètres d'un carton en données informatiques. La figure 1 représente un modèle numérique de la présente invention. Le modèle numérique peut être représenté sur un moyen d'affichage, tel qu'un écran, du système informatique (2) du métier à tisser (1). Le modèle numérique permet de définir la facture du tissu, c'est à dire le nombre de cordes (lia-lin) et le nombre de demi-duite (161i) composant le tissu (13). Chaque point de tissage du modèle numérique est représenté par une cellule (16ij') en forme de nid d'abeille. Les cellules (16ij') en nid d'abeille sont disposées, les unes des autres, en ligne sur chaque corde (11 j') de même parité et de façon adjacente sur les cordes (11 j+1') de parité opposée. Chaque ligne ainsi obtenue correspond à une demi-duite (161 i') du tissu. Une ligne ou une demi-duite peut comprendre autant de trames de couleurs différentes qu'il y a de cellules sur la ligne. Chaque cellule (16ij') comprenant des données couleurs sélectionnant les fils de la trame à former afin d'obtenir une couleur proche de la couleur d'origine. Chaque cellule (16ij') comprend des données des paramètres de tissage permettant de 2869921 io commander la lice électronique (18j) associée à la cellule (16ij'), l'avancée du peigne, le dispositif de sélection des fils de trame (17), le mécanisme d'entraînement de l'ensouple avant (10) et le dispositif d'embrayage et de débrayage de l'ensouple arrière (20) du métier à tisser (1). Ainsi, les informations du dessin numérique sont exécutées par le système informatique connecté au métier à tisser qui lit ligne par ligne sur le modèle numérique, les instructions à effectuer. Le système informatique (2) envoie ensuite aux actionneurs électroniques du métier à tisser (1) les commandes d'activation. Le système informatique (2) du métier à tisser (1) comprend un io moyen visuel d'affichage, tel qu'un écran pour visualiser les trames du modèle numérique. Chaque cellule (16ij) du modèle numérique est ainsi représentée et comprend un nombre de pixel dont le mélange optique des couleurs des pixels permet d'obtenir une couleur se rapprochant avec fidélité de la couleur du motif d'origine. La couleur de chaque pixel correspond à une is couleur pure d'un fil composant la trame. La figure 3 représente le schéma logique du procédé de création d'un modèle numérique à partir d'une image d'origine, telles qu'une photo ou une affiche. Ce procédé est réalisé par l'exécution d'un programme de création de modèle sur un système informatique différent ou non de celui du métier à tisser (1). La première étape (210) du procédé concerne le chargement d'une image d'origine dans une mémoire du système informatique réalisant le procédé de création. Le chargement de l'image peut être réalisé à l'aide d'un dispositif scanner permettant de scanner et donc de numériser l'image d'origine avec une forte résolution afin d'obtenir une copie conforme de grande précision de l'image. L'image numérisée est ensuite stockée dans la mémoire du système informatique. L'image peut être également prénumérisée et téléchargée directement dans la mémoire du système informatique. En deuxième étape (211), le système informatique lit et analyse l'image numérique. Il détermine, ensuite, les couleurs composant l'image. La 2869921 Il détermination des couleurs permet de définir exactement le choix des couleurs de fils de couleur pure à utiliser en trame et de réduire les couleurs de l'image d'origine au nombre de couleurs disponibles à partir des couleurs pures dans le dispositif de sélection et de formation (17) sur le métier à tisser s (1). Le choix des couleurs de fils composant les trames est réalisé par un moyen de comparaison du système informatique qui compare les données, relatives aux couleurs de l'image numérique, aux données représentatives d'une palette combinant un certains nombre de couleurs pures de fils disponibles sur le métier à tisser (1). Chaque trame peut comprendre io plusieurs couleurs de fils, par exemple un mélange de fils brillants et de fils mats, pour obtenir une teinte particulière se rapprochant le plus possible d'une couleur de l'image d'origine. Le programme comprend des moyens permettant la détermination de la couleur de palette la plus proche de la couleur de l'image. Les paramètres des différentes couleurs de fils, pouvant être au nombre de 24 couleurs pures, sont mémorisés dans une base de données du système informatique. Ces couleurs pures autorisent la reproduction d'oeuvre ou de dessins anciens ou contemporains avec une très grande fidélité. L'analyse du système informatique permet également de définir la facture de la tapisserie à fabriquer selon des paramètres de dimension, telles que la longueur et la largeur de la tapisserie, et qui peuvent être entrées par un maître licier. En troisième étape (212), le système informatique réalise la transposition de l'image chargée en un modèle numérique comme décrit précédemment, représentant l'image d'origine sous forme de texture tapisserie, chaque point de tapisserie étant représenté sous forme de cellule (16ij') en nid d'abeille. Dans cette étape (202), chaque cellule (16ij') comprend les données numériques relatives à la sélection des fils de couleur à utiliser pour former la couleur d'une trame utilisée lors du tissage. Chaque donnée couleur sera représentée, lors de l'affichage du modèle numérique sur un écran, sous forme d'un pixel de couleur identique permettant d'obtenir la couleur correspondant au mieux à celle de l'image d'origine. En quatrième étape (213), le système informatique ajoute dans les données correspondant à chaque cellule (16ij') du modèle numérique des données paramètres de tissage. Ces données permettent de définir pour chaque cellule (16ij') la lice (18j) à actionner, de définir par des informations numériques la dernière cellule qui activera le peigne (14), le mécanisme d'entraînement (23) de l'ensouple avant (10) ou le dispositif d'embrayage et de débrayage de l'ensouple arrière (20). Enfin, une cinquième étape (214) du programme de création permet de réunir les différentes données du modèle numérique, que sont les lo paramètres de tissages et les données couleur, en un programme d'exécution servant à commander les différents actionneurs électroniques du métier à tisser (1). Les actionneurs électroniques à activer par le programme d'exécution sont: le dispositif de sélection et de formation des trames (17), les lices des fils de chaîne (11a- 11b), le peigne (14) pour former la ligne de façure (19), le mécanisme d'entraînement (23) de l'ensouple avant (10) et le régulateur de l'ensouple arrière (20) commandant l'embrayage et le débrayage de l'ensouple arrière (20). Pour chaque demi-duite (161i), le programme d'exécution détecte les cellules (16ij') ayant les mêmes couleurs de trame, et pour chaque couleur de trame sur une même duite (161i) , le programme d'exécution envoie au dispositif de sélection et de formation des trames (17) la sélection des couleurs de fils qui compose la trame à faire passer. Le programme d'exécution commande, également, les lices électroniques (18j) correspondant aux cellules (16ij') ayant des données couleurs identiques. Lors du passage d'une trame dans une demi-duite (161i), les cellules (16ij') correspondant à la trame passée sont considérées comme traitées par le programme d'exécution, le programme recevant du métier à tisser une information indiquant que le point de tissage associé à la cellule est réalisé une fois que toutes les cellules (16ia', 16in') d'une même trame sont traitées, en comptant le nombre de cellules traitées et en comparant avec le nombre de cellules de la trame, le programme d'exécution commande l'avancée du peigne par à-coups pour former la ligne de façure (19). Lors de l'émulation du programme d'exécution à la cinquième étape (204), le programme de création d'un modèle exécuté sur le système informatique ordonnance l'ordre de passage des trames de chaque demi- duite (161i) permettant ainsi de minimiser le temps de fabrication d'une tapisserie. Une fois que toutes les cellules (16ia', 16in') d'une demi- duite (161i) sont traitées, c'est à dire que toutes les trames d'une demi-duite (161i) sont passées, en comptant le nombre de cellules traitées et en comparant avec le nombre de cellules de la demi-duite, le programme d'exécution commande l'avancée du tissu (13) sur le métier à tisser (1) en envoyant des instructions au mécanisme d'entraînement (23) de l'ensouple avant (10) et commande au régulateur (22) de l'ensouple arrière (20) pour alimenter le mécanisme d'entraînement de ce dernier. Le programme d'exécution gère l'avancée du tissu sur le métier à tisser (1) soit en fonction d'un temps prédéfini ou soit en fonction d'une position prédéfinie. Puis le programme d'exécution commande l'arrêt de l'ensouple avant (10) et au régulateur le 1s débrayage de l'ensouple arrière (20). Une nouvelle demi-duite (161k-1) est ensuite traitée. Le programme d'exécution gère également l'affichage du modèle numérique sur un écran du système informatique (2) du métier à tisser (1) pour que le maître licier puisse suivre en temps réel le traitement de chaque cellule (16ij'). Par exemple le programme d'exécution assombrit ou met en évidence les cellules traitées. La figure 6 représente le procédé général de fabrication d'un tissu (13) sur un métier à tisser (1) automatique, tel que représenté en figure 2, et commandé par un modèle numérique. La première étape (200) de confectiond'un tissu (13) est la création à partir d'une image réelle ou d'un dessin, d'un modèle numérique représentant les couleurs et les paramètres de tissages du dessin. L'étape de création (200) est expliquée précédemment dans le procédé de création d'un modèle numérique (figure 3). Ce modèle numérique permet à partir de l'image de définir très précisément une texture en nid d'abeille dont chaque cellule (16ij') correspond à une lice (18j) à commander par les cartes électroniques du métier (1). Une deuxième (300) étape permet de sauvegarder le modèle numérique sur un moyen de mémorisation amovible, tel qu'une disquette ou un CD, et de télécharger (400) ce modèle numérique dans le système informatique (2) du métier à tisser (1), Une troisième étape (500) permet de réaliser la fabrication de la tapisserie sur le métier à tisser (1) dont les actionneurs électroniques sont commandés par le programme du modèle numérique téléchargé. Un autre mode de réalisation de ce procédé de fabrication peut proposer de ne pas procéder à la deuxième étape (300) de sauvegarde du modèle numérique dans une mémoire amovible, dès que l'étape de création d'un modèle numérique (200) est réalisée par le système informatique (2) du métier à tisser (1). Ces procédés de fabrication de tapisseries permettent de produire successivement plusieurs tapisseries avec le minimum d'interventions. Le métier est alimenté en continu en fils de chaîne et en trames. Plusieurs modèles numériques peuvent être ainsi exécutés successivement par l'ordinateur. L'unique intervention concerne le changement, si nécessaire, de fils de trame sur le métier à tisser. En terme de productivité le procédé permet d'obtenir en quatre heures ce qu'un métier traditionnel produit en quatre mois. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci- dessus. REVENDICATIONS 1. Procédé de création d'un modèle numérique réalisé par un système informatique, le modèle numérique permettant la création d'une tapisserie, caractérisé en ce que le procédé permet à partir d'une image mémorisée sur le système informatique d'obtenir des paramètres de commandes d'éléments électroniques commandant des actionneurs d'un métier à tisser (1) réalisant la technique du point uni par tissage en demi-duite (161i) de trames (160) entrecroisées sur des cordes (11), les différents éléments électroniques commandant l'activation de manière individuelle des lices des cordes (11), to l'avancée par à-coup d'un peigne, l'activation d'un mécanisme d'entraînement d'une ensouple avant (10), un embrayage/débrayage d'une ensouple arrière (20) du métier à tisser (1) et une sélection des couleurs des fils de trames par un dispositif de sélection et de formation des trames (17) en fonction des paramètres de commande définis par le modèle numérique. 2. Procédé de création d'un modèle numérique réalisé par un système informatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: une première étape (210) de chargement dans le système informatique d'une image comportant des informations de couleur et des informations de facture du tissage et une étape (212) de détermination des couleurs de fils de trame à utiliser par comparaison des informations de couleur de l'image, selon une palette prédéfinie de données de couleurs mémorisées dans une base de données du système informatique, une deuxième étape (213) de transposition de l'image chargée en un dessin numérique représentant l'image lue sous forme de cellules (16ij') en nid d'abeille, chaque cellule (16ij') représentant un point de tissage disposé par ligne sur les cordes (11j) d'une parité donnée et de manière adjacente sur les cordes (11j+1) de la parité opposée de la ligne précédente, chaque ligne de cellules (16ia'-16in') ainsi constituée forme une demi-duite (161i), chaque cellule (16ij') comprenant les données couleurs définissant une sélection d'une ou plusieurs couleurs de fils de trame du métier à tisser (1) en fonction des mélanges optiques obtenus par l'assemblage de ces fils, une troisième étape (214) incorporant au dessin numérique des paramètres de tissage dont une ou plusieurs données numériques définissent pour chaque cellule (16ij') la lice (18j) à actionner et des informations numériques définissent la position de la dernière cellule qui activera l'avancée du peigne (14), l'avancée de l'ensouple avant (10) et/ou l'embrayage de la commande de rotation de l'ensouple arrière (20) du métier à tisser (1), une quatrième étape de réunion des données de couleur et des paramètres de tissage en un programme numérique de commande des différents éléments électroniques du métier à tisser (1), constituant un programme d'exécution d'un modèle de tapisserie. 3. Procédé de création d'un modèle numérique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape (211) de chargement de l'image dans le premier système informatique est réalisée par un moyen de numérisation du système informatique, tel qu'un scanner. 4. Procédé de création d'un modèle numérique selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le programme de création d'un modèle numérique répertorie toutes les cellules (16ia'-16in') d'une même demiduite (161 i') comprenant les même données couleur pour envoyer au dispositif de sélection et de formation de trame (17) les données couleurs de fils à sélectionner pour former chaque trame (160) qui passera sur les cordes (11) associées aux cellules (16ij') répertoriées dont les lices (18j) seront commandées de manière simultanée. 5. Procédé de création d'un modèle numérique selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le programme d'exécution reçoit du métier à tisser une information qui définit qu'une cellule (16ij') est traitée dès que le point de tissage associé à la cellule (16ij') est réalisé. 6. Procédé de création d'un modèle numérique selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le programme d'exécution définit dans un paramètre l'activation d'un coup de peigne (14) pour toutes les cellules (16ia'-16in') comprenant les mêmes données couleurs et appartenant à une même demi-duite (161 i') traitée. 7. Procédé de création d'un modèle numérique selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le programme d'exécution définit pour un paramètre l'activation du mécanisme d'entraînement (23) de l'ensouple avant (10) et l'alimentation du dispositif d'embrayage et de débrayage (22) de l'ensouple arrière (20) dès que toutes les cellules (16ia'-16in') d'une même demi-duite (161 i') sont traitées, en comptant le nombre de cellules traitées et en comparant avec le nombre de cellules d'une demiduite. 8. Procédé de création d'un modèle numérique selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le paramètre du programme d'exécution définit l'activation du mécanisme d'entraînement (23) de l'ensouple avant (10) et l'alimentation du dispositif d'embrayage et de débrayage (22) de l'ensouple arrière (20) pendant une durée prédéfinie. 9. Procédé de création d'un modèle numérique selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le paramètre du programme d'exécution définit l'activation du mécanisme d'entraînement (23) de l'ensouple avant (10) et l'alimentation du dispositif d'embrayage et de débrayage (22) de l'ensouple arrière (20) pour une avancée prédéfinie du tissu (13) sur le métier à tisser (1). 10. Procédé de création d'un modèle numérique selon une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le programme d'exécution est exécuté dans un système informatique (2) du métier à tisser (1) et gère l'affichage du modèle numérique sur un moyen d'affichage du système informatique (2) du métier à tisser (1), chaque cellule (16ij) en forme de nid d'abeille étant représentée par des pixels dont chaque pixel est défini par une donnée couleur de la cellule (16ij') qu'il représente. 11. Procédé de création d'un modèle numérique selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque cellule (16ij') traitée est affichée différemment par le programme d'exécution sur le moyen d'affichage du système informatique (2) du métier à tisser (1). 12. Procédé de création d'un modèle numérique selon une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il peut être réalisé directement sur le système informatique (2) du métier à tisser (1). 13. Procédé de création d'un modèle numérique selon une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le programme d'exécution du modèle numérique de tapisserie créé est enregistré sur un support et lisible par des moyens de lecture appropriés du métier à tisser.