Brevet FR2864718A1 — publié le 20050701

DISPOSITIF DE COMMUTATION AXIALE POUR MOTEUR ELECTRIQUE A BOBINAGE EXTERIEUR La présente invention concerne un dispositif de 5 commutation axiale destiné à l'alimentation électrique d'un moteur à bobinage extérieur. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine des équipements motorisés de véhicules 10 automobiles. Dans un moteur électrique à bobinage extérieur, les différentes bobines d'induits font parties intégrantes du stator, tout comme le collecteur auquel elles sont reliées électriquement. L'inducteur, ainsi que le dispositif de commutation permettant d'alimenter successivement lesdites bobines d'induits, sont quant à eux solidaires du rotor. On connaît de l'état de la technique un tel moteur électrique dans lequel la commutation s'effectue axialement, de part le positionnement relatif particulier des balais d'alimentation et du collecteur par rapport à l'axe de rotation du rotor. Le dispositif de commutation dispose en effet de quatre balais qui sont montés axialement mobiles en déplacement sur le rotor, tandis que le collecteur fixe supporte trois pistes conductrices circulaires qui sont ménagées concentriquement et qui s'étendent perpendiculairement par rapport à la direction de déplacement desdits balais. Dans le détail, les trois pistes conductrices se composent de deux pistes d'alimentation, c'est-à-dire d'une piste - et d'une piste +, ainsi que d'une piste de bobinage discontinue, c'est-à-dire divisée en secteurs respectivement connectés aux différentes 2864718 2 bobines d'induit du moteur. L'ensemble est agencé de manière à ce que chaque piste d'alimentation soit à même de coopérer par contact glissant avec un des balais, et que la piste de bobinage soit en mesure d'en faire autant avec les deux autres balais, étant entendu que lesdits balais sont par ailleurs reliés électriquement deux à deux de manière à assurer la conduction entre la piste de bobinage d'une part, et chaque piste d'alimentation d'autre part. Cela signifie concrètement que chaque balai associé à une piste d'alimentation est relié électriquement à un des balais associés à la piste de bobinage. Afin de garantir les contacts électriques entre le dispositif de commutation et le collecteur, il est prévu des moyens de poussée permettant de mettre en pression chaque balai d'alimentation contre la piste conductrice correspondante. De manière connue, ces moyens de poussée se présentent sous la forme de quatre ressorts hélicoïdaux de compression qui sont respectivement positionnés de manière axiale par rapport à chaque balai d'alimentation. L'ensemble est agencé de manière à ce que la force de poussée exercée par chaque ressort hélicoïdal soit dirigée suivant la direction de déplacement du balai d'alimentation correspondant, c'est-à-dire axialement, et orientée en direction de la piste conductrice associée. Ce type de dispositif de commutation présente toutefois l'inconvénient d'être structurellement relativement complexe, en raison du grand nombre de pièces nécessaires notamment pour mettre en oeuvre la fonction de mise en pression des balais d'alimentation contre les pistes conductrices et/ou pour assurer la conduction électrique entre lesdits balais d'alimentation. Dans la pratique, un tel degré de 2864718 3 sophistication s'avère en effet extrêmement préjudiciable en terme de coût, mais également de fiabilité. Aussi le problème technique à résoudre, par l'objet de la présente invention, est de proposer un dispositif de commutation axiale pour moteur électrique à bobinage extérieur, comportant quatre balais qui sont montés axialement mobiles en déplacement sur la partie rotor du moteur électrique et qui sont aptes à coopérer par contact glissant avec trois pistes conductrices circulaires disposées perpendiculairement et ménagées concentriquement sur un collecteur qui est solidaire de la partie stator dudit moteur électrique, les trois pistes conductrices étant composées de deux pistes d'alimentation respectivement associées à deux des balais, ainsi que d'une piste de bobinage associée aux deux autres balais, les balais étant interconnectés deux à deux pour former deux liaisons conductrices respectivement aptes à relier électriquement chaque piste d'alimentation à la piste de bobinage, le dispositif de commutation comportant en outre des moyens de poussée aptes à mettre en pression chaque balai contre la piste conductrice correspondante, dispositif de commutation axiale qui permettrait d'éviter les problèmes de l'état de la technique en étant significativement moins onéreux, tout en offrant une fiabilité sensiblement améliorée au niveau de la mise en pression des balais d'alimentation et de leur connexion électrique. La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que les moyens de poussée comportent deux moyens de rappel élastique qui sont électriquement conducteurs et qui coopèrent par contact direct avec respectivement chaque balai d'une 2864718 4 même liaison conductrice, chaque moyen de rappel élastique étant apte à exercer individuellement sur chaque balai avec lequel il est en contact, une poussée sensiblement axiale en direction de la piste conductrice associée. L'invention telle qu'ainsi définie présente l'avantage d'être structurellement beaucoup plus simple que son homologue de l'état de la technique préalablement décrit, puisque la mise en oeuvre des fonctions de mise en pression et d'interconnexion des balais requiert sensiblement moins de pièces. En effet, seulement deux moyens de rappel élastique sont nécessaires pour garantir le contact entre balais et pistes conductrices, tandis que la liaison électrique, entre chaque balai associé à une piste d'alimentation et un des balais associés à la piste de bobinage, est assurée directement par le moyen de rappel élastique qui coopère avec eux. La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description donnée à titre d'exemple non 25 limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée, en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un éclaté en perspective avant d'un moteur électrique à bobinage extérieur, comportant 30 un dispositif de commutation axiale conforme à l'invention. La figure 2 constitue une vue en perspective arrière du rotor et du collecteur équipant le moteur électrique de la figure 1. 2864718 5 La figure 3 représente l'ensemble de la figure 2 en éclaté et en perspective avant. La figure 4 montre en détail le dispositif de commutation axiale qui est visible aux figures 1 à 3 et 5 qui correspond à un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 5 illustre, à l'état libre, un des moyens de rappel élastique équipant le dispositif de commutation de la figure 4. La figure 6 fait apparaître, à l'état contraint, l'autre moyen de rappel élastique monté sur le dispositif de commutation de la figure 4. La figure 7 représente la liaison conductrice qui est dotée du moyen de rappel élastique de la figure 5. La figure 8 montre la liaison conductrice dans laquelle est intégrée le moyen de rappel élastique de la figure 6. La figure 9 illustre en perspective un dispositif de commutation axiale selon un second mode de 20 réalisation de l'invention. La figure 10 est une vue de dessus du dispositif de commutation de la figure 9. La figure 11 fait apparaître distinctement la pièce qui supporte le dispositif de commutation de ce 25 second mode de réalisation. La figure 12 montre en détail un des moyens de rappel élastique monté dans le dispositif de commutation de la figure 9. Pour des raisons de clarté, les mêmes éléments ont été désignés par des références identiques. De même, seuls les éléments essentiels pour la compréhension de l'invention ont été représentés, et ceci sans respect de l'échelle et de manière schématique. 2864718 6 La figure 1 illustre un moteur électrique 1 à bobinage extérieur, qui est classiquement composé d'une partie formant rotor 2 monté mobile en rotation axiale à l'intérieur d'une partie formant stator 3. Dans ce mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple, le rotor 2 comporte une pièce support 10 à travers laquelle est fixé un axe de rotation 20 et sur laquelle sont montés un dispositif de commutation 100 ainsi que la partie inducteur 30 du moteur électrique 1. Cette partie inducteur 30 se compose communément de moyens d'aimantation 31 à même de générer un champ magnétique, utilisés en combinaison avec une pièce conductrice 36 chargée de reboucler le flux magnétique. Le stator 3 se présente quant à lui sous la forme d'un carter tubulaire 40 à l'intérieur duquel est solidarisé un bobinage 50 qui correspond concrètement à un enchevêtrement méthodique de différentes bobines d'induits. Le carter 40 est par ailleurs obturé à ses deux extrémités, respectivement par un collecteur 60 et par un bouchon 70. La figure 2 montre que le collecteur 60 supporte sur sa face interne 68 trois pistes conductrices circulaires 61, 62, 63 qui sont disposées concentriquement par rapport à un alésage traversant 69, formant palier, qui est ménagé au centre dudit collecteur 60 et qui est destiné à recevoir l'extrémité avant 21 de l'axe de rotation 20. Parmi les trois pistes conductrices 61, 62, 63, on distingue deux pistes d'alimentation 61, 62 qui sont respectivement reliées à deux bornes externes 64, 65 destinées à être connectées à une source d'énergie électrique extérieure, ainsi qu'une piste de bobinage 63 discontinue qui est composée d'une pluralité de 2864718 7 secteurs 66 respectivement reliés à des bornes internes 67 destinées à être connectées aux différentes bobines d'induit constituant le bobinage 50. La figure 3 met plus particulièrement en évidence 5 la composition du rotor 2, ainsi que la forme de ses différents constituants. On remarque tout d'abord que la pièce support 10 est constituée de deux portions 11, 12 qui sont en forme de cylindres concentriques de diamètres 10 distincts, et qui sont traversées axialement par l'axe de rotation 20. La portion 11 de plus forte section supporte axialement le dispositif de commutation 100 qui sera décrit plus tard, tandis que la portion 12 de plus faible section sert de support à la partie 15 inducteur 30 du moteur électrique 1. En ce qui concerne précisément cette partie inducteur 30, on observe que la structure tubulaire des moyens d'aimantation 31 correspond en fait à la juxtaposition de quatre ferrites 32, 33, 34, 35 en forme de quart de tube; les deux ferrites 32, 33 étant de polarité opposée aux ferrites 34, 35. La pièce conductrice 36 est quant à elle monobloc et tubulaire. Elle est par ailleurs réalisée ici en acier. Dans cet exemple de réalisation, la pièce conductrice 36 est montée légèrement serrée autour de la portion 12 de la pièce support 10 et elle est recentrée au moyen d'une classique pièce de centrage 80 qui présente par ailleurs un alésage traversant central 91 destiné au passage de l'extrémité arrière 22 de l'axe de rotation 20. Les quatre ferrites 32, 33, 34, 35 sont quant à elle collées directement sur la pièce conductrice 36. Ainsi qu'on peut le voir plus distinctement sur la figure 4, le dispositif de commutation axiale 100 est 2864718 8 pourvu de quatre balais d'alimentation 110a, 110b, 110c, 110d qui sont montés axialement mobiles en déplacement par rapport à la pièce support 10 et qui sont en mesure de coopérer par contact glissant avec les trois pistes conductrices 61, 62, 63 du collecteur 60 qui sont disposées perpendiculairement. L'ensemble est agencé de manière à ce que deux des balais 110a, 110c coopèrent respectivement avec chaque piste d'alimentation 61, 62 et que les deux autres balais 110b, 110d coopèrent avec la piste de bobinage 63. On rappelle par ailleurs qu'un balai d'alimentation 110a, 110b, 110c, 110d est une pièce conductrice permettant d'assurer par contact glissant, une liaison électrique d'un organe mobile avec un contact fixe. Dans la pratique, on utilise préférentiellement des charbons, c'est-à-dire des pièces frittées à haute teneur en carbone, qui présentent le double avantage d'être bon conducteur et de s'user relativement peu. Quoi qu'il en soit, chaque balai 110a, 110c associé à une piste d'alimentation 61, 62 est ici relié électriquement à un des balais 110b, 1l0d associés à la piste de bobinage 82. Cela signifie en d'autres termes que les balais 110a, 110b, 110c, 110d sont interconnectés deux à deux pour former deux liaisons conductrices 131, 132 respectivement à même de relier électriquement chaque piste d'alimentation 61, 62 à la piste de bobinage 63. Le dispositif de commutation 100 dispose en outre de moyens de poussée 120 qui sont aptes à mettre en pression chaque balai d'alimentation 110a, 110b, 11Oc, 110d contre la piste conductrice correspondante 61, 62, 63. 2864718 9 Conformément à l'objet de la présente invention, les moyens de poussée 120 comportent deux moyens de rappel élastique 121, 122 qui sont électriquement conducteurs et qui coopèrent par contact direct avec respectivement chaque balai 110a, 110b; 110c, 110d d'une même liaison conductrice 131, 132. Par ailleurs, chaque moyen de rappel élastique 121, 122 est en mesure d'exercer individuellement sur chaque balai 110a, 110b; 110c, 110d avec lequel il est en contact, une poussée sensiblement axiale en direction de la piste conductrice 61, 62, 63 associée. Ainsi donc, chaque paire de balais 110a, 110b; 110c, 110d associés pour relier électriquement l'une des pistes d'alimentation 61, 62 à la piste de bobinage 63 est soumis à l'action d'un même moyen de rappel élastique 121, 122 électriquement conducteur. Ce dernier est par ailleurs en mesure, d'une part, de mettre individuellement en pression chacun des deux balais 110a, 110b; 110c, 110d avec lequel il est en contact, et d'autre part, d'assurer la conduction électrique entre lesdits balais 110a, 110b; 110c, 110d. L'ensemble est agencé de manière à ce que les forces de poussée exercées par les moyens de rappel élastique 121, 122 soient dirigées suivant la direction de déplacement des balais 110a, 110b, 110c, 110d, c'est-à-dire axialement, et orientées en direction des pistes conductrices 61, 62, 63. Selon une particularité de l'invention, les deux balais 110a, 110b; ilOc, 110d d'une même liaison conductrice 131, 132 sont montés axialement mobiles en déplacement à proximité l'un de l'autre. Cette caractéristique permet de réduire l'encombrement général du dispositif de commutation 100 à la surface du rotor 2, ce qui permet de libérer un maximum de 2864718 10 place pour réaliser l'équilibrage dudit rotor 2. Cette opération, qui consiste schématiquement à introduire ou à enlever de la matière directement au niveau du rotor 2, est en effet aujourd'hui réalisée sur la face où sont implantés les balais 110a, 110b, 110c, 110d, de sorte qu'un regroupement de ces derniers par paire s'avère particulièrement avantageux. Dans cet exemple de réalisation, la conductivité électrique de chaque moyen de rappel élastique 121, 122 provient du fait que ce dernier est réalisé en matériau électriquement conducteur. Mais bien entendu, de manière alternative ou complémentaire, chaque moyen de rappel élastique 121, 122 pourrait comporter un revêtement électriquement conducteur. Selon une autre particularité de l'invention, visible notamment sur la figure 4, la partie distale alla, llib, 111c, 111d de chaque balai 110a, 110b, 110c, 110d présente axialement une section trapézoïdale qui épouse sensiblement la forme de la portion de piste conductrice 61, 62, 63 avec laquelle ladite partie distale 111a, liib, 111c, llld coopère par contact glissant. Pour chaque balai 110a, 110b, 110c, 110d, cette conformation permet de faire coïncider sensiblement les bords parallèles de la partie distale lita, 11lb, 111c, laid avec les bords internes et externes de la piste conductrice 61, 62, 63 associée, étant entendu les bords non parallèles s'étendent avantageusement de manière sensiblement radiale. Cette dernière caractéristique s'avère en effet parfaitement adaptée aux pistes conductrices circulaires 61, 62, 63, et notamment à la structure discontinue de la piste de bobinage 63. En effet, il est ainsi possible de faire coïncider les bords non parallèles de la partie distale 2864718 11 ilia, ilib, llic, 111d avec les bords radiaux des différents secteurs 66 de la piste de bobinage 63. Dans ce premier mode de réalisation de l'invention, et conformément aux figures 4 à 8, chaque moyen de rappel élastique 121, 122 est constitué par un ressort à rouleau 123, 124 comportant deux enroulements 125a, 125b; 126a, 126b qui sont élastiquement déformables indépendamment l'un de l'autre, encore appelé ressort à double rouleaux, chaque enroulement 125a, 125b; 126a, 126b coopérant par contact glissant avec un des balais 110a, 110b; 110c, 110d d'une même liaison conductrice 131, 132. Il est à noter que par rapport à un moyen de rappel élastique classique, un ressort à rouleau présente le grand avantage de délivrer une poussée constante quel que soit le degré de déroulement de l'enroulement considéré. Ce n'est évidemment pas le cas avec un ressort hélicoïdal de compression de l'art antérieur, où des variations significatives apparaissent suivant le degré d'enfoncement dudit ressort. De manière particulièrement avantageuse, les deux enroulements 125a, 125b; 126a, 126b de chaque ressort à double rouleaux 123, 124 sont en mesure d'exercer des poussées d'intensité et de direction sensiblement identiques. Cette caractéristique permet une mise en pression équilibrée des balais 111, 112; 113, 114 pour chaque liaison conductrice 131, 132. Ainsi qu'on peut le voir plus précisément sur les figures 7 et 8, chaque balai 110a, 110b, 110c, 110d est monté mobile en déplacement par rapport au ressort à double rouleaux 123, 124, entre une position libre dans laquelle le balai 110a, 110b, 110c, 110d est soumis à une poussée correspondant à un déroulement minimal de 2864718 12 l'enroulement 125a, 125b, 126a, 126b (figure 7), et une position contrainte dans laquelle ledit balai 110a, 110b, 110c, 110d est soumis à une poussée correspondant à un déroulement maximal dudit enroulement 125a, 125b, 126a, 126b (figure 8). On remarque sur les figures 5 à 8, que chaque ressort à double rouleaux 123, 124 est par ailleurs pourvu de moyens de butée 127, 128 qui sont à même de bloquer la mobilité en déplacement de chaque balai 110a, 110b, 110c, 110d lorsque la position libre est atteinte. Dans cet exemple de réalisation, le blocage s'effectue en faisant coopérer une languette saillante ménagée à la partie supérieure du ressort à double rouleaux 123, 124, avec une partie saillante ménagée à la base du balai 110a, 110b, 110c, 110d. Mais bien évidemment bien d'autres systèmes de blocage pourraient être adoptés de manière équivalente. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 4, les balais 110a, 110b; 110c, 110d d'une même liaison conductrice 131, 132 sont montés mobiles en déplacement à l'intérieur d'un même logement 141, 142 qui est ménagé à la surface du rotor 2 et dont les parois sont en mesure de guider les mobilités axiales respectives desdits balais 110a, 110b; ilOc, 110d. L'ensemble est agencé de manière à ce qu'en position libre, au moins la partie distale lila, ilib, 111c, 111d de chaque balai 110a, 110b, 110c, 110d s'étende en saillie par rapport à l'ouverture du logement 141, 142, et qu'en position contrainte, sensiblement la totalité de chaque balai 110a, 110b, 110c, 110d soit escamotée à l'intérieur dudit logement 141, 142. Toujours sur cette figure 4, on observe que chaque ressort à double rouleaux 123, 124 est solidarisé à l'intérieur de son logement 141, 142. Concrètement, 2864718 13 dans cet exemple de réalisation, chaque ressort à double rouleaux 123, 124 est emboîté sur une paroi interne 143, 144 qui s'étend axialement à l'intérieur du logement 141, 142 correspondant. Cette fixation est ici complétée par la présence de déformations locales, formant sapins 129, qui sont ménagées sur les côtés des ressorts 143, 144 et qui sont à même de venir se griffer au moins partiellement dans les parois des logements 141, 142. Conformément aux figures 4 à 8, chaque balai 110a, ll0b, 110c, 110d est doté d'une partie distale Illa, lllb, 111c, 111d qui est apte à coopérer par contact glissant avec l'une des pistes conductrices 61, 62, 63 du collecteur 60. Il est également pourvu d'une partie centrale 112a, 112b, 112c, 112d qui est à même de coopérer axialement par coulissement avec les parois d'un logement 141, 142. Il dispose enfin d'une partie proximale 113a, 113b, 113c, 113d qui est en mesure de coopérer par contact glissant avec un enroulement 125a, 125b, 126a, 126b d'un ressort à double rouleaux 123, 124. De manière particulièrement avantageuse, la partie proximale 113a, 113b, 113c, 113d de chaque balai 110a, 110b, 110c, 110d présente une forme sensiblement complémentaire à celle de l'enroulement 125a, 125b, 126a, 126b avec lequel elle coopère par contact glissant. Les figures 9 à 12 illustrent un dispositif de commutation axiale 200 selon un second mode de réalisation de l'invention, qui se distingue du premier précédemment décrit essentiellement par la nature des moyens de rappel élastique 221, 222 utilisés, formant moyens de poussée 220. 2864718 14 On retrouve bien quatre balais 210a, 210b, 210c, 210d, mais ces derniers sont couplés deux à deux au moyen cette fois de ressorts à lames 223, 224 comportant deux branches 225a, 225b; 226a, 226b élastiquement déformables indépendamment l'une de l'autre, encore appelé ressort à double lames. On note par ailleurs que pour chaque ressort à double lames 223, 224, chaque branche 225a, 225b, 226a, 226b coopère par contact avec un des balais 210a, 210b; 210c, 210d d'une même liaison conductrice 231, 232. De manière analogue au premier mode de réalisation, les deux branches 225a, 225b; 226a, 226b de chaque ressort à double lames 223, 224 sont en mesure d'exercer des forces de poussée d'intensité et d'orientation sensiblement identiques. Dans le cas présent, il faut composer avec des branches 225a, 225b; 226a, 226b de dimensions différentes, ce qui sousentend qu'il est nécessaire de jouer notamment sur leurs épaisseurs et/ou sur leurs formes pour uniformiser les forces de poussée, dans le but d'obtenir une mise en pression homogène de chaque paire de balais 210a, 210b; 210c, 210d. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 12, les deux branches 225a, 225b; 226a, 226b de chaque ressort à double lames 223, 224 s'étendent l'une par rapport à l'autre suivant des profils sensiblement parallèles et coplanaires. Selon une autre particularité de ce second mode de réalisation, chaque ressort à double lames 223, 224 est solidarisé fixement à la partie rotor 2 du moteur électrique 1, au niveau d'une zone de jonction 227, 228 qui est située entre ses deux branches 225a, 225b; 226a, 226b. Cette caractéristique apparaît essentielle, car ici ce sont les ressorts à double lames 223, 224 2864718 15 qui assurent le guidage des balais 210a, 210b; 210c, 210d. Dans cet exemple de réalisation, chaque ressort à double lames 223, 224 est doté de deux pattes d'ancrage 250 qui sont solidaires de sa zone de jonction 227, 228 et qui s'étendent perpendiculairement de manière à pouvoir s'emboîter dans des logements 13 de formes sensiblement complémentaires, ménagés à la surface de la pièce support 10. Là encore, des déformations formant sapins 260 sont ménagées localement sur les tranches des pattes d'ancrage 250 afin de parfaire le maintien. Là encore, toute méthode de fixation connue pourrait cependant être utilisée de manière équivalente. Selon une autre particularité du second mode de réalisation de l'invention, chaque branche 225a, 225b; 226a, 226b de chaque ressort à double lames 223, 224 est montée mobile en flexion entre la zone de jonction 227, 228 et son extrémité libre 229a, 229b, 230a, 230b qui est quant à elle simplement en contact avec la partie rotor 2 du moteur électrique 1. Conformément aux figures 9 et 10, chaque balai 210a, 210b, 210c, 210d est solidarisé fixement à une branche 225a, 225b, 226a, 226b du ressort à double lames 223, 224, entre la zone de jonction 227, 228 et l'extrémité libre 229a, 229b, 230a, 230b de ladite branche 225a, 225b, 226a, 226b. Dans cet exemple de réalisation, la solidarisation s'effectue par emboîtement à force de chaque balai 210a, 210b, 210c, 210d dans un trou de positionnement 251a, 251b de section sensiblement complémentaire ménagé à travers la branche 225a, 225b, 226a, 226b correspondante. Il est à noter qu'ici, l'emboîtement à force est en outre complété par l'action d'une 2864718 16 languette de verrouillage 253a, 253b qui vient bloquer en partie basse le ressort à double lames 223, 224 par arc-boutement. Il est par ailleurs entendu que de nombreuses autres méthodes connues pourraient être mises en oeuvre pour obtenir cette solidarisation. Bien entendu, l'invention concerne également tout moteur électrique 1 à bobinage extérieur, comportant un dispositif de commutation axiale 100, 200 tel que précédemment décrit. L'invention concerne enfin tout véhicule automobile comportant au moins un tel moteur électrique 1. 17 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commutation axiale (100, 200) pour moteur électrique (1) à bobinage extérieur, comportant quatre balais (110a, 110b, 110c, 110d, 210a, 210b, 210c, 210d) qui sont montés axialement mobiles en déplacement sur la partie rotor (2) du moteur électrique (1) et qui sont aptes à coopérer par contact glissant avec trois pistes conductrices circulaires (61, 62, 63) disposées perpendiculairement et ménagées concentriquement sur un collecteur (60) qui est solidaire de la partie stator (3) dudit moteur électrique (1), les trois pistes conductrices (61, 62, 63) étant composées de deux pistes d'alimentation (61, 62) respectivement associées à deux des balais (110a, 110c, 210a, 210c), ainsi que d'une piste de bobinage (63) associée aux deux autres balais (110b, 110d, 210b, 210d), les balais (110a, 110b, 110c, 110d, 210a, 210b, 210c, 210d) étant interconnectés deux à deux pour former deux liaisons conductrices (131, 132, 231, 232) respectivement aptes à relier électriquement chaque piste d'alimentation (61, 62) à la piste de bobinage (63), le dispositif de commutation (100, 200) comportant en outre des moyens de poussée (120, 220) aptes à mettre en pression chaque balai (110a, 110b, 110c, 110d, 210a, 210b, 210c, 210d) contre la piste conductrice (61, 62, 63) correspondante, caractérisé en ce que les moyens de poussée (120, 220) comportent deux moyens de rappel élastique (121, 122, 221, 222) qui sont électriquement conducteurs et qui coopèrent par contact direct avec respectivement chaque balai (110a, 110b, 110c, 110d, 210a, 210b, 210c, 210d) d'une même liaison conductrice (131, 132, 231, 232), chaque moyen de rappel élastique (121, 122, 221, 222) étant apte à 2864718 18 exercer individuellement sur chaque balai (110a, 110b, 110c, 110d, 210a, 210b, 210c, 210d) avec lequel il est en contact, une poussée sensiblement axiale en direction de la piste conductrice (61, 62, 63) associée. 2. Dispositif de commutation axiale (100, 200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux balais (110a, 110b, 110c, 110d, 210a, 210b, 210c, 210d) d'une même liaison conductrice (131, 132, 231, 232) sont montés axialement mobiles en déplacement à proximité l'un de l'autre. 3. Dispositif de commutation axiale (100, 200) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque moyen de rappel élastique (121, 122, 221, 222) est réalisé en matériau électriquement conducteur. 4. Dispositif de commutation axiale (100, 200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque moyen de rappel élastique (121, 122, 221, 222) comporte un revêtement électriquement conducteur. 5. Dispositif de commutation axiale (100, 200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la partie distale (111a, ilib, 111c, 111d) de chaque balai (110a, 110b, 110c, 110d) présente axialement une section trapézoïdale qui épouse sensiblement la forme de la portion de piste conductrice (61, 62, 63) avec laquelle ladite partie distale (111a, iilb, 111c, 111d) coopère par contact glissant. 2864718 19 6. Dispositif de commutation axiale (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque moyen de rappel élastique (121, 122) est constitué par un ressort à rouleau (123, 124) comportant deux enroulements (125a, 125b, 126a, 126b) élastiquement déformables indépendamment l'un de l'autre, dit ressort à double rouleaux, chaque enroulement (125a, 125b, 126a, 126b) coopérant par contact glissant avec un des balais (110a, 110b, 110c, 110d) d'une même liaison conductrice (131, 132). 7. Dispositif de commutation axiale (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux enroulements (125a, 125b, 126a, 126b) de chaque ressort à double rouleaux (123, 124) sont aptes à exercer des poussées d'intensité et de direction sensiblement identiques. 8. Dispositif de commutation axiale (100) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que chaque balai (1l0a, 110b, 110c, 110d) est monté mobile en déplacement par rapport au ressort à double rouleaux (123, 124), entre une position libre dans laquelle le balai (110a, 110b, 110c, 110d est soumis à une poussée correspondant à un déroulement minimal de l'enroulement (125a, 125b, 126a, 126b), et une position contrainte dans laquelle ledit balai (110a, 110b, 110c, 110d) est soumis à une poussée correspondant à un déroulement maximal dudit enroulement (125a, 125b, 126a, 126b). 9. Dispositif de commutation axiale (100) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que chaque ressort à double rouleaux (123, 124) comporte des moyens de butée (127, 128) apte à bloquer 2864718 20 la mobilité en déplacement de chaque balai (110a, 110b, 110c, 110d) lorsque la position libre est atteinte. 10. Dispositif de commutation axiale (100) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les balais (110a, 110b, 110c, 110d) d'une même liaison conductrice (131, 132) sont montés mobiles en déplacement à l'intérieur d'un logement (141, 142) dont les parois sont aptes à guider les mobilités axiales respectives desdits balais (110a, 110b, 110c, 110d), au moins la partie distale (lita, lllb, 111c, 111d) de chaque balai (110a, 110b, 110c, 110d) s'étendant en saillie par rapport à l'ouverture du logement (141, 142) en position libre, sensiblement la totalité de chaque balai (110a, 110b, 110c, 110d) étant escamotée à l'intérieur dudit logement (141, 142) en position contrainte. 11. Dispositif de commutation axiale (100) selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que chaque ressort à double rouleaux (123, 124) est solidarisé à l'intérieur du logement (141, 142) correspondant. 12. Dispositif de commutation axiale (100) selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que chaque balai (110a, 110b, 110c, 110d) comporte une partie distale (111a, lllb, 111c, 111d) apte à coopérer par contact glissant avec l'une des pistes conductrices (61, 62, 63), une partie centrale (112a, 112b, 112c, 112d) apte à coopérer axialement par coulissement avec les parois d'un logement (141, 142), et une partie proximale (113a, 113b, 113c, 113d) apte à coopérer par 2864718 21 contact glissant avec un enroulement (125a, 125b, 126a, 126b) d'un ressort à double rouleaux (123, 124). 13. Dispositif de commutation axiale (100) selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que la partie proximale (113a, 113b, 113c, 113d) de chaque balai (110a, 110b, 110c, 110d) présente une forme sensiblement complémentaire à celle de l'enroulement (125a, 125b, 126a, 126b) avec lequel elle coopère par contact glissant. 14. Dispositif de commutation axiale (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque moyen de rappel élastique (221, 222) est constitué par un ressort à lame (223, 224) comportant deux branches (225a, 225b, 226a, 226b) élastiquement déformables indépendamment l'une de l'autre, dit ressort à double lames, chaque branche (225a, 225b, 226a, 226b) coopérant par contact avec un des balais (210a, 210b, 210c, 210d) d'une même liaison conductrice (231, 232). 15. Dispositif de commutation axiale (200) selon la revendication 14, caractérisé en ce que les deux branches (225a, 225b, 226a, 226b) de chaque ressort à double lames (223, 224) sont aptes à exercer des forces de poussée d'intensité et d'orientation sensiblement identiques. 16. Dispositif de commutation axiale (200) selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que les deux branches (225a, 225b, 226a, 226b) de chaque ressort à double lames (223, 224) s'étendent l'une par 2864718 22 rapport à l'autre suivant des profils sensiblement parallèles et coplanaires. 17. Dispositif de commutation axiale (200) selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que chaque ressort à double lames (223, 224) est solidarisé fixement à la partie rotor (2) du moteur électrique (1), au niveau de la zone de jonction (227, 228) entre ses deux branches (225a, 225b, 226a, 226b). 18. Dispositif de commutation axiale (200) selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que chaque branche (225a, 225b, 226a, 226b) de chaque ressort à double lames (223, 224) est montée mobile en flexion entre la zone de jonction (227, 228) et son extrémité libre (229a, 229b, 230a, 230b) qui est simplement en contact avec la partie rotor (2) du moteur électrique (1). 19. Dispositif de commutation axiale (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que chaque balai (210a, 210b, 210c, 210d) est solidarisé fixement à une branche (225a, 225b, 226a, 226b) du ressort à double lames (223, 224), entre la zone de jonction (227, 228) et l'extrémité libre (229a, 229b, 230a, 230b) de ladite branche (225a, 225b, 226a, 226b). 20. Moteur électrique (1) à bobinage extérieur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commutation axiale (100, 200) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 2864718 23 21. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moteur électrique (1) à bobinage extérieur selon la revendication 20.