Brevet FR2860627A1 — publié le 20050408

CONTEXTE DE L'INVENTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne de façon générale un lecteur à plateau pour la lecture électro-optique de signes associés à des objets passant par le lecteur, et plus particulièrement la génération d'un motif de balayage sur des surfaces multiples de chaque objet pour assurer une lecture fiable des signes associés. DESCRIPTION DE LA TECHNIQUE CONNEXE Les lecteurs à laser à plateau, également connus sous le nom de dispositifs de balayage horizontaux à fente, ont été utilisés pour la lecture électro-optique de symboles de codes à barres, en particulier le code produit universel (UPC pour "Universal Product Code"), dans un poste de travail d'un point de transaction dans des supermarchés, des centrales d'achat, des grands magasins et d'autres types de points de vente, pendant de nombreuses années. Comme décrit, par exemple, dans les Brevets des E.U.A. N 5 059 779, N 5 124 539 et N 5 200 599, une fenêtre horizontale unique est positionnée à fleur avec, et encastrée dans, un comptoir horizontal du poste de travail. Des produits devant être achetés portent un symbole d'identification et on les fait glisser sur la fenêtre horizontale à travers laquelle de multiples lignes de balayage sont projetées dans une direction orientée globalement vers le haut. Le symbole lui-même peut être orienté par rapport à la fenêtre dans une direction quelconque, par exemple, dans une orientation dite en "palissade" dans laquelle les barres parallèles allongées du symbole sont verticales ou une orientation dite en "échelle" dans laquelle les barres sont horizontales, ou une orientation inclinée dans laquelle les barres sont inclinées d'un certain angle par rapport à la verticale et à l'horizontale. Le symbole peut également être placé en un point quelconque sur le produit, par exemple sur une surface inférieure tournée vers la fenêtre, ou sur une surface montante quelconque à peu près perpendiculaire à la fenêtre, ou encore sur une surface supérieure à peu près parallèle à la fenêtre. Pour que le symbole soit lu, au moins l'une des lignes de balayage doit parcourir le symbole dans une direction globalement perpendiculaire aux barres du symbole, indépendamment de l'orientation du symbole par rapport à la fenêtre ou de l'emplacement du symbole par rapport au produit. Habituellement, une pièce rotative à miroirs est mise en rotation en dessous de la fenêtre du dispositif de balayage horizontal à fente et amène un faisceau laser incident à balayer plusieurs miroirs fixes pour qu'ils en soient réfléchis à travers la fenêtre sous la forme d'un motif de balayage constitué de lignes de balayage conçues pour parcourir un symbole se trouvant sur la surface inférieure du produit, ou sur une surface avant (c'est-à-dire la surface tournée dans le sens d'avance du produit à travers le dispositif de balayage à fente) du produit. Un opérateur est entraîné à positionner le symbole sur les surfaces inférieures ou avant du produit lors de l'utilisation. On a également proposé dans la technique l'addition d'une fenêtre verticale dans le poste de travail afin de projeter davantage de lignes de balayage sur le produit, au niveau de surface supplémentaire de celui- ci, orientées vers le haut. Ces lecteurs à deux fenêtres ont des performances élevées et permettent de traiter rapidement de nombreux produits, car ils éliminent, dans une large mesure, la nécessité de localiser visuellement le symbole sur chaque produit et de tourner chaque produit afin que le symbole soit orienté face à la fenêtre unique du dispositif de balayage horizontal à fente. Il suffit à l'opérateur de tenir le produit de manière que sa main ne recouvre pas le symbole. Aussi avantageux que soient les lecteurs à fenêtres doubles, leurs grandes dimensions et leurs coûts élevés les rendent inadaptés à des applications où on ne dispose pas d'une place suffisante pour loger la fenêtre supplémentaire et où le coût élevé n'est pas justifié. Néanmoins, même de petits postes de travail peuvent bénéficier d'un lecteur plus productif qui réduit le temps pendant lequel les clients doivent attendre pour que des transactions soient traitées, et qui réduit le nombre d'opérateurs devant être engagés pour fournir un service de caisse acceptable. SOMMAIRE DE L'INVENTION OBJETS DE L'INVENTION Un objet de l'invention est de projeter des lignes de balayage sur des surfaces multiples d'un produit passant dans un dispositif de balayage horizontal à fente ayant une fenêtre horizontale unique. Un autre objet de l'invention est de projeter des lignes de balayage sur les surfaces à la fois avant et arrière d'un produit passant par un dispositif de balayage horizontal à fente ayant une seule fenêtre horizontale. Un autre objet encore de l'invention est de procurer un dispositif de balayage à fente à fenêtre unique ayant une productivité équivalente à celle de dispositifs de balayage à fente à deux fenêtres. Un autre objet encore de l'invention est de procurer un dispositif de balayage horizontal à fente peu encombrant et peu coûteux, ayant des performances élevées et un rendement élevé. CARACTERISTIQUES DE L'INVENTION Conformément à ces objets ainsi que d'autres qui apparaîtront ci-après, une caractéristique de l'invention réside, en bref, dans un agencement et un procédé pour le balayage de signes, tels que des symboles de codes à barres unidimensionnels, associés à des produits ou des objets passant dans une direction d'avance sur une fenêtre horizontale unique d'un poste de travail d'un point de transaction, par exemple un dispositif de balayage horizontal à fente, auquel les signes doivent être lus électro-optiquement. Conformément à l'invention, un constituant rotatif à miroirs peut tourner autour d'un axe, et plusieurs miroirs fixes de renvoi sont agencés autour de l'axe. Une source de lumière, avantageusement un laser, génère et dirige un faisceau lumineux sur le constituant rotatif pour qu'il en soit réfléchi vers les miroirs fixes pour une réflexion à partir de ces derniers à travers la fenêtre vers les surfaces multiples de chaque objet. Une transmission, par exemple un moteur, fait tourner le constituant rotatif pour amener le faisceau lumineux à parcourir les miroirs fixes et à former un motif de balayage constitué de lignes de balayage à et audelà de la fenêtre et jusque sur les surfaces multiples de chaque objet. Au moins l'un des miroirs fixes est placé en arrière du constituant rotatif, comme considéré en aval dans le sens d'avance, pour réfléchir au moins l'une des lignes de balayage à une surface arrière de chaque objet. L'invention procure donc une productivité accrue en ayant la capacité de lire des signes même si les signes sont placés sur la surface arrière de l'objet. Les miroirs fixes sont avantageusement agencés de façon à amener les lignes de balayage à parcourir chaque surface montante de l'objet, ainsi que la surface inférieure de l'objet. Les lignes de balayage sont inclinées et positionnées de façon à lire des symboles dans l'orientation en palissade, ou dans l'orientation en échelle, ou dans n'importe quelle orientation inclinée entre elles. Des symboles de n'importe quelle orientation peuvent ainsi être lus sur chaque côté de l'objet, à l'exception de la surface supérieure. L'opérateur peut être aisément entraîné pour saisir l'objet à proximité de sa partie supérieure pendant que l'objet est avancé dans le poste de travail, exposant ainsi toutes les autres surfaces aux lignes de balayage projetées à travers la fenêtre unique, ce qui augmente la productivité sensiblement de la même manière qu'avec les lecteurs plus grands et plus coûteux, à deux fenêtres. Les particularités nouvelles qui sont considérées comme étant caractéristiques de l'invention sont présentées de façon particulière dans les revendications annexées. Cependant, l'invention proprement dite, à la fois quant à sa construction et à son procédé de mise en uvre, ainsi que d'autres de ces objets et avantages, sera mieux comprise d'après la description suivante de formes spécifiques de réalisation, lues en association avec les dessins d'accompagnement. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en plan de dessus en regardant vers le bas sur une fenêtre d'un dispositif de balayage horizontal à fente, et représente une multitude de lignes de balayage générées conformément à l'invention; la figure 2 est une vue de dessus avec arrachement partiel d'un agencement pour la génération du motif de 20 balayage de la figure 1; et la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2. DESCRIPTION DETAILLEE DES FORMES PREFEREES DE REALISATION La référence numérique 10 désigne de façon générale un poste de travail, tel que vu de dessus, pour le traitement de transactions et en particulier un comptoir de caisse dans un site de vente dans lequel des produits, par exemple une boîte 38 contenant un aliment, sont traités pour être achetés. Chaque produit porte un symbole en code à barres. Le comptoir comporte un dessus de comptoir 12 sur lequel on fait glisser les produits 38 dans un sens d'avance, tel qu'indiqué par la flèche A, sur et au-delà d'une fenêtre horizontale 14 positionnée à fleur avec, et incorporée dans, le dessus de comptoir 12 d'un dispositif de balayage horizontal à fente. Un employé ou opérateur de caisse est placé sur un côté du comptoir, pour faire avancer les produits 38. Comme décrit en détail ci-dessous, un générateur de motif de balayage situé en dessous de la fenêtre, à l'intérieur du comptoir, génère un motif de balayage au niveau de la fenêtre 14 et projette le motif de balayage dans un espace vers le haut et en s'éloignant de la fenêtre. Le motif de balayage est constitué de multiples lignes de balayage comme représenté sur la figure 1. Il est prévu qu'au moins l'une des lignes de balayage parcoure au moins une partie d'un symbole associé au produit 38 devant être acheté, et habituellement imprimé sur l'emballage de ce produit. Une fois que le symbole a été parcouru, la lumière diffusée depuis le symbole est détectée, numérisée et décodée d'une manière bien connue dans ce domaine pour identifier le produit. Une fois identifié, une table à consultation dans une base de données peut être accédée pour récupérer une information, telle qu'un prix pour le produit, et cette information récupérée peut alors être traitée d'une manière connue pour mener à bien une transaction d'achat au poste de travail. En référence aux figures 2 et 3, une source de lumière, telle qu'un laser 16 est montée sur une équerre 18 fixée à un bâti 20 monté à l'intérieur d'un boîtier 22 installé en dessous du dessus 12 du comptoir du poste de travail 10. Le laser 16 émet un faisceau laser vers un miroir plan et oscillant 24 de balayage pour qu'il en soit réfléchi vers un constituant rotatif 26 à miroirs monté sur le bâti 20 de façon à tourner autour d'un axe 28 dans le sens de la flèche B. Le constituant 26 comporte à sa périphérie des miroirs principaux rotatifs 30, 32, 34. Le constituant 26 est avantageusement un bloc coulé en forme de tronc de pyramide ayant trois parois extérieures planes sur lesquelles trois miroirs plans sont montés, ou sur lesquelles un revêtement spéculaire en matière réfléchissant la lumière est appliqué de façon à servir en tant que miroir plan. Chaque miroir principal 30, 32, 34 est penché d'un angle d'inclinaison différent, par exemple 10 , 11,5 et 13 , par rapport à l'axe 28. Une transmission, avantageusement un moteur électrique 36, est montée sur le bâti 20, dans un espace intérieur creux du constituant 26 pour faire tourner le constituant 26. Comme on le voit le mieux sur la figure 2, plusieurs miroirs plans et immobiles de renvoi de la lumière sont montés sur le bâti 20, globalement autour de l'axe 28 en formant un anneau. Les miroirs fixes sont symétriques par rapport à un axe central qui divise le comptoir en moitiés de droite et de gauche, comme considéré suivant la direction d'avance A. Les miroirs fixes comprennent un premier jeu de miroirs 40, 42; un deuxième jeu de miroirs 44, 68 et 46, 70; un troisième jeu de miroirs 48, 52 et 50, 54; un quatrième jeu de miroirs 56, 58; et un cinquième jeu de miroirs 60, 64 et 62, 66. La lumière revenant par réflexion des miroirs principaux 30, 32, 34 est dirigée vers les jeux de miroirs fixes pour en être réfléchie vers et à travers la fenêtre 14 sur laquelle ont fait avancer le produit 38. Plus particulièrement, pendant une rotation du constituant 26, une partie du miroir principal 30 adjacente à son bord avant 72 réfléchit le faisceau lumineux incident provenant du miroir de balayage 24 successivement sur le miroir 60 pour qu'il en soit réfléchi vers le miroir 64 afin de générer une ligne de balayage 64a, sur le miroir 56 pour générer une ligne de balayage 56a, sur le miroir 48 pour qu'il en soit réfléchi vers le miroir 52 afin de générer une ligne de balayage 52a, sur le miroir 44 pour qu'il en soit réfléchi vers le miroir 68 afin de générer une ligne de balayage 68a, et sur le miroir 40 pour générer une ligne de balayage 40a, jusqu'à ce que son bord arrière 74 se dégage du faisceau lumineux incident. Ensuite, une partie du miroir principal 32 adjacente au bord 74 réfléchit le faisceau lumineux incident sur les miroirs fixes, comme décrit cidessus, jusqu'à ce que son bord arrière 76 se dégage du faisceau lumineux incident, générant ainsi cinq lignes supplémentaires 64b, 56b, 52b, 68b et 40b de balayage. Ensuite, d'une manière analogue, le miroir principal 34 génère cinq lignes de balayage 64c, 56c, 52c, 68c et 40c de plus. Les groupes de lignes de balayage ayant les suffixes "a", "b" et "c" sont espacés car, comme indiqué précédemment, les miroirs principaux 30, 32 et 34 s'étendent sous différents angles d'inclinaison par rapport à l'axe 28. Comme décrit jusqu'à présent, il y a cinq jeux de trois lignes de balayage générés chacun sur le côté de droite de la fenêtre 14 sur la figure 1 du fait de réflexions à partir des miroirs fixes sur le côté de gauche de l'agencement. D'une manière analogue, les miroirs fixes sur le côté de droite de l'agencement produisent cinq jeux supplémentaires de trois lignes de balayage, en symétrie de miroirs, chacun sur le côté de gauche de la fenêtre 14. Ces jeux supplémentaires ont été identifiés sur la figure 1 par les mêmes références numériques que celles utilisées pour les jeux cités en premier, mais avec l'addition d'un signe prime. Ainsi, le motif de balayage au plan de la fenêtre 14 comprend dix jeux de lignes de balayage en intersection entre eux, chaque jeu ayant trois lignes de balayage globalement parallèles. Les lignes de balayage 64a, b, c sont projetées vers le haut depuis l'angle inférieur de droite de la fenêtre, sont inclinées vers le centre de la fenêtre et projettent des lignes de balayage qui sont essentiellement verticales sur la surface montante du produit 38 qui fait face à l'angle inférieur de droite de la fenêtre pendant qu'on fait avancer le produit sur la fenêtre suivant le sens d'avance A. Par conséquent, les lignes de balayage 64a, b, c liront un symbole dans une orientation en échelle qui est tourné directement vers l'aval du sens d'avance, ou qui fait face au côté de droite de la fenêtre, ou n'importe où entre les deux. D'une manière analogue, les lignes de balayage 64a', b', c' sont projetées vers le haut depuis l'angle inférieur de gauche de la fenêtre dans une relation en image de miroir par rapport aux lignes de balayage 64a, b, c et liront des symboles orientés en échelle tournés directement vers l'aval, ou faisant face au côté de gauche de la fenêtre, ou en un point quelconque entre les deux. Les lignes de balayage 64a, b, c, a', b', c' liront donc un symbole orienté en échelle sur 180 sur la surface arrière du produit, qui est une surface qui ne pouvait pas jusqu'à présent entre lue par un dispositif de balayage horizontal à fente à une seule fenêtre. Les lignes de balayage 52a, b, c et les lignes de balayage 52a', b', c' qui en sont des images réfléchies se comportent sensiblement de la même manière que les lignes de balayage 64a, b, c, a', b', c', sauf qu'elles projettent des lignes de balayage approximativement verticales sur la surface avant du produit et qu'elles liront donc des symboles orientés en échelle sur 180 sur la surface avant du produit. Les lignes de balayage 64a, b, c, a', b', c' et 52a, b, c, a', b', c' permettent donc de lire des symboles orientés en échelle sur toutes les surfaces montantes, sur 360 autour du produit pendant que le produit est déplacé sur la fenêtre. Les lignes de balayage 68a, b, c sont orientées de façon à produire des lignes essentiellement horizontales sur la surface arrière du produit, du bas jusqu'en haut sur le côté de droite du produit afin de lire des symboles orientés en palissade qui font face vers l'aval dans le sens d'avance, ou qui sont tournés d'environ 60 vers la droite, ou sous n'importe quel angle entre les deux. Les lignes de balayage 68a', b', c' peuvent lire des symboles orientés en palissade qui font face directement vers l'aval, ou qui sont tournés d'environ 60 vers la gauche, ou sous n'importe quel angle entre les deux. De même, les lignes de balayage 68a, b, c, a', b', c' peuvent lire des symboles orientés en palissade sur environ 120 de la surface arrière du produit se déplaçant sur la fenêtre. Les lignes de balayage 40a, b, c, a', b', c' sont orientées de façon à produire des lignes approximativement horizontales sur la surface avant du produit, du bas jusqu'en haut de celui-ci, sur les côtés de droite et de gauche du produit afin de lire des symboles orientés en palissade sur environ 120 de la surface avant du produit se déplaçant sur la fenêtre. Les lignes de balayage 56a, b, c sont projetées vers le haut et vers le centre de la fenêtre afin qu'elles parcourent des lignes essentiellement horizontales sur le côté de droite, permettant ainsi de lire des symboles orientés en palissade sur le côté de droite. Les lignes de balayage 56a, b, c remplissent l'espace entre les 120 sur la surface avant du produit parcourus par les lignes de balayage 40a, b, c et les 120 sur la surface arrière du produit parcourus par les lignes de balayage 68a, b, c. Les lignes de balayage 56a', b', c' permettent de lire des symboles orientés en palissade sur le côté de gauche. Les lignes de balayage 56a, b, c, a', b', c' présentent la capacité supplémentaire de parcourir des symboles orientés en échelle sur la surface inférieure du produit, tandis que les lignes de balayage 40a, b, c, a', b', c' et 68a, b, c, a', b', c' parcourent des symboles orientés en palissade sur la surface inférieure du produit. En résumé, les lignes de balayage produites ici permettent de lire à la fois des symboles orientés en palissade et en échelle sur n'importe quelle surface verticale du produit, ainsi que sur la surface inférieure du produit. Des symboles inclinés suivant des orientations comprises entre ces deux orientations peuvent également être lus. Le mouvement des lignes de balayage peut être obtenu en faisant osciller le miroir de balayage 24. Comme représenté sur la figure 3, le miroir de balayage 24 est monté sur un miroir 80 de collecte de lumière qui, luimême, est monté sur une console 82 de miroir. Au moins un aimant permanent 84 est monté sur une branche du support 86 en forme de U dont l'autre branche est reliée à la console 82 de miroir. Une bobine électromagnétique 88 est montée sur un 10 support 90 de bobine, qui, lui-même, est monté sur le boîtier 22. Deux ressorts à lames planes 94, 96 avantageusement constitués d'une matière du type MylarTM d'environ 0,25 mm (10 mils) d'épaisseur, sont montés entre le support 90 de bobine et la console 82 de miroir sur des 15 côtés opposés du miroir de balayage 24. Lors de l'application d'un signal alternatif périodique d'attaque à la bobine électromagnétique 88, un champ magnétique alternatif est généré, lequel interagit avec le champ magnétique permanent de l'aimant 84, attirant et/ou repoussant ainsi l'aimant 84, en même temps que le support 86, la console 82 de miroir et les miroirs 24, 80, qui font tous fléchir les ressorts plats 94, 96 en leurs centres vers une position extrême. Ensuite, les ressorts ramènent ces constituants dans leurs positions initiales, avec ou sans l'aide de champs magnétiques interactifs. Une oscillation typique pour ces constituants est de l'ordre de 1 à une fréquence d'environ 40 Hz. L'oscillation du miroir 24 de balayage provoque la génération d'encore plus de lignes de balayage dans le motif de balayage de la figure 1, améliorant ainsi davantage les performances du lecteur. Le miroir collecteur oscillant 80 collecte la lumière diffusée depuis le symbole et dirige la lumière diffusée vers un photodétecteur 90 en passant par une lentille collectrice 92 pour générer un signal électrique analogique représentatif du symbole. Le signal électrique est ensuite numérisé et décodé d'une manière connue pour identifier le produit associé au symbole. Le photodétecteur 90 et la lentille 92 sont montés sur une plaquette 94 de support reliée au boîtier 22. Pratiquement tous les décodeurs actuellement utilisés peuvent décoder un symbole même si aucune ligne individuelle de balayage ne parcourt la totalité du symbole, car de nombreuses symbologies, à savoir UPC, EAN et JAN, sont conçues pour être décodées par moitiés. En d'autres termes, une ligne de balayage peut ne couvrir qu'une moitié du symbole, et une autre ligne de balayage, en un point quelconque du motif de balayage, peut couvrir l'autre moitié. Le décodeur assemble ensuite les deux moitiés et, dans certains cas, certains décodeurs sont capables d'assembler des fractions encore plus petites du symbole. Ceci est particulièrement souhaitable lorsque des symboles tronqués, ou des symboles endommagés ou plissés, doivent être lus où il peut ne pas être possible de balayer l'ensemble du symbole avec une seule ligne de balayage. On comprendra que chacun des éléments décrits ci- dessus, ou deux ou plusieurs d'entre eux, peuvent également trouver une application utile dans d'autres types de construction qui diffèrent des types décrits ci-dessus. Bien que l'invention ait été illustré et décrite comme étant matérialisée sous la forme d'un lecteur pour la lecture électro-optique de signes à travers une fenêtre horizontale à laquelle un motif de balayage est produit, elle n'entend pas être limitée aux détails montrés, car diverses modifications et divers changements de structure peuvent être apportés sans s'écarter d'une manière quelconque de l'esprit de la présente invention. Sans analyse supplémentaire, ce qui précède révèle l'esprit de la présente invention de façon si complète que des tiers peuvent, en appliquant les connaissances actuelles, aisément l'adapter à diverses applications sans omettre des particularités qui, du point de vue de l'art antérieur, constituent tout à fait les caractéristiques essentielles des aspects génériques ou spécifiques de l'invention et, par conséquent, de telles adaptations doivent et entendent être englobées dans la signification et la plage d'équivalence des revendications qui suivent. Ce qui est revendiqué comme nouveau et qu'on souhaite protéger par un brevet est donné dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Agencement pour le balayage de signes associés à des objets passant dans un sens d'avance sur une fenêtre horizontale unique d'un poste de travail d'un point de transaction auquel les signes doivent être lus électrooptiquement, l'agencement comportant: a) un constituant rotatif à miroirs pouvant tourner autour d'un axe; b) plusieurs miroirs fixes de renvoi agencés 10 globalement autour de l'axe; c) une source de lumière destinée à générer et diriger un faisceau lumineux sur le constituant rotatif pour qu'il en soit réfléchi vers les miroirs fixes pour une réflexion depuis ces derniers à travers la fenêtre vers des surfaces multiples de chaque objet; d) une transmission pour faire tourner le constituant rotatif afin d'amener le faisceau lumineux à parcourir les miroirs fixes et à former un motif de balayage de lignes de balayage à et au-delà de la fenêtre et jusque sur les surfaces multiples de chaque objet; et e) au moins l'un des miroirs fixes étant placés en arrière du constituant rotatif, comme considéré en aval du sens d'avance, pour réfléchir au moins l'une des lignes de balayage à une surface arrière de chaque objet. 2. Agencement selon la revendication 1, dans lequel le constituant rotatif comporte une pluralité de miroirs plans agencés autour de l'axe. 3. Agencement selon la revendication 1, dans lequel les signes sont des symboles de codes à barres pouvant être orientés sur les objets entre des orientations mutuellement orthogonales, et dans lequel ledit, au moins un, miroir fixe réfléchit ladite, au moins une, ligne de balayage pour qu'elle parcoure un symbole orienté dans l'une desdites orientations; et dans lequel au moins un autre des miroirs fixes est placé en arrière du constituant rotatif, tel que considéré en aval du sens d'avance, pour réfléchir une autre des lignes de balayage à la surface arrière de chaque objet afin qu'elle parcoure un symbole orienté dans l'autre desdites orientations. 4. Agencement selon la revendication 1, et un miroir oscillant monté de façon à osciller entre la source de lumière et le constituant rotatif, et un oscillateur destiné à faire osciller le miroir oscillant pour déplacer le motif de balayage par rapport à la fenêtre. 5. Agencement selon la revendication 4, dans lequel l'oscillateur fait osciller le miroir oscillant sur une distance en courbe de l'ordre de 1 et à une fréquence de l'ordre de 40 Hz. 6. Procédé de balayage de signes associés à des objets passant dans un sens d'avance sur une fenêtre horizontale unique d'un poste de travail d'un point de transaction auquel les signes doivent être lus électrooptiquement, le procédé comprenant les étapes qui consistent. a) à monter un constituant rotatif à miroirs afin 20 qu'il tourne autour d'un axe; b) à agencer une pluralité de miroirs fixes de renvoi globalement autour de l'axe; c) à générer et diriger un faisceau lumineux vers le constituant rotatif pour qu'il en soit réfléchi vers les miroirs fixes pour une réflexion depuis ceux-ci à travers la fenêtre jusqu'aux surfaces multiples de chaque objet; d) à faire tourner le constituant rotatif pour que le faisceau lumineux parcoure les miroirs fixes et forme un motif de balayage de lignes de balayage à et au-delà de la fenêtre et jusque sur les surfaces multiples de chaque objet; et e) à placer au moins l'un des miroirs fixes en arrière du constituant rotatif, tel que considéré en aval du sens d'avance, pour réfléchir au moins l'une des lignes de balayage à une surface arrière de chaque objet.