Brevet FR2869888A1 — publié le 20051111

Dispositif de convoyage à cordes La présente invention concerne le domaine des dispositifs de convoyage à cordes, comme les convoyeurs à cordes utilisés pour le transport de plateaux dans la restauration collective du type self-service. Les convoyeurs à cordes comprennent généralement un chemin de déplacement défini par deux cordes sur lesquelles peuvent reposer des objets tels que des plateaux de self-service, pour transporter les plateaux d'une première zone de chargement, vers une seconde zone de déchargement distante. De tels dispositifs sont mal adaptés dans le cas où le chemin de déplacement présente des portions de virage courbes. En effet, les cordes sont entraînées à une même vitesse linéaire. Dans le virage, les cordes présenteront des vitesses angulaires différentes autour de l'axe central du virage. Il en résulte que des plateaux reposant peuvent se mettre en travers ou se heurter les uns les autres, ce qui nuit au bon fonctionnement du dispositif. Le document FR 2 775 674 propose un convoyeur définissant un chemin hélicoïdal comprenant deux cordes continues décalées radialement, guidées chacune par une série de poulies latérales intérieures, les cordes se déplaçant à une même vitesse angulaire autour de l'axe vertical du chemin hélicoïdal. Un tel dispositif comprend un chemin avec une courbure constante, et n'est pas adaptés pour un chemin présentant une succession de tronçons rectilignes et de tronçons en virage. Une solution envisageable pour réaliser un chemin présentant une succession de tronçons rectilignes et de tronçons en virage. est de prévoir un ensemble comprenant des tronçons rectilignes et des tronçons en virage séparés, disposant chacun de leur système de convoyage à corde. Dans les tronçons rectilignes, les cordes peuvent être entraînées à une même vitesse linéaires, et dans les tronçons en virage, les cordes peuvent être entraînées à des vitesses linéaires différentes, de façon à ce qu'elles se déplacent à la même vitesse angulaire. Néanmoins, les jonctions entre de tels tronçons posent problème. En effet, les cordes se déplacent généralement sur des tables destinées notamment à retenir, pour des questions d'hygiène et de propreté, des liquides ou des aliments pouvant tomber des plateaux. Dans le cas de tronçons séparés, il est nécessaire de prévoir aux extrémités des tronçons, des passages de retour ménagés dans la surface d'un tronçon pour que les cordes puissent cheminer vers le début du tronçon considéré. De tels passages sont difficiles à rendre étanches et peuvent être le lieu de développement de bactéries. En outre, il faut prévoir pour chaque tronçon des moyens d'entraînement des cordes comme des moteurs électriques. D'une part, l'augmentation du nombre de moteurs électriques augmente le coût de fabrication du dispositif de convoyage. D'autre part, les moyens d'entraînement doivent être soigneusement protégés des liquides et autres aliments. Par ailleurs, il est nécessaire de prévoir des moyens de protection au niveau des jonctions pour éviter qu'un utilisateur ne se blesse, par exemple en se faisant pincer les doigts par une corde en posant son plateau au niveau d'une jonction. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de convoyage permettant la réalisation d'un chemin de déplacement à tronçons rectilignes et courbe au moyen de cordes continues, sans rupture entre les tronçons, et permettant un transport satisfaisant d'objets dans les tronçons courbes. Un tel dispositif de convoyage à cordes comprend au moins deux cordes continues agencées selon un chemin de déplacement comprenant au moins un tronçon rectiligne et un tronçon de virage courbe de façon à transporter un objet posé sur les cordes selon ledit chemin. Le dispositif comprend au niveau du tronçon courbe des moyens adaptateurs de vitesse mobiles aptes à venir soulever un objet porté par au moins une corde en délestant ladite corde dans une première zone du tronçon courbe, à déplacer l'objet à une vitesse linéaire différente de celle de ladite corde, et à reposer l'objet sur ladite corde en aval de ladite première zone dans la direction de déplacement de la corde. Les cordes peuvent être entraînées à une même vitesse linéaire, ce qui permet le convoyage d'objets dans le tronçon rectiligne. Lorsqu'un objet atteint le tronçon courbe, les moyens adaptateurs de vitesse peuvent venir porter l'objet d'un côté, à la place d'une corde, pour adapter la vitesse de déplacement d'une partie de l'objet dans le tronçon courbe et ainsi permettre de faire tourner convenablement l'objet dans le tronçon courbe. Une pluralité d'adaptateurs de vitesse peuvent être répartis le long d'une corde dans le tronçon courbe, pour adapter la vitesse de convoyage d'une corde sur des portions de longueurs du tronçon courbe. Un adaptateur peut être disposé de façon à délester une corde extérieure située radialement à l'extérieur du tronçon courbe et configuré pour déplacer l'objet à une vitesse linéaire supérieure à celle de ladite corde extérieure. On pourrait aussi envisager de disposer un adaptateur de façon à délester une corde intérieure située radialement à l'intérieur du tronçon courbe, un tel adaptateur étant alors configuré pour déplacer l'objet à une vitesse linéaire inférieure à celle de ladite corde intérieure. Un adaptateur peut être lié en mouvement à une des cordes, en particulier à la corde qu'il déleste. La liaison en mouvement à une corde peut être réalisée par friction avec la corde. Ceci évite d'avoir à prévoir des moyens d'entraînement spécifique pour l'adaptateur. Dans un mode de réalisation, un adaptateur comprend un galet porteur monté à rotation et disposé de façon qu'une partie supérieure du galet porteur vient soulever un objet en délestant une corde lorsque l'objet passe au niveau du galet porteur. Un galet porteur peut comprendre un corps prévu pour un contact par une surface périphérique avec une corde en vue de l'entraînement en rotation du galet porteur et du guidage de la corde, et un rebord supérieur s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du corps de façon à venir au-dessus de la corde de sorte qu'un objet en appui sur la corde en mouvement viendra en appui sur le rebord. La surface périphérique du galet porteur se déplace à une même vitesse linéaire que la corde. En revanche, le rebord périphérique, de plus grand rayon que la surface périphérique, se déplace à une vitesse linéaire supérieure à celle de la corde, ce qui permet une augmentation de la vitesse de transport de l'objet lorsque celui-ci vient reposer sur ledit rebord. Le galet porteur peut être un galet intérieur de guidage d'une corde extérieure située radialement à l'extérieur du tronçon courbe. Le galet peut dans ce cas être monté à rotation selon un axe incliné dans un plan radial du tronçon courbe, vers l'intérieur. Le galet peut aussi être un contre-galet extérieur d'une corde extérieure située radialement à l'extérieur du tronçon courbe. Dans ce cas, le galet peut être monté à rotation selon un axe incliné dans un plan radial du tronçon courbe, vers l'extérieur. La présente invention et ses avantages seront mieux compris à l'étude de la description détaillées de modes de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un dispositif de convoyage conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue partielle schématique en coupe transversale du dispositif de la figure 1 dans un tronçon de virage, selon II-II; - la figure 3 est une vue de dessus schématique d'un dispositif de convoyage conforme à l'invention selon un second mode de réalisation; - la figure 4 est une vue partielle schématique en coupe transversale du dispositif de la figure 3 dans un tronçon courbe, selon IV-IV; - la figure 5 est une vue en coupe d'un galet porteur pouvant être utilisé dans les dispositifs des figures 1 à 4; - la figure 6 est une vue partielle schématique en coupe transversale d'une variante du dispositif selon la figure 4. Sur la figure 1, un dispositif de convoyage 1 conforme à l'invention présente une table de convoyage 2 agencée selon un premier tronçon rectiligne 3 (partiellement visible) s'étendant selon une première direction, un second tronçon rectiligne 4 (partiellement visible), s'étendant selon une seconde direction faisant un angle avec la première direction, et un tronçon intermédiaire de virage courbe 5 reliant les premier et second tronçons 3, 4. Les première et secondes directions sont ici perpendiculaires, le tronçon courbe 5 formant ainsi à virage à 90 . La table 2 présente des lisses latérales de guidage 6 s'étendant vers le haut à partir des bords latéraux de la table 2. Les lisses 6 peuvent être des éléments rapportés ou formés intégralement avec la table 2 sous la forme de bords relevés. Deux cordes continues 7, 8 sont disposées sur la surface supérieure de la table 2 en étant parallèles et écartées, et en suivant les tronçons 3, 4, 5. Les cordes 7, 8 définissent un chemin de convoyage comprenant des tronçons rectilignes séparés par un tronçon courbe. Une première corde 7, ci-après nommée corde extérieure 7, chemine à l'extérieur du tronçon courbe 5, tandis qu'une seconde corde 8, ci-après nommée corde intérieure 8, chemine à l'intérieur du tronçon courbe 5. En d'autres termes, la corde extérieure 7 est décalée 2869888 6 radialement vers l'extérieur dans le tronçon courbe 5, et la corde intérieure 8 est décalée radialement vers l'intérieur. Au niveau du tronçon courbe, la corde intérieure 8 est guidée à l'aide d'un premier ensemble de galets intérieurs 9, ici au nombre de trois, et répartis le long du tronçon courbe 5. Les galets intérieurs 9 sont décalés radialement vers l'intérieur du tronçon courbe 5 relativement à la corde intérieure 8, de sorte que la corde intérieure 8 vient en contact avec une surface périphérique des galets 9 du côté orienté radialement vers l'extérieur du tronçon courbe 5. La corde extérieure 7 est guidée à l'aide d'un second ensemble de galets intérieurs 10, 11, ici au nombre de cinq et réparties le long du tronçon courbe 5. Les galets intérieurs 10, 11 sont décalés radialement vers l'intérieur du tronçon courbe 5 relativement à la corde extérieure 7, de sorte que la corde extérieure 7 vient en contact avec une surface périphérique des galets 10, 11 du côté orienté radialement vers l'extérieur du tronçon courbe 5. Le second ensemble de galets 10, 11 comprend deux types de galets, à savoir des galets non-porteurs 10 et des galets porteurs 11 formant adaptateur de vitesse. Les galets non-porteurs 10 sont au nombre de deux et sont situés aux extrémités du tronçon courbe 5, les galets porteurs 11 au nombre de trois, étant réparties entre les galets non-porteurs 10. Les galets non-porteurs 10 du second ensemble sont similaires aux galets 9 du premier ensemble. Comme on peut le voir sur la figure 2, un tel galet 9 comprend un corps cylindrique 12 présentant une surface périphérique 13 munis d'une gorge 14 prévue pour le passage d'une corde 8, un arbre de guidage 15 en saillie axialement à partir d'une face inférieure du corps 12. Les galets non-porteurs 9, 10 sont montés sur la table 2 à rotation selon un axe A sensiblement perpendiculaire au plan de la table 2. Pour ce faire, l'arbre de guidage 15 des galets non-porteurs 9, est disposé à rotation dans un palier formé dans la table 2. La profondeur de la gorge 14, la hauteur du corps 12 et le diamètre de la corde sont adaptés de façon que la surface supérieure de la corde, sur laquelle sont en appui les objets transportés, vient en saillie au-dessus du plan d'une face supérieure du corps 12 du galet non-porteur 9. Ainsi, un plateau P en appui sur la corde ne vient pas buter contre le galet nonporteur 9 lorsqu'il arrive au niveau dudit galet 9. Sur la figure 5, un galet porteur 11 se distingue d'un galet non-porteur 9, 10 (figure 2) en ce qu'il comprend, du côté de la face supérieure du corps 12, un rebord supérieur annulaire 16 en saillie radialement vers l'extérieur à partir de la surface périphérique du galet 11. Le rebord 16 s'étend de façon à recouvrir une corde C passant dans la gorge 14 ménagée sur la surface périphérique 13 du galet 11. Le rebord 16 présente un rayon extérieur RI supérieur à la distance R2 entre le centre de la corde C et l'axe B du galet 11. Par conséquent, lorsque le galet 11 est entraîné en rotation selon son axe B par la corde C se déplaçant à une vitesse linéaire donnée Vc, la périphérie du rebord 16 se déplace à une vitesse linéaire VR supérieure, dans un rapport de RI/R2, selon l'équation: R VR=VcÉR2 Sur la figure 1, la corde extérieure 7 passant à 1 extérieur des galets porteurs 11, une portion extérieure 18 du rebord supérieur 16 des galets porteurs 11 située du côté de la corde extérieure 7, i.e. radialement vers l'extérieur du tronçon courbe 5, est entraînée dans le sens de la corde extérieure 7 (flèche F1), tandis qu'une portion intérieure 19 opposée se déplace dans le sens opposé. Sur la figure 2, un galet porteur 11 est monté sur la table 2 à rotation selon un axe D incliné dans un plan sensiblement radial du tronçon courbe, vers l'intérieur. Pour ce faire, une cale 17 est disposée entre la table 2 et le galet porteur 11, de sorte que l'arbre de guidage du galet est incliné selon l'axe D. Du fait de l'inclinaison des galets porteurs 11, la portion extérieure 18 se situe au-dessus du niveau de surface supérieure de la corde extérieure 7 sur laquelle repose les objets convoyés, alors que la portion intérieure 19 se situe en dessous du niveau de ladite surface supérieure de la corde extérieure 7. Le fonctionnement du dispositif est décrit par la suite en références aux figures 1 et 2. Les cordes intérieure 8 et extérieure 7 sont entraînées 10 linéairement à la même vitesse (flèche F3 sur la figure 2) par des moyens d'entraînement non représentés. Lorsqu'un objet, comme un plateau P (figure 2), en appui sur les cordes 7, 8 atteint un galet porteur 11, le plateau est soulevé du côté extérieur du tronçon courbe 5 par la portion extérieure 18 du rebord 16 du galet porteur 11 dans une première zone 20 (figure 1) où le rebord 16 du galet 11 passe au-dessus du niveau de la corde extérieure 7. Le plateau P est en appui d'un côté sur la corde intérieure 8 et de l'autre côté sur ladite portion extérieure 18 du galet porteur 11 (figure 2). Pour faciliter la montée du plateau P sur le galet porteur 11, on peut prévoir que le rebord 16 du galet porteur 11 présente un bord périphérique aminci. La portion extérieure 18 du rebord 16 se déplace à une vitesse linéaire (flèche F1 sur la figure 1) supérieure à celle de la corde extérieure 7 (flèche F3 sur la figure 1). Une partie de l'objet située radialement à l'extérieur du tronçon courbe 5 est donc transportée par un galet porteur 11 dans le sens de déplacement de celui de la corde extérieure 7, et à une vitesse linéaire supérieure à celle de la corde extérieure 7. Ensuite, la portion extérieure 18 du galet porteur 11 en rotation 30 repasse en dessous de la surface supérieur de la corde extérieure 7 dans une seconde zone 21 (figure 1), située le long du chemin en aval de la première zone 20. Dans cette seconde zone 21, l'objet est reposé sur la corde extérieure 7. Par conséquent, l'objet vient en appui du côté de la corde extérieure 7 selon une ligne d'appui L (figure 1), en étant accéléré du successivement par les trois galets porteurs 11. En revanche, du côté intérieur, la vitesse de l'objet, qui reste en appui sur la corde intérieure 8, n'est pas modifiée. La différence de vitesse linéaire permet de faire pivoter l'objet dans le tronçon courbe 5 afin que l'objet suive parfaitement la trajectoire du tronçon courbe 5. Le mode de réalisation des figure 3 et 4, où les références aux éléments similaires ont été reprises, diffère du mode de réalisation précédent en ce que le second ensemble de galets 10, 11 comprend trois galets nonporteurs 10, et deux galet porteurs 11, disposés le long du tronçon courbe 5 en étant alternées. La corde extérieure 7 est passée du côté extérieur des galets non-porteurs 10 et du côté intérieur des galets porteurs 11. Ces derniers sont donc agencées comme des contre-galets. Une portion intérieure 19 des galets porteurs 11 se déplace dans le même sens que la corde extérieure 7 (flèche F2), alors qu'une portion extérieure 18 des galets porteurs 11 se déplace en sens opposé à la corde extérieure 7. Sur la figure 4, les galets porteurs 11 sont montés sur la table 2, à l'aide d'une cale 17, à rotation selon un axe D' incliné dans un plan sensiblement radial du tronçon courbe 5, mais cette fois-ci vers l'extérieur. Dans ce cas, la portion intérieure 19 des galets porteurs 11 se situe au-dessus du niveau de la surface supérieure de la corde extérieure 7, alors qu'une portion extérieure 18 se situe en dessous du niveau de la surface supérieure de la corde extérieure 7. Le fonctionnement est similaire à celui du mode de réalisation précédent, à ceci près qu'un objet porté par les cordes 7, 8 est accéléré du côté de la corde extérieure 7 par les portions intérieures 19 des galets porteurs 11, en étant soulevé par les galet porteurs 11 dans une zone 20 où le rebord 16 des galets porteurs 11 passe au-dessus de la corde extérieure 7, est porté dans le sens de déplacement de la corde à une vitesse linéaire supérieure à celle de la corde extérieure 7 par la portion intérieure 19, et reposé sur la corde extérieure 7 le long du chemin dans une seconde zone 21 en aval de la première zone 20. L'objet est vient en appui du côté de la corde extérieure sur une ligne d'appui L (figure 3) en étant accéléré du côté extérieur successivement sur les deux galets porteurs 11. Le nombre de galets porteurs et leur répartition peuvent être facilement adaptés en fonction de l'angle formé par le tronçon courbe, afin d'adapter la vitesse de convoyage d'un objet sur une corde. L'adaptation de la vitesse dépend également de l'augmentation de vitesse qui peut être obtenue avec chaque galet porteur. Cette augmentation de vitesse est adaptée en faisant varier le rayon de la surface périphérique de la poulie recevant la corde et le rayon du rebord. Des galets porteurs peuvent présenter des dimensions différentes. Des galets porteurs et des galets non-porteurs peuvent présenter des surfaces périphériques de guidage des cordes de rayons identiques ou différents. Dans une variante de réalisation, on peut prévoir des galets porteurs du côté de la corde intérieure, de tels galets étant agencés pour transporter un objet dans le sens de déplacement de la corde intérieure, mais avec une vitesse linéaire inférieure à celle de la corde intérieure. Pour ce faire, on pourra prévoir un galet présentant une proéminence centrale ou une nervure annulaire en saillie axialement d'une face supérieure du galet et présentant une portion de surface supérieure prévue pour un appui avec un objet convoyé, ladite portion de surface supérieure présentant un rayon à l'axe du galet inférieur au rayon d'une surface périphérique du galet. La portion de surface supérieure d'une telle proéminence ou nervure située du côté du passage de la corde contre le galet se déplace dans le sens de la corde et à une vitesse inférieure à celle de la corde. Une telle proéminence ou nervure annulaire viendra porter un objet convoyé sur la corde intérieure en le déplaçant à une vitesse inférieure. Le rapport des vitesses dépend dans ce cas du rayon extérieur du galet et du rayon d'une portion de surface porteuse de la proéminence ou de la nervure annulaire. Dans des variantes, on peut prévoir à la fois des galets porteurs du côté de la corde intérieure pour ralentir l'objet, et des galets porteurs du côté de la corde extérieure pour accélérer l'objet. On peut prévoir que tous les galets d'un ensemble de galets pour une corde intérieure ou extérieure, y compris des galets d'entrée et de sortie, soient conformés en adaptateurs de vitesse. On peut aussi prévoir un ensemble de galets pour une corde intérieure ou extérieure comprenant à la fois un ou plusieurs galets porteurs intérieurs, situées à l'intérieur de la corde, et une ou plusieurs galets porteurs extérieurs, situées en contre-galets à l'extérieur de la corde. Sur les figures 2 et 4, on a représenté des galets porteurs 11 exagérément inclinés pour des raisons de clarté des dessins. Bien entendu, l'inclinaison des galets porteurs peut être moindre, sans nuire au fonctionnement du dispositif. Notamment dans le cas d'un dispositif prévu pour le transport de plateau de restauration, on prévoira de préférence une inclinaison pas trop grande pour éviter d'incliner trop des plateaux, ce qui peut faire tomber un verre ou une carafe posée sur le plateau. En outre, un galet porteur n'est pas nécessairement disposé à rotation sur un axe incliné, mais peut être disposé horizontalement, i.e. à rotation selon un axe perpendiculaire au plan de la table. Par exemple, la figure 6 illustre un mode de réalisation correspondant à la figure 3, mais dans lequel un galet porteur 11, agnecé en contre-galet et guidant la corde extérieure 7, est disposé horizontalement. Un plateau P, soulevé d'un côté par le rebord du galet porteur 11, s'incline légèrement de lui-même et vient en appui d'un côté sur la corde intérieure 8, et de l'autre côté sur la portion intérieure 19 du rebord 16 du galet porteur 11. Par conséquent, le plateau P vient naturellement en appui sur la portion intérieure 19 du galet porteur 11 se déplaçant dans le sens de la corde et à une vitesse linéaire plus élevée, sans qu'il soit nécessaire d'incliner le galet porteur 11. Dans tous les modes de réalisation, les galets porteurs à rebord saillant peuvent être réalisé d'un seul tenant ou aux moyens d'éléments séparés, à savoir à galet du type non-porteur sur lequel est rapporté un disque dont la périphérie forme le rebord en saillie. Une face supérieure du rebord saillant peut être munie d'un revêtement particulier augmentant l'adhérence, par exemple sous la forme de patins répartis sur la circonférence du rebord ou d'une bande recouvrant le rebord, des patins ou une bande pouvant par exemple être réalisés à partir de caoutchouc naturel ou synthétique. Grâce à l'invention, on obtient un dispositif de convoyage à cordes continues pouvant présenter des tronçons en virage courbe dans lesquels une vitesse de déplacement d'un objet est adaptée de façon à faciliter le déplacement de l'objet au niveau du tronçon courbe. Les cordes continues peuvent cheminer sans interruption sur une table de convoyage sur des tronçons rectilignes et courbes, ce qui facilite la réalisation et permet d'améliorer la propreté et l'hygiène du dispositif. La réalisation d'adaptateurs de vitesse au moyen de galets porteurs permet en outre d'obtenir des moyens adaptateurs entraînés en mouvement par les cordes. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir des moyens d'entraînement spécifiques. Le dispositif est ainsi simplifié et plus hygiénique. Bien entendu, le dispositif peut être utilisé dans d'autre application, comme pour le transport de colis. REVENDICATIONS 1. Dispositif de convoyage à cordes comprenant au moins deux cordes (7, 8) continues agencées selon un chemin de déplacement comprenant au moins un tronçon rectiligne (3) et un tronçon de virage courbe (5) de façon à transporter un objet posé sur les cordes, selon ledit chemin, caractérisé en ce qu'il comprend au niveau du tronçon courbe (5) des moyens adaptateurs de vitesse mobiles (11) aptes à venir soulever un objet porté par au moins une corde (7) en délestant ladite corde (7) dans une première zone (20) du tronçon courbe (5), à déplacer l'objet à une vitesse linéaire différente de celle de ladite corde, et à reposer l'objet sur ladite corde (7) en aval de ladite première zone dans la direction de déplacement de la corde. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité d'adaptateurs de vitesse (11) répartis le long d'une corde dans le tronçon courbe. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un adaptateur (11) disposé de façon à délester une corde extérieure (7) située radialement à l'extérieur du tronçon courbe (5) et configuré pour déplacer l'objet à une vitesse linéaire supérieure à celle de ladite corde extérieure. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un adaptateur disposé de façon à délester une corde intérieure (8) située radialement à l'intérieur du tronçon courbe (5), et configuré pour déplacer l'objet à une vitesse linéaire inférieure à celle de ladite corde intérieure (8). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un adaptateur est lié en mouvement à une des cordes. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un adaptateur comprend un galet porteur (11) monté à rotation et disposé de façon qu'une partie supérieure (16) du galet porteur (11) vient soulever un objet en délestant une corde lorsque l'objet passe au niveau du galet porteur. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un galet porteur (11) comprend un corps (12) prévu pour un contact par une surface périphérique (13) avec une corde en vue de l'entraînement en rotation du galet porteur (11) et du guidage de la corde, et un rebord supérieur (16) s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du corps (12) de façon à venir au-dessus de la corde de sorte qu'un objet en appui sur la corde en mouvement viendra en appui sur le rebord. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'un galet porteur est un galet intérieur de guidage d'une corde extérieure située radialement à l'extérieur du tronçon courbe. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le galet intérieur est monté à rotation selon un axe incliné dans un plan radial du tronçon courbe (5), vers l'intérieur. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes 6 à 9, caractérisé en ce qu'un galet est un contre-galet extérieur d'une corde extérieure située radialement à l'extérieur du tronçon courbe. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le contregalet (11) est monté à rotation selon un axe incliné dans un plan radial du tronçon courbe (5), vers l'extérieur.