Brevet FR2859324A1 — publié le 20050304

L'invention concerne un entraînement de réglage muni d'une unité de commande électronique, où l'entraînement de réglage présente une unité d'entraînement et une mécanique d'entraînement possédant des éléments mécaniques mobiles les uns par rapport aux autres, ainsi qu'un procédé pour faire fonctionner l'entraînement de réglage. De tels entraînements de réglage trouvent utilisation en particulier dans des véhicules automobiles. Là, ils servent, par exemple, d'entraînements de réglage pour toits ouvrants coulissants, dispositifs lève-vitres, dispositifs de fermeture de porte, essuie-glace, dispositifs de protection solaire et éléments de réglage analogues actionnés par force extérieure du même genre. Comme unités d'entraînement, on utilise dans ce cas de préférence des moteurs électriques à courant continu. Pour le pilotage des unités d'entraînement, pour la surveillance de la position actuelle des entraînements de réglage ainsi que pour l'acquisition ou la surveillance d'autres paramètres, tels que, par exemple, la force de réglage et la vitesse de réglage, on utilise des unités de commande électroniques combinées avec des capteurs correspondants. Un tel entraînement de réglage à moteur électrique est connu, par exemple, par le modèle d'utilité DE 295 14 786 U1. Là, on décrit un entraînement de réglage, en particulier une unité transmission l moteur électrique, pour la mise en mouvement de vitres actionnées par une force extérieure, des cloisons ou des systèmes de parties de toits dans des véhicules automobiles avec une limitation de force de fermeture définie lors de l'arrivée sur un obstacle. A cet effet, l'entraînement de réglage est commandé par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage en fonction de la détection de position de la course, de telle manière qu'au moment de l'arrivée contre un obstacle, la force de fermeture maximum admissible ne soit pas dépassée. La détection de position de la course est ici en fonction d'un capteur de vitesse de rotation ou de position de l'entraînement de réglage, par exemple, d'un capteur de vitesse de rotation ou de position associé à l'arbre de rotor du moteur électrique. La position de course du lève-vitre est détectée à partir de la position du rotor du moteur à collecteur sur la base d'une position d'initialisation fixée au départ et d'une détection de rotation consécutive de l'arbre du rotor par l'intermédiaire du capteur de la vitesse de rotation ou d'angle de rotation contenu dans le dispositif de commande. Le document DE 196 38 781 C2 décrit aussi un entraînement de réglage de ce genre, destiné en particulier à mettre en mouvement de vitres, cloisons ou systèmes de parties de toits dans des véhicules automobiles. Les entraînements de réglage de ce genre comprennent un moteur à collecteur dont l'arbre de rotor, constituant un arbre de transmission, engrène avec une vis sans fin par laquelle l'élément de fermeture considéré est entraîné. Pour la réalisation d'une protection anti-serrage efficace avec une faible dépense de moyens de technique de régulation et de technique de mesure, on fixe dans l'unité de commande, à l'aide d'un capteur de course opérant en fonction de la vitesse de rotation, la valeur limite de la vitesse de rotation qui est déterminante pour la limitation de la force de fermeture, en prenant en compte la dureté de mouvement qui dépend de la course de déplacement. Un autre entraînement de réglage destiné à la mise en mouvement d'une fenêtre de véhicule est connu par le document DE 195 14 954 C2. Dans cet entraînement de réglage, la limitation de la force de fermeture est réalisée en captant le courant du moteur et la course de la vitre. Lorsque des valeurs limites adaptatives sont atteintes, l'entraînement est mis à l'arrêt, les valeurs limites étant définies de telle manière que, pour chaque position de la vitre, un courant de moteur déterminé soit mémorisé dans une unité de commande. Dans le cas d'entraînements de réglage du genre de construction cité, il est nécessaire que l'unité de commande connaisse la position instantanée de l'élément à régler à chaque instant pendant le fonctionnement. Etant donné que des modifications de la position de l'élément à régler peuvent se produire en fonction de la mécanique de la transmission, éventuellement aussi par suite d'une action extérieure sur l'élément à régler, le système de capteurs doit être maintenu en permanence prêt au service pour détecter la position de l'élément à régler, même lorsque l'entraînement de réglage est mis à l'arrêt. Ceci exige une alimentation électrique constante des éléments de capteurs électriques et de l'électronique de commande correspondante, et donc une consommation d'énergie constante. Etant donné qu'en particulier dans l'utilisation de tels entraînements de réglage dans des véhicules automobiles, l'énergie disponible dans le réseau de bord est limitée, il est particulièrement important de réduire la consommation d'énergie à un minimum. Le problème qui est à la base de l'invention consiste donc à créer un entraînement de réglage et un procédé de commande de cet entraînement qui permettent de limiter le besoin d'énergie à un minimum en dépit d'une surveillance constante de la position de l'élément à régler, en particulier lorsque l'entraînement de réglage est à l'arrêt. Ce problème est résolu selon l'invention par un entraînement de réglage pour la mise en mouvement d'un élément à régler actionné par une force extérieure, qui présente une unité d'entraînement et une mécanique d'entraînement, ainsi qu'une unité de commande électronique prévue pour commander/régler l'entraînement de réglage, dans lequel: - l'unité d'entraînement et/ou la mécanique d'entraînement présentent au moins un élément mécanique qui se comporte comme un élément de déclenchement de commutation, - l'unité d'entraînement et/ou la mécanique d'entraînement présentent au 5 moins un autre élément mécanique muni d'un élément de commutation, - l'élément de déclenchement de commutation et l'élément de commutation sont en liaison opérationnelle mutuelle, - l'élément de déclenchement de commutation et l'élément de commutation se déplacent l'un par rapport à l'autre aussi bien par entraînement de l'entraînement de réglage au moyen de l'unité d'entraînement côté entrée d'entraînement que par action d'une force extérieure côté sortie d'entraînement par l'intermédiaire de l'élément à régler, et - l'élément de commutation commute sous l'effet d'un déplacement relatif entre l'élément de déclenchement de commutation et l'élément de commutation même si l'alimentation en énergie de fonctionnement de l'entraînement de réglage est déconnectée. Ce problème est également résolu selon l'invention par un procédé pour faire fonctionner un entraînement de réglage destiné à la mise en mouvement d'un élément à régler actionné par une force extérieure, qui présente une unité d'entraînement et une mécanique d'entraînement, ainsi qu'une unité de commande électronique prévue pour commander/régler l'entraînement de réglage selon l'invention, procédé dans lequel, l'unité de commande peut prendre un premier mode de fonctionnement et un au moins un autre mode de fonctionnement, - un signal de commutation produit par un processus de commutation de l'élément de commutation est transmis à l'unité de commande par l'intermédiaire d'une liaison électrique, - le processus de commutation de l'élément de commutation est déclenché par un mouvement relatif entre l'élément de déclenchement de commutation et l'élément de commutation, même à l'état déconnecté de l'alimentation en énergie de fonctionnement de l'entraînement de réglage, - le mouvement relatif entre l'élément de déclenchement de commutation et l'élément de commutation est provoqué par action d'une force extérieure côté sortie d'entraînement et - l'unité de commande est commutée du premier mode de fonctionnement à un autre mode de fonctionnement par le processus de commutation de l'élément de commutation. L'entraînement de réglage destiné à la mise en mouvement d'éléments à régler actionnés par une force extérieure, en particulier dans des véhicules automobiles, présente une unité d'entraînement et une mécanique d'entraînement possédant au moins deux éléments mécaniques mobiles l'un par rapport à l'autre ainsi qu'une unité de commande électronique prévue pour commander/régler l'entraînement de réglage. Un des au moins deux éléments mécaniques mobiles l'un par rapport à l'autre dans le fonctionnement se comporte comme l'élément de déclenchement de commutation et l'autre présente un élément de commutation qui lui est associé. L'élément de déclenchement de commutation et l'élément de commutation sont en relation opérationnelle mutuelle, de manière à ce que l'élément de commutation commute en réponse à des mouvements relatifs, provoqués par une action extérieure, entre ces deux éléments, même lorsque l'alimentation en énergie de fonctionnement de l'entraînement de réglage est déconnectée. Le procédé pour faire fonctionner l'entraînement de réglage se rapporte au fait que l'unité de commande peut prendre un premier mode de fonctionnement et au moins un deuxième mode de fonctionnement, l'unité de commande étant commutée du premier mode de fonctionnement à un autre mode de fonctionnement par un signal de commutation. Le signal de commutation est déclenché, même lorsque l'alimentation en énergie de fonctionnement de l'entraînement de réglage est déconnectée, par un déplacement relatif entre l'élément de déclenchement de commutation et l'élément de commutation, mouvement provoqué par l'action d'une force extérieure du côté sortie d'entraînement, et il est transmis à l'unité de commande par une liaison électrique. Les avantages obtenus avec l'invention consistent en ce que les capteurs et l'unité de commande électronique peuvent être commutés dans un mode de fonctionnement passif (mode d'économie d'énergie) lorsque l'entraînement de réglage est à l'arrêt, mode qui présente une consommation d'énergie réduite à un minimum. Dans un tel mode de fonctionnement passif, par exemple, l'alimentation en énergie de fonctionnement de l'entraînement de réglage peut être déconnectée. Si une modification de position de l'élément à régler est provoquée par une action extérieure, un processus de commutation est déclenché par l'ensemble formé par l'élément de déclenchement de commutation et par l'élément de commutation, et l'unité de commande est ramenée à un état de fonctionnement actif. Etant donné qu'en fonctionnement, après le réglage à une position souhaitée de l'élément à régler, l'entraînement de réglage reste à l'arrêt pendant de grandes périodes pendant lesquelles l'unité de commande peut maintenant être commutée sur un mode d'économie d'énergie, l'invention permet d'atteindre une réduction remarquable de la consommation d'énergie en fonctionnement. Ceci représente surtout un avantage considérable lorsque la quantité d'énergie disponible est limitée, comme c'est le cas, par exemple, dans les véhicules automobiles. L'entraînement de réglage selon l'invention peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques avantageuses suivantes: - l'élément de déclenchement de commutation est une roue magnétique qui est reliée solidairement en rotation à un élément mécanique de l'entraînement de réglage qui tourne autour d'un axe ou arbre ou qui est en liaison d'entraînement avec cet élément; - l'élément de commutation est un interrupteur à lames souples qui est réalisé avec un contact travail ou un contact repos ou un contact alterné ; - l'unité d'entraînement est un moteur électrique qui présente un stator et un rotor muni d'un arbre de rotor, l'élément de déclenchement de commutation étant relié solidairement en rotation au rotor ou à l'arbre de rotor, ou étant en liaison d'entraînement avec ces derniers. Le procédé selon l'invention peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques avantageuses suivantes: - le premier mode de fonctionnement est un mode d'économie d'énergie dans lequel une alimentation en énergie de fonctionnement de l'entraînement de réglage 20 et/ou de l'unité de commande est déconnectée; - l'unité de commande est automatiquement commutée sur le premier mode de fonctionnement en cas d'absence d'actionnement de l'entraînement de réglage pendant une durée déterminée; - après commutation du premier mode de fonctionnement sur un autre mode de fonctionnement, la modification de position des éléments à régler qui est provoquée par une action extérieure est déterminée par l'unité de commande; - une modification de position des éléments à régler qui est provoquée par une action extérieure est annulée après commutation de l'unité de commande du premier mode de fonctionnement sur un autre mode de fonctionnement; - le processus de commutation par lequel l'unité de commande commute du premier mode de fonctionnement sur l'autre mode de fonctionnement est déclenché par un autre signal extérieur transmis à l'unité de commande. Des exemples de réalisation de l'invention sont donnés de façon plus détaillée ci-après en regard de représentations schématiques sur les dessins. La Fig. 1 montre un ensemble simplifié comprenant l'élément de déclenchement de commutation et l'élément à régler ainsi que la commande électronique avec ses connexions pour la commande de l'entraînement de réglage. La Fig. 2 montre un diagramme de déroulement du procédé pour faire fonctionner l'entraînement de réglage avec deux modes de fonctionnement. Sur la Fig. 1, est représenté un élément de déclenchement de commutation constitué par une roue magnétique 1 possédant des pôles magnétiques N et S magnétisés en alternance, uniformément répartis sur la surface de la circonférence. La roue magnétique 1 est montée solidairement en rotation sur un arbre d'entraînement 4, de sorte que la roue magnétique 1 peut tourner avec l'arbre d'entraînement 4 par rapport à la partie de boîtier 5. A une distance radiale de la périphérie extérieure de la roue magnétique 1 est disposé, sur la partie 5 du boîtier, un élément de commutation 2, fixe en position ou solidaire du boîtier, et qui est en liaison opérationnelle avec la roue magnétique 1. L'unité de commande électronique 3 présente un module de puissance 3.1 destiné à la commande de puissance d'un entraînement, un module de commande 3.2 destiné à traiter des signaux d'entrée et un module de fonctionnement 3.3 destiné à commuter dans trois modes de fonctionnement différents. Le module de puissance 3.1 est en liaison électrique avec le module de commande 3.2 et il présente des connexions de puissance Al à An auxquelles l'unité d'entraînement, de préférence un moteur électrique, est connectée. Le module de commande présente plusieurs entrées de signaux SI à Sn par l'intermédiaire desquelles des signaux de commande extérieurs peuvent être introduits. L'élément de commutation 2 est relié au module de mode de fonctionnement 3.3 de l'unité de commande 3 par des lignes de connexion 2.1. On a représenté par une ligne en trait interrompu un capteur de signaux 6 situé à une distance d'écartement radiale de la roue magnétique 1 et qui est lui aussi monté sur la partie de boîtier 5 et relié à l'unité de commande électronique à l'aide de lignes de connexion 6.1. Ce capteur joue, par exemple, le rôle d'un capteur de vitesse de rotation ou d'angle de rotation lors de l'actionnement de l'entraînement de réglage et sert ainsi à déterminer la position actuelle de l'élément à régler dans le fonctionnement actif de l'entraînement de réglage. On peut aussi réaliser une disposition séparée de la roue magnétique 1 ou d'un autre élément de déclenchement de commutation présentant une symétrie de révolution, sur un arbre ou axe qui lui est propre dans le boîtier et une liaison d'entraînement directe ou indirecte entre l'arbre d'entraînement 4 et l'élément de déclenchement de commutation. De même, on peut utiliser des éléments de déclenchement de commutation linéaires qui sont mis en mouvement relatif linéaire par rapport à l'élément de commutation par une liaison d'entraînement en translation ou par une transmission mécanique. Etant donné que l'important est seulement le mouvement relatif entre l'élément de déclenchement de commutation et l'élément de commutation, il est naturellement aussi possible d'inverser le principe. Ceci a pour résultat un élément de déclenchement de commutation monté en position fixe ou solidaire du boîtier et un élément de commutation qui est mis en mouvement de rotation ou de translation par rapport à l'élément de déclenchement de commutation, directement ou indirectement par un entraînement. Si l'on utilise comme élément de déclenchement de commutation un élément magnétisé à pôles alternés, on peut utiliser avantageusement comme élément de commutation 2 ce qu'on appelle un interrupteur à lames souples (ou relais reed ), qui se comporte comme un interrupteur actionné magnétiquement et qui est commuté magnétiquement indépendamment d'un courant d'alimentation. Cet interrupteur à lames souples peut être réalisé avec contact travail ou contact repos ou encore avec contact alternatif. Dans le cas d'une action mécanique externe sur l'arbre d'entraînement, par exemple, par une manoeuvre manuelle, l'élément de déclenchement de commutation magnétique se déplace par rapport à l'interrupteur à lames souples. Sous l'effet de l'inversion alternée du pôle magnétique devant l'interrupteur à lames souples provoquée par cette action, l'état de commutation de cet interrupteur passe d'ouvert à fermé ou inversement. Indépendamment de l'alimentation électrique de fonctionnement de l'entraînement de réglage, une tension de commande est présente sur l'interrupteur à lames souples. Lors de la commutation, il se produit des inversions de tension positives et négatives. Ce signal est envoyé au module de mode de fonctionnement 3.3 de l'unité de commande électronique 3 connectée. Les inversions de tension sont aussi détectées dans le mode d'économie d'énergie par le module de mode de fonctionnement 3.3 qui, en réponse, commute sur un autre état de fonctionnement défini. Dans une forme avantageuse de réalisation, l'entraînement de réglage est entraîné avec un moteur électrique qui présente un stator et un rotor muni d'un arbre de rotor. Ici, l'arbre de rotor du moteur électronique forme l'arbre d'entraînement 4 sur lequel la roue magnétique est montée solidairement en rotation, par exemple, par ajustage serré ou par collage. Toutefois, on peut aussi utiliser d'autres liaisons d'entraînement en rotation, par exemple, agissant par complémentarité de forme, comme des clavettes ou dentures. En se basant sur la disposition et la configuration de l'entraînement de réglage, on utilise un procédé pour faire fonctionner l'entraînement de réglage. Une caractéristique du procédé consiste en ce que l'unité de commande peut prendre au moins deux modes de fonctionnement différents. Pour la commutation entre les modes de fonctionnement différents, on utilise, par exemple, le module de mode de fonctionnement 3.3 de l'unité de commande, qui est représenté sur la Fig. 1 et qui est en liaison électrique avec le module de commande 3.2. Sur la Fig. 2, est représenté un déroulement du procédé dans un organigramme pour un étage de construction de base. Dans cet étage de base du développement, on dispose de deux modes de fonctionnement BM1 et BM2. Le premier mode de fonctionnement est un mode passif dit d'économie d'énergie BM1 qui est caractérisé par le fait que l'alimentation en énergie de fonctionnement de l'entraînement de réglage et/ou de l'unité de commande est entièrement ou partiellement déconnectée, ou limitée à certaines unités fonctionnelles. Ceci abaisse la consommation d'énergie de l'unité de commande à un minimum. Un autre mode de fonctionnement, le deuxième dans ce cas, peut être appelé mode d'actionnement actif, ce qu'on appelle le mode d'actionnement BM2. Dans le mode d'actionnement BM2, l'alimentation en énergie de fonctionnement pour le module de puissance 3.1 et le module de commande 3.2 est connectée, l'entraînement de réglage est dans l'état prêt au fonctionnement et il peut être actionné par l'intermédiaire de l'unité d'entraînement. Sur la Fig. 1, ces deux modes de fonctionnement sont réalisés par le commutateur représenté dans le module de mode de fonctionnement 3.3 qui connecte ou déconnecte l'alimentation en énergie de fonctionnement. En partant du mode d'économie d'énergie BM1, le processus de commutation sur le mode d'actionnement BM2 peut être déclenché par un signal RS qui est envoyé de l'élément de commutation 2 au module de mode de fonctionnement 3.3 via les lignes de connexion 2.1. Ce signal est indépendant de l'alimentation en énergie de fonctionnement de l'entraînement de réglage et il est déclenché par le déplacement relatif de l'élément de déclenchement de commutation qui est représenté sur la Fig. 1 sous la forme de la roue magnétique 1. Le processus de commutation du mode d'économie d'énergie BM1 au mode d'actionnement BM2 peut être déclenché par un autre signal d'actionnement extérieur MS qui est analysé par l'une des entrées de signaux SI à Sn du module de commande 3.2. Ce signal peut être produit, par exemple, par un simple interrupteur actionné manuellement et il est envoyé par l'intermédiaire d'une des entrées de signaux SI à Sn au module de commande 3.2. Dans le module de commande 3.2, est alors produit à ce moment, éventuellement en fonction d'autres grandeurs de fonctionnement qui peuvent aussi être introduites par l'intermédiaires des entrées de signaux S1 à Sn, un signal de commutation qui déclenche un processus de commutation dans le module de mode de fonctionnement 3.3, et qui commute sur un mode de fonctionnement correspondant. Dans le diagramme de déroulement de la Fig. 2, des signaux RS et MS sont reliés aux mêmes points P1 et P4 du déroulement du programme à chacun desquels fait suite une étape de reconnaissance d'inversion de signal. Aussi longtemps qu'aucun des deux signaux n'est détecté par la commande, par exemple, par un flanc de signal positif, l'unité de commande reste dans le mode d'économie d'énergie BM1, ce qui est représenté dans le diagramme de déroulement de la Fig. 2 sous la forme d'une boucle de programme qui revient de l'étape de reconnaissance d'inversion de signal au début du mode d'économie d'énergie (BM1) en passant par le point P2. Après la reconnaissance d'une inversion de signal, l'unité de commande commute aussitôt sur le mode de fonctionnement BM2. Ensuite, dans le pas suivant du déroulement, on détermine lequel des deux signaux d'entrée possibles était présent et d'autres étapes de procédé sont exécutées en fonction de cela. Si le flanc de signal est le signal RS de l'interrupteur à lames souples, les étapes de procédé "détermination de l'écart de position" et éventuellement "retour de l'élément à régler" sont exécutées par la suite. Ceci est particulièrement avantageux dans le cas d'une détermination relative de la position de l'entraînement de réglage. Dans le cas de détermination relative de la position de l'élément à régler, en partant d'un point de référence, par exemple, à l'aide d'un capteur de vitesse de rotation/angle de rotation séparé 6, il peut se produire des écarts de position de l'élément à régler sous l'effet d'une action extérieure sur l'élément à régler alors que l'alimentation en énergie de fonctionnement est déconnectée. Etant donné que, dans le mode d'économie d'énergie BM1, le système de capteurs et/ou l'électronique destinée à la détection de la vitesse de rotation/position de rotation de l'arbre d'entraînement est aussi éventuellement déconnectée, la petite modification de position de rotation provoquée par l'action extérieure ne peut pas être directement détectée par l'unité de commande avant la commutation sur le mode de fonctionnement BM2, de sorte que les données de position mémorisées diffèrent de la position effective de l'élément à régler. Dans le fonctionnement, de tels écarts de position non détectés peuvent se cumuler et conduire éventuellement à des défauts de positionnement considérables de l'élément à régler. Pour éviter cela, il s'effectue une correction des données de position retenues dans le module de commande, après la commutation sur le mode d'actionnement BM2. Ceci se produit sur la base des particularités géométriques invariables connues de l'entraînement de réglage et de l'élément de déclenchement de commutation. Dans l'exemple représenté sur la Fig. 1, un angle de rotation prédéterminé à une valeur fixe entre les flancs de signaux produits dans l'élément de commutation est prédéterminé par les écartements réguliers des pôles sur la roue magnétique. Par exemple, en comptant les flancs de signaux de l'élément de commutation 2 jusqu'à l'instant de commutation sur le mode d'actionnement, on peut détecter quantitativement la modification de position jusqu'à cet instant au moyen du module de commande. La connaissance de la modification quantitative de position peut être alors mise à profit, dans l'étape de procédé suivante, pour la correction de la position de l'élément à régler, c'est-à-dire pour l'annulation de la modification de position relative de l'élément à régler qui est provoquée par l'action extérieure, ou bien encore pour la correction des données de position mémorisées dans le module de commande. Toutefois, si la commutation sur le mode de fonctionnement est déclenchée par le signal d'actionnement MS, l'unité d'entraînement est mise en fonctionnement et l'élément à régler est entraîné dans le sens prédéterminé jusqu'à ce qu'une position finale soit atteinte ou jusqu'à ce que le signal d'actionnement, qui est amené à cette étape de programme (ligne en trait interrompu) soit annulé. Les deux branches différentes du diagramme de déroulement se réunissent de nouveau au point P3, auquel fait suite la poursuite du déroulement pour le retour au mode d'économie d'énergie. Le retour du mode d'actionnement au mode d'économie d'énergie peut être exécuté automatiquement, en fonction du temps, par le module de commande 3.2. Pour cela, après l'achèvement du processus de réglage (retour/actionnement), une temporisation est déclenchée. Pendant la temporisation, l'unité de commande se trouve dans le mode actionnement et dans une boucle de programme dans laquelle les signaux RS et MS sont surveillés aussi longtemps que la temporisation s'écoule. S'il se produit une nouvelle inversion de signal avant que la durée de temporisation soit écoulée, il se produit un saut en retour dans le déroulement de programme de la Fig. 2, jusqu'au point P2 qui précède la distinction des signaux. Lorsque la durée de temporisation est écoulée, et qu'il ne s'est pas produit de nouvel actionnement, au début du déroulement du programme, il s'effectue un saut en retour au début du programme et la commutation sur le mode d'économie d'énergie est déclenchée. Selon les besoins, on peut tout à fait prévoir encore d'autres modes de fonctionnement différents. Par exemple, il peut être défini un mode prêt à l'action dans lequel l'alimentation en énergie de fonctionnement pour lemodule de puissance est déconnectée mais celle pour le module de commande est connectée. REVENDICATIONS 1. Entraînement de réglage pour la mise en mouvement d'un élément à régler actionné par une force extérieure, qui présente une unité d'entraînement et une 5 mécanique d'entraînement, ainsi qu'une unité de commande (3) électronique prévue pour commanderlrégler l'entraînement de réglage, dans lequel - l'unité d'entraînement et/ou la mécanique d'entraînement présentent au moins un élément mécanique qui se comporte comme un élément de déclenchement de commutation (1), - l'unité d'entraînement et/ou la mécanique d'entraînement présentent au moins un autre élément mécanique muni d'un élément de commutation (2), - l'élément de déclenchement de commutation (1) et l'élément de commutation (2) sont en liaison opérationnelle mutuelle, - l'élément de déclenchement de commutation (1) et l'élément de commutation (2) se déplacent l'un par rapport à l'autre aussi bien par entraînement de l'entraînement de réglage au moyen de l'unité d'entraînement côté entrée d'entraînement que par action d'une force extérieure côté sortie d'entraînement par l'intermédiaire de l'élément à régler, et - l'élément de commutation (2) commute sous l'effet d'un déplacement relatif entre l'élément de déclenchement de commutation (1) et l'élément de commutation (2) même si l'alimentation en énergie de fonctionnement de l'entraînement de réglage est déconnectée. 2. Entraînement de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de déclenchement de commutation (1) est une roue magnétique qui est reliée solidairement en rotation à un élément mécanique de l'entraînement de réglage qui tourne autour d'un axe ou arbre ou qui est en liaison d'entraînement avec cet élément. 3. Entraînement de réglage selon une des revendications précitées, caractérisé en ce que l'élément de commutation (2) est un interrupteur à lames souples qui est réalisé avec un contact travail ou un contact repos ou un contact alterné. 4. Entraînement de réglage selon une des revendications précitées, caractérisé en ce que l'unité d'entraînement est un moteur électrique qui présente un stator et un rotor muni d'un arbre de rotor, l'élément de déclenchement de commutation (1) étant relié solidairement en rotation au rotor ou à l'arbre de rotor, ou étant en liaison d'entraînement avec ces derniers. 5. Procédé pour faire fonctionner un entraînement de réglage destiné à la mise en mouvement d'un élément à régler actionné par une force extérieure, qui présente une unité d'entraînement et une mécanique d'entraînement, ainsi qu'une unité de commande (3) électronique prévue pour commander/régler l'entraînement de réglage, possédant les caractéristiques des revendications 1 à 4, dans lequel - l'unité de commande (3) peut prendre un premier mode de fonctionnement et un au moins un autre mode de fonctionnement, - un signal de commutation produit par un processus de commutation de l'élément de commutation (2) est transmis à l'unité de commande (3) par l'intermédiaire d'une liaison électrique, - le processus de commutation de l'élément de commutation (2) est déclenché par un mouvement relatif entre l'élément de déclenchement de commutation (1) et l'élément de commutation (2), même à l'état déconnecté de l'alimentation en énergie de fonctionnement de l'entraînement de réglage, - le mouvement relatif entre l'élément de déclenchement de commutation (1) et l'élément de commutation (2) est provoqué par action d'une force extérieure côté sortie d'entraînement et - l'unité de commande (3) est commutée du premier mode de fonctionnement à un autre mode de fonctionnement par le processus de commutation de l'élément de commutation (2). 6. Procédé pour faire fonctionner un entraînement de réglage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier mode de fonctionnement est un mode d'économie d'énergie dans lequel une alimentation en énergie de fonctionnement de l'entraînement de réglage et/ou de l'unité de commande (3) est déconnectée. 7. Procédé pour faire fonctionner un entraînement de réglage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'unité de commande (3) est automatiquement commutée sur le premier mode de fonctionnement en cas d'absence d'actionnement de l'entraînement de réglage pendant une durée déterminée. 8. Procédé pour faire fonctionner un entraînement de réglage selon une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'après commutation du premier mode de fonctionnement sur un autre mode de fonctionnement, la modification de position des éléments à régler qui est provoquée par une action extérieure est déterminée par l'unité de commande (3). 9. Procédé pour faire fonctionner un entraînement de réglage selon une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'une modification de position des éléments à régler qui est provoquée par une action extérieure est annulée après commutation de l'unité de commande (3) du premier mode de fonctionnement sur un autre mode de fonctionnement. 10. Procédé pour faire fonctionner un entraînement de réglage selon une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le processus de commutation par lequel l'unité de commande (3) commute du premier mode de fonctionnement sur l'autre mode de fonctionnement est déclenché par un autre signal extérieur transmis à l'unité de commande (3).