Brevet FR2859415A1 — publié le 20050311

Domaine de l'invention La présente invention concerne un module d'entraînement autoporteur comportant un composant support recevant au moins un moteur électrique. Etat de la technique Le document DE-196 48 979-Al décrit un module d'entraînement du type défini ci-dessus. Ce module est réalisé comme essieu moteur. Dans ce cas, on a deux moteurs électriques de déplace-ment logés dans un boîtier ou carter d'essieu commun recevant les ef- forts et les couples et servant en outre de boîtier pour les moteurs électriques de déplacement. Le refroidissement des moteurs de déplacement se fait par l'air arrivant à travers des orifices dans le boîtier d'essieu au niveau des rotors des moteurs. Pour le montage de ces moteurs, on introduit et on fixe successivement les différents composants des moteurs (stator, rotor, palier, etc...) les uns à la suite des autres dans le boîtier ou carter d'essieu. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un module d'entraînement du type défini ci-dessus facilitant la fabrication. A cet effet la présente invention concerne un module d'entraînement caractérisé en ce que le moteur électrique est un moteur préfabriqué, enfichable, et ayant un boîtier de moteur distinct. Le module d'entraînement selon l'invention permet de fa-briquer les moteurs électriques indépendamment du module d'entraînement, de les essayer et de les stocker. L'assemblage du moteur électrique et du composant de support pour obtenir le module d'entraînement selon l'invention est une opération très simple car il suffit de loger le moteur électrique en forme de moteur enfichable dans le composant de support puis de le bloquer. Le cas échéant on peut en- suite terminer l'assemblage par la mise en place d'un réducteur et/ou d'un frein et/ou d'une unité de sortie (par exemple le palier de roue). Le démontage ou le remplacement du moteur électrique à l'occasion de travaux d'entretien ou de réparation est simple car contrairement à l'état de la technique, on ne démonte pas le moteur électrique en ces composants. Selon un développement de l'invention le boîtier n'est pas réalisé comme composant porteur recevant les efforts exercés de l'extérieur sur le module d'entraînement et ce composant a les parois relativement minces. Les efforts agissant de l'extérieur sur le module d'entraînement sont reçus par le composant de support ce qui permet de réaliser le boîtier du moteur avec des parois beaucoup plus minces que cela était le cas pour les boîtiers ou carters de moteurs électriques selon l'état de la technique. Néanmoins grâce à un boîtier de moteur distinct pour le moteur électrique, l'intervalle d'air entre le rotor et le stator ne change pas de manière défavorable en cas de déformation du composant de support dépendant de la charge, ce qui est avantageux en particulier pour des moteurs électriques ayant un intervalle d'air ou entrefer très étroit comme par exemple les moteurs asynchrones. Pour faciliter l'évacuation de la chaleur, le boîtier du mo- teur est avantageusement réalisé en une matière ayant une forte conductivité thermique en particulier en aluminium ou en un alliage d'aluminium. Dans la mesure où le boîtier du moteur est en contact de surface avec le composant, on peut éliminer la chaleur d'une manière particulièrement simple du module d'entraînement autoporteur. Le composant support est refroidi par l'air ambiant ou le cas échéant ce refroidissement est assisté par un ventilateur. Le moteur électrique est alors refroidi indirectement. On obtient un bon passage de chaleur du moteur électrique vers le composant support si le boîtier du moteur électrique est en contact de surface avec le composant support sur toute sa longueur. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, qui peut s'utiliser à la place ou en plus du procédé de refroidissement déjà décrit, il est proposé de former des volumes intermédiaires entre le côté intérieur du composant support, fermé et le côté extérieur du boîtier de moteur, volumes intermédiaires dans lesquels on a un agent de refroidissement. A l'état assemblé, on forme ainsi des volumes intermédiaires dans le module d'entraînement qui permettent d'évacuer direc- terrent la chaleur dégagée de manière efficace par le moteur électrique 2859415 3 pendant son fonctionnement. Ainsi un fluide approprié passe dans les volumes intermédiaires. Pour optimiser le refroidissement il est avantageux que l'agent de refroidissement soit un liquide, en particulier le liquide hy- draulique. Il est tout aussi possible en principe d'utiliser de l'air comme agent de refroidissement dans la mesure où une quantité d'air suffisante pour évacuer la chaleur passe par les intervalles. Un développement avantageux de l'invention est caractérisé en ce que le composant support forme un essieu de roue et chaque extrémité d'essieu comporte au moins une roue d'entraînement. Dans la mesure où l'essieu d'entraînement comporte deux moteurs de roues avec des moteurs électriques sous forme de moteurs enfichables, malgré la construction axiale on a un entraîne-ment monoroue. Il est clair toutefois que l'on peut également envisager une construction utilisant un moteur de déplacement commun suivi d'un différentiel qui entraîne les deux roues. Dans le cas de deux moteurs de roues, axialement entre les deux moteurs de roue on peut prévoir au moins un moteur électrique supplémentaire sous forme de moteur enfichable avec pour l'entraînement au moins une pompe faisant partie de l'hydraulique de travail et/ ou de direction. Pour réduire l'encombrement, il est avantageux que le moteur électrique supplémentaire soit installé perpendiculairement au moteur de roue. Il est particulièrement avantageux d'utiliser le module d'entraînement selon l'invention comme essieu moteur dans les chariots transporteurs en particulier les chariots élévateurs à siège frontal et contre poids et dans ce cas un mât levage est fixé au niveau de l'essieu arrière. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans l'unique figure annexée qui est une vue en coupe longitudinale d'un module d'entraînement d'un essieu moteur. Description d'un mode de réalisation La figure montre une coupe longitudinale horizontale d'un module d'entraînement constituant l'essieu moteur d'un chariot élévateur. L'essieu moteur est formé d'un composant fermé 1 logeant deux moteurs électriques 2, 3 destinés à l'entraînement chacun d'une roue fixée à une extrémité d'axe. Dans le présent exemple de réalisation, on a dans la direction axiale entre chacun des moteurs électriques 2, 3 servant de moteurs de roues et l'extrémité de l'axe, un réducteur, un frein et un palier de roue au niveau de chaque tête de roue 4, 5. Au milieu de l'axe entre les moteurs électriques 2, 3, on a un moteur électrique 6 supplémentaire installé dans le composant 1, en plus les moteurs électriques 2 et 3. Le moteur supplémentaire 6 est couplé à une pompe hydraulique 7 reliée à l'hydraulique de fonctionnement et/ou de direction. Les moteurs électriques 2, 3, 6 sont des moteurs enfichables ayant chacun un boîtier de moteur 2a, 3a, 6a distincts et qui se placent à l'état préfabriqué (y compris le capteur de vitesse de rotation, le passage de câbles, etc...) dans le composant 1 pour y être fixés; le couple de réaction est ainsi reçu dans le composant. Dans le présent exemple de réalisation, à l'état installé, entre le côté extérieur des boîtiers de moteurs 2a, 3a, 6a et le côté intérieur du composant 1, on a des espaces 2b, 3b, 6b recevant un fluide de refroidissement. Ces espaces ou volumes peuvent communiquer. De manière idéale, l'agent de refroidissement est le li- quide hydraulique raccordé au circuit d'huile existant par exemple l'hydraulique de travail et/ou de direction déjà évoqué ; la chaleur dé- gagée par les moteurs électriques 2, 3, 6 est évacuée ainsi du module d'entraînement (carter d'essieu). Il est également possible de réaliser comme moteur enfichable, seulement les deux moteurs de roues (mo- teurs électriques 2, 3) ou seulement le moteur électrique supplémentaire 6. En outre on peut renoncer à l'utilisation d'intervalles à refroidir dans la mesure où toute surchauffe du ou des moteurs électriques est exclue. REVENDICATIONS 1 ) Module d'entraînement autoporteur comportant un composant support recevant au moins un moteur électrique, caractérisé en ce que le moteur électrique (2, 3, 6) est un moteur préfabriqué, enfichable, et ayant un boîtier de moteur (2a, 3a, 6a) distinct. 2 ) Module d'entraînement autoporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier (2a, 3a, 6a) du moteur est une pièce non porteuse et à parois relativement minces, vis à vis des efforts appliqués de l'extérieur sur le module d'entraînement. 3 ) Module d'entraînement autoporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier de moteur (2a, 3a, 6a) est en une matière à conductivité thermique élevée, notamment en aluminium ou en un alliage d'aluminium. 4 ) Module d'entraînement autoporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier de moteur (2a, 3a, 6a) est en contact de surface avec le composant de support (1). 5 ) Module d'entraînement autoporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que des intervalles (2b, 3b, 6b) formés entre le côté intérieur du composant support fermé (1) et le côté extérieur du boîtier de moteur (2a, 3a, 6a), contiennent de l'agent de refroidissement. 6 ) Module d'entraînement autoporteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'agent de refroidissement est un liquide notamment le liquide hydraulique. 7 ) Module d'entraînement autoporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le composant support (1) est réalisé sous la forme d'un essieu et chaque extrémité d'essieu est munie d'au moins une roue d'entraînement. 8 ) Module d'entraînement autoporteur selon la revendication 7, caractérisé par deux moteurs de roues dans l'essieu d'entraînement, dont chacun est réalisé comme moteur électrique (2, 3) enfichables. 9 ) Module d'entraînement autoporteur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' axialement entre les moteurs de roue (moteurs électriques (2, 3)) au moins un moteur électrique (6) supplémentaire en forme de moteur enfichable est prévu pour entraîner au moins une pompe hydraulique (7) d'un circuit hydraulique de travail et/ ou de guidage. 10 ) Module d'entraînement autoporteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moteur supplémentaire (6) est installé à l'équerre par rapport au mo- teur de roues (moteurs électriques (2, 3)). 11 ) Module d'entraînement autoporteur selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé par son application comme chariot transporteur, notamment chariot transporteur à siège frontal et contre poids, dont l'essieu d'entraînement est fixé au mât de levage.