Brevet FR2871985A1 — publié le 20051223

Procédé et appareil pour le positionnement et le réglage d'une source d'ions La présente invention concerne globalement le domaine de la conception de cyclotrons pour la radiothérapie et plus particulièrement un procédé et un appareil pour le positionnement et le réglage d'une source d'ions. Les hôpitaux et autres centres de soins se basent en grande partie sur la tomographie par émission de positons (PET) pour le diagnostic. Des appareils de PET peuvent produire des images qui illustrent divers processus et fonctions biologiques. Lors d'une tomographie par émission de positons, on injecte initialement au patient une substance radioactive connue sous le nom d'isotope de PET (ou de radiothérapie). L'isotope de PET peut être du 'SF- fluoro-2-deoxyglucose (FDG), par exemple, un type de sucre qui comprend du fluor radioactif. L'isotope de PET prend part à certains processus et fonctions corporels, et sa nature radioactive permet au scanner PET de produire une image qui éclaire ces fonctions et processus. Par exemple, quand le FDG est injecté, il peut être métabolisé par les cellules cancéreuses, permettant au scanner PET de créer une image éclairant la région cancéreuse. Les isotopes de PET sont principalement produits par des cyclotrons, un type d'accélérateur de particules de forme circulaire. La figure 1 illustre le fonctionnement d'un cyclotron connu pour la production d'isotopes. Le cyclotron comprend deux électrodes métalliques creuses en forme de D 102 et 104 qui sont placées dans un champ magnétique B. Les deux électrodes 102 et 104 sont séparées par un petit espacement 103, en travers duquel un champ électrique alternatif E est appliqué. Le cyclotron fonctionne habituellement sous haut vide (par exemple, 10-' Torr). En fonctionnement, un ion négatif 108 est initialement extrait d'une source d'ions 106 près du centre du cyclotron. Confiné par le champ magnétique, l'ion 108 commence à se déplacer suivant une trajectoire circulaire. Une source haute tension de fréquence radio (RF) fait alterner rapidement la polarité du champ électrique E, de telle manière que l'ion 108 est accéléré chaque fois qu'il traverse l'espacement 103. Quand il acquiert plus d'énergie cinétique, l'ion 108 suit une trajectoire en spirale 110 2871985 2 jusqu'à ce qu'il soit finalement dirigé vers un matériau cible pour produire les isotopes de PET souhaités. La figure 2 illustre le fonctionnement d'une source d'ions à plasma 200 connue utilisée dans des cyclotrons pour la production d'isotopes. Comme montré, la source d'ions 200 comprend un tube de source d'ions 204 positionné entre deux cathodes 202. Le tube de source d'ions 204 peut être mis à la terre alors que les deux cathodes 202 peuvent être polarisées à un potentiel négatif élevé par une source d'énergie 212. Le tube de source d'ions 204 peut avoir une cavité 208 dans laquelle un ou plusieurs ingrédients gazeux peuvent circuler. Par exemple, un gaz d'hydrogène (H2) à une certaine pression peut circuler dans la cavité 208. La différence de potentiel entre les cathodes 202 et le tube de source d'ions 204 peut provoquer une décharge de plasma 210 dans le gaz d'hydrogène, créant des ions hydrogènes positifs (protons) et des ions hydrogènes négatifs (if). Ces ions hydrogènes peuvent être confinés par un champ magnétique 220 imposé sur la longueur du tube de source d'ions 204. Un extracteur 216, polarisé par une source d'énergie 214 à une tension alternative, peut alors extraire les ions hydrogène négatifs par une ouverture en forme de fente 206 sur le tube de source d'ions 204. Les ions hydrogène négatifs extraits 218 peut être encore accélérés dans le cyclotron (non montré) avant d'être utilisés pour la production d'isotopes. Traditionnellement, après le positionnement et le réglage de l'ouverture en forme de fente, la seule façon de déterminer si la position est correcte est de mesurer la sortie de la source d'ions. Afin de mesurer la sortie de la source d'ions, la chambre de cyclotron doit être aspirée à un degré de vide acceptable. Dans un cyclotron, par exemple, cela prend environ un heure pour atteindre un tel niveau de vide. Si la mesure de la sortie de la source d'ions révèle que l'ouverture en forme de fente n'a pas été positionnée précisément, la chambre de cyclotron doit être rouverte pour permettre un nouveau réglage. Malheureusement, une seule lecture de la sortie de la source d'ions n'offre pas d'indication claire de la direction dans laquelle ou de quelle quantité le tube de source d'ions doit être réglé. Un ingénieur de maintenance doit habituellement régler la position par petits incréments et répéter le processus d'aspiration et de mesure plusieurs fois jusqu'à ce qu'une sortie de la source d'ions souhaitée soit mesurée. Une itération peut prendre 2 à 3 heures. Pour un ingénieur de 2871985 3 maintenance inexpérimenté, cela peut prendre diverses itérations pour obtenir un niveau acceptable de la sortie de la source d'ions. Ainsi, l'approche traditionnelle du positionnement et du réglage de la source d'ions peut prendre beaucoup de temps. Même quand un niveau acceptable de sortie de la source d'ions a été obtenu, il est rarement clair qu'une position optimale du tube de source d'ions a été atteinte. Malheureusement, le réglage de la source d'ions est difficilement évitable puisqu'une source d'ions a habituellement une durée de vie limitée et nécessite un remplacement périodique. Pendant une maintenance planifiée, le cyclotron doit être ouvert pour permettre l'accès à la source d'ions. Néanmoins, comme le cyclotron devient habituellement radioactif pendant la production d'isotopes, il est nécessaire d'attendre que les radiations diminuent à un niveau sûr avant de commencer la maintenance. L'attente de la diminution des radiations prend parfois plus de dix heures, par exemple. Le niveau sûr de radiations dépend habituellement de combien de temps un ingénieur de maintenance sera exposé. C'est à dire qu'un travail qui prend peu de temps peut être commencé à un niveau de radiations plus élevé (c'est à dire après un temps de diminution des radiations plus court) qu'un travail qui prend beaucoup de temps. Ainsi, moins il faut de temps pour positionner et régler une nouvelle source d'ions, plus rapidement une maintenance planifiée peut être réalisée. A la vue de ce qui précède, il serait souhaitable de proposer une solution plus efficace pour un positionnement et un réglage précis d'un tube de source d'ions. La présente invention concerne un procédé et un appareil de positionnement et de réglage d'une source d'ions qui surmonte les désavantages des systèmes et procédés connus. Selon un mode de réalisation, l'invention concerne une plaque inférieure, une plaque intermédiaire et une plaque supérieure, où la plaque supérieure est couplée à la plaque intermédiaire par au moins un élément de réglage pour faire se déplacer la plaque supérieure dans une première direction, où l'au moins un élément de réglage positionne la plaque supérieure dans une position prédéterminée par rapport à la plaque intermédiaire; et où la 2871985 4 plaque intermédiaire est couplée à la plaque inférieure par un ensemble de roue à vis sans fin pour faire se déplacer la plaque intermédiaire dans une seconde direction par rapport à la plaque inférieure. L'au moins un élément de réglage peut comprendre une vis moletée et une vis d'arrêt, la vis moletée faisant se déplacer la plaque supérieure dans la première direction, et la vis d'arrêt stoppant la plaque supérieure dans une position prédéterminée par rapport à la plaque intermédiaire. L'ensemble de roue à vis sans fin peut comprendre un élément formant axe qui fait passer un axe décentré par une partie de la plaque intermédiaire. La plaque supérieure peut être couplée à un tube de source d'ions. L'au moins un élément de réglage peut faire se déplacer le tube de source d'ions dans la première direction. L'ensemble de roue à vis sans fin peut faire se déplacer le tube de source d'ions dans la seconde direction. La plaque inférieure peut être fixée sur une partie d'un cyclotron. L'ensemble de roue à vis sans fin peut être entraîné par un axe flexible. Le mouvement de la plaque supérieure dans la première direction peut être un mouvement linéaire; et Le mouvement de la plaque intermédiaire dans la seconde direction peut être un mouvement de rotation. Selon un autre mode de réalisation, l'invention concerne un procédé de positionnement et de réglage d'une source d'ions. Le procédé comprend: le couplage d'un tube de source d'ions à un plaque supérieure d'un outil de réglage, dans lequel la plaque intermédiaire est couplée à une plaque intermédiaire par au moins un élément de réglage pour faire se déplacer la plaque supérieure dans une première direction; l'installation de l'outil de réglage en fixant une plaque inférieure de l'outil de réglage à une chambre d'un cyclotron; le réglage de l'au moins un élément de réglage jusqu'à ce que la plaque supérieure soit dans une position prédéterminée par rapport à la plaque intermédiaire; et l'entraînement d'une roue à vis sans fin qui fait se déplacer la plaque intermédiaire dans une seconde direction par rapport à la plaque inférieure, jusqu'à ce qu'une sortie souhaitée du tube de source d'ions soit mesurée. 2871985 5 La plaque supérieure peut être couplée à un tube de source d'ions. L'au moins un élément de réglage peut faire se déplacer le tube de source d'ions dans la première direction; et L'ensemble de roue à vis sans fin peut faire se déplacer le tube de source d'ions dans la seconde direction. L'ensemble de roue à vis sans fin peut être entraîné par un axe flexible. Afin de faciliter une meilleure compréhension de la présente invention, il est maintenant fait référence aux dessins attenants. Ces dessins ne doivent pas être considérés comme limitant la présente invention, mais sont considérés comme servant seulement d'exemples. La figure 1 illustre le fonctionnement d'un cyclotron connu pour la production d'isotopes. La figure 2 illustre le fonctionnement d'une source d'ions à plasma connue utilisée dans des cyclotrons pour la production d'isotopes. Les figures 3 et 4 illustrent un outil de réglage de source d'ions exemplaire selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 5 illustre l'outil de réglage de source d'ions exemplaire installé dans un cyclotron selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 6 est un diagramme mécanique illustrant diverses parties de l'outil de réglage de source d'ions exemplaire. La figure 7 illustre une unité d'entraînement exemplaire destinée à être utilisée avec l'outil de réglage de source d'ions exemplaire selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 8 illustre diverses parties de l'unité d'entraînement exemplaire. La figure 9 illustre une unité de commande manuelle exemplaire destinée à être utilisée avec l'unité d'entraînement exemplaire selon un mode de réalisation de l'invention. On va maintenant se référer en détails aux modes de réalisation exemplaires de l'invention, dont des exemples sont illustrés dans les dessins attenants. Dans une source d'ions similaire à celle montrée sur la figure 2, le positionnement de l'ouverture en forme de fente par rapport à l'extracteur est un facteur significatif affectant l'extraction d'ions. La position du tube de 2871985 6 source d'ions doit habituellement être précise dans une fraction d'un millimètre. Le positionnement précis du tube de source d'ions dépend habituellement de trois paramètres: sa distance à l'extracteur (ou "position longitudinale"), la position latérale de l'ouverture en forme de fente par rapport à l'extracteur, et l'angle de l'ouverture en forme de fente par rapport au corps de la source d'ions. De ces trois paramètres, la position latérale de l'ouverture en forme de fente est habituellement le plus significatif. La distance à l'extracteur et la position latérale peuvent être réglées précisément et efficacement en se basant sur le procédé et l'appareil décrits ci-dessous. L'angle de l'ouverture en forme de fente peut être fixé facilement par un outil de positionnement angulaire spécial pendant l'installation du tube de source d'ions. Les figures 3 et 4 illustrent un outil de réglage de source d'ions exemplaire selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 3 montre le côté avant de l'outil de réglage de source d'ions exemplaire, et la figure 4 montre son côté arrière. L'outil de réglage de source d'ions exemplaire peut comprendre trois plaques: une plaque supérieure 13, une plaque intermédiaire 12, et une plaque inférieure 11. La plaque supérieure 13 peut être couplée à la plaque intermédiaire 12 par une vis moletée 19. La vis moletée 19 peut passer à travers la plaque supérieure 13 et dans la plaque intermédiaire 12, de telle manière que, quand la vis moletée 19 est tournée, la plaque supérieure 13 peut coulisser vers l'avant et vers l'arrière par rapport à la plaque intermédiaire 12. Le mouvement de la plaque supérieure 13 peut être un mouvement linéaire le long des directions X. Une vis d'arrêt 18 placée après la vis moletée 19 peut commander une position relative de la plaque supérieure 13 par rapport à la plaque intermédiaire 12. Cette position relative peut varier pour différents cyclotrons. La vis d'arrêt 18 peut passer à travers la plaque supérieure 13 et peut agir comme un arrêt quand elle touche une partie arrière de la plaque intermédiaire 12. La vis d'arrêt 18 peut être réglée pour commander de combien elle doit s'étendre pour toucher la plaque intermédiaire 12. En plus de la combinaison d'une vis moletée et d'une vis d'arrêt, d'autres mécanismes connus dans l'art peuvent aussi être utilisés pour commander la position relative de la plaque supérieure 13 par rapport à la plaque intermédiaire 12. Par exemple, une seule vis moletée peut être utilisée, conjointement avec des 2871985 7 marques le long des bords de la plaque supérieure 13 et/ou la plaque intermédiaire 12, pour régler la position relative. La plaque intermédiaire 12 peut être couplée à la plaque inférieure 11 par un ensemble de roue à vis sans fin 304. L'ensemble de roue à vis sans fin 304 peut faire tourner la plaque intermédiaire 12 légèrement autour d'un pivot 302. La rotation est habituellement si petite que le bout de la plaque intermédiaire 12 peut être vu comme se déplaçant le long des directions Y. Des détails de l'ensemble de roue à vis sans fin 304 et de son fonctionnement seront décrits en liaison avec les figures 6 et 7. La figure 5 illustre l'outil de réglage de source d'ions exemplaire tel qu'installé dans un cyclotron selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 5 montre une partie de la chambre du cyclotron. L'outil de réglage de source d'ions exemplaire peut être installé dans un creux de pôle magnétique 402, par exemple. L'installation peut être faite en fixant la plaque inférieure 11 sur la surface du pôle magnétique. La plaque supérieure 13 peut être couplée à un ensemble de source d'ions 408, particulièrement un tube de source d'ions (non montré). Les tuyaux 404 peuvent comprendre des tuyaux de refroidissement par eau et des conduites de gaz pour alimenter des gaz de production de plasma comme l'hydrogène. Un axe flexible, caché dans un tube de cuivre 406, peut être couplé, via un couplage 23, à l'ensemble de roue à vis sans fin sur une extrémité, et être couplé à une unité d'entraînement sur l'autre extrémité à l'extérieur de la chambre du cyclotron. L'unité d'entraînement peut comprendre un moteur pour faire tourner l'axe flexible dans les deux directions, faisant ainsi que l'ensemble de roue à vis sans fin déplace la plaque intermédiaire 12 vers l'avant et vers l'arrière dans les directions latérales (c'est à dire, les directions Y). Comme la plage des mouvements causés par l'ensemble de roue à vis sans fin est seulement de quelques millimètres alors que le tube de source d'ions est éloigné de 50 mm du pivot 302, le mouvement du tube de source d'ions est effectivement un mouvement linéaire. Pour remplacer la source d'ions, la plaque supérieure 13, avec le vieux tube de source d'ions fixé dessus, peut être enlevée de la chambre. Ensuite, le vieux tube de source d'ions peut être remplacé par un neuf. Un outil de positionnement angulaire peut être utilisé pour positionner l'ouverture en forme de fente sur le nouveau tube de source d'ions avec un angle approprié. 2871985 8 Ensuite, la plaque supérieure 13, avec le nouveau tube de source d'ions fixé dessus, peut être réinstallée dans le creux de pôle magnétique 402. Comme la vis d'arrêt 18 "se souvient" de la position relative entre la plaque supérieure 13 et la plaque intermédiaire 12, une telle position peut être facilement restaurée en serrant la vis moletée 19 jusqu'à ce que la vis d'arrêt 18 touche la plaque intermédiaire 12. Une jauge (non montrée) peut être utilisée pour s'assurer rapidement que la distance originale (approximativement 1,5 mm, par exemple) entre l'extracteur et le tube de source d'ions a été restaurée. Une fois que la chambre de cyclotron a été fermée et aspirée à un niveau de vide acceptable, une sortie de la nouvelle source d'ions peut être mesurée, par exemple, par une sonde à ions. En se basant sur la sortie mesurée (c'est à dire, le courant de sonde d'ions), l'ensemble de roue à vis sans fin peut être réglé de manière continue depuis l'extérieur de la chambre de cyclotron pour déplacer la plaque intermédiaire 12 (et donc la plaque supérieure 13 et le tube de source d'ions fixé dessus) dans les directions Y, jusqu'à ce qu'une sortie de source d'ions souhaitée soit mesurée. Par exemple, le tube de source d'ions peut être initialement déplacé dans une direction (par exemple, la direction +Y). Si le courant de sonde d'ions commande à tomber, c'est à dire, s'il passe par une valeur maximale, le tube de source d'ions peut être passé par une position optimale. L'outil de réglage de source d'ions peut commander le déplacement du tube de source d'ions dans une direction opposée jusqu'à ce qu'une valeur maximale soit mesurée pour le courant de sonde d'ions. En plus du réglage lors de l'installation d'une nouvelle source d'ions, l'optimisation peut aussi être réalisée pendant le fonctionnement du cyclotron. Comme la position longitudinale du tube de source d'ions a été restaurée lors de l'installation, et comme la position latérale est réglable à distance et de manière continue alors que la chambre de cyclotron est sous un vide élevé, le temps de maintenance nécessaire pour la source d'ions est significativement plus court qu'avec l'approche traditionnelle. Il en résulte que l'ingénieur de maintenance peut être moins exposé aux radiations. Du fait de l'installation plus rapide et plus facile, des ingénieurs de maintenance très spécialisés ne sont plus nécessaire pour obtenir des résultats corrects. En se référant maintenant à la figure 6, il est montré un diagramme mécanique illustrant diverses parties de l'outil de réglage de source d'ions exemplaire. En plus de la plaque supérieure 13, la plaque intermédiaire 12 et la plaque inférieure 11, l'outil de réglage de source d'ions exemplaire peut comprendre des vis 14 pour fixer la plaque inférieure 11 sur une surface de pôle magnétique à l'intérieur de la chambre de cyclotron, par exemple. Les vis 17 peuvent passer à travers les bagues 16 et peuvent être vissées dans les écrous 15, de façon à fixer la plaque intermédiaire 12 sur la plaque inférieure 11. Notons que les trous 28 et 29, qui accueillent les bagues 16, sont de tailles légèrement différentes. Le trou 28 est légèrement plus grand que le trou 29, permettant ainsi une rotation limitée de la plaque intermédiaire 12 autour du trou 29. Le trou 29 correspond au pivot 302 montré sur les figures 3 à 5. L'ensemble de roue à vis sans fin 304 peut comprendre une base 20 qui est fixée sur la plaque inférieure 11. La base 20 peut comprendre un axe autour duquel une roue 21 peut tourner. Une vis sans fin 22 (roue d'entraînement) peut être couplée à la roue 21 (roue entraînée) pour causer sa rotation. Il peut y avoir un grand rapport d'engrenages entre la vis sans fin 22 et la roue 21. C'est à dire que plusieurs tours de la vis sans fin 22 peuvent provoquer un tour de la roue 21. Ainsi, un réglage fin de la roue 21 peut être obtenu par la vis sans fin 22. Un élément formant axe peut être fixé à et tourner avec la roue 21. L'élément formant axe peut comprendre un axe 24 qui n'est pas aligné avec le centre de rotation de la roue 21. C'est à dire que l'axe 24 est intentionnellement fait pour être excentré. L'axe 24 peut passer à travers une piste 30 dans une plaque 25 qui est fixée sur la plaque intermédiaire 12 avec deux vis 26. Ainsi, quand la vis sans fin 22 est tournée (par exemple, dans la direction 6), elle entraîne la roue 21, faisant tourner l'axe 24 (par exemple dans la direction 0). Quand l'axe 24 tourne, il coulisse dans la piste 30, faisant tourner la plaque intermédiaire 12 autour du trou 29 (ou pivot 302). Comme la plaque supérieure 13 est couplée à la plaque intermédiaire 12 par la vis moletée 19 et par deux boulons 27, la légère rotation de la plaque intermédiaire 12 peut provoquer le déplacement latéral de la plaque supérieure 13, ainsi que du tube de source d'ions qui lui est fixé, dans les directions Y. En fonctionnement, la vis sans fin 22 est habituellement couplée à un axe flexible (non montré) par le couplage 23. L'axe flexible peut être couplé à une unité d'entraînement située à l'extérieur de la chambre de cyclotron. La figure 7 illustre une unité 2871985 10 d'entraînement exemplaire 700 destinée à être utilisée avec l'outil de réglage de source d'ions exemplaire selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 8 illustre diverses parties de l'unité d'entraînement exemplaire 700. L'unité d'entraînement exemplaire 700 peut comprendre un ensemble de moteur 810. Un axe flexible 804, protégé et guidé par un tube de cuivre 802, peut être couplé à l'ensemble de moteur 810 par un couplage 806 et un élément formant bague 808. L'ensemble de moteur 810 peut en outre comprendre un connecteur d'interface 812 pour accueillir une connexion à une unité de commande manuelle. La figure 9 illustre une unité de commande manuelle exemplaire 900 destinée à être utilisée avec l'unité d'entraînement exemplaire 700 selon un mode de réalisation de l'invention. L'unité de commande manuelle exemplaire 900 peut comprendre un connecteur d'interface 904. Un câble d'accouplement (par exemple, un câble D-sub) peut être utilisé pour connecter le connecteur d'interface 904 avec le connecteur d'interface 812, mettant ainsi l'unité d'entraînement 700 sous commande de l'unité de commande manuelle 900. L'unité de commande manuelle 900 peut comprendre un premier interrupteur 902 pour faire changer au moteur sa direction de rotation, et un second interrupteur 906 pour faire tourner le moteur d'entraînement. En fonctionnement, après qu'un nouveau tube de source d'ions a été positionné avec l'outil de réglage, la chambre de cyclotron peut être fermée et aspirée. Ensuite, la source d'ions peut être activée et sa sortie mesurée. L'unité de commande manuelle 900 peut maintenant être utilisée pour commander l'unité d'entraînement 700 qui à son tour entraîne l'ensemble de roue à vis sans fin. Avec l'unité de commande manuelle 900, la position latérale du tube de source d'ions peut être changée de manière continue dans les deux directions. Cela peut permettre de trouver une position latérale optimale qui correspond à une sortie souhaitée de la source d'ions. Alors que la description précédente comprend de nombreux détails et spécificités, il faut comprendre que ceux-ci ont été inclus seulement pour des besoins d'explication, et ne sont pas interprétés comme des limitations de la présente invention. Liste des parties Numéro de référence Description de la partie 102 Electrode métallique 103 Espacement entre les électrodes métalliques 104 Electrode métallique 106 Source d'ions 108 Ion négatif Trajectoire en spirale Source d'ions à plasma connue 202 Cathode 204 Cathode 206 Ouverture en forme de fente 208 Cavité 210 Décharge de plasma 212 Source d'énergie 214 Source d'énergie 216 Extracteur 218 Ions hydrogène négatifs 220 Champ magnétique 302 Pivot 304 Ensemble de roue à vis sans fin 402 Creux de pôle magnétique 404 Tuyaux 406 Tube en cuivre 408 Ensemble de source d'ions I 1 Plaque inférieure 12 Plaque intermédiaire 13 Plaque supérieure 14 Vis Ecrous 16 bagues 2871985 12 17 Vis 18 Vis d'arrêt 19 Vis moletée Base (pour l'ensemble de roue à vis sans fin) 21 Roue 22 Vis sans fin 23 Couplage 24 Axe Plaque 26 Vis 27 Boulons 28 Trou 29 Trou Piste 31 Piste 700 Unité d'entraînement 802 Tube de cuivre 804 Axe flexible 806 Couplage 808 Composant formant bague 810 Ensemble de moteur 812 Connecteur d'interface 900 unité de commande manuelle 902 Premier interrupteur 904 Connecteur d'interface 906 Second interrupteur REVENDICATIONS 1. Appareil de positionnement et de réglage de source d'ions, l'appareil comprenant une plaque inférieure (11), une plaque intermédiaire (12) et une plaque supérieure (13), dans lequel: la plaque supérieure (13) est couplée à la plaque intermédiaire (12) par au moins un élément de réglage (18, 19) pour faire se déplacer la plaque supérieure (13) dans une première direction, dans lequel l'au moins un élément de réglage (18, 19) positionne la plaque supérieure (13) dans une position prédéterminée par rapport à la plaque intermédiaire (12) ; et la plaque intermédiaire (12) est couplée à la plaque inférieure (11) par un ensemble de roue à vis sans fin (304) pour faire se déplacer la plaque intermédiaire (12) dans une seconde direction par rapport à la plaque inférieure (11). 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l'au moins un élément de réglage (18, 19) comprend une vis moletée (19) et une vis d'arrêt (18), dans lequel la vis moletée (19) fait se déplacer la plaque supérieure (13) dans la première direction, et la vis d'arrêt (18) stoppe la plaque supérieure (13) dans une position prédéterminée par rapport à la plaque intermédiaire (12). 3. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble de roue à vis sans fin (304) comprend un élément formant axe qui fait passer un axe décentré (24) par une partie de la plaque intermédiaire (12). 4. Appareil selon la revendication 1, dans lequel: la plaque supérieure (13) est couplée à un tube de source d'ions (408) ; l'au moins un élément de réglage (18, 19) fait se déplacer le tube de source d'ions (408) dans la première direction; l'ensemble de roue à vis sans fin (304) fait se déplacer le tube de source d'ions (408) dans la seconde direction. 5. Appareil selon la revendication 4, dans lequel la plaque inférieure (11) est fixée sur une partie d'un cyclotron. 2871985 14 6. Appareil selon la revendication 4, dans lequel l'ensemble de roue à vis sans fin (304) est entraîné par un axe flexible (804). 7. Appareil selon la revendication 1, dans lequel: le mouvement de la plaque supérieure (13) dans la première 5 direction est un mouvement linéaire; et le mouvement de la plaque intermédiaire (12) dans la seconde direction est un mouvement de rotation. 8. Procédé de positionnement et de réglage de source d'ions, le procédé comprenant: le couplage d'un tube de source d'ions à un plaque supérieure (13) d'un outil de réglage, dans lequel la plaque supérieure (13) est couplée à une plaque intermédiaire (12) par au moins un élément de réglage (18, 19) pour faire que la plaque supérieure (13) se déplace dans une première direction; l'installation de l'outil de réglage en fixant une plaque inférieure (11) 15 de l'outil de réglage à une chambre (402) d'un cyclotron; le réglage de l'au moins un outil de réglage (19) jusqu'à ce que la plaque supérieure (13) soit dans une position prédéterminée par rapport à la plaque intermédiaire (12) ; et l'entraînement d'une roue à vis sans fin (304) qui fait se déplacer la plaque intermédiaire (12) dans une seconde direction par rapport à la plaque inférieure (11), jusqu'à ce qu'une sortie souhaitée du tube de source d'ions (408) soit mesurée. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel: la plaque supérieure (13) est couplée à un tube de source d'ions (408) ; 25 l'au moins un élément de réglage (18, 19) fait se déplacer le tube de source d'ions (408) dans la première direction; et l'ensemble de roue à vis sans fin (304) fait se déplacer le tube de source d'ions (408) dans la seconde direction. 10. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l'ensemble de roue à 30 vis sans fin (304) est entraîné par un axe flexible (804).