Brevet FR2871453A1 — publié le 20051216

Mécanisme de stockage dynamique à case pour distributeur automatique La présente invention concerne un dispositif pour stocker et distribuer des produits divers, conditionnés verticalement et maintenus avec des bras d'appuis appelés tiges, montés sur un système mobile à souhait, tournant en boucle. Le dispositif selon l'invention permet donc, avec son système mobile, la distribution automatique de ces produits empilés par une sélection individuelle du dernier de la pile qui se libère par gravité au point de réception voulu sans risque de dommage. Ce mécanisme est particulièrement destiné pour les distributeurs automatique de produits qui nécessite une quantité de stockage de produits divers et distribution pas à pas de ceux ci d'une façon bien contrôlée, qui par sa distribution basse évite toute dégradation du produit, lors de sa chute, et de par sa conception optimise les coûts de fabrication grâce à un montage par brides disposées de façon à rigidifier l'ensemble sans technique de soudure. Les dessins annexés permettront de mieux comprendre le descriptif. La figure 2 représentant une vue de dessus, la figure 1 une vue en filière latérale avec 15 un empilage de produits et la figure 3 le système avec un produit en train de se libérer de sa case de stockage. Selon le descriptif: Le système est réalisé par un organe mobile, appelé chaîne ou tapis référencé l sur lequel est fixé à intervalle régulier des bras articulés appelés tige référencé 2 mâinfenue ou pas en leur autre extrémité par des profils appelés guide tige référencée 3, selon le besoin de stockage ou de distribution du produit. Ce système mobile 1, est posé en appuis sur un profil de tôle référencé 4 qui maintient à ses extrémités deux axes référencés 5 et 6 pour la rotation du tapis chaîne (1). Ce profil possède deux bras hauts et bas référencé 7 et 8 où sont fixé à leurs extrémités les guides de tiges référencé 9. L'ensemble est constitué rigide par un système de brides d'assemblages 10 évitant les soudures et sera fixé verticalement dans son environnement de travail. Le guide tige 3 maintient les bras 7 et 8 avec une double bride sur chaque flanc comme sur le support tapis 4. La forme du guide tige 3, permet de maintenir tige 2 et les produits stockés par un guidage latéral en deux points. La chaîne ou tapis 1 qui constitue le mécanisme tournant est équipé à chaque intervalle définis par la dimension des produits à stocker d'un trou pour le montage de tige 2 avec ajustement permettant la rotation de celle-ci à l'intérieur de celui-ci. Selon l'invention, les tiges 2 sont de formes coudées au niveau de leur emboîtement dans la fixation sur la chaîne 1, afin de définir un plan d'appuis entre la chaîne1 et les guides tiges 9. Les tiges 2 peuvent avoir une forme complexe en fonction des besoins du produit. Une utilisation avec un montage non symétrique des tiges, de ce système est possible pour 40 des applications ne nécessitant pas un plan d'appuis, mais ayant la possibilité de s'accrocher à la tige. Afin de bloquer les tiges 2 dans une sangle supérieur à l'horizontal, les guides tiges 3, sont fixés, à une distance ne permettant à celle-ci d'effectuer une rotation complète. Afin de permettre un chargement de ces produits par l'avant, les guides tiges 3, seront montés dans une position permettant le passage du produit tout au long de l'empilage pour un chargement. Les tiges seront courbées en conséquence. Les tiges ainsi positionnées de façon symétrique permettent de définir le plan d'appuis, pour les produits, et de les maintenir par gravité en appuis sur le mécanisme tournant 1. Le système selon l'invention permet donc de constituer en état statique, un empilage verticale de produit divers dans des compartiments individuels. En état dynamique, par le déplacement de la chaîne uniquement dans le sens de haut en _ bas, (côté empilage) c'est l'ensemble de la pile de produit qui descend. La chaîne entraîne les tiges qui glissent, poussés par le poids de leur charge, dans leur guide dont la présence reste limitée à une seule face verticale. Ainsi au point de rotation bas de la chaîne, les tiges quittent le guide. (b fig. 1) En se libérant de leurs appuis avant, les tiges effectuent une rotation autour de leur axe situé sur la chaîne, et libèrent le produit qu'elles supportaient. (fig. 3) Pour l'application donnée, un réceptacle en forme de bec (réf: 9), positionné en pente et fixé à l'avant permettant de laisser passer les tiges, mais pas les produits qui sont extrait 20 par gravité. Ceci permet d'optimiser la hauteur de l'empilage des produits et d'éviter une chute brusque, lors du décrochage des tiges. Donc selon l'invention le mécanisme qui permet de stocker verticalement et distribuer des produits divers pour une sélection individuelle du dernier de la pile est caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif tournant positionné entre deux axes équipés à intervalle régulière de tige (2) de forme coudée supportant les produits, la dite tige étant maintenue en appuis sur des guides (3) fixes limités à la seule zone d'empilage permettant la rotation des tiges. Selon l'invention le dispositif tournant (1), nommé chaîne, ou tapis, est positionné verticalement entre deux axes, dont un, particulièrement celui du haut peut être motorisé, et équipés de tiges mobiles (2) en rotation (5/6), espacés à pas régulier et servant de support pour stocker des produits. Selon l'invention les tiges (2) peuvent être montées de façon non symétrique sur le tapis ou chaîne selon l'application. On notera que selon l'invention le dispositif tournant possède des guides tiges fixes, positionnés de façon parallèle à son déplacement et de forme permettant un blocage sur deux axes, tout en les guidant de haut en bas. De plus selon l'invention les tiges forment un plan d'appuis horizontal, légèrement positif entre leur guide (3) et leur axe de fixation sur chaîne, mais prennent une position 40 verticale en l'absence des guides. Toujours selon l'invention les guides tiges (3) sont situés à une distance permettant le blocage de la tige en position horizontale afin de supporter une charge et font office de rigidité par un montage en quatre fixations par bride (10) et de guide produit en deux points. Et selon l'invention ils sont limités à la seule zone d'empilage permettant la rotation des 5 tiges par leurs absence. Selon l'invention seul le dispositif tapis (1) supportant les tiges est l'élément mobile permettant de libérer celle ci de leur guide tours à tours en position basse afin de laisser chuter leur contenu. Selon l'invention le produit peut être maintenu par la forme des tiges qui peut être complexe en plusieurs plans et par des guides de position complémentaire. A noter selon l'invention qu'un réceptacle de formes (9) complémentaires au passage des tiges (8) permet d'extraire les produits avant leurs chutes afin de diriger en dehors de l'empilage. Et que la rigidité de l'ensemble est réalisée par deux bras 8 et 7 positionnant le guide 15 chaîne 4 et les guides tiges 3, par un assemblage avec des brides qui par leur position définissent une rigidité de l'ensemble. 2871453 Revendications 1/ Mécanisme pour stocker verticalement et distribuer des produits divers pour une sélection individuelle du dernier de la pile, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif tournant positionné entre deux axes équipés à intervalle régulière de tige (2) de forme coudée supportant les produits, la dite tige étant maintenue en appuis sur des guides (3) fixes limités à la seule zone d'empilage permettant la rotation des tiges. 2/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un dispositif tournant (1), nommé chaîne ou tapis, positionné verticalement entre deux axes, dont un, particulièrement celui du haut peut être motorisé, équipés de tiges mobiles (2) en rotation (5/6), espacés à pas régulier et servant de support pour stocker des produits. 3/ Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par ce que les tiges (2) peuvent être montées de façon non symétrique sur le tapis ou chaîne selon l'application. 4/ Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le dispositif tournant possède des guides tiges fixes, positionnés de façon parallèle à son déplacement et de forme permettant un blocage sur deux axes, tout en les guidant de haut en bas. 5/ Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les tiges forment un plan d'appuis horizontal, légèrement positif entre leur guide (3) et leur axe de fixation sur chaîne, mais prennent une position verticale en l'absence des guides. 6/ Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que les guides tiges (3) sont situés à une distance permettant le blocage de la tige en position horizontale afin de supporter une 20 charge. 7/ Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le profil des guides tiges fait office de rigidité par un montage en quatre fixations par bride (10) et de guide produit en deux points. 8/ Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que les guides tiges (3) sont limités 25 à la seule zone d'empilage permettant la rotation des tiges par leur absence. 9/ Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que seul le dispositif tapis (1) supportant les tiges est l'élément mobile permettant de libérer celle ci de leur guide tours à tours en position basse afin de laisser chuter leur contenu. 10/ Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que le produit peut être maintenu 30 par la forme des tiges qui peut être complexe en plusieurs plans et par des guides de position complémentaire. 11/ Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce qu'un réceptacle de formes (9) complémentaires au passage des tiges (8) permet d'extraire les produits avant leurs chutes afin de diriger en dehors de l'empilage. 12/ Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que la rigidité de l'ensemble est réalisée par deux bras 8 et 7 positionnant le guide chaîne 4 et les guides tiges 3, par un assemblage avec des brides qui par leur position définissent une rigidité de l'ensemble.