Brevet FR2865723A1 — publié le 20050805

Domaine de:l'invention La présente invention concerne un chariot transporteur guidé à l'aide d'un timon. Etat de la technique En général de tels véhicules sont conçus pour que le conducteur marche devant ou à côté du chariot transporteur et guide celui-ci à l'aide d'un timon. Pour cela il prend la tête du timon qui comporte en général deux poignées perpendiculaires à l'axe du timon; chacune des poignées est munie d'un arceau protecteur. Dans le cas de chariots à en- -o traînement électrique, le guidage se fait en général par liaison directe entre la roue motrice et le timon. Notamment lorsque le véhicule est chargé il faut exercer alors une force importante. C'est pourquoi il est souhaitable de prévoir un timon aussi long que possible pour avoir un grand bras de levier pour la direction. Lors des manoeuvres de rangement dans un es- pace étroit, le conducteur relève autant que possible le timon pour avoir moins d'encombrement. Lorsqu'un timon long est utilisé par une personne de petite taille, et qu'il est incliné avec le même angle que celui utilisé par les personnes de grande taille, la tète du timon est trop haute et le conducteur ne peut que très difficilement exercer la force requise pour faire tourner le timon. Cette tenue non ergonomique fatigue le conducteur trop rapidement. Si l'axe de basculement horizontal du timon est installé dans une position trop basse pour que même une personne de petite taille puisse l'utiliser sans difficulté en position relevée, pour une personne de grande taille cela complique l'utilisation pour le mode normal. Un timon réglable en longueur comme celui connu selon le document DE 27 51 333 permet de raccourcir automatiquement la longueur lorsqu'on relève le timon ce qui facilite la manoeuvre par une personne de petite taille lorsque le timon est relevé. Une telle construction de timon est toutefois très compliquée. Du fait de la longueur dépendant de l'angle de relevage, la mani- pulation, en particulier une opération de rangement délicate, devient compliquée pour un utilisateur habitué à des timons de longueur fixe. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un chariot transporteur à timon, convenant bien dans de mêmes conditions pour des utilisateurs de tailles différentes et permettant une commande en finesse tout en étant réalisable avec des moyens réduits. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un chariot transporteur du type défini ci-dessus, caractérisé par au moins un dispositif pour régler la position verticale d'un axe de basculement horizontal du timon. Ainsi, comme l'axe de basculement est réglable verticale-ment, on peut adapter la hauteur du timon à la taille de l'utilisateur sans que cela ne se traduise par un angle de relevage défavorable et ainsi un rapport de bras de levier défavorable. Le timon s'utilise en finesse et d'une manière précise. Le réglage vertical est robuste, simple à réaliser et à utiliser. Il est particulièrement avantageux que la course de réglage de la position verticale de l'axe de basculement horizontal du timon soit comprise entre 50 mm et 200 mm et de préférence entre 80 mm et 140 mm. Un dispositif disposant d'une telle plage de réglage présente un encombrement relativement réduit et convient ainsi pour des emplacements particulièrement étroits comme ceux dont on dispose de manière caractéristique pour les chariots conduits par le timon. En même temps, on a une bonne adaptation pour des utilisateurs de tailles très différentes. Il est particulièrement avantageux de pouvoir régler la posi- tion verticale de l'axe de basculement horizontal du timon par l'utilisateur avec des moyens simples, de préférence sans outil et d'une manière manuelle. Par exemple en cas de changement de l'utilisateur, cela permet de régler le timon à la hauteur adéquate sans nécessiter la mise en oeuvre de moyens importants. Selon un développement avantageux de l'invention, le dis-positif de réglage de la position verticale de l'axe de basculement horizontal du timon comporte au moins un dispositif d'entraînement, notamment un moteur électrique et/ou hydraulique. Cela permet de régler la hauteur souhaitée de l'axe de basculement horizontal du timon, sans nécessiter la mise en oeuvre de forces importantes. On peut également l'adapter automatiquement par exemple en fonction de l'utilisateur ce qui permet un réglage nécessitant peu de force et rapide. Avantageusement, on bloque la position verticale de l'axe de basculement horizontal du timon par une liaison par la force de préfé- rence à l'aide d'au moins un dispositif de serrage à vis, ou par une liaison par la forme, de préférence à l'aide d'au moins un élément d'enfichage monté élastiquement. Selon d'autres caractéristiques avantageuses, le dispositif de réglage en hauteur de l'axe de basculement horizontal du timon est un dispositif à crémaillère, avec au moins un élément à ressort qui soutient le mouvement de l'axe de basculement horizontal dans au moins une direc- tion. Enfin le timon est de longueur variable, et le dispositif de réglage en hauteur de l'axe de basculement horizontal du timon est logé dans au moins un boîtier d'entraînement du chariot. Dessins Io La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un chariot élévateur à fourche comme exemple d'un chariot transporteur correspondant à l'état de la technique, représenté en vue de côté, - la figure 2 montre un dispositif selon l'invention de réglage en hauteur de l'axe de basculement horizontal du timon intégré dans un boîtier d'entraînement, l'ensemble étant représenté en vue de côté. Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre à titre d'exemple un chariot transporteur correspondant à l'état de la technique sous la forme d'un chariot élévateur à fourche 1 comportant une partie d'entraînement 2, une partie de charge 3 et un timon 4. La partie d'entraînement 2 comporte entre autre un moyen d'entraînement de déplacement et de levage ainsi que les compo- sants de commandes électroniques correspondants non détaillés ici. L'entraînement de déplacement ou moteur entraîne une roue motrice 5 guidée par un timon 4. Le timon 4 est basculant autour d'un axe horizontal 7 faisant partie de la partie d'articulation 6. L'extrémité du timon 4 du côté de la commande comporte une tête de timon 8. La tête de timon 8 3o est équipée des éléments de commande 9 servant à commander les fonctions du chariot transporteur 1. Pour guider le chariot transporteur 1, l'utilisateur prend la tête de timon 8 et en tournant le timon 4 autour de l'axe vertical 10 il définit la direction de déplacement. Le moyen de réception de charge 11 reçoit une charge et permet de la soulever. L'entraînement de levage est constitué en général ici par un système hydraulique non détaillé qui alimente un vérin de levage à partir d'une pompe hydraulique entraînée par un moteur électrique en lui fournissant du liquide hydraulique. En fonctionnement normal du chariot transpor- teur, la tête de timon est tenue par un utilisateur de taille normale, sensiblement dans la position A . Comme le bras de levier est long, le basculement autour de l'axe vertical 10 est facile. Pour effectuer une manoeuvre de rangement dans une surface étroite, l'utilisateur bascule le timon 4 de la position A à la position B . Cette position nécessite moins de place pour le guidage mais il faut exercer des efforts plus importants. Pour un utilisateur qui est beaucoup plus petit qu'une per-sonne de taille moyenne, lorsque le timon 4 est en position relevée (position B ), la tête de timon 8 se commande beaucoup plus difficilement et en particulier il est délicat d'appliquer les forces requises au guidage. Pour un utilisateur beaucoup plus grand qu'un utilisateur de taille moyenne, la position A est relativement basse et ainsi difficile à atteindre. Ainsi, pour le fonctionnement normal, un utilisateur de grande taille réglera le timon 4 à une hauteur beaucoup plus grande qu'une personne de taille normale, et devra ainsi exercer des efforts plus importants pour le guidage. La figure 2 montre un dispositif selon l'invention pour le ré- glage en hauteur de l'axe de basculement horizontal 7 du timon 4, l'ensemble étant représenté en vue de côté. Les mêmes éléments que ceux de la figure 1 portent les mêmes références. Le dessin en trait plein mon- tre le timon 4 dans la position la plus basse de l'axe de basculement hori- zontal 7. Dans cette position, une personne de petite taille peut bien utiliser le timon 4 lorsque celui-ci est pratiquement vertical pour une ma- noeuvre de rangement (voir la position B à la figure 1) et guider simple- ment le chariot transporteur 1. Le trait interrompu montre la position la plus haute de l'axe de basculement horizontal. Dans cette position, le ti- mon 4 est en mode de commande par conducteur accompagnant (voir la position A à la figure 1) bien accessible pour une personne de grande taille. Le dispositif 12 pour le réglage de la position verticale de l'axe de basculement horizontal 7 du timon 4 de l'exemple de réalisation présenté se compose d'un dispositif de guidage 13 qui porte également l'axe de basculernent horizontal 7 ainsi qu'un dispositif de blocage 14 qui fixe la posi- tion verticale du dispositif 11. Le dispositif de guidage 13 est guidé essentiellement dans la direction parallèle à celle de l'axe de basculement vertical 10 sur un rail de guidage 15 et des moyens selon l'état de la tech- nique assurent le blocage en rotation, par exemple grâce à la section non symétrique en rotation du rail de guidage 15, ou par des rainures et des éléments de guidage qui y circulent, ou encore des perçages pour des bro- ches de fixation. Le rail de guidage 15 coopère avec la roue motrice directrice 5 du véhicule 1. Pour commander la position verticale du dispositif 10, on extrait au niveau de l'élément d'actionnement 16, une broche 17 montée de manière élastique d'un perçage 18 prévu dans le rail de guidage 15. Cela permet de soulever le dispositif 12 ou le cas échéant de l'abaisser et en remettant la broche de blocage 17 dans un autre perçage 19 on bloque à la hauteur souhaitée. Si la broche de blocage 17 a sensiblement les mêmes dimensions que les perçages 18, 19, la broche 17 permet égale-ment de transmettre des efforts de braquage ce qui se traduit globalement Io par une structure particulièrement simple. Pour qu'au réglage de la hauteur l'utilisateur n'ait pas à soulever tout le poids du dispositif 10 et du timon 4, le rail de guidage 15 comporte un élément à ressort 20. L'élément à ressort 20 soulève le dispositif 12 et le timon 4 et suivant le cas, la force de ressort est choisie pour compenser soit tout le poids du timon 4 et du dispositif 12 et pousser ainsi le timon 4 saris blocage, toujours vers le point de réglage supérieur, soit également une partie seulement du poids pour faciliter simplement le soulèvement. Le dispositif 12 de réglage de la position verticale de l'axe de basculement horizontal 7 du timon 4 est installé dans le boîtier d'entraînement 21 et est ainsi protégé contre la saleté, les accidents et tout déréglage. On peut également envisager d'autres développements selon l'état de la technique. Pour bloquer le dispositif 12, à la place de la broche de blocage 17, on peut également prévoir une vis de serrage. La vis de serrage est guidée dans un filetage dans le dispositif 14 et lorsqu'elle est ser- rée elle pousse soit directement soit par l'intermédiaire d'un dispositif approprié de répartition des efforts sur le rail de guidage 15 et constitue ainsi une liaison par la force entre le rail de guidage 15 et le dispositif 12. Pour régler la position verticale du dispositif 12 on desserre la vis de ser- rage, on soulève le dispositif 12 ou on l'abaisse et on bloque de nouveau avec la vis de serrage. On peut également envisager un réglage en hauteur de l'axe de basculement horizontal 7 par un dispositif à crémaillère. Dans ce cas, une roue dentée reliée au dispositif 12 coopère avec une cré- maillère portée par le rail de guidage 15. En tournant la roue dentée on modifie la position verticale du dispositif 12. La rotation de la roue dentée peut se faire manuellement par exemple à l'aide d'une manivelle ou d'un volant mais également automatiquement à l'aide d'un moteur électrique. Dans le cas d'un réglage en hauteur commandé par un moteur électrique ou hydraulique, il n'est plus nécessaire d'ouvrir le capot 21 pour régler la hauteur de l'axe de basculement horizontal 7. En particulier cela peut se faire à l'aide d'un élément de manoeuvre 9 prévu sur la tête de timon 8 ou aussi automatiquement par exemple par l'utilisateur. Le guidage du dispositif 12 peut également se faire sur le côté intérieur d'un boîtier d'entraînement cylindrique recevant l'unité d'entraînement ou moteur du chariot transporteur ce qui se traduit par une construction simple. Selon un développement avantageux de l'invention, la position de l'axe de basculement du timon est réalisable de manière simple par une liaison par la force, de préférence à l'aide d'au moins un dispositif de serrage à commande par vis qui permet le blocage. On peut réaliser de manière simple des liaisons par la force qui permettent un réglage rapide et continu de la hauteur. Toute surcharge de la liaison n'aboutit pas à une rupture des pièces mais à un glissement ou à l'ouverture de la liaison. Selon un autre développement avantageux de l'invention, la position de l'axe de basculement du timon se bloque par une liaison par la forme, de préférence à l'aide d'au moins un élément d'enfichage monté de manière élastique. Des liaisons par la forme sont particulièrement fiables vis-à-vis de tout déréglage et permettent de transmettre des efforts importants. Comme la force du blocage à l'opposé de liaisons par la force ne dépend pas de la force de blocage exercée par l'utilisateur, des personnes même faibles peuvent assurer le réglage sans avoir à exercer de force importante. Des éléments à montage par ressort conviennent particulière- ment bien car ils s'accrochent automatiquement en position de blocage. Il est particulièrement avantageux que le dispositif de réglage en hauteur de l'axe de basculement du timon soit un dispositif à crémaillère. De tels dispositifs permettent de déplacer un pignon par rotation le long d'une crémaillère. On réalise ainsi de manière simple un ré- glage en hauteur continu par exemple avec une manivelle entraînant le pignon. Il est en outre avantageux de prévoir au moins un élément à ressort qui assiste le mouvement de l'axe de basculement horizontal du timon dans au moins une direction. Il suffit alors d'exercer une force de manoeuvre réduite pour déplacer l'axe de basculement qui porte au moins tout le poids du timon. Selon un développement avantageux de l'invention, la longueur du timon est variable. Cela permet une adaptation encore meilleure du timon à la taille de l'utilisateur. Pour des manoeuvres de rangement dans des espaces étroits cela permet en outre d'améliorer la manoeuvrabilité du chariot transporteur. Il est en outre avantageux que le dispositif de réglage en hauteur de l'axe de basculement horizontal du timon soit logé dans au moins un boîtier d'entraînement du chariot transporteur. Le dispositif est ainsi protégé contre les saletés et les accidents; cela réduit le risque de blessures de l'utilisateur et simplifie la fabrication. io REVENDICATIONS 1 ) Chariot transporteur guidé à l'aide d'un timon, caractérisé par au moins un dispositif (12) pour régler la position verticale d'un axe de 5 basculement horizontal (7) du timon (4). 2 ) Chariot transporteur guidé à l'aide d'un timon selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réglage de la position verticale de l'axe de basculement horizontal (7) du lo timon (4) se fait dans une plage comprise entre 50 mm et 200 mm et de préférence entre 80 mm et 140 mm. 3 ) Chariot transporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif (12) de réglage de la position verticale de l'axe de basculement horizontal (7) du timon (4) se commande manuellement par l'utilisateur avec des moyens simples, notamment sans outil. 4 ) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (12) de réglage de la position verticale de l'axe de basculement horizontal (7) du timon (4) comporte au moins un dispositif d'entraînement, notamment un moteur électrique et/ou hydraulique. 5 ) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on bloque la position verticale de l'axe de basculement horizontal (7) du timon (4) par une liaison par la force de préférence à l'aide d'au moins un dispositif de serrage à vis. 6 ) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position verticale de l'axe de basculement horizontal (7) du timon (4) se bloque par une]liaison par la forme, de préférence à l'aide d'au moins un 35 élément d'enfichage (17) monté élastiquement. 7 ) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (12) de réglage en hauteur de l'axe de basculement horizontal (7) du timon (4) est un dispositif à crémaillère. 8 ) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé par au moins un élément à ressort (20) qui soutient le mouvement de l'axe de basculement horizontal (7) dans au moins une direction. 9 ) Chariot transporteur selon la revendication 1, Io caractérisé en ce que le timon (4) est de longueur variable. 10 ) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (12) de réglage en hauteur de l'axe de basculement horizontal (7) du timon (4) est logé dans au moins un boîtier d'entraînement (21) du chariot (1).