Brevet FR2870759A1 — publié le 20051202

La présente invention concerne un dispositif de sertissage à distance d'une coupelle fixe de blocage en rotation d'une vis, ainsi qu'un procédé de sertissage à distance d'une coupelle fixe de blocage en rotation d'une vis, mettant en oeuvre un tel dispositif. Dans de nombreuses applications industrielles, des éléments, comme par exemple des tubes, sont raccordés entre eux par des organes de fixation constitués par exemple par des vis ou des boulons. Pour certaines installations, ces organes de fixation sont situés dans un environnement hostile et confiné si bien qu'ils ne sont manoeuvrables qu'à distance et les têtes de ces organes de fixation sont généralement chacune bloquées en rotation par un élément de freinage afin d'éviter que ces organes de fixation se desserrent de manière intempestive. C'est le cas par exemple des réacteurs nucléaires à eau pressurisée qui comportent, à l'intérieur d'une cuve, le coeur du réacteur nucléaire constitué par des assemblages de forme prismatique disposés avec leur axe vertical et, au-dessus du coeur, des équipements internes supérieurs comportant en particulier un ensemble de tubes-guides verticaux permettant d'assurer le guidage des barres de commande constituées par des faisceaux de crayons placés parallèlement les uns aux autres et renfermant un matériau absorbant les neutrons. Chaque tube-guide comporte un tube supérieur et un tube inférieur qui sont reliés entre eux par des moyens d'assemblage comportant des brides rapportées l'une sur l'autre et fixées entre elles par des vis. Le tube supérieur du tube-guide est destiné à venir se placer au-dessus d'une plaque supérieure des équipements internes supérieurs et le tube inférieur, entre cette plaque supérieure et une plaque inférieure. Les organes de fixation des brides des deux tubes qui sont constitués par des vis de liaison, comportent chacune une tête généralement à six pans creux pour assurer le vissage et le blocage de la vis correspondante. Les têtes de ces vis comportent, chacune à leur périphérie, plusieurs encoches qui sont destinées à coopérer avec des moyens de blocage en rotation afin de les maintenir en place pendant le fonctionnement du réacteur. 2870759 2 A cet effet, après serrage des vis à un couple déterminé, le blocage en rotation de chacune de ces vis est assuré par une coupelle mince dont une portion est déformée pour venir épouser le profil des encoches. Chaque coupelle est bloquée en rotation par exemple par des points de soudure sur la pièce formant une surface d'appui des têtes de ces vis. Après un certain temps de fonctionnement du réacteur nucléaire, les éléments disposés à l'intérieur des tubes-guides peuvent présenter une usure et il est donc nécessaire d'effectuer des mesures et des contrôles périodiques sur ces éléments pour déterminer si certains doivent être remplacés ou réparés. Le contrôle des éléments de guidage doit être effectué pendant une période d'arrêt pour contrôle, réparation et/ou rechargement du réacteur nucléaire, au cours de laquelle les tubes de guidage sont extraits de la cuve et disposés dans le fond de la piscine du réacteur sur un stand de stockage et d'intervention. Lors de ces opérations de démontage des tubes-guides, les coupelles de blocage en rotation des vis sont desserties pour pouvoir retirer ces vis et elles sont ensuite resserties lors du remontage des tubes-guides ou remplacées par de nouvelles coupelles qui sont également serties sur les vis correspondantes lors du remontage desdits tubes-guides. Compte tenu de l'environnement hostile, le sertissage des 20 coupelles ne peut être effectué qu'à distance et sous eau. Pour cela, les opérateurs se servent d'une perche dont ils utilisent les extrémités pour déformer, par des chocs successifs au moins une portion de la coupelle dans au moins une encoche prévue à la périphérie de la tête de la vis à bloquer. Une autre solution utilisée consiste à placer une perche coaxialement à la vis à bloquer et à faire coulisser sur cette perche une masselotte qui vient heurter la partie supérieure de la coupelle afin de la déformer dans les encoches de la tête de vis. Pour cela, l'outil qui vient frapper la coupelle comporte des doigts et de préférence trois doigts fixes, formant une pièce monobloc et dont les positions sont déterminées à l'avance par rapport aux encoches, selon des cotes théoriques. Il arrive donc qu'au moment du sertissage, les doigts de l'outil heurtent la coupelle de façon plus ou moins aléatoire pouvant entraîner une déchirure de cette coupelle si bien que le blocage en rotation des vis n'est pas assuré de manière fiable et constant. L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients en proposant un dispositif de sertissage à distance d'une coupelle fixe de blocage en rotation d'une vis qui permet d'obtenir un sertissage uniforme des coupelles sur les vis à bloquer en rotation. L'invention a donc pour objet un dispositif de sertissage à distance d'une coupelle fixe de blocage en rotation d'une vis comprenant notamment une tête munie d'une cavité équipée d'au moins un élément d'indexage et, à sa périphérie, d'au moins une encoche destinée à recevoir une portion de la coupelle déformée par le sertissage, caractérisé en ce qu'il comprend une perche portant à l'une de ses extrémités: - un centreur destiné à coopérer avec la cavité de la tête de vis pour positionner coaxialement la perche et la vis, et portant une pince de sertissage, et - un fourreau de manoeuvre de la pince de sertissage, solidaire de la perche et coulissant verticalement à l'extérieur de la pince entre une position haute de libération de la pince et une position basse d'application d'un effort de sertissage par cette pince sur ladite portion de la coupelle dans ladite encoche de la tête de vis. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - la pince est formée par au moins un doigt monté articulé sur le centreur et déplaçable par le fourreau de manoeuvre entre une position de repos et une position active de sertissage de la portion déformée de la coupelle, - le centreur est pourvu de moyens de positionnement angulaire et en altitude coopérant avec l'élément d'indexage de la cavité de la tête de vis pour disposer ledit doigt en regard de ladite encoche, - ledit doigt comporte une extrémité de sertissage dont la face interne présente une forme conjuguée à ladite encoche de la tête de vis, - ledit doigt est maintenu en position de repos par un organe élastique exerçant sur ce doigt un effort radial de rappel, - l'articulation comprend un axe traversant perpendiculairement le doigt et disposé dans une chape ménagée sur le centreur, - l'articulation comprend, d'une part, une saillie de préférence de forme sensiblement hémicylindrique s'étendant perpendiculairement au doigt et, d'autre part, une cavité de préférence de forme sensiblement hémicylindrique, ménagée sur ledit doigt, - la pince comporte de préférence trois doigts uniformément répartis sur la périphérie du centreur, - le dispositif comprend un fourreau de protection de la pince, monté coulissant à l'extérieur du fourreau de manoeuvre. L'invention a également pour objet un procédé de sertissage à distance d'une coupelle fixe de blocage en rotation d'une vis, mettant en oeuvre un dispositif tel que précédemment mentionné, caractérisé en ce que: - on descend verticalement la perche à l'aplomb de la tête de la vis à bloquer en rotation, - on positionne le centreur dans la cavité de la tête de vis, et - on poursuit la descente de la perche en déplaçant le fourreau de manoeuvre le long de la pince de sertissage de façon à appliquer un effort de sertissage par cette pince sur ladite portion de la coupelle dans ladite encoche de la tête de vis. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig. 1 est une vue schématique en élévation des équipements internes d'un réacteur nucléaire en position sur un stand de stockage dans la piscine d'un réacteur, pendant une opération de contrôle, - la Fig. 2 est une vue schématique en élévation d'un tube-guide des équipements internes supérieurs représentés à la Fig. 1, - la Fig. 3 est une vue schématique en perspective des éléments de fixation d'un tube supérieur et d'un tube inférieur d'un tube-guide représenté à la Fig. 2, la Fig. 4 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de sertissage conforme à l'invention, en position de centrage sur la vis à bloquer en rotation, - la Fig. 5 est une vue en perspective d'un centreur du dispositif de sertissage conforme à l'invention, - la Fig. 6 est une vue en perspective d'un doigt du dispositif de sertissage conforme à l'invention, - la Fig.7 est une vue en coupe axiale du dispositif de sertissage conforme à l'invention, en position de sertissage de la coupelle sur la vis à bloquer en rotation, - la Fig. 8 est une vue en coupe axiale d'une première variante du dispositif de sertissage conforme à l'invention, et - la Fig. 9 est une vue en coupe axiale d'une seconde variante du dispositif de sertissage conforme à l'invention. La description qui suit, sera faite dans le cadre d'un blocage en rotation d'une vis de fixation de deux portions d'un tube-guide de grappes de commande de la réactivité d'un coeur, situées dans les équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire à eau pressurisée. Le dispositif de sertissage selon l'invention n'est pas limité uniquement à cette application, mais peut être destiné à tous les équipements dans lesquels des vis de fixation doivent être bloquées en rotation. Sur la Fig. 1, on a représenté schématiquement une partie d'une piscine 1 d'un réacteur nucléaire dans laquelle est disposé un stand 3 de contrôle des équipements internes supérieurs 4 d'un réacteur nucléaire. De manière classique, les équipements internes supérieurs 4 comportent une plaque supérieure 5 et une plaque inférieure 6, constituant la partie supérieure du coeur du réacteur nucléaire venant en appui sur l'extrémité supérieure des assemblages de combustible, lorsque les équipements internes supérieurs 4 sont en position de service dans la cuve du réacteur. Les équipements internes 4 comportent de plus un ensemble de tubes-guides 10 relié à la plaque supérieure 5 et à la plaque inférieure 6 des équipements internes et comprenant chacun une première partie intercalée entre la plaque supérieure 5 et la plaque inférieure 6 et une seconde partie fixée au- dessus de la plaque supérieure 5. Des colonnes entretoises 7 disposées entre les plaques 5 et 6 parallèlement aux tubes 10, permettent de maintenir les plaques 5 et 6 et d'assurer la rigidité des équipements internes 4. Lors d'un arrêt du réacteur pour réparation et rechargement, les équipements internes 4 sont extraits de la cuve du réacteur et disposés sur le stand de stockage 3, les équipements internes 4 venant reposer, par l'intermédiaire de la plaque supérieure 5, sur les supports verticaux du stand 3 reposant eux-mêmes sur le fond 2 de la piscine 1, comme représenté à la Fig. 1. La piscine 1 du réacteur est remplie d'eau jusqu'à son niveau supérieur et les différentes interventions sont le plus souvent réalisées à partir d'un pont passerelle, non représenté, disposé au-dessus du niveau supérieur de cette piscine 1. Sur la Fig. 2, on a représenté schématiquement un tube-guide 10 des équipements internes 4 représentés sur la Fig. 1. Le tube-guide 10 comporte un tube supérieur 11 et un tube inférieur 12 qui sont reliés entre eux par des moyens d'assemblage désignés par la référence générale 15. Ces moyens d'assemblage 15, représentés à plus grande échelle à la Fig. 3, comprennent une bride 16 solidaire du tube supérieur et une bride 17 solidaire du tube inférieur et qui sont rapportées l'une sur l'autre et fixées par des vis qui sont désignées chacune par la référence 18. Dans l'exemple de réalisation représenté à la Fig. 3, les brides 16 et 17 sont fixées entre elles par les vis 18 qui sont au nombre de 4. De manière classique, chaque vis 18 comporte notamment une tête 18a munie d'une cavité 18c du type à six pans creux qui constitue au moins un élément d'indexage d'un dispositif de sertissage à distance, comme on le verra ultérieurement. De plus, la tâte 18a de chaque vis 18 comporte à sa périphérie au moins une encoche 18b, de préférence six encoches 18b uniformément réparties, dont au moins trois sont destinées à coopérer avec une portion déformée 19a d'un coupelle 19. Ainsi, chaque vis 18 est associée à une coupelle 19 qui est formée, dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, par une portion de cylindre mince fixée sur la bride supérieure 16, par exemple par des points de soudure, non représentés. Chaque vis 18 est donc bloquée en rotation par une coupelle 19 fixe qui comporte des portions 19a déformées dans des encoches 18b de la vis 18 correspondante. Le blocage en rotation de chaque vis 18 par déformation d'au moins une portion 19a d'une coupelle 19 est réalisée à distance et sous eau au moyen d'un dispositif de sertissage désigné dans son ensemble par la référence et qui est représenté notamment à la Fig. 4. Ce dispositif de sertissage 20 se compose d'une perche 21 de grande longueur, portant à l'une 21a de ses extrémités, un centreur 22 15 déplaçable par coulissement axial dans ladite extrémité 21a. Ainsi que représenté sur les Figs. 4 et 5, le centreur 22 est formé par un corps cylindrique 23 qui comporte, à l'une 23a de ses extrémités, une portion filetée 24 et, à l'autre de ses extrémités, un embout 23b présentant une forme conjuguée à la forme de la cavité 18c de la vis 18 à bloquer en rotation. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, la cavité 18c est formée par un six pans, tandis que l'embout 23b est constitué par un boulon à six pans. Comme montré à la Fig. 4, le centreur 22 porte une pince de sertissage désignée par la référence générale 30 et qui sera décrite ultérieurement. La perche 21 porte également, à son extrémité 21a, un fourreau 25 de manoeuvre de la pince 30 et qui est solidaire de cette extrémité 21a. Ce fourreau 25 comporte, à son extrémité 25a, un rebord interne 26 ou fond muni d'un orifice 26a de passage du corps cylindrique 23 du centreur 22. Le fourreau de manoeuvre 25 est solidarisé de l'extrémité 21a de la perche 21 par des moyens de fixation désignés par la référence générale 27 et qui sont constitués par exemple par des vis ou par tout autre organe approprié. 2870759 8 Le corps 23 du centreur 22 est maintenu à l'extrémité 21a de la perche 21 par un écrou 28 vissé sur la portion filetée 24a du corps 23 et qui est en appui sur une rondelle 29 elle-même en appui sur la surface extérieure du rebord interne 26 du fourreau de manoeuvre 25. Ainsi, le corps 23 du centreur 22 coulisse à l'intérieur de l'orifice 26a du rebord interne 26 du fourreau de manoeuvre 25 de telle manière que ce fourreau de manoeuvre 25 coulisse verticalement à l'extérieur de la pince 30 entre une position haute de libération de la pince 30, comme montrée à la Fig. 4, et une position basse d'application d'un effort de serrage par cette pince 30 sur la portion 19a de la coupelle 19 dans l'encoche correspondante 18b de la vis 18 à bloquer en rotation, comme montrée à la Fig. 7. La pince 30 est formée par au moins un doigt 31 monté articulé sur le corps 23 du centreur 22 et déplaçable par le fourreau de manoeuvre 25 entre une position de repos (Fig. 4) et une position active de sertissage (Fig. 7) de la portion déformée 19a de la coupelle 19. De préférence, la pince 30 est formée de trois doigts 31 uniformément répartis sur la périphérie du corps 23 du centreur 22. Pour cela et comme montré à la Fig. 5, le corps 23 du centreur 22 comporte deux couronnes respectivement 40 et 45 superposées et s'étendant parallèlement l'une par rapport à l'autre. La couronne inférieure 40 comporte trois encoches 41 uniformément réparties et formant chacune une encoche de positionnement pour l'articulation d'un doigt 31 et la couronne supérieure 45 comporte aussi trois encoches 46 uniformément réparties et disposées chacune en regard d'une encoche 41 de la couronne inférieure 40 et constituant chacune une encoche de guidage de l'extrémité supérieure 31a d'un doigt 31, ainsi que montré à la Fig. 4. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les Figs. 4 à 6, l'articulation de chaque doigt 31 comprend un axe 42 traversant perpendiculairement le doigt 31 correspondant par un orifice 32 et qui est disposé dans un orifice 43 ménagé dans les deux portions de la couronne inférieure 40 situées de part et d'autre de l'encoche 41 correspondante et qui forme une chape. L'articulation de chaque doigt 31 est identique. 2870759 9 Comme montré à la Fig. 6, chaque doigt 31 comporte une extrémité de sertissage 31b dont la face interne présente une forme conjuguée à l'encoche 18b de la vis 18 à bloquer en rotation. Les doigts 31 sont maintenus dans la position de repos représentée à la Fig. 4, par un organe élastique 35 constitué par exemple par un ressort qui exerce sur les doigts 31 un effort radial de rappel. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, l'effort radial de rappel des doigts 31 est dirigé vers l'axe longitudinal du corps 23 du centreur 22. L'organe élastique 35 est placé dans une gorge 33 (Fig. 6) ménagée à l'extrémité 31a de chaque doigt 31. De plus, l'organe élastique 35 est placé entre les deux couronnes 40 et 45 du corps 23 du centreur 22. Enfin, le dispositif de sertissage 20 comprend aussi un fourreau 50 (Fig. 4) de protection des doigts 31 de la pince 20, monté coulissant à l'extérieur du fourreau de manoeuvre 25. Pour cela, le fourreau de protection 50 est pourvu à sa partie supérieure d'au moins une lumière 51 s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal du fourreau 50 et qui coopère avec un doigt 52 disposé perpendiculairement à cet axe et fixé dans le fourreau de manoeuvre 25. Ce doigt 52 débouche dans la lumière 51. De préférence, le fourreau de protection 50 comporte trois lumières 51 parallèles les unes aux autres et uniformément réparties à la périphérie de ce fourreau 50, chaque lumière 51 coopérant avec un doigt 52. En se reportant maintenant aux Figs. 4 et 7, on va décrire les différentes étapes de sertissage d'une coupelle 19 sur une vis 18 à bloquer en rotation. Tout d'abord, l'opérateur à partir d'un pont passerelle, non représenté, disposé au-dessus du niveau supérieur de la piscine 1, descend verticalement la perche 21 portant le centreur 22, la pince 30, le fourreau de manoeuvre 25 et le fourreau de protection 50, à l'aplomb de la tête 18a de la vis 18 à bloquer en rotation. Cette tête 18a est entourée d'une coupelle 19 fixe en rotation par rapport à la vis 18. L'opérateur place l'embout 23b du centreur 22 à l'intérieur de la cavité 18c de la tête 18a de la vis 18 à bloquer. Cet embout 23b permet de positionner coaxialement la perche 21, le fourreau de manoeuvre 25 et les doigts 31 de la pince 30 par rapport à la tête 18a et de positionner angulairement et en altitudes ces doigts 31 par rapport à cette tête 18a. Ainsi, les trois doigts 31 se trouvent chacun en regard d'une encoche 18b de la tête 18a de vis. Ensuite, l'opérateur poursuit la descente de la perche 21 ce qui a pour effet de déplacer le fourreau de manoeuvre 25 le long des doigts 31 de la pince 30, le corps 23 du centreur 22 coulissant à l'intérieur de l'orifice 26a de rebord interne 26 du fourreau de manoeuvre 25, ainsi que montré à la Fig. 7. Au cours de la descente de ce fourreau de manoeuvre 25, chaque doigt 31 de la pince 30 bascule autour de son axe 42 en direction de la tête 18a de la vis 18. Chaque doigt 31 exerce ainsi un effort de sertissage sur la portion 19a de la coupelle 19 de telle manière que cette portion 19a pénètre dans l'encoche 18b correspondante de ladite tête 18a. La vis 18 est, de ce fait bloquer en rotation. Au cours de la descente de la perche 21 et du fourreau de manoeuvre 25, la base du fourreau protecteur 50 vient s'appliquer sur la pièce 16 autour de la vis 18 à bloquer et coulisse le long du fourreau de manoeuvre 25 par l'intermédiaire des lumières 51 et des doigts 52, comme montré sur à la Fig. 7. Dès que l'opération de sertissage est réalisée, l'opérateur remonte la perche 21 et le fourreau de manoeuvre 25 afin de libérer les doigts 31 de la pince 30 qui sont rappelés en position de repos par l'organe élastique 35. L'embout 23b se dégage de la cavité 18c de la tête 18a de la vis 18 et les doigts 31 de la pince 30 sont protégés par le fourreau de protection 50 lors de la remontée de la perche 21. Cette perche 21 peut être utilisée pour effectuer la même opération sur une autre vis 18. Sur les Figs. 8 et 9, deux variantes de l'articulation des doigts 31 de la pince 30 ont été représentées, les éléments communs aux précédents modes de réalisation étant désignés par les mêmes références. Selon la première variante représentée à la Fig. 8, l'articulation de chaque doigt 31 de la pince 30 comprend une saillie 55 ménagée dans chaque encoche 41 entre deux portions de la couronne inférieure 40 du corps 23 du centreur 22. Cette saillie 55 présente de préférence une forme sensiblement hémicylindrique et s'étend perpendiculairement au doigt 31. L'articulation comprend aussi une cavité 56 de préférence également de forme sensiblement hémicylindrique, ménagée sur le doigt 31 et coopérant avec la saillie 55. Selon la seconde variante représentée à la Fig. 9, l'articulation de chaque doigt de la pince 30 comprend également une saillie 57 de préférence de forme sensiblement hémicylindrique comme par exemple en forme de lame de couteau dont le rayon de courbure est inférieur au rayon de courbure de la saillie 55 du précédent mode de réalisation. Cette saillie 57 coopère avec une cavité 58 de forme sensiblement hémicylindrique ménagée dans le doigt 31 de la pince 30 afin de 10 former l'articulation. Le dispositif de sertissage conforme à l'invention présente l'avantage de pouvoir assurer les différentes opérations à distance et sous eau, sans intervention manuelle des opérateurs auprès du tube-guide, donc dans des conditions de travail moins pénalisantes et dans des zones moins dangereuses pour ces opérateurs. De plus, compte tenu de la conception du dispositif de sertissage, les temps d'intervention pour effectuer les opérations sont réduits. Enfin, l'effort exercé par les doigts de la pince du dispositif de sertissage est constant ce qui permet d'obtenir un blocage des vis fiable. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sertissage à distance d'une coupelle fixe (19) de blocage en rotation d'une vis (18) comprenant notamment une tête (18a) munie d'une cavité (18c) équipée d'au moins un élément d'indexage et, à sa périphérie, d'au moins une encoche (18b) destinée à recevoir une portion déformée (19a) de la coupelle (19) déformée parle sertissage, caractérisé en ce qu'il comprend une perche (21) portant à l'une (21a) de ses extrémités: un centreur (22, 23, 23b) destiné à coopérer avec la cavité (18c) de la tête (18a) de la vis (18) pour positionner coaxialement la perche (21) et la vis (18), et portant une pince (30) de sertissage, et - un fourreau de manoeuvre (25) de la pince (30) de sertissage, solidaire de la perche (21) et coulissant verticalement à l'extérieur de la pince (30) entre une position haute de libération de la pince (30) et une position basse d'application d'un effort de sertissage par cette pince (30) sur ladite portion (19a) de la coupelle (19) dans ladite encoche (18b) de la tête (18a) de vis. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pince (30) est formée par un doigt (31) monté articulé sur le centreur (22, 23, 23b) et déplaçable par le fourreau de manoeuvre (25) entre une position de repos et une position active de sertissage de la portion (19a) déformée de la coupelle (19). 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le centreur (22, 23, 23b) est pourvu de moyens (23b) de positionnement angulaire et en altitude coopérant avec ledit au moins élément d'indexage de la cavité (18c) de la tête (18a) de vis pour disposer ledit doigt (31) en regard de ladite encoche (18b). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le doigt (31) comporte une extrémité (31b) de sertissage dont la face interne présente une forme conjuguée à ladite encoche (18b) de la tête (18) de vis. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le doigt (31) est maintenu en position de repos par un organe élastique (35) exerçant sur ce doigt (31) un effort radial de rappel. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'articulation dudit doigt (31) comprend un axe (42) traversant perpendiculairement le doigt (31) et disposé dans une chape (40, 41) ménagée sur le centreur (22, 23, 23b). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'articulation comprend, d'une part, une saillie (55; 57) de préférence de forme sensiblement hémicylindrique s'étendant perpendiculaire-ment au doigt (31) et, d 'autre part, une cavité (56; 58) de forme sensiblement hémicylindrique, ménagée sur le doigt (31). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pince (30) comporte de préférence trois doigts (31) uniformément répartis sur la périphérie du centreur (22, 23, 23b). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un fourreau de protection (50) de la pince (30), monté coulissant à l'extérieur du fourreau de manoeuvre (25). 10. Procédé de sertissage à distance d'une coupelle fixe (19) de blocage en rotation d'une vis (18), mettant en ceuvre un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que: - on descend verticalement la perche (21) à l'aplomb de la tête (18a) de la vis (18) à bloquer en rotation, - on positionne le centreur (22, 23, 23b) dans la cavité (18c) de la tête (18a) de vis, et - on poursuit la descente de la perche (21) en déplaçant le fourreau de manoeuvre (25) le long de la pince (30) de sertissage de façon à appliquer un effort de sertissage par cette pince (30) sur ladite portion (19b) de la coupelle (19) dans ladite encoche (18b).