Brevet FR2862573A1 — publié le 20050527

Installation de climatisation de véhicule L'invention concerne les circuits de climatisation des véhicules à moteur. Dans les véhicules à moteur classiques, le compresseur du circuit de climatisation est entraîné par le moteur et consomme donc une partie de la puissance du moteur. La puissance absorbée par le compresseur, quand il est en marche, diminue le rendement du moteur, et par suite, augmente la consommation de carburant et la pollution générée par les gaz d'échappement du véhicule. Cet inconvénient est gênant pour les compresseurs mécaniques à contrôle externe, dont l'utilisation se généralise. Par ailleurs, dans des réalisations existantes, le calculateur d'injection du véhicule ne dispose pas de la valeur instantanée de la puissance réellement absorbée par le compresseur et choisit donc, pour le fonctionnement du compresseur, des paramètres d'injection par défaut correspondant à la valeur maximale de la puissance absorbée, valeur qui est rarement atteinte en pratique. Par conséquent, une solution pour optimiser le rendement du moteur consiste à estimer la valeur instantanée de cette puissance réellement absorbée par le compresseur. La connaissance de cette information peut alors permettre d'adapter les paramètres d'injection du moteur aux besoins réels. Dans des réalisations existantes, on utilise une estimation du débit massique de fluide frigorigène pour calculer la puissance instantanée absorbée par le compresseur. De telles réalisations concernent généralement les fluides frigorigènes sous-critiques et sont mal adaptées aux fluides frigorigènes supercritiques. L'utilisation de fluides frigorigènes supercritiques, notamment du fluide frigorigène CO2 (R744), s'est développée dans les circuits de climatisation des véhicules pour limiter les effets néfastes des fluides frigorigènes sur l'environnement. Le fluide frigorigène CO2 possède en effet un potentiel de réchauffement de la planète nettement inférieur à celui des fluides frigorigènes sous-critiques tels que les fluides HFC du type R134a. Un circuit de climatisation utilisant un fluide supercritique comporte un compresseur, un refroidisseur de gaz, un échangeur thermique interne, un organe de détente et un évaporateur parcourus, dans cet ordre, par le fluide frigorigène. Dans un tel circuit, le refroidissement du fluide après compression n'entraîne pas de changement de phase. Le fluide ne passe à l'état liquide qu'au cours de la détente. Cette propriété des fluides super-critiques ne permet pas d'utiliser l'installation de la demande de brevet n 01 16568 pour estimer le débit de fluide supercritique et la puissance consommée par le compresseur. US 2003/0115896 Al propose une installation de climatisation pour estimer le débit massique d'un fluide frigorigène supercritique, à partir d'une mesure de la haute pression et d'une mesure de la basse pression. Toutefois, pour que l'estimation du débit ait une précision satisfaisante, il est nécessaire que le circuit de climatisation soit contrôlé de sorte que le fluide en sortie de l'organe de détente soit presque entièrement à l'état liquide. Par ailleurs, un capteur est requis pour mesurer la basse pression, ce qui augmente le coût de l'installation de climatisation. La demande de brevet français N 0303362 propose également une installation de climatisation pour estimer le débit massique d'un fluide frigorigène supercritique. Pour cela, l'installation de climatisation proposée comprend une fonction de calcul utilisant deux écarts de températures relatives au refroidisseur de gaz, dont l'un au moins est fondé sur la température du fluide frigorigène en un point intermédiaire choisi du refroidisseur de gaz. Ce point intermédiaire est en particulier situé à une distance de l'entrée x, du refroidisseur de gaz, comprise entre 5 % et 35% de la longueur totale du refroidisseur de gaz. Toutefois, cette installation nécessite un nombre important de capteurs (capteurs pour mesurer la pression du fluide en entrée et en sortie du compresseur, la température du fluide frigorigène à l'entrée du refroidisseur de gaz, la température du flux d'air reçu par le refroidisseur de gaz et la température du fluide frigorigène au point intermédiaire choisi du refroidisseur de gaz), ce qui augmente donc le coût de l'installation. La présente invention a pour objet une installation de climatisation qui remédie à ces inconvénients connus de l'art antérieur. A cet effet, l'invention propose une installation de climatisation pour véhicule à moteur, munie d'un circuit de fluide frigorigène supercritique comprenant un compresseur, un refroidisseur de gaz, un organe de détente définissant une section de passage de fluide, et un évaporateur. L'installation comprend en outre un dispositif électronique de contrôle destiné à interagir avec le circuit de fluide frigorigène. Avantageusement, le dispositif électronique de contrôle comprend une fonction de calcul utilisant une estimation de la section de passage de l'organe de détente, le coefficient de densité du fluide frigorigène, et la pression du fluide frigorigène à l'entrée de l'organe de détente pour calculer une estimation du débit massique de fluide frigorigène au niveau de l'organe de détente. Selon un aspect de l'invention, la section de passage de l'organe de détente est estimée à 15 partir de la pression du fluide frigorigène à l'entrée de l'organe de détente. En particulier, le dispositif électronique de contrôle peut être apte à réagir au fait que la valeur de la pression du fluide frigorigène en entrée de l'organe de détente P20 est: inférieure ou égale à une première valeur de pression P1, en affectant une première constante S1 à la section de passage de l'organe de détente; inférieure ou égale à une deuxième valeur de pression P2 et supérieure à la première valeur de pression P 1, en mettant en oeuvre la résolution de l'équation suivante pour calculer une estimation de la section de passage de l'organe de détente S: S = S1 + (S2 -S1)* (P20 - Pl) / (P2 - P1), où S2 est une deuxième constante; inférieure ou égale à une troisième valeur de pression P3 et supérieure à la deuxième valeur de pression P2, en mettant en oeuvre la résolution de l'équation suivante pour calculer une estimation de la section de passage de l'organe de détente S: S = S2 + (S3 - S2)* (P20 - P2) / (P3 - P2) où S3 est une troisième constante; supérieure ou égale à la troisième valeur de pression P3 en affectant une quatrième constante S4 à la section de passage de l'organe de détente. Dans une forme de réalisation particulière, la première valeur de pression Pl est sensible-ment égale à 80 bars, la deuxième valeur de pression P2 est sensiblement égale à 110 bars, la troisième valeur de pression P3 est sensiblement égale à135 bars, tandis que la première constante SI est sensiblement égale à 0,07mm2, la deuxième constante S2 est sensiblement égale à 0,5mm2, la troisième constante S3 est sensiblement égale à 0,78mm2, et la quatrième constante S4 est sensiblement égale à 3,14mm2. Selon un autre aspect de l'invention, la fonction de calcul est propre à calculer le coefficient de densité du fluide frigorigène à partir de la température du fluide à l'entrée de l'organe de détente et de la pression du fluide à l'entrée de l'organe de détente. L'installation de climatisation peut comporter une sonde placée à l'entrée de l'organe de détente pour mesurer la température du fluide à l'entrée de l'organe de détente. L'installation de climatisation peut également comporter un capteur placé à l'entrée de l'organe de détente pour mesurer la pression du fluide à l'entrée de l'organe de détente. 15 En complément, le dispositif électronique de contrôle peut comporter une fonction d'estimation de puissance capable d'estimer la puissance absorbée par le compresseur à partir: - du débit de fluide frigorigène fournie par la fonction de calcul, - de l'enthalpie de travail du compresseur, et - de la vitesse de rotation du compresseur. Le dispositif électronique de contrôle est apte à estimer de l'enthalpie de travail du compresseur à partir de la pression du fluide à l'entrée de l'organe de détente, de la pression du fluide frigorigène en entrée du compresseur et d'une température de fluide relative au compresseur. La température de fluide relative au compresseur peut être la température du fluide à l'entrée du compresseur. L'installation de climatisation peut alors comporter une sonde placée à l'entrée du compresseur pour mesurer la température du fluide à l'entrée du compresseur. En variante, la température de fluide relative au compresseur peut être la température du fluide à la sortie du compresseur. L'installation de climatisation peut alors comporter une sonde placée à la sortie du 5 compresseur pour mesurer la température du fluide à la sortie du compresseur. L'invention couvre également un programme-produit, qui peut être défini comme comprenant les fonctions mises en oeuvre pour estimer le débit de fluide frigorigène et la puissance consommée par le compresseur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels: la figure lA est un schéma d'un circuit de climatisation de véhicule automobile à 15 moteur, fonctionnant avec un fluide supercritique, la figure 1B est un schéma d'une installation de climatisation conforme à l'invention, la figure 2 est un diagramme représentant les variations de la section de passage de l'organe de détente en fonction de la pression du fluide à l'entrée de l'organe de détente; la figure 3 est un organigramme représentant les étapes mises en oeuvre par le dispositif de contrôle pour estimer le débit massique de fluide frigorigène au niveau du détendeur; la figure 4 est un organigramme représentant les étapes mises en oeuvre par le dispositif de contrôle pour estimer la surface de la section de passage de l'organe de détente; la figure 5 est un organigramme représentant les étapes mises en oeuvre par le dispositif de contrôle pour estimer la puissance consommée par le compresseur, conformément à l'invention; et les figures 6 et 7 sont des schémas du circuit de climatisation, selon des variantes de réalisation de l'invention. L' annexe A comporte des équations mathématiques principales utilisées pour mettre en oeuvre l'installation. Les dessins contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la description, mais aussi contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant. La figure lA représente un circuit de climatisation parcouru par un fluide frigorigène supercritique. Par la suite, la description sera faite en référence au fluide frigorigène supercritique CO2, à titre d'exemple non limitatif. Un tel circuit comporte classiquement: un compresseur 14 propre à recevoir le fluide à l'état gazeux et à le comprimer, un refroidisseur de gaz 11 ("gas cooler") propre à refroidir le gaz comprimé par le compresseur, un organe de détente 12 propre à abaisser la pression du fluide, et un évaporateur 13 propre à faire passer le fluide provenant de l'organe de détente de 15 l'état liquide à l'état gazeux pour produire un flux d'air climatisé 21 qui est envoyé vers l'habitacle du véhicule. Le circuit peut comporter en outre un échangeur thermique interne 23, permettant au fluide circulant du refroidisseur de gaz vers l'organe de détente de céder de la chaleur au fluide circulant de l'évaporateur vers le compresseur. Le circuit peut en outre comporter un accumulateur 17 placé entre la sortie de l'évaporateur et l'entrée du compresseur pour éviter les coups de liquide. Le refroidisseur de gaz 11 reçoit un flux d'air extérieur 16 pour évacuer la chaleur prélevée 25 dans l'habitacle, qui dans certaines conditions de fonctionnement est mis en mouvement par un groupe moto-ventilateur 15. L'évaporateur 13 reçoit un flux d'air d'un pulseur pour produire un flux d'air climatisé 21. L'organe de détente 12 peut avoir une section de passage de surface variable, tel qu'un détendeur électronique, un détendeur thermostatique, ou tout autre détendeur pour lequel la surface de la section de passage est une fonction de la haute pression. L'organe de détente 12 peut également avoir une section de passage de surface fixe, tel qu'un orifice calibré. Le fluide frigorigène supercritique est comprimé en phase gazeuse et amené à une pression élevée par le compresseur 14. Le refroidisseur de gaz 11 refroidit ensuite le fluide frigorigène grâce au flux d'air entrant 16. A la différence des circuits de climatisation fonctionnant avec un fluide sous-critique, le refroidissement du fluide après compression n'entraîne pas de changement de phase. Le fluide ne passe à l'état diphasique, avec un titre vapeur fonction de la basse pression, qu'au cours de la détente. L'échangeur thermique interne 23 permet de refroidir très fortement le fluide. On se réfère maintenant à la figure 1B qui représente une installation de climatisation conforme à l'invention, mise en place dans un véhicule automobile. Le véhicule automobile est animé par un moteur 43, qui peut être commandé par un 15 calculateur d'injection 42. Le calculateur d'injection 42 reçoit des informations de divers capteurs qu'il interprète pour ajuster les paramètres d'injection. Le calculateur d'injection 42 peut en outre fournir des informations sur les conditions intérieures ou extérieures du véhicule (informations fournies par un capteur solaire, nombre d'occupants, etc.). En particulier, il peut fournir des informations sur des valeurs instantanées relatives au fonctionnement du véhicule, et notamment sur la vitesse de rotation du compresseur N. L'installation est en outre munie d'un calculateur de climatisation 40, comprenant un régulateur d'habitacle 41 et un régulateur de boucle de climatisation 402. Le régulateur d'habitacle 41 est destiné à fixer la consigne de température de l'air extérieur soufflé à l'entrée de l'évaporateur 13. Le calculateur d'injection du moteur peut agir sur l'appareil de climatisation grâce à un 30 régulateur de climatisation 402. Cette liaison peut interdire la mise en marche de l'appareil de la climatisation lorsque le moteur est fortement sollicité. L' installation de climatisation conforme à l'invention se fonde sur une modélisation de l'organe de détente pour fournir une estimation du débit massique de fluide frigorigène au niveau du détendeur mDET. L'installation de climatisation comprend un dispositif électronique de contrôle, par 5 exemple une carte électronique 401, destinée à interagir avec le circuit de climatisation 10, via les liaisons 30/31, et le calculateur d'injection 42, via les liaisons 32/33. La carte électronique 401 peut-être considérée comme partie intégrante du calculateur de climatisation 40 du véhicule. La carte électronique 401 peut récupérer des informations 30 provenant de capteurs mis en place sur le circuit de climatisation 10. Elle peut recevoir également des informations du calculateur d'injection du moteur 42 par la liaison 33, en particulier la vitesse de rotation du compresseur N, et/ou la vitesse d'avancement du véhicule. La Demanderesse a trouvé que l'organe de détente peut être modélisé par l'équation Al0 de l'annexe A, où K est un coefficient caractérisant l'organe de détente, en particulier sa perte de pression. D'après cette modélisation, la fonction de calcul peut calculer une estimation du débit massique de fluide frigorigène au niveau de l'organe de détente mDET à partir: de la pression du fluide à l'entrée de l'organe de détente P20, - du coefficient Ro de la densité du fluide frigorigène CO2, et - de la surface S (en mm2) de la section de passage de l'organe de détente. 25 La Demanderesse a également trouvé que le coefficient Ro de la densité du fluide frigorigène CO2 peut être estimé à partir de la température en entrée de l'organe de détente T30 et de la pression P20 en entrée de l'organe de détente, conformément à l'équation Al 1 de l'annexe A. La Demanderesse a trouvé en outre que la surface S (en mm2) de la section de passage d'un organe de détente à section de passage variable dépend de la valeur de la pression du fluide à l'entrée de l'organe de détente P20. Ainsi, une estimation du débit massique de fluide frigorigène au niveau de l'organe de détente mDET peut être obtenue à partir de la pression du fluide à l'entrée de l'organe de détente P20, et de la température en entrée de l'organe de détente T30. La pression du fluide frigorigène en entrée de l'organe de détente P20 et la température du fluide frigorigène T30 à l'entrée de l'organe de détente peuvent être estimées ou mesurées. Le circuit de climatisation peut comporter deux capteurs distincts pour mesurer respectivement la pression du fluide frigorigène en entrée de l'organe de détente P20 et la température du fluide frigorigène T30 à l'entrée de l'organe de détente. En variante, le circuit de climatisation peut comporter un seul capteur placé à l'entrée de l'organe de détente pour mesurer ces deux grandeurs. La figure 2 est un diagramme montrant l'évolution de la surface S (en mm2) de la section de passage en fonction de la pression du fluide à l'entrée de l'organe de détente P20 (en bars). Les courbes représentées sur ce diagramme correspondent aux équations A2 à A5 de l'annexe A. Tant que la pression du fluide P20 à l'entrée de l'organe de détente est inférieure ou égale 2 0 à une première valeur de pression Pl, la surface S est égale à une première constante S1, conformément à l'équation A2 de l'annexe A. Lorsque la pression P20 est supérieure à la première valeur de pression P 1 et inférieure ou égale à une deuxième valeur de pression P2, la surface S évolue selon une droite, dont le coefficient directeur est lié aux valeurs S1, P 1, P2 et à une deuxième constante S2, conformément à l'équation A3 de l'annexe A. La valeur S2 correspond à la valeur de la surface S lorsque P20 est égale à la valeur P2. Lorsque la pression P20 est supérieure à la deuxième valeur de pression P2 et inférieure ou égale à une troisième valeur de pression P3, la surface S évolue selon une droite, dont le coefficient directeur est lié aux valeurs S2, P2, P3 et à une troisième constante S3, conformément à l'équation A4 de l'annexe A. Lorsque la pression P20 est supérieure ou égale à la troisième valeur de pression P3, la surface S est égale à une quatrième constante S4 supérieure à la troisième constante S3, conformément à l'équation A5 de l'annexe A. En particulier, la première valeur de pression P 1 peut être sensiblement égale à 80 bars, la deuxième valeur de pression P2 peut être sensiblement égale à 110 bars, la troisième valeur de pression P3 peut être sensiblement égale à 135 bars, la première constante S1 peut être sensiblement égale à 0,07 mm2, la deuxième constante S2 peut être sensiblement égale à 0,50 mm2, la troisième constante S3 peut être sensiblement égale à 0,78 mm2, et la quatrième constante S4 peut être sensiblement égale à 3,14 mm2. En complément, l'estimation du débit massique de fluide frigorigène, fournie par la fonction de calcul de la carte électronique, peut être utilisée pour calculer la puissance mécanique absorbée. Pour cela, la carte électronique comprend une fonction d'estimation de puissance capable d'estimer la puissance absorbée par le compresseur Pa à partir du débit massique de fluide frigorigène mDET. En particulier, la fonction d'estimation de puissance est capable d'estimer la puissance absorbée par le compresseur Pa à partir du travail de compression isentropique Wis, et de la vitesse de rotation du compresseur N, conformément à l'équation A6 de l'annexe A. Les coefficients a et b sont liés à des paramètres de fonctionnement du circuit de climatisation. Le coefficient a correspond au rendement mécanique par rapport à la compression isentropique du compresseur et est de l'ordre de 1,38. Le coefficient b est l'image de l'efficacité du compresseur et correspond au facteur de frottement du compresseur. Conformément à l'équation A7 de l'annexe A, le travail de compression isentropique Wis est lié : au débit massique de fluide frigorigène mDET, dont une estimation est calculée par la fonction de calcul comme décrit ci-dessus, et à l'enthalpie de travail du compresseur Mis. La Demanderesse a trouvé que l'estimation de l'enthalpie de travail du compresseur ahis peut être obtenue, conformément à l'équation A80 de l'annexe A, à partir: de la pression du fluide frigorigène en entrée de l'organe de détente P20, de la pression du fluide frigorigène en entrée du compresseur P35, d'une température du fluide frigorigène relative au compresseur Tcpr. La pression du fluide frigorigène en entrée du compresseur P35 et la température du fluide 5 relative au compresseur Tcpr peuvent être estimées ou mesurées. La température du fluide relative au compresseur peut être la température du fluide à l'entrée du compresseur T35, conformément à l'équation A81 de l'annexe A. R est la constante des gaz parfaits et M correspond à la masse molaire du fluide. Le rapport R/M peut être notamment égal à 188,7. En variante, la température du fluide relative au compresseur peut être la température du fluide à la sortie du compresseur T36, conformément à l'équation A82 de l'annexe A. La figure 3 est un organigramme qui représente les étapes mises en oeuvre par la carte électronique pour estimer le débit massique de fluide frigorigène mDET et la puissance consommée par le compresseur. A l'étape 100, la pression du fluide à l'entrée de l'organe de détente P20 est estimée/mesurée. En référence aux figures 1B, 6 et 7, la pression du fluide à l'entrée de l'organe de détente P20 peut être mesurée par un capteur 20 placée à l'entrée de l'organe de détente. En variante, la pression du fluide à l'entrée de l'organe de détente P20 peut être estimée. A l'étape 102, la carte électronique 401 estime la surface S de la section de passage de l'organe de détente 12 à partir de la valeur mesurée/estimée de la pression du fluide à l'entrée de l'organe de détente P20, conformément aux équations A4 et A5 de l'annexe A. L'étape 102 est détaillée sur l'organigramme de la figure 4. La carte électronique détermine si la valeur mesurée de la pression du fluide à l'entrée de l'organe de détente P20 est: - inférieure ou égale à la première valeur de pression Pl (étape 1020), auquel cas la surface de la section de passage de l'organe de détente vaut S l; - supérieure à la première constante P 1 et inférieure ou égale à la deuxième valeur de pression P2 (étape 1021), auquel cas la surface de la section de passage de l'organe de détente est donnée par l'équation A3 de l'annexe A en fonction de la valeur de la pression P20 obtenue à l'étape 100; - supérieure à la deuxième valeur de pression P2 et inférieure ou égale à la troisième valeur de pression P3 (étape 1022), auquel cas la surface de la section de passage de l'organe de détente est donnée par l'équation A4 de l'annexe A en fonction de la valeur de la pression P20 obtenue à l'étape 100; et - supérieure ou égale à la troisième valeur de pression P3 (étape 1023), auquel cas la surface de la section de passage de l'organe de détente vaut S4. A l'étape 103, la carte électronique fournit une estimation/mesure de la température T30 à l'entrée de l'organe de détente. L'installation peut comporter un capteur de température 30 pour mesurer la température du fluide T30 à l'entrée de l'organe de détente, comme représenté sur les figures 1B, 6 et 7. En variante, l'installation peut comporter un seul capteur 20 pour mesurer à la fois la pression P20 et la température du fluide T30 à l'entrée de l'organe de détente. La température du fluide T30 à l'entrée de l'organe de détente peut également être estimée. A l'étape 104, la carte électronique 401 estime le coefficient Ro de la densité du fluide frigorigène CO2. Le coefficient Ro de la densité du fluide frigorigène CO2 peut être calculé selon l'équation Al 1 de l'annexe A à partir de la valeur de la pression du fluide à l'entrée de l'organe de détente P20, obtenue à l'étape 100, et de la valeur de la température du fluide T30 à l'entrée de l'organe de détente, obtenue à l'étape 103. A l'étape 105 de la figure 3, la carte électronique 401 peut alors calculer le débit massique 25 de fluide frigorigène mDET selon l'équation A3 de l'annexe A, à partir de: la pression du fluide à l'entrée de l'organe de détente P20, estimée/mesurée à l'étape 100, - la surface S (en mm2) de la section de passage de l'organe de détente, estimée à l'étape 102, et - du coefficient Ro de la densité du fluide frigorigène CO2, estimée à l'étape 104. 30 En complément, l'estimation du débit massique de fluide frigorigène au niveau de l'organe de détente mDET peut être utilisée pour calculer la puissance Pa consommée par le compresseur. La figure 5 est un organigramme représentant les étapes mises en oeuvre par la carte électronique pour calculer la puissance Pa consommée par le compresseur à partir de l'estimation du débit massique de fluide frigorigène au niveau de l'organe de détente mDET. L'estimation de la puissance absorbée par le compresseur peut en particulier nécessiter une estimation préalable de l'enthalpie de travail du compresseur ahis, conformément aux équations A6 et A7 de l'annexe A. A l'étape 200, la carte électronique calcule une estimation de l'enthalpie de travail du compresseur ahis, conformément à l'équation A8 de l'annexe A, à partir: de la pression du fluide frigorigène en entrée de l'organe de détente P20, de la pression du fluide frigorigène en entrée du compresseur P35, et de la température du fluide TEP, relative au compresseur. Lorsque la température du fluide relative au compresseur est la température du fluide à l'entrée du compresseur T35 (conformément à l'équation A81 de l'annexe A), elle peut être mesurée par une sonde 35 placée en entrée du compresseur, comme représenté sur les figures 1B et 6. Lorsque la température du fluide relative au compresseur est la température du fluide à la sortie du compresseur T36 (conformément à l'équation A82 de l'annexe A), elle peut être mesurée par une sonde 36 placée en sortie du compresseur, comme représenté sur la figure 7. La pression du fluide à l'entrée du compresseur P35 peut être estimée ou mesurée. A l'étape 202, la carte électronique calcule le travail isentropique Wis à partir de la valeur du débit massique de fluide frigorigène mDET obtenue à l'étape 105 et de l'enthalpie de travail du compresseur phis obtenue à l'étape 200, conformément à l'équation A7 de l'annexe A. A l'étape 204, la carte électronique calcule une estimation de la puissance absorbée par le compresseur Pa, selon l'équation A6 de l'annexe A à partir de la valeur du travail isentropique Wis obtenue à l'étape 202 et de la vitesse de rotation N du compresseur. La vitesse de rotation du compresseur N est fournie à la carte électronique par le calculateur d'injection du moteur 42, par la liaison 33 en référence à la figure lB. Le calculateur peut utiliser la valeur estimée de la puissance réelle consommée par le compresseur pour ajuster les paramètres d'injection, cequi permet de réduire la consommation de carburant. L'installation de climatisation conforme à l'invention permet d'obtenir une estimation satisfaisante du débit de fluide frigorigène au niveau de l'organe de détente. En outre, cette installation n'utilise pas de capteur de basse pression pour l'estimation du débit de fluide frigorigène au niveau de l'organe de détente, ce qui permet de réduire le coût total de l'installation. Bien évidemment, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits 15 ci-avant. Elle englobe toutes les variantes de réalisation qui pourront être envisagées par l'homme du métier. La présente invention vise également le code logiciel qu'elle fait intervenir, tout particulièrement lorsqu'il est mis à disposition sur tout support lisible sur un ordinateur. L'expression "support lisible par ordinateur" couvre un support de stockage, par exemple magnétique ou optique, aussi bien qu'un moyen de transmission, tel qu'un signal numérique ou analogique. ANNEXE A Débit massique du fluide frigorigène supercritique moET K*S* Ro * In(P2D + C) (A10) Ro= f(T3o, P20) (A11) Surface S de la section de passage de l'organe de détente É Si P20 _ P3, (A5) S=S4 Puissance consommée par le compresseur Pa = a*Wis + b*N (A6) Travail isentropique Wis Wis = moET *phis (A7) Enthalpie de travail du compresseur Ahis Ahis = F(P2o P35, T35) (A80) Ahis = [(P201P35)(k-1)fk - 1]*(T35 + 273,15) * (R/M) / (k-1) (A81) Ahis = [1- (P20/P35)(1-k)/k7*(T36 + 273,15) * (RIM)l(k-1) (A82) Revendications 1. Installation de climatisation pour véhicule à moteur, munie d'un circuit de fluide frigorigène supercritique (10) comprenant un compresseur (14), un refroidisseur de gaz (11), un organe de détente (12) définissant une section de passage de fluide, et un évaporateur (13), l'installation comprenant en outre un dispositif électronique de contrôle destiné à interagir avec le circuit de fluide frigorigène, caractérisée en ce que le dispositif électronique de contrôle comprend une fonction de calcul utilisant une estimation de la section de passage de l'organe de détente, le coefficient de densité du fluide frigorigène (Ro), et la pression du fluide frigorigène à l'entrée de l'organe de détente (P20) pour calculer une estimation du débit massique de fluide frigorigène au niveau de l'organe de détente (mDET). 2.Installation de climatisation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la section de 15 passage de l'organe de détente est estimée à partir de la valeur de la pression du fluide frigorigène à l'entrée de l'organe de détente (P20). 3 installation de climatisation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif électronique de contrôle est apte à réagir au fait que la valeur de la pression du fluide 20 frigorigène en entrée de l'organe de détente P20 est: inférieure ou égale à une première valeur de pression P1, en affectant une première constante S 1 à la section de passage de l'organe de détente S l; - inférieure ou égale à une deuxième valeur de pression P2 et supérieure à la première valeur de pression Pl, en mettant en oeuvre la résolution de l'équation suivante pour calculer une estimation de la section de passage de l'organe de détente S: S = S1 + (S2 -S 1)* (P20 - Pl) / (P2 - Pl), où S2 est une deuxième constante; inférieure ou égale à une troisième valeur de pression P3 et supérieure à la deuxième valeur de pression P2, en mettant en oeuvre la résolution de l'équation suivante pour calculer une estimation de la section de passage de l'organe de détente S: S = S2 + (S3 - S2)* (P20 - P2) / (P3 - P2) où S3 est une troisième constante; - supérieure ou égale à la troisième valeur de pression P3 en affectant une quatrième constante S4 à la section de passage de l'organe de détente. 4.Installation de climatisation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la première valeur de pression P 1 est sensiblement égale à 80 bars, la deuxième valeur de pression P2 est sensiblement égale à 110 bars, la troisième valeur de pression P3 est sensiblement égale à 135 bars, et en ce que la première constante Si est sensiblement égale à 0,07mm2, la deuxième constante S2 est sensiblement égale à 0,5mm2, la troisième constante S3 est sensiblement égale à 0,78mm2, et la quatrième constante S4 est sensiblement égale à 3,14mm2. 5. Installation de climatisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la fonction de calcul est propre à calculer le coefficient de densité du fluide frigorigène (Ro) à partir de la température du fluide à l'entrée de l'organe de détente (T30) et de la pression du fluide à l'entrée de l'organe de détente (P20). 6. Installation de climatisation selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte 15 une sonde (30) placée à l'entrée de l'organe de détente (12) pour mesurer la température du fluide à l'entrée de l'organe de détente (T30). 7. Installation de climatisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un capteur (20) placé à l'entrée de l'organe de détente (12) pour 20 mesurer la pression du fluide à l'entrée de l'organe de détente (P20). 8. Installation de climatisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif électronique de contrôle comporte en outre une fonction d'estimation de puissance capable d'estimer la puissance absorbée par le compresseur à partir: - du débit de fluide frigorigène (mDET) fournie par la fonction de calcul, - de l'enthalpie de travail du compresseur (Ohis), et - de la vitesse de rotation du compresseur (N). 9. Installation de climatisation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif électronique de contrôle est apte à estimer de l'enthalpie de travail du compresseur (Obis) à partir de la pression du fluide à l'entrée de l'organe de détente (P20), de la pression du fluide frigorigène en entrée du compresseur (P35) et d'une température de fluide relative au compresseur (Tcpr)É 10. Installation de climatisation selon la revendication 9, caractérisée en ce que la température de fluide relative au compresseur (10) est la température du fluide à l'entrée du compresseur (T35). 11. Installation de climatisation selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte une sonde (35) placée à l'entrée du compresseur (14) pour mesurer la température du fluide à l'entrée du compresseur (T35) . 12. Installation de climatisation selon la revendication 9, caractérisée en ce que la tempéra-10 ture de fluide relative au compresseur (14) est la température du fluide à la sortie du compresseur (T36). 13. Installation de climatisation selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comporte une sonde (36) placée à la sortie du compresseur (14) pour mesurer la 15 température du fluide à la sortie du compresseur (T36).