Brevet FR2861376A1 — publié le 20050429

La présente invention concerne un dispositif d'accumulation pour un convoyeur transportant des charges sur des chariots de suspension engagés sur un chemin-de roulement, et une installation comprenant un tel dispositif et un convoyeur. La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif d'accumulation capable d'accumuler des charges sur le chemin de roulement d'un convoyeur en conservant un écartement entre celles-ci, utilisé notamment dans les abattoirs pour le transport de pièces de viande ou de carcasse. Des convoyeurs capables d'accumuler les charges peuvent servir de lignes de stockage entre deux lignes de traitement fonctionnant à des cadences différentes. Sur l'ensemble des lignes, depuis l'abattage jusqu'à l'expédition, un écartement minimum entre les pièces de viande doit être maintenu pour éviter que des pièces voisines ne se touchent et ainsi satisfaire aux réglementations sanitaires. Sur les lignes de traitement, cet écartement est obtenu par des convoyeurs utilisant des systèmes d'entraînement positif des charges par l'intermédiaire de taquets imposant un pas d'écartement entre celles-ci. Pour garantir un écartement minimum entre les pièces sur les lignes de stockage, la demande FR 2 756 548, déposée par la demanderesse, propose un convoyeur dit d'accumulation comprenant une bande sans fin dont le brin supérieur forme une voie d'entraînement pour les moyens de roulement des chariots et ledit convoyeur étant équipé d'un dispositif d'accumulation comprenant une suite de n butées escamotables de rang 1 à n d'aval en amont, disposées le long du brin supérieur, fonctionnant en cascade, de sorte que si un chariot est arrêté par une butée de rang i, la butée de rang i+l se trouve-en position de fermeture, et que le redémarrage dudit chariot libéré par la butée de rang i et entraîné par la bande sans fin assure l'escamotage de la butée de rang i+1, la première butée étant commandée en ouverture et en fermeture pour contrôler la sortie des charges. Ainsi, les chariots roulent sur le brin supérieur de la bande lorsqu'ils sont à l'arrêt derrière une butée et s'arrêtent de rouler pour être emmenés par la bande sans fin lorsqu'ils sont libérés par la butée. Un tel convoyeur d'accumulation se révèle satisfaisant pour garantir un écartement entre les pièces. Toutefois, il est nécessaire d'utiliser des matériaux résistants, et donc relativement onéreux, pour la réalisation de certains éléments, tels que notamment les butées et la bande sans fin, afin d'éviter une usure prématurée de ceux-ci, en particulier dans le cas du convoyage de lourdes charges. Par ailleurs, le dispositif d'accumulation proposé, formé des n butées escamotables, ne peut être utilisé qu'en combinaison avec des convoyeurs à bande sans fin. Or, tel que mentionné précédemment, les convoyeurs utilisés sur les lignes de traitement pour l'entraînement des charges avec un pas d'écartement déterminé, sont généralement formés par un chemin de roulement suspendu sur lequel sont engagés des chariots mobiles de suspension de charge et des entraîneurs défilant au-dessus dudit chemin de roulement. L'installation de lignes de stockage entre des lignes de traitement se révèle donc particulièrement compliquée et coûteuse puisqu'elle nécessite là mise en place de convoyeurs différents. Le but de la présente invention est de proposer un convoyeur équipé d'un dispositif d'accumulation de conception différente de celui décrit dans la demande précitée, qui soit simple du point de vue de sa structure et de son fonctionnement, robuste et fiable. Dans ce but, la présente invention propose un dispositif d'accumulation pour un convoyeur, destiné en particulier au transport aérien en abattoirs, ledit convoyeur comportant un chemin de roulement suspendu sur lequel sont destinés à être engagés des chariots mobiles de suspension de charges et des entraîneurs escamotables, de préférence disposés selon un pas d'écartement déterminé entre eux, aptes à se déplacer au-dessus dudit chemin de roulement, lesdits entraîneurs étant manoeuvrables entre une position de repos dans laquelle ils sont aptes à entraîner lesdits chariots dans le sens de transport et une position escamotée, caractérisé par le fait qu'il comprend une suite de n moyens d'escamotage disposés le long du chemin de roulement de rang 1 à n dans le sens d'amont en aval, chaque moyen d'escamotage de rang i étant apte à détecter la présence d'un chariot se trouvant en vis-à-vis de lui et en réponse à manoeuvrer et maintenir dans leur position escamotée les entraîneurs défilant en amont en vis-à-vis du moyen d'escamotage de rang (i+l). Selon une particularité, chaque moyen d'escamotage de rang i est manoeuvrable entre une position de repos inactive et une position active dans laquelle ledit moyen d'escamotage est apte à venir en butée contre les entraîneurs pour les manoeuvrer dans leur position escamotée, chaque moyen d'escamotage de rang i étant apte à être manoeuvré vers sa position active lorsqu'un chariot est en vis-à-vis de lui. Selon une autre particularité, chaque moyen d'escamotage est apte à venir latéralement en butée contre les chariots pour être amené vers sa position active et à revenir dans sa position inactive de repos sous l'effet d'un moyen de rappel. Dans un mode de réalisation chaque moyen d'escamotage de rang i comprend un levier monté pivotant autour d'un axe longitudinal disposé parallèlement au sens de transport, un premier bras du levier portant à son extrémité une pièce de guidage apte à venir en butée contre les chariots pour faire pivoter ledit levier dans sa position active, le deuxième bras du levier portant une pièce de butée s'étendant d'aval en amont jusqu'au moyen d'escamotage de rang i+l, ladite pièce de butée comprenant un tronçon, disposé au niveau du premier bras du moyen d'escamotage de rang i+l, s'abaissant lors de la rotation du levier de sa position inactive vers sa position active pour manoeuvrer les entraîneurs vers leur position escamotée. Le dispositif d'accumulation selon l'invention peut être destiné à un convoyeur dans lequel chaque entraîneur peut comporter un taquet pousseur monté pivotant autour d'un axe de pivotement sensiblement perpendiculaire au sens de transport, ledit taquet étant apte à pousser les chariots par son extrémité inférieure, ledit dispositif d'accumulation pouvant alors comprendre un doigt d'escamotage porté par ledit taquet pousseur et s'étendant transversalement depuis son extrémité supérieure disposée audelà de son axe de pivotement, et des moyens d'escamotages aptes à coopérer avec ledit doigt d'escamotage pour manoeuvrer le taquet vers sa position escamotée. En particulier, le doigt d'escamotage est apte à venir contre la pièce de butée des moyens d'escamotage pour son déplacement vers sa position escamotée. Dans le cas d'un convoyeur pour des chariots consistant en une chape dans laquelle est logé un galet de roulement et prolongée d'un côté vers le bas par un flanc pour la fixation d'un crochet servant à la suspension des charges, les moyens d'escamotage peuvent alors coopérer avec ledit flanc des chariots pour les manoeuvrer vers leur position active. Selon un mode de réalisation, les bras du levier sont disposés transversalement à la direction d'avancement, la pièce de guidage venant en appui contre le chemin de roulement dans la position inactive du moyen d'escamotage et présentant une extrémité amont biseautée pour pouvoir s'engager contre le flanc des chariots. Ledit tronçon de la pièce de butée, disposé au niveau du premier bras du moyen d'escamotage de rang i+ 1 en amont, est sensiblement parallèle à la direction de transport et se prolonge par un tronçon s'étendant de haut en bas d'aval en amont pour permettre son engagement contre les doigts d'escamotage des entraîneurs. Le moyen de rappel du levier vers sa position inactive peut être formé par un bloc porté latéralement vers l'extérieur par le deuxième bras du levier et créant par gravité un couple de rappel du levier vers sa position inactive. Selon une autre particularité, le dispositif d'accumulation comprend un système de contrôle de sortie des chariots apte à escamoter les entraîneurs défilant en vis-à-vis du moyen d'escamotage de rang 1. Le système de contrôle comprend par exemple un volet déplaçable verticalement au moyen d'un vérin fixe entre une position haute et une position basse dans laquelle il coopère avec les doigts d'escamotage des entraîneurs. Avantageusement, le chemin de roulement est formé d'au moins un rail, le dispositif d'accumulation comportant une suite de n empreintes formées sur ledit rail, lesdites empreintes étant orientées vers le haut et disposées au niveau des moyens d'escamotage, de sorte que les chariots libérés de l'emprise des entraîneurs viennent se positionner dans lesdites empreintes. Selon une autre particularité, les moyens d'escamotages sont disposés le long du chemin de roulement de sorte que le pas d'écartement entre les charges accumulées soit inférieur au pas d'écartement entre les entraîneurs escamotables. La présente invention propose en outre une installation comprenant un convoyeur qui comporte un chemin de roulement suspendu sur lequel sont destinés à être engagés des chariots mobiles de suspension de charge-et des entraîneurs escamotables aptes à défiler au-dessus dudit chemin de roulement selon un pas d'écartement déterminé, lesdits entraîneurs étant man uvrables entre une position de repos dans laquelle ils sont aptes à entraîner lesdits chariots dans le sens de transport et une position escamotée, caractérisée par le fait que ledit convoyeur est équipé d'un dispositif d'accumulation selon l'invention. Le dispositif d'accumulation selon l'invention permet d'obtenir une accumulation de charges à espacements réguliers sur le chemin de roulement d'un convoyeur aérien. Le dispositif d'accumulation peut être adapté à différents types de convoyeur, tel que par exemple des convoyeurs comprenant des entraîneurs escamotables montés sur une chaîne sans fin ou sur une barres à cliquets, et des chemins de roulement de type monorail ou birail. Les convoyeurs peuvent être monoplan ou polyplans, à savoir être disposés à une hauteur sensiblement constante du sol ou présenter des portions à des hauteurs différentes reliées par des portions montantes et/ou descendantes. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation particulier actuellement préféré de l'invention, en référence au dessin schématique annexé. Sur ce dessin: - la figure 1 est une vue de dessus représentant schématiquement les principaux éléments d'une installation selon l'invention comprenant un convoyeur équiper d'un dispositif d'accumulation; - la figure 2 est une vue de côté, à échelle agrandie, de la partie amont de l'installation de la figure 1, en amont de la suite de moyens d'escamotage, illustrant le système d'entraînement de chariots; la figure 3 est une vue en coupe selon le plan II-II de la figure 2; - la figure 4 est une vue, à échelle agrandie, de la partie aval de l'installation de la figure 1; et, - les figures 5, 6 et 7 sont des vues à échelle agrandie selon respectivement les plans V-V, VI-VI et VII-VII de la figure 4. Le convoyeur équipé d'un dispositif d'accumulation selon l'invention est prévu pour être intégré dans une installation de convoyage aérien en abattoir, le long de laquelle les pièces de viande ou de carcasse sont transportées suspendues sous des chariots se déplaçant sur un chemin de roulement. Tel qu'illustré aux figures 2 et 3, le convoyeur comprend classiquement un chemin de roulement formé d'un rail 1, de section transversale circulaire, suspendu à des éléments de charpente 2, tels que des poutres à section transversale en I, par l'intermédiaire de chaises de support 3 disposées à intervalle régulier. Chaque chaise de support présente une forme générale en U, dont les ailes 31 sont orientées verticalement vers le bas à partir de l'âme 32 qui est assemblée à l'élément 9 2861376 de charpente 2. L'une des ailes 31 se prolonge vers le bas par un bras latéral 33 dont l'extrémité recourbée sert de support pour le rail 1. Chaque chariot 4 comporte une chape 41 dans laquelle est monté libre en rotation un galet de roulement 42 en forme de diabolo. La chape se prolonge latéralement vers le bas par un flanc support 43 déporté transversalement pour passer sur le côté du rail 1 opposé aux bras latéraux 33 des chaises 3, et coudé près de son extrémité libre pour la fixation d'un crochet servant à la suspension de charges. La face extérieure verticale du flanc forme une surface d'appui 43a coopérant avec des moyens d'escamotage, tel que décrit ci-après. Les chariots 4 sont entraînés par des entraîneurs 5 montés à intervalles réguliers sur une chaîne sans fin (non représentée), dont un brin est à l'aplomb du rail 1 et se déplace dans le sens de transport représenté par la flèche F. La chaîne sans fin passe dans un guide 6 monté sur les chaises de support 3, entre les ailes 31. Chaque entraîneur 5 comprend un corps central 51, formant un maillon de la chaîne sans fin, sur lequel sont montés des taquets articulés arrière et avant, respectivement 5a et 5b, ayant une aptitude de basculement dans le sens de l'admission entre eux de la chape d'un chariot et formant butée de retenue dans l'autre sens. Le taquet arrière, appelé également taquet pousseur 5a, sert de butée pour l'entraînement des chariots, tandis que le taquet avant 5b sert de butée pour retenir le chariot, notamment lors de l'arrêt de la chaîne sans fin, de manière à garantir un pas d'écartement entre les chariots. Le taquet pousseur 5a est formé de deux branches 50 (figure 3) montées pivotantes sur le corps central 51 autour d'un axe A sensiblement perpendiculaire au sens de transport F, les deux branches étant reliées par leur extrémité inférieure par une traverse 52 formant butée pour l'entraînement des chariots dans la position active de repos des entraîneurs. Les extrémités libres supérieures des branches, disposées au-delà de l'axe de pivotement A, sont également reliées entre elles par un axe 53 venant contre une butée 51a du corps central dans la position active de repos du taquet. Le taquet pousseur peut pivoter vers une position dite escamotée dans laquelle la traverse 52 vient se positionner au-dessus des chariots 4, tel qu'illustré à la figure 6. Sur la figure 2, le passage du taquet vers sa position escamotée est obtenu par rotation dans le sens anti-horaire. L'axe 53 se prolonge latéralement du côté opposé au bras latéral 33 des chaises pour former un doigt d'actionnement ou doigt d'escamotage 54 (figure 3), apte à coopérer avec les moyens d'escamotage pour manoeuvrer le taquet entre ses deux positions, tel que décrit ci-après. Le taquet avant 5b présente une structure identique à celle du taquet pousseur mais fonctionne en sens inverse, son pivotement vers sa position escamotée se faisant par rotation dans le sens horaire sur la figure 2. Ce taquet avant est facultatif et peut ne pas comprendre de doigt d'actionnement. Selon la présente invention, le convoyeur est équipé latéralement, du côté du rail 1 opposé aux bras latéraux 33 des chaises, d'une suite de n moyens d'escamotage identiques, aptes à être manoeuvrés d'une position inactive vers une position active par les chariots pour escamoter les entraîneurs en agissant sur les doigts d'actionnement. Les moyens d'escamotage sont disposés le long d'une portion du rail, dite zone de stockage, selon un pas d'écartement inférieur au pas d'écartement des taquets pousseurs. Sur les figures 1 et 4, les n moyens d'escamotage 71, 72, ..., 7i, 7 (n-1) , 7n ont un rang croissant d'aval en amont. La figure 4 est une vue partielle du convoyeur selon l'invention illustrant les trois premiers moyens d'escamotages 71, 72 et 73 à l'extrémité aval du convoyeur. Dans un soucis de clarté, seules les chaises sont représentées schématiquement sur les figures 1 et 4, les autres éléments de support et le système d'entraînement des chariots n'étant pas représentés. En référence aux figures 4, 5 et 6, chaque moyen d'escamotage comprend un levier 8 à deux bras disposés transversalement, monté pivotant autour d'un axe B parallèle au sens de transport F sur un support 83 solidaire de la charpente. Un premier bras 81 forme un organe de commande du moyen d'escamotage en coopérant par son extrémité libre munie d'une pièce de guidage 811 avec la surface d'appui latérale 43a des chariots pour man uvrer le levier 8 de sa position inactive illustrée à la figure 5 vers sa position active illustrée à la figure 6. Le deuxième bras 82 porte une pièce de butée ou pièce d'escamotage 84 s'étendant d'aval en amont apte à venir en appui contre les doigts des entraîneurs dans la position active du moyen d'escamotage pour amener les taquets pousseur 5a dans leur position escamotée. Le deuxième bras 82 porte par ailleurs un bloc 85 formant contrepoids qui crée par gravité un couple de rappel du moyen d'escamotage vers sa position inactive. Dans le mode de réalisation des figures, les bras 81, 82 sont formés respectivement d'une première plaque 810 et d'une deuxième plaque 820, formant un angle de 90 entre elles. La première plaque 810 porte à son extrémité libre une pièce de guidage 811 sous la forme d'une plaque parallèle au rail 1, munie d'une extrémité amont biseautée 811a pour pouvoir s'engager sur les flancs 43 des chariots. Le levier est monté pivotant au niveau de son deuxième bras 82 au moyen d'un axe longitudinal B passant dans l'alésage central d'un profilé 821 de section carrée, assemblé longitudinalement sur la surface extérieure de la deuxième plaque 820 formant le deuxième bras. L'axe B est monté par ses extrémités entre deux montants verticaux 830 du support 83 fixé à la charpente. A titre d'exemple, les n moyens d'escamotage peuvent être montés par l'intermédiaire de montants verticaux 830 montés sur un même profilé longitudinal, lui-même monté par l'intermédiaire de traverse 831 sur la poutre 2 portant le rail. La pièce d'escamotage 84 est formé d'un fer rond comprenant, d'aval en amont, un premier tronçon 841 disposé parallèlement au rail, par lequel il est assemblé sur la face intérieure de la deuxième plaque 13 2861376 820, un deuxième tronçon 842 se rapprochant d'aval en amont du rail 1, puis un troisième tronçon 843 sensiblement parallèle au premier, ces trois tronçons étant disposés sensiblement dans un même plan, parallèle au bras de commande 81 du levier. Le troisième tronçon 843 se prolonge par un quatrième tronçon 844 s'étendant vers le haut d'aval en amont et se prolongeant par un cinquième tronçon 845 sensiblement parallèle aux premier et troisième tronçons 841, 843. Tel que représenté sur les figures 5 et 6, le quatrième tronçon 844 s'écarte du rail 1 d'aval en amont pour tenir compte de l'encombrement du guide 6. Ce quatrième tronçon sert de rampe pour abaisser progressivement les doigts d'escamotage 54 pour manoeuvrer les taquets vers leur position escamotée. Le bloc 85 formant contrepoids est constitué d'un corps cylindrique monté sur une tige 86 qui est fixée perpendiculairement à la deuxième plaque 820, sur le profilé 821. Le positionnement du bloc le long de la tige 86, qui définit le couple de rappel, peut être réglé au moyen d'écrous vissés de part et d'autre du bloc sur des portions filetées de la tige. Les moyens d'escamotage 71, 72, 73, ..., 7n sont disposés côte à côte, de sorte que le troisième tronçon 843 du fer rond de chaque moyen d'escamotage de rang i soit disposé au niveau du moyen d'escamotage voisin de rang i+1 disposé en amont, au-dessus de la pièce de guidage 811 dudit moyen d'escamotage de rang i+1. Dans la position de repos, tel qu'illustrée à la figure 3, en l'absence de chariot, le levier 8 est en butée contre le rail par sa pièce de guidage 811 et est maintenu dans cette position sous l'effet du bloc ou contrepoids 85. Dans cette position, le bras de commande 81 et sa pièce de guidage 811 sont sensiblement horizontaux, et le deuxième bras 82 est disposé verticalement. Tel qu'illustré sur la figure 3, sur laquelle le positionnement du taquet pousseur d'un entraîneur est représenté schématiquement, le fer rond 84 est disposé au-dessus du plan défini par les doigts d'escamotage 54 des entraîneurs, les doigts d'escamotage affleurant le troisième tronçon 843 des fers ronds lors du passage des entraîneurs. Lorsqu'un chariot 4 engagé sur le rail et entraîné par un taquet pousseur 5a arrive au niveau du levier d'un moyen d'escamotage, le chariot vient en appui par son flanc 43 le long de la pièce de guidage 811 et fait pivoter le levier 8 de sa position inactive vers sa position active illustrée à la figure 6. L'extrémité amont biseauté 811a de la pièce de guidage permet son engagement contre le flanc du chariot et le déplacement progressif du levier vers sa position active. Le pivotement du levier a pour effet d'abaisser le fer rond 84 dans une position dite basse, dans laquelle il peut coopérer avec les doigts d'escamotage des taquets tel que décrit ci-après. Dès que le chariot quitte la pièce de guidage du levier, le levier revient vers sa position inactive sous l'effet du contrepoids 85. Le dispositif d'accumulation comprend en aval des n moyens d'escamotage, un système de contrôle servant à contrôler la sortie des charges. Suivant les figures 4 2861376 et 7, le système de contrôle 9 comprend un volet 91 déplaçable verticalement par un vérin pneumatique 92, entre une position haute dans laquelle il est écarté des doigts d'escamotage 54 et une position basse dans laquelle il vient en appui contre les doigts d'escamotage pour manoeuvrer les taquets dans leur position escamotée. Le volet 91 est disposé au niveau du premier moyen d'escamotage 71, audessus de son levier 8, en aval du deuxième tronçon 842 du fer rond, afin d'agir sur les doigts des taquets défilant au niveau de ce premier moyen d'escamotage 71. Le volet 91 est formé d'un profilé disposé parallèlement au rail, de section transversale en L. Il est fixé par une première aile horizontale 911 à la tige mobile 93 du vérin. La deuxième aile 912 est disposée verticalement et son extrémité libre inférieure sert de surface d'appui. L'extrémité amont 912a de cette deuxième aile est biseautée pour pouvoir s'engager progressivement contre les doigts d'escamotage. La première aile est munie d'un plat longitudinal de fixation 94, rigidifié par des entretoises 95, pour la fixation du volet 91 entre deux mâchoires 93a prévues à l'extrémité de la tige du vérin. Le vérin 92 est assemblé verticalement sur la charpente au moyen d'une structure porteuse 96 assemblée sur la poutre 2, en amont du premier moyen d'escamotage 71, la tige du vérin étant fixée à l'extrémité aval du plat 94. Le rail 1 comporte une suite de n empreintes 100 régulièrement espacées, une empreinte étant disposée au niveau de chaque pièce de guidage 811 de levier d'un moyen d'escamotage 7n. Selon un mode de réalisation, le rail est formé de tubes creux 11 reliés entre eux par des pièces de jonction cylindriques 12 chacune, munies d'une dépression définissant une empreinte. Chaque dépression comporte un fond, sensiblement parallèle à l'axe du rail, bordé d'une rampe d'accès et d'une rampe de sortie. Le fonctionnement du convoyeur équipé du dispositif d'accumulation va à présent être décrit. En l'absence de chariot, les n moyens d'escamotage sont en position inactive, en appui par leur pièce de guidage contre le rail 1 tel que décrit précédemment en référence à la figure 4. Pour remplir le convoyeur d'accumulation, l'utilisateur va dans un premier temps déplacer le volet 91 dans sa position basse au moyen du vérin pneumatique 92. Lorsqu'un premier chariot 4a est dirigé vers le convoyeur d'accumulation, celui-ci va être entraîné par son taquet pousseur 5a jusqu'au premier moyen d'escamotage 71. Lors de son passage au niveau du levier de moyen d'escamotage de rang n à 2, le chariot vient en appui par son flanc 43 le long de la pièce de guidage 811 du levier et fait pivoter le levier autour de son axe B, de sa position inactive vers sa position active dans laquelle le fer rond est en position basse. Ce pivotement du levier n'a aucune incidence sur la position du taquet pousseur qui entraîne ledit premier chariot 4a, puisque les portions 843-845 du fer rond aptes à coopérer avec les doigts d'escamotage des taquets sont disposées en amont de la pièce de guidage 811. Dès que le premier chariot quitte la pièce de guidage, le levier revient vers sa position inactive sous l'effet de son contrepoids. Lorsque le premier chariot 4a arrive au niveau du levier du premier moyen d'escamotage 71, il vient en appui contre sa pièce de guidage 811 et man uvre le levier vers sa position active. Simultanément, le taquet pousseur 5a qui l'entraîne vient en appui contre le volet et est manoeuvré vers le bas jusqu'à sa position escamotée. Le chariot 4a n'est plus entraîné par le taquet pousseur et est alors stoppé sur le rail lorsque son galet de roulement vient dans l'empreinte 100 du rail associée au premier moyen d'escamotage 71. Le chariot 4a est ainsi immobilisé au niveau du premier moyen d'escamotage 71, qui est maintenu en position active par sa pièce de guidage en appui contre le flanc du premier chariot, tel qu'illustré à la figure 7. Son fer rond 84 est dans sa position basse. Tout entraîneur défilant au niveau du premier moyen d'escamotage 71 sera amené dans sa position escamotée par le volet 91. Lorsqu'un deuxième chariot 4b arrive jusqu'au deuxième moyen d'escamotage 72, le chariot se déplace librement jusqu'au deuxième moyen d'escamotage et l'actionne dans sa position escamotée, et son taquet pousseur vient en appui contre le fer rond du premier moyen d'escamotage 71 maintenu en position active par le premier chariot 4a. Dans un premier temps, le doigt d'escamotage 54 de son taquet pousseur vient en appui contre le quatrième tronçon 844 incliné puis se déplace le long de celui-ci. Lors de ce déplacement le taquet pousseur 5a passe progressivement de sa position de repos vers sa position escamotée. Ensuite, le doigt d'escamotage se déplace le long du troisième tronçon horizontal 843. Lors de ce déplacement, le taquet étant maintenu dans sa position escamotée et libère le chariot 4b qui vient se stopper dans l'empreinte 100 associée au deuxième moyen d'escamotage 72, tel qu'illustré à la figure 4. Le taquet pousseur revient ensuite dans sa position de repos lors de son déplacement le long du deuxième tronçon 842 et sera de nouveau manoeuvré vers sa position escamotée par le volet 91 lors de son passage au niveau du premier chariot 4a. Ensuite, chaque nouveau chariot arrivant sur le convoyeur sera libéré de l'emprise de son taquet pousseur par le fer rond d'un moyen d'escamotage de rang i maintenu en position active par le chariot précédent, et s'arrêtera au niveau de la pièce de guidage d'un moyen d'escamotage de rang i+1 en le maintenant dans sa position active. Tous les taquets pousseurs se déplaçant au-dessus du rail sans entraîner de chariot sera manoeuvré en position escamotée par les fers ronds 84 en position basse et le volet 91. Ainsi, le dispositif d'accumulation assure un remplissage optimal de la zone de stockage du convoyeur, jusqu'à sa saturation, quelles que soient les conditions irrégulières de convoyage des charges par les taquets pousseurs. Lorsque la zone de stockage est complète, le fonctionnement du convoyeur peut être maintenu, seul l'admission de nouvelles charges sur le convoyeur doit être arrêtée. Pour ce faire, le convoyeur peut comprendre un capteur de présence de chariot au niveau 19 2861376 du dernier moyen d'escamotage 7n, par exemple détectant le positionnement de son levier dans sa position active, dont l'information est utilisée pour indiquer que le convoyeur est plein et interrompre l'arrivée de nouvelles charges. Lorsque l'utilisateur souhaite faire sortir un ou plusieurs chariots du convoyeur, il actionne le vérin 92 pour amener le volet 91 dans sa position haute. Le premier chariot 4a sera alors entraîné par le taquet pousseur du premier entraîneur arrivant au niveau premier du moyen d'escamotage 71. Dès le départ du chariot, le premier moyen d'escamotage revient dans sa position de repos, engendrant le départ du deuxième chariot et, par réaction en chaîne, le départ du nombre souhaité de chariots accumulés sur le convoyeur. Ainsi, le simple passage en position haute du volet du système de contrôle permet la reprise successive par les taquets du convoyeur des chariots accumulés. La remise en position basse du volet stoppera la sortie des chariots de la zone de stockage. La commande du système de contrôle pour la sortie des charges vers des destinations diverses sur d'autres convoyeurs peut être entièrement automatisée. Les taquets avant 5b des entraîneurs seront de préférence également munis de doigt d'escamotage, de manière à être man uvrer vers leur position escamotée par les moyens d'escamotage, et ainsi éviter les contacts répétés desdits taquets avant contre les chariots immobilisés dans les empreintes 100. Les empreintes 100 permettent de maîtriser le point d'arrêt des chariots pour assurer un pas d'écartement précis entre les différents chariots le long du convoyeur d'accumulation. Bien entendu, il pourrait être prévu un convoyeur d'accumulation sans empreinte, dans lequel le pas d'écartement entre les différents moyens d'escamotage mécanique est suffisant pour garantir un écartement minimum entre les charges, le pas étant déterminé en fonction de la vitesse d'entraînement des chariots et de leur inertie. Dans une variante de réalisation, le convoyeur n'est pas équipé de système de contrôle 9 à son extrémité aval. Le premier moyen d'escamotage comporte par exemple un fer rond particulier apte à escamoter les taquets pousseurs défilant en vis-à-vis de lui. Le départ du premier chariot est alors effectué manuellement. En variante, la chaîne sans fin s'écarte progressivement du rail à l'extrémité aval du convoyeur de sorte que les chariots arrivant au niveau du premier moyen d'escamotage 71 sont libérés de l'emprise des taquets. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accumulation pour un convoyeur, ledit convoyeur comportant un chemin de roulement suspendu sur lequel sont destinés à être engàgés des chariots mobiles de suspension de charge et des entraîneurs escamotables (5) aptes à déplacer au-dessus dudit chemin de roulement (1), lesdits entraîneurs étant manoeuvrables entre une position de repos dans laquelle ils sont aptes à entraîner lesdits chariots (4) dans le sens de transport (F) et une position escamotée, caractérisé par le fait qu'il comprend une suite de n moyens d'escamotage (71, 72, 73, ... 7i, _7(n-1), 7n) disposés le long du chemin de roulement de rang 1 à n dans le sens d'amont en aval, chaque moyen d'escamotage de rang i étant apte à détecter la présence d'un chariot se trouvant en vis-à-vis de lui et en réponse à manoeuvrer et maintenir dans leur position escamotée les entraîneurs défilant en amont en vis-à-vis du moyen d'escamotage de rang (i+1). 2. Dispositif d'accumulation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque moyen d'escamotage (71, 72, 73, ...7i, _7(n-1), 7n) de rang i est manoeuvrable entre une position de repos inactive et une position active dans laquelle ledit moyen d'escamotage est apte à venir en butée contre les entraîneurs (5) pour les manoeuvrer dans leur position escamotée, chaque moyen d'escamotage de rang i étant apte à être manoeuvré vers sa position active lorsqu'un chariot est en vis-à-vis de lui. 3. Dispositif d'accumulation selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque moyen d'escamotage (71, 72, 73, ...7i, ...7 (n-1) , 7n) est apte à venir latéralement en butée contre les chariots pour être amené vers sa position active et à revenir dans sa position inactive de repos sous l'effet d'un moyen de rappel (85). 4. Dispositif d'accumulation selon la revendication 3, caractérisé par le fait que chaque moyen d'escamotage (71, 72, 73, ...7i, _7(n-1), 7n) de rang i comprend un levier (8) monté pivotant autour d'un axe longitudinal (B) disposé parallèlement au sens de transport (F), un premier bras (81) du levier portant à son extrémité une pièce de guidage (811) apte à venir en butée contre les chariots (4) pour faire pivoter ledit levier dans sa position active, le deuxième bras (82) du levier portant une pièce de butée (84) s'étendant d'aval en amont jusqu'au moyen d'escamotage de rang i+l, ladite pièce de butée comprenant un tronçon (843), disposé au niveau du premier bras du moyen d'escamotage de rang i+ l, s'abaissant lors de la rotation du levier de sa position inactive vers sa position active pour manoeuvrer les entraîneurs vers leur position escamotée. 5. Dispositif d'accumulation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il est destiné à un convoyeur dans lequel chaque entraîneur (5) comporte un taquet pousseur (5a) monté pivotant autour d'un axe de pivotement (A) sensiblement perpendiculaire au sens de transport (F), ledit taquet étant apte à pousser les chariots par son extrémité 23 2861376 inférieure et en ce que ledit dispositif d'accumulation comprend un doigt d'escamotage (54) porté par ledit taquet pousseur et s'étendant transversalement depuis son extrémité supérieure disposée au-delà de son axe de pivotement, les moyens d'escamotage étant aptes à coopérer avec ledit doigt d'escamotage pour manoeuvrer le taquet vers sa position escamotée. 6. Dispositif d'accumulation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il est destiné à un convoyeur pour des chariots (4) consistant en une chape (41) dans laquelle est logé un galet de roulement (42) et prolongée d'un côté vers le bas par un flanc (43) pour la fixation d'un crochet servant à la suspension des charges, et en ce que les moyens d'escamotage coopèrent avec ledit flanc des chariots pour les manoeuvrer vers leur position active. 7. Dispositif d'accumulation selon les revendications 4 et 6, caractérisé par le fait que les bras (81, 82) du levier sont disposés transversalement à la direction d'avancement, la pièce de guidage (811) venant en appui contre le chemin de roulement dans la position inactive du moyen d'escamotage et présentant une extrémité amont biseautée pour pouvoir s'engager contre le flanc des chariots. 8. Dispositif d'accumulation selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que le moyen de rappel du levier vers sa position inactive est formé par un bloc (85) porté latéralement vers l'extérieur par le deuxième bras (82) du levier et créant par gravité un couple de rappel du levier vers sa position inactive. 9. Dispositif d'accumulation selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il comprend un système (9) de contrôle de sortie des chariots apte à escamoter les entraîneurs défilant en vis-àvis du moyen d'escamotage de rang 1. 10. Dispositif d'accumulation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le chemin de roulement est formé d'au moins un rail (1), ledit dispositif d'accumulation comportant une suite de n empreintes (100) formées sur ledit rail, lesdites empreintes étant orientées vers le haut et disposées au niveau des moyens d'escamotage, de sorte que les chariots libérés de l'emprise des entraîneurs viennent se positionner dans lesdites empreintes. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens d'escamotages sont disposés le long du chemin de roulement de sorte que le pas d'écartement entre les charges accumulées soit inférieur au pas d'écartement entre les entraîneurs. 12. Installation comprenant un convoyeur qui comporte un chemin de roulement suspendu sur lequel sont destinés à être engagés des chariots mobiles de suspension de charge et des entraîneurs escamotables (5) aptes à défiler au-dessus dudit chemin de roulement (1) selon un pas d'écartement déterminé, lesdits entraîneurs étant manoeuvrables entre une position de repos dans laquelle ils sont aptes à entraîner lesdits chariots (4) dans le sens de transport (F) et une position escamotée, caractérisée par le fait que ledit convoyeur est équipé d'un dispositif d'accumulation selon l'une des revendications 1 à 11.