Brevet FR2867919A1 — publié le 20050923

L'invention concerne le domaine de l'alimentation et de la commande d'actionneurs destinés à la manoeuvre d'équipements de fermeture et/ou de protection solaire et d'écrans, dans le bâtiment. Elle concerne en particulier un dispositif de commande d'un moteur d'entraînement d'un élément de fermeture, d'occultation ou de protection solaire ou d'un écran mobile, alimenté par une source de tension alternative entre un conducteur de phase et un conducteur de neutre, comprenant une première borne, une deuxième borne et une troisième borne reliée au conducteur de neutre, le dispositif alimentant le moteur pour le faire tourner dans un premier sens lorsque la première borne est reliée au conducteur de phase et alimentant le moteur pour le faire tourner dans un deuxième sens lorsque la deuxième borne est reliée au conducteur de phase. Elle concerne également un actionneur comprenant un tel dispositif de commande. Ces actionneurs sont alimentés par le réseau alternatif, par exemple 230 V 50 Hz. Lorsque ces actionneurs sont commandés par un montage inverseur relié à la phase du réseau alternatif et comprennent un circuit électronique de pilotage, il est nécessaire de pouvoir fournir à ce circuit de pilotage au moins deux tensions de commande donnant l'état de l'inverseur de commande. Un tel besoin est par exemple illustré par le brevet US 6,078, 159, ou encore par les demandes EP 0 822 315 et EP 0 770 757 qui décrivent différents dispositifs permettant la commande d'un moteur asynchrone pour la manoeuvre d'éléments mobiles. Il est de plus souvent utile de mesurer une tension représentative de la tension aux bornes du condensateur de déphasage du moteur, quand il MS12. S649.12FR.502.dpt.doc s'agit d'un moteur asynchrone (également appelé moteur à induction) monophasé à condensateur permanent. En effet, il est connu que cette tension est fortement dépendante de la valeur du couple exercé par l'élément sur le moteur. Le circuit de pilotage peut ainsi être conçu pour traiter cette information et arrêter le moteur lorsque l'élément mobile entraîné arrive en butée. Un capteur de position peut également être prévu pour transmettre au circuit de pilotage une information sur la position de l'élément, cette information provoquant l'arrêt du moteur lorsque l'élément mobile arrive en fin de course. Dans le cas où le moteur est un moteur à courant continu, il est également utile d'identifier l'état de l'inverseur de commande et de mesurer de manière simple le couple lorsque le moteur est activé. Lorsque l'arrêt de l'élément a été provoqué par un dépassement d'un seuil de couple moteur ou par l'arrivée de l'élément dans une position détectée par un capteur de position, le moteur n'est plus alimenté, mais la tension issue de l'inverseur de commande est toujours appliquée au circuit de pilotage si l'utilisateur ne l'a pas ramené en position neutre après la manoeuvre. Il s'ensuit une consommation électrique de repos indésirable. L'homme du métier est alors confronté à un double problème: celui de pouvoir transmettre au circuit de pilotage l'état de l'inverseur en dissipant un minimum d'énergie électrique et celui de pouvoir également transmettre, dans le cas d'un moteur asynchrone, la tension aux bornes du condensateur de déphasage bien que ce condensateur soit, selon le sens de marche du moteur, raccordé soit à un premier enroulement du moteur, soit à un deuxième enroulement du moteur, ce qui pose un problème de référence commune. MS12.S649.12FR.502.dpt.doc Le but de l'invention est de fournir un dispositif de commande permettant d'améliorer les dispositifs connus de l'art antérieur et permettant de résoudre les problèmes évoqués précédemment. En particulier, le dispositif de commande permet de transmettre au circuit de pilotage l'état de l'inverseur en dissipant un minimum d'énergie électrique et de transmettre, dans certains modes de réalisation, une information de couple délivré par le moteur sans que se pose de problème de référence commune. Le dispositif de commande selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un premier capteur de courant, et un deuxième capteur de courant, raccordés respectivement à une première entrée et à une deuxième entrée d'un circuit de pilotage d'interrupteurs commandés susceptibles de fermer différents circuits d'alimentation du moteur, en ce que les deux capteurs de courant ont une borne commune et sont respectivement connectés aux bornes par leur autre borne et en ce qu'un élément disposé entre le conducteur de neutre et la masse du circuit de pilotage assure la circulation d'un courant supérieur au seuil de détection des détecteurs de courant lorsque la première borne ou la deuxième borne est reliée au conducteur de phase. Les interrupteurs commandés d'alimentation du moteur peuvent être reliés au conducteur de phase sans moyen d'interruption. Les interrupteurs commandés d'alimentation du moteur peuvent alternativement être reliés au conducteur de phase par l'intermédiaire de la première borne ou de la deuxième borne. Les capteurs de courant peuvent comprendre des composants de 30 conduction à seuil. MS12. S 649.12FR. 5 02. dpt. doc Ils peuvent notamment comprendre des diodes et, en particulier, ils peuvent être constitués par une diode ou des groupements de diodes antiparallèles. Les capteurs de courant peuvent également comprendre un dispositif optoélectronique, un dispositif à effet Hall ou un dispositif à magnétorésistance. L'élément (RP) peut être le circuit d'entrée d'un convertisseur permettant 10 d'alimenter le circuit de pilotage et, en particulier, le primaire d'un transformateur. Le dispositif de commande peut comprendre une liaison permanente entre le conducteur de phase et la borne commune des détecteurs de courant par l'intermédiaire d'un groupement de diodes tel que la tension de seuil de conduction du groupement de diodes est supérieure à la tension correspondant au seuil de détection des capteurs de courant. Le moteur peut être du type à induction à condensateur permanent ou du 20 type à courant continu. Le dispositif de commande peut comprendre des moyens de commande munis de contacts permettant de relier le conducteur de phase à la première borne et de contacts permettant de relier le conducteur de phase à la deuxième borne. Les moyens de commande peuvent comprendre des boutons poussoirs ou un interrupteur inverseur. La borne commune des deux capteurs de courant peut constituer la masse du circuit de pilotage. MS12. S649.12FR.502.dpt.doc L'actionneur selon l'invention comprend un moteur électrique et un dispositif de commande tel que défini précédemment. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemples, plusieurs modes de réalisation du dispositif de commande selon l'invention. La figure 1 représente une installation comprenant un actionneur muni d'un dispositif de commande selon un premier mode de réalisation et 10 représente le schéma électrique de ce dispositif de commande. Les figures 2, 3 et 4 sont des schémas électriques de différents capteurs de courant pouvant être utilisés pour la réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 5 est un schéma électrique d'un dispositif de commande selon un deuxième mode de réalisation. La figure 6 est un schéma électrique d'un dispositif de commande selon 20 un troisième mode de réalisation. La figure 7 est un schéma électrique d'un dispositif de commande selon le premier mode de réalisation et appliqué à la commande d'un moteur à courant continu. La figure 8 est un schéma électrique détaillant l'architecture d'une unité de commutation de puissance permettant l'alimentation d'un moteur à courant continu. L'actionneur ACT représenté schématiquement à la figure 1 permet d'entraîner un élément mobile LD de fermeture, d'occultation ou de MS12. S649.12FR.502.dpt.doc protection solaire équipant un bâtiment, l'ensemble constituant une installation. Cet élément peut être déplacé selon de sens opposés par rotation d'un moteur à induction MOT dans un premier sens de rotation et dans un deuxième sens de rotation. L'actionneur est alimenté par le réseau de distribution électrique entre un conducteur de phase ACH et un conducteur de neutre AC-N. Le moteur MOT est de type asynchrone, monophasé, à condensateur de déphasage CM permanent. Il comprend deux enroulements W1 et W2. Selon le sens de rotation désiré, le condensateur CM est disposé en série avec le premier enroulement W1 ou avec le deuxième enroulement W2. On désigne par P1 et P2 les points de raccordement du condensateur CM avec chacun des enroulements W1 et W2. Les deux autres extrémités des enroulements sont reliées au conducteur neutre AC-N. La liaison entre le conducteur de phase AC-H et les enroulements W1 et W2 du moteur sont effectués au moyen de deux interrupteurs dl et rI2 commandés par un circuit électronique de pilotage MCU. Le pilotage des interrupteurs commandés résulte d'ordres de commande donnés par un moyen de commande K1, qui peut être activé manuellement ou automatiquement, et qui établit la connexion entre le conducteur de phase AC-H du réseau et une borne de phase UP ou DN. Le moyen de commande K1 peut comprendre un interrupteur inverseur avec position neutre ou comporter deux contacts de commande K11 et K12, comme représenté sur la figure 1. Pour transmettre certains ordres, par exemple des ordres de 30 programmation, les deux contacts de commande peuvent être activés MS12. S649.12FR.502.dpt.doc simultanément. Une telle activation simultanée peut également constituer un ordre d'arrêt. Deux capteurs de courant CS1 et CS2 sont disposés en parallèle entre 5 les deux bornes de phase UP et DN et une borne commune GND qui sert de masse électrique pour le circuit électronique de pilotage MCU. Le circuit électronique de pilotage MCU comprend une unité logique de traitement CPU, telle qu'un microcontrôleur. Les extrémités non communes des capteurs de courant CS1 et CS2 sont directement reliées à des entrées Il et 12 de l'unité logique de traitement CPU. II peut s'agir d'une liaison à une entrée de microcontrôleur directe ou faite par l'intermédiaire d'un circuit d'interface comme il sera vu plus bas. Un élément RP d'impédance non nulle est disposé entre la borne commune GND et le conducteur neutre AC-N. Ainsi, lors de la fermeture d'un contact K11, respectivement K12, on détecte grâce au capteur CS1, respectivement CS2, un courant circulant dans l'élément RP sans que la source de tension soit court-circuitée. Selon l'état d'une table d'affectation logée dans la mémoire de l'unité logique de traitement CPU, une activation du contact de commande K11 provoque un ordre de fermeture de l'interrupteur commandé rll alors qu'une activation du contact de commande K12 provoque un ordre de fermeture de l'interrupteur commandé r12. Ces ordres de fermeture sont établis par l'unité logique de traitement CPU et transmis au moyen de deux sorties 01 et 02, raccordées à des bobines de relais RL1 et RL2. D'autres moyens que des relais sont utilisables, par exemple des triacs ou des transistors. MS\2.S649.12FR.502.dpt.doc Le dispositif comprend également un capteur de position (non représenté) permettant d'envoyer, sur une entrée 13 de l'unité logique de traitement, une information POS de position de l'élément mobile. Ainsi, l'unité logique de traitement CPU provoque automatiquement l'arrêt de l'alimentation du moteur lorsque l'élément mobile parvient dans une position prédéterminée, et notamment en position de fin de course. L'unité logique de traitement CPU est alimentée sous une tension continue VCC1, référencée par rapport à la borne commune GND. Cette tension est délivrée par un circuit d'alimentation PSU comprenant un convertisseur abaisseur AC/DC. Ce convertisseur ne requiert pas d'isolation galvanique, mais il peut s'avérer particulièrement simple d'utiliser un montage classique avec transformateur abaisseur suivi de moyens de redressement et de filtrage. Si tel est le cas, l'élément RP peut avantageusement être constitué par le primaire d'un transformateur abaisseur. Dans le cas d'une alimentation à découpage, on prend garde à vérifier qu'il existe bien un chemin d'impédance non infinie permettant le passage d'un courant de faible valeur entre la borne d'entrée du circuit d'alimentation PSU reliée au point commun GND et la borne d'entrée du circuit d'alimentation PSU reliée au conducteur neutre AC-N. L'élément RP doit laisser passer un courant au moins égal au seuil de détection des capteurs de courant CS1 et CS2. Si, par exemple, du fait d'un redresseur placé dans le circuit d'alimentation PSU, cet élément RP permet le passage d'un courant exclusivement orienté dans l'autre sens, c'est-à-dire circulant entre la borne d'entrée du circuit d'alimentation PSU reliée au conducteur neutre AC-N et la borne d'entrée du circuit d'alimentation du circuit PSU reliée au point commun GND, alors il y a lieu d'inverser sur la figure 1, de même que sur l'ensemble des figures, l'orientation des diodes MS12.S649. 12FR.502.dpt.doc éventuellement contenues dans les capteurs de courant CS1 et CS2 ou contenues dans le groupement de diodes GD décrit plus bas. Une connexion entre le conducteur de phase AC-H et la borne commune GND permet l'alimentation du circuit de pilotage électronique MCU en dehors des phases temporelles où le moyen de commande KI est activé. Cette connexion se fait à travers un groupement GD de diodes antiparallèles. Selon une variante, le groupement peut également être disposé en position GD*. Dans l'exemple représenté, trois diodes permettent la circulation du courant du conducteur de phase AC-H vers le conducteur neutre AC-N et, en parallèle de ces trois diodes, une diode permet la circulation du courant du conducteur neutre AC-N vers le conducteur de phase AC-H. Ce mode de réalisation s'applique en particulier au cas où le moyen de commande K1 comprend des boutons poussoirs, sur lesquels une impulsion brève peut signifier un ordre d'activation prolongée de l'actionneur, jusqu'à ce que l'élément mobile LD atteigne une position fin de course. Lorsque l'élément RP est le primaire d'un transformateur, le groupement 20 GD comporte au moins deux diodes antiparallèles de manière à permettre l'alimentation alternative de ce transformateur. La figure 2 représente un capteur de courant dans lequel la tension aux bornes d'un groupement série de deux diodes D11 et D13 est utilisée pour alimenter la diode électroluminescente d'un optocoupleur OPTO. Ainsi, la diode électroluminescente de l'optocoupleur n'est pas directement traversée par le courant primaire du circuit d'alimentation PSU. L'intérêt d'un montage avec optocoupleur est de permettre de différencier, s'il est besoin, le point commun GND et la masse électrique du circuit de pilotage (MCU). Si ce circuit de la figure 2 est utilisé comme capteur, le groupement de diodes GD doit comporter au moins trois MS12. S 649. 12FR.502.dpt.doc diodes en série permettant la circulation du courant de la phase vers la borne commune GND, de manière à ce qu'il puisse être mis en court-circuit, dans ce sens, lorsque la phase est également appliquée à la borne de phase UP. Par contre, la diode D12 peut être supprimée, son rôle étant assuré par la diode antiparallèle du groupement de diodes GD. Il convient donc que la tension de seuil de conduction du groupement de diodes GD soit supérieure à la tension correspondant au seuil de détection d'un capteur de courant (CS1, CS2). La figure 3 représente un capteur de courant dans lequel la tension aux bornes de deux diodes D11 et D13, ou même d'une seule diode D11, rend conducteur un transistor TRI. Ce transistor peut être intégré à l'étage d'entrée du microcontrôleur. Si une seule diode D11 suffit, alors le groupement de diodes GD peut à son tour ne comporter que deux diodes en série au lieu de trois. La figure 4 représente un capteur de courant magnétique, à magnétorésistance ou à effet Hall. Si ce capteur présente une chute de tension toujours inférieure à 0.6 V, alors le groupement de diodes GD peut comporter simplement deux diodes antiparallèles. Un tel capteur permet aussi de différencier si nécessaire la borne commune GND des capteurs de courant et la masse du circuit de pilotage (MCU). Comme vu dans les trois exemples précédents, la constitution du groupement de diodes GD dépend des caractéristiques des capteurs de courant CS1 et CS2: il faut que sa structure soit telle qu'une action sur le moyen de commande K1 court-circuite le groupement de diodes GD, au moins dans le sens de mesure du courant. La figure 5 représente, en conservant les mêmes références qu'en figure 1 pour faciliter la comparaison, un deuxième mode de réalisation du M S\2. S 649.12FR. 5 02. dpt. do c dispositif de commande selon l'invention, dans lequel la borne commune GND sert également de point commun aux deux interrupteurs commandés dl et r12. L'intérêt de ce mode de réalisation est qu'il permet de plus le contrôle de la tension aux bornes du condensateur CM du moteur, pour surveiller le couple de ce dernier. Une unité de contrôle du couple TCU reçoit une tension UCM issue de deux diodes Dl et D2 dont les anodes sont respectivement reliées aux bornes P1 et P2 du moteur. Ce module de contrôle du couple est par ailleurs raccordé à la masse électrique constituée par la borne commune GND. La tension UCM est donc référencée par rapport à cette borne commune GND, et on constate que, dès que l'un des interrupteurs commandés dl ou rl2 est fermé, la tension UCM correspond bien à l'amplitude simple alternance de la tension aux bornes du condensateur CM. L'unité de contrôle du couple TCU, éventuellement alimentée sous une tension VCC2 par le circuit d'alimentation PSU délivre en sortie un signal de dépassement du couple OVL raccordé à une entrée 14 de l'unité logique de traitement CPU. Dans ce montage, il n'y a pas de connexion permanente entre le conducteur de phase AC-H et la borne commune GND. Les capteurs de courant CS1, CS2 sont traversés par le courant d'alimentation du circuit électronique de pilotage ainsi que par le courant absorbé par le moteur quand celui-ci est activé. Il convient donc que les capteurs de courant puissent supporter des courants importants. Dans un montage du type de celui de la figure 3, des diodes standard 1N4007, de courant moyen 1 A conviennent parfaitement pour un courant efficace supérieur à 2 A (Imoy = leff x Tc I -12). Outre sa grande simplicité, l'intérêt du montage à diodes est de pouvoir délivrer une tension sensiblement constante que le MS12. S 649.12FR.5 02.dpt.doc courant capté soit celui de la seule alimentation du circuit de pilotage ou que ce courant soit celui de l'alimentation du circuit de pilotage ajouté à celui du moteur. Dans ce mode de réalisation le moyen de commande est un interrupteur inverseur K1 à trois positions stables, dont une position neutre. Bien entendu, il est possible de combiner la surveillance de couple avec la surveillance de la position de l'élément mobile. Le signal de position POS issu d'un capteur de position est représenté par une ligne pointillée qui pourrait être raccordée comme en figure 1 à une entrée 13 de l'unité logique de traitement (connexion non représentée dans un but de clarté). Enfin, un troisième mode de réalisation combine les avantages des deux modes de réalisation précédents de manière à permettre la réalisation d'un actionneur qui puisse indifféremment être raccordé à des moyens de commande KI de type inverseur maintenu ou de type poussoir impulsionnel. La figure 6 représente l'actionneur ACT correspondant à une telle combinaison. Pour simplifier, le circuit d'alimentation PSU n'a été représenté que par son circuit d'entré RP. Dans ce troisième mode de réalisation, on suppose que deux diodes antiparallèles suffisent à réaliser les capteurs de courant, tels que ceux représentés par le schéma de la figure 3. Le groupement de diodes GD* est intercalé entre le conducteur de phase auquel il est connecté en permanence et la borne commune GND qui est également une borne commune des interrupteurs commandés dl et rI2. Le groupement de diodes GD* comprend donc au moins deux diodes en série permettant le passage du courant du conducteur de phase vers la borne commune GND. MS12. S 649.12FR. 5 02. dpt. doc Ce mode de réalisation permet la surveillance du couple moteur par mesure de la tension aux bornes du condensateur. Il est également possible d'adjoindre une surveillance de position comme représenté en figure 1. Afin que l'actionneur puisse être aussi bien installé avec une connexion permanente entre le conducteur de phase et la borne commune GND ou sans connexion permanente entre le conducteur de phase et la borne commune GND, les capteurs de courants comprennent des diodes antiparallèles de manière à assurer la circulation du courant dans les deux sens. Les moyens de commande peuvent, dans ce cas, comprendre des boutons poussoirs ou un interrupteur inverseur, ce qui rend très flexible l'installation d'un actionneur conçu selon ce mode de réalisation. Enfin, la figure 7 montre comment le mode de réalisation de la figure 1 15 peut être appliqué à un moteur d'un autre type, par exemple un moteur à courant continu. Dans ce cas, les capteurs de courant (CS1, CS2) peuvent également servir à la mesure directe du couple moteur, comme il est connu de l'homme du métier. Les capteurs de courant sont alors constitués par de simples résistances de faible valeur. Cette valeur étant telle que la chute de tension aux bornes des capteurs de courant est inférieure au seuil de conduction du groupement de diodes GD* lorsque le moteur est alimenté. Sur la figure 7, la masse électrique GND du circuit de pilotage MCU est reliée au conducteur de phase AC-H par l'intermédiaire des capteurs de courant et/ou du groupement de diodes GD* selon l'état des moyens de commande K1. Les capteurs de courant et le groupement de diodes induisent une faible chute de tension de l'ordre du volt. Le convertisseur d'alimentation PSU comprend, dans son circuit d'entrée disposé entre la masse GND et le conducteur de neutre AC-N, un élément RP permettant MS\2. S649.12FR.502. dpt.doc 2867919 14 la circulation d'un courant dans les capteurs de courant lorsque le moyen de commande KI est activé. L'intensité de ce courant est au moins supérieure au seuil de détection des capteurs de courant CS1 et CS2. L'élément RP est par exemple le primaire du transformateur inclus dans le convertisseur d'alimentation. Les relais (statiques ou électromagnétiques) sont pilotés par les sorties 01 et 02 de l'unité logique de traitement CPU et sont intégrés dans une unité de commutation de puissance PWU, détaillée en figure 8. Cette unité contient un redresseur REC de type pont de Graëtz. Dans le cas où il n'y a pas de liaison permanente entre le conducteur de phase AC-H et l'actionneur, et que le moyen de commande K1 est un inverseur, comme représenté en figure 5, l'utilisation de diodes dans les capteurs CS1 et CS2 pourra avantageusement être mise à profit pour constituer une partie de la fonction de redressement nécessaire à l'alimentation du moteur à courant continu MDC. Par exemple, si un redressement simple alternance suffit à l'alimentation de moteur MDC, le choix le plus simple est d'utiliser une seule diode pour chacun des capteurs CS1 et CS2, par exemple conductrice pour un courant allant de la borne UP (respectivement de la borne DN) vers la borne commune GND. Dans ce cas, le redresseur REC de la figure 8 n'est plus nécessaire et le quadripôle correspondant est remplacé par deux fils conducteurs assurant la liaison respective de la borne commune GND et de la troisième borne NO avec chaque paire d'interrupteurs commandés 01 et rI2. De manière préférée, tous les éléments compris dans l'actionneur ACT 30 décrit aux figures 1 à 8 sont contenus dans une même enveloppe, constituant le boîtier ou carter de l'actionneur. MS12. S 649.12FR.502.dpt.doc Revendications: 1 Dispositif de commande d'un moteur (MOT) d'entraînement d'un élément (LD) de fermeture, d'occultation ou de protection solaire ou d'un écran mobile, alimenté par une source de tension alternative entre un conducteur de phase (AC-H) et un conducteur de neutre (AC-N), comprenant une première borne (UP), une deuxième borne (DN) et une troisième borne (NO) reliée au conducteur de neutre (AC-N), le dispositif alimentant le moteur (MOT) pour le faire tourner dans un premier sens lorsque la première borne (UP) est reliée au conducteur de phase (AC-H) et alimentant le moteur (MOT) pour le faire tourner dans un deuxième sens lorsque la deuxième borne (DN) est reliée au conducteur de phase (AC-H), caractérisé en ce qu'il comprend un premier capteur de courant (CS1), et un deuxième capteur de courant (CS2), raccordés respectivement à une première entrée (I1) et à une deuxième entrée (12) d'un circuit (MCU) de pilotage d'interrupteurs commandés (dl, r12) susceptibles de fermer différents circuits d'alimentation du moteur, en ce que les deux capteurs de courant (CS1, CS2) ont une borne commune (GND) et sont respectivement connectés aux bornes (UP, DN) par leur autre borne et en ce qu'un élément (RP) disposé entre le conducteur de neutre (AC-N) et la masse (GND) du circuit de pilotage assure la circulation d'un courant supérieur au seuil de détection des détecteurs de courant lorsque la première borne (UP) ou la deuxième borne (DN) est reliée au conducteur de phase (AC-H). 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les interrupteurs commandés (dl, rl2) d'alimentation du moteur sont reliés au conducteur de phase (AC-H) sans moyen d'interruption. MS12. S649.12FR.502.dpt. doc 3. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les interrupteurs commandés (r11, rI2) d'alimentation du moteur sont reliés au conducteur de phase (AC-H) par l'intermédiaire de la première borne (UP) ou de la deuxième borne (DN). 4. Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les capteurs de courant (CS1, CS2) comprennent des composants de conduction à seuil. 5. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que les capteurs de courant (CS1, CS2) comprennent des diodes. 6. Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que les capteurs de courant (CS1, CS2) sont constitués par une diode ou des groupements de diodes antiparallèles. 7 Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que les capteurs de courant (CS1, CS2) comprennent un dispositif optoélectronique, un dispositif à effet Hall ou un dispositif à magnétorésistance. 8. Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément (RP) est le circuit d'entrée d'un convertisseur (PSU) permettant d'alimenter le circuit de pilotage (MCU). 9. Dispositif de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément (RP) est le primaire d'un transformateur. MS\2. S649.12FR.502. dpt.doc 2867919 17 10. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une liaison permanente entre le conducteur de phase (AC-H) et la borne commune (GND) des détecteurs de courant par l'intermédiaire d'un groupement de diodes (GD, GD*) tel que la tension de seuil de conduction du groupement de diodes est supérieure à la tension correspondant au seuil de détection des capteurs de courant (CS1, CS2). 11. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le moteur (MOT) est du type à induction à condensateur permanent. 12. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que le moteur (MOT) est du type à courant continu. 13. Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande (K1) munis de contacts (K11) permettant de relier le conducteur de phase (AC-H) à la première borne (UP) et de contacts (K12) permettant de relier le conducteur de phase (AC-H) à la deuxième borne (DN). 14. Dispositif de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent des boutons poussoirs. 15. Dispositif de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un interrupteur inverseur. MS12.S649.12FR.502.dpt.doc 16. Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la borne commune (GND) des deux capteurs de courant (CS1, CS2) constitue la masse du circuit de pilotage (MCU). 17. Actionneur (ACT) caractérisé en ce qu'il comprend un moteur électrique (MOT) et un dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes. MS\2.5649.12FR.502.dpt.doc