Brevet FR2870652A1 — publié le 20051125

- 1 - DISPOSITIF DE SÉCURITÉ REPRODUISANT UNE FONCTION LOGIQUE NOTAMMENT UN "ET" DE SÉCURITÉ DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine de la 5 sécurité et notamment aux dispositifs assurant l'activation en sécurité d'un relais à partir d'au moins deux chaînes de décision au moyen d'une fonction logiquè. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR Il existe dans l'art antérieur, notamment dans le domaine ferroviaire, des normes de sécurité telle la norme NF EN 50129, exigeant la concordance de deux entités afin de prendre une décision commune dans le cadre d'une sécurité intrinsèque. Le relais n'étant activé que si les deux entités indépendantes émettent toutes les deux l'information d'activation. Ces normes ont pour but de vérifier les conséquences des défaillances afin qu'aucune de ces dernières n'active la sortie c'est à dire le relais à tort. Le dédoublement des chaînes d'évènements et la vérification desdites chaînes donnent l'assurance que la bonne décision pourra être transmise en aval. L'art antérieur comprend des montages qui, pour répondre aux normes de sécurité, résultent d'un répertoire de défaillances possibles. D'autres montages reproduisent la fonction logique "ET" qui déclenche le relais ou la chaîne d'évènements prévus en aval si et seulement si les deux entrées ou chaînes d'évènements situées en amont donnent toutes les deux, une information permissive. Comme décrite par exemple dans les demandes de brevet européen n EP 0 138 706, EP 0 183 406, français n 2 639 777, cette fonction logique a été mise en oeuvre dans l'art antérieur par la mise en place d'une tension seuil qui ne peut théoriquement être dépassée que si les deux tensions d'entrée en s'additionnant la dépassent ce qui n'est possible que si elles sont toutes les deux activées. - 2 - Or, la demanderesse a constaté que le montage assurant une telle fonction est particulièrement encombrant et met en uvre des composants spécifiques qui rendent sa mise en uvre complexe et son coût élevé. Ceci est dû en partie du fait de l'utilisation de composants devant déterminer un seuil et de composants devant détecter toute variation de ce seuil ou défaillance desdits composants. En effet, les variations ou défaillances peuvent être responsables d'une activation à tort de la chaîne de décisions ou d'évènements située en aval. En effet, dans le document EP 0 138 706, le dispositif ne peut prendre en compte une éventuelle diminution du seuil ce qui pourtant peut arriver en cas de défaillance. De même, le seuil établi dans le document français n FR 2 639 777 est donné par un rapport de transformation d'un transformateur et la sensibilité de plusieurs transistors. Le seuil défini pour la fonction "ET" décrite dans le document européen n 0 183 406 est quant à lui donné par l'élément de sortie, le montage imposant une synchronisation parfaite des informations d'entrée. Les différentes limitations rencontrées dans l'art antérieur pour la mise en uvre d'une fonction logique telle un "ET" dans le cadre d'une application de sécurité intrinsèque, requièrent donc une vérification constante des paramètres utilisés pour la prise de décision du dispositif. Les composants nécessaires à cette vérification contribuent à la complexité et au coût élevé des mises en uvre proposées. Il existe également dans l'art antérieur des montages faisant intervenir des circuits intégrés qui ne peuvent pas être exploités dans le domaine d'application de l'invention car ne répondant pas aux critères de la norme NF EN 50129. - 3 - BRÈVE DESCRIPTION DE L'INVENTION Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches pour simplifier et rendre plus fiable la mise en oeuvre d'une fonction logique dans le cadre d'un dispositif de sécurité. Ces recherches ont abouti à la conception d'un dispositif reproduisant une fonction logique de façon particulièrement simple en mettant en oeuvre des composants standards et garantissant la bonne prise de décision. Ce dispositif se base sur un choix technologique particulièrement judicieux qui peut, non seulement être utilisé pour la mise en oeuvre d'une fonction logique dans le cadre d'une application en sécurité intrinsèque de type "ET", mais également pour la mise en oeuvre d'autres fonctions logiques comme un "OU". Un autre objectif de cette invention est de répondre à l'ensemble des critères fixés par la norme NF EN 50129. Selon la caractéristique principale de l'invention, le dispositif de sécurité est remarquable en ce qu'il se compose d'un module logique dont le déclenchement dépend du franchissement d'une tension seuil qui est définie par la tension d'alimentation du module qui alimente également les signaux d'entrée. Ce choix technologique est particulièrement intéressant en ce qu'il permet de prendre en compte au sein du dispositif des différentes variations que peut subir la tension en rendant dépendants de cette variation aussi bien les signaux d'entrée que la tension seuil. Cette caractéristique garantit notamment le non déclenchement à tort du relais situé en aval du module \logique gardant ainsi disponible le sous- ensemble dont le fonctionnement dépend de ce non déclenchement. Selon ce choix technologique, si la tension d'alimentation pour une raison ou pour une autre diminue, les signaux d'entrée et la tension seuil diminuent. De même, si la tension d'alimentation augmente, les signaux d'entrée et la 2870652 - 4 - tension seuil augmentent. Ainsi, les possibles variations de tensions sont reproduites aussi bien en entrée qu'au niveau de la comparaison. Contrairement aux principes appliqués dans l'art antérieur, le dispositif n'essaie pas de maintenir la tension seuil à une valeur non variable mais transmet la variation qu'elle pourrait subir aux signaux d'entrée et à la valeur devant servir de seuil. Ce choix technologique évite la mise en place d'un montage de surveillance de la variation de la tension d'alimentation. De même, elle évite l'utilisation de composants spécifiques comme un transformateur pour la mise en oeuvre de l'invention. Le dispositif de l'invention peut donc être constitué par un assemblage de composants du commerce. La simplicité de mise en oeuvre permet de rendre le dispositif de sécurité de l'invention universel et il devient alors possible de l'installer à l'extrémité de chaînes de décision ou de montages sans adaptation particulière de ces dernières tout en garantissant le plus haut niveau de sécurité possible pour un coût inférieur à celui présenté par les dispositifs de l'art antérieur. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ledit module logique met en oeuvre une fonction "ET". Les signaux d'entrée de ce dispositif ne peuvent seuls qu'être inférieurs ou égaux à la tension d'alimentation et seule l'addition de leur tension peut être supérieure à la tension d'alimentation. Le dispositif de l'invention assure donc l'addition des tensions des signaux d'entrée et la comparaison de cette somme avec la tension d'alimentation. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ledit "ET" est réalisé par la polarisation d'un composant électronique référencé au moyen de la tension d'alimentation. En utilisant le principe de polarisation - 5 - du composant en fonction d'une référence constituée par la tension d'alimentation, le composant assure la fonction de comparaison avec la ou les autres tensions auxquelles il est soumis. En effet, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la tension d'alimentation présente au niveau du composant est obtenue par la somme de deux sous-ensembles convertisseurs eux-mêmes alimentés par la même tension d'alimentation que celle qui sert de référence audit composant. Ainsi, cette somme est comparée avec la tension qui sert de référence audit composant c'est à dire conformément à l'invention, ladite tension d'alimentation. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, ledit "ET" est réalisé par la polarisation d'un premier transistor dont l'émetteur est référencé au moyen de la tension d'alimentation du module. Pour être polarisé, le collecteur doit présenter une tension supérieure à celle présente au niveau de son émetteur et recevoir un signal dynamique au niveau de sa base. En utilisant le principe de polarisation du transistor en fonction de la tension présente à son émetteur c'est à dire en fonction de la tension d'alimentation, le premier transistor assure la fonction de comparaison avec la tension présente au niveau du collecteur qui conformément à l'invention, correspond à la somme des tensions obtenues par des signaux d'entrée alimentés par la même tension d'alimentation. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse du dispositif de l'invention du type de celui équipé d'au moins deux entrées, le signal appliqué pour exciter ledit composant est issu d'un autre composant dont la polarisation est liée à un convertisseur excité par une première entrée et dont l'excitation est liée à une deuxième entrée. Ainsi le composant comparateur ne peut être excité que si un signal est bien présent aux - 6 - deux entrées. Les concepts fondamentaux de l'invention viennent d'être exposés cidessus dans leur forme la plus élémentaire. D'autres détails et d'autres caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et qui en regard des dessins annexés, donne à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un dessin schématique de situation d'un mode de réalisation d'un module reproduisant la fonction logique "ET" de sécurité pour un "bloc de contrôle de lampes de tableau indicateur de vitesse à distance", La figure 2 est un dessin schématique synoptique d'un mode de réalisation du "ET" de sécurité situé en figure 1, la figure 3 est un dessin schématique structurel d'un mode de réalisation du "ET" de sécurité. DESCRIPTION APPUYÉE SUR LES DESSINS Le bloc de contrôle de lampes de tableau indicateur de vitesse à distance pris en exemple permet de vérifier l'intégrité de l'ensemble des constituants d'un circuit lumineux et de détecter une éventuelle dégradation. Un tel dispositif vérifie en permanence l'intensité du courant des lampes. Il est inséré dans le circuit d'alimentation des lampes et assure l'excitation et le maintien du relais qui lui est associé, tant que l'intensité du courant à contrôler reste comprise entre des valeurs spécifiées. Comme illustré sur le dessin de la figure 1 et conformément à l'invention, le bloc référencé B dans son ensemble se compose de deux cartes 100a et 100b contenant chacune une logique de traitement d'une information issue par exemple d'un capteur. Selon le mode de réalisation illustré, la carte 100a 35 comprend un module d'alimentation et de filtrage électromagnétique 110a associé à un micro-contrôleur 120a. - 7 - Conformément aux principes de la sécurité redondante, cette première carte 100a est montée en parallèle et communique avec la deuxième carte 100b qui comprend un module d'alimentation et de filtrage électromagnétique 5 110b associé à un micro-contrôleur 120b. Ce module d'alimentation 110b assure une isolation (symbolisée par le trait vertical) du micro-contrôleur 120b garantissant l'indépendance des deux logiques de traitement en les isolant l'une de l'autre. Cette deuxième carte 100b comprend en outre les modules suivants: un module de mise en forme 130b du signal d'entrée ERb du micro-contrôleur 120b, - un module de mise en forme 140b du signal de sortie du micro-contrôleur 120b et du signal d'entrée ERa du micro-contrôleur 120a de la carte 100a à des fins de relecture dudit signal de sortie, - un module de mise en forme 150b du signal de sortie du micro-contrôleur 120a de la carte 100a, - un module logique formant un "ET" dit de sécurité 160b avec lequel communiquent les deux modules 150b et 140b de mise en forme du signal des sorties des deux micro-contrôleurs 120a et 120b, et - un module de mise en forme du signal de commande 170b déclenché ou non par le résultat du module "ET" 160b. Comme illustré et conformément aux critères de sécurité intrinsèque, le signal de sortie mis en forme du micro-contrôleur 120a de la première carte 100a est relu par le micro-contrôleur 120b au niveau de son entrée ERb alimentée par le module de mise en forme 130b, et réciproquement, le signal de sortie mis en forme du micro-contrôleur 120b de la deuxième carte 100b est relu par le micro-contrôleur 120a au niveau de son entrée ERa. Ainsi, le signal de sortie d'un premier micro-contrôleur est pris en compte pour définir le signal de 30 35 sortie du deuxième microcontrôleur et vice-versa. L'alimentation des deux cartes est représentée par les deux bornes A+ et A-. En outre, la sortie de commande est représentée par les bornes R+ et R-. Afin de réaliser l'invention, les modules de mise en forme et de réalisation du module "ET" de sécurité ont fait l'objet de recherches par la demanderesse. Ces modules regroupés sur la carte 100b sont représentés par le schéma synoptique constituant la figure 10 2. Dans ce schéma, le module logique "ET" de sécurité 160b est intercalé entre deux étages de mise en forme (un en entrée et un en sortie) dont le premier concernant l'entrée comprend - un module de mise en forme 130b du signal d'entrée ERb du micro- contrôleur 120b, - un module de mise en forme 140b qui se subdivise en un sous-module de mise en forme 141b du signal de sortie du micro-contrôleur 120b et en un sous-module de recalibrage 142b de ce signal de sortie à des fins de relecture par le micro-contrôleur 120a au niveau de son entrée ERa, - un module de mise en forme 150b du signal de sortie du micro-contrôleur 120a de la carte 100a qui est ensuite recalibré par le module 130b pour être relu, et dont le deuxième comprend - un module de mise en forme du signal de commande 170b déclenché ou non par le résultat du module logique "ET" 160b. Selon le mode de réalisation illustré, les symboles 5VN et 0V5N correspondent à l'alimentation en courant continu du micro-contrôleur 120a de la carte 100a, et les symboles 3V3N et OV3N correspondent à l'alimentation en courant continu du micro-contrôleur 120b de la carte 100b. Cette alimentation est isolée de l'alimentation 5VN de l'autre micro-contrôleur. 20 25 30 35 - 9 - En outre, les symboles A+ et A- correspondant à l'alimentation des deux cartes assurent l'alimentation à 24 volts du module de mise en forme de commande 170b. Comme illustrée, l'alimentation en courant continu du micro-contrôleur 120a est transformée en un courant continu de sécurité référencé +5 VS. Conformément à l'invention, le déclenchement du module logique 160b qui met ici en uvre une fonction "ET" dépend du franchissement d'une tension seuil qui est définie par la tension d'alimentation du module et qui alimente également les signaux d'entrée. Ainsi, comme illustrée, la tension d'alimentation symbolisée +5VS vient alimenter un module comparateur 161b mais également les modules de mise en forme du signal de sortie 140b et du signal de sortie 150b. Ainsi, toute variation de la tension d'alimentation se reporte aussi bien sur la tension seuil que sur les signaux d'entrée évitant tout déclenchement à tort du relais final pour des raisons de fluctuation de la tension. A la lecture de ce schéma synoptique, il peut être constaté que le module comparateur 161b n'est activé par l'intermédiaire d'un module de déclenchement 162b que si les deux modules de mise en forme 140b et 150b sont activés. En effet, le module de déclenchement 162b est alimenté par un convertisseur 163b du signal issu du module de mise en forme 150b et est déclenché par un signal issu du module de mise en forme 140b. De même, les signaux issus de ces deux modules de mise en forme sont convertis par d'autres convertisseurs en courant continu et viennent s'additionner pour mettre en uvre le "ET". Le signal issu du module de mise en forme 150b est converti par le convertisseur 164b. Le signal issu du module de mise en forme 140b est converti par le convertisseur 165b. Ces deux signaux sont additionnés et leur somme est ensuite comparée au niveau du module 161b à la tension seuil + 5 VS, seule l'addition 15 30 35 - 10 - de deux signaux pouvant permettre le déclenchement du relais. Ainsi, selon ce mode de réalisation et conformément à l'invention, ledit module logique 161b met en uvre une fonction "ET". Une mise en oeuvre des fonctions illustrées dans le schéma synoptique de la figure 2 est illustrée sur le schéma de la figure 3. Selon le mode de réalisation illustré, le module de mise en forme 150b du signal de sortie du micro-contrôleur 120a de la carte 100a définissant l'entrée 1 du ET, est constitué sur la carte 100b par l'association: d'un condensateur Cl, - d'une résistance R1, - d'une diode Dl, - d'un autre condensateur C11, - d'un transistor Q1 dont l'émetteur est lié à la masse (OV5-N), et - d'une autre résistance R2 liée à l'alimentation 5V-S. Le collecteur du transistor Q1 du module de mise en forme 150b du signal de sortie de la carte 100a est lié à trois autres sous-ensembles fonctionnels. Un premier sous-ensemble fonctionnel est constitué par le convertisseur 164b transformant le signal alternatif en signal continu. Ce convertisseur est mis en oeuvre par les composants suivants: - un condensateur C4, - une diode D7 liée à la masse (OV5-N), et - une diode D6. Le deuxième sous-ensemble fonctionnel est constitué 30 par le convertisseur 163b mis en uvre par les composants suivants: - un condensateur C2, - des diodes D5 et D5', - un condensateur C3. Le troisième sous-ensemble fonctionnel auquel est lié le collecteur du transistor Q1 est constitué par le module - 11 - de calibrage 130b à des fins de relecture par la carte 100b du signal délivré par le module 150b issu de la carte 100a. Ce module de calibrage ou de mise en forme 130b de l'entrée de relecture de la carte 100b comprend les composants suivants: une résistance R3, - un opto-coupleur U1 assurant une isolation avec l'autre partie des composants, à savoir - un condensateur C7, - une résistance R5, eux-mêmes alimentés par une alimentation 3V3N. Selon le mode de réalisation illustré, le sous-module de mise en forme 141b du signal de sortie du micro-contrôleur 120b de la carte 100b définissant l'entrée 2 du ET, est constitué sur la carte 100b par l'association: - d'une résistance R17, - d'un condensateur C8, - d'une diode D2, - d'une résistance R6, - d'un condensateur C5, ces composants étant alimentés par une alimentation 3V3N - d'un opto-coupleur U2, - d'une résistance R 7, - d'une résistance R8, - d'un transistor Q2 dont l'émetteur est lié à une alimentation 5VS. Bien entendu, les composants constituant les modules de mise en forme des signaux entrants sont choisis pour rendre exploitables lesdits signaux par le module comparateur et peuvent évoluer selon le type de signaux entrant, le principe et les composants du montage comparateur ne changeant pas. Le collecteur du transistor Q2 du module de mise en forme est lié à trois sous-ensembles fonctionnels. Un premier sous-ensemble fonctionnel auquel est lié le collecteur du transistor Q2 est constitué par le sous- - 12 - module de calibrage 142b à des fins de relecture par la carte 100a du signal délivré par le module 141b issu de la carte 100b. Selon le mode de réalisation illustré, ce sous-module de calibrage ou de mise en forme 142b comprend les composants suivants: - une résistance R19, - une résistance R4, - un condensateur C6, - une diode D3, La résistance R4 et le condensateur C6 étant alimentés par l'alimentation 5VS. Le deuxième sous-ensemble fonctionnel auquel est lié le transistor Q2 est constitué par un convertisseur 165b qui vient au moyen d'un condensateur CIO, d'une diode D6' et d'un autre condensateur C17 réaliser la conversion du signal issu du transistor Q2, l'additionner au signal issu du convertisseur 164b assurant la fonction "ET" avant comparaison de la somme. Un troisième sous-ensemble fonctionnel est constitué 20 par le module de déclenchement 162b. Selon le mode de réalisation illustré, ce module de déclenchement est constitué par: - un condensateur C18, - une résistance R18, - une diode D4, - un condensateur C9 et - une résistance R9 Lesquels composants calibrent un signal destiné à la base d'un transistor Q3 dont l'émetteur est lié à la masse OV5- N et dont le collecteur est alimenté par le convertisseur 163b à travers une résistance RIO. Comme illustré, le sous-ensemble d'alimentation du module de déclenchement 162b, ne peut assurer sa fonction que si le module de mise en forme du signal 150b est activé. Ainsi, le transistor Q3 ne peut être polarisé que si non seulement un signal adéquat issu du sous-module de - 13 - mise en forme 141b est présent à sa base mais qu'également un signal adéquat issu du module de mise en forme 150b est présent au niveau de son collecteur. Ainsi, la commande du comparateur 161b n'est réalisée que si un signal est présent aux deux entrées du module logique formant la fonction "ET". Le module comparateur 161b est principalement constitué par un transistor Q4. En effet, conformément à l'invention, ledit "ET" est réalisé par la polarisation d'un transistor Q4 dont l'émetteur est référencé au moyen de la tension d'alimentation du module ici 5V-S. La tension présente au niveau du collecteur dudit transistor Q4 est obtenue par la somme des deux sous-ensembles convertisseurs 165b et 164b eux mêmes alimentés par les signaux issus des modules 140b et 150b, signaux dont l'amplitude est donnée par la même tension d'alimentation 5VS que l'émetteur dudit transistor Q4. Selon le mode de réalisation illustré, le transistor Q4 est du type NPN. Comme illustré et comme expliqué plus haut dans ce dispositif équipé d'au moins deux entrées, le signal appliqué à la base dudit transistor Q4 est issu d'un autre transistor Q3 dont le collecteur est lié à un convertisseur excité par une première entrée et dont la base est liée à une deuxième entrée. Ainsi, le module de déclenchement 162b associé au module 163b constituent un "ET" traversant ou un montage ampli-seuil. En effet, ledit "ET" est réalisé par la polarisation d'un transistor dont l'émetteur est référencé au moyen de la tension d'alimentation du module et dont la base est excitée par un sous-ensemble fonctionnel mettant en oeuvre un "ET" traversant (ampli-seuil). En addition du transistor Q4, le module comparateur 161b est constitué par les composants suivants - un condensateur C12, - une résistance R11, - 14 - - une diode D10, - une résistance R12. Le collecteur du transistor Q4 est en outre lié au module de mise en forme du signal de commande 170b déclenché par le résultat du module "ET". En effet, si la somme des tensions des deux convertisseurs 164b et 165b se trouve être supérieure à la tension d'alimentation, le signal du transistor Q4 est transmis au module de mise en forme du signal de commande 170b. Ce dernier se décompose en deux sous-ensembles fonctionnels à savoir un sous-ensemble d'amplification 171b et un sous-ensemble de redressement et de filtrage 172b. Le sous-ensemble d'amplification 171b se compose des 15 éléments suivants: - un condensateur C13, - une diode D11, - une résistance R13, - un transistor Q5 dont l'émetteur est liée à la tension 20 d'alimentation, une résistance R14, - un transistor Q6. Le sous-ensemble de redressement et de filtrage 172b alimenté par le +24V se compose des éléments suivants: 25 - un condensateur C14, - un transformateur Tl - une résistance R15, - un condensateur C16, - une diode D8, - une diode D9, - un condensateur C15, et - une résistance R16. Bien entendu les composants de ce module 170b sont conçus pour rendre lisible le signal de sortie pour les éléments se plaçant en aval de la chaîne de décisions auquel le dispositif appartient. Aussi, ces composants - 15 - peuvent évoluer en fonction du sous-ensemble placé en aval susceptible d'exploiter le signal issu du dispositif sans changer les composants formant la fonction "ET". On comprend que le dispositif qui vient d'être ci- dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention telle que définie dans les revendications. Ainsi par exemple, d'autres types de transistor ou de composant pourront être utilisés pour assurer les différentes fonctions du dispositif de l'invention. - 16 - REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il se compose d'un module logique (160b) dont le déclenchement dépend du franchissement d'une tension seuil qui est définie par la tension d'alimentation (+5VS) du module et qui alimente également les signaux d'entrée. 2. Dispositif selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit module logique (160b) met en oeuvre une fonction "ET". 3. Dispositif selon la revendication 2, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit "ET" est réalisé par la polarisation d'un composant électronique (Q4) référencé au moyen de la tension d'alimentation (+5VS). 4. Dispositif selon la revendication 3, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE la tension d'alimentation présente au niveau du composant (Q4) est obtenue par la somme de deux sous-ensembles convertisseurs (164b, 165b) eux-mêmes alimentés par la même tension d'alimentation que celle qui sert de référence audit composant. 5. Dispositif selon la revendication 3 du type de celui équipé d'au moins deux entrées, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le signal appliqué pour exciter ledit composant (Q4) est issu d'un autre composant (Q3) dont la polarisation est liée à un convertisseur (163b) excité par une première entrée et dont l'excitation est liée à une deuxième entrée. 6. Dispositif selon la revendication 3, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit "ET" est réalisé par la polarisation d'un transistor (Q4) dont l'émetteur est référencé au moyen de la tension d'alimentation (+5VS) du module. 7. Dispositif selon les revendications 3 et 6, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE la tension présente au niveau du collecteur dudit transistor (Q4) correspond à la somme des tensions obtenues par des signaux d'entrée alimentés par la même tension d'alimentation (+5VS). 8. Dispositif selon la revendication 6 du type de - 17 - celui équipé d'au moins deux entrées, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le signal appliqué à la base dudit transistor (Q4) est issu d'un autre transistor (Q3) dont le collecteur est lié à un convertisseur (163b) excité par une première entrée et dont la base est liée à une deuxième entrée. 9. Dispositif selon la revendication 6, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit transistor (Q4) est du type NPN. 10. Dispositif selon la revendication 2, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit "ET" est réalisé par la polarisation d'un transistor (Q4) dont l'émetteur est référencé au moyen de la tension d'alimentation du module (+5VS) et dont la base est excitée par un sous-ensemble fonctionnel (162b) mettant en oeuvre un "ET" traversant (ampli-seuil).