Brevet FR2865442A1 — publié le 20050729

DISPOSITIF DE DETECTION DE FORCE D'ENFONCEMENT DE PEDALE La présente invention est relative à un dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale pour détecter une force exercée sur une pédale d'un 5 véhicule. D'une façon générale, un dispositif électronique de commande des gaz est utilisé dans un véhicule pour commander un degré d'ouverture d'un papillon des gaz et une quantité d'injection de carburant et analogue, d'après un signal électrique correspondant à une course d'enfoncement d'une pédale d'accélérateur. La pédale est montée sur un levier de pédale supporté de manière rotative par un support de rotation auquel est fixé un détecteur de rotation servant à détecter un mouvement de rotation du support de rotation. Ainsi, la course d'enfoncement de la pédale peut être déterminée d'après le mouvement de rotation détecté. Dans ce cas, il est préférable qu'une force exercée sur la pédale soit détectée pour déterminer si, oui ou non, le conducteur enfonce volontairement la pédale. Par exemple, si la force est supérieure à une valeur prédéterminée, il est déterminé que le conducteur appuie volontairement sur la pédale. Ainsi, le degré d'ouverture du papillon des gaz est réglé pour provoquer une accélération du véhicule. D'autre part, si la force est inférieure ou égale à la valeur prédéterminée, il est déterminé que le conducteur appuie involontairement sur la pédale. Dans ce cas, le degré d'ouverture du papillon des gaz ne doit pas être modifié, afin que le véhicule n'accélère pas. De ce fait, une zone d'insensibilité de la pédale peut être créée s'il est déterminé que le conducteur appuie involontairement sur la pédale, ce qui améliore donc la sécurité du véhicule. Dans ce dispositif électronique de commande des gaz, un dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale est nécessaire pour détecter la force (force d'enfoncement de pédale) exercée sur la pédale. Par exemple, dans JP-11-139 270 A, un système de détection de charge en matière supermagnétostrictive est utilisé. Cependant, dans ce cas, un frottement par glissement entre un poussoir et une paroi du boîtier du système de détection de charge crée une hystérésis entre la sortie du système de détection de charge et la force d'enfoncement de pédale, au détriment de la précision de détection. En ce qui concerne un dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale décrit dans JP- 3 116 134, un levier de pédale en métal est pourvu d'un trou, 35 dans lequel est inséré un système de détection de charge. Un système d'isolation en résine est rempli entre le système de détection de charge et la paroi intérieure du trou. Dans ce cas, lorsque la pédale est enfoncée par intermittence pour exercer une charge intermittente sur le système d'isolation, un fluage de la résine se produit pour former un jeu entre le système de détection de charge et le système d'isolation, de sorte que la force d'enfoncement de pédale ne peut pas être suffisamment transmise au système de détection de charge. Par conséquent, la force d'enfoncement de pédale ne peut pas être déterminée d'une manière précise et stable. De plus, il est préférable que le système de détection (détecteur) de charge puisse être réduit pour correspondre à diverses positions de fixation et pour réduire le coût de sa fabrication. Cependant, d'une manière générale, le dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale est agencé de façon que la force d'enfoncement de pédale crée une charge plus forte exercée sur le système de détection de charge afin d'améliorer la précision de détection de celui-ci. De ce fait, une grande force de pression sera appliquée au petit système de détection de charge, abrégeant de ce fait la durée de vie de celui-ci. Compte tenu des problèmes ci-dessus, la présente invention vise à réaliser un dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale ayant un petit système de détection de charge pour détecter d'une manière stable et avec une précision satisfaisante une force exercée sur une pédale. Selon la présente invention, le dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale comprend: un système de leviers de pédale qui est accouplé avec la pédale et peut se déformer de manière élastique lorsque la pédale est enfoncée par une force; et un système de détection monté sur le système de leviers de pédale, caractérisé en ce que: le système de détection détecte une charge appliquée à celui-ci sous l'effet d'une déforrnation élastique du système de leviers de pédale pour déterminer la force. Selon la présente invention, dans un dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale, un détecteur de charge (système de détection de charge) est pourvu d'une matrice en céramique possédant une grande force de résistance à la pression, de façon qu'un petit détecteur de charge puisse être utilisé tout en permettant le maintien d'une précision de détection satisfaisante. De préférence, le dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale 35 est pourvu d'un système de leviers de pédale comprenant un premier levier sur lequel est montée une pédale, un deuxième levier disposé à l'écart de la pédale, et une partie d'accouplement pour accoupler le premier levier avec le deuxième levier. Le système de détection est un détecteur de charge inséré entre le premier levier et le deuxième levier. Lorsque la pédale est enfoncée par une force d'enfoncement de pédale, le premier levier se rapproche du deuxième levier du fait d'une déformation élastique, aussi une charge est-elle exercée sur le détecteur de charge qui détecte la charge pour déterminer la force d'enfoncement de pédale. Dans ce cas, l'ensemble de leviers de pédale est constitué du premier et du deuxième leviers, entre lesquels est pris le détecteur de charge. De la sorte, la force 10 d'enfoncement de pédale peut être transmise au détecteur de charge sans subir l'influence d'un frottement de glissement. De préférence, la partie d'accouplement et les premier et deuxième leviers ont chacun une rigidité plus grande dans d'autres directions respectivement différentes de celle de la déformation élastique de ceuxci sous l'effet de la force d'enfoncement de pédale. Par conséquent, une déformation élastique ainsi qu'une rupture du système de leviers de pédale dans les autres directions peut être limitée, ce qui améliore donc la précision de détection de la force d'enfoncement de pédale. De préférence encore, dans le dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale, le système de leviers de pédale comporte le premier levier sur lequel est montée la pédale et le deuxième levier disposé à l'écart de la pédale. Le deuxième levier a une extrémité accouplée avec le premier levier qui a une partie parallèle opposée au deuxième levier, de façon que le détecteur de charge soit inséré entre le deuxième levier et la partie parallèle. De plus, un système de support rotatif est prévu pour supporter à la fois le premier levier et le deuxième levier. Par conséquent, la rotation du système de leviers de pédale ne sera pas affectée même si le deuxième levier subit une rupture au point de ne pas être accouplé avec le premier levier. Dans ce cas, la course d'enfoncement de la pédale est détectée en tant que paramètre important. De préférence, le premier levier a une partie d'extrémité qui est à l'écart de la pédale et adjacent à la partie parallèle. La partie d'extrémité est cintrée du côté du deuxième levier. Le deuxième levier est accouplé à la partie d'extrémité près d'un emplacement entre la partie d'extrémité et la partie parallèle. Entre le deuxième levier et la partie parallèle du premier levier est inséré le détecteur de charge. Ainsi, lorsque la force est exercée sur la pédale, le premier levier se déforme davantage au point d'exercer une plus grande charge sur le détecteur de charge. Par conséquent, la précision de détection de la force d'enfoncement de pédale peut être améliorée. De préférence, le dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale comprend en outre au moins une embase ayant une partie convexe et disposée entre le détecteur de charge et au moins l'un des premier et deuxième leviers qui vient au contact de l'embrase au niveau de la partie convexe. L'embase est à même de transmettre la charge. Au moins l'un des premier et deuxième leviers a une partie concave destinée à venir au contact de la partie convexe de l'embase de façon qu'une surface de contact soit créée entre ceux-ci. De ce fait, il est possible de limiter la concentration des contraintes dans l'embase et les premier et deuxième leviers du fait d'un contact ponctuel, ce qui réduit donc le risque de rupture de ceux-ci. De préférence, la profondeur de la partie concave est établie de façon qu'une charge initiale soit exercée sur le détecteur de charge. Par conséquent, le détecteur de charge peut être fixé au système de leviers de pédale sans autres pièces de fixation. De plus, le détecteur de charge peut être empêché de quitter la position de fixation même si la pédale est levée. De préférence encore, le système de leviers de pédale est en résine et un système de détection de charge comporte un détecteur de charge et un élément de retenue métallique dans lequel est inséré le détecteur de charge. L'élément de retenue est pris en sandwich dans le système de leviers de pédale, qui fait corps avec la pédale de manière à avoir une déformation élastique lorsque la force d'enfoncement de pédale est exercée sur la pédale. Dans le système de leviers de pédale, des contraintes internes résultant de la déformation élastique exercent une charge sur le détecteur de charge, lequel détecte la charge pour déterminer la force d'enfoncement de pédale. Comme le détecteur de charge est inséré dans l'élément métallique de retenue pour ne pas être directement au contact du système de leviers de pédale en résine, l'effet d'un fluage de la résine sur la détection de la force d'enfoncement de pédale peut être limité. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 est une vue schématique représentant un ensemble de pédale dans lequel est monté un dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon une première forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 2 est une vue partielle agrandie du dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale de la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue schématique représentant l'ensemble de pédale dans lequel un système de réglage de charge est fixé au dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la première forme de réalisation; la Fig. 4 est une vue partielle agrandie du dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale de la Fig. 3; la Fig. 5 est une vue schématique explicative représentant le dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la première forme de réalisation; la Fig. 6 est une vue schématique explicative représentant un dispositif de détection (le force d'enfoncement de pédale selon une première variante de la première forme de réalisation; la Fig. 7 est une vue schématique explicative représentant un dispositif de détection cle force d'enfoncement de pédale selon une deuxième variante de la première forme de réalisation; la Fig. 8 est une vue schématique explicative représentant un dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon une troisième variante de la première forme de réalisation; la Fig. 9 est une vue schématique explicative représentant un dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon une quatrième variante de la première forme de réalisation; la Fig. 10 est une vue schématique explicative représentant un dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon une cinquième variante de la première forme de réalisation; la Fig. 11 est une vue schématique en coupe représentant un ensemble de pédale selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 12 est une vue de face d'un élément en U servant à retenir un détecteur de charge selon la deuxième forme de réalisation; la Fig. 13 est une vue latérale de l'élément en U dans lequel le détecteur de charge est retenu selon la deuxième forme de réalisation; la Fig. 14 est une vue schématique en coupe représentant l'ensemble de pédale dans lequel un dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale est inséré selon la deuxième forme de réalisation; la. Fig. 15 est une vue partielle agrandie représentant le dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale de la Fig. 14, vu dans la direction XV; la Fig. 16 est une vue schématique représentant un ensemble de pédale dans lequel un dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale est monté selon une troisième forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 17 est une vue schématique représentant une structure interne du 10 dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la troisième forme de réalisation; la Fig. 18 est une vue partielle agrandie représentant le dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale de la Fig. 17; la Fig. 19 est une vue schématique explicative représentant le dispositif de 15 détection de force d'enfoncement de pédale des figures 17 et 18; la Fig. 20 est une vue schématique explicative représentant un dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon une variante de la troisième forme de réalisation; les figures 21A-21E sont des schémas explicatifs illustrant un processus de 20 montage d'une bille selon la troisième forme de réalisation; et la Fig. 22 est un graphique illustrant une relation entre un déplacement relatif d'un deuxième levier par rapport à un premier levier et une charge appliquée sur les premier et deuxième leviers dans le processus de montage selon la troisième forme de réalisation. En référence aux dessins annexés, on va maintenant décrire la forme de réalisation préférée. [PREMIERS FORME DE REALISATION] En référence aux figures 1 à 10, on va maintenant décrire un dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la première forme de réalisation de 30 la présente invention. Le dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale comprend un système 1 de leviers de pédale et un détecteur 5 de charge, et est disposé dans un ensemble de pédale 100, lequel est fixé au châssis 90 d'un véhicule, comme représenté sur la Fig. 1. Le système 1 de leviers de pédale est pourvu d'un premier levier 2 sur lequel est montée une pédale 10, d'un deuxième levier 4 supporté de manière rotative par un support rotatif 8 et d'une partie d'accouplement 3 qui accouple le premier levier 2 avec le deuxième levier 4. La pédale 10 est enfoncée par une force qui a une composante F de force perpendiculaire à la surface de la pédale 10. Le détecteur 5 de charge est inséré dans un espace entre le premier levier 2 et le deuxième levier 4 pour déterminer la force F. Comme représenté sur la Fig. 1, un détecteur 6 de course est prévu pour l'ensemble 100 de pédale au niveau d'une partie supérieure du deuxième levier 4, et asservi au deuxième levier 4 pour détecter un mouvement de rotation de celui-ci. Le détecteur 6 de course est par exemple constitué par un détecteur de rotation. Lorsque l0 la force F est exercée sur la pédale 10 qui est accouplée avec le premier levier 2, le système 1 de leviers de pédale comprenant le deuxième levier 4 tourne autour du support rotatif 8. Le détecteur 6 de course détecte le mouvement de rotation pour produire un signal électrique correspondant, lequel sera appliqué à une unité de commande (non représentée) telle qu'une unité de commande électronique (ECU) du véhicule. L'unité de commande exécute un programme prédéterminé pour calculer d'après le signal électrique une course (distance d'enfoncement) de la pédale 10. En référence à la Fig. 2, un système de sollicitation tel qu'un ressort de rappel 31 est fixé au support rotatif 8 pour exercer une résistance à la rotation du support rotatif 8 afin que le système 1 de leviers de pédale puisse être remis dans la position initiale (position non enfoncée) de celui-ci lorsque la force exercée sur la pédale 10 est nulle. Dans la présente forme de réalisation, la partie d'accouplement 3 est intégrée avec le premier levier 2, et de ce fait le système 1 de leviers de pédale peut être facilement assemblé. Le deuxième levier 4 est fixé, par exemple par soudage, à la partie d'accouplement 3. De plus, lorsque la force F est appliquée à la pédale 10, un moment de rotation est appliqué au premier levier 2. Ensuite, le premier levier 2 tourne autour de la limite entre la partie d'accouplement 3 et le premier levier 2, de façon que le premier levier 2 ait une course de rotation (déformation élastique) du côté du deuxième levier 4. En outre, le moment de rotation est appliqué à la partie d'accouplement 3 de façon que la partie d'accouplement 3 tourne autour de la limite entre le deuxième levier 4 et la partie d'accouplement 3 afin d'avoir une course de rotation (déformation élastique) dans la direction du moment de rotation. De la sorte, le premier levier 2 se rapproche du deuxième levier 4 sous l'effet d'une déformation totale du premier levier 2 et de la partie d'accouplement 3, pour exercer une charge W sur le détecteur 5 de charge. Le détecteur 5 de charge détecte la charge W pour produire un signal électrique correspondant qui sert à l'unité de commande pour exécuter un programme prédéterminé afin de calculer la force F. Dans ce cas, le deuxième levier 4 est conçu pour être plus rigide que le premier levier 2 afin de moins se déformer. Le détecteur 5 de charge peut être 5 sensiblement supporté par le deuxième levier 4. Lorsque la force F est accrue de façon que le ressort de rappel 31 puisse se déformer pour résister à la rotation du deuxième levier 4, une charge correspondant à une différence entre la force F et une force de résistance du ressort de rappel 31 est exercée sur le détecteur 5 de charge pour être détectée. En revanche, si la force F est nulle, la force de résistance fait revenir dans leurs positions initiales le premier levier 2, la partie d'accouplement 3 et le deuxième levier 4. Dans la présente forme de réalisation, le détecteur 5 de charge est pourvu d'une partie de détection de charge dans laquelle de multiples particules d'une matière ayant un effet de résistance à la pression sont réparties avec une continuité électrique dans une matrice en matériau d'isolation électrique, par exemple une céramique. Lorsqu'une charge due à la force F est exercée sur la partie de détection de charge, la résistance ohmique de celle-ci change. D'après la variation de la résistance ohmique, la charge peut être détectée pour déterminer la force F qui est appliquée à la pédale 10. La matrice de céramique de la partie de détection de charge peut être composée de zircone (ZrO2). Selon une autre possibilité, on peut également utiliser Al2O3, MgAl2O4, 5102, 3Al2O3.2SiO2, Y2O3, CeO2, La2O3, Si3N4 ou analogue. Dans la présente forme de réalisation, on utilise de la zircone (ZrO2), car elle a une grande force de résistance à la pression qui empêche la rupture. Ainsi, la charge exercée sur la partie de détection de charge peut être accrue pour améliorer la précision de détection de celle-ci, tandis que la partie de détection de charge reste compacte. Les particules à effet de résistance à la pression peuvent être constituées par l'un au moins de (Lni_XMax)1_yMbO3_Z, (Ln2_uMa1+u)1_,, Mb2O7_F, Si et d'une composition constituée par de très fiables quantités d'un additif et de l'un de (Ln1_ XMax)1_yMbO3_Z, (Ln2_uMa1+u)1-VMb2O7_Fet Si. Ici, (Ln1_XMax)1_yMbO3_Z a une structure de pérovskite, dans laquelle 0 Dans le dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale représenté sur la Fig. 3, un système de réglage 7 de charge est fixé au détecteur 5 de charge pour réduire une erreur de détection due à une charge d'installation initiale, qui a été exercée sur le détecteur 5 de charge au moment de la fabrication. Ainsi, le système de réglage 7 de charge effectue un réglage de zéro de la charge d'installation initiale. Comme représenté sur la Fig. 4, le système de réglage 7 de charge est pourvu d'une embase 71, d'un écrou 74 et d'une vis 73 à filetage mâle ayant une bille 72 à un bout de celle-ci. La vis 73 à filetage mâle est vissée dans un filetage femelle formé dans le deuxième levier 4, cependant que la bille 72 appuie le détecteur 5 de charge sur le premier levier 2 par l'intermédiaire de l'embase 71 pour immobiliser le détecteur 5 de charge. La vis à filetage mâle 73 insérée dans le filetage femelle est fixée par l'écrou 74 dans une position prédéterminée par rapport au deuxième levier 4. La distance de vissage de la vis à filetage mâle 73 par rapport au deuxième levier 4 est réglée pour modifier la charge appliquée sur le détecteur 5 de charge, de manière à réaliser le réglage de zéro pour la charge d'installation initiale. Dans ce cas, la bille 72 est disposée au bout de la vis à filetage mâle 73 pour créer un contact sphérique avec l'embase 71, afin que la charge exercée par la vis à filetage mâle 73 puisse être efficacement transmise au détecteur 5 de charge. Diverses structures du dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la première forme de réalisation vont être décrites en référence aux figures 5 à 10, sur lesquelles la position où la force F est exercée correspond à la position de fixation de la pédale 10 sur le premier levier 2. Dans une structure du dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale représenté sur la Fig. 5, le premier levier 2 est accouplé de manière élastique avec le deuxième levier 4 par l'intermédiaire de la partie d'accouplement 3. Le détecteur 5 de charge est intercalé dans l'espace entre le deuxième levier 4 et le premier levier 2, correspondant à la position de fixation de la pédale 10. Ainsi, la force F génère un moment de rotation nul autour de la position où est disposé le détecteur 5 de charge. Dans cette structure, le premier levier 2 est en matière moins rigide que celle du deuxième levier 4, de telle sorte que le deuxième levier 4 a une déformation élastique inférieure à celle du premier levier 2. Ainsi, le deuxième levier 4 peut sensiblement supporter le détecteur 5 de charge. Comme le premier levier 2 est supporté par le détecteur 5 de charge et le deuxième levier 4, la résistance à la flexion du premier levier 2 peut être établie à une valeur inférieure à celle du deuxième levier 4, qui supporte le détecteur 5 de charge. Par conséquent, le premier levier 2 peut être plus petit, c'est-à-dire plus mince que le deuxième levier 4 dans la direction de la force F, comme représenté sur la Fig. 6. Ainsi, dans la présente structure, le deuxième levier 4 est plus rigide que le premier levier 2 de manière à avoir une déformation élastique plus faible, afin que le détecteur 5 de charge puisse être sensiblement supporté par le deuxième levier 4. La Fig. 7 représente une structure du dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale, dans laquelle le premier levier 2 a, au total, la même dimension (épaisseur) dans le sens de la force F que le deuxième levier 4. Une encoche 2a est ménagée dans le premier levier 2, afin que le premier levier 2 soit moins rigide que le deuxième levier 4. Ainsi, le deuxième levier 4 a une déformation élastique inférieure à celle du premier levier 2 afin de supporter sensiblement le détecteur 5 de charge. En référence à la Fig. 8, L1 désigne la longueur du premier levier 2 depuis la partie d'accouplement 3 à la position de fixation de la pédale 10, où est appliquée la force F. L2 indique la longueur du deuxième levier 4 depuis la partie d'accouplement 3 à l'emplacement où est supporté le détecteur 5 de charge. Dans la présente structure, L1 est établie à une valeur supérieure à L2 pour accroître la charge exercée sur le détecteur 5 de charge en comparaison des structures, décrites plus haut, du dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale (figures 5 à 7). Ainsi, le signal électrique correspondant généré par le détecteur 5 de charge devient plus fort pour améliorer le rapport signal/bruit. Par conséquent, l'influence du bruit sur la détection de la force F peut être réduite. En référence à la Fig. 9, la longueur L3 de la partie d'accouplement 3 est égale à la profondeur de la partie d'accouplement 3, vue de la face recto de la feuille de dessin (Fig. 9), c'est-à-dire perpendiculairement à la direction de la force F. Dans la présente structure du dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale, la longueur L3 est établie à une valeur supérieure à la longueur L0, dans la direction de la force F, de la partie d'accouplement 3, aussi la partie d'accouplement 3 a-t-elle une plus grande rigidité dans la direction de la longueur L3. De même, le premier levier 2 et le deuxième levier 4 sont également conçus pour avoir respectivement une dimension plus grande dans la direction du verso (direction dans la longueur L3) de la feuille de la Fig. 9. Ainsi, la déformation élastique de l'ensemble du système 1 de leviers de pédale dans la direction de la longueur L3 peut être limitée, et donc une charge due à la déformation élastique exercée sur le détecteur 5 de charge peut être limitée. De la sorte, la précision de détection de la force F est améliorée. De plus, il y a moins de risque de rupture du système de pédale 1 dans la direction de la longueur L3. Considérant la Fig. 10, le premier levier 2, le deuxième levier 4 et la partie d'accouplement 3 font tous corps les uns avec les autres, de manière à simplifier l'assemblage du dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale et de réduire le coût de fabrication. Dans cette structure, une encoche 1 a est ménagée dans la partie correspondant au premier levier 2 afin d'être moins rigide que la partie correspondant au deuxième levier 4, de manière à supporter sensiblement le détecteur 5 de charge. En outre, le deuxième levier 4 peut également être intégré avec la partie d'accouplement 3, cependant que le premier levier 2 est formé séparément. Dans la présente forme de réalisation, le support rotatif 8 est monté au milieu du système 1 de leviers de pédale, là où le premier levier 2 est parallèle au deuxième levier 4 et le détecteur 5 de charge est inséré entre le premier levier 2 et une première extrémité du deuxième levier 4. Le support rotatif 8 peut lui aussi être fixé au système 1 de leviers de pédale et à l'extrémité de celui-ci distante de la pédale 10, par exemple à l'autre extrémité du deuxième levier 4. [DEUXIEME FORME DE RÉALISATION] Dans la première forme de réalisationdécrite ci-dessus, le détecteur 5 de charge est inséré entre le premier levier 2 et le deuxième levier 4. Dans la deuxième forme de réalisation et en référence aux figures 11 à 15, le dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale est pourvu d'un système de détection 50 de charge inséré dans le système 1 de leviers de pédale, qui est en résine et est réalisé d'une seule pièce. Dans un ensemble 100 de pédale représenté sur la Fig. 11, le système 1 de leviers de pédale tout entier est formé d'une seule pièce sans le premier levier 2 ni le deuxième levier 4. Le système 1 de leviers de pédale comporte des nervures 1l dont chacune s'étend perpendiculairement à un axe central du système 1 de leviers de pédale. La pédale 10 fait également corps avec le système 1 de leviers de pédale à une première extrémité du système 1 de leviers de pédale. L'autre extrémité du système 1 de leviers de pédale est supportée de manière rotative par le support rotatif 8. Le système de sollicitation (non représenté) tel que le ressort de rappel est fixé au système 1 de leviers de pédale pour opposer une résistance à la rotation de celui-ci. Ainsi, le système 1 de leviers de pédale peut être maintenu dans la position initiale lorsque la force appliquée à la pédale 10 est nulle. Le système de détection 50 de charge représenté sur la Fig. 12 est prévu pour détecter la force F appliquée à la pédale 10. En référence à la Fig. 13, le système de détection 50 de charge comprend un élément de retenue 52 (à savoir un élément métallique en U) et un détecteur 5 de charge, qui est inséré de manière fixe dans une extrémité 55 d'ouverture de l'élément en U 52. En outre, comme représenté sur la Fig. 12, le détecteur 5 de charge est tout entier logé dans l'extrémité 55 d'ouverture. La Fig. 14 représente l'ensemble 100 de pédale, dans lequel l'élément en U 52 est inséré dans l'une des nervures 11. L'élément en U 52 est inséré (noyé) dans le système 1 de leviers de pédale à l'écart de la pédale 10, et l'extrémité 55 d'ouverture est disposée sur un côté opposé à la pédale 10. Comme représenté sur la Fig. 15, les surfaces supérieure et inférieure de l'élément en U 52 sont perpendiculaires à l'axe central du système 1 de leviers de pédale. La partie supérieure, le détecteur 5 de charge et la partie inférieure sont disposés successivement de haut en bas. Dans le cas présent, le détecteur 5 de charge est inséré dans l'élément en U 52 sans espace entre eux, puis l'élément en U 52 est noyé dans le système 1 de leviers de pédale pour avoir une surface de contact avec le système 1 de leviers de pédale. Par conséquent, la charge appliquée au système 1 de leviers de pédale en résine par l'élément en U 52 peut être réduite, et de ce fait le fluage de la résine est limité. Ainsi, un espace entre le système 1 de leviers de pédale et l'élément en U 52 peut être limité, si bien que la précision de détection de la force F est améliorée. Comme représenté sur la Fig. 14, lorsque la force F est exercée sur la pédale 10, le système 1 de leviers de pédale tourne autour du support rotatif 8 sous l'effet d'un moment de rotation. Ainsi, des contraintes internes sont générées dans le système 1 de leviers de pédale, qui subit une déformation élastique (déformation interne) dans la direction du mouvement de rotation. De la sorte, l'extrémité d'ouverture de l'élément en U 52 est comprimée. Dans ce cas, une extrémité de forme arquée (opposée à l'extrémité d'ouverture) de prolongement de l'élément en U 52 est plus rigide que l'extrémité d'ouverture 55, si bien que l'extrémité d'ouverture 55 qui se déforme davantage comprime le détecteur 5 de charge par une charge. D'après la charge détectée par le détecteur 5 de charge, la force F peut être déterminée. [TROISIEME FORME DE REALISATION] Dans la première forme de réalisation décrite plus haut, le support rotatif 8 est fixé au deuxième levier 4 pour supporter le système 1 de leviers de pédale. Dans la troisième forme de réalisation représentée sur les figures 16 et 17, le premier levier 2 et le deuxième levier 4 sont tous deux supportés par le support rotatif 8. Ainsi, la rotation du système 1 de leviers de pédale n'est pas affectée même si le deuxième levier 4 subit une rupture. La Fig. 16 représente l'ensemble 100 de pédale, dans lequel est monté le dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale comprenant le système 1 de leviers de pédale et le détecteur 5 de charge. Comme représenté sur la Fig. 17, le système 1 de leviers de pédale comprenant le premier levier 2 et le deuxième levier 4 est monté sur le support rotatif 8, qui est supporté de manière rotative par une partie de fixation 91 fixée au châssis 90 du véhicule. Le premier levier 2 comporte successivement une partie d'extrémité 2g de pédale, une partie courbe 2a, une partie parallèle 2f, une partie cintrée 2b, une partie de liaison 2c et une partie d'extrémité d'insertion 2e. La pédale 10 est montée à l'extrémité 2g de pédale, de façon que le système 1 de leviers de pédale tourne lorsque la force F est appliquée à la pédale 10. Au niveau de la partie courbe 2a, le système 1 de leviers de pédale est cintré du côté du châssis 90 du véhicule. Ainsi, le système 1 de leviers de pédale aura un mouvement de rotation maximal lorsque la partie incurvée 2a viendra au contact du châssis 90 de véhicule lors d'une rotation, ce qui permet de limiter une rupture du support rotatif 8 par suite d'une rotation excessive du système 1 de leviers de pédale. L'angle de courbure de la partie courbe 2a est établi en fonction d'un mouvement de rotation maximal admis du support rotatif 8. La partie parallèle 2f est parallèle et opposée au deuxième levier linéaire 4, dont une première extrémité est accouplée avec le premier levier 2 au niveau de la partie d'accouplement 2c. La partie d'accouplement 2c est disposée à l'intérieur de la partie d'extrémité d'insertion 2e, qui est adjacente à la partie parallèle 2f. La partie cintrée 2b constitue un début de la partie d'extrémité d'insertion 2e, qui est cintrée du côté du châssis 90 de véhicule et est insérée dans un trou 8b pénétrant dans le support rotatif 8. Le bout de la partie d'extrémité d'insertion 2e dépasse du trou pénétrant 8b pour être comprimé et immobilisé par un élément de fixation 2d (par exemple, une rondelle), qui est inséré entre le support rotatif 8 et le bout. Dans le cas présent, le deuxième levier 4 est supporté par une surface de support 8c formée sur le support rotatif 8, de façon que le système 1 de leviers de pédale soit tout entier empêché de tourner autour du bout de la partie d'extrémité d'insertion 2e, en référence à la Fig. 17. Par conséquent, le détecteur 5 de charge peut être sensiblement supporté par le deuxième levier 4 pour déterminer la force d'enfoncement F de pédale. Le support rotatif 8 est supporté de manière rotative par la partie de fixation 91 que façon que le support rotatif 8 puisse tourner autour d'un centre de rotation 8a (axe de rotation). Le système de sollicitation 31 (par exemple, un ressort de rappel) est fixé au support rotatif 8 pour opposer une résistance à la rotation du système 1 de leviers de pédale. Par conséquent, lorsque la force exercée sur la pédale 10 est nulle, la pédale 10 peut revenir dans la position initiale (position sans enfoncement). Le détecteur 5 de charge est réalisé avec la même matière que celle décrite à propos de la première forme de réalisation. Le détecteur 5 de charge est relié à une unité de commande 95 (par exemple, une unité de commande électronique du véhicule) par l'intermédiaire d'un fil de communication 5a. Lorsque la force F est exercée sur la pédale 10, la charge W est appliquée au détecteur 5 de charge pour modifier la résistance ohmique de celui-ci, en modifiant alors le courant passant dans le détecteur 5 de charge et présentant une tension prédéterminée. Par conséquent, le signal électrique appliqué à l'unité de commande 95 est modifié, aussi la force F d'enfoncement de pédale est-elle détectée. La Fig. 18 représente plus en détail le détecteur 5 de charge qui est fixé au système 1 de leviers de pédale. Une première embase 81 est disposée entre le détecteur 5 de charge et la partie parallèle 2f du premier levier et vient au contact des deux par un contact par plans. Une deuxième embase 82 et une bille 83 sont successivement placées entre le détecteur 5 de charge et le deuxième levier 4. La deuxième embase 82 vient au contact du détecteur 5 de charge par un contact par plans. Une cavité approximativement conique 82a est formé dans la deuxième embase 82 sur une face opposée au détecteur 5 de charge pour venir au contact de la bille 83. Comme décrit plus haut, la première extrémité du deuxième levier 4 est accouplée avec la partie d'accouplement 2c du premier levier 2. L'autre extrémité du deuxième levier 4 comporte une encoche pour avoir une partie plane, et un évidement concave 84 est formé dans la partie plane pour venir au contact de la bille 83. Ainsi, la bille 83 est intercalée entre l'évidement concave 84 et la cavité conique 82a. Lors d'une fixation du détecteur 5 de charge au système 1 de leviers de pédale, la première embase 81, le détecteur 5 de charge et la deuxième embase 82 35 sont tout d'abord assemblés, par exemple, par collage. Ensuite, l'ensemble est fixé au premier levier 2, par collage ou analogue. Enfin, la bille 83 est insérée entre l'évidement concave 84 et la cavité conique 82a. Un processus de montage de la bille 83 est illustré sur les figures 21A-21E. Le deuxième levier 4 représenté sur les figures 21A-21E correspond à une position relative de celui-ci par rapport au premier levier 2. La Fig. 22 illustre une relation entre une charge appliquée au premier levier 2 (deuxième levier 4) et un mouvement relatif du deuxième levier 4 par rapport au premier levier 2 lors de ce processus de montage. Les points de repère appelés A-E sur la Fig. 22 correspondent aux états de montage respectivement illustrés sur les figures 21A-21E. La Fig. 21A représente le deuxième levier 4 (système 1 de leviers de pédale) qui n'est pas déformé lorsque la bille 83 n'est pas montée. Le deuxième levier 4 commence à se déformer élastiquement, sous l'effet de l'insertion de la bille 83. La Fig. 21B représente le deuxième levier 4 qui est déformé jusqu'à une limite d'élasticité. Comme représenté sur la Fig. 21C, lorsque la bille 83 est poussée au contact de la partie plane de l'autre extrémité du deuxième levier 4, le deuxième levier 4 présente une valeur maximale de déformation K. Comme illustré sur la Fig. 21D, lorsque la bille 83 arrive dans l'évidement concave 84 depuis la partie plane, le deuxième levier 4 maintient une valeur de déformation G par rapport à la position de celui-ci (illustrée sur la Fig. 21E) lorsque la bille 83 est retirée de l'évidement concave 84, car le deuxième levier 4 a été déformé au-delà de sa limite d'élasticité lors de l'insertion de la bille 83. Ainsi, une charge Y correspondant à la déformation résiduelle G s'exercera sur le deuxième levier 4 (bille 83), comme illustré sur la Fig. 22. La profondeur J de l'évidement concave 84 et la déformation maximale K du deuxième levier 4 peuvent être établies de façon que la déformation résiduelle G ait une valeur supérieure à zéro. Ainsi, une charge initiale (charge Y) peut être exercée sur la bille 83 et transmise aux première et deuxième embases 81, 82. La bille 83 et les première et deuxième embases 81 et 82 sont chacune en matière apte à transmettre une charge, de façon qu'une charge initiale soit appliquée au détecteur 5 de charge. Ainsi, le détecteur 5 de charge peut être fixe par rapport au système 1 de leviers de pédale sans recourir à d'autres éléments d'immobilisation et peut être empêché de quitter la position de fixation même si la pédale 10 est levée. Dans ce cas, l'évidement concave 84 est formé dans la partie plane du deuxième levier 4 pour créer un contact de surfaces entre le deuxième levier 4 et la bille 83. Ainsi, la concentration des contraintes dans la bille 83 et le deuxième levier 4 du fait d'un contact ponctuel peut être supprimée, ce qui protège donc la bille 83 et le deuxième levier 4. La Fig. 19 est une vue schématique explicative de la structure du dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale décrit plus haut en référence aux figures 16 à 18, où le système 1 de leviers de pédale est assemblé avec le premier levier 2 et le deuxième levier 4 qui sont formés séparément. En référence à la Fig. 20, le système 1 de leviers de pédale peut également être formé d'une seule pièce pour simplifier l'assemblage du dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale. Comme représenté sur la Fig. 20, le système 1 de leviers de pédale est formé de manière à comporter successivement une partie d'extrémité 2g' de pédale, une partie cintrée 2a' (non représentée sur les figures 19 et 20), une partie parallèle 2f, une partie d'accouplement 2c', une partie de contact 4' et une partie d'extrémité d'insertion 2e'. La force F d'enfoncement de pédale est appliquée à la pédale 10 (non représentée sur la Fig. 20) montée sur la partie d'extrémité 2g' de pédale. La partie cintrée 2a' est formée de la même manière que la partie cintrée 2a décrite plus haut. La partie parallèle 2f est parallèle et opposée à la partie de contact 4' et la partie d'accouplement 2c' est disposée entre elles. Le détecteur 5 de charge est inséré entre la partie parallèle 2f et la partie de contact 4', qui est supportée par la surface de support 8c du support rotatif 8. La partie d'extrémité d'insertion 2e' est cintrée pour être insérée dans le trou pénétrant 8b du support rotatif 8. Ainsi, le système 1 de leviers de pédale est fixe par rapport au support rotatif 8. Dans ce cas, le détecteur 5 de charge est sensiblement supporté par la partie de contact 4' qui est montée sur la surface de support 8c, de façon que le détecteur 5 de charge puisse détecter la charge W exercée sur celui-ci afin de déterminer la force F d'enfoncement de pédale. [AUTRE FORME DE REALISATION] Le système de détection de charge du détecteur 5 de charge peut également être couvert par une couche d'isolation afin d'être isolé électriquement de dispositifs extérieurs. La couche d'isolation est en zircone (ZrO2), qui est la même que celle du système de détection de charge pour simplifier la fabrication. De plus, la couche d'isolation peut également être en Al2O3, MgAl2O4, SiO2, 3Al2O3. 2SiO2, Y2O3, CeO2, La2O3, Si3N4 ou en matière céramique dans laquelle est répartie sans continuité électrique une matière présentant l'effet de résistance à la pression. Le détecteur 5 de charge peut également être pourvu d'une matrice en une autre matière apte à résister à la charge due à la force d'enfoncement de pédale. Dans la troisième forme de réalisation, le détecteur 5 de charge est disposé entre la première et la deuxième embases 81, 82. Cependant, la première embase 81 peut également être absente de façon que la surface de détection de charge du détecteur 5 de charge vienne au contact du premier levier 2. De même, la deuxième embase 82 peut elle aussi être absente. Dans ce cas, une partie de la bille 83 est coupée pour former une partie plane destinée à être au contact du détecteur 5 de charge. En outre, dans la troisième forme de réalisation, la bille 83 est disposée entre la deuxième embase 82 et le deuxième levier 4. Cependant, la bille 83 peut également être insérée entre la première embase 81 et un volume concave formé sur le premier levier 2, de façon qu'une déformation résiduelle (mouvement relatif) soit créée dans le premier levier 2 pour exercer la charge initiale sur le détecteur 5 de charge. En outre, la bille 83 peut également être un élément dont une partie a une forme convexe pour venir au contact du volume concave formé dans le premier levier 2 ou le deuxième levier 4. REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale pour véhicule comportant une pédale (10), comprenant: un système (1) de leviers de pédale qui est accouplé avec la pédale (10) et peut se déformer de manière élastique lorsque la pédale (10) est enfoncée par une force; et un système de détection (5) monté sur le système (1) de leviers de pédale, caractérisé en ce que: le système de détection (5) détecte une charge appliquée à celui-ci sous l'effet d'une déformation élastique du système (1) de leviers de pédale pour déterminer la force. 2. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la revendication 1, caractérisé en ce que: le système (1) de leviers de pédale comprend: un premier levier (2) sur lequel est montée la pédale (10) ; un deuxième levier (4) disposé à l'écart de la pédale (10) ; et une partie d'accouplement (3) servant à accoupler le premier levier (2) avec le deuxième levier (4) ; et le système de détection (5) est un détecteur (5) de charge inséré entre le deuxième levier (4) et le premier levier (2), qui peut se déformer de manière élastique pour se rapprocher du deuxième levier (4) sous l'effet de la force. 3. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie d'accouplement (3) peut se déformer de manière élastique lorsque la pédale (10) est enfoncée par la force. 4. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la partie d'accouplement (3) est plus rigide dans des directions différentes d'une direction de la déformation élastique due à la force. 5. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le premier et le deuxième leviers (2, .4) sont plus rigides dans des directions différentes d'une direction de la déformation élastique due à la force. 6. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la 35 revendication 2, caractérisé en ce que le système (1) de leviers de pédale est plus grand dans des directions différentes d'une direction de la déformation élastique due à la force. 7. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que: le premier levier (2) a une partie parallèle à une partie du deuxième levier (4). 8. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le premier levier (2) est moins rigide que le deuxième levier (4). 1 o 9. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier levier (2) est en matière moins rigide que celle du deuxième levier (4). 10. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier levier (2) est plus mince dans une direction de la force que dans celle du deuxième levier (4) . 11. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier levier (2) a, d'une manière seulement partielle, une partie moins rigide que le deuxième levier (4). 12. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que le détecteur (5) de charge est inséré entre le premier levier (2) et le deuxième levier (4) dans une position autour de laquelle la force génère un moment de rotation nul. 13. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce qu'une longueur du premier levier (2) depuis la partie d'accouplement (3) à une position dans laquelle est montée la pédale est plus grande qu'une longueur du deuxième levier (4) depuis la partie d'accouplement (3) à une position où est disposé le détecteur (5) de charge. 14. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisé en ce que le détecteur (5) de charge comporte un système de réglage (7) pour régler une charge initiale d'installation du détecteur (5) de charge. 15. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la revendication 1, caractérisé en ce que: le système (1) de leviers de pédale comprend: un premier levier (2) sur lequel est montée la pédale (10) ; et un deuxième levier (4), disposé à l'écart de la pédale (10) ; et le deuxième levier (4) a une extrémité accouplée avec le premier levier (2) qui comporte une partie parallèle (2f) opposée au deuxième levier (4), de façon que le détecteur (5) de charge soit inséré entre le deuxième levier (4) et la partie parallèle (2f). 16. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la revendication 15, caractérisé en ce que: le premier levier (2) comporte une partie d'extrémité (2e) qui est à l'écart de la pédale et adjacente à la partie parallèle (2f), la partie d'extrémité (2e) étant cintrée 10 du côté du deuxième levier (4), et le deuxième levier (4) est accouplé avec la partie d'extrémité (2e) près d'une position (2b) entre la partie d'extrémité (2e) et la partie parallèle (2f). 17. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système de sollicitation (31) pour maintenir le système (1) de leviers de pédale dans une position initiale lorsque la force appliquée à la pédale (10) est nulle. 18. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système de support rotatif (8) pour supporter à la fois le premier levier 20 (2) et le deuxième levier (4). 19. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la revendication 15, caractérisé en ce que la charge est perpendiculaire à une surface du détecteur (5) de charge, ladite surface étant du côté du premier levier (2). 20. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: une embase (83) comportant une partie convexe et disposée entre le détecteur (5) de charge et au moins l'un des premier et deuxième leviers (2, 4) qui vient au contact de l'embase (83) au niveau de la partie convexe, l'embase (83) étant apte à transmettre la charge. 21. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'au moins l'un des premier et deuxième leviers (2, 4) est pourvu d'une partie concave (84) destinée à venir au contact de la partie convexe. 22. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la revendication 21, caractérisé en ce que la partie concave (84) a une profondeur établie de façon qu'une charge initiale soit exercée sur le détecteur (5) de charge. 23. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la revendication 1, caractérisé en ce que: le système (1) de leviers de pédale est en résine; et le système de détection (50) comporte: un détecteur (5) de charge; et un élément de retenue (52) ; et le détecteur (5) de charge est inséré dans l'élément de retenue (52) qui est pris en sandwich dans le système (1) de leviers de pédale, de façon que le détecteur (5) de charge détecte la charge exercée sur celui-ci du fait d'une déformation élastique du système (1) de leviers de pédale afin de déterminer la force. 24. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la revendication 23, caractérisé en ce que la pédale (10) fait corps avec le système (1) de leviers de pédale du côté opposé au détecteur de charge (5) et à l'écart du détecteur de charge (5). 25. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon la revendication 23 ou 24, caractérisé en ce que l'élément de retenue (52) est en métal. 26. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon le revendication 24, caractérisé en ce que l'élément de retenue (52) comporte une extrémité d'ouverture (55) dans laquelle est inséré le détecteur (5) de charge, l'extrémité d'ouverture (55) étant disposée sur un côté opposé de la pédale (10) par rapport au système (1) de leviers de pédale. 27. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que le détecteur (5) de charge comporte une matrice en céramique. 28. Dispositif de détection de force d'enfoncement de pédale selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que le détecteur (5) de charge est en zircone et en l'un au moins de (Lni_XMax)i_yMbO3_Z, (Ln2_ Mal+,,)1_ Mb2O7_F, Si et d'une composition constituée par de très faibles quantités d'un additif et de l'un de (Lni_XMax)I_yMbO3_Z, (Ln2_ MaI+t,)1_VMb2O7_F et Si dans laquelle 0