Brevet FR2859436A1 — publié le 20050311

Installation de frein hydraulique et procédé pour commander celle-ci L'invention concerne une installation de frein hydraulique, notamment pour un véhicule routier et un procédé pour commander une telle installation de frein. Afin de garantir une décélération maximale de freinage en très peu de temps lors d'un freinage en cas de danger, on connaît des procédés pour évaluer un souhait de décélération du conducteur et pour augmenter une pression de service d'une installation de frein, dans lesquels une amplification additionnelle de pression est prévue selon la vitesse d'une montée en pression dans le système hydraulique pour pouvoir obtenir une montée en pression plus rapide et ainsi une décélération maximale. Ces assistances dites de freinage connues sont généralement basées sur un amplificateur de freinage modifié comportant des composants électriques additionnels, ou sur une unité hydraulique dite ASR (régulation antipatinage) ou dite ESP (contrôle électronique de stabilité), dans lesquels la pression de maître- cylindre de frein est augmentée en activant des soupapes de façon électrique selon le besoin et en fonction d'une course de pédale sur la pédale de frein et/ou d'une modification temporaire de la course de pédale et/ou de la pression de maître-cylindre de frein. Pour la détection de ces grandeurs citées et pour l'activation des composants additionnels, une certaine complexité de construction est nécessaire pour le système hydraulique. Le document DE 199 25 794 Al divulgue un procédé pour commander une amplification hydraulique de force de freinage d'une installation de commande de pression de freinage, dans laquelle un point de pilotage est déterminé, dans lequel une unité hydraulique est activée et/ou désactivée pour amplifier la pression de freinage en tenant compte d'une dérivée par rapport au temps, d'une pression de maître-cylindre et d'une pression différentielle entre la pression dans une chambre de dépression et/ou dans une chambre de travail d'un amplificateur automatique de freinage, et la pression atmosphérique. On veut ainsi permettre un comportement de freinage qui satisfait le mieux possible aux demandes 2859436 -2concernant le confort de pédale, la possibilité de doser la force de freinage et la sécurité lors de dynamiques de freinage les plus différentes (vitesse de l'actionnement de la pédale). Dans une installation de frein hydraulique comportant un maître-cylindre de frein pour générer une pression de maître-cylindre en fonction d'un freinage désiré par un utilisateur, notamment par un conducteur du véhicule routier, comportant une unité hydraulique interposée entre le maître-cylindre de frein et au moins un cylindre de frein de roue d'au moins une roue, l'unité hydraulique présentant un arrangement de soupapes commutables et au moins une pompe hydraulique, une amplification hydraulique d'une pression de freinage pouvant être obtenue à l'aide de l'unité hydraulique en générant une pression de cylindre de roue sur l'un au moins des cylindres de frein de roue qui est supérieure à la pression de maître-cylindre, il est prévu selon la présente invention qu'une soupape à pression différentielle est agencée entre un maître-cylindre de frein et une unité hydraulique qui, en cas d'une différence prédéterminée de pression entre la pression de maître-cylindre et la pression de cylindre de roue, bloque ou ouvre la liaison hydraulique entre le maîtrecylindre de frein et l'unité hydraulique afin d'augmenter la pression de cylindre de roue. Ainsi, il est possible de réaliser une fonction d'une assistance dite de freinage sans composants hydrauliques ou électro-hydrauliques additionnels, l'assistance de freinage pouvant générer une augmentation rapide d'une pression de cylindre de roue lors d'une pression désirée de freinage. Un système typique de freinage hydraulique pour un véhicule comprend une unité hydraulique d'ABS présentant huit électrovannes, une soupape de montée de pression et une soupape de réduction de pression étant respectivement associées à chaque roue de véhicule. Une pompe de refoulement et des composants hydrauliques additionnels électriquement passifs sont en outre prévus. L'utilisation de la fonction d'assistance de freinage est définie par un logiciel dans l'appareil de commande d'ABS. Les électrovannes présentes et le moteur de la pompe de refoulement sont pilotés selon les besoins. En raison de la caractéristique des composants additionnels, la pression de maître-cylindre de frein est ici séparée, et une pression supérieure à la pression dans le maître-cylindre de frein est générée dans les cylindres de frein de roue par l'intermédiaire de la pompe de refoulement. Comparée aux systèmes ABS connus, l'installation de frein hydraulique selon l'invention ne nécessite pas de nouvelle pose de câbles ni d'installation électrique. Il suffit de mettre en place les nouveaux composants hydrauliques et de modifier le logiciel dans l'appareil de commande. Un mode de réalisation préféré de l'invention prévoit que la soupape à pression différentielle présente au moins deux sièges de soupape dont le premier siège de soupape est fermé en cas d'une première différence prédéterminée de pression entre la pression de maître-cylindre et la pression de cylindre de roue, et dont le deuxième siège de soupape est ouvert en cas d'une deuxième différence prédéterminée de pression qui est inférieure à la première différence de pression. L'invention concerne notamment une soupape à coulisse hydraulique sans éléments électriques, dont la construction ressemble à celle d'une soupape de réduction de pression. A l'aide de cette soupape à coulisse, il est possible de réaliser les fonctions d'assistance de freinage avec un minimum de complexité. La soupape à coulisse selon l'invention peut être intégrée dans l'unité hydraulique d'ABS ou peut être reliée de façon hydraulique en tant qu'élément de vissage ou de démontage à l'unité hydraulique, au maître-cylindre de frein ou au conduit depuis le maître- cylindre de frein jusqu'à l'unité hydraulique. Dans la variante de montage ou de démontage, il n'est pas nécessaire de modifier la construction modulaire existante. En ce qui concerne les coûts, le nouveau système d'assistance de freinage devient ainsi également intéressant pour les petites voitures et pour les voitures de classe moyenne. La première différence de pression peut par exemple être entre 30 et 70 bar, de préférence à environ 50 bar. La deuxième différence de pression peut par exemple être à environ un bar. La présente invention a également pour objet une installation de frein, 30 caractérisée en ce que le premier siège de soupape présente un curseur de soupape agencé mobile en translation dans un boîtier de la soupape à pression différentielle. La présente invention a également pour objet une installation de frein, caractérisée en ce que le deuxième siège de soupape est formé en tant que soupape de retenue à ressort. La présente invention a également pour objet un procédé pour commander une installation de frein hydraulique, notamment pour un véhicule routier, présentant un maître-cylindre de frein pour générer une pression de maître-cylindre en fonction d'un freinage désiré par un utilisateur, notamment par un conducteur du véhicule routier, et une unité hydraulique interposée entre le maître-cylindre de frein et au moins un cylindre de frein de roue d'au moins une roue, l'unité hydraulique présentant un arrangement de soupapes commutables et au moins une pompe hydraulique, une amplification hydraulique d'une pression de freinage pouvant être obtenue à l'aide de l'unité hydraulique en générant une pression de cylindre de roue sur l'un au moins des cylindres de frein de roue qui est supérieure à la pression de maître-cylindre, caractérisée en ce que en cas d'une différence prédéterminée de pression entre la pression de maître-cylindre et la pression de cylindre de roue, la liaison hydraulique entre le maître-cylindre de frein et l'unité hydraulique est bloquée ou dégagée afin d'augmenter la pression de cylindre de roue. La présente invention a également pour objet un procédé, caractérisé en ce que en cas d'une première différence prédéterminée de pression entre la pression de maître-cylindre et la pression de cylindre de roue, un premier siège de soupape d'une soupape à pression différentielle agencé entre le maître-cylindre de frein et l'unité hydraulique est fermé. La présente invention a également pour objet un procédé, caractérisé en ce que en cas d'une deuxième différence prédéterminée de pression entre la pression de maître-cylindre et la pression de cylindre de roue, un deuxième siège de soupape de la soupape à pression différentielle est ouvert. La présente invention a également pour objet un procédé, caractérisé en ce que la première différence de pression est entre 30 et 70 bar. La présente invention a également pour objet un procédé, caractérisé en ce que la deuxième différence de pression est à environ un bar. L'invention sera expliquée plus en détail dans ce qui suit en se rapportant à des exemples de réalisation préférés et en se référant aux dessins correspondants. Les dessins montrent: Figure 1 une représentation en coupe d'une soupape à pression différentielle selon l'invention, Figure 2 un schéma de principe d'une installation de frein pour véhicule et Figure 3 un diagramme de pression pour l'explication d'un exemple de réalisation de la soupape à pression différentielle. La figure 1 montre une soupape à pression différentielle 10 selon l'invention dans une coupe longitudinale schématique. La soupape 10 comprend un boîtier cylindrique 12 qui présente à sa surface intérieure une partie étagée et sur une première face frontale 121 un premier raccord de pression 14 présentant un taraudage 122. Le taraudage 122 sert à visser un couvercle 16 de boîtier qui présente un filetage de raccord 161 pour une conduite de frein d'un maître-cylindre de frein (non illustré). Un filetage de raccord 124 est prévu sur une deuxième face frontale 123 du boîtier 12 opposée à la première face frontale 121 pour insérer la soupape à pression différentielle 10 dans une unité hydraulique ou similaire. Le filetage de raccord 124 sert ainsi à la liaison avec un deuxième raccord de pression 15. Un insert 20 de boîtier mobile en translation en sens longitudinal à l'intérieur du boîtier 12 présente sur sa surface extérieure des gorges annulaires 201 et 202 recevant des bagues d'étanchéité 22 et 24 qui rendent l'insert 20 de boîtier étanche vis-à-vis de la surface intérieure du boîtier 12 et qui assurent ainsi la réalisation de différentes chambres de pression dans le boîtier 12. En outre, un taraudage 203, dans lequel un siège de soupape 26, dont la fonction sera encore expliquée en détail, peut être vissé, est prévu sur une face frontale 205 de l'insert 20 de boîtier tournée vers le couvercle 16 de boîtier. Un corps de soupape 28 en forme de bille et en appui contre l'insert 20 de boîtier par l'intermédiaire d'un ressort 30 est inséré dans un logement 204 de l'insert 20 de boîtier, le logement pouvant être fermé par l'insert 26. L'insert 20 de boîtier présente un alésage central 206 qui établit entre le corps de soupape 28 et l'insert 26 un passage entre le premier raccord de pression 14 et le deuxième raccord de pression 15 lorsque le siège de soupape 261 est ouvert. L'insert 20 de boîtier, par l'intermédiaire d'un autre ressort 32, est de son côté en appui contre un gradin 125 du boîtier 12, le gradin étant sur le côté face frontale. Dans un état sans pression et donc dans un état détendu, l'insert 20 de boîtier, avec sa face frontale 205, est en appui contre le couvercle 16 de boîtier en raison de la force élastique du ressort 32. Les autres fonctions des sièges de soupape seront expliquées à l'aide de la figure 2. La figure 2 montre l'agencement de la soupape à pression différentielle 10 selon l'invention entre un maître-cylindre de frein 40 et une unité hydraulique 42 comprenant différents composants hydrauliques et électrohydrauliques. On indique ici un système de freinage d'un véhicule présentant deux circuits séparés de freinage qui sont respectivement alimentés en pression par le maître-cylindre de frein. Les circuits de freinage peuvent par exemple être prévus pour une répartition diagonale de circuit de freinage ou une répartition en un circuit de freinage avant et un circuit de freinage arrière. De principe, le système peut être appliqué sur tous les systèmes de freinage ABS qui sont basés sur le soi- disant principe de refoulement. Lors d'une alimentation en pression du maître-cylindre de frein 40 par l'intermédiaire de la pédale de frein 50 actionnée par le conducteur, une montée en pression est produite par l'intermédiaire d'un amplificateur de freinage 52 dans la première conduite principale de pression 44 ainsi que dans la deuxième conduite principale de pression 46 qui mènent respectivement à une soupape à pression différentielle 10, comme ceci est montré à la figure 2. Mais pour des raisons de clarté, seul un des deux circuits de freinage présents sera illustré et expliqué ici. Les relations et les fonctionnements mentionnés sont applicables au deuxième circuit de freinage de la même manière. La première conduite principale de pression 44 mène au premier raccord de pression 14 de la soupape à pression différentielle et assure selon la fonction de la soupape une augmentation de la pression dans l'unité hydraulique 42, grâce à quoi peut être générée une amplification d'une force de freinage sur des cylindres de frein de roue 60, 62, qui est supérieure à ce que le conducteur impose en appuyant sur la pédale de frein. Lors d'un freinage souhaité par le conducteur, le véhicule est généralement décéléré avec une pression croissante de freinage. La soupape à pression différentielle 10 reste tout d'abord ouverte de manière à ce que la pression pcircuit dans l'unité hydraulique 42 corresponde à la pression pMc du maître-cylindre de frein 40 (pcircuit = pMc)É Lorsqu'une pression prédéterminée de commutation, par exemple de 50 bar (pMc = 50 bar), est obtenue, l'insert 20 de boîtier se déplace contre la force de ressort F1 du ressort 32 et les forces de friction R1 et R3 des bagues d'étanchéité 22 et 24 qui coulissent dans le boîtier, en direction de la butée gauche du siège de soupape 261 dans le boîtier 12. Le ressort de soupape 30, avec sa force de ressort F2, ne pousse maintenant plus le corps de soupape 28 contre le poussoir de soupape 162 mais contre le siège de soupape 261 de l'insert 26 de manière à ce que la soupape à coulisse 10 se ferme. La condition de fermeture pour la soupape 10 se déduit de l'inéquation suivante: pMc É (Al A3) > F1 + R1 + R3, la surface Al étant associée au diamètre extérieur de l'insert 20 de boîtier à sa face frontale 205 et la surface A3 au diamètre d'étanchéité de l'insert 20 à sa face frontale 207 opposée (cf. figure 2). La valeur F1 correspond à la force de ressort du ressort de soupape 32. Les valeurs R1 et R3 représentent les forces de friction des deux bagues d'étanchéité 22 et 24 qui coulissent le long de la surface intérieure de la soupape 10. Une valeur typique pour la pression de fermeture peut être à environ 50 bar (pMC-fermeture = 50 bar). Dans le diagramme de la figure 3, ce point de commutation A est indiqué par le passage de la courbe ascendante à une allure horizontale. Après une faible augmentation de pression par exemple de 1 bar, la soupape à coulisse 10 formée en tant que soupape de retenue ferme, grâce à quoi la pression pcircuit dans le circuit de freinage continue à augmentée, cette pression étant plus faible d'un bar par rapport à la pression pMc dans le maître-cylindre de frein. Cette allure jusqu'au point de commutation B est illustrée par la courte allure horizontale de la courbe à la figure 3. La pression d'ouverture est calculée selon la condition suivante: PMC pcircuit > F2 / A2, A2 correspondant au diamètre de siège de soupape du siège de soupape 261 sur lequel repose le corps de soupape 28 dès que la soupape de retenue est fermée (cf. figure 2). Une valeur typique pour la pression d'ouverture de la soupape de retenue peut être par exemple à environ 1 bar (F2 / A2 = 1 bar). A un moment déterminé par des influences extérieures, par exemple lorsque des valeurs spécifiques au véhicule de glissement ou d'accélération de la vitesse de roue sont obtenues, en raison d'un début de freinage ou d'autres grandeurs, une quantité limitée de liquide de frein est introduite dans la chambre d'accumulation à basse pression 60 de l'unité hydraulique. Ceci peut par exemple avoir lieu selon les procédés suivants. Lorsque les soupapes de montée de pression 62 d'ABS sont ouvertes, les soupapes de réduction de pression 64 d'ABS sont momentanément pilotées de façon asynchrone et pulsée afin que la réaction de pédale et les bruits de soupape restent acceptables. Ainsi, la chambre d'accumulation 60 est remplie d'une quantité limitée de liquide de frein. Cette quantité de liquide de frein est retirée du maître-cylindre de frein, grâce à quoi la pédale de frein 50 se relâche légèrement. La pression d'ouverture de la soupape est calculée selon l'inéquation suivante: F1 RI R3 + pcircuit É A3 > pMC É (AI A3), qui peut être résolue en fonction de pcircuit et mène ainsi à l'inéquation suivante: pcircuit É A3 > pMC É (AI A3) FI + RI + R3. Après avoir obtenu ce point C (cf. figure 3), le moteur 66 de la pompe de refoulement 68 est mis en marche. Le volume de liquide de frein présent dans la chambre d'accumulation 60 est pompé dans les circuits de freinage. Etant donné que la soupape à coulisse 10 est fermée, ce volume ne peut tout d'abord pas refluer dans le circuit de maître-cylindre de frein. Une augmentation souhaitée de pression est ainsi obtenue dans la pression de circuit qui se poursuit jusque dans les cylindres de frein de roue 70. Ceci correspond à la fonction usuelle de l'assistance de freinage. Si l'augmentation de pression dans les cylindres de frein de roue 70 provoque des rapports instables de vitesse de roue (glissement au freinage), la régulation ABS se déclenche de façon habituelle. Cette régulation est surveillée et contrôlée par un appareil de commande connu qui présente des entrées pour plusieurs grandeurs mesurées, notamment la vitesse de roue, la pression de freinage etc.. Lorsque la différence de pression Op Pcircuit pMC atteint une valeur limite définie et constructive, l'insert 20 de boîtier de la soupape à coulisse 10 est alors repoussé contre la pression du circuit de maîtrecylindre de frein, grâce à quoi le poussoir de soupape 162 qui pousse contre le corps de soupape 28 en forme de bille ouvre la soupape (point D à la figure 3). Après avoir obtenu un équilibre des forces sur l'insert 20 de boîtier, la soupape 10 se referme et la pression pcircuit dans le circuit de freinage parcourt une courbe caractéristique - 10 - dont la pente est augmentée d'une valeur déterminée par rapport à la courbe caractéristique du circuit de maître-cylindre de frein. Cette valeur est calculée à partir des rapports de surface des sièges de soupape dans la soupape à pression différentielle selon la formule suivante Pcircuit = PMC. (AI - A3) / A3, la surface Al étant associée au diamètre extérieur de l'insert 20 de boîtier à sa face frontale 205 et la surface A3 au diamètre d'étanchéité de l'insert 20 à sa face frontale 207 opposée (cf. figure 2). Après l'achèvement du freinage, le conducteur lâche la pédale de frein 50 et la pression dans le circuit de maître-cylindre de frein tend à nouveau vers zéro. La pression dans l'unité hydraulique 42 repousse l'insert 20 de la soupape à coulisse 10, grâce à quoi la soupape s'ouvre et la pression dans le système de freinage entier est réduite à zéro. Dans le diagramme de la figure 3, la pompe de refoulement 68 n'est pas en 15 marche dans la région de pression pMC = 0... C (région I) et est en marche dans la région de pression pMc > C (région II). Le faible volume de liquide de frein dans la chambre d'accumulation 60 nécessaire au parfait fonctionnement de l'assistance de freinage peut également être obtenu de la façon suivante. Après le démarrage du véhicule, un cycle de test est généralement parcouru. Lors du premier freinage, il est possible de produire la pression nécessaire dans la chambre d'accumulation en commutant de façon pulsée les soupapes de réduction de pression 64 d'ABS. De préférence, ceci se produit par une pulsation asynchrone des soupapes 64 pour éviter des bruits gênants et une réaction négative de pédale sur la pédale de frein. Afin d'exclure des fuites lorsque les sièges de soupape sont fermés, les soupapes de réduction de pression 64 peuvent être pulsées de façon cyclique et asynchrone lors de la marche sans freinage afin de vider de manière ciblée la chambre d'accumulation 60. Lors d'un freinage qui suit, la chambre d'accumulation 60 peut à nouveau être remplie d'une quantité limitée de liquide de frein par un deuxième cycle de pulsation. Lorsqu'un véhicule est garé ou non freiné, il existe une liaison hydraulique continue depuis les cylindres de frein de roue 70 au réservoir de stockage 41, grâce à quoi une compensation de volume peut avoir lieu librement. Ceci est avantageux par exemple lors d'une opération d'échauffement ou de refroidissement de l'installation de frein ou du liquide de frein et/ou lors de la compensation d'usure de garniture ou de mouvements des pistons dans les cylindres de frein de roue. Lors d'un freinage rapide, c'est à dire lors d'un actionnement rapide de la pédale, les soupapes d'ABS et les soupapes à coulisse étranglent la montée en pression dans les cylindres de frein de roue. Cette retenue de pression mène à la fermeture de la soupape à coulisse et la pompe de refoulement qui est en marche augmente la pression dans le circuit de freinage de manière à ce que la fonction désirée de l'assistance de freinage soit produite. Si les soupapes de réduction de pression 64 sont momentanément ouvertes lors d'un freinage, ceci mène à une pression différentielle Ap = pMC pcircuit, ce qui provoque la fermeture de la soupape à coulisse et garantit ainsi la fonction de l'assistance de freinage. Par l'intermédiaire de ce procédé, la fonction de l'assistance de freinage peut, le cas échéant, être déclenchée. En cas d'une défaillance de l'ABS (système anti-blocage), la pompe de refoulement 68 de l'unité hydraulique 42 ne peut pas être pilotée, et la fonction de l'assistance de freinage ne peut non plus être produite de la manière voulue. Lorsque la pression de fermeture de la soupape à coulisse 10 est obtenue, la montée en pression dans les cylindres de frein de roue 70 peut cependant continuer à avoir lieu sans amplification car le corps de soupape est submergé comme une soupape de retenue. A la fin du freinage, le curseur de soupape reprend sa position initiale et ouvre ainsi la soupape à coulisse. En ce qui concerne une défaillance de l'ABS, le système se comporte donc de façon sûre ( fail safe ). - 12 - Si la fonction de l'assistance de freinage est active, la soupape à coulisse agit en tant que piston d'amortissement qui amortit les réactions sur la pédale de frein 50 et les bruits de la pompe de refoulement 68 et des électrovannes 64. De cette façon, les exigences de confort sont remplies. Pour une répartition de circuit de freinage en un circuit de freinage avant et un circuit de freinage arrière, la soupape à coulisse, le cas échéant, peut être supprimée dans le circuit de freinage arrière car les freins de l'essieu arrière ne peuvent contribuer que faiblement à la décélération générale lors d'un freinage important en raison de la répartition de la charge par essieu dynamique vers l'avant. Autrement, il y aurait le risque que les roues arrières bloquent les freins, ce qui pourrait fortement nuire à la stabilité de route du véhicule. La pression non amplifiée pour les cylindres de frein de roue de l'essieu arrière permet de cette façon une stabilité latérale des roues arrières plus élevée. Le véhicule peut ainsi être freiné à tout moment de façon sûre et stable, même lorsque la fonction de l'assistance de freinage est active, ce qui offre des avantages notamment en cas de manoeuvres de freinage sur une surface ou sur un revêtement de chaussée lisse, glissant ou meuble. - 13 - Revendications 1. Installation de frein hydraulique, notamment pour un véhicule routier, comportant un maître-cylindre de frein pour générer une pression de maître-cylindre en fonction d'un freinage désiré par un utilisateur, notamment par un conducteur du véhicule routier, comportant une unité hydraulique interposée entre le maître-cylindre de frein et au moins un cylindre de frein de roue d'au moins une roue, l'unité hydraulique présentant un arrangement de soupapes commutables et au moins une pompe hydraulique, une amplification hydraulique d'une pression de freinage pouvant être obtenue à l'aide de l'unité hydraulique en générant une pression de cylindre de roue sur l'un au moins des cylindres de frein de roue qui est supérieure à la pression de maître-cylindre, caractérisée en ce qu'une soupape à pression différentielle (10) est agencée entre le maître-cylindre de frein (40) et l'unité hydraulique (42) qui, en cas d'une différence prédéterminée de pression (Op) entre la pression de maître-cylindre (pMc) et la pression de cylindre de roue (pcircuit), bloque ou ouvre la liaison hydraulique entre le maître- cylindre de frein (40) et l'unité hydraulique (42) afin d'augmenter la pression de cylindre de roue circuit). 2. Installation de frein selon la revendication 1, caractérisée en ce que la soupape à pression différentielle (10) présente au moins deux sièges de soupape dont le premier siège de soupape est fermé en cas d'une première différence prédéterminée de pression entre la pression de maître- cylindre et la pression de cylindre de roue, et dont le deuxième siège de soupape est ouvert en cas d'une deuxième différence prédéterminée de pression qui est inférieure à la première différence de pression. 3. Installation de frein selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la première différence de pression est entre 30 et 70 bar. 4. Installation de frein selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la deuxième différence de pression est à environ un bar. - 14 - 5. Installation de frein selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la soupape à pression différentielle (10) est une soupape à coulisse. 6. Installation de frein selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier siège de soupape présente un curseur de soupape agencé mobile en translation dans un boîtier (12) de la soupape à pression différentielle. 7. Installation de frein selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le deuxième siège de soupape est formé en tant que soupape 10 de retenue à ressort. 8. Procédé pour commander une installation de frein hydraulique, notamment pour un véhicule routier, présentant un maître-cylindre de frein pour générer une pression de maître-cylindre en fonction d'un freinage désiré par un utilisateur, notamment par un conducteur du véhicule routier, et une unité hydraulique interposée entre le maître- cylindre de frein et au moins un cylindre de frein de roue d'au moins une roue, l'unité hydraulique présentant un arrangement de soupapes commutables et au moins une pompe hydraulique, une amplification hydraulique d'une pression de freinage pouvant être obtenue à l'aide de l'unité hydraulique en générant une pression de cylindre de roue sur l'un au moins des cylindres de frein de roue qui est supérieure à la pression de maître-cylindre, caractérisée en ce que en cas d'une différence prédéterminée de pression (Ap) entre la pression de maître-cylindre (pMc) et la pression de cylindre de roue (pcircuit), la liaison hydraulique entre le maître-cylindre de frein (40) et l'unité hydraulique (42) est bloquée ou dégagée afin d'augmenter la pression de cylindre de roue (pcircuit). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que en cas d'une première différence prédéterminée de pression entre la pression de maîtrecylindre et la pression de cylindre de roue, un premier siège de soupape d'une soupape à pression différentielle (10) agencé entre le maîtrecylindre de frein (40) et l'unité hydraulique (42) est fermé. 10. Procédé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que en cas d'une deuxième différence prédéterminée de pression entre la pression de maître- cylindre et la pression de cylindre de roue, un deuxième siège de soupape de la soupape à pression différentielle (10) est ouvert. 11. Procédé selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la première différence de pression est entre 30 et 70 bar. 12. Procédé selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que la 10 deuxième différence de pression est à environ un bar.