Brevet FR2860867A1 — publié le 20050415

La présente invention concerne le domaine technique des capteurs magnétiques sans contact adaptés pour repérer la position d'un mobile évoluant selon un axe de déplacement, de préférence linéaire. L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse mais non exclusivement dans le domaine des véhicules automobiles en vue d'équiper différents organes à déplacement en particulier linéaire dont la position doit être connue et faisant partie, par exemple, d'une boîte de vitesses automatique, d'une suspension, d'un embrayage piloté, d'une direction assistée, d'un capteur de réglage d'assiette, etc. Dans l'état de la technique, il existe de nombreux types de capteurs sans contact adaptés pour connaître la position linéaire d'un mobile se déplaçant en translation. Par exemple, le brevet US 4 810 965 décrit un capteur magnétique comportant un circuit magnétique fermé comportant une pièce polaire en forme de U pourvue, entre ses deux extrémités libres, d'un aimant créant une induction magnétique selon une direction perpendiculaire à la surface de la pièce polaire. Une cellule de mesure mobile est montée entre les branches de la pièce polaire pour mesurer la valeur de l'induction magnétique en relation de la surface de la pièce polaire. Une telle cellule mesure ainsi l'intensité de l'induction magnétique de fuite apparaissant entre les deux branches de la pièce polaire, l'intensité de cette induction magnétique de fuite variant à la surface de la pièce polaire selon l'axe de translation de la cellule de mesure. Un tel capteur comporte également des moyens de traitement du signal de sortie délivré par la cellule de mesure afin de déterminer la position linéaire du mobile le long de l'axe de translation. Dans certaines applications, par exemple pour un embrayage piloté, il apparaît le besoin de connaître la position linéaire de mobiles se déplaçant à proximité l'un de l'autre. La position linéaire de chaque mobile peut alors être déterminée à l'aide d'un capteur magnétique de mesure tel que décrit ci-dessus. La Déposante a eu le mérite de constater que la mesure effectuée par un capteur magnétique était perturbée par l'autre capteur magnétique. En d'autres termes, la Déposante a constaté des erreurs d'interférences pour une installation de mesure comportant au moins deux capteurs magnétiques de mesure de la position de mobiles évoluant selon des trajectoires voisines de déplacement. L'objet de l'invention vise donc à remédier aux erreurs d'interférences apparaissant pour une telle installation de mesure. A cet effet, l'objet de l'invention vise à proposer un dispositif pour corriger les erreurs d'interférences pour une installation de mesure comportant: É au moins deux capteurs magnétiques de mesure de la position de mobiles évoluant selon des trajectoires de déplacement voisines, chaque capteur magnétique de mesure délivrant un signal de mesure représentatif de la position du mobile dans un circuit magnétique ouvert, É et des moyens de traitement des signaux de mesure délivrés par les 10 capteurs magnétiques de mesure. Selon l'invention, les moyens de traitement comportent des moyens de corrections des signaux magnétiques de mesure pour tenir compte des erreurs d'interférences entre les capteurs magnétiques voisins en vue d'obtenir un signal de mesure corrigé pour chaque capteur magnétique de mesure. Avantageusement, les moyens de correction corrigent le signal de mesure de chaque capteur magnétique de mesure en fonction de la valeur des signaux de mesure du capteur magnétique de mesure considéré et des autres capteurs magnétiques de mesure. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de traitement délivrent 20 pour chaque capteur magnétique de mesure, un signal de mesure corrigé tel que: n S2c = 1 eu s2 i sl i=1 j=0 avec: a, a' : coefficients de correction et n: ordre de la correction. Selon une variante de réalisation, les moyens de traitement délivrent pour 25 chaque capteur magnétique de mesure, un signal de mesure corrigé tel que pour un ordre de correction de n = 3, les a, i, j et a', sont tels que: 1110 = a-c 1111 = l+c a' lo = a'-c' oeil = 1+c' 1120=0=11'20 1121 =11'21=0 1122=11'22=0 a30=-b 1131=3b 1132=-3b 1133=b Sic = 1 sl's2 i-1 j=0 n i '30 =-b' a3i=3b' a323 ' a'33 = b' avec a, b, c, a', b', c' : coefficients de correction de sorte que: S1c=(1 +c) Si +(a c) S2+3bS1 S22 3bS12 S2+bS13 bS23 S2c=(1+c')S2+(a' c')S1+3b'S2S12 3b'S22Si+ b'S23 b'S13 ou soit: S1c=Si+aS2+b(S1-S2)3+c(S1- S2) et S2c = S2 + a'S1 + b' (S2 S1)3 + c' (S2- S1) Selon une autre variante de réalisation, les moyens de traitement délivrent pour chaque capteur magnétique de mesure, un signal de mesure corrigé tel que pour un ordre de correction n = 1, les valeurs de a, a', i, j sont tels que alo = a, al = 1 et a' Io = a', a' 11 = 1 de sorte que: Sic=Si+aS2, et Sec=S2+a'Si Avantageusement, chaque signal de mesure S 1, S2 est tel que Si = S a Sb S + S ab S S S2 d c Sd + S, avec Sa, Sb, et Sc, Sd, un couple de signaux élémentaires de mesure délivrés par une paire de cellules de mesure montées dans le circuit magnétique ouvert. Un autre objet de l'invention est de proposer une installation de mesure comportant: - un premier capteur magnétique de mesure délivrant un premier signal de mesure de la position d'un premier mobile évoluant selon une trajectoire de déplacement, la valeur du premier signal de mesure dépendant de la position dudit mobile dans un circuit magnétique ouvert, au moins un deuxième capteur magnétique de mesure délivrant un deuxième signal magnétique de mesure de la position d'un deuxième mobile évoluant selon une trajectoire de déplacement voisine de la trajectoire de déplacement du premier mobile, la valeur du deuxième signal de mesure dépendant de la position dudit mobile dans un circuit magnétique ouvert, et un dispositif de correction conforme à l'invention. Un autre objet de l'invention est de proposer un capteur magnétique sans contact adapté pour déterminer la position d'un mobile, en étant de conception simple, économique et pouvant fonctionner avec un large entrefer. Ainsi, chaque capteur magnétique de mesure de l'installation conforme à l'invention, comporte des moyens de création d'un flux magnétique selon une direction perpendiculaire à la surface d'au moins une pièce polaire à partir de laquelle apparaît un flux magnétique de fuite dont l'intensité varie à la surface de la pièce polaire selon l'axe de déplacement, ces moyens de création d'un flux magnétique étant montés déplaçables par le mobile en délimitant au moins un entrefer avec une pièce polaire faisant partie du circuit magnétique ouvert, chaque capteur magnétique de mesure comportant au moins une cellule de mesure montée de manière fixe dans le circuit magnétique à proximité d'un point extrême de la trajectoire de déplacement de manière à mesurer le flux magnétique délivré par les moyens de création diminués d'un flux magnétique de fuite apparaissant à partir de la pièce polaire et variant selon la trajectoire de déplacement. Par exemple, les moyens de création d'un flux magnétique des deux capteurs de mesure sont montés à proximité selon des trajectoires de déplacement parallèles. Selon une variante préférée de réalisation, le capteur magnétique comporte une deuxième cellule de mesure montée de manière fixe dans le circuit magnétique à proximité de l'autre point extrême de déplacement de manière à mesurer le flux magnétique délivré par les moyens de création diminué du flux magnétique de fuite. Avantageusement, les moyens de création du flux magnétique sont montés déplaçables en translation. Avantageusement, les moyens de création du flux magnétique sont constitués 25 par un élément de forme annulaire ou de disque, aimanté radialement ou axialement dont l'axe est parallèle à l'axe de translation. Selon une autre forme de réalisation, les moyens de création du flux magnétique sont constitués par une série d'au moins quatre aimants dont les directions d'aimantation sont décalées deux à deux de 90 . Selon une autre forme de réalisation, les moyens de création du flux magnétique sont réalisés par au moins un aimant dont la direction d'aimantation est parallèle à l'axe de translation. Selon certaines applications, le circuit magnétique ouvert comporte une deuxième pièce polaire disposée en regard de la première pièce polaire en délimitant avec cette dernière un entrefer. Selon cette variante de réalisation la deuxième pièce polaire est pourvue des 5 moyens de création du flux magnétique. Par exemple, cette deuxième pièce polaire est formée par un élément tubulaire équipé de l'élément annulaire aimanté radialement. Avantageusement, l'une ou l'autre des pièces polaires possède(nt) un profil plan adapté pour améliorer la linéarité du signal de sortie délivré par les cellules de 10 mesure. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite cidessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une vue schématique d'une installation de mesure mettant en 15 oeuvre un dispositif de correction conforme à l'invention. Les Figures 2 et 3 sont des graphiques illustrant un aspect de l'invention. La Figure 4 est une vue schématique montrant le principe d'un capteur mis en oeuvre dans le cadre de l'invention. La Figure 5 est une vue schématique en perspective montrant une variante 20 préférée de réalisation du capteur utilisé. Les Figures 6 et 7 sont des vues en perspective montrant diverses formes de réalisation des moyens de création d'un flux magnétique. Les Figures 8 et 9 illustrent deux variantes de réalisation de profil de pièces polaires pouvant être mises en oeuvre par un capteur dans le cadre de l'invention. Les Figures 10 et 11 sont des vues en perspective de deux variantes de réalisation du capteur dans le cadre de l'invention. Tel que cela apparaît plus précisément à la Fig. 1, l'objet de l'invention concerne un dispositif pour corriger les erreurs d'interférences pour une installation de mesure A comportant au moins deux capteurs magnétiques 11, 12 adaptés pour mesurer chacun la position d'un mobile respectivement 21, 22 évoluant selon des trajectoires de déplacement voisines. Chaque capteur magnétique 11, 12 comporte un circuit magnétique ouvert 31, 32 et délivre un signal de mesure représentatif de la position du mobile 21, 22 dans ledit circuit magnétique ouvert. Cette installation de mesure A comporte également des moyens de traitement M des signaux de mesure S1, S2 délivrés respectivement par les capteurs magnétiques 11, 12. Conformément à l'invention, les moyens de traitement M comportent des moyens de correction des signaux magnétiques de mesure SI, S2 pour tenir compte des erreurs d'interférences entre les capteurs magnétiques voisins 11, 12 en vue d'obtenir un signal de mesure corrigé Sic, S2c pour chaque capteur magnétique de mesure. En effet, il a été constaté que la mesure réalisée par un capteur est perturbée par la présence de l'autre capteur et réciproquement. L'objet de l'invention vise donc à corriger les signaux magnétiques de mesure Si, S2 pour tenir compte de l'interférence entre les capteurs. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, les moyens de correction corrigent le signal de mesure S1, S2 de chaque capteur magnétique de mesure en fonction de la valeur des signaux de mesure du capteur magnétique de mesure considéré et des autres capteurs magnétiques de mesure. En effet, il a été constaté que l'intensité de la perturbation créée par un capteur dépend de la valeur prise par ledit capteur et de la valeur prise par l'autre capteur. Ainsi, par exemple dans le cas de la mesure de la position linéaire de deux mobiles voisins, la mesure réalisée par le capteur 11 est perturbée par la présence du mobile 22 auquel est associé le capteur 12. Cette perturbation dépend de la position du mobile 22. Par ailleurs, pour une position donnée du mobile 22, la perturbation dépend également de la position du mobile 21. Inversement, la mesure réalisée par le capteur 12 est perturbée par la présence du mobile 21 auquel est associé le capteur 11. Cette perturbation dépend de la position donnée du mobile 21. Par ailleurs, pour une position donnée du mobile 21, la perturbation dépend également de la position du mobile 22. Pour une installation de mesure A, il est possible de déterminer l'erreur sur le signal de mesure S1 en fonction du signal de mesure S2. Le graphique de la Fig. 2 représente cette erreur 0 sur le signal de mesure S1 en fonction du signal de mesure S2. Il ressort de ce graphique que l'erreur AS1 est globalement une fonction linéaire du signal de mesure S2. Il est ainsi possible, en connaissant les signaux de mesure Si, S2 de définir un signal de mesure corrigé pour le capteur 11 tel que S1 = SI + a S2. De même, il est possible de définir un signal de mesure corrigé pour le capteur 12 tel que Sec = S2 + a'S1, avec a, a' des coefficients de correction. Il est à noter qu'un tel signal corrigé Sie, S2, reste entaché d'erreurs en raison de l'approximation linéaire de la correction apportée (correction d'ordre n = 1). Le résidu d'erreur 8 après cette correction d'ordre 1 est représenté à la Fig. 3, en fonction de la différence des signaux SI S2. Ce résidu d'erreur peut, par exemple, être approximé par un polynôme d'ordre 3 sur (SI S2) dont les coefficients des exposants pairs sont nuls. Ainsi, il est possible, pour un ordre de correction d'ordre 3 (n = 3) de calculer un signal corrigé tel que: Sic=(1 +c) S1+(a c) S2+3bSI S22 3bSI2 S2+ bS13 bS23 et S2c=(l+c')S2+(a' c')S1+3b'S2S12 3b'S22S1+b'S23 b'S13 ou soit: Sic = Si + aS2 + b (S1- S2)3 + c (Si- S2) et S2c=S2+a'S1+b' (S1 S2) 3+c' (S2-SI) avec b, c, b', c' des coefficients de correction. D'une manière générale, il peut être défini, pour chaque capteur de mesure, un signal de mesure corrigé tel que: E aij.SI S2 i I j=0 S2c = a'=j SZl Sli 1 avec: a, a' : coefficients de correction et n: ordre de la correction. Pour un ordre de correction d'ordre 3 (n = 3), les a, i, j et a' sont tels que: a10 = a-c a11 = 1+c a'Io=a'-c' oeil = 1+c' a20=0=a'20, a21=a'21=0, 22=a'22=0 a30 = - b o31 = 3b, a32 = - 3b a33 = b a30 =- b a31=3 a32=-3 a33= de sorte que: SIc=(1 + c) S1 + (a c) S2+3bS1 S22 3bS12 S2+bS13 bS23 S2c=(l +c') S2+(a' c') S1+3b'S2512 3b'S2251+ b'S23 b'S13 n t Sic ou soit: Slc=S1+aS2+b(SI-S2)3+c(S1-S2) et Sec = S2 + a' SI +b' (S2 S1)3 + c' (S2SI) Pour un ordre 1 de correction, les valeurs de a, i, j et a' sont tels que: alo=a a11=1 a'Io=a' (fil = Il ressort de la description qui précède que les moyens de traitement des signaux permettent de corriger les erreurs d'interférences pour une installation de mesure A comportant deux capteurs magnétiques de mesure de la position de mobiles 21, 22 se déplaçant à proximité. Bien entendu, l'objet de l'invention peut être appliqué pour une installation de mesure A comportant plus de deux capteurs magnétiques de mesure. Chaque capteur magnétique 11, 12 peut être réalisé de toute manière connue pour mesurer la position d'un mobile évoluant selon une trajectoire donnée. La Fig. 4 illustre un exemple préféré de réalisation d'un capteur magnétique 11 adapté pour déterminer la position d'un mobile 21 au sens général se déplaçant selon un axe de déplacement T1 qui dans l'exemple illustré est un axe de translation. Le mobile 21 est constitué par tout type d'organes ayant dans l'exemple illustré une course linéaire faisant partie, de préférence, mais non exclusivement, d'un dispositif équipant un véhicule automobile. Dans la suite de la description, le mobile 21 est considéré comme ayant une course linéaire mais il est clair que l'objet de l'invention peut s'appliquer pour un mobile 21 ayant une course de déplacement différente par exemple circulaire. D'une manière générale, le mobile 21 évolue selon l'axe de déplacement T1 entre deux points extrêmes notés P1 et P2 dans l'exemple illustré à la Fig. 4. Le capteur 11 comprend un circuit magnétique fixe 31 comportant des moyens 41 de création d'un flux magnétique qui, dans l'exemple illustré, est dirigé selon une direction f1 perpendiculaire à l'axe de translation T1. Le circuit magnétique 31 comporte également au moins une première pièce polaire 51 présentant une surface 61 s'étendant sensiblement perpendiculairement à la direction f1 du flux magnétique et parallèlement à l'axe de translation T1. Les moyens 41 de création du flux magnétique sont montés déplaçables par le mobile 21 en délimitant avec la première pièce polaire 51 un entrefer 81. De préférence, les moyens de création du flux magnétique 41 sont constitués par un aimant faisant partie ou rapporté de toute manière appropriée sur le mobile 21 dont la position est à déterminer selon l'axe de déplacement T1. L'aimant 41 délivre ainsi un flux magnétique orienté perpendiculairement à la surface 61 de la première pièce polaire 5. Il est à noter qu'il peut être obtenu un flux magnétique orienté perpendiculairement à la surface 61 de la première pièce polaire 5 avec un aimant dont la direction d'aimantation est parallèle à l'axe de translation. Il est à considérer que la pièce polaire 51 présente une longueur au moins égale à la course à mesurer du mobile 21 déterminée entre les points extrêmes P1 et P2. Par ailleurs, comme cela ressortira de la description qui suit, la première pièce polaire 51 est réalisée dans un matériau adapté pour limiter l'effet d'hystérésis et selon des dimensions appropriées pour ne pas atteindre sa valeur de saturation magnétique. Le capteur 11 comporte au moins une première cellule de mesure 111 montée dans le circuit magnétique 31 et apte à mesurer la valeur du flux magnétique en relation de la première pièce polaire 51. Une telle cellule de mesure 111 comme par exemple une cellule à effet hall est apte à mesurer, à une position déterminée fixe, les variations de la valeur du flux magnétique circulant dans le circuit magnétique. Dans l'exemple illustré à la Fig. 4, la cellule de mesure 111 est montée à proximité d'un point extrême de déplacement P2. Plus précisément la cellule de mesure 111 est montée en dehors de la course du mobile 21 et à proximité d'un point extrême de déplacement. Il doit être compris que la cellule 111 mesure le flux magnétique délivré par l'aimant 41 diminué du flux magnétique de fuite dont certaines lignes de champ F ont été représentées à la Fig. 4. La cellule 111 mesure ainsi le flux magnétique résiduel à une extrémité de déplacement, ce flux magnétique résiduel étant égal au flux total de l'aimant 41 diminué du flux magnétique de fuite direct entre le circuit magnétique 31 et l'aimant 41. Dans la mesure où le flux de fuite dépend de façon monotone de la position relative entre l'aimant 41 et la cellule 111, le signal de sortie délivré par la cellule 111 donne une information de la position de l'aimant 41, et par suite du mobile 21 selon l'axe de translation T1. Bien entendu, la mesure est possible si le circuit magnétique et en particulier la pièce polaire 51 n'est pas saturée. Le signal de sortie délivré par la cellule de mesure 111 est transmis à des moyens de traitement du signal, tels que décrits ci-avant, permettant de déterminer la position linéaire du mobile 21 le long de l'axe de déplacement T1. Selon une caractéristique préférée de réalisation, le capteur 11 comporte une deuxième cellule de mesure 131 montée de manière fixe dans le circuit magnétique 31 à proximité de l'autre point extrême, à savoir P1 dans l'exemple illustré à la Fig. 5. Comme expliqué ci-dessus, les cellules 111 et 131 sont placées en dehors de la course délimitée entre les points P1 et P2. Cette deuxième cellule de mesure 131 est apte également à mesurer le flux magnétique délivré par l'aimant 41 diminué du flux magnétique de fuite. Il est à noter que dans les exemples illustrés, les cellules de mesure 111, 131 sont fixées sur la pièce polaire 51. Bien entendu, les cellules de mesure 111, 131 peuvent être placés à proximité des points extrêmes P1 et P2 sans être en contact direct avec la pièce polaire 51. La réalisation d'un capteur magnétique 11 comportant deux cellules de mesure 111, 131 permet d'obtenir une structure différentielle de mesure en vue d'améliorer la linéarité du signal de sortie Sa, Sb des cellules de mesure. Selon une caractéristique de réalisation, il peut être envisagé que les moyens de traitement calculent, pour déterminer la position du mobile 21, la différence entre les signaux de sortie Sa, Sb délivrés par la première 111 et la deuxième 131 cellules de mesure, divisée par la somme des signaux de sortie délivrés par la première 111 et la deuxième 131 cellules de mesure. Soit S1 = Sa Sb / Sa + Sb avec Sa, Sb les signaux élémentaires de mesure délivrés par la paire de cellules de mesure 111, 113. Un tel traitement permet d'obtenir un signal de sortie qui est peu sensible aux dérives des signaux délivrés par les cellules 111, 131 dues par exemple à des variations d'entrefer ou de température. Dans l'exemple illustré aux Fig. 4 et 5, les moyens de création d'un flux magnétique 41 sont réalisés par l'intermédiaire d'un aimant dont la direction d'aimantation est perpendiculaire à la surface 61 de la première pièce polaire 51. Dans le cas où le mobile 21 subit également une rotation selon l'axe T1, il peut être envisagé de réaliser, comme illustré à la Fig. 6, les moyens de création du flux magnétique 41 par l'intermédiaire d'un élément annulaire 141 ou en forme de disque aimanté radialement dont l'axe Al est parallèle à l'axe de déplacement T1. Dans l'exemple illustré à la Fig. 7, Les moyens 41 de création du flux magnétique sont constitués par une série d'au moins quatre aimants 151 dont les directions d'aimantation sont décalées deux à deux de 90 . Selon une caractéristique avantageuse illustrée plus précisément aux Fig. 8 et 9, la pièce polaire 51 peut posséder un profil plan adapté pour améliorer la linéarité du signal de sortie délivré par les cellules de mesure 111, 131. Par exemple, la pièce polaire 51 peut présenter une surface symétrique constituée par deux troncs de cône montés tête bêche avec leurs plus grandes bases jointives (Fig. 8) ou avec leurs petites bases jointives (Fig. 9). La Fig. 10 illustre une autre variante de réalisation du capteur mettant en oeuvre une deuxième pièce polaire 181 identique ou non à la première pièce polaire 51 permettant de limiter les fuites magnétiques, c'est-àdire permettant de canaliser le flux magnétique dans le circuit magnétique 31. Dans l'exemple illustré à la Fig. 10, la deuxième pièce polaire 181 comporte une surface plane disposée en regard de la première pièce polaire 51 en délimitant avec cette dernière un entrefer 191 à l'une de son extrémité. L'autre extrémité de cette deuxième pièce polaire 181 est équipée de l'aimant 41 qui délimite également un entrefer réduit 81 avec la première pièce polaire 51. La Fig. 11 illustre une autre forme de réalisation de la deuxième pièce polaire 181 réalisée par un élément tubulaire sur lequel est monté l'élément annulaire aimanté radialement 141 tel qu'illustré à la Fig. 6. Cette deuxième pièce polaire 181 délimite également un entrefer 191 avec la première pièce polaire 51. Dans la description qui précède, seul le capteur 11 a été décrit précisément. Bien entendu, le deuxième capteur 12 qui peut être réalisé de la même manière que le capteur 11 ne sera pas décrit plus en détail dans la mesure où il comporte les mêmes éléments constitutifs avec un indice 2 en lieu et place de l'indice 1. Le deuxième capteur 12 délivre ainsi deux signaux élémentaires de mesure Se, Sd. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. 12 REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour corriger les erreurs d'interférences pour une installation de mesure (A) comportant: É au moins deux capteurs magnétiques (11, 12) de mesure de la position de mobiles (21, 22) évoluant selon des trajectoires de déplacement voisines, chaque capteur magnétique de mesure (S1, S2) délivrant un signal de mesure représentatif de la position du mobile dans un circuit magnétique ouvert (31, 32), É et des moyens de traitement (M) des signaux de mesure délivrés par les capteurs magnétiques de mesure, caractérisé en ce que les moyens de traitement (M) comportent des moyens de correction des signaux magnétiques de mesure pour tenir compte des erreurs d'interférences entre les capteurs magnétiques voisins (11, 12) en vue d'obtenir un signal de mesure corrigé (Sic, S2c) pour chaque capteur magnétique de mesure. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de correction corrigent le signal de mesure (S1, S2) de chaque capteur magnétique (11, 12) de mesure en fonction de la valeur des signaux de mesure du capteur magnétique de mesure considéré et des autres capteurs magnétiques de mesure. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de 20 traitement (M) délivrent pour chaque capteur magnétique de mesure, un signal de mesure corrigé tel que: n Sic arJ.Si 2 S2c avec: a, a' : coefficients de correction et n: ordre de la correction. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de traitement (M) délivrent pour chaque capteur magnétique de mesure (11, 12), un signal de mesure corrigé tel que pour un ordre de correction de n = 3, les a, i, j et a', sont tels que: alp=a-c a11= 1+c 13 a'io=a'-c' a'il = 1+c' a20=O=a'20 a21=a'21=0, 0(22=a'22=0 0(30=-b a31=3b a32=-3b a30=-b a31=3, a32=-3b avec a, b, c, a', b', c' : coefficients de correction de sorte que: Sie =(1 + c) S1 +(a c) S2+3bS1 S22 3bS12 S2+bS13 bS23 S2c = (1 + c') S2 + (a' c') S 1 + 3b'S2 S 12 3b'S22 S l + b'S23 b' S13 ou soit: Sic = S1 + aS2 + b (S1- S2)3 + c (Si- S2) et Sec = S2 + a'S1 +b' (S2 S1)3 + c' (S2- Si) - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de traitement (M) délivrent pour chaque capteur magnétique de mesure (11, 12), un signal de mesure corrigé tel que pour un ordre de correction n = 1, les valeurs de a, a', i, j sont tels que a10 = a, a11 = a' et a'10 = a', a' 11 = 1 de sorte que: S1,=S1+a S2, et Sec=S2+a'S1 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque signal de mesure S 1, S2 est tel que S_S = a b Sa + Sb S2 = Sd Sc Sd + S, avec Sa, Sb, et Sc, Sd, un couple de signaux élémentaires de mesure délivrés par une paire de cellules de mesure montées dans le circuit magnétique ouvert. 7 - Installation de mesure caractérisée en ce qu'elle comporte: - un premier capteur magnétique de mesure (11) délivrant un premier signal de mesure (SI) de la position d'un premier mobile (21) évoluant selon une trajectoire de déplacement (TI), la valeur du premier signal de mesure (SI) dépendant de la position dudit mobile dans un circuit magnétique ouvert (31), - au moins un deuxième capteur magnétique de mesure (12) délivrant un deuxième signal magnétique de mesure (S2) de la position d'un deuxième mobile (22) évoluant selon une trajectoire de déplacement (T2) voisine de la trajectoire de a33 = b a'33 = b' S1 déplacement (T1) du premier mobile, la valeur du deuxième signal de mesure (S2) dépendant de la position dudit mobile dans un circuit magnétique ouvert (32), - et un dispositif de correction conforme à l'une des revendications 1 à 6. 8 - Installation de mesure selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque capteur magnétique de mesure (11, 12) comporte des moyens de création d'un flux magnétique (41, 42) selon une direction perpendiculaire à la surface (Si, 52) d'au moins une pièce polaire à partir de laquelle apparaît un flux magnétique de fuite dont l'intensité varie à la surface de la pièce polaire selon l'axe de déplacement, ces moyens de création d'un flux magnétique (41, 42) étant montés déplaçables par le mobile en délimitant au moins un entrefer (81, 82) avec une pièce polaire faisant partie du circuit magnétique ouvert, chaque capteur magnétique de mesure comportant au moins une cellule de mesure (111, 112) montée de manière fixe dans le circuit magnétique à proximité d'un point extrême de la trajectoire de déplacement de manière à mesurer le flux magnétique délivré par les moyens de création diminués d'un flux magnétique de fuite apparaissant à partir de la pièce polaire et variant selon la trajectoire de déplacement. 9 - Installation de mesure selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que les moyens de création d'un flux magnétique (41, 42) des deux capteurs de mesure sont montés à proximité selon des trajectoires de déplacement parallèles. 10 - Installation de mesure selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque capteur magnétique de mesure (11, 12) comporte une deuxième cellule de mesure (131, 132) montée de manière fixe dans le circuit magnétique (31, 32) à proximité de l'autre point extrême de déplacement de manière à mesurer le flux magnétique délivré par les moyens de création (41, 42) diminué du flux magnétique de fuite. 11 - Installation de mesure selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de création d'un flux magnétique (41, 42) sont montés déplaçables en translation. 12 - Installation de mesure selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens de création d'un flux magnétique (41, 42) sont constitués par un élément de forme annulaire ou de disque (141, 142) aimanté radialement ou axialement dont l'axe est parallèle à l'axe de déplacement en translation. 13 - Installation de mesure selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens de création d'un flux magnétique sont constitués par une série d'au moins quatre aimants (151, 152) dont les directions d'aimantation sont décalées deux à deux de 90 . 14 - Installation de mesure selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que le circuit magnétique ouvert (31, 32) comporte une deuxième pièce polaire (181, 182) disposée en regard de la première pièce polaire (Si, 52) en délimitant avec cette dernière un entrefer (191, 192). - Installation de mesure selon la revendication 14, caractérisée en ce que la deuxième pièce polaire (181, 182) est pourvue des moyens de création du flux magnétique (41, 42). 16 - Installation de mesure selon la revendication 14, caractérisée en ce que la deuxième pièce polaire (181, 182) est formée par un élément tubulaire équipé de l'élément annulaire aimanté radialement (141, 142). 17 - Installation de mesure selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'une ou l'autre des pièces polaires (Si, 181 - 52, 182) possède(nt) un profil plan adapté pour améliorer la linéarité du signal de sortie délivré par les cellules de mesure (111, 131-112, 132).