Brevet FR2863661A1 — publié le 20050617

Procédé de ré ation thermi s ue d'un circuit de circulation de fluide en. articulier. our un circuit de refroidissement d'un moteur L'invention se rapporte à un procédé de commande d'un circuit de refroidissement d'un moteur. Elle s'applique notamment à la réalisation d'un circuit de refroidissement d'un moteur 10 thermique de véhicule automobile. Un tel circuit de refroidissement est parcouru par un fluide de refroidissement, habituelle-ment de l'eau additionnée d'un antigel, qui circule en circuit fermé sous l'action d'une pompe de circulation. Généralement, un tel circuit de refroidissement comprend plusieurs branches, dont une branche qui contient un radiateur de refroidissement, une branche qui constitue une dérivation du radiateur de refroidissement et une branche qui contient un radiateur appelé "aérotherme", servant au chauffage de l'habitacle. Il est connu d'utiliser une vanne thermostatique qui comprend une entrée de fluide reliée à la sortie du moteur et deux sorties de fluide qui correspondent respectivement à la branche contenant le radiateur de refroidissement et à la branche formant dérivation. 2 5 Lors du démarrage à froid du moteur, et tant que la température du fluide de refroidissement n'atteint pas un certain seuil, la vanne fait circuler le fluide de refroidissement dans une branche de dérivation en mettant en court-circuit le radiateur de refroidissement. Dès que la température du fluide de refroidissement atteint et dépasse le seuil précité, le fluide de refroidissement traverse le radiateur de refroidissement et contourne la branche de 3 0 dérivation. Généralement, le fluide de refroidissement circule en permanence dans la branche qui contient le radiateur de chauffage, le chauffage de l'habitacle étant alors obtenu par mixage d'un flux d'air froid et d'un flux d'air chaud qui a balayé le radiateur de chauffage. Il est 2863661 2 connu aussi de prévoir une vanne séparée sur le radiateur de chauffage pour régler le débit de fluide de refroidissement qui le traverse. Les vannes généralement utilisées pour cette application sont du type à boisseau. Mais outre le fait que leur encombrement est important, elles ne permettent pas de garantir une fiabilité acceptable durant toute la vie du véhicule. Ainsi, les procédés de refroidissement connus nécessitent des moyens complexes pour commander la distribution du fluide de refroidissement entre les trois branches précitées, en fonction des conditions de fonctionnement du moteur et des conditions de confort souhaitées par le ou les occupants du véhicule. D' autre part, ces procédés ne permettent pas d'obtenir lors des démarrages à froid du moteur une montée en température rapide de la matière entourant les cylindres qui aurait pour avantage d'assurer un meilleur mélange des gaz avec le carburant pour obtenir un taux d'émission des gaz brûlés réduit avant que le pot catalytique ne soit efficace. Lors du démarrage à froid du moteur, les procédés connus opèrent une réduction du débit du fluide de refroidissement, cette réduction de débit étant contrôlée par des thermostats. 2 0 Mais cette réduction de débit n'est pas suffisante pour permettre une montée en température rapide du moteur. Selon d'autres procédés connus, la réduction de débit est réalisée en fermant l'entrée de la vanne, ce qui supprime de ce fait toute circulation du fluide de refroidissement et favorise une montée en température rapide du moteur. Cependant la mise en oeuvre de ces procédés nécessite l'utilisation d'un moteur supplémentaire dont le couple moteur est relativement important pour pouvoir entraîner le dispositif de fermeture de l'entrée de la vanne. L'un des buts de l'invention est de procurer un procédé de commande de la vanne du circuit de refroidissement permettant de bloquer le débit pendant la montée en température du moteur jusqu'à un certain niveau de régime moteur, et donc de pression de la pompe de circulation, pour accélérer la montée en température de la matière autour des cylindres du moteur afin de garantir un meilleur mélange et moins d'émissions d'hydrocarbures et de 2863661 3 monoxyde de carbone avant que le pot catalytique ne soit efficace et une consommation moindre de carburant. Un autre but de l'invention est de permettre de gérer de façon indépendante les débits du fluide de refroidissement dans les différentes branches du circuit de refroidissement du moteur et d'assurer un débit nul dans les différentes branches du dispositif de refroidisse-ment, ne nécessitant pas l'usage d'un moteur supplémentaire autre que celui assurant la rotation de l'organe de réglage dans le corps de vanne, pour permettre une montée rapide en température lors des démarrages à froid du moteur. L'invention vise aussi à procurer un procédé qui permet d'optimiser et d'améliorer les différentes fonctions, notamment lors de la montée en température du moteur thermique, lorsqu'un chauffage de l'habitacle est souhaité, et aussi en cas de surchauffe du moteur. Pour réaliser ces objectifs, le procédé selon l'invention consiste à commander la vanne suivant un nombre déterminé de phases de commandes réparties entre au moins deux modes de commande, un mode de commande de refroidissement du moteur sans chauffage de l'habitacle et un mode de commande de refroidissement du moteur avec chauffage de l'habitacle et à commander la vanne suivant au moins un troisième mode de commande qui 2 0 est établi lors du démarrage à froid du moteur et pour lequel la circulation du fluide de refroidissement dans la vanne est coupée. Afin de faciliter l'ouverture de la vanne lorsque la circulation du fluide de refroidissement est coupée, et par conséquent diminuer le couple d'entraînement du moteur de la vanne, le 2 5 procédé consiste, dans le troisième mode de commande, à limiter la pression exercée par la pompe à eau dans le corps de la vanne, en libérant un clapet qui met en communication l'intérieur du corps de la vanne avec la branche dérivation. Selon l'invention, les phases de commande sont déterminées par des secteurs angulaires adjacents les uns aux autres et disposés entre une première et une deuxième position angulaire d'extrémité de l'organe de réglage dans le corps de la vanne. Le mode de commande de refroidissement sans chauffage comprend une première phase de régulation du débit du fluide de refroidissement dans le radiateur et le mode de commande de 2863661 4 refroidissement avec chauffage comprend une deuxième phase de régulation du débit du fluide de refroidissement dans le radiateur dont les secteurs angulaires sont adjacents respectivement à la première et à la deuxième position angulaire d'extrémité de l'organe de réglage. Selon une autre caractéristique, le procédé selon l'invention est apte à amener l'organe de réglage de la vanne dans une position de sécurité selon laquelle tout le débit du fluide de refroidissement dans le corps de vanne circule dans le radiateur et éventuellement dans 1' aérotherme. Dans un premier exemple de mise en oeuvre du procédé, le troisième mode de commande positionne l'organe de réglage de la vanne à un angle d'ouverture intermédiaire entre les secteurs angulaires des première et deuxième phases de régulation du débit de fluide de refroidissement dans le radiateur et la position de sécurité est placée à une extrémité de l'excursion angulaire de l'organe de réglage. Cette disposition est particulièrement avantageuse car elle permet d'optimiser la vanne notamment en terme de compacité. Selon une deuxième et une troisième variantes de mise en oeuvre du procédé, le troisième mode de commande positionne l'organe de réglage à une extrémité de l'excursion angulaire 2 0 de la vanne et la position de sécurité est placée soit dans une position intermédiaire entre les positions correspondant aux phases de régulation sans chauffage et avec chauffage ou à l'extrémité opposée de l'excursion angulaire de la vanne opposée à celle occupée dans le troisième mode de commande. 2 5 Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention la vanne est commandée, soit dans le premier mode dans l'une des positions: "dérivation", "radiateur + dérivation", "radiateur", soit dans le deuxième mode dans l'une des positions: "radiateur + aérotherme", "radiateur + dérivation + aérotherme", "aérotherme + dérivation", "aérotherme" lorsqu'un mode avec 3 0 chauffage est désiré. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, le procédé ferme la vanne lors du démarrage à froid du moteur de façon à limiter le débit dans le bloc moteur à un débit 2863661 5 pratiquement nul et à rétablir le débit dans le bloc moteur et dans la branche "dérivation" lorsque la charge ou le régime moteur ou la température du liquide de refroidissement dépassent respectivement des valeurs de seuil déterminées. Dans le premier mode "sans chauffage", le procédé dirige après la phase de démarrage à froid du moteur tout le débit de fluide traversant le moteur dans la branche "dérivation" jusqu'à ce que la température de refroidissement atteigne une valeur de seuil de température déterminée TS 1 comprise à l'intérieur d'une fourchette de température de valeur déterminée, puis lorsque la température du fluide de refroidissement atteint une deuxième valeur de seuil déterminée Twl inférieure à une température de consigne Tc, le procédé consiste à diriger le fluide de refroidissement dans la branche "radiateur", puis à asservir la température du liquide de refroidissement sur la température de consigne Tc lorsque la température du fluide de refroidissement atteint la température de consigne. Dans le deuxième mode avec chauffage, le procédé dirige après la phase de démarrage à froid du moteur, le liquide de refroidissement dans l' aérotherme lorsque le régime du moteur est en dessous d'une valeur de seuil déterminée RPM1 jusqu'à ce que la température du liquide de refroidissement atteigne une valeur de seuil Tsl comprise à l'intérieur d'une fourchette de valeurs de température déterminées, puis lorsque la température du fluide de 2 0 refroidissement atteint une deuxième valeur de seuil de température déterminée TW inférieure à une température de consigne Tc, le procédé consiste à diriger le fluide de refroidissement dans la branche "radiateur", puis à asservir la température du liquide de refroidissement sur la température de consigne Tc lorsque la température du liquide de refroidissement atteint la température de consigne Tc. Lorsque le régime du moteur est au dessus de la valeur de seuil déterminée RPM1 le débit du liquide de refroidissement dans la branche aérotherme est écrêté et le reste du débit est envoyé dans la branche "dérivation". Lorsque le régime moteur RPM est supérieur à un deuxième seuil de valeur déterminée RPM2 lui même supérieur au premier seuil RPM1 et lorsque la température du liquide de refroidissement atteint une valeur Tsl comprise à l'intérieur d'une fourchette de valeurs de température déterminées, puis lorsque la température du fluide de refroidissement atteint une 2863661 6 deuxième valeur de seuil de température déterminée TW inférieur à une température de consigne Tc, le fluide de refroidissement est dirigé dans la branche "radiateur" puis la température du liquide de refroidissement est asservie sur la température de consigne Tc lorsque la température du liquide de refroidissement atteint la température de consigne Tc. La vanne selon l'invention comprend un corps muni d'une entrée de fluide et d'au moins deux sorties de fluide, et un organe de réglage propre à tourner autour d'un axe de rotation et à prendre différentes positions angulaires à l'intérieur d'un logement cylindrique du corps de vanne pour contrôler la distribution du fluide au travers des sorties. Selon un mode particulier de réalisation la vanne comprend un segment d'étanchéité entraîné en rotation par l'organe de réglage et coopérant avec l'organe de réglage pour répartir sélectivement le débit de fluide dans l'ensemble des sorties de fluide. Pour permettre une montée en température rapide du moteur sans risque de détérioration de celui-ci lors d'un démarrage à froid, une des sorties de fluide est reliée à une tubulure de sortie de fluide coopérant avec un limiteur de pression pour interdire tout débit de fluide dans ladite tubulure de sortie lorsque, les sorties restantes de la vanne étant fermées par le segment d'étanchéité, la pression à l'intérieur du corps de la vanne est inférieure à une valeur de seuil déterminée et pour autoriser un débit de fluide dans la dite tubulure de sortie de fluide au travers du 2 0 segment d'étanchéité lorsque, les sorties de fluide restantes étant fermées par le segment d'étanchéité, la pression du fluide à l'intérieur du corps de vanne excède une valeur de seuil prédéterminée. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la vanne de commande comprend des moyens de motorisation propres à entraîner l'organe de réglage pour l'amener dans des positions angulaires choisies par rapport au corps de vanne. Ces moyens de motorisation peuvent comprendre, par exemple, un moteur du type pas à pas ou à courant continu ou sans balais. Dans une application préférentielle de l'invention, la vanne est spécialement conçue pour être incorporée dans le circuit de refroidissement d'un moteur thermique de véhicule automobile, le circuit étant composé principalement d'un radiateur, d'un aérotherme et d'un circuit de dérivation. A cette fin la vanne comprend d'une part, une entrée de fluide reliée à une arrivée de fluide de refroidissement en provenance du moteur, et d'autre part, une première, deuxième et troisième tubulures de sortie reliées respectivement à une branche qui constitue une dérivation du radiateur de refroidissement du moteur, à une branche qui contient le radiateur de refroidissement du moteur, et à une branche qui contient un aérotherme pour le chauffage de l'habitacle. Dans cette application l'organe de réglage est propre à prendre successivement au moins les positions suivantes, lorsqu'il est entraîné en rotation dans un sens donné: - une position "radiateur", en laquelle la deuxième tubulure de sortie est ouverte; - une position "radiateur + dérivation", en laquelle la première tubulure de sortie et la deuxième tubulure de sortie sont ouvertes; - une position "dérivation", en laquelle la première tubulure de sortie est ouverte; - une position "débit nul", en laquelle aucune tubulure de sortie n'est ouverte; - une position "aérotherme", en laquelle la troisième tubulure de sortie est ouverte; une position "aérotherme + dérivation", en laquelle la première tubulure de sortie et la troisième tubulure de sortie sont ouvertes; - une position "radiateur + dérivation + aérotherme", en laquelle la première tubulure de sortie, la deuxième tubulure de sortie et la troisième tubulure de sortie sont ouvertes; 2 0 - une position "radiateur + aérotherme", en laquelle la deuxième tubulure de sortie et la troisième tubulure de sortie sont ouvertes. Les positions indiquées précédemment correspondent à celles que l'on retrouve en séquence, lorsque l'on fait tourner l'organe de réglage dans le corps de vanne, dans un sens donné. Cependant il doit être compris que l'organe de réglage peut être amené directement dans l'une des positions précédentes en fonction d'un mode particulier souhaité. Avantageusement, l'organe de réglage est propre à prendre, en outre, une position "sécurité" 3 0 qui correspond soit à la position "radiateur", en laquelle la deuxième sortie est ouverte, soit à la position "radiateur + aérotherme", en laquelle la deuxième sortie et la troisième sortie sont ouvertes. 2863661 8 Ces positions de sécurité favorisent le refroidissement du moteur en permettant de dissiper la chaleur du moteur, soit au travers du radiateur seul, soit au travers du radiateur et de 1' aérotherme. Dans la description qui suit, faite seulement à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels: - la Figure 1 est un schéma d'un circuit de refroidissement d'un moteur thermique de véhicule automobile, équipé d'une vanne de commande selon l'invention; - les Figures 2, 3, et 4 sont des courbes de débit dans les différentes branches du circuit de refroidissement suivant trois exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention; - la Figure 5 est une vue en perspective éclatée d'une vanne de commande selon un premier 15 mode de réalisation de l'invention; - les Figures 6A et 6B sont deux vues en perspective du segment d'étanchéité de la vanne représentée à la Figure 1; 2 0 - les Figures 7 à 10 sont des vues en coupe d'un mode de réalisation d'une vanne équipée d'un limiteur de pression pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention; - les figures 11,12,13 sont des graphiques représentant des courbes de débit dans les sorties d'une vanne du type de celle représentée à la Figure 5, en fonction de différentes positions de l'organe de réglage de la vanne et pour des configurations différentes des orifices de communication de l'organe de réglage dans le corps de vanne; et - la Figure 14 est un organigramme illustrant le fonctionnement de la vanne selon l'invention. Le procédé selon l'invention se rapporte à la commande d'un circuit de refroidissement d'un moteur 1 de véhicule automobile du type comportant, de la façon représentée à la Figure 1, une vanne de commande à boisseau rotative 2 dont l'entrée de fluide est reliée à une arrivée 2863661 9 de fluide en provenance du moteur 1 et dont les sorties de fluide sont reliées respectivement à un radiateur de refroidissement 3, à une branche de dérivation 4 du radiateur de refroidissement 3 et à un aérotherme 5 pour le chauffage de l'habitacle du véhicule. Le circuit comprend également un vase d'expansion 6 et une pompe à eau 7 qui assure la circulation du fluide de refroidissement. Eventuellement le circuit peut être complété par une pompe additionnelle 8. Le procédé permet tout à la fois de répartir le débit dans les différentes sorties de la vanne 2 et de bloquer le débit dans ses sorties pendant la montée en température du moteur 1 jusqu'à un certain niveau de régime moteur et donc de pression de la pompe à eau 7 pour accélérer la montée en température de la matière autour des cylindres du moteur 1 afm de garantir un meilleur mélange et moins d'émissions d'hydrocarbures et de monoxyde de carbone avant que le pot catalytique ne soit efficace et une consommation moindre de carburant. Selon un mode de fonctionnement commun aux Figures 2, 3, et 4, le procédé selon l'invention consiste à commander la vanne 2 entre un premier angle d'extrémité 61 et un deuxième angle d'extrémité 02, suivant au moins deux modes de commande, un mode de commande Regl du refroidissement du moteur 1 sans chauffage de l'habitacle et un mode 2 0 de commande Reg2 du refroidissement du moteur 1 avec chauffage de l'habitacle, et à commander la vanne suivant au moins un troisième mode qui est établi lors du démarrage à froid du moteur et pour lequel la circulation du fluide dans la vanne est coupée. La distribution du fluide de refroidissement qui a lieu entre d'une part le moteur 1, et d'autre 2 5 part le radiateur de refroidissement 3, la branche de dérivation du radiateur de refroidisse-ment 4 et l'aérotherme 5 s'effectue suivant plusieurs phases nommées "Position 0 débit", "Regl ", "Dis 0", "Reg2", "Disl ", "Reg3", "Dis2" correspondant à des secteurs angulaires adjacents les uns aux autres disposés entre les angles d'extrémités 01 et 02. Ces phases sont répertoriées dans le "Tableau 1" figuré en annexe. Dans la phase "Position 0 débit" toutes les sorties de la vanne 2 sont fermées. Dans cette position le débit dans chacune des sorties de la vanne 2 est très faible de l'ordre par exemple 0à511h. 2863661 10 La phase Regl est une phase de régulation sans chauffage au cours de laquelle les débits dans le radiateur 3 et la branche de dérivation 4 sont évolutifs entre le début et la fm de la période de régulation et le débit dans l'aérotherme 5 est nul aux fuites près. Le fluide de refroidissement circule uniquement dans la branche de dérivation 4 en début de période et circule uniquement dans le radiateur 3 en fin de période, ce qui place le moteur 1 dans un état de surchauffe en début de période et dans un état de sécurité en fm de période. La phase DisO place la vanne 2 dans une position de sécurité. Dans cette phase le débit du fluide de refroidissement a lieu principalement dans le radiateur 3 mais peut aussi avoir lieu dans l'aérotherme 5. La phase Reg2 est une phase de démarrage à froid avec chauffage à haut régime moteur. Dans cette phase la circulation du fluide de refroidissement a lieu principalement dans la branche de dérivation 4 où il est constant de l'ordre de 20001/h du début jusqu'à la fin de cette phase et présente un débit plus faible dans l'aérotherme 5. La phase Dis l est une phase de démarrage à froid du moteur 1 avec chauffage de l'habitacle. Dans cette phase seul l'aérotherme est alimenté par le fluide de refroidissement. 2 0 La phase Reg3 est une phase de régulation avec chauffage. Dans cette phase le débit du fluide de refroidissement passe progressivement d'une valeur pratiquement nulle en début de phase à un débit maximum dans le radiateur 3 en fin de phase. Il passe par contre dans l'aérotherme 5 d'une valeur de débit maximum en début de phase à une valeur plus faible de l'ordre de 20% en fin de phase. Il est dans la branche de dérivation à 50% de sa valeur 2 5 normale en début de phase pour chuter à un débit nul en fin de phase. La phase Dis2 correspond à une phase de refroidissement du moteur 1 à l'arrêt qui n'a lieu seulement dans le cas où le circuit de refroidissement dispose d'une pompe supplémentaire. Dans cette phase le fluide de refroidissement circule à la fois dans le radiateur 3 et l'aérotherme 5. Pour réaliser cette distribution plusieurs modes de séquencement de la vanne sont possibles. 2863661 11 Dans l'exemple de la Figure 2, les phases "débit nul" et "sécurité" sont situées respective-ment aux extrémités de l'excursion angulaire de la vanne 2 et les phases intermédiaires Regl, Dis2, Disl, Reg2, Reg3 se suivent dans cet ordre en des emplacements angulaires se suivant depuis l'emplacement correspondant à la phase "débit nul". L'évolution dans les phases Regl et Reg3 du débit du fluide de refroidissement dans le radiateur en fonction de l'angle de rotation de la vanne suit des courbes croissantes parallèles. Le débit dans le radiateur de refroidissement est respectivement minimum au début des phases Regl et Reg3 et est respectivement maximum en fin de la phase. Dans l'exemple de la Figure 3, la phase "débit nul" est située à l'extrémité de l'excursion angulaire de la vanne 2 et la phase "sécurité" est située entre les phases Regl et Reg3. L'évolution dans les phases Regl et Reg3 du débit du fluide de refroidissement dans le radiateur en fonction de l'angle de rotation de la vanne suit des courbes de débit respective- ment croissante et décroissante, le débit dans le radiateur de refroidissement étant respectivement minimum en début de la phase Regl et en fin de la phase Reg3. Les phases intermédiaires ne sont pas représentées mais elles se déduisent facilement du tableau 1 figuré en annexe. 2 0 Dans l'exemple de la Figure 4, la phase "débit nul" est située entre les phases Regl et Reg3 et la phase sécurité est située au début de l'excursion angulaire. L'évolution dans les phases Regl et Reg3 du débit du fluide de refroidissement dans le radiateur en fonction de l'angle de rotation de la vanne suit des courbes de débit respectivement décroissante et croissante, le débit dans le radiateur de refroidissement étant minimum respectivement en fin de la 2 5 phase Regl et en début de la phase Reg3. Comme précédemment, les phases intermédiaires ne sont pas représentées mais elles se déduisent facilement du tableau 1 figuré en annexe. Sur les diagrammes des figures 2 à 4, la phase "débit nul" a été matérialisée par un intervalle angulaire pour faciliter la lecture des dessins. Cependant, en réalité, cette phase correspond 3 0 à une valeur angulaire donnée. Pour la mise en oeuvre du procédé qui vient d'être décrit, la vanne de commande 2 qui est montrée à la Figure 5 comprend un premier corps cylindrique 12, limité par une paroi de fond 14 et une paroi cylindrique latérale 16 d'axe longitudinal)O('. La paroi de fond 14 comporte un orifice alimenté par une tubulure d'entrée de fluide 15. Le corps cylindrique 12 est fermé à son extrémité opposée à la paroi de fond 14 par un couvercle 18 en appui sur une collerette 19 en saillie à cette extrémité sur le corps cylindrique 12. La paroi cylindrique latérale 16 est traversée par des orifices de sortie 20, 22, 24 disposés à des hauteurs axiales et en des positions angulaires choisies par rapport à l'axe de rotation XX'. Pour des commodités de réalisation le corps cylindrique 12 est enserré à l'intérieur d'un deuxième corps cylindrique 26 partagé en deux parties 26a et 26b, les deux parties étant fixées l'une à l'autre par des vis de serrage 28. Il est à noter cependant que le corps 26 peut aussi être réalisé en une seule partie. Sur les parois latérales 30a, 30b du deuxième corps cylindrique 26 débouchent trois tubulures 32, 34, 36 qui sont placées en regard des orifices de sortie 20, 22 et 24. Dans la représentation de la figure 5, les tubulures 32 et 36 sont diamétralement opposées, tandis que la tubulure 34 forme un angle de 90 degrés par rapport à l'axe commun des tubulures 32 et 36. Cependant des modes de réalisations comportant des angles différents sont aussi possibles. Par ailleurs, les tubulures 32, 34 et 36 ont des diamètres successivement décroissants mais d'autres configurations sont également possibles dépendant des applications envisagées. 2 0 A l'intérieur du corps de vanne 16 est logé un organe de réglage 38, encore appelé organe tournant, qui est réalisé sous la forme d'un élément cylindrique creux. L'organe de réglage 38 est recouvert d'un segment d'étanchéité 40 réalisé en une matière synthétique souple dont le diamètre extérieur correspond sensiblement au diamètre interne du corps de vanne. L'organe de réglage 38 se prolonge par une tige 42 dirigée suivant l'axe XX' . Cette tige 42 passe au travers d'une ouverture centrale 43 que comporte le couvercle 18. Le couvercle 18 est fixé sur la collerette 19 du corps de vanne par l'intermédiaire de vis de fixation 44, ou éventuellement soudé avec interposition d'un joint d'étanchéité 46. L'organe de réglage 38 est propre à être entraîné en rotation autour de l'axe XX' par des moyens de motorisation 47 commandés par des moyens de commande 48. Les moyens de motorisation 47 peuvent 3 0 être constitués, par exemple, par un moteur de type pas à pas susceptible d'amener l'organe de réglage 38 dans une multiplicité de positions différentes, soit par incréments successifs, soit de manière continue. 2863661 13 Les parois latérales de l'organe de réglage 3 8 et du segment d'étanchéité 40 sont traversées par des ouvertures de passage de fluide communes 49, 50 permettant de distribuer le fluide entrant par la paroi de fond au travers des tubulures de sortie 32, 34 et 36. Ces ouvertures sont montrées de façon plus apparentes sur les figures 5a et 5b. D'autre part, la surface externe du segment d'étanchéité est striée par des stries 51 pour diminuer le frottement du segment d'étanchéité 40 sur la paroiinterne du corps de vanne 12. De la sorte, l'organe de réglage 38 permet de contrôler les sorties de fluide 32, 34, et 36 avec une loi définie en fonction de la forme donnée aux ouvertures et de la position angulaire de l'organe de réglage 38 dans le corps de vanne. Un ressort de rappel 52 en spirale, fixé à la tige, permet de ramener l'organe de réglage dans une position initiale lorsque les moyens de motorisation 47 ne sont pas alimentés. Suivant un autre mode de réalisation non représenté, le corps cylindrique 12 et les tubulures de sorties 32, 34 et 36 peuvent ne former qu'une seule pièce obtenue par moulage, les tubulures de sortie 32, 34, et 36 apparaissant en saillie à l'extérieur du corps cylindrique 12. Ce mode de réalisation ne nécessite plus l'utilisation d'un deuxième corps cylindrique 26 en deux parties mais complique la réalisation du moule de fonderie. Pour réaliser un débit nul de la vanne 2 par blocage de toutes les sorties, un limiteur de pression mécanique coopère comme illustré aux figures 7 à 10 avec la tubulure de sortie 34 reliant la vanne 2 à la branche "dérivation" 4, ce qui permet d'arrêter le débit à travers le moteur 1. Cette stratégie de "débit nul" peut être interrompue à tout moment ponctuelle- 2 5 ment ou définitivement, si la charge et/ou le régime du moteur 1 sont trop importants et donc si le moteur 1 nécessite d'être refroidi par exemple pour éviter un point chaud ou ébullition locale dans le moteur. Le débit circule alors dans le moteur 1 et dans la branche "dérivation" 4 uniquement de façon à limiter la quantité de fluide de refroidissement à chauffer. Le limiteur de pression permet également d'éviter une trop forte montée en 3 0 pression de la pompe 7 qui autrement créerait un couple trop important pour entraîner en rotation l'organe 38. 2863661 14 Selon le mode de réalisation des figures 7 à 10, le limiteur de pression est monté à l'intérieur d'un cavité 65 mettant en communication l'intérieur du corps de vanne avec l'intérieur de la tubulure de sortie 34. La cavité 65 comporte une paroi de fond 66, une paroi latérale 67 et une ouverture d'entrée 68 opposée à la paroi de fond 66. L'ouverture 68 est en communication avec l'intérieur du corps de vanne par l'intermédiaire du segment d'étanchéité 40. La paroi latérale 67 est traversée par une ouverture 69 mettant en communication l'intérieur de la cavité 65 avec l'intérieur de la tubulure de sortie 34. L'ouverture 68 est fermée par un clapet 70 poussé par un ressort 71 en appui sur la paroi de fond 66. La figure 7 correspond à un bas régime du moteur pour lequel le débit de fluide au travers du bloc moteur 1 est nul et la figure 8 correspond à un régime moteur élevé et un débit de fluide dans le bloc moteur 1 non nul. Dans ces deux configurations le segment d'étanchéité 40 obture totalement l'entrée de la tubulure de sortie 34 et présente par contre une ouverture qui est positionnée en regard de l'ouverture 68 de la cavité 65. A bas régime du moteur, ce qui correspond à la représentation de la figure 7, la pression de fluide exercée à l'intérieur du corps de vanne par la pompe 7 est insuffisante pour désengager le clapet 70 de l'ouverture 68 et aucun fluide ne circule dans la tubulure de sortie 34. A régime du moteur élevé, ce qui correspond à la représentation de la figure 8, la pression de fluide 2 0 exercée à l'intérieur du corps de vanne par la pompe 55 est suffisante pour désengager le clapet 70 de l'ouverture 68 et permettre au fluide de circuler de l'intérieur du corps de vanne dans la tubulure de sortie 34 au travers de l'ouverture 68. Dans la configuration de la figure 7 le segment 40 coupe le débit dans le radiateur 3 et 2 5 l'aérotherme 5. Le débit de la branche "dérivation" 63 est coupé par le limiteur de pression taré par le ressort 71 en appui sur la paroi de fond 66. Toutes les branches étant fermées, il n'y a pas de débit dans le moteur. Selon la configuration de la figure 8, lorsque le régime moteur augmente, la pompe 7 crée 3 0 une différence de pression plus importante qui vient pousser sur le ressort 71 et ouvrir le limiteur de pression. Ainsi, le débit commence à circuler dans la branche "dérivation" 4 et dans le bloc moteur 1 garantissant sa sécurité thermique. Il est à remarquer qu'à ce stade l'ouverture de la branche "dérivation" 4 ne nécessite pas la rotation du segment 40. De 2863661 15 plus le fait de limiter la pression permet d'éviter que la pression ne monte trop dans le circuit, ce qui évite d'éventuels problèmes de cavitation ou d'autres types d'endommageme nt de la pompe 7 et des composants dû circuit de refroidissement. Lorsque la phase "démarrage à froid" s'achève, il n'est plus nécessaire d'avoir le débit nul dans le moteur et la branche "dérivation" 4 (figures 7 et 8) est ouverte. Les configurations des figures 7 et 8 correspondent à des positions de la vanne 2 permettant de refroidir le moteur 1 par une circulation du fluide de refroidissement au travers de la branche "dérivation"4 pour un fonctionnement du moteur à faible régime. Pour ce mode de fonctionnement le segment d'étanchéité 40 présente une ouverture qui est positionnée en face de la tubulure de sortie 34 et/ou en face de l'ouverture 68 de la cavité 65. Si l'organe de réglage 38 est entraîné en rotation dans un sens donné par rapport au corps de la vanne, cet organe peut prendre successivement les positions suivantes: 15 1- position "radiateur" P9 ou P 10, en laquelle la deuxième tubulure de sortie 32 est ouverte; 2- position "radiateur + dérivation" P2 ou P3, en laquelle la première tubulure de sortie 34 et la deuxième tubulure de sortie 32 sont ouvertes; 3- position "dérivation" P1, en laquelle la première tubulure de sortie 34 est ouverte; 2 0 4- position P0, en laquelle aucune tubulure de sortie n'est ouverte. Dans cette position dite de "débit nul", le débit moteur maximum toléré dans le moteur est de l'ordre de quelques litres par heure. 5- position "aérotherme" P5' ou P8, en laquelle la troisième tubulure de sortie 36 est ouverte; 2 5 6- position "aérotherme + dérivation" P5, en laquelle la première tubulure de sortie 34 et la troisième tubulure de sortie 36 sont ouvertes; 7- position "radiateur + dérivation + aérotherme" P6 ou P7, en laquelle la première tubulure de sortie 32, la deuxième tubulure de sortie 34 et la troisième tubulure de sortie sont ouvertes; 3 0 8- position " radiateur + aérotherme" P4, en laquelle la deuxième tubulure de sortie 32 et la troisième tubulure de sortie 36 sont ouvertes. 2863661 16 Les différentes positions précitées sont illustrées sur les diagrammes des figures 11,12,13 qui montrent des courbes de débit au travers des tubulures de sorties 32, 34, 36 en fonction de la position angulaire de l'organe de réglage 38 pour trois formes et répartitions différentes des ouvertures de passage 49 et 50. On constate que les trois première positions précitées, à savoir "dérivation", "radiateur + dérivation" et "radiateur" correspondent à un mode sans chauffage, tandis que les autres positions "radiateur + aérotherme", "radiateur + dérivation + aérotherme", "aérotherme + dérivation" et "aérotherme" correspondent à un mode avec chauffage. Les séquences d'opérations précitées sont reprises dans le Tableau 2 joint en annexe. La vanne permet de gérer indépendamment les débits de fluide dans les conduits précités et permet ainsi d'optimiser la température du bloc moteur 54 et le chauffage del' habitacle. En particulier après la phase de "débit nul" qui correspond au démarrage à froid du moteur, elle permet de faire circuler le fluide dans la branche "dérivation" 4 sans passer par le radiateur 3. Pendant cette phase de montée en température du moteur 1 il est aussi possible de faire passer une partie ou tout le fluide dans l'aérotherme 5, si un chauffage est désiré. Lorsque la température du fluide a atteint ou dépassé un seuil critique prédéterminé, la liaison avec la branche "dérivation" 4 est interrompue et le fluide est mis en circulation dans le radiateur 3, une partie du fluide pouvant également circuler au travers de 1' aérotherme 5. Sur les diagrammes des figures 11 à 13, la phase "débit nul" a été matérialisée par un intervalle angulaire pour faciliter la lecture des diagrammes. Cependant, les observations faites précédemment pour les figures 2 à 4 s'appliquent aussi dans la mesure où la phase "débit nul" correspond en réalité à une valeur angulaire donnée. On se réfère maintenant à la Figure 14 qui représente suivant les étapes 80 à 104 d'un organigramme, le fonctionnement des moyens de commande 48 associés à la vanne 2. 2863661 17 La première étape, référencée 80, est une étape de démarrage à froid du moteur. Au moment du démarrage du moteur à froid, les moyens de commande ferment la vanne 2 de façon à couper complètement le débit dans le bloc moteur 1. Cette stratégie de "débit nul" peut être interrompue à tout moment, ponctuellement ou définitivement, si la charge et/ou le régime (critère de charge moteur PsO: seuil en dessous duquel on maintient le débit nul; ou critère de régime moteur RPMO: seuil en dessous duquel on maintient le débit nul) sont trop importants et donc si le moteur nécessite d'être refroidi et traversé par le fluide par exemple pour éviter un point chaud ou une ébullition locale dans le moteur 1. Le débit circule alors dans le moteurl et dans la branche "dérivation"4 uniquement de façon à limiter la quantité de fluide de refroidissement à chauffer. La durée de fermeture de la vanne et de débit nul s'étendent au maximum, par exemple, jusqu'à l'amorçage du pot catalytique et elle est aussi fonction de la température du fluide de refroidissement et de la charge du moteur. Après cette phase de "débit nul", la vanne 2 permet à l'étape 81 la circulation du débit suivant deux cas, un premier cas où il n'y a pas de commande de chauffage illustrée par les étapes 82 à 88 et un deuxième cas où il y a commande de chauffage illustrée par les étapes 89 à 104. 2 0 Dans le cas où il n'y a pas de commande de chauffage, tout le débit est dirigé suivant les étapes 82 à 84 dans la branche "dérivation" 4 jusqu'à ce que le liquide de refroidissement atteigne une valeur de seuil Tsl comprise, par exemple, entre 80 C et 115 C. Avant de passer en mode régulation à l'étape 88, autour d'une température de consigne Tc, la vanne passe aux étapes 85, 86 et 87 à partir d'une température Tw telle que Tsl 3 0 En variante, la vanne 2 peut à partir de Tw créer une légère fuite dans la branche radiateur de refroidissement 57 de façon à limiter les chocs thermiques, et ce jusqu'à atteindre la température de consigne Tc. 2863661 18 Au-delà, à l'étape 88, le système régule la température du fluide de refroidissement en fonction de la température de consigne Tc demandée par le calculateur moteur en contrôlant le débit dans le radiateur 3 et dans la branche "dérivation" 4. Dans le cas d'une commande de chauffage, les moyens de commandes exécutent les étapes 89 à 97. A l'étape 90, si le régime moteur RPM est en dessous d'un seuil RPM1, alors tout le débit du liquide de refroidissement passe dans la branche "aérotherme" 5 à l'étape 91, jusqu'à ce que la température du fluide de refroidissement atteigne une valeur de seuil Tsl comprise par exemple entre 80 C et 115 C. Avant de passer dans le mode régulation de l'étape 97 autour d'une température de consigne Tc, la vanne 2 passe, à partir de Tw, telle que avec Tsl En variante, à partir de la température Tw la vanne 2 peut créer une légère fuite dans la branche radiateur de refroidissement de façon à limiter les chocs thermiques, et ce jusqu'à 2 0 atteindre Tc. Au-delà, le système régule la température du liquide en fonction de la consigne Tc demandée par le calculateur moteur en contrôlant le débit dans le radiateur 3 et en maintenant du débit dans l'aérotherme 5 pour satisfaire le confort. Si la pompe à eau additionnelle 8 est présente dans le circuit, la pompe est en marche si la température intérieure du véhicule est inférieure à celle demandée par le passager et si RPM Avant de passer en mode régulation autour d'une température de consigne Tc, la vanne 2 passe à partir d'une température Tw telle que Ts 1 Bien entendu, la vanne de l'invention et la programmation des moyens de commande selon le procédé de l'invention sont susceptibles de nombreuses variantes de réalisation. La vanne selon l'invention n'est bien sûr pas limitée à une vanne à trois voies comme dans la forme de réalisation décrite précédemment. Elle n'est pas non plus limitée à une application pour circuit de refroidissement de moteur thermique de véhicule automobile et peut servir à d' autres usages dans des domaines différents. 1 0 1 5 2 0 TABLEAU 1 Phase Aéro- Dériva- Radia- Pompe Remar-, therme tion teur addition- ques nelle Position 0-1 1/h 0-51/h 0-5 1/h Fuites 0 débit maximum accepta- bles 101/h Reg 1 Début 0 1 0 0 Surchauf- Régula- fe moteur tion sans Milieu 0 1 1/2 0 chauffage Fin 0 0 1 0 Position sécurité Dis 0 >0,2 à 1 0 0,8 à 1 0/1 En cas de position solution de sécuri- avec res- té sort de rappel Reg 2 Début 0,2 1 0 0 Régulation Démar- propor- rage à tionnelle, froid Milieu 1 0 0 dérivation avec aérother- chauffage me, débit haut ré- Fin X%(0,5) 1 0 0 20001/h gime mo- teur 1 0 2 0 2 5 3 0 2863661 21 Dis 1 1 0 0 0/1 Démarrage à froid avec chauffage Reg3 Début 1 1/2+ 0 0/1 Régula- tion avec chauffage Milieu 1 1/2 1/2+ 0/1 Fin 0,2 0 1 0/1 Dis2 1 0 1 1 Seulement Refroidis en cas de sement pompe moteur à auxiliaire l'arrêt TABLEAU 2 Phase de vie EWP Débit Débit Débit Débit dérivation radiateur aérotherme moteur Système:Séquencement 1:Démarrage à froid sans Arrêt 0 0 0 0 chauffage: RPM faible (proche de (proche de (proche de 0) (proche de l':1: Démarrage à froid Arrêt Q dériva- 0 0 Q moteur sans chauffage: RPM élevé tion = Q moteur 1" :Montée en température Arrêt Q moteur 0 0 Q moteur du moteur 2:Première ouverture Arrêt Radiateur + 0 Régulation Régulation vanne, sans chauffage dérivation 3:Régulation (T moteur), Arrêt Radiateur + 0 Régulation Régulation sans chauffage dérivation 4:Véhicule à l'arrêt, moteur Marche Qewp Qewp Q post refroi- 0 non tournant, sans chaufRadiateur + dissement fage aérotherme 5:Démarrage à froid avec Arrêt Aérotherme Q chauffage 0 Q trop plein chauffage, fort RPM + dérivation max moteur 5':Démarrage à froid avec Marche Aérotherme Q chauffage 0 0 chauffage, faible RPM max 6:Première ouverture Arrêt Radiateur + Q chauffage Régulation Régulation vanne, avec chauffage dérivation + max aérotherme 7:Régulation (T moteur) Arrêt Radiateur + Q chauffage Régulation Régulation avec chauffage dérivation + max aérotherme 8:Véhicule à l'arrêt, moteur Marche Aérotherme Q chauffage 0 0 non tournant, avec chauf- max fage 9:Surchauffe moteur en Arrêt Radiateur 0 Q max 0 marche faible RPM 10:Sécurité vanne (idem 9) Arrêt Radiateur 0 Q max 0 Revendications 1. Procédé pour la commande du circuit de refroidissement d'un moteur (1) de véhicule automobile parcouru par un fluide de refroidissement sous l'action d'une pompe de circulation (7), ledit circuit étant alimenté par l'intermédiaire d'une vanne de commande (2) comprenant d'une part, une entrée de fluide (15) reliée à une arrivée de fluide de refroidissement en provenance du moteur (1), et une première (32), deuxième (34), et troisième (36) sorties de fluide reliées respectivement à un radiateur de refroidissement (3) du moteur 1, une branche de dérivation (4) du radiateur de refroidissement (3) du moteur (1), et à un aérotherme (5) pour le chauffage de l'habitacle, et d'autre part, un organe de réglage (38) en rotation dans le corps de la vanne (2) propre à répartir et /ou couper la circulation du fluide de refroidissement dans les tubulures de sortie sous l'action de moyens de commande (48), caractérisé en ce qu'il consiste à commander la vanne (2) suivant un nombre déterminé de phases de commandes ("Position 0 débit", "Regl", "Dis 0", "Reg2", "Dis 1 ", "Reg3", "Dis2") réparties entre au moins deux modes de commande (48), un mode de commande de refroidissement du moteur (1) sans chauffage de l'habitacle et un mode de commande de refroidissement du moteur (1) avec chauffage de l'habitacle et à commander la vanne 2 0 (2) suivant au moins un troisième mode de commande qui est établi lors du démarrage à froid du moteur (1) et pour lequel l'organe de réglage (38) est commandé par les moyens de commande (48) pour couper la circulation du fluide au travers de la vanne (2). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste dans le troisième mode 2 5 à limiter la pression dans le corps (16) de la vanne (2) en libérant un clapet (70) mettant en communication l'intérieur du corps de la vanne (16) avec la branche dérivation (4). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les phases de commande ("Position 0 débit", "Regl", "Dis 0", "Reg2", "Dis 1", "Reg3", "Dis2") sont déterminées par des secteurs angulaires adjacents les uns aux autres et disposés entre une première (61) et une deuxième position angulaire (02) d'extrémité de l'organe de réglage (38) dans le corps (16) de la vanne (2), et en ce qu'il comprend dans le mode de commande de refroidissement sans chauffage une première phase (Regl) de régulation du débit du 2863661 24 fluide de refroidissement dans le radiateur (3) et dans le mode de commande de refroidissement avec chauffage une deuxième phase (Reg3) de régulation du débit du fluide de refroidissement dans le radiateur (3) dont les secteurs angulaires sont adjacents respectivement à la première (61) et à la deuxième position angulaire (62) d'extrémité de l'organe de réglage (38). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le troisième mode consiste à positionner l'organe de réglage (38) de la vanne (2) à une extrémité de l'excursion angulaire de la vanne (2) correspondant au premier (61) ou au deuxième angle d'extrémité (02) . 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le troisième mode de commande consiste à positionner la vanne (2) à un angle d'ouverture, intermédiaire entre les secteurs angulaires des première (Regl) et deuxième (Reg3) phases de régulation du débit du fluide de refroidissement dans le radiateur (3). 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend dans le mode de commande de refroidissement sans chauffage une phase de régulation (Regl) au cours de laquelle les débits dans le radiateur (3) et la branche dérivation (4) sont évolutifs, 2 0 le fluide de refroidissement circulant uniquement dans la branche de dérivation (4) en début de la phase de régulation et circulant uniquement dans le radiateur (2) en fin de la phase de régulation. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend, dans le mode de 2 5 commande de refroidissement avec chauffage, une phase de régulation (Reg3) au cours de laquelle le débit du fluide de refroidissement dans le radiateur (3) passe progressivement d'une valeur pratiquement nulle en début de la phase de régulation (Reg3) à une valeur maximum en fin de la phase, le débit dans l'aérotherme (5) passe d'une valeur de débit maximum en début de phase à une valeur plus faible en fin de phase, et en ce que le débit 3 0 dans la branche dérivation (4) décroît jusqu'à s'annuler dans la branche dérivation (4) entre le début et la fin de la phase de régulation (Reg3). 2863661 25 8. Procédé selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que dans les première et deuxième phases de régulation (Regl, Reg3), le débit du fluide de refroidissement en fonction de l'angle de rotation 0 de l'organe de réglage (38) suit des courbes sensiblement parallèles. 9. Procédé selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que dans les première et deuxième phases de régulation (Regl, Reg3) 0, le débit du fluide de refroidissement en fonction de l'angle de rotation 0 de l'organe de réglage (38) suit des courbes de pentes sensiblement opposées respectivement croissante et décroissante. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le débit dans le radiateur (3) en début de la première phase de régulation (Regl) est nul. 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le débit dans le radiateur (3) en 15 début de la première phase de régulation (Regl) est maximum. 12. Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend dans le mode de commande de refroidissement avec chauffage une phase de démarrage à froid (Disl) du moteur (1) où seul l'aérotherme (5) est parcouru par le fluide de refroidissement. 13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend dans le mode de commande de refroidissement avec chauffage une phase (Reg2) de démarrage à froid à haut régime moteur où seule la branche de dérivation (4) est traversée par le fluide de refroidissement. 14. Procédé selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend dans le mode de commande de refroidissement avec chauffage une phase (Dis2) de refroidisse-ment du moteur à l'arrêt. 15. Procédé selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend une phase de sécurité (DisO) où seuls le radiateur (3) et/ou l'aérotherme (5) sont traversés par le fluide de refroidissement. 2863661 26 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que la phase de sécurité consiste à commander la vanne (2) à prendre une position (02) située à l'une des extrémités de son excursion angulaire 0 correspondant au premier (01) ou au deuxième angle d' ouverture (02) et opposée à celle occupée par l'organe de réglage (38) pour couper la circulation du fluide de refroidissement dans la vanne (2) lorsqu'il est commandé suivant le troisième mode. 17. Procédé selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il consiste à commander la vanne: soit dans le premier mode dans l'une des positions: "dérivation", "radiateur + dérivation", "radiateur", soit dans le deuxième mode dans l'une des positions: "radiateur + aérotherme", "radiateur + dérivation + aérotherme", "aérotherme + dérivation", "aérotherme" lorsqu'un mode avec chauffage est désiré. 18. Procédé selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il consiste à fermer la vanne (2) lors du démarrage à froid du moteur de façon à limiter le débit dans le bloc moteur (1) à un débit pratiquement nul et à rétablir le débit dans le bloc moteur (1) et dans la branche "dérivation" (4) lorsque la charge ou le régime moteur ou la température du liquide de refroidissement dépassent respectivement des valeurs de seuil déterminées. 19. Procédé selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il consiste dans le premier mode "sans chauffage" à diriger après la phase de démarrage à froid du moteur tout le débit de fluide traversant le moteur dans la branche "dérivation" (4) jusqu'à ce que la température de refroidissement atteigne une valeur de seuil de température déterminée TS 1 comprise à l'intérieur d'une fourchette de température de valeur déterminée ( 83), puis lorsque la température du fluide de refroidissement atteint une deuxième valeur de seuil déterminée Twl inférieure à une température de consigne Tc (85), à diriger le fluide de refroidissement dans le "radiateur" (3), puis à asservir la température du liquide de refroidissement sur la température de consigne Tc (88) lorsque la température du fluide de 3 0 refroidissement atteint la température de consigne. 2863661 27 20. Procédé selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il consiste dans le deuxième mode avec chauffage à diriger après la phase de démarrage à froid du moteur, le liquide de refroidissement dans l'aérotherme (5) lorsque le régime du moteur est en dessous d'une valeur de seuil déterminée RPM1 (89) jusqu'à ce que la température du liquide de refroidissement atteigne une valeur de seuil Tsl comprise à l'intérieur d'une fourchette de valeurs de température déterminées (92), puis lorsque la température du fluide de refroidissement atteint une deuxième valeur de seuil de température déterminée TW comprise entre la valeur de seuil Ts 1 et la température de consigne Tc (94), à diriger le fluide de refroidissement dans la branche "radiateur" (57), puis à asservir la température du liquide de refroidissement sur la température de consigne Tc (97) lorsque la température du liquide de refroidissement atteint la température de consigne Tc. 21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il consiste: lorsque le régime du moteur est au dessus de la valeur de seuil déterminée RPM 1 à écrêter (98) le débit du liquide de refroidissement dans l'aérotherme (5) et à envoyer le reste du débit dans la branche "dérivation" (4), - lorsque le régime moteur RPM est supérieur (99) à un deuxième seuil de valeur déterminée RPM2 lui même supérieur au premier seuil RPM1 et lorsque la température du fluide de refroidissement atteint la deuxième valeur de seuil de température déterminée TW, 2 0 à diriger (95) le fluide de refroidissement dans le "radiateur"(3), puis à asservir la température du liquide de refroidissement sur la température de consigne Tc (104) lorsque la température du liquide de refroidissement atteint la température de consigne Tc. 22. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une 2 5 vanne (2) ayant trois tubulures de sortie une première tubulure de sortie (34) reliée à la branche dérivation (4), une deuxième tubulure de sortie (32) reliée au radiateur (3) et une troisième tubulure de sortie (36) reliée à l'aérotherme et en ce que l'organe de réglage (38) de la vanne (2) est propre à prendre successivement au moins les positions suivantes lorsqu'il est entraîné en rotation dans un sens donné: 3 0 - position "radiateur" P9 ou P 10, en laquelle la deuxième tubulure de sortie (32) est ouverte; - position "radiateur + dérivation" P2 ou P3, en laquelle la première tubulure de sortie (34) et la deuxième tubulure de sortie (32) sont ouvertes; - position "dérivation" P1, en laquelle la première tubulure de sortie (34) est ouverte; 2863661 28 position "débit nul" P0, en laquelle aucune tubulure de sortie n' est ouverte et pour laquelle le débit moteur maximum toléré dans le moteur (1) est de l'ordre de quelques litres par heure. - position "aérotherme" P5' ou P8, en laquelle la troisième tubulure de sortie (36) est ouverte; - position "aérotherme + dérivation" P5, en laquelle la première tubulure de sortie (34) et la troisième tubulure de sortie (36) sont ouvertes; - position "radiateur + dérivation + aérotherme" P6 ou P7, en laquelle la première tubulure de sortie (32), la deuxième tubulure de sortie (34) et la troisième tubulure de sortie sont ouvertes; - position " radiateur + aérotherme" P4, en laquelle la deuxième tubulure de sortie (32) et la troisième tubulure de sortie (36) sont ouvertes. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'organe de réglage (38) est propre à prendre en outre une position "sécurité" qui correspond à la position "radiateur", en laquelle la deuxième sortie (34) et la troisième sortie "aérotherme" (36) sont ouvertes. 24. Procédé selon l'une des revendications 22 et 23, caractérisé en ce que l'organe de réglage (38) est propre à prendre en outre une position de sécurité qui correspond à la 2 0 position "radiateur", en laquelle la première sortie (32) est ouverte. 25. Procédé selon l'une des revendications 22 à 24, caractérisé en ce qu'il consiste à amener l'organe de réglage (38): soit dans l'une des positions: "dérivation", "radiateur + dérivation", "radiateur", lorsqu'un 2 5 mode sans chauffage est désiré, soit dans l'une des positions: "radiateur + aérotherme", "radiateur + dérivation + aérotherme", "aérotherme + dérivation", "aérotherme" lorsqu'un mode avec chauffage est désiré. 3 0 26. Procédé selon l'une des revendications 22 à 25, caractérisé en ce qu'il consiste à fermer la vanne (2) lors du démarrage à froid du moteur de façon à limiter le débit dans le bloc moteur (1) à un débit pratiquement nul et à rétablir le débit dans le bloc moteur (1) et dans 2863661 29 la branche "dérivation" (4) lorsque la charge ou le régime moteur ou la température du liquide de refroidissement dépassent respectivement des valeurs de seuil déterminées. 27. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il consiste dans le mode "sans chauffage" à diriger, après la phase de démarrage à froid du moteur, tout le débit de fluide traversant le moteur dans la branche "dérivation" (4) jusqu'à ce que la température de refroidissement atteigne une valeur de seuil de température déterminée TS1 comprise à l'intérieur d'une fourchette de température de valeur déterminée (83), puis lorsque la température du fluide de refroidissement atteint une deuxième valeur de seuil déterminée Twl inférieure à une température de consigne Tc (85), les moyens de commande dirigent le fluide de refroidissement dans le "radiateur" (2), puis les moyens de commande (48) asservissent la température du liquide de refroidissement sur la température de consigne Tc (88) lorsque la température du fluide de refroidissement atteint la température de consigne. 28. Procédé selon l'une des revendications 26 et 27, caractérisé en ce que dans le mode avec chauffage il consiste à diriger après la phase de démarrage à froid du moteur, le liquide de refroidissement dans l'aérotherme lorsque le régime du moteur est en dessous d'une valeur de seuil déterminée RPM1 (89) jusqu'à ce que la température du liquide de refroidissement atteigne une valeur de seuil Tsl comprise à l'intérieur d'une fourchette de valeurs de 2 0 température déterminées (92), puis lorsque la température du fluide de refroidissement atteint une deuxième valeur de seuil de température déterminée TW comprise entre la valeur de seuil Tsl et la température de consigne Tc (101), les moyens de commande (48) dirigent le fluide de refroidissement dans la branche "radiateur" (57), puis les moyens de commande (48) asservissent la température du liquide de refroidissement sur la température 2 5 de consigne Tc (97) lorsque la température du liquide de refroidissement atteint la température de consigne Tc. 29. Procédé selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il consiste: lorsque le régime du moteur est au dessus de la valeur de seuil déterminée RPM1 à écrêter 3 0 (98) le débit du fluide de refroidissement dans l'aérotherme (5) et à envoyer le reste du débit dans la branche "dérivation" (4), - lorsque le régime moteur RPM est supérieur (99) à un deuxième seuil de valeur déterminée RPM2 lui même supérieur au premier seuil RPM 1 et lorsque la température du 2863661 30 fluide de refroidissement atteint la deuxième valeur de seuil de température déterminée TW, à diriger (102) le fluide de refroidissement dans le "radiateur" (3), puis à asservir la température du fluide de refroidissement sur la température de consigne Tc (104) lorsque la température du fluide de refroidissement atteint la température de consigne Tc.