Brevet FR2860759A1 — publié le 20050415

L'invention concerne un système et un procédé de réglage automatique de la position d'au moins un élément réglable d'un véhicule automobile. Plus précisément, le système comporte: - au moins un élément solidaire du véhicule automobile dont la position par rapport à la caisse du véhicule automobile est réglable, - une unité de commande électronique de la position du ou de chaque élément réglable, et - au moins un actionneur apte à faire varier la position par rapport à la caisse du véhicule automobile du ou de chaque élément réglable sous la commande de l'unité de commande. De tels systèmes sont par exemple connus pour régler automatiquement la position du pare-soleil d'un véhicule. Un exemple d'un tel système est décrit dans la demande de brevet publiée sous le numéro FR 2 690 113. Dans cette demande de brevet, le véhicule automobile est équipé d'un pare-soleil motorisé dont la position est réglable sous la commande de deux cellules photoélectriques. Dans cette demande de brevet, la position du pare-soleil est automatiquement réglée en fonction de l'intensité lumineuse détectée par les cellules photoélectriques. Toutefois, ces réglages automatiques ne sont adaptés qu'à des conducteurs de morphologie moyenne. En effet, pour une intensité lumineuse donnée, la position du pare-soleil réglée automatiquement est la même que le conducteur soit grand ou petit. Par conséquent, si le conducteur est petit, cette position peut ne pas empêcher les rayons du soleil de venir frapper directement les yeux du conducteur. Dans le cas contraire, si le conducteur est particulièrement grand, cette même position du pare-soleil peut cacher une partie de la route aux yeux du conducteur et donc le gêner lors de la conduite du véhicule automobile. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un système apte à régler correctement et automatiquement la position et/ou l'inclinaison d'au moins un élément réglable d'un véhicule automobile et ceci quelle que soit la morphologie de l'utilisateur, c'est-à-dire du conducteur ou du passager. 2860759 2 L'invention a donc pour objet un système de réglage automatique tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce que le système comporte: - une unité de mesure de la position, par rapport à la caisse du véhicule automobile, des yeux de l'utilisateur lorsque l'utilisateur est assis dans un siège du véhicule automobile, la position mesurée étant sensible à la taille en hauteur de l'utilisateur, et - en ce que l'unité de commande est adaptée pour commander la position du ou de chaque élément réglable en fonction de la position mesurée des yeux de l'utilisateur. Ce système est d'une part adapté pour mesurer la position actuelle des yeux de l'utilisateur dans le véhicule et d'autre part, propre à commander automatiquement le ou chaque élément réglable en fonction de cette position mesurée. Ainsi, sans intervention manuelle de l'utilisateur, sur les éléments réglables du véhicule, ceux-ci sont automatiquement positionnés et/ou inclinés pour lui assurer un confort optimal de conduite et ceci en tenant compte de sa propre morphologie. Par exemple, dans le cas d'un pare-soleil motorisé, la position réglée automatiquement de ce pare- soleil ne sera pas uniquement fonction de l'intensité lumineuse reçue mais également de la position des yeux de l'utilisateur dans le véhicule automobile. Suivant d'autres caractéristiques du système conforme à l'invention: - le ou l'un des éléments réglables est un siège formant ledit siège du véhicule automobile, le ou l'un des actionneurs est apte à faire varier automatiquement la position du siège par rapport à la caisse du véhicule automobile de manière à déplacer la position des yeux de l'utilisateur sous la commande de l'unité de commande, et le système comprend une mémoire stockant une position de référence correspondant à la position dans laquelle doivent se trouver les yeux de l'utilisateur pour que le confort d'utilisation du véhicule automobile soit optimal, cette position de référence étant constante lorsque l'unité de commande règle la position du siège, et l'unité de commande est apte à commander la position de ce siège de manière à rapprocher la position mesurée des yeux de l'utilisateur de la position de référence constante, 2860759 3 - ledit siège est au moins réglable en hauteur sous l'action de l'actionneur, ledit au moins un élément réglable est incapable de déplacer la position des yeux de l'utilisateur, le système comporte une entrée d'un signal dont la valeur est représentative de la position actuelle dudit au moins un élément réglable, et l'unité de commande est apte à commander la position dudit au moins un élément réglable en fonction de la position mesurée des yeux de l'utilisateur et de la valeur dudit signal pour que le confort d'utilisation dudit au moins un élément réglable par l'utilisateur soit optimal, - ledit au moins élément réglable comprend un rétroviseur intérieur ou extérieur, - ledit au moins un élément réglable comprend un pare-soleil, - l'unité de mesure comporte: - une caméra numérique ayant un champ de vision propre à 15 acquérir au moins une image contenant le visage de l'utilisateur lorsque l'utilisateur est assis dans le siège du véhicule automobile, et - des moyens de traitement numérique de l'image aptes à établir ladite position mesurée à partir de la position des yeux de l'utilisateur dans l'image acquise par la caméra, - il comporte un détecteur de la position assise de l'utilisateur dans le siège du véhicule automobile, et l'unité de commande est adaptée pour ne commander la position du ou de chaque élément réglable qu'à partir du moment où la position assise de l'utilisateur a été détectée par ce détecteur, - il comporte des moyens d'activation du réglage automatique actionnables manuellement par l'utilisateur, et il est adapté pour commencer le réglage automatique qu'après que lesdits moyens d'activation ont été actionnés par l'utilisateur, - l'unité de mesure est apte à : - acquérir une image numérique formée en majorité par le 30 visage de l'utilisateur, cette image se composant de lignes horizontales et de colonnes verticales de pixels, 2860759 4 - balayer chacune des lignes de ladite image en établissant pour chacune des lignes balayées un indicateur sensible à la présence d'une couleur caractéristique de la présence du blanc des yeux de l'utilisateur, et - évaluer cet indicateur pour chaque ligne, de manière à établir ladite position mesurée des yeux. L'invention a également pour objet un procédé de réglage automatique de la position d'au moins un élément réglable d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que le procédé comporte: - une étape de mesure de la position des yeux de l'utilisateur par rapport à la caisse du véhicule lorsque l'utilisateur est assis dans un siège du véhicule automobile, la position mesurée étant sensible à la taille en hauteur de l'utilisateur, cette étape étant réalisée par une unité de mesure électronique, et - une étape de commande automatique de la position du ou de chaque élément 'réglable en fonction de la position mesurée des yeux de l'utilisateur. Suivant d'autres caractéristiques du procédé conforme à l'invention: l'étape de mesure comporte: - une opération d'acquisition d'une image numérique formée en majorité par le visage de l'utilisateur, cette image se composant de lignes horizontales et de colonnes verticales de pixels, une opération de balayage de chacune des lignes de ladite image en établissant pour chacune des lignes balayées un indicateur sensible à la présence d'une couleur caractéristique de la présence du blanc des yeux de l'utilisateur, et - une opération d'évaluation de cet indicateur pour chaque ligne de manière à établir ladite position mesurée des yeux, l'opération d'évaluation consiste à repérer là ou chaque ligne pour laquelle la valeur dudit indicateur est optimale et à établir ladite position mesurée des yeux à partir de la position des lignes ainsi repérées, - chaque pixel de l'image étant associé à une donnée numérique représentant le niveau de gris du pixel, l'opération d'établissement de l'indicateur consiste à cumuler ces données pour chaque pixel d'une même ligne balayée. 2860759 5 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels: - la figure 1 est une illustration schématique d'un premier mode de réalisation d'un système de réglage automatique conforme à l'invention installé dans un véhicule, - la figure 2 est un organigramme d'un procédé de réglage automatique mis en oeuvre par le système de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique d'un second mode de réalisation d'un système de réglage automatique conforme à l'invention, et - la figure 4 est un organigramme d'un procédé de réglage automatique mis en oeuvre par le système de la figure 3. La figure 1 représente un système 2 de réglage automatique de la position du siège d'un conducteur, installé dans un véhicule automobile classique 4. Seuls les éléments du véhicule automobile 4 nécessaires à la description du système 2 seront décrits ici. Ce véhicule 4 comporte un rétroviseur intérieur 10, un rétroviseur extérieur 12 et un tableau de bord 14. La position et l'inclinaison du rétroviseur 10 sont fixées, par exemple une fois pour toutes, et adaptées pour qu'un conducteur de taille moyenne puisse confortablement regarder à travers la lunette arrière du véhicule 4 sans se retourner. De façon similaire, la position et l'inclinaison du rétroviseur 12 sont fixées, par exemple une fois pour toutes, et adaptées pour que le même conducteur de taille moyenne puisse observer les véhicules situés derrière lui et se déplaçant sur la file de gauche. Le système 2 comporte un siège 20 réglable en hauteur, une unité de commande 22 de la hauteur du siège 20, et une unité 24 de mesure de la position des yeux du conducteur. Le siège 20 est ici formé à titre d'exemple d'une banquette horizontale 30 sur laquelle le conducteur s'assied, associée à un dossier 32. 2860759 6 Associé à la banquette 30, le siège 20 comporte un détecteur 40 de position assise et un actionneur électrique 42. Le détecteur 40 est propre à détecter que le conducteur du véhicule est assis sur la banquette 30 et à délivrer cette information à l'unité de commande 22. Il est donc raccordé à cette unité de commande 22. L'actionneur 42 est apte à régler la hauteur de la banquette 30 sous la commande de l'unité de commande 22 de manière à déplacer par ce biais-là, dans un référentiel lié au véhicule 4, la position des yeux du conducteur selon un axe vertical du véhicule. L'actionneur 42 est réalisé de façon classique et ne sera pas décrit plus en détails. Il est raccordé à l'unité de commande 22. L'unité de commande 22 est associée à une mémoire 46 contenant une position de référence 48 indépendante de la position et/ou de l'inclinaison du siège 20. La position de référence 48 représente la position à laquelle doivent être placés les yeux du conducteur pour que celui-ci puisse utiliser, ici, les rétroviseurs 10 et 12 sans qu'un réglage de ces derniers ne soit nécessaire. La position et l'inclinaison des rétroviseurs 10 et 12 étant ici fixée et constante, cette position de référence 48 est également constante et ceci quel que soit le réglage en hauteur du siège 20. Elle correspond ici à la position des yeux d'un conducteur de taille moyenne puisque les rétroviseurs 10 et 12 sont préréglés pour un conducteur de taille moyenne. L'unité de mesure 24 est propre à mesurer la hauteur, par rapport à la caisse du véhicule et selon l'axe vertical du véhicule, à laquelle sont situés les yeux du conducteur lorsque celui-ci est assis sur le siège 20. A cet effet, l'unité 24 comporte des moyens 60 d'acquisition d'une image numérique du visage du conducteur, des moyens 62 d'éclairage de ce visage, et des moyens 64 de traitement numérique des images acquises par les moyens 60. Ici, les moyens 60 d'acquisition sont formés par une caméra numérique couleur propre à délivrer aux moyens de traitement 64, une image numérisée en couleurs contenant le visage du conducteur lorsque celui-ci est assis sur le siège 20. Cette image numérisée se présente sous la forme d'un tableau de pixels réparti en lignes horizontales et en colonnes verticales, à chaque position d'un pixel étant associées trois données représentant 2860759 7 respectivement l'intensité de rouge, de bleu et de vert. Cette caméra 60 présente ici un champ de vision 66 pourvu d'une ouverture angulaire a suffisamment grande pour que quelle que soit la taille du conducteur et quel que soit le réglage initial du siège 20, les yeux de ce conducteur se trouvent dans le champ de vision 66. Finalement, cette caméra 60 est solidaire du tableau de bord 14 de manière à ce que sa position soit constante et connue par rapport à celle des rétroviseurs 10 et 12. Les moyens 62 d'éclairage du visage du conducteur sont ici réalisés par le plafonnier du véhicule 4 de manière à profiter des équipements déjà existants dans ce véhicule. Les moyens de traitement 64 sont adaptés pour mesurer la position des yeux du conducteur dans l'image numérique selon le procédé décrit en regard de la figure 2. Ces moyens de traitement sont par exemple réalisés à partir de calculateurs programmables conventionnels. Finalement, le système 2 comporte des moyens manuels 68 d'activation du réglage automatique de la hauteur du siège 20 raccordé ici à l'unité de commande 22. A titre d'exemple, ces moyens 68 sont formés par un bouton poussoir destiné à déclencher la mesure de la position des yeux du conducteur lorsque ce dernier l'enfonce. Le fonctionnement du système 2 va maintenant être décrit à l'aide de la figure 1 et en regard de la figure 2. Lors de l'installation du système 2 dans le véhicule 4 et lors d'une étape 80, un opérateur enregistre dans la mémoire 46 la position de référence 48 correspondant à la position et à l'inclinaison fixes des rétroviseurs 10 et 12. Cette position de référence 48 une fois enregistrée n'est plus modifiée lors de l'utilisation du système 2. Lors de l'utilisation du véhicule 4, le conducteur s'assoit sur la banquette 30, à l'étape 82. Il active alors le réglage automatique de la hauteur du siège 20, à l'étape 84, en appuyant sur le bouton 68 ce qui active l'unité de mesure 24 et l'unité de commande 22. 2860759 8 L'unité 24 mesure, à l'étape 86, la position en hauteur des yeux du conducteur uniquement si le détecteur 40 indique que le conducteur est assis dans le siège 20. Cette étape 86 comporte une sous-étape 88 d'acquisition d'une image formée en majorité par le visage du conducteur, une sous-étape 90 d'établissement et d'enregistrement de la position des yeux du conducteur dans cette image, et une sous-étape 92 d'établissement de la moyenne de plusieurs positions des yeux du conducteur précédemment établie. Lors de la sous-étape 88, la caméra 60 procède d'abord à une opération 96 d'obtention d'une image numérique couleur de l'ensemble des objets contenus dans son champ de vision 66. Cette image numérique se présente sous la forme d'un tableau de pixels répartis en lignes et en colonnes, chaque pixel étant associé à trois données d'intensité de couleurs respectivement rouge, vert et bleu. Les colonnes de cette image sont alignées sur la verticale du véhicule 4 tandis que les lignes sont alignées sur l'horizontale du véhicule 4. Chaque ligne est associée à un numéro de ligne représentatif de sa position le long d'un axe vertical du véhicule. Ensuite, toujours lors de cette sous-étape 88, les moyens de traitement 64 réalisent une opération 98 de détermination du contour du visage du conducteur suivie d'une opération 100 de sélection de la portion d'image numérique contenant ce contour de visage. L'opération 98 est réalisée suivant un procédé connu tel que celui décrit dans la référence bibliographique: Karin Sobottka et loannis Pitas, Segmentation and Tracking of Faces in Color Images , University of Thessaloniki, Grèce. L'opération 100 consiste à ne retenir pour la suite des traitements, qu'une portion rectangulaire de l'image formée à plus de 50% et de préférence à plus de 90% par de la peau du visage du conducteur. Cette portion rectangulaire est le plus petit rectangle adjacent au contour du visage déterminé lors de l'opération 98 et ayant ses grands et ses petits côtés respectivement parallèles aux colonnes et aux lignes de l'image numérique. La sous-étape 90 comporte principalement une opération 104 d'établissement pour chacune des lignes de la portion rectangulaire d'image, 2860759 9 d'un indicateur sensible à la présence du blanc des yeux, et une opération 106 d'évaluation des différentes valeurs de cet indicateur pour en déduire la position verticale des yeux du conducteur dans l'image. L'opération 104 consiste d'abord à transformer les données de couleurs associées à chaque pixel en des données de niveau de gris. Lors de cette transformation la portion d'image couleur est convertie en une portion d'image identique en noir et blanc ou en niveau de gris. Ensuite, l'opération 104 consiste à balayer successivement chacune des lignes de la portion d'image en noir et blanc et à additionner ensemble toutes les données de niveau de gris d'une même ligne balayée. Ce cumul de niveau de gris pour une ligne est ensuite enregistré associé avec le numéro de la ligne correspondante. Le cumul des niveaux de gris par ligne forme un indicateur de la présence des yeux du conducteur. En effet, en admettant que les deux niveaux de gris extrêmes, c'està-dire le noir et le blanc sont respectivement codés par les chiffres 0 et 256, une forte présence de blanc sur une même ligne se traduit par un maximum de la valeur de l'indicateur. Seul le blanc des yeux d'un visage humain explique ce maximum. Par conséquent, l'opération 106 consiste à déterminer le numéro de la ligne sur lequel ce maximum a été détecté et à l'enregistrer. Le numéro de ligne est donc représentatif de la hauteur ou de la position verticale à laquelle se situent les yeux du conducteur dans le véhicule. Dans le cas où le visage du conducteur est légèrement incliné par rapport à la verticale, deux maximum de l'indicateur, correspondant chacun à la présence d'un oeil, sont observés sur des lignes différentes. Dans ce cas, le numéro de ligne enregistré comme représentant la position des yeux et la ligne médiane aux deux lignes correspondant chacune à un maximum. Les sous-étapes 88 et 90 sont ensuite réitérées, par exemple pendant une minute, chaque itération conduisant à l'enregistrement d'une nouvelle valeur pour la position verticale des yeux. Pendant la minute où la position des yeux est mesurée, le conducteur doit, dans la mesure du possible, rester immobile. 2860759 10 Après cette minute, lors de la sous-étape 92, la moyenne des différentes valeurs de position verticale des yeux est réalisée et délivrée à l'unité de commande 22. En réponse à la réception de la position mesurée des yeux du conducteur, l'unité de commande 22 réalise une étape 110 de réglage de la hauteur du siège 20 de manière à déplacer les yeux du conducteur jusqu'à une position correspondant à la position de référence 48. A cet effet, l'unité de commande réalise d'abord une opération 112 d'établissement de la différence entre la valeur de la position mesurée des yeux et la valeur de la position de référence 48. Ensuite, l'unité 22 procède à une opération 114 de commande de l'actionneur 42 en fonction de la différence établie lors de l'opération 112. A l'issue de cette opération 114, la hauteur du siège 20 est réglée de telle manière que les yeux du conducteur se trouvent placés à une hauteur correspondant à la position de référence 48. Par conséquent, une fois le réglage terminé, le conducteur est prêt à utiliser confortablement les rétroviseurs 10 et 12 sans qu'il ait eu à les régler manuellement. Ainsi, dans ce mode de réalisation, il n'est pas nécessaire que les rétroviseurs 10 et 12 soient réglables manuellement ou automatiquement. Une fois ce réglage de la hauteur du siège 20 terminé, le système 2 est désactivé jusqu'au prochain enfoncement par le conducteur du bouton 68. La figure 3 représente un second mode de réalisation d'un système 120 de réglage automatique de rétroviseurs et d'un pare-soleil, installé dans un véhicule automobile classique 122. Dans ce mode de réalisation, le véhicule 122 comporte un siège 124 dont la position et l'inclinaison est uniquement réglable manuellement. Dans le système 120, contrairement au système 2, ce n'est pas la position du siège du conducteur qui est réglable automatiquement mais au contraire des éléments réglables du véhicule 122 qui n'agissent pas sur la position des yeux du conducteur dans le véhicule 122. Dans le système 120 ces éléments sont formés par un pare-soleil 130, un rétroviseur intérieur 132 et un rétroviseur extérieur 134. Le système 120 comporte de plus une unité de commande 136 raccordée à une mémoire 138 et à une unité de mesure 140. 2860759 11 L'unité de mesure 140 est par exemple identique à l'unité de mesure 24 et ne sera pas décrite ici en détails. La mémoire 138 comporte, dans ce mode de réalisation, plusieurs données de position. Ici, elle comporte trois données de position 144, 146 et 148 associées chacune respectivement à la position du pare-soleil 130, du rétroviseur 132 et du rétroviseur 134. Chacune de ces données de position est représentative de la position que devrait avoir les yeux du conducteur pour utiliser convenablement et confortablement l'élément réglable correspondant. Chacune de ces données de position de référence est donc fonction du réglage actuel de l'élément réglable et varie automatiquement de façon correspondante si ce réglage est modifié. Ici, le pare-soleil 130 et les rétroviseurs 132 et 134 sont associés à des actionneurs électriques respectifs, de manière à ce que leur position et/ou leur inclinaison dans un référentiel lié au véhicule puissent être modifiées sous la commande de l'unité de commande 136. L'unité de commande 136 est donc raccordée aux actionneurs de ces éléments réglables 130 à 134. A chaque fois que l'unité de commande 136 modifie le réglage de l'un de ces éléments 130 à 134, elle est apte à enregistrer simultanément la nouvelle valeur de la donnée de position correspondante. L'unité de commande 136 est également raccordée à des moyens 149 d'activation du réglage automatique identique aux moyens 68 du système 2. De façon similaire au système 2, l'unité de commande 136 est également raccordée à un détecteur 150 de présence du conducteur sur le siège 124. Ce détecteur 150 est par exemple identique au détecteur 40. Le fonctionnement de ce système 120 va maintenant être décrit en regard de la figure 4. Le procédé de la figure 4 est identique au procédé de la figure 2 à l'exception du fait que l'étape 80 est supprimée et que l'étape 110 est remplacée par une étape 160 de commande des éléments réglables 130,132 et 134. Les étapes déjà décrites en regard de la figure 2 ne sont pas décrites ici. A l'issue de l'étape 86, l'unité de commande 136 réalise l'étape 160 de commande des éléments réglables 130 à 134. Lors de cette étape 160, 2860759 12 l'unité 136 réalise d'abord une opération 162 de comparaison de la donnée de position de chacun des éléments réglables 130 à 134 à la valeur de la position mesurée par l'unité de mesure 140. Si les valeurs des données de position correspondent à la valeur de la position mesurée alors l'unité de commande interrompt son traitement. Dans le cas contraire, si au moins l'une des valeurs des données de position actuellement enregistrées dans la mémoire 138 n'est pas adaptée à la position mesurée des yeux du conducteur, alors l'unité de commande 136 réalise une opération 164 de réglage de la position et/ou de l'inclinaison de l'élément réglable correspondant. Par exemple, si le rétroviseur intérieur 132 était réglé jusqu'à présent pour un conducteur de petite taille et que le nouveau conducteur qui s'est installé au volant du véhicule 122 est de grande taille, le réglage du rétroviseur intérieur 132 est inapproprié, la valeur actuelle de la donnée de position 146 ne correspond pas à la valeur de la position mesurée. Alors, lors de l'opération 164, l'unité 136 agit et commande la position et/ou l'inclinaison du rétroviseur 132 jusqu'à ce que la valeur de la donnée de position 146 corresponde à la valeur mesurée de la position des yeux du conducteur. A chaque fois que la position et/ou l'inclinaison du rétroviseur 132 est modifiée, la valeur de donnée 146 est mise à jour de façon correspondante. Ainsi, dans ce mode de réalisation, ce n'est pas la position des yeux du conducteur qui est modifiée pour l'adapter à la position d'éléments préréglés et non réglables tels que les rétroviseurs 10 et 12, mais au contraire c'est la position d'éléments réglables tels que les rétroviseurs 130 et 132 qui est automatiquement réglée pour correspondre à la position des yeux du conducteur mesurée par l'unité de mesure 140. En variante, les moyens d'éclairage 62 sont supprimés et la caméra numérique couleur 60 est remplacée par une caméra infrarouge. Dans cette variante, le procédé de détermination de la position des yeux décrit en regard de la figure 2 est adapté au cas où l'image à traiter est une image infrarouge. Cette variante présente l'avantage de ne pas nécessiter de moyens d'éclairage même en cas d'utilisation du système pendant la nuit. 2860759 13 Dans une autre variante, l'unité de commande 22 ou 136 est adaptée pour asservir en permanence la position du siège 20, ou bien la position des éléments réglables 130 à 134 à la position mesurée des yeux du conducteur. Ainsi, dans cette variante, le système de réglage automatique est en permanence actif dès la mise en marche du véhicule et les moyens manuels d'activation 68 sont supprimés. Finalement, dans une autre variante, le système de réglage automatique décrit ci-dessus est périodiquement activé de sorte que le réglage des éléments réglables du véhicule automobile reste en permanence adapté au conducteur même si la position des yeux de ce dernier dans le véhicule se modifie au cours du temps. 2860759 14 REVENDICATIONS 1. Système de réglage automatique d'un véhicule automobile comportant: au moins un élément solidaire du véhicule automobile dont la position par rapport à la caisse du véhicule automobile est réglable (20; 130, 132, 134), - une unité (22; 136) de commande électronique de la position du ou de chaque élément réglable (20; 130, 132, 134), et - au moins un actionneur (42) apte à faire varier la position par rapport à la caisse du véhicule automobile du ou de chaque élément réglable sous la commande de l'unité de commande (22; 136), caractérisé en ce que le système comporte: - une unité (24; 140) de mesure de la position, par rapport à la caisse du véhicule automobile, des yeux de l'utilisateur lorsque l'utilisateur est assis dans un siège du véhicule automobile, la position mesurée étant représentative de la taille en hauteur de l'utilisateur, et - en ce que l'unité de commande (22; 136) est adaptée pour commander la position du ou de chaque élément réglable (20; 130, 132, 134) en fonction de la position mesurée des yeux de l'utilisateur. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé : - en ce que le ou l'un des éléments réglables est un siège (20) formant ledit siège du véhicule automobile, - en ce que le ou l'un des actionneurs (42) est apte à faire varier automatiquement la position du siège (20) par rapport à la caisse du véhicule automobile de manière à déplacer la position des yeux de l'utilisateur sous la commande de l'unité de commande (22), et - en ce que le système comprend une mémoire (46) stockant une position de référence (48) correspondant à la position dans laquelle doivent se trouver les yeux de l'utilisateur pour que le confort d'utilisation du véhicule automobile soit optimal, cette position de référence (48) étant constante lorsque l'unité de commande (22) règle la position du siège (20) , et 2860759 15 en ce que l'unité de commande (22) est apte à commander la position de ce siège (20) de manière à rapprocher la position mesurée des yeux de l'utilisateur de la position de référence constante. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit siège (20) est au moins réglable en hauteur sous l'action de l'actionneur (42). 4. Système selon la revendication 1, caractérisé : - en ce que ledit au moins un élément réglable (130, 132, 134) est incapable de déplacer la position des yeux de l'utilisateur, - en ce qu'il comporte une entrée d'un signal (144, 146, 148) dont la valeur est représentative de la position actuelle dudit au moins un élément réglable (130, 132, 134), et - en ce que l'unité de commande (136) est apte à commander la position dudit au moins un élément réglable (130, 132, 134) en fonction de la position mesurée des yeux de l'utilisateur et de la valeur dudit signal pour que le confort d'utilisation dudit au moins un élément réglable par l'utilisateur soit optimal. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit au moins élément réglable comprend un rétroviseur intérieur (132) ou extérieur (134). 6. Système selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce ledit au moins un élément réglable comprend un pare-soleil (130). 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de mesure (24; 140) comporte: - une caméra numérique (60) ayant un champ de vision (60) propre à acquérir au moins une image contenant le visage de l'utilisateur lorsque l'utilisateur est assis dans le siège (20;124) du véhicule automobile, et - des moyens (64) de traitement numérique de l'image aptes à établir ladite position mesurée à partir de la position des yeux de l'utilisateur dans l'image acquise par la caméra. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur (40; 150) de la position assise de l'utilisateur dans le siège du véhicule automobile, et en ce que l'unité de commande (22; 136) est adaptée pour ne commander la position du ou de 2860759 16 chaque élément réglable qu'à partir du moment où la position assise de l'utilisateur a été détectée par ce détecteur. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé : - en ce qu'il comporte des moyens (68; 149) d'activation du réglage automatique actionnables manuellement par l'utilisateur, et - en ce que le système est adapté pour commencer le réglage automatique qu'après que lesdits moyens d'activation ont été actionnés par l'utilisateur. 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de mesure (24; 140) est apte à : - acquérir une image numérique formée en majorité par le visage de l'utilisateur, cette image se composant de lignes horizontales et de colonnes verticales de pixels, - balayer chacune des lignes de ladite image en établissant pour chacune des lignes balayées un indicateur sensible à la présence d'une couleur caractéristique de la présence du blanc des yeux de l'utilisateur, et - évaluer cet indicateur pour chaque ligne, de manière à établir ladite position mesurée des yeux. 11. Procédé de réglage automatique de la position d'au moins un élément réglable (20; 130, 132, 134) d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que le procédé comporte: - une étape (86) de mesure de la position des yeux de l'utilisateur par rapport à la caisse du véhicule lorsque l'utilisateur est assis dans un siège du véhicule automobile, la position mesurée étant sensible à la taille en hauteur de l'utilisateur, cette étape étant réalisée par une unité de mesure électronique, et - une étape (110; 160) de commande automatique de la position du ou de chaque élément réglable en fonction de la position mesurée des yeux de l'utilisateur. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'étape (86) de mesure comporte: 2860759 17 - une opération (88) d'acquisition d'une image numérique formée en majorité par le visage de l'utilisateur, cette image se composant de lignes horizontales et de colonnes verticales de pixels, - une opération (104) de balayage de chacune des lignes de ladite image en établissant pour chacune des lignes balayées un indicateur sensible à la présence d'une couleur caractéristique de la présence du blanc des yeux de l'utilisateur, et - une opération (106) d'évaluation de cet indicateur pour chaque ligne de manière à établir ladite position mesurée des yeux. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'opération (106) d'évaluation consiste à repérer là ou chaque ligne pour laquelle la valeur dudit indicateur est optimale et à établir ladite position mesurée des yeux à partir de la position des lignes ainsi repérées. 14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que chaque pixel de l'image étant associé à une donnée numérique représentant le niveau de gris du pixel, l'opération (104) d'établissement de l'indicateur consiste à cumuler ces données pour chaque pixel d'une même ligne balayée.