Brevet FR2860873A1 — publié le 20050415

La présente invention concerne le domaine technique de l'inspection optoélectronique d'objets creux ou récipients, au sens général, à caractère notamment transparent ou translucide, tels que par exemple, des bouteilles, des pots ou des flacons en verre, en vue de contrôler ou d'évaluer des caractéristiques présentées par un tel récipient. L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour détecter au niveau de la bague d'un objet transparent ou translucide, des défauts de surface. L'objet de l'invention trouve une autre application visant à détecter les défauts 10 dits de remontée de bague correspondant à la présence d'une bavure sur la partie interne du bord de la bague d'un récipient. Dans l'art antérieur, il est connu de nombreuses solutions techniques pour inspecter des récipients en vue de déterminer notamment des défauts. D'une manière générale, un dispositif d'inspection comporte un système d'éclairage fournissant un faisceau lumineux incident de révolution éclairant la surface de la bague du récipient. Un tel dispositif d'inspection comporte également un système de formation d'une image de la surface de la bague. Un tel système comporte notamment une caméra et un objectif disposés pour récupérer les faisceaux lumineux réfléchis par la bague du récipient. La présence d'un défaut perturbe la réflexion de la lumière, de sorte qu'une analyse du signal vidéo délivré par la caméra permet de déterminer la présence dudit défaut. Un tel dispositif d'inspection présente un inconvénient majeur lié au problème des réflexions parasites des rayons lumineux incidents provenant en particulier du fond et de la paroi du récipient. Ces parasites lumineux qui apparaissent sur l'image compliquent le traitement de l'image afin de déterminer la présence effective ou non de défauts. Il existe un réel risque qu'un récipient soit considéré à tort comme défectueux en raison de tels parasites. A l'inverse et de manière plus grave, ces parasites lumineux sont à même d'empêcher parfois la détection de défauts présents sur le récipient. Il apparaît donc le besoin de disposer d'une méthode d'inspection optoélectronique de la surface de révolution d'un objet creux, conçu pour éliminer les parasites lumineux de manière à fiabiliser la procédure d'inspection de tels récipients. L'objet de l'invention vise donc à proposer un procédé optoélectronique d'inspection d'une surface de révolution d'un récipient comportant les étapes 5 suivantes: - éclairer la surface à inspecter à l'aide d'un système d'éclairage présentant un axe de révolution situé dans le prolongement de l'axe de révolution du récipient, - former une image de la surface à inspecter à l'aide d'une caméra, - et analyser l'image formée en vue de contrôler des caractéristiques de la surface à inspecter. Le procédé consiste: - à éclairer selon au moins trois secteurs angulaires émettant chacun un spectre de rayonnement donné et disjoint de tous les spectres des autres secteurs, - et à former pour chaque secteur angulaire de la surface à inspecter, une image en sélectionnant uniquement les rayons lumineux renvoyés par la surface et présentant un desdits spectres de rayonnement donné, de manière à éliminer les rayons lumineux parasites dont le spectre de rayonnement ne correspond pas à celui sélectionné pour ledit secteur angulaire. Selon une variante préférée de réalisation, le procédé selon l'invention consiste à former pour chaque secteur angulaire de la surface à inspecter, une image en sélectionnant uniquement les rayons lumineux renvoyés par la surface et provenant d'un secteur angulaire du système d'éclairage situé du même côté que ledit secteur angulaire de la surface à inspecter par rapport à l'axe de révolution. Selon cette variante préférée de réalisation, les parasites dus à la lumière issue de la partie de la source opposée sont supprimés puisque seule la lumière issue de la partie de la source adjacente est prise en compte pour l'inspection de la surface du récipient. Selon une autre variante de réalisation, le procédé selon l'invention consiste pour chaque secteur angulaire de la surface à inspecter, à former une image en sélectionnant uniquement les rayons lumineux renvoyés par la surface et provenant d'un secteur angulaire du système d'éclairage situé du côté opposé dudit secteur angulaire par rapport à l'axe de révolution. Avantageusement, le procédé consiste à éclairer la surface à inspecter en secteurs angulaires de valeurs égales. Avantageusement encore, le procédé consiste à éclairer par des spectres de rayonnement correspondant chacun à une couleur donnée. Une application du procédé selon l'invention consiste à analyser l'image formée pour déteuniner les défauts de bavure ou de surface d'une bague d'un récipient. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif d'inspection comportant: - un système d'éclairage présentant un axe de révolution situé dans le prolongement de l'axe de révolution du récipient, - et un système de formation d'une image de la surface à inspecter comportant une caméra et des moyens d'analyse de l'image en vue de contrôler des caractéristiques de la surface à inspecter. Selon l'invention, - le système d'éclairage présente une surface d'éclairage divisée en au moins trois secteurs angulaires émettant chacun un spectre de rayonnement donné et disjoint de tous les spectres des autres secteurs, - le système de formation, forme pour chaque secteur angulaire de la surface à inspecter une image en sélectionnant uniquement les rayons lumineux renvoyés par la surface et présentant un desdits spectres de rayonnement donné, de manière à éliminer les rayons lumineux parasites dont le spectre de rayonnement ne correspond pas à celui sélectionné pour ledit secteur angulaire. Selon une variante préférée de réalisation, le dispositif comporte un système de formation d'images formant pour chaque secteur angulaire de la surface à inspecter, une image en sélectionnant uniquement les rayons lumineux renvoyés par la surface et provenant d'un secteur angulaire du système d'éclairage situé du même côté que ledit secteur angulaire de la surface à inspecter, par rapport à l'axe de révolution. Selon une autre variante de réalisation, le dispositif comporte un système de formation d'images formant pour chaque secteur angulaire de la surface à inspecter, une image en sélectionnant uniquement les rayons lumineux renvoyés par la surface et provenant d'un secteur angulaire du système d'éclairage situé du côté opposé que ledit secteur angulaire de la surface à inspecter, par rapport à l'axe de révolution. Selon une première forme de réalisation du système d'éclairage, ledit système comporte une source annulaire présentant l'ensemble des spectres de rayonnement donnés et une série d'au moins trois filtres disposés entre la source annulaire et la surface à inspecter, s'étendant chacun sur un secteur angulaire, chaque filtre présentant un spectre de transmission donné disjoint de celui des autres filtres. Selon une deuxième forme de réalisation du système d'éclairage, ledit système comporte une série de sources lumineuses élémentaires telles que des diodes électroluminescentes réparties selon au moins trois secteurs angulaires, en émettant pour chaque secteur angulaire un spectre lumineux disjoint entre eux. Selon une première forme de réalisation du système de formation d'images, ledit système comporte une série d'au moins trois filtres interposés entre la caméra et la surface à inspecter en s'étendant chacun sur un secteur angulaire, chaque filtre présentant un spectre de transmission donné disjoint de celui des autres filtres. Selon une deuxième forme de réalisation du système de formation d'images, ledit système comporte des moyens de traitement des signaux délivrés par une caméra couleur de manière à obtenir, pour chaque secteur angulaire de la surface à inspecter, un signal représentatif d'un spectre de rayonnement donné. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite cidessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif d'inspection conforme à l'invention mis en oeuvre selon une première forme de réalisation. La Figure 2 est une vue schématique en élévation explicitant le principe du dispositif d'inspection conforme à l'invention selon une deuxième forme de réalisation. La Figure 3 est une vue schématique en plan explicitant le principe du dispositif d'inspection selon l'invention illustré à la Fig. 2. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 1 à 3, l'objet de l'invention concerne un dispositif optoélectronique 1 pour inspecter une surface de révolution T d'un récipient 3 au sens général. Ce récipient 3 qui présente un axe de symétrie ou de révolution X présente de préférence mais non exclusivement un caractère transparent ou translucide. Un tel dispositif d'inspection 1 comporte un système 5 d'éclairage de la surface à inspecter T et un système 6 de formation d'une image de la surface à inspecter T. Un tel système de formation 6 comporte notamment une caméra 7 munie d'un objectif 8 et reliée à une unité de traitement et d'analyse adaptée pour analyser le signal vidéo délivré par la caméra en vue de contrôler des caractéristiques de la surface à inspecter T. L'unité de traitement et d'analyse ne sera pas décrite plus précisément dans la mesure où elle ne fait pas partie de l'objet de l'invention et fait partie des connaissances de l'homme du métier. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 2 et 3, le système d'éclairage 5 présente une surface d'éclairage S possédant un axe de révolution A et présentant toutes formes et dimensions de révolution par exemple, cylindrique, conique, hémisphérique ou plane comme illustré sur les figures. Cette surface d'éclairage S est divisée en au moins trois secteurs angulaires S1, S2, S3 émettant chacun un spectre de rayonnement donné, disjoint de tous les spectres des autres secteurs. En d'autres termes, à chaque secteur angulaire Si, S2, S3 est attribué un spectre de rayonnement donné qui est disjoint des autres spectres affectés aux autres secteurs. Ainsi, les spectres de rayonnement n'ont aucune valeur commune, c'est-à-dire ne se chevauchent pas. De préférence, il peut être prévu que chaque spectre de rayonnement correspond à une couleur donnée par exemple rouge, vert, bleu ou jaune. Dans l'exemple illustré aux Fig. 2 et 3, les secteurs angulaires Si, S2, S3 émettent des spectres de rayonnement respectivement rouge R, vert V et bleu B. Il est à noter qu'au sens de l'invention, chaque secteur angulaire SI, S2, S3 de la surface d'éclairage S comporte un spectre de rayonnement donné, de sorte qu'en chaque point des secteurs angulaires S1, S2, S3, le spectre de rayonnement émis est disjoint du spectre de rayonnement émis au voisinage d'un point opposé ou symétrique pris par rapport à l'axe de révolution A. Le système d'éclairage 5, tel que décrit ci-dessus, permet d'éclairer la surface à inspecter T selon au moins et dans l'exemple illustré, trois secteurs angulaires T1, T2, T3. En d'autres termes, la surface à inspecter T se trouve divisée en au moins trois secteurs angulaires T1, T2, T3 recevant chacun au moins un spectre de rayonnement donné. Il est à noter que le récipient 3 est placé de manière que son axe de révolution X se trouve placé dans le prolongement de l'axe de révolution A du système d'éclairage. Dans l'exemple illustré aux Fig. 2 et 3, les secteurs angulaires T1, T2, T3 de la surface de bague T reçoivent les spectres de rayonnement correspondant respectivement rouge R, vert V et bleu B. Il doit ainsi être compris qu'il est affecté, à chaque secteur angulaire TI, T2, T3 de la surface à inspecter T, un spectre de rayonnement disjoint des autres spectres de rayonnement. Chaque secteur angulaire TI, T2, T3 de la surface de bague T présente de préférence, une étendue angulaire identique, à savoir 120 dans l'exemple illustré. Dans le cas où la surface à inspecter T est divisée en quatre secteurs, chacun d'eux présente une étendue angulaire de 90 . Selon une première variante de réalisation illustrée à la Fig. 1, le système d'éclairage 5 comporte une série de sources lumineuses élémentaires 10 telles que des diodes électroluminescentes réparties selon trois secteurs angulaires SI, S2, S3 en émettant, pour chaque secteur angulaire, un spectre de rayonnement donné. Dans l'exemple illustré, il peut être prévu de monter dans chaque secteur angulaire SI, S2, S3 des diodes d'une couleur donnée par exemple rouge, verte ou bleue. Dans l'exemple illustré à la Fig. 1 visant plus particulièrement un dispositif de détection de défauts de surface, le système d'éclairage 5 comporte un système optique 12 disposé entre les sources lumineuses élémentaires 10 et la surface à inspecter T et adapté pour assurer la convergence ou la focalisation de l'anneau lumineux uniforme en un point de convergence F situé sur l'axe de symétrie X du récipient. Selon cet exemple, la surface T de bague à inspecter est donc éclairée par un faisceau lumineux incident uniforme et convergent. Bien entendu, l'objet de l'invention s'applique quelle que soit la nature de l'éclairage. Ainsi, la lumière émise en direction du récipient peut présenter des caractéristiques très diversifiées telles que par exemple, divergente ou convergente, plus ou moins étendue, homogène, diffuse, etc. Selon une deuxième variante de réalisation illustrée plus particulièrement aux Fig. 2 et 3, le système d'éclairage 5 comporte une source lumineuse annulaire 13 d'axe de révolution A, présentant l'ensemble des spectres de rayonnement et une série de filtres 141, 142, 143 disposés entre la source annulaire 13 et la surface à inspecter T. Chaque filtre 141, 142, 143 s'étend ainsi sur un secteur angulaire donné SI, S2 S3 de la surface d'éclairage et présente un spectre de transmission donné disjoint de celui des autres filtres. En d'autres termes, chaque filtre 141, 142, 143 est passant pour un spectre de rayonnement donné et bloquant pour les autres spectres de rayonnement. Dans l'exemple considéré, chaque secteur angulaire S1, S2, S3 de la surface d'éclairage S est équipé d'un filtre tel que chacun d'eux permet la transmission d'un spectre de rayonnement différent respectivement rouge R, vert V, bleu B. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système 6 forme pour chaque secteur angulaire T1, T2, T3 de la surface à inspecter T, une image, en sélectionnant uniquement les rayons lumineux renvoyés par la surface T et présentant un desdits spectre de rayonnement donné, de manière à éliminer les rayons lumineux parasites dont le spectre de rayonnement ne correspond pas à celui sélectionné pour ledit secteur angulaire. En d'autres termes, le système 6 récupère pour chaque secteur angulaire T1, T2, T3 de la surface à inspecter T, uniquement les rayons lumineux renvoyés par la surface à inspecter T et présentant pour chaque secteur angulaire T1, T2, T3 de la surface à inspecter T, le spectre de rayonnement sélectionné ou affecté audit secteur angulaire. Il doit être compris que chaque secteur angulaire T1, T2, T3 de la surface à inspecter T peut recevoir plusieurs spectres de rayonnement. Toutefois, chaque spectre de rayonnement reçu par un secteur angulaire T1, T2, T3 de la surface à inspecter T, qui est différent de celui affecté audit secteur angulaire, est éliminé car considéré comme un parasite lumineux. A titre d'exemple, la Fig. 2 montre que notamment chacun des secteurs angulaires T1, T3 de la surface à inspecter T renvoie deux spectres de rayonnement à savoir rouge R et bleu B. Cependant, le système de formation 6 est adapté pour récupérer pour ces secteurs angulaires T1, T3 uniquement les spectres de rayonnement attribués à ces secteurs, à savoir respectivement rouge R, et bleu B. Dans l'exemple illustré sur les Fig. 2 et 3, la sélection des spectres de rayonnement pour chaque secteur angulaire de la surface de bague T est réalisée par l'utilisation de filtres optiques en nombre et en position identiques aux secteurs angulaires de la surface à inspecter T. Ainsi des filtres 151, 152, 153 sont interposés entre la caméra 8 et la surface à inspecter T en s'étendant sur une étendue angulaire respectivement U1, U2, U3 correspondant à celle d'un secteur angulaire T1, T2, T3 de la surface de bague T. Chaque filtre 151, 152, 153 présente un spectre de transmission donné disjoint de celui des autres filtres. En d'autres termes, chaque filtre est passant pour un spectre de rayonnement donné et bloquant pour les autres spectres de rayonnement. Dans l'exemple illustré aux Fig. 2 et 3, chaque secteur angulaire Ul, U2, U3 de la surface d'un filtre est tel que chacun d'eux permet la transmission d'un spectre de rayonnement différent respectivement rouge R, vert V, bleu B La Fig. 1 illustre une deuxième variante à savoir électronique ou logicielle pour sélectionner parmi les faisceaux renvoyés par la surface à inspecter T, les spectres de rayonnement pour chacun des secteurs angulaires de ladite surface à inspecter. A cet égard, les faisceaux renvoyés par la surface à inspecter T sont récupérés par une caméra couleur dont l'unité d'analyse et de traitement associée permet de séparer les spectres de rayonnement à savoir rouge, vert, bleu, pour chaque secteur angulaire de la surface à inspecter T. Tel qu'illustré, il est ainsi obtenu, pour chaque secteur angulaire de la surface à inspecter T, une image rouge IR, verte Iv et bleue IB dont la combinaison permet d'obtenir une image IT de la surface inspectée découpée en secteurs angulaires. Pour chacun de ces secteurs angulaires, les moyens de traitement permettent d'obtenir un signal représentatif d'un spectre de rayonnement donné disjoint de celui des autres secteurs angulaires. Il est à noter que ce traitement logiciel effectué au niveau des signaux délivrés par la caméra couleur permet d'aboutir à un traitement équivalent à celui opéré par les filtres décrits en relation des Fig.2 et 3. Selon un exemple préféré de réalisation, chaque secteur angulaire S1, S2, S3 du système d'éclairage 5 est situé du même côté par rapport à l'axe de révolution X qu'un secteur angulaire de surface de bague T, dont le spectre de rayonnement récupéré correspond à celui du secteur angulaire S1, S2, S3 voisin. Ainsi, tel que cela ressort de l'exemple illustré aux Fig. 2 et 3, le secteur angulaire S3 émettant un spectre de rayonnement bleu est situé du même côté par rapport à l'axe de révolution X, que le secteur angulaire T3 de la surface de bague à partir duquel est récupéré le spectre de rayonnement bleu. Le système de formation d'images 6 forme ainsi une image en sélectionnant les rayons lumineux renvoyés pour chaque secteur angulaire de la surface à inspecter T, situé du même côté que le secteur angulaire du système d'éclairage. Selon cet exemple préféré de réalisation, le dispositif 1 selon l'invention permet de séparer totalement les composantes de la lumière dite opposée et adjacente. En d'autres termes, les faisceaux lumineux renvoyés par la surface à inspecter T et destinés à former l'image proviennent uniquement des faisceaux lumineux incidents provenant d'un secteur d'éclairage adjacent, c'est-à-dire situé du même côté par rapport à l'axe de révolution X. Ainsi, les rayons lumineux renvoyés par la surface de bague T d'un secteur donné ne renvoient pas les faisceaux lumineux provenant d'un secteur angulaire de la source d'éclairage opposé puisque les rayons lumineux renvoyés sont bloqués par le filtre. En observant un secteur angulaire (par exemple T1) éclairé, par exemple en rouge à travers le filtre rouge 141 et en ne recevant aucune lumière opposée soit verte ou bleue pour le secteur rouge, seule la lumière rouge adjacente au secteur angulaire T1 contribue à l'image. Les parasites provenant des faisceaux opposés peuvent donc être supprimés, ce qui offre une meilleure discrimination des défauts. Il est à noter que pour certaines applications, il peut être envisagé de sélectionner uniquement les rayons lumineux renvoyés par la surface à inspecter T et provenant d'un secteur angulaire du secteur d'éclairage qui se trouve situé du côté opposé, par rapport à l'axe de révolution X, au secteur angulaire de ladite surface à inspecter. Par exemple dans l'exemple illustré, il peut être prévu que le filtre 151 s'étendant sur le secteur angulaire Ul permette la transmission du spectre de rayonnement bleu qui est émis par le secteur angulaire S3 situé du côté opposé par rapport à l'axe de révolution X, au filtre 151. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Procédé optoélectronique d'inspection d'une surface de révolution (T) d'un récipient (3) présentant un axe de révolution (X), le procédé comportant les étapes suivantes: - éclairer la surface à inspecter (T) à l'aide d'un système d'éclairage (5) présentant un axe de révolution situé dans le prolongement de l'axe de révolution (X) du récipient, former une image (I) de la surface à inspecter à l'aide d'une caméra (7), et analyser l'image formée en vue de contrôler des caractéristiques de la surface à inspecter, caractérisé en ce qu'il consiste: - à éclairer selon au moins trois secteurs angulaires (Si, S2, S3) émettant chacun un spectre de rayonnement donné et disjoint de tous les spectres des autres secteurs, et à former une image, pour chaque secteur angulaire de la surface à inspecter (T1, T2, T3) en sélectionnant uniquement les rayons lumineux renvoyés par la surface à inspecter et présentant un desdits spectres de rayonnement donné, de manière à éliminer les rayons lumineux parasites dont le spectre de rayonnement ne correspond pas à celui sélectionné pour ledit secteur angulaire. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à former pour chaque secteur angulaire (T1, T2, T3) de la surface à inspecter (T), une image en sélectionnant uniquement les rayons lumineux renvoyés par la surface et provenant d'un secteur angulaire (S1, S2, S3) du système d'éclairage situé du même côté que ledit secteur angulaire de la surface à inspecter par rapport à l'axe de révolution (X). 3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste pour chaque secteur angulaire (T1, T2, T3) de la surface à inspecter (T), à former une image en sélectionnant uniquement les rayons lumineux renvoyés par la surface et provenant d'un secteur angulaire (S1, S2, S3) du système d'éclairage situé du côté opposé dudit secteur angulaire (T1, T2, T3) par rapport à l'axe de révolution (X). 4 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à éclairer la surface à inspecter (T) en secteurs angulaires de valeurs égales. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à éclairer par des spectres de rayonnement correspondant chacun à une couleur donnée. 6 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à analyser l'image formée pour déterminer les défauts de bavure ou de surface d'une bague d'un récipient. 7 - Dispositif optoélectronique d'inspection d'une surface de révolution (T) d'un récipient (3) présentant un axe de révolution (X), le dispositif comportant: - un système d'éclairage (5) présentant un axe de révolution situé dans le prolongement de l'axe de révolution (X) du récipient, - et un système (6) de formation d'une image (I) de la surface à inspecter comportant une caméra (7) et des moyens (9) d'analyse de l'image en vue de contrôler des caractéristiques de la surface à inspecter, caractérisé en ce que: - le système d'éclairage (5) présente une surface d'éclairage (S) divisée en au moins trois secteurs angulaires (SI, S2, S3) émettant chacun un spectre de rayonnement donné et disjoint de tous les spectres des autres secteurs, - le système de formation d'images (6), forme pour chaque secteur angulaire (TI, T2, T3) de la surface à inspecter, une image en sélectionnant uniquement les rayons lumineux renvoyés par la surface et présentant un desdits spectres de rayonnement donné, de manière à éliminer les rayons lumineux parasites dont le spectre de rayonnement ne correspond pas à celui sélectionné pour ledit secteur angulaire. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système de formation d'images (6) forme pour chaque secteur angulaire (TI, T2, T3) de la surface à inspecter, une image en sélectionnant uniquement les rayons lumineux renvoyés par la surface et provenant d'un secteur angulaire (SI, S2, S3) du système d'éclairage situé du même côté que ledit secteur angulaire de la surface à inspecter, par rapport à l'axe de révolution (X). 9 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système de formation d'images (6) forme pour chaque secteur angulaire (TI, T2, T3) de la surface à inspecter, une image en sélectionnant uniquement les rayons lumineux renvoyés par la surface et provenant d'un secteur angulaire (SI, S2, S3) du système d'éclairage situé du côté opposé que ledit secteur angulaire de la surface à inspecter, par rapport à l'axe de révolution (X). - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système d'éclairage (5) comporte une source annulaire (13) présentant l'ensemble des spectres de rayonnement donnés et une série d'au moins trois filtres (141, 142, 143) disposés entre la source annulaire (13) et la surface à inspecter (T), s'étendant chacun sur un secteur angulaire (S1, S2, S3), chaque filtre présentant un spectre de transmission donné disjoint de celui des autres filtres. 11 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système d'éclairage (5) comporte une série de sources lumineuses élémentaires (10) telles que des diodes électroluminescentes réparties selon au moins trois secteurs angulaires (SI, S2, S3), en émettant pour chaque secteur angulaire un spectre lumineux disjoint entre eux. 12 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système de formation d'images (6) comporte une série d'au moins trois filtres (151, 152, 153) interposés entre la caméra (7) et la surface à inspecter (T) en s'étendant chacun sur un secteur angulaire (U1, U2, U3), chaque filtre présentant un spectre de transmission donné disjoint de celui des autres filtres. 13 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système de formation d'images (6) comporte des moyens de traitement des signaux délivrés par une caméra couleur (7) de manière à obtenir, pour chaque secteur angulaire de la surface à inspecter (Tl, T2, T3), un signal représentatif d'un spectre de rayonnement donné.