Brevet FR2866294A1 — publié le 20050819

L'invention concerne un dispositif anti-encastrement pour camion. Ainsi qu'on le sait, les camions comportent classiquement une plate-forme arrière qui est située à un niveau plus élevé que celui des habitacles des automobiles, de sorte que, en cas de choc entre une automobile et l'arrière d'un camion, il y a un risque que l'habitacle s'encastre sous cette plate-forme, avec des risques graves pour les occupants de cette automobile. C'est pourquoi il a été demandé que les camions soient équipés, sous l'arrière de ces plates-formes, de dispositifs anti-encastrement, capables, en cas d'accident entre un camion et une automobile qui le suit, de résister à l'avancée de la carrosserie d'une automobile sous cette plate-forme. C'est ainsi que divers dispositifs anti-encastrement fixes ont déjà été proposés, qui donnent satisfaction. Toutefois, il existe des cas où la présence d'un dispositif antiencastrement peut se révéler gênante. Ainsi, dans le cas de camions à plate-forme basculante ou mobile, les dispositifs anti-encastrement doivent, en conduite sur route, assurer le rôle précité évitant l'encastrement, mais aussi, en phase de basculement, ne pas gêner les manoeuvres. On comprend en effet que, si le dispositif anti-encastrement est fixé aux longerons fixes formant l'arrière du châssis du camion tout en s'étendant vers l'arrière jusqu'aux extrémités de ces longerons, il va empêcher le basculement vers le bas de la plate-forme, puisque l'axe de basculement est toujours situé en avant de ces extrémités. Cette plate-forme basculante peut être une benne basculée pour se vider de son contenu à l'arrière du camion, ou une benne ou un conteneur qui est déposé derrière ce camion. Un basculement sans dépose au sol est parfois appelé bennage. Par ailleurs, les manoeuvres d'un camion (ou semi-remorque), à plateforme fixe ou mobile, peuvent impliquer un recul de la plate-forme jusqu'à surplomber des éléments au sol dont la hauteur représente une part substantielle de la hauteur des longerons vis-à-vis du sol (muret ou borne de trottoir, bord d'une benne dans laquelle on veut déverser des produits en vrac, etc...). II y a donc un certain nombre de cas dans lesquels il faut prévoir que le dispositif anti-encastrement ait une position de service, pour la conduite sur route, et une position escamotée, dans laquelle il est rendu inopérant en sorte de ne pas gêner le recul du camion ou la manoeuvre de la plate-forme lorsqu'elle est mobile. A cet effet, il a déjà été proposé des dispositifs qui sont à la fois extensibles (pour pouvoir s'étendre jusqu'à la configuration de route et au contraire se rétracter pour les phases de manoeuvre) et pivotants, mobiles entre une configuration basse et une configuration escamotée où le dispositif est au plus près des longerons. Mais le passage d'une configuration active (au moins en partie déployée, et basse) à une configuration d'encombrement minimal (configuration relevée et rétractée), et inversement, implique deux mouvements distincts qui doivent être commandés de façon complémentaire pour des raisons évidentes de sécurité : la commande d'un seul de ces mouvements, en oubliant l'autre, peut conduire à une fausse impression de sécurité alors que les risques en cas de manoeuvre du camion ou de la plate-forme subsistent. Un autre problème qui a pu apparaître avec les dispositifs antiencastrement réside dans le fait que, dès lors que la partie antiencastrement (une barre transversale, en pratique) est mobile par rapport aux longerons, la capacité du dispositif à résister à l'encastrement est limitée par la capacité des liaisons entre les parties fixe et mobile à supporter les contraintes. Un objet de l'invention est de proposer un dispositif antiencastrement pour camion dont le passage entre une configuration active et une configuration rétractée d'encombrement minimal est assuré par deux mouvements nécessairement couplés. Un autre objet de l'invention est un dispositif anti-encastrement à plusieurs configurations qui ait une résistance améliorée à l'encastrement grâce à un soulagement des contraintes appliquées aux éléments de liaison entre parties fixe et mobile en cas de choc. Un autre objet de l'invention est un dispositif anti-encastrement à plusieurs configurations qui ait une capacité d'amortissement des chocs susceptible de réduire pour les personnes les conséquences d'un choc d'un véhicule contre ce dispositif. L'invention propose à cet effet un dispositif anti-encastrement comportant deux consoles destinées à être fixées sous les longerons du châssis d'un camion ou d'une remorque, deux vérins respectivement articulés sur ces consoles autour d'un axe commun, et une barre anti- encastrement montée sur les extrémités de ces vérins, caractérisé en ce que les consoles comportent de premières butées en des positions destinées à être situées sous l'axe d'articulation, les parties mobiles des vérins comportent de secondes butées, et des éléments allongés sont prévus entre ces premières et secondes butées de telle manière que la rétraction des vérins depuis une configuration de service provoque la venue des éléments allongés en appui à la fois contre les premières butées et les secondes butées et par conséquence la rotation des vérins autour de leur axe d'articulation vers une configuration de repos. De la sorte, l'invention propose un dispositif dont la rétraction du vérin provoque d'abord le raccourcissement du dispositif puis, lorsque l'élément allongé porte à la fois sur les première et seconde butées, sa remontée sous les longerons du châssis du camion en raison du couple exercé de l'axe d'articulation par la force du vérin sur la butée solidaire de la console. A l'inverse, l'extension du vérin permet tout d'abord le basculement vers le bas du vérin, puis son allongement. De manière préférée, les vérins comportent un corps de vérin articulé sur l'une des consoles et une tige de vérin extensible/rétractable fixée à la barre anti-encastrement et portant l'une des secondes butées. Toutefois, il est possible de relier les vérins aux consoles par les tiges de vérin, même si c'est une configuration qui paraît moins pratique, notamment pour la commande des vérins. De manière préférée, les éléments allongés sont des tiges articulées sur les consoles autour d'axes formant les premières butées. De la sorte les éléments allongés sont en permanence en appui sur ces premières butées. Mais ces éléments allongés peuvent notamment être, en variante, des manchons, etc... Plus particulièrement, les éléments allongés sont des tiges dont chacune est avantageusement montée coulissante dans au moins une bague portée par le corps de vérin du vérin qu'elle longe. De la sorte, les tiges sont maintenues en position, avec un jeu plus ou moins important, en position vis-à-vis du corps de vérin. Selon une disposition particulièrement avantageuse de l'invention, les corps de vérin sont articulés sur les consoles par des portions excentrées, de telle sorte qu'en service, les vérins sont suspendus sous l'axe d'articulation. Cela permet de profiter au mieux l'effet de la pesanteur pour aider les mouvements du vérin lors des changements de configuration. De manière avantageuse, en combinaison ou non avec le montage excentré précité, le corps de vérin est articulé au moyen d'une tige formant arbre engagée dans une lumière oblongue, grâce à quoi le corps de vérin est mobile en translation par rapport à la console qui le porte. Cela permet de contribuer à soulager l'arbre formant axe d'articulation, en cas de choc d'un véhicule automobile contre la barre anti-encastrement. De manière préférée, la tige formant arbre est solidaire de la console et la lumière oblongue est ménagée dans le corps de vérin, ce corps de vérin portant un vérin secondaire adapté à commander dans au moins un sens le déplacement de la tige formant arbre le long de la lumière oblongue, en sorte de provoquer le recul du corps de vérin. Il est également possible de monter l'arbre sur le corps de vérin et la lumière sur la console et de monter le vérin secondaire sur la console, mais le fait de monter cet arbre sur la console est de permettre, selon une caractéristique avantageuse de l'invention, que le vérin secondaire soit monté, de manière simple, sur le même circuit hydraulique que le corps de vérin. Il en découle que les mises en oeuvre du vérin principal et du vérin secondaire peuvent être couplées en ce sens que, par exemple, lorsque le fluide hydraulique a forcé la tige du vérin secondaire en configuration d'extension maximale, il force alors la tige du vérin secondaire à forcer le recul du corps de vérin. De manière préférée, ce vérin secondaire est dédoublé, ce qui a notamment pour avantage de pouvoir pousser sur l'arbre tout en empêchant tout basculement de cet arbre à l'intérieur de cette lumière oblongue, et aussi de permettre que la communication de la chambre du vérin principal avec le circuit hydraulique se fasse au moyen d'un canal passant entre les chambres du vérin secondaire et communiquant latéralement avec ces petites chambres. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, applicable à tout dispositif anti-encastrement comportant un vérin extensible, la console comporte une portion d'appui contre laquelle le culot du corps de vérin est adapté à porter, dans la configuration de service. De la sorte cette portion d'appui contribue à soulager l'arbre d'articulation en cas de choc d'un véhicule contre la barre antiencastrement. De manière préférée, ce culot et cette portion d'appui comportent des portions respectivement mâle et femelle qui coopèrent en sorte d'éviter qu'il y ait un quelconque glissement transversal entre ces pièces en cas de choc. De manière également avantageuse, cette portion d'appui comporte une butée angulaire adaptée à porter transversalement sur le corps de vérin lorsque celui-ci est dans la configuration de service; cela a pour avantage de matérialiser la position de basculement que doit prendre le corps de vérin en configuration de service. Si, en outre, la portion d'appui est montée dans une portion cylindrique d'axe sensiblement confondu avec l'axe d'articulation du corps de vérin sur la console, cela permet que, au montage, on est libre de choisir cette position angulaire en fonction des besoins particuliers avant de fixer cette portion d'appui à la console. Selon encore une autre caractéristique particulièrement intéressante de l'invention, applicable à tout dispositif anti-encastrement comportant un vérin extensible, les vérins de ce dispositif sont reliés, du côté de leur fond, à un circuit hydraulique sur lequel est monté, au moins un accumulateur de pression, par exemple un accumulateur à gaz (azote). Il peut y avoir un accumulateur pour chaque vérin. Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple illustratif non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif anti- encastrement selon un mode de réalisation de l'invention, É la figure 2 est une vue latérale en élévation d'une console faisant partie du dispositif de la figure 1, É la figure 3 est une autre vue en élévation de cette console selon la flèche III de la figure 2, É la figure 4 est une vue en coupe d'un vérin faisant partie du dispositif de la figure 1, É la figure 5 est une vue en coupe, selon la ligne V-V de la figure 4, d'un vérin secondaire que comporte ce vérin, la figure 6 est une vue de face d'une portion d'appui faisant partie de la console des figures 2 et 3, É la figure 7 est une vue en coupe de cette portion d'appui, É la figure 8 est une vue partielle d'une moitié du dispositif de la figure 1 en configuration de service, avec arrachement partiel d'une face de la console représentée, la figure 9 en est une vue un peu avant la fin de la rétraction de la tige de vérin, É la figure 10 en est une vue à la fin de la rétraction, ce dispositif étant en configuration escamotée, et la figure 11 est un schéma d'alimentation possible pour le vérin des figures 8 à 10. La figure 1 représente ainsi un dispositif anti-encastrement 1 2866294 7 conforme à l'invention, comportant deux consoles 2A et 2B destinées à être fixées au châssis d'un camion ou d'une remorque, en pratique sous les longerons formant un tel châssis, deux vérins 3A et 3B respectivement articulés sur ces consoles autour d'un axe commun, noté X-X, et une barre anti- encastrement 4 montée sur les extrémités de ces vérins. De manière préférée, les vérins sont montés en sorte que leurs corps de vérin, 5A et 5B, soient articulés sur les consoles, tandis que leurs tiges 6A et 6B sont les parties mobiles, extensible/rétractable, de ces vérins sur lesquelles est montée la barre anti-encastrement. Ces consoles comportent de premières butées 7A et 7B (non visible) en des positions destinées à être situées sous l'axe d'articulation, et les parties mobiles des vérins, ici les tiges, comportent de secondes butées 8A et 8B (non visibles sur cette figure 1) ; ainsi que cela ressort des figures 8-11, les secondes butées sont en fait des portées faisant partie de la barre anti- encastrement, mais elles sont néanmoins bien solidaires de ces tiges. Des éléments allongés 9A et 9B sont prévus entre ces premières et secondes butées de telle manière que la rétraction des vérins depuis une configuration de service provoque la venue des éléments allongés en appui à la fois contre les premières butées et les secondes butées et par conséquent la rotation des vérins autour de leur axe d'articulation X-X. Cela sera commenté ci-dessous à propos des figures 8 à 11. De manière avantageuse, les éléments allongés 9A et 9B sont des tiges articulées sur les consoles autour d'axes formant les premières butées: ces éléments allongés sont donc en permanence en contact avec ces premières butées. Mais il faut bien comprendre que, en variante non représentée, les tiges pourraient être montées en sorte de pouvoir s'écarter des premières butées. Plus précisément, les éléments allongés sont préférentiellement des tiges dont chacune est montée coulissante dans au moins une bague 10A ou 10B (non visible) portée par le corps de vérin du vérin qu'elle longe. Cela contribue à garantir que ces éléments allongés viennent en appui entre les premières et secondes butées, lorsqu'on en a besoin pour la manoeuvre du 2866294 8 dispositif anti-encastrement. En variante non représentée, on peut penser à donner aux éléments allongés la forme de manchons entourant avec un grand jeu les corps de vérin. A la figure 1, le dispositif anti-encastrement est sensiblement représenté dans la configuration qu'il prendrait sous le châssis d'un camion. Les vérins sont alimentés en fluide hydraulique par des lignes 11A et 12A, 11B et 12B aboutissant à un circuit hydraulique de tout type connu approprié, qui ne sera pas décrit plus en détail ici. Les figures 2 et 3 représentent à titre individuel la console 7B. Celleci comporte deux flancs 21 et 22 dont le premier est plus long que l'autre. C'est dans le flanc 21 le plus long qu'est ménagée un passage 21A pour un pion formant axe d'articulation pour la tige 9B. Ces deux flancs comportent deux portions creuses 23 et 24 disposées l'une en face de l'autre, destinées à recevoir un arbre autour duquel le corps de vérin sera articulé. La console comporte en outre deux faces avant et arrière 25 et 26. La face avant 25 comporte une portion cylindrique 25A d'axe sensiblement confondu avec l'axe X-X des portions creuses 23 et 24. Par contre, le flanc arrière 26 est plat et de plus petite dimension que le flanc avant 25. On peut noter que le flanc 21 le plus long se prolonge par rapport au flanc court 22, à la fois vers le bas pour contribuer à matérialiser une des premières butées, et vers le haut, pour permettre la fixation de la console à un longeron (non représenté). Tel que cela est représenté aux figures 4 et 5 un vérin, tel que celui repéré 3A à la figure 1, comporte le corps de vérin 5A, la tige de vérin 6A dont l'extrémité libre comporte un alésage transversal 26 destiné à participer à la fixation de la barre anti-encastrement. Lorsque la seconde butée n'est pas portée par la barre anti-encastrement, un autre alésage peut être prévu pour sa fixation directe sur la tige 6A. Le corps de vérin 5A comporte une portion excentrée 30 située de manière à être au-dessus du corps de vérin lorsque le dispositif antiencastrement est en place sous le châssis d'un camion. Dans cette portion excentrée 30 est ménagée une lumière oblongue 31, allongée ici sensiblement parallèlement à l'axe du vérin. Cette lumière est destinée à coopérer avec l'arbre 32 formant l'axe d'articulation du vérin en sorte de réaliser l'articulation du vérin sur la console, tout en permettant un débattement limité en translation du corps par rapport à la console, ici selon une direction proche de l'axe du vérin. Puisque les portions excentrées sont, lorsque le dispositif est en place sous un chässis de camion, au dessus du corps de vérin, celui-ci est suspendu sous l'axe d'articulation. De manière tout à fait avantageuse, un vérin secondaire 35 est prévu pour commander dans au moins un sens le déplacement de la tige formant arbre d'articulation le long de la lumière oblongue, en sorte de provoquer le recul du corps de vérin (voir ci-dessous). En effet une poussée de la petite tige de vérin 36 sur l'arbre 32 provoque un recul vers la gauche du corps. En l'absence de pression hydraulique, la petite tige est avantageusement sollicitée contre l'arbre 32 par un ressort 33. En variante non représentée, l'articulation du corps de vérin sur la console peut être réalisée par une tige formant arbre solidaire du corps de vérin, engagé dans une lumière oblongue ménagée dans la console, ce qui correspond à une simple inversion des moyens formant l'articulation dans l'exemple des figures. Cette configuration des moyens d'articulation représentés sur les figures a néanmoins pour avantage de faciliter l'alimentation du vérin secondaire. En effet, il s'agit avantageusement du même circuit d'alimentation que pour le vérin principal 5A. C'est ainsi que la figure 4 montre que la voie d'alimentation de la chambre du vérin principal passe par la chambre du vérin secondaire. De manière préférée, le vérin secondaire est dédoublé, ainsi que cela ressort de la figure 5 sur laquelle on observe deux petites chambres de vérin dans lesquelles deux petites tiges de vérin sont montées coulissantes en étant soumises à l'action de deux ressorts. Cela évite que l'arbre d'articulation ne prenne une position inclinée dans la lumière oblongue. L'alimentation de ces petites chambres se fait ici par un canal central 40, débouchant latéralement dans chacune de ces petites chambres, et aboutissant dans la chambre du vérin principal. Bien entendu, ainsi que cela est représenté à la figure 1, le vérin principal et le vérin secondaire peuvent avoir des alimentations indépendantes. Ainsi que cela ressort clairement des figures 4 et 5, le corps de vérin comporte un culot présentant une portion en saillie 50. Les figures 6 et 7 représentent une partie de la console adaptée à être fixée à la console nue représentée aux figures 2 et 3. Cette pièce 60 a un fond incurvé, de même rayon que la portion cylindrique 25A de la console: elle peut donc être fixée en une pluralité de positions sur cette portion cylindrique, en fonction des besoins de l'utilisateur, selon la hauteur vis-à-vis du sol à laquelle il souhaite que vienne la barre antiencastrement en configuration en service. Ces formes cylindriques complémentaires sont des moyens pratiques pour permettre une telle adaptabilité. A l'opposé de ce fond cette pièce 60 comporte une portion en creux 6ladaptée à recevoir la portion en saillie 50 du culot du corps de vérin, lorsque le corps de vérin est reculé par rapport à l'arbre d'articulation. Bien entendu, le montage mâle-femelle ainsi obtenu, peut aussi être réalisé en réalisant la portion en creux dans le culot du corps de vérin et la portion en saillie sur la pièce rapportée 60. Ainsi qu'on peut l'observer sur la figure 6, cette pièce rapportée 60 comporte une butée angulaire 62 adaptée à porter transversalement sur le corps de vérin lorsque celui-ci bascule autour de son arbre d'articulation pour atteindre sa configuration angulaire de service. Les figures 8 à 11 représentent un exemple de manoeuvre du dispositif décrit ci-dessus à titre d'exemple, pour le faire remonter de sa configuration de service en configuration escamotée. A partir de la configuration de service (figure 8), dans laquelle le vérin est en extension, et le corps de vérin reculé en sorte de porter contre la portion d'appui 60, l'abaissement de la pression dans la chambre de vérin commence par soulager la pression appliquée aux petits vérins: mais les ressorts maintiennent le vérin en appui. La rétraction du vérin a ensuite pour effet de rapprocher la barre 4 des consoles, jusqu'au moment où les secondes butées (solidaires de la tige de vérin, ou de la barre, viennent porter sur les éléments allongés (figure 10). Puisque ces éléments sont de longueur fixe et qu'ils sont articulés sur des axes fixes de la console, tout effort visant à continuer à rapprocher la tige de vérin du fond du corps de vérin, provoque le déverrouillage et le basculement vers le haut du corps autour de l'axe d'articulation, jusqu'à la configuration de la figure 11. La figure 11 représente de façon schématique et partielle un circuit préféré d'alimentation d'un (ou des) vérins principaux montrant les lignes 11A et 12A allant des extrémités de la chambre du corps de vérin principal 5A jusqu'à un distributeur 15 à trois positions. De manière particulièrement avantageuse, sur la ligne 11A connectée au fond du corps de vérin, est monté un accumulateur 16, ici du type à azote. Lorsqu'il est présent, cet accumulateur assure un amortissement des chocs par l'action de l'azote sur la membrane de l'accumulateur (cette membrane est soumise aux pressions du fluide d'alimentation, en pratique de l'huile non compressible, et à un gaz compressible. Ce mouvement d'amortissement est uniformément retardé et cet effet, cumulé avec la déformation de la carrosserie ou tôlerie d'un véhicule qui serait en train de tamponner contre la barre anti-encastrement, et avec le déplacement relatif de ce véhicule, est susceptible de limiter les risques d'accident grave, surtout corporels, pour les occupants de ce véhicule. Il peut y avoir un amortisseur pour l'ensemble du circuit, ou pour chaque vérin. De même qu'en ce qui concerne ce qui a été dit ci-dessus à propos de l'intérêt qu'il y a à pourvoir faire porter le culot du vérin contre une portée, cet effet d'amortissement est avantageux pour tout dispositif anti-encastrement comportant un vérin agissant sur la barre antiencastrement. II va de soi que de nombreuses variantes sont possibles, compte tenu des fonctions indiquées pour les diverses pièces faisant partie du dispositif représenté à titre d'exemple. REVENDICATIONS 1. Dispositif anti-encastrement comportant deux consoles (2A, 2B) destinées à être fixées sous les longerons du châssis d'un camion ou d'une remorque, deux vérins (3A, 3B) respectivement articulés sur ces consoles autour d'un axe commun (X-X), et une barre anti-encastrement (4) montée sur les extrémités de ces vérins, caractérisé en ce que les consoles comportent de premières butées (7A, 7B) en des positions destinées à être situées sous l'axe d'articulation, les parties mobiles (6A, 6B) des vérins comportent de secondes butées (8A, 8B), et des éléments allongés (9A, 9B) sont prévus entre ces premières et secondes butées de telle manière que la rétraction des vérins depuis une configuration de service provoque la venue des éléments allongés en appui à la fois contre les premières butées et les secondes butées et par conséquence la rotation des vérins autour de leur axe d'articulation vers une configuration de repos. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vérins comportent un corps de vérin articulé sur l'une des consoles et une tige de vérin extensible/rétractable fixée à la barre anti-encastrement et portant l'une des secondes butées. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les 20 éléments allongés sont des tiges articulées sur les consoles autour d'axes formant les premières butées. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisée en ce que les éléments allongés sont des tiges dont chacune est montée coulissante dans au moins une bague portée par le corps de vérin du vérin qu'elle longe. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que les corps de vérin sont articulés sur les consoles par des portions excentrées (30), de telle sorte qu'en service, les vérins sont suspendus sous l'axe d'articulation. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le corps de vérin est articulé au moyen d'une tige formant arbre (32) engagée dans une lumière oblongue (31), grâce à quoi le corps de vérin est mobile en translation par rapport à la console qui le porte. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la tige formant arbre est solidaire de la console et la lumière oblongue est ménagée dans le corps de vérin, ce corps de vérin portant un vérin secondaire (35) adapté à commander dans au moins un sens le déplacement de la tige formant arbre le long de la lumière oblongue, en sorte de provoquer le recul du corps de vérin. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le vérin secondaire est monté sur le même circuit hydraulique que le corps de vérin. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que ce vérin secondaire est dédoublé. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la console comporte une portion d'appui (60) contre laquelle le culot du corps de vérin est adapté à porter, dans la configuration de service. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ce culot et cette portion d'appui comportent des portions respectivement mâle et femelle. 12. Dispositif selon la revendication 10 ou la revendication 11, caractérisé en ce que la portion d'appui comporte une butée angulaire (62) adaptée à porter transversalement sur le corps de vérin lorsque celui-ci est dans la configuration de service. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que la portion d'appui est montée dans une portion cylindrique d'axe sensiblement confondu avec l'axe d'articulation du corps de vérin sur la console. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les vérins sont reliés, du côté de leur fond, à un circuit hydraulique (11A, 12A) sur lequel est monté au moins un accumulateur de pression (16). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il y a un accumulateur (16) pour chaque vérin.