Brevet FR2872745A1 — publié le 20060113

Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de surveillance d'une commande de véhicule. Etat de la technique A côté de la conduite proprement dite, le conducteur d'un véhicule doit effectuer un grand nombre d'autres commandes. C'est ainsi qu'il faut par exemple commander la régulation de la climatisation, l'autoradio, le cas échéant un système de navigation. Ces opérations de commande doivent être aussi simples que possible pour le conducteur et pour que son attention ne soit détournée que de manière minimale des évènements de conduite à la vue. Toutefois en général, il est nécessaire que le conducteur regarde directement les éléments qu'il commande. Pour cela, le conducteur doit détourner pendant un court instant son regard de la chaussée. Cela présente des difficultés, en particulier pour des commandes nécessitant un certain temps car demandant plusieurs étapes de commande. Pour minimiser le détournement de l'attention, il est déjà connu de fournir au conducteur une information raptique en retour pour qu'il puisse constater par le simple contact l'opération qu'il a ef- fectuée sans nécessiter un contrôle visuel. Toutefois, le conducteur doit tout d'abord saisir l'élément de commande qu'il veut actionner. On connaît également les commandes vocales par les-quelles le conducteur peut commander des systèmes du véhicule en donnant des ordres. Le cas échéant, il doit répéter l'ordre car cet ordre n'a pas pu être reconnu à cause de bruits parasites ou l'ordre a été mal interprété. Des défauts de prononciation ou des prononciations dialectales peuvent compliquer l'utilisation de la commande vocale. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne donc un dispositif de sur- veillante de la commande d'un véhicule comprenant une caméra servant à saisir l'unité de commande et un affichage pour fournir une image de l'actionnement de l'unité de commande saisie par la caméra. Le dispositif selon l'invention de surveillance ou de contrôle d'une manoeuvre de commande d'un véhicule a l'avantage vis-à-vis de l'état de la technique de permettre au conducteur de contrôler opti- quement l'entrée qu'il effectue à l'aide des éléments de commande sans avoir à détourner son regard de la chaussée. Les éléments de commande peuvent néanmoins rester à l'emplacement habituel dans le véhicule, par exemple au niveau de la console centrale et n'ont pas à être transplantés dans le champ visuel du conducteur à l'endroit où il serait probablement d'un accès difficile. Comme la caméra du véhicule transmet une image des éléments de commande et affiche cette image dans une position bien visible par le conducteur, par exemple au niveau d'un instrument combiné ou par affichage dit tête haute (affichage HUD), le conducteur peut observer lui-même la manoeuvre de commande et en particulier les alternances entre sa commande manuelle et les éléments de commande, ainsi que les éventuelles informations affichées. Cela ré-duit au minimum le détournement de l'attention du conducteur qui se concentre toujours sur les évènements de circulation. Suivant une autre caractéristique particulièrement avantageuse, l'affichage se fait dans la ligne de vision directe du conducteur. De manière préférentielle, l'unité de commande et l'unité d'affichage servant à présenter la commande sont séparées dans l'espace, c'est-à-dire installées à des endroits différents du véhicule. En particulier, l'incrustation ou l'affichage sur le pare-brise sous la forme d'un affichage tête haute ou encore une incrustation dans un afficheur souple d'un instrument combiné sont des solutions possibles, par exemple sous la forme d'un affichage à cristaux liquides. Il est en outre avantageux d'installer la caméra au niveau du pavillon du véhicule, car le conducteur dispose ainsi de la meilleure vue des éléments de commande. De plus, en installant la caméra au niveau du pavillon du véhicule, on réduit au minimum le risque que les mouvements de la main ou du bras du conducteur ou du passager, ou encore des objets tels que des vêtements, couvrent la caméra. Il est en effet plus avantageux de prévoir une unité de commande pour générer et incruster des inscriptions et/ou des symboles. Ces informations complémentaires peuvent être générées par exemple à l'aide de programmes appropriés et être incrustées dans l'image vidéo présentée. Cela correspond à une sorte d'étiquetage analogue à une représentation en vrai . Cela facilite l'utilisation des éléments de commande car l'utilisateur est informé des fonctions des éléments de commande grâce à ces incrustations. Il peut ainsi recevoir en plus des inscriptions des touches, d'autres informations ou invitations complémentaires pour la commande. Une telle incrustation peut également comporter une invitation de commande ou compléter une telle information. Selon un mode de réalisation particulier, il est également possible que les touches ne comportent pratiquement pas d'inscription et que celle-ci ne se fait que sous forme d'incrustation pour apparaître ainsi comme inscription de touche au conducteur. Il est également avantageux d'activer la caméra et l'affichage qu'au moment d'une entrée par l'utilisateur. L'affichage est ainsi limité à la durée pendant laquelle l'utilisateur veut effectivement faire une entrée d'information. Il est particulièrement avantageux d'activer alors automatiquement la caméra lorsqu'une main se déplace dans le cône de visée de la caméra et que très probablement l'utilisateur veut faire une entrée par l'unité de commande. Selon une autre caractéristique avantageuse, il est prévu un circuit qui neutralise automatiquement la caméra si aucune utilisa- tion de l'unité de commande n'a été saisie, par exemple après quinze secondes suivant la dernière commande. Il est particulièrement avantageux pour utiliser l'unité de commande que celle-ci se trouve installée sur la console centrale du véhicule et ne se trouve pas directement dans le champ de vision du con- ducteur. Cela permet au conducteur mais aussi au passager d'utiliser ce dispositif pour des rentrées de commande. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue d'un tableau d'instruments d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention pour surveiller une unité de commande d'un véhicule, et - la figure 2 montre la structure schématique du dispositif selon l'invention pour surveiller une unité de commande d'un véhicule. Description du mode de réalisation Le dispositif selon l'invention pour surveiller une unité de commande dans un véhicule peut s'appliquer en principe à n'importe quel véhicule. En particulier, son application à un véhicule est avanta- geuse car à côté des fonctions de commande proprement dites du véhicule, le conducteur dispose d'une série de fonctions supplémentaires de confort. C'est pourquoi la présente invention sera décrite ci-après à titre d'exemple dans son application à un véhicule automobile. La figure 1 est une vue du tableau d'instruments du tableau de bord d'un véhicule automobile au-dessus duquel se trouve le pare-brise. La console centrale 3 est équipée d'une unité de commande 4. L'unité de commande 4 comporte des touches 5, un afficheur 6 et des boutons de réglage 7. L'afficheur 6 et les éléments de corn- mande 5, 7 servent de préférence à commander la climatisation du véhicule, le son d'une radio ou d'un support de données comme par exemple un disque CD ou d'effectuer des commandes de navigation. En outre, n'importe quelle autre fonction est possible comme par exemple une commande de téléphone ou une fonction de l'ordinateur de bord. Une caméra 8 telle que par exemple une caméra CCD ou autre caméra vidéo sert à une prise de vue électronique. La caméra 8 est dirigée vers une unité de commande 4. Le champ de prise de vue 9 surveille l'unité de commande 4 et son environnement. La caméra 8 est installée de préférence au niveau du pavillon du véhicule. En particulier, la caméra est installée sensiblement au milieu du véhicule pour saisir l'unité de commande 4 autant que possible de façon que la sur-face de l'unité de commande 4 apparaisse avec un angle de prise de vue aussi grand que possible dans la caméra. Cela peut se faire par exemple en dirigeant l'axe optique de la caméra suivant l'angle aussi perpendiculaire que possible vers la surface de l'unité de commande 4. L'image saisie par la caméra 8 est transmise à l'afficheur 6 par des lignes de transmission de données non représentées. Selon un premier exemple de réalisation, l'image C de l'unité de commande 4 est projetée sur le pare-brise 2 par une unité de projection 8. L'image est projetée sur le pare-brise devant le conducteur de façon que l'image ne gêne pas la vision du conducteur sur les évènements de circulation. Sur le pare-brise de l'appareil apparaît une représentation 9' de la zone 9 saisie par la caméra. En particulier on représente ainsi l'unité de commande 4'. Lorsque l'utilisateur se sert de l'unité de commande 4, sa main apparaît également dans l'image 9'. Le conducteur peut ainsi observer l'image 9' et surveiller les commandes que lui ou le passager exécute sur l'unité de commande 4. De manière préférentielle, le conducteur peut également percevoir des signaux émis sur l'affichage 6. Selon un mode de réalisation préférentiel, une fenêtre de texte 11 apparaît dans l'afficheur qui selon un mode de réalisation particulier présente un trait de repère 12 dirigé vers un élément de commande déterminé. Le dessin ne montre que schématiquement sous la forme d'un trait interrompu, un texte d'information 13 incrusté dans la fenêtre de texte 11 et qui est mis en évidence pour l'élément de commande au-dessus du trait de repère 12. Cette présentation peut se faire automatiquement, et selon un mode de réalisation préférentiel, elle apparaît pour l'élément de commande qui vient d'être touché ou actionné par l'utilisateur, ou en complément on peut également incruster des symboles indicateurs tels que par exemple des symboles de signalisation dans l'image 9' concernant la commande. Une telle signalisation d'avertissement peut également être donnée avant une commande de touches servant à couper le système antiblocage ou le coussin gonflable du passager. Selon un autre mode de réalisation, l'affichage de l'image de l'unité de commande 4 peut se faire en plus ou en complément dans un instrument combiné 14 devant le conducteur. Pour cela l'instrument combiné 14 comporte de préférence une cellule à cristaux liquides 15 dans laquelle on incruste la représentation de l'affichage 19. Selon le premier mode de réalisation, on active l'affichage par un élément de commande 21 équipant par exemple le volant 20 du véhicule. L'élément de commande 21 est de préférence un bouton pous- soir. Lorsque le conducteur actionne l'élément de commande 21, cela active l'affichage de l'unité de commande 4 soit sur le pare-brise, soit sur l'instrument combiné 14 ou les deux à la fois. Au lieu de cela ou en complément on peut également activer par une commande vocale. Pour cela le tableau d'instruments 1 comporte un micro 22 pour exploiter les signaux acoustiques reçus et les comparer à des ordres enregistrés en mémoire. Ainsi donc, il émet par exemple l'ordre contrôle manoeuvre ou affichage , cet ordre active la caméra 8 et affiche l'unité de commande 4. Selon un autre mode de réalisation, la caméra 8 peut être réalisée pour activer l'image lorsqu'un mouvement, par exemple celui de la main de l'utilisateur, est saisi par l'unité de commande 4. Un mouvement peut se saisir du fait que l'image saisie par la caméra change en surface si la main de l'utilisateur apparaît dans la plage de visée de la caméra 8. En variante, on peut également saisir un mouvement dans la zone de l'afficheur par un détecteur de mouvement en technique infra-rouge par réflexion, installé au niveau du pavillon du véhicule et dirigé vers l'unité de commande. Si par exemple pour une durée déterminée d'une minute aucune commande n'a été effectuée, l'image de l'afficheur est neutrali- sée. Selon un autre mode de réalisation, on peut également prévoir une caméra complémentaire 23 pour surveiller la zone au ni-veau des pieds 24 devant le conducteur. La caméra complémentaire 23 sert en particulier à saisir l'image des pédales 25 ou de toute autre pé- Jale de commande installée dans cette zone pour commander une fonction quelconque. La figure 2 montre schématiquement la structure du dis-positif selon l'invention pour surveiller l'unité de commande 29. La caméra 30 fournit une image de l'unité de commande 29. Cette image est transmise à l'affichage 31 pour apparaître comme image. Des informations d'images sont également transmises à l'unité de commande 32. L'unité de commande 32 peut activer ou neutraliser la caméra 30. En outre, elle exploite les signaux d'images reçues et peut transmettre à l'affichage 31 des informations supplémentaires à incruster dans l'image affichée. C'est ainsi que l'on peut par exemple transmettre des symboles complémentaires ou des textes explicatifs pour se servir de certains éléments de commande. Cela permet par exemple d'incruster dans l'afficheur la description des éléments de commande. De manière préférentielle, la caméra montée dans le véhicule est alignée sur l'unité de commande pour que les unités de commande apparaissent toujours au même endroit de l'affichage. Les positions des parties incrustées dans l'affichage sont alors accordées sur les positions fixes des éléments de commande. La commande pour activer ou neutraliser peut d'une part se faire automatiquement en fonction du jeu de mouvement de l'utilisateur devant l'unité de commande. Mais il est également possible d'activer l'affichage par l'élément de commande 21 ou par une commande vocale utilisant le micro 22. Selon un mode de réalisation particulier, le conducteur peut recevoir des informations supplémentaires relatives aux différentes fonctions par un haut-parleur 34. Cette solution peut compléter ou remplacer l'incrustation d'indication dans l'affichage. De manière préférentielle, on saisit une commande de l'unité de commande 29 et égale-ment par l'unité de commande 32 et on la transmet à d'autres systèmes de l'électronique du véhicule ou de la commande du véhicule comme par exemple, une autoradio ou une installation de climatisation. A la place d'une seule caméra, le véhicule peut également comporter plusieurs caméras surveillant plusieurs éléments de commande ou unités de commande dans différents endroits du véhicule. En outre, on peut également surveiller une unité de commande par deux caméras pour sélectionner chaque fois l'angle de visée le plus avantageux. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de surveillance de la commande d'un véhicule comprenant une caméra (8,30) servant à saisir l'unité de commande (4, 29) et un affichage (9',19,31) pour fournir une image de l'actionnement de l'unité de commande (4, 29) saisie par la caméra (8, 30). 2 ) Dispositif de surveillance d'une commande de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'affichage (9',19,31) fait partie d'un instrument combiné (14) et/ ou est réalisé sous la forme d'un affichage tête haute. 3 ) Dispositif de surveillance d'une commande de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caméra (8, 30) est installée au niveau du pavillon du véhicule. 4 ) Dispositif de surveillance d'une commande de véhicule selon la revendication 1, caractérisé par une unité de commande (32) générant et incrustant des instructions (12, 13) et/ou des symboles dans l'affichage (9', 19, 31) pour faciliter l'actionnement de l'unité de commande (4, 29). 5 ) Dispositif de surveillance d'une commande de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'affichage est activé par l'actionnement de l'unité de commande (4, 29) ou par une unité d'entrée (21, 22). 6 ) Dispositif de surveillance d'une commande de véhicule selon la revendication 1, caractérisé par une unité de commande (32) pour activer un affichage d'une commande de l'unité de commande (4, 29) saisie par la caméra si le mouvement de la main de l'utilisateur est saisi au moins au niveau de l'unité de commande. 7 ) Dispositif de surveillance d'une commande de véhicule selon la re- 5 vendication 1, caractérisé par une unité de commande (32) pour neutraliser un affichage lorsqu'il n'y a pas eu de commande pendant une durée prédéterminée. 8 ) Dispositif de surveillance d'une commande de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (4) est installée sur la console centrale du véhicule.