Brevet FR2867765A1 — publié le 20050923

La présente invention concerne le domaine général des installations de stockage ou de convoyage de charges, du type couloir à rouleaux, pour réaliser du convoyage ou du stockage dynamique. Des installations de ce genre sont décrites par exemple dans les documents WO- 83/01607 et FR-2 449 622. Dans les installations correspondantes, le châssis du convoyeur est muni de profilés latéraux équipés d'organes de réception rapportés qui assurent le positionnement des rouleaux supports formant la nappe de convoyage. Ces organes de réception rapportés, en matière plastique, sont munis d'encoches adaptées pour recevoir par encliquetage les extrémités des axes autour desquels tournent les rouleaux. Mais ici, les encoches des organes de réception ont pour simple fonction d'immobiliser à intervalles déterminés des rouleaux traditionnels tournant autour d'un axe fixe, généralement au moyen de dispositifs de type roulement à billes. La structure des différentes parties de l'installation s'en trouve compliquée, et le poids élevé des rouleaux à roulement à billes rend difficiles les opérations de montage/démontage pour l'opérateur. La présente invention propose une installation de stockage ou de convoyage du type de celles décrites ci-avant, mais simplifiée tant au niveau de la structure des rouleaux qu'au niveau de la conception du châssis support de rouleaux; elle présente également l'avantage de faciliter les opérations de montage et de démontage des rouleaux. L'installation conforme à l'invention comporte ainsi une pluralité de rouleaux, formant une nappe support, montés en rotation entre deux rives latérales parallèles. Les rouleaux correspondants comportent chacun un cylindre support muni à ses deux extrémités d'un prolongement en saillie, aménagé coaxialement à l'axe central dudit cylindre support; et les rives latérales parallèles comportent chacune un profilé longitudinal support muni d'un logement dans lequel vient se placer au moins un organe de réception longitudinal muni de plusieurs encoches réparties sur sa longueur et ouvertes vers la rive latérale en regard, deux encoches en regard de deux organes de réception étant aptes à recevoir chacune l'un des prolongements d'extrémité d'un rouleau support. Selon l'invention, les rouleaux supports sont munis de prolongements d'extrémité en forme de tétons cylindriques qui sont fixes par rapport au cylindre associé ; ces tétons cylindriques reposent chacun sur la partie inférieure d'une encoche d'un organe de réception, laquelle partie inférieure desdites encoches a un contour formant palier lisse pour autoriser un mouvement en rotation libre par frottement desdits tétons cylindriques dans lesdites encoches. Une telle installation est ainsi apte à fonctionner dans une atmosphère poussiéreuse, contrairement à celle munie de rouleaux à roulement à billes qui ont alors tendance à se gripper. La suppression des rouleaux à roulements à billes permet encore de diminuer le poids de l'ensemble organes de réception/rouleaux, ce qui facilite les opérations de montage/démontage par l'opérateur concerné. Dans une forme de réalisation préférée, les rouleaux sont constitués d'un cylindre support en forme de tube, obturé à ses deux extrémités par des embouts rapportés munis chacun d'un téton cylindrique agencé coaxialement à l'axe central dudit cylindre. Dans ce cas, les embouts de rouleaux sont avantageusement réalisés en un matériau thermoplastique, de façon monobloc avec leurs tétons cylindriques. En variante, ces embouts de rouleaux peuvent également être constitués d'un corps en matériau thermoplastique muni d'un logement pour la réception d'un téton cylindrique rapporté, réalisé en un matériau métallique. Selon une disposition particulière de l'invention, les organes de réception longitudinaux des rives latérales comportent des encoches délimitées à l'arrière par un fond monobloc, la distance entre les fonds de deux encoches en regard étant légèrement supérieure à celle entre les extrémités libres des deux tétons d'un rouleau. Dans une forme particulièrement intéressante de réalisation, les organes de réception longitudinaux des rives latérales comportent des encoches verticales ouvertes vers le haut, pour faciliter les opérations de montage et de démontage des tétons de rouleaux au sein desdites encoches. Le logement du profilé longitudinal, dans lequel vient se placer l'organe de réception, est alors avantageusement muni d'une paroi supérieure venant en regard de la face supérieure dudit organe de réception, pour obturer l'ouverture supérieure des encoches verticales, en vue du blocage des tétons de rouleaux montés sur lesdits organes de réception, tout en maintenant la capacité de mouvement en rotation libre par frottement desdits tétons dans leur encoche associée. Encore selon une disposition particulièrement intéressante de l'invention, les profilés supports des rives latérales comportent chacun un logement longitudinal dans lequel viennent se placer les organes de réception longitudinaux avec leurs encoches, lequel logement longitudinal est muni d'une ouverture aménagée dans la face interne dudit profilé, en regard de laquelle se positionnent lesdites encoches desdits organes de réception. Dans une forme particulière de réalisation, les profilés supports comportent un logement en forme générale de C, comprenant une paroi arrière, une paroi supérieure et une paroi inférieure; l'extrémité avant des parois inférieure et supérieure, délimitant l'ouverture du logement, sont munies chacune d'une nervure s'étendant en regard l'une vers l'autre; les organes de réception, venant se placer au sein de ce logement, sont quant à eux munis sur leur face inférieure et supérieure, destinées à venir en regard desdites parois inférieure et supérieure du logement, de rainures dans lesquelles viennent se positionner lesdites nervures, pour participer au maintien desdits organes de réception au sein de leur logement d'accueil. Selon cette disposition particulière de l'invention, les organes de réception longitudinaux et/ou les embouts de rouleaux associés sont conformés pour empêcher tout contact direct entre lesdits embouts et les profilés supports latéraux en regard. Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'une forme particulière de réalisation d'une installation de stockage ou de convoyage, donnée uniquement à titre indicatif, et représentée sur les dessins annexés suivants dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus d'une installation de stockage ou de convoyage à rouleaux conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe transversale de l'installation de stockage illustrée sur la figure 1; - la figure 3 est une vue partielle, en coupe agrandie, d'un rouleau muni d'un embout monobloc; - la figure 4 est encore une vue partielle, en coupe agrandie, d'une variante d'un embout de rouleau support; - la figure 5 est une vue de la face interne d'une rive latérale de l'installation, montrant l'insertion d'un organe de réception au sein de son logement aménagé dans un profilé support, et le montage/démontage des tétons des rouleaux dans les encoches desdits organes de réception; - la figure 6 est une vue en perspective de la rive latérale représentée sur la figure 5. Le couloir à rouleaux 1, illustré sur les figures 1 à 6, est constitué d'une pluralité de rouleaux parallèles 2, formant une nappe support, montés en rotation libre entre deux rives latérales parallèles 3. Ces couloirs à rouleaux peuvent être montés, par exemple, - superposés les uns au-dessus des autres dans une structure porteuse adaptée pour former une installation de stockage, ou - alignés les uns à la suite des autres sur une structure porteuse pour former une installation de convoyage. Les rouleaux 2 sont constitués chacun d'un cylindre support 5 muni à ses deux extrémités d'un prolongement 6 en saillie, en forme de téton; ces tétons 6 sont fixes par rapport au cylindre support associé 5, et ils s'étendent coaxialement à son axe central 5'. Sur les figures 3 et 4, on remarque que le cylindre support 5 est de forme générale tubulaire. II est constitué d'une paroi périphérique à section circulaire, délimitant un évidement central 7, et il est obturé à ses deux extrémités par deux embouts rapportés 8 qui sont chacun munis du téton en saillie 6. Sur le mode de réalisation illustré figure 3, on remarque que l'embout 8 est réalisé monobloc avec son téton 6. Cet embout 8 est réalisé en matériau thermoplastique. Il est constitué - d'un corps 9 de forme générale tubulaire ou de manchon, dont le diamètre externe correspond, au plus près, au diamètre interne du tube support 5 du rouleau 2, en vue de son insertion à force au sein de l'évidement 7, - d'une face d'obturation 10 à l'une des extrémités du corps tubulaire 9, en forme de pastille circulaire, et - d'un téton cylindrique 6, s'étendant à partir de la zone centrale de la pastille 10, apte à coopérer avec l'une des rives latérales 3, tel que détaillé par la suite. On notera encore que l'embout 8 est muni d'une collerette 10', agencée au niveau de la périphérie de la pastille d'obturation 10, destinée à venir en butée contre la bordure d'extrémité du cylindre support 5. La figure 4 représente une variante de réalisation d'un embout 8 de rouleau 2, qui se distingue de celui décrit précédemment en relation avec la figure 3 du fait de la structure de son téton cylindrique 6. Comme décrit précédemment en relation avec la figure 3, on retrouve un embout 8 comprenant un corps 9 de forme générale tubulaire, apte à venir s'emmancher dans le cylindre central 5, et une pastille d'extrémité 10 munie d'une collerette annulaire 10' apte à venir en butée contre la bordure d'extrémité de ce cylindre 5. La pastille d'extrémité 10 de l'embout 8 est ici munie d'un logement cylindrique central 11 dans lequel vient s'insérer partiellement un petit cylindre 12 en matériau métallique, par exemple en acier. Le tronçon libre en saillie de ce cylindre métallique 12 constitue le téton 6 destiné à coopérer avec la rive latérale 3 en regard. La solidarisation du manchon 9 avec le tube cylindrique 5 peut être complétée par collage. D'autre part, en plus de l'utilisation d'un manchon de solidarisation 9, ou à la place de ce manchon, on peut envisager de sertir les deux extrémités du cylindre 5 sur les deux embouts d'extrémités 8. Dans ce cas, la structure des embouts 8 sera adaptée en conséquence; ils pourront comporter une rainure annulaire appropriée, permettant l'accueil de la matière liée à l'opération de sertissage mise en oeuvre. Les deux rives latérales parallèles 3 du châssis de l'installation comportent chacune un profilé longitudinal support 15 muni d'un logement longitudinal 16 dans lequel vient s'enfiler au moins un organe 17 de réception des extrémités des rouleaux 2, tel que représenté en détail sur les figures 2 à 6. Les profilés supports 15 sont réalisés par exemple en un matériau de type aluminium; ils ont une section de forme générale rectangulaire, délimités par une face interne 18, une face externe 19, une face de dessus 20 et une face de dessous 21. Le logement 16, destiné à recevoir les organes de réception 17, a une section transversale en forme générale de C, ouvert au travers de la face interne 18 du profilé support 15, et en direction de la face interne 18 du profilé 15 en regard (figure 2). Chaque logement 16 est délimité par une paroi arrière 23, et par des parois supérieure 24 et inférieure 25 parallèles (figure 6). Les bordures des parois supérieure 24 et inférieure 25 délimitent l'ouverture longitudinale 26 du logement 16, au niveau de la face interne 18 du profilé 15; ces bordures des parois supérieure 24 et inférieure 25 sont chacune munies d'un retour longitudinal de matière 27 et 28 orientés l'un vers l'autre, et formant chacun une nervure de quelques millimètres à section rectangulaire ou carrée. On notera encore que ces logements 16 sont ouverts au niveau de l'une au moins des extrémités du profilé support 15, en vue de permettre l'enfilement des organes de réception 17. Sur les figures 2 et 6, on remarque que les profilés supports 15 comportent également un logement inférieur longitudinal 30 en forme de C, ouvert au travers de la face inférieure 21. Ces logements 30 permettent la fixation par boulonnage de traverses 31, formant entretoise, reliant les faces inférieures 21 des profilés supports 15. Les organes de réception 17 se présentent quant à eux sous la forme de barrettes de petite longueur, par exemple de l'ordre de 20 cm. Ils sont réalisés en un matériau visant à limiter le coefficient de frottement des tétons 6, par exemple en polymère acétal, en polyéthylène ou en polyamide. Sur les figures 2 à 6, on observe que les organes de réception 17 ont une section de forme générale rectangulaire ou carrée, dont le calibre est adapté en vue de leur insertion et de leur maintien au sein d'un logement 16; ils sont délimités par des faces supérieure 35, inférieure 36, extérieure 37 et intérieure 38. Ces organes de réception 17 sont munis d'une pluralité d'encoches 39, réparties avantageusement de manière homogène sur toute leur longueur. Les encoches 39 ont chacune une forme générale de U, vue de la face extérieure 37 (figure 5), délimitées - par une partie inférieure 40 en forme de berceau, dont le contour général cylindrique est prolongé par deux côtés verticaux 41 en regard, et, à l'arrière, - par un fond monobloc vertical 42. Ces encoches 39 sont ainsi ouvertes à la fois au niveau de la face extérieure 37 et au niveau de la face supérieure 35 des organes de réception 17. Le rôle de ces encoches 39 est de recevoir chacune l'un des tétons 6 d'un rouleau support 2, de sorte à assurer une disposition à intervalles déterminés de chacun desdits rouleaux; d'autre part, le berceau 40 de ces encoches 39 forme un palier lisse qui confère une capacité de rotation libre desdits tétons, par frottement, ceci sous l'effet d'une charge en déplacement sur les cylindres supports 5. On observe encore que la face supérieure 35 et la face inférieure 36 des organes de réception 17 sont chacune munies d'une rainure 43 et 44, du côté de la face extérieure 37; ces rainures 43 et 44 sont respectivement destinées à recevoir les retours 27 et 28 du logement 16, comme détaillé ci-dessous, pour assurer le blocage transversal desdits organes de réception 17. Dans le processus d'assemblage, les rouleaux 2 sont tout d'abord répartis entre deux organes de réception 17. Pour cela, les organes de réception 17 sont convenablement disposés parallèlement et en regard l'un par rapport à l'autre, à une distance adaptée. Les deux tétons 6 de chaque rouleau 2 sont insérés dans deux encoches 39 en regard, de sorte que ces tétons viennent reposer dans le berceau 40 de ces encoches. On observe sur les figures 1 et 5 que les rouleaux 2 sont positionnés dans une encoche sur deux des organes de réception 17; bien entendu, en fonction des produits à convoyer, et en fonction de la dimension des rouleaux 2, la répartition correspondante peut être différente. Les organes de réception 17, sur lesquels sont montés les rouleaux 2, sont ensuite convenablement enfilés les uns à la suite des autres dans les logements longitudinaux 16 des profilés supports 15, à partir de l'une des ouvertures d'extrémités desdits profilés. Dans ces logements 16, les encoches 39 sont positionnées en regard de l'ouverture longitudinale 26. Selon la longueur des profilés supports 15 et des organes de réception 17, un nombre déterminé de ces organes de réception 17 va être aligné et bloqué au sein du logement 16, les uns à la suite des autres. Le blocage longitudinal des organes de réception dans leur logement d'accueil peut être réalisé par tout moyen approprié, par exemple de pièces métalliques rapportées assurant l'obturation des ouvertures d'extrémités. Les rouleaux 2 sont alors convenablement maintenus à distance les uns des autres, tout en ayant une capacité de rotation libre pour le convoyage de produits. A cet effet, leurs tétons 6 reposent chacun dans le berceau 40 d'une encoche 39, et chaque téton 6 est encore maintenu par les deux côtés verticaux 41 et par le fond 42 de cette encoche; en outre chaque téton 6 est verrouillé dans son encoche 39 par la face supérieure 24 du logement 16. Comme expliqué ci-avant, les rouleaux 2 ont la possibilité de tourner librement par frottement de leurs tétons 6 dans les berceaux d'encoches 40, formant des paliers lisses. Les matériaux employés pour les organes de réception 17 et pour les tétons 6 sont choisis pour limiter les phénomènes de frottement à ce niveau. Pour limiter encore les phénomènes de frottement, la distance entre les extrémités libres des tétons 6 d'un même rouleau 2 est légèrement inférieure à la distance entre les fonds verticaux 42 de deux encoches 39 en regard (on peut prévoir la présence d'un jeu fonctionnel à ce niveau de l'ordre de 2 à 3 mm). Les organes de réception 17 étant réalisés monobloc, leur fond 42 est également en matériau visant à limiter les frottements avec les extrémités libres des tétons 6. D'autre part, pour limiter les perturbations de rotation des rouleaux 2, il est prévu d'empêcher tout contact direct entre les embouts 8 desdits rouleaux et les profilés supports 15. Pour cela, les organes de réception 17 s'étendent au travers de l'ouverture 26 du logement longitudinal 16 de sorte que leur face externe 37 se situe en légère saillie au-delà de la face interne 18 du profilé support 15. Lors de la rotation des rouleaux 2, leurs embouts 8 peuvent uniquement venir frotter contre la face externe 37 des organes de réception 17, lequel frottement reste limité du fait des matériaux particuliers utilisés. Pour empêcher le contact direct entre les rouleaux 2 et les profilés latéraux 15, on peut aussi envisager d'équiper les embouts de rouleaux 8, ou les tétons 6, d'une petite collerette périphérique qui formerait un organe de butée destiné à assurer le contact avec la face 37 en regard des organes de réception 17, ceci au travers des ouvertures 26 desdits profilés 15. La présente installation est particulièrement intéressante du fait de sa simplicité de montage et de démontage, et aussi du fait des possibilités importantes de modulation de sa structure en fonction des besoins de l'utilisateur. En effet, en cas de changement des produits à convoyer, l'opérateur peut très facilement extraire les organes de réception 17 en vue de répartir différemment les rouleaux 2, ou de remplacer ces derniers par d'autres plus adaptés; l'opérateur peut bien entendu également remplacer entièrement les organes de réception 17 et leurs rouleaux 2 associés. L'ensemble de ces manipulations est grandement facilité pour l'opérateur, du fait notamment du poids réduit du complexe organes de réception 17/rouleaux 2 (par rapport aux rouleaux à roulements à billes classiquement employés). Une telle installation est également intéressante en ce sens que les opérations de positionnement des rouleaux sur leurs structures de réception, au moment du montage de l'installation, ou lors d'un simple changement de rouleaux, sont très faciles à réaliser. - REVENDICATIONS - 1.- Installation de stockage ou de convoyage de charges de type couloir à rouleaux, pour réaliser du convoyage ou du stockage dynamique, laquelle installation (1) comporte une pluralité de rouleaux (2), formant une nappe support, montés en rotation entre deux rives latérales parallèles (3), lesquels rouleaux (2) comportent chacun un cylindre support (5) muni à ses deux extrémités d'un prolongement (6) en saillie, aménagé coaxialement à l'axe central (5') dudit cylindre support (5), et lesquelles rives latérales (3) comportent chacune un profilé longitudinal support (15) muni d'un logement (16) dans lequel vient se placer au moins partiellement au moins un organe de réception longitudinal (17) muni d'une pluralité d'encoches (39) réparties sur sa longueur et ouvertes en direction de la rive latérale (3) en regard, deux encoches (39) en regard de deux organes de réception (17) étant aptes à recevoir chacune l'un des prolongements d'extrémités (6) d'un rouleau support (2), caractérisée en ce qu'elle comporte des rouleaux supports (2) munis de prolongements d'extrémités (6) en forme de tétons cylindriques qui sont fixes par rapport au cylindre associé (5), lesquels tétons cylindriques (6) reposent chacun sur la partie inférieure (40) d'une encoche (39) d'un organe de réception (17), laquelle partie inférieure (40) desdites encoches (39) a un contour formant palier lisse pour autoriser un mouvement en rotation libre par frottement desdits tétons cylindriques-(6) dans lesdites encoches (39). 2.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce quelle comprend des rouleaux (2) constitués d'un cylindre support (5) en forme de tube, obturé à ses deux extrémités par des embouts rapportés (8) munis chacun d'un téton cylindrique (6) agencé coaxialement à l'axe central (5') dudit cylindre (5). 3.- Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les embouts (8) des rouleaux (2) sont réalisés en un matériau thermoplastique, de façon monobloc avec leur téton cylindrique (6). 4.- Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les embouts (8) des rouleaux (2) sont constitués d'un corps (9, 10) en matériau thermoplastique muni d'un logement (11) pour la réception d'un téton cylindrique rapporté (6), réalisé en un matériau métallique. 5.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les organes de réception longitudinaux (17) comportent des encoches (39) délimitées à l'arrière par un fond monobloc (42), la distance entre les fonds (42) de deux encoches (39) en regard étant légèrement supérieure à celle entre les extrémités libres des deux tétons (6) d'un rouleau (2). 6- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les organes de réception longitudinaux (17) comportent des encoches verticales (39) ouvertes vers le haut, pour faciliter les opérations de montage et de démontage des tétons (6) de rouleaux (2) au sein desdites encoches (39). 7.- Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le logement (16) du profilé longitudinal (15), dans lequel vient se placer l'organe de réception (17), est muni d'une paroi supérieure (24) venant en regard de la face supérieure (35) dudit organe de réception (17), pour obturer l'ouverture supérieure des encoches verticales (39), en vue du blocage des tétons de rouleaux (6) montés sur lesdits organes de réception (17), tout en maintenant la capacité de mouvement en rotation libre par frottement desdits tétons (6) dans leur encoche associée (39). 8.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les profilés supports (15) comportent chacun un logement longitudinal (16) dans lequel viennent se placer les organes de réception longitudinaux (17) avec leurs encoches (39), lequel logement longitudinal (16) est muni d'une ouverture (26) aménagée dans la face interne (18) dudit profilé (15), en regard de laquelle se positionnent lesdites encoches (39) desdits organes de réception (17). 9.- Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les profilés supports (15) comportent un logement (16) en forme générale de C, comprenant une paroi arrière (23), une paroi supérieure (24) et une paroi inférieure (25), l'extrémité avant des parois inférieure (25) et supérieure (24), délimitant l'ouverture (26) dudit logement (16), étant munies chacune d'une nervure (27, 28) s'étendant en regard l'une vers l'autre, et en ce que les organes de réception (17), venant se placer au sein de ce logement (16), sont munis sur leurs faces inférieure (36) et supérieure (35), destinées à venir en regard desdites parois inférieure (25) et supérieure (24) du logement (16), de rainures (44, 43) dans lesquelles viennent se positionner lesdites nervures (28, 27), pour participer au maintien desdits organes de réception (17) au sein de leur logement d'accueil (16). 10.- Installation selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que les organes de réception longitudinaux (17) et/ou les embouts (8) des rouleaux (2) sont conformés pour empêcher tout contact direct entre lesdits embouts (8) et les profilés supports (15) en regard.