Brevet FR2861930A1 — publié le 20050506

L'invention concerne un dispositif d'échange d'informations, utilisable notamment dans un aéronef. Les avions, ou plus généralement aéronefs, embarquent pour la plupart des systèmes complexes, destinés par exemple à la commande du dispositif d'alimentation en carburant ou encore au conditionnement d'air, à la génération et la distribution électrique, à la gestion des équipements hydrauliques, et qui intègrent des calculateurs et une pluralité de périphériques sous la forme de capteurs et/ou actionneurs échangeant avec ces calculateurs les informations nécessaires au fonctionnement du système. Dans la figure 1 on a représenté schématiquement un dispositif d'échange d'informations connu dans l'art antérieur et nécessaire au fonctionnement d'un système complexe donné. Ce dispositif comprend des calculateurs systèmes CP qui comportent notamment des moyens de traitement et/ou de stockage des informations utilisées par le système complexe. Chaque calculateur système CP est relié électriquement, à une pluralité de périphériques PE avec lesquels il interagit. Ces périphériques peuvent être par exemple, dans le cas d'un système de commande de l'alimentation en carburant d'un aéronef, des jauges placées dans les réservoirs à carburant ou des débitmètres mesurant le débit de carburant à travers les conduites d'alimentation. Ces calculateurs systèmes sont en outre reliés entre eux par un réseau N, par exemple de type MIL-STD-1553, leur permettant d'échanger des informations. Les périphériques possèdent dans cet exemple une interface inadaptée par rapport au réseau N. Chaque périphérique est relié à au moins un des calculateurs systèmes par une liaison électrique permettant de véhiculer les informations entre les calculateurs et les périphériques, cette liaison étant réalisée par au moins deux fils, généralement trois ou plus, et jusqu'à une dizaine. Cette liaison électrique est réalisée traditionnellement par câblage électrique direct entre les calculateurs et les périphériques, typiquement sous forme de pieuvres de câblage, lesquelles comportent nécessairement des connecteurs spécifiques à chaque périphérique. Cette solution présente un certain nombre d'inconvénients, dont la réalisation d'une pieuvre de câblage volumineuse et un manque de standardisation d'un calculateur à l'autre dans le traitement des informations selon le type et le nombre de périphériques avec lesquels ce calculateur interagit. Un autre mode de réalisation connu consiste à regrouper dans un boîtier séparé du calculateur les interfaces matérielles nécessaires. Cette solution a l'avantage de réduire la complexité du calculateur, mais n'offre pas une flexibilité suffisante pour traiter tous les types d'informations existant et s'adapter à toutes les architectures. On connaît également des unités collectrices de données comportant une interface réseau d'un côté et une batterie de moyens d'interfaces de périphériques (de l'ordre de 100 à 200) de l'autre. Ces unités n'offrent toutefois pas un niveau de standardisation suffisant des connexions de périphérique ni la modularité leur permettant de s'adapter, tout en limitant le volume de câblage, à toutes les architectures, notamment à celles comportant un faible nombre de périphériques concentré à un même endroit. II est connu par ailleurs, dans le domaine de l'automobile notamment, d'utiliser des capteurs ou actionneurs intelligents intégrant, outre les fonctions usuelles de capteurs ou actionneur, un module d'interface avec un réseau de type LAN (en anglais Local Area Network ou réseau local) utilisant la technologie de réseau CAN. Cette solution technologique toutefois aboutit à des capteurs ou actionneurs intelligents qui font appel à des technologies de réalisation des circuits électroniques incompatibles avec les conditions d'utilisation à bord d'un aéronef, au vu notamment des conditions de pression, des conditions de température pouvant aller dans certaines parties de l'aéronef de -55 C à +115 C et des vibrations importantes générées par l'environnement mécanique. Enfin cette solution supposerait la réalisation pour chaque capteur ou actionneur d'un modèle spécifique destiné à être utilisé à bord d'un aéronef, ce qui entraînerait d'importants coûts de développement. L'invention a donc pour but de remédier aux inconvénients des solutions de l'art antérieur tels que décrits ci-dessus et notamment de fournir un dispositif d'échange d'informations, adapté à une utilisation dans un aéronef, qui permette en particulier de réduire le volume de câblage nécessaire à sa mise en place et ce quelle que soit l'architecture à réaliser, tout en offrant un meilleur degré de standardisation et/ou de modularité des composants utilisés. Dans ce but l'invention a pour objet un dispositif d'échange d'informations comprenant: - au moins un réseau permettant la transmission desdites informations, - au moins un calculateur système accédant audit réseau, - au moins un périphérique destiné à échanger lesdites informations avec ledit calculateur système et ayant une interface inadaptée par rapport audit réseau, - au moins un concentrateur de données associé à au moins un périphérique, accédant audit réseau et permettant audit périphérique associé d'échanger lesdites informations avec ledit calculateur système, ledit concentrateur de données comprenant, - des moyens de traitement de données, - des moyens d'interface de réseau entre lesdits moyens de traitement et ledit réseau, - des moyens d'interface de périphérique entre lesdits moyens de traitement et ledit périphérique associé, - des moyens de connexion pour connecter ledit périphérique associé auxdits moyens d'interface de périphérique ou ledit réseau auxdits moyens d'interface de réseau, - lesdits moyens de connexion comprenant un élément de connexion du type connecteur, câble ou accessoire de connecteur dans lequel ledit concentrateur de données est intégré de manière à être dissociable dudit périphérique associé par déconnexion dudit élément de connexion. Par concentrateur de données on entend ici un dispositif dont la fonction principale est de réaliser pour les calculateurs système une collecte d'informations en provenance ou à destination des périphériques. L'invention permet donc de réaliser des échanges d'informations entre les périphériques et les calculateurs systèmes au moyen dudit réseau et de concentrateurs de données possédant une interface reconnue dudit réseau et donc standardisée. Par le fait que le concentrateur de données est déporté au niveau d'un élément de câblage associé à un périphérique et intégré dans cet élément de câblage, on réduit d'une part l'encombrement global du dispositif et on rend d'autre part le dispositif très souple et apte à s'adapter à toutes les architectures. En effet, selon un mode de réalisation particulier, il est ainsi possible de mettre en place un concentrateur de données par périphérique. L'adaptabilité par rapport au nombre de périphériques à connecter est donc dans ce cas maximale. Du fait que, comparativement aux systèmes connus dans le domaine automobile avec capteurs ou actionneurs intelligents, on réalise les moyens d'interface de réseau des périphériques au moyen d'un concentrateur de données, dissociable aisément du périphérique associé et donc réalisable indépendamment de ce périphérique, il est possible d'adapter la technologie du concentrateur de données en vue d'une utilisation dans un aéronef, alors que les périphériques eux-mêmes (capteurs ou actionneurs) ne nécessitent pas d'adaptation ou de forme de réalisation particulière. II est en outre possible, du fait de cette conception dissociée du concentrateur et du périphérique, de procéder à une standardisation des concentrateurs de données de manière à ce qu'ils puissent fonctionner dans toutes les zones de l'aéronef et avec une gamme étendue de périphériques, et ce sans avoir à adapter les périphériques existants. II en résulte des gains importants en coût de développement et de fabrication. On dispose de surcroît d'une solution qui intègre les avantages connus des systèmes à base de bus utilisant des capteurs ou actionneurs intelligents. Cette solution apporte en effet tous les avantages traditionnellement connus pour les systèmes par réseau ou bus de communication. On ne citera ici que les plus importants, à savoir: la possibilité pour un même capteur de communiquer avec plusieurs calculateurs simultanément, sans qu'il faille multiplier les connexions sur ce capteur; une grande flexibilité et modularité pour le système, un périphérique pouvant être ajouté ou retiré sans répercussion sur le réseau en place; une coordination possible entre les différents périphériques. II résulte de la configuration en réseau, auquel sont raccordés les périphériques via les concentrateurs de données, de nombreux autres avantages pour le dispositif selon l'invention, en particulier la réduction du volume et de la complexité de câblage. Par voie de conséquence les coûts d'installation et de maintenance sont nécessairement réduits. Ainsi, alors que dans une configuration avec pieuvre de câblage comprenant 4 calculateurs systèmes et environ 80 périphériques par calculateur système, il était nécessaire de mettre en place plusieurs centaines de fils de connexion entre les périphériques et le calculateur système, du fait de l'utilisation d'un réseau reliant les périphériques au réseau via les concentrateurs de données, un câblage du réseau par deux fils électriques (dans les modes de réalisation les plus avantageux) suffit selon l'invention. Si pour des raisons de performance ou de sécurité on préfère disposer de plusieurs réseaux, éventuellement redondants entre eux, le nombre de fils nécessaires est multiplié par le nombre de réseaux souhaité. Mais la réduction en volume de câblage est même dans ce cas d'au moins un facteur 10. En outre cette nouvelle configuration du dispositif d'échange d'informations permet d'envisager de réduire le nombre et/ou le volume des calculateurs systèmes puisque, du fait que les périphériques ne sont plus raccordés directement aux calculateurs systèmes, il n'y a plus, comparativement aux solutions par pieuvres de câblage, de contrainte physique au niveau du calculateur qui limiterait le nombre de périphériques pouvant être raccordés sur un même calculateur système. Enfin le volume supplémentaire nécessaire pour la mise en place des concentrateurs de données reste très faible du fait que ces composants sont intégrables dans un élément de connexion et donc suffisamment miniaturisés pour cela. Le dispositif selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - ledit élément de connexion est un connecteur, un câble ou un accessoire de connecteur, permettant de raccorder ledit périphérique associé audit réseau; - les moyens d'interface de périphérique comprennent des moyens d'interface de périphérique de base et par combinaison desdits moyens d'interface de périphérique de base ledit concentrateur de données est apte à s'interfacer avec tous les types de périphériques; - ledit connecteur comprend un élément d'interconnexion entre, d'une part, lesdits moyens d'interface de réseau et lesdits moyens d'interface de périphérique, et d'autre part, ledit périphérique associé et ledit réseau, ledit élément d'interconnexion comprenant des contacts électriques, des moyens d'affectation desdits contacts électriques et des moyens de configuration dudit concentrateur de données, lesdits moyens d'affectation desdits contacts électriques et lesdits moyens de configuration dudit concentrateur de données permettant audit concentrateur de données de s'interfacer avec une classe de périphériques; - pour ladite classe de périphériques la configuration logicielle des moyens de traitement de données est identique; - ledit élément d'interconnexion comprend en outre des moyens d'identification, vis-à-vis dudit réseau, dudit concentrateur de données; - lesdits moyens de traitement de données ont une configuration logicielle indépendante de l'utilisation dudit dispositif d'échange d'informations; - ledit réseau est réalisé selon la technologie CAN; - ledit réseau comprend des moyens de transmissions desdites informations par courants porteurs; - ledit réseau est redondant et au moins un concentrateur de données comprend plus d'une interface de réseau pour s'interfacer de manière redondante audit réseau; - les calculateurs systèmes sont en communication entre eux via un réseau principal distinct dudit réseau; - les moyens d'interface de périphériques, notamment ceux interfaçant des actionneurs, comprennent en outre un sous-ensemble de sécurité garantissant l'envoi aux périphériques associés de signaux de commande prédéfinis en cas de panne ou d'inhibition par un signal de commande externe. Le dispositif selon l'invention est en outre apte à être mis en oeuvre dans un aéronef, ou plus généralement dans tout véhicule. D'autres avantages et caractéristiques intéressantes de l'invention apparaîtront à la lumière de la description détaillée qui va suivre et se rapportant au dessin dans lequel: - la figure 1 représente schématiquement un dispositif d'échange d'informations connu dans l'art antérieur et a été décrite précédemment; - la figure 2 représente schématiquement le dispositif d'échange d'informations selon l'invention; - la figure 3 représente schématiquement un sous ensemble du dispositif d'échange d'informations selon l'invention; - la figure 4 représente schématiquement un détail de réalisation des moyens de connexion selon l'invention; - la figure 5 représente schématiquement une variante de réalisation du dispositif d'échange d'informations selon l'invention; - la figure 6 représente un sous-ensemble de sécurité du dispositif selon l'invention La figure 2 est un schéma de principe de réalisation d'un dispositif d'échange d'informations selon l'invention. Un tel dispositif comprend au moins un calculateur système CP1, CP2, et un ou plusieurs périphériques pour chaque calculateur système. Ces périphériques sont soit des capteurs envoyant des informations aux calculateurs systèmes, soit des actionneurs attendant des informations venant des calculateurs systèmes. Il s'agit par exemple d'un moteur P1, d'un robinet P2, d'une valve P3, d'une jauge P4 ou d'un débitmètre. Le dispositif selon l'invention comprend également un ou plusieurs concentrateurs de données CS1, CS2, CS3, CS4. Chaque concentrateur de données est associé à au moins un périphérique. Sur la figure 2, le concentrateur de données CS1, respectivement CS2, CS3, CS4 est associé au périphérique P1, respectivement P2, P3, P4. En outre chaque concentrateur de données CS1, CS2, CS3, CS4 accède au réseau au même titre que les calculateurs systèmes CP1, CP2, c'est-à-dire qu'il est notamment susceptible d'échanger des informations via le réseau avec les calculateurs systèmes, chaque concentrateur de données étant susceptible d'émettre, respectivement de recevoir, des informations à destination, respectivement en provenance, du réseau. L'échange d'informations entre les calculateurs systèmes CP1, CP2 et les concentrateurs de données CS1, CS2, CS3, CS4 est possible via un réseau R1. Dans le cas d'un dispositif d'échange d'informations s'appliquant à un aéronef, le réseau peut être un réseau répondant à la norme MIL-STD-1553. Il intègre dans ce cas obligatoirement un support physique de transmission sous forme deux câbles coaxiaux par liaison. La norme MIL- STD-1553 est toutefois très contraignante: les coupleurs de raccordement des calculateurs au bus sont encombrants et coûteux, la nature et la topologie du réseau sont limitées à une architecture mono-bus ou à plusieurs architectures mono-bus interconnectées. En outre le protocole tel qu'imposé dans cette norme de bus ne permet que le multiplexage temporel des messages. Si les conditions d'utilisation le permettent, ce réseau pourra être réalisé selon la technologie CAN et en utilisant le plus souvent un câblage par paires torsadées. Ce deuxième type de bus a l'avantage d'être plus économique à réaliser et de permettre un gain en volume de câblage supplémentaire puisqu'une paire torsadée par réseau suffit. En combinaison de la technologie CAN ou indépendamment de l'utilisation de celle-ci, il est possible de mettre en place un réseau comprenant des moyens de transmission des informations par courants porteurs. Ce type de réseau est utilisable avec n'importe quelle topologie et présente un avantage certain en terme de réduction du volume de câblage, les fils d'alimentation électrique étant utilisés pour la transmission des informations dans le réseau. Les informations sont traitées de manière numérique au sein des calculateurs systèmes et des concentrateurs de données. Le réseau utilisé devra donc être un réseau numérique au sens où celui-ci doit être capable de transmettre ces informations d'un calculateur système à l'autre ou d'un concentrateur de données à un calculateur système et de les restituer de manière exacte et sous forme numérique pour le calculateur système ou le concentrateur de données auquel elles sont destinées. Sur la figure 3 est représenté un concentrateur de données CS comprenant des moyens de traitement d'informations sous forme d'un microcontrôleur 7, des moyens d'interface 6 du microcontrôleur 7 par rapport au réseau 10, des moyens d'interface 8 du microcontrôleur 7 par rapport au périphérique associé PE, ainsi qu'une source d'alimentation 9. Chaque concentrateur de données réalise ainsi pour le ou les périphériques auxquels il est associé la fonction d'interface par rapport au réseau et à son protocole, permettant aux informations émises par ce périphérique ou destinées à ce périphérique d'être traitées de manière standardisée et numérique. Les informations transitent donc sous forme numérique par le microcontrôleur 7 qui effectue le transcodage et l'acheminement des informations entre d'une part les moyens d'interface 8 par rapport aux périphériques et d'autre part les moyens d'interface 6 par rapport au réseau. Le microcontrôleur 7 a donc pour fonction de gérer et commander ces deux types de moyens d'interfaces, ceux-ci réalisant pour le microcontrôleur 7 les fonctions d'interface matérielle des entrées/sorties du microcontrôleur 7. Le concentrateur de donnée CS est typiquement réalisé sous la forme d'un circuit intégré. II découle immédiatement de la description qui vient d'être faite, qu'un même périphérique va pouvoir communiquer avec n'importe quel calculateur système, sans qu'il soit nécessaire de multiplier les connexions puisqu'il suffit pour cela de raccorder le concentrateur de données associé au réseau reliant les calculateurs systèmes. En outre on peut utiliser un tel dispositif dans une configuration où les périphériques seraient amenés à communiquer entre eux dans le but par exemple de se synchroniser les uns par rapport aux autres. L'interface réseau 6 est une interface réalisée de manière traditionnelle et sa réalisation dépend du type de réseau utilisé. Elle n'est donc pas décrite en détail ici. La figure 3 donne des exemples de réalisation des moyens d'interface par rapport aux périphériques. Le microcontrôleur 7 présente, selon l'exemple de la figure 3, des entrées/sorties numériques P0, P1, P2, P3, des entrées/sorties analogiques A0, Al et une entrée de comparateur CAO. On distingue sur cette figure que les entrée P0, P1 et A0 sont reliées à un périphérique via un inverseur PEI, l'entrée Al à un périphérique via un commutateur PE2 avec la masse et les entrées P2, P3 et CAO à un périphérique via un potentiomètre PE3. Sans sortir du cadre de l'invention, un même périphérique peut comporter ainsi un ou plusieurs moyens d'interface avec le microcontrôleur et un microcontrôleur peut s'interfacer avec un ou plusieurs périphériques. Les moyens d'interface de périphérique de base les plus courants étant en nombre réduit (typiquement: inverseur, commutateur, potentiomètre, moteur) , une grande variété de périphériques est susceptible d'être connectée sur un même concentrateur de données à partir du moment où ce concentrateur de données comprend des moyens d'interface comportant au moins un exemplaire de chacun des moyens d'interface de périphérique de base les plus courants. II en découle un premier degré de standardisation possible des concentrateurs de données. Le choix des moyens d'interface de périphériques à combiner sur un même concentrateur de données pour obtenir cette standardisation avec un nombre limité de moyens d'interface, résulte de la pratique et de la fréquence d'occurrence des différentes combinaisons de ces moyens d'interface. Ce choix dépend également du volume maximal possible ou souhaité pour un concentrateur de données et du nombre maximal de périphériques que l'on souhaite y raccorder. Dans le cadre de cette invention, le nombre maximal de périphérique raccordable à un concentrateur de données sera très faible, de l'ordre de 1 à 2 périphériques en général, voire 3 à 4 au maximum. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les concentrateurs de données sont miniaturisés, alors que les périphériques (capteurs ou actionneurs) sont réalisés de manière standard ou ne nécessitent pas de mode de réalisation particulier. Ce mode de réalisation de l'invention la rend particulièrement apte à une utilisation dans un aéronef où l'espace disponible pour les périphériques est restreint. La miniaturisation des concentrateurs de données est possible grâce à l'utilisation de technologies connues de miniaturisation de circuits électroniques, décrites par exemple dans le document FR 2 812 453 pour ce qui est de la réalisation de blocs mémoires compacts ou encore dans le document FR 2 568 419 pour ce qui est de la réalisation de connexions de haute densité dans un espace réduit. Le concentrateur de données est miniaturisé suffisamment pour être apte à 35 être intégré dans un élément de connexion. Cet élément de connexion est par exemple un câble de raccordement du périphérique au réseau, un connecteur de raccordement du périphérique au réseau, ou encore un accessoire d'un tel connecteur. Le concentrateur de données peut en outre être aisément dissocié du ou des périphériques auquel il est associé par simple déconnexion de cet élément de connexion. La figure 4 est un schéma de principe illustrant la manière de raccorder un connecteur CO à un périphérique PE lorsque le concentrateur de données CS est intégré dans un tel connecteur CO. Le connecteur CO présente un corps de connecteur 4 ainsi qu'une bague de serrage 3 s'ajustant sur la bague de connexion 2 fixée sur le corps 1 du périphérique PE. Le concentrateur de données CS est miniaturisé et intégré dans le corps de connecteur 4. Il comprend un microcontrôleur 7 destiné au traitement des informations échangées entre les calculateurs et les périphériques, des moyens d'interface de périphérique 8 et des moyens d'interface de réseau 6. Le connecteur CO intègre partiellement un câble 5 de raccordement au réseau, représenté en trait gras épais, plein ou pointillé pour la partie interne au connecteur CO. Le microcontrôleur 7 est relié aux moyens d'interface de périphérique 8 permettant l'interfaçage entre le périphérique PE et le microcontrôleur 7. Les moyens d'interface de réseau 6 permette l'interfaçage entre le microcontrôleur 7 et le câble 5 de raccordement au réseau. Un tel connecteur CO comprend en outre un élément d'interconnexion 11, réalisé par exemple sous forme de composant électronique passif, définissant l'emplacement et la forme des contacts d'interconnexion et assurant, outre la fonction d'interconnexion électrique entre d'une part les interfaces du calculateur et d'autre part le câble 5 de raccordement au réseau et le périphérique PE, les fonctions d'affectation des contacts, de configuration du concentrateur de données voire d'identification visà-vis du réseau de ce concentrateur de données. L'affectation des contacts se fait par exemple au moyen d'une matrice passive constituée de lignes conductrices. La configuration du concentrateur de données a pour but de configurer électroniquement son interface de périphérique en fonction des périphériques qui y sont raccordés. L'identification vis-à- vis du réseau du concentrateur de données peut ici s'effectuer en fonction de la configuration de l'interface du concentrateur, et, si nécessaire, en combinaison avec d'autres moyens d'identification du concentrateur de données. Par cet élément d'interconnexion 11, permettant de modifier l'affectation des contacts électriques, un deuxième niveau de standardisation des concentrateurs de données est atteint et on rend les connecteurs aussi bien que les concentrateurs de données aptes à une production en plus grande série. Ainsi, avec un même connecteur, comportant une combinaison de moyens d'interface de périphérique de base donnée, possédant une configuration donnée du concentrateur de données et une affectation donnée des contacts de l'élément d'interconnexion, il sera possible de connecter un ensemble de périphériques interchangeables électriquement et compatibles avec ce connecteur. Un tel ensemble est nommé ici type de périphérique. Les types de périphérique peuvent par exemple être définis ainsi: potentiomètres, sondes de platine, thermistances, tachymètres, vérins, robinets, valves, détecteurs de niveau, manocontacts, etc. Par contre pour un même connecteur, comportant une combinaison de moyens d'interface de périphérique de base donnée, lorsque l'on fera varier la configuration du concentrateur de données et l'affectation des contacts de l'élément d'interconnexion, il sera possible de connecter un ensemble plus large de périphériques, nommé ici classe de périphérique. Dans le mode de réalisation avec élément d'interconnexion configurable, les concentrateurs de données peuvent être tous identiques du point de vue de leur configuration matérielle et peuvent s'interfacer avec tous les types de périphériques, du moment qu'ils comprennent les moyens d'interface de périphériques de base nécessaires. Pour interfaces un tel concentrateur de données avec une type donné de périphériques, type faisant partie de la classe de périphériques pouvant s'interfacer avec ce concentrateur de données, on effectuera pour ce type de périphérique une affectation des contacts de l'élément d'interconnexion et une configuration du concentrateur de données. Du point de vu logiciel, les concentrateurs de données pourront être configurés de manière identique, leur logiciel pouvant alors s'adapter à toutes les combinaisons de moyens d'interface de périphériques qui y sont raccordés. Selon une autre variante, le logiciel peut aussi être personnalisé pour une classe voire pour un type de périphérique par téléchargement logiciel. Dans tous les cas, le logiciel des concentrateurs de données sera indépendant de l'utilisation du dispositif d'échange de données auquel il appartient. En effet la fonction principale des concentrateurs de données étant de réaliser pour les calculateurs système une collecte d'informations en provenance ou à destination des périphériques, ces informations seront traitées et transmises de la même façon que le dispositif soit voué au conditionnement d'air, à la génération et la distribution électrique ou à la gestion des équipements hydrauliques. Le connecteur respectivement le câble intégrant le concentrateur de données permet de dissocier le concentrateur de données du ou des périphériques qu'il interface par simple déconnexion de ce connecteur respectivement de ce câble. De façon particulièrement avantageuse, le connecteur sera réalisé en outre sous forme d'embout démontable de manière à faciliter le raccordement et/ou le démontage des concentrateurs de données ainsi que le test des câblages. Ce mode de réalisation permet aussi d'individualiser chaque connecteur en fonction du type de périphérique sur lequel il doit se raccorder. Ainsi seul cet embout démontable nécessite d'être réalisé selon plusieurs variantes, le nombre de variantes à réaliser dépendant du nombre de classes de périphériques à mettre en oeuvre. Dans des applications du dispositif selon l'invention à un aéronef, le nombre de classes s'est avéré être de l'ordre de 2 à 4. Selon une variante de réalisation de l'invention, les moyens d'interface de périphériques, notamment ceux destinés à l'interface et la commande d'actionneurs, comprennent en outre un sous-ensemble de sécurité garantissant l'envoi aux actionneurs associés de signaux de commande prédéfinis en cas de panne ou d'inhibition par un signal de commande externe. Un exemple de réalisation d'un tel sous-ensemble de sécurité est représenté sur la figure 6. Ce sous-ensemble comprend 3 signaux d'entrée El, E2, E3, deux signaux de commande Cl, C2 et deux signaux de sortie S1, S2. En mode de fonctionnement normal l'état de la sortie SI (respectivement S2) est commandé par le signal de commande Cl (respectivement C2) via le relais T2 (respectivement T3). L'ensemble constitué par les résistances S1 à S5, les diodes Dl à D2 et les inverseurs Al, A2 en série réalise une fonction logique (dans cet exemple cette fonction logique est E1 ET E2 ET E3 ) de un ou plusieurs signaux logiques (ici les entrées E1, E2, E3). Le signal issu de A2, résultant de cette fonction logique, sert à commander le relais T1 en série avec le relais T2. Le signal issu de Al qui représente une valeur logique inverse de celle du signal issu de A2, commande lui un relais T4 en parallèle avec le relais T3. L'état de la sortie SI dépend donc de l'état des relais Tl et T2 et l'état de la sortie de l'état des relais T3 et T4. Par ces moyens il est possible dans cet exemple de forcer la sortie S1 à l'état ouvert (haute impédance) et la sortie S2 à l'état fermé, alimenté par la source continue SC lorsque l'une des trois entrées El à E3 n'a pas sa valeur normale. La valeur normale de El et de E3 est dans cet exemple un 1 logique représenté par une tension de 3,3V alors que la valeur normale de E2 est une tension plus élevée égale à celle de la source continue SC connectée en amont des relais T1, T3 et T4. Ainsi par la combinaison des signaux de commande Cl, C2 et du signal résultant de la fonction logique, il est possible via les étages de relais T1, T2, T3, T4 de commander l'état des sorties SI, S2. Un tel sous-ensemble de sécurité est bien évidemment adapté en fonction de l'application de commande d'actionneur visée. Ainsi la fonction logique peut être adaptée au besoin, le nombre d'entrées logiques modifié et le nombre de sorties de puissance accru ou réduit, sans que les principes de ce sous-ensemble de sécurité ne soient modifiés. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention le réseau pourra être réalisé de manière redondante. Ainsi la figure 5 propose une variante du dispositif de la figure 2 dans laquelle le dispositif comporte d'une part un réseau de base R1 et d'autre part un réseau de secours RS. Certains périphériques, notamment ceux qui sont indispensables au fonctionnement du système seront ainsi raccordés à ces deux réseaux. Dans ce cas un concentrateur de données possédera deux voies de communications indépendantes et donc deux interfaces indépendantes, chacune étant reliée à un des deux réseaux. Une telle redondance permet au système de continuer à fonctionner en cas de panne sur l'un des réseaux et donc de rendre l'invention compatible avec les fortes contraintes de sécurité à respecter dans les aéronefs. Indépendamment d'une éventuelle redondance du réseau RI par le réseau de secours RS, il est possible de faire communiquer les calculateurs systèmes entre eux via un réseau supplémentaire N, dit réseau fédérateur ou réseau principal, semblable à celui présenté sur la figure 1 et utilisé dans l'art antérieur. On obtient dans ce cas de figure une configuration restituant les possibilités de communication apportées par un tel réseau principal, voué a priori à des transferts d'informations ou de données plus importants que ceux des réseaux RI ou RS que l'on qualifiera alors de réseaux secondaires. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'échange d'informations comprenant, - au moins un réseau (RI) permettant la transmission desdites informations, - au moins un calculateur système (CP1, CP2) accédant audit réseau (R1), - au moins un périphérique (P1, P2, P3, P4) destiné à échanger lesdites informations avec ledit calculateur système (CP1, CP2) et ayant une interface inadaptée par rapport audit réseau (RI), - au moins un concentrateur de données (CS1, CS2, CS3, CS4) associé à au moins un périphérique (P1, P2, P3, P4), accédant audit réseau (RI) et permettant audit périphérique associé d'échanger lesdites informations avec ledit calculateur système (CP1, CP2), ledit concentrateur de données (CS1, CS2, CS3, CS4) comprenant, des moyens de traitement (7) de données, - des moyens d'interface de réseau (6) entre lesdits moyens de traitement (7) et ledit réseau (RI), des moyens d'interface de périphérique (8) entre lesdits moyens de traitement (7) et ledit périphérique associé, - des moyens de connexion (3, 4, 5, 11) pour connecter ledit périphérique associé auxdits moyens d'interface de périphérique (8) ou ledit réseau (RI) auxdits moyens d'interface de réseau (6), - lesdits moyens de connexion comprenant un élément de connexion (4; 5) du type connecteur, câble ou accessoire de connecteur dans lequel ledit concentrateur de données (CS1, CS2, CS3, CS4) est intégré de manière à être dissociable dudit périphérique associé par déconnexion dudit élément de connexion. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit élément de connexion est un connecteur (4) ou accessoire de connecteur permettant de raccorder ledit périphérique associé audit réseau. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit élément de connexion est un câble (5) permettant de raccorder ledit périphérique associé audit réseau. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que!es moyens d'interface de périphérique comprennent des moyens d'interface de périphérique de base et en ce que par combinaison desdits moyens d'interface de périphérique de base ledit concentrateur de données (CS1, CS2, CS3, CS4) est apte à s'interfacer avec tous les types de périphériques. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que ledit connecteur comprend un élément d'interconnexion (11) entre, d'une part, lesdits moyens d'interface de réseau (6) et lesdits moyens d'interface de périphérique (8), et d'autre part, ledit périphérique associé et ledit réseau, ledit élément d'interconnexion (Il) comprenant des contacts électriques, des moyens d'affectation desdits contacts électriques et des moyens de configuration dudit concentrateur de données, lesdits moyens d'affectation desdits contacts électriques et lesdits moyens de configuration dudit concentrateur de données permettant audit concentrateur de données de s'interfacer avec une classe de périphériques. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que pour ladite classe de périphériques la configuration logicielle des moyens de traitement de données (7) est identique. 7. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que ledit élément d'interconnexion (11) comprend en outre des moyens d'identification, vis-à-vis dudit réseau (R1), dudit concentrateur de données. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement de données (7) ont une configuration logicielle indépendante de l'utilisation dudit dispositif d'échange d'informations. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit réseau est réalisé selon la technologie CAN. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit réseau comprend des moyens de transmissions desdites informations par courants porteurs. 11. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit réseau est redondant et en ce que au moins un concentrateur de données comprend plus d'une interface de réseau pour s'interfacer de manière redondante audit réseau. 12. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les calculateurs systèmes sont en communication entre eux via un réseau (N) principal distinct dudit réseau (RI). 13. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens d'interface de périphériques, notamment ceux interfaçant des actionneurs, comprennent en outre un sous-ensemble de sécurité garantissant l'envoi aux périphériques associés de signaux de commande prédéfinis (SI, S2) en cas de panne ou d'inhibition par un signal de commande externe (Cl, C2). 14. Aéronef comportant un dispositif selon l'une des revendications 1 à 13. 15. Véhicule comportant un dispositif selon l'une des revendications 1 à 14.