Brevet FR2862152A1 — publié le 20050513

La présente invention concerne un système de sécurité à détection d'obstacles, utilisant la réflexion de signaux, ultrasonores notamment, pour générer le cas échéant une information d'alerte. L'invention est notamment applicable au contrôle du respect d'une procédure de franchissement d'un lieu de passage à accès sélectif, tel que le contrôle de l'unicité d'une personne autorisée à franchir ce lieu de passage. Il est courant de surveiller un lieu de passage à accès sélectif dans un aéroport, un bâtiment militaire ou une banque par exemple. Cette surveillance est notamment réalisée à partir d'une identification de personnes autorisées à accéder à une zone sécurisée, au moyen d'un dispositif de contrôle d'accès. Pour optimiser cette surveillance, l'identification de la personne est complétée par une obligation à respecter une procédure déterminée de franchissement du lieu de passage, et notamment par une vérification de l'unicité de cette personne identifiée. A cette fin, il est connu d'utiliser des systèmes de surveillance pour le contrôle de cette unicité mettant en oeuvre des moyens de capture d'une image vidéo par des caméras installées sur le lieu de passage. Il est apparu un inconvénient dissuasif, voire rédhibitoire à l'utilisation de ces systèmes de surveillance, en raison de leur installation et de leur condition de fonctionnement coûteuses, leur complexité de mise en oeuvre étant inadaptée aux besoins spécifiques d'un contrôle du respect d'une procédure de franchissement d'un lieu de passage à accès sélectif. C'est pourquoi, il a été proposé d'utiliser des systèmes de surveillance plus simples pour générer des informations suffisantes au contrôle de l'unicité de personne, mettant en oeuvre des moyens de détection d'un obstacle à partir de signaux optiques. II est cependant apparu que de tels systèmes ne procuraient pas des informations suffisamment complexes à partir desquelles il serait possible d'en déduire un respect d'une procédure simple et efficace de franchissement d'un lieu de passage, et notamment l'unicité d'une personne autorisée à ce franchissement. Il a donc été proposé d'utiliser des systèmes de surveillance qui offrent un compromis entre leur complexité et la diversité des informations recueillies. II a par exemple été proposé de contrôler cette unicité à partir d'un traitement d'informations générées par des cellules émettrices-réceptrices de signaux, ondes ultrasonores notamment. De tels systèmes permettent d'associer à une information relative à un obstacle rencontré, une information relative au temps écoulé entre l'émission et la réception des signaux respectivement produits par les cellules. Par exemple, le document WO 93/05487 (SCHWARZ) décrit un tel système qui comporte une pluralité de cellules émettrices-réceptrices d'ondes ultrasonores. Pour contrôler l'unicité de la personne autorisée, ces cellules sont placées dans le plafond d'un lieu de passage organisé en porte à tourniquet compartimentée et motorisée, en étant disposées concentriquement à l'axe de rotation de cette porte. Lorsqu'une personne autorisée souhaite franchir le lieu de passage, un dispositif de contrôle de l'autorisation d'accès, qui a préalablement validé cette autorisation, commande la mise en fonctionnement du moteur de la porte, pour mettre en communication le compartiment recevant la personne autorisée avec la zone sécurisée. Concomitamment, le dispositif de contrôle commande la mise en oeuvre des cellules, pour vérifier au cours de la rotation de la porte que ledit compartiment ne contient que la personne autorisée seule. On notera que l'émission ultrasonore pour un cycle de fonctionnement du système est de préférence effectuée à partir d'une succession de séquences d'émissions, chaque séquence mettant en oeuvre successivement des émissions élémentaires de l'une à l'autre des cellules, notamment pour éviter un bruit susceptible d'affecter la pertinence des informations recueillies. Ces informations recueillies, qui associent la présence d'un obstacle à une durée de réception d'un signal préalablement émis, sont analysées à partir de ce double paramétrage pour chacune des cellules et pour chaque séquence d'émission, pour finalement en déduire la présence d'un obstacle et la distance de séparation entre cet obstacle et les cellules. Plus précisément, les informations recueillies sont analysées pour en déduire des informations élémentaires représentatives de la réception ou de la non-réception d'une onde ultrasonore pour chacune des cellules et pour chaque séquence d'émissions, affectée à une durée écoulée depuis la mise en oeuvre des cellules. Ces informations élémentaires sont ensuite synthétisées pour en déduire des informations de résultat qui sont jugées représentatives pour chacune des cellules au cours d'un cycle d'émission d'une pluralité de séquences d'émissions de signaux. Ce jugement est fondé sur une comparaison entre elles des informations élémentaires affectées à chacune des cellules pour chacune des séquences d'émissions, pour ne conserver comme information pertinente une même information élémentaire répétée pour chacune des séquences d'un cycle, et sinon, dans le cas contraire, rejeter une information élémentaire isolée relative à une détection d'obstacle et jugée à négliger. Puis enfin, les informations alternatives de résultat sont analysées pour en déduire, pour chacune des cellules et chacun des cycles de séquence d'émission, la présence d'un obstacle et la distance séparant cet obstacle des cellules, pour le cas échéant d'une détection d'un double obstacle, générer un signal d'alerte relative à un défaut d'unicité de la personne autorisée qui franchit le lieu de passage à accès sélectif. Il apparaît cependant que ces dispositifs, qui utilisent des moyens de détection fournissant une information seulement fondée sur la présence d'un obstacle et une distance relative à cet obstacle, procurent des résultats encore insuffisants au regard des attentes dans le domaine, voire sont d'une fiabilité sujette à caution. Le but général de la présente invention est de proposer un système de sécurité pour le contrôle du respect d'une procédure déterminée de franchissement d'un lieu de passage à accès sélectif par une personne autorisée, et notamment du contrôle de l'unicité de cette personne, pour le cas échéant générer un signal d'alerte. Il est plus particulièrement visé par la présente invention de répondre aux inconvénients mentionnés plus haut en proposant un tel système qui mette en oeuvre des moyens simples de détection d'obstacles mais qui néanmoins procure une faculté à générer un signal d'alerte à partir de situations potentiellement diverses. Le système de sécurité proposé par la présente invention est du genre mettant en oeuvre des moyens d'émission et de réception de signaux, ultrasonores ou analogues notamment, qui procurent des informations relatives à la présence d'un obstacle et à la durée séparant l'émission d'un signal de la réception de ce signal renvoyé par l'obstacle. Des moyens de calcul permettent d'analyser les signaux reçus, pour le cas échéant générer un signal d'alerte. Selon une approche globale de la présente invention, celle-ci a consisté à exploiter les signaux reçus par les moyens d'émission-réception de ces signaux, à partir desquels sont extraites à la manière connue des informations associant la présence ou non d'un obstacle et la durée séparant l'émission du signal correspondant de sa réception. Cette exploitation selon l'invention vise à définir un profil détecté d'une situation qui est comparé à des profils-type préalablement mémorisés et correspondant à des situations identifiées. Ces dernières sont notamment des situations susceptibles de générer un signal d'alerte, ou des situations autorisées. On notera que pour éviter une comparaison des profils détectés avec une pluralité trop importante de profils-type, il est avantageusement proposé d'incrémenter les informations définissant les profils détectés pour pondérer la pertinence des informations extraites des signaux successivement reçues. Cette pondération permet notamment d'approcher au mieux une éventuelle similitude entre le profil détecté et les profils-type. A partir de cette définition de profils détectés et validés après comparaison, il est ensuite proposé d'analyser ces profils au regard de ceux préalablement détectés et validés, pour évaluer la pertinence de la succession de ces profils au regard d'une telle succession considérée comme admise, pour, le cas échéant encore, générer un signal d'alerte, nonobstant l'éventuelle validation individuelle des profils détectés au regard de leur comparaison avec les profils-type. Le système de sécurité de la présente invention comprend notamment, de manière connue en soi: - au moins un groupe d'une pluralité de cellules disposées sur le lieu de passage et émettrices-réceptrices de signaux par séquence d'émissions pour un cycle donné, dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance de moyens de commande de ces émissions et réceptions de signaux successivement de l'une à l'autre des cellules du groupe pour chacune des séquences, - des moyens chronométriques de mesure de la durée entre l'émission d'un signal par une cellule et la réception par cette cellule d'un signal préalablement émis, - des premiers moyens de mémoire des signaux individuellement reçus par les cellules et répartis, pour chacune des cellules et pour chaque séquence d'émissions, en informations élémentaires relatives aux détections avérées et alternativement inexistantes d'un obstacle, à chacune desquelles détections est affectée une durée mesurée suivant une échelle de temps prédéterminée, - des premiers moyens de calcul pour synthétiser, pour chaque cycle, en informations de résultat les informations élémentaires affectées à chacune des cellules par séquence d'émission, - des deuxièmes moyens de calcul pour déterminer à partir des informations de résultat une information d'alerte relative au non respect d'une procédure de franchissement du lieu de passage préalablement identifiée. Selon la présente invention, les deuxièmes moyens de calcul sont associés à des deuxièmes moyens de mémoire d'une pluralité d'informations de résultat-type préalablement mémorisées et identifiées comme correspondantes à une situation connue à laquelle est le cas échéant affectée une information d'alerte; cette association de moyens constitue des premiers moyens de comparaison de similitude au moins approchée entre les informations de résultat calculées pour chaque cycle et les informations de résultat-type, pour le cas échéant générer un signal d'alerte. Par ailleurs, les deuxièmes moyens de calcul comprennent préférentiellement des moyens de calcul itératif pour définir une pluralité d'informations de résultat potentiellement admises à partir d'informations de résultat préalablement calculées et premièrement comparées pour un cycle donné. Ces moyens de calcul itératif sont associés à des deuxièmes moyens de comparaison de similitude au moins approchée entre ces informations de résultat en pluralité potentiellement admises et des informations de résultats postérieurement calculées et premièrement comparées pour un cycle suivant donné. On notera que, de préférence, ces dernières informations de résultat sont tant celles identifiées que celles non-identifiées au regard des informations de résultat-type pour le cas échéant optimiser la pertinence des résultats obtenus par les moyens de calcul itératif. Le cas échéant et notamment en cas de non pertinence des informations de résultats calculées et premièrement comparées, au regard d'informations de résultats extemporanément calculées et potentiellement admises à partir d'au moins une information de résultat précédente, un signal d'alerte est généré. Les premiers moyens de calcul sont avantageusement des moyens pour synthétiser en information de résultat les informations élémentaires à partir, pour une même cellule et une même durée pour une séquence d'émissions d'un cycle, d'une incrémentation de l'information de résultat en fonction de la récurrence de la détection d'obstacle de l'une à l'autre des informations élémentaires correspondantes. Ces dispositions sont telles que les informations de résultat sont pondérées sur une échelle de valeur relative au nombre de séquences d'émissions du cycle, en fonction de la récurrence de la détection ou non d'un même obstacle par chacune des cellules pour un cycle donné. On comprendra par incrémentation de l'information de résultat un ajout à cette dernière d'un pas positif ou négatif en fonction d'une information de résultat révélant la réception respectivement la non-réception d'un signal. On comprendra aussi que la valeur affectée à chaque pas d'incrémentation est suceptible d'être elle-même pondérée d'un coefficient prédéfini. Pour accroître la pertinence des informations prises en compte quant à la détection d'obstacles significatifs, les signaux préférentiellement pris en compte sont ceux rapidement reçus. Plus particulièrement, les moyens chronométriques sont associés à des moyens de sélection des informations élémentaires prises en compte par les premiers moyens de calcul, selon une échelle de temps à variation de pas non régulière favorisant la prise en considération des informations élémentaires les plus proches de l'instant d'émission du signal par la cellule correspondante. Par ailleurs, et en raison de la déperdition progressive de puissance des signaux émis, les moyens chronométriques sont en outre de préférence associés à des moyens de traitement des signaux reçus par les cellules, pour amplifier ces signaux proportionnellement à la durée séparant l'émission de la réception par la cellule d'un signal correspondant. On notera que d'autres traitements analogues des signaux reçus sont susceptibles d'être appliqués à la manière connue dans le domaine sans déroger aux règles générales de l'invention qui ont été énoncées. La présente invention sera mieux comprise, et des détails en relevant apparaîtront, à la description qui va en être faite d'une forme préférée de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées dans lesquelles la figure 1 est une vue schématique d'un portique équipé d'un système de sécurité selon la présente invention; la figure 2 est une vue schématique d'une table de résultat synthétisant des informations consignées dans plusieurs tables élémentaires obtenues à partir du système de sécurité représenté sur la figure 1; et la figure 3 est une vue schématique des étapes de fonctionnement d'un système de sécurité représenté sur la figure précédente. Sur la figure 1, un lieu de passage 1 entre deux zones distinctes, dont une zone sécurisée telle que celle d'une banque par exemple, est organisé en portique 3, porte ou analogue. Au voisinage de celui-ci, un dispositif 2 destiné à contrôler le lieu de passage 1 entre les zones distinctes est installé pour ne permettre l'accès à la zone sécurisée qu'à des personnes préalablement autorisées seules. Ces personnes doivent respecter obligatoirement une procédure déterminée de franchissement du lieu de passage 1 pour garantir un contrôle efficace de l'accès à la zone sécurisée. Notamment, l'une des règles réside dans une unicité obligatoire de la personne autorisée qui franchit le lieu de passage 1. Pour vérifier le respect de ces règles, et notamment celle relative à l'unicité, le portique 3 est équipé d'un système de sécurité selon la présente invention, illustré en exemple. Ce système de sécurité comprend quatre modules identiques 4, comportant chacun quatre cellules émettrices-réceptrices de signaux 5. Les modules 4 sont aboutés et disposés sur la traverse du portique 3 en surplomb du lieu de passage 1, de sorte que les cellules 5 sont alignées et orientées vers le sol. Chacune de ces cellules 5 est destinée d'une part à émettre un signal et d'autre part à recevoir un signal renvoyé par un obstacle présent sur le lieu de passage 1. On notera que les cellules 5 sont par exemple des cellules émettricesréceptrices de signaux ultrasonores, et notamment des cellules qui présentent des caractéristiques de production d'un signal ultrasonore d'une fréquence comprise entre 40Khz et 500Khz sur un cône de projection compris entre 5 et 70 . La mise en oeuvre des cellules 5 est placée sous la dépendance de moyens de commande 6 associés à des moyens chronométriques 7, pour provoquer l'émission du signal successivement l'une après l'autre au cours d'une séquence d'émissions par les cellules 5, et pour mesurer la durée entre l'émission de ce signal et la réception d'un écho par les mêmes cellules 5. Les modules 4 étant avantageusement équipés de moyens de liaison mécanique 8 et connectique 9 avec un module voisin 4, pour permettre une mise en oeuvre successive des cellules 5 de l'un à l'autre des modules 4, de sorte qu'une séquence d'émissions est constituée d'une pluralité d'émissions successives depuis la première cellule du premier module jusqu'à la dernière cellule du dernier module. Lorsque la dernière cellule du dernier module a été mise en oeuvre, les moyens de commande réinitialisent les cellules 5 pour permettre la mise en oeuvre d'une séquence d'émissions à partir de la première cellule du premier module. On comprendra à ce stade de la description qu'un cycle de fonctionnement du système de sécurité comporte une pluralité de séquences d'émissions et qu'au cours d'une période de fonctionnement du système de sécurité, plusieurs cycles de fonctionnement sont mis en oeuvre. On notera que le système de sécurité est avantageusement mis en oeuvre à partir du dispositif de contrôle d'accès 2 au cours d'une période de fonctionnement. On relèvera que cette application du système selon l'invention est citée pour exemple, et que le système proposé par la présente invention est notamment apte à fonctionner indépendamment, tant dans des aménagements annexes de l'espace dans lequel il est installé, que pour des procédures de sécurité complémentaires. Par exemple, le système est susceptible de fonctionner en continu, ou encore à partir de moyens quelconques de commande provoquant sa mise en oeuvre, tel qu'un capteur de présence ou d'approche d'une personne dans le champ d'émission des cellules. Par exemple encore, le lieu de passage est susceptible d'être agencé en un sas de sécurité à double porte d'accès, dont notamment le voisinage du seuil de l'une au moins des portes est équipée de moyens de commande de la mise en oeuvre des cellules 5, ou encore dont l'une au moins des portes est équipée d'un capteur de détection de son ouverture pour l'émission de signaux, et de moyens de détection de sa fermeture pour l'arrêt d'émission des signaux. La figure 3 illustre le fonctionnement du système de sécurité au cours d'une période de fonctionnement. Les signaux reçus par les cellules 5 sont traités, par amplification par exemple, de manière à accroître leur pertinence au regard d'une information relative à un obstacle détecté. Les signaux analogiques traités 24 sont transformés par des moyens de conversion 10 en des informations binaires élémentaires. Les moyens chronométriques 7 sont associés à des moyens de sélection 25 des informations binaires élémentaires prises en compte selon une échelle de pas non régulière, qui favorise la prise en considération des informations élémentaires les plus proches de l'instant d'émission du signal par la cellule correspondante, jugée plus pertinentes. En se reportant aussi à la figure 2, les informations binaires élémentaires sont consignées dans des premiers moyens de mémoire schématisés en une pluralité de tables élémentaires respectives 11, à chaque séquence d'émissions de signaux 12, pour un cycle de fonctionnement donné 13. Chaque table élémentaire 11 est notamment du type matrice (m colonnes, n lignes) dont les colonnes identifient successivement les cellules 5 mises en oeuvre et les lignes représentent la durée de temps entre l'émission du signal par la cellule mise en oeuvre correspondante et la réception d'un signal reçu. L'intersection d'une colonne et d'une ligne constitue une case élémentaire 14 à laquelle est affectée l'information binaire élémentaire, du type 1 ou 0 , signifiant respectivement la réception ou la non-réception d'un signal pour la cellule 5 et la durée de temps correspondants, au cours de la séquence d'émissions 12. Les informations binaires élémentaires des tables élémentaires 11 sont synthétisées par des premiers moyens de calcul 15 en des informations de résultat qui sont consignées dans des tables de résultat 16 de même type que les tables binaires élémentaires 11 respectivement correspondantes à chacun des cycles de fonctionnement 13 pour une période de fonctionnement donnée. L'intersection d'une colonne et d'une ligne d'une table de résultat 16 constitue une case de résultat 17 à laquelle est affectée l'information de résultat représentative de la réception ou de la nonréception d'un signal pour la cellule 5 et la durée de temps correspondants, au cours du cycle de fonctionnement 13. La synthèse des informations binaires élémentaires de résultat d'une case spécifique 14 des tables binaires élémentaires 11 en une information de résultat consignée dans la case de résultat correspondante 17, est réalisée à partir d'un processus d'incrémentation des informations binaires élémentaires. Ce processus est par exemple réalisé par cumul des informations binaires élémentaires affectées aux cases élémentaires 14 pour une cellule et une durée données, pour conférer à la case de résultat 17 correspondante une pondération significative selon la valeur de ce cumul. La figure 2 illustre schématiquement un tel processus d'incrémentation, dans lequel un cycle de fonctionnement comporte quatre séquences d'émissions 12. On comprendra que l'illustration faite sur la figure 2 des fonctionnalités des premiers moyens de calcul 15 est schématique. On relèvera que le mode de calcul permettant d'aboutir aux informations de résultat à partir des informations binaires élémentaires est indifféremment un mode d'incrémentation additionnelle d'une pluralité de tables binaires élémentaires établies, ou un mode d'incrémentation itératif pour déduire les informations de résultat à partir de leur évolution discrète correspondante à la succession d'informations binaires élémentaires, ou mode de calcul analogue. A titre significatif, les informations de résultat d'un cycle varient selon une échelle de valeur comprise entre une valeur maximale proportionnelle au nombre de séquences d'émissions 12 du cycle 13, et une valeur minimale nulle. Des deuxièmes moyens de calcul 18 sont mis en oeuvre pour déterminer à partir des tables de résultat 16 une situation d'alerte relative au nonrespect de la procédure de franchissement du lieu de passage 1. Cette situation d'alerte correspond notamment à une identification d'un cumul d'obstacles sur une même table de résultat 16 significatif du non-respect de la procédure. A cette fin, les deuxièmes moyens de calcul 18 sont associés à des deuxièmes moyens de mémoire 19 de tables de résultat-type prédéfinies 20, qui sont représentatives de diverses situations connues au regard du respect ou non de la procédure, pour constituer des premiers moyens de comparaison 18, 19 entre une table de résultat calculée 16 et les tables de résultat-type prémémorisées 20, au regard d'une similitude de l'une à l'autre de ces tables. On comprendra qu'il peut être considéré que ces tables de résultat-type 20 sont regroupées en deux ensembles 21, 22, dont l'un 21 correspond à des situations connues d'alerte et dont l'autre 22 correspond à des situations connues de respect de la procédure. On comprendra que cette première comparaison permet de valider les tables de résultat calculées 16 comme étant reconnues au regard des tables de résultat-type 20. Dans le cas contraire, et selon diverses variantes de mise en oeuvre du système de l'invention, soit les tables de résultat 16 non reconnues sont négligées, soit, et de préférence, ces tables de résultat 16 sont conservées pour une analyse ultérieure de l'ensemble des tables de résultat calculées 16. Cette analyse ultérieure est effectuée par des moyens de calcul itératif 23 qui participent des deuxièmes moyens de calcul 18, pour définir une pluralité de tables de résultat potentiellement admises 27 à partir d'une table de résultat considérée 16 qui a été analysée par les premiers moyens de calcul 15, et cela pour chacune des tables de résultats 16. Ces moyens de calcul itératif 23 sont associés à des deuxièmes moyens de comparaison 26 entre les tables de résultat potentiellement admises 27 et une table de résultat établie postérieurement à ladite table de résultat considérée. Ces dispositions sont telles que chaque table de résultat nouvellement calculée est analysée au regard de tables de résultat potentiellement admises 27, définies au regard de l'évolution des tables de résultat précédemment calculées 16. On relèvera finalement qu'un signal d'alerte est généré au regard du respect ou non de la procédure de franchissement du lieu de passage grâce au processus d'analyse des tables de résultats calculées 16, d'une part au regard des tables-type prémémorisées 20, puis au regard de la pertinence de succession des tables de résultat calculées 16. REVENDICATIONS 1. Système de sécurité pour le contrôle du respect d'une procédure déterminée de franchissement d'un lieu de passage (1) à accès sélectif par une personne autorisée, tel que l'unicité de cette personne, permettant, le cas échéant, de générer une information d'alerte, ce système de sécurité comprenant: - au moins un groupe (4) d'une pluralité de cellules (5) disposées sur le lieu de passage (1) et émettrices-réceptrices de signaux par séquence d'émissions (12) pour un cycle donné (13), dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance de moyens de commande (6) de ces émissions et réceptions de signaux successivement de l'une à l'autre des cellules (5) du groupe (4) pour chacune des séquences (12), - des moyens chronométriques (7) de mesure de la durée entre l'émission d'un signal par une cellule (5) et la réception par cette cellule (5) d'un signal préalablement émis, - des premiers moyens de mémoire (11) des signaux individuellement reçus (24) par les cellules (5) et répartis, pour chacune des cellules (5) et pour chaque séquence d'émission (12), en informations élémentaires relatives aux détections avérées et alternativement inexistantes d'un obstacle, à chacune desquelles détections est affectée une durée mesurée suivant une échelle de temps prédéterminée, - des premiers moyens de calcul (15) pour synthétiser, pour chaque cycle (13), en informations de résultat les informations élémentaires affectées à chacune des cellules (5) par séquence d'émission (12), - des deuxièmes moyens de calcul (18) pour déterminer à partir des informations de résultat une information d'alerte relative au non respect d'une procédure de franchissement du lieu de passage (1) préalablement identifiée, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de calcul (18) sont associés à des deuxièmes moyens de mémoire (19) d'une pluralité d'informations de résultat- type (20) préalablement mémorisées et identifiées comme correspondantes à une situation connue à laquelle est le cas échéant affectée une information d'alerte, pour constituer des premiers moyens de comparaison (18,19) de similitude au moins approchée entre les informations de résultat calculées pour chaque cycle et les informations de résultat type (20), et le cas échéant de genèse d'un signal d'alerte. 2. Système de sécurité selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de calcul (18) comprennent des moyens de calcul itératif (23) pour définir une pluralité d'informations de résultat potentiellement admises (27) à partir d'informations de résultat préalablement calculées (16) et premièrement comparées pour un cycle donné (13), ces moyens de calcul itératif (23) étant associés à des deuxièmes moyens de comparaison (26) de similitude au moins approchée entre ces informations de résultat en pluralité potentiellement admises (27) et des informations de résultats (16) postérieurement calculées et premièrement comparées pour un cycle suivant donné (13), pour générer le cas échéant un signal d'alerte. 3. Système de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens de calcul (15) sont des moyens pour synthétiser en information de résultat les informations élémentaires à partir, pour une même cellule (5) et une même durée pour une séquence d'émissions (12) d'un cycle (13), d'une incrémentation de l'information de résultat en fonction de la récurrence de la détection d'obstacle de l'une à l'autre des informations élémentaires correspondantes, de sorte que les informations de résultat soient pondérées sur une échelle de valeur relative au nombre de séquences d'émissions (12) du cycle (13), en fonction de la récurrence de la détection ou non d'un même obstacle par chacune des cellules (5). 4. Système de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens chronométriques (7) sont associés à des moyens de sélection (28) des informations élémentaires prises en compte par les premiers moyens de calcul (15), selon une échelle de temps à variation de pas non régulière favorisant la prise en considération des informations élémentaires les plus proches de l'instant d'émission du signal par la cellule correspondante. 5. Système de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens chronométriques (7) sont en outre associés à des moyens de traitement (25) des signaux reçus par les cellules (24), pour amplifier ces signaux (24) proportionnellement à la durée séparant l'émission de la réception par la cellule d'un signal correspondant. 6. Système de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les cellules (5) sont disposées en alignement sur une traverse formant support pour une application du système au franchissement d'un seuil de porte (3).