Brevet FR2861185A1 — publié le 20050422

ENDOSCOPE A ECLAIRAGE ULTRAVIOLET L'invention concerne un endoscope à éclairage ultraviolet et à visée distale déviée destiné notamment à l'observation de défauts présentés par des pièces mécaniques et mis en évidence au moyen de produits de ressuage. L'invention s'applique en particulier, mais non exclusivement, à l'endoscopie à vocation industrielle, notamment dans le domaine aéronautique, pour l'inspection visuelle de pièces internes difficilement accessibles, telles par exemple que des aubes de rotor de turboréacteur ou de turbopropulseur, au moyen d'un endoscope que l'on fait passer par un orifice de faible diamètre (par exemple de 9 mm) qui est ménagé à cet effet dans le carter de la machine à contrôler, cette technique présentant l'avantage de ne pas nécessiter un démontage préalable, total ou partiel de cette machine. On connaît des endoscopes qui sont constitués essentiellement d'une sonde rigide destinée à être introduite dans une cavité obscure et équipée de moyens d'éclairage d'un objet à inspecter et de moyens optiques fournissant à l'utilisateur une image de cet objet. Ces moyens optiques comprennent en général un objectif distal de formation d'image, et des moyens de transmission d'image formés d'une série de lentilles et d'une lentille oculaire proximale dont le déplacement longitudinal permet un réglage de la netteté de l'image observée par l'utilisateur. Ces moyens optiques sont de préférence conçus de façon à ce que l'image transmise par la lentille oculaire ne soit pas inversée par rapport à la réalité. Les moyens d'éclairage comprennent en général un faisceau de fibres optiques dont l'extrémité distale est disposée à proximité de l'objectif distal pour éclairer l'objet, le faisceau de fibres étant relié à son extrémité proximale à une source de lumière. Il existe notamment des endoscopes à visée axiale dans lesquels l'axe optique de l'objectif distal est confondu avec l'axe longitudinal de l'endoscope. Les moyens d'éclairage de ces endoscopes sont constitués d'un faisceau de fibres optiques dont l'extrémité distale forme en général une couronne d'éclairage autour de l'objectif distal. On connaît également des endoscopes à visée déviée, dans lesquels l'axe de la visée optique est incliné par rapport à l'axe longitudinal de l'endoscope. Les moyens optiques d'observation d'un tel endoscope comprennent un prisme déviateur distal qui est en général un prisme à réflexion unidirectionnelle de l'image, un tel prisme étant en général appelé "prisme à réflexion partielle". Dans ce cas, les moyens de transmission d'image montés dans l'endoscope comprennent en général un prisme correcteur proximal qui redresse l'image inversée fournie par le prisme déviateur distal. Les moyens d'éclairage d'un endoscope à visée distale déviée sont en général constitués d'un faisceau de fibres optiques dont l'extrémité distale est coudée pour constituer une fenêtre d'éclairage latérale entre le prisme déviateur distal et l'extrémité distale de l'endoscope, l'axe d'éclairage étant sensiblement parallèle à l'axe de visée. Les fibres optiques d'éclairage sont des fibres de verre capables de transmettre sans affaiblissement sensible les composantes spectrales d'une lumière blanche fournie par une source de lumière du type lampe quartz-iode ou lampe xénon. Ces moyens d'éclairage sont inadaptés à la transmission d'une lumière ultraviolette produite par exemple par une lampe à vapeur de mercure, et il faut pour transmettre le rayonnement ultraviolet utiliser des fibres de quartz ou de matière plastique appropriée, ou encore un conducteur liquide (une gaine remplie d'un liquide approprié transparent au rayonnement ultraviolet), ces conducteurs de lumière ayant une certaine rigidité qui ne permet pas de couder leur extrémité distale avec un rayon de courbure suffisamment faible pour permettre leur montage dans un endoscope. On a résolu ce problème dans la technique antérieure en associant à un endoscope à visée axiale comprenant un conducteur de lumière ultraviolette, un embout distal comportant un miroir de renvoi, mais cette solution est peu satisfaisante en raison de la limitation du champ optique et de la dégradation dans le temps du rendement de la réflexion de la lumière ultraviolette par le miroir, les défauts et salissures du miroir créant des pertes énergétiques qui ne permettent pas un éclairage d'un objet avec une intensité suffisante et qui nuisent à l'observation en renvoyant une image diffuse de l'objet éclairé. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et peu coûteuse à ces problèmes. Elle a pour objet un endoscope à éclairage ultraviolet et à visée distale déviée, qui ne présente pas les inconvénients précités. Elle propose à cet effet un endoscope à visée distale déviée, comprenant un tube rigide contenant des moyens d'observation qui comprennent un prisme déviateur distal associé à des moyens de transmission d'image s'étendant entre les extrémités distale et proximale du tube, et des moyens d'éclairage qui comprennent des moyens de guidage de lumière s'étendant sensiblement d'une extrémité à l'autre du tube, caractérisé en ce que les moyens de guidage de lumière sont des moyens de guidage de lumière ultraviolette qui débouchent longitudinalement à l'extrémité distale du tube sur un prisme déviant le faisceau lumineux d'éclairage, fourni par les moyens de guidage, dans une direction sensiblement parallèle à l'axe de visée du prisme des moyens d'observation. L'endoscope selon l'invention utilise donc des moyens de guidage de lumière ultraviolette qui ne sont pas coudés à l'intérieur de l'endoscope et qui débouchent longitudinalement à l'extrémité distale de celui-ci sur un prisme qui dévie le faisceau lumineux d'éclairage vers l'objet visé. De préférence les prismes des moyens d'éclairage et des moyens d'observation sont disposés transversalement côte-à-côte dans le tube de l'endoscope. Cela permet notamment de rapprocher ces deux prismes de l'extrémité distale du tube de l'endoscope et donc de faciliter l'utilisation de celui-ci. Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux prismes sont montés fixement sur une même platine qui peut pivoter autour d'un axe transversal porté par le tube de l'endoscope, cet axe étant perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire aux axes de visée et d'éclairage. Avantagement, l'endoscope comprend des moyens de commande du pivotement de la platine depuis l'extrémité proximale du tube. Cela permet d'avoir une visée prograde, latérale ou rétrograde et d'améliorer les conditions d'observation des objets à inspecter. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, un écran opaque est monté entre les deux prismes, pour éviter qu'une lumière d'éclairage parasite soit captée directement par les moyens d'observation, cet écran opaque étant par exemple fixé sur ou formé par la platine portant les deux prismes. On peut également prévoir dans l'endoscope selon l'invention que l'axe de visée et l'axe d'éclairage sont sensiblement convergents à une distance latérale déterminée du tube de l'endoscope, pour un meilleur éclairage et une meilleure observation des objets situés à cette distance. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un endoscope 25 de la technique antérieure; - la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un endoscope selon l'invention; la figure 3 est une vue partielle illustrant un montage particulier des prismes de l'endoscope selon l'invention; - la figure 4 est une autre vue schématique éclatée en perspective représentant le montage pivotant des prismes de l'endoscope selon l'invention. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente un endoscope connu, comprenant essentiellement un tube rectiligne rigide 10 contenant des moyens d'éclairage et des moyens d'observation, ce tube 10 comportant une extrémité proximale formant une poignée 12 et munie d'une bonnette 14, et une extrémité distale 16 destinée à être introduite à l'intérieur d'un carter, par exemple, par un orifice de faible diamètre de celui-ci. Les moyens d'éclairage logés dans le tube 10 comprennent un conducteur de lumière 18, tel qu'un câble de fibres optiques, dont l'extrémité proximale est montée dans une embase de connection 20 portée par la poignée 12 de l'endoscope et destinée à recevoir l'extrémité d'un câble d'éclairage 22 relié à une source d'éclairage en lumière blanche. L'extrémité distale 24 du conducteur de lumière 18 est coudée, par exemple sensiblement à angle droit, et détermine un axe d'éclairage 26 qui est incliné par rapport à l'axe longitudinal 28 de l'endoscope. Les moyens d'observation comprennent un prisme de visée 30 qui est monté sur l'axe longitudinal 28 de l'endoscope à l'extrémité distale de celuici et qui est associé à des moyens de transmission d'images qui sont logés dans le tube 10 sur l'axe 28 et comportent un objectif 32 de formation d'image et une série de lentilles achromatiques 34, ainsi qu'une lentille oculaire 36 mobile axialement et dont le déplacement longitudinal 38 permet un réglage de la mise au point de l'image. Le prisme 30 détermine un axe de visée 40 qui est sensiblement parallèle à l'axe d'éclairage 26 et est par exemple un prisme à réflexion unidirectionnelle produisant une image inversée. Dans ce cas, un prisme correcteur 42 peut être monté sur l'axe 28 de l'endoscope entre la lentille 36 et la bonnette 14, pour redresser l'image. Cet endoscope connu permet un éclairage en lumière blanche des objets à inspecter, mais ne peut être utilisé pour la détection de défauts mis en évidence par une technique de ressuage, qui nécessite l'éclairage de ces défauts en lumière ultraviolette. On se réfère maintenant à la figure 2, qui représente schématiquement un mode de réalisation d'un endoscope selon l'invention. Cet endoscope comprend le même tube rigide rectiligne 10 que celui de la figure 1 et des moyens d'observation qui sont semblables à ceux déjà décrits et qui comprennent un prisme de visée 30 dont l'axe de visée 40 est incliné par rapport à l'axe longitudinal 28 du tube 10, un objectif 32, une série de lentilles achromatiques 34, une lentille oculaire 36 déplaçable axialement comme indiqué en 38 pour le réglage de la netteté de l'image, un prisme redresseur 42 et une bonnette 14 montée à l'extrémité de la poignée 12 de l'endoscope. Les moyens d'éclairage comprennent des moyens 44 de guidage d'une lumière ultraviolette, qui sont contenus dans le tube 10 et s'étendent le long de l'axe 28, l'extrémité distale 46 de ces moyens de guidage étant rectiligne et parallèle à l'axe 28 pour déboucher sur un prisme 48 à réflexion unidirectionnelle, du même type que le prisme 30 des moyens d'observation, le prisme 48 déviant le faisceau lumineux ultraviolet sortant des moyens de guidage 44 pour diriger ce faisceau dans une direction 50 qui est sensiblement parallèle à l'axe de visée 40. L'extrémité proximale 52 des moyens 44 de guidage de lumière est extérieure à l'endoscope et comporte un embout 54 de connection à une source de lumière ultraviolette. Dans ce cas, les moyens 44 de guidage de lumière ultraviolette peuvent être des fibres de quartz, des fibres de matière plastique appropriée ou un conducteur liquide (une gaine remplie d'un liquide approprié transparent au rayonnement ultraviolet). En variante, l'extrémité proximale des moyens 44 de guidage de lumière ultraviolette peut être reliée à une embase de connection portée par la poignée 12 de l'endoscope, comme dans le mode de réalisation de la figure 1, et un câble conducteur de lumière ultraviolette muni d'un embout approprié est raccordable à cette embase. Les moyens de guidage de lumière 44 sont de préférence des fibres de quartz et le câble externe est de préférence un câble liquide. Le prisme d'éclairage 48 est en quartz ou en verre transparent au rayonnement ultraviolet et transmet avec un très bon rendement (par exemple supérieur à 99 %) la lumière ultraviolette fournie par la source externe. Dans tous les cas, la source de lumière ultraviolette reliée aux moyens de guidage 44 comporte un filtre passe-bande centré sur la longueur d'onde ultraviolette retenue par l'utilisateur de l'endoscope. Les prismes 40 et 48 sont montés au voisinage immédiat de l'extrémité distale du tube 10, aussi près que possible de cette extrémité, et un écran 56 opaque au rayonnement ultraviolet est monté entre les deux prismes, pour éviter toute entrée parasite de la lumière d'éclairage dans le prisme 30, l'objectif 32 et les lentilles 34 des moyens d'observation. Comme représenté schématiquement en figure 3, au moins l'un des prismes 30, 48 est incliné latéralement en direction de l'autre prisme, de façon à ce que les axes de visée 40 et d'éclairage 50 convergent, au moins approximativement, à une certaine distance de l'endoscope, en faisant entre eux un angle faible 52. On améliore ainsi l'éclairage et l'observation des objets qui sont situés à une distance radiale de l'endoscope correspondant approximativement à la distance à laquelle les axes 40 et 50 convergent. Les orientations de ces axes par rapport à l'axe longitudinal 28 de l'endoscope peuvent être fixes et prédéterminées, avec une visée prograde (orientée vers l'avant de l'endoscope), latérale (à 90 environ de l'axe longitudinal 28) ou rétrograde (orientée vers l'arrière de l'endoscope). En variante et comme représenté schématiquement en figure 4, les prismes 30 et 48 peuvent être montés sur une même platine 58 qui est elle-même montée pivotante autour d'un axe transversal 60 comme indiqué par la double flèche 62, l'axe transversal 60 étant perpendiculaire à l'axe longitudinal 28 de l'endoscope et perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire aux axes de visée 40 et d'éclairage 50. Ces axes étant parallèles ou bien convergents comme représenté en figure 3. La platine 58 peut comprendre deux logements 64, 66 destinés respectivement à recevoir le prisme 30 et le prisme 48, ces logements étant séparés par une cloison intermédiaire 68 formant écran entre les deux prismes. L'axe 60 de pivotement de la platine 58 est matérialisé par tous moyens appropriés, par exemple par deux doigts diamétralement opposés portés par l'extrémité distale du tube 10 et s'engageant dans deux orifices de la platine. Avantagement, des moyens sont prévus pour faire pivoter la platine 58 autour de l'axe 60 depuis l'extrémité proximale de l'endoscope, ces moyens comprenant par exemple une patte longitudinale 70 dont l'extrémité distale est montée articulée sur la platine 58 autour d'un axe parallèle à l'axe 60, et dont l'extrémité proximale est solidaire d'un tube 72 monté coulissant à l'intérieur du tube 10 de l'endoscope, l'extrémité proximale de ce tube 72 étant déplaçable par l'utilisateur en translation axiale. Par exemple, l'extrémité distale de la patte 70 comporte un doigt 20 cylindrique transversal 74 reçu dans un évidement semi-cylindrique transversal 76 de la partie inférieure de la platine 58. Cela permet à l'utilisateur de commander la rotation de la platine 58 autour de l'axe 60, et donc l'orientation des axes de visée 40 et d'éclairage 50 autour de cet axe, pour une visée prograde, latérale ou rétrograde. 9 REVENDICATIONS 1. Endoscope à visée distale déviée, comprenant un tube rigide (10) contenant des moyens (30, 32, 34, 36) d'observation qui comprennent un prisme déviateur distal (30) associés à des moyens (32, 34, 36) de transmission d'image s'étendant entre les extrémités distale et proximale du tube, et des moyens d'éclairage qui comprennent des moyens (44) de guidage de lumière, s'étendant sensiblement d'une extrémité à l'autre du tube, caractérisé en ce que les moyens de guidage de lumière sont des moyens (44) de guidage de lumière ultraviolette et débouchent longitudinalement à l'extrémité distale du tube (10) sur un prisme (48) déviant le faisceau lumineux d'éclairage, fourni par les moyens de guidage, dans une direction sensiblement parallèle à l'axe de visée (40) du prisme (30) des moyens d'observation. 2. Endoscope selon la revendication 1, caractérisé en ce que les prismes (30, 48) des moyens d'observation et des moyens d'éclairage sont disposés transversalement côte-à-côte dans le tube (10). 3. Endoscope selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de transmission d'image comprennent un objectif (32) et une série de lentilles achromatiques (34) ainsi qu'un prisme correcteur proximal (42) de redressement de l'image inversée fournie par le prisme distal (30) . 4. Endoscope selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux prismes (30, 48) sont montés fixement sur une même platine (58) qui peut pivoter autour d'un axe transversal (60) perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire aux axes de visée (40) et d'éclairage (50). 5. Endoscope selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (70, 72, 74) de commande du pivotement de 25 30 la platine (58) depuis l'extrémité proximale du tube (10). 6. Endoscope selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un écran (56) opaque au rayonnement ultraviolet est monté entre les deux prismes (30, 48). 7. Endoscope selon l'ensemble des revendications 4 et 6, caractérisé en ce que l'écran est porté ou formé par la platine (58) portant les prismes. 8. Endoscope selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de visée (40) et l'axe d'éclairage (50) sont sensiblement convergents. 9. Endoscope selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (44) de guidage de lumière ultraviolette comprennent un câble de fibres de quartz, ou un câble de fibres de matière plastique appropriée ou une gaine étanche remplie d'un liquide approprié. 10. Endoscope selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (44) de guidage de la lumière ultraviolette comprennent une extrémité proximale (52) externe au tube (10) et munie d'un embout (54) de connection à une source de lumière ultraviolette. 11. Endoscope selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens (44) de guidage de lumière ultraviolette ont une extrémité proximale montée dans une embase solidaire du tube (10) et destinée à être reliée à un conducteur de lumière extérieur au tube (10). 12. Endoscope selon la revendication 11, caractérisé en ce que le conducteur de lumière extérieur au tube (10) est une gaine remplie d'un liquide approprié. 13. Endoscope selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le prisme d'éclairage (48) est en quartz ou en verre transparent au rayonnement ultraviolet.