Brevet FR2867941A1 — publié le 20050923

PROCEDE ET SYSTEMES POUR ETALONNER DES DISPOSITIFS D'IMAGERIE MEDICALE La présente invention concerne d'une façon générale les systèmes d'imagerie 5 médicale et, plus particulièrement, des procédés et des systèmes pour étalonner des dispositifs radiographiques d'imagerie médicale. L'imagerie médicale diagnostique nécessite une mise en place précise des équipements d'imagerie par rapport à un patient. En outre, un bon étalonnage des équipements d'imagerie médicale diagnostique est également nécessaire. Certains 1 o systèmes d'imagerie médicale diagnostique sont par exemple déplaçables d'une chambre à une autre. On connaît par exemple, des systèmes radiographiques munis de roues ou autres éléments similaires pour déplacer le système. Des distorsions au sein d'un système radiographique d'imagerie médicale diagnostique risquent d'être provoquées par la géométrie du système radiographique, par exemple la géométrie d'un amplificateur de luminance. Ces distorsions sont statiques et peuvent par exemple, comme on le sait, être corrigées à l'aide de modèles plutôt que de procédés d'étalonnage. Une telle distorsion peut par exemple être constituée par une distorsion en coussinet provoquée par la surface courbe de l'amplificateur de luminance. En outre, une distorsion dynamique d'une image radiographique produite par un tel système peut être provoquée par une interaction des champs magnétiques terrestre et extérieur avec les trajets des électrons dans l'amplificateur de luminance, provoquant une distorsion en S. Par exemple, ces distorsions extérieures peuvent être provoquées par des facteurs d'environnement tels que des éléments de construction (par exemple des poutres en I) permettant la propagation de champs magnétiques, des autres équipements d'imagerie médicale diagnostique fonctionnant aux abords, comme par exemple un système d'imagerie par résonance magnétique (IRM) et/ou toute autre source extérieure pouvant provoquer une modification du champ magnétique environnant le système d'imagerie médicale diagnostique. Pour les systèmes radiographiques mobiles, la nature dynamique de la distorsion provoquée par les champs magnétiques ne peut pas être corrigée par un étalonnage statique. Par exemple, lorsqu'on déplace d'une chambre à une autre un système radiographique mobile d'imagerie médicale diagnostique, les champs magnétiques non uniformes affectant le système peuvent changer. Des procédés selon la technique antérieure permettent une correction de la distorsion des systèmes d'imagerie médicale diagnostique. Par exemple, on sait blinder l'amplificateur de luminance pour limiter la distorsion. D'autres procédés connus provoquent une réaction active pour annuler les champs magnétiques terrestres autour de l'amplificateur de luminance à l'aide d'un détecteur servant à mesurer le champ magnétique et corrigent les changements du champ magnétique autour de l'amplificateur de luminance. Pour des systèmes fixes, on connaît d'autres procédés pour mesurer les champs magnétiques d'une manière autonome et compenser une seule fois le champ magnétique. Ces procédés et systèmes selon la technique antérieure pour étalonner et/ou corriger une distorsion peuvent avoir des effets ou des limites non souhaitables. Par exemple, le blindage de l'amplificateur de luminance risque de bloquer partiellement les rayons X mesurés et de nécessiter de plus fortes doses de rayons X pour obtenir une image d'un patient. Par ailleurs, la réaction active se limite à réaliser une correction de changement d'un champ magnétique uniforme ou quasi-uniforme selon le nombre de détecteurs utilisés. De plus, les mesures autonomes ne peuvent pas corriger les champs magnétiques à variation dans le temps par rapport au système radiographique, comme ceux provoqués, par exemple, lorsqu'on déplace le système radiographique d'une chambre à une autre. Dans un exemple de forme de réalisation, il est proposé un procédé pour étalonner un système radiographique d'imagerie. Le procédé comprend les étapes consistant à produire une image d'étalonnage dans un système radiographique d'imagerie et à déterminer une distorsion d'image du système radiographique d'imagerie d'après l'image d'étalonnage pour étalonner le système radiographique d'imagerie. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre l'étape consistant à étalonner à l'aide de l'image d'étalonnage le système d'imagerie radiographique. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre l'étape consistant à mesurer une image de sortie produite d'après l'image d'étalonnage pour déterminer la distorsion de l'image. Dans un mode de réalisation, la production d'une image d'étalonnage consiste à générer un motif lumineux et un motif sans rayons X. Il est proposé également un procédé pour déterminer une distorsion dans un système d'imagerie radiographique, comprenant les étapes consistant à produire un motif d'image dans un amplificateur de luminance d'un système d'imagerie radiographique, comparer un motif de sortie produit par l'amplificateur de luminance d'après le motif lumineux, et déterminer une déformation du motif de sortie d'après la comparaison. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre l'étape consistant à compenser la distorsion. Dans un mode de réalisation, l'amplificateur de luminance comprend une 10 source d'image d'étalonnage ayant au moins une source de lumière laser pour produire le motif lumineux. Dans un autre exemple de forme de réalisation, il est proposé un système pour déterminer la distorsion dans un dispositif radiographique d'imagerie. Le système comprend une source d'image d'étalonnage dans un amplificateur de luminance pour produire une image d'étalonnage servant à déterminer une distorsion dans le dispositif radiographique d'imagerie. Dans un mode de réalisation, l'image d'étalonnage est constituée par un motif. Dans un mode de réalisation, la source d'image d'étalonnage est placée à l'intérieur de l'amplificateur de luminance, généralement à une extrémité de l'amplificateur de luminance qui est plus proche d'une fenêtre de sortie que d'une fenêtre d'entrée, et est orientée globalement vers la fenêtre d'entrée. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins 25 annexés sur lesquels: la Fig. 1 est une vue en élévation latérale d'un système radiographique mobile d'imagerie, à bras en C selon un exemple de forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 2 est un schéma de principe d'un système de commande pour 30 commander le système radiographique d'imagerie à bras en C représenté sur la Fig. 1; la Fig. 3 est une illustration schématique d'un amplificateur de luminance selon un exemple de forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 4 est un schéma de principe illustrant le fonctionnement de 35 l'amplificateur de luminance représenté sur la Fig. 3; la Fig. 5 est une représentation schématique illustrant la production d'une image d'étalonnage dans un amplificateur de luminance selon un exemple de forme de réalisation de la présente invention; et la Fig. 6 est un organigramme d'un exemple de procédé pour étalonner un 5 amplificateur de luminance selon un exemple de forme de réalisation de la présente invention. On va maintenant décrire en détail des exemples de formes de réalisation de systèmes et de procédés pour étalonner des systèmes d'imagerie médicale et en particulier des systèmes radiographiques d'imagerie. Une description détaillée d'un exemple de système d'imagerie médicale, et en particulier d'un système radiographique d'imagerie, sera tout d'abord faite, suivie d'une description détaillée de diverses formes de réalisation de procédés et de systèmes pour étalonner un amplificateur de luminance de tels systèmes radiographiques d'imagerie. La Fig. 1 est un exemple de forme de réalisation d'un système d'imagerie médicale diagnostique et, en particulier, d'un système radiographique mobile d'imagerie 10 à bras en C, en liaison avec lequel diverses formes de réalisation de la présente invention peuvent être mises en oeuvre. Il faut souligner que les diverses formes de réalisation de la présente invention peuvent être mises en oeuvre avec d'autres types de systèmes d'imagerie médicale, dont, d'une façon générale, tout type de système d'imagerie médicale soumis à des changements de champs magnétiques, en particulier des champs magnétiques à changement non uniforme. Le système radiographique d'imagerie 10 à bras en C comprend d'une façon générale un support 12 de bras en C ayant un pourtour intérieur et un pourtour extérieur, respectivement 14 et 16, et aboutissant à des extrémités distales supérieure et inférieure opposées 18 et 19. L'élément de support 12 de bras en C, dans l'exemple de forme de réalisation, a une forme en C uniforme, mais peut comporter n'importe quel élément en forme d'arc. En outre, d'autres configurations de systèmes radiographiques mobiles d'imagerie peuvent être réalisées (par exemple, un bras de support pouvant être placé au- dessus du lit d'un patient). Le support 12 de bras en C est maintenu dans une position suspendue par un moyen de support tel qu'un élément de support 20, qui peut comporter un bras de support 22 monté sur un socle 24 à roues. Le bras de support 22 permet un mouvement de rotation du support 12 de bras en C autour d'un axe de rotation latérale 30, par exemple, avec un système de palier (non représenté) entre le bras de support 22 et le support 12 de bras en C, ou par le fait que le bras de support 22 lui-même est monté de manière rotative par rapport au socle 24 à roues. Le socle 24 à roues permet de déplacer le système radiographique d'imagerie 10 à bras en C, par exemple, d'un premier endroit à un deuxième endroit, notamment d'une première chambre à une deuxième chambre dans un hôpital. De la sorte, les roues du socle 24 à roues servent de moyen de transport associé à l'élément de support 20 pour déplacer le bras de support 22 et le support 12 de bras en C d'un premier endroit à un deuxième endroit, par exemple lorsqu'on souhaite éventuellement déplacer des équipements radiographiques d'une chambre à une autre. La mobilité du système radiographique d'imagerie 10 à bras en C, assurée par le socle 24 à roues, permet par exemple un plus grand accès par des patients présents dans de nombreuses chambres différentes d'un hôpital. Le bras de support 22 est monté de manière coulissante sur le pourtour extérieur 16 du support 12 de bras en C et l'élément de support 20 comporte des moyens, par exemple une structure et des mécanismes pour permettre un mouvement orbital de coulissement sélectif du support 12 de bras en C autour d'un axe de rotation orbitale 26 jusqu'à une position choisie. L'axe de rotation orbitale 26 peut coïncider avec un centre de courbure du support 12 de bras en C et avec un axe de rotation latérale 30. On notera que le mouvement orbital de coulissement amène le support 12 de bras en C à passer par divers points de coulissement d'un accessoire (non représenté) jusqu'au bras de support 22. L'élément de support 20 comporte en outre des moyens tels que des mécanismes pour faire tourner latéralement le bras de support 22 dans une mesure pouvant être choisie autour de l'axe de rotation latérale 30 jusqu'à une position latérale choisie. La combinaison d'un mouvement orbital de coulissement et d'une rotation latérale permet de manoeuvrer le support 12 de bras en C dans deux dimensions ou suivant deux degrés de mouvement (par exemple autour de deux axes perpendiculaires). Ainsi, pendant le fonctionnement, le système radiographique d'imagerie 10 à bras en C est doté de la mobilité sphérique du support 12 de bras en C. Par exemple, le mouvement orbital de coulissement et la rotation latérale permettent à une source 32 de rayons X couplée au support 12 de bras en C d'être déplacée jusqu'à sensiblement n'importe quel point en latitude/longitude sur un hémisphère inférieur d'une sphère imaginaire autour de laquelle le support 12 de bras en C est mobile. Le système d'imagerie radiographique 10 à bras en C comprend la source 32 35 de rayons X et un récepteur 34 d'image connus globalement dans la technique du diagnostic radiographique, montés respectivement à des emplacements opposés sur le support 12 de bras en C. La source 32 de rayons X et le récepteur 34 d'image peuvent être appelés collectivement source de rayons X/récepteur d'image. Comme décrit plus en détail dans le présent document, le récepteur 34 d'image peut être un amplificateur de luminance ou un autre élément de renforcement de lumière. La manipulation orbitale et en rotation latérale du support 12 de bras en C permet un positionnement sélectif de la source 32 de rayons X et du récepteur 34 d'image en fonction de la largeur et de la longueur d'un patient situé dans un espace intérieur 36 du support 12 de bras en C. En particulier, le système radiographique d'imagerie 10 à bras en C peut comporter un système d'asservissement (par exemple un système numérique/électrique/mécanique qui exécute un mouvement mécanique sous le contrôle d'un logiciel, qui peut utiliser la réaction) couplé à une unité de commande 38. Le mouvement orbital de coulissement du support 12 de bras en C amène la source 32 de rayons X et le récepteur 34 d'image à suivre des trajectoires respectives arquées. Dans un exemple de forme de réalisation, le récepteur 34 d'image est fixé au pourtour intérieur 14 du support 12 de bras en C et la source 32 de rayons X peut également être fixée au pourtour intérieur 14. Il faut également souligner qu'au sens de la présente description, un élément ou une étape évoqué au singulier et précédé de l'article "un" ou "une" doit être entendu comme n'excluant pas plusieurs éléments ou étapes, sauf mention explicite de cette exclusive. En outre, des références à "une forme de réalisation" de la présente invention ne doivent pas être interprétées comme excluant l'existence de formes de réalisation supplémentaires comportant également les détails mentionnés. Il faut également souligner que des éléments constitutifs supplémentaires ou différents peuvent être présents dans la composition du système radiographique d'imagerie 10 à bras en C. Par exemple, le système radiographique d'imagerie 10 à bras en C peut comporter une table pour supporter un patient à l'intérieur de l'espace 36. Pendant le fonctionnement, pour produire une image du patient, on fait tourner le support 12 de bras en C pour déplacer la source 32 de rayons X et le récepteur 34 d'image autour du patient. En particulier, le support 12 de bras en C coopère de manière rotative avec l'élément de support 20 de façon que la source 32 de rayons X et le récepteur 34 d'image tournent autour du patient ou d'un autre objet dont on produit une image. Comme représenté sur la Fig. 2, le mouvement du support 12 de bras en C et 35 le fonctionnement de la source 32 de rayons X et du récepteur 34 d'image sont commandés par un mécanisme de commande 52 du système radiographique d'imagerie 10 à bras en C, qui peut faire partie de l'unité de commande 38 (représentée sur la Fig. 1). Le mécanisme de commande 52 comprend d'une façon générale une unité de commande 54 de rayons X qui fournit des signaux de puissance et de cadencement à la source 32 de rayons X et un système de commande à moteur 56 qui commande la position du support 12 de bras en C, de la source 32 de rayons X et du récepteur 34 d'image. Dans un exemple de forme de réalisation, un système d'acquisition de données (SAD) 58 faisant partie du mécanisme de commande 52 échantillonne des 1 o données fournies par le récepteur 34 d'image, tel qu'un détecteur de rayons X, pour ensuite les traiter. Un processeur/reconstructeur 60 d'image reçoit du SAD 58 les données radiographiques échantillonnées et procède à un traitement/reconstruction d'image. Les images obtenues sont appliquées à un ordinateur 62 qui peut stocker les images dans une mémoire secondaire 63 (par exemple, une unité de disques magnétiques). Il faut souligner que le terme reconstructeur utilisé ici désigne des reconstructeurs connus dans le domaine de l'imagerie médicale, ainsi que d'autres procédés appropriés pour traiter des données recueillies lors d'une exploration. L'ordinateur 62 reçoit également des instructions et des paramètres d'exploration fournis par un opérateur par l'intermédiaire d'une console 64 qui comporte un dispositif de saisie, par exemple un clavier. Un ou plusieurs écrans d'affichage 66 permettent à l'opérateur d'observer l'image obtenue et d'autres données fournies par l'ordinateur 62. Les instructions et les paramètres fournis par l'opérateur sont utilisés par l'ordinateur 62 pour produire des signaux et des informations de commande pour le SAD 58, l'unité de commande 54 de rayons X et le dispositif de commande à moteur 56. L'ordinateur 62 fait également fonctionner un moniteur 68 de moteur de table qui peut, par exemple, commander la position d'une table motorisée (non représentée) par rapport au système radiographique d'imagerie 10 à bras en C (représenté sur la Fig. 1). Comme représenté sur la Fig. 3, un amplificateur 80 de luminance d'image radiographique peut faire partie du système radiographique d'imagerie 10 à bras en C et, plus particulièrement, il peut être conçu sous la forme d'un récepteur d'image afin d'accroître l'amplification (par exemple la luminosité) d'images radiographiques. L'amplificateur 80 de luminance d'image radiographique comprend un corps d'une forme globalement cylindrique ayant des organes placés dans un logement 82 sous vide. Comme représenté sur la Fig. 3, un écran ou une fenêtre d'entrée 84 reçoit des rayons X, émergeant par exemple d'un patient (produits par la source 32 de rayons X représentée sur la Fig. 1), et permet une exposition des rayons X à une substance luminescente d'entrée 86. La substance luminescente d'entrée 86 scintille et des photons frappent une photocathode 88 qui émet ensuite des électrons. Les électrons sont soumis à une accélération et une concentration par une optique électronique 90 et atteignent une substance luminescente de sortie 92 qui émet de la lumière à travers un écran ou une fenêtre de sortie 94. La lumière crée une image de la combinaison de rayons X émergée, par exemple, du patient et ayant une intensité sensiblement plus grande que celle des rayons X reçus à l'origine. D'une manière spécifique, et dans un exemple de forme de réalisation, la fenêtre ou l'écran d'entrée 84 peut être constitué par une mince tôle (par exemple de 0,25 à 0,5 millimètres) d'aluminium ou de titane. La substance luminescente d'entrée 86 peut être constituée de CsI, dopé au Na déposé sur un substrat en aluminium. Une couche intermédiaire (par exemple de moins de 0,001 millimètre d'épaisseur) est appliquée par évaporation sur la surface intérieure de la substance luminescente d'entrée 86 et une photocathode 88 est déposée sur cette couche. Pendant le fonctionnement, le logement étanche sous vide 82, par exemple un tube amplificateur de luminance d'image, fonctionne à l'aide d'une tension de, par exemple, 25 à 35 kilovolts (kV) fournie par une source d'alimentation électrique 91 pour provoquer une accélération des électrons. L'optique électronique 90 sert à concentrer les électrons sur le substance luminescente de sortie 92. Un courant, par exemple d'environ 10"8 à 10" peut également être produit et provoque l'accélération des électrons qui se concentrent, ce qui provoque une amplification de luminance de l'image. Il faut souligner que l'amplification d'image peut être réalisée en modifiant les tensions appliquées aux électrodes de l'optique électronique 90. La substance luminescente de sortie 92 peut être constituée par du ZnCdS Ag déposé sur l'écran ou la fenêtre de sortie 94. Un mince film d'aluminium peut être créé sur la surface intérieure de la substance luminescente de sortie 92. La fenêtre ou l'écran de sortie 94 peut comporter un hublot en verre (par exemple un hublot de 15 mm d'épaisseur) avec des couches extérieures antireflets, une fenêtre en verre teinté et une fenêtre à fibres optiques. L'image obtenue, produite par la lumière passant à travers la fenêtre ou l'écran de sortie 94, peut être vue par divers appareils de prise de vue. Ainsi, pendant le fonctionnement, comme représenté sur la Fig. 4, les rayons X sont convertis en lumière par la substance luminescente d'entrée 86, cette lumière étant ensuite convertie en électrons par la photocathode 88, puis convertis en lumière amplifiée par l'optique électronique 90 et la substance luminescente de sortie 92. Diverses formes de réalisation de la présente invention mesurent de manière dynamique la distorsion dans l'amplificateur de luminance et permettent de corriger celle-ci. D'une façon générale, et comme représenté sur la Fig. 5, une source 100 d'image d'étalonnage est installée à l'intérieur de l'amplificateur 80 de luminance d'image radiographique, généralement à une extrémité de l'amplificateur 80 de luminance d'image radiographique plus proche de la fenêtre ou de l'écran de sortie 94 que de la fenêtre ou de l'écran d'entrée 84 qui, dans un exemple de forme de 1 o réalisation, est un élément en aluminium. La source 100 d'image d'étalonnage produit des rayons lumineux 102 qui sont rétroprojetés vers la photocathode 88 appliquée par-dessus la substance luminescente d'entrée 86, qui peut être un écran fluorescent, et qui provoque la production d'électrons par la photocathode 88. Les électrons sont ensuite convertis en lumière par l'optique électronique 90 et la substance luminescente de sortie 92 (représentée sur la Fig. 3) de la manière décrite ici. Un exemple de forme de réalisation d'un procédé ou processus 150 pour mesurer d'une manière dynamique la distorsion dans l'amplificateur de luminescence est spécifiquement représenté sur la Fig. 6. En particulier, en 152, une image d'étalonnage est produite de l'intérieur de l'amplificateur de luminance 80 (représenté sur la Fig. 3) par la source 100 d'image d'étalonnage (représentée sur la Fig. 5). L'image d'étalonnage peut être n'importe quel (configuration) motif produit pouvant être identifié et/ou mesuré, par exemple une grille, des points, un motif de formes telles que des triangles ou autre configuration identifiable et mesurable. Il faut souligner que la source 100 d'image d'étalonnage peut être n'importe quel dispositif approprié pour produire une telle configuration, comme par exemple un laser dans l'amplificateur de luminance 80. Le motif lumineux frappant la photocathode 88 produit des électrons de la manière décrite ici et l'image de sortie produite à partir de l'image d'étalonnage est mesurée en 154. En particulier, l'image de sortie peut être comparée avec l'image d'étalonnage produite en 152 pour déterminer des différences, par exemple une distorsion dans l'image. Par exemple, si l'image d'étalonnage est une grille, les points de croisement des lignes peuvent être mesurés, par exemple en donnant une mesure du décalage. Ainsi, et par exemple, en mesurant la grille déformée par comparaison avec la grille d'origine produite par la source 100 d'image d'étalonnage, une détermination de la distorsion dans l'amplificateur de luminance est faite en 156. En particulier, la distorsion dans l'amplificateur d'image, par exemple celle pouvant être provoquée par des champs magnétiques externes non uniformes, est mesurée. La distorsion déterminée peut alors être compensée en 158, par exemple, d'une manière connue, par interpolation bilinéaire ou interpolation de surface pour produire une image sans distorsion. Par la suite, une détermination est faite en 160 pour savoir si, oui ou non, il a pu survenir un changement provoquant une modification de la distorsion, par exemple si un entretien périodique est nécessaire, si le système radiographique d'imagerie 10 à bras en C (représenté sur la Fig. 1) a été déplacé, si un entretien a été réalisé sur le système radiographique d'imagerie 10 à bras en C ou si quelque autre source externe ou extérieure peut provoquer à cet instant une distorsion (par exemple, le fonctionnement d'un autre système d'imagerie médicale tel qu'un système d'IRM dans une autre chambre). Si aucun changement n'est survenu, un examen radiographique peut alors être réalisé en 162 à l'aide du système radiographique étalonné d'imagerie 10 à bras en C (représenté sur la Fig. 1). Si l'existence d'un changement dans une source externe qui peut provoquer une modification de la distorsion est déterminée, l'image d'étalonnage est alors produite en 152, puis suivie des autres opérations du procédé 150. Ainsi, par exemple, les diverses formes de réalisation de la présente invention peuvent être utilisées de manière itérative entre des rayons X ou exécutées après qu'un système d'imagerie médicale diagnostique a été déplacé pour compenser des changements dans des champs magnétiques externes (par exemple, des champs magnétiques non uniformes). Cependant, il faut souligner que les diverses formes de réalisation décrites ici peuvent être mises en oeuvre aussi souvent que nécessaire ou souhaitable. Par exemple, diverses formes de réalisation décrites ici peuvent être mises en oeuvre après chaque examen d'un patient à l'aide du système radiographique d'imagerie 10 à bras en C. Les diverses formes de réalisation de la présente invention peuvent être modifiées de la manière souhaitable ou nécessaire. Par exemple, divers organes pour produire l'image d'étalonnage de la manière décrite ici peuvent être modifiés. Par exemple, la source d'étalonnage 100 à l'intérieur de l'amplificateur de luminance 80 peut être une source de lumière telle qu'un laser à réseau de diffraction servant à produire le motif définissant l'image d'étalonnage. Dans d'autres formes de réalisation, plusieurs sources de lumière réparties dans tout l'intérieur de l'amplificateur de luminance 80 peuvent être utilisées pour produire le motif définissant l'image d'étalonnage. Dans encore d'autres formes de réalisation, le motif peut être produit en créant un ombrage par blocage d'un éclairement puissant. Cela peut se faire, par exemple, en appliquant sur l'intérieur de la photocathode 48 une matière optiquement opaque et transparente aux électrons et en éclairant l'intérieur de l'amplificateur de luminance 80 d'image radiographique à l'aide d'une source de lumière. Ainsi, les diverses formes de réalisation de la présente invention réalisent une mesure de distorsion indépendamment de la production et de la détection des rayons X et permettent, par exemple, de mesurer la distorsion dans l'amplificateur de luminance entre les impulsions de rayons X (par exemple, une mesure dynamique). Les diverses formes de réalisation permettent de mesurer à tous moments une distorsion dans un amplificateur de luminance, par exemple avec un patient sur la table d'examen, et ne nécessitent pas d'étalonnage autonome de la distorsion dans l'amplificateur de luminance. En outre, le motif définissant l'image d'étalonnage peut être un motif connu ou un motif mesuré. En outre, la mesure et la correction de la distorsion peuvent être appliquées à toutes les images produites par un système radiographique. Par ailleurs, le motif définissant la source d'image d'étalonnage ne change pas avec son orientation ni au cours du temps. De plus, la correction de la distorsion entre deux échantillonnages du motif d'imagede correction peut être interpolée pour déterminer une correction de distorsion plus précise pour une projection de rayons X prise entre deux images de correction. Ainsi, un motif optique projeté provenant de l'intérieur de l'amplificateur de luminance servant à stimuler une photocathode, ou n'importe quel autre moyen pour stimuler un motif dans la photocathode sans recourir à des rayons X, permet une mesure directe de la distorsion dans l'amplificateur de luminance. 30 LISTE DES REPERES Système radiographique mobile d'imagerie à bras en C 12 Elément de support de bras en C 14 Pourtour intérieur 16 Pourtour extérieur 18 Extrémité distale supérieure 19 Extrémité distale inférieure Elément de support 22 Bras de support 24 Socle à roues 26 Axe de rotation orbitale Axe de rotation latérale 32 Source de rayons X 34 Récepteur d'image 36 Espace intérieur 38 Unité de commande 52 Mécanisme de commande 54 Unité de commande de rayons X 56 Unité de commande à moteur 58 SAD (Système d'acquisition de données) Processeur/reconstructeur d'image 62 Ordinateur 63 Mémoire secondaire 64 Console 66 Ecrans d'affichage 68 Moniteur de moteur de table Amplificateur de luminance d'image radiographique 82 Logement étanche sous vide 84 Ecran ou fenêtre d'entrée 86 Substance luminescente d'entrée 88 Photocathode Optique électronique 91 Source d'alimentation électrique 92 Substance luminescente de sortie 94 Ecran ou fenêtre de sortie Source d'image d'étalonnage 102 Rayon lumineux optique Organigramme de la mesure dynamique de la distorsion dans un amplificateur de luminance 152 Production d'une image d'étalonnage depuis l'intérieur de l'amplificateur de luminance 154 Mesure de l'image de sortie produite à partir de l'image d'étalonnage 156 Détermination de la distorsion dans l'amplificateur de luminance par mesure de la grille déformée comparée à la grille d'origine produite par la source d'image d'étalonnage 158 Compensation de la distorsion déterminée Détermination de ce que, oui ou non, un changement peut être survenu en provoquant une modification dans la distorsion 162 Exécution d'un examen radiographique à l'aide du système radiographique étalonné d'imagerie à bras en C si aucun changement n'est survenu REVENDICATIONS 1. Procédé pour étalonner un système d'imagerie radiographique (10), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : produire (152) une image d'étalonnage à l'intérieur d'un système d'imagerie radiographique; et déterminer (156) une distorsion d'image du système d'imagerie radiographique d'après l'image d'étalonnage pour étalonner le système d'imagerie radiographique. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre l'étape consistant à étalonner à l'aide de l'image d'étalonnage le système d'imagerie radiographique (10). 3. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre l'étape consistant à mesurer (154) une image de sortie produite d'après l'image d'étalonnage pour déterminer la distorsion de l'image. 4. Procédé selon le revendication 1, dans lequel la production (152) d'une image d'étalonnage consiste à générer un motif lumineux et un motif sans rayons X. 5. Procédé pour déterminer une distorsion dans un système d'imagerie radiographique (10), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : produire (152) un motif d'image dans un amplificateur de luminance (80) d'un système d'imagerie radiographique; comparer (154) un motif de sortie produit par l'amplificateur de luminance d'après le motif lumineux; et déterminer (156) une déformation du motif de sortie d'après la comparaison. 6. Procédé selon la revendication 5, comprenant en outre l'étape consistant à compenser (158) la distorsion. 7. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l'amplificateur (80) de luminance comprend une source (100) d'image d'étalonnage ayant au moins une source de lumière laser pour produire le motif lumineux. 8. Système pour déterminer une distorsion dans un dispositif d'imagerie radiographique (10), caractérisé en ce qu'il comprend: une source (100) d'image d'étalonnage dans un amplificateur de luminance (80) conçue pour produire une image d'étalonnage destinée à déterminer une distorsion à l'intérieur du dispositif d'imagerie radiographique. 9. Système selon la revendication 8, dans lequel l'image d'étalonnage est constituée par un motif. 10. Système selon la revendication 8, dans lequel la source d'image d'étalonnage est placée à l'intérieur de l'amplificateur de luminance (80) , généralement à une extrémité de l'amplificateur de luminance qui est plus proche d'une fenêtre de sortie (94) que d'une fenêtre d'entrée (84), et est orientée globalement vers la fenêtre d'entrée.