Brevet FR2868543A1 — publié le 20051007

La présente invention concerne un capteur hyperfréquence. Elle concerne plus particulièrement un perfectionnement à un capteur hyperfréquence, pour améliorer la précision de détection d'un objet que le capteur hyperfréquence doit détecter. Parmi les appareils de sécurité, on connaît traditionnellement un capteur hyperfréquence destiné à émettre des ondes hyperfréquence vers une zone de détection et, si un corps humain (un intrus) est présent dans la zone de détection, à recevoir les ondes réfléchies par le corps humain (ondes hyperfréquence modulées par l'effet Doppler) afin de détecter le corps humain (voir, par exemple, la demande de brevet japonais publiée avant examen sous le n 2003-121532). On connaît également un type de capteur hyperfréquence destiné à mesurer une distance par rapport à un objet en utilisant plusieurs ondes hyperfréquence ayant des fréquences différentes. Ce type de capteur émet, par exemple, deux ondes hyperfréquence de fréquences différentes vers la zone de détection et détecte une différence de phase entre deux signaux à fréquence intermédiaire (IF) fonction des ondes réfléchies respectives. Il existe une corrélation entre la différence de phase et une distance par rapport à un objet cible à détecter, tel qu'un corps humain, et la différence de phase a tendance à augmenter lorsque la distance par rapport à l'objet cible à détecter augmente. Par conséquent, en obtenant la différence de phase, il est possible de mesurer la distance par rapport à l'objet cible à détecter. De plus, l'identification d'une variation temporelle de la différence de phase permet de 2868543 2 déterminer si un objet présent dans la zone de détection est mobile ou non. De cette manière, par exemple, seul un objet se déplaçant dans la zone de détection peut être déterminé comme étant l'objet cible à détecter. L'opération de détection relative à la différence de phase entre des signaux IF va être décrite ci-après pour ce type de capteur. Si les signaux de sortie fonction d'ondes réfléchies de deux ondes hyperfréquence ayant des fréquences différentes sont des ondes sinusoïdales IFoutl et IFout2 comme celles représentées sur les figures 3(a) et 3(b) (ondes sinusoïdales qui ont une différence de phase correspondant à une distance par rapport à un objet cible à détecter), des ondes rectangulaires Wl et W2 respectivement représentées sur les figures 4(a) et 4(b) sont formées à partir de ces signaux de sortie IF. En détectant une différence de phase entre les ondes rectangulaires Wl et W2 (convertie à partir d'une différence de temps At entre des parties de flanc montant des ondes rectangulaires représentées sur les figures), il est possible de mesurer la distance par rapport à l'objet cible à détecter. En outre, l'identification d'une variation temporelle de la différence de phase entre les ondes rectangulaires W1 et W2 permet de déterminer le déplacement de l'objet dans la zone de détection. Toutefois, si ce type de capteur est utilisé comme détecteur de sécurité et si seul un objet se déplaçant dans la zone de détection est considéré comme l'objet cible à détecter grâce à l'identification de la variation temporelle de la différence de phase, les problèmes suivants se posent. Si ce type de capteur est installé à l'extérieur, la différence de phase entre les ondes rectangulaires W1 et W2 peut être générée par le balancement de plantes, par exemple, sous l'effet du vent et, par conséquent, ces plantes, ou des objets similaires, risquent d'être faussement détectées (fausse alerte) comme l'objet cible à détecter. Ces situations peuvent être provoquées non seulement par le balancement de plantes, mais également par la pluie ou la vibration du capteur lui-même (vibration due au vent). De la même manière, si ce type de capteur est installé à l'intérieur, la différence de phase entre les ondes rectangulaires Wl et W2 peut être générée par le mouvement de rotation d'un ventilateur ou l'oscillation d'un store ou d'un rideau et, dans ce cas également, un objet autre qu'un corps humain risque d'être faussement détecté comme l'objet cible à détecter. Compte tenu de ces problèmes, l'inventeur de la présente invention a déjà proposé un capteur hyperfréquence capable d'établir avec précision une distinction entre l'objet cible à détecter, tel qu'un corps humain, et un autre objet cible qui n'est pas à détecter, afin d'éviter une fausse alerte (voir par exemple la demande de brevet japonais publiée avant examen sous le n 2003-207462). Plus précisément, une distance totale de déplacement est identifiée pour l'objet situé dans la zone de détection et, si la distance totale de déplacement est supérieure à une distance prédéterminée, l'objet sera déterminé comme étant l'objet cible à détecter (puisque, dans le cas de plantes, la distance totale de déplacement n'est pas supérieure à la distance prédéterminée, la détermination 2868543 4 est effectuée de cette manière). Cette contre- mesure sera appelée ci-après une "mesure antiplante". Bien que, comme cela a été indiqué précédemment, il soit possible de faire une distinction entre l'objet cible à détecter et des plantes, ou des objets similaires, en identifiant la distance totale de déplacement de l'objet dans la zone de détection (mesure antiplante), il est néanmoins difficile de définir de manière appropriée un niveau de distinction de l'objet cible à détecter par rapport aux plantes (un niveau de mesure antiplante, c'est-à-dire une distance, comme valeur de détermination pour distinguer l'objet cible de détection des plantes, ou des objets similaires). En d'autres termes, si le niveau de mesure antiplante a été fixé bas, ce qui signifie qu'un objet va être détecté même si sa distance totale de déplacement est courte, dans le cas de plantes qui se balancent dans la plage d'une douzaine de centimètres, elles risquent d'être identifiées comme l'objet cible à détecter, et une fausse alerte risque d'être déclenchée. En particulier, bien que ce type de capteur hyperfréquence soit souvent utilisé en combinaison avec un détecteur de mouvement à infrarouge passif (PIR) qui reçoit un rayonnement infrarouge émis par un corps humain dans la zone de détection et qui détecte un intrus à partir de la différence entre la température du corps humain et la température ambiante (sous la forme d'un capteur combiné), si le niveau de mesure antiplante est fixé bas, dans ce cas, le capteur hyperfréquence risque de générer continuellement des fausses alertes. Par conséquent, il n'y a sensiblement pas de différence comparativement au cas où un appareil de détection est constitué uniquement du capteur PIR, et cela risque de nuire à la crédibilité du capteur combiné. Au contraire, si le niveau de mesure antiplante a été fixé haut, c'est-àdire qu'un objet n'est détecté que si sa distance totale de déplacement est importante (par exemple, de l'ordre de 100 centimètres), il est difficile de détecter un corps humain en mouvement qui traverse la zone de détection transversalement (c'est-à-dire un objet mobile avec une variation moindre de la distance relative par rapport au capteur hyperfréquence) et, dans ce cas également, la crédibilité du capteur hyperfréquence ne peut pas être assurée. La présente invention a été conçue en tenant compte de ces considérations et a pour but de proposer un capteur hyperfréquence capable d'assurer de manière stable une opération de détection d'objets crédible indépendamment de changements intervenant dans l'environnement, sous la forme d'un capteur hyperfréquence mettant en oeuvre la mesure antiplante. Pour atteindre ce but et selon l'un des aspects de la présente invention, il est proposé un capteur hyperfréquence qui émet des ondes hyperfréquence en direction d'une zone de détection et qui, si un objet est présent dans la zone de détection, détecte l'objet en recevant les ondes hyperfréquence réfléchies par l'objet et modulées par l'effet Doppler, le capteur hyperfréquence étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détermination d'objet aptes à agir pour recevoir les ondes réfléchies afin de mesurer une distance de déplacement de l'objet présent dans la zone de détection, les moyens de détermination d'objet déterminant que l'objet est un objet cible à détecter 2868543 6 uniquement si la distance de déplacement mesurée est supérieure à une distance de déplacement de détermination d'objet prédéfinie, et en ce que les moyens de détermination d'objet modifient la distance de déplacement de détermination d'objet pour qu'elle soit plus longue lorsque le nombre de fois que l'objet a été déterminé comme étant l'objet cible à détecter pendant une première période de temps prédéfinie à l'avance est égal ou supérieur à un premier nombre de fois prédéterminé, puis, au contraire, modifient la distance de déplacement de détermination d'objet pour qu'elle soit plus courte lorsque le nombre de fois que l'objet a été déterminé comme étant l'objet cible à détecter pendant une seconde période de temps prédéfinie à l'avance est inférieur à un second nombre de fois prédéterminé. En ce qui concerne le capteur hyperfréquence, bien qu'il soit fait ici référence à un capteur hyperfréquence du type à deux fréquences qui, par exemple, émet deux ondes hyperfréquence différentes et qui, si un objet est présent dans la direction d'émission des ondes hyperfréquence, reçoit des ondes réfléchies de chaque fréquence à partir de l'objet pour mesurer une distance par rapport à celui-ci grâce à une différence de phase entre des signaux à fréquence intermédiaire (IF) après mélange de ces ondes réfléchies avec les ondes émises, le capteur hyperfréquence n'est pas limité à ce type d'appareil. Conformément à ce mode de réalisation du capteur hyperfréquence de la présente invention, dans le cas où une fausse alerte est fréquemment générée par l'oscillation de plantes sous l'effet du vent ou par la vibration du capteur hyperfréquence lui-même, par exemple, le réglage de la distance de déplacement de détermination d'objet est modifié pour que celle-ci soit plus longue. De cette manière, à moins que l'oscillation des plantes due au vent ou la vibration du capteur hyperfréquence proprement dit ne soit égale ou supérieure à la distance de déplacement de détermination d'objet allongée, une fausse alerte n'est pratiquement jamais générée et les facteurs générateurs de fausse alerte peuvent être réduits. En revanche, si, après que le réglage de la distance de déplacement de détermination d'objet a été ainsi modifié pour que celleci soit plus longue, le nombre de fois que l'objet est déterminé comme étant l'objet cible à détecter est faible (inférieur à un second nombre de fois prédéterminé) pendant une période de temps prédéterminée (une seconde période de temps prédéterminée), le réglage de la distance de déplacement de détermination d'objet est modifié pour que celle-ci soit plus courte afin d'éviter une alerte manquée. Grâce à cette opération, la distance de déplacement de détermination d'objet appropriée est automatiquement réglée pour les conditions environnementales du moment (état du vent, entre autres), l'objet cible à détecter, tel qu'un corps humain, peut être distingué avec certitude d'un objet cible qui n'est pas à détecter, tel que des plantes, par exemple, et une fausse alerte ainsi qu'une alerte manquée peuvent être évitées autant que possible, ce qui permet d'obtenir un capteur hyperfréquence doté d'une grande précision de détection d'objets. Dans le capteur hyperfréquence de la présente invention, la distance de déplacement de détermination d'objet peut être modifiée pour adopter plusieurs niveaux, et les moyens de détermination d'objet peuvent modifier la distance de déplacement de détermination d'objet d'un seul niveau aussi bien lorsque cette distance est allongée que lorsqu'elle est raccourcie. Cette configuration permet d'obtenir une bonne convergence sur la distance de déplacement de détermination d'objet appropriée en fonction de l'environnement, sans modifier considérablement la distance de déplacement de détermination d'objet. Dans le capteur hyperfréquence de la présente invention, la distance de déplacement de détermination d'objet peut être modifiée pour adopter plusieurs niveaux et, après qu'elle a été modifiée pour être plus longue, en supposant que la distance de déplacement de détermination d'objet soit une distance de déplacement de détermination d'objet avant modification, si le nombre de fois que l'objet a été déterminé comme étant l'objet cible à détecter pendant la seconde période de temps prédéterminée est inférieur au second nombre de fois prédéterminé, les moyens de détermination d'objet peuvent modifier la distance de déplacement de détermination d'objet pour qu'elle soit plus courte, tandis que, dans l'hypothèse ci-dessus, si le nombre de fois que l'objet a été déterminé comme étant l'objet cible à détecter pendant la seconde période de temps prédéterminée est égal ou supérieur au second nombre de fois prédéterminé, les moyens de détermination d'objet peuvent conserver la distance de déplacement de détermination d'objet actuellement définie. Cette configuration permet d'éviter une modification fréquente du réglage de la distance de déplacement de détermination d'objet et de maintenir une stabilité du contrôle. Ce qui précède, ainsi que d'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortira plus clairement de la description détaillée suivante de modes de réalisation donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma de configuration de circuit d'un capteur hyperfréquence associé à l'un des modes de réalisation de la présente invention; la figure 2 est un organigramme décrivant une opération de commutation d'un niveau de mesure antiplante; la figure 3(a) est un diagramme de forme d'onde de l'un (IFoutl) des signaux de sortie IF d'un capteur hyperfréquence de type à deux fréquences conventionnel, tandis que la figure 3(b) est un diagramme de forme d'onde de l'autre signal de sortie IF (IFout2) d'un capteur hyperfréquence de type à deux fréquences conventionnel; et la figure 4(a) est un diagramme de forme d'onde d'une onde rectangulaire W1 formée à partir du signal de sortie IF (IFoutl) de la figure 3(a), tandis que la figure 4(b) est un diagramme de forme d'onde d'une onde rectangulaire W2 formée à partir du signal de sortie IF (IFout2) de la figure 3(b). Des modes de réalisation préférés de la présente invention vont maintenant être décrits en référence aux dessins. Cette description va porter sur un capteur hyperfréquence utilisé comme capteur de sécurité, la présente invention étant appliquée à un capteur hyperfréquence qui détermine un objet cible à détecter (tel qu'un intrus) à l'aide de deux ondes hyperfréquence ayant des fréquences différentes. -Description de la configuration du capteur 5 hyperfréquence- La figure 1 est un schéma de configuration de circuit d'un capteur hyperfréquence 1 associé à l'un des modes de réalisation de la présente invention. Comme on peut le voir sur cette figure, le capteur hyperfréquence 1 est constitué d'un module radiofréquence (RF) 2 et d'une unité de traitement de signaux 3. Le module RF 2 se compose d'un oscillateur 21 destiné à faire osciller une onde hyperfréquence, d'un modulateur 22 destiné à commuter une fréquence de l'onde hyperfréquence fournie par l'oscillateur 21, d'une antenne d'émission 23 destinée à émettre l'onde hyperfréquence fournie par l'oscillateur 21 en direction d'une zone de détection, d'une antenne de réception 24 destinée à recevoir une onde hyperfréquence réfléchie par un objet, tel qu'un corps humain, et d'un mélangeur 25 destiné à mélanger et à délivrer en sortie les ondes hyperfréquence reçues et une forme d'onde de tension de l'oscillateur 21. L'onde hyperfréquence est émise en direction de la zone de détection à partir de l'antenne d'émission 23 et, si un corps humain, ou un corps similaire, est présent dans la zone de détection, l'onde hyperfréquence est reçue par l'antenne de réception 24 après modulation par l'effet Doppler d'une fréquence de l'onde réfléchie par le corps humain. L'onde réfléchie reçue est mélangée avec la forme d'onde de tension de l'oscillateur 21 par le mélangeur 25, puis est délivrée en sortie à l'unité de traitement de signaux 3 sous la forme d'un signal de sortie à fréquence intermédiaire (IFoutO) à partir d'un côté sortie 2a du module RF 2. D'autre part, l'unité de traitement de signaux 3 se compose d'une première ligne de sortie Ll comportant un amplificateur IF 34 et un comparateur 36, d'une seconde ligne de sortie L2 comportant un amplificateur IF 35 et un comparateur 37, et d'une source d'énergie 33 qui constitue une tension de référence des comparateurs 36 et 37 correspondant à l'onde hyperfréquence de chaque fréquence transmise à partir de l'antenne d'émission 23. En outre, des sources d'énergie 31 et 32 sont prévues pour que le module RF 2 fasse osciller deux ondes hyperfréquence différentes, tandis que, du côté sortie des comparateurs 36 et 37, il est prévu une unité de détermination d'objet 38 qui constitue une caractéristique de la présente invention. Les amplificateur IF 34 et 35 sont reliés au côté sortie 2a du module RF 2 par l'intermédiaire d'un premier commutateur SW1. Si l'une des deux ondes hyperfréquence différentes est émise à partir de l'antenne d'émission 23, le premier commutateur SW1 est relié à la première ligne de sortie L1, et, si l'autre onde hyperfréquence est émise à partir de l'antenne d'émission 23, le premier commutateur SW1 est commuté pour être relié à la seconde ligne de sortie L2. Par conséquent, la configuration est telle que le signal de sortie IF est délivré à la première ligne de sortie L1 pour une onde réfléchie par un corps humain, ou un corps similaire, lorsque l'une des ondes hyperfréquence est transmise, tandis que le signal de sortie IF est délivré à la seconde ligne de sortie L2 pour une onde réfléchie par un corps humain, lorsque l'autre onde hyperfréquence est transmise. Les sources d'énergie 31 et 32 sont reliées au côté entrée 2b du module RF 2 par l'intermédiaire d'un second commutateur SW2 qui coopère avec le premier commutateur SW1. En ce qui concerne le second commutateur SW2, son état de connexion aux sources d'énergie 31 et 32 est également commuté en fonction de celle des deux ondes hyperfréquence différentes qui est émise par l'antenne d'émission 23. La configuration est donc telle que, selon que ce second commutateur SW2 est relié à l'une ou l'autre des sources d'énergie 31, 32, le modulateur 22 commute les fréquences des ondes hyperfréquence et, par conséquent, une fréquence de l'onde hyperfréquence émise à partir de l'antenne d'émission 23 est commutée. De cette manière, en correspondance avec une opération de commutation du premier commutateur SW1 et du second commutateur SW2, deux opérations de traitement (une première opération de traitement et une seconde opération de traitement) sont commutées à un intervalle de temps prédéterminé (par exemple, un intervalle de plusieurs millisecondes). Au cours de la première opération de traitement, une onde hyperfréquence ayant une fréquence est émise à partir de l'antenne d'émission 23 en direction de la zone de détection, le signal IF fonction de l'onde réfléchie est délivré à la première ligne de sortie L1 de l'unité de traitement de signaux 3, et un traitement de signal est exécuté dans la première ligne de sortie L1. Au cours de la seconde opération de traitement, une onde hyperfréquence ayant l'autre fréquence est émise à partir de l'antenne d'émission 23 en direction de la zone de détection, le signal IF fonction de l'onde réfléchie est délivré à la seconde ligne de sortie L2 de l'unité de traitement de signaux 3, et un traitement de signal est exécuté dans la seconde ligne de sortie L2. De plus, au cours de la première opération de traitement, le signal de sortie IF provenant du module RF 2 est amplifié par l'amplificateur IF 34 et le signal de sortie IF (IFoutl) provenant de l'amplificateur IF 34 est mis sous la forme d'une onde rectangulaire Wl par le comparateur 36, puis est délivré à l'unité de détermination d'objet 38. De la même manière, au cours de la seconde opération de traitement, le signal de sortie IF provenant du module RF 2 est amplifié par l'amplificateur IF 35, et le signal de sortie IF (IFout2) provenant de l'amplificateur IF 35 est mis sous la forme d'une onde rectangulaire W2 par le comparateur 37, puis est délivré à l'unité de détermination d'objet 38. Pour poursuivre la description détaillée de chaque opération de traitement, si aucun objet, tel qu'un corps humain, n'est présent dans la zone de détection, une fréquence de l'onde hyperfréquence émise par l'antenne d'émission 23 est égale à une fréquence de l'onde hyperfréquence reçue par l'antenne de réception 24 et, par conséquent, une fréquence IF est égale à "0" pour les signaux de sortie des amplificateurs IF 34 et 35, et aucun signal n'est fourni par les comparateurs 36 et 37. Au contraire, si un corps humain, ou un objet similaire, est présent dans la zone de détection, l'onde hyperfréquence reçue par l'antenne de réception 24 est modulée et différente de la fréquence de l'onde hyperfréquence émise par l'antenne d'émission 23; par conséquent, des modifications des formes d'onde de signaux de sortie sont générées dans les comparateurs 36 et 37, et ces formes d'onde rectangulaires sont délivrées à l'unité de détermination d'objet 38. -Description de l'unité de détermination d'objet 38- La description va maintenant porter sur l'unité de détermination d'objet 38 qui reçoit les formes d'onde de signaux de sortie des comparateurs 36 et 37. L'unité de détermination d'objet 38 reçoit les formes d'onde de signaux de sortie des comparateur 36 et 37 respectifs et détecte une distance de déplacement d'un objet présent dans la zone de détection par rapport au capteur hyperfréquence 1. De plus, l'unité de détermination d'objet 38 détermine si l'objet présent dans la zone de détection est ou non l'objet cible à détecter, tel qu'un corps humain, en fonction de la distance de déplacement relative de l'objet détecté et, seulement si l'objet est l'objet cible à détecter, transmet un signal de détection d'objet. Plus précisément, une distance relative du capteur 1 à l'objet est calculée et, uniquement si la distance relative est supérieure à une valeur prédéfinie (appelée une distance de déplacement de détermination d'objet, dans la présente invention), le signal de détection d'objet est émis (généré sous la forme d'une alerte) à partir de l'unité de détermination d'objet 38. Une opération de mesure de la distance de déplacement relative de l'objet est exécutée de la manière suivante. Tout d'abord, si les signaux IF résultant de la réflexion des deux ondes hyperfréquence ayant des fréquences différentes sont des ondes sinusoïdales IFoutl et IFout2, comme celles représentées sur les figures 3(a) et 3(b) (qui ont une différence de phase correspondant à une distance par rapport à l'objet cible à détecter), des ondes rectangulaires Wl et W2 formées à partir de ces signaux IF seront telles que représentées sur les figures 4(a) et 4(b) . La détection de la différence de phase entre ces ondes rectangulaires Wl et W2 (convertie à partir d'une différence de temps At entre des parties de flanc montant des ondes rectangulaires représentées sur les figures), permet de mesurer la distance par rapport à l'objet cible à détecter. En identifiant une variation temporelle de la différence de phase entre les ondes rectangulaires Wl et W2, il est possible d'identifier un déplacement de l'objet dans la zone de détection et de mesurer une distance totale de déplacement de l'objet. Une caractéristique de la présente invention réside dans une technique de définition de la "distance de déplacement de détermination d'objet" pour déterminer si l'objet est ou non l'objet cible à détecter à partir de la distance totale de déplacement de l'objet détecté. Cette technique de définition de la distance de déplacement de détermination d'objet va être décrite ci-après. La distance de déplacement de détermination d'objet peut être permutée entre deux valeurs (deux niveaux). Plus précisément, l'une est de 20 cm et l'autre de 100 cm. Par conséquent, si la distance de déplacement de détermination d'objet est fixée à 20 cm, lorsqu'un objet présent dans la zone de détection se déplace de 20 cm ou plus, il est déterminé comme étant l'objet cible à détecter, et le capteur hyperfréquence 1 génère une alerte. En revanche, si la distance de déplacement de détermination d'objet est fixée à 100 cm, à moins qu'il ne se déplace de 100 cm ou plus, l'objet présent dans la zone de détection n'est pas déterminé comme étant l'objet cible à détecter, et le capteur hyperfréquence 1 ne génère pas d'alerte. Autrement dit, le capteur hyperfréquence 1 de la présente invention peut être commuté dans un état propre à ne pas mettre en oeuvre la mesure antiplante, dans un état propre à mettre en oeuvre la mesure antiplante et à fixer la distance de déplacement de détermination d'objet à 20 cm, et dans un état propre à mettre en oeuvre la mesure antiplante et à fixer la distance de déplacement de détermination d'objet à 100 cm. Ces opérations de commutation vont maintenant être décrites conformément à l'organigramme de la figure 2. Tout d'abord, au moment du démarrage, le capteur hyperfréquence 1 est dans un état dans lequel la mesure antiplante n'est pas mise en oeuvre (état sans mise en oeuvre de la mesure antiplante) (étape ST1). Dans cet état, une alerte sera générée lorsqu'un niveau de signal sera supérieur à un niveau de déclenchement dû au déplacement de l'objet dans la zone de détection. Dans cet état, il est déterminé à l'étape ST2, si une alerte a été générée au moins 5 fois ou non en 1 minute. Si la réponse est OUI, il est déterminé que des alertes (fausses alertes) sont générées fréquemment par l'oscillation de plantes sous l'effet du vent et qu'une détection d'objet précise ne peut pas être exécutée dans ce cas, et, au cours de l'étape ST3, la mesure antiplante est mise en oeuvre. Le niveau de mesure antiplante est, à ce moment-là, le "niveau bas de mesure antiplante", niveau auquel la distance de déplacement de détermination d'objet est fixée à 20 cm. Par conséquent, la commutation du réglage est telle que, si une distance de déplacement de l'objet dans la zone de détection est inférieure à 20 cm, une alerte n'est pas générée, tandis que lorsque la distance de déplacement est supérieure à 20 cm, l'objet est déterminé comme étant l'objet cible à détecter et une alerte est générée par le capteur hyperfréquence 1. Au contraire, si la réponse à l'étape ST2 est NON, il est déterminé que des fausses alertes dues à l'oscillation de plantes, ou d'objets similaires, ne sont pas fréquemment générées, et l'état sans mesure antiplante est maintenu. A l'état dans lequel le niveau de mesure antiplante est fixé "bas", il est déterminé à l'étape ST4 si aucun signal supérieur au niveau de déclenchement n'a été généré (si aucune alerte n'a été générée) pendant 10minutes, et si la réponse est OUI, il est déterminé qu'une fausse alerte ne risque pas d'être générée par l'oscillation de plantes, par exemple, car le vent a cessé, et la mesure antiplante est annulée par retour à l'étape ST1. En revanche, si la réponse au cours de l'étape ST4 est NON, le traitement passe à l'étape ST5, et il est déterminé si l'alerte a été générée au moins 5 fois en une minute. Si la réponse est OUI, cela signifie que des alertes (fausses alertes) continuent à être générées fréquemment par l'oscillation de plantes sous l'effet du vent et qu'une détection d'objet précise ne peut pas être exécutée dans ce cas, moyennant quoi, à l'étape ST6, le niveau de mesure antiplante est changé. Le niveau de mesure antiplante est cette fois le "niveau de mesure antiplante haut", niveau auquel la distance de déplacement de détermination d'objet est fixée à 100 cm. Par conséquent, la commutation du réglage s'effectue de telle façon que, si une distance de déplacement de l'objet dans la zone de détection est inférieure à 100 cm, aucune alerte n'est générée, tandis que lorsque la distance de déplacement est supérieure à 100 cm, il est déterminé que l'objet est l'objet cible à détecter, et une alerte est générée par le capteur hyperfréquence 1. Au contraire, si la réponse au cours de l'étape ST5 est NON, il est déterminé qu'une fausse alerte due à l'oscillation de plantes, par exemple, n'est pas susceptible d'être générée dans ce cas car le niveau de mesure antiplante est fixé "bas", et, par un retour à l'étape ST3, le niveau de mesure antiplante est maintenu à l'état "bas". Comme cela a été indiqué précédemment, à l'état dans lequel le niveau de mesure antiplante est fixé "haut", étant donné que l'objet présent dans la zone de détection n'est pas considéré comme la cible à détecter à moins que sa distance de déplacement dans la zone de détection n'atteigne 100 cm, une fausse alerte du capteur hyperfréquence 1 peut être évitée. Dans ce cas, l'opération de détermination suivante est exécutée à l'étape ST7. En supposant que le niveau de mesure antiplante soit défini pour être "bas" dans cette situation, il est déterminé si aucune alerte n'a été générée pendant 10 minutes et, si la réponse est OUI, il est déterminé qu'une fausse alerte n'est pas susceptible d'être générée dans cette situation, c'est-à-dire dans cet environnement, même si le niveau de mesure antiplante est changé pour redevenir "bas", et par un retour à l'étape ST3, le niveau de mesure antiplante est ramené à l'état "bas". Ainsi, le niveau de mesure antiplante est réglé pour éviter une alerte manquée. Au contraire, si la réponse au cours de l'étape ST7 est NON, par un retour à l'étape ST6, le niveau de mesure antiplante est maintenu à l'état "haut". La répétition des opérations ci-dessus permet de réaliser une détection d'objet dans la zone de détection tout en définissant la distance de déplacement de détermination d'objet appropriée en fonction de variations de l'environnement, telles que les variations du vent. Comme cela a été indiqué précédemment, dans ce mode de réalisation, en faisant en sorte que la distance de déplacement de détermination d'objet puisse, en tant que valeur de détermination pour déterminer le niveau de mesure antiplante, être modifiée, le réglage peut être changé en fonction de variations de l'environnement, afin que le niveau de mesure antiplante soit augmenté dans le cas où des fausses alertes sont générées fréquemment, tandis que, dans le cas où une fausse alerte n'est pas susceptible d'être générée, le niveau de mesure antiplante est abaissé en fonction de la situation, afin de réduire le nombre d'alertes manquées. Par conséquent, la distance de déplacement de détermination d'objet peut être réglée automatiquement pour éviter les risques de fausse alerte et d'alerte manquée, en fonction du balancement de plantes sous l'effet du vent et de la vibration du capteur 1 proprement dit, afin d'améliorer la précision de détection d'objet de celui-ci. -Autres modes de réalisation- Dans le mode de réalisation ci-dessus, le capteur hyperfréquence décrit mesure une distance par rapport à un objet à l'aide de deux ondes hyperfréquence ayant des fréquences différentes. La présente invention ne se limite pas à ce cas particulier et peut s'appliquer à un capteur hyperfréquence mesurant une distance par rapport à un objet à l'aide d'au moins trois ondes hyperfréquence ayant des fréquences différentes ou à l'aide d'un capteur hyperfréquence mesurant une distance par rapport à un objet selon le système stéréo ou d'autres systèmes. De plus, la présente invention peut s'appliquer à un capteur hyperfréquence utilisé en combinaison avec un capteur PIR. De même, dans le mode de réalisation ci-dessus, une distance de déplacement de détermination d'objet est, en tant que mesure antiplante, interchangeable entre la valeur de 20 cm et la valeur de 100 cm. La présente invention n'est pas limitée à ce cas, et la distance de déplacement de détermination d'objet peut être interchangeable entre trois niveaux ou plus. En outre, les valeurs de la distance de déplacement de détermination d'objet ne sont pas limitées aux valeurs ci- dessus. De plus, dans le mode de réalisation ci-dessus, des plantes sont prises comme exemple d'un objet ne constituant pas un objet cible à détecter. La présente invention n'est pas limitée à cet exemple, et un store ou un rideau agité par le vent, ainsi qu'un ventilateur en rotation, peuvent être considérés comme des objets ne constituant pas des objets cibles à détecter. D'autre part, conformément à la présente invention, même si le capteur hyperfréquence 1 lui-même est soumis à des vibrations dues au vent, à des tremblements de terre ou au passage d'un véhicule lourd, entraînant son déplacement par rapport à l'objet situé dans la zone de détection, il reste capable de déterminer correctement si l'objet détecté est un corps humain (un intrus) qui constitue un objet cible à détecter, ou des plantes, par exemple, qui ne constituent pas un objet cible à détecter. En outre, le capteur hyperfréquence 1 de la présente invention peut être utilisé pour des applications autres que le capteur de sécurité. Bien que la description précédente ait porté sur des modes de réalisation préférés de la présent invention, celle-ci n'est bien entendu pas limitée aux exemples particuliers décrits et illustrés ici, et l'homme de l'art comprendra aisément qu'il est possible d'y apporter de nombreuses autres variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Capteur hyperfréquence qui émet des ondes hyperfréquence en direction d'une zone de détection et qui, si un objet est présent dans la zone de détection, détecte l'objet en recevant les ondes hyperfréquence réfléchies par l'objet et modulées par l'effet Doppler, le capteur hyperfréquence (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de détermination d'objet (38) aptes à agir pour recevoir les ondes réfléchies afin de mesurer une distance de déplacement de l'objet présent dans la zone de détection, les moyens de détermination d'objet (38) déterminant que l'objet est un objet cible à détecter uniquement si la distance de déplacement mesurée est supérieure à une distance de déplacement de détermination d'objet prédéfinie, et en ce que les moyens de détermination d'objet (38) modifient la distance de déplacement de détermination d'objet pour qu'elle soit plus longue lorsque le nombre de fois que l'objet a été déterminé comme étant l'objet cible à détecter pendant une première période de temps prédéfinie à l'avance est égal ou supérieur à un premier nombre de fois prédéterminé, puis, au contraire, modifient la distance de déplacement de détermination d'objet pour qu'elle soit plus courte lorsque le nombre de fois que l'objet a été déterminé comme étant l'objet cible à détecter pendant une seconde période de temps prédéfinie à l'avance est inférieur à un second nombre de fois prédéterminé. 2. Capteur hyperfréquence selon la revendication 1, caractérisé en ce que: la distance de déplacement de détermination d'objet peut être modifiée pour adopter plusieurs niveaux, et en ce que les moyens de détermination d'objet (38) modifient la distance de déplacement de détermination d'objet d'un seul niveau aussi bien lorsqu'elle est modifiée pour être plus longue que lorsqu'elle est modifiée pour être plus courte. 3. Capteur hyperfréquence selon la revendication 1 10 ou 2, caractérisé en ce que: la distance de déplacement de détermination d'objet peut être modifiée pour adopter plusieurs niveaux, et en ce que après que la distance de déplacement de détermination d'objet a été modifiée pour être plus longue, en supposant que la distance de déplacement de détermination d'objet soit une distance de déplacement de détermination d'objet avant modification, si le nombre de fois que l'objet a été déterminé comme étant l'objet cible à détecter pendant la seconde période de temps prédéterminée est inférieur au second nombre de fois prédéterminé, les moyens de détermination d'objet (38) modifient la distance de déplacement de détermination d'objet pour qu'elle soit plus courte, tandis que, dans l'hypothèse ci-dessus, si le nombre de fois que l'objet a été déterminé comme étant l'objet cible à détecter pendant la seconde période de temps prédéterminée est égal ou supérieur au second nombre de fois prédéterminé, les moyens de détermination d'objet (38) conservent la distance de déplacement de détermination d'objet actuellement définie.