Brevet FR2866020A1 — publié le 20050812

La présente invention concerne le domaine de la mécanique et plus spécialement un dispositif pour le déplacement de charges Le dispositif de l'invention permet à partir d'une source d'énergie mécanique rotative d'effectuer un mouvement de déplacement rectiligne de grande amplitude appliqué à une charge entraînée dans un mouvement préférentiellement d'élévation verticale, ou accessoirement de translation horizontale. L'invention permet notamment de remédier aux inconvénients des mécanismes de soulèvement par vérins télescopiques hydrauliques tributaires du maintien de la pression motrice dans le circuit d'alimentation et qui assurent mal la stabilité de la masse supportée dans sa position haute, alors que dans de nombreuses applications, impliquant la présence de personnel, voire du public sur un plateau entraîné en élévation, un positionnement précis de même qu'une sécurité et une stabilité dans le positionnement figé sont impératifs et au demeurant exigés par les règlements Tel est le cas notamment de dispositifs élévateurs de platesformes amenées à des hauteurs variables, soit pour constituer une base de travail d'appareils en cours de maintenance ou de chargement (aéronefs), soit pour former un ensemble de gradins, la plate-forme mobile en hauteur s'intégrant avec d'autres plates-formes dans l'équipement d'une salle de spectacles. Pour obtenir la stabilité nécessaire, le dispositif de l'invention utilise l'appui mécanique passif et indépendant de toute source d'énergie, d'un socle support, au repos sur un montant, formé d'une vis sans fin et le socle étant formé ou solidaire d'un écrou prisonnier monté sur cette dernière. Ce montage permet un contrôle rigoureux de la commande du positionnement de la charge (en poussée horizontale, comme en élévation ou descente verticale) grâce à la décomposition demultiplicative du mouvement rotatif de la vis en mouvement linéaire de l'écrou; et de plus en déplacement vertical, le positionnement voulu étant atteint, le supportage de la charge reste rigoureusement constant dans sa résistance à la poussée de la gravité, par appui mécanique solide contre solide des pas de vis respectifs de l'écrou et de la vis. On a décrit dans la demande internationale de brevet WO 95/33 674, au nom du demandeur, un dispositif élévateur de charges constitué d'au moins deux vis sans fin jumelées entraînée en rotation synchrone par un ensemble de transmission commun, une vis primaire portant un écrou primaire supportant une vis secondaire elle-même porteuse d'un écrou prisonnier secondaire. Cet écrou prisonnier secondaire peut à son tour supporter une vis sans fin tertiaire recevant un écrou prisonnier tertiaire, jusqu'à l'écrou prisonnier final supportant la charge mue. On se réfère à ce document, le dispositif de la présente invention reprenant l'architecture générale des vis sans fin et écrous prisonniers associés tels que prévu dans le brevet précité. L'invention vise à intégrer dans ce système un ensemble de transmission du mouvement depuis l'extérieur jusqu'à l'ensemble des vis associées et cinétiquement solidaires, apportant une plus grande fiabilité, une réduction des coûts de fabrication, une simplification des pièces, une diminution des risques de pannes, comme des pertes de charges dans la transmission des forces. Notamment l'invention vise à limiter les forces de friction négatives liées à des renvois d'angle entre deux vis associées; la transmission de l'invention opérant par engrenages simples toujours entre organes rotatifs, du type pignon/pignon. A cet effet l'invention concerne un dispositif pour le déplacement rectiligne de charge, du type comportant une pluralité de vis sans fin, soit une vis sans fin primaire entraînée à rotation étant montée par ses extrémités sur un cadre primaire et porteuse d'un écrou prisonnier à déplacement longitudinal le long de la vis, et au moins une vis sans fin secondaire portée par un cadre secondaire solidaire du dit écrou prisonnier et déplacé par le dit écrou, la vis secondaire étant elle-même porteuse d'un écrou prisonnier à déplacement longitudinal le long de la vis secondaire et apte à transmettre la poussée du dispositif sur son objectif et le dispositif est caractérisé en ce que la vis secondaire reçoit son mouvement de rotation de la vis primaire par l'intermédiaire d'un arbre cannelé monté à rotation parallèlement à la vis secondaire et cinétiquement solidaire des deux vis par un jeu d'engrenage en assurant la transmission du mouvement rotatif depuis la vis primaire vers la vis secondaire tout au long du déplacement rectiligne et axial de la dite vis secondaire portée par son cadre, lui-même entraîné par l'écrou prisonnier courant le long de la vis primaire. Le dit arbre cannelé assurant la transmission de la rotation de la vis primaire vers la vis secondaire est monté sur le cadre secondaire latéralement par rapport à la vis secondaire, et cet arbre reçoit son mouvement d'un pignon amont, ou pignon primaire, monté coaxialement sur une extrémité de la vis sans fin primaire et l'arbre retransmet le couple de rotation à la vis secondaire par un pignon aval ou secondaire monté coaxialement à l'extrémité de la dite vis secondaire. L'invention porte encore sur un module autoassemblable pour la réalisation, par la combinaison de modules identiques, d'un dispositif de déplacement de charge, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un cadre prismatique longiforme, profilé, creux, de section en forme générale de U, formé de deux branches latérales réunies par un fond transversal, le cadre contenant intérieurement une vis sans fin et un arbre cannelé d'entraînement associé, disposés parallèlement l'un à l'autre et parallèlement aux parois du cadre, étant portés par des paliers prévus sur des cloisons transversales, le dit cadre est porteur d'un écrou prisonnier monté solidaire de la face arrière du cadre, correspondant à la base du U, et l'écrou est traversé par un alésage fileté, l'écrou étant ainsi propre à être monté sur la tige filetée formant la vis sans fin amont, appartenant à un module voisin, et motrice du déplacement de l'écrou et du cadre solidaire. Notamment dans le module ci-dessus, le cadre à section en U comporte sur sensiblement toute sa longueur deux flasques latéraux venus de la paroi externe de sa face arrière, correspondant à la base du U, et s'étendant en direction opposée des branches du U, l'interstice entrer ces deux flasques arrière étant inférieur à 1 'écartement entre les deux branches latérales du U, permettant ainsi l'engagement des flasques jumelés entre les branches latérales du cadre voisin appartenant à un module voisin et amont dans le sens de la transmission du mouvement et l'écrou prisonnier venu du module et destiné à venir se monter sur la vis sans fin motrice appartenant au module amont, est inséré entre les deux flasques et solidarisé sur ces derniers. 4 2866020 L'écrou prisonnier est notamment constitué d'un bloc sensiblement parallélépipédique, deux faces latérales de ce bloc étant montées et solidarisées contre les faces internes des dits flasques venues de la paroi externe formant la base du U constituant le cadre profilé. L'arbre cannelé est avantageusement disposé latéralement et parallèlement à la vis sans fin étant inséré entre les deux flasques et l'écrou prisonnier s'étendant perpendiculairement depuis la face arrière du cadre profilé et solidaire des flasques porteurs comporte un alésage traversant pour le passage du dit arbre cannelé s'étendant d'une extrémité à l'autre du cadre. Selon une autre caractéristique, d'une part les faces externes des flasques arrière et d'autre part les faces internes des branches latérales du cadre en U, comportent des reliefs linéaires complémentaires, tels des nervures et/ou rainures, de sorte que lorsque les flasques arrière d'un module sont engagés entre les parois ou branches latérales du module amont, une nervure venue d'une paroi et engagées dans une rainure complémentaire disposée sur la paroi opposée, assure par coulissement de la nervure dans sa rainure correspondante le guidage et le maintien solidaire et parallèle de deux modules assemblés. Selon une autre caractéristique, d'une part les faces latérales de l'écrou prisonnier et d'autre part les parois internes des branches du cadre en U, comportent des reliefs complémentaires, tels des nervures et/ou rainures, de sorte que lorsque le dit écrou entraîné par la vis motrice venue du module amont se déplace entre les parois ou branches latérales du module amont, une nervure venue d'une paroi et engagées dans une rainure complémentaire disposée sur la paroi opposée, assure par coulissement de la nervure dans sa rainure correspondante le guidage et la course rectiligne de l'écrou prisonnier dans le cadre du module voisin. L'invention concerne plus généralement un dispositif pour le déplacement de charges et 30 caractérisé en ce qu'il est constitué de l'assemblage d'une pluralité de modules selon les caractéristiques ci-dessus D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit et qui est donnée en référence aux dessins annexés à titre d'illustration d'une forme de réalisation sans caractère limitatif. Dans les dessins annexés: la figure 1 représente une vue en transversale horizontale d'un dispositif à trois modules élévateurs selon la ligne de coupe I-I de la figure 7 La figure 2 représente une vue en coupe transversale horizontale du même dispositif selon la ligne de coupe II-II de la figure 7 La figure 3 représente une vue en coupe transversale horizontale du même dispositif selon la ligne de coupe III-III ou de la ligne de coupe III'-III' de la figure 7. La figure 4 représente une vue coupe transversale horizontale sensiblement au milieu de 15 la figure 4 et ne représentant que les cadres profilés, sans les arbres, ni vis tournantes. La figure 5 représente une vue en coupe verticale d'un module élévateur selon l'invention La figure 6A représente une vue en perspective de détail du module élévateur de la figure 5, sans les parois de son cadre profilé porteur, et montrant la vis sans fin son arbre cannelé moteur pris entre deux cloisons transversales formant les embouts supérieur et inférieur refermant le cadre profilé creux, ainsi que l'écrou prisonnier monté sur la vis, la figure 6B représente la même vue avec les parois latérales du profilé partiellement arrachées. La figure 7 représente une vue en coupe verticale d'un dispositif élévateur composé de l'assemblage de trois modules identiques conformes au module de la figure 5, le dispositif étant au repos Les figures 8A et 8B correspondent aux figures 6A et 6B mais s'appliquant au dispositif élévateur à trois modules de la figure 7 La figure 9 représente le dispositif élévateur de la figure 7 en coupe verticale et vu à un stade intermédiaire de son mouvement ascensionnel, alors que la figure 11 est la même vue mais à un stade terminal du mouvement de déploiement vertical. La figure 10 reprend la vue de la figure 8B mais montrant le dispositif dans sa phase intermédiaire d'élévation comme montré sur la figure 9. Les figures 12 et 13 représentent en perspective le détail isolé des profilés composant les parois cadre des modules assemblés, respectivement au même niveau (fig. 12) ou décales en hauteur (figure 13), les profilés conformant ces cadres étant engagés à coulissement entre ses deux voisins. Les figures 14 à 21 montrent diverses modalités de montage et d'assemblage de dispositifs élévateurs selon l'invention, notamment en vue de la mise à niveau voulu de 15 plates-formes. Selon l'ensemble des figures, le dispositif de l'invention repose sur l'utilisation préférentielle de modules identiques entre eux et auto assemblables pour conformer un ensemble élévateur dont chaque module représente un étage, chaque ensemble pluriétagé pouvant être conjugué avec d'autres ensembles pluriétagés comme vu aux figures 14 et suivantes. On décrit donc en premier ci-après un module unitaire de l'invention tel que vu à la figure 5 ou à aux figures 6A, 6B mais également représenté en position d'assemblage aux vues 25 en plan 1 à 4. Chaque module comporte une ossature longiforme constituée d'un cadre profilé prismatique, à section en forme générale de U et donc ouvert par une face. Ce cadre profilé 1 est ainsi constitué d'une face ld formant la base du U d'où partent les deux faces ou branches latérales parallèles lb et 1c (figure 4) ; depuis la paroi extérieure de la face 1d formant le fond du cadre profilé s'étendent deux flasques 2a et 2b, parallèles aux branches latérales lb et 1c, et définissant entre elles un logement (référencé L figure 4) ouvert, courant sur toute la longueur du cadre, les deux flasques 2a et 2b sont séparés d'une distance inférieure à l'espace entre les deux branches lb et 1c. Cette différence dimensionnelle permet ainsi aux flasques 2a et 2b de s'engager à l'intérieur du volume formé par le cadre voisin par la face ouverte de ce dernier, entre ses deux branches lb et 1c, comme vu aux figures 1 à 4 notamment ou encore aux vues en perspective 12 et 13. Les cadres assemblés, et emboîtés l'un dans l'autre, comme vu aux figures 1 à 4 ou 12, 13, peuvent coulisser l'un dans l'autre et à cet effet, pour assurer ce mouvement de translation axiale et mutuelle des cadres profilés, tout en empêchant leur dégagement, ces cadres comportent des jeux de nervures venues d'un cadre étant engagées dans des rainures de profil complémentaires prévues sur les parois en regard du cadre voisin; dans to l'exemple décrit les nervures 3a et 3b sont disposées sur les flasques 2A et 2b étant engagées dans les rainures 4b et 4c courant sur les parois internes des faces lb et 1c formant les branches latérales du cadre en U (figures 3 et 4) ; On obtient ainsi un ensemble de cadres voisins coulissants longitudinalement l'un par rapport à l'autre tout en restant mutuellement captifs et donc parallèles, comme on le voit à la figure 13. Les cadres profilés 1, l', ln, sont refermés à leurs deux extrémités supérieure et inférieure par des embouts 5 et 6 (figure 9 et figure 3) formés de cloisons transversales pleines et de forme complémentaire du volume intérieur du cadre profilé en U 1, permettant l'insertion et la solidarisation de la cloison entre les parois du fond 1d et latérales lb et 1c du cadre profilé 1 en le refermant à ses extrémités. Ces embouts sont prévus avec deux alésages voisins 7 et 8 contenant les paliers 7a et 8a portant les axes respectivement d'une vis sans fin 9 et d'un arbre cannelé 10 s'étendant longitudinalement à l'intérieur du cadre profilé. A une extrémité de la vis sans fin 9 est montée une roue dentée clavetée sur l'axe de la vis et engrenant par sa périphérie sur l'arbre cannelé parallèle et voisin 10, comme vu sur la figure 5. L'arbre cannelé moteur 10 entraîne la vis sans fin 9 via la roue dentée 11. La face arrière ou fond Id du cadre profilé est évidée au niveau approprié pour permettre le passage de la roue dentée 11 et la communication cinétique de la vis 9, sur l'arbre cannelé 10 auquel elle est associée. L'arbre 10 reçoit lui-même son mouvement d'une source extérieure, soit par engrenage sur la périphérie de l'arbre lui-même, soit par un arbre inférieur coaxial et en prise sur l'arbre cannelé comme illustré aux figures 20 et 21. Pour compléter l'architecture cinétique du module est prévu un écrou prisonnier 12 engagé sur la vis sans fin 9. Il est ici observé et souligné que l'écrou engagé sur une vis d'un module, comme vu par exemple à la figure 9 ou à la figure 5 appartient en réalité au s module voisin aval ( dans le sens de la transmission du mouvement) dont il est solidaire. Cet écrou est formé d'un bloc sensiblement parallépipédique de configuration voisine de celle des embouts 5 et 6, mais en position tête bêche. Une portion plus étroite 12a de l'écrou 12 est prévue pour être engagée et solidarisée entre les flasques latérales 2a et 2b du module auquel il appartient et dont il est solidaire. Ainsi sur la figure 7, l'écrou prisonnier 12' (engagé sur la vis sans fin 9n du module ln) appartient en réalité au module aval 1' ; son extrémité plus mince 12a étant solidaire des flasques 2a et 2b appartenant au cadre profilé du module 1'. C'est ce qui permet l'ascension du module 1' soulevé par l'ascension de son écrou 12 depuis le module amont ln, comme vu sur la figure 9. Ainsi l'écrou prisonnier 12 (figure 7) constitue l'attelage d'un module aval mu 1' et subissant la poussée élévatrice ou d'abaissement de la vis sans fin amont 9; cette dernière joue le rôle de vis d'Archiméde transformant le mouvement rotatif de la vis en translation linéaire parallèle à l'axe de la vis. Une pluralité de modules peut être assemblée d'une part par insertion mutuelle de leurs cadres profilés, les flasques 2a, 2b arrière venus d'un cadre aval 1' étant engagées à l'intérieur des branches ou faces latérales lb, 1c du cadre amont ln; d'autre part l'écrou prisonnier 12 solidaire des dits flasques du module aval 1' est engagé sur la vis sans fin 9 appartenant au module amont ln. De plus l'écrou est empêché de tourner (prisonnier), outre par sa morphologie de section carrée dans son logement complémentaire, par les nervures 13b et 13 c (figure 1) venues des parois internes de faces latérales lb et 1c du cadre profilé engagé dans les rainures complémentaires 14b et 14c prévues sur l'écrou (figures 1 et 6A) avec un léger jeu permettant un libre coulissement. On notera que ces rainures 13b et 13c venues des dites parois internes du cadre profilé participent à la fixation des embouts d'extrémité 5 et 6, lesquels comportent des encoches 15b et 15c prévues pour recevoir l'emboîtement à force des dites rainures 13b et 13c venues du cadre profilé (figures 3 et 6A). On voit selon les figures 1, 5 et 6A notamment que l'écrou prisonnier 12 (venu du module aval 1') comporte un alésage fileté 12b pour son engagement sur sa vis motrice 9 (venue du module amont ln) et au voisinage l'écrou prisonnier comporte un second alésage d'axe parallèle 12c pour le libre passage de l'arbre cannelé 10 appartenant au module aval 1' auquel le dit écrou appartient également. Les figures 7 et suivantes montrent la conjugaison de trois modules, tels que précédemment décrits pour réaliser un ensemble élévateur, applicable par exemple à la 10 manoeuvre d'élévation et descente d'une plate-forme Ainsi assemblés les modules forment un ensemble moteur permettant la transmission de mouvement depuis un arbre tournant (par exemple M sur les figures 20 et 21) et sa transformation en mouvement rectiligne vertical dans l'exemple décrit (mais pouvant être également une poussée horizontale. ) La cinétique de l'ensemble est simple et se déduit des figures 7 et suivantes L'arbre 10n étant mu en rotation depuis l'extérieur, entraîne à son tour la vis 9n voisine, via la roue dentée l ln. De la rotation de la vis 9n suit le mouvement d'élévation de l'écrou 12' solidaire par les flasques 2a, 2b du cadre profilé du module aval 1', lequel est ainsi entraîné en élévation coulissante le long du cadre du module ln. Dans le même temps la roue dentée 1 ln du module ln entraîne l'arbre cannelé 10' du module 1', qui à son tour via la roue dentée Il' du module 1' fait tourner la vis sans fin 9' et cette dernière provoque simultanément l'élévation de son propre écrou prisonnier 12. Cet écrou 12 appartient au module 1, dont le cadre profilé est donc à son tour entraîné en élévation, tandis que la transmission du mouvement rotatif se poursuit de la roue dentée 1 l ' à l'arbre cannelé 10 et audelà par la roue dentée 1 l à la vis 9, dont la rotation fait monter l'écrou terminal 12o. L'écrou 12o, ici réémetteur terminal et de sortie du système de transmission pourrait à son tour être relié à un nouveau module, le mouvement se poursuivant et se multipliant comme illustré sur les figures 18 et 19 sur lesquelles l'ensemble élévateur est prévu avec cinq modules conjugués. Dans les exemples cités et illustrés aux autres figures le nombre de modules est limité à trois et l'écrou terminal 12o constitue console de repos pour l'appui et le supportage de la charge soumise à déplacement vertical. Le mouvement de descente s'effectue dans les conditions précédemment décrites, la 5 rotation motrice étant inversée par rapport à la manoeuvre d'élévation. Les figures 14 et suivantes illustrent des montages divers de systèmes élévateurs de l'invention, chacun composé d'une pluralité et de préférence de trois modules, les systèmes constituant chacun un vérin élévateur, et les vérins étant combinés, selon des dispositions appropriées, notamment de façon symétrique afin de repartir convenablement et d'équilibrer les poussées afin d'obtenir soit un niveau plan horizontal constant ou éventuellement la formation d'une pente appropriée à la charge notamment au plateau ascensionnel. On aura noté que le mouvement synchrone des modules l'un par rapport à l'autre est obtenu grâce à l'utilisation nouvelle d'une transmission par arbre cannelé ; lequel présente l'avantage de permettre et d'offrir une prise permanente à une pièce engrenée, telle une roue dentée, tout au long de sa génératrice, de sorte que le module aval grimpant le long du module amont reste cependant constamment entraîné et en prise par son arbre cannelé associé, faisant fonction d'organe de transmission; la rotation induite de la vis du module aval étant à son tour transmise à l'arbre cannelé de l'étage suivant permet encore à cet étage de recevoir la force motrice. Chaque module formant un étage est donc entraîné en synchronisme avec les autres étages, ce qui représente une multiplication du déplacement final en résultant au niveau de la charge, donc une multiplication de la vitesse de déplacement en fonction du nombre de modules. La position finale étant obtenue et atteinte, le système est figé et bloqué mécaniquement, indépendamment de toute source de puissance, il ne peut être déplacé que par mise en actionnement de son entrée motrice. Parmi les applications préférentielles figure le déplacement vertical de plates-formes de travail en position haute ou l'équipement de salles publiques à utilisations polyvalentes Il reste que le dispositif de l'invention sera d'application générale, pour tout déplacement rectiligne; il peut comporter un nombre indéterminé de modules; l'arbre cannelé disposé parallèlement à la vis sans fin pourrait en variante être mondé télescopiquement en position rentrante à l'intérieur la vis sans fin creuse, coulissant sur l'arbre et étant entraînée en rotation à sa base par l'arbre via une couronne à denture intérieure en prise sur le dit arbre et solidaire de la base de la vis. Dans un ensemble de modules tel que décrit, il est compris que seuls les modules intermédiaires comprendront les éléments essentiels spécifiés: arbre cannelé 10, roue dentée 11, vis sans fin 9. Les éléments d'extrémité pourront être adaptés; ainsi le module d'entrée ou aval peut ne pas comporter l'arbre cannelé 10n (figure 7) si la transmission depuis la source motrice se fait sur l'axe de la vis sans fin 9n, la transmission vers l'aval s'opérant par la roue dentée Il n. Le troisième module terminal T est limité à l'écrou prisonnier 12o, qui devrait appartenir au module suivant, ici absent, si l'écrou prisonnier 12o orphelin constitue le socle support de la charge. Les modules peuvent être montés et assemblés partiellement en usine et ou montés sur place à partir de leurs éléments composants ou pièces détachées, l'assemblage étant rapide; les écrous prisonniers étant montés et solidarisés, notamment par soudure ou analogue, sur leur cadre profilé correspondant (porteur de l'écrou et porté par lui lorsque l'écrou se déplace). La description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et l'on pourra à partir des 20 éléments décrits en dériver des variantes et applications sans sortir des limites de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour le déplacement rectiligne de charge, du type comportant une pluralité de vis sans fin, soit une vis sans fin primaire (9n) entraînée à rotation étant montée par ses extrémités sur un cadre primaire et porteuse d'un écrou prisonnier 12' à déplacement longitudinal le long de la vis et au moins une vis sans fin secondaire (9') portée par un cadre secondaire solidaire du dit écrou prisonnier, la vis secondaire (9') étant elle-même porteuse d'un écrou prisonnier (12) à déplacement longitudinal le long de la vis secondaire et apte à transmettre la poussée du dispositif sur son objectif et le dispositif est caractérisé en ce que la vis secondaire (9')reçoit son mouvement de rotation depuis la vis primaire (9n) par l'intermédiaire d'un arbre cannelé (10') monté à rotation parallèlement à la vis secondaire (9') et cinétiquement solidaire des deux vis (9' et 9n) par un jeu d'engrenage (1 ln, 11') en assurant la transmission du mouvement rotatif depuis la vis primaire (9n) vers la vis secondaire (9') tout au long du déplacement rectiligne de l'ensemble vis secondaire portée par son cadre solidaire de l'écrou prisonnier (12') courant le long de la vis primaire. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dit arbre cannelé (10') assurant la transmission de la rotation de la vis primaire (9n) vers la vis secondaire (9') est monté sur le cadre secondaire (1') latéralement par rapport à la vis secondaire, et cet arbre reçoit son mouvement d'une roue dentée amont (1 ln), montée coaxialement et claveté sur une extrémité de la vis sans fin primaire (9n) et l'arbre cannelé retransmet le couple de rotation à la vis secondaire (9') par une roue dentée (1 l') ou secondaire monté coaxialement et clavetée à l'extrémité de l'axe de la dite vis secondaire. 3- Module autoassemblable pour la réalisation, par la combinaison de modules identiques, d'un dispositif de déplacement de charge conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un cadre prismatique profilé longiforme (1), creux, de section en forme générale de U, contenant intérieurement une vis sans fin (9) et un arbre cannelé d'entraînement associé (10) et disposés parallèlement l'un à l'autre étant porté par des paliers (7a, 7b, 8a, 8b) prévus sur des cloisons transversales (5 et 6), le dit cadre est porteur d'un écrou prisonnier (12) monté solidaire de la face arrière du cadre, correspondant à la base du U, et l'écrou est traversé par un alésage fileté (12b), l'écrou étant ainsi propre à être monté sur la tige filetée formant la vis sans fin amont, appartenant à un module voisin, et motrice du déplacement de l'écrou. 4 Module selon la revendication 3 et caractérisé en ce que le cadre à section en U comporte sur sensiblement toute sa longueur deux flasques latérales (2a, 2b) venus de sa face arrière (ld), correspondant à la base du U, et s'étendant en direction opposée des branches (lb, lc) du U, l'interstice entrer ces deux flasques arrière étant inférieur à 1 'écartement entre les deux branches (lb, lc) du U, permettant ainsi l'engagement des flasques jumelées (2a, 2b) entre les branches (lb, lc) du cadre voisin appartenant à un module voisin et amont dans le sens de la transmission du mouvement et l'écrou prisonnier destiné à venir se monter sur la vis sans fin motrice appartenant au dit module amont, est monté solidaire de son cadre correspondant étant inséré entre les deux flasques (2a, 2b) et solidarisé sur ces derniers à proximité de la base du cadre 5Module selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'écrou prisonnier est constitué d'un bloc sensiblement parallélépipédique, deux faces latérales de ce bloc étant montées et solidarisées contre les faces internes des dites flasques (2a, 2b) 6- Module selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'arbre cannelé (10) est disposé latéralement et parallèlement à la vis sans fin (9) étant inséré entre les deux flasques (2a, 2b) et l'écrou prisonnier s'étendant depuis la face arrière du cadre profilé et solidaire des flasques porteurs comporte un alésage (12c) traversant pour le passage du dit arbre cannelé s'étendant d'une extrémité à l'autre du cadre. 7 Module selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce d'une part les faces externes des flasques arrière (2a, 2b) et d'autre part les faces internes des branches latérales (lb, lc) du cadre en U, comportent des reliefs linéaires, tels des nervures et/ou rainure, de sorte que lorsque les flasques arrière d'un ensemble modulaire sont engagés entre les parois ou branches latérales du module amont, une nervure (3a, 3b) venue d'une paroi et engagée dans une rainure (4b, 4c) complémentaire disposée sur la paroi opposée, assure par coulissement de la nervure dans sa rainure correspondante le guidage et le maintien solidaire et parallèle de deux ensembles modulaires assemblés. 8- Module selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce d'une part les faces latérales de l'écrou, prisonnier et d'autre part les parois internes des branches (lb, 1c) du cadre en U, comportent des reliefs linéaires, tels des nervures et/ou rainure, de sorte que lorsque le dit écrou est engagé à déplacement sur la vis motrice venue du module amont et se déplace entre les parois ou branches latérales du module amont, une nervure (13b, 13c) venue d'une paroi et engagées dans une rainure complémentaire (14b, 14c) disposée sur la paroi opposée, assure par coulissement de la nervure dans sa rainure correspondante le guidage et la course rectiligne de l'écrou prisonnier dans le cadre du module voisin. 9 Dispositif pour le déplacement de charges selon la revendication 1 et caractérisé en ce qu'il est constitué de l'assemblage d'une pluralité de modules selon l'une des revendications 3 à 8 ci-dessus - Dispositif pour le déplacement de charges selon la revendication 1 et caractérisé en ce que l'arbre cannelé est mondé télescopiquement en position rentrante à l'intérieur de la vis sans fin creuse et coulissant sur l'arbre, la vis étant entraînée en rotation à sa base par l'arbre via une couronne à denture intérieure en prise sur le dit arbre. et solidaire de la base de la vis.