Brevet FR2872293A1 — publié le 20051230

L'invention part d'un appareil de mesure à laser comportant un laser pour l'émission d'impulsions de lumière, une unité de détection avec un certain nombre d'éléments de détection, des moyens optiques pour diriger les impulsions de lumière dans un certain nombre de détails d'une scène-objet et pour diriger des impulsions de lumière réfléchies par les détails sur les éléments de détection, et comportant des moyens de commande. to Un laser-radar (Laser Detection And Ranging: LADAR) convient particulièrement bien à la signalisation d'obstacles et à la reconnaissance de cibles à haute résolution, en particulier pour les avions et les missiles. Pour les distances de mesure moyennes et grandes, le procédé de la mesure de la durée des impulsions est précis et particulièrement fiable. On émet ici une impulsion laser en direction d'un détail sélectionné d'une scène-objet environnante, on la réfléchit ou la diffuse sur un objet dans le détail et on mesure la durée entre l'émission et le retour de l'impulsion de lumière. A partir de la durée mesurée, on calcule la distance entre l'appareil de mesure à laser et l'objet. Pour une signalisation d'obstacles ou une reconnaissance de cibles précise, il est avantageux de mettre en oeuvre un procédé graphique, la scène-objet étant divisée en une matrice de détails et les différents détails étant analysés soient parallèlement, soit séquentiellement à grande vitesse avec le procédé de la mesure de la durée d'impulsion. La présente invention a pour but d'indiquer un appareil de mesure à laser qui permette des mesures avec une grande résolution et une fréquence de répétition élevée. Ce but est atteint avec un appareil de mesure à laser du type précité qui comprend, suivant l'invention, au moins un autre laser pour l'émission d'impulsions de lumière, les moyens de commande étant conçus pour la commande des lasers de manière qu'un deuxième laser n'émette une impulsion de lumière que lorsqu'un premier laser a terminé l'émission d'une impulsion de lumière. L'invention part de la considération selon laquelle une fréquence de répétition élevée peut être atteinte avec un éclairage parallèle de la scène-objet chaque fois par une impulsion laser. La détection peut alors 1 o s'effectuer dans un détecteur à matrice avec une mesure du temps indépendante pour chaque élément de détection individuel. Les détecteurs à matrice de ce type avec une résolution satisfaisante sont de fabrication très coûteuse. Dans le cas d'un balayage séquentiel alternatif de la scène-objet, une impulsion laser au moins est nécessaire pour chaque détail de la scène-objet. Pour obtenir une fréquence de répétition élevée, une fréquence élevée de répétition des impulsions du laser est nécessaire ici. L'invention part de cette autre considération selon laquelle une résolution de distance élevée peut être obtenue avec des impulsions laser extrêmement courtes d'un ordre de quelques nanosecondes. Pour obtenir une énergie suffisante pour une détection fiable de l'impulsion de lumière rediffusée, l'impulsion de lumière très courte doit être émise avec une puissance très élevée. Du fait de la charge thermique du laser, ainsi provoquée, la fréquence de répétition des impulsions et donc la fréquence de répétition des images sont limitées. Si l'on utilise plusieurs lasers pour l'émission d'impulsions de lumière, la charge thermique peut être répartie entre plusieurs lasers. Par une commande séquentielle des lasers, on peut obtenir une affectation univoque d'une impulsion de lumière rediffusée et détectée à un laser d'émission et donc une mesure univoque de la durée d'impulsion. On peut garantir une résolution de distance élevée et une fréquence de répétition des images élevée. Outre une mesure de la distance, on peut imaginer aussi la mesure d'autres paramètres par l'appareil de mesure à laser, par exemple de la fréquence de lumière, de la polarisation de lumière, de la phase de lumière, etc. Les impulsions de lumière peuvent être émises avec toute fréquence laser possible, on sélectionne de préférence un rayonnement ménageant les yeux, en particulier un rayonnement infrarouge ménageant les yeux. Les lasers sont avantageusement conçus comme des oscillateurs- maîtres. On peut obtenir une affectation particulièrement simple d'une impulsion laser reçue, si à chaque instant au maximum un laser est actif. L'unité de commande est avantageusement conçue pour une affectation de détails aux éléments de détection. On peut obtenir par là une mesure à laser graphique. La charge thermique des lasers peut être maintenue faible, dans le cas d'une puissance d'impulsion élevée, si chaque laser est associée à un élément d'amplification de lumière. On peut prévoir ici pour l'appareil de mesure à laser dans son ensemble un seul élément d'amplification de lumière qui amplifie les impulsions de lumière de tous les lasers. Il est possible aussi d'associer un élément d'amplification de lumière à un groupe parmi plusieurs groupes de lasers de l'appareil de mesure à laser. En particulier, l'appareil de mesure à laser comprend un certain nombre d'éléments d'amplification de lumière, chaque élément d'amplification de lumière étant associé à un seul laser et relié à celui-ci optiquement. Comme élément d'amplification de lumière, une fibre d'amplification convient particulièrement bien car, en raison de sa forme, elle présente une grande surface et peut donc fournir une grande quantité d'énergie. Dans une forme de réalisation de l'invention, l'appareil de mesure à laser comprend un certain nombre d'éléments d'amplification de lumière et plusieurs éléments optiques de pompage pour exciter les éléments d'amplification de lumière, chaque élément de pompage étant relié optiquement à plusieurs éléments d'amplification de lumière pour le pompage optique. L'énergie de pompage des éléments de pompage peut être utilisée de cette façon par plusieurs éléments d'amplification de lumière. En outre, l'énergie des éléments de pompage peut être utilisée de façon particulièrement efficace dans le cas d'une commande séquentielle des lasers. Le nombre d'éléments de pompage peut ainsi être maintenu réduit. Les éléments de pompage peuvent comprendre une diode laser qui est reliée, par un guide optique, à l'élément t o d'amplification de lumière. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée de l'invention, les éléments de pompage comprennent des fibres optiques de pompage conductrices et les éléments d'amplification de lumière et les fibres optiques de pompage sont réunis en un faisceau de fibres, les éléments d'amplification de lumière dans le faisceau de fibres étant reliés optiquement, le long de leurs faces longitudinales de fibre, à des fibres optiques de pompage. La lumière provenant des fibres optiques de pompage peut être transmise uniformément aux éléments d'amplification de lumière, la lumière de pompage pouvant être mise à disposition de plusieurs éléments d'amplification de lumière, par chaque élément de pompage. Les fibres optiques de pompage peuvent être des fibres ordinaires de guides optiques, telles que par exemple des fibres de verre. Pour obtenir un passage aussi uniforme que possible de la lumière de pompage depuis les fibres optiques de pompage aux éléments d'amplification de lumière, les éléments d'amplification de lumière et les fibres optiques de pompage s'étendent avantageusement parallèlement et sont ainsi réunis de façon aussi serrée que possible dans le faisceau de fibres. Le faisceau de fibres comprend avantageusement une gaine d'une matière présentant un faible indice de réfraction, laquelle entoure les fibres optiques de pompage et les éléments d'amplification de lumière. 2872293 5 Dans une autre forme de réalisation de l'invention, chaque élément d'amplification de lumière est directement entouré dans le faisceau de fibres par plusieurs fibres optiques de pompage et est relié optiquement à celles-ci dans le faisceau de fibres. La lumière de plusieurs fibres optiques de pompage peut être transmise directement des fibres optiques de pompage aux éléments d'amplification, ce qui permet de maintenir faible la perte de lumière de pompage. On peut obtenir un passage particulièrement intensif de la lumière de pompage depuis les fibres optiques de pompage aux 1 o éléments d'amplification de lumière, et de ce fait un faisceau de fibres court, si au moins une fibre optique de pompage et un élément d'amplification de lumière présentent chacun une face longitudinale de fibre aplatie et la fibre de lumière de pompage ainsi que l'élément d'amplification de lumière sont assemblées l'une à l'autre le long de la face longitudinale de fibre aplatie. On peut utiliser une grande surface de passage pour le passage de la lumière de pompage depuis la fibre optique de pompage à l'élément d'amplification de lumière. De manière avantageuse, toutes les fibres optiques de pompage et les éléments d'amplification de lumière sont équipés d'une face longitudinale de fibre aplatie et sont assemblés les unes aux autres par cette face aplatie. Le passage de la lumière peut encore être amélioré si les fibres optiques de pompage et les éléments d'amplification de lumière présentent une section transversale hexagonale ou carrée et sont ainsi serrés autant que possible les unes contre les autres. De manière avantageuse, deux éléments d'amplification de lumière sont séparés l'un de l'autre dans l'espace dans le faisceau de fibres par au moins une fibre optique de pompage. On peut s'opposer efficacement à un passage direct de la lumière de pompage d'un élément d'amplification de lumière à un autre, et à un prélèvement, se produisant de la sorte, de la lumière de pompage dans un élément d'amplification de lumière. Avec ce même avantage, les éléments d'amplification de lumière et les fibres optiques de pompage sont avantageusement disposés dans le faisceau de fibres de manière à obtenir une liaison optique entre deux éléments d'amplification de lumière, uniquement indirectement par une fibre optique de pompage. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, il est proposé que toutes les fibres optiques de pompage soient reliées entre elles optiquement dans le faisceau de fibres. Tous les éléments d'amplification de lumière peuvent accéder à la lumière de pompage totale. Il est proposé en outre que les éléments d'amplification de lumière soient reliés à des guides optiques qui sont guidés parallèlement dans un plan, au moins sur une partie, sur le côté des éléments d'amplification de lumière tourné à l'opposé des lasers. Les guides optiques sont disposés, dans cette partie, avec leur section transversale en une ligne, ce qui fait que le guidage des impulsions de lumière depuis le guide optique dans des détails, disposés en ligne, de la scène-objet, est particulièrement simple. Avec une unité optique mobile supplémentaire, qui et prévue pour le guidage d'impulsions de lumière depuis un guide optique dans des détails disposés en colonne, on peut diriger les impulsions de lumière depuis les éléments d'amplification de lumière dans une matrice de détails de la scène-objet. Avec les impulsions de lumière réfléchies depuis cette matrice, on peut réaliser une image de la scène-objet avec par exemple des informations relatives à la distance. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, les moyens de commande pour la commande des lasers sont conçus de manière qu'un troisième laser émette une impulsion de lumière conjointement avec le premier laser, et un quatrième laser émette une impulsion de lumière conjointement avec le deuxième laser. On peut obtenir une fréquence de répétition des images particulièrement élevée. La séparation des impulsions de lumière dans le but de la reconnaissance univoque des signaux peut s'effectuer par exemple par un codage ou par une séparation optique sur différents détails ou éléments de détection du détecteur. Les détails de la scène-objet sont de ce fait éclairés aussi bien séquentiellement que parallèlement. De manière avantageuse, au moins deux fibres optiques de pompage sont disposées entre un élément d'amplification de lumière associé au troisième laser et un élément d'amplification de lumière associé au premier laser. Un contact optique entre les éléments d'amplification de lumière dans le faisceau de fibres n'est possible que par au moins deux fibres optiques de pompage. On peut obtenir par là une nouvelle excitation rapide des éléments d'amplification de lumière désexcités simultanément par les impulsions de lumière, sans qu'une fibre optique de pompage doive desservir les deux éléments d'amplification de lumière ou sans que même de grandes quantités de lumière de pompage provenant d'un élément d'amplification de lumière passent de manière indésirable dans l'autre élément d'amplification de lumière. Une émission d'impulsions de lumière depuis les lasers dans des détails sélectionnés de la scène-objet peut s'obtenir si les lasers sont reliés chacun optiquement à un guide optique, si les guides optiques comprennent chacun une extrémité de guide optique et si l'unité de commande est conçue pour une affectation des extrémités de guide optique à des détails. Les extrémités de guide optique peuvent être dirigées dans les détails par une unité optique des moyens optiques, qui est en mesure par exemple, par un basculement, d'orienter des impulsions de lumière depuis une extrémité de guide optique, de façon séquentielle, vers plusieurs détails sélectionnés de la scène-objet. D'autres avantages ressortent de la description faite ci-après des 30 dessins. Les dessins représentent des exemples de réalisation de l'invention. Il est montré : Fig. 1 un appareil de mesure à laser destiné à être disposé dans un aéronef, Fig. 2 une vue en coupe transversale d'un faisceau de fibres avec 5 fibres de pompage et éléments d'amplification de lumière, Fig. 3 un détail d'une coupe transversale d'une variante de faisceau de fibres, Fig. 4 un diagramme de la variation dans le temps d'une émission d'impulsions de lumière, et Fig. 5 un autre diagramme d'une variante de variation d'une émission d'impulsions de lumière La figure 1 montre un appareil de mesure à laser 2 avec un certain nombre, par exemple sept lasers 4 dont trois seulement sont représentés de manière schématique sous la forme de cases, pour plus de clarté. Les lasers 4 sont des oscillateurs-maîtres pour l'émission d'impulsions de lumière d'excitation qui sont dirigées, par des guides optiques 6 et un élément de liaison 8, dans des éléments d'amplification de lumière Al-A7 (FIG. 2). Dans l'élément de liaison 8, les guides optiques 6 sont reliés à sept éléments d'amplification de lumière Al-A7. Chacun des sept lasers 4 est relié de cette façon à un seul des sept éléments d'amplification de lumière Ai-A7. Les éléments d'amplification de lumière A1-A7 sont représentés sur la fig. 2 en coupe transversale. Ils comprennent un noyau 10 actif à activité laser, dopé à l'erbium, qui est entouré par une gaine de pompage 12 optiquement conductrice. Chacun des éléments d'amplification de lumière A1-A7 est entouré à son tour par six fibres optiques de pompage 14 qui sont reliées optiquement chacune à des diodes laser 18 par un guide optique 16. Les diodes laser 18 font partie intégrante, avec les guides optiques 16 et les fibres optiques de pompage 14, d'éléments de pompage 20 pour le pompage optique des éléments d'amplification de lumière A1-A7. Pour le pompage optique des éléments d'amplification de lumière A1-A7, les diodes laser 18 émettent de la lumière de pompage dans une fréquence de pompage, laquelle rayonne dans les fibres optiques de pompage 14. A l'intérieur des fibres optiques de pompage 14, la lumière de pompage est réfléchie. Pour empêcher une sortie de la lumière de pompage des fibres optiques de pompage 14, les fibres optiques de pompage 14 et les éléments d'amplification de lumière A1-A7 sont 1 o entourés par une gaine de fibres 22 qui est constituée d'une matière présentant un indice de réfraction optique qui est inférieur à l'indice de réfraction de la matière des fibres optiques de pompage 14 ou des gaines de pompage 12. Par un contact optique des fibres optiques de pompage 14 entre elles et avec les éléments d'amplification de lumière Al- A7, après une certaine distance à travers une fibre optique de pompage 14, la lumière de pompage se trouve dans l'une des gaines de pompage 12 des éléments d'amplification de lumière A1-A7 et est réfléchie à l'intérieur de la gaine de pompage 12 jusqu'à ce qu'elle pénètre dans le noyau 10 et agisse sur la matière à activité laser du noyau 10. Les éléments d'amplification de lumière A1-A7, les fibres optiques de pompage 14, la gaine de fibres 22 et une enveloppe de fibres 24 protégeant contre les influences extérieures, font partie intégrante d'un faisceau de fibres 26. La longueur du faisceau de fibres est choisie de manière à obtenir un passage aussi complet que possible de la lumière de pompage depuis les fibres optiques de pompage 14 dans les éléments d'amplification cie lumière A1-A7. Le faisceau de fibres 26 est enroulé en majeure partie, sur plusieurs mètres de longueur, dans un récipient 28. Sur le côté tourné à l'opposé des lasers 4, il est prévu un élément de liaison 30 sur le faisceau de fibres 26, dans lequel les éléments d'amplification de lumière A1-A7 sont reliés chacun à un autre guide optique 32. Les fibres optiques de pompage se terminent à proximité de l'élément de liaison 30. Les sept guides optiques 32 comprennent chacun une extrémité de guide optique 34 qui est disposée dans une unité de rayonnement 36. Les sept extrémités de guide optique 34 sont disposées dans un plan et éventuellement revêtues pour réduire les pertes de rayonnement. Sur la figure 1, au-dessus de l'unité de rayonnement 36, sont représentés des moyens optiques 40 qui ne sont indiqués que de manière schématique. Les moyens optiques 40 servent à diriger des 1 o impulsions de lumière, traversant les extrémités de guide optique 34, chacune dans un détail d'une scène-objet entourant l'appareil de mesure à laser 2, et à guider des impulsions de lumière réfléchie sur des éléments de détection 44 d'une unité de détection 42. L'unité de rayonnement 36 fait partie, avec des moyens optiques 40 et l'unité de détection 42, d'un dispositif optique 38 représenté dans son ensemble de manière schématique seulement. Le dispositif optique 38 peut pivoter, par une suspension à cardan 46, dans deux coordonnées de sphère, respectivement de 180, ce qui fait que l'unité de rayonnement 36 et l'unité de détection 42 peuvent être basculées par exemple par rapport au récipient 28 ou à des moyens de commande 48. Pour le déplacement du dispositif optique 38 il est prévu un moyen de déplacement 50, par exemple sous la forme de moteurs électriques qui sont commandés par les moyens de commande 48 lesquels comprennent une ou plusieurs unités de commande. Les guides optiques 32 sont guidés parallèlement au moins dans la zone de l'unité de rayonnement 36, sur le côté des éléments d'amplification de lumière Al-A7 tourné à l'opposé des lasers 4, ce qui fait qu'en combinaison avec les moyens optiques 40, ils peuvent éclairer une ligne de détails de la scène-objet. Par un simple basculement du dispositif optique 38, transversalement à la ligne, on peut éclairer une deuxième ligne de détails de la scène-objet, etc., jusqu'à éclairer toute 2872293 tl une matrice souhaitée de détails de la scène-objet par des impulsions de lumière. Les éléments d'amplification de lumière A1-A7 et les fibres optiques de pompage 14 se situent respectivement parallèlement et très serrés dans le faisceau de fibres 26. Les éléments d'amplification de lumière A1-A7 sont reliés ici optiquement, le long de leurs faces longitudinales de fibres 52, aux fibres optiques de pompage 14. Toutes les fibres optiques de pompage 14 sont reliées entre elles optiquement dans le faisceau de fibres 26. De la lumière de pompage, guidée dans t o une fibre optique de pompage 14, peut atteindre de cette façon tous les éléments d'amplification de lumière A1-A7. Pour réaliser une liaison optique particulièrement intensive, les sections transversales des fibres optiques de pompage 14 et des éléments d'amplification de lumière Al-A7 peuvent présenter une géométrie qui diffère de la section transversale circulaire montrée sur la figure 2, par exemple une section hexagonale, comme montré sur la figure 3. Les éléments d'amplification de lumière A' et les fibres optiques de pompage 14' s'appliquent ici à plat les uns contre les autres le long de leurs faces longitudinales de fibre 52', ce qui fait que la lumière de pompage provenant des fibres optiques de pompage 14' pénètre très rapidement, depuis les fibres optiques de pompage 14', dans des gaines de pompage 12' des éléments d'amplification de lumière A'. A la place de la géométrie hexagonale montrée sur la figure 3, on peut imaginer aussi une géométrie carrée de la section transversale des fibres optiques de pompage et des éléments d'amplification de lumière. Pour l'émission d'une impulsion laser par l'appareil de mesure à laser 2, on pompe les éléments d'amplification de lumière Ai-A7, comme décrit cidessus. D'un premier instant ti, fixé par les moyens de commande 48, l'un des lasers 4 émet une impulsion de lumière d'excitation (voir figure 4). Ce laser 4 est relié optiquement par exemple à l'élément d'amplification de lumière A1-A2. L'impulsion de lumière d'excitation est introduite dans le noyau 10 de l'élément d'amplification de lumière Al et entraîne à cet endroit une désexcitation massive de la matière du noyau. Une forte impulsion laser avec une fréquence laser différente de la fréquence de pompage est produite par l'élément d'amplification de lumière Al et guidée par l'un des guides optiques 32 vers l'extrémité de guide optique 34 du guide optique 32, et y est émise dans un détail de la scène-objet. Les moyens de commande 48 sont conçus pour cela, pour une affectation des extrémités de guide optique 34 et des éléments de détection 44 à des détails de la scène-objet. Une 1 o part réfléchie de l'impulsion de lumière émise est enregistrée à un instant légèrement ultérieur par un ou plusieurs éléments de détection 44 qui émettent un signal correspondant aux moyens de commande 48. De la durée qui s'écoule entre le premier instant tl et l'instant ultérieur, on détermine une distance par rapport à un objet, réfléchissant l'impulsion de lumière, dans le détail de la scène-objet. Ensuite, à un deuxième instant t2 les moyens de commande 48 commandent un autre laser 4 qui émet maintenant à son tour une impulsion de lumière d'excitation. Ce laser 4 est relié à l'élément d'amplification de lumière A2. Cet élément d'amplification de lumière A2 amplifie l'impulsion de lumière d'excitation du laser de la manière décrite ci-dessus, de sorte qu'une impulsion de lumière produite est émise par l'unité de rayonnement 36 en combinaison avec les moyens optiques 40 dans un deuxième détail de la scène-objet, et y est réfléchie. L'impulsion de lumière réfléchie est enregistrée à un instant ultérieur par un autre élément de détection 44 de l'unité de détection 42, et un signal est transmis par cet élément de détection 44 aux moyens de commande 48. A partir de la durée qui s'écoule entre le troisième instant t3 et l'instant ultérieur, on détermine une distance par rapport à un objet dans le deuxième détail de la scène-objet. Ensuite, à un troisième instant t3, un signal est à nouveau émis par les moyens de commande 48 à un troisième laser 4 qui excite l'élément d'amplification de lumière A3. Un objet dans un troisième détail de la scène-objet est éclairé et sa distance est calculée. De cette façon, tous les lasers 4 sont activés successivement par les moyens de commande 48 et des impulsions de lumière sont émises par les sept éléments d'amplification de lumière Ai-A7 les uns après les autres, dans sept détails différents de la scène-objet. La figure 4 montre dans un diagramme schématique le déroulement de cette émission séquentielle d'impulsions de lumière dans des détails de la scène-objet. Au premier instant t1, le premier 1 o laser 4, réalisé comme oscillateur-maître Mi, est commandé par les moyens de commande 48. Pendant une première durée Ait, cet oscillateur- maître Mi émet une impulsion de lumière d'excitation. Avant qu'au deuxième instant t2 l'un des lasers 4, conçu comme deuxième oscillateur- maître M2, ne soit commandé par les moyens de commande 48, une deuxième durée Ait s'est écoulée à l'intérieur de laquelle la première impulsion de lumière émise a été réfléchie et détectée par l'unité de détection 42. Il est possible aussi de choisir la deuxième durée Ait plus petite, le deuxième instant t2 ou le troisième instant t3 étant cependant choisi en principe de manière qu'une impulsion de lumière d'excitation suivante ne soit émise avant que l'impulsion de lumière d'excitation précédente ne soit terminée. De cette façon, tous les oscillateurs-maîtres Mi-M7 sont commandés de façon séquentielle et les éléments d'amplification de lumière A1A7 sont désexcités de façon séquentielle. La succession de la désexcitation des éléments d'amplification de lumière Al-Ai est choisie ici de manière qu'entre un premier élément d'amplification de lumière Al et un élément d'amplification de lumière A2 désexcité ensuite, il y ait une distance aussi grande que possible et un nombre aussi grand que possible de fibres optiques de pompage 14 soit disposé. De cette façon, la désexcitation de l'élément d'amplification de lumière Al n'influence pas ou insensiblement seulement l'excitation qui se poursuit encore de l'élément d'amplification de lumière A2 suivant. Les oscillateurs-maîtres M1-M7 sont associés aux éléments d'amplification de lumière A1-A7 de manière qu'entre des éléments d'amplification de lumière A1, A2 ou A3, A4 respectivement A5, A6, désexcités les uns après les autres, soient disposées au moins deux fibres optiques de pompage 14. Une liaison optique entre des amplificateurs de lumière désexcités ensuite ne se produit ainsi dans le faisceau de fibres 6 que par au moins deux fibres optiques de pompage 14. Entre le sixième et le septième élément d'amplification de lumière A6, A7, ceci n'est pas le cas 1 o exceptionnellement, et dans le cas d'un faisceau de fibres comportant un plus grand nombre d'éléments d'amplification de lumière, un espacement d'au moins deux fibres optiques de pompage est généralement possible. Une variante de séquence temporelle pour l'émission d'impulsions de lumière est représentée de manière schématique sur la figure 5. Le premier et le deuxième oscillateur-maître M1, M2 sont ici commandés simultanément par les moyens de commande 48 pour l'émission d'une impulsion de lumière d'excitation. Les éléments d'amplification de lumière A1, A2 reliés respectivement aux oscillateurs-maîtres MI, M2 se font face ici à l'intérieur du faisceau de fibres 26, ce qui fait que les excitations des éléments d'amplification de lumière Al, A2 ne se gênent réciproquement que dans une mesure négligeable. Ensuite, le troisième et le quatrième oscillateur-maître M3, M4 et avec ceux-ci le troisième élément d'amplification de lumière As et l'élément d'amplification de lumière A4faisant face à celui-ci, sont excités. Dans l'agencement représenté sur la figure 2, il reste finalement le septième élément d'amplification de lumière A7 avec le septième oscillateur-maître M7 qui seul est commandé, et on peut imaginer des géométries de faisceaux de fibres 26 qui permettent une commande de principe par paire ou par groupe d'oscillateurs-maîtres ou d'éléments d'amplification de lumière. Du fait de la disposition éloignée d'éléments d'amplification de lumière Al-A6 désexcités simultanément et du fait d'au moins deux fibres optiques de pompage 14 disposées entre ceux-ci, une forte absorption des éléments d'amplification de lumière Ai, A3, A5, se produisant après une désexcitation, ne gêne pas ou dans une mesure négligeable seulement l'absorption simultanée des éléments d'amplification de lumière A2, A4, A6. Pour faciliter l'affectation des impulsions de lumière réfléchies et reçues par l'unité de détection 42, deux impulsions de lumière émises simultanément peuvent être conçues comme trains d'impulsions qui 1 o sont modulés différemment en fréquence ou en amplitude. Il est possible aussi d'émettre des impulsions de lumière produites simultanément dans des détails, aussi éloignés que possible les uns des autres, de la scène-objet, ce qui fait que les impulsions de lumière réfléchies par les moyens optiques 40 parviennent sur des éléments de détection 44 très éloignés les uns des autres, et peuvent ainsi être distingués les unes des autres. Ceci permet d'accroître considérablement la fréquence de répétition des images. REVENDICATIONS 1. Appareil de mesure à laser (2) comportant un laser (4) pour l'émission d'impulsions de lumière, une unité de détection (42) avec un certain nombre d'éléments de détection (44), des moyens optiques (40) pour diriger les impulsions de lumière dans un certain nombre de détails d'une scène-objet et pour diriger des impulsions de lumière réfléchies par les détails sur les éléments de détection (44), et comportant des moyens de commande (48), caractérisé par au moins un autre laser (4) pour l'émission d'impulsions de lumière, les moyens de 1 o commande (48) étant conçus pour la commande des lasers (4) de manière qu'un deuxième laser (4) n'émette une impulsion de lumière que lorsqu'un premier laser (4) a terminé l'émission d'une impulsion de lumière. 2. Appareil de mesure à laser (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque laser (4) est associé à un élément d'amplification de lumière (A1-A7), en particulier à une fibre d'amplification. 3. Appareil de mesure à laser (2) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par un certain nombre d'éléments d'amplification de lumière (A1-A7) et plusieurs éléments optiques de pompage (20) pour l'excitation des éléments d'amplification de lumière (A1-A7), chaque élément de pompage (20) étant relié optiquement à plusieurs éléments d'amplification de lumière (A1-A7) pour le pompage optique. 4. Appareil de mesure à laser (2) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments de pompage (20) comprennent des fibres optiques de pompage (14) conductrices et les éléments d'amplification de lumière (A1A7) et les fibres optiques de pompage (14) sont réunis en un faisceau de fibres (26), les éléments d'amplification de lumière (A1-A7) dans le faisceau de fibres (26) étant reliés optiquement, le long de leurs faces longitudinales de fibres (52), à des fibres optiques de pompage (14). 5. Appareil de mesure à laser (2) selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans le faisceau de fibres (26) chaque élément d'amplification de lumière (A1-A7) est directement entouré par plusieurs fibres optiques de pompage (14) et est relié optiquement à celles-ci dans le faisceau de fibres (26). 6. Appareil de mesure à laser (2) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'au moins une fibre optique de pompage (14') et un l o élément d'amplification de lumière (A') présentent chacun une face longitudinale de fibre (52') aplatie et les fibres optiques de pompage (14') et l'élément d'amplification de lumière (A') sont assemblées les unes à l'autre le long de la face longitudinale de fibre (52') aplatie. 7. Appareil de mesure à laser (2) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que deux éléments d'amplification de lumière (A1-A7) sont séparés l'un de l'autre dans l'espace dans le faisceau de fibres par au moins une fibre optique de pompage (14). 8. Appareil de mesure à laser (2) selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que toutes les fibres optiques de pompage (14) sont reliées optiquement entre elles dans le faisceau de fibres (26). 9. Appareil de mesure à laser (2) selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les éléments d'amplification de lumière (A1-A7) sont reliés à des guides optiques (32) qui sont guidés parallèlement dans un plan, au moins sur une partie, sur le côté des éléments d'amplification de lumière (A1-A7) tourné à l'opposé des lasers (4). 10. Appareil de mesure à laser (2) selon l'une des 30 revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (48) sont conçus pour la commande des lasers (4) de manière qu'un troisième laser (4) émette une impulsion de lumière conjointement avec le premier laser (4), et un quatrième laser (4) émette une impulsion de lumière conjointement avec le deuxième laser (4). 11. Appareil de mesure à laser (2) selon les revendications 4 et 10, caractérisé en ce qu'au moins deux fibres optiques de pompage (14) sont disposées entre un élément d'amplification de lumière (A1-A7) associé au troisième laser (4), et un élément d'amplification de lumière (A1-A7) associé au premier laser (4). 12. Appareil de mesure à laser (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les lasers (4) sont reliés chacun optiquement à un guide optique (32), les guides optiques (32) comprennent chacun une extrémité de guide optique (34) et les moyens de commande (48) sont conçus pour affecter les extrémités de guide optique (34) à des détails.