Brevet FR2867768A1 — publié le 20050923

Dispositif pour remplir de colorants un pot de peinture contenant une base liquide, et machine équipée d'un tel dispositif. Domaine technique de l'invention. La présente invention est du domaine du remplissage d'un conteneur avec des liquides, et plus particulièrement des dispositifs pour remplir puis fermer un pot de peinture. Elle a pour objet un tel dispositif pour la préparation d'une peinture liquide d'une couleur désirée, à partir du remplissage par des colorants d'un pot contenant préalablement une base liquide. Etat de la technique. On connaît des machines pour remplir de colorants un pot contenant une base liquide. On pourra notamment se reporter au document EP0779241 (COROB Spa) qui décrit une telle machine. Cette machine comprend principalement une pluralité de réserves d'un colorant respectif, et une tête de remplissage équipée d'un corps porteur d'une pluralité de buses en relation respective avec les réserves. Cette tête de remplissage est placée en surplomb d'une table sur laquelle est installé le pot, de manière à permettre le remplissage de ce dernier à partir d'une sélection de colorants choisis selon la couleur désirée de peinture à obtenir. La table est une table élévatrice pour amener le pot préalablement déposé sur cette dernière, vers la tête de remplissage. Celle-ci est équipée d'un outil de découpe du couvercle du pot, auquel est associé un organe de protection des buses pour les maintenir humides et éviter leur séchage lorsque la machine est en attente du démarrage d'un cycle de fonctionnement. Cet organe de protection est notamment constitué d'une chambre de confinement du débouché des buses portées par le corps, qui est disposée dans le prolongement amont de l'outil de découpe. La tête de remplissage est aussi équipée d'un support de bouchon pour obturer l'ouverture qui a été ménagée dans le pot, en vue de sa fermeture après l'opération de remplissage. L'outil de découpe et le support de bouchon sont montés mobiles sur un corps entre une position de repos et une position de travail respectives. Dans l'attente d'un cycle de remplissage, l'outil de découpe surmonté de l'organe de protection des buses est placé coaxialement à ces dernières en vue de leur protection, et un bouchon est placé sur le support correspondant. Pour remplir un pot, celui-ci est amené au moyen de la table élévatrice vers l'organe de découpe, maintenu coaxial au corps porte buses, jusqu'à la formation de l'ouverture destinée à permettre le passage ultérieur des colorants de remplissage du pot. Le pot étant découpé, l'organe de découpe surmonté de l'organe de protection des buses est escamoté par translation latérale, et les buses délivrent les colorants choisis. Puis le support de bouchon est amené par basculement depuis une position frontale de chargement du bouchon sur le support, vers une position coaxiale au corps porte buses. Puis enfin la table élévatrice amène le pot en contact avec le bouchon en vue de sa fermeture. Le remplissage et la fermeture du pot étant achevés, celui-ci est retiré de la table, le support de bouchon est amené à sa position initiale frontale pour recevoir un nouveau bouchon, et l'outil de découpe surmonté de l'organe de protection des buses est placé coaxialement au corps porte buses. Il est apparu à l'usage que de telles machines présentent des inconvénients majeurs, en raison notamment de l'organisation proposée de la tête de remplissage et des différents moyens de mobilité des organes correspondants qu'elle comporte. En effet, il ressort qu'une telle organisation tend à salir l'environnement proche de la machine et les pots en cours de remplissage, par écoulement voire projection inopinés des colorants. En outre, une telle organisation n'offre pas de garantie satisfaisante à l'encontre du séchage des buses, avec pour conséquence leur bouchage préjudiciable à la qualité du mélange de peinture obtenu, et là encore un risque de projections salissantes de colorants. Par ailleurs, une telle organisation n'offre pas des modalités de fonctionnement satisfaisantes quant aux cadences qui en découlent. Enfin, ces têtes de remplissage présentent une structure complexe avec des modalités contraignantes de réglage du positionnement relatif entre les différents organes mobiles qu'elles comportent. Objet de l'invention. La présente invention a pour objet une tête de remplissage destinée à équiper une machine pour la préparation d'une peinture par remplissage avec des colorants, d'un pot contenant préalablement une base liquide. La présente invention a aussi pour objet une machine équipée d'une telle tête de remplissage et un procédé de mise en oeuvre de cette machine. La présente invention va être décrite en relation avec les figures des planches annexées qui en illustrent une forme préférée de réalisation, dans lesquelles: La fig.1 est une vue schématique illustrant une machine selon un exemple de réalisation de la présente invention. La fig.2 est une représentation en perspective d'un ensemble regroupant un organe de protection de buses et un support de bouchon, que comprend une tête de remplissage équipant une machine telle que celle illustrée sur la fig.1. Les fig.3 à fig.9 sont des schémas illustrant successivement le fonctionnement de la machine représentée sur la fig.1. Sur la fig.1 est représentée une machine pour la préparation d'une peinture par remplissage avec des colorants d'un pot contenant préalablement une base liquide, qui est équipée d'une tête de remplissage 1 de la présente invention. On notera à ce stade de la description que la machine comporte de manière annexe au regard de la portée de la présente invention, en premier lieu une pluralité de réserves de colorants respectifs, non représentées sur les figures, qui sont en relation avec une buse respective 2 de la tête de remplissage 1, et en deuxième lieu des moyens de commande 3 de son fonctionnement, pour mettre en oeuvre les différents organes qu'elle comporte pour l'exécution d'un cycle de remplissage du pot 4. La tête de remplissage 1 comprend un châssis 5 pour sa liaison sur un bâti de la machine, en surplomb d'une table élévatrice 6 d'installation d'un pot 4 à remplir. Ce châssis 5 est équipé : *) d'un corps 7 porteur d'une pluralité de buses susvisées 2. Plus particulièrement, ce corps 7 est par exemple organisé en cylindre logeant les buses 2 en pluralité, qui sont disposées axialement sur ce cylindre en étant réparties suivant la surface de base qu'il définit. On relèvera cependant que ce corps 7 porteur de buses 2 est susceptible d'être d'une conformation relativement quelconque sans pour autant déroger aux règles de la présente invention. *) d'un outil de découpe 8 d'une ouverture 9 à travers le pot 4, notamment visible sur les fig.5 à fig.7, et plus particulièrement à travers un couvercle 10 que le pot 4 comporte à son sommet en position d'installation sur la table élévatrice 6. Plus particulièrement, cet outil de découpe 8 est notamment conformé en corps évidé axialement étendu, cylindre notamment, comportant à sa base un tranchant préférentiellement incliné par rapport à l'axe d'extension Al de l'outil de découpe 8, et plus spécifiquement par rapport à l'axe Al d'un déplacement relatif entre l'outil de découpe 8 et le pot 4 installé sur la table élévatrice 6 pour pratiquer l'ouverture 9. On comprendra que cet axe de déplacement Al correspond à l'orientation de l'extension axiale Al de l'un et l'autre de l'outil de découpe 8 et du pot 4. On relèvera à ce stade de la description que ce déplacement relatif entre le pot 4 et l'outil de découpe 8 est susceptible d'être tant un déplacement axial descendant de l'outil de découpe 8 vers le pot 4, qu'un déplacement axial ascendant du pot 4 vers l'outil de découpe 8, cette dernière solution étant toutefois préférée tel qu'il sera décrit plus loin. *) d'un organe de protection 11 des buses 2 à l'encontre de leur séchage, qui est principalement organisé en chambre 12 de confinement des buses 2. Plus particulièrement, on comprendra l'utilité de cet organe de protection 11 en ce qu'il est souhaitable de maintenir les débouchés des buses 2 en milieu humide lorsqu'elles ne délivrent pas de colorant. Ce maintien en milieu humide du débouché des buses 2 vise notamment à éviter leur bouchage par un résidu de colorant gouttant au débouché des buses 2. Selon une forme préférée de réalisation de cet organe de protection 11, la chambre de confinement 12 est délimitée en fond du volume intérieur de cet organe de protection 11, par un épaulement 13 contre lequel prend axialement appui le corps 7 porteur de buses 2. Ces dispositions sont telles que la jonction en position de protection des buses 2 entre le corps 7 porteur de buses 2 et l'organe de protection 11 est réalisée de manière étanche à partir d'un confinement rigoureux des buses 2 à l'intérieur de l'organe de protection 11. De telles dispositions sont en outre préférentiellement complétées par l'adjonction dans la zone de l'épaulement 13 de l'organe de protection 11 d'un joint d'étanchéité 14 qui est interposé en position d'utilisation entre le corps 7 porteur de buses 2 et l'organe de protection 11. On notera en cela à ce stade de la description que la machine comporte plus particulièrement des moyens 15,16 pour manoeuvrer l'organe de protection 11 des buses 2 entre une position escamotée libérant ces dernières 2 pour la délivrance des colorants, et une position de protection dans laquelle l'organe de protection 11 des buses 2 reçoit ces dernières 2. *) un support 17 de bouchon pour la fermeture du pot 4 après son remplissage. Plus particulièrement, ce support 17 de bouchon est par exemple constitué d'une platine recevant par emboîtement glissant un bouchon 18 visible sur les fig.3 à fig.9. On notera que ce bouchon 18 est de préférence spontanément libéré de cet emboîtement après introduction dans l'ouverture 9 qui a été pratiquée dans le pot 4 et déplacement relatif entre le support 17 de bouchon 18 et le pot 4. On comprendra qu'à l'instar de la pratique de la découpe 9, ce déplacement relatif est un déplacement coaxial qui est indifféremment opéré par déplacement du support 17 de bouchon 18 au-delà du pot 4 ou inversement du pot 4 au-delà du support 17 de bouchon 18, cette dernière solution étant préférée tel qu'il sera décrit plus loin. Au-delà des différentes particularités qui ont été énoncées concernant spécifiquement chacun des principaux organes que comporte la tête de remplissage 1, la démarche inventive de la présente invention a consisté dans sa généralité à répartir sur le châssis 5 de la tête de remplissage 1 deux ensembles. Un premier de ces ensembles regroupe coaxialement l'outil de découpe 8 et le corps 7 porte buses 2, ce dernier 7 étant monté mobile coaxialement à l'outil de découpe 8. Un deuxième de ces ensembles regroupe coaxialement l'organe de protection 11 des buses 2 et le support 17 de bouchon 18, ce deuxième ensemble 11,17 étant monté mobile entre une position d'escamotage éloignée du premier ensemble 7,8 et une position d'utilisation coaxiale à celui-ci. Le corps 7 porte buses est plus précisément monté mobile à l'intérieur de l'outil de découpe 8, qui est quant à lui supporté de manière fixe sur le châssis 5, la découpe 9 du pot 4 étant de préférence provoquée par déplacement de la table élévatrice 6 tel que représenté sur la fig.5. Le remplissage du pot 4 est ensuite opéré par déplacement du corps 7 de buses 2 à l'intérieur de l'outil de découpe 8 vers le pot 4, à l'intérieur duquel débouchent les buses 2, notamment au voisinage de l'ouverture 9, tel que représenté sur la fig.6. On relèvera que ces dispositions permettent d'éviter une dispersion des éclaboussures provoquées par le remplissage du pot 4, ces éclaboussures étant contenus à l'intérieur de ce dernier 4 grâce à l'introduction, même superficielle, du débouché des buses 2 dans son volume intérieur. L'organe de protection 11 des buses 2 est plus précisément porteur à sa base du support 17 de bouchon 18, et est monté latéralement mobile sur le châssis 5 entre ses positions d'escamotage et d'utilisation. Plus précisément, le deuxième ensemble 11,17 est de préférence monté mobile sur le châssis 5 par l'intermédiaire d'un bras de pivotement 15 autour d'un axe A2 parallèle à l'axe d'extension Al du premier ensemble 7,8. Ces dispositions sont telles que la mise en place de l'organe de protection 11 des buses 2 s'effectue à partir d'un mouvement d'emboîtement latéral de celui-ci autour du premier ensemble 7,8. Plus particulièrement sur la fig.2, et selon une forme préférée de réalisation du deuxième ensemble 11,17, celui-ci est principalement constitué d'un fût 11 latéralement ouvert, pour ménager une fenêtre 28 de passage dans son volume intérieur du premier ensemble 7,8. Ce fût 11 comporte à sa base le support 17 de bouchon 18. On remarquera la présence avantageuse d'un organe élastiquement déformable 19, tel qu'un joint torique, qui est ménagé en périphérie du support 17 de bouchon 18, pour permettre leur jonction l'un à l'autre par emboîtement élastique ne faisant néanmoins pas obstacle à une aisance de séparation entre le bouchon 18 et le support 17 de bouchon 18 après mise en place de ce dernier sur le pot 4, tel qu'illustré sur la fig.9. L'organe de protection 11 des buses 2 comporte préférentiellement, en fond de la chambre de confinement 13, une chambre de traitement pour maintenir humide les débouchés des buses 2. Cette chambre de traitement 20 loge un agent traitant placé en position d'utilisation sous le débouché des buses 2. Selon diverses variantes de réalisation, cet agent traitant est l'un quelconque des agents comprenant l'eau et les solvants, qui sont notamment contenus dans une éponge logée à l'intérieur de la chambre de traitement 20, et l'azote apporté par un conduit à travers un orifice 21 d'admission débouchant à l'intérieur du fût 11. Le premier ensemble 7,8 est de préférence équipé de moyens de détection de la pratique de la découpe 9, qui associent un premier capteur 22 aligné sur le tranchant de l'outil de découpe 8 pour détecter l'éventuelle présence d'un couvercle 10, et un second capteur 23 de détection de fin de course de l'opération de découpe. Ces dispositions sont telles qu'une présence du couvercle 10 détectée par le premier capteur 22 provoque la pratique de la découpe 9, par élévation de la table 6 notamment, et qu'une détection d'absence du couvercle 10 provoque l'annulation de l'opération spécifique de découpe du pot 4 et la poursuite du cycle. Ces capteurs 22,23 sont préférentiellement portés par le châssis 5, le premier capteur 22 étant spontanément escamotable pendant la pratique de la découpe 9 pour autoriser le cas échéant le déplacement relatif entre le pot 4 et l'outil de découpe 8. Ce premier capteur 22 est par exemple constitué d'une tige 24 monté axialement mobile sur le châssis 5, et escamotable sous l'effet de la poussée exercée par le pot 4 lors de l'élévation de la table 6, à l'encontre de moyens de rappel élastique 25. Le procédé proposé par la présente invention pour le remplissage d'un pot 4 de peinture met en oeuvre une machine équipée d'une tête de remplissage 1 telle que définie plus haut au moins dans sa généralité, sinon aussi dans ses spécificités. Dans une étape initiale, le premier ensemble 7,8 et le deuxième ensemble 11,17 sont disposés coaxialement, tel qu'illustré sur la fig.1 et sur la fig.9. En départ de cycle de remplissage d'un pot 4, ce procédé consiste notamment à effectuer les opérations suivantes: *) déplacer le deuxième ensemble 11,17 pour l'éloigner du premier ensemble 7,8 (fig.3). Tel que visé plus haut, ce déplacement consiste de préférence à faire pivoter le bras 15 supportant le deuxième ensemble 11, 17 autour d'un axe A2 orienté parallèlement à celui d'extension Al du premier ensemble 7,8, dans un plan parallèle à celui de la table 6 sur laquelle est installé le pot 4. On notera à ce stade de la description qu'un bouchon 18 est notamment placé sur le support 17 de bouchon 18 dans cette position du deuxième ensemble 11,17 pendant l'exécution des étapes suivantes du cycle. On notera aussi que cette mise en place du bouchon 18 sur le support 17 porte bouchon est susceptible d'être indifféremment effectuée manuellement ou automatiquement, cette dernière variante étant préférée tel qu'il sera décrit plus loin. *) pratiquer si besoin la découpe du pot 4, pour y ménager l'ouverture 9 d'introduction des colorants (fig.5). On notera que le cas échéant et selon la variante de réalisation illustrée, cette opération est effectuée après un relèvement du corps 7 porte buses 2, tel qu'illustré sur la fig. 4. L'opération de découpe consiste plus particulièrement à rapprocher le pot 4 de l'outil de découpe 8 à partir d'une ascension de la table élévatrice 6, jusqu'à une éventuelle détection de la présence d'un couvercle 10 par le premier capteur 22. Selon le cas de figure, soit le premier capteur 22 détecte la présence d'un couvercle 10, et l'ascension de la table élévatrice 6 se poursuit jusqu'à détection du couvercle 10 par le second capteur 23, soit le premier capteur 22 ne détecte aucune présence de couvercle 10, et le cycle de fonctionnement se poursuit. *) disposer sensiblement en affleurement le débouché du pot 4 et la base du tranchant de l'outil de découpe 8 (fig.6). On notera que dans le cas où une découpe 9 est pratiquée dans le pot 4, cette opération consiste notamment à abaisser la table élévatrice 6 jusqu'à l'obtention d'un tel affleurement, qui est par exemple détecté par un capteur de position du pot 4 installé sur la table élévatrice 6 équipant cette dernière, non représenté sur les figures. Dans le cas où le premier capteur 22 a détecté une absence de couvercle 10, l'ascension de la table élévatrice 6 est notamment stoppée, la position du pot 4 correspondant alors avantageusement avec la position d'affleurement recherchée. *) abaisser le corps 7 porte buses 2 pour plonger au moins superficiellement leur débouché dans le volume intérieur du pot 4, et procéder au remplissage de celui-ci (fig.6). Puis, éloigner le pot 4 du premier ensemble 7,8 (fig.7). On notera que de telle modalités de fonctionnement de la machine permettent d'obtenir des cadences de fonctionnement satisfaisantes, avec en corollaire une rapidité d'exécution du cycle de remplissage. En effet, et notamment grâce à l'organisation en mobilité respective des premier 7,8 et deuxième 11,17 ensembles, de surcroît associée à l'agencement de l'organe de protection des buses 2 et plus particulièrement de la chambre de confinement 12 qu'il comporte, les étapes de mobilité et les courses en relevant des différents organes mobiles 7 et 11,17 de la machine proposée permettent d'optimiser ces cadences. *) déplacer le deuxième ensemble 11,17 vers le premier ensemble 7,8 de manière à les disposer coaxialement, puis opérer la mise en place du bouchon 18 (fig.8). Le pot 4 est ensuite éloigné de la tête de remplissage, par abaissement de la table élévatrice 6 notamment (fig.9). On notera tel que visé plus haut, que les opérations consistant à pratiquer la découpe du pot 4 et à disposer en affleurement le débouché du pot 4 et la base du tranchant de l'outil de découpe 8 sont plus particulièrement réalisées à partir d'un déplacement de la table élévatrice 6. Une machine de la présente invention pour le remplissage d'un pot 4 de peinture est notamment équipée d'une tête de remplissage 1 telle que définie au moins dans sa généralité, sinon aussi dans ses spécificités. Cette machine est notamment équipée des premier 7,8 et deuxième 11,17 ensembles, et comporte des moyens de commande 3 de la mise en oeuvre de moyens de manoeuvre 16,26,27 affectés aux différents organes mobiles qu'elle comporte. Ces moyens de manoeuvre 16,26,27 sont par exemple constitués de vérins pneumatiques ou de moteurs électriques. Les moyens de commande 3 et de manoeuvre 16,26,27 sont plus particulièrement destinés: *) à placer les premier 7,8 et deuxième 11,17 ensembles coaxialement en position initiale de repos, *) à déplacer le deuxième ensemble 11,17 en départ de cycle afin de l'éloigner du premier 7,8, *} à déplacer le corps 7 porte buses 2 du premier ensemble coaxialement à l'outil 20 de découpe 8, postérieurement à une découpe 9 pratiquée dans le pot 4, afin de le remplir de colorants, *) puis à déplacer le deuxième ensemble 11,17 en fin de cycle vers le premier ensemble 7,8 pour les disposer coaxialement, afin de mettre en place le bouchon 18 sur le pot 4 en vue de sa fermeture. Selon une forme préférée de réalisation de cette machine, non représentée, la faculté offerte de mobilité du deuxième ensemble 11,17 par pivotement dans un plan parallèle à celui de la table élévatrice 6, est mise à profit pour permettre un chargement automatique du support 17 de bouchon 18 en position d'escamotage du deuxième ensemble 11,17. Plus particulièrement, la machine est en outre avantageusement équipée d'un magasin de bouchons 18 et de moyens d'approvisionnement du support 17 de bouchon 18 en position escamotée du deuxième ensemble 11,17. Le magasin de bouchons 18 est par exemple constitué d'une trémie débouchant sur une gouttière le long de laquelle circule les bouchons 18, éventuellement à partir de secousses opérées sur la gouttière. Cette gouttière débouche sur un poste de chargement du support 17 de bouchon 18, opéré par exemple au moyen d'un doigt de poussée verticale déplaçant le bouchon 18 situé au poste de chargement vers le support 17 de bouchon 18 du deuxième ensemble 11,17. 12 Revendications 1.- Tête de remplissage (1) destinée à équiper une machine pour la préparation d'une peinture par remplissage avec des colorants d'un pot (4) contenant préalablement une base liquide, cette tête de remplissage (1) comprenant un châssis (5) pour sa liaison sur un bâti de la machine en surplomb d'une table élévatrice (6) d'installation d'un pot (4) à remplir, le dit châssis (5) étant équipé d'un corps (7) porteur d'une pluralité de buses (2), d'un outil de découpe (8) d'une ouverture (9) à travers le pot (4), d'un organe de protection (11) des buses (2) à l'encontre de leur séchage, qui est principalement organisé en chambre de confinement (12) des buses (2), et d'un support (17) de bouchon (18) pour la fermeture du pot (4) après son remplissage, caractérisé en ce qu'elle comprend deux ensembles répartis sur le châssis (5), dont un premier ensemble coaxial regroupant l'outil de découpe (8) et le corps (7) porte buses (2), ce dernier (7) étant monté mobile coaxialement à l'outil de découpe (8), et dont un deuxième ensemble coaxial regroupant l'organe de protection (11) des buses (2) et le support (17) de bouchon (18), ce deuxième ensemble (11,17) étant monté mobile entre une position d'escamotage éloignée du premier ensemble (7,8) et une position d'utilisation coaxiale à celui-ci. 2.- Tête de remplissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps (7) porte buses (2) est monté mobile à l'intérieur de l'outil de découpe (8), qui est quant à lui supporté de manière fixe sur le châssis (5), pour provoquer la découpe du pot (4) par déplacement de la table élévatrice (6), puis son remplissage par déplacement du corps (7) porteur de buses (2) à l'intérieur de l'outil de découpe (8) vers le pot (4), à l'intérieur duquel débouchent les buses (2). 3.- Tête de remplissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de protection (8) des buses (2) est porteur à sa base du support (17) de bouchon (18) et est monté latéralement mobile sur le châssis (5) entre ses positions d'escamotage et d'utilisation. 4.- Tête de remplissage selon la revendication 3, caractérisée en ce que le deuxième ensemble (11,17) est monté mobile sur le châssis (5) par l'intermédiaire d'un bras de pivotement (15) autour d'un axe A2 parallèle à l'axe Al d'extension du premier ensemble (7,8), de sorte que la mise en place de l'organe de protection (8) des buses (2) s'effectue à partir d'un mouvement d'emboîtement latéral de celui-ci autour du premier ensemble (7,8). 5.- Tête de remplissage selon la revendication 4, caractérisée en ce que le deuxième ensemble (11,17) est principalement constitué d'un fût (11) latéralement ouvert pour ménager une fenêtre (28) de passage dans son volume intérieur du premier ensemble (7,11), ce fût (11) comportant à sa base le support (17) de bouchon (18). 6.- Tête de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de protection (8) des buses (2) comporte en fond de la chambre de confinement (12) une chambre de traitement (20) pour maintenir humide les débouchés des buses (2), ladite chambre de traitement (20) logeant un agent traitant placé en position d'utilisation sous le débouché des buses. 7.- Tête de remplissage selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit agent traitant est l'un quelconque des agents comprenant l'eau et les solvants contenus dans une éponge, et l'azote apporté par un conduit à travers un orifice (21) d'admission débouchant à l'intérieur du fût (11) . 8.- Tête de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la chambre de confinement (12) est délimitée en fond du volume intérieur de l'organe de protection (11), par un épaulement (13) contre lequel prend axialement appui le corps (7) porteur de buses (2). 9.- Tête de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier ensemble (7,8) est équipé de moyens de détection de la pratique de la découpe (9), associant un premier capteur (22) aligné sur le tranchant de l'outil de découpe (8) pour détecter l'éventuelle présence d'un couvercle (10), et un second capteur (23) de détection de fin de course de l'opération de découpe, de sorte qu'une présence du couvercle (10) détecté par le premier capteur (22) provoque la pratique de la découpe (9) et qu'une détection d'absence du couvercle (10) provoque l'annulation de l'opération de découpe et la poursuite du cycle. 10.- Procédé pour le remplissage d'un pot de peinture mettant en oeuvre une machine équipée d'une tête de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, le premier ensemble (7,8) et le deuxième ensemble (11,17) étant initialement disposés coaxialement, il consiste à effectuer les opérations suivantes: *) déplacer le deuxième ensemble (11,17) pour l'éloigner du premier ensemble (7,8). *) pratiquer si besoin la découpe du pot (4) pour y ménager l'ouverture (9) d'introduction des colorants. *) disposer sensiblement en affleurement le débouché du pot (4) et la base du tranchant de l'outil de découpe (8). *) abaisser le corps (7) porte buses (2) pour plonger au moins superficiellement leur débouché dans le volume intérieur du pot (4), et procéder au remplissage de celui-ci, puis éloigner le pot (4) du premier ensemble (7,8), *) déplacer le deuxième ensemble (11,17) vers le premier ensemble (7,8) de manière à les disposer coaxialement, puis opérer la mise en place du bouchon (18). 11.- Procédé pour le remplissage d'un pot de peinture selon la revendication 10, caractérisée en ce que les opérations consistant à pratiquer la découpe du couvercle (10) et à disposer en affleurement le débouché du pot (4) et la base du tranchant de l'outil de découpe (8) sont plus particulièrement réalisées à partir d'un déplacement de la table élévatrice (10). 12.- Machine pour le remplissage d'un pot de peinture équipée d'une tête de remplissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, et mettant en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisée en ce qu'étant équipée desdits premier (7,8) et deuxième (11,17) ensembles, elle comporte des moyens de commande (3) de la mise en oeuvre de moyens de manoeuvre (16,26,27) affectés aux différents organes mobiles qu'elle comporte, pour placer ces ensembles (7, 8,11,17) coaxialement en position initiale de repos, pour déplacer le deuxième ensemble (11,17) en départ de cycle afin de l'éloigner du premier (7,8), pour déplacer le corps (7) porte buses (2) du premier ensemble coaxialement à l'outil de découpe (8), postérieurement à une découpe pratiquée dans le pot (4), afin de le remplir de colorants, puis pour déplacer le deuxième ensemble (11,17) en fin de cycle vers le premier ensemble (7,8) et les disposer coaxialement afin de mettre en place le bouchon (18) sur le pot (4) en vue de sa fermeture. 13.- Machine pour le remplissage d'un pot de peinture selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle est en outre équipée d'un magasin de bouchons et de moyens d'approvisionnement du support de bouchon en position escamotée du deuxième ensemble. 14.- Machine pour le remplissage d'un pot de peinture selon la revendication 13, caractérisée en ce que le magasin de bouchons (18) est constitué d'une trémie débouchant sur une gouttière le long de laquelle circule les bouchons (18), cette gouttière débouchant sur un poste de chargement du support (17) de bouchon (18), opéré au moyen d'un doigt de poussée verticale déplaçant le bouchon (18) situé au poste de chargement vers le support (17) de bouchon (18) du deuxième ensemble (11,17).