Brevet FR2863752A1 — publié le 20050617

Système automatique de stockage de cycles. La présente invention est relative aux systèmes automatiques de stockage de cycles, destinés notamment à la mise à disposition temporaire de cycles auprès du public. Plus particulièrement, l'invention concerne un système automatique de stockage de cycles comprenant: - une pluralité de cycles (par exemple des bicyclettes) portant chacun un dispositif de blocage et un circuit électronique, - au moins une aire de stockage de cycles destinée à recevoir des cycles lorsqu'ils ne sont pas en cours d'utilisation, - et au moins un dispositif de commande adapté 15 pour sélectivement autoriser l'emprunt des cycles dans l'aire de stockage. Un tel système de stockage de cycles peut être utilisé par exemple pour mettre des cycles à disposition du public, moyennant identification de l'emprunteur du cycle et éventuellement paiement d'une location auprès d'une borne de contrôle. Le document EP-A-O 875 867 décrit un exemple d'un tel système de stockage de cycles, dans lequel les cycles se verrouillent par coopération entre leurs dispositifs de bocage et des postes de verrouillage fixes disposés sur la voie publique. Ce système connu de stockage de cycles présente notamment l'inconvénient d'encombrer la voie publique avec les postes de stockage de cycles. Cet inconvénient devient rédhibitoire si l'on souhaite pouvoir stocker un grand nombre de cycles dans une même aire de stockage, puisque l'encombrement du système devient alors très important (voir par exemple la figure 2 du document susmentionné). La présente invention a notamment pour but de pallier cet inconvénient. A cet effet, selon l'invention, un système de stockage de cycles du genre en question est caractérisé en ce que le dispositif de blocage de chaque cycle est mobile entre d'une part, une position de blocage où ledit dispositif de blocage bloque au moins un organe mobile du cycle pour empêcher une utilisation normale de ce cycle, et d'autre part, une position de déblocage où ledit dispositif de blocage n'interfère pas avec ledit organe mobile et permet une utilisation normale du cycle, en ce que le dispositif de commande comporte une première interface de communication sans fil à courte portée, ayant une portée limitée sensiblement à l'aire de stockage, en ce que chaque cycle comporte une deuxième interface de communication sans fil à courte portée adaptée pour communiquer avec la première interface de communication, cette deuxième interface de communication étant reliée au circuit électronique du cycle, en ce que le cycle comporte un dispositif de verrouillage électrique commandé par le circuit électronique du cycle et adapté pour verrouiller le dispositif de blocage en position de blocage, et en ce que le dispositif de commande est adapté pour commander le dispositif de blocage de chaque cycle par l'intermédiaire de la première interface de communication et de la deuxième interface de communication dudit cycle. Grâce à ces dispositions, on permet le stockage d'un grand nombre de cycles dans l'aire de stockage, ce nombre étant limité uniquement par la portée des première et deuxième interfaces de communication, et on minimise l'encombrement du système sur la voie publique puisqu'il n'est plus nécessaire d'avoir recours à des postes de verrouillages fixes tels que des bornes ou similaires. Par ailleurs, l'aire de stockage de cycles reste bien identifiée (par un marquage au sol ou une autre signalisation, ou encore par la présence d'une borne de location permettant d'emprunter les cycles), de sorte que les usagers savent où trouver des cycles à emprunter. Enfin, les usagers rendent leurs cycles dans les aires de stockage en fin d'utilisation, et ces aires de stockage peuvent être choisies et/ou aménagées et/ou éclairées de façon à éviter ou limiter les vols de cycles stockés. Dans différents modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - chaque cycle comprend un cadre qui porte un guidon relié par une fourche à une roue avant, et le dispositif de blocage comprend une patte montée pivotante sur le cadre, ladite patte étant échancrée en forme de U et adaptée pour venir s'engager sur la fourche du cycle en bloquant ladite fourche, lorsque le dispositif de blocage est en position de blocage; - le dispositif de commande comprend des interfaces adaptées pour permettre à un utilisateur de commander le déverrouillage d'un cycle rangé dans l'aire de stockage - le système comporte un outre un serveur adapté pour communiquer avec un radiotéléphone appartenant à un utilisateur, ce serveur communiquant avec le dispositif de commande et étant adapté pour faire déverrouiller un cycle de l'aire de stockage par ledit dispositif de commande en fonction d'informations reçues par le radiotéléphone de l'utilisateur; - chaque cycle comporte des moyens de signalisation adaptés pour signaler un déverrouillage du 30 dispositif de verrouillage électrique; - les première et deuxième interfaces de communication sont adaptées pour communiquer entre elles par radio; - les première et deuxième interfaces de 35 communication sont adaptées pour communiquer entre elles en utilisant un protocole de radiocommunication courte portée choisi parmi les protocoles BLUETOOTH, WIFI et DECT. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses formes de réalisation, données à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système automatique de stockage de cycles selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de détail montrant le verrouillage d'un cycle sur l'un des postes de verrouillage de la figure 1, - la figure 3 est un schéma bloc du système de stockage de cycles de la figure 1, - la figure 4 est une vue similaire à la figure 1, dans une deuxième forme de réalisation de l'invention, - et la figure 5 est un schéma bloc illustrant le fonctionnement du système de la figure 4. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté sur la figure 1, la présente invention concerne un système automatique de stockage de cycles 1 tels que notamment des bicyclettes, permettant par exemple de stocker des cycles sur la voie publique de façon à les mettre à disposition du public. Ce système automatique de stockage de cycles comporte en outre un dispositif de commande tel qu'une borne interactive 2 dotée d'une interface utilisateur comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4, un lecteur de cartes portatives électronique 5 et le cas échéant un dispositif d'émission de tickets 6 servant par exemple à confirmer un paiement, ou une autorisation de prélèvement sur compte de carte de paiement, ou autre. Une aire de stockage de cycles 7, délimitée éventuellement par une signalisation telle qu'un marquage au sol, s'étend au voisinage de la borne interactive 2 pour recevoir des cycles 1 lorsqu'ils sont inutilisés. Lorsqu'ils sont remisés dans l'aire de stockage 7, les cycles 1 reposent de préférence sur une béquille lb montée pivotante sur leur cadre la. De plus, comme représenté sur la figure 2, chaque cycle comporte un dispositif de blocage 8, qui peut être par exemple monté sur un collier 8a ou autre support fixé rigidement au cadre la de chaque cycle. Ce dispositif de blocage peut se présenter par exemple sous la forme d'une patte échancrée en forme de U, qui est adaptée pour venir s'engager sur la fourche 1c qui relie le guidon ld à la roue avant le, lorsque la roue avant est tournée à 90 . Dans cette position de blocage, le dispositif de blocage empêche tout mouvement de la roue avant le et empêche donc l'utilisation normale du cycle. Le dispositif de blocage 8 peut en outre être verrouillé dans cette position de blocage par un dispositif de verrouillage électrique (non visible sur la figure 1), de sorte que le dispositif de blocage 8 sert alors d'antivol pendant que le cycle est remisé dans l'aire de stockage 7. Comme représenté sur la figure 3, la borne interactive 2 peut comporter une unité centrale électronique 9 (UC) telle qu'un microprocesseur ou similaire, qui communique avec le clavier 3, l'écran 4, le lecteur de carte 5 et le dispositif d'émission de tickets 6. L'unité centrale 9 communique en outre avec une interface de communication 10 (COM), qui peut elle-même communiquer avec un serveur central 11 (S), par exemple par voie radio ou autre. Enfin, l'unité centrale 9 de la borne interactive 2 est reliée à une interface de communication sans fil 12 à courte portée (COM1) ayant une portée limitée sensiblement à l'aire de stockage 7, et par exemple, généralement inférieure à 50 m, avantageusement de l'ordre de 10 m. Cette interface de communication 12 est adaptée pour communiquer à distance avec une interface de communication 13 similaire (COM2) appartenant à chaque 5 cycle. Les deux interfaces de communication 12,13 peuvent avantageusement être des interfaces radio, avantageusement selon radiocommunication courte portée protocoles BLUETOOTH, WIFI et DECT. Eventuellement, la forme de de l'interface 12 peut être adaptée communiquant par voie un protocole de choisie parmi les la couverture spatiale à la configuration des lieux, par le choix et/ou l'orientation de l'antenne de ladite interface 12. Chaque cycle 1 comporte en outre un circuit électronique tel qu'une unité centrale 14 (UC), pouvant être notamment un microprocesseur, ce circuit électronique 14 étant relié à l'interface de communication 13, au dispositif de verrouillage électrique 15 susmentionné (LOCK), et avantageusement à un dispositif de signalisation 16 tel qu'une diode électroluminescente et à un capteur 17 (SENS) adapté pour détecter la position de blocage du dispositif de blocage 8. Le dispositif de verrouillage électrique 15 peut consister par exemple en un moteur pas-à-pas adapté pour déplacer un organe de verrouillage entre des positions verrouillée et déverrouillée autorisant ou non la rotation de la patte mobile du dispositif de blocage 8. Le capteur 17, quant à lui, peut consister en un simple contact électrique qui se ferme lorsque la patte 30 pivotante du dispositif de blocage 8 est en position de blocage. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsqu'un utilisateur veut emprunter un cycle 1 35 présent dans l'aire de stockage 7, il peut par exemple insérer une carte de paiement électronique dans le lecteur 5 de la borne interactive 2, puis entrer un code secret au moyen du clavier 3. La borne de 2 communique alors avec le serveur 11 pour obtenir l'autorisation de libérer un cycle 1 présent dans l'aire de stockage 7. Tous les cycles 1 présents dans l'aire de stockage 7 peuvent être repérés par la borne interactive 2 du fait que ces cycles 1 communiquent avec ladite borne interactive par l'intermédiaire des interfaces de communication 12,13. L'autorisation de libérer un vélo est donnée par exemple en fonction de la validité d'un abonnement de l'utilisateur, ou le cas échéant en fonction d'une communication de la borne interactive 2 et/ou du serveur 11 avec un serveur monétique (non représenté). Lorsque la borne interactive 2 reçoit l'autorisation de libérer un cycle 1, elle envoie un ordre par voie radio vers l'un des cycles 1 de l'aire de stockage 7, de façon que le circuit électronique 14 de ce cycle commande le dispositif de verrouillage électrique 15 et le déplace vers sa position déverrouillée. Par la même occasion, la borne interactive 2 peut envoyer également un code d'identification de l'utilisateur ou un code d'identification de transaction vers le cycle 1 considéré, et le circuit électronique de ce cycle mémorise ce code. Le circuit électronique 14 du cycle fait alors clignoter sa diode électroluminescente 16 de façon que l'utilisateur puisse repérer le cycle déverrouillé. L'utilisateur peut ensuite relever la patte pivotante du dispositif de blocage 8 de façon à libérer le guidon 1d du cycle, puis peut utiliser librement le cycle. Par la suite, lorsque l'utilisateur veut rendre le cycle emprunté dans une aire de stockage 7 (qui peut être l'aire de stockage où le cycle a été emprunté, ou une autre aire de stockage similaire), il lui suffit de ramener le cycle dans l'aire de stockage voulue, d'abaisser la béquille lb du cycle, de tourner le guidon le à 900 et d'abaisser la patte du dispositif de blocage 8 du cycle. La borne interactive 2 correspondant à cette aire de stockage 7, qui est entrée en communication avec le cycle 1 par voie radio dès que ce cycle a pénétré dans l'aire de stockage 7, envoie alors un ordre de verrouillage vers le cycle 1. Le circuit électronique 14 du cycle vérifie ensuite, au moyen du capteur 17, que le dispositif de blocage 8 est bien en position de blocage, et si c'est le cas, actionne le dispositif de verrouillage électrique 15 de façon que le dispositif de blocage 8 soit alors verrouillé en position de blocage. Le circuit électronique 14 du cycle renvoie alors un message d'acquit vers la borne interactive 2, qui est ainsi informée du bon verrouillage du cycle 1. Par la même occasion, le circuit électronique 14 peut envoyer à la borne interactive 2 le code d'identification d'utilisateur ou de transaction mémorisé lors de l'emprunt du cycle, de sorte que la borne 2 et/ou le serveur 11 peut savoir quel emprunt de cycle est terminé (ce qui permet par exemple de s'assurer qu'un utilisateur ne garde pas un cycle trop longtemps, ou le cas échéant de facturer l'emprunt du cycle en fonction de sa durée). Dans la deuxième forme de réalisation de l'invention, représentée sur les figures 4 et 5, les cycles 1 sont identiques à ce qui vient d'être décrit, mais la borne interactive 2 est supprimée, et est remplacée par un dispositif de commande 22 qui comprend uniquement l'unité centrale 9, et les interfaces de communication 10,12. Dans cette deuxième forme de réalisation, le dispositif de commande 22 peut être de petite taille, et logé par exemple dans un mobilier urbain 24 tel qu'un abri d'attente pour autobus ou autre mobilier urbain. Par ailleurs, dans cette deuxième forme de 35 réalisation, les utilisateurs qui souhaitent emprunter des cycles 1 communiquent directement avec le serveur 11, ou le cas échéant avec le dispositif de commande 22, par l'intermédiaire de leur téléphone mobile 23, lequel téléphone mobile 23 leur permet de s'identifier auprès du serveur 11 et/ou auprès du dispositif de commande 22, et le cas échéant d'effectuer un paiement ou une autorisation de prélèvement sur compte de carte bancaire. Dans ce deuxième mode de réalisation, le fonctionnement du système automatique de stockage de cycles est le même que décrit précédemment dès lors que le système a délivré une autorisation d'emprunter un cycle. REVENDICATIONS 1. Système automatique de stockage de cycles comprenant: - une pluralité de cycles (1) portant chacun un dispositif de blocage (8) et un circuit électronique (14), au moins une aire (7) de stockage de cycles destinée à recevoir des cycles (1) lorsqu'ils ne sont pas en cours d'utilisation, et au moins un dispositif de commande (2; 22) adapté pour sélectivement autoriser l'emprunt des cycles (1) dans l'aire de stockage (7), caractérisé en ce que le dispositif de blocage (8) de chaque cycle est mobile entre d'une part, une position de blocage où ledit dispositif de blocage bloque au moins un organe mobile (1c) du cycle pour empêcher une utilisation normale de ce cycle, et d'autre part, une position de déblocage où ledit dispositif de blocage n'interfère pas avec ledit organe mobile et permet une utilisation normale du cycle, en ce que le dispositif de commande (2) comporte une première interface de communication sans fil (12) à courte portée, ayant une portée limitée sensiblement à l'aire de stockage, en ce que chaque cycle (1) comporte une deuxième interface de communication sans fil (13) à courte portée adaptée pour communiquer avec la première interface de communication (12), cette deuxième interface de communication étant reliée au circuit électronique (14) du cycle, en ce que le cycle comporte un dispositif de verrouillage électrique (15) commandé par le circuit électronique (9) du cycle et adapté pour verrouiller le dispositif de blocage (8) en position de blocage, et en ce que le dispositif de commande (2) est adapté pour 35 commander le dispositif de blocage (8) de chaque cycle par l'intermédiaire de la première interface de communication (12) et de la deuxième interface de communication (13) dudit cycle. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel chaque cycle (1) comprend un cadre (la) qui porte un guidon (1d) relié par une fourche (1c) à une roue avant (le), et le dispositif de blocage (8) comprend une patte montée pivotante sur le cadre (la), ladite patte étant échancrée en forme de U et adaptée pour venir s'engager sur la fourche (1c) du cycle en bloquant ladite fourche, lorsque le dispositif de blocage (8) est en position de blocage. 3. Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande (2) comprend des interfaces (3, 4, 5, 6) adaptées pour permettre à un utilisateur de commander le déverrouillage d'un cycle (1) rangé dans l'aire de stockage (7). 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un outre un serveur (11) adapté pour communiquer avec un radiotéléphone (23) appartenant à un utilisateur, ce serveur communiquant avec le dispositif de commande (2) et étant adapté pour faire déverrouiller un cycle (1) de l'aire de stockage (7) par ledit dispositif de commande en fonction d'informations reçues par le radiotéléphone de l'utilisateur. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque cycle (1) comporte des moyens de signalisation (16) adaptés pour signaler un déverrouillage du dispositif de verrouillage électrique (15). 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les première et deuxième interfaces de communication (12, 13) sont adaptées pour communiquer entre elles par radio. 7. Système selon la revendication 6, dans lequel les première et deuxième interfaces de communication (12, 13) sont adaptées pour communiquer entre elles en utilisant un protocole de radiocommunication courte portée choisi parmi les protocoles BLUETOOTH, WIFI et DECT.