Brevet FR2859905A1 — publié le 20050325

Dispositif permettant à un chirurgien de reposer ses avants bras lors de réalisations d'interventions chirurgicales notamment coelioscopiques. La présente invention concerne le domaine de la chirurgie coelioscopique c'est-à-dire une chirurgie mini-invasive de la cavité abdominale. En insufflant un gaz dans la cavité abdominale, on crée un espace de travail, et les instruments sont introduits dans cet espace de travail au travers de trocarts. Une optique reliée à une caméra permet de retransmettre l'image du champ opératoire sur un écran vidéo. Cette voie d'abord chirurgicale permet d'offrir au patient un geste chirurgical beaucoup plus précis (utilisation de mini-instruments, grossissement de l'image par 3) et surtout lui permet d'avoir des suites post-opératoires plus simples (beaucoup moins de douleurs et une convalescence plus courte) En termes de santé publique, cela représente beaucoup moins de journées d'hospitalisation et moins de jours d'arrêt de travail. C'est une chirurgie en pleine expansion, permettant aujourd'hui de réaliser quasiment toutes les techniques chirurgicales réalisées par voie ouverte. Cette chirurgie mini-invasive concerne toutes les spécialités (orthopédie, cardio- vasculaire, digestif, thoracique, gynécologie, urologie) Le problème de cette voie d'abord chirurgicale est qu'elle a apporté au chirurgien des contraintes supplémentaires: - vision en 2 D du champ opératoire avec perte de l'appréciation de profondeur perte de degré de liberté des mouvements du poignet effet miroir dû aux trocarts nécessitant une dépense cognitive supplémentaire (quand le chirurgien lève la main, l'extrémité de l'instrument s'abaisse) positions statiques prolongées, debout coordination yeux-mains nécessitant une dépense cognitive supplémentaire (le chirurgien ne regarde plus ses mains comme en chirurgie classique, mais un écran de télévision) 2 2859905 Toutes ces contraintes font que cette voie d'abord chirurgicale est formidable pour le patient, mais est exténuante pour le chirurgien (douleurs dans le dos, les membres supérieurs, les jambes, en fin d'intervention). En 1999, sont apparus sur le marché des télé-opérateurs permettant aux chirurgiens d'opérer dans des conditions de travail très bonnes. En effet, le chirurgien opère assis avec des appuis fixes pour ses avants-bras, il retrouve la mobilité de ses poignets grâce à des instruments articulés et retrouve l'effet de profondeur grâce à des caméras 3D. Ce sont les télé-opérateurs ZEUS (Computer Motion) DA-VINCI (Intuitive Surgical) Ces télé opérateurs valent entre 750 000 et 1 000 000 US $ au catalogue. Très peu d'équipes chirurgicales peuvent s'équiper de tels systèmes. Hormis en chirurgie cardiaque où ces télé opérateurs permettent des pontages coronariens à coeur battant et à thorax fermé (interventions pour lesquelles ils ont été créés à l'origine), ils n'amènent aucun avantage supplémentaire pour le patient par rapport à la chirurgie coelioscopique conventionnelle. La présente invention a pour but d'améliorer les conditions de travail en chirurgie coelioscopique, mais en concevant un système peu coûteux et donc facilement diffusible à l'ensemble de la communauté chirurgicale. Le dispositif développé selon la présente invention peut s'appliquer également, moyennant éventuellement des adaptations directement accessibles à l'homme de métier, à d'autres types de chirurgies: en chirurgie humaine et vétérinaire, telles que la chirurgie endoscopique thoracique, endocrinienne, orthopédique ou encore la chirurgie par voie ouverte (digestive, thoracique, urologique, endocrinienne, vasculaire, cardiaque, ORL, neurologique, orthopédique, maxillo-faciale, gynécologique). 3 2859905 Lorsque l'on analyse la littérature, on se rend compte que la position assise diminue la tension musculaire totale, soulage l'effort statique des jambes et favorise la stabilité, alors que les appui-bras permettent une économie musculaire des trapèzes et réduisent de 10 % la charge supportée par la colonne vertébrale. Quelques sièges avec appui-bras existent. On connaît ainsi le siège selle avec appui-bras Salli saddle chair commercialisé par Portalmarket 0, et un siège décrit dans le brevet US 2002/0158492. Le problème de ces deux types d'appui-bras est qu'ils ne sont mobiles que dans un plan horizontal et ne recréent pas le mouvement d'un sujet écartant son coude du corps. Dans des domaines techniques très éloignés, ne posant absolument pas les mêmes problèmes techniques et ne comportant pas les mêmes impératifs de sécurité et de haute précision, et d'absence totale de gêne pour l'opérateur, même dans des opérations stressantes et de longues durées, par exemple dans le domaine de la bureautique, on connaît quelques systèmes rudimentaires tels (Arbetmiljô Produkter AB, Stockholm) qu'un support d'avant-bras en tissu du type bras en écharpe soutenu approximativement par un ressort réglable. L'homme de métier comprendra que de tels systèmes n'offrent aucune sécurité en chirurgie et dissuaderaient plutôt d'employer de tels principes. La présente invention tend, entre autres, à résoudre ces problèmes qui n'ont pas pu être résolus, alors qu'ils étaient et sont bien connus, dans l'art antérieur. En associant 2 axes inclinés mobiles l'un par rapport à l'autre, l'invention parvient à recréer ce mouvement d'ascension des coudes lorsqu'un chirurgien mobilise ses coudes au cours d'interventions chirurgicales notamment laparoscopiques. 4 2859905 La présente invention concerne un dispositif permettant à un chirurgien de reposer ses avants bras et / ou ses coudes lors de réalisations d'interventions chirurgicales notamment coelioscopiques tout en conservant une totale liberté de mouvement naturel, sans contrainte ni gêne, avec la possibilité de marquer éventuellement des pauses, de changer d'instrument, etc... le tout dans une sécurité et avec une précision naturelle . C'est cette combinaison de propriétés que l'art antérieur n'est pas parvenu à réunir. Lors de ces interventions de chirurgie coelioscopique, les contraintes sont telles que le chirurgien est amené à travailler avec les bras surélevés, entraînant des douleurs dans la nuque, le haut du dos et les épaules. Il est également en position debout, statique, durant des périodes prolongées. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ce problème. Il comporte 2 repose-bras mobiles dans les 3 plans de l'espace, solidarisés à un siège. L'invention comporte un siège selle ergonomique, pouvant être positionné à une hauteur permettant à l'opérateur de travailler dans une position assis-debout. L'invention concerne donc dans son concept général, un dispositif pour soulager les membres supérieurs (avant-bras et / ou coudes) dans les actes et mouvements naturels du praticien, caractérisé en ce qu'il comporte: a) un ou deux appui-bras montés sur, et activés par, des moyens mécaniques, hydrauliques, pneumatiques ou autres adaptés et agencés pour autoriser une cinématique desdits appui-bras dans les 3 plans de l'espace, et adaptés et agencés pour que le mouvement desdits appui-bras suive et supporte le mouvement naturel du coude et de l'avant-bras du praticien; b) des moyens mécaniques, hydrauliques, pneumatiques, ou autres, y compris éventuellement une motorisation, adaptés pour réaliser l'effacement de l'appui-bras vers une position non gênante pour le praticien lorsque ledit praticien cesse son appui sur ledit appui-bras ou active une commande; 2859905 c) un organe mécanique, hydraulique, pneumatique ou autre, comme une pédale et des éléments de transmission, adapté pour empêcher ledit effacement lorsque le praticien cesse son appui, mais ne souhaite pas ledit effacement. Comme le comprendra l'homme de métier les moyens a) et b) coopèrent entre eux. Par le vocable suive et supporte on indique que la cinématique et les forces mises en jeu par lesdits moyens mécaniques, hydrauliques, pneumatiques, ou autres, y compris éventuellement une motorisation, sont adaptés (par des moyens connus ou à la portée de l'homme de métier ayant lu la présente demande) pour que l'appui-bras ou repose-bras exerce une légère pression sous l'avant-bras et / ou le coude du praticien, de telle sorte que cette pression soit suffisante pour que ledit appui-bras suive et soutienne légèrement , donc soulage en toutes circonstances le mouvement naturel du praticien, et soit suffisamment faible pour: 1) ne pas constituer une gêne pour le praticien dans tous ses mouvements dans les trois plans de l'espace, et 2) selon une option préférée, soit suffisamment faible et présente une inertie suffisante pour que le praticien puisse, en levant simplement l'avant-bras, quitter le contact avec l'appui-bras, ce qui déclenche un effacement du système comme cela sera décrit ci-dessous. À noter que l'option 2 peut être remplacée par une pédale ou un bouton activé par le pied, ou analogues, qui ne sera pas décrite plus en détail. On décrira ci-dessous les moyens mécaniques, hydrauliques, pneumatiques ou autres adaptés et agencés pour autoriser une cinématique desdits appuibras dans les 3 plans de l'espace. Une coursive (5) est solidarisée à l'axe (2) du siège (1), en arrière de ce dernier. Sur cette coursive sont fixés les 2 appuis-bras mobiles (4). Cette coursive permet un dégagement vers l'arrière du système de reposebras lorsque le chirurgien n'en a plus l'utilité. (figure 1) Les reposebras ou appui-bras sont situés sur des platines, mobiles sur un axe médial-latéral. Cet axe médial-latéral est fixé sur une platine mobile selon un axe antéro-postérieur. Les 2 axes médial-latéral et antéropostérieur sont perpendiculaires. Ces 2 axes sont inclinés de façon à autoriser une approche aussi exacte que possible du mouvement naturel du coude et/ou de l'avant-bras de l'opérateur s'écartant du corps, vers l'avant ou latéralement. L'axe antéro-postérieur est orienté vers le haut et vers l'avant avec un angle de l'ordre de 20 par rapport à l'horizontale. L'axe médial-latéral est orienté vers le haut et l'extérieur du système avec un angle de l'ordre de 10 par rapport à l'horizontale. Les caractéristiques du système de repose-bras mobiles (2 axes inclinés, perpendiculaires l'un à l'autre) lui permettent d'atteindre toutes les zones fonctionnelles des membres supérieurs du chirurgien lors de procédures coelioscopiques. Pour faciliter le déplacement du repose-bras, sur l'axe médial-latéral, vers l'extérieur, il a été ajouté un contrepoids au système. L'homme de métier comprendra que l'on peut employer tout système de rappel capable d'exercer une force de la manière qui va être décrite. Le contrepoids est décrit à titre non limitatif. Ce contrepoids comprend un poids, attaché au repose-bras par un câble passant dans la gorge d'une poulie fixée à l'extrémité externe de l'axe médial-latéral. L'association de l'inclinaison vers le haut et l'avant de l'axe antéropostérieur, ainsi que le système du contrepoids, permet un effacement des repose-bras vers l'arrière et l'extérieur lorsque l'opérateur dégage ses bras du système. La structure où repose l'avant-bras est de préférence une gouttière de forme arrondie vers l'avant et l'arrière, pour des raisons ergonomiques adaptées à l'invention, de telle sorte que l'opérateur peut étendre ou fléchir le coude en gardant son avant-bras et/ou son coude en appui sur la structure, et facilite le déplacement du repose-bras selon l'axe médial-latéral en offrant des appuis latéraux. Cette gouttière peut tourner sur son axe, pour permettre les mouvements de rotation interne et externe de l'épaule. 7 2859905 Pour permettre au chirurgien de dégager son avant-bras de la gouttière, (opérateur changeant d'instrument, repositionnement de l'avantbras sur le repose-bras, maintien de l'appui-bras dans une position fixe, besoin de marquer une pause et d'effectuer par exemple des mouvements de relaxation des avant-bras par exemple sans perdre la position initiale de l'appui-bras, etc... ), sans que le dispositif ne s'efface, un système de freinage permet de bloquer les différents mouvements des repose-bras, en actionnant par exemple une pédale fixée sur un des appuis au sol, du siège. Chaque appui-bras mobile dispose de préférence de son propre système de freinage. Les dessins annexés illustrent l'invention sans en limiter la portée: La figure 1 représente le dispositif vu de face La figure 2 représente le dispositif vu de profil - La figure 3 (qui se compose des figures 3A et 3B) représente le système de contrepoids ainsi que le mouvement des 2 platines sur les 2 axes perpendiculaires (sans le système de freinage) La figure 4 représente le système de freinage de l'invention. La selle ergonomique (1) est montée sur un axe (2) stabilisé au sol par 5 appuis (exemple non limitatif) disposé en étoile (3). Cet axe peut être réalisé par exemple en acier, en inox ou en matériau composite renforcé, ainsi que l'appui au sol à 5 branches. Cette selle ergonomique peut être réalisée par exemple en fibre de verre et résine à l'aide d'un moule. La hauteur de la selle est réglable, permettant une position de l'assise de l'ordre de 70 à 100 cm au-dessus du sol. La forme de la selle a été réalisée de façon à permettre une position assis-debout. Les 2 appuis-bras mobiles (4) sont montés sur une coursive (5), permettant un dégagement du système en cas d'urgence ou simplement de changement d'instrument ou autre geste chirurgical. La coursive (5) est solidarisée à l'axe du siège par 3 contreforts (6). La coursive est composée dans cet exemple non limitatif de 2 cornières latérales (7) perpendiculaires à une cornière postérieure (8). Les 2 cornières latérales, parallèles à l'orientation de l'assise, sont inclinées vers le haut et l'avant avec un angle de l'ordre de 20 , et présentent une rotation sur leur axe de 8 2859905 l'ordre de 10 vers le haut et l'extérieur. Ces 2 inclinaisons permettent aux 2 appuis-bras d'ascensionner vers le haut, et vers l'extérieur, recréant le mouvement des coudes d'un sujet lorsqu'il écarte ces derniers du corps. Ces 2 angles d'inclinaisons ont été déterminés à partir du calcul des zones d'atteintes fonctionnelles des coudes de chirurgiens en chirurgie coelioscopique. L'homme de métier saurait adapter sans difficulté ces angles, ainsi que toutes les autres données de l'invention, à d'autres types de chirurgies. Ces adaptations font donc partie de l'invention. Les 3 cornières de la coursive, ainsi que les 3 contreforts sont, par exemple, en acier, inox, matériau composite renforcé..., et assemblés entre eux par soudure ou autre moyen. Sur chaque cornière latérale de la coursive est montée une platine en acier (9), mobile sur un axe antéro-postérieur (10), grâce, par exemple, à un système de roulement à bille. Sur cette platine est fixé un autre axe médial-latéral (11), perpendiculaire au ter axe. Une 2ème platine (12) est mobile sur ce 2ème axe médial- latéral, sur laquelle est fixé l'appui-bras. L'appui-bras peut être décomposé en 3 parties: une première partie (13) soudée à la platine supérieure présentant 2 axes verticaux (14) décalés l'un de l'autre, soudés entre eux par une barre horizontale (15). Cette forme de la 1 ère partie de l'appui-bras permet au système de s'engager sous l'assise lorsque le chirurgien a les coudes au corps, pour permettre un encombrement réduit. Cette première partie peut être réalisée dans un tube inox, ou autre, dans lequel vient s'introduire la 2ème partie du repose-bras (16). La 2ème partie du repose-bras est constituée d'un premier tube (17), vertical venant s'insérer dans la 1ère partie, et d'un deuxième tube (18) soudé sur le premier, avec un angle de l'ordre de 30 par rapport à l'horizontal, orienté vers le haut et vers l'avant. La Sème partie du repose-bras (19) vient s'insérer dans la 2ème partie. Cette 3ème partie est composée également d'un tube sur lequel vient reposer le système recevant l'avant-bras (20) de l'opérateur. Les 3 parties peuvent coulisser les unes dans les autres pour permettre de régler la taille de l'appui-bras en fonction des dimensions des chirurgiens, ainsi qu'un système de blocage sur les lève et 2ème parties du repose-bras de façon à verrouiller les différentes parties du repose-bras une fois que les réglages ont été effectués. 9 2859905 Le système recevant l'avant-bras du chirurgien a une forme arrondie vers l'avant et vers l'arrière. Cette forme permet à l'opérateur d'étendre et de fléchir son coude en gardant appui sur le repose-bras. De part et d'autre du système recevant l'avant-bras de l'opérateur sont fixés 2 appuis latéraux (21) permettant d'aider les déplacements latéraux de l'appui-bras. La structure de l'appui-bras peut être en plastique ou dérivé, recouvert d'une mousse de protection sur les zones d'appui. Pour faciliter le mouvement latéral de l'appui-bras, sur l'axe médiallatéral, un système de contre-poids (22) a été réalisé. Le système de contre-poids est réalisé de la façon suivante. À l'extrémité externe de l'axe médial-latéral a été solidarisée une poulie (23). Un câble (24) a été fixé à la platine de l'axe médial-latéral, passant dans la gorge de la poulie, et à l'extrémité duquel est accroché un poids de forme cylindrique (25). Pour éviter que le câble ne sorte de la gorge de la poulie lors des mouvements avant-arrière du repose-bras, le poids coulisse dans un tube en plastique (26) ou dérivé, fixé à l'axe médial- latéral. Pour éviter que le système ne s'efface lors de certaines situations (opérateur changeant d'instrument, repositionnement de l'avant-bras sur le repose-bras...), un système de freinage (27) de l'invention a été réalisé. Ce système de freinage est conçu de la façon suivante: sur chaque platine, est monté un étrier (28), positionné de chaque coté de l'axe sur lequel se déplace la platine. Un câble (29) traversant les 2 bras de l'étrier, est bloqué par un serre-câble (30) du côté du bras externe de l'étrier, et chemine dans une gaine armée (31) du côté interne de l'étrier, jusqu'à la coursive postérieure. À ce niveau, font issue les 4 câbles du système de freinage provenant des 4 platines. Les 2 câbles du système de freinage du support droit ainsi que les 2 câbles du système de freinage du support gauche sont solidarisés entre eux pour ne former que 2 câbles. Un câble pour le freinage de l'appui-bras gauche (32) et un câble pour le freinage de l'appui-bras droit (33). Chaque câble traverse la branche postérieure (34) de l'appui au sol du siège, puis ils cheminent dans une gaine armée (35), de cette branche postérieure jusqu'à une poignée de frein (36) fixé sur la branche antérieure droite (37) de l'appui au sol, pour le système de freinage 2859905 droit, et jusqu'à la poignée de frein gauche (38) fixée sur la branche antérieure gauche (39) de l'appui au sol pour le système de freinage gauche. L'homme de métier comprendra que l'invention générale qui vient d'être décrite et son mode de réalisation qui vient d'être exemplifié sont susceptibles de recevoir toutes les améliorations ou adaptations relevant du domaine de la cinématique, de la mécanique, de la réduction des frottements parasites, éventuellement de moyens d'assistance ou d'asservissement de certains des mouvements, de motorisation, éventuellement de contrôle par une électronique, laquelle peut aussi mémoriser la position préférée des appui-bras pour un praticien donné, ainsi que des paramètres de confort particuliers à chaque praticien, comme par exemple la force d'appui de l'avant-bras sur l'appui-bras 4, la résistance de la pédale de blocage, et analogues. L'homme de métier pourra également adapter les matériaux en fonction de l'application précise envisagée, du coût acceptable, et analogues. L'homme de métier saura également optimiser éventuellement la géométrie de la coursive, des appui-bras, des platines et analogues, sans sortir du cadre de l'invention. 2859905 11 Revendications 1) Dispositif pour faciliter les actes de chirurgie, de type appui-bras pour soulager l'avant-bras et / ou le coude dans les actes et mouvements naturels du praticien, caractérisé en ce qu'il comporte: a) un ou deux appui-bras (4) montés sur, et activés par, des moyens mécaniques, hydrauliques, pneumatiques adaptés et agencés pour autoriser une cinématique desdits appui-bras dans les 3 plans de l'espace, et adaptés et agencés pour que le mouvement desdits appui-bras suive et supporte le mouvement naturel du coude et de l'avant-bras du praticien; b) des moyens mécaniques, hydrauliques, pneumatiques, y compris éventuellement une motorisation, adaptés pour réaliser l'effacement de l'appui-bras vers une position non gênante pour le praticien lorsque ledit praticien cesse son appui sur ledit appui-bras ou active une commande; c) un organe mécanique, hydraulique, pneumatique, comme une pédale et des éléments de transmission, adapté pour empêcher ledit effacement lorsque le praticien cesse son appui, mais ne souhaite pas ledit effacement. 2) Dispositif selon la revendication 1) caractérisé en ce que les moyens a) et b) sont tels que chaque appui-bras comporte 2 platines coulissant sur 2 axes perpendiculaires l'un à l'autre, inclinés, le premier axe étant incliné vers le haut et vers l'avant, le second axe étant incliné vers le haut et latéralement. 3) Dispositif selon la revendication 1) ou 2) caractérisé en ce que ledit organe c) d'effacement du ou des appuis-bras comporte une coursive (5), pouvant être entre autres solidarisée en arrière de l'axe 2 d'un siège 1, dont les parties latérales (7) de la coursive présentent une pente orientée vers l'arrière et le bas sur lesquelles sont fixées les axes antéro-postérieurs, un contrepoids (25) solidarisé à, et coopérant avec, la platine coulissant sur l'axe médial-latéral orienté en haut et latéralement, permettant un dégagement de l'appui-bras vers l'arrière et 12 2859905 latéralement. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1) à 3) caractérisé en ce que les 2 appuis-bras mobiles (4) sont montés sur une coursive (5), permettant un dégagement du système, la coursive étant solidarisée à l'axe du siège par 3 contreforts (6). 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1) à 4) caractérisé en ce que la coursive est composée de 2 cornières latérales (7) perpendiculaires à une cornière postérieure (8). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1) à 5) caractérisé en ce que les 2 cornières latérales, parallèles à l'orientation de l'assise, sont inclinées vers le haut et l'avant avec un angle de l'ordre de 20 , et présentent une rotation sur leur axe de l'ordre de 10 vers le haut et l'extérieur. ces 2 inclinaisons permettant aux 2 appuis-bras d'ascensionner vers le haut, et vers l'extérieur, recréant le mouvement des coudes d'un sujet lorsqu'il écarte ces derniers du corps 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1) à 6) caractérisé en ce que sur chaque cornière latérale (7) de la coursive (5) est montée une platine en acier (9), mobile sur un axe antéro-postérieur (10), grâce, par exemple, à un système de roulement à bille et en ce que, sur cette platine, est fixé un autre axe médial-latéral (11), perpendiculaire au ter axe. 8) Dispositif selon la revendication 7) caractérisé en ce qu'une 2ème platine (12) est mobile sur ce 2ème axe médial-latéral, sur laquelle est fixé l'appui-bras. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1) à 8) caractérisé en ce que l'appui-bras peut être décomposé en 3 parties: - une première partie (13) soudée à la platine supérieure présentant 2 axes verticaux (14) décalés l'un de l'autre, soudés entre eux par une barre horizontale (15), cette forme de la 1 ère partie de l'appui-bras permettant au système 2859905 13 de s'engager sous l'assise lorsque le chirurgien a les coudes au corps, pour permettre un encombrement réduit, et cette première partie étant réalisée dans un tube inox, ou autre, dans lequel vient s'introduire la 2ème partie du repose-bras (16). une 2ème partie du repose-bras est constituée d'un premier tube (17), vertical venant s'insérer dans la lère partie, et d'un deuxième tube (18) soudé sur le premier, avec un angle de l'ordre de 30 par rapport à l'horizontale, orienté vers le haut et vers l'avant. une 3ème partie du repose-bras (19) vient s'insérer dans la 2ème partie, cette 3ème partie étant composée également d'un tube sur lequel vient reposer le système recevant l'avant-bras (20) de l'opérateur. 10) Dispositif selon la revendication 9) caractérisé en ce que les 3 parties peuvent coulisser les unes dans les autres pour permettre de régler la taille de l'appui-bras en fonction des dimensions des chirurgiens, et comportent un système de blocage sur les 1 ère et 2ème parties du repose-bras de façon à verrouiller les différentes parties du repose-bras une fois que les réglages ont été effectués. 11) dispositif selon l'une quelconque des revendications 1) à 10) caractérisé en ce que pour faciliter le mouvement latéral de l'appui-bras, sur l'axe médial-latéral, un système de contre-poids (22) a été réalisé de la façon suivante: - à l'extrémité externe de l'axe médial-latéral a été solidarisée une poulie (23). - un câble (24) a été fixé à la platine de l'axe médial-latéral, passant dans la gorge de la poulie, et à l'extrémité duquel est accroché un poids de forme cylindrique (25). 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1) à 11) caractérisé en ce que, pour éviter que le système d'appui ne s'efface lors de certaines situations (opérateur changeant d'instrument, repositionnement de l'avant-bras sur le repose-bras, maintien de l'appuibras dans une position fixe...), il comporte un système de freinage (27) qui est conçu de la façon suivante: sur chaque platine, est monté un étrier (28), positionné de chaque coté de l'axe sur lequel se déplace la platine; un câble (29) traversant les 2 bras de l'étrier, est bloqué 14 2859905 par un serre-câble (30) du côté du bras externe de l'étrier, et chemine dans une gaine armée (31) du côté interne de l'étrier, jusqu'à la coursive postérieure; à ce niveau, font issue les 4 câbles du système de freinage provenant des 4 platines; les 2 câbles du système de freinage du support droit ainsi que les 2 câbles du système de freinage du support gauche sont solidarisés entre eux pour ne former que 2 câbles: un câble pour le freinage de l'appui-bras gauche (32) et un câble pour le freinage de l'appui-bras droit (33) ; chaque câble traverse la branche postérieure (34) de l'appui au sol du siège, puis ils cheminent dans une gaine armée (35), de cette branche postérieure jusqu'à une poignée ou pédale de frein (36) fixée sur la branche antérieure droite (37) de l'appui au sol, pour le système de freinage droit, et jusqu'à la poignée ou pédale de frein gauche (38) fixée sur la branche antérieure gauche (39) de l'appui au sol pour le système de freinage gauche. 13) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1) à 12) caractérisé en ce qu'il est monté un siège (1) de la forme d'une selle ergonomique permettant à l'opérateur ou praticien de se tenir en position assis-debout, et peut être solidarisé au dispositif de supports mobiles de membres supérieurs. 14) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1) à 13) caractérisé en ce que la structure d'appui-bras ou repose bras recevant l'avant-bras et/ou le coude de l'opérateur a une forme de gouttière arrondie vers l'avant et vers l'arrière, et est munie d'appuis latéraux. 15) Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1) à 14) en chirurgie coelioscopique, ainsi qu'en tout type de chirurgie humaine ou vétérinaire, telles que la chirurgie endoscopique thoracique, endocrinienne, orthopédique ou encore la chirurgie par voie ouverte (digestive, thoracique, urologique, endocrinienne, vasculaire, cardiaque, ORL, neurologique, orthopédique, maxillo-faciale, gynécologique).