Brevet FR2863600A1 — publié le 20050617

La présente invention concerne une machine à empiler des plaques telles que des planches destinée, par exemple, à alimenter une unité de fabrication de cageots. Pour alimenter une telle unité de fabrication de cageots, on peut utiliser un chargeur apte à distribuer une à une des planches sur un convoyeur chargé de les acheminer vers un robot d'assemblage. Le chargeur peut être constitué de deux profilés en U tournés l'un vers l'autre et qui est placé dans une position sensiblement verticale au-dessus du convoyeur. Un opérateur saisit des planches préalablement coupées à longueur et stockées sur une palette puis les dépose dans le chargeur pour former par gravité une pile susceptible d'alimenter de façon continue le convoyeur. Un dispositif permet au convoyeur d'enlever automatiquement chaque première planche stockée dans la partie basse du chargeur. Le travail de l'opérateur est assez fastidieux puisqu'il doit, d'une part, soulever les planches pour les introduire dans le chargeur et, d'autre part, travailler rapidement pour suivre la cadence imposée par l'unité de fabrication. Aussi le but de l'invention est de proposer une machine à empiler des plaques, telles que des planches, susceptible d'alimenter par exemple une unité de fabrication de cageots, et qui puisse fonctionner en réduisant de façon significative le travail de l'opérateur. A cet effet, est proposé une machine à empiler des plaques destinée à empiler, dans un chargeur d'une unité de fabrication, des plaques préalablement stockées dans une unité de stockage, la machine à empiler comprenant un premier convoyeur pourvu d'un premier jeu de flasques et un second convoyeur pourvu d'un second jeu de flasques et réunis par un arbre commun en formant entre eux un angle obtus, les convoyeurs étant pourvus respectivement de taquets faisant saillie des flasques pour permettre l'entraînement des plaques sur les flasques, la machine étant remarquable en ce qu'elle comporte un dispositif de plaquage prévu pour plaquer sur le second jeu de flasques, des plaques transportées par le premier convoyeur en direction du second convoyeur, de manière à permettre leur accrochage par les taquets du second convoyeur. Les plaques peuvent ainsi être transférées de manière rapide et régulière du premier convoyeur sur le second convoyeur pour être acheminées en direction d'un troisième convoyeur de type à tapis roulant qui est destiné à les transférer dans un chargeur d'une unité de fabrication pour les y empiler. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le dispositif de plaquage est constitué de rampes prévues sur les bords supérieurs du premier jeu de flasques au niveau de leurs croisements avec les bords supérieurs du second jeu de flasques, la pente des rampes étant tournée du côté opposé au sens de circulation des taquets. Le dispositif de plaquage est de construction simple puisqu'il ne comprend que des composants statiques. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, les premier et second convoyeurs sont de type à chaînes, comprenant respectivement deux arbres d'extrémité pourvus de seconds jeux de pignons, deux jeux de chaînes réunissant les seconds jeux de pignons avec des premiers jeux de pignons montés sur l'arbre commun, un motoréducteur étant fixé sur un flasque pour permettre l'entraînement de l'arbre commun. Un seul motoréducteur permet ainsi le fonctionnement des premier et second convoyeurs. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, les taquets sont constitués de vis fixées sur des pattes dont sont pourvues latéralement les chaînes des premier et second convoyeurs. Cette construction des taquets procure un bon accrochage sur les plaques et s'avère économique. Les vis peuvent être remplacées à l'issue de leur usure. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, les bords supérieurs des flasques sont constitués respectivement par des cornières aptes à recouvrir les pignons et les chaînes des premier et second convoyeurs et qui sont fixées contre les flasques. Les cornières forment ainsi des carters pour les chaînes et les pignons tout en permettant aux taquets de faire saillie des cornières pour entraîner des plaques. Les cornières peuvent également être remplacées à l'issue de leur usure. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la machine à empiler comprend un troisième convoyeur apte à recevoir des plaques provenant du second convoyeur pour les transférer dans un chargeur d'une unité de fabrication. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la machine à empiler est pourvue d'un dispositif de guidage prévu pour assister le passage des plaques autour du second jeu de pignons du second convoyeur et pour les acheminer vers le troisième convoyeur. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le dispositif de guidage comprend un premier jeu de glissières intérieures et un second jeu de glissières extérieures et entre lesquelles les plaques peuvent coulisser lorsqu'elles contournent le second jeu de pignons pour ensuite être guidées jusque vers le troisième convoyeur. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le premier jeu de glissières est monté de manière fixe et le second jeu de glissières est monté de manière articulée vis-à-vis du premier jeu de glissières pour, par exemple, permettre le passage entre les deux jeux de glissières et sans bourrage de plaques disposées en biais ou de plaques se chevauchant. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le diamètre du second jeu de pignons est plus important que le diamètre des autres jeux de pignons pour que les plaques puissent tourner autour de lui sans se fracturer, par exemple, lorsqu'une plaque est disposée de travers, c'està-dire lorsqu'elle est prise par deux taquets non disposés en vis-à-vis alors qu'elle circule entre les jeux de glissières. La plaque peut ainsi se vriller sans se fracturer. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, un plan passant par les bords supérieurs des flasques du second convoyeur forme avec un plan vertical un angle de 15 0, dans la position normale de fonctionnement de la machine à empiler. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, un plan passant par les bords supérieurs des flasques du premier convoyeur forme avec un plan vertical un angle de 5 0, dans sa position normale de fonctionnement de la machine à empiler. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, l'unité de stockage est disposée au-dessus du premier convoyeur. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 représente une vue latérale en coupe d'une machine à empiler des plaques selon l'invention, la Fig. 2 représente une vue latérale en coupe d'un premier convoyeur d'une machine à empiler des plaques selon l'invention, la Fig. 3 représente une vue de dessus d'une machine à empiler des plaques selon l'invention, la Fig. 4 représente une vue de dessus d'un premier convoyeur d'une machine à empiler des plaques selon l'invention, et la Fig. 5 représente une vue en coupe de la partie haute d'un second convoyeur d'une machine à empiler des plaques selon l'invention. La machine 100 à empiler des plaques représentée à la Fig. 1 est destinée à empiler dans un chargeur des plaques, telles que des planches, préalablement stockées de manière grossièrement alignées dans une unité de stockage. 1 o Un tel chargeur est par exemple associé à une unité de fabrication de cageots, non représentée, et convient pour alimenter de façon cyclique un convoyeur de ladite unité de fabrication. La machine 100 à empiler des plaques comprend essentiellement un premier convoyeur 200 supportant une unité de stockage 250, un second convoyeur 300 disposé à la suite du premier et un troisième convoyeur 400 apte à recevoir des plaques P provenant du second convoyeur 300 pour les transférer dans un chargeur 500 d'une unité de fabrication. Aux Figs. 1 et 2, le premier convoyeur 200 représenté est avantageusement un convoyeur de type à chaînes. Il est destiné à entraîner, en direction du second convoyeur 300, des plaques P susceptibles d'être contenues dans une unité de stockage 250 disposée au-dessus de lui. Le premier convoyeur 200 est monté sur un piétement 202. Le premier convoyeur 200 comprend une paire de flasques 204 disposés en vis-à-vis et qui sont réunis par une traverse de liaison 206. Un seul flasque 204 est visible sur ces Figs. en coupe. Les montants du piétement 202 sont avantageusement fixés contre les flasques 204. Aux extrémités des flasques 204 sont montés respectivement, et par l'intermédiaire de paliers 205, un premier jeu de pignons 210 reliés par un premier arbre 212 apte à être entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un motoréducteur 230, et un second jeu de pignons 220 reliés également par un second arbre 222. Le motoréducteur 230 est avantageusement fixé sur un flasque 204. Une chaîne 232 est montée autour de deux pignons 210, 220 disposés dans un même plan et appartenant respectivement aux deux arbres 212, 222. Deux chaînes 232 sont mises en oeuvre dans le convoyeur 200 décrit dans cette invention. Les chaînes 232 sont pourvues respectivement, et à intervalles réguliers, de taquets 240 destinés à entraîner des plaques P telles que des planches par leurs chants longitudinaux, les planches glissant sur les bords supérieurs des flasques 204. Les taquets 240 sont fixés sur des maillons et sont tournés vers l'extérieur desdites chaînes. Les taquets 240 appartenant à une chaîne sont disposés en vis-à-vis de ceux appartenant à l'autre chaîne. La hauteur des flasques 204 est déterminée pour que les taquets 240 puissent faire saillie des bords supérieurs des flasques 204. Ainsi lors du fonctionnement du motoréducteur 230, les taquets 240 des chaînes 232 sont ainsi entraînés suivant une direction indiquée par la flèche A à la Fig. 2 et peuvent entraîner, en direction du second convoyeur 300, des planches P susceptibles d'être contenues dans l'unité de stockage 250. Avantageusement les bords supérieurs des flasques 204 sont constitués, à la Fig. 4, par des cornières 208, démontables, aptes à recouvrir les pignons et les chaînes du premier convoyeur 200 et qui sont fixées contre les flasques 204 permettant ainsi leurs remplacements. Aux Figs. 1 et 3, l'unité de stockage 250 est constituée d'une paroi d'extrémité 252 et de deux parois latérales 254, 255 fixées parallèlement aux flasques 204 et qui ferment respectivement l'extrémité libre et les côtés du convoyeur 200. Il est ainsi possible de stocker dans l'unité de stockage 250, et en les disposant de manière approximativement transversale sur les flasques 204, des planches P. Les parois latérales 254, 255 sont séparées par une distance supérieure à celle d'une planche P pour qu'elles puissent constituer des butées latérales auxdites planches. Afin de pouvoir stocker dans l'unité de stockage 250 un lot de planches dont la longueur serait différente, la position des parois latérales 254, 255 l'une vis-à-vis de l'autre peut être modifiée par un dispositif non représenté. On remarquera à la Fig. 1 que le second arbre 222, c'est-à-dire celui qui est le plus éloigné du second convoyeur 300 est positionné plus bas que le premier arbre 212 lorsque le premier convoyeur 200 repose normalement sur son piétement 202. Cette construction facilite la circulation en boucle des planches P dans l'unité de stockage 250 et évite ainsi l'agglomération d'un trop grand nombre de planches P à proximité du second convoyeur 300 lors du fonctionnement du premier convoyeur 200. L'angle formé par un plan passant par les deux arbres 212, 222 et un plan horizontal possède avantageusement une valeur égale à environ 5 . A la Fig. 1, le second convoyeur 300 est de préférence également un convoyeur de type à chaînes. Il est destiné à transférer vers le troisième convoyeur 400 des planches contenues dans l'unité de stockage 250. Il comprend une paire de flasques 304 disposés en vis-à-vis et qui sont réunis par une traverse de liaison 306. Un seul flasque 304 est visible sur cette Fig. en coupe. Aux extrémités des flasques 304 sont montés respectivement, et par l'intermédiaire de paliers 305, un premier jeu de pignons 310 reliés par un premier arbre, qui est avantageusement l'arbre 212 du premier convoyeur 200, et un second jeu de pignons 320 reliés également par un second arbre 322. Une chaîne 332 est montée autour de deux pignons 310, 320 disposés dans un même plan et appartenant respectivement aux deux arbres 212, 322. Deux chaînes 332 sont mises en oeuvre dans le convoyeur 300 décrit dans cette invention. Un tendeur 334 comprenant respectivement deux pignons montés fous sur des plaques fixées sur les flasques 304 permet de modifier la tension des chaînes 332 Les chaînes 332 sont pourvues respectivement, et à intervalles réguliers, de taquets 240 destinés à entraîner des plaques P telles que des planches par leurs chants longitudinaux, les planches glissant sur les bords supérieurs des flasques 304 suivant une direction indiquée par la flèche B à la Fig. 1. Les taquets 240 sont fixés sur des maillons et sont tournés vers l'extérieur desdites chaînes. Les taquets 240 appartenant à une chaîne sont disposés en vis-à-vis de ceux appartenant à l'autre chaîne. Les taquets 240 des deux convoyeurs 200 et 300 sont avantageusement constitués de vis fixées sur des pattes dont sont pourvues latéralement les chaînes 232, 332 et dont les extrémités filetées forment des organes d'accrochage pour l'entraînement desdites planches. Les taquets 240 sont ainsi réglables et peuvent être remplacés à moindre coût. Avantageusement les bords supérieurs des flasques 304 sont constitués, à la Fig. 4, par des cornières 308, démontables, aptes à recouvrir les pignons 310, 320 et les chaînes 332 du second convoyeur 300 et qui sont fixées contre les flasques 304 permettant ainsi leur remplacement. A la Fig. 1, l'arbre commun 212 aux premier et second convoyeurs 200 et 300 permet ainsi de les réunir. L'arbre commun qui supporte également les pignons 210 et 310 permet également l'entraînement des chaînes 232 et 332 lors du fonctionnement motoréducteur 230. Le second convoyeur 300 est disposé de manière à ce que l'angle formé entre les bords supérieurs de ses flaques 304 tournés vers le premier convoyeur 200 et les bords supérieurs des flasques 204 du premier convoyeur puisse former un angle obtus afin que les taquets 240 du second convoyeur 300 puissent soulever des planches P susceptibles d'être contenues dans une unité de stockage 250 pour les entraîner vers le troisième convoyeur 400. L'angle formé entre les bords supérieurs de ses flaques 304 avec une direction verticale lorsque la machine à empiler 100 repose sur son piétement 202 possède une valeur égale à environ 15 . A la Fig. 2, la machine à empiler 100 est pourvue d'un dispositif 350 de plaquage des plaques sur les flasques 304 du second convoyeur 300 afin de permettre leur accrochage, quasi systématique, par les taquets 240 du second convoyeur 300. Le dispositif est avantageusement constitué de rampes 352 prévues sur les bords supérieurs des flasques 204 du second convoyeur 300 au niveau de leur croisement avec les bords supérieurs des autres flasques 304. Les rampes 352 présentent une section longitudinale en coin dont la pente est tournée du côté opposé au sens A de circulation des taquets 240 afin de pouvoir surélever une planche P des bords supérieurs des flasques 204 sous l'effet de la poussée d'une paire de taquets 240 et jusqu'à ce que lesdits taquets 240 échappent des chants longitudinaux de ladite planche P. Celle-ci se trouve alors positionnée à plat sur lesdites rampes. On remarquera qu'une planche P qui ne serait pas disposée correctement, c'est-à-dire qui ne serait pas disposée de manière perpendiculaire aux flasques 204 serait automatiquement remise en position par un taquet 240 lorsqu'elle parviendrait sur les rampes 352. L'arrivée d'une autre planche P' sur les rampes 352 contraint la première planche P à pivoter afin qu'elle puisse se positionner contre les bords supérieurs des flasques 304 du second convoyeur 300 si bien qu'elle peut être attrapée par une paire de taquets 240 du second convoyeur 300 qui l'emporte alors. Grâce à une construction séparée des flasques 204, les planches P non correctement disposées dans l'unité de stockage 250 peuvent tomber, sous l'effet de la gravité, entre ceux-ci afin de ne pas affecter le fonctionnement normal de la machine à empiler 100. Par ailleurs, et grâce à la construction inclinée du premier convoyeur 200, les planches P mises en circulation par les taquets 240 du premier convoyeur 200 et qui ne sont pas extraites par le second convoyeur 300 peuvent, de la sorte, circuler en boucle à l'intérieur de l'unité de stockage 250 afin d'éviter une accumulation de planches à proximité du second convoyeur 300. A la Fig. 5, les planches P chargées sur le second convoyeur 300 sont emportées vers le troisième convoyeur 400. Lors de leur trajet, elles contournent le second jeu de pignons 320. Un dispositif de guidage 360 est prévu sur la machine à empiler 100 pour assister le passage des planches P autour du second jeu de pignons 320 et les acheminer vers le troisième convoyeur 400 qui est disposé à l'arrière du second convoyeur 300 et dans une position située légèrement en contrebas. Le dispositif de guidage 360 comprend un premier jeu de glissières intérieures 362 et un second jeu de glissières extérieures 364, entre lesquelles les planches P peuvent coulisser lorsqu'elles contournent le second jeu de pignons 320 pour ensuite être guidées jusque sur le troisième convoyeur 400. On remarquera que le diamètre de ces pignons 320 est plus important que le diamètre des autres jeux de pignons pour que les planches P puissent pivoter sans difficulté autour du second arbre 322 et en particulier lorsqu'une planche est disposée de travers, c'est-à-dire lorsqu'elle est prise par deux taquets 240 non disposés en vis-à-vis alors qu'elle circule entre les jeux de glissières 362 et 364. La planche peut ainsi se vriller sans se fracturer. Les jeux de glissières 362, 364 sont avantageusement constitués de portions de tubes cylindriques conformés. Chaque glissière prend la forme d'un arc de cercle prolongé par une partie rectiligne. Le premier jeu de glissières 362 est disposé de manière fixe est forme un guide déterminant la trajectoire intérieure des planches P. Le second jeu de glissières 364, situé à la périphérie du premier jeu de glissières 362, est de préférence monté de manière articulée vis-à-vis du premier jeu de glissières fixes 362, en étant, par exemple monté de manière articulée dans des barres 366 fixées sur le second convoyeur 300 afin qu'il puisse guider, sous l'effet de sa masse, les faces externes des planches P lors de leur trajet dans le dispositif de guidage 360 et en particulier lorsqu'une planche parvient à être apportée par le second convoyeur 300 alors qu'elle prend appui sur une autre planche prise normalement sur une paire de taquets 240. Le dispositif de guidage 360 permet par sa construction le fonctionnement correct de la machine à grande cadence, c'est-à-dire à des cadences atteignant ou dépassant 8000 pièces par heure. A la Fig. 3, le troisième convoyeur 400 est de type à tapis roulant. Celui-ci est entraîné par l'intermédiaire d'un motoréducteur 410. Il est fixé sur le second convoyeur 300. Il est à la Fig. 1 pourvu dans sa partie supérieure de deux guides longitudinaux 420, 422 espacés d'une distance légèrement supérieure à celle de la largeur d'une planche P à empiler. Les parties rectilignes des paires de glissières 362 et 364 sont positionnées respectivement sur les guides longitudinaux 420, 422 si bien que les planches P tombent une à une, et par glissement entre lesdites parties rectilignes, sur le tapis roulant du troisième convoyeur 400. Lors de son déplacement sur le tapis roulant, chaque planche P est positionnée parallèlement au sens de circulation du tapis roulant par les guides longitudinaux 420, 422 et ceci de manière automatique. A la Fig. 3, la position d'un des guides, et en particulier de celle du guide 422 peut être modifiée pour faciliter la mise en position correcte des planches avant leur évacuation dans le chargeur 500. Les planches P tombent ainsi successivement dans le chargeur 500 monté normalement sur un convoyeur d'une unité de fabrication et qui est situé à une extrémité et en contrebas du troisième convoyeur 400 pour y être empilées. On remarquera que pour des cadences élevées de la machine à empiler, les planches peuvent se chevaucher lors de leur transfert sur le troisième convoyeur 400 et sans que cela nuise à leur empilement dans le chargeur 500. Des détecteurs de remplissage peuvent être montés sur le chargeur 500 afin de commander le fonctionnement de la machine à empiler. On peut ainsi prévoir un détecteur de niveau de remplissage maximum dont le signal est exploité pour interrompre le fonctionnement de ladite machine, un détecteur de niveau de remplissage intermédiaire dont le signal est exploité pour la remettre en fonctionnement et un détecteur de niveau de remplissage minimum dont le signal est exploité pour signaler un risque de mauvais empilement des planches dans le chargeur 500. Les détecteurs de niveau de remplissage sont adaptés sur le chargeur 500 du convoyeur de l'unité de fabrication sur laquelle il convient d'associer la machine à empiler 100. Les motoréducteurs 230 et 410 sont de préférence de type à vitesse variable 5 permettant ainsi une adaptation des cadences de la machine à empiler 100 avec celle de l'unité de fabrication à laquelle il convient de l'associer. A la Fig. 1, leur fonctionnement est mis en oeuvre par un boîtier de commande 430 disposé avantageusement sur la paroi d'extrémité 252 du premier convoyeur 200 et sur lequel sont raccordés les différents détecteurs de niveau de 1 o remplissage. La machine à empiler de l'invention permet d'empiler automatiquement dans un chargeur d'une unité de fabrication des plaques préalablement stockées dans une unité de stockage. Des lots de plaques dont les dimensions peuvent varier en longueur, largeur et 15 épaisseur peuvent être empilés successivement sans nécessiter de réglage particulier de la machine à empiler. Elle permet des cadences d'empilage atteignant ou dépassant 8000 pièces à l'heure. REVENDICATIONS 1) Machine à empiler des plaques (100) destinée à empiler, dans un chargeur (500) d'une unité de fabrication, des plaques (P) préalablement stockées dans une unité de stockage (250), la machine à empiler (100) comprenant un premier convoyeur (200) pourvu d'un premier jeu de flasques (204) et un second convoyeur (300) pourvu d'un second jeu de flasques (304) et réunis par un arbre commun (212) en formant entre eux un angle obtus, les convoyeurs (200, 300) étant pourvus respectivement de taquets (240) faisant saillie des flasques (204, 304) pour permettre l'entraînement des plaques (P) sur les flasques (204, 304), caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de plaquage (350) prévu pour plaquer sur le second jeu de flasques (304), des plaques (P) transportées par le premier convoyeur (200) en direction du second convoyeur (300), de manière à permettre leur accrochage par les taquets (240) du second convoyeur (300). 2) Machine à empiler des plaques (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de plaquage (350) est constitué de rampes (352) prévues sur les bords supérieurs du premier jeu de flasques (204) au niveau de leur croisement avec les bords supérieurs du second jeu de flasques (304), la pente des rampes (352) étant tournée du côté opposé au sens (A) de circulation des taquets (240). 3) Machine à empiler des plaques (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les premier et second convoyeurs (200, 300) sont de type à chaînes, comprenant respectivement deux arbres d'extrémité (222, 322) pourvus de seconds jeux de pignons (220, 320), deux jeux de chaînes (232, 332) réunissant les seconds jeux de pignons (220, 320) avec des premiers jeux de pignons (210, 310) montés sur l'arbre commun (212), un motoréducteur (230) étant fixé sur un flasque (204) pour permettre l'entraînement de l'arbre commun (212). 4) Machine à empiler des plaques (100) selon la revendication 3, caractérisée en ce que les taquets (240) sont constitués de vis fixées sur des pattes dont sont pourvues latéralement les chaînes (232, 332). 5) Machine à empiler des plaques (100) selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que les bords supérieurs des flasques (204, 304) sont constitués respectivement par des cornières (208, 308) aptes à recouvrir les pignons et les chaînes des premier et second convoyeurs (200, 300) et qui sont fixées contre les flasques (204, 304). 6) Machine à empiler des plaques (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un troisième convoyeur (400) apte à recevoir des plaques (P) provenant du second convoyeur (300) pour les transférer dans un chargeur (500) d'une unité de fabrication. 7) Machine à empiler des plaques (100) selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un dispositif de guidage (360) prévu pour assister le passage des plaques (P) autour du second jeu de pignons (320) du second convoyeur (300) et pour acheminer vers le troisième convoyeur (400). 8) Machine à empiler des plaques (100) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif de guidage (360) comprend un premier jeu de glissières intérieures (362) et un second jeu de glissières extérieures (364), entre lesquelles les plaques (P) peuvent coulisser lorsqu'elles contournent le second jeu de pignons (320) pour ensuite être guidées jusque vers le troisième convoyeur (400). 9) Machine à empiler des plaques (100) selon la revendication 8, caractérisée en ce que le premier jeu de glissières (362) est monté de manière fixe et que le second jeu de glissières (364) est monté de manière articulée vis-à-vis du premier jeu de glissières (362). 10) Machine à empiler des plaques (100) selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que le diamètre du second jeu de pignons (320) est plus important que le diamètre des autres jeux de pignons (210, 220, 310) pour que les plaques (P) puissent tourner autour de lui sans se fracturer. 11) Machine à empiler des plaques (100) selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisée en ce que, dans sa position de fonctionnement, un plan passant par les bords supérieurs des flasques (304) du second convoyeur (300) forme avec un plan vertical un angle de 15 . 12) Machine à empiler des plaques (100) selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisée en ce que, dans sa position de fonctionnement, un plan passant par les bords supérieurs des flasques (204) du premier convoyeur (200) forme avec un plan vertical un angle de 5 . 13) Machine à empiler des plaques (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'unité de stockage (250) est disposée au-dessus du premier convoyeur (200).