Brevet FR2872694A1 — publié le 20060113

La présente invention concerne un instrument médical comprenant au moins deux parties d'instrument. De tels instruments sont connus par exemple sous la forme d'endoscopes qui présentent une tige dans laquelle est insérée une optique d'endoscope. L'optique d'endoscope est reliée à cet effet de façon amovible, dans la zone de son extrémité proximale, avec l'extrémité proximale de la tige. Même sur d'autres instruments d'endoscopie, il existe de telles liaisons, sur lesquelles des parties d'instrument en forme de tige et insérées les unes dans les autres sont reliées entre elles de façon amovible à l'extrémité proximale de l'instrument. Les parties individuelles doivent pouvoir être séparées facilement les unes des autres, afin de pouvoir remplacer des parties d'instrument par d'autres parties d'instrument, par exemple pendant une opération, ou bien de pouvoir démonter facilement également l'ensemble de l'instrument pour le nettoyage. Un instrument de ce type est connu par exemple par le document DE 197 04 579 C2. Cet instrument présente à l'extrémité proximale un accouplement pour la liaison de deux instruments médicaux de type tige. Les deux instruments à relier présentent des surfaces d'appui qui viennent en appui l'une avec l'autre sur l'interface de façon étanche. De plus, il est prévu un tiroir en forme de caisson qui entoure l'accouplement et peut être déplacé transversalement à la direction de liaison, c'est-à- dire à l'axe longitudinal de la tige, entre une position verrouillée et une position déverrouillée. Le tiroir présente un logement en forme de trou de clef et est relié de façon fixe à l'un des instruments. Le logement en forme de trou de clef peut coopérer avec l'arrière d'un épaulement d'appui sur l'autre instrument, afin de relier les deux instruments entre eux. A l'intérieur du tiroir en forme de caisson sont disposés des barrettes et des ressorts de guidage, qui appuient le tiroir automatiquement dans une position déverrouillée et le reculent dans cette position. L'inconvénient de cet agencement est la structure compliquée du tiroir, qui exige un montage coûteux. La structure en forme de caisson, avec de nombreux composants intérieurs du tiroir, 2872694 2 présente également l'inconvénient que cette zone d'instrument se nettoie mal. Les saletés à l'intérieur du tiroir ne peuvent être enlevées que difficilement lors du nettoyage standard de l'instrument. En outre, la structure compliquée entraîne également fréquemment des dysfonctionnements. L'objet de l'invention est donc de fournir un instrument médical amélioré comprenant au moins deux parties d'instrument, qui présente un accouplement de structure simple, fonctionnant de façon fiable et facile à nettoyer entre les deux parties d'instrument. Ce problème est résolu par un instrument comprenant au moins deux parties d'instrument, qui est pourvu d'un accouplement pour la liaison amovible des deux parties d'instrument, l'accouplement présentant un élément de verrouillage qui peut être déplacé entre une position desserrée ou détachée et une position verrouillée, et au moins un élément d'aimant qui génère une force de rappel magnétique maintenant l'élément de verrouillage dans la position verrouillée. L'instrument médical conforme à l'invention comprend au moins deux parties d'instrument, par exemple une tige d'endoscope et une optique d'endoscope à insérer, qui peuvent être reliées entre elles de façon amovible au moyen d'un accouplement. L'accouplement conforme à l'invention présente un élément de verrouillage qui peut être déplacé entre une position desserrée ou détachée et une position verrouillée. Cette opération s'effectue par exemple par pression sur l'élément de verrouillage, de sorte qu'on peut le déplacer manuellement entre les deux positions. L'accouplement présente au moins un élément d'aimant qui génère une force de rappel magnétique, laquelle agit sur l'élément de verrouillage de telle sorte que celui-ci est maintenu en position verrouillée et est reculé préférentiellement automatiquement dans la position verrouillée. A la différence de l'état actuel de la technique, la force de rappel et de verrouillage agissant sur l'élément de verrouillage n'est pas générée par des éléments de ressort, mais par un élément d'aimant, de préférence sous la forme d'un aimant permanent. La disposition d'un élément d'aimant présente l'avantage qu'il peut être intégré facilement dans les composants de l'accouplement. L'élément d'aimant peut ainsi être intégré dans les composants en particulier de telle sorte qu'il peut être disposé en affleurement avec la surface du composant recevant l'élément d'aimant. L'élément 2872694 3 d'aimant peut être disposé à l'intérieur des composants venant en appui les uns sur les autres et à fixer de façon magnétique. De cette façon, on évite une contre-dépouille et des espaces et interstices difficiles à nettoyer, comme ceux qui apparaissent par exemple dans le cas d'éléments de ressort. Un élément d'aimant permet également une fonction plus fiable, étant donné qu'il permet une transmission de force sans contact et qu'il peut ainsi se créer un coincement ou un blocage des éléments nécessaires pour la transmission de force. De plus le nombre des composants nécessaires dans l'accouplement peut être réduit, étant donné qu'on peut renoncer à des guides et des logements pour des éléments de ressort. Ainsi, le montage de l'instrument est simplifié, la fiabilité améliorée et on crée un instrument qui peut être mieux nettoyé du fait d'un nombre plus faible d'espaces entre les composants individuels. Afin de générer une force de retenue ou force de rappel magnétique particulièrement grande, on peut prévoir deux éléments d'aimant qui s'attirent ou se repoussent dans une disposition en vis-à-vis. Par exemple on peut prévoir un élément d'aimant sur l'élément de verrouillage et un autre élément d'aimant sur une surface d'appui opposée, les aimants s'attirant réciproquement, déplaçant ainsi l'élément de verrouillage dans la position verrouillée et/ou le maintenant dans cette position. En variante, les éléments d'aimant peuvent être disposés avec leurs pôles de telle sorte qu'ils se repoussent réciproquement et maintiennent ainsi l'élément de verrouillage dans la position verrouillée ou le déplacent dans cette position. L'élément de verrouillage est conçu de préférence comme un tiroir, qui peut être déplacé dans une direction transversale à la direction d'assemblage des deux parties d'instrument entre la position détachée et la position verrouillée. La direction d'assemblage est la direction dans laquelle les deux parties d'instrument sont assemblées et sont séparées l'une de l'autre. Dans le cas d'instruments en forme de tige comme une tige d'endoscope avec une optique d'endoscope insérée, il s'agit habituellement de l'axe longitudinal de l'instrument. Du fait que l'élément de verrouillage est déplacé comme un tiroir transversalement à cette direction de liaison, la force de détachement doit être appliquée également transversalement à la direction d'assemblage. Ainsi, on peut créer un assemblage sûr, qui ne peut pas être séparé par mégarde sous l'effet d'une force excessive exercée dans la direction de liaison. L'élément de verrouillage présente de préférence une surface d'appui, qui dans la position verrouillée, vient en appui sur une surface de butée opposée sur l'une des parties d'instrument. De cette façon, l'élément de verrouillage, ayant par exemple la forme d'un tiroir, a une position de verrouillage définie. Le contact entre les deux surfaces d'appui permet en outre de produire un bruit audible lors de l'encliquetage, qui signale à l'utilisateur le verrouillage correct de l'instrument. De façon appropriée, un élément d'aimant est disposé dans la surface de butée sur l'élément de verrouillage et/ou dans la surface de butée sur la partie d'instrument. Un élément d'aimant, en particulier un aimant permanent est alors disposé soit seulement dans l'une des surfaces de butée, alors que l'autre surface de butée est formée d'un matériau ferromagnétique soit il contient un élément ferromagnétique qui est attiré par l'élément d'aimant. Pour générer une force de retenue plus grande, on peut disposer dans les deux surfaces d'appui des éléments d'aimant qui sont orientés de par leur polarisation de sorte qu'ils s'attirent réciproquement. De cette façon, les surfaces d'appui sont maintenues solidaires les unes aux autres. Pour libérer le verrouillage, on doit donc appliquer une force de desserrage qui surmonte la force de retenue magnétique. Si la force de desserrage diminue, l'élément de verrouillage est à nouveau reculé dans sa position verrouillée par la force de retenue magnétique. En variante, on peut concevoir également un dispositif dans lequel les éléments d'aimant sont polarisés de telle sorte qu'ils se repoussent mutuellement et, de cette façon, maintiennent l'élément de verrouillage dans la position verrouillée. Avec cette disposition, les deux éléments d'aimant sont espacés l'un de l'autre, dans la position verrouillée et doivent être déplacés l'un vers l'autre, dans le sens contraire à la force de répulsion, pour libérer l'élément de verrouillage. Lorsque cette force de pression se relâche, la force de répulsion entre les éléments d'aimant fait que ces éléments s'éloignent à nouveau l'un de l'autre et, de cette façon, reculent l'élément de verrouillage en position bloquée. Même avec le mode de réalisation, dans lequel l'élément d'aimant ou les éléments d'aimant sont orientés de sorte que deux surfaces d'appui s'attirent réciproquement, l'agencement peut être conçu de telle sorte que les surfaces d'appui, qui sont sollicitées par la force magnétique, ne viennent pas directement en appui, mais que d'autres butées sont prévues. L'une des parties d'instrument est de préférence une tige en forme de tube et l'élément de verrouillage est monté à une extrémité de la tige en forme de tube. Une telle tige en forme de tube peut être par exemple une tige d'endoscope, dans laquelle l'élément de verrouillage est disposé à l'extrémité proximale. A l'extrémité proximale de la tige d'endoscope, l'élément de verrouillage permet l'assemblage avec des inserts de travail introduits dans la tige d'endoscope et en particulier avec une optique insérée dans la tige d'endoscope. L'élément de verrouillage est de préférence guidé de façon mobile sur le côté extérieur de la tige dans une direction perpendiculaire au sens d'étirement. Ce guidage permet l'actionnement de l'élément de verrouillage dans une direction perpendiculaire au sens d'étirement de la tige et ainsi, en particulier, également perpendiculaire à la direction d'assemblage des parties d'instrument. De préférence, l'élément de verrouillage présente à cet effet deux branches de guidage parallèles, espacées l'une de l'autre, qui sont guidées de façon linéaire et mobile sur deux côtés extérieurs diamétralement opposés de la tige transversalement à son sens d'étirement. Dans le cas d'une tige avec une section ronde ou circulaire, les branches de guidage sont guidées ainsi dans la direction tangentielle à la section de tige. L'élément de verrouillage entoure ainsi la tige avec ses branches de guidage sur deux côtés 2872694 6 extérieurs diamétralement opposés. Cet agencement de l'élément de verrouillage sur le côté extérieur permet une accessibilité facile et en particulier un nettoyage facile de cette zone d'instrument. Etant donné qu'on ne doit pas monter d'éléments de guidage et en particulier pas d'éléments de rappel comme des ressorts à l'intérieur de l'élément de verrouillage, l'ensemble de l'élément de verrouillage peut-être conçu ouvert, de sorte qu'il est facile à nettoyer. Le guidage des éléments de guidage s'effectue de préférence dans deux rainures parallèles s'étendant tangentiellement sur la périphérie extérieure de la tige. De telles rainures sont faciles à réaliser. De plus on crée une structure très ouverte, avec peu de contre- dépouilles et d'interstices inaccessibles, qui est facile à nettoyer. A cet effet, les branches de guidage sont de préférence dégagées sur leurs côtés extérieurs, c'est-à-dire non recouvertes par d'autres éléments de guidage ou de retenue. La surface de butée de l'élément de verrouillage est prévue de préférence sur une première branche de liaison reliant les deux branches de guidage. Cette branche de liaison est réalisée de préférence d'une seule pièce avec la branche de guidage, de sorte que le nombre des pièces à monter est réduit. Ainsi, le guidage des branches de guidage s'effectue sur deux côtés opposés à 180 de la tige et la surface d'appui vient en appui sur un côté de la tige, lequel est décalé de 90 par rapport aux guides. De préférence également, une autre surface d'appui, qui vient en appui dans la position desserrée sur une surface d'appui opposée sur la tige, est réalisée sur une seconde branche de liaison diamétralement opposée à la première branche de liaison entre les deux branches de guidage. Selon cet agencement, les deux branches de guidage sont espacées d'une distance qui est supérieure à l'espacement des surfaces d'appui diamétralement opposées sur la tige. Ainsi, dans la position bloquée de l'élément de verrouillage, la surface d'appui sur la seconde branche de liaison est espacée de la surface d'appui opposée sur la tige. Si l'élément de verrouillage est déplacé dans la position desserrée, la surface d'appui sur la seconde branche de liaison vient en appui sur la surface de butée opposée sur la tige, alors que dans le même temps la surface d'appui sur la première branche de liaison est éloignée de sa surface de butée opposée sur la tige. L'élément de verrouillage comprenant les deux branches de guidage et les deux branches de liaison, est alors conçu sous une forme annulaire et entoure la tige sur son pourtour extérieur, les deux branches de guidage rectilignes étant guidées de façon linéaire et mobile sur le pourtour extérieur de la tige. L'une des branches de liaison est de préférence amovible, en étant reliée par exemple au moyen de vis aux branches de guidage, de sorte que la structure de forme annulaire de l'élément de verrouillage peut être ouverte, afin de monter celle-ci sur la tige et éventuellement de l'enlever à nouveau de la tige, par exemple pour une réparation ou une maintenance. L'élément de verrouillage est réalisé de préférence sur une première partie d'instrument et présente une partie de prise, laquelle saisit par l'arrière dans l'état verrouillé un épaulement de prise correspondant sur la seconde partie d'instrument. Dans le cas d'une partie d'instrument de forme tubulaire, l'épaulement de prise peut être conçu par exemple sous la forme d'une saillie de forme annulaire ou d'une saillie radiale, par exemple sous la forme d'une partie annulaire, sur le pourtour extérieur de la partie d'instrument. Pour le verrouillage, la partie de prise est déplacée en position libérée, par déplacement de l'élément de verrouillage, de telle sorte que l'épaulement de prise peut être déplacé en franchissant la partie de prise de l'élément de verrouillage jusqu'à ce que la partie de prise parvienne dans une position qui est placée, dans la direction de liaison, derrière l'épaulement de prise. Dans cette position, l'élément de verrouillage peut se déplacer à nouveau dans sa position verrouillée sous l'effet des forces de rappel magnétiques, dans laquelle l'élément de prise saisit par l'arrière l'épaulement de prise et maintient les deux parties d'instrument dans la direction d'assemblage. Pour la séparation, l'élément de verrouillage est déplacé de nouveau dans la position libérée, de sorte que l'élément de prise se désengage de l'épaulement de prise. 2872694 8 Avec une préférence particulière, l'élément de verrouillage présente une surface de contact qui est inclinée par rapport à la direction de déplacement de l'élément de verrouillage et à la direction de liaison des deux parties d'instrument et vient en contact, lors de l'assemblage des parties d'instrument, avec un épaulement de prise pouvant être saisi par l'arrière par l'élément de verrouillage. Ce biseau ou chanfrein d'arrêt de l'élément de verrouillage fait que, lors du contact avec l'épaulement de prise, la force d'assemblage crée sur la surface inclinée, dans la direction d'assemblage des parties d'instrument, une composante de force transversale qui agit dans le sens de déplacement de l'élément de verrouillage et peut ainsi déplacer l'élément de verrouillage automatiquement dans la position libérée. La surface de contact inclinée ou en biais, permet ainsi, lors de l'assemblage des parties d'instrument, de pouvoir détenir un verrouillage automatique, du fait que l'élément de verrouillage est déplacé automatiquement dans la position détachée et, lorsque les deux parties d'instrument sont déplacées suffisamment loin dans la direction d'assemblage, il se déplace à nouveau dans sa position verrouillée sous l'effet des forces de rappel magnétiques. Dans cette position, une partie en prise de l'élément de verrouillage peut par exemple saisir par l'arrière l'épaulement de prise sur l'autre partie d'instrument. De cette façon, on obtient une manoeuvre très simple de l'instrument médical. L'invention est décrite ci-dessous à titre d'exemple à l'aide des figures annexées. Sur ces figures, la figure 1 montre une vue de dessus de l'extrémité proximale d'une tige d'endoscope avec un élément de verrouillage dans sa position verrouillée, la figure 2 une vue en coupe de l'extrémité proximale de la 30 tige d'endoscope le long de la ligne 11- 11 de la figure 1, la figure 3 une vue selon la figure 1 avec l'élément de verrouillage dans sa position desserrée, la figure 4 une vue en coupe le long de la ligne IV-IV de la figure 3, 2872694 9 la figure 5 une vue tronquée de l'extrémité proximale de la tige d'endoscope selon la figure 2 avec une optique qui n'est pas encore complètement insérée, la figure 6 une vue selon la figure 5 sur laquelle l'optique est 5 davantage insérée, et la figure 7 une vue selon les figures 5 et 6, sur laquelle l'optique est complètement insérée dans la tige d'endoscope et l'élément de verrouillage se trouve dans la position verrouillée. L'exemple de réalisation de l'invention, qui est décrit ci-après à l'aide des figures, concerne un instrument médical sous la forme d'un endoscope avec une tige d'endoscope et une optique qui y est insérée. La liaison conforme à l'invention de deux parties d'instrument peut être utilisée cependant également avec n'importe quels autres instruments médicaux, en particulier des instruments médicaux en forme de tige ou de tube, dans lesquels deux parties d'instrument doivent être reliées entre elles de façon séparable. A l'aide des figures 1 à 4, on décrit d'abord la partie d'accouplement qui est conçue à l'extrémité proximale de la tige d'endoscope 2. Dans le cas présent, la configuration présentée sur les figures 1 à 4 de l'extrémité proximale peut être conçue en étant solidaire avec la tige d'endoscope ou comme partie de boîtier séparée, reliée de façon connue à la tige d'endoscope. La figure 1 montre une vue de dessus de l'extrémité proximale de la tige d'endoscope 2 dans l'état où l'élément de verrouillage 4 se trouve dans une position verrouillée. L'élément de verrouillage 4 est conçu comme un tiroir, qui entoure la tige d'endoscope 2 à la façon d'une bague. A cet effet, l'élément de verrouillage 4 présente deux branches de guidage 6 parallèles, qui sont guidées sur deux côtés diamétralement opposés de la tige d'endoscope 2 dans deux rainures de guidage, parallèles entre elles, qui s'étendent de façon tangentielle par rapport au pourtour extérieur de la tige d'endoscope. Les branches de guidage 6 sont reliées entre elles à leurs extrémités respectives par des branches de liaison 8 et 10. La branche de liaison 10 est ici conçue d'une seule pièce avec les branches de guidage 6, alors que la branche de 2872694 10 liaison 8 est située sur les extrémités libres des branches de guidage 6 et est reliée à ces extrémités au moyen de vis. En variante, la branche de liaison 8 peut être reliée également d'une autre façon appropriée, par exemple par soudage, aux extrémités des branches de guidage 6. Ceci permet la possibilité de montage de l'élément de verrouillage 4 sur la tige d'endoscope 2, en ce que l'élément de verrouillage 4 est engagé d'abord sur la tige d'endoscope 2 lorsque la branche de liaison 8 est enlevée, les branches de guidage 6 s'engageant dans les rainures de guidage correspondantes. Dans la position engagée, la branche de liaison 8 est alors montée, ce qui forme une bague fermée, de sorte que l'élément de verrouillage ne peut plus être enlevé de la tige d'endoscope 2, mais est maintenu mobile dans les rainures de guidage. Les branches de liaison 8 et 10 forment, avec leurs surfaces intérieures tournées vers la tige d'endoscope 2, des surfaces de butée qui délimitent le degré de mouvement de l'élément de verrouillage en direction de l'axe de déplacement Y, c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe longitudinal X de l'instrument. Côté proximal, un élément de prise 12, qui peut saisir par l'arrière un épaulement de prise sur la seconde partie d'instrument pour l'assemblage des deux parties d'instrument, est disposé d'une seule pièce avec la branche de liaison 10 sur l'élément de verrouillage 4. L'intérieur de la tige d'endoscope 2 est formé sur l'extrémité proximale sous forme de logement conique 14, dans lequel l'extrémité proximale de la partie d'instrument à relier peut être insérée de façon étanche. De plus, un ergot 16 dépassant côté proximal est réalisé à l'extrémité proximale de la tige d'endoscope 2 et peut s'engager dans un évidement approprié sur la seconde partie d'instrument, c'est-à-dire l'optique, afin de garantir que l'optique est fixée dans une position angulaire prédéterminée par rapport à l'axe longitudinal X sur la tige d'endoscope 2. Dans la vue en coupe selon la figure 2, on peut voir de façon encore plus précise la structure de l'élément de verrouillage 4. La branche de liaison 8 est conçue sur son côté extérieur, c'est-à-dire sur le côté opposé à la tige d'endoscope 2, comme surface de pression, qui est cannelée dans l'exemple présenté, de sorte qu'elle peut être en prise et enfoncée de façon sûre pour déplacer l'élément de verrouillage 4 en direction de l'axe Y. Sur la figure 2, on peut voir également que l'élément de prise 12, qui est réalisé sur la branche de liaison 10, est espacé dans la direction proximale du côté avant proximal de la tige d'endoscope, de sorte qu'un logement 18, dans lequel un épaulement de prise de la partie d'instrument à relier peut s'engager, est formé entre l'élément de prise et ce côté avant. Un premier aimant permanent 20 est disposé dans la surface intérieure, tournée vers la tige d'endoscope 2, de la branche de liaison 10. Un second aimant permanent 22 est disposé dans une surface d'appui en vis-à- vis sur la tige d'endoscope 2. Les aimants permanents 20 et 22 sont insérés dans des évidements des composants qui les reçoivent. Au-dessus de chacun des aimants permanents 20, 22 est disposée une plaquette mince en matériau inoxydable, de préférence en acier spécial, qui recouvre l'aimant permanent vers l'extérieur et ferme l'évidement. Les plaquettes recouvrant les aimants permanents 20 et 22 sont reliées au matériau environnant de façon étanche, de préférence avec adhésion par matière par soudage ou brasage. De cette façon, les aimants permanents 20 et 22 ne sont pas complètement enfermés de façon étanche dans les évidements, de sorte qu'ils sont protégés de la corrosion et qu'il ne peut pas se former des interstices difficiles à nettoyer. Les plaquettes recouvrant les aimants permanents 20 et 22 sont conçues très minces et insérées de préférence dans les évidements de telle sorte que leurs surfaces se terminent en affleurement avec les surfaces contiguës. Une surface continue et affleurée entre la plaquette et le matériau environnant peut être obtenue par exemple par un polissage commun. En variante, les aimants permanents 20 et 22 peuvent être insérés chacun dans des évidements des composants de telle sorte que leurs surfaces se terminent en affleurement avec les surfaces contiguës et qu'il se forme le moins possible d'espaces entre les aimants permanents 20, 22 et le matériau environnant. Les espaces résiduels éventuels peuvent être fermés par une masse de scellement ou les aimants permanents 20 et 22 sont emboîtés avec une surcote dans les évidements de telle sorte qu'il ne reste aucun interstice. En plus, il est possible que la masse de scellement recouvre les aimants permanents également vers l'extérieur, c'est-à-dire en direction de l'ouverture de l'évidement, et protège ainsi les aimants permanents de la corrosion. Les surfaces affleurées peuvent être obtenues par exemple par ponçage après la mise en place des aimants permanents. Les aimants permanents 20 et 22 sont disposés en vis-à-vis et polarisés de telle sorte que le pôle nord d'un aimant est tourné vers le pôle sud de l'autre aimant, de sorte qu'on obtient une force d'attraction maximale entre les aimants permanents 20 et 22. Cette force d'attraction magnétique maintient l'élément de verrouillage 4 dans la position présentée sur les figures 1 et 2, dans laquelle les aimants permanents 20 et 22 ou les surfaces d'appui qui les entourent s'appliquent les uns sur les autres et l'élément de prise 12 présente la plus petite distance à l'axe longitudinal de l'instrument X. Sur le côté proximal de l'élément de prise 12 est réalisée une surface de contact inclinée ou chanfrein d'arrêt sous la forme d'un biseau 24. Le biseau 24 s'étend obliquement par rapport à l'axe longitudinal de l'instrument X et par rapport à l'axe de déplacement Y de l'élément de verrouillage 4. Ceci fait que, lorsqu'une force de pression est exercée sur le biseau 24 en direction de l'axe longitudinal X, une composante de force est générée dans la direction de l'axe de déplacement Y de l'élément de verrouillage 4, qui est opposée à la force d'attraction magnétique entre les aimants permanents 20 et 22, de sorte que l'élément de verrouillage 4 peut être déplacé automatiquement dans sa position déverrouillée. La figure 3 montre une vue de dessus de l'extrémité proximale de la tige d'endoscope 2, dans laquelle l'élément de verrouillage 4 se trouve dans la position déverrouillée. Dans cette position, qui est encore représentée en coupe, sur la figure 4, la branche de liaison 8 s'appuie sur le côté extérieur, tourné vers elle, 2872694 13 de la tige d'endoscope 2. De manière correspondante, la tige de liaison 10 est espacée de la surface extérieure lui faisant face de la tige d'endoscope, ce qui veut dire que les aimants permanents 20 et 22 sont éloignés et espacés l'un de l'autre. Par ce déplacement de l'élément de verrouillage 4, l'élément de prise 12 est davantage éloigné de l'axe longitudinal X, de sorte qu'un épaulement de prise peut être inséré dans la rainure de logement 18. L'opération d'assemblage de la tige d'endoscope 2 avec une optique 26 est expliquée de façon plus détaillée à l'aide des figures 5 à 7. L'optique 26 présente une tige d'optique 28, qui est insérée à partir de l'extrémité proximale dans la tige d'endoscope 2. Dans la zone de son extrémitéproximale, l'optique 26 présente un cône d'optique 30, qui est incliné de façon correspondante par rapport au logement conique 14, de sorte que la surface périphérique du cône d'optique 30 peut s'appliquer de façon étanche sur la surface intérieure du logement conique 14. Côté proximal du cône d'optique 30, un épaulement de prise est réalisé sur l'optique 26 sous la forme d'une saillie qui s'étend radialement vers l'extérieur à partir de la tige d'optique 28. Ainsi, l'épaulement de prise 32 ne s'étend pas sur l'ensemble de la surface radialement vers l'extérieur. L'épaulement de prise 32 déborde essentiellement dans la zone qui est tournée vers l'élément de prise 12 de l'élément de verrouillage 4. Sur le côté diamétralement opposé est réalisée dans l'épaulement de prise 32 une rainure 34 dans laquelle l'ergot 16 peut s'engager pour positionner l'optique 26 de façon prédéfinie dans sa position angulaire sur l'axe longitudinal X par rapport à la tige d'endoscope 2. Lorsque l'optique 26 est déplacée dans le sens d'assemblage A en direction de l'axe longitudinal d'instrument X vers l'extrémité proximale de la tige d'endoscope 2, la tige d'optique 28 est d'abord introduite à l'intérieur de la tige d'endoscope 2. Ensuite, l'épaulement de prise 32 vient en appui avec son côté distal sur le chanfrein 24. Si l'optique 26 est alors déplacée davantage dans la direction d'assemblage A, le chanfrein 24 génère une composante de force qui est opposée à la force d'attraction entre les aimants permanents 20 et 22 et déplace ainsi l'élément de verrouillage 4 en direction de la flèche B le long de l'axe Y dans sa position libérée ou déverrouillée, qui est représentée sur la figure 6. Dans la position détachée, l'épaulement de prise 32 peut être déplacé au-delà de l'extrémité libre, tournée vers l'axe longitudinal de l'instrument X, de l'élément d'engrènement 12, avec un nouveau déplacement en direction de la liaison d'assemblage A. Lorsque l'épaulement de prise 32 a passé l'élément de prise 12, il arrive dans la zone de la rainure de logement 18 et l'élément de verrouillage 4 peut de nouveau se reculer dans sa position verrouillée en raison de la force d'attraction entre les aimants permanents 20 et 22 dans le sens contraire à la direction de la flèche B, de sorte que l'élément de prise 12 saisit par l'arrière l'épaulement de prise 32. Egalement sur le côté distal, c'est-à-dire le côté opposé au chanfrein 24, l'élément d'engrènement 12 est pourvu d'un chanfrein 36 (voir ici également la figure 4). Ce chanfrein 36 vient en contact avec le côté proximal de l'épaulement de prise 32 lorsque l'épaulement de prise 32 a passé lors de l'insertion de l'élément de prise 12. La force d'attraction des aimants permanents 20 et 22 génère par le chanfrein 36 une composante de force en direction de la flèche A qui enfonce davantage l'optique 26 avec la tige d'optique 28 dans la tige d'endoscope, de sorte que le cône d'optique 30 s'applique de façon fixe et étanche contre le logement conique 14. La figure 7 montre la position complètement verrouillée de l'élément de verrouillage 4, dans laquelle les aimants permanents 20 et 22 s'appuient de nouveau l'un sur l'autre et le cône d'optique 30 s'applique de façon étanche dans le logement conique 14. Afin de garantir dans tous les cas l'application étanche du cône d'optique 30 et du logement conique 14, l'élément de verrouillage 4 peut être dimensionné de telle sorte que, également dans la position verrouillée présentée, il reste un espacement entre les aimants permanents 20 et 22, de sorte qu'on obtient toujours au moyen du chanfrein 36 un appui sans jeu du cône d'optique 30 sur le logement conique 14. Le chanfrein 36 est de toute manière incliné de telle sorte qu'il présente un angle nettement plus faible par rapport à l'axe Y, c'est-à-dire un angle plus grand par rapport à l'axe longitudinal X, que le chanfrein 24. On peut ainsi empêcher que, avec une force d'attraction trop grande exercée sur l'optique 26, l'élément de verrouillage 4 se déplace automatiquement dans sa position libérée dans le sens contraire à la direction A. En conséquence, l'élément de verrouillage 4 est réalisé de telle sorte que, lors de l'assemblage de la tige d'endoscope 2 et de l'optique 26, il est déplacé automatiquement dans sa position déverrouillée et est déplacé de nouveau dans la position verrouillée après l'insertion de l'optique, mais il doit être détaché manuellement, toujours en exerçant une pression sur la branche de liaison 8, pour libérer l'état assemblé. Liste des références 2 Tige d'endoscope 4 Elément de verrouillage 6 Branche de guidage 8, 10 Branche de liaison 12 Elément de prise 14 Logement conique 16 Ergot 18 Rainure de logement 20, 22 Aimant permanent 24 Chanfrein 26 Optique 28 Tige d'optique 30 Cône d'optique 32 Epaulement de prise 34 Rainure 36 Chanfrein X Axe longitudinal d'instrument Y Axe de déplacement de l'élément de verrouillage 4 A Direction de liaison B Direction de déverrouillage de l'élément de verrouillage 4 2872694 17 REVENDICATIONS 1. Instrument médical comprenant au moins deux parties d'instrument (2, 26), qui est pourvu d'un accouplement pour la liaison amovible des deux parties d'instrument, l'accouplement présentant un élément de verrouillage (4), qui peut être déplacé entre une position desserée ou détachée et une position verrouillée, et au moins un élément d'aimant (20, 22) qui génère une force de rappel magnétique maintenant l'élément de verrouillage (4) dans la position verrouillée. 2. Instrument médical selon la revendication 1, dans lequel l'élément de verrouillage (4) est conçu comme un tiroir qui peut être déplacé dans une direction (Y, B) transversalement à la direction d'assemblage (X, A) des deux parties d'instrument entre la position détachée et la position verrouillée. 3. Instrument médical selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'élément de verrouillage (4) présente une surface d'appui, qui vient en appui dans la position verrouillée sur une surface de butée en vis-à-vis sur l'une des parties d'instrument (2). 4. Instrument médical selon la revendication 3, dans lequel un élément d'aimant (20, 22) est disposé dans la surface d'appui sur l'élément de verrouillage (4) et/ou dans la surface d'appui sur la partie d'instrument (2). 5. Instrument médical selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'une des parties d'instrument (2) est une tige de forme tubulaire et l'élément de verrouillage (4) est disposé sur une extrémité de la tige (2) de forme tubulaire. 6. Instrument médical selon la revendication 5, dans lequel l'élément de verrouillage (4) est guidé de façon mobile sur le côté extérieur de la tige (2) dans une direction (Y) perpendiculairement à la direction d'étirement (X) de la tige (2). 7. Instrument médical selon la revendication 5 ou 6, dans lequel l'élément de verrouillage (4) présente deux branches de guidage (6) parallèles espacées l'une de l'autre, qui sont guidées de 2872694 18 façon linéaire et mobile sur deux côtés extérieurs diamétralement opposés de la tige (2) transversalement à son sens d'étirement (X). 8. Instrument médical selon la revendication 7, dans lequel les branches de guidage (6) sont guidées dans deux rainures parallèles s'étendant tangentiellement à la périphérie extérieure de la tige (2). 9. Instrument médical selon la revendication 7 ou 8 et la revendication 2 ou 3, dans lequel la surface de butée de l'élément de verrouillage (4) est prévue sur une première branche de liaison (10) reliant les deux branches de guidage (6). 10. Instrument médical selon la revendication 8, dans lequel une surface de butée, qui vient en appui dans la position détachée sur une surface d'appui opposée sur la tige (2), est réalisée sur une seconde branche de liaison (8) diamétralement opposée à la première branche de liaison (10) entre les deux branches de guidage (6). 11. Instrument médical selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément de verrouillage (4) est réalisé sur une première partie d'instrument (2) et présente une partie de prise (12), qui saisit par l'arrière dans l'état verrouillé un épaulement de prise (32) sur la seconde partie d'instrument (26). 12. Instrument médical selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément de verrouillage (4) présente au moins une surface de contact (24) qui est inclinée par rapport au sens de déplacement (Y, B) de l'élément de verrouillage (4) et à la direction de liaison (X, A) des deux parties d'instrument (2, 26) et vient en contact, lors de l'assemblage des parties d'instrument (2, 26), avec un épaulement de prise (32) pouvant être saisi par l'arrière par l'élément de verrouillage (4).