Brevet FR2866640A1 — publié le 20050826

La présente invention a pour but de garantir mécaniquement le verrouillage automatique des ouvrants d'une installation élévatrice de type élévateur ou ascenseur. Aujourd'hui, la plupart des ouvrants ou portes employés par les constructeurs, pour permettre la desserte de chaque niveau, sont munis d'un dispositif de verrouillage, généralement défini par une gâche commandée électriquement par un électroaimant par exemple. Aussi, en cas d'avarie, de panne, ou de vandalisme effectué sur le système de commande électrique, le dispositif de sécurité s'en trouve fortement perturbé voir inexistant. La présente invention a pour but de remédier à cette carence, à savoir que les moyens d'assurer la sécurité humaine au niveau de chaque porte palière lors du transport sont entièrement mécaniques et totalement indépendants d'une quelconque énergie d'asservissement. L'invention concerne par exemple une plate-forme élévatrice rigide de forme rectangulaire coulissant dans une gaine entre 2 niveaux définis; la dite gaine étant munie d'une première porte à l'étage bas et d'une seconde à l'étage supérieur. La plate-forme est en liaison avec un mécanisme permettant son déplacement. Ce mécanisme sera défini par un chariot mobile coulissant dans deux rails verticaux solidaires entre eux, et fixés en application contre une référence porteuse, tel qu'un mur porteur par exemple. Un système connu permettra de faire translater le chariot de haut en bas et inversement, et sera par exemple composé par un vérin hydraulique dont le cul prendra appui sur le sol et la tête sera reliée au chariot. Ainsi la plate-forme directement reliée au chariot mobile, décrira des mouvements de montée ou de descente en fonction de l'état du vérin hydraulique ou d'un autre système permettant de réaliser une fonction identique. En cas de panne électrique survenant lors du déplacement de la plate-forme, un système de secours à commande manuelle est prévu pour mettre directement le pilotage hydraulique du vérin en relation avec le réservoir d'huile, la charge sur la tige du vérin provoquera la rétraction de celui-ci et par conséquent la descente de la plate-forme. La présente invention est remarquable en ce qu'elle permet de verrouiller par des systèmes mécaniques ultra fiables les portes palières de la gaine durant le transport, et lors d'un arrêt de la plate forme à un palier, de ne libérer uniquement que celle donnant accès à la communication entre la plate forme et le palier concerné. En cela le transport de personne est totalement sécurisé car à aucun moment une porte ne peut être libérée si elle ne donne pas accès à la plate forme, tout risque de chute peut donc ainsi être évité. Le système de verrouillage concerné est particulièrement simple, car il est en relation mécanique directe avec la plate forme et donc fiable. Dans notre exemple, l'ouvrant à chaque palier est composé par une porte à un seul battant logée dans un bloc porte. Une liaison pivotante de type charnière reliera un coté de la porte à un montant du bloc porte. Le second montant du bloc porte se verra muni en interne du dispositif mécanique de verrouillage qui positionnera le verrou selon deux positions. Une position où le pêne est en saillance par rapport au montant, et une seconde où il se trouve en effacement. Lorsque la porte est en position fermée, elle offre face au pêne un logement creux, ou gâche permettant à ce dernier de s'y loger lorsqu'il est en position de verrouillage et ainsi d'interdire toute ouverture à la dite porte. Le dispositif se compose essentiellement d'un pêne, par exemple de nature métallique et de forme cylindrique, relié à un arbre de commande via une articulation pivotante, et à un ressort de compression permettant de maintenir l'ensemble dans une position préférentielle de verrouillage ou le pêne est en émergence par rapport au montant nu du bloc porte. L'arbre de commande est monté pivotant de sorte que sa rotation entraîne la translation du pêne entre sa position de sortie et sa position d'effacement. Le dit arbre de commande est muni à sa base d'un levier, qui se trouve en saillance à l'intérieur de la gaine. La plate forme est, elle, munie d'une crosse de déclenchement placée à l'aplomb du levier de l'arbre de commande, de sorte que à l'arrivée de la plate forme au niveau supérieur, le dit levier entre en contact avec la dite crosse, qui par son profil incliné va progressivement déplacer le levier, et donc faire pivoter l'arbre de commande. Durant son mouvement, l'arbre de commande va générer un arc de cercle au niveau de l'articulation avec le pêne cylindrique, et ainsi engendrer le déplacement du pêne vers sa position d'effacement, en comprimant le ressort de maintien. La porte est alors déverrouillée. Par un phénomène inversé, la descente de la plate forme permettra d'obtenir le verrouillage de la porte. En effet, dès que la crosse va quitter sa position de contact avec le levier, le ressort de maintien va pouvoir se libérer, positionnant le pêne en saillance par rapport au bloc porte, et par interaction des éléments mécaniques, repositionner l'arbre de commande dans sa position d'attente, le levier en saillance à l'intérieur de la gaine. Le procédé ainsi décrit permet donc d'obtenir un verrouillage actif lorsque la plate forme se situe dans une phase intermédiaire, et un verrouillage mécaniquement inactif par la présence physique de la plate forme stationnée face à l'ouvrant concerné. La sécurité des déplacements de l'élévateur nécessite toutefois des aménagements électriques. Ainsi, pour permettre le déplacement, la commande de l'appareil doit obtenir l'information définissant la bonne fermeture de la porte palière. Le déplacement peut alors commencer, ce qui a pour effet de libérer les éléments élastiques à l'intérieur du dispositif de verrouillage, et donc logiquement de placer le pêne dans la gâche de la porte palière. Deux cas de figure peuvent déjouer la vigilance de ce dispositif. -La gâche peut se trouver obstruée par un corps étranger ou ne pas être en alignement avec le dispositif de verrouillage, ne permettant pas au pêne de s'insérer dans la dite gâche. -Une tentative de vandalisation, comme celles perpétrées avec des conséquences tragiques dans certains immeubles collectif, peut être tenté en maintenant la porte ouverte, et en sollicitant le capteur de fermeture porte pour tromper la vigilance de l'élévateur, et ainsi provoquer un déplacement de la plate forme, avec une porte palière non fermée. Pour déjouer ces possibilités de dysfonctionnement, le dispositif de verrouillage est doté d'un système de contrôle qui permet de s'assurer du bon positionnement du pêne dans la gâche de l'ouvrant concerné afin d'éviter toute falsification du procédé. Pour ce faire, nous avons doté le pêne d'une course plus longue que la course nécessaire à la pénétration dans la gâche de la porte, ce qui fait que le pêne vient automatiquement buter dans le fond de la gâche lorsque la porte est verrouillée, alors qu'il n'est qu'a mi-course. Aussi, si l'appareil débute sont déplacement, et que le système de contrôle détecte le pêne en bout de course, cela signifie qu'il est sorti en totalité, et donc qu'il n'est pas dans la gâche de la porte. De même, si l'appareil débute son déplacement, et que le système de contrôle détecte le pêne en position d'effacement, cela signifie que le verrou n'est pas en position active, et que la porte n'est pas verrouillée. Les figures annexées font bien comprendre comment l'invention peut être réalisée : La figure 1 représente une installation élévatrice dans une gaine permettant la desserte de deux niveaux. La figure 2 représente la vue de face du bloc porte qui intègre le dispositif de verrouillage mécanique automatique. Les figures 3 et 4 montrent le dispositif de verrouillage en action et en effacement en fonction de la présence ou de l'absence de la plate-forme. La figure 5 illustre le rôle de la crosse de déclenchement lorsque la plateforme parvient à son niveau de destination. La figure 6 représente le dispositif de verrouillage dans sa position active, la porte est verrouillée. La figure 7 représente le dispositif de verrouillage en position inactive, la porte est déverrouillée sous l'action de la crosse de la plate-forme. La figure 8 représente le dispositif de verrouillage en position de défaut, le pêne bute sur la porte, ne parvenant pas à pénétrer dans la gâche. La figure 9 représente le dispositif de verrouillage en position de défaut, le pêne est totalement sorti, et la porte reste ouverte. En référence à ces dessins, le dispositif de verrouillage peut par exemple en figure1 s'appliquer à une installation de type plate-forme élévatrice rigide de forme rectangulaire 3 coulissant dans une gaine entre 2 niveaux définis; la dite gaine étant munie d'une première porte 1 à l'étage supérieur et d'une seconde à l'étage bas. Chacune de ces portes étant logées dans un bloc porte 2. Ledit bloc porte en figure 2 comporte deux montants reliés par une traverse. Le montant 2b contient 2 charnières 1b permettant l'articulation pivotante de la porte 1 dans le bloc porte 2. Le montant 2a contient le dispositif de verrouillage qui en fonction de la position du pêne 7 dans la gâche 1a autorisera ou interdira l'ouverture de la porte 1. Les figures 3 et 4 font comprendre l'agencement du dispositif de verrouillage mécanique automatique. Ce dispositif se situe à l'intérieur du montant 2a du bloc porte 2. Il permet de positionner le pêne 7 selon deux positions. Une position ou le pêne 7 est en saillance par rapport au montant 2a, et une seconde où il se trouve en effacement. Le dispositif se compose essentiellement d'un pêne 7, par exemple de nature métallique et de forme cylindrique, relié à un arbre de commande 8 via une articulation pivotante 5, et à un ressort 6 de compression permettant de maintenir l'ensemble dans une position préférentielle de verrouillage ou le pêne 7 est en émergence par rapport au montant nu du bloc porte 2a. L'arbre de commande 8 est monté pivotant de sorte que sa rotation entraîne la translation du pêne 7 entre sa position de sortie et sa position d'effacement. Le dit arbre de commande 8 est muni à sa base d'un levier 4, qui se trouve en saillance à l'intérieur de la gaine. La plate forme 3 est, elle, munie d'une crosse 9 de déclenchement placée à l'aplomb du levier 4 de l'arbre de commande 8. Suivant la figure 5 la crosse 9 de déclenchement est définie par un plat métallique solidaire de la plate-forme 3, de profil curviligne placé verticalement à l'aplomb du levier 4, de sorte que ses extrémités inclinées supérieures et inférieures définissent une zone d'accueil pour déplacer progressivement le levier 4 lors de l'arrivé de la plate-forme 3 au niveau concerné Au regard des figures 6 à 9, 2 micro-capteurs électrique C1 et C2 permettront de contrôler le bon fonctionnement du dispositif de verrouillage. De ce qui précède, le dispositif de verrouillage mécanique automatique fonctionne de la façon suivante. Prenons en considération une installation de type plate-forme élévatrice rigide de forme rectangulaire 3 coulissant dans une gaine entre 2 niveaux définis; la dite gaine étant munie d'une première porte 1 à l'étage supérieur et d'une seconde à l'étage bas. Chacune de ces portes étant logées dans un bloc porte 2. Au départ, la plate-forme 3 est en position basse, en référence aux figures 4,5 et 7, la crosse 9 repousse le levier 4, et donc via l'arbre de commande 8, place le pêne 7 dans sa position d'effacement, en comprimant le ressort 6 de maintien. Les micro-capteurs C1 et C2 sont au repos. La porte est alors déverrouillée. L'utilisateur peut donc ouvrir la porte et prendre place sur la plate forme. Une fois la porte refermée, l'utilisateur commande la montée de la plateforme 3. Dès que celle-ci a quittée la position du rez-de-chaussée, la crosse 9 perd son contact avec le levier 4, le ressort 6 peut alors se relâcher, et repousser le pêne 7 en saillie par rapport au montant 2a. Dans un fonctionnement normal, la porte étant positionnée convenablement de sorte que le contact fermeture porte C3 est actif, et que la gâche 1a se situe en face du pêne 7, nous nous retrouvons dans le cas de la figure 6. Le contact C1 est actif, C2 est au repos ce qui atteste que le pêne 7 est en butée dans la gâche 1a. Le déplacement de la plateforme peut donc se poursuivre en toute sécurité. L'arrivée à l'étage est détectée par un capteur fin de course, qui stoppe le déplacement de la plate-forme. La dite plate forme 3 est munie d'une crosse 9 de déclenchement placée à l'aplomb du levier 4 de l'arbre de commande 8, de sorte que à l'arrivée de la plate forme 3 au niveau supérieur, le dit levier 4 entre en contact avec la dite crosse 9, qui par son profil incliné va progressivement déplacer le levier 4, et donc faire pivoter l'arbre de commande 8. Durant son mouvement, l'arbre de commande 8 va générer un arc de cercle au niveau de l'articulation 5 avec le pêne 7 cylindrique, et ainsi engendrer le déplacement du pêne 7 vers sa position d'effacement, en comprimant le ressort 6 de maintien. Les micro capteurs C1 et C2 sont au repos. La porte est alors mécaniquement déverrouillée. L'invention permet donc de relier par des moyens entièrement mécaniques le verrouillage des ouvrants à la position de la plate-forme. Ainsi, le verrouillage est actif lorsque la plate forme 3 se situe dans une phase intermédiaire, et le verrouillage devient mécaniquement inactif par la présence physique de la plate forme 3 stationnée face à l'ouvrant concerné. Avantageusement, l'invention permet de concentrer le dispositif de verrouillage dans le montant 2a du bloc porte 2, ce qui permet d'avoir une porte simple sans aucun mécanisme embarqué ni appareillage électrique. Pour pallier à tout défaut de verrouillage, un automate effectue un contrôle systématique du dispositif dès le début du déplacement de la plate-forme 3. Aussi, seule le bon positionnement du pêne 7 dans la gâche 1a, soit le micro contact C1 actif et C2 inactif en figure 6, autorise la poursuite du déplacement. Si la gâche 1a et le pêne 7 ne sont pas en phase lorsque débute le déplacement, le pêne 7 va alors buter sur le bord de la gâche 1a sans parvenir à la pénétrer. C'est le cas de la figure 8, les micros contacts C1 et C2 sont au repos. Le déplacement de la plate-forme 3 est alors stoppé. Si une personne tente de prendre en défaut l'installation élévatrice en créant manuellement le contact porte fermée C3, le déplacement de la plate-forme 3 va débuter, le pêne 7 va alors sortir sur toute sa course sans rencontrer la gâche 1a. C'est le cas de la figure 9, les microcontacts C1 et C2 sont actifs. Le déplacement de la plate-forme 3 est alors stoppé. Un automate analyse en permanence les données du système de contrôle équipant le dispositif de verrouillage, permettant d'autoriser un déplacement en toute sécurité et de diagnostiquer instantanément un disfonctionnement. Revendications 1.Dispositif de verrouillage mécanique automatique associé à chacun des bloc porte 2 et porte 1 d'une installation de type plate-forme élévatrice rigide de forme rectangulaire 3 coulissant dans une gaine entre 2 niveaux définis; la dite gaine étant munie d'une première porte 1 à l'étage supérieur et d'une seconde à l'étage bas, chacune de ces portes étant logées dans un bloc porte 2 ; dont la fonction est par exemple destinée à transporter verticalement ou obliquement des personnes à mobilité réduite caractérisé :-en ce qu'il comprend un mécanisme interne au montant 2a du bloc porte 2 permettant d'activer ou désactiver le verrouillage par énergie mécanique intrinsèque, le verrouillage étant actif lorsque la plate forme 3 se situe dans une phase intermédiaire, et devenant mécaniquement inactif par la présence physique de la plate forme 3 stationnée face à la porte 1 concernée. -en ce qu'un système de contrôle permet de s'assurer le bon positionnement du pêne 7 dans la gâche 1a de la porte 1 concernée afin d'interdire tout déplacement de la plate-forme si une porte 1 n'est pas correctement verrouillée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dit mécanisme interne se compose essentiellement d'un pêne 7, par exemple de nature métallique et de forme cylindrique, relié via une articulation pivotante 5 à un arbre de commande 8 monté pivotant de sorte que sa rotation entraîne la translation du pêne 7 entre sa position de sortie et sa position d'effacement, et à un ressort 6 de compression permettant de maintenir l'ensemble dans une position préférentielle de verrouillage ou le pêne 7 est en émergence par rapport au montant nu du bloc porte 2a. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dit arbre de commande 8 est muni à sa base d'un levier 4, qui se trouve en saillance à l'intérieur de la gaine et que la plate forme 3 est, elle, munie d'une crosse 9 de déclenchement placée à l'aplomb du dit levier 4, de sorte que à l'arrivée de la plate forme 3 au niveau concerné, le dit levier 4 entre en contact avec la dite crosse 9, qui par son profil incliné va progressivement déplacer le levier 4, et donc faire pivoter l'arbre de commande 8, et ainsi engendrer le déplacement du pêne 7 vers sa position d'effacement, en comprimant le ressort 6 de maintien. 4. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la crosse 9 de déclenchement est définie par un plat métallique solidaire de la plate-forme 3, de profil curviligne placé verticalement à l'aplomb du levier 4, de sorte que ses extrémités inclinées supérieures et inférieures définissent une zone d'accueil pour déplacer progressivement le levier 4 lors de l'arrivé de la plate-forme 3 au niveau concerné. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce le pêne 7 ayant une course plus longue que la course nécessaire à la pénétration dans la gâche 1a, il vient alors automatiquement buter dans le fond de la gâche 1a lorsque la porte est verrouillée, alors qu'il n'est qu'a mi-course. 6. Dispositif selon les revendications 1 et 5 caractérisé en ce que un système de contrôle équipe le dispositif de verrouillage permettant une visualisation simple de la position du pêne 7, et donc d'analyser dés le début du déplacement de la plate-forme le bon verrouillage des ouvrants. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mécanique de fonctionnement et les organes de contrôle sont intégrés dans le montant du bloc porte 2a, donc totalement indépendante de la porte 1, ce qui permet l'utilisation de porte conventionnelles, sans aucune mécanique embarquée. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que un automate analyse en permanence les données du système de contrôle équipant le dispositif de verrouillage, permettant d'autoriser un déplacement en toute sécurité et de diagnostiquer instantanément un disfonctionnement.