Brevet FR2871572A1 — publié le 20051216

DISPOSITIF DE CONTROLE DE CABLE METALLIQUE PORTEUR-TRACTEUR DE TELESIEGES OU TELESKIS La présente invention concerne un dispositif de contrôle électromagnétique d'une installation de transport par câble métallique porteur-tracteur, notamment pour les appareils ayant des sièges ou des perches suspendus en ligne audit câble et cela par l'intermédiaire de pinces fixes. Un type de dispositif de contrôle connu de ce type comprend un système de détection magnétique de défauts constitué par un boîtier métallique formant un fourreau destiné à être traversé par le câble à contrôler et dans lequel sont logés, de part et d'autre d'un plan médian longitudinal, des aimants permanents pour former des pôles successifs Nord-Sud. Entre ces pôles sont disposées des demi-bobines de détection aptes à enregistrer les variations de flux au passage du câble à contrôler. A l'heure actuelle, pour effectuer ce type de contrôle avec un tel dispositif, il est nécessaire de démonter tous les sièges ou toutes les perches accrochées au câble afin d'avoir accès à celui-ci et ainsi pouvoir le faire 2 0 défiler à l'intérieur du détecteur magnétique en vue d'enregistrer les variations de flux éventuelles, révélatrices de défauts. On comprend bien que le démontage et le remontage des pinces fixées au câble et conséquemment des sièges qui y sont reliés représentent une manutention énorme et conséquemment très coûteuse. Ceci d'autant plus qu'à l'heure actuelle ce type de contrôle est obligatoire selon une périodicité qui, à partir de la mise en service, est de un an, quatre ans, sept ans, dix ans, treize ans, quinze ans puis toutes les 3 0 années. 2871572 2 La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients, et concerne à cet effet un dispositif de contrôle électromagnétique d'une installation de transport par câble métallique porteur-tracteur, notamment pour les appareils ayant des sièges ou des perches suspendus en ligne audit câble et cela par l'intermédiaire de pinces fixes, du type comprenant un système de détection magnétique de défauts, constitué par un boîtier métallique formant un fourreau destiné à être traversé par le câble et dans lequel sont logés, de part et d'autre d'un plan médian longitudinal, des aimants permanents pour former des pôles Nord-Sud entre lesquels sont disposées deux demi-bobines de détection aptes à enregistrer les variations de flux au passage du câble à contrôler. Ce dispositif se caractérise en ce que le fourreau constitutif du détecteur magnétique (5) est formé par deux coques, chacune d'elles formant une polarité Nord et une polarité Sud, et comporte une demi-bobine de détection, lesdites coques étant articulées entre elles par l'intermédiaire de charnières pour osciller alternativement entre une position fermée de détection du câble entre les pinces et une position ouverte permettant le passage d'une pince d'un siège suspendu au câble et la détection de cette partie du câble sur laquelle est disposée la pince. Le dispositif se caractérise également en ce qu'il comprend: des moyens de captage d'entrée et de sortie de passage des pinces, des moyens de commande en ouverture et en fermeture du 2 5 détecteur magnétique actionné par les moyens de captage, des moyens d'acquisition et de traitement (non représentés) du signal généré par les bobines de détection en position fermée ou ouverte du dispositif, de manière à contrôler le câble, y compris dans ses parties d'accrochage des pinces, sans interruption du fonctionnement de l'installation. 2871572 3 De cette manière on supprime le démontage et le remontage des pinces et des sièges ou perches par rapport au câble. On évite également les erreurs de remontage du fait que l'opération de démontage de la pince est supprimée, ce qui supprime tout risque de glissement du siège susceptible d'engendrer un accident, ce qui a déjà été constaté. De plus, le dispositif selon l'invention permet de détecter et d'enregistrer tout défaut important au niveau de la pince fixant le siège au câble, ce qui n'est pas négligeable. Il est ainsi possible de contrôler le câble et les pinces supportant les sièges à tout moment, y compris l'hiver, après un accident ou une tempête ou un orage, en fait tout événement pouvant mettre en danger l'état du câble. De plus, il est à noter que ce contrôle n'est aucunement destructif. 2 0 La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée, en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 représente une vue en coupe transversale d'un détecteur magnétique selon l'invention. La figure 2 est une vue de dessus selon la figure 1. La figure 3 est une vue latérale d'un dispositif de contrôle selon l'invention, intégrant le détecteur selon les figures 1 et 2. La figure 4 est une vue frontale du dispositif selon la figure 3. Le dispositif de contrôle (1) désigné dans son ensemble sur les figures est destiné à contrôler un câble métallique porteur-tracteur (2), plus particulièrement destiné aux appareils ayant des sièges ou des perches (3) suspendus en ligne audit câble (3) par l'intermédiaire de pinces fixes (4). Le dispositif comprend un système de détection magnétique (5) de défauts constitué par un boîtier métallique (6). Ce boîtier forme un fourreau destiné à être traversé par le câble (2), et dans lequel sont logés, de part et d'autre d'un plan médian longitudinal X, Y, des aimants permanents (7) pour former des pôles Nord-Sud entre lesquels sont disposées deux demi-bobines de détection (8) aptes à enregistrer les variations de flux au passage du câble à contrôler (2). Au centre du détecteur (5), les lignes de champs sont concentrées au maximum, là où sont situées les deux demi-bobines de détection (8), ces bobines enregistrant une variation de flux suivant la formule de la loi de 2 0 Lenz: -do(WB)(dO=BdS)S étant la section de la bobine e(mV)= dt (s) Selon l'invention, le fourreau constitutif du détecteur magnétique (5) est formé par deux coques (5A), (5B), chacune d'elles formant une polarité Nord et une polarité Sud, et comportant une demi-bobine de détection (8), 2 5 lesdites coques (5A), (5B) étant articulées entre elles par l'intermédiaire de charnières (9) pour osciller alternativement entre une position fermée de détection du câble (2) entre les pinces (4) et une position ouverte permettant le passage d'une pince (4) d'un siège (3) suspendu au câble (2) et la détection de cette partie du câble (2) sur laquelle est disposée la pince (4). Le dispositif (1) comprend également: 2871572 5 des moyens de captage d'entrée et de sortie (10), (11) de passage des pinces (4), - des moyens de commande (12), (13) en ouverture et en fermeture 5 du détecteur magnétique (5) actionné par les moyens de captage (10), (11), des moyens d'acquisition et de traitement (non représentés) du signal généré par les bobines de détection (8) en position fermée 10 ou ouverte du dispositif (1), De cette manière il est possible de contrôler le câble (2), y compris dans ses parties d'accrochage des pinces (4), sans interruption du fonctionnement de l'installation. Les moyens de captage (10), (11) de passage des pinces (4) sont constitués par deux détecteurs de proximité magnéto-inductifs dont l'un d'entrée (10) détecte l'arrivée d'une pince (4) et agit en commande sur les moyens d'ouverture (12) du détecteur (5), et dont l'autre de sortie (11) agit 2 0 en commande sur les moyens de fermeture (13) dudit détecteur (5), après passage de ladite pince (4). Cette opération d'ouverture-fermeture du détecteur (5) peut s'effectuer à grande vitesse (moins de 0,1 seconde) à l'ouverture comme à la fermeture, tout en maintenant l'acquisition du signal interprétable en vue d'un diagnostic pertinent et juste. Selon le présent exemple de réalisation, les moyens de commande (12), (13) en ouverture et en fermeture du détecteur magnétique (5), à partir 3 0 du moyen de captage (10), (11), sont constitués par deux vérins électropneumatiques (14), (15) disposés entre une paroi fixe (16) d'un châssis 2871572 6 support (17) du dispositif (1) et chacune des coques (5A), (5B) formant le détecteur (5), par l'intermédiaire d'articulations (18), (19). Chacun des vérins de commande (14), (15) des coques (5A), (5B) du détecteur magnétique (5) est piloté par deux électrovannes (20-21), (2223) correspondant aux sorties et aux entrées des vérins (14), (15), les électrovannes d'un vérin étant couplées avec celles de l'autre vérin en parallèle, par l'intermédiaire d'un distributeur pneumatique central (24) commandé à partir des moyens de captage (10), (11). La liaison pneumatique entre les électrovannes (20-21) d'un vérin (14) et (22-23) d'un vérin (15) s'effectue par l'intermédiaire de tuyaux (25), (26). La liaison électrique entre les demi-bobines (8) de chaque coque (5A), (5B) du détecteur (5) s'effectue par l'intermédiaire des fiches (27), (28) disposées sur chacune des coques (5A), (5B), reliées à un boîtier de connexion électrique (29). 2 0 Le fonctionnement du dispositif (1) qui vient d'être décrit est le suivant. Les deux demi-bobines (8) génèrent un signal en millivolts (mV) induit par la variation du champ magnétique traversant les deux demi- 2 5 bobines (e(mV=-do) dt Le signal est numérisé sur 12 ou 16 bits, 12 bits = 4096 de résolution ou 16 bits = 65536 de résolution. Le signal est stocké sur disque dur puis analysé par comparaison. En effet il y a deux signaux caractéristiques: a) une partie bobine fermée = enregistrement du câble normal b) une partie bobine ouverte = enregistrement du passage de la pince Il est ensuite procédé à l'analyse du signal avec la détection de défauts. Pour ce qui est de la partie du câble normal, l'analyse est classique. Pour ce qui est de l'analyse de la partie pince, il sera procédé comme suit. Un premier enregistrement est fait sur une section de câble sans pince. S'il n'y a pas de défaut détecté, on place à cet endroit une pince en bon état, puis on procède à l'enregistrement à nouveau de cette section avec une pince donnant un signal de référence avec une pince correspondant à une sortie de câble sain avec une pince (7). On effectue ensuite l'enregistrement avec la totalité de câble pour ses 2 0 parties sans pince et pour ses parties avec pince. Ensuite on compare le signal de référence (pince bonne avec câble bon) avec le passage de toutes les autres pinces, cette comparaison, s'effectuant sur ordinateur, pourra être manuelle ou automatisée par 2 5 logiciel en comparant chaque forme du signal en niveau de tension (en volts) et en fréquence (hertz). 2871572 REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle électromagnétique d'une installation de transport par câble métallique porteur-tracteur (2), notamment pour télésièges et/ou téléskis (3) suspendus en ligne audit câble (2) par l'intermédiaire de pinces fixes (4), du type comprenant un système de détection magnétique (5) de défauts, constitué par un boîtier métallique (6) formant un fourreau destiné à être traversé par le câble (2) et dans lequel sont logés, de part et d'autre d'un plan médian longitudinal (X, Y) , des aimants permanents (7) pour former des pôles Nord-Sud entre lesquels sont disposées deux demi-bobines de détection (8) aptes à enregistrer les variations de flux au passage du câble à contrôler (2), caractérisé en ce que le fourreau constitutif du détecteur magnétique (5) est formé par deux coques (5A, 5B), chacune d'elles formant une polarité Nord et une polarité Sud, et comportant une demi-bobine de détection (8), lesdites coques (5A, 5B) étant articulées entre elles par l'intermédiaire de charnières (9) pour osciller alternativement entre une position fermée de détection du câble (2) entre les pinces (4) et une position ouverte permettant le passage d'une pince (4) d'un siège (3) suspendu au câble (2) et la détection de cette partie du câble (2) sur laquelle est disposée la pince (4), et en ce que le dispositif comprend: - des moyens de captage d'entrée et de sortie (10, 11) de passage des pinces (4), - des moyens de commande (12, 13) en ouverture et en fermeture du détecteur magnétique (5) actionné par les moyens de captage (10, 11), - des moyens d'acquisition et de traitement (non représentés) du signal généré par les bobines de détection (8) en position fermée ou ouverte du dispositif (1), de manière à contrôler le câble (2), y compris dans ses parties d'accrochage des pinces (4), sans interruption du fonctionnement de l'installation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de captage (10, 11) de passage des pinces (4) sont constitués par deux détecteurs de proximité magnéto-inductifs dont l'un d'entrée (10) détecte l'arrivée d'une pince (4) et agit en commande sur les moyens d'ouverture (12) du détecteur (5), et dont l'autre de sortie (11) agit en commande sur les moyens de fermeture (13) dudit détecteur (5), après passage de ladite pince (4). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de commande (12, 13) en ouverture et en fermeture du détecteur magnétique (5), à partir du moyen de captage (10, 11), sont constitués par deux vérins électro-pneumatiques (14, 15) disposés entre une paroi fixe (16) d'un châssis support (17) du dispositif (1) et chacune des coques (5A, 5B) formant le détecteur (5), par l'intermédiaire d'articulations (18,19). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun des vérins de commande (14, 15) des coques (5A, 5B) du détecteur magnétique (5) est piloté par deux électrovannes (20-21, 22-23) correspondant aux et aux entrées des vérins (14, 15), les électrovannes d'un vérin étant couplées avec celles de l'autre vérin en parallèle, par l'intermédiaire d'un distributeur pneumatique central (24) commandé à partir des moyens de captage (10, 11). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la liaison électrique entre les demi-bobines (8) de chaque coque (5A, 5B) du détecteur (5) s'effectue par l'intermédiaire des fiches (27, 28) disposées sur chacune des coques (5A, 5B), reliées à un boîtier de connexion électrique (29).