Brevet FR2863808A1 — publié le 20050617

SYSTEME DE VIDEO SURVEILLANCE DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un système de vidéo surveillance comportant au moins une caméra fixe équipée d'un objectif de focale apte à permettre une prise de vue grand angle et une caméra, mobile en rotation selon un axe horizontal et un axe vertical, implantée à côté de la ou des caméras fixes, équipée d'un objectif de focale, fixe ou variable, apte à saisir des images de détails situés dans la zone géographique observée par la ou lesdites caméras fixes. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Un tel système est exposé dans le brevet FR-2693868 du même déposant qui décrit un dispositif à caméras à champs et signaux combinés. Le dispositif en question se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte: - une caméra mobile qui possède un angle de prise de vue inférieur à celui de la caméra fixe; - un circuit électronique combinant les deux images saisies par les deux caméras en une image apte à être affichée sur un moniteur; - des moyens de détection de mouvement, des moyens de commande manuel des moteurs de la caméra mobile et des moyens de mise en mouvement des caméras. Ledit dispositif n'utilise que deux caméras et des moyens électroniques de pilotage et des moyens électromécaniques de commande. Il est limité, de par sa conception, à des extensions futures (accroissement du nombre de caméras par exemple) et manque de souplesse d'exploitation (circuits électroniques câblés). RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à réaliser un système de vidéosurveillance qui élimine les inconvénients susmentionnés. Elle concerne à cet effet un système qui se caractérise en ce qu'il comporte, en combinaison: a) au moins deux caméras fixes, implantées côte à côte, équipées d'objectifs de focale apte à permettre une prise de vue grand angle et orientées, horizontalement et/ou verticalement, de manière à saisir des images correspondant à des zones géographiques d'observation distinctes; b) une caméra, mobile en rotation selon un axe horizontal et un axe vertical, implantée à côté des caméras fixes, équipée d'un objectif de focale, fixe ou variable, apte à saisir des images de détails situés indifféremment dans les zones géographiques distinctes observées par les caméras fixes; c) un équipement informatique, du type PC , associé à une mémoire apte à stocker un logiciel de gestion graphique des images saisies par les différentes caméras et visualisées sur au moins un moniteur et un logiciel de pilotage de la caméra mobile apte à faire correspondre l'axe optique de celle-ci avec un détail de l'image saisie par l'une quelconque des caméras fixes. Selon deux variantes de fonctionnement, le système selon l'invention comporte: - un pointeur graphique mobile, déplacé par l'opérateur sur les images saisies par les caméras fixes et visualisées sur au moins un moniteur, apte à déclencher le pilotage de la caméra mobile pour saisir le détail désiré et le visualiser, de façon détaillée, sur ledit moniteur; des paramètres préenregistrés, obtenus par l'analyse du contenu, et de toute variation de celui-ci, de l'image saisie par les caméras fixes, aptes à déclencher le pilotage de la caméra mobile pour saisir l'image du détail détecté, le visualiser, de façon détaillée, sur au moins un moniteur et le suivre dans son déplacement. Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. PRESENTATION DES FIGURES Sur ces dessins: - la figure 1 est une schéma de la configuration de base du système selon l'invention; - les figures 2 et 3 sont des vues du moniteur mettant en évidence les différentes zones visualisées par les caméras et la prise en compte, pour la figure 2, du détail de la première caméra et, pour la figure 3, du détail de la deuxième caméra. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le système de vidéosurveillance, représenté aux figures, comporte, en combinaison: a) au moins deux caméras fixes (1) et (2), implantées côte à côte, équipées d'objectifs (11) et (21) de focale apte à permettre une prise de vue grand angle et orientées, horizontalement et/ou verticalement, de manière à saisir des images (A) et (B) correspondant à des zones géographiques d'observation distinctes; b) une caméra (3), mobile en rotation selon un axe horizontal et un axe vertical, implantée à côté des caméras fixes, équipée d'un objectif (31) de focale, fixe ou variable, apte à saisir des images de détails (An) et (Bn) situés indifféremment dans les zones géographiques distinctes observées par les caméras fixes; c) un équipement informatique (4), du type PC , associé à une mémoire apte à stocker un logiciel de gestion graphique des images saisies par les différentes caméras et visualisées sur au moins un moniteur (5) et un logiciel de pilotage de la caméra mobile (3) apte à faire correspondre l'axe optique (32) de celle-ci avec un détail (An,Bn) de l'image saisie par l'une quelconque des caméras fixes. Les caméras fixes et leur support sont d'un type connu. Elle sont reliées électriquement à une carte graphique standard de l'équipement informatique (4). La caméra mobile et son support (tourelle) est d'un type connu. Elle est reliée électriquement à une carte graphique standard de l'équipement informatique (4). Les moteurs de la tourelle sont aptes à déplacer horizontalement (sur 360 ) et verticalement (sur 90 ) l'axe optique (32) de ladite caméra. Ils sont commandés par des signaux provenant de l'équipement informatique. La caméra mobile comporte également un détecteur de mouvement. Selon deux variantes de fonctionnement, le système comporte: - un pointeur graphique mobile, déplacé par l'opérateur sur les images (A) et (B) saisies par les caméras fixes (1) et (2) et visualisées sur au moins un moniteur (5), apte à déclencher, le pilotage de la caméra mobile pour saisir le détail (An,Bn) désiré et le visualiser, de façon détaillée, sur ledit un moniteur; - des paramètres préenregistrés, obtenus par l'analyse du contenu, et de toute variation de celui-ci, de l'image saisie par les caméras fixes et caractérisant un événement image, aptes à déclencher le pilotage de la caméra mobile pour saisir l'image du détail (An,Bn) détecté et représentant l'événement image, le visualiser de façon détaillée sur au moins un moniteur (5) et le suivre dans son déplacement. Les paramètres préenregistrés peuvent être par exemple déterminés pour détecter et localiser l'intrusion ou l'apparition d'un événement dans l'image. Le moniteur (5) peut être pourvu de zones aptes à visualiser, simultanément, les images (A) et (B) saisies par les caméras fixes (1) et (2) et le détail (An, Bn) saisi par la caméra mobile (3). Le système peut comporter un moyen de stockage et de recherche des images saisies par la caméra mobile (3) en fonction de critères prenant en compte la date, l'heure, le numéro de la caméra et les coordonnées géographiques de la zone (An) ou (Bn) dans l'image d'une des caméras fixes. Le système peut également comporter un moyen de cadrage mobile, en taille et en position, incrusté dans l'image des caméras fixes et en ce que le calcul des positions extrêmes du cadre mobile correspondant permet de faire une recherche et une sélection des images mémorisées, saisies par la caméra mobile, uniquement lorsque son axe optique était positionné pour permettre la visualisation de la partie de l'image située à l'intérieur du cadre sélectionné de la caméra fixe. Les logiciels utilisés pour gérer et commander les divers sous-ensembles du système, sont également d'un type connu, à savoir: traitement et visualisation des images, commande des caméras, paramétrage et stockage des images, communication, etc. Le pointeur peut être du type souris. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans: - le nombre et le type de caméras fixes pour un système donné ; - le nombre et le type d'équipements informatiques et de moniteurs associés; et l'étendre à d'autres applications. REVENDICATIONS 1- Système de vidéosurveillance caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison: a) au moins deux caméras fixes (1) et (2), implantées côte à côte, équipées d'objectifs (11) et (21) de focale apte à permettre une prise de vue grand angle et orientées, horizontalement et/ou verticalement, de manière à saisir des images (A) et (B) correspondant à des zones géographiques d'observation distinctes; b) une caméra (3), mobile en rotation selon un axe horizontal et un axe vertical, implantée à côté des caméras fixes, équipée d'un objectif (31) de focale, fixe ou variable, apte à saisir des images de détails (An) et (Bn) situés indifféremment dans les zones géographiques distinctes observées par les caméras fixes; c) un équipement informatique (4), du type PC , associé à une mémoire apte à stocker un logiciel de gestion graphique des images saisies par les différentes caméras et visualisées sur au moins un moniteur (5) et un logiciel de pilotage de la caméra mobile (3) apte à faire correspondre l'axe optique (32) de celle-ci avec un détail (An,Bn) de l'image saisie par l'une quelconque des caméras fixes. 2- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un pointeur graphique mobile, déplacé par l'opérateur sur les images (A) et (B) saisies par les caméras fixes (1) et (2) et visualisées sur au moins un moniteur (5), apte à déclencher, le pilotage de la caméra mobile pour saisir le détail (An,Bn) désiré et le visualiser, de façon détaillée, sur ledit un moniteur. 3- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des paramètres préenregistrés, obtenus par l'analyse du contenu, et de toute variation de celui-ci, de l'image saisie par les caméras fixes et caractérisant un événement image, aptes à déclencher le pilotage de la caméra mobile pour saisir l'image du détail (An,Bn) détecté et représentant l'événement image, le visualiser de façon détaillée sur au moins un moniteur (5) et le suivre dans son déplacement. 4- Système, selon la revendication 3, caractérisé en ce que les paramètres préenregistrés sont aptes à détecter et à localiser l'intrusion ou l'apparition d'un événement dans l'image. 5- Système, selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce le moniteur (5) est pourvu de zones aptes à visualiser, simultanément, les images (A) et (B) saisies par les caméras fixes (1) et (2) et le détail (An,Bn) saisi par la caméra mobile (3). 6- Système, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de stockage et de recherche des images saisies par la caméra mobile (3) en fonction de critères prenant en compte la date, l'heure, le numéro de la caméra et les coordonnées géographiques de la zone (An) ou (Bn) dans l'image d'une des caméras fixes. 7- Système, selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de cadrage mobile, en taille et en position, incrusté dans l'image des caméras fixes et en ce que le calcul des positions extrêmes du cadre mobile correspondant permet de faire une recherche et une sélection des images mémorisées, saisies par la caméra mobile, uniquement lorsque son axe optique était positionné pour permettre la visualisation de la partie de l'image située à l'intérieur du cadre sélectionné de la caméra fixe.