Brevet FR2868971A1 — publié le 20051021

L'invention concerne un procédé pour la préparation de commande, le suivi de production ou la validation de commande mettant en oeuvre une nouvelle méthode de reconnaissance et/ou de tri. Ce procédé est notamment destiné à la préparation de commande de pièces pour lesquelles l'identification est difficile à mettre en oeuvre. En particulier, il vise à éviter une dégradation partielle des pièces au cours de leur identification. Dans le domaine de la préparation de commande, du suivi de production ou de la validation de commande, il est connu d'utiliser des opérateurs humains capables de reconnaître à l'oeil le type ou la référence d'objets ou pièces parmi un ensemble d'objets ou pièces stockés en vrac ou en défilement continu sur un tapis convoyeur par exemple. Au delà du caractère fastidieux et pénible de cette opération pour l'opérateur humain, l'inconvénient majeur de cette méthode de reconnaissance réside dans son manque de fiabilité, le choix de l'opérateur étant en soi relativement subjectif et non exempt d'une erreur possible. Pour remédier à ce problème, des solutions ont déjà été envisagées dans l'art antérieur. Pour la plupart, elles reposent sur le principe d'un marquage préalable de la pièce, de son emballage ou de sa position de stockage au moyen d'un code d'identification, de type code à barre, code couleur, ou code alphanumérique par exemple. Ces solutions s'avèrent toutefois longues et coûteuses à mettre en oeuvre. Elles nécessitent en particulier des étapes additionnelles de pré-identification de la pièce ou de l'objet, d'affectation d'un code d'identification résultant de cette pré-identification et d'apposition de ce code d'identification sur un support lié à la pièce ou à l'objet de manière à permettre son identification ultérieure soit par un oeil humain, soit par un dispositif de lecture adapté. Dans le cas d'un suivi de production, elles peuvent s'avérer inadaptées du fait de leurs coûts de mise en oeuvre prohibitifs ou du fait des cadences de production imposées ne permettant une telle manoeuvre. Elles présentent Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 2 également l'inconvénient, dans le cas de la préparation de commande, de ne pas lier l'étape d'identification de la pièce ou de l'objet à l'étape d'affectation de ladite pièce ou objet à une commande en cours. De plus, lors du marquage du code d'identification directement sur la pièce à identifier, soit par apposition d'une étiquette, soit par impression, soit encore par gravure de sa surface, celle-ci subit une dégradation de son aspect esthétique extérieur, ce qui peut s'avérer incompatible avec le traitement de pièces fragiles ou à forte valeur ajoutée. Un dernier inconvénient de ces solutions antérieures réside aussi dans l'absence de fonctionnalités additionnelles des dispositifs de reconnaissance visuelle utilisés lors de l'étape d'identification. En l'occurrence, ces dispositifs ne sont pas adaptés pour effectuer des mesures des caractéristiques physiques des pièces ou pour évaluer leur état de conformité à des exigences en terme de qualité ou de propreté. L'un des buts de l'invention est donc de remédier à tous ces inconvénients en proposant une nouvelle méthode de reconnaissance et/ou de tri de pièces, d'objets ou de produits utilisable lors d'une préparation de commande, d'un suivi de production ou d'une validation de commande permettant d'éviter la mise en oeuvre d' étapes additionnelles de pré-identification et de marquage desdites pièces, objets ou produits et permettant à l'aide d'un unique système d'identification et/ou de tri d'affecter rapidement et de manière sûre lesdites pièces, objets ou produits à la bonne commande ou à la bonne machine de traitement. Cette nouvelle méthode de reconnaissance et/ou de tri permet également d'effectuer, concomitamment à l'étape d'identification elle-même, un contrôle de leur qualité et/ou de leur quantité et d'évaluer certaines données physiques ou d'état desdites pièces, objets ou produits. A cet égard, et conformément à l'invention, il est proposé une méthode d'identification et de tri de pièces, d'objets ou de produits; ladite méthode est remarquable en Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 3 - ce qu'elle comporte les étapes suivantes: - établissement d'une base de données comportant une liste de pièces, objets ou produits de référence, chaque pièce, objet ou produit de référence étant défini par une forme spécifique et un code individuel d'identification, - enregistrement de cette base de données dans un système d'identification et de tri, lecture visuelle par le système d'identification et de tri d'une pièce, objet ou produit à identifier, ledit système étant capable de reconnaître la forme de la pièce, objet ou produit visualisé, - comparaison opérée par le système d'identification et de tri de la forme de la pièce, objet ou produit visualisé avec la forme des pièces, objets ou produits de référence, - affectation par le système d'identification et de tri d'un code individuel d'identification à la pièce, objet ou produit visualisé, ledit code correspondant au code individuel d'identification de la pièce, objet ou produit de référence possédant la forme spécifique la plus proche de celle de la pièce, objet ou produit visualisé, - comparaison opérée par le système d'identification et de tri de ce code individuel d'identification avec le code individuel d'identification de pièces, objets ou produits devant être groupés ensemble ou destinés à alimenter une machine de traitement spécifique, - en fonction du résultat de cette comparaison, commande éventuelle par le système d'identification et de tri d'un moyen d'orientation ou de déplacement susceptible d'orienter ou de déplacer ladite pièce, objet ou produit visualisé vers une destination spécifique. Dans une configuration particulière de l'invention, ladite méthode est également remarquable en ce que le système d'identification et de tri est susceptible d'évaluer des données physiques propres à la pièce, objet ou produit visualisé, en particulier son périmètre, son volume, sa surface, ses dimensions extérieures, sa couleur ou sa température. Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 4 - Dans une autre configuration particulière de l'invention, ladite méthode est également remarquable en ce que le système d'identification et de tri est susceptible d'évaluer des données d'état propres à la pièce, objet ou produit visualisé, données subjectives et non directement mesurables, selon une échelle d'état préalablement établie, en particulier au sujet de la conformité de la pièce, objet ou produit visualisé à des niveaux d'exigence spécifiques en matière de propreté ou de qualité. Dans une autre configuration particulière de l'invention, ladite méthode est remarquable en ce que, lorsque certaines données physiques de la pièce, objet ou produit visualisé diffèrent de celles de la pièce, objet ou produit de référence ayant le même code individuel d'identification, le système d'identification et de tri évalue la différence entre les données physiques de la pièce, objet ou produit visualisé et les données physiques correspondantes de la pièce, objet ou produit de référence ayant le même code individuel d'identification et, lorsque cette différence est supérieure à une valeur seuil admissible, envoie un signal de commande vers le moyen d'orientation ou de déplacement de manière à orienter ou déplacer la pièce, objet ou produit visualisé vers une zone de rejet. Dans une dernière configuration particulière de l'invention, ladite méthode est remarquable en ce que, lorsque certaines données d'état de la pièce, objet ou produit visualisé se situent sur l'échelle d'état correspondante à un niveau ne permettant pas leur admissibilité au regard des tolérances définies au préalable à ce niveau, le système d'identification et de tri envoie un signal de commande vers le moyen d'orientation ou de déplacement de manière à orienter ou déplacer la pièce, objet ou produit visualisé vers une zone de rejet. L'invention vise également à proposer une méthode d'identification de pièces, d'objets ou de produits; ladite méthode est remarquable en ce qu'elle comporte les étapes Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 5 suivantes: établissement d'une base de données comportant une liste de pièces, objets ou produits de référence, chaque pièce, objet ou produit de référence étant défini par une forme spécifique, un code individuel d'identification et, éventuellement, un code prix, enregistrement de cette base de données dans un système d'identification, lecture visuelle par le système d'identification d'une pièce, objet ou produit à identifier, ledit système( étant capable de reconnaître la forme de la pièce, objet ou produit visualisé, comparaison opérée par le système d'identification de la forme de la pièce, objet ou produit visualisé avec la forme des pièces, objets ou produits de référence, - affectation par le système d'identification d'un code individuel d'identification à la pièce, objet ou produit visualisé, ledit code correspondant au code individuel d'identification de la pièce, objet ou produit de référence possédant la forme spécifique la plus proche de celle de la pièce, objet ou produit visualisé. L'invention vise aussi à proposer une installation destinée à l'identification et/ou au tri de pièces, d'objets ou de produits mettant en oeuvre les méthodes d'identification et/ou de tri précédemment décrites; ladite installation est remarquable en ce que le système d'identification et/ou de tri utilisé consiste en une caméra reliée à un dispositif de traitement de données, tel qu'un ordinateur, ledit dispositif de traitement de données étant susceptible de mettre en oeuvre un programme de reconnaissance de forme. L'invention vise également à proposer un procédé de préparation de commande; ledit procédé est remarquable en 35 ce qu'il comporte les étapes suivantes: établissement d'une liste de pièces, objets ou produits à grouper ensemble dans une même commande, utilisation d'un système d'identification et de Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE - 6 - tri mettant en oeuvre la méthode d'identification et de tri décrite précédemment pour rechercher, parmi une pluralité de pièces, objets ou produits, disposés de manière immobile dans une zone de stockage ou en défilement continu sur un tapis convoyeur, les pièces, objets ou produits composant ladite commande et les grouper ensemble, validation et clôture de la commande une fois toutes les pièces, objets ou produits de ladite commande groupés ensemble, constitution d'un colis regroupant l'ensemble des pièces, objets ou produits de ladite commande, édition d'une étiquette de colisage, apposition de l'étiquette de colisage sur ledit colis. Dans une configuration particulière de l'invention, le procédé de préparation de commande est remarquable en ce que, au cours de l'étape de recherche, il comporte les étapes intermédiaires suivantes: - affichage par le système d'identification et de tri au moyen d'un dispositif d'affichage relié à l'installation, tel qu'un écran d'ordinateur, de la liste des codes d'identification des pièces, objets ou produits restant à identifier dans la commande en cours et, si la pièce, objet ou produit en cours de visualisation est identifié comme faisant partie de ladite liste, affichage d'une façon différente, notamment en surimpression, du code d'identification de la pièce, objet ou produit visualisé, validation effectuée manuellement par l'opérateur, notamment par appui d'une touche de validation présente sur un clavier intégré au système d'identification et de tri, de la pièce, objet ou produit visualisé, retrait du code d'identification de la pièce, objet ou produit validé de la liste des codes d'identification des pièces, objets ou produits restant à identifier, déplacement et orientation de la pièce, objet ou produit validé vers une zone regroupant l'ensemble des pièces, objets ou produits déjà validés. Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE - 7 - L'invention vise encore à proposer un procédé de suivi de production mis en oeuvre au cours d'un processus général de fabrication d'objets ou de produits utilisant une pluralité de machines de traitement de pièces ou de produits; ledit procédé est remarquable en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - établissement d'une liste de pièces ou de produits intermédiaires destinés à alimenter chacune des machines de traitement, - utilisation d'un système d'identification et de tri mettant en oeuvre la méthode d'identification et de tri décrite précédemment pour rechercher, parmi une pluralité de pièces ou de produits, disposés de manière immobile dans une zone de stockage ou en défilement continu sur un tapis convoyeur, les pièces ou produits intermédiaires destinés à alimenter chacune des machines de traitement et les déplacer ou les orienter vers la machine de traitement adéquate, - arrêt de la production une fois que toutes les 20 pièces ou produits intermédiaires ont été fournies aux machines de traitement correspondantes, - édition d'une fiche de suivi de production. L'invention vise encore à proposer un procédé de validation de commande; ledit procédé étant remarquable en ce qu'il comporte les étapes suivantes: utilisation d'un système d'identification mettant en oeuvre la méthode d'identification décrite précédemment pour identifier une ou plusieurs pièces, objets ou produits disposés de manière immobile ou en déplacement continu sur un tapis convoyeur, lesdites pièces, objets ou produits constituant une commande à valider, - affectation par le système d'identification d'un code individuel d'identification et, éventuellement, d'un code prix à chacune des pièces, objets ou produits composant ladite commande, validation et clôture de la commande une fois que toutes les pièces, objets ou produits ont été identifiés, édition d'une fiche de validation de commande, Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 8 donnant une liste des pièces, objets ou produits composant ladite commande, lesdites pièces, objets ou produits étant identifiés, notamment, par leur code individuel d'identification et par leur code prix. On comprend bien que, du fait de cette méthode, il sera possible d'identifier et de trier avec une plus grande efficacité et une plus grande fiabilité un ensemble de pièces, d'objets ou de produits et d'obtenir, au final, une meilleure organisation des opérations de traitement aval, que ce soit lors de la constitution de colis dans le cas d'un procédé global de traitement de commande, lors de l'alimentation de postes de fabrication spécifiques dans le cas d'un suivi généralisé de production ou lors de l'enregistrement d'un ensemble d'articles à une caisse d'un supermarché par exemple. Cette méthode présente également l'avantage d'éviter un marquage des articles à trier, les références affectées à chaque article étant mémorisées et traitées de façon numérique au niveau du dispositif de traitement de données, et non inscrites de manière visible sur l'article lui-même. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de la méthode d'identification et de tri selon l'invention, en référence aux dessins qui accompagnent cette description et dans lesquels: - la figure 1 illustre schématiquement une installation destinée à trier un flux d'articles divers se déplaçant sur un tapis convoyeur et les diriger ensuite vers une zone de colisage spécifique correspondant à une commande particulière, ladite installation comportant un système d'identification et de tri mettant en uvre une méthode d'identification et de tri conforme à l'invention. En référence à la figure 1, l'installation se compose, pour ses parties essentielles, d'un système d'identification et de tri 1,comportant une caméra 2 reliée à un ordinateur 3, au sein duquel est mis en uvre un logiciel de reconnaissance de forme 4 stocké à l'origine Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 9 - sur un support de données numériques, comme une disquette ou un CD-ROM par exemple, lisible par l'ordinateur 3. A l'entrée de l'installation, des articles 5 sont reçus en vrac sur une bande transporteuse 6 qui les fait défiler individuellement, dans le sens de la flèche visible sur la figure 1, devant la zone de visualisation de la caméra 2, puis dans une zone de distribution 7 où les articles 5 sont guidés individuellement, en fonction du code d'identification affecté par le système d'identification et de tri 1, dans une zone de colisage Z1,Z2 correspondant à une commande spécifique ou dans une zone de rejet Zr correspondant aux articles 5 jugés défectueux ou non conformes par le système d'identification ou de tri 1. A chacune des zones de colisage Zl,Z2 ou de rejet Zr, il est associé un dispositif de guidage 8 destiné à guider les articles 5 lors de leur passage dans la zone de distribution 7 vers la zone de colisage Z1,Z2 ou de rejet Zr. A ce titre, les dispositifs de guidage 8 seront contrôlés par le système d'identification et de tri 1, une liaison électrique ou à distance permettant l'envoi de signaux de commande de l'ordinateur 3 vers les dispositifs de guidage 8. Ces dispositifs de guidage 8 pourront notamment se présenter sous la forme de vérins, lesquels, sous la commande de l'ordinateur 3, vont pousser les articles 5 arrivant en regard et les aiguiller dans les zones de colisage Z1,Z2 ou de rejet Zr correspondantes. Les zones de colisage Z1,Z2 ou de rejet Zr pourront par exemple se présenter sous forme de cartons ouverts à leur extrémité supérieure pour permettre l'insertion des articles 5 à l'intérieur. Les cartons seront disposés en batterie d'un côté de la bande transporteuse 6 et à un niveau inférieur à celle-ci, alors que les vérins 8 seront disposés de l'autre côté, leurs pistons étant mobiles transversalement à la bande 6. Il sera également envisageable de prévoir un guidage progressif des articles 5 entre la bande transporteuse 6 et leur zone de colisage Z1,Z2 respective au moyen de bandes de transfert intermédiaires légérement inclinées par Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 10 - rapport à l'horizontale. Dans le fonctionnement normal de l'installation représentée à la figure 1, chaque passage d'un article 5 dans la zone de visualisation de la caméra 2 provoque l'engagement d'une procédure d'identification par le système d'identification et de tri 1. Cette procédure d'identification débute par la transformation de l'image réelle vue par la caméra 2 en données d'image numériques lisibles par l'ordinateur 3. Ces données d'image numériques sont ensuite envoyées vers l'ordinateur, soit au moyen d'un câble de liaison adapté reliant la caméra 2 à l'ordinateur 3, soit au moyen d'une liaison sans fil, de type infrarouge par exemple. Ces données d'image sont ensuite traitées par le logiciel de reconnaissance de forme 4 de manière à affecter un code individuel d'identification à l'article 5 en train d'être visualisé. Ce code résulte de l'établissement, préalablement à l'identification des articles 5, d'une base de données contenant une liste d'articles 5 de référence, dans laquelle chacun des articles 5 de référence est défini par sa forme spécifique et par une ou plusieurs autres données physiques ou d'état annexes. A chaque article 5 de référence répertorié dans la liste est affecté alors un code individuel d'identification. Lors de la phase d'identification, le logiciel de reconnaissance de forme 4 va rechercher l'article 5 de référence présentant les plus grandes similitudes avec l'article 5 à identifier et affecte le code individuel d'identification de cet article 5 de référence à l'article 5 à identifier. Il peut être avantageux à ce niveau de choisir un code d'identification permettant de retrouver de façon simple et logique certaines données et paramètres propres à l'article 5. Ainsi, dans l'exemple de la figure 1, les articles cubiques et pyramidales auront respectivement un code d'identification de type A1, et A2,3, j étant égal à 1 lorsque l'article 5 est de petite taille et égal à 2 lorsque l'article 5 est de grande taille. On pourra évidemment décliner cette logique de codification à un Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE - 11 - nombre non restreint de formes possibles et de tailles différentes. D'autres indices de codification additionnels permettront également de codifier, par exemple, la couleur, le matériau constitutif, l'état de surface, le niveau d'usure, le degré de propreté ou de qualité de l'article 5 visualisé. Le logiciel de reconnaissance de forme 4 sera également susceptible de détecter un éventuel défaut de construction de l'article 5, au regard notamment de ses différences de forme avec l'article 5 de référence présentant les plus grandes similitudes de forme avec lui, ou de constater la non-conformité d'une ou plusieurs données physiques ou d'état propres à l'article 5 à des niveaux d'exigence minimales ou maximales admissibles, notamment quant à son degré de propreté ou de qualité. Il affectera dans ce cas un code de rejet Ar à l'article 5 en question et l'orientera au moyen du dispositif de distribution 8 vers une zone de rejet Zr. Cette configuration d'installation pourra évidemment être adaptée en fonction des utilisations envisagées et des articles à trier. En particulier, il est possible d'envisager une configuration (non représentée) où l'ensemble des articles seraient stockés en vrac ou disposés de manière ordonnée dans une zone de stockage fixe, une ou plusieurs caméras effectuant des déplacements le long de cette zone de stockage jusqu'à identifier l'intégralité des articles composant une commande particulière. A chaque identification, un dispositif de transfert contrôlé par l'ordinateur saisira l'article visualisé par la caméra de façon à l'amener jusqu'à la zone de colisage correspondante. Dans une autre configuration possible (non représentée), correspondant à une utilisation de la méthode d'identification et de tri de l'invention à un procédé de suivi de production, les zones de colisage de la figure 1 pourront être remplacées par des machines de traitement spécifiques, chaque article correspondant à une pièce ou à un produit intermédiaire utilisé au cours d'un processus global de fabrication. Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 12 - Enfin, il va de soi que les exemples de réalisation présentés ci-dessous ne sont nullement limitatifs et d'autres modifications ou ajouts pourront être envisagés sans sortir du cadre de l'invention. Code HMY-FR-2 TEXTE DE POSE - 13 - REVENDICATIONS 1 - Méthode d'identification et de tri de pièces, d'objets ou de produits (5), caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes suivantes: établissement d'une base de données comportant une liste de pièces, objets ou produits de référence, chaque pièce, objet ou produit de référence étant défini par une forme spécifique et un code individuel d'identification, - enregistrement de cette base de données dans un système d'identification et de tri (1), - lecture visuelle par le système d'identification et de tri (1) d'une pièce, objet ou produit (5) à identifier, ledit système (1) étant capable de reconnaître la forme de la pièce, objet ou produit (5) visualisé, - comparaison opérée par le système d'identification et de tri (1) de la forme de la pièce, objet ou produit (5) visualisé avec la forme des pièces, objets ou produits de référence, affectation par le système d'identification et de tri (1) d'un code individuel d'identification à la pièce, objet ou produit (5) visualisé, ledit code correspondant au code individuel d'identification de la pièce, objet ou produit de référence possédant la forme spécifique la plus proche de celle de la pièce, objet ou produit (5) visualisé, - comparaison opérée par le système d'identification et de tri (1) de ce code individuel d'identification avec le code individuel d'identification de pièces, objets ou produits devant être groupés ensemble ou destinés à alimenter une machine de traitement spécifique, - en fonction du résultat de cette comparaison, commande éventuelle par le système d'identification et de tri (1) d'un moyen d'orientation ou de déplacement (8) susceptible d'orienter ou de déplacer ladite pièce, objet ou produit(5) visualisé vers une destination spécifique (Z1,Z2,Zr). 2 - Méthode d'identification et de tri selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le système Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE - 14 d'identification et de tri (1) est susceptible d'évaluer des données physiques propres à la pièce, objet ou produit (5) visualisé, en particulier son périmètre, son volume, sa surface, ses dimensions extérieures, sa couleur ou sa température. 3 - Méthode d'identification et de tri selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le système d'identification et de tri (1) est susceptible d'évaluer des données d'état propres à la pièce, objet ou produit (5) visualisé, données subjectives et non directement mesurables, selon une échelle d'état préalablement établie, en particulier au sujet de la conformité de la pièce, objet ou produit (5) visualisé à des niveaux d'exigence spécifiques en matière de propreté ou de qualité. 4 - Méthode d'identification et de tri selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que, lorsque certaines données physiques de la pièce, objet ou produit (5) visualisé diffèrent de celles de la pièce, objet ou produit de référence ayant le même code individuel d'identification, le système d'identification et de tri (1) évalue la différence entre les données physiques de la pièce, objet ou produit (5) visualisé et les données physiques correspondantes de la pièce, objet ou produit de référence ayant le même code individuel d'identification et, lorsque cette différence est supérieure à une valeur seuil admissible, envoie un signal de commande vers le moyen d'orientation ou de déplacement (8) de manière à orienter ou déplacer la pièce, objet ou produit (5) visualisé vers une zone de rejet (Zr). - Méthode d'identification et de tri selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que, lorsque certaines données d'état de la pièce, objet ou produit (5) visualisé se situent sur l'échelle d'état correspondante à un niveau ne permettant pas leur admissibilité au regard des tolérances définies au préalable à ce niveau, le système d'identification et de tri (1) envoie un signal de commande vers le moyen Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE - 15 - d'orientation ou de déplacement (8) de manière à orienter ou déplacer la pièce, objet ou produit (5) visualisé vers une zone de rejet (Zr). 6 - Méthode d'identification de pièces, d'objets ou 5 de produits(5), caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes suivantes: établissement d'une base de données comportant une liste de pièces, objets ou produits de référence, chaque pièce, objet ou produit de référence étant défini par une forme spécifique, un code individuel d'identification et, éventuellement, un code prix, - enregistrement de cette base de données dans un système d'identification(l), - lecture visuelle par le système d'identification d'une pièce, objet ou produit(5) à identifier, ledit système(1) étant capable de reconnaître la forme de la pièce, objet ou produit(5) visualisé, - comparaison opérée par le système d'identification(l) de la forme de la pièce, objet ou produit(5) visualisé avec la forme des pièces, objets ou produits de référence, - affectation par le système d'identification(l) d'un code individuel d'identification à la pièce, objet ou produit(5) visualisé, ledit code correspondant au code individuel d'identification de la pièce, objet ou produit de référence possédant la forme spécifique la plus proche de celle de la pièce, objet ou produit visualisé. 7 - Installation destinée à l'identification et/ou au tri de pièces, d'objets ou de produits (5) mettant en oeuvre la méthode d'identification et de tri selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 ou la méthode d'identification selon la revendication 6, caractérisée en ce que le système d'identification et/ou de tri (1) utilisé consiste en une caméra (2) reliée à un dispositif de traitement de données(3), tel qu'un ordinateur, ledit dispositif de traitement de données (3) étant susceptible de mettre en oeuvre un programme de reconnaissance de forme (4). Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE - 16 - 8 - Procédé de préparation de commande, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - établissement d'une liste de pièces, objets ou produits (5) à grouper ensemble dans une même commande, - utilisation d'un système d'identification et de tri(1) mettant en oeuvre la méthode d'identification et de tri selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 pour rechercher, parmi une pluralité de pièces, objets ou produits (5), disposés de manière immobile dans une zone de stockage ou en défilement continu sur un tapis convoyeur (6), les pièces, objets ou produits (5) composant ladite commande et les grouper ensemble, - validation et clôture de la commande une fois toutes les pièces, objets ou produits (5) de ladite 15 commande groupés ensemble, constitution d'un colis regroupant l'ensemble des pièces, objets ou produits (5) de ladite commande, - édition d'une étiquette de colisage, apposition de l'étiquette de colisage sur ledit 20 colis. 9 - Procédé de préparation de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, au cours de l'étape de recherche, il comporte les étapes intermédiaires suivantes - affichage par le système d'identification et de tri(1) au moyen d'un dispositif d'affichage relié à l'installation, tel qu'un écran d'ordinateur, de la liste des codes d'identification des pièces, objets ou produits(5) restant à identifier dans la commande en cours et, si la pièce, objet ou produit(5) en cours de visualisation est identifié comme faisant partie de ladite liste, affichage d'une façon différente, notamment en surimpression, du code d'identification de la pièce, objet ou produit(5) visualisé, - validation effectuée manuellement par l'opérateur, notamment par appui d'une touche de validation présente sur un clavier intégré au système d'identification et de tri(1), de la pièce, objet ou produit(5) visualisé, Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE - 17 - retrait du code d'identification de la pièce, objet ou produit(5) validé de la liste des codes d'identification des pièces, objets ou produits(5) restant à identifier, - déplacement et orientation de la pièce, objet ou produit(5) validé vers une zone regroupant l'ensemble des pièces, objets ou produits(5) déjà validés. - Procédé de suivi de production mis en ouvre au cours d'un processus général de fabrication d'objets ou de produits (5) utilisant une pluralité de machines de traitement de pièces ou de produits, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - établissement d'une liste de pièces ou de produits intermédiaires destinés à alimenter chacune des machines de 15 traitement, - utilisation d'un système d'identification et de tri(1) mettant en ouvre la méthode d'identification et de tri selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 pour rechercher, parmi une pluralité de pièces ou de produits (5), disposés de manière immobile dans une zone de stockage ou en défilement continu sur un tapis convoyeur (6), les pièces ou produits intermédiaires destinés à alimenter chacune des machines de traitement et les déplacer ou les orienter vers la machine de traitement adéquate, - arrêt de la production une fois que toutes les pièces ou produits intermédiaires ont été fournies aux machines de traitement correspondantes, - édition d'une fiche de suivi de production. 11 - Procédé de validation de commande, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: utilisation d'un système d'identification(l) mettant en ouvre la méthode d'identification selon la revendication 6 pour identifier une ou plusieurs pièces, objets ou produits(5) disposés de manière immobile ou en déplacement continu sur un tapis convoyeur(6), lesdites pièces, objets ou produits(5) constituant une commande à valider, Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE 2868971 - 18 - affectation par le système d'identification(l) d'un code individuel d'identification et, éventuellement, d'un code prix à chacune des pièces, objets ou produits(5) composant ladite commande, - validation et clôture de la commande une fois que toutes les pièces, objets ou produits(5) ont été identifiés, édition d'une fiche de validation de commande, donnant une liste des pièces, objets ou produits(5) composant ladite commande, lesdites pièces, objets ou produits(5) étant identifiés, notamment, par leur code individuel d'identification et par leur code prix. Code HMY-FR-2 TEXTE DEPOSE