Brevet FR2871273A1 — publié le 20051209

DISPOSITIF ET PROCEDE D'ETABLISSEMENT D'UNE ZONE DE SURVEILLANCE D'IMAGE Domaine de l'invention La présente invention concerne la surveillance d'image, plus particulièrement un dispositif et un procédé pour établir une zone de surveillance d'image par calcul et analyse d'une succession de trames d'image continue d'un objet pris dans un espace prédéterminé par un module de recherche d'image puis établissement automatique d'une zone définie par la trace de l'objet en tant que zone de surveillance d'image à surveiller. Etat de la technique De façon classique, divers dispositifs de surveillance ont été conçus et certains d'entre eux sont déjà utilisés dans des applications incluant la sécurité, la protection contre le vol, la gestion d'accès, les guichets automatiques, des buts militaires, des jeux et un contrôle industriel pour surveiller l'aspect d'objets étrangers, d'êtres humains ou analogue dans un espace donné (c'est-à-dire une zone sensible). Typiquement, on classe les dispositifs de surveillance en tant que dispositifs actifs et dispositifs passifs, comme cela est indiqué en détail ci-après. En ce qui concerne les techniques de détection active, elles impliquent qu'un élément de détection émet des signaux vers un élément récepteur, par exemple au moyen d'un laser, d'un rayonnement infrarouge, d'ondes ultrasonores ou d'un radar. Un signal est renvoyé vers l'élément de détection à partir d'un récepteur de l'élément récepteur, c'est-à-dire la cible. L'élément de détection actif analyse alors l'intensité et/ou le déphasage du signal ou analogue pour fournir des données incluant la direction, la dimension et la distance de l'élément récepteur par des calculs importants. L'élément de détection répond en conséquence. En ce qui concerne les techniques de détection passive, elles impliquent qu'un rayonnement en provenance de la cible (par exemple un rayonnement infrarouge émis par un être humain) dû à la température ou à des changements de paramètres environnementaux (par exemple une turbulence) ou une différence d'image prise par une caméra due au déplacement de la cible peut être détectée par un élément de détection. Ensuite, des données incluant la direction, la dimension et la distance de la cible peuvent être obtenues par des calculs importants. Toutefois, ces deux techniques antérieures présentent plusieurs inconvénients. Par exemple, on peut seulement déterminer s'il y a une cible, si la cible est en mouvement quand la cible existe, et des données imprécises sur le déplacement de la cible si la cible bouge. En ce qui concerne la commande, un utilisateur doit régler des paramètres du système au moyen d'un dispositif d'entrée (par exemple une télécommande, un commutateur ou un ordinateur) avant la commande. Par exemple, des techniques d'utilisation d'ordinateur pour afficher des images numériques de surveillance de cible dans un environnement particulier ont récemment été envisagées. Egalement, de telles tech- niques ont été largement utilisées dans des systèmes de surveillance numériques. Toutefois, cela nécessite qu'un utilisateur règle des paramètres environnementaux au moyen de l'ordinateur. Ainsi, il n'est pas possible d'obtenir des données précises sur le mouvement de la cible ou d'autres données utiles sur la cible. En outre, la prévision de dispositifs d'émission et de réception de signal dans les éléments de détection active peut non seulement augmenter la complexité du système et son coût mais également fournir des mesures incorrectes. En conséquence, on risque d'obtenir un résultat erroné et une consommation précieuse est gaspillée. En ce qui concerne les techniques passives, elles dépendent de facteurs incluant la température ambiante, le pourcentage du corps humain exposé, etc. Ainsi, la précision est faible. En outre, un dispositif d'entrée parti- culier est requis dans un but de commande quand les techniques actives ou passives sont mises en oeuvre. Ceci augmente inévitablement le coût des équipements. De façon générale, cela ne s'applique pas à des situations courantes. Ainsi, il est souhaitable de combiner une caméra clas- Bique et un module de traitement indépendant en tant que système unique dans lequel la caméra est adaptée à prendre des images d'une cible mobile dans un espace donné. En outre, un déplace-ment de la cible peut être déterminé par un processus de reconnaissance d'image. Ainsi, une zone définie par la trace de la cible mobile est établie en tant que zone de surveillance d'image. A titre de variante, la zone est utilisée pour ouvrir, fermer, régler, valider ou invalider un équipement associé ou un système automatique. De façon avantageuse, il est possible de pallier les inconvénients de l'art antérieur en prévoyant un système de surveillance complètement automatique sans impliquer de commutateurs, de touches ou autres dispositifs d'entrée. Résumé de l'invention Après d'importantes recherches et expérimentations, un dispositif d'établissement d'une zone de surveillance d'image et un procédé correspondant ont été conçus selon la présente invention pour pallier les inconvénients de l'art antérieur. Un objet de la présente invention est de prévoir un procédé d'établissement d'une zone de surveillance d'image comprenant l'établissement d'un paramètre de déclenchement et d'un paramètre d'arrêt dans un logiciel de traitement d'image, le calcul et l'analyse d'une succession continue de trames d'images prises dans un espace prédéterminé par un module de recherche d'image en faisant tourner le logiciel de traitement d'image, la détermination du fait que le paramètre de déclenche- ment est inclus dans une image cible parmi les trames d'image, en réponse à une détermination positive, le calcul, l'analyse et l'enregistrement automatique d'une trace de l'image de la cible se déplaçant dans les trames d'image, l'arrêt de l'enregistre-ment de la trace quand le paramètre d'arrêt est détecté dans l'image cible et l'établissement d'une zone définie par la trace d'image cible en tant que zone de surveillance d'image à surveiller. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un appareil d'établissement d'une zone de surveillance d'image, comprenant un module de recherche d'image disposé dans un boîtier pour rechercher en continu des trames d'image dans un espace prédéterminé ; et un module de traitement disposé dans le boîtier pour commander le fonctionnement de tous les éléments électroniques du boîtier, le module de traitement étant couplé au module de recherche d'image pour recevoir les trames d'image à partir du module de recherche d'image, dans lequel le module de traitement est adapté à faire tourner un logiciel de traite-ment d'image installé dans l'appareil pour calculer et analyser une image cible dans les trames d'image; et déterminer que ou bien un paramètre de déclenchement ou bien un paramètre d'arrêt contenu dans le logiciel de traitement d'image est inclus dans l'image cible dans l'une des trames d'image, le module de traitement étant adapté à enregistrer ou non une trace de l'image cible se déplaçant dans les autres trames d'image; et le module de traitement étant adapté à régler une zone définie par la trace de l'image cible en tant que zone de surveillance d'image à surveiller par l'appareil. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un système pour commander un dispositif électronique en surveil- tant des images. Le système est établi entre un dispositif de surveillance d'image et le dispositif électronique. Le dispositif de surveillance d'image est adapté à établir une zone de surveillance d'image dans la trame d'image en fonction du déplacement d'une image cible parmi des trames d'image recherchées en continu. Après établissement de la zone de surveillance d'image, le dispositif de surveillance d'image surveille la zone de surveillance d'image pour déterminer s'il y a une image cible qui entre dans la zone de surveillance d'image. Si oui, le dispositif de surveillance d'image produit automatiquement un signal de déclenchement qui est alors envoyé au dispositif électronique pour valider le dispositif électronique et réaliser une action prédéterminée telle qu'une alarme, la fermeture d'une porte électrique, ou l'enregistrement d'images de la zone de surveillance d'image. Pour atteindre ces objets, la présente invention prévoit un procédé d'établissement d'une zone de surveillance d'image utilisant un logiciel de traitement d'image incluant un paramètre de déclenchement et un paramètre d'arrêt, comprenant les étapes suivantes: (a) faire tourner le logiciel de traitement d'image pour calculer et analyser une pluralité de trames d'image continues prises dans un espace prédéterminé par un module de recherche d'image; (b) déterminer si le paramètre de déclenchement est inclus dans l'image cible de l'une des trames d'image; (c) en réponse à une détermination positive à l'étape (b), calculer, analyser et enregistrer automatiquement une trace de l'image cible se déplaçant dans les trames d'image; (d) déterminer si le paramètre d'arrêt est inclus dans l'image cible des autres trames d'image; et (e) en réponse à une détermination positive à l'étape (d), arrêter l'enregistrement de la trace de l'image cible et établir une zone définie par la trace de l'image cible en tant que zone de surveillance d'image à surveiller. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le logiciel de traitement d'image comprend en outre un processus de calcul, un processus d'analyse, un processus d'enregistrement et un processus d'établissement dans lequel le paramètre de déclenchement et le paramètre d'arrêt sont inclus dans la procédure d'analyse de sorte que le logiciel de traitement d'image, quand il est mis en route par le module de traitement, réalise les étapes suivantes: (i) faire tourner le processus de calcul pour réaliser un calcul en relation avec les trames d'image et envoyer le résultat du calcul à un module mémoire pour mémorisation; (ii) faire tourner le processus d'analyse pour analyser le résultat du calcul pour déterminer si l'image cible entre dans la zone de surveillance d'image; (iii) en réponse à une détermination positive à l'étape (ii) faire tourner le processus d'analyse pour analyser le résultat du calcul en relation avec les autres trames d'image pour déterminer si l'image cible contient le paramètre de déclenchement; (iv) en réponse à une détermination positive à l'étape (iii), faire tourner le processus d'analyse pour analyser la trace de l'image cible se déplaçant dans les autres trames d'image; (v) faire tourner le processus d'enregistrement pour 25 enregistrer la trace de l'image cible (5) dans les autres trames d'image (2) dans le module mémoire; (vi) faire tourner le processus d'analyse pour analyser le résultat du calcul en relation avec les autres trames d'image pour déterminer si l'image cible (5) contient le paramètre d'arrêt; et (vii) en réponse à une détermination positive à l'étape (vi), faire tourner le processus d'analyse pour lire la trace de l'image cible et établir une zone définie par la trace de l'image cible en tant que zone de surveillance d'image. Selon un mode de réalisation de la présente invention, lors de l'établissement de la zone de surveillance d'image par le module de traitement en faisant tourner le processus d'établissement, si un point de départ de la trace de l'image cible et un point d'extrémité de celle- ci ne sont pas en lignes droites, le processus d'établissement est adapté à tirer une ligne droite du point de départ de la trace à son point d'extrémité de façon à entourer la zone de surveillance d'image. Selon un mode de réalisation de la présente invention, pour l'établissement de la zone de surveillance d'image par le module de traitement en faisant tourner le processus d'établissement, si la trace de l'image cible est une trace à intersection, le processus d'établissement est adapté à tourner pour connecter une intersection la plus proche du point d'extrémité de la trace au point de départ de façon à entourer la zone de surveillance d'image. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le logiciel de traitement d'image comprend en outre un processus de commande de sorte que, après établissement de la zone de surveillance d'image par le module de traitement, le module de traitement est adapté à faire tourner le processus d'analyse pour analyser la zone de surveillance d'image pour déterminer si l'image cible entre dans la zone de surveillance d'image et le module de traitement est adapté à faire tourner un processus de commande pour produire un signal de déclenchement et l'envoyer à un dispositif électronique pour valider le dispositif électronique pour réaliser une action prédéterminée en réponse à une détermination du fait que l'image cible est entrée dans la zone de surveillance d'image. Selon un mode de réalisation de la présente invention, en réponse à la détermination faite que l'image cible (5) a quitté la zone de surveillance d'image en analysant la zone de surveillance d'image en faisant le processus d'analyse, le module de traitement est adapté à faire tourner le processus de commande pour produire un signal d'arrêt et l'envoyer au dispositif électronique pour invalider toute action prise par le dispositif électronique et l'amener à revenir à un état initial auquel aucune action prédéterminée n'est prise. La présente invention prévoit aussi un dispositif pour établir une zone de surveillance d'image, comprenant un boîtier; un module de recherche d'image disposé dans le boîtier pour rechercher en continu des trames d'image à partir d'un espace prédéterminé ; et un module de traitement disposé dans le boîtier pour commander le fonctionnement des parties électroni- ques du boîtier, le module de traitement étant couplé au module de recherche d'image pour recevoir les trames d'image à partir du module de recherche d'image; dans lequel le module de traitement est adapté à faire tourner un logiciel de traitement d'image dans l'appareil pour calculer et analyser une image cible dans les trames d'image; après détermination du fait qu'un paramètre de déclenchement ou un paramètre d'arrêt contenu dans le logiciel de traitement d'image est inclus dans l'image cible dans l'une des trames d'image, le module de traitement est adapté à enregistrer ou à ne pas enregistrer la trace d'image cible se déplaçant dans les autres trames d'image; et le module de traitement est adapté à établir une zone définie par la trace de l'image cible en tant que zone de surveillance d'image à surveiller par le dispositif. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif comprend en outre un module mémoire disposé dans le boîtier, le module mémoire étant couplé au module de traite-ment, dans lequel le logiciel de traitement d'image est disposé dans le module mémoire de sorte que le module de traitement est adapté à lire le logiciel de traitement d'image à partir du module mémoire et à faire tourner le logiciel de traitement d'image pour calculer et analyser l'image cible. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif comprend en outre un élément de projecteur couplé au module de traitement dans lequel le module de traitement est adapté à valider l'élément de projecteur pour projeter un faisceau lumineux vers l'espace prédéterminé de sorte que le module de recherche d'image peut rechercher des trames d'image suffisamment illuminées. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le module mémoire comprend un module d'enregistrement d'image pour mémoriser des trames d'image recherchées par le module de recherche d'image; un module de mémorisation d'instructions pour mémoriser le logiciel de traitement d'image; une pluralité de modules d'enregistrement de données pour enregistrer des données obtenues par le calcul de l'analyse réalisé par le module de traitement. La présente invention prévoit aussi un système pour commander des moyens électroniques en surveillant des images, comprenant un dispositif de surveillance d'image pour établir une zone de surveillance d'image dans la trame d'image sur la base du déplacement d'une image cible dans une pluralité de trames d'image recherchées, dans lequel, après avoir établi la zone de surveillance d'image, le dispositif de surveillance d'image est adapté à surveiller la zone de surveillance d'image; et un dispositif électronique couplé au dispositif de surveillance d'image dans lequel, en réponse à la détermination du fait que l'image cible est entrée dans la zone de surveillance d'image, le dispositif de surveillance d'image est adapté à produire un signal de déclenchement et à l'envoyer au dispositif électronique pour valider le dispositif électronique et réaliser une action prédéterminée. Selon un mode de réalisation de la présente invention, en réponse à la détermination du fait que l'image cible a quitté la zone de surveillance d'image, en analysant la zone de surveillance d'image par le dispositif de surveillance d'image, le dispositif de surveillance d'image est adapté à produire un signal d'arrêt et à l'envoyer au dispositif électronique pour invalider toute action prise par le dispositif électronique et amener les dispositifs électroniques à revenir à un état initial dans lequel aucune action prédéterminée n'est prise. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: la figure 1 est un organigramme selon la présente invention; la figure 2 est un schéma sous forme de blocs illus-10 trant la connexion d'un dispositif de recherche d'image et d'un dispositif électronique selon la présente invention; la figure 3 est une vue illustrant schématiquement des trames d'image selon la présente invention; la figure 4 illustre des parties d'un module de 15 stockage d'instruction selon l'invention; la figure 5 est un organigramme illustrant le réglage d'une zone de surveillance d'image selon l'invention; la figure 6 est un organigramme illustrant des actions prises par le dispositif de recherche d'image et le dispositif électronique selon la présente invention. Description détaillée des modes de réalisation préférés Les figures 1 et 2 illustrent un dispositif et un procédé d'établissement d'une zone de surveillance d'image selon l'invention. Le procédé consiste à établir un paramètre de déclenchement et un paramètre d'arrêt dans un logiciel de traitement d'image 40 (voir figure 4), à calculer et à analyser une succession continue de trames d'image 2 (voir figure 3) prises dans un espace spécifique dans un module de recherche d'image 1 en faisant tourner le logiciel de traitement d'image 40, en déterminant si le paramètre de déclenchement est inclus dans une image cible 5 parmi les trames d'image 2, en réponse à une détermination positive, calculer, analyser et enregistrer automatiquement une trace A de l'image cible 5 se déplaçant parmi les trames d'image 2, arrêter l'enregistrement de la trace A quand le paramètre d'arrêt est détecté dans l'image cible 5 et établir une zone définie par la trace A de l'image cible 5 en tant que zone de surveillance d'image B à surveiller par l'appareil. Comme l'illustre la figure 2, le dispositif d'établis- serrent d'une zone de surveillance d'image selon l'invention est contenu dans un boîtier 6. Le boîtier 6 comprend un module de traitement 3 et un module de recherche d'image 1. Le module de traitement 3 est adapté à commander le fonctionnement de tous les éléments électroniques du boîtier 6 et est couplé au module de recherche d'image 1. Le module de recherche d'image 1 est adapté à rechercher en continu des images dans un espace spécifique et à envoyer des trames d'image 2 des images (voir figure 3) au module de traitement 3. Le module de traitement 3 exécute alors un logiciel de traitement d'image 40 installé dans le dis- positif pour calculer et analyser une image cible 5 dans les trames d'image 2. Après avoir déterminé que le paramètre de déclenchement est inclus dans l'image cible 5 des trames d'image 2, le module de traitement 3 est adapté à calculer, analyser et enregistrer automatiquement une trace A de l'image cible 5 se déplaçant parmi les trames d'image 2. Le module de traitement 3 continue alors les opérations ci-dessus en relation avec les trames d'image 2 suivantes. L'enregistrement de la trace A est arrêté immédiatement après que le paramètre d'arrêt établi par le logiciel de traitement d'image 40 a été détecté dans l'image cible 5 par le module de traitement 3. Eventuellement, on établit une zone définie par la trace A de l'image cible 5 en tant que zone de surveillance d'image B à surveiller par l'appareil. Dans ce mode de réalisation, le boîtier 6 comprend en outre un module mémoire 4 couplé au module de traitement 3. Le logiciel de traitement d'image 40 est prévu dans le module mémoire 4 de sorte que le module de traitement 3 peut faire tourner le logiciel de traitement d'image 40 pour calculer et analyser l'image cible 5. Le dispositif comprend également un élément de projecteur 7 couplé au module de traitement 3. Ainsi le module de traitement 3 peut permettre au projecteur 7 de projeter un faisceau de lumière vers un espace spécifique. Le module de recherche d'image 1 peut rechercher une trame d'image 2 suffisamment éclairée. Dans ce mode de réalisation, le module de recherche d'image 1 est réalisé sous forme d'un dispositif CMOS (Complémentaire Métal-OxydeSemiconducteur) ou CCD (dispositif à couplage de charge). Le module mémoire 4 comprend un module d'enregistrement d'image 42, un module de mémorisation d'instructions 44 et plusieurs modules d'enregistrement de données 46. Le module d'enregistrement d'image 42 est adapté à mémoriser les trames d'image 2 recherchées par le module de recherche d'image 1. Le module de mémorisation d'instructions 44 est adapté à mémoriser le logiciel de traitement d'image 40. Les modules d'enregistrement de données 46 sont adaptés à enregistrer des données (par exemple des données sur la zone de surveillance d'image B) obtenues par suite d'un calcul et d'une analyse réalisés par le module de traitement 3. Le module de mémorisation d'instructions 44 est mis en oeuvre sous forme d'une mémoire morte telle qu'une mémoire EEPROM (mémoire morte effaçable et programmable électriquement). Le module d'enregistrement d'image 42 ou le module d'enregistrement de données 46 sont mis en oeuvre sous forme d'une DRAM (mémoire vive dynamique). Comme l'illustre encore la figure 2, l'invention concerne un dispositif pour commander un dispositif électronique en surveillant des images. Le système associe un dispositif de surveillance d'image 8 et un dispositif électronique 9. Le dispositif de surveillance d'image 8 est adapté à établir une zone de surveillance d'image B dans la trame d'image 2 sur la base du déplacement d'une image cible 5 parmi des trames d'image 2 recherchées continûment. Après établissement de la zone de surveillance d'image B, le dispositif de surveillance d'image 8 surveille la zone de surveillance d'image B pour déterminer si une image cible 5 entre dans la zone de surveillance d'image B. Si oui, le dispositif de surveillance d'image 8 produit alors automatiquement un signal de déclenchement qui est envoyé au dispositif électronique 9 pour le valider. Le dispositif électronique 9 validé réalise alors une action prédéterminée telle qu'une alarme, une fermeture de porte électrique ou des enregistrements d'image de la zone de surveillance d'image B. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, après que le dispositif de surveillance d'image 8 a détecté que l'image cible 5 a quitté la zone de surveillance d'image B, le dispositif de surveillance d'image 8 produit alors automatique-ment un signal d'arrêt qui est envoyé au dispositif électronique 9 pour invalider toute action prise par le dispositif électronique 9. Enfin, le dispositif électrique 9 revient à l'état initial dans lequel aucune action prédéterminée n'est prise. Comme l'illustre la figure 4 en relation avec la figure 2, dans le mode de réalisation représenté, le logiciel de traitement d'image 40 comprend un bloc de calcul 401, un bloc d'analyse 402, un bloc d'enregistrement 403 et un bloc d'établissement 404. Le module de traitement 3 est adapté à mettre en route l'étape de calcul 401 pour réaliser un calcul (par exemple un calcul vectoriel) en relation avec les trames d'image 2. Le résultat du calcul est alors envoyé au module mémoire 4 pour mémorisation. Le bloc d'analyse 402 contient le paramètre de déclenchement et le paramètre d'arrêt. Le module de traitement 3 est adapté à faire tourner l'étape d'analyse 402 pour analyser si l'image cible 5 contient le paramètre de déclenchement ou le paramètre d'arrêt. Si le paramètre de déclenchement est inclus dans l'image cible 5, le module de traitement 3 enregistre une trace A de l'image cible 5. En outre, le module de traitement 3 est adapté à mettre en oeuvre l'étape d'enregistrement 403 pour enregistrer la trace A de l'image cible 5 dans le module mémoire 4. Le module de traitement 3 est adapté à mettre en oeuvre l'étape d'établissement 404 pour lire la trace A de l'image cible 5 et établir une zone définie par la trace A de l'image cible 5 en tant que zone de surveillance d'image B. Dans ce mode de réalisation, dans le processus d'éta-35 blissement de la zone de surveillance d'image B par le module de traitement 3 en faisant fonctionner l'étape d'établissement 404, si le point de départ de la trace A de l'image cible 5 et le point d'arrêt de celle-ci ne sont pas en ligne droite, la procédure d'établissement 404 tracera des lignes droites du point de départ au point d'extrémité de façon à entourer une zone qui est établie en tant que zone de surveillance d'image B. Dans le cas où la trace A de l'image cible 5 est une zone à intersection, l'étape d'établissement 404 connectera une interconnexion la plus proche du point d'extrémité au point de départ de la trace A de façon à entourer une zone qui est établie en tant que zone de surveillance d'image B. Dans ce mode de réalisation, le logiciel de traitement d'image 40 comprend en outre un bloc de commande 405. Après établissement de la zone de surveillance d'image B par le module de traitement 3, le module de traitement 3 est adapté à faire tourner le processus d'analyse 402 pour analyser la zone de surveillance d'image B de façon à déterminer s'il y a une image cible 5 qui entre dans la zone de surveillance d'image B. Si oui, le module de traitement 3 fait tourner le processus de corn- mande 405 pour produire un signal de déclenchement et l'envoyer au dispositif électronique 9 pour le valider. Le dispositif électronique 9 validé réalise alors une action prédéterminée. En outre, après que le module de traitement 3 a détecté que l'image cible 5 a quitté la zone de surveillance d'image B en analysant la zone de surveillance d'image B en faisant tourner le processus d'analyse 402, le module de traite-ment 3 fait immédiatement tourner le processus de commande 405 pour produire un signal d'arrêt qui est alors envoyé au dispositif électronique 9 pour invalider toute action prise par le dispositif électronique 9. Enfin, le dispositif électronique 9 revient à un état initial où aucune action prédéterminée n'est prise. Un exemple d'organigramme va être décrit en détail ci- dessous pour fairecomprendre comment le module de traitement 3 fait tourner le logiciel de traitement d'image 40 pour établir la zone de surveillance d'image B selon le mode de réalisation de l'invention. Dans le processus d'établissement de la zone de surveillance d'image B, l'image cible 5 est représentée par une personne. Egalement, le paramètre de déclenchement signifie qu'un signe en forme en V est formé par la main de la personne et le moyen de paramètre d'arrêt signifie qu'un signe en forme de V est à nouveau marqué par la main de la personne. En réponse à la recherche en continu d'une pluralité de trames d'image 2 en relation avec un espace spécifique par le module de recherche d'image 1, le module de traitement 3 réalise les étapes suivantes pour établir la zone de surveillance d'image B, comme cela est illustré en figure 5. A l'étape 501, on envoie les trames d'image 2 aux modules mémoire 4 pour mémorisation par l'intermédiaire du 15 module de traitement 3. A l'étape 502, on fait tourner le processus de calcul 401 pour réaliser un calcul en relation avec les trames d'image 2. Le résultat du calcul est alors envoyé au module mémoire 4 pour mémorisation. A l'étape 503, on fait tourner le processus d'analyse 402 pour analyser s'il y a une image cible 5 qui entre dans les trames d'image 2. Si oui, le processus passe à l'étape 504. Si non, le processus revient à l'étape 501. A l'étape 504, on fait tourner le processus d'analyse 402 pour analyser le résultat de calcul des trames d'image 2 suivantes pour déterminer si le paramètre de déclenchement est inclus dans l'image cible 5. Si oui, on passe à l'étape 505. Si non, on revient à l'étape 501. A l'étape 505, on fait tourner le processus d'analyse 402 pour analyser les trames d'image 2 suivantes pour détecter la trace A d'une image cible 5 qui est alors enregistrée dans le module mémoire 4. A l'étape 506, on fait tourner le processus d'analyse 402 pour analyser le résultat de calcul des trames d'image 2 suivantes pour déterminer si le paramètre d'arrêt est inclus dans l'image cible 5. Si oui, on passe à l'étape 507. Si non, on revient à l'étape 505. A l'étape 507, on fait tourner le processus d'établissement 404 pour lire la trace A de l'image cible 5 et fixer une zone définie par la trace A de l'image cible 5 en tant que zone de surveillance d'image B sur la base de la trace A. Après que le module de traitement 3 a établi la zone de surveillance d'image B, le module de traitement 3 réalise les étapes suivantes pour produire un signal de déclenchement et un signal d'arrêt et les envoyer au dispositif électronique 9. Le dispositif électronique 9 prendra alors les actions suivantes en réponse au signal de déclenchement ou d'arrêt. Ceci se voit mieux en considérant l'organigramme de la figure 6 donné à titre d'exemple. A l'étape 601, on fait tourner le processus d'analyse 402 pour analyser s'il y a une image cible 5 qui entre dans la zone de surveillance d'image B. Si oui, on passe à l'étape 602. Si non, on revient à l'étape initiale. A l'étape 602, on fait tourner le processus d'analyse 20 402 pour créer des données de détection qui sont alors mémo-risées dans le module mémoire 4. A l'étape 603, on fait tourner le processus 404 pour lire les données de détection à partir du module mémoire 4 de façon à produire un signal de déclenchement et à l'envoyer au dispositif électronique 9 pour le valider. Le dispositif électronique 9 validé réalise alors une action prédéterminée. A l'étape 604, on fait tourner le processus d'analyse 402 pour déterminer si l'image cible 5 dans la zone de surveillance d'image B a quitté la zone de surveillance d'image B. Si oui, on passe à l'étape 605. Si non, le processus se boucle. A l'étape 605, on fait tourner le processus d'analyse 402 pour créer des secondes données de détection qui sont elles-mêmes mémorisées dans le module mémoire 4. A l'étape 606, on fait tourner le module d'établisse-35 ment 404 pour lire les secondes données de détection à partir du module mémoire 4 de façon à produire un signal d'arrêt et à l'envoyer au dispositif électronique 9 pour invalider toute action prise par le dispositif électronique 9. Enfin, le dispositif électronique 9 revient à l'état initial dans lequel aucune action prédéterminée n'est prise. Avec la configuration ci-dessus, on notera que, selon l'invention, les trames d'image 2 recherchées sont utilisées par le module de recherche d'image 1. En outre, l'invention fait tourner le logiciel de traitement d'image 40 pour traiter des données incluant le contour d'un être humain, une action spécifique, un geste du corps, un signe de la main, un sens de déplacement et/ou une nature des trames d'image 2. En outre, l'invention cherche à trouver ou identifier des changements d'image des trames d'image 2 en tant que base pour valider ou invalider le dispositif électronique 9 ou mettre en route le système. En conséquence, les effets suivants sont atteints par l'invention. i) Il est possible de mieux comprendre tout changement d'image dans un espace spécifique en analysant les trames d'image 2 recherchées par un module de recherche d'image 1. ii) Il est possible de réduire le besoin de dispositifs d'entrée/sortie supplémentaires en effectuant l'analyse des trames d'image 2 en tant que base de réglage ou de commande. iii) Les composants constituants de l'appareil ou du système sont simples et peu coûteux. Par exemple, le module de recherche d'image 1 est mis en oeuvre en technologie CMOS. iv) Il existe de nombreuses techniques (par exemple algorithme vectoriel) pour faire tourner le processus de calcul 401 du logiciel de traitement d'image 40 (c'est-à-dire qu'il est très adaptable). Ainsi, il est possible d'adapter la présente invention à diverses applications. Bien que la présente invention ait été décrite en relation avec des modes de réalisation particuliers, de nombreuses modifications et variantes apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Procédé d'établissement d'une zone de surveillance d'image utilisant un logiciel de traitement d'image (40) incluant un paramètre de déclenchement et un paramètre d'arrêt, comprenant les étapes suivantes: (a) faire tourner le logiciel de traitement d'image (40) pour calculer et analyser une pluralité de trames d'image (2) continues prises dans un espace prédéterminé par un module de recherche d'image (1) ; (b) déterminer si le paramètre de déclenchement est inclus dans l'image cible (5) de l'une des trames d'image (2) ; (c) en réponse à une détermination positive à l'étape (b), calculer, analyser et enregistrer automatiquement une trace de l'image cible (5) se déplaçant dans les trames d'image (2) ; (d) déterminer si le paramètre d'arrêt est inclus dans l'image cible (5) des autres trames d'image (2) ; et (e) en réponse à une détermination positive à l'étape (d), arrêter l'enregistrement de la trace de l'image cible (5) et établir une zone définie par la trace de l'image cible en tant que zone de surveillance d'image à surveiller. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le logiciel de traitement d'image (40) comprend en outre un processus de calcul, un processus d'analyse, un processus d'enregistrement et un processus d'établissement dans lequel le paramètre de déclenchement et le paramètre d'arrêt sont inclus dans la procédure d'analyse de sorte que le logiciel de traite-ment d'image (40), quand il est mis en route par le module de traitement (3), réalise les étapes suivantes: (i) faire tourner le processus de calcul pour réaliser un calcul en relation avec les trames d'image (2) et envoyer le résultat du calcul à un module mémoire pour mémorisation; (ii) faire tourner le processus d'analyse pour analyser le résultat du calcul pour déterminer si l'image cible (5) entre dans la zone de surveillance d'image; (iii) en réponse à une détermination positive à l'étape (ii) faire tourner le processus d'analyse pour analyser le résultat du calcul en relation avec les autres trames d'image (2) pour déterminer si l'image cible (5) contient le paramètre de déclenchement; (iv) en réponse à une détermination positive à l'étape (iii), faire tourner le processus d'analyse pour analyser la trace de l'image cible (5) se déplaçant dans les autres trames d'image (2) ; (v) faire tourner le processus d'enregistrement pour enregistrer la trace de l'image cible (5) dans les autres trames d'image (2) dans le module mémoire; (vi) faire tourner le processus d'analyse pour analyser le résultat du calcul en relation avec les autres trames d'image (2) pour déterminer si l'image cible (5) contient le paramètre d'arrêt; et (vii) en réponse à une détermination positive à l'étape (vi), faire tourner le processus d'analyse pour lire la trace de l'image cible (5) et établir une zone définie par la trace de l'image cible (5) en tant que zone de surveillance d'image. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel, lors de l'établissement de la zone de surveillance d'image par le module de traitement (3) en faisant tourner le processus d'éta- blissement, si un point de départ de la trace de l'image cible (5) et un point d'extrémité de celle-ci ne sont pas en lignes droites, le processus d'établissement est adapté à tirer des lignes droites du point de départ de la trace à son point d'extrémité de façon à entourer la zone de surveillance d'image. 4. Procédé selon la revendication 2, dans lequel, pour l'établissement de la zone de surveillance d'image par le module de traitement (3) en faisant tourner le processus d'établissement, si la trace de l'image cible (5) est une trace à intersection, le processus d'établissement est adapté à tourner pour connecter une intersection la plus proche du point d'extrémité de la trace au point de départ de façon à entourer la zone de surveillance d'image. 5. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le logiciel de traitement d'image (40) comprend en outre un processus de commande de sorte que, après établissement de la zone de surveillance d'image par le module de traitement (3), le module de traitement est adapté à faire tourner le processus d'analyse pour analyser la zone de surveillance d'image pour déterminer si l'image cible (5) entre dans la zone de surveil- lance d'image et le module de traitement est adapté à faire tourner un processus de commande pour produire un signal de déclenchement et l'envoyer à un dispositif électronique pour valider le dispositif électronique pour réaliser une action prédéterminée en réponse à une détermination du fait que l'image cible (5) est entrée dans la zone de surveillance d'image. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel, en réponse à la détermination faite que l'image cible (5) a quitté la zone de surveillance d'image en analysant la zone de surveillance d'image en faisant le processus d'analyse, le module de traitement (3) est adapté à faire tourner le processus de commande pour produire un signal d'arrêt et l'envoyer au dispositif électronique pour invalider toute action prise par le dispositif électronique et l'amener à revenir à un état initial auquel aucune action prédéterminée n'est prise. 7. Dispositif pour établir une zone de surveillance d'image, comprenant: un boîtier (8) ; un module de recherche d'image (1) disposé dans le boîtier pour rechercher en continu des trames d'image (2) à 30 partir d'un espace prédéterminé ; et un module de traitement (3) disposé dans le boîtier pour commander le fonctionnement des parties électroniques du boîtier, le module de traitement étant couplé au module de recherche d'image (1) pour recevoir les trames d'image (2) à partir du module de recherche d'image; dans lequel le module de traitement (3) est adapté à faire tourner un logiciel de traitement d'image (40) dans l'appareil pour calculer et analyser une image cible (5) dans les trames d'image (2) ; après détermination du fait qu'un paramètre de déclenchement ou un paramètre d'arrêt contenu dans le logiciel de traitement d'image (40) est inclus dans l'image cible (5) dans l'une des trames d'image (2), le module de traitement (3) est adapté à enregistrer ou à ne pas enregistrer la trace d'image cible se déplaçant dans les autres trames d'image (2) ; et le module de traitement (3) est adapté à établir une zone définie par la trace de l'image cible (5) en tant que zone de surveillance d'image à surveiller par le dispositif. 8. Dispositif selon la revendication 7, comprenant en outre un module mémoire disposé dans le boîtier, le module mémoire étant couplé au module de traitement (3), dans lequel le logiciel de traitement d'image (40) est disposé dans le module mémoire de sorte que le module de traitement est adapté à lire le logiciel de traitement d'image à partir du module mémoire et à faire tourner le logiciel de traitement d'image pour calculer et analyser l'image cible (5). 9. Dispositif selon la revendication 7, comprenant en outre un élément de projecteur couplé au module de traitement (3) dans lequel le module de traitement est adapté à valider l'élément de projecteur pour projeter un faisceau lumineux vers l'espace prédéterminé de sorte que le module de recherche d'image (1) peut rechercher des trames d'image (2) suffisamment illuminées. 10. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel 30 le module mémoire comprend: un module d'enregistrement d'image pour mémoriser des trames d'image (2) recherchées par le module de recherche d'image (1) ; un module de mémorisation d'instructions pour mémori- ser le logiciel de traitement d'image (40) ; une pluralité de modules d'enregistrement de données pour enregistrer des données obtenues par le calcul de l'analyse réalisé par le module de traitement (3). 11. Système pour commander des moyens électroniques en 5 surveillant des images, comprenant: un dispositif de surveillance d'image (8) pour établir une zone de surveillance d'image dans la trame d'image (2) sur la base du déplacement d'une image cible (5) dans une pluralité de trames d'image (2) recherchées, dans lequel, après avoir établi la zone de surveillance d'image, le dispositif de surveillance d'image (8) est adapté à surveiller la zone de surveillance d'image; et un dispositif électronique couplé au dispositif de surveillance d'image (8) dans lequel, en réponse à la détermina- tion du fait que l'image cible est entrée dans la zone de surveillance d'image, le dispositif de surveillance d'image est adapté à produire un signal de déclenchement et à l'envoyer au dispositif électronique pour valider le dispositif électronique et réaliser une action prédéterminée. 12. Système selon la revendication 11, dans lequel, en réponse à la détermination du fait que l'image cible (5) a quitté la zone de surveillance d'image, en analysant la zone de surveillance d'image par le dispositif de surveillance d'image (8), le dispositif de surveillance d'image est adapté à produire un signal d'arrêt et à l'envoyer au dispositif électronique pour invalider toute action prise par le dispositif électronique et amener les dispositifs électroniques à revenir à un état initial dans lequel aucune action prédéterminée n'est prise.