Brevet FR2870782A1 — publié le 20051202

La présente invention concerne une machine d'impression d'une bande à imprimer ayant une longueur supérieure à sa largeur, du type comportant une plage de support de la bande à imprimer, des moyens d'alimentation pas à pas de la bande sur la plage de support suivant une direction d'alimentation s'étendant suivant la longueur de la bande et une tête d'impression propre à apposer localement de l'encre sur la bande pendant des phases d'impression, la tête d'impression et la plage de support étant mobiles l'une par rapport à l'autre pour un balayage de la bande par la tête d'impression pendant les phases d'impression où la bande est immobilisée sur la plage de support. On connaît des machines d'impression destinées notamment à la production d'affiches publicitaires, à partir de données d'images numériques. Ces machines comportent une tête d'impression déplaçable transversalement par rapport à l'affiche. L'affiche est rectangulaire et forme une bande. La tête se déplace suivant la largeur de l'affiche à imprimer. L'affiche est déplacée dans la machine pas-à-pas suivant sa longueur. A chaque pas, la zone transversale de l'affiche devant être imprimée est immobilisée sur une plage de support et la tête d'impression est déplacée suivant la largeur de l'affiche sur toute l'étendue de la plage de support. L'affiche avance ensuite d'un pas égal à la largeur de la tête d'impression puis la tête d'impression est à nouveau déplacée transversalement par rapport à l'affiche. Ainsi, la tête d'impression est soumise à un mouvement alternatif de vaet-vient transversalement à l'affiche. A chaque changement de sens de déplacement de la tête d'impression, celleci est soumise à des accélérations brutales. Or, il est souhaitable que sur la plage imprimée, la vitesse de la tête d'impression soit constante. Ces machines d'impression sont mal adaptées à l'impression de bandes de faible largeur, par exemple d'une quinzaine de cm puisque dans ce cas, la tête d'impression est amenée à effectuer des mouvements de va-et-vient très courts de sorte que une accélération et un freinage de la tête sont nécessaires pour seulement une très courte distance d'impression. 2870782 2 Ainsi, il est connu lorsque des bandes de faible largeur doivent être imprimées, d'imprimer simultanément plusieurs bandes en les disposant côte à côte longitudinalement de sorte qu'elles forment ensemble une bande totale de largeur plus conséquente. C'est le cas par exemple pour l'impression de bandes portant des décors propres à être ultérieurement décalqués sur des compacts discs ou des DVD. La mise en parallèle de plusieurs bandes afin de les imprimer simultanément impose une gestion rigoureuse et complexe des différentes bandes, ainsi que de leurs décors à imprimer. L'invention a pour but de proposer une machine d'impression qui puisse être efficace pour l'impression de bandes de largeur réduite. A cet effet, l'invention a pour objet une machine d'impression du type précité, caractérisée par le fait que pendant les phases d'impression la tête d'impression est déplaçable par rapport à la plage de support suivant la direction d'alimentation de la bande. Suivant des modes particuliers de réalisation, la machine d'impression comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - elle comporte des moyens d'établissement d'un déplacement relatif entre la plage de support et la tête d'impression suivant une direction transversale à la direction d'alimentation pendant les phases d'impression; - la tête est mobile suivant un chemin en boustrophédon par rapport à la plage de support; - elle comporte un dérouleur d'approvisionnement de la bande à imprimer, un enrouleur de recueil de la bande imprimée, des moyens de recueil et de stockage temporaire d'un tronçon de bande imprimé à l'issue de la phase d'impression et des moyens de pilotage pour un recueil sur l'enrouleur du tronçon de bande imprimé stocké dans les moyens de recueil et de stockage temporaire pendant la phase d'impression; - lesdits moyens de recueil et de stockage temporaire comportent un moufle motorisé déplaçable par rapport à une platine portant la plage de support suivant un trajet de stockage, lequel moufle comporte un chariot mobile supportant au moins un rouleau de renvoi de la bande sur laquelle la bande est engagée entre la plage de support et l'enrouleur; lesdits moyens d'alimentation pas à pas de la bande comportent une mâchoire de sortie solidaire de la platine et disposée suivant le trajet de la bande en aval des moyens de recueil et de stockage, laquelle mâchoire de sortie est commandable entre une position serrée dans laquelle la bande est retenue depuis la mâchoire de sortie et une position ouverte dans laquelle la bande est libre de circuler au travers de la mâchoire de sortie et les moyens de pilotage sont adaptés pour commander le déplacement du moufle dans un sens d'avancement alors que la mâchoire de sortie est serrée pour assurer le déroulement de la bande, en dehors des phases d'impression; - elle comporte une mâchoire intermédiaire solidaire de la platine et disposée suivant le trajet de la bande entre la plage de support et le moufle, laquelle mâchoire intermédiaire est commandable entre une position serrée dans laquelle la bande est retenue depuis la mâchoire intermédiaire et une position ouverte dans laquelle la bande est libre de circuler au travers de la mâchoire intermédiaire et les moyens de pilotage sont adaptés pour commander le déplacement du moufle dans un sens de recul et l'actionnement de l'enrouleur alors que la mâchoire intermédiaire est serrée pour assurer le recueil d'un tronçon de bande imprimée sur l'enrouleur pendant les phases d'impression; - des moyens de séquencement pour assurer lors des phases d'impression, un serrage de la mâchoire intermédiaire, une ouverture de la mâchoire de sortie et un déplacement du moufle dans le sens de recul pour un recueil de la bande par l'enrouleur, et, en dehors des phases d'impression, une ouverture de la mâchoire intermédiaire, un serrage de la mâchoire de sortie et un déplacement du moufle dans le sens d'avancement pour un déroulement de la bande hors du dérouleur; et - elle comporte une mâchoire d'entrée solidaire de la platine et disposée suivant le trajet de la bande entre le dérouleur et la plage de support, laquelle mâchoire d'entrée est commandable entre une position serrée dans laquelle la bande est retenue depuis la mâchoire d'entrée et une position ouverte dans laquelle la bande est libre de circuler au travers de la machine d'entrée. L'invention a également pour objet un procédé d'impression comportant les phases de: - alimenter pas à pas la bande sur une plage de support suivant une direction d'alimentation s'étendant suivant la longueur de la bande, déplacer une tête d'impression par rapport à la plage de support pendant les phases d'impression en apposant localement de l'encre sur la bande depuis la tête d'impression, alors que la bande est immobilisée sur la plage de support, caractérisé en ce que pendant les phases d'impression, la tête d'impression est déplacée par rapport à la plage de support suivant la direction d'alimentation de la bande. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va 15 suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective de la machine d'impression selon l'invention; - la figure 2 est une vue de détail du mécanisme assurant le 20 déplacement de la bande à imprimer; et - la figure 3 est un organigramme du procédé d'impression mis en oeuvre par la machine des figures 1 et 2. La machine 10 illustrée sur la figure 1 est destinée à imprimer une bande B de grande longueur, par exemple de 1,8 kilomètre, cette bande ayant 25 une largeur réduite de l'ordre de quinze cm. Cette bande est formée par exemple d'un film support propre à recevoir un décor imprimé constitué d'une succession de motifs circulaires destinés chacun à être décalqué ultérieurement sur un compact disc. La machine 10 comporte essentiellement un châssis 12, une unité traçante 14 portée par le châssis 12 et une unité 16 de support de bande fixée au châssis 12. L'unité traçante est déplaçable pas à pas par rapport au châssis perpendiculairement à la longueur de la bande pour permettre un déplacement transversal relatif entre l'unité 16 de support de bande et l'unité traçante 14. Plus précisément, l'unité traçante 14 est constituée par exemple d'une unité vendue par la société ROLAND sous la référence FJ740. Une telle unité comporte, comme connu en soi, une tête d'impression 20 comportant un ensemble de buses d'impression propres à apposer successivement des couleurs différentes sur une plage de largeur réduite, par exemple de l'ordre de 5 mm. La tête 20 est montée coulissante sur un rail 22 porté par le châssis 12. Le rail est disposé suivant la longueur de la bande à imprimer. La tête 20 est déplaçable par exemple sur une longueur de 2 m. Elle est liée à une courroie crantée repliée en boucle. Cette courroie est maintenue à une extrémité par un galet de retournement 24 et entraînée à son autre extrémité par un pignon 26 mu par un moteur 28. La machine comporte une unité centrale de traitement d'informations 30 à laquelle est relié le moteur 28 ainsi que la tête d'impression 20. Le moteur 28 est piloté pour assurer un déplacement contrôlé de la tête 20, ce déplacement s'effectuant de manière alternative, c'est-à-dire en va-etvient à vitesse constante. La tête 20 est reliée à l'unité de traitement d'informations 30 pour assurer sa commande et notamment la projection d'encre suivant des zones repérées conformément à des informations d'image numérique contenues dans un fichier d'image correspondant au décor devant être imprimé. L'unité 16 de support de bande comporte une platine de support 40 sur laquelle sont reçus des éléments d'entraînement, de guidage et de retenue de la bande B pour son débobinage et son rembobinage. La platine de support 40 est fixe par rapport au châssis 12. La platine 40 supporte un dérouleur de bande 42 comprenant un rouleau 44 propre à recevoir une bobine 46 de bande à imprimer. Le rouleau 44 est relié à un moteur 48 propre à exercer sur le rouleau 44 un couple de freinage afin d'assurer une tension satisfaisante de la bande B. En outre, un enrouleur 52 est monté sur la platine 40. II comporte, comme le dérouleur, un rouleau 54 de support d'une bobine imprimée 56. Le rouleau 54 est entraîné par un moteur 58. Les moteurs 48 et 58 sont reliés à l'unité de traitement d'informations 30 pour leur commande. L'unité de support 16 de la bande comporte une plage de support 60 solidaire de la platine 40 et s'étendant horizontalement au-dessous du trajet de déplacement de la tête d'impression 20. Cette plage de support 60 est formée par la paroi supérieure d'un caisson 62. Cette paroi supérieure est perforée d'un ensemble de trous d'aspiration régulièrement répartis. Le caisson est relié à une pompe d'aspiration 64 commandée par l'unité de traitement d'informations 30. La pompe 64 est propre à créer une dépression dans le caisson de manière à maintenir la bande B plaquée sur le caisson par aspiration au travers de chaque trou. Des moyens de guidage de la bande issue du dérouleur 42 sont prévus sur la platine 40. En particulier, un rouleau de sortie 72 formant renvoi d'angle assure une arrivée de la bande B parallèlement à la plage de support 60. Un rouleau de renvoi 74 est prévu à l'autre extrémité de la plage de support 60. Un dernier rouleau 76 assure la reprise d'un brin de retour de la bande au-dessous du caisson 62. Des mâchoires de blocage sont prévues en amont et en aval de la plage de support 60. En particulier, une mâchoire d'entrée 82 est disposée entre le dérouleur 42 et la plage de support 60 et une mâchoire intermédiaire 84 est prévue en aval de la plage de support 60. Chaque mâchoire est propre à enserrer la bande sur toute sa largeur et ainsi retenir celle-ci. Ces mâchoires sont reliées à l'unité de traitement d'informations 30 pour leur commande. En aval du rouleau 76, la bande est engagée dans des moyens 90 de recueil et de stockage temporaire d'un tronçon de bande imprimé. Ces moyens 90 définissent un trajet de séjour de la bande de longueur variable. Ils comportent essentiellement un moufle mobile 92 entraîné par un moteur. La bande est engagée entre des poulies de renvoi de ce moufle et des poulies fixes solidarisées à la platine 40. Plus précisément, le moufle 92 comporte un chariot 94 déplaçable en translation par rapport à la platine 40. Le chariot est guidé sur un rail 95 solidaire de la platine et visible sur la figure 2. Le chariot 94 est solidarisé à une boucle d'entraînement 96 engagée autour de galets de retournement 98, 100 portés par la platine 40 et dont l'un est associé à un moteur d'entraînement 102. Ce moteur est relié à l'unité de traitement d'informations 30. Le moufle 92 comporte en outre deux poulies de renvoi 103, 104 portées par le chariot 94. Trois poulies 105, 106, 107 portées directement par la platine 14 d'un même coté du moufle reçoivent la bande avant et après que celle-ci soit reçue sur les poulies 103 et 104. Ainsi, la bande B est engagée successivement autour d'une poulie mobile portée par le chariot et d'une poulie fixe portée par la platine. Une mâchoire de sortie 110 propre à immobiliser la bande B est prévue immédiatement en amont de l'enrouleur 52. Cette mâchoire 110 est également reliée à l'unité de traitement d'informations 30 pour sa commande. Enfin, un mécanisme 160 de déplacement de l'unité traçante 14 par rapport à l'unité 16 de support de bande est interposé entre le châssis 12 et l'unité traçante 14. II est propre à assurer un déplacement pas à pas par rapport au châssis 12 de la tête d'impression 20 et du rail de support 22 perpendiculairement au sens de déplacement de la tête d'impression 20 suivant le rail lors de l'impression dans le plan de la plage de support 60. Ce mécanisme comporte par exemple un moteur d'entraînement 162 et deux agencements à vis-écrou 164 disposés entre le châssis 12 et l'unité traçante 14. Les vis de ces agencements sont reliées au moteur 162 par des courroies crantées 163 afin d'assurer un déplacement en translation de l'unité traçante 14 par rapport au châssis 12 lors de la mise en rotation du moteur, lequel entraîne de manière identique les deux agencements à vis-écrou. En variante, la platine 40 est déplaçable par rapport au châssis 12 et est entraînée par les deux agencements à vis-écrou 164 et le moteur d'entraînement 162. Dans ce cas l'unité traçante 14 est fixe par rapport au châssis 12. L'unité de traitement d'informations 30 est adaptée pour assurer un pilotage de la machine afin qu'elle assure une impression de l'ensemble de la bande. A cet effet, elle assure une commande de différents organes de la machine conformément à l'algorithme illustré sur la figure 3. L'unité de traitement d'informations 30 assure pour l'impression complète de la bande une succession de cycles identiques. Au cours de chaque cycle, un nombre prédéterminé de motifs constituant le décor est imprimé sur la bande. Le nombre de motifs est fixé par la longueur de la plage de support 60. Ce nombre est par exemple égal à 13. Un cycle d'impression est illustré sur la figure 3. Tout d'abord, à l'étape 202, la mâchoire d'entrée 82 et la mâchoire intermédiaire 84 sont ouvertes pour permettre la circulation de la bande B. Dans cette phase, la mâchoire de sortie 110 est serrée. A l'étape 204, le moufle 92 est déplacé par commande du moteur 102. La mâchoire de sortie 110 étant serrée, la bande B est retenue en aval du moufle. Le déplacement du moufle 92 sous l'action du moteur 102 suivant un sens d'avancement tendant à augmenter la longueur du chemin de stockage de la bande provoque une traction sur la bande et un débobinage progressif de celle-ci hors du dérouleur 42. Le moteur 48 du dérouleur est commandé pour garantir une tension satisfaisante de la bande B. Lors de ce déplacement, le tronçon de bande préalablement imprimé est dégagé de la plage de support 60 pour être amené au-dessous de la plage de support 60 et dans les moyens de recueil et de stockage temporaire 90. Simultanément à la traction de la bande, la tête 20 de l'unité traçante et l'unité 16 de support de bande sont ramenées à l'étape 205 dans leur position initiale dans la perspective d'une nouvelle impression d'un tronçon de bande porté par la plage 60. Ce retour en position initiale est assuré dans la commande des moteurs 28 et 160. Après un déplacement suffisant du moufle 92, le moteur 102 est arrêté et les mâchoires d'entrée et intermédiaire 82, 84 sont serrées à l'étape 106, isolant ainsi mécaniquement le tronçon de bande devant être imprimé du reste de la bande. La pompe 64 est alors mise en route pour plaquer le tronçon de bande à imprimer sur la plage de support 60. A compter de cette étape, l'unité de traitement d'informations 30 pilote alors deux phases distinctes simultanément de fonctionnement toutes deux opérées sur la bande. L'unité traçante 14 et l'unité 16 sont commandées pour assurer une impression du tronçon de bande reposant sur la plage de support 60 alors que simultanément, l'enrouleur 52 et les moyens 90 de recueil de stockage temporaire sont pilotés pour assurer un rembobinage d'un tronçon de bande préalablement imprimé. Plus précisément, pour l'impression depuis l'unité traçante 14, l'unité de traitement d'informations 30 pilote, à l'étape 210, le déplacement alternatif de la tête 20 dans un sens puis dans l'autre. Lors du déplacement de la tête, celle-ci est commandée pour assurer une projection d'encre en des zones repérées. Après chaque trajet de la tête 20 suivant la longueur du rail 22, l'unité de traitement d'informations 30 commande, à l'étape 212, les moyens 160 pour un décalage latéral de la tête d'impression 20 par rapport à la plage de support 60 d'un pas correspondant à la largeur d'impression de la tête 20. Le nombre de trajets parcourus par la tête 20 et de déplacements latéraux correspondants de la tête par rapport à l'unité de support de la bande est contrôlé à l'étape 214 et dépend de la taille du décor à imprimer. Les étapes 210 et 212 sont ainsi reconduites un nombre de fois suffisant. A l'issue de ce déplacement, l'unité traçante 14 est remise en place à l'étape 205. Comme déjà indiqué, cette étape 205 est réalisée simultanément à la phase de mise en place du tronçon de bande devant être imprimé sur la plage de support 60 lors du cycle suivant. Simultanément à l'impression, le tronçon de bande préalablement imprimé et stocké temporairement dans les moyens de recueil de stockage 90 est repris sur la bobine 56 supportée par l'enrouleur 52. A cet effet, la mâchoire de sortie 110 est ouverte à l'étape 220. Les mâchoires 82 et 84 restent fermées. La mise en action du moteur 58 de l'enrouleur 52 est alors commandée par l'unité de traitement d'informations 30 à l'étape 222 et simultanément, le moteur 102 assurant le déplacement du moufle 92 dans un sens de recul est commandé à l'étape 224 de manière à ce que le tronçon de bande pré-imprimé s'enroule progressivement sur le rouleau 54 en conservant une tension satisfaisante. La mise en rotation du rouleau 54 simultanément au déplacement du moufle 92 assure une tension satisfaisante de la bande tout au long de son rembobinage. Le temps d'impression étant relativement long comparé au temps de mise en place de la bande sur le support 60, le rembobinage du tronçon imprimé peut s'effectuer relativement lentement, celui-ci s'effectuant non pas pendant la phase de mise en place du tronçon de bande à imprimer sur la plage d'appui 60 mais pendant la phase d'impression. A l'issue du rembobinage, la mâchoire 110 est à nouveau serrée à l'étape 226 pour immobiliser la bande B. Le cycle ainsi décrit est à nouveau mis en oeuvre jusqu'à impression complète de la bande contenue sur le rouleau 44. On comprend qu'avec une telle machine, la tête d'impression 20 se déplaçant suivant la longueur de la bande, celle-ci est à même d'effectuer l'impression d'un grand nombre de motifs, en particulier sur une longueur supérieure à la largeur de la bande. Ainsi, le nombre de décélérations et d'accélérations supportées par la tête est inférieur à une machine dans laquelle la tête se déplace perpendiculairement au sens d'avancement de la bande. De plus, le rembobinage de la bande s'effectuant pendant la phase d'impression et non lors de la phase de débobinage du tronçon de bande à imprimer, le rembobinage peut se faire lentement et donc de manière satisfaisante, permettant un rembobinage de qualité et permettant de garantir un séchage satisfaisant des zones imprimées. L'accumulation temporaire du tronçon de bande préalablement imprimé sur le moufle 92 est avantageusement utilisée pour assurer un séchage de la bande par exemple à l'aide d'un dispositif soufflant de l'air chaud. REVENDICATIONS 1. Machine (10) d'impression d'une bande (B) ayant une longueur supérieure à sa largeur, la machine comportant une plage (60) de support de la bande (B) à imprimer, des moyens (44, 92, 110) d'alimentation pas à pas de la bande (B) sur la plage de support (60) suivant une direction d'alimentation s'étendant suivant la longueur de la bande et une tête d'impression (20) propre à apposer localement de l'encre sur la bande (B) pendant des phases d'impression, la tête d'impression (20) et la plage de support (60) étant mobiles l'une par rapport à l'autre pour un balayage de la bande par la tête d'impression (20) pendant les phases d'impression où la bande est immobilisée sur la plage de support (60), caractérisée en ce que pendant les phases d'impression la tête d'impression (20) est déplaçable par rapport à la plage de support (60) suivant la direction d'alimentation de la bande (B). 2. Machine d'impression selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (160) d'établissement d'un déplacement relatif entre la plage de support (60) et la tête d'impression (20) suivant une direction transversale à la direction d'alimentation pendant les phases d'impression. 3. Machine d'impression selon la revendication 2, caractérisée en ce que la tête (20) est mobile suivant un chemin en boustrophédon par rapport à la plage de support (60). 4. Machine d'impression selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un dérouleur (42) d'approvisionnement de la bande à imprimer, un enrouleur (52) de recueil de la bande imprimée, des moyens (90) de recueil et de stockage temporaire d'un tronçon de bande imprimé à l'issue de la phase d'impression et des moyens de pilotage (30) pour un recueil sur l'enrouleur (52) du tronçon de bande imprimé stocké dans les moyens (90) de recueil et de stockage temporaire pendant la phase d'impression. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens (90) de recueil et de stockage temporaire comportent un moufle motorisé (92) déplaçable par rapport à une platine (40) portant la plage de support (60) suivant un trajet de stockage, lequel moufle (92) comporte un chariot mobile (94) supportant au moins un rouleau (103, 104) de renvoi de la bande sur laquelle la bande est engagée entre la plage de support (60) et l'enrouleur (52). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens (44, 92, 110) d'alimentation pas à pas de la bande comportent une mâchoire de sortie (110) solidaire de la platine (40) et disposée suivant le trajet de la bande en aval des moyens (90) de recueil et de stockage, laquelle mâchoire de sortie (110) est commandable entre une position serrée dans laquelle la bande est retenue depuis la mâchoire de sortie (110) et une position ouverte dans laquelle la bande est libre de circuler au travers de la mâchoire de sortie (110) et les moyens de pilotage (30) sont adaptés pour commander le déplacement du moufle (92) dans un sens d'avancement alors que la mâchoire de sortie (110) est serrée pour assurer le déroulement de la bande, en dehors des phases d'impression. 7. Machine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce qu'elle comporte une mâchoire intermédiaire (84) solidaire de la platine (40) et disposée suivant le trajet de la bande entre la plage de support (60) et le moufle (92), laquelle mâchoire intermédiaire (84) est commandable entre une position serrée dans laquelle la bande est retenue depuis la mâchoire intermédiaire (84) et une position ouverte dans laquelle la bande est libre de circuler au travers de la mâchoire intermédiaire (84) et en ce que les moyens de pilotage (30) sont adaptés pour commander le déplacement du moufle (92) dans un sens de recul et l'actionnement de l'enrouleur (52) alors que la mâchoire intermédiaire (84) est serrée pour assurer le recueil d'un tronçon de bande imprimée sur l'enrouleur (52) pendant les phases d'impression. 8. Machine selon les revendications 6 et 7 prises ensembles, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (30) de séquencement pour assurer lors des phases d'impression, un serrage de la mâchoire intermédiaire (84), une ouverture de la mâchoire de sortie (110) et un déplacement du moufle (92) dans le sens de recul pour un recueil de la bande par l'enrouleur (52), et, en dehors des phases d'impression, une ouverture de la mâchoire intermédiaire (84), un serrage de la mâchoire de sortie (110) et un déplacement du moufle (92) dans le sens d'avancement pour un déroulement de la bande hors du dérouleur (42). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte une mâchoire d'entrée (82) solidaire de la platine (40) et disposée suivant le trajet de la bande entre le dérouleur (42) et la plage de support (60), laquelle mâchoire d'entrée (82) est commandable entre une position serrée dans laquelle la bande est retenue depuis la mâchoire d'entrée (82) et une position ouverte dans laquelle la bande est libre de circuler au travers de la mâchoire d'entrée (82). 10. Procédé d'impression d'une bande (B) ayant une longueur supérieure à sa largeur comportant les phases de: - alimenter pas à pas la bande (B) sur une plage de support (60) suivant une direction d'alimentation s'étendant suivant la longueur de la bande, - déplacer une tête d'impression (20) par rapport à la plage de support (60) pendant les phases d'impression en apposant localement de l'encre sur la bande (B) depuis la tête d'impression (20), alors que la bande est immobilisée sur la plage de support, caractérisé en ce que pendant les phases d'impression la tête d'impression (20) est déplacée par rapport à la plage de support (60) suivant la direction d'alimentation de la bande.