Brevet FR2863602A1 — publié le 20050617

Mandrin expansible, notamment tavelle support de gâteau de fil Secteur technique de l'invention: La présente invention concerne le secteur technique des mandrins expansibles, et notamment une application pour des tavelles qui servent de support à des gâteaux de fil amovibles. Ces tavelles 200 sont montées sur des machines de retordage première opération bien connues de l'homme de métier et servent à réceptionner un 1 o gâteau de fil 300 pour délivrer ce fil 350, de manière commandée, vers une bobine réceptrice 400 alimentée par un anneau récepteur 500 (figure 14). Problème technique posé : Il est important que le fil puisse être délivré avec régularité et ne soit pas endommagé, ni cassé dans ce processus, et que le gâteau puisse être mis en place et enlevé très rapidement et facilement lors de la relève de production par exemple ou en vue d'une assistance robotisée. Art antérieur: On connaît de nombreux documents qui décrivent des tavelles dont la partie extérieure ou patin est expansive et rétractable radicalement sous l'action généralement d'un vérin et de pièces solidaire du mouvement du vérin, coulissant selon l'axe longitudinal sur des rampes en biais, ce coulissement amenant donc les pièces extérieures à se rapprocher de l'axe longitudinal: le diamètre diminue donc légèrement, ce qui permet de retirer le gâteau vide. Lorsque le gâteau plein est en place, on relâche l'effort du vérin et un ressort de rappel (qui avait été comprimé par le vérin ou une pièce d'interface avec le vérin) force les pièces extérieures à un coulissement inverse, ce qui produit un mouvement radial inverse donc une augmentation du diamètre et un serrage du gâteau. Les documents connus décrivent des systèmes qui présentent notamment l'inconvénient de ne pas serrer le gâteau sur toute sa surface latérale en contact avec le patin de la tavelle c'est-à-dire de ne serrer le gâteau que partiellement sur sa surface intérieure. On connaît par exemple un dispositif BACO MACHINERY INC. qui comporte des patins dont le diamètre varie avec pincement. On connaît également le brevet n 86 09053 qui décrit des doigts dont seule 1 o une des extrémités est déformable ou mobile radicalement; les doigts sont alternés, un doigt à extrémité avant mobile alternant avec un doigt à extrémité arrière mobile. Ainsi, en position de serrage, la surface latérale intérieure du gâteau n'est en contact avec la tavelle qu'au voisinage de ses deux extrémités avant et arrière, toute la partie centrale n'ayant pas d'appui. Il en résulte une déformation effet de polygone ; ceci pose des problèmes techniques pouvant occasionner, sur des titres de fils très fins, des brins cassés. Les systèmes connus sont de plus souvent complexes avec un grand nombre de pièces mobiles; dans l'exemple ci-dessus, la cinématique alternée des doigts périphériques exige une certaine complexité mécanique. Il existe donc un besoin important et reconnu pour des mandrins expansibles, et notamment leur application non limitative en tavelles, qui seraient de conception la plus simple possible, et qui supporteraient le gâteau sur toute sa surface latérale intérieure, afin d'éviter l'effet de polygone. Résumé de l'invention: L'invention concerne un mandrin expansible et notamment une tavelle caractérisée en ce que un seul moyen V d'application d'une force selon l'axe longitudinal de la tavelle agit sur un guide 2 dont l'extrémité extérieure reste parallèle à l'axe longitudinal de la tavelle, par l'intermédiaire d'au moins un flasque 4 perpendiculaire de diamètre constant, dont ledit guide est solidaire, et qui coulisse selon l'axe longitudinal de la tavelle, en ce que ledit guide 2 agit sur le patin 1 (NB le patin étant formé de plusieurs patins élémentaires adjacents, l'ensemble étant dénommé par simplicité le patin 1 ) et en ce que le coulissement du flasque comprime un moyen de rappel 5 dudit flasque, en ce que lors du coulissement du guide 2 des moyens de rappel 7 direct ou indirect du patin 1 (c'est-à-dire agissant directement sur le patin ou via une pièce interface) coopèrent avec des moyens de modification de diamètre du patin 10, 11 et 8, 9 (dont est muni le guide 2 sur sa surface 1 o extérieure et / ou le patin 1 sur sa face intérieure) lesdits moyens 8, 9, 10, 11 étant adaptées en position et en géométrie sur le guide et/ou le patin, pour que ledit coulissement forcé d'au moins ledit flasque libère la force de rappel des moyens de rappel 7, et pour que ledit rappel rapproche ainsi (flèche F) au moins une partie du patin 1 de l'axe longitudinal, en ce que, lorsque l'on relâche la force exercée par le moyen V, le moyen de rappel 5 repousse en coulissement inverse ledit flasque 4, (ou lesdits flasques), et donc également le guide 2 dont il est solidaire, la position et la géométrie desdits moyens de modification de diamètre déjà décrites étant telles que ce mouvement inverse force lesdits moyens 10, 11, 8, 9 cette fois de manière centrifuge, ce qui écarte le patin 1 de l'axe, ce qui augmente le diamètre de la tavelle et remet les moyens flexibles de rappel 7 en position tendue donc prêts pour le prochain cycle. Selon un mode de réalisation particulier, l'invention concerne un mandrin expansible et notamment une tavelle caractérisée en ce que un seul moyen V d'application d'une force selon l'axe longitudinal de la tavelle agit sur un guide 2 parallèle à l'axe longitudinal de la tavelle, par l'intermédiaire d'un flasque 4 perpendiculaire de diamètre constant, dont ledit guide est solidaire, et qui coulisse selon l'axe longitudinal de la tavelle, en ce que ledit guide 2 est fixé par des moyens flexibles de rappel 7 (qui sont en position tendue lorsque le moyen V n'agit pas c'està-dire lorsque le diamètre de la tavelle est maximal) au patin extérieur 1 (lequel est solidaire à son autre extrémité d'un flasque fixe 3), en ce que le coulissement du flasque comprime un moyen de rappel 5 de ce flasque, en ce que lors du coulissement du guide 2 les moyens de rappel 7 forcent les rampes 10, 11 (dont est muni le guide 2 sur sa surface extérieure) à coulisser sur des rampes 8, 9 solidaires de la surface intérieure du patin 2, les rampes 8, 9, 10, 11 étant adaptées en position sur le guide et respectivement le patin, et géométriquement, pour que ledit coulissement forcé libère la force de rappel des moyens flexibles de rappel 7, et pour que ledit rappel rapproche ainsi (flèche F) le patin 2 de l'axe longitudinal de manière uniforme sur toute la longueur du patin pris selon son axe longitudinal (c'est-à-dire que le patin 2 reste constamment parallèle audit axe), ce qui diminue le diamètre de la tavelle; en ce que, lorsque l'on relâche la force exercée par le moyen V, le moyen de rappel 5 repousse en 1 o coulissement inverse le flasque 4, et donc également le guide 2 dont il est solidaire, la position et la géométrie des rampes déjà décrites étant telles que ce mouvement inverse force les rampes du guide sur les rampes du patin, cette fois de manière centrifuge, ce qui écarte le patin de l'axe, ce qui augmente le diamètre de la tavelle de manière uniforme sur toute la longueur du patin pris selon son axe longitudinal, et remet les moyens flexibles de rappel 7 en position tendue donc prêts pour le prochain cycle. En d'autres termes, l'invention concerne donc un mandrin expansible et notamment une tavelle caractérisée en ce qu'un seul moyen (V) d'application d'une force selon l'axe longitudinal de la tavelle agit sur un guide (2) parallèle à l'axe longitudinal de la tavelle, par l'intermédiaire d'un flasque (4) perpendiculaire de diamètre constant, dont ledit guide est solidaire, et qui coulisse selon l'axe longitudinal de la tavelle, en ce que le guide (2) vient soulever le patin (1) lequel est solidaire à une extrémité d'une plaque (3) et retenu et guidé dans une glissière du guide (2) par une patte flexible (7), en ce que le coulissement du flasque (4) comprime un moyen de rappel (5) de ce flasque (4) en ce que lors du coulissement du guide (2) les moyens de rappel (7) assurent le contact sur les rampes (10), (11) (dont est muni le guide (2) sur sa surface extérieure) et le coulissement sur des rampes (8), (9) solidaires de la surface intérieure du patin (1), les rampes (8), (9), (10), (11) étant adaptées en position sur le guide et respectivement le patin, et pour que ledit coulissement forcé vienne soulager la force de rappel des moyens flexibles de rappel (7), et pour que ledit rappel rapproche ainsi (flèche F), le patin (1) de l'axe longitudinal de manière uniforme sur toute la longueur du patin pris selon son axe longitudinal (c'est-à-dire que le patin (1) reste constamment parallèle audit axe) ce qui diminue le diamètre de la tavelle, en ce que, lorsque l'on relâche la force exercée par le moyen (V) le moyen de rappel (5) repousse en coulissement inverse le flasque (4) et donc également le guide (2) dont il est solidaire, la position et la géométrie des rampes déjà décrites étant telles que ce mouvement inverse force les rampes du guide sur les rampes du patin, cette fois de manière inverse, ce qui écarte le patin de l'axe, ce qui augmente le diamètre de la tavelle de manière uniforme sur toute la longueur du patin pris selon son axe longitudinal, et remet les moyens flexibles de rappel (7) en position tendue donc prêts pour le prochain cycle. Description détaillée de l'invention: L'invention concerne donc un mandrin expansible et notamment son application à une tavelle à expansion et rétraction d'au moins une partie du patin, mais de manière tout à fait préférée à expansion et rétraction du patin 1 rigoureusement parallèle à l'axe longitudinal de la tavelle, ce qui permet donc dans cette forme préférée de supporter le gâteau sur toutes sa surface latérale intérieure. Par intérieure on désigne id la face d'une pièce tournée vers l'axe de la tavelle, et par extérieure la face d'une pièce tournée vers l'extérieur de la tavelle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, et en se référant au dessin annexé sur lequel: la figure 1, représente une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation non limitatif d'une tavelle selon l'invention, le haut de la figure représentant la tavelle en position expansée avec les languettes flexibles de rappel en position tendues , le bas représentant la tavelle en position rétractée avec emboîtement de l'ergot avant 20 du patin dans le logement 19 du guide. - la figure 2 représente une vue en perspective de la face extérieure 45 du guide 2; - la figure 3 représente une vue en perspective de la face intérieure 35 du guide 2; - la figure 4 représente une vue en perspective de la face intérieure 30 du patin 1; - la figure 5 représente une vue en perspective de la face extérieure 40 1 o du patin 1; la figure 6 représente une vue en perspective d'une butée 50. - la figure 7 représente schématiquement une vue de face de la tavelle montrant essentiellement les patins 1 en position expansée; Les figures suivantes illustrent d'autres modes de réalisation, non limitatifs, de 1 5 l'invention: la figure 8 représente un mode de réalisation selon lequel: lesdits moyens de rappels sont des joints toriques placés dans des rainures sur la face extérieure du patin 1 et le guide 2 consiste en éléments 2 de coulissement disposés à la périphérie des deux flasques 4 (mobile) et 3 (fixe), et dont les extrémités respectivement 10 (arrière) et 11 (avant) coopèrent avec des rampes respectivement 8 (arrière) et 9 (avant). On obtient un déplacement du patin rigoureusement parallèle à l'axe longitudinal, et ce de manière extrêmement simple. la figure 9 représente un autre mode de réalisation sur lequel: lesdits moyens de rappel 7 sont formés par des lames arrières 7 de rappel qui sont fixées à une extrémité à la face intérieure du patin 1 et à l'autre extrémité à une pièce centrée sur l'axe longitudinal, le moyen V poussant le guide 2 au contact d'une butée arrière 8 et faisant donc avancer le patin 1, ce qui fait que le guide avant 9 s'engage dans la rampe 9, ce qui diminue le diamètre à l'avant, tandis que simultanément les lames de rappel 7 diminuent le diamètre du patin à l'arrière par coulissement de la butée 8 le long du guide 2. On obtient donc un déplacement radial du patin très sensiblement parallèle à l'axe longitudinal. i o la figure 10 est une variante de la figure 8, selon laquelle: - le vérin V force le flasque 4, ce qui fait coopérer le guide 2 et les rampes arrières 8 portées par le patin, tandis que deux joints toriques 7 forcent la pièce 69 avant, solidaire du patin, à s'engager dans le logement prévu à cet effet dans une pièce évidée 70 disposée à la périphérie du flasque avant fixe 3. On obtient donc un déplacement radial du patin parallèle à l'axe longitudinal. - la figure 11 représente un autre mode de réalisation de l'invention selon lequel: - le vérin V pousse directement le patin 1, le guide 2 étant fixe, et des pièces obliques 83, 93 solidaires du patin sur sa face intérieure venant s'engager dans des logements obliques 82, 92 ménagés à cet effet dans la face extérieure du guide fixe 2, (ces pièces 82, 92, 83, 93 étant des homologues des moyens 8, 9) ce qui réduit le diamètre du patin de manière parallèle à l'axe longitudinal, ce mouvement dilatant un ressort de rappel 7 intégré au patin et travaillant en traction, donc capable de ramener le patin vers l'arrière et de dilater le diamètre si l'on relâche l'action du moyen V (vérin). On obtient donc un déplacement radial du patin parallèle à l'axe longitudinal. - la figure 12, qui se compose des figures 12 A et 12 B, comprend des 3o patins P1, P2, etc... adjacents, à oscillation angulaire autour d'un pivot d'axe parallèle à l'axe longitudinal de la tavelle, respectivement R1, R2 (figure 12B), ..., le pivot du patin n-1 étant disposé sous le patin n c'est-à-dire respectivement P2, P3 (ce dernier patin non représenté). La rotation produit l'élargissement du diamètre représenté sur la figure 12B, et le mouvement inverse de rotation ramène le diamètre à sa valeur initiale. Le système comporte un joint torique de rappel 7 monté autour des patins, lesdits patins comportant sur leur face intérieure une rampe 9 qui force la rotation des patins P1, P2, etc... , ledit joint torique 7 ramenant les patins à leur diamètre initial si l'on relâche l'action du vérin V. De préférence, les faces extérieures des 1 o patins P1, P2 etc... sont conçues avec des bords arrondis afin d'obtenir la portée maximale du gâteau. On peut naturellement remplacer le joint torique par des lames de rappel. la figure 13 est une variante rotationelle améliorée de la figure 12. la figure 14 représente très schématiquement le principe de la machine à laquelle sont destinées les tavelles selon l'invention: - les tavelles 200 sont montées sur des machines M de retordage première opération et servent à réceptionner un gâteau de fil 300 pour délivrer ce fil 350, de manière commandée, vers une bobine réceptrice 400 alimentée par un anneau récepteur 500 (figure 14). Enfin la figure 15 représente l'art antérieur à pincement de type BACO: on comprend que demi-patins 1000 et 2000 sont articulés et que le coulissement du guide opère un pincement. Sur les figures annexées, les mêmes références ont les mêmes significations. AV signifie avant et AR signifie arrière. Les orientations intérieur et extérieur sont codifiées sur la fig. 1. Selon un mode de réalisation particulier, ledit moyen V est un vérin, notamment hydraulique, ou à gaz, ou un moyen mécanique motorisé comme une tige ou une came, ou autre solution qui apparaîtra clairement à tout homme de métier. On préférera grandement un vérin. Selon encore un mode de réalisation particulier, les moyens de rappels 7 sont des languettes flexibles dont l'extrémité extérieure 12 est fixée de manière non mobile à la face intérieure du patin 1 tandis que l'autre extrémité intérieure 13 est solidaire de la face intérieure du guide 2 par un moyen 14 également fixe ou bien par un moyen 14 désolidarisable du guide. Selon encore un mode de réalisation particulier, ledit moyen 14 désolidarisable consiste en un tube 15 placé en bout de languette, le guide 2 1 o comporte un logement 16 adapté pour ce tube, comportant un moyen de retenue 17 du tube, et à la mise en place de la languette ledit tube se glisse dans ledit logement et est retenu en position par ledit moyen de retenue 17. Ce mode non limitatif facilite le montage du patin sur le guide. Selon encore un mode de réalisation particulier, la face intérieure 30 du patin 1 comporte sur ses flancs quatre ergots 20, deux avant et deux arrière, les ergots avant formant les rampes 9 et les ergots arrière formant les rampes 10. On voit que la partie avant des languettes 7 avant du patin comporte sur chaque languette, selon un mode de réalisation particulier, non limitatif, un moyen 22 de fixation sur le flasque avant 3. Selon encore un mode de réalisation particulier, la face intérieure; 35 du guide 2 comporte sur ses flancs deux logements 19 destinés à recevoir les ergots avant 20 du patin, la partie avant de ce logement étant biseautée pour former la rampe avant 11 du guide, le logement 19 et la rampe 11 étant adaptés en position et en géométrie pour coopérer avec les ergots 20 et la rampe avant 9 du patin. Le guide 2 comporte un logement 16 pour le tube débordant 15, le tube 15 pouvant être logé dans le logement 16 puis rétracté sous la pièce de retenue 17. Selon encore un mode de réalisation particulier, la face extérieure 40 du patin 1 comporte une série d'encoches traversantes 24 permettant de clipser une butée 50 par coopération de la butée par son élément d'encliquetage 51 avec un élément d'encliquetage 23 solidaire de la face intérieure dudit patin. On emploiera tout type de clipsage connu: à cliquet, à lame flexible, ou même éventuellement une fixation magnétique. On pourrait naturellement remplacer le clipsage par des moyens tels que écrou quart de tour etc... ; voire un vissage, mais qui seraient plus complexes. L'homme de métier envisagera sans difficulté toutes les 1 o variantes. La butée a pour fonction de positionner en translation le gâteau de fil lors de sa pose sur les patins. On place la butée dans l'une des encoches (24) en fonction de la longueur du gâteau. La tavelle selon l'invention est donc adaptable de manière simple à toute longueur de gâteau, ce qui représente un net avantage industriel actuel du fait de l'évolution des bobinoirs. Toutes les pièces seront de préférence fabriquées dans une matière plastique moulable, comme un Nylon(tm)TM polyamide 6 par exemple, de préférence chargé ou renforcé, notamment par des fibres de verre, à l'exception des flasques 3 et 4 qui seront de préférence métalliques. L'invention couvre non seulement les tavelles décrites à titre non limitatif, mais aussi les mandrins pour toutes industries, opérant selon le même principe, et leurs utilisations dans toutes industries, et s'applique également à toutes les machines connues; la tavelle selon l'invention peut venir en remplacement de tavelles anciennes au fur et à mesure de leur remplacement. L'invention couvre également tous les modes de réalisation et toutes les applications qui seront directement accessibles à l'homme de métier à la lecture de la présente demande, de ses connaissances propres, et éventuellement d'essais simples de routine. REVENDICATIONS 1. Mandrin expansible, et notamment une tavelle, à expansion et rétraction d'au moins une partie du patin, de manière tout à fait préférée à expansion et rétraction du patin 1 rigoureusement parallèle à l'axe longitudinal de la tavelle, caractérisé en ce que un seul moyen V d'application d'une force selon l'axe longitudinal de la tavelle agit sur un guide 2 dont l'extrémité extérieure reste parallèle à l'axe longitudinal de la tavelle, par l'intermédiaire d'au moins un flasque 4 perpendiculaire de diamètre constant, dont ledit 1 o guide est solidaire, et qui coulisse selon l'axe longitudinal de la tavelle, en ce que ledit guide 2 agit sur le patin 1, le patin étant formé de plusieurs patins élémentaires adjacents, l'ensemble étant dénommé par simplicité le patin 1 et en ce que le coulissement du flasque comprime un moyen de rappel 5 dudit flasque, en ce que lors du coulissement du guide 2 des moyens de rappel 7 direct ou indirect du patin 1 coopèrent avec des moyens de modification de diamètre du patin 10, 11 et 8, 9 dont est muni le guide 2 sur sa surface extérieure et / ou le patin 1 sur sa face intérieure lesdits moyens 8, 9, 10, 11 étant adaptées en position et en géométrie sur le guide et/ou le patin, pour que ledit coulissement forcé d'au moins ledit flasque libère la force de rappel des moyens de rappel 7, et pour que ledit rappel rapproche ainsi au moins une partie du patin 1 de l'axe longitudinal, en ce que, lorsque l'on relâche la force exercée par le moyen V, le moyen de rappel 5 repousse en coulissement inverse ledit flasque 4, ou lesdits flasques, et donc également le guide 2 dont il est solidaire, la position et la géométrie desdits moyens de modification de diamètre déjà décrites étant telles que ce mouvement inverse force lesdits moyens 10, 11, 8, 9 cette fois de manière centrifuge, ce qui écarte le patin 1 de l'axe, ce qui augmente le diamètre de la tavelle et remet les moyens flexibles de rappel 7 en position tendue donc prêts pour le prochain cycle. 2. Mandrin selon la revendication 1 caractérisé en ce que un seul moyen V d'application d'une force selon l'axe longitudinal de la tavelle agit sur un guide 2 parallèle à l'axe longitudinal de la tavelle, par l'intermédiaire d'un flasque 4 perpendiculaire de diamètre constant, dont ledit guide est solidaire, et qui coulisse selon l'axe longitudinal de la tavelle, en ce que ledit guide 2 est fixé par des moyens flexibles de rappel 7 qui sont en position tendue lorsque le moyen V n'agit pas c'està-dire lorsque le diamètre de la tavelle est maximal au patin extérieur 1 lequel est solidaire à son autre extrémité d'un flasque fixe 3, en ce que le coulissement du flasque comprime un moyen de rappel 5 de ce flasque, en ce que lors du coulissement du guide 2 les moyens de rappel 7 forcent les moyens de modification qui consistent en 1 o des rampes 10, 11, dont est muni le guide 2 sur sa surface extérieure, à coulisser sur des moyens de modification qui consistent en des rampes 8, 9 solidaires de la surface intérieure du patin 2, les rampes 8, 9, 10, 11 étant adaptées en position sur le guide et respectivement le patin, et géométriquement, pour que ledit coulissement forcé libère la force de rappel des moyens flexibles de rappel 7, et pour que ledit rappel rapproche ainsi le patin 2 de l'axe longitudinal de manière uniforme sur toute la longueur du patin pris selon son axe longitudinal c'est-à-dire que le patin 2 reste constamment parallèle audit axe, ce qui diminue le diamètre de la tavelle; en ce que, lorsque l'on relâche la force exercée par le moyen V, le moyen de rappel 5 repousse en coulissement inverse le flasque 4, et donc également le guide 2 dont il est solidaire, la position et la géométrie des rampes déjà décrites étant telles que ce mouvement inverse force les rampes du guide sur les rampes du patin, cette fois de manière centrifuge, ce qui écarte le patin de l'axe, ce qui augmente le diamètre de la tavelle de manière uniforme sur toute la longueur du patin pris selon son axe longitudinal, et remet les moyens flexibles de rappel 7 en position tendue donc prêts pour le prochain cycle. 3. Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'un seul moyen (V) d'application d'une force selon l'axe longitudinal de la tavelle agit sur un guide (2) parallèle à l'axe longitudinal de la tavelle, par l'intermédiaire d'un flasque (4) perpendiculaire de diamètre constant, dont ledit guide est solidaire, et qui coulisse selon l'axe longitudinal de la tavelle, en ce que le guide (2) vient soulever le patin (1) lequel est solidaire à une extrémité d'un flasque (3) et retenu et guidé dans une glissière du guide (2) par un moyen de rappel qui consiste en une patte flexible (7), en ce que le coulissement du flasque (4) comprime un moyen de rappel (5) de ce flasque (4) en ce que lors du coulissement du guide (2) les moyens de rappel (7) assurent le contact sur les rampes (10), (11), dont est muni le guide (2) sur sa surface extérieure, et le coulissement sur des rampes (8), (9) solidaires de la surface intérieure du patin (1), les rampes (8), (9), (10), (11) étant adaptées en position sur le guide et respectivement le patin, et pour que ledit coulissement forcé vienne soulager la force de rappel des moyens flexibles de rappel (7), et pour que ledit rappel rapproche ainsi, le patin (1) de l'axe longitudinal de manière uniforme sur toute la longueur du patin pris selon son 1 o axe longitudinal c'est-à-dire que le patin (1) reste constamment parallèle audit axe ce qui diminue le diamètre de la tavelle, en ce que, lorsque l'on relâche la force exercée par le moyen (V) le moyen de rappel (5) repousse en coulissement inverse le flasque (4) et donc également le guide (2) dont il est solidaire, la position et la géométrie des rampes déjà décrites étant telles que ce mouvement inverse force les rampes du guide sur les rampes du patin, cette fois de manière inverse, ce qui écarte le patin de l'axe, ce qui augmente le diamètre de la tavelle de manière uniforme sur toute la longueur du patin pris selon son axe longitudinal, et remet les moyens flexibles de rappel (7) en position tendue donc prêts pour le prochain cycle. 4 Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que - lesdits moyens de rappels 7 sont des joints toriques placés dans des rainures sur la face extérieure du patin 1 et le guide 2 consiste en éléments 2 de coulissement disposés à la périphérie des deux flasques 4 mobile et 3 fixe, et dont les extrémités respectivement 10 arrière et 11 avant coopèrent avec des rampes respectivement 8 arrière et 9 avant du patin Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que - lesdits moyens de rappel 7 sont formés par des lames arrière 7 de rappel qui sont fixées à une extrémité à la face intérieure du patin 1 et à l'autre extrémité à une pièce centrée sur l'axe longitudinal, le moyen V poussant le guide 2 au contact d'une rampe arrière 8 et faisant donc avancer le patin 1, ce qui fait que le guide avant 9 s'engage dans la rampe 9, ce qui diminue le diamètre à l'avant, tandis que simultanément les lames de rappel 7 diminuent le diamètre du patin à l'arrière par coulissement de la rampe 8 le long du guide 2. 6 Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que - le vérin V force le flasque 4, ce qui fait coopérer le guide 2 et les rampes arrières 8 portées par le patin, tandis que deux moyens de 1 o rappel qui consistent en des joints toriques 7 forcent une pièce 69 avant, solidaire du patin, à s'engager dans le logement prévu à cet effet dans une pièce évidée 70 disposée à la périphérie du flasque avant fixe 3. 7 Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le vérin V pousse directement le patin 1, le guide 2 étant fixe par rapport aux flasques, et des pièces obliques 83, 93 solidaires du patin sur sa face intérieure venant s'engager dans des logements obliques 82, 92 ménagés à cet effet dans la face extérieure du guide fixe 2, ces pièces 82, 92, 83, 93 étant des homologues des moyens 8, 9, ce qui réduit le diamètre du patin de manière parallèle à l'axe longitudinal, ce mouvement dilatant un ressort de rappel 7 intégré au patin et travaillant en traction, donc capable de ramener le patin vers l'arrière et de dilater le diamètre si l'on relâche l'action du moyen V (vérin). 8 Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que il comprend des patins P1, P2, etc... adjacents, à oscillation angulaire autour d'un pivot d'axe parallèle à l'axe longitudinal de la tavelle, respectivement R1, R2 (figure 12B) , ..., le pivot du patin n-1 étant disposé sous le patin n c'est-à-dire respectivement P2, P3, la rotation produit l'élargissement du diamètre, et le mouvement inverse de rotation ramène le diamètre à sa valeur initiale, et le système comporte un joint torique de rappel 7 monté autour des patins, lesdits patins comportant sur leur face intérieure une rampe 9 qui force la rotation des patins P1, P2, etc... , ledit joint torique 7 ramenant les patins à leur diamètre initial si l'on relâche l'action du vérin V. 9 Mandrin selon la revendication 8 caractérisé en ce que les faces 5 extérieures des patins P1, P2 etc... sont conçues avec des bords arrondis afin d'obtenir la portée maximale du gâteau. Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que on remplace le moyen de rappel par des lames de rappel. 1 1 Mandrin selon la revendication 10 caractérisé en ce que on emploie un 1 o ressort de rappel unique travaillant en compression. 12 Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les moyens de rappels 7 sont des languettes flexibles dont l'extrémité extérieure 12 est fixée de manière non mobile à la face intérieure du patin 1 tandis que l'autre extrémité intérieure 13 est solidaire de la face intérieure du guide 2 par un moyen 14 également fixe ou bien par un moyen 14 désolidarisable du guide. 13 Mandrin selon la revendication 12 caractérisé en ce que ledit moyen 14 désolidarisable consiste en un tube 15 placé en bout de languette, le guide 2 comporte un logement 16 adapté pour ce tube, comportant un moyen de retenue 17 du tube, et à la mise en place de la languette ledit tube se glisse dans ledit logement et est retenu en position par ledit moyen de retenue 17. 14 Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que la face intérieure 30 du patin 1 comporte sur ses flancs quatre ergots 20, deux avant et deux arrière, les ergots avant formant les rampes 9 et les ergots arrière formant les rampes 10. Mandrin selon la revendication 14 caractérisé en ce que la partie avant des languettes 7 avant du patin comporte sur chaque languette, selon un mode de réalisation particulier, non limitatif, un moyen 22 de fixation sur le flasque avant 3. 16 Mandrin selon les revendications 14 et 15 caractérisé en ce que la face intérieure 35 du guide 2 comporte sur ses flancs deux logements 19 destinés à recevoir les ergots avant 20 du patin, la partie avant de ce logement étant biseautée pour former la rampe avant 11 du guide, le logement 19 et la rampe 11 étant adaptés en position et en géométrie pour coopérer avec les ergots 20 et la rampe avant 9 du patin. 17 Mandrin selon l'une quelconque des revendications 13 à 16 caractérisé 1 o en ce que le guide 2 comporte un logement 16 pour le tube débordant 15, le tube 15 pouvant être logé dans le logement 16 puis rétracté sous la pièce de retenue 17. 18 Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 17 caractérisé en ce que la face extérieure 40 du patin 1 comporte une série d'encoches traversantes 24 permettant de clipser une butée 50 par coopération de la butée par son élément d'encliquetage 51 avec un élément d'encliquetage 23 solidaire de la face intérieure dudit patin, et on emploie tout type de clipsage connu: à cliquet, à lame flexible, ou même éventuellement une fixation magnétique ou on replace le clipsage par des moyens tels que écrou quart de tour etc... ; voire un vissage. 19 Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 17 caractérisé en ce que toutes les pièces seront de préférence fabriquées dans une matière plastique moulable, comme un Nylon(tm)TM polyamide 6 par exemple, de préférence chargé ou renforcé, notamment par des fibres de verre, à l'exception des flasques 3 et 4 qui seront de préférence métalliques. Machines de retordage de fil première opération employant les mandrins selon l'une quelconque des revendications 1 à 18 caractérisées en ce que les tavelles 200 sont montées sur des machines M de retordage première opération et servent à réceptionner un gâteau de fil 300 pour délivrer ce fil 350, de manière commandée, vers une bobine réceptrice 400 alimentée par un anneau récepteur 500 (figure 14). 21 Utilisation des mandrins selon l'une quelconque des revendications 1 à 19 sur toute machine industrielle, du type recevant des éléments cylindriques du type bobine.