Brevet FR2860972A1 — publié le 20050422

Procédé de commande de table, dispositif de support de patient et appareil d'imagerie aux rayons X La présente invention concerne un procédé de commande de table, un dispositif de support de patient, et un appareil d'imagerie aux rayons X. Plus particulièrement, elle concerne un procédé de commande d'un plateau entraîné hors d'une base dans le sens horizontal, un dispositif de support de patient comportant ce plateau, et un appareil d'imagerie aux rayons X comportant un tel dispositif de support de patient. Les appareils d'imagerie aux rayons X utilisent un dispositif de support de patient pour supporter un patient allongé sur le dispositif de support. Certains dispositifs de support de patient sont conçus pour qu'un plateau puisse être entraîné hors d'une base dans le sens horizontal (cf par exemple la publication de brevet japonais non examiné n 2002-177263, figures 5 et 6 et pages 2 et 3). Un plateau décentré fléchit à cause de la charge qu'il supporte. Le fléchissement du plateau augmente avec l'accroissement du décalage et avec l'augmentation de la charge. Si un plateau est conçu pour être déplacé manuellement par l'utilisateur pour ajuster les positions radiographiques, un problème surgit. A mesure que le fléchissement du plateau augmente, la résistance qu'il présente augmente aussi, et il devient plus difficile de l'actionner manuellement. Par conséquent, un objet de la présente invention est de proposer un procédé de commande de plateau dans lequel un plateau peut être aisément déplacé à la main quel que soit son fléchissement, un dispositif de support de patient qui exerce cette commande, et un appareil d'imagerie aux rayons X comportant un tel dispositif de support de patient. Selon un premier aspect, la présente invention propose un procédé de commande d'un plateau entraîné hors d'une base dans le sens horizontal, dans lequel le fléchissement du bout du plateau dû à la charge est compensé en inclinant le plateau pour lever le bout. Selon un autre aspect, la présente invention propose un dispositif de support de patient comportant un plateau qui est entraîné hors d'une base dans 2860972 2 le sens horizontal, dans lequel le dispositif de support comprend un moyen de compensation qui compense le fléchissement du bout du plateau dû à la charge en inclinant le plateau pour lever le bout. Selon un autre aspect encore, la présente invention propose un appareil d'imagerie aux rayons X comportant un moyen de support qui supporte un patient sur un plateau entraîné hors d'une base dans le sens horizontal, et un moyen d'imagerie qui prend des radiographies d'un patient en utilisant des rayons X, dans lequel l'appareil d'imagerie comprend un moyen de compensation qui compense le fléchissement du bout du plateau en inclinant le plateau pour lever le bout. En ce qui concerne l'amélioration de la fonctionnalité, il est préférable que la distance de montée du bout soit déterminée en fonction de la distance de déplacement horizontal du plateau, de la charge présente sur le plateau, et de l'effort admissible de l'utilisateur. De préférence, la distance de montée du bout est déterminé par l'équation suivante: T = 2, 38 - 0,00247D - 1,16E + 0,000022W2 + 0,000003D2 - 0,0135E2 + 0,000028WD 0,000157DE + 0,00301EW où D est la distance de déplacement, W est la charge, et E est l'effort admissible. Ceci est préférable concernant une amélioration supplémentaire de la fonctionnalité. Il est préférable que E soit déterminé par l'équation suivante: E = 1,72 + 0,00354D où D est la distance de déplacement. Ceci est préférable concernant une autre amélioration supplémentaire de la fonctionnalité. Selon les aspects présentés ci-dessus de la présente invention, le fléchissement du bout d'un plateau dû à la charge est compensé en inclinant le plateau pour lever le bout. Par conséquent, le plateau peut être facilement déplacé à la main, quel que soit son fléchissement. D'autres objets et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation préférés de l'invention, comme illustré dans les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est un dessin qui illustre de façon schématique la configuration de l'appareil d'imagerie aux rayons X; 2860972 3 la figure 2 est un schéma fonctionnel du système de table; la figure 3 est un schéma illustrant la façon dont le plateau est déplacé horizontalement; et la figure 4 est un autre schéma illustrant la façon dont le plateau est déplacé horizontalement. En se référant aux dessins, le meilleur mode de réalisation de l'invention est décrit en détail dans ce qui suit. La figure 1 illustre de façon schématique la configuration de l'appareil d'imagerie aux rayons X. Cet appareil est un exemple du meilleur mode de réalisation de la présente invention. La configuration de cet appareil illustre un exemple du meilleur mode par rapport à l'appareil d'imagerie aux rayons X selon la présente invention. Comme représenté, cet appareil comprend un système de table 100, un portique 200 et un pupitre de commande 300. Le système de table 100 est un exemple du moyen de support selon la présente invention. Le portique 200 est un exemple du moyen d'imagerie selon la présente invention. Le système de table 100 comporte un plateau 102. Le plateau 102 est supporté sur une base 104. Le plateau 102 est horizontal lorsqu'il est dans son état normal. Le plateau 102 est un exemple du plateau selon la présente invention. La base 104 est un exemple de la base selon la présente invention. Dans le portique 200, une partie d'application 202 de rayons X et une partie réceptrice 204 de rayons X, qui sont l'une en face de l'autre, sont supportées par un bras en forme d'arc 206. Le bras 206 est supporté par un pied 208. La partie d'application 202 de rayons X comporte un tube à rayons X, et projette des rayons X vers la partie réceptrice 204 de rayons X. La partie réceptrice 204 de rayons X comporte un photodétecteur, tel qu'un intensificateur d'image, et reçoit des rayons X projetés par la partie d'application 202 de rayons X. Le pupitre de commande 300 est une interface homme-machine pour l'utilisateur. Le pupitre de commande 300 comprend un équipement de traitement d'informations, tel qu'un ordinateur et ses périphériques. Le pupitre de commande 300 règle le système de table 100 et le portique 200 selon les instructions de l'utilisateur, puis prend des radiographies. 2860972 4 La figure 2 est un schéma fonctionnel du système de table 100. Le système de table 100 est un exemple du meilleur mode de réalisation de la présente invention concernant le dispositif de support de patient. La configuration de ce système illustre un exemple du meilleur mode par rapport au dispositif de support de patient selon la présente invention. Le mouvement de ce système illustre un exemple du meilleur mode concernant le procédé de commande de table selon la présente invention. Comme illustré, un patient P est placé sur le plateau 102, allongé sur le dos. Le plateau 102 est entraîné par un mécanisme d'avance/recul 20, un mécanisme de montée 30 et un mécanisme d'inclinaison 40. Le mécanisme d'avance/recul 20 est capable de déplacer le plateau en avant et en arrière dans le sens de la longueur (direction de l'axe du corps du patient), le mécanisme de montée 30 est capable de faire monter et descendre le plateau dans le sens vertical, et le mécanisme d'inclinaison 40 est capable d'incliner le plateau par rapport à la direction horizontale. L'avance et le recul, la montée et la descente et l'inclinaison du plateau 102 sont détectés par des capteurs respectifs 22, 32 et 42. Le mécanisme d'avance/recul 20, le mécanisme de montée 30 et le mécanisme d'inclinaison 40 sont commandés par une unité de commande 50. Des signaux de détection fournis par les capteurs 22, 32 et 42 sont transmis à l'unité de commande 50. Comme unité de commande 50, on utilise par exemple un micro-ordinateur. Le mécanisme d'avance/recul 20, le mécanisme de montée 30, le mécanisme d'inclinaison 40 et l'unité de commande 50 sont logés dans la base 104. La figure 3 illustre la façon dont le plateau 102 avance et recule. Comme représenté, le plateau 102 est entraîné hors de la base 104 dans la direction de l'axe du corps du patient P. La figure montre quatre états différents dans la distance d'entraînement par rapport à une position de référence S. Soient Dl, D2, D3 et D4, respectivement, les distances correspondant à ces quatre états, Dl Le plateau 102 fléchit sous la charge W créée par le poids du patient, et son bout baisse. Le niveau de fléchissement est défini ici comme la distance sur laquelle le bout du plateau descend par rapport à l'état non fléchi (indiqué par des pointillés). Le niveau de fléchissement augmente alors avec 2860972 5 l'augmentation de la distance de déplacement. Ainsi, si dl, d2, d3 et d4 sont respectivement les niveaux de fléchissement des quatre états, on a dl Ce fléchissement du bout du plateau 102 augmente la résistance opposée par le plateau 102 lorsque l'utilisateur tente de déplacer le plateau 102 à la main, et ceci rend difficile la manipulation du plateau. Cette résistance augmente avec l'augmentation du fléchissement, par conséquent l'actionnement manuel devient plus difficile avec l'augmentation de la distance de déplacement. Dans le dispositif de support de patient selon la présente invention, le fléchissement du plateau 102 est compensé pour résoudre cet inconvénient. La compensation du fléchissement est exécutée en inclinant le plateau 102 pour lever son extrémité. La figure 4 illustre le plateau dans l'état où son fléchissement est compensé. Comme représenté, le plateau 102 est incliné de telle manière que le bout du plateau 102 est levé sur des distances Tl, T2, T3 et T4 respectivement dans les quatre états. Les quantités Ti, T2, T3 et T4 correspondent respectivement aux quantités de fléchissement dl, d2, d3 et d4. La compensation du fléchissement par inclinaison du plateau 102 est exécutée en réglant le mécanisme d'inclinaison 40 au moyen de l'unité de commande 50. L'unité de commande 50 et le mécanisme d'inclinaison 40 sont un exemple du moyen de compensation selon la présente invention. L'unité de commande 50 calcule une distance de montée basée sur la distance de déplacement horizontal et sur la charge. Puis l'unité de commande 50 incline le plateau 102 de telle manière que la distance de montée de l'extrémité du plateau 102 corresponde à la distance de montée calculée. Dans ce calcul de distance de montée, l'effort que l'utilisateur peut fournir lorsqu'il déplace manuellement le plateau 102 est aussi pris en compte. L'effort admissible de l'utilisateur est équivalent à la résistance que l'utilisateur peut se permettre de ressentir. Une équation pour calculer la distance de montée T (en mm) est par exemple: T = 2,38 - 0,00247D - 1,16E + 0,000022W2 + 0,000003D2 - 0,0135E2 + 0, 000028WD - 0,000157DE + 0,00301EW 2860972 6 où D est la distance de déplacement (mm), W est la charge (kg), et E est l'effort admissible de l'utilisateur (kg). La distance de déplacement D est mesurée par le capteur 20. Concernant la charge W, une valeur mesurée au préalable est donnée par le biais du pupitre de commande 300. L'effort admissible E de l'utilisateur est déterminé par l'expression suivante: E = 1,72 + 0,00354D Au lieu de déterminer E par l'expression donnée ci-dessus, on peut utiliser une valeur constante indépendante de la distance de déplacement D. En exécutant la compensation de fléchissement susmentionnée, l'utilisateur peut déplacer le plateau 102 à la main, en sentant la résistance appropriée, quel que soit le fléchissement du plateau 102. Autrement dit, l'utilisateur peut déplacer facilement le plateau 102 à la main. 7 REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de table pour commander un plateau (102) entraîné hors d'une base (104) dans le sens horizontal, caractérisé en ce que le fléchissement du bout du plateau (102) dû à la charge est compensé en inclinant le plateau (102) pour lever ledit bout. 2. Procédé de commande de table selon la revendication 1, caractérisé en ce que le niveau de soulèvement dudit bout est déterminé en fonction de la distance de déplacement horizontal du plateau (102), de la charge présente sur le plateau, et de l'effort admissible de l'utilisateur. 3. Dispositif de support (100) de patient comportant un plateau (102) qui est entraîné hors d'une base (104) dans le sens horizontal, caractérisé en ce que le dispositif de support (100) de patient comprend un mécanisme d'inclinaison (40) qui compense le fléchissement du bout du plateau (102) dû à la charge présente sur le plateau en inclinant le plateau (102) pour lever le bout. 4. Dispositif de support (100) de patient selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'inclinaison (40) comprend des moyens pour déterminer la distance de montée dudit bout en fonction de la distance de déplacement horizontal du plateau (102), de la charge présente sur le plateau, et de l'effort admissible de l'utilisateur. 5. Dispositif de support (100) de patient selon la revendication 4, caractérisé en ce que la distance de montée dudit bout est déterminée par l'équation suivante: T = 2,38 - 0,00247D - 1,16E + 0,000022W2 + 0, 000003D2 - 0,0135E2 + 0,000028WD - 0,000157DE + 0,00301EW où D est la distance de déplacement, W est la charge, et E est l'effort admissible. 6. Dispositif de support (100) de patient selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit effort E est donné par l'expression suivante: E = 1,72 + 0,00354D 7. Appareil d'imagerie aux rayons X, comprenant un système de table (100) qui supporte un patient sur un plateau (102) entraîné hors d'une base (104) dans le sens horizontal, et un portique (200) qui prend des radiographies du patient en utilisant des rayons X, caractérisé en ce que l'appareil d'imagerie aux rayons X comprend en outre un mécanisme d'inclinaison (40) qui compense le fléchissement du bout du plateau (102) dû à la charge présente sur le plateau en inclinant le plateau (102) pour lever ledit bout. 8. Appareil d'imagerie aux rayons X selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'inclinaison (40) comprend des moyens pour déterminer la distance de montée dudit bout en fonction de la distance de déplacement horizontal du plateau (102), de la charge présente sur le plateau, et de l'effort admissible de l'utilisateur. 9. Appareil d'imagerie aux rayons X selon la revendication 8, caractérisé en ce que la distance de montée dudit bout est déterminée par l'équation suivante: T = 2,38 - 0,00247D - 1,16E + 0,000022W2 + 0,000003D2 - 0,0135E2 + 0,000028WD - 0,000157DE + 0,00301EW où D est la distance de déplacement, W est la charge, et E est l'effort admissible. 10. Appareil d'imagerie aux rayons X selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit effort E est donné par l'expression suivante: E = 1,72 + 0,00354D