Brevet FR2866077A1 — publié le 20050812

SYSTEME DE COMMANDE DE DEMARRAGE DE MOTEUR Cette invention se rapporte à un système de commande de démarrage de moteur qui utilise un moteur compound comme 5 un démarreur. Lorsqu'un moteur est démarré, ou que la première combustion est causée par une injection de carburant dans une phase de démarrage d'un démarreur, le couple moteur dérivé de la combustion et du couple actif du démarreur s'équilibre avec le couple de frottement du moteur. Toutefois, la température de l'huile moteur augmente à mesure que le moteur tourne et que la température du cylindre augmente, ce qui a pour effet que le couple de frottement du moteur décroît graduellement pour produire une révolution plus importante du moteur jusqu'à ce qu'une combustion soit complète. Dans un moteur diesel, la puissance accrue et une diminution des émissions, du bruit, des vibrations, et autres, de l'échappement sont attendues. Il s'ensuit que le taux de compression a tendance à diminuer. Une diminution du taux de compression amène une réduction du couple au cours de l'expansion du fait de la baisse de la pression du cylindre, et l'augmentation de la température d'huile moteur est retardée du fait que la température du cylindre est plus basse quand le moteur est démarré. Par suite, le frottement du moteur est maintenu à un niveau élevé pour obtenir des caractéristiques de démarrage moteur médiocres à une température extrêmement basse. Normalement, le dispositif de démarrage du moteur est conçu pour fonctionner aux alentours d'un point de puissance maximum dans une phase de démarrage (du démarrage à la première combustion) à une température extrêmement basse. - 2 - Cependant, comme décrit ci-dessus, le démarrage du moteur à une température extrêmement basse nécessite que le démarreur soit soutenu après la phase de démarrage du fait du lent accroissement de révolution durant la période qui sépare la première combustion de l'achèvement de la combustion. Dans ce cas, le moteur tourne plus vite par rapport à la révolution de la phase de lancement du démarrage (première combustion) du fait de la combustion et du couple produit, et ainsi la puissance du démarreur ne peut pas être utilisée de façon très efficace dans la zone de courbe de puissance en fonctionnement. Il y a des techniques antérieures en vue du problème décrit ci-dessus pour modifier les caractéristiques de puissance du démarreur. Le premier brevet JP-A-2-204676 traite de la modification en deux étapes de la quantité de champ de la bobine de champ série selon l'état du moteur (c'est-à-dire la température du moteur) afin d'assurer le démarrage du moteur. Dans le deuxième brevet JP-A-3-970, un appareil comporte un circuit de dérivation qui évite la bobine de champ série, et un commutateur dans le circuit de dérivation est utilisé pour modifier la quantité de champ de la bobine de champ série. Les techniques antérieures décrites dans les deux publications ci-dessus ne sont toutes deux relatives qu'aux caractéristiques de commutation du démarreur entre un type à couple élevé et un type à rotation élevée, et ainsi n'améliorent pas nécessairement les caractéristiques médiocres de démarrage du moteur à une température extrêmement basse étant donné que le démarreur ne peut pas toujours être actionné au niveau de la zone optimisée de courbe de puissance en fonctionnement. C'est un but de la présente invention de proposer un système de commande de démarrage de moteur qui présente des caractéristiques de démarrage du moteur à une température extrêmement basse en contrôlant de façon appropriée la quantité de champ pour le démarreur à amener dans la zone de puissance plus élevée sur la courbe de caractéristiques en fonctionnement durant la période qui sépare le démarrage du moteur de l'achèvement de la combustion. Le système de commande de démarrage de moteur de la présente invention comporte un moteur compound qui comprend une bobine de champ série et une bobine de champ parallèle comme bobines de champ. Le moteur compound en tant qu'un démarreur démarre un moteur en transmettant une force de révolution au moteur. Le système de commande de démarrage de moteur comporte également une commande de démarreur comprenant un moyen de commutation de champ série qui modifie la quantité de champ magnétique créé par une bobine de champ série et un moyen de contrôle du courant d'une bobine de champ parallèle qui contrôle un courant transmis à la bobine de champ parallèle. La commande de démarreur définit une première quantité de champ qui correspond à la quantité de champ totale entre le démarrage du moteur et la première combustion comme un premier contrôle de champ, et définit également une deuxième quantité de champ qui correspond à la quantité de champ totale après la première combustion comme un deuxième contrôle de champ. Ensuite, la quantité de champ créé par une bobine de champ série fait référence à la quantité de champ magnétique (intensité de champ magnétique) généré par un courant de champ (courant direct) transmis d'une batterie à la bobine de champ série. La quantité de champ totale de la bobine de champ fait référence au total de la quantité de champ créé par la bobine de champ série et de la quantité de champ généré par le courant de bobine de champ parallèle dans la bobine de champ parallèle (quantité de champ de la bobine de champ parallèle). Conformément à la structure décrite ci-dessus, le système de commande de démarrage de moteur peut contrôler de façon appropriée la quantité totale de champ (un premier contrôle de champ et un deuxième contrôle de champ) dans une large plage entre le début du démarrage du moteur et une première combustion, ainsi qu'après la première combustion, en contrôlant le courant dans la bobine de champ parallèle tout en modifiant la quantité de champ créé par la bobine de champ série. Il s'ensuit que le démarreur peut toujours être amené au point de puissance maximum dans la courbe de caractéristiques de puissance, et la capacité de démarrage du moteur est ainsi améliorée à une température extrêmement basse. La commande de démarreur dans le système de commande de démarrage de moteur maximise la quantité de champ créé par la bobine de champ série en tant que le premier contrôle de champ et le deuxième contrôle de champ. En tant que le premier contrôle de champ entre le début du démarrage du moteur et la première combustion, la commande de démarreur soit maximise la quantité de champ créé par la bobine de champ série, soit maximise la quantité de courant de bobine de champ parallèle en même temps que la quantité de champ créé par la bobine de champ série de telle sorte que le démarreur produit au moins un couple de révolution requis pour démarrer le moteur. En tant que le deuxième contrôle de champ après la première combustion, la commande exécute les types de contrôles suivants. A savoir, un ajustement décroissant de la quantité de champ créé par la bobine de champ série au niveau de puissance auquel le démarreur peut au moins maintenir la révolution du moteur, complété par un ajustement croissant de la quantité de champ si la révolution est réduite au-dessous d'un niveau prédéterminé. Le niveau d'ajustement est rendu encore plus précis en contrôlant le courant de bobine de champ parallèle de façon à l'amener à une valeur prédéterminée. Le niveau d'ajustement est également contrôlé en détectant la tension de la batterie et le courant dans le démarreur. Fixés qualitativement, la tension de la batterie augmente et le courant dans le démarreur décroît lorsque la révolution du démarreur décroît. Ensuite, le démarreur peut également être commandé en réglant un courant prédéterminé de bobine de champ parallèle. La valeur prédéterminée du courant est déterminée de manière à maintenir la tension de la batterie au-dessus du niveau auquel le moteur peut au moins démarrer et, en même temps, maintenir le fonctionnement d'un autre bloc de commande électronique et d'autres accessoires. Le démarreur est également commandé avec précision en gérant le courant principal dans l'induit. Le démarreur peut aussi être commandé au moyen d'une rétroaction provenant d'une courant principal cible, d'une tension de batterie cible, et d'une révolution de moteur cible. A savoir, la rétroaction est transmise au courant réel sur la base de la différence entre le courant cible et le courant réel, et à la tension réelle sur la base de la différence entre la tension cible et la tension réelle, ainsi qu'à la révolution réelle sur la base de la différence entre la révolution cible et la révolution réelle. Le démarreur peut également être commandé en réglant un courant principal cible par rapport à une tension de batterie prédéterminée, et une révolution de moteur prédéterminée afin de maximiser la puissance en même temps que le temps de démarrage réduit, en particulier pour le moteur équipé d'un système de butée de ralenti. Le système de butée de ralenti implique un système de contrôle de moteur qui, par exemple, arrête automatiquement le fonctionnement d'un moteur quand un véhicule s'arrête à un feu de circulation ou autre, et relance automatiquement le fonctionnement du moteur au moyen d'un démarreur lorsque le véhicule se voit ordonné de bouger. Le démarreur peut également être commandé en contrôlant la quantité totale de champ de manière à amener celle-ci à une valeur prédéterminée afin de passer outre une anomalie au moment du démarrage du moteur. Ce contrôle s'effectue aussi lorsque le démarreur est actionné sur une période de temps plus longue que celle qui a été prédéterminée. La puissance du démarreur destinée à démarrer le moteur est maintenue dans une plage de dissipation de chaleur afin d'éviter que le démarreur ne soit endommagé à cause d'une chaleur excessive. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention deviendront plus apparents grâce à la description détaillée suivante faite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels des parties identiques sont désignées par des référence numériques identiques et parmi lesquels: La figure 1 montre un schéma de circuit du système de commande de démarrage de moteur concernant le premier mode 30 de réalisation; La figure 2 montre un organigramme de commande du démarrage du moteur concernant le premier mode de réalisation; - 7 La figure 3 montre un organigramme d'une routine de contrôle de champ concernant le premier mode de réalisation; et La figure 4 montre des caractéristiques du démarreur 5 concernant le premier mode de réalisation. (Premier mode de réalisation) La figure 1 montre un schéma de circuit d'un premier mode de réalisation d'un système de commande de démarrage 10 de moteur. Ce système de commande de démarrage de moteur 1 comprend un démarreur pour démarrer un moteur (non représenté sur les figures), une commande de démarreur (désignée ci-après par BCE (bloc de commande électronique) 2) qui contrôle les caractéristiques de la puissance du démarreur, et autres. Le démarreur est composé des pièces suivantes, à savoir: un moteur 3 pour générer un couple pour démarrer le moteur, un circuit électrique associé (circuit moteur 4) pour contrôler le moteur 3, un contact principal 5 sur le circuit moteur 4, un commutateur électromagnétique 6 qui ouvre et ferme le contact principal 5, un moyen de transfert de puissance bien connu qui transfère le couple du moteur 3 au moteur (non représenté sur les figures), et autres. Le moteur 3 est un moteur 3 de type compound qui comprend des bobines de champ série 7, 8 et une bobine de champ parallèle 9 comme bobines de champ. Lorsque le contact principal 5 est fermé par le commutateur électromagnétique 6, le circuit moteur 4 délivre un courant principal depuis la batterie 10 à l'induit 3a, et cela génère un couple sur l'induit 3a. Dans ce cas, les bobines de champ série 7, 8 sont constituées d'une première bobine de champ série 7 et d'une deuxième bobine directe 8. L'induit 3a et la première/deuxième bobine de champ série sont connectés en série. Le commutateur électromagnétique 6 comporte une bobine d'excitation 6a reliée à la batterie 10 par un relais de démarreur 11. Lorsque le relais de démarreur 11 est fermé pour transmettre un courant à la bobine d'excitation 6a, le contact principal 5 est fermé par une force électromagnétique (le commutateur 6 est mis sur Marche). Par ailleurs, quand le relais de démarreur 11 est ouvert (représenté sur la figure 1) pour couper un courant à destination de la bobine d'excitation 6a, le contact principal 5 est ouvert du fait d'une perte de la force électromagnétique (le commutateur 6 est mis sur Arrêt). Dans le relais de démarreur 11, par exemple, un contact de relais llb se ferme (activé) quand un conducteur ferme une clé d'allumage (clé AL 12) pour faire passer un courant de la batterie 10 à la bobine de relais lla, et un contact de relais llb s'ouvre (désactivé) lorsque la clé AL 12 est ouverte pour couper un courant à destination de la bobine de relais lla. Le BCE 2 comporte un moyen de commutation de champ magnétique de bobine de champ série qui modifie la quantité de champ magnétique de la bobine de champ série 7, 8, et un moyen de contrôle de courant de bobine de champ parallèle qui contrôle un courant de la bobine de champ parallèle 9, et le BCE 2 contrôle une quantité totale de champ magnétique créé par les bobines de champ en utilisant ces deux moyens, à savoir le moyen de commutation de champ magnétique de bobine de champ série et le moyen de contrôle de courant de bobine de champ parallèle. Le moyen de commutation de champ magnétique de bobine de champ série comprend un relais de court-circuit 13 qui est relié au circuit moteur 4 en parallèle avec la première bobine de champ série 7, et un circuit conducteur de relais de court-circuit (non représenté sur les figures). Quand la bobine 13a du relais de court-circuit 13 est activée, le relais de contact 13b se ferme (activé) et le court-circuit pour la première bobine de champ série 7 s'achève. Lorsqu'un courant à destination de la bobine 13a est coupé, le contact de relais 13b s'ouvre (désactivé) et le court-circuit s'ouvre. Autrement dit, le relais de court-circuit 13 est mis sur la position ARRET (désactivé) afin de transmettre un courant à la première bobine de champ série 7, ou le relais est mis sur la position MARCHE (activé) afin de ne pas transmettre de courant à la première bobine de champ série 7. Le moyen de contrôle de "courant de bobine de champ parallèle" comprend, par exemple, un élément de commutation semi-conducteur 14 tel qu'un transistor à effet de champ à semi-conducteur à oxyde métallique (MOSFET) ou autre et un circuit conducteur d'élément dans le BCE 2 (non représenté sur les figures). Le courant dans la bobine de champ parallèle 9 peut être contrôlé dans une large plage (facteur de marche M = 0 à 100 %) en "contrôlant la marche" du fonctionnement marche/arrêt de l'élément de commutation 14. L'opération de contrôle du démarrage du moteur est décrite dans ce qui suit. A l'étape S10, la commande de démarrage de moteur commence par une entrée d'un signal de démarrage. Le signal de démarrage est délivré quand, par exemple, la clé AL (d'allumage) 12 est mise sur la position DE (démarrage, représentée sur la figure 1) par un conducteur. Le signal de démarrage est également délivré lorsque le moteur est - 10 - redémarré par un système de butée de ralenti (non représenté sur les figures). A l'étape S11, un courant principal cible IO (i-zéro) à délivrer à l'induit 3a est réglé. Dans ce cas, la valeur de courant cible est réglée à I0, c'est-à-dire juste en-dessous de la limite de courant tolérable (représentée sur la figure 4) pour une capacité thermique afin d'assurer une résistance à la chaleur et d'obtenir la puissance maximum du démarreur. A l'étape S12, le relais de court-circuit 13 est désactivé. Entre le début du contrôle et la première combustion (déterminée plus tard à l'étape S15), la première bobine de champ série 7 n'est pas court- circuitée par la désactivation du relais de court-circuit 13. Un couple actif nécessaire pour passer le point mort haut (PMH) est assuré car la première bobine de champ série 7 et la deuxième bobine de champ série 8 peuvent former à elles deux un champ série. A l'étape S13, le facteur de marche de l'élément de commutation 14 est réglé au maximum (facteur de marche M = 100%). Lorsque le facteur de marche M = 100%, le courant de champ parallèle qui s'est activé en direction de la bobine de champ parallèle 9 atteint le maximum de sa plage contrôlable. A l'étape S14, le commutateur électromagnétique 6 est mis sur Marche avec l'aide du relais de démarreur 11 pour fermer le contact principal 5. Ensuite, le courant principal est activé de la batterie 10 vers l'induit 3a en passant par la bobine de champ série (la première bobine de champ série 7 et la deuxième bobine de champ série 8), et le courant de champ parallèle est activé vers la bobine de champ parallèle 9. Par suite, un champ magnétique est créé autour de la bobine de champ, et l'induit 3a commence à - 11 - tourner. Dans ce cas, la quantité totale de champ magnétique créé autour de la bobine de champ atteint le maximum (le champ magnétique maximum), et la puissance de démarreur maximum P peut ainsi être dérivée du couple de démarrage de pré-combustion C tel que représenté sur la figure 4. A l'étape 15, la première combustion du moteur est déterminée. Dans ce cas, la détermination est basée sur le nombre de tours moteur. Lorsque la première combustion est déterminée, le processus passe à l'étape suivante S16. A l'étape S16, on détermine si une anomalie est détectée (par exemple, quand la batterie 10 est presque déchargée) ou non, ou si le démarreur fonctionne sur une période de temps plus longue que celle qui a été prédéterminée. Si le résultat est NON, le processus passe à l'étape suivante S17, et si le résultat est OUI, le processus passe à l'étape S19. A l'étape S17, la routine de contrôle de champ (le deuxième contrôle de champ) qui suit la première combustion est exécutée. La routine de contrôle de champ de l'étape S17 est décrite plus loin. A l'étape S18, on détermine l'achèvement du démarrage du moteur. On détermine cela en confirmant si oui ou non un nombre réel de tours moteur est supérieur au nombre de tours au démarrage. Si le résultat est OUI, c'est-à-dire lorsqu'il est déterminé que le moteur est démarré après l'exécution de la routine de contrôle de champ à l'étape S17, ce processus prend fin, et si le résultat est NON, le processus revient à l'étape S16. A l'étape S19, le relais de court-circuit 13 est désactivé. - 12 - A l'étape S20, le facteur de marche de l'élément de commutation 14 est réglé au maximum (facteur de marche M = 100%). Le processus des étapes S19 et S20 est nécessaire pour faire en sorte qu'un nombre de tours minimum pour le démarrage du moteur soit assuré, ou qu'un nombre de tours minimum pour une combustion soit réservé à l'opération de démarrage, lorsqu'une anomalie s'est produite durant le démarrage du moteur, ou quand le démarreur n'est pas en mesure de démarrer le moteur dans une période de temps prédéterminée. A l'étape S21, la détermination du démarrage du moteur est répétée. Quand il est déterminé que le moteur est démarré (le résultat de la détermination est OUI), le processus de l'étape S21 prend fin. Quand le résultat de la détermination est NON, le processus se répète jusqu'à ce que le moteur démarre (répétition de l'étape S21). Les processus de l'étape S17 (routine de contrôle de champ) sont décrits en se référant à l'organigramme de la 20 figure 3. A l'étape S17a, le facteur de marche M' de l'élément de commutation 14 est réglé sur M. A l'étape S17b, le nombre de tours moteur Nm, par exemple, est détecté sur la base du signal de capteur 25 émanant du capteur Nm 15 (figure 1). A l'étape S17c, l'état MARCHE/ARRET du relais de court-circuit 13 est déterminé, et le processus passe à l'étape S17d si le résultat est ARRET. Le processus passe à l'étape S17f si le résultat est MARCHE. A l'étape S17d, le nombre de tours moteur Nm est comparé à une première valeur prédéterminée Nml, afin de déterminer s'il est supérieur à Nml. Après la première combustion, comme le mélange dans le moteur commence à 13 - brûler et que la température du cylindre grimpe, le nombre de tours moteur Nm augmente également du fait de la température d'huile moteur accrue et du couple de frottement diminué. Ensuite, il est déterminé si le nombre de tours moteur Nml est supérieur ou non au nombre prédéterminé Nml. Lorsque Nm est supérieur à Nml, le processus passe à l'étape S17e. Lorsque Nm est égal ou inférieur à Nml, le processus passe à l'étape S17h. A l'étape S17e, le relais de court-circuit 13 est activé et le processus passe à l'étape S17h. Dans ce cas, en activant le relais de court-circuit 13, un court-circuit pour la première bobine de champ série 7 est formé. Ainsi, seule la deuxième bobine de champ série 8 devient effective en tant qu'un champ série. Par suite, les caractéristiques du démarreur transitent d'un type à couple élevé à un type à rotation élevée, le nombre de tours moteur pouvant ainsi être effectivement accru. A l'étape S17f, le nombre de tours moteur Nm est comparé à une deuxième valeur prédéterminée Nm2 (Nml > Nm2) afin de déterminer s'il est inférieur à Nm2. Lorsqu'il est déterminé que le relais de court-circuit 13 est en position MARCHE à l'étape S17c (quand la première bobine de champ série 7 est court-circuitée), il pourrait arriver que le nombre de tours moteur Nm diminue pour une raison indéterminée. Dans ce cas, il est déterminé si le nombre de tours moteur Nm est inférieur au deuxième nombre prédéterminé Nm2. Quand Nm est inférieur à Nm2, le processus passe à l'étape S17g. Quand Nm est égal ou supérieur à Nm2, le processus passe à l'étape S17h. A l'étape S17g, après désactivation du relais de court-circuit 13, le processus passe à l'étape S17h. Dans ce cas, un champ de bobine de champ série est formé à la fois par la première bobine de champ série 7 et la deuxième - 14 - bobine de champ série 8. Par suite, les caractéristiques du démarreur transitent d'un type à rotation élevée à un type à couple élevé, le nombre de tours moteur pouvant ainsi être effectivement accru. Le courant principal Il fourni depuis la batterie 10 à l'induit 3a peut être détecté, par exemple, sur la base du signal de capteur entré depuis le capteur de courant 16 (figure 1) qui détecte le courant de décharge de la batterie 10. A l'étape S17i, l'état MARCHE/ARRET du relais de court-circuit 13 est déterminé, et le processus passe à l'étape S17j si le résultat est ARRET, et le processus passe à l'étape S17k si le résultat est MARCHE. A l'étape S17j, le facteur de marche M de l'élément de commutation 14 est contrôlé par rétroaction sur la base de la différence entre le courant principal cible IO et le courant principal réel Il. A savoir, lorsque Il est supérieur à I0, le facteur de marche M est augmenté pour réduire le courant principal à transmettre à l'induit 3a. Quand Il est inférieur à I0, le facteur de marche M est réduit afin d'augmenter le courant principal. A l'étape S17k, le facteur de marche M de l'élément de commutation 14 est contrôlé par rétroaction sur la base de la différence entre le courant principal cible I0 et le courant principal réel Il. A savoir, lorsque Il est supérieur à I0, le facteur de marche M est augmenté pour réduire le courant principal à transmettre à l'induit 3a. Quand Il est inférieur à I0, le facteur de marche M est réduit afin d'augmenter le courant principal. De plus, un coefficient de rétroaction kl à l'étape S17j est supérieur à un coefficient de rétroaction k2 à l'étape S17k. Après que l'étape S17j ou l'étape S17k a été traitée, le processus retourne à l'étape S18 de la routine principale (l'organigramme représenté sur la figure 2). En outre, un contrôle par rétroaction est exécuté sur la base de la différence entre le courant principal à l'étape S17j et le courant principal à l'étape S17k, la rétroaction pouvant être plus réactive lorsqu'une valeur différentielle est ajoutée au contrôle. Dans ce cas, la puissance maximum peut être maintenue même lorsque le couple de démarrage est amené à fluctuer du fait que le courant principal est activé pour être la limite de courant maximum acceptable (représentée sur la figure 4) pour une capacité thermique avec l'assurance d'une résistance à la chaleur. Le système de commande de démarrage de moteur 1 dans le premier mode de réalisation peut contrôler la quantité totale de champ dans une large plage entre le démarrage du moteur et l'achèvement de la combustion en modifiant la quantité de champ créé par les bobines de champ série 7, 8 et en contrôlant le courant d'une bobine de champ parallèle (facteur de marche M de l'élément de commutation 14). Il s'ensuit que le démarreur peut toujours être amené au point de puissance maximum dans la courbe de caractéristiques de puissance, et ainsi la capacité de démarrage du moteur s'en trouvera améliorée. L'efficacité du démarreur sera particulièrement appréciée à une température extrêmement basse entre le début du démarrage du moteur et la première combustion car le démarreur produit le couple maximum durant cette période. Plus précisément, après la première combustion du moteur, le mélange dans le moteur commence à brûler, et la température d'huile moteur croît. Il s'ensuit que le nombre de tours moteur augmente du fait du couple de frottement - 16 - diminué dans le moteur. Pour cette raison, le nombre de tours de démarreur augmente également comparé au temps de démarrage dans la période de précombustion (avant la première combustion). Les caractéristiques du démarreur sont alors modifiées, passant d'un type à couple élevé à un type à rotation élevée en court-circuitant la première bobine de champ série 7 afin de réduire la quantité de champ effective lorsque le nombre de tours moteur Nm dépasse le premier nombre prédéterminé Nml (étape S17e). Par suite, le nombre de tours moteur peut être efficacement accru pour réduire une période de temps pour le démarrage du moteur (en particulier lorsque le moteur est redémarré par un système de butée de ralenti incorporé). Pour une raison indéterminée, le nombre de tours moteur Nm a une occasion de passer en-dessous du nombre prédéterminé Nm2. Dans ce cas, le relais de court-circuit 13 est désactivé (étape S17g) afin de créer un champ de bobine de champ série au moyen de la première bobine de champ série 7 et de la deuxième bobine de champ série 8. Cela accroît le champ effectif et les caractéristiques du démarreur s'en trouvent ainsi modifiées de telle sorte qu'elles passent à un type à couple élevé. Par suite, le nombre de tours moteur peut être efficacement accru pour réduire une période de temps pour le démarrage du moteur (en particulier lorsque le moteur est redémarré par un système de butée de ralenti incorporé). En outre, après la première combustion, le démarreur peut toujours êtreamené à sa puissance maximum, non seulement en modifiant la quantité de champ créé par les bobines de champ série 7, 8 mais aussi en contrôlant le courant de la bobine de champ parallèle 9 (facteur de marche M de l'élément de commutation 14). A savoir, alors que le démarreur est contrôlé au point où le facteur de - 17 - marche M de l'élément de commutation 14 est de 100% avant la première combustion du moteur, la puissance du démarreur peut uniquement être une valeur de PO à un couple de démarrage T2 après la première combustion si le facteur de marche M est maintenu tel qu'il est (M = 100%)(représenté sur la figure 4). Par ailleurs, si le facteur de marche M est ramené, par exemple, à D2 (%), la puissance du démarreur peut être sa valeur maximum de P1 au couple de démarrage T2 après la première combustion. C'est-à-dire que le nombre de tours au démarrage augmente au maximum avec une période de temps pour le démarrage du moteur étant au minimum. Toutefois, lorsque le facteur de marche M est réglé à D2 (%), la limite de courant acceptable pour la capacité thermique sera dépassée au couple de démarrage T2 pour la puissance de démarreur Pl. Lorsque le facteur de marche M est modifié et amené à Dl (%)(Dl est supérieur à D2), la puissance du démarreur peut être une valeur de P2 au couple de démarrage T2 après la première combustion sans excéder la limite de courant acceptable pour la capacité thermique. En outre, même si une anomalie se produisait durant le démarrage du moteur, ou même si le démarreur n'était pas en mesure de démarrer le moteur dans une période de temps prédéterminée, ou dans les cas similaires, le nombre minimum de tours au démarrage pour la première combustion peut être assuré, ou le nombre minimum de tours au démarrage pour le démarrage du moteur peut être assuré afin de mener à bien le démarrage du moteur, en créant un champ de bobine de champ série avec la première bobine de champ série 7 et la deuxième bobine de champ série 8 et en contrôlant que le facteur de marche M de l'élément de commutation 14 est bien de 100 %. (Autre mode de réalisation) - 18 - Dans le premier mode de réalisation, le facteur de marche M de l'élément de commutation 14 est contrôlé par rétroaction sur la base de la différence entre le courant principal cible et le courant principal réel dans la routine de contrôle de champ après la première combustion. Toutefois, le contrôle par rétroaction pour le facteur de marche M peut être basé sur la différence entre la tension de batterie cible dérivée du courant principal cible et la tension de batterie réelle étant donné que le courant principal et la tension de batterie sont corrélés. En outre, du fait que le courant principal et le nombre de tours moteur sont corrélés, le nombre cible de tours moteur peut être fixé sur la base du courant principal cible, et ainsi le facteur de marche M peut être contrôlé par rétroaction sur la base de la différence entre le nombre cible de tours moteur et le nombre réel de tours moteur. De plus, le courant principal cible peut être réglé de telle sorte que la tension de batterie soit au-delà d'une valeur de tension prédéterminée. De cette manière, une réduction de tension de batterie au moment de démarrer le moteur peut être évitée sans problème. Qui plus est, le courant principal cible est réglé de façon à ce que les tours moteur correspondent à un nombre prédéterminé. De cette manière, des vibrations déplaisantes du véhicule au moment du démarrage du moteur peuvent être réduites, et il est également possible de s'assurer qu'il est certain que le moteur démarrera. Dans le premier mode de réalisation, la quantité de champ créé par les bobines de champ série 7, 8 est modifiée en deux étapes sur la base de l'état MARCHE/ARRET du relais de court-circuit 13. Cependant, les étapes de modification de la bobine de champ série peuvent être transformées en 19 - trois étapes ou plus en augmentant le nombre du relais de court-circuit 13. En outre, lorsque le relais de court-circuit 13 est activé pour former un court-circuit pour la première bobine de champ série 7, il reste encore un petite quantité de courant à délivrer à la bobine de champ 7. Ce courant de fuite en provenance du relais 13 et à destination de la bobine de champ série 7 peut être éliminé en installant un commutateur adjacent à la première bobine de champ série 7. Lorsque le relais de court-circuit 13 est activé, le courant de fuite vers la première bobine de champ série 7 peut être complètement coupé en ouvrant le commutateur. - 20 - Revendications l.Système de commande de démarrage de moteur (1) comprenant. un démarreur pour démarrer un moteur en transmettant une force de révolution générée par un moteur compound (3) qui comporte une bobine de champ série (7, 8) et une bobine de champ parallèle (9) comme bobines de champ du moteur; une commande de démarreur (2) qui comporte un moyen de commutation (13) pour modifier une quantité de champ créé par la bobine de champ série (7, 8) et un moyen de contrôle (14) pour contrôler un courant électrique à délivrer à la bobine de champ parallèle (9) comme un courant de bobine de champ parallèle, caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) contrôle une quantité de champ totale du démarrage du moteur jusqu'à une première combustion vers une première quantité de champ comme un premier contrôle de champ, et contrôle une quantité de champ totale après la première combustion vers une deuxième quantité de champ comme un deuxième contrôle de champ. 2.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon la revendication 1, en outre caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) maximise la quantité de champ créé par la bobine de champ série (7, 8) comme le premier contrôle de champ. 3.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon la revendication 1, en outre caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) maximise la quantité de champ créé par la bobine de champ série (7, 8) comme le premier contrôle de champ et maximise également le courant de bobine de champ parallèle. - 21 - 4.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, en outre caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) contrôle la deuxième quantité de champ afin d'augmenter la puissance du démarreur comme le deuxième contrôle de champ. 5.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon la revendication 4, en outre caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) réduit au moins une quantité de champ créé par la bobine de champ série (7, 8) comme le deuxième contrôle de champ afin d'augmenter la puissance du démarreur. 6.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon la revendication 5, en outre caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) augmente la quantité de champ créé par la bobine de champ série (7, 8) lorsque la révolution du moteur ou du démarreur devient inférieure à un niveau prédéterminé du fait du deuxième contrôle de champ pour réduire la quantité de champ créé par la bobine de champ série (7, 8). 7.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon la revendication 5, en outre caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) réduit encore la quantité de champ créé par la bobine de champ série (7, 8) lorsque le courant du démarreur diminue jusqu'à être inférieur à un niveau prédéterminé en réduisant la quantité de champ créé par la bobine de champ série (7, 8) du fait du deuxième contrôle de champ. - 22 8.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) réduit encore la quantité de champ créé par la bobine de champ série lorsque la tension de la batterie (10) augmente jusqu'à être supérieure à un niveau prédéterminé en réduisant la quantité de champ créé par la bobine de champ série du fait du deuxième contrôle de champ. 9.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon les revendications 4 à 8, caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) contrôle la quantité de champ créé par la bobine de champ série (7, 8) afin d'augmenter la puissance du démarreur comme le deuxième contrôle de champ, et contrôle également le courant dans la bobine de champ parallèle (9) pour être une valeur cible prédéterminée du courant de bobine de champ parallèle. lO.Système de commande de démarrage de moteur (1) 20 selon la revendication 9, caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) règle le courant de bobine de champ parallèle cible de telle sorte que la puissance du démarreur est maximisée. 11.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) règle le courant de bobine de champ parallèle cible de telle sorte que la tension d'une batterie (10) est maintenue supérieure à une 30 valeur prédéterminée. 12.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que - 23 - la commande de démarreur (2) règle le courant de bobine de champ parallèle cible de telle sorte que la révolution du moteur est maintenue à un nombre prédéterminé. 13.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) règle le courant de bobine de champ parallèle cible de telle sorte qu'un courant principal à délivrer à un induit (3a) du moteur est maintenu à une valeur cible prédéterminée. 14.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon la revendication 13, caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) contrôle le courant de bobine de champ parallèle cible constamment en comparant un courant principal cible et un courant principal réel de telle sorte que la différence entre le courant principal cible et le courant principal réel est minimisée. 15.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon la revendication 13, caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) contrôle le courant de bobine de champ parallèle cible constamment en comparant une tension de batterie cible et une tension de batterie réelle sur la base d'un courant principal cible prédéterminé en corrélation avec la tension de batterie cible de telle sorte que la différence entre la tension de batterie cible et la tension de batterie réelle est minimisée. 16.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon la revendication 13, caractérisé en ce que - 24 - la commande de démarreur (2) contrôle le courant de bobine de champ parallèle cible constamment en comparant une révolution de moteur cible et une révolution de moteur réelle sur la base du courant principal cible prédéterminé en corrélation avec la révolution de moteur cible de telle sorte que la différence entre la révolution de moteur cible et la révolution de moteur réelle est minimisée. 17.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon les revendications 14 à 16, caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) règle le courant principal cible de telle sorte que la puissance du démarreur est maximisée. 18.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon les revendications 14 à 16, caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) règle le courant principal cible de telle sorte que la tension de la batterie (10) est maintenue supérieure à une valeur prédéterminée. 19.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon les revendications 14 à 16, caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) règle le courant principal cible de telle sorte que la révolution du moteur est maintenue à un nombre prédéterminé. 20.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon les revendications 1 à 19, caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) contrôle une quantité totale de champ créé par les bobines de champ (7, 8 et 9) de sorte qu'elle soit une valeur prédéterminée afin de maintenir la révolution du démarreur au-dessus du nombre - 25 - qui peut au moins démarrer le moteur lorsqu'une anomalie est détectée alors que le moteur démarre. 21.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon les revendications 1 à 19, caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) contrôle une quantité totale de champ créé par les bobines de champ (7, 8 et 9) de sorte qu'elle soit une valeur prédéterminée afin de maintenir la révolution du démarreur au-dessus du nombre qui peut au moins démarrer le moteur lorsque la durée de fonctionnement du démarreur pour démarrer le moteur atteint la période de temps prédéterminée. 22.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que la commande de démarreur (2) contrôle la quantité de champ créé par les bobines de champ série (7, 8) de même que la quantité de courant de la bobine de champ parallèle (9) à maximiser afin de maintenir la révolution du démarreur au-dessus du nombre qui peut au moins démarrer le moteur. 23.Système de commande de démarrage de moteur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que un relais de court-circuit (13) est prévu pour contrôler la quantité de champ créé par la bobine de champ série (7). 24.Système de commande de démarrage de moteur (1) 30 selon la revendication 23, caractérisé en ce que une quantité de champ est accrue lorsque le relais de court-circuit (13) est désactivé pour délivrer un courant de la batterie (10) à la bobine de champ série (7) afin de - 26 produire un couple plus important pour démarrer le moteur avant la première combustion. 25.Système de commande de démarrage de moteur (1) 5 selon la revendication 23, caractérisé en ce que une quantité de champ est réduite lorsque le relais de court-circuit (13) est activé pour couper un courant de la batterie (10) à la bobine de champ série (7) afin de modifier les caractéristiques du démarreur en les faisant passer d'un type à couple élevé à un type à rotation élevée pour démarrer le moteur après la première combustion.