Brevet FR2867864A1 — publié le 20050923

La présente invention concerne un procédé de détection de passage associé à une porte d'accès, par exemple d'embarquement ou d'entrée dans un immeuble sécurisé notamment pour garantir l'unicité de passage d'une personne. L'invention concerne également une installation de détection de passage adaptée pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Dans les portes d'accès ci-dessus il est nécessaire de garantir l'unicité de passage d'une seule personne afin d'éviter tout risque de passage frauduleux d'une personne non autorisée ce qui pourrait avoir de graves conséquences notamment sur la sécurité. to On connaît notamment selon le WO 93/05487 une porte de sécurité comportant des détecteurs capables de détecter la présence simultanée de deux personnes dans le compartiment de passage de la porte. Cependant, le système de détection décrit dans ce document n'est pas totalement fiable. En effet, un système de détection fiable doit pouvoir garantir à plus de 99% l'unicité de passage d'une personne. A cet effet, ce système doit pouvoir détecter, le passage: de deux personnes de front ou se suivant de très près, d'une personne seule accompagnée d'un enfant, d'une personne seule tirant derrière elle un trolley ou autre bagage, d'une personne seule portant un enfant ou un sac, une personne seule hésitante ou sautillante, etc... Le but de la présente invention est d'améliorer les procédés de détection de 25 passage connus afin de garantir d'une manière quasi-absolue l'unicité de passage. Suivant l'invention, le procédé de détection de passage associé à une porte d'accès, par exemple d'embarquement ou d'entrée dans un immeuble sécurisé notamment pour garantir l'unicité de passage d'une personne est caractérisé en 3o ce qu'on détermine le profil de la personne au moyen d'une rangée verticale de cellules infra-rouge émettrices Dl disposées à l'entrée de la porte en regard de cellules réceptrices reliées à une unité de commande UC qui gère l'échantillonnage et la cadence d'émission des signaux et en fonction de ce profil, on ouvre ou on maintient fermée la porte d'accès. Le profil obtenu selon l'invention, non seulement facilite la comparaison entre les profils obtenus, mais permet de faire une distinction nette entre une personne seule, deux personnes se suivant de très près, une seule personne portant ou tirant un bagage, etc... De préférence, on filtre certaines zones du profil pour les masquer ou pour éliminer des zones parasites. io De préférence également, le profil est découpé en zones que l'on traite séparément. De plus, on caractérise chaque zone en fonction de sa dimension pour déterminer si la zone correspond à un homme, un enfant ou un objet. Selon une version avantageuse de l'invention, on caractérise chaque zone qui touche le sol pour discriminer par la forme de la zone, un enfant d'un trolley et un enfant d'un cartable ou d'un sac à dos et on caractérise chaque zone qui ne touche pas le sol pour discriminer un enfant porté, d'un bagage. De préférence, on effectue un filtrage supplémentaire pour éliminer les mouvements de reculs de la personne et on réduit les profils à leur vraie grandeur. Les profils obtenus selon le procédé de l'invention permettent de détecter, notamment: une personne accompagnée d'un enfant, deux personnes se suivant très près l'une de l'autre, une personne avançant puis reculant et avançant de nouveau, une personne sautant, un enfant suivant un grand trolley, une personne portant un sac à dos, - une personne portant un enfant sur le dos. 3o Selon d'autres particularités du procédé : après découpage du profil en zones, on détermine la taille et le volume de chaque zone, après identification d'une zone touchant le sol, on identifie en fonction 5 du volume de la zone un trolley ou un sac, après identification d'une zone ne touchant pas le sol, on identifie en fonction du volume de la zone, un enfant ou un sac, après filtrage et avant découpage en zones, on détecte le passage de plusieurs personnes de front. Selon un autre aspect de l'invention, l'installation de détection de passage associé à une porte d'accès, par exemple d'embarquement ou d'entrée dans un immeuble sécurisé notamment pour garantir l'unicité de passage d'une personne, est caractérisée en ce qu'elle comprend: - un premier niveau de détection formé d'une rangée verticale de cellules émettrices infra-rouge actif (Dl) disposées en regard d'une rangée verticale de cellules réceptrices pour déterminer le profil d'une personne entrante, ces cellules étant reliées à une unité centrale (UC) qui gère l'échantillonnage et la cadence d'émission des signaux et des moyens pour commander l'ouverture ou le maintien à l'état fermé de la porte d'accès. Selon une réalisation particulière de l'invention, l'installation comprend: un détecteur de vitesse D3, pour déterminer la vitesse de passage de la personne, des moyens pour modifier le profil déterminé par le premier niveau de détection pour obtenir un profil indépendant de la vitesse de passage, - des moyens pour comparer le profil obtenu avec une architecture de profils contenue dans un mémoire. 3o 3o Selon d'autres particularités de cette installation: les moyens pour déterminer la vitesse de passage comprennent un radar doppler, elle comprend un deuxième niveau de détection formé d'une cellule s infrarouge passif, pour détecter la présence d'un corps froid, le deuxième niveau de détection précède le troisième niveau de détection qui est constitué par le détecteur de vitesse, - elle comprend un autre niveau de détection pour détecter le passage simultané de deux personnes, comprenant des détecteurs à ultrasons to disposés transversalement au passage, le radar du troisième niveau de détection est disposé à une certaine distance de l'entrée de la porte d'accès et est orienté pour envoyer son faisceau vers cette entrée, les cellules infra-rouge passif du deuxième niveau de détection comprennent au moins deux cellules disposées l'une au-dessus de l'autre à l'entrée de la porte et orientées pour envoyer leur faisceau transversalement au passage, les détecteurs du quatrième niveau de détection comprennent au moins trois détecteurs ultrasons disposés à la partie supérieure de l'entrée de 20 la porte d'accès et orientés pour diffuser leur faisceau vers le bas. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs: la figure 1 est une vue en perspective d'ensemble d'une installation de détection de passage selon l'invention, la figure 2 est un schéma du système de commande associé à l'installation, les figures 3 à 7 montrent différents exemples de profils obtenus par le premier niveau de détection, la figure 8 montre un profil obtenu en combinant le premier et le deuxième niveaux de détection, la figure 9 montre un profil obtenu en combinant trois niveaux de détection, la figure 10 illustre la détection frontale d'une personne et de deux personnes, la figure 11 est une vue schématique en plan d'une installation à deux portes, monodirectionnelle, la figure 12 est une vue schématique en plan d'une installation à deux portes, bidirectionnelle, les figures 13 à 17 sont des diagrammes montrant le déroulement des 10 programmes lors de la mise en oeuvre successive des différents niveaux de détection, - la figure 18 illustre l'étape de découpage en zones du profil obtenu, la figure 19 illustre l'étape de détection des maxima et minima de profil obtenu, les figures 20 et 21 illustrent quatre exemples de détections. Dans la réalisation représentée sur la figure 1, l'installation comprend une porte d'accès comportant une entrée 1 et une sortie 2 donnant accès à une aire d'embarquement ou à l'entrée d'un immeuble. Cette porte d'accès comporte un certain nombre de détecteurs Dl, D2, D3, D4 dont les positions et les fonctions seront détaillées plus loin. L'installation comprend en outre (voir figure 2) une unité centrale UC qui communique avec une mémoire M qui contient une architecture de profils et avec les différents détecteurs Dl, D2, D3, D4. L'unité centrale UC est également adaptée pour ouvrir la porte P ou maintenir celle-ci fermée et déclencher une alarme A. La porte d'accès comporte plusieurs niveaux de détection. Le premier niveau de détection est réalisé par une reconnaissance de profil de la personne et des objets. 3o Pour acquérir le profil des personnes / objets franchissant le portique, on utilise deux rangées de cellules émettrices f réceptrices infra-rouges actives (Dl) placées verticalement à l'entrée 1 du portique pour créer un rideau vertical de faisceaux transversaux. Ce système de reconnaissance de profil, seul permet de détecter la grande majorité des passages normaux au travers du portique. En particulier, il permet de détecter: tout tailgating ou piggybacking (personnes se suivant de près ou encombrées de bagages), les adultes accompagnés d'enfants. Les cas suivants sont difficilement identifiables par le niveau 1 de détection (c'est-à-dire pouvant être détectés mais avec une fiabilité de détection inférieure) : 1. discrimination entre: a. une personne franchissant partiellement le portique puis reculant d'un pas puis franchissant le portique (voir le profil représenté sur 15 la figure 3), b. une personne faisant demi-tour (voir le profil figure 4), c. le tailgating (voir profil figure 5), c'est-à-dire deux personnes se suivant de près, 2. une personne sautant/enjambant les cellules de détection, 3. la discrimination entre un grand trolley et un enfant faisant du tailgating, 4. la discrimination entre un sac à dos et un enfant sur le dos (voir profil figure 6), 5. le passage de plusieurs personnes de front. Pour discriminer l'humain du non humain dans les cas 3 et 4 identifiés par le niveau 1 ci-dessus, des capteurs infra-rouges passifs sont utilisés pour constituer un deuxième niveau de détection. Les capteurs infra-rouges passifs utilisés (D2) sont des capteurs dit intelligents , c'est-à-dire capables de 3o s'adapter à leur environnement palliant ainsi au principal défaut des capteurs infra- rouges actifs traditionnels (c'est-à-dire la forte influence de l'environnement). Le profilage réalisé par le niveau 1 indique dans les cas 3 et 4 , s'il s'agit: d'une valise ou d'un sac probablement d'une valise ou d'un sac probablement d'un enfant d'un enfant La détection par cellule infrarouge passif permet dans la détection du niveau 2 de prendre une décision pour le 2ème et 3ème point ci-dessus. Io La figure 7 montre au bas de la figure le profil obtenu par les détecteurs Dl et en haut le profil obtenu par le détecteur D2. Pour améliorer la détection deux capteurs infra-rouges passifs D2 sont utilisés, comme montré par la figure 1. Il est encore possible d'améliorer la fiabilité en utilisant quatre capteurs D2 en disposant deux capteurs en regard de deux autres capteurs. Si l'on veut pouvoir discriminer entre une personne franchissant partiellement le portique puis reculant d'un pas puis franchissant le portique, une personne faisant demi-tour, et deux personnes se suivant de près, il est nécessaire d'acquérir la notion de sens de déplacement. Cette information est rendue possible: par un radar doppler D3 face à l'entrée de la porte, comme montré sur la figure 1, soit par le franchissement de deux rideaux infra-rouge actifs successifs. On réalise ainsi un troisième niveau de détection. La figure 8 montre le résultat de cette détection. Connaissant la vitesse de passage d'une personne et éventuellement d'un objet, il est possible de modifier les profils pour les discriminer à l'égard de la vitesse pour faciliter leur comparaison avec l'architecture de profils stockés dans la mémoire M. Ce quatrième niveau de reconnaissance des profils détectés permet d'améliorer considérablement la performance du système. Un cinquième niveau de détection est prévu pour détecter des personnes franchissant de front l'entrée 1 de la porte. Cette détection est particulièrement utile dans le cas des passages larges. En effet, la détection de profil (niveau 1) ne permet pas de détecter les personnes passant simultanément devant les détecteurs. Si le passage n'est pas parfaitement simultané il est probable que cette fraude soit également détectée par le profilage du niveau 1. Cette détection est réalisée au moyen d'un profilage horizontal réalisé par des cellules de détection à ultrasons D4 placées dans la partie supérieure de to l'entrée 1 de la porte. Dans l'exemple représenté à la figure 1, les trois détecteurs D4 envoient leur faisceau vers le bas. Ces détecteurs à ultrasons peuvent être remplacés par des capteurs laser ou infrarouge. On peut ainsi utiliser deux détections de profil. Ces détecteurs donnent l'information de distance de manière continue ce qui permet de réaliser un profilage latéral. Le profilage, réalisé par les trois détecteurs D4, permet de réaliser un quadrillage tridimensionnel de la personne! objet franchissant l'entrée de la porte. La figure 10 montre en haut un passage normal d'une personne et en bas deux personnes franchissant de front, frauduleusement, l'entrée. Dans un portique d'accès unidirectionnel aucune détection d'unicité n'est réalisée à la sortie. Pour s'assurer qu'aucune personne n'entre dans le sas du côté opposé, deux radars sont installés en haut de l'entrée 1 et de la sortie 2 pour s'assurer qu'après refermeture de la porte de sortie aucune personne ne reste présente dans le sas. L'un des radars sera équipé de la technologie x-MTF permettant de détecter la quasi présence (le radar est alors capable de détecter de très faible mouvement comme le mouvement de la cage thoracique du à la respiration). Une alternative à cette solution consiste à utiliser un système de supervision de sas infra-rouge actif ou un capteur IR actif multispot pour contrôler la présence ou non dans le sas. Cette solution présente l'avantage de détecter les valises laissées à l'intérieur du sas. Les figures 11 et 12 montrent en plan le portique d'accès et les emplacements des divers détecteurs. La figure 11 illustre le cas d'un portique unidirectionnel qui est franchi dans le sens A. La figure 12 illustre le cas d'un portique bidirectionnel qui peut être franchi dans les deux sens A et B. Sur ces figures S1, S2, S3, S4 désignent des capteurs qui ne font pas l'objet de la présente invention mais qui sont nécessaires pour le fonctionnement de l'installation. Les détecteurs Dl, D2, D3, D4 ont déjà été définis plus haut et assurent les 10 différents niveaux de détection de l'invention. Ainsi, dans le cas d'une installation unidirectionnelle telle que représentée sur la figure 11: S1 est un radar à effet doppler disposé à l'entrée de la première porte dans le sens A, S2 est une cellule infrarouge actif disposée à la sortie de la première porte dans le sens A, S3 est une cellule infra-rouge actif disposée à l'entrée de la seconde porte dans le sens A, S4 est une cellule infra-rouge actif disposée à la sortie de la seconde porte dans le sens A, Dl est un rideau de cellules IR actif associées à des cellules IR passif pour déterminer les profils et faire la distinction entre un homme et un objet, Dl combiné à D2 (qui peut être S2) ou avec D3 (radar doppler) destinés à déterminer le sens de passage et la vitesse, D3 et D4 sont des radars doppler pour détecter la présence d'une personne entre les deux portes et l'intrusion en sens opposé, - D5 est un rideau de cellules IR actif qui n'est utilisé que dan le cas de portes larges. Dans le cas de l'installation bidirectionnelle selon la figure 12, la disposition des capteurs S1, S2 (D2), Dl, D5 est symétrique pour les deux portes. 20 25 Le tableau ci-après résume les différentes détections réalisées par l'installation selon l'invention: OBSTACLES Détection Détection Obstacle UNICITE PRESENCE PHYSIQUE NIVEAUX 1 2 3 4 5 Détecteurs Dl Dl Dl + D2 Dl + D2 ou 05 D3 + D4 ou D3 D3 Traitements Profil Humain/ Sens du Vitesse du Passage Intrusion brut Non humain déplacement déplacement frontal sens opposé Tailgating / * X x (x) (x) Piggybacking Adulte + X x (x) (x) Enfant à pied Trolleys X x (x) (x) Jump over ** X Slip through X *** Saut en X x entrée Enfant dans X X le dos Enfant assis (x) X sur épaule Enfant dans (x) X jupes Tailgating X (X) X frontal **** * deux personnes se suivant de près ou personne encombrée de bagages, ** saut au-dessus, *** glissement sous, **** deux personnes de front Le programme qui pilote les différentes fonctions de détection et de reconnaissance est écrit en Visual C++. Le programme peut être exécuté sur un PC connecté à l'unité centrale UC. Les diagrammes représentés sur les figures 13 à 17 décrivent les phases successives du programme mis en oeuvre dans les différents niveaux de détection. Ainsi, le diagramme de la figure 13 présente les différentes phases de programme mis en oeuvre dans les niveaux de détection 1 et 2. Le diagramme de la figure 14 ajoute aux phases présentées sur la figure 13, to la détection d'une zone large effectuée à l'aide des cellules de détection IR placées à la sortie de la première porte. Le diagramme de la figure 15 ajoute aux phases présentées sur le diagramme de la figure 13, celles mises en oeuvre au niveau de détection 3. Le diagramme de la figure 16 ajoute aux phases présentées sur le 1s diagramme de la figure 13 celles mise en oeuvre au niveau de détection 4. Le diagramme de la figure 17 ajoute aux phases présentées sur le diagramme de la figure 13 celles mise en oeuvre au niveau de détection 5. On va maintenant décrire plus en détail les différentes fonctions mises en oeuvre dans les différents niveaux de détection. Niveau 1: Les détecteurs infra-rouge actifs Dl forment un rideau de faisceaux infra-rouge qui est traversé par une ou plusieurs personnes et éventuellement un objet. L'unité de commande UC établi des profils grâce à une logique de commande. Phase de filtrage: Pour mettre en évidence certaines zones qui peuvent être masquées par des informations non utiles, un premier filtrage est nécessaire. Il est également nécessaire de filtrer certaines informations parasites, c'est-à-dire les zones trop petites correspondants à des mains, lanières,. Ce filtrage correspond d'une part à un redressement des données et d'autre part à un nettoyage d'informations parasites. Phase de découpage en zones: Le profil est découpé en zones qui seront traitées séparément. Pour ce faire, l'on détecte les transitions (croissance / décroissance). Cette phase est illustrée to par la figure 18. On détermine également les maxima et les minima des profils (voir figure 19). Les maxima correspondent à d'éventuelles personnes et les minima permettent d'isoler des groupes. Phase Taille absolue zone : Pour chaque zone est déterminé le nombre de cellules continues maximum. Ceci permet de définir la dimension de l'objet appartenant à cette zone. Ce nombre est ensuite comparé à deux paramètres définissant ce qui est considéré comme une valise ou un sac et ce qui est considéré comme un homme sans besoins de discriminations supplémentaires. En effet, un objet de moins de 50 cm par exemple ne peut être un homme, même un nouveau-né. A l'opposé, un objet de plus de 1 m 50 par exemple de hauteur sera détecté comme un homme (donc si quelqu'un entre dans le sas avec une grande contrebasse, il est probable qu'une fraude sera déclarée. Il est à noter que si le paramètre est ajusté à 1 m 70 ce cas sera résolu mais on augmentera alors légèrement les risques de non détections). 3o Phase Touche le sol : Cette fonction a pour simple but de scinder deux cas à traiter séparément car ayant des caractéristiques différentes. En effet, il s'agit ici de discriminer d'une part un enfant d'un trolley (touchant le sol) d'autre part un enfant d'un cartable ou d'un sac à dos (ne touchant pas le sol) Phase Forme trolley : Cette partie de l'algorithme permet de vérifier s'il s'agit d'un enfant ou d'un trolley, car un trolley est incliné et a un côté rectiligne, ce que n'a pas un enfant. Phase Position enfant possible : En fonction de la hauteur où se trouve l'objet il est possible d'éliminer la possibilité que cela soit un enfant. Par exemple, il est peu probable qu'un enfant soit accroché aux jambes de sa mère; il est plus probable qu'il s'agisse d'un bagage. Phase Delta entre zone : Cette fonction permet de déterminer l'espacement entre deux zones. Comme l'objet ne touche pas le sol, il ne peut s'agir que d'un sac tenu à bout de bras, ou d'un cartable déposé sur un trolley,... Les autres fonctions appartiennent aux autres niveaux de détection dont le principe de fonctionnement a été décrit précédemment. 3o Les figures 20 et 21 illustrent plusieurs exemples montrant successivement une personne (exemple 1 figure 20) passant normalement dans la porte d'accès, une personne portant un bagage à main (exemple 2 figure 20), une personne entraînant un trolley et portant un cartable (exemples 3 et 4 figure 21). Les figures 20 et 21 montrent pour chaque exemple, le profil obtenu, les niveaux de détection, le résultat (taux de réussite) et le taux d'occurrence. Dans le cas des exemples 1 et 2, le niveau de détection 1 a suffit pour identifier une personne seule et une personne portant un bagage. En revanche, dans le cas des exemples 3 et 4, les niveaux de détection 1 et 2 ont été utilisés pour obtenir un résultat sûr à 99%. to REVENDICATIONS 1. Procédé de détection de passage associé à une porte d'accès, par exemple d'embarquement ou d'entrée dans un immeuble sécurisé notamment pour garantir l'unicité de passage d'une personne, caractérisé en ce qu'on détermine le profil de la personne au moyen d'une rangée verticale de cellules infra-rouge émettrices (Dl) disposées à l'entrée de la porte en regard de cellules réceptrices reliées à une unité de commande (UC) qui gère l'échantillonnage et la cadence d'émission des signaux et en fonction de ce profil, on ouvre ou on maintient fermée la porte d'accès. to 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on filtre certaines zones du profil pour les masquer ou pour éliminer des zones parasites. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le profil est découpé en zones que l'on traite séparément. 4. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'on caractérise chaque zone en fonction de sa dimension pour déterminer si la zone correspond à un homme, un enfant ou un objet. 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'on caractérise chaque zone qui touche le sol pour discriminer par la forme de la zone, un enfant d'un trolley et un enfant d'un cartable ou d'un sac à dos. 6. Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'on caractérise chaque zone qui ne touche pas le sol pour discriminer un enfant porté, d'un bagage. 7. Procédé selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'on effectue un filtrage supplémentaire pour éliminer les mouvements de reculs de la personne. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'on réduit les profils à leur vraie grandeur. 9. Procédé selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'après découpage du profil en zones, on détermine la taille et le volume de io chaque zone. 10. Procédé selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'après identification d'une zone touchant le sol, on identifie en fonction du volume de la zone un trolley ou un sac. 11. Procédé selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé en ce qu'après identification d'une zone ne touchant pas le sol, on identifie en fonction du volume de la zone, un enfant ou un sac. 12. Procédé selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisé en ce qu'après filtrage et avant découpage en zones, on détecte le passage de plusieurs personnes de front. 13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'on 25 détecte à partir du profil obtenu, notamment: une personne accompagnée d'un enfant, deux personnes se suivant très près l'un de l'autre, une personne avançant puis reculant et avançant de nouveau, une personne sautant, 3o - un enfant suivant un grand trolley, une personne portant un sac à dos, une personne portant un enfant sur le dos. 14. Procédé selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'on détermine au moyen d'un détecteur de vitesse (D3), la vitesse de passage de la personne et, on modifie le profil créé par le premier niveau de détection pour obtenir un profil indépendant de la vitesse de passage. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on détermine la vitesse de passage au moyen d'un radar doppler (D3). 16. Procédé selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'on o détecte au moyen d'un deuxième niveau de détection formé d'au moins une cellule infra-rouge passif (D2), la présence d'un corps froid. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que le deuxième niveau de détection précède un troisième niveau de détection qui est constitué par 15 le détecteur de vitesse (D3). 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'on détecte au moyen d'un quatrième niveau de détection (D4) le passage simultané de deux personnes. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que la détection est effectuée au moyen de détecteurs à ultrasons (D4) disposés transversalement au passage. 20. Procédé selon l'une des revendications 14 à 20, caractérisé en ce qu'on détecte au moyen du détecteur de vitesse (D3) une personne effectuant un aller-retour. 21. Installation de détection de passage associé à une porte d'accès, par 3o exemple d'embarquement ou d'entrée dans un immeuble sécurisé notamment pour garantir l'unicité de passage d'une personne, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier niveau de détection formé d'une rangée verticale de cellules émettrices infra-rouge actif (D1) disposées en regard d'une rangée verticale de cellules réceptrices pour déterminer le profil d'une personne entrante, ces cellules étant reliées à une unité centrale (UC) s qui gère l'échantillonnage et la cadence d'émission des signaux et des moyens pour commander l'ouverture ou le maintien à l'état fermé de la porte d'accès. 22. Installation selon la revendication 21, caractérisée en ce qu'elle to comprend un deuxième niveau de détection formé d'une cellule infra- rouge passif (D2), pour détecter la présence d'un corps froid. 23. Installation selon l'une des revendications 21 ou 22, caractérisée en ce qu'elle comprend: un détecteur de vitesse (D3), pour déterminer la vitesse de passage de la personne, des moyens pour modifier le profil déterminé par le premier niveau de détection pour obtenir un profil indépendant de la vitesse de passage, des moyens pour comparer le profil obtenu avec une architecture de profils contenue dans un mémoire. 24. Installation selon la revendication 23, caractérisée en ce que les moyens pour déterminer la vitesse de passage comprennent un radar doppler (D3). 25. Installation selon la revendication 23, caractérisée en ce que le deuxième niveau de détection précède le troisième niveau de détection qui est constitué par le détecteur de vitesse (D3). 26. Installation selon l'une des revendications 21 à 25, caractérisée en ce qu'elle comprend un niveau de détection pour détecter le passage simultané de deux personnes, comprenant des détecteurs à ultrasons (D4) disposés transversalement au passage. 27. Installation selon l'une revendications 21 à 26, caractérisée en ce qu'elle comporte une unité centrale (UC) communiquant avec les différents niveaux de détections et avec une mémoire (M) comprenant une architecture de profils, cette unité de commande (UC) étant adaptée pour comparer les profils o déterminés par les détecteurs (Dl, D2, D3, D4) aux profils contenus dans la mémoire, à commander en fonction des résultats de cette comparaison l'ouverture de la porte d'accès ou le maintien de celle-ci à l'état fermé et éventuellement déclencher une alarme. 28. Installation selon l'une des revendications 25 à 27, caractérisée en ce que le radar (D3) du troisième niveau de détection est disposé à une certaine distance de l'entrée (1) de la porte d'accès et est orienté pour envoyer son faisceau vers cette entrée (1). 29. Installation selon l'une des revendications 22 à 28, caractérisée en ce que les cellules infra-rouge passif (D2) du deuxième niveau de détection comprennent au moins deux cellules disposées l'une au-dessus de l'autre à l'entrée (1) de la porte et orientées pour envoyer leur faisceau transversalement au passage. 30. Installation selon l'une des revendications 26 à 29, caractérisée en ce que les détecteurs du niveau de détection du passage simultané de plusieurs personnes comprennent au moins trois détecteurs ultrasons (D4) disposés à la partie supérieure de l'entrée (1) de la porte d'accès et orientés pour diffuser leur faisceau vers le bas. 31. Installation selon l'une des revendications 21 à 30, dans laquelle la porte d'accès est bidirectionnelle, caractérisée en ce que l'entrée (1) et la sortie (2) de la porte comportent chacune un ensemble de détecteurs (Dl, D2, D3, D4) ayant des fonctions identiques.