Brevet FR2871894A1 — publié le 20051223

SYSTEME DE LOCALISATION PAR RECHERCHE DIRECTIVE DU NIVEAU D'UNE ONDE RADIO CODEE. La présente invention concerne un système pour localiser une ou plusieurs personnes ou objets à distance grâce à la mesure d'une onde radio codée. Aujourd'hui pour localiser une personne ou un objet, on peut utiliser un système GPS qui permet d'obtenir une localisation à quelques mètres prés. Cependant la balise permettant cette localisation est relativement onéreuse et encombrante pour être portée sans gêne par une personne ou un objet. De plus le fonctionnement dans des bâtiments est quasi-nul. On peut remédier à ces inconvénients par d'autres procédés de localisation qui utilisent le maillage d'un espace donné par des bornes intelligentes permettant de détecter et identifier l'onde radiofréquence émise par un badge porté par la personne ou l'objet à localiser. Ce système est décrit dans le document 0405166. Cependant la zone de fonctionnement est limitée par l'infrastructure mise en place pour réaliser le maillage. Le système selon l'invention s'appuie sur le principe de badge radiofréquence décrit dans le document 0405166, et permet un fonctionnement aussi bien en dehors que dans la zone couverte par le maillage. En effet, le système comprend au moins un dispositif émetteur récepteur radio omnidirectionnel, dénommé badge par la suite, qui est porté par une personne ou fixé à un objet, et un dispositif émetteur récepteur radio équipé d'une antenne directionnelle intégrant un système de mesure du niveau de réception, dénommé localisateur par la suite. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente l'invention dans un exemple à deux badges. La figure 2 représente une interface possible homme machine du localisateur. En référence à ces figures, le dispositif comporte un ou plusieurs badges (la et lb). Ils sont portatifs et associés aux porteurs (10), qui peut être une personne ou un objet. Ils disposent d'une alimentation électrique autonome, d'un système de traitement et de calcul de l'information, et de moyens de communication radiofréquence omnidirectionnels. Chaque badge (la, lb) possède un identifiant unique. Leur fonctionnement par défaut est le suivant: émission (6) de salves de signaux d'information contenant l'identifiant attente de consigne, mise en veille. Ce cycle est répété en continue avec une durée de mise en veille beaucoup plus longue que la durée d'émission (6), et qui dépend d'un aléa propre à chaque badges (la et lb). De cette façon la probabilité que deux badges (la et lb) émettent en même temps est faible, et dans l'éventualité d'une telle collision, la probabilité pour que ces deux mêmes badges (la et lb) émettent à nouveau simultanément est encore beaucoup plus faible. Le système comporte également un localisateur (2). Il est portatif, dispose d'une alimentation électrique autonome, d'un système de traitement et de calcul de l'information, de moyens de communication radiofréquence intégrant un système de mesure du niveau de réception, d'une antenne directionnelle (3), et d'une interface homme machine (4). Cette interface traduit de façon visuelle (5) ou sonore, l'intensité du niveau de réception radio. Ainsi plus l'antenne directionnelle (3) est orientée vers le badge (la ou lb), plus le niveau indiqué est important, de même en s'approchant du badge (la ou lb). De cette manière, l'utilisateur du localisateur pourra retrouver le badge (la ou lb) à localiser en se déplaçant dans sa direction, si celui-ci est à sa portée. De plus le localisateur (2) est capable de décoder le numéro identifiant émis (6) par le badge (la ou lb) et n'écouter que celui-ci sans être perturbé par les autres badges pouvant se trouver dans la même zone. Le localisateur (2) peut également: envoyer des messages (7) aux badges (la et lb) pour les mettre dans le mode approprié, par exemple diminuer le temps de veille entre chaque émission d'un badge recherché, émettre une consigne destinée à un groupe de badges afin d'adapter la durée de veille et/ou de collecter des informations, recevoir des informations générées par l'émetteur à son initiative (par exemple un signal de détresse). A titre d'exemple non limitatif, le badge aura la dimension d'une montre bracelet pour pouvoir être porté sans gêne par une personne (10), ou discrètement accolé à un objet (10). Le localisateur (2) aura des dimensions et une masse le rendant facilement portable. Il pourra être équipé d'un afficheur alphanumérique (8) et d'un clavier (9) pour respectivement, visualiser les numéros identifiant les badges (la et lb) détectés, et programmer une requête (7) ou un filtrage sur un numéro de badge (la ou lb) en particulier. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux recherches de personnes désorientées (maladie d'Alzheimer), ou à la gestion 40 d'un parc de matériels mobiles MODES DE REALISATION La figure 3 illustre une réalisation possible d'une fonction du localisateur de cette présente invention. L'utilisateur désigne un badge à rechercher, en saisissant (21) son numéro d'identification. Ce numéro d'identification est mémorisé (22) au niveau du localisateur et celui-ci sort de son mode de veille (20). L'utilisateur oriente ensuite le localisateur vers une direction donnée et le maintien fixe dans cette direction en attendant la première réception de l'onde radio codée issue du badge. Le localisateur est en attente de réception d'une émission d'onde radio codée (23). Dès réception, cette onde radio est décodée (24) afin d'en extraire le numéro d'identification du badge qui l'a émis. Ce numéro est comparé (25) avec celui qui a été mémorisé (22). S'il est différent {26) le localisateur se met en attente d'une autre réception (23). Dans le cas où il est identique, le localisateur vérifie (31) qu'il a bien, dans cette session de recherche, demandé au badge recherché d'adapter la durée de veille entre émission. Si tel n'est pas le cas, le localisateur envoie une consigne (30) vers le badge pour le faire. Si la durée de veille entre émission du badge a déjà été adaptée, le localisateur procède directement au calcul (29) du niveau de réception et l'enregistre dans une mémoire (52) qui est exploitée par une interface homme machine qui restitue (33) cette nouvelle information en regard des précédentes mesures à l'utilisateur. Lorsque l'utilisateur le juge utile, il peut mettre fin à la recherche en cours (34). Le localisateur adapte alors la durée de veille entre émission d'émission du badge recherché (36) et émet cette consigne vers celui-ci (35). Le localisateur est alors en attente d'une nouvelle recherche (38). REVENDICATIONS 1. Système de localisation d'émetteurs/récepteurs, caractérisé en ce qu'il est portatif, qu'il dispose d'une antenne directive et qu'il restitue à son utilisateur une information sur le niveau de réception de l'émission d'un émetteurs/récepteurs. 2. Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il permet la sélection d'un ou de plusieurs émetteurs en particulier en décodant une information caractéristique de chaque émetteur dans l'émission qu'il génère. 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que le système de localisation émet vers le récepteur qu'il recherche une consigne permettant d'adapter son comportement à la recherche en cours. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le système de localisation émet vers un groupe de récepteurs des consignes permettant d'activer une collecte d'informations par ceux-ci qui peuvent être exploitées par la suite. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le système de localisation peut recevoir d'un émetteur en outre des informations attendues des informations complémentaires générées par l'émetteur.