Brevet FR2861588A1 — publié le 20050506

La présente invention concerne un dispositif pour l'ajustement de la position angulaire d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération. Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, au positionnement d'une jambe d'un patient lors d'une opération du genou. D'une manière générale, on sait que pour effectuer un tel positionnement, on a déjà propose un dispositif de support faisant intervenir un vérin dont la tige supporte un axe qui s'étend transversalement à la tige de vérin et porte un berceau destiné à supporter la jambe du patient. Cet agencement des différents organes fait apparaître un couple latéral important formé par le poids de la jambe supportée et la longueur de l'axe portant le berceau. Ce couple étant intégralement appliqué à la tête du vérin et à sa tige, amène rapidement une détérioration et un dysfonctionnement de celui-ci. De plus, de par sa position, ce type de barre gêne le chirurgien dans l'accomplissement de son acte et rend difficile l'utilisation concomitante éventuelle d'appareils pouvant s'avérer utiles. On a également proposé un appareil comportant une barre porte-berceau attachée à l'extrémité d'une manivelle couplée à la tige d'un vérin par l'intermédiaire d'une articulation de manière à ce que le mouvement de translation de la tige du vérin engendre un mouvement de rotation de la barre porte-berceau. Cette solution n'est pas satisfaisante étant donné que l'appareil décrit se monte sur un bord latéral de la table d'opération et qu'en conséquence, le bassin du patient à tendance à basculer en provoquant un mouvement du genou qui ne s'effectue pas dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal de la table d'opération. Il s'ensuit une imprécision sur la verticalité de la jambe et sur l'intervention chirurgicale au niveau du genou. L'invention a plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients grâce à un appareil pouvant se monter sur la plupart des tables d'opération utilisées à l'heure actuelle et qui s'adapte à la morphologie des patients, cet appareil permettant en outre d'obtenir une meilleure précision dans la conduite des actes chirurgicaux. A cet effet, l'appareil selon l'invention comprend: d'une part, une tablette munie sur deux bordures latérales opposées de moyens de fixation à écartement réglable sur les deux rails latéraux de guidage d'une table d'opération, ces moyens de fixation étant conçus pour permettre un guidage en translation de la tablette le long desdits rails ainsi, qu'éventuellement, un réglage en hauteur de la tablette par rapport à la table d'opération, et d'autre part, un porte-gouttière monté par l'une de ses extrémités sur un arbre transversal rotatif porté par la tablette et entraîné en rotation par une motorisation, grâce à une liaison autorisant un déplacement en translation du porte-gouttière tout en permettant son entraînement en rotation par ledit arbre. Grâce à ces dispositions: la tablette peut se monter sur des tables d'opération de largeur variable, le porte-gouttière a son axe longitudinal parallèle à l'axe longitudinal de la table d'opération, lequel axe longitudinal dudit porte-gouttière est contenu dans un plan vertical passant par la jambe du patient, - l'axe de basculement dudit porte-gouttière peut être amené au voisinage de l'articulation de la hanche de manière à ce que l'effort appliqué par le porte-gouttière se répartisse uniformément sur la cuisse en évitant toute compression excessive des organes (muscles, tendons, veines, artères) de la cuisse ainsi que tout basculement transversal du bassin, la longueur du porte-gouttière (éventuellement réglable) est prévue de manière à éviter tout effort sous le genou du patient au niveau de l'articulation fémoro-tibiale et une compression de l'artère poplitée. Un mode d'exécution sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une représentation en perspective du dispositif pour l'ajustement de la position d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération; La figure 2 est une seconde représentation en perspective dudit dispositif vu sous un autre angle. Dans cet exemple, le dispositif 1 est constitué : É d'une tablette rectangulaire 2 disposée horizontalement au dessus d'une table d'opération représentée par ses deux rails latéraux de guidage 3, 4, É d'un porte-gouttière 5 associé à un arbre 6 monté rotatif dans deux paliers 7, 8, solidaires au niveau de deux extrémités de la tablette 2, l'axe A de l'arbre 6 étant parallèle à un côté de la tablette 2, perpendiculairement aux deux rails de guidage 3, 4, 2861588 -4- É de trois mécanismes A, B, C, de positionnement de la tablette 2 sur les rails de guidage 3, 4, lesquels mécanismes de positionnement étant situés aux trois des quatre coins de la tablette rectangulaire 2, É d'une bielle 9 solidaire de l'une des extrémités de l'arbre 6, permettant d'actionner en rotation ledit arbre 6 autour de son axe A, située au niveau du quatrième coin de la tablette rectangulaire 2, É d'un mécanisme motorisé 10, de type actionneur, disposé le long d'un bord latéral de la tablette 2, parallèlement aux rails de guidage 3, 4, actionnant la bielle 9, É d'un longeron 11, de section en forme de U renversé, disposé à cheval sur l'arbre 6 entre l'un des deux paliers 6, 7 et le porte-gouttière 5, É d'une gouttière 12, adaptée à la morphologie de la cuisse du patient, disposée sur le porte-gouttière 5. Les trois mécanismes A, B, C, de positionnement de la tablette 2 sur les rails de guidage 3, 4, sont de deux types différents: É les mécanismes A, B, situés sur le côté latéral de la tablette 2 opposé au mécanisme motorisé 10, sont constitués d'une pince de serrage PA, PB, montée sur un étrier EA, EB, lequel étrier EA, EB est monté coulissant sur le rail de guidage 3, en correspondance de forme avec ledit rail 3; par ailleurs,un arbre OA, OB, dont l'axe principal AA, AB est perpendiculaire au plan défini par la tablette 2, traverse ladite tablette 2; ainsi, lesdits mécanismes A, B permettent le positionnement de la tablette 2 par rapport au rail de guidage 3 et le déplacement de ladite tablette 2 le long des axes AA, AB des deux arbres OA, OB, c'est-à- dire le positionnement en distance de ladite tablette 2 par rapport à la table d'opération, É le mécanisme C, situé sur le côté latéral opposé à celui contenant les 30 susdits mécanismes A, B, et situé à l'opposé de la bielle 9, comprend également une pince de serrage Pc, montée sur un étrier Ec, lequel 2861588 -5- étrier Ec est monté coulissant sur le rail de guidage 4, en correspondance de forme avec ledit rail 4; par ailleurs un arbre Oc, dont l'axe principal Ac est perpendiculaire au plan défini par la tablette 2 comprend, au niveau de son extrémité libre, une pince T rendant solidaire ladite tablette 2 de l'arbre Oc; ainsi, ledit mécanisme C permet le positionnement de la tablette 2 par rapport au rail de guidage 4, le déplacement de ladite tablette 2 le long de l'axe Ac de l'arbre Oc, le positionnement et le verrouillage en distance de ladite tablette 2 par rapport à la table d'opération. Ainsi, dans ces conditions, la tablette 2 peut être positionnée le long des rails de guidage 3, 4 de la table d'opération, ainsi qu'en distance par rapport à ladite table d'opération. Le mécanisme motorisé 10, de type actionneur, actionne en rotation l'arbre 6 par l'intermédiaire de la bielle 9, permettant d'élever ou d'abaisser, plus ou moins, le porte-gouttière 5 éventuellement de part et d'autre du plan défini par la tablette 2. Généralement, le porte-gouttière 5 est élevé de telle manière que la jambe du patient soit verticale, permettant ainsi de positionner, d'une manière satisfaisante, l'articulation fémoro-tibiale. Par ailleurs, le porte-gouttière 5 peut être positionné soit d'un côté de la 25 tablette 2, soit de l'autre côté, permettant ainsi de conduire les opérations chirurgicales au niveau du genou gauche ou du genou droit. En effet, l'arbre 6 est de section circulaire comprenant au moins un méplat, permettant ainsi d'entraîner en rotation le porte-gouttière 5 le long dudit arbre 6 entre les deux paliers 7, 8; ainsi, le longeron 11, de longueur équivalente à l'espace libre entre le porte-gouttière 5 et l'un des paliers 7 ou 8, est positionné soit à gauche, soit à droite du portegouttière 5, et permet ainsi le positionnement latéral du porte-gouttière 5. Bien entendu, un carter de protection pourra être utilisé de manière à éviter 5 tout contact de l'arbre 6 avec la table d'opération et/ou avec l'un quelconque de ses accessoires. Avantageusement, le mécanisme motorisé 10 sera positionné sous la tablette 2, parallèlement aux rails de guidage 3, 4; ainsi, l'espace autour de la tablette 2 est totalement libéré et permet de disposer les appareils destinés à l'opération chirurgicale en fonction des contraintes définies par ladite opération. Le mécanisme motorisé 10 pourra être de type à actionneur électrique, pneumatique ou hydraulique; la commande de celui-ci pourra être effectuée proche de la table d'opération ou télécommandée à distance; le positionnement angulaire du porte-gouttière 5 pourra être effectué par l'intermédiaire de butées mécaniques, de capteurs de position, ou de tout autre mécanisme de positionnement angulaire ou d'asservissement en position, en fonction des paramètres morphologiques du patient. Bien entendu, le dispositif selon l'invention permettra de positionner le membre supérieur d'un patient, dans le cadre d'opérations chirurgicales effectuées au niveau de l'avant-bras, du coude, du bras ou du poignet. De même, il permettra de positionner la nuque d'un patient dans le cadre d'opérations chirurgicales effectuées au niveau des vertèbres cervicales. Revendications 1. Dispositif pour l'ajustement de la position angulaire d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération, caractérisé en ce qu'il comprend: d'une part, une tablette (2) munie sur deux bordures latérales opposées de moyens de fixation (A), (B), (C) à écartement réglable sur les deux rails latéraux de guidage (3), (4) d'une table d'opération, et d'autre part, un porte-gouttière (5) monté par l'une de ses extrémités sur un arbre transversal rotatif (6) porté par la tablette (2) et entraîné en rotation par une motorisation (10), grâce à une liaison (9) autorisant un déplacement en translation du porte-gouttière (5) tout en permettant son entraînement en rotation par ledit arbre (6). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation à écartement réglable (A), (B), (C) sont conçus pour permettre un guidage en translation de la tablette le long desdits rails (3), (4) ainsi qu'un réglage en hauteur de la tablette (2) par rapport à la table d'opération. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit arbre transversal (6) est monté rotatif grâce à deux paliers (7), (8), disposés sur un bord latéral transversal de la tablette (2). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit arbre transversal rotatif (6) comprend au moins un méplat permettant l'entraînement en rotation du porte-gouttière (5) le long dudit arbre (6) entre les deux paliers (7), (8). 2861588 -8- 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un longeron (11), de section en forme de U renversé, disposé à cheval sur le susdit arbre transversal rotatif (6) de longueur équivalente à l'espace libre entre le porte-gouttière (5) et un palier (7) ou (8). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une gouttière (12) disposée sur le porte-gouttière (5). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la susdite motorisation (10) est un mécanisme du type à actionneur électrique ou pneumatique ou hydraulique. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un carter de protection peut être utilisé de manière à éviter tout contact de l'arbre (6) avec la table d'opération et/ou avec l'un quelconque de ses accessoires.