Brevet FR2863956A1 — publié le 20050624

Dispositif d'accélérateur, à commandes manuelles pour véhicule automobile adapté aux personnes handicapées des membres inférieurs. L'invention concerne un dispositif d'accélérateur à commandes manuelles pour véhicule automobile adapté aux personnes handicapées des membres inférieurs. On connaît déjà des dispositifs d'accélérateurs à commandes manuelles montées près du volant et actionnées en écartement de la couronne de volant par la personne handicapée des membres inférieurs, ces accélérateurs comportant un dispositif support des commandes manuelles, lesquelles actionnent par un élément de renvoi de mouvement la pédale d'accélérateur. Ces accélérateurs présentent un certain nombre d'inconvénients. Le dispositif support des commandes manuelles n'est pas standard mais est conformé à chaque véhicule, étant logé dans un espace disponible sous la colonne de direction et parfois loin du volant, ce qui nécessite une conformation adaptée des commandes et nuit au réglage de position du volant. En outre, les commandes manuelles sont articulées à l'élément de renvoi au moyen de systèmes à rotules, avec un ensemble d'articulation relativement complexe et coûteux. De plus, les dispositifs de renvoi de mouvement des commandes sont montés en saillie extérieure et donc avec une configuration encombrante. Par ailleurs, les commandes manuelles droite et gauche sont nécessairement décalées verticalement et par conséquent la disposition des commandes droite et gauche n'est pas symétrique par rapport à un plan médian vertical du volant, ce qui est gênant pour la conduite du véhicule. Enfin, en raison de la liaison directe des commandes à la pédale d'accélérateur, le dispositif ne peut recevoir un dispositif régulateur de vitesse. L'invention vise à remédier à ces inconvénients et propose un dispositif d'accélérateur à commandes manuelles droite et gauche au volant pour véhicule automobile adapté aux personnes handicapées des membres inférieurs, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier support desdites commandes manuelles, pourvu d'un disque rotatif portant en périphérie un câble de traction relié à la pédale d'accélérateur du véhicule, le disque étant entraîné en rotation par lesdites commandes manuelle droite et gauche par l'intermédiaire de moyens de renvoi de mouvement respectifs des commandes, lesquels sont appliqués individuellement dans le seul sens d'accélération du véhicule et avec reprise d'entraînement d'une commande par l'autre, tandis qu'elle est rappelée à une position de régime ralenti. Les commandes manuelles sont constituées par deux tiges droite et gauche conformées chacune à la couronne de volant et proches de celle-ci en position non actionnée de manière à permettre leur prise par la main sur le volant et être écartées de la couronne de volant à l'accélération, selon une amplitude proportionnelle à l'accélération commandée. to Ces tiges de commande sont actionnées dans un plan sensiblement parallèle au volant et proche de ce dernier. Les tiges de commande sont en outre articulées à un même axe, sensiblement parallèle à la colonne de direction, cet axe étant monté diamétralement au disque à proximité du plan de celui-ci sur deux paliers correspondants du boîtier. Les points d'articulation des tiges de commande sont en outre proches l'un de l'autre, pratiquement dans un plan parallèle au volant de sorte que les tiges de commande droite et gauche sont sensiblement symétriques par rapport à un plan médian du volant, parallèle à l'axe longitudinal du véhicule et ainsi la conduite du véhicule est facilitée sans avoir un décalage dans les commandes comme dans la technique antérieure précitée. Lesdits deux moyens de renvoi de mouvement des commandes manuelles au disque consistent chacun en une biellette montée perpendiculairement à l'axe d'articulation des tiges de commande, solidairement à chaque arbre d'axe de commande, l'une étant opposée diamétralement à l'autre relativement au disque, chacune des biellettes portant en outre à son extrémité un doigt apte à coopérer avec un élément taquet disposé à la périphérie du disque pour entraîner ce dernier en rotation avec la manoeuvre de la tige de commande. Lesdits moyens de renvoi sont symétriques l'un de l'autre par rapport au centre du disque et agissent tous deux à la manoeuvre des commandes dans le même sens d'entraînement du disque, celui correspondant à l'accélération du véhicule, l'une des commandes non actionnée pouvant être relâchée, jusqu'à revenir proche de la couronne de volant, le doigt de biellette correspondant s'écartant alors de l'élément taquet correspondant du disque, tandis que l'entraînement en accélération est repris par l'autre commande indépendamment de la commande relâchée. Cette disposition permet d'écarter seulement la tige de commande correspondant à la main en prise du volant et de maintenir l'autre proche du volant, en position relâchée, prête à être saisie au besoin par l'autre main du pilote, ce qui facilite la conduite et en outre gêne moins l'accès au poste de conduite du côté relâché avec un risque moindre de buter ou d'accrocher cette tige de commande contrairement au dispositif à double débattement des commandes de la technique antérieure. Par ailleurs, cette disposition de renvoi de mouvement à biellette permet d'agir avec un fort levier sur le disque, ce qui permet de diminuer le diamètre de ce dernier dans son action sur la pédale d'accélérateur via le câble de traction. De plus, les moyens de renvoi et les paliers d'axe sont disposés proches du disque dans une configuration transversale à ce dernier et sur une faible hauteur. Il s'ensuit que l'ensemble des éléments du dispositif d'accélérateur peut être logé dans un boîtier de faibles dimensions, qui peut par conséquent être facilement implanté sur la colonne de direction du véhicule, à proximité du volant, et est donc manoeuvrable avec ce dernier avec les tiges de commande à disposition, (proches) selon les degrés de liberté permis à la colonne de direction. Le disque rotatif peut encore être entraîné, indépendamment des dites commandes manuelles par un régulateur asservi à une consigne de vitesse de véhicule ou autre, à distance du disque par un câble de traction relié au disque, ou éventuellement peut être entraîné par un autre levier d'accélérateur implanté en un autre endroit du poste de conduite du véhicule qu'au volant, ce levier pouvant faire l'accélération dans un sens de poussée avec une liaison par câble au disque. Enfin, le boîtier peut servir comme interface de transmission du mouvement d'une double commande à pédales, par exemple pour moniteur d'auto-école, les câbles de pédales en double commande étant reliés par gaine souple au disque, sans tringlerie de liaison mécanique parfois difficile à implanter dans le véhicule. L'invention est illustrée ci-après à l'aide d'exemples de réalisation et en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation schématique d'un dispositif d'accélérateur selon l'invention monté sur une colonne de direction du véhicule automobile; - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif; les figures 3 et 4 montrent selon des vues schématiques respectivement, de côté et de dessus, les éléments constitutifs du dispositif; et - la figure 5 est une vue d'une variante de réalisation. Le dispositif d'accélérateur 1, tel que représenté sur les figures 1 et 2, est destiné à équiper des véhicules automobiles adaptés à la conduite par des personnes handicapées des membres inférieurs. Ce dispositif comporte essentiellement un boîtier 3 fixé sur la colonne de direction 5 du véhicule, sur la partie supérieure de celle-ci, des commandes manuelles 7 à forme de tige de manoeuvre montées articulées sur le boîtier 3, à la partie supérieure de celui-ci, juste sous le volant 9 du véhicule, et un câble 11 relié à la partie inférieure du boîtier et à la pédale d'accélérateur 13 du véhicule. Le boîtier 3 est de conformation générale parallélépipédique rectangle ou carré et de faibles dimensions, environ une dizaine de centimètres de côté et de 3 à 4 cm d'épaisseur. Il peut ainsi être implanté à la partie supérieure et par exemple sur le dessus de la colonne de direction 5 des véhicules en général et être mobile avec celle-ci (cas des colonnes télescopiques réglables en longueur ou autre). Ce boîtier 3 (figure 4) est pourvu d'un disque 15, sensiblement en position centrale, orienté dans le plan du boîtier et dont le diamètre est d'environ 7-8 cm. Ce disque 15 est monté rotatif dans le boîtier 3 et est relié au câble 11 de pédale d'accélérateur, lequel passe dans une gorge périphérique 17 du disque, étant attaché par une extrémité à un oeilleton périphérique 19 du disque et à la pédale d'accélérateur 13 par son autre extrémité par un levier 21 fixé à la pédale, à l'opposé de l'articulation 23 de celle-ci. Les tiges de commande 7 sont articulées sous le volant 9, sensiblement au point haut de la colonne de direction. Elles sont conformées en arrondi à la forme de la couronne du volant, sur une longueur égale à environ le tiers de celle-ci. On trouve donc une tige de commande gauche et une tige de commande droite, lesquelles sont disposées proches de la couronne de volant, en position non actionnée ou de ralenti du moteur, et en sont écartées dans un plan parallèle à celui du volant (trait interrompu de la figure 2) en position accélérée, proportionnellement à l'accélération commandée. Ces tiges de commande 7 sont montées articulées selon un même axe 25 parallèle à la colonne de direction 5, lequel est formé de deux arbres solidaires chacun d'une tige de commande et libres en rotation l'un relativement à l'autre, un arbre court 27 à forme de manchon et un arbre long 29 monté enfilé axialement dans l'arbre court. L'axe 25 est monté sur deux paliers d'extrémité intégrés dans le boîtier, un palier inférieur 31 proche de la partie inférieure du disque et Io un palier supérieur 33 proche de la partie supérieure du disque. Ces paliers sont diamétralement opposés relativement au disque. Chacun des arbres des commandes 27, 29 comporte une biellette 35 (figures 3, 4) dont l'une est fixée à l'extrémité de l'arbre long et l'autre à l'extrémité opposée sur l'arbre court. Ces biellettes sont fixées perpendiculairement à l'axe et comportent chacune un doigt 37 orienté perpendiculairement à leur partie de corps et orienté vers le disque. Les doigts 37 sont destinés à venir en contact chacun avec un taquet 39 implanté sur le disque 15 à sa périphérie. L'ensemble des biellettes 35 avec leur doigt 37 et les taquets 39 du disque présente une symétrie par rapport au centre du disque (figure 4). Les tiges de commande 7 sont montées chacune rappelées vers leur position non actionnée (de ralenti), par un élément ressort non représenté monté solidaire de leur arbre et du boîtier, ou d'une biellette et du boîtier. Les tiges de commande 7 peuvent ainsi être manoeuvrées indépendamment l'une de l'autre, pour entraîner par le doigt 37 de biellette le taquet 39 du disque vers l'axe 25 selon flèche, et ainsi tirer le câble 11 et donc le levier 21 de la pédale d'accélérateur en vue de l'accélération du moteur en la repoussant (trait interrompu). Ce faisant, le véhicule peut être accéléré indifféremment par la commande droite ou la commande gauche, l'autre non actionnée restant ou revenant sous le volant sans gêner. De plus, un même niveau d'accélération peut être repris en continuité de l'une des commandes par la seconde, simplement en changeant la main en prise sur le volant et en maintenant le même écartement de tige de commande. La figure 5 montre une variante de réalisation où le disque rotatif 15 est relié en parallèle à un autre levier d'accélérateur 41 du véhicule, par un second câble 43 fixé au disque, et à un dispositif régulateur de vitesse 45 par un troisième câble 47, l'entraînement du disque par ce dernier, et de même pour le levier d'accélérateur 41 étant retransmis au câble d'entraînement 11 de la pédale d'accélérateur, tandis que les commandes 7 sont en position non actionnée. Eventuellement, l'angle de rotation du disque rotatif peut en outre être lu par un dispositif résistif équipant la périphérie du disque, le 1 o signal lu étant traité pour actionner directement par un moteur électrique le dispositif d'accélération au moteur du véhicule. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accélérateur à commandes manuelles droite et gauche (7) au volant pour véhicule automobile adapté aux personnes handicapées des membres inférieurs, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier (3) support desdites commandes manuelles (7), pourvu d'un disque rotatif (15) portant en périphérie un câble de traction (11) relié à la pédale d'accélérateur (13) du véhicule, le disque (15) étant entraîné en rotation par lesdites commandes manuelle droite et gauche (7), par l'intermédiaire de moyens de renvoi de mouvement respectifs (35, 37, Io 39) des commandes, lesquels sont appliqués individuellement dans le seul sens d'accélération du véhicule et avec reprise d'entraînement d'une commande par l'autre, tandis qu'elle est rappelée à une position non actionnée de ralenti. 2. Dispositif d'accélérateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les commandes manuelles (7) sont constituées par deux tiges droite et gauche, conformées chacune à la couronne de volant (9) et proches de celle-ci en position non actionnée de manière à permettre leur prise par la main sur le volant et être écartées de la couronne de volant (9) à l'accélération, selon une amplitude proportionnelle à l'accélération commandée. 3. Dispositif d'accélérateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les tiges de commande (7) sont actionnées dans un plan sensiblement parallèle au volant (9) et proche de ce dernier. 4. Dispositif d'accélérateur selon l'une des revendications 2, 3, caractérisé en ce que les tiges de commande (7) sont articulées à un même axe (25), sensiblement parallèle à la colonne de direction, cet axe étant monté diamétralement au disque (15) à proximité du plan de celui-ci sur deux paliers correspondants (31, 33) du boîtier. 5. Dispositif d'accélérateur selon l'une des revendications 2-4, caractérisé en ce que les points d'articulation des tiges de commande (7) sont proches l'un de l'autre, pratiquement dans un plan parallèle au volant (9), de sorte que les tiges de commande droite et gauche (7) sont sensiblement symétriques par rapport à un plan médian du volant (9) parallèle à l'axe longitudinal du véhicule et ainsi la conduite du véhicule est facilitée sans avoir un décalage dans les commandes. 6. Dispositif d'accélérateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits deux moyens de renvoi de mouvement des commandes manuelles (7) au disque (15) consistent chacun en une biellette (35) montée perpendiculairement à l'axe d'articulation (25) des tiges de commande (7), solidairement à chaque arbre (27, 29) d'axe de commande, l'une étant opposée diamétralement à l'autre relativement au disque (15), et chacune des biellettes (35) porte à son extrémité un doigt (37) apte à coopérer avec un élément taquet (39) de la périphérie du disque (15) pour entraîner ce dernier en rotation avec la manoeuvre de la tige de commande (7). 7. Dispositif d'accélérateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de renvoi (35, 37, 39) sont symétriques l'un de l'autre par rapport au centre du disque (15) et agissent tous deux à la manoeuvre des commandes (7) dans le même sens d'entraînement du disque, celui correspondant à l'accélération du véhicule, l'une des commandes (7) non actionnée étant relâchée jusqu'à revenir proche de la couronne de volant (9), le doigt (37) de biellette correspondante s'écartant alors de l'élément taquet correspondant (39) du disque, tandis que l'entraînement en accélération est repris par l'autre commande (7), indépendamment de la commande relâchée. 8. Dispositif d'accélérateur selon l'une des revendications 6, 7, caractérisé en ce que ledit axe (25) est formé de deux arbres solidaires chacun d'une commande (7), et libres en rotation l'un relativement à l'autre, à savoir un arbre court (27) à forme de manchon et un arbre long (29) monté enfilé axialement dans l'arbre court (27). 9. Dispositif d'accélérateur selon l'une des revendications 6, 7, caractérisé en ce que les moyens de renvoi de mouvement (35, 37, 39) et les paliers d'axes (31, 33) sont disposés proches du disque (15) et dans une configuration transversale à ce dernier et sur une faible hauteur. 10. Dispositif d'accélérateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier support (3) est de faibles dimensions et peut être facilement implanté sur la colonne de direction du véhicule, à proximité du volant, et est donc manoeuvrable avec ce dernier avec les commandes (7) à disposition selon les degrés de liberté permis à la colonne de direction. 11. Dispositif d'accélérateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le disque rotatif (15) est entraîné indépendamment des dites commandes manuelles (7) par un régulateur (45) asservi à une consigne de vitesse de véhicule ou autre, à distance du disque par un câble de traction (47) relié au disque, ou éventuellement est entraîné par un autre levier d'accélérateur (41) implanté en un autre endroit du véhicule qu'au volant, ce levier pouvant faire l'accélération dans un sens de poussée, avec une liaison par câble (43) au disque (15). 12. Dispositif d'accélérateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (3) sert comme interface de transmission du mouvement d'une double commande à pédales, pour moniteur d'auto-école par exemple, les câbles de pédales en double to commande étant reliés par gaine souple au disque, sans tringlerie de liaison mécanique.