Brevet FR2859438A1 — publié le 20050311

COLONNES DE DIRECTION DESTINEES A DES VEHICULES AUTOMOBILES La présente invention concerne le domaine des colonnes de direction destinées à des véhicules automobiles, et plus particulièrement des modules comprenant une colonne de direction et des moyens motorisés pour la commande de l'inclinaison et de la profondeur du volant. Une colonne de direction à réglage électrique permet le réglage de la position du volant selon deux axes: - le réglage axial pour rapprocher ou en éloigner le volant du conducteur. - le réglage radial pour régler la position du volant de haut en bas, ou, pour les véhicules destinés au marché américain, pour régler l'inclinaison du volant entre une position plutôt horizontale et une position plutôt verticale. Il est connu dans l'état de la technique de réduire le poids et le coût de tels modules par l'utilisation d'un moteur unique assurant à la fois le réglage axial et le réglage longitudinal. Un ou plusieurs mécanismes embrayables assurent la transmission entre un ou plusieurs axes de sortie du moteur unique, pour activer ou désactiver l'entraînement des parties mobiles assurant l'orientation du volant. A titre d'exemple, le brevet allemand DE19641152 décrit une unité de colonne de direction pour véhicule automobile comportant un boîtier de colonne de direction, une colonne de direction située dans ce boîtier et un dispositif de réglage actionné électriquement, servant à réaliser le réglage longitudinal et le réglage d'inclinaison de la colonne de direction. Le dispositif de réglage porte une unité d'entraînement électrique pour entraîner en rotation une broche de réglage et pour déplacer longitudinalement et incliner au moins respectivement un mécanisme de réglage. Pour chaque direction de déplacement, un dispositif de commutation assure l'embrayage ou le débrayage d'un écrou de broche disposé au voisinage de ce dispositif. Le brevet européen EPO461025 décrit un dispositif motorisé de commande de réglage de la position d'une colonne de direction réglable en profondeur et inclinaison où la colonne de direction comprend un arbre fait d'un tronçon d'extrémité destiné à porter un volant et d'un tronçon intercalaire extensible ou rétractible constitué de deux parties assemblées par une jonction coulissante, des cardans de liaison réunissant ces tronçons. Ce dispositif de l'art antérieur comprend un corps fixe relié au véhicule et un corps mobile constitué d'un élément coulissant relativement au corps fixe et d'un élément basculant relativement à l'élément coulissant à l'aide d'une articulation d'axe (Y) orthogonal à l'axe (X) de la colonne, ainsi que des paliers supportant l'arbre dans le corps mobile. Une transmission associée à un moteur unique présente une entrée reliée au moteur et deux sorties de manière que l'une des sorties provoque la translation et l'autre sortie provoque l'inclinaison. Les deux sorties sont activées à des vitesses relatives appairées pour assurer le réglage en profondeur des deux éléments du corps mobile et des tronçons d'arbre qu'ils portent. Une seule des sorties est activée pour assurer le réglage en inclinaison de l'élément basculant et du tronçon d'arbre qu'il porte. Le corps fixe et le corps mobile constituent une gaine, le corps mobile coulissant dans le corps fixe dans le sens axial. Chaque sortie est associée à la gaine par une jonction qui est située à l'opposé de l'articulation par rapport à l'axe (X) de la colonne. Ces différents documents de l'art antérieur proposent des solutions au problème de la motorisation par un moteur unique des réglages de la colonne de direction. Pour qu'un tel module soit pleinement utilisable, il est souhaitable de pouvoir mémoriser une position axiale et longitudinale convenant à un conducteur du véhicule, et de pouvoir restituer cette position lorsque ce conducteur le souhaite. A cet effet, le brevet PCTW003022657 propose une unité de colonne de direction comprenant en plus des éléments mécaniques et organes de réglage, nécessaires à la commande de direction et à la modification électrique de la position de la colonne de direction, au moins un système d'entraînement, une unité de commande électronique pour produire des signaux de commande destinés au(x) système(s) d'entraînement et aux organes électriques de réglage, ainsi que des connexions destinées à relier l'unité au réseau de bord. Cette solution implique une électronique de commande coûteuse, et met en uvre des capteurs de position qu'il convient d'intégrer dans les mécanismes respectifs de réglages longitudinal et axial. Le but de la présente invention est de proposer une solution simplifiée d'acquisition des réglages et de commande de la mémorisation et de la restitution d'un réglage sélectionné par un conducteur. A cet effet, l'invention concerne selon son acception la plus générale un module de colonne de direction à commande de positionnement motorisée comportant un moteur unique de réglage de la position du volant selon un axe de pivotement transversal pour le réglage de l'inclinaison du volant d'une part, et selon un axe longitudinal pour le réglage de la profondeur d'autre part, ledit moteur entraînant le déplacement d'un premier élément de jonction assurant un premier mécanisme de réglage selon l'un desdits axes, et d'un deuxième élément de jonction fileté entraînant un second mécanisme de réglage selon au moins l'autre desdits axe, ledit module comportant un contrôleur pour la mémorisation d'au moins une position de référence selon lesdits deux axes et pour la comparaison entre une position de référence et la position effective selon lesdits deux axes, caractérisé en ce qu'il comporte ledit moteur unique comporte un capteur de position incrémental unique délivrant un signal de position audit contrôleur, et en ce que ledit contrôleur comporte une entrée recevant en outre une information représentative de l'état d'engagement de l'un au moins desdits éléments de jonction. L'avantage de ce système est de n'avoir qu'un seul capteur relatif nécessaire pour toutes les fonctions de positionnement de la colonne selon les deux axes. Ce capteur est en outre facilement intégrable dans le moteur qui actionne le réglage, diminuant ainsi le nombre de composants nécessaires sur la colonne et simplifiant aussi le câblage nécessaire. Selon une première variante, l'un des éléments de jonction entraîne le déplacement axial en translation de la colonne de direction par rapport à la partie fixe du module, et l'autre élément de jonction entraîne la rotation de la colonne de direction par rapport à un axe de pivotement transversal de la colonne de direction par rapport à la partie fixe du module, chacun desdits éléments de jonction coopérant avec une vis filetée unique entraînée par ledit moteur unique, le module comportant des moyens de commande de l'embrayage de l'un au moins des éléments de jonction avec ladite vis filetée, lesdits moyens de commande délivrant ladite information d'activation correspondant à l'état desdits embrayages. Selon un mode de réalisation adapté plus particulièrement aux véhicules destinés au marché américain, ledit pivot est situé du côté de la colonne de direction et de la partie fixe la plus proche du volant. Selon un mode de réalisation adapté plus particulièrement aux véhicules destinés au marché européen, ledit pivot est situé du côté de la colonne de direction et de la partie fixe la plus éloignée du volant. Selon une deuxième variante, l'un des éléments de jonction est en prise permanente avec ladite vis entraînée par le moteur unique et en ce que le contrôleur comporte un premier registre de mémoire incrémenté en fonction des variations du capteur incrémental seulement lorsque l'embrayage du premier moyen de jonction est activé, et un deuxième registre de mémoire incrémenté en fonction des variations dudit capteur incrémental. Avantageusement, le module comporte des détecteurs de la position des éléments de jonction par rapport à une position de référence, délivrant un signal de réinitialisation desdits registres de mémoire. Selon une variante, chacun des éléments de jonction est couplé par l'intermédiaire d'un embrayage avec ladite vis entraînée par le moteur unique et en ce que le contrôleur comporte un premier registre de mémoire incrémenté en fonction des variations du capteur incrémentai lorsque l'embrayage du premier moyen de jonction est activé, et un deuxième registre de mémoire incrémenté en fonction des variations dudit capteur incrémentai lorsque l'embrayage du deuxième moyen de jonction est activé. Selon une autre variante, le module comporte des détecteurs de la position des éléments de jonction par rapport à une position de référence, chacun desdits capteurs délivrant un signal de réinitialisation de l'un desdits registres de mémoire. Selon un mode de réalisation particulier, le moteur unique comporte deux axes de sorties et un moyen de commutation assurant dans un premier état l'entraînement des deux axes dans un même sens, dans un second état l'entraînement des deux axes dans des sens opposés, et dans des troisièmes états l'immobilisation de l'un des axes de sortie et la rotation de l'autre axe de sortie, l'un des éléments de jonction coopérant par une liaison vis-écrou avec l'un des axes de sortie pour entraîner le déplacement axial en translation de la colonne de direction par rapport à la partie fixe du module, et l'autre des éléments de jonction coopérant par une liaison vis-écrou avec l'autre axe de sortie pour entraîner la rotation de la colonne de direction par rapport à un axe de pivotement transversal de la colonne de direction par rapport à la partie fixe du module, le module comportant des moyens de commande de l'embrayage de l'un au moins des éléments de jonction avec ladite vis filetée, ledit moyen de commutation délivrant ladite information d'activation correspondant à l'état desdits embrayages. L'invention concerne également un contrôleur pour un module conforme à l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un premier registre incrémenté par les impulsions délivrées par ledit capteur incrémentai entraîné par le moteur unique lorsqu'un réglage axial est sélectionné, et un deuxième registre incrémenté par les impulsions délivrées par ledit capteur incrémentai entraîné par le moteur unique lorsqu'un réglage en inclinaison est sélectionné. Avantageusement le premier registre est réinitialisé par un signal délivré par un premier détecteur lorsque l'élément de jonction axial est dans une position de référence, et un deuxième registre est réinitialisé par un signal délivré par un deuxième détecteur lorsque l'élément de jonction radial est dans une position de référence. Selon une variante, le contrôleur comporte un premier registre incrémenté par les impulsions délivrées par ledit capteur incrémentai entraîné par le moteur unique lorsqu'un réglage selon l'un des modes de réglage est sélectionné, et un deuxième registre incrémenté par les impulsions délivrées par ledit capteur incrémentai entraîné par le moteur unique. Avantageusement, lesdits registres sont réinitialisés par un signal délivré par un détecteur lorsque les deux éléments de jonction sont en position de référence. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant aux dessins annexés correspondant à des exemples non limitatifs de réalisation, ou: la figure 1 représente une vue schématique d'un exemple de module comportant des réglages axial et radial deux embrayages la figure 2 du contrôleur du la figure 3 d'un exemple de axial et radialindépendants, avec un moteur et représente une vue schématique module. représente une vue schématique module comportant des réglages indépendants, avec un moteur à deux axes de sortie dont un seul est en rotation à la fois la figure d'un deuxième 4 représente une vue schématique exemple de module comportant des réglages axial et radial indépendant, avec un moteur mobile, un embrayage fixe et un écrou permanent la figure 5 représente une vue schématique d'un deuxième exemple de module comportant des réglages axial et radial interdépendant avec un moteur, un embrayage et un écrou permanent - la figure 6 représente une vue schématique d'un deuxième exemple de module comportant des réglages axial et radial interdépendant avec un moteur à deux axes de sortie (soit seul l'axe 1 tourne pour le réglage radial, soit les deux tournent à la même vitesse pour le réglage axial). L'invention peut être mise en uvre sous différentes formes de réalisation, ayant une caractéristique commune de motorisation par un moteur unique, avec un capteur incrémental unique. Le contrôle du réglage de position d'une colonne mono-moteur fait appel à un seul capteur relatif cyclique par exemple une sonde à effet Hall qui délivre une information de rotation du moteur qui entraîne la ou les vis de sortie sur laquelle ou 20 25 lesquelles se déplacent les jonctions qui assurent le réglage axial ou angulaire. Selon la transmission connectée au moteur et l'implantation du capteur relatif dans le système, le nombre de cycles donnés par ce capteur par tour moteur est variable d'une colonne à l'autre, et ce rapport de transmission doit être pris en compte dans la description ci-dessous. Le contrôleur comporte un système de comptage 10 (C) des impulsions délivrées par ce capteur. Ces impulsions sont comptées dans un sens de rotation du moteur, décomptées dans l'autre sens de rotation. Selon l'axe de réglage sélectionné, ces impulsions sont à considérer soit pour la mesure de déplacement axial, soit pour la mesure de 15 déplacement radial. La figure 1 représente une vue schématique d'un exemple de module comportant des réglages axial et radial indépendants, avec un moteur et deux embrayages. Le module décrit en référence à la figure 1 comporte une colonne de direction (1) mobile selon deux axes par rapport à une partie fixe (2) destinée à assurer la liaison du module avec l'habitacle du véhicule automobile. La colonne de direction (1) est mobile en translation par rapport à un fourreau (3) solidaire de la partie fixe (2). Ce fourreau (3) est mobile en rotation autour d'un axe transversal (4) perpendiculaire au plan vertical passant par l'axe de la colonne de direction (1). Cet axe (4) est disposé du côté opposé à l'extrémité de la colonne sur laquelle est monté le volant. Le basculement du fourreau (3) par rapport à cet axe (4) assure le réglage en hauteur du volant, et une légère modification de l'inclinaison du volant. 25 Le module comporte un moteur unique (5) entraînant une vis sans fin (6) parallèle à l'axe longitudinal de la colonne de direction (1). Sur cette vis sans fin (6) sont montés deux 5 éléments de jonction (7, 8). Le premier élément de jonction (7) assure le mouvement de basculement du fourreau (3) par rapport à la partie fixe (2). Il comprend à cet effet une bielle (9) dont une extrémité est articulée sur l'élément de jonction (7) et l'autre extrémité est articulée par rapport à un axe de liaison avec la partie fixe (2). Le déplacement du premier élément de jonction (7) le long de la vis sans fin (6) modifie l'angle formé par cette bielle (9) avec l'axe longitudinal, et donc l'écartement transversal du point de liaison (10) avec l'axe de la colonne de direction (1), et par conséquent l'angle que forme l'axe de la colonne de direction (1) avec la partie fixe (2), ainsi que la position en hauteur du volant. L'élément de jonction (7) est entraîné dans l'exemple décrit en permanence par la vis (6) : chaque fois que le moteur tourne dans un sens ou dans l'autre, l'élément de jonction (7) est déplacé en translation dans un sens ou dans l'autre, et la position angulaire de la colonne de direction (1) est modifié par rapport à la partie fixe (2). Le déplacement du deuxième élément de jonction (8) assure le déplacement axial de la colonne de direction (1), pour le réglage de profondeur du volant. Contrairement au premier élément de jonction (7), il n'est pas entraîné en permanence par la vis (6), mais coopère avec celle-ci par l'intermédiaire d'un embrayage. Lorsque l'élément de jonction (7) est en état embrayé, il assure le réglage axial de la colonne de direction (1) et les deux éléments de jonction (7, 8) se déplace simultanément, ce qui assure le maintien de l'orientation angulaire de la colonne de direction (1). Lorsqu'il est en état débrayé, seul le premier élément de jonction (7) est actionné. Le moteur (5) est accouplé à un capteur relatif à sonde de Hall délivrant une impulsion à chaque pas de rotation, ainsi qu'un signal fonction du sens de rotation. Le contrôleur comprend deux compteurs. Un premier compteur reçoit les impulsions provenant du capteur relatif, et est incrémenté ou décrémenté en fonction du signal de sens de rotation chaque fois que le moteur entraîne la vis (6) et que le deuxième élément de jonction (8) est débrayé. L'état de ce premier compteur correspond à l'inclinaison de la colonne de direction. Le deuxième compteur reçoit également les impulsions provenant du capteur relatif, et est incrémenté ou décrémenté en fonction du signal de sens de rotation chaque fois que le moteur entraîne la vis (6) et que le deuxième élément de jonction (8) est dans l'état embrayé. L'état de ce premier compteur correspond à la position axiale de la colonne de direction. la figure 2 représente une vue schématique d'un contrôleur. Il comprend un premier compteur (20) de 25 position axiale recevant: sur une première entrée un signal correspondant à l'état de l'embrayage du deuxième élément de jonction sur une deuxième entrée les impulsions provenant du capteur relatif sur une troisième entrée un signal correspondant au sens de rotation du moteur sur une quatrième entrée un signal de réinitialisation. Ce compteur (20) est incrémenté à chaque impulsion reçue sur la deuxième entrée, lorsque la première entrée reçoit un signal correspondant à l'état embrayé, et lorsque la troisième entrée reçoit un signal correspondant à un premier sens de rotation. Ce compteur (20) est décrémenté à chaque impulsion reçue sur la deuxième entrée, lorsque la première entrée reçoit un signal correspondant à l'état embrayé, et lorsque la troisième entrée reçoit un signal correspondant à un sens de rotation inverse. Ce compteur (20) est maintenu dans son état antérieur dans les autres cas. Enfin, lorsque les deux éléments de jonction 15 viennent en butée, un signal de remise à zéro réinitialise les compteurs (20, 30). Le contrôleur comprend un deuxième compteur (30) de position radiale qui reçoit: - sur une première entrée les impulsions 20 provenant du capteur relatif - sur une deuxième entrée un signal correspondant au sens de rotation du moteur - sur une troisième entrée un signal de réinitialisation. Ce compteur (30) est incrémenté à chaque impulsion reçue sur la première entrée, lorsque la première entrée reçoit un signal correspondant à un premier sens de rotation. Ce compteur (30) est décrémenté à chaque impulsion reçue sur la première entrée, lorsque la première entrée reçoit un signal correspondant à un sens de rotation inverse. Ce compteur (30) est maintenu dans son état antérieur dans les autres cas. Enfin, lorsque les deux éléments de jonction viennent en butée, un signal de remise à zéro réinitialise les compteurs (20, 30). Chacun des compteurs (20, 30) est relié à un registre de mémoire (21, 31) pour l'enregistrement de couples de positions par un conducteur. Ces couples de positions permettent au conducteur qui les a enregistré de retrouver sa position favorite. La restitution d'une position préenregistrée s'effectue à l'aide de deux comparateurs (22, 32), le premier commandant l'embrayage du second élément de jonction lorsque la position axiale mesurée par le premier compteur (20) correspond à la position préenregistrée dans le premier registre (21), et le deuxième comparateur interrompant le fonctionnement du moteur lorsque les deux comparateurs (22, 32) détecte une identité entre la position mesurée par les compteurs (20, 30) et la position préenregistrée. Le traitement des informations par le calculateur peut donner lieu à diverses variantes. 20 La figure 3 représente une vue schématique d'un exemple de module comportant des réglages axial et radial indépendants, avec un moteur à deux axes de sortie dont un seul est en rotation à la fois. Il s'agit d'une variante de réalisation de la solution précédente. Le moteur (5) entraîne deux vis (27, 28) par l'intermédiaire d'un mécanisme de commutation assurant l'entraînement de la vis (27) ou (exclusif) de la vis (28). Le moteur (5) est accouplé à un capteur relatif unique délivrant un signal transmis au contrôleur. Le compteur de position axial est incrémenté ou décrémenté selon le sens de rotation du moteur (5) lorsque la vis (27) entraînant l'élément de jonction {17) est active. Lorsque la vis (28) entraînant l'élément de jonction (18) est active, c'est le compteur de position radial qui est incrémenté ou décrémenté selon le sens de rotation du moteur (5). La figure 4 représente une vue schématique d'un deuxième exemple de module comportant des réglages axial et radial indépendant, avec un moteur mobile, un embrayage fixe et un écrou permanent. Dans cet exemple de mise en uvre, le moteur unique (5) n'est pas fixe par rapport à l'habitacle, mais solidaire de la colonne mobile (1) avec laquelle il se déplace. Le moteur (5) entraîne une vis (36) parallèle à la colonne de direction (1) entraînant par une liaison vis- écrou permanente un premier élément de jonction (37) actionnant une bielle dont l'extrémité opposée est liée à la partie fixe (2) par une articulation transversale. Il assure le réglage en pivotement du volant. Cette vis (36) entraîne également par une liaison vis-écrou débrayable un deuxième élément de jonction (38) lié à la partie fixe (2). Il assure le réglage de profondeur du volant. De la même façon, un capteur relatif unique est accouplé au moteur et délivré des impulsions à deux compteurs dont l'un incrémenté et décrémenté à chaque rotation du moteur, et l'autre seulement lorsque le deuxième élément de jonction (38) est embrayé. La figure 5 représente une vue schématique d'un deuxième exemple de module comportant des réglages axial et radial interdépendant avec un moteur, un embrayage et un écrou permanent. Il s'agit d'une solution plus spécifiquement adaptée au marché américain. La colonne de direction (1) présente à son extrémité la plus proche du volant un pivot (52) permettant l'inclinaison d'une platine (51) sur laquelle sera monté le volant. La colonne de direction (1) est coulissante axialement par rapport à un fourreau (50). Un moteur électrique unique (5) assure l'entraînement d'une vis avec laquelle coopèrent un premier élément de jonction (54) débrayable assurant le déplacement axial de la colonne de direction (1) par rapport au fourreau fixe (50), et un deuxième élément de jonction (55) en prise permanente par une liaison vis-écrou. Ce deuxième élément de jonction (55) actionne une bielle (56) coopérant avec la platine (51) par l'intermédiaire d'une articulation. Comme dans les solutions précédentes, un capteur relatif unique est accouplé avec le moteur, pour délivrer des impulsions à un premier compteur de position axiale incrémenté ou décrémenté seulement lorsque l'élément de jonction (54) est embrayé et un deuxième compteur de position radiale. La figure 6 représente une vue schématique d'un deuxième exemple de module comportant des réglages axial et radial interdépendant avec un moteur à deux axes de sortie (soit seul l'axe 1 tourne pour le réglage radial, soit les deux tournent à la même vitesse pour le réglage axial). Cette version correspond à une réalisation mettant en uvre un moteur unique (5) entraînant deux axes de sortie (64, 65). Le premier axe (64) entraîne l'élément de jonction (54) assurant le déplacement axial de la colonne de direction (1). Le deuxième axe (65) entraîne l'élément de jonction (55) assurant l'orientation de la platine (51). Le contrôleur associé à ces différents mécanismes présentant tous la caractéristique de comporter: un moteur unique assurant à la fois le réglage en profondeur et le réglage en profondeur ou en orientation un capteur relatif unique accouplé au moteur unique un moyen de débrayage d'un des éléments de jonction deux compteurs comptant le nombre d'impulsions délivrés par le capteur de position, en fonction d'information additionnelles sur le sens de rotation et l'état du moyen de débrayage un ou plusieurs détecteurs de position des éléments de jonction, délivrant un signal de réinitialisation des compteurs. Les compteurs peuvent délivrer soit une image respectivement de la position axiale et de la position radiale, soit respectivement une image de l'une de ses deux positions et une image de la combinaison des deux positions. Dans ce dernier cas, l'information correspondant à l'autre position est déterminée par soustraction entre le contenu des deux compteurs. Les différents modes de comptage peuvent se présenter de la façon suivante. Dans le cas de deux vis de sortie, l'un étant la vis "radiale" pour l'entraînement du moyen de jonction assurant le réglage en pivotement, et l'autre étant la vis "axiale" pour l'entraînement du moyen de jonction assurant le réglage en translation: Soit le compteur "Axial" compte toutes les impulsions lorsque la vis "axiale" est active. Le deuxième compteur est un compteur "combiné" comptant toutes les impulsions, quelle que soit la vis engagée. Le compteur 10 15 30 "radial" est calculé par différence entre les deux compteurs. Soit le compteur "Axial" compte toutes les impulsions lorsque la vis "axiale" est active. Le deuxième compteur est un compteur "radial" compte toutes les impulsions, lorsque la vis "radiale" est engagée. Dans le cas d'une vis de sortie unique: Soit le compteur "Axial" compte toutes les impulsions lorsque l'élément de jonction "axial" est embrayé. Le deuxième compteur est un compteur "combiné" comptant toutes les impulsions, quelque soit l'état de l'embrayage. Le compteur "radial" est calculé par différence entre les deux compteurs. REVENDICATIONS 1 - Module de colonne de direction (1) à commande de positionnement motorisée comportant un moteur unique (5) de réglage de la position du volant selon un axe de pivotement transversal pour le réglage de l'inclinaison du volant d'une part, et selon un axe longitudinal pour le réglage de la profondeur d'autre part, ledit moteur entraînant le déplacement d'un premier élément de jonction assurant un premier mécanisme de réglage selon l'un desdits axes, et d'un deuxième élément de jonction fileté entraînant un second mécanisme de réglage selon au moins l'autre desdits axe, ledit module comportant un contrôleur pour la mémorisation d'au moins une position de référence selon lesdits deux axes et pour la comparaison entre une position de référence et la position effective selon lesdits deux axes, caractérisé en ce qu'il comporte ledit moteur unique (5) comporte un capteur de position incrémentai unique délivrant un signal de position audit contrôleur, et en ce que ledit contrôleur comporte une entrée recevant en outre au moins une information d'activation représentative de l'état d'engagement de l'un au moins desdits éléments de jonction. 2 - Module de colonne de direction (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des éléments de jonction entraîne le déplacement axial en translation de la colonne de direction (1) par rapport à la partie fixe du module, et l'autre élément de jonction entraîne la rotation de la colonne de direction (1) par rapport à un axe de pivotement transversal de la colonne de direction (1) par rapport à la partie fixe du module, chacun desdits éléments de jonction coopérant avec une vis filetée unique entraînée par ledit moteur unique (5), le module comportant des moyens de commande de l'embrayage de l'un au moins des éléments de jonction avec ladite vis filetée, lesdits moyens de commande délivrant ladite information d'activation correspondant à l'état desdits embrayages. 3 - Module de colonne de direction (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit pivot est situé du côté de la colonne de direction (1) et de la partie fixe la plus proche du volant. 4 - Module de colonne de direction (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit pivot est situé du côté de la colonne de direction (1) et de la partie fixe la plus éloignée du volant. - Module de colonne de direction (1) selon l'une au quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'un des éléments de jonction est en prise permanente avec ladite vis entraînée par le moteur unique (5) et en ce que le contrôleur comporte un premier compteur de mémoire incrémenté en fonction des variations du capteur incrémental seulement lorsque l'embrayage du premier moyen de jonction est activé, et un deuxième compteur de mémoire incrémenté en fonction des variations dudit capteur incrémental. 6 - Module de colonne de direction (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des détecteurs de la position des éléments de jonction par rapport à une position de référence, délivrant un signal de réinitialisation desdits compteurs de mémoire. 7 - Module de colonne de direction (1) selon l'une au quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chacun des éléments de jonction est couplé par l'intermédiaire d'un embrayage avec ladite vis entraînée par le moteur unique (5)et en ce que le contrôleur comporte un premier compteur de mémoire incrémenté en fonction des variations du capteur incrémental lorsque l'embrayage du premier moyen de jonction est activé, et un deuxième compteur de mémoire incrémenté en fonction des variations dudit capteur incrémental lorsque l'embrayage du deuxième moyen de jonction est activé. 8 - Module de colonne de direction (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des détecteurs de la position des éléments de jonction par rapport à une position de référence, chacun desdits capteurs délivrant un signal de réinitialisation de l'un desdits compteurs de mémoire. 9 - Module de colonne de direction (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur unique (5)comporte deux axes de sorties et un moyen de commutation assurant dans un premier état l'entraînement des deux axes dans un même sens, dans un second état l'entraînement des deux axes dans des sens opposés, et dans des troisièmes états l'immobilisation de l'un des axes de sortie et la rotation de l'autre axe de sortie, l'un des éléments de jonction coopérant par une liaison vis- écrou avec l'un des axes de sortie pour entraîner le déplacement axial en translation de la colonne de direction (1) par rapport à la partie fixe du module, et l'autre des éléments de jonction coopérant par une liaison vis-écrou avec l'autre axe de sortie pour entraîner la rotation de la colonne de direction (1) par rapport à un axe de pivotement transversal de la colonne de direction (1) par rapport à la partie fixe du module, le module comportant des moyens de commande de l'embrayage de l'un au moins des éléments de jonction avec ladite vis filetée, ledit moyen de commutation délivrant ladite information d'activation correspondant à l'état desdits embrayages. - Contrôleur pour un module conforme à l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un premier compteur incrémenté par les impulsions délivrées par ledit capteur incrémental entraîné par le moteur unique (5) lorsqu'un réglage axial est sélectionné, et un deuxième compteur incrémenté par les impulsions délivrées par ledit capteur incrémental entraîné par le moteur unique (5) lorsqu'un réglage en inclinaison est sélectionné. 11 - Contrôleur pour un module selon la revendication précédente, caractérisé en ce le premier compteur est réinitialisé par un signal délivré par un premier détecteur lorsque l'élément de jonction axial est dans une position de référence, et un deuxième compteur est réinitialisé par un signal délivré par un deuxième détecteur lorsque l'élément de jonction radial est dans une position de référence. 12 - Contrôleur pour un module conforme à l'une au moins des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un premier compteur incrémenté par les impulsions délivrées par ledit capteur incrémental entraîné par le moteur unique (5) lorsqu'un réglage selon l'un des modes de réglage est sélectionné, et un deuxième compteur incrémenté par les impulsions délivrées par ledit capteur incrémental entraîné par le moteur unique. 13 - Contrôleur pour un module selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits compteurs sont réinitialisés par un signal délivré par un détecteur lorsque les deux éléments de jonction sont dans une position de référence.