Brevet FR2872611A1 — publié le 20060106

La présente invention concerne un container empileur de cartes notamment sans contact ainsi qu'un module recycleur de cartes comportant un tel container. L'invention s'applique par exemple pour des containers installés dans des portillons d'accès pour récupérer des cartes sans contact en fin de validité, ces containers étant ensuite ré-installés rapidement dans un équipement de vente automatique ou de guichet. Il existe plusieurs formats de titres de transport. Il existe notamment un format de carte de dimension standard à la norme ISO, en papier ou en plastique. En particulier des cartes sans contacts destinées à l'ouverture de portillons d'accès à des moyens de transport ou tout autre lieu sont réalisées en plastique au format ISO. Ces cartes ont une durée de validité limitée dans le temps, certaines sont même destinées à un accès, ou trajet, unique. Pour des raisons d'économie, au sens financier mais aussi environnemental, ces cartes en plastique doivent pouvoir être ré-utilisées après leur fin de validité. II est donc nécessaire de les collecter en fin de validité puis de les reprogrammer. En général les cartes sont collectées dans des containers disposés dans des modules recycleurs eux-mêmes installés par exemple au niveau de portillons d'accès. Etant données les conditions générales de trafic, les containers doivent être en mesure de stocker un très grand nombre de cartes. Ces cartes, suivant leur épaisseur, sont plus ou moins souples et donc plus ou moins maniables automatiquement. II faut aussi qu'elles se placent correctement à l'intérieur d'un container pour d'une part en stocker un maximum et d'autre part permettre un traitement ultérieur automatique. La disposition correcte à l'intérieur d'un container est l'empilement des cartes. Lorsque l'on tente de stocker un très grand nombre de cartes à l'intérieur d'un container, le risque est que l'empilement finisse par se défaire. Cela peut notamment arriver lorsqu'une carte se positionne mal à l'arrivée dans le container. Un but de l'invention est notamment de permettre la réalisation d'un container capable de stocker un très grand nombre de cartes en toute fiabilité. A cet effet, l'invention a pour objet un container empileur de cartes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins: 2872611 2 un bloc parois dans lequel sont empilées les cartes; - un ascenseur sur lequel viennent s'empiler les cartes et dont la position dans le bloc est asservie de façon à maintenir une distance de remplissage dr sensiblement constante entre le haut de la pile et le haut du bloc pendant la phase de remplissage. La position de l'ascenseur est en outre par exemple asservie de façon à maintenir une distance de vidage dv sensiblement constante entre le haut de la pile et le haut du bloc pendant la phase de vidage. 1 o L'ascenseur est par exemple couplé mécaniquement à une vis sans fin elle-même entraînée par un moteur, la rotation de la vis sans fin dans un sens ou dans l'autre entraînant la montée ou la descente de l'ascenseur. Le container comporte par exemple un capteur placé à la distance de remplissage dr, le capteur comportant une partie émettrice d'un signal et une partie réceptrice de ce signal, la commande de l'ascenseur à la montée en phase de remplissage étant fonction du passage du signal entre les deux parties. De même il peut comporter un capteur placé à la distance de remplissage dv, le capteur comportant une partie émettrice d'un signal et une partie réceptrice de ce signal, la commande de l'ascenseur à la montée en phase de vidage étant fonction du passage du signal entre les deux parties. Le container comporte par exemple un couvercle pivotant dont l'axe de rotation est fixé en haut du bloc, mécaniquement solidaire de deux parois parallèles et sensiblement centré sur leur largeur, le couvercle étant incliné en phase de remplissage ou de vidage pour laisser passer les cartes. Avantageusement, le couvercle comporte une ouverture pour laisser passer un outil pour déloger les cartes du bloc. Le container peut comporter une carte électronique pour commander l'ascenseur. La carte de commande est par exemple reliée aux capteurs et au moteur, la carte électronique commandant le moteur en fonction des signaux reçus des capteurs et de la phase de remplissage ou de vidage, la carte électronique délivrant par ailleurs des informations sur l'état de remplissage du bloc. Le moteur et la carte électronique sont par exemple logés dans un 35 compartiment en bas du bloc, une paroi mobile fermant le bas du bloc. 2872611 3 L'invention a également pour objet un module recycleur de cartes. Ce module recycleur comporte un ou plusieurs containers tels que celui décrit précédemment, compris dans un bloc de stockage. Le module recycleur comporte en outre un bloc d'entrée et un bloc de tri, le bloc d'entrée analysant les cartes et les dirigeant vers le bloc de tri, le rôle du bloc de tri étant de récupérer les cartes venant du bloc d'entrée et de les diriger vers les containers du bloc de stockage en fonction de leur état de remplissage. Ce module recycleur peut être avantageusement placé dans un portillon d'accès. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexés qui représentent: la figure 1, un exemple de réalisation d'un container selon l'invention, en phase de collecte des cartes; la figure 2, l'exemple de réalisation précédent en phase de vidage des cartes; la figure 3, le schéma fonctionnel d'un module recycleur de cartes 20 comportant un ou plusieurs containers du type précédent. La figure 1 illustre par un schéma de principe un exemple de réalisation d'un container empileur selon l'invention, plus particulièrement elle présente le container dans sa phase de collecte de cartes. Dans cette phase, le container est par exemple placé dans un module recycleur. Le container est représenté en position verticale en état de collecter des cartes 1. II comporte un bloc 2 à section rectangulaire formé de quatre parois latérales 3 dont deux seulement sont représentées sur la figure, en vue de profil. La section intérieure du bloc 2 correspond sensiblement aux dimensions d'une carte 1, les cartes étant empilées à l'intérieur du bloc. Le bloc 2 comporte une ouverture 4 en haut pour laisser passer les cartes. Le container comporte un ascenseur 5 sur lequel est placé l'empilement des cartes 1. Cet ascenseur est constitué essentiellement d'un plateau supportant l'empilement de cartes. II est commandé de telle sorte que la distance dr entre la dernière carte empilée et le haut du bloc reste 2872611 4 sensiblement constante. A cet effet un premier capteur 6 détecte le dessus de la pile. La commande de l'ascenseur est ainsi asservie sur la distance dr entre ce dessus de la pile et la limite supérieure du bloc 2. Le capteur 6 est par exemple formé d'une partie émettrice et d'une partie réceptrice en regard l'une de l'autre. L'asservissement est par exemple effectué de telle sorte que lorsque la transmission entre les deux parties est interrompue par suite de l'incrémentation élémentaire de la pile l'ascenseur descende d'un pas élémentaire. Une incrémentation élémentaire de pile correspond par exemple à une ou quelques cartes, selon l'épaisseur de ces dernières. La position du capteur 6 définit sensiblement un niveau de remplissage, ce niveau étant déterminé par rapport au haut du container. L'avantage de conserver un niveau de remplissage constant, c'est-à-dire une distance dr sensiblement constante entre le haut de la pile et l'entrée du container est la fiabilité de positionnement d'une nouvelle carte entrante sur la pile. En effet, la distance dr est définie pour qu'une nouvelle carte entrante se positionne bien à plat sur la pile et dans le bon sens. Pour cela il ne faut pas que cette distance dr soit trop grande sinon une carte entrante peut se retourner ou même se bloque dans une position presque verticale et casser ainsi l'empilement. Cette distance dr définit en quelque sorte une distance de chute. Dans un container selon l'invention, cette distance de chute reste sensiblement constante quelle que soit la hauteur de pile de cartes, et avec une valeur qui assure un bon positionnement des cartes entrantes sur la pile. Le système de commande de l'ascenseur est par exemple composé au moins d'un moteur couplé à une vis sans fin 8 et d'un circuit électronique de commande 10. Plus précisément, le moteur entraîne la rotation d'un support 9 solidaire mécaniquement de la vis sans fin 8. Le moteur 7 est par exemple un moteur pas à pas. II est disposé en bas du bloc 2. La vis sans fin 8 est reliée à l'ascenseur 5 de manière à ce que selon son sens de rotation elle fasse monter ou descendre l'ascenseur. A cet effet, la vis sans fin coulisse par exemple dans un filetage solidaire de l'ascenseur 5. Ce filetage peut être disposé à la périphérie du plateau de l'ascenseur de préférence sur une excroissance. Afin de laisser le passage des cartes 1, la vis sans fin 8 et le filetage solidaire de l'ascenseur 5 sont par exemple logés à la périphérie d'une paroi latérale du bloc 2, à l'extérieur ou dans une goulotte réalisée dans la paroi. 2872611 5 Le circuit électronique de commande 10 est relié au capteur 6 au moyen d'interfaces non représentées. Cet interfaçage peut notamment nécessiter une liaison électrique. Pour ne pas perturber l'empilement des cartes, cette liaison peut passer à l'extérieur du bloc. A cet effet, on peut prévoir que les parois latérales comportant le capteur 6 forme une goulotte destinée au passage de la liaison électrique. Le circuit électronique 10 commande le moteur 7 en fonction du signal reçu du capteur 6, ce signal est par exemple binaire. Lorsque le signal est interrompu entre les deux parties du capteur 6, c'est-à-dire que l'empilement de cartes 1 dépasse à la marge le niveau de remplissage défini par la distance dr précitée, le capteur délivre par exemple de signal. Dans ce cas le moteur est commandé de façon à entraîner la rotation de la vis sans fin 8 dans le sens qui fait descendre l'ascenseur 5. Lorsque le signal repasse de nouveau entre les deux parties du capteur 6 signifiant que le dessus de la pile est en dessous du niveau de remplissage, le circuit de commande 10 arrête le moteur pour stopper le mouvement de l'ascenseur. Le moteur 7 et le circuit électronique 10 sont reliés à une source électrique, par exemple le réseau électrique, par l'intermédiaire par exemple d'un convertisseur. Ce dernier délivre une tension continue adéquate pour le circuit 10 et le moteur 7. Le moteur 7, l'écrou 9 et le circuit électronique 10 sont par exemple placé dans un compartiment en bas du container, ce compartiment étant limité vers le haut par une paroi et vers le bas par une paroi mobile 12 fermant le bas du container. Une liaison électrique non représentée permet la connexion à un réseau électrique externe. Le convertisseur d'alimentation du circuit 10 et du moteur 7 est par exemple lui aussi disposé dans le compartiment. Avantageusement, lorsque le container est retiré de son emplacement, la vis sans fin 8 reste bloquée et donc l'ascenseur reste aussi bloqué. Le container comporte par exemple un couvercle pivotant 13, l'axe de rotation 16 étant fixé en haut du bloc 2, mécaniquement solidaire de deux parois parallèles et sensiblement centré sur leurs largeurs. En phase de collecte des cartes 1, le couvercle est incliné de façon à laisser les cartes entre le bord de la paroi 3 du bloc 2 et sa face intérieure. Un rabat 14 orienté vers l'intérieur du bloc peut être prévu, dans ce cas le passage des cartes s'effectue entre ce rabat 14 et le bord de la paroi 3. Le passage est prévu 2872611 6 suffisamment large et orienté vers l'arrivée des cartes. A cet effet le couvercle pivotant peut par exemple être incliné d'environ 20 . Eventuellement, l'axe de rotation peut être surélevé par rapport au bord d'ouverture d'une paroi. Dans ce cas, le rabat 14 sert à fermer complètement l'ouverture. L'ascenseur 5 descend donc jusqu'à ce que la hauteur maximale de carte soit atteinte. Cette hauteur maximale est par exemple déterminée par la position la plus basse que peut prendre l'ascenseur. Une fois cette hauteur de pile maximale atteinte, le container peut être vidé. Dans la phase de vidage, l'ascenseur 5 remontera jusqu'à ce que le dessus de la pile atteigne le niveau de vidage par exemple détecté par un capteur 15. La figure 2 représente le container dans sa phase de vidage des cartes. Entre cette phase et la phase précédente de collecte, le container a par exemple été retiré du module recycleur. Le container peut être vidé lorsque la hauteur de pile est atteinte, mais il peut aussi être retiré avant que cette hauteur maximale soit atteinte. Dans une première étape, l'ascenseur remonte jusqu'à ce que la hauteur de pile atteigne un niveau de vidage. Ce niveau est supérieur au niveau de remplissage précédemment défini, c'est-à-dire que la distance dv entre le haut du bloc 2 et le haut de la pile est inférieur à la distance dr de remplissage précédente. Le mouvement de l'ascenseur est commandé de la même façon que dans la phase précédente, mais cette fois-ci pour asservir le haut de la pile sur le niveau de remplissage. L'ascenseur n'est plus commandé pour descendre mais pour monter, au fur et à mesure que les cartes sont retirées de la pile. Un capteur 15, du même type que celui utilisé pour définir le niveau de remplissage, est utilisé pour définir le niveau de vidage. En phase de vidage, le circuit de commande électronique prend en compte les signaux issus de ce capteur 15 définissant le niveau de vidage. Donc après remplissage du container, le haut de la pile est ramené au niveau de vidage. Le couvercle pivotant 13 est alors fermé. Dans certaines circonstances, le container peut être retiré du module recycleur avant son remplissage, par exemple suite à une panne d'énergie. Dans ce cas le haut de la pile n'est pas ramené au niveau de vidage mais reste au niveau de remplissage. Cependant étant donné que la distance dr de remplissage, 2872611 7 entre le haut de la pile et le couvercle, la pile n'est pas déstructurée même si les cartes ne sont plus serrées. Lors de la remise en place du container, la pile se reconstitue. Dans tous les cas, que le haut de la pile soit figé au niveau de vidage ou au niveau de remplissage, la pile se reconstitue après transport du container. La figure 2 montre le container en phase de remplissage. Durant cette phase, le haut de la pile est donc maintenu au niveau de remplissage au fur et à mesure du départ des cartes. Un outil peut être utilisé pour déloger les cartes 1 du container. Dans cette phase de vidage, le couvercle 13 est de nouveau ouvert et légèrement incliné pour laisser les cartes. Une ouverture, inférieure aux dimensions des cartes, est réalisée dans le couvercle 13 pour laisser passer l'outil utilisé pour déloger les cartes. Une roue caoutchoutée 21 peut par exemple être utilisée pour retirer les cartes. La position de l'axe de la roue caoutchoutée est réglée de telle sorte que la roue effleure la carte du dessus de la pile. Par suite de ce contact la carte est soulevée et entraînée vers la sortie dans la direction 22 parallèle à la vitesse tangentielle de la roue 21. Ce dispositif de vidage constitué de cette roue caoutchoutée et de son système de commande peut être intégré dans le module recycleur. La figure 3 présente par un schéma fonctionnel, un module recycleur selon l'invention installé dans un coffre de portillon 30. Ce module permet une réutilisation très rapide de titres de transport par le biais d'une redistribution automatique ou d'un guichet. Le module comporte trois blocs fonctionnels 31, 32, 33: un bloc d'entrée 31; un bloc de tri 32; un bloc de stockage 33, composé essentiellement de containers 34 du type de celui décrit précédemment et de dispositifs de récupération et 30 d'acheminement des cartes vers ces containers. Chaque bloc peut être activé individuellement, mais en fonctionnement normal, c'est par exemple un quatrième bloc 35 appelé bloc de pilotage qui gère le module recycleur. Le module recycleur est par exemple installé mécaniquement dans le coffre 35 du portillon 30 du côté de la sortie des stations afin de récupérer les cartes 2872611 8 des usagers. Le module est électriquement relié au portillon par le bloc de pilotage. L'interchangeabilité aisée du module recycleur permet une exploitation améliorée et une maintenance rapide du portillon. Le rôle du bloc d'entrée 31 est notamment d'analyser les cartes introduites et 5 de les diriger vers le bloc de tri. Les principales fonctions du bloc d'entrée sont par exemple: la détection des cartes lors de leur introduction; le rejet d'une carte par la goulotte d'introduction si elle est non lisible ou non valide, ou le rejet d'un autre corps; l'écriture sur la carte d'informations nécessaires pour la rendre obsolète si elle est lisible et valide; le convoyage des cartes vers le bloc de tri - le renseignement du bloc de pilotage 35 sur la position des cartes. Le rôle du bloc de tri 32 est de récupérer les cartes venant du bloc d'entrée et de les diriger vers le bloc de stockage. Le sens du convoyage n'est pas réversible, une carte engagée dans le bloc de tri ne peut pas revenir dans le bloc d'entrée. La seule issue est le bloc de stockage. Les principales fonctions du bloc de tri sont par exemple: la récupération des cartes venant du bloc d'entrée; l'analyse de la commande envoyée par le bloc de pilotage 35; l'orientation vers une des trois options de sortie du bloc, c'est-à-dire vers le premier container du bloc de stockage, vers le deuxième ou vers le troisième, dans le cas où le bloc de stockage comporte trois containers, il y a en fait autant d'option de sortie que de containers, une fois qu'un container est rempli, les cartes sont orientées vers le suivant. Convoyage des cartes vers le container sélectionné du bloc de stockage. Outre le stockage proprement dit dans les containers 34, les principales 30 fonctions du bloc de stockage sont: la récupération des cartes venant du bloc de tri; l'acheminement des cartes vers les containers; la vérification du niveau des piles dans les containers; le maintien des ascenseurs des containers aux niveaux de travail, 35 c'est-à-dire notamment aux niveaux de remplissage lors de la phase 2872611 9 de remplissage, et aux niveaux de vidage lors lorsqu'un container est rempli; la vérification des demandes utilisateurs ou du personnel de maintenance; la vérification et l'information sur l'état des stocks. La commande du maintien des ascenseurs dans les positions voulues, des vérifications de demandes utilisateurs et de l'état des stocks ainsi que de la délivrance des informations peut être décentralisée dans les circuits électroniques 10 des containers. Il est possible au contraire de prévoir une commande électronique centralisée pour tous les containers. Dans ce cas ce circuit de commande central est placé dans le bloc de stockage en dehors des containers. Le module de stockage comporte par ailleurs quelques fonctions adaptées aux containers. En particulier, une arrivée d'alimentation électrique doit être prévue pour se connecter à chaque container en vue de fournir l'énergie nécessaire aux moteurs 7 et aux circuits électroniques de commande 10. De même un dispositif d'ouverture et de maintien en ouverture des couvercles pivotant est prévu. L'ouverture des containers 34 est orientée vers un conduit d'arrivée des cartes venant du bloc de tri. Un container selon l'invention, et par conséquent un module recycleur selon l'invention peut stocker une très grande quantité de cartes. La limitation vient essentiellement des dimensions du portillon dans lequel est intégré le module recycleur. II possible de réaliser un module recycleur comportant des containers dont la longueur dépasse le mètre, permettant ainsi d'obtenir de grandes hauteurs de piles de cartes, ces piles restant bien structurées, en toute sécurité et en toute fiabilité, en particulier lors du transport des modules recycleurs ou des containers. L'invention a été décrite pour un container empileur de cartes, notamment des cartes sans contact qui sont par exemple des titres de transport. Elle peut s'appliquer à d'autres types de cartes. De même le module recycleur de cartes pourrait être installé dans un autre système qu'un portillon d'accès. REVENDICATIONS 1. Container empileur de cartes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins: un bloc parois (2) dans lequel sont empilées les cartes (1) ; un ascenseur (5) sur lequel viennent s'empiler les cartes et dont la position dans le bloc (2) est asservie de façon à maintenir une distance de remplissage (dr) sensiblement constante entre le haut de la pile et le haut du bloc pendant la phase de remplissage. 2. Container selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position de l'ascenseur (5) est en outre asservie de façon à maintenir une distance de 1 o vidage (dv) sensiblement constante entre le haut de la pile et le haut du bloc pendant la phase de vidage. 3. Container selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce le l'ascenseur (5) est couplé mécaniquement à une vis sans fin (8) elle-même entraînée par un moteur (7), la rotation de la vis sans fin dans un sens ou dans l'autre entraînant la montée ou la descente de l'ascenseur (5). 4. Container selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (6) placé à la distance de remplissage (dr), le capteur (6) comportant une partie émettrice d'un signal et une partie réceptrice de ce signal, la commande de l'ascenseur à la montée en phase de remplissage étant fonction du passage du signal entre les deux parties. 5. Container selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (15) placé à la distance de remplissage (dv), le capteur (15) comportant une partie émettrice d'un signal et une partie réceptrice de ce signal, la commande de l'ascenseur à la montée en phase de vidage étant fonction du passage du signal entre les deux parties. 6. Container selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un couvercle pivotant (13) dont l'axe de rotation (16) est fixé en haut du bloc, mécaniquement solidaire de deux parois parallèles et sensiblement centré sur leur largeur, le couvercle étant incliné en phase de remplissage ou de vidage pour laisser passer les cartes (1). 7. Container selon la revendication 6 caractérisé en ce que le couvercle (13) comporte une ouverture pour laisser passer un outil (21) pour déloger les cartes (1) du bloc. 8. Container selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une carte électronique (10) pour commander l'ascenseur. 9. Container selon les revendications 3, 4, 5 et 8 caractérisé en ce que la carte de commande (10) est reliée aux capteurs (6, 15) et au moteur (7) , la carte électronique commandant le moteur (7) en fonction des signaux reçus des capteurs (6, 15) et de la phase de remplissage ou de vidage, la carte électronique délivrant par ailleurs des informations sur l'état de remplissage du bloc. 10. Container selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moteur et la carte électronique sont logés dans un compartiment en bas du bloc (2), une paroi mobile (12) fermant le bas du bloc. 11. Container selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les cartes (1) sont des cartes sans contact pour titres de transport. 12. Module recycleur de cartes, caractérisé en ce qu'il comporte un ou 30 plusieurs containers selon l'une quelconque des revendications précédentes, compris dans un bloc de stockage (33). 13. Module recycleur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un bloc d'entrée (31) et un bloc de tri (32), le bloc d'entrée 35 (31) analysant les cartes et les dirigeant vers le bloc de tri, le rôle du bloc de 2872611 12 tri (32) étant de récupérer les cartes venant du bloc d'entrée et de les diriger vers les containers du bloc de stockage en fonction de leur état de remplissage. 14. Module recycleur selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il est placé dans un portillon d'accès (30).