Brevet FR2860971A1 — publié le 20050422

La présente invention concerne un procédé de posturographie destiné à apprécier qualitativement et/ou quantitativement les stratégies de conservation d'équilibre d'un ou plusieurs individus lors de l'application ou non de une ou de plusieurs perturbations attentionnelles. Elle concerne également un système mettant en oeuvre ce procédé. La plupart des protocoles expérimentaux actuels destinés à analyser le contrôle postural lors de la station debout consistent à demander aux personnes de se placer dans cette position sur une plate-forme de force tout en générant le minimum de mouvements ou à l'inverse en générant des oscillations d'amplitudes volontairement exagérées. Dans un tel cas, la plate-forme est le plus souvent constituée d'une plaque suffisamment rigide pour être supposée indéformable reposant sur au moins trois capteurs de force. Les procédures d'analyse qui en découlent présentent l'inconvénient de ne pouvoir prendre en compte la contribution relative de chacun des deux appuis dans la performance posturale. Si cela est sans trop de conséquences lors d'une posture caractérisée par une équirépartition du poids de corps sur les deux appuis dans la mesure où les efforts exercés sous chacun des pieds sont d'intensités très proches l'un de l'autre, il n'en est pas de même dès lors que la répartition devient asymétrique comme c'est le cas consécutivement à un accident neurologique ou traumatologique. Un premier but de l'invention est de remédier à cet inconvénient en proposant une procédure d'analyse qui s'appuie sur l'étude séparée des forces de réaction exercées sous chacun des deux appuis. Généralement, plutôt que de s'intéresser à ces forces proprement dites, on étudie les trajectoires en fonction du temps des centres des pressions qui correspondent aux points d'application successifs des forces de réaction résultantes intervenant sous chacun des deux pieds. A partir du moment où un ou plusieurs individus repose sur un ou des systèmes composés chacun de deux plates-formes de force distinctes, les trajectoires élémentaires des centres des pressions relatifs au pied gauche (CPg) et au pied droit (CPd) peuvent donc être calculées. Dans tous les cas, les mouvements décrits présentant un caractère cyclique mais aussi une large variabilité dans le temps, il est nécessaire que cette mesure soit réalisée sur plusieurs dizaines de secondes et/ou au cours d'essais répétés. Ces signaux de force, analogiques, sont généralement numérisés immédiatement par le biais d'une carte électronique avant d'être enregistrés sur système électronique, comme par exemple un ordinateur. Un premier traitement, une fois l'enregistrement de ces forces effectué, consistera en un calcul des trajectoires élémentaires CPg et CPd pour chacun des pieds d'un ou de plusieurs individus selon un système d'axes sécants quelconque. Ce calcul pourra, par exemple, se faire selon deux directions perpendiculaires médio- latérales et antéro-postérieures ou encore selon l'axe des pieds et leurs perpendiculaires. Suivant l'invention, ce procédé s'applique à chacune des deux platesformes de force constituant le système placé sous les pieds de un ou plusieurs individus. Ainsi, avec le procédé selon l'invention, il devient possible, par la connaissance des trajectoires de CPg et de CPd de mieux identifier les causes responsables des déplacements du centre des pressions résultant (CPr), points d'application successifs de l'ensemble des forces de réaction s'exerçant au niveau de la surface d'appui. Ceci est important dans la mesure où les caractéristiques spatio-temporelles de cette trajectoire de CPr déterminent à leur tour les mouvements de la projection verticale du centre de gravité (CGv). Les déplacements de ces points d'application, qu'ils soient élémentaires ou résultant, proviennent de l'incapacité physiologique des muscles, dont les contractions sont responsables de la production de ces forces de réaction, à développer une tension constante avec le temps. Pour une raison biomécanique tenant à l'incapacité du corps, du fait de son inertie, à suivre précisément ces changements de position du CPr, l'équilibre parfait, dénué de mouvements du corps, ne peut être réalisé. Pour se maintenir debout, même si l'objectif est de bouger le moins possible, il est par conséquent nécessaire que le système nerveux central mette en place un contrôle efficace de ces mouvements du corps. Ce contrôle implique à la fois la détection aussi vite que possible de ces mouvements mais aussi la détermination puis la programmation de la réponse motrice appropriée permettant audit corps de revenir vers une position mieux compatible avec les principes de conservation de l'équilibre. Une particularité de cette organisation est d'être sensible au degré d'attention avec lequel un ou plusieurs individus effectuent leur contrôle postural. Un moyen simple de mettre en évidence ces interactions peut être de coupler à la contrainte posturale une perturbation attentionnelle présentant la particularité de solliciter des structures du système nerveux central hautes situées. Une des difficultés majeures dans ce type de protocole est de pouvoir relativiser la difficulté de la tâche cognitive permettant la mise en oeuvre de la perturbation attentionnelle vis à vis des capacités de chaque individu qui dans ce domaine diffèrent largement. Afin de résoudre ce problème, et après avoir estimé préalablement les capacités maximales desdits individus dans ce registre, par exemple en mesurant les temps minimaux qui leur sont nécessaires pour effectuer une série d'opérations, il est important de pouvoir régler précisément par une commande intégrée dans un programme informatique les divers paramètres caractéristiques de la perturbation comme par exemple la vitesse avec laquelle les instructions successives sont données, qu'elles soient verbales et/ou visuelles. Le second but de l'invention est de mettre en oeuvre un procédé dont la particularité réside, outre l'enregistrement et le traitement des données issues des plates-formes de force, dans la réalisation en parallèle d'une perturbation attentionnelle générée par l'ajout d'une tâche cognitive composée d'instructions successives communiquées à un ou plusieurs individus. Un exemple peut être ici une série de nombres entiers, positifs ou négatifs, que chacun des individus doit additionner mentalement au fur et à mesure des consignes. Avec le procédé selon l'invention, l'utilisateur du programme informatique dispose d'instructions sonores et/ou verbales, enregistrées ou synthétisées, pouvant être affichées sur un écran solidaire ou non du système de mesure de force et/ou entendues par un système de haut-parleurs ou un casque audiophone. Outre la séquence d'instructions préalablement déterminée ou tirée au sort par une procédure mathématique, l'utilisateur du programme informatique peut choisir le délai existant entre chacune des instructions et/ou leur fréquence d'apparition. Dans la mesure où le programme informatique commande à la fois le recueil des données de la plate- forme de force et l'énoncé des instructions de la perturbation attentionnelle, un autre aspect intéressant de l'invention est la possibilité de pouvoir préciser à partir de quelle latences ou de quelles instructions démarre l'enregistrement des données issues de la plateforme de force. Une étude de la tâche posturale permet de montrer que les déplacements du centre des pressions résultant 30 CPr répondent en fait à deux objectifs distincts entremêlés, à savoir (1) contrôler les déplacements du centre de gravité CG de façon à ce que l'accélération horizontale communiquée à ce dernier demeure suffisamment faible pour pouvoir être aisément contrôlable (2) faire en sorte que le CG revienne régulièrement vers une région privilégiée de la base de sustentation, cette région correspondant vraisemblablement à la mise en jeu optimalisée d'un contrôle neurophysiologique. Une étape ultérieure permettant de dissocier les deux objectifs précédemment décrits peut être d'estimer les mouvements de la projection verticale du centre de gravité (CGv) et par suite de la différence CPrCGv. Le premier mouvement permet d'estimer la performance posturale nette, c'est à dire les mouvements du corps d'un individu, alors que les seconds traduisent les moyens neuro-musculaires mis en oeuvre au niveau des membres inférieurs pour assurer le contrôle de la station debout. Ces mouvements peuvent être estimés avec une bonne précision à partir de données cinématiques relatives aux déplacements des différentes parties du corps ou encore par des modélisations biomécaniques. Dans tous les cas, ces différentes trajectoires résultantes (CPr, CGv et CPr-CGv) sont décomposées selon deux directions différentes afin de faciliter l'appréciation de leurs déplacements en fonction du temps et d'identifier les groupes musculaires impliqués dans leur contrôle. Classiquement, ces déplacements sont projetés sur la direction médio-latérale passant par les bords postérieurs des deux talons du sujet et, perpendiculairement, sur la direction antéro-postérieure située à égale distance des deux bords internes des pieds. Pour des raisons d'ordre biomécanique, les mouvements de CP-CGv, du fait qu'ils sont la cause des accélérations horizontales communiquées au centre de gravité, déterminent au moins pour partie l'amplitude de ces derniers. Avec le procédé selon l'invention, la possibilité est donnée de dissocier la cause de l'effet en relativisant ces mouvements de CPr-CGv par rapport à ceux de CGv. En outre, ce rapport donne une information quant au rendement postural caractérisant un individu dans une situation expérimentale donnée. Cette information peut être communiquée de façon quelconque à chacun des individus testés par un système solidaire ou non de la ou des plates-formes de force. Enfin, il ressort de l'observation d'un certain nombre de cas pathologiques que les déplacements des centres des pressions sous chacun des deux appuis (CPd et CPg) ne s'effectuent pas nécessairement en phase. Cette particularité traduit un dysfonctionnement au niveau de la programmation motrice et est dans ce cas susceptible d'expliquer largement les mouvements importants observés au niveau des trajectoires résultantes de CPr et CGv. Avec le procédé selon l'invention, grâce à un calcul d'inter-corrélation, la possibilité est donnée de connaître la latence moyenne de ce déphasage et le niveau de corrélation moyen caractérisant les actions musculaires intervenant sous chacun des deux appuis d'un ou de plusieurs individus. Avec le procédé selon l'invention, on dispose de plusieurs paramètres pour caractériser les stratégies d'équilibration de l'individu. Ceux ci peuvent être classés en trois catégories: - des paramètres conventionnels, dont ceux issus d'une décomposition selon les différentes fréquences composant le 25 déplacement, permettant une quantification globale des stratégies posturales - des paramètres issus d'une modélisation mathématique, permettant d'apprécier spécifiquement la nature, le nombre et le degré de contrôle des mécanismes mis en jeu par le système nerveux central. - des paramètres permettant de caractériser le niveau de corrélation des trajectoires de CPg et CPd et par suite le niveau de coordination musculaire entre les deux membres inférieurs. Les paramètres conventionnels la position moyenne selon des directions orthogonales l'une à l'autre. Classiquement, ces directions sont référencées médio-latéralement et antéro-postérieurement par rapport à la position de la personne debout sur la plate-forme. Il s'agit de calculer la moyenne arithmétique des positions successives des trajectoires de CPg, CPd et CPr. Ces positions moyennes peuvent également être relativisées par rapport à la longueur et/ou la largeur des pieds. - les indices de dispersion (variance, écart-type) de leurs positions successives ou de leur dérivées premières (vitesse) ou secondes (accélération) selon des directions sécantes. - la longueur de leurs trajectoires, ou la vitesse moyenne si cette longueur est relativisée vis à vis de la durée de l'enregistrement, selon des directions sécantes ou selon le plan horizontal. - la surface couverte par ces trajectoires, calculée par exemple à l'aide d'une ellipse dont les longueurs des axes 5 sont déterminées à partir d'intervalles de confiance contenant un pourcentage donné (généralement 90 ou 95%) des positions enregistrées. - le rapport entre la longueur, ou la vitesse moyenne, et la surface. - le rapport des déplacements mesurés sous chacun des appuis selon deux directions distinctes (par exemple selon les directions parallèles et perpendiculaires à l'axe principal des pieds). Ceci permet d'apprécier la forme de la trajectoire décrite par les déplacements de CPg et de CPd. - les paramètres issus d'une analyse fréquentielle pouvant être décomposés selon des directions sécantes ou combinés pour caractériser les différents déplacements (CPg, CPd, CPr, CGv, CPr-CGv) selon le plan d'appui horizontal. Le principe consiste ici à décomposer par une transformée de Fourier le signal étudié selon une direction donnée en une série d'amplitudes correspondant à chacune des fréquences constituant le mouvement. Des paramètres tels que la RMS (racine carrée de la somme des distances multipliées par deux) mesurent par exemple l'amplitude moyenne pour une bande de fréquence donnée. D'autres paramètres, tels que par exemple la fréquence médiane ou la fréquence moyenne, permettent de connaître sur quelles fréquences les différents mouvements interviennent prioritairement. Il est également possible par une analyse en ondelette d'étudier l'évolution temporelle de ces différents spectres fréquentiels pendant la durée d'un enregistrement. le rapport entre des paramètres quantifiés permettant de caractériser les mouvements des différences CPr-CGv et ceux de CGv. Ces paramètres peuvent être relatifs au plan d'appui (surface, longueur, RMS des spectres fréquentiels planaires) ou à chacune des directions sécantes (variances, longueur, RMS des spectres fréquentiels). Associé aux valeurs permettant de quantifier la performance posturale en termes de mouvements du centre de gravité, ce rapport permet de mettre en évidence le rôle joué par les moyens musculaires dans les mouvements du corps. Si le rapport est élevé, cela signifie que la cause principale des mouvements du corps réside dans une trop grande tonicité des muscles des membres inférieurs. A l'inverse, un rapport plus faible traduit un dysfonctionnement quant aux capacités de l'individu à contrôler les mouvements de son corps. Les Éaramètres issus d'une modélisation mathématique ermettant de connaître l'articulation sÉatio-temporelle des mécanismes de contrôle mis en jeu et le degré de contrôle de ces mécanismes Le principe consiste à rechercher les parts respectives d'activités déterministe (contrôlée) ou stochastique (non contrôlée) ainsi que la nature persistante (tendance à s'éloigner d'une position initiale) ou anti-persistante (tendance à revenir vers une position initiale) des mécanismes de contrôle utilisés pour maintenir la station debout. Le principe de calcul détaillé ci-après s'applique aux différentes trajectoires (CPg, CPd, CPr, CGv et CPr-CGv) étudiées soit selon deux directions orthogonales ou soit globalement selon le plan d'appui pour chacun des pieds. L'outil mathématique servant de support à ces calculs est la géométrie fractale. Cet outil est traditionnellement utilisé pour étudier des formes et des processus irréguliers. Précisément, le concept de mouvement Brownien fractionnaire (mBf) est un modèle mathématique qui permet de mesurer la dimension fractionnaire (non entière) d'un processus et par suite de caractériser la nature du mécanisme régulateur. La première étape dans l'utilisation de ce modèle réside dans la construction de variogrammes, qui montrent comment évoluent les distances quadratiques moyennes en fonction des intervalles de temps croissants At. Ces variogrammes sont calculés pour chacun des essais à partir des trajectoires projetées sur chacune des directions ou encore selon le plan dans lequel s'effectue le déplacement. Les fondements théoriques de la modélisation en mBf reposant sur l'utilisation d'un nombre infini de points, il est préférable de ne faire porter le traitement que sur des variogrammes moyennés construits, pour un sujet donné, à partir des variogrammes propres à chacun des essais d'une condition expérimentale donnée. D'un point de vue pratique, le coefficient d'échelle H et son corollaire, la dimension fractale D (D = 1 H pour un mouvement s'effectuant dans un espace de dimension un ou D = 2 H pour un mouvement s'effectuant dans un espace de dimension deux), sont déterminés à partir de la relation = At2H où représente les distances quadratiques moyennes calculées selon une direction X et At les intervalles de temps croissants. Du fait de la présence de h comme exposant, il sera préférable que les variogrammes soient représentés graphiquement selon une échelle bi- logarithmique Les différentes trajectoires mesurées au niveau des appuis lors du maintien de la station debout immobile se traduisent traditionnellement par des variogrammes constitués de plusieurs portions de droites successives. Cela signifie que plusieurs mécanismes de contrôle interviennent successivement: un premier pour les intervalles de temps brefs, un second pour des intervalles de temps plus longs. Il importe alors de relever les coordonnées tant spatiales que temporelles des points de transition, c'est à dire les endroits sur les variogrammes où la pente se modifie sensiblement. La détermination de ces points de transition sert ensuite à calculer les demi-pentes relatives à chacune des portions ainsi déterminées et par suite des coefficients d'échelle H. Le principe de détermination de ce point de transition d'un variogramme expérimental s'effectue de façon objective et repose sur sa comparaison avec celui traduisant un comportement totalement stochastique caractérisé par définition par une droite de pente 1. Le principe consiste à relever l'intervalle de temps pour lequel la distance mesurée entre les deux variogrammes moyens expérimental et stochastique, chacun étant représenté sous une échelle bi-logarithmique, est maximale. Cette détermination est importante dans la mesure où elle infère les points qui vont être utilisés pour le calcul des coefficients d'échelle. Généralement, ces coefficients d'échelle sont calculés par la méthode dite des moindres carrés à partir de tout ou partie des points du variogramme précédant ou faisant suite au point de transition. Selon l'invention, ces variogrammes peuvent être calculés pour des trajectoires uni-directionnelles, comme les projections des trajectoires des centres de pressions élémentaires et résultant sur des directions perpendiculaires. En additionnant vectoriellement les variogrammes calculés sur ces deux directions, il est aussi possible de construire des variogrammes planaires, permettant ainsi de caractériser des trajectoires se réalisant dans un plan comme les déplacements horizontaux des centres de pressions élémentaires et résultant ou encore les mouvements de la projection verticale du centre de gravité. En définitive, un certain nombre de paramètres sont relevés permettant de caractériser les différents variogrammes et par suite les mécanismes impliqués dans le contrôle de la posture debout: les coordonnées spatiotemporelle (Ax2, At) des points de transition. Elles indiquent à partir de quel intervalle de temps moyen et de quelles distances quadratiques moyenne le processus correcteur commence à opérer. les coefficients d'échelles de courtes latences (Hcl) et de longues latences (Hll) rendent compte des degrés de contrôle des mécanismes intervenant de façon successive et par conséquent permettent d'apprécier qualitativement les stratégies de conservation d'équilibre d'un ou de plusieurs individus lors de l'application ou non de une ou de plusieurs perturbations attentionnelles. Une valeur de H = 0,5 traduira par définition une activité totalement stochastique, c'est à dire un processus non contrôlé. A l'inverse, à partir du moment où la valeur du coefficient d'échelle H s'éloigne par le haut ou par le bas de cette valeur médiane de 0,5, cela signifie que la trajectoire est d'autant mieux contrôlée. Dans le cas où H = 0 ou H = 1, on peut alors parler de mécanisme totalement déterministe. En supplément, selon que H > 0,5 ou H Les paramètres issus d'un calcul d'inter-corrélation Le principe de cette analyse consiste à déterminer les fonctions d'inter-corrélation entre deux séries temporelles de trajectoires élémentaires de CPg et CPd. Précisément, il s'agit d'apprécier si les deux trajectoires considérées (CPg et CPd) sont corrélées et si elles présentent des déplacements coordonnés avec un certain décalage temporel entre elles et un certain sens relatif. Lorsque les deux trajectoires sont statistiquement coordonnées avec un certain décalage temporel, la courbe de la fonction de corrélation obtenue présente un pic de corrélation pour l'abscisse correspondant à ce décalage. La valeur positive ou négative de l'abscisse de ce décalage indique l'ordre d'apparition: par exemple, une abscisse négative pour l'inter-corrélation CPg-CPd signifie que la trajectoire de CPg est en retard sur celle de CPd. D'autre part, le sens relatif des deux trajectoires est donné par le signe de la corrélation au niveau du pic: un maximum positif signifie que les déplacements corrélés sont de même sens; un minimum négatif que les déplacements corrélés sont de sens opposés. La présente invention concerne également un système mettant en oeuvre ce procédé, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une plate-forme reliée à au moins un système électronique possédant au moins un moyen de communication. Un mode de réalisation particulier peut être un système pèse personne multi-capteurs intégrant un système électronique embarqué. Un autre mode de réalisation peut être un système de deux plates-formes connectées à un ordinateur. Il est également envisageable d'intégrer à ces modes de réalisation un moyen de communication tel qu'un système d'affichage et/ou vocal. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux 35 dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatifs: - la figure 1 montre une forme préférée de réalisation du système de posturographie selon l'invention et du dispositif associé permettant la mise en place de la perturbation attentionnelle pour un individu. Ce dernier est debout, les pieds sur deux plates-formes de forces 1 dont les données sont communiquées à un ordinateur 2 et effectue en supplément une tâche cognitive consistant en une série de calculs. L'expérimentateur a la possibilité de contrôler visuellement en temps réel par un écran 3 les signaux mesurés par lesdites plates-formes de force. L'individu debout voit les nombres à additionner s'afficher sur un second écran d'ordinateur 4 alors que l'instruction est aussi transmise verbalement par l'intermédiaire des haut-parleurs 5 ou d'un casque audiophone reliés au même ordinateur. - la figure 2 indique que la connaissance de deux trajectoires élémentaires CPg et CPd et du poids de corps exercé sur chacun des deux appuis permet le calcul d'une trajectoire résultante de CPr à partir de la relation suivante: CPr = CPd * Rd / (Rd + Rg) + CPg * Rg / (Rd + Rg) 5 où Rd et Rg sont les forces verticales appliquées sur les pieds droit et gauche. A partir de là, certains paramètres peuvent être calculés pour les différentes trajectoires. Il est par exemple possible de calculer directement des paramètres de longueur, de vitesse, de position moyenne, de valeurs de dispersion... - la figure 3 indique une approche conventionnelle particulière, qui permet de comparer des trajectoires enregistrées selon des modalités de durée et de fréquences variables, et qui consiste, à partir du spectre des amplitudes sur une bande de fréquence donnée, en un calcul de paramètres caractéristiques comme par exemple la RMS et la fréquence médiane. Il est alors nécessaire de procéder préalablement à une transformée de Fourier. Cette procédé permet d'expliquer les résultats obtenus pour les trajectoires résultantes de CPr à partir de ce qui est observé pour les trajectoires élémentaires de CPg et CPd. De plus, ces spectres de fréquences, et les paramètres qui permettent leur caractérisation, peuvent être étudiés selon des directions sécantes l'une à l'autre (comme ML et AP) ou selon des plans horizontaux, par exemple pour caractériser la contribution de chacun des deux pieds. - la figure 4 indique une autre forme de traitement, la modélisation en mouvement Brownien fractionnaire (mBf), qui permet la détermination a priori du nombre et de la nature des mécanismes neuro-physiologiques impliqués dans le contrôle de la station debout. Pour cela, la première étape consiste en la construction de variogrammes, c'est à dire comment évoluent les distances quadratiques moyennes en fonction des intervalles de temps At croissants pour chacun des déplacements de CPg, CPd et CPr et selon une échelle bi-logarithmique. Ces variogrammes peuvent être décomposés selon des directions orthogonales l'une à l'autre (comme ML et AP) ou être calculés dans le plan horizontal, par exemple pour chacun des deux pieds. Une fois ces variogrammes calculés, il est alors possible d'extraire des paramètres caractéristiques tels que par exemple les coordonnées spatio-temporelles des points de transition (Ax2, At) et les coefficients d'échelle de courtes et de longues latences (Hcl et Hll). - la figure 5 indique la méthode permettant la détermination objective des points de transition sur les variogrammes selon l'invention. Ce procédé est important car elle détermine le nombre de points impliqués dans le calcul des pentes et par suite les valeurs des différents coefficients d'échelle de courtes et de longues latences (Hcl et Hll). La coordonnée temporelle est déterminée à partir du variogramme construit à partir d'une trajectoire du centre des pressions (CPg, CPd ou CPr) au vu des distances qui les séparent d'un comportement réputé complètement stochastique (une droite de pente 1). Le At pour lequel la distance est maximale est celui du point de transition. La partie basse de la figure 5 représente l'évolution des distances entre les variogrammes expérimentaux et les variogrammes réputés stochastiques. - la figure 6 montre une fonction d'inter-corrélation entre les déplacements des centres des pressions élémentaires CPg et CPd selon les directions médio-latérale et antéro-postérieure selon l'invention. Le fait que le pic de cette fonction intervienne pour un décalage temporel révèle un manque de synchronisation entre les deux trajectoires élémentaires. REVENDICATIONS 1. Procédé d'analyse de signaux visant à apprécier quantitativement et/ou qualitativement les capacités d'équilibration de un ou plusieurs individus cherchant à rester debout le plus immobile possible, en relation avec une ou plusieurs perturbations ou non perturbations de l'attention de un ou plusieurs individus. Des trajectoires du centre des pressions sont mesurées à partir des forces de réaction exercées par chacun des individus et mesurées par deux plates-formes distinctes sous chacun des deux pieds gauche (CPg) et droit (CPd). Le procédé d'analyse est caractérisé par le calcul de paramètres prédéterminés portant sur les trajectoires, décomposées ou non selon deux directions sécantes, des centres de pressions élémentaires du pied gauche (CPg), du pied droit (CPd) et sur les trajectoires des centres de pressions résultantes (CPr), les trajectoires de la projection verticale du centre de gravité (CGv) et des différences CPr-CGv. Ces paramètres résultent de quatre étapes de traitement desdites trajectoires des centres des pressions. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première étape de traitement consiste en la détermination, pour les trajectoires élémentaires du pied gauche (CPg) et du pied droit (CPd), d'un ensemble prédéterminé de paramètres permettant d'apprécier globalement le contrôle postural sous chacun des appuis de un ou plusieurs individus. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite seconde étape de traitement consiste en la détermination d'un ensemble prédéterminé de paramètres caractéristiques permettant d'apprécier relativement l'un à l'autre les mouvements de CPr-CGv et de CGv. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite troisième étape de traitement consiste en la détermination d'un ensemble prédéterminé de paramètres permettant d'apprécier le nombre et la contribution respective des processus déterministes et aléatoires dans les mécanismes neuro-physiologiques et biomécaniques de contrôle des trajectoires des centres de pressions élémentaires du pied gauche (CPg), du pied droit (CPd) de un ou plusieurs individus. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite quatrième étape de traitement consiste en la détermination d'un ensemble prédéterminé de paramètres permettant d'apprécier le niveau de corrélation des trajectoires des centres de pressions élémentaires du pied gauche (CPg) et du pied droit (CPd) de un ou plusieurs individus et leur niveau de coordination avec le cas échéant un certain décalage temporel entre eux et un certain sens relatif. 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite troisième étape de traitement comprend une première sous-étape dans laquelle des variogrammes (fig.4) sont calculés pour les différentes trajectoires, suivie d'une seconde sous-étape dans laquelle lesdits variogrammes sont traités pour fournir un ensemble prédéterminé de paramètres en vue d'une interprétation ultérieure des résultats. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la détermination des paramètres caractéristiques des variogrammes expérimentaux (fig. 4) s'appuie sur leur comparaison avec des variogrammes stochastiques moyens prédéterminés (fig. 5) selon la modélisation mathématique utilisée comme référence (mBf). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un programme d'ordinateur qui permet l'acquisition et le traitement des paramètres caractéristiques des stratégies d'équilibration de un ou plusieurs individus. 9. Procédé selon la revendication 8 caractérisé en ce que le programme d'ordinateur génère des perturbations attentionnelles destinées à un ou plusieurs individus et les module, en fonction notamment de leur fréquence d'énoncé. 10. Système pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 5 caractérisé en ce qu'il comporte au moins une plate-forme 1 reliée à au moins un système électronique 2 possédant au moins un moyen de communication 3,4,5 tel qu'un système d'affichage et/ou vocal.