Brevet FR2863417A1 — publié le 20050610

MACHINE ÉLECTRIQUE TOURNANTE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION DE CELLE-CI ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne une machine tournante électrique ayant un rotor équipé d'une pluralité d'aimants permanents et un procédé de fabrication de la machine tournante électrique. DESCRIPTION DE L'ART CONNEXE Dans un rotor des machines tournantes électriques classiques, pour faciliter l'ajustement de la quantité de flux magnétique, un certain nombre de pôles magnétiques en forme de griffe couvrant une bobine de rotor disposée à un pas prédéterminé le long de la direction périphérique forment une paire de noyaux polaires, et les paires de noyaux polaires sont disposées de manière opposée de sorte que les pôles magnétiques en forme de griffe mentionnés soient en prise les uns avec les autres, un noyau de rotor étant ainsi formé. Dans la machine tournante électrique de ce type, un courant est appliqué à une bobine de rotor pour magnétiser le noyau polaire. Pour fonctionner comme un générateur, une force tournante est appliquée de l'extérieur comme moteur au rotor faisant ainsi une bobine de stator générer une force électromotrice. Pour fonctionner comme un moteur, une tension est appliquée à chacune des bornes de courant alternatif du stator, faisant ainsi tourner le rotor. La sortie de la machine tournante électrique dans ce cas correspond à une quantité de flux magnétique générée dans le rotor. Autrement dit, le flux magnétique principal produit par la bobine de rotor passe à travers les pôles magnétiques en forme de griffe du noyau polaire, passant à travers le stator disposé à l'extérieur du noyau polaire, et parvient à un pôle magnétique en forme de griffe adjacent. Dans ce processus, dans la structure juste en mettant en prise les pôles magnétiques en forme de griffe les uns avec les autres, il existe un flux de dispersion s'écoulant du côté ou de la face périphérique intérieure de celui-ci jusqu'au pôle magnétique en forme de griffe adjacent. Un tel flux de dispersion n'établit pas d'interconnexion avec le stator, et par conséquent la quantité de flux magnétique efficace est réduite, aboutissant à une baisse de la sortie de la machine tournante électrique. Pour surmonter un tel inconvénient et améliorer la sortie de la machine tournante électrique, une idée a donc été proposée. Dans cette idée, pour supprimer l'apparition du flux de dispersion, un aimant permanent est inséré entre les pôles magnétiques en forme de griffe adjacents l'un à l'autre le long de la direction périphérique du rotor. Par exemple, dans le brevet japonais N 2865091, un élément annulaire de maintien des aimants le long de la direction périphérique avec un creux, dans lequel chaque pôle magnétique en forme de griffe du noyau polaire est adapté, est disposé, et un aimant permanent est maintenu dans cet élément de maintien d'aimant dans le sens de la périphérie à un pas prédéterminé, formant ainsi un ensemble. Cet ensemble est monté sur le pôle. Dans le brevet japonais N 3144567, un autre art connu est décrit, et dans lequel chaque pôle magnétique en forme de griffe du noyau polaire est équipé d'un rebord, et combinant chaque noyau polaire, forme une pièce de fixation de l'aimant constituée d'une paire de rebords. Un aimant permanent est inséré dans la pièce de fixation de l'aimant à partir d'une ouverture située dans la direction axiale. De plus, une plaque est attachée devant et derrière le rotor pour empêcher l'aimant permanent de sortir de l'ouverture de la pièce de fixation de l'aimant. Cependant, dans l'art antérieur connu comme décrit dans le brevet japonais N 2865091, puisqu'un creux dans lequel chaque pôle magnétique en forme de griffe du noyau polaire est inséré est formé le long de la direction périphérique de l'élément annulaire maintenant l'aimant, il est essentiel de réduire au minimum une différence entre un pôle magnétique en forme de griffe et un autre. S'il reste une variation quelconque entre les pôles magnétiques en forme de griffe, il sera impossible d'adapter avec exactitude les pôles magnétiques en forme de griffe dans chaque creux de l'élément de maintien d'aimant. En d'autres termes, une grande exactitude de travail est requise dans chacun des pôles magnétiques en forme de griffe. Par conséquent il est en réalité impossible de finir complètement le noyau polaire seulement par forgeage, et il est nécessaire d'appliquer une coupe pour améliorer la précision de fonctionnement, ce qui aboutit non seulement à beaucoup de travail, mais aussi à une augmentation du coût. De plus, à cause d'une force centrifuge produite par la rotation du rotor et appliquée à l'élément de maintien d'aimant, il est nécessaire que l'élément de maintien d'aimant ait une force jusqu'à un certain degré. Un matériau mou comme la résine facile à modeler sera déficiente en résistance. Pour faire face à cela, n'importe quel matériau obtenu par moulage par pression comme de l'acier à ressorts sera essentiel comme élément de maintien d'aimant. Cependant, c'est un travail difficile que de configurer un élément de maintien d'aimant dans une forme annulaire ayant des creux, dans lesquelles les pôles magnétiques en forme de griffe sont insérés, le long de la direction périphérique, ce qui se traduit finalement par une augmentation importante du coût. Dans le dernier art connu tel que décrit dans le brevet japonais N 3144567, chaque pôle magnétique en forme de griffe du noyau polaire est équipé d'un rebord pour monter un aimant permanent. Cependant, il est difficile d'équiper le pôle magnétique en forme de griffe d'un rebord par simple forgeage, et il est nécessaire d'appliquer une découpe et une mise en forme après montage. En conséquence, le noyau polaire devient onéreux. De plus, des plaques sont fixées devant et derrière le rotor pour empêcher l'aimant permanent de sortir de l'ouverture de la pièce de fixation de l'aimant. Il est certain que les plaques sont efficaces pour empêcher l'aimant permanent de sortir, mais les plaques interdisent l'écoulement de l'air aux alentours du rotor. En conséquence, l'efficacité du refroidissement du rotor est diminuée, ce qui se traduit par un effet négatif sur l'aimant permanent à cause de l'échauffement. La présente invention a été faite pour résoudre les problèmes décrits cidessus et a comme but de proposer une machine tournante électrique capable de prévenir efficacement la génération de flux de dispersion, de fabriquer le rotor relativement facilement à un coût raisonnable sans usinage de haute précision du noyau polaire et de l'aimant permanent, et d'assembler l'aimant permanent sans effet négatif sur l'efficacité du refroidissement du rotor. L'invention propose aussi un procédé de fabrication d'une telle machine tournante électrique. RÉSUMÉ DE L'INVENTION Pour atteindre les objectifs précédents, une machine tournante électrique selon la présente invention comprend un rotor ayant un noyau de rotor et une bobine de rotor magnétisant le noyau de rotor, et dans lequel le noyau de rotor mentionné est disposé de sorte qu'un certain nombre de pôles magnétiques en forme de griffe couvrant la bobine de rotor mentionnée sont disposés de manière opposée de sorte qu'une paire de noyaux polaires formés à un pas prédéterminé le long de la direction périphérique soient en prise l'un avec l'autre. Un élément de maintien d'aimant est fixé séparément à chacun des pôles magnétiques en forme de griffe d'au moins un de la paire mentionnée de noyaux polaires. Chaque élément de maintien d'aimant est équipé d'une pièce de montage d'aimant sur laquelle un aimant permanent est monté sur deux côtés des pôles magnétiques en forme de griffe dans la direction périphérique, et chaque pièce de montage d'aimant est formée de manière à être placée entre les pôles magnétiques en forme de griffe mis en prise les uns avec les autres. Dans le dispositif ci-dessus, l'élément de maintien d'aimant mentionné est de préférence fixé à chaque pôle magnétique en forme de griffe de chacun des deux noyaux polaires. En outre, il est préférable que l'élément de maintien d'aimant mentionné soit fixé au pôle magnétique en forme de griffe par au moins un de soudage, assemblage à entaille ou adhérence. En outre, l'élément de maintien d'aimant mentionné est de préférence composé d'acier à ressorts. Un procédé de fabrication d'une machine tournante électrique selon l'invention comprend les étapes consistant à : fixer séparément un élément de maintien d'aimant, dans lequel une pièce de montage d'aimant pour monter un aimant permanent est formée sur deux côtés de chacun de pôles magnétiques en forme de griffe dans la direction périphérique, à chacun des pôles magnétiques mentionnés en forme de griffe d'au moins un d'une paire de noyaux polaires formés à un pas prédéterminé le long de la direction périphérique couvrant une bobine de rotor; monter un aimant permanent sur la pièce de montage d'aimant mentionnée; et mettre en prise la paire de noyaux polaires les uns avec les autres de sorte que la pièce de montage d'aimant, sur laquelle l'aimant permanent est monté, soit placée entre les pôles magnétiques en forme de griffe où la paire de noyaux polaires est adjacente. Un autre procédé de fabrication d'une machine tournante électrique selon l'invention comprend les étapes consistant à : mettre en prise des pôles magnétiques en forme de griffe d'une paire de noyaux polaires les uns avec les autres de sorte qu'une pièce de montage d'aimant soit placée entre les pôles magnétiques en forme de griffe adjacents l'un l'autre; et monter un aimant permanent sur la partie de montage d'aimant mentionnée. Dans la machine tournante électrique du dispositif ci-dessus selon l'invention, puisqu'un élément de maintien d'aimant est monté séparément sur chacun des pôles magnétiques en forme de griffe, la configuration de la pièce de maintien de l'aimant est simple et peut être fabriquée à un coût raisonnable. En outre, un aimant permanent peut être monté avec précision et maintenu sans usinage de haute précision du noyau polaire et de l'aimant permanent. Par conséquent, toute découpe du noyau polaire n'est pas obligatoire mais le forgeage de celui-ci est suffisant, résultant en une fabrication à un coût raisonnable dans l'ensemble. De plus, pour monter l'aimant permanent sur la pièce de montage d'aimant de l'élément de maintien d'aimant, il est possible de plier l'élément de maintien d'aimant et-ou de le charger avec un adhésif quelconque, auquel cas l'aimant permanent peut être fixé plus fermement à la pièce de montage d'aimant. En outre, dans le cas d'un montage de l'aimant permanent en pliant l'élément de maintien d'aimant, le remplacement de l'aimant permanent peut être effectué en dépliant la partie pliée. En cas de fixation de l'élément de maintien d'aimant mentionné à chaque pôle magnétique en forme de griffe des deux noyaux polaires, l'aimant permanent peut être formé en se conformant à la forme de la face latérale de chacun des pôles magnétiques en forme de griffe. Il en résulte que le flux de dispersion provenant d'entre les pôles magnétiques en forme de griffe peut être efficacement empêché par l'aimant permanent. En outre, toute partie non utile pour la prévention du flux de dispersion peut être omise, et par conséquent le coût des matériaux peut être réduit. En outre, puisque chaque aimant permanent individuel peut être de taille réduite, la force centrifuge appliquée à chaque aimant permanent devient faible, la durabilité du rotor étant ainsi améliorée. Lors de la fixation de l'élément de maintien d'aimant aux pôles magnétiques en forme de griffe par soudure, la force de fixation devient plus grande et une fixation exacte est obtenue. En cas de fixation par assemblage à entaille, la fixation est facile et moins onéreuse. En outre, en cas de fixation par l'adhérence, l'élément de maintien d'aimant et les noyaux polaires peuvent être fixés sans déformation thermique, et la résistance à la fatigue est améliorée. Au cas où l'élément de maintien d'aimant est composé d'acier à ressorts, la résistance et la durabilité aux vibrations peuvent être améliorées. Dans le procédé de fabrication d'une machine tournante électrique selon l'invention comprenant les étapes consistant à : fixer séparément un élément de maintien d'aimant, dans lequel une pièce de montage d'aimant pour monter un aimant permanent est formée sur deux côtés de chacun des pôles magnétiques en forme de griffe dans la direction périphérique, à chacun des pôles magnétiques mentionnés en forme de griffe d'au moins un d'une paire de noyaux polaires; monter un aimant permanent sur la pièce de montage d'aimant mentionnée; et mettre en prise la paire de noyaux polaires les uns avec les autres de sorte que la pièce de montage d'aimant, sur laquelle l'aimant permanent est monté, soit placée entre chacun des pôles magnétiques en forme de griffe où la paire de noyaux polaires sont adjacents, un petit équipement de fabrication est suffisant pour insérer l'aimant permanent dans les noyaux polaires. Même dans le cas d'une insertion de l'aimant permanent dans les deux noyaux polaires, aucun nouvel équipement spécial n'est nécessaire, résultant en un faible coût de fabrication. En outre, dans le procédé de fabrication d'une machine tournante électrique selon l'invention comprenant les étapes consistant à : mettre en prise des pôles magnétiques en forme de griffe d'une paire de noyaux polaires les uns avec les autres de sorte qu'une pièce de montage d'aimant soit placée entre les pôles magnétiques en forme de griffe adjacents l'un à l'autre; et monter un aimant permanent sur la pièce de montage d'aimant mentionnée, il est possible d'empêcher que l'aimant permanent ne soit soumis à l'application directe d'une force de pression quelconque au moment de mettre en prise les pôles magnétiques en forme de griffe les uns avec les autres et / ou au moment d'ajuster de manière serrée un arbre dans le noyau de rotor assemblé avec les noyaux polaires. En conséquence, on empêche que l'aimant permanent ne soit précisément endommagé. En outre, il est aussi possible de réduire la possibilité de mélanger des matières étrangères comme des copeaux ou de la poudre résultant de la coupe. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective montrant une structure d'un rotor d'une machine tournante électrique selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. La figure 2 est une vue frontale montrant un état de montage d'un élément de maintien d'aimant sur un pôle magnétique en forme de griffe d'un noyau polaire. La figure 3 est une vue en perspective montrant un état de montage des éléments de maintien d'aimant sur les pôles magnétiques en forme de griffe du noyau polaire. La figure 4 est une vue en perspective montrant un état de montage des aimants permanents sur des pièces de montage d'aimant des éléments de maintien d'aimant. La figure 5 est une vue en perspective montrant une modification de l'ordre d'assemblage des aimants permanents sur les pièces de montage d'aimant des éléments de maintien d'aimant. La figure 6 est une vue en perspective montrant une structure d'un rotor d'une machine tournante électrique selon le mode de réalisation 2 de l'invention. La figure 7 est une vue en perspective montrant une modification de l'ordre de fabrication d'un noyau de rotor. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION En référant maintenant aux figures 1, 2, 3 et 4, une machine tournante électrique selon ce mode de réalisation 1 comprend un noyau de rotor 1 formant un rotor et une bobine de rotor (non représentée) pour magnétiser le noyau de rotor 1. Le noyau de rotor 1 est équipé d'une paire de noyaux polaires 2, 3. Sur la périphérie extérieure de chacun des noyaux polaires 2, 3, un certain nombre de pôles magnétiques en forme de griffe 21, 31 couvrant la bobine de rotor sont formés à un pas prédéterminé le long de la direction périphérique. Chacun des noyaux polaires 2, 3 est disposé de manière opposée de sorte que les pôles magnétiques en forme de griffe 21, 31 soient en prise les uns avec les autres. De plus, le numéro de référence 32 désigne un trou d'insertion proposé à la partie centrale d'un noyau polaire pour l'insertion de l'arbre de rotation. Dans ce mode de réalisation 1, un élément de maintien d'aimant 7 pour maintenir l'aimant permanent 5 sur l'intérieur de celui-ci est fixé à chaque pôle magnétique en forme de griffe 21 d'un noyau polaire 2 des deux noyaux polaires 2, 3 par soudage au laser ou soudage à bossages. De plus, comme indiqué sur la figure 2, le soudage au laser ou le soudage à bossages sont de préférence appliqués à toutes ou à l'une quelconque des parties désignées par les numéros de référence 51 à 53. Le travail d'une plaque d'acier à ressorts forme l'élément de maintien d'aimant 7. Par exemple, un acier inoxydable de 0,5 à 0,8 mm d'épaisseur (comme du SUS301, SUS304 ou SUS631) ou de l'acier d'outil (comme du matériau SK) est de préférence employé comme élément de maintien de l'aimant 7. En employant un tel matériau, l'élément de maintien d'aimant 7 peut maintenir une force suffisante à la force centrifuge de l'aimant permanent 5 et améliorer la durabilité. En outre, il est facile d'améliorer la production simplement en réduisant un espace entre le rotor et le stator. Chaque élément de maintien d'aimant 7 est équipé d'une pièce de montage fixée au pôle magnétique en forme de griffe 21, et de deux pièces de montage d'aimant 72 formées à partir de cette partie de montage 71 sur deux côtés du pôle magnétique en forme de griffe 21 dans la direction périphérique. Un aimant permanent 5 composé de néodyme ou similaire est monté sur chacune des pièces de montage de l'aimant 72. Chaque pièce de montage d'aimant 72 est formée de manière à être placée entre les pôles magnétiques en forme de griffe 21, 31 en prise l'un avec l'autre. Chaque pièce de montage d'aimant 72 a une pièce d'extension 72a s'étendant vers la gauche et vers la droite par l'épaisseur de l'aimant permanent 5 dans la direction périphérique des pôles magnétiques en forme de griffe 21, une partie de maintien 72b pliée à partir de la pièce d'extension 72a le long des côtés gauche et droit des pôles magnétiques en forme de griffe 21, une partie de butée 72c pliée vers l'intérieur sur le bord le long de la ligne de crête de la pièce de maintien 72b, et une pièce de butée en projection 72d pliée à partir d'une extrémité de la pièce de maintien 72b dans la direction axiale vers la face latérale des pôles magnétiques en forme de griffe 21. Une paire de noyaux polaires 2, 3 est assemblée comme suit. D'abord, comme indiqué sur les figures 2 et 3, la pièce de montage 71 de l'élément de maintien d'aimant 7 est fixée séparément à l'intérieur de chaque pôle magnétique en forme de griffe 21 d'un noyau polaire 2 par soudage au laser ou soudage à bossages. À ce stade, le bord le long d'une ligne de crête de la pièce de maintien 72b n'a pas été plié, et la partie butée 72c n'est pas encore formée. En conséquence, une partie d'ouverture 72e pour l'insertion de l'aimant permanent est formée sur l'extérieur de chaque pièce de montage d'aimant 72. Ensuite, comme représenté sur la figure 4, l'aimant permanent 5 est fixé inséré à chaque pièce de montage d'aimant 72 par la partie d'ouverture 72e. A ce moment, l'aimant permanent 5 est positionné en venant en contact avec la pièce de butée en projection 72d. Par la suite, un pliage vers l'intérieur du bord le long de la ligne de crête de la pièce de maintien 72b forme la partie butée 72c, moyennant quoi l'aimant permanent 5 est fixé exactement dans l'état d'être entouré par la pièce de montage d'aimant 72. Ensuite, chaque pôle magnétique en forme de griffe 31 de l'autre noyau polaire 3 est inséré entre les pièces de montage de l'aimant 72 respectives adjacentes l'une à l'autre dans l'élément de maintien d'aimant 7, moyennant quoi les pôles magnétiques en forme de griffe 21, 31 des noyaux polaires respectifs 2, 3 sont mis en prise l'un avec l'autre. Il en résulte que, puisque l'aimant permanent 5 monté sur la pièce de montage d'aimant 72 de l'élément de maintien d'aimant 7 est interposé entre les pôles magnétiques en forme de griffe 21, 31 mis en prise l'un avec l'autre, il est possible de supprimer la génération de flux magnétique s'écoulant entre les pôles magnétiques en forme de griffe 21, 31, la production de la machine tournante électrique étant ainsi améliorée. De cette manière, selon ce mode de réalisation 1, puisqu'un élément de maintien d'aimant 7 est monté séparément sur les pôles magnétiques en forme de griffe 21 d'un noyau polaire 2 formant le rotor, la configuration de l'élément de maintien d'aimant 7 est simple et peut être fabriquée à un coût raisonnable. En outre, puisque l'élément de maintien d'aimant 7 étant formé en pliant un matériau en plaque peut être déformé élastiquement jusqu'à un certain degré, l'aimant permanent 5 peut être monté avec précision et maintenu sans usinage de haute précision des noyaux polaires 2, 3 et de l'aimant permanent 5. Par conséquent, toute découpe du noyau polaire n'est pas obligatoire mais le forgeage de celui-ci est suffisant, résultant en une fabrication à un coût raisonnable dans l'ensemble. En outre, puisque l'aimant permanent 5 est monté sur la pièce de montage d'aimant 72 après fixation de l'élément de maintien d'aimant 7 à chaque pôle magnétique en forme de griffe 21, il est possible de protéger l'aimant permanent 5 de tout inconvénient comme d'être inopinément endommagé au moment du soudage au laser ou du soudage à bossages de l'aimant permanent 5. En outre, puisque la pièce de montage d'aimant 72 de l'élément de maintien d'aimant 7 et l'aimant permanent 5 sont placés seulement sur la partie supérieure entre les pôles magnétiques en forme de griffe 21, 31 en prise l'un avec l'autre, le flux d'air par l'intérieur du rotor est sécurisé. Il en résulte que le rotor est maintenu par refroidissement souhaitable. Bien que la partie butée 72c soit formée en pliant le bord de la pièce de maintien 72b après montage de l'aimant permanent 5 sur chaque pièce de montage d'aimant 72 de l'élément de maintien d'aimant 7 dans la description précédente, il est aussi préférable que la pièce de butée en projection 72d soit préalablement formée avant fixation de l'élément de maintien d'aimant 7 au pôle magnétique en forme de griffe 21, tout en proposant la partie ouvrante 72f pour insertion de l'aimant permanent sur le côté de base du pôle magnétique en forme de griffe 21 en formant la pièce de butée en projection 72d et la pièce de maintien 72b de sorte qu'elles soient bord à bord. Dans un tel dispositif, après fixation de l'élément de maintien d'aimant 7 au pôle magnétique en forme de griffe 21, l'aimant permanent 5 est inséré à travers la partie ouvrante 72f, puis la pièce de butée en projection 72d est pliée vers chaque face latérale de l'élément de maintien d'aimant 7 au pôle magnétique en forme de griffe 21 et l'aimant permanent 5 est fixé à la pièce de montage d'aimant 72. Comme décrit ci-dessus, le pliage de la pièce de butée en projection 72d après insertion de l'aimant permanent 5 à travers la partie ouvrante 72f de la pièce de montage d'aimant 72 est facile en comparaison avec la formation de la partie butée 72c par pliage du bord de la pièce de maintien 72b, il est possible de réduire la main-d'oeuvre au moment du montage de l'aimant permanent 5 sur chaque pièce de montage d'aimant 72. Mode de réalisation 2. La figure 6 est une vue en perspective montrant une structure d'un rotor d'une machine tournante électrique selon le mode de réalisation 2 de l'invention, et dans laquelle les mêmes numéros de référence indiquent des parties identiques ou similaires correspondant au mode de réalisation 1 précédent représenté sur les figures 1 à 3. Ce mode de réalisation 2 y est caractérisé en ce que l'élément de maintien d'aimant 7 est fixé à chacun des pôles magnétiques en forme de griffe 21, 31 de la paire de noyaux polaires 2, 3. Le dispositif de l'élément de maintien d'aimant 7 est essentiellement le même que dans le mode de réalisation 1 précédent. Cependant, dans ce mode de réalisation 2, la largeur de la partie d'extension 72a de chaque pièce de montage d'aimant 72 dans la direction périphérique n'est pas plus grande qu'une moitié de celle dans le mode de réalisation 1 précédent. En conséquence, l'épaisseur de l'aimant permanent 5 n'est pas plus grande non plus qu'une moitié de celle dans le mode de réalisation 1 précédent, et l'aimant permanent 5 est formé en se conformant à la face latérale de chacun des pôles magnétiques en forme de griffe 21, 31. En conséquence, au moment de la préparation d'un noyau de rotor 1, les éléments de maintien d'aimant 7 fixés respectivement aux pôles magnétiques en forme de griffe 21, 31 sont en prise l'un avec l'autre et les deux noyaux polaires 2, 3 sont assemblés. Dans le dispositif dans lequel l'élément de maintien d'aimant 7 est fixé aux deux pôles magnétiques en forme de griffe 21, 31 des deux noyaux polaires 2, 3, la forme de chaque aimant permanent 5 peut être formée en se conformant à la face latérale de chacun des pôles magnétiques en forme de griffe 21, 31, le flux de dispersion d'entre les pôles magnétiques en forme de griffe 21, 31 peut être efficacement empêché par l'aimant permanent 5. En outre, toute partie non utile pour la prévention du flux de dispersion peut être omise, et donc le coût matériel de l'aimant permanent 5 peut être réduit. En outre, puisque chaque aimant permanent individuel 5 peut être de petite taille, la force centrifuge appliquée à chaque aimant permanent 5 devient faible, la durabilité du rotor étant ainsi améliorée. Aussi dans ce mode de réalisation 2, en pliant la pièce de butée en projection 72d après insertion de l'aimant permanent 5 à travers la partie ouvrante 72f sur le côté de base des pôles magnétiques en forme de griffe 21, 31 de la pièce de montage d'aimant 72, il est possible de réduire la main-d' uvre au moment du montage de l'aimant permanent 5 sur chaque pièce de montage d'aimant 72. Les autres caractéristiques, fonctions et avantages de ce mode de réalisation 2 sont les mêmes que dans le mode de réalisation 1 précédent, et la description plus détaillée de celui-ci est omise ici. Quant aux modes de réalisation précédents 1 et 2, les variations et modifications suivantes peuvent être apportées sans s'écarter de la portée de l'invention. (1) Dans les modes de réalisation précédents 1 et 2, la pièce de butée 72c est formée en pliant vers l'intérieur une partie de l'élément de maintien d'aimant 7, ou l'aimant permanent 5 est fixé à la pièce de montage d'aimant 72 en pliant la pièce de butée en projection 72d. Dans un tel dispositif, il est certain que le remplacement de l'aimant permanent 5 peut être effectué en dépliant la partie de butée 72c ou la pièce de butée en projection 72d. Il est aussi possible que l'aimant permanent 5 soit fixé plus fermement à la pièce de montage d'aimant 72 par application d'un adhésif. (2) Dans les modes de réalisation précédents 1 et 2, bien que la pièce de montage 71 de l'élément de maintien d'aimant 7 soit fixée aux pôles magnétiques en forme de griffe 21, 31 par soudage au laser ou soudage à bossages, le mode de fixation n'est pas limité à ces soudages, et il est préférable d'employer des moyens de fixation comme l'assemblage à entaille ou l'adhérence. L'assemblage à entaille fournira une jonction simple et moins onéreuse. L'adhérence fixera fermement l'élément de maintien d'aimant 7 et les noyaux polaires 2, 3 sans déformation thermique, résultant en une amélioration de la résistance à la fatigue. (3) Dans l'ordre de fabrication du noyau de rotor 1 des modes de réalisation précédents 1 et 2, bien que l'aimant permanent 5 soit monté sur chaque pièce de montage d'aimant 72 de l'élément de maintien d'aimant 7 avant assemblage des noyaux polaires 2, 3, il est aussi préférable d'inverser l'ordre de fabrication. Par exemple, comme indiqué sur la figure 7, il est aussi préférable que les noyaux polaires 2, 3 auxquels l'élément de maintien d'aimant 7 est fixé soient assemblés, puis que l'aimant permanent 5 soit monté sur chaque pièce de montage d'aimant 72 de l'élément de maintien d'aimant 7. Dans ce processus de fabrication, au moment de l'assemblage de la paire de noyaux polaires 2, 3 et au moment d'ajuster de manière serrée l'arbre de rotation 8 au noyau de rotor 1 obtenu en assemblant les noyaux polaires 2, 3, toute force de pression n'est pas directement appliquée à l'aimant permanent 5. En conséquence, on empêche que l'aimant permanent ne subisse une détérioration quelconque soudaine et inattendue. En outre, il est aussi possible de réduire la possibilité de mélanger des matières étrangères comme des copeaux ou de la poudre résultant de la coupe. REVENDICATIONS 1. Machine tournante électrique caractérisée en ce qu'elle comprend: un rotor ayant un noyau de rotor (1) et une bobine de rotor magnétisant ledit noyau de rotor (1), dans lequel ledit noyau de rotor (1) est disposé de sorte qu'un certain nombre de pôles magnétiques en forme de griffe (21, 31) couvrant ladite bobine de rotor soient disposés de manière opposée de manière qu'une paire de noyaux polaires (2, 3) formés à un pas prédéterminé le long de la direction périphérique soit mis en prise l'un avec l'autre; dans laquelle un élément de maintien d'aimant (7) est fixé séparément à chacun des pôles magnétiques en forme de griffe (21) d'au moins un de ladite paire de noyaux polaires (2, 3) ; chaque élément de maintien d'aimant (7) est équipé d'une pièce de montage d'aimant (72) sur laquelle un aimant permanent (5) est monté sur deux côtés des pôles magnétiques en forme de griffe (21) dans la direction périphérique; et chaque pièce de montage d'aimant (72) est formée de manière à être placée entre les pôles magnétiques en forme de griffe (21, 31) mis en prise l'un avec l'autre. 2. Machine tournante électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément de maintien d'aimant (7) est fixé à chaque pôle magnétique en forme de griffe (21, 31) de l'un et l'autre desdits deux noyaux polaires (2, 3). 3. Machine tournante électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit élément de maintien d'aimant (7) est fixé au pôle magnétique en forme de griffe (21, 31) par au moins un de soudage, assemblage à entaille ou adhérence. 4. Machine tournante électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit élément de maintien d'aimant (7) est composé d'acier à ressorts. 5. Procédé de fabrication d'une machine tournante électrique caractérisée en ce qu'elle comprend les étapes consistant à : fixer séparément un élément de maintien d'aimant (7) formé d'une pièce de montage d'aimant (72) pour monter un aimant permanent (5) sur deux côtés dans la direction périphérique de chacun de pôles magnétiques en forme de griffe (21) d'au moins un noyau polaire (2) d'une paire de noyaux polaires (2, 3), dans lequel un certain nombre de pôles magnétiques en forme de griffe (21, 31) couvrant une bobine de rotor est formé à un pas prédéterminé le long de la direction périphérique; monter un aimant permanent (5) sur ladite pièce de montage d'aimant (72) ; et mettre en prise des pôles magnétiques en forme de griffe (21, 31) d'une paire de noyaux polaires (2, 3) l'un avec l'autre de sorte que ladite pièce de montage d'aimant (72) soit placée entre les pôles magnétiques en forme de griffe (21, 31) où la paire de noyaux polaires (2, 3) sont adjacents l'un à l'autre. 6. Procédé de fabrication d'une machine tournante électrique caractérisée en ce qu'elle comprend les étapes consistant à : fixer séparément un élément de maintien d'aimant (7), dans lequel une pièce de montage d'aimant (72) pour monter un aimant permanent (5) est formée sur deux côtés dans la direction périphérique de chacun des pôles magnétiques en forme de griffe (21), à chacun des pôles magnétiques en forme de griffe (21) d'au moins un noyau polaire (2) d'une paire de noyaux polaires (2, 3) dans lesquels un certain nombre de pôles magnétiques en forme de griffe (21, 31) couvrant une bobine de rotor est formé à un pas prédéterminé le long de la direction périphérique; mettre en prise la paire de noyaux polaires (21, 31) l'un avec l'autre de sorte que ladite pièce de montage d'aimant (72), sur laquelle l'aimant permanent (5) est monté, soit placée entre les pôles magnétiques en forme de griffe (21, 31) où la paire de noyaux polaires (2, 3) sont adjacents; et monter un aimant permanent 5 sur ladite pièce de montage d'aimant (72).