Brevet FR2872482A1 — publié le 20060106

I Intitulé Système automatisé de nettoyage par ultrasons des parties immergées d'un bateau - ou de toutes surfaces immergées flottantes. L'invention L'invention concerne une installation de nettoyage des parties immergées d'un bateau et notamment de la coque, de la quille, du gouvernail, de l'hélice, de l'arbre d'hélice et du safran, susceptible d'être mise en oeuvre sans qu'il soit nécessaire de sortir le bateau hors de l'eau et permettant d'éviter le recours à des plongeurs, d'éviter d'utiliser un jet à haute pression rendu difficilement opérant par l'eau présente autour du bateau à nettoyer et donc moins efficace, ou encore l'utilisation de brosses rotatives risquant d'endommager la coque du bateau et ne pouvant avoir accès à toutes les parties immergées. L'invention a également pour but de nettoyer une aire importante des parties immergées et de diminuer la durée totale du nettoyage, tout en effectuant un nettoyage de bonne qualité. L'invention pourra également proposer une action de décapage. La protection des parties immergées d'un bateau, et notamment de la coque, de la quille, du gouvernail, de l'hélice, de l'arbre d'hélice et du safran, se fait généralement par l'application d'une peinture spéciale, connue sous la terminologie de peinture antifouling . Antifouling, en anglais, signifie anti-salissures. Soit, pour les navigateurs, tout ce qui peut s'agripper à la coque et procurer de la résistance à l'avancement. Les premières salissures à se précipiter sur un gel-coat sont les bactéries. Elles forment un voile gras qu'on peut retirer avec le doigt. Puis viennent les algues et enfin les bernics bretons, les tubicoles méditerranéens et bien d'autres bestioles qui colonisent la coque. Cette peinture dégage en permanence des agents toxiques, des petites quantités d'ingrédients actifs, dont des composés organostanniques ou des composés du cuivre (oxydes cuivreux, arsénite de mercure) qui ralentissent la prolifération et la fixation d'hôtes indésirables sur les parties immergées du bateau. Elles visent à empêcher la formation de salissures marines sur la coque des bateaux. II s'agit là de substances toxiques qui empêchent les organismes de se coller aux surfaces peintes et de s'y développer. Des études ont montré que, même en petites concentrations, ces ingrédients actifs en particulier le tributylétain pouvaient nuire à la faune et à la flore aquatiques. Toute fuite de ces matières à partir des aires d'entretien et de réparation des coques de bateau pose un risque pour l'environnement. De même, s'ils sont mal exploités, les solvants, les diluants, les nettoie- pinceau et les autres substances utilisées dans les travaux de sablage et de peinture représentent une menace pour l'environnement. Certaines de ces substances contiennent des agents cancérigènes et ont tendance à sombrer dans la colonne d'eau, appauvrissant la qualité de la ressource et endommageant la faune et la flore ainsi que le milieu marin. Ce revêtement, qui se dilue au contact de l'eau en libérant des agents biocides (oxyde cuivreux par exemple), n'étant pas d'une efficacité totale, se dégrade plus ou moins vite en fonction notamment du milieu aquatique où se trouve la coque et de l'entretien de celle-ci; le processus d'envahissement par les salissures est donc cumulatif et va en s'accélérant dans le temps et dans l'espace; or, les inconvénients liés au salissement sont multiples: É Les salissures, gorgées d'eau, réduisent la sensibilité de l'embarcation et provoquent l'enfoncement progressif de la coque dans l'eau, É Certaines salissures, notamment les adhésifs naturels sécrétés par les organismes vivants pour se fixer sur un hôte, détériorent le revêtement protecteur des embarcations, la coque et par exemple endommagent le bois et le polyester; É Les salissures réduisent le poli et le profilage de la coque et ainsi provoquent des résistances à l'avancement importantes, ce qui augmente la consommation et la dépense en carburant des embarcations à moteur; É Les salissures affectent l'esthétique du bateau et ainsi le plaisir de naviguer. Toutefois, cette peinture a une action limitée dans le temps et les résidus de cette peinture, ainsi que les algues et les coquillages qui se sont fixés malgré tout sur les parties immergées, doivent être périodiquement éliminés en vue de l'application d'une nouvelle couche de peinture antifouling . De plus, il est nécessaire de conserver une coque propre pour améliorer les performances et la vitesse du bateau en cours de navigation, mais également pour consommer moins de carburant (pour les bateaux à moteur), et la plupart des propriétaires de bateau sont fiers de la propreté de leur embarcation et désirent protéger leur bien. La meilleure façon de prévenir l'infiltration de ces produits dans nos voies navigables est de s'abstenir de les utiliser. Les opérations d'application d'une telle couche, plutôt fastidieuses, et relativement onéreuses, pourraient être espacées, voire annulées, si les parties immergées étaient fréquemment nettoyées. Cependant, à l'heure actuelle, le nettoyage des parties immergées d'un bateau est lui-même difficile, puisqu'il nécessite de le sortir de l'eau, généralement à l'aide d'une grue ou d'une remorque (si le port et les dimensions du bateau le permettent), et de déposer le bateau sur cales, par suite de la location d'un emplacement sur l'aire de nettoyage du quai; les algues et les mollusques colonisant la coque sèchent généralement rapidement, mais les salissures, gorgées d'eau, sont plus longues à sécher; le nettoyage est généralement effectué, au moyen d'un nettoyeur haute-pression, par le propriétaire du bateau qui doit louer ce nettoyeur, ou par une entreprise spécialisée qui facture ses services au propriétaire. Si le revêtement antisalissures est détérioré, une nouvelle couche doit être appliquée après enlèvement des résidus peu adhérents. L'ensemble des opérations, est long, délicat, et est en plus onéreux. II est également possible de positionner le bateau sur une cale de carénage, à marée haute, et attendre que la mer baisse suffisamment pour travailler au sec. Toutefois, cette dernière solution laisse peu de temps pour nettoyer la coque jusqu'à la marée suivante et suppose également d'avoir un marnage suffisant pour 5 découvrir la totalité de la coque. Généralement, les déchets de salissures, et les résidus de peinture et de revêtement, sont rejetés directement dans le port. On connaît déjà d'après les documents WO 91118785, FR 2 723 908 et FR 2 810 010, des installations de nettoyage des bateaux à flot utilisant des brosses 1 o rotatives ou des conduits de projection de liquide de nettoyage, similaires à ce qui existe pour le lavage des voitures. Le brevet WO 01/02243 propose un système de nettoyage par brosse rotatives, mais celui- ci ne propose aucune solution de récupération de déchets et ne permet pas d'atteindre toutes les parties immergées du bateau, ni les parties creuses et inaccessibles. De plus, il existe des normes de plus en plus rigoureuses en matière de traitement des déchets et de l'assainissement. L'article L. 541-2 du code de l'environnement, par ordonnance du 18 septembre 2000, stipule que Toute personne qui produit ou détient des déchets dans des conditions de nature à produire des effets nocifs sur le soi, la #fore et la faune, à dégrader les sites ou les paysages, à polluer l'air ou les eaux, à engendrer des bruits et des odeurs et, d'une façon générale, à porter atteinte à la santé de l'homme et à l'environnement, est tenu d'en assurer ou d'en faire assurer l'élimination conformément aux dispositions du présent chapitre, dans des conditions propres à éviter lesdits effets. L'élimination des déchets comporte les opérations de collecte, transports, stockage, tri et traitement nécessaires à la récupération des éléments et matériaux réutilisables ou de l'énergie, ainsi qu'au dépôt ou au rejet dans le milieu naturel de tous autres produits dans des conditions propres à éviter les nuisances mentionnées à l'alinéa précédent. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en créant une installation de nettoyage pour nettoyer les parties immergées d'un bateau dans un milieu aquatique, caractérisée en ce qu'elle comprend une architecture très simple composée d'un bac de nettoyage immergeable en marnage constitué d'une ouverture sur un seul côté de la largeur dans lequel s'engage le bateau en passant par un portillon hermétique. Elle dispose d'un système de ballastage ou de flotteur fixe afin de ne pas être en contact avec le fond de la mer ou du port. En vertu des normes et des textes réglementaires sur la protection de l'environnement, l'installation de nettoyage sera pourvue d'un système de collecte et de traitement (voire de destruction) des déchets issus du nettoyage des parties immergées du bateau. Ce bac pourra être fabriqué de différents matériaux et sera suffisamment hermétique pour éviter la dispersion des déchets et des ondes ultrasonores en dehors de celui-ci. Il s'agit d'un système de nettoyage utilisant la technique des ultrasons, et plus particulièrement celle de la cavitation: création, croissance et implosion de bulles formées lorsqu'un liquide est soumis à une onde de pression périodique. La cavitation met en oeuvre des bulles microscopiques implosant au contact de la partie 5 à nettoyer. Les salissures sont ainsi décrochées de la surface à nettoyer. La cavitation est produite par des transducteurs installés soit sur toutes les parois du bac, soit au bout de bras articulés permettant au système à ultrasons de se rapprocher le plus près possible des parties à nettoyer d'où un gain d'efficacité de nettoyage et de réduction des consommations électriques et de la puissance à 1 o mettre en oeuvre. Le fonctionnement de cette installation s'effectuera de la manière suivante: É Le portillon du bac sera ouvert jusqu'à ce qu'un bateau pénètre dans l'aire de nettoyage, É Le temps d'arrimer le bateau, au système d'attache de l'installation, le 15 portillon se refermera à l'aide de treuils le remontant. É L'utilisateur saisira sur une borne tactile les dimensions de son embarcation. Il sera proposer, par défaut; une liste des bateaux existants avec leurs dimensions pré-programmées. Nous listerons, avec l'aide des constructeurs de bateau toutes les embarcations existantes au monde (de la même manière qu'il est possible, dans les stations services automobiles lors du gonflage des pneus de voiture, de pouvoir trouver les pressions nécessaires au gonflage en fonction du type de véhicule que nous possédons) avec leurs dimensions propres afin que l'utilisateur puisse sélectionner le type et les dimensions de son embarcation. Un choix sera proposé pour que l'utilisateur puisse entrer lui-même, les dimensions de son bateau (cas des bateaux personnalisés ), s'il n'est pas standard. É Le montant de la prestation sera calculé en fonction des dimensions saisies et le paiement sera réalisé soit par carte bancaire, par jetons, par monnaie, par carte d'abonnement,... É Une fois le tout réalisé, l'installation se mettra en marche et le nettoyage pourra s'effectuer. Un système d'arrêt d'urgence sera mis en place afin de pouvoir stopper le nettoyage en cas de chute d'une personne dans l'installation de nettoyage. Le nettoyage par ultrasons, en plus de bien nettoyer et de faire gagner du temps, est 35 également sans danger pour l'environnement car il n'utilise aucun produit toxique. L'invention permettra en outre de réaliser une prestation de décapage en ce sens que la technique utilisée est adaptée également aux opérations de décapage. Cette fonctionnalité évite le travail pénible que représente le décapage manuel des parties immergées d'un bateau. Cette technique permet de traiter de grands volumes mais avec une puissance faible. Le nettoyage ultrasonique est 16 fois plus efficace que le nettoyage manuel. L'ultrasons utilise la haute fréquence et intensité de l'ondulation produisant plus de 40.000 hautes et basses pressions alternativement par seconde. Ces ondulations sont créées par les transducteurs immergés et traversent le milieu de nettoyage. Les millions de bulles microscopiques de vide forment et implosent agressivement (effondrement vers l'intérieur) provoquant un processus appelé cavitation. La cavitation crée une aspiration si puissante qu'elle atteint les parties creuses et inaccessibles en rejetant les impuretés dans le milieu de nettoyage. Avec le nettoyage ultrasonique, on évite le recours à des systèmes mécaniques 1 o endommageant les parties immergées tels que les brosses ou tout autre type d'outils.. Le nettoyage par ultrasons se distingue des autres procédés de nettoyage par sa simplicité d'utilisation et sa grande qualité de nettoyage. Les nombreux succès du nettoyage par ultrasons sont attribuables à sa capacité de déloger les particules insolubles qui contaminent toutes les surfaces. Son action nettoyante est microscopique et uniforme tout au long d'une surface donnée. Même les cavités les plus restreintes et les plus difficiles d'accès, les surfaces irrégulières et complexes (trous, borgnes, usinage,...) peuvent être rejointes et nettoyées sans traces de brossage, et induit aussi l'élimination de manipulations pénibles. L'énergie développée par la cavitation ultrasonore combine plusieurs effets produisant: É le développement de forces près de la surface à nettoyer qui induisent l'apparition de violents microjets liquides orientés vers la surface à nettoyer, un jet de liquide à haute vitesse responsable des effets mécaniques des ultrasons (décapage, division de solides, transfert de masse au voisinage du solide) É le nettoyage dans les pores et crevasses de la surface, É la dispersion des contaminants dans le fluide sous l'influence de mouvements turbulents provoqués par le champ ultrasonore. Le dispositif de lavage se compose d'un bac équipé de générateurs et de transducteurs à ultrasons immergés dans le milieu à traiter et montés sur toutes les parois internes du bac. Les générateurs électroniques de puissance permettront de réguler la puissance et la fréquence ultrasonore. Le bac sera muni d'une unité centrale d'alimentation des générateurs. L'installation de nettoyage est caractérisée par un bac rectangulaire, (deux parois s'étendant sur la longueur, deux parois sur la largeur dont une amovible permettant l'entrée et la sortie du bateau, une paroi pour le fond), constituant un espace de nettoyage s'étendant entre cinq éléments. Un dispositif d'amarrage de bateau comportant au moins quatre organes de fixation adapté pour être fixé au bateau afin de maintenir l'embarcation au milieu de l'espace de nettoyage. Un dispositif d'amarrage de l'installation comportant des organes de fixation au ponton et au fond de l'eau afin de stabiliser l'installation. La partie frontale du portillon appartient à la partie de l'installation adaptée pour être partiellement immergée perpendiculairement au quai. Cette installation, une fois le bateau amarré à l'intérieur, est fermée hermétiquement, afin d'éviter la pollution du port. Les dimensions de ce bac sont variables. Elles dépendent de plusieurs critères: É La profondeur du port, + Du coeur de cible du gestionnaire de l'installation. En effet, le gestionnaire 10 de l'installation aura le choix soit: o De ne cibler que les types de bateaux se situant dans une fourchette de taille regroupant le plus grand nombre de bateaux, o De concerner toutes les tailles de bateaux existantes dans l'enceinte du port, o De concerner les tailles de bateaux les plus importantes. + De la place disponible et des dimensions des plus grosses coques à nettoyer. Des barres de renfort pourront venir solidifier les parois latérales. Une porte basculante située sur une seule largeur du bac. L'ouverture pourra 20 s'effectuer de manière mécanique ou automatique (électrique ou pneumatique). L'installation peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: + Les éléments verticaux seront partiellement immergés et auront chacun un espace interne en communication avec le milieu aquatique, où sera logé 25 un indicateur des variations du niveau dudit milieu, É elle comportera un bac de réception pour les déchets des parties immergées du bateau, présentant un orifice d'évacuation raccordé à un tuyau reliant le fond du bac à un conteneur de stockage des déchets comportant un orifice d'évacuation d'eau séparée des déchets, É elle pourra comporter un système d'exploration des dimensions des parties immergées du bateau afin de calculer informatiquement les dimensions exactes des parties immergées du bateau, l'état de salissure des parties immergées du bateau, le niveau d'eau, et ajuster la distance entre les transducteurs et les parties à nettoyer pour optimiser la puissance ultrasonique pour réaliser ce nettoyage, É elle pourra réaliser un compte-rendu de la qualité du nettoyage effectué, É elle pourra comporter soit un échangeur thermique permettant, à la fin du cycle de nettoyage, de refouler dans le port, de l'eau à température ambiante, soit des conduits de pompage d'eau de mer, afin de refroidir l'eau contenue dans le bac si nécessaire. Ces conduits seront en fonctionnement après le cycle de nettoyage et avant la réouverture du portillon pour la sortie du bateau, É elle comportera un appareillage de paiement automatique sous la forme d'une borne tactile pour une utilisation en libre-service, É elle pourra comporter un système d'exploration de la coque ou scanner adapté pour visualiser l'état de la coque et des parties immergées, et un ordinateur permettant de réaliser un parfait contrôle du nettoyage de la coque du bateau, É elle comportera un dispositif de démarrage et d'arrêt d'urgence en liaison radio ou téléphonique avec un centre de maintenance technique. L'installation peut être disposée soit parallèlement au quai soit perpendiculairement. Cette dernière disposition permettant de limiter la place nécessaire à l'installation. L'installation est destinée à équiper notamment des ports, plus particulièrement de plaisance, en vue de nettoyer les parties immergées des bateaux de plaisance du type catamarans ou monocoques avec ou sans quilles, qu'ils soient à voile ou à moteur à condition que leurs dimensions leur permettent de pénétrer dans l'installation. L'installation comporte une partie disposée sur le quai et une partie destinée à être partiellement immergée et flottante, de manière à éviter de reposer sur le fond de l'eau, à côté du quai et fixée à celui-ci. Elle est rendue flottable, par la mise en place de caissons vides (ou remplis de mousse en polyuréthane) ou en l'entourant d'un flotteur en polyéthylène (ou équivalent). L'absence de contact avec le fond de l'eau permet une installation dans n'importe quel endroit d'un port. L'installation nécessite, dans le milieu aquatique, un emplacement libre suffisamment grand pour que l'on puisse nettoyer les parties immergées de bateaux de longueurs et largeurs classiques. Naturellement, les dimensions et notamment la hauteur de la coque des bateaux susceptibles d'être nettoyés sont fonction de la taille et notamment de la profondeur du port. De manière générale, cette installation sera formée d'éléments peu sujets à la corrosion par l'eau de mer, par exemple en acier inoxydable, en polyester, en aluminium ou en plexiglas. Les grandes lignes de l'installation ayant été exposées, la structure particulière de 35 celle-ci décrite dans la suite sera mieux comprise après une description succincte du processus de nettoyage. L'utilisateur saisi les dimensions du bateau, et l'ordinateur calcule la puissance des ultrasons à mettre en oeuvre en fonction des paramètres suivants: dimensions du bateau, qualité du nettoyage souhaité, fonction décapage sélectionnée, durée du processus,... Le mécanisme de lavage à ultrasons consiste en un générateur à ultrasons qui transmet au liquide de lavage (eau de mer) des vibrations ultrasoniques avec une fréquence d'environ 40000 oscillations par seconde. Ces microvibrations créent à l'intérieur du liquide des bulles de cavitation qui, en 5 implosant, génèrent des énergies acoustiques d'impact, éliminant même les saletés les plus profondément incrustées dans les parties immergées du bateau, et surtout là où l'on ne parvient jamais avec les méthodes traditionnelles. Au fond du bac, en forme de trémie ou d'entonnoir, sont situés des conduits d'évacuation pour les déchets détachés des parties immergées nettoyées. Ces 1 o conduits sont raccordés à un tuyau flexible reliant le fond du bac à un conteneur interchangeable de stockage des déchets pour évacuer ceux-ci du milieu aquatique, en liaison avec une pompe. L'eau de nettoyage est filtrée, séparée des déchets, et, une fois propre, rejetée soit dans le port, soit dans l'installation de nettoyage. Avant son retour dans l'installation de nettoyage, cette eau pourra, également, passer à travers un échangeur thermique pour être refroidie si nécessaire. Le conteneur de stockage des déchets appartient à la partie de l'installation et sera soit disposé sur le quai soit immergé dans l'eau. La partie de l'installation disposée sur le quai comprend, de préférence sous un abri ou dans le local de machinerie, un conteneur interchangeable et une pompe pour le relevage (pompage) de l'eau contenant des déchets, ainsi que l'appareillage de pompage avec la pompe haute-pression pour refouler dans les conduits de l'eau de mer froide; l'installation comprend également, de préférence abrités, une armoire de commande avec ses dispositifs de protection, et un appareillage de paiement, par exemple sous la forme d'une borne de paiement ainsi qu'un automate de commande de cet appareillage et de l'armoire de commande; l'appareillage de paiement est de préférence accessible depuis le bateau (si les préconisations d'utilisation des ultrasons ne demandent pas l'interdiction de personne dans le bateau ou au-dessus de l'espace de nettoyage) ; le local ou abri peut également comporter des affiches et/ou des panneaux informatifs portant les conseils d'utilisation et de sécurité. L'installation est pilotée, avantageusement, grâce à des capteurs de présence disposés devant et dans le bac, afin de: É détecter la présence d'un bateau se présentant pour le nettoyage et commander la mise en fonctionnement de l'installation si le paiement du 35 nettoyage a été enregistré. É Détecter le franchissement du portillon du bac et commander le début et l'arrêt du nettoyage. Des feux de signalisation par exemple de couleurs différentes peuvent être montés afin d'indiquer aux clients la disponibilité ou l'indisponibilité de l'installation. Grâce au fait que l'installation est dotée d'un système automatisé, elle ne nécessite pas la présence d'un responsable et est bien adaptée à un fonctionnement en libre service, avec paiement au moyen de pièces, jetons, cartes de crédit, cartes d'abonnement permettant un entretien des parties immergées, plusieurs fois par an, etc... Grâce au fait qu'elle fonctionne à l'eau de mer, son coût d'exploitation est très faible. Grâce au stockage provisoire des déchets, ceux-ci peuvent être récupérés pour être recyclé en fonction de leur nature ou détruits, et donc respecter l'environnement. En outre, la présence d'une telle installation valorise le site, où elle est implantée: service apporté, préservation de la propreté et de l'environnement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation cidessus décrite, Io et on pourra en prévoir d'autres sans sortir de son cadre. On pourra, par exemple, équiper l'installation d'un système d'exploration de la coque comme dans la technique connue sous le nom de scanner (ou analyse par ultrasons) pour explorer la paroi extérieure de la coque avant et après le nettoyage, afin de visualiser l'état avant/après de la coque, et éventuellement, établir sur un support (papier ou autre) un compte-rendu, fourni à l'utilisateur de l'installation, de l'état de propreté de la coque (ou de toute autre partie immergée) et/ou de l'état de la coque elle-même (ou de toute autre partie immergée) (vétusté, fissures, enfoncements de la carène,...). Ce système d'exploration peut-être, également, du type sonar , vidéofréquences, 20 infra-rouges, à fibres optiques, ultrasons ou laser, système pouvant lire les informions même à travers une eau très chargée. Le lavage à ultrasons est un procédé moderne, sûr et efficace pour obtenir une garantie de nettoyage dans un temps très bref. Il permet d'obtenir un nettoyage parfait, même avec les tâches les plus tenaces, très difficiles à nettoyer manuellement. II élimine aussi les risques de blessures et d'infections dus au nettoyage manuel. L'intérêt principal de ce type de lavage est de pouvoir atteindre la propreté absolue des pièces à traiter et ce dans un laps de temps très court, sans travaux manuels ultérieurs, sans endommager ni objets ni matériaux. 3o Grâce à ces caractéristiques, il est possible de nettoyer les coques des bateaux sans avoir à les sortir de l'eau, de manière efficace, et en limitant la pollution du fond du port sous et autour de l'installation. En outre, un tel dispositif est écologique puisqu'il n'utilise que des moyens de nettoyage en conformité avec la protection de l'environnement. Ce dispositif permet de respecter toutes les formes de coques de bateaux. Une technique rapide et innovante. Ce type de nettoyage a pour particularité une action très douce, sans altération du support et permet d'agir aux endroits inaccessibles comme les corps creux, attaque les salissures, les élimine en solubilisant et précipitant les substances polluantes. REVENDICATIONS 1. L'installation de nettoyage pour nettoyer les parties immergées d'un bateau dans un milieu aquatique, est caractérisée en ce qu'elle comprend un bac de nettoyage immergeable en marnage comprenant un système de nettoyage utilisant la technique des ultrasons, et plus particulièrement celle de la cavitation. Ce dispositif comprend une unité de nettoyage, ladite unité de nettoyage comprenant des dispositifs de production d'ultrasons atteignant la surface immergée à nettoyer par des microbulles. II sera, également, possible de réaliser une prestation de décapage avec ces mêmes dispositifs de production d'ultrasons. L'installation dispose d'un système de ballastage ou de flotteur fixe afin de ne pas être en contact avec le fond de la mer ou du port, et constitué d'une ouverture sur un seul côté de la largeur dans lequel s'engage le bateau en passant par un portillon hermétique. 2. L'installation de nettoyage, selon la revendication 1, est caractérisée en ce que le dispositif de lavage se compose d'un bac équipé de générateurs et de transducteurs à ultrasons immergés dans le milieu à traiter et montés soit sur toutes les parois internes du bac, soit au bout de bras articulés permettant au système à ultrasons de se rapprocher le plus près possible des parties à nettoyer, et de produire ainsi le phénomène de cavitation. Les générateurs électroniques de puissance permettront de réguler la puissance et la fréquence ultrasonores. Le bac sera muni d'une unité centrale d'alimentation des générateurs. 3. L'installation de nettoyage, selon les revendications 1 et 2, est caractérisée par un bac rectangulaire, (deux parois s'étendant sur la longueur, deux parois sur la largeur dont une amovible permettant l'entrée et la sortie du bateau, une paroi pour le fond), constituant un espace de nettoyage s'étendant entre cinq éléments. Un dispositif d'amarrage de bateau comportant au moins quatre organes de fixation adapté pour être fixé au bateau afin de maintenir l'embarcation au milieu de l'espace de nettoyage. Un dispositif d'amarrage de l'installation comportant des organes de fixation au ponton et au fond de l'eau afin de stabiliser l'installation. La partie frontale du portillon appartient à la partie de l'installation adaptée pour être partiellement immergée perpendiculairement au quai. Cette installation, une fois le bateau amarré à l'intérieur, est fermée hermétiquement, afin d'éviter la pollution du port. 4. L'installation de nettoyage, selon les revendications 1 et 3, est caractérisée en ce qu'elle sera formée, de manière générale, par des éléments peu sujets à la corrosion par l'eau de mer, par exemple en acier inoxydable, en polyester, en aluminium ou en plexiglas. 5. L'installation de nettoyage, selon les revendications 1 et 3, est caractérisée en ce qu'elle comporte une partie partiellement immergée et flottante, de manière à éviter de reposer sur le fond de l'eau, à côté du quai et fixée à celui-ci. Elle est rendue flottable, par la mise en place de caissons vides (ou Il remplis de mousse en polyuréthane) ou en l'entourant d'un flotteur en polyéthylène (ou équivalent). 6. L'installation de nettoyage, selon les revendications 1 et 3, est caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de démarrage et d'arrêt d'urgence, en liaison radio ou téléphonique avec un centre de maintenance technique, mis en place afin de pouvoir stopper le nettoyage en cas de chute d'une personne dans l'installation de nettoyage ou de dysfonctionnement de l'installation. 7. L'installation de nettoyage, selon les revendications 1 et 3, est caractérisée en ce qu'elle comprend, au fond du bac, en forme de trémie ou d'entonnoir, des o conduits d'évacuation pour les déchets détachés des parties immergées nettoyées. Ces conduits sont raccordés à un tuyau flexible reliant le fond de l'installation de nettoyage à un conteneur interchangeable de stockage des déchets évacués du milieu aquatique, en liaison avec un système de pompage et de filtration. L'eau de nettoyage est filtrée, séparée des déchets, et, une fois propre, rejetée dans l'installation de nettoyage. Avant son retour dans l'installation de nettoyage, cette eau pourra, également, passer à travers un échangeur thermique pour être refroidie. 8. L'installation de nettoyage, selon la revendication 7, est caractérisée en ce qu'elle comprendra soit des conduits de pompage d'eau de mer, afin de refroidir, si nécessaire, l'eau contenue dans le bac, soit un échangeur thermique pour atteindre ce même résultat. Ce système sera en fonctionnement à la fin du cycle de nettoyage et permettra de refouler dans le port, de l'eau à température ambiante. 9. L'installation de nettoyage, selon les revendications 1 et 3, est caractérisée en ce qu'elle comportera un appareillage de paiement automatique sous la forme d'une borne tactile pour une utilisation en libre-service, et permettant de sélectionner, ou saisir manuellement, les dimensions (pré-programmées ou non) de l'embarcation. 10. L'installation de nettoyage, selon la revendication 9, est caractérisée en ce que cette même borne pourra comporter un système d'exploration, ou scanner , des dimensions des parties immergées du bateau afin de visualiser l'état de la coque et des parties immergées, de calculer informatiquement les dimensions exactes des parties immergées du bateau, l'état de salissure des parties immergées du bateau, le niveau d'eau, et d'ajuster la distance entre les transducteurs et les parties à nettoyer pour optimiser la puissance ultrasonique afin de réaliser ce nettoyage. Un ordinateur permettra de réaliser un parfait contrôle du nettoyage de la coque du bateau, avec la remise d'un compte-rendu sur la qualité du nettoyage.