Brevet FR2867175A1 — publié le 20050909

Domaine de l'invention La présente invention concerne un chariot élévateur à batterie comportant une partie d'entraînement non relevable formée d'un châssis et d'une unité d'entraînement électrique ainsi que d'une partie de charge comprenant un châssis de charge s'appuyant sur des galets de charge, au moins une partie de la partie de charge pouvant être soulevée par rapport à la partie d'entraînement par un dispositif de levage. Etat de la technique Les chariots élévateurs à batterie du type défini ci-dessus sont connus sous la forme de chariots transporteurs, de chariots élévateurs ou de chariots commissionneurs. Ces chariots élévateurs peuvent être conduits par timon avec un conducteur accompagnant, comme chariots élévateurs avec un poste de conduite debout ou comme chariots élévateurs avec un poste de conduite à siège. La partie d'entraînement qui ne se relève pas par rapport à la chaussée comporte en général un châssis en tôle d'acier et une unité d'entraînement électrique. L'unité d'entraînement électrique se compose d'un moteur et d'une roue d'entraînement: entraînée par le moteur. Dans la plupart des chariots élévateurs, le châssis de charge de la partie de charge peut être relevé par le dispositif de levage d'environ 10 à 20 cm. Le châssis de charge est constitué du côté de la charge par une fourche et comprend du côté de l'entraînement des points d'articulation pour le dispositif de levage. En outre le châssis de charge peut comporter un logement pour un bloc batterie. Une charge placée sur la fourche, par exemple une palette, peut être relevée par le soulèvement du châssis de charge et être ensuite déplacée à l'aide du chariot élévateur. Cela correspond à la structure d'un chariot transporteur, habituelle. Dans le cas de chariots élévateurs équipés d'un dispositif de levage initial, la partie de charge comporte non seulement le châssis de charge relevable mais également un mât de levage guidant une fourche de levage dans la direction verticale. La fourche de levage permet de recevoir les charges, de les transporter et de les soulever sur plusieurs mètres ce qui permet l'empilage de charge et la desserte de rayonnage. On connaît également les chariots élévateurs sans dispositif de levage initial dans lesquels le châssis de charge de la partie de charge ne se relève pas. Le soulèvement et le relevage de charge dans ce type d'appareils sont assurés uniquement par la fourche portée par le mât de levage et qui appartiennent également à la partie de charge. Le dispositif de levage qui génère la force nécessaire au soulèvement de la partie relevable de la partie de charge comprend en général une pompe hydraulique entraînée par un moteur électrique de levage et au moins un vérin de levage hydraulique. Le moteur de levage et la pompe hydraulique sont en général installés dans la partie d'entraînement du chariot élévateur. Les chariots élévateurs comportant un châssis de charge, relevable, comportent en outre un dispositif à levier et une tringle-rie reliant la partie du dispositif de levage installés dans la partie d'entraînement aux galets de charge montés dans le châssis de charge. Ces composants qui font également partie du dispositif de levage permettent de transmettre le mouvement de levage d'un vérin de levage aux galets de charge de façon à modifier la distance verticale des galets de charge par rapport au bras de charge en synchronisme avec la variation de longueur du vérin de levage. Dans le cas des chariots de levage du type défini ci-dessus, les efforts engendrés dans les différents composants pendant le fonctionnement du chariot élévateur sont transmis de façon non amortie au châssis de la partie d'entraînement ou au châssis de charge de la partie de charge. La transmission des efforts entre le châssis et le châssis de charge se fait également d'une manière non amortie. Cela conduit à des contraintes mécaniques considérables exercées sur les composants du châssis et les points de palier et articulations existants en particulier en cas de transport de charges lourdes et de chaussées ou de surfaces de roulage irrégulières. De plus le chariot de levage selon l'état de la technique, no- tamment pendant que les différents équipements du chariot de levage fonctionnent tels que par exemple le moteur électrique d'entraînement ou la pompe hydraulique entraînée pour le levage et aussi lors du passage d'irrégularités du sol peuvent engendrer un bruit important. Un autre inconvénient des chariots élévateurs connus est que les chocs produits pen- dant le roulage sont transmis directement aux éléments de service et le cas échéant au poste de conduite. But de l'invention La présente invention a ainsi pour but de développer un chariot élévateur à batterie du type défini ci-dessus, permettant de remédier au moins en partie aux inconvénients de l'état de la technique. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un chariot transporteur du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'au niveau de l'unité d'entraînement électrique et/ou au niveau du dispositif de levage il est prévu au moins un élément amortisseur pour amortir les vibrations et/ou les chocs. Les éléments amortisseurs interdisent la transmission de sollicitations périodiques ou en forme de chocs engendrés au niveau de l'unité d'entraînement de roulage ou au niveau du dispositif de soulève-ment pour éviter qu'ils ne soient transmis aux autres composants du chariot élévateur ou le soient avec une intensité réduite. Des contraintes en formes de chocs se produisent notamment lorsque la roue motrice ou les galets de charge passent sur des irrégularités du sol. Les vibrations périodiques sont engendrées notamment par les unités ou équipements du chariot transporteur, le moteur électrique d'entraînement, le moteur électrique de levage ou la pompe hydraulique du dispositif de soulèvement. Les éléments amortisseurs évitent la transmission de ces vibrations vers les autres parties du chariot transporteur et réduisent ainsi le bruit et les résonances. Selon un premier développement de l'invention, au moins un galet de charge est monté à rotation sur le châssis de charge, et au ni-veau du palier du galet de charge il est prévu au moins un élément amor- tisseur pour amortir les vibrations et/ou les chocs. Le galet de charge est monté directement ou indirectement sur le châssis de charge par une pièce intermédiaire. L'élément amortisseur peut être par exemple réalisé comme manchon en caoutchouc et être installé directement sur la bague intérieure ou la bague extérieure du palier du galet de charge. L'élément amortisseur se trouve ainsi à proximité du point où le choc est induit dans le galet de charge ce qui permet un bon amortissement de la partie de charge du chariot élévateur ou chariot de levage. Comme déjà indiqué, dans le cas de chariots de soulève-ment et dans le cas de chariots de levage (levage important) peuvent être soulevés par un dispositif de soulèvement initial du châssis de charge à l'aide du dispositif de levage par rapport à la partie d'entraînement. Le dispositif de levage comprend alors au moins une bielle articulée au châssis de charge et au moins un galet de charge est porté à rotation par la bielle. Le galet de charge de ce mode de réalisation est monté indirectement par la bielle sur le châssis de charge. Si le palier du galet de charge est prévu directement dans la bielle, on peut avoir un élément amortisseur entre l'axe et le moyeu du galet de charge. Si le palier du galet de charge se trouve directement dans le galet de charge, l'élément amortisseur peut être prévu entre l'axe du galet de charge et son logement dans le bras ou bielle. Dans ces deux variantes de montage de l'élément amortisseur, cet élément est installé séparément du palier. Dans une réalisation des galets de charge sous la forme de galets de charge tandem, les deux galets d'une unité de galet de charge tandem sont montés sur une pièce intermédiaire elle-même montée pivotante sur la bielle. Le montage des éléments amortisseurs se fait dans ce cas de manière analogue au ni-veau des points de palier des galets sur la pièce intermédiaire et sur le point de palier de la pièce intermédiaire sur le bras. Il est également possible d'installer au moins un élément amortisseur pour amortir les vibrations et/ou les chocs au niveau du palier de la bielle reliée au châssis de charge. L'élément amortisseur se trouve ainsi entre l'axe de la bielle et son logement dans la fourche. On découple ainsi la transmission des vibrations entre le châssis de charge et la bielle. Le dispositif de soulèvement ou de levage comprend au moins une tige installée le long de la fourche formée par le châssis de charge et reliée de manière articulée à la bielle. La tige transmet la force nécessaire au basculement de la bielle, de la partie du dispositif de soulè- vement installée dans la partie d'entraînement vers la bielle, la tige est en général une tige de poussée. Selon l'invention, au moins un élément amortisseur pour amortir les vibrations et/ou les chocs est prévu au niveau de la liaison articulée entre la tige et la bielle. On découple ainsi la tige et la bielle. Selon un développement de ce montage, la tige est en deux ou plusieurs parties et au niveau de la liaison entre une première partie de la tige et une seconde partie de la tige est prévu au moins un élément amortisseur pour amortir les vibrations et/ou les chocs. On amortit ainsi les chocs et les vibrations dans la direction de la tige de poussée et l'élément amortisseur peut être un tampon en caoutchouc ou un paquet de ressorts Belleville. En variante il est également possible de réaliser la tige sous la forme d'un ressort de torsion. La liaison des deux parties de la tige est alors en forme de vis et une sollicitation axiale sous la forme d'un choc agissant sur la tige est transmise par un mouvement de torsion. Dans la réalisation habituelle du chariot de levage du type défini cidessus avec un châssis de charge relevable, le dispositif de levage comporte au moins un levier coudé monté pivotant sur le châssis et relié de manière articulée à la tige et ainsi au châssis de charge. Le levier coudé transmet le mouvement vertical d'un vérin hydraulique de levage installé sur la partie d'entraînement pour donner un mouvement essentiellement horizontal transmis aux tiges horizontales du châssis de charge. Selon l'invention, au niveau de la liaison articulée du levier coudé et de la tige et/ou au niveau de la liaison articulée du levier coudé et du châssis de charge et/ ou au niveau de la liaison du levier coudé et du châssis il est prévu au moins un élément amortisseur pour amortir les vibrations et/ou les chocs. Au niveau du levier coudé, le châssis, le châssis de charge et les tiges sont découplés. En particulier les galets de charge amortissent les chocs transmis aux tiges avant qu'ils ne soient transmis à la partie d'entraînement. Les éléments amortisseurs peuvent être par exemple prévus au niveau des liaisons articulées en forme de palier lisse et être constitués par des manchons en caoutchouc. Comme déjà indiqué le dispositif de levage comporte un or- gane d'actionnement de longueur variable comme par exemple un vérin hydraulique de levage relié de manière articulée au châssis et de manière articulée au châssis de charge. En variante l'organe d'actionnement peut également être un composant électromécanique par exemple une broche filetée. Selon l'invention, au niveau de la liaison articulée entre l'organe d'actionnement et le châssis et/ou au niveau de la liaison articulée de l'organe d'actionnement et du châssis de charge, il est prévu au moins un élément amortisseur pour amortir les vibrations et/ou les chocs. Il est également avantageux si le dispositif de levage comporte au moins un levier de parallélogramme articulé au châssis et au châssis de charge, avec au moins un élément amortisseur pour amortir les vibrations et/ou les chocs au niveau de la liaison articulée entre le levier de parallélogramme et le châssis et/ou au niveau de la liaison articulée du levier de parallélogramme et du châssis de charge. Les leviers de parallélogramme servent au guidage parallèle du châssis de charge par rapport au châssis de la partie d'entraînement. Les leviers de parallélogramme sont en partie des composants séparés et en partie des leviers coudés évoqués ci-dessus. L'unité d'entraînement électrique (entraînement de déplacement) comprend un boîtier d'entraînement monté pivotant autour d'un axe vertical sur le châssis et d'une roue motrice montée à rotation sur le boîtier d'entraînement. Au niveau du montage pivotant du boîtier d'entraînement sur le châssis il est prévu au moins un élément amortisseur pour amortir les vibrations et/ou les chocs. Comme élément amortisseur on peut utiliser par exemple un manchon en caoutchouc qui assure le découplage de l'ensemble de l'unité d'entraînement par rapport au châssis de la partie d'entraînement. En outre au niveau du palier de rotation de la roue motrice sur le boîtier d'entraînement, il est prévu au moins un élément amortisseur pour amortir les vibrations et/ou les chocs. L'élément amortisseur peut être prévu soit sur la bague intérieure ou la bague extérieure d'un palier de la roue motrice ou entre le moyeu et la jante de la roue motrice. Le montage de l'élément amortisseur à proximité du point par lequel sont induits les chocs sur la roue motrice garantit un bon effet d'amortissement pour la partie motrice du chariot élévateur. La même remarque s'applique à une roue motrice comportant un bandage fixé sur la jante avec au moins un élément amortisseur pour amortir les vibrations et/ou les chocs entre la jante et le bandage. En outre le chariot élévateur comporte un timon de direction relié à la partie d'entraînement et au moins un élément amortisseur pour amortir les vibrations et/ou les chocs dans la zone du timon de di-rection. Le timon de direction d'un chariot élévateur ou transporteur à conducteur accompagnant sert à guider le chariot. Les éléments de commande de l'entraînement de roulage et du dispositif de levage sont installés dans la tête du timon. Le timon de direction est relié de manière articulée au boîtier d'entraînement. Au niveau de la liaison articulée entre le timon de direction et le boîtier d'entraînement il est prévu selon l'invention au moins un élément amortisseur pour amortir les vibrations et/ou les chocs. Le timon de direction comporte au moins un tube de timon et une tête de timon reliés et au moins un élément amortisseur pour amortir les vibrations et/ou les chocs est prévu entre le tube de timon et la tête de timon. Cet élément amortisseur peut être formé par exemple par un palier mobile suivant les trois axes c'est-à-dire d'un palier sphérique ou à rotule. De la même manière, le timon de direction comporte au moins un tube de timon et un pied de timon reliés l'un à l'autre avec au moins un élément amortisseur pour amortir les vibrations et/ou les chocs entre le tube de timon et le pied de timon. A cet endroit on peut également envisager l'utilisation d'un palier sphérique ou palier à rotule. Le chariot élévateur comprend au moins une unité électrique et/ou hydraulique telle qu'un moteur de pompe et la pompe hydraulique du dispositif de soulèvement, un appareil de charge pour le bloc batterie ou une électronique de puissance pour le moteur d'entraînement. Au niveau d'au moins une unité il est prévu au moins élément amortisseur pour amortir les vibrations et/ou les chocs. On évite ainsi que pendant le fonctionnement de l'unité, les vibrations et les bruits ne soient transmis aux parties de châssis du chariot élévateur. Si l'unité électrique et/ou hydraulique sont fixées au châssis de charge ou au châssis, il est particulièrement avantageux de prévoir au moins élément amortisseur pour amortir les vibrations et/ou les chocs au niveau de la fixation de l'unité du châssis de charge ou du châssis. En outre le chariot de levage comporte au moins un bloc batterie et au niveau de celui-ci il est prévu au moins un élément amortis- seur pour amortir les vibrations et/ou les chocs. On amortit ainsi la masse importante du bloc batterie par rapport aux autres parties du chariot élévateur. Si le bloc batterie est fixé au châssis de charge ou au châssis, il est avantageux de prévoir au moins un élément amortisseur pour amortir les vibrations et/ou les chocs au niveau de la fixation du bloc batterie sur le châssis de charge ou le châssis. Le bloc batterie peut être constitué par exemple d'une nappe de caoutchouc installée sur le châssis de charge et il peut être guidé dans la direction latérale du châssis de charge par des éléments en caoutchouc. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 montre un chariot relevable selon l'invention, la figure 2 montre différentes réalisations d'éléments amortisseurs. 30 Description de modes de réalisation La figure 1 montre un chariot transporteur selon l'invention réalisé comme chariot relevable ou à faible relevage. Le chariot relevable comporte une partie d'entraînement A et une partie de charge B; la partie de support de la partie d'entraînement A comprend un châssis 20 et comme partie de support de la partie de charge, un châssis de charge 40. Le châssis de charge 40 est guidé par rapport au châssis 20 par des leviers 21, 22 formant un parallélogramme; les leviers inférieurs du parallélogramme sont constitués par des leviers coudés 22. La force nécessaire au soulèvement du châssis de charge 40 est fournie par au moins un vérin de levage hydraulique 23 relié de manière articulée par une extrémité au châssis 20 et par l'autre extrémité au châssis de charge 40. Les leviers coudés 22 et les tiges 41 reliées à ceux-ci transmettent le mouvement de soulèvement à des bielles 42 prévues à l'extrémité du châssis 40 du côté de la charge. Les bielles 42 portent des galets de charge 43 soutenant la partie de charge B du chariot élévateur ou chariot de soulèvement sur la surface de roulage ou chaussée. Un boîtier d'entraînement 24 est monté basculant sur le châssis 20 autour d'un axe vertical. Le boîtier d'entraînement 24 comporte le moteur électrique non représenté ainsi qu'une transmission non représentée pour l'entraînement d'une roue motrice 25. Pour guider le chariot de soulèvement, on bascule le boîtier d'entraînement autour de l'axe vertical à l'aide du timon de guidage 26; le timon de guidage 26 est fixé au boîtier d'entraînement 24 de manière bas- culante autour d'un axe horizontal. En outre le chariot selon l'invention comporte un bloc batterie 44 qui dans cet exemple de réalisation se trouve dans un compartiment de batterie réalisé dans le châssis de charge 40. Le châssis de charge 40 est en outre muni de différents équipements 45 par exemple une unité électronique de puissance, un moteur électrique de pompe ou une pompe hydraulique. Selon l'invention, le chariot transporteur est équipé d'une série d'éléments amortisseur pour amortir les oscillations et/ou les chocs. Ces éléments amortisseurs évitent que les vibrations et les chocs ne soient transmis entre les différents composants du chariot transporteur; ils diminuent l'action des oscillations et des chocs sur la charge et sur le conducteur. Les emplacements de montage possibles des éléments amortisseurs sont caractérisés à la figure par des références placées dans des rectangles. Au niveau des galets de charge 43 on a les emplacements de montage possibles des éléments amortisseurs en fonction de la réalisa- tion des paliers. Directement au niveau clu palier des galets de charge 43 on peut voir l'élément d'amortissement 1 sous la forme d'une bague inté- rieure ou d'une bague extérieure de la douille entourant le palier à roule- ment. Si le galet de charge 43 est monté dans la bielle 42, on peut interposer un élément amortisseur 2 entre l'axe et le moyeu du galet de charge 43. Si le palier du galet de charge 43 se trouve directement dans le galet on peut prévoir un élément amortisseur 3 entre l'axe du galet de charge 43 et son logement dans la bielle 42. On peut prévoir un autre élément amortisseur 4 au niveau du palier de la bielle 42 sur le châssis de charge 40. Ces éléments amortisseurs 1-4 permettent notamment d'amortir la transmission des chocs produits par exemple lors de passages de seuil de sol vers le châssis 40 et ainsi vers la charge. Pour atténuer la transmission des efforts engendrés par les chocs vers le dispositif de soulèvement, on peut prévoir un autre élément amortisseur 5 au niveau de la liaison articulée de la bielle 42 et de la tige 44. En variante ou en plus il est possible de prévoir au niveau de la liaison d'une première partie et d'une seconde partie de la tige 41, par exemple to une tête de tige équipée également d'un élément amortisseur 6. Le châssis 20, le châssis de charge 40 et la tige 41 sont reliés de manière articulée par le levier coudé 22. Au niveau de chacune des trois articulations on peut également prévoir des éléments amortisseurs 7, 8, 9. Dans ce cas on peut notamment éviter la transmission de vibrations et de chocs entre la partie d'entraînement A et la partie de charge B. Pour cela il est intéressant en plus d'avoir des éléments amortisseurs 9, 10, 11 au niveau des points de fixation du levier de parallélogramme 21 et du vérin de levage 23, reliant également le châssis 20 au châssis de charge 40. Au niveau de la partie d'entraînement A on transmet les chocs engendrés par le passage d'irrégularités du sol, de la roue d'entraînement ou roue motrice 25 au châssis 20. On peut prévoir un élément amortisseur 16 directement à l'emplacement où sont engendrés les chocs entre le bandage et la jante de la roue motrice 25. Un autre emplacement de montage possible d'un élément amortisseur 17 est celui en- tre le moyeu et la jante de la roue motrice 25. On peut également monter un élément amortisseur 14 sur la bague intérieure ou la bague extérieure du palier par lequel la roue motrice 25 est montée sur le boîtier d'entraînement 24. En variante ou en plus on peut prévoir un élément amortisseur 15 au niveau du palier pivotant reliant le boîtier d'entraînement 24 au châssis 20. Pour réduire au minimum les contraintes transmises au conducteur il est en outre prévu un élément amortisseur 12 au niveau de la liaison entre le timon 26 et le boîtier d'entraînement. Si le timon 26 est formé de plusieurs parties on peut prévoir plusieurs éléments amortis- seurs 13 par exemple entre une tête de timon et un tube de timon ou entre le tube de timon et la base du timon. Les vibrations et bruits partant des équipements 45 peu-vent être découplés des autres parties du chariot si les équipements sont 2867175 lo reliés par un élément amortisseur 18 au composant qui est dans le cas présent le châssis de charge 40. On peut éviter la transmission des chocs vers le bloc batte-rie 44 par au moins un élément amortisseur 19 prévu au niveau de la surface d'appui et/ou au niveau du guidage latéral du bloc batterie 44. La figure 2 montre un élément amortisseur 1, 14 comme celui utilisé par exemple pour le palier du galet de charge 43 ou de la roue motrice 25. L'élément amortisseur 1, 14 est un manchon caoutchouc/métal composé d'un élément annulaire 50 en caoutchouc collé par lo son côté intérieur et son côté extérieur respectivement à un manchon métallique 51, 52. Dans le cas présent, l'élément amortisseur 1, 14 est monté sur la bague extérieure d'un palier de roulement 53. Il est toutefois également possible dans les mêmes conditions de prévoir un montage sur la bague intérieure du palier de roulement. La figure 3 montre la combinaison d'un manchon de palier caoutchouc/métal et d'un palier lisse utilisables par exemple pour les éléments amortisseurs 4, 5, 7, 8, 9, 10, 11, 12 et 15. Dans ce cas on a un élément caoutchouc 60, annulaire, collé contre le côté intérieur et le côté extérieur chaque fois à un manchon métallique 61, 62. Le manchon métallique intérieur 62 est relié à un manchon de palier lisse 63 mobile dans la direction périphérique par rapport à l'axe 64. La figure 4 montre un manchon de palier caoutchouc/métal reliant l'un à l'autre deux composants 73, 74 non tournants l'un par rapport à l'autre, par une liaison d'amortissement. L'élément de caoutchouc 70 de forme annulaire collé contre le côté intérieur et le côté extérieur d'un manchon métallique 71, 72 respectif, peut être utilisé comme élément amortisseur 2, 3, 17 pour être relié au moyeu du galet de charge 43 ou de la roue motrice 25. La figure 5 montre un élément amortisseur 6 pour une liai- son souple dans la direction longitudinale entre la tige 41 et la tête de tige 80. L'effet de ressort ou d'amortisseur est fourni par un paquet de ressorts Belleville 81 constituant la butée du guidage longitudinal 82 entre la tige 41 et la tête de tige 80. REVENDICATIONS 1 ) Chariot élévateur à batterie comportant une partie d'entraînement (A) non relevable formée d'un châssis (20) et d'une unité d'entraînement électrique ainsi que d'une partie de charge (B) comprenant un châssis de charge (40) s'appuyant sur des galets de charge (43), au moins une partie de la partie de charge (B) pouvant être soulevée par rapport à la partie d'entraînement (A) par un dispositif de levage, caractérisé en ce qu' au niveau de l'unité d'entraînement électrique et/ou au niveau du dispositif de levage il est prévu au moins un élément amortisseur (1-19) pour amortir les vibrations et/ou les chocs. 2 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins un galet de charge (43) est monté à rotation sur le châssis de charge (40), et au niveau du palier du galet de charge (43) il est prévu au moins un élément amortisseur (1, 2, 3) pour amortir les vibrations et/ou les chocs. 3 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le châssis de charge (40) peut être soulevé par rapport à la partie d'entraînement (A) par le dispositif de levage. 4 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de levage comprend au moins une bielle (42) articulée au châssis de charge (40) et au moins un galet de charge (43) est monté à rotation sur la bielle (42). 5 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 4, caractérisé par au moins un élément amortisseur (4) prévu au niveau du palier de la bielle (42) du châssis de charge (40) pour amortir les vibrations et/ou les 35 chocs. 6 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le dispositif de levage comprend au moins une tige (41) prévue le long d'une fourche de charge formée par le châssis de charge (40) et reliée de manière articulée à la bielle (42). 7 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 6, caractérisé par au moins un élément amortisseur (5) prévu au niveau de la liaison articulée de la tige (41) avec la bielle (42) pour amortir les vibrations et les chocs. 8 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la tige (41) est réalisée en au moins deux parties, et au niveau de la liaison d'une première partie de tige (41) et d'une seconde partie de tige (41) il est prévu au moins un élément amortisseur (6) pour amortir les vibrations et/ou les chocs. 9 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de levage comprend au moins un levier coudé (22) monté de manière pivotante sur le châssis (20) et relié de façon articulée à la tige (41) et au châssis de charge (40). 10 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' au niveau de la liaison articulée du levier coudé (22) et de la tige (41) et/ou au niveau de la liaison articulée du levier coudé (22) et du châssis de charge (40) et/ou au niveau de la liaison entre le levier coudé (22) et du châssis (20) il est prévu au moins un élément amortisseur (7, 8, 9) pour amortir les vibrations et/ou les chocs. 11 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de levage comporte un élément d'actionnement de longueur 35 variable par exemple un vérin hydraulique de levage (23) relié de manière articulée au châssis (20) et au châssis de charge (40), et au niveau de la liaison articulée entre l'organe d'actionnement et le châssis (20) et/ou au niveau de la liaison articulée de l'organe d'actionnement et du châssis de charge (40) il est prévu au moins un élément amortisseur (9, 10) pour amortir les vibrations et/ou les chocs. 12 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de soulèvement comporte au moins un levier de parallélogramme (21) articulé au châssis (20) et au châssis de charge (40) , et au niveau de la liaison articulée du levier de parallélogramme (21) avec le châssis (20) et/ou au niveau de la liaison articulée du levier de parallé- logramme (21) au châssis de charge (40) il est prévu au moins un élément amortisseur (11) pour amortir les vibrations et/ou les chocs. 13 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité d'entraînement électrique comprend un boîtier d'entraînement (24) monté pivotant autour d'un axe vertical sur le châssis (20) et une roue d'entraînement (25) montée à rotation sur le boîtier d'entraînement (24). 14 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 13, caractérisé en ce qu' au niveau du montage pivotant du boîtier d'entraînement (24) au châssis (20) il est prévu au moins un élément amortisseur (15) pour amortir les vibrations et/ou les chocs. 15 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 13 ou 14, caractérisé par au moins un élément amortisseur (14, 17) pour amortir les vibrations et/ou les chocs dans la zone du palier de rotation de la roue motrice (25) et du boîtier d'entraînement (24). 16 ) Chariot élévateur à batterie selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que la roue motrice (25) comporte un bandage fixé à une jante et entre la jante et le bandage il est prévu au moins un élément amortisseur (16) pour 35 amortir les vibrations et/ou les chocs. 17 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot de levage comporte un timon de guidage (26) relié à la partie d'entraînement (A) et au niveau du timon de guidage (26) il est prévu au moins un élément amortisseur (12, 13) pour amortir les vibrations et/ou les chocs. 18 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 17, caractérisé en ce que le timon de guidage (26) est relié de manière articulée au boîtier d'entraînement (24), et au moins un élément amortisseur (12) pour amortir les vibrations et/ou les chocs est prévu au niveau de la liaison articulée entre le timon de guidage (26) et le boîtier d'entraînement (24) 19 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que le timon de guidage (26) comporte au moins un tube de timon et une tête de timon reliés l'un à l'autre et au moins un élément amortisseur (13) pour amortir les vibrations et/ou les chocs est prévu entre le tube de timon et la tête de timon. 20 ) Chariot élévateur à batterie selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que le timon de guidage (26) comporte au moins un tube de timon et un pied de timon reliés l'un à l'autre, et au moins un élément amortisseur (13) pour amortir les vibrations et/ou les chocs est prévu entre le tube de ti- mon et le pied de timon. 21 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot élévateur comporte au moins un groupe électrique et/ou hy-30 draulique (45) et au moins un élément amortisseur (18) pour amortir les vibrations et/ou les chocs est prévu au niveau de l'unité (45) . 22 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'unité électrique et/ou hydraulique (45) est fixée au châssis de charge (40) ou au châssis (20), et au moins un élément amortisseur (18) pour amortir les vibrations et/ou les chocs est prévu dans la zone de fixation de l'unité (45) au châssis de charge (40) ou au châssis (20). 23 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot de levage comporte au moins un bloc batterie (44), et au moins un élément amortisseur (19) pour amortir les vibrations et/ou les chocs 5 est prévu au niveau du bloc batterie (44). 24 ) Chariot élévateur à batterie selon la revendication 23, caractérisé en ce que le bloc batterie est fixé au châssis de charge (40) ou au châssis (20), et au moins un élément amortisseur (19) pour amortir les vibrations et/ou les chocs est prévu au niveau de la fixation du bloc batterie au châssis de charge (40) ou au châssis (20).