Brevet FR2862519A1 — publié le 20050527

Ensemble d'interface de sonde et système d'imagerie automatisé comprenant un tel ensemble Contexte de l'invention La présente invention concerne globalement un ensemble d'interface de sonde, et, plus particulièrement, un ensemble d'interface de sonde convenant pour l'imagerie du sein avec une sonde à ultrasons en liaison avec la mammographie à rayons X, et donc pour fournir des images par ultrasons et par rayons X se correspondant géométriquement. La figure 1 est un schéma d'équipement de mammographie à rayons X combiné avec un système de scannage par ultrasons. Il comprend habituellement une plaque de compression 10 (par exemple, une plaque faite de polycarbonate ou d'autres matériaux convenables) pour comprimer et aplatir le sein 12 conter une plaque de détection 18. Afin de réaliser un scannage par ultrasons subséquent à une mammographie par rayons X, le sytème comprend en outre une sonde à ultrasons 14, qui peut être positionnée au-dessus d'une telle plaque pour générer des images par ultrasons de la structure interne du sein. Un gel 16 peut être prévu comme montré sur la figure 1. Le gel a habituellement une compositon convenable pour réduire le décalage et la réflexion d'impédance acoustique à l'interface plaque/sonde. Idéalement, l'action de la compression doit fournir un contact uniforme du sein avec la plaque de compression pour obtenir une propagation des ultrasons appropriée ainsi qu'une imagerie par rayons X de qualité supérieure. En pratique, la surface de compression de la plaque de compression peut se déformer quand elle est exposée à des forces de compression du sein typiques de la mammographie. La déviation maximale résultante de la plaque, telle qu'elle peut être mesurée par rapport à un plan horizontal, doit être habituellement contrainte à rester inférieure à 1 cm, comme pour les normes MQSA. Comme la 2 2862519 sonde à ultrasons 14 se trouve sur le haut de la plaque déformée, comme montré sur la figure 1, le faisceau d'ultrasons se propage à travers un espace non uniforme et une surface non parallèle. Un espace variable change le trajet des ultrasons entre la sonde et la plaque de compression et provoque une atténuation irrégulière. Une surface non parallèle peut provoquer une réfraction de faisceau variable, puisque le faisceau d'ultrasons peut être formé à partir d'éléments multiples d'un réseau linéaire de sondes à ultrasons. Chacune de ces situations peut avoir des effets inverses sur la qualité de l'image par ultrasons. Ces situations peuvent aussi être un fardeau pour un radiologiste qui veut corréler une image à rayons X à une image par ultrasons du fait du manque de réglable sensiblement reproductible d'un scannage au scannage suivant. Pour éviter de tels effets contraires, il serait souhaitable de maintenir un espace uniforme et/ou un alignement parallèle entre la face de sonde et la plaque de compression. Par exemple, cela permettrait de garder un profil souhaité d'angle d'incidence de faisceau d'ultrasons sur la plaque de compression de telle manière que les délais de temps de correction, tels qu'ils peuvent être générés par un processeur de formation de faisceau pendant les modes de transmission et de réception, ajustent correctement la sommation de faisceau pour corriger les effets de réfraction par la plaque de compression. Des tentatives précédentes d'utiliser des ultrasons pour l'imagerie du sein incluaient le scannage à la main conventionnel du sein non comprimé libre. Comme une telle imagerie par ultrasons à la main ne permet pas de comparaison géométrique avec les images par rayons X, il est difficile de comparer les caractéristiques obtenues dans chaque image puisque elles peuvent appartenir à différentes régions de la poitrine. Aussi, il y a un besoin pour un système qui 3 2862519 réalise les rayons X et un scannage automatique par ultrasons dans un seul équipement pour un patient. Les systèmes de scannage automatisés connus n'ont pas réussi à résoudre efficacement les problèmes provenant d'un espace variable et d'une surface non parallèle. Une tentative connue a été de positionner la sonde à ultrasons dans l'emplacement le plus éloigné (en hauteur) de la plaque déformée. Bien que ce positionnement assure que la plaque déformée n'obstrue pas la sonde au cours du scannage, la variation qui en résulte de la distance sonde-plaque le long de la face du transducteur détériore la qualité de l'image. Une possibilité conceptuelle serait de créer une plaque de compression faite de matériaux et/ou de géométrie spéciaux pour être suffisamment rigides pour éviter la déformation en présence de contraintes de compression, et qui soit dans le même temps qui soit suffisamment perméable aux ondes radio et aux sons pour permettre le passage de rayons X et de faisceaux d'ultrasons. En pratique, néanmoins, les prix des matériaux et des configurations géométriques convenant pour un examen combiné mammographique et par ultrason atteignent rapidement des sommets. Un autre désavantage des systèmes de scannage automatisés connus est qu'ils n'ont pas la souplesse d'un système manuel pour orienter la sonde dans toute orientation souhaitée par rapport à une région visée et dans le même temps maintenir le contact avec la plaque de compression arquée. Un transducteur d'ultrason peut avoir une résolution plus élevée sur son axe latéral que sur son axe vertical. Aussi, il serait souhaitable que l'axe latéral de la sonde soit aligné nominalement avec la direction d'orientation de la structure spécifique qui doit être résolue. Brève description de l'invention 4 2862519 En général, la présente invention répond aux besoins précédents en fournissant, dans un aspect de celle-ci, un appareil pour positionner une sonde à ultrasons par rapport à une plaque de compression de telle manière que la face de sonde soit globalement parallèle et à une distance fixe de la plaque de compression. Dans un autre aspect de celle-ci, la présente invention répond en outre aux besoins précédents en fournissant des moyens pour détecter l'orientation et le déplacement de la surface de sonde depuis une surface plane nominale à l'aide de capteurs appropriés. Dans encore un autre aspect, des moyens pour orienter la sonde par rapport à son axe longitudinal sont fournis et donc pour aligner la direction de meilleure résolution de la sonde avec une orientation attendue des structures de sein à scanner. Brève description des dessins Les caractéristiques et avantages de la présente invention seront apparents à la description détaillée suivante de l'invention en liaison avec les dessins attenants dans lesquels: La figure 1 illustre en partie une vue en coupe de composants d'un exemple de système d'imagerie de sein automatisé comprenant une plaque de compression qui peut dévier quand elle est soumise à des forces de compression pendant un scannage de sein. La figure 2 est une représentation schématique conceptuelle d'un ensemble d'interface de sonde mettant en oeuvre des aspects de la présente invention pour maintenir de manière souple une sonde à ultrasons pour se conformer à une plaque de compression, comme celle de la figure 1. La figure 3 est une vue isométrique d'un exemple de mode de réalisation d'un ensemble d'interface de sonde mettant en oeuvre des aspects de la présente invention. 2862519 La figure 4 montre d'autres exemples de détails concernant l'ensemble d'interface de sonde de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe d'un exemple mécanisme de suspension pour un ensemble d'interface de sonde mettant en oeuvre 5 des aspects de la présente invention. La figure 6 illustre des moyens pour bloquer en option un mouvement d'inclinaison dans un ensemble d'interface de sonde mettant en oeuvre des aspects de la présente invention. Description détaillée de l'invention Les inventeurs de la présente invention ont reconnu de manière innovante un ensemble d'interface de sonde pour supporter de manière convenable une sonde à ultrasons pour se conformer précisément et régulièrement à une plaque de compression dans un système de scannage du sein par ultrasons automatisé. Dans certaines applications de diagnostic par imagerie, le scannage par ultrasons peut être réalisé en liaison avec l'équipement de mammographie par rayons X qui peut être intégré avec le système de scannage de poitrine par ultrason. Des aspects de la présente invention permettent des images par ultrasons reproductibles et précises réduisant la distorsion et l'atténuation, qui peuvent être obtenues en conséquence de la combinaison de scannage par ultrasons avec la mammographie par rayons X. Comme décrit plus en détails ci-dessous, l'ensemble d'interface de sonde donne suffisamment de degrés de liberté pour imiter la souplesse d'un scannage à la main tout en donnant un réglage automatisé et sensiblement reproductible convenant pour générer des images de haute qualité. Dans un exemple de mode de réalisation, l'ensemble d'interface de sonde peut fournir deux degrés de liberté de rotation et un degré de liberté de translation. Dans un exemple de mode de réalisation, tel qu'illustré dans la représentation schématique conceptuelle de la figure 2, un ensemble d'interface de sonde 20 pour maintenir de manière convenable une sonde à ultrasons 22 pour se conformer à une plaque de compression 24 comprend: une plate-forme de montage articulée 26 et une série d'éléments entrant en contact ave la plaque, par exemple, des sphères/rouleaux 28 proches d'une face de sonde 30 et positionnés pour entrer en contact avec une surface correspondante de la plaque de compression 24. Dans un aspect de la présente invention, la plate- forme de montage articulée 26 et les sphères/rouleaux 28 permettent à la face de sonde de s'incliner et de se déplacer le long d'un axe longitudinal Z pour rester parallèle et à une distance fixe de la plaque de compression. Par exemple, cela permet de maintenir un espace constant et réduit G entre la face de sonde 30 et la plaque 24, réduisant ainsi la variation des effets de réfraction et d'atténuation qui peuvent autrement affecter la qualité générale de l'image. La figure 3 est une vue isométrique d'un exemple de mode de réalisation de l'ensemble d'interface de sonde 20. Un support 32 peut être mécaniquement relié de manière conventionnelle à des entraînements motorisés (non montrés) qui permettent de translater l'ensemble d'interface de sonde 20 sur la plaque 24 par rapport à un axe latéral X et un axe vertical Y mutuellement orthogonaux l'un à l'autre et à l'axe longitudinal Z. Dans un exemple de mode de réalisation, le support 32 supporte (par exemple, par une pluralité de tiges de liaison 33) un cadre non tournant 34 qui forme un support coulissant par rapport à un cadre pouvant tourner 36. C'est à dire que la rotation de la sonde 22 autour de l'axe longitudinal Z peut être réalisée par la rotation angulaire du cadre tournant 36 par rapport au cadre non tournant 34. Le cadre non tournant 34 supporte en outre un support 38 pour fournir une liaison en pivot sollicitée par ressort 39 (par exemple, un ressort de torsion ou tout autre dispositif et/ou matériel de sollicitation convenable) à un premier cadre latéral 40 espacé du cadre non tournant 34 et d'un second cadre latéral 41 sous le premier cadre latéral 40. C'est à dire que le cadre latéral 40 peut pivoter par une liaison en pivot 39 par rapport à l'axe vertical Y. On appréciera qu'une autre série de cadres latéraux 42 et 43 espacés et à l'opposé des cadres latéraux 40 et 41 peuvent être agencés pour fournir les mêmes relations structurelles et fonctionnelles décrites ci-dessus en liaison avec les cadres latéraux 40 et 41. Dans un exemple de mode de réalisation, le premier cadre latéral 40 fournit un premier support articulé 44 à un premier cadre frontal 46, et un second cadre latéral 41 fournit en outre un second support articulé 48 à un second cadre frontal 50 espacé du premier cadre frontal 46. Dans un exemple de mode de réalisation, le premier cadre frontal 46 comprend un bras de pivot 52 fournissant une liaison en pivot sollicitée par ressort 54 (par exemple, un ressort de torsion ou tout autre dispositif et/ou matériel de sollicitation convenable) au second cadre frontal 50. C'est à dire que les cadres frontaux 46 et 50 peuvent pivoter par l'intermédiaire d'une liaison en pivot 54 par rapport à l'axe latéral X. On appréciera qu'une série de cadres arrière 46' et 50' espacés de et opposés aux cadres frontaux 46 et 50 peuvent être agencés pour fournir la même capacité de pivot décrite ci-dessus en liaison avec les cadres frontaux 46 et 50. Dans un exemple de mode de réalisation, comme montré sur la figure 4, le cadre arrière supérieur 46' peut être formé d'un seul bloc avec les cadres latéraux 40 et 42, et le cadre arrière inférieur 50' peut être construit d'un seul bloc avec les cadres latéraux 41 et 43. 8 2862519 Dans un exemple de mode de réalisation, les cadres latéraux espacés conjointement avec les cadres avant et arrière espacés définissent une plate-forme 55 pour recevoir de manière serrée et supporter la sonde à ultrasons 22. C'est à dire que la sonde à ultrasons quand elle est positionnée dans la plate-forme suit tout mouvement d'inclinaison et/ou de translation subi par la plate-forme. Par exemple, les surfaces intérieures des cadres latéraux, des cadres frontaux et des cadres arrière peuvent avoir un contour correspondant au contour correspondant de la sonde. Les boutons respectifs 56 et 58 peuvent permettre à un opérateur de faire pivoter les cadres frontaux 46 et 50 dans une position ouverte comme montré sur la figure 4, par exemple, pour placer la sonde à ultrasons dans la plate-forme ou pour enlever la sonde à ultrasons de la plate-forme. Une fois que la sonde est positionnée dans une telle plate-forme, l'opérateur fait pivoter les cadres frontaux 46 et 50 dans une position fermée comme montré sur la figure 3. On envisage que dans certaines applications la sonde à ultrasons puisse être intégrée entièrement à la plate-forme 55, par exemple, moulée d'un seul bloc ou insérée dedans en utilisant toute autre technique de fabrication convenable. Dans un exemple de mode de réalisation, les tiges de liaison 33 meuvent comprendre des ressorts 59 ou peuvent comprendre des tiges creuses comprenant des bagues respectives ou tout autre dispositif de sollicitation convenable et/ou un matériau pour fournir un degré de liberté le long de l'axe longitudinal Z. Par exemple, des changements de hauteur de la surface de la plaque de compression causeraient une force vers le haut par les rouleaux sur la plate-forme qui supporte la sonde. Cette force vers le haut ferait se déplacer la plate-forme et la sonde vers le haut le long de l'axe longitudinal pour maintenir l'espace constant G entre la sonde et la plaque de compression quelle que soit la variation de hauteur de la plaque. En essence, les tiges de liaison 33 9 2862519 et les ressorts 59 dans ce mode de réalisation agissent de manière analogue à un système de suspension configuré pour accepter des déplacements le long de l'axe longitudinal. Comme cela sera apprécié par l'homme de l'art, d'autres mises en oeuvre travailleront de manière également efficace pour fournir un système de suspension le long de l'axe longitudinal. Par exemple, comme montré sur la figure 5, l'arrière de la plate-forme peut être conçu pour supporter un mécanisme de suspension 70 pouvant être relié à un arbre vertical (non montré) et comprenant, par exemple, une première section fixe 72 couplée par l'intermédiaire de ressorts 74 à une seconde section coulissante 76 qui permet des déplacement le long de l'axe longitudinal au moyen de paliers 78. Dans un exemple de mode de réalisation, l'ensemble d'interface de sonde 20 a des moyens pour bloquer de manière optionnelle la capacité d'inclinaison décrite ci-dessus. Par exemple, comme montré sur la figure 6, une première bride 80 peut être calée ou autrement positionnée dans l'espace entre les cadres frontaux 46 et 50 pour empêcher le mouvement d'inclinaison par rapport à l'axe latéral X. Similairement, une seconde bride 82 peut être insérée dans l'espace entre le cadre non tournant 34 et le cadre latéral 40 pour empêcher le mouvement d'inclinaison par rapport à l'axe vertical Y. Similairement, une fois que l'opérateur a tourné la sonde/plate-forme dans une position angulaire souhaitée autour de l'axe longitudinal Z, un mécanisme de blocage peut être utilisé pour maintenir la position angulaire souhaitée pendant un scannage. Dans un exemple de mode de réalisation, un capteur d'inclinaison bi-axial, par exemple, fait d'une paire de LVDT (transformateurs différentiels à tension linéaire) positionnés orthogonalement l'un à l'autre, peut être utilisé pour mesurer l'inclinaison de la sonde par rapport aux axes vertical et latéral. Une 2862519 des telles paires de dispositifs LVDT est identifiée par le numéro de référence 84 sur la figure 3. Un troisième LVDT 79 (comme illustré sur la figure 5) peut être utilisé pour déterminer le déplacement linéaire relatif de la sonde le long de l'axe longitudinal Z. Un tel capteur de translation peut, par exemple, être positionné pour capter le mouvement de translation relatif (par exemple, le long de l'axe Z) entre le support fixe 32 et le cadre déplaçable 34 (figure 3), ou entre la section fixe 72 et la section coulissante 76 (figure 5). On réalise que ces données de translation peuvent être, dans une variante de mode de réalisation, dérivées des mesures d'inclinaison couplées aux informations de position, rendant le besoin de ce troisième LVDT superflu. Néanmoins, ces données se révèlent tout de même utiles pour des applications où les mouvements d'inclinaison peuvent être bloqués et où seulement un mouvement de coulissement est permis. Les mesures d'inclinaison et de glissement peuvent être rassemblées et stockées dans une mémoire convenable quand la sonde scanne le sein de telle manière que l'inclinaison peut être prise en compte pendant la reconstruction de l'image, telle qu'elle peut être réalisée par un processeur convenable. Des aspects de la présente invention permettent une imagerie par ultrasons en combinaison avec une mammographie par rayons X avec un positionnement de sonde très souple et reproductible pour voir les structures du sein avec une plus grande clarté et une plus grande qualité d'image comparées à celles obtenues avec le scannage à la main conventionnel. En fonctionnement, l'ensemble d'interface de sonde 20 fournit des moyens pour orienter/positionner automatiquement et précisément la sonde par rapport à la plaque de compression déformée. Des caractéristiques exemplaires de l'interface de sonde peuvent comprendre: 11 2862519 É Des moyens pour permettre la rotation, la translation ou les deux de la sonde auxquels on se réfère sous le nom de plate-forme de montage articulée ou interface de sonde convenable. L'assemblage peut avoir deux paires de pivots situés dans deux axes (par exemple axes latéral et vertical) perpendiculaires l'un à l'autre et à l'axe longitudinal du sonde. Les pivots peuvent comprendre un ressort de torsion construit aux liaisons de pivot pour permettre à l'assemblage de s'autocentrer. L'assemblage peut aussi comprendre un degré de liberté le long de l'axe longitudinal pour se conformer aux variations de hauteur de la plaque. Une série de rouleaux/sphères situés près de la surface de sonde permettent d'entrer en contact avec la plaque de compression. Les rouleaux/sphères suivent sensiblement la surface de la plaque déformée et font passer les forces de réaction à la plate-forme articulée maintenant la surface de sonde parallèle et à une distance fixe de la surface de plaque déformée. É Un capteur d'inclinaison bi-axial et un capteur de déplacement peuvent être utilisés pour mesurer l'orientation angulaire et le déplacement relatif de la sonde par rapport à un plan de référence quand la sonde traverse la plaque de compression. É La capacité de faire tourner la sonde autour de son axe longitudinal. Dans un exemple de mode de réalisation, la sonde peut de préférence être orientée avec son axe vertical perpendiculaire à la paroi de sein puisque la sonde peut avoir une plus grande résolution d'image le long de l'axe vertical. Ainsi, afin de scanner des structures qui peuvent être arbitrairement orientées dans le sein, il serait souhaitable de faire tourner de manière sélective la sonde autour de son axe longitudinal. Cela permet une visibilité améliorée des zones qui ne sont pas nécessairement sous l'axe de sonde ayant la meilleure résolution d'image. Des exemples de telles zones peuvent être les 12 2862519 parois des canaux du sein dans lesquels les carcinomes tendent à se développer et à partir desquels ils peuvent se répandre dans les tissus environnants. Les canaux tendent à converger des unités d'extrémité lobulaires vers la région de mamelon et donc si la sonde doit scanner le sein dans une direction parallèle à l'axe d'élévation, qui peut être sensiblement parallèle aux canaux, la résolution de faisceau qui en résulte peut ne pas être la plus élevée, et rendre éventuellement la clarté de l'image insuffisante. Néanmoins, une sonde qui peut tourner autour de son axe longitudinal en une position angulaire souhaitée avant le scannage amènerait avantageusement les parois des conduits dans une région sous la sonde qui pourrait ensuite utiliser les capacités de résolution latérales ou axiales de la sonde. En variante, la sonde peut être positionnée en toute position donnée sur la plaque de compression et ensuite tournée autour de l'axe longitudinal dans la même position pour obtenir le même résultat pour juste cette région d'intérêt. Les exemples de caractéristiques ci-dessus de la présente invention fournissent une souplesse comparable à celle du scannage à la main de l'art antérieur tout en rendant un tel scannage reproductible et précis. Alors que les modes de réalisation préférés de la présente invention ont été montrés et décrits ici, il est évident que de tels modes de réalisation sont fournis à titre d'exemple seulement. De nombreux changements, variations et substitutions apparaîtront à l'homme de l'art sans s'éloigner de l'invention présentée ici. 13 2862519 LISTE DES ELEMENTS Numéro de référence Nom Plaque de compression 12 Sein 14 Sonde à ultrasons 16 Gel 18 Plaque de détection Ensemble d'interface de sonde 22 Sonde à ultrasons 24 Plaque de compression 26 Plate-forme de montage articulée 28 Rouleaux/sphères Face de sonde 32 Support 33 Tiges de liaison 34 Cadre non tournant 36 Cadre tournant 38 Support 39 Liaison pivot sollicitée par ressort Premier cadre latéral 41 Second cadre latéral 42; 43 Série supplémentaire de cadres latéraux 44 Premier support articulé 46 Premier cadre frontal 46' Cadre arrière supérieur 48 Second support articulé Second cadre frontal 50' Cadre arrière inférieur 52 Bras de pivot 14 2862519 54 Liaison pivot sollicitée par ressort Plate-forme 56; 58 Boutons 59 Ressorts 70 Mécanisme de suspension 72 Première section fixe 74 Ressorts 76 Seconde section coulissante 78 Paliers 79 Troisième LVDT Première bride 82 Seconde bride 84 Dispositif LVDT 2862519 REVENDICATIONS 1. Système d'imagerie automatisé pour scanner un sein pendant un processus d'imagerie médicale, ledit système étant caractérisé en ce 5 qu'il comprend: une plaque de compression (24) agencée pour appliquer une charge de compression sur un sein étant scanné pendant ledit processus d'imagerie médicale; et un ensemble d'interface de sonde (20) comprenant: une plate-forme (55) comprenant un cadre intérieur pour supporter une sonde à ultrasons (22) de manière espacée par rapport à la plaque de compression, ladite plate-forme étant adaptée pour entrer en contact avec ladite plaque de compression pendant ledit processus d'imagerie médicale, ladite plate-forme comprenant une premier liaison en pivot élastique (39) de chaque côté d'une première série de côtés mutuellement opposés dudit cadre intérieur pour fournir un degré de liberté d'inclinaison autour d'un premier axe, ladite plate-forme comprenant en outre une seconde liaison pivot élastique (54) de chaque côté d'une seconde série de côtés mutuellement opposés dudit cadre intérieur pour fournir un degré de liberté d'inclinaison autour d'un second axe positionné orthogonalement par rapport au dit premier axe, lesdites première et seconde liaisons permettant à une face de ladite sonde de rester parallèle à la plaque de compression quelle que soit la déformation de la plaque de compression qui peut avoir lieu quand ladite plaque de compression applique la charge de compression sur le sein étant scanné. 2. Système d'imagerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plate-forme est couplée à un cadre tournant (36) configuré pour fournir un degré de liberté de rotation à la plate-forme autour d'un troisième axe perpendiculaire auxdits premier et second axes. 3. Système d'imagerie selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite plate-forme est couplée à un dispositif de suspension (70) configuré pour fournir un degré de liberté de translation à ladite plateforme le long dudit troisième axe. 4. Système d'imagerie selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un capteur d'inclinaison (par exemple, 84) agencé pour mesurer un degré d'inclinaison respectif de la plate-forme par rapport auxdits premier et second axes. 5. Système d'imagerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plate-forme comprend une première ouverture pour recevoir une bride (82) adaptée pour bloquer le degré de liberté d'inclinaison autour dudit premier axe. 6. Système d'imagerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plate-forme comprend en outre une seconde ouverture pour recevoir une bride (80) adaptée pour bloquer le degré de liberté d'inclinaison autour dudit second axe. 7. Système d'imagerie selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un système de mammographie à rayons X et un système d'imagerie ultrason. 8. Ensemble d'interface de sonde (20) pour un système d'imagerie médicale automatisé, ledit ensemble caractérisé en ce qu'il comprend: une plateforme (55) comprenant un cadre intérieur pour supporter une sonde à ultrasons (22) de manière espacée par rapport à une plaque de compression (24) agencée pour appliquer une charge de compression sur un sein étant scanné pendant un processus d'imagerie médicale, ladite plate-forme étant adaptée pour entrer en contact avec ladite plaque de compression pendant ledit processus d'imagerie médicale, ladite plate-forme comprenant une première liaison en pivot élastique (39) de chaque côté d'une premier série de côtés mutuellement opposés dudit cadre intérieur pour fournir un degré de liberté d'inclinaison autour d'un premier axe (par exemple, Y), ladite plate-forme comprenant en outre une seconde liaison pivot élastique (54) de chaque côté d'une seconde série de côtés mutuellement opposés dudit cadre intérieur pour fournir un degré de liberté d'inclinaison autour d'un second axe (par exemple, X) positionné orthogonalement par rapport au dit premier axe, lesdites première et seconde liaisons permettant à une face de ladite sonde de rester parallèle à la plaque de compression quelle que soit la déformation de la plaque de compression qui peut avoir lieu quand ladite plaque de compression applique la charge de compression sur le sein étant scanné. 9. Ensemble d'interface de sonde (20) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite plate-forme est couplée à un cadre tournant (36) configuré pour fournir un degré de liberté d'inclinaison à la plate-forme autour d'un axe longitudinal de ladite sonde, dans lequel ledit degré de liberté d'inclinaison permet l'alignement entre un axe de résolution plus élevé de la sonde et une orientation attendue des structures dans le sein à scanner. 10. Ensemble d'interface de sonde (20) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite plate-forme est couplée à un dispositif de suspension (70) configuré pour fournir un degré de liberté de translation à ladite plate-forme le long d'un axe longitudinal pour s'adapter à la variation en hauteur de la plaque de compression.