Brevet FR2865512A1 — publié le 20050729

DISPOSITIF DE JONCTION ARTICULEE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte de façon générale à un dispositif de jonction articulée disposé entre une première et une seconde structure, le dispositif étant apte à assurer la transmission d'un effort orienté selon une direction d'effort, de l'une vers l'autre de ces structures. Par ailleurs, l'invention se rapporte également à un système apte à assurer l'accrochage ou la suspension d'un moteur sous une voilure d'aéronef, comprenant une structure rigide et des moyens d'accrochage de cette structure rigide sous la voilure, les moyens d'accrochage étant équipés d'au moins un tel dispositif de jonction articulée. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Dans l'art antérieur, il est par exemple connu de relier une première structure portante à une seconde structure suspendue au moyen d'un dispositif de jonction articulée, qui dans un tel cas, assure la transmission d'un effort unique orienté selon une direction verticale. Le dispositif de jonction prend alors la forme d'une ou plusieurs manilles coopérant avec les deux structures susvisées. Pour ce faire, la structure portante comporte une ferrure qui fait saillie vers le bas et sur laquelle l'extrémité haute de la manille est articulée par un premier axe. L'extrémité basse de la manille est articulée par un deuxième axe sur une ferrure de la structure suspendue, cette dernière ferrure faisant alors saillie vers le haut. Cet agencement a pour inconvénient de présenter un encombrement important dans une direction verticale, du fait de la présence de la manille orientée verticalement et reliant les ferrures qui font respectivement saillie vers le haut de la structure suspendue, et saillie vers le bas de la structure portante. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a donc pour but de proposer un dispositif de jonction articulée remédiant au moins partiellement aux inconvénients mentionnés ci-dessus, relatifs aux réalisations de l'art antérieur. Plus précisément, le but de l'invention est de présenter un dispositif de jonction articulée compact dans la direction d'effort selon laquelle s'exerce l'effort devant être transmis par le dispositif, de l'une vers l'autre des deux structures auxquelles il est associé. En outre, le but de la présente invention est de proposer un système d'accrochage d'un moteur sous une voilure d'aéronef, comportant une structure rigide et des moyens d'accrochage de la structure rigide sous la voilure, les moyens d'accrochage comportent au moins un tel dispositif de jonction articulée. Pour ce faire, l'invention a pour objet un dispositif de jonction articulée disposé entre une première et une seconde structure, le dispositif étant apte à assurer la transmission, de l'une vers l'autre des première et seconde structures, d'un effort orienté selon une direction d'effort. Selon l'invention, le dispositif comprend une première noix de rotule montée sur la première structure de façon à pouvoir effectuer un mouvement rotulant autour d'un premier centre de rotule par rapport à cette première structure, ainsi qu'une seconde noix de rotule montée à l'intérieur de la première noix de rotule de façon à pouvoir effectuer un mouvement rotulant autour d'un second centre de rotule par rapport à la première noix de rotule, la seconde noix étant solidaire d'un axe monté fixement sur la seconde structure. De plus, les premier et second centres de rotule sont décalés l'un par rapport à l'autre, dans la direction d'effort. Avantageusement, le dispositif de jonction articulée selon l'invention présente une grande compacité, particulièrement dans la direction d'effort. Cette spécificité permet de rapprocher les deux structures reliées par le dispositif de jonction, et par conséquent de présenter un encombrement global réduit. D'autre part, le dispositif proposé est de conception relativement simple, et réalisé avec un faible nombre de pièces constitutives, de sorte que ses coûts de production restent peu élevés. Enfin, il est précisé que le dispositif de jonction selon l'invention prend globalement la forme de deux rotules imbriquées l'une dans l'autre, et permet d'assurer la transmission d'un effort uniaxial d'une valeur très importante. De préférence, le dispositif comporte en outre une cage de rotule dans laquelle est montée la première noix de rotule, cette cage de rotule étant montée fixement sur la première structure. Bien entendu, il aurait également été possible de prévoir que la première noix de rotule soit directement montée dans la première structure adaptée en conséquence, sans sortir du cadre de l'invention. Préférentiellement, la cage de rotule est pourvue de deux encoches permettant le montage de la première noix de rotule, et cette même première noix de rotule est pourvue de deux encoches permettant le montage de la seconde noix de rotule. De cette manière, les encoches réalisées assurent un montage/démontage rapide et simple du dispositif de jonction articulée. La première noix de rotule et la seconde noix de rotule peuvent chacune prendre la forme d'une bille tronquée par deux plans équidistants d'un plan de symétrie de ladite bille, ces deux plans équidistants étant parallèles au plan de symétrie susmentionné. Enfin, de préférence, la cage de rotule est montée fixement dans un orifice primaire d'une ferrure de la première structure, et l'axe est monté fixement dans deux orifices secondaires prévus respectivement sur deux têtes d'une ferrure à double-tête de la seconde structure, la ferrure de la première structure P étant agencée entre les deux têtes de la ferrure à double-tête de la seconde structure. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un système d'accrochage d'un moteur sous une voilure d'aéronef, le système comportant une structure rigide et des moyens d'accrochage de la structure rigide sous la voilure. Selon l'invention, les moyens d'accrochage comportent au moins un dispositif de jonction articulée tel que celui qui vient d'être présenté. Ainsi, l'utilisation de ce dispositif permet de diminuer sensiblement l'écartement entre le système d'accrochage et la voilure, par rapport aux réalisations de l'art antérieur équipées de manilles. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS Cette description sera faite au regard des dessins annexés parmi lesquels; - la figure 1 représente une vue éclatée en perspective d'un dispositif de jonction articulée selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; - la figure 2 représente une vue de côté du dispositif de jonction articulée de la figure 1; - la figure 3 représente une vue en section prise le long de la ligne III- III de la figure 2; - la figure 4 représente une vue en section prise le long de la ligne IV- IV de la figure 2; - la figure 5 représente une vue de côté illustrant la façon dont est montée la première noix de rotule du dispositif de la figure 1, sur la cage de rotule de ce même dispositif; - la figure 6 représente une vue en perspective d'un dispositif d'accrochage d'un moteur sous une voilure d'aéronef selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, ledit dispositif d'accrochage étant pourvu d'une pluralité de dispositifs de jonction articulée tels que celui représenté sur les figures 1 à 5; et - la figure 7 représente une vue en coupe prise selon le plan P de la figure 6, ce plan P étant vertical et orthogonal à la direction transversale de l'aéronef, et coupant symétriquement le dispositif de jonction articulée de la demi-attache avant. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS En référence conjointement aux figures 1 et 2, on peut apercevoir un dispositif de jonction articulée 1 selon un premier mode de réalisation préféré de la présente invention. Dans ce mode de réalisation préféré, le dispositif de jonction 1 établit la liaison entre une première structure 2 et une seconde structure 4 suspendue à cette dernière, et assure la transmission d'un effort dit uniaxial, à savoir orienté selon une direction d'effort qui est représentée par la double-flèche verticale 6. Naturellement, l'application du dispositif de jonction selon l'invention n'est pas exclusivement limitée à la liaison entre deux structures situées l'une au- dessus de l'autre et entre lesquelles transite un effort selon la direction verticale, mais s'étend à toute liaison entre deux structures agencées de façon quelconque et entre lesquelles transite un effort selon une direction d'effort également quelconque. La première structure 2 est montrée comme présentant une ferrure ou chape 8 faisant saillie vers le bas, et étant pourvue d'un orifice traversant 10 d'axe 12 orthogonal à la direction d'effort 6. De la même manière, la seconde structure 4, qui est donc suspendue sous la première structure 2, est montrée comme présentant une ferrure ou chape 14 faisant saillie vers le haut, et étant pourvue d'un orifice traversant 16 d'axe 18 situé audessus de l'axe 12, de façon parallèle à celui-ci. Ainsi, les deux orifices 10 et 16 sont de préférence cylindriques de sections circulaires, et destinés à recevoir le dispositif de jonction articulée 1 qui va être décrit de manière détaillée ci-dessous. Plus précisément en référence à la figure 1, le dispositif 1 comporte tout d'abord une cage de rotule 20, qui prend grossièrement la forme d'une couronne d'axe 12. Cette cage 20 présente une surface extérieure 22 cylindrique de section circulaire, dans le but de pouvoir être montée fixement à l'intérieur de l'orifice 10 de la première structure 2. Comme cela est représenté sur la figure 1, la cage 20 peut éventuellement comporter une collerette 21 faisant saillie radialement vers l'extérieur, cette collerette 21 étant destinée à venir en butée contre une rainure (non représentée) pratiquée dans l'orifice 10. La collerette 21 est alors capable d'assurer un positionnement précis de la cage de rotule 20 par rapport à la ferrure 8. D'autre part, la cage de rotule 20 dispose d'une surface intérieure 24 en forme de portion de sphère, destinée à recevoir une première noix de rotule 26 du dispositif 1. En effet, la première noix de rotule 26, qui prend aussi grossièrement la forme d'une couronne, est pourvue d'une surface périphérique extérieure 28 en forme de portion de sphère, complémentaire de la surface intérieure 24 de la cage 20. Plus précisément, il est indiqué que la surface périphérique extérieure 28 correspond de préférence à la surface extérieure d'une bille (non représentée) tronquée par deux plans équidistants d'un plan de symétrie de cette bille, et parallèles à ce même plan de symétrie. De plus, il est noté que ces deux plans équidistants (non representés) sont parallèles la direction d'effort 6 et perpendiculaires aux axes 12 et 18 des orifices 10 et 16. Avec un tel agencement, lorsque la première noix de rotule 26 est reçue dans la cage de rotule 20, elle est alors en mesure de décrire un mouvement rotulant par rapport à cette même cage 20, et donc par rapport à la première structure 2, autour d'un premier centre de rotule Cl situé sur l'axe 12 de l'orifice 10. En d'autres termes, la première noix 26 et la ferrure 8, solidaire de la cage 20, sont reliées par une liaison rotule. En outre, la première noix de rotule 26 dispose d'une surface intérieure 30 en forme de portion de sphère, destinée à recevoir une seconde noix de rotule 32 du dispositif 1. Effectivement, la seconde noix de rotule 32, qui prend également grossièrement la forme d'une couronne, est pourvue d'une surface périphérique extérieure 34 en forme de portion de sphère, complémentaire de la surface intérieure 30 de la première noix 26. Plus précisément, la surface périphérique extérieure 34 correspond de préférence à la surface extérieure d'une bille (non représentée) tronquée par deux plans équidistants d'un plan de symétrie de cette bille, et parallèles à ce même plan de symétrie. De plus, il est noté que lorsque le dispositif 1 est assemblé, on peut considérer que ces deux plans équidistants (non representés) sont identiques à ceux mentionnés pour la première noix de rotule 26, de sorte que les noix 26 et 32 disposent donc d'une même épaisseur e . A cet égard, il est noté que la cage de rotule 20 et la ferrure 8 peuvent aussi présenter une épaisseur e , cette épaisseur étant considérée selon la direction des axes 12 et 18. Lorsqu'elle est reçue dans la première noix 26, la seconde noix de rotule 32 est alors en mesure de décrire un mouvement rotulant par rapport à la première noix de rotule 26 autour d'un second centre de rotule C2 situé sur l'axe 18 de l'orifice 16. Par ailleurs, comme cela est clairement visible sur la figure 2, les deux centres de rotule Cl et C2 sont décalés d'une distance d l'un par rapport à l'autre dans la direction d'effort 6, mais appartiennent de préférence à un même plan passant par les axes 12 et 18 et parallèle à la direction d'effort 6. De façon générale, si l'effort uniaxial traversant le dispositif 1 transite selon la direction d'effort 6 en permanence dans un même sens d'effort, on préférera alors concevoir le dispositif 1 de sorte que le centre C2 se situe au-delà du centre Cl, dans le sens d'effort précité. Ainsi, dans le mode de réalisation préféré décrit, en raison du fait que la seconde structure 4 est suspendue en permanence à la première structure 2, l'effort qui transite par le dispositif 1 est constamment orienté vers le haut, selon la direction d'effort verticale 6. Par conséquent, sur la figure 2, il est donc normal et préféré que le centre C2 se situe au-dessus du centre Cl. Il est indiqué que lorsque la cage de rotule 20 et les noix de rotule 26 et 32 du dispositif 1 sont montées dans l'orifice 10 de la ferrure 8, ces éléments 8, 20, 26 et 32 d'épaisseur sensiblement identique forment conjointement deux surfaces latérales 38 sensiblement planes (une seule d'entre-elles étant visible sur la figure 2). Par ailleurs, le dispositif de jonction articulée 1 présente un axe 40 traversant la seconde noix de rotule 32, et étant solidaire de celle-ci. Pour ce faire, la seconde noix 32 présente une surface intérieure 36 cylindrique de section circulaire, centrée sur le centre de rotule C2, et complémentaire d'une surface extérieure 42 de l'axe 40. De plus, l'axe 40 est également monté fixement à l'intérieur de l'orifice 16 de la ferrure 14 de la seconde structure 4. Par conséquent, en raison de la liaison fixe créée entre la ferrure 14 et la seconde noix 32, c'est la seconde structure 4 qui est alors en mesure de décrire un mouvement rotulant par rapport à la première noix de rotule 26, autour du second centre de rotule C2. En référence conjointement aux figures 1 à 5, on peut s'apercevoir qu'au niveau de sa surface intérieure 24, la cage de rotule 20 présente deux encoches 44 agencées symétriquement par rapport à un plan vertical passant par l'axe 12, et étant situées de part et d'autre d'un diamètre (non représenté) de cette surface intérieure 24 en forme de portion sphérique. Plus précisément en référence à la figure 5, les deux encoches 44 sont réalisées de manière à ce que la première noix de rotule 26 puisse être insérée dans la cage 20, perpendiculairement à celle-ci, en faisant glisser la surface extérieure 28 à l'intérieur des encoches 44. Le glissement est stoppé lorsqu'un diamètre de la surface intérieure 24 de la cage 20 est confondu avec un diamètre de la surface extérieure 28 de la noix 26, comme cela est effectivement représenté sur la figure 5. Par la suite, il suffit alors tout simplement de faire pivoter la première noix de rotule 26 de 90 par rapport à la cage 20, de sorte que les deux surfaces 24 et 28 assurent le maintien de la première noix 26 à l'intérieur de la cage 20. On peut voir sur la figure 3 que dans la direction de l'axe 12, les encoches 44 sont droites. En outre, cette figure 3 montre que lorsque la noix 26 a D été pivotée de 90 , sa surface extérieure 28 est tangente aux encoches 44. De manière analogue, on peut s'apercevoir qu'au niveau de sa surface intérieure 30, la première noix de rotule 26 présente deux encoches 46 agencées symétriquement par rapport à un plan vertical passant par l'axe 18, et étant situées de part et d'autre d'un diamètre (non représenté) de cette surface intérieure 30 en forme de portion sphérique. Comme précédemment, les deux encoches 46 sont réalisées de manière à ce que la seconde noix de rotule 32 puisse être insérée dans la première noix 26, perpendiculairement à celle-ci, en faisant glisser la surface extérieure 34 à l'intérieur des encoches 46. Comme cela a été représenté sur la figure 5 pour la cage 20 et la noix 26, le glissement est ici aussi stoppé lorsqu'un diamètre de la surface intérieure 30 de la noix 26 est confondu avec un diamètre de la surface extérieure 34 de la noix 32. Un pivotement de 90 peut alors être opéré afin d'obtenir le maintien de la seconde noix 32 à l'intérieur de la première noix 26, par l'intermédiaire des surfaces 30 et 34. On peut voir sur la figure 4 que dans la direction de l'axe 18, les encoches 48 sont droites. En outre, cette figure 4 montre que lorsque la noix 32 est en place à l'intérieur de la noix 26, sa surface extérieure 34 est tangente aux encoches 46. Bien entendu, les encoches 44 et 46 permettant l'assemblage de la noix 26 et de la cage 20 30 d'une part, et des noix 26 et 32 d'autre part, auraient pu être réalisées de façon différentes et éventuellement à un autre emplacement sur les surfaces intérieures 24 et 30, sans sortir du cadre de l'invention. A titre d'exemple illustratif, on peut prévoir que les noix de rotule 26 et 32, la cage de rotule 20 et l'axe 40 soient réalisés en acier inoxydable, à l'aide de cuivre au béryllium, ou encore à l'aide de titane. En référence à présent à la figure 6, on voit un système d'accrochage 100 selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, ce système 100 étant destiné à assurer la suspension d'un turbopropulseur 102 sous une aile d'aéronef représentée uniquement schématiquement pour des raisons évidentes de clarté, et désignée de façon générale par la référence numérique 104. Il est noté que le système d'accrochage 100 représenté sur cette figure 6 est adapté pour coopérer avec un turbopropulseur 102, mais il pourrait bien entendu s'agir d'un dispositif conçu pour suspendre tout autre type de moteur, tel qu'un turboréacteur, sans sortir du cadre de l'invention. Dans toute la description qui va suivre, par convention, on appelle X la direction parallèle à un axe longitudinal 105 du moteur 102, Y la direction orientée transversalement par rapport à l'aéronef, et Z la direction verticale, ces trois directions étant orthogonales entre-elles. Il est précisé que l'axe longitudinal 105 du moteur 102 est à comprendre comme étant l'axe longitudinal du carter moteur, et non l'axe longitudinal de son hélice propulsive 107. D'autre part, les termes avant et arrière sont à considérer par rapport à une direction d'avancement de l'aéronef rencontrée suite à la poussée exercée par les moteurs 102, cette direction étant représentée schématiquement par la flèche 106. Sur la figure 6, on peut voir que seule une structure rigide 108 du système d'accrochage 100 a été représentée, accompagnée de moyens d'accrochage 110 de cette structure rigide 108 sous la voilure 104 de l'aéronef, ces moyens 110 appartenant naturellement au système d'accrochage 100. Les autres éléments constitutifs non-représentés de ce système 100, du type structure secondaire assurant la ségrégation et le maintien des systèmes tout en supportant des carénages aérodynamiques, sont des éléments classiques identiques ou similaires à ceux rencontrés dans l'art antérieur, et connus de l'homme du métier. Par conséquent, il n'en sera fait aucune description détaillée. De la même manière, la structure rigide 108 étant similaire à celles rencontrées dans les dispositifs de l'art antérieur, et présentant de toute façon une conception spécifique et différente en fonction de la nature du moteur qu'elle doit suspendre, elle ne sera par conséquent pas davantage décrite. En revanche, les moyens d'accrochage 110, situés globalement vers l'arrière de la structure rigide 108, et plus précisément au niveau d'un caisson sous-aile 112 dans le cas représenté d'une structure rigide d'un turbopropulseur, sont spécifiques à la présente invention, et vont donc être présentés de façon détaillée ci-dessous. De façon générale, les moyens d'accrochage 110 sont constitués d'une attache avant 114, d'une attache intermédiaire 115, ainsi que d'une attache arrière 116. L'attache avant 114 et l'attache intermédiaire 115 relient un longeron supérieur 118 du caisson sous-aile 112 de la structure rigide 108, à un longeron vertical avant 120 faisant partie intégrante de la structure de l'aile 104 et s'étendant sensiblement selon une direction principale longitudinale (non représentée) de cette même aile 104. D'autre part, l'attache arrière 116 relie une extrémité arrière du longeron supérieur 118 du caisson sous-aile 112, à une nervure horizontale (non représenté) sensiblement perpendiculaire à un longeron principal de voilure (non représenté) faisant partie intégrante de la structure de l'aile 104. En référence conjointement aux figures 6 et 7, on voit que l'attache arrière 116 est tout d'abord pourvue d'une ferrure 144 orientée dans un plan vertical YZ, cette ferrure 144 étant prolongée vers le haut par une plaque horizontale 178. A titre indicatif, cette plaque 178 est solidaire de la nervure horizontale sensiblement perpendiculaire au longeron principal de l'aile 104. Par conséquent, la ferrure 144 traverse un revêtement d'intrados 122 de l'aile 4, ou bien se rapporte sur ce même revêtement 122 en liaison avec la nervure horizontale. Dans un partie inférieure de cette ferrure 144 orientée verticalement et selon la direction Y, 30 celle-ci est percée d'un orifice primaire traversant 146, orienté selon la direction longitudinale X de l'aéronef. C'est à l'intérieur de ce trou 146 qu'est montée fixement la cage de rotule 20 du dispositif à jonction articulée 1 qui a été décrit précédemment, et qui constitue ici une partie de l'attache arrière 116. De plus, l'attache arrière 116 est pourvue d'une ferrure à double-tête 148 comportant deux têtes 148a et 148b chacune orientée dans un plan vertical YZ, cette ferrure 148 étant solidaire du longeron supérieur 118 du caisson sous-aile 112. Dans une partie supérieure de chacune des têtes 148a,148b, celle-ci est percée d'un orifice secondaire traversant 150a, 150b, orienté selon la direction longitudinale X de l'aéronef. Comme on peut le voir sur la figure 7, l'axe 40 du dispositif 1 est monté fixement à l'intérieur des deux orifices secondaires 150a,150b, et traverse également la seconde noix de rotule 32 à laquelle il est solidarisé. Ainsi, il est à comprendre que dans ce mode de réalisation préféré de la présente invention, la direction d'effort 6 est identique à la direction Z, et que les axes 12 et 18 mentionnés ci-dessus correspondent respectivement à l'axe de l'orifice primaire 146, et à l'axe des orifices secondaires 150a,150b. Sur la figure 7, on peut voir que la ferrure 144 de la structure de l'aile 104, assimilable à la première structure 2 décrite en référence aux figures 1 à 5, est agencée entre les deux têtes 148a, 148b de la ferrure 148 de la structure rigide 108 du système d'accrochage 100, cette structure 108 étant quant à elle assimilable à la seconde structure 4 susmentionnée. Bien entendu, dans un tel cas, les ferrures 144 et 148 des figures 6 et 7 ont remplacé respectivement les ferrures 8 et 14 des figures 1 à 5. Cette figure 7 permet également de montrer les deux surfaces latérales 38 sensiblement planes formées par les éléments assemblés 144, 20, 26 et 32, et aussi le fait que le second centre de rotule C2 se situe de préférence au-dessus du premier centre de rotule Cl. Comme on peut l'apercevoir sur la figure 6, l'attache avant 114 est en fait composée de deux demi- attaches 114a et 114b, sensiblement identiques, disposées de part et d'autre d'un plan vertical (non représenté) passant par l'axe longitudinal 105 du moteur 2, et agencées de préférence symétriquement par rapport à ce même plan. Ces demi-attaches 114a et 114b sont de type classique, à savoir comportant des manilles reliant des ferrures, les manilles étant par exemple de forme triangulaire. Par conséquent, elles ne seront pas davantage décrites. En revanche, toujours en référence à la figure 6, on peut voir que l'attache intermédiaire 115 est de conception similaire à celle de l'attache arrière 116 qui vient d'être décrite, dans la mesure où elle intègre également un dispositif de jonction articulée 1 tel que celui présenté précédemment. A cet égard, il est noté que l'attache intermédiaire 115 est agencée de sorte que la direction d'effort selon laquelle s'exerce l'effort devant être transmis par le dispositif 1, corresponde à la direction transversale Y de l'aéronef. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier au dispositif de jonction articulée 1 et au système d'accrochage 100 qui viennent d'être décrits, uniquement à titre d'exemples non limitatifs. REVENDICATIONS 1. Dispositif de jonction articulée (1) disposé entre une première (2,104) et une seconde structure (4,108), ledit dispositif étant apte à assurer la transmission, de l'une vers l'autre desdites première et seconde structures (2,4), d'un effort orienté selon une direction d'effort (6), caractérisé en qu'il comprend une première noix de rotule (26) montée sur ladite première structure (2,104) de façon à pouvoir effectuer un mouvement rotulant autour d'un premier centre de rotule (Cl) par rapport à cette première structure (2,104), ainsi qu'une seconde noix de rotule (32) montée à l'intérieur de la première noix de rotule (26) de façon à pouvoir effectuer un mouvement rotulant autour d'un second centre de rotule (C2) par rapport à ladite première noix de rotule (26), ladite seconde noix (32) étant solidaire d'un axe (40) monté fixement sur ladite seconde structure (4,108), et en ce que les premier et second centres de rotule (Cl,C2) sont décalés l'un par rapport à l'autre, dans la direction d'effort (6). 2. Dispositif de jonction articulée (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une cage de rotule (20) dans laquelle est montée ladite première noix de rotule (26), cette cage de rotule (20) étant montée fixement sur ladite première structure (2,104). 3. Dispositif de jonction articulée (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite cage de rotule (20) est pourvue de deux encoches (44) permettant le montage de ladite première noix de rotule (26) . 4. Dispositif de jonction articulée (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite première noix de rotule (26) est pourvue de deux encoches (46) permettant le montage de ladite seconde noix de rotule (32). 5. Dispositif de jonction articulée (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite première noix de rotule (26) et ladite seconde noix de rotule (32) prennent chacune la forme d'une bille tronquée par deux plans équidistants d'un plan de symétrie de ladite bille, et parallèles à ce même plan de symétrie. 6. Dispositif de jonction articulée (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ladite cage de rotule (20) est montée fixement dans un orifice primaire (146) d'une ferrure (144) de ladite première structure (104), et en ce que ledit axe (40) est monté fixement dans deux orifices secondaires (150a,150b) prévus respectivement sur deux têtes (148a,148b) d'une ferrure à double-tête (148) de ladite seconde structure (108), la ferrure (144) de ladite première structure (104) étant agencée entre les deux têtes (148a,148b) de la ferrure à double-tête (148) de ladite seconde structure (108). 7. Système d'accrochage (100) d'un moteur (102) sous une voilure (104) d'aéronef, le système comportant une structure rigide (108) et des moyens d'accrochage (110) de la structure rigide (108) sous la voilure (104), caractérisé en ce que les moyens d'accrochage (110) comportent au moins un dispositif de jonction articulée (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.