Brevet FR2871713A1 — publié le 20051223

INSTALLATION D'APPLICATION DE PEINTURE AUTOMOBILE ET PROCEDE UTILISANT L'INSTALLATION L'invention concerne une installation d'application de peinture automobile ainsi qu'un procédé utilisant une telle installation. Les installations de distribution et d'application de peinture sur les véhicules automobiles comprennent généralement une pluralité de postes d'application de peinture, manuels ou automatiques, reliés chacun à une pluralité de circuits de distribution de peinture. Chaque circuit de distribution de peinture correspond à une teinte particulière et alimente chaque poste d'application à partir d'une cuve de peinture. Afin d'éviter une détérioration de la peinture, la peinture est mise en circulation dans le circuit, encore appelé "circulating". Au niveau de chaque poste d'application, la teinte de peinture à appliquer est sélectionnée par un dispositif de changement de teinte, appelé changeur de teinte, comportant une pluralité de vannes dont l'entrée est reliée à un circuit de distribution de peinture par une conduite et dont la sortie est raccordée à une conduite d'alimentation reliée au dispositif d'application de peinture du poste. Entre deux applications de peinture de teintes différentes, cette conduite d'alimentation est rincée au moyen d'un système de purge. L'ouverture des vannes des changeurs de teinte est automatisée de manière à automatiser l'application de la peinture. L'utilisation fréquente des teintes de peinture nécessite des cuves de peinture de grande contenance, qui doivent par conséquent être éloignées des postes d'application pour des raisons d'encombrement de sorte que de grandes longueurs de tuyaux sont nécessaires. En raison de la taille de ces circuits de distribution, une grande quantité de peinture est nécessaire pour les remplir (de l'ordre de 1 à 3 tonnes). Des circuits de distribution de cette dimension sont peu envisageables pour des teintes de peinture rarement utilisées, d'autant qu'une faible quantité de peinture, de l'ordre de 5 litres, est nécessaire pour peindre une voiture. Ces teintes sont donc le plus souvent appliquées manuellement, mais avec une finition inférieure aux teintes courantes appliquées de manière automatique. Dans certaines installations, des cuves de taille réduite ont été rapprochées des postes d'application afin de réduire également la longueur du circuit de distribution. Toutefois, un volume non négligeable de peinture pour 2871713 2 charger le circuit de distribution est encore nécessaire (plusieurs centaines de litres), et la peinture doit être maintenue en permanence en circulation. Par ailleurs, si la consommation de peinture est trop faible, la peinture se dénature de sorte que la qualité et la teinte ne sont plus conformes, et le produit doit être détruit et remplacé. Ainsi, jusqu'à présent, les installations automatiques utilisées pour appliquer une peinture de teinte rare sur un véhicule, en obtenant une bonne qualité de finition, nécessitent des quantités de peintures disproportionnées par rapport aux quantités réellement appliquées de sorte que l'on observe une détérioration d'une quantité importante de peinture. Par ailleurs, l'encombrement autour de chaque changeur de teinte rend impossible le branchement direct d'un circuit de distribution sur une vanne du changeur de sorte qu'il est nécessaire d'utiliser une conduite reliant le circuit au changeur. Un changement de teinte ou un nettoyage du circuit nécessite alors de nettoyer cette conduite de liaison. Une telle purge ne peut actuellement être réalisée que par le changeur de teinte, ce qui implique l'arrêt du poste de peinture et une diminution de la cadence d'application de la peinture dans l'installation. Les documents US-6 090 450 et US-5 221 047 décrivent des procédés et dispositifs de récupération ou de nettoyage de la conduite d'alimentation entre le dispositif de changement de couleur et le dispositif d'application de peinture. Dans le document US-5 221 047, la peinture est poussée dans la conduite d'alimentation au moyen d'un racleur jusqu'au dispositif d'application. Toute la peinture est ainsi utilisée et une conduite de retour replace le racleur à l'entrée de la conduite d'alimentation. Ce premier racleur est suivi d'une quantité donnée de solvant, puis par de l'air suivant un deuxième racleur, afin de nettoyer la conduite d'alimentation. Dans le document US-6 090 450, un racleur circule en va et vient dans la conduite d'alimentation. A la fin de l'application de peinture, le racleur pousse le restant de peinture en dehors de la conduite et du dispositif d'application, puis est renvoyé à son point de départ. Toutefois, ces procédés de nettoyage sont utilisés uniquement sur une faible longueur de la conduite d'alimentation, et non pour un circuit fermé de dimensions plus importantes. 2871713 3 Il existe donc un besoin pour une installation de peinture automobile permettant, en plus de l'application de peinture connue, l'application automatisée de peintures de teinte rare à faible diffusion, la récupération de la peinture non appliquée et la purge du système. Ces étapes de récupération et de purge doivent de préférence être réalisées sans diminution de la cadence d'application automatisée de la peinture sur les véhicules, c'est-à-dire pendant l'application d'une teinte courante de peinture. A cet effet, l'objet de l'invention concerne une installation d'application de peinture automobile comportant une pluralité de postes de peinture reliés chacun à une pluralité de circuits principaux de distribution de peinture de teinte courante, chaque poste de peinture comportant un dispositif d'application alimenté en peinture par la sortie d'un changeur de teinte principal pourvu d'un système de purge, chaque changeur de teinte principal comportant une pluralité de vannes d'admission connectées chacune à un circuit principal de distribution d'une teinte courante, les vannes et les dispositifs d'application étant commandés par un système de commande, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un système secondaire de distribution et de récupération de peinture de teinte rare commandé par le système de commande comportant au moins un circuit secondaire de distribution et de récupération de peinture alimentant la pluralité de postes de peinture, de dimensions réduites par rapport aux circuits principaux, le circuit secondaire comportant: - un système de stockage et de mise en circulation de racleurs dont l'entrée et la sortie sont raccordées respectivement en aval et en amont des postes de peinture afin de faire circuler les racleurs dans la partie du circuit alimentant les postes, - au moins une cuve de peinture d'une teinte rare, une cuve de solvant et une cuve de récupération du solvant, raccordées en amont de la sortie du système de stockage de racleurs, - un dispositif de répartition raccordé à l'entrée du système de stockage de racleurs, pour diriger le fluide sortant des postes de peinture vers les cuves de peinture, de solvant ou de récupération, - une pluralité de conduites de liaison dont une extrémité est raccordée au circuit secondaire par une vanne trois voies affleurante et l'autre extrémité est raccordée à une vanne d'admission d'un changeur 2871713 4 de teinte principal, chaque conduite de liaison étant pourvue d'un système de purge indépendant pour la purger entre la vanne trois voies affleurante et la vanne d'admission du changeur de teinte principal. Les dimensions réduites du circuit de distribution et de récupération secondaire permettent de réduire la quantité de peinture de teinte rare utilisée. Par ailleurs, le système de circulation des racleurs, associé au dispositif de répartition, permet de récupérer l'excès de peinture de teinte rare en sortie des postes de peinture et de le stocker de manière adéquate dans une cuve. Il n'est ainsi plus nécessaire de faire circuler la peinture dans le circuit pour éviter sa détérioration, seule la cuve de peinture est maintenue sous agitation. L'utilisation de vannes affleurantes entre le circuit secondaire et les conduites de liaison permet d'améliorer la capacité de récupération de peinture par les racleurs, le nettoyage spécifique de ces vannes étant alors superflu. Par ailleurs, le système de purge indépendant de chaque conduite de liaison permet son nettoyage pendant la purge du circuit secondaire, sans exiger l'arrêt des changeurs de teinte principaux qui distribuent une autre teinte de peinture provenant d'un circuit principal. Les opérations de nettoyage de la conduite de liaison et du circuit secondaire peuvent ainsi être réalisées en temps masqué sans affecter la cadence de l'installation. Avantageusement, sur chaque conduite de liaison est raccordé un changeur de teinte secondaire dont la sortie est reliée à la vanne d'admission du changeur de teinte principal correspondant, et qui comporte au moins une vanne d'admission reliée à un circuit secondaire par la vanne trois voies affleurante. Ce changeur de teinte, de structure similaire aux changeurs de teinte principaux, peut être relié à un seul circuit secondaire. Une ou plusieurs teintes rares peuvent alors être appliquées selon le nombre de cuves de peintures raccordées à ce circuit. Ou encore, de préférence, ce changeur est relié à deux ou plusieurs circuits secondaires, comportant chacun une ou plusieurs cuves de peinture. Avantageusement, chaque circuit secondaire et/ ou chaque système de purge de conduite de liaison est relié à une alimentation en gaz comprimé. Un soufflage du gaz dans l'ensemble du circuit 2871713 5 secondaire et/ ou dans la conduite de liaison permet d'éliminer les traces de solvant subsistant suite au nettoyage. Avantageusement, le système de stockage et de mise en circulation de racleurs comporte une gare de stockage dont l'entrée et la sortie sont commandées par des électrovannes. L'entrée et la sortie des racleurs peuvent ainsi être automatisées. Avantageusement, la gare de stockage présente une forme tubulaire sensiblement en forme de L, les extrémités supérieure et inférieure formant l'entrée et la sortie respectivement, les racleurs étant stockés dans la partie sensiblement verticale. Le système d'introduction et de récupération des racleurs est ainsi peu encombrant, et permet de placer rapidement et facilement par gravité chaque racleur rentrant dans la gare dans une position dans laquelle il est prêt à être réintroduit dans le circuit. L'invention concerne également un procédé de distribution et de récupération de peinture de teinte rare pour l'utilisation d'une installation selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - pousser, entre deux racleurs, une quantité de peinture prédéterminée dans un circuit de distribution secondaire afin d'alimenter les postes de peinture par l'intermédiaire des conduites de liaison, - diriger la peinture non utilisée sortant des postes de peinture vers la cuve de peinture au moyen du dispositif de répartition, puis rincer le circuit secondaire en faisant circuler du solvant entre des racleurs, les vannes affleurantes entre le circuit secondaire et les conduites de liaison étant fermées, - purger les conduites de liaison au moyen de leur système de purge indépendant, les vannes par lesquelles elles sont raccordées aux changeurs principaux et à chaque circuit secondaire étant fermées. La peinture non utilisée est ainsi récupérée entre chaque utilisation, et le circuit secondaire nettoyé ce qui permet de limiter considérablement les pertes de peinture. Le circuit secondaire peut alors être utilisé pour distribuer ultérieurement la même teinte de peinture, ou une autre teinte. 25 30 2871713 6 Avantageusement, le rinçage du circuit secondaire est réalisé en introduisant deux quantités de solvant prédéterminées séparées par un racleur à la suite d'un racleur suivant la quantité de peinture, une partie au moins de la deuxième quantité de solvant introduite étant dirigée vers la cuve de solvant au moyen du dispositif de répartition. Des quantités réduites de solvant sont ainsi utilisées. L'utilisation de racleurs permet en outre de récupérer une partie de la deuxième quantité de solvant et de réduire ainsi la consommation de solvant. Avantageusement, lorsque chaque circuit secondaire est pourvu de capteurs de racleurs, certaines des étapes d'introduction de peinture, de récupération et de purge du circuit secondaire sont commandées par le système de commande en réponse à des signaux de détection émis par les capteurs de racleur. L'invention est maintenant décrite en référence aux dessins annexés, non limitatifs, dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique d'une installation selon l'invention; - la figure 2 est une représentation schématique d'une conduite de liaison raccordant un circuit secondaire à un poste de peinture; - la figure 3 est une représentation schématique d'un mode de réalisation particulier d'une conduite de liaison; - la figure 4 est une représentation schématique d'un système de stockage et de mise en circulation de racleurs. Sur les figures, les flèches indiquent la direction de circulation des fluides. La figure 1 représente une installation d'application de peinture automobile selon l'invention. L'installation comporte une pluralité de postes de peinture 1, manuels ou robotisés, disposés dans une cabine 2 dans laquelle sont introduits les véhicules à peindre suivant la direction de la flèche F de la figure 1. Chaque poste de peinture 1 comporte un dispositif d'application 3 alimenté en peinture par une conduite de sortie 4 d'un changeur de teinte principal 5, tel que représenté sur la figure 2. Sur cette figure, la ligne discontinue représente la paroi de la cabine 2. Chaque changeur 2871713 7 de teinte principal 5 comprend une pluralité de vannes d'admission de peinture 6. Chaque vanne d'admission est reliée d'une part à un circuit de distribution de peinture principal (non représenté) et d'autre part à la conduite de sortie de la peinture 4. Les circuits de distribution principaux de peinture sont classiques et ne seront pas décrits. Ils sont utilisés pour appliquer les teintes de peinture couramment appliquées et appelées dans la suite "teintes courantes". En pratique, chaque vanne est reliée à un circuit de distribution de peinture correspondant à une teinte courante prédéterminée. Chaque changeur de teinte principal est en outre pourvu d'un système de purge qui comprend deux vannes 7 et 8 en amont des vannes d'admission 6 et reliées respectivement à une alimentation en solvant et à une alimentation en gaz comprimé (non représentées). Ce dernier est généralement de l'air comprimé, tandis que le solvant sera choisi en fonction de la nature de la peinture. Le système de purge comprend également une conduite d'évacuation 9 branchée dans le dispositif d'application 3 et conduisant à un collecteur de purge 10. La purge d'un changeur de teinte principal 5 est ainsi réalisée de la manière suivante, après l'application d'une peinture, les vannes d'admission 6 sont toutes fermées, puis la vanne d'admission de solvant 7 est ouverte et le solvant s'écoule dans la conduite de sortie 4, passe par le dispositif d'application 3, puis dans la conduite d'évacuation 9 et est récupéré dans le collecteur de purge 10. La vanne d'admission de solvant 7 est ensuite fermée et la vanne d'admission de gaz comprimé 8 est ouverte pour laisser passer le gaz suivant le même chemin et sécher l'intérieur des conduites. Cette vanne est ensuite fermée et une autre vanne d'admission de peinture 6 peut être ouverte pour appliquer une teinte différente. L'ensemble des vannes 6 à 8, ainsi que les dispositifs d'application 3, sont commandés par un système de commande (non représenté). Bien entendu, d'autres systèmes de purge peuvent être utilisés. Chaque changeur de teinte principal 5 est en outre raccordé à un circuit secondaire de distribution de peinture 11 destiné à l'application d'une teinte à faible diffusion, appelé "teinte rare". A cet effet, une vanne d'admission 12 raccordée sur la conduite de sortie 4 du changeur de 2871713 8 teinte principal est reliée à une conduite de liaison 13, parfois appelée antenne, laquelle est raccordée sur le circuit secondaire 11 par une vanne affleurante 14 à trois voies. Un système de purge indépendant du système de purge du changeur principal, est associé à la conduite de liaison 13. Ce système de purge comprend une première conduite de purge 15 raccordée à la troisième voie de la vanne affleurante 14, cette première conduite 15 étant reliée à une alimentation en solvant 16 et à une alimentation en gaz comprimé 17 par l'intermédiaire d'une vanne trois voies 115. Le système de purge comprend une deuxième conduite de purge 18 dont une extrémité est raccordée sur une troisième voie de la vanne d'admission 12, à laquelle est reliée la conduite de liaison 13, et l'autre extrémité est raccordée au collecteur de purge 10 du système de purge du changeur principal. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, la conduite de liaison 13 est de préférence d'une longueur aussi faible que le permet l'encombrement autour du changeur principal 5. La purge est alors réalisée en fermant la vanne trois voies 14 côté circuit secondaire 11, la vanne d'admission 12 du changeur principal côté changeur principal 5. Le solvant puis l'air comprimé suivent alors le chemin suivant: première conduite de purge 15, conduite de liaison 13, deuxième conduite de purge 18, collecteur de purge 10. La manoeuvre de la vanne trois voies 115 permet de sélectionner l'admission de solvant pour effectuer le rinçage, puis d'air comprimé de manière à chasser le solvant résiduel afin de ne pas sur-diluer la teinte suivante. Dans un mode de réalisation préféré représenté sur la figure 3, un changeur de teinte secondaire 5' est raccordé sur la conduite de liaison 13. Ce changeur secondaire 5' présente une structure similaire à celle d'un changeur principal 5. Dans l'exemple, il comprend deux vannes d'admission 20, 20' reliées chacune à un circuit secondaire de distribution 11, Il' par une vanne affleurante 14, 14', et raccordées à la conduite de sortie 21 du changeur secondaire. La sortie de cette conduite de sortie est raccordée à la vanne d'admission 12 du changeur principal. Le changeur secondaire comprend en amont des vannes d'admission 20, 20', une électrovanne d'admission de solvant 22 reliée à un collecteur de solvant 16', et une vanne d'admission de gaz comprimé 23 reliée à une source d'air comprimé (non représentée). L'entrée de la conduite de sortie 21 du changeur secondaire 5', située en amont de 2871713 9 l'électrovanne 22 et de la vanne 23, est reliée par la première conduite de purge 15' aux troisièmes voies des vannes affleurantes 14, 14'. Le collecteur de solvant 16' est branché sur cette première conduite de purge 15' de manière à alimenter en solvant les vannes affleurantes 14, 14' et le changeur secondaire 5'. La purge de la conduite de liaison 13 et du changeur de teinte secondaire 5' est alors réalisée de la manière suivante. Lorsque l'application de peinture est terminée, la vanne affleurante 14 (ou 14') correspondante est fermée côté circuit secondaire 11, tandis que la vanne d'admission 12 du changeur principal est fermée côté changeur principal. Le solvant, puis le gaz comprimé, suivent alors le chemin suivant: première conduite de purge 15', la vanne affleurante 14, conduite de liaison 13, vanne d'admission correspondante 20 du changeur secondaire 5', conduite de sortie 21 de celui-ci, conduite de liaison 13, vanne d'admission 12 du changeur principal 5 (fermée du côté du changeur principal), puis deuxième conduite de purge 18, et collecteur de purge 10. Cette purge peut ainsi être réalisée pendant qu'une autre teinte courante provenant d'un circuit principal est appliquée dans la cabine au moyen du changeur principal 5. Pendant cette phase de purge de la conduite de liaison 13, la récupération de la peinture non utilisée du circuit secondaire et le nettoyage de ce dernier peuvent être réalisés. La structure d'un circuit secondaire est maintenant décrite en référence à la figure 1. Un seul circuit secondaire 11 est représenté sur cette figure. Il comprend deux cuves de peinture P1 et P2 contenant chacune une teinte rare, une cuve de solvant S et une cuve de récupération de solvant usé R. A chaque cuve de peinture P 1 et P2, et à la cuve de solvant S, est associée une pompe de circulation 24 commandée par le système de commande de l'installation. Le circuit secondaire comprend également un système de stockage et de mise en circulation de racleurs 25 ainsi qu'un dispositif de répartition 26, tel qu'une platine de distribution, pour diriger les fluides sortant des postes de peinture vers l'une des cuves de peinture, solvant ou récupération. Le système stockage et de mise en circulation de racleurs 25 est décrit en référence à la figure 4. Il comprend une gare de stockage de racleurs 25 sensiblement en forme de L présentant une partie 2871713 10 cylindrique sensiblement verticale 27 dans laquelle les racleurs s'empilent et une partie sensiblement horizontale 28. Les racleurs sont introduits par le haut de la partie verticale 27 au moyen d'un sas d'entrée 29. La partie sensiblement horizontale 28 de la gare de stockage présente à son extrémité un sas de sortie 30 pour la sortie des racleurs. L'entrée du sas d'entrée 29 est raccordée au circuit secondaire par une vanne 31, tandis que sa sortie communique avec la partie verticale 27 par l'intermédiaire d'une autre vanne 32. De manière similaire, le sas de sortie 30 est raccordé en série au circuit secondaire par deux vannes trois voies 33, 34 permettant respectivement l'entrée et la sortie du fluide dans le sas 30. Le sas de sortie communique par ailleurs avec la partie horizontale 28. Une électrovanne 35 située à l'extrémité de la partie horizontale 28, à l'opposé du sas de sortie, et reliée à une source de gaz comprimée permet de déplacer les racleurs depuis le bas de la partie verticale jusqu'au sas de sortie 30. Les différents éléments du circuit secondaire 11 sont raccordés de la manière suivante. Une ligne de distribution 36 dessert les postes de peinture 1 de la cabine. Elle alimente les conduites de liaison 13 des postes de peinture. Cette ligne de distribution 36 est raccordée, en amont des postes de peinture 1, à la vanne de sortie 34 du sas de sortie 30 de la gare de stockage. La ligne 36 est également raccordée à la vanne d'entrée 29 du sas d'entrée de la gare, en aval des postes de peinture. Les racleurs circulent ainsi uniquement dans la ligne de distribution 36, entre la sortie et l'entrée de la gare de stockage. Une vanne 37 est branchée sur la ligne de distribution 36 en aval du dernier poste de peinture, à proximité immédiate de ce dernier. La vanne d'entrée 33 du sas de sortie 30 de la gare est raccordée à une ligne d'alimentation en peinture 38 et à une ligne d'alimentation en solvant 39. La ligne d'alimentation en peinture 38 est raccordée à la pompe de la cuve de peinture P 1 au moyen d'un raccord rapide 40. Elle peut également être alternativement raccordée à la pompe de la cuve de peinture P2. En amont de la vanne d'entrée 33 du sas de sortie 30, la ligne d'alimentation en peinture 38 est raccordée à la cuve de récupération R par une ligne de retour 41. Une vanne 42 placée sur 2871713 11 cette ligne 41 permet de la fermer lorsque la peinture est dirigée vers les postes de peinture. La ligne d'alimentation en solvant 39 est raccordée à la pompe 24 de la cuve de solvant S par une vanne 43. Elle est également raccordée, entre la vanne d'entrée 33 du sas de sortie 30 et cette vanne 43, à chacune des cuves de peinture par l'intermédiaire de deux vannes trois voies 44 branchées entre la cuve de peinture P1 ou P2, et la pompe de circulation 24 associée. Le sas d'entrée 29 de la gare comprend une sortie raccordée à une ligne de récupération 45 sur laquelle est branché le dispositif de répartition 26. Ce dispositif 26 est relié aux cuves de peinture P1, P2, de solvant S et de récupération de solvant usé, R, afin d'envoyer le fluide circulant dans la ligne de récupération 45 dans la cuve appropriée. Un circuit de gaz comprimé 46 est branché sur la ligne d'alimentation de solvant 39, en aval de la vanne 43 et à proximité de celle-ci, par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 47. Une vanne 48 en amont de ce clapet permet de commander la circulation de gaz comprimé dans l'ensemble du circuit. Une série de capteurs de position des racleurs Cl à C5 est répartie dans le circuit secondaire. Deux capteurs C 1 et C5 sont situés au niveau des sas de sortie et d'entrée respectivement de la gare de stockage, deux autres capteurs C2 et C3 étant situés le long de la ligne de distribution 36 à hauteur des postes de peinture, et un autre capteur C4 étant situé juste après la vanne de fermeture 37 de la ligne de distribution 36. Ces capteurs sont reliés au système de commande de l'installation. Les lignes du circuit secondaire 11 présentent de préférence un diamètre réduit par rapport à celui de la tuyauterie utilisée pour les circuits principaux de distribution afin de diminuer la quantité de peinture nécessaire au chargement du circuit. Cette quantité est davantage réduite en plaçant les cuves de peinture et leur pompe de circulation à proximité des postes de peinture. Il est alors possible d'utiliser des cuves d'une contenance de l'ordre de 25 litres environ: 5 litres étant nécessaires pour la peinture d'un véhicule, le reste étant utilisé pour le chargement du circuit. Bien entendu des cuves de plus grande contenance peuvent être utilisées lorsque plusieurs véhicules 2871713 12 doivent être peints avec la même teinte. La faible contenance des cuves de peinture permet de les placer sur chariot et de les changer aisément en fonction des besoins. Dans un mode de réalisation non représenté, il est possible de brancher en parallèle du dispositif de circulation de racleur, un deuxième dispositif de circulation de racleur relié à une deuxième ligne de distribution desservant d'autres postes de peinture de l'installation. Il est également possible de brancher plusieurs circuits secondaires sur les changeurs secondaires des postes de peinture. Un exemple de procédé de fonctionnement de ce circuit secondaire est maintenant décrit, la cuve de peinture Pl étant branchée. Un premier racleur est introduit dans le sas de sortie 30 de la gare de stockage. Les vannes d'entrée 33 et de sortie 34 de ce sas sont alors ouvertes, et la pompe de circulation 24 de la cuve de peinture P1 charge le circuit en peinture. La peinture est introduite dans la ligne 38 du circuit et pousse ce premier racleur dans la ligne de distribution 36 jusqu'à ce qu'il soit détecté par le capteur C3, provoquant l'arrêt de la pompe de circulation de peinture 24 et l'introduction d'un deuxième racleur dans le circuit. La position de ce capteur C3 correspond à une quantité de peinture introduite dans le circuit suffisante pour peindre un véhicule. La vanne d'entrée 33 du sas de sortie 30 de la gare de stockage est alors fermée côté cuve de peinture P1 et ouverte du côté de la ligne d'alimentation en solvant 39. Le solvant est introduit par la pompe de la cuve à solvant, et pousse le deuxième racleur ainsi que la peinture. Le capteur C4 est placé de telle manière que la quantité de peinture introduite dans le circuit permet d'alimenter suffisamment chacun des postes de peinture de la cabine. La détection du premier racleur par cecapteur C4 provoque la fermeture de la vanne 37 de la ligne de distribution 36. L'application de peinture est déclenchée par l'entrée de la caisse à peindre dans la zone d'application, par le système de commande. Pendant l'application de peinture, c'est ainsi la pompe de la cuve de solvant S qui maintient la pression dans le circuit. Pendant cette étape, les vannes d'admission 12 et 20 des changeurs de teinte principal et secondaire de chaque poste, correspondant au circuit secondaire, sont ouvertes pour amener la peinture à chaque dispositif 2871713 13 d'application 3. Cette ouverture peut être commandée simultanément ou successivement en fonction de l'avancement du véhicule dans la cabine. A la fin de l'étape d'application de peinture, un signal est envoyé de manière automatique, et provoque l'ouverture de la vanne 37 de la ligne de distribution 36. L'excès de peinture et le solvant avancent alors dans le circuit jusqu'à ce que le deuxième racleur soit détecté par le capteur C2. Un troisième racleur est alors introduit dans la ligne de distribution 36, la pompe de circulation de solvant 24 étant momentanément arrêtée à cet effet, et poussé par une deuxième quantité de solvant. Le premier racleur, suivi de la peinture non utilisée, rejoint le sas d'entrée 29 de la gare de stockage. Lorsque ce racleur est dans le sas d'entrée, (détection par le capteur C5), la vanne d'entrée 31 du sas est fermée et sa vanne de sortie 32 vers la gare de stockage est ouverte, puis fermée après l'évacuation du racleur. La vanne d'entrée 31 de ce sas est alors ouverte à nouveau, ainsi que sa sortie vers la ligne de récupération 45. La peinture peut ainsi être renvoyée dans la cuve de peinture P1 au moyen du dispositif de distribution 26. Jusqu'à ce que le premier racleur rejoigne la gare de stockage, et soit détecté par le capteur C5, le dispositif de répartition est de préférence commandé pour diriger les traces de fluides restant dans les lignes (solvant ou gaz provenant d'une utilisation antérieure) vers la cuve de récupération. Dès que le troisième racleur est détecté par le capteur C2, la pompe à solvant est arrêtée et un quatrième racleur est introduit dans la ligne de distribution 36. Ce quatrième racleur est poussé par du gaz comprimé introduit par la ligne d'alimentation en solvant/gaz 39. La fin de la récupération de la peinture peut être commandée suite à un signal de détection d'un des racleurs circulant dans le circuit. Lorsque le deuxième racleur rejoint la gare de stockage, le solvant qui le suit est envoyé par la ligne de récupération 45 au dispositif de distribution 26, puis dans la cuve de récupération R. Lorsque le troisième racleur rejoint la gare de stockage, la quantité de solvant qui le suit immédiatement est envoyée de la même manière vers la cuve de récupération, la dernière partie du solvant, suite à la détection du 2871713 14 quatrième racleur dans le circuit, peut être dirigée vers la cuve de solvant S. Lorsque la totalité des liquides a été récupérée, l'ensemble du circuit est soufflé avec du gaz comprimé afin d'éliminer le solvant des parois. Avant le départ du quatrième racleur, la ligne d'alimentation en solvant 39 est utilisée pour faire circuler du solvant dans la ligne d'alimentation de peinture 38 et dans sa ligne de retour 41, la vanne d'entrée 33 du sas de sortie de la gare de stockage étant fermée côté sas, la vanne 42 de la ligne de retour 41 vers la cuve de solvant usée R étant ouverte. Il est également possible de faire circuler du solvant dans la gare de stockage afin de la rincer, par exemple en utilisant une ligne 49 pourvue d'une vanne 50 raccordant la partie supérieure du cylindre de stockage 27 à la ligne d'alimentation de solvant 39 en amont de la vanne d'entrée 33 du sas de sortie de la gare de stockage, et une ligne 51 reliant une troisième voie de la vanne de sortie 34 du sas de sortie à la cuve de récupération. Le solvant suit par exemple le chemin suivant, (la vanne de sortie 32 du sas d'entrée étant fermée, ainsi que la vanne d'entrée 33 du sas de sortie) : ligne d'alimentation en solvant 39, ligne 49 (vanne d'entrée 33 du sas de sortie fermée côté ligne 39), partie verticale 27, partie horizontale 28, vanne de sortie 34 en direction de la ligne 51, cuve de récupération R. Bien entendu, d'autre modes de réalisation d'un dispositif de stockage et mise en circulation de racleurs peut être utilisé. L'utilisation de raccords rapide pour brancher les différents éléments du circuit secondaire permet de faciliter le changement de ces éléments ou leur remplacement. 2871713 15 REVENDICATIONS 1. Installation d'application de peinture automobile comportant une pluralité de postes de peinture (1) reliés chacun à une pluralité de circuits principaux de distribution de peinture de teinte courante, chaque poste de peinture (1) comportant un dispositif d'application (3) alimenté en peinture par la sortie (4) d'un changeur de teinte principal (5) pourvu d'un système de purge, chaque changeur de teinte principal (5) comportant une pluralité de vannes d'admission (6) connectées chacune à un circuit principal de distribution d'une teinte courante, les vannes et les dispositifs d'application étant commandés par un système de commande, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un système secondaire de distribution et de récupération de peinture de teinte rare commandé par le système de commande comportant au moins un circuit secondaire de distribution et de récupération de peinture (11) alimentant la pluralité de postes de peinture (1), de dimensions réduites par rapport aux circuits principaux, le circuit secondaire comportant: - un système de stockage et de mise en circulation de racleurs (25) dont l'entrée (29) et la sortie (30) sont raccordées respectivement en aval et en amont des postes de peinture (1) afin de faire circuler les racleurs dans la partie du circuit (36) alimentant les postes, - au moins une cuve de peinture d'une teinte rare (P1, P2), une cuve de solvant (S) et une cuve de récupération du solvant usé (R), raccordées en amont de la sortie (30) du système de stockage de racleurs, - un dispositif de répartition (26) raccordé à l'entrée (29) du système de stockage de racleurs, pour diriger le fluide sortant des postes de peinture (1) vers les cuves de peinture, de solvant ou de récupération, - une pluralité de conduites de liaison (13) dont une extrémité est raccordée au circuit secondaire (11) par une vanne trois voies affleurante (14) et l'autre extrémité est raccordée à une vanne d'admission (12) d'un changeur de teinte principal, chaque conduite de liaison (13) étant pourvue d'un système de purge (15, 15', 18) indépendant pour la purger entre la vanne trois voies affleurante (14) et la vanne d'admission du changeur de teinte principal (12). 2871713 16 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que sur chaque conduite de liaison est raccordé un changeur de teinte secondaire (5') dont la sortie (21) est reliée à la vanne d'admission (12) du changeur de teinte principal correspondant, et qui comporte au moins une vanne d'admission (20) reliée à un circuit secondaire (11) par la vanne trois voies affleurante (14). 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque système de purge indépendant de la conduite de liaison (13) comprend une première conduite de purge (15, 15') raccordant une alimentation en solvant à la troisième voie de la vanne affleurante (14), et une deuxième conduite de purge (18) reliant la vanne d'admission (12) correspondante du changeur de teinte principal (5) à un collecteur de purge (10). 4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque circuit secondaire (11) et/ ou chaque système de purge (15, 15', 18) d'une conduite de liaison (13) est relié à une alimentation en gaz comprimé. 5. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le système de stockage et de mise en circulation de racleurs (25) comporte une gare de stockage dont l'entrée (29) et la sortie (30) sont commandées par des électrovannes. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la gare de stockage (25) présente une forme tubulaire sensiblement en forme de L, dont les extrémités supérieure et inférieure forment l'entrée (29) et la sortie (30) respectivement, les racleurs étant stockés dans la partie sensiblement verticale (27). 7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque circuit secondaire (11) est pourvu de plusieurs capteurs (Cl05) pour détecter la position des racleurs dans le circuit, les capteurs étant reliés au système de commande. 8. Procédé de distribution et de récupération de peinture de teinte rare utilisant une installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - pousser, entre deux racleurs, une quantité de peinture prédéterminée dans un circuit de distribution secondaire (11) afin d'alimenter les postes de peinture (1) par l'intermédiaire des conduites de liaison (13), 2871713 17 diriger la peinture non utilisée sortant des postes de peinture (1) vers la cuve de peinture (P 1, P2) au moyen du dispositif de répartition (26), puis rincer le circuit secondaire (11) en faisant circuler du solvant entre des racleurs, les vannes affleurantes (14) entre le circuit secondaire (11) et les conduites de liaison (13) étant fermées, purger les conduites de liaison (13) au moyen de leur système de purge indépendant (15, 15', 18), les vannes par lesquelles elles sont raccordées aux changeurs de teinte principaux (5) et à chaque circuit secondaire (11) étant fermées. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le rinçage du circuit secondaire (11) est réalisé en introduisant deux quantités de solvant prédéterminées séparées par un racleur à la suite d'un racleur suivant la quantité de peinture, une partie au moins de la deuxième quantité de solvant introduite étant dirigée vers la cuve de solvant (S) au moyen du dispositif de répartition (26). 10. Procédé selon la revendication 8 ou 9, dans lequel chaque circuit secondaire est pourvu de capteurs des racleurs (C1-05), caractérisé en ce que certaines des étapes d'introduction de peinture, de récupération et de purge du circuit secondaire sont commandées par le système de commande en réponse à des signaux de détection émis par les capteurs de racleur. 10