Brevet FR2862241A1 — publié le 20050520

Appareil viticole de pulvérisation d'un liquide à l'intérieur d'une cuve de réserve de vin, pour le brassage de ce vin en cours d'élaboration et/ou pour le lavage de cette cuve. La présente invention est du domaine de l'appareillage pour les activités viticoles. Elle a pour objet un appareil de pulvérisation d'un liquide à l'intérieur d'une cuve de réserve de vin, pour alternativement le brassage de ce vin en cours d'élaboration et/ou pour le lavage de cette cuve. On connaît dans le domaine viticole des opérations visant à brasser du vin en cours d'élaboration contenu dans une cuve, soit par délestage d'une cuve vers une autre, soit par remontage du vin par exemple. Ces opérations sont couramment réalisées au moyen d'un appareil de soutirage du vin et de pulvérisation de celui-ci en surface, de manière à briser le chapeau de marc et à le disperser dans le moût. Des moyens de programmation sont habituellement utilisés pour effectuer automatiquement ces opérations, de manière cyclique notamment. On pourra par exemple se reporter aux documents WO0246352 (SELF SAS), EP1167512 (SELF SAS), EP1026233 (VELO Spa), DE10116161 (ROTH M.), FR2165909 (DIEMME SNC), FR2767531 (GIMAR TECNO Spa), FR2797783 (CORTIADE J.F.), FR2820755 (SOMAVI) et FR2830871 (GIMAR TECNO Sr!). Parmi ces appareils, il a été plus particulièrement proposé ceux qui comportent une structure porteuse d'au moins une buse de pulvérisation du vin soutiré. Cette buse est animée suivant une cinématique résultant d'une combinaison de plusieurs mouvements coordonnés, qui sont respectivement transmis à des éléments qui se supportent entre eux de manière étagée. L'organisation générale de ces appareils, et plus particulièrement l'organisation de la mobilité des buses au regard de leur agencement structurel et de l'automatisation de leur cinématique, est déterminante pour opérer un brassage du vin contenu dans la cuve qui favorise au mieux les échanges entre le moût et le marc, tout en offrant à l'utilisateur une faculté d'intervention sur cette cinématique. 2862241 2 En outre, il est apparu nécessaire à l'usage de simplifier les opérations de sélection et de saisie effectuées par l'utilisateur pour la programmation des critères de mobilité des buses. Par exemple, il a été proposé par FR2797783 (CORTIADE J.F.) d'organiser l'appareil de pulvérisation en une colonne montée tàurnante sur elle-même, cette colonne étant porteuse d'une buse animée d'un mouvement de pivotement autour d'un axe transversal à l'axe de rotation de la colonne, de sorte que la totalité de la surface du liquide contenu dans la cuve puisse être arrosée. Cet axe transversal est notamment un axe en pivotement alterné de la buse visant à rapprocher et/ou alternativement éloigner son débouché de l'axe de rotation de la colonne. La cinématique globale de la buse sur la colonne est placée sous la dépendance d'un automate comportant des moyens de commande du pivotement de la buse de manière régulière suivant une amplitude de pivotement déterminée à partir d'un capteur de niveau de vin contenu dans la cuve. Ces dispositions sont telles que la rotation continue de la colonne et le pivotement de la buse tendent à provoquer une pulvérisation du vin soutiré sur la surface globale du moût chapeauté du marc. Il est apparu à l'usage qu'une telle automatisation de la cinématique de la buse n'est pas satisfaisante au regard de la simplicité d'utilisation et de programmation de l'appareil par l'utilisateur, et que cette cinématique méritait d'être améliorée pour favoriser un meilleur échange entre le moût et le marc situé en surface. On connaît aussi dans le domaine viticole des appareils de pulvérisation d'un liquide de nettoyage pour le lavage des cuves. Ces appareils sont similaires aux appareils précédents en ce qu'ils comportent des buses mobiles pour la projection d'un liquide contre la surface intérieure de la paroi des cuves. On notera que la plupart des appareils susvisés prévus pour le brassage du vin en cours d'élaboration sont aptes à cumuler les fonctions de brassage du vin et de lavage de la cuve, en raison de cette similitude. 2862241 3 Plus précisément concernant la fonction de lavage, les buses sont disposées et animées d'un mouvement définissant une cinématique idoine des buses pour arroser la totalité de la surface intérieure de la cuve, depuis le fond de cette dernière jusqu'à son dôme de couverture. On pourra par exemple se reporter aux documents FR2246301 (ALFA LAVAL) et EP0384690 (BRECONCHERRY STEEL) qui décrivent des appareils de pulvérisation -d'un liquide de nettoyage spécifiquement destinés au lavage des cuves. Il en ressort d'une manière générale, que les efforts des concepteurs dans le domaine portent sur une organisation de ces appareils qui permettent, à partir d'une mise en oeuvre simple de programmation d'un automate par l'utilisateur, de conférer aux buses une cinématique idoine tant pour le brassage régulier du vin en cours d'élaboration que pour le lavage ultérieur de la cuve. La présente invention s'inscrit dans cette démarche et vise à proposer un appareil de pulvérisation d'un liquide applicable aux activités viticoles, qui réponde de manière satisfaisante aux objectifs susvisés. Il est plus précisément visé par la présente invention de proposer un tel appareil, qui confère aux buses une cinématique idoine à partir d'une saisie simple de données par l'utilisateur, tant pour une utilisation de brassage du vin en cours d'élaboration que pour une utilisation de lavage de la cuve. On comprendra que ces utilisations doivent pouvoir être prises indifféremment tant isolément, que de manière combinée en alternance avec un même appareil. L'appareil de la présente invention est un appareil viticole de pulvérisation d'un liquide à l'intérieur d'une cuve. Cet appareil comporte principalement un conduit d'admission et d'acheminement du liquide vers le débouché d'au moins une buse de projection du liquide vers le volume intérieur de la cuve. Cette buse de projection est montée pivotante sur une colonne mobile en rotation sur elle- même, qui est supportée par un châssis. Ce châssis est destiné à maintenir la colonne au sommet de la cuve, après son introduction à travers l'ouverture d'une trappe d'accès au volume intérieur de la cuve que comporte cette dernière. 2862241 4 L'axe de pivotement de la buse est orienté transversalement à l'axe de rotation.de la colonne pour lui conférer un mouvement de rapprochement et alternativement d'éloignement de son débouché par rapport à l'axe de rotation de la colonne. Les mises en oeuvre de moyens moteurs d'entraînement en mobilité de la colonne d'une part, et de la buse d'autre part, sont automatisées en étant placées sous la dépendance de moyens de commandé de"leur coordination. La présente invention a consisté dans sa généralité à intuitivement organiser les modalités de programmation et de fonctionnement d'un appareil du genre susvisé, parmi d'autres modalités possibles, de manière à concilier simplicité d'utilisation et efficacité d'une cinématique complexe de la buse pour obtenir un brassage idoine du vin en cours d'élaboration et/ou un lavage satisfaisant de la paroi intérieure de la cuve par un arrosage adapté de la totalité de sa surface. Plus précisément, la présente invention propose de pourvoir un appareil du genre susvisé de moyens de saisie par l'utilisateur d'informations relatives à la vitesse de rotation de la colonne et au nombre de paliers de pivotement de la buse. A partir de ces informations, qui sont saisies pour un cycle donné de fonctionnement de l'appareil, les moyens de commande déterminent une durée affectée à des paliers successifs de pivotement de la buse, qui est notamment calculée à partir du nombre de tours par minute correspondant à la vitesse de rotation de la colonne préalablement saisie par l'utilisateur. Poursuivant cette démarche et notamment pour une utilisation de l'appareil en mode de fonctionnement pour le brassage du vin, il est aussi préférentiellement proposé, pour chacun des paliers de pivotement de la buse, de déterminer l'amplitude du pivotement de la buse et/ou de corriger la durée précédemment évaluée de ces paliers, en fonction de la position en inclinaison de la buse par rapport à l'axe de rotation de la colonne. 2862241 5 Il en ressort que selon une généralité de la présente invention, les moyens.de commande d'un appareil du genre susvisé comprennent des premiers moyens de calcul pour définir une cinématique de pivotement de la buse par palier, en fonction d'un nombre déterminé de tours exécutés par la colonne pour chacun des paliers. Cette cinématique est notamment calculée à partir de moyens de saisie par l'utilisateur, pour un cycle donné, respectivement d'une vitesse de rotation de la colonne et du nombre de paliers de variation de l'inclinaison de la buse par rapport à l'axe de rotation de la colonne. Ces dispositions sont telles que la géométrie du parcours du débouché de la buse au cours du cycle tend à être régulière indépendamment de la vitesse de rotation de la colonne sélectionnée par l'utilisateur, qui est néanmoins déterminante de la durée globale du cycle et de la durée affectée à chacun des paliers. On comprendra que les premiers moyens de calcul sont notamment associés à des moyens chronométriques pour calculer, à partir de la vitesse de rotation de la colonne saisie, la durée affectée à chacun des paliers et/ou la durée globale du cycle de fonctionnement. Les moyens de commande comprennent aussi de préférence, pris isolément ou en combinaison: a) des deuxièmes moyens de calcul pour déterminer une variation des amplitudes individuelles des paliers de pivotement de la buse en fonction de la position en inclinaison de cette dernière par rapport à l'axe de rotation de la colonne. On comprendra en cela que ces amplitudes sont décroissantes pour un éloignement du débouché de la buse au-delà de l'axe de rotation de la colonne. b) des troisièmes moyens de calcul pour corriger le nombre de tours de colonne qui sont individuellement affectés à chacun des paliers de pivotement de la buse, en fonction de la position en inclinaison de cette dernière par rapport à l'axe de rotation de la colonne. On comprendra en cela que ce nombre de tours est croissant pour un éloignement du débouché de la buse au-delà de l'axe de rotation de la colonne. 2862241 6 On relèvera que la mise en oeuvre des moyens de calculs susvisés, tant deuxièmes pour déterminer la variation d'amplitude que troisièmes pour déterminer le nombre de tours affecté à chacun des paliers, sont préférentiellement mis automatiquement en oeuvre par les moyens de commande de l'appareil, sans que l'utilisateur n'ait à intervenir. A cet effet, les moyens de commande comprennent par exemple des quatrièmes moyens de calcul pour déterminer, par rapport à l'axe de rotation de la colonne, la position angulaire de la buse pour un palier de pivotement donné, à partir notamment des positions angulaires précédemment conférées à la buse. Les moyens de commande comprennent aussi des cinquièmes moyens de calcul pour déterminer, pour un cycle donné, l'amplitude globale du pivotement de la buse à partir d'une position initiale dans laquelle la buse est orientée vers le fond de cuve, orthogonalement au plan de ce dernier. Cette amplitude globale du pivotement de la buse est notamment calculée à partir d'informations de repérage communiquées aux cinquièmes moyens. On comprendra que les moyens de communication des informations de 20 repérage diffèrent selon l'application de l'appareil au brassage du vin ou au lavage d'une cuve: a) dans le cas d'une application au brassage du vin, les moyens de communication des informations de repérage sont des moyens de saisie de caractéristiques dimensionnelles relatives à la cuve, telle que son diamètre et la hauteur du niveau de vin à l'intérieur de la cuve, notamment dans le cas d'un brassage du vin par remontage. Par exemple encore, et notamment pour un brassage du vin tant par remontage que par délestage, les moyens de communication des informations de repérage sont des moyens de mesure du niveau de vin contenu dans la cuve, tel que capteur de niveau ou capteur de pression en fond de cuve, ou encore capteur à émission et réception de signaux, à ultrasons ou optiques par exemple, depuis le couvercle ou analogue de la cuve. 2862241 7 On relèvera que dans le cas d'une saisie par l'utilisateur de la hauteur du niveau de vin contenu dans la cuve, cette hauteur est par exemple déterminée par un indicateur de niveau ou à partir d'une estimation de l'utilisateur. On relèvera que pour faciliter cette opération d'estimation par l'utilisateur, la colonne est avantageusement équipée de moyens d'éclairage du volume intérieur de la cuve. On relèvera aussi qu'il est préférentiellement, quoique optionnellement, proposé d'utiliser pour les moyens de mesure un capteur de pression en fond de cuve, de sorte que les moyens de réglage de l'amplitude du pivotement de la buse prennent en compte non seulement le niveau du moût contenu dans la cuve mais aussi la présence du marc. On notera qu'à cet effet, l'appareil est de préférence doté d'un tel capteur de pression équipé de moyens de fixation en fond de cuve, et notamment de moyens de fixation, tel que par vissage, sur la robinetterie de vidange dont les cuves sont habituellement équipées. On relèvera enfin que l'utilisation d'un capteur à émission et réception de signaux est particulièrement avantageuse, en raison de l'information directement communiquée relative au niveau réel du chapeau de marc à l'intérieur de la cuve, au regard de la capacité restante disponible de cette dernière. b) dans le cas d'une application au lavage de cuve, les moyens de communication des informations de repérage sont des moyens de mémoire d'un débattement angulaire prédéterminé de la buse en pivotement. Ce débattement correspond notamment à un pivotement prédéfini de la buse en fonction de son agencement, et plus particulièrement en fonction du nombre d'orifices de projection qu'elle comporte, entre deux positions extrêmes d'arrosage initiale et terminale, entre lesquelles positions la buse parcourt un trajet permettant d'arroser la totalité de la surface intérieure de la cuve. Notamment, dans le cas où la buse est une buse à plusieurs orifices de projection, le débattement du pivotement global de la buse est prédéfini en fonction de l'écart angulaire séparant les orientations concourantes des orifices de projection par rapport à l'axe de pivotement de la buse. 2862241 8 Par exemple dans le cas préféré d'une buse à deux orifices de projection orientés J 'un par rapport à l'autre d'un angle de l'ordre de 90 , l'amplitude de pivotement de la buse sera de l'ordre de 90 , de sorte que le cumul des angles, d'une part l'angle formé entre les orientations de deux orifices de projection extrêmes de la buse, et d'autre part l'angle de pivotement de la buse, soit de l'ordre de 180 . - Selon une forme préférée de réalisation, l'appareil comporte des moyens de sélection par l'utilisateur d'un mode de fonctionnement alternativement entre une utilisation de l'appareil pour le brasage du vin contenu dans la cuve et une utilisation de l'appareil pour le lavage de la cuve. En outre et de préférence, l'appareil comporte des moyens d'interchangeabilité de la buse entre une buse à simple jet pour une utilisation de l'appareil en mode brassage, et une buse à plusieurs jets, notamment au nombre de deux, dont les orifices de projection respective des jets sont orientés selon des orientations concourantes les unes successivement par rapport aux autres, pour une utilisation en mode lavage. Le cas échéant, les moyens de sélection du mode de fonctionnement de l'appareil sont associés à des moyens de sélection entre les moyens de communication des informations de repérage aux cinquièmes moyens respectivement affectés aux applications de l'appareil. On notera qu'il peut advenir que la cuve comporte une trappe excentrée. Pour permettre dans ce cas un fonctionnement adapté de l'appareil, les moyens de commande comportent avantageusement des moyens de sélection du mouvement de la colonne entre un entraînement de la colonne en rotation continue et un entraînement de la colonne en rotation alternée. Les moyens d'entraînement de la colonne en rotation alternée sont alors associés à des moyens de comptage en valeur absolue de la variation angulaire de la colonne, pour calculer le nombre de tours de cette dernière à partir desquels est déterminée la cinématique de pivotement de la buse. 2862241 9 La présente invention sera mieux comprise, et des détails en relevant apparaîtront, à la description qui va en être faite d'une forme préférée de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles: La fig.1 est une vue en perspective d'un appareil de pulvérisation selon un exemple de réalisation de la présente invention, Les fig.2 et fig.3 sont des vues en perspective d'exemples respectifs de réalisation de buses de pulvérisation équipant alternativement l'appareil illustré sur la fig.1. La fig.4 est une vue en perspective éclatée de l'appareil illustré sur la 10 fig.1. La fig.5 est un schéma illustrant les moyens de commande équipant l'appareil représenté sur la fig.1 et les modalités de mise en oeuvre de ce dernier. Sur les fig.1 et fig.4, un appareil de pulvérisation d'un liquide comprend principalement une colonne 1 supportée de manière tournante par un châssis 2, cette colonne 1 étant elle-même porteuse d'une buse 3 de pulvérisation du liquide. Cet appareil est destiné à être rapporté au sommet d'une cuve de vinification, de manière à disposer la buse 3 dans son volume intérieur. On remarquera que le châssis 2 est par exemple constitué d'un couple de longerons 4, qui supportent en coulissement des taquets 5 d'immobilisation de l'appareil sur la cuve. On remarquera aussi à ce stade de la description, la présence d'un conduit 6 pour l'acheminement du liquide depuis l'extérieur de l'appareil vers le débouché de la buse 3. On notera encore la présence de moyens moteurs 7 et 8 pour respectivement l'entraînement de la colonne 1 en rotation sur elle-même et pour le pivotement de la buse 3 autour d'un axe Al transversal à celui A2 de rotation de la colonne 1. Sur l'exemple de réalisation illustré, les moyens moteurs d'entraînement de la colonne 1 sont constitués d'un moto-réducteur 7 tandis que les moyens moteurs de pivotement de la buse 3 sont constitués d'un vérin électrique 8. L'appareil de l'invention est apte à fonctionner suivant deux modes, l'un pour une utilisation de l'appareil pour le lavage d'une cuve à partir de son arrosage par un liquide de nettoyage, l'autre pour une utilisation de l'appareil pour le brassage du vin en cours d'élaboration contenu dans une cuve, soit par délestage soit par remontage par exemple. 2862241 10 A cet effet, l'appareil est équipé d'un jeu de buses interchangeables 3 et 3', telles. qu'une buse de lavage 3 à plusieurs jets 9 et 10 illustrée sur la fig.2, et une buse de brassage 3' à simple jet illustrée sur la fig.3. Ces buses 3 et 3' sont équipées d'une douille filetée 11 semblable, pour leur liaison alternative sur la colonne 1. On remarquera sur l'exemple de réalisation illustré que les débouchés 9 et 10 de la buse de lavage 3 sont au nombre de- deux et sont orientés de manière concourante d'un angle à 90 . On notera aussi que les débouchés 9 et 10 de la buse de lavage 3 sont avantageusement de diamètres différents et plus réduits que le débouché de la buse de brassage 3', pour accroître en correspondance la pression de projection du liquide de nettoyage contre la paroi de la cuve. En se reportant par ailleurs sur la fig.5, l'appareil est aussi équipé d'un boîtier de programmation 12, comportant un pupitre 13 de sélection par l'utilisateur de différents critères de fonctionnement. Ce pupitre 13 est en relation avec des moyens de commande 14 de la mise en oeuvre coordonnée des organes moteurs 7 et 8 d'entraînement en mobilité, d'une part de la colonne 1 en rotation et d'autre part de la buse 3 ou 3' en pivotement. Le pupitre de sélection 13 comporte aussi, sur la variante illustrée, des moyens 15 de sélection par l'utilisateur entre les différents modes de fonctionnement de l'appareil, à savoir le brassage du vin contenu dans une cuve ou le lavage de cette dernière. Le pupitre de saisie 13 comporte des boutons pour permettre à l'utilisateur de programmer les moyens de commande 14 du fonctionnement de l'appareil, et plus particulièrement de régler la cinématique coordonnée des organes mobiles, rotation de la colonne 1 et pivotement de la buse 3 ou 3'. Ces moyens de saisie comprennent plus précisément un bouton 16 de saisie de la vitesse de rotation de la colonne 1 et un bouton de saisie 17 du nombre de paliers de pivotement effectués par la buse 3 ou 3' au cours d'un cycle de fonctionnement de l'appareil. A partir de ces informations saisies par l'utilisateur, les moyens de commande 14 déterminent par des premiers moyens de calcul 18 la cinématique de pivotement de la buse 3 ou 3', et notamment la durée affectée à l'exécution d'un cycle de fonctionnement de l'appareil, et la durée affectée à chacun des paliers de pivotement de la buse 3 ou 3' pour ce cycle, à partir du nombre de tours par minute effectués par la colonne 1. 2862241 11 En outre, les moyens de commande 14 comprennent des deuxièmes moyens.de calcul 19 pour déterminer une variation d'amplitude en pivotement de la buse 3 ou 3' pour chacun des paliers, en fonction de la position angulaire correspondante du débouché de la buse 3 ou 3' par rapport à l'axe de rotation A2 de la colonne 1. Cette position angulaire est notament calculée par des quatrièmes moyens de calcul 20, à partir des positions-angulairès antérieurement prises par la buse 3 ou 3' au cours d'un même cycle. Les moyens de commande 14 comprennent aussi des troisièmes moyens de calcul 21 pour, en mode brassage notamment, corriger la durée affectée à chacun des paliers de pivotement de la buse 3', encore en fonction de la position angulaire du débouché de la buse 3' par rapport à l'axe A2 de rotation de la colonne 1, calculée par les quatrièmes moyens 20. Le pupitre de saisie 13 comporte aussi des moyens de saisie de caractéristiques dimensionnelles de la cuve et/ou du niveau de vin qu'elle contient. Ces moyens de saisie comprennent un bouton 22 de saisie du diamètre de la cuve et un bouton 23 de saisie d'une hauteur de niveau de vin contenu à l'intérieur de la cuve, notamment utilisé en mode de fonctionnement pour le brassage du vin par remontage. Ces moyens de saisie 22 et 23 sont en relation avec des cinquièmes moyens 26 de calcul de l'amplitude globale en pivotement de la buse 3 ou 3' au cours d'un même cycle. On relèvera que selon une option proposée, l'appareil est équipé d'un capteur de pression 24 en fond de cuve, pour déterminer la quantité de vin contenue à l'intérieur de la cuve et délivrer ces informations aux cinquièmes moyens de calcul 26. En mode lavage, les cinquièmes moyens de calcul 26 sont associés à des moyens de mémoire 25 d'un débattement angulaire de la buse 3 prédéfini en fonction de son agencement, pour garantir un arrosage de la paroi intérieure de la cuve suivant un angle global de projection de liquide de l'ordre de 180 . 2862241 12 En fonction du mode de fonctionnement sélectionné de l'appareil, une sélection correspondante est provoquée entre les différents moyens de communication des informations nécessaires aux cinquièmes moyens 26 pour déterminer l'amplitude globale de pivotement de la buse 3 ou 3'. Dans le cas d'une utilisation de l'appareil -pour unë cuve à trappe excentrée, l'appareil est muni de moyens 27 de sélection de la cinématique de rotation de la colonne 1, soit en rotation alternée soit en rotation continue. Pour le cas où la mobilité en rotation de la colonne 1 est sélectionnée, les premiers moyens de calcul 18 sont associés à des moyens 28 de comptage en valeur absolue du débattement angulaire globalement effectué par la colonne 1. 2862241 13 REVENDICATIONS 1.- Appareil viticole de pulvérisation d'un liquide à l'intérieur d'une cuve, cet appareil comportant un conduit (6) d'admission et d'acheminement du liquide vers le débouché d'au moins une buse (3,3') de projection du liquide vers le volume intérieur de la cuve, cette buse de projection (3,3') étant montée pivotante sur une colonne (1) mobile en rotation sur elle-même et supportée par un châssis (2) de maintien de la colonne (1) au sommet de la cuve après son introduction à travers l'ouverture d'une trappe d'accès que comporte la cuve, l'axe Al de pivotement de la buse (3,3') étant orienté transversalement à l'axe A2 de rotation de la colonne (1) pour lui conférer un mouvement de rapprochement et alternativement d'éloignement de son débouché par rapport à l'axe A2 de rotation de la colonne, les mises en oeuvre de moyens moteurs (7,8) d'entraînement en mobilité de la colonne (1) d'une part, et de la buse (3,3') d'autre part, étant automatisées en étant placées sous la dépendance de moyens de commande (14) de leur coordination, caractérisée en ce que les moyens de commande (14) comprennent des premiers moyens de calcul (18) pour définir une cinématique de pivotement de la buse (3,3') par palier en fonction d'un nombre déterminé de tours exécutés par la colonne (1) pour chacun des paliers, à partir de moyens de saisie (16,17) par l'utilisateur, pour un cycle donné, respectivement d'une vitesse de rotation de la colonne (1) et du nombre de paliers de variation de l'inclinaison de la buse (3,3') par rapport à l'axe A2 de rotation de la colonne (1), de sorte que la géométrie du parcours du débouché de la buse (3,3') au cours du cycle soit régulière indépendamment de la vitesse de rotation de la colonne (1) sélectionnée par l'utilisateur et néanmoins déterminante de la durée globale du cycle et de la durée affectée à chacun des paliers. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (14) comprennent des deuxièmes moyens de calcul (19) pour déterminer une variation des amplitudes individuelles des paliers de pivotement de la buse (3,3') en fonction de la position en inclinaison de cette dernière par rapport à l'axe A2 de rotation de la colonne (1), ces amplitudes étant décroissantes pour un éloignement du débouché de la buse (3,3') au-delà de l'axe A2 de rotation de la colonne (1). 2862241 14 3.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de commande (14) comprennent des troisièmes moyens de calcul (21) pour corriger le nombre de tours de colonne (1) qui sont individuellement affectés à chacun des paliers de pivotement de la buse (3,3'), en fonction de la position en inclinaison de cette dernière par rapport à l'axe A2 de rotation de la colonne (1), ce nombre de tours étant croissant pour un éloignement du débouché de la buse (3,3') au-delà de l'axe A2 de rotation de la colonne (1). 4.- Appareil selon l'une quelconque au moins des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens de commande (14) comprennent des quatrièmes moyens de calcul (20) pour déterminer, par rapport à l'axe de rotation A2 de la colonne (1), la position angulaire de la buse (3,3') pour un palier de pivotement donné en fonction des différentes positions angulaires précédemment conférées à la buse (3,3'). 5.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (14) comprennent des cinquièmes moyens de calcul (26) pour déterminer, pour un cycle donné, l'amplitude globale du pivotement de la buse (3,3') à partir d'une position initiale dans laquelle la buse (3,3') est orientée vers le fond de cuve orthogonalement au plan de ce dernier, à partir d'informations de repérage communiquées aux cinquièmes moyens (26). 6.- Appareil selon la revendication 5 appliqué au brassage du vin en cours d'élaboration caractérisé en ce que les moyens de communication des informations de repérage aux cinquièmes moyens (26) sont l'un quelconque de moyens de saisie (22,23) par l'utilisateur de caractéristiques dimentionnelles relatives à la cuve, et de moyens de mesure du niveau de vin contenu dans la cuve comprenant l'un quelconque d'un capteur de niveau, d'un capteur (24) de pression en fond de cuve et d'un capteur à émission et réception de signaux. 2862241 15 7.- Appareil selon la revendication 5 appliqué au lavage de cuve caractérisé en ce que les moyens de communication des informations de repérage sont des moyens de mémoire (25) d'un débattement angulaire prédéterminé de la buse (3) en pivotement. 8.- Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la buse de lavage étant une buse à plusieurs orifices de projection, le débattement angulaire prédéterminé de la buse est défini de sorte que le cumul de l'écart angulaire formé entre les orientations concourantes des orifices et celui correspondant au débattement angulaire de la buse soit de l'ordre de 180 . 9.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (15) de sélection par l'utilisateur d'un mode de fonctionnement alternativement entre une utilisation de l'appareil pour le brassage du vin contenu dans la cuve et une utilisation de l'appareil pour le lavage de la cuve. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (11) d'interchangeabilité de la buse entre une buse (3') à simple jet pour une utilisation de l'appareil en mode brassage, et une buse (3) à plusieurs jets dont les orifices (9,10) de projection respective des jets sont orientés selon des orientations concourantes les unes par rapport aux autres, pour une utilisation en mode lavage. 11.- Appareil selon la revendication 5 et l'une quelconque des revendications 9 et 10 caractérisé en ce que les moyens (15) de sélection du mode de fonctionnement de l'appareil sont associés à des moyens de sélection entre les moyens de communication des informations de repérage aux cinquièmes moyens (26) respectivement affectés aux applications de l'appareil. 12.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, cet appareil étant utilisé pour une cuve à trappe excentrée, caractérisé en ce que les moyens de commande (14) comportent des moyens (27) de sélection du 2862241 16 mouvement de la colonne (1) entre un entraînement de la colonne (1) en rotation continue.et un entraînement de la colonne (1) en rotation alternée, des moyens (28) de comptage en valeur absolue de la variation angulaire de la colonne (1) permettant de calculer le nombre de tours à partir desquels est déterminé la cinématique de la buse (3,3').