Brevet FR2871971A1 — publié le 20051223

SYSTEME DE COMMUNICATIONS POUR VEHICULE La présente invention est relative à un système de communication pour 5 véhicule qui permet l'échange de données entre de multiples unités de commande montées dans un véhicule. Dans un véhicule sont montées de plus en plus d'unités de commande qui commandent électroniquement des dispositifs du véhicule. Cela aboutit à la nécessité d'une commande décentralisée ou coopérative par le partage de données entre les unités de commande. Par exemple, on examinera ci- après le classement d'unités de commande en groupes tels qu'un groupe carrosserie, un groupe moteur ou un groupe information, de telle manière que chaque groupe d'unités de commande soit en réseau. Les groupes en réseau (ou réseaux) sont connectés par des passerelles permettant la répétition de données entre les réseaux. Le groupe carrosserie comprend les sièges, les portières ou autres. Le groupe moteur comprend un moteur et un papillon électronique. Le groupe information comprend un dispositif de navigation, un SICV (Système d'Information et de Communication de Véhicule) et un SEP (Système Electronique de Péage). D'une façon générale, une unité de commande a un mode de forte consommation d'énergie et un mode de faible consommation d'énergie. Lorsqu'un interrupteur d'allumage est ouvert et qu'un véhicule est garé, la fonction de base comme véhicule est inutile. Par conséquent, le mode de l'unité de commande passe au mode de faible consommation d'énergie. Le mode de faible consommation d'énergie permet de réduire la consommation d'énergie de chaque unité de commande, par exemple, par les opérations suivantes: baisse de fréquence de fonctionnement par rapport à celle d'un mode de fonctionnement habituel, arrêt continu jusqu'à l'application d'un signal de déclenchement donné ou autre. On suppose que les unités de commande sont groupées en réseau. Dans ce cas, lorsqu'une unité de commande est en mode de forte consommation d'énergie, les autres unités de commande sont mises de concert dans le mode de forte consommation d'énergie pour un fonctionnement coopératif entre les unités de commande au sein du réseau. On suppose en outre que des unités de commande sont groupées en multiples réseaux. Dans ce cas, une passerelle peut gérer les modes de fonctionnement pour les unités de commande concernées au sein des multiples réseaux. Au total, on suppose que certaines unités de commande qui doivent 2871971 2 échanger des données les unes avec les autres se trouvent dans différents réseaux concernés et que la passerelle reçoit des informations selon lesquelles une seule unité de commande parmi les diverses unités de commande est dans le mode à forte consommation d'énergie. Dans ce cas, la passerelle exécute une gestion de mode pour les réseaux concernés auxquels appartiennent les diverses unités de commande, pour amener les réseaux concernés à fonctionner dans le mode à forte consommation d'énergie. Dans ce cas, la passerelle gère ordinairement un mode de fonctionnement par rapport à un réseau plutôt qu'à des unités de commande individuelles afin de réduire la complexité. Ainsi, la passerelle peut gérer collectivement un mode de fonctionnement pour chacun des réseaux si une seule passerelle fait partie d'un système de communication. Dans ce cas, le passage entre un mode de faible consommation d'énergie et un mode de forte consommation d'énergie peut s'effectuer en souplesse. Le nombre d'unités de commande en réseau ou le nombre de données communiquées continuent à augmenter, aussi les dimensions de chaque réseau augmentent-elles. Dans ce cas, une seule passerelle ne peut pas gérer le grand réseau. Les vitesses de communication de données entre unités de commande ont tendance à limiter le nombre d'unités de commande connectées à un même réseau. Plus le nombre de réseaux augmente, plus il devient difficile de commander des communications entre les multiples réseaux à l'aide d'une seule passerelle. On suppose que plusieurs passerelles sont employées dans les systèmes de communication comportant les multiples réseaux. Dans ce cas, un certain réseau se connecte à de multiples réseaux par l'intermédiaire de multiples passerelles, ce qui risque de poser des problèmes de gestion de mode. Lorsqu'une passerelle reçoit d'une unité des commandes des données indiquant un mode de forte consommation d'énergie, la passerelle envoie ces données à tous les réseaux connectés à la passerelle. Ainsi, la passerelle gère, dans le mode de forte consommation d'énergie, le mode de fonctionnement pour tous les réseaux connectés. Si de multiples passerelles font partie de ce système de communications, des données indiquant le mode de forte consommation d'énergie peuvent être échangées mutuellement entre ces multiples passerelles. Par conséquent, chaque unité de commande risque de ne pas pouvoir passer à un mode de faible consommation d'énergie. La présente invention vise à réaliser un système de communications pour 35 véhicule permettant de résoudre le problème ci-dessus. Le système donne à chaque 2871971 3 unité de commande la possibilité de changer de mode de fonctionnement entre un mode de forte consommation d'énergie et un mode de faible consommation d'énergie même si plusieurs passerelles sont présentes pour connecter de multiples réseaux. Pour atteindre l'objectif ci-dessus, un système de communication de véhicule à bord d'un véhicule comporte les aspects ci-après. Plusieurs unités de commande sont présentes et sont destinées à être groupées en au moins trois groupes. Plusieurs réseaux sont présents et sont destinés à être formés en connectant les unités de commande concernant chacun des groupes par l'intermédiaire de lignes de communications. Plusieurs passerelles sont présentes et sont destinées à connecter les réseaux pour relayer des donnés afin que les unités de commande connectées aux réseaux échangent des données. Dans ce cas, chacune des unités de commande a un mode de forte consommation d'énergie et un mode de faible consommation d'énergie comme mode de fonctionnement. Chacune des unités de commande envoie des données, relatives à son mode de fonctionnement, à l'un des réseaux qui contient ladite unité de commande et reçoit des données, indiquant l'existence d'un mode de forte consommation d'énergie, du réseau pour ainsi établir son mode de fonctionnement au mode de forte consommation d'énergie. Lorsqu'une passerelle appartenant aux différentes passerelles et connectée à certains réseaux parmi les réseaux reçoit, d'un premier réseau parmi les certains réseaux, des première données relatives à un mode de fonctionnement, la passerelle connectée aux certains réseaux envoie la première donnée à un réseau appartenant aux certains réseaux, à l'exception du premier réseau. Avec cette structure, à la différence d'un système de communication classique, chaque passerelle n'envoie pas de données relatives à un mode de fonctionnement à tous les réseaux auxquels se connecte chaque passerelle, mais chaque passerelle n'envoie les données reçues qu'à un réseau à l'exclusion d'un réseau depuis lequel sont envoyées les données reçues. Même si une passerelle reçoit, d'une autre passerelle connectée au même réseau, des données relatives à un mode de fonctionnement, la passerelle ne renvoie pas les données reçues à l'autre passerelle. Cela empêche la survenance d'échanges de données entre les passerelles. Par conséquent, lorsque chaque unité de commande est apte à fonctionner en mode de faible consommation d'énergie, chaque unité de commande passe rapidement au mode de faible consommation d'énergie. Selon d'autres caractéristiques: 2871971 4 Pendant qu'un interrupteur d'allumage est ouvert, le mode de fonctionnement de chacune des unités de commande est le mode de faible consommation d'énergie et chacune des unités de commande fonctionnent dans le mode de forte consommation d'énergie dans le cas où une condition donnée est remplie; chacune des passerelles a également, comme mode de fonctionnement, le mode de forte consommation d'énergie et le mode de faible consommation d'énergie, et un mode de fonctionnement d'une première passerelle parmi les passerelles devient le mode de faible consommation lorsque toutes les unités de commande sont incluses dans des réseaux où est connectée la première passerelle; lorsque la première passerelle a une fonction d'unité de commande commandant un dispositif présent dans le véhicule, le mode de fonctionnement de la première passerelle devient le mode de faible consommation à condition que le mode de fonctionnement de la première passerelle puisse passer au mode de faible consommation d'énergie, comme une unité de commande; la passerelle connectée aux certains réseaux contient un moyen de détermination d'unité pour déterminer si, oui ou non, les premières données sont envoyées par une unité de commande ou une autre passerelle, et lorsqu'il est déterminé que les premières données sont envoyées par une unité de commande, la passerelle connectée aux certains réseaux envoie en outre les premières données au premier réseau. Selon un autre aspect de la présente invention, un système de communication pour véhicule à bord d'un véhicule comporte les aspects ciaprès. Plusieurs unités de commande sont présentes et sont destinées à être groupées en au moins trois groupes. Plusieurs réseaux sont présents et sont destinés à être formés en connectant les unités de commande concernant chacun des groupes via des lignes de communication. Plusieurs passerelles sont présentes et sont destinées à connecter les réseaux pour répéter des données de façon que les unités de commande connectées aux réseaux échangent des données. Dans ce cas, chacune des unités de commande a comme modes de fonctionnement, un mode de forte consommation d'énergie et un mode de faible consommation d'énergie. Chacune des unités de commande envoie des données relatives à son mode de fonctionnement à l'un des réseaux qui comporte ladite unité de commande et elle reçoit des données, indiquant l'établissement d'un mode de forte consommation d'énergie, de l'un des réseaux pour ainsi établir son mode de fonctionnement au mode de forte consommation d'énergie. Dans le cas où 2871971 5 une passerelle qui fait partie des passerelles et est connectée à certains réseaux parmi les réseaux reçoit, d'un premier réseau parmi les certains réseaux, une première donnée relative à un mode de fonctionnement, il se produit ce qui suit: la passerelle connectée aux certains réseaux envoie la première donnée à un réseau figurant parmi les certains réseaux à l'exclusion du premier réseau; la passerelle connectée aux certains réseaux envoie la première donnée au premier réseau lorsque la première donnée est envoyée par une unité de commande figurant dans le premier réseau; et la passerelle connectée aux certains réseaux n'envoie pas la première donnée au premier réseau lorsque la première donnée est envoyée par une autre passerelle figurant dans le premier réseau. Comme expliqué plus haut, le problème de gestion de mode à l'aide de multiples passerelles résulte de l'échange de données entre les passerelles. En revanche, avec la présente structure, une passerelle envoie ou relaie des données, qui sont reçues d'un premier réseau, à un autre réseau à l'exclusion du premier réseau. En outre, la passerelle envoie les données au premier réseau lorsque les données sont reçues d'une unité de commande connectée au premier réseau, tandis que la passerelle n'envoie pas la donnée au premier réseau lorsque la donnée est reçue d'une autre passerelle connectée au premier réseau. On peut ainsi éviter le problème résultant de l'échange des données. Selon d'autres caractéristiques: pendant qu'un interrupteur d'allumage est ouvert, le mode de fonctionnement de chacune des unités de commande est le mode de faible consommation d'énergie et chacune des unités de commande fonctionne dans le mode de forte consommation d'énergie dans le cas où une condition donnée est remplie; chacune des passerelles a elle aussi comme mode de fonctionnement le mode de forte consommation d'énergie et le mode de faible consommation d'énergie, et un mode de fonctionnement d'une première passerelle parmi les passerelles devient le mode de faible consommation lorsque toutes les unités de commande sont incluses dans des réseaux où la première passerelle est connectée; lorsque la première passerelle a une fonction d'unité de commande qui commande un dispositif présent dans le véhicule, un mode de fonctionnement de la première passerelle devient le mode de faible consommation à condition que le mode de fonctionnement de la première passerelle puisse passer au mode de faible consommation d'énergie, comme une unité de commande. 2871971 6 Les objectifs, aspects et avantages ci-dessus et d'autres de la présente invention apparaîtront plus clairement dans la description détaillée ci-après faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 est un schéma de principe représentant l'ensemble d la structure d'un système de communication pour véhicule selon une première forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 2A est un diagramme illustrant une structure d'une trame de données de communications; la Fig. 2B est un diagramme illustrant une structure pour une trame de données de gestion de mode; la Fig. 3 est un diagramme expliquant des variations de codes de fonctionnement; la Fig. 4 est un organigramme présentant un processus de gestion de mode 15 selon la première forme de réalisation; la Fig. 5 est un diagramme expliquant un processus de transmission de données de gestion de mode; et la Fig. 6 est un organigramme présentant un processus de gestion de mode selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention. (Première forme de réalisation) L'ensemble de la structure d'un système de communication pour véhicule selon une première forme de réalisation de la présente invention est représenté sur la Fig. 1. Le système est monté dans un véhicule et comporte des réseaux dans lesquels des unités de commande sont connectées (ou en réseau) les unes avec les autres via des lignes de communications et des passerelles. Les unités de commande commandent électroniquement des dispositifs à bord du véhicule, par exemple un groupe moteur, un groupe carrosserie, un groupe information et un groupe sécurité. Le groupe moteur comprend un moteur, une transmission et un frein. Le groupe carrosserie comprend un climatiseur, des sièges et des serrures de portières. Le groupe information comporte un dispositif de navigation, un SEP et une radio. Le groupe sécurité comporte un système de coussin gonflable. Pendant qu'un interrupteur d'allumage est fermé, ces unités de commande doivent exécuter rapidement divers calculs pour commander convenablement les 35 dispositifs à bord du véhicule et sont par conséquent mises en mode de 2871971 7 fonctionnement normal (c'est-à-dire le mode de forte consommation d'énergie). En revanche, pendant que l'interrupteur d'allumage est ouvert et que le véhicule est garé, ces unités de commande n'ont pas besoin d'assurer des fonctions de base du véhicule et par conséquent sont mises en mode de faible consommation d'énergie. Dans le mode de faible consommation d'énergie, une fréquence de fonctionnement décroît par rapport à celle du mode de fonctionnement normal; le fonctionnement cesse jusqu'à ce qu'un signal de déclenchement soit appliqué depuis un circuit extérieur ou analogue; ou encore le fonctionnement s'arrête complètement. Cela permet une diminution de la consommation d'énergie de chaque unité de commande. Une structure de réseau expliquée dans la présente forme de réalisation comprend les unités de commande suivantes: une unité de commande qui change de mode de fonctionnement en passant du mode de faible consommation d'énergie au mode de forte consommation d'énergie afin d'exécuter un processus de commande pour un dispositif à bord d'un véhicule lorsqu'une condition de réactivation donnée est remplie même alors que le véhicule est garé ; et une unité de commande qui a besoin de passer en mode de fonctionnement normal du fait qu'une autre unité de commande passe au mode de fonctionnement normal. Une telle unité de commande est par exemple constituée par les microprocesseurs (ECU) utilisés pour un système de clé à puce, où des communications bilatérales entre une clé tenue à la main et un microprocesseur pour clé à puce réalise le déverrouillage d'une serrure de portière sans clé mécanique. Dans le système de clé à puce, un microprocesseur pour clé à puce passe du mode de faible consommation d'énergie au mode de fonctionnement normal au terme de chaque laps de temps donné constituant une condition donnée, puis demande à un dispositif de communication d'envoyer un signal de demande et de recevoir un signal de réponse émanant d'une clé tenue à la main. Lorsque la clé tenue à la main par un utilisateur reçoit le signal de demande, elle renvoie le signal de réponse. La réception de ce signal de réponse a pour effet la reconnaissance de l'approche de l'utilisateur. Le microprocesseur pour clé à puce détermine, d'après le signal de réponse, si le détenteur de la clé tenue à la main est ou n'est pas un utilisateur normal. Ce résultat de détermination est envoyé à chaque microprocesseur de portière pour commander un état de portière verrouillée, un état d'attente de déverrouillage ou un état déverrouillé. Par exemple, lorsque le détenteur de la clé tenue à la main est normal et s'approche du véhicule, chaque microprocesseur de portière met la portière correspondante dans l'état d'attente de déverrouillage dans lequel l'utilisateur 2871971 8 manipule un commutateur présent dans une poignée de portière pour permettre le déverrouillage de la portière. Ainsi, le microprocesseur pour clé à puce et chaque microprocesseur de portière doivent coopérer, de façon que chaque microprocesseur de portière change de mode de fonctionnement en passant du mode de faible consommation d'énergie au mode de fonctionnement normal associé à un passage du microprocesseur pour clé à puce au mode de fonctionnement normal. Le véhicule peut comporter un microprocesseur d'immobilisation destiné à communiquer avec le microprocesseur pour clé à puce lorsqu'un utilisateur procède à une opération de démarrage d'un moteur, puis effectue un choix entre une autorisation de démarrage ou une interdiction de démarrage en fonction du résultat de la communication. Au total, c'est seulement lorsque le microprocesseur pour clé à puce détermine que l'utilisateur est normal que le microprocesseur d'immobilisation permet le démarrage du moteur. Par conséquent, il est préférable que le mode de fonctionnement du microprocesseur d'immobilisation passe du mode de faible consommation d'énergie au mode de fonctionnement normal à la suite de la venue du microprocesseur pour clé à puce dans le mode de fonctionnement normal. Autrement, il peut être prévu qu'une opération de démarrage du moteur amène le microprocesseur d'immobilisation à passer au mode de fonctionnement normal, puis que des communications émanant du microprocesseur d'immobilisation fassent passer le microprocesseur pour clé à puce au mode de fonctionnement normal. Il y a donc une unité de commande qui fait passer son mode de fonctionnement du mode faible consommation d'énergie au mode de forte consommation d'énergie afin d'exécuter un processus de commande pour un dispositif à bord du véhicule lorsqu'une condition de réactivation donnée est remplie même alors que le véhicule est garé ; en outre, il y a une unité de commande qui a besoin de passer au mode de fonctionnement normal du fait qu'une autre unité de commande passe au mode de fonctionnement normal. Dans une structure de réseau selon la présente forme de réalisation, ces unités de commande sont groupées en au moins trois groupes et les groupes individuels forment de multiples réseaux par connexion des unités de commande via des lignes de communication. En outre, les multiples réseaux sont connectés par de multiples passerelles qui relaient des données afin que les unités de commande puissent échanger des données. Voici une raison pour laquelle au moins trois réseaux sont formés: la limitation du nombre d'unités de commande connectées à chaque réseau réduit le délai d'attente de la transmission de données; ou la diminution de la longueur des 2871971 9 câblages réduit la tendance aux écarts de forme d'onde des signaux de transmission résultant d'une grande longueur de câblages du réseau. Comme représenté sur la Fig. 1, un premier réseau connecte des unités de commande A, B, C; un deuxième réseau connecte des unités de commande D, E; et un troisième réseau connecte des unités de commande F, G. Entre le premier réseau et le deuxième réseau se trouve une passerelle X; et entre le deuxième réseau et le troisième réseau se trouve une passerelle Y. Autrement dit, la passerelle X se connecte (ou est incluse dans) à la fois avec le premier réseau et le deuxième réseau, tandis que la passerelle Y se connecte (ou est incluse dans) à la fois avec le deuxième réseau et le troisième réseau. En outre, le deuxième réseau comporte les deux passerelles X, Y. En outre, une passerelle ou une unité de commande est désignée ci-après sous le nom générique d'unité. Conformément aux explications ci-après, la structure de réseau ci-dessus adopte comme protocole de communications un procédé connu de passage de jeton d'authentification. Cependant, le protocole de communications peut être un procédé CSMA/CR (Accès Multiple à Détection de Porteuse avec Résolution de Collisions) ou un AMRT (Accès Multiple à Répartition dans le Temps). En outre, lorsqu'une passerelle comporte une fonction de conversion de protocole, chaque réseau peut adopter un protocole individuellement différent. La Fig. 2A représente une structure de trame de données de communications servant à échanger des données entre les unités de commande en vue d'une commande coopérative ou d'une commande répartie. La trame de données de communications comprend un champ d'en-tête et un champ de données. Le champ de données contient des données. Le champ d'en-tête contient un identificateur ID et un code (DLC) de longueur de donnée. L'indicateur ID est un code exclusif de chaque unité, c'est-à-dire que l'ID est utilisé pour une seule unité. Le code DLC indique une longueur des données. La Fig. 2B représente une structure de trame de données de gestion de mode servant à gérer un mode de fonctionnement de chaque unité de commande. La trame de données de gestion de mode comporte un champ d'adressage, un champ de commande et un champ de données. Dans ce cas, la trame de données de gestion de mode n'est pas envoyée à l'aide du champ de données. Dans ce cas, le champ de données n'est inclus que pour correspondre à la longueur de la trame de données de communications représentée sur la Fig. 2A. 2871971 10 Le champ d'adressage contient un identificateur ID indiquant un expéditeur de données, une longueur de données (CLD) des données de gestion de mode et un indicateur de destination (DID) indiquant une unité à laquelle est donné un jeton de droit d'envoi. Les données de communications et les données de gestion de mode peuvent être reconnues individuellement en différenciant l'un de l'autre leurs ID. Le champ de commande contient un code de fonctionnement (OpCode). Ce code de fonctionnement contient un code d'indicateur Ind et un code d'accusé de réception Ack. Le code d'indicateur Ind indique si, oui ou non, une unité de commande d'un expéditeur pour les données de gestion de mode est apte à passer au mode de faible consommation d'énergie sans avoir à exécuter un processus de commande donné. Par exemple, Ind = 1 est délivré en cas de possibilité de passage au mode de faible consommation d'énergie, et Ind = 0 est délivré en cas d'incapacité de passage au mode de faible consommation d'énergie. Le code d'accusé de réception Ack indique l'autorisation ou l'interdiction de passage au mode de faible consommation d'énergie pour toutes les unités de commande présentes dans un réseau. Par exemple, Ack = 1 est délivré pour l'autorisation et Ack = 0 est délivré pour l'interdiction. Chaque unité de commande envoie les données de communication et les données de gestion de mode à des unités de commande et une passerelle appartenant à un réseau à un instant où un droit d'envoi (jeton) est obtenu. Lorsqu'une unité de commande appartenant au réseau reçoit les données de communications, l'unité de commande détermine si, oui ou non, les données de communications sont nécessaires pour une commande propre d'après un indicateur indiquant un expéditeur des données. L'unité de commande stocke alors seulement les données nécessaires. En outre, d'après les données de gestion de mode, l'unité de commande mémorise un mode de fonctionnement de l'unité de commande correspondante et détermine si, oui ou non, l'unité de commande elle-même obtient le droit d'envoi. Lorsqu'une passerelle appartenant au réseau reçoit les données de communications et les données de gestion de mode, la passerelle relaie ces données pour envoyer les données de communications et les données de gestion de mode à un réseau nécessitant ces données, à l'aide d'une unité de relais de données et d'une unité de gestion de mode (représentée sur la Fig. 1 dans PASSERELLE X). En référence à la Fig. 3, on va expliquer des transitions de modes de fonctionnement par rapport à chaque unité de commande appartenant à un même 35 réseau à l'aide de données de gestion de mode, en utilisant comme exemples les 2871971 11 unités de commande A à c connectées au premier réseau. La Fig. 3 illustre des variations des codes de fonctionnement échangés par chaque unité de commande appartenant au premier réseau lorsque l'unité de commande A passe du mode de fonctionnement normal au mode de faible consommation d'énergie. Lorsque le mode de fonctionnement de l'unité de commande A est le mode de fonctionnement normal, un code d'indication Inda dans le code de fonctionnement est zéro. Par conséquent, il est nécessaire d'empêcher d'autres unités de commande de passer au mode de faible consommation d'énergie, aussi le code d'accusé de réception Ack est-il zéro. En revanche, les unités de commande B, C sont aptes à passer au mode de faible consommation d'énergie, aussi des codes d'indication Indb = 1, Indc = 1 sont-ils délivrés. Cependant, comme l'unité de commande A a envoyé le code d'indication Inda = 0, des codes Ack d'accusés de réception zéro sont délivrés, indiquant une interdiction de passage au mode de faible consommation d'énergie. Ensuite, lorsque l'unité de commande A termine un processus de commande donné et est apte à passer du mode de fonctionnement normal au mode de faible consommation d'énergie, le code d'indication Inda = 1 est délivré. Cela met à un tous les codes d'indication Inda, Indb, Indc, aussi l'unité de commande B délivre-t-elle à toutes les unités de commande A à c le code d'accusé de réception Ack = 1 pour leur permettre de passer au mode de faible consommation d'énergie. Cela amène chacune des unités de commande A à C à passer du mode de fonctionnement normal au mode de faible consommation d'énergie. La passerelle a elle aussi le mode de fonctionnement normal et le mode de faible consommation d'énergie. Lorsque toutes les unités de commandeappartenant au même réseau comportant la passerelle passent au mode de faible consommation d'énergie, la passerelle passe également au mode de faible consommation d'énergie. Lorsque toutes les unités de commande sont dans le mode de faible consommation d'énergie, aucune donnée ne doit être relayée rapidement au sein du réseau. Par conséquent, la passerelle passe elle aussi au mode de faible consommation d'énergie, ce qui permet de réduire la consommation d'énergie. A ce stade, la passerelle peut également avoir une fonction d'unité de commande qui commande un dispositif à bord du véhicule. Dans ce cas, tant que cette passerelle a la possibilité de passer au mode de faible consommation d'énergie comme l'unité de commande, cette passerelle peut passer au mode de faible consommation d'énergie. 2871971 12 En référence à l'organigramme de la Fig. 4, on va maintenant expliquer le processus de gestion de mode par une passerelle. Lors de l'étape 100, il est déterminé si, oui ou non, la passerelle reçoit des données envoyées par une autre unité. Si la réponse à cette détermination de l'étape S100 est négative, le processus passe à l'étape S160. En revanche, si la réponse à cette détermination de l'étape S100 est affirmative, le processus passe à l'étape S110. Lors de l'étape S110, il est déterminé, d'après un ID des données, si, oui ou non, les données reçues sont des données de gestion de mode. Si la réponse à cette détermination de l'étape S110 est négative, le processus passe à l'étape S160. En revanche, si la réponse à cette détermination de l'étape S110 est affirmative, le processus passe à l'étape S120. Lors de l'étape S120, d'après le code d'indication Ind des données de gestion de mode reçues, il est déterminé si, oui ou non, un expéditeur de l'unité de commande ou analogue depuis lequel sont reçues les données fonctionne alors dans le mode de fonctionnement normal. Si la réponse à cette détermination de l'étape S120 est affirmative, le processus passe à l'étape S140, où la passerelle met les informations d'enregistrement de gestion de mode dans le mode de fonctionnement normal. Les informations d'enregistrement de gestion de mode gèrent un enregistrement de modes de fonctionnement de chaque unité de commande ou analogue. Les informations d'enregistrement de gestion de mode sont fournies dans chacun des réseaux auxquels se connecte la passerelle. Au total, les informations d'enregistrement de gestion de mode sont attribuées à chacun des multiples réseaux auxquels se connecte la passerelle, et contiennent un mode correspondant aux modes de fonctionnement des unités de commande appartenant à chacun des réseaux. En revanche, si la réponse à la détermination de l'étape S120 est négative, le processus passe à l'étape S130, où il est déterminé si, oui ou non, une unité de commande ou analogue a précédemment envoyé des données de gestion de mode indiquant le mode de fonctionnement normal, en consultant les informations d'enregistrement de gestion de mode correspondant au réseau concerné. Au total, si l'une quelconque des unités de commande ou analogue a précédemment envoyé les données de gestion de mode indiquant le mode de fonctionnement normal, les informations d'enregistrement de gestion de mode sont mises en mode de fonctionnement normal. Par conséquent, en consultant les informations d'enregistrement de gestion de mode, il est déterminé si, oui ou non, une unité de 2871971 13 commande ou analogue a précédemment envoyé des données de gestion de mode indiquant le mode de fonctionnement normal. Si la réponse à la détermination de l'étape S130 est affirmative, le processus passe à l'étape S140 décrite plus haut. En effet, les autres unités de commande doivent rester dans le mode de fonctionnement normal tant que l'une quelconque des unités de commande reste dans le mode de fonctionnement normal. En revanche, si la réponse à la détermination de l'étape S130 est négative, le processus passe à l'étape S150. A ce stade, la passerelle met les informations d'enregistrement de gestion de mode en mode de faible consommation d'énergie, car une condition dans laquelle chaque unité de commande est apte à passer au mode de faible consommation d'énergie est remplie. Lors de l'étape S160, d'après les informations d'enregistrement de gestion de mode, il est déterminé si, oui ou non, l'instant présent est un instant où la passerelle envoie des données de gestion de mode. Au total, la passerelle envoie ou relaie les données de communication ou les données de gestion de mode à un instant où un droit d'envoi est transmis à la passerelle. Par conséquent, il est déterminé si un droit d'envoi pour l'un quelconque des réseaux connectés à la passerelle est transmis à la passerelle. Si la réponse à la détermination de l'étape S160 est négative, le processus s'achève une première fois. Si la réponse à la détermination de l'étape S160 est affirmative, le processus passe à l'étape S 170. Lors de l'étape S170, un mode de fonctionnement propre de la passerelle elle-même influe les informations d'enregistrement de gestion de mode. Plus précisément, même si les informations d'enregistrement de gestion de mode sont mises dans le mode de faible consommation d'énergie, les informations d'enregistrement de gestion de mode sont mises dans le mode de fonctionnement normal tant que la passerelle elle-même est dans le mode de fonctionnement normal. Lors de l'étape S 180, la passerelle envoie à un certain réseau des données de gestion de mode données. Au même instant, il est déterminé (lors de l'étape S160) que la passerelle a un droit d'envoi au certain réseau. Les données de gestion de mode donné sont formées d'après les informations d'enregistrement de gestion de mode correspondant à un réseau à l'exclusion du certain réseau. Comme expliqué plus haut, la passerelle a des informations d'enregistrement de gestion de mode indiquant des modes de fonctionnement des unités de commande ou autres connectés au sein de chaque réseau. D'après les informations d'enregistrement de gestion de mode, les données de gestion de mode sont formées. Les données de gestion de mode 2871971 14 formées sont envoyées aux réseaux à l'exclusion d'un réseau correspondant aux informations d'enregistrement de gestion de mode. Ce processus pour la transmission des données de gestion de mode lors de l'étape S180 va être expliqué en référence à la Fig. 5 qui illustre l'état ci-après. La passerelle (GW) Y reçoit, d'une unité de commande connectée au troisième réseau, des données de gestion de mode indiquant le mode de fonctionnement normal. La passerelle Y relaie vers le deuxième réseau les données de gestion de mode reçues. La passerelle X reçoit d'une unité de commande connectée au premier réseau des données de gestion de mode indiquant le mode de faible consommation d'énergie. Dans un procédé classique, lorsqu'une passerelle reçoit d'un certain réseau connecté à la passerelle des données de gestion de mode indiquant le mode de fonctionnement normal, la passerelle envoie à tous les réseaux, dont le certain réseau, des données de gestion de mode pour amener toutes les unités de commande à passer au mode de fonctionnement normal. Dans l'état illustré sur la Fig. 5, on suppose que la passerelle X envoie des données de gestion de mode comme une passerelle classique. D'après les données de gestion de mode envoyées par la passerelle X, la passerelle Y envoie par conséquent également à tous les réseaux connectés les données de gestion de mode pour amener toutes les unités de commande à passer au mode de fonctionnement normal. De la sorte, les données de gestion de mode pour amener toutes les unités de commande à passer au mode de fonctionnement normal sont échangées de manière répétée entre la passerelle X et la passerelle Y. De ce fait, chaque unité de commande ne peut pas passer au mode de faible consommation d'énergie. Dans la présente forme de réalisation, pour résoudre ce problème, lors de l'étape S180, les données de gestion de mode qui sont formées à partir des informations d'enregistrement de gestion de mode correspondant à un certain réseau ne sont envoyées qu'à un réseau qui n'est pas le certain réseau, comme représenté sur la Fig. 5. Cela évite le problème des échanges répétés de données de gestion de mode entre les passerelles X, Y, ce qui permet à chaque unité de commande de passer au mode de faible consommation d'énergie. A ce stade, la passerelle X, Y envoie (ou relaie) les données de communications ou les données de gestion de mode à chaque réseau à l'instant où un droit d'envoi (jeton) est transmis (ou donné) à la passerelle X, Y. 2871971 15 Lors de l'étape S 190, pour préparer l'envoi des prochaines données de gestion de mode, les informations d'enregistrement de gestion de mode sont effacées (passage au mode de faible consommation d'énergie) et le processus prend fin. Comme expliqué plus haut, selon cette forme de réalisation, même dans une structure de réseau dans laquelle de multiples passerelles connectent de multiples réseaux, chaque unité de commande passe rapidement au mode de faible consommation d'énergie lorsque chaque unité de commande devient apte à fonctionner dans le mode de faible consommation d'énergie. (Deuxième forme de réalisation) On va maintenant expliquer une deuxième forme de réalisation de la présente invention. Un système de communications pour véhicule selon la deuxième forme de réalisation a la même structure de réseau que celle de la première forme de réalisation, aussi s'abstiendra-t-on de répéter ici l'explication de la structure de réseau. Dans la présente forme de réalisation, lorsqu'une passerelle reçoit les données de gestion de mode, il est déterminé si, oui ou non, l'expéditeur des données de gestion de mode est une unité de commande ou une passerelle. Si l'expéditeur est une unité de commande, les données de gestion de mode sont envoyées à tous les réseaux incluant le réseau connecté à l'unité de commande qui constitue l'expéditeur. Si l'expéditeur est une passerelle, les données de gestion de mode de la passerelle qui constitue l'expéditeur n'influent pas sur les données de gestion de mode envoyées au réseau connecté à la passerelle qui constitue l'expéditeur. Cela permet d'éviter que deux passerelles n'échangent de façon répétée les données de gestion de mode indiquant le mode de fonctionnement normal. La Fig. 6 représente un organigramme d'un processus de gestion de mode selon la deuxième forme de réalisation, lequel est presque le même que celui de la première forme de réalisation. Cependant, des étapes S115, S118 sont ajoutées, tandis que les étapes S180, S190 sont modifiées par rapport à l'organigramme de la première forme de réalisation. Lors de l'étape S115, d'après un ID présent dans les données de gestion de mode, il est déterminé si, oui ou non, un expéditeur des données de gestion de mode reçues est une passerelle donnée. Si la réponse à la détermination est affirmative, le processus passe à l'étape 5118 où les données de gestion de mode reçues (informations Ind) par rapport à la passerelle donnée sont stockées. 2871971 16 Ensuite, lors de l'étape S180, lorsque les données de gestion de mode sont envoyées à un certain réseau, les données de gestion de mode sont formées en considérant les informations d'enregistrement de gestion de mode d'après les données de gestion de mode reçues de toutes les unités de commande connectées aux réseaux et en considérant en outre les données de gestion de mode reçues des passerelles à l'exception de la passerelle connectée au certain réseau. Autrement dit, lorsque les données de gestion de mode sont envoyées à un certain réseau, les données de gestion de mode sont formées en excluant les données de gestion de mode reçues de la passerelle connectée au certain réseau. Lors de l'étape S190, les informations d'enregistrement de gestion de mode qui ont servi à former les données de gestion de mode envoyées au certain réseau et les données de gestion de mode (informations Ind) sont effacées et le processus illustré sur la Fig. 6 prend fin. Cela empêche les données de gestion de mode indiquant le mode de 15 fonctionnement normal d'être échangées de manière répétée entre des passerelles. Par conséquent, le problème selon lequel des unités de commande ne peuvent pas passer au mode de faible consommation d'énergie peut être évité. En outre, dans la première forme de réalisation, la passerelle X se connecte à deux réseaux, à savoir le premier réseau et le deuxième réseau, tandis que la passerelle Y se connecte à deux réseaux, à savoir le deuxième réseau et le troisième réseau. Cependant, la passerelle peut se connecter à plus de deux réseaux. Par exemple, la passerelle Y peut en outre se connecter à un quatrième réseau en plus du deuxième réseau et du troisième réseau. Dans ce cas, on suppose que la passerelle Y selon la première forme de réalisation reçoit certaines données de gestion de mode du deuxième réseau (c'est-à-dire l'unité de commande D, E ou la passerelle X). Les données de gestion de mode formées d'après les certaines données de gestion de mode ne sont envoyées qu'au troisième réseau et au quatrième réseau, à l'exclusion du deuxième réseau, par la passerelle Y. En outre, dans la deuxième forme de réalisation, la passerelle peut également se connecter à plus de deux réseaux. Par exemple, la passerelle Y peut en outre se connecter à un quatrième réseau en plus du deuxième réseau et du troisième réseau. Dans ce cas, on suppose que la passerelle Y selon la deuxième forme de réalisation reçoit certaines données de gestion de mode de l'unité de commande D, E du deuxième réseau. Davantage de données de gestion qu'il n'en est formé d'après les certaines données de gestion de mode sont envoyées au deuxième réseau, au 2871971 17 troisième réseau et au quatrième réseau (naturellement y compris le deuxième réseau) par la passerelle Y. En revanche, on suppose que la passerelle Y selon la deuxième forme de réalisation reçoit certaines données de gestion de mode de la passerelle X du deuxième réseau. Davantage de données de gestion qu'il n'en est formé d'après les certaines données de gestion de mode sont envoyées uniquement au troisième réseau et au quatrième réseau (naturellement à l'exclusion du deuxième réseau) par la passerelle Y. En outre, dans les deux formes de réalisation, un réseau peut comporter plus de deux passerelles au lieu d'un maximum de deux passerelles. REVENDICATIONS 1. Système de communications pour véhicule à bord d'un véhicule, le système de communications pour véhicule comprenant: plusieurs unités de commande (A à G) groupées en au moins trois groupes; plusieurs réseaux formés en connectant les unités de commande concernant chacun des groupes via des lignes de communication; et plusieurs passerelles (X, Y) qui connectent les réseaux pour relayer des données afin que les unités de commande connectées aux réseaux échangent des 10 données, chacune des unités de commande ayant comme mode de fonctionnement un mode de forte consommation d'énergie et un mode de faible consommation d'énergie, et chacune des unités de commande envoyant des données relatives à son mode de fonctionnement à l'un des réseaux qui contient ladite unité de commande, et recevant du réseau des données indiquant l'existence d'un mode de forte consommation d'énergie pour ainsi établir son mode de fonctionnement au mode de forte consommation d'énergie, le système de communications pour véhicule étant caractérisé en ce que, lorsqu'une passerelle faisant partie des passerelles et connectée à certain réseau parmi les réseaux reçoit d'un premier réseau parmi les certains réseaux les premières données relatives à un mode de fonctionnement, la passerelle connectée aux certains réseaux envoie les premières données à un réseau inclus dans les certains réseaux, à l'exclusion du premier réseau. 2. Système de communications pour véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pendant qu'un interrupteur d'allumage est ouvert, le mode de fonctionnement de chacune des unités de commande est le mode de faible consommation d'énergie et chacune des unités de commande fonctionnent dans le mode de forte consommation d'énergie dans le cas où une condition donnée est remplie. 3. Système de communications pour véhicule selon la revendication 1 ou 2871971 19 caractérisé en ce que chacune des passerelles a également, comme mode de fonctionnement, le mode de forte consommation d'énergie et le mode de faible consommation d'énergie, et en ce qu' un mode de fonctionnement d'une première passerelle parmi les passerelles devient le mode de faible consommation lorsque toutes les unités de commande sont incluses dans des réseaux où est connectée la première passerelle. 4. Système de communications pour véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lorsque la première passerelle a une fonction d'unité de commande commandant un dispositif présent dans le véhicule, le mode de fonctionnement de la première passerelle devient le mode de faible consommation à condition que le mode de fonctionnement de la première passerelle puisse passer au mode de faible consommation d'énergie, comme une unité de commande. 5. Système de communications pour véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la passerelle connectée aux certains réseaux contient un moyen de détermination d'unité pour déterminer si, oui ou non, les premières données sont envoyées par une unité de commande ou une autre passerelle, et en ce que, lorsqu'il est déterminé que les premières données sont envoyées par une unité de commande, la passerelle connectée aux certains réseaux envoie en outre les premières données au premier réseau. 6. Système de communications pour véhicule à bord d'un véhicule, le système de communications pour véhicule comprenant: plusieurs unités de commande (A à G) groupées en au moins trois groupes; plusieurs réseaux formés en connectant les unités de commande concernant 25 chacun des groupes via des lignes de communication; et plusieurs passerelles (X, Y) qui connectent les réseaux pour relayer des données afin que les unités de commande connectées aux réseaux échangent des données, chacune des unités de commande ayant comme mode de fonctionnement un 30 mode de forte consommation d'énergie et un mode de faible consommation d'énergie, et chacune des unités de commande envoyant des données relatives à son mode de fonctionnement à l'un des réseaux qui contient ladite unité de commande, et 2871971 20 recevant du réseau des données indiquant l'existence d'un mode de forte consommation d'énergie pour ainsi établir son mode de fonctionnement au mode de forte consommation d'énergie, le système de communications pour véhicule étant caractérisé en ce que, dans le cas où une passerelle figurant parmi les passerelles et connectée à certain réseau parmi les réseaux reçoit d'un premier réseau parmi les certains réseaux des premières données relatives à un mode de fonctionnement, la passerelle connectée aux certains réseaux envoie les premières données à un réseau figurant parmi les certains réseaux, à l'exclusion du premier réseau, la passerelle connectée aux certains réseaux envoie les premières données au premier réseau lorsque les premières données sont envoyées par une unité de commande incluse dans le premier réseau, et la passerelle connectée aux certains réseaux n'envoie pas les premières données au premier réseau lorsque les premières données sont envoyées par une 15 autre passerelle incluse dans le premier réseau. 7. Système de communications pour véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que, pendant qu'un interrupteur d'allumage est ouvert, le mode de fonctionnement de chacune des unités de commande est le mode de faible consommation d'énergie et chacune des unités de commande fonctionne dans le mode de forte consommation d'énergie dans le cas où une condition donnée est remplie. 8. Système de communications pour véhicule selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que chacune des passerelles a elle aussi comme mode de 25 fonctionnement le mode de forte consommation d'énergie et le mode de faible consommation d'énergie, et en ce qu'un mode de fonctionnement d'une première passerelle parmi les passerelles devient le mode de faible consommation lorsque toutes les unités de commande sont incluses dans des réseaux où la première passerelle est connectée. 9. Système de communications pour véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que, lorsque la première passerelle a une fonction d'unité de commande qui commande un dispositif présent dans le véhicule, un mode de fonctionnement de la première passerelle devient le mode de faible consommation à condition que le mode de fonctionnement de la première passerelle puisse passer au mode de faible consommation d'énergie, comme une unité de commande.