Brevet FR2861882A1 — publié le 20050506

La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'assistance au contrôle de la vitesse d'un véhicule. Elle s'applique, en particulier, à l'assistance d'un conducteur de véhicule qui circule sur un itinéraire, pour faciliter la prise en compte d'une signalisation routière en particulier une signalisation concernant une limitation ou une fin de limitation de vitesse. Elle se base sur le fait qu'à l'heure actuelle, il est possible, à l'aide d'un dispositif de géolocalisation, par exemple de type GPS (Global Positioning System), de déterminer la position géographique d'un véhicule par sa longitude et sa latitude. En outre, grâce à des logiciels cartographiques, il est possible de déterminer, à partir de la position géographique, la position du véhicule le long d'une route. En connaissant la position géographique des panneaux de signalisation présents le long de la route, il est donc possible, en comparant la position du véhicule et de celle du panneau de signalisation, de déterminer la vitesse maximum que le véhicule ne doit pas dépasser. Bien entendu, en partant de ces constatations, on a proposé d'équiper les véhicules de systèmes permettant d'asservir automatiquement la vitesse du véhicule à la vitesse imposée par la signalisation routière. Toutefois, cette solution s'avère compliquée, très coûteuse, peu fiable, voire même dangereuse. 2861882 2 En effet, une telle solution ne peut pas tenir compte des contraintes de la circulation et peut amener le conducteur à commettre des erreurs de conduite. L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces 5 inconvénients. A cet effet, elle propose un procédé consistant à déterminer, en temps réel, la position géographique du véhicule, à déterminer le sens de déplacement du véhicule, à déterminer à chaque instant le dernier panneau de signalisation de limitation de vitesse qui a été dépassé et le prochain panneau de limitation de vitesse que va rencontrer le véhicule, à comparer la vitesse du véhicule avec la vitesse maximum imposée par le dernier panneau de limitation de vitesse, à déclencher un signal d'alarme sonore et/ou visuel lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à la vitesse imposée par le dernier panneau dépassé et, lorsque le prochain panneau de limitation de vitesse impose une réduction de vitesse, la détermination d'une zone de décélération précédant le prochain panneau de limitation, la détermination d'une courbe de décélération associée à cette zone, la comparaison de la vitesse du véhicule à l'intérieur de cette zone avec la vitesse correspondant à la position du véhicule sur cette courbe de décélération, et l'émission d'un signal d'alarme sonore ou lumineux lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à la vitesse prévue sur cette courbe de décélération. Avantageusement, ce procédé pourra en outre comprendre l'affichage en un emplacement visible par le conducteur de la vitesse maximum autorisée à l'emplacement où il se trouve ainsi qu'à chaque changement de limitation de vitesse, l'indication, par synthèse vocale, de la valeur de la nouvelle vitesse maximum autorisée. Par ailleurs, le signal d'alarme pourra consister en un son ou un clignotement lumineux dont la fréquence varie en fonction de l'écart entre la vitesse du véhicule et la vitesse maximum autorisée. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une représentation schématique montrant un véhicule circulant sur une route; La figure 2 est un schéma synoptique d'un dispositif d'assistance au contrôle de la vitesse de ce véhicule. Dans cet exemple, le véhicule 1 circule sur une route 2 dans une zone de vitesse limitée par un premier panneau P1 de limitation de vitesse qui lui impose par exemple une première vitesse maximum autorisée de 130 km/h. Ce véhicule 1 roule en direction d'un second panneau de limitation de vitesse P2 imposant une vitesse maximum autorisée V2 par exemple de 110 km/h. Ce véhicule 1 comprend un système informatique embarqué 3 faisant intervenir une centrale de géolocalisation (par exemple GPS "Global Positioning System"), une base de données cartographiques 4 permettant de situer la position du véhicule 1 sur la route 2 d'après les données de géolocalisation fournies par la centrale 3 et une base de données des signalisations routières 5 indiquant notamment la position des panneaux de signalisation P1, P2 ainsi que les vitesses maximum autorisées correspondant à ces panneaux. Bien entendu, cette centrale de géolocalisation 3 et ces bases de données 4, 5 peuvent être utilisées à l'aide à la navigation du véhicule. 2861882 4 Conformément à l'invention, le dispositif selon l'invention comprend des moyens de calcul 6 permettant de déterminer, en fonction de l'information de position du véhicule délivrée par la centrale de géolocalisation 3 et grâce aux susdites bases de données 4, 5, la vitesse maximum autorisée Vmi à l'endroit où il se trouve et qui est imposée ici par le panneau P1 de signalisation. Cette vitesse V1 1 peut être affichée en un endroit visible par le conducteur par exemple grâce à un afficheur lumineux 7. Le système peut alors comparer la vitesse instantanée du véhicule V qui est fournie par un chronotachymètre 8 à cette vitesse maximum autorisée Vml. Dans le cas où la vitesse instantanée V est supérieure à la vitesse autorisée Vml, un comparateur 9 émet un signal d'alarme provoquant par exemple l'émission d'une alarme sonore et/ou lumineuse par un dispositif d'alarme 10. Avantageusement, ce signal pourra subir une variation (fréquence/intensité) en fonction de l'écart de vitesse détecté. De même, un dispositif de signalisation par synthèse vocale 11 pourra indiquer au conducteur l'écart de vitesse détecté. Cet écart pourra également être affiché sur un afficheur 12. Bien entendu, lorsque le véhicule se trouvera au niveau du panneau P2, la nouvelle limitation VM2 (ici, 110 km/h) se substituera à la précédente et le dispositif fonctionnera de la façon précédemment indiquée avec la nouvelle limitation. Néanmoins, il est clair que pour pouvoir respecter la limitation de vitesse imposée par le panneau que l'on va aborder, ici le panneau P2, le véhicule 1 doit entamer une phase de décélération (par anticipation). L'invention a donc également pour but de gérer cette phase de décélération. 2861882 5 A cet effet, elle propose de déterminer en permanence la distance instantanée D entre le véhicule 1 et le panneau de limitation P2 vers lequel elle se dirige (bloc 13) et de déterminer une vitesse maximum souhaitable en chaque emplacement du véhicule au cours de cette décélération. En conséquence, le système embarqué calcule la position du panneau P2 à partir des données émanant des bases de données 4, 5 et des données fournies par la centrale de géolocalisation 3. Elle détermine ensuite une zone de décélération ZD aboutissant au panneau P2. Ce calcul s'effectue à partir de la vitesse maximum autorisée par le panneau Pl ou de la vitesse instantanée du véhicule (bloc 8) déterminée à partir des données de géolocalisation 3 et des bases de données (bloc 15). Il calcule ensuite (bloc 16) un profil de vitesse permettant de passer (bloc 14) progressivement de la vitesse imposée par le panneau précédent P1 (ou de la vitesse instantanée du véhicule) à la vitesse imposée par le panneau suivant Pl. Lorsque le véhicule pénètre dans la zone de décélération (D Le système compare alors la vitesse instantanée du véhicule à la vitesse maximum précédemment calculée (bloc 19). Lorsque le résultat de cette comparaison fait apparaître que la vitesse instantanée est supérieure à la vitesse maximum calculée, le système émet un signal d'alarme pouvant provoquer une émission d'une alarme sonore et/ou lumineuse de la façon précédemment décrite. 2861882 6 Eventuellement, lorsque le véhicule rentre dans la zone de décélération ZD, la sortie du comparateur 9 sera inhibée (bloc 20). Grâce à ces dispositions, le conducteur pourra aborder la nouvelle limitation 5 de vitesse dans les meilleures conditions. Cette disposition est particulièrement utile par exemple lorsqu'on aborde une zone de péage ou lorsque le conducteur souhaite emprunter une sortie d'autoroute. Dans ce dernier cas, le dispositif selon l'invention devra comprendre des moyens permettant de saisir et, éventuellement, de calculer l'itinéraire que doit suivre le véhicule, de manière à pouvoir prévoir à l'avance la sortie de l'autoroute et prendre en compte les limitations propres à la bretelle de sortie que le véhicule doit emprunter. Revendications 1. Procédé pour l'assistance au contrôle de la vitesse d'un véhicule se déplaçant sur un itinéraire jalonné de panneaux de limitation de vitesse, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer, en temps réel, la position géographique du véhicule (1), à déterminer le sens de déplacement du véhicule, à déterminer à chaque instant le dernier panneau de signalisation de limitation de vitesse (P1) qui a été dépassé et le prochain panneau de limitation de vitesse (P2) que va rencontrer le véhicule, à comparer la vitesse du véhicule avec la vitesse maximum imposée par le dernier panneau de limitation de vitesse (P1), à déclencher un signal d'alarme sonore et/ou visuel lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à la vitesse imposée par le véhicule et, lorsque le prochain panneau de limitation de vitesse (P2) impose une réduction de vitesse, la détermination d'une zone de décélération (ZD) précédant le prochain panneau de limitation, la détermination d'une courbe de décélération associée à cette zone (ZD), la comparaison de la vitesse du véhicule à l'intérieur de cette zone avec la vitesse correspondant à la position du véhicule sur cette courbe de décélération, et l'émission d'un signal d'alarme sonore ou lumineux lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à la vitesse prévue sur cette courbe de décélération. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'affichage en un emplacement visible par le conducteur de la vitesse maximum autorisée à l'emplacement où il se trouve. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend, à chaque changement de limitation de vitesse, l'indication, par synthèse vocale, de la valeur de la nouvelle vitesse maximum autorisée. 2861882 8 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détermination de la position géographique du véhicule est assurée par des moyens de géolocalisation tels qu'un système GPS (Global Positioning System), et en ce que la vitesse du véhicule est déterminée par un chronotachymètre. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le susdit signal d'alarme de type lumineux et/ou sonore subit une variation en fréquence et/ou en intensité, en fonction de l'écart 10 détecté. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le susdit profil de vitesse est calculé en fonction de la vitesse maximum autorisée par le premier panneau (Pl) ou de la vitesse 15 instantanée du véhicule. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend l'affichage de la vitesse maximum déterminée à partir du profil de vitesse lorsque le véhicule (1) est dans la zone de 20 décélération. 8. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un système informatique embarqué (3) faisant intervenir une centrale de géolocalisation, une base de données cartographiques (4), une base de données des signalisations routières et un chronotachymètre, ce système comprend des moyens de calcul permettant de déterminer, en fonction de l'information de position du véhicule délivrée par la centrale et des informations contenues dans les bases de données (4, 5), la vitesse maximum autorisée (Vmi) à l'endroit où se trouve le véhicule (1), des moyens d'affichage de cette vitesse (Vmi), des moyens permettant de comparer 2861882 -9 la vitesse instantanée du véhicule (V) émanant du chronotachymètre (8) à cette vitesse maximum autorisée (Vmi) et un comparateur (9).