Brevet FR2860137A1 — publié le 20050401

Système d'imagerie thérapeutique, système d'imagerie thérapeutique par rayonnement et procédé de commande d'un tel système La présente invention concerne un système d'imagerie thérapeutique, et un système d'imagerie thérapeutique par rayonnement et un procédé de commande d'un tel système, et en particulier un système d'imagerie thérapeutique, et un système d'imagerie thérapeutique par rayonnement et un procédé de commande d'un tel système pour utiliser une pluralité de dispositifs thérapeutiques/d'imagerie en combinaison ou séparément pour effectuer au moins une action parmi la thérapie et l'imagerie. Dans le domaine médical, on connaît une technique qui consiste à utiliser une pluralité de dispositifs en combinaison pour effectuer de l'imagerie et de la thérapie. Par exemple, un de ces procédés implique une opération d'imagerie vasculaire par rayons X, un traitement transcutané, et une opération d'imagerie tomographique pour l'examen d'une région située autour de la région vasculaire étudiée. Ce type d'application d'une technique d'imagerie par rayonnement à la thérapie est parfois appelée IVR ("interventional radiology", radiologie interventionnelle). Comme dispositif connu pour l'imagerie tomographique, on peut citer le dispositif de tomographie informatisée (CT), qui émet des rayons X comme rayonnement, détecte les rayons X traversant un sujet, et produit par informatique une image tomographique. Plus précisément, le dispositif de tomographie informatisée comporte une source de rayons X et un détecteur de rayons X tourné vers la source de rayons X, par dessus le sujet dans un portique de balayage. Le portique de balayage tourne autour du sujet tout en émettant des rayons X par la source de rayons X et en détectant les rayons X traversant le sujet par le détecteur de rayons X dans une pluralité de directions par rapport au sujet, puis une image tomographique est produite d'après les données de projection. Ceci donne une image tomographique dans un plan perpendiculaire à la direction de balayage. Pendant cette opération, le sujet est placé sur un moyen de transport pour 2860137 2 l'imagerie. Le moyen de transport pour l'imagerie est parfois appelé berceau dans ce qui suit. Un dispositif connu pour l'imagerie vasculaire est par exemple le dispositif d'angiographie, qui comporte une source de rayons X et un détecteur de rayons X tourné vers la source de rayons X, par dessus le sujet dans un portique de balayage, comme dans le dispositif de tomographie informatisée. Le dispositif d'angiographie est parfois appelé dispositif Angio dans ce qui suit. Le dispositif d'angiographie émet des rayons X vers un sujet dans lequel on a injecté un agent de contraste en une région prédéfinie afin de prendre des images des vaisseaux sanguins. Ici aussi, le sujet est placé sur un berceau pour l'imagerie. Un système d'IVR dans lequel le dispositif thérapeutique et le dispositif d'imagerie sont utilisés en combinaison est connu sous le nom de système d'imagerie thérapeutique, dans lequel un dispositif de tomographie informatisée, un dispositif d'imagerie vasculaire et un berceau commun à ces dispositifs sont installés dans une seule pièce. Le berceau est substantiellement fixe et est ajusté avec précision sur une région d'imagerie prédéfinie lors de la prise d'images. Dans l'imagerie vasculaire, le dispositif d'angiographie déplace la source de rayons X et le détecteur de rayons X pour prendre des images du sujet présent sur le berceau. A cet instant, on éloigne le portique de balayage du dispositif de tomographie informatisée jusqu'à une zone dans la pièce suffisamment éloignée du dispositif d'imagerie vasculaire pour éviter les interférences avec le dispositif d'imagerie vasculaire, c'est- à-dire une zone située à l'extérieur de la zone de mouvement du dispositif d'angiographie. D'autre part, dans l'imagerie tomographique effectuée au moyen du dispositif de tomographie informatisée, le berceau permet d'ajuster avec précision la position du sujet sur un champ de vision d'imagerie du dispositif de tomographie informatisée, et le dispositif de tomographie informatisée déplace le portique de balayage pour réaliser la prise d'images. A ces instant, on éloigne le portique de balayage du dispositif d'angiographie jusqu'à une zone suffisamment éloignée du dispositif de tomographie informatisée pour éviter les interférences avec le dispositif de tomographie informatisée. 2860137 3 En outre, comme dispositif d'imagerie vasculaire/tomographie informatisée, on connaît un dispositif comprenant un portique CT, un bras d'imagerie vasculaire, une plaque supérieure d'imagerie vasculaire sur laquelle s'allonge un sujet d'imagerie vasculaire, une plaque supérieure d'imagerie CT sur laquelle s'allonge un sujet d'imagerie CT, et un moyen de déplacement pour déplacer la plaque supérieure d'imagerie vasculaire, la plaque supérieure d'imagerie CT, le portique CT ou le bras d'imagerie vasculaire, ce qui permet d'utiliser efficacement le portique CT et le bras d'imagerie vasculaire et d'améliorer l'efficacité de l'examen (voir par exemple la demande de brevet japonais ouverte à l'inspection n 2001190535). Cependant, dans le système d'imagerie thérapeutique conventionnel, lorsque le portique CT doit être déplacé dans une pièce voisine, il est déplacé dans une direction perpendiculaire à la direction de balayage, c'est-à-dire dans le sens longitudinal du portique CT. En conséquence, la distance de déplacement du portique CT est au moins égale à sa dimension longitudinale. Ceci augmente la longueur des fils de câblage attachés au portique CT et nécessite donc de porter attention aux plus longs fils de câblage au cours du déplacement sur une longue distance. De plus, la piste sur laquelle se déplace le portique CT est complexe, de sorte qu'il est difficile d'assurer la sécurité dans la direction du déplacement. Par conséquent, un objet de la présente invention est de proposer un système d'imagerie thérapeutique, et un système d'imagerie thérapeutique par rayonnement et un procédé de commande d'un tel système utilisant une pluralité de dispositifs thérapeutiques/d'imagerie en combinaison ou séparément, dans lequel la distance de déplacement de l'un des dispositifs thérapeutiques/d'imagerie est réduite et le respect de la sécurité dans la direction de déplacement est facilité. Pour mettre en oeuvre les objets susmentionnés, un système d'imagerie thérapeutique selon la présente invention comprend: un premier dispositif thérapeutique/d'imagerie permettant d'effectuer au moins une action parmi la thérapie et l'imagerie, un deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie destiné à être utilisé en combinaison avec le premier dispositif thérapeutique/d'imagerie pour effectuer au moins une action parmi la thérapie et l'imagerie, un premier moyen de transport destiné à être utilisé en 2860137 4 combinaison avec au moins l'un des premier et deuxième dispositifs thérapeutiques/d'imagerie, un deuxième moyen de transport destiné à être utilisé en combinaison avec le deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie, situé à une certaine distance du premier moyen de transport, et un moyen de déplacement placé entre les premier et deuxième moyens de transport. Les premier et deuxième moyens de transport sont disposés de manière concaténée, et le moyen de déplacement déplace le deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie sur une ligne droite reliant les premier et deuxième moyens de transport. Selon le système d'imagerie thérapeutique de la présente invention, les premier et deuxième moyens de transport sont disposés de manière concaténée, de sorte que leurs dimensions longitudinales sont alignées sur une ligne droite. Le deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie est déplacé entre les premier et deuxième moyens de transport le long du moyen de déplacement. Pour atteindre les objets susmentionnés, un système d'imagerie thérapeutique par rayonnement selon la présente invention comprend: un premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement permettant d'effectuer au moins une action parmi la thérapie et l'imagerie en émettant un rayonnement, un deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement destiné à être utilisé en combinaison avec le premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement pour effectuer au moins une action parmi la thérapie et l'imagerie en émettant un rayonnement, un premier moyen de transport destiné à être utilisé dans au moins l'un des premier et deuxième dispositifs thérapeutiques/d'imagerie par rayonnement, un deuxième moyen de transport destiné à être utilisé en combinaison avec le deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement, situé à une certaine distance du premier moyen de transport, un moyen de déplacement placé entre les premier et deuxième moyens de transport, et une porte placée entre les premier et deuxième moyens de transport pour séparer en deux sous-régions une région dans laquelle les premier et deuxième moyens de transport sont installés. Le système d'imagerie thérapeutique peut comprendre en outre un dispositif de commande pour choisir une combinaison de cibles de surveillance selon un état d'utilisation, et pour surveiller et commander la position relative dans la 2860137 5 combinaison choisie. Les premier et deuxième moyens de transport sont disposés de manière concaténée, et le moyen de déplacement déplace le deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie sur une ligne droite reliant les premier et deuxième moyens de transport. Selon le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement de la présente invention, les premier et deuxième moyens de transport sont disposés de manière concaténée, de sorte que leurs dimensions longitudinales sont alignées sur une ligne droite. Le deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie est déplacé entre les premier et deuxième moyens de transport le long du moyen de déplacement. En outre, les premier et deuxième moyens de transport sont séparés dans des sous-régions différentes par la porte. Pour atteindre les objets susmentionnés, un procédé de commande d'un système d'imagerie thérapeutique par rayonnement selon la présente invention est destiné à être utilisé dans un système d'imagerie par rayonnement comprenant: un premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement permettant d'effectuer au moins une action parmi la thérapie et l'imagerie par rayonnement, un deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie qui est mobile, destiné à être utilisé en combinaison avec le premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement pour effectuer au moins une action parmi la thérapie et l'imagerie par rayonnement, un premier moyen de transport destiné à être utilisé dans au moins l'un des premier et deuxième dispositifs thérapeutiques/d'imagerie par rayonnement, un deuxième moyen de transport destiné à être utilisé en combinaison avec le deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement, situé à une certaine distance du premier moyen de transport et disposé de manière concaténée avec le premier moyen de transport, un moyen de déplacement placé entre les premier et deuxième moyens de transport pour déplacer le deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie sur une ligne droite reliant les premier et deuxième moyens de transport, et une porte placée entre les premier et deuxième moyens de transport pour séparer en deux sous-régions une région dans laquelle les premier et deuxième moyens de transport sont installés, et le procédé comprend le fait de déplacer le premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement, le deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement, le premier moyen de transport et le deuxième moyen de 2860137 6 transport l'un par rapport à l'autre, et dans un premier état, comprend les étapes consistant à : effectuer une thérapie ou une prise d'image en une position prédéfinie au moyen du deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement, le premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement étant fixe, tout en surveillant les positions au moins du deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement et du premier moyen de transport, et effectuer une thérapie ou une prise d'image en une position prédéfinie au moyen du premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement, le deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement étant fixe, tout en surveillant les positions au moins du premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement et du premier moyen de transport, et dans un deuxième état, effectuer une thérapie ou une prise d'image en une position prédéfinie au moyen du premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement, tout en surveillant les positions du premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement et du premier moyen de transport, et effectuer une thérapie ou une prise d'image en une position prédéfinie au moyen du deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement, tout en surveillant les positions du deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement et du deuxième moyen de transport, où, dans le deuxième état, le procédé exécute séparément l'étape de thérapie ou de prise d'image au moyen du premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement et l'étape de thérapie ou de prise d'image au moyen du deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement. Selon le procédé de commande d'un système d'imagerie thérapeutique par rayonnement selon la présente invention, dans un premier état, la thérapie ou la prise d'image est effectuée en une position prédéfinie au moyen du deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement, le premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement étant fixe, tout en surveillant les positions au moins du deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement et du premier moyen de transport. En outre, la thérapie ou la prise d'image est effectuée en une position prédéfinie au moyen du premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement, le deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement étant fixe, tout en surveillant les positions au moins du premier 2860137 7 dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement et du premier moyen de transport. Dans un deuxième état, la thérapie ou la prise d'image est effectuée en une position prédéfinie au moyen du premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement, tout en surveillant les positions du premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement et du premier moyen de transport. En outre, la thérapie ou la prise d'image est effectuée en une position prédéfinie au moyen du deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement, tout en surveillant les positions du deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement et du deuxième moyen de transport. Dans le deuxième état, la thérapie ou la prise d'image effectuée au moyen du premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement et celle effectuée au moyen du deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement sont exécutées séparément. Selon le système d'imagerie thérapeutique de la présente invention, on utilise une pluralité de dispositifs thérapeutiques/d'imagerie en combinaison ou séparément, la distance de déplacement de l'un des dispositifs thérapeutiques/d'imagerie étant réduite et le respect de la sécurité dans la direction de déplacement est facilité. Selon le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement de la présente invention, on utilise une pluralité de dispositifs thérapeutiques/d'imagerie en combinaison ou séparément, la distance de déplacement de l'un des dispositifs thérapeutiques/d'imagerie étant réduite et le respect de la sécurité dans la direction de déplacement est facilité. Selon le procédé de commande d'un système d'imagerie thérapeutique par rayonnement selon la présente invention, on utilise une pluralité de dispositifs thérapeutiques/d'imagerie en combinaison ou séparément, la distance de déplacement de l'un des dispositifs thérapeutiques/d'imagerie étant réduite et le respect de la sécurité dans la direction de déplacement est facilité. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée de modes de réalisation préférés qui suit, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: 2860137 8 la figure 1 est un schéma fonctionnel qui décrit la structure d'un système d'imagerie thérapeutique par rayonnement selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue schématique de dessus montrant de manière générale le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement dans le premier état selon un premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 3 est une vue schématique latérale montrant de manière générale le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement montré en figure 2; la figure 4 est un organigramme montrant le processus de passage du premier état au deuxième état dans le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement selon le premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 5 est un organigramme montrant le processus de passage du premier état au deuxième état dans le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement selon le premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 6 est un organigramme montrant le processus de passage du premier état au deuxième état dans le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement selon le premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 7 est une vue schématique de dessus montrant de manière générale le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement dans le deuxième état selon le premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 8 est une vue schématique latérale montrant de manière générale le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement montré en figure 7; la figure 9 est un organigramme montrant le processus de passage du deuxième état au premier état dans le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement selon le premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 10 est un organigramme montrant le processus de passage du deuxième état au premier état dans le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement selon le premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 11 est un organigramme montrant le processus de passage du deuxième état au premier état dans le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement selon le premier mode de réalisation de la présente invention; 2860137 9 la figure 12 est une vue schématique latérale montrant de manière générale le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement dans le deuxième état selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention; la figure 13 est une vue schématique latérale montrant de manière générale le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement dans le deuxième état selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention; la figure 14 est une vue schématique latérale montrant de manière générale le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement dans le premier état selon un troisième mode de réalisation de la présente invention; la figure 15 est une vue schématique latérale montrant de manière générale le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement dans le deuxième état selon le troisième mode de réalisation de la présente invention. Premier mode de réalisation La figure 1 est un schéma fonctionnel qui décrit la structure d'un système d'imagerie thérapeutique par rayonnement selon le premier mode de réalisation. Le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 1 comprend un dispositif d'angiographie 11, un dispositif de tomographie informatisée 13, un premier berceau 15, un deuxième berceau 17, un rail 12 et une porte 19, tous placés dans une région. Un mode de réalisation du premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement de la présente invention correspond au dispositif d'angiographie 11. Un mode de réalisation du deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement correspond au dispositif de tomographie informatisée 13. En outre, des modes de réalisation des premier et deuxième moyens de transport correspondent respectivement au premier berceau 15 et au deuxième berceau 17. Le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 1 comprend également un dispositif de commande 20, un dispositif d'entraînement 40 de dispositif d'angiographie, un dispositif d'entraînement 50 de dispositif de tomographie informatisée, un dispositif d' ouverture/fermeture 34 de porte, et un interrupteur de commande 18 de deuxième berceau. Un mode de réalisation du moyen de commande de la présente invention correspond au dispositif de commande 20. En outre, un mode de 2860137 10 réalisation du premier moyen d'entraînement de la présente invention correspond au dispositif d'entraînement 40 de dispositif d'angiographie, et un mode de réalisation du deuxième moyen d'entraînement correspond au dispositif d'entraînement 50 de dispositif de tomographie informatisée. Le dispositif d'angiographie 11 comprend une source de rayons X et un détecteur de rayons X tourné vers la source de rayons X au-dessus d'un sujet allongé sur le premier berceau 15. Le dispositif de tomographie informatisée 13 est fixé sur une base 14, et est déplacé le long du rail 12 entre les premier et deuxième berceaux 15 et 17 par un moteur, par exemple, qui n'est pas représenté. Le dispositif de tomographie informatisée 13 comprend un portique de balayage muni d'une source de rayons X et d'un détecteur de rayons X tourné vers la source de rayons X par dessus un sujet. Le premier berceau 15 est placé près du dispositif d' angiographie 11. Le premier berceau 15 est un berceau utilisé habituellement dans le dispositif d'angiographie 11. Le premier berceau 15 est configuré de telle manière que sa position, sa hauteur, son angle d'inclinaison, etc. peuvent être réglés avec précision, par exemple à l'aide d'une section de traitement centralisée (non représentée), pour prévenir les collisions et ajuster la position d'imagerie. Le deuxième berceau 17 est placé à une certaine distance du premier berceau 15, et est disposé de manière concaténée avec le premier berceau 15. L'expression de manière concaténée désigne le fait que les dimensions longitudinales des premier et deuxième berceaux 15 et 17 sont alignées approximativement en ligne droite. Le deuxième berceau 17 est utilisé en combinaison avec le dispositif de tomographie informatisée 13, et il s'agit d'un berceau utilisé habituellement dans le dispositif de tomographie informatisée 13. Le rail 12 est placé sur une ligne droite reliant les premier et deuxième berceaux 15 et 17. La porte 19 est placée entre les premier et deuxième berceaux 15 et 17. En outre, la porte 19 peut être ouverte et refermée. De préférence, la porte 19 comporte deux demi-portes 19a et 19b (figure 2). 2860137 11 Le dispositif de commande 20 comprend une section de sélection 22 de mode, une section d'entraînement 24 de base, une section de sélection 26 de dispositif de tomographie informatisée, une section de surveillance 28 de porte, une première section de surveillance 30 et une deuxième section de surveillance 32. Le dispositif de commande 20 surveille et commande la position du dispositif de tomographie informatisée 13, du dispositif d'angiographie 11 et des premier et deuxième berceaux 15 et 17 les uns par rapport aux autres. La section de sélection 22 de mode est connectée à la section d'entraînement 24 de base, à la section de surveillance 28 de porte, à la première section de surveillance 30 et à la deuxième section de surveillance 32. La section de sélection 22 de mode est configurée pour permettre la sélection entre un premier état dans lequel le dispositif de tomographie informatisée 13 et le dispositif d'angiographie 11 sont utilisés en combinaison, et un deuxième état dans lequel le dispositif de tomographie informatisée 13 et le dispositif d'angiographie 11 sont utilisés séparément plutôt qu'en combinaison. Un opérateur humain actionne la section de sélection 22 de mode pour choisir le premier ou le deuxième état. La section de sélection 22 de mode permet également de choisir entre l'ouverture et la fermeture de la porte 19 en fonction de la position de la base 14 du dispositif de tomographie informatisée 13 et du mode choisi. La section de sélection 22 de mode est mise en oeuvre par exemple au moyen d'un dispositif de traitement centralisé et d'un logiciel, et elle peut être utilisée à distance. La section d'entraînement 24 de base est connectée à la base 14 du dispositif de tomographie informatisée 13 et à la section de sélection 22 de mode. La section d'entraînement 24 de base envoie une commande par exemple à un moteur (non représenté) selon le mode choisi par la section de sélection 22 de mode pour déplacer la base 14. En outre, la section d'entraînement 24 de base fournit des informations sur la position de la base 14 à la section de sélection 22 de mode. La section de sélection 26 de dispositif de tomographie informatisée choisit la première ou la deuxième section de surveillance 30 ou 32 en fonction 2860137 12 du mode choisi par la section de sélection 22 de mode. En conséquence, le berceau 15 ou 17 correspondant au dispositif de tomographie informatisée 13 est sélectionné via la première ou la deuxième section de surveillance 30 ou 32. La section de surveillance 28 de porte est connectée à la section de sélection 22 de mode et à un dispositif d'ouverture/fermeture 34 de porte. La section de surveillance 28 de porte surveille l'ouverture/fermeture de la porte selon le mode choisi par la section de sélection 22 de mode et selon les informations sur la position. La première section de surveillance 30 est connectée au dispositif d'angiographie 11, au premier berceau 15, à la section de sélection 22 de mode, à la section de sélection 26 de dispositif de tomographie informatisée et au dispositif d'entraînement 40 de dispositif d'angiographie. La première section de surveillance 30 surveille le fonctionnement et la position du dispositif d'angiographie 11, du dispositif de tomographie informatisée 13 et du premier berceau 15 en fonction du mode choisi par la section de sélection 22 de mode. La deuxième section de surveillance 32 est connectée à la section de sélection 22 de mode, au dispositif de tomographie informatisée 13, au deuxième berceau 17 et au dispositif d'entraînement 50 de dispositif de tomographie informatisée. La deuxième section de surveillance 32 surveille le fonctionnement et la position du dispositif de tomographie informatisée 13 et du deuxième berceau 17 en fonction du mode choisi par la section de sélection 22 de mode. Le dispositif d'ouverture/fermeture 34 de porte est connecté à la section de surveillance 28 de porte. L'opérateur envoie une commande pour ouvrir ou fermer la porte 19 à la section de surveillance 28 de porte au moyen du dispositif d'ouverture/fermeture 34 de porte. Le dispositif d'entraînement 40 de dispositif d'angiographie comprend une section d'entraînement 42 de dispositif d'angiographie et un interrupteur d'arrêt 44 de dispositif d'angiographie. L'opérateur choisit entre l'entraînement pour imagerie et l'arrêt d'urgence au moyen du dispositif d'entraînement 40 de dispositif d'angiographie. En conséquence, un signal indiquant l'entraînement oul'arrêt 2860137 13 est envoyé au dispositif d'angiographie 11 via la première section de surveillance 30. Le dispositif d'entraînement 40 de dispositif d'angiographie est mis en oeuvre par un dispositif de traitement centralisé, par exemple. Le dispositif d'entraînement 50 de dispositif de tomographie informatisée comprend une section d'entraînement 52 de dispositif de tomographie informatisée et un interrupteur d'arrêt 54 de dispositif de tomographie informatisée. L'opérateur choisit entre l'entraînement pour imagerie et l'arrêt d'urgence au moyen du dispositif d'entraînement 50 de dispositif de tomographie informatisée. En conséquence, un signal indiquant l'entraînement ou l'arrêt est envoyé au dispositif de tomographie informatisée 13 via la deuxième section de surveillance 32. Le dispositif d'entraînement 50 de dispositif de tomographie informatisée est mis en oeuvre par un dispositif de traitement centralisé, par exemple. L'interrupteur de commande 18 de deuxième berceau sélectionne la commande du deuxième berceau 17. L'opérateur met l'interrupteur sur arrêt ou sur marche pour permettre le contrôle du deuxième berceau 17 par la deuxième section de surveillance 32. Un processus de radiologie interventionnelle (IVR) utilisant le dispositif de tomographie informatisée et le dispositif d'angiographie en combinaison va maintenant être décrit, en se référant aux figures 1, 2 et 3. La figure 2 est une vue schématique de dessus montrant de manière générale le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 1 selon le présent mode de réalisation, et la figure 3 est une vue schématique latérale montrant de manière générale le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement selon le présent mode de réalisation. Un mode de réalisation du premier état de la présente invention correspond à un état dans lequel l'IVR est opérée en utilisant le dispositif de tomographie informatisée et le dispositif d'angiographie en combinaison. Comme montré sur les figures 2 et 3, dans le premier état, le dispositif d'angiographie 11 et le dispositif de tomographie informatisée 13 sont placés près du premier berceau 15. En outre, les portes 19a et 19b sont ouvertes. Dans le premier état utilisant le dispositif de tomographie informatisée 13, le dispositif d'angiographie 11 et le premier berceau 15 en combinaison, le 2860137 14 dispositif d'angiographie 11 est utilisé en premier pour réaliser une prise d'image vasculaire sur une certaine région d'un sujet présent sur le premier berceau 15. Un mode dans lequel la prise d'image est exécutée en utilisant le dispositif d'angiographie dans le premier état sera parfois appelé mode angiographique dans ce qui suit. L'opérateur choisit le mode angiographique dans le premier état au moyen de la section de sélection 22 de mode. La section d'entraînement 24 de base fait d'abord rouler la base 14. En conséquence, le dispositif de tomographie informatisée 13 est éloigné, en même temps que la base 14, de la zone de mouvement du dispositif d'angiographie 11, jusqu'à une position dans laquelle il ne peut y avoir d'interférence avec le dispositif d'angiographie 11. En outre, on sélectionne au moyen de la section de sélection 26 de dispositif de tomographie informatisée la première section de surveillance 30. En conséquence, le premier berceau 15 est choisi comme berceau dont la position doit être réglée par rapport au dispositif de tomographie informatisée 13. De plus, la première section de surveillance 30 empêche un actionnement du dispositif de tomographie informatisée 13 via la section de sélection 26 de dispositif de tomographie informatisée. Ensuite, la position relative du dispositif d'angiographie 11 et du premier berceau 15 est ajustée. A cet instant, la première section de surveillance 30 surveille la distance relative entre le dispositif d'angiographie 11 et le premier berceau 15. La première section de surveillance 30 reçoit également une commande provenant de la section d'entraînement 42 de dispositif d'angiographie lorsque le dispositif d'angiographie 11, le dispositif de tomographie informatisée 13 et le premier berceau 15 s'approchent plus près qu'une certaine distance les uns des autres. Comme montré en figure 3, le dispositif d'angiographie 11 est constitué d'un premier support courbe l le et d'un deuxième support I ld ayant une partie fixée au premier support l le et une autre partie fixée au sol, et le premier support l le est muni d'une source de rayons X 1 la en son extrémité supérieure et d'un détecteur de rayons X llb en son extrémité inférieure. L'opérateur actionne le dispositif d'entraînement 40 de dispositif d'angiographie pour faire tourner les supports l i c et I l d autour de positions 2860137 15 fixes sur les supports llc et lld, et pour positionner le dispositif d'angiographie 11 sur une région d'imagerie prédéfinie dans le sujet présent sur le premier berceau 15. Une fois ce positionnement effectué, le dispositif d'angiographie 11 exécute la prise d'image sur le sujet. Ensuite, dans le premier état, on passe du dispositif d'angiographie 11 au dispositif de tomographie informatisée 13 pour l'imagerie. Cette situation est parfois appelée mode de changement. Tout d'abord, l'opérateur choisit le mode de changement dans le premier état au moyen de la section de sélection 22 de mode. A ce moment, la première section de surveillance 30 surveille la distance relative entre le premier berceau 15 et le dispositif de tomographie informatisée 13. Dans cet état, l'opérateur éloigne le dispositif d'angiographie 11 du premier berceau 15 en utilisant la section d'entraînement 42 de dispositif d'angiographie. L'opérateur règle ensuite la position, la hauteur, l'angle d'inclinaison, etc. du premier berceau 15 sur une région d'imagerie du dispositif de tomographie informatisée 13. Le réglage du premier berceau 15 est effectué par exemple au moyen de la section d'entraînement 42 de dispositif d'angiographie. Ensuite, la prise d'image est exécutée par le dispositif de tomographie informatisée 13. Cette situation sera parfois appelée mode CT. L'opérateur choisit le mode CT dans le premier état grâce à la section de sélection 22 de mode. Le dispositif d'angiographie 11 est ensuite éloigné de la zone de mouvement du dispositif de tomographie informatisée 13 par la section d'entraînement 42 de dispositif d'angiographie pour éviter les interférences avec le dispositif de tomographie informatisée 13, et est empêché de fonctionner par la première section de surveillance 30. Le dispositif de tomographie informatisée 13 et sa base 14 sont ensuite déplacés jusqu'au voisinage du premier berceau 15 le long du rail 12 par la section d'entraînement 24 de base. Ensuite, la position relative du dispositif de tomographie informatisée 13 et du premier berceau 15 est ajustée. A cet instant, la première section de surveillance surveille la position relative du dispositif de tomographie informatisée 13 et du premier berceau 15, et reçoit une commande provenant 2860137 16 de la section d'entraînement 52 de dispositif de tomographie informatisée lorsqu'ils se rapprochent plus qu'une certaine distance l'un de l'autre. Le dispositif de tomographie informatisée 13 effectue une prise d'image tomographique sur le sujet tout en faisant tourner le portique de balayage du dispositif de tomographie informatisée 13 autour du sujet présent sur le berceau autour d'un axe longitudinal du corps du sujet et aussi en faisant translater le portique de balayage dans la direction de l'axe du corps. Dans ce premier état, le dispositif d'angiographie 11, le dispositif de tomographie informatisée 13 et le premier berceau 15 sont commandés par le dispositif de commande 20 en surveillant les informations sur leurs positions de manière à empêcher qu'ils entrent en collision entre eux et leur fonctionnement est stoppé lorsqu'ils se rapprochent plus qu'une certaine distance entre eux. En outre, le dispositif de commande 20 commande également le dispositif d'angiographie 11 et le dispositif de tomographie informatisée 13 de manière à empêcher un recouvrement de leurs émissions de rayonnement. A savoir, le dispositif d'angiographie 11 et le dispositif de tomographie informatisée 13 ne peuvent pas émettre de rayons X en même temps. De plus, le dispositif de commande 20 établit une règle selon laquelle lorsqu'au moins l'un des dispositifs d'angiographie 11 et de tomographie informatisée 13 subit un arrêt d'urgence, l'autre est stoppé de manière synchronisée. Dans le premier état, même si l'opérateur essaie d'actionner le dispositif d'ouverture/fermeture 34 de porte pour fermer la porte 19, la commande d'ouverture/fermeture de porte est interceptée par la section de surveillance 28 de porte, et la porte 19 ne reçoit pas l'instruction de fermeture. Par ailleurs, bien que les dispositifs soient actionnés avec la porte 19 ouverte dans la description qui vient d'être faite, ils peuvent être actionnés avec la porte 19 fermée. Lorsque l'opération est effectuée avec la porte 19 fermée, l'action de la porte 19 est surveillée par la section de surveillance 28 de porte, et la porte 19 ne reçoit pas d'instruction d'ouverture. Un processus de passage du premier état au deuxième état va maintenant être décrit en détail en se référant à la figure 1 et aux figures 4 à 6. 2860137 17 Les figures 4 à 6 sont des organigrammes qui présentent de manière générale le processus de passage du premier état au deuxième état dans le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 1 selon le présent mode de réalisation. Les étapes ST1 à ST15 montrées sur les figures 4 et 6 sont principalement exécutées par le dispositif de commande 20, le dispositif d'entraînement 40 de dispositif d'angiographie et le dispositif d'entraînement 50 de dispositif de tomographie informatisée montrés en figure 1, et les étapes ST21 à ST24 montrées en figure 5 sont principalement exécutées par le dispositif d'ouverture/fermeture 34 de porte. Premièrement, comme montré en figure 4, le dispositif de commande 20 se fait confirmer que la section de sélection 22 de mode est dans le mode angiographique (étape ST1). Par exemple, lorsque la prise d'image tomographique exécutée par le dispositif de tomographie informatisée 13 dans le premier état est achevée, le moyen de sélection 22 de mode est dans le mode CT; par conséquent, le dispositif de tomographie informatisée 13 est éloigné de la zone de mouvement du dispositif d'angiographie 11 le long du rail 12, le dispositif d'angiographie 11 et le premier berceau 15 sont placés en une position prédéfinie, puis le mode passe au mode angiographique (étape ST2). Puis le dispositif de commande 20 se fait confirmer que le deuxième berceau 17 est dans une position de référence prédéfinie (étape ST3). Si le deuxième berceau 17 est dans une position autre que la position de référence, il est remis dans la position de référence (étape ST4). La position de référence et parfois appelée position d'origine du deuxième berceau 17 dans ce qui suit. La section d'entraînement 24 de base est ensuite actionnée pour déplacer le dispositif de tomographie informatisée 13 et la base 14 jusqu'à une pièce CT le long du rail 12 (étape ST5). L'expression "pièce CT" utilisée ici désigne une zone séparée par la porte 19 dans laquelle le dispositif de tomographie informatisée 13 et le deuxième berceau 17 sont placés dans le deuxième état. Le dispositif de tomographie informatisée 13 et la base 14 sont déplacés sur une ligne droite reliant les premier et deuxième berceaux le long du rail 12 après que le dispositif d'angiographie 11 a été éloigné de la zone de mouvement du dispositif de tomographie informatisée 13. 2860137 18 Ensuite, le dispositif de commande 20 confirme que le dispositif de tomographie informatisée 13 a été mis dans une position prédéfinie près du deuxième berceau 17 (ST6). Si le dispositif de tomographie informatisée 13 n'est pas dans la position prédéfinie, l'organigramme revient à l'étape ST5. La position prédéfinie près du deuxième berceau 17 à laquelle le dispositif de tomographie informatisée 13 doit se trouver est parfois appelée position CT. D'autre part, comme montré en figure 5, lorsque la porte 19 doit être fermée, une confirmation est d'abord faite au moyen de la section de surveillance 28 de porte et de la section de sélection 22 de mode que le dispositif de tomographie informatisée 13 se trouve bien dans la position prédéfinie dans la pièce CT (ST21). Si ce n'est pas le cas, le processus ne peut pas se poursuivre. Après confirmation que le dispositif de tomographie informatisée 13 a bien été déplacé jusqu'à la position CT, le dispositif d'ouverture/fermeture 34 de porte envoie un signal d'ouverture/fermeture à la porte 19 (étape ST22). La section de surveillance 28 de porte autorise ensuite la fermeture de la porte 19, puis la porte 19 est fermée (étape ST23). Lors de la fermeture de la porte 19, un signal indiquant que la porte 19 est fermée est émis (étape ST24). Comme montré en figure 4, une fois que le dispositif de commande 20 a eu confirmation des deux conditions (étape ST7), c'est-à-dire que le dispositif de tomographie informatisée 13 a été mis dans la position CT (étape ST6) et qu'un signal indiquant que la porte 19 est fermée a été émis (étape ST24), des lumières servant à indiquer que les deux pièces séparées par la porte 19 sont utilisées sont allumées (étape ST8). Les deux pièces sont deux régions séparées par la porte, c'est-à-dire la pièce CT et une pièce d'angiographie. Les lumières indiquant l'utilisation sont placées à l'extérieur des pièces ou dans une pièce de fonctionnement pour le dispositif d' angiographie 11 et le dispositif de tomographie informatisée 13. Ensuite, comme montré en figure 6, le dispositif de commande 20 désactive l'arrêt d'urgence synchronisé (étape ST9), parce que le dispositif d'angiographie 11 et le dispositif de tomographie informatisée 13 ont été réglés pour être arrêtés en synchronisme en situation d'urgence dans le premier état. En conséquence, ces dispositifs peuvent maintenant être arrêtés d'urgence séparément. 2860137 19 Puis la hauteur du premier berceau 15 est réglée pour être adaptée à une mesure à effectuer avec le dispositif d'angiographie 11 dans la pièce d'angiographie et la hauteur du deuxième berceau 17 est réglée pour être adaptée à une mesure à effectuer avec le dispositif de tomographie informatisée 13 dans la pièce CT (étape ST10). La première section de surveillance 30 désactive alors la surveillance pour empêcher la collision du dispositif d'angiographie 11 et du dispositif de tomographie informatisée 13 (étape ST11). La section de sélection 26 de dispositif de tomographie informatisée fait ensuite passer la surveillance du dispositif de tomographie informatisée 13 de la première section de surveillance 30 à la deuxième section de surveillance 32 pour surveiller la position relative du dispositif de tomographie informatisée 13 et du deuxième berceau 17 (étape ST12). D'autre part, l'interrupteur de commande 18 de deuxième berceau, par exemple, est activé de façon que le deuxième berceau 17 puisse être commandé (étape ST13). En activant l'interrupteur de commande 18 de deuxième berceau, le mouvement de la porte 19 est empêché, et donc la porte ne peut pas être ouverte accidentellement. Lorsque les deux conditions la position relative du dispositif de tomographie informatisée 13 et du deuxième berceau 17 peut être surveillée (étape ST12) et l'interrupteur de commande 18 de deuxième berceau est activé (étape ST13) sont confirmées (étape ST14), on arrête la prohibition du chevauchement des émissions de rayonnement des dispositifs d' angiographie 11 et de tomographie informatisée 13 (étape ST15). La prohibition de l'irradiation simultanée est ainsi terminée. Par le processus décrit ci-dessus, on passe du premier état au deuxième état. Il va maintenant être décrit un processus d'utilisation séparée d'une combinaison du dispositif d'angiographie 11 et du premier berceau 15 et d'une combinaison du dispositif de tomographie informatisée 13 et du deuxième berceau 17, en se référant aux figures 7 et 8. La figure 7 est une vue schématique de dessus montrant de manière générale le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 1 selon le présent mode de réalisation, et la figure 8 est une vue schématique latérale 2860137 20 montrant le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 1 selon le présent mode de réalisation. Comme montré sur les figures 7 et 8, le dispositif d'angiographie 11 est placé près du premier berceau 15 dans le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 1. Le dispositif de tomographie informatisée 13 est placé près du deuxième berceau 17. En outre, le dispositif d'angiographie 1l et le premier berceau 15, et le dispositif de tomographie informatisée 13 et le deuxième berceau 17 sont séparés par la porte. Cette situation dans laquelle la combinaison du dispositif d'angiographie 11 et du premier berceau 15 et la combinaison du dispositif de tomographie informatisée 13 et du deuxième berceau 17 sont utilisées séparément est parfois appelée le deuxième état. De plus, la porte 19 est fermée. Afin d'empêcher la transmission des rayonnements, l'intérieur de la porte 19 est en plomb et sa surface est couverte d'aluminium, par exemple. L'opérateur choisit le deuxième état au moyen de la section de sélection 22 de mode. En outre, la deuxième section de surveillance 32 est choisie dans la section de sélection 26 de dispositif de tomographie informatisée. Dans la pièce d'angiographie isolée par la porte 19, la première section de surveillance 30 surveille la position relative du dispositif d'angiographie 11 et du premier berceau 15. Après le réglage de la position relative, le dispositif d'angiographie 11 exécute une prise d'image vasculaire sur une région prédéfinie d'un sujet présent sur le premier berceau 15. Dans la pièce CT isolée par la porte 19, la deuxième section de surveillance 32 surveille la position relative du dispositif de tomographie informatisée 13 et du deuxième berceau 17. Après le réglage de cette position relative, le dispositif de tomographie informatisée 13 exécute une prise d'image tomographique tout en se déplaçant sur une région prédéfinie d'un sujet présent sur le deuxième berceau 17. A ce moment, le dispositif de commande 20 n'a pas besoin de surveiller le dispositif d'angiographie 11 et le dispositif de tomographie informatisée 13 pour empêcher leur collision, et les dispositifs sont surveillés indépendamment. 2860137 21 En outre, puisque la porte 19 est fermée, il n'est pas nécessaire d'empêcher le dispositif d'angiographie 11 et le dispositif de tomographie informatisée 13 d'émettre simultanément des rayons X. Par ailleurs, le dispositif d'angiographie 11 et le dispositif de tomographie informatisée 13 sont réglés pour être arrêtés indépendamment en situation d'urgence. A présent, un processus de passage du deuxième état au premier état va être décrit en se référant à la figure 1 et aux figures 9 à 11. Les figures 9 à 11 sont des organigrammes qui montrent de manière générale le passage du deuxième état au premier état dans le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement selon le présent mode de réalisation. Les étapes ST31 à ST39 montrées sur les figures 9 et 11 sont principalement exécutées par le dispositif de commande 20, le dispositif d'entraînement 40 de dispositif d'angiographie et le dispositif d'entraînement 50 de dispositif de tomographie informatisée montrés en figure 1, et les étapes ST41 à ST45 montrées en figure 10 sont principalement exécutées par le dispositif d'ouverture/fermeture 34 de porte. Tout d'abord, comme montré en figure 9, l'opérateur met l'interrupteur de commande 18 de deuxième berceau sur arrêt pour exclure le deuxième berceau 17 de la commande (étape ST31). Ensuite, le dispositif de commande établit une confirmation du fait que le deuxième berceau 17 est dans une position de référence prédéfinie (étape ST32). Si le deuxième berceau 17 est dans une position différente de la position de référence, il est ramené dans la position de référence et le processus repart à l'étape ST31 (étape ST33). Le dispositif de commande 20 interdit ensuite le chevauchement des émissions de rayonnement des dispositifs d'angiographie 11 et de tomographie informatisée 13 (étape ST34). En d'autres termes, le dispositif de commande 20 établit une prohibition de l'irradiation simultanée. D'autre part, comme montré en figure 10, si l'on essaie d'ouvrir la porte 19, le dispositif d'ouverture/fermeture 34 de porte confirme d'abord le fait que l'interrupteur de commande 18 de deuxième berceau est sur arrêt via la section de surveillance 28 de porte et la section de sélection 22 de mode 2860137 22 (étape ST41). Si l'interrupteur 18 n'est pas sur arrêt, le processus ne peut pas continuer. Après confirmation du fait que l'interrupteur de commande de deuxième berceau est sur arrêt, le dispositif d' ouverture/fermeture 34 de porte envoie un signal d'ouverture/fermeture à la porte 19 (étape ST42). En conséquence, la section de surveillance 28 de porte autorise l'ouverture de la porte 19, et la porte 19 est ouverte (étape ST43). Lors de l'ouverture de la porte 19, un signal indiquant que la porte 19 est ouverte est émis (étape ST44). Ensuite, on éteint les lumières indiquant que les deux pièces séparées par la porte 19 sont utilisées (étape ST45). Lorsque les deux conditions la prohibition de l'irradiation simultanée est activée (étape ST34) et les lumières indiquant l'utilisation sont éteintes (étape ST45) sont confirmées (étape ST35) en figure 9, on règle la hauteur du premier berceau 15 pour qu'il soit adapté à une prise d'image utilisant les dispositifs d'angiographie 11 et de tomographie informatisée 13, comme montré en figure 11 (étape ST36). Ensuite, la section de sélection 26 de dispositif de tomographie informatisée fait passer la surveillance du dispositif de tomographie informatisée 13 de la deuxième section de surveillance 32 à la première section de surveillance 30. En conséquence, la première section de surveillance 30 est activée pour surveiller la position relative du dispositif de tomographie informatisée 13 et du premier berceau (étape ST37). Puis, comme le dispositif d'angiographie 11 et le dispositif de tomographie informatisée 13 ont été réglés pour être arrêtés indépendamment en situation d'urgence dans le deuxième état, le dispositif de commande 20 les règle pour qu'ils s'arrêtent en synchronisme en situation d'urgence (étape ST38). Ensuite, la première section de surveillance 30 est réglée pour surveiller la position relative du dispositif d'angiographie 11 et du dispositif de tomographie informatisée 13 (étape ST39). Par le processus décrit ci-dessus, on passe du deuxième état au premier état. Bien que l'on utilise dans le présent mode de réalisation le dispositif d'angiographie 11 montré en figure 3, on peut utiliser un dispositif 2860137 23 d'angiographie comprenant un bras avant pour prendre des images du sujet par l'avant et un bras latéral pour prendre des images du sujet par le côté. En outre, le dispositif d'entraînement 40 de dispositif d'angiographie, le dispositif d'entraînement 50 de dispositif de tomographie informatisée, le dispositif de commande 20 et le dispositif d'ouverture/fermeture 34 de porte, etc. peuvent être installés dans une pièce voisine de la pièce dans laquelle le système d'imagerie thérapeutique du présent mode de réalisation est installé, de sorte que l'opérateur peut faire fonctionner les dispositifs ensemble. Selon le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement du présent mode de réalisation, la distance de déplacement du dispositif de tomographie informatisée 13 et de la base 14 est réduite lorsque l'on passe du premier état au deuxième état, ce qui diminue le temps de passage entre les premier et deuxième états. En conséquence, les taux de disponibilité des dispositifs sont améliorés. De plus, puisque le dispositif de tomographie informatisée 13 et la base 14 sont déplacés sur une ligne droite, le respect de la sécurité dans la direction de déplacement est facilité. En outre, puisque la distance de déplacement est réduite, les fils de câblage attachés au dispositif de tomographie informatisée 13 sont plus courts que ceux des systèmes conventionnels. Dans le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement du présent mode de réalisation, la prise d'image peut être effectuée dans une pièce allongée, pourvu qu'il y ait suffisamment d'espace pour loger le dispositif de tomographie informatisée, le dispositif d'angiographie et les berceaux. Par ailleurs, lorsque le dispositif d'angiographie 1l et le dispositif de tomographie informatisée 13 sont utilisés séparément, une opération comme le positionnement peut être exécutée aisément parce que le premier berceau 15 et le deuxième berceau sont adaptés aux dispositifs respectifs. De plus, la prise d'image au moyen du dispositif de tomographie informatisée 13 peut être effectuée tout en réalisant un déplacement dans une direction qui coïncide avec la direction de déplacement de la base 14. Deuxième mode de réalisation Un deuxième mode de réalisation selon la présente invention va maintenant être décrit en se référant aux dessins annexés. La description des parties similaires à celles du premier mode de réalisation, désignées par des 2860137 24 numéros de référence similaires, sera omise, et seules les parties différentes vont être décrites. La figure 12 est une vue schématique latérale montrant de manière générale un système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 2 selon le présent mode de réalisation, où le premier état est illustré, dans lequel l'IVR est exécutée en utilisant le dispositif de tomographie informatisée et un dispositif thérapeutique par rayonnement en combinaison. Le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 2 selon le présent mode de réalisation comprend un dispositif thérapeutique par rayonnement 111, le dispositif de tomographie informatisée 13, le premier berceau 15 et le deuxième berceau 17. Les premier et deuxième berceaux 15 et 17 sont disposés de manière concaténée de telle façon que leurs dimensions longitudinales sont alignées sur une ligne droite. Bien que non représenté, un rail est placé entre les premier et deuxième berceaux 15 et 17 pour guider le dispositif de tomographie informatisée 13. En outre, le premier berceau 15 comprend un poteau 116 qui permet de supporter, par rapport au sol, une table sur laquelle s'allonge le sujet. De plus, bien que non représentée, la porte 19 est placée entre les premier et deuxième berceaux 15 et 17. Le dispositif thérapeutique par rayonnement 111 réalise une thérapie en irradiant une région détectée prédéfinie, comme des cellules cancéreuses, avec un rayonnement. Une forme de réalisation du premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement de la présente invention correspond au dispositif thérapeutique par rayonnement 111, et une forme de réalisation du deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement correspond au dispositif de tomographie informatisée 13. Le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 2 selon le présentmode de réalisation exécute d'abord une prise d'image tomographique au moyen du dispositif de tomographie informatisée 13 pour localiser un endroit à irradier avec le rayonnement, puis la position de la région détectée est confirmée. Les données de la région détectée localisée par la prise d'image tomographique dans les directions x, y et z sont transmises au dispositif thérapeutique par rayonnement 111. 2860137 25 Une fois la prise d'image par le dispositif de tomographie informatisée 13 achevée, on fait tourner le premier berceau 15 sur lequel est allongé le sujet dans un plan horizontal autour de l'axe 116. A ce moment, la rotation est effectuée de telle manière qu'un centre de balayage du dispositif thérapeutique par rayonnement 111 et un centre d'imagerie du dispositif de tomographie informatisée 13 coïncident sensiblement. Dans cette situation, le dispositif thérapeutique par rayonnement 111 réalise une thérapie sur l'endroit prédéfini dans le sujet en se basant sur les données transmises. Comme dans le premier mode de réalisation, la position relative du dispositif thérapeutique par rayonnement 111, du dispositif de tomographie informatisée 13 et du premier berceau 15 est commandée par le dispositif de commande 20. Dans le premier état, l'opérateur ouvre la porte 19 après achèvement de la thérapie effectuée par le dispositif thérapeutique par rayonnement 111. Ensuite, le dispositif de tomographie informatisée 13 est déplacé sur une ligne droite jusqu'au voisinage du deuxième berceau 17. Les étapes de cette manoeuvre sont sensiblement les mêmes que celle du premier mode de réalisation. Une fois que le dispositif de tomographie informatisée 13 a été déplacé, l'opérateur referme la porte 19. La figure 13 est une vue schématique latérale montrant de manière générale le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 2 selon le présent mode de réalisation, où le deuxième état est illustré, dans lequel on utilise séparément une combinaison du dispositif thérapeutique par rayonnement 111 et du premier berceau 15 et une combinaison du dispositif de tomographie informatisée 13 et du deuxième berceau 17. Dans le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 2 montré en figure 13, le dispositif de tomographie informatisée 13 est placé près du deuxième berceau 17. En outre, la porte 19 servant à empêcher la transmission des rayonnements est fermée pour séparer une région comportant le dispositif thérapeutique par rayonnement 111 et le premier berceau 15 d'une région comportant le dispositif de tomographie informatisée 13 et le deuxième berceau 17. 2860137 26 La porte 19 sert à empêcher la transmission des rayonnements, et à séparer le dispositif thérapeutique par rayonnement 111 et le dispositif de tomographie informatisée 13. Dans cette situation, puisque le dispositif de tomographie informatisée 13 et le dispositif thérapeutique par rayonnement 111 sont séparés par la porte 19 pour empêcher la transmission des rayonnements, ils peuvent être utilisés dans un état d'exposition à des rayonnements se chevauchant. En d'autres termes, le dispositif thérapeutique par rayonnement 111 et le dispositif de tomographie informatisée 13 séparés par la porte 19 peuvent être utilisés simultanément. Le fonctionnement et le procédé de commande du système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 2 selon le présent mode de réalisation sont sensiblement les mêmes que ceux du système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 1 du premier mode de réalisation. Selon le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement du présent mode de réalisation, la distance sur laquelle sont déplacés le dispositif de tomographie informatisée 13 et la base 14 est réduite lorsque l'on passe du premier état au deuxième état, ce qui raccourcit le temps de changement. En conséquence, les taux de disponibilité des dispositifs sont améliorés. De plus, comme le dispositif de tomographie informatisée 13 et la base 14 sont déplacés en ligne droite, le respect de la sécurité dans la direction de déplacement est facilité. En outre, la distance de déplacement réduite permet de raccourcir les fils de câblage du dispositif de tomographie informatisée 13, comparé au système conventionnel. Dans le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement du présent mode de réalisation, la prise d'image peut être effectuée dans une pièce allongée, pourvu qu'il y ait suffisamment d'espace pour loger le dispositif de tomographie informatisée, le dispositif thérapeutique par rayonnement et les berceaux. Troisième mode de réalisation Un troisième mode de réalisation selon la présente invention va maintenant être décrit en se référant aux dessins annexés. La description des parties similaires à celles des premier et deuxième modes de réalisation, désignées par des numéros de référence similaires, sera omise, et seules les parties différentes vont être décrites. 2860137 27 La figure 14 est une vue schématique latérale montrant de manière générale un système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 3 selon le présent mode de réalisation. Le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 3 selon le présent mode de réalisation comprend un premier dispositif d'angiographie 211, le dispositif de tomographie informatisée 13, le premier berceau 15, le deuxième berceau 17, et un deuxième dispositif d'angiographie 221. La porte 19 est placée entre les premier et deuxième berceaux 15 et 17. Les premier et deuxième dispositifs d'angiographie 211 et 221 réalisent de l'imagerie vasculaire en utilisant des rayons X comme rayonnement. Une forme de réalisation du premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement de la présente invention correspond au premier dispositif d'angiographie 211. Une forme de réalisation du deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement de la présente invention correspond au dispositif de tomographie informatisée 13. Par ailleurs, une forme de réalisation du troisième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement de la présente invention correspond au deuxième dispositif d'angiographie 221. Dans le présent mode de réalisation, puisque les premier et deuxième dispositifs d'angiographie 211 et 221 sont placés respectivement près des premier et deuxième berceaux 15 et 17, l'IVR peut être exécutée aussi bien au niveau du premier berceau 15 qu'au deuxième berceau 17 en déplaçant le dispositif de tomographie informatisée 13. Par conséquent, un état dans lequel le premier dispositif d'angiographie 211 et le dispositif de tomographie informatisée 13 sont utilisés en combinaison sera appelé le premier état, et un état dans lequel le deuxième dispositif d'angiographie 221 et le dispositif de tomographie informatisée 13 sont utilisés en combinaison sera appelé le deuxième état dans ce qui suit. Le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 3 montré en figure 14 réalise de l'imagerie vasculaire dans le premier état en utilisant le premier dispositif d'angiographie 211, puis il réalise de l'imagerie tomographique en utilisant le dispositif de tomographie informatisée 13 après avoir fait tourner le premier berceau 15. A ce moment, le premier dispositif 2860137 28 d'angiographie 211, le dispositif de tomographie informatisée 13 et le premier berceau 15, et le deuxième dispositif d'angiographie 221 et le deuxième berceau 17 sont séparés par la porte 19. En outre, le deuxième dispositif d'angiographie 221 et le deuxième berceau 17 peuvent réaliser de l'imagerie vasculaire de façon indépendante. A ce moment, le dispositif de tomographie informatisée 13 est surveillé, de sorte que sa position par rapport au premier berceau est contrôlée. De plus, le chevauchement des émissions de rayonnement provenant du premier dispositif d'angiographie 211 et du dispositif de tomographie informatisée 13 est prohibé, et ces dispositifs sont commandés séparément depuis le deuxième dispositif d'angiographie 221. Dans le premier état, une fois achevée la prise d'image tomographique par le dispositif de tomographie informatisée 13, l'opérateur ouvre la porte 19. Ensuite, le dispositif de tomographie informatisée 13 est déplacé jusqu'au voisinage du deuxième berceau 17 le long d'un rail en ligne droite reliant les premier et deuxième berceaux 15 et 17. Les étapes de cette manoeuvre sont sensiblement les mêmes que celles du premier mode de réalisation. Une fois que le dispositif de tomographie informatisée 13 a été déplacé, l'opérateur referme la porte 19. La figure 15 est une vue schématique latérale montrant de manière générale le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 3 selon le présent mode de réalisation, où le deuxième état est représenté. Dans le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 3 montré en figure 15, le dispositif de tomographie informatisée 13 est placé au voisinage du deuxième berceau 17. En outre, la porte 19 servant à empêcher la transmission des rayonnements est fermée pour séparer une région comportant le premier dispositif d'angiographie 211 et le premier berceau 15 d'une région comportant le deuxième dispositif d'angiographie 221, le dispositif de tomographie informatisée 13 et le deuxième berceau 17. A ce moment, le chevauchement des émissions de rayonnement provenant du deuxième dispositif d'angiographie 221 et du dispositif de tomographie informatisée 13 est prohibé, et ces dispositifs sont commandés séparément depuis le premier dispositif d'angiographie 211. 2860137 29 Le fonctionnement et le procédé de commande du système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 3 selon le présent mode de réalisation sont sensiblement les mêmes que ceux du système d'imagerie thérapeutique par rayonnement 1 du premier mode de réalisation. Selon le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement du présent mode de réalisation, la distance sur laquelle sont déplacés le dispositif de tomographie informatisée 13 et la base 14 est réduite lorsque l'on passe du premier état au deuxième état, ce qui raccourcit le temps de changement. En conséquence, les taux de disponibilité des dispositifs sont améliorés. De plus, comme le dispositif de tomographie informatisée 13 et la base 14 sont déplacés en ligne droite, le respect de la sécurité dans la direction de déplacement est facilité. En outre, la distance de déplacement réduite permet de raccourcir les fils de câblage du dispositif de tomographie informatisée 13, comparé au système conventionnel. Dans le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement du présent mode de réalisation, la prise d'image peut être effectuée dans une pièce allongée, pourvu qu'il y ait suffisamment d'espace pour loger le dispositif de tomographie informatisée, le dispositif thérapeutique par rayonnement et les berceaux. Le système d'imagerie thérapeutique et le système d'imagerie thérapeutique par rayonnement et son procédé de commande de la présente invention ne sont pas limités aux modes de réalisation décrits ci-dessus. Par exemple, on a décrit de façon spécifique un dispositif de tomographie informatisée comme dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement de la présente invention, mais la présente invention peut être appliquée à d'autres dispositifs thérapeutiques par rayonnement ou dispositifs d'imagerie par rayonnement. En outre, d'autres appareils d'imagerie, comme un appareil d'IRM (imagerie par résonance magnétique), peuvent être utilisés en même temps que le dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement. De plus, diverses autres modifications peuvent être apportées sans s'éloigner de l'esprit et de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Système d'imagerie thérapeutique (1, 2), caractérisé en ce qu'il comprend: un premier dispositif thérapeutique/d'imagerie (11, 111) permettant d'effectuer au moins une action parmi la thérapie et l'imagerie; un deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie (13) destiné à être utilisé en combinaison avec ledit premier dispositif thérapeutique/d'imagerie (11, 111) pour effectuer au moins une action parmi la thérapie et l'imagerie; un premier moyen de transport (15) sur lequel doit s'allonger un sujet, et destiné à être utilisé en combinaison avec au moins l'un desdits premier et deuxième dispositifs thérapeutiques/d'imagerie (11, 111, 13) ; un deuxième moyen de transport (17) sur lequel doit s'allonger un sujet, et destiné à être utilisé en combinaison avec ledit deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie (13), situé à une certaine distance du premier moyen de transport (15) ; et un moyen de déplacement (12) placé entre lesdits premier et deuxième moyens de transport (15, 17), dans lequel lesdits premier et deuxième moyens de transport (15, 17) sont disposés de manière concaténée, et ledit moyen de déplacement (12) déplace ledit deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie (13) sur une ligne droite reliant lesdits premier et deuxième moyens de transport (15, 17). 2. Système d'imagerie thérapeutique (1, 2) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une porte (19) placée entre lesdits premier et deuxième moyens de transport (15, 17) pour séparer en deux sous- régions une région dans laquelle lesdits premier et deuxième moyens de transport (15, 17) sont installés. 3. Système d'imagerie thérapeutique (1, 2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que: ledit premier dispositif thérapeutique/d'imagerie (11, 111), ledit deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie (13), ledit premier moyen de transport (15) et ledit deuxième moyen de transport (17) sont mobiles les uns par rapport aux autres; et 2860137 31 ledit système d'imagerie thérapeutique (1, 2) comprend en outre un dispositif de commande (20) pour choisir une combinaison de cibles de surveillance selon un état d'utilisation, et pour surveiller et commander la position relative dans la combinaison choisie. 4. Système d'imagerie thérapeutique (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un troisième dispositif thérapeutique/d'imagerie (221) placé à proximité dudit deuxième moyen de transport (17), et destiné à être utilisé en combinaison avec ledit deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie (13), pour effectuer au moins une action parmi la thérapie et l'imagerie. 5. Système d'imagerie thérapeutique par rayonnement (1, 2), caractérisé en ce qu'il comprend: un premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (11, 111) permettant d'effectuer au moins une action parmi la thérapie et l'imagerie en émettant un rayonnement; un deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (13) destiné à être utilisé en combinaison avec ledit premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (11, 111) pour effectuer au moins une action parmi la thérapie et l'imagerie en émettant un rayonnement; un premier moyen de transport (15) sur lequel doit s'allonger un sujet, et destiné à être utilisé dans au moins l'un desdits premier et deuxième dispositifs thérapeutiques/d'imagerie par rayonnement (11, 111, 13) ; un deuxième moyen de transport (17) sur lequel doit s'allonger un sujet, et destiné à être utilisé en combinaison avec ledit deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (13), situé à une certaine distance dudit premier moyen de transport (15) ; un moyen de déplacement (12) placé entre lesdits premier et deuxième moyens de transport (15, 17) ; et une porte (19) placée entre lesdits premier et deuxième moyens de transport (15, 17) pour séparer en deux sous-régions une région dans laquelle lesdits premier et deuxième moyens de transport (15, 17) sont installés, dans lequel lesdits premier et deuxième moyens de transport (15, 17) sont disposés de manière concaténée, et 2860137 32 ledit moyen de déplacement (12) déplace ledit deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (13) sur une ligne droite reliant lesdits premier et deuxième moyens de transport (15, 17). 6. Système d'imagerie thérapeutique par rayonnement (1, 2) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite porte (19) comprend des moyens pour empêcher la transmission des rayonnements. 7. Système d'imagerie thérapeutique par rayonnement (1, 2) selon la revendication 5, caractérisé en ce que: ledit premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (11, 111), ledit deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (13), ledit premier moyen de transport (15) et ledit deuxième moyen de transport (17) sont mobiles les uns par rapport aux autres; et ledit système d'imagerie thérapeutique par rayonnement (1, 2) comprend en outre un dispositif de commande (20) pour choisir une combinaison de cibles de surveillance selon un état d'utilisation, et pour surveiller et commander la position relative dans la combinaison choisie. 8. Système d'imagerie thérapeutique par rayonnement (1, 2) selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande (20) comprend des moyens pour interdire ou autoriser le chevauchement des émissions de rayonnement provenant desdits premier et deuxième dispositifs thérapeutiques/d'imagerie par rayonnement (11, 111, 13) selon un état d'utilisation. 9. Système d'imagerie thérapeutique par rayonnement (1, 2) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un premier et un deuxième dispositif d'entraînement (40, 50) pour entraîner et arrêter d'urgence lesdits premier et deuxième dispositifs thérapeutiques/d'imagerie par rayonnement (11, 111, 13) ; dans lequel lesdits premier et deuxième dispositifs d'entraînement (40, 50) sont commandés par ledit dispositif de commande (20) pour arrêter d'urgence, en synchronisme ou séparément, lesdits premier et deuxième dispositifs thérapeutiques/d'imagerie par rayonnement (11, 111, 13) selon un état d'utilisation. 2860137 33 10. Procédé de commande d'un système d'imagerie par rayonnement (1, 2), comprenant: un premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (11, 111) permettant d'effectuer au moins une action parmi la thérapie et l'imagerie par rayonnement; un deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (13) qui est mobile, destiné à être utilisé en combinaison avec ledit premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (11, 111) pour effectuer au moins une action parmi la thérapie et l'imagerie par rayonnement; un premier moyen de transport (15) sur lequel doit s'allonger un sujet, et destiné à être utilisé dans au moins l'un desdits premier et deuxième dispositifs thérapeutiques/d'imagerie par rayonnement (11, 111, 13) ; un deuxième moyen de transport (17) sur lequel doit s'allonger un sujet, et destiné à être utilisé en combinaison avec ledit deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (13), situé à une certaine distance dudit premier moyen de transport (15) et disposé de manière concaténée avec ledit premier moyen de transport (15) ; un moyen de déplacement (12) placé entre lesdits premier et deuxième moyens de transport (15, 17) pour déplacer ledit deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie (13) sur une ligne droite reliant lesdits premier et deuxième moyens de transport (15, 17) ; et une porte (19) placée entre lesdits premier et deuxième moyens de transport (15, 17) pour séparer en deux sous-régions une région dans laquelle lesdits premier et deuxième moyens de transport (15, 17) sont installés, ledit procédé comprenant le fait de: déplacer ledit premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (11, 111), ledit deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (13), ledit premier moyen de transport (15) et ledit deuxième moyen de transport (17) les uns par rapport aux autres; et ledit procédé comprenant les étapes consistant à, dans un premier état: effectuer une prise d'image en une position prédéfinie au moyen dudit deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (13), ledit premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (11, 111) étant fixe, tout en surveillant les positions au moins dudit deuxième dispositif 2860137 34 thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (13) et dudit premier moyen de transport (15) ; et effectuer une prise d'image en une position prédéfinie au moyen dudit premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (11, 111), ledit deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (13) étant fixe, tout en surveillant les positions au moins dudit premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (11, 111) et dudit premier moyen de transport (15) ; et dans un deuxième état, effectuer une prise d'image en une position prédéfinie au moyen dudit premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (11, 111), tout en surveillant les positions dudit premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (11, 111) et dudit premier moyen de transport (15) ; et effectuer une prise d'image en une position prédéfinie au moyen dudit deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (13), tout en surveillant les positions dudit deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (13) et dudit deuxième moyen de transport (17), dans lequel, dans ledit deuxième état, ledit procédé exécute séparément l'étape de prise d'image au moyen dudit premier dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (11, 111) et l'étape de prise d'image au moyen dudit deuxième dispositif thérapeutique/d'imagerie par rayonnement (13).