Brevet FR2871421A1 — publié le 20051216

La présente invention concerne un système d'éclairage de véhicule et plus particulièrement l'invention concerne un système d'éclairage de véhicule, qui modifie l'éclairage vers l'avant pendant le déplacement. JP-A-2001-325817 décrit une technique pour fournir un éclairage dans une direction, dans laquelle un véhicule automobile tourne, en orientant les sources de lumière des phares du véhicule automobile dans la direction, dans laquelle le véhicule est braqué ou tourne ainsi. Cependant, dans la technique, une zone autre qu'une zone dans la direction dans laquelle le véhicule est braqué, ne peut pas être éclairée de façon précise en fonction des conditions de circulation du véhicule. Conformément à une ou plusieurs formes de réalisation de la présente invention, un système d'éclairage de véhicule servant à éclairer en avant d'un véhicule est pourvu d'une pluralité de sources de lumière adaptées chacune pour éclairer une zone d'éclairage différente de manière à former ainsi une configuration de distribution de lumière prédéterminée dans son ensemble, et une unité de commande pour déterminer une scène de trafic dans laquelle le véhicule se déplace et pour modifier de façon indépendante l'orientation de chacune de la pluralité de sources de lumière de manière à former une configuration de distribution de lumière de consigne qui a été réglée par avance pour la scène de trafic. De façon plus précise l'invention concerne un système d'éclairage de véhicule servant à produire un éclairage en avant d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de sources de lumière adaptées chacune pour éclairer une zone d'éclairage différente de manière à former globalement une configuration de distribu- tion de lumière, et une unité de commande pour commander la configuration de distribution de lumière par modification 2871421 2 indépendante de l'orientation de chacune de la pluralité de sources de lumière. Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'unité de commande peut modifier un contour de la configuration de distribution de lumière par modification de l'orientation de chacune de la pluralité de sources de lumière uniquement par un vecteur rotatif différent. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de commande détermine un scénario de trafic, dans lequel le véhicule se déplace et modifie de façon indépendante l'orientation de chacune de la pluralité de sources de lumière de manière à former une configuration de distribution de lumière de consigne, réglée par avance pour la scène de trafic. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système d'éclairage de véhicule peut comporter en outre un appareil de prise de vues pour prendre une photographie en avant du véhicule, l'unité de commande déterminant la scène de trafic à partir d'une image fournie par l'appareil de prise de vues. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système d'éclairage peut comporter en outre une unité d'identification de position pour identifier un pays ou une région en tant que scène de trafic, l'unité de commande formant la configuration de distribution de lumière de consigne conformément à un pays ou une région, obtenu à partir d'une unité d'identification de position. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système d'éclairage de véhicule peut comporter en outre un système d'identification de type de route pour identi- fier le type d'une route en tant que scène de trafic sur la base d'une position actuelle, l'unité de commande modifiant de façon indépendante l'orientation de chacune de la plura- lité de sources de lumière de manière à déclencher l'orien- tation de chacune de la pluralité de sources de lumière 2871421 3 afin que ces dernières convergent sur une zone plus éloignée ou plus proche que lors du fonctionnement sur une route normale, dans le cas où le type de route obtenu à partir de l'unité d'identification du type de route indique une route à grande circulation. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système d'éclairage de véhicule peut comporter en outre un système d'identification du type de route pour identifier le type d'une route en tant que scène de trafic sur la base d'une position actuelle, l'unité de commande modifiant de façon indépendante l'orientation de chacune de la pluralité de sources de lumière de manière à déclencher l'orientation de chacune de la pluralité de sources de lumière pour qu'elles divergent en direction d'une zone plus éten- due que lors du fonctionnement sur une route suburbaine, dans le cas où l'unité d'identification du type de route identifie la route actuelle comme étant une route urbaine. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système d'éclairage de véhicule peut comporter un appa- reil de prise de vues pour prendre une photo en avant du véhicule, l'unité de commande fournissant une configuration de distribution de lumière actuelle à partir d'une image photographiée par l'appareil de prise de vues et amenant alors la configuration de distribution de lumière actuelle à coïncider avec la configuration de distribution de lumière de consigne par modification de l'orientation de la pluralité des sources de lumière. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système d'éclairage de véhicule peut comporter en outre un appareil de prise de vues pour prendre une photographie en avant du véhicule, une unité de commande déterminant la luminosité sur la route, sur laquelle le véhicule se déplace, à partir d'une image obtenue fournie par l'appareil de prise de vues, de sorte qu'un coude de la route est alors éclairé par au moins une partie de la 2871421 4 pluralité de sources de lumière dans le cas où l'unité de commande détermine que la luminosité sur la route est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le système d'éclairage de véhicule peut comporter en outre un appareil de prise de vues pour prendre une photo en avant du véhicule, l'unité de commande détectant une zone sombre, dont la luminosité est égale ou inférieure à une valeur obtenue à partir d'une image fournie par l'appareil de prise de vues, de sorte que la zone sombre est éclairée par au moins une partie de la pluralité de sources de lumière. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de commande peut faire pivoter une direction d'éclairage de chacune de la pluralité de sources de lumière, de sorte qu'une limite entre des zones adjacentes d'éclairage est éclairée. On notera que, bien que l'invention ait été résumée ci-dessus, les caractéristiques requises n'ont pas toutes été indiquées et que des souscombinaisons de certaines caractéristiques du groupe de caractéristiques peuvent également constituer l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la pré-sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur les-quels. - la figure 1 est un dessin conceptuel d'un système d'éclairage de véhicule installé dans un véhicule; - la figure 2 est un schéma-bloc représentant la configuration de fonctionnement du système d'éclairage de véhicule; - la figure 3 est un schéma-bloc illustrant la configuration fonctionnelle d'une unité de commande des sources de lumière; - la figure 4 est un dessin illustrant un exemple 2871421 5 d'un format de données du système de trafic en rapport avec une base de données de distribution de lumière; - la figure 5 est un dessin illustrant un exemple d'un format de données d'une base de données de distribu-5 tion de lumière formant attribut du conducteur; - la figure 6 est une vue en perspective représentant un exemple de l'agencement d'une pluralité de sources de lumière; - la figure 7 est un dessin illustrant un autre 10 exemple d'un mécanisme pour activer la pluralité de sources de lumière; - la figure 8 est un dessin illustrant un exemple d'une commande de distribution de lumière selon une scène de trafic en rapport avec un trafic côté gauche; la figure 9 est un dessin représentant un exemple d'une commande de distribution de lumière conformément à une scène de trafic en rapport avec un trafic côté gauche; - la figure 10 est un dessin représentant un exemple d'une commande de distribution de lumière conformé-ment à une scène de trafic en rapport avec un trafic côté droit; - la figure 11 est un dessin représentant un exemple d'une commande de distribution de lumière conformé- ment à un point d'observation ou à un obstacle dangereux; - la figure 12 est un dessin représentant un exemple d'une commande de distribution de lumière conformé-ment à un point d'observation ou à un obstacle dangereux; - la figure 13 est un dessin représentant un exemple d'une commande de distribution de lumière conformé-ment à un point d'observation ou à un obstacle dangereux; - la figure 14 est un dessin représentant un exemple d'une commande de distribution de lumière conformé-ment à un point d'observation ou à un obstacle dangereux; - la figure 15 est un dessin représentant un 2871421 6 exemple d'une commande de distribution de lumière conformé-ment à un point d'observation ou à un obstacle dangereux; - la figure 16 est un dessin représentant un exemple d'une commande de distribution de lumière conformé- ment à un point d'observation ou à un obstacle dangereux; - la figure 17 est un dessin illustrant un autre exemple de commande de distribution de lumière; - les figures 18a et 18b illustrent un autre exemple de la commande de distribution de lumière; - la figure 19 est un dessin illustrant un autre exemple de la commande de distribution de lumière; - la figure 20 est un dessin illustrant un autre exemple de la commande de distribution de lumière; - la figure 21 est un dessin illustrant un autre exemple de la commande de distribution de lumière; - la figure 22 est un dessin illustrant un exemple de réduction de la distribution de lumière irrégulière au moyen de la pluralité de sources de lumière; - la figure 23 est un dessin conceptuel de la 20 correction de distribution de lumière; et - la figure 24 est un organigramme illustrant une procédure de commande de distribution de lumière par le système d'éclairage du véhicule. On va énumérer ci-après la signification des 25 chiffres de référence utilisés: 10: véhicule; 30: système d'éclairage du véhicule; 40: source de lumière; 42: élément de diode LED; 44: substrat; 46: étrier; 48: partie d'impact; 50: unité de commande des sources de lumière; 51: unité de détermination de la confi- guration de distribution de lumière; 52: scène de trafic concernant la base associée de données de distribution de lumière; 53: base de données de distribution de lumière associée à des attributs du conducteur; 54: unité de com- mande de la quantité de lumière; 55: unité de commande d'angle; 60: unité de détermination de conditions présentes 2871421 7 en avant; 62: appareil de prise de vues; 64: unité d'obtention de la distribution de lumière réelle; 66: unité de détermination d'un obstacle dangereux; 68: radar; 70: unité d'authentification du conducteur; 72: unité de navigation; 74: unité de détection de la ligne de vision; 76: unité d'obtention de l'angle de braquage; 78: unité de commande de fonctionnement; 80: unité de communication; 400: phare gauche; 410: feu auxiliaire de gauche; 420: phare de droite; 430: feu auxiliaire de droite. Bien que l'on décrire l'invention en se référant ci-après à l'une de ses formes de réalisation, la forme de réalisation décrite ci-après n'est pas censée limiter l'invention, et toutes les combinaisons possibles de caractéristiques qui seront décrites dans cette forme de réali- sation, ne constituent pas des moyens inévitables pour mettre en oeuvre l'invention. Les figures 1 et 2 représentent la configuration d'un système 30 d'éclairage d'un véhicule conformément à une forme de réalisation de l'invention. La figure 1 repré- sente un agencement conceptuel du système d'éclairage 30 du véhicule installé sur un véhicule 20. La figure 2 représente une configuration fonctionnelle du système d'éclairage 30 du véhicule sous la forme d'un schéma-bloc. Le système d'éclairage 30 du véhicule correspondant à la forme de réalisation est censé fournir au conducteur une sensation de sécurité et améliorer la sécurité de fonctionnement par commande de l'éclairage conformément à l'environnement et à l'état dans lequel le véhicule 20 est conduit et en fonction de l'état du conducteur. Le système d'éclairage 30 du véhicule inclut une pluralité de sources de lumière 40, une unité 60 de détermination des conditions en avant, une unité de navigation 72 et une unité 50 de commande des sources de lumière. La pluralité de sources de lumière 40 sont adaptées chacune de manière à éclairer une zone d'éclairage 2871421 8 différente de manière à former ainsi globalement une configuration de distribution de lumière prédéterminée. Une partie de la pluralité de sources de lumière 40 constitue l'avant gauche du véhicule, le phare de gauche 400 et un feu auxiliaire de gauche 410 et, sur son avant droit, un phare de droite 420 et un feu auxiliaire de droite 430. L'unité 60 de détermination de conditions en avant détermine les conditions sur route en avant du véhicule 20. L'unité 60 de détermination des conditions situées en avant incluent un appareil de prise de vues 62, une unité 64 d'obtention de la distribution de lumière actuelle, une unité 66 de détermination d'un obstacle dangereux et un radar 68. L'appareil de prise de vues 62 prend une photographie en avant du véhicule 20. L'appareil de prise de vues 62 photographie une image infrarouge en avant du véhicule 20 lorsque l'environnement est sombre, comme par exemple de nuit. L'unité 66 de détermination d'un obstacle dangereux détermine un objet qui est susceptible d'être heurté par le véhicule comme étant un obstacle dangereux, sur la base d'une image fournie par l'appareil de prise de vues ou de l'information obtenue fournie par le radar 68. L'unité de navigation 72 constitue un exemple d'une unité d'identification de position et d'une unité d'identification du type de route selon l'invention. En effet l'unité de navigation 72 identifie un pays ou une région, dans lequel le véhicule 20 se déplace sur la base de sa position actuelle et identifie également le type de la route, sur laquelle le véhicule 20 se déplace. Une unité 70 d'authentification du conducteur authentifie le conducteur pour un système d'allumage lors- que le conducteur essaie de faire démarrer le moteur. L'unité 70 d'authentification du conducteur authentifie le conducteur par l'intermédiaire d'une authentification biométrique ou d'une authentification adoptant un lecteur de carte d'identifiant ID. Lorsqu'on utilise l'authentifi- 2871421 9 cation biométrique, une caractéristique physique telle que l'empreinte digitale ou l'iris du conducteur, qui doit être autorisé à conduire le véhicule 20, est enregistrée par avance dans l'unité 70 d'authentification du conducteur, conjointement avec l'information concernant son permis de conduire et son âge. Alors, l'unité 78 de commande du déplacement peut être autorisée à faire démarrer le moteur dans des conditions telles que la caractéristique physique du conducteur coïncide avec la caractéristique physique qui a été enregistrée par avance. L'unité 78 de commande de fonctionnement commande la vitesse de rotation du moteur et le braquage. Une unité 76 de détermination de l'angle de braquage détermine un angle de braquage à partir de la rotation d'un volant de direction 77 et envoie l'angle de braquage ainsi obtenu à l'unité 78 de commande de déplace-ment. L'unité 76 d'obtention de l'angle de braquage délivre également l'angle de braquage obtenu à l'unité 50 de commande des sources de lumière. Une unité 74 de détection de la ligne d'observa- tion photographie la face du conducteur à partir de l'avant et calcule une direction de la ligne de vision à partir de l'orientation du visage et des centres des pupilles du conducteur. Alors l'unité 74 de détection de la ligne de vision informe l'unité 50 de commande des sources de lumière, de la direction de la ligne de vision ainsi calcu- lée. Une unité de communication 80 communique avec des véhicules se déplaçant à proximité du véhicule 20. L'unité de communication 80 acquiert une information concernant un obstacle dangereux qui a été fourni par les véhicules 3 du véhicule 20 ou, en particulier, un véhicule situé en avant et indique à l'unité 50 de commande des sources de lumière l'information ainsi obtenue. En outre l'unité de communica- tion 80 informe également à un véhicule suivant une infor- mation concernant un obstacle dangereux qui doit être déterminé par l'unité de détermination d'un obstacle dange- reux. L'unité 50 de commande des sources de lumière acquiert une information indiquant l'environnement de conduite et l'état du conducteur obtenu à partir de l'unité 70 d'authentification du conducteur, de l'unité de navigation 72, de l'unité de communication 80, de l'unité 76 d'acquisition de l'angle de braquage, de l'unité 74 de détection de la ligne de vision et de l'unité 60 de détermination des conditions présentes en avant et modifie l'orientation et la qualité de la lumière de chacune de la pluralité de sources de lumière 40. Par conséquent, dans le cas où l'environnement de déplacement et l'état du conducteur varient, une distribution de lumière optimale peut être réalisée chaque fois qu'une telle modification appa- rait. La figure 3 est un schéma-bloc représentant une configuration fonctionnelle d'une unité 50 de commande des sources de lumière. L'unité 50 de commande des sources de lumière possède une unité 51 de détermination de la distri- bution de lumière, une base 52 de données de distribution de lumière associée à la scène de trafic, une base 53 de données de distribution de lumière associée à des attributs du conducteur, une unité 54 de commande de quantité de lumière et une unité 55 de commande de l'angle. La base 52 de données de distribution de lumière associée à la scène de trafic enregistre des configurations de distribution de lumière appropriées conformément à des scènes de trafic représentées par les types de routes et les conditions atmosphériques de manière à associer les configurations de distribution de lumière appropriées respectivement aux scènes de trafic. La base 53 de données de distribution de lumière associée à des attributs du conducteur enregistre des configurations de distribution de lumière appropriées en fonction des attributs du conducteur, comme par exemple l'âge et l'expérience de conduite de manière à associer les i0 2871421 Il configurations de distribution de lumière appropriées respectivement aux attributs du conducteur. On notera que les configurations de distribution de lumière enregistrées dans la scène de trafic dans la base 52 de distribution de lumière associée à la scène de trafic et dans la base 53 de données de distribution de lumière associée à des attributs du conducteur incluent une gamme, dans laquelle la lumière est émise, et une distribution de la quantité de lumière à l'intérieur de cette gamme. L'unité 51 de détermination de la distribution de lumière acquiert une information qui spécifie une scène de trafic à partir de l'unité de navigation 72 et acquiert, à partir de la base 52 de données de distribution de lumière associée à la scène de trafic, une configuration de distri- bution de lumière correspondant à la scène de trafic ainsi obtenue. L'unité 51 de détermination de la configuration de distribution de lumière peut déterminer une scène de trafic à partir d'une image en avant du véhicule 20, obtenue par l'unité 60 de détermination des conditions en avant, et acquérir une configuration de distribution de lumière correspondant à la scène de trafic ainsi déterminée à partir de la base 52 de données de distribution de lumière associée à la scène de trafic. Par exemple, l'unité 51 de détermination de la configuration de distribution de lumière détermine si la route, sur laquelle le véhicule 20 se déplace, est une route normale ou une voie à grande circulation, à partir de l'existence d'un trottoir le long de la route et de la largeur de la bande de circulation, sur laquelle le véhicule 20 se déplace. En outre l'unité 51 de détermination de la configuration de distribution de lumière identifie une courbe située en avant ou une inter-section et calcule une distance par rapport à cette dernière. En outre, l'unité 51 de détermination de la 35 configuration de distribution de lumière acquiert un attri- 2871421 12 but du conducteur à partir de l'unité 70 d'authentification du conducteur et obtient une configuration de distribution de lumière conformément à l'attribut du conducteur ainsi obtenu à partir de la base 53 de données de distribution de lumière associée à des attributs du conducteur. L'unité 51 de détermination de la configuration de distribution de lumière détermine une configuration de distribution de lumière, qui correspond à la fois à la scène de trafic et à l'attribut du conducteur en corrigeant la configuration de distribution de lumière en fonction de la scène de trafic au moyen de la configuration de distribution de lumière qui dépend d'attributs du conducteur. L'unité 55 de commande d'angle réalise la configuration de distribution de lumière déterminée par l'unité 51 de détermination de la configuration de distribution de lumière en modifiant l'orientation de chacune de la pluralité de sources de lumière 40 et ce seulement d'un vecteur rotatif différent. L'unité 54 de commande de la quantité de lumière réalise une distribution appropriée de la quantité de lumière dans la configuration de distribution de lumière déterminée par l'unité 51 de détermination de la configuration de distribution de lumière, par modification indépendante de la quantité de lumière de chacune de la pluralité de sources de lumière 40. En outre, l'unité 51 de détermination de la configuration de distribution de lumière obtient une information concernant des obstacles dangereux, à partir de l'unité 60 de détermination des conditions présentes en avant et de l'unité de communication 80, comme cela est requis pendant le déplacement, et obtient également, comme cela est requis, une ligne de vision du conducteur et un angle de braquage du volant de direction respectivement à partir de l'unité 74 de détection de la ligne de vision et à partir de l'unité 76 d'obtention de l'angle de braquage. L'unité 51 de détermination de la configuration de 2871421 13 distribution de lumière modifie respectivement une configuration de distribution de lumière selon un mode en temps réel de manière à éclairer l'obstacle dangereux, la direction de la ligne de vision du conducteur et la direction dans laquelle le volant de direction 77 tourne. Alors l'unité 55 de commande de l'angle et l'unité 54 de commande de la quantité de lumière modifient de façon indépendante l'orientation et la quantité de lumière de chacune de la pluralité de sources de lumière 40 de manière à réaliser la configuration de distribution de lumière déterminée par l'unité 51 de détermination de la configuration de distribution de lumière, ce qui a pour effet que le système d'éclairage 30 du véhicule peut réaliser des configurations de distribution de lumière qui éclairent respectivement l'obstacle dangereux et réalisent un éclairage dans la direction de la ligne de vision du conducteur et dans la direction, dans laquelle le volant de direction 77 tourne. La figure 4 représente un exemple d'un format de données de la base 52 de données de distribution de lumière associées à la scène de trafic. La base 52 de données de distribution de lumière associée à la scène de trafic enregistre des configurations de distribution de lumière appropriées conformément à des scènes de trafic représen- tées par les types de routes et les conditions atmosphéri- ques de manière à associer respectivement les configura- tions appropriées de distribution de lumière aux scènes de trafic. Par exemple dans l'exemple représenté sur la figure 4, il existe trois types de routes en tant que classement de la scène de trafic, à savoir une route à grande circula- tion, une route suburbaine et une route urbaine. La route à grande circulation et la route suburbaine sont classées chacune comme ayant un profil rectiligne et un profil curviligne. En outre la zone urbaine possède, en plus des profils rectilignes et curvilignes, une intersection en 2871421 14 tant qu'autre type de route et des conditions atmosphériques pluvieuses en tant que catégorie de conditions atmosphériques. Une configuration idéale de distribution de lumière est affectée à chaque type de route. Par exemple une configuration (a) de distribution de lumière affectée au profil rectiligne de la voie à grande circulation est une configuration de distribution de lumière, dans laquelle l'orientation de chacune de la pluralité de sources de lumière 40 est amenée à converger sur une zone supérieure et plus étroite qu'une configuration de distribution de lumière (e) affectée au profil rectiligne de la route urbaine par modification, d'une manière indépendante, de l'orientation de chacune de la pluralité de sources de lumière 40. Les contours de configurations de distribution de lumière seront décrits plus loin en référence à la figure 9. La base 52 de données de distribution de lumière associées à la scène de trafic utilise en outre des pays et des régions en tant que catégorie de la scène de trafic. La base 52 de données de distribution de lumière associée à la scène de trafic enregistre une configuration de distribution lumière transversalement dissymétrique. Alors la configuration de distribution de lumière dissymétrique transversalement est enregistrée telle quelle, et lors d'un pivotement transversal pour un pays ou une région, où la circulation à gauche est adoptée, et un pays ou une région, où la circulation à droite est adoptée. Par exemple une configuration de distribution de lumière associée au profil curviligne d'une voie à grande circulation en France ou en Allemagne est une configuration de distribution de lumière résultant de l'inversion transversale d'une configuration de distribution de lumière (b) associée à un profil curviligne d'une route à grande circulation au Japon ou en Angleterre. En effet l'unité 51 de détermination de configu- 2871421 15 ration de distribution de lumière peut lire une configuration de distribution de lumière appropriée à partir de la base 52 de données de distribution de lumière associée à la scène de trafic sur la base d'une information concernant un pays ou une région, le type de route et les conditions atmosphériques. La figure 5 représente un exemple d'un format de données de la base 53 de données de distribution de lumière associée à des attributs du conducteur. La base 53 de données de distribution de lumière associée à des attributs du conducteur enregistre des configurations de distribution de lumière appropriées conformément aux attributs du conducteur tels que l'âge et l'expérience de conduite, de manière à associer les configurations de distribution de lumière appropriées aux attributs du conducteur. La base 53 de données de distribution de lumière associée aux attri- buts du conducteur, représentée sur le dessin, enregistre des configurations de distribution de lumière appropriées à l'âge, qui est un exempled'attributs du conducteur de manière à associer les configurations de distribution de lumière aux âges. Par exemple, une configuration de distri- bution de lumière standard est associée à une personne non âgée, qui se situe à un âge inférieur à soixante ans, et une configuration de distribution de lumière pour éclairer principalement une zone de proximité sous un grand angle est associée aux personnes âgées, qui ont un âge de soixante-dix ans et plus. En outre, une distribution de lumière servant à éclairer une zone de semi-proximité pour un angle d'une largeur deux fois moins grande est associée à des conducteurs qui ont des âges de soixante ans et plus, mais n'ont pas un âge supérieur à soixante-dix ans. Sinon, la relation entre la configuration de distribution de lumière et l'âge peut être réglée de manière à être plus étroitement progressive pour un certain âge et pour un âge plus important de telle sorte que la configuration de dis- 2871421 16 tribution de lumière devient de plus en plus appropriée pour un éclairage à champ de proximité à grand angle lors-que l'âge augmente. La figure 6 est une vue en perspective représen- tant un exemple d'une pluralité de sources de lumière 40 disposées sur le côté avant droit du véhicule 20. La pluralité de sources de lumière 40 constituent le phare de droite 420 et le feu auxiliaire de droite 430. Chacune de la pluralité des sources de lumière 40 est fixée de manière à changer librement d'orientation par rapport à deux axes; verticalement et horizontalement ou transversalement. Un mécanisme d'engrenage non représenté, qui est entraîné par exemple par un moteur pas-à-pas, est connecté à l'arrière de chacune de la pluralité de sources de lumière 40. L'unité 55 de commande d'angle de l'unité 50 de commande des sources de lumière réalisent une configuration de distribution de lumière déterminée par l'unité 51 de détermination de la configuration de distribution de lumière par commande individuelle de la pluralité de moteurs pas-à-pas, qui entraînent la pluralité de sources de lumière 40. En outre, l'unité de commande de quantité de lumière 54 réalise une distribution de quantité de lumière appropriée dans la configuration de distribution de lumière déterminée par l'unité 51 de commande de configuration de lumière par modification, d'une manière indépendante, de la valeur de courant de chacune de la pluralité de sources de lumière 40. La figure 7 est un dessin représentant un autre exemple d'un mécanisme pour l'activation de la pluralité de sources de lumière 40. Le principe du dispositif DMD (c'est-à-dire du dispositif à micro-miroirs numériques) est appliqué à cet exemple. Chaque source de lumière 40 possède un élément LED 42, un substrat 44, un étrier 46 et une partie d'impact 48. L'élément formé par la diode LED 42 est fixé à une surface supérieure du substrat 44, et le subs- 2871421 17 trat 44 est fixé au-dessus de l'étrier 46. Chacun de la pluralité d'éléments LED 42 est adapté pour éclairer une zone différente de manière à former ainsi globalement une configuration de distribution de lumière prédéterminée. L'étrier 46 est tiré par la partie d'impact 48 de manière à s'incliner sur environ 20 lorsqu'une tension prédéterminée est appliquée à la partie d'impact 48. Une configuration d'alimentation pour l'envoi d'une énergie de fonctionnement pour l'élément LED 42 est prévue sur une face inférieure du substrat 44, et lorsque l'étrier 46 est incliné, un courant de fonctionnement de l'élément LED 42 est envoyé à la configuration d'alimentation à partir de la partie d'impact 48. C'est-à-dire que l'élément LED 42 émet une lumière dans la direction d'une normale au substrat 44, alors que le substrat 44 est incliné. Une configuration d'alimentation pour envoyer une puissance de fonctionnement pour l'élément LED 42 est également prévue sur un côté du substrat 44, qui est situé à l'opposé, en diagonale, de l'emplacement mentionné précé- demment de la configuration d'alimentation. Alors, lorsqu'une tension est appliquée à un côté, opposé en diago- nale, de la partie d'impact 48, l'étrier 46 s'incline sur environ 20 en direction d'un côté opposé, ce qui a pour effet qu'un courant électrique est envoyé à la partie d'alimentation prévue sur le côté opposé en diagonale du substrat 44. Lorsque ceci se produit, la partie d'impact 48 envoie un courant électrique ayant une intensité différente à la configuration d'alimentation située sur le côté opposé en diagonale du substrat 44, ce qui a pour effet que l'élément LED 42 peut être éclairé avec une luminosité différente conformément à l'orientation de l'élément LED 42. L'unité 55 de commande de l'angle modifie la configura- tion de distribution de lumière en modifiant l'orientation de chaque élément ED 42. L'unité 54 de commande de la quantité de lumière réalise une distribution de quantité de 2871421 18 lumière appropriée dans une configuration de distribution de lumière déterminée par l'unité 51 de détermination de la configuration de distribution de lumière, au moyen d'une modification indépendante de la puissance électrique envoyée à chacune de la pluralité de configurations d'alimentation, qui sont formées sur la surface inférieure du substrat 44. Les figures 8 et 9 sont des dessins illustrant des exemples de configurations de distribution de lumière conformément à des scènes de trafic en rapport avec la circulation à gauche. Des caractères de référence (a) à (h) sur les dessins correspondent aux configurations de distri- bution de lumière (a) à (h) dans la base 52 de données de distribution de lumière associée à la scène de trafic, représentée sur la figure 4. Les configurations de distri- bution de lumière sont réglées de telle sorte que les orientations de la pluralité de sources de lumière 40 sont amenées à converger dans une gamme plus éloignée et plus étroite lorsque la vitesse du véhicule augmente dans les scènes de trafic. Par exemple une configuration de distri- bution de lumière pour route à grande circulation éclaire d'une manière concentrée sur une gamme plus éloignée et plus étroite, et lorsque les configurations de distribution de lumière varient pour passer à des configurations de dis- tribution de lumière suburbaine et urbaine, les orienta- tions de la pluralité de sources de lumière 40 sont amenées à diverger sur des champs plus proches dans des gammes plus étendues, et ce d'une manière progressive. Une configura- tion de distribution de lumière avec un profil curviligne provoque une divergence des orientations d'une partie de la pluralité de sources de lumière 40 de façon indépendante, en direction d'une voie de circulation de véhicules arri- vants, et une configuration de distribution de lumière d'intersection provoque une divergence des orientations d'une partie de la pluralité de sources de lumière 40 de 2871421 19 façon indépendante vers la gauche et vers la droite. Une configuration de distribution de lumière un jour de pluie (h) assombrit une zone plus proche en raison de l'étalement d'intervalles entre les sources de lumière 40, qui sont dirigées vers la zone la plus proche pour empêcher une réflexion à partir de la surface de la route. Par conséquent, étant donné que la pluralité des configurations de distribution de lumière (a) à (h), qui sont optimisées pour les scènes de trafic respectives sont mémorisées dans la base 52 des données de distribution de lumière associées à la scène de trafic, de manière à les associer respective-ment aux scènes de trafic, l'unité 51 de détermination de la configuration de distribution de lumière peut sélectionner une configuration de distribution de lumière appropriée pour les scènes de trafic qui se déroulent, obtenues à partir de l'unité de navigation 72. Par conséquent, le système d'éclairage 30 du véhicule peut réaliser une commande de distribution de lumière, qui correspond instantanément à la scène de trafic qui varie d'un instant à l'autre. Par exemple, l'unité 51 de distribution de lumiè- re lit la configuration de distribution de lumière (a) ou (b) à partir de la base 52 de données de distribution de lumière associée à la scène de trafic lorsque l'unité de navigation 72 identifie une route sur laquelle le véhicule circule actuellement, comme étant une voie à grande circulation. Alors l'unité 51 de détermination de la confi- guration de distribution de lumière provoque une divergence dans les orientations de la pluralité de sources de lumière 40 en direction d'une zone plus éloignée et plus étroite, qu'une configuration de distribution de lumière de route normale pour une route suburbaine ou urbaine, par modifica- tion, de façon indépendante, de l'orientation de chacune de la pluralité des sources de lumière 40 conformément à la configuration de distribution de lumière ainsi lue. D'autre 2871421 20 part, dans le cas où l'unité de navigation 72 identifie la route actuelle comme étant une route urbaine, l'unité 51 de détermination de la configuration de distribution de lumière provoque une divergence des orientations de la pluralité de sources de lumière 40 dans une zone plus étendue que lors de la circulation sur une route suburbaine, par modification, d'une manière indépendante, de l'orientation de chacune de la pluralité de sources de lumière. La figure 10 est un dessin représentant un exem- ple d'une commande de la distribution de lumière conformé- ment à des scènes de trafic en rapport avec le trafic à droite. Les configurations de distribution de lumière représentées sur le dessin sont des configurations de dis- tribution de lumière qui résultent d'une inversion transversale par rapport aux configurations de distribution de lumière représentées sur la figure 9. L'unité 51 de détermination de la configuration de distribution de lumière acquiert un pays ou une région qui a été identifié par l'unité de navigation 72 et lit l'une des configurations de distribution de lumière enregistrées, qui correspond à ou est associée au pays ou à la région ainsi obtenu à partir de la base 52 de données de distribution de lumière associée à la scène de trafic. Ensuite, l'unité 55 de commande de l'angle et l'unité 54 de commande de la quantité de lumière commandent respectivement la pluralité de sources de lumière 40, de manière à réaliser la configu- ration de lumière conformément au pays ou à la région ainsi lu, ce qui a pour effet que le système d'éclairage 30 du véhicule peut modifier les configurations de distribution de lumière de manière à satisfaire à une norme pour chaque pays ou région. Par exemple, lorsque le véhicule 20 est conduit depuis l'Angleterre, où la circulation à gauche est adoptée, pour venir en France, où la circulation à droite est adoptée, en empruntant le tunnel sous la Manche l'Eurotunnel, le système d'éclairage 30 du véhicule peut 2871421 21 inverser transversalement les configurations de distribution de lumière (les configurations de distribution de lumière peuvent être inversées transversalement) lors du franchissement de la frontière entre l'Angleterre et la France. Les figures 11 à 16 illustrent des exemples de commande de distribution de lumière conformément à un point d'observation et à un obstacle dangereux. Sur les dessins, une marque en forme d'étoile désigne un point d'observation détecté par l'unité 74 de détection de la ligne de vision, où un objet est déterminé comme étant un obstacle dangereux par l'unité 66 de détermination d'obstacles dangereux. Une courbe ovale entourant la marque en forme d'étoile désigne une zone chaude (une partie de distribution de lumière principale) qui possède une partie de distribution de lumière particulièrement intense dans une configuration de distribution de lumière. L'unité 50 de commande des sources de lumière acquiert la direction de la ligne d'observation du conducteur à partir de l'unité 74 de détection de la ligne d'observation et spécifie un point d'observation. L'unité 66 de détection d'un obstacle dangereux élimine une bicyclette ou un piéton à partir des images de l'espace avant photographié par l'appareil de prise de vues 62 au moyen de la correspondance de formes et détermine la bicy- clette ou le piéton ainsi retiré comme étant un obstacle dangereux. Lorsque la mise en concordance de formes est difficile à exécuter de nuit, par exemple, l'unité 66 de détermination de l'obstacle dangereux extrait un objet dégageant de la chaleur correspondant à la température du corps d'un piéton à partir des images infrarouges et déter- mine que l'objet est un obstacle dangereux. Le radar 68 est un radar à fréquence extrêmement élevée servant à identi- fier la position d'un objet situé en avant dans de mauvai- ses conditions atmosphériques, comme en cas de pluie. L'unité 66 de détermination de l'obstacle dangereux calcule 2871421 22 la position actuelle et le vecteur de migration de l'obstacle dangereux à partir de données fournies par l'appareil de prise de vues 62 ou le radar 68. Alors, l'unité 66 de détermination d'obstacle dangereux acquiert une trajectoire que le véhicule 20 prend à partir de l'unité 78 de commande de déplacement, qui commande le déplacement du véhicule 20 et détermine si l'obstacle dangereux se rapproche ou non de la trajectoire du véhicule 20. Alors, l'unité 66 de détermination de l'obstacles dangereux ne tient pas compte d'un objet comme étant l'obstacle dangereux dans le cas où l'objet ne se rapproche pas de la trajectoire du véhicule 20. L'unité 66 de détermination d'obstacles dangereux peut être agencée de manière à déterminer comme obstacle dangereux uniquement un objet parmi les obstacles dangereux existant à l'intérieur de la configuration de distribution de lumière actuelle, qui s'écarte de la ligne de vision du conducteur, qui a été détectée par l'unité 74 de détection de la ligne de vision, et ce sur un angle égal ou supérieur à un angle prédéterminé. En effet des objets, qui sont situés à l'intérieur de la configuration de distribution de lumière actuelle et sont proches du point d'observation, peuvent être négligés comme obstacles dangereux, ce qui a pour effet que de tels objets, identifiés d'une manière très possible par le conducteur, peuvent être négligés en tant qu'obstacles dangereux. L'unité 66 de détermination d'obstacles dangereux peut négliger un objet dont la vitesse relative par rapport au véhicule 20 est égale ou inférieure à une certaine valeur, comme étant un obstacle dangereux, en raison du fait que par exemple un véhicule circulant en avant dans la même voie de circulation et à la même vitesse que celle du véhicule 20, peut être négligé en tant qu'obstacle dangereux. C'est pourquoi, l'unité 66 de détermination d'obstacles dangereux peut déterminer si ou non l'objet situé en avant ou en tête est dangereux pour le 2871421 23 véhicule 20, et ce d'une manière très précise. L'unité 66 de détermination d'obstacles dangereux informe l'unité 50 de commande des sources de lumière de la position et du type de l'objet déterminé comme étant un obstacle dangereux. La figure 11 représente une configuration de distribution de lumière obtenue lorsque le conducteur regarde une zone éloignée en avant du véhicule 20. Les figures 12, 13 et 14 illustrent des exemples de commandes de distribu- tion de lumière obtenus lorsque le point d'observation du conducteur ou un obstacle dangereux se situent sur le côté avant gauche du véhicule 20. Dans le cas où un obstacle dangereux où le point d'observation se situe à l'extérieur d'une partie de distribution de lumière principale dans la configuration de distribution de lumière actuelle, l'unité 50 de commande des sources de lumière modifie au moins l'une ou l'autre des orientations ou la quantité de lumière de la pluralité de sources de lumière 40 de manière à éclairer l'obstacle dangereux ou le point d'observation avec une intensité lumineuse égale ou supérieure à une certaine intensité lumineuse. Dans l'exemple représenté sur la figure 12, l'unité 50 de commande des sources de lumière modifie les angles de la pluralité de sources de lumière 40 vers la gauche jusqu'à ce que la partie de distribution de lumière principale éclaire le point d'observation ou l'obstacle dangereux, tout en maintenant le contour de la configuration de distribution de lumière représentée sur la figure il. Dans l'exemple représenté sur la figure 13, l'unité 50 de commande des sources de lumière modifie la configuration de distribution de lumière en modifiant notamment l'orientation de chacune des sources de lumière qui éclaire le côté gauche de la configuration de dis- tribution de lumière uniquement au moyen d'un vecteur rotatif différent. Dans ce cas, l'unité 50 de commande des 2871421 24 sources de lumière modifie les orientations des sources de lumière 40, qui éclairent principalement la zone, située du côté gauche, de la configuration de distribution de lumière, tout en maintenant la position d'une ligne d'interrup- tion qui règle un contour d'extrémité supérieure de la configuration de distribution de lumière. Dans l'exemple représenté sur la figure 14, l'unité 50 de commande des sources de lumière provoque l'éclairage du point d'observation ou de l'obstacle dangereux au moyen d'un éclairage additionnel du feu auxiliaire gauche 410 sans modification des orientations de la pluralité de sources de lumière 40 qui forment la configuration de distribution de lumière représentée sur la figure 11. La figure 15 représente un exemple d'une commande de distribution de lumière devant être réalisée lorsqu'un véhicule arrivant se rapproche. L'unité 50 de commande des sources de lumière détecte la lumière provenant des phares d'un véhicule arrivant, à partir d'une image photographiée par l'appareil de prise de vues 62 et réduit la luminosité des sources de lumière 40 qui sont orientées de manière à éclairer une partie de la configuration de distribution de lumière qui est dirigée vers la voie de circulation des véhicules arrivants, ce qui permet de réduire l'éblouissement qui est appliqué à des véhicules arrivants. La figure 16 représente un exemple d'une commande de distribution de lumière obtenue lorsqu'il existe une pluralité d'obstacles dangereux. Lors de l'obtention d'informations concernant une pluralité d'obstacles dangereux à partir de l'unité 66 de détermination d'obstacles dangereux, l'unité 50 de commande des sources de lumière réduit la quantité de lumière affectée à une zone plus éloignée par rapport à la pluralité d'obstacles dangereux de la configuration de distribution de lumière et modifie au moins l'une ou l'autre des orientations des quantités de lumière de la pluralité de sources de lumière de manière à éclairer la 2871421 25 pluralité d'obstacles dangereux. On notera que l'un de la pluralité d'obstacles dangereux peut être le point d'observation. Conformément à la commande de distribution de lumière conformément à cela sur cette base, dans le cas où il existe une pluralité de directions tournées vers une pluralité d'obstacles dangereux y compris un point d'observation, le système d'éclairage 30 du véhicule peut réaliser un éclairage dans ces directions, avec une bonne efficacité. On notera que l'unité 50 de commande des sources de lumière peut commander la pluralité de sources de lumière 40 de telle sorte que l'accotement de la route est éclairé par au moins une partie de la pluralité de sources de lumière 40, dans le cas où l'unité 50 de commande des sources de lumière détermine que la luminosité sur la route en avant du véhicule qui se déplace, se situe à une valeur égale ou supérieure à une certaine valeur fournie par une image acquise par l'appareil de prise de vues 62. Sinon, l'unité 50 de commande des sources de lumière peut récupé- rer une zone sombre, dont la luminosité est inférieure ou égale à une certaine valeur fournie par une image obtenue au moyen de l'appareil de prise de vues, et commande la pluralité des sources de lumière 40 de manière à éclairer la zone sombre concernée, ce qui permet de réaliser effica- cernent une configuration de distribution de lumière qui amène le conducteur à avoir une sensation de sécurité. Les figures 17 à 19 sont des dessins représentant d'autres exemples de commande de distribution de lumière. La figure 17 représente un exemple dans lequel une configu- ration de distribution de lumière est divisée en une pluralité d'éléments, de sorte que les éléments résultants sont commandés individuellement d'une manière indépendante. La pluralité d'éléments comportent une zone chaude A, une zone largement diffusée B et une distribution de lumière addi- tionnelle C. Dans cet exemple, la zone A est verrouillée 2871421 26 sur la rotation du volant de direction 77. En effet, l'unité 50 de commande des sources de lumière détermine une direction dans laquelle le véhicule 20 se déplace conformément à un angle de braquage obtenu à partir de l'unité 76 d'obtention de l'angle de braquage, et modifie les orientations des sources de lumière 40 de manière.à éclairer la direction déterminée par la zone chaude A. Lorsque le véhicule 20 se déplace à une certaine vitesse ou à une vitesse égale ou inférieure à une certaine vitesse, l'unité 50 de commande des sources de lumière dirige la zone largement diffusée B dans la direction d'une ligne de vision qui est fournie par l'unité 74 de détection de la ligne de vision. La distribution de lumière additionnelle C est ajoutée dans le cas où la position d'un obstacle dangereux ou d'un point d'observation s'écarte transversalement de l'avant du véhicule 20, et ce sur un angle supérieur ou égal à un certain angle. Etant donné que la distribution de lumière additionnelle C est utilisée pour éclairer en particulier une zone de proximité, il est souhaitable d'utiliser une diode LED, qui possède de faibles dimensions et consomme moins d'énergie, en tant que source de lumière pour la distribution de lumière additionnelle C. Les figures 18 et 19 représentent un exemple dans lequel une direction, dans laquelle le conducteur désire regarder, est éclairée de façon préférentielle par modifi- cation de la distribution du nombre de sources de lumière faisant partie de la pluralité de sources de lumière 40 qui sont affectées à l'éclairage respectivement de la zone de gauche et de la zone de droite en avant du véhicule 20. Dans l'exemple représenté sur la figure 18, l'unité 50 de commande des sources de lumière modifie la distribution du nombre des sources de lumière de la pluralité de sources de lumière 40 qui éclairent respectivement l'avant gauche et l'avant droit du véhicule 20 conformément au point que 2871421 27 regarde le conducteur. Par exemple sur la figure 18A, lorsque le point, vers lequel regarde le conducteur, est situé en avant du conducteur ou bien le conducteur regarde droit devant lui, le phare de gauche 400 et le phare de droite 420 éclairent respectivement le côté gauche et le côté droit en avant du véhicule 20 avec le même nombre de sources de lumière 40 de manière à maintenir ainsi un rapport de quantités de lumière de 1.0 à 1.0. Alors, sur la figure 18B, lorsque le point d'observation du conducteur est dirigé vers la gauche ou que le conducteur regarde vers la gauche, l'unité 50 de commande des sources de lumière oriente une partie de la pluralité des sources de lumière 40, qui sont contenues dans le phare de droite 420, en direction du côté gauche en avant du véhicule 20, ce qui a pour effet que l'unité 50 de commande des sources de lumière peut éclairer avec plus de luminosité le côté avant gauche que le côté avant droit. Par exemple, en orientant la moitié de la pluralité des sources de lumière 40 qui éclairent le côté avant droit, en direction du côté avant gauche, la luminosité au niveau du côté avant droit est réduite à 0,5 de sorte que la luminosité au niveau du côté avant gauche est accrue et prend une valeur de 1,5, ce qui a pour effet que le côté avant gauche, que le conducteur souhaite voir, peut être éclairé de façon préférentielle. Dans l'exemple représenté sur la figure 19, l'unité 50 de commande des sources de lumière fait diverger ou converger la zone d'éclairage de la pluralité de sources de lumière 40 conformément à l'angle de braquage du volant de direction 77. Par exemple, lorsqu'on tourne vers la gauche le volant de direction 77, l'unité 50 de commande des sources de lumière acquiert un angle de braquage à partir de l'unité 76 d'obtention de l'angle de braquage et modifie de façon indépendante les orientations de la pluralité de sources de lumière 40, dans une direction dans laquelle le volant de direction 77 est braqué, ce qui a 2871421 28 pour effet que la gamme d'éclairage de la pluralité de sources de lumière 40 est étalée vers la gauche, comme représenté sur le dessin. Par conséquent, l'unité 50 de commande des sources de lumière peut augmenter la lumino- sité dans la direction dans laquelle le conducteur désire faire tourner le véhicule 20. Les figures 21 et 22 sont des dessins illustrant de façon détaillée des opérations de commande de la confi- guration de distribution de lumière décrite en référence à la figure 13. Dans un exemple représenté sur la figure 20, l'unité 50 de commande des sources de lumière obtient l'information concernant un piéton présent sur le côté gauche de la configuration de distribution de lumière, en tant qu'information concernant un obstacle dangereux, à partir de l'unité 60 de détermination des conditions en avant. L'unité 50 de commande des sources de lumière amène les sources de lumière 40, qui éclairent une zone B de la configuration de distribution de lumière qui est située dans la position la plus proche du piéton, à éclairer une zone A incluant le piéton. Alors, l'unité 50 de commande des sources de lumière amène des sources de lumière 40, qui éclairent une zone C de la configuration de distribution de lumière, qui est la plus éloignée du piéton, à éclairer la zone B. Lorsque cela se produit, les contours des autres zones de la configuration de distribution de lumière sont conservés. Par conséquent une unité 50 de commande des sources de lumière peut éclairer le piéton rapidement sans que ceci se produise aux dépens de la luminosité de la zone de configuration de distribution de lumière qui est située la plus près du piéton. Lorsque ceci se produit, l'unité 50 de commande des sources de lumière modifie au moins l'une ou l'autre des orientations ou des quantités de lumière des sources de lumière 40 de manière à éclairer le piéton, qui est l'obstacle dangereux, avec une intensité lumineuse qui est inférieure à celle de la configuration de distribution 2871421 29 de lumière. Sinon, l'unité 50 de commande des sources de lumière peut commander la pluralité de sources de lumière 40 de manière à éclairer de façon intermittente le piéton, qui est l'obstacle dangereux. En outre, lorsque les sources de lumière 40 sont amenées à éclairer le piéton, qui est l'obstacle dangereux, l'unité 50 de commande des sources de lumière modifie, comme cela est souhaitable, au moins l'une ou l'autre des orientations ou des quantités de lumière de la pluralité de sources de lumière 40 de manière à éclairer une partie du piéton située à un niveau plus bas que son visage. Sinon, l'unité 50 de commande des sources de lumière peut commander la pluralité de sources de lumière 40 de manière à éclairer le piéton avec une intensité lumineuse de 1000 cd ou moins. La figure 21 représente un dessin illustrant un exemple d'une opération decommande de la configuration de distribution de lumière. Dans l'exemple représenté sur le dessin, une zone, qui a été éclairée par les sources de lumière qui éclairent maintenant un piéton, est éclairée par les sources de lumière périphériques afin de compenser le manque d'éclairage par les sources de lumière qui éclairent le piéton. Par exemple, l'unité 50 de commande des sources de lumière amène une partie des sources de lumière 40, qui forment la configuration de distribution de lumiè- re, à éclairer une zone incluant un piéton et maintient une configuration de distribution de lumière qui est formée avant que le piéton ait été identifié, par modification de l'orientation de chacune des autres sources de lumière 40 uniquement au moyen d'un vecteur rotatif différent de sorte que les autres sources de lumière 40 sont orientées vers une zone C qui était éclairée par les sources de lumière 40, qui éclairent maintenant la zone A. Lorsque ceci se produit, il est souhaitable que la zone C soit une zone, qui est la plus éloignée du piéton, dans la configuration de distribution de lumière formée par la pluralité de 2871421 30 sources de lumière 40. Conformément à cette opération, tout en conservant la configuration de distribution de lumière dans un état dans lequel elle se trouvait, le piéton peut être éclairé sans être ébloui. La figure 22 représente un exemple d'une opération visant à réduire une distribution de lumière irrégulière fournie par la pluralité de sources de lumière 40. Dans cet exemple, l'unité 50 de commande des sources de lumière amène les sources de lumière 40 à éclairer des limites entre des zones d'éclairage adjacentes en faisant pivoter la direction d'éclairage de chacune de la pluralité des sources de lumière. Conformément à cette opération, une distribution de lumière irrégulière peut être réduite, cette distribution tendant à être produite lorsque la pluralité de sources de lumière 40 éclaire respectivement des zones différentes, de manière à former ainsi une configuration de distribution de lumière prédéterminée. Une gamme de pivotement de chaque source de lumière 40 est de préférence inférieure au pas de la zone éclairée par la source de lumière concernée 40, et une direction d'oscillation de chaque source de lumière 40 est de préférence différente de la direction de pivotement des autres sources. Par exemple, on prévoit de préférence des zones P, dans lesquelles les sources de lumière 40 pivotent horizon- talement ou transversalement, et des zones Q, dans lesquelles les sources de lumière 40 pivotent verticalement, ce qui a pour effet que la distribution de lumière irrégulière peut être réduite à la fois horizontalement ou transversalement et verticalement. La figure 23 est un dessin représentant un concept de correction de la distribution de lumière. Comme représenté sur la figure 2, l'unité 60 de détermination des conditions en avant possède en outre une unité 64 d'obtention de la distribution de lumière réelle, qui fournit une configuration de distribution de lumière réelle sur la base 2871421 31 d'une image photographiée par l'appareil de prise de vues 62. L'unité 50 de commande des sources de lumière modifie au moins l'une ou l'autre des orientations ou des quantités de lumière de la pluralité de sources de lumière 40 de manière à amener la configuration de distribution de lumière actuelle, obtenue au moyen de l'unité 64 d'obtention de la distribution de lumière actuelle, à coïncider avec une configuration de distribution de lumière de consigne ou une configuration de distribution de lumière déterminée par l'unité 51 de détermination de la configuration de distribution de lumière. Une configuration de distribution de lumière B représentée sur le dessin est une configuration de distribution de lumière actuelle obtenue au moyen de l'unité 64 d'obtention de la distribution de lumière actuelle, et une configuration de distribution de lumière A est une configuration de distribution de lumière déterminée par l'unité 51 de détermination de la configuration de distribution de lumière. L'unité 50 de commande des sources de lumière calcule une différence entre la configu- ration de distribution de lumière A et la configuration de distribution de lumière B et modifie de façon indépendante et individuelle au moins l'une ou l'autre des orientations des quantités de lumière de la pluralité de sources de lumière 40 afin que la configuration de distribution de lumière réelle B coïncide avec la configuration de distribution de lumière de consigne A. La figure 24 est un organigramme illustrant une procédure de commande de la distribution de lumière par le système d'éclairage 30 du véhicule. Tout d'abord, l'unité 70 d'authentification du conducteur authentifie le conduc- teur et obtient les attributs du conducteur comme par exemple l'information de permis de conduire et l'informa- tion concernant l'âge (S10). Ensuite l'unité de navigation 72, l'unité 60 de détermination des conditions en avant du véhicule, l'unité de communication 80, l'unité 74 de détec- 2871421 32 tion de la ligne de vision et l'unité 76 d'obtention de l'angle de braquage acquièrent des conditions de déplace-ment du véhicule 20 (S20). Par exemple l'unité de navigation 72 collecte une information de scène de trafic, et l'unité 60 de détermination des conditions en avant du véhicule et l'unité de communication 80 collectent des informations concernant des obstacles dangereux. En outre, l'unité 74 de détection de la ligne de vision détecte la ligne de vision du conducteur et l'unité 76 d'obtention de l'angle de braquage acquiert l'angle de braquage du volant de direction 77. L'unité 51 de détermination de la configuration de distribution de lumière détermine une configuration de distribution de lumière de consigne (S30) par référence à la base 52 de données de communication de lumière associée à la scène de trafic et à la base 53 de données de distri- bution de lumière associée à des attributs du conducteur, sur la base des attributs du conducteur obtenus lors du pas S10 et sur la base des conditions de fonctionnement obte- nues lors du pas S20. Ensuite, l'unité de commande 54 et l'unité de commande d'angle 55 modifient d'une manière indépendante et individuelle au moins les orientations et les quantités de lumière de la pluralité de sources de lumière 40 pour réaliser la configuration de distribution de lumière déterminée par l'unité 51 de détermination de configuration de distribution de lumière (S40). Ensuite, l'unité 51 de détermination de la configuration de distri- bution de lumière acquiert une configuration de distribu- tion de lumière actuelle à partir de l'unité 60 de détermi- nation des conditions en avant du véhicule (S50). Ensuite, l'unité 50 de commande des sources de lumière calcule une différence entre la configuration de distribution de lumiè- re de consigne déterminée lors du pas S30 et la configura- tion de distribution de lumière réelle et corrige la confi- guration de distribution de lumière de telle sorte que la 2871421 33 configuration de distribution de lumière réelle coïncide avec la configuration de distribution de lumière de consigne (S60). Lorsque cela se produit, l'unité 54 de commande de la quantité de lumière et l'unité 55 de commande de l'angle modifient, d'une manière indépendante et individuelle au moins les orientations ou les quantités de lumière de la pluralité de sources de lumière 40. Ensuite, l'unité 50 de commande des sources de lumière détermine si le conducteur arrête ou non le moteur (S70). Si le moteur n'est pas arrêté (S70: non), lors du retour au pas S20, l'unité 50 de commande des sources de lumière répète la commande de la distribution de lumière. D'autre part, si le moteur est arrêté (S70: oui), cette procédure s'achève. Conformément à la procédure de fonctionnement qui a été décrite précédemment, le système d'éclairage 30 du véhicule détermine la configuration de distribution de lumière de base conformément aux attributs du conducteur et de la scène de trafic et en outre modifie la distribution de lumière selon un mode en temps réel conformément aux conditions en avant du véhicule, qui varient pendant la conduite, et conformément à la volonté du conducteur, ce qui permet de réaliser une distribution de lumière qui est confortable et sûre à la fois pour le conducteur et des piétons. Il apparaîtra à l'évidence aux spécialistes de la technique que différents changements et modifications peuvent être apportés aux formes de réalisation préférées décrites de la présente invention, sans sortir du cadre de cette dernière. Ainsi il est prévu que la présente invention englobe toutes les variantes et modifications entrant dans ce cadre. REVENDICATIONS 1. Système d'éclairage de véhicule servant à produire un éclairage en avant d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: une pluralité de sources de lumière (40) adaptées chacune pour éclairer une zone d'éclairage différente de manière à former globalement une configuration de distribution de lumière, et une unité de commande (50) pour commander la configuration de distribution de lumière par modification indépendante de l'orientation de chacune de la pluralité de sources de lumière (40). 2. Système d'éclairage de véhicule selon la revendication 1, dans lequel l'unité de commande (50) modifie un contour de la configuration de distribution de lumière par modification de l'orientation de chacune de la pluralité de sources de lumière (40) uniquement par un vecteur rotatif différent. 3. Système d'éclairage de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (50) détermine un scénario de trafic, dans lequel le véhicule (20) se déplace et modifie de façon indépendante l'orientation de chacune de la pluralité de sources de lumière (40) de manière,à former une configuration de distribution de lumière de consigne, réglée par avance pour la scène de trafic. 4. Système d'éclairage de véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un appareil de prise de vues (62) pour prendre une photographie en avant du véhicule (20), l'unité de commande (50) déterminant la scène de trafic à partir d'une image fournie par l'appareil de prise de vues (62). 5. Système d'éclairage de véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une unité (72) d'identification de position pour identifier 2871421 35 un pays ou une région en tant que scène de trafic, l'unité de commande (50) formant la configuration de distribution de lumière de consigne conformément à un pays ou une région, obtenu à partir d'une unité (72) d'identification de position. 6. Système d'éclairage de véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un système (51) d'identification du type de route pour identifier le type d'une route en tant que scène de trafic sur la base d'une position actuelle, l'unité de commande (50) modifiant de façon indépendante l'orientation de chacune de la pluralité de sources de lumière de manière à déclencher l'orientation de chacune de la pluralité de sources de lumière afin que ces dernières convergent sur une zone plus éloignée ou plus proche que lors du fonctionnement sur une route normale, dans le cas où le type de route obtenu à partir de l'unité d'identification du type de route indique une route à grande circulation. 7. Système d'éclairage de véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un système (51) d'identification du type de route pour identifier le type d'une route en tant que scène de trafic sur la base d'une position actuelle, l'unité de commande (50) modifiant de façon indépendante l'orientation de chacune de la pluralité de sources de lumière (40) de manière à déclencher l'orientation de chacune de la pluralité de sources de lumière pour qu'elles divergent sur une zone plus étendue que lors du fonctionnement sur une route suburbaine, dans le cas où l'unité (51) d'identification du type de route identifie la route actuelle comme étant une route urbaine. 8. Système d'éclairage de véhicule selon la revendication 3, caractérisé en outre en ce qu'il comporte un appareil de prise de vues (62) pour prendre une photo en avant du véhicule (20), l'unité de commande (50) 2871421 36 fournissant une configuration de distribution de lumière actuelle à partir d'une image photographiée par l'appareil de prise de vues (62) et amenant alors la configuration de distribution de lumière actuelle à coïncider avec la configuration de distribution de lumière de consigne par modification de l'orientation de la pluralité des sources de lumière (40). 9. Système d'éclairage de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un appareil de prise de vues (62) pour prendre une photographie en avant du véhicule (20), une unité de commande (50) déterminant la luminosité sur la route, sur laquelle le véhicule (20) se déplace, à partir d'une image obtenue fournie par l'appareil de prise de vues (62), de sorte qu'un coude de la route est alors éclairé par au moins une partie de la pluralité de sources de lumière (40) dans le cas où l'unité de commande (50) détermine que la luminosité sur la route est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée. 10. Système d'éclairage de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un appareil de prise de vues (62) pour prendre une photo en avant du véhicule (20), l'unité de commande (50) détectant une zone sombre, dont la luminosité est égale ou inférieure à une valeur obtenue à partir d'une image fournie par l'appareil de prise de vues (62), de sorte que la zone sombre est éclairée par au moins une partie de la pluralité de sources de lumière (40). 11. Système d'éclairage de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (50) fait pivoter une direction d'éclairage de chacune de la pluralité de sources de lumière (40), de sorte qu'une limite entre des zones adjacentes d'éclairage est éclairée.