Brevet FR2859525A1 — publié le 20050311

Commutateur capacitif glissant La présente invention a trait à un dispositif de commande de la variation d'un paramètre physique, par exemple la position d'une paroi mobile de type vitre d'ouvrant de véhicule automobile ou volet de système de climatisation, ainsi qu'à un procédé pour la mise en oeuvre de ce dispositif. Dans la suite de la description, à des fins de clarification, l'invention sera expliquée en recourant préférentiellement à l'exemple de la position des vitres latérales d'un véhicule automobile. Celles-ci sont d'ordinaire commandées à l'aide de boutons-poussoirs disposés dans des consoles généralement localisées au niveau des portières ou, au moins pour la commande centralisée, sur la console centrale située entre les sièges avant du véhicule. L'invention est cependant généralisable à la commande d'une vitesse, d'une température etc... Elle est basée sur une manipulation très intuitive, au cours de laquelle la variation du paramètre est induite à petite échelle par le déplacement du doigt de l'utilisateur sur une surface prévue à cet effet. En d'autres termes, le dispositif de commande fonctionne par glissement d'un doigt sur cette surface, entraînant la commande de la variation dudit paramètre physique selon un sens qui reflète le sens du glissement du doigt sur ladite surface. Le pilotage de la variation se fait donc de manière très intuitive et immédiate. A cet effet, le dispositif de commande de l'invention est constitué : d'une plaque détectrice munie d'une surface externe plane destinée à entrer en contact avec le doigt ou à être effleuré par lui; - de plusieurs capteurs localisés d'une part les uns par rapport aux autres de manière à modéliser par leur tracé la variabilité du paramètre physique commandé, et d'autre part à proximité de ladite surface externe, en vue de détecter le contact du doigt sur ladite plaque; de moyens électroniques de traitement de l'information en provenance des capteurs et de pilotage du circuit comportant les moyens de commande de la variation du paramètre physique. Dans l'invention, la commande de l'amplitude de la variation du paramètre peut également refléter l'amplitude du glissement du doigt sur la plaque détectrice. 3 5 Par rapport aux dispositifs de l'art antérieur, lorsqu'ils sont constitués de boutons poussoirs, ce système présente une grande fiabilité, car il ne comporte plus de pièces mécaniques en mouvement les unes par rapport aux autres, soumises en plus à des efforts répétés, et qui sont par conséquent des maillons faibles en terme de fiabilité. 2859525 2 Dans le secteur de l'automobile, les constructeurs cherchent de plus à réduire l'encombrement des organes de commandes dans l'habitacle, du fait de leur multiplication, et à optimiser les espaces disponibles. Le dispositif de l'invention, dépourvu de toute partie mécanique mobile, présente un faible encombrement puisqu'il ne comporte à titre essentiel que la plaque détectrice et les composants électroniques disposés sur un circuit imprimé. Au final, on aboutit à un produit de faible épaisseur, qui occupe un volume bien inférieur à celui que nécessitaient les commutateurs électromécaniques de l'art antérieur. Ce nouveau concept n'est en outre pas préjudiciable à l'ergonomie du fonctionnement. L'utilisation est simple et intuitive, puisque le pilotage par exemple des vitres se fait par un mouvement du doigt qui schématise symboliquement le déplacement, dans le sens de la levée ou de la descente, de la vitre. La commande ne requiert enfin pratiquement aucune réflexion, du fait de son aspect intuitif, et le conducteur peut la mettre en oeuvre sans absorber une partie de la concentration nécessitée par la conduite du véhicule. La sécurité s'en trouve renforcée. Selon une possibilité, les capteurs qui sont utilisés dans le nouveau dispositif de commande sont des capteurs capacitifs. La technologie capacitive permet une architecture relativement légère, insensible à la poussière, aux salissures, etc. Compte tenu de sa simplicité, cette technologie est de plus relativement peu onéreuse. Ainsi, selon une configuration possible, lesdits capteurs comprennent au moins une électrode connectée à une cellule de détection de la charge électrique de l'électrode. Les électrodes relaient l'information relative à l'existence d'un contact sur la plaque détectrice, attestée par une modification de leur charge électrique. Elles prennent par exemple la forme de pastilles métalliques disposées dans ou sur la plaque détectrice. Chaque capteur est ensuite relié à un port d'entrée d'un microcontrôleur traitant ses signaux, et dont les ports de sortie sont reliés au circuit de puissance pilotant les moyens de commande des variations du paramètre, par exemple les moyens d'entraînement de la paroi. Les informations fournies par les capteurs sont donc disponibles en parallèle sur tous les ports d'entrée, fournissant un code différent selon la position du doigt sur la plaque détectrice. Dans l'application de l'invention au contrôle du déplacement d'une paroi mobile, les capteurs sont en fait agencés les uns relativement aux autres de manière à dessiner schématiquement et homothétiquement le parcours formé par l'ensemble desdites positions. 2859525 3 Ainsi, pour la commande d'ouvrants de véhicules, les électrodes sont plus précisément disposées en ligne suivant l'axe de la plaque détectrice. Le déplacement rectiligne du doigt sur ladite plaque, dans un sens ou dans un autre, suffit alors à entraîner le déplacement de l'ouvrant dans le sens demandé, en vue de son ouverture ou de sa fermeture. Encore une fois, les capteurs capacitifs étant disponibles sous forme de composant CMS, le dispositif de commande à glissement selon l'invention présente une épaisseur qui n'excède pas 3 mm. Le volume global s'assimile donc à une plaquette d'allure rectangulaire, et d'épaisseur réduite. L'invention concerne également un procédé de commande de la variation d'un paramètre physique, par exemple la position d'une paroi mobile, à l'aide d'un dispositif de commande tel que décrit auparavant, caractérisé en ce que les moyens électroniques de traitement de signaux issus des capteurs: - déterminent la position initiale du doigt lorsqu'un signal en provenance d'au moins un capteur est détecté, par reconnaissance du ou des capteurs activés; calculent itérativement chaque position occupée ensuite par le doigt; - déterminent le sens du déplacement du doigt par comparaison 20 des positions successivement parcourues; émettent au moins un signal définissant le sens de la variation à l'adresse des moyens de commande des variations du paramètre physique. La partie centrale du traitement consiste, une fois la détection d'un contact du doigt avec la plaque détectrice effectuée, à comparer le positionnement initial avec le positionnement ultérieur, afin de déterminer le sens de déplacement du doigt, et par conséquent le sens de commande qui est par exemple requis pour l'entraînement des moyens moteurs d'une vitre. Au moins un signal issu des moyens de traitement électroniques peut également définir l'amplitude de la variation du paramètre physique. Selon une possibilité, le signal pilotant les moyens de commande cesse d'être émis par les moyens de traitement lorsque, après plusieurs itérations, le ou les mêmes capteurs sont activés, indiquant que le doigt ne se déplace plus. L'immobilisation du doigt est alors interprétée par le système comme indiquant la volonté de l'utilisateur d'arrêter de faire varier le paramètre commandé, par exemple le déplacement d'une paroi mobile du type vitre d'ouvrant de véhicule. 2859525 4 Alternativement, le signal pilotant les moyens d'entraînement peut n'être plus émis par les moyens de traitement lorsque aucun capteur n'est plus activé, indiquant que le doigt n'est plus au contact de la plaque détectrice. Dans l'application aux parois mobiles, les moyens de traitement électroniques émettent au moins un signal définissant le déplacement de la paroi mobile à l'adresse de moyens d'entraînement de ladite paroi. Le microcontrôleur, faisant office de moyens de traitement électronique, peut dans certaines hypothèses gérer, outre le positionnement du doigt, sa vitesse de déplacement. Ainsi, lorsque les moyens de traitement détectent un déplacement d'un doigt le long d'au moins un nombre prédéterminé de capteurs en un temps inférieur à une durée prédéterminée, il peut passer en un mode d'entraînement rapide des moyens d'entraînement de la paroi mobile, laquelle est alors entraînée vers la butée marquant la fin de son déplacement dans le sens choisi. Cette fonction permet la fermeture/l'ouverture rapide de la vitre. A l'inverse, lorsque la vitesse détectée est inférieure au seuil prédéterminé, la vitre s'ouvre/se ferme à vitesse inférieure, et uniquement pendant le déplacement/contact du doigt sur la plaque détectrice. Selon un autre mode de fonctionnement, les moyens de traitement sont programmés pour calculer le pourcentage du parcours dessiné sur la plaquette détectrice par les capteurs qui est effectivement parcouru par le doigt de l'utilisateur, et commander les moyens d'entraînement de la paroi mobile pour qu'elle se déplace d'une fraction de son trajet total égale au même pourcentage. Dans cette hypothèse de fonctionnement, le déplacement de la vitre reflète homothétiquement celui du doigt, évidemment rapporté à la totalité de la longueur de la plaque détectrice. Selon un autre mode de fonctionnement, qui s'apparente cependant au précédent, les moyens de traitement calculent à nouveau le pourcentage du parcours dessiné par les capteurs effectivement parcouru par le doigt de l'utilisateur, et commandent les moyens d'entraînement de la paroi mobile pour qu'elle se déplace d'une fraction égale au même pourcentage de la distance qui lui reste à parcourir pour arriver en butée. Ce type de déplacement assure un réglage très précis de la position de la paroi mobile. Dans les deux dernières hypothèses de fonctionnement, la vitre s'arrête lorsque le pourcentage de la course à effectuer, reflétant celui parcouru par le doigt, est atteint. L'invention va à présent être décrite plus en détail, en référence aux figures annexées, pour lesquelles: 2859525 5 la figure 1 montre en perspective une portion de portière de voiture équipée d'un dispositif de commande de la variation de la position d'une vitre d'ouvrant selon l'invention, lequel dispositif est également représenté de manière agrandie: la figure 2 représente un schéma électronique du système de détection; la figure 3 illustre une possibilité de circuit électronique de traitement des signaux issus du système de détection, ainsi que de l'étage électronique de puissance; et la figure 4 représente un organigramme général du fonctionnement de l'invention. La portion de portière (P) représentée en figure 1 comporte à proximité et au niveau de la poignée d'ouverture de ladite portière une surface plane (1) agrandie en partie supérieure de cette même figure. Cette surface (1) constitue la plaque détectrice dans laquelle sont logées, en ligne, les électrodes permettant la détection du mouvement, voire de la vitesse de déplacement, du doigt de l'utilisateur lorsqu'il la parcourt. Compte tenu de son orientation dans la portière, la manipulation de cette plaque (1) est immédiatement et intuitivement compréhensible. Ainsi, un utilisateur qui veut ouvrir, donc descendre la vitre, fera glisser son doigt vers le bas. A l'inverse, lorsque la fermeture c'est-à-dire la remontée de la vitre est envisagée, il suffira d'opérer un glissement vers le haut sur cette plaque (1). II suffit de respecter l'analogie avec le sens de déplacement que l'on veut conférer à la vitre. La plaque comporte, selon un tracé rectiligne qui reflète le trajet de la paroi mobile que l'on veut commander, des électrodes qui permettent de détecter la position, et donc le déplacement du doigt de l'utilisateur. Ainsi que cela apparaît en figure 2, ces électrodes prennent par exemple la forme de pastilles (2) métalliques, distribuées le long du trajet fictif tel que reproduit dans la plaquette (1). Ces électrodes (2) sont chacune reliées à une cellule (3) de détection, en l'occurrence un composant spécialement dévolu à cette fonction. Chaque cellule de détection (3) comporte une sortie qui donne l'état de la détection capacitive, et qui est connectée à un port d'entrée d'un microcontrôleur (4) apparaissant en figure 3, chargé du traitement de ces signaux. Les ports d'entrée, ici au nombre de quatre, sont respectivement référencés RAO, RAI, RA2 et RA3. Les ports de sortie RC2/PWM, RC4 et RC5 du microcontrôleur (4) sont quant à eux connectés à un circuit de puissance (5) chargé du pilotage du moteur prévu pour entraîner la vitre. Les sorties RC4 et RC5 pilotent chacune la 2859525 6 bobine d'un relais, lesdits relais actionnant des commutateurs contrôlant un pont d'alimentation du moteur, en vue de lui donner un sens de rotation. La sortie RC2/PWM est une sortie impulsionnelle, pilotant un transistor de puissance MOSFET permettant l'alimentation du moteur d'une part, et la gestion de sa vitesse d'autre part. Cette vitesse de rotation est gérée par le rapport cyclique qui pilote le transistor MOSFET. L'entrée RBO/INT est configurée comme une entrée d'interruption. Elle rend compte du positionnement de la vitre par rapport aux fins de course. Dans le cas où une fin de course est atteinte, le programme produit une interruption et une initialisation. Cette entrée est activée par un détecteur de courant: il se trouve en effet que lorsque les vitres atteignent leur fin de course ou un obstacle, il se produit un pic de courant dans le circuit de puissance. Lorsque ce pic est détecté, le moteur est stoppé grâce à l'information qui arrive sur l'entrée RBO/INT. La figure 4 représente l'organigramme principal du fonctionnement. Lorsqu'un contact est détecté sur le port A, entendu comme regroupant la totalité des ports RAO à RA3, le microcontrôleur recherche l'adresse correspondant aux entrées actives, qui constitue l'adresse 1. Si une nouvelle détection montre une modification des codes arrivant sur le port A, il y a une nouvelle recherche de l'adresse correspondante, qui constitue l'adresse 2. S'il n'y a pas de nouvelle adresse, le programme vérifie s'il y a toujours contact, mais au même endroit, ou si le contact s'est interrompu. Aucune information n'est alors envoyée au moteur de commande de la vitre. Lorsqu'il y a eu déplacement, les adresses 1 et 2 sont comparées, et le résultat de cette comparaison permet d'envoyer une donnée soit en sortie RC4, soit en sortie RC5, afin d'initier un déplacement vers le haut ou vers le bas. La largeur des impulsions de commande émises en RC2/PWM dépend notamment de la vitesse et de l'amplitude du déplacement du doigt sur la plaque détectrice. 7 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de la variation d'un paramètre physique fonctionnant par glissement d'un doigt de l'utilisateur sur une surface entraînant la commande de la variation dudit paramètre physique selon un sens reflétant le sens du glissement du doigt, caractérisé en ce qu'il est constitué : d'une plaque détectrice munie d'une surface externe plane destinée à entrer en contact avec le doigt ou à être effleuré par lui; de plusieurs capteurs localisés d'une part les uns par rapport aux autres de manière à modéliser par leur tracé la variabilité du paramètre physique commandé, et d'autre part à proximité de ladite surface externe, en vue de détecter le contact du doigt sur ladite plaque; de moyens électroniques de traitement de l'information en provenance des capteurs et de pilotage du circuit comportant les moyens de commande des variations du paramètre physique. 2. Dispositif de commande de la variation d'un paramètre physique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la commande de l'amplitude de la variation reflète l'amplitude du glissement du doigt sur la plaque détectrice. 3. Dispositif de commande de la variation d'un paramètre physique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les capteurs sont des capteurs capacitifs. 4. Dispositif de commande de la variation d'un paramètre physique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits capteurs comprennent au moins une électrode connectée à une cellule de détection de la charge électrique de l'électrode. 5. Dispositif de commande de la variation d'un paramètre physique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les électrodes sont des pastilles métalliques disposées dans ou sur la plaque détectrice. 6. Dispositif de commande de la variation d'un paramètre physique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce chaque capteur est relié à un port d'entrée d'un microcontrôleur traitant ses signaux, et dont les ports de sortie sont reliés au circuit de puissance pilotant les moyens de commande des variations du paramètre. 7. Dispositif de commande de la variation d'un paramètre physique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque le paramètre est la position d'une paroi mobile, les capteurs sont agencés les uns relativement aux autres de manière à dessiner schématiquement et homothétiquement le parcours formé par l'ensemble desdites positions. 8. Dispositif de commande de la variation d'un paramètre physique selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les électrodes sont disposées en ligne suivant l'axe de la plaque détectrice. 9. Dispositif de commande de la variation d'un paramètre physique selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la paroi mobile est un ouvrant de véhicule automobile. 10.Procédé de commande de la variation d'un paramètre physique, par exemple la position d'une paroi mobile, à l'aide d'un dispositif de commande selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens électroniques de traitement de signaux issus des capteurs: déterminent la position initiale du doigt lorsqu'un signal en provenance d'au moins un capteur est détecté, par reconnaissance du ou des capteurs activés; - calculent itérativement chaque position occupée ensuite par le doigt; déterminent le sens du déplacement du doigt par comparaison des positions successivement parcourues; émettent au moins un signal définissant le sens de la variation à l'adresse des moyens de commande des variations du paramètre physique. 11.Procédé de commande de la variation d'un paramètre physique selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'au moins un signal émis par les moyens de traitement électronique définit l'amplitude de la variation du paramètre physique. 12. Procédé de commande de la variation d'un paramètre physique selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le signal pilotant les moyens de commande cesse d'être émis par les moyens de traitement lorsque, après plusieurs itérations, le ou les mêmes capteurs sont activés, indiquant que le doigt ne se déplace plus. 13. Procédé de commande de la variation d'un paramètre physique selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le signal pilotant les moyens de commande cesse d'être émis par les moyens de traitement lorsque aucun capteur n'est plus activé, indiquant que le doigt n'est plus au contact de la plaque détectrice. 14. Procédé de commande de la variation d'un paramètre physique selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que, pour la variation de la position d'une paroi mobile par exemple de type vitre d'ouvrant de véhicule, les moyens de traitement électroniques émettent au moins w signal définissant le déplacement de la paroi mobile à l'adresse de moyens d'entraînement de ladite paroi. 15.Procédé de commande de la variation d'un paramètre physique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lorsque les moyens de traitement détectent un déplacement du doigt le long d'au moins un nombre prédéterminé de capteurs en un temps inférieur à une durée prédéterminée, il passe en un mode d'entraînement rapide des moyens d'entraînement de la paroi mobile, laquelle est alors entraînée vers la butée marquant la fin de son déplacement dans le sens choisi. 1 6.Procédé de commande du déplacement d'une paroi mobile selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de traitement calculent le pourcentage du parcours dessiné sur la plaque détectrice par les capteurs qui est effectivement parcouru par le doigt de l'utilisateur, et commandent ensuite les moyens d'entraînement de la paroi mobile pour qu'elle se déplace d'une fraction de son trajet total égale au même pourcentage. 17. Procédé de commande du déplacement d'une paroi mobile selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de traitement calculent le pourcentage du parcours dessiné par les capteurs qui est effectivement parcouru par le doigt de l'utilisateur, et commandent les moyens d'entraînement de la paroi mobile pour qu'elle se déplace d'une fraction égale au même pourcentage de la distance qui lui reste à parcourir pour arriver en butée.