Brevet FR2861548A1 — publié le 20050506

Poste pour la séparation des phalanges composant une aile de volaille et installation équipée de tels postes La présente invention concerne un poste pour la séparation des phalanges composant une aile de volaille, en particulier de poulet, au moins par déboîtement de l'articulation entre aileron et manchon de l'aile ainsi qu'une installation équipée de tels postes. Les ailes de volailles, en particulier de poulet, sont constituées de trois io phalanges appelées respectivement manchon, aileron et fouet, l'aileron correspondant à la partie intermédiaire entre fouet et manchon. Jusqu'à présent, la séparation de ces différentes phalanges les unes des autres s'effectue manuellement. On est donc aujourd'hui à la recherche de 15 solutions permettant une séparation automatique de ces phalanges. Un but de la présente invention est donc de proposer un poste pour la séparation des phalanges et une installation équipée de tels postes dont les conceptions permettent une séparation entièrement automatique sans intervention humaine des différentes phalanges de l'aile d'une volaille, cette séparation s'effectuant sans détériorer, ni endommager chacun des éléments constitutifs de l'aile. A cet effet, l'invention a pour objet un poste pour la séparation des phalanges composant une aile de volaille, en particulier de poulet, au moins par déboîtement de l'articulation entre aileron et manchon de l'aile, caractérisé en ce que les moyens de déboîtement sont constitués d'une part de moyens de maintien du manchon, d'autre part d'une platine support de l'aileron et du fouet positionnée au voisinage des moyens de maintien, ladite platine étant montée à pivotement autour d'un axe pour pouvoir être déplacée alternativement de part et d'autre de la zone de maintien du manchon définie par des moyens de maintien pour permettre, lors de son entraînement en déplacement, le déboîtement de l'articulation reliant aileron et manchon. Malgré la conception extrêmement simple du poste, il en résulte un déboîtement aisé, rapide et parfaitement fiable de l'articulation entre aileron et manchon de l'aile sans endommager aucune des parties de l'aile. L'invention a encore pour objet une installation pour la séparation des phalanges composant une aile de volaille, en particulier de poulet, notamment par déboîtement de l'articulation entre aileron et manchon de l'aile, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de postes de séparation mobiles le long io d'une trajectoire prédéterminée, chaque poste étant équipé d'une part de moyens de maintien du manchon, d'autre part d'une platine support de l'aileron et du fouet positionnée au voisinage des moyens de maintien, ladite platine étant montée à pivotement autour d'un axe pour pouvoir être déplacée alternativement de part et d'autre de la zone de maintien du manchon définie par les moyens de maintien pour permettre, lors de son entraînement en déplacement, le déboîtement de l'articulation entre aileron et manchon. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'une installation conforme à l'invention la figure 2 représente une vue schématique partielle en coupe d'un poste 25 de séparation avec ses moyens de liaison à un support formant bâti de l'installation; la figure 3 représente une vue schématique partielle d'un poste de séparation conforme à l'invention en position fermée des moyens de 30 maintien; la figure 4 représente une vue en perspective de la platine support de l'aileron et du fouet équipant un poste de séparation avec une représentation schématique de l'aile supportée par ladite platine; la figure 5 représente une vue partielle en perspective d'un poste de séparation avec ses moyens de liaison à un support commun formant 5 bâti de l'installation la figure 6 représente une vue partielle en perspective d'un poste de séparation à l'état raccordé au support commun de l'installation; la figure 7 représente une vue en coupe d'un poste de l'installation en position raccordée à un support formant bâti de l'installation et la figure 8 représente une vue schématique de dessus d'une aile de poulet. Comme mentionné ci-dessus, telle que représentée à la figure 8, une aile de volaille, en particulier de poulet, est constituée de trois phalanges appelées respectivement, manchon, aileron et fouet, l'aileron 3 constituant la phalange de liaison entre le manchon 2 et le fouet 4. Ces différentes phalanges étant cuisinées et préparées de manière différente, il est important de les séparer au stade de leur conditionnement. La séparation de l'aileron et du manchon est obtenue jusqu'à présent, manuellement, par déboîtement. La séparation entre fouet et aileron est quant à elle obtenue au moyen d'un organe de coupe. La présente invention a donc pour objet un poste pour la séparation des phalanges 2, 3, 4 composant cette aile 1 de poulet. Ce poste 5 comporte ainsi des premiers moyens permettant de séparer le manchon 2 et l'aileron 3 par déboîtement de l'articulation entre aileron 3 et manchon 2 de l'aile 1. Ces moyens de déboîtement sont constitués d'une part de moyens 6, 7 de maintien par serrage du manchon 2 dans une zone de maintien prédéfinie, d'autre part d'une platine 8 support de l'aileron 3 et du fouet 4. Cette platine 8 est montée à pivotement autour d'un axe YY' pour pouvoir être déplacée alternativement de part et d'autre de la zone de maintien du manchon (2) définie par les moyens (6, 7) de maintien pour permettre, lors de son entraînement en déplacement, le déboîtement de l'articulation reliant aileron 3 et manchon 2. Au cours de cet entraînement en déplacement de la platine 8, qui s'étend sur une plage angulaire comprise entre 160 et 200 , de préférence voisine de 180 , on constate un déboîtement dé l'articulation. Pour assurer un maintien efficace du manchon de l'aile, les moyens de maintien sont constitués de deux mâchoires 6, 7, notamment de type étau. L'une des mâchoires, représentée en 6 aux figures est de préférence une mâchoire fixe, tandis que l'autre mâchoire, représentée en 7 aux figures, est une mâchoire mobile. Ces mâchoires sont io aptes à être rapprochées ou écartées l'une de l'autre par l'intermédiaire de moyens de commande en déplacement qui seront décrits ci-après. La platine 8 support de l'aileron 3 et du fouet 4 est quant à elle équipée d'une gorge 9 servant à l'insertion et au maintien de l'aileron 3. L'axe de cette gorge 9 s'étend perpendiculairement à l'axe YY' d'entraînement en pivotement de la platine. La partie de platine 8 support du fouet 4 est rainurée pour assurer le passage d'un organe de coupe. Ces rainures sont plus particulièrement représentées en 10 à la figure 4. En effet, si la séparation entre manchon et aileron 3 s'effectue par déboîtement de l'articulation, celle entre aileron 3 et fouet 4 s'effectue par l'intermédiaire d'un organe de coupe. Les moyens de maintien et la platine 8 support de l'aileron et du fouet sont positionnés de manière relative l'un par rapport à l'autre de manière telle que l'axe YY' de rotation de la platine 8 support de l'aileron 3 et du fouet 4 est positionné au-dessus et sensiblement à l'aplomb de la mâchoire 6 fixe des moyens de maintien pour permettre à la platine 8 de passer d'un côté et de l'autre de la mâchoire 6 fixe au cours de son déplacement. Cet axe YY' est orienté de manière à s'étendre sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement des mâchoires au cours de leur rapprochement et de leur écartement. Les postes 5 décrits ci-dessus sont destinés à être insérés dans une installation conforme à celle représentée à la figure 1. Cette installation comporte alors une pluralité de postes 5 de séparation mobiles le long d'une trajectoire prédéterminée, en l'occurrence ici une trajectoire circulaire, l'installation étant réalisée à la manière d'un carrousel. Au cours du déplacement de chaque poste 5 de séparation le long de sa trajectoire prédéterminée, les moyens de maintien équipant chaque poste et constitués à nouveau de deux mâchoires 6, 7 sont rapprochés ou écartés l'un de l'autre. De la même manière, la platine 8 de chaque poste de séparation support du fouet 4 et de l'aileron 3 est entraînée à pivotement à l'intérieur d'une plage angulaire comprise entre 160 et 200 , de préférence voisine de 180 au cours du déplacement du poste de séparation correspondant le long de sa trajectoire prédéterminée. On obtient ainsi une cinématique très particulière des moyens de maintien et de la platine 8 au cours du déplacement du poste 5 de séparation le long de sa trajectoire prédéterminée. En outre, il est prévu,le long de la trajectoire suivie par les postes 5 de séparation, au moins un poste 11 de découpe équipé d'au moins un organe de coupe autorisant la découpe du lambeau de peau résiduelle entre manchon 2 et aileron 3 après l'étape de déboîtement. L'installation comporte encore, le long de la trajectoire suivie par les postes 5 de séparation, au moins un poste 12 de découpe supplémentaire servant à la séparation du fouet 4 et de l'aileron 3. Les étapes de traitement d'une aile sont donc les suivantes. Dans une première étape, les mâchoires des moyens de maintien sont écartées l'une de l'autre pour permettre le chargement de l'aile et en particulier l'insertion du manchon 2 entre lesdites mâchoires. La platine 8 est quant à elle dans une position horizontale conforme à celle représentée à la figure 2. Dans une seconde étape, les mâchoires sont rapprochées pour assurer le maintien du manchon de l'aile dans une position prédéfinie. Dans une étape suivante, qui s'effectue au cours du déplacement du poste 5 de travail, le fouet est découpé par passage au-dessus du poste 12 de découpe. Pour permettre la réalisation de cette étape de découpe du fouet, la platine a été déplacée angulairement d'une valeur de l'ordre de 30 . Au cours de l'étape suivante, l'entraînement à pivotement de la platine 8 est poursuivi jusqu'à obtenir un déplacement angulaire voisin de 180 par rapport à la position horizontale de départ. L'articulation est alors déboîtée. Le poste de séparation amène alors l'aile au-dessous du poste 11 de découpe où le lambeau de peau, maintenant encore l'aileron et le manchon assemblés, est découpé. Parallèlement, l'aileron est récupéré. Dans une étape suivante, les moyens de maintien sont ouverts par écartement des mâchoires et la platine 8 est ramenée dans une position correspondant à un angle voisin de 55 par rapport à sa position d'origine. Dans cette position, le manchon est récupéré sur une bande transporteuse ou tout autre moyen approprié. Au cours de l'étape suivante, la platine 8 est ramenée à sa position initiale et les mâchoires sont en position écartée correspondant à la position ouverte pour un nouveau chargement. Toutes ces étapes s'effectuent au cours d'un déplacement sur un tour, soit 360 , du poste 5 de travail de séparation. Dans les exemples représentés, les postes 5 de séparation sont reliés à un support 13 commun comportant d'une part, une partie tournante 14 assurant l'entraînement en déplacement des postes 5 le long d'une trajectoire, de préférence circulaire, prédéterminée, d'autre part une partie stationnaire 15 pourvue d'au moins deux chemins 16, 17 de guidage parcourus respectivement par un organe suiveur, tel qu'un galet. L'un des organes suiveurs, représenté en 18 aux figures, est couplé mécaniquement aux moyens de maintien pour assurer l'ouverture et la fermeture desdits moyens de maintien constitués d'un étau. L'autre organe suiveur, représenté en 19 aux figures, est couplé à la platine 8 support du fouet 4 et de l'aileron 3 pour permettre l'entraînement en pivotement de ladite platine 8. Dans les exemples représentés, l'organe suiveur 19 couplant mécaniquement la platine 8 support du fouet 4 et de l'aileron 3 est relié à cette dernière au moins par l'intermédiaire d'une biellette. Le détail de cette liaison est plus particulièrement représenté aux figures 6 et 7. Ainsi, la figure 7 représente le support commun réalisé sous forme d'un mât à l'intérieur duquel est logé un arbre d'entraînement rotatif 21. La partie inférieure de ce mât est une partie stationnaire équipée d'une plate-forme. A l'intérieur de cette plate-forme sont délimités, par l'intermédiaire d'ouvertures circulaires continues, au moins deux chemins de guidage représentés en 16 et 17 aux figures. Ces chemins de guidage 17 et 18 sont réalisés décentrés par rapport à l'axe du mât. Des galets 18 et 19 qui couplent le poste 5 de séparation à ce support sont insérés dans les chemins 16 et 17. Le galet 18 qui permet, au cours de son déplacement à l'intérieur du chemin de guidage 16, l'ouverture ou respectivement la fermeture des mâchoires 6 et 7 constitutives des moyens de maintien, est couplé par l'intermédiaire d'un système de tringlerie à la mâchoire 7 mobile constitutive des moyens de maintien. Ainsi, le profil du chemin de guidage 16 est réalisé de manière telle, qu'au cours du déplacement du poste 5 autour du mât constitutif du support 13, la mâchoire 7 est mobile en translation dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la mâchoire 6. Parallèlement, le galet 19 mobile, se déplaçant à l'intérieur d'un chemin de guidage 17 au cours de l'entraînement en rotation du poste 5 autour du mât lo constitutif du support 13, est couplé à la platine 8 par l'intermédiaire d'une biellette 20 assurant, au cours de ce déplacement, l'entraînement en pivotement de la platine 8 autour de son axe YY'. Les déplacements sont ainsi commandés uniquement en fonction de la trajectoire suivie par les galets de manière à éviter toute erreur de synchronisation entre le déplacement des moyens de maintien et le déplacement de la platine. Le poste 5 de travail est par ailleurs entraîné en déplacement le long d'une trajectoire circulaire autour du mât constitutif du support 13 commun grâce à des moyens de liaison à la partie 14 tournante dudit mât. Cette partie 14 est constituée au moyen d'un fourreau 22 coaxial à l'arbre d'entraînement 21 et s'étendant à l'extérieur de ce dernier. Grâce à ces modes de liaison constitués de bras de liaison, les postes 5 de travail sont ainsi disposés à disposition rayonnante autour du mât constitutif du support 13 commun. II en résulte un ensemble peu encombrant. REVENDICATIONS 1. Poste (5) pour la séparation des phalanges (2, 3, 4) composant une aile (1) de volaille, en particulier de poulet, au moins par déboîtement de l'articulation 5 entre aileron (3) et manchon (2) de l'aile (1), caractérisé en ce que les moyens de déboîtement sont constitués d'une part de moyens (6, 7) de maintien du manchon (2), d'autre part d'une platine (8) support de l'aileron (3) et du fouet (4) positionnée au voisinage des moyens (6, 7) de maintien, ladite platine (8) étant montée à pivotement autour d'un axe io (YY') pour pouvoir être déplacée alternativement de part et d'autre de la zone de maintien du manchon (2) définie par des moyens (6, 7) de maintien pour permettre, lors de son entraînement en déplacement, le déboîtement de l'articulation reliant aileron (3) et manchon (2). 2. Poste (5) de séparation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de maintien sont constitués de deux mâchoires (6, 7), notamment de type étau, de préférence l'une (6) fixe, l'autre (7) mobile, aptes à être rapprochées ou écartées l'une de l'autre. 3. Poste (5) de séparation selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la platine (8) support de l'aileron (3) et du fouet (4) est équipée d'une gorge (9) servant à l'insertion et au maintien de l'aileron (3). 4. Poste (5) de séparation selon l'une des revendications 1 à 3, 25 caractérisé en ce que la partie de platine (8) support du fouet (4) est rainurée pour assurer le passage d'un organe de coupe. 5. Poste (5) de séparation selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe (YY') de rotation de la platine (8) support de l'aileron (3) et du fouet (4) est positionné au-dessus et à l'aplomb de la mâchoire (6) fixe des moyens de maintien pour permettre à la platine (8) de passer d'un côté et de l'autre de la mâchoire (6) fixe au cours de son déplacement. 6. Installation pour la séparation des phalanges (2, 3, 4) composant une aile (1) de volaille, en particulier de poulet, notamment par déboîtement de l'articulation entre aileron (3) et manchon (2) de l'aile (1), caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de postes (5) de séparation mobiles le long d'une trajectoire prédéterminée, chaque poste (5) étant équipé d'une part de moyens (6, 7) de maintien du manchon (2), d'autre part d'une platine (8) support de l'aileron (3) et du fouet (4) positionnée au voisinage des moyens (6, 7) de maintien, ladite platine (8) étant montée à pivotement autour d'un axe (YY') pour pouvoir être déplacée alternativement de part et d'autre de io la zone de maintien du manchon (2) définie par les moyens (6, 7) de maintien pour permettre, lors de son entraînement en déplacement, le déboîtement de l'articulation entre aileron (3) et manchon (2). 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de maintien de chaque poste de séparation sont constitués de mâchoires (6, 7), notamment de type étau, de préférence l'une (6) fixe, l'autre (7) mobile, aptes à être rapprochées ou écartées l'une de l'autre au cours du déplacement dudit poste (5) de séparation le long de sa trajectoire prédéterminée. 8. Installation selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que la platine (8) de chaque poste de séparation support du fouet (4) et de l'aileron (3) est entraînée en pivotement à l'intérieur d'une plage angulaire comprise entre 160 et 200 , de préférence voisine de 180 . 9. Installation selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce qu'il est prévu, le long de la trajectoire suivie par lesdits postes (5) de séparation, au moins un poste (11) de découpe équipé d'au moins un organe de coupe autorisant la découpe du lambeau de peau résiduelle entre manchon (2) et aileron (3) après l'étape de déboîtement. 10. Installation selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que l'installation comporte, le long de la trajectoire suivie par les postes (5) de séparation, au moins un poste (12) de découpe supplémentaire servant à la séparation du fouet (4) et de l'aileron (3). 11. Installation selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que les postes (5) de séparation sont reliés à un support (13) commun comportant d'une part, une partie tournante (14) assurant l'entraînement en déplacement des postes (5) le long d'une trajectoire, de préférence circulaire, prédéterminée, d'autre part une partie stationnaire (15) pourvue d'au moins deux chemins (16, 17) de guidage parcourus respectivement par un organe suiveur, tel qu'un galet, l'un (18) des organes suiveurs étant couplé mécaniquement aux moyens de maintien pour assurer l'ouverture et la fermeture desdits moyens de maintien constitués d'un étau, l'autre (19) à la platine (8) support du fouet (4) et de l'aileron (3) pour permettre l'entraînement en pivotement de ladite platine (8).