Brevet FR2869640A1 — publié le 20051104

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un dispositif de dosage d'un agent réactif utilisé par un dispositif de nettoyage des gaz d'échappement installé dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne pour nettoyer les gaz d'échappement en enlevant au moins un composant, selon lequel on mesure le niveau de remplissage de l'agent réactif stocké dans un réservoir d'agent réactif. Elle concerne en outre un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique Le document DE 101 39 142 Al décrit un système de traitement aval des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne par voie humide appliqué à un moteur à combustion interne. Dans ce système on nettoie les émissions d'oxydes d'azote NOS à l'aide d'un catalyseur à réduction catalytique sélective (catalyseur SCR). Ce catalyseur réduit les oxydes d'azote des gaz d'échappement à l'aide d'ammoniac comme agent réactif pour former de l'azote. L'ammoniac est fourni par un catalyseur d'hydrolyse installé en amont du catalyseur RCS à partir d'une solution aqueuse d'urée. Le catalyseur d'hydrolyse transforme l'urée contenue dans la solution aqueuse d'urée, en ammoniac et en dioxyde de carbone. La solution aqueuse d'urée est contenue dans un réservoir d'agent réactif. A partir des signaux d'un capteur de pression et de température on détermine la concentration de la solution aqueuse d'urée. Le ni-veau du réservoir d'agent réactif est détecté à l'aide d'un capteur ou sonde de niveau de remplissage et peut être affiché à l'utilisateur du moteur à combustion interne. Le nettoyage des gaz d'échappement pour en éliminer au moins un composant, à savoir les oxydes d'azote NOS, nécessite une quantité suffisante de la solution aqueuse d'urée disponible dans le réservoir d'agent réactif. Le document DE 197 39 848 Al décrit un procédé permet-tant de calculer au moins approximativement les émissions brutes d'oxydes d'azote NOS à partir des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne. Le point de départ est un champ de courbes caractéristiques tracées en fonction de la quantité de carburant injectée et de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne. On peut en outre prévoir des corrections dépendant par exemple du coefficient d'air lambda. Le document EP 1 024 254 A2 décrit un système de traite-ment aval des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne selon lequel, pour réduire les émissions d'oxydes d'azote NO. on utilise égale-ment un catalyseur SCR. Comme agent réactif on utilise également de l'ammoniac fourni au canal des gaz d'échappement à partir d'une solution aqueuse d'urée. Le débit d'agent réactif est fixé en fonction de la quantité de carburant à injecter et de la vitesse de rotation du moteur ainsi que d'au moins un paramètre des gaz d'échappement tel que par exemple la température des gaz d'échappement. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé et un dispositif de dosage d'un agent réactif pour nettoyer les gaz d'échappement de moteurs à combustion interne permettant de disposer d'une information fiable du niveau de remplissage de l'agent réactif conte- nu dans le réservoir d'agent réactif. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on compare une variation mesurée du ni-veau de remplissage à au moins une mesure calculée dépendant de la consommation pour la variation de niveau de remplissage, et on émet un signal d'erreur si le résultat de la comparaison dépasse un seuil prédéfini. Le procédé selon l'invention permet de rendre plausible le niveau de remplissage fourni par le capteur de niveau de remplissage. Le dépassement d'au moins un seuil prédéfini suggère qu'il y a un défaut dans le détecteur de niveau de remplissage ou dans le chemin de transmission du signal relié au détecteur ou capteur de niveau de remplissage. Le signal d'erreur correspondant à la déviation peut s'utiliser par exemple pour signaler l'erreur et/ ou pour l'enregistrer dans une mémoire d'erreur. L'existence du signal d'erreur peut également indiquer qu'il y a un défaut dans le niveau de remplissage calculé en fonction de la consommation et qui peut être occasionné par exemple par un mauvais dosage de l'agent réactif. Selon un développement on détermine le débit d'agent réactif dans un moyen de détermination de débit d'agent réactif, et à partir de la masse d'agent réactif dosé, on calcul une première mesure calculée en fonction de la consommation pour la variation du niveau de remplis- sage que l'on compare à la variation mesurée du niveau de remplissage. La détermination du débit d'agent réactif qui fixe le taux nécessaire d'agent réactif existe de toute façon. A partir du débit d'agent réactif, par intégration, on obtient la masse d'agent réactif dosé qui correspond à la consommation d'agent réactif à l'origine de la variation correspondante du niveau de remplissage mesuré. Selon un développement, on détermine la différence de la masse du composant de gaz d'échappement à éliminer en amont et en aval du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement; on détermine égabment la masse d'agent réactif nécessaire à ce nettoyage et on fournit une seconde mesure calculée en fonction de la consommation et correspondant à la variation de niveau de remplissage. Cette mesure est comparée à la variation mesurée de niveau de remplissage. L'avantage principal de ce mode de réalisation est d'utiliser la quantité d'agent de dosage effective-ment transformée dans le dispositif de nettoyage des gaz d'échappement pour la comparaison. Un développement prévoit de calculer au moins deux mesures de variation du niveau de remplissage en fonction de la consommation, de comparer les variations mesurées du niveau de remplissage et d'émettre un signal d'erreur si au moins un résultat de comparaison dé-passe le seuil respectif prédéfini. En utilisant des mesures dépendant de la consommation et que l'on détermine de manière indépendante pour la variation de niveau de remplissage, on effectue un autre contrôle de plausibilité à la fois du capteur de niveau de remplissage et du chemin du signal du capteur de niveau de remplissage ainsi que des grandeurs d'entrée utilisées dans les calculs de variations de niveau de remplissage. Selon un développement, on détermine la différence des masses des composants à. éliminer des gaz d'échappement à partir du dé-bit massique calculé des composants de gaz d'échappement en amont du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement et du débit massique des composants de gaz d'échappement mesuré en aval du dispositif de net- toyage des gaz d'échappement. Ce développement permet d'utiliser au moins un signal fourni par un capteur installé en aval du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement en plus pour effectuer le procédé selon l'invention. Un développement prévoit d'effectuer la comparaison si la durée de fonctionnement du moteur à combustion interne dépasse une durée minimale prédéfinie. On garantit ainsi que la variation du niveau de remplissage atteint une valeur qui, intégrant toutes les tolérances d'erreur, aboutit à un résultat exploitable de la variation de niveau de remplissage. Un développement correspondant prévoit de n'effectuer la comparaison concernant le réservoir d'agent réactif équipant un véhicule que si la durée du cycle de roulage a dépassé une durée minimale prédéfinie. Selon un autre développement il est prévu dans le cas d'un réservoir d'agent réactif équipant un véhicule automobile de ne pas effectuer la comparaison si la vitesse du véhicule est égale à zéro et si le moteur à combustion interne n'est pas en même temps arrêté. Cet état de fonctionnement du moteur à combustion interne n'exclut pas que l'on ait juste en train de remplir le réservoir avec de l'agent réactif. Dans ce cas il y aurait signal d'erreur alors qu'il n'y a en réalité aucun défaut. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation du procédé représenté dans l'unique figure annexée montrant l'environnement dans lequel s'inscrit le procédé de l'invention. Description du mode de réalisation La figure montre un moteur à combustion interne 10 dont la zone d'admission comporte un capteur de pression 11 et un capteur de température 12. Le canal des gaz d'échappement 20 du moteur à combustion interne 10 comporte un dispositif de pulvérisation 21, un dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 22, un capteur de température de gaz d'échappement 23 ainsi qu'un capteur d'oxydes d'azote NO. 24. Le canal des gaz d'échappement 20 est relié à la zone d'admission du moteur à combustion interne 10 par un retour de gaz d'échappement 30. Une commande 40 reçoit la pression d'air comprimé pLL fourni par un capteur de pression 11, la température TLL fournie par un capteur de température 12, la vitesse de rotation (régime) N du moteur à combustion interne 10, la température de gaz d'échappement Tabg fournie par un capteur de température de gaz d'échappement 23, une concentration d'oxydes d'azote NO, fournie par un capteur d'oxydes d'azote NO. 24 et un niveau de remplissage (FRea) mesuré par un capteur de niveau de remplissage 50. La commande 40 reçoit également la vitesse v, le couple de consigne mifa et le circuit de mise en route Kl 15. La commande 40 émet un signal d'injection de carburant mE transmis au moteur à combustion interne 10, un taux de réintroduction des gaz d'échappement agr fourni au moyen de réintroduction des gaz d'échappement 30 et un débit moyen de dosage msRea appliqué à une soupape de dosage 51. Le capteur de niveau de remplissage 50 saisit le niveau de remplissage en agent réactif du réservoir d'agent réactif 52. La commande 40 comporte un moyen de détermination du débit d'agent réactif 55 qui détermine le débit nécessaire d'agent réactif msRea et fournit cette information à la soupape de dosage 51. Le débit d'agent réactif msRea est sommé dans un premier intégrateur 56 pour obtenir une première masse d'agent réactif mReaR, calculée en fonction de la consommation. Le premier intégrateur 56 reçoit un signal de remise à l'état initial RS. La première masse calculée d'agent réactif en fonction de la consommation mReaR est convertie par une première conversion 57 en une première mesure calculée en fonction de la consommation 58 pour la modification du niveau de remplissage. La commande 40 comporte un moyen de calcul 60 qui dé-termine le débit massique msNOxvK d'oxydes d'azote NON émis par le moteur à combustion interne 10 et le débit massique total de gaz d'échappement msabg. Le débit massique total de gaz d'échappement msabg est combiné par un second moyen de conversion 61 à la concen- tration NON en oxydes d'azote NON. La seconde conversion 61 donne le dé- bit massique msNOxhK d'oxydes d'azote NON à la sortie du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 22. Cette information est transmise à un premier soustracteur 62 qui forme le débit massique différentiel d'oxydes d'azote NON, c'est-à-dire dmsNOx entre le débit massique d'oxydes d'azote msNOxvK du moteur à combustion interne 10 et le débit massique d'oxydes d'azote NON, c'est-à-dire msNOxhK en aval du dispositif de nettoyage de gaz d'échappement 22. Le débit massique différentiel d'oxydes d'azote NON, c'est-à-dire dmsNOx est appliqué à un second intégrateur 63 qui reçoit le signal de remise à l'état initial RS pour être intégré et comme masse différentielle d'oxydes d'azote NON c'est-à-dire dmNOx l'information est fournie à un troisième moyen de conversion 64. Le troisième moyen de conversion 64 détermine à partir de la différence de masse d'oxydes d'azote NON, c'est- à-dire dmNOx et d'un coefficient de conversion P, une seconde masse d'agent réactif mReaNOx calculée en fonction de la consommation; cette masse est convertie par un quatrième moyen de conversion 65 en une seconde mesure 66 calculée en fonction de la consommation et correspondant à la variation de niveau de remplissage. A la fois la première et la seconde mesure 58, 66, calculées en fonction de la consommation pour la variation de niveau de remplis-sage, sont appliquées à un comparateur 70 de la commande 40. Ce comparateur comporte une mémoire 71 et un second soustracteur 72. Le second soustracteur 72 forme la différence du contenu de la mémoire 71 et du niveau de remplissage actuel mesuré FRea. Le comparateur 70 reçoit en outre un premier, un second et un troisième seuil ou valeur de seuil Lim1, Lim2, Mim3, un signal de neutralisation A, le niveau de remplissage mesuré FRea et le signal de re- mise à l'état initial RS. La commande 40 contient en outre une commande de dé-roulement 80 avec une horloge 81. La commande de déroulement 80 four-nit le signal de neutralisation A ainsi que le signal de remise à l'état initial RS. La commande de déroulement 80 reçoit le signal de branchement KL 15 et la vitesse (v). Le procédé selon l'invention fonctionne comme suit: Le dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 22 installé dans le canal des gaz d'échappement 20 est constitué par exemple par un catalyseur SCR qui réduit en azote les oxydes d'azote NO. contenus dans les gaz d'échappement du moteur à combustion interne 10. Le catalyseur SCR 22 utilise dans cet exemple de réalisation, de l'ammoniac pour la réaction de réduction. L'ammoniac peut être fourni à partir d'une solution aqueuse d'urée dans un catalyseur d'hydrolyse non détaillé installé en amont du catalyseur SCR 22. Cette solution aqueuse d'urée est introduite dans la veine des gaz d'échappement par un dispositif de pulvérisation 21. La solution aqueuse d'urée est un exemple d'agent réactif. L'agent réactif stocké dans le réservoir d'agent réactif 52 est fourni par une pompe d'agent réactif non détaillée à une pression prédéfinie pour l'agent réactif, par exemple de 4 bars à une soupape de dosage 51. La soupape de dosage 51 règle le débit d'agent réactif msRea par variation de sa section d'ouverture. Le débit d'agent réactif est fourni par le moyen de détermination du débit 55. L'agent réactif arrive de la soupape de dosage 51 dans le dispositif de pulvérisation 21 qui pulvérise l'agent réactif dans la veine des gaz d'échappement. La soupape de dosage 51 peut être installée directement sur ou dans le canal des gaz d'échappement 20 et pulvériser l'agent réactif directement dans la veine des gaz d'échappement. Le cas échéant on assiste cette pulvérisation avec de l'air comprimé d'une manière non représentée en détail. Le moyen de détermination du débit d'agent réactif 55 dé-termine le débit d'agent réactif msRea par exemple en utilisant un champ de caractéristiques prédéfini dépendant de la vitesse de rotation N et du signal d'injection de carburant mE. On peut par exemple également tenir compte de la température Tabg des gaz d'échappement, du débit massique msNOxvK d'oxydes d'azote NO. calculé par le moyen de calcul 60 et/ou par le débit massique total des gaz d'échappement msabg également cal-culé et/ou d'autres paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 dont on tient également compte. On somme le débit d'agent réactif msRea dans un premier intégrateur 56 pour obtenir une première masse d'agent réactif mReaR calculée en fonction de la consommation. L'intégration commence par l'arrivée de remise du signal à l'état initial RS qui prépare la commande de déroulement 80. L'intégration est par exemple démarrée par l'arrivée du signal de branchement de mise en marche KL 15 dans la commande 40. Le signal de mise en marche Kl 15 indique que l'on met en route le moteur à combustion interne 10. Le premier moyen de conversion 57 calcule la première masse d'agent réactif mReaR calculée en fonction de la consommation par le premier intégrateur 56 pour obtenir la première masse 58 calculée en fonction de la consommation pour la variation du niveau de remplissage dans le réservoir d'agent réactif 52. Cette conversion permet la comparaison au niveau de remplissage mesuré FRea fourni par le capteur de niveau de remplissage 50. La comparaison est faite dans le comparateur 70. A l'arrivée du signal de remise à l'état initial RS on enregistre dans la première mémoire 71 le niveau de remplissage actuel mesuré FRea. Pour la comparai- son ultérieure avec la première mesure 58 calculée en fonction de la consommation pour la variation de niveau de remplissage on forme la différence entre le niveau de remplissage FRea existant, mesuré ultérieure- ment, et le niveau de remplissage FRea enregistré antérieurement dans la mémoire 71 pour le second soustracteur 72. Après avoir formé la différence on peut faire la comparaison. Le résultat de la comparaison est comparé au premier seuil prédéfini Lim 1. Si le résultat de la comparaison dépasse le seuil prédéfini Lim 1 on fournit le signal d'erreur F qui signale par exemple l'erreur produite et/ou effectue son enregistrement. Effectuer la comparaison dans le comparateur 70 peut ne pas présenter d'intérêt si le niveau de remplissage n'a que faiblement changé. C'est pourquoi il est intéressant que l'horloge 81 de la commande retransmette le signal de neutralisation. A au comparateur 70. Le signal de neutralisation A interdit la comparaison pendant une durée (t) prédéfinie par l'horloge 81. Dans la mesure où le moteur à combustion interne 10 et le réservoir d'agent réactif équipent un véhicule automobile il peut être intéressant de prévoir une autre intervention sur le déroulement des opérations. Il est prévu ainsi que si le signal de mise en marche 1(1 15 existe et que la vitesse de déplacement est égale à zéro, la comparaison est neutralisée par le signal de neutralisation A. Dans cet état de fonctionnement on ne peut exclure que le réservoir d'agent réactif 50 est en cours de remplis-sage avec de l'agent réactif si bien que la comparaison dans le comparateur 70 aboutit de manière injustifiée à la détection du signal d'erreur F. Un autre développement non représenté à la figure con-cerne la formation de la valeur moyenne du niveau de remplissage mesuré FRea que l'on obtient par exemple par un filtre passe- bas. La formation de la valeur moyenne supprime les variations rapides de niveau de remplis-sage dans le réservoir d'agent réactif 52 que pourraient engendrer les mouvements du réservoir d'agent réactif 52. Un développement avantageux prévoit le calcul de la me- sure dépendant de la consommation pour la variation du niveau de rem- plissage à partir de la réduction effectivement produite du composant des gaz d'échappement à éliminer par le dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 22. Dans l'exemple présenté, ces composants non souhai- tés sont les oxydes d'azote NON. Le moyen de calcul 60 de la commande 40 détermine le débit massique msNOxvK d'oxydes d'azote NO. du moteur à combustion interne 10, de préférence à partir d'un champ de caractéristi- ques en fonction de la vitesse de rotation N et du signal d'injection de car- burant mE. De manière avantageuse on mesure la correction par la réintroduction des gaz d'échappement agr qui existent le cas échéant et/ou par la pression pLL mesurée par un capteur de pression 11 installé dans la zone d'admission et/ou par la température TLL mesurée par un capteur de température 12 et également installé dans la zone d'admission. Le moyen de calcul 60 peut déterminer le débit massique total des gaz d'échappement msabg à partir des grandeurs connues du moteur à combustion interne 10. Pour le calcul on peut tout d'abord partir du débit volumique de gaz d'échappement. Le débit volumique se déter- mine par exemple à partir de la vitesse de rotation N et de la quantité d'air mesurée par le capteur d'air installé dans la zone d'admission d'une ma- nière non représentée à la figure. On peut en outre tenir compte de la pression pLL et/ou de la température TLL et/ou du taux de réintroduction des gaz d'échappement agr. En tenant compte de la densité qui se détermine à partir de la température Tabg des gaz d'échappement on peut ob- tenir le débit massique de gaz d'échappement msabg à partir du débit volumique de ces mêmes gaz. Le débit massique msNOxhK d'oxydes d'azote NO. en aval du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 22 peut s'obtenir à par-tir du débit massique de gaz d'échappement msabg dans le second moyen de conversion 61 en tenant de la compte de la concentration mesurée d'oxydes d'azote NO. fournie par le capteur d'oxydes d'azote NOX 24. La différence fournie par le premier soustracteur 62 donne le débit massique différentiel dmsNOx d'oxydes d'azote qui est une mesure de l'efficacité du dispositif de nettoyage de gaz d'échappement 22. Le débit massique diffé- rentiel dmsNOx d'oxydes d'azote est sommé dans le second intégrateur 63 pour donner la masse différentielle dmNOx d'oxydes d'azote NO. ; cette masse est ensuite transformée par le troisième moyen de conversion 64 en une seconde masse d'agent réactif mReaNOx calculée en fonction de la consommation. La conversion se fait avec un coefficient de conversion P qui indique la masse d'agent réactif nécessaire pour éliminer les composants non voulus contenus dans les gaz d'échappement. Dans l'exemple de la solution aqueuse d'urée comme agent réactif il faut environ une solution aqueuse d'urée de 2,008 grammes pour un gramme d'oxydes d'azote NOS. La seconde masse d'agent réactif mReaNOx calculée en fonction de la consommation est transformée par le quatrième moyen de conservion 65 pour donner la seconde masse 66 dépendant de la con-sommation utilisée pour la variation de niveau de remplissage; cette seconde variation est comparée avec la première variation mesurée du niveau de remplissage FRea et/ou avec la première mesure 58 dépendant de la consommation pour la variation du niveau de remplissage. La comparaison de la seconde valeur calculée 66 en fonction de la consommation et de la mesure mesurée de la variation de niveau de remplissage FRea peut se faire à l'aide du premier seuil Lim 1 ou du second seuil Lim2. Le seuil Lim2 peut tenir compte d'une tolérance plus grande prise en compte dans les calculs effectués par le moyen de calcul 60. Pour la comparaison entre la première mesure 58 calculée en fonction de la consommation et la seconde mesure 66 calculée en fonction de la consommation on peut s'appuyer sur le troisième seuil Lim3 qui tient compte des éventuelles erreurs liées à des calculs différents des mesures 58, 66. A la fin de la comparaison, la commande de déroulement 80 peut lancer un nouveau cycle pour déterminer la variation de niveau de remplissage en appliquant le signal de remise à zéro RS. Le cycle de comparaison peut être par exemple fixé par une horloge non représentée faisant partie de la commande de déroulement 80. En plus ou en variante on peut utiliser une durée de fonctionnement prédéfinie du moteur à combustion interne 10 qui se détermine à partir du signal de mise en marche Kl 15, existant. Le dispositif selon l'invention comprend le capteur de ni-veau de remplissage 50, le réservoir d'agent réactif 52, la soupape de do-sage 51, le dispositif de pulvérisation 21, le dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 22, le cas échéant le capteur de température de gaz d'échappement 23, le cas échéant le capteur d'oxydes d'azote NO. 24 ainsi que la commande 40 et les fonctions qu'elle contient, notamment sous la forme de programme installé dans un ordinateur. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de dosage d'un agent réactif utilisé par un dispositif de nettoyage des gaz d'échappement (22) installé dans le canal des gaz d'échappement (20) d'un moteur à combustion interne (10) pour nettoyer les gaz d'échappement en enlevant au moins un composant (NO.), selon lequel on mesure le niveau de remplissage (FRea) de l'agent réactif stocké dans un réservoir d'agent réactif (52), caractérisé en ce qu' on compare une variation mesurée du niveau de remplissage (FRea) à au 10 moins une mesure calculée (58, 66) dépendant de la consommation pour la variation de niveau de remplissage, et on émet un signal d'erreur (F) si le résultat de la comparaison dépasse un seuil prédéfini (Liml, Lim2, Lim3). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine un débit d'agent réactif (msRea) dans un moyen de détermination de débit d'agent réactif (55), et on élabore à partir de la masse d'agent réactif dosé (mReaR), une première mesure calculée en fonction de la consommation (58) pour la variation du niveau de remplissage que l'on compare à la variation mesurée du niveau de remplissage (FRea). 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la différence (dmsNOx) de la masse du composant gazeux (NO.) à éliminer, en amont et en aval du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement (22) en déterminant la masse d'agent réactif (mReaNOX) nécessaire à cet effet, et à partir de la masse d'agent réactif (mReaNOX) on détermine une seconde mesure (66) calculée en fonction de la consommation pour la variation de niveau que l'on compare à la variation mesurée du niveau de remplissage (FRea). 4 ) Procédé selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les mesures calculées dépendant de la consommation (58, 66) sont comparées à la fois avec la variation mesurée du niveau de remplissage (FRea) et entre elles, et on émet un signal d'erreur (F) si au moins un résultat de comparaison dé-passe le seuil prédéfini (Lim1, Lim2, Lim3). 5 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' on détermine la différence (dmNOX) entre le débit massique calculé (msNOxvK) du composant de gaz d'échappement (NO.) en amont du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement (22) et le débit massique (msNOxhK) du composant des gaz d'échappement mesuré en aval du dis- positif de nettoyage des gaz d'échappement (22). 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on effectue la comparaison lorsque la durée de fonctionnement du moteur 15 à combustion interne (10) a dépassé une durée minimale (t) prédéfinie. 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on effectue la comparaison dans le réservoir d'agent réactif (52) associé à 20 un véhicule si la durée du cycle de roulage dépasse une durée minimale prédéfinie. 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on n'effectue pas la comparaison pour un réservoir d'agent réactif (52) associé à un véhicule si la vitesse (v) du véhicule est égale à zéro et si en même temps le moteur à combustion interne (10) n'est pas coupé. 9 ) Procédé selon la revendication 1, 30 caractérisé en ce qu' on forme la valeur moyenne du niveau de remplissage mesuré (FRea).