Brevet FR2864587A1 — publié le 20050701

UNITE DE COMMANDE POUR COMPRESSEUR A CYLINDREE VARLABLE La présente invention concerne une unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable et, plus particulièrement, une unité de commande adaptée pour commander un compresseur à cylindrée variable prévu dans un cycle de réfrigération d'un système de climatisation pour les véhicules. Comme compresseur à cylindrée variable conventionnel classique, un compresseur de type à plateau incliné est connu. Généralement, la commande d'un tel compresseur de type à plateau incliné est réalisée en commandant une pression dans une chambre de bielle contenant un plateau incliné de type came plate en utilisant une soupape de commande spéciale (par exemple, document JP A HEI 11 107929). La soupape de commande ajuste généralement la pression dans la chambre de bielle et commande une quantité de refoulement du compresseur à travers la commande d'angle d'inclinaison du plateau incliné de sorte qu'une pression de sortie d'évaporateur reflétant une charge de refroidissement est maintenue de manière stable à une valeur autour d'une pression de sortie d'évaporateur prédéterminée (une pression d'aspiration prédéfinie du compresseur) présentant une corrélation avec une température d'air intérieur souhaitée. La pression d'aspiration prédéfinie peut ajuster la pression dans la chambre de bielle en actionnant un actionneur tel qu'un solénoïde électromagnétique par un signal électrique externe et en modifiant un équilibre entre la force de fonctionnement de l'actionneur et une force de ressort mécanique. D'autre part, récemment, un système de commande de différence de pression a été développé (par exemple, document JP A 2001 107854). Dans ce système de commande, un compresseur est construit de sorte que le réfrigérant aspiré depuis la chambre d'aspiration communiquant avec un passage de réfrigérant à basse pression est comprimé, le réfrigérant comprimé est refoulé dans une chambre de refoulement communiquant avec un passage de réfrigérant à haute pression, et la quantité de refoulement du réfrigérant est modifiée par une variation de pression dans une chambre de régulation de pression. La quantité de refoulement du réfrigérant est commandée en modifiant une différence de pression entre une pression dans au moins une chambre parmi la chambre de régulation de pression et la chambre d'aspiration et une pression dans la chambre de refoulement en modifiant une force électromagnétique d'une soupape de commande électromagnétique obtenant/interrompant une communication entre la chambre de régulation de pression et la chambre de refoulement ou la chambre d'aspiration de manière à maintenir la différence de pression à une différence de pression prédéterminée. Dans de nombreux objets à commander, des facteurs de saturation sont compris, tels qu'une force d'entraînement/couple maximum d'un actionneur pour actionner un dispositif ou un courant électrique maximum d'un circuit électrique. Même dans le cycle de réfrigération décrit ci-dessus comprenant un compresseur à cylindrée variable, dans un cas dans lequel le compresseur est un objet à commander, lorsqu'un signal de commande de cylindrée qui devient un signal d'entrée de commande est augmenté de manière continue comme une propriété de commande d'une quantité de refoulement qui est une sortie de commande, un phénomène dans lequel la quantité de refoulement est saturée se produit. Par conséquent, le phénomène de saturation de la quantité de refoulement donne une influence indésirable sur la commande de cylindrée du compresseur à cylindrée variable. Récemment, un compresseur capable de commander une différence de pression entre une pression de réfrigérant de refoulement et une pression de réfrigérant d'aspiration a été classé parmi les compresseurs à cylindrée variable. En outre, une unité de calcul de couple de compresseur et une unité de commande pour un cycle de réfrigération utilisant un tel compresseur à cylindrée variable ont été proposées par le demandeur de la présente invention avant la présente invention (demande de brevet japonais n 2003 177741). Comme cela est décrit ci-dessus, le phénomène de saturation de la quantité de refoulement donne une influence indésirable sur la commande de cylindrée d'un compresseur à cylindrée variable. Par exemple, lorsqu'une entrée de commande sur un compresseur à cylindrée variable capable de modifier une quantité de refoulement du compresseur (un signal de commande de cylindrée) est augmentée par un signal de commande externe, la quantité de refoulement atteint une valeur saturée à un certain moment. Même si l'entrée de commande est augmentée successivement, la valeur saturée décrite ci-dessus ne varie pas et seule l'entrée de commande continue d'être augmentée. Dans ce cycle de réfrigération comprenant le compresseur, lorsqu'une commande de retour de température d'évaporateur comprenant un intégrateur est réalisé, même si l'entrée de commande vers le compresseur est augmentée de manière à obtenir une température d'évaporateur cible, l'augmentation de l'entrée de commande après la saturation de la quantité de refoulement devient une opération vaine. Un tel phénomène excessif dû à la propriété de saturation est appelé "phénomène de saturation d'intégrateur" (wind up). Dans ce phénomène, dans un cas dans lequel la condition de commande est transférée depuis une zone de commande possible vers la zone de saturation pendant la commande du compresseur, le compresseur ne peut pas suivre l'entrée de commande, même si l'entrée de commande est augmentée dans une quelconque mesure, la quantité de refoulement continue d'être maintenue à la valeur saturée. Par conséquent, une déviation se produit entre l'entrée de commande et la quantité de refoulement et cette déviation est accumulée de plus en plus par le calcul intégral de l'intégrateur. Il existe une possibilité élevée que cette déviation donne une influence indésirable sur la commande du 2 0 compresseur. Par exemple, dans la commande de retour de température de l'évaporateur de réfrigérant, si un phénomène de saturation d'intégrateur se produit de manière répétée pendant l'augmentation de l'entrée de commande, une valeur de sortie intégrée excessive est créée. Dans un cas dans lequel un tel état est maintenu et l'opération destinée à modifier une température d'évaporateur cible est réalisée dans un sens qui réduit l'entrée de commande, la commande est réalisée dans une condition maintenant la déviation due à la saturation de l'intégrateur, et, par conséquent, même s'il est nécessaire que la quantité de refoulement soit réduite immédiatement, une valeur d'entrée de commande suffisante pour réduire la quantité de refoulement n'est pas émise. En outre, comme cela est représenté dans la demande de brevet japonais n 2003 177741 décrite ci-dessus, dans un cas dans lequel il existe une corrélation entre le couple du compresseur à cylindrée variable et l'entrée de commande vers le compresseur, et l'entrée de commande est désignée pour estimer le couple du compresseur, si une saturation de l'intégrateur se produit dans la valeur d'entrée de commande, il se produit une erreur dans la valeur de couple estimée due à la déviation attribuée au phénomène de saturation d'intégrateur. S'il se produit une erreur dans la valeur de couple estimée, il devient difficile d'obtenir une commande cible du cycle de réfrigération et du système de climatisation. En outre, il existe un cas dans lequel la valeur saturée de l'entrée de commande varie en raison d'une perturbation externe. Dans le cas d'un cycle de réfrigération comprenant le compresseur à cylindrée variable décrit ci-dessus, la courbe de propriété déterminant la corrélation entre l'entrée de commande et la quantité de refoulement varie en raison d'une perturbation externe telle qu'une température de l'air extérieur, la vitesse du véhicule ou une quantité d'air soufflé. Par conséquent, dans un cas dans lequel la commande de retour de la température d'évaporateur ou l'estimation de couple pour le cycle de réfrigération comprenant le compresseur à cylindrée variable décrit ci-dessus est réalisée, il devient nécessaire d'estimer la valeur saturée décrite ci-dessus. En outre, pour estimer la valeur saturée précisément, il devient nécessaire d'utiliser un procédé capable de se rapporter à ou de considérer des informations d'environnement comprenant cette perturbation externe telle que décrite ci-dessus. Par conséquent, en prêtant attention aux problèmes décrits ci-dessus dans les technologies conventionnelles, il est un objet de la présente invention de proposer une unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable qui peut estimer de manière précise une valeur d'entrée de commande (un signal de commande de cylindrée) lorsqu'une quantité de refoulement d'un compresseur à cylindrée variable est saturée, et qui peut améliorer la propriété de commande de la commande de cylindrée ou de la commande de quantité de refoulement du compresseur à cylindrée variable ou de la commande de retour de température d'évaporateur d'un cycle de réfrigération comprenant le compresseur, et qui peut en outre augmenter la précision d'une estimation d'un couple de compresseur. L'objet est atteint par une unité de commande pour un compresseur à cylindrée 4.r,,4;,., rl,or,',ir'-i,-r Pnf IP cicrnal r1P ('(m Tri Ç1 ri f 1 (- ii - -. Ir'^r-r 2864587 5 variable selon la présente invention qui comprend (A) un cycle de réfrigération, (B) un compresseur à cylindrée variable prévu dans le cycle de réfrigération pour comprimer le réfrigérant aspiré depuis une chambre d'aspiration communiquant avec un passage de réfrigérant de basse pression, refoulant le réfrigérant comprimé dans une chambre de refoulement communiquant avec un passage de réfrigérant haute pression et modifiant une quantité de refoulement de réfrigérant par une variation d'une pression dans une chambre de régulation de pression, le compresseur commandant la quantité de refoulement de réfrigérant en modifiant une différence de pression entre une pression dans au moins une chambre parmi la chambre de régulation de pression et la chambre d'aspiration et une pression dans la chambre de refoulement en modifiant une force électromagnétique d'une soupape de commande électromagnétique obtenant/interrompant une communication entre la chambre de régulation de pression et la chambre de refoulement ou la chambre d'aspiration de manière à maintenir la différence de pression à une différence de pression prédéterminée et (C) des moyens de commande de compresseur pour émettre un signal de commande de cylindrée commandant la quantité de refoulement du compresseur (une unité de commande destinée à commander la quantité de refoulement), et est caractérisée en ce que les moyens de commande de compresseur comprennent des moyens destinés à estimer un signal de commande de cylindrée entré dans le compresseur lorsque la quantité de refoulement est saturée. Dans cette unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable, une structure peut être utilisée dans laquelle l'unité de commande comprend en outre des moyens de détection d'informations d'environnement destinés à estimer ou détecter une valeur physique en corrélation avec des informations d'environnement qui deviennent une perturbation externe du cycle de réfrigération, et se rapportant aux informations d'environnement, le signal de commande de cylindrée, au moment où la quantité de refoulement est saturée, est estimé. En outre, comme mode de réalisation plus concret, une structure peut être utilisée dans laquelle l'unité de commande comprend en outre une conduite d'air, une soufflerie soufflant l'air vers l'intérieur d'un véhicule à travers la conduite d'air, et un refroidisseur prévu dans le cycle de réfrigération pour refroidir l'air soufflé vers l'intérieur du 2864587 6 véhicule, et comprend au moins un parmi des moyens de reconnaissance de température de l'air extérieur destinés à estimer ou détecter une valeur physique en corrélation avec une température de l'air à l'extérieur de l'intérieur du véhicule, des moyens de reconnaissance de température d'air intérieur destinés à estimer ou détecter une valeur physique en corrélation avec une température d'air dans l'intérieur du véhicule, des moyens de reconnaissance de vitesse du véhicule destinés à estimer ou détecter une valeur physique en corrélation avec une vitesse du véhicule, des moyens de reconnaissance de température d'air à l'entrée du refroidisseur destinés à estimer ou détecter une valeur physique en corrélation avec une température d'air au niveau d'une entrée du refroidisseur, des moyens de reconnaissance de quantité d'ensoleillement destinés à estimer ou détecter une valeur physique en corrélation avec une quantité d'ensoleillement, des moyens de reconnaissance de quantité d'air soufflé destinés à estimer ou détecter une valeur physique en corrélation avec une quantité d'air soufflé par la soufflerie, et des moyens de reconnaissance de vitesse de rotation du compresseur destinés à estimer ou détecter une valeur physique en corrélation avec une vitesse de rotation du compresseur et, en se rapportant à au moins une donnée parmi la température de l'air extérieur, la température de l'air intérieur, la vitesse du véhicule, la température de l'air à l'entrée du refroidisseur, la quantité d'ensoleillement, la quantité d'air soufflé et la vitesse de rotation du compresseur reconnues par les moyens respectifs, le signal de commande de cylindrée, au moment où la quantité de refoulement est saturée, est estimé. En outre, l'unité de commande peut être structurée dans laquelle l'unité de commande comprend en outre des moyens de calcul de valeur cible de température de refroidisseur destinés à calculer une valeur de commande cible d'une température du refroidisseur, et en se rapportant aux informations d'environnement et à la valeur cible de température de refroidisseur, le signal de commande de cylindrée, au moment où la quantité de refoulement est saturée, est estimé en fonction d'une équation de corrélation prédéterminant une relation entre le signal de commande de cylindrée et un moment auquel la quantité de refoulement est saturée. Dans une telle unité de cornmande pour un compresseur à cylindrée variable selon la présente invention, une valeur estimée du signal de commande de cylindrée au moment où la quantité de refoulement du compresseur est saturée peut être utilisée pour commander la quantité de refoulement du compresseur. En outre, dans l'unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la présente invention, une structure peut être utilisée dans laquelle l'unité de commande comprend en outre des moyens de calcul de plage de commande de cylindrée destinés à estimer une plage de commande de cylindrée en corrélation avec ladite quantité de refoulement du compresseur et des moyens de calcul de valeur cible de commande de cylindrée comprenant au moins un calcul d'intégrale, et une restriction comprenant la mise à jour/le maintien d'une valeur calculée de terme intégral du signai de commande de cylindrée, qui est déterminée en se rapportant à la valeur calculée de plage de commande de cylindrée obtenue par les moyens de calcul de plage de commande de cylindrée et à une valeur calculée d'intégrale à un instant précédent de la valeur calculée de plage de commande de cylindrée, est ajoutée au calcul d'intégrale. Dans une telle structure, la commande suivante peut être réalisée. Dans les moyens de calcul de valeur cible de commande de cylindrée, lorsque des moyens de calcul de signal de commande de cylindrée déterminent que la quantité de refoulement du compresseur est saturée en se rapportant à la valeur calculée de plage de commande de cylindrée obtenue par les moyens de calcul de plage de commande de cylindrée, la valeur calculée d'intégrale à un instant précédent de la valeur calculée de plage de commande de cylindrée est maintenue, et la mise à jour de la valeur calculée d'intégrale maintenue est réalisée (a) lorsqu'une valeur à un instant présent du signal de commande de cylindrée devient inférieure à une valeur à un instant précédent de celle-ci, dans un cas où la valeur calculée de plage de commande de déplacement atteint ou dépasse une limite supérieure de commande de cylindrée, et (b) lorsqu'une valeur à un instant présent du signal de commande de cylindrée devient supérieure à une valeur à un instant précédent de celle-ci, dans un cas où la valeur calculée de plage de commande de cylindrée atteint ou dépasse une limite inférieure de commande de cylindrée, respectivement. Dans l'unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la présente invention, une valeur estimée du signal de commande de cylindrée au moment où la quantité de refoulement du compresseur est saturée peut être utilisée pour estimer un couple pour entraîner le compresseur. Ainsi, dans la présente invention, la valeur saturée de la quantité de refoulement du compresseur à cylindrée variable due à l'entrée de commande (le signal de commande de cylindrée) peut être estimée. En outre, en se rapportant aux informations d'environnement qui deviennent une perturbation externe, la valeur saturée peut être estimée de manière plus précise. En outre, en estimant la valeur saturée, la plage de commande de cylindrée du compresseur à cylindrée variable peut être déterminée. Par ceci, l'amélioration de la propriété de commande de la commande de quantité de refoulement dans le compresseur à cylindrée variable et l'augmentation de la précision de l'estimation de couple du compresseur peuvent être attendues. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront compris à partir de la description détaillée suivante des modes de réalisation préférés de la présente invention en référence aux figures en annexe, dont: la figure 1 est un schéma d'un système de climatisation pour véhicules comprenant une unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est un organigramme représentant un exemple d'une commande de l'unité de commande décrite sur la figure 1. La figure 3 est un organigramme représentant un exemple d'une commande conventionnelle. La figure 1 décrit un système de climatisation pour véhicules comprenant une unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon un mode de réalisation de la présente invention. Dans un système de climatisation pour véhicules 1 représenté sur la figure 1, un compresseur à cylindrée variable 2 est prévu dans un cycle de réfrigération 3. Le compresseur à cylindrée variable 2 est un compresseur à cylindrée variable de type connu, qui comprime un réfrigérant aspiré depuis une chambre d'aspiration (non représentée) communiquant avec un passage de réfrigérant à basse pression, qui refoule le réfrigérant comprimé dans une chambre de refoulement (non représentée) communiquant avec un passage de réfrigérant à haute pression, et qui modifie une quantité de refoulement de réfrigérant par une variation d'une pression dans une chambre de régulation de pression (non représentée), et le compresseur 2 commande la quantité de refoulement de réfrigérant en modifiant une différence de pression entre une pression dans au moins une chambre parmi la chambre de régulation de pression et la chambre d'aspiration et une pression dans la chambre de refoulement en modifiant une force électromagnétique d'une soupape de commande électromagnétique (non représentée) obtenant/ interrompant une communication entre la chambre de régulation de pression et la chambre de refoulement ou la chambre d'aspiration de manière à maintenir la différence de pression à une différence de pression prédéterminée. Ce cycle de réfrigération 3 est construit comme un circuit de réfrigérant dans lequel des dispositifs respectifs sont raccordés par l'intermédiaire de tubes de réfrigérant. Le réfrigérant est amené à circuler dans le passage de réfrigérant du cycle de réfrigération 3, et le réfrigérant à température élevée et haute pression comprimé par le compresseur 2 est refroidi par l'échange thermique avec l'air extérieur au niveau d'un condenseur 4 et condensé et liquéfié. Le réfrigérant est séparé en gaz et liquide par un réservoir déshydrateur 5 et le réfrigérant liquide est réduit en pression et dilaté par une soupape de dilatation 6. Le réfrigérant à basse pression de pression réduite s'écoule dans un évaporateur 7 prévu comme un circuit de refroidissement dans une conduite d'air 9, et subit un échange thermique avec de l'air envoyé par une soufflerie 8 depuis un port d'aspiration d'air intérieur/extérieur vers l'intérieur d'un véhicule à travers la conduite d'air 9. Le réfrigérant évaporé au niveau de l'évaporateur 7 est aspiré dans le compresseur 3 et comprimé de nouveau. Pour commander le système de climatisation pour véhicules 1 décrit cidessus, un signal de capteur de température d'air à l'entrée du refroidisseur 11, un signal de capteur de température d'air à la sortie du refroidisseur 12, un signal de capteur de température d'air intérieur 13, un signal de capteur de température d'air extérieur 14, un signal de capteur d'ensoleillement 15, un signal de vitesse de véhicule 16 et un signal de vitesse de rotation du véhicule 17 sont entrés dans un dispositif de commande principal 10, respectivement. A partir du 2864587 10 dispositif de commande principal 10, un signal de commande de soufflerie 18 est envoyé vers la soufflerie 8 et un signal de commande de cylindrée 19 est envoyé vers le compresseur à cylindrée variable 2. Dans un tel système de climatisation comprenant un cycle de réfrigération 3 avec un compresseur à cylindrée variable 2, la commande de quantité de refoulement du compresseur 2 est réalisée par le dispositif de commande principal 10 selon un organigramme, par exemple, comme cela est représenté sur la figure 2. Dans l'organigramme représenté sur la figure 2, après que la commande ait été démarrée, tout d'abord, il est déterminé si le commutateur de climatiseur se trouve sur ON ou OFF (si la demande de fonctionnement du compresseur est présente ou non). Si le commutateur de climatiseur est sur ON, les données d'informations d'environnement sont lues (par exemple, température d'air extérieur: Tamb, température d'air intérieur: Tr, température d'air à l'entrée du refroidisseur: Tein, vitesse du véhicule: Sp, tension du moteur de soufflerie: Vblw, quantité d'ensoleillement: Vsun, vitesse de rotation du moteur: Ne, etc.). Ensuite, une valeur cible de température (une température cible d'air de refroidisseur) Tet est calculée, et une valeur calculée de plage de commande de cylindrée S est calculée à partir des données d'informations d'environnement. Ensuite, un terme proportionnel P et un terme d'intégrale I d'une valeur cible de la commande de cylindrée, qui doivent être utilisés pour émettre le signal de sortie de commande (le signal de sortie de commande de cylindrée), sont calculés à partir de la valeur cible de température de refroidisseur Tet et d'une température d'air de sortie de refroidisseur Te. Dans ce calcul de la valeur cible de commande de cylindrée, en particulier, le terme d'intégrale I est sélectionné à partir des conditions si elle est mise à jour ou maintenue à une valeur d'un instant précédent, selon la condition de la valeur calculée de plage de commande de cylindrée S, comme cela est représenté sur la figure 2. Ensuite, une valeur saturée du signal de sortie de commande de cylindrée est calculée à partir des données d'informations d'environnement. Alors, par rapport à la valeur calculée de plage de commande de cylindrée S décrite ci-dessus, il est déterminé si le signal de sortie de commande de cylindrée se trouve dans la plage de commande de cylindrée dans laquelle la sortie de commande de 2864587 11 cylindrée n'est pas saturée ou non. Si elle est dans la plage de commande de cylindrée, la somme du terme proportionnel P et du terme intégral I de la valeur cible de commande de cylindrée est émise en tant que signal de sortie de la commande le (un (une valeur de) signal de sortie de commande de cylindrée Ic). Si elle est hors de la plage de commande de cylindrée, une valeur saturée de la sortie de commande de cylindrée Is est émise en tant que valeur de sortie de commande de cylindrée Ic. En outre, un couple d'entraînement Ctrq du compresseur à cylindrée variable susmentionné peut être calculé à partir de la valeur de commande le décrite ci-dessus. Pour comparaison, un écoulernent de commande conventionnel, qui ne détermine pas une telle saturation de la sortie de commande de cylindrée selon la présente invention, est représenté sur la figure 3. Comme cela est représenté sur la figure 2, dans la présente invention, étant donné que la valeur saturée de la sortie de commande de cylindrée peut être estimée de manière précise, il devient possible d'améliorer la propriété de commande de la commande de quantité de refoulement du compresseur à cylindrée variable, pour améliorer la commande de retour de température d'évaporateur dans le cycle de réfrigération comprenant le compresseur à cylindrée variable, et en outre d'augmenter la précision de l'estimation du couple de compresseur. 2864587 12 REVENDICATIONS 1. Unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable comprenant (A) un cycle de réfrigération, (B) un compresseur à cylindrée variable prévu dans ledit cycle de réfrigération pour comprimer le réfrigérant aspiré depuis une chambre d'aspiration communiquant avec un passage de réfrigérant à basse pression, qui refoule le réfrigérant comprimé dans une chambre de refoulement communiquant avec un passage de réfrigérant haute pression et qui modifie une quantité de refoulement de réfrigérant par une variation d'une pression dans une chambre de régulation de pression, ledit compresseur commandant la quantité de refoulement de réfrigérant en modifiant une différence de pression entre une pression dans au moins une chambre parmi ladite chambre de régulation de pression et ladite chambre d'aspiration et une pression dans ladite chambre de refoulement en modifiant une force électromagnétique d'une soupape de commande électromagnétique obtenant/interrompant une communication entre ladite chambre de régulation de pression et ladite chambre de refoulement ou ladite chambre d'aspiration de manière à maintenir ladite différence de pression à une différence de pression prédéterminée, et (C) des moyens de commande de compresseur pour émettre un signal de commande de cylindrée commandant ladite quantité de refoulement du compresseur, caractérisée en ce que, lesdits moyens de commande de compresseur comprennent des moyens pour estimer un signal de commande de cylindrée entré dans ledit compresseur lorsque ladite quantité de refoulement est saturée. 2. Unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la revendication 1, dans laquelle ladite unité de commande comprend en outre des moyens de détection d'information d'environnement destinés à estimer ou détecter une valeur physique en corrélation avec des informations d'environnement qui deviennent une perturbation externe dudit cycle de réfrigération et, en se rapportant auxdites informations d'environnement, ledit signal de commande de cylindrée au moment où ladite quantité de refoulement est saturée, est estimé. 3. Unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle ladite unité de commande comprend en outre une conduite d'air, une soufflerie soufflant l'air vers 1:3 l'intérieur d'un véhicule à travers ladite conduite d'air, et un refroidisseur prévu dans ledit cycle de réfrigération pour refroidir l'air soufflé dans ledit intérieur du véhicule, et comprend au moins un parmi des moyens de reconnaissance de température de l'air extérieur destinés à estimer ou détecter une valeur physique en corrélation avec une température de l'air à l'extérieur dudit intérieur du véhicule, des moyens de reconnaissance de température de l'air intérieur destinés à estimer ou détecter une valeur physique en corrélation avec une température de l'air à l'intérieur dudit intérieur de véhicule, des moyens de reconnaissance de vitesse du véhicule destinés à estimer ou détecter une valeur physique en corrélation avec une vitesse du véhicule, des moyens de reconnaissance de température d'air à l'entrée du refroidisseur destinés à estimer ou détecter une valeur physique en corrélation avec une température d'air au niveau d'une entrée dudit refroidisseur, des moyens de reconnaissance de quantité d'ensoleillement destinés à estimer ou détecter une valeur physique en corrélation avec une quantité d'ensoleillement, des moyens de reconnaissance de quantité d'air soufflé destinés à estimer ou détecter une valeur physique en corrélation avec une quantité d'air soufflé par ladite soufflerie, et des moyens de reconnaissance de vitesse de rotation du compresseur destinés à estimer ou détecter une valeur physique en corrélation avec une vitesse de rotation dudit compresseur et, en se rapportant à au moins une donnée parmi la température de l'air extérieur, la température de l'air intérieur, la vitesse du véhicule, la température de l'air à l'entrée du refroidisseur, la quantité d'ensoleillement, la quantité d'air soufflé et la vitesse de rotation du compresseur reconnues par lesdits moyens respectifs, ledit signal de commande de cylindrée, au moment où ladite quantité de refoulement est saturée, est estimé. 4. Unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la revendication 3, dans laquelle ladite unité de commande comprend en outre des moyens de calcul de valeur cible de température de refroidisseur destinés à calculer une valeur cible de commande d'une température dudit refroidisseur, et en se rapportant auxdites informations d'environnement et à ladite valeur cible de température de refroidisseur, ledit signal de commande de cylindrée, au moment où ladite quantité de refoulement est saturée, est estimé en fonction d'une 2864587 14 équation de corrélation prédéterminant une relation entre ledit signal de commande de cylindrée et un moment auquel ladite quantité de refoulement est saturée. 5. Unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle une valeur estimée dudit signal de commande de cylindrée au moment où ladite quantité de refoulement dudit compresseur est saturée, est utilisée pour commander ladite quantité de refoulement dudit compresseur. 6. Unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ladite unité de commande comprend en outre des moyens de calcul de plage de commande de cylindrée destinés à estimer une plage de commande de cylindrée en corrélation avec ladite quantité de refoulement dudit compresseur et des moyens de calcul de valeur cible de commande de cylindrée comprenant au moins un calcul d'intégrale, et une restriction comprenant la mise à jour/le maintien d'une valeur calculée de terme intégral dudit signal de commande de cylindrée, qui est déterminée en se rapportant à la valeur calculée de plage de commande de cylindrée obtenue par lesdits moyens de calcul de plage de commande de cylindrée, et une valeur calculée d'intégrale d'un instant précédent de ladite valeur calculée de plage de commande de cylindrée est ajoutée audit calcul d'intégrale. 7. Unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la revendication 6, dans laquelle, dans lesdits moyens de calcul de valeur cible de commande de cylindrée, lorsque des moyens de calcul de signal de commande de cylindrée déterminent que ladite quantité de refoulement dudit compresseur est saturée en se rapportant à ladite valeur calculée de plage de commande de cylindrée obtenue par lesdits moyens de calcul de plage de commande de cylindrée, ladite valeur calculée d'intégrale à un instant précédent de ladite valeur calculée de plage de commande de cylindrée est maintenue, et la mise à jour de ladite valeur calculée d'intégrale maintenue est réalisée (a) lorsqu'une valeur à un instant présent dudit signal de commande de cylindrée devient inférieure à une valeur à un instant précédent de celle-ci, dans un cas où ladite valeur calculée de plage de commande de déplacement atteint ou dépasse une limite supérieure de commande de cylindrée, et 2864587 15 (b) lorsqu'une valeur à un instant présent dudit signal de commande de cylindrée devient supérieur à une valeur à un instant précédent de celle- ci, dans un cas où ladite valeur calculée de plage de commande de cylindrée atteint ou dépasse une limite inférieure de commande de cylindrée, respectivement. 8. Unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle une valeur estimée dudit signal de commande de cylindrée au moment où ladite quantité de refoulement dudit compresseur est saturée, est utilisée pour estimer un couple pour entraîner ledit compresseur.