Brevet FR2866263A1 — publié le 20050819

L'invention concerne un procédé et une unité de déplâtrage de moules de compression pour tuiles ou similaires. La présente invention concerne plus particulièrement le domaine de la fabrication de tuiles et accessoires en terre 5 cuite. Tout particulièrement, au cours du processus de fabrication d'une tuile, une galette de terre d'argile est pressée entre le garnissage en plâtre de deux moules de compression. Bien évidemment ces garnissages en plâtre subissent une usure qu'il convient de rénover périodiquement. Pour cela, il faut enlever ce garnissage sur l'intégralité de la surface du moule de compression. Un restant de plâtre ancien lors du regarnissage, engendre une fragilisation locale d'un nouveau garnissage conduisant, immanquablement, à la fissuration de ce dernier. Or tout défaut au niveau de ce garnissage est nécessairement apparent sur les tuiles après pressage, ce qui, bien sûr, ne peut être accepté. Pour assurer ce déplâtrage de moules de compression pour tuiles et accessoires, il est connu, en particulier par le document FR-A-2.562.832, de disposer un tel moule sur un support adapté à l'intérieur d'une cabine de nettoyage. Depuis l'extérieur de cette dernière un opérateur est en mesure de manipuler une lance pour la projection d'un jet d'eau haute pression. Un hublot lui permet de suivre visuellement l'évolution de son travail. Même si, au travers de son expérience, cet opérateur a tendance à procéder au déplâtrage en faisant suivre au jet hydraulique un trajet qui est sensiblement le même à chaque cycle de nettoyage d'un moule de compression, il est difficile, en raison de son caractère manuel, d'optimiser cette opération. De plus, malgré la présence d'un essuieglace pour le nettoyage du hublot, les nombreuses projections ne lui permettent pas de mener la lance avec précision et l'obligent, très fréquemment, à revenir sur certaines zones du moule de compression pour dégarnir des restants de plâtre qu'il n'avait aperçu au préalable. Le chargement et le déchargement d'un support en moule de compression nécessitent, eux aussi, de nombreuses interventions manuelles. Ces opérations représentent une perte de temps non négligeable et sont contraignantes pour l'opérateur. En effet, les moules de compression sont usuellement en alliage d'aluminium et en fonte et sont d'un poids non négligeable. Certains moules, plus encombrants et donc plus lourds, nécessitent l'usage de moyens de levage, tels qu'un palan ou similaire pour les déposer ou les prélever du support de la cabine de nettoyage. La présente invention se veut à même de répondre aux contraintes que représente ce déplâtrage de moules de compression de tuiles et accessoires. Tout particulièrement, l'invention concerne un procédé consistant à faire parcourir sur le moule de compression un jet de liquide sous pression, selon un cycle de nettoyage défini en fonction du garnissage de plâtre à enlever, puis à soumettre ledit moule de compression à des moyens de contrôle automatiques conçus aptes à détecter la ou les zones où persiste du plâtre et à soumettre une telle zone à un cycle de nettoyage de secteur déterminé en fonction de cette dernière et du garnissage de plâtre à enlever. De manière avantageuse, il est prévu, dans une phase initiale du procédé, une étape consistant à reconnaître le ou les moules de compression à nettoyer et/ou du garnissage dont ce ou ces derniers sont équipés et à sélectionner, en fonction, le cycle de nettoyage à adopter pour le jet hydraulique. Tout particulièrement, le garnissage d'un moule de compression dépend de la forme de tuiles que l'on souhaite obtenir après pressage. En conséquence, ce garnissage peut emprunter différentes formes et épaisseurs sur la surface de ce moule. De ce fait, il s'avérera, par endroits, plus fragile que d'autres, sous l'effet du jet hydraulique. De même, en commençant à dégarnir le moule de compression à 35 des endroits bien précis, d'autres parties du garnissage en 2866263 3 plâtre peuvent s'avérer moins résistantes sous l'effet de ce jet hydraulique. Par conséquent, en repérant ce type de garnissage correspondant à une tuile de forme déterminée sur un moule de compression, on peut soumettre le jet hydraulique à un cycle de nettoyage optimisé. Plus exactement, on peut imposer à ce jet hydraulique, au-devant du moule, un trajet qui assure le dégarnissage de ce dernier dans les meilleures conditions. Par ailleurs, en détectant, de manière optimisée, les zones non convenablement déplâtrées après un premier cycle de nettoyage, il est, là encore, possible d'amener, très rapidement le jet hydraulique haute pression dans ladite zone et à soumettre celle-ci à un cycle de nettoyage complémentaire qui lui est parfaitement adapté pour en parfaire le déplâtrage. On notera que de manière avantageuse, il peut être prévu de colorer le plâtre pour augmenter le contraste entre la couleur initiale du garnissage en plâtre et celle du fond du moule après nettoyage. Ce dispositif permettra d'optimiser et fiabiliser le contrôle automatique du nettoyage. De manière toute particulière, les moyens automatiques de repérage de zone consistent en une caméra CCD à laquelle est raccordée une unité de traitement d'image. L'invention concerne encore une unité de déplâtrage de moule de compression, pour tuiles et accessoires, et similaires, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de prise en charge automatique d'au moins un moule de compression et des moyens pour soumettre ce moule à un cycle de nettoyage défini par un jet hydraulique produit par au moins une lance, cette unité comportant, également, des moyens de contrôle automatique d'un moule de compression après au moins un premier cycle de nettoyage défini. L'unité comporte des moyens d'identification d'un moule de compression et/ou de son garnissage avant nettoyage. Selon l'invention, l'unité comporte au moins un convoyeur 35 et/ou une table d'alimentation en moules de compression d'où les 2866263 4 moyens de prise en charge automatique sont aptes à prélever au moins un moule pour soumettre ce dernier au déplâtrage. Selon l'invention, l'unité comporte également au moins un convoyeur et/ou une table d'évacuation sur le ou laquelle vient à être déposé un moule de compression par les moyens de prise en charge automatique en fin de nettoyage. On notera que le convoyeur et/ou la table permettront d'assurer également le transport des moules de la presse vers l'installation de déplâtrage et réciproquement. Selon un mode de réalisation, les moyens de prise en charge constituent substantiellement les moyens pour soumettre un moule à un cycle de nettoyage devant la lance à jet hydraulique. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de prise en charge sont conçus aptes à disposer un moule de compression sur un support constituant substantiellement les moyens pour soumettre un moule à un cycle de nettoyage devant la lance à jet hydraulique. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant au dessin ci-joint, dans lequel: - la figure 1 est une représentation schématisée et en 25 plan d'une unité de déplâtrage de moule de compression conforme à un premier mode de réalisation; - la figure 2 représente de manière schématisée et en élévation cette unité selon ce premier mode de réalisation; les figures 3 et 4 correspondent à des représentations similaires aux figures 1 et 2 précédentes et illustrent un second mode de réalisation de l'unité de déplâtrage selon l'invention. La présente invention concerne le domaine des moules de compression pour tuiles et accessoires en terre cuite. Ces moules comportent un garnissage en plâtre dont dépend la forme de la tuile et qui est soumis à usure de sorte qu'il convient de les dégarnir périodiquement. Dans le cadre du procédé selon l'invention, il est prévu, pour assurer ce déplâtrage ou dégarnissage d'un moule de compression, d'exposer ce dernier à un jet hydraulique haute pression, en faisant évoluer ce jet selon une trajectoire déterminée au-devant de ce moule. Cette trajectoire spécifique empruntée par le jet hydraulique en fonction du garnissage d'un moule de compression, est appelée, dans la suite de la description, "cycle de nettoyage défini". En somme ce cycle est amené à changer en fonction du type de garnissage qui habille un tel moule de compression. En fin d'un tel cycle de nettoyage défini, le moule est soumis, selon l'invention, à un contrôle automatique lors duquel l'on vient repérer les zones non totalement dégarnies pour, finalement, soumettre lesdites zones à un nouveau cycle de nettoyage de secteur qui dépend, cette fois, de la ou des zones repérées. En fait, un tel cycle de nettoyage de secteur dépendra également de manière préférentielle du garnissage que comportait le moule en début de nettoyage. Ainsi, le plâtre aura été, de manière avantageuse, préalablement coloré afin d'augmenter le contraste entre le garnissage en plâtre et le fond du moule, tandis que les moyens automatiques de contrôle sont particulièrement sensibles à la reconnaissance de la couleur utilisée, ce qui permet d'optimiser et de fiabiliser le contrôle automatique du nettoyage. En fin de compte, le cycle de nettoyage auquel est soumis le moule de compression, plus particulièrement la trajectoire suivie par le jet hydraulique devant le moule est déterminée en fonction des caractéristiques de ce dernier et/ou de son garnissage ceci pour obtenir un résultat optimal, c'est-à-dire un déplâtrage parfait en un temps minimum. 2866263 6 A ce propos, dans la mesure où, dans une tuilerie, il est d'usage de fabriquer des tuiles de formes différentes, le procédé prévoit une étape préalable de reconnaissance du moule à déplâtrer, préférentiellement du garnissage qui équipe ce moule. Ce repérage peut se faire de différentes manières. Ainsi, l'on peut agir de manière tactile en identifiant un repère, un plot, une encoche ou autre. L'on peut également procéder à un repérage visuel, en particulier au travers d'une caméra CCD, tout comme on peut envisager une lecture optique d'un code barre. Un tel moule de compression peut aussi être équipé d'une puce électronique pour son identification à l'aide de moyens de lecture appropriés. En effet, en associant à cette caméra des moyens de traitement d'image adaptés, il est aisé de reconnaître un garnissage qui, par ailleurs, correspond à une tuile déterminée. L'on peut ensuite sélectionner, de manière automatique, le cycle de nettoyage défini par rapport à ce garnissage pour qu'il puisse être imprimé au jet hydraulique, de manière tout aussi automatisé, la trajectoire prédéfinie correspondant à ce cycle. Dans le procédé selon l'invention, il peut-être prévu un cycle initial d'apprentissage au cours duquel on enregistre la trajectoire communiquée, par exemple manuellement, à la lance du jet hydraulique en tant que cycle de nettoyage défini correspondant à un moule et/ou un garnissage. De la même manière, il peut être prévu l'enregistrement, en tant que cycle de nettoyage de secteur, de la trajectoire exécutée par la lance pour le nettoyage complémentaire d'une zone déterminée au niveau d'un moule, ceci par rapport à un garnissage défini que comporte ce denier. De manière optionnelle, il est prévu d'enregistrer, sous forme de statistique, les zones nécessitant une reprise après un premier cycle de nettoyage défini, pour, en fonction de ces statistiques et de données de référence, modifier en conséquence un cycle de nettoyage défini. En somme, s'il est repéré qu'il convient de reprendre de manière quasi systématique une zone d'un moule, le cycle de nettoyage défini peut être modifié pour que dès le premier passage le jet insiste sur cette zone. Toutes ces données relatives aux différents cycles de nettoyage définis et aux cycles de nettoyage de secteur, ainsi que les données de reconnaissance d'un cycle d'apprentissage par rapport à un moule et/ou un garnissage ou encore les statistiques auxquelles il a été fait référence ci-dessus, sont stockées au niveau d'une mémoire accessible par une centrale de gestion de fonctionnement l'unité de déplâtrage permettant la mise en oeuvre du procédé. Quant à l'unité 1 permettant la mise en uvre de ce procédé, elle comporte des moyens de prise en charge 2, notamment depuis une table 3 et/ou un convoyeur d'alimentation 4, d'au moins un moule de compression 5, ainsi que des moyens pour soumettre ce moule 5 à un cycle de nettoyage défini par le jet hydraulique produit par au moins une lance 6. De manière préférentielle, elle comporte une table 7 et/ou un convoyeur d'évacuation 8 sur la ou lequel peut être redéposé, après déplâtrage, le moule 5 par les mêmes moyens de prise en charge 2. A ce propos, comme visible dans le mode de réalisation correspondant aux figures 1 et 2, lesdits moyens de prise en charge 2 sont conçus aptes à déposer au moins un tel moule de compression 5 sur un support 9 constituant substantiellement les moyens pour soumettre ce moule 5 à un cycle de nettoyage défini en le présentant devant la lance 6, d'une part et devant des moyens de contrôle automatique 10, d'autre part. Tout particulièrement, le support 9 est conçu apte à présenter une ou plusieurs des faces du moule 5 au-devant de lance 6. En particulier, ce support 9 comporte des moyens de retournement d'un moule de compression 5 pour le déplâtrage et le nettoyage de ses faces opposées. Selon un premier mode d'exécution, le support 9 comporte encore des moyens pour déplacer le moule de compression 5 devant le jet hydraulique produit par la lance 6 pour l'exécution du cycle de nettoyage défini ou d'un cycle de nettoyage de secteur. Selon un autre mode de réalisation, la lance 6 est conçue mobile pour faire exécuter au jet hydraulique un cycle de nettoyage défini ou un cycle de nettoyage de secteur sélectionné devant le moule de compression 5 à dégarnir. De manière avantageuse dans une telle conception, les moyens de prise en charge 2, par exemple sous forme d'un bras manipulateur de robot, assurent la commande en déplacement de la lance 6. En somme celle-ci est associée au bras du robot. Selon un autre mode de réalisation correspondant aux figures 3 et 4, les moyens de prise en charge 2 constituent encore, de manière substantielle, les moyens pour soumettre ce moule 5 à un cycle de nettoyage défini. Dans ce cas, ce sont préférentiellement ces moyens de prise en charge 2 qui viennent à déplacer ce moule de compression 5 devant la lance 6, donc le jet hydraulique, de manière à faire parcourir à ce dernier une trajectoire préalablement définie. L'on peut, évidemment, envisager de rendre mobile, également, la lance 6 pour assurer cette fonction. Dans une solution correspondant à ce mode de réalisation visible dans les figures 3 et 4, l'unité 1 comporte encore, de manière préférentielle, une table de retournement 11 sur laquelle les moyens de prise en charge 2 sont à même de déposer un moule de compression 5 en vue de son retournement et de son nettoyage sur chacune de ses faces opposées. De manière préférentielle, si l'ensemble de l'unité 1 peut être intégré dans une cabine de nettoyage 12 dans laquelle peut arriver au moins un convoyeur d'alimentation 4 ou encore d'où peut sortir au moins un convoyeur d'évacuation 8, le nettoyage proprement dit intervient dans un caisson de protection 13 dans lequel prend position la lance 6 ou à l'intérieur duquel cette lance 6 est manipulée par les moyens de prise en charge 2. Evidemment dans une telle cabine de nettoyage 12 peuvent encore être implantées des tables d'alimentation 3 et d'évacuation 8. Ainsi, les moyens 2 sont conçus pour assurer la prise en charge d'un moule de compression 5 à l'intérieur de la cabine de nettoyage 12 en vue de le présenter à la lance 6 dans le caisson de protection 13 ou encore pour déposer ce moule 5 sur le support adapté 9 disposé préférentiellement dans ce caisson 13. Quant aux moyens de contrôle automatique 10, ils comportent un dispositif de contrôle visuel 14, du type caméra CCD au-devant duquel peut être présenté le moule de compression 5, selon le cas, par des moyens de prise en charge 2 ou le support 9, au moins suite à un cycle de nettoyage défini pour vérifier que ce moule de compression 5 est totalement dégarni. Par traitement d'image, l'on peut alors repérer les zones au niveau desquelles persiste du plâtre pour procéder à un nettoyage complémentaire. Comme indiqué plus haut, celui-ci s'effectue, de manière préférentielle, en soumettant une zone repérée, à un cycle de nettoyage de secteur déterminé en fonction de ladite zone et de la garniture qui équipait ce moule de compression 5 en début de déplâtrage. Le dispositif de contrôle visuel 14, plus particulièrement la caméra CCD, peut également servir, en début d'opération de nettoyage d'un moule de compression 5, à identifier ce dernier et/ou son garnissage pour, précisément adapter ce cycle de nettoyage en conséquence, comme cela a été expliqué plus haut. Ainsi, après prise en charge, par les moyens 2, d'un moule de compression 5, celui-ci est, selon le mode de réalisation retenu, présenté directement devant ce dispositif de contrôle visuel 14 ou déposé sur le support 9 qui vient le positionner devant ce dispositif 14 avant de le présenter à la lance 6. Evidemment, cette présentation devant le dispositif de contrôle 14 peut découler d'un déplacement du support 9 ou de la caméra. Celle-ci peut encore être positionnée pour visualiser de manière systématique chaque moule venant à être déposé sur ledit support 9. Comme déjà indiqué plus haut, la présente invention n'est nullement limitée à ce mode d'identification d'un moule de compression 5. De manière préférentielle, le dispositif de contrôle visuel 14, plus particulièrement la caméra CCD, est disposé dans un compartiment auxiliaire 15, notamment lorsque les moyens de prise en charge 2 définissent, comme représenté dans les figures 3 et 4, les moyens pour soumettre le moule 5 à un cycle de nettoyage défini. Ainsi, ces moyens de prise en charge 2 amènent le moule de compression 5, selon le cas, dans le caisson de protection 13 ou le compartiment auxiliaire 15. Dans une solution correspondant à celle illustré dans les figures 1 et 2 du dessin ci-joint, le dispositif de contrôle visuel 14, s'il est prévu apte à s'étendre dans le caisson de protection 13 pour rendre compte du type de moule à dégarnir ou des zones sur lesquelles il convient de repasser, il est encore conçu escamotable dans un logement adapté 16 adjacent au caisson de protection 13. Ainsi, pendant qu'un moule de compression 5 est soumis au dégarnissage, au travers du jet hydraulique, la caméra peut être retirée dans son logement 16, la préservant des projections de liquide et de particules de plâtre. Pour en revenir plus particulièrement à la table 3 ou au convoyeur d'alimentation 4, il convient d'observer que cette ou ce dernier comporte des moyens de pré-positionnement 17 d'un moule de compression 5 pour faciliter leur préhension au travers des moyens de prise en charge 2 sous forme, par exemple, d'un bras manipulateur 18 correspondant à un robot 19. Ces moyens de pré-positionnement 17 peuvent se présenter, d'une manière simple, sous forme de plots ou autres butées de positionnement 20 sur la table d'alimentation 3, un opérateur ou encore des moyens de manutention adaptés venant faire correspondre un moule de compression 5 avec ces plots de référence 20. De même, un convoyeur d'alimentation 4 peut être pourvu de palettes 21, là encore équipées d'organes de positionnement et sur chacune d'entre elles étant en mesure d'être calé au moins un moule de compression 5 de manière à présenter celui-ci dans une position de référence aux moyens de prises en charge 2. L'on peut encore imaginer, en aval d'un tel convoyeur d'alimentation 4, sur lequel arrive les uns derrière les autres les moules de compression 5 dans une configuration quelconque, des moyens de pré-positionnement 17 consistant, en particulier, en des moyens conçus aptes à repousser ces moules de compression contre des butées de référence pour présenter, chacun d'eux dans une position prédéterminée aux moyens de prises en charge 2. De manière avantageuse, la cabine de nettoyage 12, renfermant l'unité 1, comporte encore une porte d'accès 22 au travers de laquelle un moule de compression 5, par exemple, de grande dimension, peut être individuellement présenté aux moyens pour soumettre ce moule 5 à un cycle de nettoyage défini. En somme, un tel moule 5 peut-être fixé, directement, sur l'extrémité du bras de manipulation 18 du robot 19 ou encore sur le support 9, selon le mode de réalisation retenu. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 1. Procédé pour le déplâtrage de moule de compression pour tuiles et accessoires, ou similaires, consistant à faire parcourir sur ce moule de compression un jet de liquide sous pression selon un cycle de nettoyage défini en fonction du garnissage de plâtre à enlever, puis à soumettre ledit moule de compression à des moyens de contrôle automatiques conçus aptes à détecter la ou les zones où persiste du plâtre et à soumettre une telle zone à un cycle de nettoyage de secteur déterminé en fonction de cette dernière et dudit garnissage de plâtre à enlever. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une étape préalable de reconnaissance du moule de compression à déplâtrer, plus particulièrement de son garnissage. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un cycle initial d'apprentissage au cours duquel on enregistre, en tant que cycle de nettoyage défini, la trajectoire communiquée, notamment manuellement, à un jet hydraulique, ceci par rapport à un moule et/ou un garnissage. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on procède encore dans au moins un cycle initial d'apprentissage, à l'enregistrement, en tant que cycle de nettoyage de secteur, de la trajectoire exécutée par un jet hydraulique pour le nettoyage complémentaire d'une zone déterminée au niveau d'un moule, ceci par rapport à un garnissage défini que comporte ce dernier. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on enregistre sous forme de statistiques, les zones nécessitant une reprise suite à un premier cycle de nettoyage défini, notamment, pour, en fonction de ces statistiques et de données de références, modifier en conséquence un cycle de nettoyage défini. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les données relatives aux différents cycles de nettoyage définis et aux cycles de nettoyage de secteur, ainsi que les données de reconnaissance d'un cycle d'apprentissage par rapport à un moule et/ou un garnissage ou encore des données statistiques sont stockées au niveau d'une mémoire accessible par une centrale de gestion de fonctionnement d'une unité de déplâtrage pour la mise en oeuvre du procédé. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le garnissage de plâtre à enlever a été, préalablement à sa pose, soumis à une coloration, afin d'augmenter le contraste entre le garnissage en plâtre et le fond du moule. 8. Unité pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'elle comporte des moyens (2) de prise en charge automatique d'au moins un moule de compression (5) et des moyens pour soumettre ce moule (5) à un cycle de nettoyage défini par un jet hydraulique produit par au moins une lance (6) , cette unité (1) comportant, encore, des moyens de contrôle automatiques (10) d'un moule de compression (5) après au moins un premier cycle de nettoyage. 9. Unité selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens d'identification d'un moule de compression (5) et/ou de son garnissage avant nettoyage. 10. Unité selon la revendication 8 ou 9, caractérisée par le fait qu'elle comporte une table (3) et/ou un convoyeur d'alimentation (4) de moules de compression (5) à nettoyer, ainsi qu'une table (7) et/ou un convoyeur d'évacuation (8) pour l'évacuation de ces moules de compression (5) après déplâtrage. 11. Unité selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée par le fait que les moyens de prise en charge (2) sont conçus aptes à déposer au moins un moule de compression (5) sur un support (9) constituant, substantiellement, les moyens pour soumettre ce dernier à un cycle de nettoyage défini en le présentant devant la lance (6), d'une part, et devant les moyens de contrôle automatiques (10), d'autre part. 12. Unité selon la revendication 11, caractérisée par le fait que le support (9) est conçu apte à présenter une ou plusieurs des faces d'un moule (5) devant la lance (6), ce support (9) comportant, en particulier, des moyens de retournement dudit moule de compression (5) pour le déplâtrage et le nettoyage de ses faces opposées. 13. Unité selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée par le fait que les moyens de prise en charge (2) constituent, de manière substantielle, les moyens pour soumettre un moule (5) à un cycle de nettoyage défini. 14. Unité selon la revendication 13, caractérisée par le fait qu'elle comporte une table de retournement (11) sur laquelle les moyens de prise en charge (2) sont à même de déposer un moule de compression (5) en vue de son retournement et de son nettoyage sur chacune de ses faces opposées. 15. Unité selon l'une quelconque des revendications 8 à 14, caractérisée en ce qu'elle est intégrée dans une cabine de nettoyage (12). 16. Unité selon l'une quelconque des revendications 8 à 15, caractérisée par le fait qu'elle comporte un caisson de protection (13) à l'intérieur duquel prend position la lance (6) et, selon le cas, un support (9). 17. Unité selon l'une quelconque des revendications 8 à 16, caractérisée par le fait que les moyens de contrôle automatiques (10) sont constitués par un dispositif de contrôle visuel (14), du type caméra CCD, au-devant duquel peut être présenté un moule de compression (5), selon le cas, par les moyens de prise en charge (2) ou un support (9), au moins suite à un premier cycle de nettoyage défini. 18. Unité selon la revendication 17, caractérisée par le 35 fait que le dispositif de contrôle visuel (14) est disposé dans un compartiment auxiliaire (15) ou prévu escamotable dans un logement adapté (16). 19. Unité selon l'une quelconque des revendications 8 à 18, caractérisée par le fait que la table (3) ou le convoyeur d'alimentation (4) comporte des moyens de pré-positionnement (17) d'un moule de compression (5) pour autoriser sa préhension au travers des moyens de prise en charge (2). 20. Unité selon la revendication 15, caractérisée par le fait que la cabine de nettoyage (12) comporte une porte d'accès (22) pour présenter un moule de compression auxdits moyens pour soumettre ce moule à un cycle de nettoyage défini.