Brevet FR2866490A1 — publié le 20050819

MOTEUR POUR DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUEMENT DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un moteur pour direction assistée électriquement (ci-après appelé simplement "moteur") adapté pour aider une force ou un effort de braquage appliqué au volant d'un véhicule par un conducteur. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Dans le passé, on a connu un moteur de direc- tion assistée électriquement qui comporte une carcasse cylindrique munie d'un fond, un étrier disposé à une partie d'ouverture de la carcasse, un rotor ayant un arbre disposé de manière rotative sur l'axe central de la carcasse, un stator relié de manière fixe à la car- casse autour de la périphérie extérieure du rotor et ayant un enroulement de stator enroulé sur celui-ci, et des bornes côté stator qui sont agencées entre le sta- tor et l'étrier, qui ont des parties de connexion, res- pectivement, s'étendant en direction de l'étrier et sont connectées à l'enroulement de stator, et des fils conducteurs ayant, à leur première extrémité, des bor- nes côté fil conducteur s'étendant vers un côté exté- rieur de l'étrier tout en étant recouvertes par les parties de connexion de la borne côté stator à partir de leur partie intermédiaire vers leur extrémité, pour introduire un courant électrique depuis l'extérieur jusqu'à l'enroulement de stator, dans lequel les bornes côté fil conducteur et les parties de connexion sont connectées les unes aux autres par l'intermédiaire d'une soudure (par exemple on peut se reporter au pre- mier document de brevet numéroté 1: demande de brevet japonais mise à l'Inspection Publique N 2002-354 755 (figure 1)). Dans un tel moteur connu pour direction assistée électriquement, les bornes côté fil conducteur sont connectées par l'intermédiaire d'une soudure à la partie de connexion de la borne côté stator et, par conséquent, il existe un problème constitué du fait que le travail de connexion est peu commode et que la capa-cité d'assemblage est faible. De plus, par exemple, dans des cas où certains défauts sont trouvés lors d'une inspection après assemblage du moteur et qu'il existe un besoin de dé- monter le moteur, un autre problème survient. C'est-à-dire qu'un travail peu commode est requis, tel que la séparation les unes des autres, par découpe, des bornes côté fil conducteur et des parties de connexion des bornes côté stator, et les bornes côté fil conducteur et les parties de connexion ne peuvent pas être réutilisées telles qu'elles étaient. EXPOSE DE L'INVENTION En conséquence, la présente invention est prévue pour éviter les divers problèmes mentionnés ci-dessus, et a tout d'abord pour objet de fournir un moteur pour direction assistée électriquement dans le-quel l'efficacité de traitement telle que la capacité d'assemblage et de démontage, peut être améliorée, et qui, lors du remontage après avoir été démonté, peut être assemblé à nouveau sans nécessiter un élément nou- veau ou supplémentaire quelconque. En ayant le but ci-dessus en tête, selon la présente invention, il est fourni un moteur pour direc- tion assistée électriquement comportant: une carcasse cylindrique munie d'un fond, un étrier disposé au ni- veau d'une partie d'ouverture de la carcasse, un rotor 2866490 3 ayant un arbre disposé de manière rotative sur un axe central de la carcasse, et un stator relié de manière fixe à la carcasse autour d'une périphérie extérieure du rotor et ayant un enroulement de stator enroulé sur celuici. Des bornes côté stator sont disposées entre le stator et l'étrier et ayant chacune une partie de connexion s'étendant en direction de l'étrier, les bornes côté stator étant connectées à l'enroulement de stator. Une base de connecteur comporte des bornes de connexion connectées aux extrémités terminales des parties de connexion, une partie de base ayant les bornes de connexion disposées sur une surface de celle-ci, et des parties filetées femelles montées sur la partie de base. Des fils conducteurs ont, à leur première extré- mité, des bornes côté fil conducteur, respectivement, qui sont mises en contact avec les bornes de connexion pour introduire un courant électrique en provenance de l'extérieur dans l'enroulement de stator. Des éléments filetés mâles sont vissés sur les parties filetées fe- melles, respectivement, pour coupler les unes aux autres les bornes de connexion et les bornes de côté conducteur. Le moteur de direction assistée électrique-ment comme construit ci-dessus selon la présente inven- tion peut être amélioré dans son efficacité d'assemblage et de démontage, et il est possible de réassembler le moteur sans nécessiter un élément nouveau ou supplémentaire quelconque après qu'il ait été démonté. De préférence, la base de connecteur, les bornes de connexion et les parties filetées femelles sont formées d'un seul bloc avec la partie de base par l'intermédiaire d'un moulage par injection. De plus la partie de base est munie de parties de réception pour recevoir les parties filetées 35 femelles, respectivement. A ce titre, chacune des parties de réception a un diamètre intérieur plus grand que le diamètre extérieur d'une partie correspondante des parties filetées femelles, un jeu étant formé entre une paroi inté- rieure de chacune des parties de réception et la paroi extérieure d'une partie correspondante parmi les parties filetées femelles. De façon préférentielle, la base de connecteur est construite de telle sorte que chacune des bor- nes de connexion a une surface matée qui est soumise à un processus de filetage femelle de sorte que chaque borne de connexion et une partie filetée femelle correspondante sont formées par un élément unique. En outre, une nervure est agencée entre des bornes adjacentes parmi les bornes de connexion pour guider les bornes côté fil conducteur jusqu'aux bornes de connexion. Il est également possible de prévoir que l'étrier a un trou d'intervention formé à un emplace- ment opposé aux éléments filetés femelles pour permettre l'opération de mise en rotation des éléments file-tés mâles à partir de l'extérieur de l'étrier. L'invention a également pour objet un moteur pour direction assistée électriquement, comprenant. une carcasse cylindrique munie d'un fond, un étrier disposé au niveau d'une partie d'ouverture de la car-casse, un rotor ayant un arbre disposé de manière rotative sur un axe central de la carcasse, un stator relié de manière fixe à la carcasse autour d'une périphérie extérieure du rotor et ayant un enroulement de stator enroulé sur celui-ci, ainsi que des bornes côté stator disposées entre le stator et l'étrier et ayant chacune une partie de connexion s'étendant en direction de l'étrier, les bornes côté stator étant connectées à l'enroulement de stator. De plus, il comprend des élé- 2866490 5 ments filetés mâles ayant chacun une tête à laquelle est connectée une extrémité terminale d'une partie correspondante des parties de connexion, des fils conducteurs ayant, à leur première extrémité, des bornes côté fil conducteur, respectivement, qui sont connectées électriquement aux éléments filetés mâles pour introduire un courant électrique provenant de l'extérieur jusqu'à l'enroulement de stator, et des éléments file-tés femelles vissés sur les éléments filetés mâles, respectivement, pour coopérer avec leurs têtes pour serrer entre eux les bornes côté fil conducteur. De préférence, chacune des têtes des éléments filetés mâles a une forme polygonale en vue de dessus, un élément cranté étant disposé autour des têtes pour empêcher la mise en rotation des éléments filetés mâles. En outre, l'étrier a un trou d'intervention formé à un emplacement opposé aux éléments filetés femelles pour permettre l'opération de mise en rotation des éléments filetés femelles à partir de l'extérieur de l'étrier. L'invention a également pour objet un moteur pour direction assistée électriquement, comprenant une carcasse cylindrique munie d'un fond, un étrier disposé au niveau d'une partie d'ouverture de la carcasse, un rotor ayant un arbre disposé de manière rotative sur un axe central de la carcasse, un stator relié de manière fixe à la carcasse autour d'une périphérie extérieure du rotor et ayant un enroulement de stator enroulé sur celui-ci, ainsi que des bornes côté stator disposées entre le stator et l'étrier, et ayant chacune une partie de connexion s'étendant en direction de l'étrier, les bornes côté stator étant connectées à l'enroulement de stator. De plus, il comporte des fils conducteurs ayant, à leur première extrémité, des bornes côté fil 2866490 6 conducteur, respectivement, s'étendant en direction d'un côté extérieur de l'étrier tout en recouvrant les parties de connexion à partir de leur partie intermédiaire jusqu'à leur extrémité terminale pour introduire un courant électrique provenant de l'extérieur jusqu'à l'enroulement de stator, des éléments filetés mâles s'étendant à travers les bornes côté fil conducteur et les parties de connexion, respectivement, et enfin des éléments filetés femelles vissés sur les éléments file- tés mâles, respectivement, pour coopérer avec ceux-ci pour relier les unes aux autres les bornes côté fil conducteur et les parties de connexion. Préférentiellement, chacune des parties de connexion et des bornes côté fil conducteur a sa pre- mière extrémité s'étendant jusqu'au côté extérieur de l'étrier, et les parties de connexion et les bornes côté fil conducteur sont reliées les unes aux autres à un emplacement situé à l'extérieur de l'étrier. Les buts, caractéristiques et avantages indi- qués ci-dessus, ainsi que d'autres, de la présente invention apparaîtront plus clairement à l'homme du métier à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'un mode préféré de réalisation de la présente invention, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: BREVE DESCRIPTION DES DESSINS - la figure 1 est une vue latérale en coupe d'un moteur de direction assistée électriquement selon un premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 2 est une vue avant du moteur de la figure 1, - la figure 3 est une vue avant, partielle-35 ment arrachée du moteur de la figure 2, - la figure 4 est une vue éclatée en coupe du moteur de la figure 1, - la figure 5 est une vue latérale du moteur de la figure 1, la figure 6 est une vue de dessus d'une base de connecteur de la figure 1, - la figure 7 est une vue en coupe de parties essentielles de la base de connecteur de la figure 6, - la figure 8 est une vue de dessus représentant un autre exemple de base de connecteur, - la figure 9 est une vue en coupe de parties essentielles de la base de connecteur de la figure 8, la figure 10 est une vue latérale éclatée en coupe de la base de connecteur de la figure 8, - la figure 11 est une vue de dessus représentant un autre exemple de base de connecteur, - la figure 12 est une vue de dessus repré- sentant encore un autre exemple de base de connecteur, la figure 13 est une vue en coupe de par- ties essentielles de la base de connecteur de la figure - la figure 14 est une vue de dessus représentant encore un autre exemple de base de connecteur, - la figure 15 est une vue en coupe de par- ties essentielles de la base de connecteur de la figure - la figure 16 est une vue latérale en coupe d'un moteur de direction assistée électriquement selon un deuxième mode de réalisation de la présente inven- tion, - la figure 17 est une vue avant du moteur de la figure 16, - la figure 18 est une vue avant, partielle-ment arrachée, du moteur de la figure 17, - la figure 19 est une vue de dessus de boulons et d'un élément cranté de la figure 16, - la figure 20 est une vue en coupe de parties essentielles de la figure 19, - la figure 21 est une vue latérale en coupe représentant un état où un boulon et un élément cranté de la figure 16 sont séparés l'un de l'autre, - la figure 22 est une vue latérale en coupe d'un moteur de direction assistée électriquement selon un troisième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 23 est une vue avant du moteur de la figure 22, et - la figure 24 est une vue avant, partielle-15 ment arrachée du moteur de la figure 23. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION PREFERES On va ci-après décrire en détail des modes préférés de réalisation de la présente invention en se reportant aux dessins annexés. Dans la totalité des modes de réalisation qui vont suivre, de la présente invention, les mêmes éléments ou parties correspondantes sont identifiées par les mêmes références numériques. On va maintenant décrire le premier mode de réalisation. La figure 1 est une vue latérale en coupe d'un moteur pour direction assistée électriquement (ci-après appelé simplement "moteur"). La figure 2 est une vue avant du moteur 1 de la figure 1. La figure 3 est une vue avant partiellement en perspective de la figure 2. La figure 4 est une vue éclatée du moteur 1 de la figure 1. La figure 5 est une vue latérale du moteur 1. Le moteur 1 comporte une carcasse cylindrique munie d'un fond 2, un stator 3 relié de manière fixe à la carcasse 2, un rotor 6 constitué d'un arbre 4 et d'un aimant cylindrique 5 qui est relié de manière fixe à la surface périphérique extérieure de l'arbre 4 et qui comporte des pôles magnétiques nord N et des pôles magnétiques sud S, un étrier 8 relié de manière fixe à la partie périphérique de la carcasse 2 par des boulons 7 et ayant un trou d'intervention 34, un détecteur de rotation du type résolveur agencé dans l'étrier 8, un palier côté étrier 10 agencé dans l'étrier 8 pour supporter de manière rotative une première extrémité de l'arbre 4, un palier côté carcasse 11 agencé de manière fixe dans une partie concave du fond de la carcasse 2 pour supporter de manière rotative l'autre extrémité de l'arbre 4, plusieurs fils conducteurs 14, des phases respectives, traversant un passe fil 13, un câble pour signal de détecteur 15 ayant plusieurs fils pour signal de détecteur mis en faisceau et traversant le passe fil 13, et une base de connecteur 16 connectant les fils conducteurs 14 aux phases respectives et une carte de connexion 12. Ici, il est à noter que l'aimant 5 peut comporter plusieurs éléments en arc. Le stator 3 est muni d'un noyau de stator 17 ayant plusieurs fentes axiales (non-représentées) formées à intervalles dans sa direction circonférentielle, un enroulement de stator 18 agencé dans les fentes du noyau de stator 17 et enroulé autour de celui-ci, et une bobine 19 agencée entre le noyau de stator 17 et l'enroulement de stator 18. Le détecteur de rotation 9 est muni d'un rotor elliptique 20 monté de manière fixe sur l'arbre 4, et d'un stator 21 agencé autour de la périphérie extérieure du rotor 20. La carte de connexion 12 est munie d'un support 22 ayant plusieurs gorges, de bornes côté stator 23, de phase U, de phase V et de phase W, reçues dans les gorges, respectivement, et de plusieurs parties de connexion 27 s'étendant chacune à partir d'une extrémité terminale d'une borne côté stator correspondante 23 de chaque phase en direction de la base de connecteur 16. Les bornes côté stator 23 des phases respectives sont connectées à l'enroulement de stator 18, et cha- cune a une forme de bande lorsqu'elle est étendue dans une configuration plane, mais de forme circulaire lors-qu'elle est reçue dans une gorge correspondante. La base de connecteur 16 comporte une partie de base 25 ayant des ouvertures d'insertion biseautées 24 divergeant chacune en direction d'une partie d'ouverture, et une partie filetée femelle ayant la forme d'un écrou 26 enrobé dans la partie de base 25, comme représenté sur la figure 6 et la figure 7. Les bornes de connexion 28 des phases respectives sont connectées aux bornes côté stator correspondantes 23 des phases respectives par l'intermédiaire de parties de connexion 27 faisant saillie dans la direction axiale à partir des ouvertures d'insertion 24. Les bornes de connexion 28 sont formées d'un seul bloc avec la partie de base 25, en association avec les écrous 26, par l'intermédiaire d'un moulage par injection. La partie de base 25 est munie à sa première extrémité d'une saillie 32 qui fait saillie en direction de l'étrier 8, son extrémité terminale étant en prise dans un trou de prise 37 de l'étrier 8. Les fils conducteurs 14 de la phase U, de la phase V et de la phase W sont munis à leur première ex- trémité d'une borne côté fil conducteur 29 des phases respectives. Ces bornes côté fil conducteur 29 recou- vrent les bornes de connexion correspondantes 28, et des éléments filetés mâles ayant la forme de vis 30 traversent les trous traversants 31 des bornes de connexion 28 et les trous traversants (non-représentés) des bornes côté fil conducteur 29 pour être vissés dans la partie de base 25, de sorte que les bornes côté fil conducteur 29 des phases respectives sont reliées aux bornes de connexion 28 des phases correspondantes. Ici, il est à noter que la base de connecteur peut être constituée d'une base de connecteur 116 qui peut être construite de la manière qui suit, comme représenté sur les figures 8 à 10. C'est-à-dire que cette base de connecteur 116 a une partie de base 125 qui est munie de parties de réception d'écrous ayant la forme de trous d'insertion d'écrou 125a. Les écrous 26 sont insérés dans les trous d'insertion d'écrou 125a correspondants, et ensuite des saillies 128a de bornes de connexion 128 sont agencées de manière serrée dans la partie de base 125. A ce moment, un jeu S peut être formé entre chaque trou d'insertion d'écrou 125a et un écrou correspondant 26, comme représenté sur la figure 11. En faisant ceci, après insertion des -écrous 26 dans les trous d'insertion d'écrou 125a, les écrous 26 peuvent se déplacer dans la direction diamétrale uniquement dans la limite du jeu, de sorte que les positions de montage des bornes de connexion 128 peuvent être ajustées dans la direction diamétrale à partir de l'axe central de la base de connecteur 116. En outre, comme représenté sur les figures 12 et 13, une base de connecteur 226 peut être construite comme suit. C'est-à-dire que des bornes de connexion 228 sont matées et munies sur leurs surfaces de pas de vis femelles par l'intermédiaire d'un processus de taraudage. Alors, les bornes de connexion 228 ainsi munies de pas de vis femelles sont agencées de manière serrée dans une partie de base 225 pour fournir la base de connecteur 226. Dans ce cas, chaque borne de connexion 228 et une partie filetée femelle correspondante sont formées en un seul élément ou une seule unité, rendant ainsi possible la réduction du nombre de pièces constitutives. De plus, comme représenté sur les figures 14 et 15, la partie de base 25 a des nervures 36 s'étendant axialement formées entre les bornes de connexion 28 des phases respectives. En prévoyant les nervures 36, l'isolement électrique entre les bornes de connexion adjacentes 28 est assuré et en même temps les nervures 36 servent de guides pour recouvrir les bornes côté fil conducteur 29 des phases respectives par des bornes de connexion correspondantes 28. Par la suite, on va faire référence au processus d'assemblage du moteur ayant la construction ci-dessus. Tout d'abord, le rotor 6 ayant le palier côté carcasse 11 relié de manière fixe à celui-ci, est monté sur l'étrier 8 ayant le palier côté étrier relié de manière fixe à celui-ci. A ce moment, au niveau du côté du rotor 6, les parties de connexion 27 s'étendant à partir des extrémités terminales des bornes côté stator 23 sont insérées dans les ouvertures d'insertion 24 de la base de connecteur 16, et les extrémités terminales des parties de connexion 27 des phases respectives sont reliées aux bornes de connexion correspondantes 28 des phases respectives par l'intermédiaire d'une soudure. Ensuite, un passe fil 13, à travers lequel les fils conducteurs 14 des phases respectives s'étendent, est monté sur l'étrier 8. Après ceci, la carcasse 2 ayant le stator 3 monté de manière fixe sur celle-ci est re- liée de manière fixe à l'étrier 8 par l'utilisation des boulons 7. Un joint torique 33 est agencé entre l'étrier 8 et la carcasse 2 pour assurer l'étanchéité du moteur 1 vis-à-vis de l'eau. Enfin, les bornes côté fil conducteur 29 des phases respectives au niveau des premières parties d'extrémité des fils conducteurs 14 des phases respectives sont mises à recouvrir les bornes de connexion 28 de la base de connecteur 16 de manière à être placées en contact surface contre surface avec celles-ci. Les éléments filetés mâles ayant la forme des vis 30 sont vissés dans les parties filetées femelles ayant la forme des écrous 26 de la base de connecteur 16 tout en traversant les trous traversants (non-représentés) des bornes côté fil conducteur 29 des phases respectives et les trous traversants 31 des bornes de connexion 28, et en reliant les bornes côté fil conducteur 29 des phases respectives et les bornes de connexion 28 les unes aux autres, les fils conducteurs 14 des phases respectives et l'enroulement de stator 18 sont mutuellement connectés électriquement. Dans le moteur 1 ayant la construction ci-dessus, un courant électrique circule depuis les fils conducteurs 14 des phases respectives jusqu'à l'intérieur de l'enroulement de stator 18, de sorte qu'un champ rotatif créé par l'enroulement de stator 18 est appliqué au rotor 6 pour l'amener à tourner. La force de rotation de l'arbre 4 du rotor 6 est transmise à un mécanisme de direction d'un véhicule, sur lequel le moteur 6 est installé, par l'intermédiaire d'un bos- sage 35 formé sur une partie d'extrémité de l'arbre 4, de sorte qu'elle soit envoyée au volant du véhicule pour accroître la force ou l'effort de braquage du conducteur. De plus, le champ magnétique du stator 21 est 35 modifié conformément à la rotation du rotor elliptique 20, et la valeur du champ magnétique variable est émise à travers le câble pour signal de détecteur 15 sous la forme d'une tension correspondante, de sorte que l'angle de rotation du rotor 6 est ainsi détecté. Comme décrit dans ce qui précède, selon le moteur 1 de ce premier mode de réalisation, les bornes côté fil conducteur 29 des phases respectives et les bornes de connexion 28 des phases respectives sont reliées les unes aux autres par l'intermédiaire d'élé- ments filetés mâles ayant la forme des vis 30 en les tournant par l'intermédiaire d'un tournevis inséré dans le trou d'intervention 34 de l'étrier 8. Ainsi, les fils conducteurs 14 des phases respectives et l'enroulement de stator 18 peuvent être mutuellement connectés électriquement d'une manière fiable et simple, et en même temps, le travail de fixation de vis peut être effectué à partir de l'extérieur de l'étrier 8, le résultat étant des améliorations dans l'opération d'assemblage. De plus, un boîtier (non-représenté) recevant dans celui-ci le mécanisme de direction du véhicule est agencé dans un rebord 8a de l'étrier 8. En conséquence, le trou d'intervention 34 de l'étrier 8 n'est pas exposé à l'extérieur du boîtier et par conséquent il n'est pas nécessaire de fournir spécialement un élément étan- che à l'eau pour le trou d'intervention 34 de manière à le fermer dans le but de le rendre étanche à l'eau. De plus, les bornes côté fil conducteur 29 des phases respectives et les bornes de connexion 28 des phases respectives sont reliées les unes aux autres par les éléments filetés mâles ayant la forme des vis 30. En conséquence, l'opération d'accouplement est facile de sorte que l'opération de démontage du moteur 1 peut être effectuée facilement sans détériorer ses éléments constitutifs. De plus, au moment de l'accouplement des bornes côté fil conducteur 29 et des bornes de connexion 28 les unes aux autres par l'intermédiaire des vis 30, la saillie 32 se trouvant sur la base de connecteur 16 est mise en prise avec le trou de mise en prise 37 de l'étrier 8, de sorte qu'il est possible d'empêcher un mouvement de glissement relatif entre les bornes côté fil conducteur 29 des phases respectives et les bornes de connexion 28 des phases respectives dû à une force de couple produite dans l'opération d'accouplement par les vis 30. En conséquence, l'usure et la détérioration des bornes côté fil conducteur 29 des phases respectives et des bornes de connexion 28 des phases respectives peuvent être évitées. Ici, il est à noter que même dans des cas où une saillie est formée sur l'étrier et qu'un trou venant en prise avec la saillie est formé dans la base de connecteur, un effet similaire à celui établi ci-dessus peut être obtenu. De plus, le détecteur de rotation 9 est agencé à l'extérieur du palier côté étrier 10, de sorte que le stator 21 peut être ajusté en position même après que la carcasse ait été reliée de manière fixe à l'étrier 8 par les boulons 7. On va maintenant décrire un deuxième mode de réalisation. La figure 16 est une vue latérale en coupe d'un moteur 40 pour direction assistée électriquement selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. La figure 17 est une vue avant du moteur 40 de la figure 16. La figure 18 est une vue avant partiellement en perspective du moteur 40 de la figure 17. La figure 19 est une vue de dessus d'un boulon et d'un élément cranté de la figure 16. Dans le moteur 40 de ce deuxième mode de réalisation, comme représenté sur les figures 19 à 21, chaque partie de connexion 41 ayant une section transversale en forme de L a une partie de patte qui fait saillie à partir d'une borne côté stator correspondante 23 en direction d'un étrier 8 et est soudée sur une tête hexagonale 42a d'un boulon correspondant 42 qui constitue un élément fileté mâle. Les cotés périphériques de chaque tête de boulon 42a sont recouverts d'un élément cranté 43 constitué d'une résine de manière à empêcher la rotation des boulons 42. Chacun des boulons 42 traverse un trou traversant d'une borne correspondante parmi les bornes côté fil conducteur 29 de phases respectives, et en même temps est vissé à sa première extrémité avec un écrou 44 qui constitue un élément fileté femelle. De plus, l'élément cranté 43 est muni d'une saillie 32, qui est en prise dans un trou de mise en prise 37 formé dans l'étrier 8. La construction de ce deuxième mode de 20 réalisation en dehors de ce qui précède est similaire à celle du premier mode de réalisation. Dans ce deuxième mode de réalisation, après qu'une carcasse 2 ayant un stator 3 relié de manière fixe à celle-ci ait été fixée de manière ferme sur l'étrier 8 par l'intermédiaire de boulons 7, des éléments filetés femelles ayant la forme des écrous 44 sont vissés sur les boulons 42, de sorte que les écrous 44 et les têtes de boulon 42a coopèrent les unes avec les autres pour serrer entre eux les bornes côté fil conducteur 29 des phases respectives pour ainsi connecter électriquement les fils conducteurs 14 des phases respectives et un enroulement de stator 18, mutuelle-ment. A ce moment, la saillie 32 est mise en prise dans le trou de mise en prise 37 de l'étrier 8, de sorte qu'on peut empêcher que les parties de connexion 41 et analogue puissent être détériorées du fait d'une force de couple produite par l'opération d'accouplement par les écrous 44. Ici, il est à noter qu'un trou de mise en prise peut être formé dans l'élément cranté, et qu'une saillie mise en prise dans le trou de mise enprise peut être formée sur l'étrier. Dans le moteur 40 du deuxième mode de réalisation tel que décrit cidessus, bien que la base de connecteur 16 utilisée par le moteur 1 du premier mode de réalisation ne soit pas fournie, on peut obtenir le même effet que dans le premier mode de réalisation. On va maintenant décrire un troisième mode de réalisation. La figure 22 est une vue latérale en coupe d'un moteur 50 pour direction assistée électriquement selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. La figure 23 est une vue avant du moteur 50 de la figure 22. La figure 24 est une vue avant par- tiellement en perspective du moteur 50 de la figure 23. Dans le moteur 50 de ce troisième mode de réalisation, une extrémité terminale de chaque partie de connexion 51 s'étend à travers un trou traversant correspondant 55 de l'étrier 8 jusqu'à son côté extérieur, et chacune des bornes côté fil conducteur 52 des phases respectives ayant chacune une section transversale en forme de L s'étend également à travers un trou traversant correspondant 55 jusqu'au côté extérieur de l'étrier 8. Les parties de connexion 51 et les bornes côté fil conducteur 52 sont munies à leurs premières extrémités de trous traversants à travers lesquels des éléments filetés mâles ayant la forme de boulons 53 s'étendent, respectivement. Des éléments filetés femelles ayant la forme d'écrous 54 sont vissés sur les pre- mières extrémités des boulons 53, respectivement. La construction de ce troisième mode de réalisation en dehors de ce qui précède est similaire à celle du premier mode de réalisation. Dans ce troisième mode de réalisation, après qu'une carcasse 2 ayant un stator 3 relié de manière fixe à celle -ci ait été fixée de manière ferme sur l'étrier 8 par l'intermédiaire de boulons 7, les bornes côté fil conducteur 52 des phases respectives et les parties de connexion correspondantes 51 des phases res- pectives sont reliées les unes aux autres en utilisant les boulons 53 et les écrous 54 pour ainsi connecter électriquement les fils conducteurs 14 des phases respectives et l'enroulement de stator 18, mutuellement. Dans le moteur 50 de ce troisième mode de ré- alisation, la base de connecteur utilisée par le moteur 1 du premier mode de réalisation est supprimée et l'élément cranté utilisé par le moteur 40 du deuxième mode de réalisation est également supprimé. Ainsi, dans ce troisième mode de réalisation, le nombre de pièces constitutives du moteur 50 est réduit et sa structure est simple par comparaison aux premier et deuxième modes de réalisation, mais on peut obtenir le même effet que dans le premier mode de réalisation. Bien que dans les modes de réalisation res- pectifs mentionnés ci-dessus, les écrous soient utili- sés en tant que parties filetées femelles ou éléments filetés femelles, et que les boulons soient utilisés en tant qu'éléments filetés mâles, la présente invention n'est pas limitée à l'utilisation de ces écrous et bou- Ions, mais tout dispositif ou mécanisme d'accouplement ou de fixation séparable peut naturellement être utili- sé. Bien que la présente invention ait été dé- crite en termes de modes préférés de réalisation, l'homme du métier reconnaîtra que la présente invention peut être mise en pratique à l'aide de modifications situées dans l'esprit et la portée des revendications annexées. 2866490 20 REVENDICATIONS 1. Moteur (1) pour direction assistée électriquement, caractérisé en ce qu'il comporte: une carcasse cylindrique (2) munie d'un fond, un étrier (8) disposé au niveau d'une partie d'ouverture de la carcasse, un rotor (6) ayant un arbre disposé de manière rotative sur un axe central de la carcasse, un stator (3) relié de manière fixe à la car- casse autour d'une périphérie extérieure du rotor et ayant un enroulement de stator (18) enroulé sur celui-ci, des bornes côté stator (23) disposées entre le stator et l'étrier, et ayant chacune une partie de connexion (27) s'étendant en direction de l'étrier, les bornes côté stator étant connectées à l'enroulement de stator, une base de connecteur (16; 116; 226) incluant des bornes de connexion (28) connectées aux extrémités terminales des parties de connexion (27), une partie de base (25; 125; 225) ayant les bornes de connexion disposées sur sa surface, et des parties filetées femelles (26) montées sur la partie de base, des fils conducteurs (14, 15) ayant, à leur première extrémité, des bornes côté fil conducteur (29), respectivement, qui sont mises en contact avec les bornes de connexion pour introduire un courant électrique provenant de l'extérieur dans l'enroulement de stator, et des éléments filetés mâles (30) vissés sur les parties filetées femelle respectivement, pour coupler les unes aux autres les bornes de connexion et les bornes côté fil conducteur. 2. Moteur pour direction assistée électrique-ment selon la revendication 1, caractérisé en ce que la base de connecteur (16), les bornes de connexion (27) et les parties filetées femelles (26) sont formées d'un seul bloc avec la partie de base (25) par l'intermédiaire d'un moulage par injection. 3. Moteur pour direction assistée électrique- ment selon la revendication 1, caractérisé en ce que la 10 partie de base (125) est munie de parties de réception (125a) pour recevoir les parties filetées femelles (26), respectivement. 4. Moteur pour direction assistée électrique- ment selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacune des parties de réception (125a) a un diamètre intérieur plus grand que le diamètre extérieur d'une partie correspondante des parties filetées femelles (26), un jeu b étant formé entre une paroi intérieure de chacune des parties de réception et la paroi extérieure d'une partie correspondante parmi les parties filetées femelles. 5. Moteur pour direction assistée électrique- ment selon la revendication 1, caractérisé en ce que la base de connecteur (226) est construite de telle sorte que chacune des bornes de connexion (28) a une surface matée qui est soumise à un processus de filetage femelle de sorte que chaque borne de connexion et une partie filetée femelle correspondante (26) sont formées par un élément unique. 6. Moteur pour direction assistée électrique-ment selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une 35 nervure (36) est agencée entre des bornes adjacentes parmi les bornes de connexion pour guider les bornes côté fil conducteur jusqu'aux bornes de connexion. 7. Moteur pour direction assistée électrique- ment selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étrier (8) a un trou d'intervention (34) formé à un emplacement opposé aux éléments filetés femelles pour permettre l'opération de mise en rotation des éléments filetés mâles à partir de l'extérieur de l'étrier. 8. Moteur (40) pour direction assistée électriquement, caractérisé en ce qu'il comporte: une carcasse cylindrique (2) munie d'un fond, un étrier (8) disposé au niveau d'une partie 15 d'ouverture de la carcasse, un rotor (6) ayant un arbre disposé de manière rotative sur un axe central de la carcasse, un stator (3) relié de manière fixe à la car-casse autour d'une périphérie extérieure du rotor et ayant un enroulement de stator (18) enroulé sur celui-ci, des bornes côté stator (23) disposées entre le stator et l'étrier et ayant chacune une partie de connexion (41) s'étendant en direction de l'étrier, les bornes côté stator étant connectées à l'enroulement de stator, des éléments filetés mâles (42) ayant chacun une tête à laquelle est connectée une extrémité terminale d'une partie correspondante des parties de connexion, des fils conducteurs (14, 15) ayant, à leur première extrémité, des bornes côté fil conducteur, respectivement, qui sont connectées électriquement aux éléments filetés mâles (42) pour introduire un courant électrique provenant de l'extérieur jusqu'à l'enroule-ment de stator, et des éléments filetés femelles (44) vissés sur les éléments filetés mâles, respectivement, pour coopé- rer avec leurs têtes (42a) pour serrer entre eux les bornes côté fil conducteur. 9. Moteur pour direction assistée électrique-ment selon la revendication 8, caractérisé en ce que chacune des têtes (42a) des éléments filetés mâles (42) a une forme polygonale en vue de dessus, un élément cranté (43) étant disposé autour des têtes pour empêcher la mise en rotation des éléments filetés mâles. 10. Moteur pour direction assistée électriquement selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étrier (8) a un trou d'intervention (34) formé à un emplacement opposé aux éléments filetés femelles (44) pour permettre l'opération de mise en rotation des élé- ments filetés femelles à partir de l'extérieur de l'étrier. 11. Moteur (50) pour direction assistée électriquement, caractérisé en ce qu'il comporte: une carcasse cylindrique (2) munie d'un fond, un étrier (8) disposé au niveau d'une partie d'ouverture de la carcasse, un rotor (6) ayant un arbre disposé de manière rotative sur un axe central de la carcasse, un stator (3) relié de manière fixe à la car-casse autour d'une périphérie extérieure du rotor et ayant un enroulement de stator (18) enroulé sur celui-ci, des bornes côté stator (23) disposées entre 35 le stator et l'étrier, et ayant chacune une partie de 30 connexion (51) s'étendant en direction de l'étrier, les bornes côté stator étant connectées à l'enroulement de stator, des fils conducteurs (14, 15) ayant, à leur première extrémité, des bornes côté fil conducteur (52), respectivement, s'étendant en direction d'un côté extérieur de l'étrier tout en recouvrant les parties de connexion à partir de leur partie intermédiaire jusqu'à leur extrémité terminale pour introduire un courant électrique provenant de l'extérieur jusqu'à l'enroule- ment de stator, des éléments filetés mâles (53) s'étendant à travers les bornes côté fil conducteur et les parties de connexion, respectivement, et des éléments filetés femelles (54) vissés sur les éléments filetés mâles, respectivement, pour coopérer avec ceux-ci pour relier les unes aux autres les bornes côté fil conducteur et les parties de connexion. 12. Moteur pour direction assistée électriquement selon la revendication 11, caractérisé en ce que chacune des parties de connexion (51) et des bornes côté fil conducteur (52) a sa première extrémité s'étendant jusqu'au côté extérieur de l'étrier, et les parties de connexion et les bornes côté fil conducteur sont reliées les unes aux autres à un emplacement situé à l'extérieur de l'étrier.