Brevet FR2866123A1 — publié le 20050812

La présente invention concerne un procédé pour la création d'images rétiniennes utilisant le stigmatisme des deux foyers d'un dioptre sensiblement elliptique. Elle a plus particulièrement pour objet de résoudre les problèmes de 15 visualisation, par la rétine de l'oeil, de réalités virtuelles ou de réalités augmentées. D'une façon générale, on sait que de nombreux travaux ont été effectués dans le domaine de l'affichage d'informations superposées à la vision de 20 l'environnement captée par la rétine de l'oeil. Ces procédés, destinés lors des premiers développements dans les années 1960 à des applications militaires, consistent à projeter sur une surface transparente semi réfléchissante des symboles et des informations concernant le pilotage de l'aéronef, c'est-à-dire en l'occurrence une ligne d'horizon, des informations de vitesse, d'altitude et de guidage pour l'approche de la piste d'atterrissage. Ces dispositifs, dits collimateurs tête haute, facilitent le pilotage de l'aéronef en permettant une perception directe du vecteur vitesse, de l'incidence et de la pente potentielle, ainsi qu'un horizon gradué et une piste synthétique avec les informations de positionnement sur le système d'atterrissage automatique. Cette symbologie permet un pilotage intuitif et précis d'approches avec ou 2866123 -2- sans visibilité ; elle doit cependant être suffisamment pertinente tout en n'occultant pas le champ de vision réel. L'introduction de ces collimateurs tête haute est effective à ce jour dans les cockpits civils permettant essentiellement de faciliter l'approche et évitant ainsi des perceptions erronées, lors de l'approche à vue, de la hauteur et de la trajectoire dans des conditions atmosphériques particulières. Plus récemment, les constructeurs automobiles développent des dispositifs d'affichage tête haute directement sur le pare-brise du véhicule; en effet, le temps nécessaire au mouvement des yeux (temps de détournement) pour visionner l'information, ajouté au temps d'accommodation et de lecture de l'ceil (temps de fixation), ajouté au temps de retour (temps de détournement) est de 1 seconde dans l'environnement conventionnel avec tableau de bord; il est de 0,5 seconde en vision tête haute; cette réduction de temps global de perception d'une information correspond à un parcours du véhicule de 8 mètres à 60 kilomètres à l'heure. Ces dispositifs nécessitent que l'image soit projetée sur une surface transparente par l'intermédiaire d'un appareil optique, placé en dessous ou au-dessus de la planche à instruments ou du tableau de bord, comportant plusieurs lentilles et miroirs. Ainsi, ces dispositifs s'apparentant à des rétroprojecteurs sont encombrants et nécessitent des aménagements dans l'habitacle de pilotage. Une autre solution consiste à projeter l'image sur la visière d'un casque; cette solution adoptée par les pilotes de chasse permet notamment d'afficher une vue synthétique de derrière; elle est également adoptée par les chirurgiens en tant qu'aide à la conduite d'opérations chirurgicales, ainsi que par les motocyclistes. La solution la plus ergonomique consiste à projeter l'image directement sur la rétine; cette solution nécessite cependant la prise en compte du mouvement de l'oeil, un temps de latence faible, un champ de vision horizontal et vertical voisin de celui de l'oeil et une auto collimation à l'infini de l'image permettant l'accommodation naturelle de l'oeil. Les dispositifs actuels consistent à placer un module optique, monté sur un casque, proche de l'oeil; le module optique émet trois faisceaux lasers aux couleurs fondamentales contenant les informations qui composent l'image; néanmoins, le champ de vision de l'utilisateur est limité par la taille de l'optique de renvoi placé devant l'oeil. L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients. En mettant en oeuvre un dioptre sensiblement elliptique comportant une surface semi réfléchissante, elle propose à cet effet: É de positionner au voisinage du premier foyer dudit dioptre sensiblement elliptique, un foyer dit "objet" constitué par le diaphragme d'un sténopé formant point de convergence d'une image générée par un afficheur lumineux, ou par une source lumineuse collimatée, É de positionner au voisinage du second foyer dudit dioptre sensiblement elliptique, un foyer dit "image" constitué par la pupille ou le centre de l'oeil de l'observateur, É de projeter au voisinage de la rétine de l'oeil de l'observateur l'image générée par ledit afficheur lumineux ou par ladite source lumineuse collimatée, et réfléchie par la surface semi réfléchissante dudit dioptre sensiblement elliptique. 2866123 -4- D'une façon plus précise, parmi les pinceaux lumineux émis par l'afficheur lumineux, seuls peuvent traverser le sténopé situé au voisinage du premier foyer, les pinceaux compris dans les cônes dont les sommets situés sur l'afficheur lumineux et s'appuyant sur le pourtour dudit sténopé ; l'ensemble de ces pinceaux lumineux constitue une image inversée de celle générée par l'afficheur lumineux; la dimension de chaque point image est déterminée, d'une part, par la dimension du sténopé et, d'autre part, par les distances séparant l'afficheur lumineux du sténopé et la distance séparant le plan contenant l'image et le sténopé. Ainsi, les pinceaux lumineux contenant l'image inversée émise par l'afficheur sont ensuite réfléchis par la surface semi réfléchissante du dioptre sensiblement elliptique puis focalisés au voisinage du second foyer dudit dioptre sensiblement elliptique compte tenu de l'existence du stigmatisme absolu entre deux points particuliers constituant les foyers de l'ellipse. Par ailleurs, la pupille de l'oeil étant située au voisinage du second foyer, considérée comme pouvant être assimilée à un diaphragme ou sténopé, est à son tour traversée par une image issue des susdits pinceaux lumineux réfléchis, laquelle image aboutit sur la rétine de l'oeil. Il est à noter que l'oeil d'une part et l'afficheur lumineux associé à son sténopé d'autre part, constituent deux chambres noires dont les "pupilles" sont conjuguées sur les deux foyers de l'ellipse constituant la surface semi réfléchissante du dioptre sensiblement elliptique. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique du principe théorique 30 du dispositif selon l'invention, 2866123 5 - la figure 2 est une représentation schématique d'une première version du dispositif, la figure 3 est une représentation schématique d'une seconde version du dispositif, la figure 4 est une représentation schématique d'une troisième version du dispositif, la figure 5 est une modélisation du parcours des faisceaux lumineux dans le dispositif, - la figure 6 est un exemple numérique de la variation des "demi- cordes" en fonction de l'angle d'ouverture de la source lumineuse, la figure 7 est une représentation schématique du parcours des faisceaux lumineux permettant de visualiser la résolution optique du dispositif, la figure 8 est un exemple numérique de la variation de la résolution optique en fonction de l'angle de pointage du faisceau émis par la source lumineuse, la figure 9 représente la distorsion optique engendrée par le dispositif, la figure 10 est une représentation schématique d'une configuration permettant la parallèlisation des faisceaux à l'entrée de l'oeil, la figure 11 est une représentation schématique d'une première solution permettant la correction de la distorsion optique, la figure 12 est une représentation schématique d'un mode de réalisation concernant la première solution corrigeant la distorsion optique, pour un premier point du champ, la figure 13 est une représentation schématique du mode de réalisation concernant la première solution corrigeant la distorsion optique, pour un second point du champ, - la figure 14 est une représentation schématique d'une seconde solution permettant la correction de la distorsion optique. 2866123 -6- Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le dispositif 1 selon l'invention est constitué : d'un dioptre sensiblement elliptique représenté par la demi ellipse E définie par son grand axe A, son petit axe A', son centre O, et ses deux foyers F, F' situés sur le grand axe A, de part et d'autre du centre O, de deux chambres noires CN, CN' dont les pupilles sont situées respectivement au voisinage des foyers F, F'. Ainsi, les faisceaux, issus de la chambre noire CN, traversent la pupille de ladite chambre noire CN, puis se réfléchissent sur la paroi concave du dioptre optique pour atteindre la chambre noire CN' après avoir traversé la pupille de ladite chambre noire CN' ; trois rayons symbolisent la trajectoire des susdits faisceaux, à savoir: le rayon AMAA' issu du point objet A de la chambre noire CN, se réfléchissant au voisinage du point MA sur l'ellipse puis aboutissant au point image A' de la chambre noire CN', le rayon BMBB' issu du point objet B de la chambre noire CN, se réfléchissant au voisinage du point MB sur l'ellipse puis aboutissant au point image B' de la chambre noire CN', le rayon CMcC' issu du point objet C de la chambre noire CN, se réfléchissant au voisinage du point Mc sur l'ellipse puis aboutissant au point image C' de la chambre noire CN'. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, le dispositif 1 selon l'invention est constitué : d'un dioptre sensiblement elliptique représenté par la demi ellipse E définie par son grand axe A, son petit axe A', son centre O, et ses deux foyers F, F' situés sur le grand axe A, de part et d'autre du centre O, d'une chambre noire CN, dont la pupille est située au voisinage du foyer F, d'un oeil 0E, représenté schématiquement par un cercle et dont la pupille est située au voisinage du foyer F'. 2866123 7 Cette configuration constitue une première version du dispositif selon l'invention. En effet, les faisceaux, issus de la chambre noire CN, traversent la pupille de ladite chambre noire CN, puis se réfléchissent sur la paroi concave du dioptre optique pour atteindre la rétine de l'oeil OE après avoir traversé la pupille dudit oeil OE; trois rayons symbolisent la trajectoire des susdits faisceaux, à savoir: le rayon AMAA' issu du point objet A de la chambre noire CN, se réfléchissant au voisinage du point MA sur l'ellipse puis aboutissant au point image A' de la rétine de l'oeil 0E, le rayon BMBB' issu du point objet B de la chambre noire CN, se réfléchissant au voisinage du point MB sur l'ellipse puis aboutissant au point 15 image B' de la rétine de l'oeil 0E, le rayon CMcC' issu du point objet C de la chambre noire CN, se réfléchissant au voisinage du point Mc sur l'ellipse puis aboutissant au point image C' de la rétine de l'oeil 0E. On peut constater que cette première configuration autorise un champ de vision important; elle nécessite néanmoins que l'oeil soit fixe par rapport au dioptre sensiblement elliptique. Dans l'exemple représenté sur la figure 3, le dispositif 1 selon l'invention est 25 constitué : - d'un dioptre sensiblement elliptique représenté par la demi ellipse E définie par son grand axe A, son petit axe A', son centre 0, et ses deux foyers F, F' situés sur le grand axe A, de part et d'autre du centre 0, d'une chambre noire CN, dont la pupille est située au voisinage du foyer F, 30 d'un oeil 0E, représenté schématiquement par un cercle et dont le centre est situé au voisinage du foyer F'. 2866123 8 Cette configuration constitue une deuxième version du dispositif selon l' invention. En effet, les faisceaux, issus de la chambre noire CN, traversent la pupille de ladite chambre noire CN, puis se réfléchissent sur la paroi concave du dioptre optique pour atteindre la rétine de l'oeil OE après avoir traversé la pupille dudit oeil OE; trois rayons symbolisent la trajectoire des susdits faisceaux, à savoir: - le rayon AMAA' issu du point objet A de la chambre noire CN, se réfléchissant au voisinage du point MA sur l'ellipse puis aboutissant au point image A' de la rétine de l'oeil 0E, le rayon BMBB' issu du point objet B de la chambre noire CN, se réfléchissant au voisinage du point MB sur l'ellipse puis aboutissant au point 15 image B' de la rétine de l'oeil 0E, le rayon CMcC' issu du point objet C de la chambre noire CN, se réfléchissant au voisinage du point Mc sur l'ellipse puis aboutissant au point image C' de la rétine de l'oeil 0E. On peut constater que cette deuxième configuration ne permet pas un champ de vision important, étant donné que le champ perçu est limité par le diamètre de la pupille de l'oeil; elle autorise néanmoins le balayage du champ par le pivotement de l'oeil. Dans l'exemple représenté sur la figure 4, le dispositif 1 selon l'invention est constitué : - d'un dioptre sensiblement elliptique représenté par la demi ellipse E définie par son grand axe A, son petit axe A', son centre 0, et ses deux foyers F, F' situés sur le grand axe A, de part et d'autre du centre O, - d'un laser LA émettant un faisceau lumineux collimaté, d'orientation variable, dont le centre de déflection est situé au voisinage du foyer F, 2866123 -9- d'un oeil OE, représenté schématiquement par un cercle et dont la pupille est située au voisinage du foyer F'. Cette configuration constitue une troisième version du dispositif selon l'invention. En effet, les faisceaux, issus du laser LA, sont défléchis au voisinage du foyer F, puis se réfléchissent sur la paroi concave du dioptre optique pour atteindre la rétine de l'oeil OE après avoir traversé la pupille dudit oeil OE; trois rayons symbolisent la trajectoire des susdits faisceaux, à savoir: le rayon FMAA' issu du laser LA, se réfléchissant au voisinage du point MA sur l'ellipse puis aboutissant au point image A' de la rétine de l'oeil 0E, le rayon FMBB' issu du laser LA, se réfléchissant au voisinage du point MB sur l'ellipse puis aboutissant au point image B' de la rétine de l'oeil 0E, le rayon FMcC' issu du laser LA, se réfléchissant au voisinage du point Mc sur l'ellipse puis aboutissant au point image C' de la rétine de l'oeil 0E. On peut constater que l'image portée par le balayage du faisceau lumineux collimaté issu du laser A, est "inscrite" sur la rétine de l'oeil 0E. D'une manière plus précise, le susdit faisceau lumineux collimaté possède un certain diamètre; par conséquent, les rayons marginaux, parallèles au rayon principal vont converger après réflexion sur le dioptre sensiblement elliptique au voisinage de la pupille; ainsi, le faisceau reçu par l'oeil sera légèrement divergent au voisinage de la rétine, provoquant une vision par ledit oeil non conforme à la perception d'un objet placé à l'infini. Ainsi, une divergence du faisceau capté par la rétine de lmrad crée l'illusion d'un point objet de 4 mm situé à 4 mètres. Quant au champ de vision du dispositif selon cette troisième version, celui-ci est fonction de l'ouverture de balayage du faisceau lumineux collimaté. - 10 - D'une manière générale, on peut représenter la structure de propagation des rayons, décrits précédemment, issus du foyer F, se réfléchissant sur l'ellipse E et aboutissant au foyer F', sous une forme linéaire. Dans l'exemple représenté sur la figure 5, la propagation des rayons est symbolisée par un axe de propagation A" contenant les foyers F, F' ; le tronçon d'ellipse E réfléchissant les rayons est symbolisé par un segment de droite L perpendiculaire à l'axe de propagation A" et situé entre les foyers F, F'. Deux rayons issus de points "objets" A, B, situés à une distance D en amont du foyer F passent par le foyer F, sont ensuite réfléchis par l'ellipse E, symbolisée par le segment de droite L, respectivement au voisinage des points MA, MB, puis passent par le foyer F', situé à une distance D' du segment de droite L, pour aboutir en deux points "images" A', B'. Ainsi, l'angle da' au sommet F', contenu entre les deux droites MAA' et MBB' est fonction de la distance entre les deux points MA, MB et de la distance D' qui sépare le segment de droite L et le foyer F' ; par ailleurs, la distance entre les points MA, MB est fonction de la distance qui sépare les deux points A, B et la distance D qui sépare les points A, B et le foyer F: soit da l'angle au sommet F, contenu entre les deux droites MAA et MBB, soit dy la distance entre les deux points objets A, B, soit D la distance qui sépare les points objets A, B du foyer F, soit D' la distance qui sépare le segment de droite L du foyer F', soit da' l'angle au sommet F', contenu entre les deux droites MAA' et MBB', en considérant les deux points objets A, B comme étant la largeur d'un pixel élémentaire d'un afficheur matriciel lumineux, - l'angle d'ouverture da d'un pixel est donné par la relation: tan da da = dy/D 2866123 -11l'angle da' sous lequel est vu le pixel par l'oeil est donné par la relation: tan da' da' = dy'/D' A titre d'exemple numérique, un pixel de 25 m de diamètre, placé à une distance D de 50 mm du foyer F correspond à un angle d'ouverture voisin de 0,5 milliradian; cette valeur est à rapprocher de l'acuité visuelle, proche de 0,3 milliradian, permettant de discerner un objet de 1 millimètre de diamètre à une distance de 4 mètres. On supposera que l'ellipse E est caractérisée par: - un demi grand axe de longueur a colinéaire avec l'axe A, un demi petit axe de longueur b colinéaire avec l'axe A,' - l'abscisse des foyers F, F' sur l'axe A respectivement c et c. Par ailleurs: soit i un point objet quelconque, le rayon correspondant passant par le foyer F sera réfléchi sur le dioptre sensiblement elliptique au point Mi puis passera par le foyer F' pour donner un point image intermédiaire i', soit a l'angle, dit "angle de pointage", que fait la droite passant par les points i et F avec le grand axe A de l'ellipse E, soit FMi la longueur de la première demi-corde, soit MiF' la longueur de la deuxième demi-corde. Les longueurs des demi-cordes FMi et M;F' sont définies par les relations suivantes: FM _ b2,c I(1 + tan2a) ab2 (1 + tan2a) . (-7(a(/) (b2 + a2tan2a) M; F = 2a 1)14(1 + tan2a) ab2(1+tan2a) - (-7/2 (a(/) (b2 +a2tan2a) 2866123 - 12 - L'angle de pointage a peut varier de 0 à n/2; les longueurs des demi- cordes FMi,, MiF' varient en conséquence, leur somme FMi + MiF' restant constante, égale à 2a. A titre d'exemple, on supposera: a = 30,46 mm, - b = 28 mm, - c=12mm, l'excentricité de l'ellipse, soit e = c/a = 0,39, a variant de 0 à 7r/2, la longueur de la demi-corde FMi varie de 42,46 mm à 25,74 mm, et la longueur de la demi-corde MiF varie de 18,46 mm à 35,18 mm. La figure 6 représente les variations desdites demi-cordes FMi, MiF. 15 Dans l'exemple représenté sur la figure 7, le dispositif 1 selon l'invention est constitué : d'un dioptre sensiblement elliptique représenté par la demi ellipse E définie par son grand axe A, son petit axe A', son centre 0, et ses deux foyers F, F' 20 situés sur le grand axe A, de part et d'autre du centre 0, d'une chambre noire CN, dont la pupille est située au voisinage du foyer F, d'un oeil 0E, représenté schématiquement par un cercle et dont la pupille est située au voisinage du foyer F'. Les faisceaux, issus de la chambre noire CN, traversent la pupille de ladite chambre noire CN, puis se réfléchissent sur la paroi concave du dioptre optique pour atteindre la rétine de l'oeil OE après avoir traversé la pupille dudit oeil OE; six rayons symbolisent la trajectoire des susdits faisceaux, à savoir: 2866123 - 13 - le rayon AIMAIAI' issu du point objet AI de la chambre noire CN, se réfléchissant au voisinage du point MAI sur l'ellipse puis aboutissant au point image AI' de la rétine de l'oeil 0E, le rayon A2MA2A2' issu du point objet A2 de la chambre noire CN, se réfléchissant au voisinage du point MA2 sur l'ellipse puis aboutissant au point image A2' de la rétine de l'oeil 0E, le rayon B IMB 1 B l' issu du point objet B I de la chambre noire CN, se réfléchissant au voisinage du point MB1 sur l'ellipse puis aboutissant au point image B1' de la rétine de l'oeil OE, le rayon B2MB2B2' issu du point objet B2 de la chambre noire CN, se réfléchissant au voisinage du point MB2 sur l'ellipse puis aboutissant au point image B2' de la rétine de l'oeil 0E, - le rayon CIMCICI' issu du point objet CI de la chambre noire CN, se réfléchissant au voisinage du point MC1 sur l'ellipse puis aboutissant au point image CI' de la rétine de l'oeil 0E, le rayon C2MC2C2' issu du point objet C2 de la chambre noire CN, se réfléchissant au voisinage du point MC2 sur l'ellipse puis aboutissant au point image C2' de la rétine de l'oeil 0E. Soit: AIA2 la largeur du pixel A, BIB2 la largeur du pixel B, C 1 Cela largeur du pixel C, da l'angle d'ouverture du pixel correspondant, a l'angle de pointage correspondant aux rayons associés audit pixel. Ainsi, l'angle da' vu de l'oeil à travers la pupille située au voisinage du foyer F' sera fonction de l'angle de pointage a; l'angle da' diminue quand a varie de0àn/2. 2866123 - 14 - A partir de l'exemple numérique cité précédemment, on constate que pour a compris entre 0 et 20 , chaque pixel peut être vu par l'oeil comme un point de lmm de rayon situé à une distance de 1 mètre (da'= 1 milliradian) . Pour a supérieur à 20 , chaque pixel peut être vu par l'oeil comme un point de rayon inférieur à 1 mm situé à une distance de 1 mètre (da' La figure 8 représente la variation de l'angle da', exprimé en radian, en fonction de l'angle de pointage a, exprimé en degré, dans le cas d'un faisceau lumineux collimaté de 25 m de diamètre (courbe en trait plein), et dans le cas d'un sténopé de 25 m de diamètre (courbe en trait pointillé). Le champ de vision autorisé par le dioptre sensiblement elliptique est théoriquement de 180 ; néanmoins, ce champ de vision est limité, d'une part, par la pupille de l'oeil et, d'autre part, par l'agencement des composants constituant le dispositif. On sait, par ailleurs, que le champ de vision horizontale de l'oeil est de 120 environ; quant au champ de vision verticale de l'oeil, il est voisin de 60 . Ainsi qu'il a été décrit précédemment, le champ de vision peut atteindre 60 avec une résolution inférieure à 1 milliradian, l'angle de pointage devant être supérieur à 20 . L'angle d'ouverture da d'un pixel est donné par la relation: tan da da = dy/D L'angle da' sous lequel est vu le pixel par l'oeil est donné par la relation: tan da' da' = dy'/D' On constate que le rapport da'/da n'est pas constant en fonction de l'angle de 30 pointage a; par ailleurs, ce rapport est supérieur à 1; en d'autres termes, le 2866123 - 15 - dioptre sensiblement elliptique provoque un effet de grossissement variable en fonction de l'angle de pointage. Ceci est représenté par la figure 9 indiquant la variation du rapport da'/da; l'angle de pointage a variant de 0 à n/2, le rapport da'/da varie de 2,7 à 1,4. En conséquence, les pixels situés en bordure de l'afficheur lumineux paraîtront plus grands que ceux situés au centre dudit afficheur lumineux; il s'agit en l'occurrence d'un effet de distorsion provoqué par le dioptre sensiblement elliptique. Diverses solutions sont envisageables: la compression de l'image source suivant une fonction mathématique réciproque à l'aide d'un procédé informatique, l'inclinaison de l'image source de manière à ce que les pixels situés en bordure soient vus sous un angle plus faible que ceux situés à l'extrémité opposée, l'implantation d'un système optique générant une aberration de distorsion inverse, de manière à compenser la distorsion provoquée par le dioptre sensiblement elliptique. Par ailleurs, on constate que les rayons lumineux traversant la pupille de l'oeil ne sont pas rigoureusement parallèles; une légère convergence dans l'exemple numérique précédemment cité, est voisine de 0,5 milliradian; ceci a pour effet de fatiguer l'ceil durant une observation prolongée sachant que l'accommodation naturelle de l'oeil s'effectue pour un objet situé à l'infini. Selon l'invention, une configuration optique consistant à générer pour chaque point objet un faisceau plus large constitué de rayons dont l'angle de pointage est tel que les rayons convergent en un point unique, puis sont réfléchis sur le 2866123 - 16 - dioptre sensiblement elliptique E avant d'aboutir en rayons parallèles au voisinage du deuxième foyer F'. Cette configuration permet, d'une part, de moins fatiguer l'oeil et, d'autre part, 5 d'améliorer le contraste étant donné qu'à chaque point objet correspond non pas un rayon unique mais un tronçon de rayons plus large. Dans l'exemple représenté sur la figure 10, le dispositif 1 selon l'invention est constitué d'un dioptre sensiblement elliptique représenté par la demi ellipse E définie par son grand axe A, son petit axe A', son centre O, et ses deux foyers F, F' situés sur le grand axe A, de part et d'autre du centre O. La chambre noire et l'oeil sont disposés d'une manière identique à celle proposée dans les configurations précédentes, mais ne sont pas représentés. Trois rayons symbolisent la trajectoire du faisceau associé à un point objet; ils sont issus de trois points A, B, C, situés sur un axe perpendiculaire à l'axe A et passant par le premier foyer F: le rayon AMAA' issu du point A, se réfléchissant au voisinage du point MA sur l'ellipse puis aboutissant au point A' situé sur l'axe A, proche du second 20 foyer F', le rayon BMBB' issu du point B, se réfléchissant au voisinage du point MB sur l'ellipse puis aboutissant au point B' situé sur l'axe A, proche du second foyer F' , le rayon CMcC' issu du point C, se réfléchissant au voisinage du point Mc 25 sur l'ellipse puis aboutissant au point C' situé sur l'axe A, proche du second foyer F'. On remarquera que les trois rayons réfléchis MAA', MBB', MEC' sont parallèles, ce qui autorise le déplacement de la pupille de l'oeil sans perte de 30 champ de vision. 2866123 - 17 - Ce résultat est obtenu en faisant converger les trois rayons incidents AMA, BMB, CMc en un même point I situé dans l'espace défini par la droite A"' et l'ellipse E. Ainsi, en faisant converger chaque point source de l'afficheur lumineux sur des points de convergence suivant une certaine courbe, on réalise en quelque sorte une "distorsion inverse" des points source à celle qu'engendre intrinsèquement le dioptre sensiblement elliptique. Dans l'exemple représenté sur la figure 11, chaque faisceau issu d'un point source doit tout d'abord converger vers un point de convergence qui lui est propre avant de se réfléchir sur le dioptre sensiblement elliptique; ceci est en effet la condition nécessaire et suffisante pour obtenir des faisceaux parallèles entrant dans la pupille de l'ceil pour chacun des points sources. L'ensemble des différents points de convergence suit une certaine courbe E' qui semble être proche d'une ellipse. Par ailleurs, on peut constater que l'angle d'ouverture des faisceaux au voisinage de la susdite courbe E' est constant; par conséquent, dans le cas de la troisième version, décrite précédemment, comprenant un laser, il est possible d'associer au faisceau émis par ledit laser un système de balayage et une lentille convergente à focale variable et ainsi de faire converger le faisceau émis par le laser vers le susdit point de convergence qui est associé à chaque point de l'image portée par le balayage dudit faisceau. Avantageusement, le susdit système de balayage, associé à lentille convergente à focale variable, peut être constitué de deux miroirs à balayage galvanométrique. Dans l'exemple représenté sur les figures 12, 13, un mode de réalisation est proposé concernant la première solution, décrite précédemment, corrigeant la 2866123 -18- distorsion optique, respectivement pour un premier point du champ et un second point du champ. Comme indiqué sur les figures 12, 13, la source laser LA collimaté est suivie 5 d'une lentille à focale variable LV et de deux miroirs M1, M2, à balayage galvanométrique. Dans l'exemple représenté sur la figure 12, pour un point A du champ, lesdits miroirs M1, M2, sont positionnés angulairement selon respectivement les angles M1A, M2A (définis selon le sens trigonométrique par rapport au grand axe A) ; par ailleurs, la focale FA de la lentille à focale variable LV est telle que les rayons du faisceau laser, après réflexion sur les deux miroirs M1, M2, focalisent en un point IA, puis, après réflexion sur le dioptre sensiblement elliptique E, aboutissent collimatés à proximité de l'oeil avec un angle 0A correspondant au susdit point A dans le champ. Dans l'exemple représenté sur la figure 13, pour un point B du champ, lesdits miroirs M1, M2, sont positionnés angulairement selon respectivement les angles MIB, M2B (définis selon le sens trigonométrique par rapport au grand axe A) ; par ailleurs, la focale FB de la lentille à focale variable LV est telle que les rayons du faisceau laser, après réflexion sur les deux miroirs M1, M2, focalisent en un point IB, puis, après réflexion sur le dioptre sensiblement elliptique E, aboutissent collimatés à proximité de l'oeil avec un angle OB correspondant au susdit point B dans le champ. Ainsi, chaque point i de l'image est décrit par un triplet de tensions (VLVI, VM1;, VM2i) correspondant respectivement aux tensions électriques appliquées sur la lentille à focale variable LV et sur les miroirs M1, M2, à balayage galvanométrique. 2866123 - 19- Cette solution, utilisant un système à focale variable, (à partir de lentille existante de 8 mm de diamètre, par exemple) et deux miroirs à balayage galvanométrique, constitue une première solution permettant de supprimer la convergence des rayons traversant la pupille de l'oeil. Une seconde solution, permettant de supprimer cette distorsion, consiste à introduire dans le trajet des rayons une seconde distorsion rigoureusement inverse en utilisant un second dioptre sensiblement elliptique identique au premier. Dans l'exemple représenté sur la figure 14, le dispositif 1 selon l'invention est constitué : de deux dioptres sensiblement elliptiques E1, E2, disposés imbriqués, dont les grands axes O1, A2 sont colinéaires, deux de leurs foyers sont confondus en un même point 0, les deux autres foyers, respectivement 01, 02, sont équidistants de part et d'autre dudit point 0, d'une lentille convergente LE située au voisinage du point 0, une source lumineuse SO constituée d'un laser associé à un système à balayage, situé dans le premier dioptre sensiblement elliptique E1, 20 l'oeil, situé dans le deuxième dioptre sensiblement elliptique E2. Les rayons émis par la source lumineuse SO convergent au voisinage du grand axe Al du premier dioptre sensiblement elliptique E1 puis sont réfléchis par ledit premier dioptre sensiblement elliptique E1 puis sont dirigés vers la lentille LE pour être réfléchis par le second dioptre sensiblement elliptique E2 pour converger au voisinage du grand axe A2 dudit second dioptre sensiblement elliptique E2 et aboutir enfin au voisinage de l'oeil OE sous forme de rayons parallèles associés à chaque point image portée par le balayage du faisceau lumineux laser. 2866123 -20- Il est à noter que dans le cas où le second dioptre optique est rigoureusement identique au premier dioptre optique, la lentille LE doit permettre un grandissement transversal égal à -1 entre les deux plans conjugués définis par les axes A1, A2. Cependant, pour réduire l'encombrement de l'ensemble du dispositif selon l'invention, on peut choisir un second dioptre optique plus petit que le premier dioptre optique, auquel cas on adaptera le grandissement transversal de la lentille LE. D'autres configurations sont envisageables pour obtenir une focalisation des différents points objets suivant la courbure spécifique décrite précédemment, avant la réflexion effective sur le dioptre sensiblement elliptique. Ces configurations peuvent constituer en l'implantation: d'un miroir sphérique hors axe et d'un groupe de lentilles, d'une ou plusieurs lentilles asphériques, d'un corps prismatique et d'un groupe de lentilles, d'une matrice de micro-lentilles et d'un corps prismatique, 20 d'une fibre optique et d'un groupe de lentilles. Ainsi, l'exploitation du stigmatisme propre aux deux foyers d'une ellipse, permet la réalisation d'un système optique monoculaire ou stéréoscopique autorisant la création d'images rétiniennes; ledit système optique proposé permet la visualisation, par la rétine de l'oeil, de réalités virtuelles, telles des images issues d'un afficheur matriciel lumineux ou portées par un système laser à balayage; par ailleurs, le système optique permet la visualisation, par la rétine de l'oeil, de réalités augmentées compte tenu des caractéristiques de transparence et de semi réflexion du dioptre optique. 2866123 - 21 - Bien entendu, les sections des dioptres optiques, tels que décrits précédemment, pourront être de forme circulaire, ou sensiblement circulaire, lesdites sections étant définies en fonction du meilleur confort de visualisation des susdites réalités augmentées ou virtuelles. - 22 - Revendications 1. Procédé pour la création d'images rétiniennes utilisant le stigmatisme des deux foyers (F, F') d'un dioptre sensiblement elliptique (E) comportant 5 une surface semi réfléchissante, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer: É un positionnement au voisinage du premier foyer (F) dudit dioptre sensiblement elliptique (E), d'un foyer dit "objet" constitué par le diaphragme d'un sténopé formant point de convergence d'une image générée par un afficheur lumineux, ou par une source lumineuse collimatée, É un positionnement au voisinage du second foyer (F') dudit dioptre sensiblement elliptique (E), d'un foyer dit "image" constitué par la pupille ou le centre de l'oeil (0E) de l'observateur, É une projection au voisinage de la rétine de l'ceil de l'observateur de l'image générée par ledit afficheur lumineux ou par ladite source lumineuse collimatée, et réfléchie par la surface semi réfléchissante dudit dioptre sensiblement elliptique (E). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la susdite image générée par l'afficheur lumineux est compressée suivant une fonction mathématique réciproque à la distorsion provoquée par le susdit dioptre sensiblement elliptique (E). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la susdite image générée par l'afficheur lumineux est légèrement inclinée de manière à diminuer la distorsion provoquée par le susdit dioptre sensiblement elliptique (E). 2866123 - 23 - 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un système optique générant une distorsion inverse de manière à compenser la distorsion provoquée par le susdit dioptre sensiblement elliptique (E). 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend la génération pour chaque point de la susdite image générée, par l'afficheur lumineux ou par une source lumineuse collimatée, d'un faisceau tout d'abord convergent avant réflexion sur la surface semi réfléchissante du dioptre sensiblement elliptique (E), puis parallèle au voisinage de la pupille de l'oeil. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé qu'il comprend un système à balayage et une lentille convergente à 15 focale variable associés à la source lumineuse collimatée. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux dioptres sensiblement elliptiques identiques séparés par une lentille convergente de grandissement transversal 20 égal à -1. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux dioptres sensiblement elliptiques différents séparés par une lentille convergente de grandissement transversal 25 différent de -1. 9. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, utilisant le stigmatisme des deux foyers (F, F') d'un dioptre sensiblement elliptique (E) comportant une surface semi réfléchissante, caractérisé en ce qu'il comprend: 2866123 - 24 - É un foyer dit "objet" constitué par le diaphragme d'un sténopé formant point de convergence d'une image générée par un afficheur lumineux, ou par une source lumineuse collimatée, positionné au voisinage du premier foyer (F) dudit dioptre sensiblement elliptique (E), É un foyer dit "image" constitué par la pupille ou le centre de l'oeil (0E) de l'observateur, positionné au voisinage du second foyer (F') dudit dioptre sensiblement elliptique (E), É une projection au voisinage de la rétine de l'oeil de l'observateur de l'image générée par ledit afficheur lumineux ou par ladite source lumineuse collimatée, et réfléchie par la surface semi réfléchissante dudit dioptre sensiblement elliptique (E).