Brevet FR2861535A1 — publié le 20050506

Dans le brevet Larroche FR.1.582.549 et le certificat d'addition FR2.193. 305 ayant pour titre appareil destiné à la récolte mécanique des plants de tabac sur pied ou à des applications similaires on a décrit une machine comportant des moyens qui successivement, coupent un pied de tabac, le retournent et le transfèrent vers un dispositif de stockage disposé à l'arrière de la machine. Le présent brevet a pour objet un perfectionnement relatif au transfert des pieds coupés entre le cueilleur et de dispositif de suspension desdits pieds en position inversée avec stockage mécanique de la cueillette. Les pieds seront embrochés sur tige métallique. L'invention concerne une machine à récolter les pieds de tabac, elle comporte une pluralité de pinces animées d'un mouvement rotatif dans un plan sensiblement horizontal et un outil de coupe circulaire, des moyens de transfert amènent un par un les pieds ainsi coupés à un dispositif de retournement après lequel sont disposés des moyens de stockage où les pieds sont stockés tête en bas. Elle se caractérise par le fait que les moyens de transfert sont constitués d'une tige sur laquelle les pieds sont embrochés l'un après l'autre, d'un organe poussoir animé d'un mouvement alternatif de va et vient, par une pluralité de supports spéciaux portant des aimants qui maintiennent la tige, lesdits supports spéciaux pouvant pivoter autour d'axes, à l'encontre de ressorts de rappel, de telle sorte que lors du passage du pied ce dernier écarte les aimants qui sont ainsi déconnectés et qu'après le passage du pied les supports spéciaux se rapprochent l'un de l'autre et viennent enserrer la tige afin de la maintenir en position, tandis que les pieds glissent le long de ladite tige. Avantageusement au moins deux paires de supports spéciaux sont disposées entre les deux positions extrêmes occupées par le poussoir lors de son mouvement de va et vient, de telle sorte que lorsque la première paire de supports spéciaux est ouverte, la deuxième paire soit fermée et que ladite première paire se referme avant que ladite deuxième paire s'ouvre. De préférence une came provoque le retournement de chaque pied au voisinage de l'extrémité de la tige. Selon une autre caractéristique une tige de stockage est disposée face à l'extrémité de 30 la tige de transfert. Selon une variante de réalisation des pieds sont poussés un par un sur la tige par un poussoir analogue au poussoir et animé comme celui-ci d'un mouvement alternatif va et vient, la tige étant maintenue par des aimants disposés d'un seul côté. De préférence la machine ayant reçu le nombre de pieds déterminé, la tige est alors 35 prise par deux pinces qui la déposent sur deux glissières. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'une forme de réalisation de la présente invention donnée à titre d'exemple illustratif non 5 limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente une vue d'ensemble en perspective simplifiée de la machine vu trois quarts avant, - la figure 2 représente une vue en perspective vu des trois quarts avant du nouveau procédé de translation des pieds de tabac, - la figure 3 représente une vue en plan d'un détail du mécanisme de la figure 2, - la figure 4 représente une vue de face d'une pince (75a 75b) à deux mâchoires articulées venant saisir la barre 74 à chaque extrémité (voir figure 1). Le transfert des pieds coupés s'effectue par un procédé d'embrochage des pieds de tabac sur une tige métallique permettant la translation desdits pieds par mouvement alternatif des poussoirs. Cette tige étant maintenue par un nombre n de supports spéciaux sur lesquels sont fixés des aimants. En fin de course de ce système une came 81 viendra retourner les pieds sous l'impulsion des poussoirs. La présente machine conserve le principe de détection des pieds de tabac par tâteur et le dispositif de synchronisation par embrayage et frein électromagnétique. En se reportant à la figure 1 on voit que la machine comporte un châssis 25 dont la partie avant est sensiblement horizontale, la partie arrière sensiblement verticale, ces deux parties étant reliées l'une à l'autre par une partie inclinée. La machine est semiportée sur les trois points de relevage 3 du tracteur 1 et 2. La prise de force 4 est en action, entraîne le pignon 5, ce dernier actionnant par la chaîne 6 le pignon 7 claveté à l'arbre 8. Sur cet arbre 8 sont fixés l'embrayage 9, le frein 10 et le pignon 11 qui par la chaîne 12 va entraîner le pignon 14 qui sera claveté sur l'arbre 13. L'axe 13 va actionner le réducteur 16 par l'intermédiaire de l'arbre 15. L'arbre 17 (sortie du réducteur) reliant le réducteur 16 et le pignon 18 va actionner par chaîne 19 le pignon 20 fixé sur l'arbre 21. L'arbre 21 à son extrémité gauche entraîne un retour d'angle 22 qui à son tour par l'arbre 23 entraîne un deuxième retour d'angle 24 effectuant la rotation du plateau cueilleur 34 avec les pinces 31 dans le sens des aiguilles d'une montre. Les pieds de tabac pénètrent entre les deux rails de guidage 26 et 27 et lors de l'avancement de la machine, ces tiges de tabac viennent buter le tâteur 28 qui par 35 l'impulsion transmise à l'embrayage déclenche tous les mouvements mécaniques. Lesdites tiges sont sectionnées par l'outil de coupe 29 saisies par les pinces 31 et transférées à la pince 35. Dans sa trajectoire de va et vient la pince 35 viendra intercepter le pied de tabac sur la pince 33, le saisir et l'amener sur la pointe de la tige métallique 36. A cet endroit précis un crochet spécial 37 muni de ressort viendra positionner le pied de tabac 38 dans le coulisseau 39 faisant office de glissière face aux deux supports d'aimants 48a et 48b. Sur la figure 1 on voit que la tige métallique 36 est maintenue par un nombre n de supports spéciaux munis d'aimants et dont l'extrémité se limite au niveau de la came 81 retournant les pieds de tabac. En se reportant à la figure 2 et 3 on voit que le pied de tabac 38 s'engage dans le coulisseau 39 lors de la poussée du crochet 37. Par mouvement alternatif les poussoirs 40 sont actionnés par la bielle 42 et viennent positionner le pied 38 entre les deux supports spéciaux munis d'aimants 48a et 48b fixés sur plaque horizontale 50a et 50b par pivot 49a et 49b. Au niveau de la tige métallique 36 est soudé sur chaque support 48 et 48b un fer plat vertical 52 et 52b permettant la fixation des aimants 53a et 53b un deuxième aimant 54 est placé sous la tige 36 en prolongement du support 48a. En se reportant à la figure 3 on voit que le pied de tabac 38, sous la pression du poussoir 40 glisse sur la tige métallique 36, va faire pivoter sur 49a et 49b les supports spéciaux 48a et 48b de telle sorte que les aimants 53a 53b et 54 vont être déconnectés de la tige 36 qui laisse glisser le pied de tabac. Dans son trajet le poussoir 40 va parcourir une distance déterminée entre les deux paires de supports spéciaux 48a 48b 57a 57b et le pied de tabac se trouvera positionné derrière le deuxième support spécial 57a et 57b. Lors du passage du pied de tabac les ressorts 55a et 55b vont se rétracter sur leur tige respective 56a et 56b faisant en sorte que lors du passage du pied de tabac 38 les supports 48a et 48b seront déconnectés mais lorsque les supports 57a et 57b seront déconnectés les supports 48a et 48b seront immédiatement reconnectés à la tige 36 sous l'effet des ressorts 55a et 55b. En se reportant à la figure 1 on voit que l'arbre 21 à son extrémité côté droit du pignon 20 entraîne un retour d'angle 47 lui-même entraînant l'arbre 46 placé à la verticale et venant se relier au retour d'angle 45. Ce retour d'angle 45 actionnant par le pignon 43 la bielle 42 ainsi que la bielle 73 reliée au pignon 65 lors du retournement du pied de tabac par la came 81, ledit pied est repris par les poussoirs 79 actionnés en mouvement alternatif de pas à pas par la bielle 73 et viennent s'embrocher dans la tige métallique 74. Ainsi, lorsque les pieds 38 arrivent à l'extrémité de la tige 36, ils sont transférés sur une tige 74 qui est en attente face à la tige 36. Le ou les poussoirs 79 fonctionnement comme le poussoir 40 et la tige 74 est maintenue par des amants de façon analogue à celle dont est maintenue la tige 36, si ce n'est que les aimants sont disposés d'un seul côté, ce qui permettra ultérieurement de retirer la barre avec les pinces 75a et 75b. En se reportant à la figure 1 on voit que le pignon 65 entraîne la chaîne 66 laquelle animant la rotation du pignon 67 fixé sur l'arbre 68 où est claveté à l'autre extrémité le pignon 69. Le pignon 67 actionnant la bielle 77a et le pignon 69 actionnant la bielle 77b. La figure 4 représente un dispositif vu de face de la pince aux deux mâchoires articulées. L'ensemble étant constitué de deux pinces 75a et 75b identiques mais situées à l'opposé à chaque extrémité de l'axe 68 sur lequel elles sont fixées. On voit que la bague 82a est fixée sur l'axe 68 et soudée à la plaque 83a maintenant l'ensemble de la pince. Sur la plaque 83a est fixé un boîtier 84a maintenu en position par quatre pattes de fixation 85a 86a. Ledit boîtier est pourvu d'une lumière latérale par laquelle ont aperçoit un ressort 87a. A l'extrémité du ressort 87a est fixé un coulisseau à l'intérieur du boîtier 84a d'où fait saillie un petit axe horizontal à l'extrémité duquel est fixé un roulement à bille 88a. Deux tiges coulissantes 89a sont fixées d'une part au coulisseau intérieur du boîtier 84a et à l'autre extrémité à la bielle 90a par pivot. Un fer plat 91a relie la plaque 83a et la patte 93a fixée par deux boulons à la bielle 90a. Deux fers plats 92a et 92b soudés sur fer plat 91a maintiennent la bielle 90a lui servant de coulisseau. Sur chaque extrémité de la plaque 93a sont fixées par pivot les plaques 94a et 94b, qui elles-mêmes à leur autre extrémité sont reliées par pivot à une mâchoire de la pince 95a, 95b, lesquelles pivotant sur un axe commun 96a. L'action d'ouverture ou fermeture de la pince étant provoquée lors de la rotation de la pince par le roulement à bielle 88a qui va rétracter le ressorts 87a, et lorsqu'il passera sur la came 97a la pince sera fermée. Dans son parcours le roulement 88 sera libéré de la came 97a et la pince sera ouverte. De telle sorte que lorsque la tige 74 aura requis un nombre déterminé de pieds de tabac, les deux pinces 75a et 75b viennent saisir la tige 74 à chaque extrémité et la dépose sur une glissière 78a et 78b munie d'ergots escamotables faisant ainsi avancer pas à pas les tiges 74 sur lesquelles sont embrochés les pieds de tabac en position inversée. Ce mouvement alternatif d'avancement étant actionné par les deux bielles 77a et 77b. Simultanément, lorsqu'une tige 74 sera chargée du nombre déterminé de pies de tabac et évacuée par les deux pinces à mâchoires mobiles 75a et 75b, une autre tige vierge sera libérée par les ergots (117a et 117b figure 4 et 5 du brevet additif) et viendra prendre la position de la précédente qui vient d'être évacuée. La machine selon l'invention répond bien aux buts fixés. Bien entendu, entrent également dans le cadre de la présente invention, les modifications ou substitutions susceptibles d'être apportées, par l'homme de l'art, au dispositif décrit et qui, sans en altérer les dispositions originales n'en seraient que de simples équivalents. REVENDICATIONS 1) Machine à récolter les pieds de tabac comportant: une pluralité de pinces (31) animées d'un mouvement rotatif dans un plan sensiblement horizontal et d'un outil de coupe circulaire (29), des moyens de transfert qui amènent un par un les pieds ainsi coupés à un dispositif de retournement après lequel sont disposés des moyens de stockage où les pieds sont stockés tête en bas caractérisé par le fait que les moyens de transfert sont constitués: par une tige (36) sur laquelle les pieds sont embrochés l'un après l'autre, par un organe poussoir (40) animé d'un mouvement alternatif de va et vient, par une pluralité (n) de supports spéciaux (48a 48b) portant des aimants (53a 53b 54) qui maintiennent la tige (36), lesdits supports spéciaux pouvant pivoter autour d'axes (49a 49b), à l'encontre de ressorts de rappel (55a 55b), de telle sorte que lors du passage du pied (38) ce dernier écarte les aimants qui sont ainsi déconnectés et que après le passage du pied (38) les supports spéciaux (48a 48b) se rapprochent l'un de l'autre et viennent enserrer la tige (36) afin de la maintenir en position, tandis que les pieds (38) glissent le long de ladite tige (36). 2) Machine à récolter les pieds de tabac selon la revendication 1 caractérisé en ce que au moins deux paires de supports spéciaux (48a - 48b et 57a 57b) sont disposées entre les deux positions extrêmes occupées par le poussoir (40) lors de son mouvement de va et vient, de telle sorte que lorsque la première paire de supports spéciaux (48a 48b) est ouverte, la deuxième paire (57a 57b) soit fermée et que ladite première paire (48a 48b) se referme avant que ladite deuxième paire (57a 57b) s'ouvre. 3) Machine à récolter les pieds de tabac selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que une came (81) provoque le retournement de chaque pied (38) au voisinage de l'extrémité de la tige (36). 4) Machine à récolter les pieds de tabac selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'une tige de stockage (74) est disposée face à l'extrémité de la tige de transfert (36). 5) Machine à récolter les pieds de tabac selon la revendication 4 caractérisé en ce que des pieds (38) sont poussés un par un sur la tige (74) par un poussoir (79) analogue au poussoir (40) et animé comme celuici d'un mouvement alternatif de va et vient, la tige (74) étant maintenue par des aimants disposés d'un seul côté. 6) Machine à récolter les pieds de tabac selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'elle a reçu le nombre de pieds (38) déterminé, la tige (74) est alors prise par deux pinces (75a 75b) qui la déposent sur deux glissières (78a 78b).