Brevet FR2870465A3 — publié le 20051125

FR 2870465 A3 20051125 FR 0405591 A 20040524 VEHICULE JOUET La présente invention se rapporte d'une façon générale à des véhicules jouets et plus particulièrement à des véhicules jouets commandés à distance capables de "sauter" ou de décoller d'une surface sur laquelle le véhicule se déplace. Des véhicules jouets sont connus pour comprendre un mécanisme d'élévation ou de soulèvement du véhicule durant un fonctionnement normal. Par exemple, la technique antérieure comprend une demande de brevet japonais numéro 10 066 787 (JP 10 066 787), qui décrit un véhicule jouet comportant un mécanisme de saut. Comme illustré sur la figure 7 du document JP 10 066 787, le véhicule jouet de cette invention est capable d'exécuter uniquement un simple mouvement de saut linéaire. De plus, le véhicule jouet du document JP 10 066 787 ne présente pas des éléments de sécurité qui empêchent le fonctionnement du mécanisme de saut lorsque le véhicule jouet n'est pas dans un état de fonctionnement sûr. Il est estimé qu'une nouvelle conception de véhicule jouet comportant à la fois une action de levée inhabituelle de même que des éléments de sécurité pour contribuer à empêcher un fonctionnement dangereux du mécanisme de levée serait souhaitable. Par conséquent, l'invention se rapporte à un véhicule jouet comprenant un châssis de véhicule, une pluralité de roues supportant le châssis du véhicule pour un mouvement de part et d'autre d'une surface de support, une source d'alimentation supportée par le châssis du véhicule, un mécanisme de levée de véhicule supporté par le châssis du véhicule et comprenant un élément rotatif, un moteur électrique de levée relié fonctionnellement à la source d'alimentation et à l'élément rotatif, un levier de soulèvement fixé par charnière au châssis du véhicule de façon à pivoter entre une position rétractée et une position étendue, un premier élément de sollicitation positionné pour solliciter le levier de soulèvement dans la position rétractée, et un second élément de sollicitation relié fonctionnellement à l'élément rotatif, où le moteur électrique de levée s'engage fonctionnellement avec l'élément rotatif pour faire tourner l'élément rotatif dans une position de déclenchement où le second élément de sollicitation amène l'élément rotatif à sortir de l'engagement fonctionnel avec le moteur électrique de levée et à entrer en engagement fonctionnel avec le levier de soulèvement, le second élément de sollicitation déplaçant le levier de soulèvement jusque dans la position étendue par l'intermédiaire de l'élément rotatif, grâce à quoi le levier de soulèvement vient en contact avec la surface de support et le véhicule jouet est soulevé en s'écartant de la surface du support dans un mouvement de soulèvement. Selon un mode de réalisation, la répartition du poids du véhicule est équilibrée de sorte que les forces agissant sur le véhicule durant le mouvement de soulèvement amènent le véhicule jouet à basculer d'une extrémité à l'autre. Selon un mode de réalisation, le premier élément de sollicitation est un ressort de torsion. Selon un mode de réalisation, le second élément de sollicitation est un ressort hélicoïdal. Selon un mode de réalisation, le second élément de sollicitation applique une force de tension à l'élément rotatif. Selon un mode de réalisation, le levier de soulèvement est fixé par articulation à une surface sous-jacente inférieure du châssis du véhicule. Selon un mode de réalisation, le mécanisme de levée comprend en outre un train d'engrenages couplé au moteur électrique de levée et un arbre de sortie entraîné par le train d'engrenages, l'arbre de sortie comportant un axe longitudinal central et un élément d'arrêt s'étendant d'une façon générale transversalement par rapport à l'arbre de sortie, l'élément rotatif comprend une première surface d'arrêt et une seconde surface d'arrêt espacée de la première surface d'arrêt, et l'élément rotatif est monté sur l'arbre de sortie pour une rotation libre par rapport à l'arbre de sortie entre l'engagement de l'élément d'arrêt avec la première surface d'arrêt et la seconde surface d'arrêt. Selon un mode de réalisation, l'élément rotatif tourne librement par rapport à l'arbre de sortie entre la première surface d'arrêt et la seconde surface d'arrêt par l'intermédiaire d'un angle d'environ 180 degrés ou plus. Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comprend en outre un circuit électronique relié fonctionnellement à la source d'alimentation et au moteur de levée. Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comprend en outre un premier capteur raccordé fonctionnellement au circuit électronique pour commander une première opération du moteur de levée. Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comprend en outre un second capteur 20 raccordé fonctionnellement au circuit électronique pour commander une seconde opération du moteur de levée. Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comprend en outre un dispositif commandé à distance comportant un émetteur sans fil, et le circuit électronique du véhicule jouet comprend un récepteur de commande à distance et il est conçu pour au moins recevoir et décoder des signaux de commande sans fil provenant de l'émetteur sans fil. Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comprend en outre un commutateur relié fonctionnellement au circuit électronique afin d'empêcher le fonctionnement du mécanisme de levée du véhicule, excepté dans un état prédéterminé du commutateur. Selon un mode de réalisation, le commutateur permet un fonctionnement du mécanisme 30 de levée du véhicule uniquement lorsqu'il se trouve dans un état indiquant un état de fonctionnement classique du véhicule jouet sur la surface de support. Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comprend en outre au moins une roue et un commutateur configuré pour détecter une force appliquée à la roue par le contact de la roue avec la surface de support. Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comprend en outre un capteur relié fonctionnellement au circuit électronique afin de permettre le fonctionnement du mécanisme de levée uniquement dans un état prédéterminé du véhicule détecté par le capteur. Selon un mode de réalisation, le capteur permet un fonctionnement du mécanisme de levée uniquement après que le véhicule s'est déplacé de part et d'autre de la surface de support 40 suffisamment pour indiquer un fonctionnement du véhicule sur la surface de support. 2870465 3 Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comprend en outre au moins une roue, et le capteur détecte une rotation de la au moins une roue. La description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré de l'invention sera mieux comprise lors d'une lecture associée aux dessins annexés, dont certains sont des schémas. Dans le but d'illustrer l'invention, il est représenté sur les dessins un mode de réalisation qui est actuellement préféré. Cependant, il devra être compris que l'invention n'est pas limitée aux agencements et aux instrumentations précis représentés. Sur les dessins La figure 1 est une vue en perspective latérale d'un mode de réalisation du véhicule jouet de la présente invention, La figure 2 est une vue en plan par-dessous du véhicule jouet de la figure 1, La figure 3 est une vue en perspective supérieure du véhicule jouet de la figure 1, représentée avec une partie de la carrosserie du véhicule retirée, La figure 4 est une vue de l'assemblage éclaté du véhicule jouet de la figure 3, La figure 5A est une vue en élévation latérale d'un premier côté d'un élément rotatif et d'un élément de sollicitation d'un mécanisme de levée du véhicule jouet de la figure 1, La figure 5B est une vue en coupe de l'élément rotatif de la figure 5A, prise le long de la droite 5B 5B de la figure 5A, La figure 5C est une vue en élévation latérale d'un second côté de l'élément rotatif et de 20 l'élément de sollicitation du mécanisme de levée de la figure 5A, La figure 6 est une vue en élévation latérale des éléments du mécanisme de levée et d'un levier de soulèvement du véhicule jouet de la figure 1, représentant l'élément rotatif et l'élément de sollicitation dans une position sans charge, La figure 7, est une vue en élévation latérale des éléments du mécanisme de levée et du levier de soulèvement de la figure 6, représentant l'élément rotatif et l'élément de sollicitation dans des positions préchargées ou de pré déclenchement et de déclenchement, La figure 8 est une vue en élévation latérale des éléments du mécanisme de levée et du levier de soulèvement de la figure 6, représentant l'élément rotatif en prise avec le levier de soulèvement pour déplacer le levier de soulèvement dans une position étendue, et La figure 9 est un schéma synoptique illustrant des composants électroniques et électromécaniques du véhicule jouet de la figure 1. Une certaine terminologie est utilisée dans la description suivante par commodité uniquement et n'est pas limitative. Les mots "inférieur" et "supérieur" désignent des directions sur les dessins auxquels il est fait référence. Les mots "vers l'intérieur" et "vers l'extérieur" se rapportent à des directions se rapprochant et s'écartant respectivement du centre géométrique du véhicule et des parties désignées de celui-ci. Le mot "un(e)" est défini pour signifier "au moins un(e)". La terminologie comprend les mots mentionnés en particulier ci-dessus, des dérivés de ceux-ci et des mots d'une importance similaire. Sur les dessins, des références numériques identiques sont utilisées pour indiquer des éléments identiques sur l'ensemble de ceux-ci. En se référant aux figures 1 à 9, un mode de réalisation préféré d'un véhicule jouet 10 de la présente invention est décrit. En faisant particulièrement référence aux figures 1 à 4, le véhicule jouet 10 comprend un châssis de véhicule 20 formé à partir d'un boîtier supérieur 22 et d'un boîtier inférieur 24. Un pare choc avant 32 est fixé à une partie située en avant du boîtier inférieur 24. Une carrosserie de véhicule 40 est fixée au châssis 20. Le boîtier supérieur 22 comprend un point d'attache 34 par lequel un élément de sollicitation (tel qu'un ressort, tel que décrit ci-dessous) peut être fixé au boîtier supérieur 22. Une pluralité de roues sont supportées par le châssis du véhicule 20 pour un mouvement de part et d'autre d'une surface de support 12 et supportent à leur tour celui-ci. En particulier, une partie située en avant du châssis du véhicule 20 supporte et est supportée par au moins une, et de préférence deux roues avant 70, comprenant une roue avant gauche 70a et une roue avant droite 70b. De façon similaire, une partie arrière du châssis du véhicule 20 supporte et est supportée par au moins une, et de préférence deux roues arrière 80, comprenant une roue arrière gauche 80a et une roue arrière droite 80b. Comme observé en particulier sur la figure 4, les roues avant 70 comprennent chacune un moyeu de roue avant 72 et un pneu avant 74. La roue avant gauche 70a comprend en outre une pièce rapportée de roue 76 qui comporte de préférence des parties en demi cercle lumineuses et sombres associées comme observé depuis le côté intérieur de la pièce rapportée de roue 76. Le fonctionnement de la pièce rapportée de roue 76 est décrit par la suite ici. Les moyeux avant 72 sont fixés aux pivots de l'essieu avant de direction gauche et droit 100a et 100b, respectivement. Les pivots de l'essieu avant 100 comprennent une tige de support supérieure 102, une tige de support inférieure 104 et une tige de pivot de direction 106. De façon similaire aux roues avant 70, chaque roue arrière 80 comprend un moyeu de roue arrière 82 et un pneu arrière 84. Les roues arrière 80 sont raccordées au châssis 20 par un essieu arrière 86. Un montage d'entraînement de direction est relié fonctionnellement aux roues avant 70 pour fournir une commande de direction activée. Le montage d'entraînement de direction est de préférence d'une conception classique qui comprend un moteur électrique 92 et un montage de boîte d'engrenages 94, comprenant un embrayage à patinage et un train d'engrenages de direction 96, logés à l'intérieur du moteur électrique et des boîtiers supérieur et inférieur de boîte d'engrenages 90a et 90b. Un levier d'actionnement de direction 95 s'étend vers le haut depuis le logement de moteur électrique et de boîte d'engrenages et se déplace d'un côté à l'autre. Le levier d'actionnement de direction 95 s'adapte à l'intérieur d'un réceptacle dans une barre d'accouplement 98. La barre d'accouplement 98 est munie de trous à chaque extrémité opposée. Les tiges de pivot de direction 106 s'adaptent à l'intérieur des trous. Lorsque la barre d'accouplement 98 se déplace d'un côté vers l'autre sous l'action du levier d'actionnement de direction 95, les roues avant 70 sont amenées à tourner lorsque les pivots de l'essieu avant 100 sont pivotés par les tiges de pivot de direction 106. L'homme versé dans l'art des véhicules jouets se rendra compte que tout montage de direction connu peut être utilisé avec la présente invention pour permettre une commande de direction du véhicule jouet 10. Par exemple, le véhicule n'a même pas besoin de prévoir une direction ou peut fournir une direction de "char" dans laquelle une ou plusieurs roues sur chaque côté latéral du véhicule sont entraînées séparément et différemment par rapport aux roues de l'autre côté latéral. Le véhicule jouet 10 est de préférence muni d'un ensemble d'entraînement linéaire comprenant un moteur électrique à entraînement linéaire 110. En continuant à faire référence à la figure 4, le moteur électrique à entraînement linéaire 110 est de préférence supporté aux extrémités opposées par des plaques de montage de moteur électrique 112. Le moteur électrique d'entraînement 110 est de préférence un moteur électrique réversible du type en général utilisé dans les véhicules jouets. Le moteur électrique 110 est relié fonctionnellement à l'essieu arrière 86 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages à entraînement linéaire 116. Le train d'engrenages à entraînement linéaire 116 est engagé fonctionnellement avec un pignon 114 fixé à un arbre de sortie du moteur électrique à entraînement linéaire 110. D'autres agencements de trains d'entraînement pourraient être utilisés tels que des courroies ou des arbres ou d'autres formes de transmission de puissance. L'agencement décrit ici n'entend pas être limitatif. Le véhicule jouet 10 comprend en outre une source d'alimentation 200 supportée par le châssis de véhicule 20. En se référant aux figures 3, 4 et 9, la source d'alimentation 200 est de préférence un ensemble de piles sèches classiques logées dans un logement de boîte à piles 202. Une trappe de logement de boîte à piles 204 permet à un utilisateur d'accéder aux piles. En variante, d'autres sources d'alimentation pourraient être prévues, par exemple, un ensemble de piles rechargeables classique, des cellules solaires, des alimentations capacitives ou d'autres sources d'alimentation électriques et/ou supportées dans ou sur le châssis, ou indirectement par celui-ci. Le véhicule jouet 10 comprend en outre un mécanisme de levée de véhicule supporté par le châssis de véhicule 20. Le mécanisme de levée comprend un ensemble rotatif 120 et un levier de soulèvement 50. Le levier de soulèvement 50 comporte une première extrémité 52 et une seconde extrémité 54. Un bras d'actionnement 56 s'étend en général perpendiculairement depuis la seconde extrémité 54. Le levier de soulèvement 50 est fixé par articulation à la seconde extrémité 54 au châssis du véhicule 20 de façon à pivoter autour d'un axe de pivot 58 entre une position rétractée 62, dans laquelle il repose dans un réceptacle de levier de soulèvement de châssis inférieur 30 (voir figures 2 et 6), et une position étendue 64 (voir la figure 8). Un premier élément de sollicitation 60, de préférence un ressort de torsion, est positionné pour solliciter le levier de soulèvement 50 dans la position rétractée 62. Le levier de soulèvement 50 est articulé sur une surface sous-jacente du châssis inférieur 26 du châssis de véhicule 20 par un moyen approprié tel qu'une bride de fixation 66 fixée à cette surface, le bras d'actionnement 56 s'étendant à travers un trou 28 dans le côté inférieur du boîtier de châssis inférieur 24 à l'intérieur du châssis du véhicule 20. L'ensemble rotatif 120 comprend un élément rotatif 140, un boîtier de boîte d'engrenages d'entraînement d'élément rotatif 122, formé par des demi enveloppes de boîtier de boîte d'engrenages droite et gauche 122a et 122b, respectivement, recevant un train d'engrenages 126, un moteur électrique de levée 124 raccordé fonctionnellement à la source d'alimentation 200 et à 2870465 6 l'élément rotatif 140, par l'intermédiaire du train d'engrenages 126 et un arbre de sortie 128 entraîné par le train d'engrenages 126. En faisant particulièrement référence aux figures 5A à 5C, dans un mode de réalisation actuellement préféré, l'élément rotatif 140 est généralement circulaire et en forme de disque. L'élément rotatif 140 comporte un premier côté 142 et un second côté 144. Une broche d'attache 146 est prévue sur le premier côté 142 et située à proximité d'une circonférence extérieure de l'élément rotatif 140. Un second élément de sollicitation 154, de préférence un ressort hélicoïdal, comporte une première extrémité reliée fonctionnellement à l'élément rotatif 140 en étant fixée avec la broche d'attache 146, alors qu'une seconde extrémité compressée est reliée au châssis 20 en étant fixée à un point d'attache de ressort 34. Le second élément de sollicitation ou ressort 154 applique une force de sollicitation extensible à l'élément rotatif 140. D'après cette description, l'artisan reconnaîtra que d'autres types d'éléments de sollicitation, par exemple un élément élastique ou une rotule élastiquement flexible, pourraient remplacer le ressort 154. L'artisan constatera en outre qu'en variante un second élément de sollicitation, situé sur un côté opposé (c'est-à-dire toujours sur le premier côté 142, mais tourné de 180 degrés) de l'élément rotatif 140 (comme observé sur les figures 6 à 8) et appliquant une force de compression, pourrait remplacer le ressort 154. De tels éléments de sollicitation créant une force de compression comprendraient par exemple des ressorts à lames, des ressorts de compression ou des vérins de compression. D'après cette description, l'artisan constatera en outre que l'élément rotatif 140 n'a pas besoin d'être en forme de disque. D'autres formes d'éléments rotatifs ou de cames, incluant des bras de rotation ou des éléments en forme de demi cercle, pourraient le remplacer. En faisant particulièrement référence aux figures 5A et 5B, l'élément rotatif 140 comprend une ouverture axiale centrale 141 à travers laquelle l'arbre de sortie 128 (raccordé fonctionnellement au moteur de levée 124) est inséré. L'arbre de sortie 128 comporte un axe longitudinal central 129. Une fente est prévue dans l'élément rotatif 140 de façon adjacente à l'ouverture centrale 141 et entre les côtés 142, 144. Des extrémités courbées de la fente sont définies par une première surface d'arrêt 162 et une seconde surface d'arrêt 164. L'élément rotatif 140 est installé pour une rotation à la fois avec l'arbre de sortie 128 et par rapport à celui-ci. En faisant particulièrement référence aux figures 4 et 6 à 8, l'élément rotatif 140 est retenu sur l'arbre de sortie 128 par un élément d'arrêt, de préférence sous la forme d'une broche 130, qui comporte un axe longitudinal 131 et qui est ajustée de façon serrée transversalement dans l'arbre de sortie 128 pour s'étendre latéralement au delà d'une surface circonférentielle extérieure de l'arbre de sortie 128. La broche 130 bouge à l'intérieur de la fente 166 de sorte que l'élément rotatif 140 tourne librement par rapport à l'arbre de sortie 128 jusqu'à ce que la broche 130 s'engage avec soit la première surface d'arrêt 162, soit la seconde surface d'arrêt 164. De préférence, les première et seconde surfaces d'arrêt 162, 164 sont situées approximativement à 180 degrés et donc l'élément rotatif 140 peut tourner librement par rapport à l'arbre de sortie 128 sur un angle d'approximativement 180 degrés. On laisse penser que cet angle est suffisant pour permettre à l'élément rotatif 140 de tourner librement depuis la position de déclenchement 159 pour revenir au moins à la position de détente 156 mais pour empêcher une rotation 2870465 7 supplémentaire vers la position au repos 157 et/ou en passant par celle-ci. La fente arquée peut être ou peut être quelque peu plus petite ou plus grande que 180 degrés, en fonction des positions relatives de déclenchement, de relâchement et de repos et de la vitesse de rotation de l'arbre 128. En faisant référence particulièrement à présent aux figures 5B et 5C, sur le second côté 144 de l'élément rotatif 140, une broche d'actionnement 148 est prévue à proximité de la circonférence extérieure et elle est espacée approximativement de 180 degrés par rapport à la broche d'attache 146. De plus, une première surface de came 150 et une seconde surface de came 152 sont disposées en s'étendant axialement vers l'extérieur sur le second côté 144. Un fonctionnement de la broche d'actionnement 148 et de celui des première et seconde surfaces de came 150, 152 est décrit en détail ici ci-dessous. En faisant référence à présent à la figure 9, les composants électroniques associés au circuit électronique 170 du véhicule jouet 10 sont indiqués de façon simplifiée en étant montés suivant un cycle marche/arrêt sur une carte de circuit 171. Le circuit électronique 170 comprend des éléments trouvés habituellement dans le circuit électronique de véhicules jouets commandés sans fil (par exemple radio commandés), incluant un circuit de réception de signaux sans fil (par exemple radio) 172 et un circuit de commande indiqué généralement par 174, chacun étant relié fonctionnellement à la source d'alimentation 200 soit directement, soit indirectement. Le circuit de réception 172 est adapté pour recevoir et de préférence pour décoder des signaux de commande provenant d'un émetteur sans fil 210 pour fournir des signaux de commande (par exemple vers l'avant, vers l'arrière, vers la gauche, vers la droite, de levée) qui peuvent être émis vers le circuit de commande 174. Le circuit de commande 174 comprend de préférence en outre un contrôleur géré par microprocesseur 175 et un circuit de commande de moteur électrique à entraînement linéaire spécialisé 176, un circuit de commande de moteur électrique à entraînement de direction 178 et un circuit de commande de moteur électrique de levée 180. Quelques-uns ou la totalité des circuits de commande du moteur électrique peuvent être couplés au microprocesseur 175 comme indiqué par des traits pleins ou directement au circuit de réception 172 comme indiqué en transparence, si le circuit de réception 172 est configuré pour générer et fournir en sortie des signaux de commande individuels décodés correctement. Un commutateur de marche/arrêt 182 fonctionne pour connecter ou isoler l'alimentation 200 du reste du circuit. Comme il sera décrit en outre, il est susceptible d'être utilisé pour déterminer la position angulaire de l'arbre de sortie 128 et de l'élément rotatif 140 lorsque le véhicule 10 est arrêté. Un commutateur de stationnement 190 et un commutateur de précharge 188, dont le fonctionnement est décrit cidessous, sont également reliés fonctionnellement au moteur électrique de levée, soit par l'intermédiaire du circuit de commande 174 comme indiqué de façon simplifiée suivant un trait continu, soit directement comme indiqué en transparence en "B" et "C". Le véhicule jouet 10 comprend de préférence un ou plusieurs composants de circuit (par exemple des commutateurs et/ou autres formes de capteurs) pour permettre le fonctionnement du mécanisme de levée uniquement si certaines conditions associées au fonctionnement normal du véhicule jouet 10 sont satisfaites. Plus particulièrement, le véhicule jouet 10 comprend de préférence un premier capteur d'état sous la forme d'un commutateur activé par le poids (ou "commutateur de poids") 184 (voir les figures 3, 4 et 9) pour déterminer si une roue supporte le poids du véhicule jouet 10 comme le serait le cas lors d'un fonctionnement de déplacement normal sur la surface 12. Dans un mode de réalisation préféré, le commutateur de poids 184 est un microcommutateur installé sur le boîtier de châssis supérieur 22 à proximité de l'une des roues avant, par exemple la roue avant gauche 70a, de façon adjacente au pivot de l'essieu avant respectif (c'est-à-dire gauche) 100a. La roue avant gauche 70a, comprenant le pivot de l'essieu avant gauche 100a, est sollicitée vers le bas en s'écartant du châssis du véhicule 20 par un ressort (non représenté). Lorsque le véhicule jouet 10 repose sur ses roues 70, 80 (le levier de soulèvement 50 étant orienté vers la surface de support 12), le poids du véhicule jouet 10 déplace le commutateur de poids 184 vers le bas et sur le pivot de l'essieu avant gauche 100a, engageant de cette manière, le pivot gauche de l'essieu avant 100a et le commutateur de poids 184 et actionnant (par exemple fermant) le commutateur de poids 184. Lorsque le véhicule jouet 10 ne repose pas sur ses roues 70, 80 (c'est-à-dire que le levier de soulèvement 50 n'est pas orienté vers la surface de support), le ressort (non représenté) sollicite la roue avant gauche 70a et le pivot de l'essieu avant gauche 100a vers l'extérieur pour s'écarter du châssis et hors de prise avec le commutateur de poids 184. Donc, le statut du commutateur de poids 184 sert à indiquer que le véhicule jouet 10 repose sur une surface de support 12 sur au moins une ou plusieurs de ses roues. Il s'agit d'un état de fonctionnement du véhicule classique pour un fonctionnement approprié du mécanisme de levée. Il est suggéré que le véhicule jouet 10 comprenne en outre un second capteur de condition, de préférence un capteur de mouvement 185, pour fournir une autre indication de ce que le véhicule jouet 10 se trouve dans une position ou un état opérationnel approprié avant l'activation du mécanisme de levée. Le capteur de mouvement 185 comprend une pièce rapportée 76 dans la roue avant 70a. Lorsque la roue avant gauche 70a tourne, la pièce rapportée de roue 76 présente un motif lumineux et sombre alterné lorsqu'elle est observée depuis un côté intérieur de la roue avant gauche 70a. Le capteur de mouvement 185 comprend en outre de préférence un détecteur optique 186 conçu pour détecter la présence d'un tel motif lumineux et sombre alterné. Donc, lorsque la roue avant gauche 70a tourne, le détecteur optique 186 fournit un signal de rapport cyclique de cinquante pour cent dont la fréquence est directement associée à la rotation des roues et à la vitesse du véhicule jouet. Une vitesse du véhicule suffisante est une indication supplémentaire de ce que le véhicule jouet se trouve dans une condition appropriée pour permettre une activation du mécanisme de levée. Alors que chaque capteur 184, 185 peut être raccordé séparément au circuit de commande 174, leurs sorties peuvent être combinées en un seul signal (comme indiqué par la connexion en transparence "D") pour fournir un seul signal composite au circuit decommande 174. Par exemple, le capteur de mouvement 185 peut fournir un signal de MARCHE/ARRET alterné, dont le niveau de tension de crête peut être modifié par une fermeture du commutateur de poids 184. En résumé, le fonctionnement du mécanisme de levée a lieu lorsque le moteur électrique 40 de levée 124 s'engage fonctionnellement avec l'élément rotatif 140 pour faire tourner l'élément 2870465 9 rotatif 140 à une position de déclenchement, c'est-à-dire une position "au-dessus de la came" ou "au-dessus du centre" où l'axe médian du second élément de sollicitation 154 monte au-dessus du centre de l'arbre 128 (c'est-à-dire au-dessus de l'axe longitudinal central 129 de l'arbre 128). A ce point, le second élément de sollicitation 154 amène l'élément rotatif 140 à sortir brusquement de l'engagement fonctionnel avec la broche 130 et donc le moteur de levée 124 et à rentrer en engagement fonctionnel avec le levier de soulèvement 50. En particulier, la broche d'actionnement 148 vient en contact avec le bras d'actionnement 56. Le second élément de sollicitation 154 fournit donc par l'intermédiaire de l'élément rotatif 140 la force de déplacement du levier de soulèvement 50 dans la position étendue 64. Dans la position étendue, le levier de soulèvement 50 vient en contact avec la surface de support 12 et le véhicule jouet 10 est soulevé de la surface de support 12 dans un mouvement de soulèvement. L'élément rotatif 140 continue à tourner (dans le sens des aiguilles d'une montre sur les figures 6 à 8) en étant hors de prise avec le levier de soulèvement 50 et le levier de soulèvement 50 est ramené dans la position rétractée 62 par le premier élément de sollicitation 60. Une description plus détaillée de la commande. et du fonctionnement du mécanisme de levée suit. Les figures 6 à 8 décrivent diverses positions angulaires fonctionnelles de l'élément rotatif 140. La figure 6 décrit une position "relâchée" initiale 156 (approximativement une position à 3 heures du point d'attache du ressort 146 en trait plein), où le second élément de sollicitation/ressort 154 est à son extension minimum et une position "au repos" 157 (approximativement une position à 4 heures en transparence du point d'attache 146) où le second élément de sollicitation/ressort 154 se situe légèrement dans le sens des aiguilles d'une montre et relativement étendu par rapport à la position de "relâchement" 156. La figure 7 décrit une position de "précharge" ou de "pré déclenchement" 158 de l'élément rotatif (approximativement une position à 8 heures en transparence du point d'attache 146) et une position de déclenchement 159 (approximativement la position à 9 heures en trait plein du point d'attache. 146). La figure 8 décrit le levier de soulèvement 50 commandant la position 160 de l'élément rotatif 140 (environ une position à 11 heures du point d'attache 146). Le circuit de commande 174, de préférence le contrôleur 175, peut déterminer ces positions de rotation de l'élément rotatif par l'intermédiaire des états des commutateurs de précharge et de repos de préférence normalement ouverts 188 et 190, qui modifient des états (c'est-à-dire ferment) par l'interaction avec les première et seconde surfaces de came 150, 152. En particulier, le commutateur de précharge 188 est fermé par contact avec la première surface de came 150 débutant environ entre les positions à 2 heures et à 3 heures du point d'attache 146 et se terminant entre environ la position à 7 heures et 8 heures du point d'attache 146 lorsque l'élément rotatif 140 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sur les figures 6 et 7. Le commutateur de repos 190 est fermé par un contact avec la seconde surface de came 152 débutant environ à la position à 4 heures du point d'attache 146 et se terminant environ à la position à 1l heures. Donc, la position au repos 157 est indiquée par la fermeture du commutateur de repos 190 après la fermeture du commutateur de précharge 188 lorsque l'élément rotatif 140 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. La position de précharge 158 est identifiée par la perte successive d'un signal provenant du commutateur de 2870465 10 précharge 188 à environ la position à 8 heures. La perte du signal provenant du commutateur de repos 190 à environ la position à 11 heures indique que l'élément rotatif 140 s'est engagé avec le levier de soulèvement 50 et a déployé celui-ci. Le contrôleur 174 surveille l'état des commutateurs 188, 190 pour faire fonctionner le moteur électrique de levée 124 afin de réengager le moteur électrique de levée 124 avec l'élément rotatif 140 après une manoeuvre de soulèvement/saut et pour entraîner en rotation l'élément rotatif 140 selon la position angulaire souhaitée pour le prochain fonctionnement du mécanisme de levée. Le fonctionnement et la commande du mécanisme de levée s'expliquent par ce qui suit. En continuant à faire référence aux figures 6 et 7, lorsque le véhicule jouet 10 est éteint, l'élément rotatif 140 est de préférence situé dans la position au repos 157. Le commutateur de marche/arrêt 182 est utilisé pour allumer le véhicule jouet 10 et le circuit de commande 174 commence à surveiller l'état du commutateur de poids 184 et du capteur de mouvement 185. Lorsque le circuit de commande 174 observe que le véhicule 10 se trouve dans une condition de fonctionnement appropriée ou un état de fonctionnement de levée (c'est-à-dire que le commutateur de poids est chargé/fermé et qu'une vitesse de roue prédéterminée minimum a été atteinte), le circuit de commande 174 active le moteur électrique de levée 124 pour entraîner en rotation l'élément rotatif 140 dans le sens des aiguilles d'une montre dans la position de "précharge" 158 (en transparence sur la figure 7), où le ressort 154 approche son extension maximum mais continue à maintenir la première surface d'arrêt 162 fermement contre la broche 130. L'élément rotatif 140 est automatiquement déplacé dans la position préchargée 158 de manière à réduire la durée nécessaire pour que le mécanisme de levée réagisse à une commande de levée suivante lancée par l'utilisateur. Lorsque l'élément 140 est entraîné en rotation (dans le sens des aiguilles d'une montre) en passant de la position au repos 157 à la position de précharge 158, le commutateur de précharge 188 perd le contact avec la seconde surface de came 152 et s'ouvre, signalant au circuit de commande 174 de cesser le fonctionnement du moteur électrique de levée 124. L'utilisateur ordonne le mouvement du levier de soulèvement 50 par l'actionnement d'un commutateur de saut (non représenté) sur l'émetteur sans fil 210. L'émetteur sans fil 210 émet un unique signal discret pour lancer la fonction de saut. D'autres fonctions (par exemple l'actionnement du moteur électrique à entraînement linéaire 110 ou l'actionnement du moteur électrique de direction 92) peuvent être outrepassées et désactivées lorsque la fonction de saut est activée. A condition que l'élément rotatif 140 soit toujours dans la position de précharge 158, alors le fonctionnement du moteur électrique de levée 124 est lancé. Si l'élément rotatif n'a pas commencé son déplacement depuis la position au repos 157, rien ne se passe lorsque la commande de levée/saut est émise. En faisant référence à présent à la figure 7, si le véhicule 10 reçoit la commande de levée en ayant l'élément rotatif 140 dans la position de précharge 158, le circuit de commande 174 active le moteur électrique de levée 124 pour entraîner en rotation l'élément rotatif 140 dans le sens des aiguilles d'une montre depuis la position de précharge 158 (en transparence) vers la position d'actionnement ou de déclenchement ou bien au-dessus de la came ou au-dessus du centre 159 (en trait plein). La position de déclenchement 159 se situe légèrement dans le sens des aiguilles d'une montre de la position préchargée 158 (à la position à 9 heures du point d'attache 146 ou juste après), dans laquelle le vecteur force du ressort 154 (reliant le point d'attache du ressort du châssis supérieur 34 au point d'attache du ressort de l'élément rotatif 146) se déplace en partant en dessous de l'axe longitudinal central 129 de l'arbre de sortie 128 juste au-dessus l'axe longitudinal central 129. Le couple sur l'élément rotatif 140 en raison du ressort 154 passe du sens inverse des aiguilles d'une montre (et empêché par le moteur électrique de levée 124 via la broche 130 de porter contre la première surface d'arrêt 162) au sens des aiguilles d'une montre. L'élément rotatif 140 est libre de tourner par rapport à l'arbre de sortie 128 lorsqu'un couple dans le sens des aiguilles d'une montre est appliqué à la position 159. Lorsque l'élément rotatif 140 passe la position de déclenchement 159, l'élément rotatif 140 est retiré brusquement dans le sens des aiguilles d'une montre de son engagement fonctionnel avec la broche 130 et le moteur électrique 124 (par une séparation de la surface d'arrêt 162 de la broche 130) et ramené vers les positions de relâchement et de repos 156, 154. Un déplacement de la broche 130 à l'intérieur de la fente définie par les première et seconde surfaces d'arrêt 162, 164 agit donc pour désembrayer l'élément rotatif 140 du moteur électrique de levée 124. En se référant à présent à. la figure 8, durant ce mouvement brusque, la broche d'actionnement 148 vient en prise avec le bras d'actionnement de levier de soulèvement 56, en pivotant le levier de soulèvement 50 de la position rétractée 62 à la position étendue 64. Pour ce faire, la première extrémité libre du levier de soulèvement 52 frappe la surface de support 12, propulsant le véhicule jouet 10 dans un mouvement de soulèvement. Lorsque l'élément rotatif 140 continue à tourner vers les positions de relâchement et de repos 156, 157, la broche d'actionnement 148 tourne en étant dégagée du bras d'actionnement de levier de soulèvement 56 et le premier élément de sollicitation 60 ramène le levier de soulèvement 50 dans la position rétractée 62. La répartition du poids du véhicule jouet 10 de même que l'ampleur et la direction de la force générée par le levier de soulèvement 50 peuvent être maîtrisées de sorte que la force résultante agissant sur le véhicule jouet 10 durant le mouvement de soulèvement tend à amener le véhicule jouet 10 non seulement à se soulever verticalement depuis la surface de support 12, mais également à se basculer vers l'avant, d'effectuer un salto, sur au moins un tour complet de 360 degrés. Le véhicule jouet 10 est donc adapté pour réaliser un déplacement de soulèvement et de saut périlleux associés. Après la libération de l'élément rotatif 140, le circuit de commande continue à faire fonctionner le moteur électrique de levée 124 pour le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la broche 130 se réengage avec la première surface d'arrêt 162 dans ou autour de la position relâchée 156 et de préférence continue à tourner jusqu'à ce qu'il déplace l'élément rotatif 140 dans la position de repos 157. Si les états fonctionnels prédéterminés sont de nouveau présents (poids sur le commutateur de poids et vitesse minimum de la roue avant gauche 70a), le circuit de commande 174 ramènera l'élément rotatif 140 à la position de pré déclenchement 158 pour une autre opération de soulèvement. Si le véhicule 10 est stationnaire pendant une durée prédéterminée (par exemple deux minutes), le circuit de commande 174 peut être configuré pour amener le moteur électrique de levée 124 à tourner en arrière (c'està-dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme observé sur les figures 6 à 8) pour entraîner en rotation l'élément rotatif 140 pour le ramener dans la position de repos 157. Si le véhicule 10 est de nouveau entraîné et que les pré-conditions de charge du poids/vitesse de roue pour une opération de levée sont de nouveau satisfaites, l'élément rotatif 140 peut être entraîné en rotation pour revenir vers l'arrière vers la position de précharge 158. De façon similaire, lorsque le véhicule jouet 10 est arrêté, par l'intermédiaire du commutateur de marche/arrêt 182, l'élément rotatif 140 est de préférence ramené à la position de repos 157. Dans les deux cas, cette opération réduit la durée de contrainte mécanique sur les composants du véhicule jouet 10, résultant du ressort 154 qui est sous tension. De préférence, lorsque le véhicule 10 est arrêté, l'élément rotatif 140 est ramené à la position de repos 157 par l'interaction des commutateurs de marche/arrêt et de repos 182, 190. Ceci est accompli en reliant le commutateur de repos 190 en série avec l'alimentation 200 et le circuit d'entraînement inverse du moteur électrique de levée 124 par l'intermédiaire d'un second pôle 182a du commutateur de marche/arrêt 182. Lorsque le commutateur de marche/arrêt 182 est déplacé dans un état ouvert, le pôle 182a relie l'alimentation d'énergie à la masse par le circuit d'entraînement inverse du moteur électrique de levée 124, qui inclut le commutateur de repos 190. Lorsque le moteur tourne vers l'arrière (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre) par l'intermédiaire de la position de repos 157, le commutateur de repos 190 s'ouvre, rompant le circuit et stoppant le moteur électrique 124. Du fait que les commutateurs de précharge et de repos indiquent diverses positions angulaires de l'élément rotatif 140, le microprocesseur 175 peut être programmé pour réaliser d'autres fonctions incluant la réinitialisation de la position initiale de l'élément rotatif et le diagnostic du blocage de l'arbre de sortie 128. D'après ce qui précède, il peut être observé que la présente invention comprend une nouvelle conception de véhicule jouet ayant un mécanisme de levée innovant capable de produire une action de soulèvement inhabituelle de même que des éléments de sécurité afin de contribuer à empêcher un fonctionnement dangereux du mécanisme de levée. L'homme de l'art se rendra compte que des modifications pourront être apportées au mode de réalisation décrit ci-dessus sans s'écarter du concept largement innovant de celui-ci. Par exemple, bien que le mode de réalisation décrit ci-dessus se rapporte à l'actionnement du mécanisme de levée par l'émission d'un signal de commande à distance, d'autres modes de lancement pourraient être utilisés. Par exemple, le mécanisme de levée pourrait être actionné lors du fonctionnement du véhicule dans une direction vers l'avant pendant une durée ou jusqu'à ce qu'une certaine vitesse soit atteinte ou jusqu'à ce que le véhicule ait été entraîné dans une direction pendant une durée prédéterminée ou ait reçu l'instruction de réaliser une manoeuvre particulière. Bien que l'invention soit décrite ici en termes de modes de réalisation à quatre roues préférés, la présente invention pourrait également comprendre un véhicule ayant trois roues, ou plus de quatre roues. Le véhicule jouet 10 est de préférence commandé par des signaux radio (sans fil) provenant de l'émetteur sans fil 210. Cependant, d'autres types de dispositifs de commande peuvent être utilisés, incluant d'autres types de dispositifs de commande sans fil (par exemple des dispositifs de commande à infrarouge, à ultrasons et/ou activés par la voix) et même des dispositifs de commande câblés et autres. Le véhicule 10 peut être constitué par exemple de matière plastique ou de toute autre matière appropriée telle que le métal ou des matériaux composites. De même, les dimensions du véhicule jouet 10 représenté peuvent être amenées à varier, par exemple la réalisation de composants du véhicule jouet plus petits ou plus grands par rapport à d'autres composants. Par conséquent, il est compris que cette invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier décrit, mais qu'elle est destinée à couvrir les modifications restant dans l'esprit et la portée des revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Véhicule jouet (10) comprenant: un châssis pour véhicule (20), une pluralité de roues (70, 80) supportant le châssis du véhicule pour un mouvement de part et d'autre d'une surface de support (12), une source d'alimentation (200) supportée par le châssis du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de levée de véhicule supporté par le châssis du véhicule et comprenant: un élément rotatif (140), un moteur électrique de levée (124) relié fonctionnellement à la source d'alimentation (200) et à l'élément rotatif, un levier de soulèvement (50) fixé par articulation au châssis du véhicule, de façon à pivoter entre une position rétractée (62) et une position étendue (64), un premier élément de sollicitation (60) positionné pour solliciter le levier de soulèvement dans la position rétractée, et un second élément de sollicitation (154) relié fonctionnellement à l'élément rotatif, dans lequel le moteur électrique de levée s'engage fonctionnellement avec l'élément rotatif pour faire tourner l'élément rotatif dans une position de déclenchement (159) où le second élément de sollicitation amène l'élément rotatif à sortir de l'engagement fonctionnel avec le moteur électrique de levée et à s'engager fonctionnellement avec le levier de soulèvement, le second élément de sollicitation déplaçant le levier de soulèvement dans la position étendue par l'intermédiaire de l'élément rotatif, grâce à quoi le levier de soulèvement vient en contact avec la surface de support et le véhicule jouet est soulevé de la surface de support dans un mouvement de soulèvement. 2. Véhicule jouet selon la revendication 1, dans lequel la répartition du poids du véhicule est équilibrée de sorte que les forces agissant sur le véhicule durant le mouvement de soulèvement amènent le véhicule jouet à effectuer un saut périlleux. 3. Véhicule jouet selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel le premier élément de sollicitation est un ressort de torsion. 4. Véhicule jouet selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le second élément de 35 sollicitation est un ressort hélicoïdal. 5. Véhicule jouet selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le second élément de sollicitation applique une force de traction à l'élément rotatif. 6. Véhicule jouet selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le levier de soulèvement est fixé par articulation à une surface sous jacente inférieure (26) du châssis du véhicule. 7. Véhicule jouet selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel: le mécanisme de levée comprend en outre un train d'engrenages (126) couplé au moteur électrique de levée et un arbre de sortie (128) entraîné par le train d'engrenages, l'arbre de sortie ayant un axe longitudinal central (129) et un élément d'arrêt (130) s'étendant d'une façon générale transversalement par rapport à l'arbre de sortie, l'élément rotatif comprend une première surface d'arrêt (162) et une seconde surface d'arrêt (164) espacée de la première surface d'arrêt, et l'élément rotatif est installé sur l'arbre de sortie pour une rotation libre par rapport à l'arbre de sortie entre l'engagement de l'élément d'arrêt avec la première surface d'arrêt et la seconde surface d'arrêt. 8. Véhicule jouet selon la revendication 7, dans lequel l'élément rotatif tourne librement par rapport à l'arbre de sortie entre la première surface d'arrêt et la seconde surface d'arrêt suivant un angle d'environ 180 degrés ou plus. 9. Véhicule jouet selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant en outre un circuit électronique (170) raccordé fonctionnellement à la source d'alimentation et au moteur électrique de levée. 10. Véhicule jouet selon la revendication 9, comprenant en outre un premier capteur 25 (184, 185) relié fonctionnellement au circuit électronique pour commander une première opération du moteur électrique de levée. 11. Véhicule jouet selon la revendication 10, comprenant en outre un second capteur (185, 184) couplé fonctionnellement au circuit électronique pour commander une seconde 30 opération du moteur électrique de levée. 12. Véhicule jouet selon l'une des revendications 9 à 11, comprenant en outre un dispositif de commande à distance comportant un émetteur sans fil (210), et le circuit électronique du véhicule jouet comprend un récepteur de commande à distance (172) et il est conçu pour recevoir et décoder au moins les signaux de commande sans fil provenant de l'émetteur sans fil. 13. Véhicule jouet selon l'une des revendications 9 à 12, comprenant en outre un commutateur (184) raccordé fonctionnellement au circuit électronique pour empêcher un fonctionnement du mécanisme de levée de véhicule, excepté dans un état prédéterminé du commutateur. 14. Véhicule jouet selon la revendication 13, dans lequel le commutateur permet un 5 fonctionnement du mécanisme de levée du véhicule uniquement lorsqu'il se trouve dans un état indiquant une condition de fonctionnement classique du véhicule jouet sur la surface de support. 15. Véhicule jouet selon l'une des revendications 9 à 14, comprenant en outre au moins une roue (70a) et un commutateur (184) configuré pour détecter une force appliquée à la roue par 10 le contact de la roue avec la surface de support. 16. Véhicule jouet selon l'une des revendications 9 à 15, comprenant en outre un capteur (184, 185) relié fonctionnellement au circuit électronique pour permettre un fonctionnement du mécanisme de levée uniquement dans un état prédéterminé du véhicule détecté par le capteur. 17. Véhicule jouet selon la revendication 16, dans lequel le capteur (184) permet un fonctionnement du mécanisme de levée uniquement après que le véhicule s'est déplacé de part et d'autre de la surface de support suffisamment pour indiquer un fonctionnement du véhicule sur la surface de support. 18. Véhicule jouet selon l'une des revendications 16 et 17, comprenant en outre au moins une roue, dans lequel le capteur (185) détecte une rotation de la au moins une roue.