Brevet FR2865916A1 — publié le 20050812

DISPOSITIF DE SÉCURISATION DE L'ACCÈS À UN POSTE DE TRAVAIL, À MÉCANISME ANTI-ENFERMEMENT L'invention concerne le domaine de la sécurisation de l'accès à des postes de travail. On entend par "poste de travail" un lieu dans lequel se trouve implanté un robot ou une machine chargé(e) d'effectuer des opérations ou des séquences d'opérations potentiellement 10 dangereuses pour un opérateur. Pour interdire l'accès à certains postes de travail il a été proposé de placer en amont de ceux-ci des dispositifs de sécurisation d'accès. Ces dispositifs comprennent habituellement, d'une première part, une structure équipée d'une porte, généralement rigide, installée à distance du poste de travail et pouvant être entraînée par des moyens d'entraînement, généralement verticalement, entre des positions ouverte et fermée permettant et interdisant, respective-ment, l'accès à une zone située en amont du poste de travail, d'une deuxième part, des moyens de détection chargés de délivrer des informations représentatives de l'état d'occupation de la zone, et d'une troisième part, des moyens de commande chargés 2 0 d'autoriser l'ouverture ou la fermeture de la porte en fonction, notamment, de l'état d'occupation de la zone. Les moyens de commande du dispositif sont généralement couplés à un module de contrôle du poste de travail qui les prévient lorsqu'une opération est en cours. Ainsi, la porte ne peut 2 5 pas être ouverte tant qu'une opération (ou une séquence d'opérations) n'est pas terminée. Une fois que la porte s'est ouverte un opérateur peut pénétrer dans la zone d'accès afin d'intervenir au niveau du poste de travail. Or, il peut arriver que la porte se referme alors même que l'opérateur est encore dans la zone d'accès. Cela peut notamment survenir en cas de défaillance des moyens de détection d'occupation de la zone, ou bien d'actionnement malencontreux du mécanisme de fermeture de la porte, couplé aux moyens de commande du dispositif, par un autre opérateur situé à l'extérieur de la zone. Dans cette situation, l'opérateur peut se retrouver piégé dans la zone d'accès, sans possibilité d'intervention sur le mécanisme d'ouverture de la porte, alors même qu'une nouvelle opération ou séquence d'opérations a été déclenchée par le module de contrôle du poste de travail, consécutivement à la réception d'une information signalant la fermeture de la porte, en provenance des moyens de contrôle du dispositif de sécurisation d'accès. L'invention a donc pour but de remédier à cet inconvénient. Elle propose à cet effet un dispositif de sécurisation d'accès à un poste de travail, comprenant une structure équipée d'une porte (ou rideau) destinée à être placée à distance du poste de travail et pouvant être entraînée par des moyens d'entraînement entre des positions ouverte et fermée permettant et interdisant, respectivement, l'accès à une zone située en amont du poste de travail, et des moyens de commande chargés d'autoriser l'ouverture ou la fermeture de la porte en fonction d'informations d'état. Ce dispositif se caractérise par le fait que sa porte (ou rideau) est déformable et que la structure est agencée de manière à contraindre une partie inférieure de la porte à se déformer, pendant qu'elle est entraînée de sa position ouverte vers sa position fermée, afin qu'au moins une partie terminale de cette partie inférieure soit située à une hauteur choisie au-dessus 2 0 d'une extrémité avant de la zone (voisine du poste de travail) lorsque la porte est dans sa position fermée. Le dispositif selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui pourront être prises séparément ou en combinaison, et notamment: 2 5 É la partie terminale de la porte peut comprendre des premiers moyens de détection, par exemple de type détecteur de choc, couplés aux moyens de commande afin de leur transmettre des informations d'état d'alarme chaque fois qu'ils détectent une collision entre la partie terminale et un obstacle placé sur son trajet dans la zone pendant une phase d'entraînement de la porte vers sa position fermée. Dans ce cas, les moyens de commande 3 0 sont chargés, lorsqu'ils reçoivent des informations d'état d'alarme, d'ordonner aux moyens d'entraînement d'interrompre la phase d'entraînement puis d'entraîner la porte vers sa position ouverte, É la hauteur choisie peut être comprise entre environ 10 centimètres et environ 1 mètre, É la structure peut comprendre des moyens de guidage, comme par exemple des glissières, au moins en partie curvilignes et chargés de guider des bords latéraux de la porte, sensiblement parallèles, afin d'induire la déformation de sa partie inférieure au niveau de la zone, É il peut comprendre des moyens de stockage chargés de stocker une partie au moins de la porte lorsque celle-ci n'est pas dans sa position fermée, É il peut comprendre des seconds moyens de détection chargés de délivrer aux moyens de commande des informations d'état représentatives de l'état d'occupation de la zone. Dans ce cas, lorsque les moyens de commande reçoivent des informations d'état signalant l'occupation de la zone, ils sont chargés d'interdire aux moyens d'entraînement d'entraîner la porte vers sa position fermée, É il peut comprendre une paroi avant destinée à être installée à l'extrémité avant de la zone, dans une position sensiblement verticale, afin de définir une butée de fin de trajet pour la partie terminale de la porte. Dans ce cas, la paroi avant peut comprendre des troisièmes moyens de détection chargés de délivrer des informations d'état de position fermée aux moyens de commande lorsqu'ils détectent que la partie terminale de la porte est sensiblement au niveau de la paroi avant, É ses moyens d'entraînement peuvent comprendre un moteur à arbre rotatif, par exemple de type pneumatique ou électrique, et chargé d'entraîner un élément d'entraînement, tel qu'un 2 0 tambour rotatif, afin d'enrouler la porte ou de la désenrouler. En variante, les moyens d'entraînement peuvent comprendre un moteur à arbre rotatif, par exemple de type pneumatique ou électrique, et chargé d'entraîner un élément d'entraînement, tel qu'une roue, couplé à la porte par l'intermédiaire d'au moins un câble, de manière à faire monter et à faire descendre la porte, 2 5 É le moteur peut être logé à l'intérieur ou à l'extérieur des moyens de stockage, É il peut comprendre des moyens d'actionnement placés en dehors de la zone, au voisinage de la structure, et chargés, lorsqu'ils sont actionnés par un opérateur externe, d'adresser aux moyens de commande une instruction représentative d'une demande d'ouverture de la porte, 3 0 É ses moyens de commande peuvent être couplés à un module de contrôle du poste de travail, et être chargés d'interdire l'ouverture de la porte lorsque le module de contrôle leur signale qu'une opération est en cours au niveau du poste de travail. Dans ce cas, les moyens de commande peuvent être éventuellement chargés d'ordonner au module de contrôle d'interrompre une opération en cours au niveau du poste de travail lorsqu'ils reçoivent une information d'état signalant l'occupation de la zone ou une collision au sein de cette zone, É la porte (ou rideau) peut être constituée d'un assemblage d'éléments tels que des rouleaux, des lames ou des lattes. En variante, elle peut être réalisée dans un matériau semi rigide et déformable, comme par exemple une toile ou du polycarbonate souple. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: É la figure 1 illustre de façon schématique un premier exemple de réalisation d'un dispositif de sécurisation d'accès selon l'invention, implanté en amont d'un poste de travail, É la figure 2 illustre de façon schématique dans une vue en perspective avant, l'état du dispositif de sécurisation d'accès de la figure 1 lorsque son rideau est en position fermée, É la figure 3 illustre de façon schématique dans une vue en perspective arrière, l'état du dispositif de sécurisation d'accès de la figure 1 lorsque son rideau est en position fermée, É les figures 4 et 5 illustrent de façon schématique dans des vues en perspective avant et arrière, l'état du dispositif de sécurisation d'accès de la figure 1 lorsque son rideau commence sa remontée, É la figure 6 illustre de façon schématique dans une vue en perspective arrière, l'état du 2 0 dispositif de sécurisation d'accès de la figure 1 lorsque son rideau achève sa remontée, É la figure 7 illustre de façon schématique dans une vue en perspective arrière, l'état du dispositif de sécurisation d'accès de la figure 1 lorsque son rideau est dans sa position ouverte, É la figure 8 est un schéma illustrant un exemple d'algorithme de traitement pouvant être mis 2 5 en oeuvre par un dispositif de sécurisation d'accès selon l'invention, et É la figure 9 illustre de façon schématique un second exemple de réalisation d'un dispositif de sécurisation d'accès selon l'invention, implanté en amont d'un poste de travail. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi 3 0 contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention concerne un dispositif permettant de sécuriser l'accès à un poste de travail. On se réfère tout d'abord aux figures 1 à 7 pour décrire un premier exemple de réalisation d'un dispositif de sécurisation d'accès D, selon l'invention. Un dispositif de sécurisation d'accès D, selon l'invention, comprend tout d'abord une structure S, de préférence de type auto-portante, destinée à être installée en amont d'un poste de travail PT afin d'en sécuriser l'accès. Cette structure S comporte par exemple deux montants verticaux MV posés sur le sol à une distance choisie du poste de travail PT, définissant un passage pour un opérateur O et supportant un boîtier BS destiné à stocker une porte ou un rideau R. Comme cela est illustré, la structure S comporte également, de préférence, une paroi avant PA, sensiblement verticale, solidarisée à des parois latérales verticales PL, elles-mêmes solidarisées aux montants MV et sensiblement parallèles entre elles de manière à définir avec ladite boîte une espèce de portique d'accès. La paroi avant PA est placée à proximité du poste de travail PT. Elle est destinée à définir l'extrémité avant d'une zone d'accès (ou zone de travail) ZA dans laquelle l'opérateur O est autorisé à se déplacer lorsque le rideau R est en position ouverte. L'extrémité arrière de la zone d'accès ZA est définie par les montants MV, tandis que ses extrémités latérales sont définies par les parois latérales PL. 2 0 Le poste de travail PT est un lieu dans lequel se trouve implanté un robot ou une machine chargé(e) d'effectuer des opérations ou des séquences (ou cycles) d'opérations potentielle-ment dangereuses pour un opérateur O. Il comprend un module de contrôle MCT gérant le fonctionnement du robot (ou de la machine), et disposant à chaque instant de son état de fonctionnement. Un tel module de contrôle MCT est donc capable de fournir des informations représentatives de l'état d'avancement d'une opération ou d'un cycle d'opérations, et notamment une information signalant qu'une opération est en cours ou bien qu'elle est terminée. Le dispositif selon l'invention D comprend également un mécanisme d'ouverture/fermeture du rideau R, qui peut être implanté dans le boîtier de stockage BS, comme illustré sur la figure 1, ou bien implanté dans un boîtier séparé communiquant avec le boîtier de stockage BS. Ce mécanisme d'ouverture/fermeture est préférentiellement réalisé sous la forme d'un moteur M à arbre rotatif AR, par exemple de type pneumatique ou électrique. L'arbre rotatif AR est couplé, dans ce premier exemple de réalisation, à un tambour TR, par exemple de type cylindrique, sur lequel vient s'enrouler le rideau R lorsqu'il est en phase de remontée ou de stockage (correspondant à la position ouverte). Pour permettre l'enroulement et le désenroulement du rideau R, il est, selon l'invention, de type déformable. Il peut être constitué d'un assemblage d'éléments tels que des rouleaux, des lames ou des lattes (comme illustré sur les figures 2 à 7), ou bien dans un matériau semi rigide et déformable, comme par exemple une toile ou du polycarbonate souple. Dans le cas d'un assemblage, les éléments du rideau R sont par exemple reliés les uns aux autres au moyen de liens souples ou de chaînettes, ou bien liés mécaniquement entre eux. Selon l'invention, la structure S est agencée de manière à contraindre une partie inférieure PIR du rideau (ou porte) R à se déformer pendant qu'il est entraîné de sa position ouverte (matérialisée sur la figure 7) vers sa position fermée (matérialisée sur les figures 1 à 3), afin qu'au moins une partie terminale PTR de cette partie inférieure PIR soit située à une hauteur H choisie au-dessus de l'extrémité avant de la zone d'accès ZA (définie par la paroi avant PA) lorsque le rideau R est dans sa position fermée. 2 0 En d'autres termes, lorsque le rideau R est en position fermée (figures 2 et 3), sa partie inférieure PIR est placée au-dessus de la zone d'accès ZA, tandis que sa partie supérieure est sensiblement verticale (ou légèrement inclinée par rapport à la verticale), constituant ainsi une barrière. 2 5 La hauteur H, qui est la hauteur à laquelle se trouve sensiblement placée au moins la partie terminale PTR du rideau R, et de préférence la majeure partie de sa partie inférieure PIR, est préférentiellement comprise entre environ 10 centimètres (cm) et environ 1 mètre (m). Elle est plus préférentiellement égale à environ 60 cm, ce qui représente grossièrement l'altitude à laquelle est située la mi-cuisse d'un opérateur O. Cette hauteur H est également, de préférence, égale à la hauteur de la paroi avant PA. Ainsi, lorsque le rideau R est en position fermée, seule la partie arrière de la zone d'accès, située du côté des montants MV, est ouverte, si bien qu'une personne peut certes pénétrer dans la zone d'accès, en rampant, mais sans pouvoir accéder au poste de travail PT. Afin de permettre la déformation de la partie inférieure PIR du rideau R, la structure S du dispositif D comporte des moyens de déformation GL, au moins partiellement curvilignes, et solidarisés à ses montants MV et à ses parois latérales PL. Ces moyens de déformation GL sont par exemple réalisés sous la forme de deux glissières sensiblement parallèles et conformées de manière à définir le trajet du rideau R du boîtier de stockage BS jusqu'à la paroi avant PA, ou bien sous la forme de pièces conformées afin d'engendrer la déformation voulue du rideau. Dans ce cas, les extrémités opposées des éléments du rideau R sont conformées de manière à pouvoir coulisser aisément à l'intérieur des glissières GL. Lorsque le rideau R est réalisé dans un matériau tel qu'une toile, il est préférable d'équiper les bords du tissus d'une gaine souple afin de faciliter son déplacement. Sur les figures 4 et 5, on peut observer l'état du dispositif D quelques instants après le début de la remontée du rideau R (ou quelques instants avant la fin de la descente du rideau R). Sur la figure 6, on peut observer l'état du dispositif D quelques instants avant la fin de la remontée du rideau R (ou quelques instants après le début de la descente du rideau R). Enfin sur la figure 7, on peut observer l'état du dispositif D lorsque le rideau R est en position 2 0 ouverte. Le dispositif selon l'invention D comprend également un boîtier de commande BC raccordé, d'une part, au module de contrôle MCT, et d'autre part, au moteur M. Ce boîtier de commande BC permet préférentiellement à un opérateur, d'une part, d'adresser des instructions au module de contrôle MCT du poste de travail PT afin qu'il démarre ou interrompe une opération ou un cycle d'opérations, et d'autre part, de demander l'ouverture ou la fermeture du rideau R. A cet effet, le boîtier de commande BC comporte au moins un module de commande MCE 3 0 couplé au module de contrôle MCT, des touches de commande TCR dédiées à l'ouverture/fermeture du rideau, et des touches de commande TCP dédiées au poste de travail PT. Un tel boîtier de commande BC peut être, par exemple, solidarisé à l'un des montants MV de la structure S. La déformation de la partie inférieure PIR du rideau R au niveau de la zone d'accès ZA est destinée à empêcher qu'un opérateur O se retrouve bloqué dans la zone d'accès ZA, alors qu'une opération démarre au niveau du poste de travail PT, suite à l'actionnement d'une touche de commande TCP ou TCR. En effet, si un opérateur O ou un objet se trouve sur le trajet de la partie terminale PTR du rideau R au niveau de la zone d'accès ZA, ladite partie terminale va entrer en collision avec lui. Afin de détecter ces collisions, le dispositif D comprend un premier détecteur Dl, préférentiellement implanté dans la partie terminale PTR du rideau R. Ce premier détecteur Dl est préférentiellement un détecteur de choc, tel qu'une barre palpeuse. Une barre palpeuse comprend par exemple un boîtier muni d'une fente et logeant, d'une part, une source émettant un faisceau de lumière en direction d'un récepteur, et d'autre part, une lame placée parallèlement au faisceau, saillant par la fente et pouvant se translater, sous contrainte d'une force de rappel, pour intercepter ledit faisceau en cas de collision. Bien entendu, d'autres types de détecteur peuvent être envisagés, et notamment des contacteurs électromécaniques, des radars, des dispositifs de sécurité mécanique ou une plate-forme sensible. Ce premier détecteur Dl est raccordé au module de commande MCE, afin de lui transmettre des informations d'état d'alarme en cas de détection d'une collision entre la partie terminale 2 0 PTR du rideau R et un obstacle placé sur son trajet dans la zone d'accès ZA lorsque le rideau R se ferme. Lorsque le module de commande MCE reçoit une information d'état d'alarme du premier détecteur Dl, il adresse au moteur M une instruction d'arrêt afin qu'il interrompe 2 5 immédiatement le déroulement du rideau R, puis, de préférence, qu'il enroule ledit rideau R pour le placer dans sa position ouverte. Par ailleurs, le dispositif D comporte préférentiellement un deuxième détecteur D2 chargé de détecter la présence d'un opérateur O ou d'un objet à l'intérieur de la zone d'accès ZA. 3 0 Ce deuxième détecteur D2 est préférentiellement un tapis à capteur de pression installé sur le sol dans la zone d'accès ZA, et si possible sur toute sa surface, voire même, comme illustré sur la figure 1, débordant légèrement à l'extérieur, en amont des montants MV. Bien entendu, d'autres types de détecteur peuvent être envisagés, et notamment des détecteurs optiques à faisceau ou des détecteurs volumétriques. Ce deuxième détecteur D2 est raccordé au module de commande MCE, afin de lui transmettre des informations d'état d'occupation lorsque la zone d'accès ZA est occupée. Lorsque le module de commande MCE reçoit une information d'état d'occupation du deuxième détecteur D2, il adresse au moteur M une instruction lui interdisant de dérouler le rideau, et de l'enrouler pour le placer dans sa position ouverte si l'information d'état d'occupation est transmise après le début de la descente du rideau R. Le dispositif D comporte également, de préférence, un troisième détecteur D3 chargé de détecter le placement du rideau dans sa position fermée. Ce troisième détecteur D3 est par exemple un contacteur électromécanique placé sur la paroi avant PA de la structure S, dans une zone où se trouve placée la partie terminale PTR du rideau R quand celui-ci est en position fermée. Bien entendu d'autres types de détecteur peuvent être envisagés, et notamment des détecteurs optiques à faisceau ou des détecteurs de pression. Ce troisième détecteur D3 est raccordé au module de commande MCE, afin de lui 2 0 transmettre des informations d'état de fermeture lorsque le rideau est en position fermée. Lorsque le module de commande MCE reçoit une information d'état de fermeture du troisième détecteur D3, il peut adresser au module de contrôle MCT une instruction l'autorisant à débuter une opération ou un cycle d'opérations dans le poste de travail PT. On se réfère maintenant à la figure 8 pour décrire un exemple d'algorithme de traitement pouvant être mis en oeuvre par un dispositif de sécurisation d'accès D, selon l'invention. Dans une étape 10, l'opérateur O, qui est placé à l'extérieur de la zone d'accès ZA, par exemple du fait qu'il vient d'en sortir après avoir fourni des pièces au robot du poste de travail PT, actionne une touche de commande TCP afin que le robot effectue un cycle d'opérations. Dans une étape 20, le module de commande MCE du dispositif D effectue un test auprès du deuxième détecteur D2 afin de déterminer l'état d'occupation de la zone d'accès ZA. Si la zone d'accès ZA est occupée (ou non vide), alors dans une étape 30 le module de commande MCE déclenche une alarme, puis il retourne effectuer le test de l'étape 20. En revanche si la zone d'accès ZA est vide, alors dans une étape 40 le module de commande MCE ordonne au moteur M de faire descendre le rideau (ou porte) R. Le rideau R commence à descendre, et le module de commande MCE attend que le troisième détecteur D3 lui signale que le rideau R est placé dans sa position fermée. Si pendant la descente, le module de commande MCE est averti par le premier détecteur Dl qu'une collision est survenue (étape 50), alors dans une étape 60 le module de commande MCE déclenche une alarme, ordonne au moteur M d'interrompre la descente du rideau R puis de le remonter vers sa position ouverte. Il retourne ensuite effectuer le test de l'étape 20. Lorsque le module de commande MCE est averti parle troisième détecteur D3 que le rideau R est placé dans sa position fermée (étape 70), alors dans une étape 80 il autorise le module de contrôle MCT du poste de travail PT à faire faire un cycle d'opérations au robot qu'il 2 0 contrôle. Puis, dans une étape 90, le module de commande MCE effectue un test destiné à déterminer si le cycle d'opérations est terminé. Pour ce faire, il interroge le module de contrôle MCT. Si le cycle n'est pas terminé, alors le module de commande MCE retourne effectuer le test de l'étape 90. En revanche, si le cycle est terminé, le module de commande MCE ordonne au moteur M, dans une étape 100, de remonter le rideau R vers sa position ouverte. Puis, dans une étape 110, le module de commande MCE effectue un test destiné à déterminer si le rideau R est placé dans sa position ouverte. Pour ce faire, il peut par 3 0 exemple interroger le moteur M. En variante, on peut prévoir un quatrième détecteur chargé de détecter le placement du rideau R dans sa position ouverte. Si le rideau est encore en phase de remontée, le module de commande MCE retourne effectuer le test de l'étape 110. En revanche si le rideau R est placé dans sa position ouverte, alors dans une étape 120 le module de commande MCE délivre un message autorisant l'entrée d'un opérateur dans la zone d'accès ZA, puis il retourne à l'étape 10 pour attendre de nouvelles instructions d'un opérateur O. Bien entendu, l'algorithme décrit ci-avant n'est qu'un exemple non limitatif de fonctionne-ment du dispositif D, selon l'invention, qui peut faire l'objet de nombreuses variantes et adaptations. Dans ce qui précède, on a décrit un exemple de réalisation de dispositif de sécurisation d'accès D dans lequel le stockage du rideau (ou porte) R se faisait par enroulement sur un tambour TR à l'intérieur d'un boîtier de stockage BS. En raison de sa compacité, ce mode de réalisation est avantageux lorsque l'on ne dispose pas d'une hauteur importante en amont du poste de travail PT. Mais, comme illustré sur la figure 9, on peut envisager une variante du dispositif dans laquelle le stockage du rideau (ou porte) R s'effectue sensiblement verticalement et non plus par enroulement. Dans ce cas, le boîtier de stockage BS présente des dimensions sensiblement égales à celles 2 0 du rideau lorsque celui-ci est placé verticalement (et donc soumis à la gravité). Par ailleurs, l'extrémité supérieure ESR du rideau R est, par exemple, raccordée à au moins un câble C, lui-même couplé à une roue d'entraînement TR couplée à l'arbre AR du moteur M. Lorsque le rideau R doit être remonté, le moteur M entraîne la roue TR qui enroule le câble C et donc entraîne le rideau R vers le boîtier de stockage BS. Dans ce qui précède, tout moyen d'entraînement du rideau peut être envisagé, et notamment par poulie(s), par courroie(s). Par ailleurs, tout mode d'entraînement peut être envisagé, et notamment un entraînement par pignon(s) ou par friction. 3 0 L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de sécurisation d'accès décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Dispositif (D) de sécurisation d'accès à un poste de travail (PT), comprenant une structure (S) équipée d'une porte (R) propre à être placée à distance dudit poste de travail (PT) et à être entraînée par des moyens d'entraînement (M) entre des positions ouverte et fermée permettant et interdisant, respectivement, l'accès à une zone (ZA) située en amont dudit poste de travail, et des moyens de commande (MCE) agencés de manière à autoriser l'ouverture ou la fermeture de ladite porte (R) en fonction d'informations d'état, caractérisé en ce que ladite porte (R) est déformable, et en ce que ladite structure (S) est agencée de manière à contraindre une partie inférieure (PIR) de ladite porte (R) à se déformer, pendant qu'elle est entraînée de sa position ouverte vers sa position fermée, de sorte qu'au moins une partie terminale (PTR) de cette partie inférieure (PIR) soit située à une hauteur (H) choisie au-dessus d'une extrémité avant (PA) de la zone (ZA) lorsque la porte (R) est dans sa position fermée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie terminale (PTR) de la porte (R) comprend des premiers moyens de détection (Dl) couplés 2 0 auxdits moyens de commande (MCE) et agencés pour leur transmettre des informations d'état d'alarme en cas de détection d'une collision entre ladite partie terminale (PTR) et un obstacle placé sur son trajet dans ladite zone (ZA) pendant une phase d'entraînement de ladite porte (R) vers sa position fermée, et en ce que lesdits moyens de commande (MCE) sont agencés, à réception d'informations d'état 2 5 d'alarme, pour ordonner auxdits moyens d'entraînement (M,AR,TR) d'interrompre ladite phase d'entraînement puis d'entraîner ladite porte (R) vers sa position ouverte. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de détection (Dl) sont agencés pour détecter des chocs. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite hauteur choisie (H) est comprise entre environ 10 centimètres et environ 1 mètre. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite structure (S) comprend des moyens de guidage (GL) au moins en partie curvilignes et propres à guider des bords latéraux de ladite porte (R), sensiblement parallèles, de manière à induire ladite déformation de la partie inférieure (PIR) au niveau de ladite zone (ZA). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (GL) comprennent deux glissières sensiblement parallèles et en partie curvilignes. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de stockage (BS) propres à stocker une partie au moins de ladite porte (R) lorsqu'elle n'est pas en position fermée. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des 15. seconds moyens de détection (D2) propres à délivrer auxdits moyens de commande (MCE) des informations d'état représentatives de l'état d'occupation de ladite zone (ZA), et en ce qu'en présence d'informations d'état signalant l'occupation de ladite zone (ZA), lesdits moyens de commande (MCE) sont agencés pour interdire auxdits moyens d'entraînement (M,AR,TR) d'entraîner ladite porte (R) vers sa position 2 0 fermée. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une paroi avant (AV) propre à être installée au niveau de ladite extrémité avant de la zone (ZA), dans une position sensiblement verticale, de manière à définir une butée de fin 2 5 de trajet pour ladite partie terminale (PTR) de la porte (R). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite paroi avant (AV) comprend des troisièmes moyens de détection (D3) agencés pour délivrer des informations d'état de position fermée auxdits moyens de commande (MCE) en cas 3 0 de détection de ladite partie terminale (PTR) de la porte (R) sensiblement au niveau de ladite paroi avant (AV). 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (M,AR,TR) comprennent un moteur (M) à arbre rotatif (AR) et un élément d'entraînement (TR) propre à être entraîné en rotation par ledit arbre (AR) de manière à enrouler ladite porte (R) et à permettre son désenroulement. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (M,AR,RE) comprennent un moteur (M) à arbre rotatif (AR) et un élément d'entraînement (TR) couplé à ladite porte (R) par l'intermédiaire d'au moins un câble (C) et propre à être entraîné en rotation par ledit arbre (AR) de manière à faire monter et à faire descendre ladite porte (R). 13. Dispositif selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que ledit moteur (M) est logé dans lesdits moyens de stockage (BS). 14. Dispositif selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que ledit moteur (M) est logé à l'extérieur desdits moyens de stockage (BS). 15. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que ledit moteur (M) est choisi parmi les moteurs pneumatiques et les moteurs électriques. 20 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'actionnement (TCR) placés en dehors de ladite zone (ZA), au voisinage de ladite structure (S), et agencés, en cas d'actionnement par un opérateur (0), pour adresser auxdits moyens de commande (MCE) une instruction représentative d'une 2 5 demande d'ouverture de la porte (R). 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (MCE) sont couplés à un module de contrôle (MCT) dudit poste de travail (PT), et sont agencés pour interdire l'ouverture de ladite porte (R) lorsque 3 0 ledit module de contrôle (MCT) leur signale qu'une opération est en cours au niveau dudit poste de travail (PT). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (MCE) sont agencés pour ordonner audit module de contrôle (MCT) d'interrompre une opération en cours au niveau dudit poste de travail (PT) en cas de réception d'une information d'état signalant l'occupation de ladite zone (ZA) ou une collision au sein de ladite zone (ZA). 19. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que ladite porte (R) est constituée d'un assemblage d'éléments choisis parmi les rouleaux, les lames et les lattes. 20. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que ladite porte (R) est réalisée dans un matériau semi rigide et déformable. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit matériau est choisi parmi les toiles et le polycarbonate souple.