Brevet FR2868806A1 — publié le 20051014

BREVET 24.0852 MESURES ÉLECTROMAGNÉTIQUES DE SUBSURFACE UTILISANT DES DIPâLES MAGNÉTIQUES CROISÉS Antécédents de l'invention Domaine de l'invention [0001] L'invention concerne en général le domaine de l'exploration souterraine. Plus particulièrement, l'invention concerne les techniques dans lesquelles des instruments équipés de systèmes d'antennes ayant des dipôles magnétiques croisés sont utilisés pour des mesures électromagnétiques et une imagerie de subsurface améliorés. Art antérieur [0002] Les techniques de diagraphie de propagation et d'induction électromagnétiques (EM) sont bien connues dans le domaine de l'exploration et de la production des hydrocarbures. Une sonde EM typique est composée d'une antenne émettrice et d'une ou plusieurs (typiquement une paire) d'antennes réceptrices disposées à une distance de l'antenne émettrice le long de l'axe de l'outil. Les outils sont placés dans une formation souterraine qui a été pénétrée par un sondage pour mesurer la conductivité électrique (ou son inverse, la résistivité) de la formation. L'énergie EM émise par l'émetteur interagit avec le fluide du sondage ("boue") et la formation adjacente pour produire des signaux qui sont alors détectés et mesurés par le ou les récepteurs. En traitant les données du signal détecté à l'aide de modèles et d'algorithmes d'inversion bien connus dans l'art, un profil des propriétés du sondage ou de la formation est obtenu. 3] Les géologues et les pétrophysiciens ont par le passé trouvé nécessaire d'analyser visuellement des carottes de forage entières extraites des zones d'intérêt pour évaluer les réservoirs complexes ou finement laminés (également dénommés stratifiés) et contribuer à la découverte des hydrocarbures. Des techniques de mesure de la "microrésistivité" à haute résolution ont été mises au point au cours des années pour contribuer à l'identification des hydrocarbures dans les couches productrices à faible résistivité. Des mesures à haute résolution ont aidé à améliorer l'estimation des réserves dans de tels réservoirs. 4] Des outils de microrésistivité ont été mis au point pour les applications au câble et en cours de sondage. Des exemples d'outils à microrésistivité au câble BREVET 24.0852 comprennent l'outil Formation MicroScannerTM et l'outil Fullbore Formation Microimager (FMITM) produits par Schlumberger. Les outils EM de diagraphie en cours de sondage (LWD) capables de fournir des images du sous-sol sont décrits dans le Brevet U. S. n 5.235.285. Le brevet -285 décrit un outil LWD qui peut mesurer la résistivité au niveau de l'outil. Des exemples d'outils basés sur ce principe et des principes associés comprennent les outils RABTM (résistivité au niveau de l'outil) et GVRTM (résistivité géovision) produits par Schlumberger. Ces outils sont capables de fournir des images par mesure de la résistivité du sondage de la roche réservoir forée. 5] Des techniques de microrésistivité anciennes ont été mises en oeuvre pour utilisation avec des boues conductrices, habituellement un mélange d'eau salée et de solides alourdissants pour contrôler la densité de la boue. Ces outils EM ont été conçus pour étudier la formation audelà de la zone envahie présente quand le puits est foré avec une boue à base d'eau. De plus en plus, les nouveaux puits sont maintenant forés avec de la boue à base d'huile (OBM) contenant des additifs chimiques qui créent et laissent un cake de boue mince imperméable et empêchent habituellement toute invasion importante des zones perméables autour du sondage. Des boues synthétiques ont également été introduites dans l'industrie. Les anciens outils à microrésistivité étaient basés sur des dispositifs à électrodes basse fréquence qui n'étaient pas très bien adaptés aux puits forés avec une OBM. 6] Des outils de diagraphie classiques ont été mis au point pour fournir des images du sous-sol dans les puits forés avec une OBM. Les Brevets U.S. n 3.973.181, 6.191.588 et 6.600.321 décrivent des outils capables d'effectuer des opérations d'imagerie dans une OBM. Bien que des progrès aient été réalisés dans le développement des outils OBM au câble, le développement des outils EM adaptés aux opérations en cours de sondage dans une OBM ont été relativement plus lents. Un besoin subsiste pour des techniques de diagraphie et d'imagerie EM améliorées, en particulier dans les applications en cours de sondage utilisant des OBM. Sommaire de l'invention 7] L'invention fournit un outil pour déterminer des propriétés de subsurface. L'outil est composé d'un corps allongé ayant un axe longitudinal adapté pour placement dans un sondage du sous-sol. Un émetteur est placé sur le corps et est BREVET 24.0852 adapté pour transmettre une énergie électromagnétique. Un récepteur est également disposé sur le corps à une distance inférieure à six pouces (15 cm) de l'émetteur et est adapté pour recevoir l'énergie électromagnétique. L'émetteur ou le récepteur est composé d'au moins une antenne avec son axe incliné par rapport à l'axe longitudinal du corps. 8] L'invention fournit une méthode pour déterminer des propriétés de subsurface utilisant un outil adapté pour être placé à l'intérieur d'un sondage traversant une formation terrestre, l'outil ayant un corps allongé avec un axe longitudinal et comprenant un émetteur et un récepteur disposés sur ce dernier, le récepteur situé à une distance inférieure à six pouces (15 cm) de l'émetteur, l'émetteur ou le récepteur étant composé d'au moins une antenne avec son axe incliné par rapport à l'axe de l'outil. La méthode est composée du placement de l'outil à l'intérieur du sondage; de l'alimentation de l'émetteur pour émettre de l'énergie électromagnétique; de l'acquisition d'une mesure électromagnétique de subsurface à l'aide du récepteur; et de la détermination d'une propriété de subsurface à partir de la mesure électromagnétique. 9] D'autres aspects et avantages de l'invention seront apparents à partir de la description suivante et des revendications jointes. Brève description des dessins 0] La FIG. 1 illustre un système de diagraphie en cours de sondage de l'art antérieur. 1] La FIG. 2 illustre une réalisation d'un capteur conforme à l'invention. 2] Les FIG. 3A-3C illustrent différents arrangements d'antennes du capteur de la FIG. 2. 3] La FIG. 4 illustre une antenne d'un capteur construite sur une feuille isolante conforme à l'invention. 4] La FIG. 5 illustre une réalisation d'un capteur à dipôles croisés de l'invention. 5] La FIG. 6 illustre une autre réalisation d'un capteur à dipôles croisés de l'invention. BREVET 24.0852 [0016] La FIG. 7 illustre un tubulaire de fond incorporant des réalisations de capteurs multiples de l'invention. 7] La FIG. 8 est une vue de côté des composantes vectorielles et du moment magnétique effectif d'une réalisation d'un capteur de l'invention. 8] La FIG. 9 est un schéma d'un tubulaire de fond incorporant une réalisation d'un capteur de l'invention. 9] La FIG. 10 est une vue schématique de face de la configuration du capteur de la FIG. 9 comprenant un mécanisme de blindage conforme à l'invention. 0] La FIG. 11 illustre une réalisation d'un capteur en forme de coin de l'invention. 1] La FIG. 12 est une vue transversale d'un capteur en forme de coin de l'invention placé à l'intérieur d'une cavité dans un tubulaire et comprenant un blindage protecteur pour utilisation en fond de trou. 2] La FIG. 13 est un schéma d'un mécanisme de blindage placé sur un tubulaire pour couvrir un capteur de l'invention. 3] La FIG. 14 est un schéma d'une paire de capteurs adaptés pour des mesures tri-axiales conformes à l'invention. 4] La FIG. 15 illustre un outil de diagraphie en cours de sondage ayant des pistons extensibles qui comprennent des capteurs conformes à une réalisation de l'invention. 5] La FIG. 16A est une vue transversale d'un outil PowerDriveTM forant un sondage. 6] La FIG. 16B illustre une réalisation d'un capteur de l'invention placé sur un patin déployable d'un outil PowerDriveTM [0027] La FIG. 17 illustre un tubulaire de fond comprenant une section en saillie renfermant un capteur de l'invention. 8] La FIG. 18 illustre une technique pour déterminer un angle de pendage d'un plan incliné à l'aide de capteurs conformes à l'invention. 9] La FIG. 19 est un organigramme d'une méthode d'imagerie de subsurface conforme à l'invention. BREVET 24.0852 Description détaillée 0] Les capteurs de diagraphie EM peuvent être basés sur des dipôles électriques (utilisant des électrodes métalliques) ou des dipôles magnétiques (utilisant des antennes ou cavités résonnantes aux VHF). Des réalisations de la présente invention concernent des capteurs à dipôles magnétiques pour l'imagerie de subsurface, la détection des limites, failles, fractures, plans inclinés, et la détermination des distances des parois du sondage. Comme utilisé aux présentes, il est entendu que "capteurs" comprend un système d'émetteurs-récepteurs EM. Une application également en cours n 10/674.179, déposée le 29 septembre 2003, intitulée "Apparatus and Methods for Imaging Wells Drilled with Oil-Based Muds", par Tabanou et al. et cédée au présent cessionnaire, dévoile des outils et méthodes basés sur des capteurs à dipôles électriques pour des mesures de résistivité dans les puits forés avec une OBM. 1] Les émetteurs et récepteurs EM classiques sont constitués d'antennes à cadre ou à bobine montées sur un support. Une bobine traversée par un courant peut être représentée par un dipôle magnétique ayant un moment magnétique proportionnel au courant et à la surface couverte par la bobine. La direction et l'intensité du moment du dipôle magnétique peuvent être représentés par un vecteur perpendiculaire à la surface couverte par la bobine. Les outils de fond typiques sont équipés de bobines du type à solénoïde cylindrique constitué d'une ou plusieurs spires de fil conducteur isolé. Ceux versés dans l'art apprécieront que la même antenne peut être utilisée comme émetteur à un moment et comme récepteur à un autre. Il sera aussi apprécié que les configurations des émetteurs-récepteurs dévoilées aux présentes sont interchangeables du fait du principe de réciprocité, c-à-d. que 1' "émetteur" peut être utilisé comme un "récepteur", et vice-versa. Des réalisations de l'invention sont appropriées pour fonctionnement aux fréquences élevées (par ex. 1-500 MHz, de préférence 2-100 MHz, et de la manière la plus préférable autour de 50 MHz) et sont constituées d'arrangements d'antennes faiblement espacés (par ex. espacements émetteur-récepteur de l'ordre de 1 pouce [2,54 cm]). 2] Le fonctionnement à haute fréquence, de pair avec de faibles espacements des arrangements, rendent les capteurs de l'invention capables de fournir des images à haute résolution des régions adjacentes au sondage. Les réalisations de l'invention tirent profit de l'invasion de la boue pour fournir des moyens sensibles pour la BREVET 24.0852 détection des variations géophysiques L'invasion de boue assure un arrière-plan relativement uniforme (en ce qui concerne la résistivité) dans la zone envahie; l'arrière-plan relativement uniforme facilite la détection des petites variations. Par conséquent, bien que l'invasion de boue présente un problème dans les opérations de diagraphie classiques, qui essaient de dériver des résistivités "absolues" de la formation, elle facilite l'imagerie sensible à haute résolution du puits conformément aux réalisations de l'invention, tirant parti des résistivités "relatives". 3] La FIG. 1 représente un système LWD typique qui comprend un derrick 10 placé au-dessus d'un sondage 11. Un ensemble outil de forage, qui comprend une garniture de forage 12 et un outil de forage 15, est placé dans le sondage 11. La garniture de forage 12 et l'outil 15 sont entraînés par rotation d'une tige d'entraînement 17 couplée à l'extrémité supérieure de la garniture de forage 12. La tige entraînement 17 est entraînée en rotation par engagement avec une table de rotation 16 ou similaire formant partie de l'appareil de forage 10. La tige entraînement 17 et la garniture de forage 12 sont suspendues par un crochet 18 couplé à la tige entraînement 17 par une tête de rotation 19. Le fluide de forage 6 est stocké dans une fosse 7 et est pompé dans le centre de la garniture de forage 12 par une pompe à boue 9 pour un écoulement vers le bas. Après circulation à travers l'outil 15, le fluide de forage circule vers le haut dans un espace annulaire entre le sondage 11 et l'extérieur de la garniture de forage 12. L'écoulement de la boue de forage 6 lubrifie et refroidit l'outil 15 et remonte les débris de coupe produits par l'outil 15 jusqu'à la surface pour collecte et élimination. Comme illustré, un outil de diagraphie 14 est connecté à la garniture de forage 12. Les signaux mesurés par l'outil de diagraphie 14 peuvent être transmis au système informatique de surface 13 ou stockés en mémoire (non représentée) sur l'outil 14. L'outil de diagraphie 14 peut comprendre un ou plusieurs capteurs de la présente invention comme décrit aux présentes. 4] Des capteurs conformes aux réalisations de l'invention sont conçus pour fournir des mesures EM dans une vaste gamme de conditions. La FIG. 2 représente une réalisation d'un capteur 20 de l'invention placé dans un outil de fond 22. Le capteur 20 est composé d'un émetteur T et d'un récepteur R à dipôles magnétiques croisés. L'émetteur T est composé de deux antennes disposées selon des directions orthogonales de manière à ce que leurs moments magnétiques soient alignés selon la BREVET 24.0852 direction longitudinale (MZ) et transversale (Mx). Le récepteur R est aussi composé de deux antennes disposées selon les mêmes directions orthogonales de manière à ce que leurs moments magnétiques soient alignés selon la même direction longitudinale et transversale (MZ et Mx). Avec ce capteur, chacune des deux antennes émettrices peut être combinée avec chacune des deux antennes réceptrices pour former quatre arrangements pour mesurer des couplages EM multiples. Ces mesures offrent la possibilité de déterminer les pendages des formations, les failles, les limites de couche, les distances des parois du sondage même si le puits est foré avec une boue résistive (par ex. OBM). La réalisation de la FIG. 2 représente le capteur 20 inséré dans un matériau isolant approprié 24 (par ex. composite de fibre de verre haute température ou thermoplastique) placé à l'intérieur d'un vide ou cavité 26 formé(e) dans le corps de l'outil 22. 5] Le fonctionnement du capteur 20 de la FIG. 2 est plus facilement expliqué avec chaque arrangement émetteur-récepteur séparément. Les FIG. 3A - 3C illustrent trois arrangements simples constituant les composants du capteur 20. Chacun de ces trois arrangements peut être utilisé pour fournir des mesures spécifiques au besoin, ou combinés pour fournir des mesures pour imagerie toute boue. 6] La FIG. 3A illustre un arrangement simple dans lequel l'antenne émettrice T a un moment magnétique (MZ) essentiellement aligné avec la direction de l'axe longitudinal de l'outil (représenté par une ligne en pointillés), tandis que l'antenne réceptrice R a un moment magnétique (Mx) essentiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'outil. La configuration des arrangements réciproques est représentée à la FIG. 11. Les mesures à dipôles croisés (c-à-d. VxZ VZx) obtenues avec cet arrangement de capteurs fournissent des informations utiles appropriées à l'imagerie OBM. Puisque les formations typiques ont des couches de sédimentation ayant différentes résistivités, cet arrangement de capteurs détectera un signal à une limite de couche. 7] Les mesures VxZ ou VZx classiques sont en général insensibles aux limites de couche dans les trous verticaux, mais elles sont sensibles aux déport et invasion. VxZ VZx devient sensible aux limites dans les trous verticaux, mais la réponse est encore dominée par le déport et l'invasion. Par contre, VxZ+VZx est moins sensible au déport et indique zéro s'il n'existe pas de limite entre l'émetteur et le récepteur. BREVET 24.0852 [0038] La mesure de Vzx--Vx 9] La FIG. 3B illustre un arrangement simple ayant l'antenne émettrice T et l'antenne réceptrice R alignées dans la même direction de manière à ce que leurs moments magnétiques (Mx et Mx) soient essentiellement perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'outil. Cet arrangement fournit des mesures Yu appropriées pour la détection des pendages et limites de couche horizontales. Avec cet arrangement, les courants de Foucault sont induits dans des plans parallèles à l'axe longitudinal de l'outil. C'est-à-dire que les courants de Foucault traversent les formations de haut en bas dans un puits vertical (c-à-d. à travers les couches de sédimentation). Quand une limite de couche est traversée, la mesure effectuée avec cet arrangement produira une réponse discernable. Ceci est dû à la discontinuité de la densité de courant à la limite entre les couches. Le capteur sera sensible aux différences de résistivité dans les couches de sédimentation quand il est déplacé à travers une limite, c-à-d., la région de sensibilité est déterminée par l'espacement émetteur-récepteur. Les réalisations de l'invention peuvent avoir des espacements des arrangements de l'ordre de 2 pouces (5 cm) ou moins, de préférence autour de 1 pouce (2,54 cm) ou moins. Cette configuration des arrangements est sensible aux limites de couche, indépendamment de la présence ou de l'absence de plans inclinés, pourvu que les couches adjacentes affichent des résistivités différentes. Les amplitudes des signaux détectés par le capteur 20 correspondent au rapport des conductivités des couches adjacentes. 0] La FIG. 3C représente un arrangement ayant l'antenne émettrice T et l'antenne réceptrice R alignées dans la même direction longitudinale de manière à ce qu'elles aient toutes deux des moments magnétiques longitudinaux (Mi, Mi). Cet arrangement fournit des mesures VZZ de manière similaire à un outil de diagraphie EM classique et induit des courants de Foucault qui circulent dans des boucles BREVET 24.0852 perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'outil. Cette configuration fournit la résistivité de la formation autour du sondage. Du fait de la zone d'investigation courte de cet arrangement, les mesures de résistivité dérivées de ces lectures sont principalement affectées par l'invasion. 1] Comme décrit ci-dessus, chaque arrangement fournit des informations utiles dans différentes situations. La combinaison des mesures des arrangements permet au capteur 20 de fournir des informations utiles dans une vaste gamme de conditions de puits, de types de boues et d'orientations. Les quatre dipôles magnétiques simples du capteur 20 fournissent quatre mesures qui peuvent être représentées comme une matrice de tensions V de la forme: V = [v.t, vXZ vz, vz, [0042] Dans cette notation, l'arrangement représenté à la FIG. 3A fournit la composante vrC, qui est similaire à la composante v, qui serait fournie par un arrangement similaire ayant un émetteur transversal et un récepteur longitudinal. Les arrangements illustrés aux FIG. 3B et 3C respectivement fournissent les composantes v et vZ, . La composante v est sensible aux limites de couche, indépendamment de la présence ou de l'absence de plans inclinés, tandis que vz, est principalement sensible à la résistivité de l'invasion (RX0). En ayant ces quatre dipôles magnétiques, le capteur 20 peut fournir des images à haute résolution des puits ainsi que des informations sur les failles, fractures ou plans inclinés, et la résistivité des zones inondées. 3] Remarquer que les quatre mesures en un emplacement unique du sondage (profondeur verticale) peuvent être acquises par alimentation sélective des émetteurs dans les arrangements et enregistrement des signaux des récepteurs détectés (multiplexage dans le temps). Une autre approche consiste à alimenter deux ou plusieurs émetteurs à des fréquences différentes de manière à ce que les signaux des détecteurs puissent être différenciés sur la base de la fréquence (multiplexage en fréquence). Remarquer qu'il est également possible de combiner l'utilisation du multiplexage dans le temps et en fréquence en une seule opération. La rotation d'un outil (par ex. en LWD) comprenant le capteur 20 fournit des mesures d'imagerie azimutales. BREVET 24.0852 [0044] La théorie mathématique à la base des mesures par dipôles croisés (par ex. émetteur T et récepteur R de la FIG. 3A) de l'invention va maintenant être présentée. Pour un émetteur transportant un courant I, la tension V mesurée au niveau du récepteur peut être exprimée en termes d'une impédance de transfert tensoriel ZRT: V =IUR'ZRT'uT. (1) [0045] L'antenne émettrice a un moment du dipôle magnétique orienté le long du vecteur unitaire u r; l'antenne réceptrice est orientée le long de u R. L'impédance de transfert ZRT a la propriété de symétrie suivante: _ =T ZRT =ZTR, (2) où l'exposant T indique le tenseur transposé. 6] Deux ensembles de vecteurs unitaires orthogonaux sont introduits, u x, u, , u, , pour la formation, et ux, u,, , uz, pour les coordonnées de l'outil, avec u z le long de l'axe de symétrie de l'outil. L'axe z est perpendiculaire aux couches, orienté vers le haut. L'axe de l'outil est dans le plan x-z. L'angle de pendage est dénoté par a, si bien que: ux =uxcosa+u=sina, uy =uy, uz = u=sina+u, cosa. (3) [0047] La mesure des dipôles croisés symétrisés dans les coordonnées de l'outil peut être transformée dans les coordonnées de la formation comme suit: V Vxz =IUZZRT ÉUx IUX ZRT'uz = I ( ux sin a + u, cosa) É ZRT ' (ux cosa + u: sin a) I(uxcosa +U, sina)'ZRT'( Uxsina+u, cosa) (4) =I(cos'a+sin' a) u, .ZRT Ux Ux'ZRT ÉU, (5) i BREVET 24.0852 =1 U, ÉZRT'Ux -U ÉZRT ÉU (6) Nous obtenons le même résultat dans les coordonnées de l'outil que dans les coordonnées de la formation. Il peut en être déduit que cette mesure est insensible au pendage relatif et à l'anisotropie, puisque le couplage Vix-V, est insensible à ce dernier. 8] Les antennes émettrices et réceptrices de l'invention sont miniaturisées par rapport aux capteurs classiques. Comme tels, ces capteurs peuvent être mis en oeuvre sur un circuit imprimé (PCB). La FIG. 4 illustre une réalisation d'une antenne 28 d'un capteur de l'invention. Dans cette réalisation, une bobine 30 est placée sur une feuille isolante 32 conformément au motif souhaité pour former un circuit souple. La ou les bobines 30 peuvent être formées à partir de n'importe quel conducteur électrique approprié, y compris un fil ou une feuille métallique. Des adhésifs (par ex. polyimides, époxis et acryliques) peuvent être utilisés pour fixer le conducteur à la feuille isolante. Les bobines peuvent aussi être formées par dépôt de films conducteurs sur la feuille isolante comme il est connu dans l'art. Les conducteurs 34 assurent la connexion conductrice correspondante pour l'alimentation de la bobine 30. 9] La feuille isolante peut être n'importe quel substrat diélectrique ou non-conducteur de l'électricité, tel un film polyimide ou un film polyester ayant une épaisseur choisie pour permettre la flexion ou le cintrage désiré(e). Les méthodes utilisées pour produire la feuille isolante sont décrites au Brevet U.S. n 6.208.031, incorporé aux présentes par référence. Des configurations d'antennes supplémentaires qui peuvent être utilisées pour mettre en oeuvre les capteurs de l'invention, sont décrites au Brevet U.S. n 6.690.170, incorporé aux présentes par référence. 0] La FIG. 5 illustre une réalisation d'un capteur à dipôles croisés 20 de l'invention. Le capteur comprend deux antennes 36, 38 formées sur des feuilles isolantes, avec leurs moments magnétiques (Mi, Mx) ayant une intersection commune. Comme indiqué ci-dessus, les capteurs de l'invention peuvent être BREVET 24.0852 utilisés comme des émetteurs et/ou des récepteurs selon les besoins. La FIG. 6 illustre une autre réalisation d'un capteur 20 de l'invention. Ce capteur 20 est composé d'une antenne 38 configurée de manière similaire à celle de la FIG. 5 et une autre antenne 40 configurée sur un noyau ou bobine 42 comme décrit au Brevet U.S. N 6.690.170. Les moments magnétiques (Mi, Mx) de cette réalisation ont une intersection commune et sont orthogonaux entre eux. 1] Ceux versés dans l'art apprécieront que les arrangements de capteurs de l'invention peuvent aussi comprendre des antennes de compensation pour réduire ou éliminer les couplages mutuels entre les émetteurs et les récepteurs. L'utilisation d'antennes de compensation est bien connue dans l'art. Dans une technique, la sortie du récepteur est réglée à zéro en faisant varier la distance axiale entre l'émetteur ou le récepteur et l'antenne de compensation. Cette méthode d'étalonnage est en général dénommée équilibrage mutuel. Le Brevet U.S. n 6.690.170 décrit des configurations d'équilibrage mutuel qui peuvent être mises en oeuvre avec l'invention. 2] La FIG. 7 illustre une autre réalisation de l'invention. Un outil de fond composé d'un tubulaire métallique 22 (par ex. une masse-tige) est composé de plusieurs capteurs 20 de l'invention placés dans les cavités respectives 26 formées dans le tubulaire. Les capteurs 20 peuvent être placés sur le tubulaire 22 selon différents alignements et avec des dipôles magnétiques orientés différemment pour fournir des mesures dans de nombreuses conditions du sondage. Par exemple, cette réalisation convient pour l'utilisation dans des sondages verticaux aussi bien qu'horizontaux. Bien que les dipôles magnétiques des capteurs ne soient pas identifiés pour la clarté de l'illustration, il est entendu que les dipôles orientés transversalement sont représentés par des points s'étendant sur et en dehors de la page. 3] Remarquer que la FIG. 2 illustre une réalisation de l'invention. Les antennes émettrices et réceptrices de cette réalisation sont disposées selon des directions essentiellement orthogonales. Ceux versés dans l'art apprécieront que d'autres réalisations peuvent être mises en oeuvre. Par exemple, les antennes du capteur 20 n'ont pas besoin d'être disposées selon des directions orthogonales. À la place, une ou plusieurs des antennes longitudinales ou transversales peuvent être remplacées par une antenne inclinée, qui est une antenne ayant un moment magnétique non BREVET 24.0852 parallèle ou perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'outil. La FIG. 8 illustre les composantes vectorielles d'une autre réalisation du capteur 20 de l'invention composée d'une antenne émettrice inclinée T et d'une antenne réceptrice inclinée R. Les antennes inclinéesfournissent des mesures qui comprennent les composantes longitudinale M, et transversale Mr, qui peuvent être séparées dans l'analyse. 4] La FIG. 9 est une vue latérale d'une autre réalisation d'un capteur 20 de l'invention. Le capteur 20 est placé dans un tubulaire 22 et comprend deux antennes réceptrices inclinées R1 et R2 (moments magnétiques représentés par MR1 et MR2) et une antenne émettrice T (moment magnétique représenté par Mx). L'émetteur T et les récepteurs R1 et R2 de ce capteur sont disposés pour fournir une mesure de tension complexe qui est proportionnelle à la conductivité (ou résistivité) de la paroi du sondage. Remarquer que l'antenne émettrice T et les deux antennes réceptrices R1, R2 sont contenues dans trois plans qui forment un triangle dans cette vue. 5] Conformément aux réalisations des capteurs de l'invention, l'émetteur T est exploitable à des fréquences relativement élevées, dans un intervalle 1-500 MHz, de préférence entre 2 et 100 MHz, et de manière encore plus préférable autour de 50 MHz. Les dimensions du capteur 20 sont de préférence faibles pour fournir des images à haute résolution. Par exemple, dans une réalisation, les distances entre le centre de l'antenne émettrice T et les centres des antennes réceptrices R1, R2 sont de l'ordre de 2 pouces (5 cm) ou moins, de manière encore plus préférable de l'ordre de 1 pouce (2,54 cm) ou moins. Dans certaines réalisations, les deux antennes réceptrices R1 et R2 sont connectées en série de manière à ce que leurs signaux soient sommées au cours de l'acquisition des données. Dans d'autres réalisations, les deux antennes réceptrices R1 et R2 sont indépendantes, et les signaux acquis par ces récepteurs peuvent être combinés au cours de l'analyse au besoin. 6] Comme illustré à la FIG. 9, les moments magnétiques des récepteurs R1, R2 sont disposés de manière à former des angles par rapport au moment magnétique de l'émetteur T. Si les deux récepteurs sont inclinés du même angle par rapport à l'émetteur (c-à-d., forment un triangle isocèle sur la vue de côté de la FIG. 9), alors la somme des moments magnétiques des récepteurs (MR1 et MR2) résulte en un moment qui est dans la même direction que le moment magnétique de l'émetteur (Mx). Dans cette configuration, le capteur peut être utilisé de manière similaire à un BREVET 24.0852 arrangement émetteur transversal-récepteur transversal (par ex. FIG. 3B), rendant le capteur sensible aux limites de couche. Avec ses antennes réceptrices inclinées, ce capteur est sensible aux plans inclinés, failles ou fractures, en particulier si les signaux des deux récepteurs sont traités séparément. 7] Bien que le capteur 20 illustré à la FIG. 9 ait les deux antennes réceptrices RI, R2 disposées selon le même angle par rapport à l'antenne émettrice T, ceux versés dans l'art apprécieront que d'autres dispositions sont possibles. Par exemple, si les deux récepteurs sont disposés à des angles différents par rapport à l'émetteur (c-à-d. forment un triangle non-isocèle sur la vue de côté de la FIG. 9), alors la somme des deux moments magnétiques des récepteurs est équivalente à un moment magnétique d'une antenne inclinée. Dans ce cas, les signaux de l'antenne "inclinée"' peuvent être décomposés en leurs composantes longitudinales et transversales. 8] La FIG. 10 représente la disposition du capteur 20 de la FIG. 9 projetée derrière une cage de Faraday 44. La cage 44 comprend de multiples bandes métalliques conductrices (doigts) 46 intercalées avec de multiples bandes isolantes (doigts) 48 pour minimiser les boucles de courant dans un corps d'outil conducteur 22. Un conducteur 50 (par ex. une bande métallique) couple les bandes métalliques 46 à une extrémité. Les Brevets U.S. n 6.667.620 et 6.557.794 (tous deux incorporés aux présentes par référence) décrivent des cages directrice des courants qui peuvent être utilisés pour mettre en oeuvre la présente invention. 9] Les capteurs de l'invention ne sont pas limités à une utilisation dans un type particulier de mesure de subsurface ou opération d'exploration. Ils peuvent être placés à l'intérieur d'un sondage sur un type quelconque d'élément de support (par ex. sur un tube de production concentrique, des masse-tiges, un tubage, des outils au câble). La FIG. 11 illustre une autre réalisation d'un capteur 20 de l'invention. Ce capteur 20 est composé d'une antenne émettrice transversale Tx et d'une antenne réceptrice longitudinale RZ placées dans un matériau isolant (par ex. composite de fibre de verre haute température ou thermoplastique) 24 configuré en forme de coin. 0] La FIG. 12 est une vue de côté d'un capteur 20, similaire à la réalisation de la FIG. 11, placé dans une masse-tige 22 à l'intérieur d'une cavité de forme correspondante 26. Ce capteur 20 est configuré avec un émetteur et un récepteur comprenant quatre dipôles magnétiques, similaires à la réalisation de la FIG. 2. En BREVET 24.0852 cas de mise en ouvre pour des opérations LWD, un blindage approprié 54 peut être placé au-dessus du capteur pour le protéger de l'environnement difficile. Des réalisations de l'invention peuvent être mises en oeuvre avec des blindages métalliques ayant des fentes remplies d'un matériau isolant disposées selon des motifs appropriés comme il est connu dans l'art pour empêcher l'induction des courants de Foucault sur le blindage. Les Brevets U.S. n 6.566.881 et 6.297.639 (tous deux incorporés aux présentes par référence) décrivent des configurations de blindage qui peuvent être utilisées pour mettre en oeuvre la présente invention. Certaines réalisations peuvent aussi être mises en oeuvre avec des blindages non-métalliques (par ex. céramique, KevlarTM ou PEEKTM) [0061] La FIG. 13 représente une autre réalisation de l'invention comprenant un blindage métallique 54 placé au-dessus d'un capteur 20 de l'invention placé dans un tubulaire 22. La configuration des dipôles magnétiques (représentés projetés derrière le blindage) du capteur 20 est similaire à celle de la FIG. 3A. Le blindage 54 est configuré avec une série de fentes longitudinales 56 pour couvrir le dipôle magnétique de l'émetteur longitudinal (T2) et de fentes inclinées 58 pour couvrir le dipôle magnétique du récepteur transversal (Rz) pour assurer un filtrage EM. Le blindage 54 peut être fixé au-dessus du capteur à l'aide de n'importe quels moyens adéquats connus dans l'art. 2] La FIG. 14 illustre d'autres réalisations d'un capteur 20 de l'invention. Une série d'enroulements conducteurs W1, W2, W3 sont placés sur les faces d'un cube 60 pour former un capteur avec les trois dipôles magnétiques orientés orthogonalement, dénommés habituellement système d'antennes tri-axiales. La FIG. 14 illustre un émetteur T et récepteur R tri-axiaux. Les cubes 60 sont formés sur un matériau isolant approprié (par ex. céramique) et les enroulements peuvent être disposés à l'intérieur de rainures (non représentées) sur les surfaces des cubes. Comme il est connu dans l'art, les antennes EM tri-axiales peuvent être utilisées pour des mesures ciblées spécifiquement, et différentes techniques d'analyse peuvent être utilisées pour dériver les paramètres désirés (voir par exemple les Brevets U.S. n 6.584.408, 6.556.015). Les cubes 60 sont miniaturisés (par ex. '/4 x'/4"x'/4" [0,635 cm x 0, 635 cm x 0,635 cm]) et peuvent être placés sur un tubulaire (non représenté) à proximité très étroite les uns des autres pour les mesures d'imagerie souhaitées. Le câblage et BREVET 24.0852 l'électronique des capteurs 20 peuvent être placés dans un tubulaire à l'aide de techniques connues dans l'art (par ex. par des passe-fils). 3] Comme indiqué aux présentes, un capteur 20 de l'invention est relativement insensible aux effets de déport de l'outil. Au besoin, les effets de déport de l'outil peuvent être minimisés davantage en déployant le ou les capteurs sur des dispositifs d'articulation ou extensibles sur le corps de l'outil. Des patins déployables ont été utilisés de manière extensive dans les outils au câble pour minimiser les déports de l'outil et maximiser et maintenir le contact entre le capteur et la paroi du sondage. Les FIG. 15 et 16 illustrent deux réalisations de l'invention incorporant les capteurs 20 sur des outils de diagraphie équipés de dispositifs d'articulation ou extensibles. 4] La demande de Brevet U.S. également en cours n 10/605.200, déposée le 15 septembre 2003, par Homan et al. (incorporée aux présentes par référence) dévoile des pistons compensés des effets de la pression pour utilisation dans des outils en cours de sondage. La FIG. 15 illustre un outil 100a ayant quatre pistons extensibles 18a tels que décrits dans cette application également en cours. Les pistons extensibles 18a sont compensés des effets de la pression, en ayant des réservoirs remplis d'un fluide 13a qui sont maintenus à une pression essentiellement identique à la pression extérieure à l'outil (par ex. la pression dans un sondage 101a). Les pistons extensibles 18a peuvent être déployés, par exemple, par une force exercée par des ressorts derrière les pistons. Chaque piston extensible 18a comprend un patin 19a, qui peut abriter un ou plusieurs capteurs 20 de la présente invention. La surface extérieure du patin 19a est de préférence trempée ou "rechargée" avec un matériau approprié, comme il est connu dans l'art, pour résister à l'usure. 5] L'utilisation de patins déployables dans des outils en cours de sondage a été mise en oeuvre dans l'outil PowerDriveTM produit par Schlumberger. La FIG. 16A représente une coupe transversale d'une massetige équipée de trois patins PowerDriveTM 62 disposés sur un outil PowerDriveTM 64 qui est en train de forer un sondage 66. 6] La FIG. 16B illustre une réalisation du capteur 20 conforme à l'invention disposé sur un des patins PowerDriveTM 62. Bien que cette configuration soit illustrée avec un seul capteur 20, d'autres réalisations peuvent être mises en oeuvre avec des arrangements de capteurs multiples. Les patins déployables 62 peuvent BREVET 24.0852 également comprendre d'autres types de capteurs ou sources pour des mesures de subsurface comme il est connu dans l'art. En utilisant les patins déployables, les capteurs 20 peuvent être maintenus en contact avec la paroi du sondage pour éliminer ou minimiser les effets de déport. 7] La FIG. 17 illustre une autre réalisation de l'invention. Un tubulaire de fond 22 (par ex. masse-tige) est représenté avec un capteur 20 disposé à l'intérieur d'une poche ou cavité du capteur 26 formée dans une section en saillie 68 du tubulaire. Le tubulaire 22 peut être fabriqué pour inclure la saillie 68 et la cavité 26 comme il est connu dans l'art. La saillie 68 peut aussi être formée sur le tubulaire 22 en fixant un matériau approprié sur sa paroi extérieure (par ex. par soudage ou dépôt d'un insert trempé). La surface extérieure de la saillie 68 est de préférence rechargée avec un matériau approprié (par ex. avec des inserts métalliques trempés 70) pour augmenter la durabilité. Ce tubulaire 22, ainsi que d'autres réalisations d'outils comprenant les capteurs 20 de l'invention, est adapté avec un câblage approprié (par ex. par des passe-fils) couplé à des composants électroniques classiques comme il est connu dans l'art pour activer le capteur (non représentés). Un tubulaire de fond 22 équipé d'un capteur à dipôles croisés de l'invention fournit un capteur encastré pour les applications en cours de sondage, sans qu'aucun contact direct avec le sondage soit nécessaire. D'autres réalisations peuvent être mises en oeuvre avec une pluralité de saillies équipées de capteurs 68 configurées comme nécessaire (par ex. distribuées de manière azimutale ou axiale autour du tubulaire de manière similaire à la FIG. 7). 8] La mesure de tension complexe (V) obtenue par un capteur 20 de l'invention peut être reliée à la conductivité dans la formation et le sondage par la relation suivante: V = kerapparente (7) Oë 0-apparente est la conductivité apparente et x est la constante du capteur. La conductivité apparente, o-apparente, et par conséquent la mesure, dépend de la conductivité de la formation 6l et de la conductivité de l'outil ou du boîtier du capteur (par ex. patin). Par conséquent, si la conductivité de l'outil ou du patin reste essentiellement constante, alors les mesures de résistivité "relative" dépendent de la conductivité de la formation 6j: Même si les arrangements de capteurs sont entourés BREVET 24.0852 par des matériaux qui rendent la conductivité du boîtier/outil dépendante de la température, la relation illustrée à l'Équation (7) reste valide. Dans ce cas, la relation prend une forme légèrement différente: V = K,6f C(T), (8) Oë K est remplacé par KI, une constante qui tient compte des propriétés mécaniques, des propriétés du matériau et de la géométrie de l'antenne. La constante KI peut être déterminée de manière empirique. Le second terme C(T) est un terme qui dépend de la température et qui ne change pas de manière significative sur une courte distance dans un sondage. 9] En plus de déterminer les limites de couche, fractures et failles, les réalisations de l'invention peuvent également fournir des informations sur les angles de pendage des plans inclinés et les distances capteur-paroi du sondage. Les réalisations de l'invention peuvent aussi être mises en oeuvre avec un outil équipé d'arrangements de capteurs multiples dans des configurations qui fournissent des mesures avec une information azimutale (FIG. 18). Les angles de pendage des plans inclinés peuvent être dérivés à partir de l'information azimutale et des profondeurs des limites de couche en ajustant une courbe sinusoïdale ou en utilisant l'équation suivante: A1 cI) =tan -'' , d où (D est le angle de pendage, A est l'amplitude de l'étendue verticale de la limite de couche interceptant le sondage, et d est le diamètre du sondage. La FIG. 18 montre les limites des couches inclinées sur la paroi du sondage en fonction de la profondeur de quatre arrangements de capteurs étiquetés 1 à 4. Comme illustré dans le modèle de sondage, le plan incliné intercepte le sondage pour produire une courbe d'interception ovale. Cette courbe ovale est représentée par des points qui définissent une courbe sinusoïdale (S) dans un espace de mesures 2D. Par conséquent, en ajustant les emplacements verticaux des limites de couche tels que mesurés par les quatre capteurs sur une courbe sinusoïdale, ou en utilisant l'Équation (9) , l'angle de pendage peut être défini. En plus de détecter les plans inclinés, la même technique peut également être utilisée pour détecter une faille ou fracture qui intercepte le sondage. (9) BREVET 24.0852 [0070] La FIG. 19 illustre un processus de détermination des propriétés de subsurface conformément à une réalisation de l'invention. Un outil de résistivité (par ex. un micro-imageur), comprenant un capteur 20 de l'invention, est placé à l'intérieur d'un sondage (étape 200). Le sondage peut contenir une boue résistive (par ex. OBM) provenant du procédé de forage. Une antenne émettrice dans le capteur est alimentée pour émettre de l'énergie EM (étape 205). Des mesures EM sont effectuées à l'aide d'un récepteur dans le capteur (étape 210). Dans certaines réalisations de l'invention, des antennes émettrices sont alimentées à différents moments ou à différentes fréquences pour permettre des mesures de couplages multiples. Les mesures peuvent être effectuées avec le capteur à proximité étroite de la paroi du sondage (par ex. avec le capteur disposé sur un patin déployable, un piston extensible ou une section en saillie de l'outil). 1] Ensuite, les mesures EM sont utilisées pour déterminer une propriété de subsurface (étape 215). Par exemple, les mesures EM peuvent être utilisées pour dériver une image du sondage, pour déterminer les limites de couche, pour déterminer les distances capteur-sondage, et d'autres paramètres de subsurface comme décrit aux présentes. Comme indiqué ci-dessus, les mesures obtenues avec un capteur de l'invention fournissent des résistivité "relatives" de la formation dans les régions proches du sondage. Les résistivités relatives sont obtenues avec une haute fréquence, et le plus vraisemblablement dans un arrière-plan envahi par les fluides de forage (c-à-d. résistivité d'arrière-plan relativement uniforme). Par conséquent, ces mesures seront sensibles aux faibles variations des résistivités adjacentes au sondage et conviendront à la construction d'images. Conformément avec des réalisations de l'invention, les espacements émetteur-récepteur peuvent être de l'ordre de 2 pouces (5 cm) ou moins, et de préférence de l'ordre de 1 pouce (2.54 cm) ou moins. Dans une formation avec des pendages relatifs, les mesures de l'invention peuvent également être utilisées pour dériver les angles de pendage des plans inclinés, comme indiqué ci-dessus. 2] La présente invention offre plusieurs avantages. Les capteurs conformes aux réalisations de l'invention sont capables de mesurer les résistivités des formations dans des sondages forés avec tous les types de boue, y compris OBM, et sont essentiellement insensibles aux effets de déport de l'outil ou effets du sondage similaires. Les capteurs mesurent les résistivités relatives pour fournir des images à BREVET 24.0852 haute résolution du sondage dans les puits forés avec les différents types de boue. Les mesures peuvent aussi être utilisées pour construire des relevés d'inclinaison des couches. Une analyse des failles ou fractures du sondage pourrait aussi être obtenue à partir d'une telle mesure. Les mesures obtenues à l'aide des capteurs de l'invention peuvent aussi être utilisées pour le geosteering' par ex., pour maintenir le trajet du puits à l'intérieur de la couche productrice et éviter de traverser une limite. 3] Quand un capteur de l'invention est disposé dans un boîtier conducteur (par ex. masse-tige métallique), les champs EM indésirables peuvent être induits dans le boîtier. Un mécanisme pour minimiser l'induction peut s'avérer nécessaire. Des réalisations de l'invention peuvent être mises en oeuvre avec des mécanismes de blindage composés d'un liner approprié disposé à l'intérieur de la cavité du capteur (par ex. composites de caoutchouc ou céramique, chemisages métalliques) pour atténuer les champs EM indésirables à proximité du capteur comme il est connu dans l'art (non représentés). Il est noté que même avec un mécanisme de blindage, certaines interférences entre le capteur et le boîtier conducteur peuvent être inévitables. 4] Bien que l'invention ait été décrite par rapport à un nombre restreint de réalisations, ceux versés dans l'art, ayant le bénéfice de cette divulgation, apprécieront que d'autres réalisations peuvent être conçues qui ne s'écartent pas de l'étendue de l'invention. Par exemple, les antennes des capteurs peuvent être configurées avec des substrats diélectriques multiples se chevauchant les uns les autres pour obtenir des couplages modifiés ou pour altérer les moments magnétiques selon les besoins. D'autres réalisations peuvent être mises en oeuvre avec les capteurs disposés sur des tubulaires non-conducteurs ou non-métalliques (par ex. tubulaires composites comme décrits aux Brevets U.S. n 6.300. 762, 6.084.052). BREVET 24.0852 Revendications Les revendications couvrent: 1. 1. Un outil pour déterminer des propriétés de subsurface, composé de: un corps allongé ayant un axe longitudinal et adapté pour placement dans un sondage du sous-sol. un émetteur disposé sur le corps et adapté pour transmettre une énergie électromagnétique; et un récepteur disposé sur le corps à une distance inférieure à six pouces (15 cm) de l'émetteur et adapté pour recevoir une énergie électromagnétique; dans lequel l'émetteur ou le récepteur est composé d'au moins une antenne avec son axe incliné par rapport à l'axe longitudinal du corps. 2. L'outil de la revendication 1, dans lequel l'émetteur et le récepteur sont disposés dans une cavité à l'intérieur du corps allongé. 3. L'outil de la revendication 2, dans lequel l'émetteur et le récepteur sont disposés dans un matériau isolant à l'intérieur de la cavité. 4. L'outil de la revendication 1, dans lequel l'émetteur est adapté pour fonctionner à une fréquence comprise entre 1 MHz et 500 MHz. 5. L'outil de la revendication 1, dans lequel l'émetteur est composé de deux antennes avec leurs axes essentiellement orthogonaux entre eux. 6. L'outil de la revendication 1, dans lequel le récepteur est composé de deux antennes avec leurs axes essentiellement orthogonaux entre eux. 7. L'outil de la revendication 1, dans lequel l'émetteur est composé d'une antenne avec son axe essentiellement aligné avec l'axe longitudinal du corps allongé. 8. L'outil de la revendication 1, dans lequel le récepteur est composé d'une antenne avec son axe essentiellement aligné avec l'axe longitudinal du corps allongé. 9. L'outil de la revendication 1, dans lequel l'émetteur est composé d'une antenne avec son axe essentiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal du corps allongé. BREVET 24.0852 10. L'outil de la revendication 1, dans lequel le récepteur est composé d'une antenne avec son axe essentiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal du corps allongé. 11. L'outil de la revendication 1, dans lequel le récepteur ou l'émetteur est composé d'un système d'antennes tri-axiales adapté pour transmettre ou recevoir de l'énergie électromagnétique. 12. Une méthode pour déterminer des propriété de subsurface utilisant un outil adapté pour être placé à l'intérieur d'un sondage traversant une formation terrestre, l'outil ayant un corps allongé avec un axe longitudinal et comprenant un émetteur et un récepteur disposés sur ce dernier, le récepteur situé à une distance inférieure à six pouces (15 cm) de l'émetteur, l'émetteur ou le récepteur étant composé d'au moins une antenne avec son axe incliné par rapport à l'axe de l'outil, composée de: a) le placement de l'outil à l'intérieur du sondage; b) l'alimentation de l'émetteur pour émettre de l'énergie électromagnétique; c) l'acquisition d'une mesure électromagnétique de subsurface à l'aide du récepteur; et d) la détermination d'une propriété de subsurface à l'aide de la mesure électromagnétique. 13. La méthode de la revendication 12, selon laquelle l'étape (a) comprend l'extension d'une section de l'outil, sur laquelle l'émetteur et le récepteur sont disposés, vers une paroi du sondage. 14. La méthode de la revendication 12, selon laquelle l'étape (a) comprend la rotation de l'outil à l'intérieur du sondage. 15. La méthode de la revendication 12, selon laquelle l'émetteur est composé de deux antennes avec leurs axes essentiellement orthogonaux entre eux. 16. La méthode de la revendication 15, selon laquelle le récepteur est composé de deux antennes avec leurs axes essentiellement orthogonaux entre eux. 17. La méthode de la revendication 16, composée de plus de la détermination des couplages électromagnétique entre une antenne réceptrice sur l'axe x et une antenne émettrice sur l'axe z. BREVET 24. 0852 18. La méthode de la revendication 16, composée de plus de la détermination des couplages électromagnétique entre une antenne réceptrice sur l'axe x et une antenne émettrice sur l'axe x. 19. La méthode de la revendication 12, composée de plus de la détermination des couplages électromagnétiques entre l'émetteur et le récepteur pour déterminer une limite de couche de subsurface, une distance jusqu'à la paroi du sondage ou un angle de pendage d'un plan incliné à l'intérieur de la formation souterraine. 20. La méthode de la revendication 19, composée de plus de l'utilisation de la somme ou de la différence des couplages électromagnétiques pour déterminer une limite de couche de subsurface, une distance jusqu'à la paroi du sondage ou un angle de pendage d'un plan incliné à l'intérieur de la formation souterraine. 21. La méthode de la revendication 12, composée de plus de la détermination des couplages électromagnétiques entre l'émetteur et le récepteur conformément à : où Vzx est la tension mesurée sur une antenne réceptrice sur l'axe x associée à l'activation d'une antenne émettrice sur l'axe z, et V. est la tension mesurée sur une antenne réceptrice sur l'axe z associée à l'activation d'une antenne émettrice sur l'axe x. 22. La méthode de la revendication 12, composée de plus de la détermination des couplages électromagnétiques entre l'émetteur et le récepteur conformément à : Vzx + Vxz VZx est la tension mesurée sur une antenne réceptrice sur l'axe x associée à l'activation d'une antenne émettrice sur l'axe z, et VxZ est la tension mesurée sur une antenne réceptrice sur l'axe z associée à l'activation d'une antenne émettrice sur l'axe x. 23. La méthode de la revendication 12, composée de plus de la détermination du couplage électromagnétique entre une antenne émettrice sur l'axe z et une antenne réceptrice sur l'axe z. où BREVET 24.0852 24. La méthode de la revendication 12, selon laquelle le récepteur ou l'émetteur est composé d'un système d'antennes tri-axiales adapté pour transmettre ou recevoir de l'énergie électromagnétique.