Brevet FR2870675A1 — publié le 20051202

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte au secteur du pétrissage et de la fermentation des pâtes viscoélastiques, notamment pour les artisans boulangers, ceux des moyennes et grandes surfaces, les biscuiteries, les biscotteries, les laboratoires et les industries agro-alimentaires à la recherche de la saveur, de la régularité et de rendement, les fabricants de mastics et de cosmétiques, ainsi que les producteurs de produits bitumineux. Elle vise notamment les pétrins malaxeurs horizontaux et verticaux à cuve basculante pour le vidage de la pâte et sa réception dans un bac mobile ou en peseuse Etat de la technique On connaît des dispositifs de pétrissage malaxage à cuve horizontale basculante comprenant un seul bras tournant à deux branches hélicoïdales inversées (pétrin dénommé simple Z ) utilisé en secteur biscuiterie pour des pâtes consistantes peu élastiques, tout comme le pétrin malaxeur horizontal à deux outils, à deux branches à mouvements contrarotatifs (dénommé double Z ) à fort cisaillement des fibres, peu compatible aux pâtes de panification très fragiles, tout comme en type de pétrin vertical à cuve non tournante toujours à mouvements d'outils contrarotatifs tels que ceux décrits dans le document FR-A-0240842. On connaît aussi des pétrins malaxeurs et pétrins réacteurs fermenteurs horizontaux à cuve non tournante à un outil tournant et à un outil fixe tels que ceux décrits dans les documents rR-A-2710551 et PCT WO 00/51438 et FR-A-2759863. On sait que les pétrins réacteurs fermenteurs horizontaux, tels que ceux décrits dans le PCT WO 00/51438, permettent en plus des pétrissages des pâtes à -24 sur des temps courts, de fabriquer après pétrissage des levains pâteux à -13 sur des temps longs (pendant les temps de repos des professionnels) à partir d'un système de refroidissement relié à une cuve à double enveloppe isolée du pétrin réacteur fermenteur; Ensemble spécifique relativement onéreux qui se déclenche par cycles selon les écarts de température des levains pâteux (8/14 ) et qui déclenche également la rotation lente du bras tournant comme un cycle de réfrigérateur. On sait aussi que la fermentation des pâtes et pâtons, 40 hors pétrin, est assurée actuellement par des chambres de fermentation (programmables et réglables en température) très pratiques mais assez onéreuses et encombrantes. On connaît aussi d'autres types de pétrins malaxeurs à cuve tournante à axe vertical ou oblique ne travaillant généralement que dans un tiers du volume de pâte à flux renouvelé dans une cuve fixe ou sortante sur chariot tels que ceux décrits dans les documents FR-A-519267 et EP- 0354190. On sait que les pétrins malaxeurs à un seul outil tournant concentriquement dans une cuve non tournante ont une plage de pétrissage malaxage très limitée en terme de viscoélasticité des pâtes et que, d'autre part, l'outil en rotation entraîne souvent la masse de pâte en rotation limitant ainsi l'action de pétrissage avec pour autre conséquence une modification des temps de travail ou, plus souvent, une variation de qualité des résultats. On sait également que les pétrins malaxeurs à deux outils contrarotatifs ou à outil tournant et outil non tournant dans une cuve ont tendance à arracher les fibres des pâtes de panification malgré une efficacité de malaxage. Objet de l'invention Dans le but de pallier les inconvénients susmentionnés et d'améliorer le fonctionnement et le rendement de ces dispositifs, l'invention concerne un pétrin malaxeur fermenteur du genre comprenant un outil tournant dans une cuve non tournante et basculante pour le vidage de la pâte dans un bac mobile repris par un élévateur ou plus directement par élévation du pétrin malaxeur fermenteur au-dessus de la trémie d'une peseuse volumétrique, caractérisé par le fait qu'il dispose, en complément de l'outil tournant entraîné par une transmission à fort couple, d'un deuxième outil en rotation libre entraîné par le flux de pâte à vitesse moindre régulée par un frein de manière à réaliser un pétrissage à mouvements corotatifs pour le respect des fibres. Le réglage du différentiel des vitesses par le frein agit sur l'intensité des pétrissages au choix de l'utilisateur. Il permet également une souplesse d'utilisation pour des pâtes de consistances viscoélastiques très différentes selon.les farines utilisées et le pourcentage d'eau de base à 60% qui peut varier de 48% à 80% du poids des pulvérulents. L'intégration d'un contre bras à rotation libre entraîné par le flux de pâte simplement à vitesse plus lente que celle du bras motorisé tournant corrélativement préserve les fibres des pâtes. Le réglage économique de la vitesse de rotation du contre bras, donc de l'intensité des pétrissages malaxages, par un frein plus économique qu'une deuxième transmission augmente les résultats avec une plus grande plage d'utilisation. De plus. à un moment où le secteur de la panification se dirige vers des techniques de fermentation lente entre 8 et 16 pendant et selon les temps de repos des professionnels de 12 à 48 heures: pour un travail de jour et pour avoir des pains chauds toute la journée et plus de saveur, il se trouve que les systèmes de climatisation de diffusion qui ont été développés pour le secteur vinicole (biotechnologie ayant des similitudes avec les pâtes de panification) sont aptes à refroidir le local de préparation des pâtes où se trouvent le ou les pétrins malaxeurs fermenteurs et peuvent être aisément utilisés (en limitant le volume des chambres de fermentation) à la fabrication des levains pâteux, où il suffit d'enclencher après pétrissage, soit par cycles programmables ( par exemple une minute toutes les trente minutes) à partir du programmateur du pupitre de commande des programmations uniquement basées sur des temps et non sur des écarts de température du levain pâteux des cycles de rotation lente, soit en continu et en vitesse de rotation extrêmement lente (frein libéré), afin d'activer les fibres fragiles et d'introduire de l'air pour réactiver le processus fermentaire et ainsi éviter la dégradation des levains pâteux devenant trop acides, tout en renforçant la fabrication des arômes. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'intérieur de la cuve, par exemple en acier est muni, par un procédé de fabrication dénommé rotomoulage , d'un épais revêtement en matériau antiadhérent de qualité alimentaire en PEHD pour faciliter le vidage de la pâte collante, ledit revêtement n'imposant pas l'emploi d'acier inoxydable à polir, La cuve peut être avantageusement conçue avec des congés dans les angles pour faciliter son nettoyage, avec une corne en plastique et disposer d'un bec dépassant la hauteur de la cuve pour faciliter le vidage de la masse de pâte, notamment lors du basculement de la cuve au-dessus de la trémie d'une peseuse, afin d'être en position idéale. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le bac à roulettes de réception de pâte, à double parois est muni d'un revêtement antiadhérent de qualité alimentaire, par exemple en PEHD, au moyen d'un procédé dénommé rotomoulage Suivant une autre caractéristique de l'invention, on a prévu, à chaque extrémité de la branche de chaque bras, une forme susceptible de rabattre le flux de pâte vers le centre de la cuve dans le sens unique de rotation corotative. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le bras motorisé a une branche hélicoïde en forme de s favorisant l'orientation du flux de pâte vers le centre de la cuve de chaque côté du bras, angle d'hélicoïde de l'ordre et limité à 160/195 afin d'envisager, avec un capteur, des arrêts positionnés de la branche du bras en position haute pour faciliter le vidage de la cuve lors de son basculement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le bras à rotation libre, dénommé contre bras et le bras motorisé forment, à leurs extrémités inverses côté serrage et côté guidage, des sections progressives de leurs branches respectives bien plus fortes côté attache et plus faibles côté guidage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les bras, réalisés par exemple en fonderie d'alliage léger de qualité alimentaire, sont munis d'inserts de renforts à leurs attaches d'extrémités, par exemple en bronze ou en acier inoxydable antigrippant, pour remplacer éventuellement la mise en place de bagues antiadhérentes, assurant la rotation des bras côtés guidage et supportant la pression des éléments de serrage côté entraînement et, de surcroît, pour éviter ou faciliter la reprise d'usinage après fonderie. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble de freinage est, de préférence, composé d'une poignée de réglage fixée sur une tige filetée, de préférence inclinée, traversant un palier taraudé, lui-même fixé sur l'une des deux joues du bâti reliant, à l'extrémité de la tige filetée usinée traversant une bague autolubrifiante, le porte garniture et la garniture en appui sur le moyeu de l'arbre du contre bras, tout autre moyen de freinage étant également envisagé. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le basculement de la cuve est assuré, de préférence, par une roue pneumatique gonflée en appui sur la paroi extérieure de la cuve, ladite roue pneumatique étant entraînée, de préférence, par un motoréducteur compact de grande réduction, de type cycloïde à deux étages ou planétaire à trois trains d'engrenages, boulonné au bâti. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les deux pieds du bâti, de préférence en tube rectangulaire, sont disposés à l'extérieur des deux joues du bâti, afin de laisser un maximum d'espace au bac mobile de réception de pâte, tout en limitant la largeur des joues. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les deux capots latéraux, par exemple thermoformés, coiffant les joues de forte épaisseur, s'articulent sur des charnières, l'un des capots intégrant, en partie supérieure inclinée, le boîtier de commande du pétrin malaxeur fermenteur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un écran de sécurité relevable intègre un ensemble d'arrivée d'eau composé de flexibles raccords, vanne ou électrovanne débitmètre et de deux buses spéciales pour favoriser le mélange air/eau pulvérisé important en phase de frasage et, par conséquent, le développement des arômes lors de la fermentation. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la double parois en PEHD du bac mobile est remplie de mousse isolante, tandis que le matériau dudit bac mobile obtenu par rotomoulage, entoure le châssis métallique inférieur sur lequel est plaquée une trappe coulissante qui, en position ouverte, s'intègre parfaitement dans la forme basse du bac mobile côté poignées, le châssis métallique dudit bac mobile étant en tube rectangulaire creux disposé en partie inférieure du bac mobile pour permettre la mise en place des deux fourches d'un gerbeur électrique de diffusion en sa position la plus basse possible avant élévation au-dessus d'une trémie peseuse ou au-dessus d'une table à hauteur d'une diviseuse. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la trappe coulissante du bac mobile est guidée par un ensemble de diffusion comprenant deux guidages, quatre douilles, une vis de commande, une douille écrou et un volant pouvant être remplacé par un petit moteur en version à ouverture/fermeture automatique de la trappe à actionner pour le vidage intégral de la pâte dans la trémie de peseuse. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le bac mobile est remplacé, en version automatique intégrale par une table élévatrice de diffusion équipée, par exemple, de galets sur rails susceptibles de déplacer horizontalement le pétrin malaxeur fermenteur avant le basculement de la pâte directement dans une trémie de peseuse volumétrique avec un pupitre de commande indépendant. L'élévation et le déplacement de la table élévatrice, de préférence hydraulique et le basculement de la cuve équipée d'un bec sont actionnés soit par un motoréducteur, soit par un vérin électrique ou électro-hydraulique ou, de façon plus économique, par un vérin pneumatique alimenté par un réseau d'air comprimé dont les industries ou semi-industries sont généralement équipées. Suivant une autre caractéristique de l'invention, sur le côté en partie basse de la cuve basculante est avantageusement disposé un capteur de température relié par un fil électrique isolant et souple à l'afficheur du pupitre de commande, tout comme le fil électrique du débitmètre d'eau de l'écran pour dosage. Brève description des dessins. La figure 1 est une vue schématique d'un côté du pétrin 25 malaxeur fermenteur selon l'invention, montrant le dispositif de frein du bras à rotation libre. La figure 2 est une vue de l'autre côté du pétrin malaxeur fermenteur dont il s'agit montrant le dispositif de transmission du bras motorisé. La figure 3 est une vue de côté en coupe du pétrin malaxeur fermenteur horizontal. La figure 4 est une vue de face du pétrin malaxeur fermenteur, côté capot et pupitre de commande. La figure 5 représente schématiquement l'ensemble d'une 35 table élévatrice du pétrin malaxeur fermenteur. La figure 6 montre une peseuse vue de dessus avec sa trémie. La figure 7 est une vue de détail en coupe du côté de la transmission du pétrin malaxeur fermenteur. La figure 8 est une vue de détail en coupe du côté du dispositif de frein que comporte le pétrin malaxeur fermenteur. La figure 9 représente les formes du bras motorisé et du contre bras à rotation libre du pétrin malaxeur fermenteur. La figure 10 est une vue de face en coupe du pétrin malaxeur fermenteur. La figure 11 montre l'écran d'affichage des commandes électriques du pétrin malaxeur fermenteur. La figure 12 montre le détail de la trappe coulissante 10 d'un bac mobile. Description des modes de réalisation préférés de l'invention. Comme l'illustre la figure 1, l'ensemble des dispositifs constituant le frein comprend une poignée de réglage 1, une tige filetée 2, une bague de protection 3 intégrée au capât latéral 4, un palier 5 taraudé fixé sur l'une des joues 6, un porte garniture 7, un moyeu 8 fixé à l'arbre 9 du contre bras, une cuve en acier 10 avec son revêtement 11 rotomoulé, deux pieds 12 du bâti, deux roulettes à frein 13, deux roulettes fixes 14, l'ensemble d'un boîtier de commande 15 intégré au capot latéral 4, un écran de sécurité 16 relevable et l'arrivée partielle d'eau à l'une des deux buses 17 fixées sur l'écran de sécurité, un motoréducteur 18 et la roue pneumatique 19 de basculement de la cuve 10. Comme le montre la figure 2, l'ensemble des dispositifs de transmission de l'outil motorisé 30 comporte un moteur frein 20, une poulie motrice 21, une poulie réductrice 22, un système de galet tendeur 23, une courroie 24, un tapis antivibratoire 25, deux amortisseurs de cuve 26, un capot latéral 27 et, à titre d'exemple, deux charnières 28. Le pétrin malaxeur fermenteur horizontal représenté figure 3, comprend la cuve en acier recouverte d'un matériau antiadhérent de qualité alimentaire, d'un écran relevable équipé de deux vérins d'assistance à gaz 29, d'un bras motorisé 30, d'un contre bras 31, d'un amortisseur de cuve 26, d'un bâti 32, d'un bac mobile 33 sur roulettes 34 avec son châssis 35,sa trappe 36 et ses poignées 37. L'ensemble des dispositifs représentés figure.4 en vue de face comprend un capot latéral de transmission 27, un capot latéral 4 des commandes, deux pieds du bâti 12, un pupitre de commande 15, une poignée de commande de frein 1, deux roulettes frein 13 du bâti, l'écran relevable 16, la cuve 10, le bac mobile 33, les guidages de trappe 40, un volant de manoeuvre de trappe 41, d'un châssis de bac mobile 35, de mousse isolante 42, de roulettes 34, d'une vanne 1/4 de tour 43 et d'un débitmètre 44. Comme le montre la figure 5, le pétrin malaxeur fermenter est situé audessus de la trémie 104 d'une peseuse volumétrique avant le basculement de la cuve équipée d'un bec pour le vidage en direct de la masse de pâte, ledit pétrin étant boulonné sur le plateau 46 d'une table élévatrice 45 coulissant horizontalement. Cet ensemble est représenté figure 6 en vue de dessus ou l'on voit la peseuse 105 avec sa trémie 104 et le pétrin avec un capteur de sécurité 103 et les charnières 28. Les moyens de transmission représentés figure 7 comprennent, sous un capot latéral 27, un motoréducteur de basculement 18, une roue pneumatique 19, la cuve acier 10 et son revêtement 11, le bras motorisé 30, le contre bras 31, un moteur frein 20, une poulie motrice 21, une courroie 24, une poulie réductrice 22, un réducteur planétaire 47, une bride 48 de réducteur porte roulements 49 directement fixée au réducteur et au bâti par des vis 50, une bride de cuve 51, une contre bride de cuve 52, une bague autolubrifiante 53 et 54, un joint d'arbre 55, un arbre de transmission 56 à une extrémité cannelée, un élément de serrage 57, un insert de bras motorisé 58, une rondelle autolubrifiante 59, une bague à collerette autolubrifiante 60, un insert de contre bras 61, un bouchon 62, une bague d'écran 63, un écrou d'écran 64, un écran 16, une roulette fixe de bâti 14 et un bâti 32. Du côté des commandes électriques, le système de frein représenté figure 8 comprend le capot latéral 4, le moyeu de frein 8 fixé sur l'arbre 9 du contre bras par une clavette 65 et maintenu latéralement par une rondelle 66, une vis 67, une garniture 68 collée sur le porte garniture 7 dans lequel est maintenue la tige filetée usinée 2 par une rondelle et une vis fraisée 69, une bague à collerette autolubrifiante permettant la rotation de la tige filetée traversant le palier taraudé 5 fixé sur la joue 6 du bâti 32 et reliée à la poignée de commande du frein 1, une bride 70 fixée par des vis 71 sur la joue du bâti dans laquelle est placée une bague à collerette autolubrifiante 72 qui enserre un fourreau 73 et deux roulements 74, une bride de cuve 77 fixée à la cuve par des vis 75, une rondelle autolubrifiante 76, un joint 78, une bague autolubrifiante 79, un insert 80, une bague autolubrifiante 81, un élément de serrage 82, un insert 83, un cache 84 sur le contre bras et, sur la paroi de la cuve à un endroit préférentiel, un capteur de température 95 et un capteur de position 111. La figure 9 montre les dessins du bras motorisé et du contre bras qui sont en forme de s hélicoïde 85 à sections progressives 86 et 87, ainsi que les formes d'extrémités 88 et 89 du bras motorisé 30 et les formes d'extrémités 90 et 91 et les branches à sections progressives 93 et 94 du contre bras 31. L'ensemble des dispositifs que représente la figure 10 comprend le bras motorisé 30 entraîné par le réducteur planétaire 47, la poulie 22, la courroie 24, la poulie motrice 21 et le moteur frein 20. L'autre motoréducteur 18 équipé d'une roue pneumatique permet le basculement de la cuve 10 pour son vidage. Sur l'un des capots latéraux figure la poignée de frein 1, la tige filetée 2, l'ensemble de boîtier de commande à affichage 15 et à programmation, un,coffret des autres éléments électriques 92, un variateur de fréquence 95 de l'une des variantes du pétrin malaxeur. L'ensemble des dispositifs représentés figure 11 comprend un écran d'affichage 96 disposant de plusieurs lignes: une pour le débit d'eau en Kg, une pour le comptage ou le décomptage du temps, une pour la température de la pâte, une pour la vitesse; un coup de poing de sécurité 38, un bouton de potentiomètre 39, deux boutons marche/arrêt 97 et 98, un bouton de maintien 99 pour le basculement de la cuve, un interrupteur de tension 100 et un clavier de programmation 101 à membrane avec des touches à coupelles. Un gerbeur électrique de diffusion pour soulever les bacs 35 mobiles complète l'équipement. Comme le montre la figure 12, le bac mobile 33 est équipé de la trappe 36 disposée sous son châssis 35 dont le déplacement est commandé par un volant 110 grâce à l'un des deux guidages 40, à l'un des deux supports de guidages 103 fixé au châssis par des vis 104, à une contre plaque 105 reliée d'un côté au guidage et à la trappe par deux vis 106 et, de l'autre côté, à l'une des deux brides 107 support de l'un des deux écrous 108 d'une vis 109 fixée sur l'un des deux côtés du châssis. Les dispositifs décrits concernent particulièrement les pétrins malaxeurs fermenteurs horizontaux à combinaison d'outils à mouvements corotatifs régulés de préférence par un frein en vitesses différentielles et en intensité de forces relatives dans une cuve revêtue par un épais matériau antiadhérent de qualité alimentaire rotomoulé pour faciliter, lors du basculement de la cuve, le vidage intégral de la masse de pâte dans l'un des bacs mobiles en matériau antiadhérent de qualité alimentaire rotomoulé repris ensuite par un simple élévateur de diffusion pour vidage soit dans la trémie d'une peseuse volumétrique, soit sur une table à hauteur d'une diviseuse par l'ouverture de la trappe du bac. Dans cette configuration économique, deux à trois bacs mobiles permettent de stocker les masses de pâte de quinze à quarante minutes, temps favorable à la production d'arômes et à la pousse des pâtes lors des phases de fermentation et ce avant de diviser les masses de pâte en pâtons. En version automatisée le pétrin malaxeur fermenteur horizontal est directement boulonné sur une table élévatrice hydraulique de diffusion équipée de galets sur rails afin de pouvoir assurer un déplacement horizontal et de placer le pétrin malaxeur juste au-dessus de la trémie d'une peseuse volumétrique avant le basculement de la cuve pour vidage intégral de la masse de pâte, orientée par le bec de la cuve. L'invention concerne également des dispositifs sur les pétrins verticaux pour les secteurs: pâtisserie, hôtellerie, laboratoire et particuliers, en volume de cuve plus faible, toujours avec un outil motorisé et un contre outil à rotation libre et régulé en vitesse par un frein. Revendications 1-Pétrin malaxeur fermenteur de pâtes viscoélastiques du genre comprenant un bras moteur (30) tournant dans une cuve basculante et non tournante (10) pour le vidage de la pâte dans un bac mobile (33) repris par un élévateur (45) ou plus directement par élévation du dispositif au-dessus de la trémie (104) d'une peseuse volumétrique (105) et pouvant être disposé dans un local climatisé de préparation des pâtes, caractérisé par le fait qu'on associe au bras tournant (30) entraîné par une transmission (20-24) un contre bras (31) en rotation libre entraîné par le flux de pâte à vitesse moindre régulée par un frein (1-8). 2-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (30) a une forme hélicoïde en S ce qui tend à ramener le flux de pâte vers le centre de la cuve (10). 3-Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le bras (30) et le contre bras (31) ont des formes d'extrémités (88,89) ramenant le flux de pâte vers le centre de la cuve (10) dans le sens de rotation unique. 4-Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le bras (30) et le contre bras (31) ont des sections de dimensions progressives plus fortes côté attache et plus faibles côté guidage. 5-Dispositif selon les revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le bras (30) et le contre bras (31) venus de fonderie en alliage léger de qualité alimentaire sont renforcés à leurs extrémités d'attache et de guidage par des inserts (58,61,80,83) préalablement usinés en acier inoxydable antigrippant. 6-Dispositif selon les revendications 1-5, caractérisé en ce qu'un capteur de position (111) permet l'arrêt du bras motorisé (30), branche en position haute de la cuve (10) pour faciliter le vidage de la pâte lors du basculement de la cuve. 7-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble frein du contre bras (31) comprend une poignée (1) de réglage d'une tige filetée inclinée (2) traversant un palier (5) reliant un porte garniture (7) en pression sur un moyeu (8) fixé sur l'arbre (9) du contre bras (31) en rotation libre. 8-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le basculement de la cuve (10) est assuré par une roue pneumatique gonflée (19) en appui sur la paroi de ladite cuve. 9-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cuve basculante (10) est coiffée par un écran relevable (16) intégrant un ensemble d'arrivée d'eau par des flexibles avec un capteur de débit (44) associé à une vanne et deux buses (17), ledit capteur étant relié à un afficheur (96) d'un boîtier de commande (15). 10-Dispositif selon les revendications 1 et 9, caractérisé en ce qu'une sonde thermométrique (95), reliée à l'afficheur (96) du boîtier de commande (15) par un fil souple, est disposée en partie basse de l'une des parois de la cuve (10) côté pupitre juste après le rayon de la cuve. 11-Dispositif selon les revendications 1,9 et 10, caractérisé en ce qu'un programmateur (101) du boîtier de commande (15) permet, en pétrin et en fermenter, des programmations de cycles de rotations et d'arrêts à partir de temps, la bonne température constante des produits pâteux étant assurée par climatisation. 12-Dispositif selon les revendications 1 et 8, caractérisé en ce que la roue (19) de basculement de la cuve (10) est entraîné par un motoréducteur {18) compact de grande réduction de type cycloïde ou planétaire intégré au bâti (32). 13-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cuve (10) réalisée en acier non oxydable est recouverte d'un épais matériau (11) antiadhérent de qualité alimentaire. 14-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bac mobile (33) de réception de pâte est en matériau antiadhérent de qualité alimentaire formant des double parois remplie de mousse isolante (42). 15-Dispositif selon les revendications 1 et 14, caractérisé en ce que le bac mobile (33) intègre, dans sa partie inférieure, un châssis tubulaire rectangulaire (35) servant de renfort et de maintien d'une trappe de vidage (36) permettant l'introduction des fourches d'un élévateur en position basse et, dans sa partie supérieure, des poignées (37) 16-Dispositif selon les revendications 1 et 14, caractérisé en ce que l'élévation des bacs mobiles (33) est assurée par un gerbeur électrique (102) de diffusion. 17-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des capots latéraux (4,27) s'articulent sur des charnières (28), le capot (4) intégrant le boîtier de commande (15), la tige filetée (2) du frein du contre bras (31), un coffret électrique (92) et un variateur de fréquence (95), tandis que l'autre capot (27) couvre l'ensemble de la transmission avec un capteur de sécurité (103). 18-Dispositif selon les revendications 1 et 15, caractérisé en ce que le déplacement de la trappe de vidage (36) du bac mobile (33) est commandé par un volant (110). 19-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élévation et la mise en place du pétrin malaxeur au-dessus de la trémie (104) d'une peseuse volumétrique (105) sont assurées par une table élévatrice hydraulique de diffusion (45) coulissante. 20-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réducteur compact de type planétaire (47) est directement disposé sur l'arbre du bras motorisé (30), 21-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le freinage du contre bras (31) peut être assuré par une transmission équipée d'un variateur de vitesse.