Brevet FR2868753A1 — publié le 20051014

La présente invention concerne un système destiné aux hélicoptères, qui permet d'avertir de l'existence d'un dépassement ou d'une surcharge, et, plus particulièrement, elle concerne un système d'avertissement tactile permettant d'éviter les "démarrages avec surchauffe" (dits aussi "hot-starts") ainsi que d'autres conditions de fonctionnement peu sûres. Les hélicoptères du type dotés de moteurs à turbine comportent typiquement des moyens de détection et, ou bien, de contrôle de la température à la sortie des turbines, afin d'éviter les "démarrages avec surchauffe". Il est généralement admis que, pendant les quelques premières secondes faisant suite au démarrage, la température de sortie de la turbine augmente avec un rythme d'accélération plutôt rapide et doit être contrôlée de près. Par exemple, en ce qui concerne un certain type de moteur, le pilote doit suspendre l'exécution du démarrage si la poussée de température est sur le point de dépasser les limites de 927 C maximum ou de 810 C à 927 C maximum en dix secondes. Un procédé permettant de corriger un état de "démarrage avec surchauffe" est décrit dans le brevet des EUA n 5 101 619 de Morris et al. Comme décrit dans ce document, un procédé permettant de corriger un état de démarrage avec surchauffe sans nécessiter pour autant un arrêt complet et le relancement ultérieur de la séquence de démarrage comporte une interruption temporaire de la fourniture de carburant au moteur pendant une brève durée à la suite de la détection d'un état imminent de démarrage avec surchauffe. Toujours dans le but d'éviter les démarrages avec surchauffe, il est décrit une autre approche dans le brevet des EUA n 6 357 219 de Dudd Jr. et al. Comme décrit dans ce document, le système d'amenée de carburant au moteur à turbine possède un circuit de dérivation de carburant permettant de détourner du moteur le carburant qui sort d'un moyen de réglage de carburant et de ramener celui-ci à la pompe à carburant afin de maintenir une différence de pression relativement constante de part et d'autre du moyen de réglage de carburant. Un circuit de dérivation de carburant distinct à circulation réglable est prévu pour écarter sélectivement du moteur le carburant qui sort du moyen de réglage de carburant et pour ramener ce dernier à la pompe à carburant afin de réduire le débit de carburant allant au moteur et de corriger l'état de température excessive. Le système d'amenée de carburant comporte également un montage servant à valider le circuit de dérivation de carburant réglable pendant le démarrage du moteur et à invalider le circuit de carburant réglable lorsque le moteur atteint la vitesse de ralenti normale. On connaît également des systèmes d'avertissement qui fournissent un avertissement tactile au pilote pendant les opérations de vol. Par exemple, le brevet des EUA n 6 002 349, de Greene et al. décrit un dispositif avertissant que la limite anticouple est atteinte dans un hélicoptère. Comme décrit ici, le système d'avertissement du pilote agit sur les commandes au pied qui sont fonctionnellement reliées au mécanisme d'application de force réglable. Le mouvement des pédales commande la grandeur de la force exercée par le mécanisme d'application de force réglable sur la queue afin de commander l'orientation de l'hélicoptère sur l'axe de lacet. Un dispositif de détection de position détecte la position d'au moins l'une des commandes au pied entre une première et une deuxième position de celui-ci, et un indicateur d'avertissement fonctionnellement connecté au dispositif de détection de position fournit un avertissement au pilote lorsque la pédale détectée atteint une distance prédéterminée par rapport à l'une des première et deuxième positions. L'indicateur d'avertissement fournit un avertissement tactile, par exemple sous forme de vibrations ou de secousses appliquées à la pédale respective, de manière à fournir au pilote un avertissement non ambigu quant au fait que la pédale a atteint une position prédéterminée au voisinage de sa position de déplacement maximale. Néanmoins, on estime aujourd'hui qu'il existe encore un besoin et un grand marché potentiel pour un système amélioré d'avertissement de surcharge permettant d'éviter les démarrages avec surchauffe selon l'invention. Il doit y avoir un marché pour de semblables systèmes fournissant un avertissement précoce d'avoir à suspendre l'exécution du démarrage, ce qui permet d'éviter d'endommager sérieusement le moteur à turbine. De plus, des systèmes selon l'invention fournissent un avertissement tactile non ambigu permettant d'éviter des démarrages avec surchauffe. De plus, des systèmes selon un mode de réalisation préféré de l'invention comportent également des moyens d'avertissement tactile permettant d'éviter des états de surcharge, concernant par exemple la température de sortie, le couple et la vitesse du moteur pendant des opérations de vol. Ces systèmes comportent un unique dispositif d'avertissement tactile multifonction permettant d'avertir le pilote de l'existence de conditions dangereuses. En substance, l'invention envisage un système permettant d'éviter les "démarrages avec surchauffe" pour un hélicoptère du type possédant un moteur à turbine. Le système comporte une unité d'ensemble de commande (levier de pas collectif) et un dispositif d'avertissement tactile fonctionnellement connecté à l'unité d'ensemble de commande. Le système comporte également un moyen de stockage de données, tel que par exemple un microprocesseur et un dispositif d'entrée tel que par exemple un clavier servant à entrer le profil des températures de sécurité qui est associé au démarrage d'un moteur à turbine. Sont également prévus des moyens tels qu'un thermocouple permettant de mesurer la température de sortie réelle de la turbine pendant le démarrage du moteur à turbine de l'hélicoptère. Le système comporte également un moyen permettant d'activer le dispositif d'avertissement tactile, comme par exemple un signal électrique, lorsque la température réelle du moteur pendant le démarrage se retrouve à l'extérieur d'un profil de températures de sécurité. Selon un mode de réalisation de l'invention, le profil des températures réel est tracé par le micro-ordinateur et, si un profil présélectionné est dépassé, alors un avertissement est donné au pilote afin qu'il suspende l'exécution du démarrage du moteur à turbine. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, un système d'avertissement de surcharge comporte un système permettant d'éviter les démarrages avec surchauffe, comme décrit ci-dessus. En outre, le système du mode de réalisation préféré de l'invention comporte un moyen permettant d'activer le système d'avertissement tactile pendant des opérations de vol où se rencontre un état de surcharge tel qu'un couple excessif, une température excessive ou une vitesse excessive du moteur. De cette manière, le pilote est averti qu'il doit effectuer une action correctrice avant que des conséquences sérieuses ne soient entraînées. Dans une variante du mode de réalisation préféré de l'invention, le système d'avertissement tactile pendant les opérations de vol est fourni à une première fréquence, ou bien, peut-être, avec une première amplitude ayant un premier niveau présélectionné, lorsque, par exemple, on s'approche d'un premier paramètre critique ou d'une première situation dangereuse. Ensuite, la fréquence ou l'amplitude augmente lorsqu'un deuxième niveau présélectionné ou un paramètre critique est dépassé. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale montrant un hélicoptère doté d'un système d'avertissement de surcharge selon l'invention; la figure 2 est une représentation simplifiée d'un moteur de turbine pour hélicoptère que l'on utilise dans la mise en oeuvre de l'invention; la figure 3 est une représentation simplifiée d'un collecteur de l'hélicoptère auquel est fixé un dispositif d'avertissement tactile; la figure 4 est un schéma fonctionnel qui illustre un mode de réalisation de l'invention; la figure 5 est un schéma fonctionnel qui illustre un autre mode de réalisation de l'invention; et la figure 6 représente schématiquement le profil de température normal associé à un démarrage de moteur à turbine d'hélicoptère dans des conditions de sécurité et un profil de température associé à un démarrage avec surchauffe. Sur la figure 1, est représenté un hélicoptère 20 dans lequel est monté un moteur à turbine 22 ainsi qu'un système d'avertissement de surcharge. Comme on peut le voir sur la figure 1, le système d'avertissement de surcharge comporte une unité d'ensemble de commande 24 (manche à balai de pilotage ou levier de pas collectif) ; à laquelle est fixé un dispositif d'avertissement tactile 26. Un capteur classique 52 (figure 2), par exemple un thermocouple, est destiné à mesurer la température de sortie de la turbine du moteur à turbine de l'hélicoptère. Le capteur 52 est connecté à un microprocesseur 34. Le microprocesseur est connecté à un dispositif d'avertissement tactile 26, par exemple un vibreur de manche à balai, qui est fixé à l'unité d'ensemble de commande 24 de l'hélicoptère. La figure 2 représente un moteur à turbine 22 du type ordinairement utilisé pour motoriser les hélicoptères. Comme on peut le voir, le moteur comporte également un capteur 52 de température de sortie de turbine, qui peut être de toute conception classique voulue. De l'air est fourni au moteur à turbine 22 par une manche d'admission et est comprimé dans une section de compression 41. Du carburant est fourni à la chambre de combustion 42, laquelle s'étend périphériquement autour du moteur. Les gaz détendus sont fournis à une partie turbine 43 qui entraîné le compresseur 41, afin d'activer ensuite la turbine 45 qui entraîne l'arbre de sortie 44 pour faire fonctionner l'hélicoptère par l'intermédiaire d'un train d'engrenage approprié 47. Un capteur de couple 48 de facture classique est prévu pour mesurer le couple réel pendant les opérations de vol. Un tachymètre 49 est également prévu pour indiquer la vitesse du moteur. En outre, un capteur de température 52, ou un thermocouple, est prévu pour mesurer la température de sortie de la turbine. La figure 3 montre un vibreur 24 qui est fixé à l'unité d'ensemble de commande 26. Dans ce type d'installation, le vibreur 24 est fixé à une lame de ressort 29, laquelle est fixée, par une extrémité, à un moyen de serrage 31. On doit reconnaître que le vibreur 24 peut fournir une vibration de fréquence constante ou d'amplitude constante une fois qu'il a été actionné ou bien que la fréquence et, ou bien, l'amplitude de la vibration peuvent augmenter au fur et à mesure que la température de sortie du moteur à turbine se rapproche de sa température maximale de fonctionnement. Cette augmentation peut se faire continûment ou par pas discrets conduisant à un maximum pour le point auquel il faut suspendre l'exécution du démarrage. La figure 4 illustre un procédé permettant d'éviter les démarrages avec surchauffe selon un mode de réalisation de l'invention. Dans la pratique classique, on contrôle la température de sortie de la turbine afin d'éviter un démarrage avec surchauffe qui pourrait endommager sérieusement le moteur. Par exemple, la procédure de démarrage associé à un moteur particulier voit son exécution être suspendue si la poussée de température est sur le point de dépasser la limite maximale de 927 C ou la limite de 810 C à 927 C au maximum en dix secondes. Dans de telles circonstances, le pilote enfonce le bouton de déclenchement du ralenti, ferme les gaz et continue d'actionner le démarreur jusqu'à ce que la température à la sortie de la turbine soit retombée en dessous de 810 C. Selon l'invention, le démarrage 53 commence comme prévu par la procédure approuvée de la FAA (Federal Aviation Agency). Toutefois, avant que la procédure de démarrage ne soit lancée, on fixe un dispositif tactile à l'unité d'ensemble de commande et on prévoit un dispositif de stockage de données. Ensuite, à l'étape 41, on introduit une température de sécurité, un profil de températures de sécurité, et des conditions critiques. On peut introduire un profil de températures de façon qu'une action immédiate puisse être entreprise aussitôt que la température réelle se retrouve en dehors du profil. On estime également que l'utilisation d'un profil de températures peut être un paramètre plus efficace qui autorise la mise en oeuvre d'une action réparatrice plus tôt que lorsque la température réelle approche d'une valeur dangereuse. Une fois terminée la liste des contrôles préalables au démarrage qui sont imposés par la FAA, on lance le démarreur du moteur à l'étape 55, on règle le débit de carburant à l'étape 56 et l'allumage à l'étape 57. A l'étape 58, on mesure la température de sortie de la turbine et, à l'étape 59, on compare la température réelle avec la température de démarrage de sécurité ou le profil de températures de sécurité. Ensuite, si la température réelle ne dépasse pas la température de sécurité ou ne se retrouve pas à l'extérieur du profil de températures, le moteur à turbine démarre comme indiqué à l'étape 60. Toutefois, si la température réelle est supérieure à la température de sécurité ou se retrouve en dehors du profil de températures, un avertissement tactile est donné à l'étape 73 et le démarrage voit son exécution être suspendue à l'étape 75. Après la suspension du démarrage, on laisse le moteur refroidir. Puis, la procédure de démarrage du moteur reprend à l'étape 55 et une nouvelle procédure de démarrage est lancée. Une fois terminé le démarrage, les conditions réelles sont mesurées à l'étape 77 et sont contrôlées à l'étape 78. Ensuite, à l'étape 81, les conditions réelles sont comparées avec les paramètres critiques et, pour autant que les conditions réelles n'approchent pas les paramètres critiques, le contrôle des conditions réelles se poursuit comme indiqué à l'étape 79. Comme envisagé par ce mode de réalisation de l'invention, les paramètres critiques introduits comprennent les paramètres critiques réels, comportant la température de sortie de la turbine, qui, pendant le vol, nécessitent une action immédiate du pilote. Comme deuxième niveau de paramètres, sont également fournis des paramètres critiques qui sont légèrement en dessous. Ensuite, lorsque la température réelle ou un autre paramètre réel approche les paramètres critiques ou la température critique, c'est-à-dire sont approximativement égaux aux paramètres critiques à l'étape 81, alors le dispositif d'avertissement tactile intervient à une première fréquence ou une première amplitude, qui sont relativement basses, à l'étape 83. Le premier niveau d'avertissement se rapporte à une indication, faite au pilote, qu'on approche des paramètres critiques et que le pilote doit sérieusement envisager de prendre des mesures correctrices. Toute-fois, si le pilote continue de voler en raison d'une situation d'urgence, ou autres, sans entreprendre les actions correctrices indiquées à l'étape 85, la température réelle et les paramètres réels continuent d'être comparés jusqu'à ce qu'ils dépassent un deuxième niveau de paramètres critiques, comme indiqué par l'étape 87. A ce moment, la fréquence de l'avertissement tactile augmente, à l'étape 89, afin d'avertir le pilote qu'il doit entreprendre immédiatement des actions correctrices, à l'étape 91. On peut réaliser cette augmentation de fréquence par tout moyen classique, comme le comprendra l'homme de l'art. Par exemple, on peut réaliser cela d'une manière analogue à celle décrite dans le précédent brevet des EUA n 6 002 348 de la demanderesse, accordé à Green et al., auquel on peut se reporter dans sa totalité, pour informations. De même, la fréquence peut augmenter de manière continue lorsqu'une situation dangereuse se rapproche. Un autre mode de réalisation est illustré sur la figure 5, où des moyens pour faire démarrer un moteur à turbine d'hélicoptère sont prévus, comme indiqué par la référence 54. Sont également prévus une unité d'ensemble de commande (manche à balai de pilotage ou levier de pas collectif) et un dispositif tactile 58 fixé à l'unité d'ensemble de commande de manière à produire un signal tactile lorsqu'un paramètre critique est sur le point d'être dépassé. Le dispositif comporte également un moyen 60 de stockage de données, par exemple un ordinateur, et un moyen de saisie 62, par exemple un clavier, servant à saisir les paramètres critiques et à les mémoriser dans le moyen de stockage 60. Des moyens pour faire démarrer le moteur, comme par exemple une manivelle 64, sont utilisés pour faire démarrer le moteur, tandis qu'un régulateur de carburant 66 règle la quantité du carburant qui est fourni au moteur à turbine. Des moyens d'allumage 68 sont utilisés pour assurer l'allumage du carburant, tandis qu'un capteur de température 70 est utilisé pour indiquer la température de sortie de la turbine. Un moteur comparateur 72, comme par exemple un ordinateur, compare la température réelle donnée par le capteur de température 70 avec la température de sécurité. Ensuite, si la température réelle dépasse la température de sécurité, l'avertisseur tactile est actionné comme indiqué par la référence 74. Il est prévu un interrupteur de neutralisation 76 pour que le pilote puisse suspendre l'exécution du démarrage dans de telles conditions. Toutefois, si le comparateur 72 indique que la température réelle ne dépasse pas la température de sécurité, le moteur démarre et la puissance est ajustée par un moyen 80 de commande de puissance. Après le démarrage du moteur et l'ajustement de la puissance, les conditions réelles du moteur sont contrôlées par des moyens de contrôle 82 jusqu'au moment où une condition réelle dépasse une condition critique. Lorsqu'une condition réelle dépasse une condition critique, le dispositif tactile est activé comme indiqué par la référence 84, et une action correctrice est alors entreprise par le pilote, comme indiqué par la référence 86. La figure 6 est une représentation simplifiée d'un profil de températures, à savoir la variation de la température en fonction du temps, pour le cas d'un démarrage normal, ainsi qu'un profil de températures associé à un démarrage avec surchauffe. Par exemple, le profil des températures représenté pour un démarrage normal présente une pente d'environ 30 C par seconde, tandis qu'un démarrage avec surchauffe est représenté comme ayant une pente d'environ 90 C par seconde. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir des systèmes et des procédés dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Hélicoptère du type sur lequel est monté un moteur (22) à turbine pour hélicoptère, caractérisé en ce qu'il comprend un système permettant d'éviter les "démarrages avec surchauffe", lequel comprend: une unité d'ensemble de commande (24) et un dispositif d'avertissement tactile (26) fonctionnellement connecté à ladite unité d'ensemble de commande; un moyen (34) de stockage de données et un moyen servant à introduire un profil de températures de sécurité pour le démarrage du moteur à turbine d'hélicoptère; un moyen (52) servant à mesurer le profil de températures réel pendant le démarrage du moteur à turbine d'hélicoptère; et un moyen servant à activer ledit dispositif d'avertissement tactile lorsque la température réelle du moteur pendant le démarrage du moteur se retrouve à l'extérieur du profil de températures de sécurité, de façon à ainsi avertir le pilote qu'il doit suspendre l'exécution du démarrage du moteur à turbine d'hélicoptère. 2. Hélicoptère du type sur lequel est monté un moteur (22) à turbine pour hélicoptère, caractérisé en ce qu'il comprend un système permettant d'éviter les surcharges, lequel comprend: une unité d'ensemble de commande (24) et un dispositif d'avertissement tactile (26) fonctionnellement connecté à ladite unité d'ensemble de commande; un moyen (34) de stockage de données et un moyen servant à introduire un profil de températures de sécurité pour le démarrage du moteur à turbine d'hélicoptère; un moyen (52) servant à mesurer le profil de températures réel pendant le démarrage du moteur à turbine d'hélicoptère; un moyen servant à activer ledit dispositif d'avertissement tactile lorsque la température réelle du moteur pendant le démarrage du moteur se retrouve à l'extérieur du profil de températures de sécurité, de façon à ainsi avertir le pilote qu'il doit suspendre l'exécution du démarrage du moteur à turbine d'hélicoptère; et un moyen qui valide le dispositif d'avertissement tactile pour répondre à une situation dangereuse pendant les opérations de vol. 3. Procédé permettant de faire démarrer un moteur à turbine d'hélicoptère et d'éviter un "démarrage avec surchauffe", caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: prévoir une unité d'ensemble de commande et un dispositif d'avertissement tactile fonctionnellement connectés à l'unité d'ensemble de commande; fournir une température de sécurité pour le démarrage du moteur à turbine d'hélicoptère; mesurer la température de sortie réelle de la turbine du moteur 10 à turbine pendant son démarrage; comparer la température réelle et la température de sécurité ; et activer le dispositif d'avertissement tactile lorsque la température réelle du moteur pendant le démarrage du moteur présente un dépassement, de façon à avertir le pilote qu'il doit suspendre l'exécution du démarrage du moteur. 4. Procédé permettant de protéger un hélicoptère du type possédant un moteur à turbine pour hélicoptère contre des "démarrages avec surchauffe" pendant son démarrage et contre d'autres situations dangereuses pendant les opérations de vol, le procédé étant caractérisé par les opérations suivantes: prévoir un manche à balai de pilotage et un dispositif d'avertissement tactile fonctionnellement connecté au manche à balai; fournir un profil de températures de sécurité pour le démarrage du moteur à turbine d'hélicoptère; mesurer la température de sortie réelle de la turbine du moteur pendant le démarrage; activer le dispositif d'avertissement tactile lorsque la température de sortie réelle de la turbine pendant le démarrage se retrouve à l'extérieur du profil de température de sécurité et suspendre l'exécution de démarrage en réponse à l'avertissement tactile; et valider le dispositif d'avertissement tactile pour répondre à une situation dangereuse pendant les opérations de vol. 5. Système d'avertissement de surcharge pour moteur à turbine d'hélicoptère, caractérisé en ce qu'il comprend: un hélicoptère (20) ; un moteur à turbine (22) d'hélicoptère monté dans ledit hélicoptère; un manche à balai de pilotage (24) et un dispositif d'avertissement tactile (26) fonctionnellement connecté audit manche à balai; un moyen de stockage de données (34) et un moyen servant à introduire un profil de températures de sortie de turbine de sécurité pour le démarrage du moteur à turbine d'hélicoptère et d'autres paramètres de fonctionnement de sécurité se rapportant au vol de l'hélicoptère; un moyen servant à mesurer la température de sortie réelle de la turbine pendant le démarrage du moteur à turbine et à déterminer la température de sortie réelle de la turbine et d'autres paramètres réels pendant le vol de l'hélicoptère; et un moyen servant à activer ledit dispositif d'avertissement tactile lorsque la température de sortie réelle de la turbine pendant le démarrage dépasse la température de sortie de sécurité de la turbine pendant le démarrage et lorsque la température de sortie de sécurité de la turbine ou d'autres paramètres de fonctionnement de sécurité sont dépassés pendant des opérations de vol, afin d'avertir ainsi le pilote qu'il doit entreprendre une action correctrice. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit manche à balai de pilotage est un levier de pas collectif. 7. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif d'avertissement tactile est un vibreur (24') de levier de pas collectif. 8. Système d'avertissement tactile multifonction pour un hélicoptère du type possédant un moteur à turbine d'hélicoptère, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend: un manche à balai de pilotage (24) et un dispositif d'avertissement tactile (26) fonctionnellement connecté audit manche à balai; un moyen de stockage de données (34) servant à introduire des paramètres de fonctionnement de sécurité pendant le démarrage d'un moteur à turbine et pendant le vol de l'hélicoptère; un moyen servant à mesurer des paramètres de démarrage réels et des paramètres de fonctionnement réels du moteur à turbine d'hélicoptère pendant le démarrage et pendant le vol de l'hélicoptère; un moyen servant à activer ledit dispositif d'avertissement tactile lorsqu'un paramètre de démarrage a été dépassé pendant le démarrage du moteur à turbine de façon à avertir le pilote qu'il doit suspendre l'exécution du démarrage; et un moyen servant à activer ledit dispositif d'avertissement tactile lorsqu'un paramètre de fonctionnement de sécurité a été dépassé 10 pendant le vol de l'hélicoptère. 9. Procédé permettant de protéger un hélicoptère du type possédant un moteur à turbine d'hélicoptère contre des "démarrages avec surchauffe" pendant son démarrage et contre d'autres conditions dangereuses pendant des opérations de vol, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: prévoir un manche à balai de pilotage et un dispositif d'avertissement tactile fonctionnellement connecté au manche à balai; fournir un profil de températures de sécurité pour le démarrage d'un moteur à turbine d'hélicoptère et des paramètres critiques pour les opérations de vol; contrôler la température de sortie réelle de la turbine du moteur pendant le démarrage; activer le dispositif d'avertissement tactile lorsque la température de sortie réelle de la turbine pendant le démarrage se retrouve à l'extérieur du profil de températures réel et suspendre l'exécution du démarrage en réponse à l'avertissement tactile; contrôler les paramètres réels pour le fonctionnement de sécurité d'un hélicoptère pendant les opérations de vol; activer le dispositif d'avertissement tactile avec une première 30 amplitude présélectionnée lorsqu'on approche d'un paramètre réel associé à un fonctionnement dangereux; et augmenter l'amplitude de l'avertissement tactile lorsqu'il existe une condition dangereuse. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la 35 fréquence de l'avertissement tactile donné en réponse à une situation 2868753 13 dangereuse imminente augmente lorsque cette situation dangereuse menace de se réaliser.