Brevet FR2862861A1 — publié le 20050603

ARRIERE PLAN DE L'INVENTION La présente invention concerne en général le positionnement d'objets pour l'acquisition d'images. L'invention concerne en particulier le positionnement d'objets par rapport à un isocentre d'un système d'acquisition d'images. Les systèmes d'imagerie destinés au diagnostic médical comprennent une variétés de types d'imagerie, tels que les systèmes à rayon X, les systèmes de tomodensitométrie (CT), les systèmes à ultrasons, la tomographie à faisceau d'électrons (EBT), les systèmes à résonance magnétique (MR), et similaire. Les systèmes d'imagerie destinés au diagnostic médical génèrent des images d'un objet, tel qu'un patient, par exemple, en l'exposant à une source d'énergie, comme par exemple, les rayons X traversant un patient. Les images générées peuvent être utilisées à plusieurs fins. On peut détecter, par exemple, les défauts internes d'un objet. En outre, on peut déterminer les changements dans une structure ou un alignement internes. On peut représenter également les flux de fluide dans un objet. En outre, l'image peut montrer la présence ou l'absence d'objets dans un objet. L'information obtenue à partir d'une imagerie de diagnostic médical a des applications dans plusieurs domaines comprenant la médecine et la fabrication. L'obtention d'une imagerie d'un objet ou d'un patient en utilisant un système d'imagerie implique de façon typique l'exposition de l'objet ou du patient à un certain taux de radiation, telle que la radiation à rayons X. Plus on effectue d'expositions ou de balayages d'images, plus on expose l'objet ou le patient à des radiations. Les augmentations de l'exposition aux radiations implique des risques pour la santé d'un patient imagé. En outre, les standards pour la santé et la sécurité limitent les dosages de radiation pour le balayage d'imagerie d'un patient. Les standards pour la santé et la sécurité peuvent influencer la qualité d'image en raison des balayages d'images réduits ou d'une qualité diminuée. Ainsi, un système qui réduit le dosage et l'exposition pour un patient est donc fortement souhaitable. La reconstruction topographique reconstruit des images topographiques pour des balayages d'images bi- et tridimensionnelles. La reconstruction topographique reconstruit une image à partir des projections de données d'image (telles que les projection de rayons X) générées dans un système d'acquisition d'images. Les données de plusieurs projections sont combinées pour générer une image décrivant l'objet. Souvent, on reconstruit des tranches bidimensionnelles à partir des balayages d'un objet tridimensionnel. Lors de la reconstruction tomographique, un objet ou l'organe d'un patient à imager est placé dans ou près du centre de rotation (par exemple, l'isocentre) d'un système d'acquisition utilisé ( une source et un détecteur de rayons X, par exemple). Pour la reconstruction des vues de rayons X bidimensionnelles acquises sur un système d'imagerie C-arm, par exemple, le centrage d'un objet ou d'un organe est effectué normalement sous une radioscopie aux rayons X continue bidimensionnelle. Cela veut dire, que plusieurs projections latérales et frontales sont effectuées jusqu'à ce qu'une position optimale ait été trouvée grâce à des acquisitions spécifiques à rayons X. Un procédé de positionnement pour un objet ou un organe d'un patient sur ou proche de l'isocentre d'un système d'acquisition d'images est donc fortement souhaitable. II existe donc un besoin pour un système de positionnement d'objets amélioré destiné à positionner un objet dans l'isocentre d'un système 25 d'acquisition d'images. BREF RESUME DE L'INVENTION Certains modes de réalisation de la présente invention procurent un procédé et un système pour la détermination de l'isocentre et l'alignement dans un système de reconstruction d'images tomographiques. Dans un certain mode de réalisation, le procédé comporte l'acquisition de deux projections de rayons X dans un système d'imagerie, la détermination d'un isocentre pour le système d'imagerie, la localisation d'une position du centre d'un objet à imager, et le positionnement de la position du centre de l'objet par rapport à l'isocentre. L'isocentre peut être déterminé sur la base d'un segment intersectant les projections des rayons X. Des dispositifs de navigation électromagnétiques tels que les émetteurs et les récepteurs électromagnétiques, peuvent être utilisés pour déterminer l'isocentre et pour localiser la position du centre. L'objet peut être déplacé manuellement et / ou automatiquement pour positionner la position du centre par rapport à l'isocentre. Dans un mode de réalisation, le procédé comporte au moins trois mesures de position pour un récepteur électromagnétique fixé sur un système d'imagerie et calculant un isocentre par rapport à un émetteur électromagnétique sur la base de mesures de position. Le procédé peut comporter également l'indication d'une position du centre d'un objet et le déplacement de l'objet de manière à ce que l'isocentre et la position du centre se trouvent alignés. L'objet peut être déplacé manuellement et / ou automatiquement de manière à ce que l'isocentre et la position du centre coïncident. L'isocentre peut être calculé sur la base d'un centre des mesures de position. Dans un mode de réalisation, le procédé inclut le calcul de la distance focale approximative dans un système d'imagerie, la détermination de l'information de la position et de l'orientation pour un récepteur électromagnétique par rapport à un émetteur électromagnétique dans un système d'imagerie, et l'identification d'un isocentre pour un système d'imagerie utilisant l'information de la position et de l'orientation et la distance focale approximative. Le procédé peut comporter également une rétroprojection de l'information de position pour identifier l'isocentre. En outre, le procédé peut comporter une indication de la position du centre d'un objet dans les alentours; une acquisition tomographique et un déplacement pouvant être effectués de manière à ce que l'isocentre et la position du centre se trouvent alignés. La position du centre peut être indiquée en utilisant un deuxième récepteur électromagnétique. L'objet peut être déplacé de façon automatique et / ou manuelle de manière à ce que l'isocentre et la position du centre se trouvent alignés. 2862861 4 Dans un certain mode de réalisation, le système comporte un émetteur électromagnétique pour la génération d'un champ électromagnétique, un récepteur électromagnétique pour détecter le champ électromagnétique de l'émetteur électromagnétique, et une unité d'imagerie pour déterminer un isocentre d'un scanner d'imagerie sur la base de l'information à partir du récepteur électromagnétique. Le récepteur électromagnétique peut être localisé sur un détecteur pour l'acquisition de données d'imagerie. Le récepteur peut être localisé sur un objet qui doit être imagé. De façon alternative, on peut localiser le récepteur sur un objet, et l'émetteur sur le détecteur. L'unité d'imagerie peut identifier l'isocentre sur la base d'une pluralité de mesures de position à partir du récepteur électromagnétique. L'unité d'imagerie peut également identifier l'isocentre sur la base d'une pluralité de projections de rayons X et d'une pluralité de mesures de position à partir du récepteur électromagnétique. L'unité d'imagerie peut repositionner un objet à imager sur la base de l'isocentre. Le système peut comporter également un deuxième récepteur électromagnétique pour détecter le champ magnétique à partir du récepteur électromagnétique. Le deuxième récepteur électromagnétique peut être localisé sur un outil pour identifier un centre d'un objet à être imagé. L'unité d'imagerie peut identifier un centre d'un objet sur la base de l'information à partir du deuxième récepteur électromagnétique. BREVE DESCRIPTION DE PLUSIEURS VUES DES DESSINS La figure 1 montre un système d'imagerie à résonance magnétique utilisé selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 montre un diagramme de flux d'un procédé pour positionner un 30 objet dans un système d'acquisition d'images utilisé selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 3 montre les projections frontales et latérales à travers un objet à imager selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 4 montre un outil avec un récepteur électromagnétique orienté vers le centre d'un objet selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 5 montre l'alignement de l'isocentre et de la position du centre d'un 5 objet selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 montre un diagramme de flux pour un procédé d'identification de l'isocentre et de positionnement d'objet selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 7 est une illustration des principes de l'invention. Le résumé donné auparavant ainsi que la description détaillée suivante de certains modes de réalisation de la présente invention seront mieux compris à la lecture de ladite description en liaison avec les dessins en annexe. Pour illustrer l'invention, on a montré dans les dessins, certains modes de réalisation. On doit comprendre, par contre, que la présente invention n'est pas limitée aux dispositions et instrumentations montrés dans les dessins en annexe. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION On décrit pour des raisons d'illustration uniquement certains modes de réalisation de la présente invention par rapport à un système d'imagerie à rayons C. Les modes de réalisation de la présente invention peuvent être appliqués à une pluralité de types d'imagerie tels que l'imagerie à résonance magnétique (MR), l'imagerie à rayons X, l'imagerie de tomodensitométrie (CT), l'imagerie de tomographie à faisceau d'électrons (EBT), l'imagerie de tomographie par émission de positons (TEP), l'imagerie de gammatomographie (SPECT) et l'imagerie à ultrasons. La figure 1 montre un système de positionnement d'objets 100 pour une imagerie à ultrasons utilisée en accord avec un mode de réalisation de la présente invention. Le système 100 comporte un émetteur électromagnétique 110, un récepteur électromagnétique 120, 125, un détecteur de rayons X 130, une source de rayons X 135, un objet 140, un outil 150, et une unité de reconstruction tomographique 160. L'émetteur électromagnétique 110 est fixé à un objet 140. Un récepteur électromagnétique 120 est fixé sur un détecteur de rayons X 130. Le récepteur électromagnétique 125 est fixé sur l'outil 150. L'émetteur électromagnétique 110 et le récepteur électromagnétique 120, 125 sont des dispositifs de navigation électromagnétique. Par exemple, l'émetteur électromagnétique 110 et le récepteur électromagnétique 120, 125 peuvent être des trios de bobines de fil pour localiser un sujet sur la base des champs magnétiques générés. Les dispositifs de navigation électromagnétiques utilisent une pluralité de procédés pour localiser un sujet sur la base des informations, telles que l'intensité et la phase de champ. Dans un mode de réalisation, les dispositifs de navigation électromagnétique peuvent être configurés selon l'architecture de bobine standard de l'industrie (ISCA). L'émetteur électromagnétique 110 est localisé sur ou dans l'objet 140, par exemple, tel un patient, un organe, ou d'autres objets à reconstruire. L'émetteur électromagnétique 110 diffuse un champs magnétique. Les caractéristiques du champs magnétique généré par l'émetteur 110 peut être utilisé pour identifier la position de l'émetteur 110, et ainsi l'objet, par rapport aux récepteurs 120 et / ou 125 dans un système de coordonnées. L'émetteur électromagnétique 110 est localisé sur ou dans, par exemple, le détecteur de rayons X 130. Le détecteurs de rayons X 130 détecte des rayons générés par une source de rayons X 135. Le récepteur électromagnétique 120 détecte un champ magnétique en provenance de l'émetteur électromagnétique 110 sur l'objet 140. Le récepteur électromagnétique 120 transmet les données concernant le champ en provenance de l'émetteur électromagnétique 110 vers l'unité de reconstruction tomographique 160. Le récepteur électromagnétique 125 est localisé sur ou dans, par exemple, 35 l'outil 150. L'outil 150 est une tige, pince ou d'autres outils, par exemple, qui peuvent être utilisés pour pointer sur un centre de l'objet 140 à reconstruire. L'émetteur 125 détecte un champ magnétique en provenance de l'émetteur 110. Le récepteur électromagnétique 125 transmet les données concernant le champs en provenance de l'émetteur 110 vers l'unité de reconstruction 160. Dans un mode de réalisation alternatif, le récepteur 120, 125 est localisé sur l'objet 140. L'émetteur 110 est localisé sur l'outil 150 ou le détecteur 130. L'unité de reconstruction tomographique 160 (ou d'autres unités d'imagerie) reçoivent les données en provenance des récepteurs 120, 125 pour déterminer l'endroit de l'objet 140 et l'outil 150 et pour déterminer l'isocentre du système 100. L'unité de reconstruction tomographique 160 aligne le centre de l'objet 140 avec l'isocentre du système 100 pour optimiser les opérations, telle que la reconstruction d'images tridimensionnelles. L'unité de reconstruction tomographique 160 peut être un processeur dédié ou une partie d'un ordinateur universel. L'unité de reconstruction 160 peut être réalisée dans une unité séparée ou peut être combinée avec d'autres composants d'un système d'imagerie. Lors du fonctionnement, une position de reconstruction peut être déterminée en utilisant deux positions 120 de récepteurs électromagnétiques avec ou sans une acquisition de rayons X (frontale et latérale, par exemple). La source 135 génère des projections de rayons X à des positions frontales et latérales, par exemple, à travers l'objet 140. Le récepteur 120 et le détecteur 130 identifient les projections frontales et latérales. Dans un mode de réalisation, l'information concernant les projections peut être obtenue pendant un calibrage courant et / ou antérieur. Les vecteurs de projection latérale et verticale ne s'intersectent généralement pas. Un isocentre pour le système 100 peut être déterminé à un point médian d'un segment orthogonal liant les projections. Puisque le récepteur électromagnétique 120 est fixé sur le détecteur 130 et l'émetteur électromagnétique 110 est fixé sur l'objet 140, on peut déterminer l'isocentre par rapport à l'objet 140 (l'émetteur 110). Dans un mode alternatif, une distance focale pour les projections de rayons 2862861 s X peut être approximativement déterminée. En utilisant la distance focale approximative et l'information de positionnement électromagnétique, les vecteurs de projection et les points focaux peuvent être déterminés sans une acquisition d'images de rayons X. Dès que les vecteurs et les points focaux sont déterminés, l'isocentre peut être identifié à partir du point médian du segment de connexion, comme il a été décrit auparavant. Dès que l'isocentre a été déterminé par rapport à la position de l'émetteur 110, l'outil 150 avec le récepteur électromagnétique 125 est utilisé pour identifier une position du centre de l'objet 140 ou la partie de l'objet autour duquel l'acquisition tomographique est à effectuer. Un physicien place, par exemple, une pince avec un récepteur électromagnétique dans le centre d'un organe à reconstruire dans le système 100. L'émetteur 110 et le récepteur électromagnétique 125 peuvent être utilisés pour déterminer la position de l'outil 150. Puis, un système de repositionnement (non montré) est utilisé pour repositionner l'objet 140 de manière à ce que le centre de l'objet 140 identifié ci-dessus se trouve aligné par rapport à l'isocentre du système 100. Le système de repositionnement peut être un système manuel et / ou un système automatique. Le système de repositionnement peut, par exemple, être une table ou un support manuels déplacés par un technicien jusqu'à ce que le centre de l'objet 140 et l'isocentre se trouvent approximativement alignés. De manière alternative, une table ou un support automatiques peuvent, par exemple, repositionner de façon automatique l'objet sur la base de données d'isocentre et de centre. Dans un mode de réalisation alternative, l'isocentre peut être déterminé sans expositions aux radiations (par exemple, des rayons X). Le détecteur 130 est positionné comme pendant une acquisition d'images tomograophiques, mais des rayons X ne sont pas générés par la source 135. Le récepteur électromagnétique 120 situé dans le centre du détecteur 130 détermine trois ou plus de positions du centre du détecteur 130 par rapport à l'émetteur. L'unité de reconstruction tomographique 160 reçoit les données de position. Si trois positions sont acquises, les trois positions forment un triangle. L'isocentre peut être déterminé dans le centre du triangle. Si plus de trois positions sont acquises, les positions forment un cercle. L'isocentre peut être identifié dans le centre du cercle moyen projété sur un plan moyen des positions de détecteur 130 acquises. De façon alternative, l'unité de reconstruction 160 peut déterminer l'orientation électromagnétique des positions de détecteur 130 acquises en utilisant l'émetteur 110 et le récepteur 120. Une distance approximative source image peut être déterminée par un calibrage ou d'autres informations. Les positions de détecteur 130 peuvent ainsi être retro projetées. L'isocentre est le point médian d'un segment connectant les projections, comme il a été décrit auparavant. Comme il a été décrit ci-dessus, dès que l'isocentre a été déterminé, l'outil 150 identifie le centre souhaité de la reconstruction tomographique de l'objet 140. L'objet 140 est repositionné manuellement et / ou automatiquement de manière à ce que le centre soit positionné par rapport à l'isocentre du système d'imagerie. La figure 2 illustre un diagramme de flux pour un procédé 200 pour le positionnement de l'isocentre d'un objet dans un système d'acquisition d'images utilisé en accord avec un mode de réalisation de la présente invention. A l'étape 210, des projections ou des positions de récepteur électromagnétiques 120 sont tout d'abord acquises (latérales ou frontales, par exemple). On obtient avec un récepteur électromagnétique 120 sur le détecteur 130 de rayons X, par exemple, des projections frontales et latérales de rayons X en provenance d'une source de rayons X et se dirigeant vers le détecteur de rayons X 130. Puis, à l'étape 220, on calcule l'isocentre par rapport à la position de l'émetteur électromagnétique 110. On calcule à partir des projections de rayons X, par exemple, l'isocentre sur le base de vecteurs et foyers focaux. Dans un mode de réalisation, l'isocentre est localisé approximativement à mi chemin le long d'un segment connectant de façon orthogonale les projections des rayons X. La figure 3 illustre des projections frontales et latérales des rayons X à 2862861 10 travers un objet qui doit être imagé selon un mode de réalisation de la présente invention. Un point focal latéral FI et un vecteur de projection latérale v, produisent une image latérale sur le détecteur de rayons X 130 avec le récepteur électromagnétique 120. Un point focal frontal Ff et un vecteur de projection frontale Vf génèrent une image frontale sur le détecteur de rayons X 130. Les points focaux F, et Ff et les vecteurs vi et Vf peuvent être déterminés au moyen d'un calibrage. Puis, un vecteur n peut être déterminé à partir de vi et vf de la manière suivante: n= V f AVl Vf AVI Puis, on peut déterminer les endroits H, et Hf à chaque fois le long des vecteurs v, et vf grâce aux équations suivantes, par exemple: (1) Hf=Ff+ (vl Ah)ÉFfJ' (vr An).vf v f (2), et HI=+ (vf^n) FfFI (V f nn) vl / VI (3) On peut calculer l'isocentre (I) de la manière suivante, en utilisant H, et Hf: I = z HfHr (4) On détermine l'isocentre par rapport à l'émetteur électromagnétique 110 sur l'objet 140. De façon alternative, on peut déterminer les vecteurs et les points focaux FI et Ff en utilisant l'information sur la position et l'orientation en provenance de l'émetteur EM 110 sans acquérant des images à rayons X. On identifie ensuite, à l'étape 230, une position de centre de l'objet 140 pour une acquisition tomographique en utilisant l'outil 150 avec le récepteur électromagnétique 125 fixé sur ledit outil. La figure 1 montre un outil avec le récepteur électromagnétique 125 pointant sur le centre d'un objet 140 selon 2862861 11 un mode de réalisation de la présente invention. On positionne ensuite, à l'étape 240, l'objet 140 de manière à ce que la position du centre identifiée à l'étape 230 se trouve alignée par rapport à l'isocentre.. On peut effectuer le positionnement manuellement (avec un système ou une table de positionnement manuelles)et / ou automatiquement (avec une table motorisée ou un système de positionnement, par exemple). Une table motorisée fixée dans un système à rayons X C-arm vasculaire peut déplacer, par exemple, un patient jusqu'à ce que le centre d'un organe qui intéresse coïncide approximativement avec l'isocentre du système C- ARM. La figure 5 illustre l'alignement de l'isocentre et la position du centre de l'objet selon un mode de réalisation de la présente invention. On peut effectuer, à l'étape 250, la reconstruction tomographique de l'objet 140. Dans un autre mode de réalisation, l'isocentre d'un système d'acquisition peut être déterminé sans balayages ou projections d'images. La figure 6 illustre un diagramme de flux pour un procédé 600 pour identifier l'isocentre et pour positionner l'objet selon un mode de réalisation de la présente invention. On obtient d'abord, à l'étape 610, trois ou plus de positions d'un récepteur électromagnétique 120 fixé sur le détecteur de rayons X 130. Le récepteur électromagnétique 120 permet un enregistrement du centre de détecteur 130 lors d'une acquisition tomographique sans projections de rayons X, par exemple. Les trois positions du détecteur 130 forment les sommets d'un triangle. Ensuite, à l'étape 620, l'isocentre est localisé grâce au triangle. Dans un mode de réalisation, l'isocentre correspond au centre du triangle. L'isocentre (I) peut être déterminé dans le plan du triangle en résolvant le système suivant d'équations: = 0 (5) Y3 2862861 12 x (x 2 et ' sont les coordonnées de trois positions de détecteur \,Y21 Y3, exprimées dans le plan du triangle. Si on obtient plus de trois positions de détecteur 13, l'isocentre correspond au centre d'un cercle ou une ellipse moyens projetés sur un plan moyen des positions de détecteur 130 acquises. On détermine d'abord le plan moyen correspondant aux positions acquises en minimisant les critères suivants: ax1 + by, + cz; + d (6) xl où y; représente les positions tridimensionnelles acquises du centre du \ z, , détecteur 130. Puis, le cercle moyen est calculé en utilisant les positions projetées x à partir des positions acquises dans le plan moyen. Le \y, , cercle moyen est déterminé en minimisant les critères suivants: cy)2 R2 (7) L'ellipse moyen est déterminé en utilisant l'équation suivante: où n =o n =o + (y, cy) b2 (8) De façon alternative, l'isocentre peut être déterminé sur la base d'une orientation électromagnétique des positions acquises du détecteur 130 et d'une valeur approximative d'une distance source - image. La distance source image peut être déterminé au moyen d'un calibrage. Puis, on peut projeter les positions en arrière pour déterminer l'isocentre. 2862861 13 Puis, à l'étape 630, on identifie une position du centre de l'objet 140 pour l'acquisition tomographique en utilisant l'outil 150 avec le récepteur 125 électromagnétique fixé sur ledit outil. Puis, on positionne, à l'étape 640, l'objet 140 de manière à ce que la position du centre identifiée à l'étape 630 se trouve alignée par rapport à l'isocentre. On peut effectuer le positionnement manuellement (avec un système ou une table de positionnement manuel, par exemple) et / ou automatiquement (avec une table motorisée ou un système de positionnement, par exemple). Une table motorisée fixée dans un système C arm à rayons X vasculaire peut déplacer, par exemple, un patient jusqu'à ce que le centre d'un organe qui intéresse coïncide approximativement avec l'isocentre du système C- arm. On peut effectuer, à l'étape 650, la reconstruction tomographique de l'objet 140. Dans un mode de réalisation, on peut définir mathématiquement une bonne position de travail en exprimant, par exemple, quelques propriétés de la position. Les propriétés de position peuvent différer en fonction de l'organe ou de l'objet à reconstruire. Les propriétés peuvent également varier en fonction de l'outil utilisé pour localiser le centre de l'objet avant que l'alignement soit effectué. Certains modes de réalisation procurent une variétés de procédés pour déterminer une bonne position pour la reconstruction tomographique en utilisant des dispositifs de navigation électromagnétique, comme par exemple un émetteur électromagnétique et un récepteur électromagnétique. Une bonne position de travail pour une acquisition tomographique tridimensionnelle peut être identifiée de façon simple et rapide en utilisant des dispositifs de réception et de transmission connectés à un détecteur et un objet comme par exemple, un patient. Une détermination efficace de la position diminue le dosage de radiation pendant le centrage de l'objet. Ainsi, certains modes de réalisation de la présente invention positionnent un objet par rapport à l'isocentre d'un système d'acquisition pour faciliter la reconstruction d'images tomographiques. Certains modes de réalisation fournissent un positionnement semi- automatique d'un organe ou d'un autre objet pour la reconstruction tridimensionnelle en utilisant des dispositifs de 2862861 14 navigation électromagnétique. Certains modes de réalisation fournissent un positionnement pour une acquisition tomographique optimale sans expositions d'images ou avec un nombre minimal d'expositions. Les dispositifs de navigation électromagnétique peuvent être utilisés pour déterminer une position optimale pour la reconstruction d'images. Alors que l'invention a été décrite par rapport à certains modes de réalisation, l'homme de l'art comprendra que différents changements peuvent être effectués et que des équivalents peuvent être replacés sans quitter le cadre de l'invention. En outre, de nombreuses modifications peuvent être effectuées pour adapter une situation particulière ou un matériel particulier aux enseignements de l'invention sans s'écarter du cadre de l'invention. Par conséquent, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation particuliers révélés et l'invention inclus tous les modes de réalisation tombant dans le cadre des revendications en annexe. is REVENDICATIONS 1. Un procédé pour positionner un objet (140) dans un isocentre d'un système d'imagerie, ledit procédé comprenant: - la détermination (210, 610) d'un isocentre d'un système d'imagerie par l'acquisition d'informations limitant le dosage et l'exposition pour un patient. - la localisation (230, 630) d'une position du centre d'un objet destiné à être imagé ; et - l'alignement (240, 640) de la position du centre de l'objet par rapport à l'isocentre. 2. Un procédé selon la revendication 1 dans lequel l'acquisition d'information pour la détermination de l'isocentre comporte au moins les étapes suivantes: - l'acquisition (210) de deux projections de rayons X dans un système d'imagerie; - la détermination (220) d'un isocentre sur la base de deux projections de rayons X pour un système d'imagerie. 3. Le procédé selon la revendication 2, dans lequel ladite étape de détermination comprend en outre la détermination de l'isocentre sur la base d'un segment intersectant les projections de rayons X. 4. Le procédé selon la revendication 2, dans lequel des dispositifs (110, 120, 125) de navigation électromagnétique sont utilisés pour déterminer l'isocentre et pour localiser la position du centre. 5. Le procédé selon la revendication 2, dans lequel ladite étape d'alignement comprend au moins un déplacement manuel et automatique de l'objet (140) pour positionner la position du centre par rapport à l'isocentre. 6. Un procédé selon la revendication 1 dans lequel l'acquisition d'information pour la détermination de l'isocentre comporte au moins les étapes suivantes: - l'acquisition (610) d'au moins trois mesures de position pour un récepteur électromagnétique dans un système d'imagerie; et - le calcul (620) un isocentre par rapport à un émetteur électromagnétique sur la base de trois mesures de position. 7. Le procédé selon la revendication 6, dans lequel ladite étape de déplacement comprend en outre au moins un déplacement automatique ou un déplacement manuel de l'objet afin d'aligner l'isocentre et la position du centre. 8. Le procédé selon la revendication 6, dans lequel ladite étape de calcul comprend en outre le calcul de l'isocentre basé sur le centre d'au moins trois mesures de position. 9. Un procédé selon la revendication 1 dans lequel l'acquisition d'information pour la détermination de l'isocentre comporte au moins les étapes suivantes: - le calcul d'une distance focale approximative dans un système d'imagerie; - la détermination de l'information de position et d'orientation pour un récepteur électromagnétique par rapport à un émetteur électromagnétique dans un système d'imagerie; et l'identification d'un isocentre pour un système d'imagerie en utilisant l'information de position et d'orientation et une distance focale approximative. 10. Le procédé selon la revendication 9, dans lequel l'étape d'identification comprend en outre une retro projection de l'information de position pour identifier l'isocentre. 11. Le procédé selon la revendication 9, comprenant en outre: l'indication d'une position du centre d'un objet autour duquel une acquisition tomographique peut être effectuée; et - le déplacement de l'objet de manière à ce que l'isocentre et la position du centre se trouvent alignés. 14. Le procédé selon la revendication 11, dans lequel ladite étape d'indication comprend en outre l'indication de la position du centre en utilisant un deuxième récepteur électromagnétique. 15. Le procédé selon la revendication 11, dans lequel ladite étape de déplacement comprend en outre au moins un déplacement automatique ou manuel de l'objet de manière à ce que l'isocentre et la position du centre se trouvent alignés. 14.Un système pour positionner un objet (140) dans un isocentre d'un système d'imagerie, ledit système comprenant: - un émetteur (110) électromagnétique pour générer un champ magnétique; - un récepteur (120, 125) électromagnétique pour détecter le champ magnétique de l'émetteur électromagnétique; et - une unité (160) d'imagerie pour déterminer un isocentre d'un scanner d'imagerie sur la base des informations du récepteur électromagnétique. 15. Le système selon la revendication 14, dans lequel le premier récepteur (120) électromagnétique est situé sur un détecteur (130) pour acquérir des données d'images. 16. Le système selon la revendication 14, dans lequel l'émetteur (110) électromagnétique est situé sur un objet (104) destiné à être imagé. 17. Le système selon la revendication 14, dans lequel l'unité d'imagerie identifie l'isocentre sur la base d'une pluralité de mesure de position du récepteur électromagnétique. n- 18. Le système selon la revendication 14, dans lequel l'unité d'imagerie identifie l'isocentre sur la base d'au moins une pluralité de projections de rayons X et une pluralité de mesures de position du récepteur électromagnétique. 19. Le système selon la revendication 14, dans lequel l'unité d'imagerie repositionne un objet destiné à être imagé sur la base de l'isocentre. 20. Le système selon la revendication 14, comprenant en outre un deuxième récepteur (125) électromagnétique pour détecter le champ magnétique de l'émetteur électromagnétique. 21. Le système selon la revendication 20, dans lequel le deuxième récepteur électromagnétique est situé sur un outil (120) pour identifier un centre d'un objet (140) destiné à être imagé. 22. Le système selon la revendication 20, dans lequel l'unité d'imagerie identifie un centre d'un objet sur la base des informations du deuxième récepteur électromagnétique.