Brevet FR2871189A1 — publié le 20051209

DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT AUTOMATIQUE POUR PORTE BASCULANTE DU TYPE A DEPLACEMENT CIRCULAIRE ET PORTE BASCULANTE EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif d'entraînement automatique pour porte basculante du type à déplacement circulaire, notamment pour une ouverture de garage ou de tout autre local, cette porte basculante comportant un cadre fixe pourvu au moins de deux montants latéraux disposés de part et d'autre de ladite ouverture, un panneau d'obturation basculant monté entre les deux montants latéraux et couplé à eux par au moins un levier principal comportant un axe de rotation monté en rotation dans le montant latéral correspondant et agencé pour imprimer audit panneau d'obturation un déplacement circulaire, et au moins un mécanisme de compensation prévu dans le montant latéral correspondant et couplé audit levier principal. L'invention concerne une porte basculante équipée d'un tel dispositif d'entraînement automatique couplé audit axe de rotation dudit levier principal pour manoeuvrer automatiquement ledit panneau d'obturation entre ses positions fermée et ouverte et inversement. Ce genre de porte basculante, du type à déplacement circulaire, est bien connu et utilisé pour obturer l'entrée d'un garage ou de tout autre local. Généralement, l'axe de rotation des leviers principaux est monté dans les montants latéraux au moyen de paliers et le panneau d'obturation est manoeuvré à la main. Néanmoins, on cherche de plus en plus à automatiser ces portes basculantes pour faciliter leur utilisation. Mais les dispositifs d'entraînement automatiques adaptés à ce type de porte basculante et commercialisés présentent un certain nombre d'inconvénients. En général, le dispositif d'entraînement automatique s'adapte dans la partie haute de la porte basculante et nécessite la mise en place d'un rail muni par exemple d'un levier, d'une chaîne et d'un moto réducteur, tirant ou poussant le panneau d'obturation dans la zone centrale de sa partie haute. Un câblage électrique doit être prévu spécifiquement. Le rail devant être fixé au plafond, il est donc nécessaire de disposer d'un encombrement suffisant entre l'ouverture et le plafond, ce qui n'est pas toujours le cas. En cas de manque de hauteur, le dispositif d'entraînement automatique réduit encore l'ouverture de passage. De plus, ce type de montage n'est pas esthétique et n'est pas facilement réalisable si le plafond est situé très au-dessus de la porte basculante. Dans ce cas, il est nécessaire de mettre en place au moins une poutrelle supplémentaire pour la fixation du rail et du moto réducteur. Le bruit et les vibrations de fonctionnement du dispositif d'entraînement automatique se transmettent alors au plafond par le rail générant des nuisances dans l'habitation. Ce dispositif d'entraînement automatique a également pour contrainte le rajout d'un système de verrouillage bas du panneau d'obturation pour assurer la sécurité et pallier au ballottement dudit panneau. En conséquence, le montage de ce type de porte basculante sur site est très onéreux. En effet, il faut procéder en deux étapes: en premier, pose de la porte basculante par un installateur et en second, installation du dispositif d'entraînement automatique par un électricien. Ainsi, cette porte basculante ne peut pas être mise en place telle quelle par l'utilisateur final. De plus, le dépannage en hauteur est mal aisé. Par ailleurs, le fait d'actionner le panneau d'obturation dans sa partie haute engendre des forces parasites et surcharge les organes du dispositif d'entraînement automatique surtout pour les grandes ouvertures. Il en résulte, pour le panneau d'obturation, des mouvements saccadés, notamment en descente, et un effet de tangage latéral par manque de maintien. Ce type de dispositif d'entraînement automatique comporte également un organe de débrayage permettant de passer du mode automatique en mode manuel en cas de panne par exemple. Cet organe se situe au niveau de la commande logée sous le plafond et est par conséquent difficilement accessible. La publication FR-A-2 072 841 décrit une porte basculante à déplacement circulaire dont le panneau d'obturation est entraîné par un moteur fixé à la maçonnerie à proximité d'un montant du dormant. L'arbre moteur est couplé à une manivelle, elle-même couplée à un levier relié d'un côté au panneau d'obturation et de l'autre côté à un ressort de compensation. De ce fait, le moteur est constamment soumis à l'effort de ce ressort. Le levier est monté pivotant autour d'un axe aligné avec l'arbre moteur. Mais l'entraînement par manivelle nécessite un espace suffisant autour du support pour autoriser le débattement angulaire de la manivelle et du bras court du levier. Cette technique nécessite des travaux importants de maçonnerie lors de la mise en place de la porte basculante. De plus, ce dispositif ne permet pas le débrayage du moteur pour actionner le panneau d'obturation en mode manuel. On connaît également d'autres dispositifs d'entraînement embarqués se fixant sur le panneau d'obturation mais ils réduisent le passage d'ouverture et nécessitent la mise en place de rails au plafond. De plus, l'accompagnement d'un cordon électrique pendant est inesthétique et gênant voire dangereux. La publication EP-A-O 952 293 décrit un autre dispositif d'entraînement dans lequel chaque levier principal est en prise directe avec l'arbre moteur d'un moto réducteur logé dans les montants latéraux. Dans cette construction, l'arbre moteur et l'ensemble des pignons de transmission subissent des efforts très importants lors de chaque manoeuvre du panneau d'obturation aussi bien à son ouverture qu'à sa fermeture. Ces efforts sont générés d'un côté par le levier principal fixé au panneau d'obturation et de l'autre côté par les forces statiques et dynamiques du mécanisme de compensation. Etant appliqués de part et d'autre de l'arbre moteur et en sens inverse, ces efforts de torsion favorisent le vrillage de l'arbre moteur allant jusqu'à l'arrachement ou la rupture de ce dernier, provoquant également le sectionnement des dents des pignons et le blocage du moto réducteur. Lors de la casse de l'arbre moteur, la chute du panneau d'obturation est inévitable étant donné qu'aucun autre dispositif de sécurité n'est prévu à cet effet et qu'il y a rupture entre le panneau d'obturation et son mécanisme de compensation. Il existe, par ailleurs, d'autres portes basculantes également équipées de motorisation, mais il s'agit de portes du type à déplacement linéaire dans lesquelles le panneau d'obturation est guidé et porté par des rails horizontaux et verticaux, telles que celles décrites dans les publications FR-A-2 696 777, EP-A-745 748, FR-A-2 744 483 et FR-A-2 375 418. De ce fait, les techniques de construction et les principes de fonctionnement sont totalement différents et non compatibles, les contraintes techniques n'étant pas les mêmes. En effet, le levier principal ne fait que transmettre un mouvement, le panneau d'obturation étant totalement supporté et guidé par les rails. Alors que dans les portes à déplacement circulaire, le levier principal porte et guide le panneau d'obturation, ce dernier n'étant supporté par aucun rail. De plus, les portes à déplacement linéaire nécessitent la pose de rails horizontaux en partie haute alors que la porte à déplacement circulaire n'en a pas besoin et convient parfaitement aux garages ou locaux à plafonds hauts ou, au contraire, dont l'espace disponible est limité. Le but de la présente invention est de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant un mécanisme d'entraînement automatique pour porte basculante du type à déplacement circulaire qui soit simple, robuste, fiable, économique, esthétique et discret, qui puisse se loger dans les montants latéraux, qui garantisse une fiabilité de fonctionnement maximale de la porte même en cas de dysfonctionnement du moto réducteur, qui réponde aux normes de sécurité en vigueur, qui soit facilement accessible et débrayable en mode manuel, et dont la mise en place ne nécessite aucun travail de maçonnerie ni d'électricité, un simple branchement électrique sur une prise du secteur suffisant. Un autre but de l'invention est de pouvoir proposé ce dispositif d'entraînement intégré aux nouvelles portes basculantes automatiques prêtes à poser ou en kit pour automatiser des portes basculantes manuelles en après-vente, l'installation de ce kit pouvant être effectuée par le particulier, le cas échéant. Encore un autre but est de réaliser une porte qui ne soit pas bruyante, dont le panneau d'obturation présente une grande stabilité latérale et se déplace uniformément sans secousse. Ce but est atteint par un dispositif d'entraînement tel que défini en préambule et caractérisé en ce qu'il comprend au moins un actionneur destiné à être monté dans au moins un montant latéral et à distance dudit axe de rotation du levier principal correspondant, des moyens de transmission destinés à coupler positivement ledit actionneur audit axe de rotation pour manoeuvrer ledit panneau d'obturation et un boîtier de commande dudit actionneur. Ce but est également atteint par une porte basculante telle que définie en préambule et caractérisée en ce que ledit dispositif d'entraînement automatique comprend au moins un actionneur monté dans au moins un montant latéral et à distance dudit axe de rotation du levier principal correspondant, des moyens de transmission agencés pour coupler positivement ledit actionneur audit axe de rotation et un boîtier de commande dudit actionneur. La présente invention et ses avantages seront mieux compris dans la description suivante des formes de réalisation données à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins 25 annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue d'ensemble de l'intérieur d'une entrée de garage équipée d'une porte selon l'invention en position fermée, - la figure 2 est une vue en perspective de la porte de la figure 1 sans le panneau 30 d'obturation en position intermédiaire, les figures 3A-C sont des vues de côté de la porte de la figure respectivement en position fermée, intermédiaire et ouverte, - les figures 4A et B sont des vues de côté de deux formes de réalisation du dispositif d'entraînement de l'invention, et - les figures 5A et 5B 'sont des vues partielles agrandies et de face d'un montant fixe de la porte de l'invention respectivement en version manuelle et en version automatique. En référence aux figures, la porte basculante 10 selon l'invention est du type à déplacement circulaire. Elle est montée dans une ouverture 1 d'une entrée de garage 2, par exemple pour un véhicule routier, délimitée par des murs 4, un sol 5 et une dalle 6. La porte basculante 10 comporte un cadre fixe 11 monté dans l'ouverture 1 et formé de deux montant latéraux 12, d'une traverse supérieure 13 et d'un seuil 14. Elle comporte un panneau d'obturation 15 basculant, mobile entre une position fermée pour obturer ladite ouverture 1 et une position ouverte pour la dégager totalement. Le panneau d'obturation est relié au cadre fixe 11 par deux mécanismes de transmission de mouvement qui comportent chacun un levier principal 16 fixé audit panneau d'obturation 15 par une articulation 18 et pourvu d'un axe de rotation 17 monté en rotation dans les montants latéraux 12 du cadre fixe 11 par des paliers 17'. Deux mécanismes de compensation 20 sont également prévus dans les montants latéraux 12 et sont reliés aux leviers principaux 16 par l'intermédiaire de leur axe de rotation 17, pour équilibrer le poids du panneau d'obturation 15 pendant ses déplacements. Ces mécanismes de compensation 20 peuvent être constitués de ressorts de traction, de vérins à gaz ou de tout autre organe équivalent, au nombre de un, deux, trois voire plus selon le poids du panneau d'obturation 15. Ces organes sont disposés parallèlement les uns par rapport aux autres et s'étendent entre le cadre fixe 11 et l'axe de rotation 17 des leviers principaux 16 auxquels ils sont reliés respectivement par une pièce d'accrochage 20'. Dans l'exemple représenté, une patte de fixation 21 est soudée à l'axe de rotation 17 et couplée à la pièce d'accrochage 20' correspondante par une articulation 21'. La porte basculante 10 comporte également un dispositif d'entraînement automatique 30 permettant d'automatiser les manoeuvres du panneau d'obturation 15 et constitué, dans l'exemple représenté, de deux actionneurs tels que des moto réducteurs 31, 31' montés chacun dans un montant latéral 12 de telle sorte que son arbre de sortie 32 soit parallèle à l'axe de rotation 17 du levier principal 16 et couplé à ce dernier par une transmission 33. Bien entendu, d'autres actionneurs peuvent convenir tels que des moteurs simples, des moteurs pas à pas, des vérins rotatifs ou linéaires, ou tout autre moyen équivalent. Dans les figures 2 et 3, la transmission 33 comporte un pignon moteur 34 prévu sur l'arbre de sortie 32 de chaque moto réducteur 31, 31' entraînant un pignon récepteur 35 prévu sur l'axe de rotation 17 par une chaîne 36. Bien entendu, d'autres formes de transmission 33', 33" peuvent convenir comme une poulie motrice 34' entraînant une poulie réceptrice 35' par une courroie 36' en référence à la figure 4A, une biellette motrice 34" entraînant une biellette réceptrice 35" par un bras 36", un système pignons et crémaillère, ou tout autre système équivalent. Ce mode de construction permet de séparer la partie motrice, à savoir le dispositif d'entraînement automatique 30, de la partie transmission des efforts au panneau d'obturation 15, à savoir le levier principal 16 et le mécanisme de compensation 20. Ainsi, l'arbre de sortie 32 et la pignonnerie des moto réducteurs 31, 31' ne subissent aucun effort ni du levier principal 16, ni du mécanisme de compensation 20. Grâce à cette séparation mécanique, une éventuelle défaillance de la partie motrice n'entrave pas le fonctionnement normal de la partie transmission des efforts au panneau d'obturation 15, le mécanisme de compensation 20 assurant quoi qu'il arrive sa fonction de sécurité pour éviter la chute du panneau d'obturation 15. Par ailleurs, toujours grâce à ce mode de construction, le dispositif d'entraînement automatique 30 peut être débrayé très facilement pour passer d'un mode automatique en un mode manuel. A cet effet, une poignée de débrayage 37 est prévue à hauteur d'homme, sur le côté de chaque moto réducteur 31, 31'. D'autre part, dans le cas des transmissions 33 et 33', la transmission par chaîne 36 ou par courroie 36' présente l'avantage d'avoir une certaine souplesse et d'autoriser un certain jeu de fonctionnement entre les pignons 34, 35 ou poulies 34', 35'. Ainsi, au démarrage, l'arbre de sortie 32 et le moto réducteur 31, 31' ne subissent aucun à coups, leur fonctionnement étant souple et sans bruit. L'un des moto réducteurs 31, appelé moto réducteur principal, est relié à un boîtier de commande 40 branché sur une prise 41 du secteur par un câble électrique non représenté. L'autre moto réducteur 31', appelé moto réducteur secondaire, est relié au boîtier de commande 40 par un câble électrique non représenté, logé dans le cadre fixe 11, pour assurer un fonctionnement synchrone des deux moto réducteurs 31, 31'. Bien entendu, une transmission par ondes radio ou rayons infra rouges peut remplacer la transmission filaire. Le boîtier de commande 40 est équipé de boutons poussoirs marche/arrêt pour pouvoir commander l'ouverture et la fermeture du panneau d'obturation 15 de l'intérieur du local. Une télécommande est également livrée avec ce dispositif d'entraînement automatique 30 pour pouvoir commander l'ouverture et la fermeture de ce panneau d'obturation 15 à distance par exemple de l'extérieur du local. Deux lumières de courtoisie 42 complètent ce boîtier de commande 40 pour signaler visuellement le fonctionnement des moto réducteurs 31, 31' et donc la manoeuvre du panneau d'obturation 15 en mode automatique. Ces deux lumières de courtoisie 42 sont prévues sur chaque montant au niveau du moteur tel qu'illustré par la figure 5A. Ce boîtier de commande 40 comporte des circuits électroniques qui assurent la commande automatique des moto réducteurs 31 et 31' sans le recours à des fins de course pour détecter les positions extrêmes de la porte (position fermée et position ouverture) et par simple auto apprentissage lors des premiers essais. De plus, ces circuits électroniques sont équipés de toutes les sécurités nécessaires pour ce type de porte basculante, telles que la détection d'obstacles avec inversion du sens de rotation des moto réducteurs 31, 31', le ralenti en fin d'ouverture et en fin de fermeture, le verrouillage de la porte en position fermée. Pour assurer cette dernière fonction et lorsque les circuits électroniques ont détecté la position fermée de la porte, une temporisation assure le fonctionnement des moto réducteurs 31, 31' encore pendant quelques secondes pour garantir une fermeture absolue de la porte. Dans cette phase, et lorsque la porte est verrouillée en position fermée, la différence de rotation entre l'arbre de sortie 32 encore en mouvement et l'axe de rotation 17 en butée génère un brin mou dans la chaîne 36 ou la courroie 36' des transmission 32, 32' qui sera repris lors du redémarrage des moto réducteurs 31, 31', d'où la suppression des à coups et un fonctionnement silencieux. Chaque moto réducteur 31, 31' est monté dans un support 38 logé dans le montant latéral 12 qui lui correspond par des organes de fixation 39. Ce support 38 est conçu en une pièce simple et de courte longueur formée par exemple d'une tôle pliée et soudée dans chaque montant latéral 12 pour porter toute la partie technique de la porte basculante 10 à savoir le dispositif d'entraînement automatique 30, le mécanisme de transmission de mouvement et le mécanisme de compensation 20. Ce support 38 comporte ainsi les paliers 17' pour guider l'axe de rotation 17 du levier principal 16, les trous de fixation pour monter le moto réducteur 31, 31' et l'articulation 28 de la biellette 26 couplée au levier secondaire 22. Les trous de fixation sont agencés pour permettre le réglage aisé de l'entraxe entre l'arbre de sortie 32 et l'axe de rotation 17 de manière à pouvoir tendre la chaîne 36 ou la courroie 36' de la transmission 33 ou 33'. Ce support 38 est également prévu sur les portes basculantes 10 en version manuelle donc sans le dispositif d'entraînement automatique 30, selon la figure 5A, permettant l'évolution de cette porte en version automatique en service après-vente, selon la figure 5B. Le dispositif d'entraînement automatique 30 peut donc être proposé en version intégrée sur une porte basculante 10 automatique neuve ou en kit pour automatiser une porte basculante 10 manuelle. Dans le premier cas, l'ensemble "porte basculante 10 et dispositif d'entraînement automatique 30" est monté en usine et livré tel quel prêt à être installé chez le client final. Dans le second cas, le kit "dispositif d'entraînement automatique" 30 peut être monté directement par le client final, le support 38 étant prêt à le recevoir. Pour garantir la sécurité des personnes, un capotage 38' est également prévu par-dessus le support 38 et le mécanisme de compensation 20 pour protéger les parties mécaniques en mouvement. Le mécanisme de transmission de mouvement et le mécanisme de compensation 20 utilisés dans la porte basculante 10 selon l'invention sont déjà connus. Une de leurs formes de réalisation est représentée plus en détail aux figures 3A-C qui illustrent le panneau d'obturation 15 respectivement en position fermée, en position intermédiaire et en position ouverte. On retrouve le montant latéral 12 et le levier principal 16 en rotation par rapport au montant latéral 12 sur son axe de rotation 17. Ce levier principal 16 est relié au panneau d'obturation basculant 15 par une articulation 18. Le levier principal 16 est solidaire d'un levier secondaire 22 par une articulation 23, ce levier secondaire 22 portant à son extrémité libre un galet roulant 24 monté coulissant dans une rainure 25 prévue sur ledit panneau d'obturation 15. Ce levier secondaire 22 est solidaire d'une biellette 26 par unie articulation 27, cette biellette 27 étant montée sur le montant latéral 12 par une articulation 28. L'articulation 18 entre le levier principal 16 et le panneau d'obturation 15 décrit un arc de cercle A centré sur l'axe de rotation 17, l'articulation 23 entre le levier principal 16 et le levier secondaire 22 décrit un arc de cercle B également centré sur l'axe de rotation 17 et l'articulation 27 entre le levier secondaire 22 et la biellette 26 décrit un arc de cercle C centré sur l'articulation 28. Lors de l'ouverture du panneau d'obturation 15, les mécanismes de compensation 20 exercent une traction sur les leviers principaux 16 qui pivotent autour de leur axe de rotation 17 et lèvent le panneau d'obturation 15. Les leviers secondaires 22 suivent le mouvement des leviers principaux 16, en avance d'environ 45 , et entraînent le pivotement des biellettes 26. Les galets roulants 24 se déplacent alors dans les rainures 25 et rétablissent le moment résistant du panneau d'obturation 15 avec celui des mécanismes de compensation 20 pendant toute la manoeuvre. En position ouverte (cf. fig. 3C), l'articulation 18 des leviers principaux 16 vient en position A2 et l'articulation 23 des leviers secondaires 22 vient en position B2. Le poids du panneau basculant 15 transmet aux leviers secondaires 22 une force de verrouillage. De plus, la position 132 de ces leviers secondaires 22 étant situé au-delà de l'axe de rotation 17 du levier principal 16, le panneau d'obturation 15 se maintient en équilibre par son propre poids. Dans cette position, le moment d'équilibre du mécanisme de compensation 20 est pratiquement nul. Le fonctionnement motorisé de la porte basculante 10 selon l'invention est décrit ci-après. Le panneau d'obturation 15 est en position fermée selon la figure 3A. Pour l'ouvrir, l'utilisateur commande la mise en marche des moto réducteurs 31, 31' soit en appuyant directement sur le bouton marche/arrêt prévu sur le boîtier de commande 40, soit au moyen de sa télécommande. Le démarrage des moto réducteurs 31, 31' entraîne, après la reprise du brin mou de la transmission 33, la rotation des leviers principaux 16 autour de leur axe de rotation 17 qui lèvent le panneau d'obturation 15 assisté par les mécanismes de compensation 20. A l'approche de la position ouverte, les moto réducteurs 31, 31' ralentissent automatiquement avant de s'arrêter lorsque le panneau d'obturation 15 est en position ouverte selon la figure 3C. La manoeuvre inverse permet de refermer le panneau d'obturation 15. A l'approche de la position fermée, les moto réducteurs 31, 31' ralentissent automatiquement et, lorsque le panneau d'obturation 15 est en position fermée selon la figure 3A, ils poursuivent pendant un laps de temps prédéterminé leur fonctionnement assurant le verrouillage de la position fermée. En cas de panne de secteur par exemple, la poignée de débrayage 37 permet de débrayer les moto réducteurs 31, 31' et de manoeuvrer manuellement le panneau d'obturation 15. On constate de cette description, que l'invention permet d'atteindre tous les buts mentionnés. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidente pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie par les revendications. Revendications 1. Dispositif d'entraînement automatique (30) pour porte basculante (10) du type à déplacement circulaire, notamment pour une ouverture (1) de garage ou de tout autre local, cette porte basculante (10) comportant un cadre fixe (11) pourvu au moins de deux montants latéraux (12) disposés de part et d'autre de ladite ouverture (1), un panneau d'obturation (15) basculant monté entre les deux montants latéraux (11) et couplé à eux par au moins un levier principal (16) comportant un axe de rotation (17) monté en rotation dans ledit montant latéral (12) correspondant et agencé pour imprimer audit panneau d'obturation un déplacement circulaire, et au moins un mécanisme de compensation (20) prévu dans ledit montant latéral (12) correspondant et couplé audit levier principal (16), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un actionneur (31, 31') destiné à être monté dans au moins un montant latéral (12) et à distance dudit axe de rotation (17) du levier principal (16) correspondant, des moyens de transmission (33, 33', 33") destinés à coupler positivement ledit actionneur (31, 31') audit axe de rotation (17) pour manoeuvrer ledit panneau d'obturation (15) et un boîtier de commande (40) dudit actionneur (31, 31'). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit actionneur (31, 31') est choisi dans le groupe comprenant un moteur, un moto réducteur, un vérin. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission sont choisis dans le groupe comprenant une transmission par pignons et chaîne (33), par poulies et courroie (33'), par biellettes et bras (33"), par pignons et crémaillère. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un système de débrayage (37) actionnable manuellement et agencé pour désaccoupler ledit actionneur (31, 31') desdits moyens de transmission (33, 33', 33"). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est destiné à être proposé en 30 kit pour transformer des portes basculantes (10) manuelles en automatiques. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux actionneurs (31, 31') destinés à être montés chacun dans un montant latéral (12) et deux transmissions (33, 33', 33") destinées chacune à coupler un des actionneurs (31, 31') audit axe de rotation (17) du levier principal (16) correspondant. Il 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit boîtier de commande (40) est commun aux deux actionneurs (31, 31'). 8. Porte basculante (10), notamment pour une ouverture (1) de garage ou de tout autre local, du type à déplacement circulaire, cette porte basculante (10) comportant un cadre fixe (11) pourvu au moins de deux montants latéraux (12) disposés de part et d'autre de ladite ouverture (1) , un panneau d'obturation (15) basculant monté entre les deux montants latéraux (12) et couplé à eux par au moins un levier principal (16) comportant un axe de rotation (17) monté en rotation dans le montant latéral (12) correspondant et agencé pour imprimer audit panneau d'obturation (15) un déplacement circulaire, au moins un mécanisme de compensation (20) prévu dans le montant latéral (12) correspondant et couplé audit levier principal (16), et au moins un dispositif d'entraînement automatique (30) agencé pour manoeuvrer ledit panneau d'obturation (15), caractérisée en ce que ledit dispositif d'entraînement automatique (30) comprend au moins un actionneur (31, 31') monté dans au moins un montant latéral (12) et à distance dudit axe de rotation (17) du levier principal (16) correspondant, des moyens de transmission (33, 33', 33") agencés pour coupler positivement ledit actionneur (31, 31') audit axe de rotation (17) et un boîtier de commande (40) dudit actionneur (31, 31'). 9. Porte selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit actionneur (31, 31') est choisi dans le groupe comprenant un moteur, un moto réducteur, un vérin. 10. Porte selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits moyens de transmission 25 sont choisis dans le groupe comprenant une transmission par pignons et chaîne (33), par poulies et courroie (33'), par biellettes et bras (33"), par pignons et crémaillère. 11. Porte selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'il comporte un système de débrayage (37) actionnable manuellement et agencé pour désaccoupler ledit actionneur (31, 31') desdits moyens de transmission (33, 33', 33") et permettre le fonctionnement de ladite porte basculante (10) en mode manuel. 12. Porte selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit dispositif d'entraînement automatique (30) est agencé pour être proposé en kit pour transformer des portes 35 basculantes (10) manuelles en automatiques. 13. Porte selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit dispositif d'entraînement automatique (30) comporte deux actionneurs (31, 31') montés chacun dans un montant latéral (12) et deux transmissions (33, 33', 33") agencées chacune pour coupler chaque actionneur (31, 31') à l'axe de rotation (17) du levier principal (16) correspondant. 14. Porte selon la revendication 13, caractérisée en ce que ledit boîtier de commande (40) est commun aux deux actionneurs (31, 31'). 15. Porte selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit mécanisme de compensation (20) est couplé au levier principal (16) par l'intermédiaire d'une patte de fixation (21) solidaire dudit axe de rotation (17). 16. Porte selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un support (38) prévu dans chaque montant latéral (12) et comportant des paliers (17') pour guider en rotation ledit axe de rotation (17) du levier principal (16) correspondant et des moyens de fixation (39) pour monter ledit actionneur (31, 31'). 17. Porte selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'arbre de sortie (32) dudit actionneur (31, 31') et l'axe de rotation (17) dudit levier principal (16) sont parallèles et en ce que les moyens de fixation (39) pour monter ledit actionneur (31, 31') sont agencés pour permettre le réglage de l'entraxe entre ledit arbre de sortie (32) et ledit axe de rotation (17). 18. Porte selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un capotage (38') pour chaque montant latéral (12) et agencé pour protéger les pièces en mouvement comme le mécanisme de compensation (20), l'axe de rotation (17) et le dispositif d'entraînement automatique (30).