Brevet FR2863027A1 — publié le 20050603

Mécanisme démultiplicateur, en particulier pour un dispositif de réglage d'un siège de véhicule automobile L'invention se rapporte à un mécanisme démultiplicateur qui se prête en particulier à un dispositif de réglage d'un siège de véhicule automobile. De manière connue, il présente un arbre de sortie qui tourne autour d'un axe de sortie. Un boîtier reçoit les pièces constitutives individuelles de l'engrenage, l'arbre de sortie peut tourner par rapport au boîtier. On prévoit deux étages à excentrique, un premier étage à excentrique présente un disque denté à denture périphérique et une denture d'une roue annulaire, qui s'engrène dans celle-ci. Un deuxième étage à excentrique est formé par la roue annulaire et une roue dentée présentant une denture périphérique. La roue annulaire est pourvue d'une surface menée excentrique qui agit de concert avec une surface correspondante de commande. Les deux étages à excentrique présentent la même excentricité e. Les mécanismes démultiplicateurs de ce type sont mis en oeuvre souvent dans des dispositifs de réglage pour sièges de véhicules automobiles. Ils sont fait leurs preuves. Ils présentent un rapport de réduction relativement élevé ; ceci est avantageux en particulier pour les mécanismes démultiplicateurs qui sont entraînés au moyen d'un moteur électrique. On renvoie au document US 6,543,850 Bl comme exemple de l'art antérieur. Un problème qui existe dans les mécanismes démultiplicateurs de ce type réside dans la précision de fabrication ainsi que dans l'absence de jeu. Les mécanismes démultiplicateurs sont utilisés souvent pour des dispositifs de réglage dans le cas desquels le jeu doit être aussi faible que possible malgré des bras de levier plus longs que forme l'une et/ou l'autre pièce à régler. Prenons comme exemple un dispositif de réglage pour l'inclinaison du dossier. Dans le cas de celui-ci, le dossier forme un levier relativement long. Egalement sur l'arête supérieure du dossier, on ne doit pas s'apercevoir d'un jeu sensible d'un dispositif de réglage qui est disposé dans la zone de l'axe du dossier. Un autre problème réside dans un engrènement correct des dentures des deux étages à excentrique. Selon l'art antérieur, la roue annulaire présente une denture commune dans laquelle s'engrène aussi bien le disque denté que la roue dentée. Mais, ceci a pour conséquence que les dents des paires de dents d'au moins un des deux étages à excentrique ne peuvent pas être réalisées de façon optimale. Prenant cela en tant que base, l'invention a pour objet d'indiquer un mécanisme démultiplicateur qui permet une géométrie optimale des dentures et qui, de préférence, permet une courte hauteur de construction dans la direction axiale. Cet objet est atteint par un mécanisme démultiplicateur, en particulier pour un dispositif de réglage d'un siège de véhicule automobile, avec un arbre de sortie qui tourne autour d'un axe de sortie, avec un boîtier par rapport auquel l'arbre de sortie peut tourner, avec un disque denté qui présente une première denture périphérique, avec une roue d'excentrique qui est disposée à rotation sur l'arbre de sortie, qui présente une surface excentrique de commande laquelle est décalée de l'excentricité e par rapport à l'axe de sortie, et qui présente une zone de commande, avec une roue annulaire qui présente une deuxième denture périphérique, une troisième denture périphérique et une surface menée excentrique qui agit de concert avec la surface de commande, avec une roue dentée qui présente une quatrième denture périphérique, la première denture du disque denté et la deuxième denture de la roue annulaire étant en prise l'une avec l'autre dans une première position angulaire et formant un premier engrenage à excentrique qui présente l'excentricité e, et la troisième denture de la roue annulaire et la quatrième denture de la roue dentée étant en prise l'une avec l'autre dans une deuxième position angulaire qui, par rapport à l'axe de sortie, est décalée de 180 par rapport à la première position angulaire, et formant un deuxième engrenage à excentrique qui présente, lui aussi, l'excentricité e. Les deux étages à excentrique sont en prise dans des positions angulaires qui sont décalées de 180 . De cette manière, les couples de renversement qu'exerce chaque étage à excentrique sur l'axe de sortie peuvent être tenus faibles, dans le cas le plus avantageux ils peuvent être même réduits à zéro. Les deux étages a excentrique peuvent être adaptés respectivement de façon optimale l'un à l'autre. Contrairement à l'art antérieur, la première denture du disque denté peut être adaptée exactement à la deuxième denture de la roue annulaire, sans devoir tenir compte des autres dentures. Il en est de même pour la troisième denture de la roue annulaire et pour la quatrième denture qui, de leur côté, peuvent être accordées l'une à l'autre de façon optimale, sans devoir tenir compte des autres dentures. De cette manière, les deux étages à excentrique peuvent être conçus de façon optimale en ce qui concerne leur engrènement. Dans un mode développé préféré, la deuxième denture et la troisième denture de la roue annulaire sont de type différent, soit la deuxième denture est une denture extérieure et la troisième denture est une denture intérieure soit, inversement, la deuxième denture est une denture intérieure et la troisième denture est une denture extérieure. Cette réalisation permet de disposer toutes les dentures dans un plan radial. De cette manière, la hauteur de construction devient faible et les forces de renversement exercées sur l'arbre de sortie deviennent petites. Afin de parvenir à une démultiplication aussi grande que possible, il est avantageux d'avoir une différence aussi faible que possible dans le nombre de dents entre la première denture et la quatrième denture. Il s'est révélé très avantageux de réaliser un étage à excentrique de telle manière que le nombre de dents des deux dentures participantes est identique. Cet étage à denture ne contribue donc pas à la démultiplication, il provoque uniquement une compensation de l'excentricité, c'est-à-dire il compense le mouvement excentrique de l'autre étage à excentrique. La démultiplication n'est atteinte que par l'autre étage à excentrique qui est réalisé d'une manière correspondante. De manière avantageuse, le nombre des dents des deux dentures participantes se distingue l'un de l'autre d'une dent. Dans un mode développé préféré, le boîtier présente une partie de boîtier, et soit le disque denté soit la roue dentée est relié(e) d'une seule pièce avec cette partie de boîtier ou bien est réalisé(e) par cette partie de boîtier. De cette manière, un composant séparé est évité, l'engrenage présente une courte longueur axiale. Une réalisation plus avantageuse est atteinte si les deux dentures de la roue annulaire présentent un nombre de dents qui diffère le moins possible, en particulier ne diffère que d'une dent et, de préférence, n'est pas différent. Ceci permet de réaliser la roue annulaire de telle façon que, sur chaque dent, l'épaisseur de paroi de la roue annulaire est pour l'essentiel égale par rapport à une dent choisie à volonté. La roue annulaire présente donc une solidité qui ne varie pas pour l'essentiel avec l'angle de rotation. Dans une autre réalisation préférée, l'arbre de sortie présente un pignon qui est relié à celui-ci. En utilisation pratique, ce pignon est en prise avec l'une des deux parties du siège de véhicule automobile, qui doivent être réglées l'une contre l'autre. Dans une autre amélioration, on prévoit un entraîneur qui est relié à l'arbre de sortie. La roue dentée présente une surface d'entraînement qui agit de concert avec cet entraîneur et qui crée une jonction amovible solidaire en rotation entre ledit entraîneur et la roue dentée. Ceci permet un montage facile de l'engrenage. Il est avantageux de combiner l'entraîneur et le pignon, par exemple de réaliser l'entraîneur sur une zone terminale du pignon. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description suivante d'exemples de réalisation non limitatifs de l'invention qui seront expliqués plus en détail en référence au dessin, sur lequel: La figure 1 montre une représentation en perspective sous 10 forme d'un dessin de montage d'une première réalisation, un pignon est situé à la tête, la figure 2 est une représentation comme la figure 1, mais maintenant la direction axiale de regard a changé, le pignon étant situé en queue, la figure 3 montre une vue de dessus sur un engrenage assemblé, mais sans roue tangente, la direction de regard étant semblable à celle de la figure 2, la figure 4 montre une coupe axiale à travers l'engrenage assemblé, la figure 5 montre un dessin technique en coupe axiale d'un engrenage semblable à la figure 4 dans une deuxième réalisation, et la figure 6 montre un dessin technique en coupe axiale d'un engrenage dans une troisième réalisation et semblable à la figure 4, mais maintenant avec une roue à main en tant que commande. Ci-après, on décrit d'abord la première réalisation selon les figures 1 à 4. Mais, les explications faites à ce sujet valent également pour les autres exemples de réalisations; ces autres exemples de réalisation ne sont décrits pour l'essentiel que dans la mesure où ils se distinguent du premier exemple de réalisation. Le mécanisme démultiplicateur présente un arbre de sortie 20 qui, comme représenté en particulier sur la figure 4, s'étend à travers l'ensemble de l'engrenage. Il sert à loger plusieurs composants. Il tourne autour d'un axe de sortie 22. En outre, on prévoit un boîtier dont on n'a représenté sur les figures respectivement qu'une partie de boîtier 24. L'arbre de sortie 20 tourne par rapport à cette partie 24 du boîtier, l'axe de sortie 22 est stationnaire par rapport à la partie 24 du boîtier. Un disque dentée 26 est réalisé en une pièce avec cette partie de boîtier 24 et présente une denture intérieure périphérique; la denture du disque denté 26 est qualifiée ci-après de première denture 28. La partie de boîtier 24 est un élément pour l'essentiel plat, elle peut être fabriquée par découpage, par estampage ou d'une autre manière appropriée. La première denture 28 est pressée, estampée ou réalisée d'une autre manière dans la matière de la partie de boîtier 24. Une deuxième denture 30 est en prise avec ledit disque denté 26, cette première étant réalisée comme denture extérieure. Elle est réalisée sur une roue annulaire 32 qui porte encore une autre denture, à savoir la troisième denture 34. La première denture 28 et la deuxième denture 30 forment un premier étage à excentrique ou bien un engrenage à excentrique. D'une manière connue, un étage à excentrique se compose de deux dentures, d'une denture intérieure et d'une denture extérieure. Dans le cas de la denture extérieure, les pointes des dents sont situées sur un cercle qui est plus petit d'au moins une hauteur de dent que le cercle sur lequel sont situées les pointes des dents de la denture intérieure. Les points centraux des deux dentures 28, 30 sont décalés d'une excentricité e. Les deux dentures 28, 30 sont adaptées exactement l'une à l'autre, de préférence il s'agit de dentures à développante. Dans la troisième denture 34 de la roue annulaire 32 s'engrène une quatrième denture 36, celle-ci est réalisée en tant que denture extérieure sur une roue dentée 38. Dans l'espace, cette roue dentée 38 est située entre la partie 24 du boîtier et la roue annulaire 32. La troisième denture 34 et la quatrième denture 36 forment un deuxième étage à excentrique. Les dentures de ce dernier sont adaptées, elles aussi, de façon optimale l'une à l'autre. L'excentricité e de cet étage à excentrique est égale à l'excentricité du premier étage à excentrique. Mais, l'engrènement des dentures 28, 30 du premier étage à excentrique a lieu de manière à être décalé - relativement à l'axe de sortie 22 - de 180 par rapport à l'engrènement du deuxième étage à excentrique se composant de la troisième denture 34 et de la quatrième denture 36. Ceci est représenté sur la figure 3. On peut y voir que l'engrènement du premier étage à excentrique se fait dans la position de midi (douze heures), tandis que l'engrènement du deuxième étage à excentrique a lieu dans la position de six heures. De cette manière, les forces exercées par les deux étages à excentrique sur l'arbre de sortie 20 sont dirigées dans le sens inverse les unes par rapport aux autres. Etant donné que les deux dentures se trouvent dans le même plan, ces forces se compensent pratiquement à zéro. Ainsi, la charge de renversement de l'arbre de sortie 20 est faible. En ce qui concerne le nombre de dents des deux étages à excentrique, il en est comme suit: Dans l'exemple montré de réalisation, le disque denté 26 présente moins 20 dents, moins signifiant denture intérieure. La deuxième denture 30 associée présente plus 19 dents, plus signifiant denture extérieure. La troisième denture 34 réalisée sur la même roue annulaire 32 présente moins 19 dents, la quatrième denture associée 36 a plus 18 dents. Ainsi, la différence de dents entre la première denture 28 et la quatrième denture 36 fait deux. Il est particulièrement avantageux de réaliser l'un des deux étages à excentrique de telle manière que les deux dentures de cet étage à excentrique présentent le même nombre réel de dents, qu'elles sont composées donc par exemple d'une paire de moins 20 et plus 20. Un tel étage à excentrique ne contribue pas à la démultiplication, il sert uniquement à compenser l'excentricité. Si l'on prévoit un tel étage à excentrique, l'autre étage à excentrique doit provoquer la multiplication; il peut donc être conçu de telle manière qu'il existe une différence de dents d'une dent. De cette manière, on parvient à une démultiplication aussi grande que possible. La partie de boîtier 24 présente un trou de logement 40 qui est central par rapport à l'axe de sortie 22. Une épaule de logement 42 de la roue dentée 38 est adaptée à celui-ci. De cette manière, la roue dentée 38 est logée dans la partie de boîtier 24 de manière à pouvoir tourner autour de l'axe de sortie 22. Comme montré sur la figure 4, la roue dentée 38 est dans la zone de sa quatrième denture 36 en contact direct avec la surface voisine de la partie de boîtier 24. La profondeur des dents de toutes les dentures 28, 30, 34, 36, qui est mesurée dans la direction axiale, est pour l'essentiel égale. De cette manière, la roue dentée 38 se trouve à l'intérieur du retrait qui est réalisé par la formation de la première denture 28 dans la partie de boîtier 24. La deuxième denture 30 et la troisième denture 34 se trouvent elles aussi dans la zone de ce retrait. Toutes les dentures 28, 30; 34, 36 sont situées dans un plan. Les deux dentures 30 et 34 de la roue annulaire 32 présentent le même nombre de dents. De cette manière, l'épaisseur de matière de la roue annulaire 32 ne varie, vue en révolution, qu'avec la période de la denture et non pas encore supplémentairement, comme cela serait par exemple le cas si le nombre de dents des deux dentures 30, 34 était différent. En raison du nombre identique de dents de ces dentures 30, 34 on parvient à une solidité toujours égale de la roue annulaire 32 indépendamment de l'angle autour de l'axe de sortie 22. Un pignon 44 est solidaire de l'arbre de sortie 20. Il fait saillie du côté de la partie de boîtier 24, qui est opposé aux dentures 28, 30; 32, 34 et qui, lorsque l'engrenage est achevé, est situé à l'extérieur. Une extrémité du pignon 44, qui montre vers les dentures est usinée au tour ou bien étagée d'une manière différente, un entraîneur 46 étant formé ainsi. Celui-ci peut être réalisé aussi d'une autre manière et peut être relié aussi d'une autre manière à l'arbre de sortie 20. A l'entraîneur 46 correspond une surface d'entraînement 48 qui est réalisée dans la roue dentée 38. Dû à l'engrènement de l'entraîneur 46 dans la surface d'entraînement 48, la roue dentée 38 est reliée d'une manière solidaire en rotation, mais amovible dans la direction axiale, à l'arbre de sortie 20. L'engrenage présente une roue d'excentrique 50 qui a un perçage intérieur au moyen duquel elle est logée à rotation autour de l'arbre de sortie 20. Elle a une surface excentrique de commande 52 qui présente l'excentricité e. La roue annulaire 32 présente une surface menée excentrique 54 ayant l'excentricité e, qui est réalisée de manière correspondante. La coopération des deux surfaces 52, 54 provoque le mouvement excentrique des deux étages à excentrique. Lorsque la roue d'excentrique 50 est tournée, les positions angulaires dans lesquelles les étages à denture respectifs sont en prise tournent. Lors de cela, elles restent toujours décalées de 180 . Si l'on prend par exemple la position selon la figure 3, il y a une révolution lorsque la roue d'excentrique 50 est tournée. Par exemple, le premier étage à excentrique dont l'engrènement se fait dans la position angulaire qui correspond à midi (douze heures) quitte cette position et se déplace pour atteindre la position d'une heure. Dans la même mesure, le deuxième étage à denture dont l'engrènement a lieu dans la position de six heures quitte cette position et se déplace pour atteindre la position de sept heures. L'entraînement de la roue d'excentrique 50 peut être réalisé manuellement ou par moteur ou d'une autre manière. Dans l'exemple représenté de réalisation, il est réalisé de telle manière qu'il se prête à un réglage par moteur. A cette fin, la roue d'excentrique 50 est relié d'une seule pièce à une roue d'entraînement 56 qui est disposée de façon axiale par rapport à la roue d'excentrique 50 dans la direction opposée à la partie de boîtier 24 et/ou aux dentures. La roue d'entraînement 56 est une roue tangente. Elle est en prise avec une vis sans fin 58. L'axe de rotation de cette vis sans fin 58 est stationnaire par rapport à la partie de boîtier 24. Comme on peut le voir en particulier sur la figure 4, l'engrenage est d'une construction relativement courte. Les pièces constitutives de l'engrenage se trouvent entre la roue d'entraînement 56 et la partie de boîtier 24. La dimension axiale correspondante est déterminée pour l'essentiel par la hauteur axiale des dentures et par la dimension axiale de la roue d'excentrique 50. Il est possible de disposer également la roue d'excentrique sur le même plan que les dentures. C'est dans cette direction que vont les deux exemples de réalisation selon les figures 5 et 6. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 5, ce n'est pas le disque denté 26 qui est lié à la partie de boîtier 24, c'est plutôt la roue dentée 38 qui est réalisée maintenant par la partie de boîtier 24. De cette manière, le disque denté 26 et la roue dentée 38 échangent pour l'essentiel seulement leurs fonctions. C'est donc le disque denté 26 qui est relié d'une manière solidaire en rotation à l'arbre de sortie 20; à cette fin, la surface d'entraînement 48 est prévue maintenant sur le disque denté 26. C'est donc aussi dans le sens inverse que, dans cette réalisation, se fait l'interaction entre la surface de commande 52 de la roue d'excentrique 50 et la surface menée associée 54 sur la roue annulaire 32. La surface menée 54 est dans ce cas une surface réalisée sur la circonférence extérieure de la roue annulaire 32; d'une manière correspondante, la surface de commande 52 est une surface située en vis-à- vis de l'arbre de sortie 20. Dans la réalisation selon la figure 6, une différence importante aux exemples antérieurs de réalisation réside dans le fait que l'entraînement de la roue d'excentrique 50 se fait maintenant au moyen d'une roue à main 60. On n'intercale plus un engrenage, l'entraînement se fait plutôt directement. Tout comme dans le premier exemple de réalisation, la surface de commande 52 de la roue d'excentrique 50 est une surface située radialement à l'extérieur. Par conséquent, la surface menée 54 de la roue annulaire 32 est une surface située radialement à l'intérieur. Dans cet exemple de réalisation, les deux dentures 30 et 34 de la roue annulaire 32 présentent un nombre identique de dents. La première denture 28 qui, de son côté, est reliée d'une seule pièce à la partie de boîtier 24, présente, elle aussi, le même nombre de dents. De cette manière, la démultiplication n'a lieu que dans le deuxième étage à excentrique, les nombres de dents de la troisième denture 34 et de la quatrième denture 36 ne se distinguent l'un de l'autre que d'une dent. La roue à main 60 est logée à rotation autour de l'arbre de sortie 20, ceci montre un avantage de la construction. Il est possible de réaliser l'arbre de sortie 20 comme arbre continu et, en outre, de loger sur celui-ci des pièces constitutives essentielles de l'engrenage. Ceci conduit à ce que ces pièces et aussi l'arbre de sortie 20 soient appuyés. D'une manière avantageuse, il est également possible de créer une liaison vers un autre côté du siège, sur lequel on peut disposer un engrenage semblable. Préférablement la roue dentée présente une épaule de logement et le boîtier présente une partie de boîtier qui forme un perçage de logement pour cette épaule de logement. Préférablement la zone de commande de la roue d'excentrique est réalisée comme une roue tangente, et on prévoit une vis sans fin qui est en prise avec cette roue tangente. Préférablement la zone de commande est réalisée en tant que roue à main. Préférablement les première à quatrième dentures sont situées dans un plan radial commun. Préférablement le nombre de dents de la première denture et le nombre de dents de la quatrième denture se distinguent le moins possible l'un de l'autre, en particulier de deux dents au maximum, de préférence d'une dent seulement. Préférablement le pignon qui est relié d'une seule pièce, à l'entraîneur. Préférablement la surface excentrique de commande de la roue d'excentrique est située - vue dans la direction axiale - à proximité immédiate de la deuxième denture et de la troisième denture de la roue annulaire, que, en particulier, elle est décalée axialement le moins possible par rapport à ces deux dentures. Préférablement les deux dentures (28, 30) du premier engrenage à excentrique soit les deux dentures {34, 36) du deuxième engrenage à excentrique présentent un nombre identique de dents. Préférablement la deuxième denture et la troisième denture sont réalisées différemment. Préférablement la première denture et la deuxième denture sont adaptées géométriquement l'une à l'autre d'une manière aussi optimale que possible, que, en particulier, elles sont des dentures à développante. Préférablement la troisième denture et la quatrième denture sont adaptées géométriquement l'une à l'autre d'une manière aussi optimale que possible, que, en particulier, elles sont des dentures à développante. REVENDICATIONS 1. Mécanisme démultiplicateur, en particulier pour un dispositif de réglage d'un siège de véhicule automobile - avec un arbre de sortie (20) qui tourne autour d'un axe de sortie (22), - avec un boîtier par rapport auquel l'arbre de sortie (20) peut tourner, - avec un disque denté (26) qui présente une première denture périphérique (28), avec une roue d'excentrique (50) qui est disposée à rotation sur l'arbre de sortie (20), qui présente une surface excentrique de commande (52) laquelle est décalée de l'excentricité e par rapport à l'axe de sortie (22), et qui présente une zone de commande, - avec une roue annulaire (32) qui présente une deuxième denture périphérique (30), une troisième denture périphérique (34) et une surface menée excentrique (54) qui agit de concert avec la surface de commande (52), - avec une roue dentée (38) qui présente une quatrième denture périphérique (36), la première denture (28) du disque denté (26) et la deuxième denture (30) de la roue annulaire étant en prise l'une avec l'autre dans une première position angulaire et formant un premier engrenage à excentrique qui présente l'excentricité e, et la troisième denture (34) de la roue annulaire et la quatrième denture (36) de la roue dentée (38) étant en prise l'une avec l'autre dans une deuxième position angulaire qui, par rapport à l'axe de sortie (22), est décalée de 180 par rapport à la première position angulaire, et formant un deuxième engrenage à excentrique qui présente, lui aussi, l'excentricité e. 2. Mécanisme démultiplicateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la deuxième denture (30) de la roue annulaire (32) est une denture extérieure et la troisième denture (34) de la roue annulaire (32) est une denture intérieure ou que, inversement, la deuxième denture (30) de la roue annulaire (32) est une denture intérieure et la troisième denture (34) de la roue annulaire (32) est une denture extérieure. 3. Mécanisme démultiplicateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le boîtier présente une partie de boîtier (24) et que ladite partie de boîtier (24) forme soit le disque denté (26) soit la roue dentée (38). 4. Mécanisme démultiplicateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la deuxième denture (30) de la roue annulaire (32) et la troisième denture (34) de la roue annulaire (32) présentent respectivement un nombre de dents qui diffère le moins possible, en particulier ne diffère que d'une dent et de préférence n'est pas différent. 5. Mécanisme démultiplicateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la roue dentée (38) présente une épaule de logement (42) et que le boîtier présente une partie de boîtier (24) qui forme un perçage de logement (40) pour cette épaule de logement (42)É 6. Mécanisme démultiplicateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on prévoit un entraîneur (46) qui est relié à l'arbre de sortie (20), et qu'une surface d'entraînement (46) est réalisée dans la roue dentée (38), qui agit de concert avec ledit entraîneur (46) et crée une jonction amovible solidaire en rotation entre l'entraîneur (46) et la roue dentée (38). 7. Mécanisme démultiplicateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la zone de commande de la roue d'excentrique (50) est réalisée comme une roue tangente (56), et que l'on prévoit une vis sans fin (58) qui est en prise avec cette roue tangente (56). 8. Mécanisme démultiplicateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la zone de commande est réalisée en tant que roue à main (60). 9. Mécanisme démultiplicateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les première à quatrième dentures (36) sont situées dans un plan radial commun. 10. Mécanisme démultiplicateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le nombre de dents de la première denture (28) et le nombre de dents de la quatrième denture (36) se distinguent le moins possible l'un de l'autre, en particulier de deux dents au maximum, de préférence d'une dent seulement. 11. Mécanisme démultiplicateur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'on prévoit un pignon (44) qui est relié, en particulier d'une seule pièce, à l'entraîneur (46). 12. Mécanisme démultiplicateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la surface excentrique de commande (52) de la roue d'excentrique (50) est située - vue dans la direction axiale - à proximité immédiate de la deuxième denture (30) et de la troisième denture (34) de la roue annulaire (32), que, en particulier, elle est décalée axialement le moins possible par rapport à ces deux dentures (30, 34). 13. Mécanisme démultiplicateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que soit les deux dentures (28, 30) du premier engrenage à excentrique soit les deux dentures (34, 36) du deuxième engrenage à excentrique présentent un nombre identique de dents. 14. Mécanisme démultiplicateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la deuxième denture (30) et la troisième denture (34) sont réalisées différemment. 15. Mécanisme démultiplicateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la première denture (28) et la deuxième denture (30) sont adaptées géométriquement l'une à l'autre d'une manière aussi optimale que possible, que, en particulier, elles sont des dentures à développante. 16. Mécanisme démultiplicateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la troisième denture (34) et la quatrième denture (36) sont adaptées géométriquement l'une à l'autre d'une manière aussi optimale que possible, que, en particulier, elles sont des dentures à développante.