Brevet FR2869582A1 — publié le 20051104

Domaine de l'invention L'invention concerne un chariot élévateur comportant un timon de direction pivotant autour d'un axe au moins sensiblement vertical et dont le mouvement de pivotement est transmis par une liaison mé- canique à au moins une roue directrice du chariot élévateur, ainsi que des moyens pour générer une force d'assistance de direction. L'invention concerne également un chariot élévateur ayant un timon de direction pivotant autour d'un axe au moins sensiblement vertical et dont le mouvement de pivotement est transmis par une liaison mécanique à au moins une roue de direction du chariot élévateur ainsi que des moyens pour générer une force d'assistance de direction, le moyen générant cette force d'assistance de direction étant commandé par un commutateur d'actionnement arbitraire installé au niveau du timon de direction. Etat de la technique Les chariots élévateurs guidés par un timon de direction sont en général des chariots élévateurs à faible levée, des chariots élévateurs à levée importante ou des chariots commissionneurs fonctionnant comme chariots à conducteur embarqué et/ou conducteur accompagnant. Le conducteur génère un signal de commande de direction en pivotant le timon de direction autour d'un axe sensiblement vertical. Dans le cas du chariot élévateur du type défini ci-dessus, ce mouvement de direction ou mouvement de braquage est transmis par une liaison mécanique à la roue de direction du chariot élévateur qui exécute le mouvement de braquage. La liaison mécanique peut être assurée par exemple par une liaison par arbre rigide en rotation ou par une transmission par câble ou par chaîne. Dans le cas de chariots élévateurs ne comportant pas d'installation générant une force d'assistance de direction (ou à direction assistée) toute la force requise pour guider la roue motrice doit être exer- cée par le conducteur sur le timon. Le document DE 23 17 173 A décrit un chariot élévateur guidé à partir du timon et comportant une installation pour générer une force d'assistance de direction. Il s'agit d'une installation comprenant un moteur électrique, une pompe hydraulique ou un vérin hydraulique commandé par un commutateur installé séparément sur la tête de timon. On connaît également des chariots élévateurs sans liaison mécanique entre le timon de direction et la roue de direction; le mouvement de direction du timon est transformé en un signal électrique qui commande un moteur électrique de direction ou de braquage. Ce montage a l'inconvénient de ne pas disposer de fonctionnement de secours, mécanique, par exemple pour le cas d'une rupture de ligne. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un chariot élévateur équipé d'un timon de direction à démultiplication de force, offrant de meilleures caractéristiques de direction ou de braquage. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un chariot élévateur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'un capteur est prévu au moins au niveau du timon de direction pour saisir une force d'actionnement de di- rection exercée sur le timon de direction, et le timon de direction coopère avec le moyen générant une force auxiliaire de direction pour engendrer une force d'assistance de direction en fonction du signal de sortie du cap- teur. Ainsi, la force d'assistance de direction est générée automatiquement lorsque le conducteur exerce une force d'actionnement de direction sur le timon de direction. L'amplitude de la force d'assistance de direction peut être modifiée par exemple automatiquement en fonction de la force d'actionnement de direction ou de braquage, telle que mesurée. De façon particulièrement avantageuse, le capteur, servant à saisir la force d'actionnement de direction exercée sur le timon de direction et le moyen générant une force d'assistance de direction, coopèrent pour générer la force d'assistance de direction lorsque la force d'actionnement de direction dépasse une valeur de base définie. Pour une force d'actionnement de direction de braquage inférieure à la valeur de base, définie, il n'y aura pas d'assistance de direction. On minimise ainsi le risque d'actionnement accidentel de la direction. Selon un mode de réalisation particulièrement simple, la force d'assistance de direction, générée, a une amplitude prédéfinie. Si la force d'actionnement de direction exercée par le conducteur dépasse la valeur de base définie, il y aura toujours qu'une force d'assistance de di-rection constante. Le comportement directionnel du chariot élévateur peut être amélioré si le moyen générant la force d'assistance de direction coopère avec un moyen saisissant la charge et si la force d'assistance de direction a une amplitude variable en fonction de la charge. Si la force d'actionnement de direction appliquée par le conducteur dépasse la valeur de base définie, l'amplitude de la force d'assistance de direction sera réglée en fonction de la charge. La force d'assistance de direction augmentera ainsi avec une augmentation de charge. Pour déterminer la charge on peut par exemple mesurer la pression dans le vérin hydraulique d'un dispositif de levage. On améliore également le comportement directionnel si le moyen générant la force d'assistance de direction coopère avec un moyen de saisie de la vitesse de déplacement du chariot élévateur et si la force d'assistance de direction a une amplitude variable dépendant de la vitesse de déplacement. Si la force d'actionnement de direction appliquée par le conducteur dépasse la valeur de base définie, l'amplitude de la force d'assistance de direction sera en plus réglée selon la vitesse de déplace- ment actuelle. On réduit ainsi la force d'assistance de direction en fonction de l'augmentation de la vitesse. Selon un développement possible, le capteur pour saisir la force d'actionnement de direction est installé dans la zone de liaison entre la poignée du timon de direction et la tête de timon. Au niveau de la liaison, la poignée peut être découplée élastiquement de la tête de timon. Un autre mode de réalisation possible prévoit d'installer le capteur de saisie de la force d'actionnement de direction dans la zone de liaison entre la tête de timon et le tube de timon. Dans ce cas également, la tête de timon peut être découplée élastiquement du tube de timon dans la zone de liaison. Il est également possible d'installer le capteur de saisie de la force d'actionnement de direction dans la zone de la liaison entre le tube de timon et l'axe de timon. Dans la zone de cette liaison le tube de timon peut être découplé élastiquement de l'axe de timon. Le découplage élastique permet un mouvement relatif entre chacune des pièces évoquées. L'amplitude de ce mouvement relatif est alors saisie par le capteur et est utilisée comme mesure de la force d'actionnement de direction. En outre, le découplage élastique amortit les oscillations et les chocs et réduit leur transmission du châssis du chariot élévateur vers la tête de timon. Dans le cas d'un chariot élévateur comportant des moyens pour générer une force d'assistance de direction à l'aide d'un commuta- teur actionné arbitrairement et installé au niveau du timon de direction, le problème évoqué ci-dessus est résolu en ce que le moyen générant la force d'assistance de direction coopère avec un moyen de saisie de la charge et/ou avec un moyen de saisie de la vitesse de déplacement du chariot élévateur, et la force d'assistance de direction a une amplitude variable en fonction de la charge et/ou de la vitesse de déplacement. Dans ce cas la force d'assistance de direction est activée arbitrairement par le conducteur par l'actionnement de l'interrupteur. L'amplitude de la force d'assistance de direction est réglée automatiquement selon la charge et/ou la vitesse de déplacement. Ainsi, la force d'assistance de direction sera augmentée avec l'augmentation de la charge et diminuée avec l'augmentation de la vitesse de déplacement. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus d'un chariot élévateur selon l'invention, la figure 2 montre la partie motrice du chariot élévateur selon l'invention, la figure 3 montre un autre mode de réalisation d'un chariot élévateur selon l'invention. Description de modes de réalisation La figure 1 montre une vue de dessus d'un chariot élévateur selon l'invention. Le chariot élévateur comporte une partie motrice 1 et une partie de charge 2. Deux bras de réception de charge 3 situés au ni-veau de la partie de charge servent à recevoir et à soulever des charges comme par exemple des palettes. La partie motrice 1 comporte entre autre une roue motrice et directrice et un moteur électrique d'entraînement. La roue motrice et le moteur d'entraînement peuvent être pivotés en commun autour de l'axe vertical de direction 5 par un timon de direction 4. La position du timon de direction 4 couplé mécaniquement à la roue motrice correspond toujours à l'angle de braquage actuel de la roue motrice. Selon l'invention, il est prévu une installation pour générer une force d'assistance de direction; cette force fournit au moins une partie de la force nécessaire au braquage de la roue motrice et soulage ainsi le conducteur. La force d'assistance de direction est générée en fonction du signal d'un capteur 6 saisissant le décalage angulaire de la tête de timon de direction 4a par rapport au tube de timon de direction 4b. Pour permettre un tel décalage angulaire en fonction de la force d'actionnement de braquage exercée par le conducteur, la tête de timon de direction 4a est montée élastiquement sur le tube de timon de direction 4b. Des traits in- terrompus donnent la position de la tête de timon de direction lorsqu'elle est décalée de l'angle a par rapport à la position normale. Dans la pré-sente figure, l'angle a est représenté avec une valeur exagérée. Pour la conversion pratique il est usuel d'avoir un angle maximum a d'un ordre de grandeur compris entre 0 et 5 degrés. La figure 2 montre la partie motrice 1 d'un chariot élévateur selon l'invention. Le timon de direction de direction 4 permet de diriger une roue motrice 7 avec son moteur électrique d'entraînement 8 autour d'un axe vertical. io Pour saisir la force d'actionnement de braquage exercée sur le timon de direction 4, le capteur 6 est relié à une unité de commande électrique 9 du dispositif de direction. L'unité de commande 9 agit sur un moteur de braquage 10, électrique, dont l'arbre est relié par un pignon à chaîne 11, une chaîne 12 et un pignon à chaîne 13 au boîtier du moteur d'entraînement 8. La liaison entre le moteur de direction 10 et le boîtier du moteur d'entraînement 8 peut également se faire par une paire de roues dentées ou une courroie crantée ou des éléments de transmission de ce type. Suivant le signal de sortie du capteur 6, le moteur de direction 10 engendre une force d'assistance de direction agissant dans la même di- rection que la force d'actionnement de direction ou de braquage exercée par le conducteur. L'amplitude de la force d'assistance de braquage peut dépendre par exemple de l'amplitude de la force d'actionnement de direction et/ou de la vitesse de déplacement actuelle et/ou de la charge actuelle. La figure 3 montre un chariot élévateur selon l'invention dans lequel la force d'assistance de direction n'est pas commandée en fonction de la force d'actionnement de braquage exercée manuellement mais par une commande arbitraire d'un interrupteur 15. L'amplitude de la force d'assistance de direction dans cet exemple de réalisation est réglée en fonction de la force d'actionnement exercée sur le commutateur et/ou de la vitesse de déplacement actuelle et/ou de la charge actuelle. 2869582 6 REVENDICATIONS 1 ) Chariot élévateur comportant un timon de direction (4) pivotant autour d'un axe (5) au moins sensiblement vertical et dont le mouvement de pivotement est transmis par une liaison mécanique à au moins une roue directrice (7) du chariot élévateur, ainsi que des moyens pour générer une force d'assistance de direction, caractérisé en ce qu' un capteur (6) est prévu au moins au niveau du timon de direction (4) pour saisir une force d'actionnement de direction exercée sur le timon de direction (4), et le timon de direction (4) coopère avec le moyen générant une force auxiliaire de direction pour engendrer une force d'assistance de direction en fonction du signal de sortie du capteur (6). 2 ) Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (6), servant à saisir la force d'actionnement de direction exercée sur le timon de direction (4) et le moyen générant une force d'assistance de direction, coopèrent pour générer la force d'assistance de direction lorsque la force d'actionnement de direction dépasse une valeur de base définie. 3 ) Chariot élévateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la force auxiliaire de direction, générée, a une amplitude préréglée. 4 ) Chariot élévateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen générant la force d'assistance de direction coopère avec un moyen de saisie d'une charge, et la force d'assistance de direction a une 30 amplitude variable en fonction de la charge. 5 ) Chariot élévateur selon les revendications 1, 2 ou 4, caractérisé en ce que le moyen générant la force d'assistance de direction coopère avec un moyen de saisie de la vitesse de déplacement du chariot élévateur, et la force d'assistance de direction a une amplitude variable en fonction de la vitesse de déplacement. 6 ) Chariot élévateur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le capteur saisissant la force d'actionnement de direction est installé au niveau de la liaison entre la poignée du timon de direction (4) et de la tête 5 de timon (4a). 7 ) Chariot élévateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la poignée est découplée élastiquement de la tête de timon (4a) au niveau 10 de la liaison. 8 ) Chariot élévateur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le capteur (6) saisissant la force d'actionnement de direction est installé 15 dans la zone de liaison entre la tête de timon (4a) et le tube de timon (4b). 9 ) Chariot élévateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la tète de timon (4a) est découplée élastiquement du tube de timon (4b) au 20 niveau de la liaison. 10 ) Chariot élévateur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le capteur saisissant la force d'actionnement de direction est prévu au ni-25 veau de la liaison du tube de timon (4b) à l'axe de timon de direction. 11 ) Chariot élévateur selon la revendications 10, caractérisé en ce que le tube de timon (4b) est découplé élastiquement de l'axe de timon au ni30 veau de la liaison. 12 ) Chariot élévateur ayant un timon de direction (4) pivotant autour d'un axe (5) au moins sensiblement vertical et dont le mouvement de pivotement est transmis par une liaison mécanique à au moins une roue de direction (7) du chariot élévateur ainsi que des moyens pour générer une force d'assistance de direction, le moyen générant cette force d'assistance de direction étant commandé par un commutateur (15) d'actionnement arbitraire installé au niveau du timon de direction (4), caractérisé en ce que le moyen générant la force d'assistance de direction coopère avec un moyen de saisie de la charge et/ou avec un moyen de saisie de la vitesse de déplacement du chariot élévateur, et la force d'assistance de direction a une amplitude variable en fonction de la charge et/ou de la vitesse de dé-placement. io