Brevet FR2869169A1 — publié le 20051021

DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR SANS BALAI La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur sans balai, et en particulier la détection d'anomalie pour la con-version analogique-numérique dans un dispositif de commande de moteur sans balai. Un dispositif de commande de moteur sans balai utilise le courant de phase (courant de phase U, courant de phase V, courant de phase W) et la tension de phase (tension de phase U, tension de phase V, tension de phase W) d'un moteur sans balai pour commander le mo- teur sans balai ou pour surveiller l'état du moteur sans balai. Le courant de phase et la tension de phase sont transmis à travers un circuit de détection de courant de phase ou un circuit de détection de tension de phase et appliqués ensuite à un micro-ordinateur, et ensuite ils sont soumis à une conversion A-N (analogique-numérique) dans le microordinateur et utilisés pour un traitement prédéterminé pour la commande de fonctionnement du moteur, etc. La figure 12 montre schématiquement un circuit de conversion A/N. Des signaux analogiques provenant de bornes d'entrée (Chi à Ch4) sont appliqués à un multiplexeur 61. Dans le multiplexeur 61, un commu- tateur 65 sélectionne l'une quelconque des bornes d'entrée (Chi à Ch4) dans des conditions temporelles prédéterminées, et accumule sous la forme de charges dans un condensateur 62 la tension de la borne d'entrée ainsi sélectionnée (Chi sur la figure 12). Sur la base des charges ainsi accumulées, la tension de la borne d'entrée sélectionnée est corn- parée successivement, dans un circuit de comparaison de tension 63, avec une tension de référence de conversion A-N, pour déterminer la va-leur de la tension d'entrée. Le résultat de la conversion A-N de la tension de la borne d'entrée est stocké dans un registre de stockage de données de conversion 64. Le micro-ordinateur lit, à la demande, le résultat de conversion A-N dans le registre de stockage de données de conversion, et un traitement prédéterminé est accompli. Ici, lorsque les bornes Chi et Ch2 parmi ces bornes d'entrée sont courtcircuitées (court-circuit entre broches), les tensions de chi et Ch2 sont égales l'une à l'autre, et par conséquent une valeur de tension correcte ne peut pas être obtenue. En particulier, le dispositif de commande de moteur sans balai présente une tendance selon laquelle lorsque le rapport cyclique de corn- mande d'un élément de commutation 301 pour commander la phase U dans le circuit de commande de moteur 50 de la figure 3 augmente, le courant de phase circulant dans la phase U (c'est-à-dire la tension A-N = tension après conversion A-N) augmente, et la tension de phase (c'est-à-dire la tension A-N) diminue, comme représenté sur la figure 5. La même chose est vraie pour la phase V et la phase W. Par conséquent, lorsque le courant de phase U, le courant de phase V, le courant de phase W, la tension de phase U, la tension de phase V, et la tension de phase W sont appliqués aux bornes d'entrée voisines (Chi à Ch6), comme représenté sur la figure 5, il n'est pas possible de détecter que Chi et Ch2 ou Ch5 et Ch6 sont court-circuitées l'une à l'autre. En outre, lorsque la conversion A-N est accomplie sur la borne d'entrée Ch2 dans un état ouvert (état de broche flottante) dans lequel la borne d'entrée Ch2 est flottante par rapport à une carte de circuit, à cause d'un défaut de soudage entre la borne d'entrée Ch2 et la carte de circuit, et par conséquent une tension correcte n'est pas appliquée à la borne d'entrée Ch2, les charges correspondant à la tension de la borne d'entrée chl restent accumulées, ce qui fait que le résultat de la conversion A-N de la tension de la borne d'entrée Chi est stocké dans la zone de stockage de la borne d'entrée Ch2 du registre de stockage de don- nées de conversion 64. Dans cet état, on ne peut pas détecter un défaut en circuit ouvert de la borne d'entrée Ch2. La présente invention a été faite en considération de la situation précédente, et elle a pour but de procurer un dispositif de commande de moteur sans balai qui puisse détecter de façon sûre un défaut en court-circuit entre des bornes d'entrée ou un défaut en circuit ouvert entre des bornes d'entrée. Pour atteindre le but ci-dessus, selon un premier aspect de la présente invention, il est proposé un dispositif de commande de moteur sans balai comprenant une unité de détection de courant pour détecter des courants de phase d'un moteur sans balai, une unité de détection de tension pour détecter des tensions de phase du moteur sans balai, et une section d'entrée de signaux incluant plusieurs bornes d'entrée, auxquelles des valeurs de détection des courants de phase et des valeurs de détection des tensions de phase sont appliquées, et qui sont établies de façon à être disposées séquentiellement, de manière que les valeurs de détection des courants de phase ou les valeurs de détection des tensions de phase qui ont des caractéristiques différentes soient appliquées à des bornes d'entrée adjacentes. Lorsque des bornes d'entrée adjacentes sont courtcircuitées l'une à l'autre (défaut en court-circuit entre broches), ou une borne d'entrée tombe dans un état de broche flottante, la tension A-N d'une borne d'entrée dans une telle condition de défaut est égale à la valeur de l'une quelconque des bornes d'entrée adjacentes. Par conséquent, si les valeurs de détection des courants de phase ou les valeurs de détection des tensions de phase qui ont des caractéristiques différen- tes sont appliquées aux bornes d'entrée adjacentes, il est possible de déterminer l'apparition du défaut en court-circuit entre broches ou de l'état de broche flottante lorsque les tensions A-N des bornes d'entrée adjacentes coïncident mutuellement. Selon un second aspect de la présente invention, le dispositif de commande de moteur sans balai conforme à la présente invention est équipé d'une unité de commande de moteur contenant un élément de commutation pour effectuer une commande par rapport cyclique sur le moteur, et les caractéristiques différentes comprennent une première caractéristique dans laquelle la valeur de détection augmente avec l'aug- mentation du rapport cyclique, et une seconde caractéristique dans la- quelle la valeur de détection diminue avec l'augmentation du rapport cyclique. Dans la structure de la figure 6, les caractéristiques des tensions A-N des bornes d'entrée adjacentes, vis-à-vis du rapport cyclique de commande de l'élément de commutation, sont mutuellement opposées. Par conséquent, lorsque Chl et Ch2 sont court-circuitées l'une à l'autre, la caractéristique de la tension de phase U de la borne d'entrée Ch2 est identique à la caractéristique de courant phase U de la borne d'entrée Chi (ligne 72). Ainsi, si on détecte un état dans lequel les caractéristiques de bornes d'entrée adjacentes Chi et Ch2, qui sont différentes l'une de l'autre à l'origine, sont identiques ou proches l'une de l'autre, un dé-faut en court-circuit entre broches pourrait être détecté. En outre, lorsque la borne d'entrée Ch4 tombe dans un état de broche flottante, la caractéristique au moment de la conversion A-N de Ch4 est identique à la caractéristique (ligne 74) au moment de la conversion A-N de Ch3. Par conséquent, dans ce cas, si on détecte un état dans lequel les caractéristiques des bornes d'entrée adjacentes Ch3 et Ch4, qui sont différentes l'une de l'autre à l'origine, sont identiques ou proches l'une de l'autre, un défaut correspondant à une broche flottante pourrait être détecté. Selon un troisième aspect de la présente invention, le dispositif de commande de moteur sans balai conforme à la présente invention est en outre équipé d'une unité de commande de moteur contenant un élément de commutation pour accomplir une commande par rapport cyclique sur le moteur, et les caractéristiques différentes comprennent une première caractéristique dans laquelle la valeur de détection augmente ou diminue avec l'augmentation du rapport cyclique, et une seconde caractéristique obtenue en multipliant la première caractéristique par un coefficient prédéterminé. La figure 9A est un schéma montrant une structure de circuit au voisinage des bornes d'entrée du convertisseur A-N 31a. Sur la base d'un rapport de division de tension basé sur des résistances RI et R2, un signal (tension) cible d'entrée est appliqué en entrée après avoir été converti en une tension se prêtant à une conversion A-N, qui peut être convertie dans le convertisseur A-N 31a. Par conséquent, comme représenté sur la figure 9A, si les valeurs de résistances respectives RI, R2, R3, R4 sont fixées de façon que le rapport de division de tension basé sur les résistances R1 et R2, et le rapport de division de tension basé sur les résistances R3 et R4, soient différents l'un de l'autre, les caractéristi- ques des tensions appliquées au convertisseur A-N 31a seraient différen- tes bien que les valeurs réelles (caractéristiques) de courant ou de tension soient identiques l'une à l'autre (voir la figure 10). Ainsi, en supposant que la caractéristique de la borne d'entrée Ch1 soit représentée par une ligne 101 et que la caractéristique de la borne d'entrée Ch2 soit représentée par une ligne 102, la caractéristique de la borne d'entrée Ch2 est identique à la caractéristique de la borne d'entrée Chi (Vigne 101) ou proche de celle-ci, lorsque les bornes d'entrée Chi et Ch2 tombent dans l'état de court-circuit entre broches. Par conséquent, en détectant cet état, on peut détecter le défaut entre broches. En outre, par exemple lorsque la borne d'entrée ch2 tombe dans l'état de broche flottante, la caractéristique au moment de la conversion A-N de Ch2 est identique à la caractéristique (ligne 101) au moment de la conversion A-N de Chi. Par conséquent, dans ce cas, le défaut de broche flottante peut également être détecté en détectant l'état dans lequel les caractéristiques des bornes d'entrée adjacentes chl et Ch2, qui sont différentes l'une de l'autre à l'origine, sont identiques ou proches l'une de l'autre. Selon un quatrième aspect, la valeur de détection du courant de phase dans le dispositif de commande de moteur sans balai a une pre- mière caractéristique, la valeur de détection de la tension de phase a une seconde caractéristique, et la valeur de détection du courant de phase et la valeur de détection de la tension de phase sont appliquées de manière alternée aux bornes d'entrée. Comme décrit ci-dessus, le dispositif de commande de moteur sans balai classique adopte la structure dans laquelle le courant de phase U, le courant de phase V, le courant de phase W, la tension de phase U, la tension de phase V et la tension de phase W sont appliqués aux bornes d'entrée adjacentes (Chi à Ch6). Cependant, conformément à la présente invention, on prend en considération le phénomène selon le- quel les caractéristiques du courant de phase et de la tension de phase, vis-à-vis du rapport cyclique, sont mutuellement opposées, et la présente invention adopte la structure dans laquelle le courant de phase U, la tension de phase U, le courant de phase V, la tension de phase V, le courant de phase W, la tension de phase W sont appliqués aux bornes d'entrée adjacentes (Chi à Ch6), comme représenté sur la figure 6. En ce qui con- concerne les caractéristiques du courant et de la tension de chaque phase, la valeur de détection d'une caractéristique augmente avec l'augmentation du rapport cyclique, mais la valeur de détection de l'autre caractéristique diminue avec l'augmentation du rapport cyclique. Avec cette structure, il est possible de détecter le défaut en court-circuit entre bro- ches ou l'état de broche flottante. Selon un cinquième aspect, la valeur de détection du courant de phase dans le dispositif de commande de moteur sans balai a une seconde caractéristique, la valeur de détection de la tension de phase a une première caractéristique, et la valeur de détection du courant de phase et la valeur de détection de la tension de phase sont appliquées de manière alternée aux bornes d'entrée. Comme dans le cas du quatrième aspect, même lorsque la caractéristique de la valeur de détection du courant de phase et la caracté- ristique de la valeur de détection de la tension de phase sont mutuelle- ment échangées, ces caractéristiques demeurent des caractéristiques ayant des tendances opposées l'une à l'autre, et par conséquent la structure ci- dessus permet de détecter le défaut en court-circuit entre broches et l'état de broche flottante. Selon un sixième aspect, la caractéristique de l'une quelconque des valeurs de détection des courants de phase ou des valeurs de détection des tensions de phase qui ont la même caractéristique et sont appliquées aux bornes d'entrée adjacentes, est modifiée par une unité de modification de caractéristique. Avec cette structure, même lorsque les ca- ractéristiques des valeurs de détection des courants de phase ou des va- leurs de détection des tensions de phase qui sont appliquées aux bornes d'entrée adjacentes sont identiques l'une à l'autre, une caractéristique est modifiée pour être différente de l'autre caractéristique. Par conséquent, lorsque les tensions A-N des bornes d'entrée A-N adjacentes coïncident mutuellement, il est possible de déterminer que le défaut en court-circuit entre broches ou l'état de broche flottante est apparu. Selon un septième aspect, l'unité de modification de caractéristiques du dispositif de commande de moteur sans balai multiplie la valeur de détection du courant de phase ou la valeur de détection de la tension de phase par un coefficient prédéterminé. Lorsque l'une des valeurs de détection des courants de phase ou des valeurs de détection des tensions de phase qui a à l'origine une caractéristique semblable à la ligne 101, est multipliée par un coefficient prédéterminé, la caractéristique est changée en une caractéristique semblable à la ligne 102, comme représenté sur la figure 10. Avec cette structure, l'une des caractéristiques des deux valeurs de détection ayant la même caractéristique, qui sont appliquées aux bornes d'entrée adjacentes, est fortement différente de l'autre caractéristique. Par conséquent, lorsque les tensions A-N des bornes d'entrée adjacentes coïncident l'une avec l'autre, il est possible de déterminer le défaut en court-circuit entre broches ou l'état de broche flottante. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La suite de la des- cription se réfère aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est un schéma montrant la structure d'ensemble d'un dispositif de commande à rapport de transmission variable conforme à un mode de réalisation préféré; La figure 2 est un schéma montrant les détails d'une unité de 20 commande de rapport de transmission; La figure 3 est un schéma montrant les détails d'un circuit de commande de moteur; La figure 4 est un schéma montrant les détails d'un micro-ordinateur; La figure 5 est un tableau montrant les états des bornes d'entrée (Ch) d'un convertisseur A- N classique; La figure 6 est un tableau montrant les états des bornes d'entrée (Ch) d'un convertisseur A-N conforme à ce mode réalisation; La figure 7 est une représentation graphique montrant les ca- ractéristiques de courant / tension de bornes d'entrée adjacentes (premier mode de réalisation); La figure 8 est un organigramme montrant un traitement de ju- gement d'anomalie de conversion (A-N) (premier mode de réalisation); Les figures 9A et 9B sont des schémas montrant une structure de circuit pour appliquer des signaux à l'entrée du convertisseur A-N (se- cond mode de réalisation); La figure 10 est une représentation graphique montrant les caractéristiques de courant / tension de bornes d'entrée adjacentes (second mode de réalisation); La figure 11 est un organigramme montrant un traitement de jugement d'anomalie de conversion A-N (second mode de réalisation); et La figure 12 est un schéma montrant la structure du convertisseur A-N. Conformément à la présente invention, un but qui est de détec- ter de façon sûre un défaut en court-circuit entre des bornes d'entrée ou un défaut en circuit ouvert d'une borne d'entrée, est atteint par un dispositif de commande de moteur sans balai dans lequel une valeur de détection de courant et une valeur de détection de tension sont appliquées de manière alternée à une borne d'entrée. La figure 1 montre un cas dans lequel un dispositif de commande de moteur sans balai de la présente invention est appliqué à un dispositif de direction à rapport de transmission variable pour un véhicule. La figure 2 est un schéma synoptique montrant la structure de cir- cuit d'ensemble du dispositif de direction à rapport de transmission variable 1. Le dispositif de commande de moteur sans balai peut être appliqué à divers dispositifs autres que le dispositif de direction à rapport de transmission variable pour un véhicule, et la cible d'application n'est pas limitée de façon particulière. Premièrement, comme représenté sur la figure 1, un volant de direction 10 pour une roue est accouplé à l'extrémité supérieure d'un arbre d'entrée 11. L'extrémité inférieure de l'arbre d'entrée 11 et l'extrémité supérieure d'un arbre de sortie 13 sont accouplées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'une unité à rapport de transmission variable 12. L'extrémité inférieure de l'arbre de sortie 13 est équipée d'un pignon (non représenté), et le pignon engrène avec une crémaillère 16 dans un carter d'engrenage de direction 15. En outre, un dispositif de direction assistée électrique (non représenté) est incorporé dans le carter d'engrenage de direction 15. Une roue dirigée 17 est accouplée à chacune des deux extrémi- tés de la crémaillère 16 par l'intermédiaire d'une biellette et d'un bras (non représentés). L'arbre d'entrée 11 est équipé d'un capteur d'angle de direction 6 pour détecter un angle de direction du volant 10, et un capteur d'angle de sortie 14 comprenant un résolveur pour détecter un angle de braquage des roues dirigées 17 est monté sur l'arbre de sortie 13. Le capteur d'angle de sortie 14 peut être incorporé dans l'unité à rapport de transmission variable 12. L'angle de direction de l'arbre d'entrée 11 et l'angle de rotation de l'arbre de sortie 13 qui sont détectés par le capteur d'angle de direction 6 et le capteur d'angle de sortie 14 sont appliqués à l'unité de commande de rapport de transmission (Unité de Commande Electronique) 3. En outre, un signal de vitesse du véhicule, un signal de vitesse de rotation du moteur du véhicule, etc., sont appliqués à partir d'un réseau local interne au véhicule, 7, à l'unité de commande de rapport de transmission 3. L'unité de commande de rapport de transmission 3 émet un signal de commande pour commander l'unité à rapport de transmission variable 12. Comme représenté sur la figure 2, l'unité à rapport de transmission variable 12 est équipée d'un moteur électrique 4 qui est un moteur sans balai bien connu, et d'un dispositif de décélération 5, et fait tourner le moteur électrique 4 (moteur sans balai) sur la base de signaux prove- nant du capteur d'angle de direction 6 et du réseau local interne au véhicule, 7, pour faire varier l'angle de rotation de l'arbre de sortie 13. Dans le mécanisme de direction décrit ci-dessus, lorsque le signal de vitesse du véhicule provenant du réseau local interne au véhicule, 7, et l'angle de direction détecté par le capteur d'angle de direction 6 sont appliqués à l'unité de commande de rapport de transmission 3, l'unité de commande de rapport de transmission 3 calcule un angle de rotation cible de l'arbre de sortie 13 sur la base de ces informations. Une instruction de commande de moteur basée sur l'angle de rotation cible ainsi cal-culé est émise sous la forme d'un signal MIL (= signal en Modulation d'Impulsions en Largeur) vers l'unité à rapport de transmission variable 12. Le moteur électrique 4 de l'unité à rapport de transmission variable 12 est commandé sur la base de l'instruction de commande de moteur, et les roues dirigées 17 reçoivent l'angle de braquage correspondant à l'angle de rotation obtenu en additionnant l'angle de rotation cible de l'arbre de sortie 13 et l'angle de rotation du volant 10. L'unité de commande de rapport de transmission 3 estime l'angle de braquage réel des roues di-rectrices 17 au moyen du capteur d'angle de sortie 14, et effectue une opération d'asservissement de façon que l'angle de braquage correspondant à l'angle de rotation cible puisse être appliqué de façon sûre aux roues dirigées 17. Lorsque l'unité de commande de rapport de transmission 3 détecte une anomalie de l'unité à rapport de transmission variable 12, l'uni-té de commande de rapport de transmission 3 émet une instruction vers le circuit d'excitation d'électro-aimant 32, de façon à interrompre la four- niture de courant à la bobine d'électro-aimant 2. Ainsi, l'arbre d'entrée 11 et l'arbre de sortie 13 sont conçus pour être accouplés l'un à l'autre, de façon qu'une opération manuelle puisse être effectuée sans utiliser l'uni-té à rapport de transmission variable 12. On décrira ensuite en référence à la figure 2 la structure du dispositif de direction à rapport de transmission variable 1. La bobine d'électro-aimant 2 est connectée au circuit d'excitation d'électro-aimant 32 de l'unité de commande de rapport de transmission 3 qu'on décrira ultérieurement, et elle accouple l'un à l'autre l'arbre d'entrée 11 et l'arbre de sortie 13, ou libère l'accouplement, sous l'effet d'une force électromagnétique produite en réponse à un signal provenant du circuit d'excitation d'électro-aimant 32. L'unité de commande de rapport de transmission 3 (unité de modification de caractéristique de la présente invention) commande le courant qui circule dans la bobine d'électro-aimant 2 et commande le fonctionnement du moteur électrique 4 sur la base de l'information provenant du capteur d'angle de direction 6 et du réseau local interne au véhicule, 7, et elle comprend un micro-ordinateur 31, le circuit d'excitation d'électro-aimant 32, un relais 33, un circuit d'excitation de relais 34, un circuit d'alimentation 35, un circuit de détection de tension 36, un circuit de détection de courant 37, une interface de communication 38, un circuit de détection d'angle de direction 39, un circuit de commande de moteur 50, un circuit de détection de courant (unité de détection de courant) 51, un circuit de détection de tension aux bornes du moteur (unité de détection de tension) 52 et un circuit de détection d'angle électrique 53. Le micro-ordinateur 31 (l'unité de modification de caractéristi- que de la présente invention) calcule le courant qui circule dans la bobine d'électro-aimant 2 et le moteur électrique 4, sur la base de l'information provenant du capteur d'angle de direction 6 et du réseau local in-terne au véhicule, 7, et il émet un signal de commande sur la base d'une valeur de calcul obtenue. Il comprend des éléments bien connus tels qu'une unité centrale (UC) 81, une mémoire morte (ROM) 83, une mémoire vive (RAM) 82, une unité d'E/S 84 remplissant la fonction d'une interface d'entrée/sortie, une ligne bus 85 pour connecter ces éléments, etc., comme représenté sur la figure 4. Divers traitements de calcul ba- sés sur des signaux appliqués au micro-ordinateur 31, et le traitement d'émission de signal de commande pour des circuits périphériques respectifs, sont exécutés par le micro-ordinateur 31 conformément à un pro-gramme de commande 83p stocké dans la mémoire morte 83. Le relais 33 est incorporé entre la batterie 8 et le circuit d'excitation d'électro-aimant 32. En fermant le relais 33, la batterie 8 et le circuit d'excitation d'électro-aimant 32 sont connectés l'un à l'autre. En ouvrant le relais:33, la batterie 8 et le circuit d'excitation d'électro-aimant 32 sont déconnectés l'un de l'autre. Le relais 33 est fermé ou ouvert par le circuit d'excitation de relais 34 qui est actionné sur la base du signal de commande provenant du micro-ordinateur 31. Le circuit d'alimentation 35 est connecté à la batterie 8 par l'intermédiaire d'un interrupteur d'allumage 9, et il fournit du courant au micro-ordinateur 31 à partir de la batterie 8. Le circuit de détection de tension 36 détecte la valeur de tension de la batterie 8, et applique au micro-ordinateur 31 la valeur de détection ainsi détectée. Le circuit de détection de courant 37 fournit du courant provenant de la batterie 8 au circuit de commande de moteur 50, et de plus il détecte la valeur de courant et applique la valeur de courant détectée au micro-ordinateur 31. L'interface de communication 38 convertit le signal de vitesse du véhicule, le signal de nombre de tours du moteur, etc., provenant du réseau local interne au véhicule, 7, en signaux correspondants qui peuvent être traités dans le micro-ordinateur 31, et le signal de vitesse du véhicule et le signal de nombre de tours du moteur ainsi convertis sont appliqués au micro-ordinateur 31. En outre, un signal pour changer de manière forcée l'angle de rotation cible ci-dessus est appliqué à partir du réseau local interne au véhicule, 7, à l'interface de communication 38, pour atténuer un comportement instable du véhicule, et l'interface de communication 38 applique ce signal au micro-ordinateur 31. Le signal pour changer de manière forcée l'angle de rotation cible est appliqué à l'interface de communication 38 par exemple en cas de patinage des roues dirigées 17. Le circuit de détection d'angle de direction 39 convertit le si- gnal provenant du capteur d'angle de direction 6 en un signal qui peut être reconnu par le micro-ordinateur 31, et il applique ensuite au microordinateur 31 le signal de direction ainsi converti. Comme représenté sur la figure 3, le circuit de commande de moteur 50 (unité de commande de moteur) comporte six transistors de commutation constituant un circuit de pont triphasé bien connu, et il effectue une commande de rapport cyclique en modulation d'impulsions en largeur ou MIL. , sur les six transistors de commutation, sur la base d'un signal de commande provenant du micro-ordinateur 31, pour commander le moteur électrique 4. Le circuit de détection de courant 51 détecte un courant circulant dans chacune de la phase U, de la phase V et de la phase W, et ap- plique la valeur de courant ainsi détectée au convertisseur A-N 31a du micro-ordinateur 31. Le circuit de détection de tension aux bornes du moteur, 52, détecte la tension aux bornes de chacune de la phase U, de la phase V et de Oa phase W du moteur 4, et applique la valeur de tension ainsi détectée au convertisseur A-N 31a du micro-ordinateur 31. En retournant à la figure 2, on note que le convertisseur A-N 31a est installé dans le micro-ordinateur 31, et ses bornes d'entrée (la section d'entrée de signaux) sont disposées séquentiellement. Le circuit de détection d'angle électrique 53 convertit l'angle de rotation (angle électrique) détecté par le capteur d'angle de sortie 14 connecté au dispositif de décélération 5, par l'intermédiaire de l'arbre de sortie 13, de façon que l'angle de rotation ainsi converti puisse être traité par le micro-ordinateur 31, et il applique ensuite au microordinateur 31 l'angle de rotation ainsi converti. En ce qui concerne le fonctionnement du dispositif de direction 35 à rapport de transmission variable 1, le micro-ordinateur 31 émet le si-gnal de commande vers le circuit d'excitation d'électro-aimant 32, et le circuit d'excitation d'électro-aimant 32 fait circuler un courant dans l'électro-aimant 2 pour maintenir l'arbre d'entrée 11 et l'arbre de sortie 13 dans l'état non accouplé. Ensuite, le moteur électrique 4 est mis en rotation sur la base des signaux provenant du capteur d'angle de direction 6 et du réseau local interne au véhicule, 7, de façon que la force de rotation du moteur électrique 4 soit transmise à l'arbre de sortie 13 par l'intermédiaire du dispositif de décélération 5. La force de direction appliquée par le conducteur est ajoutée au couple de l'arbre de sortie 13 auquel la force de rotation du moteur électrique 4 est transmise, et le couple total ainsi obtenu est détecté par un capteur de couple d'un dispositif de direction assistée électrique, et l'angle de braquage des roues dirigées 17 est changé par le moteur électrique du dispositif de direction assistée électrique (non représenté). (Procédé de détermination d'anomalie de conversion A-N 1) On va décrire un premier procédé de détermination d'anomalie de conversion A-N. Ce traitement est accompli de façon répétitive conformément au programme de commande 83p, conjointement à un autre traitement, pendant le fonctionnement du dispositif de direction à rap- port de transmission variable 1. Les bornes d'entrée (Chi à Ch6) du convertisseur A-N 31a reçoivent successivement le courant de la phase U, la tension de la phase U, le courant de la phase V, la tension de la phase V, le courant de la phase W et la tension de la phase W, dans cet ordre, à partir de Chi, comme représenté sur la figure 6. La figure 8 est un organigramme montrant la séquence de traitement de détermination d'anomalie de conversion A-N, c'est-à-dire la séquence du traitement de détection du court-circuit entre bornes entre le courant de la phase U et la tension de la phase U (c'est-à-dire les bornes d'entrée Chi, Ch2 de la figure 6). Le même procédé de détection est éga- lement appliqué au court-circuit entre les autres bornes d'entrée (Ch) adjacentes. Par exemple, lorsque les bornes d'entrée Ch1 et Ch2 sont court-circuitées l'une à l'autre sur la figure 6, une valeur de caractéristique qui est la même que celle de la borne d'entrée chl apparaît sur la borne d'entrée Ch2. En outre, un état dans lequel chaque borne d'entrée est flot- tante par rapport à la carte de circuit (ce qu'on appelle un état de broche flottante) peut également être détecté par le traitement ci-dessus. Par exemple, lorsque la borne d'entrée Ch4 tombe dans l'état de broche flot-tante sur la figure 6, les caractéristiques du rapport cyclique et de la ten- sion A-N de Ch4 sont identiques aux caractéristiques de la borne d'entrée Ch3, et le résultat de conversion A-N de Ch4 concorde avec le résultat de conversion A-N de Ch3. Premièrement, lorsque le rapport cyclique d'un élément de commutation 301 (voir la figure 3) pour commander le fonctionnement de la phase U n'est pas à l'intérieur d'une plage prédéterminée (Si: NON), la valeur d'un compteur d'anomalies est mise à zéro (S6), et le traitement est terminé. Ici, la plage prédéterminée est définie comme une plage dans laquelle la différence de tension A-N entre le courant de la phase U et la tension de la phase U est supérieure à une valeur prédéterminée. Dans cette plage, le rapport cyclique de l'élément de commutation 301 a une valeur plus petite qu'un rapport cyclique A ou une valeur plus grande qu'un rapport cyclique B. Lorsque le rapport cyclique de l'élément de commutation 301 est à l'intérieur de la plage prédéterminée (Si: OUI), la valeur absolue de la différence entre le produit de la tension A-N du courant de la phase U et d'un coefficient prédéterminé (Gain1) et le produit de la tension A-N de la tension de la phase U et d'un coefficient prédéterminé (Gain2) est cal-culée. La valeur absolue ainsi calculée est comparée avec une valeur de seuil prédéterminée Constl. Si la valeur absolue calculée n'est pas inférieure à la valeur de seuil Constl (S2: NON), il est jugé que la différence de tension A-N entre le courant de la phase U et la tension de la phase U est suffisamment grande, et par conséquent il est jugé qu'aucun court-circuit entre bornes ne se produit. Par conséquent, la valeur du compteur d'anomalies est mise à zéro (S6), et le traitement est terminé. Au contraire, si la valeur absolue calculée est inférieure à la valeur de seuil Constl (S2: OUI), il est jugé que la différence de tension A-N entre le courant de la phase U et la tension de la phase U est suffisamment petite. Par conséquent, il est jugé que le court-circuit entre bornes ou l'état de broche flottante se produit, et le compteur d'anomalies est renouvelé (S3). Lorsque la valeur du compteur d'anomalies est plus grande qu'une valeur de seuil prédéterminée Const2 (l'état dans lequel le court-circuit entre bornes se produit continue pendant une durée prédéterminée, ou plus) (S4: OUI), l'anomalie de court-circuit entre bornes est éta- blie, et un traitement prédéterminé consistant à arrêter le moteur, etc., est accompli (S5). Au contraire, si la valeur du compteur d'anomalies n'est pas supérieure à la valeur de seuil Const2 (S4: NON), le traitement se termine sans effectuer d'opération. Le coefficient Gain1 et le coefficient Gain2 sont fixés pour sim- plifier la comparaison de la différence de tension A-N entre le courant de la phase U et la tension de la phase U. Le rapport cyclique A, le rapport cyclique B, la valeur de seuil Const1, la valeur de seuil Const2, le coefficient Gain1 et le coefficient Gain2 sont stockés à l'avance dans une zone de stockage de données 83b de la mémoire morte 83, dans une mémoire morte programrnable et effaçable électriquement ou EEPROM (Electrically Erasable & Programmable Read Only Memory) 30, ou autres. (Procédé de détermination d'anomalie de conversion A-N 2) On décrira ensuite en se référant à l'organigramme de la figure 11 un second procédé du traitement de détermination d'anomalie de con- version A-N de la présente invention. Ce traitement est exécuté de façon répétitive conjointement à un autre traitement, en conformité avec un pro- gramme de cornmande 83p, pendant le fonctionnement du dispositif de direction à rapport de transmission variable, 1. Le second mode de réali- sation correspond à une modification du premier mode de réalisation. Par conséquent, les éléments identiques à ceux du premier mode de réalisation sont représentés par les mêmes numéros de référence, et les descriptions portant sur les parties des fonctions et des opérations qui sont les mêmes que dans le premier mode de réalisation sont omises dans la description suivante. En se référant aux figures 9A - 9B, on note que les courants de phase ou les tensions de phase qui ont pratiquement les mêmes caractéristiques sont appliqués au convertisseur A-N 31a, tandis que leurs tensions sont divisées respectivement par des résistances RI et R2 et des résistances R3 et R4, afin de les adapter à une plage de tension admis- sible à l'entrée du convertisseur A-N 31a. Ici, le rapport de division de tension basé sur les résistances R3 et R4 d'un courant de phase (phase V) parmi les courants de phase (par exemple, phase U, phase V) ayant pratiquement la même caractéristique que les bornes d'entrée adjacen- tes, est changé comme représenté sur la figure 9B, et la relation entre la tension appliquée au convertisseur A-N 31a (tension de détection Vin) et la tension A-N après conversion A-N diffère fortement de la relation entre la phase U et la phase V, comme représenté sur la figure 10. Dans le cas de la figure 9A, même lorsque les tensions de la phase U et de la phase V sont égales l'une à l'autre, la tension de la phase U appliquée au convertisseur A-N 31a est égale à 1,4 fois la tension de la phase V. Par conséquent, il est possible de déterminer le défaut en court-circuit entre broches ou l'état de broche flottante. En se référant à la figure 11, on note que premièrement, lors- que les tensions A-N de la tension de phase U et de la tension de phase V ne sont pas à l'intérieur d'une plage prédéterminée (S11: NON), la va- leur du compteur d'anomalie est mise à zéro (S16), et le traitement est terminé. Ici, la plage prédéterminée est définie comme une plage dans laquelle la différence entre la tension de la phase U et la tension de la phase V est plus grande qu'une valeur prédéterminée, et dans cette plage, la différence est plus grande qu'une tension prédéterminée A, et également plus petite que 5 V, qui est la valeur limite supérieure du convertisseur A-N 31a. Si les tensions A-N de la tension de la phase U et de la tension de la phase V sont à l'intérieur de la plage prédéterminée (S11: OUI), la valeur absolue de la différence entre la tension de la phase U et la tension de la phase V est calculée. La valeur absolue ainsi calculée est comparée avec la valeur de seuil prédéterminée Const1. Lorsque la valeur absolue ainsi calculée n'est pas inférieure à la valeur de seuil Const1 (S12: NON), il est déterminé que la différence de tension A-N entre la tension de la phase U et la tension de la phase V est suffisamment grande. Par conséquent, il est déterminé qu'aucun courtcircuit entre bornes ne se produit, et la valeur du compteur d'anomalies est mise à zéro (S16), et le traitement est terminé. Au contraire, si la valeur absolue ainsi calculée est inférieure à la valeur de seuil Const1 (S12: OUI), il est déterminé que la différence de tension A-N entre la tension de la phase U et la tension de la phase V est faible. Par conséquent, il est déterminé qu'un court-circuit entre bornes ou un état de broche flottante se produit, et le compteur d'anomalies est renouvelé (S13). Si la valeur du compteur d'anomalies est plus grande que la va-leur de seuil Const2 (l'état dans lequel le court-circuit entre bornes se produit est continué pendant un temps prédéterminé, ou plus) (S14: OUI), l'anomalie de court-circuit entre bornes est établie, et un traitement prédéterminé consistant à arrêter le moteur 4, etc., est accompli (S15). Au contraire, si la valeur du compteur d'anomalies n'est pas supérieure à la valeur de seuil Const2 (S14: NON), le traitement est terminé sans qu'une action ne soit accomplie. Dans ce mode de réalisation, les entrées adjacentes peuvent avoir pratiquement les mêmes caractéristiques, et la présente invention est applicable à des entrées autres que le courant de phase ou la tension de phase. Par exemple, une tension IG appliquée au micro-ordinateur 31 et à ses circuits périphériques, et une tension PIG appliquée principale-ment au circuit d'excitation d'électro-aimant 32 ou au circuit de commande de moteur 50, sont fournies par la batterie 8, et par conséquent elles ont pratiquement la même caractéristique. Cependant, lorsqu'on utilise un circuit dans lequel le rapport de division de tension des résistances pour appliquer IG et PIG au convertisseur A/N 31a est défini en utilisant l'exemple de la figure 9A, la relation entre la tension de détection et la tension A-N après conversion A-N diffère fortement. Conformément à la présente structure, il est possible de détecter le court-circuit entre des bornes d'entrée adjacentes pour IG et PIG, ou l'état de broche flottante. En outre, la tension A, la valeur de seuil Const1 et la valeur de seuil Const2 sont stockées dans la zone de stockage de données 83b de la mémoire morte 83, de la mémoire EEPROM 30, ou autres. Les modes de réalisation ci-dessus sont décrits simplement dans le but d'exemplifier la présente invention, et la présente invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation. Par conséquent, diverses modifications peuvent être effectuées dans les modes de réalisation ci- dessus, sur la base des connaissances de l'homme de l'art, sans sortir du sujet de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de moteur sans balai comprenant: une unité de détection de courant (37) pour détecter des courants de phase d'un moteur sans balai (4); une unité de détection de tension (52) pour détecter des tensions de phase du moteur sans balai (4); et une section d'entrée de signaux (31a) incluant plusieurs bornes d'entrée (Chi - Ch6) auxquelles des valeurs de détection des courants de phase et des valeurs de détection des tensions de phase sont appliquées, et qui sont établies de façon à être disposées séquentiellement, caractérisé en ce que les valeurs de détection des courants de phase ou les valeurs de détection des tensions de phase qui ont des caractéristiques différentes sont appliquées à des bornes d'entrée adjacentes. 2. Dispositif de commande de moteur sans balai selon la revendication 1, comprenant en outre une unité de commande de moteur (50) qui comprend un élément de commutation (301 - 306) pour accomplir une commande par rapport cyclique pour le moteur (4), caractérisé en ce que les caractéristiques différentes comprennent une première caractéristique dans laquelle la valeur de détection augmente avec l'augmentation du rapport cyclique, et une seconde caractéristique dans laquelle la valeur de détection diminue avec l'augmentation du rapport cyclique. 3. Dispositif de commande de moteur sans balai selon la revendication 1, comprenant en outre une unité de commande de moteur (50) comprenant un élément de commutation (301 - 306) pour accomplir une commande par rapport cyclique pour le moteur (4), caractérisé en ce que les caractéristiques différentes comprennent une première caractéristique dans laquelle la valeur de détection augmente ou diminue avec l'augmentation du rapport cyclique, et une seconde caractéristique obtenue en multipliant la première caractéristique par un coefficient prédéterminé. 4. Dispositif de commande de moteur sans balai selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la valeur de détection du courant de phase dans le dispositif de commande de moteur sans balai a une première caractéristique, la valeur de détection de la tension de phase a une seconde caractéristique, et la valeur de détection du courant de phase et la valeur de détection de la tension de phase sont appliquées de manière alternée aux bornes d'entrée (Chi - Ch6). 5. Dispositif de commande de moteur sans balai selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la valeur de détection du courant de phase dans le dispositif de commande de moteur sans balai a une seconde caractéristique, la valeur de détection de la tension de phase a une première caractéristique, et la valeur de détection du courant de phase et la valeur de détection de la tension de phase sont appliquées de manière alternée aux bornes d'entrée (Chi - Ch6). 6. Dispositif de commande de moteur sans balai selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caractéristique de l'une quelconque des valeurs de détection des courants de phase ou des valeurs de détection des tensions de phase qui ont la même caractéristique et sont appliquées aux bornes d'entrée adjacentes, est modifiée par une unité de mo- dification de caractéristique. 7. Dispositif de commande de moteur sans balai selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'unité de modification de caractéristique du dispositif de commande de moteur sans balai multiplie la valeur de détection du courant de phase ou la valeur de détection de la tension de phase par un coefficient prédéterminé.