Brevet FR2862762A1 — publié le 20050527

xi = (txi+RSx-TEi).c (i=1, 2, 3), RSx: retard de synchronisation de X (inconnu), en étant les différences de distance: dxi dxj = (txi-txj)/c (TEi-TEj).c (i et j=1, 2, 3; i<>j). Chaque ITi, ITj et dxi-dxj définit un hyperboloïde de révolution Hij. X est 10 situé sur ledit Hij. X mesure son altitude Hx concernant la superficie de la mer (par exemple avec un altimètre). Le centre de la terre et le ((rayon de la terre)+Hx) définissent une sphère Ex. X est situé sur ladit Ex. Sur trois signaux sont obtenus les hyperboloïdes 3.2/(1.2)=3, en ayant les suivants systèmes d'équations: H12, H23, H31, H12, H23, Ex. H23, H31, Ex, H12, H31, Ex, une autre solution est le centre d'une sphère de rayon minimal tangente aux quatre 25 surfaces H12, H23, H31, et Ex, en étant 5 les solutions totales. Avec quatre signaux sont obtenus 4.3/(1.2)=6 hyperboloïdes, ayant les suivants systèmes d'équations: H12, F123, H34, (6.5.4)/(1.2.3)=20, H12, H23, Ex, (6.5)/(1.2)=15, sphères tangentes: 7.6.5.4/(1.2.3.4)=35 Solutions totales 70. Chaque solution est une évaluation de la position de X. La moyenne de toutes les évaluations est une meilleure évaluation de X. Il est possible d'obtenir plus qu'une solution pour chaque système d'équations (également il est possible aucune solution). Pour prendre la solution correcte de chaque système, il y a besoin d'avoir compte du signe de dxi-dxj -si dxi-dxj Chaque signal Fi est obtenu en arrangeant en serie le bits IEi..., RSi avec une horloge d'impulsions de période TM. Le champ T est obtenu d'une horloge d'impulsions de période TT, en étant TM TT. m TT est une fraction 2 de TM (m>1). Fi est amplifié, modulé sur la fréquence fi et émis. Dans chaque récepteur (Rj ou X), Fi est démodulé, amplifié et prélevé par une horloge de période TM. Par la difference entre TM et TT, il y a d'erreur. L'erreur est le intervalle du temps entre l'heure d'arrivé et l'heure de prélèvement du premier bit de lEi. L'erreur peut être mesuré sur un compteur d'horloge RRj. Par ceci, les deux bits derniers de IEi sont 10, le compteur RRj est actionné par les impulsions TT, en commençant par le bit pénultième de IEi et en arrêtant par le dernier bit de IEi. Les impulsions TT actionnent le compteur RRj par une porte AND, en étant l'autre entrée de ladite porte AND le signal Fi. Ainsi, le signal Fi arrive sur Sj ou X au temps: TEi+ I ITi-ITj 1 /c -(TMRRj) temps global ou tij- (TM-RRj) temps local Sj ou X Le signal peut être processé par un ordinateur qu'il équipé d'un modem pour recevoir (sur Sj et X) et d'un modem différent pour émettre (sur Si) si - l'horloge interne de l'ordinateur produit impulsions période TT - et le modem de réception mesures RRj. Par ceci, le modem de réception est modifié en ajoutant un compteur RRjk et une porte série pour recevoir les pulses TT à partir de l'ordinateur. Le compteur est actionné par les impulsions TT et le signal Fi par une porte AND, en recommençant par les impulsions TM du modem. La valeur RRjk est transmisé à l'ordinateur par un port parallèle. Entre le 9 Nord et la latitude maximale sont nécessaires trois satellites visibles sur le pôle Nord. Entre le 9 Sud et la latitude minimale du satellite (= - (la latitude maximale)) sont nécessaires d'autres trois satellites, d'autres trois satellites intermédiares augmentant latitude et d'autres trois satellites intermédiares tombant latitude. Une latitude maximale appropriée est la latitude intermédiaire entre 18 et 90 = 54 . Une structure peut être: -quatre constellations de satellites, chaque constellation comportant trois/quatre satellites équidistants sur longitude, tous les satellites de la même constellation avec la même latitude aux temps. Les constellations sont intercalées de manière que tous les satellites sont équidistants sur longitude, -chaque satellite émet un signal, et ledit satellite reçoit d'autre signal d'autre satellite près sur longitude, -tous les satellites pouvent être synchronisés par radiostations terrestres. Si le cas est 3 satellites/constellation (total satellites 12) 12 fréquences sont nécessaires, si le cas est 4 satellites/constellation (total satellites 16) 16/2=8 fréquences sont nécessaires parce que pour chaque satellite il y a un autre satellite symétrique selon le centre de la terre. 20 Il est possible que tout ou quelques satellites j pouvent être radiorépéteur d'un signal Fjt d'une radiostation terrestre t. dans ce casci, le radiostation terrestre envoie au satellite les champs IE,... RS, accordant le suivante: -AT: temps de passage du signal pour répéter entre la radiostation terrestre t et le satellite radiorépéteur j, -Rj(T): fonction pour obtenir la position du satellite j alors T, -AT est calculé selon: Rj(Tt+AT)-ITt =c. AT -les champs IT et T sont calculé selon ITj=Rj(Tt+4T) Tj=Tt+AT, -le radiostation terrestre est synchronisé avec ses propres signaux répéteusses, en corrigeant sur temps réel le retard de l'ionosphere et troposphere, -Tt est le temps d'émetteur prévu par le radiostation terrestre Les radiostations terrestres pouvent être synchronisés par le signal de radiolocalisation des satellites, ou avec les signaux de synchronisation des autres radiostations terrestres, dans ce cas-ci, les signaux de sincronisme sont également signaux de radiolocalisations, et ainsi ils pouvent être employés. Le paragraphe précédent laisse utiliser des satellites de comunication et de télévision pour le radiolocalisation. Tellement les entreprises privées pouvent fournir des signaux de radiolocalisation en utilisant différent marques d'émission IE par chaque entreprise ou agence spacial. Par ceci, chaque opérateur est équipé de très peu fréquences, et chaque opérateur peut employer TM et TT diffferents. Dans ce cas-ci, le système doit être changé accordant le suivant: - ajouter un champ TT au signal de radiolocalisation, en étant ledit TT la valeur en secondes d'une unité de T et RS, en étant le temps globale d'émission d'un signal (T+RS).TT, ajouter un champ CA au signal de radiolocalisation, en étant ledit CA un champ de vérification, étant une fonction connue du reste des champs, comprener le champ IE les bits 010 ou 101 au début ou final de ledit 1E, pour mesurer TM, - pour obtenir le RSj local ou les coordonnées du mobile X les signaux sont reçus sur j ou X sur une bande large ou multifréquence, -par précédent chaque signal reçu est l'addition de plusieurs signaux de radiolocalisation, - les signaux reçus sur j ou X sont prélevés en mode asyncrhonique par circuits sensibles aux bords, -quand un bord est détecté, un registre de prélèvement est produit, en contenant le temps local et le sorte de bord (bord haut ou bord bas), - les temps local sont des impulsions de la période TTT (tout TM), le dit TTT peut être différent des impulsions d'horloge TT de chaque radiostation, - le temps TTT est l'horloge d'un ordinateur, - les registres de prélèvement pouvent être dans le circuit de récepteur ou dans l'ordinateur, -le nombre minimal de lesdits registres de prélèvement est (longueur du signal IE+... +RS+CA=nF).(nombre des signaux de radiolocalisation reçus à un temps=nf).2. Alternativement, si tous les TM sont connu, l'intervalle minimal de temps est max(TM).nF.2. L'ordinateur de j ou X, accordant le prélèvement enregistré obtaing les signaux de radiolocalisation: - l'ensemble des registres de prélèvement sont stockés sur une matrice MRM(len=nF.n2=nMRM), étant i MRM(1) I, étant MRM(I).MRM(J) signe), l'ordinateur calcule les possibles TMIJ= MRM(J) Î - I MRM(I) I, - l'ordinateur choisit les kl, k2, kr, en étant (MRM(kr)-MRM(I)) /TMIJ un nombre entier (ou très près d'un nombre entier), définissant les ensembles KIJ, - l'ordinateur choisit les sous-ensembles L {11, ..ls,..} de KIJ, le dit ls est l'ordre de KIJ, en étant MRM(ls).MRM(ls+l) 0, l'ordinateur calcule un signal Fi: consécutivement I (MRM(12) - MRM(11)) t /TMIJ "1", consécutivement I (MRM(13) - MRM(12)) /TMIJ "0", -si ledit Fi contient un champ IE valide et les bits suivantes sont coerent avec CA, le signal Fi est un signal de radiolocalisation. Fig. 1. Signaux du système de radiolocalisation. Fig. 2. Problème géométrique pour obtenir un hyperboloïde. Fig. 3. Circuit de synchronisation d'un satellite. Fig. 4. Circuit de formation du signal. Fig. 5. Circuit capteur de données d'un mobile. Fig. 6. Circuit diviseur d'impulsions. Fig. 7. Circuit identificateur de signal. Fig. 8. Circuit comparateur basique. Fig. 9. Prélèvement syncrhonique commandé par ordinateur. Fig.10. Prélèvement asyncrhonique commandé par ordinateur. Fig. 11. Exemple pour mélanger trois signaux. Fig.12. Procédé automatisé des signaux mélangés. Fig. 13. Projection d'un satellite sur le ciel. Fig. 14. Le mouvement du satellite concernant la terre. Fig. 15. Flotte de satellites à 3 satellites/constellation. Fig. 16. Signaux du système de radiolocalization pour satellites radiorépéteurs. Fig. 17. Les changements au circuit de formation du signal quand les 25 satellites sont des radiorépéteurs. Circuit pour émettre le signal de radiolocalization au temps correct. La représentation des portes logiques sont: 10 15 20 -AND: triangle avec plusieurs entrées et une sortie, -OR: demi-cercle avec plusieurs entrées et une sortie, -NOT: triangle avec une entrée et une sortie, Fig.1. Signaux du système de radiolocalisation. Le radiostation terrestre (RO) émet le signal de synchronisation (F0) (comme un signal de radiolocalisation) et les satellites (RI), (R2) y (R3) émettent les signaux de radiolocalization (FI), (F2) et (F3). (RI) reçoit continuellement le signal (FO), (R2) reçoit continuellement le signal (F i) en étant employé comme signal de synchronisation, aux même (R3) reçoit continuellement le signal (F2) comme signal de synchronisation et successivement.... Le mobile (X), pour obtenir sa position, choisit successivement les 15 fréquences du signal (F1), (F2) y (F3), en obtenant les hyperboloïdes H12, H13.... Fig. 2. Problème géométrique pour obtenir un hyperboloïde. (0) est le centre de la terre RI (rl,11,L1) (connu) R2 (r2,12,L2) (connu) X (rx, lx, Lx) (inconnu) r: rayon, 1: latitude, L: longitude (coordonnées géographiques). Selon le théorème du cosinus de la géométrie sphérique: cosD 1=sinl l. sinlx+cosl 1. coslx. cos(L I-Lx) cosD2=sinl2. sinlx+cosl2. coslx. cos(L2-Lx) Selon le théorème du cosinus de la géométrie plane 2 2 2 dl =ri +rx -2.rl.rx.cosD1 2 2 2 d2 =r2 +rx -2.r2.rx.cosD2 Comme dl-d2 est connus, en soustrayant dl et d2 des ecuations précédents, l'ecuation H12 de l'hyperboloïde est obtenu. Fig. 3. Circuit de synchronisation d'un satellite. Le satellite Rj reçoit le signal de synchronisation du satellite Ri par un radio-récepteur (1) et un démodulateur (2), en donnant qui le signal (Fi) entre à un circuit identificateur de signal (8) et à un circuit de prélèvement (9). Le pulse (RS1) d'un ordinateur (10) informe que le système est prêt à recevoir des données. (RS1) est changé en (RS) par le circuit (6). Ce (RS) exécute les travaux suivants: -commencer le circuit identificateur de signal (8) et le circuit de prélèvement (9), -fixer les dispositifs (Tj) et (ITj) sur les registres (Tj2) et (ITj2) par les circuits (12), tel que chaque (Tj2) et (ITj2) est constant jusqu'à nouveau (RS). Chaque circuit (12) est un ensemble de liens parallèles entre par exemple les dispositifs (Tj) et les registres (Tj2). Ces registres (Tj2) pouvent être bistable DELAY, en étant le signal d'horloge d'entré de ladite bistable l'impulsion (RS). Le circuit identificateur de signal (8) vérifie que le bits initiales du Fi s'assortit avec un registre (1E). Par ceci un signal de prélèvement (TM) est employé. Si ne vérification pas, un signal (RSO) est envoyé au circuit (6) qui émet l'impulsion (RS), en recommençant les proccess. Si vérification, un signal (CCC) est envoyée a un compteur (RRj) commandé par les deux derniers bits de (IEi) 10. Ledit compteur emploie le signal d'horloge (TT). En outre, ledit circuit identificateur est recommencé par le signal d'impulsion (RS). Le circuit de prélèvement (9) est commandé par le signal de prélèvement (TM) qu'l s'agit seulement si le signal CCC=1 (par le porte AND (11)). Ce circuit de prélèvement change les bits en serie de (Fi) (IT, T et RS) en les bits parallèle des registres (ITi, Ti et RSi), puis le circuit de prélèvement émet un signal pour informer l'ordinateur 10 qu'un ensemble de données est prêt. L'ordinateur (10) obtient (RSj) avec la valeur des registres (ITi, Ti, RSi, RRj, Tj2 et ITj2) RSj=Ti+RSi+IRi+ ITi-ITj2 /c-(Tj2+RRj) (TM) peut être obtenu de (TT) selon le circuit (3) en étant (4) l'horloge des impulsions (TT) et (5) un circuit diviseur d'impulsions. Fig. 4. Circuit de formation du signal. Le satellite j émet le signal (Fj) par un modulateur (14) et un émetteur (15), étant (Fj) obtenu du séquentiel (13). Un signal (RSOB) de ledit séquentiel (13) informe que le système est prêt pour envoyer un nouvel ensemble de données, en étant changé ce signal (RSOB) par un signal d'impulsion par le circuit (24). Cette signal d'impulsion fixe les registres ou dispositifs (Tj, ITj y RSj) sur le registres (Tj3, ITj3 et RSj3) par moyen des (12), tel que chaque (Tj3, ITj3 et RSj3) est constant jusqu'à un nouveau signal d'impulsion. Le signal d'impulsion commence également le séquentiel (13), en commençant pour transformer les registres parallèles (IE, ITj3, Tj3 et RSj3) dans le signal serie (Fj). Fig. 5. Circuit capteur de données d'un mobile. Ce circuit est très semblable le circuit de fig. 3, en étant les différences: - le démodulateur (25) est commandé par les impulsions (RS), en changeant la fréquence de démodulation, - un ordinateur (26) obtient les données essentielles de chaque mesure (TIx, TEi, ITi), en stockant ledit données dans la mémoire d'ordinateur, - (ITx2) n'est pas d'un donnée d'entrée de l'ordinateur (26), en étant l'altimètre (Hx) le donnée d'entrée. L'ordinateur (25) stocke les données jusqu'à ce que ledit ordinateur atteigne le nombre de mesures pour calculer la position de X. Fig. 6. Circuit diviseur d'impulsions. Les (m) bits moins significatif d'un compteur qu'il est est actionné par le signal (TT) (par exemple le registre (Tj) de fig. 3) sont entré sur une porte AND. La sortie de la porte est le signal d'impulsion (TM): m TM=TT.2 Fig. 7. Circuit identificateur de signal. Le champ IE a n bits, les deux derniers bits sont toujours 10. Les bits (IE1 lEn) sont identifiés par les circuits comparateurs basiques (CI1..., CIn). Chaque (CIk) reçoit (IEk), le signal (TM) de prélèvement, un signal (CCCk-1) du circuit comparateur basique précédent (CIk-1) informant que le précédent (IEk-1) a été identifié, et l'impulsion (RS). Chaque (CIk) donne le signal (CCCk) si (lEk) a été identifié, ou (RSOk) si (IEk) n'a pas été identifié. Tous les (RS01 RSOn) entrent par la porte AND, en sortant le signal (RSO) (circuit (23)), significant que IE n'est pas identifié. Le registre (RRj) est actionné par les impulsions (TT), mais seulement quand CCCn-1=1, Fi=1 et CCCn=O (voyez la porte AND (17)). Fig. 8. Circuit comparateur basique. Si CCCk-1=1, une porte AND (18) permet au signal (Fi) accéder au comparateur (19). Si la sortie du comparateur est 1, et une impulsion (TM) active la porte AND (20), un bistable (22) change sa sortie 0 pour 1. Par la porte AND (21) le bistable (22) est commencé quand l'impulsion (RS) . Le bistable est type JK, mode T. Fig. 9. Prélèvement syncrhonique commandé par ordinateur. Tous les lesdits registres (RRj excepté) peuvent être des variables de mémoire d'un ordinateur (29). Au commencement des proccess, l'ordinateur définit une matrice numérique (RRMM), dimension n, pour contenir les données du registre (RRM) d'un modem (31). Le signal (Fi) entre dans le modem (31), en étant renvoie à l'ordinateur (29) par la porte série (27). (Fi) et (TT) entrent par une deuxième porte série (30) sur la porte AND (26). La sortie de ladit porte AND (26) active le compteur (RRM). Ce compteur (RRM) est commencé par le signal (TM) du modem. Le signal (TM) envoie (RRM) sur un port parallèle (28) et l'ordinateur décale la matrice (RRMM), entrant (RRM) sur RRMM(1). L'ordinateur fait le signal Fj avec les valures des dispositifs (IEj, ..., RSj), en étant lesdits dispositifs reliés à un réseau local (32). Quand le modem informe l'ordinateur (29) qui un bit est transmisé: l'ordinateur reçoit le bit par la porte série, - l'ordinateur met le dernier bit dans les variables de mémoire (lEi, ..., RSi), - si IEi=IEj, il y a un ensemble correct de données, en calculant RRj= min(RRMM(1), RRMM(len(IEi)), -si IEi<>IEj, l'ordinateur attend un autre bit du modem, en commençant un nouveau cycle. Ainsi la fonction du circuit identificateur de signal est exécutée par une sentece du type: SI IEi<>IEj recevoir l'autre bit AUTREMENT continuer le calcul. En outre, le modem peut ètre modifié pour changer sa fréquence de modulation-démodulation continuellement en largeur de bande fixe, selon des ordres d'ordinateur. Un port spécifique peut être conçu, en ayant ledit port les caractéristiques de les deux portes série et du port parallèle. Fig. 10. Prélèvement asyncrhonique commandé par ordinateur. Le demodulateur (2a) reçoit des signaux de la fréquence fl, alors que le demodulateur (2b) reçoit une largeur de bande f2 - f3. Les amplificateurs (33) et (34) adaptent les signaux des demodulateurs, lesdits signaux étant fusionnés sur (34). Quand le signal sortant de (34) a un bord haut, un circuit sensible aux bords (haut) (35) envoie une impulsion sur l'ordinateur (37) par la porte série (38), ladite porte série est commandée par une interruption (42), ledit interruption copie le registre de temps T de l'ordinateur sur une adresse de mémoire (40) qu'est commandée par ladite interruption. Quand le signal sortant de (34) a un bord bas, un circuit sensible aux bords (bas) (36) envoie une impulsion à l'ordinateur (37) par la porte série (39), ladite porte série est commandée par une interruption (42), ledit d'interruption copie le registre de temps (T) de l'ordinateur à une adresse de mémoire (41) qu'est commandée par ladite interruption. 15 20 Quand nF.nf.2 registres ont été mémorisés, l'ordinateur crée la matrice (MRM) contenant les valeurs de lesdits registres, en recommençant le cicle de réception. Les vitesses de les port (38) et (39) sont de la magnitude de 1/TTT et l'interruption (42) est fortement prioritary. Les circuits sensibles aux bords pouvent être par exemple des circuits différentiels adaptés, suivis d'un amplificateur, une diode et un limiteur. Fig. 11. Exemple de mélanger trois signaux. La fig. 11 montre trois signaux (Si, S2, S3), deux de lesdits signaux ayant la même marque d'émission 10010, et l'autre avec la marque d'émission 00011. Les 15 trois signaux sont d'une largeur de 23 bits. En outre la fig.11 montre l'addition des trois signaux (S123), étant le premier signal amplifié un facteur 1, le deuxième signal est amplifié un facteur 0,5 et retard 5 TTT, et le tiers est amplifié un facteur 0,5 et retard 7 TTT. À partir de ledit singal (S123) l'ordinateur obtient la matrice MRM {1, 4, - 11, -14, 31, 34, 36, -41, -44, 51, 54, -61, -64, -66, 71, 74, 76, -81, -94, 104, 111, - 116, -124, 124, -141, 144, -146, 151, -164, 166, -181, 186, 196, 214, -216, -224, 226, 231, 234, -236} Fig.12. Procédé automatisé des signaux mélangés. Le subprocédé (49) calcule tout le TMs possibles, ayant compte qu'un TMIJ est inadmissible si ( IMRM(nMRM)I - IMRM(1)I) /TMIJ > TT ainsi, TM {101. Pour chaque TM(i), les subprocédés (51) et (52) obtiennent un ensemble de bords K(i,r). Si TM(1)=10: K(1){ 1,-11,31,-41,51,-61,71,-81,111,-141,-151, -181,231} Le subprocédé (54) obtient les sous-ensembles L(i,r,$) de K(i,r) . Dans ce cas, il y a un sous-ensemble L(1,1), avec les mêmes éléments qui K(1). Le subprocédé (56) change ledit L(1,1) {1,-11,31,-41,51,-61,71,-81,111,141,-151,-181, 231} en la série (11-1)/10=1 1 bits valeur 1 (31-11)/10=2 2 bits valeur 0 (41-31)/10=1 1 bits valeur 1 (51-41)/10=1 1 bits valeur 0 (61-51)/10=1 1 bits valeur 1 => 100101 Les subprocédés (57) et (58) obtiennent un serial de radiolocalization de ladit série. Fig. 13. Projection d'un satellite sur le ciel. Le fig.13 montre le problème de la géométrie sphérique, en etant le satellite (S) sur l'orbite (OS) à rayon égale les satellites géostationnaires, l'intersection de (OS) et (EC) (plan de l'ecuateur) est un axe fixe (OS-EC) et l'angle de les planes (OS) et (EC) est un angle fixe (I) moins qui 90 . En ayant compte lesdit caractéristiques, facilement peut être calculé la latitude (LAT) et longitude (LON) du satellite concernant la sphère de ciel en chaque instant, en résolvant la triangle sphérique caractérisée par les angles (I), (wt) et 90 , en étant w=360 /24h. Lesdites coordonnées de ciel sont changées sur coordonnées terrestres par 10 les ecuations: Terrestre LAT = Ciel LAT Terrestre LON = Ciel LON - wt Fig. 14. Le mouvement du satellite concernant la terre. Un proyection très simple est employé: x=longitude terrestre y= latitude terrestre Le mouvement du satellite est un mouvement régulier comme un "8", en augmentant/tombant entre +/- une latitude maximale (latitude maximale du satellite), autour d'un méridien moyen (longitude du satellite). Fig. 15. Flotte de satellites avec 3 satellites/constellation. Lorsque le premier satellite est sur la latitude maximale: Satellite Constelatién Latitude Longitude Sens ------------------------------------------- ------------ 1 A 54 0 Sud 2 B 0 30 Sud 3 C -54 60 Nord 4 D 0 90 Nord A 54 120 Sud 6 B 0 150 Sud 7 C -54 180 Nord 8 D 0 210 Nord 9 A 54 240 Sud B 0 270 Sud 11 C -54 300 Nord 12 D 0 330 Nord Fig. 16. Signaux du système de radiolocalization pour satellites radiorépéteur. Cette figure montre le radiostation terrestre (RO) alimentant les satellites 20 (R1) et (R3) avec les signaux (F10) et (F30), alors que le satellite (R3) synchronise le radiostation terrestre (R4) avec le signal répèté (F30). Naturellement, les circuits de synchronisation et les circuits de formation du signal sont dans le radiostation terrestre. Fig. 17. Les changements au circuit de formation du signal quand les satellites sont des radiorépéteurs. Circuit pour émettre le signal de radiolocalization au temps correct. La porte AND du circuit 24 (fig. 4) est équipée d'une autre entrée pour éviter le signal (RSB) jusqu'à ce que les dispositifs (ITj, Tj y RSj) (fig. 4) calculent les ecuations: Rj(Tt+ ATt +4T)-ITt =c. aT ITj=Rj(Tt+ATt +AT) Tj=Tt+ATt +AT avant le temps Tt+ ATt. Cette nouvelle entrée est le bib (p) d'un compteur (Tt), qui est actionné par (TT), ainsi les dispositifs (ITj, Tj et RSj) ont pour calculer l'intervalle de temps p-1 ATt =2 x TT x 2. Cette nouvelle caractéristique est un circuit pour émettre le signal de radiolocalization au temps correct. Naturellement, les dispositifs (ITj, Tj et RSj) commenceront par le signal 15 (RSB). 22 REVENDICATIONS 1. Procédé pour la radiolocalization d'un mobile, en recevant le mobile les signaux modulés de radiolocalization au moins de trois satellites visibles, en étant équipés le mobile et chaque satellite d'une radiostation, en contenant chaque signal la position et le temps du satellite émetteur, en définissant chaque signal une surface ou ligne où le mobile est localisé, comportant: -se déplaser chaque satellite sur une orbite à rayon comme d'une orbite géostationnaire et angle sur l'ecuator terrestre entre 9 et 90 , -mesurer chaque satellite un temps global en ajoutant un temps local du satellite et un retard de synchronisation, -synchroniser chaque satellite à d'autre satellite en modifiant le retard de synchronisation sur (le temps globale de l'autre satellite) + (temps de passage du signal entre les deux satellites) (le temps local du satellite), - synchroniser quelques satellites par radiostation terrestre en émettant des signaux de radiolocalization semblables aux satellites, -recevoir le mobile les trois signaux de radiolocalisation, -calculer le mobile un hyperboloïd de révolution sur les données de deux signaux, mesurer le mobile une altitude sur la surface de la mer, -calculer le mobile une sphêre de rayon (rayon de la terre)+altitude, -obtenir le mobile plus de positions en résolvant tous les systèmes d'ecuation sur combinaisons sans répétition de trois surfaces, chaque surface en étant un hyperboloïd extérieur ou la sphère, et de choisir la solution correcte en ayant en compte les différences de temps entre les satellites, -calculer le mobile les sphères tangentes avec le rayon minimal aux combinaisons sans répétition de quatre surfaces, chaque surface es d'un hyperboloïd ou la sphère, et choisant la solution correcte, en ayant compte des différences de temps entre les satellites, -calculer la position du mobile avec la moyenne de toutes les positions précédemment calculées. 2. Le procédé selon la revendication 1 quand la radiostation du satellite est 5 un circuit répéteur comportant - répéter le satellite un signal de radiolocalisation d'une première radiostation terrestre, -calculer la radiostation terrestre les données de ledit signal de radiolocalisation à l'heure de la répétition par le satellite, en syncrhronisant ladit première radiostation terrestre avec le signal répété, - synchroniser un'autre radiostation terrestre par des signaux de radiolocalisation répétés des satellites, -synchroniser un'autre radiostation terrestre par la première radiostation terrestre au moyen d'un signal direct de radiolocalization. 3. Le procédé selon la revendication 1, comportant - identifier chaque signal de radiolocalisation au moyen d'un champ commun de marque d'émission du système étant les deux derniers bits 10, -mesurer un retard d'arrivé dû à la différence entre la période du signal de prélèvement et la période d'horloge quand les deux derniers bits du champ de marque d'émission 10 sont identifiés -moduler le signal de radiolocalisation des satellites ou des radiostations terrestres par une fréquence différente seulement quand les zones de réception des satellites ou des radiostations terrestres ont points communs. 4. Le procédé selon la revendication 1, comportant 25 -identifier chaque signal de radiolocalisation au moyen d'un champ de marque d'émission par fournisseur, en étant les trois derniers ou les trois premier bits 010 ou 101, - moduler les satellites ou les radiostations terrestres le signal de 5 radiolocalization par une même ou différente frequence, - récevoir la signal de radiolocalization par multifréquence ou sur bande largue, -prélèver par détection de bord, enregistrement le temps de bord et si le bord est vers le haut ou en baisse, -calculer par ordenateur les signaux de radiolocalization sur les temps de bords. 5. Le procédé selon la revendication 1 comportant - mettre les satellites en quatre constellations, en ayant les satellites de chaque constellation la même latitude au temps, - insérer les satellites de toutes les constellations, avec la même différence de longitude géographique, soulevert aux Nort deux constellations, - tomber au sud les autres deux constellations, -avoir aux moins une constellation sur 9 Nort, -avoir aux moins une constellation sous 9 Sud, -synchroniser quelques satellites par radiostations terrestres, et les outres par le satellite précédent. 6. Système pour le radiolocalization d'un mobile recevant des signaux de radiolocalization au moins de trois satellites visibles, le mobile et chaque satellite en étant équipés d'une radiostation, chaque signal contenant un champ de marque d'émission et la position du satellite émetteur, comportant: 20 - chaque satellite est sur une orbite à rayon égal qu'une orbite géostationnaire et angle entre 18 et 90 , -un signal de prélèvement d'impulsion et un signal d'horloge d'impulsion, la période de signal de prélèvement plus grande que la période d'horloge d'impulsion, -le signal de prélèvement est obtenu à partir du signal d'horloge au moyen d'un circuit diviseur d'impulsions comportant d'une porte AND ayant comme entrée les bits moins significatif d'un compteur enclenchée par le signal d'horloge, - les signaux de radiolocalization sont également des signaux de synchronisation, - dans le mobile un altimètre, - le temps des signaux de radiolocalization est sur deux champ, etant temps local d'émetteur et retard de synchronisation. 7. Le système selon la revendication 6 quand le radiostation du satellite est un circuit répéteur caractérisé en ce qu'un signal de répéteur du satellite est un signal de radiolocalization d'un radiostation terrestre, en ayant -un circuit pour émettre le signal de radiolocalization au temps correct, -un circuit de synchronisation ayant un circuit identificateur de signal avec un registre pour contenir un retard d'arrivée, - le registre du retard d'arrivée est un compteur actionné par une porte AND sur les valeurs du signal d'horloge, le bit pénultième du champ de marque d'émission et le bit ultième passant par une porte NOT. 8. Le système de radiolocalization selon la revendication 6, comportant les périodes du prélèvement et des signaux d'horloge étant les mêmes dans tout le système, -un champ commun de marque d'émission du système étant les deux derniers bits 10, -dans chaque satellite, un circuit de synchronisation ayant un circuit identificateur de signal avec un registre pour contenir un retard d'arrivée, -dans le mobile un circuit capteur de données ayant un autre circuit identificateur de signal avec un autre registre pour contenir une autre retard d'arrivée, accordant les deux derniers bits du champ commun de marque d'émission, -le registre du retard d'arrivée est un compteur actionné par une porte 10 AND sur les valeurs du signal d'horloge, le bit pénultième du champ de marque d'émission et le bit ultième passant par une porte NOT. 9. Le système de radiolocalization selon la revendication 6, comportant les périodes du prélèvement et des signaux d'horloge peut être différentes par chaque satellite et radiostation terrestre, -le champ de marque d'émission avec les trois derniers ou les trois premiers bits 010 ou 101, -le signal de radiolocalization sur un champ de temps contenant la valeur du signal d'horloge, -multidemodulateur et/ou demodulateur de large bande, et un circuit de fusionnement pour le signal de lesdits demodulateurs, -circuits sensibles aux bords pour le bord vers le haut ou en baisse, circuits pour mesurer et stocker des temps de lesdits bords, -moyens pour calculer les bords vers le haut ou en baisse, obtenant le signal de radiolocalization. 10. Le système de radiolocalization selon la revendication 6, chaque satellite avec un ordinateur, un modem récepteur et un modem émetteur et le mobile avec d'autre ordinateur et d'autre modem récepteur, comportant 20 25 -chaque modem récepteur avec d'une liason sur l'ordinateur par un premier et deuxième porte série et un port parallèle, -le signal de prélèvement est à partir du modem, -le signal d'horloge est à partir de l'ordinateur, -le modem récepteur contenant un compteur pour calculer le retard d'arrivée qu'il est actionné par une porte AND sur les entrées des signal de radiolocalization et le signal d'horloge de l'ordinateur par la deuxième porte série, ledit compteur commencé par le signal de prélèvement du modem récepteur, le compteur pour calculer le retard d'arrivée est lié à l'ordinateur par le port parallèle, -chaque modem avec une gamme continue sur les fréquences de modulation- démodulation sur la largeur de bande de radiolocalization, - les circuits de le système son changes par des programmes d' ordinateur. 11. Le système de radiolocalization selon la revendication 9 comportant circuits sensibles aux bords qu'ils sont reliés à un ordinateur au moyen d'une porte série, - lesdites portes série commandées par une interruption d'ordinateur, -ladite interruption est programmée pour stocker sur la mémoire 20 d'ordinateur un temps de détection de bord quand un circuit sensible aux bords est actionné, - un programme d'ordinateur pour traiter les temps de détection de bord. 12. Une utilisation des satellites pour la téléphonie et pour la télévision par 25 le radiolocalization caractérisé pour répéter le signal de radiolocalization d'un radiostation terrestre.