Brevet FR2871788A1 — publié le 20051223

MECANISME DE STOCKAGE DYNAMIQUE A SELECTION DE PRODUITS CYLINDRIQUES, POUR DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE La présente invention concerne un système de gestion statique et dynamique de produits stockés en pile, avec un système mécanique combiné de pales et cylindre tournant pour leur distribution. Ce mécanisme est particulièrement adapté dans ce descriptif, aux produits conditionnés en 5 forme de cylindre de type bouteille ayant un besoin de stockage important dans le sens de la hauteur, nécessitant une manipulation sans choc et une distribution unitaire. La cinématique de fonctionnement de cette invention se décompose en quatre fonctions de base, qui se réalisent dans un seul mouvement combiné d'une façon cyclique et à souhait par l'adjonction d'une force motrice (moteur ou levier manuel) nécessaire uniquement pour démarrer le cycle. Ces fonctions seront donc: 1/ Sélectionner un seul produit, (mais en bas de la pile) en le séparant des autres. 2/ Libérer sans choc ce produit en dessous l'empilage. 3/ Descendre l'ensemble des produits contenu dans la pile, de la distance correspondant à l'emplacement du produit libéré afin de libérer l'espace de chargement équivalent. 4/ Maintenir en position statique la pile de produits, qui possède une force de gravité importante, par auto-blocage du système en une position basse identique. Les dessins annexés permettront de mieux comprendre le mécanisme avec des schémas développant la cinématique en dynamique ( plan d'un mécanisme double pile) Descriptif L'invention est constituée de ce que l'on va appeler un chemin de guidage constitué par des guides latéraux (référencé 1 et 2) qui maintiennent les produits en formation de pile. Ces guides sont espacés afin permettre le chargement latéral sur toute la hauteur et d'optimiser le nombre de produit stocké par un positionnement en quinconce. Leurs formes avec des retours latéraux permettent de maintenir guidés ces produits jusqu'aux mécanismes. Le guide 1 à la particularité d'avoir une forme en pliage en V qui sert à recentrer les produits arrivés du guide 2 en bas de pile. Sur la partie basse de cet empilage, le passage entre les guides, se réduit à celui d'un seul produit afin de le canaliser vers les mécanismes montés entre deux flasques. Le premier système est celui de tri que l'on va appeler: le tourniquet à palettes ( référence 4) Celui ci comporte, un axe central avec des pales formant une segmentation de quatre espaces angulaires, correspondant au volume d'un produit dans la zone de passage entre la cloison latérale et l'axe du tourniquet. Les palettes du tourniquet possèdent un jeu angulaire avec le produit qui permet dans la phase de blocage de la pile de rester sans contrainte et donc sans fonction mécanique en phase statique. A savoir que le nombre de palette peut être variable en fonction des produits à trier. La fonction de ces palettes sera donc de s'intercaler entre deux produits, de guider le produit sélectionné progressivement vers le bas et de redescendre la pile de produits pendant qu'un autre mécanisme évacue le dernier produit avec ce que l'on va appeler: le tourniquet à coquille (référence 3) Positionné dessous dans l'axe de passage de la pile, celui ci qui est décalé latéralement avec le tourniquet à palettes et reçoit deux fonctions. En situation statique: bloquer la pile des produits sans apport de force motrice En situation dynamique: récupérer un produit, l'évacuer (puis revenir se positionner en 5 blocage de pile produit). Le système est donc constitué d'un tourniquet cylindrique monté entre les deux flasques supports 8 et 9. Sa conception est donc réalisée par un cylindre creux, ouvert en partie sur sa circonférence et tournant sur deux axes positionnés à l'extérieur de celui ci. Dans ce descriptif le cylindre à coquille possède une seule ouverture, mais il est possible que celui ci soit ouvert en plusieurs parties (exemple: trois ouvertures du cylindre à 120 degrés) Une liaison mécanique, par pignon ou courroie sera réalisée entre ces deux tourniquets. Dans le descriptif, on voit un jeu de pignons monté en cascade, noté en référence 5.6.7 Le levier de commande ou moteur sera monté en bout d'axe d'un de ces pignons. Selon l'invention, le rapport entre le tourniquet à pales et le tourniquet cylindrique doit correspondre à ce que pour un déplacement angulaire de la valeur d'une pale à l'autre, le cylindre est fait une rotation angulaire correspondant à une évacuation de son contenu et se soit remis en position de point d'appuis de la pile des produits redescendus. Dans le cas du descriptif donné, pour quatre pales et une demie coquille, le rapport de 20 déplacement angulaire est de 360 degrés du tourniquet cylindrique pour quatre vingt dix degrés du tourniquet à pales. A noter également que le tourniquet à pale et le tourniquet cylindrique tournent dans le même sens afin de permettre un écartement progressif de leur point de maintient de celui ci pour une descente progressive et sans à-coup du produit à l'intérieur de la coquille /schéma 2 En situation statique / schéma 1:pour réaliser la position de blocage de la pile produit, sans créer un couple de force qui aurait une action motrice sur le tourniquet à cylindre néfaste à son arrêt, l'axe du tourniquet à coquille sera légèrement décalé du centre de gravité du dernier produit. Ceci permet un couple de force auto bloquant entre le guide 1 et le cylindre 4. En situation dynamique / schémas 2.3.4.5.6 La mise en mouvement de l'ensemble des pignons entraînant les tourniquets, va modifier les forces d'appuis des appuis des produits. Le dernier de la pile va progressivement prendre appuis sur la pale du bas et l'ouverture de la coquille 4, tandis que l'avant dernier va par la différence de vitesse, liée au rapport d'entraînement, se trouver maintenu par la pale supérieure. Le produit va ensuite tomber progressivement dans la coquille schéma 4 puis s'en extraire ensuite, pendant que le tourniquet à pales va descendre la pile en douceur sur le dos du tourniquet à coquille qui sera revenu à sa place (schéma 7) dans sa position d'auto blocage que l'on a appelé : situation statique. On notera que si en situation statique les forces résultantes des produits empilés et du mécanisme restent neutre une fois débloqués en situation dynamique, ce sont les forces de gravité des produits qui sont motrice par leurs actions sur le tourniquet à pales. Ceci à l'avantage pour ce mécanisme d'être autonome en énergie pendant le fonctionnement dynamique et son arrêt en fin de cycle. 2871788 Revendications 1/ Dispositif de gestion de produits stockés en piles caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme à deux tourniquets: un à palettes (4) et un à coquille (3), permettant de gérer un empilage de produits maintenu dans des guides (1) (2), par sélection du dernier de la pile, chute de celuici en dehors de celle-ci, déplacement de la pile de la valeur dimensionnelle du produit sortie et blocage en position de celle-ci. 2/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le tourniquet à pale (4) et le tourniquet à coquille (3) tourne dans le même sens par un jeu de pignon (5) ou courroie, afin de permettre une descente du produit sans à-coup dans la coquille (3) par un écartement progressif de leur point d'appuis. 3/ Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le rapport entre le tourniquet à pales (4) et le tourniquet à coquille (3) doit correspondre à ce que pour un déplacement angulaire de la valeur d'une pale à l'autre, le cylindre (3) ait fait une rotation angulaire correspondant à une évacuation de son contenu et se soit remis en position de point d'appuis de la pile de produits. 4/ Dispositif selon les revendications précédentes caractérisé en ce que le premier tourniquet (4) possède une conception avec des pales alors que le deuxième à la forme d'un cylindre creux ouvert sur sa circonférence en partie ou d'une façon multiple. 5/ Dispositif selon les revendications précédentes caractérisées en ce que le premier tourniquet dit à palettes (4) est positionné légèrement décalés par rapport à la pile de produit afin de pouvoir intercaler ses pales entre deux produits et utiliser cette force motrice produit; et à pour fonction de guider le produit sélectionné progressivement vers le bas et de redescendre la pile de produits pendant que ce produit sélectionné va être évacué ; alors le deuxième tourniquet dit à coquille, qui se situe dans le passage de la pile aura deux fonctions:Bloquer la pile des produits sans apport de force motrice en phase statique par auto blocage des forces du à un léger décalage de son axe par rapport à l'axe du centre de gravité du dernier produit et récupérer le produit sélectionné dans la coquille (4) pour l'évacuer pendant qu'il revient à sa position initiale. 6/ Dispositif selon les revendications précédentes caractérisé à ce que l'espace entre deux pales correspond à celui du passage angulaire entre deux produits dans la pile. 7/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les guides (1) (2) possèdent des retours latéraux dont un (le guide 1) à la particularité d'avoir une forme en pliage en V qui sert à recentrer les produits arrivés du guide (2) en bas de la pile. 8/ Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que les guides (1) et (2) sont espacés d'une dimension supérieure au produit en haut pour un chargement entre 35 guides et en bas vers les mécanismes d'une dimension égale à celle du produit. 9/ Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que de cette situation résulte que le système peut être équipé d'une force motrice levier ou motorisation qui sera monté en bout d'un des axes pignon ou tourniquet' , pour débloquer la situation statique.