Brevet FR2868913A1 — publié le 20051021

La présente invention se rapporte à une installation agricole de pulvérisation. On connaît du brevet français n FR 2 616 084 déposé au nom de SEGUIP une installation agricole de pulvérisation, du type comprenant: - une cuve de liquide phytosanitaire, - une rampe de pulvérisation comprenant au moins un tronçon portant au moins une buse de pulvérisation, - des moyens d'obturation associés à cette buse, comprenant une entrée d'alimentation en liquide phytosanitaire, une sortie d'alimentation en liquide de ladite buse, et une entrée de commande par ledit liquide, - un circuit de pulvérisation reliant ladite cuve à ladite entrée d'alimentation et comprenant des moyens de pompage, - un circuit de fermeture reliant la section dudit circuit de pulvérisation située en aval desdits moyens de pompage d'une part à ladite entrée de commande et d'autre part à ladite cuve, - des moyens de vanne pour mettre sélectivement ledit circuit de fermeture en communication de fluide avec ledit circuit de pulvérisation. Dans cette installation de la technique antérieure, lorsque les moyens de vanne sont en position fermée, on se trouve dans une configuration où le liquide phytosanitaire est entièrement dirigé vers les entrées d'alimentation des moyens d'obturation des buses, et donc vers les buses, permettant ainsi de pulvériser une surface agricole. Lorsque les moyens de vanne sont en position ouverte, on se trouve dans une configuration où une partie du liquide phytosanitaire est dirigée vers les entrées de commande des moyens d'obturation des buses, ce qui a pour effet de couper l'arrivée de liquide phytosanitaire jusqu'aux buses, et donc d'arrêter net la pulvérisation d'une surface agricole. Bien qu'elle présente un certain nombre d'avantages, cette installation de la technique antérieure présente aussi des inconvénients. Parmi ces inconvénients, il faut noter que lorsque ladite vanne est fermée et que l'on se trouve donc dans une configuration de pulvérisation, le débit de liquide dans le circuit de pulvérisation est relativement faible (ce débit est limité par les ouvertures des buses). II en résulte un risque de décantation de produit phytosanitaire dans les conduites du circuit de pulvérisation, et, à terme, de colmatage de ces conduites. La présente invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient. On atteint ce but de l'invention avec une installation agricole de pulvérisation, du type comprenant: - une cuve de liquide phytosanitaire, une rampe de pulvérisation comprenant au moins un tronçon portant au moins une buse de pulvérisation, - des moyens d'obturation associés à cette buse, comprenant 10 une entrée d'alimentation en liquide phytosanitaire, une sortie d'alimentation en liquide de ladite buse, et une entrée de commande par ledit liquide, - un circuit de pulvérisation reliant ladite cuve à ladite entrée d'alimentation et comprenant des moyens de pompage, un circuit de fermeture reliant la section dudit circuit de pulvérisation située en aval desdits moyens de pompage d'une part à ladite entrée de commande et d'autre part à ladite cuve, - des premiers moyens de vanne pour mettre sélectivement ledit circuit de fermeture en communication de fluide avec ledit circuit de pulvérisation, remarquable en ce qu'elle comprend en outre un circuit de retour reliant directement la section dudit circuit de pulvérisation située en aval desdits moyens de pompage à ladite cuve, et des deuxième moyens de vanne pour mettre sélectivement ledit circuit de retour en communication de fluide avec ledit circuit de pulvérisation. Grâce aux caractéristiques de cette installation, on dispose donc d'un circuit de retour permettant de court-circuiter les moyens d'obturation des buses, et ainsi d'assurer une circulation continue de liquide phytosanitaire à l'intérieur du circuit de pulvérisation pendant les opérations de pulvérisation. Grâce à cette circulation continue, on supprime tout risque de décantation de produit phytosanitaire dans les conduites du circuit de pulvérisation et de colmatage de ces conduites. Suivant d'autres caractéristiques de la présente invention: - lesdits premiers et deuxièmes moyens de vannes sont rassemblés dans une 35 vanne muti-voies, - lesdits moyens d'obturation comprennent: - au moins un multiplicateur de pression général disposé dans ledit circuit de fermeture, - au moins un obturateur associé à ladite buse, - un circuit de transmission s'étendant entre ledit multiplicateur de pression général et ledit obturateur et comprenant un fluide de transmission isolé dudit liquide phytosanitaire, permettant de transmettre audit obturateur une pression exercée par ledit liquide phytosanitaire sur ledit multiplicateur de pression, - ledit tronçon de rampe comprend une pluralité de buses et de moyens d'obturation associés, ledit circuit de pulvérisation étant relié à l'ensemble des entrées d'alimentation desdits moyens d'obturation et ledit circuit de fermeture étant relié à l'ensemble des entrées de commande desdits moyens d'obturation, - ladite installation comprend un seul multiplicateur de pression par tronçon, ce multiplicateur étant relié à la pluralité d'obturateurs associés auxdites buses par l'intermédiaire dudit circuit de transmission. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des planches de dessins annexées, dans lesquelles: - la figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation de l'installation selon l'invention, - la figure 2 est une vue de détail d'une buse de la figure 1 et de ses moyens d'obturation associés, ceux-ci étant représentés en position ouverte, - les figures 3 et 4 sont des vues indiquant des positions de vannes correspondant à la position des moyens d'obturation représentée à la figure 2, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 2, les moyens d'obturation étant représentés en position fermée, - la figure 6 est une vue indiquant une position de vanne correspondant à la position des moyens d'obturation représentée à la figure 5, - la figure 7 est une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation de l'installation selon l'invention, - la figure 8 est une vue de détail d'un multiplicateur général de pression faisant partie de l'installation de la figure 7, celui-ci étant représenté en position permettant d'ouvrir des obturateurs, - la figure 9 est une vue de détail d'une buse de la figure 7 et de son obturateur associé, celui-ci étant représenté en position ouverte, - les figures 10 et 11 sont des vues indiquant des positions de vannes correspondant à la position de l'obturateur représenté à la figure 9, - la figure 12 est une vue analogue à la figure 8, le multiplicateur général de pression étant représenté en position permettant de fermer des obturateurs, - la figure 13 est une vue analogue à la figure 2, l'obturateur étant représenté en position fermée, et - la figure 14 est une vue indiquant une position de vanne correspondant à la position de l'obturateur représentée à la figure 13. On se reporte à présent à la figure 1, sur laquelle on a représenté une cuve de liquide phytosanitaire 1 et une pluralité de tronçons 3a à 3d d'une rampe de pulvérisation, chaque tronçon portant une pluralité de buses de pulvérisation 7i. Un circuit de pulvérisation 9 comportant une pompe 11 permet d'amener le liquide phytosanitaire de la cuve 1 à chacun des tronçons 3a à 3d. En aval de chaque tronçon 3a à 3d se trouve une vanne 13a à 13d permettant, sélectivement: - de mettre le tronçon 3a à 3d en communication de fluide avec un circuit de fermeture 15a à 15d respectivement (vanne en position 2 : voir tronçon 3b), - de mettre le tronçon 3a à 3d en communication de fluide avec un circuit de retour 17a à 17d respectivement (vanne en position 1 : voir tronçons 3a et 3d), et - de fermer le tronçon 3a à 3d (vanne en position 3 : voir tronçon 3c) . Chaque circuit de fermeture 15a à 15d dessert des moyens d'obturation 19i associés à chaque buse 7i, et retourne à la cuve 1 en passant par des premiers moyens de régulation de pression 21a, formés par exemple par une réduction localisée de diamètre de conduite. Chaque circuit de retour 17a à 17d revient directement à la cuve 1 en passant par des deuxièmes moyens de régulation de pression 23a analogues aux premiers moyens de régulation de pression 21a. On se reporte à présent à la figure 2, sur laquelle on a représenté de manière détaillée des moyens d'obturation 19i associés à l'une des buses 7i. Sur cette figure, les moyens d'obturation 19i sont représentés dans une position d'ouverture, obtenue lorsque la vanne 13 du tronçon 3 associé se trouve dans l'une des positions représentées aux figures 3 et 4 (positions 1 et 3 ). Les moyens d'obturation 19i comprennent un corps 25 par exemple à symétrie cylindrique comprenant une partie 25a de diamètre relativement grand et une partie 25b de diamètre relativement faible, définissant des chambres 27a et 27b correspondantes. Un piston 29 à deux têtes 29a, 29b de diamètres correspondant respectivement à ceux des chambres 27a, 27b est monté coulissant à l'intérieur du corps 25, des moyens d'étanchéité 31a, 31b tels que des joints étant prévus respectivement entre les têtes 29a, 29b et les chambres 27a, 27b. La chambre 27a de diamètre relativement grand communique avec le circuit de fermeture 15 par l'intermédiaire d'un conduit d'entrée de commande 32a et d'un conduit de retour de commande 32b. La chambre 27b de diamètre relativement faible communique avec le circuit de pulvérisation 9 par l'intermédiaire d'un conduit d'entrée d'alimentation 33a, et avec la buse 7i par l'intermédiaire d'un conduit de sortie d'alimentation 33b. Des moyens élastiques tels qu'un ressort 34 rappellent le piston 29 vers la position de fermeture représentée à la figure 5, dans laquelle la tête de diamètre relativement faible 29b de ce piston 29 obture à la fois le conduit l'entrée d'alimentation 33a et le conduit de sortie d'alimentation 33b. La position de fermeture du piston 29 représentée à la figure 5 correspond à la position 2 de la vanne 13 associée (voir figure 6). La position d'ouverture du piston 29 représentée à la figure 2 correspond à l'une des positions 1 ou 3 de la vanne 13 associée (voir figures 3 et 4). On se reporte à présent à la figure 7, sur laquelle on a représenté un autre mode de réalisation de l'installation selon l'invention. Ce mode de réalisation diffère du précédent en ceci que les moyens d'obturation 19i de chaque buse 7i sont en fait remplacés par une pluralité de dispositifs multiplicateurs de pression généraux 19i-1, chacun de ces dispositifs étant associé à l'un des tronçons 3a à 3d et communiquant: - d'une part avec des obturateurs 19i-2 associés aux buses 7i de ce tronçon, 30 et - d'autre part avec la vanne 13 de ce tronçon et avec la cuve 1 via des moyens de régulation de pression 21. On se reporte à présent à la figure 8, sur laquelle on voit que chaque multiplicateur de pression général 19i-1 comprend un corps 35 par exemple à symétrie cylindrique comprenant une partie 35a de diamètre relativement grand et une partie 35b de diamètre relativement faible, définissant des chambres 37a et 37b correspondantes. Un piston 39 à deux têtes 39a, 39b de diamètres correspondant respectivement à ceux des chambres 37a, 37b est monté coulissant à l'intérieur du corps 35, des moyens d'étanchéité 41a, 41b tels que des joints étant prévus respectivement entre les têtes 39a, 39b et les chambres 37a, 37b. La chambre 37a de diamètre relativement grand communique avec la vanne 13 associée au tronçon concerné par l'intermédiaire d'un conduit d'entrée de commande générale 42a et avec la cuve 1 par l'intermédiaire d'un conduit de retour de commande générale 42b. La chambre 37b de diamètre relativement faible communique avec l'ensemble des buses 7i du tronçon concerné par l'intermédiaire d'un conduit de sortie de commande générale 43 relié à un circuit de transmission 44 (voir figure 7). Ce circuit de transmission 44, renfermant un fluide de transmission neutre tel que du liquide lave-glace, communique lui-même avec autant de conduits d'entrées de commandes particulières 45 (voir figure 9) qu'il y a de buses 7i dans le tronçon concerné. Chacun de ces conduits d'entrées de commandes particulières 45 débouche dans un obturateur 19i-2 associé à une buse 7i. Comme on peut le voir sur la figure 9, chaque obturateur 19i-2 comprend un corps 47 éventuellement muni d'une sortie de fuite 48 à l'intérieur duquel peut coulisser un piston 49 définissant des première 51a et deuxième 51b chambres. Les deux têtes 49a, 49b du piston 49 peuvent présenter sensiblement la même surface que la tête 39b du piston 39 du multiplicateur 19i-1, mais cela n'est bien entendu pas obligatoire. II faut et suffit que les relations suivantes soient vérifiées entre les surfaces S des têtes des pistons 39 et 49: S39a >- S39b et r S49a S39b S49b S39a On notera en outre que les deux têtes 39a, 39b et 49a, 49b des pistons 39 et 30 49 peuvent ne former qu'une seule pièce avec ces pistons. La première chambre 51a communique avec le conduit d'entrée de commande particulière 45, et la deuxième chambre 51b communique avec le circuit de pulvérisation 9 par l'intermédiaire d'un conduit d'entrée d'alimentation 33a, et avec la buse 7i par l'intermédiaire d'un conduit de sortie d'alimentation 33b. Des joints d'étanchéité sont interposés entre les têtes des pistons 39 et 49 et les chambres respectives. Un ressort 54 ou équivalent rappelle le piston 49 vers la position de fermeture représentée à la figure 13, dans laquelle ce piston obture à la fois le conduit d'entrée d'alimentation 33a et le conduit de sortie d'alimentation 33b. On notera qu'en plus ou à la place du ressort 54, un ressort analogue pourrait être placé dans la chambre 37a de manière à rappeler le piston 39 contre le conduit de sortie 43.La position de fermeture du piston 49 représentée à la figure 13 correspond à la position 2 de la vanne associée (voir figure 14). La position d'ouverture du piston 49 représentée à la figure 9 correspond à l'une des positions 1 ou 3 de la vanne associée (voir figures 10 et 11). Le mode de fonctionnement et les avantages de l'installation selon l'invention résultent directement de la description qui précède. On se reporte à la figure 1, sur laquelle les tronçons 3a à 3c ont volontairement été représentés dans trois configurations de fonctionnement différentes. Dans le tronçon 3a, la vanne 13a est en position 1 , de sorte que le liquide phytosanitaire ayant alimenté toutes les buses 7i retourne directement à la cuve 1 sans passer dans le circuit de fermeture 15a. Il en résulte qu'il n'y a pas de pression de liquide phytosanitaire dans les chambres 27a des moyens d'obturation 19i (voir figure 2), et donc que, sous l'effet de la pression du liquide phytosanitaire dans les chambres 27b de ces moyens d'obturation, les pistons 29 libèrent à la fois les conduits d'entrée d'alimentation 33a et les conduits de sortie d'alimentation 33b, permettant ainsi au liquide phytosanitaire d'atteindre les buses 7i. On se trouve donc dans une configuration de pulvérisation avec retour de l'excès de liquide phytosanitaire vers la cuve grâce au circuit de retour 17a. On notera que les moyens d'étranglement 23a permettent d'entretenir une pression de pulvérisation suffisante dans le tronçon 3a. Le retour du liquide phytosanitaire vers la cuve permet d'entretenir un débit de liquide dans le tronçon 3a suffisamment élevé pour éviter les dépôts de particules notamment de produit phytosanitaire dans ce tronçon, et ainsi d'éviter les risques de colmatage. Dans le tronçon 3b, la vanne 13b est en position 2 , de sorte que le liquide phytosanitaire ayant alimenté toutes les buses 7i retourne à la cuve 1 en passant dans le circuit de fermeture 15a. Il en résulte qu'il y a du liquide phytosanitaire à la fois dans les chambres 27a et 27b des moyens d'obturation 19i (voir figure 5), à la même pression. Etant donnée la différence de surfaces entre les deux têtes 29a, 29b du piston 29, la présence d'une même pression dans les chambres 27a et 27b a pour effet de déplacer ce piston contre les conduits d'entrée d'alimentation 33a et les conduits de sortie d'alimentation 33b, et ainsi d'empêcher le liquide phytosanitaire d'atteindre les buses 7i. On se trouve donc dans une configuration d'arrêt de pulvérisation avec retour de la totalité du liquide phytosanitaire vers la cuve 1 grâce au circuit de fermeture 15b. On notera que les moyens d'étranglement 21b permettent d'entretenir dans le circuit de fermeture une pression suffisamment élevée pour permettre l'actionnement des pistons 29. Les moyens d'obturation 19i forment ainsi des moyens d'obturation des buses 7i très faciles à actionner, et permettant d'éviter que des gouttes de liquide phytosanitaire ne s'échappent ( anti-gouttes ). Dans le tronçon 3c, la vanne 13 est en position 3 , de sorte que l'intégralité du liquide phytosanitaire arrivant dans le tronçon 3c sort par les buses 7i. Cette configuration convient notamment pour les pulvérisations à haut débit. Lorsque la pompe 11 s'arrête, il n'y a plus de pression dans les tronçons 3a à 3d. A ce moment là, les ressorts 34 des moyens d'obturation 19i viennent plaquer les pistons 29 contre les conduits d'entrée d'alimentation 33a et les conduits de sortie d'alimentation 33b, évitant ainsi que des gouttes ne continuent à s'échapper des buses 7i. Dans le mode de réalisation de la figure 7, la commande des obturateurs 19i-30 2 est effectuée au moyen des multiplicateurs de pression généraux 19i-1 disposés dans chaque tronçon 3a à 3d de rampe. La transmission de pression entre les chambres de diamètre relativement faible 37b des multiplicateurs 19i-1 et les obturateurs 19i-2 s'effectue au moyen du fluide de transmission qui reste prisonnier dans les circuits de transmission 44 reliant ces multiplicateurs à ces obturateurs. De même que sur la figure 1, les tronçons 3a à 3c de la figure 7 ont volontairement été représentés dans trois configurations de fonctionnement différentes. Dans le tronçon 3a, la vanne 13a est en position 1 , de sorte que le liquide phytosanitaire ayant alimenté toutes les buses 7i retourne directement à la cuve sans passer dans le circuit de fermeture 15a. Il en résulte qu'il n'y a pas de pression de liquide phytosanitaire dans la chambre 37a du multiplicateur 19i-1 associé au tronçon 3a (voir figure 8), et donc pas de pression non plus de fluide de transmission dans les chambres 51a des obturateurs 19i-2. II en résulte que, sous l'effet de la pression du liquide phytosanitaire dans les chambres 51b des obturateurs 19i-2, les pistons 49 libèrent à la fois les conduits d'entrée d'alimentation 33a et les conduits de sortie d'alimentation 33b, permettant ainsi au liquide phytosanitaire d'atteindre les buses 7i. On se trouve donc dans une configuration de pulvérisation avec retour de l'excès de liquide phytosanitaire vers la cuve grâce au circuit de retour 17a, cela procurant les mêmes avantages que ceux mentionnés plus haut. Dans le tronçon 3b, la vanne 13b est en position 2 , de sorte que le liquide phytosanitaire ayant alimenté toutes les buses 7i retourne à la cuve 1 en passant dans le circuit de fermeture 15b. Il en résulte qu'il y a du liquide phytosanitaire à la fois dans la chambre 37a du multiplicateur 19i-1 associé au tronçon 3b et dans les chambres 51b des obturateurs 19i-2 (voir figure 13), à la même pression. Etant donné les relations susmentionnées qui existent entre les surfaces des têtes des pistons 39 et 49, la présence d'une même pression dans la chambre 37a du multiplicateur 19i-1 et dans la chambre 51b de l'obturateur 19i-2 a pour effet, par l'intermédiaire du fluide de transmission, de déplacer le piston 49 contre les conduits d'entrée d'alimentation 33a et les conduits de sortie d'alimentation 33b, et ainsi d'empêcher le liquide phytosanitaire d'atteindre les buses 7i. On se trouve donc dans une configuration d'arrêt de pulvérisation avec retour de la totalité du liquide phytosanitaire vers la cuve 1 grâce au circuit de fermeture 15b. Dans le tronçon 3c, la vanne 13c est en position 3 , de sorte que l'intégralité du liquide phytosanitaire arrivant dans le tronçon 3c sort par les buses 7i. Cette configuration convient notamment pour les pulvérisations à haut débit. Lorsque la pompe 11 s'arrête, il n'y a plus de pression dans les tronçons 3a à 3d. A ce moment là, les ressorts 54 des obturateurs 19i-2 viennent plaquer les pistons 49 contre les conduits d'entrée d'alimentation 33a et les conduits de sortie d'alimentation 33b, évitant ainsi que des gouttes ne continuent à s'échapper des buses 7i. On notera que ce deuxième mode de réalisation permet de n'utiliser qu'un seul dispositif multiplicateur de pression par tronçon, au lieu d'un par buse dans le mode de réalisation précédent, ce qui est plus simple et moins coûteux. On notera également que le fait d'utiliser un fluide de transmission entre les multiplicateurs de pression 19i-1 et les buses 7i de chaque tronçon 3a à 3d permet de ne plus avoir à remplir toutes les chambres 27a des moyens d'obturation 19i (voir figure 2) pour actionner tous les pistons 29. On peut de la sorte réduire le volume de liquide phytosanitaire nécessaire pour commander les moyens d'obturation des buses 7i, ce qui permet de raccourcir le temps de réponse s'écoulant entre le moment où l'on bascule les vannes 13a à 13d en position 2 et le moment où l'on obtient une fermeture effective des buses 7i. On notera également qu'il est important de disposer les étranglements 21a à 21d à proximité des multiplicateurs 19i-1 pour réduire ledit temps de réponse. On notera également que dans le mode de réalisation de la figure 7, le linéaire des conduits de chaque circuit de fermeture 15a à 15d est nettement inférieur à celui des conduits correspondants du mode de réalisation de la figure 1, ce qui permet d'éviter, lors des opérations de rinçage, d'avoir à nettoyer une trop grande longueur de conduits. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, fourni à titre d'exemple illustratif et non limitatif. REVENDICATIONS 1. Installation agricole de pulvérisation, du type comprenant: - une cuve de liquide phytosanitaire (1), - une rampe de pulvérisation comprenant au moins un tronçon (3a à 3d) 5 portant au moins une buse de pulvérisation (7i), - des moyens d'obturation (19i; 19i-1, 19i-2) associés à cette buse (7i), comprenant une entrée d'alimentation en liquide phytosanitaire (33a), une sortie d'alimentation en liquide de ladite buse (33b), et une entrée de commande par ledit liquide (32a; 42a), - un circuit de pulvérisation (9) reliant ladite cuve (1) à ladite entrée d'alimentation (33a) et comprenant des moyens de pompage (11), - un circuit de fermeture (15a à 15d) reliant la section dudit circuit de pulvérisation (9) située en aval desdits moyens de pompage (11) d'une part à ladite entrée de commande (32a; 42a) et d'autre part à ladite cuve (1), - des premiers moyens de vanne (13a à 13d) pour mettre sélectivement ledit circuit de fermeture (15a à 15d) en communication de fluide avec ledit circuit de pulvérisation (9), caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un circuit de retour (17a à 17d) reliant directement la section dudit circuit de pulvérisation (9) située en aval desdits moyens de pompage (11) à ladite cuve (1), et des deuxième moyens de vanne pour mettre sélectivement ledit circuit de retour (17a à 17d) en communication de fluide avec ledit circuit de pulvérisation (9). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits premiers et deuxièmes moyens de vannes sont rassemblés dans une vanne muti-25 voies (13a à 13d). 3. Installation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits moyens d'obturation comprennent: - au moins un multiplicateur de pression général (19i-1) disposé dans ledit circuit de fermeture (15a à 15d), - au moins un obturateur (19i-2) associé à ladite buse (7i), - un circuit de transmission (44) s'étendant entre ledit multiplicateur de pression général (19i-1) et ledit obturateur (19i-2) et comprenant un fluide de transmission isolé dudit liquide phytosanitaire, permettant de transmettre audit obturateur (19i-2) une pression exercée par ledit liquide phytosanitaire sur ledit multiplicateur de pression (19i-2). 4. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit tronçon de rampe (3a à 3d) comprend une pluralité de buses (7i) et de moyens d'obturation associés (19i; 19i-2), ledit circuit de pulvérisation (9) étant relié à l'ensemble des entrées d'alimentation (33a) desdits moyens d'obturation et ledit circuit de fermeture (15a à 15d) étant relié à l'ensemble des entrées de commande (32a; 42a) desdits moyens d'obturation. 5. Installation selon les revendications 3 et 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un seul multiplicateur de pression (19i-1) par tronçon (3a à 3d), ce multiplicateur (19i-1) étant relié à la pluralité d'obturateurs (19i-2) associés auxdites buses (7i) par l'intermédiaire dudit circuit de transmission (44).