Brevet FR2865515A1 — publié le 20050729

L'invention concerne les dispositifs de commande d'embrayage pour véhicule. On connaît par exemple du document DE-4029155 un dispositif de commande d'embrayage pour véhicule comprenant une pédale d'embrayage et un ressort d'assistance. On sait en effet qu'un mécanisme d'embrayage génère un effort important sur la pédale à l'aller, c'est-à-dire lorsque le conducteur actionne cette pédale. On a ainsi illustré à la figure 1 l'évolution générale de l'effort généré sur la pédale en fonction de la course de celle-ci. C'est ainsi que l'on souhaite dans la mesure du possible conserver en dessous d'un certain seuil, appelé seuil d'effort aller maxi sur la figure, l'effort généré sur la pédale lors de la course aller. Par ailleurs, lors de la course de retour de la pédale, l'effort généré sur la pédale par le mécanisme d'assistance doit rester supérieur à un certain niveau, appelé seuil d'effort retour mini sur la courbe et ce, pour s'assurer que la pédale revient bien en position de départ. On définit de façon générale la faculté d'assister la pédale à l'aller par l'écart entre l'effort généré sur la pédale au retour et le seuil d'effort retour mini. Cette grandeur a été indiquée par A sur la figure 1. De façon similaire, l'objectif d'assistance indiqué par B sur cette même figure est défini par l'écart entre l'effort sur la pédale à l'aller et le seuil d'effort aller maxi. Un dispositif d'assistance tel que celui présenté dans le document précité délivre une assistance sous la forme d'un moment exercé sur la pédale. L'intensité de ce moment évolue en fonction de la position de la pédale au cours de sa rotation. On a illustré à la figure 2 l'allure de l'évolution du moment d'assistance en fonction de l'angle de rotation de la pédale. La loi illustrée par cette courbe est un cycle d'une sinusoïde centré de part et d'autre d'un point D appelé point de chevillement. A ce point, la courbe intercepte l'axe des abscisses de sorte que l'angle concerné de rotation de la pédale correspond à un moment d'assistance nul. Les caractéristiques de cette sinusoïde correspondent aux caractéristiques du ressort (raideur et longueur libre) et à la cinématique mise en oeuvre (rayons d'accrochage du ressort au point fixe d'une part et au point mobile d'autre part). La courbe précitée présente en particulier une zone de moment résistif dans laquelle la courbe d'étend au-dessus de l'axe des abscisses entre l'origine correspondant à un moment nul pour une rotation nulle et le point de chevillement D. Elle présente ensuite une zone de moment d'assistance dans laquelle le moment est négatif, délimitée par le point D et le point ultérieur pour lequel l'angle de rotation correspond à un moment nul. Le dispositif d'assistance est normalement calé par rapport à la course de pédale indiquée par Cp sur la figure 2 de façon à distinguer une première phase et une deuxième phase. Dans la première phase (Cc), l'assistance génère un effort résistif, ce qui permet d'assurer le retour de la pédale en position haute. Cette phase est située à la fin de la zone de moment résistif. Cette phase s'achève au point de chevillement D. On fait en sorte par ailleurs que toute la suite de la course de la pédale jusqu'à la fin se situe avant la fin de la zone d'assistance pour assurer en permanence la mise sous contrainte du ressort et éviter ainsi les problèmes de battement (bruyances, à-coups, ...). II s'avère parfois que les valeurs A et B sont incompatibles avec une telle loi d'assistance. Un but de l'invention est de proposer un dispositif de commande d'embrayage permettant de choisir avec plus de souplesse les grandeurs A et B, c'est-à-dire les efforts d'assistance aller et retour, afin de concilier le mieux possible l'efficacité de l'assistance et le confort d'utilisation de l'embrayage. A cet effet, on prévoit selon l'invention un dispositif d'embrayage pour véhicule comprenant: - une pédale d'embrayage; et - un ressort d'assistance pour solliciter la pédale dans le sens du débrayage, le dispositif comprenant un deuxième ressort d'assistance pour solliciter la pédale dans le sens du débrayage. Ainsi, la présence du deuxième ressort offre plus de liberté pour concevoir le dispositif de commande. On peut par exemple limiter l'effort d'assistance retour pour un même effort d'assistance aller ou au contraire augmenter l'effort d'assistance aller pour un même effort d'assistance retour. L'invention permet d'introduire un degré de liberté dans la relation liant les deux grandeurs A et B et d'amplifier leur différence de niveau d'effort. Le dispositif selon l'invention pourra présenter en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes: - les deux ressorts sont disposés en série; - le deuxième ressort a une raideur inférieure à celle du premier ressort; - il comprend au moins une entretoise présentant au moins une face sur laquelle prend appui au moins l'un des deux ressorts; l'entretoise ou l'une des entretoises présente deux faces sur lesquelles prennent appui les deux ressorts respectifs; - la ou chaque entretoise comprend une tige sur laquelle est enfilée l'un des ressorts; - la ou chaque entretoise est montée mobile à coulissement sur une pièce de guidage; et - il comprend deux entretoises associées aux ressorts respectifs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description suivante d'un mode préféré de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 illustre l'évolution de l'effort généré sur la pédale par un dispositif de commande classique en fonction de la course de la pédale; - la figure 2 illustre l'évolution du moment d'assistance de la pédale en fonction de l'angle de rotation de la pédale pour un dispositif de commande classique; - les figures 3 et 4 sont deux vues respectives de face et de gauche d'un dispositif de commande selon l'invention; - la figure 5 est une vue partielle en coupe du dispositif de la figure 4 suivant le plan V-V; - la figure 6 est une vue schématique des deux ressorts du dispositif de la figure 4; et - la figure 7 est une vue analogue à la figure 2 correspondant au dispositif des figures 3 et 4. On a illustré un dispositif de commande d'embrayage pour véhicule selon l'invention aux figures 3 à 5. Le dispositif 2 comprend une pédale d'embrayage 4 ainsi qu'un 10 support 6 fixe par rapport à la caisse du véhicule. La pédale est montée mobile à rotation sur ce support autour d'un axe horizontal 8 voisin d'une extrémité supérieure de la pédale et perpendiculaire à la direction de marche du véhicule. Le dispositif 2 comprend deux ressorts d'assistance 10, 12 destinés à solliciter la pédale dans le sens du débrayage, c'est-à-dire dans le sens de la flèche 14 illustrée à la figure 4. Ce sens de déplacement correspond à l'actionnement de la pédale par le conducteur en vue du débrayage. Les deux ressorts 10, 12 sont dans le présent exemple disposés en série l'un avec l'autre. Par ailleurs, le deuxième ressort 12 a une raideur inférieure à celle du premier ressort 10. La disposition des deux ressorts a été illustrée schématiquement pour plus de clarté à la figure 6. Une extrémité supérieure 16 du premier ressort 10 est fixée de façon articulée au support 6 autour d'un axe horizontal 18 parallèle à l'axe 8. De façon similaire, une extrémité inférieure 20 du deuxième ressort 12 est fixée de façon articulée à la pédale 4 autour d'un axe de rotation 22 parallèle à l'axe 18. Dans le présent exemple, le dispositif d'assistance comprend une entretoise 24 comportant une platine 26 en forme de disque et une tige 28 dont une extrémité est fixée au centre de l'une des deux faces principales de la platine et l'autre extrémité est en appui sur l'axe 22. Le deuxième ressort 12 est enfilé sur la tige 28 de sorte qu'il prend appui par son extrémité supérieure 30 contre la face précitée de la platine et par son extrémité inférieure 20 sur l'axe 22 comme indiqué plus haut. La tige 28 a un axe longitudinal perpendiculaire aux axes 18 et 22 et interceptant ceux-ci. Par ailleurs, le premier ressort 10 prend appui par son extrémité inférieure contre l'autre face de la platine. Ainsi, les deux ressorts 10 et 12 prennent appui sur les deux faces opposées de la platine respectivement. Un exemple plus précis de réalisation de ce montage a été illustré à la figure 5. On y voit en particulier que la tige 28 est creuse et reçoit un tube de guidage 25 supportant les deux ressorts 10, 12. Le dispositif comprend une deuxième entretoise 27 avec une platine 29 sur laquelle prend appui l'extrémité supérieure du premier ressort 10 et une tige creuse 31 montée elle aussi sur le tube 25. Les deux tiges 28 et 31 sont mobiles à coulissement sur le tube 25, l'une derrière l'autre. On prévoit dans ce dispositif que les deux ressorts demeurent sous contrainte durant toute la course de la pédale entre les deux extrémités de cette course. Les ressorts sont des ressorts de compression. La disposition de ces deux ressorts notamment en série a pour avantage que les lois d'assistance de chaque ressort illustrées dans leur principe à la figure 1 se cumulent l'une avec l'autre comme illustré à la figure 7 sur laquelle on a présenté les courbes 40, 42 correspondant respectivement au premier ressort 10 et au deuxième ressort 12. Un tel agencement permet de limiter l'effort d'assistance retour pour un même effort d'assistance aller. Dans une autre version, il permet d'augmenter l'effort d'assistance aller pour un même effort d'assistance retour. L'invention permet donc d'introduire un degré de liberté dans la relation liant les deux grandeurs A et B et d'amplifier leur différence de niveau d'effort. On a en particulier illustré à la figure 7 que l'effort d'assistance retour correspondant à un moment négatif peut être proche de l'axe des abscisses, tandis que l'effort d'assistance aller reste à un niveau très bas de sorte que son intensité est élevée en valeur absolue. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. On pourra envisager que les deux ressorts ne sont pas disposés en série. 7 REVENDICATIONS 1. Dispositif (2) de commande d'embrayage pour véhicule comprenant: - une pédale d'embrayage (4) ; et - un ressort d'assistance (10) pour solliciter la pédale dans le sens du débrayage (14), caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième ressort d'assistance (12) pour solliciter la pédale dans le sens du débrayage. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deux ressorts (10,12) sont disposés en série. 3. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications 15 précédentes, caractérisé en ce que le deuxième ressort (12) a une raideur inférieure à celle du premier ressort (10). 4. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une entretoise (24, 27) présentant au moins une face sur laquelle prend appui au moins l'un des deux ressorts (10, 12). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'entretoise ou l'une (24) des entretoises présente deux faces sur lesquelles 25 prennent appui les deux ressorts respectifs. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la ou chaque entretoise (24, 27) comprend une tige (28, 31) sur laquelle est enfilée l'un des ressorts. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 6, caractérisé en ce que la ou chaque entretoise (24, 27) est montée mobile à coulissement sur une pièce de guidage (25). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend deux entretoises (24, 27) associées aux ressorts respectifs.