Brevet FR2846822A1 — publié le 20040507

RESEAU LOCAL INDUSTRIEL OU DOMESTIQUE La présente invention concerne un réseau local de type industriel ou domestique destiné à la commande et/ou au contrôle de divers appareils grâce à un ou plusieurs ordinateurs distribués (ou délocalisés). La figure 1 illustre, de façon très schématique, l'architecture d'un réseau local industriel ou domestique. Le réseau N permet la connexion de plusieurs dispositifs, trois dispositifs Dl, D2, D3 étant représentés en figure 1. Chaque dispositif est par exemple constitué d'un ordinateur, d'un 10 actionneur commandé par un microprocesseur ou d'un capteur relié à un microprocesseur. Chaque dispositif Dl, D2, D3 comprend un système d'application A1, A2, A3 et un circuit de communication C1, C2, C3. Le circuit de communication Cl, C2, C3 peut comprendre un microprocesseur ou une logique programmable et 15 assure la réception et l'émission de trames d'information sur le réseau N. Le système d'application A1, A2, A3 comprend un microprocesseur ou une logique programmable qui, sous la commande d'un programme éventuellement modifiable par un utilisateur, réalise un traitement sur les trames d'information émises et 20 reçues par le circuit de communication Cl, C2, C3. Le système d'application A1, A2, A3 peut en outre être relié à des actionneurs ou des capteurs. Le système d'application A,, A2, A3 et le circuit de communication Ci, C2, C3 peuvent être réalisés par des circuits intégrés distincts reliés par des liaisons filaires W. De façon générale, le système d'application A1, A2, A3 5 met en forme les trames d'information envoyées au circuit de communication Cl, C2, C3 en fonction de paramètres de fonctionnement du réseau N pour qu'elles puissent être correctement émises sur le réseau N par le circuit de communication C1, C2, C3. Les paramètres de fonctionnement du réseau sont l'ensemble 10 des paramètres qui définissent les flux de données sur le réseau, les priorités entre les dispositifs connectés au réseau, la forme des trames d'information émises sur le réseau, etc. Les trames d'information peuvent également être mises en forme directement par le circuit de communication Cl, C2, C3 en 15 fonction des paramètres de fonctionnement du réseau qui sont fixés par le système d'application A1, A2, A3 et qui peuvent être modifiés par celui-ci. Un inconvénient est qu'en modifiant les éléments qui constituent le système d'application A1, A2, A3 d'un dispositif 20 Dl, D2, D3 connecté au réseau N, par exemple en modifiant le programme exécuté par le microprocesseur du système d'application A1, A2, A3, il est possible de modifier les paramètres de fonctionnement de réseau utilisés par le dispositif Dl, D2, D3 et donc de dégrader voire d'interrompre le fonctionnement du 25 réseau N. Il peut être alors difficile de déceler l'origine de l'anomalie et de la corriger, le réseau pouvant être définitivement détérioré. De même, lorsqu'un nouveau dispositif est connecté au réseau N, il est supposé que le système d'application du nouveau dispositif dispose de paramètres de 30 fonctionnement de réseau qui soient adaptés au réseau N auquel le dispositif est connecté. Dans le cas o de tels paramètres sont incorrects, le nouveau dispositif connecté au réseau N peut dégrader, voire interrompre, le fonctionnement général du réseau N. La présente invention vise un échange sécurisé de trames d'information sur un réseau local qui limite les risques de dégradation du fonctionnement du réseau par l'un des dispositifs connectés au réseau. Dans ce but, elle prévoit un procédé d'échange de trames d'information sur un réseau entre des dispositifs, chaque dispositif comportant un circuit de communication relié à un module de traitement et comportant des adresses, chaque adresse étant associée à un indicateur d'émission ou de réception, un 10 seul dispositif comportant une même adresse associée à un indicateur d'émission, dans lequel chaque adresse est associée à une mémoire contenant une trame d'information pouvant être modifiée et/ou lue par le module de traitement, et comportant les étapes consistant à émettre périodiquement par un dispositif 15 maître des adresses; amener le circuit de communication du dispositif pour lequel l'adresse émise par le dispositif maître est associée à un indicateur d'émission à émettre la trame d'information contenue dans la mémoire associée à ladite adresse et a fournir au module de traitement un identifiant de ladite 20 adresse; et amener chaque circuit de communication d'un dispositif pour l'adresse émise par le dispositif maître est associée à un indicateur de réception à écrire dans la mémoire associée à ladite adresse ladite trame d'information et à fournir au module de traitement un identifiant de ladite 25 adresse. Selon un mode de réalisation de l'invention, les modules de traitement, à l'exception du module de traitement du dispositif maître, ne peuvent ni lire ni modifier les adresses et les indicateurs d'émission et/ou de réception des circuits de 30 communication auxquels ils sont reliés. Selon un mode de réalisation de l'invention, tous les circuits de communication comportent en outre une première adresse identique pour tous les dispositifs et associée à un indicateur d'émission et une seconde adresse identique pour tous 35 les dispositifs et associée à un indicateur de réception, la connexion d'un nouveau dispositif au réseau comprenant les étapes consistant à émettre périodiquement par le dispositif maître la première adresse; amener le circuit de communication du nouveau dispositif, à réception de la première adresse, à 5 émettre une trame d'identification; émettre par le dispositif maître successivement la seconde adresse et une trame de paramétrage définie à partir de la trame d'identification; amener le circuit de communication du nouveau dispositif, à réception successivement de la seconde adresse et de la trame de 10 paramétrage, à modifier ses adresses et indicateurs de réception et/ou d'émission à partir de la trame de paramétrage. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque dispositif comprend un numéro d'identification spécifique stocké dans le circuit de communication, la trame d'identification 15 émise par le circuit de communication du nouveau dispositif comprenant le numéro d'identification spécifique dudit nouveau dispositif, la trame de paramétrage émise par le dispositif maître incluant le numéro d'identification spécifique dudit nouveau dispositif. Selon un mode de réalisation de l'invention, le circuit de communication du nouveau dispositif n'émet aucune donnée tant qu'il n'a pas reçu la première adresse. Selon un mode de réalisation de l'invention, le circuit de communication de chaque dispositif comprend un 25 indicateur de privilège à une première valeur lorsque le dispositif est susceptible d'émettre des adresses sur le réseau et à une seconde valeur dans le cas contraire, ledit indicateur de privilège étant mis à la première ou à la seconde valeur par le circuit de communication du nouveau dispositif à partir de la 30 trame de paramétrage. La présente invention prévoit également un dispositif destiné à être relié à un réseau comprenant un circuit de communication et relié à un module de traitement, comprenant une table d'adresses, une table de registres, chaque registre de la 35 table de registre étant associé à une adresse de la table d'adresses et une table de direction comportant un indicateur de direction par adresse, ledit module de traitement étant adapté à lire des trames d'information stockées dans les registres ou écrire des trames d'information dans les registres, ledit 5 circuit de communication étant adapté, à réception d'une requête reçue depuis le réseau et correspondant à l'une desdites adresses, à émettre sur le réseau la trame d'information stockée dans le registre associé à ladite adresse si l'indicateur de direction correspondant est d'un premier type déterminé, ou à 10 écrire une trame d'information reçue depuis le réseau dans le registre associé à ladite adresse si l'indicateur de direction correspondant est d'un second type déterminé, et étant adapté à transmettre au module de traitement un identifiant du registre associé à ladite adresse. Selon un mode de réalisation de l'invention, la table d'adresses comprend une première adresse identique pour tous les dispositifs connectés au réseau, la table de direction comprenant un indicateur de direction associé à ladite première adresse du premier type, le circuit de communication du dispo20 sitif étant adapté à émettre sur le réseau à réception de ladite première adresse, lesdites adresses et les indicateurs de direction associés. Selon un mode de réalisation de l'invention, la table d'adresses comprend une seconde adresse identique pour tous les 25 circuits connectés au réseau, la table de direction comprenant un indicateur de direction associé à ladite seconde adresse du second type, et étant adapté, à la réception successive de la seconde adresse et d'une trame de paramétrage à modifier les adresses et les indicateurs de direction associés à partir de la 30 trame de paramétrage. Cet objet, ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures 35 jointes parmi lesquelles: la figure 1, précédemment décrite, illustre un exemple de réseau local classique; la figure 2 représente les paramètres de fonctionnement caractéristiques utilisés par un dispositif esclave selon l'invention connecté au réseau; la figure 3 représente les paramètres de fonctionnement caractéristiques utilisés par un dispositif maître selon l'invention connecté au réseau; et la figure 4 représente, de façon schématique, un 10 exemple de réalisation du procédé d'échange de trames d'information entre un dispositif maître du réseau et un nouveau dispositif connecté au réseau. La présente invention consiste pour la majorité des dispositifs connectés au réseau et appelés dispositifs esclaves 15 à limiter les données pouvant être échangées entre le système d'application et le circuit de communication du dispositif de façon que le système d'application n'ait pas accès aux paramètres de fonctionnement du réseau utilisés par le circuit de communication pour échanger des trames d'information sur le 20 réseau. Le système d'application d'un dispositif esclave ne peut donc pas modifier les paramètres de fonctionnement du réseau quelles que soient les modifications apportées au système d'application, par exemple au niveau du programme exécuté par le microprocesseur du système d'application. Un seul dispositif 25 connecté au réseau et appelé dispositif maître a la possibilité de modifier les paramètres de fonctionnement du réseau utilisés par les dispositifs esclaves. La figure 2 représente un exemple de réalisation d'un dispositif esclave D selon l'invention comprenant un système 30 d'application A relié à un circuit de communication C, le circuit de communication C étant adapté à échanger des trames d'information sur un réseau N. Selon le type de réseau N, les dispositifs D peuvent tous être connectés à un bus ou être connectés entre eux par des liaisons point par point. Le circuit 35 de communication C comprend un module de communication Pc adapté à échanger des trames d'information avec le réseau N en fonction de paramètres stockés dans des mémoires. Le système d'application A comprend un module de traitement PA adapté à recevoir des données fournies par le module de communication PC et effectuer 5 des traitements sur des données stockées en mémoire, par exemple par exécution d'un programme. Le circuit de communication C comprend une table d'adresses (Address) dans laquelle sont stockées des adresses X1 à XJ+2, o J est le nombre de canaux de communication simultanés 10 qu'un dispositif D peut avoir avec d'autres dispositifs connectés au réseau N. Chaque adresse X1 à Xj est associée à un seul canal de communication. La valeur J varie en fonction du type de dispositif D connecté au réseau N. La table d'adresses peut comporter seulement certaines adresses parmi les adresses 15 X1 à Xj et les cellules de la table d'adresses non utilisées par le dispositif D sont placées à une valeur arbitraire d'inhibition. Les adresses Xjl et XJ+ 2 sont toujours présentes pour tous les dispositifs D connectés au réseau N. Les adresses X1 à XJ+2 peuvent correspondre à des données binaires par exemple de 20 16 bits. A l'adresse Xj+î correspond une trame d'information particulière, appelée trame de paramétrage (CS-Reception) qui est stockée au niveau du circuit de communication C. A l'adresse XJ+2 correspond une trame d'information particulière appelée trame d'identification (CSTransmission) stockée au niveau du 25 circuit de communication. Le circuit de communication comprend aussi une table de direction (Direction) dans laquelle sont stockés des indicateurs de direction, chaque indicateur de direction correspondant à un seul bit. Chaque adresse X1 à XJ+2 est associée à un indicateur de direction qui est à 1 ou à O 30 pour les adresses X1 à Xj, à O pour l'adresse Xj+l et à 1 pour l'adresse XJ+2. Pour une adresse X1 à Xj donnée, un seul dispositif du réseau comporte un indicateur de direction associée à ladite adresse à 1. Un numéro d'identification U (Unique Number U), spécifique à chaque dispositif D pouvant être 35 connecté au réseau N, et un indicateur de privilège P (Privilege Bit P) sont stockés dans une mémoire du circuit de communication C. A titre d'exemple, le numéro d'identification spécifique U comporte 63 bits et l'indicateur de privilège un seul bit. Le système d'application A comprend une table (Data) 5 de registres R1 à Rj dans lesquels sont stockées des données pouvant être de taille variable, chaque registre R1 à Rj étant associé à une adresse X1 à Xj de la table d'adresses. Les données stockées dans les registres R1 à Rj peuvent être lues ou modifiées par le module de communication Pc 10 du circuit de communication C et par le module de traitement PA du système d'application A. Le module de communication Pc peut, dans certaines conditions, modifier les différentes adresses X1 à Xj, les indicateurs de direction, et l'indicateur de privilège P. Le module de traitement PA ne peut ni lire, ni modifier les 15 adresses X1 à Xj, les indicateurs de direction, et l'indicateur de privilège P. Le numéro d'identification spécifique U est une caractéristique du dispositif D et ne peut être modifié ni par le module de communication Pc ni par le module de traitement PA. De même, les adresses XJ+j et XJ+2 sont des caractéristiques du 20 dispositif D et ne peuvent être modifiées ni par le module de communication Pc ni par le module de traitement PA. Le module de communication Pc est adapté à transmettre au module de traitement PA un identifiant I indiquant l'un des registres R1 à Rj de la table de registres. La figure 3 représente la structure du dispositif maître M qui est similaire à celle représentée en figure 2. Toutefois, à la différence de tous les dispositifs esclaves, le module de traitement PA du système d'application A du dispositif maître M peut modifier directement les tables d'adresses 30 (Address) et de direction (Direction) stockées au niveau du circuit de communication C du dispositif maître M. Le circuit de communication C comporte en outre un registre (Request) o sont successivement écrites par le système d'application A des requêtes Q à émettre sur le réseau N. Le procédé selon l'invention d'échange de trames d'information sur le réseau N est le suivant. A un moment donné, seul le dispositif maître M a la possibilité de transmettre des requêtes Q sur le réseau N. Les requêtes Q sont reçues par tous 5 les dispositifs esclaves D connectés au réseau N. A partir d'une requête Q reçue, chaque module de communication Pc peut déterminer une même adresse XK parmi les adresses X1 à XJ+2. En particulier, la requête Q peut être égale à l'adresse XK. Pour chaque dispositif esclave, si l'adresse XK déter10 minée à partir d'une requête reçue correspond à l'une des adresses X1 à Xj stockées, le module de communication Pc détermine si l'indicateur de direction associé à l'adresse XK est à 0 ou à 1. Si l'indicateur de direction est à 1, le module de 15 communication Pc lit la trame d'information stockée dans le registre de données RK associé à l'adresse XK et l'émet sur le réseau N. Le module de communication Pc envoie alors au module de traitement PA l'identifiant I associé au registre RK lu pour lui indiquer que la trame d'information stockée dans le registre 20 RK a été émise sur le réseau N. Si l'indicateur de direction associé à l'adresse XK est à 0, le circuit de communication C attend de recevoir une trame d'information issue du réseau N. Selon le protocole d'échange utilisé par le réseau, la trame d'information attendue 25 peut correspondre à la première trame d'information reçue par le dispositif D après réception de la requête ou bien à une trame ultérieure. Le module de communication Pc mémorise alors la trame d'information reçue dans le registre de données RK associé à l'adresse XK et transmet alors au module de traitement PA 30 l'identifiant I associé au registre RK pour indiquer au système d'application A qu'une nouvelle trame d'information a été stockée dans le registre RK correspondant à l'identifiant I. Le dispositif maître M peut également transmettre des trames d'informations sur le réseau. En effet, lors de l'émis35 sion d'une requête Q par le dispositif maître M, le dispositif maître M, comme les dispositifs esclaves, reçoit la requête Q qu'il vient d'émettre. Il suffit alors que l'indicateur de direction associé à l'adresse de la requête émise soit à 1 pour que le dispositif maître M émette alors la trame d'information 5 stockée dans le registre de données associé à l'adresse de la requête. En fonction des tables d'adresses et de direction des dispositifs connectés au réseau, des flux de données peuvent alors être établis entre les dispositifs. Les tables d'adresses 10 et de direction constituent donc les paramètres de fonctionnement du réseau selon l'invention. Pour les dispositifs esclaves connectés au réseau, le module de traitement PA du système d'application A de chaque dispositif esclave n'a accès ni aux tables d'adresses et de 15 direction, ni à l'indicateur de privilège du circuit de communication C. Le système d'application ne peut donc pas modifier les paramètres de fonctionnement du réseau et donc perturber le fonctionnement du réseau N. Seul le module de traitement du système d'application du dispositif maître peut 20 directement modifier les tables stockées dans le circuit de communication du dispositif maître. Toutefois, le fonctionnement du dispositif maître étant généralement bien connu, la cause d'un mauvais fonctionnement du réseau peut facilement être diagnostiquée. La figure 4 représente un exemple d'échanges successifs de trames d'information sur le réseau N entre un dispositif maître M et un nouveau dispositif D' connecté au réseau N. Le nouveau dispositif D' connecté au réseau N a l'architecture représenté en figure 2. Il comprend donc une 30 table d'adresses, une table de direction, un numéro d'identification spécifique U, et un indicateur de privilège P. Selon le procédé de l'invention, le nouveau dispositif D' connecté au réseau N n'émet aucune trame d'information tant qu'il n'a pas reçu une requête appropriée émise par le dispositif maître M. Pour tous les dispositifs connectés au réseau N, les indicateurs de direction associés aux adresses XJ+l et XJ+2 sont respectivement à O et à 1. Les valeurs des adresses XJ+l et XJ+2 sont par exemple FFFF et FFFE. La trame d'identification 5 CSTransmission associée à l'adresse XJ+2, comprend notamment l'ensemble des adresses X1 à Xj, les indicateurs de direction associés aux adresses X1 à Xj, le numéro d'identification spécifique U et l'indicateur de privilège P. A l'étape 10, le dispositif maître M émet sur le 10 réseau N une requête Q(XJ+2) associée à l'adresse XJ+2. Une telle requête peut être émise de façon périodique. A l'étape 12, le nouveau dispositif D' et tous les autres dispositifs déjà connectés au réseau N reçoivent la requête Q (XJ+2) A l'étape 14, l'indicateur de direction associé à l'adresse XJ+2 étant à 1, le nouveau dispositif D' émet la trame d'identification CSTransmission associée à l'adresse XJ+2. A l'étape 16, le dispositif maître M reçoit la trame CSTransmission. La connexion d'un nouveau dispositif D' au 20 réseau N est donc connue du dispositif maître M qui détermine à partir de la trame CSTransmission les tables d'adresses et de direction et la valeur de l'indicateur de privilège P du nouveau dispositif D'. A l'étape 18, le dispositif maître M émet une requête 25 Q(Xj+1) associée à l'adresse Xj+,. A l'étape 20, le nouveau dispositif D' reçoit la requête Q (Xj+l). L'indicateur de direction associé à l'adresse XJ+l étant à zéro, le nouveau dispositif D' se met en attente d'une trame d'information issue du réseau N. A l'étape 22, le dispositif maître M émet une trame de paramétrage CSReception qui comprend une table d'adresse X1 à Xj, une table de direction, une valeur d'indicateur de privilège P et qui rappelle le numéro d'identification spécifique U associé au nouveau dispositif D'. Les tables et l'indicateur de privilège peuvent être modifiés par rapport aux valeurs d'origine fournies par la trame d'identification CS_Transmission. A l'étape 24, le nouveau dispositif D' et tous les dispositifs déjà connectés au réseau reçoivent la trame de 5 paramétrage CS_Reception. Seul le module de communication Pc du nouveau dispositif D' reconnaît le numéro d'identification spécifique U présent dans la trame CS-Reception. Les tables d'adresses et de direction et l'indicateur de privilège de ce nouveau dispositif sont alors modifiés en fonction de la trame 10 CS_Reception reçue. Tous les autres dispositifs déjà connectés au réseau et qui reçoivent également la trame CS-Reception n'effectuent aucune action puisqu'ils ne reconnaissent pas le numéro d'identification spécifique présent dans la trame CS_Reception comme étant le leur. Le nouveau dispositif D' 15 inhibe alors l'adresse XJ+2 de façon à ne plus transmettre de trame d'identification CSTransmission s'il reçoit ultérieurement une requête Q(XJ+2) associée à l'adresse XJ+2. Le nouveau dispositif D' peut alors fonctionner de façon normale et émettre sur le réseau N des trames d'information à réception de requêtes 20 du dispositif maître M. La présente invention permet de configurer un seul nouveau dispositif D' à la fois. En effet, la durée de la configuration étant très courte, de l'ordre de la microseconde, il est en pratique impossible, lors d'une manipulation, de brancher deux nouveaux dispositifs simultanément sur 25 le réseau. L'indicateur de privilège P d'un nouveau dispositif D' connecté au réseau est à 1 lorsque le nouveau dispositif D' a la possibilité de se comporter, sous certaines conditions, comme un dispositif maître, c'est-à-dire d'émettre des requêtes sur le 30 réseau N. Il peut être utile qu'un dispositif esclave ait la possibilité de devenir un dispositif maître notamment pour pallier une déficience du dispositif maître actif. Lorsqu'à l'étape 16, le dispositif maître M reçoit la trame d'identification CSTransmission et détermine la valeur de 35 l'indicateur de privilège P du nouveau dispositif D', il peut décider de mettre l'indicateur de privilège à O s'il considère que le nouveau dispositif D' ne doit pas pouvoir fonctionner en tant que dispositif maître ou de laisser l'indicateur de privilège à 1 s'il considère que, dans certains cas de fonction5 nement, le nouveau dispositif D' pourrait être amené à fonctionner en tant que dispositif maître. La présente invention comprend de nombreux avantages. Premièrement, elle permet à des systèmes d'application de dispositifs d'échanger des données sur un réseau sans avoir 10 la connaissance des paramètres de fonctionnement du réseau. En effet les paramètres de fonctionnement du réseau qui définissent les flux de données entre les dispositifs connectés au réseau sont transmis par le dispositif maître à chaque nouveau dispositif connecté au réseau. Deuxièmement, elle permet de déceler rapidement qu'un nouveau dispositif connecté au réseau fonctionne de façon "anormale" dans le sens o le nouveau dispositif ne suit pas le procédé d'échanges de données selon la présente invention. En effet, un nouveau dispositif selon l'invention connecté au 20 réseau n'émet aucune trame d'information tant qu'il n'a pas reçu de requête appropriée. Un nouveau dispositif fonctionnant "anormalement" connecté au réseau émettra probablement sur le réseau dès sa connexion des requêtes ou des trames d'information. Il y a alors immédiatement un conflit entre le 25 dispositif maître et le nouveau dispositif. L'émission sur le réseau de requêtes ou de trames d'information indésirables provoque très rapidement une perturbation du fonctionnement des autres dispositifs connectés au réseau. Une telle perturbation peut généralement être rapidement constatée par un observateur 30 extérieur et le nouveau dispositif peut alors être retiré du réseau. Troisièmement, un nouveau dispositif connecté au réseau doit nécessairement signaler sa présence en transmettant, suite à une requête du dispositif maître, la trame d'identi35 fication CSTransmission. Le dispositif maître peut alors éventuellement modifier les tables d'adresses de tous les autres dispositifs déjà connectés au réseau pour tenir compte de la présence du nouveau dispositif connecté au réseau. Le procédé selon l'invention permet donc d'éviter qu'un nouveau dispositif 5 connecté au réseau soit "dormant", c'est-à-dire qu'il ne transmette aucune trame d'information sur le réseau après sa connexion. Le présent procédé prévient donc du "réveil" d'un tel dispositif "dormant" après une durée indéterminée, un tel réveil pouvant être à l'origine d'une dégradation du fonctionnement du 10 réseau dont la cause pourrait alors être difficile à déterminer. Quatrièmement, les requêtes transmises par le dispositif maître sur le réseau peuvent être constituées des simples adresses X1 à XJ 2 qui sont par exemple composées de 16 bits. On limite ainsi la taille des données transmises sur le réseau qui 15 sont nécessaires au bon fonctionnement du réseau mais qui ne contiennent donc pas d'informations "utiles", c'est-àdire utilisées par les systèmes d'application des dispositifs connectés au réseau. Cinquièmement, le module de communication du circuit 20 de communication du dispositif peut être mis en oeuvre par une architecture simple de portes logiques sans nécessiter de microprocesseur ni de mémoire. Sixièmement, elle permet de rassembler les paramètres de fonctionnement du réseau en un endroit unique, par exemple le 25 dispositif maître, et permet ainsi l'administration globale du réseau depuis un point central. REVEIDICATIONS 1. Procédé d'échange de trames d'information sur un réseau (N) entre des dispositifs (D), chaque dispositif comportant un circuit de communication (C) relié à un module de traitement (PA) et comportant des adresses (X1,.. .,Xj), chaque 5 adresse étant associée à un indicateur d'émission ou de réception, un seul dispositif comportant une même adresse associée à un indicateur d'émission, caractérisé en ce que chaque adresse est associée à une mémoire contenant une trame d'information pouvant être modifiée et/ou lue par le module de 10 traitement, et en ce qu'il comporte les étapes suivantes: émettre périodiquement par un dispositif maître (M) des adresses; amener le circuit de communication du dispositif pour lequel l'adresse émise par le dispositif maître est associée à 15 un indicateur d'émission à émettre la trame d'information contenue dans la mémoire associée à ladite adresse et à fournir au module de traitement un identifiant (I) de ladite adresse; et amener chaque circuit de communication d'un dispositif 20 pour lequel l'adresse émise par le dispositif maître est associée à un indicateur de réception à écrire dans la mémoire associée à ladite adresse ladite trame d'information et à fournir au module de traitement un identifiant (I) de ladite adresse. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les modules de traitement (PA), à l'exception du module de traitement du dispositif maître (M), ne peuvent ni lire ni modifier les adresses (Xî,... ,Xj) et les indicateurs d'émission et/ou de réception des circuits de communication (C) auxquels 30 ils sont reliés. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel tous les circuits de communication (C) comportent en outre une première adresse (XJ+2) identique pour tous les dispositifs (D) et associée à un indicateur d'émission et une seconde adresse (Xj+î) identique pour tous les dispositifs et associée à un indicateur de réception, la connexion d'un nouveau dispositif (D') au réseau (N) comprenant les étapes suivantes: émettre périodiquement par le dispositif maître (M) la première adresse; amener le circuit de communication (C) du nouveau dispositif, à réception de la première adresse, à émettre une trame d'identification (CSTransmission); émettre par le dispositif maître successivement la 10 seconde adresse et une trame de paramétrage (CSReception) définie à partir de la trame d'identification; amener le circuit de communication du nouveau dispositif, à réception successivement de la seconde adresse et de la trame de paramétrage, à modifier ses adresses (X1,...,Xj) et indicateurs de réception et/ou d'émission à partir de la trame de paramétrage. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel chaque dispositif (D) comprend un numéro d'identification spécifique (U) stocké dans le circuit de communication (C), la trame 20 d'identification (CSTransmission) émise par le circuit de communication du nouveau dispositif (D') comprenant le numéro d'identification spécifique dudit nouveau dispositif, la trame de paramétrage (CS-Reception) émise par le dispositif maître (M) incluant le numéro d'identification spécifique dudit nouveau 25 dispositif. 5. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le circuit de communication (C) du nouveau dispositif (D') n'émet aucune donnée tant qu'il n'a pas reçu la première adresse (XJ+2). 6. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le circuit de communication (C) de chaque dispositif (D) comprend un indicateur de privilège (Privilege Bit P) à une première valeur lorsque le dispositif est susceptible d'émettre des adresses (X1,...,XN) sur le réseau (N) et à une seconde valeur 35 dans le cas contraire, ledit indicateur de privilège étant mis à la première ou à la seconde valeur par le circuit de communication du nouveau dispositif (D') à partir de la trame de paramétrage (CSReception). 7. Dispositif (D) destiné à être relié à un réseau (N) 5 comprenant un circuit de communication (C) et relié à un module de traitement (PA), caractérisé en ce qu' il comprend une table d'adresses (Address), une table de registres (Data), chaque registre (R1,...,Rj) de la table de registre étant associé à une adresse (X1,...,Xj) de la table d'adresses et une table de 10 direction (Direction) comportant un indicateur de direction par adresse, ledit module de traitement étant adapté à lire des trames d'information stockées dans les registres ou écrire des trames d'information dans les registres, ledit circuit de communication étant adapté, à réception d'une requête reçue 15 depuis le réseau et correspondant à l'une desdites adresses, à émettre sur le réseau la trame d'information stockée dans le registre associé à ladite adresse si l'indicateur de direction correspondant est d'un premier type déterminé, ou à écrire une trame d'information reçue depuis le réseau dans le registre 20 associé à ladite adresse si l'indicateur de direction correspondant est d'un second type déterminé, et étant adapté à transmettre au module de traitement un identifiant du registre associé à ladite adresse. 8. Dispositif (D) selon la revendication 7, dans 25 lequel la table d'adresses (Address) comprend une première adresse (XJ+2) identique pour tous les dispositifs connectés au réseau (N), la table de direction (Direction) comprenant un indicateur de direction associé à ladite première adresse du premier type, le circuit de communication (C) du dispositif 30 étant adapté à émettre sur le réseau (N) à réception de ladite première adresse, lesdites adresses (X1,...,Xj) et les indicateurs de direction associés. 9. Dispositif (D) selon la revendication 8, dans lequel la table d'adresses (Address) comprend une seconde 35 adresse (XJ+î) identique pour tous les circuits connectés au réseau (N), la table de direction (Direction) comprenant un indicateur de direction associé à ladite seconde adresse du second type, et étant adapté, à la réception successive de la seconde adresse et d'une trame de paramétrage (CSReception) à 5 modifier les adresses (X1,...,Xj) et les indicateurs de direction associés à partir de la trame de paramétrage.