Brevet FR2849552A1 — publié le 20040702

Dispositif de commande par gâchette d'un moteur La présente invention concerne un dispositif cde commande mécanique d'un moteur, par exemple un moteur 5 électrique inclus dans un appareil portable dans lequel un outil est entraîné en rotation axiale par le moteur. L'appareil est typiquement analogue à une perceuse utilisée par des chirurgiens. Dans des appareils connus de ce type, le dispositif de commande comprend un contact électrique de marche/arrêt et un autre contact à deux positions pour commander un moteur à courant continu à deux vitesses prédéterminées. Dans d'autres appareils 15 connus, le moteur est commandé par l'intermédiaire d'un relais ou par l'intermédiaire d'un aimant coopérant avec une lame bimétallique. Tous ces appareils n'offrent pas une variation de vitesse du moteur et leurs dispositifs de commande 20 sont sensibles à des variations de température de plus de cent degrés lors de la stérilisation de ces appareils utilisés en chirurgie. On connaît par ailleurs des appareils 25 chirurgicaux électriques de ce type décrits dans les trois brevets US suivants qui incluent au moins un ensemble à capteur à effet Hall et aimant afin d'être moins sujets à une humidité élevée et des pressions élevées et particulièrement à des températures 30 élevées notamment au cours de la stérilisation des appareils, comparativement à des appareils ne contenant que des commutateurs électriques. Le brevet US 5207697 divulgue un appareil chirurgical du type pistolet avec porte-outil 35 rotatif, comprenant une unité de commande pour 2 2849552 commander la vitesse d'un moteur à courant continu sans balai. Cet appareil comprend un élément de déclenchement du type gâchette coulissant à l'avant sous la tête de l'appareil. L'élément de 5 déclenchement est poussé vers l'arrière de l'appareil afin de tourner une manivelle qui connecte deux contacts électriques reliant une batterie à l'unité de commande ce qui met sous tension le moteur. En continuant à pousser vers l'arrière l'élément de 10 déclenchement, un aimant est déplacé devant un capteur à effet Hall pour que l'unité de commande démarre et augmente progressivement la vitesse du moteur. Inversement, le relâchement de l'élément de déclenchement réduit la vitesse du moteur. Toutefois dans cet appareil, la marche avant du moteur et la marche arrière sont sélectionnées par un contact électrique à trois positions distinct de l'élément de déclenchement et situé à l'arrière de l'appareil. Le brevet US 5268622 divulgue également un appareil chirurgical du type pistolet comprenant un outil de déclenchement pour faire varier la vitesse du moteur suivant un sens de marche de celui-ci sélectionné par un commutateur à trois positions 25 correspondant respectivement à la marche avant, l'arrêt du moteur et la marche arrière. La variation de vitesse est également commandée par l'intermédiaire d'un aimant déplaçable devant un capteur à effet Hall. La variation de vitesse et le sens de marche du moteur sont ainsi commandés respectivement par l'intermédiaire de deux organes de manoeuvre, ce qui offre moins de maniabilité. Dans le brevet US 6013991, une perceuse pour 35 chirurgie comporte deux commutateurs-poussoirs qui 3 2849552 sont actionnés séparément pour qu'un moteur électrique tourne en marche arrière et en marche avant respectivement et simultanément pour que la rotation du moteur oscille entre les marches arrière 5 et avant. Ces trois commandes de vitesse du moteur sont produites par deux ensembles à capteur unipolaire à effet Hall et aimant et un ensemble à capteur bipolaire à effet Hall et aimant. Les sens de marche du moteur avec variation de 10 vitesse selon ce dernier brevet US précités sont sélectionnées encore par deux organes de manoeuvre, ce qui offre également moins de maniabilité. L'objectif principal de la présente invention 15 est de fournir un dispositif mécanique de commande dans lequel la vitesse du moteur est commandée précisément aussi bien en marche avant qu'en marche arrière par le déplacement progressif d'une unique gâchette, tout en maintenant les avantages d'une 20 commande de vitesse sans contact électrique par exemple avec un aimant et un capteur à effet Hall. Pour atteindre cet objectif, un dispositif mécanique pour commander un moteur par une gâchette 25 montée à coulissement le long d'un premier axe dans un corps, est caractérisé en ce qu'il comprend un moyen élastique rappelant la gâchette au repos à une position de référence lorsque le moyen élastique exerce des forces opposées égales sur la gâchette, la 30 gâchette étant déplacée à l'encontre du moyen élastique depuis la position de référence suivant une première direction le long du premier axe afin de commander le moteur suivant un premier sens de marche, et la gâchette étant déplacée à l'encontre du 35 moyen élastique depuis la position de référence suivant une deuxième direction le long du premier axe opposée à la première direction afin de commander le moteur suivant un deuxième sens de marche contraire au premier sens de marche. L'unique gâchette rappelée à une position de référence intermédiaire sur toute la course de la gâchette permet de commander très précisément aussi bien en marche avant qu'en marche arrière progressivement le moteur avec une vitesse variable, 10 voire avec une accélération variable du moteur, ce qui est plus simple à l'usage. Le moteur peut être électrique ou pneumatique par exemple. Lorsque le moteur est électrique, le dispositif comprend un capteur à effet Hall et un 1 5 aimant logés dans le corps et déplaçables l'un par rapport à l'autre par déplacement de la gâchette, l'aimant et le capteur étant rapprochés lorsque la gâchette est déplacée suivant la première direction, et l'aimant et le capteur étant éloignés lorsque la 20 gâchette est déplacée suivant la deuxième direction. Selon une réalisation préférée, la gâchette peut être utilisée en marche avant et en marche arrière grâce à deux ressorts dans le moyen élastique qui s'étendent colinéairement dans le corps parallèlement 25 au premier axe, ont des extrémités éloignées butant contre le corps et des extrémités proches appliquées contre une saillie de la gâchette. La gâchette est alors au repos à la position de référence lorsque les ressorts exercent des forces opposées égales sur la 30 saillie de la gâchette. Le déplacement relatif de l'aimant et du capteur l'un par rapport à l'autre peut être obtenu au moyen d'une rampe ménagée sur la gâchette et oblique par rapport au premier axe. L'aimant est alors fixé dans 35 un moyen support monté à coulissement suivant un 2849552 deuxième axe concourant vers le premier axe et rappelé par un ressort contre la rampe. De préférence, la rampe comporte des première et deuxième portions contiguÙs obliques par rapport au 5 premier axe. La première portion de rampe glisse sur le moyen support de l'aimant qui est rapproché du capteur lorsque la gâchette est déplacée depuis la position de référence suivant la première direction le long du premier axe pour que le moteur soit 10 commandé suivant le premier sens de marche. La deuxième partie de rampe glisse sur le moyen support de l'aimant qui est éloigné du capteur lorsque la gâchette est déplacée depuis la position de référence suivant la deuxième direction le long du premier axe 15 opposée à la première direction pour que le moteur soit commandé suivant le deuxième sens de marche contraire au premier sens de marche. L'extrémité du moyen support d'aimant est appliquée contre une transition de la rampe entre les première et deuxième 20 portions de rampe lorsque la gâchette est à la position de référence. Pour commander le moteur en marche avant et en marche arrière, le dispositif peut comprendre un moyen de mesure pour mesurer une tension induite dans 25 le capteur par un déplacement relatif de l'aimant devant le capteur, un moyen de traitement pour déduire une position de la gâchette par rapport à la position de référence de la gâchette au repos en fonction de la tension induite, et un moyen de 30 commande pour commander le moteur suivant un sens de marche et une vitesse qui dépendent de la position de la gâchette par rapport à la position de référence. D'autres caractéristiques et avantages de la 35 présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale 5 du dispositif de commande selon l'invention dans un appareil chirurgical du type perceuse, avec son unité de pilotage; - les figures 2 et 3 sont des vues longitudinales de dessous et de côté d'un axe de 10 gâchette, respectivement; - la figure 4 est une vue longitudinale d'un support d'aimant; - les figures 5 et 6 sont des vues de côté et de face d'un piston solidaire du support d'aimant, 15 respectivement; et les figures 7, 8 et 9 sont des vues de face longitudinale, de côté longitudinal et en bout de dessus d'un support de capteur à effet Hall. Un dispositif de commande par gâchette d'un moteur selon l'invention est décrit ci-après en référence à la figure 1 pour un appareil portable du type perceuse AP en forme de revolver, destiné à être utilisé par des chirurgiens. Le dispositif de 25 commande est situé essentiellement dans le corps 1 de la crosse de l'appareil AP qui est sensiblement ovale transversalement et s'étend obliquement par rapport à une partie supérieure 2 plus courte et sensiblement cylindrique pour recevoir en tête un outil amovible 30 tel que foret ou mèche dans un porte-outil du type mandrin ou analogue (non représenté) monté à rotation autour d'un axe 00. Le corps 1 comprend un moteur 2 pour entraîner en rotation l'outil. Le moteur est de préférence électrique, tel qu'un moteur synchrone 35 autopiloté, dit également moteur sans balai 7 2849552 (brushless), ou bien un moteur électrique à balais. En variante, le moteur est un moteur pneumatique. Le boîtier cylindrique du moteur est fixé sensiblement dans la deuxième moitié d'un large conduit d'axe CC 5 longitudinal à la crosse et prévu à l'arrière du corps de crosse 1 et ainsi derrière le dispositif de commande selon l'invention. Le dispositif de commande comprend essentiellement un axe 3 d'une gâchette 30 monté à 10 coulissement dans une cavité cylindrique 10 du corps 1 suivant un premier axe GG sensiblement parallèle à l'axe CO de rotation de l'outil. Lorsque le moteur est en particulier électrique, le dispositif comprend un aimant 4 encastré dans un support 40 qui est 15 solidaire de l'extrémité inférieure d'un piston 5 coulissant suivant un deuxième axe AA qui est oblique par rapport au premier axe GG et qui est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal CC de la crosse 1, et un capteur à effet Hall 6 fixé à l'extrémité 20 supérieure d'un support 60. Les divers composants du dispositif sont pour la plupart métalliques à l'exception des supports 40 et décrits plus loin qui sont en matière plastique. L'axe de gâchette 3 est situé sous l'avant de la 25 partie supérieure de l'appareil AP contenant l'outil. Le capteur 6 et l'aimant 4 avec le support 40 et le piston 5 sont contenus dans le corps de crosse 1 et sont déplaçables l'un par rapport à l'autre sensiblement parallèlement à l'axe CC de la crosse et 30 obliquement par rapport au premier axe GG le long duquel l'axe de gâchette coulisse. Une extrémité avant de l'axe de gâchette 3 est emboîtée à l'arrière du corps de la gâchette 30 et 35 fixée à celui-ci par une goupille 31. Une autre goupille 32 traverse une extrémité arrière de l'axe de gâchette 3 et s'étend suivant un axe sensiblement parallèle au deuxième axe AA. Une extrémité supérieure de la goupille 32 est saillante de l'axe 5 de gâchette 3 et est située dans une petite cavité cylindrique 11 du corps de l'appareil AP, sous l'axe de rotation d'outil 00. Deux petits ressorts hélicodaux 33 et 34 s'étendent colinéairement dans la cavité 11 parallèlement à l'axe de coulissement GG 10 de l'axe de gâchette 3. Par exemple, les ressorts 33 et 34 ont la même rigidité et des nombres de spires différents, typiquement dans un rapport 1/2. Ils ont des extrémités éloignées qui butent contre les extrémités de la cavité dans le corps de l'appareil 15 11, et des extrémités proches qui sont appliquées contre la saillie de la gâchette formée par la partie supérieure de la goupille 32. Les ressorts 33 et 34 exercent des pressions opposées sur la saillie qui sont égales et maintiennent au repos l'axe de 20 gâchette 3 lorsque celui-ci est à une position de référence XR, sans qu'aucune pression soit exercée vers l'avant ou vers l'arrière par un doigt comme un index inséré dans l'anse de la gâchette 30. En variante, les deux ressorts 33 et 34 sont 25 remplacés par un unique ressort hélicodal dont une spire centrale est liée à l'extrémité saillante de la goupille 32. Comme montré particulièrement aux figures 2 et 3, une double rampe 35 s'étendant obliquement par 30 rapport à l'axe de coulissement de gâchette GG et ménagée sur le côté d'une encoche sensiblement à angle droit et à arête d'angle droit perpendiculaire à l'axe GG. L'encoche est située à l'arrière de l'axe de gâchette 3. La double rampe 35 comprend une première portion plate 35AV destinée à commander le moteur 2 suivant un premier sens de fonctionnement qui est le sens de marche avant, et une deuxième portion plate 35AR qui 5 est destinée à commander le moteur 2 suivant un deuxième sens de fonctionnement qui est le sens de marche arrière. La portion avant 35AV est située vers l'avant de l'encoche et ainsi devant l'autre portion 35AR et est plus éloignée de l'axe de coulissement GG 10 de la gâchette que l'autre portion de rampe 35AR. Les portions de rampe 35AV et 35AR dans des rapports respectifs 2/3 et 1/3 de la longueur totale de la rampe par exemple, et sont contiguÙs et séparées par une transition de repos 35R qui définit la position 15 de référence XR de l'axe de gâchette 3 par rapport à une extrémité supérieure 51 du piston 5. La portion de rampe avant 35AV forme un angle OEAV avec l'axe GG qui est sensiblement plus grand que l'angle cZAR entre la portion de rampe arrière 35AR et 20 l'axe GG afin que la translation de l'axe de gâchette 3 vers l'arrière suivant une flèche FAV engendre une accélération du moteur 2 sensiblement plus petite suivant le sens de marche avant du fait de la course avant plus grande, que par rapport à un déplacement 25 identique vers l'avant suivant une flèche FAR de l'axe de gâchette 3, à module de vitesse de déplacement de l'axe de gâchette égal. Typiquement, l'angle de portion de rampe avant ÀV est égal à 30,660, et l'angle de portion de rampe arrière oxAR 30 est égal à 28,470. Le support 40 de l'aimant 4 est une pièce cylindrique dont l'extrémité inférieure 41 en forme de téton cylindrique comporte un logement 42 dans 35 lequel l'aimant cylindrique 4 est encastré et collé. La face inférieure de l'aimant sensiblement saillant du téton 41 est disposée en vis-à-vis du capteur à effet Hall 6. L'axe magnétique de l'aimant 4 est colinéaire à l'axe de coulissement AA du support 5 d'aimant 40 et du piston 5 et perpendiculaire aux faces du capteur 6. Comme montré aux figures 5 et 6, le piston 5 est essentiellement une tige cylindrique lisse ayant à une extrémité inférieure un téton fileté 50 qui est 10 vissé dans un trou taraudé 43 du support d'aimant 40. Le piston 5 ainsi solidaire du support d'aimant 40 coulisse dans un fourreau supérieur 12 en aluminium fixé dans un long conduit 15 du corps de crosse 1. Des joints toriques 13 et 14 sont montrés à la figure 15 1 respectivement entre le fourreau 12 et le corps 1 et entre le piston 5 et le fourreau 12. L'extrémité supérieure 51 du piston 5 émerge du fourreau 12 à l'extrémité supérieure du conduit 15 qui débouche dans la cavité cylindrique 10 20 sensiblement en face de la double rampe 35 à l'arrière de l'axe de gâchette 3. L'extrémité de piston 51 est biseautée axialement de manière à s'étendre sensiblement perpendiculairement à la double rampe. Un ressort hélicodal 52 pousse le 25 support d'aimant 40 et par suite l'extrémité supérieure 51 du piston 5 contre la double rampe 35. Le ressort 52 est logé dans un fourreau 16 fixé dans l'extrémité inférieure du conduit 15 débouchant par le dessous de la crosse 1. Le ressort 52 présente une 30 extrémité butant en permanence contre un épaulement au-dessus d'un taraudage interne du fourreau inférieur 16 et une extrémité supérieure poussant un épaulement 44 entre le corps du support d'aimant 40 et le téton 41 entourant l'aimant 4. il 2849552 Les caractéristiques de l'aimant 4 ne sont pas altérées par une stérilisation comprise entre 120 0C et 200 OC environ. Par exemple, l'aimant 4 est au cobalt samarium, ou en alliage d'aluminium, nickel et 5 cobalt (Al Ni Co), ou en céramique anisotrope, ou en ferrite. Comme montré aux figures 7 à 9, le support 60 du capteur 6 est cylindrique et tronqué suivant un côté longitudinal 61 et a un filetage externe 62. En 10 partie supérieure du support 60 est ménagée une encoche 63 de faible profondeur dans laquelle est collé le capteur à effet Hall 6 en forme de pastille. Typiquement, la pastille de capteur a une épaisseur de 1,5 mm et une section carrée de 5,5 x 5,5 mm, et 15 est collée sur le fond de l'encoche 63. Une longue rainure 64 s'étend longitudinalement dans le côté de troncature 61 du support de capteur 60 et est de plus en plus profonde depuis l'encoche de capteur 63 suivant un fond incliné 65 par rapport à l'axe AA du 20 support 60. Le fond incliné 65 facilite le dégagement d'un câble 70 à trois ou quatre fils électriques dont des extrémités sont soudées à des pattes de la pastille du capteur 6 rabattues vers le bas et le côté de troncature longitudinale 61 du support 60 à 25 l'intérieur de la rainure 64. Le filetage 62 sert à visser le support de capteur 60 dans le fourreau taraudé 16 solidaire du corps 1 afin de régler la distance D entre le capteur 6 et l'aimant 4 lorsque la gâchette 30 n'est pas 30 sollicitée par un doigt et l'axe de gâchette 3 est à la position de référence XR pour laquelle l'extrémité supérieure 51 du piston 5 est appliquée contre la transition 35R entre les portions de rampe 35AV et 35AR. L'intervalle de variation de la distance D 35 correspond sensiblement à une zone centrale de la 12 2849552 plage de sensibilité du capteur 6 dans laquelle celui-ci est sensible à l'induction magnétique de l'aimant lorsque celui-ci est déplacé devant le capteur. Le support de capteur 60 est immobilisé à la 5 distance déterminée souhaitée DR du capteur 6 dans le corps 1, correspondant à la portion de référence XR, au moyen d'un écrou de blocage 66 vissé autour de l'extrémité inférieure du support de capteur 60 contre l'extrémité inférieure du fourreau 16. De préférence, le capteur à effet Hall 6 est programmable, c'est-à-dire intègre un microcontrôleur incluant un processeur programmable du type DSP (Digital Signal Processor). Dans le microcontrôleur, la plage de tension de Hall induite par le 15 déplacement de l'aimant 4 est sélectionnée en fonction de la course maximale du piston 5 conférée par la double rampe 35 et en fonction de contraintes électriques d'une unité de pilotage 7 reliée au capteur par le câble 70. L'unité 7 pilote le 20 fonctionnement du moteur 2 en fonction du déplacement de l'axe de gâchette 3 et donc du piston 5 et de l'aimant 4 devant le capteur. Par exemple, pour une course maximale de 3 mm environ du piston 5, c'est- àdire entre la vitesse maximale de marche avant et la 25 vitesse maximale de marche arrière correspondant aux extrémités éloignées des portions de rampe 35AV et 35AR, la tension de Hall induite UH est comprise entre 0 et 5 volts environ et est égale à 2,0 volts environ pour la position de référence XR, DR. En outre, le microcontrôleur compense des différences de température auxquelles l'ensemble à aimant 4 et capteur à effet Hall 6 est soumis lors de l'utilisation de l'appareil AP, et éventuellement lors de la stérilisation de l'appareil. 35 Comme montré également à la figure 1, l'unité de pilotage 7 comprend essentiellement une source de tension 71, un convertisseur analogique-numérique 72, un mesureur numérique de tension 73, un circuit 5 numérique de traitement 74 et un circuit de commande de moteur 75. L'unité de pilotage 7 peut être une carte amovible emboîtée sous la crosse de l'appareil, ou bien incluse dans un petit boîtier séparé. La source de tension 71 peut être une batterie 10 ou un transformateur relié au secteur électrique. Elle produit une tension VS entre deux fils du câble 70 pour l'appliquer à deux bornes du capteur à effet Hall 6, dit également capteur à magnétorésistance, afin que celui-ci soit parcouru par un courant 15 d'excitation. En présence de l'induction magnétique générée par l'aimant 4, le courant d'excitation contribue à générer un champ électrique, dit champ de Hall, perpendiculaire au courant d'excitation et à l'induction magnétique et proportionnel à ceux-ci. 20 Deux autres bornes du capteur 6 recueillent un signal analogique sous la forme d'une tension de Hall UH ainsi induite par la présence de l'aimant 4 et particulièrement qui est proportionnelle à l'induction magnétique recueillie par le capteur 6, 25 c'est-à-dire qui dépend de la distance D entre le capteur 6 et l'aimant 4. La tension de Hall UH est appliquée par deux fils du câble 70 aux bornes du convertisseur analogique-numérique 72 qui applique la tension 30 induite numérisée au mesureur de tension 73 qui la mesure. En fonction de la tension induite mesurée UH, le circuit de traitement 74 déduit la position XG de l'axe de gâchette 3 par rapport à l'extrémité supérieure 51 du piston 5 et ainsi par rapport à la 35 position de référence XR de l'axe de gâchette 3 au repos lorsque l'extrémité de piston 51 est appliquée contre la transition de rampe 35R. Le circuit de commande 75 commande le moteur 2 suivant un sens de marche avant ou arrière et la vitesse VM du moteur 2 5 qui dépendent de la position XG de la gâchette par rapport à la position de référence XR. De préférence, le circuit de traitement 74 détermine également une variation instantanée de la vitesse VG de translation de l'axe de gâchette 3 en 10 fonction de la variation de la tension induite mesurée UH. Le circuit de commande 75 commande alors le moteur 2 avec une accélération AM dépendant de la variation de vitesse de la gâchette. La vitesse VM et l'accélération AM du moteur dépendent de la dérivée 15 première et la dérivée deuxième de la position instantanée de gâchette XG par rapport au temps. Le circuit de commande 75 adapte les valeurs instantanées de vitesse VM et d'accélération AM aux caractéristiques du moteur 2 afin de le commander 20 convenablement et particulièrement suivant le sens de marche avant ou arrière le moteur 2 selon que la position de gâchette XG est en arrière ou en avant de la position de référence XR de la gâchette. A la figure 1, l'axe de gâchette 3 est représenté au repos à la position de référence XR, sans aucune sollicitation vers l'avant ou vers l'arrière par un doigt de main dans l'encoche de la gâchette 30. Les deux ressorts 33 et 34 exercent des 30 poussées identiques sur l'extrémité de la goupille 32 saillante de l'axe de gâchette. L'extrémité biseautée supérieure 51 du piston 5 est poussée par le ressort 52 contre la transition de rampe 35R. L'aimant 4 solidaire du piston 5 est à une distance de référence 35 DR du capteur à effet Hall 6, tous deux en vis-àvis dans le fourreau inférieur 16. La position XG de l'axe de gâchette 3 déterminée par le circuit de traitement 74 est par exemple égale à zéro, et les autres variables VG et AG sont aussi égales à zéro. Le moteur 2 est à l'arrêt. Lorsque la gâchette 30 est tirée vers l'arrière, suivant la flèche FAV, en direction du corps de crosse 1, le ressort 34 est de plus en plus compressé et la rampe 35AV glisse sur l'extrémité biseautée 10 supérieure 51 du piston 5. La portion de rampe 35AV étant plus éloignée de l'axe de translation de gâchette GG que la transition de repos 35R, le piston 5 et le support d'aimant 40 solidaires sont poussés vers le bas en glissant respectivement dans les 15 fourreaux 12 et 16 à l'encontre de la force exercée par le ressort 52. L'aimant 4 fixé par l'intermédiaire du support 40 à l'extrémité inférieure du piston 5 se rapproche progressivement du capteur à effet Hall immobile 6. Plus l'aimant 4 20 se rapproche du capteur 6 comme indiqué en DAV sur un axe de distance D, plus la tension de Hall induite UH augmente. Le circuit de commande 75 augmente ou diminue la vitesse du moteur 2 proportionnellement à (XAV-XR), c'est-à- dire selon la position XG de la 25 gâchette 30 par rapport à la position de référence XR, comme indiqué en XAV sur un axe de position de gâchette XG. Instantanément, la vitesse VM de marche avant du moteur 2 est augmentée ou diminuée plus ou moins rapidement en fonction de la variation 30 instantanée de la tension induite UH afin que le circuit de commande 75 commande l'accélération AM ou la décélération du moteur 2 en dépendance de la variation de la vitesse VG déplacement de l'axe de gâchette 3 estimée par le circuit de traitement 74. Si à partir de la position de référence XR montrée à la figure 1, la gâchette 30 est poussée vers l'avant suivant la flèche FAR, en l'éloignant du corps de crosse 1, l'extrémité supérieure saillante 5 de la goupille 32 compresse le ressort 33, et la portion de rampe 35AR glisse sur l'extrémité biseautée supérieure 51 du piston 5. La portion de rampe 35AR étant plus proche de l'axe de translation de gâchette GG que la transition de repos 35R, le 10 piston 5 et le support d'aimant 40 sont déplacés vers le haut en direction de l'axe de gâchette 3 sous la poussée exercée par le ressort 52. L'aimant 4 solidaire du piston remontant 5 s'éloigne progressivement du capteur 6 comme indiqué en DAR sur 15 l'axe de distance D. La tension de Hall induite UH diminue progressivement en proportion de l'éloignement de l'aimant 4 par rapport au capteur 6. La position XG de la gâchette 30 déterminée par le circuit de traitement 74 devient de plus en plus 20 négative par rapport à la position de référence de gâchette XR comme indiqué en XAR sur l'axe de position de gâchette XG. Le circuit de commande 75 commande alors la marche arrière du moteur 2 à une vitesse VM proportionnelle à (XR-XAR) et diminue ou 25 augmente plus ou moins rapidement l'accélération AM du moteur en fonction de la variation de la vitesse VG de l'axe de gâchette 3 estimée par le circuit de traitement 74. REVENDICATIONS 1 - Dispositif mécanique pour commander un moteur (2) par une gâchette (3, 30) montée à 5 coulissement le long d'un premier axe (GG) dans un corps (1), caractérisé en ce qu'il comprend un moyen élastique (33, 34) rappelant la gâchette au repos à une position de référence (XR) lorsque le moyen élastique (33, 34) exerce des forces opposées égales 10 sur la gâchette, la gâchette (3, 30) étant déplacée à l'encontre du moyen élastique depuis la position de référence (XR) suivant une première direction (FAV) le long du premier axe (GG) afin de commander le moteur (2) suivant un premier sens de marche, et la 15 gâchette (3, 30) étant déplacée à l'encontre du moyen élastique depuis la position de référence (XR) suivant une deuxième direction (FAR) le long du premier axe (GG) opposée à la première direction afin de commander le moteur (2) suivant un deuxième sens 20 de marche contraire au premier sens de marche. 2 - Dispositif conforme à la revendication 1, comprenant un capteur à effet Hall (6) et un aimant (4) logés dans le corps (1) et déplaçables l'un par 25 rapport à l'autre par déplacement de la gâchette (3, 30), l'aimant (4) et le capteur (6) étant rapprochés lorsque la gâchette (3, 30) est déplacée suivant la première direction, et l'aimant (4) et le capteur (6) étant éloignés lorsque la gâchette (3, 30) est 30 déplacée suivant la deuxième direction. 3 - Dispositif conforme à la revendication 1 ou 2, dans lequel le moyen élastique comprend deux ressorts (33, 34) s'étendant colinéairement dans le 35 corps (1) parallèlement au premier axe (GG), ayant des extrémités éloignées butant contre le corps et des extrémités proches appliquées contre une saillie (32) de la gâchette (3, 30), la gâchette étant au repos à la position de référence (XR) lorsque les 5 ressorts (33, 34) exercent des forces opposées égales sur la saillie de la gâchette. 4 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'aimant (4) est 10 face au capteur à effet Hall (6) et fixé dans un moyen support (40, 5) qui est monté à coulissement suivant un deuxième axe (AA) concourant vers le premier axe (GG) et qui est rappelé par un ressort (52) contre une rampe (35AV, 35AR) ménagée sur la 15 gâchette (3, 30) et oblique par rapport au premier axe (GG). - Dispositif conforme à la revendication 4, dans lequel la rampe comporte des première et 20 deuxième portions contiguÙs (35AV, 35AR) obliques par rapport au premier axe (GG), la première portion de rampe (35AV) glisse sur le moyen support (40, 5) de l'aimant (4) qui est rapproché du capteur (6) lorsque la gâchette (3, 30) est déplacée depuis la position 25 de référence (XR) suivant la première direction (FAV) le long du premier axe (GG), la deuxième partie de rampe (35AR) glisse sur le moyen support (40, 5) de l'aimant (4) qui est éloigné du capteur (6) lorsque la gâchette (3, 30) est déplacée depuis la position 30 de référence (XR) suivant la deuxième direction (FAR) le long du premier axe (GG) opposée à la première direction, et le moyen support d'aimant (40, 5) est appliqué contre une transition (35R) de la rampe entre les première et deuxième portions de rampe (35AV, 35AR) lorsque la gâchette (3, 30) est à la position de référence (XR). 6 - Dispositif conforme à l'une quelconque des 5 revendications 1 à 5, dans lequel l'aimant (4) est plus proche du capteur (6) lorsque la gâchette (3, 30) est tirée depuis la position de référence (XR) suivant la première direction (FAV) le long du premier axe (GG) en se rapprochant du corps (1) afin 10 que le moteur (2) fonctionne en marche avant, et l'aimant (4) est plus éloigné du capteur (6) lorsque la gâchette (3, 30) est poussée depuis la position de référence (XR) suivant la deuxième direction (FAR) le long du premier axe (GG) en s'éloignant du corps (1) 15 afin que le moteur (2) fonctionne en marche arrière. 7 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant un moyen de réglage (61, 66) pour régler le capteur (6) par rapport à 20 l'aimant (4) à une distance déterminée (DR) lorsque la gâchette (3, 30) est à la position de référence (XR). 8 - Dispositif conforme à la revendication 7, 25 dans lequel le moyen de réglage comprend un moyen support (60) du capteur (6) vissé dans le corps (1) et un écrou de blocage (66) vissé autour du moyen support de capteur pour immobiliser le moyen support de capteur à la distance déterminée (DR) de l'aimant 30 (4) dans le corps (1). 9 - Dispositif conforme à la revendication 8, dans lequel le moyen support de capteur (60) est cylindrique et tronqué suivant un côté longitudinal (61) dans lequel une rainure (64) est ménagée pour passer un câble électrique (70) relié au capteur (6). - Dispositif conforme à l'une quelconque des 5 revendications 1 à 9, dans lequel le corps (1) est celui d'un appareil (AP) de type perceuse en forme de revolver dont la crosse contient le capteur (6) et l'aimant (4) déplaçables l'un par rapport à l'autre sensiblement parallèlement à un axe longitudinal (CC) 10 de la crosse et obliquement par rapport au premier axe (GG). 11 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant un moyen de mesure 15 (71, 72, 73) pour mesurer une tension induite (UH) dans le capteur (6) par un déplacement relatif de l'aimant (4) devant le capteur, un moyen de traitement (74) pour déduire une position (XG) de la gâchette par rapport à la position de référence (XR) 20 de la gâchette au repos en fonction de la tension induite, et un moyen de commande (75) pour commander le moteur (2) suivant un sens de marche et une vitesse qui dépendent de la position (XG) de la gâchette par rapport à la position de référence (XR). 25 12 - Dispositif conforme à la revendication 11, dans lequel le moyen de traitement (74) détermine une variation de la vitesse (VG) de la gâchette (3, 30) en fonction de variation de la tension induite (UH) 30 afin que le moyen de commande (75) commande le moteur (2) avec une accélération (AM) du moteur (2) en dépendance de la variation de vitesse de la gâchette.