Brevet FR2855369A1 — publié le 20041203

ARROSEUR ELECTRIQUE PROGRAMMABLE A GENERATEUR D'ENERGIE AUTONOME INTEGRE La présente invention concerne un arroseur électrique programmable à générateur 5 d'énergie autonome intégré. Elle s'applique, en particulier, à l'arrosage de terrains, d'espaces verts, terrain de sports, terrains de courses, terrains de jeux, de champs, de golf, d'aire de stockage deproduits volatiles, et jardins engazonnés ou non.. On connaît des arroseurs et des canons d'arrosage qui transforment une partie de l'énergie hydraulique de l'eau d'arrosage sous pression en énergie mécanique utilisée pour 10 disperser l'eau d'arrosage. Dans certains de ces canons à eau, une cuillère pivote sur un axe pour alternativement atteindre le jet d'eau et en être écarté par l'impact de l'eau. Ce mouvement de va et vient est utilisé pour déplacer la direction du jet d'eau latéralement dans un premier sens de rotation. Ces canons à eau présentent des fonctionnalités limitées en terme d'arrosage car ils ne 15 peuvent arroser que des secteurs de cercle prédéfinis. Ils nécessitent une pression relativement élevée pour pouvoir fonctionner correctement. Le principe de fonctionnement est tel que la conception intègre des éléments fortement sollicités mécaniquement et donc assujettis à des usures prématurées comme les freins, les bras et les roulements ou paliers qui les composent. D'autre part, la conception est telle que la vitesse de rotation est directement liée à la taille de 20 la buse utilisée et à la pression disponible sur le réseau entraînant des difficultés pour ajuster finement la vitesse de l'arroseur. Il enest de même pour la fréquence de hachage du jet par le mouvement de bras. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, la présente invention vise un arroseur programmable comportant un circuit 25 d'eau d'arrosage sous pression, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre: - une turbine hydroélectrique dans ledit circuit d'eau d'arrosage sous pression, ladite turbine générant de l'énergie électrique, - au moins un moteur électrique principal adapté à orienter une direction de jet d'eau, chaque dit moteur étant alimenté en énergie électrique par ladite turbine, et - un circuit électronique programmable de commande de direction de jet d'eau comportant une mémoire conservant une information représentative de chaque secteur à arroser, alimenté en énergie électrique par ladite turbine et adapté à commander le mouvement de chaque moteur électrique pour arroser chaque dit secteur. Grâce à ces dispositions, la dispersion d'eau peut être programmée, par exemple pour tenir compte des besoins en eau de différents types de végétaux à portée de l'arroseur programmable, pour tenir compte de la présence d'une route ou d'une habitation, ... De plus, l'arroseur programmable est autonome puisque l'énergie électrique nécessaire à son fonctionnement est générée localement par la turbine. Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable est adapté à déclencher automatiquement un arrosage, à un instant prédéterminé et pendant une durée prédéterminée. Grâce à ces dispositions, les moments de dispersion d'eau peuvent être programmés, 10 soit de manière périodique, par exemple chaque matin et chaque soir, chaque jour, tous les deux jours, chaque semaine, en fonction du mois de l'année ou de la saison... Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur tel que succinctement exposé cidessus comporte un moteur électrique secondaire pour briser le jet et dont la vitesse est réglable indépendant de celle du moteur électrique principal et le circuit électronique 15 programmable est adapté à commander le fonctionnement du moteur électrique secondaire. Grâce à ces dispositions, la répartition de l'eau sur un secteur peut être programmée pour les zones à courte portée (par l'action du brise-jet) et pour les zones à longue portée (hors de l'action du brise-jet). Le circuit électronique programmable peut aussi contrôler la distance moyenne de dispersion de l'eau, depuis l'arroseur programmable. Le circuit électronique 20 programmable peut aussi contrôler la forme de la surface arrosée en positionnant le brise jet d'une façon contrôlée en fonction de la position du jet dans son secteur pour obtenir des surfaces de formes rectangulaires, depuis l'arroseur programmable Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur tel que succinctement exposé cidessus comporte un moteur électrique tertiaire pour incliner l'angle d'arrosage, le circuit 25 électronique programmable étant adapté à commander l'inclinaison de l'angle d'arrosage. Grâce à ces dispositions, la distance de portée du jet peut être programmée, par exemple pour arroser des parcelles qui ne représentent pas des secteurs circulaires centrés de l'arroseur. Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable est 30 adapté à commander la vitesse de rotation du moteur principal en fonction de l'inclinaison du jet et/ou du secteur à arroser, pour que la quantité d'eau délivrée par mètre carré soit constante sur la surface arrosée. Grâce à ces dispositions, la quantité d'eau délivrée par mètre carré peut être constante sur la surface arrosée: plus le jet porte loin, plus la vitesse de rotation du moteur principal est lente. Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur tel que succinctement exposé ci5 dessus comporte un moyen de mesure de vitesse de vent, le circuit électronique programmable étant adapté à commander l'inclinaison de l'angle d'arrosage en fonction de la vitesse du vent. Grâce à ces dispositions, le circuit programmable peut tenir compte de la vitesse du vent pour déterminer les durées, quantités d'eau, inclinaison et/ou secteurs à arroser. Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur tel que succinctement exposé cidessus comporte, en outre, une électrovanne intégrée ou une sortie pour piloter une électrovanne indépendante de l'arroseur et en ce que le circuit électronique programmable est adapté à commander ladite électrovanne. Grâce à ces dispositions, le circuit électronique programmable peut contrôler les 15 intervalles de temps de distribution d'eau, par exemple de manière périodique en commandant une électrovanne intégrée ou externe à l'arroseur. Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur tel que succinctement exposé cidessus comporte, en outre, une console de programmation à distance associée à un émetteurrécepteur embarqué sur l'arroseur électrique, permettant de réaliser, à distance, la 20 programmation et les consultations nécessaires à l'utilisation de l'arroseur électrique. Grâce à ces dispositions, un utilisateur peut commander, à distance, par exemple depuis son tracteur, le fonctionnement de l'arroseur programmable. Selon des caractéristiques particulières, la turbine électrique comporte un moteur brushless. Grâce à ces dispositions, le rendement de la turbine est élevé. Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable comporte une interface utilisateur adaptée à la sélection de secteurs d'arrosage. Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable comporte une interface utilisateur adaptée à la sélection de durées d'arrosage et des heures de début d'arrosage. Grâce à chacune de ces dispositions, l'utilisateur peut contrôler, localement, le fonctionnement de l'arroseur. Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable comporte une mémoire conservant un code secret et un moyen de réception dudit code secret, le circuit électronique programmable n'autorisant sa re-programmation qu'après réception dudit code secret. Grâce à ces dispositions, l'arroseur programmable est protégé contre le vol.Selon des caractéristiques particulières, le circuit d'eau sous pression comporte un 5 circuit de dérivation avec une ouverture de prise de pression, la turbine étant placée dans ledit circuit de dérivation. Grâce à ces dispositions, la turbine exploite pratiquement l'intégralité de la pression d'eau. Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur programmable tel que succinctement 10 exposé ci-dessus comporte un moyen de mesure de débit d'eau. Grâce à ces dispositions, le circuit électronique programmable peut contrôler la quantité d'eau distribuée par l'arroseur et arrêter cette distribution lorsqu'une quantité d'eau prédéterminée à été distribuée. Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur programmable tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de mesure de pression d'eau d'arrosage. Grâce à ces 15 dispositions, le circuit programmable peut tenir compte de la pression pour déterminer les durées, quantités d'eau et/ou secteurs à arroser. Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur programmable tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de détection de déplacement et en ce que le circuit électronique programmable est adapté à modifier le ou les secteurs d'arrosage en fonction 20 dudit déplacement et de la fin du déplacement. Grâce à ces dispositions, lorsque l'arroseur programmable est tracté, par exemple sous l'action d'un enrouleur de tuyau d'eau souple, l'arroseur programmable adapte les secteurs d'arrosage à sa position au cours du déplacement. Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable est 25 adapté à mémoriser au moins un mouvement agissant sur au moins un moteur et à reproduire ledit mouvement. Grâce à ces dispositions, un utilisateur peut orienter manuellement le jet d'eau d'arrosage au cours d'une phase d'apprentissage et ainsi programmer le circuit programmable sans connaître de procédure de programmation complexe mettant en oeuvre un clavier. Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable comporte une mémoire d'identifiants de terrains à arroser associés à des secteurs à arroser et est adapté, lorsqu'un identifiant de terrain est fourni par l'utilisateur, à arroser lesdits secteurs associés audit identifiant. Grâce à ces dispositions, l'utilisateur peut programmer le fonctionnement de l'arroseur programmable, parcelle par parcelle et provoquer l'arrosage en fournissant l'identifiant de la parcelle, par exemple par l'intermédiaire d'un clavier ou d'une télécommande. Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable est 5 adapté à détecter un obstacle sur le trajet de l'arroseur programmable ou une chute de l'arroseur programmable et à modifier son fonctionnement lorsqu'un obstacle ou une chute est détecté. Grâce à ces dispositions, l'arrosage peut être interrompu et éviter des dégâts ou un gâchis d'eau d'arrosage. Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur programmable tel que succinctement 10 exposé ci-dessus comporte un moyen de détection de pluie et le circuit électronique programmable est adapté à modifier son fonctionnement lorsque la pluie est détectée. Grâce à ces dispositions, la survenance de la pluie peut provoquer un arrêt d'arrosage. Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable est adapté à réaliser des démarrages en bord de route avec le fût de l'arroseur dos à la route et à le 15 retourner automatiquement au bout d'une longueur prédéterminée ou d'une durée prédéterminée pour fonctionner face à la route. Selon des caractéristiques particulières, le circuit électronique programmable est adapté à réaliser des fins d'arrosage contre l'enrouleur avec une temporisation ajustable avant la fin définitive de l'arrosage. Grâce à chacune de ces dispositions, les extrémités de zone de déplacement de l'arroseur peuvent correspondre à des programmes spécifiques d'arrosage. Selon des caractéristiques particulières, l'arroseur programmable tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de géolocalisation et le circuit électronique programmable est adapté à déclencher automatiquement un arrosage en fonction de la 25 localisation géographique de l'arroseur. Grâce à ces dispositions, l'utilisateur n'a pas besoin de rentrer manuellement un identifiant de parcelle pour sélectionner le programme d'arrosage correspondant à cette parcelle. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la 30 description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier de l'arroseur programmable objet de la présente invention, - la figure 2 représente une vue en coupe d'un arroseur programmable selon un autre mode de réalisation particulier de la présente invention, or 6 - la figure 3 représente, en coupe, une turbine mise en oeuvre dans l'arroseur programmable illustré en figure 2, - les figures 4 et 5 représentent des vues de détail de l'arroseur programmable illustré en figure 2, - les figures 6A et 6B sont un logigramme de fonctionnement de l'arroseur programmable illustré en figure 1 à 5. Dans toute la description, on a représenté un arroseur programmable sous la forme d'un canon à eau. Cependant, la présente invention ne se limite pas à ce type d'arroseur mais concerne aussi les asperseurs ou sprinklers et les arroseurs à batteur, à turbine qui s'érigent ou 10 non en cours de fonctionnement. Dans toute la description, on utilise indifféremment les termes de moteur, de moto-réducteur, d'actionneur, d'actionneur linéaire, et d'actionneur rotatif. On observe, en figure 1, un canon à eau 100 relié à un circuit d'eau d'arrosage sous pression 110 et comportant: - une électrovanne 112, un circuit principal 114, un circuit de dérivation 115 débouchant sur une prise de pression 116, - une turbine hydroélectrique 120 dans le circuit de dérivation 115, - trois moteurs électriques 130 à 132, alimentés par la turbine 120, respectivement adaptés à orienter une direction de jet d'eau, à briser le jet d'eau et à incliner le jet d'eau, - un circuit électronique programmable 140 relié à l'électrovanne 112, à la turbine 120, aux moteurs 130 à 132 et comportant une mémoire de programme 141, une mémoire de code secret 142, une mémoire d'identifiants de terrains 143, une interface utilisateur comportant un clavier 145 et un écran 146, un émetteur-récepteur hertzien 147, un compteur 149 d'impulsions émises par un générateur d'impulsions 165 couplé à une roue d'un traîneau 148 25 sur lequel le canon se déplace, une horloge 150, une sortie pour une électrovanne externe 151, une entrée pour un capteur de fin de travée 152, - un anémomètre 155 relié au circuit électronique programmable 140, - une lampe d'alerte 153, - des roues 160 à 162 du traîneau 148, dont l'une porte le générateur d'impulsions 165 30 relié au circuit électronique programmable 140, - un pluviomètre 170 reliéau circuit électronique programmable 140 et - une batterie 180 pour alimenter le circuit électronique programmable 140 lorsque la turbine 120 est arrêtée. Le circuit d'eau d'arrosage sous pression 110 est de type connu, par exemple constitué d'un tuyau souple relié à un enrouleur (cas représenté aux figures) ou constitué de tuyaux souterrains ou encore constitué d'un tuyau monté sur roues et mobile autour d'un centre de rotation par lequel le circuit reçoit de l'eau sous pression. Le traîneau 148, qui porte le canon à eau 100, est de type connu et est mis en mouvement par une traction effectuée sur le tuyau souple par un enrouleur mû hydrauliquement (non représenté). L'électrovanne 112 est de type connu. Elle est ouverte, fermée ou partiellement ouverte, en fonction de signaux émis par le circuit électronique programmable 140. Dans le 10 mode de réalisation illustré aux figures, le canon à eau 100 est placé en extrémité du circuit d'arrosage sous pression 110, en aval de l'électrovanne 112. Dans le corps du canon à eau 100, le circuit principal 114 véhicule le principal de l'eau sortant du circuit 110 pour l'aspersion du terrain à arroser. Le circuit de dérivation 115 reçoit une partie de l'eau d'arrosage et l'injecte dans la turbine 120 avant qu'elle ne débouche sur la prise de pression 116 qui arrose le pied du 15 canon à eau. La turbine 120 est, dans des modes de réalisation particuliers, un moteur brushless utilisé en générateur suivi d'un amplificateur. La turbine génère l'énergie électrique consommée par le circuit électronique programmable 140 et les divers autres organes électriques. La turbine 120 sert aussi à mesurer le débit d'eau et la pression de l'eau, car la 20 caractéristique électrique de la turbine permet, au circuit électronique programmable 140, de connaître la vitesse de rotation de la turbine et donc la pression et le débit d'eau, éventuellement après étalonnage. Le moteur électrique 130 est placé sur la section verticale du canon à eau 100 et est adapté à le faire tourner autour de son axe principal de rotation afin d'orienter la direction du 25 jet d'eau, en fonction des signaux qui lui sont transmis par le circuit électronique programmable 140 et arroser, sur la terrain entourant le canon à eau 100, un secteur de disque centré sur la canon à eau 100, d'angle plus ou moins large ou d'autres formes, comme expliqué en regard des figures 6A et 6B. Le moteur électrique ou l'actionneur linéaire 131 est placé le long de la section 30 inclinée du canon à eau 100 et est adapté à placer un déflecteur de jet 133 dans l'axe de sortie d'eau du canon à eau 100 en fonction des signaux transmis par le circuit électronique programmable 140, afin de briser le jet et en disperser une partie vers les parties du terrain à arroser qui se trouvent entre le pied du canon à eau et la portée de ce canon afin d'éviter que l'intégralité de l'eau projetée ne tombe sur la périphérie de la zone aspergée. Le moteur électrique ou l'actionneur linéaire 132 est placé sur le coude du canon à eau, entre la section verticale et la section inclinée et est adaptée à incliner la partie inclinée du canon à eau 100, en fonction des signaux transmis par le circuit électronique programmable 140, afin d'asperger un rayon plus ou moins long d'un secteur d'arrosage défini par le moteur électrique 130. Ce moteur ou actionneur 132 peut être porté par le canon à eau au niveau de la buse ou au niveau du porte-buse. Le changement d'angle de tir peut s'effectuer alors de deux façons différentes: soit en inclinant deux pièces l'une par rapport à l'autre, soit en pivotant l'une par rapport à l'autre sachant que dans ce dernier cas, il faut impérativement qu'une des deux pièces soit excentrée. On comprend qu'en contrôlant les moteurs électriques 130 à 132 et l'électrovanne 112, le circuit électronique programmable contrôle les paramètres d'aspersion autour du canon à eau: direction d'aspersion (moteur 130), portée du jet (électrovanne 112 et moteur 132) et répartition de l'eau projetée dans cette direction (moteur 131). Le circuit électronique programmable 140 est un circuit à microprocesseur qui est 15 adapté à commander, indépendamment ou en coordination les fonctionnements des moteurs 130, 131 et 132, l'électrovanne 112 et/ou l'électrovanne externe (non représentée) reliée à la sortie pour une électrovanne externe 15 1. L'utilisateur peut programmer le fonctionnement du circuit électronique programmable 140, par l'intermédiaire de l'interface utilisateur comportant le clavier 145 et l'écran 146 ou par l'intermédiaire d'une console de 20 programmation à distance (non représentée) associée et reliée à l'émetteur-récepteur hertzien 147 et permettant de réaliser la programmation et les consultations nécessaires à l'utilisation de l'arroseur électrique à distance. La mémoire de programme 141 conserve, de manière non volatile, un programme dont un logigramme simplifié est donné en figures 6A et 6B. Ce programme utilise de nombreux 25 paramètres dont le code secret conservé dans la mémoire 142, l'identifiant de terrains conservé dans la mémoire 143 et, pour chaque identifiant de terrain, les paramètres d'arrosage que permettent de contrôler les moteurs 130 à 132 et l'électrovanne 112: surface à arroser et répartition d'eau à effectuer, périodicité d'arrosage, débuts de périodes d'arrosage et quantité d'eau à projeter ou durée de l'arrosage. Ces paramètres sont aussi conservés en mémoire non 30 volatile. Le programme met aussi en oeuvre d'autres paramètres, tels que l'heure fournie par l'horloge 150, les signaux reçus de la part de l'utilisateur par l'intermédiaire de l'interface utilisateur 144, le nombre d'impulsions comptées par le compteur d'impulsions 149 et les signaux transmis par l'anémomètre 155 et par le pluviomètre 170 ou par le capteur de fin de travée 152. Le capteur de fin de travée 152 peut être le même que celui de la détection de mouvement ou générateur d'impulsions 165: l'absence de mouvement indiquant l'arrivée du 5 traîneau 148 en butée, à proximité de l'enrouleur. En variante, on prévoit, sur le traîneau 148, un contact sec d'arrivée en butée qui fait contact lorsqu'il arrive en appui sur l'enrouleur: il peut être plus économique d'installer ce capteur simple sur le chariot relié à une entrée du circuit électronique programmable 140 prévue à cet effet, pour matérialiser l'arrivée en butée du chariot contre l'enrouleur. La lampe d'alerte 153 est de type connu. Elle est allumée lorsque le circuit électronique programmable 140 détecte une anomalie de fonctionnement du dispositif objet de la présente invention. Le clavier 145 est de type connu, par exemple alphanumérique ou à quelques touches de fonctions prédéfinies comme "menu", "oui", "non", et dix chiffres, comme un clavier de 15 téléphone mobile ainsi que les touches "+" et "-". L'écran 146 est de type connu, par exemple un écran graphique à cristaux liquides ou à diodes électroluminescentes. L'émetteur-récepteur hertzien 147 est de type connu et adapté à communiquer avec un émetteur-récepteur hertzien distant comportant, par exemple, un clavier et un écran de même fonctions que le clavier 145 et l'écran 146. (Par exemple, l'émetteur-récepteur 147 peut être à Infra Rouge ou ultra sons 20 pour des raisons de coûts et pour une communication à courte portée...) Un moyen de détection de déplacement est constitué soit du compteur d'impulsions 149, soit de l'horloge 150, car la vitesse de déplacement du traîneau 148 est connue, soit par transmission à distance (par exemple, par radio) entre l'enrouleur de tuyau qui met le traîneau en mouvement et le circuit électronique programmable 140. L'émetteur-récepteur hertzien 147 peut mettre en oeuvre un réseau de téléphonie mobile, par exemple de type GSM, GPRS et utiliser un modem ou des messages courts, connus sous le nom de SMS (pour small message system ou système de messages courts). L'anémomètre 155 est de type connu (rotatif ou statique) et fournit un signal représentatif de la direction et de la vitesse du vent. Le pluviomètre 170 est de type connu et 30 fournit un signal représentatif de la pluie qu'il reçoit. La batterie 180 est de type connu. Elle peut être constituée d'une pile non rechargeable ou d'une batterie rechargeable. En variante, pour connaître sa position et le terrain ou la parcelle à arroser afin d'effectuer automatiquement le bon programme, le canon à eau 100 comporte un système de localisation par satellite, connu sous le nom de GPS (pour "global positioning system" ou système de positionnement global) ou tout autre système équivalent. La console peut permettre de programmer la carte électronique programmable 140, soit par programmation sur son interface utilisateur, soit par programmation à partir d'un 5 ordinateur de type connu, muni d'un logiciel avec interface graphique avec laquelle on définit la forme de chaque parcelle à arroser, le type de plantation qui s'y trouve. Enfin, on peut prévoir que l'ordinateur soit muni d'un émetteur-récepteur pour communiquer directement avec l'émetteur-récepteur 147 et la carte électronique programmable 140 et la programmer ou recevoir d'elle les données nécessaires à l'exploitation (quantité d'eau délivrée, vent mesuré, 10 distance parcourue, chute, bloquage, ...). Cet émetteurrécepteur peut mettre en oeuvre un réseau de téléphonie mobile, par exemple de type GSM, GPRS et utiliser un modem ou des messages courts, connus sous le nom de SMS (pour small message system ou système de messages courts). On observe, en figures 2 à 5, certains des éléments de la figure 1 portant les mêmes 15 références numériques et possédant les mêmes fonctions que celles exposées en regard de la figure 1. On observe, en figures 6A et 6B, une étape d'initialisation 200 qui a lieu à la première installation de l'arroseur électrique programmable 100. Ensuite, au cours d'une étape 202, il est demandé à l'utilisateur de saisir un code secret et de le valider puis, lorsque le code secret 20 est fourni et validé, il est stocké en mémoire non volatile. Puis, au cours d'une étape 204, il est demandé à l'utilisateur s'il souhaite effectuer un arrosage immédiat. En l'absence de réponse, ou si l'utilisateur choisit "non", le programme passe à l'étape 210. Si l'utilisateur choisit "oui", le programme passe à l'étape 390. Puis, au cours d'une étape 210, il est demandé à l'utilisateur s'il souhaite mémoriser, 25 pour une parcelle de terrain, un ensemble de paramètres d'arrosage. En l'absence de réponse, ou si l'utilisateur choisit "non", le programme passe à l'étape 345. Si oui, et s'il s'est passé plus d'une durée prédéterminée, par exemple une heure, depuis la réalisation de l'étape 205, le code secret est demandé à l'utilisateur, au cours d'une étape 215. Au cours d'une étape 220, on reçoit un code secret "candidat" et on attend sa validation par l'utilisateur. Après validation, au 30 cours d'une étape 225, on compare le code secret candidat avec le code secret conservé en mémoire. Si les deux codes secrets ne se correspondent pas, on retourne à l'étape 210. Si les deux codes secrets se correspondent, au cours d'une étape 230, on demande un identifiant de parcelle à l'utilisateur et on mémorise l'identifiant de parcelle fourni par l'utilisateur. Si, pour cet identifiant, des paramètres d'arrosage ont déjà été fournis, au cours d'une étape 235, on demande à l'utilisateur si les nouveaux paramètres s'ajoutent aux anciens paramètres pour cette parcelle ou les remplace ou si l'utilisateur souhaite fournir un autre identifiant de parcelle. Si l'utilisateur indique que les nouveaux paramètres s'ajoutent aux anciens paramètres pour cette parcelle, on passe à l'étape 245. Si l'utilisateur indique que les nouveaux 5 paramètres remplacent les anciens paramètres, au cours d'une étape 240, on efface les anciens paramètres et on passe à l'étape 245. Si l'utilisateur choisit de fournir un autre identifiant de parcelle, on retourne à l'étape 230. Puis, au cours d'une étape 245, on demande à l'utilisateur d'indiquer la périodicité de l'arrosage périodique en cours de programmation, en nombre de demi-journées et on 10 mémorise la réponse de l'utilisateur en mémoire non volatile. Puis, au cours d'une étape 250, on demande à l'utilisateur d'indiquer l'heure de début de l'arrosage en cours de programmation, et on mémorise la réponse de l'utilisateur en mémoire non volatile. Puis, au cours d'une étape 255, on demande à l'utilisateur s'il souhaiteprogrammer la 15 durée d'arrosage ou la quantité d'eau d'arrosage. Si l'utilisateur choisit de programmer la durée d'arrosage, au cours d'une étape 260, on demande à l'utilisateur d'indiquer la durée de l'arrosage en cours de programmation, et on mémorise la réponse de l'utilisateur en mémoire non volatile. Si l'utilisateur choisit de programmer la quantité d'eau d'arrosage, au cours d'une étape 265, on demande à l'utilisateur d'indiquer la quantité d'eau d'arrosage en cours de 20 programmation, et on mémorise la réponse de l'utilisateur en mémoire non volatile. A la suite de l'une des étapes 260 ou 265, au cours d'une étape 266, l'utilisateur choisit une vitesse de rotation du moteur 130 et la vitesse ou la fréquence du hachage du brise jet (moteur 132). Puis, au cours d'une étape 270, on demande à l'utilisateur de choisir une forme de 25 parcelle, entre une forme circulaire, un secteur de cercle, un polygone entourant le canon, un polygone dont le canon est un sommet ou un polygone éloigné du canon à eau. Si l'utilisateur choisit la forme circulaire, au cours d'une étape 275, on lui demande de régler l'inclinaison du jet d'aspersion et on mémorise l'inclinaison choisie. Selon le type de moteur 131, l'utilisateur peut incliner, à la main, le canon à eau et le circuit électronique 30 programmable peut lire la position du moteur 131 au moment auquel l'utilisateur valide la position, ou bien l'utilisateur utilise les touches "+" et "-" pour commander l'inclinaison plus ou moins forte du jet avant de valider l'inclinaison choisie. Si l'utilisateur choisit la forme de secteur de cercle, au cours d'une étape 280, on lui demande de régler l'une des directions extrêmes du jet d'aspersion et on mémorise la direction choisie. Selon le type de moteur 130, l'utilisateur peut orienter, à la main, le canon à eau et le circuit électronique programmable peut lire la position du moteur 130 au moment auquel l'utilisateur valide la position, ou bien l'utilisateur utilise les touches "+" et "-" pour commander l'orientation vers la gauche ou vers la droite du jet avant de valider l'inclinaison choisie. Au cours d'une étape 285, on lui demande de régler l'autre des directions extrêmes du jet d'aspersion et on mémorise la direction choisie, comme indiqué ci-dessus. Puis, au cours d'une étape 290, on demande à l'utilisateur de régler l'inclinaison du jet d'aspersion et on mémorise l'inclinaison choisie, comme indiqué ci-dessus. Si l'utilisateur choisit la forme polygonale qui entoure le canon à eau, au cours d'une étape 300, on lui demande de régler l'une des directions d'un sommet du polygone d'aspersion et on mémorise la direction choisie, comme indiqué ci-dessus. Au cours d'une étape 305, on demande à l'utilisateur de régler l'inclinaison du jet d'aspersion pour ce sommet et on mémorise l'inclinaison choisie, comme indiqué ci-dessus. Au cours d'une étape 310, on demande à l'utilisateur s'il y a d'autres sommets à mémoriser. Si oui, on retourne à l'étape 300. Si l'utilisateur choisit la forme polygonale dont le canon à eau est un sommet, au cours d'une étape 315, on lui demande de régler l'une des directions d'un sommet du polygone d'aspersion et on mémorise la direction choisie, comme indiqué ci-dessus. Au cours d'une étape 320, on demande à l'utilisateur de régler l'inclinaison du jet d'aspersion pour ce sommet et on mémorise l'inclinaison choisie, comme indiqué ci-dessus. Au cours d'une étape 325, on demande à l'utilisateur s'il y a d'autres sommets à mémoriser. Si oui, on retourne à l'étape 315. Si l'utilisateur choisit la forme polygonale éloignée du canon à eau, au cours d'une 25 étape 330, on lui demande de régler l'une des directions d'un sommet du polygone d'aspersion et on mémorise la direction choisie, comme indiqué ci-dessus. Au cours d'une étape 335, on demande à l'utilisateur de régler l'inclinaison du jet d'aspersion pour ce sommet et on mémorise l'inclinaison choisie, comme indiqué ci-dessus. Au cours d'une étape 340, on demande à l'utilisateur s'il y a d'autres sommets à 30 mémoriser. Si oui, on retourne à l!étape 330. A la suite de l'une des étapes 275, 290, 310, 325, 340, on demande à l'utilisateur s'il y a d'autres parties de la parcelle à arroser. Si oui, on retourne à l'étape 270. Sinon, au cours d'une étape 345, on détermine si une heure de début d'arrosage est arrivée ou non, en fonction de l'heure déterminée par l'horloge et de la périodicité de l'arrosage programmé. Sinon, on retourne à l'étape 204. Si oui, au cours d'une étape 350, on débute l'arrosage en commandant les moteurs électriques 130 à 132 et l'électrovanne 112, sauf si le pluviomètre indique qu'il pleut, pour effectuer l'arrosage programmé, en tenant compte du vent mesuré par l'anémomètre pour compenser l'effet du vent par l'inclinaison du jet. On 5 observe que, pour arroser un polygone éloigné du canon à eau, on n'effectue pas de bris de jet et on contrôle la distance du jet soit par l'inclinaison du jet, soit par l'ouverture plus ou moins importante de l'électrovanne. Le circuit électronique programmable est adapté à réaliser des démarrages en bord de route avec le fût de l'arroseur dos à la route et à le retourner automatiquement au bout d'une 10 longueur prédéterminée ou d'une durée prédéterminée pour fonctionner face à la route. Le circuit électronique programmable est aussi adapté à réaliser des fins d'arrosage contre l'enrouleur avec une temporisation ajustable après l'arrivée à l'enrouleur avant la fin définitive de l'arrosage. Préférentiellement, au cours de l'étape d'arrosage, le circuit électronique 15 programmable commande la vitesse de rotation du moteur principal en fonction de l'inclinaison du jet et/ou du secteur à arroser, pour que la quantité d'eau délivrée par mètre carré soit constante sur la surface arrosée. Pendant l'arrosage, au cours d'une étape 355, on affiche, sur l'afficheur une question demandant à l'utilisateur s'il veut arrêter l'arrosage et, si oui, on retourne à l'étape 204. Sinon, 20 pendant l'arrosage, au cours d'une étape 360, on détermine si la quantité d'eau à distribuer ou la durée de l'arrosage est écoulée. On observe que, pour mesurer la quantité d'eau, on utilise une information de diamètre de buse, information fournie par l'utilisateur ou mise en mémoire au cours de la construction du canon à eau. Si oui, au cours d'une étape 365, on arrête l'arrosage et on retourne à l'étape 204. Sinon, au cours d'une étape 370, on détermine si le 25 traîneau s'est déplacé et si oui, au cours d'une étape 375, on modifie les paramètres d'arrosage en fonction du déplacement du traîneau jusqu'à ce qu'une autre parcelle ait été atteinte, auquel cas on commence à l'arroser si l'heure de son arrosage est arrivée, ou que l'on ne puisse plus arroser l'une des parcelles en cours d'arrosage, auquel cas, on arrête son arrosage. Si le traîneau ne s'est pas déplacé ou à la suite de l'étape 375, pendant l'arrosage, au cours d'une 30 étape 380, on détermine si le canon à eau a rencontré un obstacle ou est tombé, en fonction de la résistance éventuelle des moteurs, et, dans ce cas, on émet un signal hertzien pour signaler l'incident, étape 385, et on arrête l'arrosage et on retourne à l'étape 204. Sinon, on retourne à l'étape 350 pour poursuivre l'arrosage en fonction du vent et de la pluie. Au cours de l'étape 390, s'il s'est passé plus d'une durée prédéterminée, par exemple une heure, depuis la réalisation de l'étape 205, le code secret est demandé à l'utilisateur. Au cours d'une étape 400, on reçoit un code secret "candidat" et on attend sa validation par l'utilisateur. Après validation, au cours d'une étape 405, on compare le code secret candidat 5 avec le code secret conservé en mémoire. Si les deux codes secrets ne se correspondent pas, on retourne à l'étape 390. Si les deux codes secrets se correspondent, au cours d'une étape 410, on demande à l'utilisateur s'il souhaite lancer un arrosage programmé ou programmer un arrosage immédiat. Si l'utilisateur choisit de lancer un arrosage programmé, au cours d'une étape 415, on 10 demande un identifiant de parcelle à l'utilisateur et on effectue l'équivalent des étapes 350 à 385, sans tenir compte de l'heure de démarrage d'arrosage. Si l'utilisateur choisit de programmer un arrosage immédiat, au cours d'une étape 420, on effectue l'équivalent des étapes 255 à 385 sans tenir compte de l'heure de démarrage d'arrosage. En variante, on programme conjointement plusieurs dispositifs d'arrosage tels que celui présenté en regard des figures 1 à 6. A cet effet, on peut soit programmer chacun des dispositifs indépendamment, comme indiqué cidessus soit, par exemple avec une télécommande en relation avec chacun des dispositifs, programmer l'heure de début d'arrosage périodique et la durée d'arrosage du premier dispositif d'arrosage puis, l'heure de début pour le 20 dispositif d'arrosage suivant étant automatiquement égale à celle de début d'arrosage du dispositif d'arrosage précédant incrémenté de la durée de son arrosage, l'utilisateur n'a qu'à indiquer la durée pour chacun des dispositifs d'arrosage. Dans le cas o on programme une quantité d'eau distribuée, une communication hertzienne entre les dispositifs d'arrosage permet à chacun des dispositifs d'indiquer qu'il a achevé son arrosage et qu'il appelle le début 25 d'arrosage du dispositif suivant. REVENDICATIONS 1 - Arroseur programmable (100) comportant un circuit d'eau d'arrosage sous pression (110), caractérisé en ce qu'il comporte, en outre: - une turbine hydroélectrique (120) dans ledit circuit d'eau d'arrosage sous pression, ladite turbine générant de l'énergie électrique, - au moins un moteur électrique principal (130) adapté à orienter une direction de jet d'eau, chaque dit moteur étant alimenté en énergie électrique par ladite turbine, et - un circuit électronique programmable (140) de commande de direction de jet d'eau 10 comportant une mémoire (141) conservant une information représentative de chaque secteur à arroser, alimenté en énergie électrique par ladite turbine et adapté à commander le mouvement de chaque moteur électrique pour arroser chaque dit secteur. 2 - Arroseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit électronique programmable (140) est adapté à déclencher automatiquement un arrosage, à un instant 15 prédéterminé et pendant une durée prédéterminée (345, 350). 3 - Arroseur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur électrique secondaire (131) pour briser le jet et dont la vitesse est réglable indépendant de celle du moteur électrique principal (130) et en ce que le circuit électronique programmable (140) est adapté à commander le fonctionnement du moteur 20 électrique secondaire. 4 - Arroseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur électrique tertiaire (132) pour incliner l'angle d'arrosage, le circuit électronique programmable (140) étant adapté à commander l'inclinaison de l'angle d'arrosage. 5 - Arroseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit électronique programmable (140) est adapté à commander la vitesse de rotation du moteur principal (130) en fonction de l'inclinaison du jet et/ou du secteur à arroser, pour que la quantité d'eau délivrée par mètre carré soit constante sur la surface arrosée. 6 - Arroseur selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il 30 comporte un moyen de mesure de vitesse de vent (155), le circuit électronique programmable (140) étant adapté à commander l'inclinaison de l'angle d'arrosage en fonction de la vitesse du vent. 7 - Arroseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une électrovanne intégrée (112) ou une sortie (151) pour piloter une électrovanne indépendante de l'arroseur et en ce que le circuit électronique programmable (140) est adapté à commander ladite électrovanne. 8 - Arroseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une console de programmation à distance associée à un émetteur5 récepteur (147) embarqué sur l'arroseur électrique, permettant de réaliser, à distance, la programmation et les consultations nécessaires à l'utilisation de l'arroseur électrique. 9 - Arroseur programmable selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la turbine électrique (112) comporte un moteur brushless. - Arroseur programmable selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 10 caractérisé en ce que le circuit électronique programmable (140) comporte une interface utilisateur (145, 146) adaptée à la sélection de secteurs d'arrosage. 11 - Arroseur programmable selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le circuit électronique programmable (140) comporte une interface utilisateur (145, 146) adaptée à la sélection de durées d'arrosage et des heures de début 15 d'arrosage. 12. Arroseur programmable selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le circuit électronique programmable (140) comporte une mémoire (142) conservant un code secret et un moyen de réception (145) dudit code secret, le circuit électronique programmable n'autorisant sa re-programmation qu'après réception dudit code 20 secret. 13 - Arroseur programmable selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le circuit d'eau sous pression (110) comporte un circuit de dérivation (115) avec une ouverture de prise de pression (116), la turbine (112) étant placée dans ledit circuit de dérivation. 14 - Arroseur programmable selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de mesure de débit d'eau (112, 140). - Arroseur programmable selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de mesure de pression d'eau d'arrosage (112, 140). 16 - Arroseur programmable selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, 30 caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détection de déplacement (165) et en ce que le circuit électronique programmable (140) est adapté à modifier le ou les secteurs d'arrosage en fonction dudit déplacement et de la fin du déplacement. 17 - Arroseur programmable selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le circuit électronique programmable (140) est adapté à mémoriser au moins un mouvement agissant sur au moins un moteur (130, 131, 132) et à reproduire ledit mouvement. 18 - Arroseur programmable selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que le circuit électronique programmable (140) comporte une mémoire (143) 5 d'identifiants de terrains à arroser associés à des secteurs à arroser et est adapté, lorsqu'un identifiant de terrain est fourni par l'utilisateur, à arroser lesdits secteurs associés audit identifiant. 19 - Arroseur programmable selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le circuit électronique programmable (140) est adapté à détecter un 10 obstacle sur le trajet de l'arroseur programmable ou une chute de l'arroseur programmable et à modifier son fonctionnement lorsqu'un obstacle ou une chute est détecté. - Arroseur programmable selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détection de pluie (170) et en ce que le circuit électronique programmable (140) est adapté à modifier son fonctionnement lorsque la pluie 15 est détectée. 21 - Arroseur programmable selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que le circuit électronique programmable (140) est adapté à réaliser des démarrages en bord de route avec un fût de l'arroseur dos à la route et à le retourner automatiquement au bout d'une longueur prédéterminée ou d'une durée prédéterminée pour 20 fonctionner face à la route. 22 - Arroseur programmable selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que le circuit électronique programmable (140) est adapté à réaliser des fins d'arrosage contre l'enrouleur avec une temporisation ajustable avant la fin définitive de l'arrosage. 23 - Arroseur programmable selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de géolocalisation et en ce que le circuit électronique programmable (140) est adapté à déclencher automatiquement un arrosage en fonction de la localisation géographique de l'arroseur.