Brevet FR2856031A1 — publié le 20041217

i Procédé et dispositif pour la pose automatisée de porte-étiquette La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la pose automatisée de porte-étiquette, livret ou similaire sur des cols de récipients, tels que bouteille, flacon, défilant en continu. Les porte-étiquettes sont généralement constitués d'un anneau brisé, élastiquement déformable, muni d'une hampe, de préférence radiale, porteétiquette. Ce porte-étiquette est destiné à être positionné sur le col d'une bouteille, en particulier lorsque cette dernière défile sur une chaîne 15 d'embouteillage. Pendant longtemps les porte-étiquettes de ce type ont été posés manuellement sur les cols des bouteilles, ce qui limitait leur utilisation à des campagnes promotionnelles ne concernant qu'un nombre restreint de bouteilles. Par la suite, se sont développés des procédés et dispositifs de pose automatique de porte-étiquette. A chaque fois, le principe utilisé est le même, à 20 savoir une introduction par le dessus du porte-étiquette sur la bouteille. Les moyens techniques utilisés pour la mise en oeuvre d'une telle pose peuvent être divers et variés. Ainsi, dans le brevet FR-A-2.761.662, il est décrit une tête d'expansion positionnable au-dessus de la bouteille, des moyens forçant le transfert du dispositif porte-étiquette de la tête d'expansion en direction du col 25 de bouteille. Un autre procédé de pose automatisé du porte-étiquette est décrit dans le brevet EP-A-0.562.304. A nouveau et comme l'illustrent en particulier les figures 2 et 4 de ce document, la pose du porte-étiquette s'effectue par le 30 dessus, des moyens de dépose animés d'un mouvement alternatif étant nécessaires pour permettre le transfert du porte-étiquette des moyens de saisie, tels qu'une pince, au col du récipient. De même, le document EP-A-1.028.060 décrit un procédé et un appareil pour la pose d'étiquettes dans lequel la pose s'effectue par introduction par le dessus du porte-étiquette sur le col de bouteille. Il en est également de même de la machine et du procédé de pose automatisée d'étiquettes décrits dans le brevet EP-A-0.608.397. A nouveau, il est précisé, en particulier page 7 - lignes 50 et suivantes de la description, que des doigts de préhension permettent un positionnement précis du porteétiquette par coopération avec des patins de support qui libèrent le porte1o étiquette lorsque les doigts ont rempli leur fonction. Tous les dispositifs et procédés décrits ci-dessus obligent à une introduction du dispositif porte-étiquette par le dessus du col de bouteille. Il en résulte généralement l'obligation de disposer d'éléments animés d'un mouvement de 15 va-et-vient dans un plan sensiblement vertical. Une telle disposition limite de par sa construction le nombre de bouteilles pouvant être traitées par heure. Il est donc nécessaire, dans un tel cas, de réduire la vitesse d'avancement des bouteilles. Par ailleurs, les risques d'erreur de pose sont extrêmement importants. En effet, la pose échoue dès qu'un décalage apparaît entre le positionnement de la bouteille et l'emplacement du porte-étiquette. Il est donc nécessaire de disposer de machines extrêmement précises qui coordonnent l'action d'abaissement de l'étiquette avec l'action d'avancement de la bouteille. En 25 outre, eu égard au prix du porteétiquette, il en résulte une perte économique non négligeable. Un but de la présente invention est donc de proposer un procédé et un dispositif pour la pose automatisée de porte-étiquette dont les conceptions 30 permettent la pose à la volée d'étiquettes en un temps extrêmement court tout en pouvant atteindre des vitesses de défilement des récipients extrêmement élevées. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif pour la pose automatisée de porte-étiquette dont les conceptions ne nécessitent pas, au moment de la pose, un déplacement parfait en synchronisme du récipient et des moyens de saisie et de transfert du porte5 étiquette. A cet effet, I'invention a pour objet un procédé pour la pose automatisée de porte-étiquette, livret ou similaire sur des cols de récipients, tels que bouteille, flacon, défilant en continu, chaque porte-étiquette étant essentiellement 10 constitué d'un anneau brisé, élastiquement déformable, muni d'une hampe, de préférence radiale, porte-étiquette, caractérisé en ce qu'il consiste à transférer, au moyen d'un mécanisme constitué d'organes de saisie en un à un d'anneaux, un anneau en attente jusqu'à une position proche du col de récipient dans laquelle le col du récipient défilant passe au travers de l'espace délimité entre 15 les extrémités écartées de l'anneau maintenu ouvert par lesdits organes de saisie et à libérer l'anneau des organes de saisie et de transfert après appui de la génératrice du col de récipient à l'intérieur de l'anneau au cours du défilement du récipient, I'anneau, à l'état libéré, se resserrant autour du col de récipient par simple déformation élastique. Grâce à cette conception du procédé, au cours du transfert de l'anneau en attente, ce dernier est amené, à l'intérieur de la zone de défilement des bouteilles dans la zone entre deux bouteilles défilant de manière à venir se positionner automatiquement à la volée sur une bouteille entrant dans l'espace 25 libre délimité par ledit anneau en franchissant l'espace s'étendant entre les extrémités écartées de l'anneau. Ainsi, I'anneau n'est plus positionné par le dessus sur la bouteille mais latéralement par rapport à cette dernière. Cet anneau est positionné en avant de la bouteille pris dans le sens de défilement de la bouteille et à l'état ouvert de manière telle que le col de la bouteille a 30 simplement à franchir l'espace délimité entre les extrémités écartées de l'anneau pour venir se positionner à l'intérieur de l'anneau. La poursuite du déplacement de la bouteille entraîne l'anneau en déplacement et, par suite, libère les organes de saisie et de transfert. Dans un mode de mise en oeuvre particulier du procédé, on libère l'anneau des organes de saisie et de transfert par appui de la génératrice du col de récipient à l'intérieur de l'anneau au cours du défilement du récipient. Parallèlement à cet 5 appui, les organes de saisie et de transfert peuvent continuer à être entraînés en déplacement. En tout état de cause, I'anneau retenu autour du col de récipient ne peut plus s'échapper indépendamment de la position prise par les organes de saisie et de transfert. io L'invention a encore pour objet un dispositif pour la pose automatisée de porteétiquette, livret ou similaire sur des cols de récipients, tels que bouteille, flacon défilant en continu, notamment par mise en oeuvre d'un procédé du type précité, chaque porte-étiquette étant essentiellement constitué d'un anneau brisé élastiquement déformable muni d'une hampe, de préférence radiale 15 porte-étiquette, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un mécanisme constitué d'organes de saisie, en un à un, d'anneau en attente, ce mécanisme étant agencé pour transférer l'anneau porte-étiquette jusqu'à une position dans laquelle le col du récipient passe au travers de l'espace délimité entre les extrémités écartées de l'anneau maintenu ouvert par lesdits organes de saisie, 20 les organes de saisie et de transfert de l'anneau libérant ce dernier après appui de la génératrice du col de récipient à l'intérieur de l'anneau au cours du défilement du récipient, I'anneau, à l'état libéré, se resserrant autour du col par simple déformation élastique. A nouveau, les organes de saisie et de transfert pénètrent largement dans la zone de défilement des objets en s'étendant au-dessous de l'extrémité supérieure du récipient. Ils s'étendent ainsi de part et d'autre de la trajectoire de défilement du récipient et maintiennent l'anneau de manière telle que le col de récipient franchisse l'espace délimité entre les extrémités de l'anneau maintenu 30 ouvert. Grâce au procédé et au dispositif décrits ci-dessus, on constate un nombre d'échecs en matière de fixation d'un porte-étiquette au col de récipient relativement faible tout en garantissant une vitesse de défilement élevée des récipients. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure I représente une vue schématique partielle d'un dispositif de pose automatique conforme à l'invention; o la figure 2 représente une vue schématique partielle en coupe du dispositif de pose lors de l'entrée des organes de prise et de saisie dans la zone de défilement des récipients; la figure 3A représente une vue schématique partielle en coupe du dispositif de pose lorsque le porte-étiquette est amené en appui le long d'une génératrice du col du récipient, la figure 3B représente une vue de détail de dessus illustrant le positionnement relatif du col par rapport au porte-étiquette dans une position correspondant à la figure 3A et la figure 4 représente une vue schématique partielle en coupe du dispositif de pose à l'état posé du dispositif porte-étiquette entourant le col de récipient. Comme mentionné ci-dessus, les porte-étiquettes, porte-livrets ou similaire sont 25 bien connus à ceux versés dans cet art. Ils ont pour fonction d'être positionnés sur des cols 5 de récipients 6, tels que bouteille, flacon, en vue de fournir des informations à un consommateur. Chaque porte-étiquette 1 est généralement constitué d'un anneau 2 brisé, élastiquement déformable, muni d'une hampe 3, de préférence radiale, porte-étiquette 4. L'étiquette 4 est maintenue sur la 30 hampe 3 par l'intermédiaire d'un renflement ménagé généralement à l'extrémité libre de la hampe 3 et appelé tête de hampe. L'étiquette peut ainsi être insérée à force sur ladite tête de hampe en vue de sa solidarisation à l'anneau 2. L'ensemble doit ensuite être posé sur des récipients 6 défilant en continu, par exemple sur une chaîne d'embouteillage. Le procédé, objet de l'invention, permettant la pose automatisée de tels porte-étiquettes 1, consiste à transférer, au moyen d'un mécanisme 7 constitué d'organes 8A, 8B de saisie en un à un d'anneaux, un anneau 2 en attente jusqu'à une position proche du col 5 de 5 récipient 6 dans laquelle le col 5 du récipient 6 défilant passe au travers de l'espace délimité entre les extrémités 2A, 2B écartées de l'anneau 2 maintenu ouvert par lesdits organes 8A, 8B de saisie. La libération de l'anneau 2 des organes 8A, 8B de saisie et de transfert s'effectue après appui de la génératrice du col 5 de récipient 6 à l'intérieur de l'anneau 2 au cours du 10 défilement du récipient 6. L'anneau 2, à l'état libéré, se resserre autour du col 5 de récipient 6 par simple déformation élastique. L'étape de pose du porte-étiquette s'effectue de manière extrêmement rapide. Au cours de cette étape de pose, on constate simultanément un déplacement 15 de la bouteille et un déplacement des organes 8A, 8B de saisie et de transfert. Ainsi, la libération de l'anneau 2 des organes 8A, 8B de saisie et de transfert s'effectue par appui de la génératrice du col 5 de récipient 6 à l'intérieur de l'anneau 2 au cours du défilement du récipient 6. Comme l'illustrent les figures 3 et 4, à l'approche du col de récipient, lors du défilement de ce dernier, la poursuite de l'avancée du défilement du récipient génère, par appui sur le porte-étiquette 1, un pivotement de ce dernier vers la droite entre les figures 3 et 4 de manière à permettre au porte-étiquette de venir se positionner autour du goulot du récipient. Parallèlement, les organes 25 8A, 8B de saisie continuent à se mouvoir pour se retirer progressivement de l'anneau 2 maintenu en position et entraîné en déplacement par le récipient 6. Les organes 8A, 8B de saisie sont donc montés sur un carrousel dont le sens de déplacement en rotation est choisi de manière telle que le porteétiquette 1 se déplace à l'encontre du récipient 6 défilant. Le dispositif permettant une telle pose automatisée de porte-étiquette est constitué d'un mécanisme 7 de saisie en un à un d'anneaux en attente. Ce mécanisme est agencé pour transférer l'anneau 2 porte-étiquette jusqu'à une position dans laquelle le col 5 du récipient 6 passe au travers de l'espace délimité entre les extrémités 2A, 2B écartées de l'anneau 2 maintenu ouvert par les organes 8A, 8B de saisie. Les organes 8A, 8B de saisie et de transfert de l'anneau 2 libèrent ce dernier après appui de la génératrice du col 5 de 5 récipient 6 à l'intérieur de l'anneau 2 au cours du défilement du récipient 6. Comme l'illustre la figure 1, ce mécanisme 7 de saisie et de transfert est essentiellement constitué d'un carrousel en déplacement pas à pas, éventuellement asservi à la position des récipients 6 défilant. Cet asservissement peut être obtenu au moyen d'une cellule photoélectrique qui, 10 lorsqu'elle détecte le passage d'un récipient 6, déclenche l'entraînement en déplacement d'un pas des organes 8A, 8B de saisie du mécanisme d'une position correspondant à une position dans laquelle un anneau 2 est positionné sur lesdits organes à une position de pose dudit anneau sur le col du récipient. Pour permettre un tel transfert, le carrousel porte, sur une pluralité de bras, des 15 griffes 8A, 8B disposées par paire. Ces bras et griffes affectent ici à chaque fois la forme d'une paire de skis. Ainsi, les griffes 8A, 8B, disposées par paire du carrousel, entraînent l'anneau 2 en un mouvement de retournement entre le point de prise en charge de l'anneau 2 (figure 1) et le point de libération de l'anneau 2 (figure 4). L'anneau 2, à l'état ouvert, est présenté dans une position 20 autorisant la traversée par le col 5 du récipient 6 défilant de l'espace séparant les extrémités 2A, 2B ouvertes de l'anneau 2. Les parties de griffes 8A, 8B destinées à porter l'anneau 2 s'étendent en position de libération de l'anneau au-dessous du sommet du récipient de part et d'autre du col de récipient. Différents modes de réalisation du mécanisme 7 de saisie peuvent être envisagés. Ainsi, dans un mode de réalisation non représenté, les griffes 8A, 8B peuvent être à écartement variable pour permettre le passage à une position ouverte de l'anneau. Dans les exemples représentés, les moyens de stockage de l'anneau 2 en attente comportent un écarteur 10 pour le maintien de l'anneau en attente en position ouverte. Les griffes 8A, 8B de saisie et de transfert sont quant à elles à écartement constant. Ainsi, les moyens de stockage se présentent ici sous forme de deux rails courbes parallèles, I'un 10 présentant une largeur croissante servant d'écarteur de l'anneau au cours du déplacement de l'anneau 2 le long dudit rail, I'autre 13, muni d'une fente longitudinale continue, traversée par la hampe du porte-étiquette en vue du guidage de l'anneau au cours de son 5 déplacement le long desdits moyens de stockage. Le déplacement le long des moyens de stockage est obtenu par au moins un doigt 12 mobile d'entraînement de l'anneau. Ce doigt 12 est ainsi porté par un support entraînant en rotation ledit doigt. Ce doigt 12 se déplace dans l'espace laissé libre entre lesdits rails 10 et 13 et vient en appui sur l'anneau au voisinage de la 10 zone de liaison de l'anneau à la hampe. Ce doigt, au cours de son déplacement, entraîne l'anneau d'une position en attente à une position en prise sur les organes de saisie et de transfert. A ce moment, les organes de saisie et de transfert peuvent être entraînés dans le sens de la flèche représentée en R à la figure 1 pendant que les bouteilles défilent suivant le 15is sens D1 conformément à la figure 1. On notera que les griffes comportent, au voisinage de leur extrémité libre, des encoches facilitant le positionnement de l'anneau 2 sur les organes 8A, 8B de saisie. Le dispositif comporte également, en aval du mécanisme 7 de saisie, dans la zone de défilement des récipients, de part et d'autre de leur trajectoire de défilement, au moins une brosse rotative 20 (non représentée) rabattant au cours de sa rotation, le porte-étiquette en direction du fond du récipient. Ces brosses permettent de garantir un positionnement parfait à un niveau prédéterminé du porte-étiquette sur le col de récipient. Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est tel que suit: lorsqu'une bouteille est détectée dans le champ de la cellule photoélectrique, le carrousel est entraîné d'un quart de tour puisque le carrousel comporte quatre paires de bras, de manière à amener une paire de bras chargée en anneau 2 dans la zone de défilement au voisinage du col de bouteille. L'anneau 2 se trouve ainsi 30 positionné dans la zone laissée libre entre deux récipients successifs, immédiatement en amont du récipient qu'il doit équiper. Le col de bouteille peut alors franchir l'espace s'étendant entre les extrémités écartées de l'anneau et pénétrer à l'intérieur dudit anneau. La poursuite du mouvement de défilement d'une part et de l'entraînement en déplacement des organes de saisie d'autre part permet la libération de l'anneau et des organes de saisie. L'anneau est ainsi automatiquement positionné autour du goulot du récipient. La suppression d'organes animés d'un mouvement de va-et-vient et l'absence de nécessité 5 d'un synchronisme parfait entre le défilement des bouteilles et le déplacement en pas à pas des organes de saisie du mécanisme de saisie et de transfert de l'anneau permettent de rendre la conception d'un tel dispositif beaucoup plus simple et de limiter les risques d'échec de pose du porte-étiquette sur le goulot d'un récipient. Enfin, le fait que l'anneau pénètre dans la zone de défilement des récipients en venant se positionner entre deux récipients pour ensuite être posé sur le récipient disposé immédiatement en aval permet de poser de tels porteétiquettes, y compris lorsque les récipients défilent à des vitesses élevées. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la pose automatisée de porte-étiquette (1), livret ou similaire sur des cols (5) de récipients (6), tels que bouteille, flacon, défilant en continu, 5 chaque porte-étiquette (1) étant essentiellement constitué d'un anneau (2) brisé, élastiquement déformable, muni d'une hampe (3), de préférence radiale, porte-étiquette (4), caractérisé en ce qu'il consiste à transférer, au moyen d'un mécanisme (7) constitué d'organes (8A, 8B) de saisie en un à un d'anneaux, un anneau (2) en 1o attente jusqu'à une position, proche du col (5) de récipient (6), dans laquelle le col (5) du récipient (6) défilant passe au travers de l'espace délimité entre les extrémités (2A, 2B) écartées de l'anneau (2) maintenu ouvert par lesdits organes (8A, 8B) de saisie et à libérer l'anneau (2) des organes (8A, 8B) de saisie et de transfert après appui de la génératrice du col (5) de récipient (6) à 15 I'intérieur de l'anneau (2) au cours du défilement du récipient (6), I'anneau (2), à l'état libéré, se resserrant autour du col (5) de récipient (6) par simple déformation élastique. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on libère l'anneau (2) des organes (8A, 8B) de saisie et de transfert par appui de la génératrice du col (5) de récipient (6) à l'intérieur de l'anneau (2) au cours du défilement du récipient (6). 3. Dispositif pour la pose automatisée de porte-étiquette (1), livret ou similaire 25 sur des cols (5) de récipients (6), tels que bouteille, flacon défilant en continu, notamment par mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'une des revendications 1 et 2, chaque porte-étiquette (1) étant essentiellement constitué d'un anneau (2) brisé élastiquement déformable muni d'une hampe (3), de préférence radiale porte-étiquette (4), caractérisé en ce qu'il est constitué d'un mécanisme (7) constitué d'organes (8A, 8B) de saisie, en un à un, d'anneau (2) en attente, ce mécanisme (7) étant agencé pour transférer l'anneau (2) porte-étiquette jusqu'à une position dans laquelle le col (5) du récipient (6) passe au travers de l'espace délimité entre les Il extrémités (2A, 2B) écartées de l'anneau (2) maintenu ouvert par lesdits organes (8A, 8B) de saisie, les organes (8A, 8B) de saisie et de transfert de l'anneau (2) libérant ce dernier après appui de la génératrice du col (5) de récipient (6) à l'intérieur de l'anneau (2) au cours du défilement du récipient (6), 5 l'anneau (2), à l'état libéré, se resserrant autour du col (5) par simple déformation élastique. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme (7) de saisie et de transfert est 10 essentiellement constitué d'un carrousel en déplacement pas à pas, éventuellement asservi à la position des récipients (6) défilant, ce carrousel portant, sur une pluralité de bras, des griffes (8A, 8B) disposées par paire. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les griffes (8A, 8B), disposées par paire du carrousel, entraînent l'anneau (2) en un mouvement de retournement entre le point de prise en charge de l'anneau (2) et le point de libération de l'anneau (2), l'anneau (2), à l'état ouvert, étant présenté dans une position autorisant la traversée par le col (5) du récipient (6) défilant de l'espace séparant les 20 extrémités (2A, 2B) ouvertes de l'anneau (2). 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les parties de griffes (8A, 8B) destinées à porter l'anneau (2) s'étendent en position de libération de l'anneau au-dessous du sommet du 25 récipient de part et d'autre du col de récipient. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les griffes sont à écartement variable pour permettre le passage à une position ouverte de l'anneau. 8. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les moyens de stockage de l'anneau (2) en attente comportent un écarteur (10) pour le maintien de l'anneau en attente en position ouverte, les griffes (8A, 8B) de saisie et de transfert étant à écartement constant. 9. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les moyens de stockage comportent au moins un doigt (12) mobile d'entraînement de l'anneau de sa position en attente à une position en prise sur les organes de saisie et de transfert. 10. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 9, o caractérisé en ce que les moyens de stockage se présentent sous forme de deux rails (10, 13) courbes parallèles, I'un (10) présentant une largeur croissante servant d'écarteur de l'anneau au cours du déplacement de l'anneau 2 le long dudit rail, I'autre (13), muni d'une fente longitudinale continue, traversée par la hampe du porte-étiquette en vue du guidage de l'anneau au 15 cours de son déplacement le long desdits moyens de stockage. 11. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte, en aval du mécanisme (7) de saisie, dans la zone de défilement des récipients, de part et d'autre de leur trajectoire de 20 défilement, au moins une brosse rotative rabattant au cours de sa rotation, le porte-étiquette en direction du fond du récipient.