Brevet FR2852941A1 — publié le 20041001

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine de la numérisation à balayage des feuilles de document. Elle vise en particulier le moyen d'entraînement des feuilles s par lequel celles-ci défilent recto ou recto-verso devant un photocapteur. Dans un télécopieur par exemple, on procède à l'analyse d'un document en l.e faisant défiler devant des capteurs sensibles à la lumière, désignés photocapteurs, balayant, grâce à un système optique, la surface du document point par point et en convertissant les données acquises en données numériques exploitables par l'appareil. Pour éviter à l'utilisateur de devoir manipuler les feuilles lorsque celles-ci comportent des informations à analyser sur leurs deux faces, on prévoit de faire défiler successivement les faces recto-verso de la feuille devant le o moyen de numérisation. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Un dispositif connu comprend une section d'entrée ou d'alimentation des 20 feuilles, un premier chemin le long duquel la feuille est guidée et qui comporte le moyen de numérisation, et une section d'éjection de la feuille vers un bac de réception des feuilles après leur traitement, située en aval. Un chemin de retour entre la station d'éjection et celle d'entrée forme une boucle avec le premier chemin et assure le retournement de la feuille. Ce 25 chemin de retour permet ainsi de présenter, après traitement d'une face, la face opposée de la feuille devant le -moyen de numérisation. En ramenant la feuille une seconde fois vers l'amont, on peut aussi remettre celle-ci dans sa position initiale. Pour réaliser ces fonctions, la section d'éjection comporte un laminoir constitué de deux rouleaux entre lesquels la feuille est entraînée parallèlement à elle-même dans une direction ou l'autre selon le sens de rotation des rouleaux. De tels dispositifs sont décrits par exemple dans les brevets US 6307614, US5534989 ou US5819152. On souhaite que de tels appareils puissent traiter tous les formats courants 35 de documents tout en restant de dimensions faibles. On rencontre dans ce cas un problème quand la boucle formée par les deux chemins est plus courte que la longueur des feuilles. I1 se produit un chevauchement entre les deux extrémités de la feuille à traiter au niveau de la section d'éjection, quand celle-ci se trouve dans la boucle. Le bord avant de la feuille atteint 40 déjà la section d'éjection alors que le bord arrière ne l'a pas encore quitté. Les brevets sus mentionnés décrivent des solutions pour remédier à ce problème. Par exemple le brevet US 6307614 propose de revêtir les rouleaux d'un matériau à coefficient de frottement élevé et de faire tourner s les rouleaux du laminoir d'éjection dans des sens opposés pour amener les deux portions de feuille à glisser l'une sur l'autre. Il propose dans une autre solution d'écarter les rouleaux l'un de l'autre pour créer un espace suffisant, permettant aux deux portions de feuilles de glisser l'une sur l'autre sans aucune contrainte. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION La présente invention a pour objet un dispositif de traitement à défilement recto ou recto-verso qui soit compact et de conception simple, robuste, ne 15 mettant en oeuvre que des mouvements tournants.. Le dispositif conforme à l'invention est caractérisé par le fait que la surface de l'un des dits rouleaux du laminoir d'éjection comporte un méplat par lequel le laminoir peutit être mis en position ouverte avec un jeu suffisant 20 pour laisser un libre passage à la feuille entre les rouleaux. En particulier le moyen d'entraînement dudit laminoir d'éjection est agencé pour entraîner le rouleau avec méplat dans les deux sens de rotation ou bien pour maintenir le laminoir d'éjection en position ouverte. L'invention présente ainsi une solution simple, ne mettant pas en oeuvre de mécanisme complexe, dans la mesure o il suffit de 'faire pivoter le cylindre comportant le méplat pour amener et maintenir celui-ci en regard de l'autre rouleau pour laisser un libre passage à la feuille. se De façon avantageuse l'ensemble des laminoirs est mis en mouvement par un seul organe moteur rotatif pouvant être commandé pour tourner dans les deux sens. La solution de l'invention permet en effet de réaliser cet entraînement unique puisque l'ensemble des élémtents mécaniques est animé de seuls mouvements de rotation. Dans une mise en oeuvre particulière, I'entraînement du laminoir d'éjection est assuré par un galet moteur par l'intermédiaire d'au moins un pignon satellite engrenant avec un pignon solidaire du rouleau comportant le méplat, le galet moteur tournant dans l'un ou l'autre sens de rotation. Notamment le pignon solidaire du rouleau comprend un évidement neutralisant son entraînement par le satellite. L'invention porte également sur une méthode pour le traitement de numérisation recto-verso d'une feuille dans un tel dispositif, comprenant les étapes suivantes: - entraînement de la feuille dans le premier chemin par le laminoir amont, - détection du bord avant de la feuille en amont du laminoir aval par un o moyen de détection, - mise en position ouverte du laminoir d'éjection commandée par le moyen de détection, - traitement de la feuille recto par le moyen de numérisation, - entraînement par le laminoir en aval de la tête de lecture, - entraînement par le laminoir d'éjection sans éjection de la feuille, - inversion du sens de rotation du laminoir d'éjection et guidage de la feuille le long du second chemin de retour jusque dans le premier chemin, - traitement de la feuille par le moyen de numérisation, - détection du bord avant de la feuille en amont du laminoir aval par un 20 moyen de détection, - mise en position ouverte du laminoir d'éjection commandée par un deuxième moyen de détection, traitement de la feuille verso par le moyen de numérisation, entraînement par le laminoir aval, - détection du bord arrière de la feuille par un moyen de détection, - entraînement par le laminoir d'éjection commandé par le deuxième moyen de détection. La détection du bord avant de la feuille avant analyse pour la mise en 30 position ouverte du laminoir éjecteur et la détection du bord arrière de la feuille pour l'entraînement du laminoir éjecteur permet de traiter tous les formats courants de documents. La méthode comprend aussi les étapes dans lesquelles on entraîne la feuille par le laminoir d'éjection jusqu'à ce que le bord arrière de la feuille parvienne en aval de l'aiguillage entre le premier chemin et le second chemin, on inverse le sens de rotation du laminoir d'éjection, un nombre de tours suffisant pour que le bord avant de la feuille soit entraîné par un laminoir 40 d'entraînement dans le second chemin, on place le laminoir d'éjection en position ouverte. Le dispositif comprend également un mode recto dont les étapes sont les suivantes: - entraînement de la feuille dans le premier chemin par le laminoir amont, - détection du bord avant de la feuille en amont du laminoir aval par un moyen de détection, - traitement de la feuille recto par le dit moyen de numérisation, - entraînement par le laminoir en aval de la tête de lecture, - entraînement par le laminoir d'éjection et éjection de la feuille, BREVE DESCRIPTION DES DESSINS On décrit ci-après un mode de réalisation de la présente invention en 15 s'accompagnant des dessins sur lesquels: La figure 1 représente de manière schématique le circuit d'entraînement des feuilles de papier une à une à travers un moyen de numé'isation; Les figures 2 à 16 représentent les différentes étapes du processus de lecture des deux faces d'une feuille de papier depuis son bac d'alimentation 20 jusqu'à son bac de réception. La figure 1 7 représente, vu en perspective, le laminoir d'éjection avec son mécanisme d'entraînement. La figure 18 représente, vu de face, le mécanisme d'entraînement. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION Sur la figure 1, le dispositif d'entraînement des feuilles à travers une station de numérisation est intégré dans un appareil télécopieur par exemple. On 30 reconnaît le bac BI contenant la ou les feuilles à traiter, un premier chemin C I comportant le moyen de numérisation à balayage, une station d'éjection E vers un bac pour recueillir les feuilles après traitement, et un deuxième chemin C2 reliant la station d'éjection E par un aiguillage à un point situé en amont du premier chemin de manière à former une boucle. Les feuilles sont entraînées une à une par un ensemble ici de deux rouleaux chargeurs 1 et 3 dont le mécanisme est décrit plus loin. La feuille est guidée jusqu'à un premier laminoir 6. Par laminoir, on entend un ensemble de deux rouleaux à axes de rotation parallèles, roulant sans glissement l'un sur l'autre, et entre lesquels une feuille peut être introduite et pincée. Généralement, un seul des rouleaux est moteur, il entraîne l'autre par friction ou au moyen d'un engrenage. Lorsque les cylindres du laminoir tournent, la feuille est entraînée par les forces de friction exercées les cylindres. Sa direction de déplacement est perpendiculaire aux dits axes, en relation avec le sens de rotation des cylindres du laminoir. Le chemin Cl de guidage de la feuille à traiter comprend, d'amont en aval dans le sens de passage de cette dernière un second laminoir 7 semblable au premier, un moyen de détection du bord avant de la feuille C12, un moyen de traitement de la feuille, avec un photocapteur 9 et 15 rouleau presseur 9' de la feuille sur la glace de numérisation, un troisième laminoir 8b. L'extrémité aval du premier chemin CI, en aval du laminoir 8b coïncide avec un aiguillage 13 en aval duquel se trouve un laminoir éjecteur 1 0. Un 20 deuxième chemin C2, de retour, relie le laminoir éjecteur à l'entrée du premier chemin C1 en amont du laminoir 6 et en aval de la station d'alimentation en feuilles. L'aiguillage est à trois branches et est agencé pour guider une feuille issue du premier chemin C I vers le laminoir 1 0, et guider une feuille venant du laminoir d'éjection 10 vers le second chemin 25 C2. Dans ce but, une lame 13' est placée en appui élastique en travers de la branche communiquant avec le premier chemin de façon à prolonger la paroi de la branche communiquant avec le second chemin C2 en direction de la branche vers le laminoir 10. Ainsi, la lame 13' autorise le passage du chemin Cl vers le laminoir 10; elle ferme ce passage quand une feuille 30 vient du laminoir et la guide vers le second chemin C2. Cet aiguillage a donc pour fonction d'empêcher qu'une feuille rebroussant chemin depuis le laminoir éjecteur soit entraînée vers le premier chemin Cl. En travers du second chemin et directement en aval de l'aiguillage 13, on a placé un quatrième laminoir 8a. Avantageusement, ce laminoir est associé au laminoir 8b. Ils comprennent un rouleau moteur commun 81. Le mode de fonctionnement recto-verso de ce type de dispositif en soi connu consiste: à entraîner une feuille dans le chemin C I pour analyse d'une premiere face, l'entraîner au-delà de l'aiguillage et inverser la direction de son déplacement s lui faire parcourir le chemin C2 pour la ramener dans le premier chemin, analyser la seconde face, l'entraîner au-delà de l'aiguillage jusqu'à ce qu'elle soit entraînée par le laminoir d'éjection. répéter l'opération d'inversion éventuellement sans procéder à une analyse pour remettre la feuille dans le sens d'introduction. Quand on cherche à rendre les appareils aussi compacts que possible, les chemins CI. et C2 sont courts. Si. la longueur d'une feuille est supérieure à celle des chemins C1 et C2 ensemble, une extrémité de la feuille se trouve encore pincée dans le laminoir 10 quand l'autre extrémité doit y être engagée. Dans ce cas, la feuille se gondole conduisant à un mauvais fonctionnement de l'ensemble. La présente invention propose une solution qui s'est révélée être particulièrement simple à mettre en oeuvre et fiable. Comme cela est représenté sur la figure 18, le laminoir d'éjection comprend deux cylindres 101 et 102, montés à rotation autour d'axes fixes 25 101A et 102A. Les deux cylindres roulent l'un sur l'autre de telle sorte qu'une feuille pincée entre les deux surfaces est entraînée par les forces de friction. A la différence des autres laminoirs, le cylindre 101 comprend un méplat 101M. Ce méplat s'étend sur toute la longueur du cylindre. Sa largeur est suffisante pour que lorsque le méplat est dans la position n0 représentée sur la figure 18, unjeu soit ménagé entre les deux cylindres. Ce jeu permet à une feuille simple ou double glissée entre les deux de se mouvoir librement. On dit que le laminoir est en position ouverte. On décrit maintenant le mode d'entraînement en rotation de ce laminoir 10. 35 Le cylindre 101 est solidaire d'un pignon 105 à une extrémité de son axe. Un galet moteur 110 est disposé à proximité du pignon 105 et comporte deux pignons satellites 112 et 114 montés sur un baladeur 1.16. Celui-ci peut pivoter librement autour de l'axe 1 1 dut galet 1 10. Les deux satellites 40 engrènent sur le galet 11 0. Le galet moteur est entraîné par un organe moteur 5. Quand le galet moteur tourne dans un sens, il entraîne en rotation les deux satellites autour de son axe jusqu'à ce que l'un d'eux vienne engrener sur le pignon 1 05, transmettant ainsi le mouvement à celui-ci et au cylindre 101. Dans la position du laminoir 10 et de son mécanisme d'entraînement représentés sur la figure 2, le satellite 114 engrène sur le pignon 105. Le galet moteur 110 et le cylindre 101 tournent tous les deux dans le même sens de rotation, ici des aiguilles d'une montre. Si on inverse le sens de rotation du galet 110, le baladeur bascule jusqu'à ce que l'autre satellite vienne engrener sur le pignon 105, renversant le sens de rotation de 10 ce dernier. Le pignon 105 comprend un évidement 106 dans sa piste d'engrenage. Il est de taille suffisante pour loger le satellite 112. Ainsi quand ce dernier, dans sa course, vient se loger dans l'évidement, il bloque le cylindre en 15 position même si le galet 110 continue de tourner. Le satellite tourne dans le vide. Cet évidement neutralise l'entraînement du cylindre par le galet moteur 11.0. Un ressort 107 coopère avec l'arbre sur lequel est monté le pignon 1.05 pour constituer une position stable quand le satellite est dans l'évidement. Cette position coïncide avec celle o le méplat 101M du 20 cylindre et en face du cylindre 102 ouvrant un jeu de libre passage de la feuille dans le laminoir. On dit que le laminoir est en position ouverte. En se reportant à la figure 1, on voit que la section d'alimentation en feuilles comprend un bac B1, et, dans ce mode de réalisation, un rouleau 25 chargeur primaire I et un rouleau chargeur secondaire 3. Ces deux cylindres I et 3 sont montés sur des arbres supports IA et 3A respectivement. Le rouleau 3 et son arbre 3A comportent chacun une butée, 3' et 3A' respectivement, par lesquelles l'arbre 3A entraîne le rouleau 3. Quand l'arbre 3A tourne, le rouleau 3 reste immobile tant que la 30 butée 3A' n'est pas venue au contact de la butée 3' comme on le voit sur la figure. Le montage est le même pour le rouleau chargeur 1 qui n'est pas entraînée autour de son arbre 1 A tant que la butée 1 A' n'est pas venue en prise avec la butée 1'. L'arbre IA est entraîné en rotation par le cylindre 3 par des engrenages ayant un rapport de réduction déterminé. Donc, quand 35 l'axe 3A entraîne le rouleau 3, ce dernier entraîne en rotation l'arbre 1A à une vitesse inférieure de celle de l'arbre 3A. Selon une caractéristique avantageuse de la présente invention, un seul organe moteur 5, représenté symboliquement sur la figure 1, entraîne l'arbre 3A, les arbres moteurs des laminoirs 6, 7, 8a et 8b et le galet moteur 110. Le moteur 5 peut tourner dans les deux sens de rotation. La transmission du mouvement de l'organe moteur 5 à ces différents éléments n'est pas représentée sur les figures. Elle est agencée de telle façon que, lorsque le moteur tourne dans un sens, le sens des aiguilles d'une montre par exemple, to l'arbre 3A soit entraîné à une première vitesse, les laminoirs 6 à 8 soient entraînés pour guider la feuille dans le sens du laminoir 6 au laminoir 8, le galet 1 10 soit entraîné dans le même sens de rotation que le moteur. lorsque le moteur est entraîné dans le sens inverse par rapport au précédent, l'arbre 3A ne tourne pas, les laminoirs tournent dans le même sens que précédemment, le galet 1 10 tourne en sens inverse, également. 20 On décrit maintenant le mode fonctionnement recto-verso du dispositif en relation avec les figures 2 à 16 qui représentent les différents éléments de façon schématique dans les différentes phases de fonctionnement du dispositif Figure 2.: On part d'une position de repos et on a déclenché le processus de défilement. Le moteur 5 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. L'ensemble des organes tourne. Le rouleau 1, entraîné par son arbre 1 A, engage par friction une feuille vers le rouleau 3. 30 Figure 3: le rouleau 3 entraîne par friction la feuille. Commne l'arbre 3A tourne plus vite que l'arbre 1 A, la feuille entraîne le rouleau 1 à une vitesse plus grande que son arbre I A. Il prend de l'avance par rapport à ce dernier. Figure 4: la feuille est prise avec le laminoir 6. La vitesse de ce dernier est supérieure aussi à celle du rouleau 3 qui de ce fait tourne plus vite que son arbre d'entraînement 3A. Figure 5:la feuille a atteint le laminoir 7. Elle est détectée par le moyen de 40 détection de feuille C12. ce moyen déclenche l'inversion du sens de rotation de 5. L'arbre 3A s'arrête de tourner. Les cylindres I et 3 sont toujours entraînés par la feuille qui continuent d'avancer par les laminoirs. Le laminoir 10 change de sens de rotation par basculement du baladeur. Le laminoir 10 est entraîné par le satellite 116. Figure 6: le satellite 116 est logé dans l'évidement 106 neutralisant l'entraînemlent du rouleau 101. Le laminoir 10 est bloqué en position ouverte. La feuille peut glisser à travers le laminoir à l'arrêt. La feuille est analysée par le photocapteur 9. [0 Figure 7: l'analyse de la feuille se poursuit. Lorsque le bord arrière de la feuille quitte le rouleau 1, celui-ci s'arrête. Le rouleau 3 tiré par la feuille entraîne l'arbre lA. Le temps que la feuille quitte le rouleau 3, l'arbre IA rattrape une partie de son retard. Sur le rouleau I désormais à l'arrêt. 15 Figure 8: le bord arrière de la feuille a quitté le rouleau 3. Celui-ci s'arrête. L'avance du rouleau 3 sur son arbre 3A est maximale. L'arbre I1A s'arrête du fait de l'arrêt du rouleau 3. Figure 9: le moyen de détection C12 a détecté le bord arrière de la feuille. Il commande le moteur 5 pour qu'il change de sens, lorsque le bord arrière a franchi le rouleau presseur 9' et avant qu'il ne parvienne au laminoir 8b. Le laminoir 10 a changé de sens de rotation il tourne dans le sens de l'éjection et attrape la feuille. L'arbre 3A se met à tourner; il rattrape une 25 partie du retard sur le rouleau 3. Figure 10: le bord arrière de la feuille a dépassé l'aiguillage 13. Avant que la feuille ne soit éjectée, le moteur 5 change de sens de rotation. Le laminoir aussi. Ce dernier engage la feuille dans le second chemin C2. L'arbre 3A s'arrête. On note que si la commande ne concerne que l'analyse de la seule première face de le feuille. Celle-ci est éjectée et le cycle s'arrête. Figure 11: le laminoir 8a entraîne la feuille; le laminoir 10 est en position 3' ouverte. La feuille est guidée à travers le second chemin puis le premier chemin o le verso de la feuille est analysé. Figure 12: le dispositif se retrouve dans la configuration de la figure 9, le verso de la feuille a été analysé. Le moteur 5 a changé de sens de rotation. 40 L'arbre 3A reprend le rattrapage de son retard sur le rouleau 3. ].0 Figure 13: la fin de la feuille a passé l'aiguillage 13; le moteur 5 a changé de sens de rotation. Le laminoir d'éjection 1 O change également de sens de rotation et réengage le ifeuille vers le second chemin et le laminoir 8a. L'objectif est de retourner la feuille sans l'analyser pour sa mise en ordre. Figure 14 la phase est la même que celle de la figure I I Figure 15 la phase est le même que celle de la figure 9. 10 Figure 16 le laminoir d'éjection 10 éjecte la feuille. L'arbre 3A qui a rattrapé tout son retard entraîne le rouleau 3 qui entraîne l'arbre IA qui entraine à son tour l'arbre 1A. une nouvelle feuille est engagée pour un nouveau cycle. 1 5 L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui vient d'être présenté. En particulier, le mode d'alimentation des feuilles une à une peut être différent, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Le mode d'entraînemnent du laminoir éjection qui correspond à une 20 réalisation avantageuse peut aussi être réalisé d'une autre façon. Le mode d'aiguillage des documents pour le guidage dans le second chemin C2 peut également être réalisé d'une autre façon. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour le traitement, tel que la numérisation à balayage, avec défilement recto ou recto-verso de feuilles, comprenant un premier chemin (CI) de guidage des feuilles avec un moyen de traitement (9, 9'), un laminoir (10) d'éjection des feuilles et un deuxième chemin (C2) de guidage pour le retour des feuilles en amont du dit moyen de traitement, caractérisé par le fait que la surface de l'un desdi.ts rouleaux (101, 102) du laminoir d'éjection, comporte un méplat (101M) par lequel le laminoir peut [O être mis en position ouverte avec un jeu suffisant pour laisser un libre passage à la feuille entre les rouleaux. 2.- Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel ledit laminoir (10) comnporte un moyen d'entraînement du rouleau (10l1) avec méplat 15 dans les deux sens de rotation ou bien pour maintenir le laminoir d'éjection en position ouverte. 3.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant une section d'alimentation (B) avec au moins un cylindre d'entraînement des 20 feuilles une à une depuis un bac d'alimentation (B1) jusque dans le premier chemin (C 1). 4.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier chemin (Cl) comprend au moins un premier laminoir (6) 25 d'entraînement en amont et un second laminoir (8) d'entraînement en aval dudit moyen de numérisation des feuilles. 5.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble des laminoirs est mis en mouvement par un seul organe moteur (5) tournant dans P'un ou l'autre sens. 6.- Dispositif selon la revendication précédente dans lequel ledit organe moteur (5) entraîne également le cylindre (1, 3) d'entraînement de la section d'alimentation. 7.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'entraînement du laminoir (10) d'éjection est assuré par un galet moteur (I110) par l'intermédiaire d'au moins un pignon satellite (112, 114) engrenant avec un pignon (105) solidaire du rouleau comportant ledit méplat (0llM), le galet moteur tournant dans l'un ou l'autre sens de rotation. 8.- Dispositif selon la revendication précédente dans lequel ledit pignon (105) solidaire du rouleau comprend un évidement (106) neutralisant son entraînement par ledit satellite. 9.- Dispositif selon la revendication 6 dans lequel ledit cylindre de la section d'alimentation est entraîné par une liaison à butées. 10 Méthode de numérisation recto-verso d'une feuille dans un dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, comprenant les étapes suivantes: entraînement de la feuille dans le premier chemin par le laminoir amont, 15 - détection du bord. avant de la feuille en amont du laminoir aval par un moyen de détection, - mise en position ouverte du laminoir d'éjection commandée par le moyen de détection, - traitement de la feuille recto par le moyen de numérisation, 20 - entraînement par le laminoir en aval de la tête de lecture, - entraînement par le laminoir d'éjection sans éjection de la feuille, - inversion du sens de rotation du laminoir d'éjection et guidage de la feuille le long du second chemin de retour jusque dans le premier chemin, - traitement de la feuille par le moyen de numérisation, détection du bord avant de la feuille en amont du laminoir aval par un moyen de détection, - mise en position ouverte du laminoir d'éjection commandée par un deuxième moyen de détection, - traitement de la feuille verso par ledit moyen de numérisation, 30 - entraînement par le laminoir aval, - détection du bord arrière de la feuille par un moyen de détection, - entraînement par le laminoir d'éjection commandé par le deuxième moyen de détection. 1. I.- Méthode selon la revendication précédente dans laquelle, successivement: - la feuille est entrainmée par le laminoir d'éjection jusqu'à ce que le bord arrière de la feuille parvienne en aval de l'aiguillage entre le premier chemin et le second chemin, 1.3 - le sens de rotation du laminoir d'éjection est inversé pendant un nombre de tours tel que le bord avant de la feuille est entraîné par un laminoir d'entraînement dans le second chemin. - le laminoir d'éjection est placé en position ouverte. z, 12) Méthode de numérisation d'une feuille dans un dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, comprenant les étapes suivantes: - entraînement de la feuille dans le premier chemin par le laminoir amont, - détection du bord avant de la feuille en amont du laminoir aval par un moyen de détection., - traitement de la feuille recto par le dit moyen de numérisation, - entraînement par le laminoir en aval de la tête de lecture, - entraînement par le laminoir d'éjection et éjection de la feuille,