Brevet FR2847739A1 — publié le 20040528

L'invention concerne un procédé de réalisation d'un stator de machine électrique tournante, du type comprenant un corps de stator cylindrique pourvu dans sa face radialement interne des encoches de réception des conducteurs d'un bobinage et un bobinage de stator comprenant six bobines de phase formées chacune par une connexion en série d'éléments électriquement conducteurs en forme d'épingle entre une entrée et une sortie et disposées dans les encoches du stator en quatre couches radialement superposées, procédé selon lequel on place les conducteurs dans un dispositif de vrillage du type à double barillet, soumet les conducteurs à un vrillage de façon que les deux branches d'un conducteur en épingle sont susceptibles d'être placées dans deux encoches différentes du corps de stator. L'invention est applicable, de façon générale à des machines électriques tournantes, telles que des alternateurs ou des alternateurs-démarreurs de véhicule automobile. Pour bien mettre en relief la particularité de l'invention et les avantages qu'elle apporte, on décrira ci-après tout d'abord la structure typique d'un alternateur-démarreur et les problèmes qui doivent être pris en considération lors de la conception d'une telle machine et de son bobinage. De façon générale, un alternateur permet de transformer un mouvement de rotation du rotor inducteur, entraîné par le moteur thermique du véhicule, en un courant électrique induit dans les bobines du stator. L'alternateur peut être réversible et constituer alors un moteur électrique, son stator constituant alors un inducteur et son rotor induit permettant d'entraîner en rotation, via l'arbre de rotor le moteur thermique du véhicule. L'alternateur permet de transformer un mouvement de rotation du rotor inducteur, entraîné par le moteur thermique du véhicule, en un courant électrique induit dans les bobinages du stator. L'alternateur réversible est appelé alterno-démarreur et permet de transformer l'énergie mécanique en énergie électrique et vice versa. Ainsi, un alterno-démarreur peut démarrer le moteur du véhicule automobile, constituer un moteur auxiliaire pour entraîner par exemple un compresseur de cilmatisation ou encore fonctionner en mode moteur pour entraîner le véhicule automobile. En général le stator peut comporter trois bobines de phase et l'alternateur est alors du type triphasé. En variante l'alternateur peut être du type hexaphasé et comporte alors six bobines de phase montées en deux configurations triphasées par exemple en étoile avec des points indépendants et peut être bobiné avec des barres de conducteurs formant des épingles. Lorsque l'alternodémarreur fonctionne en mode démarreur ou en mode moteur, il doit transmettre au moteur thermique un couple très élevé. La figure 1 illustre, à titre d'exemple, une telle machine électrique tournante. Cette machine électrique comporte, en allant de gauche à droite, c'est-àdire d'avant en arrière, une poulie d'entraînement 1 solidaire de l'extrémité avant de l'arbre 2 dont l'extrémité arrière porte des bagues collectrices (non représentées) appartenant à un collecteur 3. L'axe de l'arbre 2 constitue l'axe de rotation de la machine. Centralement, l'arbre porte à fixation le rotor 4 doté d'un bobinage d'excitation 5 dont les extrémités sont reliées par des liaisons électriques au collecteur 3. Le rotor 4 est ici un rotor à griffes comportant deux roues polaires avant et arrière 6, 7 portant chacune respectivement un ventilateur avant 8 et arrière 9. Les références 11 et 12 désignent des paliers avant et arrière de la machine. Les ventilateurs créent des écoulements d'air de refroidissement tels que par exemple indiqués par des lignes fléchées. Le rotor 4 est monté coaxialement et rotatif à l'intérieur d'un stator 10 de type triphasé ou hexaphasé, portant plusieurs bobines ou enroulements, constituant l'induit, qui sont connectés en étoile ou en triangle dans le cas le plus fréquent d'une structure triphasée et qui délivrent vers le pont redresseur à diodes dont une est représentée en 14, en fonctionnement de l'alternateur, la puissance électrique. Le pont est relié aux différentes phases de l'induit et est monté entre la masse et une borne d'alimentation de la batterie du véhicule. Le fonctionnement en mode moteur d'une telle machine électrique tournante s'effectue en imposant par exemple un courant continu dans l'inducteur et en délivrant de manière synchrone sur les phases du stator des signaux déphasés de 1200, idéalement sinusodaux mais éventuellement trapézodaux ou carrés. Le pont redresseur et de commande est piloté par un module électronique de commande. Le pont et le module de commande appartiennent à une unité, dite unité de commande, implantée le plus souvent à l'extérieur de la machine. Il est en outre prévu des moyens pour le suivi de la position angulaire du rotor, en mode moteur électrique, injectés au bon moment du courant électrique dans le bobinage concerné du stator. Ces moyens avantageusement de type magnétique envoient des informations au module électrique de commande et sont décrits par exemple dans les documents FR- 2 807 231 et FR 2 806 223. Ces moyens comportent donc une cible calée en rotation sur le rotor o la poulie de la machine et au moins un capteur du type à effet Hall ou magnétorésistif détectant le passage de la cible avantageusement du type magnétique. De préférence au moins trois capteurs sont prévus, ceux-ci étant portés par le palier avant 11 ou arrière 13. Pour améliorer les performances de démarrage d'un alternateur-démarreur, il est possible de surexciter le rotor pour obtenir plus de couple au démarrage. Cette surexcitation peut être réalisée par une surtension aux bornes du bobinage d'excitation à l'aide d'un survolteur électronique surexcitant le bobinage du rotor uniquement en mode démarrage. Pour plus de précision, on se reportera au documents EP-A-0 515 259. Lorsque la machine fonctionne en mode démarreur, c'est-à-dire en moteur électrique, la poulie 1 entraîne en rotation le moteur à combustion interne du véhicule via au moins une courroie. Lorsque la machine fonctionne en mode alternateur, c'est-à-dire comme générateur électrique, la poulie 1 est entraînée en rotation par le moteur par la courroie. Le stator 10 comprend, dans l'exemple représenté à la figure 2 un corps cylindrique 12 d'axe X-X' et deux séries de trois phases Pl à P3 et P4 à PG qui peuvent former un système hexaphasé telles que représentées sur la figure 3, avec deux configurations en étoile séparées, chacune ayant un point neutre, ou un bobinage triphasé dans lequel les six phases sont couplées de la manière représentée sur la figure 4, c'est-à-dire dans lequel les branches de l'étoile sont constituées de deux bobines déphasées de 300 et reliées à un côté pour former le point neutre. Chaque phase Pl à P6 est formée d'une bobine comportant une pluralité d'éléments électriquement conducteurs 14 montés en série le long de la périphérie du stator 10 entre une entrée respectivement El à E6 et une sortie respectivement Si à S6. Comme on le voit sur la figure 2, le corps cylindrique 12 appelé aussi paquet de tôles comprend dans sa face radiale interne des encoches radiales L de réception d'au moins quatre conducteurs de phase 14. Ces éléments conducteurs sont juxtaposés dans l'encoche L dans la direction radiale pour former au moins quatre couches d'éléments conducteurs Cl à C4, comme on le voit sur la figure 4. Conformément à la figure 5, chaque élément conducteur 14 présente la forme d'une épingle qui s'étend entre deux branches L, L' dont chacune reçoit une branche 14a ou 14b. Les deux encoches L, L' sont séparées l'une de l'autre dans la direction circonférentielle, par six dents, du fait des six phases présentes dans le bobinage. Cette disposition des éléments conducteurs est obtenue par vrillage des épingles, avec des têtes 14c se trouvant d'un côté axial 12a du stator et formant un chignon 16. Les extrémités libres 14d des branches 14a et 14b de chaque élément conducteur en épingle 14 dépassent du second côté axial 12b du corps 12 et sont électriquement connectées chacun à l'extrémité libre d'un autre élément conducteur en épingle, en formant ainsi un deuxième chignon 18. En se référant à la figure 1, on constate que chaque chignon 16, 18 est traversé par un écoulement d'air de refroidissement symbolisé par des flèches et produites par les ventilateurs respectivement 9 et 8. Dans l'exemple représenté, deux paires d'éléments conducteurs 14 sont montées à superposition dans chaque encoche pour former une couche intérieure et une couche extérieure. Ainsi chaque bobine de phase comporte deux enroulements formés chacun par une connexion en série d'épingles 14, faisant chacun un tour de stator et reliés par une épingle d'inversion, de façon connue en soi. Il est à noter que le deuxième enroulement est décalé du premier d'une encoche si bien que l'épingle d'inversion doit assurer un décalage d'une encoche. L'invention a pour but notamment de proposer un bobinage qui permet, par rapport à l'état de la technique, d'améliorer le coefficient de remplissage des encoches, de réduire l'encombrement des chignons entraînant une diminution sensible de la résistance ohmique des enroulements du stator et procurant un meilleur coefficient de transparence des chignons en assurant ainsi une meilleure circulation de l'air pour le refroidissement de la machine, une amélioration de la puissance massique de la machine, du rendement de celleci et, à un nombre de spires égal, de la résistance du stator. Pour atteindre ce but, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que l'on utilise pour la réalisaton du bobinage des éléments conducteurs de section transversale rectangulaire, constitue le bobinage à partir d'éléments conducteurs en épingle génériques identiques et six ensembles d'éléments conducteurs de forme spécifique que l'on place dans une encoche du dispositif de vrillage. Selon une caractéristique de l'invention chaque ensemble d'éléments conducteurs de forme spécifique comporte un conducteur servant d'entrée en forme d'une demi-épingle, un conducteur servant de sortie en forme d'une demi-épingle et un conducteur en épingle destiné à établir la mise en série des deux enroulements de chaque bobine de phase. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour la réalisation d'un bobinage triphasé à trois branches de phase décalées électriquement de 1200 et comprenant chacune deux bobines de phase décalées de 300, on groupe les six ensembles en trois paires de deux ensembles, place les deux ensembles de chaque paire dans deux encoches consécutives du dispositif de vrillage de façon que chaque encoche comporte un conducteur servant d'entrée, un conducteur servant de sortie et un conducteur en forme d'épingle de mise en série des enroulements d'une bobine de phase, effectue le vrillage et interconnecte la sortie d'une bobine et l'entrée de l'autre bobine de chaque branche de phase. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, on établit la liaison de la sortie et l'entrée des deux bobines de phase de chaque branche de phase par une épingle de forme spéciale. dont les branches constituant le conducteur d'entrée et de sortie corespondantes. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, pour la réalisation d'un bobinage triphasé avec trois branches de phase décalées de 1200 et comportant chacune deux bobines de phase décalées électriquement de 300, on groupe les six ensembles en trois paires de deux ensembles, comprenant chacune les conducteurs d'entrée et de sortie des deux bobines de phase d'une branche de phase et les deux conducteurs en épingle de mise en série des deux enroulements de chaque bobine, place les éléments conducteurs des deux ensembles de chaque paire dans deux encoches consécutives du dispositif de vrillage de façon que les deux conducteurs d'entrée se trouvent dans une encoche, dans les deux couches radialement internes, et les deux conducteurs de sortie se trouvent dans l'autre encoche dans les deux couches radialement externes et les deux branches d'un conducteur en épingle se trouvent l'une dans une encoche et l'autre dans l'autre encoche dans respectivement les première et deuxième et troisième et quatrième couches, effectue le vrillage et amène les conducteurs d'entrée et de sortie sur des points communs de connexion. Selon encore une autre caractéristique de l'invention pour faire un couplage série des deux bobines de phase de chaque branche on établit une liaison électrique entre un conducteur d'entrée et un conducteur de sortie des deux bobines de phase. Selon encore une autre caractéristique de l'invention on établit la liaison au moyen d'une épingle spéciale d'un pas 1-6 ou 1-8 dont les branches constituent les conducteurs d'entrée et de sortie. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'une machine électrique tournante, telle qu'un alternateur, à laquelle l'invention est applicable; - la figure 2 est une vue en perspective d'un stator à bobinage en épingle d'une machine électrique selon la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique d'un bobinage hexaphasé tel que représenté sur la figure 2; - la figure 4 est une vue schématique d'un bobinage triphasé en étoile comportant dans chaque branche deux bobines de phase décalées électriquement de ; - la figure 5 est une vue en coupe radiale d'une portion d'un stator selon la figure 2; - la figure 6 est une vue développée d'un stator selon la figure 2; - la figure 7A est une vue latérale d'une paire d'épingles génériques; - la figure 7B montre la paire d'épingles de la figure 7A avant le vrillage dans un dispositif de vrillage montré schématiquement; - les figures 8A et 8B montrent un ensemble de conducteurs électriques de forme spécifique selon l'invention dans des vues respectivement latérales et en coupe pour une première variante de mise en oeuvre de l'invention; - les figures 9A et 9B montrent un ensemble de conducteurs de forme spécifique, selon l'invention dans une autre version de mise en oeuvre de l'invention, avant le vrillage; - les figures 10A et 10B montrent une paire d'ensembles de conducteurs spécifiques dans des vues latérales et en coupe pour la mise en oeuvre d'un bobinage selon la figure 4, avant le vrillage; - la figure il illustre une paire d'ensembles de conducteurs spécifiques pour la réalisation du bobinage selon la figure 4, dans une autre version de mise en oeuvre; - la figure 12 est une vue développée, schématique, d'un bobinage de stator réalisé à l'aide d'un ensemble selon la figure 11; les figures 13A à 13C illustrent une autre version de réalisation d'une paire d'ensembles de conducteurs spécifiques pour la réalisation d'un bobinage selon la figure 4; - les figures 14A à 14C illustrent encore une autre version de réalisation d'un bobinage selon la figure 4. On décrira ci-après plusieurs modes de mise oeuvre de procédé de réalisation d'un stator de machine électrique tournante, pour différentes configurations de bobinage, selon l'invention. La figure 7A illustre une paire d'épingles 14 du type générique, en forme d'un U que la figure 7B montre, en une vue schématique, disposées dans un dispositif de vrillage du type à double barillet comportant, de façon connue en soi, deux outils concentriques indiqués en 22 et 24 qui sont susceptibles de tourner dans des sens opposés indiqués par les flèches pour produire le vrillage. Dans cette configuration une branche d'une épingle est placée entre les deux branches de l'autre épingle. Chaque outil 22, 24 comporte dans sa face en regard des encoches 26, 28 qui sont situées face à face avant le vrillage pour recevoir l'une des branches 14a et l'autre les branches 14b de la paire d'épingles à vriller, de façon connu en soi. Etant donné que le dispositif de vrillage n'intervient pas dans l'invention, il n'est pas nécessaire de le décrire plus en détail. Les figures 8A et 7B illustrent l'un des six ensembles spécifiques notés 29, avant le vrillage, respectivement dans une vue latérale et une vue en coupe. Chaque ensemble comporte une épingle en U 31 et deux conducteurs 30, 32 de forme spécifique, c'est-à25 dire droite, avant le vrillage et qui sont destinés à constituer des conducteurs respectivement d'entrée et de sortie. Après le vrillage, chaque conducteur 30, 32 présentera la forme d'une demi-épingle à plusieurs coudes, comme on le voit sur la figure 6 pour les sorties Si à S6. Les figures 9A et 9B illustrent l'un des six ensembles 29 dans une variante, avant le vrillage. Sur la figure 9, les conducteurs d'entrée 30 et 32 se trouvent lorsqu'ils sont disposés dans le dispositif de vrillage entre les branches de l'épingle en U 31. Dans les ensembles 29 représentés sur les figures 8 et 9, les conducteurs d'entrée 30, 32 servent d'entrée et de sortie de phase tandis que l'épingle 31 associée réalise la mise en série des deux moitiés de phase pour obtenir un enroulement à quatre spires électriques. Il est à noter que les six ensembles occupent des places dans le bobinage o ils se trouvent à un décalage électrique de 300 dans une configuration en étoile. Ces positions peuvent être choisies en fonction des besoins mécaniques, par exemple pour assurer des connexions commodes des conducteurs de sortie, sortant du chignon 16, comme on le voit sur la figure 6, vers le pont redresseur de diodes les épingles 14 sont alors destinées à constituer les épingles d'inversion mentionnées plus haut. On décrira ci-après l'application de l'invention à un bobinage triphasé pour notamment 42 volts, qui est dérivé du bobinage décrit ci-avant et dont le schéma est montré sur la figure 4. Dans un premier cas, on obtient un bobinage triphasé en disposant les six ensembles 29 d'épingles spécifiques selon la configuration représentée sur la figure 8 en trois paires de deux ensembles 29 dans deux encoches adjacentes, de la manière représentée sur les figure lOA et 10B dans le dispositif de vrillage. La figure 10A montre la disposition des deux ensembles avant l'opération de vrillage, la figure B la forme en U de l'épingle 31 de la mise en série de deux moitiés de phases entre les deux connecteurs d'entrée et de sortie respectivement 32 et 30. Etant donné que les deux ensembles se trouvent dans des encoches adjacentes, lorsqu'ils sont insérés après le vrillage dans le rotor ils se retrouvent placés bien entendu à nouveau dans des encoches adjacentes, définissant entre elles un décalage électrique de 300. En se référant la figure 4, les cnducteurs 30 constituent les entrées El, E2 et les sorties SI, S2 des deux phases Pl et P2 dans les branches et étoiles Bl, B6 décalées d'un angle électrique de 300 dans la branche B2. Les deux autres paires constituent, de façon analogue, les entrées E3, E4 et les sorties S3, S4 des phases P3, P4, dans la branche B2 ainsi que les entrées E5, E6 et S5, S6 des phases P5 et P6 de la branche B3. Les connexions SI, E2 S3, E4; S5, E6 peuvent être faites par soudage. L'invention propose une autre solution avantageuse qui consiste à utiliser une épingle spéciale telle que représentée en 34 sur la figure il et qui présente la forme générale d'un U dont les branches constituent le conducteur d'entrée et de sortie 30 et 32 à interconnecter. Pour mieux comprendre la proposition faite par l'invention, on se reportera à la figure 12 qui montre, de façon schématique, en une vue développée, les encoches L dans la face cylindrique interne du corps de stator 12 et la disposition des conducteurs considérés. Seulement la connexion Sl/E2 dans la branche d'étoile BE est montrée. Chaque encoche L comporte, représentées en Ln conformément à la figure 5, quatre couches de conducteurs. Sur la figure 12, on a indiqué dans les 25 encoches adjacentes Ln+l et Ln+2 dans la couche radialement interne Cl, les entrées El et E2 et dans les encoches Ln+7 et Ln,8, dans la couche radialement externe C4 les sorties respectivement SI et S2. A titre de référence, pour ne pas surcharger le dessin, seulement quelques épingles génériques 14 sont indiquées qui s'étendent par exemple entre les encoches Ln et Ln,+6 d'une part et Ln+1 et Ln+7 d'autre part. Elles s'étendent sur le pas 1-7 déterminé par le vrillage comme aussi les épingles 31 de mise en série. Etant donné qu'il s'agit uniquement de relier la sortie Si et l'entrée S2, l'entrée El et la sortie S2 sont constituées de connecteurs 30 et 32 en forme de demi-épingles dont les bouts de connexion restent libres, comme cela est indiqué par la ligne fléchée. La sortie S2 pourrait être sortie du chignon, comme cela est illustré sur la figure 6 pour les sorties Si à S6. Par contre la connexion S1/E2 est réalisée par l'épingle de forme spéciale 34 représentée en traits plus épais sur la figure 12. Cette épingle 34 de la forme initiale montrée sur la figure il s'étend ainsi entre les encoches Ln+2 et Ln+7. c'est-à-dire sur une encoche selon un pas 1-6. Les figures 13A à 13C illustre une autre possibilité basée sur l'utilisation d'un groupe de deux épingles génériques et identiques 14, comme le montre la figure 13B et dont la disposition avant le vrillage est illustrée en A. Après le vrillage, les deux épingles ont un pas 1-6 ou 1-8, c'est-à-dire s'étendent entre une encoche L,,1 et une encoche Ln+ 6 ou Ln,8. La figure 4C montre les quatre spires réparties dans deux encoches décalées d'un pas 1-6. La configuration selon la figure 13 permet d'obtenir deux phases en parallèle entre El/Sl et E2/S2, sans décalage électrique. Cette configuration simple rend possible deux couplages, dont un couplage parallèle avec connexion des entrées El et E2 et la connexion des sorties Si et S2. Il suffit d'amener le connecteur El, E2 et Si, S2 à des points communs de connexion. La configuration selon la figure 13 permet aussi un couplage série qui peut être mis en oeuvre selon deux versions représentées sur les figures 14A, 14B, d'une part, et les figures 15A, 15B, d'autre part. Les figures 14A, 14B indiquent, à titre d'exemple, pour la branche d'étoile BE un couplage série avec connexion de la sortie Si à l'entrée S2, conformément à la figure 14A. Ce premier cas du couplage série peut être mis en oeuvre par une liaison par soudage de Si et E2 ou par une épingle spéciale 36 telle que montrée sur la figure 14b d'un pas 1-6 ou 1-8 après le vrillage. Les lignes brisées 38 symbolisent des épingles génériques 14. La figure 14C illustre plus clairement ce premier couplage série. Cette figure montre, comme déjà la figure 12, une portion du stator 12 avec les encoches L qui intéressent. On constate que les deux entrées El 10 et E2 sont disposées dans la même encoche Lnl, dans les deux couches intérieures adjacentes, tandis que les sorties Si et S2 se trouvent dans la même encoche Ln+8 dans les deux couches adjacentes extérieures. Bien que les épingles génériques 14 présentent, comme auparavant, un pas 1-7, réalisé par la ligne 14 représentative d'une épingle générique, l'épingle spéciale 36 a un pas 1-8. La figure montre en outre que l'entrée El et la sortie S2 sont formées par des connecteurs spéciaux 30, 32 en forme de demi-épingle. Le deuxième cas du couplage série, selon les figures 15A à 15C prévoit la connexion de la sortie S2 à l'entrée El selon la figure 15A. Cette liaison peut être mise en oeuvre par soudage ou à l'aide d'une épingle spéciale d'un pas 1-6 ou 1-8 telle que représenté en 40 sur la figure 15B, les lignes interrompues représentent des épingles génériques qui sont d'un pas 1-7. La figure C qui correspond à la figure 14C illustre la disposition des conducteurs, schématiquement, sur le stator. Les entrées El et E2 se trouvent dans l'encoche 30 Ln+l et les sorties Si et S2 dans l'encoche L,,8 dans les couches adjacentes respectivement radialement internes et externes. L'épingle spéciale 40 est représentée par la ligne épaisse notée 40 qui s'étend donc entre les encoches Ln,, et Ln,8. Les connecteurs E2 et Si sont formés avantageusement par des connecteurs en forme de demi-épingle du type de connecteurs 30 et 32. Bien entendu les modes et versions de réalisation de l'invention décrits ci-dessus et représentés sur les figures n'ont été donnés qu'à titre d'exemple et de nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir du cadre de l'invention. De façon générale, l'invention est utilisable pour la réalisation de bobinages de stator d'alternateur à quatre conducteurs en épingles à section rectangulaire par encoche et à six encoches par pole, dans des systèmes comprenant un bobinage à six phases sur 14 volts, deux bobinages à trois phases pour 42 volts dérivés du bobinage précédent dont plusieurs solutions ont été décrites. L'invention est ainsi applicable à des alternateurs pour automobile 14 volts et 40 volts, à des alterno-démarreurs pour automobile 14 et 40 volts et à des alterno-démarreurs pour automobile 14 volts et 42 volts avec aide au décollage. L'invention est avantageuse du point de vue encombrement, puissance, fabricabilité industrielle, refroidissement du bobinage, dépassement des chignons à l'extérieur du stator et du rendement de la machine. REVEND I CAT IONS 1. Procédé de réalisation d'un stator de machine électrique tournante, du type comprenant un corps de stator cylindrique pourvu dans sa face radialement interne des encoches de réception des conducteurs d'un bobinage et un bobinage de stator comprenant six bobines de phase formées chacune par une connexion en série d'éléments électriquement conducteurs en forme d'épingle entre une entrée et une sortie et disposées dans les encoches du stator en quatre couches radialement superposées, procédé selon lequel on place les conducteurs dans un dispositif de vrillage du type à double barillet, soumet les conducteurs à un vrillage de façon que les deux branches d'un conducteur en épingle soient susceptibles d'être placées dans deux encoches différentes du corps de stator, séparées de six dents, et insère le bobinage ainsi obtenu dans les encoches du corps de stator, caractérisé en ce que l'on utilise pour la réalisation du bobinage des éléments conducteurs de section transversale rectangulaire, constitue le bobinage à partir d'éléments conducteurs en épingle générique identique (14) et six ensembles (29) d'éléments conducteurs de forme spécifique que l'on place dans une encoche du dispositif de vrillage. 2. Procédé selon la revendication 1 pour la réalisation d'un bobinage hexaphasé, caractérisé en ce que chaque ensemble d'éléments conducteurs de forme spécifique comporte un conducteur servant d'entrée en forme d'une demi-épingle, un conducteur servant de sortie en forme d'une demi- épingle et un conducteur en épingle destiné à établir la mise en série des deux enroulements de chaque bobine de phase. 3. Procédé selon la revendication 1 pour la réalisation d'un bobinage triphasé à trois branches de phase décalées électriquement de 1200 et comprenant chacune deux bobines de phase décalées électriquement de 300, caractérisé en ce que l'on groupe les six ensembles en trois paires de deux ensembles, place les deux ensembles dans deux encoches consécutives du dispositif de vrillage de façon que chaque encoche comporte un conducteur servant d'entrée, un conducteur servant de sortie et un conducteur en forme d'épingle de mise en série des enroulements d'une bobine de phase, effectue le vrillage et interconnecte la sortie (Si) et l'entrée (E2) des deux bobines de phase. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on relie la sortie (Si) et l'entrée (E2) des deux bobines de phase de chaque branche de phase par une épingle de forme spéciale (34) en forme générale d'un U dont les branches constituent des conducteurs d'entrée et de sortie à interconnecter. 5. Procédé selon la revendication 1, pour la réalisation d'un bobinage triphasé avec trois branches de phase décalées de 1200 et comportant chacune deux bobines de phase décalées électriquement de 300, caractérisé en ce que l'on groupe les six ensembles en trois paires de deux ensembles comprenant chacune les conducteurs d'entrée et de sortie des deux bobines de phase d'une branche de phase et les deux conducteurs en épingle de mise en série des deux enroulements de chaque bobine, place les éléments conducteurs des deux ensembles de chaque paire dans deux encoches consécutives du dispositif de vrillage de façon que les deux conducteurs d'entrée se trouvent dans une encoche, dans les deux couches radialement internes, et les deux conducteurs de sortie se trouvent dans l'autre encoche dans les deux couches radialement externes et les deux branches d'un conducteur en épingle se trouvent l'une dans une encoche et l'autre dans l'autre encoche dans respectivement les première et deuxième et troisième et quatrième couches, effectue le vrillage et amène les conducteurs d'entrée et de sortie sur des points communs de connexion. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que, pour faire un couplage série des deux bobines de phase on établit une liaison électrique entre un conducteur d'entrée et un conducteur de sortie des deux bobines de phase. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'on établit la liaison par soudage. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on établit la liaison au moyen d'une épingle spéciale (40) d'un pas 1-6 ou 1-8, en forme d'un U dont les branches constituent les conducteurs d'entrée et de sortie à interconnecter.