Brevet FR2856722A1 — publié le 20041231

L'invention a trait à un mécanisme de man u̇vre d'une porte de garage et à une installation de fermeture comprenant un tel mécanisme. Dans ce genre d'installation, un actionneur électrique peut être utilisé pour man u̇vrer une porte de garage. Il est connu, par exemple de US-A-5,927,690, de US-A-4,984,387 ou de US-A-4,520,684 d'utiliser un lien flexible non fermé pour relier l'actionneur et la porte. Ce lien flexible peut être une chaîne, comme dans les deux premiers documents sus-mentionnés ou une courroie perforée, comme dans le troisième. Dans ces dispositifs connus, le moteur est entraîné pour exercer sur le lien flexible un effort de traction à l'ouverture de la porte. Lorsqu'il convient de procéder à un mouvement de fermeture, le lien est entraîné par l'actionneur pour pousser la porte, ce qui présente plusieurs inconvénients. Tout d'abord, lors de ce mouvement de poussée, le lien est sujet à des ondulations de flambage qui génèrent un effort de frottement sur le guide dans lequel est disposé ce lien. Ce frottement altère le rendement énergétique de l'installation. Ce frottement est particulièrement gênant lorsque la porte parvient à proximité de sa position de fermeture, car des joints d'étanchéité et/ou des ressorts amortisseurs sont généralement à comprimer afin d'assurer une fermeture hermétique et en douceur. Les efforts de frottement à vaincre sont d'autant plus importants que la longueur du lien dans son guide est plus grande, c'est-àdire à proximité de la position de fermeture de la porte, car c'est à cet instant que l'effet du flambage est le plus important.Les dispositifs connus nécessitent donc d'utiliser des moteurs de puissance élevée, fortement consommateurs de courant électrique et coûteux. Par ailleurs, les frottements envisagés ci-dessus induisent une usure prématurée des composants des mécanismes connus, ce qui est préjudiciable à la durée de vie des installations. En outre, les installations de fermeture sont souvent équipées de système de sécurité contre l'écrasement des personnes ou des objets du fait du mouvement de fermeture de la porte. Certains de ces systèmes procèdent par analyse de la variation de la force motrice déployée par le moteur, notamment par mesure d'un paramètre, tel que le courant consommé, qui dépend de l'effort déployé par le moteur. Les frottements dus au flambage du lien flexible en raison de sa poussée sur la porte en cours de fermeture altèrent sensiblement la transmission de l'effort, ce qui fait que la détection d'un obstacle éventuel est peu précise. Ceci induit qu'un effort important risque d'être transmis à un obstacle avant que l'arrêt du moteur ne puisse être déclenché. Des imprécisions du même type apparaissent lors de la détection de la position de fin de course de fermeture.En outre, du fait des rattrapages de jeu qui s'opèrent nécessairement lors de la poussée, le temps de réaction en cas d'obstacle ou au terme de la course de fermeture est relativement long. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un mécanisme de man u̇vre d'une porte de garage dont le rendement, la durée de vie, la sécurité et, plus généralement, le fonctionnement sont améliorés par rapport à ceux des matériels connus. Dans cet esprit, l'invention concerne un mécanisme de man u̇vre d'une porte de garage qui comprend un actionneur électrique relié, par un lien flexible non fermé, à la porte, cet actionneur étant apte à agir sur la porte par l'intermédiaire du lien précité, pour déplacer la porte entre une première position dans laquelle la porte obture l'ouverture et une seconde position dans laquelle elle n'obture pas cette ouverture. Ce mécanisme est caractérisé en ce que l'actionneur est apte à exercer sur le lien un effort de traction pour déplacer la porte de la seconde position vers la première position. Grâce à l'invention, le lien flexible non fermé tire sur la porte pour fermer l'ouverture. Ainsi, lors du mouvement de fermeture, le lien est tendu du fait de l'effort de traction qu'il subit. Il ne présente donc pas d'ondulations de flambage et frotte peu contre le guide dans lequel il est installé. L'actionneur électrique utilisé peut donc être moins puissant, moins consommateur d'énergie et moins coûteux que ceux utilisés par les matériels connus et le lien flexible est pleinement opérationnel à la fin du mouvement de fermeture, ce qui permet de comprimer efficacement les joints et/ou les ressorts amortisseurs. La durée de vie du mécanisme de l'invention peut donc être prolongée par rapport à celles des dispositifs connus et ce mécanisme est également plus silencieux.Les systèmes de détection d'obstacles ou de fin de course peuvent être fiabilisés et sont plus efficaces que dans les matériels connus. En revanche, lors du mouvement d'ouverture, la porte peut être man u̇vré par un effort de poussée sur le lien flexible car aucun effort particulier n'est à vaincre en fin de course et car le fonctionnement des systèmes de détection est moins critique. Le lien flexible peut être une chaîne, une courroie, éventuellement crantée ou perforée, ou un câble. On peut prévoir que, dans la seconde position précitée, la porte est située globalement au-dessus de l'ouverture. Dans ce cas, l'actionneur peut être disposé au voisinage du linteau de cette ouverture et un dispositif de compensation du poids de la porte peut être réglé pour surcompenser ce poids. Ce dispositif aide alors au mouvement de remontée de la porte, mouvement au cours duquel le lien flexible travaille en poussée. En variante, on peut prévoir, que dans la seconde position, la porte est située globalement sur le côté de l'ouverture. De façon avantageuse, le mécanisme comprend un chariot, cinématiquement lié à la porte et relié à l'une des extrémités du lien flexible, des moyens de guidage en translation du lien et/ou du chariot étant prévus, ce chariot étant apte à entraîner, dans son mouvement de translation commandé par le lien, la porte dans son déplacement entre ses première et seconde positions, et réciproquement. L'invention concerne également une installation de fermeture d'une entrée de garage, cette installation comprenant une porte mobile entre deux positions dans lesquelles respectivement elle obture et elle libère cette ouverture. Cette installation est caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme de man u̇vre tel que décrit ci-dessus. Une telle installation est plus fiable et a un fonctionnement sensiblement amélioré par rapport aux installations connues. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de trois modes de réalisation d'une installation de fermeture conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté d'une installation conforme à l'invention en configuration ouverte ; - la figure 2 est une coupe selon la ligne II-II à la figure 1 ; - la figure 3 est une coupe partielle selon la ligne III-III à la figure 1 ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 1 lorsque l'installation est en configuration fermée ;- la figure 5 est une vue analogue à la figure 2 pour une installation conforme à un second mode de réalisation de l'invention et - la figure 6 est une vue analogue à la figure 2 pour une vue conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention. L'installation représentée aux figures 1 à 4 est utilisée pour obturer sélectivement une ouverture 0 d'accès à un garage G. Cette installation comprend une porte sectionnelle 10 constituée de plusieurs panneaux 11 articulés entre eux et pourvus de galets 12 aptes à rouler dans deux jeux de guides. Chaque jeu de guide, dont un seul est visible sur les figures 3 et 4, comprend deux rails 14 et 15 dans lesquels roulent les galets. La porte 10 est reliée par deux sangles 16 à un dispositif 20 de compensation du poids de la porte 10. Ce dispositif comprend des ressorts 21 qui sont bandés au fur et à mesure que la porte 10 est abaissée pour fermer l'ouverture O, l'énergie emmagasinée par les ressorts 21 permettant d'aider aux mouvements de remontée de la porte 10. La porte 10 est mobile entre les positions représentées respectivement aux figures 1 et 4. Le mouvement de la porte entre ces positions est commandé grâce à un moto-réducteur 30 fixé sur le plafond P du garage, à proximité du linteau L de l'ouverture 0. Ce moto-réducteur est relié par une chaîne non fermée 32 à un chariot 34 sur lequel est articulée une crosse 36 par ailleurs articulée sur le panneau supérieur 11 de la porte 10 auquel sont fixées les sangles 16. Le caractère non fermé de la chaîne 32 correspond au fait qu'elle n'est pas en forme de boucle. Une telle chaîne est parfois qualifiée de chaîne push-pull ou chaîne pousser-tirer . La chaîne 32 est disposée dans un guide 38 réalisé dans un profilé métallique et qui sert également de rail de guidage du mouvement de translation du chariot 34, ce mouvement étant représenté par la double flèche F1 Une première extrémité 32a de la chaîne 32 est fixée sur le chariot 34 alors que son autre extrémité 32b est rendue solidaire du pignon de sortie 30b du moto-réducteur 30. Lorsqu'il convient de fermer la porte 10, c'est-à-dire de la faire passer de la configuration de la figure 1 à celle de la figure 4, le moto-réducteur 30 est commandé pour tirer sur la chaîne 32, comme représenté par la flèche F2, ce qui a pour effet de déplacer le chariot 34 de la position représentée en traits pleins à la position en traits mixtes à la figure 2. La chaîne 32 travaille alors en traction, ce qui confère un excellent rendement à la liaison cinématique reliant le moto-réducteur 30 à la porte 10. En particulier, la chaîne 32 ne frotte pas de façon trop importante à l'intérieur du guide 38 car elle est tendue. En outre, au terme du mouvement de fermeture, un joint 18 en élastomère disposé sur le bord inférieur du panneau inférieur 11 de la porte 10 peut être efficacement comprimé, sans nécessité que le moteur du moto-réducteur 30 ne soit sur-dimensionné. Enfin, une unité électronique 30c intégrée au motoréducteur 30 assure une fonction de sécurité en détectant la valeur du courant instantané consommé par celui-ci, cette valeur étant représentative de l'effort de traction transmis à la porte 10 et permettant de détecter la présence d'un éventuel obstacle sur le trajet des panneaux 11. L'unité 30c permet également de détecter que la porte 10 arrive en position de fermeture et joue le rôle d'un contrôleur de fin de course. Compte tenu du fait que la chaîne 32 travaille en traction, la valeur du courant détectée par l'unité 30c est effectivement représentative de la présence éventuelle d'un obstacle ou de l'arrivée de la porte en fin de course de fermeture. Lorsqu'il convient de libérer l'accès au garage, c'est-à-dire de faire remonter la porte 10 au-dessus de l'ouverture 0, le moto-réducteur 30 est commandé en sens inverse, de façon à pousser le chariot 34 au moyen de la chaîne 32, ce qui est représenté par la flèche F3 sur les figures. Ce mouvement permet de faire passer le chariot 34 de la position représentée en traits mixtes à la position représentée en traits pleins à la figure 2. Les éventuelles ondulations de flambage de la chaîne 32 dans le rail 38 sont moins pénalisantes que lors du mouvement de fermeture des matériels connus dans la mesure où il n'est alors pas nécessaire de comprimer des joints ou des ressorts d'amortissement en fin de course et où la précision de la détection d'obstacle est moins critique. Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 5, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 100. Le moto-réducteur 130 de ce mode de réalisation est installé non pas à proximité du linteau L de l'ouverture mais à distance de celui-ci. Une chaîne non fermée 132 relie ce moto-réducteur 130 à un chariot 134 cinématiquement lié à la porte de l'installation. Un galet de renvoi 140 est disposé à proximité du linteau L avec son axe de rotation X140 globalement vertical. Ce galet permet d'organiser spatialement la chaîne 132 en deux brins 132a et 132b sensiblement parallèles entre eux et à la direction longitudinale X138 d'un guide 138. Ces brins s'étendent respectivement entre le moto-réducteur 130 et le galet 140 et entre ce galet et le chariot 134. Comme précédemment, un effort de traction F2 est exercé à travers la chaîne 132 lorsqu'il convient de fermer la porte, alors qu'un effort de poussée F3 est exercé lorsqu'il convient de relever la porte. Dans le troisième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 6, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 200. Le moto-réducteur 230 de ce mode de réalisation est également disposé à proximité d'un plafond jouxtant une ouverture, une courroie crantée 232 non fermée reliant ce moto-réducteur à un chariot 234 lié cinématiquement à la porte d'une installation de fermeture. Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce que les deux brins 232a et 232b de la courroie 232 font entre eux un angle a de l'ordre de 60[deg] ce qui permet de positionner le moteur 230 plus près du linteau L et d'utiliser un lien flexible plus court que dans le mode de réalisation précédent. Dans ce mode de réalisation comme dans les précédents, le dispositif de compensation 220 peut être disposé au voisinage du linteau L. Comme précédemment, le lien flexible 232 est disposé dans un profilé formant guide 238, ce profilé étant constitué de deux tronçons 238a et 238b faisant entre eux le même angle a. Un galet de renvoi 240 est intercalé entre les tronçons 238a et 238 et il est associé à un support 242 sur lesquels sont raccordés ces tronçons. Le dispositif 220 est réglé pour sur-compenser le poids de la porte, c'est-à-dire exercer un effort suffisant pour que la porte soit menante lors du mouvement d'ouverture. Le dispositif 220 assiste donc efficacement le moto-réducteur 230 et la chaîne 232 pour déplacer le chariot 234 à la remontée de la porte. Les frottements au niveau du galet 240 sont moins importants que les frottements équivalents dans le deuxième mode de réalisation car la courroie 232 est en contact avec le galet 240 sur moins de 180[deg]. Ce mécanisme est plus compact que le précédent et facilite l'installation du dispositif 220 à proximité du linteau. Les caractéristiques des différents modes de réalisation représentées peuvent être combinées entre elles. En particulier, une courroie crantée ou pourvue d'ouvertures de réception des dents d'un pignon peut être utilisée dans les premier et deuxième modes de réalisation. De même, une chaîne peut être utilisée dans le troisième mode de réalisation. Par ailleurs, le lien flexible pourrait également être un câble, auquel cas il serait avantageusement inséré dans une gaine de guidage. L'invention a été représentée avec une porte qui est amenée au-dessus de l'ouverture qu'elle peut obturer pour libérer l'accès à celle-ci. Elle est également applicable avec une porte à effacement latéral, telle qu'utilisée dans certains garages. L'invention a été représentée avec une porte sectionnelle. Elle est cependant applicable avec d'autres types de porte, notamment basculante ou coulissante. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de man u̇vre d'une porte de garage comprenant un actionneur électrique relié, par un lien flexible non fermé, à ladite porte, ledit actionneur étant apte à agir sur ladite porte par l'intermédiaire dudit lien pour déplacer ladite porte entre une première position dans laquelle ladite porte obture ladite ouverture et une seconde position dans laquelle ladite porte n'obture pas ladite ouverture, caractérisé en ce que ledit actionneur (30 ; 130 ; 230) est apte à exercer sur ledit lien (32 ; 132 ; 232) un effort de traction (F2) pour déplacer ladite porte (10) de ladite seconde position (figure 1) vers ladite première position (figure 4). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit actionneur (30 ; 130 ; 230) est apte à exercer sur ledit lien (32 ; 132 ; 232) un effort de poussée (F3) pour déplacer ladite porte (10) de ladite première position (figure 4) vers ladite seconde position (figure 1). 3. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit lien flexible non fermé est une chaîne (32 ; 132) . 4. Mécanisme selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit lien flexible non fermé est une courroie (232) ou un câble. 5. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans ladite seconde position (figure 1), ladite porte (10) est située globalement au-dessus de ladite ouverture (0). 6. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit actionneur (30 ; 230) est disposé au voisinage du linteau (L) de ladite ouverture (0). 7. Mécanisme selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'un dispositif (20 ; 220) de compensation du poids de ladite porte (10) est réglé pour sur-compenser ce poids. 8. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite seconde position, ladite porte est située globalement sur un côté de ladite ouverture. 9. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot (34) cinématiquement lié (36) à ladite porte (10) et relié à l'une des extrémités (32a) dudit lien flexible (32 ; 132 ; 232), des moyens (38 ; 138 ; 238) de guidage dudit lien et/ou dudit chariot étant prévus, ledit chariot étant apte à entraîner, dans son mouvement de translation (F1) commandé par ledit lien, ladite porte dans son déplacement entre lesdites première et seconde positions, et réciproquement. 10. Installation de fermeture d'une entrée de garage comprenant une porte (10) mobile entre deux positions dans lesquelles, respectivement, elle obture et elle libère ladite ouverture (0), caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme de man u̇vre (20-38 ; 130-140 ; 220-242) selon l'une des revendications précédentes.