Brevet FR2852378A1 — publié le 20040917

ÉQUIPEMENT DE SÉCURITÉ POUR PRESSES PLIEUSES ET MACHINESOUTILS, DE TYPE À FAISCEAU LASER AVEC ZONE PHOTOSENSIBLE À RÉCEPTEURS À PLUSIEURS NIVEAUX La présente invention a pour objet un équipement de sécurité pour presses plieuses et machines-outils de type à faisceau laser avec zone photosensible à plusieurs niveaux. Domaine d'application Les presses plieuses sont, par exemple, certainement 10 connues. Leur emploi est particulièrement diffusé dans l'industrie métallurgique et des machines, et en particulier dans le façonnage des feuilles de tôle, pour obtenir, dans un cas, des profiles longitudinaux diversement galbés, ayant parfois la possibilité d'être 15 repris et de nouveau soumis à un cycle de pressage et de pliage. Opérationnellement, un cycle de pressage et de pliage consiste à faire descendre verticalement un outil, jusqu'à ce qu'il insiste sur la feuille de tôle située en-dessous 20 et posée sur la matrice, à exécuter le pliage, pour finalement remonter et reprendre la position de départ. Pour accomplir les phases mentionnées, la machine, dans une possible configuration, est composée de deux parties, respectivement une première, dynamique, intéressant 25 généralement la partie supérieure, et une partie essentiellement statique, constituant généralement la partie inférieure de la machine située sur la perpendiculaire de la partie dynamique. En ce qui concerne la première partie, dynamique, dans l'exécution d'un cycle 30 de pressage et de pliage, l'outil prévu est constitué d'un poinçon diversement galbé, également de type interchangeable, lequel, supporté par un pilon ou traverse supérieure, accomplit exclusivement un mouvement, sur axe vertical, de va-et-vient. Ledit mouvement est assuré par au 35 moins deux cylindres oléodynamiques, d'extrémité, qui déterminent la descente, l'éventuel arrêt et la remontée du pilon qui supporte longitudinalement l'outil. Chaque groupe de cylindre, dans une presse plieuse traditionnelle, est uni et rendu solidaire au cadre ou corps statique de la machine, et, dans le cas d'espèce, à un flanc correspondant 5 ou épaule latérale du cadre de la presse. En ce qui concerne la partie statique, celle-ci se compose de la traverse inférieure et est pourvue le long du côté supérieur o insiste l'outil, d'une ou plusieurs matrices. Des alimentateurs automatiques peuvent être disposés 10 pour alimenter la presse plieuse, mais l'intervention de l'homme est beaucoup plus fréquente. Celui-ci, avec les précautions nécessaires, déplace manuellement et prédispose au fur et à mesure une ou plusieurs feuilles de tôle à soumettre au façonnage. En définitive, la zone de mouvement 15 de l'outil est certainement l'une des principales zones comportant un risque d'accident. Il s'est donc avéré nécessaire de protéger l'opérateur du risque d'écrasement entre l'outil ou poinçon et la matrice. Parmi les équipements de sécurité, par ailleurs plutôt nombreux, destinés à résoudre le problème à peine mentionné, figurent certainement les dispositifs au laser. Ceux-ci assument leur fonction en produisant une radiation lumineuse qui est détectée par un ou plusieurs récepteurs. 25 La radiation dans l'espace représente un volume qui s'étend depuis le transmetteur, un dispositif qui contient le générateur de la radiation, au récepteur, un dispositif qui contient les éléments photosensibles à la radiation. Par conséquent, une zone électrosensible est créée, et 30 détermine l'arrêt du mouvement de l'outil en cas d'interférence avec un objet opaque à la radiation, au moyen de circuits électroniques et/ou électromécaniques conventionnels. Il va de soi que la position du dispositif transmetteur et du récepteur prenne en considération la 35 zone de mouvement de l'outil, de telle façon que l'opérateur l'intercepte au cas o elle se trouverait dans une condition à risque d'interférence avec le mouvement de l'outil même. État de la technique Dans les années '70, l'entreprise TEDAS srl introduisit sur 5 le marché italien un équipement de sécurité pour presses plieuses dénommé commercialement SICONTROL, qui utilisait comme émetteur une source laser avec technologie à l'hélium et au néon. Le brevet européen nO 0146460 (Crougenec) suggère un 10 procédé et un dispositif de protection, au moyen d'un faisceau laser, d'une machine de travail d'une tôle. Celuici comprend deux moyens pour disposer verticalement l'émetteur et le récepteur du faisceau laser, des moyens pour mesurer la hauteur effective de l'émetteur du faisceau 15 laser à rapporter à un plan de référence, des moyens pour calculer une hauteur de sécurité o doit se trouver le faisceau laser, des moyens pour comparer la hauteur effective de l'émetteur du faisceau laser avec la hauteur de sécurité calculée et pour arrêter le mouvement vertical 20 de l'émetteur lorsque la hauteur du faisceau laser devient égale à la hauteur de sécurité. Lesdits équipements ne pouvaient pas fournir la source utile au but et par conséquent ont été intégrés à des systèmes optiques pour modifier la géométrie de 25 l'émission, qui ont principalement pour but d'obtenir une barrière optique linéaire. Par exemple, FR2540224 (Crougenec) a pour objet un dispositif de protection à faisceau laser pour machinesoutils de type presses plieuses. Ce dispositif est 30 caractérisé par le fait que les moyens qui produisent les deux faisceaux laser comportent un émetteur unique pour lesdits deux faisceaux laser, un premier miroir mitransparent disposé à 450 par rapport à l'axe du faisceau laser sortant de l'émetteur, et un second miroir 35 réfléchissant et parallèle au premier, situé sur le même plan transversal, et o la première et la seconde cellule réceptrice sont tournées respectivement vers le premier miroir et vers le deuxième miroir, de façon à recevoir le faisceau laser direct traversant le premier miroir et le faisceau laser dévié, réfléchissant successivement sur lesdits premier et deuxième miroirs. Le brevet européen n0 0264349 (Maillefer) décrit un dispositif de sécurité pour presse plieuse ou machine similaire. Le dispositif comprend un faisceau laser généré par un émetteur situé le long d'un côté de la presse et 10 reçu par un récepteur situé de l'autre côté de la presse. Le faisceau est dirigé parallèlement à l'angle du poinçon à une distance de la surface de la tôle comprise entre le passage d'un doigt et la course de l'angle du poinçon à faible vitesse. Un dispositif intégré entre le diamètre du 15 faisceau permet le mesurage réel de la vitesse du mouvement du poinçon ou de tout le corps traîné par celui-ci, de façon à commander l'interruption du mouvement du poinçon lorsque la vitesse mesurée est supérieure à une vitesse prédéterminée. W097/25568 (Appleyard et al.) suggère un dispositif optique de sécurité à monter sur un élément mobile. Dans ce cas, on prévoit deux colonnes en correspondance avec les deux extrémités opposées de la lame. L'une des deux colonnes supporte le groupe transmetteur, constitué par 25 plusieurs générateurs de faisceaux de lumière, alors que la colonne opposée supporte le groupe récepteur photosensible. Dans ce cas, les générateurs de faisceaux de lumière sont donnés par trois lasers à diodes et se trouvent sur le même plan horizontal, de façon à se trouver l'un contigu à 30 l'autre. De l'autre côté, le groupe récepteur photosensible comprend un masque comportant l'incision de trois ouvertures alignées par rapport aux lasers à diodes, derrière lequel est placé un groupe optique qui détermine la convergence des faisceaux lumineux vers un récepteur de 35 lumière. Enfin W00067932 (Appleyard et al.) décrit un système de sécurité pour une presse industrielle ayant une section mobile, dont les moyens de sécurité comprennent: 1. des moyens d'émission à laser pour émettre un rayon laser planaire continu ayant une largeur latérale généralement constante; 2. des moyens de réception de lumière pour recevoir le rayon laser et pour détecter lorsqu'un objet traverse le rayon laser; et 3. des moyens de contrôle pour arrêter ou empêcher le 10 mouvement de la section mobile de la presse lorsque les moyens de réception détectent que le rayon laser a traversé un objet. État de la technicue plus proche de l'invention Le brevet européen n0 0789182 (Wegener) prévoit, pour 15 une machine-outil, sur le côté par rapport à l'outil, la prédisposition d'une série de sources de lumière dont les faisceaux traversent la course de l'outil mobile, pour être de l'autre côté détectée par des récepteurs photosensibles correspondants. De cette manière, la 20 disposition des sources de lumière résulte en ligne parallèle par rapport à la partie principale de la partie mobile de l'outil, à travers la direction de la course, formant une zone électrosensible à développement vertical. DE19717299 (Fiessler) décrit aussi un dispositif de 25 sécurité pour presses plieuses. Contrairement aux précédents, le groupe transmetteur dispose de trois générateurs de lumière alignés horizontalement, auxquels s'ajoute un quart générateur de lumière, placé à brève distance le long de la verticale et donc au-dessus de l'un 30 des deux générateurs de lumière d'extrémité du précédent groupe de trois. De cette manière, on obtient une zone électrosensible avec une configuration complexe en forme de " L '. Il est enfin connu que la radiation propre des lasers 35 à l'état solide présente un angle de sortie différent entre l'abscisse et l'ordonnée qui généralement est d'environ l'un 1/4 de l'autre. Inconvénients Dans les solutions conventionnelles, l'utilisation du laser pour détecter la présence d'un obstacle est donc 5 connue. Toutefois, la simple présence d'un tel dispositif n'est pas une condition suffisante pour garantir l'absence de risque pour les préposés qui, par inadvertance, doivent opérer à proximité de l'outil. Par exemple FR2540224 (Crougenec) est certainement 10 l'un des premiers qui, pour les machines-outils, a entendu disposer deux faisceaux laser, parallèles et disposés le long d'un plan horizontal idéal. La position desdits faisceaux laser résulte toutefois à cheval par rapport à l'axe vertical de mouvement de l'outil, de sorte que la 15 zone intermédiaire résulte être une zone non couverte par la fonction de sécurité destinée à arrêter le mouvement de l'outil. La solution du brevet européen nO 0264349 (Maillefer) résulte également insuffisante. En effet, l'unique 20 faisceau laser, bien qu'étant parallèle à l'outil et disposé en axe par rapport à la course verticale de l'outil même, néglige de toute évidence les parties latérales de l'outil même, lesquelles en plus de ne pas être moins sujettes aux risques d'accident ont pour but 25 d'anticiper l'interférence d'un corps par rapport à l'axe vertical de la course de l'outil même. W097/25568 (Appleyard et al.) combine de manière avantageuse les deux propositions à peine mentionnées, du fait qu'il joint sur un unique plan horizontal, trois 30 faisceaux laser de section circulaire, dont deux situés aux côtés de l'axe de mouvement de l'outil et un troisième intermédiaire coïncidant exactement avec l'axe de mouvement vertical de l'outil. Toutefois, dans cette hypothèse également la zone électrosensible à l'interférence avec un corps ne semble pas encore optimisée, ceci du fait que les faisceaux laser, même rapprochés, apparaissent essentiellement différents. Cette discontinuité de la zone électrosensible, bien que les faisceaux laser simples soient coplanaires, détermine des espaces non couverts par la fonction de sécurité du 5 dispositif. Ces espaces ne se rapportent pas seulement au plan horizontal, mais aussi le long de la verticale, ceci du fait que les sections des faisceaux laser simples sont circulaires. Par conséquent, bien que s'agissant de faisceaux laser approchés de façon à résulter coplanaires, 10 ils ne sont pas en mesure de définir des surfaces électrosensibles planaires. W00067932 (Appleyard et al.), par rapport aux précédents, semble résoudre l'inconvénient relatif à la discontinuité du plan horizontal dérivant de l'ensemble 15 des faisceaux laser coplanaires, en imposant un unique faisceau laser planaire continu ayant une largeur latérale généralement constante. Le problème principal de cette solution est de ne pas pouvoir obtenir une zone électrosensible qui s'étende à différents niveaux de 20 hauteur, empêchant une optimisation substantielle de la fonction protectrice. Ceci parce que, de toute évidence, l'interférence d'une partie du corps de l'opérateur, comme par exemple les mains, par rapport à la course verticale de l'outil, peut se produire avec un degré d'incidence 25 différent. Le brevet européen no 0789182 (Wegener), contrairement aux précédents, dispose les faisceaux laser le long d'un plan vertical de façon à intéresser au total toute la surface intéressée par la course de l'outil. Dans 30 ce cas aussi, toutefois, des limitations à la zone de protection sont évidentes et concernent essentiellement les deux bandes latérales proches de l'encombrement de l'outil pendant la propre course le long de l'axe vertical. A cela s'ajoute la discontinuité de la surface 35 verticale, du fait que celle-ci est obtenue en alignant plusieurs faisceaux laser o chacun est de section circulaire. Enfin, DE19717299 (Fiessler) apparaît le plus complet, parce qu'il offre un dispositif de protection dont les faisceaux laser, chacun de section circulaire, sont 5 distribués sur plusieurs niveaux, dans la pratique, configurant une zone de protection avec une section transversale discontinue qui rappelle la forme d'un " L ". La limite concrète de cette proposition est toujours donnée par la conformation de la section des uniques faisceaux 10 laser, étant essentiellement fait circuler et par le fait qu'ils apparaissent essentiellement désunis. Aussi selon cette hypothèse, en définitive, les équipements existants ne sont pas en mesure de définir des surfaces électrosensibles de section non circulaires et constantes. 15 Cela aussi bien s'ils se réfèrent à l'alignement le long du plan vertical, comme dans le brevet européen nO 0789182 (Wegener), que s'ils se réfèrent à un plan horizontal, comme dans W097/25568 (Appleyard et al.). D'o la nécessité d'individualiser des solutions 20 apportant une amélioration par rapport à l'état de la technique. Le but de la présente invention est aussi celui de remédier aux inconvénients susmentionnés. Brève description de l'invention Ce but et d'autres sont atteints avec la présente invention selon les caractéristiques détaillées des revendications annexées, au moyen d'un équipement de sécurité pour presses plieuses et machines-outils du type à faisceau laser avec zone photosensible à plusieurs niveaux, 30 comprenant à proximité d'un côté de l'outil mobile, un groupe de transmission et, de l'autre côté, au moins un groupe récepteur photosensible correspondant, sensible à un faisceau laser ayant une largeur latérale généralement constante traversé par l'axe perpendiculaire de mouvement 35 de l'outil, ledit groupe récepteur photosensible coopérant par des circuits électroniques et/ou électromécaniques, avec organes d'arrêt du mouvement de la course de l'outil, et o le faisceau laser présente une zone électrosensible correspondant à la section orthogonale par rapport à l'orientation de l'axe d'émission, qui touche au moins 5 trois récepteurs photosensibles dont au moins deux disposés en correspondance avec un premier plan idéal lequel est à un niveau différent par rapport à un second plan idéal intéressé par au moins un troisième récepteur. Buts De cette manière, par le remarquable apport créatif dont l'effet constitue un progrès technique immédiat, les buts suivants sont atteints, tous essentiellement destinés à augmenter la fonctionnalité des dispositifs de sécurité. Un premier but, différemment par exemple de W00067932 15 (Appleyard et al. ), est d'obtenir un spot avec une zone électrosensible de protection qui s'étend sur plusieurs niveaux, et différemment de DE19717299 (Fiessler), avec un faisceau laser unique ayant une section de largeur presque constante. L'importance d'agir sur plusieurs niveaux ou sur 20 plusieurs plans, donc aussi bien parallèlement qu'horizontalement par rapport à l'axe de course de l'outil, en plus de garantir une surface de protection plus ample que celles habituelles, qui prévient le mouvement indésirable de l'outil, est dictée par le fait que 25 l'équipement s'adapte mieux à diverses typologies de machines. Un second but a consisté à rendre praticable l'éventuelle différenciation des fonctions de chaque récepteur photosensible, contrôlant de manière spécifique 30 l'activité de la machine. Un troisième but, surtout par rapport aux solutions qui prévoient l'usage de plusieurs sources laser, a été celui de créer une zone électrosensible de protection avec une résolution plus élevée. Un quatrième but, toujours par rapport aux solutions qui prévoient l'usage de plusieurs sources laser, a - 10 concerné l'aspect constructif, en en simplifiant la réalisation, là o dans les précédents, pour rendre parallèles les faisceaux laser, des interventions de corrections mécaniques étaient nécessaires. On a donc élaboré la prédisposition d'un équipement de qualité, au contenu technologique valable et particulièrement fiable pour l'entreprise, améliorant sensiblement l'offre sur le marché tout en contenant les frais de réalisation. Ces avantages et d'autres apparaîtront ci-après dans la description détaillée d'une solution préférentielle de réalisation à l'aide des dessins schématiques en annexe, dont les détails d'exécution ne doivent pas être considérés limitatifs, mais seulement donnés à titre d'exemplification. Contenu des dessins La figure 1 représente une vue frontale d'une presse plieuse avec équipement de sécurité relatif du type à faisceau laser avec zone photosensible à plusieurs niveaux. 20 La figure 2 est une vue détaillée du groupe de transmission et du groupe récepteur photosensible correspondant, pour la machine de la figure 1, o le groupe de transmission du faisceau laser comprend un diaphragme et une optique composée d'un doublet sphérique. La figure 3 est une vue détaillée d'une variante au groupe de transmission de la figure 2 et comprend un diaphragme et une optique composée d'une lentille asphérique. La figure 4 est encore une vue détaillée d'une 30 variante au groupe de transmission des figures 2 et 3, et comprend des lentilles planes et cylindriques, un diaphragme et un doublet sphérique. La figure 5 illustre la zone de réception du groupe récepteur photosensible o sont prévus trois récepteurs 35 sensibilisés par la section orthogonale à l'axe d'émission du faisceau laser. - il Enfin la figure 6 est une vue schématique de la zone de travail intéressée par l'outil, o opère le faisceau laser. Description d'exemples pratiques de réalisation Faisant également référence aux figures, on relève qu'une machine-outil 1, dans ce cas une plieuse, se compose d'une traverse inférieure 10 et d'une traverse supérieure 11 laquelle, animée par l'intermédiaire de cylindres latéraux 12, soutient l'outil 13. Le mouvement de l'outil 10 13 est essentiellement constitué d'une course vers la matrice 14 située endessous et est exécuté selon un axe yy lequel est perpendiculaire à celleci. Dans un cas, en correspondance avec les deux côtés opposés de la traverse inférieure 10, des colonnes sont unies et traversent des 15 câblages habituels, connectent d'un côté un groupe de transmission 2 d'un faisceau laser focalisé LA qui regarde de l'autre côté un groupe récepteur 3 correspondant. La position du groupe de transmission 2, d'un faisceau laser focalisé LA qui détermine la zone électrosensible et 20 du groupe récepteur 3 relatif par rapport à la machineoutil 1, est à une hauteur conventionnelle comprise entre la matrice 14 et l'outil 13 dans une condition de repos. De cette manière, le faisceau laser focalisé LA ainsi généré, se développe le long d'un axe d'émission x-x parallèle par 25 rapport à l'outil 13 et traversé par l'axe y-y relatif à la course verticale de l'outil 13 vers la matrice 14 située en-dessous. En ce qui concerne le groupe de transmission 2, il est composé d'un émetteur de laser 20, du type à diode, dont le 30 faisceau laser L orienté vers la sortie 200, dans une première solution (voir Figure 2) traverse avant tout un diaphragme 21 et ensuite une optique de focalisation 22 pour s'étendre ensuite jusqu'à intercepter la surface de réception 30 du groupe récepteur 3 opposé. Le diaphragme 21 35 est constitué d'un obstacle, opaque à la lumière L de la source 20 et est pourvu d'une ouverture qui a la forme du - 12 faisceau laser focalisé LA détectée en correspondance avec la section orthogonale par rapport à l'axe d'émission x-x. Au dos du diaphragme 21 est placée une optique de focalisation 22 constituée d'un doublet sphérique. Dans ce 5 cas, il s'agit d'un élément double de type achromatique sphérique ayant la dimension de _ 60x17 avec (RI) 105 / (R2) 210 / (EFL) 167, épaisseur au centre 17 et en matériau du type BK7/SF5. Dans une variante au groupe de transmission 2 (voir 10 Figure 3), on prévoit encore un émetteur de laser 20, du type à diode, dont le faisceau laser L orienté vers la sortie 200 traverse avant tout un diaphragme 21 et ensuite une optique de focalisation 22 pour ensuite s'étendre, sous forme de faisceau laser LA jusqu'à intercepter la surface 15 de réception 30 du groupe récepteur 3 opposé. Le diaphragme 21, constitué par un obstacle, opaque à la lumière L de la source 20 est, comme pour le précédent, pourvu d'une ouverture qui a la forme du faisceau laser focalisé LA détectée en correspondance avec la section orthogonale par 20 rapport à l'axe d'émission x-x. Au dos du diaphragme 21 est placée une optique de focalisation 23 constituée d'une lentille asphérique. Ladite lentille asphérique est de _ 68 avec (RI) 75;K=-0,585 / (R2) INF / (EFL) 145,6, épaisseur au centre 11,4 et en matériau du type BK7. On remarque que 25 dans le cas d'emploi de l'optique de focalisation 23 donnée par la lentille asphérique, les propres caractéristiques géométriques permettent d'éviter le recours à des systèmes de correction des angles caractéristiques de sortie. De cette manière est corrigée la différence de focalisation 30 des rayons de lumière qui incident sur la lentille proche de l'axe optique (paraxiaux) et des rayons de lumière qui incident sur la lentille proche du bord (marginaux) générés justement par la différence d'angle d'incidence de la lumière, provenant de l'émetteur laser 20. La lentille 35 asphérique de l'optique de focalisation 23, en effet, grâce à son aberration sphérique très réduite corrigée par une - 13 courbe polynominale appropriée, garantit le même foyer pour les deux zones, paraxiales et marginales. L'astigmatisme résiduel du diode laser est d'importance réduite par rapport à la correction de l'aberration sphérique et donc 5 le faisceau lumière L sortant du diaphragme 21 et ensuite de la lentille asphérique de l'optique de focalisation 23 sous forme de faisceau laser LA est comme s'il provenait d'un foyer unique pour les deux zones. Encore dans une variante au groupe de transmission 2 10 (voir Figure 4), on pose l'hypothèse d'un dispositif de correction des angles caractéristiques de sortie X et Y du faisceau de lumière L. Il peut s'agir, dans un cas, d'un dispositif au dos de l'émetteur laser 20 et avant l'optique de focalisation, qui permet de varier le rapport entre 15 lesdits angles. Par exemple, on prévoit toujours un émetteur de laser 20, du type à diode, dont le faisceau laser L orienté vers la sortie 200 traverse tout d'abord des lentilles planes et cylindriques 24 et 25, puis un diaphragme 21 et ensuite une optique de focalisation 22 20 pour ensuite s'étendre, sous forme de faisceau laser LA jusqu'à intercepter la surface de réception 30 du groupe récepteur 3 opposé. Dans les trois solutions décrites de groupe de transmission 2, on obtient un faisceau laser LA qui, étant 25 focalisé, présente la section désirée, de forme constante, établie au départ par le diaphragme 21. Pratiquement il est en outre possible de prévoir des groupes de transmission 2, o le diaphragme 21 résulte, diversement des solutions décrites en précédence, opérationnellement placé après 30 l'optique de focalisation 22 ou 23. Ledit faisceau laser LA qui se prolonge parallèlement à l'outil 13 de la machine 1 intercepte un groupe récepteur 3, dont la surface de réception 30 prévoit au moins trois récepteurs photosensibles 300, 301, 302 (voir Figures 5 et 35 6) aussi bien de type avec signal d'arrêt interdépendant que de type indépendant. Lesdits récepteurs photosensibles, - 14 détachés l'un de l'autre, 300, 301, 302 sont de type intégrés dans une surface plane de réception 30 qui reçoit perpendiculairement le faisceau laser LA pour toucher les récepteurs photosensibles 300, 301, 302 qui définissent la 5 zone de réception 31. Encore plus en détail, le groupe récepteur 3 prévoit d'un côté une surface de réception 30 intéressée par un masque comportant l'incision appropriée, masque disposant d'une pluralité d'ouvertures, à chacune desquelles correspond le relatif récepteur photosensible 10 300, 301, 302. En ce qui concerne la position des récepteurs photosensibles 300, 301, 302 on remarque que celle-ci est étroitement dépendante de la section du faisceau laser LA orthogonale à l'axe d'émission x-x généré par le groupe de 15 transmission, de sorte que, dans le cas d'un faisceau laser LA avec une propre section transversale composée de deux plans idéaux qui forment un angle entre eux, comme celle représentée en figure 5, on obtiendra au moins deux récepteurs photosensibles, respectivement 300 et 301 sur le 20 même plan idéal horizontal pl. à un premier et commun niveau par rapport à la surface de réception 30 et interagissant avec un troisième récepteur photosensible 302, désaxé par rapport auxdits premiers, lequel résulte placé en correspondance avec un second plan idéal p2, 25 continu par rapport audit premier mais pas coplanaire, de niveau supérieur au précédent. Dans la figure 6 est représentée schématiquement une surface de réception 30 de type complexe, o les récepteurs 30 photosensibles 300, 301, 302, sont différents, placés sur d'idéaux plans parallèles pi p2, pn, chacun correspondant à un niveau de hauteur différent, selon la géométrie désirée et établie par le diaphragme 21 du groupe de transmission 2. Toutefois dans ce cas également, au moins deux 35 récepteurs photosensibles, respectivement 300 et 301 se trouvent sur le même plan horizontal pl. ou à un niveau qui - 15 dans ce cas est inférieur aux successifs. Opérationnellement, enfin, les récepteurs photosensibles 300, 301, 302 sont interfacés, par le moyen des circuits électroniques et électromécaniques, à l'unité 5 logique de la machine 1 laquelle contrôle le mouvement de l'outil 13. - 16 REVENDICATIONS 1. Équipement de sécurité pour presses plieuses et machines-outils de type à faisceau laser avec zone 5 photosensible à plusieurs niveaux, comprenant, à proximité d'un côté de l'outil mobile un groupe de transmission et, de l'autre côté, au moins un groupe récepteur photosensible correspondant et sensible à un faisceau laser ayant une largeur latérale essentiellement constante, avec axe 10 d'émission parallèle à l'outil et traversé par l'axe perpendiculaire de mouvement de l'outil, ledit groupe récepteur photosensible coopérant avec des circuits électroniques et/ou électromécaniques ayant des organes d'arrêt de mouvement de la course de l'outil, caractérisé 15 par le fait que le faisceau laser présente une zone électrosensible correspondant à la section orthogonale par rapport à l'orientation de l'axe d'émission qui touche au moins trois récepteurs photosensibles dont au moins deux se trouvant en correspondance avec un premier plan idéal et le 20 troisième sur un second plan idéal en tout cas continu et non coplanaire par rapport audit premier. 2. Équipement de sécurité pour presses plieuses et machines-outils de type à faisceau laser, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que dans le groupe 25 récepteur, la surface de réception perpendiculaire à l'axe d'émission de faisceau laser, intègre au moins deux récepteurs photosensibles disposés en correspondance avec un premier plan idéal orthogonal à l'axe de course de l'outil, ledit premier plan idéal étant placé à un niveau 30 inférieur et parallèle par rapport aux plans idéaux de niveau supérieur et en correspondance avec chacun de ceuxci se trouve au moins un récepteur photosensible. 3. Équipement de sécurité pour presses plieuses et machines-outils de type à faisceau laser, selon les 35 revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la surface de réception du groupe récepteur prévoit une zone - 17 de réception qui correspond essentiellement à l'ouverture obtenue dans le diaphragme du groupe de transmission déterminant la section de faisceau laser orthogonal à l'axe d'émission. 4. Équipement de sécurité pour presses plieuses et machines-outils de type à faisceau laser, selon les revendications précédentes, caractérisé par le fait que le groupe de transmission comprend un émetteur de laser, dont le faisceau laser généré traverse tout d'abord un 10 diaphragme et ensuite une optique de focalisation constituée par une lentille asphérique. 5. Équipement de sécurité pour presses plieuses et machines-outils de type à faisceau laser, selon les revendications de 1 à 3, caractérisé par le fait que le 15 groupe de transmission comprend un émetteur de laser dont le faisceau laser généré traverse tout d'abord un diaphragme et ensuite une optique de focalisation constituée par un élément double sphérique. 6. Équipement de sécurité pour presses plieuses et 20 machines-outils de type à faisceau laser, selon les revendications de 1 à 3, caractérisé par le fait que le groupe de transmission comprend un émetteur de laser dont le faisceau laser généré traverse tout d'abord des lentilles planes et cylindriques, puis un diaphragme et 25 ensuite une optique de focalisation constituée par un élément double sphérique. 7. Équipement de sécurité pour presses plieuses et machines-outils de type à faisceau laser, selon les revendications de 1 à 3, caractérisé par le fait que le 30 groupe de transmission comprend un émetteur de laser dont le faisceau laser généré traverse tout d'abord des lentilles planes et cylindriques, puis un diaphragme et ensuite une optique de focalisation constituée d'une lentille asphérique. 8. Équipement de sécurité pour presses plieuses et machines-outils de type à faisceau laser, selon les - 18 revendications précédentes, caractérisé par le fait que dans les groupes de transmission, le diaphragme résulte placé après l'optique de focalisation. 9. Équipement de sécurité pour presses plieuses et 5 machines-outils de type à faisceau laser, selon les revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque récepteur ou groupes de récepteurs photosensibles sont contrôlés par l'équipement qui est interfacé à l'unité logique de commande de la machine indépendamment 10 de l'autre.