Brevet FR2846938A1 — publié le 20040514

i Procédé et dispositif permettant de maintenir la pression statique gazeuse à l'intérieur d'un aérostat La présente invention se rapporte au domaine des aérostats, et plus os particulièrement aux procédés et dispositifs permettant de maintenir la pression statique gazeuse à l'intérieur d'un aérostat gonflé au moyen d'un fluide sous pression, à une valeur prédéterminée ou dans une plage prédéterminée de valeurs. L'art antérieur enseigne avec le document "patent abstracts of Japan" vol 2000, n0 4 et le document JP 2000 016394, publiés respectivement les 21 aot et 18 janvier 10 2000, au nom de Ishikawajima Harima Heavy Ind Co. Ltd, un dispositif embarqué de contrôle de la quantité de gaz contenue dans un corps flottant en vue de conserver celui-ci à une altitude constante. Le dispositif comprend un compresseur pour liquéfier le gaz se trouvant dans le corps flottant, un conteneur pour stocker le gaz liquéfié, et un régulateur de débit reliant le conteneur et le corps flottant. Le dispositif suivant ce document japonais 15 fonctionne de la manière suivante: lorsqu'un système de contrôle, agissant à partir de mesures issues d'un manomètre et d'un thermomètre situés à l'intérieur du corps flottant, et d'un manomètre et d'un thermomètre situés à l'extérieur du corps flottant, reconnaît l'état de nécessité, il actionne le compresseur qui liquéfie l'hélium et le stocke dans un conteneur haute pression. Lorsque la température extérieure de l'air chute ou lorsque la 20 pression atmosphérique s'élève, le gaz dans le corps flottant est contracté de sorte que sa flottabilité décroît jusqu'à l'abaisser ou le faire descendre. Dans ce cas, le système de contrôle ouvre le régulateur de débit et le gaz liquéfié dans le conteneur haute pression se déplace en phase gazeuse dans le corps flottant pour empêcher la contraction du volume du corps flottant. Ainsi l'altitude fixée pour le corps flottant peut être maintenue. Un tel dispositif est complexe et relativement onéreux et se rapporte à un dispositif embarqué pour aérostat en vue de le maintenir à une altitude constante, ce qui est étranger à l'objet de la demande examinée. Un objectif de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif permettant de maintenir la pression statique gazeuse relative à l'intérieur d'un aérostat à 30 une valeur ou dans une plage prédéterminée de valeurs, afin de garantir des capacités de flottabilité de l'aérostat indépendamment des conditions atmosphériques. Un autre objectif de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif permettant de préserver l'intégrité de l'enveloppe de l'aérostat en évitant toute surpression préjudiciable à ladite enveloppe. Un autre objectif de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif permettant d'économiser sur les cots de revient du gaz utilisé pour le fonctionnement de l'aérostat en vue de le maintenir à une valeur de pression ou une plage de valeurs de pression prédéterminée, par récupération et réutilisation dudit gaz. Un autre objectif de la présente invention est de proposer un procédé et un 40 dispositif permettant de déplacer par la voie routière un aérostat gonflé. Un autre objectif de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif permettant de déplacer par la voie routière un aérostat gonflé tout en conservant des possibilités opérationnelles optimales pour une utilisation rapide de l'aérostat dans une application et un lieu déterminés. Un autre objectif de la présente invention est de proposer un procédé et un 05 dispositif permettant de déplacer par la voie routière un aérostat gonflé tout en maintenant la pression statique gazeuse relative à l'intérieur d'un aérostat à une valeur ou dans une plage prédéterminée de valeurs. Plus précisément, l'invention consiste en un procédé permettant de maintenir la pression statique gazeuse à l'intérieur d'un aérostat gonflé au moyen d'un fluide sous 10 pression, à une valeur prédéterminée ou dans une plage prédéterminée de valeurs, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes: - mesurer la pression statique intérieure au dit aérostat gonflé, - comparer ladite pression statique mesurée à ladite valeur ou plage de valeurs prédéterminée de la pression à l'intérieur dudit aérostat gonflé, - retirer du fluide dudit aérostat si ladite pression statique mesurée est supérieure à ladite valeur prédéterminée ou à la limite supérieure de ladite plage prédéterminée de valeurs à l'intérieur dudit aérostat gonflé, - acheminer le fluide retiré dudit aérostat dans des moyens de stockage externe dudit fluide, - introduire du fluide dans ledit aérostat si la pression mesurée est inférieure à ladite valeur prédéterminée ou à la limite inférieure de ladite plage prédéterminée de valeurs à l'intérieur dudit aérostat gonflé, - utiliser le fluide stocké dans des moyens de stockage externe pour introduire ledit fluide dans ledit aérostat. Le procédé selon l'invention, grâce à un asservissement de la pression de l'aérostat à une valeur ou dans une plage de valeurs déterminée, notamment asservissement en pression relative, permet de garantir la flottabilité de celui-ci quel que soit son lieu d'utilisation, par le choix d'une pression appropriée en fonction de l'utilisation prévue de l'aérostat. Le choix d'une pression déterminée ou d'une plage 30 déterminée de pressions dans l'aérostat, permet de s'affranchir des conditions atmosphériques extérieures relatives au lieu d'utilisation de l'aérostat. Le contrôle de la pression à une valeur ou dans une plage déterminée de valeurs permet de préserver l'intégrité de l'enveloppe de l'aérostat par un maintien de la pression en dessous d'une valeur critique préjudiciable à cette enveloppe. L'introduction du gaz dans l'aérostat et le 35 retrait de gaz de celui-ci se fait à partir et dans des moyens de stockage externe à l'aérostat prévus à cet effet, en vue d'éviter toute perdition du gaz contenu dans l'aérostat ou dans les moyens de stockage, ce gaz étant un gaz plus léger que l'air, notamment de l'hélium, très onéreux. Selon une caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention comprend en 40 outre en amont les étapes suivantes: - introduire ledit aérostat gonflé dans un véhicule routier, - connecter au dit aérostat des moyens de mesure de la pression statique gazeuse intérieure au dit aérostat gonflé, - connecter au dit aérostat des moyens de retrait du fluide contenu dans ledit aérostat, et des moyens d'introduction du fluide dans ledit aérostat. Selon une caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention comprend en outre une étape consistant à déplacer ledit véhicule routier, et à maintenir la pression statique gazeuse à l'intérieur dudit aérostat gonflé, à une valeur prédéterminée ou dans une plage prédéterminée de valeurs durant le déplacement dudit véhicule routier. Ainsi, le procédé selon l'invention permettant de maintenir la pression statique 10 gazeuse à l'intérieur d'un aérostat gonflé au moyen d'un fluide sous pression, à une valeur prédéterminée ou dans une plage prédéterminée de valeurs, peut être avantageusement appliqué lors du transport par routes de l'aérostat gonflé, afin de conserver toujours une pression, de préférence relative, déterminée pendant le transport, quelles que soient les conditions atmosphériques extérieures rencontrées sur la route. En 15 effet, si le déplacement du véhicule se fait dans, ou à travers, des lieux dont la pression et là température ambiante sont différentes de celles du départ, le procédé selon l'invention permet de contrôler la pression à l'intérieur de l'aérostat afin de conserver une surpression déterminée par rapport à la pression atmosphérique. Ainsi, par exemple, si la température lors du déplacement de l'aérostat augmente de manière significative, le gaz 20 contenu dans l'aérostat se dilate et la pression à l'intérieur de celui-ci augmente jusqu'à pouvoir atteindre une valeur préjudiciable à l'intégrité de l'enveloppe; dans ces conditions, la pression est ramenée à la valeur ou dans la plage déterminée de valeurs par retrait d'une partie du gaz contenu dans l'aérostat. De même, si par exemple la température lors du déplacement de l'aérostat diminue de manière significative, le gaz 25 contenu dans l'aérostat se rétracte et la pression à l'intérieur de celui-ci diminue jusqu'à pouvoir atteindre une valeur nuisant à la flottabilité de l'aérostat; dans ces conditions, la pression est ramenée à la valeur ou dans la plage déterminée de valeurs par introduction de gaz dans l'aérostat. De même, il est envisageable que, notamment selon le matériau utilisée, les conditions de pression extérieure modifient le volume de l'aérostat et donc la 30 pression à l'intérieur de celui-ci; dans ces conditions, la pression interne de l'aérostat est ramenée à la valeur ou dans une plage déterminée de valeurs par introduction ou retrait de gaz, dans ou hors de l'aérostat. Selon une caractéristique avantageuse, l'étape consistant à introduire du fluide dans ledit aérostat est effectuée au moyen de la pression statique du fluide contenu dans 35 des moyens de stockage externe du fluide. Une telle caractéristique permet de minimiser les moyens nécessaires pour introduire le fluide dans l'aérostat en utilisant la pression des moyens de stockage comme moteur du transfert de fluide des moyens de stockage vers l'aérostat. Selon une caractéristique avantageuse, l'étape consistant à retirer du fluide dudit 40 aérostat est effectuée par pompage du gaz contenu dans ledit aérostat. Cette caractéristique est avantageuse pour une pression de service de l'aérostat inférieure à celle des moyens de stockage, qui ne permet donc pas un transfert de gaz de l'aérostat vers les moyens de stockage sans une assistance de type pompe. L'invention se rapporte en outre à un dispositif permettant de maintenir la pression statique gazeuse à l'intérieur d'un aérostat gonflé, à une valeur prédéterminée ou os dans une plage prédéterminée de valeurs, caractérisé en ce qu'il comprend au moins: - des moyens de mesure de la pression statique intérieure au dit aérostat, - des moyens de contrôle de la pression statique mesurée par rapport à ladite valeur ou plage de valeurs prédéterminée de la pression à l'intérieur dudit aérostat gonflé, - des moyens de stockage externe du fluide contenu dans ledit aérostat, des moyens de transfert du fluide des moyens de stockage externe vers ledit aérostat et inversement, - des moyens de commande du transfert du fluide des moyens de stockage externe vers ledit aérostat et inversement en fonction de ladite pression statique mesurée, en vue de maintenir la pression statique gazeuse à l'intérieur dudit aérostat gonflé à une valeur 15 prédéterminée ou dans une plage prédéterminée de valeurs. Un tel dispositif selon l'invention permet de mettre en oeuvre un procédé selon l'invention tel que défini plus haut. Selon une caractéristique avantageuse, le dispositif selon l'invention comprend en outre: - un véhicule routier apte à contenir ledit aérostat gonflé, - des moyens de connexion dudit aérostat aux dits moyens de mesure de la pression statique intérieure à celui-ci, - des moyens de connexion dudit aérostat aux dits moyens de transfert du fluide desdits moyens de stockage externe vers ledit aérostat et inversement. Selon une caractéristique avantageuse, ledit véhicule routier comprend une remorque destinée à contenir ledit aérostat gonflé, un tracteur, des moyens d'attelage de ladite remorque au dit tracteur. Le transport au moyen d'une remorque permet de minimiser les cots du matériel spécifique adapté pour le transport de l'aérostat gonflé, l'élément tracteur étant constitué 30 de tout élément tracteur connu approprié et disponible sur le marché. Selon une caractéristique avantageuse, ladite remorque destinée à contenir ledit aérostat gonflé comprend un moyen de tiroir extractible auquel ledit aérostat gonflé est destiné à être amarré. Cette caractéristique permet de faciliter l'introduction de l'aérostat dans la 35 remorque en minimisant ainsi les risques d'endommager l'enveloppe de l'aérostat par frottement ou accrochage lors de cette opération, le tiroir étant extrait de la remorque pour amarrer ou libérer l'aérostat en vue de son utilisation, puis réintroduit dans la remorque après amarrage de l'aérostat à celui-ci. Selon une caractéristique avantageuse, lesdits moyens de stockage externe du 40 fluide contenu dans ledit aérostat, comprennent au moins un premier conteneur à pression moyenne, et un deuxième conteneur haute pression. Cette caractéristique permet de disposer d'un complément de gaz, et permet d'optimiser la place utilisée par le dispositif dans la remorque, les moyens de stockage à moyenne pression étant encombrants et donc limités en volume. Les moyens de stockage moyenne et haute pression permettent avantageusement de stocker le fluide contenu dans 05 l'aérostat en phase gazeuse. Selon une caractéristique avantageuse, lesdits moyens de transfert du fluide dudit aérostat vers lesdits moyens de stockage externe comprennent des moyens de pompage du fluide dudit aérostat vers lesdits moyens de stockage externe. Selon une caractéristique avantageuse, lesdits moyens de contrôle de la pression 10 statique mesurée par rapport à ladite valeur ou plage prédéterminée de valeurs de la pression à l'intérieur dudit aérostat gonflé, comprennent au moins un pressostat ou un capteur électronique de pression. De tels moyens permettent d'automatiser le maintien de la pression dans l'aérostat, afin que ce dernier soit dans les bonnes conditions d'utilisation dès la fin du 15 déplacement routier, c'est à dire dès l'arrêt du véhicule, et afin que ce déplacement ait été effectué dans des conditions de sécurité pour l'intégrité de l'enveloppe, de surcroît sans l'assistance d'un opérateur autre que le chauffeur du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture qui suit de plusieurs exemples de mode de réalisation d'un procédé et d'un dispositif selon l'invention, 20 accompagnée des dessins annexés, exemples donnés à titre illustratif non limitatif La figure 1 représente le schéma fonctionnel du circuit fluidique d'un premier exemple de mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 représente le schéma fonctionnel du circuit électrique de l'exemple selon la figure 1. La figure 3 représente le schéma fonctionnel du circuit fluidique d'un deuxième exemple de mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 4 représente le schéma fonctionnel du circuit électrique de l'exemple selon la figure 3. La figure 5 représente en perspective un détail du premier ou du deuxième 30 exemple de mode de réalisation dans une première position d'utilisation du dispositif La figure 6 représente en perspective le détail agrandi de la figure 5 dans une deuxième position d'utilisation du dispositif. Le dispositif selon l'invention dont le schéma fonctionnel du circuit fluidique est représenté sur la figure 1, comprend un aérostat 1 comportant une enveloppe étanche 35 destinée à être remplie au moyen d'un gaz plus léger que l'air, en particulier de l'hélium, d'un volume déterminé, afin de permettre à l'aérostat 1 de s'élever dans l'atmosphère à une altitude variable avec une certaine charge, choisie en fonction de l'utilisation spécifique de l'aérostat, comme cela est expliqué ci-après. A cet effet, dans une utilisation donnée, par exemple la photographie aérienne, l'aérostat est destiné à pouvoir s'élever 40 dans l'atmosphère à une hauteur comprise entre 0 et 200 mètres, par exemple 100 mètres, ceci quelles que soient les conditions atmosphériques de pression et de température au moment de l'utilisation de l'aérostat, notamment, quelle que soit l'altitude à laquelle l'aérostat est utilisé. A l'effet d'une utilisation en photographie aérienne par exemple, l'aérostat comporte une nacelle munie d'un appareillage photo (non représentés), de préférence radiocommandé du sol, constituant la charge à élever par l'aérostat. Dans une 05 telle utilisation, l'aérostat est maintenu à partir du sol par une amarre d'une longueur au moins égale à la hauteur à laquelle doit s'élever l'aérostat. Un avantage du dispositif selon l'invention est de fournir un aérostat prêt à l'emploi, c'est à dire gonflé à la pression adéquate pour s'élever dans l'atmosphère, dès l'arrivée sur les lieux d'utilisation. L'enveloppe de l'aérostat 1 est de préférence une enveloppe étanche réalisée à 10 partir de couches multiples de polyester collées l'une sur l'autre, de manière à former une enveloppe la moins élastique possible et la plus étanche possible afin d'éviter une fuite de l'hélium destiné à être introduit dans l'aérostat. Dans l'exemple représenté, l'enveloppe de l'aérostat définit par exemple un volume de 6 mètres cubes environ. Le dispositif permettant de maintenir la pression statique gazeuse à l'intérieur de 15 l'aérostat gonflé, de préférence dans une plage prédéterminée de valeurs, dont le schéma fonctionnel du circuit fluidique est représenté sur la figure 1, comprend en outre: - des moyens de mesure 2 de la pression statique intérieure à l'aérostat 1, - des moyens de contrôle 4, 5, de la pression statique mesurée par rapport à la plage de valeurs prédéterminée de la pression à l'intérieur de l'aérostat 1 gonflé, 20 - des moyens de stockage externe 13 du fluide contenu dans l'aérostat 1, - des moyens de transfert 6, 25 du fluide des moyens de stockage externe 13 vers l'aérostat 1 et inversement, - des moyens de commande 4, 5 du transfert du fluide des moyens de stockage externe 13 vers l'aérostat 1 et inversement en fonction de la pression statique mesurée, en vue de 25 maintenir la pression statique gazeuse à l'intérieur de l'aérostat gonflé dans une plage prédéterminée de valeurs. Les moyens de mesure 2 comprennent avantageusement par exemple un manomètre apte à être connecté au volume de gaz contenu dans l'aérostat 1, de préférence grâce à tous moyens de connexion (non représentés) connus de types raccord pour 30 canalisation de fluide. Le manomètre permet à un opérateur de connaître la pression statique du gaz contenu dans l'aérostat 1, lorsqu'il est connecté, de préférence un manomètre différentiel qui mesure la pression relative, soit la surpression du gaz contenu dans l'aérostat par rapport à la pression atmosphérique. Les moyens de contrôle 4, 5 de la pression statique mesurée, avantageusement par 35 rapport à une plage prédéterminée de valeurs de la pression à l'intérieur de l'aérostat 1 gonflé, comprennent par exemple deux pressostats 5 et 4 différentiels connectés à l'aérostat 1 selon tous moyens connus par exemple de type raccord et canalisation de fluide (non représentés), étalonnés respectivement selon une valeur prédéterminée de pression relative minimale admissible dans l'aérostat, appelée X-, et une valeur 40 prédéterminée de pression relative maximale admissible dans l'aérostat 1, appelée X+. Les pressostats 5 et 4 assument en outre la fonction des moyens de commande du transfert du fluide des moyens de stockage externe 13 vers l'aérostat 1 et inversement. En effet, lorsque la pression dans l'aérostat 1 atteint l'une des limites X- ou X+, le microrupteur, qui équipe chacun des pressostats 5 et 4, concerné envoie un signal à des actionneurs sélectionnés, comme expliqué ci-après, de sorte que le transfert de fluide entre 05 les moyens de stockage et l'aérostat soit effectué dans le sens approprié. Les pressostats et 4 seront bien entendu réglables de manière que l'opérateur puisse régler les pressions X- et X+ de déclenchement du transfert de fluide dans un sens ou dans l'autre respectivement. A titre d'exemple, les pressions X- et X+ peuvent être égales ou sensiblement égales à 10 hPa (hectopascal) et 15 hPa en surpression relative par rapport à 10 la pression atmosphérique respectivement. Les moyens de stockage externe comprennent avantageusement une cuve 13 étanche dans laquelle est stocké le fluide retiré de l'aérostat, à pression moyenne sous la forme gazeuse de préférence. La cuve 13 sera étanche à l'hélium et devra résister par exemple à une pression relative de stockage de service de l'ordre de 5 000 hPa. Bien 15 entendu, la cuve peut résister à une pression sensiblement égale à celle de la pompe 6. Les moyens de transfert du fluide, de l'aérostat 1 vers les moyens de stockage externe 13, comprennent une pompe 6, par exemple une pompe à bain d'huile avec un échangeur de température, apte à fournir une pression de service supérieure à la pression de service de la cuve 13, par exemple de l'ordre de 13 000 hPa par exemple, reliée à 20 l'aérostat 1 via une canalisation de fluide, et une vanne 19 manuelle, ou une électrovanne 19 pilotée par les pressostats 4, 5, et 3 permettant d'ouvrir le circuit reliant l'aérostat 1 à la pompe 6 ou à la cuve 13 à la mise en service du dispositif La pompe 6 est actionnée et pilotée par le pressostat 4 lorsque la pression mesurée par le pressostat atteint la limite de pression supérieure admissible X+. La pompe 6 est avantageusement suivie d'un 25 échangeur de température 7 permettant de baisser la température de l'hélium. Une électrovanne 8 normalement ouverte est connectée au circuit comme représenté sur la figure 1, avec un retardateur 9, pour sa fermeture, pilotée par le pressostat 4, permettant de garder la pompe 6 à la pression de l'aérostat, ceci afin d'annuler la pression de crête au démarrage de la pompe, en vue d'éviter une surconsommation de courant à ce moment. La 30 fermeture de l'électrovanne 8 intervient après le démarrage de la pompe 6, une deuxième électrovanne 10 s'ouvrant alors suite au basculement du retardateur 9, pour remplir la cuve 13, et un limiteur de pression 11, par exemple un pressostat étalonné à 5 000 hPa, destiné à protéger la cuve 13 de toute surpression, intervient pour mettre la pompe 6 hors circuit dans le cas o la cuve 13 atteint sa pression maximale. Quand la pression maximale de la 35 cuve d'hélium 13 est atteinte, une vanne 12 manuelle est disposée entre le limiteur 11 et la cuve 13 pour un isolement de la cuve par rapport au circuit de transfert du fluide de l'aérostat vers la cuve. Il est à noter que l'échangeur de chaleur est seulement optionnel dans l'exemple représenté. Les moyens de transfert du fluide, des moyens de stockage externe 13 vers 40 l'aérostat 1, comprennent la surpression 25 des moyens de stockage, par rapport à la pression admissible de l'aérostat, qui permet de transférer, sous l'effet de la différence de pression entre la cuve 13 et l'aérostat 1, du fluide de la cuve 13 vers ce dernier, lorsque la limite de pression inférieure admissible X- est atteinte dans l'aérostat, grâce au pressostat 5 qui actionne les éléments appropriés comme expliqué ci- dessous. Les moyens de transfert du fluide, des moyens de stockage externe 13 vers l'aérostat 1, comprennent en 05 outre une vanne 14 manuelle pour isoler le circuit situé à la sortie de la cuve d'hélium 13, un manomètre 15 placé en aval de la vanne 14, pour le contrôle visuel de la pression de la cuve 13, une électrovanne 16 qui autorise le transfert du fluide de la cuve 13 vers l'aérostat 1 lorsqu'elle est actionnée par le pressostat 5, avantageusement un filtre décanteur 17 dans le but de purifier l'hélium en raison de la présence d'une pompe à bain d'huile, et un 10 système de régulation de la pression 18 visant à réguler la pression du fluide transféré dans l'aérostat, connecté à la vanne 19. Le dispositif comprend en outre un pressostat de sécurité 3 étalonné à une valeur inférieure à la pression minimale admissible dans l'aérostat, soit dans l'exemple une pression relative de sécurité de 5 hPa. Lorsque cette pression est atteinte, par exemple 15 lorsqu'on déconnecte l'aérostat des moyens de mesure et de transfert, pour l'utiliser, le microrupteur du pressostat de sécurité 3 actionne la fermeture des électrovannes 10, 16, et 8,19 éventuellement, afin d'isoler la pompe et les moyens de stockage et d'éviter que ces organes ne fonctionnent à vide lorsque l'aérostat est déconnecté. Sur la figure 1, on a représenté un capteur de pression 20 connecté à l'aérostat, ce 20 capteur pouvant être un capteur électronique qui vient remplacer fonctionnellement les pressostats 4 et 5 de manière alternative, comme expliqué dans l'exemple qui suit avec l'aide des figures 3 et 4. Le circuit électrique représenté de manière schématique sur le diagramme de la figure 2 comprend des moyens d'alimentation électrique 26, par exemple une batterie 25 rechargeable, un transformateur 27 de tension, le microrupteur 30 du pressostat de sécurité 3 étalonné dans l'exemple à 5 hPa en pression relative, un télérupteur de sécurité 28 commandé par le microrupteur 30, le microrupteur 29 du pressostat 4 dont le seuil de déclenchement est de 15 hPa en pression relative dans l'exemple, un télérupteur 31 actionné par le microrupteur 29, les commandes électriques 32 des électrovannes 8 et 10 et 30 de la pompe 6 actionnées par le télérupteur 31, le microrupteur 33 du pressostat 11 faisant fonction de limiteur de pression, le moteur électrique 34 de la pompe 6, le microrupteur 35 retour du pressostat 5 dont le seuil de déclenchement est de 10 hPa en pression relative dans l'exemple, un télérupteur retour 36 actionné par le microrupteur 35, la commande 37 électrique de l'électrovanne retour 16 actionnée par le télérupteur 36. Le deuxième exemple de mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention représenté sur les figures 3 et 4 est similaire à l'exemple des figures 1 et 2, à l'exception des pressostats 3, 4, et 5 qui ont été remplacés par un capteur de pression électronique 20, des moyens de stockage qui comprennent en outre une réserve 40 d'hélium haute pression qui vient en secours dans le cas o la cuve 13 est vide, afin de permettre malgré 40 tout une introduction de fluide dans l'aérostat dans ce dernier cas, et de l'échangeur 7 de température qui a été retiré. D'autres éléments ont été retirés ou ajoutés conformément à la figure 3 qui représente les organes connectés du circuit. Sur les figures 3 et 4, les éléments fonctionnellement identiques à ceux des figures 1 et 2 ont été affectées des mêmes références. Il est à noter que le capteur électronique 20 est avantageusement un capteur différentiel avec mise à l'air libre, donc mise à la pression atmosphérique et 05 compare donc des pressions relatives. La pompe 6 ne débite que dans la cuve 13 et non dans la réserve 40 d'hélium haute pression. La figure 4 montre le câblage électrique des organes du circuit représenté sur la figure 3. On notera qu'aucune connexion électrique n'est nécessaire avec l'aérostat, les seules connexions avec ce dernier étant des connexions fluidiques comme expliqué plus 10 haut. Le dispositif représenté sur les figures 3 et 4 peut être entièrement automatisé grâce à une carte électronique 60 et/ou être muni de commandes manuelles des différents organes appropriés, pour un fonctionnement manu Le dispositif représenté sur les figures 5 et 6 comprend en outre: - un véhicule 50 routier apte à contenir l'aérostat 1 gonflé, dont la batterie ou une des 15 batteries peut être utilisée pour l'alimentation électrique du circuit électrique tel que décrit plus haut, le véhicule 50 étant composé d'un tracteur (non représenté) et d'une remorque 51, - des moyens de connexion 65 de l'aérostat 1 aux moyens de mesure 2,3, 4, 5, 20 de la pression statique intérieure à celui-ci, - des moyens de connexion 66 de l'aérostat aux moyens de transfert 6, 25, 8, 10, 16 du fluide des moyens de stockage 13, 40 externe vers l'aérostat et inversement. La remorque 51 est destinée à contenir l'aérostat 1 gonflé, et le tracteur, destiné à tracter la remorque grâce à des moyens d'attelage 52. La remorque 51 destinée à contenir l'aérostat 1 gonflé comprend un moyen de tiroir 53 extractible auquel est destiné à être 25 amarré l'aérostat au moyen d'amarres (non représentées). Le tiroir 53 peut être constitué de toute structure montée libre en translation dans la remorque, de préférence dans le sens longitudinal, comme représenté sur la figure. A cet effet, la remorque sera munie d'une ouverture arrière 54, apte à laisser libre le déplacement en translation du tiroir 53 équipé de l'aérostat. La remorque sera apte à contenir les organes décrits plus haut afin de permettre 30 de maintenir la pression statique gazeuse à l'intérieur de l'aérostat gonflé au moyen d'un fluide sous pression, à une valeur prédéterminée ou dans une plage prédéterminée de valeurs, durant le déplacement routier de l'aérostat, ou durant le stationnement du véhicule 50. Sur la figure 5, le tiroir est représenté extrait de la remorque, et sur la figure 6, le tiroir est représenté inséré dans la remorque. Un exemple de procédé selon l'invention va maintenant être décrit, mis en oeuvre par exemple avec un dispositif tel que décrit ci-dessus avec l'aide des figures 5 et 6: l'aérostat 1 gonflé est introduit dans un véhicule routier 50, et plus particulièrement dans la remorque 51 de celui-ci; les moyens de mesure de la pression statique gazeuse intérieure à l'aérostat 1 gonflé sont ensuite connectés à l'aérostat, ainsi que les moyens de 40 retrait du fluide contenu dans l'aérostat, et les moyens d'introduction du fluide dans l'aérostat. Une fois l'aérostat en place dans le véhicule et connecté comme indiqué ci- dessus, le procédé consiste, en vue de maintenir la pression statique gazeuse à l'intérieur de l'aérostat gonflé dans une plage prédéterminée de valeurs durant le déplacement du véhicule routier, à: - mesurer la pression statique intérieure à l'aérostat gonflé, de préférence la pression os relative. - comparer la pression relative statique mesurée à la plage de valeurs prédéterminée de la pression relative à l'intérieur de l'aérostat gonflé, par exemple une plage de valeurs comprise entre 10 et 15 hPa, - retirer du fluide de l'aérostat, de préférence par pompage, si la pression relative statique 10 mesurée est supérieure à la limite supérieure de la plage prédéterminée de valeurs, soit 15 hPa, - acheminer le fluide retiré de l'aérostat dans des moyens de stockage externe du fluide, - introduire du fluide dans l'aérostat, avec le fluide stocké dans les moyens de stockage externe et en utilisant la pression statique du fluide contenu dans ces moyens de stockage 15 externe, si la pression relative statique mesurée est inférieure à la limite inférieure de la plage prédéterminée de valeurs, soit 10 hPa, - lorsque le véhicule routier est arrivée à destination sur les lieux d'utilisation de l'aérostat, déconnecter ce dernier des moyens de mesure et de transfert de fluide, puis retirer l'aérostat de la remorque. il REVENDICATIONS 1. Procédé permettant de maintenir la pression statique gazeuse à l'intérieur d'un aérostat (1) gonflé au moyen d'un fluide sous pression, à une valeur prédéterminée ou os dans une plage prédéterminée de valeurs, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes: - mesurer la pression statique intérieure au dit aérostat gonflé, - comparer ladite pression statique mesurée à ladite valeur ou plage de valeurs prédéterminée de la pression à l'intérieur dudit aérostat gonflé, retirer du fluide dudit aérostat si ladite pression statique mesurée est supérieure à ladite valeur prédéterminée ou à la limite supérieure de ladite plage prédéterminée de valeurs à l'intérieur dudit aérostat gonflé, - acheminer le fluide retiré dudit aérostat dans des moyens de stockage (13) externe dudit fluide, - introduire du fluide dans ledit aérostat si la pression mesurée est inférieure à ladite valeur prédéterminée ou à la limite inférieure de ladite plage prédéterminée de valeurs à l'intérieur dudit aérostat gonflé, - utiliser le fluide stocké dans des moyens de stockage externe (13, 40) pour introduire ledit fluide dans ledit aérostat. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre en amont les étapes suivantes: - introduire ledit aérostat gonflé dans un véhicule (50) routier, - connecter au dit aérostat des moyens de mesure (2) de la pression statique gazeuse intérieure au dit aérostat gonflé, - connecter au dit aérostat des moyens de retrait (6) du fluide contenu dans ledit aérostat, et des moyens d'introduction (25) du fluide dans ledit aérostat. 3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape consistant à déplacer ledit véhicule routier, et à maintenir la pression statique gazeuse à l'intérieur dudit aérostat gonflé, à une valeur prédéterminée ou dans une plage 30 prédéterminée de valeurs durant le déplacement dudit véhicule routier. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape consistant à introduire du fluide dans ledit aérostat est effectuée au moyen de la pression statique du fluide contenu dans des moyens de stockage (13, 40) externe du fluide. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape consistant à retirer du fluide dudit aérostat est effectuée par pompage (6) du gaz contenu dans ledit aérostat. 6. Dispositif permettant de maintenir la pression statique gazeuse à l'intérieur d'un aérostat (1) gonflé, à une valeur prédéterminée ou dans une plage prédéterminée de 40 valeurs, caractérisé en ce qu'il comprend au moins: - des moyens de mesure (2) de la pression statique intérieure au dit aérostat, - des moyens de contrôle (4, 5) de la pression statique mesurée par rapport à ladite valeur ou plage de valeurs prédéterminée de la pression à l'intérieur dudit aérostat gonflé, - des moyens de stockage (13) externe du fluide contenu dans ledit aérostat, - des moyens de transfert (6, 25) du fluide des moyens de stockage externe vers ledit 05 aérostat et inversement, - des moyens de commande du transfert du fluide des moyens de stockage externe vers ledit aérostat et inversement en fonction de ladite pression statique mesurée, en vue de maintenir la pression statique gazeuse à l'intérieur dudit aérostat gonflé à une valeur prédéterminée ou dans une plage prédéterminée de valeurs. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - un véhicule (50) routier apte à contenir ledit aérostat (1) gonflé, - des moyens de connexion (65) dudit aérostat aux dits moyens de mesure de la pression statique intérieure à celui-ci, - des moyens de connexion (66) dudit aérostat aux dits moyens de transfert du fluide 15 desdits moyens de stockage externe vers ledit aérostat et inversement. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit véhicule routier comprend une remorque (51) destinée à contenir ledit aérostat gonflé, un tracteur, des moyens d'attelage (52) de ladite remorque au dit tracteur. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite remorque (51) 20 destinée à contenir ledit aérostat (1) gonflé comprend un moyen de tiroir (53) extractible auquel est destiné à être amarré ledit aérostat gonflé. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de stockage externe du fluide contenu dans ledit aérostat, comprennent au moins un premier conteneur (13) à pression moyenne, et un deuxième 25 conteneur (40) haute pression. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de transfert du fluide dudit aérostat (1) vers lesdits moyens de stockage externe comprennent des moyens de pompage (6) du fluide dudit aérostat vers lesdits moyens de stockage (13) externe. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle de la pression statique mesurée par rapport à ladite valeur ou plage de valeurs prédéterminée de la pression à l'intérieur dudit aérostat gonflé, comprennent au moins un pressostat (4, 5) ou un capteur électronique (20) de pression.