Brevet FR2854121A1 — publié le 20041029

La présente invention a pour objet un dispositif de tracteur enjambeur. Les tracteurs enjambeurs sont utilisés essentiellement dans les vignes, ils peuvent rouler dans les routes de vignes en 5 enjambant un ou plusieurs rangs de végétation, ce qui leur permet de traiter en un passage plusieurs desdits rangs. De manière traditionnelle un tracteur porte les outils en porte-à-faux à l'avant ou à l'arrière, éventuellement sur les côtés. On connaît également des tracteurs enjambeurs qui portent les outils sous le châssis, entre le train avant et le train arrière. Cette configuration, qui est la plus efficace puisqu'elle est la plus équilibrée, est toutefois limitée au type d'outil à utiliser, et plus particulièrement à la taille de 15 celui-ci. En effet, seuls les outils de petite taille peuvent être adaptés sur les tracteurs enjambeurs actuellement connus. Afin de pouvoir utiliser des outils de plus grande taille, il serait bien entendu possible de concevoir des tracteurs enjambeurs à 20 empattement surdimensionné, mais se serait au détriment de la facilité de maniement hors utilisation de ces outils. Par ailleurs, le positionnement d'un outil sous le châssis entre le train avant et le train arrière, présente parfois des inconvénients, notamment en ce qu'il est difficile au conducteur 25 de surveiller le travail dudit outil. On connaît déjà des tracteurs classiques et des tracteurs enjambeurs à voie variable tels que ceux décrits dans les documents FR 1.427.919, FR 2. 611.639, US 4.109.747 et FR 2.673.592, ils restent toutefois d'un usage limité. On connaît également des tracteurs comportant des moyens permettant de faire varier leur empattement pour par exemple, en le réduisant, faciliter les manoeuvres. C'est le cas par exemple du tracteur décrit dans le document FR 2.157.172, o une roue avant directrice est portée 35 par une poutre montée pivotante autour d'un vertical, en sorte de pouvoir rapprocher ladite roue avant directrice des roues arrière motrices. C'est également le cas du véhicule décrit dans le document WO 98/38958, dont le châssis est constitué de deux poutres se 5 croisant et articulées l'une à l'autre, et qui portent une roue à chacune de leur extrémité, la variation de l'angle que font entre elles les poutres, permettant de faire varier l'empattement. On connaît également des véhicules dont les roues sont 10 portées par des bras pivotants permettant de rapprocher ou d'éloigner les roues les unes des autres, c'est par exemple le cas du véhicule décrit dans le document BE 1.009.973. L'inconvénient de tous ces véhicules réside en ce que la variation de l'empattement implique systématiquement une 15 variation de la voie avant et/ou arrière, ce qui est incompatible avec une utilisation dans les vignes. La présente invention a pour but de proposer un dispositif de tracteur enjambeur permettant de remédier aux divers inconvénients précités. Le dispositif de tracteur enjambeur objet de la présente invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte des moyens permettant de faire varier l'empattement entre un train avant comportant une roue, et un ou deux trains arrière de deux roues, pour une voie donnée du ou desdits trains arrière. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif tracteur enjambeur selon l'invention, il comporte un châssis comprenant essentiellement deux poutres longitudinales parallèles auxquelles sont solidarisés le ou les trains arrière, et sur lesquelles peut coulisser le train avant. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif tracteur enjambeur selon l'invention, il comporte des moyens permettant de faire varier la voie des roues arrière indépendamment de la variation de l'empattement. Selon mode de réalisation particulier du dispositif de 35 tracteur enjambeur selon l'invention, un train arrière comprend deux poutres transversales parallèles, à l'extrémité de chacune desquelles est solidarisée une roue, et qui sont aptes à être déplacées en coulissement, indépendamment l'une de l'autre en sorte d'éloigner ou de rapprocher du châssis central la roue que chacune d'elles porte. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif tracteur enjambeur selon l'invention, les roues avant et arrière sont motrices et directrices, chacune des roues arrière étant associée à un moyen de positionnement en pivotement apte à être asservi à l'orientation de la roue avant, à la longueur de 10 l'empattement et à la largeur de la voie. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif de tracteur enjambeur selon l'invention, le moyen de positionnement en pivotement d'une roue arrière asservi à l'orientation de la roue avant et à la longueur de l'empattement et à la largeur de 15 la voie, consiste en des moyens aptes à faire pivoter ladite roue arrière commandés par un calculateur enregistrant, par l'intermédiaire de capteurs, la position angulaire de la roue avant et les dimensions de la voie arrière et de l'empattement. De manière avantageuse, les moyens aptes à faire pivoter 20 les roues arrière consistent en des vérins reliant le châssis à des platines montées pivotantes sur le châssis et portant chacune une roue. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif tracteur enjambeur selon l'invention, il comporte des moyens 25 aptes à permettre le déplacement d'une cabine de pilotage par rapport aux roues arrière indépendamment de la variation de l'empattement. Un dispositif de tracteur enjambeur selon l'invention permet l'adaptation sous le châssis entre les roues avant et 30 arrière de tous les outils de traitement actuellement connus, avec possibilité de surveiller aisément le travail réalisé par lesdits outils. D'autre part, l'asservissement du positionnement en pivotement de chacune des roues arrière autorise une parfaite 35 maîtrise de la direction du dispositif de tracteur enjambeur selon l'invention, ce qui en facilite le maniement notamment dans les vignes. On notera que par ailleurs, de manière avantageuse, chacune des roues avant et arrière est reliée au châssis par 5 l'intermédiaire de vérins indépendants afin de permettre un contrôle de la garde au sol. Les avantages et les caractéristiques du dispositif selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente 10 un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé : - la figure 1 représente une vue schématique partielle de côté d'un dispositif de tracteur enjambeur selon l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique partielle de 15 dessus du même dispositif. - la figure 3 représente une vue schématique partielle de face du même dispositif. - la figure 4 représente une vue schématique d'une partie du même dispositif. - les figures 5a, 5b et 5c représentent des vues schématiques du positionnement des roues lors d'un changement de direction selon la configuration du dispositif selon l'invention. En référence aux figures 1, 2 et 3, on peut voir qu'un 25 dispositif de tracteur enjambeur selon l'invention repose sur cinq roues, réparties en un train avant 1 comprenant une roue avant 10, et deux trains arrière 2 et 3 de deux roues, respectivement 20 et 21, et 30 et 31. Les roues 10, 20, 21, 30 et 31 sont motrices par 30 l'intermédiaire de moteurs hydrauliques respectivement 11, 22, 23, 32 et 33, et directrices par l'intermédiaire de systèmes qui seront décrits plus loin. Le dispositif de tracteur enjambeur selon l'invention comporte un châssis 4 comprenant essentiellement un cadre 40 et 35 deux poutres longitudinales 41, ainsi que deux ensembles mobiles 42 et 43 constitués chacun de deux poutres parallèles 44 reliées par une poutre transversale 45. Les deux ensembles 42 et 43 peuvent coulisser sur le cadre et les deux poutres longitudinales 41, perpendiculairement à 5 ces dernières, par l'intermédiaire de leurs poutres parallèles 44, en sorte que les poutres transversales 45 de chacun des ensembles 42 et 43 puissent, sous l'action de vérins 46 équipant chacune des poutres 44, s'éloigner ou se rapprocher l'une de l'autre et par là même du cadre 40 et les deux poutres 41. Les 10 poutres 45 des ensembles 42 et 43, portant respectivement les roues 20 et 30, et 21 et 31, on comprendra que l'actionnement des vérins 46 permet de faire varier la voie arrière du dispositif de tracteur-enjambeur selon l'invention. On comprendra également que le fait de faire coulisser les 15 poutres 44 sur le cadre 40 permet non seulement de faire varier la voie, mais également de réduire la largeur hors-tout de l'ensemble du dispositif de tracteur selon l'invention, permettant ainsi de réduire l'encombrement de celui-ci. D'autre part, le train avant 1 est monté mobile en 20 coulissement sur, le cadre 40 et les poutres longitudinales 41 sous l'action d'un vérin 12, ce qui permet de faire varier l'empattement entre les trains avant 1 et arrière 2 indépendamment de la largeur de la voie arrière. Le train avant 1 comporte ainsi un bâti 13 monté 25 coulissant, par l'intermédiaire de manchons 14, sur les poutres 41, et guidé par l'intermédiaire de coulisses 15 qui lui sont solidarisées par l'intermédiaire d'oreilles 16, et qui sont aptes à glisser sur des poutrelles longitudinales 47 du cadre 4, sur les côtés internes de celles-ci. On notera que la figure 4 représente un détail du train avant 1, en l'occurrence on peut y voir une partie d'une poutrelle 47 et une coulisse 15 et, partiellement, une oreille 16. Le châssis 4 porte également, inférieurement un berceau 17 35 apte à porter un ensemble de motorisation, non représenté, et supérieurement une cabine de pilotage 5, laquelle est montée coulissante dans le sens longitudinal sur le cadre 4, et plus exactement sur deux poutrelles 47 de celui-ci, sous l'action d'un vérin 50. On peut ainsi voir sur la figure 4 un détail du système de 5 maintien et de coulissement de la cabine de pilotage 5, en l'occurrence une extrémité d'une traverse 51 supportant la cabine 5 et apte à glisser sur une poutrelle 47 par l'intermédiaire d'un patin 52, et munie d'un moyen 53 de maintien et de guidage, qui enveloppe la poutrelle 47 du côté 10 externe de celle-ci, laquelle est ainsi prise entre ce moyen 53 de maintien et de guidage et la coulisse 16. Le dispositif de tracteur enjambeur selon l'invention permet donc de disposer un outil sous son châssis 4, en arrière de la roue avant 10, quelle que soit la taille dudit outil, ou 15 plus exactement en adaptant les dimensions du tracteur enjambeur à celles de cet outil, ce qui permet des conditions de travail optimales. La possibilité de déplacer la cabine de pilotage 5 sur le châssis 4, ce qui est réalisable indépendamment des dimensions 20 de l'empattement alors que celui-ci est fixé en fonction des caractéristiques dimensionnelles de l'outil de travail, permet au conducteur de se positionner de façon idéale afin de surveiller l'exécution du travail. Il est d'ailleurs parfaitement possible au conducteur de déplacer la cabine de 25 pilotage 5 en cours d'utilisation du dispositif de tracteur enjambeur selon l'invention, afin de changer de position d'observation. La variation de l'empattement et/ou de la voie arrière pose le problème du changement de direction. En effet, pour un angle 30 de braquage donné de la roue avant, le rayon de braquage de celle-ci et celui des roues arrière varient selon la longueur de l'empattement et la largeur de la voie, le dispositif de tracteur enjambeur selon l'invention est équipé d'un système permettant d'aboutir à ce résultat comme cela apparaît sur les 35 figures 5a, 5b et 5c. On peut ainsi voir sur la figure 5a le cas d'un empattement élargi maximum et d'une voie réduite, sur la figure 5b, le cas d'un empattement et d'une voie élargis, et sur la figure 5c, le cas d'un empattement et d'une voie réduits. Sur le dispositif de tracteur enjambeur selon l'invention chacune des roues arrière 20, 21, 30 et 31, est équipée d'un moyen permettant d'en faire varier de manière indépendante l'angle de braquage, et qui consiste en un vérin respectivement 24, 25, 34 et 35, visibles sur les figures 1 et 2, solidarisé 10 entre une poutre 45 et une platine, respectivement 26, 27, 36 et 37, visibles sur les figures 1 et 3, montée en pivotement sur cette dernière et portant la roue, respectivement 20, 21, 30 et 31, tandis qu'un calculateur, non représenté, recueille des données concernant l'angle de braquage de la roue avant 10 et, 15 par l'intermédiaire de capteurs de positionnement, non représentés, la longueur de l'empattement et la largeur de la voie, afin de commander le fonctionnement de chacun des vérins 24, 25, 34 et 35. De manière avantageuse, les vérins 24, 25, 34 et 35 peuvent 20 être utilisés à d'autres fins, ainsi, par exemple, lors d'un déplacement en dévers, alors que la roue avant 10 est relativement alignée, il est possible de réaliser un léger braquage des roues arrière 20, 21, 30 et 31, toutes dans le même sens vers le haut de la pente, afin de compenser un éventuel 25 glissement de l'arrière. D'autre part, on notera que les liaisons entre les roues 10, 20, 21, 30 et 31, et plus particulièrement entre les blocs moteurs 22, 23, 32 et 33 de celles-ci et respectivement le bâti 13 du train avant 1 et les poutres 45 des ensembles mobiles 42 30 et 43, sont réalisées par l'intermédiaire uniquement de vérins, indépendants mais aptes à être activés de manière organisée, ce qui autorise à modifier la garde au sol, et, éventuellement lors d'un déplacement en dévers, que le châssis 4 conserve une certaine horizontalité. REVENDICATIONS 1) Dispositif de tracteur enjambeur caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (13, 14, 41, 12) permettant de faire varier l'empattement entre un train avant (1) comportant une roue (10) et un ou deux trains arrière (2, 3) de deux roues (20, 21, 30, 31), pour une voie donnée du ou desdits trains arrière (2, 3). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis (4) comprenant deux poutres longitudinales parallèles (41) auxquelles sont solidarisés le ou les trains arrière (2, 3), et sur lesquelles peut coulisser le 10 train avant (1). 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (42, 43, 46) permettant de faire varier la voie des roues arrière (20, 21, 30, 31), indépendamment de la variation de l'empattement. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un train arrière (2, 3) comprend deux poutres transversales parallèles (44), à l'extrémité de chacune desquelles est solidarisée une roue (20, 21, 30, 31), et qui sont aptes à être déplacées en coulissement, indépendamment l'une de l'autre en 20 sorte d'éloigner ou de rapprocher du châssis central (4) la roue (20, 21, 30, 31) que chacune d'elles porte. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues avant (10) et arrière (20, 21, 30, 31) sont motrices et directrices, chacune 25 des roues arrière (20, 21, 30, 31) étant associée à un moyen de positionnement en pivotement (24, 25, 34, 35) apte à être asservi à l'orientation de la roue avant (10), à la longueur de l'empattement et à la largeur de la voie. 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce 30 que le moyen de positionnement en pivotement d'une roue arrière (20, 21, 30, 31) asservi à l'orientation de la roue avant (10) et à la longueur de l'empattement et à la largeur de la voie, consiste en des moyens (24, 25, 34, 35) aptes à faire pivoter ladite roue arrière (20, 21, 30, 31) commandés par un calculateur enregistrant par l'intermédiaire de capteurs la 5 position angulaire de la roue avant (10) et les dimensions de la voie arrière et de l'empattement. 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens aptes à faire pivoter les roues arrière (20, 21, 30, 31) consistent en des vérins (24, 25, 34, 35) reliant le 10 châssis à des platines montées pivotantes sur le châssis (4) et portant chacune une roue (20, 21, 30, 31) . 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (50, 52, 53) aptes à permettre le déplacement d'une cabine de 15 pilotage (5) par rapport aux roues arrière (20, 21, 30, 31) indépendamment de la variation de l'empattement. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune des roues avant 10 et arrière (20, 21, 30, 31) est reliée au châssis (4) par 20 l'intermédiaire de vérins indépendants afin de permettre un contrôle de la garde au sol.