Brevet FR2858277A1 — publié le 20050204

MOYENS DE DETECTION DE VIRAGE INTEGRABLES DANS UN DISPOSITIF DE CONTROLE D'UN SYSTEME D'ECLAIRAGE A FONCTION VIRAGE La présente invention concerne des moyens de détection de virage 5 intégrables dans un dispositif de contrôle d'un système d'éclairage à fonction virage pour véhicule automobile ainsi qu'un dispositif de contrôle incorporant de tels moyens de détection. On rappelle que la fonction virage permet d'éclairer, lorsqu'un véhicule se déplace sur une trajectoire incurvée, les portions de route qui 10 sont destinées à être abordées par le véhicule et qui se trouvent à l'avant et sur le côté de celui-ci, à l'intérieur du virage. Il a été proposé dans le document EP-B-0 832 785 un système d'éclairage pour véhicule automobile comportant deux projecteurs latéraux fixes par rapport au véhicule et émettant des faisceaux de type antibrouillard. 15 Les deux projecteurs sont reliés à une unité de gestion qui commande l'alimentation de leurs lampes en fonction d'informations relatives au braquage des roues du véhicule. Ces informations sont fournies par un capteur qui suit les rotations de la colonne de direction du volant. Ce type de système est désormais couramment désigné sous 20 I'appellation FBL (Fix Bending Light en anglais). Pour réaliser un FBL en deuxième monte (sur le marché de la rechange), il est nécessaire de fournir une information suffisamment fiable relative aux courbures de la route ceci indépendamment de l'architecture électrique de voiture. En effet, I'angle au volant n'est pas disponible ou facilement accessible et est en outre présenté généralement dans un format spécifique. On connaît un système d'éclairage en virage dont le principe de fonctionnement, décrit dans le document EP-A-1 052 141, est composé de deux projecteurs de complément (un droit et un gauche) et d'une commande 30 électronique. L'allumage des projecteurs est commandé par un gyroscope qui mesure chaque rotation de la voiture. Plus précisément, ce système utilise un accéléromètre angulaire (yaw sensor rate en anglais) ou capteur de lacet mesurant l'accélération transverse. Ce type de capteur est très sensible aux mouvements des roues directrices, et requiert un positionnement précis à l'intérieur du véhicule sous peine de confusions entre les forces latérales et les forces rotationnelles. Aussi, on constate des allumages intempestifs, en particulier sur des routes à surface irrégulières, et une grande sensibilité aux chocs. L'invention vise à fournir des moyens de détection de virage autonomes c'est-à-dire n'utilisant pas les données éventuellement 10 disponibles ou accessibles dans le véhicule et fiables. A cet effet, I'invention propose des moyens de détection de virage intégrables dans un dispositif de contrôle d'un système d'éclairage à fonction virage pour véhicule automobile caractérisé en ce qu'ils comprennent un compas électronique générant une information indicatrice de virage. De préférence, le compas électronique comporte au moins un capteur de champ magnétique terrestre générant une information indicatrice de virage. Avantageusement, le compas électronique comporte au moins deux capteurs de champ magnétique terrestre orientés sensiblement à 90 I'un de 20 I'autre de façon à générer une information indicatrice d'un virage. Les capteurs selon l'invention satisfont aux objectifs précités autonomie et fiabilité. Deux capteurs sont nécessaires pour obtenir la détection d'un virage. La détection d'un virage s'obtient de manière relative c'est à dire à 25 partir de la connaissance des variations des mesures des deux capteurs, avec une lecture suffisamment rapide des mesures des capteurs. En effet, la direction réelle du véhicule importe peut et seul, un changement de direction est à détecter. Par exemple, si un véhicule roule en direction du Nord, puis au Nord-Est, I'éclairage en virage ne se fera que pendant le changement de 30 direction. Lorsque le véhicule sera de nouveau sur une portion droite de la route, l'éclairage de virage sera éteint. Les moyens de détection de virage selon l'invention ne sont ni sensibles à une simple variation d'altitude (pente, côte, route irrégulière) ni aux accélérations linéaires du véhicule ou à de brefs mouvements du volant sur une route rectiligne. Dans un mode de réalisation préféré, chacun des capteurs est apte à délivrer une tension continue proportionnelle à l'angle entre la direction du capteur et le champ magnétique terrestre. Avantageusement, les moyens de détection comprennent des moyens de traitement de mesures aptes à calculer une variation d'angle du 10 véhicule par rapport à une direction donnée à partir des mesures des capteurs. De préférence, des moyens de traitement des mesures sont aptes à délivrer un signal porteur desdites informations sous forme numérique ou analogique. L'invention propose également un dispositif de contrôle d'un système d'éclairage à fonction virage de véhicule automobile comportant des moyens de détection de virage couplés à des moyens de commande du système d'éclairage caractérisé en ce que les moyens de détection de virage correspondent aux moyens de détection de virage tels que définis 20 précédemment. De préférence, le dispositif de contrôle selon l'invention peut comprendre des moyens couplés aux moyens de commande et aptes à fournir un signal porteur de l'information vitesse du véhicule. De cette façon, il est possible d'ajuster la rapidité de la commande 25 du système d'éclairage et l'intensité des lampes. Le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté pour un dispositif FBL vendu en accessoire. Aussi, dans un premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de commande sont aptes à alimenter les lampes dudit système 30 d'éclairage. Toutefois le dispositif peut aussi être conçu pour un système d'éclairage à fonction virage de type dynamique déjà connu sous le nom de DBL (Dynamic Bending light en anglais). Aussi, dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, le 5 système d'éclairage comportant des projecteurs mobiles en rotation, les moyens de commande sont aptes à commander les moyens d'orientation des projecteurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit. Cette description est purement illustrative et 10 non limitative. Elle doit être lue en regard de la figure annexée correspondant à une représentation schématique d'un dispositif de contrôle d'un système d'éclairage pour véhicule automobile conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention. Le dispositif de contrôle 100 pilote un système d'éclairage pour 15 véhicule automobile (non représenté) de préférence de type FBL et vendu en accessoire lequel comprend deux projecteurs fixes émettant des faisceaux à coupure de type anti-brouillard. Le dispositif de contrôle 100 est doté de moyens de détection de virage 10 couplés à des moyens de commande 20 de l'alimentation des 20 lampes des projecteurs. Les moyens de détection de virage 10 peuvent comporter un capteur de champ magnétique, constitué d'un barreau ou d'une aiguille magnétique, susceptible de s'orienter en fonction du champ magnétique terrestre ambiant. La position angulaire de ce barreau ou de cette aiguille peuvent être détectés 25 par un potentiomètre de recopie, ou par l'interruption des faisceaux lumineux reçus par des éléments photosensibles disposés en couronne et devant lesquels passe le barreau ou l'aiguille. On détecte ainsi une variation de l'orientation du véhicule, et le sens de cette variation. Les moyens de détection de virage 10 peuvent également 30 comprendre deux capteurs de champ magnétique terrestre la, lb respectivement orientés sensiblement à 90 I'un de l'autre, de préférence dans un plan horizontal défini par deux axes perpendiculaires Y, X. Chacun des capteurs de champ magnétique terrestre la, lb délivre une tension continue analogique V1, V2 proportionnelle au niveau de champ magnétique terrestre qu'il capte dans son axe Y, X. Les tensions V1 et V2 peuvent aussi s'exprimer avec une relation de proportionnalité en fonction de I'angle entre l'axe du capteur Y, X et le champ magnétique terrestre. Les tensions analogiques V1, V2 sont transmises à des moyens de traitement de mesures 2. Un calculateur 2b va délivrer en sortie un signal s, porteur de l'information de variation d'angle du véhicule par rapport à une direction donnée et donc indicatrice d'un virage, ceci à partir des variations 10 lues des tensions V1, V2. Avant leur exploitation par le calculateur, les tensions V1, V2 sont de préférence converties en valeurs numériques par des moyens de conversion 2a, par exemple un préamplificateur. De même, le signal de sortie s, qui est porteur de l'information de variation d'angle est sous format numérique. Une unité de calcul 3 prévue dans les moyens de commande 20 recueille l'information de variation d'angle et génère en sortie des signaux de consigne s3, S4 sous format numérique commandant les drivers 4 des lampes des projecteurs. L'unité de calcul 3 peut intégrer des moyens d'analyse des variations 20 d'angles pour en déduire une consigne d'allumage ou non des projecteurs suivant un algorithme approprié, par exemple seulement pour une variation d'angle au volant supérieure à 20 . De préférence, I'unité de calcul 3 reçoit en outre un signal s2 porteur l'information de la vitesse du véhicule grâce à des moyens 5 prévus à cet 25 effet, ceci afin d'ajuster de façon optimale les signaux de consigne s3,, s4. Les drivers 4 fournissent deux signaux de préférence PWM (Pulse Width Modulation en anglais) s5, S6 capables d'alimenter indépendamment et correctement les lampes de chaque projecteur, sans surconsommation électrique. Les alimentations des deux projecteurs sont choisies distinctes, 30 de façon à accentuer l'éclairage d'un côté ou de l'autre selon que le véhicule tourne à droite ou à gauche. La fréquence de ces signaux s5, s6 est fixe, mais leur rapport cyclique est variable pour une intensité de la lampe évoluant entre le début et la fin de chaque virage. On peut prévoir de réaliser une amplification du courant 5 d'alimentation ainsi qu'un lissage afin d'éviter aux lampes de supporter un courant carré. On peut aussi prévoir une protection contre les court-circuits et un diagnostic de l'état des lampes. La valeur seuil au dessus de laquelle les lampes sont allumées est choisie suffisante pour ne pas provoquer des séquences d'allumage et 10 d'extinction trop fréquentes, qui pourraient gêner le conducteur. Le dispositif de contrôle 100 est de préférence disposé dans une zone du véhicule automobile protégée des perturbations électromagnétiques, par exemple à proximité du rétroviseur ou du pare chocs et suffisamment éloignée des de sources perturbatrices telles que les essuies glaces. Le dispositif de contrôle 100 est alimenté par le véhicule (12 V après contact). Les moyens de détection de virage 10 peuvent être vendus séparément par exemple en cas de réparation. Le système d'éclairage (projecteurs, lampes...) et le dispositif de 20 contrôle (moyens de détection de virage et moyens de commande) peuvent être vendus ensemble ou séparément. Dans une variante, le dispositif de contrôle est associé à un système d'éclairage de type DBL, auquel cas l'unité de calcul 3 commande au moins un moteur utilisé pour orienter correctement les projecteurs de type mobiles 25 en rotation du système d'éclairage. REVENDICATIONS 1. Moyens de détection de virage (10) intégrables dans un dispositif de contrôle (100) d'un système d'éclairage à fonction virage pour véhicule automobile caractérisé en ce qu'ils comprennent un compas électronique générant une information indicatrice de virage. 2. Moyens de détection de virage (10) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le compas électronique comporte au moins un capteur de champ magnétique terrestre générant une information indicatrice de virage. 3. Moyens de détection de virage (10) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le compas électronique comporte au moins deux capteurs de champ magnétique terrestre (la, lb) orientés sensiblement à 90 I'un de l'autre de façon à générer une information indicatrice d'un virage. 4. Moyens de détection de virage (10) selon l'une des revendications 15 précédentes, caractérisé en ce que chacun des capteurs est apte à délivrer une tension continue (V1, V2) proportionnelle à l'angle entre la direction (Y, X) du capteur (la, lb) et le champ magnétique terrestre. 5. Moyens de détection de virage (10) selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'ils comprennent des moyens de traitement de 20 mesures (2) aptes à calculer une variation d'angle du véhicule par rapport à une direction donnée à partir des mesures (V1, V2) des capteurs (la, 1 b). 6. Moyens de détection de virage (10) selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de traitement de mesure sont aptes à délivrer un 25 signal (si) porteur de l'information indicatrice sous forme numérique ou analogique. 7. Dispositif de contrôle (100) d'un système d'éclairage à fonction virage pour véhicule automobile, ledit dispositif comportant des moyens de détection de virage (10) couplés à des moyens de commande (20, 3) 30 du système d'éclairage caractérisé en ce que les moyens de détection de virage correspondent aux moyens de détection de virage selon l'une des revendications 1 à 6. 8. Dispositif de contrôle (100) d'un système d'éclairage à fonction virage selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens 5 (5) couplés aux moyens de commande (20, 3) et aptes à fournir un signal (s2) porteur de l'information vitesse du véhicule. 9. Dispositif de contrôle (100) d'un système d'éclairage à fonction virage selon l'une des revendications 7 ou 8 caractérisé en ce que les moyens de commande (20, 4) sont aptes à alimenter les lampes dudit système 10 d'éclairage. 10. Dispositif de contrôle (100) d'un système d'éclairage à fonction virage selon l'une des revendications 7 ou 8 caractérisé en ce que, le système d'éclairage comportant des projecteurs mobiles en rotation, les moyens de commande sont aptes à commander les moyens d'orientation des 15 projecteurs.