Brevet FR2851832A1 — publié le 20040903

L'invention concerne un procédé de suivi du traitement effectué par une machine mobile d'épandage d'au moins un constituant de revêtement sur une chaussée. Un domaine d'application de l'invention concerne les machines 5 d'épandage de granulats comme par exemple des gravillons ou les graviers mais aussi les machines appelées " bi-répandeuses " permettant, en une seule passe, de réaliser successivement la projection d'un liant liquide et chaud, tel qu'une émulsion de bitume, sur la chaussée, puis quasiment immédiatement après l'épandage de gravillons sur le liant. Ces machines d'épandage sont utilisées pour la première réalisation d'un revêtement sur la chaussée ou pour sa réparation ultérieure. En raison des cots importants liés à l'utilisation de ces machines d'épandage, aussi bien l'entreprise ayant exécuté les travaux que son client souhaitent pouvoir exercer un contrôle de la qualité du travail effectué sur la 15 chaussée. Ainsi, la chaussée finie d'être traitée par la machine est par exemple inspectée par une personne chargée d'exercer un contrôle de la qualité et du respect du cahier des charges qui avait été prescrit. Toutefois, bien souvent un contrôle visuel ou autre de la chaussée 20 finie d'être traitée ne permet pas de connaître les conditions exactes dans lesquelles le ou les constituants du revêtement ont été déposés par la machine d'épandage sur la chaussée. En outre, il est difficile pour une personne se rendant sur les lieux de se rendre compte de toutes les imperfections pouvant exister dans le revêtement réalisé. L'invention vise à obtenir un procédé de suivi du traitement effectué par une machine mobile d'épandage et une machine mobile d'épandage mettant en oeuvre ce procédé de suivi, qui pallient les inconvénients de l'état de la technique et fournissent une aide au contrôle de la qualité. A cet effet, un premier objet de l'invention est un procédé de suivi du 30 traitement effectué par une machine mobile d'épandage d'au moins un constituant de revêtement sur une chaussée, la machine comportant au moins un organe de mesure d'au moins une grandeur caractéristique de l'épandage, caractérisé en ce que - dans au moins une étape d'acquisition, on détermine, par l'organe de mesure en un instant d'acquisition survenant lors de l'épandage, une valeur de mesure de ladite grandeur caractéristique de l'épandage, on détermine, par un module prévu sur la machine, une localisation géographique de la machine à l'instant d'acquisition, et on enregistre, dans une mémoire de la machine, des données d'épandage comprenant en association la localisation géographique déterminée par le module de la machine et la valeur de mesure déterminée par l'organe de mesure pour l'instant d'acquisition, - puis, après l'étape d'acquisition, on interroge la mémoire et on 15 transmet les données d'épandage à un poste fixe d'exploitation des données, qui est distinct de la machine. Grâce à l'invention, la traçabilité du revêtement est améliorée. A la précision près du module de localisation, on peut obtenir des informations sur les conditions d'épandage en l'emplacement de la chaussée pour lequel 20 une localisation a été déterminée. Des informations sont fournies à l'utilisateur, qui sont rendues moins empiriques, plus précises et plus fidèles aux conditions réelles. L'invention permet d'avoir un rendu fiable des travaux réalisés, évitant à une personne de devoir se rendre ultérieurement sur place pour les contrôler. En outre, si l'utilisateur conserve les données transmises, ce sera pour lui une source supplémentaire d'informations pour la maintenance de la chaussée revêtue. Par exemple, ces informations l'aideront pour la réfection ultérieure du revêtement, lorsque celui-ci sera usé ou détérioré. En outre, il est possible de connaître les traitements successifs effectués 30 sur un même tronçon de route, en interrogeant les données successives correspondantes, enregistrées à chaque traitement. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention, qui ne sont pas limitatives: - l'instant d'acquisition est enregistré dans la mémoire en association avec la localisation géographique déterminée et la valeur de mesure déterminée; - plusieurs étapes d'acquisition sont prévus en des instants d'acquisition survenant à intervalles de temps réguliers; - l'on surveille la variation de la valeur de mesure fournie par l'organe de mesure après la dernière étape d'acquisition pour détecter si cette 10 variation dépasse un seuil prédéterminé de variation par rapport à la valeur de mesure présente dans les données d'épandage associées à la dernière étape d'acquisition, et, en cas de dépassement du seuil de variation de la valeur de mesure, on exécute une nouvelle étape d'acquisition; - l'on exécute une étape d'acquisition lorsque l'on détecte 15 l'actionnement d'une commande sur la machine; - l'on surveille la valeur de mesure fournie par l'organe de mesure après la dernière étape d'acquisition pour détecter si cette valeur de mesure dépasse un seuil prédéterminé d'alarme mesure, et, en cas de dépassement du seuil d'alarme, on déclenche une alarme correspondante 20 prévue sur la machine et on exécute une nouvelle étape d'acquisition, dans laquelle on enregistre dans les données d'épandage en association avec la localisation géographique déterminée et la valeur de mesure déterminée une information correspondant au déclenchement de ladite alarme; - l'on détermine ladite localisation géographique de la machine par 2 5 un module GPS prévu sur la machine; ou l'on détermine ladite localisation géographique de la machine par intégration temporelle d'une valeur de mesure instantanée de la vitesse de déplacement de la machine, fournie par un moyen de mesure de vitesse prévu sur la machine; - l'on transmet les données d'épandage au poste d'exploitation par une liaison sans fil; - la liaison sans fil est une liaison du type GSM, ondes hertziennes ou par satellite; - ou l'on transmet les données d'épandage au poste fixe d'exploitation par une liaison filaire; - les données d'épandage sont transmises au poste d'exploitation par messagerie électronique ou par message abrégé du type SMS ou sous la forme d'un fichier texte; - l'on visualise automatiquement sur une carte géographique du poste d'exploitation une information de suivi, qui est déterminée à partir de 10 données associées à une localisation géographique dans les données d'épandage transmises, en un emplacement géographique de la carte, qui correspond à ladite localisation géographique; - l'information de suivi est déterminée à partir de l'information de déclenchement d'alarme associée à ladite localisation géographique dans 15 les données d'épandage transmises; - pour une machine mobile d'épandage de gravillons et de liant en tant que constituants du revêtement, l'organe de mesure est au moins l'un des organes choisi dans le groupe formé par (a) un capteur d'impacts des gravillons quittant des moyens 2 0 extracteurs de gravillons stockés dans un moyen de stockage de la machine vers le sol, le capteur d'impacts fournissant une valeur de force d'impacts des gravillons, (b) un capteur de distance fournissant une hauteur d'une rampe de distribution de liant de la machine par rapport au sol, 2 5 (c) une commande du nombre de buses de jet de liant ouvertes dans la rampe de distribution de liant, (d) un capteur de pression dans la rampe de distribution de liant, (e) un capteur de la température du sol, (f) un capteur de la température de l'air; 3 0 (g) un capteur de la température du liant, (h) un capteur de la vitesse de déplacement de la machine, (i) un capteur de la vitesse de rotation d'au moins une pompe d'envoi du liant d'un moyen de stockage de liant vers la rampe de distribution de liant; - il est prévu un organe de mesure formé par un capteur de la 5 température du sol comprenant un capteur infrarouge dirigé vers le sol pour obtenir une mesure de sa température; - il est prévu un organe de mesure formé par un capteur de la vitesse de déplacement de la machine comprenant un radar; - il est prévu un organe de mesure formé par un capteur de la 10 vitesse de rotation d'au moins une pompe à liant, comprenant au moins un codeur incrémenté par la rotation de ladite pompe; - l'on enregistre dans les données d'épandage des données qualitatives et/ou quantitatives relatives audit au moins un constituant de revêtement épandu par la machine. Un deuxième objet de l'invention est une machine mobile d'épandage d'au moins un constituant de revêtement sur une chaussée pour la mise en oeuvre du procédé de suivi tel que décrit ci-dessus, la machine comportant au moins un organe de mesure d'au moins une grandeur caractéristique de l'épandage, caractérisée en ce que la machine comporte en outre une mémoire, un module de localisation géographique de la machine, des moyens de commande pour provoquer l'enregistrement dans la mémoire, de données d'épandage comprenant en association la localisation géographique déterminée par le module pour au moins un instant d'acquisition et la valeur 25 de mesure déterminée par l'organe de mesure pour l'instant d'acquisition, et des moyens d'interrogation de la mémoire et de transmission des données d'épandage à destination d'un poste fixe d'exploitation des données, qui est distinct de la machine. Par exemple, cette machine comporte des moyens d'épandage de 30 gravillons et de liant en tant que constituants du revêtement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement en vue de côté l'arrière d'une machine d'épandage, - la figure 2 représente schématiquement une mise en oeuvre du procédé de suivi suivant l'invention sur la machine d'épandage, et - la figure 3 représente schématiquement le transfert de données d'épandage depuis la machine vers un poste d'exploitation de celles-ci. Dans ce qui suit, l'invention est décrite en référence à une machine 1 d'épandage en un seul passage de liant puis de gravillons, ou " birépandeuse " mentionnée ci-dessus. Bien entendu, l'invention s'applique à tout autre type de machine d'épandage dans le domaine des travaux publics, les matériaux épandus pouvant être tout granulat, tout liant ou tout 15 matériau constitutif d'une chaussée ou du sable. La machine d'épandage comporte habituellement un châssis 11 sur lequel est monté un récipient rechargeable pour stocker un ou tous les constituants du revêtement à déposer sur la chaussée, au moins un récipient étant prévu pour chaque constituant, et dans le cas de la 2o birépandeuse, une cuve 7 à liant et un récipient 100 de gravillons. Le châssis 11 est monté sur roues 111 pour pouvoir être déplacé de manière autonome dans le cas d'un châssis de camion automoteur ou de manière tractée dans le cas d'un châssis de remorque attelé à un véhicule tracteur. A l'arrière du châssis 11 se trouve un dispositif de répartition et de distribution des gravillons horizontalement en largeur depuis le récipient à gravillons vers la chaussée, qui est par exemple du type décrit ci-dessous en référence à la figure 1. Devant ce dispositif de répartition et de distribution des gravillons est 30 prévue une rampe horizontale 600, disposée dans le sens de la largeur pour distribuer du liant vers le sol. Cette rampe 600 comporte des buses 601 de projection de liant vers le sol, qui sont reliées par des canalisations à une ou plusieurs pompes à liant alimentées par la cuve. Lorsque la machine d'épandage est déplacée de l'arrière vers l'avant, dans le sens h à la figure 1, des gravillons sont donc répandus sur 5 du liant qui vient d'être déposé sur la chaussée. Il est fait référence à la demande de brevet publiée sous le numéro FR-A-2 822 171 pour une machine d'épandage de liant et de gravillons comme celle décrite cidessus. En outre, l'utilisateur de la machine peut commander sur un pupitre 10 par des moyens appropriés l'ouverture et la fermeture de chaque buse, pour lui faire projeter ou non du liant vers le sol. Le nombre de buses ouvertes est donc mesuré par la position prise par cette commande sur le pupitre, cette commande étant donc un organe 2 de mesure de ce nombre de buses ouvertes. La machine 1 comporte également, comme organe de mesure, un capteur 3 d'impacts des gravillons quittant des moyens extracteurs de gravillons stockés dans un moyen de stockage de la machine vers le sol, le capteur d'impacts fournissant une valeur de force d'impacts des gravillons, ainsi que cela est décrit ci-dessous en référence à la figure 1. A la figure 1, la machine 1 comporte en tant que récipient de gravillons une trémie 100 de stockage des gravillons G qui, en l'occurrence, consiste en une benne basculante de forme parallélépipédique. Elle est articulée à l'extrémité arrière du châssis 11 de la machine 1 amené à se déplacer sur la chaussée R. La trémie 100 présente, au niveau de sa paroi arrière une ouverture en forme de fente (non représentée) disposée horizontalement et transversalement. A cette ouverture 110 sont associés des moyens extracteurs mobiles 200. Il s'agit ici d'un rouleau rotatif, d'axe transversal et horizontal XX' qui tourne dans le sens horaire, de façon à extraire les 30 gravillons de la benne 100 et les répartir sur la chaussée. Dans un mode de réalisation non représenté, ce rouleau 200 pourrait être remplacé par un convoyeur à tapis sans fin mobile. La benne est par ailleurs équipée d'une série de trappes obturatrices juxtaposées à volet mobile, non représentées, qui peuvent être commandées sélectivement indépendamment l'une de l'autre pour autoriser ou empêcher l'écoulement des gravillons hors de la trémie à 5 travers l'ouverture 11 0. Ainsi que cela est bien connu, les volets sont des secteurs en arc de cylindre, forme adaptée pour chasser les gravillons lors des mouvements de fermeture et d'ouverture du volet et pour éviter les coincements. En fonction de la largeur et de l'orientation de la fraction de 10 chaussée à traiter, on sélectionne l'ouverture d'une trappe déterminée ou d'un groupe de trappes qui, dans une étape de réfection ultérieure, pourra (pourront) être éventuellement obturée(s). Dans le cas o la réfection est à réaliser sur une grande largeur, alors on ouvre l'ensemble des trappes. La machine 1 est équipée d'au moins un capteur de force 3 qui est 15 situé sur le chemin du flux F de gravillons quittant les moyens extracteurs 200. En d'autres termes, le ou les capteur(s) 3 est (sont) disposés de manière à interférer avec le flux F. Dans le mode de réalisation représenté ici, le capteur 3 est associé à une table 300 de réception de gravillons, qui consiste en une plaque 20 disposée transversalement et inclinée par rapport à la verticale. Cette table 300, qui peut occuper toute la largeur de la machine 1, peut être d'un seul tenant ou en plusieurs parties. Dans ce dernier cas, un capteur 3 peut être associé à chaque partie. Le capteur 3 est apte à mesurer la force d'impact des gravillons G 25 qui se déversent sur la table 300. La valeur mesurée peut être une résultante de cette force et de celle générée par leur écoulement. La valeur mesurée est directement proportionnelle au débit de gravillons G sortant de la benne 100. A titre purement indicatif, un capteur de force à jauge de contrainte de la société HBM, vendu sous la référence commerciale PW 30 10/50 kg convient parfaitement. Le capteur délivre en continu une tension électrique analogique correspondant à un signal S, (dans l'exemple du capteur mentionné cidessus, une tension comprise entre 0 et 10 V). Un polynôme du second degré donne la correspondance entre le signal S et le débit Q de gravillons G sortant de la benne 100, selon l'équation suivante: Q = (Ax S2) + (B x S) + C dans laquelle A, B et C sont des constantes. Les valeurs de débit mesurée peuvent être affichées sur un écran disposé dans la cabine de conduite de la machine 1, ou à l'arrière de celuici, par exemple au niveau d'un plate-forme non représentée, qui surplombe le rouleau 200. Grâce à ce capteur 3 d'impact de gravillons, les opérateurs 10 peuvent connaître en temps réel la valeur du débit de gravillons distribué. Le cas échéant, ils peuvent intervenir pour régler ou faire varier ce débit, par exemple en modifiant la vitesse de déplacement des moyens extracteurs mobiles 200, c'est-à-dire leur vitesse de rotation dans le cas du rouleau 200. Des moyens peuvent être associés au capteur 3 d'impact de 15 gravillons, pour faire varier automatiquement, en tant que de besoin, ledit débit. Il peut s'agir par exemple de moyens électroniques à calculateur. La machine 1 est par ailleurs équipée d'au moins un déflecteur disposé entre le capteur 3 et la chaussée, et par exemple de deux déflecteurs disposés l'un en dessous de l'autre dans le sens du 20 déplacement du flux F de gravillons. Le premier 400 consiste en une bavette de répartition des gravillons, tandis que le second 5 est constitué d'une simple plaque. Ils sont disposés l'un par rapport à l'autre pour donner successivement au flux F des directions successives opposées. Ainsi que représenté à la figure 2, d'autres organes de mesure de 2 5 grandeurs caractéristiques de l'épandage sont prévus: - un capteur 4 de distance fournissant une hauteur de la rampe de distribution de liant de la machine par rapport au sol, - un capteur 6 de pression dans la rampe de distribution de liant, - un capteur 8 de la température de l'air, 3 0 - un capteur 10 de la température du liant dans la cuve, - un capteur 12 de la vitesse de rotation de la ou des pompes d'envoi du liant. Le capteur 12 de la vitesse de rotation de pompe à liant comprend par exemple un codeur incrémenté par la rotation d'une roue elle-même entraînée par la pompe par l'intermédiaire d'une courroie de liaison. En outre, il est prévu un capteur 14 infrarouge dirigé vers le sol pour 5 obtenir une mesure de sa température. Tout autre capteur 14 de la température du sol peut bien entendu être prévu. Un autre organe de mesure est formé par un capteur 16 de la vitesse de déplacement de la machine de l'avant vers l'arrière. Ce capteur 16 de vitesse utilise par exemple la réponse d'un radar fixé au châssis lors du 10 déplacement de la machine. Bien entendu, un seul, plusieurs ou tous les organes de mesure précités peut (peuvent) être prévu(s) sur la machine d'épandage. Sur la machine d'épandage est prévu un module 30 pour la localiser pendant l'épandage. Ce module de localisation est par exemple formé par 15 un module GPS. En variante, le module 30 détermine la localisation à l'aide d'un calculateur prévu sur la machine et intégrant temporellement la valeur de mesure instantanée de la vitesse de déplacement de la machine, fournie par le capteur 16 de vitesse de déplacement. Une interface montrant les valeurs de mesure à l'utilisateur de la 2 0 machine, par exemple sur un écran de visualisation, est prévue par exemple sur son tableau de bord. Des moyens sont prévus pour transmettre, en un instant d'acquisition, les mesures fournies par l'un, plusieurs ou tous les organes de mesure 2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 précités à une unité centrale 40 de 25 traitement par l'intermédiaire par exemple d'un bus informatique 42 de transfert de données. En cet instant d'acquisition, on détermine également par le capteur la localisation géographique de la machine, qui est envoyée par le bus 42 de transfert de données à l'unité centrale 40 de traitement. Les valeurs de mesure et la localisation ainsi obtenues sont enregistrées de manière associée par l'unité centrale 40 de traitement dans une mémoire interrogeable 50, prévue sur la machine. Les données il enregistrées dans la mémoire 50 sont appelées données d'épandage. L'enregistrement a lieu sans la valeur de l'instant d'acquisition ou avec la valeur de l'instant d'acquisition (par exemple date et heure), qui est fournie par une horloge. En supplément, les données d'épandage peuvent également comprendre des données qualitatives et/ou quantitatives relatives à un ou plusieurs constituants du revêtement épandu par la machine, comme par exemple leur dosage (dosage de liant et de gravillons dans l'exemple d'une birépandeuse), le type d'un ou de plusieurs constituants du revêtement 10 épandu par la machine. Ces données sont par exemple entrées au préalable par l'utilisateur dans la mémoire 50 par une interface appropriée. Plusieurs enregistrements de données d'épandage sont effectués dans la mémoire, pour plusieurs instants d'acquisition successifs déterminés à l'avance, par exemple périodiques. Dans un exemple de 15 réalisation la période des instants d'acquisition est de quinze minutes. Les enregistrements de données d'épandage peuvent également être effectués lorsqu'un événement déterminé est détecté. Cet événement est par exemple le dépassement par une valeur de mesure d'un seuil de variation imposé à l'avance par l'utilisateur par une interface appropriée. On 20 surveille par l'unité centrale 40 de traitement si ce dépassement a lieu et ceux pour les valeurs de mesure fournies par l'un, plusieurs ou tous les organes de mesure. En variante ou en supplément, cet événement peut être l'actionnement par l'utilisateur d'une commande de la machine, comme une commande de mise en marche ou d'arrêt de l'épandage, une 25 commande de dosage d'un de plusieurs ou de tous les constituants du revêtement, ces commandes étant surveillées par l'unité centrale 40 de traitement. L'utilisateur impose à l'avance le choix d'instants d'acquisition prédéterminés et/ou imposés par la détection d'un événement, la première possibilité étant imposée par défaut. En variante ou en supplément, on impose des seuils d'alarme pour une, plusieurs ou toutes les valeurs de mesure fournies par les organes de mesure. Les seuils d'alarme sont déterminés à l'avance sur une interface par l'utilisateur ou prennent des valeurs par défaut. Ces seuils d'alarme correspondent par exemple à des seuils de qualité imposés par un cahier des charges. Lorsque l'unité centrale 40 de traitement détecte qu'une valeur de mesure dépasse son seuil d'alarme associé, une alarme 5 correspondante est déclenchée sur la machine pour avertir l'utilisateur qu'il doit corriger l'une des commandes de la machine ou autre. A chaque détection de dépassement de seuil d'alarme, une nouvelle étape d'acquisition de données d'épandage est exécutée par l'unité centrale 40 de traitement dans la mémoire 50, ces données d'épandage comprenant 10 dans ce cas une information correspondant au déclenchement de l'alarme. Après la ou les étapes d'acquisition décrites ci-dessus, les données d'épandage contenues dans la mémoire 50 sont lues par l'unité centrale 40 de traitement, lorsqu'une commande d'interrogation est actionnée par l'utilisateur. Cette commande d'interrogation est par exemple actionnée une 15 fois les travaux d'épandage de la machine terminés, sur les lieux des travaux ou lorsque la machine est retournée dans une remise en fin de journée. Des moyens 60 de transmission des données d'épandage lues dans la mémoire 50 à destination d'un poste fixe 70 d'exploitation des données, 20 distinct et distant de la machine, sont prévus sur la machine. Le poste fixe d'exploitation est formé par exemple par un ordinateur. La transmission des données d'épandage lues est effectuée par exemple par une liaison sans fil, les moyens de transmission comprenant par exemple un émetteur 70 à antenne communiquant avec un récepteur 25 71 à antenne relié au poste 70 d'exploitation, ainsi que représenté à la figure 2. La liaison sans fil est du type GSM empruntant le réseau cellulaire existant de radiotéléphonie, ou du type ondes hertziennes reliant l'émetteur 70 directement au récepteur 71, ou passe par un satellite existant de télécommunication. 3 0 En variante, la transmission des données d'épandage lues est effectuée par un câble reliant les moyens 60 de transmission au poste 70 d'exploitation. Les données d'épandage lues sont transmises au poste fixe 70 d'exploitation par messagerie électronique ou par message abrégé du type SMS ou sous la forme d'un fichier texte. Le poste fixe 70 d'exploitation comporte en mémoire une carte 5 géographique que l'utilisateur 72 peut visualiser sur son écran 73. En outre, le poste fixe 70 d'exploitation calcule une information de suivi à partir de données d'épandage qu'il a reçues de la machine 1. Cette information de suivi est représentative par exemple des valeurs de mesure, et/ou des informations de déclenchement d'alarme, et/ou des données qualitatives 10 et/ou quantitatives présentes dans les données d'épandage reçues, c'est-àdire plus généralement des données associées aux localisations géographiques présentes dans les données d'épandage reçues. La ou les informations de suivi sont par exemple une coloration en rouge en présence d'une information de déclenchement d'alarme, i5 accompagnée d'un affichage de la valeur de mesure ayant déclenché l'alarme, et une coloration en vert en l'absence d'informations de déclenchement d'alarme dans les données d'épandage correspondant à un instant d'acquisition. En variante ou en supplément, la ou les informations de suivi sont un affichage numérique de valeurs. L'information de suivi est visualisée sur la carte géographique en une position correspondant à la localisation géographique associée aux données qu'elle représente. Par exemple, si trois localisations A, B, C sur la chaussée associées à trois valeurs différentes TA, TB, TC de température du liant ont été acquises sur la machine pour trois groupes de données 25 d'épandage acquis en trois instants d'acquisition différents, et sont transmises au poste 70, la valeur numérique de TA sera restituée au point A sur la carte, la valeur numérique de TB sera restituée au point B sur la carte, et la valeur numérique de TC sera restituée au point C sur la carte, ou une échelle de couleurs sera utilisée pour représenter la valeur des 30 températures en ces points sur la carte. Le procédé de suivi décrit ci-dessus est mis en oeuvre par exemple par un logiciel installé sur la machine 1 et par un logiciel correspondant installé sur le poste 70 d'exploitation. Dans l'exemple de réalisation prévoyant l'enregistrement des 5 instants d'acquisition dans les données d'épandage, le paramètre temps déduit de ces instants d'acquisition peut également être exploité sur le poste 70 pour établir des données de facturation des travaux réalisés par la machine. Par ailleurs, le poste 70 d'exploitation peut être le destinataire des 10 données d'épandage d'une flotte de machines 1 d'épandage. L'exploitation des données d'épandage de la machine 1 sur le poste n'exclut pas une exploitation de certaines valeurs de mesure sur la machine 1 elle-même. Par exemple, un ticket ou une notice rendant compte du travail d'épandage, lorsque l'opération d'épandage est terminée sur la 15 machine, est imprimée par des moyens appropriés 9 sur la machine 1. Ce ticket donne des informations sur la surface couverte au sol par le revêtement et le volume de matières consommé par la machine pour y déposer ce revêtement, ces informations étant calculées automatiquement à partir des valeurs du nombre de buses ouvertes, de la vitesse de 20 déplacement de la machine et de la vitesse de rotation de la ou des pompes à liant,fournies par les organes 2, 16, 12 de mesure décrits cidessus. REVENDICATIONS 1. Procédé de suivi du traitement effectué par une machine (1) mobile d'épandage d'au moins un constituant de revêtement sur une 5 chaussée, la machine (1) comportant au moins un organe (2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16) de mesure d'au moins une grandeur caractéristique de l'épandage, caractérisé en ce que - dans au moins une étape d'acquisition, on détermine, par l'organe (2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16) de mesure en un instant d'acquisition survenant lors de l'épandage, une valeur de mesure de ladite grandeur caractéristique de l'épandage, on détermine, par un module (30) prévu sur la machine (1), une localisation géographique de la machine (1) à l'instant d'acquisition, et on enregistre, dans une mémoire (50) de la machine (1), des données d'épandage comprenant en association la localisation géographique déterminée par le module (30) de la machine (1) et la valeur de mesure déterminée par l'organe (2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16) de mesure pour l'instant d'acquisition, - puis, après l'étape d'acquisition, on interroge la mémoire (50) et on transmet les données d'épandage à un poste (70) fixe d'exploitation des données, qui est distinct de la machine (1). 2. Procédé de suivi suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'instant d'acquisition est enregistré dans la mémoire (50) en association 25 avec la localisation géographique déterminée et la valeur de mesure déterminée. 3. Procédé de suivi suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que plusieurs étapes d'acquisition sont prévus en des instants d'acquisition survenant à intervalles de temps 3o réguliers. 4. Procédé de suivi suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on surveille la variation de la valeur de mesure fournie par l'organe (2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16) de mesure après la dernière étape d'acquisition pour détecter si cette variation dépasse un seuil prédéterminé de variation par rapport à la valeur de mesure présente dans les données d'épandage associées à la dernière étape d'acquisition, 5 et, en cas de dépassement du seuil de variation de la valeur de mesure, on exécute une nouvelle étape d'acquisition. 5. Procédé de suivi suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on exécute une étape d'acquisition lorsque l'on détecte l'actionnement d'une commande sur la machine (1). 6. Procédé de suivi suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on surveille la valeur de mesure fournie par l'organe (2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16) de mesure après la dernière étape d'acquisition pour détecter si cette valeur de mesure dépasse un seuil prédéterminé d'alarme mesure, et, en cas de 15 dépassement du seuil d'alarme, on déclenche une alarme correspondante prévue sur la machine (1) et on exécute une nouvelle étape d'acquisition, dans laquelle on enregistre dans les données d'épandage en association avec la localisation géographique déterminée et la valeur de mesure déterminée une information correspondant au déclenchement de ladite 2o alarme. 7. Procédé de suivi suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on détermine ladite localisation géographique de la machine (1) par un module (30) GPS prévu sur la machine (1). 8. Procédé de suivi suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'on détermine ladite localisation géographique de la machine (1) par intégration temporelle d'une valeur de mesure instantanée de la vitesse de déplacement de la machine (1), fournie par un moyen (16) de mesure de vitesse prévu sur la machine (1). 9. Procédé de suivi suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on transmet les données d'épandage au poste (70) d'exploitation par une liaison sans fil. 10. Procédé de suivi suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la liaison sans fil est une liaison du type GSM, ondes hertziennes ou par satellite. 11. Procédé de suivi suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 8, caractérisé en ce que l'on transmet les données d'épandage au poste fixe (70) d'exploitation par une liaison filaire. 12. Procédé de suivi suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données d'épandage sont transmises au poste (70) d'exploitation par messagerie électronique ou par 10 message abrégé du type SMS ou sous la forme d'un fichier texte. 13. Procédé de suivi suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on visualise automatiquement sur une carte géographique du poste d'exploitation une information de suivi, qui est déterminée à partir de données associées à une localisation géographique 15 dans les données d'épandage transmises, en un emplacement géographique de la carte, qui correspond à ladite localisation géographique. 14. Procédé de suivi suivant les revendications 6 et 13, caractérisé en ce que l'information de suivi est déterminée à partir de l'information de déclenchement d'alarme associée à ladite localisation géographique dans 2 0 les données d'épandage transmises. 15. Procédé de suivi suivant l'une quelconque des revendications précédentes, pour une machine (1) mobile d'épandage de gravillons et de liant en tant que constituants du revêtement, caractérisé en ce que l'organe (2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16) de mesure est au moins l'un des organes 25 choisi dans le groupe formé par (a) un capteur (3) d'impacts des gravillons quittant des moyens extracteurs (200) de gravillons stockés dans un moyen (100) de stockage de la machine (1) vers le sol, le capteur (3) d'impacts fournissant une valeur de force d'impacts des gravillons, (b) un capteur (4) de distance fournissant une hauteur d'une rampe (600) de distribution de liant de la machine (1) par rapport au sol, (c) une commande (2) du nombre de buses (601) de jet de liant ouvertes dans la rampe (600) de distribution de liant, (d) un capteur (6) de pression dans la rampe de distribution de liant, (e) un capteur (14) de la température du sol, 5 (f) un capteur (8) de la température de l'air; (g) un capteur (10) de la température du liant, (h) un capteur (16) de la vitesse de déplacement de la machine (1), (i) un capteur (12) de la vitesse de rotation d'au moins une pompe d'envoi du liant d'un moyen (7) de stockage de liant vers la rampe (600) de 10 distribution de liant. 16. Procédé de suivi suivant la revendication 15, caractérisé en ce qu'il est prévu un organe de mesure formé par un capteur (14) de la température du sol comprenant un capteur infrarouge dirigé vers le sol pour obtenir une mesure de sa température. 17. Procédé de suivi suivant la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce qu'il est prévu un organe de mesure formé par un capteur (16) de la vitesse de déplacement de la machine (1), comprenant un radar. 18. Procédé de suivi suivant l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce qu'il est prévu un organe de mesure formé par un 20 capteur (12) de la vitesse de rotation d'au moins une pompe à liant, comprenant au moins un codeur incrémenté par la rotation de ladite pompe. 19. Procédé de suivi suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on enregistre dans les données 25 d'épandage des données qualitatives et/ou quantitatives relatives audit au moins un constituant de revêtement épandu par la machine (1). 20. Machine (1) mobile d'épandage d'au moins un constituant de revêtement sur une chaussée pour la mise en oeuvre du procédé de suivi suivant l'une quelconque des revendications précédentes, la machine (1) 30 comportant au moins un organe (2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16) de mesure d'au moins une grandeur caractéristique de l'épandage, caractérisée en ce que la machine (1) comporte en outre une mémoire (50), un module (30) de localisation géographique de la machine (1), des moyens (40) de commande pour provoquer l'enregistrement dans la mémoire (50), de données d'épandage comprenant en association la 5 localisation géographique déterminée par le module (30) pour au moins un instant d'acquisition et la valeur de mesure déterminée par l'organe (2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16) de mesure pour l'instant d'acquisition, et des moyens (60) d'interrogation de la mémoire (50) et de transmission des données d'épandage à destination d'un poste fixe (70) d'exploitation des données, 10 qui est distinct de la machine (1). 21. Machine (1) suivant la revendication 20, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (100, 7, 600) d'épandage de gravillons et de liant en tant que constituants du revêtement.