Brevet FR2851087A1 — publié le 20040813

Système et procédé pour une détection de blocage d'un moteur La présente invention se rapporte à un dispositif de commande de moteur et plus particulièrement à un système et un procédé pour une détection de blocage d'un moteur. Des dispositifs de commande/démarreur à semi-conducteur ont trouvé une utilisation très répandue pour commander une application de puissance à un moteur à induction à courant alternatif. Le dispositif de commande/démarreur classique, que l'on appelle ci-après simplement un démarreur ou un dispositif de commande, utilise des commutateurs à semi10 conducteur pour commander l'application d'une tension de ligne à courant alternatif au moteur. Les commutateurs peuvent être des thyristors tels que des redresseurs commandés au silicium (SCR) ou des triacs. Une application pour un dispositif de commande de moteur est une application en tant qu'un démarreur à élévation. Le démarreur à élévation 15 peut être utilisé pour attaquer une pompe pour un élévateur hydraulique. Chaque mouvement dans le temps d'une cabine d'ascenseur est commandé, puis le starter doit démarrer le moteur jusqu'à ce qu'il atteigne une vitesse de fonctionnement et fonctionne ainsi ensuite dans un mode de marche. Un démarreur de ce genre peut être utilisé uniquement dans le sens vers le haut, 20 puisque la gravité peut être utilisée pour le sens vers le bas. Un type de démarreur d'élévateur connecte initialement les enroulements de moteur suivant une configuration en Y pour démarrer le moteur et l'amener à augmenter sa vitesse. Ensuite, des enroulements sont reconnectés suivant une configuration en delta avec une tension complète. 25 D'autres démarreurs, que l'on appelle des démarreurs doux, changent le temps de mise en marche des commutateurs à semi-conducteur pour commander la tension et pour augmenter le courant de moteur avec une connexion fixe. Des démarreurs d'élévateurs connus comportent des commutateurs sélecteurs pour régler un réglage limite de courant de 30 démarrage. En fonction de la configuration, le réglage peut être ajusté à partir d'environ 100 % jusqu'à 450 % du courant nominal du démarreur. Le temps nécessité pour amener un moteur jusqu'à la vitesse avec un départ de limite de courant est fonction de la différence entre le couple fourni au réglage de courant limite et le couple nécessité pour accélérer la charge ou la pompe. En 35 tant que règle générale, le temps de démarrage sera d'autant plus petit que le réglage de courant limite sera élevé et inversement, le temps de démarrage sera d'autant plus long que le réglage de courant limite sera petit. Dans une application d'élévateur, les utilisateurs finaux sont intéressés de démarrer le moteur aussi rapidement que possible. Dans des applications o la charge pendant le démarrage est 5 légère et ne varie pas d'un démarrage à un autre, par exemple un moteur formant élévateur hydraulique, un courant limite est généralement le procédé préféré pour démarrer le moteur. Cependant, si le couple nécessité pour démarrer la charge ou la pompe augmente, alors le temps de démarrage va augmenter. En fonction du couple nécessité pour démarrer la charge ou la 10 pompe, cela peut prendre un temps qui est long de manière inappropriée pour que le moteur arrive à pleine vitesse. Pour compenser ce retard, des démarreurs doux connus augmentent le courant de départ du moteur au-delà du réglage de courant limite si le moteur n'arrive pas à vitesse pleine en un temps alloué. Certains démarreurs utilisent un temps fixe ou un temps 15 variable fondé sur le temps de démarrage moyen. Le temps de retard permet au rotor d'accélérer jusqu'à la vitesse appropriée avant qu'une amplification de courant supplémentaire ne soit fournie dans des conditions normales. Ce sous-programme fonctionne bien lorsque le couple est suffisant pour permettre au rotor de continuer à accélérer pendant le créneau temporel 20 alloué. Si la charge n'est pas à pleine vitesse pendant le temps alloué, alors l'amplification fournie lorsque le démarreur augmente le courant amène classiquement le rotor jusqu'à la bonne vitesse. Cependant, il peut y avoir des exceptions qui se traduisent par des défauts du fonctionnement au démarrage du moteur. Tant que le couple fourni par le réglage à limitation de courant reste plus grand que le couple nécessité pour accélérer la charge ou la pompe sur toute la courbe de couple, le moteur va continuer à accélérer jusqu'à atteindre une vitesse appropriée. Si à n'importe quel instant pendant le fonctionnement de démarrage le couple fourni par le réglage à limitation de 30 courant est égal au couple nécessité pour accélérer la charge, le moteur alors ne sera plus capable d'accélérer et restera à vitesse constante jusqu'à ce que soit mis en oeuvre l'algorithme d'amplification de courant. Pendant ce temps, le moteur va continuer à tourner à la vitesse "bloquée". Dans des applications o le courant de démarrage est à environ 200 % du courant de charge 35 complète du moteur, la durée de démarrage moyenne peut dépasser 2 à 2,5 s. Ceci peut se traduire en un retard allant jusqu'à 5 s avant que le démarreur ne commence à amplifier le courant en vue d'un effort pour amener le moteur à la bonne vitesse. Le temps écoulé dans le retard est perdu puisque le moteur tourne à la même vitesse basse lorsque le délai expire que celle qu'il avait lorsque l'état de blocage s'est instauré, indépendamment de la longueur du délai. La présente invention vise à résoudre un ou plusieurs des problèmes décrits ci-dessus d'une manière simple et nouvelle. Conformément à l'invention, il est mis à disposition un système et un procédé pour la détection de blocage d'un moteur. De manière générale, il est décrit ici un système formant dispositif de commande de moteur comportant des commutateurs à semiconducteur pour une connexion entre une ligne à courant alternatif et des bornes de moteur pour commander l'application d'une puissance en courant alternatif au moteur. Un capteur de courant détecte un courant de moteur. Un 15 capteur de tension détecte une tension. Un circuit de commande commande le fonctionnement des commutateurs à semi-conducteur. Le circuit de commande limite le courant de commutateurs pendant un mode de démarrage et détecte un état de blocage en réponse à une tension détectée et amplifie de manière sélective un courant de moteur pendant le mode de 20 démarrage s'il est détecté un état de blocage. Il s'agit d'une particularité de l'invention que le capteur de tension détecte une tension RMS (quadratique moyenne). Une autre particularité de l'invention est que le capteur de tension détecte une tension instantanée pour chaque enroulement du moteur 25 et détermine une tension de moteur RMS pour chaque enroulement. Le circuit de commande détecte un état de blocage en utilisant une moyenne de la tension de moteur RMS pour chaque enroulement. Une autre particularité de l'invention consiste en ce que le circuit de commande modifie l'allumage des commutateurs à semi-conducteur pour 30 commander le courant de démarrage du moteur. Une particularité supplémentaire de l'invention consiste en ce que le circuit de commande détecte un état de blocage si une différence dans la tension détectée après un intervalle sélectionné est moindre qu'un seuil sélectionné. L'intervalle sélectionné est d'environ dix cycles électriques. Il est décrit, conformément à un autre aspect de l'invention, un système de démarrage de moteur comportant des commutateurs à semi- conducteur pour une connexion entre une ligne à courant alternatif et des bornes de moteur pour commander l'application d'une puissance à courant alternatif au moteur. Un capteur de tension détecte une tension de ligne à courant alternatif et la tension de borne de moteur. Des capteurs de courant 5 détectent du courant de moteur. Un circuit de commande commande le fonctionnement des commutateurs à semi-conducteur. Le circuit de commande limite le courant de commutateur pendant un mode de démarrage et détecte un état de blocage en réponse à la tension de ligne à courant alternatif détectée et à la tension de borne de moteur détectée, et amplifie de 10 manière sélective le courant de moteur pendant le mode de démarrage s'il est détecté un état de blocage. Il est décrit, conformément encore à un autre aspect de l'invention, un système de démarrage de moteur comportant des moyens formant commutateur à semi-conducteur pour une connexion entre une ligne 15 à courant alternatif et des bornes de moteurs pour commander de l'application d'une puissance à courant alternatif au moteur. Des moyens de détection de la tension détectent la tension d'enroulement de moteur. Des moyens de détection de courant détectent du courant de moteur. Des moyens de commande de démarrage sont connectés de manière fonctionnelle au moyen 20 de détection de tension et au moyen de détection de courant pour commander le fonctionnement des moyens formant commutateur à semi- conducteur pendant un mode de démarrage. Les moyens de commande de démarrage limitent le courant de commutateur pendant le mode de démarrage et détectent un état de blocage en réponse à une tension d'enroulement de 25 moteur détectée et amplifient de manière sélective du courant de moteur pendant le mode de démarrage s'il est détecté un état de blocage. Il est décrit conformément à encore un autre aspect de la présente invention un procédé pour détecter un état de blocage pendant un démarrage de moteur qui comporte: le fait de prendre des commutateurs à semi-conducteur pour une connexion entre une ligne à courant alternatif et des bornes de moteur pour commander l'application d'une puissance à courant alternatif au moteur; à détecter une tension de moteur; à détecter un courant de moteur; à commander le fonctionnement des commutateurs à semi-conducteur pendant 35 un mode de démarrage de manière à limiter du courant de commutateur pendant le mode de démarrage; à détecter un état de blocage en réponse à la tension de moteur détectée; et à amplifier le courant de moteur pendant le mode de démarrage s'il est détecté un état de blocage. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description et des dessins. La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de commande de moteur conformément à l'invention; la figure 2 est un schéma synoptique du dispositif de commande de moteur de la figure 1; la figure 3 est un diagramme de câblage du dispositif de commande de moteur de la figure 1 connecté à un moteur suivant une configuration en delta; la figure 4 est une courbe illustrant la commande de courant pour le SCR du dispositif de commande de moteur; la figure 5 est un organigramme illustrant un module de détection de blocage mis en oeuvre par le processeur de la figure 2; et la figure 6 est un diagramme de câblage pour une connexion en variante du dispositif de commande de moteur en ligne avec un moteur. En se référant initialement la figure 1, un dispositif de 20 commande/démarreur de moteur à semi-conducteur 20, que l'on appelle ciaprès plus simplement un démarreur ou un dispositif de commande, est illustré. Une application pour le dispositif 20 de commande est une application en tant que démarreur d'élévateur ou ascenseur. Le dispositif 20 de commande de moteur peut être utilisé pour entraîner une pompe pour un 25 ascenseur ou élévateur hydraulique. Chaque mouvement dans le temps d'une cabine d'ascenseur est commandé, le dispositif 20 de commande de moteur doit démarrer le moteur d'ascenseur jusqu'à ce qu'il atteigne une vitesse de fonctionnement et qu'il fonctionne alors dans un mode de marche. Un dispositif 20 de commande de moteur de ce genre peut uniquement être 30 utilisé pour le sens vers le haut, puisque la gravité peut être utilisée pour le sens vers le bas. Le dispositif 20 de commande de moteur comporte un boîtier 22 comportant une base 24 de boîtier, un puits 26 de chaleur et un capot 28. Le dispositif 20 de commande de moteur comporte une pluralité de 35 commutateurs 32 à semi-conducteur sous la forme de thyristors, tels que des paires de redresseurs commandés au silicium (SCR) connectés têtebêche, voir la figure 2. Pour simplifier, les paires 32 de SCR sont appelées simplement des SCR. Des triacs pourront également être utilisés. Les SCR 32 commandent l'application de la tension de ligne à courant alternatif triphasée à un moteur triphasé. Comme il en ressort de la description, un nombre 5 différent de SCR 32 pourrait être utilisé pour commander des nombres de phases différents, comme le comprendront très bien les spécialistes de la technique. Les SCR 32 sont montés sur le puits 26 de chaleur à l'intérieur du boîtier 20. En se référant également à la figure 2, un circuit 34 de 10 commande est également enfermé dans le boîtier 20. Le circuit 34 de commande commande le fonctionnement des SCR 32. En particulier, le circuit 34 de commande comporte un processeur 36 programmé, tel qu'un processeur à signaux numériques, pour commander le fonctionnement des SCR 32. Une mémoire 38 est connectée au processeur 36 et mémorise des 15 programmes et des informations de configuration se rapportant au fonctionnement des SCR 32, comme décrit ci-dessous. Comme on le voit, le processeur 36 peut comporter une mémoire de programme mémorisant certains des programmes et des informations de configurations ou l'ensemble des programmes et des informations de configuration. Le processeur 36 est connecté à trois circuits 40 d'interface, qui sont chacun prévus pour une connexion à l'un des SCR 32. En particulier, les circuits 40 d'interface comportent des circuits amortisseurs pour attaquer les SCR 32 et des circuits de détection de tension pour détecter une tension de ligne et une tension de borne de moteur. Un transformateur 42 de courant 25 détecte du courant de chacun des SCR 32 et est connecté à un circuit 44 de détection de courant. D'autres types de capteurs de courant pourraient être utilisés. Le circuit 44 de détection de courant est également connecté au processeur 36. Un dispositif 45 d'affichage à LCD ou diode électroluminescente 30 sur le capot 22, voir la figure 1, est connecté au processeur 36. Le dispositif 45 d'affichage est utilisé pour indiquer des réglages de configuration, des valeurs de fonctionnement, des états de défaut et analogues. Des commutateurs 46 pouvant être actionnés par l'utilisateur sont connectés de manière électrique au processeur 36. Des commutateurs 46 pouvant être 35 actionnés par l'utilisateur sont actionnés par des éléments 48 formant actionneur sur le capot 22 de boîtier, voir la figure 1. En particulier, les commutateurs 46 sont utilisés pour sélectionner localement des paramètres pour des informations de configuration mémorisées. En se référant à la figure 3, un schéma électrique illustre la connexion des SCR 32 de la figure 2 à des enroulements de moteur suivant 5 une configuration classique en delta. Les bornes du moteur sont référencées par un signe "t". Toutes les bornes des dispositifs 20 de commande sont référencées par les désignations T et L. Ainsi, chaque SCR 32 est connecté entre une paire de bornes formant dispositif de commande telles que les bornes Li et TI. Par exemple, l'un des SCR 32 est connecté entre la première 10 tension LI de ligne de phase et la première borne Tl de moteur. Le premier enroulement Wl de moteur est connecté en série avec le SCR 32 entre la borne Tl de moteur et une autre borne T4 de moteur. Un contact FC1 de défaut est également connecté en série. Les autres branches de la configuration en delta sont sensiblement similaires et sont par nature 15 classiques. Comme on le comprend, d'autres configurations de moteurs pourraient être utilisées en liaison avec le système et le procédé décrits. Le processeur 36 de la figure 2 fonctionne conformément à un programme de commande pour commander le fonctionnement des SCR 32. En particulier, chaque SCR 32 est commandé de manière classique pour 20 satisfaire des exigences de tension et de courant. Ceci est effectué en modifiant l'angle d'amorçage des LCR 32. La figure 4 représente une illustration graphique ayant une courbe 50 de ligne représentant le courant d'entrée. Une flèche 52 verticale représente l'angle d'amorçage des SCR 32. Comme cela est classique, l'angle 52 d'amorçage est commandé par le 25 processeur 36 pour qu'il satisfasse à des exigences de fonctionnement. Pour abaisser le courant, l'angle 52 d'amorçage sera déplacé vers la droite à la figure 4 pour diminuer le temps de conduction. A l'inverse, pour augmenter le courant, l'angle 52 d'amorçage sera déplacé vers la gauche pour augmenter le temps de conduction, comme cela est bien connu. Pendant le mode de 30 démarrage, le processeur 36 augmente de manière linéaire le courant en avançant graduellement l'angle 52 d'amorçage en une durée précisée pour satisfaire un temps d'accélération présélectionné. et des valeurs de couple d'accélération présélectionnées jusqu'à une valeur de réglage de limitation de courant de démarrage sélectionnée. En ajustant le retard de l'amorçage des 35 SCR 32, le processeur 36 peut maintenir ce niveau. Au fur et à mesure que la vitesse du moteur augmente, le courant commence à diminuer. Le processeur 36 augmente de manière continue la tension pour compenser la réduction du courant. Ceci maintient un courant constant au réglage du commutateur de limitation de courant de démarrage. Ensuite, pendant un mode de marche, le circuit 34 de commande applique une tension complète au moteur. Conformément à l'invention, le programme de commande met en oeuvre un système et un procédé nouveaux de reconnaissance immédiate d'un état de blocage et de mise en oeuvre d'un algorithme d'amplification sans attendre qu'un délai se soit écoulé. Il existe plusieurs procédés différents qui peuvent être utilisés pour détecter si un moteur est entré dans un état de blocage pendant le démarrage et n'est plus en train d'accélérer. Une solution consiste à surveiller le temps entre un passage par zéro de la tension de ligne et l'amorçage du SCR. Cette durée est appelée le retard de fermeture. Si le retard de fermeture 15 ne change pas alors que le courant détecté reste constant pendant le mode de démarrage, on peut supposer que le moteur n'est plus en train d'accélérer et est dans un état de blocage. Cependant, si la tension de ligne d'entrée fluctue pendant le démarrage, le retard de fermeture ne va pas rester constant. Deux exemples de cas o les tensions d'entrée peuvent fluctuer 20 sont des états de réduction de l'intensité et lorsque l'on fonctionne sur une puissance de générateur. Une autre solution consiste à surveiller la tension de moteur réelle et le courant de moteur réel. Si à un courant à un constant la tension de moteur ne change pas, alors le moteur est dans un état de blocage. Surveiller 25 la tension de moteur élimine les variations associées au procédé de retard de fermeture puisque le démarreur ajuste en continu la tension allant au moteur pour maintenir le courant au réglage souhaité. Si une tension chute brutalement, telle que pendant un état de diminution d'intensité, alors le retard de fermeture va diminuer alors que le démarreur maintient la tension de 30 moteur. Si un générateur augmente la tension alors qu'il commence à récupérer d'une charge accrue, alors le démarreur peut effectivement augmenter le retard d'amorçage. Dans un cas comme dans l'autre avec un état de blocage, la tension de moteur restera approximativement égale. Conformément à l'invention, le programme de commande 35 compare la moyenne des trois tensions d'enroulement de moteur RMS à un intervalle déterminé à l'avance pour déterminer si un moteur est dans un état de blocage. Si la différence entre deux tensions détectées consécutives est moindre qu'une quantité déterminée à l'avance, alors il est déterminé que le moteur est dans un état de blocage et l'amplification de courant est immédiatement mise en oeuvre. Comme décrit ci-dessus, le circuit 34 de commande détecte du courant de moteur en utilisant les capteurs 42 de courant et le circuit 44 de détection de courant. Des circuits 40 d'interface détectent des tensions aux bornes Li, L2 et L3 SCR sur le côté de ligne et aux bornes Tl, T2 et T3 sur le côté de moteur. En prenant la différence entre la tension Tl et la tension L2 10 lorsque le contacteur de défaut est fermé, la tension instantanée peut être déduite du premier enroulement Wl connecté entre les bornes Tl et T4 de moteur. De manière identique, la tension instantanée pour le deuxième enroulement W2 peut être déduite en relevant les tensions T2 et L3 et la tension instantanée pour le troisième enroulement W3 peut être déduite en 15 relevant la tension entre les bornes T3 et Ll. La tension instantanée pour chaque enroulement Wl à W3 est utilisée pour calculer la tension RMS pour chaque enroulement. La moyenne des tensions RMS pour les trois enroulements Wl à W3 est utilisée pour détecter un état de blocage. Conformément à l'invention, le circuit 34 de commande utilise un 20 module 54 de détection de blocage, voir la figure 2, pour reconnaître immédiatement un état de blocage et mettre en oeuvre un algorithme de courant d'amplification pendant un mode de démarrage. En se référant à la figure 5, un organigramme illustre le programme pour le module 54 de détection de blocage. Le module 54 est mis 25 en oeuvre chaque fois qu'un fonctionnement de démarrage est commandé par le processeur 36. Comme on le comprendra facilement, le fonctionnement de démarrage de moteur comporte des programmations classiques pour sélectionner des valeurs limites de courant et un fonctionnement en rampe. Ces programmes sont classiques par nature et ne sont pas décrits en détail 30 ici. Le module 54 commence à un bloc 60 de décision qui détermine si le courant détecté par le circuit 44 de détection de courant représentant le courant de moteur est inférieur à un courant de démarrage commandé. Si le courant détecté est moindre que le courant de démarrage commandé, alors 35 un bloc 62 augmente l'amorçage, comme décrit ci-dessus en rapport avec la figure 4, pour augmenter le courant. Si le courant détecté est égal au courant de démarrage commandé, alors l'amorçage est maintenu au bloc 64. Si le courant détecté est supérieur au courant de démarrage commandé, alors l'amorçage est diminué au bloc 66 pour abaisser le courant, de nouveau comme décrit ci-dessus en rapport avec la figure 4. A partir de n'importe lequel des blocs 62, 64 ou 66, un bloc 68 de décision détermine si un intervalle de temps sélectionné s'est écoulé depuis que la dernière comparaison de tension de moteur a été faite. Dans le mode de réalisation illustré de l'invention, l'intervalle sélectionné est de dix cycles électriques. Comme on le comprendra facilement, l'intervalle pourrait 10 être un intervalle différent ou être fondé sur un temps de réglage, comme le comprendront les spécialistes de la technique. Si dix cycles électriques ne se sont pas écoulés, alors la commande revient au bloc 60 de décision. Si dix cycles électriques se sont écoulés, alors un bloc 70 de décision détermine s'il y a eu un changement de tension. En particulier, le module 54 détermine si la 15 valeur de courant de la tension de moteur RMS moyenne, décrite ci-dessus, est supérieure à la valeur la plus récente de la tension RMS moyenne d'une quantité sélectionnée. Si c'est le cas, alors il n'y a pas d'état de blocage et le module revient au bloc 60 de décision. Si la tension n'a pas changé de la quantité de seuil sélectionnée, alors le module 54 détecte un état de blocage. 20 En réponse à un état de blocage, un algorithme de courant d'amplification classique est mis en ceuvre au bloc 72. Par exemple, l'algorithme 72 de courant d'amplification peut augmenter la limite de courant jusqu'à 450 % du courant nominal pour amener le rotor à la bonne vitesse. En se référant à la figure 6, un schéma électrique illustre une 25 partie du circuit 34 de commande pour une connexion du démarreur en ligne avec un moteur M. Dans cette application, les tensions d'enroulement de moteur instantanées sont prélevées des bornes Tl à T2, de T2 à T3 et de T3 à Tl, pour déterminer les tensions de moteur RMS dans des connexions d'enroulement combinées Tl, T2 et T3. Une moyenne de ces tensions est 30 utilisée pour le calcul de tension de moteur. On comprendra donc aisément que de nouveaux système et procédé pour détecter automatiquement un état de blocage et effectuer une amplification du courant de démarrage dans un dispositif de commande de moteur ont été décrits. il REVENDICATIONS 1. Système formant dispositif (20) de commande de moteur, caractérisé en ce qu'il comporte: des commutateurs (32) à semi-conducteur pour une connexion entre une ligne à courant alternatif et des bornes (Tl, T2, T3) de moteur pour commander l'application d'une puissance à courant alternatif au moteur; des capteurs (42) de courant pour détecter du courant de moteur; un capteur de tension pour détecter de la tension; et un circuit (34) de commande pour commander le fonctionnement des commutateurs (32) à semi-conducteur, le circuit (34) de commande limitant du courant de commutateur pendant un mode de démarrage et détectant un état de blocage en réponse à la tension détectée et amplifiant de 15 manière sélective le courant de moteur pendant le mode de démarrage si un état de blocage est détecté. 2. Système formant dispositif (20) de commande de moteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de tension détecte 20 une tension RMS. 3. Système formant dispositif de commande (20) de moteur suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur de tension détecte une tension instantanée pour chaque enroulement du moteur et 25 détermine une tension de moteur RMS pour chaque enroulement. 4. Système formant dispositif de commande (20) de moteur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit (34) de commande détecte un état de blocage en utilisant une moyenne de la tension de 30 moteur RMS pour chaque enroulement. 5. Système formant dispositif (20) de commande de moteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit (34) de commande modifie l'amorçage des commutateurs (32) à semi-conducteur pour 35 commander le courant de démarrage de moteur. 6. Système formant dispositif (20) de commande de moteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit (34) de commande détecte un état de blocage si une différence dans la tension détectée après un intervalle sélectionné est moindre qu'une valeur de seuil sélectionnée. 7. Système formant dispositif (20) de commande de moteur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'intervalle sélectionné est d'environ dix cycles électriques. 8. Système formant un démarreur de moteur, caractérisé en ce qu'il comporte: des commutateurs (32) à semi-conducteur pour une connexion entre une ligne à courant alternatif et des bornes (TI, T2, T3) de moteur pour commander l'application de puissance à courant alternatif au moteur; un capteur de tension pour détecter une tension de ligne à courant alternatif et une tension de borne de moteur; des capteurs de courant pour détecter du courant de moteur; et un circuit (34) de commande pour commander le fonctionnement des commutateurs (32) à semi-conducteur, le circuit (34) de commande 20 limitant le courant de commutateur pendant un mode de démarrage et détectant un état de blocage en réponse à la tension de ligne à courant alternatif détecté et à la tension de borne de moteur détectée et amplifiant de manière sélective du courant de moteur pendant le mode de démarrage si un état de blocage est détecté. 9. Système formant un démarreur de moteur suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur de tension détecte une tension de moteur RMS. 10. Système formant un démarreur de moteur suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur de tension détecte une tension instantanée pour chaque enroulement du moteur et détermine la tension du moteur RMS pour chaque enroulement. 11. Système formant un démarreur de moteur suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le circuit (34) de commande détecte un état de blocage en utilisant une moyenne de la tension de moteur RMS pour chaque enroulement. 12. Système formant un démarreur de moteur suivant la 5 revendication 8, caractérisé en ce que le circuit (34) de commande modifie l'amorçage des commutateurs (32) à semi-conducteur pour commander le courant de démarrage de moteur. 13. Système formant un démarreur de moteur suivant la 10 revendication 8, caractérisé en ce que le circuit de commande détecte un état de blocage si une différence de la tension de moteur détectée après un intervalle sélectionné est moindre qu'une valeur seuil sélectionnée. 14. Système formant un démarreur de moteur suivant la 15 revendication 13, caractérisé en ce que l'intervalle sélectionné est d'environ dix cycles électriques. 15. Système formant un démarreur de moteur, caractérisé en ce qu'il comporte: des commutateurs (32) à semi-conducteur pour une connexion entre une ligne à courant alternatif et des bornes (Tl, T2, T3) de moteur pour commander l'application de puissance à courant alternatif au moteur; des moyens de détection de la tension pour détecter une tension sur l'enroulement d'un moteur; des moyens de détection de courant pour détecter un courant du moteur; des moyens de commande de démarrage reliées fonctionnellement aux moyens de détection de la tension et aux moyens de détection du courant pour commander le fonctionnement des moyens à 30 commutateur (32) à semi-conducteur pendant un mode de démarrage, les moyens de commande de démarrage limitant le courant de commutation pendant le mode de démarrage et détectant un état de blocage en réponse à la tension détectée de l'enroulement du moteur et amplifiant sélectivement le courant du moteur pendant le mode de démarrage si un état 35 de blocage est détecté. 16. Système formant un démarreur suivant la revendication 15, dans lequel les moyens de détection à capteur de tension détectent à tension instantanée de chaque enroulement du moteur et les moyens de commande du démarrage détectent un état de blocage en utilisant une tension moyenne RMS du moteur. 17. Système formant un démarreur de moteur suivant la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de commande de démarrage modifient l'amorçage des moyens de commutation à semi10 conducteur pour commander le courant du démarrage du moteur. 18. Système formant un démarreur de moteur suivant la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de commande du démarrage détectent un état de blocage si une différence dans la tension 15 détectée du moteur après un intervalle sélectionné est inférieure à un seuil sélectionné. 19. Système formant un démarreur de moteur suivant la revendication 18, caractérisé en ce que l'intervalle sélectionné est d'environ 20 dix cycles électriques. 20. Procédé de détection d'un état de blocage pendant un démarrage de moteur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes qui consistent: à procurer des commutateurs (32) à semi-conducteur pour une connexion entre une ligne à courant alternatif et des bornes (TI, T2, T3) de moteur pour commander l'application d'une puissance à courant alternatif au moteur; à détecter une tension de moteur; 30 à détecter du courant de moteur; à commander le fonctionnement des commutateurs (32) à semiconducteur pendant un mode de démarrage de manière à limiter le courant de commutateur pendant le mode de démarrage; à détecter un état de blocage en réponse à une tension de 35 moteur détectée; et à amplifier du courant de moteur pendant le mode de démarrage si un état de blocage est détecté. 21. Procédé suivant la revendication 20, caractérisé en ce que la détection de la tension de moteur comporte le fait de détecter une tension 5 instantanée pour chaque enroulement du moteur et par le fait que la détection d'un état de blocage est sensible à une tension de moteur RMS. 22. Procédé suivant la revendication 20, caractérisé en ce que la détection à l'état de blocage comporte l'étape qui consiste à déterminer si une 10 différence de la tension de moteur détectée après un intervalle sélectionné est moindre qu'une valeur seuil sélectionnée. 23. Procédé suivant la revendication 22, caractérisé en ce que l'intervalle sélectionné est d'environ dix cycles électriques. 24. Procédé suivant la revendication 22, caractérisé en ce que l'intervalle sélectionné peut être ajusté d'environ 1 à 1 000 ms.