Brevet FR2856281A1 — publié le 20041224

La présente invention concerne les fauteuils utilisés par les handicapés et les invalides et elle vise, indépendamment, les fauteuils roulants, pliants ou non, à propulsion manuelle ou électrique. L'invention concerne, plus particulièrement, les fauteuils, dits 5 " verticalisateurs ", qui permettent à leur utilisateur d'occuper une position assise ou une position debout. Un tel fauteuil, comme par exemple décrit dans le brevet FR 2 769 830, comprend un châssis supportant une structure articulée qui comprend une assise, un repose-pied, un dossier, ainsi que deux systèmes articulés symétriques latéraux 10 assurant une fonction de verticalisationabaissement de l'assise, du dossier et du repose-pied, afin de permettre le passage d'un utilisateur du fauteuil d'une position assise à une position debout. A cette fin, chaque système articulé latéral comprend un premier polygone ou quadrilatère déformable contribuant au support de l'assise, composé de deux barres, 15 respectivement supérieure et inférieure, articulées sur une partie antérieure du châssis et liées, vers leur partie arrière, par une pièce d'écartement. Chaque système articulé latéral comprend, également, un second polygone ou quadrilatère déformable contribuant au support du repose-pied, ainsi qu'une armature de dossier articulé sur le premier quadrilatère, à l'opposé du second quadrilatère, par 20 l'intermédiaire de la pièce d'écartement au moins. Chaque système latéral articulé comprend, enfin, un ensemble de manoeuvre, interposé entre le premier quadrilatère et le châssis qui comprend, d'une part, un premier levier articulé sur la partie arrière du châssis et à l'extrémité d'un second levier dont l'autre extrémité est articulée sur le premier quadrilatère, ainsi qu'une 25 poignée de manoeuvre solidaire du second levier et assumant une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif du système latéral d'une position d'abaissement à une position de verticalisation de la structure par rapport au châssis et inversement. L'ensemble de manoeuvre comprend, d'autre part, un organe d'assistance au mouvement de verticalisation- abaissement, tel que, par exemple, un 30 ressort pneumatique. Afin de permettre sa préhension aisée, quelle que soit la position de la structure articulée, la poignée de manoeuvre offre une zone de préhension en Un tel fauteuil verticalisateur donne entière satisfaction en ce qui concerne sa fonction de verticalisation-abaissement de son utilisateur qui se trouve en mesure de passer d'une position assise à une station debout sans autre assistance, humaine ou mécanique, que celle fournie par le ressort pneumatique. Toutefois, malgré la satisfaction apportée par la grande facilité de passage aux deux positions debout et assise, il est apparu nécessaire, afin de renforcer le sentiment de sécurité de l'utilisateur qui a perdu l'usage total de ses membres inférieurs, de mettre en oeuvre des moyens de blocage du mouvement de verticalisation-abaissement, susceptibles d'empêcher un passage intempestif de la 10 position debout à la position assise mais, également, permettant un arrêt dans une phase intermédiaire, entre la position assise et la position debout, par exemple pour permettre à l'utilisateur de reprendre des forces ou, encore, d'ajuster sa posture. Afin de répondre à ce besoin, il est proposé de mettre en oeuvre, par exemple mais non exclusivement en tant que moyen de blocage, un ressort pneumatique à blocage 15 automatique commandé au moyen d'un organe de commande disposé sur la poignée par exemple. Il apparaît alors le besoin de garantir l'utilisateur contre tout risque de déblocage intempestif. Un besoin de même ordre se présente lorsque les moyens de l'utilisateur et/ou de blocage sont motorisés et ne font appel à aucun effort 20 musculaire de l'utilisateur. A cet effet, il a été proposé d'associer l'organe de commande à un organe de verrouillage qui doit être pressé lors de l'action sur l'organe de commande. Or, cette double action est parfois délicate à effectuer et entraîne un certain inconfort pour l'utilisateur. L'invention vise donc à offrir des moyens de neutralisation qui soient simples 25 d'usage et néanmoins fiables. Afin de répondre à cet objectif, l'invention concerne un fauteuil verticalisateur pour handicapés et invalides, qui comprend un châssis supportant une structure articulée qui comprend une assise un repose-pied, un dossier, ainsi que deux systèmes articulés symétriques latéraux comprenant chacun: * un premier polygone ou quadrilatère déformable contribuant au support de l'assise, composé de deux barres, respectivement supérieure et inférieure, articulées sur la partie antérieure du châssis et liées vers leurs parties arrière par une pièce d'écartement, * un second polygone ou quadrilatère déformable, contribuant au support du repose-pied, * une armature de dossier articulée sur le premier quadrilatère, à l'opposé du second quadrilatère, par l'intermédiaire de la pièce d'écartement au moins, * un ensemble de manoeuvre, interposé entre le premier quadrilatère et le châssis, qui comprend un premier levier articulé sur la partie arrière du châssis et, à l'extrémité d'un second levier dont l'autre extrémité est articulée sur le premier quadrilatère, ainsi qu'une poignée de manoeuvre solidaire du second levier et assumant une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif des 10 systèmes latéraux, d'une position d'abaissement à une position de verticalisation de la structure par rapport au châssis et inversement * des moyens d'assistance et/ou déblocage du mouvement de verticalisationabaissement, * un organe de commande des moyens d'assistance adapté sur l'une au moins des 15 poignées de manoeuvre (49), * et des moyens de neutralisation au moins de l'action de l'organe de commande. Selon l'invention, la poignée de manoeuvre, équipée de l'organe de commande, comprend un corps adapté sur un support, solidaire du second levier, de manière à être mobile entre une position de travail et une position de repos et les moyens de 20 neutralisation sont alors associés au corps de poignée et au support, de manière qu'en position de repos l'action de l'organe de commande soit neutralisée et qu'en position de travail l'organe de commande soit susceptible d'agir sur les moyens d'assistance et/ou de blocage. La double sécurité, procurée par les moyens de neutralisation, annule les 25 risques de déclenchement intempestif des moyens d'assistance et/ou de déblocage, de sorte que l'utilisateur du fauteuil peut être assuré qu'il ne sera pas entraîné dans un changement de position, indépendamment de sa volonté. Selon une caractéristique de l'invention, le corps de poignée est mobile par rapport au support en rotation, selon un axe sensiblement horizontal contenu dans un 30 plan frontal. De manière préférée, le fauteuil verticalisateur comprend alors des moyens de verrouillage de la poignée de manoeuvre, dans l'une ou l'autre de ses positions. Selon encore une autre caractéristique préférée mais non strictement nécessaire de l'invention, les moyens de neutralisation comprennent une tringle, solidaire du corps de poignée sur laquelle agit l'organe de commande et un poussoir qui est solidaire du support du corps de poignée et disposé de manière à être en regard de la tringle en position de travail et décalé par rapport à la tringle en position de repos. Selon une autre caractéristique de l'invention, la seconde poignée de manoeuvre est également mobile, de manière à pouvoir occuper deux positions similaires à celles de la poignée multiprises. De manière préférée mais non strictement nécessaire, le fauteuil verticalisateur comprend alors des moyens de 10 verrouillage de la seconde poignée de manoeuvre, dans l'une ou l'autre de ses positions. Selon l'invention, les moyens d'assistance et de blocage peuvent être réalisés de toute façon appropriée et, de manière préférée, les fonctions de blocage et d'assistance sont intégrées dans un même ensemble mécanique. Selon une forme préférée de réalisation, mais non strictement nécessaire, les moyens d'assistance et de blocage sont réalisés sous la forme d'un ressort à gaz, à blocage automatique, équipant chacun des ensembles de manoeuvre. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description cidessous effectuée en relation avec les dessins annexés qui montrent une forme 20 préférée non limitative de réalisation d'un fauteuil verticalisateur selon l'invention et des moyens de neutralisation mis en oeuvre par ce dernier. La fig. 1 est une perspective d'un fauteuil verticalisateur roulant selon l'invention. La fig. 2 est une élévation, en vue de droite, du fauteuil illustré à la fig. 1, en 25 position assise d'abaissement du fauteuil. La fig. 3 est une élévation partielle, analogue à la fig. 2, du fauteuil en position de verticalisation ou debout. Les fig. 4 et 5 sont des élévations d'un détail de réalisation d'une poignée de mise en oeuvre du fauteuil illustré à la fig. 1. Les fig. 6 à 9 sont des élévations, partiellement arrachées, d'une poignée de manoeuvre équipée de moyens de neutralisation conformes à l'invention. La fig. 10 illustre une autre forme de réalisation d'une poignée de manoeuvre intégrant des moyens de neutralisation de la commande. Dans une application préférée, l'invention concerne un fauteuil verticalisateur roulant à propulsion manuelle, tel qu'illustré aux fig. 1 à 3. Un tel fauteuil comprend un châssis, composé de demi-chassis latéraux 3 et 4, réunis entre eux par des traverses 5 et 6. Ces différents éléments constitutifs 5 définissent une armature porteuse pourvue de roues motrices 10 et de roues directrices orientables 11. Tel qu'illustré, le châssis 2 correspond à un fauteuil de conception rigide, mais il est bien évident qu'une conformation sensiblement analogue pourrait être retenue pour un fauteuil repliable. En effet, dans un tel cas, les traverses rigides 5 et 6 sont 10 alors remplacées par des éléments pliants de conception connue en soi. Le châssis 2, décrit ci-dessus, est équipé d'un dispositif verticalisateur qui est réalisé sous la forme d'une structure articulée 12 portée par le châssis 2. La structure articulée 12 est constituée par deux systèmes articulés latéraux, symétriques par rapport à un plan sagittal P, plus particulièrement visibles aux fig. 2 et 3. Chaque 15 système articulé 13 est destiné à être adapté latéralement sur le châssis 2, par exemple au niveau de chacun des demi-châssis 3 et 4. Chaque système 13 articulé comprend un premier polygone déformable et, selon l'exemple illustré, quadrilatère déformable 17 constitué de deux barres 18 et 19, respectivement dite supérieure et inférieure, bien qu'elles ne soient pas disposées, 20 dans la représentation illustrée fig. 3, dans un même plan vertical. Les barres 18 et 19 sont réunies, par leur partie terminale postérieure, par un élément ou une pièce d'écartement 20 et sont montées sur le châssis 2, à proximité de la partie frontale de ce dernier, par un premier point d'articulation 21 concernant la barre supérieure 18 et par un second point d'articulation 22 concernant la barre inférieure 19. Dans le cas 25 présent, le point d'articulation 21 est prévu en partie supérieure du demi-châssis correspondant 3, 4 alors que le point d'articulation 22 est situé sur ce même demichâssis en arrière et dessous le point d'articulation 21. Dans l'exemple illustré, l'élément d'écartement 20 est prévu pour correspondre à la distance séparant les points d'articulation 21 et 22, de sorte que le quadrilatère 30 17 présente la forme privilégiée d'un parallélogramme déformable. Toutefois, une telle forme de parallélogramme ne doit pas être considérée comme strictement nécessaire pour la réalisation d'un fauteuil selon l'invention. Chaque système articulé 13 comprend, en outre, un second polygone déformable, en l'espèce, quadrilatère déformable 26, schématisé aux fig. 2 et 3 en traits mixtes, reliant le premier quadrilatère déformable à un jambage ou montant 27 destiné à supporter, seul ou en combinaison avec le jambage ou montant homologue, un repose-pied 33. Chaque système articulé 13 comprend, enfin, une armature de dossier comprenant deux montants, chacun articulé sur le premier quadrilatère 13, à l'opposé du second quadrilatère 26, par l'intermédiaire de la pièce d'écartement 20. Selon l'exemple illustré, les montants 35 de dossier sont, par ailleurs, reliés par une 10 traverse 36. Afin de permettre un passage de la structure articulée 12 de la position d'abaissement assise, telle qu'illustrée à la fig. 2, à la position de verticalisation ou debout, telle qu'illustrée à la fig. 3, chaque système articulé comprend un ensemble de manoeuvre 40, interposé entre le premier quadrilatère 17 et le châssis 2 et, plus 15 particulièrement, le demichâssis 4 correspondant. Chaque ensemble de manoeuvre 40 comprend un premier levier 41, articulé sur la partie arrière du châssis, par l'intermédiaire d'un pivot 42 et, à l'extrémité d'un second levier 43, par l'intermédiaire d'un pivot 44. L'autre extrémité du second levier 43 est alors articulée sur le premier quadrilatère et, selon l'exemple illustré, sur 20 la barre inférieure 19, par l'intermédiaire d'un pivot 45 et d'une pièce de fixation 46 solidaire du second levier 43. Chaque ensemble de manoeuvre comprend, également, une poignée de manoeuvre 49 qui pourrait être qualifiée de multiprises, dans la mesure o elle doit permettre, à l'utilisateur du fauteuil, d'appliquer un effort sur cette poignée, tant dans 25 le cadre de la position d'abaissement ou assise illustrée à la fig. 2, que dans le cade de la position de verticalisation illustrée à la fig. 3 et pendant la phase de transition ou mouvement de verticalisation-abaissement. A cet effet, chaque poignée multiprises comprend, comme le montrent plus particulièrement les fig. 4 et 6, un corps de poignée 50, présentant une zone de 30 préhension 51 en " U ", ouverte en son centre 52. Ainsi, la zone de préhension 51 présente deux branches 53, reliées par une âme 54. Les branches 53 et l'âme 54 offrent alors, toutes trois, un dos d'appui pour la paume d'une main d'un utilisateur qui pourra, en plus, enserrer la poignée en disposant ses doigts au niveau de son centre 52. Le corps de poignée 50 est solidaire du levier 43, comme cela a été dit précédemment, en étant fixe ou mobile par rapport à ce dernier. Selon l'exemple 5 illustré, le corps de poignée 50 est adapté sur le second levier 43, par l'intermédiaire d'un support 55, de manière à être mobile, entre une position rabattue ou de repos R, telle qu'illustrée aux fig. 1, 2 et 4 en traits pleins, et une position déployée ou de travail D, telle qu'illustrée en pointillés à la fig. 2 et en trait plein à la fig. 5. A cet effet, le corps de poignée 50 est relié au support 55 par un pivot 56, d'axe 10 sensiblement horizontal et contenu dans un plan frontal F perpendiculaire au plan sagittal P. Cette possibilité de passage, alternativement de la position escamotée ou de repos R à la position relevée ou de travail D de la poignée, permet de dégager l'espace latéral de l'utilisateur lorsque aucun mouvement de la structure articulée 15 n'est souhaité, tant en position assise, qu'en position de verticalisation ou debout. Afin d'assurer la stabilité de la position de travail D ou de repos R de la poignée de manoeuvre 50, cette dernière est équipée de moyens 57 de verrouillage de la poignée dans l'une ou l'autre de ses positions R ou D. Les moyens 57 peuvent être réalisés de toute façon appropriée et sont, selon l'exemple illustré, constitués par un 20 doigt 58 manoeuvré au moyen d'une gâchette 59 et destiné à venir s'insérer, selon sa position, dans l'un ou l'autre de deux alésages 60 aménagés dans le support 55. Par ailleurs, il est à noter que, selon l'exemple illustré, afin de permettre une parfaite adaptation du fauteuil à la morphologie de son utilisateur, le support 55 des poignées de manoeuvre 50 est réglable en position sur le second levier, de manière à 25 pouvoir être placé à différentes positions intermédiaires entre les deux extrémités dudit levier 43. A cet effet, selon l'exemple illustré, le réglage est assuré au moyen d'une série d'alésages 61, aménagés dans le levier 2 et permettant de fixer, au moyen de visseries, non représentées, le support 55 à différentes positions, de sorte qu'il est 30 possible de l'éloigner ou le rapprocher du dossier, en fonction de la morphologie du patient. Afin de faciliter le mouvement de verticalisation-abaissement, le fauteuil verticalisateur décrit précédemment comprend, également, des moyens d'assistance 65. Selon cet exemple, ces moyens d'assistance sont constitués, pour chacun des systèmes articulés, par un ressort à gaz, interposé entre le premier quadrilatère 13 et la partie avant du châssis 2. Selon l'exemple illustré, chaque ressort à gaz 65 intègre, également, des 5 moyens de blocage automatique qui empêchent tout mouvement du ressort et donc du système articulé qui lui est lié, tant qu'une commande de déblocage n'est pas appliquée au système de blocage du ressort. Ainsi, il est nécessaire de mettre à disposition de l'utilisateur du fauteuil, des moyens de commande faciles à mettre en oeuvre. Ainsi, une au moins des deux poignées, de préférence celle correspondant à la main dominante de l'utilisateur comme le montrent les fig. 6 à 9, comprend un organe de commande 70 qui se trouve disposé à l'intérieur de l'ouverture centrale 52 de la zone de préhension du corps de la poignée 50 et ouvert en son centre. Ainsi, l'organe de commande 70 comprend, en son centre, une zone de préhension 15 intérieure en " U " 71, correspondant à la zone de préhension 51 qui pourrait être qualifiée d'extérieure du corps de poignée 50 et présentant deux branches 72, reliées par une âme 73. Les branches 72 et l'âme 73 offrent alors, toutes les trois, une zone d'appui pour les doigts de la main correspondante de l'utilisateur. Selon l'exemple illustré, l'organe de commande 70 présente, à l'opposé de son 20 âme 73, une traverse 74, destinée à permettre la fixation d'un élément à commander qui sera décrit plus en détail ultérieurement. L'organe de commande 70 comprend, à l'opposé de l'âme et de part et d'autre de la traverse, deux talons de pivotement 76, auxquels sont associées deux surfaces d'appui 77, offertes par le corps de poignée 50. Il est à noter que, selon l'exemple 25 illustré, l'organe de commande 70 se trouve disposé à l'intérieur du corps de poignée 50, au niveau d'une chambre 78 qui est ouverte vers le centre 52 de la zone de préhension 51 de la poignée 50. Ainsi, l'organe de commande 70 se trouve enfermé, en partie, à l'intérieur du corps 50 de la poignée, seule sa zone de préhension 71 étant accessible depuis l'extérieur de la poignée au niveau de son ouverture centrale 52. Selon l'exemple illustré, l'élément à commander 75 est une biellette, raccordée par un pivot à une extrémité d'un palonnier 80, dont l'autre extrémité agit sur une tringle 81. Ladite tringle 81 est située, lorsque le corps de poignée 50 est en position de travail D, telle qu'illustrée aux fig. 7, 8 et 9, en regard d'un poussoir 82 également fixé à une extrémité d'un palonnier 83 dont l'autre extrémité est destinée à être raccordée à un dispositif de commande par câble, non représenté, soit en étant fixée au câble en lui-même, soit à la gaine de protection, le dispositif de commande par câble agissant sur les moyens de blocage des ressorts à gaz. Compte tenu de la chaîne de transformation de mouvement décrite ci-dessus, il est nécessaire d'exercer une traction sur l'élément à commander ou biellette 75 pour obtenir un déblocage du mouvement des ressorts à gaz. Or, la conformation particulière de l'organe de commande 70, ainsi que, selon l'exemple illustré, la mise en oeuvre des talons de pivotement 76, associés aux surfaces d'appui correspondantes 10 77, permet d'exercer une telle traction, quel que soit l'endroit o la poignée multiprises est prise en main, au niveau de l'une ou l'autre des trois zones de préhension définies par l'âme et les branches du corps de poignée 50 et de l'organe de commande 70. En effet, comme le montre plus particulièrement la fig. 8, lorsque la poignée 15 est saisie au niveau de la branche inférieure 72 de la zone de préhension et qu'un effort est exercé sur l'organe de commande dans le sens des flèches F1, le talon d'appui inférieur 76 vient en butée sur la surface correspondante 77, entraînant alors un pivotement de l'organe de commande 70 dans le sens de la flèche F2 et donc une traction de l'élément à commander 75. De la même manière et comme le montre la fig. 9, une préhension au niveau de la branche supérieure de la zone de préhension, avec application d'un effort dans le sens des flèches F3, entraîne un pivotement de l'organe de commande 70 dans le sens de la flèche F4, pivotement qui assure, également, une traction de l'élément à commander 75. Enfin, lorsqu'un effort est exercé au niveau de l'âme de la zone de préhension dans le sens des flèches F5, il est assuré une translation dans le sens de la flèche F6, de l'organe de commande 70 qui effectue, bien entendu, une traction de l'élément à commander. Ainsi, quelle que soit la zone o l'utilisateur vient saisir la poignée 49, il lui est 30 possible de commander facilement le déblocage des ressorts à gaz 65, soit pour assurer un mouvement de verticalisation, soit, au contraire, retourner à la position assise. Il est à noter que, si l'utilisateur relâche l'organe de commande 70 en cours de manoeuvre, le blocage automatique permet un arrêt immédiat du mouvement, procurant ainsi un confort et un sentiment de sécurité accru à l'utilisateur. Par ailleurs, cela lui permet également de s'arrêter dans des positions intermédiaires en fonction de ses besoins. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le fauteuil verticalisateur 5 comprend, en outre, des moyens 90 de neutralisation au moins de l'action de l'organe de commande 70. Ces moyens de neutralisation ou de débrayage 90 résultent de la mise à profit du mouvement de la poignée de manoeuvre 49, entre sa position de travail D et sa position de repos R, pour assurer un débrayage du système de commande. En effet, dans la mesure o en position de repos et comme le montre plus 10 particulièrement la fig. 6, la tige de poussée 81 ne se trouve pas en regard du doigt 82, une action sur l'organe de commande 70 est sans conséquence sur les moyens de blocage du mouvement, de sorte qu'il n'est pas possible d'entraîner un déblocage intempestif du mouvement, ce qui contribue à la sécurité de l'utilisateur. En effet, un déblocage intempestif, en position assise notamment, pourrait entraîner une 15 verticalisation de l'utilisateur compte tenu de la puissance du ressort pneumatique, alors que ce dernier ne l'a pas souhaité. Il est à noter que, selon l'exemple illustré, l'organe d'assistance au mouvement est un système pneumatique. Toutefois, il pourrait s'agir d'un système électrique que l'organe de commande pourrait commander, soit directement, soit par l'intermédiaire 20 de la tringlerie décrite précédemment, de manière à conserver la fonction de débrayage. De la même manière, il pourrait être envisagé d'adapter un organe de commande 70 sur les deux poignées 49 du fauteuil, de manière que l'utilisateur puisse, indifféremment, procéder au déblocage du mouvement verticalisation25 abaissement au moyen de sa main droite ou de sa main gauche. De même, selon l'exemple illustré, l'organe de commande est adapté pour exercer une traction sur l'élément à commander ou récepteur, mais il pourrait également être adapté pour exercer une pression sur ce dernier. De plus, selon l'exemple décrit précédemment, l'organe de commande est 30 situé, en partie, à l'extérieur du corps de poignée, toutefois il pourrait être situé à l'extérieur de ce dernier en étant placé, néanmoins, au niveau de l'ouverture centrale 52. De même, selon les exemples illustrés ci-dessus, l'organe de commande, associé à la poignée de manoeuvre, peut être qualifié de multiprises et offre trois zones de préhension. Touitefois, cette forme de l'organe de commande n'est pas nécessaire à l'invention. Ainsi, la fig. 10 illustre une autre forme de réalisation d'une poignée de manoeuvre, intégrant des moyens de neutralisation, selon laquelle l'organe de commande 70 est réalisé sous la forme d'un simple levier et disposé au centre de la poignée et présentant une forme proche de celle des poignées de freins pour deux roues. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être effectuées sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 - Fauteuil vèrticalisateur pour handicapés et invalides, comprenant un châssis (2) supportant une structure articulée (12) qui comprend une assise (4), un reposepied (33), un dossier, ainsi que deux systèmes articulés symétriques latéraux (13) comprenant chacun: un premier polygone ou quadrilatère déformable (17) contribuant au support de l'assise, composé de deux barres, respectivement supérieure (18) et inférieure (19), articulées sur la partie antérieure du châssis (2) et liées vers leurs parties arrière par une pièce d'écartement (20), * un second polygone ou quadrilatère déformable (26), contribuant au support du repose-pied, * une armature de dossier (34, 35) articulée sur le premier quadrilatère (17), à l'opposé du second quadrilatère (26), par l'intermédiaire de la pièce d'écartement (28) au moins, * un ensemble de manoeuvre (40), interposé entre le premier quadrilatère et le châssis, qui comprend un premier levier (41) articulé sur la partie arrière du châssis (2) et, à l'extrémité d'un second levier (43) dont l'autre extrémité est articulée sur le premier quadrilatère (17), ainsi qu'une poignée de manoeuvre (49) solidaire du second levier (43) et assumant une fonction de commande et de 20 contrôle du pivotement relatif des systèmes latéraux, d'une position d'abaissement (A) à une position de verticalisation (E) de la structure par rapport au châssis et inversement, * des moyens d'assistance et/ou déblocage du mouvement de verticalisationabaissement, * un organe de commande des moyens d'assistance adapté sur l'une au moins des poignées de manoeuvre (49), * et des moyens (90) de neutralisation au moins de l'action de l'organe de commande (70), caractérisé en ce que la poignée de manoeuvre (49) comprend un corps (50) 30 adapté sur un support (55), solidaire du second levier (43), de manière à être mobile, entre une position de travail (D) et une position de reposé (R) et en ce que les moyens de neutralisation sont associés au corps de poignée et au support, de manière qu'en position de repos, l'action de l'organe de commande soit neutralisée et qu'en position de travail l'organe de commande soit susceptible d'agir sur les moyens d'assistance et/ou de blocage. 2 - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de poignée (50) est mobile par rapport au support (55) en rotation, selon un axe sensiblement horizontal contenu dans un plan frontal (F). 3 - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage (57) de la poignée multiprises (49), dans l'une ou l'autre de ses positions. 4 - Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce 10 que les moyens de neutralisation comprennent une tringle (81), solidaire du corps de poignée (50) sur laquelle agit l'organe de commande et un poussoir (62) qui est solidaire du support (55) du corps de poignée et disposé de manière à être en regard de la tringle (81), en position de travail (D), et décalée par rapport à la tringle (81) en position de repos. 5 - Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la seconde poignée de manoeuvre (49) est également mobile, de manière à pouvoir occuper deux positions (D, R) similaires à celles de la poignée multiprises. 6- Fauteuil verticalisateur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage (57) de la seconde poignée de manoeuvre dans 20 l'une ou l'autre de ses deux positions (D, R). 7 - Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de blocage sont intégrés à un organe d'assistance (65) du mouvement de verticalisation-abaissement qui équipe chaque système articulé. 8 - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque 25 organe d'assistance comprend un ressort à gaz (6), à blocage automatique, interposé entre le premier quadrilatère (17) et la partie avant du châssis (2).