Brevet FR2854025A1 — publié le 20041029

MACHINE AGRICOLE RÉALISANT SIMULTANÉMENT LA POSE DE FILM PLASTIQUE ET L'ENSEMENCEMENT DITE "MACHINE PLASTISEMEUSE" ET MODULE D'ENSEMENCEMENT DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine des machines agricoles dites plastisemeuses et notamment aux adaptations permettant d'optimiser leur exploitation. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR Une plastisemeuse est une machine agricole destinée à 10 semer des graines à travers un film de matière plastique. Elle se compose classiquement d'une pluralité de châssis articulés et liés entre eux remorqués par un tracteur et sur lesquels sont disposés au moins un module de pose de film plastique ainsi qu'au moins un module d'ensemencement. Plus précisément, le module de pose de film plastique comprend successivement par rapport à l'axe d'avancement de la machine: un rouleau-tasseur qui, disposé transversalement audit axe d'avancement, est destiné à niveler le sol avant 20 la dépose du film plastique et à proposer un appui à hauteur constante pour la machine, - deux socs ouvreurs qui, disposés de chaque côté du châssis de manière à former un angle fermé par rapport audit axe d'avancement sont destinés à former deux sillons 25 délimitant entre eux une bande de terre d'une largeur sensiblement inférieure à celle du film qui la recouvrira, - un rouleau magasin de film plastique qui, disposé transversalement par rapport audit axe d'avancement, est destiné à alimenter en continu la machine en film 30 plastique, pour déposer ce dernier sur le sol, de manière à recouvrir la bande de terre située entre les deux sillons et à loger à l'intérieur de ces deux derniers, les deux bords du film plastique, - deux roues porteuses qui, disposées parallèlement 35 de chaque côté du bâti, sont équipées de pneumatiques pour assurer le transport de la machine remorquée et pour maintenir le film dans le sillon, - deux socs-étaleurs qui, disposés de chaque côté du bâti de manière à former un angle ouvert par rapport audit axe d'avancement, sont destinés à refermer les deux 5 sillons en enterrant les rives du film plastique logées à l'intérieur, un dispositif coupe-film qui, disposé transversalement audit axe d'avancement, est destiné à sectionner le film lorsque la bande de terre arrive en 10 bout de champ. Le module d'ensemencement comprend quant à lui disposées successivement sur un châssis par rapport à l'axe d'avancement de la machine: - une roue à godets qui, associée à un distributeur 15 de graines assure le perçage du film plastique, la réalisation d'un trou dans la terre et l'introduction d'une graine dans ce trou, - une roue finale de tassement. Selon les constatations du demandeur, ce type de 20 machine agricole présente plusieurs inconvénients qui sont décrits ci-dessous. Ainsi, par exemple, le distributeur de graines est classiquement associé à une turbine dont l'entraînement est assuré par la prise de force du tracteur. Or, cette 25 turbine est classiquement disposée sur le châssis lié au module de pose de film allongeant le tube d'alimentation en air reliant cette dernière avec ledit distributeur et rendant difficilement séparables les deux modules de pose de film et d'ensemencement qui constituent la 30 plastisemeuse. Un autre inconvénient lié au distributeur de graines réside dans son réglage et sa mise au point pour la plantation désirée. En effet, son débit de distribution doit être mis au point en adéquation avec les capacités de 35 la roue à godets ainsi qu'avec la quantité de graines à placer dans chaque trou. De même, la vitesse linéaire du tracteur et en conséquence la vitesse de rotation de la roue sont des paramètres particulièrement importants dans le réglage dudit distributeur. Or, l'accessibilité aux composants susceptibles de mettre au point ces paramètres 5 ainsi que la visibilité des opérations réalisées sont quasinulles dans les dispositifs de l'art antérieur. Un paramètre qui présente également des problèmes dans l'exploitation d'une machine agricole de type plastisemeuse réside dans la pression qu'est susceptible 10 appliquer le module d'ensemencement sur le film posé par l'intermédiaire de sa roue. En effet, le demandeur a constaté que cette pression ne doit pas être trop importante pour permettre un mouvement de perçage et placement de la ou des graines sans tasser exagérément le 15 sol recevant la semence ni déchirer le film plastique trop tendu. Le film exagérément étiré revient à sa position initiale (de par ses propriété élastique) empêchant la plante de sortir à l'air libre ce qui peut lui occasionner des brûlures graves. Or, dans la mesure o les machines de 20 l'art antérieur disposent d'un moyen de réglage de la pression exercée par la roue sur le film et sur la butte ou motte qu'il recouvre, ce moyen a plutôt tendance à augmenter ladite pression avec les inconvénients précités. BRÈVE DESCRIPTION DE L'INVENTION Partant de cet état de fait, le demandeur a mené des recherches visant à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. Ces recherches ont abouti à la conception et à la réalisation d'une machine agricole de type plastisemeuse 30 présentant également des caractéristiques particulièrement avantageuses permettant d'obvier aux inconvénients précités. Selon l'invention, la machine agricole de type plastisemeuse comprenant au moins un module de pose de 35 film plastique associé au châssis d'au moins un module d'ensemencement équipé d'au moins une roue à godets, est remarquable en ce qu'elle comprend sur le châssis supportant le module d'ensemencement, un distributeur de graines fonctionnant au moyen d'une turbine, solidaire dudit châssis. Cette nouvelle disposition de la turbine qui est ici fixée au châssis assurant également le support du distributeur de graines, a pour avantage de diminuer la longueur du tube reliant la turbine au distributeur de graines. De plus, elle a pour avantage de rendre 10 indépendant le châssis support du module d'ensemencement du module de pose du film plastique qui supportait classiquement ladite turbine. Cette indépendance autorise une meilleure gestion des paramètres dynamiques et cinématiques liés à l'exploitation du module d'ensemencement de la plastisemeuse. Ainsi, le mouvement relatif d'un module par rapport à l'autre ainsi que la pression exercée par le module d'ensemencement sur le film plastique seront plus facilement modifiables de par la présence sur un même châssis cinématiquement indépendant 20 de tous les éléments assurant les fonctions du module d'ensemencement. Cette nouvelle disposition a pour autres avantages de diminuer les risques d'arrachage des tubes d'aspiration ainsi que de faciliter la protection de ladite turbine. En 25 effet, la turbine autorise au distributeur de graines de précision la sélection des graines par aspiration de celles-ci. Un tel sous-ensemble nécessite toute la protection possible sur une telle machine. De même, elle contribue à la compacité de la machine-agricole dans son 30 ensemble. Cette compacité et cette nouvelle disposition en général contribuent à apporter à la machine agricole une esthétique plus attrayante notamment au niveau du module d'ensemencement, esthétique qui constitue un paramètre de 35 plus en plus recherché dans l'achat d'une machine agricole. La protection, la facilité d'exploitation ainsi que la facilité d'accès aux sous-ensembles fonctionnels constituant le module d'ensemencement sont autant d'objectifs que s'est fixé le demandeur dans la 5 conception et la réalisation de la plastisemeuse en général et dans le module d'ensemencement en particulier. Ainsi, un autre objet de l'invention est constitué par le module d'ensemencement qui est remarquable en ce qu'il est constitué par un châssis indépendant supportant un 10 distributeur de graines et une turbine, la partie avant dudit châssis étant équipée d'un capotage sous lequel est placée ladite turbine. Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus 15 élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'une plastisemeuse et d'un module 20 d'ensemencement conformes à l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un dessin d'ensemble schématique en vue extérieure de côté d'un mode de réalisation d'une plastisemeuse conforme à l'invention, la figure 2 est une vue de dessus du mode de réalisation illustré en figure 1, la figure 3 est un dessin d'ensemble schématique en vue extérieure de côté d'un mode de réalisation d'une plastisemeuse conforme à l'invention avec les éléments de 30 capotage et de protection désinstallés, la figure 4 est un dessin d'ensemble en vue extérieure du côté opposé à celui utilisé en figures 1 et 3 du seul module d'ensemencement. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Telle qu'illustrée sur les dessins des figures 1, 2 et 3, la plastisemeuse référencée P dans son ensemble est constituée classiquement d'une pluralité de châssis articulés et liés entre eux, remorqués par un tracteur (non illustré) et sur lesquels sont disposés selon le mode de réalisation illustré, un module de pose de film 5 référencé F ainsi qu'un module d'ensemencement référencé E. Cette plastisemeuse P comprend, pour son module de pose de film plastique F, successivement par rapport à l'axe d'avancement de la machine matérialisé par la flèche A qui illustre également le sens d'avancement: - un rouleau-tasseur 100 qui, disposé transversalement audit axe d'avancement, est destiné à niveler le sol avant la dépose du film plastique et à proposer un appui à hauteur constante pour la machine P. - deux socs ouvreurs 210 et 220 qui, disposés de 15 chaque côté du châssis de manière à former un angle fermé par rapport audit axe d'avancement sont destinés à former deux sillons délimitant entre eux une bande de terre d'une largeur sensiblement inférieure à celle du film qui la recouvrira, - un rouleau magasin de film plastique 300 qui, disposé transversalement par rapport audit axe d'avancement, est destiné à alimenter en continu la machine P en film plastique, pour déposer ce dernier sur le sol, de manière à recouvrir la bande de terre située 25 entre les deux sillons et à loger à l'intérieur de ces deux derniers les deux bords du film plastique, - deux roues porteuses 410 et 420 qui, disposées parallèlement de chaque côté du châssis, sont équipées de pneumatiques pour assurer le transport de la machine 30 remorquée, - deux socs-étaleurs 510 et 520 qui, disposés de chaque côté du châssis de manière à former un angle ouvert par rapport audit axe d'avancement, sont destinés à refermer les deux sillons en enterrant les rives du film 35 plastique logées à l'intérieur. La plastisemeuse P comprend pour son module d'ensemencement E - une roue 600 à godets 610 qui, associée à un distributeur de graines 700 assure le perçage du film plastique, la réalisation d'un trou dans la terre et l'introduction d'au moins une graine dans ce trou, - une roue finale de tassement 800. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la plastisemeuse de l'invention comprend, lié au châssis supportant le module 10 d'ensemencement E, un distributeur de graines 700 entraîné par le souffle d'une turbine 710, ladite turbine 710 étant associée audit châssis d'ensemencement. Comme illustrée sur le dessin de la figure 3, la turbine 710 est disposée de façon à proposer un module 15 d'ensemencement E le plus compact possible et de grouper les élément de façon à en faciliter la protection. Cette compacité vient du fait que la turbine 710 est avantageusement disposée à l'avant de la roue 600 à godets de façon à ce que son axe de rotation se situe 20 sensiblement dans le plan vertical passant par l'axe longitudinal de la machine dite plastisemeuse P. Ainsi, comme illustrée sur les dessins des figures 1 et 2, la partie avant du module d'ensemencement E est équipée d'un capotage 720 sous lequel est placée ladite 25 turbine 710 pour en assurer la protection. Comme illustré, ce capotage 720 vient non seulement recouvrir la turbine 710 mais également une partie des disques latéraux constituant la roue à godets 600. Ce capotage 720 donne un carénage esthétique au module d'ensemencement E. En outre, comme illustrée sur le dessin de la figure 4, la nouvelle disposition de la turbine 710 permet de rendre indépendant le module d'ensemencement E du module de pose de film plastique F. La turbine 710 étant adjacente au distributeur de graines 700, la longueur du 35 tube (non illustré) les reliant est réduite au minimum en regard de celle devant les relier lorsqu'ils étaient solidaires d'un châssis différent. Le demandeur a avantageusement imaginé des moyens de protection de manipulation facile associés à ce capotage rigide 720, afin d'optimiser l'accès à certaines parties 5 du module d'ensemencement E. Selon l'invention, le capotage 720 est associé à des pièces en matériau souple dont l'installation et la désinstallation sont rapides. Ainsi, par exemple, une pièce souple 721 est associée au capotage afin de compléter la protection autour de la roue 10 600, tout en facilitant l'accès aux parties situées en dessous. En effet, la pièce souple 721 est de type bâche et est ménagée d'orifices venant se placer sur des tenons solidaires du capotage fixe 720. Ces pièces souples peuvent être réalisées de couleurs différentes de celle(s) 15 du capotage fixe renforçant l'aspect esthétique inédit d'une telle machine-agricole. Une autre bâche 620 est avantageusement utilisée pour couvrir une des faces de la roue 600 comme illustrée sur le dessin de la figure 1. En effet, selon l'invention, au 20 moins une des faces planes de la roue à godets 600 est protégée par un disque de matériau souple. Ces moyens de protection de type bâche à installation ou désinstallation totale ou partielle rapides sont d'autant plus utiles que les surfaces de certains sous-ensembles fonctionnels 25 doivent rester propres. En effet, afin d'optimiser l'exploitation du module d'ensemencement et notamment le réglage du distributeur de graines et de son adéquation avec la roue 600 à godets, la plastisemeuse de l'invention est remarquable en ce qu'au 30 moins une des faces planes de la roue à godets 600 est aménagée de façon à permettre la vision du chemin parcouru par les graines distribuées. A cet effet, ladite surface plane, comme illustrée sur le dessin de la figure 3, une fois sa bâche de protection 620 retirée, est 35 avantageusement constituée par un disque en matériau transparent 630. Comme illustré sur le dessin de la figure 4, il en est de même avec l'autre face de la roue 600 qui est constitué par un disque de matériau transparent 640. Entre ces deux faces transparentes 640 et 630 se situe le 5 dispositif classique de cheminement des graines de la sortie du distributeur 700 jusqu'aux godets 610. Grâce aux parois transparentes 630 et 640, le cheminement desdites graines est alors parfaitement visible. Ainsi, le réglage de la distribution des graines est rendu beaucoup plus 10 facile par la constatation visuelle de la distribution et du déplacement des graines à l'intérieur de la roue 600 jusqu'aux godets. En effet, le réglage du débit du distributeur de graines est particulièrement difficile et il n'est pas rare de constater que trop de graines ou pas 15 assez soit distribué. Or grâce aux parois transparentes, l'utilisateur peut constater le bon ou le mauvais fonctionnement du distributeur lors d'une phase préalable de réglage. Il sera en outre beaucoup plus facile de détecter et de solutionner les bourrages. Bien entendu, 20 d'autres pièces que les disques latéraux constituant la roue sont susceptibles d'être réalisées en matériau transparent si nécessaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit châssis du module d'ensemencement E comprend un bras 25 810 à l'extrémité duquel est articulée une roue de tassement 800, ledit bras 810 comportant des moyens de raclage 811 et 812 de la surface cylindrique 650 de ladite roue à godets 600. Ce module de raclage permet de préserver de toute surépaisseur, ladite surface 30 cylindrique 650 qui constitue la surface de référence pour garantir la profondeur des trous réalisés par les godets. Selon le mode de réalisation illustré, le bras 810 adopte un cintrage reproduisant sensiblement le contour de la roue à godets participant également à l'esthétique inédite 35 de la machine agricole. Une autre amélioration concerne la régulation du - 10 poids exercé par le module d'ensemencement sur le film plastique et la butte de terre filmée. Cette régulation est avantageusement optimisée du fait que ledit châssis d'ensemencement qui est articulé par rapport au châssis du 5 module de pose du film plastique, comporte un contrepoids 900 coulissant disposé de façon à compenser le poids du châssis d'ensemencement par rapport à ladite articulation de sorte que la pression de la roue 600 à godets sur le film plastique puisse être régulée. Cette caractéristique 10 est d'autant plus importante que la nouvelle disposition de la turbine 710 en venant se solidariser au châssis du module d'ensemencement l'alourdit par la même occasion. Selon une autre caractéristique de l'invention illustrée sur le dessin de la figure 4, l'articulation 15 liant le châssis du module d'ensemencement E au module de pose de film F est constituée par un parallélogramme entre les extrémités duquel est tendu un module élastique amortissant M les mouvements entre les deux modules E et F. On comprend que la plastisemeuse, qui vient d'être ci-dessus décrite et représentée, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour 25 autant sortir du cadre de l'invention tel que définie dans les revendications. Ainsi par exemple, le module d'ensemencement pourrait être imaginé totalement indépendant et susceptible de s'atteler directement au tracteur et/ou à toute autre 30 module agricole autorisant par exemple son utilisation différée. - il REVENDICATIONS 1. Machine agricole de type plastisemeuse (P) comprenant au moins un module de pose de film plastique (F) associé au châssis d'au moins un module 5 d'ensemencement (E) équipé d'au moins une roue à godets (600), CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QU'elle comprend sur le châssis supportant le module d'ensemencement (E), un distributeur de graines (700) fonctionnant au moyen d'une turbine (710) solidaire dudit châssis. 2. Machine agricole (P) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE la turbine (710) est disposée à l'avant de la roue à godets (600) et de façon à ce que son axe de rotation se situe sensiblement dans le plan vertical passant par l'axe longitudinal de la machine (P). 15 3. Machine agricole (P) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE la partie avant du châssis d'ensemencement est équipée d'un capotage (720) sous lequel est placée ladite turbine (710). 4. Machine agricole (P) selon la revendication 1, 20 CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QU'au moins une des faces planes (630, 640) de la roue à godets (600) est aménagée de façon à permettre la vision du chemin parcouru par les graines distribuées. 5. Machine agricole (P) selon la revendication 3, 25. CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE ledit capotage (720) est associé à des pièces en matériau souple (721) dont l'installation et la désinstallation sont rapides. 6. Machine agricole (P) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE ledit châssis d'ensemencement 30 comprend un bras (810) à l'extrémité duquel est articulée une roue de tassement (800), ledit bras (810) comportant des moyens de raclage (811 et 812) de la surface cylindrique (650) de ladite roue à godets (600). 7. Machine agricole (P) selon la revendication 1, 35 CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE ledit châssis du module d'ensemencement (E) qui est articulé par rapport au module - 12 de pose du film plastique (F), comporte un contrepoids coulissant (900) disposé de façon à compenser le poids du châssis du module d'ensemencement (E) par rapport à ladite articulation de sorte que la pression de la roue à godets (600) sur le film plastique puisse être régulée. 8. Machine agricole (P) selon la revendication 6, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE l'articulation liant le châssis du module d'ensemencement (E) au module de pose de film (F) est constituée par un parallélogramme entre les 10 extrémités duquel est tendu un module élastique (M) amortissant les mouvements entre les deux modules. 9. Machine agricole (P) selon la revendication 6, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QU'au moins une des faces planes de la roue à godets (600) est protégée par un disque de 15 matériau souple (620). 10. Module d'ensemencement du type de celui constitué par une roue à godets (600), CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il est constitué par un châssis indépendant supportant un distributeur de graine (700) et une turbine (710), la 20 partie avant dudit châssis étant équipée d'un capotage (720) sous lequel est placée ladite turbine (710).