Brevet FR2848296A1 — publié le 20040611

"m PROCEDE ET APPAREIL DE MESURE DE VITESSE DE ROTATION PAR INTERFEROMETRIE ATOMIQUE La présente invention concerne des perfection5 nements apportés dans le domaine de la mesure, par interférométrie atomique, de la vitesse d'une rotation subie par un système. Il est connu de constituer des capteurs inertiels (gravimètres, accéléromètres, gyromètres) à ondes de 10 matière utilisant l'interférométrie et mettant en oeuvre des transitions Raman pour réaliser une séparation de faisceaux d'atomes. Le document FR 01 08112, ainsi que les documents US 5 274 231 et US 5 274 232 détaillent des fonctionnements d'un tel appareil. Les appareils, et 15 notamment les gyromètres, ainsi constitués présentent une très grande sensibilité. Pour ce qui est plus particulièrement des mesures gyrométriques, le procédé consiste à : - émettre des atomes dans un espace sous vide sur 20 deux trajectoires de sens respectivement opposés, - émettre plusieurs faisceaux laser localement transverses aux trajectoires des atomes pour provoquer des transitions Raman stimulées 25 successives sur chaque faisceau d'atomes, à savoir une première interaction Raman propre à provoquer une séparation spatiale des atomes de chaque faisceau d'atomes suivant deux 30 trajets divergents, au moins un effet miroir produit par une transition Raman, propre à ramener les deux trajets d'un même faisceau d'atomes l'un vers l'autre, et une dernière interaction Raman propre à recombiner les deux trajets d'un même 5 faisceau en deux faisceaux d'atomes correspondant aux deux sorties interférométriques, - et détecter l'état interne des atomes dans chaque faisceau d'atomes correspondant à chaque 10 sortie. Le signal de rotation est déduit des mesures de l'état interne de deux faisceaux d'atomes. Chaque mesure dépend également des fronts d'ondes laser. Toutefois, pour que la mesure gyrométrique soit 15 correcte, il est nécessaire que les deux faisceaux laser utilisés pour les transitions Raman aient les mêmes fronts d'ondes. Si on génère les deux faisceaux laser, à partir d'une même source, en passant par des optiques différentes, il est possible qu'apparaissent, entre les deux 20 faisceaux, des différences de trajet, de focalisation et de taille des faisceaux. Pour éviter cet inconvénient, il apparaît donc souhaitable que les deux faisceaux laser passent par les mêmes optiques, ce qui conduit à exploiter deux faisceaux copropageants (c'est-à-dire de même sens de 25 propagation), et non plus contrapropageants (c'est-à-dire de sens de propagation opposé) comme c'est le cas jusqu'à présent. Les transitions Raman (référence Physical Review Letters, Vol. 67, nO 2, page 181, 1991) utilisent une 30 transition stimulée à deux photons pour donner une quantité de mouvement aux atomes. Dans le cas des faisceaux copropageants, cette quantité de mouvement est quasiment nulle, et il n'y a donc pas de séparation spatiale significative d'atomes. Pour obtenir une telle séparation nécessaire pour des mesures gyrométriques, il faut donc disposer de deux faisceaux contrapropageants pour que les atomes reçoivent une quantité de mouvement significative des faisceaux Raman. L'invention a donc pour but de proposer des moyens (procédé et appareil) qui autorisent la mise en òuvre de faisceaux copropageants pour effectuer des mesures gyrométriques à interférométrie atomique à l'aide d'appareils 10 plus simples, plus fiables et moins coteux. A ces fins, l'invention propose, selon un premier de ses aspects, un procédé de mesure de vitesse de rotation par interférométrie atomique, consistant à : - émettre des atomes dans un espace sous vide sur 15 deux trajectoires de sens respectivement opposés, - émettre plusieurs faisceaux laser localement transverses aux trajectoires des atomes pour provoquer des transitions Raman stimulées 20 successives sur chaque faisceau d'atomes, à savoir: * une première interaction Raman propre à provoquer une séparation spatiale des atomes de chaque faisceau d'atomes suivant deux 25 trajets divergents, * au moins un effet miroir produit par une transition Raman, propre à ramener les deux trajets d'un même faisceau d'atomes l'un vers l'autre, et une dernière interaction Raman propre à recombiner les deux trajets d'un même faisceau en deux faisceaux d'atomes correspondant aux deux sorties interférométriques, - et détecter l'état interne des atomes dans chaque faisceau d'atomes correspondant à chaque sortie, lequel procédé, étant conforme à l'invention, se caractérise en ce que: - d'un côté des trajectoires d'atomes, on émet deux faisceaux laser copropageants, ayant des 10 fréquences différentes, - de l'autre côté des trajectoires d'atomes, on réfléchit les deux faisceaux laser copropageants selon leurs trajectoires incidentes de manière que lesdits faisceaux d'atomes soient 15 exposés à deux faisceaux laser contrapropageants formés chacun de deux faisceaux laser copropageants, les directions des faisceaux laser et les directions de propagation des atomes formant entre elles un angle 20 prédéterminé compris entre 0 et 7u et qui n'est égal ni à 0 ni à a, ni à 2' ce grâce à quoi les deux faisceaux laser contrapropageants vus par les atomes présentent un écart en fréquence d à l'effet Doppler permettant des transitions 25 Raman nécessaires à la réalisation du système interférométrique grâce à deux faisceaux contrapropageants tout en interdisant les transitions Raman utilisant des faisceaux copropageants, détecter l'état interne des atomes dans chaque faisceau, et - déterminer, à partir de l'état interne des atomes, la vitesse d'une rotation subie par le système. On soulignera que, dans la définition de 5 l'invention énoncée ci-dessus et dans ce qui suit, la transversalité locale des faisceaux laser et des trajectoires des atomes n'implique pas nécessairement que ces trajectoires soient localement perpendiculaires, ni que ces trajectoires soient localement centrées. Grâce aux dispositions de l'invention, on combine les avantages procurés par la mise en oeuvre de faisceaux laser copropageants avec la nécessité de soumettre les faisceaux d'atomes à des faisceaux laser contrapropageants. En outre, du fait de l'inclinaison relative 15 des faisceaux d'atomes et des faisceaux laser, on engendre un différentiel de fréquence d à l'effet Doppler. Cet écart en fréquence permet aux atomes d'interagir avec deux faisceaux contrapropageants et donc de former un système interférométrique avec une surface significative et 20 interdit les interactions avec les faisceaux copropageants. On sait détecter et traiter un tel différentiel de fréquence pour évaluer la vitesse d'une rotation à laquelle le système peut être soumis. On peut au surplus prévoir qu'on détecte une 25 accélération subie par le système et en ce qu'on utilise cette information d'accélération pour modifier la phase relative des deux faisceaux contrapropageants de manière à obtenir finalement une détermination de la vitesse d'une rotation subie par le système compensée vis-à-vis d'une 30 accélération parasite. Pour la mise en oeuvre de ce procédé, l'invention propose, selon un second de ses aspects, un appareil de mesure de vitesse de rotation par interférométrie atomique, comprenant - deux sources d'émission d'atomes dans un espace sous vide émettant des atomes sur deux trajectoires de sens respectivement opposés, - des moyens d'émission de plusieurs faisceaux laser localement transverses aux susdites trajectoires des atomes pour provoquer des transitions Raman stimulées successives sur 10 chaque faisceau d'atomes, à savoir une première interaction Raman pour provoquer une séparation spatiale des atomes dans chaque faisceau d'atomes suivant deux trajets divergents, au moins un effet miroir produit par une transition Raman ramenant les deux trajets d'un même faisceau d'atomes l'un vers l'autre, et une dernière interaction Raman pour 20 recombiner les deux trajets d'un même faisceau en deux faisceaux d'atomes correspondant aux deux sorties interférométriques, - et des moyens de détection sensibles à l'état interne des atomes dans chaque faisceau 25 d'atomes correspondant à chaque sortie, lequel appareil de mesure, étant agencé conformément à l'invention, se caractérise: - en ce que les moyens d'émission de faisceaux laser, situés d'un côté des trajectoires des 30 atomes, émettent deux faisceaux laser copropageants ayant des fréquences différentes, - en ce qu'en regard desdits moyens d'émission sont disposés, de l'autre côté desdites trajectoires des atomes, des moyens de réflexion propres à réfléchir les deux susdits faisceaux laser copropageants selon leurs trajectoires incidentes de manière que lesdits 5 faisceaux d'atomes soient exposés à deux faisceaux laser contrapropageants formés chacun de deux faisceaux laser copropageants, de manière telle que les directions des faisceaux laser et les directions de propagation des 10 atomes forment entre elles un angle prédéterminé compris entre O et 7C et qui n'est égal ni à O ni à n, ni à 7c/2, ce grâce à quoi les deux faisceaux laser contrapropageants vus par les atomes présentent un écart en fréquence d à 15 l'effet Doppler permettant des transitions Raman nécessaires à la réalisation du système interférométrique grâce à deux faisceaux contrapropageants tout en interdisant les transitions Raman utilisant des faisceaux 20 copropageants, et - en ce que les susdits moyens de détection sont propres à détecter les états internes des atomes, permettant la détermination de la vitesse d'une rotation subie par l'appareil, et 25 en ce que les susdits moyens de détection sont propres à détecter les états internes des atomes, et donc permettent la détermination de la vitesse d'une rotation subie par l'appareil. Selon un premier mode de réalisation possible, les 30 deux sources d'émission d'atomes sont disposées en vis-àvis et les deux trajectoires de sens respectivement opposés des atomes sont sensiblement confondues selon une direction commune, et les deux faisceaux laser contrapropageants sont inclinés par rapport à ladite direction commune des deux trajectoires des atomes. Selon un autre mode de réalisation possible, les deux sources d'émission d'atomes sont disposées en vis-à5 vis, mais les deux trajectoires des atomes sont mutuellement inclinées tout en étant respectivement inclinées d'un angle opposé par rapport aux deux faisceaux laser contrapropageants. Grâce aux dispositions conformes à l'invention, on 10 est en mesure d'effectuer une mesure de vitesse de rotation par interférométrie atomique qui combine les avantages respectifs de la simplicité inhérente à l'interférométrie atomique avec les avantages de la simplicité inhérente à l'émission de deux faisceaux laser 15 copropageants et du haut degré de précision résultant de la mise en òuvre de deux faisceaux laser contrapropageants. L'optique unique vue séparément par les deux faisceaux laser contrapropageants, qui donnent lieu à la transition Raman, est le miroir ramenant les trajets des 20 faisceaux laser sur eux-mêmes. Du point de vue structurel, ces avantages sont recueillis en n'ayant recours qu'à un matériel simple associant, d'un côté, une source émettant deux faisceaux laser de fréquences différentes pour générer les deux faisceaux copropageants et, de l'autre 25 côté, un simple miroir pour réfléchir les deux faisceaux copropageants sur leur propre trajectoire incidente et constituer ainsi les deux doubles faisceaux contrapropageants. Certes le réglage de la position du miroir doit être très précis, mais le cot et l'encombrement 30 restent très inférieurs à ceux d'un second système optique. Pour améliorer la précision de la mesure de vitesse de rotation, on peut prévoir que l'appareil comprend en outre des moyens de détection d'une accélération et des moyens de modification de la phase relative des deux faisceaux contrapropageants en fonction de ladite information d'accélération, ce grâce à quoi la 5 détermination d'une vitesse de rotation subie par l'appareil est compensée vis-à-vis d'une accélération parasite. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit de certains modes de 10 réalisation préférés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs. Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels: - les figures 1 et 2 sont des schémas très simplifiés illustrant le procédé de mesure de vitesse de 15 rotation par interférométrie atomique conforme à l'invention; et - les figures 3 à 5 sont des schémas très simplifiés de respectivement trois modes de réalisation préférés d'un appareil de mesure agencé conformément à 20 l'invention pour la mise en oeuvre du procédé schématisé à la figure 1. En se reportant tout d'abord à la figure 1, l'invention vise à perfectionner un procédé de mesure de vitesse de rotation par interférométrie atomique, qui 25 consiste à : - émettre des faisceaux d'atomes A1, A2 dans un espace sous vide, sur deux trajectoires de sens opposés respectivement, - émettre plusieurs (ici deux) faisceaux laser F1 30 et F2 copropageants et localement transverses aux trajectoires des atomes A1, A2 pour provoquer des interactions Raman stimulées successives sur chaque faisceau d'atomes, à savoir: une première interaction Raman propre à provoquer une séparation spatiale des atomes de chaque faisceau d'atomes A1, A2 suivant deux trajets divergents, * au moins un effet miroir produit par une transition Raman, propre à ramener les deux trajets d'un même faisceau d'atomes l'un vers l'autre, et une dernière interaction Raman propre à 10 recombiner les deux trajets d'un même faisceau d'atomes en deux faisceaux d'atomes correspondant aux deux sorties interférométriques, - et détecter l'état interne des atomes dans 15 chaque faisceau d'atomes correspondant à chaque sortie. Pour permettre une mesure d'un haut degré de précision avec des moyens simples, l'invention prévoit ce qui suit - d'un côté des trajectoires des faisceaux d'atomes A1, A2, on émet deux faisceaux laser F1 (fréquence 1) et F2 (fréquence W2) qui sont copropageants, les fréquences 1 et W2 étant différentes; - de l'autre côté des trajectoires des faisceaux d'atomes A1, A2, on génère deux faisceaux laser F1' (fréquence 1) et F2' (fréquence W2) qui ont les mêmes fréquences que respectivement les faisceaux F1 et F2 et qui sont copropageants, 30 les deux doubles faisceaux F1, F2 et F1', F2' étant contrapropageants (c'est-à-dire coaxiaux et dirigés en sens inverse les uns en direction des autres) ; en outre, pour être assuré de l'identité des caractéristiques des faisceaux laser F1 et F1' ainsi que F2 et F2', les faisceaux F1', F2' ne sont pas engendrés par une source distincte, mais sont constitués par une 5 réflexion des faisceaux F1, F2 sur des moyens de réflexion M, calés parfaitement perpendiculairement à la direction des faisceaux incidents F1, F2; - enfin les faisceaux laser ne sont pas dirigés 10 perpendiculairement aux directions de propagation des faisceaux d'atomes A1, A2, mais ils sont inclinés d'un angle 0 prédéterminé compris entre 0 et XE et qui n'est égal ni à 0, ni à E, ni à n/2. Les atomes du faisceau A1 et les atomes du faisceau A2 voient les faisceaux laser, non pas avec leurs fréquences propres respectives, mais avec des fréquences décalées en raison de l'effet Doppler. Si on désigne par A le décalage en fréquence d à l'effet Doppler, les atomes 20 A1 voient le faisceau F1 avec une fréquence wj-A le faisceau F2 avec une fréquence W2-t le faisceau F1' avec une fréquence 1+A le faisceau F2' avec une fréquence W2+A 25 tandis que les atomes A2 voient le faisceau F1 avec une fréquence j1+A le faisceau F2 avec une fréquence (02+A le faisceau F1' avec une fréquence j1-A le faisceau F2' avec une fréquence c2-A. On choisit les paramètres 1, W2 et A par rapport aux fréquences des transitions d'un atome (iel' et W2') tels que 1' = 1-A et W2' = W2+A. Dans ce cas, les atomes du faisceau A1 interagissent avec les faisceaux F, et F2' et les atomes du faisceau A2 interagissent avec les faisceaux F1' et F2On peut aussi choisir wl., C2 et A tels que w,' = 1+A et W2' = C92A. Le changement de 1 et On détecte alors les populations finales dans les états internes de l'atome et cela permet le calcul de la phase acquise par les atomes sur leurs trajectoires dans le système interférométrique, et donc une mesure d'une 15 rotation que l'appareil a pu subir. L'inclinaison des faisceaux laser par rapport aux trajectoires des atomes conduit à deux aires Sl, S2 de gyromètre, pour respectivement les deux faisceaux d'atomes A1, A2, qui n'ont pas exactement la même aire physique 20 dans l'espace comme illustré à la figure 2, bien que ces aires soient très voisines. Pour ce qui concerne la détermination de l'angle 0 d'inclinaison mutuelle des faisceaux laser et des faisceaux d'atomes, il faut que le décalage A soit grand 25 devant la largeur de la transition Raman et devant la largeur de distribution des vitesses des atomes. Pour ce qui concerne la largeur de la transition Raman, on peut avoir recours au calcul simple qui suit. La largeur d'une transition Raman AWRman est de 30 l'ordre de 1/T, o T est le temps d'interaction. Par ailleurs, la fréquence a' résultant du décalage de la fréquence X en raison de l'effet Doppler peut s'écrire t e (1 + V cos e) c o v est la vitesse du faisceau d'atomes et c la vitesse de la lumière. Autrement dit A(ODoppler t COS O (O c Il faut que le décalage de la transition Raman soit inférieur au décalage en fréquence d à l'effet Doppler: ACRaman 1 v Par exemple, pour des valeurs T = 10 us et X = 852 nm, l'angle e est d'environ 73 (soit une inclinaison de l'ordre de 17 par rapport à la position traditionnelle 15 perpendiculaire aux trajectoires des faisceaux d'atomes). Pour ce qui concerne maintenant la largeur de distribution des vitesses des atomes, il faut que la distribution de décalage Doppler correspondant à la distribution de vitesse ov soit très inférieure au 20 décalage Doppler: v > "v 2v Par exemple, avec une distribution de vitesse 25 d'atomes Ov de l'ordre de 3 reculs, une vitesse de recul de l'ordre de 3 mm/s et une vitesse moyenne des atomes de l'ordre de 30 cm/s: cos 0 " 0,009 2x0,3 autrement dit: I/2-0">15mrad. Pour mettre en oeuvre le procédé qui vient d'être exposé, on peut avantageusement avoir recours à deux modes de réalisation préférés d'appareil de mesure de vitesse de rotation par interférométrie. Un premier mode de réalisation d'un appareil de mesure agencé conformément à l'invention se présente comme illustré à la figure 3. L'appareil illustré comporte deux sources SI et S2 propres à émettre respectivement deux faisceaux d'atomes 10 A1 et A2 sur deux trajectoires respectives de sens inverses et alignées mutuellement. D'un côté des trajectoires des faisceaux d'atomes A1, A2 sont disposés des moyens générateurs G propres à émettre deux faisceaux laser F1 et F2 copropageants, ayant 15 des fréquences respectives Cô et W2- Les moyens générateurs G sont disposés de manière que les faisceaux laser copropageants F1, F2 soient inclinés d'un angle 0 par rapport aux trajectoires alignées des faisceaux d'atomes A1, A220 Comme indiqué plus haut, par exemple un miroir M, constituant les susdits moyens de réflexion, est disposé, de l'autre côté des trajectoires alignées des faisceaux d'atomes A1, A2, sur la trajectoire des faisceaux laser Fi, F2 pour intercepter ceux-ci et les réfléchir selon leur 25 direction d'incidence (faisceaux réfléchis F1', F2')La détection des faisceaux d'atomes recombinés est effectuée par des moyens de détection respectifs Dl (situés, par rapport à la source Si, de l'autre côté des faisceaux laser) et D2 (situés, par rapport à la source 30 S2, de l'autre côté des faisceaux laser). A la figure 4 est illustré un autre mode de réalisation d'un appareil agencé conformément à l'invention pour la mise en oeuvre du procédé exposé plus haut. Le mode de réalisation de la figure 4 fait appel aux mêmes matériels que ceux de la figure 3 (et sont donc désignés par les mêmes références alphanumériques), mais agencés d'une façon un peu différente. Ici l'inclinaison 5 relative entre les faisceaux laser et les faisceaux d'atomes A1, A2 est obtenue en inclinant les deux sources S1, S2 l'une par rapport à l'autre, de telle manière que les faisceaux d'atomes A1, A2 demeurent globalement dirigés l'un vers l'autre, mais selon des trajectoires 10 respectives qui ne sont plus alignées. Les faisceaux laser peuvent, quant à eux, être dirigés sensiblement perpendiculairement à une ligne joignant les sources S1, S2. Dans l'exemple illustré, les deux sources Sl et S2 sont disposées symétriquement, de sorte que les deux faisceaux 15 d'atomes A1 et A2 sont inclinés symétriquement par rapport aux faisceaux laser. Il serait bien sr possible que les deux sources Si et S2 ne soient pas disposées symétriquement de sorte que les deux faisceaux d'atomes A, et A2 soient inclinés 20 asymétriquement par rapport aux faisceaux laser. Il serait également possible de faire en sorte que, dans ce dernier agencement, les faisceaux laser soient inclinés sur la perpendiculaire à la ligne joignant les sources Sl et S2, comme illustré à la figure 5. Toutefois, ces agencements 25 asymétriques se traduisent par une complication des modèles mathématiques correspondants et une complication de l'évaluation de la vitesse de rotation. Au surplus, il faut noter que les moyens mis en oeuvre conformément à l'invention sont sensibles non 30 seulement aux rotations, mais aussi aux accélérations dans la direction des faisceaux laser (faisceaux Raman) par rapport au miroir qui sert de référence inertielle. Si l'on souhaite s'affranchir de l'influence d'une accélération parasite éventuelle dans la détermination d'une rotation subie par l'appareil, on peut effectuer une compensation en fixant des moyens de mesure accélérométrique au miroir M et en mesurant les accélérations subies 5 par celui-ci. Cette information accélérométrique est ensuite utilisée pour modifier en conséquence la phase relative des deux faisceaux contrapropageants. La détermination finale de vitesse d'une rotation subie par l'appareil est ainsi compensée vis-à-vis des accélérations 10 parasites. Dans les explications qui précèdent, les moyens de réflexion ont été présentés comme constitués par un miroir M, car il s'agit d'un exemple de réalisation possible et simple. Mais ces moyens de réflexion peuvent tout aussi 15 bien être constitués différemment (par exemple coin cube ou prisme, ...) en fonction des besoins. REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure de vitesse de rotation par interférométrie atomique, consistant à : - émettre des atomes (A,, A2) dans un espace sous vide sur deux trajectoires de sens respectivement opposés, - émettre plusieurs faisceaux laser localement transverses aux trajectoires des atomes pour 10 provoquer des interactions Raman stimulées successives sur chaque faisceau d'atomes, à savoir: une première interaction Raman propre à provoquer une séparation spatiale des atomes 15 de chaque faisceau d'atomes suivant deux trajets divergents, au moins un effet miroir produit par une transition Raman, propre à ramener les deux trajets d'un même faisceau d'atomes l'un 20 vers l'autre, et * une dernière interaction Raman propre à recombiner les deux trajets d'un même faisceau d'atomes en deux faisceaux d'atomes correspondant aux deux sorties interféro25 métriques, - et détecter l'état interne des atomes dans chaque faisceau d'atomes, correspondant à chaque sortie, caractérisé en ce que: - d'un côté des trajectoires d'atomes, on émet deux faisceaux laser (F1, F2) copropageants, ayant des fréquences angulaires (co1, 2) différentes, - de l'autre côté des trajectoires d'atomes, on réfléchit (en M) les deux faisceaux laser copropageants selon leurs trajectoires incidentes de manière que lesdits faisceaux 5 d'atomes soient exposés à deux faisceaux laser contrapropageants formés chacun de deux faisceaux laser copropageants, les directions des faisceaux laser et les directions de propagation des atomes formant entre elles un 10 angle (0) prédéterminé compris entre 0 et t et qui n'est égal ni à 0 ni à n, ni à a ' ce grâce à quoi les deux faisceaux laser contrapropageants vus par les atomes présentent un écart en fréquence d à l'effet Doppler réglé 15 pour permettre la réalisation des transitions Raman nécessaires à la réalisation de l'interféromètre, et - détecter l'état interne des atomes dans chaque faisceau, et - déterminer, à partir de l'état interne des atomes, la vitesse d'une rotation subie par le système. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'on détecte une accélération subie par le 25 système et en ce qu'on utilise cette information d'accélération pour modifier la phase relative des deux faisceaux contrapropageants de manière à obtenir finalement une détermination de la vitesse d'une rotation subie par le système compensée vis-à-vis d'une accélé30 ration parasite. 3. Appareil de mesure de vitesse de rotation par interférométrie atomique, comprenant - deux sources (S1, S2) d'émission d'atomes dans un espace sous vide émettant des atomes (A1, A2) sur deux trajectoires de sens respectivement opposés, - des moyens (G) d'émission de plusieurs faisceaux laser localement transverses aux susdites trajectoires des atomes pour provoquer des transitions Raman stimulées successives sur chaque faisceau d'atomes, à savoir une première interaction Raman pour provoquer une séparation spatiale des atomes de chaque faisceau suivant deux trajets divergents, * au moins un effet miroir produit par une 15 transition Raman, ramenant les trajets d'un même faisceau l'un vers l'autre, et * une dernière interaction Raman pour recombiner les deux trajectoires d'un même faisceau d'atomes en deux faisceaux d'atomes 20 correspondant aux deux sorties interférométriques, - et des moyens (D1, D2) de détection sensibles à l'état interne des atomes dans chaque faisceau d'atomes correspondant à chaque sortie, 25 caractérisé : - en ce que les moyens (G) d'émission de faisceaux laser émettent deux faisceaux laser (F1, F2) copropageants ayant des fréquences différentes (X1, 2 2), - en ce qu'en regard desdits moyens d'émission situés d'un côté des trajectoires des atomes est disposé, de l'autre côté desdites trajectoires, des moyens de réflexion (X) propres à réfléchir les deux susdits faisceaux laser copropageants selon leurs trajectoires incidentes de manière que lesdits faisceaux d'atomes soient exposés à deux faisceaux laser 5 contrapropageants formés chacun de deux faisceaux laser copropageants (F1, F1' ; F2, F2'), de manière telle que les directions des faisceaux laser et les directions de propagation des atomes forment entre elles un 10 angle (0) prédéterminé compris entre 0 et i et qui n'est égal ni à 0 ni à a, ni à n/2, ce grâce à quoi les deux faisceaux laser contrapropageants vus par les atomes présentent un écart en fréquence d à l'effet Doppler, 15 permettant des transitions Raman nécessaires à la réalisation du système interférométrique grâce à deux faisceaux contrapropageants tout en interdisant les transitions Raman utilisant des faisceaux copropageants, et - en ce que les susdits moyens de détection (Dl, D2) sont propres à détecter les états internes des atomes permettant la détermination de la vitesse d'une rotation subie par l'appareil. 4. Appareil de mesure selon la revendication 3, 25 caractérisé en ce que les deux sources (S1, S2) d'émission d'atomes sont disposées en vis-à-vis et les deux trajectoires de sens respectivement opposés des atomes sont sensiblement confondues selon une direction commune et en ce que les deux faisceaux laser contrapropageants 30 (F1, E1' ; F2, F2') sont inclinés par rapport à ladite direction commune des deux trajectoires des atomes. 5. Appareil de mesure selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux sources (S1, S2) d'émission d'atomes sont disposées en vis-à-vis, mais les deux trajectoires des atomes sont mutuellement inclinées tout en étant respectivement inclinées d'un angle opposé par rapport aux deux faisceaux laser contrapropageants. 6. Appareil de mesure selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux trajectoires des atomes (A1, A2) sont inclinées de façon sensiblement symétrique de part et d'autre des faisceaux laser contrapropageants (F1, F1' ; F2, F2' 7. Appareil de mesure selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détection d'une accélération et des moyens de modification de la phase relative des deux faisceaux contrapropageants en fonction de ladite infor15 mation d'accélération, ce grâce à quoi la détermination d'une vitesse de rotation subie par l'appareil est compensée vis-à-vis d'une accélération parasite.