Brevet FR2853641A1 — publié le 20041015

Page 1 Dispositif de préhension particulier, pour soulever et transborder des semi-remorques ordinaires Ce dispositif de préhension particulier est apte à agripper une semiremorque ordinaire, afin de pouvoir la soulever et la transborder d'un tracteur routier à un wagon, à des fins de transports combinés. Aujourd'hui, le mode de transbordement des semi-remorques nécessite au préalable, qu'elles soient pourvues de quatre points de préhension, auprès desquels, les pinces du cadre de levage d'un pont roulant ou d'un chariot élévateur, les agrippent pour les soulever du sol et les poser sur des wagons ou inversement. Ce mode de préhension comporte plusieurs inconvénients majeurs: 10 a) la particularité de ces semi-remorques a pour effet de réduire leur nombre et réduit d'autant les tonnages pouvant être transportés de cette façon. b)- leur faible nombre a pour effet d'augmenter leur coût de construction. c) les points de préhension nécessitent de solides renforts ce qui 15 diminuent d'autant la charge utile. d) cette diminution de charge utile grève leur rentabilité en utilisation purement routière. Ces inconvénients sont de nature à freiner le développement du transport combiné. L'invention vise à éviter ces inconvénients en permettant de soulever des semi-remorques ordinaires, légères, polyvalentes et dont le panel, potentiellement transbordable, est étendu à tous les véhicules. Pour atteindre son but, l'invention prévoit que le cadre de levage du pont roulant soit pourvu, d'une part, d'un premier jeu de six bras particuliers, permettant d'agripper la partie arrière de la semi-remorque par ses pneumatiques, et d'autre part, d'un second jeu de deux bras particuliers permettant d'agripper la partie avant de la semi-remorque par ses béquilles et ainsi pouvoir soulever et transborder toutes les semi-remorques. Pour pouvoir agripper la partie arrière de la semi-remorque par ses 30 pneumatiques, un développement de l'invention qui en tient compte est caractérisé en ce que la partie inférieure de chaque bras de préhension des roues se termine, à sa base, en fourche, et que chaque branche de cette fourche, est pourvue d'une seconde branche, horizontale, formant ensemble, un crochet apte à être insérer de chaque coté du point d'appui au 35 sol de chaque pneumatique, de telle sorte qu'il soit possible de soulever, par ces pneumatiques, la partie arrière de la semi-remorque. Pour pouvoir agripper la partie avant de la semi-remorque par les béquilles qui équipent toutes les semi-remorques, un développement de l'invention qui en tient compte est caractérisé en ce que chaque bras de 40 préhension des béquilles est pourvu à sa base d'une branche horizontale, Page 2 formant ensemble un crochet apte à être glissée sous ces béquilles avant, et en ce que cette branche est fixée au bras de préhension par une articulation dont l'axe est parallèle au sens de marche de la semi-remorque et que cette branche est mue par un vérin de telle sorte qu'elle peut être relevée horizontalement, pour pouvoir soulever la semi-remorque par les béquilles, ou être rabattue verticalement pour être neutralisée. Pour pouvoir agripper la partie avant d'une semi-remorque, décrochée de son tracteur routier et dont les patins des béquilles reposent sur le sol, un développement de l'invention qui en tient compte prévoit que 10 chaque bras de préhension des béquilles avants soit pourvu, en plus de sa branche articulée parallèlement, de deux autres branches coudées, aptes à être glissées de chaque coté du corps de béquille afin de l'agripper sous ses points de fixation supérieures au châssis de la semi-remorque pour pouvoir soulever sa partie avant. Pour faciliter la mise en place de ces autres branches des bras de préhension de la partie avant de la semi-remorque et pour ne pas perturber une prise avec la branche articulée parallèlement, un développement de 1'iinvention qui en tient compte, prévoit que ces branches coudées sont fixées au bras préhension par une articulation dont l'axe est perpendiculaire au sens de marche de la semi-remorque, de telle sorte qu'elles puissent être écartées pendant la mise en place ou bien lors d'une prise sous les patins d'appui des béquilles et être resserrer sous les points de fixations supérieurs de ces béquilles pour les agripper et lever la semiremorque. L'invention prévoit également que ces branches coudées sont 25 mues par des vérins. Ainsi, il sera possible transborder une semi-remorque soit d'une position attelée à une autre position attelée, en soulevant sa partie avant par ses patins de béquilles, soit d'une position dételée, en l'agrippant sous les points de fixations supérieurs des béquilles. Pour pouvoir agripper une semi-remorque sous ses patins de béquilles ou sous ses fixations supérieures, il convient de faire varier la longueur des bras de préhension avant, un développement prévoit que leur partie verticale, soit rétractable ou extrasensible selon les différentes configurations des semi-remorques ou l'endroit de prise nécessaire. Pour facilité la mise en place des bras de prise des pneumatiques, un développement de l'invention qui en tient compte est caractérisé en ce que les branches, en forme de fourche, sont articulées, de telle sorte qu'il soit possible de les écarter pour faciliter leur mise en place de chaque coté des pneumatiques, d'une part, et de les rapprocher pour assurer la préhension 40 des pneumatiques, au plus prés de leur point d'appui au sol, et en ce que Page 3 les manoeuvres d'écartement et de rapprochement sont assurées par un vérin. Pour que les bras puissent, avant ou après chaque prise, être descendus ou relevés et être mis en place sous les roues et sous les béquilles de la semi-remorque, sans la dégrader, il convient tout d'abord, de les écarter, puis de les rapprocher de telle sorte que leurs crochets puissent être glissés sous les roues et sous les béquilles, un développement de l'invention qui en tient compte est caractérisé en ce que chaque bras est pourvu à sa partie supérieure, d'une branche horizontale qui coulisse dans 10 un fourreau latéral, et ainsi sont aptes à être écarter ou à être rapprocher. Pour sécuriser la préhension des pneumatiques, un développement de l'invention qui en tient compte est caractérisé en ce que l'extrémité des crochets qui agrippent les pneumatiques est pourvue d'un bras articulé, apte à être relevé derrière la roue, lorsque les crochets sont en prise sous 15 les pneumatiques, de telle sorte qu'ils ne puissent pas glisser en dehors ces crochets et en ce que ce bras articulé puisse être rabattu pour faciliter l'insertion des crochets entre les pneumatiques. - Pour sécuriser la préhension des béquilles avants, par les branches articulée parallèlement, un développement de l'invention qui en tient compte est caractérisé en ce que chaque branche destinée à les agripper est pourvue d'un auget, apte à englober le patin d'appui dont dispose chaque béquille qui équipent toutes les semi-remorques, de telle sorte que le patin ne puisse pas glisser à coté de la branche pendant le transbordement. Pour sécuriser la préhension des béquilles avants, par les branches 25 articulées perpendiculairement, un développement de l'invention qui en tient compte est caractérisé en ce que l'extrémité de chaque branche destinée à agripper les fixations supérieures des béquilles est pourvue d'un prolongement vertical, formant un crochet avec la partie horizontale de cette branche et en ce que ce crochet remonte derrière les fixations 30 supérieures des béquilles et empêche ainsi tout glissement de la prise pendant le transbordement. La distance entre les béquilles et le premier essieu des différentes semiremorques ainsi que les distances entre les essieux étant variables, un développement de l'invention qui en tient compte est caractérisé en ce que 35 tous les fourreaux des bras de préhension sont aptes à être déplacés, longitudinalement et indifféremment, par rapport au cadre de levage, de telle sorte que chaque bras puisse être positionné à l'endroit précis de son point à soulever. Pour facilité la polyvalence des ponts roulants des terminaux de 40 transbordement et leur permettre ainsi de soulever des conteneurs, par leurs quatre verrous tournants et de soulever des semi-remorques Page 4 normales, à l'aide des deux jeux de bras objet de l'invention, sans que ceux-ci ne gênent la manutention des conteneurs, un développement de l'invention qui en tient compte prévoit que les fourreaux de coulissement des branches horizontales des bras de préhension sont reliés à un cadre amovible apte à être saisi par les quatre verrous tournants qui équipent tous les cadres de levage de conteneurs, formant ainsi un dispositif de préhension particulier et amovible, objet de l'invention. Lorsqu'un conducteur d'un pont roulant de terminal doit transborder une semi-remorque normale, il saisit alors, le dispositif de préhension objet 10 de l'invention, à l'aide des quatre verrous tournants du cadre principal du pont roulant et lorsqu'il doit transborder un conteneur, il dépose le dispositif objet de l'invention en ouvrant les quatre verrous tournants. On décrit maintenant l'invention à propos des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une vue latérale du dispositif de préhension, objet de l'invention, et montre plus particulièrement le positionnement des bras, en position de prise d'une semi-remorque ordinaire - la figure 2 représente une vue avant d'une semi-remorque ordinaire en position de prise par le dispositif de préhension, objet de l'invention, et 20 montre plus particulièrement le positionnement des crochets des bras avants, dans le sens de marche du véhicule, ainsi que les augets englobant les patins d'appui des béquilles; - la figure 3 représente une vue arrière d'une semi-remorque ordinaire en position de prise par le dispositif de préhension, objet de l'invention, et 25 montre plus particulièrement le positionnement des crochets des bras arrières, dans le sens de marche du véhicule, en position de prise, sous les pneumatiques d'une semi-remorque ordinaire; - La figure 4 représente, à une plus grande échelle, une vue latérale des branches d'une fourche, d'un bras de préhension d'un pneumatique, dans leur position rapprochée qu'elles occupent pendant le levage de la semi- remorque; - La figure 5 représente, à une plus grande échelle également, une vue latérale des branches d'une fourche, d'un bras de préhension d'un pneumatique, dans leur position écartée qu'elles occupent pendant leur 35 insertion sous les pneumatiques de la semi-remorque; - La figure 6 montre, encore à une plus grande échelle, le bras articulé de sécurisation d'une branche horizontale de la fourche de chaque bras de préhension des pneumatiques, dans la position relevée qu'il occupe pendant la préhension pour sécuriser la prise; La figure 7 montre, également à une plus grande échelle, le bras Page 5 articulé de sécurisation d'une branche horizontale de la fourche de chaque bras de préhension des pneumatiques, dans la position rabattue qu'il occupe pendant la manipulation seul du dispositif de préhension. La figure 8 montre avec plus de détail un bras de préhension avant, 5 représenté ici en vue de devant de la semi-remorque et en position de prise sous la partie haute des béquilles par les branches à articulations perpendiculaires au sens de marche du véhicule, et montre également la branche à articulation parallèle en position rabattue. La figure 9 est une vue de coté de la figure 8 et montre le positionnement des branches à articulation perpendiculaires, serrées contre le corps de béquilles, en position de prise sous les points de fixations supérieures de ces béquilles. La figure 10 montre avec plus de détail un bras de préhension avant, représenté ici, en vue de devant de la semi-remorque et en position 15 de prise sous un patin de béquille par son bras à articulation parallèle au sens de marche du véhicule, et montre également les branches, de prises de parties hautes de béquilles, en position écartée. La figure 11 est une vue de coté de la figure 10 et montre le positionnement des branches à articulation perpendiculaire, en position 20 écartée. Sur les figures on a désigné par 1, le cadre amovible objet de l'invention, par 2, le cadre principal qui équipe tous les ponts roulant de ce genre, par 3, les verrous tournants qui solidarisent les deux cadres, par 4, une semi-remorque ordinaire suspendue au pont roulant, par 5, un pneumatique, par 6, une béquille de la semi-remorque, par 7, un bras de préhension de roue, par 8, la branche horizontale supérieure du bras 7 qui coulisse dans le fourreau 18, par 9, un bras de préhension de béquille, par 10, la branche horizontale supérieure du bras 9 qui coulisse dans le fourreau 19, par 11, une branche articulée de la fourche du bras 7, par 12, 30 l'autre branche articulée de cette fourche, par 13, l'auget de la branche 17, de la béquille 6, par 14, le patin d'appui de la béquille 6, par 15, la branche horizontale de la branche 11, par 16 la branche horizontale de la branche 12, par 17, la branche horizontale du bas 9, par 18, le fourreau du coulisseaux 8, par 19, le fourreau du coulisseau 10, par 20, le châssis de la 35 semi-remorque, par 21, un vérin d'écartement des branches 11 et 12 d'une fourche, par 22, le bras articulé de sécurisation, par 23, l'essieu de la semiremorque, par 24, les câbles de levage, par 25, l'articulation du bras de sécurisation 22, par 26, le vérin de manipulation du bras de sécurisation 22, par 27 les axes d'articulation des bras 11 et 12 des fourches, par 28 40 l'articulation perpendiculaire d'une branche 29, par 30, l'articulation Page 6 parallèle de la branche 17, par 31 le vérin de manoeuvre de la branche 17, par 32 le support de liaison entre le châssis et la plaque de fixation 33 des béquilles 6, par 34, les boulons de fixation des béquilles, 35, la fixation supérieure des béquilles 6, par 36, le vérin de manoeuvre des branches 29, par 37, la partie mobile de la béquille représentée ici en extension avec son patin d'appui 14, posée sur le sol 38 et par 39 le prolongement vertical. Ainsi, lorsqu'un conducteur de pont roulant d'un terminal veut transborder une semi-remorque normale, d'un tracteur routier à un wagon, à l'aide du cadre principal 2, de son pont roulant, il saisit le cadre amovible 10 1 avec les quatre verrous tournants 3 du cadre principal 2, puis il place cet ensemble au-dessus de la semi-remorque 4, puis en faisant sortir les coulisseaux 8 et 9 de leurs fourreaux 18 et 19, il écarte les bras 9 et 7, afin de pouvoir les descendre le long de la semi- remorque sans la détériorer, puis, lorsque les branches 15 et 16 des bras 7 sont presque au raz du sol, il 15 écarte ces branches à l'aide des vérins 21, pour faciliter leur insertion sous les roues. Le conducteur du pont roulant resserre alors les bras 7 et 9 et de la sorte, introduit, sous les roues, les branches horizontales 15 et 16 et sous -lésbéquilles, les branches 17 avec leurs augets 13, puis, à l'aide des vérins 21, il resserre les branches 15 et 16 jusqu'à ce qu'elles soient, juste à coté 20 des points d'appui au sol des pneumatiques, puis il relève les bras articulés de sécurisation 22 et soulève alors, légèrement l'ensemble à l'aide du pont roulant. Le conducteur du tracteur routier décroche alors son véhicule de la semi-remorque et le conducteur du pont roulant peut alors soulever complètement la semi-remorque et la transborder sur le wagon en la posant 25 tout d'abord sur la sellette d'attelage du wagon, prévu à cet effet, puis en posant les roues sur le plancher de wagon. Pour retirer le dispositif de préhension, objet de l'invention, le conducteur du pont roulant rabat tout d'abord les bras de sécurisation 22, écarte les branches horizontales 15 et 30 16, à l'aide des vérins 21, descend encore un peu l'ensemble de préhension, pour facilité l'écartement des bras 7 et 9, puis le relève et le retire complètement. Si le conducteur du pont roulant doit prendre une semi-remorque du sol ou la posé sur le sol, et après avoir mis en position de préhension les bras7, et à l'aide des vérins3 1, il rabat les branches 17 et 35 resserre, à l'aide des vérins 36, les branches 29, après les avoir engagées de part et d'autre des béquilles (fig. 8 et 9), puis il rétracte les bras 9 jusqu'à ce que les branches 29 agrippent les fixations supérieures 33 et 35 des béquilles 6, puis il soulève la semi-remorque pour la transborder. Le dispositif de préhension, objet de l'invention, s'applique 40 principalement aux ponts roulants de manutention de conteneurs des 41 terminaux ferroviaires ou portuaires. Page 7 REVENDICATIONS Dispositif de préhension particulier, pour soulever et transborder des semi-remorques ordinaires 1) Dispositif de préhension particulier pour le transbordement de semi- remorques ordinaires (4) caractérisé en ce qu'un cadre amovible (1) est pourvu, d'une part, d'un premier jeu de six bras (7) pourvus à leur base, de deux branches (11 et 12) en forme de fourche, pourvues chacune, 5 d'une branche horizontale ( 15 et 16), aptes à être insérées de chaque coté du point d'appui au sol de chaque pneumatique (5) de la semi-remorque (4) et d'autre part, d'un second jeu de deux bras (9), pourvu à leur base, d'une branche horizontale (17) aptes à être glissées sous chacun des patins d'appui (14) des béquilles (6) qui équipent toutes les semi-remorques et en 10 ce que les bras (7) avec leurs branches (I1, 12, 15 et 16) ainsi que les bras (9) avec leurs branches (17) forment des crochets aptes à agripper une semi-remorque ordinaire (4) par ses pneumatiques (5) et ses béquilles (6) afin de pouvoir la soulever et la transborder entre un tracteur routier et un wagon ou inversement. 2) Dispositif de préhension selon la revendication (1), caractérisé en ce que le cadre amovible (1) est apte à être saisi par les quatre verrous tournants (3) d'un cadre principal (2) d'un pont roulant de terminal, qui servent à la préhension normale des conteneurs. 3) Dispositif de préhension selon la revendication (1), caractérisé en ce que les bras (7) et les bras (9) sont pourvus, à leur partie supérieure, d'une branche horizontale (8 et 10) aptes à coulisser respectivement dans les fourreaux (18 et 19) et en ce qu'ils sont aptes à s'écarter, pour permettre à ces bras d'être glissées le long de la semiremorque sans la dégrader et également aptes à se rapprocher pour pouvoir 25 la saisir par ses pneumatiques (5) et par ses béquilles (6). 4) Dispositif de préhension selon la revendication (1), caractérisé en ce que les branches (11 et 12) des bras (7) forment une fourche et en ce que ces branches (11 et 12) sont articulées, et, d'une part, aptes à s'écarter (fig.5), de façon à faciliter leur mise en place de chaque 30 coté des pneumatiques (5) et d'autre part, aptes à se rapprocher (fig. 4), pour assurer une préhension des pneumatiques (5) au plus prés de leur point d'appui au sol et en ce que les manoeuvres d'écartement et de rapprochement sont assurées par un vérin (21). 5) Dispositif de préhension selon la revendication (1), caractérisé en ce que les branches horizontales (11 et 12) du jeu des six bras (7) sont pourvues, à leur extrémité intérieure, d'un bras articulé (22) pouvant, soit, être relevé pendant la préhension du pneumatique (5), afin de sécuriser la prise, soit, être rabattu pendant la manipulation, seule, du dispositif de préhension. 6) Dispositif de préhension selon la revendication (1), Page 8 caractérisé en ce que les fourreaux (18 et 19), sont aptes à être déplacés, longitudinalement par rapport au cadre (1). 7) Dispositif de préhension selon la revendication (3), caractérisé en ce que ce chaque branche (17) du bras (9) de préhension des béquilles (6) est pourvu d'un auget (13) apte à englober le patin d'appui (14) d'une béquille (6) et en ce que cette branche est articulée parallèlement, par rapport à la semi-remorque, et est apte à être rabattue pour être neutralisée, ou à être relevé en position horizontale, pour englober, par son auget (13), le patin d'appui (14) des béquilles (6) 10 8) Dispositif de préhension selon la revendication (3), caractérisé en ce que ce les branches (29) du bras (9) de préhension des béquilles (6) sont articulées perpendiculairement à la semi-remorque, et sont aptes à être écartées, pour facilité leur mise en place (fig. 11) ou pour être neutralisées (fig.8) dans le cas de prise par la branche (17), et sont aptes être resserrer contre le corps de béquilles (fig.8 et 9) et à agripper les fixations supérieurs (33 et 35) des béquilles (6) et en ce que l'extrémité de ces branches (29) est pourvue d'un prolongement vertical (39) apte à sécuriser la prise. 9) Dispositif de préhension selon la revendication (3), caractérisé en ce que les bras (9) de préhension des béquilles (6) sont rétractables ou extensibles selon les différentes configurations des semiremorques. 10) Dispositif de préhension selon la revendication (1), caractérisé en ce dispositif de préhension s'applique principalement aux cadres des ponts roulants de manutention de conteneurs des terminaux 27 ferroviaires ou portuaire.