Brevet FR2855498A1 — publié le 20041203

- 1 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine de la manutention, plus particulièrement la manutention de produits en liaison avec des opérations d'emballage et de conditionnement, et a pour objet un équipement d'aide à la manutention, notamment pour l'acheminement, le 5 positionnement, le maintien et l'évacuation de produit(s) à emballer ou à conditionner. La présente invention s'applique plus particulièrement au conditionnement vertical de produits, pièces ou charges analogues planes avec du film synthétique étirable, opération généralement connue sous la 10 désignation de banderolage. Actuellement, les opérateurs préposés au conditionnement de produits ou de charges doivent généralement transporter, manuellement ou au moyen d'un chariot de transport, ces produits ou charges à l'emplacement prévu ou dans la machine réalisant ledit conditionnement, et les en enlever 15 ultérieurement. En effet, l'installation et la mise en oeuvre de moyens d'acheminement et d'évacuation au niveau de telles machines n'est souvent pas compatible avec la nécessité de pouvoir accéder aux produits ou charges à emballer tout en assurant leur maintien pendant cette opération de 20 conditionnement. Tel est notamment le cas pour le banderolage, lors duquel l'opérateur place manuellement les produits ou la charge au centre de la banderoleuse, fixe ladite charge au moyen de pinces, lance le cycle de banderolage et, enfm, enlève manuellement, ou à l'aide d'un chariot, la 25 charge conditionnée. L'opérateur doit, par conséquent, pénétrer dans la machine, ce qui, en plus de la pénibilité des opérations de manutention, génère un risque supplémentaire d'accident corporel et/ou d'incident technique. La présente invention a pour but de proposer une solution au 30 problème exposé ci-dessus, en particulier applicable dans le cas du banderolage. A cet effet, l'invention a pour objet un équipement d'aide à la manutention, notamment pour l'acheminement, le positionnement, le maintien et l'évacuation d'un produit, d'une charge ou d'un empilement de produits à emballer au niveau d'un poste d'emballage ou de conditionnement, plus particulièrement destiné à rapporter un matériau en bande, en feuille ou en film latéralement autour du ou des produits ou de l'empilement positionné(s) à un emplacement déterminé, équipement 5 caractérisé en ce qu'il est composé de deux sous-ensembles fonctionnels coopérants, installés au niveau dudit poste et commandés de manière séquentielle et mutuellement cohérente, en ce que le sous-ensemble inférieur comprend un dispositif de transport en translation du ou des produit(s) à emballer et un dispositif de support fixe du ou des produit(s) à 10 l'emplacement déterminé précité, les deux dispositifs pouvant être déplacés l'un par rapport à l'autre pour supporter alternativement le ou les produit(s), et en ce que le sous-ensemble supérieur comprend un dispositif de guidage, d'alignement et/ou de maintien latéral du ou des produit(s) au niveau du poste d'emballage ou de conditionnement et un dispositif d'appui surfacique 15 sur la face supérieure du ou des produit(s) en direction du sous-ensemble inférieur, ces deux derniers dispositifs pouvant être déplacés indépendamment entre une position active dans laquelle ils viennent en engagement, respectivement par appui supérieur et alignement ou maintien latéral, avec le ou les produit(s) et une position inactive escamotée dans 20 laquelle ils sont situés à distance du ou des produit(s). L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ciaprès, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'un équipement selon l'invention associé à une banderoleuse; les figures 2A à 2F (figure 2) sont des vues partielles montrant les différentes opérations successives effectuées par le sous-ensemble inférieur faisant partie de l'équipement selon l'invention, pendant le 30 traitement d'un produit ou d'une charge de produits, et, les figures 3A à 3H (figure 3) sont des vues partielles montrant les différentes opérations successives effectuées par le sous-ensemble supérieur faisant partie de l'équipement selon l'invention, pendant le traitement d'un produit ou d'une charge ou d'un empilement de produits. Les figures des dessins annexés montrent un équipement pour l'acheminement, le positionnement, le maintien et l'évacuation d'un produit, d'une charge ou d'un empilement de produits 1 à emballer au niveau d'un poste d'emballage ou de conditionnement 2, plus particulièrement destiné à rapporter un matériau en bande, en feuille ou en film 3 latéralement autour du ou des produits ou de l'empilement positionné(s) à un emplacement déterminé. Conformément à l'invention, ledit équipement est essentiellement composé de deux sous-ensembles fonctionnels coopérants 4 et 5, installés au niveau dudit poste 2 et commandés de manière séquentielle et mutuellement cohérente, le sous-ensemble inférieur 4 comprend un dispositif 6 de transport en translation du ou des produit(s) 1 à emballer et 10 un dispositif 7 de support fixe du ou des produit(s) 1 à l'emplacement déterminé précité, les deux dispositifs 6 et 7 pouvant être déplacés l'un par rapport à l'autre pour supporter alternativement le ou les produit(s) 1, et le sous-ensemble supérieur 5 comprend un dispositif 8 de guidage, d'alignement et/ou de maintien latéral du ou des produit(s) 1 au niveau du 15 poste 2 d'emballage ou de conditionnement et un dispositif 9 d'appui surfacique sur la face supérieure 1' du ou des produit(s) 1 en direction du sous-ensemble inférieur 4, ces deux derniers dispositifs 8 et 9 pouvant être déplacés indépendamment entre une position active dans laquelle ils viennent en engagement, respectivement par appui supérieur et alignement 20 ou maintien latéral, avec le ou les produit(s) 1 et une position inactive escamotée dans laquelle ils sont situés à distance du ou des produit(s) 1. Grâce aux dispositions précitées, l'équipement selon l'invention permet donc d'amener et d'évacuer la charge ou les produits à traiter, de les positionner et de les maintenir solidement durant l'opération de 25 conditionnement, tout en entravant au minimum l'accès au(x) produit(s) à emballer ou à conditionner au cours de cette opération. Les dispositifs 6, 7, 8 et 9 seront commandés et pilotés par une unité de traitement, par exemple un microcontrôleur, et leur actionnement et/ou leur positionnement contrôlés au moyen de capteurs. Le pilotage de 30 l'équipement d'aide à la manutention pourra s'effectuer de manière totalement automatique, en corrélation avec le pilotage de la machine à conditionner, ou de manière semi-automatique sous le contrôle d'un opérateur. Selon un mode de réalisation préféré du sous-ensemble 35 inférieur 4, représenté aux figures 1 et 2 des dessins annexés, le dispositif de transport 6 consiste en une pluralité de rouleaux 6' disposés entre eux de manière espacée et parallèle, avec leurs axes perpendiculaires à la direction - 4 D de déplacement en translation, et pouvant être entraînés en rotation de manière contrôlée, individuellement ou collectivement. Le dispositif de support fixe 7 peut, quant à lui, consister en une pluralité d'éléments supports 7' constituant des surfaces de support 7" 5 allongées, continues ou discontinues, et disposées entre elles de manière espacée et parallèle, avec leurs directions longitudinales perpendiculaires à la direction D de déplacement en translation, lesdits rouleaux 6' et lesdites surfaces de support allongées 7" étant arrangés de manière mutuellement imbriquée ou alternée. De manière avantageuse, les éléments supports 7' consisteront en des barres ou portions de rails montés sur des pieds et définissant chacune une surface de support allongée 7" et les rouleaux 6' seront montés sur une structure 6" formant cadre, mobile en translation entre une position abaissée dans laquelle les faces supérieures des éléments supports 7' 15 forment une surface d'appui proéminente pour le ou les produit(s) 1 et une position relevée dans laquelle les rouleaux 6' forment ladite surface d'appui, lesdits pieds 7"' servant éventuellement de guides audit cadre mobile 6". Afin d'autoriser un dépassement du matériau d'emballage rapporté latéralement au niveau de la partie inférieure du produit ou de 20 l'empilement 1, la surface d'appui horizontale constituée par l'ensemble des surfaces de support allongées 7" présente des dimensions inférieures à et est comprise dans le contour de la face inférieure 1" du produit ou de l'empilement de produits 1 à emballer, ou de l'éventuel(le) plateau ou palette portant ledit produit ou empilement 1. L'équipement d'aide à la manutention sera monté autour, sur ou dans la machine à emballer ou à conditionner, et pourra être formé de deux sousensembles 4 et 5 structurellement indépendants ou montés sur un châssis ou une infrastructure commune. Ledit équipement peut être installé à proximité de la sortie 30 d'une ou de plusieurs ligne(s) de production ou de préconditionnement, ou être intégré en série dans des dispositifs d'acheminement ou de transport de marchandises, tels que des bandes transporteuses à tablier ou à rouleaux. Pour pouvoir réaliser un déplacement du ou des produits, ou de la charge, de et vers l'extérieur de la machine, du poste ou de l'installation 35 d'emballage ou de conditionnement comprenant ledit équipement, ce dernier peut comporter au moins deux rouleaux 6' supplémentaires espacés, du côté aval et du côté amont du dispositif de support fixe 7 dans la direction de translation D. Selon un mode de réalisation préféré du sous-ensemble supérieur 5, représenté aux figures 1 et 3 des dessins annexés, le dispositif 5 de guidage, d'alignement et/ou de maintien latéral 8 consiste en une structure mobile en translation dans la direction verticale et définissant deux parois verticales ajourées, parallèles entre elles et s'étendant de part et d'autre dans la direction de déplacement en translation D du produit ou de l'empilement de produits 1, lesdites parois latérales ajourées s'étendant au 10 moins sur toute la longueur du dispositif de transport 6. De manière très avantageuse, les deux parois latérales opposées et ajourées sont formées par des ensembles de barres verticales 8' espacées et parallèles entre elles, au moins l'une desdites parois, préférentiellement les deux, pouvant être déplacé(es) de manière à modifier la distance les 15 séparant. Grâce à cette dernière disposition du dispositif 8, associée à la constitution particulière des parois latérales ajourées, il est possible, non seulement de maintenir la charge ou l'empilement de produits pendant la phase de venue en pression du dispositif d'appui surfacique 9 supérieur par 20 la face supérieure de ladite charge ou dudit empilement, mais également d'aligner latéralement lesdits produits dans un plan vertical, par exemple par des mouvements de tassement en va et vient, et éventuellement de les centrer dans une direction transversale, perpendiculaire à la direction de translation D. Selon une variante de réalisation pratique représentée notamment sur la figure 1, le dispositif d'appui surfacique 9 consiste en un élément d'appui 9' en forme de plateau ou de plaque monté(e) sur une structure 9" mobile en translation dans la direction verticale, ledit élément d'appui 9' étant solidarisé, éventuellement de manière amovible, par une 30 liaison à rotule 9"' à ladite structure 9". En vue de permettre un dépassement du matériau d'emballage 3 rapporté latéralement au niveau de la partie supérieure de l'empilement ou du produit 1, l'élément d'appui en forme de plateau 9' présente des dimensions inférieures à la face supérieure 1' du produit ou de l'empilement 35 de produits 1 à emballer et un contour extérieur contenu dans le contour extérieur de ladite face supérieure 1'. La présente invention a également pour objet un poste 2 de banderolage pour emballer un produit, une charge ou un empilement de produits 1 avec un matériau en film ou en feuille 3, notamment avec un film synthétique étirable, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un équipement tel 5 que décrit ci-dessus pour l'amenée, le positionnement, le maintien et l'évacuation du ou des produit(s) 1 à emballer. Toutefois, l'équipement selon l'invention pourra également être monté avec un autre type de machine de conditionnement, tel que par exemple une machine à cercler. Enfin, l'invention concerne également un procédé de banderolage d'une charge ou de produit(s) par l'intermédiaire du poste de banderolage précité. Ce procédé est caractérisé en ce qu'il consiste à amener le ou les produit(s) 1 à emballer dans le poste de banderolage 2 au moyen du 15 dispositif de transport 6 (figures 3A et 3B) et à le(s) positionner précisément à un emplacement prédéterminé sensiblement au centre dudit poste 2 (figures 2B et 3B), éventuellement en les alignant aussi verticalement par l'intermédiaire du dispositif 8 de guidage, d'alignement et/ou de maintien (figure 3B), à abaisser les rouleaux 6' du dispositif de 20 transport 6 pour que le ou les produit(s) 1 vienne(nt) reposer sur les éléments 7' du dispositif de support fixe 7 (figure 2C), à déplacer l'élément d'appui 9' du dispositif d'appui surfacique 9 pour qu'il vienne en contact sous pression avec la face supérieure 1' du produit ou de l'empilement de produit(s) 1 (figure 3C), à remonter le dispositif 8 de guidage et 25 d'alignement et/ou de maintien en position inactive escamotée (figure 3D), à effectuer les opérations d'un cycle de banderolage (figures 2D et 3E), à rabaisser le dispositif 8 de guidage et de maintien en position active (figure 3F) et à remonter les rouleaux 6' pour que le ou les produit(s) 1 repose(nt) à nouveau sur ces derniers (figure 2E), à déplacer l'élément d'appui 9' du 30 dispositif d'appui surfacique 9 en position inactive escamotée (figure 3G) et, enfin, à évacuer le ou les produit(s) emballé(s) en dehors du poste de banderolage 2 par actionnement des rouleaux 6' (figures 2F et 3H). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications 35 restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Equipement d'aide à la manutention, notamment pour l'acheminement, le positionnement, le maintien et l'évacuation d'un produit, d'une charge ou d'un empilement de produits à emballer au niveau d'un poste d'emballage ou de conditionnement, plus particulièrement destiné à 5 rapporter un matériau en bande, en feuille ou en film latéralement autour du ou des produits ou de l'empilement positionné(s) à un emplacement déterminé, équipement caractérisé en ce qu'il est composé de deux sousensembles fonctionnels coopérants (4 et 5), installés au niveau dudit poste (2) et commandés de manière séquentielle et mutuellement cohérente, en 10 ce que le sous-ensemble inférieur (4) comprend un dispositif (6) de transport en translation du ou des produit(s) (1) à emballer et un dispositif (7) de support fixe du ou des produit(s) (1) à l'emplacement déterminé précité, les deux dispositifs (6 et 7) pouvant être déplacés l'un par rapport à l'autre pour supporter altemrnativement le ou les produit(s) (1), et en ce que le 15 sous-ensemble supérieur (5) comprend un dispositif (8) de guidage, d'alignement et/ou de maintien latéral du ou des produit(s) (1) au niveau du poste (2) d'emballage ou de conditionnement et un dispositif (9) d'appui surfacique sur la face supérieure (1') du ou des produit(s) (1) en direction du sous-ensemble inférieur (4), ces deux derniers dispositifs (8 et 9) pouvant 20 être déplacés indépendamment entre une position active dans laquelle ils viennent en engagement, respectivement par appui supérieur et alignement ou maintien latéral, avec le ou les produit(s) (1) et une position inactive escamotée dans laquelle ils sont situés à distance du ou des produit(s) (1). 2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le 25 dispositif de transport (6) consiste en une pluralité de rouleaux (6') disposés entre eux de manière espacée et parallèle, avec leurs axes perpendiculaires à la direction (D) de déplacement en translation, et pouvant être entraînés en rotation de manière contrôlée, individuellement ou collectivement, et en ce que le dispositif de support fixe (7) consiste en une pluralité d'éléments 30 supports (7') constituant des surfaces de support (7") allongées, continues ou discontinues, et disposées entre elles de manière espacée et parallèle, avec leurs directions longitudinales perpendiculaires à la direction (D) de déplacement en translation, lesdits rouleaux (6') et lesdites surfaces de support allongées (7"') étant arrangés de manière mutuellement imbriquée ou alternée. 3. Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments supports (7') consistent en des barres ou portions de rails 5 montés sur des pieds et définissant chacune une surface de support allongée (7"T) et en ce que les rouleaux (6') sont montés sur une structure (6") formant cadre, mobile en translation entre une position abaissée dans laquelle les faces supérieures des éléments supports (7') forment une surface d'appui proéminente pour le ou les produit(s) (1) et une position relevée dans 10 laquelle les rouleaux (6') forment ladite surface d'appui, lesdits pieds (7"') servant éventuellement de guides audit cadre mobile (6"). 4. Equipement selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la surface d'appui horizontale constituée par l'ensemble des surfaces de support allongées (7") présente des dimensions 15 inférieures à et est comprise dans le contour de la face inférieure (1") du produit ou de l'empilement de produits (1) à emballer, ou de l'éventuel(le) plateau ou palette portant ledit produit ou empilement (1). 5. Equipement selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux rouleaux (6') 20 supplémentaires espacés, du côté aval et du côté amont du dispositif de support fixe (7) dans la direction de translation (D). 6. Equipement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de guidage, d'alignement et/ou de maintien latéral (8) consiste en une structure mobile en translation dans la 25 direction verticale et défminissant deux parois verticales ajourées, parallèles entre elles et s'étendant de part et d'autre dans la direction de déplacement en translation (D) du produit ou de l'empilement de produits (1), lesdites parois latérales ajourées s'étendant au moins sur toute la longueur du dispositif de transport (6). 7. Equipement selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux parois latérales opposées et ajourées sont formées par des ensembles de barres verticales (8') espacées et parallèles entre elles, au moins l'une desdites parois, préférentiellement les deux, pouvant être déplacé(es) de manière à modifier la distance les séparant. 8. Equipement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif d'appui surfacique (9) consiste en un élément d'appui (9') en forme de plateau ou de plaque monté(e) sur une structure (9") mobile en translation dans la direction verticale, ledit élément d'appui (9') étant solidarisé, éventuellement de manière amovible, par une liaison à rotule (9"') à ladite structure (9"). 9. Equipement selon la revendication 8, caractérisé en ce que 5 l'élément d'appui en forme de plateau (9') présente des dimensions inférieures à la face supérieure (1') du produit ou de l'empilement de produits (1) à emballer et un contour extérieur contenu dans le contour extérieur de ladite face supérieure (1'). 10. Poste de banderolage pour emballer un produit, une charge 10 ou un empilement de produits avec matériau en film ou en feuille, notamment avec un film synthétique étirable, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un équipement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 pour l'amenée, le positionnement, le maintien et l'évacuation du ou des produit(s) (1) à emballer. 11. Procédé de banderolage d'une charge ou de produit(s) par l'intermédiaire du poste selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il consiste à amener le ou les produit(s) (1) à emballer dans le poste de banderolage (2) au moyen du dispositif de transport (6) et à le(s) positionner précisément à un emplacement prédéterminé sensiblement au 20 centre dudit poste (2), éventuellement en les alignant aussi verticalement par l'intermédiaire du dispositif (8) de guidage, d'alignement et/ou de maintien, à abaisser les rouleaux (6') du dispositif de transport (6) pour que le ou les produit(s) (1) vienne(nt) reposer sur les éléments (7') du dispositif de support fixe (7), à déplacer l'élément d'appui (9') du dispositif d'appui 25 surfacique (9) pour qu'il vienne en contact sous pression avec la face supérieure (1') du produit ou de l'empilement de produit(s) (1), à remonter le dispositif (8) de guidage et d'alignement et/ou de maintien en position inactive escamotée, à effectuer les opérations d'un cycle de banderolage, à rabaisser le dispositif (8) de guidage et de maintien en position active et à 30 remonter les rouleaux (6') pour que le ou les produit(s) (1) repose(nt) à nouveau sur ces derniers, à déplacer l'élément d'appui (9') du dispositif d'appui surfacique (9) en position inactive escamotée et, enfin, à évacuer le ou les produit(s) emballé(s) en dehors du poste de banderolage (2) par actionnement des rouleaux (6').