Brevet FR2852548A1 — publié le 20040924

Outil de travail à guidage manuel La présente invention concerne un outil de travail à guidage manuel tel qu'un outil de scellement actionné par combustion interne, pour l'enfoncement d'éléments de fixation, tels que clous, goujons, broches, dans un support magnétisable, avec un dispositif de détection 20 inductive de métal comportant au moins un agencement de bobine d'excitation ainsi que des moyens d'évaluation. Des outils de travail de ce type peuvent être conformés par exemple en outils de scellement de goujons. Dans le cas d'outils de travail à guidage manuel employés pour la fixation d'acier sur acier, comme par exemple lors de la fixation de tôles d'acier sur des éléments porteurs en acier, comme par exemple dans des applications de bardage et de platelage, il importe de sceller le moyen de 30 fixation à un endroit o un élément porteur passe sous la tôle. Le document EP 0 366 221 Ai décrit un outil de travail à guidage manuel, à savoir une perceuse, sur lequel est disposé un détecteur de métal pour rechercher des pièces métalliques situées dans le support. Dans le détecteur de métal est disposé un agencement de bobine qui, lorsqu'il 5 est tourné ou parcouru en alternance par du courant, permet de générer un champ alternatif à rotation spatiale. La fréquence du courant alternatif pour le fonctionnement de l'agencement de bobine est ainsi maintenue constante. La valeur mesurée est la variation de l'énergie électrique 10 qui traverse l'agencement de bobine. Un agencement de bobine de ce type permet certes de détecter du métal caché dans le support et éventuellement de déterminer l'orientation de celui-ci dans le support. 15 Cependant, si le support est constitué de métal, comme par exemple pour la fixation mentionnée de tôle d'acier sur des éléments porteur en acier, la position des éléments porteurs ne peut plus être connue en raison de l'influence de la tôle d'acier. On connaît, du document US 5,500,783, un procédé et un circuit pour le déclenchement automatique de l'opération de scellement d'un élément de fixation sur une surface et un moyen d'appui. Dans le circuit, un comparateur reçoit 25 un premier signal d'un capteur et génère un signal intermédiaire lorsqu'une condition prédéterminée entre le premier signal et une valeur prédéterminée est remplie. Après réception du signal intermédiaire du capteur et du signal primaire, un dispositif de contrôle produit un 30 signal de contrôle. Suite au signal de contrôle, un élément de fixation est enfoncé dans la surface et le moyen d'appui par l'intermédiaire d'un actionneur. La structure du capteur et la mise en forme du signal ne sont pas décrites dans le document US 5,500,783. On connaît, du document DE 198 47 688 C2, un procédé et le senseur, reposant sur ce procédé, pour la découverte de 5 corps étrangers dans un milieu, en particulier dans du béton, du briquetage, du plâtre ou du bois, au moyen d'un radar, en particulier au moyen d'un radar à impulsions ou d'un radar à fréquences échelonnées. Ce procédé prévoit d'envoyer dans le milieu une onde radar de très courte 10 durée par l'intermédiaire d'une antenne émettrice/réceptrice, de capter le signal radar réfléchi dans le milieu et, après un traitement préalable, à l'envoyer à un moyen d'analyse et d'évaluation de signal reposant sur un algorithme qui révèle les différences de 15 forme de signal, par exemple d'un spectre de puissance par rapport à des valeurs comparatives mémorisées d'un spectre modèle, avec évaluation comparative ultérieure par corrélation pour déterminer les écarts par rapport à des valeurs limites prédéfinies d'un facteur de corrélation. 20 L'inconvénient dans le cas d'applications acier sur acier réside dans le fait que les ondes radar produites sont déjà majoritairement réfléchies par la première couche métallique et qu'un élément mécanique situé derrière n'est 25 pas décelé. Pour obtenir une traversée de la couche métallique avant, comme par exemple d'une tôle, le détecteur radar doit posséder une puissance de sortie très élevée. La 30 réalisation d'un tel système de détection dans un outil de travail à guidage manuel sans liaison au secteur n'est pas réalisable. De plus, en particulier le générateur de micro-ondes destiné à l'outil est relativement coûteux. Il est déjà connu, du document DE 44 05 648 Al, de disposer, à l'avant d'un outil d'enfoncement à actionnement fluidique, un capteur inductif ou capacitif 5 non précisément défini et de l'accoupler à un module de commande. La présente invention a pour but de fournir un outil de travail à guidage manuel du type indiqué précédemment, tel 10 qu'un outil de scellement actionné par combustion interne, et un procédé pour le fonctionnement d'un dispositif de détection inductive de métal pour des outils de ce type, lequel outil supprime les inconvénients précités et permet de fixer des tôles d'acier sur des éléments porteur en 15 acier de manière conviviale. Selon l'invention, cet outil est caractérisé en ce que le dispositif de détection inductive de métal comporte un moyen de production d'un courant alternatif pour l'agencement de bobine d'excitation avec au moins deux fréquences successives 20 comprises entre une fréquence initiale et une fréquence finale. Grâce à cette mesure, des champs magnétiques de diverses fréquences peuvent être produits par l'agencement de 25 bobine d'excitation du dispositif de détection inductive de métal, et au niveau d'un agencement d'évaluation ou de bobine de détection peuvent être produits des courants secondaires de diverses fréquences qui présentent des modèle d'harmoniques caractéristiques de différents 30 supports magnétisables, respectivement de supports provenant d'un ou de plusieurs éléments structurels magnétisables. Ce modèle d'harmoniques assimilable à une " empreinte digitale " permet au dispositif de détection inductive de métal de déceler si, par exemple en un point de scellement, un élément porteur en acier se trouve audessous d'une tôle à fixer. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, le moyen de production de la succession de fréquences fn de fo à fmax est par exemple un générateur de fréquences échelonnées. Celui-ci peut par exemple être conformé en oscillateur sinusoïdal numérique et, de manière 10 avantageuse, peut être surveillé et commandé par un module d'évaluation et de commande. Grâce à l'emploi d'un générateur de fréquences échelonnées, le dispositif de détection inductive de métal peut être réalisé de manière avantageuse et peut réaliser très rapidement des mesures 15 successives. Pour obtenir une conception compacte et pour donner à l'agencement de bobines une symétrie avantageuse, l'agencement de bobine d'évaluation peut être disposé 20 coaxialement à l'agencement de bobine d'excitation et extérieurement autour de celui-ci. Il est avantageux que les moyens d'évaluation, en particulier le module d'évaluation et de commande du 25 dispositif de détection inductive de métal, comporte un moyen de corrélation pour la compensation d'un modèle d'harmoniques propre au système. Cette mesure permet d'extraire des valeurs mesurées recueillies le modèle d'harmoniques qui est produit par l'outil de travail à 30 guidage manuel proprement dit et qui représente une " empreinte digitale de base " du système, de sorte qu'il ne subsiste plus pour l'analyse ultérieure que les modèles restants du support magnétisable. De manière avantageuse, le dispositif de détection inductive de métal comprend un module de traitement de données pour la comparaison du modèle d'harmoniques 5 mesuré, corrigé par le moyen de corrélation, avec des modèles d'harmoniques mémorisés de supports magnétisables connus. Grâce à l'emploi d'un module électronique de traitement de données, comme par exemple d'un microprocesseur, le dispositif de détection inductive de 10 métal est avantageux à réaliser et peut analyser très rapidement les mesures effectuées. En outre, il peut être avantageux qu'au dispositif de détection inductive de métal soit associé un moyen de 15 commutation par l'intermédiaire duquel l'outil de travail à guidage manuel est commutable en mode opérationnel lorsque le dispositif de détection inductive de métal détecte, sous un premier élément structurel magnétisable, un second élément structurel magnétisable et pour 20 transférer l'outil de travail à guidage manuel en mode non opérationnel lorsque le dispositif de détection inductive de métal ne détecte pas, sous un premier élément structurel magnétisable, un second élément structurel magnétisable. Cette mesure permet d'améliorer le confort 25 d'utilisation d'un outil de travail à guidage manuel car aucun dysfonctionnement de l'outil de travail n'est plus possible. L'outil de travail décrit précédemment peut être conformé 30 par exemple en outil de scellement actionné par combustion interne dans lequel un module d'allumage est actionnable par l'intermédiaire du moyen de commutation précité lorsqu'en un point de scellement le dispositif de détection inductive de métal détecte, sous un premier élément structurel magnétisable, un second élément structurel magnétisable et dans lequel le module d'allumage est désactivable par l'intermédiaire du moyen 5 de commutation lorsqu'au point de scellement le dispositif de détection inductive de métal ne détecte pas, sous un premier élément structurel magnétisable, un second élément structurel magnétisable. Cette mesure permet de concevoir de manière très conviviale un outil de scellement actionné 10 par combustion interne qui est mis en oeuvre par exemple en particulier dans des applications de bardage et de platelage. Dans un outil de travail à guidage manuel conformé en 15 outil de scellement, il peut être avantageux que l'agencement de bobine d'excitation et/ou l'agencement de bobine d'évaluation soient disposés dans une zone avant d'un guide-goujon. Pour déclencher une opération de scellement, l'utilisateur doit appliquer la zone avant du 20 guide-goujon contre un support. La présence de l'agencement de bobine d'excitation et/ou de l'agencement de bobine d'évaluation dans cette zone avant garantit donc que les agencements de bobines sont toujours pratiquement en contact avec le support magnétisable. Les agencements 25 de bobines peuvent servir par exemple aussi de moyens temporaires de retenue de l'outil de scellement contre le support car, du fait des champs magnétiques de l'agencement de bobine d'excitation, ledit outil est attiré contre le support tant que l'agencement de bobine 30 d'excitation est parcouru par du courant. Un procédé avantageux pour la détection de seconds éléments structurels magnétisables cachés derrière un premier élément structurel magnétisable, avec un dispositif de détection inductive de métal sur un outil de travail à guidage manuel, le dispositif de détection inductive de métal comportant au moins un agencement de 5 bobine d'excitation, au moins un agencement de bobine d'évaluation et un moyen d'évaluation, comprend les étapes de procédé suivantes: a) initialisation du dispositif de détection inductive de métal, b) adoption d'une fréquence f, à l'intérieur d'une gamme de fréquences fo à fmax, c) production d'un champ magnétique à la fréquence fn au niveau de l'agencement de bobine d'excitation, d) réception d'un champ magnétique secondaire au 15 niveau de l'agencement de bobine d'évaluation pour la production d'un courant secondaire, e) évaluation du spectre de fréquences du courant secondaire provenant de l'agencement de bobine d'évaluation dans le moyen d'évaluation, f) mémorisation intermédiaire des fréquences et des amplitudes des harmoniques enregistrées dans le moyen d'évaluation, g) nouvelle exécution des étapes b) à f) tant que frax n'est pas atteint, h) filtrage de toutes les fréquences d'harmoniques produites par une magnétisation de l'outil de travail à guidage manuel et par le premier élément structurel magnétisable, en référence à des données mémorisées dans le moyen d'évaluation, i) comparaison du modèle de fréquences d'harmoniques restant avec des modèles de seconds éléments structurels magnétisables mémorisés dans le moyen d'évaluation, j) transfert de l'outil de travail à guidage manuel en mode opérationnel si le dispositif de détection inductive de métal détecte, sous le premier élément structurel magnétisable, un second élément structurel magnétisable. L'évaluation des données recueillies peut s'effectuer par exemple au moyen d'une transformation de Fourier rapide (TFR). Cependant, il est aussi imaginable de capter les 10 diverses fréquences avec un moyen de réception à canaux multiples et de les envoyer à un autre moyen d'évaluation. Le procédé selon l'invention permet, dans un support magnétisable, de différencier automatiquement les endroits 15 comportant plusieurs éléments structurels magnétisables superposés de ceux qui ne comportent qu'un seul élément structurel magnétisable. Lorsque le procédé selon l'invention est utilisé par exemple dans un outil de scellement actionné par combustion interne, il peut, de 20 manière avantageuse pour l'utilisateur, déceler automatiquement les points de scellement dans le cas d'applications acier sur acier. D'autres avantages et mesures de l'invention apparaîtront 25 à la lecture de la description ci-après et des dessins. Sur les dessins, l'invention est représentée sous la forme d'un exemple de réalisation. Sont montrés sur: la figure 1, sous forme schématique, un outil de travail 30 à guidage manuel selon l'invention, conformé en outil de scellement actionné par combustion interne, en vue en coupe longitudinale partielle, la figure 2, la figure 3, sous forme schématique, un agencement de circuit d'un dispositif de détection inductive de métal, à titre d'exemple, un spectre de fréquences du signal de bobine d'évaluation du dispositif de détection inductive de métal des figures 1 et 2, avec fréquence d'excitation (f), amplitude (A) et fréquence des harmoniques (O), la figure 4, sous forme schématique, un schéma fonctionnel correspondant à un procédé selon l'invention pour la détection d'un objet magnétisable situé sous une couche de recouvrement magnétisable. Sur la figure 1 est représenté un outil de travail à 20 guidage manuel selon l'invention, conformé en outil de scellement actionné par combustion interne. Dans le présent exemple de réalisation, l'outil de scellement 10 est actionné par un gaz de combustion qui est tenu en réserve dans un réservoir de combustible accolé à l'outil 25 de scellement. L'outil de scellement 10 comporte un carter 11 dans lequel est disposé un mécanisme de scellement pour enfoncer un élément de fixation dans un support. Le mécanisme de scellement est constitué notamment d'un compartiment de combustion, respectivement d'une chambre 30 de combustion 12, d'un guide-piston 14 dans lequel un piston- poussoir 13 est guidé à coulissement et d'un guidegoujon 15 pour le guidage d'un élément de fixation. Pour l'allumage d'un mélange air-gaz combustible introduit dans 1l la chambre de combustion 12 pour une opération de scellement, un module d'allumage 18 est prévu dans la chambre de combustion. Sur l'outil de scellement 10 est disposé un dispositif de détection inductive de métal désigné dans son ensemble par 20, lequel contient un agencement de bobine d'excitation 21, un agencement de bobine d'évaluation 22 et un module d'évaluation et de commande 24. L'agencement de bobine 10 d'excitation 21 et l'agencement de bobine d'évaluation 22 sont disposés dans une zone avant 16 du guide-goujon 15 qu'ils entourent de manière annulaire et sont connectés au module de commande 24 par l'intermédiaire de lignes électriques 29. Sur la figure 2 est représentée la structure du dispositif de détection inductive de métal 20. L'agencement de bobine d'excitation 21 est donc sollicité par un générateur de fréquences échelonnées 23, comme par exemple par un 20 oscillateur sinusoïdal numérique, qui est commandé par l'intermédiaire du module d'évaluation et de commande 24. L'agencement de bobine d'excitation 21 produit un flux magnétique 30 par l'intermédiaire duquel des champs de dispersion sont produits dans des éléments structurels 25 magnétisables 41, 42 d'un support 40 à travailler et dans des éléments structurels magnétisables de l'outil de scellement 10, comme par exemple dans le guide-goujon 15 (figure 1). Ces fractions de champs de dispersion ont pour effet d'induire, dans l'agencement de bobine d'évaluation 30 22, de petites tensions qui sont transmises à un moyen d'évaluation ultérieur dans le module d'évaluation et de commande 24. Les petites tensions sont captées par un amplificateur 27 qui transmet les signaux, pour évaluation ultérieure, à un moyen de corrélation 25 et à un module de traitement de données 26, comme par exemple à un microprocesseur avec convertisseur analogique/numérique. L'évaluation sera décrite ci-après sous forme détaillée en référence aux figures 3 et 4. En outre, le module d'évaluation et de commande 24 comporte un moyen de commutation 28 avec lequel le module d'allumage 18 peut être transféré en mode actif et en mode 10 inactif. En mode inactif, un allumage de l'outil de scellement 10 et donc le déclenchement d'une opération de scellement n'est pas possible. L'outil de scellement 10 représenté sur la figure 1 est 15 appliqué contre un support 40, de sorte que le dispositif de détection inductive de métal 20 est activé. L'agencement de bobine d'excitation 21 est parcouru par un courant alternatif de fréquences périodiquement variables fn de fo à fmax, fo représentant chronologiquement la 20 fréquence initiale et fmax la fréquence finale. Le courant dans l'agencement de bobine d'excitation 21 produit un champ magnétique alternatif qui, d'une part, induit un courant par l'intermédiaire du flux magnétique 30 dans le noyau (ici le guidegoujon 15) dans l'agencement de bobine 25 d'évaluation 22 et, d'autre part, traverse avec le flux magnétique 30 les éléments structurels magnétisables 41, 42 du support 40. En fonction des propriétés magnétiques du noyau, les non30 linéarités de la caractéristique de linéarisation produisent des harmoniques qui dépendent de l'intensité de champ de magnétisation - donc du courant dans l'agencement de bobine d'excitation 21 - et de la fréquence fn. Le modèle d'harmoniques constitue en l'occurrence une " empreinte digitale " sur la présence de matériau magnétisable dans le noyau et dans l'environnement des agencements de bobines 21, 22 et est reproduit 5 graphiquement à titre d'exemple sur la figure 3. La figure 3 montre la fréquence d'excitation respective f, = fl à f3 et les harmoniques correspondantes 31. En cas de changement de fréquence, par exemple de f1 à f2, la répartition en amplitude des harmoniques 31 varie elle 10 aussi. Elle est d'abord due à la non-linéarité de la caractéristique de linéarisation et est également influencée aux fréquences d'excitation fn plus élevées. En l'absence de matière magnétisable étrangère à l'appareil (ex. du premier et du second élément structurel 15 magnétisable 41, 42), le modèle d'harmoniques représente une " empreinte digitale de base " de l'outil de scellement 10 avec l'agencement de détection inductive de métal 20. Cette " empreinte digitale de base " est recueillie par le module d'évaluation et de commande 24 et 20 y est mémorisée. En cas d'emploi de l'outil de scellement contre un support 40, le modèle d'harmoniques obtenu peut être compensé par un moyen de corrélation 25 en fonction de la valeur de l'" empreinte digitale de base ", de façon à ne plus considérer et analyser ensuite que des 25 modèles d'harmoniques dus à la présence de matière magnétisable dans le support 40. Si, dans le modèle d'harmoniques ainsi épuré, le module d'évaluation et de commande 24 détecte un second élément structurel magnétisable 42 (ex. un élément porteur en acier) disposé 30 sous un premier élément structurel magnétisable 41 (ex. une tôle d'acier), le module d'évaluation et de commande 24 active le module d'allumage 18 par l'intermédiaire du moyen de commutation 28, de sorte qu'un utilisateur peut déclencher une opération de scellement par l'intermédiaire d'un commutateur de déclenchement de l'outil de scellement 10. Un procédé selon l'invention pour la détection de seconds éléments structurels magnétisables cachés derrière un premier élément structurel magnétisable avec un dispositif de détection inductive de métal sur un outil de travail à guidage manuel sera décrit en référence à la figure 4. Après l'application de l'outil de scellement 10 contre un support 40, il se produit d'abord une initialisation du dispositif de détection inductive de métal. Le module d'évaluation et de commande 24 adopte ensuite 15 une première fréquence fn, à l'intérieur d'une gamme de fréquences fo à fmax choisies pour le générateur de fréquences échelonnées 23. Celui-ci envoie un courant alternatif de fréquence fn dans l'agencement de bobine d'excitation 21, ce qui a pour effet de produire un champ 20 magnétique de fréquence fn au niveau de l'agencement de bobine d'excitation 21. Au niveau de l'agencement de bobine d'évaluation 22 est reçu un champ magnétique secondaire, de sorte qu'un courant secondaire est produit dans l'agencement de bobine d'évaluation 22. Une 25 évaluation du spectre de fréquences du courant secondaire à partir de l'agencement de bobine d'évaluation 22 s'effectue dans le moyen d'évaluation 24, par exemple par l'intermédiaire d'une transformation de Fourier rapide (TFR). Les données recueillies des fréquences et des 30 amplitudes des harmoniques enregistrées sont stockées dans une mémoire intermédiaire du moyen d'évaluation. Le module d'évaluation et de commande 24 demande ensuite si la fréquence du générateur de fréquences échelonnées 23 est déjà égale à fmax. Si tel n'est pas le cas, une nouvelle boucle de mesure est réalisée avec une nouvelle fréquence fn plus élevée. Ces boucles de mesure sont répétées jusqu'à ce que fn soit égal à fmax5 Par l'intermédiaire du moyen de corrélation 25, en référence à des données mémorisées dans le module d'évaluation et de commande 24, toutes les fréquences d'harmoniques produites par une magnétisation de l'outil 10 de scellement 10 et par le premier élément structurel magnétisable 41 sont ensuite éliminées par filtrage. Le modèle de fréquences d'harmoniques restant (empreinte digitale d'un éventuel second élément structurel magnétisable 42) est alors comparé avec des modèles de 15 seconds éléments structurels magnétisables mémorisés dans le moyen d'évaluation. L'outil de scellement 10 est ensuite transféré en mode opérationnel si le dispositif de détection inductive de métal 20 détecte, sous le premier élément structurel magnétisable 41, un second élément 20 structurel magnétisable 42 en référence au modèle d'harmoniques. Si aucun second élément structurel magnétisable 42 n'est détecté, il ne se produit pas de transfert de l'outil de scellement 10 en mode opérationnel (actif). Au lieu de l'évaluation numérique prévue des valeurs de courant par une analyse TFR, il peut aussi être prévu un filtrage dans la gamme de fréquences, par exemple par l'intermédiaire d'un récepteur à canaux multiples qui est 30 implanté en aval de l'agencement de bobine d'évaluation. REVENDICATIONS 1. Outil de travail à guidage manuel tel qu'un outil de scellement actionné par combustion interne, pour 5 l'enfoncement d'éléments de fixation, tels que clous, goujons, broches, dans un support magnétisable, avec un dispositif de détection inductive de métal (20) comportant au moins un agencement de bobine d'excitation (21) ainsi que des moyens d'évaluation, 10 caractérisé en ce que le dispositif de détection inductive de métal (20) comporte un moyen de production d'un courant alternatif pour l'agencement de bobine d'excitation (21) avec au moins deux fréquences successives fn comprises entre une 15 fréquence initiale f0 et une fréquence finale fmax. 2. Outil de travail selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de production de la succession de fréquences est un générateur de fréquences échelonnées 20 (23). 3. Outil de travail selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection inductive de métal (20) comporte un agencement de bobine 25 d'évaluation (22) qui est disposé optionnellement extérieurement autour de l'agencement de bobine d'excitation. 4. Outil de travail selon une des *revendications 1 à 3, 30 caractérisé en ce que le moyen d'évaluation du dispositif de détection inductive de métal (20) comporte un moyen de corrélation (25) pour la compensation d'un modèle d'harmoniques propre au système. 5. Outil de travail selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de détection 5 inductive de métal (20) comprend un module de traitement de données (26) pour la comparaison du modèle d'harmoniques mesuré, corrigé par le moyen de corrélation (25), avec des modèles d'harmoniques mémorisés de supports connus. 6. Outil de travail selon une des revendications l à 5, caractérisé en ce que le moyen d'évaluation du dispositif de détection inductive de métal (20) comporte un moyen de commutation (28) pour transférer 15 l'outil de travail à guidage manuel en mode opérationnel lorsque le dispositif de détection inductive de métal (20) détecte, sous un premier élément structurel magnétisable (41), un second élément structurel magnétisable (42) et pour 20 transférer l'outil de travail à guidage manuel en mode non opérationnel lorsque le dispositif de détection inductive de métal (20) ne détecte pas, sous un premier élément structurel magnétisable (41), un second élément structurel magnétisable (42). 25 7. Outil de travail selon une des revendications i à 6, caractérisé en ce que l'outil de travail à guidage manuel est conformé en outil de scellement actionné par combustion interne (10) dans lequel un module 30 d'allumage (18) est actionnable par l'intermédiaire du moyen de commutation (28) lorsqu'en un point de scellement le dispositif de détection inductive de métal (20) détecte, sous un premier élément structurel magnétisable (41), un second élément structurel magnétisable (42) et dans lequel un module d'allumage (18) est désactivable par l'intermédiaire du moyen de commutation (28) lorsqu'au point de scellement le 5 dispositif de détection inductive de métal (20) ne détecte pas, sous un premier élément structurel magnétisable (41), un second élément structurel magnétisable (42). 8. Outil de travail selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'outil de travail à guidage manuel est conformé en outil de scellement actionné par combustion interne (10) dans lequel l'agencement de bobine d'excitation (21) et/ou l'agencement de 15 bobine d'évaluation (22) sont disposés dans une zone avant (16) d'un guide-goujon (15). 9. Procédé pour la détection de seconds éléments structurels magnétisables (42) cachés derrière un 20 premier élément structurel magnétisable (41), avec un dispositif de détection inductive de métal (20) sur un outil de travail à guidage manuel, le dispositif de détection inductive de métal (20) comportant au moins un agencement de bobine d'excitation (21), au moins un 25 agencement de bobine d'évaluation (22) et un moyen d'évaluation, procédé comprenant les étapes de procédé suivantes: a) initialisation du dispositif de détection inductive de métal (20), b) adoption d'une fréquence f, à l'intérieur d'une gamme de fréquences fo à fmax, c) production d'un champ magnétique à la fréquence fn au niveau de l'agencement de bobine d'excitation (21), d) réception d'un champ magnétique secondaire au niveau de l'agencement de bobine d'évaluation (22) pour la production d'un courant secondaire, e) évaluation du spectre de fréquences du courant secondaire provenant de l'agencement de bobine d'évaluation (22) dans le moyen d'évaluation, f) mémorisation intermédiaire des fréquences et des amplitudes des harmoniques enregistrées dans le 10 moyen d'évaluation, g) nouvelle exécution des étapes b) à f) tant que fiax n'est pas atteint, h) filtrage de toutes les fréquences d'harmoniques produites par une magnétisation de l'outil de 15 travail à guidage manuel et par le premier élément structurel magnétisable (41), en référence à des données mémorisées dans le moyen d'évaluation, i) comparaison du modèle de fréquences d'harmoniques restant avec des modèles de seconds éléments 20 structurels magnétisables (42) mémorisés dans le moyen d'évaluation, j) transfert de l'outil de travail à guidage manuel en mode opérationnel si le dispositif de détection inductive de métal (20) détecte, sous le premier 25 élément structurel magnétisable (41), un second élément structurel magnétisable (42). 10) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'outil de travail à guidage manuel est conformé 30 en outil de scellement actionné par combustion interne (10). 11) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'évaluation du spectre de fréquences du courant secondaire dans le moyen d'évaluation s'effectue au moyen d'une transformation de Fourier rapide (TFR).