Brevet FR2849550A1 — publié le 20040702

MOTEUR DE VIBRATION SANS BALAI Référence croisée par rapport à la demande La présente demande revendique l'avantage de la demande de brevet coréen 2002-12004, déposée en 2002, près de l'institut de la propriété intellectuelle Coréen. Contexte de l'invention Domaine de l'invention La présente invention concerne un moteur de 10 vibration sans balai générant un signal de réception ou d'alarme dans une unité de télécommunication mobile, telle qu'un téléphone sans fil, et plus particulièrement un moteur de vibration sans balai qui est capable d'améliorer la durabilité, les 15 caractéristiques de vibration, une réduction de charge, et des caractéristiques de rotation en utilisant une structure d'arbre et une structure d'assemblage de rotor améliorées. Description de l'art connexe Selon un rapide développement de la technologie numérique, différents types d'appareils de télécommunication avec fil ou sans fil ont été développés et largement utilisés. Les développements 25 des technologies de télécommunication avec fil ou sans fil proposent des appareils qui facilitent la transmission d'énorme quantité de différentes données d'informations en une période de temps très courte, permettant ainsi aux utilisateurs de transmettre et de recevoir des données d'information sans se soucier du lieu ni du moment. Un flux de transmission important et 5 rapide de données d'information forme une ville globale avec un développement de transport. L'un des appareils de télécommunication sans fil est un terminal de télécommunication mobile personnel, tel qu'un téléphone mobile ou un système de 10 communication personnel PCS. Le téléphone cellulaire est l'un des types de transmission à onde courte numérique ou analogique qui raccorde un téléphone cellulaire à un émetteur/récepteur dont la zone de service est appelée cellule. Bien que le PCS est le même système de service sans fil que le téléphone cellulaire, le PCS propose la mobilité pour l'utilisation personnelle. Le PCS est également appelé dans un téléphone numérique cellulaire pour un utilisateur mobile et nécessite un grand nombre 20 d'antennes qui recouvrent différentes zones de service. L'antenne la plus proche est supposée être utilisée pour recevoir/transmettre un signal provenant de/vers le PCS et transmettre le signal à un poste de réseau sans fil. Un système cellulaire fonctionne dans une bande de fréquences comprise entre 824 et 849 MHz, et le PCS fonctionne dans une bande de fréquences comprise entre 1850 et 1990 MHz. Etant donné que le PCS présente une vitesse de transmission de donnée de 8-13 Kbps, une 30 vitesse supérieure de transmission de données est quasiment impossible. Selon le développement des technologies de télécommunication numérique, une vitesse plus élevée de transmission de paquet de données, de vidéo, de multimédia permet à une télécommunication personnelle de recevoir différents 5 services, tel qu'un téléphone vocal, le télex, l'appel sans fil, le courrier électronique, etc. Selon le développement des technologies et des pièces de télécommunication, l'intégration et la miniaturisation des produits électroniques et un 10 système multifonctionnel, les terminaux de télécommunication utilisent différents types d'équipement, tels qu'un appareil photo numérique qui transmet une image numérique, une unité audio qui génère un appel de réception avec une grande qualité et 15 un canal multiple, un dispositif d'affichage qui affiche une image qui utilise une haute résolution, un grand angle de vue et un temps de réponse élevé. On réalise une alarme selon un mode sonore de sonnerie ou un mode de vibration pour générer le signal 20 d'appel d'un appel reçu, d'un courrier électronique reçu, et d'un temps de prédétermination. Le son de la sonnerie du mode sonore de sonnerie est stocké dans le terminal de télécommunication mobile dans un procédé de fabrication ou téléchargé sur Internet raccordé au 25 terminal de télécommunication. Le mode de vibration est réalisé en utilisant un moteur de vibration doté d'un rotor. Le moteur de vibration couramment utilisé dans un terminal de télécommunication mobile est l'un parmi un moteur de vibration à balai et un moteur de 30 vibration sans balai ou l'un parmi un moteur de vibration de type à barre et un moteur de vibration de type à pièce. Un moteur de vibration à balai classique doté d'un type à bobine utilisé dans un terminal de 5 télécommunication mobile est représenté sur la figure 1. On décrit ci-après une structure et un fonctionnement du moteur à vibration à balai classique, et on décrit un moteur de vibration sans balai classique qui supprime les problèmes qui se produisent dans le moteur 10 de vibration à balai classique. La figure 1 est une vue en coupe d'un moteur de vibration de type à balai, la figure 2 est une vue en éclaté du moteur de vibration de type à balai représenté sur la figure 1, et les figures 3A et 3B 15 sont une vue en plan qui représentent un agencement d'une bobine et d'un commutateur en contact avec un balai du moteur de vibration du type à balai représenté sur les figures 1 et 2. Comme représenté sur les figures 1 et 2, un 20 support 1 comportant une plaque fixe (plaque de base) est formé avec un élément d'ébarbage (non indiqué avec un numéro de référence) étendu vers le haut à partir d'une partie centrale du support 1, et un arbre 5 comprend une première extrémité insérée dans l'ébarbage 25 dans la direction verticale et couplé de manière fixe au support 1 en utilisant une rondelle. Une carte de circuit imprimé souple (FPCB) 2 est montée dans une surface supérieure du support 1, et un circuit prédéterminé et une unité de terminal sont formés sur 30 la FPCB2. Un aimant 3 ayant une forme d'anneau est monté sur une surface supérieure de la FPCB2 du support 1 autour d'un arbre 2. L'aimant 3 comprend une pluralité de pâles d'aimant ayant l'une des polarités N et S. Un 5 balai 4 est raccordé à la FPCB2 au niveau d'une extrémité et est en contact avec l'un des segments d'un commutateur d'un rotor 10 au niveau de l'autre extrémité qui est disposée au dessus d'une surface supérieure de l'aimant 3. Le rotor 10 est disposé en rotation autour de l'arbre 5. Le rotor 10 comprend un contrepoids 13 qui génère l'excentricité pour la vibration du moteur, des bobines 12 à travers lesquelles le courant alternatif circule, un frottement de réduction de palier entre 15 l'arbre 5 et le rotor 10, et une résine formée dans un procédé injecté avec une seule insertion de corps comme un matériau isolant. Le contrepoids 13 est monté sur une partie du rotor 10 pour générer l'excentricité et les bobines 12 20 sont disposées sur le rotor 10 dans une direction circulaire de l'arbre 5 pour générer un champ magnétique suite à la réception du courant alternatif provenant du commutateur. Le rotor 10 qui comprend le palier inséré autour de l'arbre 5, est formé dans un 25 corps monolithique en remplissant l'espace avec la résine comme le matériau isolant. Une forme de rotor 10 varie selon le type de vibration souhaitable dans le moteur de vibration. Le nombre des bobines 12 est également variable ainsi 30 qu'un agencement de bobines 12 selon un procédé de commande de moteur. Si l'agencement des bobines 12 et les pôles magnétiques de l'aimant 3 sont modifiés, on modifie une force électromagnétique de rotation qui se produit en raison du champ magnétique généré entre les bobines 12 et l'aimant 3, et par conséquent, on modifie 5 un couple et une vitesse de rotation du rotor. Dans un procédé de commande triphasé, le nombre de bobines est un multiple de 3. Une carte de circuit imprimé 14 est montée sur une surface de fond du rotor 10, et le commutateur qui est 10 doté de segments est monté sur la carte de circuit imprimé 14 pour alimenter le courant aux bobines 12. Lorsque le rotor 10 tourne, les segments respectifs du commutateur sont en contact avec le balai 4 selon une position en rotation du commutateur qui correspond au 15 balai. Un couvercle 20 ayant une forme de capuchon et une partie interne supportant de manière fixe une extrémité distale de l'arbre 5, est raccordé à une circonférence du support 1 pour enfermer le rotor 10 et l'aimant 3. On explique ci-après une opération du moteur de vibration à balai ayant la structure ci-dessus. Le courant circule à travers le balai 4 et les bobines à travers les segments du commutateur qui sont en contact avec le balai 4. Les bobines 12 sont excitées après 25 avoir reçu le courant, et le champ magnétique est généré dans les bobines 12 à travers lesquelles le courant circule selon la loi de Fleming. La force électromagnétique de rotation est générée lorsque la force magnétique des bobines 12 est désaxée avec un 30 autre champ magnétique généré à partir de l'aimant 3 doté de pâles magnétiques. Le rotor 10 commence à tourner selon la forme électromagnétique de rotation générée entre les bobines 12 et l'aimant 3. Lorsque le balai 4 entre en contact avec les différents segments du commutateur, les 5 bobines 12 sont activées et désactivées, et par conséquent un changement de la force électromagnétique de rotation maintien le rotor en rotation. Etant donné que le rotor 10 tourne excentriquement en raison de l'existence du contrepoids 13, une 10 vibration prédéterminée est générée pour déséquilibrer le téléphone sans fil (faire vibrer), et par conséquent, l'utilisateur du téléphone sans fil reconnaît avoir reçu un appel. Le moteur de vibration à balai ci-dessus présente 15 un inconvénient, étant donné que la durabilité d'un contact mécanique entre le commutateur et le balai se détériore, et qu'un problème d'assemblage se produit au cours du procédé de fabrication. Ceci a lieu lorsque le frottement se produit entre le balai et le commutateur, 20 la puissance du métal et la puissance du plomb se dispersent, et la durée de vie du moteur est raccourcie. De plus, en raison de l'arc généré à partir d'un point de contact dans une partie d'avertissement du balai et le commutateur, un phénomène d'embrasement peut se 25 produire, et le moteur peut prendre feu. Afin de résoudre les problèmes ci-dessus, un moteur de vibration sans balai a été mis au point et est couramment utilisé. Dans le moteur de vibration sans balai, le contact mécanique entre le commutateur 30 et le balai est remplacé par un circuit intégré, par exemple un circuit intégré à semi-conducteur pour réaliser un procédé de rectification électronique et sans contact. Le procédé de rectification sans contact peut être obtenu par le biais d'un procédé magnétique ou optique. 5 Généralement, lorsque le rotor est formé avec un aimant permanent, on utilise un élément de Hall pour détecter une position du rotor en utilisant le champ magnétique généré à partir du rotor. Il n'est donc pas nécessaire de proposer des parties supplémentaires qui génèrent un 10 champ magnétique spécifique. Lorsqu'une structure du rotor est simplifiée, on ne génère pas de bruit et la durabilité et un procédé d'assemblage sont améliorés. Cependant, le moteur sans balai peut ne pas être avantageux par rapport au cot 15 de fabrication étant donné que les pièces électroniques qui entraînent et commandent le moteur doivent être installées dans le moteur. Ceci étant, le moteur de vibration sans balai classique est avantageux concernant la haute précision 20 et la fiabilité élevée, mais désavantageux étant donné que les pièces électroniques sont nécessaires de manière additionnelle et que le cot de fabrication augmente. Le moteur sans balai classique peut avoir d'autres 25 problèmes dans une structure assemblée du rotor. Dans le moteur sans balai classique, le rotor est formé avec les bobines, le contrepoids, et le palier en contact avec l'arbre en frottement en utilisant un procédé de liaison. Donc, la structure assemblée du rotor ne peut 30 pas être fixée dans les directions axiale et radiale de l'arbre. Par conséquent, la résistance et la durabilité du moteur sont affaiblies, le moteur est sensible à un choc externe. En raison d'une rotation instable du moteur pendant une rotation excentrique, le son de la 5 vibration ne peut pas être généré uniformément pour notifier à un utilisateur de la réception d'un appel. Le cot d'entretien pour la réparation ou le remplacement des pièces respectives augmente. Etant donné que le moteur de vibration sans balai 10 est fabriqué avec le procédé d'injection par insertion, le cot de fabrication augmente. A cause d'un poids, d'un matériau de moulage par injection rempli dans les bobines, on ne peut pas obtenir de caractéristiques souhaitables de la force électromagnétique de rotation 15 et de mouvement de rotation stable et les problèmes d'usure et de déchirure entre le balai et le commutateur persistent. Le moteur sans balai classique peut manquer de compatibilité entre les téléphones sans fil, lorsque 20 les procédés de commande du moteur de vibration ne sont pas les mêmes, mais diffèrent entre eux. Les pièces électroniques du moteur doivent être remplacées par d'autres selon le procédé de commande du moteur. Dans le téléphone sans fil classique, les 25 pièces électroniques qui commandent le moteur sont montées séparément du moteur, sur le téléphone sans fil. Par conséquent, lorsque l'on remplace le moteur, la pièce électronique doit aussi être remplacée selon le procédé de commande du moteur, réduisant ainsi la 30 compatibilité et l'efficacité du moteur selon un fabricant et l'utilisateur du téléphone sans fil. Par conséquent afin de résoudre le problème qui réside dans le fait que les pièces électroniques sont remplacées selon le procédé de commande du moteur, on a développé des technologies pour monter les pièces électroniques à l'intérieur du moteur. Cependant, les bobines qui forment un stator ne sont pas montées sur la même surface que la plaque de support, mais sur une surface séparée différente de la surface de la plaque fixe. Etant donné que l'on ne peut 10 pas utiliser un espace vide sur le support autre que la surface sur laquelle les bobines sont montées, une taille et un diamètre du support augmentent. Lorsque les pièces électroniques sont montées sur une surface inférieure du support, une hauteur du 15 moteur peut augmenter, et le moteur ne peut pas être réduit. Un autre inconvénient du moteur de vibration sans balai classique est un point non moteur auquel un couple uniforme pour faire tourner le moteur n'est pas 20 généré à partir des bobines et de l'aimant, empêchant ainsi la rotation du rotor. Au niveau du point non moteur, un centre de polarité magnétique de l'aimant devient identique à celui de la bobine, et le couple est nul. Dans le 25 procédé de commande triphasé, tous les couples générés des phases respectives sont ajoutés afin de ne pas être nuls. Donc, un couple total ne devient pas nul, et il n'existe pas de point non moteur. Cependant, le procédé de commande triphasé 30 comprend un circuit de commande compliqué par rapport au procédé de commande monophasé. La taille du moteur 1l s'agrandit et le cot de fabrication augmente. Par conséquent, il est nécessaire d'éliminer le point non moteur dans le procédé de commande monophasé et de réduire le cot de fabrication du moteur de vibration sans balai. Il est souhaitable d'améliorer la structure assemblée du rotor et de générer une vibration efficace tout en maintenant la responsabilité et la fiabilité du moteur de vibration. Il est également souhaitable 10 d'améliorer la miniaturisation et la compatibilité du moteur et retirer le point non moteur du moteur en utilisant le procédé de commande monophasé. Outre l'amélioration de la structure assemblée du rotor, une structure de l'arbre disposée au niveau d'un centre de 15 rotation du rotor doit être améliorée pour proposer une rotation stable du rotor, on doit réduire une charge et une consommation d'énergie tout en améliorant les caractéristiques de rotation du moteur. Résumé de l'invention Pour résoudre les problèmes ci-dessus et/ou les autres, un aspect consiste à proposer un moteur de vibration sans balai qui génère une vibration stable et qui améliore la durabilité en utilisant une structure 25 d'assemblage améliorée d'un rotor qui tourne excentriquement dans le moteur de vibration sans balai. Un autre aspect de l'invention consiste à proposer un moteur de vibration sans balai compatible avec les appareils de télécommunication mobiles présentant 30 différents types de procédés de vibration d'un moteur de vibration, réduisant un cot de fabrication en assemblant intégralement les pièces de commande électriques du moteur de vibration sans balai, et en améliorant une structure d'assemblage d'un rotor. Un autre aspect de l'invention consiste à proposer 5 un moteur de vibration sans balai doté d'une unité de génération de denture empêchant un point non moteur de se produire lorsque le moteur de vibration sans balai est un type monophasé, en réduisant une structure d'assemblage d'un rotor. D'autres aspects et avantages de l'invention seront mentionnés en partie dans la description qui suit, et ressortiront clairement en partie à partir de la description, ou peuvent être appris en mettant l'invention en pratique. Pour atteindre les aspects ci-dessus et/ou les autres, un moteur de vibration sans balai comprend une unité de plaque de base dotée d'un élément d'ébarbage étendu à partir de la plaque de base et un arbre ayant une première partie insérée dans l'élément d'ébarbage 20 pour être fixement couplé à la plaque de base, un stator ayant au moins une bobine disposée sur la plaque de base à travers laquelle le courant circule, un rotor supporté en rotation par une seconde partie de l'arbre et ayant un palier inséré de manière coulissante autour 25 de la seconde partie de l'arbre, un support de palier ayant une surface interne couplée de force au palier, et une culasse couplée au support de palier et ayant un aimant monté sur la culasse à éloigner des bobines pour générer un champ magnétique avec la bobine et un 30 contrepoids qui génère l'excentricité, et un couvercle couplé à la plaque de base pour enfermer le stator et le rotor. Selon un autre aspect de la présente invention, le support de palier forme un espace avec le palier inséré 5 de force dans le support de palier, et le rotor comprend une rondelle de butée insérée dans l'espace et supportée par la seconde partie de l'arbre. Selon un autre aspect de la présente invention, la seconde extrémité de l'arbre comprend une extrémité 10 formée sur la seconde partie et ayant une courbure pour venir en contact avec la rondelle de butée pour supporter la rondelle de butée. Selon un autre aspect de la présente invention, le rotor comprend une paroi qui définit l'espace et un 15 trou formé dans la paroi à travers laquelle l'espace communique avec un extérieur du support de palier. Selon un autre aspect de la présente invention, la culasse est formée avec un matériau magnétique souple. Selon un autre aspect de la présente invention, le 20 support de palier comprend une forme de capuchon ayant une ouverture ouverte sur la plaque de base, une autre surface intérieure formant un espace avec le palier, et une rondelle de butée insérée dans l'espace et supportée par une extrémité ronde de la seconde partie 25 de l'arbre, et la culasse comprend une première culasse insérée autour d'une surface externe du support de palier, et ayant le contrepoids formé sur une partie de la culasse supérieure, et une seconde culasse insérée de force autour de la surface extérieure du support de 30 palier, et ayant une bague de type aimant. Selon un autre aspect de la présente invention, la seconde culasse est formée avec un matériau magnétique souple. Selon un autre aspect de la présente invention, le 5 support de palier comprend une forme de capuchon ayant une ouverture ouverte sur la plaque de base, une autre surface interne formant un espace avec le palier, et une rondelle de butée insérée dans l'espace et supportée par une extrémité ronde de la seconde partie 10 de l'arbre, et la culasse est insérée de force autour d'une surface externe du support de palier pour être couplée de manière fixe au support de palier, et comprend une première partie qui limite un mouvement du contrepoids avec le support de palier dans une 15 direction axiale et dans une direction radiale de l'arbre, et une seconde partie montée avec l'aimant à bague. Selon un autre aspect de la présente invention, le support de palier comprend une forme de capuchon ayant 20 une ouverture ouverte sur la plaque de base, une autre surface intérieure qui forme un espace avec le palier, et une rondelle de butée dans l'espace et supportée par une extrémité ronde de la seconde partie de l'arbre, et la culasse comprend une première culasse insérée de 25 force autour d'une surface externe du support de palier et formée asymétriquement par rapport à l'arbre pour faire tourner le rotor de manière excentrique, et une seconde culasse insérée de force autour de la surface externe du support de palier et formée avec l'aimant à 30 bague. Selon un autre aspect de la présente invention, la seconde culasse est formée avec un matériau magnétique souple. Par conséquent un autre aspect de la présente 5 invention, la première culasse est formée avec un métal présentant une gravité spécifique inférieure à 10. Selon un autre aspect de la présente invention, le support de palier comprend une forme de capuchon ayant une ouverture ouverte sur la plaque de base, la culasse 10 est couplée sur une surface supérieure du support de palier, l'aimant est un type à bague disposé sur la culasse, et le contrepoids est disposé sur la culasse. Selon un autre aspect de la présente invention, la culasse forme un espace avec le support de palier, et 15 le rotor comprend un trou formé sur une partie du support de palier pour communiquer avec l'espace et un extérieur du support de palier, et une rondelle de butée ayant une partie insérée dans le trou et l'autre partie disposée dans l'espace entre la partie du 20 support de palier et l'arbre pour être supportée par une extrémité courbe de la seconde partie de l'arbre. Selon un autre aspect de la présente invention, le rotor comprend un trou de circulation d'air formé sur l'un parmi le support de palier et de la rondelle de 25 butée et qui communique avec un espace entouré par le palier, la rondelle de butée, et l'arbre. Selon un autre aspect de la présente invention, la culasse comprend une circonférence pliée vers la plaque de base, l'aimant comprend une surface interne 30 supportée par une surface externe du support de palier et disposée sur la culasse, et le contrepoids comprend une saillie ayant une forme de marche dans une direction radiale de l'arbre et disposée entre une surface circonférentielle externe de l'aimant et une surface interne de la circonférence de la culasse. Selon un autre aspect de la présente invention, le moteur est d'un type de commande monophasé ayant un point non moteur, et le rotor comprend une unité de génération de couple de denture disposé sur l'un parmi la plaque de base et le couvercle pour empêcher le 10 point non moteur. Selon un autre aspect de la présente invention, l'aimant comprend une pluralité de pôles magnétiques ayant un premier angle par rapport à l'arbre, la bobine comprend une ligne centrale étendue à partir de l'arbre, 15 et l'unité de génération de couple de denture est disposée sur une ligne qui forme un second angle d'un quart du premier angle de la bobine par rapport à la ligne centrale de la bobine. Selon un autre aspect de la présente invention, 20 l'aimant comprend 6 pôles magnétiques, la bobine comprend une ligne centrale étendue à partir de l'arbre, et l'unité de génération de couple de denture est disposée sur une ligne ayant un angle de 15 degrés par rapport à la ligne centrale de la bobine. Selon un autre aspect de la présente invention, l'aimant comprend 6 pôles magnétiques, la bobine comprend des sous bobines chacune ayant une ligne centrale étendue à partir de l'arbre, et l'unité de génération de couple de denture comprend des sous 30 unités de génération de couple de denture, chacune disposée sur une ligne ayant un angle de 15 degrés par rapport à la ligne centrale correspondante des sous bobines. Pour atteindre les objets ci-dessus et/ou les autres, un moteur de vibration sans balai comprend une 5 unité de plaque de base ayant un élément d'ébarbage étendu à partir de la plaque de base et un arbre ayant une première partie insérée dans l'élément d'ébarbage pour être couplée de manière fixe à la plaque de base, un stator ayant au moins une bobine disposée sur une 10 première surface de la plaque de base à travers laquelle le courant circule, un rotor supporté en rotation par une seconde partie de l'arbre et ayant un palier inséré de manière coulissante autour de la seconde partie de l'arbre, un support de palier ayant 15 une surface interne couplée en force au palier, et une culasse couplée au support de palier et ayant un aimant monté sur la culasse à éloigner des bobines pour générer un champ magnétique avec la bobine, et un contrepoids qui génère l'excentricité, un circuit 20 intégré d'entraînement du moteur disposé sur une seconde surface de la plaque de base orientée en face du rotor et pour commander la circulation du courant à travers la bobine, et un couvercle couplé à la plaque de base pour enfermer le stator, le rotor, et le 25 circuit intégré d'entraînement par moteur. Selon un autre aspect de la présente invention, le stator comprend un élément de Hall formé dans le circuit intégré d'entraînement du moteur dans un corps simple pour détecter la polarité de l'aimant. Selon un autre aspect de la présente invention, la plaque de base comprend un premier côté en face du rotor et un deuxième côté disposé à l'opposé du premier côté, et le stator comprend une carte de circuit imprimé disposée sur le premier côté de la plaque de base et montée avec la bobine et l'entraînement par moteur IC. Selon un autre aspect de la présente invention, la plaque de base comprend une unité de terminal formée sur l'un des premier et second côtés de la plaque de base, couplée à la carte de circuit imprimé et couplée 10 à une source externe pour recevoir le courant. Selon un autre aspect de la présente invention, le stator comprend une autre carte de circuit imprimé disposée sur l'un des premier et second côtés de la plaque de base, couplée à une source externe pour 15 recevoir le courant, et couplée à la carte de circuit imprimé dotée de la bobine et du circuit intégré d'entraînement par moteur. Selon un autre aspect de la présente invention, la plaque de base comprend l'une parmi une carte de 20 circuit imprimé simple et une carte de circuit imprimé double face. Selon un autre aspect de la présente invention, le support de palier forme un espace avec le palier inséré de force dans le support de palier, et le rotor 25 comprend une rondelle de butée insérée dans l'espace et supportée par la seconde partie de l'arbre. Selon un autre aspect de la présente invention, la seconde extrémité de l'arbre comprend une extrémité distale formée sur la seconde partie et ayant une 30 courbure pour venir au niveau du point de contact avec 1 9 la rondelle de butée pour supporter la rondelle de butée. Selon un autreaspect de la présente invention, le rotor comprend une paroi définissant l'espace, et un 5 trou formé sur la paroi à travers laquelle l'espace communique avec un extérieur du support de palier. Selon un autre aspect de la présente invention, la culasse est formée avec un matériau magnétique souple. Selon un autre aspect de la présente invention, le 10 support de palier comprend une forme de capuchon ayant une ouverture ouverte sur la plaque de base, une autre surface intérieure formant un espace avec le palier, et une rondelle de butée insérée dans l'espace et supportée par une extrémité ronde de la seconde partie 15 de l'arbre, et la culasse comprend une première culasse insérée de force autour d'une surface externe du support de palier, et ayant le contrepoids formé sur une partie de la culasse supérieure, et une seconde culasse insérée de force autour de la surface externe 20 du support de palier, et ayant un aimant de type bague. Selon un autre aspect de la présente invention, la seconde culasse est formée avec un matériau magnétique souple. Selon un autre aspect de la présente invention, le 25 support de palier comprend une forme de capuchon ayant une ouverture ouverte sur la plaque de base, une autre surface intérieure formant un espace avec le palier, et une rondelle de butée insérée dans l'espace et supportée par une extrémité ronde de la seconde partie 30 de l'arbre, et la culasse est insérée de force autour d'une surface externe du support de palier qui doit être couplée de manière fixe au support de palier et comprend une première partie qui limite un mouvement du contrepoids avec le support de palier dans une direction axiale et dans une direction radiale de 5 l'arbre, et une seconde partie montée avec l'aimant de type bague. Selon un autre aspect de la présente invention, le support de palier comprend une forme de capuchon ayant une ouverture ouverte sur la plaque de base, une autre 10 surface interne formant un espace avec le palier, et une rondelle de butée insérée dans l'espace et supportée par une extrémité ronde de la seconde partie de l'arbre, et la culasse comprend une première culasse insérée de force autour d'une surface externe du 15 support de palier et formée asymétriquement par rapport à l'arbre pour faire tourner le rotor excentriquement, et une seconde culasse insérée de force autour de la surface externe du palier de support et formée avec l'aimant de type bague. Selon un autre aspect de la présente invention, la seconde culasse est formée avec un matériau magnétique souple. Selon un autre aspect de la présente invention, la première culasse est formée avec un métal ayant une 25 gravité spécifique inférieure à 10. Selon un autre aspect de la présente invention, le palier de support comprend une forme de capuchon ayant une ouverture ouverte sur la plaque de base, la culasse est couplée sur une surface supérieure du support de 30 palier, l'aimant de type bague est disposé sur la culasse, et le contrepoids est disposé sur la culasse. Selon un autre aspect de la présente invention, la culasse forme un espace avec le support de palier, et le rotor comprend un trou formé sur une partie du support de palier pour communiquer avec l'espace et un 5 extérieur du support de palier, et une rondelle de butée ayant une partie insérée dans le trou et l'autre partie disposée dans l'espace situé entre la partie du support de palier et l'arbre qui doit être supporté par une extrémité courbe de la seconde partie de l'arbre. Selon un autre aspect de la présente invention, le rotor comprend un trou de circulation d'air formé sur l'un parmi le support de palier et la rondelle de butée et qui communique avec un espace entouré par le palier, la rondelle de butée, et l'arbre. Selon un autre aspect de la présente invention, la culasse comprend une circonférence pliée vers la plaque de base, l'aimant comprend une surface interne supportée par une surface externe du support de palier et disposé sur la culasse, et le contrepoids comprend 20 une saillie ayant une forme de marche dans une direction radiale de l'arbre et disposé entre une surface circonférentielle externe de l'aimant et une surface interne de la circonférence de la culasse. Selon un autre aspect de la présente invention, le 25 moteur est du type à entraînement monophasé ayant un point non moteur, et le rotor comprend une unité de génération de couple de denture disposée sur l'un parmi la plaque de base et le couvercle pour empêcher le point non moteur. Selon un autre aspect de la présente invention, l'aimant comprend une pluralité de pôles magnétiques ayant un premier angle par rapport à l'arbre, la bobine comprend une ligne centrale étendue à partir de l'arbre, et l'unité de génération de couple de denture est disposée sur une ligne qui forme un second angle 5 d'un quart du premier angle de la bobine, par rapport à la ligne centrale de la bobine. Selon un autre aspect de la présente invention, l'aimant comprend 6 pôles magnétiques, la bobine comprend une ligne centrale étendue à partir de l'arbre, 10 et l'unité de génération de couple de denture est disposée sur une ligne ayant un angle de 15 degrés par rapport à la ligne centrale de la bobine. Selon un autre aspect de la présente invention, l'aimant comprend 6 pôles magnétiques, la bobine 15 comprend des sous bobines, ayant chacune une ligne centrale étendue à partir de l'arbre, et l'unité de génération de couple de denture comprend des sous unités de génération de couple de denture disposées sur une ligne ayant un angle de 15 degrés par rapport à la 20 ligne centrale correspondante des sous bobines. Brève description des dessins D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement à la 25 lecture de la description suivante des modes de réalisation de l'invention faite en référence aux figures, dans lesquelles: La figure 1 est une vue en coupe d'un moteur de vibration de type à balai; La figure 2 est une vue en éclaté du moteur de vibration de type à balai représenté sur la figure 1; La figure 3A est une vue en plan qui représente un agencement d'une bobine et d'un commutateur du moteur de vibration de type à balai représenté sur les figures 1 et 2; La figure 3B est une vue en plan qui représente le commutateur en contact avec un balai du moteur de vibration de type à balai représenté sur les figures 1 et 2; La figure 4 est un moteur de vibration sans balai 10 selon un mode de réalisation de la présente invention; La figure 5 est une vue partielle en coupe du moteur de vibration sans balai représenté sur la figure 4; La figure 6 est une vue en éclaté du moteur de 15 vibration sans balai représenté sur la figure 4; La figure 7 est une vue qui représente un graphique d'un couple de bobine, d'un couple de denture, et d'un couple total dans un moteur de vibration sans balai de type à entraînement monophasé ; La figure 8 est une vue qui représente un aimant dans un cas o le moteur de vibration sans balai représenté sur la figure 4 est le moteur de vibration sans balai de type monophasé ; La figure 9 est une vue qui représente un 25 agencement d'une unité de génération de couple de denture et d'une bobine correspondant à l'aimant représenté sur la figure 8 i La figure 10 est une vue qui représente un autre aimant du moteur de vibration sans balai représenté sur 30 la figure 4; La figure 11 est une vue qui représente un agencement d'une unité de génération de couple de denture et d'une bobine correspondant à l'aimant représenté sur la figure 10; La figure 12 est une vue qui représente un autre moteur de vibration sans balai selon un autre mode de réalisation de la présente invention; La figure 13 est une vue partielle en perspective du moteur de vibration sans balai représenté sur la 10 figure 12; La figure 14 est une vue qui représente un autre moteur de vibration sans balai selon un autre mode de réalisation de la présente invention; La figure 15 est une vue partielle en perspective 15 du moteur de vibration sans balai représenté sur la figure 14; et La figure 16 est une vue qui représente un autre moteur de vibration sans balai selon un autre mode de réalisation de la présente invention; La figure 17 est une vue en perspective partielle du moteur de vibration sans balai représenté sur la figure 16. Description détaillée des modes de réalisation de 25 préférés On fait maintenant référence de manière détaillée aux présents modes de réalisation préférés de la présente invention, dont les exemples sont illustrés sur les dessins d'accompagnement, dans lesquels, les 30 mêmes numéros de référence désignent les mêmes éléments. Les modes de réalisation sont décrits ci-dessous afin d'expliquer la présente invention en référence aux figures. On explique, ci-après un moteur de vibration sans balai selon un mode de réalisation de la présente 5 invention conjointement aux dessins. Dans ce mode de réalisation, la durabilité et les caractéristiques de rotation d'un moteur de vibration sont améliorées en utilisant une structure assemblée améliorée d'un rotor qui tourne autour d'un arbre. La miniaturisation et la 10 compatibilité du moteur assemblé augmentent, et on empêche un problème de point non moteur qui se produit dans un cas o le moteur de vibration est de type monophasé, en utilisant une unité de génération de denture. La figure 4 est une vue en coupe du moteur de vibration sans balai, la figure 5 est une vue partielle en perspective du moteur de vibration sans balai représenté sur la figure 4, et la figure 6 est une vue en éclaté du moteur de vibration sans balai représenté 20 sur les figures 4 et 5. Comme représenté sur les figures 4 à 6, une plaque (de base) fixe 100 comprend une forme circulaire ayant une surface supérieure, une surface de fond, et une surface latérale, et un élément d'ébarbage 102 ayant un 25 diamètre interne et dépassant vers le haut à partir d'une partie centrale de la plaque fixe 100. Un arbre 105 est inséré de force dans l'élément d'ébarbage 102 pour être couplé de manière fixe à l'élément d'ébarbage dans une direction verticale, et l'arbre 105 a un 30 diamètre externe qui est le même que le diamètre interne de l'élément d'ébarbage 102. Une carte de circuit imprimé 130 est disposée sur la surface supérieure de la plaque fixe 100, et un circuit intégré d'entraînement du moteur (IC) 120 est disposé sur la carte de circuit imprimé 130 pour faire 5 tourner le rotor 200 en commandant une bobine 110 et un courant qui circule par la bobine 110. Un élément de Hall (qui n'est pas indiqué par un numéro de référence) peut être intégralement installé dans ou séparément installé à partir du circuit intégré d'entraînement du 10 moteur 120 pour détecter les polarités respectives des pôles magnétiques d'un aimant 216 du rotor 200. Dans ce mode de réalisation, l'élément de Hall est installé dans le circuit intégré d'entraînement du moteur 120. Plusieurs bornes électriques d'entrée/sortie sont 15 formées sur la carte de circuit intégré 130 pour raccorder électriquement la bobine 110 et le circuit intégré d'entraînement du moteur 120, et raccorder la carte de circuit imprimé à une source externe. Afin de réaliser le moteur de vibration sans balai dans un 20 appareil de télécommunication mobile, tel qu'un téléphone sans fil, il est nécessaire de proposer les bornes supplémentaires formées sur la surface de fond de la plaque fixe 100 pour communiquer avec l'équipement externe ou avec une carte de circuit 25 imprimé externe. Dans ce cas, les bornes supplémentaires ou une carte de circuit imprimé supplémentaire peuvent être formées sur la surface de fond de la plaque fixe 100 et raccordées à la carte de circuit imprimé 130. Il est possible que les bornes supplémentaires ou la carte de circuit imprimé supplémentaire peuvent être formées sur la surface supérieure de la plaque fixe et raccordées à la carte de circuit imprimé 130. Il est également possible que les bornes supplémentaires ou la carte de circuit imprimé supplémentaire peuvent 5 être formées intégralement avec la circuit intégré d'entraînement du moteur 120 dans la carte de circuit imprimé 130 sur la plaque fixe 100. Il est également possible que la plaque fixe est formée dans une carte de circuit imprimé double face 10 ayant un côté supérieur et un côté inférieur sur lesquels les agencements des bornes et les lignes de circuit sont simplifiées, et la plaque fixe 100 ou le moteur de vibration sans balai peut être plus étroitement reliée à l'équipement externe ou à la carte 15 de circuit imprimé externe. Un point non moteur peut se produire dans le moteur de vibration sans balai étant donné que le moteur sans balai est de type à entraînement monophasé. Une unité de génération de couple de denture 115 est 20 disposée au niveau de la position de la plaque fixe 100 correspondant à la bobine 110 pour empêcher le point de non départ. L'unité de génération de couple de denture 115 peut être formée de manière intégrale dans la plaque fixe 100 en un seul corps pendant la 25 formation de la plaque fixe 100 ou formée séparément à partir de la plaque fixe pour être couplée de manière fixe à la plaque fixe 100. Un agencement et une structure des bobines 100 qui forment un stator, le circuit intégré d'entraînement du 30 moteur 120 qui commande un courant des bobines 110, et l'unité de génération de couple de denture 115 formée sur la plaque fixe 100 seront décrits plus tard conjointement aux figures 7 à 11 après avoir expliqué une structure 200. Le rotor 200 est disposé pour être éloigné de la 5 bobine 110 selon une distance prédéterminée pour faire face au circuit intégré d'entraînement du moteur 120 et à la bobine 110. Le rotor 200 comprend un support de palier 220 ayant un palier 222, une culasse formée avec un aimant et un contrepoids 218, et une rondelle de 10 butée en contact avec l'arbre 105. Le palier 222 est inséré en force dans le support de palier 220 pour se déplacer en coulissant autour de l'arbre 105 inséré de manière fixe en force dans la plaque fixe 100. Le support de palier 220 comprend une 15 extrémité distale qui est ouverte vers le bas et ayant un diamètre pour recevoir le palier 222, faisant ainsi tourner en coulissant le rotor 200 autour de l'arbre 105 par le biais du palier 222. Le palier 222 est inséré en force à l'intérieur de l'extrémité distale du 20 support de palier 220. Le support de palier 220 comprend une partie ayant un trou débouchant ayant un autre diamètre plus étroit qu'un diamètre interne du palier 222 qui est inséré en force dans l'extrémité distale du support de palier 220. Une circonférence 25 externe de l'extrémité distale du support de palier 220 est étendue vers l'extérieur. Le palier 222 glisse le long d'une surface externe de l'arbre 105 pour tourner autour d'un axe centrale de l'arbre 105 pendant la rotation du rotor 200. Le palier 30 222 est conçu pour former un film lubrifiant avec la surface externe de l'arbre 105 pour permettre au rotor de tourner de manière stable avec peu de frottement. Le palier 222 utilisé dans ce mode de réalisation est un aggloméré contenant une huile lubrifiante. La culasse 210 est disposée autour de l'arbre 105 sur une circonférence externe du support de palier 220 pour obtenir un rayon uniforme par rapport à l'arbre 105 et est couplée au support de palier 220 par un procédé de soudage par points. Une circonférence de la 10 culasse 210 est pliée et étendue vers le bas pour obtenir une forme de capuchon vers le bas. La culasse 210 est fabriquée avec un matériau magnétique souple pour proposer un passage à travers lequel un champ magnétique circule dans une direction souhaitable. Un côté de fond de la culasse 210 forme un espace avec une partie interne du trou débouchant du support de palier 220, et la rondelle de butée 224 est insérée dans l'espace formé avec la partie interne du support de palier 220. Etant donné que la rondelle de butée 224 20 est disposée de manière fixe entre la culasse 210 et le support de palier 220, il ne faut aucune pièce supplémentaire pour coupler de manière fixe la rondelle de butée 224 à la culasse 210. La rondelle de butée 224 supporte le rotor 200 en 25 rotation dans une direction axiale de l'arbre 105 en étant en contact avec une extrémité de l'arbre supportée par le palier 222. Dans ce mode de réalisation, l'arbre 105 possède une extrémité 105a ayant une forme arrondie pour contacter ponctuellement 30 la rondelle de butée 224. Avec la rondelle de butée 224 et l'arbre 105 qui ont la structure ci-dessus, une charge réduite du rotor 200 est supportée dans la direction axiale, le nombre de tour par minute du moteur de vibration sans balai augmente, et le bruit et la consommation de courant diminuent. L'extrémité 105a de l'arbre 105 est supportée en rotation par la rondelle de butée 224 disposée dans le support de palier 220 du rotor 200 dans ce mode de réalisation. Cependant, l'invention n'est pas limitée à cela. Il est possible qu'une rondelle prévue dans un 10 centre du rotor 200 peut être en contact avec l'extrémité 105a de l'arbre 105. Il est également possible que selon une structure de couplage du support de palier 220 et de la culasse 210, la rondelle de butée 224 est insérée dans l'espace formé entre le trou 15 débouchant du support de palier 220 et la culasse 210, ou n'importe quel autre espace situé entre le support de palier 220 et le palier 222 pour entrer en contact avec l'extrémité 105a de l'arbre 105. Il est possible que la rondelle de butée 224 vient en contact ponctuel 20 avec une partie arrondie formée sur l'extrémité 105a de l'arbre 105. L'aimant de type à bague 216 avec des pôles magnétiques est disposé dans une zone interne (une surface de fond) de la culasse 210 pour faire face à la 25 bobine 110 et à la plaque fixe 100. Une partie de la zone interne de la culasse 210 est disposée pour être en contact avec une surface supérieure du support de palier 220 et supportée de manière fixe par le support de palier 220, limitant ainsi un mouvement du rotor 200 30 dans une direction distale du support de palier 220. La culasse 210 comprend deux demi parties disposées à l'opposé l'une de l'autre par rapport à l'arbre 105, et un contrepoids 218 ayant un poids prédéterminé et un rayon prédéterminé et une courbure 5 est disposée dans l'une des deux demi parties de la culasse 210 pour faire tourner excentriquement le rotor 200. Le contrepoids 218 est disposé entre la partie interne de la culasse 210 (une zone interne d'une partie pliée et étendue à partir d'une circonférence de 10 la culasse 210 vers le bas) et une partie externe de l'aimant 216. Dans ce mode de réalisation, le contrepoids 218 comprend une partie de marche 218a pour augmenter le poids. Une partie supérieure de la partie de marche 218a du contrepoids 218 est couplée de 15 manière fixe à et supportée par la culasse 210. Une partie latérale de la partie de marche 218a du contrepoids 218 est disposée au niveau d'une position plus espacée d'un centre de l'arbre 105 que la partie supérieure de la partie de marche 218a, augmentant 20 ainsi une quantité d'excentricité. Un couvercle 300 ayant la forme de capuchon ouvert vers le bas est couplé de manière fixe à la plaque fixe 100 pour recouvrir et comprendre le rotor 200, la bobine 210 en tant que stator, le circuit intégré 25 d'entraînement du moteur 120, et l'unité de génération de couple de denture 115. Bien que le point non moteur se produit dans le type d'entraînement monophasé du moteur de vibration sans balai, le type d'entraînement monophasé du moteur 30 de vibration sans balai peut être fabriqué dans une taille inférieure à un type biphasé ou triphasé du moteur de vibration sans balai. Par conséquent, étant donné que l'on utilise que la seule bobine 110 pour entraîner le rotor 200 dans le moteur de vibration sans balai, on peut obtenir la miniaturisation d'un moteur de vibration. Dans ce mode de réalisation, le moteur de vibration sans balai est entraîné par le procédé d'entraînement monophasé, l'aimant 216 fixé au rotor 200 pour générer une force électromagnétique mutuelle 10 avec la bobine 210 comprend 6 pôles magnétiques, l'unité de génération de couple de denture 115 empêchant le point non moteur qui est l'un des inconvénients du type d'entraînement monophasé, est montée dans le moteur de vibration sans balai, et le 15 circuit intégré d'entraînement du moteur 120 est monté sur la plaque fixe 100 conjointement à la bobine 110 pour former un corps intégré dans le moteur de vibration sans balai afin d'être miniaturisé et compatible avec n'importe quel type de moteur de 20 vibration. L'agencement et la structure de la bobine 110 qui forme un stator, le circuit intégré d'entraînement du moteur 120 qui commande le courant de la bobine 110, et l'unité de génération de couple de denture 115 formée 25 sur la plaque fixe 100 sont décrits ci-après conjointement aux figures 7 à 11. La figure 7 est une vue qui représente un graphique de la génération de couple respective selon un angle de rotation du rotor 200, la figure 8 est une 30 vue qui représente l'aimant 216 muni de six pôles magnétiques, et La figure 9 est une vue qui représente un agencement de l'unité de génération de couple de denture 215, le circuit intégré d'entraînement du moteur 120, et la bobine 110 correspondant à l'aimant 216 représenté sur la figure 8. Comme représenté sur la figure 7, le point non moteur est indiqué par une position dans laquelle une quantité d'un couple de bobine généré par une interaction entre l'aimant 216 et la bobine 110 dans le 10 type d'entraînement monophasé devient nul. C'est-à-dire que le rotor 200 n'est pas sollicité en mouvement au point non moteur. Dans ce cas, lorsqu'un couple de denture, comme représenté sur la figure 7 est généré, un couple total, qui est la somme du couple de bobine 15 et du couple de denture, se maintient constant sans se soucier d'une position de rotation du rotor 200, et le rotor 200 continue à tourner. Lorsque la bobine 110 est agencée par rapport au circuit intégré d'entraînement du moteur 120, 20 généralement un couple de rotation efficace est généré dans un cas o une taille de la bobine 110 montée sur la plaque fixe 100 est la même qu'un pôle magnétique de l'aimant 216. Un élément de Hall du circuit intégré 25 d'entraînement du moteur 120 est disposé entre les différents pôles magnétiques, c'est-à-dire les polarités N et S des pôles magnétiques, l'élément de Hall détecte un champ magnétique, et le circuit intégré d'entraînement du moteur 120 est capable de commander 30 en variante le courant qui circule à travers la bobine selon une détection de l'élément de Hall. Par conséquent, la bobine 110 est disposée pour faire face à l'un des pôles magnétiques de l'aimant 216 de sorte que l'élément de Hall est disposé entre les différents pôles magnétiques de l'aimant 216. Afin de faire tourner le rotor 200 de manière stable, la bobine 110 et le circuit intégré d'entraînement du moteur 120 sont disposés sur le même plan que la plaque fixe 100, et une substance magnétique est disposée pour générer le couple de 10 denture en utilisant une autre interaction avec l'aimant 216. Les facteurs ci-dessus et/ou les autres doivent être considérés lorsque la bobine 110, le circuit intégré d'entraînement du moteur 120, l'aimant 216 et l'unité de génération du couple de denture 115. 15 Comme représenté sur la figure 9, chacune des quatre bobines 110 a une forme plate, qui comprend deux côtés qui forment une angle de 60 degrés par rapport à l'arbre 105, par exemple le même angle de 60 degrés que l'un des six pôles magnétiques de l'aimant 216, et est 20 disposée sur la carte de circuit imprimé 130 de la plaque fixe 100 pour faire face à l'aimant 216 monté sur la culasse 210. Une surface des bobines 110 recouvre 240 degrés d'une surface totale de la carte de circuit imprimé 130 25 correspondant à l'aimant 216 par rapport à l'arbre 215, et l'élément de Hall est disposé dans une surface restante correspondant aux 120 degrés restants de la surface totale de la carte de circuit imprimé 130 correspondant à l'aimant 216 par rapport à l'arbre 215. 30 Un centre du circuit intégré d'entraînement du moteur est disposé sur une ligne centrale qui divise régulièrement la surface restante et les 120 degrés restants et qui coupe perpendiculairement la direction axiale de l'arbre 105. Le circuit intégré d'entraînement du moteur 120 est disposé sur une 5 position à 270 degrés dans une direction de rotation du rotor 200 par rapport à une ligne qui correspond à un côté le plus à l'extérieur des bobines. Quatre unités de génération de couple de denture sont disposées sur les positions respectives sur la 10 plaque fixe 100. Chaque unité de génération de couple de denture 115 est disposée sur la position espacée d'un côté des bobines correspondantes 110 de 15 degrés, par exemple un quart de 60 degrés du pôle magnétique de l'aimant 216, par rapport à l'arbre 105, et dépasse de 15 la plaque fixe 100 ou de la carte de circuit imprimé selon une hauteur prédéterminée. Les unités de génération de couple de denture 115 modifient les champs magnétiques respectifs des bobines 110 et sont formées de substance magnétique pour 20 générer un couple de denture constant. Dans ce mode de réalisation, chaque unité de génération de couple de denture 115 est disposée sur la position espacée d'une ligne centrale des bobines correspondantes 110 de 15 degrés étant donné que le couple de denture est généré 25 de manière souhaitable lorsque l'unité de génération de couple de denture 115 est disposée à un quart de 60 degrés du pôle magnétique de l'aimant 216, par rapport à l'arbre 105 selon les expériences sur le couple de denture. Bien que le nombre d'unités de génération de couple de denture est le même que celui des bobines 110, l'invention n'est pas limitée à celui-ci. Comme représenté sur la figure 9, étant donné que chaque position des unités de génération de couple de denture 215 est disposée pour être espacée de la ligne centrale 5 de la bobine correspondante des bobines 110 de 15 degrés, les unités de génération de couple de denture 115 sont disposées pour être espacées l'une de l'autre de 60 degrés. Le nombre d'unités de génération de couple de denture 115 peut être de 6 lorsque les unités 10 de génération de couple de denture 115 sont disposées sur la surface totale de la carte de circuit imprimé 130 correspondant à l'aimant 216 par rapport à l'arbre 215. Dans ce mode de réalisation, les unités de 15 génération de couple de denture 115 sont disposées sur la plaque fixe 100. Cependant, l'invention n'est pas limitée à cela. Selon un agencement des bobines 110, il est possible que les unités de génération de couple de denture 115 peuvent être montées sur le couvercle 300, 20 s'il n'y a pas assez d'espace pour installer les unités de génération de couple de denture 115 sur la carte de circuit imprimé 130 ou la plaque fixe 100. Les figures 10 et 11 sont des vues qui représentent l'aimant 216 ayant 4 pôles magnétiques et 25 un agencement de l'unité de génération de couple de denture 215, le circuit intégré d'entraînement du moteur 120, et les bobines 110 qui correspondent à l'aimant 216. Comme représenté sur la figure 11, étant donné 30 que l'un des pôles magnétiques forme un angle de 90 degrés par rapport à l'arbre 105, deux bobines 110, chacune présentant l'angle de 90 degrés par rapport à l'arbre105 sont disposées sur la carte de circuit imprimé 130 dans un intervalle de 180 degrés par rapport à l'arbre 105. Le circuit intégré 5 d'entraînement du moteur 120 est disposé dans un intervalle restant de 180 degrés par rapport à l'arbre 105 pour détecter le champ magnétique des pôles magnétiques de l'aimant 216. Les unités de génération de couple de denture 115 10 sont disposées pour être espacées de la ligne centrale des bobines correspondantes 110 selon un angle de 22,5 degrés, par exemple un quart de 90 degrés d'un pôle magnétique de l'aimant 216, par rapport à l'arbre 105. Un agencement des pôles magnétiques de l'aimant 15 216 dans le type d'entraînement monophasé et un autre agencement des bobines 110 et le circuit intégré d'entraînement du moteur 120 dans les types d'entraînement biphasé et triphasé doivent être associés avec les autres facteurs et la force électromagnétique de rotation entre l'aimant 216 et les bobines 110, ainsi que les caractéristiques de rotation du rotor 200. On explique de manière détaillée ci-après un fonctionnement du moteur de vibration sans balai 25 présentant la structure ci-dessus. Tout d'abord, un signal de commande est transmis au circuit intégré d'entraînement du moteur 120 au rotor 200 du moteur de vibration sans balai. Un élément de commutation à semi-conducteur du circuit intégré 30 d'entraînement du moteur 120 est activé, et un courant circule à partir d'une source d'énergie externe à travers les bobines, qui est commandé par l'élément de commutation à semi-conducteur. Un champ magnétique est généré autour des bobines à travers lesquelles le courant circule, et le 5 champ magnétique interagit avec un autre champ magnétique généré à partir de l'aimant 216 qui forme un espace avec les bobines 110 et est disposé sur la surface du fond du rotor 200, afin de former le passage magnétique à travers la substance magnétique souple de 10 la culasse selon le champ magnétique et un autre champ magnétique. La force électromagnétique de rotation est générée dans l'espace selon l'interaction entre les bobines 110, par exemple le stator, et l'aimant 216 du rotor dans 15 une direction de la force électromagnétique de rotation. Le palier 222 coulisse le long de la surface externe de l'arbre 105, le support de palier 220 couplé en force au palier 222 tourne dans la même direction que le palier 222. La culasse 210 couplée au support de palier 220 commence à tourner selon une rotation du support de palier 220, et le rotor 200 commence à tourner à une vitesse uniforme avec un couple prédéterminé. La rondelle de butée 224 insérée dans le trou débouchant 25 du support de palier 220 et disposée sur une partie centrale du rotor 200 commence à tourner tout en étant en contact ponctuel avec l'extrémité 105a de l'arbre 105 sur sa surface inférieure. Selon une structure axiale du rotor 200, l'arbre 105 génère une charge 30 réduite avec le rotor 200 tout en supportant la charge réduite du rotor 200 de sorte que la vitesse de rotation est améliorée, le courant consommé est réduit, et une perte de puissance diminue. Une circonférence qui entoure l'arbre 105, le palier 222, le support de palier 200, et la rondelle de 5 butée 224 est isolée d'un extérieur de la circonférence et forme un espace isolé, et donc un mouvement coulissant de l'arbre 105 et le support de palier 220 peuvent devenir instables parce que l'air se dilate selon la montée de température due à un frottement 10 entre eux. Dans ce mode de réalisation, le trou de circulation d'air ayant un petit diamètre est formé sur une partie du support de palier 220 pour communiquer avec l'air externe de l'extérieur de la circonférence. Selon la rotation du rotor 200, l'élément de Hall 15 du circuit intégré d'entraînement du moteur 120 disposé comme représenté sur la figure 9, détecte la polarité des pôles magnétiques respectifs de l'aimant 216 qui tournent avec le rotor 200. Une position des pôles magnétiques respectifs de l'aimant 216 par rapport aux 20 bobines 110 varie selon la rotation du rotor 200. Lorsque les bobines 110 qui correspondent aux pôles magnétiques correspondants de l'aimant 216, sont excitées, la force magnétique de rotation générée selon l'interaction entre les bobines 110 et l'aimant 216 est 25 maintenue dans la direction de rotation du rotor 200. Par conséquent, le rotor peut continuer à tourner dans la direction de rotation, par exemple une direction unique. Un commutateur et un balai utilisé dans un moteur 30 de vibration à balai monophasé classique sont remplacés par l'élément de Hall, par exemple, un capteur de position, et une sortie de l'élément de Hall est transmise au circuit intégré d'entraînement du moteur 120 en activant et en désactivant l'élément de commutation à semi-conducteur couplé aux bobines 5 correspondantes 110 pour permettre au courant de circuler à travers les bobines respectives 110. Le champ magnétique est formé dans les bobines 110 pour faire tourner le rotor 200 dans la direction de rotation selon une quantité et une direction du courant 10 qui circule en variante par le biais des bobines 110 correspondantes, et l'aimant 216 est tiré et poussé selon les mêmes polarités et les polarités opposées entre l'aimant 216 et les bobines 110, respectivement, de sorte que le rotor tourne de manière stable. Donc, 15 l'agencement des bobines 110 du stator et une direction d'enroulement des bobines 100 doivent être associés avec le couple et la vitesse de rotation du rotor 200 lors de la conception du rotor 200. Lorsque les centres auto-pondérés des bobines 110 20 et de l'aimant 216 deviennent identiques, le couple est affaibli pour arrêter la rotation du rotor 200 au point non moteur correspondant aux centres auto-pondérés, et donc on ne peut pas obtenir le démarrage initial du rotor 200. Si les unités de génération de couple de 25 denture 115 sont disposées adjacentes au côté des bobines 110 correspondantes, une combinaison du champ magnétique des bobines correspondant à l'aimant 216 et d'un autre champ magnétique de l'unité de génération du couple de denture 115 est déviée du centre auto-pondéré 30 de l'aimant 216, et le point non moteur est supprimé du rotor 200 à cause de la caractéristique de la force électromagnétique de rotation, permettant ainsi au rotor 200 de réaliser un auto-démarrage et de continuer à tourner. Comme représenté sur la figure 7, les unités de 5 génération de couple de denture 115 génèrent le couple de denture au niveau du point non moteur qui correspond à une position dans laquelle le couple de bobine devient une valeur minimum pendant la rotation du rotor 200, et le couple de denture est combiné avec le couple 10 de bobine pour générer le couple total qui n'est pas nul au niveau du point non moteur. Lorsque l'aimant 216 du rotor 200 tourne grâce à l'interaction avec les bobines 110 et l'unité de génération de couple de denture 115, le rotor 200 15 tourne excentriquement à cause du contrepoids 218 monté sur une partie latérale de la culasse 210 du rotor 200 pour générer une vibration, et un utilisateur est averti grâce à la vibration, qu'un signal est reçu ou qu'une alarme est générée. Le couvercle 300 renferme le rotor 200, les bobines 110, et le circuit intégré d'entraînement du moteur 120 pour protéger ce dernier d'un choc externe et des corps étrangers en bloquant les corps étrangers. A la différence d'un moteur de vibration classique 25 ayant un palier ou un support de palier monté sur une plaque fixe ou supportée par une extrémité d'un arbre supportée par une surface interne d'un couvercle, le moteur de vibration sans balai selon ce mode de réalisation de l'invention améliore une structure 30 d'assemblage des pièces respectives qui constituent le rotor 200, et les caractéristiques de durabilité, de résistance et de rotation du rotor 200. On explique ci-après de manière détaillée une opération et une structure d'un autre moteur de 5 vibration sans balai selon un autre mode de réalisation de la présente invention. La figure 12 est une vue en coupe du moteur de vibration sans balai, la figure 13 est une vue partielle en éclaté du moteur de vibration sans balai représenté sur la figure 12. Une structure 10 du rotor 200 comme représentée sur les figures 12 et 13 est différente du rotor 200 représenté sur la figure 4. La structure globale et le fonctionnement du moteur de vibration sans balai représenté sur les figures 12 et 13 sont les mêmes que ceux compris sur le moteur de 15 vibration sans balai représenté sur la figure 4, et les descriptions détaillées sont par conséquent omises. On décrit une partie particulière du moteur de vibration sans balai. Comme représenté sur les figures 12 et 13, le 20 rotor 200 est disposé au dessus des bobines 110 pour faire face aux bobines 110 et le circuit intégré d'entraînement du moteur 120 selon une distance prédéterminée, le rotor 200 comprend le support de palier 220, le palier 224 inséré de force dans une 25 partie interne du support de palier 220, la culasse 210 ayant le contrepoids 218 et l'aimant 216 qui génèrent le champ magnétique, l'arbre et la rondelle de butée étant en contact avec l'arbre 105. Le support de palier 220 comprend une extrémité 30 distale qui est ouverte vers le bas et qui a un diamètre pour recevoir le palier 222, faisant tourner de manière coulissante le rotor 200 autour de l'arbre 105 par le biais du palier 222. Le palier 222 est inséré de force dans l'extrémité distale du support de palier 220. Le support de palier 220 comprend une 5 partie ayant un trou débouchant qui a un autre diamètre plus étroit qu'un diamètre interne du palier 222 qui est inséré de force dans l'extrémité distale du support de palier 220. Une autre circonférence externe de l'extrémité distale du support de palier 220 est 10 étendue vers l'extérieur. Le palier 222 coulisse le long d'une surface externe de l'arbre 105 pour tourner autour d'un axe central de l'arbre 105 pendant la rotation du rotor 200. Le support de palier est inséré de manière fixe en 15 force dans les parties internes d'une culasse supérieure 212 et d'une culasse inférieure 214. La culasse inférieure 214 est réalisée avec une substance magnétique souple comme un passage de champ magnétique de l'aimant 216 du type à bague et monté sur un fond de 20 la culasse inférieure 214 pour faire face aux bobines montées sur la plaque fixe 100. La partie interne de la culasse inférieure 214 est étendue vers le bas et l'aimant 216 est insérée dans la partie interne étendue de la culasse inférieure 214. Une surface interne de 25 l'aimant 216 est en contact avec une surface externe de la partie interne étendue de la culasse inférieure 214. La culasse inférieure 212 est insérée de force autour d'une partie supérieure du support de palier 220 autour de laquelle la culasse inférieure 214 est 30 insérée. Une partie de la culasse supérieure 212 forme un espace avec la culasse inférieure 214 dans une direction radiale ou dans une direction circulaire du rotor 200 et le contrepoids 218 est inséré dans l'espace et couplé mécaniquement de manière fixe entre la culasse supérieure 212 et la culasse inférieure 214 5 dans la direction radiale et la direction axiale du rotor 200. Le contrepoids 218 augmente une quantité excentrique du rotor 200 et est formé dans une forme de marche ayant une partie inférieure et une partie 10 supérieure ayant un diamètre inférieur à celui de la partie inférieure. La partie supérieure du contrepoids 218 est disposée dans une partie d'échancrure de la culasse supérieure 212. La culasse supérieure 212 a une autre partie disposée à l'opposé de la partie 15 d'échancrure par rapport à l'arbre 105 pour former l'espace avec la culasse inférieure 214. Par conséquent le rotor 200 tourne grâce à l'excentricité générée de manière efficace. La rondelle de butée 224 est insérée dans la 20 partie interne supérieure du support de palier 220 dans lequel le palier 222 est inséré en force. L'extrémité 105a de l'arbre 105 le long de laquelle une partie externe du support de palier 220 et la coulisse de palier, a une structure en contact ponctuel avec la 25 rondelle de butée 224. La rondelle de butée 224 supporte en rotation le rotor 200 dans la direction axiale du rotor 200 et entre en contact ponctuel avec l'arbre 105 étant donné que l'extrémité 105a de l'arbre 105 est ronde et a une courbure prédéterminée. Par 30 conséquent, étant donné que la charge exercée sur l'arbre 105 est réduite, l'arbre 105 supporte le rotor de manière stable dans la direction axiale, et le nombre de tour par minute du moteur de vibration sans balai augmente alors que le courant consommé et le bruit sont réduits. On représente un autre moteur de 5 vibration sans balai selon un autre mode de réalisation de la présente invention sur les figures 14 et 15. La figure 14 est une vue en coupe du moteur de vibration sans balai, et la figure 15 est une vue partielle en perspective du moteur de vibration sans 10 balai. Comme représenté sur les figures 14 et 15, une structure du rotor 200 est différente de celle du moteur de vibration sans balai représenté sur les figures 4 et 12-13. Cependant, le moteur de vibration sans balai a les mêmes structure et fonctionnement, que 15 ceux que l'on peut comprendre par le biais des structures et fonctionnements représentés sur les figures 4 à 13, la même structure et le même fonctionnement sont omis. Par conséquent, une partie particulière du rotor 200 sera décrite ci-après. Comme représenté sur les figures 14 et 15, le rotor 200 est disposé pour être espacé des bobines 110 et le circuit intégré d'entraînement du moteur 120 monté sur la plaque fixe 100 ou la carte de circuit imprimé 130 et les bobines 110, le circuit intégré 25 d'entraînement du moteur 120 et l'unité de génération de couple de denture 115 représentés sur les figures 12 et 13, et la figure 4 sont les mêmes. Si le moteur de vibration sans balai est du type à entraînement biphasé et triphasé, le moteur de vibration sans balai est 30 conçu en fonction de l'agencement des bobines 110 et du circuit intégré d'entraînement du moteur 120, de la force électromagnétique de rotation générée par l'interaction parmi les bobines 110, l'aimant 216, et l'unité de génération de couple de denture, et la caractéristique de rotation du rotor 200. On peut comprendre un fonctionnement du moteur de vibration sans balai représenté sur les figures 12 et 13 par le biais du fonctionnement du moteur de vibration sans balai représenté sur la figure 4. Par conséquent, la description détaillée du fonctionnement 10 est omise. Comme pour le moteur de vibration sans balai représenté sur la figure 4, le trou de circulation d'air (non représenté) est formé sur le support de palier 220 ou sur le rotor 200 pour échanger la 15 température et l'air entre la partie externe et la circonférence qui enferme le support de palier 220, le palier 222 et l'arbre 105. Les bobines 110, le circuit intégré d'entraînement du moteur 120 et l'unité de génération de couple de 20 denture 115 qui forment le stator qui correspond au rotor 200, sont disposés sous le rotor, et agencés dans une carte de circuit imprimé 130 montée sur la plaque fixe 100. Etant donné que le moteur de vibration sans balai représenté sur les figures 12 et 13 est du type à 25 entraînement monophasé pour faire face aux bobines 110 et au circuit intégré d'entraînement du moteur 120. Le rotor 200 comprend le support de palier 220 ayant le palier 222, la culasse 210 ayant l'aimant 216 et le contrepoids 218, et la rondelle de butée 222 en contact 30 avec l'arbre 105. Les modes de réalisation représentés sur les figures 4 à 15 ont la même structure que le support de palier 220, le palier 222 inséré dans le support de palier 220, l'arbre 105 autour duquel le palier 222 coulisse et le rotor 200 tourne, et la rondelle de butée 224 insérée dans le support de palier 220 et supportée par l'arbre 105. La différence parmi les modes de réalisation réside dans le fait que la partie externe supérieure du support de palier 220 a une 10 circonférence étendue vers l'extérieur supérieure à une circonférence inférieure à limiter. La culasse 210 est formée avec la substance magnétique souple pour proposer le passage du champ magnétique et le support de palier 220 est inséré de 15 force dans la culasse 210. Le support de palier 220 est inséré de force dans l'aimant 216 du type bague qui correspond aux bobines 110 montées sur le fond de la culasse 210, et l'aimant 216 est limité par le support de palier 220 dans la direction radiale, et limité 20 également par la culasse 210 dans la direction axiale. Le contrepoids 218 est monté sur une partie latérale supérieure de la culasse 210 pour générer l'excentricité, et la partie supérieure de la culasse 210 est étendue vers le haut et vers l'extérieur par 25 rapport à l'arbre 105 pour permettre au contrepoids 218 d'être installé dans la partie supérieure de la culasse 210. Comme représenté sur la figure 14, une surface interne du contrepoids 218 disposée vers l'arbre 105 correspond à une surface externe du support de palier 30 220 et à une surface interne d'une extension de la culasse, une surface supérieure du contrepoids 218 est en contact avec une surface de la partie supérieure étendue du support de palier 220, et une surface externe du contrepoids 218 est en contact avec une circonférence externe de la culasse 210. Le démarreur qui comprend les bobines 110, le circuit intégré d'entraînement du moteur 120, et l'unité de génération de couple de denture 115 est disposé au niveau d'un fond du rotor 200 et monté sur la carte de circuit imprimé 130 sur la plaque fixe 100. 10 Etant donné que le moteur de vibration sans balai représenté sur les figures 14 et 15 est également de type à entraînement monophasé, les bobines 110, le circuit intégré d'entraînement du moteur 120, et l'unité de génération de couple de denture 115 sont les 15 mêmes. Le fonctionnement et la structure du moteur de vibration sans balai représentés sur les figures 14 et 15 sont les mêmes que ceux des modes de réalisation représentés sur les figures 4 à 13. Par conséquent, la 20 description détaillée est omise. Un autre moteur de vibration sans balai selon un autre mode de réalisation de la présente invention est décrit ciaprès conjointement aux figures 16 et 17. La figure 16 est une vue en coupe d'un autre 25 moteur de vibration sans balai, et la figure 17 est une vue en perspective partielle de l'autre moteur de vibration sans balai. Comme représenté sur les figures 16 et 17, le rotor 200 est disposé pour être espacé des bobines 110 et du circuit intégré d'entraînement du 30 moteur 120 monté sur la plaque fixe 100 selon une distance prédéterminée. Le rotor 200 comprend la culasse inférieure 214 ayant le support de palier 220 contenant le palier 222 et l'aimant 216, la culasse supérieure 212 en tant que contrepoids 218 pour augmenter la quantité d'excentricité, et la rondelle de butée 224 en contact avec l'arbre 105. Dans la structure d'assemblage du rotor 200, le support de palier 220, le palier 222, l'arbre 105 formant un axe de rotation du rotor 200 et coulissant par rapport au palier 222, la rondelle de butée 224 insérée dans le support de palier 220 et supportée par l'arbre 105 sont les mêmes que dans les modes de réalisation représentés sur les figures 4 à 15. Cependant, une structure de la culasse 210 est différente des modes de réalisation représentés sur les 15 figures 4 à 15. La culasse 210 comprend la culasse supérieure 212 et la culasse inférieure 214. La culasse supérieure 212 est insérée de force autour d'une partie supérieure du support de palier 220 et disposée de manière 20 excentrique autour de l'arbre 105. La culasse supérieure 212 comprend une première partie ayant un premier rayon et une seconde partie ayant un second rayon supérieur au premier rayon. La première partie de la culasse supérieure 212 supporte l'arbre 105 pour 25 faire tourner le rotor 200, et la seconde partie de la culasse supérieure 212 génère l'excentricité et la forme globale de la culasse supérieure 212 a une forme semi- circulaire. La culasse supérieure 212 comprend une extrémité étendue, étendue vers le bas à partir d'une 30 circonférence externe de la seconde partie de la culasse supérieure 212. La culasse inférieure 214 est réalisée avec la substance magnétique souple pour proposer le passage du champ magnétique, et est insérée de force autour du support de palier 220 pour être couplée de manière fixe 5 au support de palier 220 avec la culasse supérieure 212. L'aimant 216 de type à bague est disposé sous la culasse inférieure 214 pour correspondre aux bobines 110. Le rotor 200 ne comprend pas le contrepoids 218. 10 Au lieu de cela, la culasse supérieure 212 est formée comme le contrepoids 18 et a une forme asymétrique pour augmenter la quantité d'excentricité. On réduit un cot de fabrication étant donné que le contrepoids 18 formé avec un aggloméré de tungstène (gravité spécifique 18) 15 qui a la gravité supérieure à 18, et qui est onéreux, ne doit pas être prévu séparément dans le rotor 200 du moteur de vibration sans balai. De plus, la culasse supérieure 212 est fabriquée avec un métal commun, tel que Fe, Cu, ou Al ayant une gravité spécifique 20 inférieure à 10. Par conséquent, la culasse supérieure 212 peut être formée en utilisant un procédé de traitement par presse différent d'un procédé de traitement de frittage pour former l'aggloméré de tungstène. Par conséquent, la précision dimensionnelle 25 de la culasse supérieure 212 est améliorée, et la culasse supérieure 212 peut être facilement insérée autour du support de palier 220, simplifiant ainsi un procédé de fabrication du rotor 200 du moteur de vibration sans balai. La précision dimensionnelle dans 30 l'assemblage du rotor 200 et un écart (une amplitude d'un objet en rotation dans les direction axiale et radiale de l'objet en rotation) de l'arbre 105 sont améliorés pour augmenter une qualité globale du moteur de vibration sans balai. C'est-à-dire qu'un procédé de fixation supplémentaire est nécessaire pour fixer l'aggloméré de tungstène au rotor 200 en tant que contrepoids 218 ou l'aggloméré de tungstène est inséré de force dans le rotor 200 en utilisant une culasse supplémentaire. Cependant, dans ce mode de réalisation, la culasse 10 supérieure 212 sert de contrepoids 218 sans utiliser de procédé de fixation supplémentaire ou de culasse supplémentaire. Le stator possédant les bobines 110, le circuit intégré d'entraînement du moteur 120 et l'unité de 15 génération de couple de denture 115, est disposé au dessous du rotor 200 et est agencé sur la carte de circuit imprimé 130 montée sur la plaque fixe 100 comme les modes de réalisation représentés sur les figures 4 à 15. Le moteur de vibration sans balai représenté sur 20 les figures 16 et 17 est également du type à entraînement monophasé, les bobines 110, le circuit intégré d'entraînement du moteur 130 et l'unité de génération de couple de denture 115 sont les mêmes que dans les modes de réalisation représentés sur les 25 figures 4 à 15. Le fonctionnement et la structure du moteur de vibration sans balai sont les mêmes que dans les modes de réalisation des figures 4 à 15. Selon les aspects de l'invention, étant donné que 30 le rotor n'est pas formé en utilisant un procédé de collage ni un procédé de moulage par injection de plastique mais mécaniquement combiné avec les pièces respectives, la durabilité et le procédé de fabrication du moteur de vibration sont améliorés, et le cot de fabrication est réduit. Etant donné qu'une structure de 5 rotor est améliorée, une charge exercée sur l'arbre du rotor diminue, on réduit une caractéristique de rotation de la structure de rotor, et une consommation d'énergie. Etant donné que le circuit intégré d'entraînement 10 du moteur est disposé sur le même plan que les bobines pour être intégralement formé avec les bobines dans le moteur de vibration, la structure du rotor et le circuit intégré d'entraînement du moteur sont compatibles avec le moteur de vibration, et on peut 15 réduire le moteur de vibration. Etant donné que l'unité de génération de couple de denture est montée dans le moteur de vibration, on peut supprimer le point non moteur dans lequel une rotation du moteur de vibration est empêchée, et le cot de 20 fabrication peut être réduit pour changer les structures du circuit intégré d'entraînement du moteur et du stator selon d'autres types d'entraînement à phase. Egalement étant donné qu'une structure d'assemblage du moteur de vibration sans balai est simplifiée par rapport à un moteur de vibration de type à balai, un procédé de fabrication est simplifié, la durabilité est améliorée, le bruit est réduit et la durée de vie du moteur de vibration augmente. Bien que peu de modes de réalisation préférés de la présente invention ont été représentés et décrits, l'homme du métier notera que des changements peuvent être apportés dans ce mode de réalisation sans s'éloigner du principe et de l'esprit de l'invention, dont la portée est définie dans les revendications et leur équivalent. REVENDICATIONS 1. Moteur de vibration sans balai comprenant une plaque de base dotée d'un élément d'ébarbage (102) étendu à partir de la plaque de base, et comprenant un arbre (105) ayant une première partie 5 insérée dans l'élément d'ébarbage (102) pour être fixé de manière fixe à la plaque de base; un stator possédant une ou plusieurs bobines (110) disposées sur la plaque de base à travers laquelle le courant circule; un rotor supporté en rotation par une seconde partie de l'arbre (105), et comprend, un palier (222) inséré de manière coulissante autour de la seconde partie de l'arbre (105), un support de palier (220) ayant une surface 15 interne couplée de force au palier (222), et une culasse couplée au support de palier (220) et ayant un aimant (216) monté sur la culasse pour être espacé des bobines (110) afin de générer une force électromagnétique de rotation avec les bobines (110), 20 et un contrepoids qui génère l'excentricité ; et un couvercle (20) couplé à la plaque de base pour renfermer le stator et le rotor. 2. Moteur selon la revendication 1, dans lequel le support de palier (220) forme un espace avec le palier 25 (222) inséré de force dans le support de palier (220), et le rotor comprend: une rondelle de butée (224) insérée dans l'espace et supportée par la seconde partie de l'arbre. 3. Moteur selon la revendication 2, dans lequel la seconde extrémité de l'arbre comprend: une extrémité distale formée sur la seconde partie et ayant une courbure pour venir en contact ponctuel 5 avec la rondelle de butée (224) pour supporter la rondelle de butée (224). 4. Moteur selon la revendication 2, dans lequel le rotor comprend: une paroi définissant l'espace; et un trou formé sur la paroi à travers lequel l'espace communique avec un extérieur du support de palier (220). 5. Moteur selon la revendication 1, dans lequel la culasse est formée avec un matériau magnétique souple. 15 6. Moteur selon la revendication 1, dans lequel le support de palier (220) comprend, une forme de capuchon ayant une ouverture ouverte sur la plaque de base, une autre surface intérieure formant un espace 20 avec le palier (222), et une rondelle de butée (224) insérée dans l'espace et supportée par une extrémité ronde de la seconde partie de l'arbre (105) ; et la culasse comprend, une première culasse insérée de force autour d'une surface externe du support de palier (220), et ayant le contrepoids formé sur une partie de la culasse supérieure, et une seconde culasse insérée de force autour de la 30 surface extérieure du support de palier (220), et ayant un aimant (216) de type à bague. 7. Moteur selon la revendication 6, dans lequel la seconde culasse est formée avec un matériau magnétique souple. 8. Moteur selon la revendication 1, dans lequel le support de palier (220) comprend, une forme de capuchon ayant une ouverture ouverte sur la plaque de base, une autre surface interne formant un espace avec le palier (222), et une rondelle de butée (224) insérée dans l'espace et supportée par une extrémité ronde de la seconde partie de l'arbre (105) ; et la culasse est insérée de force autour d'une surface externe du support de palier (220) pour être 15 couplée de manière fixe au support de palier (220) et comprend, une première partie limitant un mouvement du contrepoids avec le support de palier (220) dans les directions axiale et radiale de l'arbre (105), et une seconde partie montée avec l'aimant (216) de type à bague. 9. Moteur selon la revendication 1, dans lequel le support de palier (220) comprend, une forme de capuchon ayant une ouverture ouverte 25 sur la plaque de base, une autre surface interne formant un espace avec le palier (222), et une rondelle de butée (224) insérée dans l'espace et supportée par une extrémité ronde de la seconde 30 partie de l'arbre; et la culasse comprend, une première culasse insérée de force autour d'une surface externe du support de palier (220) et formée asymétriquement par rapport à l'arbre (105) pour faire tourner le rotor de manière excentrique, et une seconde culasse insérée de force autour de la surface externe du support de palier (220) et formée avec un aimant (216) de type à bague. 10. Moteur selon la revendication 9, dans lequel la seconde culasse est formée avec un matériau 10 magnétique souple. 11. Moteur selon la revendication 9, dans lequel la première culasse est formée avec un métal ayant une gravité spécifique inférieure à 10. 12. Moteur selon la revendication 1, dans lequel 15 le support de palier (220) comprend une forme de capuchon ayant une extrémité ouverte sur la plaque de base, la culasse est couplée à une surface supérieure du support de palier (220), l'aimant (216) du type à bague est disposé sur la culasse, et le contrepoids est 20 disposé sur la culasse. 13. Moteur selon la revendication 12, dans lequel la culasse forme un espace avec le support de palier (220), et le rotor comprend: un trou formé sur une partie du support de palier 25 (220) pour communiquer avec l'espace et un extérieur du support de palier; et une rondelle de butée (224) ayant une partie insérée dans le trou et l'autre partie disposée dans l'espace situé entre la partie du support de palier 30 (220) et l'arbre (105) pour être supportée par une extrémité courbe de la seconde partie de l'arbre. 14. Moteur selon la revendication 12, dans lequel: la culasse comprend, une circonférence pliée vers la plaque de base; l'aimant (216) comprend, une surface interne supportée par une surface externe du support de palier (220) et disposée sur la culasse; et le contrepoids comprend, une saillie ayant une forme de marche dans une direction radiale de l'arbre (105) et disposée entre une surface circonférentielle externe de l'aimant (216) et une surface interne de la circonférence de la culasse. 15. Moteur selon la revendication 13, dans lequel le rotor comprend: un trou de circulation d'air formé sur l'un parmi le support de palier (220) et la rondelle de butée (224) et communiquant avec un espace entouré par le palier 20 (222), la rondelle de butée (224), et l'arbre (105). 16. Moteur selon la revendication 1, dans lequel le moteur est du type à entraînement monophasé ayant un point non moteur, et le rotor comprend: une unité de génération de couple de denture 25 disposée sur l'un parmi la plaque de base et le couvercle pour éviter le point non moteur. 17. Moteur selon la revendication 16, dans lequel l'aimant (216) comprend une pluralité de pôles magnétiques ayant un premier angle par rapport à 30 l'arbre (105), la bobine (110) comprend une ligne centrale étendue à partir de l'arbre (105), et l'unité de génération de couple de denture est disposée sur une ligne formant un second angle d'un quart du premier angle de l'une des bobines (110) par rapport à la ligne centrale de la une bobine (110). 18. Moteur selon la revendication 17, dans lequel l'aimant (216) comprend 6 pôles magnétiques, la une bobine (110) comprend une ligne centrale étendue à partir de l'arbre (105), et l'unité de génération de couple de denture est disposée sur une ligne ayant un 10 angle de 15 degrés par rapport à la ligne centrale de la une bobine (110). 19. Moteur selon la revendication 17, dans lequel l'aimant (216) comprend 6 pôles magnétiques, les bobines (110) comprennent des sous bobines ayant une ligne centrale étendue à partir de l'arbre; et l'unité de génération de couple de denture comprend, des sous unités de génération de couple de denture disposées sur une ligne ayant un angle de 15 degrés par rapport à la ligne centrale des sous bobines. 20. Moteur de vibration sans balai comprenant une plaque de base ayant un élément d'ébarbage 25 (102) étendu à partir de la plaque de base, et comprenant un arbre (105) ayant une première partie insérée dans l'élément d'ébarbage (102) pour être couplée de manière fixe à la plaque de base; un stator ayant au moins une bobine (110) disposée 30 sur une première surface de la plaque de base à travers laquelle le courant circule; un rotor supporté en rotation par une seconde partie de l'arbre (105), et comprend, un palier (222) inséré de manière coulissante autour de la seconde partie de l'arbre, un support de palier (220) ayant une surface interne couplée de force au palier (222), et une culasse couplée au support de palier (220) et ayant un aimant (216) monté sur la culasse à espacer de la bobine (110) pour générer une force électromagnétique de rotation avec la bobine (110), et un contrepoids générant l'excentricité ; un circuit intégré d'entraînement du moteur (120) disposé sur une seconde surface de la plaque de base pour faire face au rotor et pour commander la 15 circulation du courant à travers la bobine (110) ; et un couvercle (20) couplé à la plaque de base pour enfermer le stator, le rotor, et le circuit intégré d'entraînement du moteur (120). 21. Moteur selon la revendication 20, dans lequel 20 le stator comprend: un élément de Hall formé dans le circuit intégré d'entraînement du moteur (120) dans un corps simple pour détecter la polarité de l'aimant (216). 22. Moteur selon la revendication 20, dans lequel 25 la plaque de base comprend, un premier côté orienté en face du rotor, et un second côté disposé à l'opposé du premier côté ; et le stator comprend, une carte de circuit imprimé (130) disposée du 30 premier côté de la plaque de base et montée avec la bobine (110) et le circuit intégré d'entraînement du moteur (120). 23. Moteur selon la revendication 22, dans lequel la plaque de base comprend: une unité de borne formée sur l'un parmi le premier et le second côtés de la plaque de base, couplée à la carte de circuit imprimé (130), et couplée à une source externe pour recevoir le courant. 24. Moteur selon la revendication 22, dans lequel 10 le stator comprend: une autre carte de circuit imprimé disposée sur l'un parmi le premier et le second côtés de la plaque de base, couplée à une source externe pour recevoir le courant, et couplée à la carte de circuit imprimé (130) 15 dotée de la bobine (110) et du circuit intégré d'entraînement du moteur (130). 25. Moteur selon la revendication 20, dans lequel la plaque de base comprend: l'une parmi une carte de circuit imprimé simple et 20 une carte de circuit imprimé double face. 26. Moteur selon la revendication 20, dans lequel le support de palier (220) forme un espace avec le palier (222) inséré de force dans le support de palier (220), et le rotor comprend: une rondelle de butée (224) insérée dans l'espace et supportée par la seconde partie de l'arbre (105). 27. Moteur selon la revendication 26, dans lequel la seconde extrémité de l'arbre (105) comprend: une extrémité distale formée sur la seconde partie 30 et ayant une courbure pour venir en contact ponctuel avec la rondelle de butée (224) pour supporter la rondelle de butée (224). 28. Moteur selon la revendication 26, dans lequel le rotor comprend: une paroi définissant l'espace; et un trou formé sur la paroi à travers lequel l'espace communique avec un extérieur du support de palier (220). 29. Moteur selon la revendication 20, dans lequel 10 la culasse est formée avec un matériau magnétique souple. 30. Moteur selon la revendication 20, dans lequel le support de palier (220) comprend, une forme de capuchon ayant une ouverture ouverte 15 sur la plaque de base, une autre surface interne formant un espace avec le palier (222), et une rondelle de butée (224) insérée dans l'espace et supportée par une extrémité ronde de la seconde 20 partie de l'arbre (105) ; et la culasse comprend, une première culasse insérée de force autour d'une surface externe du support de palier (220), et ayant le contrepoids formé sur une partie de la culasse 25 supérieure, et une seconde culasse insérée de force autour de la surface externe du support de palier (220) et ayant un aimant (216) de type à bague. 31. Moteur selon la revendication 30, dans lequel 30 la seconde culasse est formée avec un matériau magnétique souple. 32. Moteur selon la revendication 20, dans lequel: le support de palier (220) comprend, une forme de capuchon ayant une ouverture ouverte sur la plaque de base, une autre surface interne formant un espace avec le palier (222), et une rondelle de butée insérée dans l'espace et supportée par une extrémité ronde de la seconde partie 10 de l'arbre (105) ; et la culasse est insérée de force autour d'une surface externe du support de palier (220) pour être couplée de manière fixe au support de palier (220), et comprend, une première partie limitant un mouvement du contrepoids avec le support de palier dans une direction axiale et dans une direction radiale de l'arbre (105), et une seconde partie montée avec l'aimant (216) de 20 type à bague. 33. Moteur selon la revendication 20, dans lequel le support de palier (220) comprend, une forme de capuchon ayant une ouverture ouverte sur la plaque de base, une autre surface interne formant un espace avec le palier (222), et une rondelle de butée insérée dans l'espace et supportée par une extrémité ronde de la seconde partie de l'arbre (105) ; et la culasse comprend, une première culasse insérée de force autour d'une surface externe du support de palier (220) et formée asymétriquement par rapport à l'arbre (105) pour faire tourner le rotor de manière excentrique, et une seconde culasse insérée de force autour de la surface externe du support de palier (220) et formée avec l'aimant (216) de type à bague. 34. Moteur selon la revendication 33, dans lequel la seconde culasse est formée avec un matériau 10 magnétique souple. 35. Moteur selon la revendication 33, dans lequel la première culasse est formée avec un métal qui a une gravité spécifique inférieure à 10. 36. Moteur selon la revendication 20, dans lequel 15 le support de palier (220) comprend une forme de capuchon ayant une ouverture ouverte sur la plaque de base, la culasse est couplée à une surface supérieure du support de palier (220), l'aimant (216) de type à bague est disposé sur la culasse, et le contrepoids est 20 disposé sur la culasse. 37. Moteur selon la revendication 36, dans lequel la culasse forme un espace avec le support de palier (220), et le rotor comprend: un trou formé sur une partie du support de palier 25 (220) pour communiquer avec l'espace et un extérieur du support de palier; et une rondelle de butée ayant une partie insérée dans le trou et l'autre partie disposée dans l'espace situé entre la partie du support de palier (220) et 30 l'arbre (105) pour être supportée par une extrémité courbe de la seconde partie de l'arbre (105). 38. Moteur selon la revendication 36, dans lequel: la culasse comprend, une circonférence pliée vers la plaque de base; l'aimant (216) comprend, une surface interne supportée par une surface externe du support de palier (220) et disposée sur la culasse; et le contrepoids comprend, une saillie ayant une forme de marche dans une direction radiale de l'arbre (105) et disposée entre une surface circonférentielle externe de l'aimant (216) et une surface interne de la circonférence de la culasse. 39. Moteur selon la revendication 37, dans lequel le rotor comprend: un trou de circulation d'air formé sur l'un parmi le support de palier (220) et la rondelle de butée (224) et qui communique avec un espace entouré par le palier 20 (222), la rondelle de butée (224) et l'arbre (105) 40. Moteur selon la revendication 20, dans lequel le moteur est de type à entraînement monophasé ayant un point non moteur, et le rotor comprend: une unité de génération de couple de denture 25 disposée sur l'un parmi la plaque de base et le couvercle pour éviter le point non moteur. 41. Moteur selon la revendication 40, dans lequel l'aimant (216) comprend une pluralité de pôles magnétiques ayant un premier angle par rapport à 30 l'arbre (105), la bobine (110) comprend une ligne centrale étendue à partir de l'arbre (105) et l'unité de génération de couple de denture est disposée sur une ligne formant un second angle d'un quart du premier angle de la bobine par rapport à la ligne centrale de la bobine. 42. Moteur selon la revendication 41, dans lequel l'aimant (216) comprend 6 pôles magnétiques, la bobine (110) comprend une ligne centrale étendue à partir de l'arbre (105), et l'unité de génération de couple de denture est disposée sur une ligne ayant un angle de 15 10 degrés par rapport à la ligne centrale de la bobine (110). 43. Moteur selon la revendication 41, dans lequel l'aimant (216) comprend, 6 pôles magnétiques, la bobine (110) comprend des 15 sous bobines ayant chacune une ligne centrale étendue à partir de l'arbre (105) ; et l'unité de génération de couple de denture comprend, des sous unités de génération de couple de denture 20 chacune disposée sur une ligne ayant un angle de 15 degrés par rapport à la ligne centrale correspondante des sous bobines.