Brevet FR2846466A1 — publié le 20040430

I L'invention concerne un procédé de manutention et de séparation d'une plaque supérieure de coeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, d'au moins un assemblage de combustible dans le cas o l'on décèle la présence de l'assemblage de combustible resté accroché à la plaque su5 périeure de coeur, pendant la manutention des équipements internes supérieurs. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent, à l'intérieur du bâtiment du réacteur, une cuve contenant le coeur du réacteur nucléaire constitué par des assemblages de combustible, généralement de forme 10 prismatique droite, disposés verticalement et de manière juxtaposée. A l'intérieur de la cuve du réacteur nucléaire, sont disposés des équipements internes assurant en particulier le support et le maintien des assemblages de combustible du coeur du réacteur nucléaire. Un premier ensemble d'équipements internes assurant le support et 15 le maintien latéral des assemblages de combustible constitue les équipements internes inférieurs et un second ensemble assurant le maintien des assemblages de combustible dans la direction verticale, c'est-à-dire dans la direction axiale de ces assemblages ainsi que le guidage des barres de commande de la réactivité du coeur, constitue les équipements internes su20 périeurs. Les équipements internes supérieurs comportent en particulier, à leur partie inférieure, une plaque destinée à venir reposer sur les parties supérieures des assemblages de combustible, cette plaque étant appelée plaque supérieure de coeur (PSC). La plaque supérieure de coeur comporte, en saillie par rapport à sa face inférieure destinée à venir reposer sur les parties supérieures des assemblages de combustible, c'est-à-dire sur les embouts supérieurs de ces assemblages de combustible, des pions de centrage et de positionnement, destinés à venir s'engager dans des ouvertures des embouts supérieurs des 30 assemblages de combustible. Généralement, la plaque supérieure de coeur comporte deux pions de guidage en vis-à-vis de chacun des assemblages de combustible, destinés à être introduits dans deux ouvertures de l'embout supérieur, généralement de forme carrée, disposées suivant une diagonale de l'embout. Pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, le combustible des assemblages du coeur subit une certaine usure, de sorte qu'il est nécessaire 5 de remplacer périodiquement les assemblages du coeur du réacteur nucléaire. On effectue donc périodiquement des opérations de rechargement d'une partie du coeur du réacteur nucléaire. Pour cela, on réalise un arrêt à froid du réacteur nucléaire et on démonte le couvercle fermant la partie d'extrémité supérieure de la cuve dans laquelle est placé le coeur du réac10 teur nucléaire. La partie d'extrémité de la cuve recouverte par le couvercle débouche dans le fond de la piscine du réacteur nucléaire qui est remplie d'eau pour qu'on puisse réaliser les opérations de rechargement du coeur sous une hauteur d'eau suffisante pour la protection des opérateurs. Pour pouvoir accéder aux assemblages de combustible du coeur, 15 après ouverture du couvercle de la cuve, il est nécessaire d'enlever les équipements internes supérieurs qui recouvrent la partie supérieure du coeur. Les équipement internes supérieurs du réacteur nucléaire sont fixés à un support qui peut être pris en charge par un moyen de manutention tel que le pont polaire du réacteur nucléaire pour son levage et sa manutention. 20 On peut ainsi déposer les équipements internes supérieurs sur un stand de stockage de ces équipements situé dans la piscine du réacteur nucléaire. Au cours d'une opération de levage et de manutention des équipements internes d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, il s'est avéré qu'un assemblage de combustible du coeur était resté accidentellement ac25 croché à la plaque supérieure de coeur des équipements internes supérieurs, de sorte qu'il n'était pas possible de continuer l'opération de manutention des équipements internes supérieurs, jusqu'au dépôt de ces équipements internes supérieurs sur leur stand de stockage dans le fond de la piscine. L'accrochage accidentel d'un assemblage de combustible sous la plaque supérieure de coeur des équipements internes supérieurs peut se produire lorsqu'un des pions de centrage de la plaque supérieure de coeur a été déformé, par exemple lors d'une opération précédente de manutention des équipements internes supérieurs. Dans ce cas, le pion de centrage peut se bloquer à l'intérieur de l'ouverture de l'embout de l'assemblage de combustible dont il assure le positionnement. Dans le cas d'un tel accrochage accidentel d'un assemblage de com5 bustible sous les équipements internes supérieurs du réacteur, on ne disposait pas jusqu'ici de procédé et de dispositif pour lier l'assemblage de combustible aux équipements internes supérieurs, de manière à effectuer l'opération de manutention des équipements internes supérieurs, jusqu'à leur dépose sur le stand de stockage en fond de piscine. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de manutention et de séparation de la plaque supérieure de coeur d'équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, d'au moins un assemblage de combustible resté accroché à la plaque supérieure de coeur, le réacteur nucléaire comportant une piscine, une cuve renfermant le coeur du 15 réacteur nucléaire constitué par des assemblages prismatiques, placés verticalement et juxtaposés et des équipements internes supérieurs reposant sur la partie supérieure du coeur, par l'intermédiaire d'une plaque supérieure de coeur comportant des pions de centrage destinés à venir s'engager chacun dans une ouverture d'une partie supérieure d'un assemblage de com20 bustible et des moyens de levage et de manutention des équipements internes supérieurs entre la cuve du réacteur nucléaire et une zone de stockage à l'intérieur de la piscine du réacteur, la cuve du réacteur comportant un couvercle de fermeture d'une extrémité de la cuve communiquant avec la piscine, au voisinage du fond de la piscine, le procédé étant mis en oeuvre, 25 lors du levage des équipements internes supérieurs à l'intérieur de la cuve du réacteur nucléaire, pendant un arrêt à froid du réacteur nucléaire, après qu'on a décèlé la présence d'au moins un assemblage de combustible resté accroché sous la plaque supérieure de coeur par l'intermédiaire d'au moins un pion de centrage de la plaque supérieure de coeur engagé dans une ou30 verture de l'assemblage de combustible et arrêté l'opération de levage des équipements internes supérieurs. Dans ce but: - on redémarre le levage des équipements internes supérieurs puis on arrête le levage avant que l'assemblage de combustible ne soit sorti complètement du coeur du réacteur, - on fait descendre jusqu'au niveau de la plaque supérieure de coeur, 5 depuis le niveau supérieur de la piscine et on fixe, sur la plaque supérieure de coeur, un dispositif de maintien de l'assemblage de combustible sous la plaque supérieure de coeur, - on déplace des moyens de retenue du dispositif de maintien de l'assemblage de combustible entre une position repliée et une position ac10 tive dans laquelle les moyens de retenue sont intercalés entre des crayons de combustible de l'assemblage de combustible, en-dessous d'une grilleentretoise et on bloque les moyens de retenue dans leur position active, - on déplace les équipements internes supérieurs à l'intérieur de la piscine, jusqu'à placer l'assemblage de combustible dans un moyen de ré15 ception disposé dans la piscine du réacteur, - on sépare le dispositif de maintien, de l'assemblage de combustible et de la plaque supérieure de coeur, - on lève les équipements internes supérieurs à la verticale du moyen de réception, de manière à déterminer si l'assemblage de combustible est 20 détaché ou non des équipements internes supérieurs et reste dans le moyen de réception, et - on transporte les équipements internes supérieurs dans leur zone de stockage dans la piscine du réacteur, dans le cas o l'assemblage de combustible, détaché des équipements internes supérieurs, reste dans le 25 moyen de réception, - on effectue des opérations complémentaires de séparation de l'assemblage de combustible des équipements internes supérieurs, comportant l'une au moins des opérations suivantes: déblocage par vérin de l'assemblage de combustible et découpage d'un pion de centrage de la plaque su30 périeure de coeur, dans le cas o l'on détermine que l'assemblage de combustible n'est pas détaché des équipements internes supérieurs et on transporte les équipements internes supérieurs dans leur zone de stockage, après avoir effectué les opérations complémentaires. L'invention est également relative à un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé de l'invention. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va décrire à titre d'exemple en se référant aux figures jointes en annexe, la mise en oeuvre du 5 procédé selon l'invention pour réaliser la manutention d'équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression auxquels un assemblage de combustible reste accroché. La figure 1 est une vue en coupe axiale de la cuve d'un réacteur nucléaire renfermant le coeur et les structures internes du réacteur. La figure 2 est une vue en élévation d'un assemblage de combustible du coeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression et d'un moyen de réception d'assemblages de combustible en fond de piscine. La figure 3 est une vue générale de la piscine du réacteur nucléaire, dans la phase initiale du procédé de manutention suivant l'invention. La figure 4 est une vue générale de la piscine du réacteur nucléaire, au cours d'une première étape du procédé de l'invention dans laquelle on réalise la fixation de l'assemblage de combustible resté accroché, sur la plaque supérieure de coeur. La figure 5A est une vue de dessus d'un dispositif de maintien d'un 20 assemblage de combustible resté accroché sous la plaque supérieure de coeur des équipements internes supérieurs. La figure 5B est une vue en élévation suivant B de la figure 5A. La figure 5C est une vue en coupe d'un peigne de maintien de l'assemblage de combustible, du dispositif représenté sur les figures 5A et 25 5B. La figure 6 est une vue générale de la piscine du réacteur nucléaire pendant le transport des équipements internes supérieurs et de l'assemblage de combustible accroché de manière sre sous la plaque supérieure de coeur, vers le moyen de réception de l'assemblage de combustible. La figure 7 est une vue générale en élévation de la piscine du réacteur nucléaire, pendant une phase d'introduction de l'assemblage de combustible dans son moyen de réception. La figure 8 est une vue générale en élévation de la piscine du réacteur nucléaire pendant une seconde étape du procédé suivant l'invention au cours de laquelle on réalise le découpage d'un pion de centrage de la plaque supérieure de coeur engagé dans la partie supérieure de l'assemblage de combustible. La figure 9A est une vue de dessus de l'outillage d'électroérosion utilisé pour le découpage du pion de centrage. Les figures 9B, 9C et 9D sont des vues respectivement suivant B, C et D de la figure 9A. La figure 9E est une vue de dessus de l'outillage d'électroérosion, pendant une opération de coupe d'un pion de centrage de la plaque supérieure de coeur. La figure 10 est une vue générale en élévation de la piscine du réacteur nucléaire, pendant une troisième étape du procédé suivant l'invention 15 au cours de laquelle on réalise la séparation de l'assemblage de combustible de la plaque supérieure de coeur, par déblocage par vérin. La figure 11 est une vue en élévation latérale de l'outillage utilisé pour effectuer la séparation de l'assemblage de combustible par déblocage par vérin. Sur la figure 1, on voit la cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression désignée de manière générale par le repère 1. La cuve 1, de forme générale cylindrique, est fermée à sa partie inférieure par un fond bombé et comporte une extrémité supérieure qui est fermée, pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, par un couvercle 25 bombé la. La cuve renferme le coeur 2 du réacteur constitué par des assemblages de combustible de forme générale prismatique disposés verticalement et de manière juxtaposée à l'intérieur de structures internes désignées de manière générale par le repère 3, ces structures internes constituant les équi30 pements internes inférieurs du réacteur nucléaire. Les équipements internes inférieurs 3 (Ell) comportent en particulier une plaque de support du coeur 3a, une enveloppe de coeur 3b et un cloisonnement 3c de maintien latéral du coeur 2 du réacteur nucléaire. Sur la partie supérieure du coeur 2 repose un second ensemble de structures internes 4 appelées équipements internes supérieurs (EIS) du réacteur nucléaire. Les équipements internes supérieurs 4 comportent en particulier une 5 plaque inférieure 4a par l'intermédiaire de laquelle les équipements internes supérieurs reposent sur la partie supérieure du coeur 2 et qui est appelée plaque supérieure de coeur (PSC). Les équipements internes supérieurs comportent de plus une plaque supérieure de forte épaisseur 4b constituant la plaque de support des tubes-guides des barres de commande du réacteur 10 nucléaire. Des colonnes entretoises 4c assurent l'assemblage et l'entretoisement des plaques 4a et 4b qui sont parallèles entre elles et placées horizontalement dans le réacteur nucléaire. Le couvercle de la cuve 1 a est traversé par des tubes 5 ayant une disposition verticale appelés adaptateurs utilisés pour assurer le passage de 15 prolongateurs de déplacement de grappes de commande dans certains des assemblages du coeur. Les prolongateurs et les grappes de commande du réacteur nucléaire sont déplacés à l'intérieur de tubes de guidage 6 constituant des composants des équipements internes supérieurs. Les tubes de guidage 6 comportent une partie supérieure 6a reposant sur la plaque supé20 rieure 4b des équipements internes supérieurs et une partie inférieure 6b intercalée et fixée entre la plaque de support de tubes-guides 4b et la plaque supérieure de coeur 4a des équipements internes supérieurs 4. Sur la figure 2, on a représenté, dans une vue en élévation, un assemblage de combustible 7 du coeur 2 du réacteur nucléaire. L'assemblage 25 de combustible 7 comporte une ossature de maintien des crayons combustibles 9 de l'assemblage de combustible suivant un faisceau dans lequel les crayons de combustible 9 sont parallèles entre eux et répartis, de manière que leurs sections transversales constituent un réseau régulier dans des plans perpendiculaires à l'axe longitudinal 10 de l'assemblage de combusti30 ble. L'ossature de l'assemblage de combustible comporte des grilles 8 réparties suivant la longueur de l'assemblage de combustible dans la direction de l'axe 10, des tubes- guides 9' se substituant à certains des crayons de combustible 9 à l'intérieur du faisceau de crayons, ainsi qu'un embout supé- rieur 12a et un embout inférieur 12b fixés sur des parties d'extrémité des tubes-guides 9' en saillie par rapport aux extrémités axiales du faisceau de crayons combustibles 9. L'embout inférieur 12b de l'assemblage de combustible comporte des 5 pieds par l'intermédiaire desquels l'assemblage de combustible vient reposer sur la plaque de support du coeur 3a, à l'intérieur de la cuve du réacteur nucléaire. L'embout supérieur 12a comporte en particulier des ressorts à lame 13 de maintien de l'assemblage de combustible sur lesquels vient reposer la 10 plaque supérieure de coeur 4a, lors de la mise en place des équipements internes supérieurs dans la cuve du réacteur nucléaire, après chargement du coeur 2 en assemblages de combustible 7. Comme il est visible sur la figure 1, la plaque supérieure de coeur 4a comporte des pions de centrage 14 destinés à venir s'engager chacun dans 15 une ouverture de l'embout supérieur d'un assemblage de combustible. De cette manière, les équipements internes supérieurs assurent le maintien des parties supérieures des assemblages de combustible qui sont juxtaposés dans le coeur 2 pour constituer un réseau d'assemblages, généralement à maille carrée. La section transversale des assemblages de combustible et 20 les embouts 12a et 12b sont généralement de forme carrée et comportent deux ouvertures de centrage dans deux angles de l'embout situés sur une diagonale. La présence des ressorts 13 intercalés entre la plaque supérieure de coeur et l'assemblage de combustible permet de maintenir les assemblages 25 de combustible contre les forces verticales s'exerçant sur ces assemblages, par exemple du fait de la circulation de l'eau de refroidissement du réacteur à grande vitesse dans la direction verticale 10, tout en autorisant une dilatation différentielle des assemblages de combustible par rapport aux structures internes du réacteur nucléaire. Sur la figure 2, on a représenté de plus le moyen de réception 15 d'un assemblage de combustible 7 utilisé dans le cadre du procédé de manutention suivant l'invention. Le moyen de réception 15 est constitué par un car- quois de réception de l'assemblage de combustible qui sera décrit par la suite dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Pour effectuer le rechargement du coeur 2 du réacteur nucléaire en assemblages de combustible, après mise à l'arrêt et refroidissement du 5 réacteur nucléaire, on réalise le démontage du couvercle la de la cuve 1 puis le levage et la manutention du couvercle afin de le déposer sur un stand de réception à l'intérieur de la piscine du réacteur. On effectue ensuite le levage et la manutention des équipements internes supérieurs 4 du réacteur nucléaire, de manière à déposer les équi10 pements internes supérieurs sur un stand de stockage disposé dans la piscine du réacteur. On peut alors avoir accès à la partie supérieure des assemblages de combustible à l'intérieur de la cuve pour effectuer le rechargement du coeur en utilisant la machine de chargement du réacteur nucléaire. Les opérations de rechargement sont effectuées sous eau, la piscine du réacteur étant remplie d'eau. Sur la figure 3, on a représenté une partie interne du bâtiment du réacteur comportant la piscine 16 du réacteur délimitée par des parois en béton. La cuve 1 du réacteur nucléaire renfermant le coeur 2 constitué par des assemblages de combustible 7 débouche par sa partie d'extrémité supérieure dans le fond de la piscine 16. Sur la figure 3, la piscine et la cuve ont été représentées pendant un arrêt à froid du réacteur nucléaire pour rechargement du coeur. Le couvercle 25 de fermeture de l'extrémité supérieure de la cuve 1 a été démonté et déposé sur un stand de stockage et la piscine du réacteur est remplie d'eau jusqu'à un niveau 17. Les équipements internes supérieurs 4 comportant la plaque supérieure de coeur 4a ont été fixés à une structure de support de grande hauteur 30 18 appelée support tripode. Le support tripode est suspendu au pont polaire du bâtiment du réacteur nucléaire (non représenté) qui permet de réaliser le levage du support tripode 18 auquel sont fixés les équipements internes supérieurs 4. Pendant le levage des équipements internes supérieurs 4 suivant la direction verticale de l'axe 19 de la cuve 1, cette opération étant par exemple contrôlée par des caméras vidéo descendues en fond de piscine, on a décelé la présence d'un assemblage de combustible 7a resté accroché à la 5 plaque supérieure de coeur 4a des équipements internes supérieurs 4. La présence de l'assemblage de combustible 7a a été décelée dès que la partie supérieure de l'assemblage de combustible est parvenue au-dessus du fond de la piscine 16 dans lequel débouche la partie d'extrémité supérieure de la cuve 1. On arrête alors l'opération de levage des équipements internes su10 périeurs. A ce moment, la partie inférieure de l'assemblage de combustible 7a est encore engagée sur une certaine longueur, de l'ordre de 600 mm, à l'intérieur du coeur 2 du réacteur nucléaire, c'est-à-dire entre des assemblages de combustible 7 voisins de l'assemblage 7a, dans le coeur 2 du réacteur nucléaire. Il faut alors mettre en oeuvre le procédé de manutention et de 15 séparation suivant l'invention. Dans une première étape, on reprend le levage des équipements internes supérieurs 4, de manière contrôlée, puis on arrête le levage après avoir atteint une position bien déterminée. Dans la position d'arrêt du levage des équipements internes supérieurs, l'assemblage de combustible 7a doit 20 être suffisamment engagé à l'intérieur du coeur par sa partie inférieure pour qu'il soit maintenu de manière efficace et suffisamment saillant par sa partie supérieure au-dessus de l'extrémité supérieure de la cuve et du fond de la piscine 16, pour qu'on puisse mettre en oeuvre le procédé de l'invention dont une première étape constitue à assurer la fixation de l'assemblage de com25 bustible sur la plaque 4a, afin d'éviter tout décrochage intempestif de l'assemblage de combustible 7a, lors de la manutention des équipements internes supérieurs. La manutention des équipements internes supérieurs, préalablement au rechargement du coeur 2, consiste à transporter les équipements internes 30 supérieurs 4, depuis leur position de service à l'intérieur de la cuve 1 du réacteur nucléaire jusqu'à un stand de stockage situé dans une zone 20 de la piscine intercalée entre la partie d'extrémité débouchante de la cuve 1 et une paroi verticale de la piscine. Dans le cas o, de manière accidentelle, un assemblage est resté accroché à la plaque supérieure de coeur, par exemple du fait qu'un pion 14 de la plaque supérieure de coeur 4a qui a été déformé, lors d'une manutention antérieure des équipements internes 4, se trouve engagé en force dans une ouverture de centrage d'un assemblage de 5 combustible, il n'est plus possible de déposer les équipements internes 4 sur leur stand de stockage dans la zone 20 de la piscine du réacteur, du fait que la hauteur libre du stand de stockage endessous du support de la plaque supérieure de coeur des équipements internes supérieurs ne permet pas de recevoir l'assemblage de combustible 7a accroché accidentellement. Il est 10 alors nécessaire de mettre en oeuvre les étapes suivantes du procédé suivant l'invention pour déposer l'assemblage de combustible 7a dans un carquois de réception 15, avant d'effectuer la dépose des équipements internes supérieurs 4 sur leur stand de stockage. Le carquois de réception 15 de l'assemblage de combustible, qui a 15 été représenté sur la figure 2, est mis en place sur le fond de la piscine dans une zone 21 réservée au stockage des équipements internes inférieurs du réacteur et comportant un stand de réception et d'examen des équipements internes inférieurs. Dans une première étape préalable au levage et à la manutention des 20 équipements internes supérieurs entre la cuve 1 du réacteur nucléaire et la zone 21 dans laquelle est disposé le carquois de réception d'assemblages de combustible 15, on réalise la fixation de l'assemblage de combustible 7a en-dessous de la plaque supérieure de coeur 4a, de manière à éviter tout risque de décrochage de l'assemblage de combustible 7a pendant son 25 transport vers le carquois de réception et de stockage 15. Pour cela, comme il est visible sur la figure 4, on assure la descente, à l'intérieur de la piscine 16, d'un dispositif de maintien 22 qui est mis en place sur la plaque supérieure de coeur 4a et qui comporte des moyens de maintien d'un assemblage de combustible 7a qui sont mis en position active, 30 après fixation du dispositif 22 sur la plaque supérieure de coeur 4a. Sur la figure 4, on a représenté d'une part le dispositif de maintien 22 fixé sur la plaque supérieure de coeur 4a et d'autre part, ce dispositif de maintien dans des positions 22' et 22" lors de sa descente et de sa mise en place à l'intérieur de la piscine 16. Les opérations de descente et de mise en place du dispositif de maintien 22 sur la plaque supérieure de coeur 4a sont réalisées en utilisant 5 une grue de manutention 23 disposée au-dessus du niveau supérieur 17 de la piscine 16. Comme il est visible sur les figures 5A et 5B, le dispositif de maintien 22 de l'assemblage de combustible sur la plaque supérieure de coeur comporte une poutre 24 solidaire à ses extrémités de mçyens de fixation et de 10 flottement montés sur des supports en forme d'équerres solidaires des extrémités de la poutre 24. Sur un premier support en équerre fixé sur la partie d'extrémité externe de la poutre 24, sont fixés, à chacune des extrémités de la poutre 24, un ou plusieurs flotteurs 25 qui sont associés à des moyens de remplissage 15 en gaz de flottement ou en eau, de manière qu'on puisse régler la profondeur d'immersion et l'attitude du dispositif 22, lors de sa mise en place dans l'eau de la piscine 16. Sur un second support fixé du côté intérieur de la poutre, à chacune des extrémités de la poutre, est monté un ensemble 26 à vérin pour la fixa20 tion du dispositif sur la plaque supérieure de coeur 4a. Le dispositif de fixation à vérin comporte une plaque supérieure d'appui destinée à venir en contact avec la face supérieure de la plaque supérieure de coeur 4a et un vérin 26a disposé verticalement sur le support de la poutre, en vis-àvis de la plaque d'appui supérieure. La poutre 24 est solidaire, dans sa partie médiane, d'une branche 27 perpendiculaire à la poutre fixée par l'intermédiaire de deux raidisseurs obliques. Sur la poutre 24 et sur la branche 27 sont disposées des butées 28 et 28' destinées à venir se loger dans des ouvertures de centrage des équipe30 ment internes supérieurs sur les équipements internes inférieurs prévues sur le bord de la plaque supérieure de coeur 4a. On réalise ainsi la mise en place du dispositif de maintien de manière que la branche 27 soit dans l'alignement de l'axe de l'assemblage de combustible 7a. Sur la branche 27 est également fixé un moyen de suspension 29 du dispositif de maintien 22 à une élingue d'un moyen de levage. Une caméra vidéo 30 fixée latéralement sur le bras 27 permet de visualiser la partie supérieure de l'assemblage de combustible 7a sur lequel on met en place le 5 dispositif de maintien 22. Un contrepoids 31 permet d'équilibrer le dispositif 22 lors de sa descente dans la piscine et lors de sa mise en place sur la plaque supérieure de coeur 4a. Le dispositif de maintien 22 comporte de plus deux bras 32 et 32' montés pivotants autour d'axes perpendiculaires à la poutre 24, sur deux 10 parties de la poutre 24 disposées de part et d'autre de la zone centrale de la poutre du côté opposé à la branche perpendiculaire 27. Sur la figure 5A, les bras ont été représentés dans leur position relevée inactive et sur la figure 5B, les bras 32 et 32' ont été représentés dans leur position rabattue active. Sur la figure 5B, on a également représentéen 15 traits interrompus, le bras 32 dans sa position relevée inactive. Les bras 32 et 32' portent à leurs extrémités des étriers 33 et 33' d'engagement latéral de l'assemblage de combustible, lors de la retombée des bras 32 et 32' en position active. Comme il est visible sur la figure 5C, l'étrier 33 disposé à l'extrémité 20 d'un des bras comporte, entre ses branches latérales, un peigne 34 comportant des dents successives qui viennent chacune s'intercaler entre deux crayons de l'assemblage de combustible, dans la position active des bras et des peignes. Les étriers comportant les peignes sont montés mobiles dans la di25 rection axiale par rapport aux bras de manière à pouvoir être déplacés dans la direction verticale pour venir en appui contre l'une des grilles de l'assemblage de combustible, lorsque les bras sont rabattus en position active. La longueurs des bras 32 et 32' et la disposition des étriers à l'extrémité des bras sont telles que les peignes 34 viennent, dans la position 30 active des bras, en position d'insertion en-dessous de la troisième grille en partant de l'extrémité supérieure de l'assemblage de combustible, appelée grille no 8 de l'assemblage de combustible, Après qu'on a fait retomber les bras 32 et 32' dans leur position active, représentée sur la figure 5B, on réalise le verrouillage des bras en position active par un dispositif comportant un vérin pneumatique 36 d'actionnement et deux arceaux de blocage 36' venant se fixer l'un sur l'autre par l'intermédiaire de tourillons et interdisant tout relevage des bras. On utilise alors deux dispositifs à vérin pneumatique 35 et à câble 35' pour déplacer les peignes dans la direction verticale jusqu'à ce qu'il viennent en appui contre la grille no 8 de l'assemblage de combustible 7a. Dans leur position de relevage des peignes, les câbles 35' sont bloqués par des dispo10 sitifs mécaniques. Du fait du blocage des bras en position active et du blocage des câbles de relevage des peignes, l'assemblage de combustible 7a se trouve fixé de manière très sre sous la plaque supérieure de coeur 4a. Sur la figure 5A, on voit de plus deux butées hautes 37 et 37' de rete15 nue des bras 32 et 32'. Des caméras fixées à l'extrémité de perches permettent de vérifier les opérations de mise en place du dispositif de maintien 22 et des bras 32 et 32'. En particulier, les caméras permettent de vérifier le bon engagement des peignes en-dessous de la grille no 8 de l'assemblage de combustible. Le dispositif 22 est fixé à l'extrémité d'un câble de levage de la grue de manutention 23 disposée au-dessus du niveau de la piscine. De plus, aux extrémités de la poutre 24 du dispositif 22 sont fixés des câbles ayant chacun une extrémité opposée à la poutre en prise avec un palan fixé sur le bord de la piscine. On peut ainsi réaliser le déplacement de l'ensemble 22, 25 jusqu'à sa mise en position par l'intermédiaire des butées 28 et 28' sur le bord de la plaque supérieure de coeur 4a. Du fait de la position des butées 28 et 28' sur la poutre 24 et sur la branche 27 du dispositif de maintien 22 et de l'orientation donnée au dispositif 22 par rapport à la plaque supérieure de coeur 4a, le dispositif 22 est 30 alors dans la position représentée sur les figures 5A et 5B permettant de rabattre les bras 32 et 32' dans une position de fixation de l'assemblage de combustible 7a. Bien entendu, la position des butées 28 et 28' et le dimensionnement des éléments du dispositif de maintien 22 doivent être prévus en fonction de la position de l'assemblage de combustible qui est resté accroché sous la plaque supérieure de coeur. Lorsqu'on a réalisé par mise en place et fixation du dispositif 22, le maintien et la fixation de l'assemblage de combustible 7a sous la plaque supérieure de coeur 4a, on peut réaliser le levage et la manutention des équipements internes supérieurs 4 et de l'assemblage de combustible 7a, à l'intérieur de la piscine du réacteur 16, comme il est visible sur la figure 6. Le levage des équipements internes supérieurs 4, qui est réalisé par l'intermédiaire du support tripode 18 suspendu au pont polaire du réacteur nucléaire, permet de dégager complètement l'assemblage de combustible 7a de la cuve du réacteur nucléaire. On transporte ensuite l'assemblage de combustible 7a jusqu'à la verticale du carquois de réception 15 reposant sur 15 le fond de la piscine, au niveau du stand de stockage des équipements internes inférieurs du réacteur. On réalise, dans un premier temps, le levage de l'ensemble constitué par le support tripode 18, les équipements internes supérieurs 4 et l'assemblage de combustible 7a, jusqu'au moment o la partie inférieure de l'as20 semblage de combustible 7a se trouve à environ 200 mm au-dessus de la bride de la cuve 1 du réacteur nucléaire. On arrête alors le levage et on vérifie, à l'aide de moyens télévisuels la position de la partie inférieure de l'assemblage de combustible par rapport à la bride de cuve. On réalise alors un déplacement horizontal de l'ensemble suspendu 25 au pont polaire en direction du carquois de réception 15 jusqu'au moment o la partie inférieure de l'assemblage de combustible parvient au voisinage du stand de stockage des équipements internes inférieurs du réacteur. On réalise alors un levage supplémentaire de l'ensemble suspendu au pont polaire, de manière que l'extrémité inférieure de l'assemblage de 30 combustible 7a se trouve à un niveau supérieur à celui des composants du stand des équipements internes inférieurs et au-dessus du niveau supérieur du carquois de réception 15. Comme représenté sur la figure 7, on déplace alors l'ensemble suspendu au pont polaire, de manière à amener l'assemblage de combustible 7a à la verticale du carquois de stockage15. On fait alors descendre l'ensemble suspendu au pont polaire, de manière à engager l'assemblage de combustible 7a à l'intérieur du carquois de stockage 15. On fait descendre l'assemblage de combustible 7a à l'intérieur du carquois de stockage 15, jusqu'au moment o sa partie d'extrémité inférieure constituée par son embout inférieur 12b vient pratiquement au contact du fond du carquois de stockage 15 constitué par une plaque de support en 10 appui sur des ressorts 38, comme il est visible sur la figure 2. L'assemblage de combustible est introduit à l'intérieur du carquois de stockage 15, approximativement jusqu'au niveau de la cinquième grille de l'assemblage de combustible en partant de l'extrémité supérieure de l'assemblage, appelée grille no 6. La partie supérieure de l'assemblage de 15 combustible comportant le dispositif de maintien reste donc accessible audessus de l'extrémité supérieure du carquois de stockage 15. On réalise le démontage du dispositif de maintien 22 de l'assemblage de combustible, en exerçant une traction sur les câbles 35' par l'intermédiaire des vérins reliés à ces câbles, de manière à déverrouiller les disposi20 tifs de blocage mécanique des câbles et en relâchant ensuite les câbles 35', puis on réalise le déverrouillage des bras 32 et 32' par actionnement du vérin 36 pour déplacer les arceaux de blocage 36'. On peut alors réaliser le relevage des bras en utilisant deux câbles de traction 39 et 39' reliés à la partie inférieure des bras 32 et 32' respective25 ment, comme il est visible sur la figure 5B. On réalise alors le déblocage des ensembles de serrage 26 par purge des vérins de ces ensembles maintenant le dispositif 22 fixé sur la plaque supérieure de coeur. Le dispositif 22 peut être séparé de la plaque supérieure de coeur par traction sur les câbles de déplacement puis remonté au niveau supérieur de la piscine du réacteur. 30 On effectue alors un levage des équipements internes supérieurs fixés au support tripode 18 sur une faible hauteur, de l'ordre de quelques millimètres à quelques centimètres, pour déterminer si l'assemblage de combustible 7a a pu se détacher de la plaque supérieure de coeur et si cet assemblage de combustible 7a reste dans le carquois de stockage. Dans le cas o l'assemblage de combustible se détache de la plaque supérieure de coeur à l'intérieur du carquois de stockage, le poids de l'assemblage retombant sur le fond du carquois de stockage 15 est absorbé par les ressorts 38. 5 Les équipements internes supérieurs séparés de l'assemblage 7a peuvent être déposés sur leur stand de stockage. Dans le cas o l'assemblage de combustible 7a reste accroché à la plaque supérieure de coeur et se trouve en conséquence levé en même que les équipements internes supérieurs, on maintient l'assemblage de combustible dans sa position engagée dans le 10 carquois de stockage pour effectuer des opérations complémentaires de séparation de l'assemblage de combustible qui seront décrites plus loin. Comme il est visible sur la figure 8, dans le cas o l'assemblage 7a reste accroché à la plaque supérieure de coeur 4a des équipements internes supérieurs 4, on descend dans la piscine du réacteur 16, en utilisant une 15 perche de manutention et la grue de levage 23, un outillage 40 d'usinage par électroérosion pouvant assurer la coupe d'au moins un pion de centrage de l'assemblage de combustible. Sur les figures 9A à 9E, on a représenté la machine de découpage par électroérosion désignée de manière générale par le repère 40. La machine 40 comporte un support 41 ayant la forme d'un cadre rectangulaire entretoise. Le support 41 porte, par l'intermédiaire de colonnes 43, une platine 41' de positionnement de la machine de coupe par électroérosion contre le bord de la plaque supérieure de coeur 4a, ayant un bord d'appui circulaire 25 dont le rayon est sensiblement égal au rayon de la plaque supérieure de coeur. Sur le support 41 est fixé un rail 44 de déplacement de la tête de coupe par électroérosion 45 permettant de couper un pion de centrage 14 de la pièce supérieure de coeur 4a, dans sa position de service représentée 30 en particulier sur les figures 9A, 9D et 9E. La tête de coupe par électroérosion est montée mobile, dans une direction longitudinale, sur le rail 44. La tête d'électroérosion 45 est reliée à l'extrémité d'une tige 46. La partie d'extrémité de la tige 46, opposée à la tête d'usinage par électroérosion 45, peut être reliée à une perche de manoeuvre permettant d'assurer le déplacement de la tête d'usinage par électroérosion dans la direction longitudinale depuis une zone située audessus du niveau de la piscine du réacteur. Sur la tige de déplacement 46 de la tête 5 d'usinage par électroérosion 45 sont montées des plaques 47 de repérage de la position de la tige et donc de la tête d'électroérosion par rapport à l'extrémité du rail 44. A l'extrémité du rail 44, est placée une butée d'arrêt 48 de la tête d'usinage par électroérosion 45. La tête d'usinage par électroérosion 45 comporte une électrode 50 qui est mobile dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale de déplacement de la tête d'électroérosion, comme indiqué par la double flèche 49 sur la figure 9A. Les déplacements de l'électrode 50 sont télécommandés. Sur le support 41 de la machine d'usinage par électroérosion est fixé, par l'intermédiaire de vis et de goussets, un gabarit 51, dans une disposition parallèle au rail 44 de déplacement de la tête d'électroérosion 45. Le gabarit 51 est constitué par un longeron en saillie, dans la direction longitudinale, du côté du support 41 sur lequel vient se placer la tête d'électroérosion 45, en 20 position de service. Comme il est visible sur la figure 9 E, le gabarit 51 vient s'engager entre deux rangées de pions de centrage 14 de la plaque supérieure de coeur 4a, lors de la mise en place du support de la machine d'usinage par électroérosion en-dessous de la plaque de support de coeur 4a. La partie en 25 saillie du gabarit 51 porte un patin d'appui 42 permettant la mise en appui du gabarit contre la face inférieure de la plaque supérieure de coeur. De même, la face supérieure de la tête d'électroérosion 45 porte un patin d'appui 42' sur la face inférieure de la plaque supérieure de coeur. Un longeron 53, parallèle au rail 44 de déplacement de la tête 30 d'électroérosion 45 et au gabarit 51 est également fixé sur le support 41, de manière à présenter une partie en saillie, par rapport au support 41, dans une disposition opposée par rapport à la position de travail de la tête d'électroérosion 45. A l'extrémité du longeron 53 à section circulaire sont engagés des disques constituant un contrepoids réglable 54. Des élingues permettant d'assurer la descente dans la piscine et le levage de la machine d'usinage par électroérosion 40 sont fixées en des points d'élinguage de la platine 41'. Le déplacement du support de la machine d'usinage par électroérosion à l'intérieur de la piscine peut être assuré par une perche de manutention. Comme indiqué plus haut, une seconde perche de manutention permet de déplacer la tête d'électroérosion 45, par l'intermédiaire de sa tige de dé10 placement 46. Il est également possible de déplacer la tête d'électroérosion, par l'intermédiaire de poulies et de câbles, par exemple en utilisant deux câbles (un pour l'avance, un pour le recul de la tête) ou un câble constituant une boucle. Comme il est visible sur les figures 9A et 9E, des patins 55 d'appui 15 sur la plaque supérieure de coeur sont fixés sur la platine 41'. La platine 41', comme il est visible sur la figure 9E porte, dans une disposition centrale, une pièce de centrage 56 qui est engagée, lors de la mise en place du support de la machine d'usinage sur la plaque supérieure de coeur 4a, dans un logement de clavette 57 usiné dans la partie périphérique de la plaque de 20 support de coeur 4a. Le logement de clavette 57 est l'un des logements servant à assurer l'orientation des équipements internes supérieurs, lors de leur mise en place dans la cuve du réacteur nucléaire. Pour assurer la mise en place de la machine d'usinage par électroérosion en-dessous de la plaque supérieure de coeur et la coupe d'un pion 25 14 de l'assemblage 7a resté accroché à la plaque supérieure de coeur 4a, on réalise, dans un premier temps, au niveau d'intervention au-dessus de la piscine du réacteur, un assemblage de la perche de manutention du support de la machine d'électroérosion et de la perche de manoeuvre de la tête d'électroérosion. On fixe, par l'intermédiaire d'élingues, la perche de manu30 tention du support de la machine d'électroérosion au crochet de la grue 23 qui a été utilisé précédemment pour la mise en place de l'outil de maintien. On met en place la tête d'usinage par électroérosion sur son rail de guidage porté par le support de la machine. On effectue différents essais et contrôles sur les composants de la machine, avant de les descendre dans la piscine du réacteur. On introduit la machine d'usinage dans l'eau de la piscine et on vérifie l'assiette de la machine sous eau. On modifie éventuellement l'équilibrage 5 de la machine en utilisant des disques de contrepoids qui sont engagés sur le longeron 53 du support 41. On assure la descente du support de la machine d'usinage par électroérosion jusqu'à un niveau situé en-dessous de la plaque supérieure de coeur, tout en réglant la poussée des flotteurs par de l'air comprimé. On réalise une translation du support pour le placer sous la plaque supérieure de coeur puis on remonte le support, de manière à mettre en appui les patins 42 et 42' sous la plaque supérieure de coeur. On reprend ensuite le déplacement en translation horizontale du support pour introduire la pièce de centrage 56 solidaire de la platine 41' dans le logement de clavette 15 57 et à mettre la platine 41' en butée contre le bord de la plaque supérieure de coeur. Les patins d'appui supérieurs 55 sont alors au-dessus de la plaque supérieure de coeur. On relâche alors les élingues pour réaliser un "pincement" de la plaque supérieure de coeur entre les patins inférieurs 42 et 42' et supérieurs 55. Toutes les opérations de mise en place du support de la machine d'usinage par électroérosion sont effectuées sous surveillance d'une caméra vidéo, de manière à ne pas heurter l'assemblage de combustible 7a resté accroché sous la plaque supérieure de coeur 4a. On vérifie que le positionnement de la machine d'usinage par électro25 érosion est correct avant de relâcher les élingues du moyen de levage. Le support de la machine d'usinage est alors maintenu en une position permettant l'usinage d'un pion de centrage de l'assemblage de combustible resté sous la plaque supérieure de coeur. La position de la tête d'électroérosion sur son rail de guidage peut 30 être préréglée, avant la descente de la machine d'usinage dans la piscine, en utilisant le gabarit. Il est possible également de mettre en position d'usinage la tête d'électroérosion 45, après mise en place du support sur la plaque support de coeur. On peut utiliser pour cela la tige 46 solidaire de la tête d'électroérosion 45 qui est déplacée en utilisant une perche de manoeuvre. Sur la figure 9E, on a représenté la machine d'usinage par électroérosion 40 en position d'usinage d'un pion 14a de la plaque supérieure de 5 coeur 4a assurant le centrage de l'assemblage 7a resté en place sous la plaque de support de coeur 4a des équipements internes supérieurs. L'électrode 50 de la tête d'usinage par électroérosion 45 présente son axe longitudinal dans un plan axial du pion de centrage 14a. La hauteur de l'électrode 50 sous la plaque supérieure de coeur 4a 10 est telle qu'on puisse réaliser la coupe du pion de centrage 14a, sensiblement à 5 mm en-dessous de la face inférieure de la plaque supérieure de coeur. On vérifie à l'aide d'une caméra vidéo que l'électrode 50 se trouve effectivement dans l'alignement de l'axe du pion 14a dont on doit réaliser la 15 coupe. Si nécessaire, on modifie le positionnement de la tête 45 pour obtenir cet alignement. On réalise l'avance de l'électrode 50, de manière automatique après affichage du zéro et de la course d'usinage. On note la position zéro de l'électrode au moment o apparaissent les premières étincelles entre l'électrode et le pion à couper. On prévoit une course de 30 mm pour 20 réaliser la coupe du pion de centrage. On démarre l'opération de coupe par électroérosion et, après avoir effectué la course prévue de l'électrode, on vérifie que le pion est coupé à l'aide de la caméra vidéo. On localise la partie coupée du pion dans la piscine pour prévoir une récupération de ce pion de centrage. On réalise alors un levage de quelques millimètres ou de quelques centimètres des équipements internes supérieurs pour déterminer si l'assemblage de combustible se détache de la plaque supérieure de coeur et si cet assemblage de combustible 7a reste dans le carquois de stockage. Dans le cas o l'assemblage de combustible se détache de la plaque supérieure 30 de coeur, on réalise la manutention des équipements internes supérieurs 4 pour les déposer sur leur stand de stockage 20. Dans le cas o l'assemblage de combustible reste accroché à la plaque supérieure de coeur et se trouve en conséquence levé en même temps que les équipements internes supérieurs, on maintient l'assemblage de combustible dans sa position engagée dans le carquois de stockage pour réaliser une opération de séparation de l'assemblage de combustible de la plaque supérieure de coeur par déblocage à l'aide d'un levier actionné par un vérin. Pour cela, comme représenté sur la figure 10, on descend, à l'intérieur de la piscine, un outil 58 en-dessous de la plaque supérieure de coeur 4a, pour exercer un effort de séparation entre la partie supérieure de l'assemblage de combustible 7a et la plaque supérieure de coeur 4a. L'outil 58 utilisé pour exercer un effort de séparation entre l'assemblage de combustible et la plaque supérieure de coeur, appelé outil de vérinage, a été représenté sur la figure 11 dans une position de service sous la plaque supérieure de coeur 4a. L'outil de vérinage 58 comporte un corps d'outil 60 de forme rectiligne 15 et allongée comportant dans une zone proche d'une première extrémité, des moyens de fixation d'une perche de manutention 59. Un contrepoids 61 est fixé à la première extrémité du corps 60. Le contrepoids 61 est constitué par des disques métalliques empilés l'un sur l'autre et enfilé sur une tige solidaire de la première extrémité du corps 60 de l'outil 58. Des écrous et con20 tre-écrous engagés sur une partie d'extrémité de la tige de contrepoids permettent de maintenir en place les disques constituant le contrepoids 61. Dans une seconde partie d'extrémité opposée à la première, le corps de l'outil de vérinage 58 présente un embrèvement longitudinal dans lequel un levier 64 est monté pivotant autour d'un tourillon 63 de direction 25 transversale, parallèle à la face plane supérieure d'appui du corps 60 et engagé dans un trou d'axe d'une patte d'articulation 62 solidaire du corps 60. Le corps d'un vérin 65 est engagé et fixé dans une ouverture traversante du levier 64, la tige du vérin 65 étant en appui sur la face interne de l'embrèvement du corps 60 parallèle à la face supérieure d'appui de ce 30 corps 60 de l'outil 58. Pour exercer, par effet de levier, une force de séparation entre la plaque supérieure de coeur 4a et l'assemblage de combustible 7a dans l'embout supérieur duquel un pion de centrage 14 est resté engagé, on met en place l'outil 58 sous la plaque supérieure de coeur 4a, comme représenté sur la figure i1, en utilisant la perche de manutention 59. L'extrémité 64a du levier 64, qui présente une épaisseur inférieure à l'épaisseur de la partie courante du levier est introduite entre l'embout supé5 rieur de l'assemblage 7a et la face inférieure de la plaque supérieure de coeur 4a, puis la face supérieure plane d'appui du corps 60 de l'outil de vérinage 58 est mise en appui contre la face inférieure de la plaque supérieure de coeur 4a. On actionne le vérin 65, de manière à faire pivoter le levier 64 vers le bas, comme représenté par la flèche 66. On exerce ainsi, par effet de 10 levier, une force de séparation sur la partie supérieure de l'assemblage 7a qui peut ainsi être séparée de la plaque supérieure de coeur 4a et retomber dans le carquois de stockage. On relâche l'effort exercé par le vérin 65 et on déplace l'outil de vérinage 58, de manière à le séparer de la plaque supérieure de coeur 4a. 15 L'outil 58 peut être remonté au niveau supérieur de la piscine. On réalise alors un levage de quelques millimètres ou de quelques centimètres des équipements internes supérieurs pour déterminer si l'assemblage de combustible est séparé effectivement de la plaque supérieure de coeur 4a. Dans le cas o l'assemblage de combustible 7a séparé de la plaque supérieure de coeur 4a reste dans le carquois de stockage, on réalise la manutention des équipements internes supérieurs et leur dépose sur leur stand de stockage. Dans le cas o l'assemblage de combustible 7a reste accroché à la 25 plaque supérieure de coeur 4a par l'intermédiaire du second pion resté engagé dans une ouverture de l'embout supérieur de l'assemblage 7a, on réalise, comme précédemment, une coupe de ce second pion de centrage en utilisant la machine d'usinage par électroérosion. Pour cela, on réalise un montage des éléments de la machine 30 d'usinage par électroérosion permettant d'atteindre le second pion de centrage engagé dans une ouverture de l'embout de l'assemblage de combustible 7a. La mise en place de la machine d'usinage par électroérosion et la coupe du pion sont réalisées, comme il a été décrit plus haut. L'assemblage de combustible est alors totalement séparé de la plaque supérieure de coeur et on réalise la manutention et la dépose des équi5 pements internes supérieurs sur leur stand de stockage. Le procédé suivant l'invention permet donc de réaliser dans tous les cas la séparation d'un assemblage de combustible resté accroché sous la plaque supérieure de coeur d'un réacteur nucléaire, par des opérations successives réalisées, jusqu'à obtenir la séparation complète de l'assemblage 10 de combustible de la plaque supérieure de coeur. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi que les outillages utilisés pour réaliser les différentes opérations de maintien de l'assemblage de combustible, lors de sa manutention, de coupe des pions de centrage de la plaque supérieure de coeur et de sé15 paration par vérinage peuvent être réalisées sous des formes différentes de celles qui ont été décrites. Bien entendu, les différents outillages utilisés, pour réaliser les opérations successives, peuvent être adaptés à la position de l'assemblage de combustible resté accroché sous la plaque supérieure de coeur. Dans le cas o plusieurs assemblages de combustible seraient restés accrochés sous la plaque supérieure de coeur, ce cas ayant une probabilité très faible.et presque nulle de se produire, on peut utiliser simultanément ou successivement plusieurs outillages adaptés à la position de chacun des assemblages de combustible. L'invention s'applique de manière générale dans le cas de la manutention d'équipements internes de tout réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression. REVENDICATIONS 1.- Procédé de manutention et de séparation de la plaque supérieure de coeur (4a) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, d'au moins un assemblage de combustible (7a) resté accroché à la plaque supérieure de 5 coeur (4a), le réacteur nucléaire comportant une piscine (16), une cuve (1) renfermant le coeur (2) du réacteur constitué par des assemblages de combustible (7) prismatiques, placés verticalement et juxtaposés et des équipements internes supérieurs (4) reposant sur la partie supérieure du coeur (2), par l'intermédiaire d'une plaque supérieure de coeur (4a) comportant des 10 pions de centrage (14) destinés à venir s'engager chacun dans une ouverture d'une partie supérieure d'un assemblage de combustible (7) et des moyens de levage et de manutention (18) des équipements internes supérieurs, entre la cuve (1) du réacteur nucléaire qui comporte un couvercle de fermeture (la) d'une extrémité de cuve (1) communiquant avec la piscine 15 (16), au voisinage du fond de la piscine, et une zone de stockage (20) à l'intérieur de la piscine (16) du réacteur, le procédé étant mis en oeuvre lors du levage des équipements internes supérieurs (4) à l'intérieur de la cuve (1) du réacteur, pendant un arrêt à froid du réacteur nucléaire, après qu'on a décèlé la présence d'au moins un assemblage de combustible (7a) resté 20 accroché sous la plaque supérieure de coeur (4a) par l'intermédiaire d'au moins un pion de centrage (14) de la plaque supérieure de coeur engagé dans une ouverture de l'assemblage de combustible (7a) et arrêté l'opération de levage des équipements internes supérieurs (4), caractérisé par le fait: - qu'on redémarre le levage des équipements internes supérieurs (4), puis qu'on arrête le levage, avant que l'assemblage de combustible (7a) ne soit sorti complètement du coeur (2) du réacteur, - qu'on fait descendre jusqu'au niveau de la plaque supérieure de coeur (4a), depuis le niveau supérieur de la piscine (16) et on fixe sur la pla30 que supérieure de coeur (4a) un dispositif (22) de maintien de l'assemblage de combustible (7a) sous la plaque supérieure de coeur (4a), - qu'on déplace les moyens de retenue (32, 32') du dispositif de maintien (22) de l'assemblage de combustible (7a) entre une position repliée et une position active dans laquelle les moyens de retenue (32, 32') sont intercalés entre les crayons de combustible de l'assemblage (7a), endessous d'une grille- entretoise (8), - qu'on déplace les équipements internes supérieurs (4) à l'intérieur 5 de la piscine (16) jusqu'à placer l'assemblage de combustible (7a) dans un moyen de réception (15) disposé dans la piscine (16) du réacteur, - qu'on sépare le dispositif de maintien (22), de l'assemblage de combustible (7a) et de la plaque supérieure de coeur (4a), - qu'on lève les équipements internes supérieurs (4) à la verticale du 10 moyen de réception (15), de manière à déterminer si l'assemblage de combustible (7a) est détaché des équipements internes supérieurs (4) et reste dans le moyen de réception (15), - qu'on transporte les équipements internes supérieurs (4) dans leur zone de stockage (20) dans la piscine (16) du réacteur, dans le cas o 15 l'assemblage de combustible (7a) détaché des équipements internes supérieurs (4) reste dans le moyen de réception (15), - qu'on effectue des opérations complémentaires de séparation de l'assemblage de combustible des équipements internes supérieurs comportant l'une au moins des opérations suivantes: déblocage par vérin de 20 l'assemblage de combustible (7a) et découpage d'un pion de centrage (14) de l'assemblage de combustible (7a), dans le cas o l'on détermine que l'assemblage de combustible n'est pas détaché des équipements internes supérieurs (4) et qu'on transporte les équipements internes supérieurs (4) dans leur zone de stockage (20), après avoir effectué les opérations com25 plémentaires. 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les opérations complémentaires de séparation de l'assemblage de combustible (7a) des équipements internes supérieurs comportent une opération de découpage d'un pion de centrage (14) de la plaque supérieure de coeur (4) et 30 une opération de séparation de l'assemblage de combustible (7a) de la plaque supérieure de coeur (4a), par déblocage à l'aide d'un vérin. 3.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les opérations complémentaires de séparation de l'assemblage de combustible (7a) des équipements internes supérieurs (4) comportent une première opération de découpage d'un premier pion de centrage (14) de la plaque supérieure de coeur (4a), une première opération de séparation par déblocage à l'aide d'un vérin et une seconde opération de découpage d'un second pion de centrage (14) de la plaque supérieure de coeur (4a). 4.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'au moins une opération de découpage d'un pion de centrage de la plaque supérieure de coeur (4a) est réalisée par usinage par électroérosion. 5.- Dispositif de manutention et de séparation de la plaque supérieure de coeur (4a) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, d'au moins un assemblage de combustible (7a) resté accroché à la plaque supérieure de coeur (4a), le réacteur nucléaire comportant une piscine (16), une cuve (1) renfermant le coeur (2) du réacteur nucléaire constitué par des assemblages 15 prismatiques verticaux juxtaposés et des équipements internes supérieurs (4) reposant sur la partie supérieure du coeur (2), par l'intermédiaire d'une plaque supérieure de coeur (4a) comportant des pions de centrage (14) destinés à venir s'engager chacun dans une ouverture d'une partie supérieure d'un assemblage de combustible (7), le dispositif de manutention comportant 20 des moyens de levage et de manutention des équipements internes supérieurs constitués de préférence par le pont polaire du réacteur nucléaire et un tripode. de manutention des équipements internes supérieurs, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus: un dispositif de maintien (22) de l'assemblage de combustible (7a) 25 sous la plaque supérieure de coeur (4) comprenant un support (24, 27) portant des pinces de fixation (26) du support (24, 27) sur la plaque supérieure de coeur (4a), des moyens de retenue (32, 32') de l'assemblage de combustible (7a) montés mobiles sur le support (24, 27) du dispositif de maintien (22), entre une position repliée et une position active, dans laquelle les 30 moyens de retenue sont intercalés entre des crayons de l'assemblage de combustible (7a) en-dessous d'une grille-entretoise (8) et des moyens de mise en place et de fixation du support (24, 27) du dispositif de maintien (22) sur la plaque de support de coeur (4a) et des moyens d'actionnement des moyens de retenue (32, 32') pour les déplacer entre leur position repliée et leur position active et pour les maintenir dans leur position active. 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de retenue (32, 32') du dispositif de maintien (22) de l'assemblage 5 de combustible (7a) sont constitués par deux bras rectilignes montés pivotants par une de leurs extrémités sur le support (24, 27) du dispositif de maintien (22) et portant des peignes (33, 33') ayant des dents (34) susceptibles d'être intercalées entre des crayons successifs de l'assemblage de combustible (7a). 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que les peignes (33, 33') sont montés sur des supports montés mobiles dans la direction axiale des bras (32, 32') et sont reliés chacun à un moyen de déplacement dans la direction axiale (35, 35'). 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que les 15 moyens (35, 35') de déplacement des supports de peignes (33, 33') dans la direction axiale des bras (32, 32') sont constitués chacun par un câble (35') et un vérin de traction (35) porté par le support (24, 27) du dispositif de maintien (22). 9.- Dispositif suivant l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le 20 fait que le dispositif de maintien (22) comporte un moyen de blocage des bras pivotants (32, 32') dans leur position active constitué par des arceaux (36') montés pivotants à l'extrémité des bras (32, 32') et un vérin (36) en prise avec l'un au moins des arceaux (36') pour son déplacement entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage des bras (32, 32'). 25 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus une machine d'usinage par électroérosion comprenant un support (41), un rail de support et de déplacement solidaire du support (41), une tête d'usinage par électroérosion (45) montée sur le rail (44), des moyens de positionnement (41', 56) du support (41) de la 30 machine d'usinage par électroérosion sur la plaque supérieure de coeur (4a), de telle sorte que l'électrode (50) de la tête d'électroérosion (45) se trouve dans l'alignement de l'axe d'un pion (14, 14a) de la plaque supérieure de coeur (4a) engagé dans une ouverture de l'embout de l'assemblage de com- bustible (7a) accroché à la plaque supérieure de coeur (4a) ainsi que des moyens de mise en place sur la plaque de support de coeur (4a) et de commande de la machine d'usinage par électroérosion (40). 11.- Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que 5 les moyens de positionnement (41', 56) du support (41) de la machine d'usinage par électroérosion (40) sur la plaque de support de coeur (4a) comportent une platine (41') ayant un bord circulaire d'appui sur un bord externe de la plaque supérieure de coeur (4a) et une pièce de centrage (56) destinée à s'engager dans un logement de clavette (57) de la partie périphé10 rique de la plaque de support de coeur (4a). 12.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé par le fait que la machine d'usinage par électroérosion (40) comporte des patins supérieurs (55) d'appui sur une face supérieure de la plaque supérieure de coeur (4a) et des patins inférieurs (42, 42') d'appui sur 15 une face inférieure de la plaque supérieure de coeur (4a). 13.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisé par le fait que la machine d'usinage par électroérosion (40) comporte une tige (46) de déplacement de la tête d'électroérosion (45) pour la mise en place de la tête d'électroérosion (45) sur son rail de guidage (44). 14.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisé par le fait que la tête d'électroérosion (45) de la machine d'usinage par électroérosion (40) est déplacée par l'intermédiaire de poulies et de câbles. 15.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 14, 25 caractérisé par le fait qu'il comporte de plus un dispositif (58) de séparation par déblocage à l'aide d'un vérin comportant un corps (60) solidaire d'une perche (59) de manutention du dispositif (58) de séparation dans la piscine (16) du réacteur, un levier (64) monté pivotant autour d'un axe (63) parallèle à une face plane d'appui du corps (60) du dispositif de séparation (58) et un 30 vérin (65) monté dans une ouverture traversante du levier (64) comportant une tige d'appui sur le corps (60) du dispositif de séparation (58) pour faire pivoter le levier (64) autour de l'axe (63), de manière à exercer une force de déblocage sur une partie supérieure d'un assemblage (7a), lorsque la sur- face plane supérieure du corps (60) du dispositif de séparation (58) est en appui sur une face inférieure de la plaque supérieure de coeur (4a). 16.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 15, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus un élément de réception de 5 l'assemblage de combustible (7a) accroché en-dessous de la plaque supérieure de coeur (4a) constitué par un carquois de stockage disposé dans une position verticale dans la piscine (16) du réacteur nucléaire.