Brevet FR2848527A1 — publié le 20040618

La présente invention concerne la construction des aéronefs et, plus particulièrement, la mise en place d'un train d'atterrissage sous un aéronef, lors de la construction de ce dernier. Actuellement la mise en place, sous un aéronef en cours de construction dans son hangar, d'un train d'atterrissage stocké hors de ce hangar s'effectue au moyen d'un chariot autonome fonctionnant sur batterie qui assure le transfert du train d'atterrissage dépourvu de ses roues 10 jusqu'à la verticale de son emplacement d'intégration dans la structure de l'aéronef. Ce chariot est équipé d'un système à six degrés de liberté qui permet alors le soulèvement, la mise en place précise et la fixation du train d'atterrissage, qui est ensuite équipé de ses roues. 15 Ce procédé conventionnel présente l'inconvénient de nécessiter l'utilisation d'un chariot de structure complexe et de masse et de volume importants, donc coteux et encombrant, et d'obliger à un montage du train sans ses roues en entraînant alors une perte de temps et un cot de 20 main d'òuvre supplémentaire pour le montage ultérieur des roues. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé de mise en place du train d'atterrissage, dans la structure d'un aéronef en 25 construction, qui est sensiblement plus simple et plus rapide que le procédé conventionnel, et qui ne nécessite qu'un appareillage simple, d'un encombrement substantiellement plus faible et d'un cot réduit. A cet effet, le procédé pour la mise en place d'un 30 train d'atterrissage dans un emplacement correspondant de la structure d'un aéronef se caractérise en ce qu'il comprend les opérations qui consistent: - à transférer par roulement sur ses propres roues le train d'atterrissage depuis sa zone de stockage jusqu'à son lieu de montage, - à placer le train d'atterrissage ainsi transféré 5 sur un support disposé à la verticale de l'emplacement destiné à le recevoir dans la structure de l'aéronef, et - à procéder aux réglages nécessaires pour le montage, l'emboîtement et l'encastrement du dit train; 10 d'atterrissage dans la structure de l'aéronef, consistant: à utiliser le jeu de l'amortisseur du train d'atterrissage pour régler l'altitude de ce dernier, à commander les déplacements en x, y et en 15 lacet du train d'atterrissage par déplacement sur le sol du dit support, et à commander le déplacement en tangage et roulis du train d'atterrissage en faisant varier les pressions de gonflage des pneumatiques des roues de 20 celui-ci. On comprend l'avantage apporté par ce procédé qui permet d'assurer le montage d'un train d'atterrissage complet (avec ses roues), en utilisant les roues pour le déplacement du train d'atterrissage jusqu'à son lieu de 25 montage et en permettant d'éviter les pertes de temps et les cots liés à un montage des roues sur le train d'atterrissage une fois mis en place. On remarquera aussi que le procédé selon l'invention supprime la nécessité de soulever le train d'atterrissage 30 en réduisant sensiblement la consommation d'énergie. L'appareillage pour la mise-en-oeuvre du procédé selon l'invention comprend un chariot autonome, à l'arrière duquel on attache l'extrémité avant du train d'atterrissage qui est ainsi remorqué jusqu'à son lieu de montage avantageusement repéré au sol. Cet appareillage comprend aussi une plate-forme de support, mobile sur le sol en directions x et y, qui est destinée à être disposée à la verticale de l'emplacement d'intégration du train d'atterrissage dans la structure de 10 l'aéronef et, dans cette position, à recevoir et supporter le dit train d'atterrissage. Il comprend aussi, à poste, des moyens de mise en òuvre agissant, par exemple, sur la pression des pneumatiques et sur la position de l'amortisseur du train d'atterrissage. Selon une caractéristique supplémentaire, la plateforme porte un système d'asservissement qui, à partir de capteurs de position, pilote l'ensemble des mouvements de réglage du train d'atterrissage pour son positionnement final dans la structure de l'aéronef. On comprend ainsi que l'appareillage selon l'invention, qui est d'une grande simplicité, permet de réaliser une réduction importante de l'encombrement, de la masse et du cot par rapport au chariot utilisé selon le procédé conventionnel. Pour bien faire comprendre l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme de réalisation préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel: la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un 30 train d'atterrissage transféré par roulement, au moyen d'un chariot automoteur, jusqu'à l'emplacement de montage; et la figure 2 est une vue schématique en élévation de l'appareillage complémentaire à poste pour la mise en place du train d'atterrissage. En référence à la figure 1, on a représenté en 1 un 5 chariot de traction autonome, équipé de batteries assurant son roulage, et qui comporte à l'avant un timon 2 permettant la direction grâce à une roue 3 motrice et directrice. Le chariot vient se brocher sur un essieu extérieur 4 10 du train d'atterrissage 5, et un système d'arc-boutement assure un léger décollement de l'essieu 4 pour faciliter les changements de direction. Sur le lieu de montage, à la verticale de l'emplacement d'intégration du train d'atterrissage 5 dans 15 la structure de l'aéronef, se trouve en appui sur le sol une plate-forme de support 6 (voir figure 2) qui peut se mouvoir selon deux axes de liberté x et y, par exemple sous l'action d'une commande électrique (non représentée). A poste se trouve aussi un outillage de mise en oeuvre, 20 schématisé en 9, qui agit par exemple sur la pression des pneumatiques et sur la position de l'amortisseur du train d'atterrissage 5. Le transfert du train d'atterrissage 5 jusqu'à son emplacement de pose, et sa mise en place sous l'aéronef 25 s'effectuent alors de la façon suivante. Le train d'atterrissage 5 étant normalement entreposé dans un lieu de stockage à l'extérieur du hangar o se trouve l'aéronef en construction, son essieu avant 4 est alors broché à l'arrière du chariot autonome 1 et le train 30 5 est ainsi déplacé par roulement sur ses roues 7 jusqu'au hangar pour venir en appui sur la plate-forme de support 6 disposée à la verticale de l'emplacement d'intégration du train d'atterrissage 5 dans la structure de l'aéronef. Les différents réglages nécessaires pour le montage, l'emboîtement et l'encastrement du train d'atterrissage 5 dans la structure de l'aéronef, s'effectuent alors de la façon suivante: - le réglage en altitude (selon z) est réalisé à partir du jeu de l'amortisseur 8 du train d'atterrissage, - les réglages en x, y et en lacet sont réalisés par commande du déplacement de la plate-forme de 10 support 6, - les réglages par déplacements en tangage et en roulis sont commandés par variation des pressions des pneumatiques du train d'atterrissage 5. L'ensemble est piloté par un système d'asservissement, connu en lui-même et non représenté au dessin, qui à partir de capteurs de position pilote les différents mouvements, tous ces équipements de pilotage étant montés sur la plate-forme 6. On comprendra que la description ci-dessus a été 20 donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la mise place d'un train d'atterrissage dans un emplacement correspondant de la structure d'un aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations qui consistent: - à transférer par roulement sur ses propres roues (7) le train d'atterrissage (5) de sa zone de stockage jusqu'à son lieu de montage, - à placer le train d'atterrissage (5) ainsi 10 transféré sur un support (6) disposé à la verticale de l'emplacement destiné à le recevoir dans la structure de l'aéronef, et - à procéder aux réglages nécessaires pour le montage, l'emboîtement et l'encastrement du train 15 d'atterrissage (5) dans la structure de l'aéronef, consistant: à a utiliser le jeu de l'amortisseur (8) du train d'atterrissage (5) pour régler l'altitude de ce dernier, 20. à commander les déplacements en x, y et en lacet du train d'atterrissage (5) par déplacement sur le sol du dit support (6), et à commander les déplacements en tangage et roulis du train d'atterrissage (5) en faisant 25 varier les pressions de gonflage des pneumatiques des roues (7) de celui-ci. 2. Appareillage pour la mise-en-oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot de traction autonome (1) à l'arrière duquel se 30 fixe l'extrémité avant du train d'atterrissage (5). 3. Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit chariot (1) comporte à sa partie arrière un moyen d'arc- boutement permettant un décollement de l'extrémité avant du train d'atterrissage (5) qui lui est relié. 4. Appareillage selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend une plate-forme de support (6), mobile sur le sol en directions x et y, qui est destinée à être disposée à la verticale de 10 l'emplacement de montage du train d'atterrissage (5) dans la structure de l'aéronef et, dans cette position, à supporter le dit train d'atterrissage (5). 5. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la dite plate15 forme (6) porte des équipements pilotant les mouvements de réglage du positionnement final du train d'atterrissage (1) dans la structure de l'aéronef.