Brevet FR2856149A1 — publié le 20041217

i L'invention est du domaine de la métrologie, et plus particulièrement du domaine de l'équilibrage dynamique de machines comportant un élément tournant. Elle a pour objet un dispositif pour l'équilibrage en continu d'un élément monté tournant sur un châssis, notamment appliqué à une machine à laver le linge. On rappelle qu'un élément monté tournant sur un châssis est susceptible de subir un balourd induit par une surcharge pondérale localisée sur l'élément tournant. Notamment dans le cas d'une machine à laver le linge, l'élément tournant, constitué d'un tambour, est supporté par un châssis 10 organisé en cuve, lui-même élastiquement supporté par un bâti. Le linge en mouvement contenu dans le tambour, induit un balourd en altérant la rotation équilibrée de ce dernier, ce qui génère une source sonore inconfortable. Se pose donc un problème général à résoudre qui consiste à détecter en continu la présence d'un éventuel balourd de l'élément 15 tournant au cours de sa rotation, et de mettre en oeuvre des moyens de compensation de ce balourd pour l'obtention d'une rotation équilibrée de l'élément tournant. Le document W09941579 (MESSAOUDI) décrit un dispositif qui tend à répondre au problème susvisé, en proposant d'équiper 20 l'élément tournant de contrepoids, dont la mise en oeuvre permet de compenser un balourd préalablement détecté. Des moyens de commande de la mise en oeuvre des contrepoids sont en relation avec des moyens de calcul, qui déterminent les caractéristiques du balourd à partir d'informations recueillies par un accéléromètre fixé au châssis et par des moyens de détection de la position 25 angulaire des contrepoids par rapport au châssis qui supporte ce dernier élastiquement. Ces moyens de détection sont notamment constitués d'un jeu d'organes coopérants, dont un organe, fixe, est monté sur le châssis et dont d'autres organes, mobiles, sont solidaires de l'élément tournant et affectés à chacun des contrepoids, pour détecter la position angulaire respective de ces 30 derniers lors de la rotation de l'élément tournant. Les contrepoids sont notamment des réservoirs dont le remplissage sélectif en vue de compenser le balourd est effectué au moyen d'électrovannes respectives, dont la mise en ceuvre est placée sous la dépendance des moyens de commande. A partir du constat que la position angulaire détectée du balourd ne correspond pas à sa position angulaire réelle, W09941579 propose de décaler la position radiale des organes mobiles par rapport à la position radiale des contrepoids, pour corriger approximativement la position angulaire ensuite calculée du balourd. Ce décalage est déterminé à partir 10 d'une estimation d'une valeur angulaire globalement appréciée, en vue de fournir aux moyens de calcul une information jugée pertinente au regard de la position angulaire du balourd calculée, alors estimée réelle. Il est apparu que cette solution fondée sur une estimation de décalage angulaire s'avère erronée, et inefficace pour corriger de 15 manière idoine le balourd de l'élément tournant, avec pour conséquence la persistance d'une source sonore indésirable. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif pour compenser en continu un éventuel balourd d'un élément tournant au cours de sa rotation, à partir de la mise en oeuvre de moyens permettant de 20 déterminer de manière rigoureuse la position angulaire réelle du balourd à compenser. Un autre but de la présente invention est de proposer une machine à laver dont l'organisation relative des moyens pour compenser un balourd de l'élément tournant, ou tambour, permette de réduire les 25 opérations de maintenance. Un autre but de la présente invention est de proposer une machine à laver dont le tambour incorpore en lui-même des moyens pour limiter les effets d'un éventuel balourd. Le dispositif de la présente invention est un 30 dispositif pour compenser en continu un balourd d'un élément tournant au cours de sa rotation. Cet élément tournant est supporté en rotation par un châssis lui-même élastiquement porté par un bâti, et est équipé de contrepoids dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance de moyens de commande. Ces derniers sont en relation avec des moyens de calcul pour le traitement d'informations fournies par un accéléromètre et par des moyens de détection. L'accéléromètre est en relation avec le châssis pour mesurer l'accélération par rapport au bâti des mouvements élastiques du châssis porteur de l'élément tournant. Les moyens de détection sont quant à eux des moyens de détection de la position angulaire d'au moins un point de 10 référence de l'élément tournant par rapport à un point fixe du châssis, et comprennent un jeu d'organes coopérants dont l'un, fixe, est monté sur le châssis et dont au moins un autre, mobile, est placé audit point de référence. Selon la présente invention, les moyens de calcul sont des moyens pour: *) calculer à partir de l'accélération mesurée et à partir de la détermination de la position angulaire de chaque contrepoids par rapport à la position angulaire détectée du point de référence, les forces appliquées à l'élément tournant en chacune des dites positions angulaires des contrepoids, puis pour *) calculer pour chacune de ces forces leurs composantes prises selon un repère 20 commun défini par des quelconques orientations radiales de référence orthogonales l'une par rapport à l'autre, puis pour *) calculer à partir de ces composantes celles de la résultante de ces forces, et en déduire la position angulaire de cette résultante qui correspond à un balourd détecté, puis pour *) calculer la position angulaire réelle du balourd auquel est soumis l'élément tournant, en corrigeant la valeur de ladite position angulaire détectée du balourd en fonction d'un écart angulaire A préalablement mémorisé par des moyens de mémoire associés aux moyens de calcul, parmi une table dedits écarts angulaires A établie pour au moins d'une part une vitesse angulaire de rotation de l'élément 30 tournant et d'autre part une amplitude du balourd données. On comprendra que selon les dispositions de l'invention proposée, I'organe mobile de détection est susceptible d'être unique et d'être positionné suivant une orientation radiale quelconque, celle-ci étant de préférence l'une quelconque des orientations radiales des contrepoids, à partir de 5 laquelle position de l'organe mobile de détection sont déterminées les positions angulaires de l'ensemble des contrepoids. Cependant et pour éviter une étape de calcul, il est préféré d'utiliser une pluralité d'organes mobiles de détection respectivement affectés à chacun des contrepoids, en étant placés en alignement sur l'orientation radiale du contrepoids correspondant. De même concernant le repère de référence, celui-ci peut être initialement déterminé à partir d'un axe orienté suivant une quelconque orientation angulaire, mais qu'il est préféré, pour éviter des étapes inutiles de calcul, de déterminer ce repère de référence à partir d'un axe orienté suivant l'orientation radiale de l'un quelconque des contrepoids. On comprendra aussi qu'à la manière connue, les contrepoids sont mis en oeuvre en continu pendant la rotation de l'élément tournant, tant qu'un seuil de tolérance d'un balourd détecté n'a pas été atteint. Selon une première variante de réalisation des contrepoids, ceux-ci sont des masselottes équipées de moyens moteurs pour leur 20 déplacement le long de glissières respectives, qui sont orientées suivant ladite orientation radiale correspondante des masselottes. La mise en oeuvre des moyens moteurs est placée sous la dépendance des moyens de commande. Selon une deuxième variante de réalisation des contrepoids, ceux-ci sont des réservoirs alimentés en fluide par l'intermédiaire de 25 conduites respectives en relation chacune avec une électrovanne qui leur est affectée. La mise en oeuvre d'admission en fluide est placée sous la dépendance des moyens de commande. On notera que la vidange des réservoirs est préférentiellement réalisée simplement à partir d'orifices d'évacuation par gravité du fluide admis hors des réservoirs, orifices d'évacuation par gravité par 30 débordement que comportent individuellement les réservoirs. Plus particulièrement, les réservoirs sont équipés d'une part d'un embout de réception de la conduite d'alimentation qui leur est affectée, et d'autre part d'une prise d'air pour favoriser l'évacuation du fluide par gravité hors des réservoirs. L'embout comporte l'orifice d'évacuation par gravité 5 du fluide admis, avantageusement aménagé coaxialement en périphérie de la conduite d'alimentation correspondante, orifice d'évacuation qui débouche audelà de la base du réservoir en étant orienté vers le centre de l'élément tournant. Un distributeur axial est avantageusement interposé entre le châssis et l'élément tournant. Ce distributeur axial est constitué 10 d'une couronne externe à l'intérieur de laquelle est logée en contact tournant une bague interne. Cette dernière comporte un moyeu à travers lequel s'étend l'axe de rotation de l'élément tournant, pour notamment permettre son passage à travers le distributeur vers des paliers du châssis et vers des moyens moteurs d'entraînement en rotation de l'élément tournant. Le distributeur axial comporte des canaux d'acheminement du fluide respectivement interposés entre d'une part des canaux d'arrivée en relation avec des conduites d'arrivée du fluide en provenance des électrovannes, et d'autre part des canaux d'évacuation en relation avec des conduites d'évacuation du fluide vers les réservoirs. En outre, le distributeur axial 20 comporte de préférence des moyens d'interdiction du passage du fluide, en cas de surcharge, de l'un à l'autre des canaux d'acheminement du fluide. Ces moyens d'interdiction sont préférentiellement constitués par des moyens de mise en communication des canaux d'acheminement vers le volume intérieur du châssis, qui sont placés en 25 interposition entre deux canaux d'acheminement voisins. Ces dispositions sont telles qu'une évacuation spontanée du fluide contenu à l'intérieur des canaux d'acheminement est autorisée vers le volume intérieur du châssis en cas de surcharge, tout en interdisant, lors de cette évacuation des canaux d'acheminement en surcharge, un passage du fluide de l'un à l'autre de deux 30 canaux d'acheminement voisins. Il résulte notamment de ces dispositions, dans le cas d'application de l'invention à une machine à laver, une absence avantageuse de moyens d'étanchéité entre les canaux d'acheminement et donc une réduction des opérations de maintenance, la cuve étant propre à recevoir le fluide en 5 provenance des canaux d'acheminement, voire en provenance des réservoirs dont les moyens de vidange sont avantageusement constitués par les orifices susvisés d'évacuation par débordement. Selon un exemple de réalisation des canaux d'acheminement, ceux-ci sont formés par des premières gorges concentriques qui 10 sont avantageusement ménagées dans l'une quelconque de la couronne externe et de la bague interne. Lesdits moyens de mise en communication sont quant à eux avantageusement eux aussi constitués de deuxièmes gorges concentriques, qui sont ménagées dans l'une quelconque de la face intérieure de la couronne externe et de la face extérieure de la bague interne. Chaque deuxième gorge est interposée entre deux quelconques premières gorges voisines, et est en relation avec au moins une ouverture, telle que fente ou analogue, qui est ménagée radialement à travers la couronne externe pour déboucher sur le volume intérieur du châssis. Selon une autre caractéristique de la présente 20 invention, la paroi extérieure de l'élément tournant est de préférence axialement bombée pour participer naturellement à éviter un tangage du tambour soumis à un éventuel balourd, à partir d'un recentrage spontané de son contenu en une zone médiane de l'élément tournant. On notera que la pertinence des mesures et 25 détections opérées par l'accéléromètre et par lesdits moyens de détection est favorisée par ces dispositions, à partir d'une localisation spontanée du balourd susceptible d'être produit par le contenu en mouvement de l'élément tournant, vers une zone axialement médiane de ce dernier. La présente invention sera mieux comprise, et des 30 détails en relevant apparaîtront, à la description qui va en être faite de formes préférées de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées dans lesquelles: La fig.1 est un schéma en coupe transversale d'une machine à laver le linge équipée d'un dispositif de la présente invention. La fig.2 est un schéma de bout d'un distributeur axial participant du dispositif illustré sur la fig.1. La fig.3 est un schéma en coupe selon AA d'un distributeur axial illustré sur la fig.2. La fig.4 est un schéma de bout illustrant une première variante de réalisation de la présente invention, dans laquelle les contrepoids sont des masselottes. La fig.5 est un schéma de bout illustrant une deuxième variante de réalisation de la présente invention, dans laquelle les contrepoids sont des réservoirs. Sur les fig.1, fig.4 et fig.5, un élément tournant 1 est équipé de contrepoids tels que 2 à effet réglable, dont la mise en oeuvre 15 permet de compenser un éventuel balourd préalablement détecté. Sur les fig.1 et fig.5 plus particulièrement, une machine à laver le linge est équipée d'un tel dispositif. Cette machine à laver comporte un bâti 3 élastiquement porteur d'un châssis 4, sur lequel est monté tournant un tambour 1. Ce dernier 1 est entraîné en rotation par un organe moteur 20 5, par l'intermédiaire de moyen de transmission associant un jeu de poulies 6,7 reliées entre elles par une courroie 8. Le tambour 1 est équipé de réservoirs 2 à fonction de contrepoids pour équilibrer la rotation du tambour 1, lorsqu'un balourd est détecté. Cet équilibrage est réalisé à partir d'un remplissage des réservoirs 2 en eau par l'intermédiaire de conduites respectives d'arrivée d'eau telles que 9, 25 chacune en relation avec une électrovanne respective telle que 10 dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance de moyens de commande 11, la mise en oeuvre de ces derniers 11 étant elle-même placée sous la dépendance de moyens de calcul 15. On comprendra que le choix de la, ou des, électrovannes 10 à mettre en ceuvre est opéré par les moyens de commande 11 à partir des 30 informations transmises par les moyens de calcul, la mise en oeuvre des électrovannes 10 perdurant lors de la rotation du tambour 1 tant qu'un seuil de tolérance d'un éventuel balourd détecté n'a pas été atteint. Un accéléromètre 12 est monté sur le châssis 3 pour mesurer les accélérations subies par l'ensemble tournant composé du châssis 3 porteur du tambour 1 contenant du linge. La position angulaire de chacun des réservoirs 2 est déterminée au moyen d'un jeu de capteurs de 5 position coopérant, qui associent un organe de détection optique 13 monté fixe sur le bâti 3, et des repères visuels tels que 14 affectés à chacun des réservoirs 2 et montés solidaires sur la poulie d'entraînement 7 du tambour 1 coaxiale à ce dernier 1. Les moyens de calcul 15 traitent les informations Sl et S2 respectivement recueillies par l'accéléromètre 12 et par les capteurs de position 10 13,14 pour déterminer la position angulaire détectée B du balourd. Les moyens de calcul 15 sont en relation avec des moyens de mémoire 16 d'une table d'écarts angulaires A de correction de la position angulaire détectée du balourd, en vue de déterminer la position angulaire réelle C de ce dernier. Les moyens de calcul 15 sont par ailleurs en relation avec 15 les moyens de commande 11 des électrovannes 10, pour provoquer le remplissage d'un ou de plusieurs réservoirs 2 en fonction de la position angulaire réelle C du balourd, en vue de l'équilibrage de la rotation du tambour 1. Ce remplissage est effectué par l'intermédiaire d'un distributeur axial 19,20 en relation avec les conduites d'arrivée d'eau 9 et des conduites d'évacuation d'eau 20 telles que 18, depuis le distributeur axial 19,20 vers les réservoirs 2. Plus particulièrement sur la fig.5, les moyens de calcul sont destinés à déterminer la position angulaire de chaque réservoir 2 par rapport à une position angulaire de référence de l'un au moins des organes mobiles de détection, puis à calculer les forces Fa, Fb, Fc appliquées à l'élément 25 tournant 1 en chacune des positions angulaires des réservoirs 2. Puis, les moyens de calcul déterminent les composantes de chacune de ces forces Fa, Fb, Fc par projection sur un repère commun orthonormé OXY, puis encore déterminent, à partir de ces composantes, les composantes de la résultante R1 de ces forces Fa, Fb, Fc correspondante au 30 balourd détecté. La position angulaire réelle C du balourd est alors déduite en corrigeant la valeur de ladite position angulaire détectée B du balourd en fonction d'un écart angulaire A déduit à partir d'une table d'angles préalablement établie et mémorisée par les moyens de mémoire 16 associés aux moyens de calcul 15. Sur l'exemple illustré, le repère de référence OXY comporte un axe aligné sur l'orientation de l'un 2' des réservoirs. A titre indicatif, il est proposé les modalités suivantes de mise en oeuvre des électrovannes 10,10',10" lorsqu'un éventuel balourd est détecté. a) lorsque la position angulaire réelle C du balourd est comprise entre 0 et 55 , les réservoirs 2 et 2" sont alimentés en fluide, b) lorsque la position angulaire réelle C du balourd est comprise entre 55 et 65 , le réservoir 2 est alimenté en fluide, c) lorsque la position angulaire réelle C du balourd est comprise entre 65 et 15 175 , les réservoirs 2 et 2' sont alimentés en fluide, d) lorsque la position angulaire réelle C du balourd est comprise entre 175 et 185 , le 2' est alimenté en fluide, e) lorsque la position angulaire réelle C du balourd est comprise entre 185 et 295 , les réservoirs 2' et 2" sont alimentés en fluide, f) lorsque la position angulaire réelle C du balourd est comprise entre 295 et 305 , le réservoir 2" est alimenté en fluide, g) lorsque la position angulaire réelle C du balourd est comprise entre 305 et 360 , les réservoirs2 et 2" sont alimentés en fluide, En fin de cycle de lavage, la rotation du tambour 1 25 est mise en oeuvre à faible vitesse, en vue de la vidange par gravité des réservoirs 2,2',2" à partir de leur mise en position supérieure. A cet effet, les réservoirs 2,2',2" comportent chacun d'une part un orifice 17 d'évacuation par gravité du fluide éventuellement admis lors de la rotation du tambour 1, et d'autre part une prise d'air 31 pour favoriser cette évacuation. Sur les fig.2 et fig.3, le distributeur axial est principalement constitué d'une couronne externe 19 à l'intérieur de laquelle est logée en contact tournant une bague interne 20. La bague interne 20 comporte un moyeu 21 à travers lequel s'étend l'axe de rotation du tambour 1. La couronne externe 19 comporte des canaux d'arrivée d'eau tels que 22 ménagés radialement dans son épaisseur, qui débouchent à sa face extérieure sur les conduites d'arrivée d'eau 9 5 et à sa face intérieure sur des premières gorges concentriques, telles que 23, ménagées dans l'épaisseur de la bague interne 20. Ces premières gorges 23 sont en communication avec des canaux d'évacuation d'eau, telles que 24, ménagés transversalement dans son épaisseur pour déboucher sur les conduites d'évacuation d'eau 18. Des deuxièmes gorges concentriques, telles que 25, sont 10 interposées entre deux premières gorges voisines 23 pour empêcher une échappée d'eau d'une première gorge à une autre, en évacuant une éventuelle surcharge d'eau dans le volume intérieur du châssis 4 par l'intermédiaire d'ouvertures, telles que 26, affectées à chacune des deuxièmes gorges 23. Sur la variante illustrée fig.4, l'élément tournant 1 15 est pourvu de masselottes 27 à fonction de contrepoids. A l'instar des réservoirs 2 illustrés sur les fig.1 et fig.5 alimentés en eau au moyen des électrovannes 10, les masselottes sont mûes par des organes moteurs 28 respectifs pour leur déplacement le long de glissières respectives 29. La mise en oeuvre des organes moteurs 28 est placée 20 sous la dépendance de moyens de commande, tels que 30, analogues à ceux 11 de commande de la mise en oeuvre des électrovannes 10. En revenant sur la fig.1, le caractère axialement bombé du tambour 1 participe naturellement à une limitation des effets de tangage du balourd induit par le linge en mouvement, à partir d'un recentrage 25 spontané de celui-ci vers une zone axialement médiane du tambour 1. il REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour compenser en continu un balourd d'un élément tournant (1) au cours de sa rotation, ledit élément tournant (1) étant supporté en rotation 5 par un châssis (4) lui-même élastiquement porté par un bâti (3) , ledit élément tournant (1) étant équipé de contrepoids (2;27) dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance de moyens de commande (11;30) en relation avec des moyens de calcul (15) pour le traitement d'informations fournies d'une part par un accéléromètre (12) en relation avec le châssis (4) 10 mesurant l'accélération par rapport au bâti (3) des mouvements élastiques du châssis (4) porteur de l'élément tournant (1), et d'autre part par des moyens de détection de la position angulaire d'au moins un point de référence de l'élément tournant (1) par rapport à un point fixe du châssis (4), lesdits moyens de détection comprenant un jeu d'organes (13;14) 15 coopérants dont l'un (14), fixe, est monté sur le châssis (4) et dont un autre (13), mobile, est placé audit point de référence, caractérisé: en ce que les moyens de calcul (15) sont des moyens pour: *) calculer à partir de l'accélération mesurée S1 et à partir de la 20 détermination de la position angulaire de chaque contrepoids (2;27) par rapport à la position angulaire détectée S2 du point de référence, les forces Fa, Fb, Fc appliquées à l'élément tournant (1) en chacune des dites positions angulaires des contrepoids (2;27), puis pour *) calculer pour chacune de ces forces Fa, Fb, Fc leurs composantes prises 25 selon un repère commun OXY défini par des quelconques orientations radiales de référence orthogonales l'une par rapport à l'autre, puis pour *) calculer à partir de ces composantes celles de la résultante R1 de ces forces Fa, Fb, Fc, et en déduire la position angulaire B de cette résultante RI qui correspond à un balourd détecté, puis pour *) calculer la position angulaire réelle C du balourd auquel est soumis l'élément tournant (1), en corrigeant la valeur de la position angulaire détectée B du balourd en fonction d'un écart angulaire A préalablement mémorisé par des moyens de mémoire (16) associés aux moyens de calcul (15), parmi une table d'écarts angulaires A établie pour au moins d'une part une vitesse angulaire de rotation de l'élément tournant (1) et d'autre part une amplitude du balourd données. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé: en ce que l'organe mobile de détection (13) est unique et est positionné suivant une orientation radiale quelconque, à partir de laquelle position de l'organe mobile de détection (13) sont déterminées les positions angulaires de l'ensemble des contrepoids (2;27). 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé: en ce que l'organe mobile de détection (13) est en pluralité, chaque organe mobile de détection (13) étant respectivement affecté à chacun des contrepoids (2; 27) en étant placé en alignement sur 15 I'orientation radiale du contrepoids (2;27) correspondant. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé: en ce que les contrepoids sont des masselottes 20 (27) équipées de moyens moteurs (28) pour leur déplacement le long de glissières respectives (29) orientées suivant ladite orientation radiale correspondante des masselottes (27), la mise en oeuvre des moyens moteurs (28) étant placée sous la dépendance des moyens de commande (30). 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé: en ce que les contrepoids sont des réservoirs (2) alimentés en fluide par l'intermédiaire de conduites respectives (9) en relation chacune avec une électrovanne (10) qui leur est affectée, dont la 30 mise en oeuvre d'admission en fluide est placée sous la dépendance des moyens de commande (11), les réservoirs (2) comportant individuellement un orifice d'évacuation par gravité du fluide admis. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé: en ce qu'un distributeur axial (19,20) est interposé entre le châssis (4) et l'élément tournant (1), ledit distributeur axial (19,20) étant constitué d'une couronne externe (19) à l'intérieur de laquelle est logée 5 en contact tournant une bague interne (20), cette dernière (20) comportant un moyeu (21) à travers lequel s'étend l'axe de rotation de l'élément tournant (1), ledit distributeur axial (19,20) comportant des canaux d'acheminement du fluide (23) respectivement interposés entre d'une part des canaux d'arrivée (22) en relation avec des conduites d'arrivée (9) du fluide en 10 provenance des électrovannes (10), et d'autre part des canaux d'évacuation (24) en relation avec des conduites d'évacuation du fluide (18) vers les réservoirs (2), le dit distributeur axial (19,20) comportant en outre des moyens d'interdiction (25) du passage du fluide, en cas de surcharge, de l'un à l'autre des canaux d'acheminement du fluide (23). 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé: en ce que lesdits moyens d'interdiction sont constitués par des moyens de mise en communication (25) des canaux d'acheminement (23) vers le volume intérieur du châssis (4), qui sont placés 20 en interposition entre deux canaux d'acheminement voisins (23). 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé: en ce que les canaux d'acheminent (23) sont formés par des premières gorges concentriques ménagés dans l'une 25 quelconque de la couronne externe (19) et de la bague interne (20), lesdits moyens de mise en communication (25) étant constitués de deuxièmes gorges concentriques ménagées dans l'une quelconque de la face intérieure de la couronne externe (19) et de la face extérieure de la bague interne (20), chaque deuxième gorge (25) étant interposée entre deux quelconques 30 premières gorges voisines (23) et étant en relation avec au moins une ouverture (26) qui est ménagée radialement à travers la couronne externe (19) pour déboucher sur le volume intérieur du châssis (4). 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé: en ce que ledit repère de référence (OXY) est initialement déterminé à partir d'un axe (X) orienté suivant l'orientation radiale de l'un quelconque des contrepoids (2). 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé: en ce que la paroi extérieure de l'élément tournant 10 (1) est axialement bombée pour participer naturellement à éviter un tangage du tambour soumis à un éventuel balourd, à partir d'un recentrage spontané de son contenu en une zone médiane de l'élément tournant (1).