Brevet FR2848506A1 — publié le 20040618

Les véhicules automobiles actuels, notamment les véhicules personnels, sont équipés soit d'une boîte à vitesses manuelle BVM, soit d'une boîte à vitesses automatique BVA, ou encore d'une boîte à vitesses manuelle pilotée BVMP. Dans tous les cas, cinq fonctions principales sont associées à la dynamique, ou marche, du véhicule. Les fonctions précitées sont, en général, actionnées par des organes distincts de la manière ci-après; - a: sélecteur de sens: marche avant, neutre, marche arrière, généralement assuré par un levier à commande mécanique; 10 - b: changement des rapports de boîte: assuré en mode manuel par un levier mécanique, souvent commun à la fonction sélecteur de sens, ou par des boutons poussoirs électriques disposés au niveau du volant; - c: démarrage moteur: commandé entre une position d'arrêt "OFF" et 15 une position de contact "ON", soit par un bouton poussoir, soit par la rotation d'un barillet de démarrage, déverrouillée par une clé de contact, par commande exclusivement électrique. Sur les véhicules automobiles actuels, la quasi totalité de ces fonctions est assurée par des organes de commande dédiés. A ce jour, aucun regroupement de commande n'a été proposé sur des véhicules de série, une telle multiplicité d'organes n'est donc pas favorable à un grand nombre de critères d'ergonomie fonctionnelle, et, en définitive, de sécurité. En particulier, les solutions techniques actuelles posent différents problèmes, lesquels peuvent être résumés ci-après: - toutes les fonctions mises en oeuvre par l'intermédiaire d'une commande mécanique sont sujettes à de fortes contraintes de conception et de réalisation architecturales. Dans le cas du levier de boîte à vitesses automatique BVA, un tel levier permet de sélectionner le type de roulage souhaité selon les différentes 30 positions, la position de parcage, Park, la marche arrière R, le neutre N, la marche avant automatique D, (Drive). Ce levier est actuellement relié à la boîte à vitesses par l'intermédiaire d'un câble. Un tel principe de liaison mécanique réduit fortement les possibilités d'implantation dans l'habitacle du véhicule et nécessite un volume technique minimum important. En raison des possibilités d'implantation réduites, les commandes précitées se trouvent ainsi limitées à des zones de l'habitacle du véhicule peu nombreuses et/ou peu intéressantes, en termes de prestations. En outre, à la contrainte architecturale d'implantation précitée s'ajoute le problème de transversalité ou portabilité de la commande, c'est-à-dire du transfert de la commande d'un type de véhicule à un autre. En effet, la commande mécanique étant dimensionnée exclusivement 10 pour l'environnement du véhicule ou de la gamme de véhicule auquel celle-ci est destinée, le transfert d'une même commande mécanique ou d'une commande mécanique semblable est peu aisé à mettre en oeuvre, en l'absence d'adaptation ou de modifications. L'absence de portabilité d'une gamme à l'autre présente ainsi l'inconvénient d'une faible standardisation des commandes mécaniques, 15 génératrice d'un fort cot. Enfin, en raison du volume technique minimum important nécessaire à l'implantation de la commande mécanique, l'utilisateur, conducteur du véhicule automobile, ne bénéficie pas d'une accessibilité optimale qui lui permettrait, par exemple, d'actionner toutes les fonctions précitées, en maintenant les mains sur 20 le volant du véhicule. Lorsque les fonctions associées à la marche du véhicule sont assurées par des organes dédiés, le volume disponible dans la zone du poste de conduite est limité, en nombre de zones d'implantation. Il s'agit, en fait, d'autant d'espace utile perdu pour l'implantation de commandes secondaires, lesquelles se trouvent, 25 en conséquence, éloignées du poste de conduite, un tel éloignement ayant pour effet de détourner trop longtemps de la route l'attention du conducteur en situation de roulage du véhicule. Différentes tentatives de regroupement de commandes de contrôle de marche d'un véhicule automobile ont été proposées. Parmi celles-ci, on peut citer le dispositif de commande décrit par la Le dispositif décrit par le document précité, spécifique à une boîte à vitesses semi-automatique, est plus particulièrement adapté à l'actionnement d'un frein supplémentaire. En particulier, ce dispositif met en oeuvre un levier, le changement de vitesse étant opéré par rotation d'une partie du dispositif autour de l'axe longitudinal du levier. En outre, la sélection d'une position de changement de rapport de 5 vitesse implique la manoeuvre du levier dans une direction orthogonale à l'axe longitudinal de celui-ci. Une telle combinaison de mouvement du levier pour la seule sélection de changement du rapport de vitesse apparaît complexe et peu ergonomique pour le conducteur. Le document DE 42 33 938 décrit un dispositif de commande de changement de vitesses à pilotage électronique pour véhicule automobile dans lequel la commande de changement est effectuée au moyen d'un levier de sélection mobile en rotation dans deux plans sensiblement orthogonaux. La sélection des rapports de boîte est effectuée par déplacement du levier dans un 15 plan orthogonal au plan de sélection des positions parcage P, marche arrière R, neutre N et marche avant D, (Drive), à partir de la position marche avant précitée. Un tel système apparaît peu ergonomique, dans la mesure o le régime de sélection de montée respectivement de descente des rapports de boîte à vitesse, bien que s'effectuant par manoeuvre du levier dans le même plan, 20 nécessite un déplacement symétrique de ce dernier par rapport à la position de marche avant D. Un tel processus de sélection apparaît peu ergonomique ou nécessite, à tout le moins, un apprentissage spécifique. La présente invention a pour objet de remédier à l'ensemble des 25 problèmes des dispositifs de l'art antérieur utilisés sur les véhicules actuels ou proposés par les documents précités. Le module intégral de contrôle de marche d'un véhicule automobile selon la présente invention a pour objet la mise en oeuvre d'une commande électrique regroupant la totalité des fonctions présentes sur les véhicules 30 personnels actuels. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un module intégral de contrôle de marche d'un véhicule automobile pouvant être implanté sur des véhicules équipés d'une boîte à vitesses manuelle pilotée, BVMP, ou d'une boîte à vitesses automatique, BVA. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un module intégral de contrôle de marche d'un véhicule automobile, lequel, grâce à 5 un volume largement inférieur aux commandes mécaniques de l'art antérieur, peut être implanté dans des zones jusque là inutilisables, tout en permettant de regrouper les fonctions et d'améliorer tant l'ergonomie et la sécurité offertes au conducteur que la portabilité ou transfert d'une gamme de véhicule à une autre, ce qui permet de diminuer sensiblement les cots, grâce à une meilleure 10 standardisation. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un module intégral de contrôle de marche d'un véhicule automobile, exécuté sous la forme d'un commodo ou d'un levier, permettant au conducteur d'accéder à toutes les commandes de fonction des véhicules actuels associées à la marche du 15 véhicule et de fournir des prestations maximales en termes d'accessibilité, d'agrément, de maniabilité et de volume habitacle. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un module intégral de contrôle de marche d'un véhicule automobile susceptible d'être implanté avantageusement au voisinage du volant du véhicule, le conducteur, de 20 ce fait, ayant la possibilité d'accéder à toutes les fonctions associées à la marche du véhicule tout en conservant les deux mains sur le volant, ce qui permet de réduire le temps de manipulation des organes de commande par le conducteur, et, en définitive, de rendre ce dernier plus attentif à la conduite. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un 25 module intégral de contrôle de marche d'un véhicule automobile dont l'implantation spécifique, autorisée par le caractère intégral de ce dernier du fait du regroupement de l'ensemble des commandes actuelles, permet, en outre, la libération du volume situé entre les sièges avant du véhicule, volume occupé dans les véhicules actuels par le levier de changement de rapports de vitesse et/ou par 30 le frein à main, le volume ainsi libéré pouvant alors avantageusement être utilisé pour placer, par exemple, un troisième passager avant, ou, le cas échéant, améliorer le confort et la sécurité des passagers avant, notamment lors des chocs latéraux, en redistribuant le volume disponible pour les assises avant du véhicule. Un autre objet de la présente invention est, enfin, la mise en oeuvre d'un module intégral de contrôle de marche d'un véhicule automobile grâce auquel, en raison du regroupement de l'ensemble des fonctions actuellement disponibles, une simplification du poste de conduite du véhicule peut être mise en 5 oeuvre, consécutivement à la réduction de tous les organes de commande de boîte à vitesses et de barillet de démarrage de moteur en un seul module de commande localisé, facile d'accès et dont l'ergonomie, la fonctionnalité et la lisibilité sont, en conséquence, améliorées. Le module intégral de contrôle de marche d'un véhicule automobile, 10 objet de la présente invention, est remarquable en ce qu'il comporte un levier de commande comprenant au moins un module de commande du démarrage du moteur de ce véhicule automobile et un module de commande d'une boîte de vitesse automatique. Il trouve application à l'équipement de véhicules automobiles de tout 15 type, en particulier de véhicules automobiles personnels, de poids lourds ou utilitaires par exemple. Il sera mieux compris à la lecture de la description ci-après et à l'observation des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente, à titre illustratif, un schéma général, des 20 éléments fonctionnels mis en oeuvre par le module intégral de contrôle de marche d'un véhicule automobile objet de la présente invention; - la figure 2A représente, à titre illustratif, un mode de mise en oeuvre spécifique non limitatif du module de commande de démarrage du moteur du véhicule automobile; - la figure 2B représente, à titre illustratif, un mode de mise en oeuvre spécifique non limitatif du module de commande d'une boîte de vitesse automatique équipant le module intégral de contrôle de marche d'un véhicule automobile conforme à l'objet de la présente invention; - la figure 3A représente une vue éclatée montrant l'agencement relatif 30 des différentes pièces constitutives du module intégral de commande de la marche d'un véhicule automobile, conforme à l'objet de la présente invention; - la figure 3B représente, à titre illustratif, une vue éclatée montrant le détail de l'agencement relatif des différentes pièces constitutives d'un module de sélection de mode de changement de vitesse automatique et manuel, telles qu'illustrées en figure 3A; - la figure 3C représente, à titre illustratif, une vue éclatée montrant le détail de l'agencement relatif des différentes pièces constitutives d'un module de 5 commande du démarrage moteur, entre les positions arrêt, roulage et démarrage; - la figure 3D représente, à titre illustratif, un montage spécifique d'un élément de commutation, sur le support de touches des module de changement de vitesse et de commande d'une boîte de vitesse automatique formant un 10 commodo, conforme à l'objet de la présente invention; - la figure 3E représente, à titre illustratif, une vue éclatée montrant le détail de l'agencement relatif des différentes pièces permettant la mise en rotation du commodo objet de l'invention, tel que représenté en figures 3A à 3D, lors de la sélection de la marche arrière (R), du roulage automatique ou manuel (D) ou de 15 l'arrêt neutre (N); la figure 3F représente, à titre illustratif, en vue éclatée, un montage spécifique d'un élément de commutation permettant d'assurer la sélection de la marche arrière (R), du roulage automatique ou manuel (D) ou de l'arrêt, neutre (N) et des pièces correspondantes, telles qu'illustrées en figure 3E; - la figure 4A représente, à titre purement illustratif, un schéma des connexions électriques et logiques de l'ensemble des fonctions de marche du véhicule commandées grâce à la mise en oeuvre d'un commodo conforme à l'objet de la présente invention; - la figure 4B représente, à titre illustratif, un schéma des connexions 25 électriques physiques mises en oeuvre conformément au schéma de la figure 4A. Une description plus détaillée d'un module intégral de contrôle de marche d'un véhicule automobile, conforme à l'objet de la présente invention, sera maintenant donnée en liaison avec la figure 1 et avec les figures suivantes. D'une manière générale, le module intégral de contrôle de marche d'un 30 véhicule automobile, représenté sur la figure précitée, comporte un module, noté M1, de commande du démarrage du moteur du véhicule automobile et un autre module M2 de commande d'une boîte de vitesses automatique, ainsi que représenté sur la figure précitée. Les modules de commande M1 et M2 de démarrage du moteur respectivement de commande de boîte de vitesses automatique sont associés pour constituer en fait un commodo, lequel, dans l'exemple non limitatif de mise en òuvre représenté en figure 1, est monté au voisinage du volant du véhicule 5 automobile et, en particulier, de la colonne de direction et de la gaine de colonne de direction de ce dernier. De préférence, ainsi que représenté sur la figure 1, le commodo précité est constitué sous forme d'un levier auquel différents éléments sont associés pour exécuter les fonctions de commande de démarrage du moteur du véhicule et de 10 commande de la boîte de vitesses automatique de ce dernier. Ainsi qu'on l'a représenté en figure 1 notamment, le levier de commande est mobile en rotation autour de son axe longitudinal, l'axe Z'Z sur la figure 1, et, pour assurer la fonction de commande du démarrage du moteur, le module M1 comprend au moins des circuits de détection d'une pluralité de 15 positions en rotation discrètes du levier de commande, c'est-à-dire du commodo, par rapport à une position de référence. Ainsi que représenté notamment en figure 1, la pluralité de positions en rotation discrètes comporte au moins: - la position de référence, position stable, correspondant à la position 20 d'arrêt du véhicule automobile; une position de roulage stable correspondant à une autorisation de déplacement du véhicule; - et enfin une position de démarrage instable ou, à tout le moins métastable, correspondant à un lancement du moteur du véhicule. En référence à la figure 2A, et selon une caractéristique particulièrement avantageuse du module intégral de contrôle de marche d'un véhicule automobile objet de la présente invention, le passage de la position de référence, dite encore position d'arrêt, à la position de roulage, puis à la position de démarrage est effectué par rotation manuelle du levier autour de son axe 30 longitudinal Z'Z précité, dans un même sens de rotation, et le retour de la position de démarrage instable ou métastable à la position de roulage est effectué par rappel automatique dans le sens de rotation inverse. Le retour de la position de roulage à la position d'arrêt ou de référence est effectué par rotation manuelle dans le sens de rotation inverse. A titre d'exemple non limitatif, ainsi que représenté en figure 2A, le passage de la position d'arrêt ou de référence à la position de roulage peut être 5 effectué par une rotation d'un angle de 900 par exemple, alors que le passage de la position de roulage, position stable, à la position de démarrage, position instable ou métastable, peut être effectué par une rotation dans le même sens de rotation d'un angle de 300 par exemple. En outre, ainsi qu'on l'a représenté sur les figures 1 et 2B, le module de 10 commande d'une boîte de vitesses automatique comprend, avantageusement, un système de sélection de marche arrière R, un système de sélection de roulage automatique ou manuel D, un système de sélection du neutre N, un système de sélection de mode de changement de vitesse automatique A et un système de sélection de mode de changement de vitesse manuel M+, M-. Ainsi qu'on l'a représenté de manière détaillée en figure 1, le système de sélection de mode de changement de vitesse automatique A et manuel M+, Mcomporte avantageusement un bouton poussoir à deux positions pour chacune des fonctions sélectionnées, changement de vitesses automatique A, manuel M+ respectivement M-. Le passage de l'une à l'autre des positions est réalisé manuellement par un effort exercé dans une direction sensiblement parallèle à l'axe longitudinal Z'Z du levier ou commodo. En outre, conformément à un aspect remarquable du module intégral de contrôle de marche de véhicule automobile objet de la présente invention, le 25 système de sélection de marche arrière R, de roulage automatique ou manuel D et de sélection de neutre N comporte, avantageusement, un système d'articulation en rotation du levier ou commodo précité dans un plan contenant l'axe longitudinal de symétrie Z'Z de ce dernier, le levier ou commodo étant mobile en rotation dans le plan entre trois positions: - une position centrale correspondant à une position de sélection du neutre N; une première position latérale à la position centrale correspondant à une position de sélection du roulage automatique ou manuel D; et - une deuxième position latérale à la position centrale et sensiblement symétrique à la première position latérale vis-à-vis de la position centrale. Cette deuxième position latérale correspond à une position de sélection de la marche arrière R. En référence à la figure 1, on indique que le caractère de mobilité en rotation du commodo ou levier, dans un plan contenant l'axe longitudinal de symétrie de ce dernier, correspond avantageusement à un plan orthogonal sensiblement à l'axe longitudinal de la colonne de direction non représenté aux dessins. Alors que les positions telles que position centrale, première position latérale et deuxième position latérale précitées sont, de préférence, contenues dans le plan contenant l'axe longitudinal Z'Z du commodo orthogonal à l'axe longitudinal de la colonne de direction, on comprend que, toutefois, le parcours du commodo pour atteindre les positions centrale, première position latérale et 15 deuxième position latérale précitées peut correspondre à un cheminement en dehors du plan précité, ce cheminement étant représenté en figure 2B par exemple, laquelle représente un détail du cheminement représenté en figure 1. A titre d'exemple non limitatif, on indique que, sur la figure 2B, les dimensions x, y et z qui représentent le cheminement effectif de l'axe longitudinal 20 du commodo Z'Z et, en définitive, du commodo lui-même pour passer de la position centrale stable, position de neutre N, à l'une des première respectivement deuxième positions latérales stables correspondant à une position de sélection de roulage automatique ou manuel D respectivement à une position de sélection de la marche arrière R, peuvent correspondre à des segments de droite de longueur 25 x, y et z de quelques dizaines de millimètres. On comprend, en particulier, que les systèmes de détection d'une pluralité de positions en rotation discrète et le système de sélection constitutif du module de commande d'une boîte de vitesses automatique, ainsi que le module d'articulation en rotation du levier ou commodo dans un plan contenant l'axe 30 longitudinal Z'Z de symétrie de ce dernier comporte, bien entendu, des moyens effecteurs, c'est-à-dire, en définitive, des transducteurs électroniques, lesquels délivrent, sur excitation engendrée par la position en rotation du levier autour de son axe longitudinal Z'Z par la position des boutons poussoirs A, M+, M- ou respectivement par la position en rotation du levier dans un plan contenant l'axe longitudinal Z'Z de symétrie du levier, une valeur numérique codée représentative de la position et de l'état de sélection du levier de commande ou commodo précédemment cité. On rappelle que la mise en place du commodo objet de la présente invention au voisinage du volant du véhicule automobile n'est pas limitative. Toutefois, lorsque le commodo est placé au voisinage du volant, le commodo ou levier est sensiblement orthogonal à l'axe de la colonne de direction du véhicule. En particulier, on comprend que le commodo agit directement sur les 10 organes de commande de la boîte de vitesses du véhicule par l'intermédiaire des effecteurs ou transducteurs précités. En fait, sur la figure 1, on indique que le centre de rotation C du commodo dans le plan orthogonal à l'axe de la colonne de direction représente symboliquement tout organe de rotation relative du commodo par rapport à l'axe 15 longitudinal de la colonne de direction précité, organe connu en tant que tel. Ainsi, on comprend que la commutation électrique de la commande est assurée par des micro-circuits du type micro-rupteurs et/ou par la sélection en position de peignes de cuivre frottant sur des pistes électroniques jouant le rôle d'effecteurs. Ainsi, pour chaque position de commande occupée par le commodo, une information binaire est renvoyée en sortie des circuits électriques ou effecteurs équipant ce dernier. Cette information binaire est alors communiquée à une carte électronique chargée de piloter le circuit de puissance de la boîte à vitesses et, ainsi, engager le rapport effectivement sélectionné. Le commodo objet de la présente invention assure également, de manière particulièrement avantageuse, un rôle de restitution d'effort. En effet, le conducteur du véhicule automobile est informé des différentes sélections par la réaction des organes et pièces mécaniques constitutives du commodo, cette réaction s'analysant en un retour d'effort en 30 passage qui répond à des lois course/effort ou rotation/couple de rotation établies dans les guides ergonomiques classiques utilisés pour ce genre de commande. il Les systèmes de restitution d'effort sont alors avantageusement constitués par des systèmes à billes, des ressorts, ainsi que par la rampe nécessaire à la réalisation des lois course/effort précitées. Une description plus détaillée d'un mode de mise en oeuvre 5 préférentiel montrant l'agencement relatif des différentes pièces mécaniques constitutives du module intégral de commande ou commodo de la marche d'un véhicule automobile, conforme à l'objet de la présente invention, sera maintenant donnée en liaison avec la figure 3A et les figures 3B à 3F. Sur l'ensemble des figures précitées, les pièces mécaniques 10 correspondantes portent les références ci-après: - 1: Boîtier supérieur 2: Boîtier inférieur - 3: Grille - 4: Circuit imprimé de sélection RND 15 - 5: Elément glissant - 6: Support d'élément glissant - 7: Doigt - 8: Pivot inférieur - 9: Pivot supérieur 20 - 10: Support de pivot - 11: Couvercle - 12: Support de doigt - 13: Axe - 14: Cames de rotation - 15: Circuit imprimé de sélection M/A - 16: Levier - 17: Micro-élément glissant - 18: Support de touches ou bouton poussoir - 19: Touche Mi 30 - 20: Touche M/A - 21: Touche M- Pour des raisons de commodité de montage et de mise en oeuvre au voisinage et sur la colonne de direction, le commodo objet de l'invention est monté dans le haut de la colonne de direction par l'intermédiaire du boîtier supérieur 1 et du boîtier inférieur 2, tels que représentés en figures 3A et 3B par exemple. Mise en oeuvre de l'agencement mécanique constitutif du module de sélection de mode de changement de vitesse automatique A et 10 manuel M+, M-: Les touches sont montées dans un support de touches, repère 18, lequel assure leur guidage et leur maintien pour assurer leur fonction de commutation. Les touches précitées actionnent des micro-interrupteurs placés sur le circuit imprimé de sélection M/A portant la référence 15. Ce circuit imprimé de 15 sélection M/A est solidaire du support de touches 18. La loi course/effort est celle des micro-interrupteurs. * Module de commande du démarrage du moteur pour la fonction 20 arrêt/roulace/démarrage, tel que représenté en figure 2A: Pour réaliser la fonction de rotation/restitution d'effort, un levier portant la référence 16 constitue la pièce principale de l'ensemble du commodo. La pièce précitée contient des logements pour des cames de rotation portant la référence 14, lesquelles permettent la restitution d'effort lors de la manoeuvre, 25 c'est-à-dire de la rotation du commodo autour de son axe longitudinal de symétrie Z'Z pour assurer la sélection arrêt/roulage/démarrage. Dans cette situation, le levier 16 est alors bloqué en translation par le support de doigt 12 représenté en figure 3A, ce support de doigt étant solidaire de l'axe 13. Le levier 16 est toutefois libre en rotation, ce qui assure la liberté de 30 rotation du commodo autour de l'axe Z'Z. L'axe 13 précédemment cité a également pour fonction le maintien d'un ressort et de deux billes qui assurent la restitution des efforts. La fonction de commutation est alors assurée par le circuit imprimé de sélection M+/M/arrêtIdémarrage portant la référence 15, lequel est maintenu sur le support de touches 18. Ce circuit imprimé est un circuit imprimé double face, par exemple, et comporte des pistes angulaires sous sa face inférieure mises en 5 contact par l'intermédiaire d'un microboîtier de contact à ressort, désigné microélément glissant portant la référence 17. La figure 3D représente le montage du circuit imprimé M+/M/arrêtldémarrage portant la référence 15 sur la base du support de touches 18. Module de commande de boîte de vitesses automatique et de sélection des fonctions R. N. D correspondantes: La fonction de rotation/de restitution d'effort est, dans ce cas, ainsi que 15 représenté en figures 3A et 3E, réalisée par un ensemble de rotation ou ensemble pivot RND comportant une came en trois dimensions assurant également le guidage du mouvement suivant le profil de la cinématique de manoeuvre, tel que représenté en figure 2B. La cinématique de manoeuvre est alors représentée matériellement par 20 la grille 3, laquelle, ainsi que représenté en figure 3A, est fixée sur le boîtier supérieur portant la référence 1. Ainsi que représenté sur la figure 3A et la figure 3E, la grille 3 comporte alors un sillon reproduisant la cinématique de manoeuvre du commodo, telle que représentée en figure 2B, ainsi que décrit précédemment dans la description. Ainsi que représenté en figure 3E, la composante verticale est formée du support de doigt 12, lequel maintient fixe l'axe 13. Ce dernier est en rotation par rapport au support de pivot 10. Le couvercle 11 est vissé sur le support de pivot 1 0. La composante de rotation horizontale, pour assurer la cinématique 30 représentée en figure 2B, est assurée par deux pivots référencés 8 et 9 dans les boîtiers supérieur et inférieur. Ces deux pivots sont fixés sur le support de pivot 1 0. Le support de doigt 12 maintient également le doigt 7, lequel assure la restitution de l'effort et le guidage du commodo selon la cinématique desélection des positions R, N, D, telle que représentée en figure 2B par l'intermédiaire de la grille 3. La fonction de commutation, du fait de la sélection des positions R, N, D, telle que représentée en figure 2B, est alors réalisée par un circuit imprimé de sélection RND portant la référence 4, lequel est fixé sur la grille 3. Il comporte des pistes angulaires mises en contact par un organe glissant 5 vissé sur le support d'élément glissant 6. Le circuit imprimé de sélection RND 4 et le montage de ce dernier sur la grille 3, ainsi que les pistes angulaires ménagées sur ce circuit imprimé sont représentés en figure 3F. Une description plus détaillée du schéma électrique de connexion et, en particulier, du schéma logique de l'ensemble des éléments de commutation 15 précités, pour réaliser la sélection de l'ensemble des fonctions et des commandes du commodo formant un module intégral de contrôle de marche d'un véhicule automobile conforme à l'objet de la présente invention sera maintenant donnée en liaison avec les figures 4A et 4B. En liaison avec la figure 4A, on indique que les fonctions précitées sont 20 sélectionnées successivement en parallèle, chaque fonction sélectionnée par l'intermédiaire des pièces mécaniques des effecteurs ou transducteurs précédemment décrits permettent, en fait, l'envoi d'une tension de commande et, finalement, d'un code correspondant à la position et à la fonction effectivement sélectionnée. L'ensemble des codes ainsi sélectionnés est adressé et géré par un 25 microprocesseur, par exemple, de façon à sélectionner les commandes et les circuits de puissance de la boîte à vitesses équipant le véhicule automobile. Sur la figure 4A, et pour cette raison, on a représenté la sélection de chacune des fonctions à partir de connexion d'une commande générale a et de commandes successives b, c, d, e, f, g, h, i, j, chacune des connexions b à i sur 30 commutation de l'interrupteur correspondant à l'effecteur précité permettant d'envoyer une tension de commande délivrant le code correspondant à la fonction sélectionnée. Sur la figure 4B, on a représenté la connexion électrique physique correspondante pour les différents éléments de commutation et effecteurs précédemment mentionnés dans la description. Les mêmes références désignent, bien entendu, les mêmes éléments que dans le cas des figures 3A à 3F. On a ainsi décrit un module intégral de contrôle de marche de véhicule automobile, encore appelé commodo, particulièrement performant, dans la mesure o l'ensemble des fonctions normalement associées à une pluralité d'organes de commande séparés physiquement sont regroupés sur le commodo précité et les positions intégrées à ce dernier associées à la dynamique du 10 véhicule automobile sont aussi diverses que: - la sélection du mode de roulage, position PARK, position REVERSE, position NEUTRE, position DRIVE. La position PARK n'est pas présente dans tous les cas de figure lorsque, par exemple, le véhicule est équipé d'une boîte à vitesses de type BVMP; - la sélection du type de roulage automatique en position D ou manuel M; - le changement de rapport de boîte en manuel par impulsion; le démarrage moteur, position moteur arrêté, position contact, position moteur démarré; - augmentation de la consigne respectivement diminution de la consigne obtenues par appui du bouton correspondant. En particulier, l'architecture électrique des circuits de commande, telle que représentée en figures 4A et 4B, ne nécessite aucune consommation de courant en raison du fait que la commande effective est assurée par simple 25 commutation de tension. REVENDICATIONS 1. Module intégral de contrôle de marche d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un levier de commande comportant au moins: - des moyens de commande du démarrage du moteur dudit véhicule automobile; - des moyens de commande d'une boîte de vitesse automatique. 2. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit levier de commande étant mobile en rotation autour de son axe longitudinal, lesdits moyens de commande du démarrage du moteur comprennent au moins des 10 moyens de détection d'une pluralité de positions en rotation discrètes dudit levier de commande par rapport à une position de référence, ladite pluralité de positions en rotation discrètes comportant au moins: - ladite position de référence, stable, correspondant à la position d'arrêt dudit véhicule automobile; - une position de roulage, stable, correspondant à une autorisation de déplacement du véhicule; - une position de démarrage, instable, correspondant à un lancement du moteur du véhicule, le passage de la position de référence à la position de roulage puis à la position de démarrage étant effectué par rotation manuelle dudit 20 levier dans un même sens de rotation et le retour de la position de démarrage, instable, à la position de roulage étant effectué par rappel automatique dans le sens de rotation inverse, le retour de la position de roulage à la position d'arrêt étant effectué par rotation manuelle dans le sens de rotation inverse. 3. Module selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits 25 moyens de commande d'une boîte de vitesse automatique comprennent au moins: - un moyen de sélection de marche arrière (R); - un moyen de sélection de roulage automatique ou manuel (D); - un moyen de sélection de neutre (N); - un moyen de sélection de mode de changement de vitesse automatique (A); - un moyen de sélection de mode de changement de vitesse manuel (M+, M-). 4. Module selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de sélection de mode de changement de vitesse automatique (A) et manuel (M+, M-) comportent un bouton poussoir à deux positions, le passage de l'une à l'autre desdites positions étant réalisé manuellement par un effort exercé dans une direction sensiblement parallèle à l'axe dudit levier. 5. Module selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de sélection de marche arrière (R) de roulage automatique ou manuel (D) et de sélection de neutre (N) comportent: - des moyens d'articulation en rotation dudit levier dans un plan 10 contenant l'axe longitudinal de symétrie dudit levier, ledit levier étant mobile en rotation dans ledit plan entre trois positions, - une position, centrale, correspondant à une position de sélection du neutre; - une première position, latérale à ladite position centrale, 15 correspondant à une position de sélection du roulage automatique ou manuel; - une deuxième position latérale à ladite position centrale et sensiblement symétrique à ladite première position vis-à-vis de ladite position centrale et correspondant à une position de sélection de la marche arrière, le passage de l'une à l'autre des positions étant effectué manuellement 6. Module selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection d'une pluralité de positions en rotation discrètes, lesdits moyens de sélection constitutifs des moyens de commande d'une boîte de vitesse automatique et lesdits moyens d'articulation en rotation dudit levier dans un plan contenant l'axe longitudinal de symétrie dudit levier comportent des 25 moyens effecteurs délivrant, sur excitation engendrée par la position en rotation dudit levier autour de son axe longitudinal, la position des boutons poussoirs, respectivement par la position en rotation dudit levier dans un plan contenant l'axe longitudinal de symétrie dudit levier, une valeur numérique codée représentative de la position et de l'état de sélection dudit levier de commande. 7. Module selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit levier de commande est placé au voisinage du volant dudit véhicule automobile. 8. Module selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit levier est sensiblement orthogonal à l'axe de la colonne de direction du véhicule.