Brevet FR2847673A1 — publié le 20040528

JOINT TOURNANT A ELEMENT MOBILE SECONDAIRE ASSERVI POUR SONDE DE PRESSION MULTIFONCTION A PALETTE MOBILE La présente invention concerne les sondes anémo-clinométriques permettant de mesurer les paramètres aérodynamiques de vol d'un aéronef et plus particulièrement celles dans lesquelles les orifices de mesure des pressions statique et totale sont situés sur une palette mobile de mesure d'angle d'incidence locale destinée à s'orienter dans le lit du vent. Les sondes de pression multifonction à palette mobile existent depuis longtemps. De telles sondes sont décrites, par exemple, dans la demande de brevet britannique GB 1,181,669 publiée en février 1970, dans la demande de brevet français FR 2.113746 publiée en 1972 ou encore, io dans la demande de brevet français FR 2 339 027 publiée en 1979. Elles ont l'intérêt de concentrer en un même dispositif les prises de pressions statique et totale, et le capteur d'angle d'incidence locale, ce qui simplifie l'installation des capteurs de paramètres aérodynamiques de vol sur la cellule d'un aéronef. Dans la très grande majorité des sondes de pression multifonction à palette mobile, les pressions, qui sont prises dans des orifices situés sur la palette mobile, sont transmises par voie pneumatique, au travers d'une articulation, à des capteurs de pressions montés sur leur socle, à l'intérieur de la cellule de l'aéronef ou de la sonde, dans un environnement moins éprouvant que l'intérieur de la palette mobile soumise à des écarts de température très importants dus à l'environnement extérieur et à un réchauffage en vue d'éviter les possibilités de givrage. La transmission, par voie pneumatique des pressions, au travers de la palette mobile d'une sonde de pression multifonction et de l'articulation attachant la palette mobile au socle de la sonde est délicate car elle doit être fidèle et se faire au prix d'un minimum de frottements secs au sein de l'articulation, les frottements secs étant à l'origine d'un phénomène d'hystérésis nuisant à la précision du positionnement de la palette dans le lit du vent, surtout lorsque l'aéronef présente une faible vitesse air. Pour la réaliser, il est habituel de relier les orifices de prise de pression sur la palette mobile aux capteurs de pression disposés dans le socle d'une sonde de pression multifonction, par des conduits plutôt rigides présentant deux parties aboutées en rotation relative l'une par rapport à l'autre, avec, à l'aboutement, un joint tournant à frottements. Les tubes souples sont évités dans la mesure du possible car ils sont réputés peu fiables dans l'environnement sévère d'une sonde pneumatique multifonction. Ce préjugé à l'encontre des tubes souples est tel qu'ils ne sont utilisés dans une sonde de pression multifonction à palette mobile que lorsqu'il n'est pas possible de faire autrement de part la configuration de l'articulation attachant la palette au socle de la sonde. Le déposant ne connaît, pour sa part qu'une seule sonde de pression multifonction à palette io mobile employant un morceau de tube souple sur une partie d'un conduit reliant un orifice situé sur la palette mobile à un capteur de pression placé derrière le socle de la sonde. Celle-ci, qui est décrite dans la demande de brevet français FR 2.339.027, utilise un morceau de tube souple pour traverser un joint de cardan sans pour autant faire l'économie d'un joint tournant à frottements à l'aboutement de deux conduites rigides en rotation relative, placées derrière le joint de cardan. Ce morceau de tube souple est ici indispensable en raison des déformations locales imposées à la conduite par le joint de cardan. Cependant, des précautions sont prises pour qu'il ne subisse qu'un minimum de déformations, ce qui explique la présence du joint tournant à frottements. En effet, on peut remarquer que le joint de cardan est équipé intérieurement d'un train d'engrenages permettant de transformer le mouvement angulaire dans l'un des plans, en un mouvement rotatif équivalent d'un axe creux emprunté par le conduit et que le morceau de tube souple, qui fait passer la conduite pneumatique, de l'intérieur d'un goujon du joint de cardan à l'intérieur de l'axe creux en suivant les axes des engrenages, n'est soumis qu'à des déformations de flexion, aucun mouvement de rotation relatif n'existant entre l'axe creux et le goujon du joint de cardan. On trouve d'autres applications de tubes souples dans les sondes de pression pour aéronef mais celles-ci ne concernent pas des sondes de pression multifonction à palette mobile. L'une de ces applications, décrite dans le brevet américain US 5,130,707, est une connexion par tubes pneumatiques souples entre le pied d'une sonde de pression et l'ensemble des capteurs de pression de la sonde délocalisés à l'intérieur de la cellule d'un aéronef. Une autre application, décrite dans le brevet américain US 4,981,038, est une connexion par tubes pneumatiques souples placés dans le pied extensible d'une sonde de pression déployable. Dans ces utilisations, les tubes souples sont disposés dans un environnement beaucoup moins difficile que celui d'une articulation de sonde multifonction à palette mobile et soumis à des déformations moins fréquentes. Les joints tournants à frottements rencontrés dans les sondes de pression multifonction à palette mobile au niveau des aboutements des parties en rotation relative de leurs conduits pneumatiques sont, quelle que soit leur configuration, à l'origine de l'essentiel des frottements rencontrés dans l'articulation. Ils obligent, lorsque l'on veut une bonne précision de la mesure d'angle d'incidence, à corriger la mesure mécanique d'angle par une mesure pneumatique de l'angle résiduel de la palette par rapport au lit du vent ou à assister l'articulation de manière pneumatique ou électrique toujours en opérant à partir d'une mesure pneumatique de l'angle résiduel de la palette par rapport au lit du vent. Cette mesure pneumatique de l'angle résiduel passe par une mesure de la pression différentielle entre l'intrados et l'extrados de la palette mobile qui implique la présence d'autres orifices de mesure de pression sur la palette mobile et d'autres conduites pneumatiques entre la palette et le pied de la sonde et qui rend la sonde nettement plus complexe. En outre, la multiplication des orifices de prise de pression sur une sonde va à l'encontre de sa fiabilité dans la mesure o ces orifices peuvent être bouchés par des poussières ou par des insectes bâtisseurs comme la guêpe maçonne et nécessitent une inspection visuelle régulière, pas toujours commode, la sonde pouvant être montée sur un aéronef à une hauteur telle que son inspection visuelle depuis le sol nécessite l'utilisation d'un appareil élévateur. La présente invention a pour but d'améliorer la précision de l'orientation naturelle, dans le lit du vent, de la palette mobile d'une sonde de pression multifonction en réduisant la part des frottements secs de l'articulation attachant la palette au socle de la sonde dus aux conduits pneumatiques et, éventuellement, à des fils électriques traversant l'articulation, et en évitant le recours à des orifices supplémentaires de prise de pression sur la palette mobile de la sonde. Elle a pour objet un joint tournant à élément mobile secondaire asservi pour sonde de pression multifonction comportant un socle de fixation équipé d'un palier, une palette mobile libre en rotation sur un débattement limité et pourvue d'un pied tourillonnant dans le palier du socle de fixation, des orifices de prise de pression situés sur la palette mobile, des capteurs de pression disposés à l'extérieur de la palette mobile et des conduits pneumatiques reliant les orifices de prise de pression aux capteurs de pression en passant au travers du pied de la palette mobile et du palier du socle de fixation. Ce joint tournant est remarquable en ce que son socle de fixation est équipé d'un deuxième palier disposé sous, dans l'axe et à distance du palier dans lequel tourillonne le pied de la palette mobile et en ce 1o qu'il comporte un plateau mobile porté par le deuxième palier, en rotation relative par rapport au socle de fixation de la sonde et au pied de la palette mobile, un moteur assurant le positionnement angulaire du plateau mobile par rapport au socle de fixation de la sonde, un asservissement de recopie de la position angulaire du pied de la palette mobile agissant sur le moteur 1 5 de positionnement angulaire du plateau pour qu'il reproduise celui du pied de la palette mobile et des morceaux de tube souple qui relient le pied de la palette mobile au plateau mobile et qui constituent les conduits pneumatiques sur une partie de leur trajet allant du pied de la palette mobile au plateau mobile au-delà duquel sont disposés les capteurs de pression. Avantageusement, les morceaux de tubes souples reliant le pied de la palette mobile au plateau mobile, sont placés symétriquement par rapport à l'axe des paliers. Avantageusement, les morceaux de tube souple reliant le pied de la palette mobile au plateau mobile sont en élastomère thermoplastique. Avantageusement, les morceaux de tube souple reliant le pied de la palette mobile au plateau mobile sont en élastomère thermoplastique du type copolymer styrène-éthylène-butylène-modifié avec huile de silicone. Avantageusement, les morceaux de tube souple sont faiblement tendus entre le pied de la palette mobile et le plateau mobile. Avantageusement, un deuxième plateau en rotation relative par rapport au plateau mobile, est fixé au socle de fixation de la sonde, dans l'axe et à distance sous le plateau mobile porté par le deuxième palier et traversé par les morceaux de tube souple constituant les conduits pneumatiques sur la partie de leur trajet allant du pied de la palette mobile aux capteurs de pression. Avantageusement, des entretoises sont insérées entre les morceaux de tube souple dans l'intervalle entre le plateau mobile et le pied de la palette mobile pour maintenir un écartement entre les morceaux de tube souple lors des mouvements relatifs de rotation entre le pied de la palette mobile et le plateau mobile. Avantageusement, des entretoises sont insérées entre les morceaux de tube souple dans l'intervalle entre le deuxième plateau et le plateau mobile pour maintenir un écartement entre les morceaux de tube souple lors des mouvements relatifs de rotation entre les deux plateaux. Avantageusement, lorsque la palette mobile est équipée d'un système électrique de réchauffage alimenté par l'intermédiaire de fils électriques accessibles par son pied au travers du palier du socle de fixation de la sonde, ces fils électriques d'alimentation du système de réchauffage passent, à leur sortie du pied de la palette mobile au travers du plateau is mobile en suivant entre le pied de la palette mobile et le plateau mobile des trajets parallèles à ceux des morceaux de tube souple, symétriques par rapport à l'axe des paliers. Avantageusement, l'asservissement de recopie de position comporte un détecteur de position différentielle mettant en oeuvre des capteurs optiques de position angulaire placés au niveau du palier du pied de la palette mobile et du deuxième palier supportant le plateau mobile. Avantageusement, le moteur de positionnement angulaire du plateau mobile est un moteur pas à pas. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple. Cette description sera faite en regard du dessin dont la figure unique représente, de manière schématique, une sonde de pression à palette mobile selon l'invention, vue de profil et partiellement coupée. La figure représente, sans en respecter les proportions, une sonde de pression multifonction 1 avec sa palette mobile 10 et son socle de fixation 11. La palette mobilelO, en forme d'ailette, est fixée par son pied 12 dans un palier 13 du socle de fixation 11, ce qui lui permet de tourner autour d'un axe longitudinal 14 et lui donne la possibilité de s'orienter dans le lit du vent à la manière d'une girouette. Le socle de fixation 11 se monte sur la peau d'un aéronef de manière que la palette mobile 10 de la sonde 1 fasse saillie à l'extérieur de l'aéronef et s'oriente selon l'écoulement local de l'air par rapport à la peau de l'aéronef. Ainsi, l'angle d'orientation pris par la palette mobile 10 est l'angle d'incidence locale qui correspond à l'angle d'incidence de l'aéronef par rapport au vent lorsque la sonde 1 est placée sur la peau de l'aéronef avec sa palette mobile 10 à l'horizontale ou à l'angle de dérapage de l'aéronef par io rapport au vent lorsque la sonde 1 est placée sur la peau de l'aéronef avec sa palette mobile 10 à la verticale. Des butées non représentées limitent le débattement de la palette mobile de part et d'autre d'une position neutre, par exemple, plus ou moins 60 degrés. En plus de la mesure d'angle d'incidence locale, la sonde 1 1 5 permet des mesures des pressions dynamique et statique grâce à des prises d'air 15, 16 pratiquées au niveau de la palette mobile 10 et à des conduits pneumatiques qui raccordent ces prises d'air 15, 16 à des capteurs de pression non représentés placés à l'intérieur de l'aéronef. Les conduits pneumatiques raccordant les prises d'air 15, 16 situées sur la palette mobile aux capteurs de pression placés à l'intérieur de l'aéronef passent par le pied 12 de la palette mobile 10. Ils doivent transmettre fidèlement aux capteurs de pression, les pressions régnant au niveau des prises d'air 15, 16 tout en s'accommodant des mouvements relatifs de rotation de la palette mobile 10 par rapport au socle de fixation 11 25 et en n'opposant à ces mouvements qu'un minimum de résistance et de force de rappel. Dans la première partie de leur trajet allant, au sein de la palette mobile 10, des prises d'air 15, 16 au pied 12 de cette dernière, les conduits pneumatiques sont réalisés à l'aide de tubulures métalliques rigides 17, 18 convenablement courbées, se terminant par des embouchures 19, 20 dépassant sous le pied de la palette mobile 12. Dans la deuxième partie de leur trajet à l'extérieur de la palette mobile 12, les conduits pneumatiques sont réalisés à l'aide de morceaux de tube souple 21, 22 emmanchés sur les embouchures 19, 20 des tubulures métalliques 17, 18 dépassant du pied 12 de la palette mobile 10 et maintenus par ailleurs par un plateau 23 mobile en rotation, qu'ils traversent avant de poursuivre leurs chemins vers les capteurs de pression placés à l'intérieur de la cellule de l'aéronef. Le fait d'utiliser des morceaux de tube souple 21, 22 au lieu de morceaux de tube rigide aboutés au moyen de joints à frottement permet de diminuer la résistance opposée à la rotation de la palette mobile dans des proportions considérables puisqu'il n'est plus alors question de frottement mais d'une résistance à une déformation élastique qui peut être réduite autant que l'on veut en jouant sur la nature des tubes souples, sur leur diamètre, sur leur disposition par rapport à l'axe de rotation du palier 13 et sur l'éloignement du plateau mobile 23 par rapport au pied 12 de la palette mobile 10. Le plateau mobile 23 est porté par un deuxième palier 24 monté sur le socle de fixation 11 de la sonde, en arrière du palier 13 supportant le i 5 pied 12 de la palette mobile et selon le même axe 14. Dans l'intervalle séparant le pied 12 de la palette mobile 10 du plateau mobile 23, les morceaux de tube souple 21, 22 sont disposés symétriquement par rapport à l'axe 14 des paliers 13 et 24, de manière que l'un et l'autre subissent les mêmes amplitudes de déformation. Pour éviter toute usure par frottement de l'un contre l'autre lors des mouvements de rotation de la palette mobile ou de vibrations transmises par la structure de l'aéronef, ils sont écartés et légèrement tendus dans l'espace séparant le pied 12 de la palette 10 du plateau mobile 23, fixés à ce plateau mobile 23 et au pied 12 de la palette mobile 10 de manière à être parallèles à l'axe 14 des paliers 13 et 24 lorsque la palette mobile 10 est en position neutre et suffisamment écartés pour ne pas se toucher lorsque la palette mobile 10 parvient dans ses positions de butée. Du fait qu'ils sont légèrement tendus, les morceaux de tube souple 21, 22 sont soumis à des efforts de traction ou d'élongation de la part de la palette mobile 10 lorsque celle-ci s'écarte de sa position neutre. lis exercent alors, en réaction, un couple de rappel de la palette vers sa position neutre qui est nuisible car il introduit une erreur de positionnement de la palette dans le lit du vent augmentant d'autant plus que la vitesse air de l'aéronef faiblit et que la palette s'écarte de sa position neutre. La valeur de ce couple de rappel peut être minimisée en jouant sur divers facteurs dont: le diamètre, l'épaisseur, la nature des morceaux de tube souple 21, 22, l'écartement des morceaux de tube souple 21, 22 par rapport à l'axe 14 du palier et la longueur des morceaux de tube souple 21, 22, c'est-à-dire l'espacement entre le pied 12 de la palette mobile et le plateau mobile 23. Cependant, cette minimisation ne peut être poussée très loin car l'on doit également tenir compte, dans le choix de ces facteurs, de la robustesse recherchée pour les tubes souples, de l'ampleur voulue pour le débattement en rotation de la palette mobile 12 de la sonde 1 et de la io profondeur disponible dans l'aéronef à l'arrière du pied 12 de la sonde. Le problème posé par ce couple de rappel sur le positionnement de la palette mobile 10 dans le lit du vent est résolu ici en le transférant au niveau du plateau 23 qui est rendu mobile en rotation et asservi en position angulaire sur celle de la palette mobile 10. L'asservissement en position is angulaire du plateau mobile 23 sur la palette mobile 10 est obtenu par le montage du plateau 23 dans le palier 24 fixé au socle de fixation 11 de la sonde sous le pied 12 de la palette mobile selon l'axe 14 de rotation de la palette mobile 10 et par l'utilisation d'un système de recopie de position angulaire constitué: - de deux capteurs 25, 26 de position angulaire mesurant l'un 25 la position angulaire du pied 12 de la palette mobile 10 et l'autre 26 la position angulaire du plateau mobile 23, - d'un détecteur de position différentielle 27 déterminant l'écart angulaire instantané entre le pied 12 de la palette mobile 10 et le plateau mobile 23 à partir des mesures des deux capteurs , 26 de position angulaire, et - d'un moteur 28 qui ajuste la position angulaire du plateau mobile 23, sous les ordres du détecteur de position différentielle 27, de manière à annuler tout écart détecté entre les positions angulaires du pied 12 de la palette mobile et du plateau mobile 23, - le débattement angulaire maximum. Les deux capteurs 25, 26 de position angulaire sont des capteurs à faible frottement ou même à frottement nul comme, par exemple, des capteurs optiques. Le moteur 28 de positionnement angulaire peut être un moteur pas à pas. Un deuxième plateau 29 est placé sous le socle de fixation 11 de la sonde, à une certaine distance du plateau mobile 23, dans l'axe des paliers 13 et 24. Il est attaché au socle de fixation 11 de la sonde de manière à limiter fortement et éventuellement empêcher tout mouvement de rotation selon l'axe des paliers 13 et 24 afin que le mouvement de rotation relatif de la palette mobile 10 par rapport au socle de fixation 11 de la sonde se retrouve, pour sa plus grande part, entre lui et le plateau mobile 23. o Dans l'intervalle séparant ce deuxième plateau 29 du plateau mobile 23, les morceaux de tubes souples 21, 22 ont une disposition analogue à celle qu'ils ont dans l'intervalle séparant le pied 12 de la palette mobile 10 du plateau mobile 23. Ils sont disposés symétriquement par rapport à l'axe 14 des paliers 13 et 24 pour qu'ils subissent des déformations de mêmes ampleurs, légèrement tendus et écartés pour éviter toute usure par frottement l'un contre l'autre. Les efforts d'élongation subis par les morceaux de tube souple 21, 22 lorsque la palette mobile 10 s'écarte de sa position neutre se retrouvent, pour l'essentiel au niveau de l'intervalle séparant le plateau mobile 23 du deuxième plateau 29. Leur couple de rappel s'exerce sur le plateau mobile 23. Il n'est plus transmis à la palette mobile 10 mais absorbé par le moteur 28 de positionnement angulaire du plateau mobile 23. Le deuxième plateau 29 absorbe avantageusement une partie plus ou moins importante des efforts de traction exercés par la palette mobile 10, au travers du plateau mobile 23, sur les morceaux de tube souple 21, 22 lorsqu'elle 10 s'écarte de sa position neutre par exemple, par déformation élastique grâce à une flexibilité naturelle. Au niveau des deux plateaux 23, 29, les morceaux de tube souple 21, 22 peuvent être fixés, comme représenté uniquement avec le deuxième plateau 29, dans des traversées 30, 31 au moyen d'olives 32, 33. L'écartement des morceaux de tube souple 21, 22 de l'axe 14 du palier 13 peut être réduit en-deçà du minimum permis lorsque l'on impose aux morceaux de tube souple 21, 22 de ne pas se toucher sur toute l'amplitude de débattement de la palette mobile 10. Pour ce faire, il suffit de mettre en place dans les intervalles entre le pied 12 de la sonde mobile 10 et le plateau mobile 23 et entre le plateau mobile 23 et le deuxième plateau 29 une ou plusieurs entretoises 34, 35 maintenant une distance minimum entre les morceaux de tube souple 21, 22. Ceux-ci, ne conserveront plus une forme rectiligne au cours de la rotation de la palette mobile mais prendront une forme courbe s'appuyant sur la surface latérale d'un cylindre en forme de tonneau. Dans l'intervalle entre le pied 12 de la palette mobile 10 et le plateau mobile 23, les morceaux de tube souple 21, 22 doivent, résister aux conditions climatiques rigoureuses rencontrées au niveau de la peau de io l'aéronef et ne pas présenter de phénomènes de vieillissement prématuré susceptibles de les fragiliser à la longue et de nuire à la fiabilité de la sonde. Ils sont avantageusement constitués d'un élastomère thermoplastique tel qu'un copolymer styrène-éthylène-butylène-modifié avec huile de silicone. Des tubes souples de cette composition sont déjà proposés dans le 1 5 commerce pour un usage exclusivement médical, par exemple, par la société Consolidated Polymer Technologies qui les vend sous la dénomination "CFlex 50A". Le deuxième plateau 29 peut être constitué d'une feuille de caoutchouc ou d'élastomère, par exemple un élastomère thermoplastique tel qu'un copolymer styrène-éthylène-butylène-modifié comme les morceaux de tube souple 21, 22, et fixé au socle 11 de la sonde par un système d'attache rigide tel qu'un collier rigide fixé au socle par des vis. Sur la figure on peut encore apercevoir des fils électriques multibrins 36, 37 placés parallèlement aux morceaux de tube souple 21, 22 dans les intervalles séparant le pied 12 de la palette mobile 10 du plateau mobile 23 et le plateau mobile 23 du deuxième plateau 29. Ces fils électriques 36, 37 sont destinés à un système de réchauffage monté dans la palette mobile 10 de la sonde pour empêcher son givrage. D'autres fils électriques multibrins, toujours placés parallèlement aux morceaux de tube souple 21, 22 peuvent être utilisés, notamment pour la mesure de la valeur d'une thermistance d'un système de mesure de la température totale de l'air monté dans la palette mobile 10. La raideur longitudinale de ces fils électrique est contrée, dans le cas du mouvement de rotation de grande ampleur entre le plateau mobile 23 et le deuxième plateau 29 par la souplesse naturelle du deuxième plateau 29 ou de son système d'attache. il REVENDICATIONS 1. Joint tournant pour sonde de pression multifonction (1) comportant un socle de fixation (11) équipé d'un palier (13), une palette mobile (10) libre en rotation sur un débattement limité et pourvue d'un pied (12) tourillonnant dans le palier (13) du socle de fixation (11), des orifices de prise de pression (15, 16) situés sur la palette mobile (10), des capteurs de pression disposés à l'extérieur de la palette mobile (10) et des conduits io pneumatiques (17, 21; 18, 22) reliant les orifices de prise de pression (15, 16) aux capteurs de pression en passant au travers du pied (12) de la palette mobile (10) et du palier (13) du socle de fixation (11), ledit joint tournant étant caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième palier (24) disposé sous, dans l'axe (14) et à distance du palier (13) dans lequel tourillonne le pied (12) de la palette mobile (10), un plateau mobile (23) porté par le deuxième palier (24), en rotation relative par rapport au socle de fixation (11) de la sonde (1) et au pied (12) de la palette mobile (10), un moteur (28) assurant le positionnement angulaire du plateau mobile (23) par rapport au socle de fixation (11) de la sonde (1), un asservissement de recopie de position angulaire agissant sur le moteur (28) de positionnement angulaire du plateau mobile (23) pour qu'il reproduise celui du pied (12) de la palette mobile (10) et des morceaux de tube souple (21, 22) qui relient le pied (12) de la palette mobile (10) au plateau mobile (23) et qui constituent les conduits pneumatiques (17, 21; 18, 22) sur une partie de leur trajet allant du pied (12) de la palette mobile (10) au plateau mobile (23) au-delà duquel sont disposés les capteurs de pression. 2. Joint tournant selon la revendication 1, caractérisé en ce que les morceaux de tubes souples (21, 22) reliant le pied (12) de la palette mobile (10) au plateau mobile (23), sont placés symétriquement par rapport à l'axe (14) des paliers (13, 24). 3. Joint tournant selon la revendication 1, caractérisé en ce que les morceaux de tube souple (21, 22) reliant le pied (12) de la palette mobile (10) au plateau mobile (23) sont en élastomère thermoplastique. 4. Joint tournant selon la revendication 1, caractérisé en ce que les morceaux de tube souple (21, 22) reliant le pied (12) de la palette mobile (10) au plateau mobile (23) sont en élastomère thermoplastique du type copolymer styrène-éthylène-butylène-modifié avec huile de silicone. 5. Joint tournant selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième plateau (29) attaché au socle de fixation (11) de la sonde, dans l'axe (14) et à distance du plateau mobile (23) et traversé par les morceaux de tube souple (21, 22) constituant les conduits pneumatiques 1o sur la partie de leur trajet allant du pied (12) de la palette mobile (10) aux capteurs de pression. 6. Joint tournant selon la revendication 5, caractérisé en ce que le deuxième plateau (29) est en une matière élastique absorbant par ses déformations une partie des efforts d'élongation subis par les morceaux de tube souple (21, 22) lors des mouvements relatifs de rotation entre le pied (12) de la palette mobile (10) et le socle de fixation (11) de la sonde (1). 7. Joint tournant selon la revendication 1,caractérisé en ce que les morceaux de tube souple (21, 22) sont faiblement tendus entre le pied (12) de la palette (10) et le plateau (23). 8. Joint tournant selon la revendication 5,caractérisé en ce que les morceaux de tube souple (21, 22) sont faiblement tendus entre le plateau mobile (23) et le deuxième plateau (29). 9. Joint tournant selon la revendication 1, caractérisé en ce que des entretoises (35) sont insérées entre les morceaux de tube souple (21, 22) dans l'intervalle entre le plateau mobile (23) et le pied (12) de la palette mobile (10) pour maintenir un écartement entre les morceaux de tube souple (21, 22) lors des mouvements relatifs de rotation entre le pied (12) de la palette mobile (10) et le plateau mobile (23). 10. Joint tournant selon la revendication 5, caractérisé en ce que des entretoises (34) sont insérées entre les morceaux de tube souple (21, 22) dans l'intervalle entre le plateau mobile (23) et le deuxième plateau (29) pour maintenir un écartement entre les morceaux de tube souple (21, 22) lors des mouvements relatifs de rotation entre le plateau mobile (23) et le deuxième plateau (29). 11. Joint tournant selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque la palette mobile (10) est équipée d'un système électrique de réchauffage alimenté par l'intermédiaire de fils électriques accessibles par son pied (12) au travers du palier (13) du socle de fixation (11) de la sonde, io ces fils électriques (36, 37) d'alimentation du système de réchauffage passent, à leur sortie du pied (12) de la palette mobile (10) au travers du plateau mobile (23) en suivant entre le pied (12) de la palette mobile (10) et le plateau mobile (23) des trajets parallèles à ceux des morceaux de tube souple (21, 22), symétriques par rapport à l'axe (14) des paliers (13, 24) . 12. Joint tournant selon la revendication 5, caractérisé en ce que, lorsque la palette mobile (10) est équipée d'un système électrique de réchauffage alimenté par l'intermédiaire de fils électriques accessibles par son pied (12) au travers du palier (13) du socle de fixation (11) de la sonde, ces fils électriques (36, 37) d'alimentation du système de réchauffage passent, à leur sortie du pied (12) de la palette mobile (10), au travers du plateau mobile (23) et du deuxième plateau (29) en suivant dans les intervalles séparant le pied (12) de la palette mobile (10) du plateau mobile (23) et le plateau mobile (23) du deuxième plateau (29), des trajets parallèles 25 à ceux des morceaux de tube souple (21, 22), symétriques par rapport à l'axe (14) des paliers (13, 24). 13. Joint tournant selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque la palette mobile (10) est équipée d'un système de mesure de la température totale de l'air accessible par des fils électriques passant au travers de son pied (12) et du palier (13) du socle de fixation (11) de la sonde (1), ces fils électriques du système de mesure de la température totale air passent, à leur sortie du pied (12) de la palette mobile (10), au travers du plateau mobile (23) en suivant entre le pied (12) de la palette mobile (10) et le plateau mobile (23) des trajets parallèles à ceux des morceaux de tube souple (21, 22), symétriques par rapport à l'axe (14) des paliers (13, 24) . 14. Joint tournant selon la revendication 5, caractérisé en ce que, lorsque la palette mobile (10) est équipée d'un système de mesure de la température totale de l'air accessible par des fils électriques passant au travers de son pied (12) et du palier (13) du socle de fixation (11) de la sonde, ces fils électriques du système de mesure de la température totale de l'air passent, à leur sortie du pied (12) de la palette mobile (10), au travers du io plateau mobile (23) et du deuxième plateau (29) en suivant dans les intervalles séparant le pied (12) de la palette mobile (10) du plateau mobile (23) et le plateau mobile (23) du deuxième plateau (29), des trajets parallèles à ceux des morceaux de tube souple (21, 22), symétriques par rapport à l'axe (14) des paliers (13, 24).