Brevet FR2858919A1 — publié le 20050225

Dispositif de retrait automatique par aspiration sélective d'ceufs cassés détectés automatiquement sur un convoyeur. Domaine technique de l'invention L'invention concerne un dispositif de retrait d'oeufs cassés ou fêlés préalablement disposés dans une pluralité de rangées parallèles d'un convoyeur, ledit convoyeur étant associé à des moyens de détection automatique des oeufs cassés ou fêlés. État de la technique Avant d'être commercialisés, les oeufs de consommation sont soumis à un contrôle qualité dans un centre de conditionnement équipé d'une calibreuse. Sur chaque calibreuse, est disposé un poste de mirage destiné à contrôler la qualité physique des oeufs. Ainsi, le poste de mirage permet de détecter d'éventuelles tâches, salissures ou fêlures ainsi que les trous dans les oeufs. Le mirage des oeufs peut être réalisé soit manuellement, c'est-à-dire par une personne qui détermine visuellement la qualité des oeufs, soit de manière automatique grâce à un système mécanique ou optique. Ainsi, dans le cas d'un mirage manuel, les oeufs transportés sur un convoyeur sont mirés manuellement, triés et envoyés selon leur calibre dans des zones de stockage prédéterminées avant d'être emballés. Les oeufs cassés ou fêlés présents sur le convoyeur peuvent être enlevés manuellement, avant d'atteindre les zones prédéterminées. Un tel retrait manuel n'est, cependant, pas possible lorsque le mirage est réalisé de façon automatique. Ainsi, en cas d'automatisation du poste de mirage, les oeufs cassés restent sur le convoyeur jusqu'au tri final. Le retrait manuel des oeufs cassés n'est, cependant, pas satisfaisant car les oeufs cassés peuvent encrasser les systèmes de pesée et l'ensemble de la calibreuse, ce qui risque d'amplifier les problèmes d'hygiène et de nettoyage des convoyeurs. Objet de l'invention L'invention a pour but de réaliser le retrait d'ceufs cassés ou fêlés disposés sur un convoyeur et détectés automatiquement. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que le dispositif de retrait comporte - un système automatique d'aspiration sélective connecté à un collecteur et disposé au-dessus du convoyeur, en aval des moyens de détection - 15 - et des moyens de commande du système automatique d'aspiration sélective connecté aux moyens de détection des oeufs cassés ou fêlés. Selon un développement de l'invention, le système automatique d'aspiration sélective comporte: - un conduit connecté au collecteur et constitué par la juxtaposition d'une pluralité d'éléments modulaires comportant chacun, à leur partie inférieure, une entrée disposée en regard d'une rangée du convoyeur, - une pluralité de pistons obturant chacun, en position normale de fonctionnement, l'entrée d'un élément modulaire correspondant, chaque piston étant actionné par les moyens de commande pour libérer l'entrée de l'élément modulaire correspondant et provoquer l'aspiration d'un oeuf cassé disposé sur la rangée associée à l'élément modulaire. Selon un mode de réalisation préférentiel, un mandrin est disposé audessus de chaque élément modulaire pour venir en appui sur une des extrémités du piston lorsque de l'air comprimé est injecté dans le mandrin de manière à provoquer l'obturation de l'entrée, un ressort de rappel étant, de préférence, associé à chaque piston de manière à libérer l'entrée; Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque piston comporte une tête de piston de forme sensiblement conique et coopérant, en position normale de fonctionnement, avec l'entrée de l'élément modulaire correspondant. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 représente sous forme de schéma bloc la commande d'un système automatique d'aspiration sélective d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe, d'un mode particulier de réalisation d'un o système automatique d'aspiration sélective d'un dispositif selon l'invention. La figure 3 est une vue en coupe selon A-A d'un élément modulaire du système d'aspiration selon la figure 2. Description de modes particuliers de réalisation. Dans un dispositif automatique de conditionnement d'oeufs tel qu'une calibreuse, un convoyeur muni d'une pluralité de rangées parallèles transporte des oeufs destinés à être triés puis emballés selon leur calibre. Les oeufs cassés ou fêlés se trouvant sur le convoyeur sont détectés par un détecteur 1, par exemple, un dispositif de mirage des oeufs. Comme représenté à la figure 1, un dispositif de commande 2 est connecté au détecteur 1 et il commande un système automatique d'aspiration sélective 3 destiné à retirer les oeufs détectés du convoyeur, de manière sélective et automatique. Le dispositif de commande 2 peut être réalisé par tout moyen approprié notamment par des circuits électroniques. Le système d'aspiration 3 est disposé au-dessus du convoyeur, en aval du détecteur 1 et il est connecté à un collecteur 4 chargé de stocker des débris ou des résidus d'ceufs. La pression appliquée à l'intérieur du système d'aspiration 3 et, de préférence dans le collecteur 4 est inférieure à la pression extérieure au système io d'aspiration 3 de manière à permettre l'aspiration des oeufs. Ainsi le système d'aspiration 3 et le collecteur 4 sont, par exemple, mis sous vide, par tout type de moyen approprié. Dans un mode particulier de réalisation représenté aux figures 2 et 3, le système automatique d'aspiration sélective 3 comporte un châssis 5 dans lequel est disposé un conduit 6. Le conduit 6 est constitué par la juxtaposition d'une pluralité d'éléments modulaires 7, ayant de préférence une largeur de 82mm. A la figure 2, le conduit est constitué par la juxtaposition de deux séries de six éléments modulaires 7 disposés côte à côte, les deux séries étant séparées par une entretoise principale 6a tandis que les éléments modulaires 7 d'une série étant chacun séparés les uns des autres par une entretoise secondaire 6b. Les entretoises principale 6a et secondaires 6b permettent non seulement d'adapter la largeur du conduit 6 à la largeur du convoyeur mais aussi d'ajuster la position de chaque élément modulaire 7 au-dessus de chaque rangée du convoyeur. Le conduit 6 comporte également, à une première extrémité, une sortie 8 connectée au collecteur 4 pour évacuer les débris d'oeufs aspirés, la seconde extrémité du conduit 6 étant fermée par tout type de moyen approprié. La connexion entre la sortie 8 et le collecteur 4 peut être réalisée par un tuyau (non représenté). Chaque élément modulaire 7 comporte, à sa partie inférieure, une entrée 9 disposée en regard d'une rangée 10 du convoyeur et sur laquelle circule des oeufs 11. A chaque rangée 10 du convoyeur est, donc, associé un élément modulaire 7. Un piston 12 est, en partie, disposé dans chaque élément modulaire 7 de manière à obturer, en position normale de fonctionnement, l'entrée 9 de l'élément modulaire correspondant. Lorsque le détecteur 1 détecte un oeuf 11 cassé ou fêlé sur une rangée 10, le dispositif de commande 2 actionne, le piston 12 de l'élément modulaire 7 correspondant à la rangée 10 de manière à permettre l'ouverture de l'entrée 9 provoquant, ainsi, l'aspiration de l'oeuf 11 cassé disposé sur la rangée 10 associée. Le dispositif de commande actionne indépendamment chaque piston 12 du système d'aspiration 3. Chaque piston 12 comporte une tige 12a comportant une première extrémité prolongée par une tête de piston 12b et une seconde extrémité coopérant avec le dispositif de commande 2. La tête de piston 12 et une partie de la tige 12a sont disposées dans l'élément modulaire 7, de sorte qu'en position normale de fonctionnement, la tête de piston 12b coopère avec l'entrée 9 de l'élément modulaire 7. Lorsqu'un oeuf 11 cassé est détecté sur la rangée 10, le piston 12 correspondant à la rangée 10 est ramené vers le haut, de manière à atteindre une position haute maximale provoquant l'ouverture de l'entrée 9. Ainsi, à la figure 3, le piston 12 est représenté en trait plein lorsqu'il est en positon normale de fonctionnement et en pointillés lorsqu'il atteint la position maximale haute libérant l'entrée 9. Le passage de la position normale de fonctionnement à la position haute maximale correspond à l'actionnement du piston 12 provoqué par le dispositif de commande lorsqu'un oeuf cassé est détecté. L'oeuf détecté est, ainsi, aspiré dans l'élément modulaire 7 lorsque le piston 12 est actionné, il se brise dans le conduit 6, de préférence, sur la tête de piston 12a et les débris générés sont aspirés vers la sortie 8 du conduit en direction du collecteur4 destiné à les stocker. Chaque piston 12 est, de préférence, amené, automatiquement en position haute maximale par un ressort 13 de rappel. Le ressort 13 entoure, par exemple, la partie de la tige 12a disposée en dehors de l'élément modulaire 7, au-dessus de la partie supérieure de l'élément modulaire 7. Une première extrémité du ressort est fixée à un élément de support 14 solidaire de la partie supérieure de l'élément modulaire 7 et la seconde extrémité du ressort 13 est fixée sur la tige 12a par l'intermédiaire d'une bague périphérique 15, de préférence disposée à la seconde extrémité de la tige 12a. La bague périphérique 15 est, de préférence, disposée sur la tige 12a de sorte que la position de repos du ressort corresponde à la position haute maximale du piston. La fermeture de l'entrée 9 peut être provoquée par l'injection d'air comprimé dans un mandrin 24 disposé au-dessus de l'élément modulaire 7, de manière à qu'il vienne en appui sur la face supérieure de la seconde extrémité de la tige 12a du piston 12. Ainsi, en fonctionnement normal, l'air comprimé provoque la fermeture de toutes les entrées 9 du système d'aspiration 3 et lorsqu'un oeuf cassé est détecté sur une rangée 10, la suppression d'air comprimé dans le mandrin 24 entraîne l'ouverture de l'entrée 9. Comme représenté aux figures 2 et 3, chaque piston 12 peut comporter une tête de piston 12a de forme sensiblement conique. La tête de piston 12a comporte, ainsi, une base 16 de section sensiblement circulaire et un sommet 17 dirigé vers l'extérieur de l'élément modulaire. La tête de piston 12a peut être fixée à la première extrémité de la tige 12a par vissage. Ainsi, la première extrémité de la tige 12a comporte une surface filetée 18 et la base de la tête de piston 12a comporte un taraudage central 19 dans lequel est vissée la première extrémité de la tige 12a. De plus, la tête de piston 12a et l'entrée 9 sont configurées de sorte que la tête de piston 12a puisse coopérer avec l'entrée 9 de l'élément modulaire lorsque le piston est en position normale de fonctionnement tout en permettant l'ouverture de l'entrée 9 lorsque le piston est actionné. Ainsi, l'entrée 9 de chaque élément modulaire 7 comporte, de préférence, une première partie 20 cylindrique faisant saillie vers l'intérieur de l'élément modulaire 7 et ayant un diamètre légèrement supérieur au diamètre de la base de la tête de piston 12a ainsi qu'aux dimensions maximales des oeufs à aspirer. La première partie 20 est prolongée, vers l'extérieur de l'élément modulaire 7, par une seconde partie 21 de forme sensiblement tronconique facilitant l'aspiration des oeufs. Un joint 22, de préférence en caoutchouc naturel, peut être disposé sur la base 16 de la tête de piston 12a de manière à venir en butée sur la première partie 20 de l'entrée 9 et à assurer une fermeture étanche lorsque le piston est en position normale de fonctionnement. Le joint 22 évite également que des résidus d'oeufs se posent sur la base 16 de la tête de piston 12a. Un élément de fixation 23 permet, éventuellement, de maintenir le joint sur la base 16 de la tête de piston 12a. Un dispositif automatique de conditionnement d'oeufs selon l'invention présente l'avantage de permettre un retrait automatique et sélectif des oeufs cassés ou fêlés présents sur le convoyeur. Le retrait se fait rapidement et de manière contrôlée. De plus, il permet de réduire les risques de détérioration et de manque d'hygiène des équipements du dispositif. En effet, le système d'aspiration est facilement démontable ce qui permet de le nettoyer facilement et les oeufs cassés ou fêlés ont un temps de séjour sur le convoyeur relativement faible. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus. Ainsi, l'actionnement des pistons 12 provoquant l'ouverture des entrées 9 peut être obtenu par tout type de moyen approprié. Ainsi, la position de repos du ressort peut, par exemple, correspondre à la position normale de fonctionnement du piston et la seconde extrémité de la tige 12a peut être connectée à des moyens d'actionnement du piston permettant de tirer le piston vers le haut. Dans ce cas, le ressort permet de ramener le piston en position normale de fonctionnement, depuis la position haute maximale. Revendications 1. Dispositif de retrait d'oeufs cassés ou fêlés préalablement disposés dans une pluralité de rangées (10) parallèles d'un convoyeur, ledit convoyeur étant associé à des moyens de détection automatique (1) des oeufs cassés ou fêlés, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte: - un système automatique d'aspiration sélective (3) connecté à un collecteur (4) et disposé au-dessus du convoyeur, en aval des moyens de détection automatique (1) - et des moyens de commande (2) du système automatique d'aspiration sélective (3) connecté aux moyens de détection automatique (1) des oeufs cassés ou fêlés. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système automatique d'aspiration sélective (3) comporte au moins: - un conduit (6) connecté au collecteur (4) et constitué par la juxtaposition d'une pluralité d'éléments modulaires (7) comportant chacun, à leur partie inférieure, une entrée (9) disposée en regard d'une rangée (10) du convoyeur, - une pluralité de pistons (12) obturant chacun, en position normale de fonctionnement, l'entrée d'un élément modulaire (7) correspondant, chaque piston (12) étant actionné par les moyens de commande (2) pour libérer l'entrée (9) de l'élément modulaire (7) correspondant et provoquer l'aspiration d'un oeuf cassé (11) disposé sur la rangée (10) associée à l'élément modulaire (7). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un mandrin (24) est disposé au-dessus de chaque élément modulaire (7) pour venir en appui sur une des extrémités du piston (12) lorsque de l'air comprimé est injecté dans le mandrin (24) de manière à provoquer l'obturation de l'entrée (9). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un ressort de rappel (13) est associé à chaque piston (12) de manière à libérer l'entrée (9). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque piston (12) comporte une tête de piston (12a) de forme sensiblement conique et coopérant, en position normale de fonctionnement, avec l'entrée (9) de l'élément modulaire (7) correspondant. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'entrée (9) de chaque élément modulaire (7) comporte une première partie (20) cylindrique, faisant saillie vers l'intérieur de l'élément modulaire (7) et prolongée, vers l'extérieur de l'élément modulaire (7), par une seconde partie (21) de forme sensiblement tronconique, la première partie (20) de l'entrée (9) ayant un diamètre supérieur au diamètre de la base (16) de la tête de piston (12a). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un joint (22) est disposé sur la base (16) de la tête de piston (12a) de manière à venir en butée sur la première partie (20) de l'entrée (9). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mise sous vide du collecteur (4) et du système automatique d'aspiration sélective (3). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 à 8, caractérisé en ce que 10 le système automatique d'aspiration sélective (3) comporte au moins une entretoise (6a, 6b) disposée entre deux éléments modulaires (7). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de détection automatique (1) des oeufs cassés ou fêlés comportent 15 un système de mirage.