Brevet FR2850129A1 — publié le 20040723

ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative à des outils de fond automatisés qui sont déplaçables à distance entre une position primaire et une position se10 condaire. En particulier, l'invention est relative à la commande par ordinateur d'outils de fond automatisés en utilisant un écran tactile interactif d'ordinateur pour faciliter l'utilisation d'un système de commande qui actionne les outils. De manière plus particulière, l'invention est relative à des moyens pour surveiller l'actionnement des outils de fond en utilisant un logi15 ciel d'ordinateur pour comparer les variables à des valeurs de références connues. DESCRIPTION DE L'ETAT DE LA TECHNIQUE Dans les puits de pétrole et de gaz, les hydrocarbures sont récupérés à partir d'au moins un puits formé dans la terre par forage. Dans certains 20 cas, le puits est délimité par un conduit en acier désigné par cuvelage ou chemise, qui est perforé à une position donnée pour permettre l'entrée d'hydrocarbures. Dans d'autres cas, les puits sont laissés nus, ou " ouverts " pour faciliter la récupération d'hydrocarbures le long d'une longueur relativement longue du puits. Lorsque des hydrocarbures sont récupérés à 25 des positions différentes au sein du puits, il est utile de contrôler l'entrée de fluides entre les différents points le long du puits pour profiter des changements de condition du puits. Par exemple, des dispositifs d'entrée avec des manchons ajustables peuvent être placés à des positions différentes et isolées dans une colonne tubulaire. Les manchons dans ces dispositifs présen30 tent des ouvertures formées traversantes, qui peuvent être placées dans l'alignement avec des ouvertures associées dans le corps de l'outil, ou hors d'alignement avec ces ouvertures associées. En ajustant la position relative des ouvertures, les manchons peuvent permettre à une quantité variable de fluide de passer dans un courant de production pour être récupéré à la surface. La possibilité de commander le flux d'entrée est particulièrement importante le long d'un puits o la composition du fluide est susceptible de changer en fonction du temps. Par exemple, si une quantité inacceptable 5 d'eau commence à couler dans le tubage de production à une position déterminée, un dispositif d'entrée à cette position peut être partiellement ou complètement obturé, empêchant ainsi l'eau d'entrer dans le courant de production. Des dispositifs d'entrée de l'état de la technique présentent des man10 chons qui doivent être réglés à la surface du puits sur la base d'une prédiction des conditions dans le puits. Après la mise en place, le changement de la position des dispositifs nécessite qu'ils soient complètement retirés du puits, avec la colonne de tubes sur laquelle ils sont installés. Plus récemment, les dispositifs d'entrée ont été fabriqués pour être actionnés à dis15 tance en utilisant un fluide hydraulique transporté dans une conduite de commande ou des moyens électriques pour les déplacer entre différentes positions. Dans les applications de pointe, connues sous la désignation de " complétions intelligentes ", les dispositifs sont commandés par ordinateur, ce qui leur permet d'être actionnés suivant un programme d'ordinateur. Une installation typique contrôlée par ordinateur pour l'actionnement de dispositifs d'entrée de fond de puits comprend un clavier qui est connecté à un ordinateur; des vannes à commande à solénodes qui s'ouvrent pour permettre à un fluide de commande de se déplacer vers le bas jusqu'au dispositif dans le puits; une pompe; une source de fluide de commande; et 25 au moins deux conduites de fluides qui s'étendent vers le fond de puits jusqu'à un contrôleur actionné par un fluide qui détermine lequel du au moins un dispositif d'entrée hydraulique/mécanique reçoit le fluide de commande. De manière typique, le contrôleur comprend un type d'organe pouvant être claveté, qui peut aligner ou désaligner des orifices fluidiques 30 raccordés au dispositif en dessous. Chaque dispositif de ce type possède au moins une conduite hydraulique qui s'étend à partir du contrôleur hydraulique, mais peut nécessiter une pluralité de conduites hydrauliques. Les conduites hydrauliques fournissent du fluide au dispositif et un chemin pour retourner ce fluide à la surface. Dans une disposition, l'ordinateur à la surface commande une source de fluide à une pression relativement basse qui peut déplacer un mécanisme de vanne interne dans le contrôleur pour mettre en place un aligne5 ment particulier des orifices pour fournir du fluide de commande au dispositif de fond de puits approprié. Une fois que le contrôleur hydraulique est mis en place de manière appropriée, un fluide de commande est délivré à une seconde pression plus élevée au dispositif particulier pour déplacer un manchon déplaçable depuis sa positon initiale jusqu'à une seconde position. De 10 cette manière, chaque dispositif peut être actionné et des conduites de commande séparées pour chaque dispositif n'ont pas besoin de s'étendre jusqu'à la surface. Bien que les ordinateurs ont permis de rendre les dispositifs beaucoup plus utiles dans les puits, il existe des spécificités concernant les équi15 pements informatiques à proximité des puits qui rendent leur usage difficile et sujet à des erreurs. Par exemple, les employés d'un puits ne sont pas entraînés de manière générale à actionner des claviers d'ordinateur et même les commandes les plus simples doivent être entrées avec le clavier, ce qui génère des opportunités pour des erreurs. Même l'utilisation d'une souris 20 d'ordinateur requiert des mouvements précis qui sont difficiles dans un environnement de forage ou de production. De plus, les conditions environnementales au niveau d'un puits comprennent la chaleur, la poussière, la saleté qui peuvent polluer les équipements informatiques, comme un clavier et réduire sa durée de vie, à un endroit o les pièces de rechange et les tech25 niciens informatiques sont rares. Un autre problème en relation avec les équipements commandés par ordinateur est la confirmation que les ordres donnés à un dispositif de fond de puits par un ordinateur ont bien été réalisés. Par exemple, dans des systèmes commandés par ordinateur, une commande est donnée pour qu'un 30 outil de fond se déplace d'une position à une autre. Finalement, la commande logicielle est transformée en un mouvement mécanique au sein de l'outil. Bien qu'il puisse y avoir une confirmation générée par l'ordinateur que la commande a bien été donnée, il n'y a pas de moyens concrets pour sa- voir immédiatement si l'action physique demandée a bien eu lieu. Dans certains cas, le déplacement au sein d'un outil est confirmé par la surveillance de la production du puits pour déterminer si le flux a été modifié par la fermeture d'un dispositif d'entrée. Ce type de confirmation cependant est co5 teux en terme de temps et peu sr. Il existe donc un besoin pour un système commandé par un ordinateur qui soit plus facile à utiliser pour l'actionnement d'outils de fond de puits automatisés dans un puits. Il existe un besoin supplémentaire pour une installation et un procédé pour confirmer rapidement et facilement que les 10 commandes informatiques automatisées destinées à un ensemble de fond de puits ont bien été effectuées. RESUME DE L'INVENTION La présente invention comprend en général une installation commandée par ordinateur destinée à être utilisée dans les complétions de puits. Un 15 écran tactile est prévu pour faciliter les commandes et les informations qui sont entrées par un opérateur qui commande le déplacement d'un outil de fond de puits. Dans un autre mode de réalisation, une information en temps réel concernant le statut d'outils de fond de puits est transmise à l'installation sur la base de variables d'actionnement au sein du système comme la pres20 sion, le débit, le flux total, le temps. Selon un autre aspect, l'invention fournit un procédé pour actionner au moins un dispositif de fond de puits dans un puits. Le procédé comprend les étapes de disposer dans le ou chaque dispositif dans le puits, le ou chaque dispositif présentant au moins une position ouverte et une position fer25 mée. De la même manière, un signal est fourni au ou à chaque dispositif pour déplacer le ou chaque dispositif entre la position ouverte et la position fermée. De préférence, le signal est généré par un ordinateur sur la base d'une interaction d'un opérateur avec un écran tactile. Selon un autre aspect, la présente invention fournit un procédé pour 30 surveiller l'actionnement d'un outil de fond de puits. Le procédé comprend les étapes de fournir un signal à l'outil de fond de puits, lequel signal produit le déplacement de l'outil entre une position initiale et une seconde position. De manière additionnelle, le procédé comprend l'étape de surveiller des va- riables au sein d'un système de génération de puissance fluidique pour confirmer la position de l'outil de fond de puits, les variables comprenant l'une au moins parmi la pression, le temps, le flux total, ou le débit. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Afin que la manière par laquelle les caractéristiques énoncées cidessus de la présente invention puisse être comprise en détails, une description plus particulière de l'invention, résumée de manière brève ci-dessus, peut être ajoutée en référence aux modes de réalisation, dont certains sont illustrés par les dessins annexés. Il doit être noté, cependant, que ces des10 sins annexés illustrent simplement des modes de réalisation typiques de cette invention et ne doivent donc pas être considérés comme limitant la portée, l'invention pouvant comprendre d'autres modes de réalisation aussi efficaces. La Figure 1 est une vue en coupe d'un puits présentant certains des 15 composants formant une installation de complétion intelligente. Les Figures 2 à 7 sont des écrans tactiles représentant différentes étapes du fonctionnement de l'installation de commande selon la présente invention. La Figure 8 est un autre mode de réalisation d'écran tactile pour 20 l'actionnement d'une installation de commande. Les Figures 9 et 11 sont des écrans tactiles affichant le statut du contrôleur. DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION PREFERE La présente invention est relative à un ensemble de fond de puits automatisé et à sa commande l'écran tactile à la surface du puits pour entrer les commandes et des informations. L'invention est en outre relative à des moyens rapides, simples et fiables pour confirmer que des commandes générées par des ordinateurs pour actionner des outils de fond de puits ont été 30 réalisées avec succès. Les Figures 2 à 7 citées dans cette demande illustrent un écran tactile. Un système d'écran tactile de base est constitué de trois composants: un capteur de touches, un contrôleur et un pilote de logiciel. Le capteur est un panneau transparent, qui, lorsqu'il est touché, enregistre un changement de tension qui est envoyé au contrôleur. Le contrôleur traite ce signal et passe la donnée d'événement de touche au PC par l'intermédiaire d'une interface à bus qui peut être une carte à bus, série, USB, infrarouge, ou 5 sans fil. Le pilote de logiciel reçoit cette donnée et traduit l'événement de touche en un événement de souris. Des moniteurs à écran tactile à cristaux liquides résistifs, tels que ceux considérés par les inventeurs, sont basés sur une face tactile, qui est composée d'une couche supérieure flexible, et d'une couche inférieure ri10 gide séparées par des points isolants, attachée à un dispositif de commande d'écran tactile. La surface intérieure de chacune des deux couches est enduite d'un oxyde métallique transparent (ITO) qui génère un gradient à travers chaque couche lorsqu'une tension est appliquée. Une pression sur la feuille supérieure flexible crée un contact électrique entre les couches résis15 tives, ce qui produit une fermeture d'interrupteur dans le circuit. Le contrôleur alterne la tension entre les couches et passe les coordonnées X et Y de touches résultantes au contrôleur d'écran tactile. Les données du contrôleur d'écran tactile sont alors passées au système d'exploitation de l'ordinateur pour traitement. La technologie d'écran tactile résistive possède beaucoup d'avantages sur les autres technologies d'écran tactile (à onde acoustiques, capacitif, à imagerie à champ proche (ou Near Field Imaging), à infrarouge). Les écrans tactiles résistifs, hautement résistants, sont moins sensibles aux contaminants qui pourraient facilement polluer l'écran tactile à ondes acous25 tiques. De plus, les écrans tactiles résistifs sont moins sensibles aux effets de rayures sévères qui rendraient les écrans capacitifs inopérants. Pour des applications industrielles comme la production de puits, les écrans tactiles résistifs présentent des solutions moins coteuses que les écrans tactiles à imagerie en champ proche. En raison de sa versatilité, et de son moindre 30 cot, la technologie d'écran tactile résistif est la technologie tactile de choix pour beaucoup de marchés et d'applications. La figure 1 représente une vue partielle en coupe d'un puits 5 décrivant les composants qui pourraient être utilisés de manière typique dans la présente invention. Les composants (décrits depuis la partie supérieure du puits jusqu'à 5 la partie inférieure de celui-ci) comprennent des conduites de commande hydraulique 11 qui transportent du fluide jusqu'à ces composants et à partir de ceux-ci. Une garniture d'étanchéité 15 de production isole une région annulaire 20 entre le tubage de production 25 et la paroi du cuvelage 30 qui l'entoure. Sous la garniture d'étanchéité de production 15 est disposé le 10 contrôleur de fond de puits 100, désigné par " unité d'adressage commandée hydrauliquement " qui est utilisé pour commander l'un des différents dispositifs d'entrée et de fond de puits 110, 120, 130. Sous le contrôleur 100 et au-dessus d'une garniture d'étanchéité 115 d'isolation de zone, est disposé un dispositif d'entrée 110, désigné sur la figure 1 par un manchon coulis15 sant actionné à distance (ROSS). Le manchon 110 est du type décrit ici avec un organe coulissant qui détermine l'entrée de fluide dans le tubage de production 25. Dans ce mode de réalisation, deux dispositifs d'entrée 120, 130 additionnels sont disposés dans le puits 5. Chacun des manchons 110, 120, 130 est disposé dans sa propre partie isolée du puits 5, et chacun inclut 20 un jeu de câbles de commande de manchon 111, 121, 131 qui s'étendent vers le haut jusqu'au contrôleur 100. Des perforations de tubage 70 sont représentées et forment un chemin fluidique, à partir de la formation autour du puits 5 jusqu'aux dispositifs d'entrée 110, 120, 130. Il doit être compris que les dispositifs d'entrée 110, 120, 130 peuvent aussi être actionnés pour 25 réguler la sortie des fluides à partir du tubage de production 25. Dans le mode de réalisation préféré, le contrôleur 100 est adapté pour commander tous les dispositifs d'entrée 110, 120, 130. Comme représenté, le contrôleur 100 est conçu pour commander chacun des trois dispositifs d'entrée. En particulier, des informations ou des instructions depuis 30 l'écran tactile peuvent initialement être transmises au contrôleur 100. En réponse, l'information ou l'instruction produit le déplacement d'un organe d'actionnement au sein du contrôleur 100 relativement à une position de stationnement. Comme il sera discuté plus bas, l'organe d'actionnement se po- sitionnera de telle sorte que les conduites de commande 11 s'aligneront avec les conduites de commande de manchon du manchon d'entrée sélectionné 110, 120, 130 pour son actionnement. Selon des aspects de la présente invention, les câbles de commande 111, 121, 131 des dispositifs 5 d'entrée 110, 120, 130 ont besoin d'être raccordés seulement au contrôleur 100, qui est également disposé dans le puits 5. A cet égard, il n'est pas nécessaire de disposer des conduites de commande pour chaque dispositif d'entrée qui s'étendrait jusqu'à la surface, ce qui permet de réduire le nombre de conduites de commande jusqu'à la surface. En plus des conduites de 10 commande hydraulique, les inventeurs ont aussi considéré l'utilisation de moyens comprenant des lignes électriques, des fibres optiques, des câbles, des moyens sans fils, des moyens mécaniques, ou d'autres moyens connus de l'homme du métier pour communiquer ou transmettre des informations ou des instructions entre l'écran tactile, le contrôleur 100, et les dispositifs 15 d'entrée 110, 120, 130. Par exemple, après qu'un choix est fait sur l'écran tactile, un signal dans une fibre optique peut être transmis au contrôleur 100 par un câble à fibres optiques. La figure 2 représente l'écran tactile 200 qui est situé en surface et qui est utilisé pour commander la position des dispositifs d'entrée ou d'admission de fluide 110, 120, 130, de même que pour contrôler des caractéristiques de fonctionnement et des informations d'entrée. Comme représenté sur la figure 2, l'écran tactile 200 comprend une icône 210, 220, 230 représentant chaque dispositif 110, 120, 130 de fond de puits qui est commandé à partir de la surface. Dans l'exemple de la figure 2, il est prévu trois dispositifs d'entrée disposés en fond de puits, comportant chacun un manchon coulissant réglable qui peut être manipulé à partir de la surface du puits par des commandes situées sur l'écran tactile 200. Les dispositifs 110, 120, 130 sont désignés " ROSS1 ", " ROSS 2 " et " ROSS 3 " respectivement. Sur la figure 2, le système d'écran tactile se trouve en " mode d'attente " dans l'attente d'instructions. De plus, l'état des dispositifs d'entrée est " fermé ". En fonctionnement, un utilisateur peut toucher tout d'abord un écran de décision, voir figure 2, pour indiquer un souhait d'actionner les dispositifs d'entrée. Par exemple, un utilisateur peut toucher l'icône 210 pour le premier dispositif (" ROSS 1 ") 110 pour indiquer le souhait d'envoyer une commande au premier dispositif 110. Dans un autre mode de réalisation, l'écran 200 peut être actionné par une télécommande sans fil utilisant une source de lumière infrarouge ou tout autre moyen connu dans la technique pour envoyer des signaux de commande à un récepteur disposé dans un calculateur. Après la sélection initiale, un autre écran 300 représenté à la figure 3, demande à l'opérateur de confirmer sa décision d'actionner le premier dispositif d'entrée 110. Pour confirmer, l'opérateur peut toucher l'écran 300 à l'endroit indiqué. Après qu'une réponse a été reçue, l'écran tactile 400, représenté sur la figure 4, illustre le fonctionnement correspondant du contrôleur hydraulique 100 pour aligner les conduites de commande 11 avec les conduites 111 de commande du manchon du premier dispositif d'entrée 110. A cet égard, une pompe située en surface fournit une première pression basse pour faire tourner l'organe d'actionnement du contrôleur 110. De cette façon, l'organe d'actionnement tourne pour aligner la conduite de commande 11 avec les conduites 111 de commande du manchon, plaçant ainsi les orifices de la pompe en communication avec le dispositif d'entrée 110. Comme indiqué sur l'écran 400, l'" opération choisie HCAU " est " ouvrir ROSS 1 " 110. De plus, l'écran 400 indique que " l'état actuel HCAU " est " actionner secondaire ", qui fait référence au déplacement de l'organe d'actionnement du contrôleur 100 pour l'amener dans une position o la conduite de commande 11 est alignée avec la conduite 111 de commande du manchon. Des variables opérationnelles représentées sur cet écran 400 d'information comprennent le débit de sortie 405 en cc/sec, le débit de retour 410, le temps écoulé pendant l'opération 415 et la pression du fluide 420. Ainsi que cela sera expliqué ci-après, l'alignement réussi des orifices du dispositif d'entrée 110 est obtenu en se basant sur le changement de conditions dans le contrôleur hydraulique. Par exemple, la pression augmente et le débit diminue dans la conduite de sortie lorsque l'organe mobile du contrôleur 100 s'est déplacé vers sa position correcte et s'est arrêté. Lorsque la conduite de commande 11 est alignée avec la conduite 111 de commande du manchon, le système est prêt pour ouvrir le premier dispositif d'entrée 110. Toutefois, l'écran suivant 500 représenté à la figure 5, demande à l'opérateur de confirmer son souhait d'actionner le premier dispositif d'entrée 110. L'écran 500 permet aussi à l'opérateur de ramener le contrôleur en " mode d'attente ". Après confirmation par contact sur l'écran 500, la pompe située en surface fournit du fluide à une seconde pression plus élevée. L'écran suivant 600 représenté à la figure 6, constitue un autre écran d'information montrant une augmentation de la pression du fluide lorsque la pompe fournit du fluide à la pression plus élevée pour actionner un manchon coulissant situé dans le premier dispositif d'entrée 110. Comme indiqué sur l'écran 600, " l'état actuel HCAU " a été modifié à " actionner ROSS 1 " qui fait référence à l'ouverture du premier dispositif d'entrée 110. Dans un mode de réalisation, la pression requise pour actionner le contrôleur 100, c'est-à-dire pour déplacer l'organe d'actionnement, est comprise entre 14 et 71 bars (200 et 1000 psi). Une pression supérieure à 71 bars (1000 psi) est alors requise pour actionner le premier dispositif d'entrée 110. Une visualisation en temps réel montre les pressions croissante, d'actionnement et décroissante, ainsi que les débits de fluide associés au fonctionnement du premier dispositif d'entrée 110 entre une position initiale et une deuxième position. Dans cet exemple, le premier dispositif d'entrée 110 est déplacé d'une position fermée à une position ouverte. Bien que l'on ait décrit ici un actionnement séparé du contrôleur et du dispositif d'entrée, il est aussi envisagé que ce dispositif d'entrée puisse être actionné en fournissant une seule pression au contrôleur. Lorsque le premier dispositif d'entrée est ouvert, un autre écran 700 représenté à la figure 7, montre que l'icône 210 du premier dispositif d'entrée 110 montre maintenant que ce premier dispositif d'entrée 110 est ouvert. De plus, l'écran 700 indique aussi que le système est revenu à un mode d'attente pour commencer une autre opération d'ouverture ou de fermeture des autres dispositifs 110, 120, 130. il Au cours des diverses opérations automatisées décrites ci-dessus, les conditions dans le système hydraulique peuvent être constamment contrôlées et comparées à des références pour pouvoir détecter des disfonctionnements ou des caractéristiques opérationnelles qui seraient situées en dehors de valeurs prédéterminées. Par exemple, si la pression ou le débit du fluide d'actionnement du contrôleur-ou d'un dispositif d'entrée baisse de façon inattendue au cours d'une opération, l'opérateur peut être alerté de cette situation par un écran d'alerte. Une telle situation peut signifier qu'il existe une fuite de fluide soit dans une conduite soit dans un dispositif et une action appropriée peut être entreprise rapidement pour résoudre ce problème. De même, si une opération n'est pas effectuée dans un délai prédéterminé nécessaire pour cette opération, un opérateur peut être alerté de cette situation et prendre les mesures appropriées. Ces avertissements ainsi que d'autres sont possibles en se basant sur la possibilité de contrôler en permanence la pression, le débit et d'autres variables dans le système automatisé. La figure 8 représente un autre mode de réalisation d'un écran tactile 800 selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, le puits 5 est pourvu de trois dispositifs d'entrée ou d'admission 110, 120, 130 disposés dans trois zones différentes du forage 5. Chacun des dispositifs d'entrée ou d'admission 110, 120, 130 est représenté par une icône respective 810, 820, 830 sur l'écran 800. Comme représenté, l'écran 800 se trouve en mode d'attente. Les icônes 810, 820, 830 ne peuvent être sélectionnées pour actionner le dispositif d'entrée souhaité. Si nécessaire, le contrôleur 100 peut être ramené à la position d'actionnement en choisissant l'icône 840 " TELLTALE ". L'écran 800 comporte également une icône de contrôleur 850. L'icône 850 peut être sélectionnée pour visualiser l'état du contrôleur 100. La figure 9 représente un écran d'information 900 qui est prévu lorsque l'on sélectionne l'icône de contrôleur 850. Comme représenté, le contrôleur 100 se trouve en position de stationnement 905 ou la position " TELLTALE ". Les modes de fonctionnement du contrôleur 100 sont prévus pour représenter la position de l'organe d'actionnement. La figure 10 représente un écran d'information 1000 qui représente le deuxième dispositif d'entrée 820 en position ouverte. Tout précisément, la barre indicatrice 915 s'étend de la position " TELL-TALE " jusqu'à la position d'ouverture du deuxième dispositif d'entrée 820. Cela correspond au fait que l'organe d'actionnement du contrôleur 100 s'est déplacé jusqu'à une position dans laquelle la conduite 11 est alignée avec la conduite 121 de commande du manchon du deuxième dispositif d'entrée 820. La figure 11 représente un écran d'information 1100 qui représente le troisième dispositif d'entrée 830 comme étant fermé. A partir de la position d'ouverture du deuxième dispositif d'entrée 820, un opérateur peut choisir d'ouvrir le troisième dispositif d'entrée 830. Plus précisément, l'opérateur peut revenir à l'écran tactile précédent et sélectionner l'icône correspondant au troisième dispositif d'entrée. Puis, l'opérateur peut appuyer sur l'icône 850 du contrôleur pour revenir à l'écran d'information 1100 du contrôleur pour visualiser l'état du contrôleur 100. Une fois sélectionné, une deuxième barre indicatrice 925 s'étendra de la position précédente jusqu'à la position " fermée " du troisième dispositif d'entrée 830. La deuxième barre indicatrice 925 montre qu'une deuxième opération a été réalisée, c'est-à-dire la fermeture du troisième dispositif d'entrée 830. De cette façon, le contrôleur 100 peut agir pour commander les entrées et sorties des divers dispositifs d'entrée. On notera que ces aspects de l'invention peuvent être mis en oeuvre pour commander un ou plusieurs dispositifs d'entrée. Les dispositifs d'entrée peuvent comprendre tout dispositif d'entrée ou de sortie convenable connu de l'homme du métier. De plus le ou chaque dispositif d'entrée peut être adapté pour commander le passage du fluide dans une ou plusieurs zones isolées d'un puits. Le puits peut être droit ou dévié, simple ou multiple, ou de tout autre type connu de l'homme du métier. Bien que ce qui précède fasse référence à des modes de réalisation de l'invention, d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés sans sortir du cadre de cette dernière, tel que défini par ses revendications. Par exemple, bien que l'invention ait été décrite dans son utilisation avec des dispositifs d'entrée comportant des manchons coulissants, on comprend que l'invention peut être mise en oeuvre avec tout autre outil disposé en fond de puits, qui soit susceptible d'être commandé à partir d'un ordinateur et/ou en temps réel. REVENDICATIONS 1.- Procédé d'actionnement d'au moins un dispositif de fond de puits dans un puits, du type comprenant les étapes de: - disposer le ou chaque dispositif dans le puits, le ou chaque dispositif présentant au moins une position ouverte et une position fermée; et - délivrer un signal au ou à chaque dispositif pour qu'il se déplace entre la position ouverte et la position fermée, le signal étant généré par un ordinateur, sur la base d'une interaction d'un opérateur avec un écran tactile. 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de délivrer le signal au ou à chaque dispositif comprend l'étape de transmettre le signal à un contrôleur. 3.- Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre l'étape de déplacer le ou chaque dispositif entre la position ouverte et la position fer15 mée. 4.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel le ou chaque dispositif est actionné en utilisant la pression d'un fluide. 5.- Procédé selon la revendication 4, dans lequel l'étape de délivrer le signal au ou à chaque dispositif comprend l'étape de transmettre le signal à 20 un contrôleur. 6.- Procédé selon la revendication 5, comprenant en outre l'étape de placer le ou chaque dispositif en communication fluidique avec une source de fluide. 7.- Procédé selon la revendication 5, dans lequel l'étape de délivrer le 25 signal au ou à chaque dispositif comprend en outre l'étape de sélectionner une icône représentant le ou chaque dispositif sur l'écran tactile. 8.- Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre l'étape de déplacer le ou chaque dispositif de fond de puits entre une position ouverte et une position fermée. 9.- Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'étape de déplacer le ou chaque dispositif de fond de puits comprend l'étape de délivrer une pression pour actionner un contrôleur pour déplacer le ou chaque dispositif de fond de puits. 10.- Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'étape de déplacer le ou chaque dispositif de fond de puits comprend l'étape de délivrer une première pression pour actionner un contrôleur, et de délivrer une deuxième pression pour déplacer le ou chaque dispositif de fond de puits. 11.- Procédé selon la revendication 1, comprenant les étapes de: délivrer un signal à un outil de fond de puits, le signal provoquant le déplacement de l'outil entre une position initiale et une seconde position; et - surveiller des variables au sein d'un générateur de puissance fluidique pour confirmer la position de l'outil de fond de puits, les variables in10 cluant au moins une parmi la pression, le temps, le flux total, ou le débit. 12.- Procédé selon la revendication 11, dans lequel l'écran tactile comprend un moniteur à écran tactile résistif. 13.- Procédé selon la revendication 11, dans lequel l'écran tactile comprend un capteur de touche, un contrôleur et un pilote de logiciel. 14.- Procédé selon la revendication 11, dans lequel l'outil de fond de puits comprend au moins un dispositif de commande de fluide. 15.- Procédé selon la revendication 11, comprenant en outre l'étape d'interagir avec l'écran tactile pour modifier le fonctionnement de l'outil de fond de puits.