Brevet FR2852169A1 — publié le 20040910

Domaine de l'invention La présente invention concerne des actionneurs du mouvement de barrières qui réagissent à des codes, et plus particulièrement des procédés et des appareils d'apprentissage de codes pour de tels systèmes. Contexte On connaît dans la technique des actionneurs du mouvement de barrières qui réagissent à des codes d'accès ou de sécurité transmis sans fil depuis des émetteurs tenus 10 à la main ou montés, en commandant la position d'une barrière. Un exemple courant d'un tel actionneur de mouvement d'une barrière est l'actionneur automatique omniprésent de porte de garage; on connaît également, cependant, d'autres actionneurs du mouvement d'une barrière 15 pour la commande de portes, de volets, de fenêtres et de grilles. Certains actionneurs du mouvement de barrières stockent des représentations d'un ou de plusieurs codes d'accès autorisés qui sont comparés à des codes d'accès 20 reçus pour déterminer si une permission de commander la barrière est donnée. Aux débuts des actionneurs sensibles à un code de sécurité, des commutateurs étaient placés à la fois dans l'émetteur et dans un récepteur de l'actionneur pour identifier le code devant être transmis et le code de 25 l'actionneur auquel les codes reçus étaient comparés. L'évolution des produits a procuré un avantage selon lequel des codes de sécurité sont appris par l'actionneur en plaçant l'actionneur dans un mode d'apprentissage et en transmettant sans fil un code de sécurité devant être 30 appris. L'actionneur, qu'on a fait passer dans le mode d'apprentissage en appuyant sur un bouton-poussoir recevait, alors qu'il se trouvait dans le mode d'apprentissage, les codes de sécurité transmis et les stockait en mémoire. Un tel mode d'apprentissage était 35 amorcé en appuyant manuellement sur un bouton d'apprentissage sur une partie de l'actionneur et/ou en transmettant un signal prédéterminé depuis un émetteur ayant déjà été soumis à un apprentissage par l'actionneur. Le mode d'apprentissage s'achevait ensuite, par exemple, au bout d'une période de temps prédéterminée après son 5 commencement. On passait dans le mode d'apprentissage à chaque fois qu'on appuyait sur le boutonpoussoir approprié. Lorsqu'il n'est pas dans le mode d'apprentissage, l'actionneur est dans un mode de fonctionnement dans lequel des codes d'accès reçus sans fil 10 activent l'actionneur s'ils sont dans une relation connue avec des codes déjà appris par l'actionneur. L'utilisation d'un mode d'apprentissage automatique pour l'apprentissage de codes d'accès transmis sans fil a simplifié l'utilisation des actionneurs de barrières. Etant 15 donné la simplification de l'apprentissage des codes d'accès, il a subsisté une possibilité pour un individu non autorisé d'appuyer sur le bouton d'apprentissage, de faire passer l'actionneur dans le mode d'apprentissage et de transmettre un code non autorisé à l'actionneur qui en 20 faisait l'apprentissage. Ensuite, l'individu non autorisé pouvait revenir et transmettre le code non autorisé à l'actionneur, lequel réagissait en commandant la barrière. On a besoin d'un procédé et d'un agencement pour commander un actionneur de barrières, qui conservent la facilité 25 d'apprentissage de codes de sécurité et qui présentent une résistance à l'apprentissage de commandes non autorisées. Sommaire Les procédés et appareils d'actionnement du mouvement d'une barrière, décrits et revendiqués ici, 30 satisfont à ce besoin et procurent un progrès technique. L'actionneur de mouvement d'une barrière offre la possibilité de répondre à un signal de mode d'apprentissage en apprenant des codes d'accès qui peuvent être ensuite utilisés pour commander le mouvement de la barrière. De 35 plus, l'actionneur détecte l'apparition d'un événement prédéterminé et y réagit en empêchant la poursuite des opérations dans le mode d'apprentissage. De cette manière, avant l'événement prédéterminé, un apprentissage aisé du code est obtenu, mais il est interdit après l'événement. Un tel événement prédéterminé peut être le stockage d'un 5 certain nombre de codes de sécurité initialement établi par un utilisateur ou par le fabricant de l'actionneur. En variante, l'événement prédéterminé pourrait être la réception d'un signal provenant du basculement (de l'enfoncement) d'un commutateur ou la réception d'un signal 10 sans fil particulier. Pendant l'interdiction du mode d'apprentissage, aucun autre code d'accès n'est appris par l'appareil. Ceci offre une protection contre des utilisateurs non autorisés apprenant leurs codes à l'actionneur. L'actionneur peut inclure une priorité sur 15 l'interdiction d'apprentissage, qui peut être commandée étroitement par les personnes ayant autorité sur l'actionneur de mouvement de la barrière. Dans une forme de réalisation, l'actionneur comprend un commutateur à clé qui ne peut être basculé que par une personne autorisée qui est 20 en possession d'une clé physique. De nouveaux codes sont introduits dans un actionneur dans le mode d'interdiction d'apprentissage en basculant le commutateur à clé, ce qui permet de nouveau l'utilisation du mode d'apprentissage jusqu'à ce que l'interdiction soit de nouveau activée. Le 25 signal d'interdiction d'apprentissage peut provenir d'un émetteur principal particulier que le propriétaire tient en sécurité, ou que seul le fabricant ou le distributeur de l'actionneur de mouvement de la barrière peut utiliser. Brève description des dessins La figure 1 est un schéma simplifié d'un intérieur de garage comportant un dispositif installé d'ouverture de porte de garage; la figure 2 est un schéma fonctionnel simplifié d'une partie extrême de tête du dispositif d'ouverture de 35 porte de garage; la figure 3 est un organigramme d'une fonction exécutée pour empêcher la poursuite de l'apprentissage de codes d'accès; et la figure 4 est un organigramme d'une fonction 5 pour réactiver l'apprentissage du code d'accès après qu'il a été interdit. Description La figure 1 illustre un actionneur 10 du mouvement d'une barrière exécuté sous la forme d'un 10 actionneur de porte de garage. On doit comprendre que des actionneurs du mouvement de barrières pour d'autres types de barrières ou d'autres types de systèmes sensibles à des codes d'accès entrent dans le cadre de la présente invention. L'actionneur 10 du mouvement d'une barrière 15 comprend une extrémité de tête 12 montée sur le plafond 16 d'un garage 14. L'extrémité de tête 12 comprend un moteur électrique 106 et un dispositif de commande 83 destiné à commander le fonctionnement du moteur. Un rail 18 de chariot s'étend entre l'extrémité de tête 12 et le mur 20 avant du garage et porte un chariot 20. Une chaîne relie le chariot 20 au moteur 106 afin de faire aller et venir le chariot le long du rail 18. Le chariot 20 est relié à une porte 24 à panneaux multiples par un élément 22 et, pendant que le chariot 20 se déplace en va-et-vient, la porte 24 25 est élevée et abaissée sur deux chemins 28. Une unité 39 de commande murale est connectée au dispositif de commande 83 de l'extrémité de tête 12 afin que, lorsqu'on appuie sur un bouton 39B, un ordre pour déplacer ou arrêter la porte soit donné au dispositif de commande. Le dispositif de commande 30 83 reçoit également des ordres transmis depuis deux émetteurs portables 30 et 31 et depuis un émetteur mural 34 monté à l'extérieur. La figure 2 est un schéma fonctionnel simplifié de l'extrémité de tête 12 et des connexions entre le 35 dispositif de commande 83 et des sources extérieures de signaux. Le dispositif de commande 83 comprend un microrégisseur 84 qui comporte une mémoire destinée à stocker le programme et des données pour exécuter une commande du mouvement de la porte. Le microrégisseur 84 est connecté à une mémoire rémanente supplémentaire 88 qui est utilisée 5 pour stocker des données de fonctionnement telles que les codes d'accès appris par l'actionneur de mouvement de barrières d'une manière décrite ci-dessous. L'extrémité de tête 12 comprend des détecteurs 93 de fin de course vers le haut et de fin de course vers le bas qui sont utilisés par 10 le dispositif de commande 83 pour arrêter la porte lorsqu'elle s'ouvre et se ferme. Une paire 90 formée d'un émetteur et d'un récepteur optiques est connectée au dispositif de commande 83 afin d'indiquer la présence d'un obstacle dans le passage de la porte. Dans la présente 15 forme de réalisation, les émetteurs 30, 31 et 34 effectuent une transmission par radiofréquence qui est reçue par un récepteur 80 par l'intermédiaire d'une antenne 32. Le récepteur 80 envoie les résultats de la détection des signaux au micro-régisseur 84 par l'intermédiaire d'un 20 chemin 82. Il convient de noter que l'émetteur de la présente forme de réalisation renvoie des signaux par radiofréquence, et que d'autres types de transmission de signaux sans fil tels qu'optiques ou acoustiques peuvent être utilisés. Le dispositif de commande 83 répond aux divers signaux d'entrée en commandant le mouvement ou l'arrêt du moteur 106. Par conséquent, le micro-régisseur 84 envoie des signaux de commande de moteur par l'intermédiaire d'un chemin 102 à une logique 104 de commande de relais qui 30 envoie de l'énergie au moteur, afin d'attaquer le moteur dans un sens ou dans l'autre ou d'arrêter le mouvement du moteur. L'extrémité de tête 12 peut également comporter une lampe 81 qui peut être commandée par la logique de relais 104 en réponse au dispositif de commande 83. Pour des raisons de sécurité, l'extrémité de tête 12 devrait réagir à des signaux provenant d'émetteurs sans fil, par exemple, 30, 31 et 34, uniquement lorsque ces émetteurs sont autorisés. A des fins de sécurité, les signaux provenant de chaque émetteur comprennent un code d'accès qui peut être différent pour chaque émetteur. Dans 5 un agencement connu, le code d'accès est d'une longueur de vingt chiffres ternaires, procurant une bonne sécurité. L'actionneur de mouvement de barrières de la présente forme de réalisation présente la possibilité d'apprendre les codes d'accès provenant de divers émetteurs sans fil en 10 passant dans un mode d'apprentissage et recevant un code émis. L'extrémité de tête 12 comprend un commutateur 16 d'apprentissage qui est un commutateur à bouton-poussoir connecté au micro-régisseur 84. Lorsqu'on appuie sur le commutateur d'apprentissage, le micro-régisseur exécute une 15 séquence préalablement programmée d'instructions pour apprendre le code d'accès d'un émetteur sans fil, par exemple, 31 qui est activé de façon à émettre après le passage dans le mode d'apprentissage. Dans le mode d'apprentissage, le récepteur 80 reçoit la transmission 20 provenant de l'émetteur qui envoie et il envoie au microrégisseur 84 une représentation du signal reçu. Le microrégisseur 84 identifie la partie de code d'accès du signal reçu et la valide. Le code est alors stocké dans une mémoire rémanente 88 et le mode d'apprentissage s'achève. 25 Lorsqu'il n'est pas dans le mode d'apprentissage, l'actionneur de mouvement de barrière est dans un mode de fonctionnement pendant lequel les codes d'accès reçus sont comparés aux représentations stockées des codes d'accès appris et, lorsque la relation appropriée est présente, le 30 micro-régisseur 84 répond au signal en contrôlant la porte 24. Pour empêcher l'apprentissage de codes d'accès par des émetteurs non autorisés, le dispositif de commande 83 présente la possibilité d'empêcher ou d'interdire l'apprentissage de nouveaux codes d'accès. La figure 3 est un organigramme d'un processus d'apprentissage comprenant des activités interdisant l'apprentissage. Initialement, une demande d'apprentissage est reçue par l'appareil et analysée dans une étape 51. Lorsque l'étape 51 détermine que l'interdiction d'apprentissage est active, le processus retourne en n'exécutant aucun 5 apprentissage. Autrement, lorsque l'étape 51 détermine que l'interdiction d'apprentissage n'est pas active, le processus passe à un bloc 53 o le mode d'apprentissage est abordé. Après le commencement du mode d'apprentissage, le processus passe à un bloc 55 o le code transmis est reçu 10 et à un bloc 57 o la partie de code d'accès du code reçu est stockée. Une vérification est ensuite effectuée dans un bloc 59 pour déterminer si l'événement qui déclenche le mode d'interdiction d'apprentissage est apparu. Comme décrit ci-dessous, un tel événement peut être la réception 15 d'un signal spécifié ou le stockage d'un nombre prédéterminé de codes d'accès. Lorsque le bloc 59 détermine que l'événement n'est pas apparu, le processus retourne en attente d'une autre activité de mode d'apprentissage. Autrement, lorsque le bloc 59 détermine que l'événement est 20 apparu, le processus passe à un bloc 61 o l'interdiction d'apprentissage est marquée active et le processus effectue un retour. Lorsque l'interdiction d'apprentissage est marquée comme étant active, ceci est détecté lors de l'apparition suivante du bloc 51 et le processus effectue 25 un retour sans apprendre un nouveau code d'accès. La figure 4 est un organigramme du processus utilisé pour invalider la fonction d'interdiction d'apprentissage afin que d'autres opérations effectuées par le bloc 51 (figure 3) permettent l'apprentissage de 30 nouveaux codes d'accès. Périodiquement, le processus vérifie dans un bloc 63 si le système a reçu un signal pour réactiver le mode d'apprentissage. Le processus passe à un bloc 65 pour déterminer si le signal reçu est approprié. S'il est approprié,- le processus passe à un code 67 o le 35 processus d'apprentissage est de nouveau marqué comme étant actif et le processus effectue un retour. Autrement lorsque le bloc 65 détermine que la demande pour activer le processus d'apprentissage n'est pas appropriée, le processus effectue un retour sans marquer l'apprentissage comme actif. Les formes de réalisation suivantes illustrent les principes des organigrammes ci-dessous. Dans une forme de réalisation, le dispositif de commande 83 est programmé de façon à n'accepter qu'un nombre maximal prédéterminé de codes d'accès, par exemple 8. L'installateur d'un tel actionneur passe dans le mode 10 d'accès pour chaque émetteur qu'il veut faire apprendre à l'actionneur et mène à bien la séquence de mode d'apprentissage décrite ci-dessus pour chacun d'eux. Dans le cas o l'installateur veut enseigner/apprendre un nombre inférieur au maximum, il enseigne/apprend alors les codes 15 d'accès des émetteurs ayant déjà effectué l'apprentissage jusqu'à ce que le nombre maximal de codes d'accès ait été appris. Bien que certains codes d'accès appris soient redondants, le nombre maximal de codes d'accès sera appris. Lorsque le maximum a été appris, le dispositif de commande 20 83 ne répond plus au bouton d'apprentissage 26 en passant dans le mode d'apprentissage, ce qui peut être évité par de nombreux procédés. Lorsque dans le mode d'interdiction d'apprentissage, le micro-régisseur peut déterminer à chaque pression sur le bouton d'apprentissage 26 que 25 l'interdiction d'apprentissage est active et, en conséquence, la séquence de programme de code d'accès d'apprentissage est sautée. Autrement, lorsque l'interdiction du mode d'apprentissage est active, la séquence entière d'instruction du programme peut être 30 remplacée par une séquence dans laquelle l'entrée à partir du commutateur d'apprentissage est ignorée et/ou qui n'inclut pas les étapes de programme exécutées pour effectuer l'apprentissage. En outre, dans le mode d'interdiction d'apprentissage, le commutateur d'apprentissage pourrait être ignoré par des agencements matériels ou logiciels. Dans la forme de réalisation précédente, le nombre maximal de codes d'accès a été préétabli sans intervention de l'installateur. Dans une autre forme de réalisation, on peut donner à l'installateur une commande 5 du nombre maximal. Pour une telle commande de l'installateur, il est nécessaire que l'installateur compte de façon précise le nombre total de codes d'accès d'émetteurs devant être appris, puis qu'il passe dans le mode d'apprentissage en appuyant sur le bouton 10 d'apprentissage 26. La première fois qu'on passe dans le mode d'apprentissage, le programme permet à l'installateur d'établir le nombre maximal de codes devant être appris en appuyant de façon répétée sur le bouton 26 d'apprentissage pour représenter le nombre de codes devant être appris. Le 15 micro-régisseur 84 enregistre alors le nombre maximal et lorsque le nombre de codes d'accès appris est égal au nombre maximal, le micro-régisseur 84 empêche la poursuite de l'apprentissage de codes d'accès. Facultativement, l'extrémité de tête 12 peut comprendre un voyant lumineux 20 tel qu'une DEL que le micro-régisseur fait clignoter pour représenter le nombre de codes devant être appris. Il convient de noter qu'un écran numérique peut être utilisé pour transmettre également le nombre de codes d'accès. Une autre forme de réalisation permet à 25 l'installateur de limiter le nombre maximal en instaurant l'interdiction de la poursuite d'apprentissage après que les codes d'accès de tous les émetteurs autorisés ont été appris. Dans cette forme de réalisation, l'extrémité de tête comprend un commutateur 15 de fin d'apprentissage 30 connecté au micro-régisseur 84. Un installateur enseigne les codes d'accès à partir d'émetteurs comme décrit cidessus. Lorsque tous les émetteurs devant être autorisés ont été appris, l'installateur appuie sur le bouton 15 de mode de fin d'apprentissage en réponse à quoi le dispositif 35 de commande passe dans le mode d'interdiction d'apprentissage. Le dispositif de commande peut, en variante, être programmé à l'avance afin de répondre à une pression du bouton 15 de mode de fin d'apprentissage, suivie de la réception d'un code d'accès provenant d'un émetteur précédemment appris pour passer dans le mode 5 d'interdiction d'apprentissage. Similairement, l'utilisation d'un bouton prédéterminé sur un émetteur peut être facultativement mise en oeuvre pour passer dans le mode d'interdiction d'apprentissage. Dans le cas d'actionneurs du mouvement de 10 barrières installés par des professionnels, une autre forme de réalisation peut être utilisée. Dans l'autre forme de réalisation, l'installateur professionnel comporte un émetteur principal spécial dont le code d'accès a été précédemment stocké dans le dispositif de commande au 15 moment de la fabrication et qui n'est pas utilisé par des émetteurs fournis à des propriétaires ou utilisateurs habituels. Lorsqu'un dispositif de commande 83 reçoit une transmission provenant de l'émetteur principal, le mode d'interdiction d'apprentissage pourrait être activé et 20 désactivé. L'opération de déplacement de la barrière pourrait être effectuée facultativement à l'aide d'un commutateur à clé 17 qui est représenté sur la figure 1 comme étant monté sur le capot de l'unité d'extrémité de 25 tête 12, bien que d'autres positionnements sûrs du commutateur à clé puissent être utilisés. Le commutateur à clé est le commutateur électrique normal dont la position n'est modifiée que par l'utilisation d'une clé physique. Le commutateur à clé est alors activé afin de passer dans le 30 mode d'interdiction d'apprentissage et de le quitter. Dans une autre forme de réalisation, l'extrémité de tête n'est pas pourvue d'un bouton d'apprentissage 26 et la fonction du bouton d'apprentissage est remplacée par le commutateur à clé 17. Autrement dit, l'actionneur apprend uniquement un 35 code d'accès dans un mode d'apprentissage abordé en activant le commutateur à clé 17. La description précédente porte sur le mode d'apprentissage et sur la façon dont un mode d'interdiction d'apprentissage peut être activé. Aucun autre code d'accès ne peut être appris après le passage dans le mode 5 d'interdiction d'apprentissage. Ceci peut être trop limitatif pour le propriétaire/l'utilisateur de l'actionneur de mouvement de barrières. En conséquence, certains procédés et appareils peuvent être mis en oeuvre pour faire cesser le mode d'interdiction d'apprentissage et permettre l'apprentissage 10 de codes d'accès. Dans une forme de réalisation, lorsqu'on souhaite que l'actionneur apprenne un ou plusieurs codes d'accès après que le mode d'interdiction d'apprentissage a été rendu actif, tous les codes d'accès précédemment appris 15 sont effacés et on passe dans le mode d'apprentissage comme précédemment. Cette réactivation d'une capacité d'apprentissage peut avoir lieu en réponse à un signal provenant d'un commutateur de sécurité tel que le commutateur à clé 17, ou en réponse à un émetteur principal porté uniquement par des 20 installateurs et des vendeurs de l'actionneur de mouvement d'une barrière. Pour une sécurité accrue, une réponse à ces actions ne pourrait avoir lieu qu'en étant accompagnée d'un code d'accès provenant d'un émetteur précédemment appris. Dans des formes de réalisation destinées à être utilisées 25 dans le cas o la sécurité maximale n'est pas indispensable, le dispositif de commande 83 est programmé de façon à répondre à un appui séquentiel sur le bouton d'apprentissage 26 et à la réception d'un code d'accès précédemment appris. La réactivation ci-dessus du mode 30 d'apprentissage comprend l'effacement de tous les codes d'accès précédemment appris et le ré-apprentissage, ensuite, des codes d'accès pour des émetteurs autorisés. Dans d'autres formes de réalisation, la réactivation du mode d'apprentissage pourrait être effectuée sans 35 effacement. Elle dépendrait alors de la sécurité du processus de réactivation. REVENDICATIONS 1. Procédé pour faire fonctionner un système à codes de sécurité, comprenant les étapes qui consistent: à répondre à un premier signal généré par une 5 interaction d'un utilisateur en amorçant un mode d'apprentissage de codes dans lequel des codes d'accès sont reçus et stockés; à détecter qu'un événement prédéterminé faisant cesser un mode d'apprentissage de codes associé au stockage 10 des codes d'accès par le système de codes d'accès; et à interdire le commencement du mode d'apprentissage de codes après la détection, dans l'étape de détection, de l'événement prédéterminé faisant cesser le mode d'apprentissage de codes. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de détection de l'événement prédéterminé comprend la détection d'un second signal identifiant qu'aucun autre code d'accès ne doit être appris. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel 20 l'étape de détection d'un événement prédéterminé comprend la détection du stockage d'un nombre prédéterminé de codes d'accès. 4. Procédé selon la revendication 3, comprenant l'établissement du nombre prédéterminé de codes d'accès. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l'étape d'établissement comprend l'appui sur un commutateur d'apprentissage, une ou plusieurs fois, pour représenter le nombre prédéterminé de codes d'accès. 6. Procédé selon la revendication 2, dans lequel 30 le second signal est généré en réponse à un signal généré par un utilisateur. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le signal généré par un utilisateur est généré par une interaction d'un utilisateur avec un émetteur de codes 35 d'accès. 8. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le second signal est généré par une interaction d'un utilisateur avec un commutateur de sécurité dont l'accès est limité. 9. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le second signal est généré par un commutateur protégé par une serrure. 10. Procédé selon la revendication 1, comprenant une re-validation de l'initiation d'un mode d'apprentissage 10 de codes après l'étape d'interdiction. 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel l'étape de revalidation est exécutée en réponse à un signal principal provenant d'une source de sécurité. 12. Procédé selon la revendication 10, dans 15 lequel l'étape de revalidation est effectuée en réponse à un signal provenant d'un émetteur qui comprend un code d'accès déjà appris par le système de codes de sécurité. 13. Procédé pour empêcher l'apprentissage non autorisé de codes de sécurité par un récepteur de codes de 20 sécurité, comprenant les étapes qui consistent: à activer un mode d'apprentissage du récepteur; à stocker un nombre prédéterminé de codes de sécurité valides dans le récepteur; et à bloquer le mode d'apprentissage du récepteur 25 avec un accès restreint pour une réactivation du mode d'apprentissage. 14. Procédé pour protéger un actionneur de mouvement d'une barrière contre un apprentissage non autorisé de codes d'accès, comprenant les étapes qui 30 consistent: à activer un mode d'apprentissage pour l'actionneur; à recevoir et stocker, dans une mémoire de l'actionneur, des codes d'accès provenant d'un nombre 35 prédéterminé d'émetteurs; et à bloquer le mode d'apprentissage de l'actionneur, dans lequel l'accès à une ré-activation du mode d'apprentissage après un blocage est restreint et n'est rendu possible que dans des conditions prédéterminées. 15. Procédé selon la revendication 14, dans lequel le nombre prédéterminé d'émetteurs est établi dans l'actionneur en appuyant sur un bouton d'apprentissage de l'actionneur un nombre représentatif de fois. 16. Procédé selon la revendication 15, comprenant l'activation du mode d'apprentissage de l'actionneur pour un terme de mode d'apprentissage et l'indication, pendant le terme du mode d'apprentissage, d'un nombre d'émetteurs devant être appris. 17. Procédé selon la revendication 14, dans lequel le mode d'apprentissage est activé en appuyant sur un bouton d'apprentissage de l'actionneur et recevant un signal unique provenant d'un émetteur précédemment appris par l'actionneur. 18. Procédé selon la revendication 14, dans lequel l'étape d'activation du mode d'apprentissage comprend la réception d'un signal de mode d'apprentissage provenant d'un émetteur principal. 19. Procédé selon la revendication 14, dans 25 lequel le mode d'apprentissage est activé pendant un temps limité. 20. Procédé selon la revendication 14, dans lequel l'étape d'activation du mode d'apprentissage de l'actionneur comprend l'effacement, de la mémoire de 30 l'actionneur, de tous les codes d'accès d'émetteurs précédemment stockés. 21. Procédé selon la revendication 14, dans lequel le blocage du mode d'apprentissage de l'actionneur comprend l'activation d'un commutateur de blocage. 22. Procédé selon la revendication 18, dans lequel le blocage du mode d'apprentissage de l'actionneur comprend l'appui sur un bouton de blocage sur l'émetteur principal. 23. Procédé selon la revendication 14, dans lequel la ré-activation du mode d'apprentissage comprend 5 l'appui sur un bouton d'apprentissage de l'actionneur et la réception d'un signal provenant d'un émetteur reconnu par 1'actionneur. 24. Procédé selon la revendication 14, dans lequel le mode d'apprentissage est bloqué lorsque tous les 10 emplacements de la mémoire de codes d'accès stockent des codes d'accès. 25. Système d'actionneur de mouvement d'une barrière, comportant: un récepteur ayant une mémoire de codes d'accès 15 destinée à recevoir, apprendre et réagir à des codes d'accès transmis; un dispositif d'activation destiné à valider un mode d'apprentissage du récepteur; au moins un émetteur ayant un code d'accès devant 20 être dirigé dans la mémoire de codes d'accès du récepteur afin de faire fonctionner le système; un dispositif de commande destiné à fonctionner pendant un mode d'apprentissage du récepteur et à évaluer la disponibilité de la mémoire de codes d'accès pour 25 stocker de nouveaux codes d'accès; un appareil destiné à rendre inactif un mode d'apprentissage; et un appareil de blocage destiné à bloquer le mode d'apprentissage du récepteur pour empêcher l'activation non autorisée du mode d'apprentissage. 26. Système d'actionneur selon la revendication 25, comportant en outre un indicateur destiné à présenter un nombre de codes d'accès devant être appris pendant un terme de mode d'apprentissage. - 27. Système d'actionneur selon la revendication 25, dans lequel le récepteur comporte un commutateur d'apprentissage pour activer et bloquer le mode d'apprentissage. 28. Système d'actionneur selon la revendication 25, dans lequel le dispositif d'activation comprend un commutateur d'apprentissage d'un émetteur autorisé. 29. Système d'actionneur selon la revendication 25, dans lequel le dispositif d'activation comporte un émetteur principal. 30. Système d'actionneur selon la revendication 10 25, comportant plusieurs émetteurs supplémentaires ayant chacun un code d'accès, dans lequel la mémoire de codes d'accès du récepteur possède un nombre prédéterminé de positions de codes d'accès et, pendant le mode d'apprentissage, stocke les codes d'accès provenant des 15 émetteurs et leurs copies dans les positions jusqu'à ce que toutes les positions de codes d'accès soient occupées. 31. Système d'actionneur selon la revendication 30, dans lequel, avant le stockage d'un nouveau code d'accès, le dispositif de commande évalue la configuration 20 de la mémoire à la recherche d'une copie d'un code d'accès stocké, et écrase la copie par le nouveau code d'accès. 32. Système d'actionneur selon la revendication 25, dans lequel le dispositif d'activation est placé dans une position sûre avec un accès restreint. 33. Système d'actionneur selon la revendication 29, dans lequel l'émetteur principal est conservé par un vendeur du système d'actionneur. 34. Actionneur de mouvement d'une barrière pour déplacer une barrière, comportant: un appareil moteur reliant le moteur à la barrière pour son mouvement; un dispositif de commande qui, en réponse à des codes d'accès provenant d'un émetteur, est destiné à commander le moteur afin de déplacer et d'arrêter la 35 barrière, le dispositif de commande présentant une capacité d'apprentissage permettant à des codes d'accès provenant d'un ou de plusieurs émetteurs d'être appris; et un appareil de commande d'apprentissage qui, en réponse à un événement prédéterminé, interdit le 5 fonctionnement de la capacité d'apprentissage du dispositif de commande. 35. Actionneur de mouvement d'une barrière selon la revendication 34, dans lequel l'appareil de commande d'apprentissage comporte un commutateur à clé. 36. Actionneur de mouvement d'une barrière selon la revendication 34, dans lequel l'appareil de commande d'apprentissage comporte un émetteur ayant un code d'accès appris par le dispositif de commande. 37. Actionneur de mouvement d'une barrière selon 15 la revendication 34, dans lequel l'appareil de commande d'apprentissage comporte un compteur destiné à compter un nombre de codes d'accès appris par le dispositif de commande.