Brevet FR2848717A1 — publié le 20040618

i La présente invention concerne un procédé et un dispositif de manutention d'un tube-guide des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent, à 5 l'intérieur d'une cuve, le coeur du réacteur nucléaire constitué par des assemblages de formes prismatiques disposés avec leur axe vertical et, audessus du coeur, des équipements internes supérieurs comportant en particulier un ensemble de tubes-guides verticaux permettant d'assurer le guidage de grappes de contrôle constituées par des faisceaux de crayons placés 10 parallèlement les uns aux autres et renfermant un matériau absorbant les neutrons. La régulation ou l'arrêt de la réaction nucléaire fournissant la production de chaleur qui est transmise au fluide caloporteur constitué par de l'eau sous pression sont réalisés par des grappes de contrôle qui sont introduits 15 dans les tubes-guides d'un assemblage de combustible disposé à l'intérieur du réseau de crayons de combustible de l'assemblage, ces tubes-guides constituant également une partie de l'ossature de cet assemblage. Les grappes de contrôle sont déplacées dans le coeur du réacteur suivant sa direction verticale, de manière à réguler le réacteur nucléaire, en fonction de l'appauvrissement de 20 l'uranium enrichi des pastilles contenues dans les crayons combustibles et des variations de la demande d'énergie du réseau. Le déplacement des grappes de contrôle suivant la direction axiale du tube-guide des assemblages de combustible est réalisé par des mécanismes de commande placés sur le couvercle de la cuve du réacteur contenant le coeur. Les tubes-guides qui assurent le guidage des grappes de contrôle sont formés chacun par un tube supérieur et un tube inférieur qui sont reliés à la plaque support des tubes-guides (PSTG) par des moyens d'assemblage comportant des brides rapportées l'une sur l'autre et fixées par des vis. Le tube supérieur du tube-guide est destiné à se placer au-dessus du tube inférieur, au30 dessus de la plaque support des tubes-guides. Les tubes supérieur et inférieur du tube-guide sont équipés intérieurement de cartes de guidage solidaires de ces tubes et disposées de manière espacée les unes des autres dans la direction axiale du tube- guide. Chacune des ces cartes de guidage comporte des ouvertures de guidage de la grappe de contrôle correspondant. Le tube inférieur comprend une bride en extrémité inférieure équipée de deux broches de centrage qui servent au 5 positionnement du tube guide sur la plaque supérieure du coeur du réacteur nucléaire. Les vis qui passent au travers des brides des tubes supérieur et inférieur des tubes-guides servent à la fixation des tubes- guides dans les équipements internes supérieurs sur la plaque support de tubes-guides. Pendant les arrêts du coeur du réacteur nucléaire, les tubes10 guides sont parfois démontés, soit pour être remplacés par des tubes-guides neufs, soit pour les équiper de broches de centrage neuves. Pour cela, les tubes-guides sont extraits des équipements internes supérieurs disposés dans le fond de la piscine du réacteur, sur un stand de stockage et d'intervention. Les opérateurs interviennent depuis une passerelle 15 de travail située au-dessus de l'eau de la piscine et chaque tube-guide est équipé d'un outil de saisie et de manutention qui permet de solidariser les deux tubes de chaque tube-guide pour garantir son maintien mécanique pendant sa manutention après le démontage des vis de liaison de ces deux tubes. A cet effet, l'outil de saisie et de manutention pénètre dans le tube 20 guide par le dessus et le traverse sur toute sa hauteur pour venir prendre appui sur sa face inférieure. Cet outil traverse, en particulier, le tube inférieur du tube guide qui comporte des plaques horizontales de guidage dans sa zone de guidage discontinue et un guidage continu en partie basse. De ce fait, l'introduction de l'outil sur toute la hauteur du tube25 guide augmente les risques d'accrochage de celui-ci avec les cartes de guidage. Ce risque implique alors d'effectuer, à l'issu des opérations de manutention et de remise en place des tubes-guides, un contrôle systématique de l'intérieur du tube-guide et de toutes les cartes horizontales de guidage ainsi que de la partie de guidage continu. Par conséquent, outre le temps important nécessaire à l'introduction de l'outil de saisie et de manutention, il faut ajouter le temps nécessaire au contrôle. Ces opérations sont donc onéreuses et les éventuelles détériorations peuvent conduire à un remplacement ou à une réparation des éléments endommagés. De plus, compte tenu de la grande longueur de l'outil de saisie et de manutention, sa mise en oeuvre n'est pas facile pour les opérateurs situés sur 5 la passerelle de travail, aussi bien pour son assemblage des deux parties des tubes-guides que pour les opérations de manutention et d'introduction dans le tube guide. L'invention a pour but de proposer un procédé en un dispositif de manutention d'un tube-guide des équipements internes supérieurs d'un réacteur 10 nucléaire qui évite les inconvénients précédemment mentionnés. L'invention a donc pour objet un procédé de manutention d'un tube-guide des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire, disposé sous eau dans une piscine, ledit tube guide comprenant deux tubes indépendants, respectivement supérieur et inférieur, à l'intérieur de chacun 15 desquels sont fixés les cartes de guidage horizontales disposées de manière espacée les unes des autres dans la direction axiale du tube- guide et comportant un évidement central et des ouvertures de guidage d'une grappe de contrôle de la réactivité dans le coeur du réacteur, procédé dans lequel on introduit dans l'évidement central des cartes de guidage horizontales du tube supérieur un 20 grappin muni à une première extrémité de deux bras opposés et déplaçables entre une position escamotée et une position déployée et à une seconde extrémité d'un organe de commande desdits bras, caractérisé en ce que: - on place la première extrémité du grappin au-dessous de l'une des deux cartes de guidage supérieures du tube inférieur, - on déploie les deux bras au moyen de l'organe de commande, on applique au moyen de cet organe de commande, d'une part, les deux bras au-dessous de ladite carte de guidage supérieure du tube inférieur et, d'autre part, la seconde extrémité du grappin sur l'extrémité supérieure du tube supérieur, et - on soulève par le grappin simultanément les tubes inférieur et supérieur du tube-guide. Selon une autre caractéristique de l'invention, on tourne le grappin autour de son axe longitudinal dans une position déterminée selon des repères ménagés sur l'extrémité supérieure du tube supérieur lorsque la première extrémité du grappin est placée au-dessous de la deuxième carte de guidage. L'invention a aussi pour objet un dispositif de manutention d'un tubeguide des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire, disposé sous eau dans une piscine, ledit tube-guide comprenant deux tubes indépendants, respectivement supérieur et inférieur, à l'intérieur de chacun desquels sont fixées des cartes de guidage horizontales disposées de manière 10 espacée les unes des autres dans la direction axiale du tube-guide et comportant un évidement central et des ouvertures de guidage d'une grappe de contrôle de la réactivité dans le coeur du réacteur, ledit dispositif étant formé par un grappin comprenant un corps tubulaire muni à une extrémité de deux bras opposés et déplaçables entre une position escamotée et une position déployée et à une 15 seconde extrémité d'un organe de commande desdits bras, caractérisé en ce que le corps tubulaire du grappin présente une longueur supérieure à la distance séparant l'extrémité supérieure du tube supérieur et la première carte de guidage du tube inférieur et une longueur inférieure à la distance séparant ladite extrémité supérieure et la troisième carte de guidage dudit tube inférieur. 20 Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le corps tubulaire comporte, au niveau de sa seconde extrémité, une pièce d'appui sur l'extrémité supérieure du tube supérieur, ladite pièce d'appui supportant ledit organe de commande, - ledit organe commande, dans un premier temps, le déplacement 25 des bras et, dans un deuxième temps le rapprochement de ces bras de la pièce d'appui, - la pièce d'appui comporte, sur sa face en contact avec l'extrémité supérieure du tube supérieur, au moins une rondelle élastique, - l'organe de commande comporte un ressort de limitation d'effort 30 et est relié aux bras par un système vis-écrou. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig. 1 est une vue schématique en perspective éclatée de la cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, - la Fig. 2 est une vue schématique en élévation des équipements internes supérieurs du réacteur nucléaire, en position sur un stand de stockage dans la piscine de ce réacteur, pendant une opération de contrôle, - la Fig. 3 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un 10 tube- guide des équipements internes supérieurs, - la Fig. 4 est une vue schématique en coupe transversale selon la ligne 4-4 de la Fig. 1, la Fig. 5 est une vue schématique en coupe transversale selon la ligne 5-5 de la Fig. 1, - la Fig. 6 est une vue schématique en perspective et en coupe longitudinale d'un dispositif de manutention d'un tube-guide, conforme à l'invention, - les Figs. 7A et 7B sont des vues schématiques en coupe longitudinales de la partie supérieure du tube-guide équipé du dispositif de 20 manutention, respectivement dans sa position d'introduction et dans sa position de saisie, selon une première configuration de saisie, - les Figs. 8A et 8B sont des vues schématiques en coupe longitudinale de la partie supérieure du tube-guide équipé du dispositif de manutention respectivement dans sa position d'introduction et dans sa position 25 de saisie, selon une seconde configuration de saisie. Sur la Fig. 1, on a représenté schématiquement la cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression désignée par la référence générale 1. De manière classique, à l'intérieur de la cuve 1 du réacteur nucléaire est disposé le coeur 2 constitué par des assemblages de combustible 3 30 de forme prismatique droite placés juxtaposés de telle sorte que l'axe longitudinal des assemblages de combustible soit vertical. Le coeur 2 du réacteur est disposé à l'intérieur des équipements internes inférieurs du réacteur qui comportent en particulier le cloisonnement 4 du coeur. Les équipements internes supérieurs 5 reposent sur la partie supérieure des assemblages du coeur par l'intermédiaire d'une plaque supérieure du coeur 6. Les équipements internes supérieurs 5 comportent une plaque supérieure 7 appelée plaque support des tubes-guides (PSTG) parallèle à la plaque supérieure de coeur 6 constituant la partie inférieure des équipements internes supérieurs qui est réalisée de manière à assurer la fixation des 10 équipements internes supérieurs à l'intérieur de la cuve dans laquelle est également suspendue une enveloppe renfermant le cloisonnement 4 et le coeur 2 du réacteur, à l'extrémité inférieure de laquelle est fixée une plaque inférieure de support des assemblages du coeur. Lors d'un arrêt du réacteur pour réparation et rechargement, les 15 équipements internes supérieurs 5 sont extraits de la cuve 1 du réacteur et disposés sur le stand de stockage 10 (Fig. 2), ces équipements internes supérieurs 5 venant reposer par l'intermédiaire de la plaque support 7 des tubesguides, sur les supports verticaux du stand 10 reposant eux-mêmes sur le fond 11 de la piscine 12. Cette piscine 12 du réacteur est remplie d'eau jusqu'à son 20 niveau supérieur et les différentes interventions sont le plus souvent réalisées à partir d'un pont- passerelle disposé au-dessus du niveau supérieur de cette piscine 12. Ainsi que montré sur les Figs. 1 à 3, les équipements internes supérieurs 5 comportent des tubes-guides désignés chacun par la référence générale 15 qui sont verticaux et permettent d'assurer le guidage de grappes de 25 contrôle de la réactivité dans le coeur du réacteur, formées chacune par des faisceaux des crayons placés parallèlement les uns aux autres et renfermant un matériau absorbant les neutrons. Comme représenté sur les Figs. 2 et 3, chaque tube-guide 15 comporte, audessus de la plaque support 7 des tubes guides des équipements 30 internes supérieurs, un tube supérieur 16 de guidage à section circulaire et, entre la plaque support 7 des équipements internes supérieurs 5 et la plaque supérieure de coeur 6, un tube inférieur 17 de guidage à section sensiblement carrée à angles arrondis. Chacun des tubes inférieurs 17 est placé dans l'alignement axial d'un tube supérieur 16 et ces deux tubes, respectivement 16 et 17, constituent un tube-guide 15 des équipements internes supérieurs 5 permettant le déplacement dans la direction verticale d'une grappe de contrôle de 5 la réactivité dans le coeur du réacteur, reliée à une tige de suspension et de déplacement, dont le déplacement dans la direction verticale est assuré par un mécanisme 8 situé au-dessus du couvercle la de la cuve 1 (Fig. 1). Entre la plaque support 7, les équipements internes supérieurs 5 et la plaque supérieure de coeur 6, sont placées, en plus des tubes inférieurs 17, 10 des colonnes entretoises 9 assurant le maintien et l'écartement de la plaque supérieure de coeur 6 par rapport à la plaque support 7 des équipements internes supérieurs 5. Ainsi que représenté à la Fig. 3, les tubes supérieur 16 et inférieur 17 de chaque tube-guide 15 sont reliés entre eux par des moyens d'assemblage 15 désignés par la référence générale 20. De manière classique, ces moyens d'assemblage 20 comprennent une bride supérieure 21 solidaire du tube supérieur 16 et une bride inférieure 22 solidaire du tube inférieur 17 et qui sont rapportées l'une sur l'autre et assemblées par des vis 23. Le tube supérieur 16 disposé au-dessus de la plaque support 7 20 renferme des éléments de guidage discontinus constitués par des cartes de guidage 24 horizontales à section circulaire, ainsi que montré à la Fig. 4. Ces cartes de guidage 24 sont disposées de manière espacée les unes des autres dans la direction axiale du tube-guide 15 et comportent chacune un évidement central 24a et des ouvertures 24b de direction radiale débouchant chacune par 25 son extrémité interne dans ledit évidement central. Chacune des ouvertures de direction radiale comporte à son extrémité située vers l'extérieur une ouverture sensiblement circulaire de guidage du crayon absorbant d'une grappe de contrôle. Le tube inférieur 17 du tube-guide 15 à section sensiblement 30 carrée, placé entre la plaque support 7 des équipements internes 5 et la plaque supérieure de coeur 6, comporte une partie supérieure dans laquelle on assure un guidage discontinu de la grappe de contrôle, comme dans le tube supérieur 16, par l'intermédiaire de carte de guidage horizontales 25, telles que représentées à la Fig. 5. Chaque carte de guidage horizontale 25 comporte un évidement central 25a et des ouvertures 25b de direction radiale débouchant à leur 5 extrémité interne dans l'évidement central 25a de ladite carte de guidage 25. Les ouvertures circulaires 25b assurent le guidage des crayons absorbants de manière identique aux ouvertures 24b des cartes de guidage 24. La partie inférieure du tube inférieur 17 du tube guide 15 constitue une zone de guidage continu dans laquelle sont fixés des éléments de guidage des crayons absorbant 10 de la grappe de contrôle, constitués par des fourreaux de guidage continu et par des tubes fendus, non représentés. Ainsi que montré à la Fig. 3, le tube inférieur 17 du tube guide 15 comporte de haut en bas une première carte de guidage horizontale référencée 25A, une deuxième carte de guidage horizontale référencée 25B, une troisième 15 carte de guidage horizontale référencée 25C et ainsi de suite sur toute la hauteur de la première partie du tube inférieur 15. Dans la description qui suit, la carte de guidage 25A sera dénommée première carte de guidage supérieure 25A, la carte de guidage 25B sera dénommée deuxième carte de guidage supérieure 25B et la troisième carte de guidage 25C sera dénommée troisième carte de guidage 20 supérieure 25C. De manière classique, la première carte de guidage supérieure 25A est positionnée dans un lamage ménagé sur la face supérieure de la bride 22 et cette carte de guidage 25A est fixée sur ladite bride 22 par des éléments de vissage, non représentés, constitués par exemple par des vis dont les têtes sont 25 noyées dans l'épaisseur de ladite carte de guidage 25A. La deuxième carte de guidage supérieure 25B est fixée sur le tube inférieur 17 par soudure. Pour démonter un tube guide 15 des équipements internes supérieurs 5, les opérateurs, après avoir retiré les éléments de fixation 23 sur la plaque support 7 des tubes-guides 15, utilisent un dispositif de manutention 30 formé par un grappin désigné par la référence générale 30 et représenté à la Fig. 6. Ce grappin 30 est formé par un corps tubulaire 31 muni, à une première extrémité, de deux bras 32 opposés et, à une seconde extrémité, d'un organe de commande 37 du déplacement des bras 32 entre une position escamotée et une position déployée, comme on le verra ultérieurement. Dans l'exemple de réalisation représenté à la Fig. 6, l'organe de commande 37 est constitué par une tête à six pans creux 38 et est relié aux bras 32 par un système vis-écrou 39 de type connu. Chaque bras 32 comporte une extrémité 32a montée articulée à l'extrémité de la vis du système vis-écrou 39 et une extrémité 39b montée articulée sur une biellette 33 qui est elle-même 10 montée articulée à l'extrémité du corps tubulaire 31. Ce corps tubulaire 31 est muni à son extrémité opposée aux bras 32, d'une pièce 40 destinée à prendre appui sur l'extrémité supérieure du tube supérieur 16 du tube-guide 15 à manutentionner et cette pièce 40 supporte l'organe de commande 37. La pièce 40 est également munie, sur sa face en 15 contact avec l'extrémité supérieure du tube supérieur 16, d'au moins une rondelle élastique 41. Enfin, l'organe de commande 37 est équipé d'un ressort 42 de limitation d'effort lors du serrage du système vis-écrou 39. D'une manière générale, le corps tubulaire 31 présente une longueur "I" (Fig. 6) supérieure à la distance "dl" séparant l'extrémité supérieure du tube supérieur 16 et la première 20 carte de guidage 25A du tube inférieur 17 (Fig. 3) et une longueur "I" inférieure à la distance "d2" séparant ladite première extrémité et la troisième carte de guidage 25C dudit tube inférieur 17 (Fig. 3). Pour retirer le tube-guide 15, les opérateurs introduisent, par exemple au moyen d'une perche non représentée, le corps tubulaire 31 du 25 grappin 30 dans l'évidement central 24a de chaque carte de guidage horizontale 24 du tube supérieur 16, les bras 32 étant en position escamoté comme montré à la Fig. 7A. La rondelle élastique 41 de la pièce d'appui 40 vient reposer sur l'extrémité supérieure du tube supérieur 16. Ensuite, les opérateurs utilisent un outil motorisé, non représenté, 30 comportant un élément de manoeuvre qui vient se positionner dans la tête à six pans creux 38 pour entraîner en rotation le système vis-écrou 39. Dans un premier temps, la rotation du système vis-écrou 39 provoque le déplacement des bras 32 dans la position déployée (Fig. 7B), puis dans un deuxième temps le rapprochement de ces bras 32 de la pièce d'appui 40. De préférence et comme représenté sur les Figs. 7A et 7B, les bras 32 s'appliquent contre la première carte de guidage supérieure 25A du tube 5 inférieur 17 dont toutes les parties sont rigides et qui est reliée au tube inférieur 17 par des éléments de vissage. Le serrage du grappin 30 sur l'extrémité supérieure du tube supérieur 16 et contre la carte de guidage supérieure 25A est limité par le ressort 42. Selon une variante représentée sur les Figs. 8A et 8B, l'extrémité 10 du corps tubulaire 31 portant les bras 32 est placée au-dessous de la seconde carte de guidage 25B du tube inférieur 17 (Fig. 8A). Lors de l'entraînement en rotation du système vis-écrou 32, les bras 32 se déplacent dans un premier temps en position déployée. Dans ce cas, l'opérateur, après avoir placé les bras 32 au-dessous de la carte de guidage 25B et déployé ces bras 32, tourne le 15 grappin 30 autour de son axe longitudinal dans une position déterminée selon des repères ménagés sur l'extrémité supérieure du tube supérieur 16. Cette rotation a pour but d'amener les bras 32 au-dessous d'une zone rigide de ladite carte de guidage 25B. Dans un deuxième temps, ces bras 32 s'appliquent contre la deuxième carte de guidage supérieure 25B, ainsi que montré à la Fig. 8B. Le grappin 30 permet donc de solidariser les tubes supérieur 16 et inférieur 17 pour garantir le maintien mécanique du tube-guide 15 lors de sa manutention. Le grappin 30 présente l'avantage d'être facile à manier sur le site par les opérateurs situés sur la passerelle de travail du stand ce qui rend les opérations moins pénibles pour ces derniers. Le temps de mise en place dans le 25 tube-guide est plus court si bien que le temps d'intervention est réduit. De plus, les risques d'accrochage à l'intérieur du tube-guide sont réduit et le contrôle de l'intérieur de ce tube-guide après l'intervention se limite au tube supérieur et au maximum aux deux premières cartes de guidage du tube inférieur, ce qui permet de réduire le temps du contrôle. De préférence, la manutention du tube-guide est réalisée en appliquant les bras du grappin contre la première carte de guidage supérieure du tube inférieur, car les valeurs des efforts appliqués sur les vis de fixation de cette il carte de guidage sont connues. Par ailleurs, cette carte de guidage présente l'avantage d'être démontable ce qui permet d'envisager des possibilités de démontage pour effectuer une analyse et/ou un remplacement si les efforts soumis sont supérieurs aux efforts admissibles. REVENDICATIONS 1. Procédé de manutention d'un tube-guide (15) des équipements internes supérieurs (5) d'un réacteur nucléaire, disposé sous eau dans une piscine, ledit tube-guide (15) comprenant deux tubes indépendants, 5 respectivement supérieur (16) et inférieur (17), à l'intérieur de chacun desquels sont fixées des cartes de guidage horizontales (24, 25) disposées de manière espacée les unes des autres dans la direction axiale du tube- guide (15) et comportant un évidement central (24a, 25a) et des ouvertures de guidage (24b, 25b) d'une grappe de contrôle de la réactivité dans le coeur du réacteur, procédé 10 dans lequel on introduit, dans l'évidement central (24a) des cartes de guidage horizontales (24) du tube supérieur (16), un grappin (30) muni à une première extrémité de deux bras (32) opposés et déplaçables entre une position escamotée et une position déployée et, à seconde extrémité, d'un organe de commande (37) desdits bras (32), caractérisé en ce que: - on place la première extrémité du grappin (30) au-dessous de l'une des deux cartes de guidage supérieures (25A, 25B) du tube inférieur (17), - on déploie les bras (32) au moyen de l'organe de commande (37), - on applique au moyen dudit organe de commande (37), d'une 20 part, les deux bras (32) au-dessous de ladite carte de guidage supérieure (25A, 25B) du tube inférieur (17) et, d'autre part, la seconde extrémité du grappin (30) sur l'extrémité supérieure du tube supérieur (16), et - on soulève par le grappin (30) simultanément les tubes supérieur (16) et inférieur (17) du tube-guide (15). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que on tourne le grappin (30) autour de son axe longitudinal dans une position déterminée selon des repères ménagés sur l'extrémité supérieure du tube supérieur (16) lorsque la première extrémité du grappin (30) est placée audessous de la deuxième carte de guidage supérieure (25B) du tube inférieur. 3. Dispositif de manutention d'un tube guide (15) des équipements internes supérieurs (5) d'un réacteur nucléaire, disposé sous eau dans une piscine, ledit tube-guide (15) comprenant deux tubes indépendant, respectivement supérieur (16) et inférieur (17), à l'intérieur de chacun desquels sont fixées des cartes de guidage horizontales (24, 25) disposées de manière espacée les unes des autres dans la direction axiale du tube-guide (15) et comportant un évidemment central (24a, 25a) et des ouvertures (24b, 25b) de 5 guidage d'une grappe de contrôle de la réactivité dans le coeur du réacteur, ledit dispositif étant formé par un grappin (30) comprenant un corps tubulaire (31) muni, à une extrémité, de deux bras opposés (32) déplaçables en position escamotée et une position déployée et, à une seconde extrémité, d'un organe de commande (37) desdits bras, caractérisé en ce que le corps tubulaire (31) du 10 grappin (30) présente une longueur supérieure à la distance séparant l'extrémité supérieure du tube supérieur (16) et la première carte de guidage (25A) du tube inférieur (17) et une longueur inférieure à la distance séparant ladite extrémité supérieure et la troisième carte de guidage (25C) dudit tube inférieur (17). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le 15 corps tubulaire (31) comporte, au niveau de sa seconde extrémité, une pièce (40) d'appui sur l'extrémité supérieure du tube supérieur (17), ladite pièce (40) d'appui supportant ledit organe de commande (37). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit organe (37) commande, dans un premier temps, le déploiement des bras 20 (32) et, dans un deuxième temps, le rapprochement de ces bras (32) de la pièce d'appui (40). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la pièce d'appui (40) comporte, sur sa face en contact avec l'extrémité supérieure du tube supérieur (16), au moins une rondelle élastique 25 (41). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'organe de commande (37) comporte un ressort (42) de limitation d'effort et est relié aux bras (32) par un système vis-écrou (39).