Brevet FR2856486A1 — publié le 20041224

La présente invention concerne les poignées utilisées pour transmettre un effort à un dispositif et qui comprennent des organes de commande susceptibles d'agir sur des systèmes de sécurité intégrés au dispositif sur lequel est adaptée la poignée. L'invention concerne, plus particulièrement, les poignées qui offrent à leur 5 utilisateur plusieurs positions de préhension, de sorte qu'elles peuvent être qualifiées de multiprises. Dans une application préférée mais non limitative, l'invention concerne une telle poignée utilisée pour la manoeuvre d'un système de verticalisation d'un fauteuil verticalisateur pour handicapés ou invalides. Un tel fauteuil, comme par exemple 10 celui décrit dans le brevet FR 2 769 830, comprend un châssis supportant une structure articulée qui comprend une assise, un repose-pied, un dossier, ainsi que deux systèmes articulés symétriques latéraux assurant une fonction de verticalisationabaissement de l'assise, du dossier et du repose-pied, afin de permettre le passage d'un utilisateur du fauteuil d'une position assise à une position debout. A cette fin, chaque système articulé latéral comprend un premier quadrilatère déformable contribuant au support de l'assise, composé de deux barres, respectivement supérieure et inférieure, articulées sur une partie antérieure du châssis et liées, vers leur partie arrière, par une pièce d'écartement. Chaque système articulé latéral comprend, également, un second quadrilatère 20 déformable contribuant au support du repose-pied, ainsi qu'une armature de dossier articulé sur le premier quadrilatère, à l'opposé du second quadrilatère, par l'intermédiaire de la pièce d'écartement au moins. Chaque système latéral articulé comprend, enfin, un ensemble de manoeuvre, interposé entre le premier quadrilatère et le châssis qui comprend, d'une part, un 25 premier levier articulé sur la partie arrière du châssis et à l'extrémité d'un second levier dont l'autre extrémité est articulée sur le premier quadrilatère, ainsi qu'une poignée de manoeuvre solidaire du second levier et assumant une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif du système latéral d'une position d'abaissement à une position de verticalisation de la structure par rapport au châssis 30 et inversement. L'ensemble de manoeuvre comprend, d'autre part, un organe d'assistance au mouvement de verticalisation-abaissement, tel que, par exemple, un ressort pneumatique. Afin de permettre sa préhension aisée, quelle que soit la position de la structure articulée, la poignée de manoeuvre offre une zone de préhension en Un tel fauteuil verticalisateur donne entière satisfaction en ce qui concerne sa 5 fonction de verticalisation-abaissement de son utilisateur qui se trouve en mesure de passer d'une position assise à une station debout sans autre assistance, humaine ou mécanique, que celle fournie par le ressort pneumatique. Toutefois, malgré la satisfaction apportée par la grande facilité de passage aux deux positions debout et assise, il est apparu nécessaire, afin de renforcer le 10 sentiment de sécurité de l'utilisateur qui a perdu l'usage total de ses membres inférieurs, de mettre en oeuvre des moyens de blocage du mouvement de verticalisation-abaissement, susceptibles d'empêcher un passage intempestif de la position debout à la position assise mais, également, permettant un arrêt dans une phase intermédiaire, entre la position assise et la position debout, par exemple pour 15 permettre à l'utilisateur de reprendre des forces ou, encore, d'ajuster sa posture. Afin de répondre à ce besoin, il est proposé de mettre en oeuvre, par exemple mais non exclusivement en tant que moyen de blocage, un ressort pneumatique à blocage automatique commandé au moyen d'un organe de commande disposé sur la poignée par exemple. Il apparaît alors le besoin de permettre à l'utilisateur une action sur cet organe de commande dans toutes les phases du mouvement de verticalisation-abaissement, quelle que soit la position de la poignée de manoeuvre, et ce de façon rapide et instinctive. Afin de répondre à ce besoin, l'invention concerne une poignée multiprises 25 comprenant un corps de poignée présentant une zone de préhension en " U " ouverte en son centre, présentant deux branches reliées par une âme offrant, toutes trois, un dos d'appui pour la paume d'une main ou les doigts d'un utilisateur. Selon l'invention, cette poignée est caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, un organe de commande: qui est disposé à l'intérieur de l'ouverture de la zone de préhension du corps de poignée et ouvert en son centre, de manière à comprendre une zone de préhension en " U " correspondant à la zone de préhension de la poignée et présentant deux branches, reliées par une âme, offrant toutes les trois une zone d'appui pour les doigts de la main de l'utilisateur, À et qui est adapté pour exercer un effort sur un élément à commander, lorsque la poignée est serrée par la main de l'utilisateur au niveau de l'une 5 ou l'autre des trois zones de prise, formées par les deux branches et l'âme du corps de poignée associé à l'organe de commande. La mise en oeuvre d'un tel organe de commande, intégré à la poignée multiprises, offre ainsi la possibilité à l'utilisateur de contrôler l'action de l'élément à commander ou récepteur dans différentes postures de préhension de la poignée 10 multiprises. Cette caractéristique avantageuse de l'invention peut alors être mise à profit dans le cadre d'un fauteuil verticalisateur, tel qu'évoqué précédemment, ou encore, par exemple, sur un diable de manutention qui comprendrait un système de frein automatique, bloquant la rotation des roues lors d'un relâchement de la poignée 15 multiprises. L'organe de commande peut être réalisé de toute façon appropriée et de manière à assurer sa fonction d'actionneur d'un élément à commander ou récepteur. Selon une caractéristique, préférée mais non strictement nécessaire, de réalisation de l'invention, l'organe de commande comprend deux talons de 20 pivotement et le corps de poignée comprend, pour chaque talon, une surface d'appui adaptée pour permettre un pivotement de l'organe de commande lors d'une prise en main de la poignée au niveau de l'une ou l'autre des branches des zones de préhension. De manière préférée, les talons de pivotement sont alors situés à l'opposé de l'âme de l'organe de commande, étant entendu qu'ils pourraient 25 également être situés du même côté que cette dernière. Selon une autre caractéristique de l'invention et lorsqu'il est nécessaire d'exercer une traction sur l'élément à commander, l'organe de commande comprend, à l'opposé de l'âme, une traverse de fixation de l'élément à commander qui relie les deux branches de l'organe de commande. Selon l'invention, l'organe de commande peut être adapté sur ou dans la poignée. Ainsi selon une forme préférée de réalisation, le corps de poignée comprend une chambre ouverte, au niveau du centre de la zone de préhension, à l'intérieur de laquelle l'organe de commande est disposé. Dans une application préférée mais non exclusive, la poignée multiprises 5 conforme à l'invention est utilisée pour la manoeuvre du mécanisme d'un fauteuil verticalisateur pour handicapés et invalides. Ainsi, l'invention concerne également un tel fauteuil comprenant un châssis supportant une structure articulée qui comprend une assise, un repose-pied, un dossier et deux systèmes articulés symétriques latéraux comprenant chacun: m un premier polygone ou quadrilatère déformable contribuant au support de l'assise, composé de deux barres, respectivement supérieure et inférieure, articulées sur la partie antérieure du châssis et liées, vers leurs parties arrière, par une pièce d'écartement, * un second polygone déformable, contribuant au support du repose-pied, * une armature de dossier articulée sur le premier quadrilatère, à l'opposé du second polygone, par l'intermédiaire de la pièce d'écartement au moins, a et un ensemble de manoeuvre, interposé entre le premier quadrilatère et le châssis, qui comprend un premier levier articulé sur la partie arrière du châssis et, à l'extrémité d'un second levier dont l'autre extrémité est articulée sur le premier 20 quadrilatère, ainsi qu'une poignée de manoeuvre solidaire du second levier et assumant une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif des systèmes latéraux, d'une position d'abaissement à une position de verticalisation de la structure par rapport au châssis et inversement. Selon l'invention ce fauteuil verticalisateur est caractérisé en ce qu'il comprend 25 des moyens de blocage du mouvement de verticalisationabaissement et en ce que la poignée de manoeuvre de l'un au moins des ensembles latéraux comprend une poignée multiprises dont l'organe de commande agit sur les moyens de blocage du mouvement de verticalisationabaissement. Selon une forme préférée de réalisation, les moyens de blocage sont intégrés à 30 un organe d'assistance du mouvement de verticalisationabaissement qui équipe chaque système articulé. Les organes d'assistance peuvent être réalisés de toute façon appropriée comme, par exemple, sous la forme d'un mécanisme commun aux deux systèmes articulés et mettant en oeuvre un moto-réducteur électrique. Selon une forme préférée de réalisation, chaque organe d'assistance comprend un ressort à gaz à blocage automatique, interposé entre le premier quadrilatère du système articulé latéral correspondant et la partie avant du châssis. Dans une forme préférée de réalisation de 5 l'invention mais non exclusive, afin d'éviter tout déclenchement intempestif des moyens d'assistance ou, encore, tout déblocage intempestif du mouvement, le corps de la poignée multiprises est adapté sur un support solidaire du second levier, de manière à être mobile, entre une position de repos sur laquelle l'action de l'organe de commande est neutralisée et une position de travail dans laquelle l'organe de 10 commande est susceptible d'agir sur les moyens de blocage du mouvement de verticalisation. De manière préférée, ce mouvement correspond à une rotation dans un plan sensiblement vertical et le corps de poignée se trouve alors mobile par rapport au support en rotation, selon un axe sensiblement horizontal contenu dans un plan 15 frontal. Ce mouvement permet, de manière avantageuse, de faire correspondre la position de repos de la poignée lorsque le fauteuil est dans un état abaissé à une position de garde-boue ou de protège-rayons dans laquelle la poignée est interposée, entre l'assise et la roue correspondante du fauteuil. De manière préférée, la seconde poignée de manoeuvre, même si elle ne comprend aucun organe de commande, est également adaptée sur son levier, de manière à être mobile, de façon à pouvoir occuper deux positions similaires à celles de la poignée multiprises. De manière préférée, la poignée multiprises et la seconde poignée de 25 manoeuvre comprennent alors des moyens de verrouillage dans l'une ou l'autre de leur position. Selon une autre caractéristique de l'invention, afin de pouvoir adapter le fauteuil verticalisateur à la morphologie de son utilisateur pour lui procurer un meilleur confort et garantir l'ergonomie du système de verticalisation-abaissement, le 30 corps de la poignée multiprises est adapté sur un support dont la position est réglable entre les deux extrémités du second levier. Ce réglage peut alors être réalisé de toute façon appropriée et, de manière préférée, par une série d'alésages de fixation aménagés dans le second levier et sur lesquels le support de la poignée multiprises est adapté selon la position recherchée. La mise en oeuvre de tels alésages permet d'assurer une fixation résistant aux efforts appliqués sur la poignée multiprises lors du mouvement de verticalisation notamment. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description ci5 dessous effectuée en relation avec les dessins annexés qui montrent une forme préférée non limitative de réalisation d'une poignée multiprises selon l'invention ainsi que d'un fauteuil verticalisateur mettant en oeuvre une telle poignée multiprises. La fig. 1 est une perspective d'un fauteuil verticalisateur roulant mettant en oeuvre une poignée multiprises selon l'invention. La fig. 2 est une élévation, en vue de droite, du fauteuil illustré à la fig. 1, en position assise d'abaissement du fauteuil. La fig. 3 est une élévation partielle, analogue à la fig. 2, du fauteuil en position de verticalisation ou debout. Les fig. 4 et 5 sont des élévations d'un détail de réalisation d'une poignée de 15 mise en oeuvre du fauteuil illustré à la fig. 1. Les fig. 6 à 9 sont des élévations, partiellement arrachées, d'une poignée multiprises conforme à l'invention. Dans une application, préférée mais non exclusive, la poignée multiprises 1 conforme à l'invention est destinée à être mise en oeuvre sur un fauteuil 20 verticalisateur roulant, tel qu'illustré aux fig. 1 à 3. Un tel fauteuil comprend un châssis, composé de demi-châssis latéraux 3 et 4, réunis entre eux par des traverses 5 et 6. Ces différents éléments constitutifs définissent une armature porteuse pourvue de roues motrices 10 et de roues directrices orientables 11. Tel qu'illustré, le châssis 2 correspond à un fauteuil de conception rigide, mais il est bien évident qu'une conformation sensiblement analogue pourrait être retenue pour un fauteuil repliable. En effet, dans un tel cas, les traverses rigides 5 et 6 sont alors remplacées par des éléments pliants de conception connue en soi. Le châssis 2, décrit ci-dessus, est équipé d'un dispositif verticalisateur qui est 30 réalisé sous la forme d'une structure articulée 12 portée par le châssis 2. La structure articulée 12 est constituée par deux systèmes articulés latéraux, symétriques par rapport à un plan sagittal P et qui sont plus particulièrement visibles aux fig. 2 et 3. Chaque système articulé 13 est destiné à être adapté latéralement sur le châssis 2, par exemple au niveau de chacun des demi-châssis 3 et 4. Chaque système 13 articulé comprend un premier quadrilatère déformable 17 constitué de deux barres 18 et 19, respectivement dite supérieure et inférieure, bien 5 qu'elles ne soient pas disposées, dans la représentation illustrée fig. 3, dans un même plan vertical. Les barres 18 et 19 sont réunies, par leur partie terminale postérieure, par un élément ou une pièce d'écartement 20 et sont montées sur le châssis 2, à proximité de la partie frontale de ce dernier, par un premier point d'articulation 21 concernant la barre supérieure 18 et par un second point d'articulation 22 concernant 10 la barre inférieure 19. Dans le cas présent, le point d'articulation 21 est prévu en partie supérieure du demi-châssis correspondant 3, 4 alors que le point d'articulation 22 est situé sur ce même demi-châssis en arrière et dessous le point d'articulation 21. Dans l'exemple illustré, l'élément d'écartement 20 est prévu pour correspondre à la distance séparant les points d'articulation 21 et 22, de sorte que le quadrilatère 15 17 présente la forme privilégiée d'un parallélogramme déformable. Chaque système articulé 13 comprend, en outre, un second polygone déformable 26, en l'espèce un quadrilatère schématisé aux fig. 2 et 3 en traits mixtes, reliant le premier quadrilatère déformable à un jambage ou montant 27 destiné à supporter, seul ou en combinaison avec le jambage ou montant homologue, un 20 repose-pied 33. Chaque système articulé 13 comprend, enfin, une armature de dossier comprenant deux montants 35, chacun articulé sur le premier quadrilatère 13, à l'opposé du second quadrilatère 26, par l'intermédiaire de la pièce d'écartement 20. Selon l'exemple illustré, les montants 35 de dossier sont, par ailleurs, reliés par une 25 traverse 36. Afin de permettre un passage de la structure articulée 12 de la position d'abaissement assise, telle qu'illustrée à la fig. 2, à la position de verticalisation ou debout, telle qu'illustrée à la fig. 3, chaque système articulé comprend un ensemble de manoeuvre 40, interposé entre le premier quadrilatère 17 et le châssis 2 et, plus 30 particulièrement, le demichâssis 4 correspondant. Chaque ensemble de manoeuvre 40 comprend un premier levier 41, articulé sur la partie arrière du châssis, par l'intermédiaire d'un pivot 42 et, à l'extrémité d'un second levier 43, par l'intermédiaire d'un pivot 44. L'autre extrémité du second levier 43 est alors articulée sur le premier quadrilatère et, selon l'exemple illustré, sur la barre inférieure 19, par l'intermédiaire d'un pivot 45 et d'une pièce de fixation 46 solidaire du second levier 43. Chaque ensemble de manoeuvre comprend, également, une poignée de 5 manoeuvre 49 qui pourrait être qualifiée de multiprises, dans la mesure o elle doit permettre, à l'utilisateur du fauteuil, d'appliquer un effort sur cette poignée, tant dans le cadre de la position d'abaissement ou assise illustrée à la fig. 2, que dans le cade de la position de verticalisation B illustrée à la fig. 3 et pendant la phase de transition ou mouvement de verticalisation-abaissement. A cet effet, chaque poignée multiprises comprend, comme le montrent plus particulièrement les fig. 4 et 6, un corps de poignée 50, présentant une zone de préhension 51 en " U ", ouverte en son centre 52. Ainsi, la zone de préhension 51 présente deux branches 53, reliées par une âme 54. Les branches 53 et l'âme 54 offrent alors, toutes trois, un dos d'appui pour la paume d'une main d'un utilisateur 15 qui pourra, en plus, enserrer la poignée en disposant ses doigts au niveau de son centre 52. Le corps de poignée 50 est solidaire du levier 43, comme cela a été dit précédemment, en étant fixe ou mobile par rapport à ce dernier. Selon l'exemple illustré, le corps de poignée 50 est adapté sur le second levier 43, par l'intermédiaire 20 d'un support 55, de manière à être mobile, entre une position rabattue ou de repos R, telle qu'illustrée aux fig. 1, 2 et 4 en traits pleins, et une position déployée ou de travail D, telle qu'illustrée en pointillés à la fig. 2 et en trait plein à la fig. 5. A cet effet, le corps de poignée 50 est relié au support 55 par un pivot 56, d'axe sensiblement horizontal et contenu dans un plan frontal F perpendiculaire au plan 25 sagittal P. Cette possibilité de passage, alternativement de la position escamotée ou de repos R à la position relevée ou de travail D de la poignée, permet de dégager l'espace latéral de l'utilisateur lorsque aucun mouvement de la structure articulée n'est souhaité, tant en position assise, qu'en position de verticalisation ou debout. Afin d'assurer la stabilité de la position de travail D ou de repos R de la poignée de manoeuvre 50, cette dernière est équipée de moyens 57 de verrouillage de la poignée dans l'une ou l'autre de ses positions R ou D. Les moyens 57 peuvent être réalisés de toute façon appropriée et sont, selon l'exemple illustré, constitués par un doigt 58 manoeuvré au moyen d'une gâchette 59 et destiné à venir s'insérer, selon sa position, dans l'un ou l'autre de deux alésages 60 aménagés dans le support 55. Par ailleurs, il est à noter que, selon l'exemple illustré, afin de permettre une parfaite adaptation du fauteuil à la morphologie de son utilisateur, le support 55 des 5 poignées de manoeuvre 50 est réglable en position sur le second levier, de manière à pouvoir être placé à différentes positions intermédiaires entre les deux extrémités dudit levier 43. A cet effet, selon l'exemple illustré, le réglage est assuré au moyen d'une série d'alésages 61, aménagés dans le levier 2 et permettant de fixer, au moyen de 10 visseries, non représentées, le support 55 à différentes positions, de sorte qu'il est possible de l'éloigner ou le rapprocher du dossier, en fonction de la morphologie du patient. Afin de faciliter le mouvement de verticalisation-abaissement, le fauteuil verticalisateur décrit précédemment comprend, également, des moyens d'assistance 15 65. Selon cet exemple, ces moyens d'assistance sont constitués, pour chacun des systèmes articulés, par un ressort à gaz, interposé entre le premier quadrilatère 13 et la partie avant du châssis 2. Selon l'exemple illustré, chaque ressort à gaz 65 intègre, également, des moyens de blocage automatique qui empêchent tout mouvement du ressort et donc 20 du système articulé qui lui est lié, tant qu'une commande de déblocage n'est pas appliquée au système de blocage du ressort. Ainsi, il est nécessaire de mettre à disposition de l'utilisateur du fauteuil, des moyens de commande faciles à mettre en oeuvre. C'est justement l'objectif de la poignée multiprises selon l'invention. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, une au moins des deux 25 poignées, de préférence celle correspondant à la main dominante de l'utilisateur comprend, comme le montrent les fig. 6 à 9, un organe de commande 70 qui se trouve disposé à l'intérieur de l'ouverture centrale 52 de la zone de préhension du corps de la poignée 50 et ouvert en son centre. Ainsi, l'organe de commande 70 comprend, en son centre, une zone de préhension intérieure en " U " 71, 30 correspondant à la zone de préhension 51 qui pourrait être qualifiée d'extérieure du corps de poignée 50 et présentant deux branches 72, reliées par une âme 73. Les branches 72 et l'âme 73 offrent alors, toutes les trois, une zone d'appui pour les doigts de la main correspondante de l'utilisateur. Selon l'exemple illustré, l'organe de commande 70 présente, à l'opposé de son âme 73, une traverse 74, destinée à permettre la fixation d'un élément à commander qui sera décrit plus en détail ultérieurement. L'organe de commande 70 comprend, à l'opposé de l'âme et de part et d'autre 5 de la traverse, deux talons de pivotement 76, auxquels sont associées deux surfaces d'appui 77, offertes par le corps de poignée 50. Il est à noter que, selon l'exemple illustré, l'organe de commande 70 se trouve disposé à l'intérieur du corps de poignée 50, au niveau d'une chambre 78 qui est ouverte vers le centre 52 de la zone de préhension 51 de la poignée 50. Ainsi, l'organe de commande 70 se trouve enfermé, 10 en partie, à l'intérieur du corps 50 de la poignée, seule sa zone de préhension 71 étant accessible depuis l'extérieur de la poignée au niveau de son ouverture centrale 52. Selon l'exemple illustré, l'élément à commander 75 est une biellette, raccordée par un pivot à une extrémité d'un palonnier 80, dont l'autre extrémité agit sur une tringle 81. Ladite tringle 81 est située, lorsque le corps de poignée 50 est en position 15 de travail D, telle qu'illustrée aux fig. 7, 8 et 9, en regard d'un poussoir 82 également fixé à une extrémité d'un palonnier 83 dont l'autre extrémité est destinée à être raccordée à un dispositif de commande par câble, non représenté, soit en étant fixée au câble en lui-même, soit à la gaine de protection, le dispositif de commande par câble agissant alors sur les moyens de blocage des ressorts à gaz. Compte tenu de la chaîne de transformation de mouvement décrite ci-dessus, il est nécessaire d'exercer une traction sur l'élément à commander ou biellette 75 pour obtenir un déblocage du mouvement des ressorts à gaz. Or, la conformation particulière de l'organe de commande 70, ainsi que, selon l'exemple illustré, la mise en oeuvre des talons de pivotement 76, associés aux surfaces d'appui correspondantes 25 77, permet d'exercer une telle traction, quel que soit l'endroit o la poignée multiprises est prise en main, au niveau de l'une ou l'autre des trois zones de préhension définies par l'âme et les branches du corps de poignée 50 et de l'organe de commande 70. En effet, comme le montre plus particulièrement la fig. 8, lorsque la poignée 30 est saisie au niveau de la branche inférieure 72 de la zone de préhension et qu'un effort est exercé sur l'organe de commande dans le sens des flèches Fl, le talon d'appui inférieur 76 vient en butée sur la surface correspondante 77, entraînant alors un pivotement de l'organe de commande 70 dans le sens de la flèche F2 et donc une traction de l'élément à commander 75. De la même manière et comme le montre la fig. 9, une préhension au niveau de la branche supérieure de la zone de préhension, avec application d'un effort dans le 5 sens des flèches F3, entraîne un pivoternent de l'organe de commande 70 dans le sens de la flèche F4, pivotement qui assure, également, une traction de l'élément à commander 75. Enfin, lorsqu'un effort est exercé au niveau de l'âme de la zone de préhension dans le sens des flèches Fs, il est assuré une translation dans le sens de la flèche F6, 10 de l'organe de commande 70 qui effectue, bien entendu, une traction de l'élément à commander. Ainsi, quelle que soit la zone o l'utilisateur vient saisir la poignée 49, il lui est possible de commander facilement le déblocage des ressorts à gaz 65, soit pour assurer un mouvement de verticalisation, soit, au contraire, retourner à la position 15 assise. Il est à noter que, si l'utilisateur relâche l'organe de commande 70 en cours de manoeuvre, le blocage automatique permet un arrêt immédiat du mouvement, procurant ainsi un confort et un sentiment de sécurité accru à l'utilisateur. Par ailleurs, cela lui permet également de s'arrêter dans des positions intermédiaires en fonction de ses besoins. De plus, il doit être noté que, selon la configuration illustrée, le mouvement de la poignée de manoeuvre 49, entre sa position de travail D et sa position de repos R, est mise à profit pour assurer un débrayage du système de commande. En effet, dans la mesure o en position de repos et comme le montre plus particulièrement la fig. 6, la tige de poussée 81 ne se trouve pas en regard du doigt 82, une action sur l'organe 25 de commande 70 est sans conséquence sur les moyens de blocage du mouvement, de sorte qu'il n'est pas possible d'entraîner un déblocage intempestif du mouvement, ce qui contribue à la sécurité de l'utilisateur. En effet, un déblocage intempestif, en position assise notamment, pourrait entraîner une verticalisation de l'utilisateur compte tenu de la puissance du ressort pneumatique, alors que ce dernier ne l'a pas 30 souhaité. Il est à noter que, selon l'exemple illustré, l'organe d'assistance au mouvement est un système pneumatique. Toutefois, il pourrait s'agir d'un système électrique que l'organe de commande pourrait commander, soit directement, soit par l'intermédiaire de la tringlerie décrite précédemment, de manière à conserver la fonction de débrayage. De la même manière, il pourrait être envisagé d'adapter un organe de commande 70 sur les deux poignées 49 du fauteuil, de manière que l'utilisateur 5 puisse, indifféremment, procéder au déblocage du mouvement verticalisationabaissement au moyen de sa main droite ou de sa main gauche. De même, selon l'exemple illustré, l'organe de commande est adapté pour exercer une traction sur l'élément à commander ou récepteur, mais il pourrait également être adapté pour exercer une pression sur ce dernier. De plus, selon l'exemple décrit précédemment, l'organe de commande estsitué, en partie, à l'extérieur du corps de poignée, toutefois il pourrait être situé à l'extérieur de ce dernier en étant placé, néanmnoins, au niveau de l'ouverture centrale 52. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être effectuées sans sortir 15 du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1- Poignée multiprises comprenant un corps de poignée (50) présentant une zone de préhension (51) en " U ", ouverte en son centre (52), présentant deux branches (53) reliées par une âme (54) offrant, toutes trois, un dos d'appui pour la paume d'une main ou les doigts d'un utilisateur, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, un organe de commande (70) * qui est disposé à l'intérieur de l'ouverture (52) de la zone de préhension (51) du corps de poignée (50) et ouvert en son centre, de manière à comprendre une zone de préhension (71) en " U " correspondant à la zone 10 de préhension (51) de la poignée et présentant deux branches (72), reliées par une âme (73), offrant toutes les trois une zone d'appui pour les doigts de la main de l'utilisateur, * et qui est adapté pour exercer un effort sur un élément à commander (75) , lorsque la poignée (49) est serrée par la main de l'utilisateur au niveau de 15 l'une ou l'autre des trois zones de prise, formées par les deux branches (53, 72) et l'âme (54, 73) du corps de poignée (50) associé à l'organe de commande (70). 2 - Poignée multiprises selon la revendication 1, caractérisée en ce que: * l'organe de commande (70) comprend deux talons de pivotement (76), * et le corps de poignée (50) comprend, pour chaque talon (76), une surface d'appui (77) adaptée pour permettre un pivotement de l'organe de commande (70) lors d'une prise en main de la poignée au niveau de l'une ou l'autre des branches (53, 72) des zones de préhension (51, 71). 3 - Poignée multiprises selon la revendication 2, caractérisée en ce que les talons 25 de pivotement (76) sont situés à l'opposé de l'âme (73) de l'organe de commande (70). 4 - Poignée multiprises selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe de commande (70) comprend, à l'opposé de l'âme (73), une traverse (74) de fixation de l'élément à commander (75) qui relie les deux hanches (72) de l'organe de 30 commande (70) et qui est adaptée pour exercer une traction de l'élément à commander (75). - Poignée multiprises selon la revendication 4, caractérisée en ce que le corps de poignée comprend une chambre ouverte (78), au niveau du centre (52) de la zone de préhension et à l'intérieur de laquelle est disposé l'organe de commande (70). 6- Poignée multiprises selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce 5 que l'organe de commande (70) est adapté pour exercer une traction sur l'organe de commande. 7- Fauteuil verticalisateur pour handicapés et invalides, comprenant un châssis (2) supportant une structure articulée (12) qui comprend une assise (4) un reposepied (33), un dossier, ainsi que deux systèmes articulés symétriques latéraux (13) 10 comprenant chacun: * un premier polygone ou quadrilatère déformable (17) contribuant au support de l'assise, composé de deux barres, respectivement supérieure (18) et inférieure (19), articulées sur la partie antérieure du châssis (2) et liées vers leurs parties arrière par une pièce d'écartement (20), * un second polygone déformable (26), contribuant au support du repose- pied, * une armature de dossier (34, 35) articulée sur le premier quadrilatère (17), à l'opposé du second polygone (26), par l'intermédiaire de la pièce d'écartement (28) au moins, * et un ensemble de manoeuvre (40), interposé entre le premier quadrilatère et le 20 châssis, qui comprend un premier levier (41) articulé sur la partie arrière du châssis (2) et, à l'extrémité d'un second levier (43) dont l'autre extrémité est articulée sur le premier quadrilatère (17), ainsi qu'une poignée de manoeuvre (49) solidaire du second levier (43) et assumant une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif des systèmes latéraux, d'une position 25 d'abaissement (A) à une position de verticalisation (E) de la structure par rapport au châssis et inversement, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de blocage du mouvement de verticalisation-abaissement (65) et en ce que la poignée de manoeuvre de l'un au moins des ensembles latéraux comprend une poignée multiprises (49) selon l'une des 30 revendications 1 à 6 dont l'organe de commande (70) agit sur les moyens de blocage du mouvement de verticalisation-abaissement. 8- Fauteuil verticalisateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de blocage sont intégrés à un organe d'assistance (65) du mouvement de verticalisation-abaissement qui équipe chaque système articulé. 9 - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque 5 organe d'assistance comprend un ressort à gaz (6), à blocage automatique, interposé entre le premier quadrilatère (17) et la partie avant du châssis (2). - Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le corps de poignée (50) de la poignée multiprises (49) est adapté sur un support (55), solidaire du second levier (43), de manière à être mobile, entre une position de 10 repos (R) dans laquelle l'action de l'organe de commande (70) est neutralisée et une position de travail (D) dans laquelle l'organe de commande (70) est susceptible d'agir sur les moyens de blocage du mouvement de verticalisation- abaissement. 11- Fauteuil verticalisateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le corps de poignée (50) est mobile par rapport au support (55) en rotation, selon un axe 15 sensiblement horizontal contenu dans un plan frontal (F). 12- Fauteuil verticalisateur selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage (57) de la poignée multiprises (49), dans l'une ou l'autre de ses positions. 13 - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 10 ou 1, caractérisé en ce que 20 la seconde poignée de manoeuvre (49) est également mobile, de manière à pouvoir occuper deux positions (D, R) similaires à celles de la poignée multiprises. 14 - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage (57) de la seconde poignée de manoeuvre dans l'une ou l'autre de ses deux positions (D, R). 15 - Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que le corps (55) de la poignée multiprises (49) est adapté sur un support (55) dont la position, entre les deux extrémités du second levier (43), est réglable. 16- Fauteuil verticalisateur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend, en tant que moyens de réglage de la position du support de poignée, une 30 série d'alésages de fixation (61) aménagés dans le second levier (43).