Brevet FR2856280A1 — publié le 20041224

i La présente invention les fauteuils utilisés par les handicapés et les invalides et elle vise, indépendamment, les fauteuils roulants, pliants ou non, à propulsion manuelle ou électrique. L'invention concerne, plus particulièrement, les fauteuils, dits 5 A cette fin, chaque système articulé latéral comprend un premier polygone ou quadrilatère déformable contribuant au support de l'assise, composé de deux barres, respectivement supérieure et inférieure, articulées sur une partie antérieure du châssis 15 et liées, vers leur partie arrière, par une pièce d'écartement. Chaque système articulé latéral comprend, également, un second polygone ou quadrilatère déformable contribuant au support du repose-pied, ainsi qu'une armature de dossier articulé sur le premier quadrilatère, à l'opposé du second quadrilatère, par l'intermédiaire de la pièce d'écartement au moins. Chaque système latéral articulé comprend, enfin, un ensemble de manoeuvre, interposé entre le premier quadrilatère et le châssis qui comprend, d'une part, un premier levier articulé sur la partie arrière du châssis et à l'extrémité d'un second levier dont l'autre extrémité est articulée sur le premier quadrilatère, ainsi qu'une poignée de manoeuvre solidaire du second levier. La poignée de manoeuvre assume 25 une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif du système latéral d'une position d'abaissement à une position de verticalisation de la structure par rapport au châssis et inversement. L'ensemble de manoeuvre comprend, d'autre part, un organe d'assistance au mouvement de verticalisation-abaissement, tel que, par exemple, un ressort 30 pneumatique. Afin de permettre sa préhension aisée, quelle que soit la position de la structure articulée, la poignée de manoeuvre offre une zone de préhension en " U " ouverte en son centre, présentant deux branches reliées par une âme, offrant toutes trois un dos d'appui pour la paume d'une main d'un utilisateur. Un tel fauteuil verticalisateur donne entière satisfaction en ce qui concerne sa fonction de verticalisation-abaissement de son utilisateur qui se trouve en mesure de passer d'une position assise à une station debout sans autre assistance, humaine ou mécanique, que celle fournie par le ressort pneumatique. Toutefois, malgré la satisfaction apportée par la grande facilité de passage aux deux positions debout et assise, il est apparu nécessaire, afin de renforcer le confort de l'utilisateur, de positionner de façon précise chaque poignée de manoeuvre pour s'adapter à la morphologie de l'utilisateur et lui offrir la possibilité de développer au mieux son effort dans le mouvement de verticalisation, au cours duquel l'action sur 10 la poignée de manoeuvre correspond au mouvement d'enroulement des mains lors du roulage manuel du fauteuil. Afin de répondre à ce besoin de confort, tout en conservant une conception standardisée du fauteuil verticalisateur, permettant de réduire les coûts de fabrication, l'invention propose un nouveau fauteuil verticalisateur pour handicapés et invalides, 15 comprenant un châssis supportant une structure articulée qui comprend, une assise, un repose- pied, un dossier, ainsi que deux systèmes articulés symétriques latéraux comprenant chacun: * un premier polygone ou quadrilatère déformable contribuant au support de l'assise, composé de deux barres, respectivement supérieure et inférieure, 20 articulées sur la partie antérieure du châssis et liées vers leurs parties arrière par une pièce d'écartement, * un second polygone ou quadrilatère déformable, contribuant au support du repose-pied, * une armature de dossier articulée sur le premier quadrilatère, à l'opposé du 25 second quadrilatère, par l'intermédiaire de la pièce d'écartement au moins, * et un ensemble de manoeuvre, interposé entre le premier quadrilatère et le châssis, qui comprend un premier levier articulé sur la partie arrière du châssis et, à l'extrémité d'un second levier dont l'autre extrémité est articulée sur le premier quadrilatère, ainsi qu'une poignée de manoeuvre qui est solidaire du second levier 30 et qui assume une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif des systèmes latéraux, d'une position d'abaissement à une position de verticalisation de la structure par rapport au châssis et inversement. Selon l'invention, ce nouveau fauteuil verticalisateur est caractérisé en ce que, pour chaque ensemble de manoeuvre, la position de la poignée de manoeuvre, entre les extrémités du second levier, est réglable. Cette faculté de réglage permet de positionner au mieux la poignée de 5 manoeuvre, de manière qu'elle soit facilement accessible, sans pour autant entraver les mouvements de l'utilisateur du fauteuil en position assise notamment. Le réglage de la position de la poignée de manoeuvre peut être réalisé de toute façon appropriée et, selon une caractéristique de l'invention, la poignée de manoeuvre comprend un corps, adapté sur un support, dont la position, entre les deux extrémités 10 du second levier, est réglable. Selon une forme préférée mais non strictement nécessaire, le fauteuil verticalisateur conforme à l'invention comprend, en tant que moyens de réglage de la position du support de poignée, une série d'alésages de fixation, aménagés dans le second levier et dans lesquels le support est fixé au moyen d'éléments de visserie. Une telle série d'alésages permet ainsi un réglage discret de la position du support du corps de la poignée de manoeuvre. Bien entendu, il pourrait être envisagé de mettre en oeuvre des moyens permettant un réglage continu de la position de la poignée de manoeuvre entre les deux extrémités du levier. De tels moyens de réglage continu pourraient être, par 20 exemple, réalisés au moyen d'un ou plusieurs alésages oblongs, aménagés dans le second levier, dans lesquels le support de poignée serait fixé au moyen d'éléments de visserie. Selon une autre caractéristique de l'invention, afin de libérer l'espace latéral du fauteuil, en dehors des phases de mouvements de verticalisation abaissement, il est 25 proposé d'adapter le corps de poignée de la poignée de manoeuvre sur le support, solidaire du second levier, de manière que le corps de poignée soit mobile, entre une position de repos, dans laquelle la poignée de manoeuvre se trouve interposée entre l'assise et la roue correspondante, et une position de travail ou déployée, dans laquelle la poignée de manoeuvre est facilement accessible. Selon une caractéristique de l'invention, la poignée de manoeuvre est mobile par rapport au support en rotation selon un axe horizontal sensiblement contenu dans un plan frontal. Selon une autre caractéristique de l'invention, le fauteuil verticalisateur comprend des moyens de verrouillage de la poignée de manoeuvre dans l'une ou l'autre de ces deux positions de travail ou de repos. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la poignée de manoeuvre 5 présente une zone de préhension en Selon encore une autre caractéristique de l'invention, une au moins des poignées de manceuvre comprend un organe de commande d'un organe d'assistance 10 au mouvement de verticalisation-abaissement équipant chacun des ensembles de manoeuvre. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description cidessous effectuée en relation avec les dessins annexés qui montrent une forme préférée, non limitative, de réalisation d'un fauteuil verticalisateur pour handicapés 15 ou invalides comprenant une poignée à position réglable conforme à l'invention. La fig. 1 est une perspective d'un fauteuil verticalisateur roulant selon l'invention. La fig. 2 est une élévation, en vue de droite, du fauteuil illustré à la fig. 1, en position assise d'abaissement du fauteuil. La fig. 3 est une élévation partielle, analogue à la fig. 2, du fauteuil en position de verticalisation ou debout. Les fig. 4 et 5 sont des élévations d'un détail de réalisation d'une poignée de mise en oeuvre du fauteuil illustré à la fig. 1. Les fig. 6 et 7 sont des élévations d'une poignée de manoeuvre d'un fauteuil 25 selon l'invention, comprenant un organe de commande multiprises pour un organe d'assistance au mouvement de verticalisationabaissement. La fig. 8 est une élévation d'une poignée de manoeuvre d'un fauteuil conforme à l'invention comprenant un organe de commande d'un dispositif d'assistance au mouvement de verticalisation-abaissement du fauteuil, réalisé sous la forme d'un 30 levier, du type poignée de frein de vélo. L'invention vise à augmenter les capacités d'adaptation d'un fauteuil verticalisateur roulant, tel qu'illustré aux fig. 1 à 3, à la morphologie de son utilisateur. Un tel fauteuil comprend un châssis 2, composé de demi-châssis latéraux 3 et 4, réunis entre eux par des traverses 5 et 6. Ces différents éléments constitutifs définissent une armature porteuse pourvue de roues motrices 10 et de roues directrices orientables 11. Tel qu'illustré, le châssis 2 correspond à un fauteuil de conception rigide, mais il est bien évident qu'une conformation sensiblement analogue pourrait être retenue pour un fauteuil repliable. En effet, dans un tel cas, les traverses rigides 5 et 6 sont alors remplacées par des éléments pliants de conception connue en soi. Le châssis 2, décrit ci-dessus, est équipé d'un dispositif verticalisateur qui est 10 réalisé sous la forme d'une structure articulée 12 portée par le châssis 2. La structure articulée 12 est constituée par deux systèmes articulés latéraux, symétriques par rapport à un plan sagittal P et qui sont plus particulièrement visibles aux fig. 2 et 3. Chaque système articulé 13 est destiné à être adapté latéralement sur le châssis 2, par exemple au niveau de chacun des demi-châssis 3 et 4. Chaque système 13 articulé comprend un premier polygone déformable et, selon l'exemple, quadrilatère déformrnable 17 constitué de deux barres 18 et 19, respectivement dite supérieure et inférieure, bien qu'elles ne soient pas disposées, dans la représentation illustrée fig. 3, dans un même plan vertical. Les barres 18 et 19 sont réunies, par leur partie terminale postérieure, par un élément ou une pièce 20 d'écartement 20 et sont montées sur le châssis 2, à proximité de la partie frontale de ce dernier, par un premier point d'articulation 21 concernant la barre supérieure 18 et par un second point d'articulation 22 concernant la barre inférieure 19. Dans le cas présent, le point d'articulation 21 est prévu en partie supérieure du demi-chassis correspondant 3, 4 alors que le point d'articulation 22 est situé sur ce même demi25 châssis en arrière et dessous le point d'articulation 21. Dans l'exemple illustré, l'élément d'écartement 20 est prévu pour correspondre à la distance séparant les points d'articulation 21 et 22, de sorte que le quadrilatère 17 présente la forme privilégiée d'un parallélogramme déformable, sans qu'une telle forme puisse être considérée comme strictement nécessaire à la réalisation d'un 30 fauteuil selon l'invention.. Chaque système articulé 13 comprend, en outre, un second polygone déformable et, en l'espèce, quadrilatère déformable 26, schématisé aux fig. 2 et 3 en traits mixtes, reliant le premier quadrilatère déformable à un jambage ou montant 27 destiné à supporter, seul ou en combinaison avec le jambage ou montant homologue, un repose-pied 33. Chaque système articulé 13 comprend, enfin, une armature de dossier comprenant deux montants, chacun articulé sur le premier quadrilatère 13, à l'opposé 5 du second quadrilatère 26, par l'intermédiaire de la pièce d'écartement 20. Selon l'exemple illustré, les montants 35 de dossier sont, par ailleurs, reliés par une traverse 36. Afin de permettre un passage de la structure articulée 12 de la position d'abaissement ou assise, telle qu'illustrée à la fig. 2, à la position de verticalisation 10 ou debout, telle qu'illustrée à la fig. 3, chaque système articulé comprend un ensemble de manoeuvre 40, interposé entre le premier quadrilatère 17 et le châssis 2 et, plus particulièrement, le demi-châssis 4 correspondant. Chaque ensemble de manoeuvre 40 comprend un premier levier 41, articulé sur la partie arrière du chassis, par l'intermédiaire d'un pivot 42 et, à l'extrémité d'un 15 second levier 43, par l'intermédiaire d'un pivot 44. L'autre extrémité du second levier 43 est alors articulée sur le premier quadrilatère et, selon l'exemple illustré, sur la barre inférieure 19, par l'intermédiaire d'un pivot 45 et d'une pièce de fixation 46 solidaire du second levier 43. Chaque ensemble de manoeuvre comprend, également, une poignée de 20 manoeuvre 49 qui pourrait être qualifiée de multiprises, dans la mesure o elle doit permettre, à l'utilisateur du fauteuil, d'appliquer un effort sur cette poignée, tant dans le cadre de la position d'abaissement ou assise illustrée à la fig. 2, que dans le cade de la position de verticalisation illustrée à la fig. 3 et pendant la phase de transition ou mouvement de verticalisation-abaissement. A cet effet, chaque poignée multiprises comprend, comme le montrent plus particulièrement les fig. 4 et 6, un corps de poignée 50, présentant une zone de préhension 51 en " U ", ouverte en son centre 52. Ainsi, la zone de préhension 51 présente deux branches 53, reliées par une âme 54. Les branches 53 et l'âme 54 offrent alors, toutes trois, un dos d'appui pour la paume d'une main d'un utilisateur 30 qui pourra, en plus, enserrer la poignée en disposant ses doigts au niveau de son centre 52. Le corps de poignée 50 est solidaire du levier 43, comme cela a été dit précédemment, en étant fixe ou mobile par rapport à ce dernier. Selon l'exemple illustré et de manière préférée mais non strictement nécessaire, le corps de poignée 50 est adapté sur le second levier 43, par l'intermédiaire d'un support 55, de manière à être mobile, entre une position rabattue ou de repos R, telle qu'illustrée aux fig. 1, 2 et 4 en traits pleins, et une position déployée ou de travail D, telle qu'illustrée en 5 pointillés à la fig. 2 et en trait plein à la fig. 5. A cet effet, le corps de poignée 50 est relié au support 55 par un pivot 56, d'axe sensiblement horizontal et contenu dans un plan frontal F perpendiculaire au plan sagittal P. Cette possibilité de passage, alternativement de la position escamotée ou de repos R à la position relevée ou de travail D de la poignée, permet de dégager 10 l'espace latéral de l'utilisateur lorsque aucun mouvement de la structure articulée n'est souhaité, tant en position assise, qu'en position de verticalisation ou debout. Afin d'assurer la stabilité de la position de travail D ou de repos R de la poignée de manceuvre 50, cette dernière est équipée de moyens 57 de verrouillage de la poignée dans l'une ou l'autre de ses positions R ou D. Les moyens 57 peuvent être 15 réalisés de toute façon appropriée et sont, selon l'exemple illustré, constitués par un doigt 58 manoeuvré au moyen d'une gâchette 59 et destiné à venir s'insérer, selon sa position, dans l'un ou l'autre de deux alésages 60 aménagés dans le support 55. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, afin de permettre une parfaite adaptation du fauteuil à la morphologie de son utilisateur, le support 55 des 20 poignées de manoeuvre 50 est réglable en position sur le second levier, de manière à pouvoir être placé à différentes positions intermédiaires entre les deux extrémités dudit levier 43. A cet effet, selon l'exemple illustré, le réglage est assuré au moyen d'une série d'alésages 61, aménagés dans le levier 2 et permettant de fixer, au moyen de 25 visseries, non représentées, le support 55 à différentes positions, de sorte qu'il est possible de l'éloigner ou le rapprocher du dossier, en fonction de la morphologie de l'utilisateur. Afin de faciliter le mouvement de verticalisation-abaissement, le fauteuil verticalisateur décrit précédemment comprend, également, des moyens d'assistance 30 65. Selon cet exemple, ces moyens d'assistance sont constitués, pour chacun des systèmes articulés, par un ressort à gaz, interposé entre le premier quadrilatère 13 et la partie avant du châssis 2. Selon l'exemple illustré, chaque ressort à gaz 65 intègre, également, des moyens de blocage automatique qui empêchent tout mouvement du ressort et donc du système articulé qui lui est lié, tant qu'une commande de déblocage n'est pas appliquée au système de blocage du ressort. Ainsi, il est nécessaire de mettre à 5 disposition de l'utilisateur du fauteuil, des moyens de commande faciles à mettre en oeuvre. Ainsi, selon une caractéristique de l'invention, une au moins des deux poignées, de préférence celle correspondant à la main dominante de l'utilisateur comme le montrent les fig. 6 à 9, comprend un organe de commande 70 qui se trouve 10 disposé à l'intérieur de l'ouverture centrale 52 de la zone de préhension du corps de la poignée 50 et ouvert en son centre. Ainsi, l'organe de commande 70 comprend, en son centre, une zone de préhension intérieure en " U " 71, correspondant à la zone de préhension 51 qui pourrait être qualifiée d'extérieure du corps de poignée 50 et présentant deux branches 72, reliées par une âme 73. Les branches 72 et l'âme 73 15 offrent alors, toutes les trois, une zone d'appui pour les doigts de la main correspondante de l'utilisateur. Selon l'exemple illustré, l'organe de commande 70 présente, à l'opposé de son âme 73, une traverse 74, destinée à permettre la fixation d'un élément à commander qui sera décrit plus en détail ultérieurement. L'organe de commande 70 comprend, à l'opposé de l'âme et de part et d'autre de la traverse, deux talons de pivotement 76, auxquels sont associées deux surfaces d'appui 77, offertes par le corps de poignée 50. Il est à noter que, selon l'exemple illustré, l'organe de commande 70 se trouve disposé à l'intérieur du corps de poignée 50, au niveau d'une chambre 78 qui est ouverte vers le centre 52 de la zone de 25 préhension 51 de la poignée 50. Ainsi, l'organe de commande 70 se trouve enfermé, en partie, à l'intérieur du corps 50 de la poignée, seule sa zone de préhension 71 étant accessible depuis l'extérieur de la poignée au niveau de son ouverture centrale 52. Selon l'exemple illustré, l'élément à commander 75 est une biellette, raccordée par un pivot à une extrémité d'un palonnier 80, dont l'autre extrémité agit sur une 30 tringle 81. Ladite tringle 81 est située, lorsque le corps de poignée 50 est en position de travail D, telle qu'illustrée à la fig. 7, en regard d'un poussoir 82 également fixé à une extrémité d'un palonnier 83 dont l'autre extrémité est destinée à être raccordée à un dispositif de commande par câble, non représenté, soit en étant fixée au câble en lui-même, soit à la gaine de protection, le dispositif de commande par câble agissant sur les moyens de blocage des ressorts à gaz. Compte tenu de la chaîne de transformation de mouvement décrite ci-dessus, il est nécessaire d'exercer une traction sur l'élément à commander ou biellette 75 pour 5 obtenir un déblocage du mouvement des ressorts à gaz. Or, la conformation particulière de l'organe de commande 70, ainsi que, selon l'exemple illustré, la mise en ceuvre des talons de pivotement 76, associés aux surfaces d'appui correspondantes 77, permet d'exercer une telle traction, quel que soit l'endroit o la poignée multiprises est prise en main, au niveau de l'une ou l'autre des trois zones de 10 préhension définies par l'âme et les branches du corps de poignée 50 et de l'organe de commande 70. Par ailleurs, selon l'exemple illustré, l'organe d'assistance au mouvement est un système pneumatique. Toutefois, il pourrait s'agir d'un système électrique que l'organe de commande pourrait commander, soit directement, soit par l'intermédiaire 15 de la tringlerie décrite précédemment, de manière à conserver la fonction de débrayage. De la même manière, il pourrait être envisagé d'adapter un organe de commande 70 sur les deux poignées 49 du fauteuil, de manière que l'utilisateur puisse, indifféremment, procéder au déblocage du mouvement verticalisation20 abaissement au moyen de sa main droite ou de sa main gauche. De plus, l'organe de commande, équipant une des deux poignées de manoeuvre 49, n'est pas nécessairement constitué par un organe qui pourrait être qualifié de multiprises, tel que décrit précédemment, mais pourrait, au contraire, être réalisé sous la forme d'un simple levier 90, comme cela est illustré à la fig. 8, agissant sur un 25 système de commande par câble. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être effectuées sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 - Fauteuil verticalisateur pour handicapés et invalides, comprenant un châssis (2) supportant une structure articulée (12) qui comprend, une assise (4) un reposepied (33), un dossier, ainsi que deux systèmes articulés symétriques latéraux (13) comprenant chacun: * un premier polygone ou quadrilatère déformable (17) contribuant au support de l'assise, composé de deux barres, respectivement supérieure (18) et inférieure (19), articulées sur la partie antérieure du châssis (2) et liées vers leurs parties arrière par une pièce d'écartement (20), * un second polygone ou quadrilatère déformable (26), contribuant au support du repose-pied, * une armature de dossier (34, 35) articulée sur le premier quadrilatère (17), à l'opposé du second quadrilatère (26), par l'intermédiaire de la pièce d'écartement (28) au moins, * et un ensemble de manoeuvre (40), interposé entre le premier quadrilatère et le châssis, qui comprend un premier levier (41) articulé sur la partie arrière du châssis (2) et, à l'extrémité d'un second levier (43) dont l'autre extrémité est articulée sur le premier quadrilatère (17) , ainsi qu'une poignée de manoeuvre (49) qui est solidaire du second levier (43) et qui assume une fonction de commande et 20 de contrôle du pivotement relatif des systèmes latéraux, d'une position d'abaissement à une position de verticalisation de la structure par rapport au châssis et inversement, caractérisé en ce en ce que, pour chaque ensemble de manoeuvre, la position de la poignée de manoeuvre (49), entre les extrémités du second levier (43), est réglable. 25 2- Fauteuil verticalisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poignée de manoeuvre comprend un corps (50), adapté sur un support (55), dont la position entre les deux extrémités du second levier est réglable. 3- Fauteuil verticalisateur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend, en tant que moyens de réglage de la position du support de poignée, une 30 série d'alésages de fixation (61) aménagés dans le second levier. 4 - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le corps de poignée (50) de la poignée (49) est adapté sur le support (55) solidaire du second levier (43), de manière à être mobile, entre une position de repos (R) et une position de travail (D). - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le corps de poignées (50) est mobile par rapport au support (55) en rotation, selon un axe sensiblement horizontal contenu dans un plan frontal (F). 6 - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage (57) de la poignée de manoeuvre (49) dans l'une ou l'autre de ses deux positions (D, R). 7 - Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce 10 que la poignée de manoeuvre (49) présente une zone de préhension en " U " ouverte en son centre (52), présentant deux branches reliées par une âme offrant, toutes trois, un dos d'appui pour la paume d'une main ou les doigts d'un utilisateur. 8 - Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la poignée de manoeuvre (49) comprend un organe de commande (70, 90) d'un 15 organe d'assistance (65) du mouvement de verticalisation-abaissement.