Brevet FR2849138A1 — publié le 20040625

L'invention concerne un amortisseur d'oscillations avec une valve d'amortissement variable, comportant un tube sous pression rempli d'un fluide amortisseur dans lequel est guidée axialement mobile une tige de 5 piston, un piston subdivisant le tube sous pression en une chambre de travail côté tige de piston et en une chambre de travail éloignée de la tige de piston et délimitée du côté extrémité par un fond, une communication de fluide susceptible d'être traversée en alternance entre les deux chambres de travail du tube sous pression, dans laquelle 10 est agencée la valve d'amortissement variable. On connaît du document EP 1 176 334 A 2 un amortisseur d'oscillations à force d'amortissement variable, qui comprend un piston complètement fermé sur une tige de piston axialement mobile Ainsi, le 15 piston sépare deux chambres à l'intérieur d'un cylindre, qui présentent chacune une communication de fluide avec une valve d'amortissement variable qui est pilotée à son tour indirectement par un actionneur Le pilotage s'effectue par l'étranglement ciblé d'un courant de commande ou secondaire de la valve d'amortissement On utilise un actionneur 20 commun pour les valves d'amortissement variables des deux directions d'écoulement Aussi bien un courant principal refoulé à travers chacune des valves d'amortissement que le courant secondaire influencé par l'actionneur est refoulé hors de la chambre de travail respective jusque dans un réservoir commun D'autres canaux d'alimentation partent du 25 réservoir vers les deux chambres de travail pour alimenter en fluide amortisseur la chambre de travail respective déchargée, lors d'un mouvement de la tige de piston, pour qu'il ne puisse en aucun cas se produire une dépression Ce mode de construction est bien utilisable pour l'utilisation d'une valve d'amortissement variable en association 30 avec une "régulation skyhook" car il se présente une séparation stricte des courants volumétriques pour la rétraction et pour le déploiement de la tige de piston Dans un dispositif formant valve d'amortissement comportant des valves d'amortissement variables respectivement pour l'étage de traction et pour l'étage de compression, que l'on peut 35 commuter entre l'étage de traction et l'étage de compression de façon asymétrique à l'égard de leur courbe caractéristique de force d'amortissement, on peut procéder à la variation de la force d'amortissement en fonction du mouvement de la caisse du véhicule. Un inconvénient d au principe est qu'en direction de rétraction de la tige de piston avec un piston fermé, il se présente un organe de refoulement relativement grand Par conséquent, on doit utiliser en 5 direction de pression une valve d'amortissement variable qui reçoit des courants volumétriques comparativement grands Plus le diamètre de la tige de piston est choisi important par rapport au diamètre du piston, moins ce principe d'amortisseur d'oscillation convient à l'égard d'une courbe caractéristique souple de la force d'amortissement en direction 10 de rétraction de la tige de piston. On connaît du document DE 44 23 526 C 1 un amortisseur d'oscillations à force d'amortissement variable, dans lequel un tube sous pression rempli d'un fluide amortisseur est subdivisé par une tige de 15 piston axialement mobile en une chambre de travail côté tige de piston et en une chambre de travail côté tige de refoulement, un courant de fluide amortisseur se présentant entre les deux chambres de travail qui se subdivise en un courant principal et en un courant secondaire A l'intérieur du courant de fluide amortisseur est prévu un dispositif 20 formant valve d'amortissement qui est constitué, pour chaque direction d'écoulement, par un corps de valve d'amortissement avec une valve d'étage principal qui est formée à son tour par un corps respectif de valve d'étage principal qui délimite une chambre de commande, le corps de valve d'étage principal se déplaçant axialement dans une 25 chambre de commande lors de l'entrée de fluide En utilisant une valve d'étage préliminaire, ladite au moins une valve d'étage principal est influencée via un actionneur réglable du fait que celui-ci détermine une communication d'écoulement entre une chambre de commande et une chambre de travail du tube sous pression et qu'un corps respectif de la 30 valve d'étage principal est traversé par le courant principal et la valve d'étage préliminaire est traversée par le courant secondaire, dans les deux directions d'écoulement A l'égard d'une application en association avec une stratégie de régulation dite "skyhook", la valve d'étage préliminaire présente deux sections de commande qui sont 35 commandées en alternance, et le courant secondaire passe, en fonction de la direction respective, à travers une section de commande et à travers un clapet anti- retour qui s'ouvre en direction d'écoulement. L'amortisseur d'oscillation selon le document DE 44 23 526 Cl est conçu selon le principe de l'amortisseur à tube unique, de sorte que le volume annulaire de la chambre de travail côté tige de piston doit être refoulé complètement à travers la valve d'amortissement variable en direction de rétraction de la tige de piston. L'amortissement maximal de la pression dépend de la pression admissible à l'intérieur de la chambre de compensation, car le volume de la chambre de travail éloignée de la tige de piston, comprimée en 10 direction de rétraction de la tige de piston, est basé sur le volume de la chambre de compensation précontrainte en pression Il est déjà connu de pouvoir résoudre ce problème en utilisant une valve de fond entre la chambre de travail côté tige de refoulement et la chambre de compensation, mais la courbe caractéristique de la force 15 d'amortissement s'accroit alors en direction de pression, car le volume formé par la rétraction de la tige de piston doit être refoulé à travers la valve de fond Par conséquent, la force d'amortissement de la valve de fond se présente indépendamment du réglage de la force d'amortissement de la valve d'amortissement variable Lorsque l'on 20 choisit un réglage trop grand de la force d'amortissement en direction de rétraction, une dépression peut se former dans la chambre de travail côté tige de piston, car la différence de pression entre les deux chambres de travail est trop importante et parce qu'il n'y a pas d'entrée de fluide amortisseur correspondant dans la chambre de travail côté 25 tige de piston Il en résulte une largeur de bande restreinte entre la courbe caractéristique la plus souple de la force d'amortissement et la courbe la plus dure de la valve d'amortissement variable. Le document DE 195 18 560 C 2 décrit un amortisseur d'oscillations 30 variable dont le piston présente une liaison entre la chambre de travail côté tige de piston et la chambre de travail côté tige de refoulement De plus, la chambre de travail côté tige de refoulement est reliée via une première communication de fluide à une première valve d'amortissement variable La chambre de travail côté tige de 35 refoulement dispose d'une deuxième communication de fluide vers la première valve d'amortissement variable De plus, dans la chambre de travail côté tige de refoulement, il existe un raccordement à une deuxième valve d'amortissement qui agit en direction de rétraction de la tige de piston, ainsi qu'une valve de fond présentant une fonction d'amortissement en direction de rétraction, et un clapet anti-retour qui s'ouvre en direction de déploiement de la tige de piston L'avantage du 5 principe de raccordement des chambres de travail l'une à l'autre et présentant les valves d'amortissement variables est qu'en direction de pression seul le volume de la tige de piston est refoulé à travers la deuxième valve d'amortissement variable, et en direction de déploiement seul le volume de l'espace annulaire de la chambre de 10 travail côté tige de piston est refoulé à travers la première valve d'amortissement. Dans l'amortisseur d'oscillations selon le document DE 35 24 863 Ai, on utilise également un piston fermé, le volume refoulé hors de la 15 chambre de travail comprimée étant refoulé complètement à travers la valve d'amortissement pilotée directement L'expression "piloté directement" s'entend de telle sorte que la force de fermeture sur le ressort Belleville de la valve d'amortissement variable ou sur le tiroir en forme d'escargot est appliquée directement par un actionneur, par 20 exemple un aimant de positionnement Dans le cas d'une valve d'amortissement à commande indirecte, telle que décrite par exemple dans le document EP i 176 334 A 2, on exploite la force de compression d'un courant de fluide qui exerce une force d'ouverture ou de fermeture sur un corps de valve. Le fluide amortisseur sortant hors de la valve d'amortissement se répartit en fonction du volume dans la chambre de travail agrandie ou dans la chambre de compensation raccordée Dans la figure 3 du document DE 35 24 863 Ai, la chambre de compensation est agencée à 30 l'extérieur de l'amortisseur d'oscillations Le cylindre dispose d'une communication de fluide respective vers une valve d'amortissement unique à commande directe dont la force d'amortissement est réglable de façon asymétrique, c'est-à-dire que lorsqu'il est prévu en direction de déploiement un réglage plus grand de la force d'amortissement, on 35 choisit un petit réglage de force d'amortissement en direction de rétraction et inversement Dans la figure 5 du même document, la chambre de compensation est agencée entre un tube formant récipient et le cylindre dans une chambre annulaire Les sorties des valves d'amortissement variables sont réunies en une communication de fluide qui présente à son tour une ramification vers la chambre de compensation Les deux valves d'amortissement selon la figure 5 sont 5 réalisées séparément dans l'espace et sur le plan constructif et elles disposent chacune d'un actionneur séparé. L'objectif sous-jacent à la présente invention est de réaliser un amortisseur d'oscillations comportant une valve d'amortissement 10 variable, qui présente un rapport aussi grand que possible entre un réglage dur et un réglage souple de la force d'amortissement. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint du fait que le fond porte une tige de refoulement qui forme conjointement avec la tige de 15 piston une cavité, l'une au moins des deux tiges étant réalisée sous forme de corps creux et lors d'un mouvement de course de l'amortisseur d'oscillations l'autre tige plonge dans la tige réalisée sous forme de corps creux, le piston étant agencé de façon stationnaire sur l'une des deux tiges, de sorte qu'une chambre de travail côté tige de refoulement 20 se présente à côté de la chambre de travail côté tige de piston. Lorsque l'on suppose que le piston est relié à la tige de piston, le volume annulaire de la chambre de travail côté tige de refoulement s'écoule vers la valve d'amortissement variable lors d'un mouvement de 25 rétraction de la tige de piston Cette quantité de fluide amortisseur est inférieure à celle dans un amortisseur d'oscillations comportant une valve d'amortissement variable dans le piston, comme ceci est connu par exemple du document DE 44 06 918 Cl En se basant sur le rapport de surface entre une tige de piston pleine selon le document DE 44 06 30 918 C 1 et la surface annulaire de la tige de piston creuse, on peut en déduire la croissance du rapport entre le réglage le plus dur et le réglage le plus souple de la force d'amortissement. Selon un autre développement avantageux, la tige de piston et la tige de 35 refoulement sont réalisées sous la forme d'un corps creux et déterminent la cavité dont le volume est variable en fonction de la course On atteint un amortisseur d'oscillations très léger qui peut encaisser des forces de flexion très élevées grâce aux tiges qui coulissent l'une dans l'autre. De plus, on prévoit que la cavité formée par la tige de piston et par la tige de refoulement soit étanchée par rapport aux deux chambres de travail Ainsi, on a la possibilité de relier la cavité à l'atmosphère via une ouverture de ventilation. En variante, on peut cependant également brancher la cavité, formée par la tige de piston et par la tige de refoulement, à une chambre de compensation de l'amortisseur d'oscillations, qui est au moins partiellement remplie de fluide amortisseur L'avantage de cette mesure est que l'étanchement par rapport à la chambre de travail peut être de 15 qualité plutôt simple et qu'une faible quantité de fuite est tolérable. Grâce à ceci, la friction qui apparaît entre le joint et la tige axialement mobile par rapport à celui-ci est très faible. Une valve d'amortissement réglée fermement dont la force 20 d'amortissement agit en direction de rétraction de la tige de piston est agencée fonctionnellement entre la chambre de travail côté tige de refoulement et la chambre de compensation La courbe caractéristique de la force d'amortissement peut être choisie comparativement "dure", car la valve d'amortissement est traversée seulement par un petit 25 volume Un niveau de pression élevé de la valve d'amortissement, réglée fermement, par rapport au fond permet un grand rapport entre un réglage dur et un réglage souple de la force d'amortissement au niveau de la valve d'amortissement variable. Pour éviter une dépression dans la chambre de travail côté tige de refoulement, un clapet anti-retour qui s'ouvre lors d'un déploiement de la tige de piston est agencé fonctionnellement entre la chambre de compensation et la chambre de travail côté tige de refoulement. De plus, il est possible que la cavité reçoive au moins un volume partiel de la chambre de compensation qui est séparée de la chambre de travail côté tige de refoulement par un piston de séparation axialement mobile. Ainsi, on peut réaliser par exemple également un amortisseur d'oscillations selon le principe à tube unique. Avantageusement, le piston de séparation est réalisé sous forme de piston annulaire et agencé dans la chambre de travail côté tige de refoulement En raison de la surface de section relativement grande et 10 de la petite section annulaire de la tige en rétraction, qui doit être compensée par la chambre de compensation, le piston annulaire n'exécute qu'une petite course axiale. De plus, on peut prévoir que la valve d'amortissement variable soit 15 susceptible d'être pilotée via un courant secondaire à l'intérieur de la communication de fluide entre la chambre de travail éloignée de la tige de piston et la chambre de travail côté tige de piston, la valve d'amortissement variable présentant une sortie de courant secondaire vers la chambre de compensation. Même dans le cas d'une valve d'amortissement variable à commande pilote, on peut utiliser un piston fermé ou pratiquement fermé Le courant secondaire qui se présente également en cas de courant principal bloqué dans la valve d'amortissement variable peut être 25 évacué jusque dans la chambre de compensation. Selon un autre développement constructif, la valve d'amortissement variable comprend une chambre de commande dont le fluide amortisseur sollicite en pression un corps de valve d'étage principal de 30 la valve d'amortissement, et l'alimentation de la chambre de commande s'effectue par le courant secondaire, et lorsque le corps de valve d'étage principal est soulevé, le courant principal refoulé hors de la chambre de travail éloignée de la tige de piston est branché à la chambre de compensation Grâce au branchement en série de la valve 35 d'amortissement variable en avant de la chambre de compensation en particulier pour le fluide amortisseur refoulé pendant la rétraction de la tige de piston, on peut réaliser une chute de pression pratiquement illimitée au niveau de la valve d'amortissement variable, de sorte que l'on peut obtenir un rapport d'autant plus grand entre la force d'amortissement maximale et la force d'amortissement minimale. Sur le plan constructif, il est avantageux que le courant principal à travers la valve d'amortissement variable soit branché conjointement avec le courant secondaire à la chambre de compensation Grâce à la réunion du courant secondaire et du courant principal du fluide 10 amortisseur depuis la chambre de travail éloignée de la tige de piston, on peut se limiter à un raccord unique entre la valve d'amortissement et la chambre de compensation. Selon un autre développement avantageux, la chambre de commande 15 comprend une paroi de séparation dans laquelle débouche un canal depuis la sortie du courant secondaire vers le canal à courant principal pour le courant principal depuis la chambre de travail éloignée de la tige de piston vers la chambre de compensation Grâce au trajet de liaison court de la sortie de courant secondaire vers le canal à courant 20 principal, on simplifie le travail structurel de la valve d'amortissement variable. De plus, on prévoit qu'une valve d'amortissement variable avec une chambre de commande soit agencée dans la communication de fluide 25 entre les deux chambres de travail pour la direction d'écoulement, lorsque la tige de piston se déploie, chambre dont le fluide amortisseur sollicite en pression un corps de valve d'étage principal de la valve d'amortissement, et l'alimentation de la chambre de commande s'effectue par le courant secondaire, et lorsque le corps de valve d'étage 30 principal est soulevé, le courant principal refoulé hors de la chambre de travail côté tige de piston est branché conjointement avec le courant secondaire à la chambre de compensation. Selon un autre développement avantageux, la valve d'amortissement 35 variable comprend dans un boîtier commun les chambres de commande pour les courants secondaires depuis deux chambres de travail, le courant secondaire sortant depuis l'une des deux chambres de commande étant branché aux chambres de travail dans le tube sous pression via l'autre chambre de commande respective, en supplément au canal à courant secondaire vers la chambre de compensation. cet effet, la paroi de séparation est agencée entre les deux chambres de commande L'encombrement pour le canal à courant secondaire est tout à fait petit et il peut être très court en raison de l'extension radiale relativement faible des chambres de commande. 10 Pour qu'il ne soit pas nécessaire de restreindre la longueur de la course de l'amortisseur d'oscillations à cause des valves variables, la valve d'amortissement variable est agencée dans un cylindre à axe parallèle par rapport au tube sous pression. Pour obtenir un nombre aussi petit que possible d'emplacements d'étanchéité pour le guidage du fluide depuis les chambres de travail vers ladite au moins une valve d'amortissement variable, la communication de fluide entre les chambres de travail et la valve 20 d'amortissement variable est formée par le tube sous pression et par un tube intermédiaire agencé concentriquement du côté extérieur. L'invention sera expliquée plus en détail dans la description qui suit des dessins Les figures montrent: figure 1, un amortisseur d'oscillations comportant une valve d'amortissement variable; figure 2, un détail de la valve d'amortissement variable; figure 3, un détail de la valve d'étage préliminaire; figure 4, une illustration en détail du fond de l'amortisseur 30 d'oscillations; et figure 5, une variante de réalisation d'un amortisseur d'oscillations conforme à l'invention. La figure 1 montre un détail d'un amortisseur d'oscillations 1 qui comprend un tube sous pression 3 dans lequel est guidée axialement mobile une tige de piston 5 avec un piston 7 Le tube sous pression est rempli complètement avec un fluide amortisseur, et il est délimité du 5 côté extrémité par un fond 6 qui porte une tige de refoulement 8 qui s'étend axialement par rapport à la tige de piston Le piston subdivise le tube sous pression en une chambre de travail côté tige de piston et en une chambre de travail côté tige de refoulement 9; 11 Dans le piston, on ne prévoit pas de communication d'écoulement entre les deux 10 chambres de travail, de sorte que le piston forme un organe de refoulement simple Le cas échéant, on peut mettre en place une valve de limitation de pression dans le piston entre les chambres de travail. La tige de piston est réalisée sous forme de corps creux et elle forme conjointement avec la tige de refoulement, réalisée également sous 15 forme de corps creux, une cavité 10 dont le volume est variable en fonction de la course du fait que la tige de refoulement plonge dans la tige de piston La tige de refoulement est montée de façon stationnaire ou le cas échéant sur le fond à la Cardan. La cavité formée par la tige de piston et par la tige de refoulement est étanchée par rapport aux chambres de travail. Concentriquement au tube sous pression, on prévoit du côté extérieur un tube intermédiaire 13 qui comprend à son tour deux tubulures 15; 25 17 pour recevoir un raccord de communication respectif 19; 21 vers un cylindre 23 à axe parallèle par rapport à l'amortisseur d'oscillations La chambre annulaire entre le tube sous pression 3 et le tube intermédiaire 13 est subdivisée par un disque d'étanchéité 25 entre les deux tubulures 15; 17, de sorte qu'une première communication de fluide 27 mène 30 depuis la chambre de travail 9 côté tige de piston vers le cylindre 23 et une deuxième communication de fluide 29 mène depuis la chambre de travail 11 côté tige de refoulement vers le cylindre 23, via des ouvertures 27 a; 29 a dans le tube sous pression La cavité peut soit être reliée à l'atmosphère via une ouverture de ventilation 105, soit être 35 remplie au moins partiellement de fluide amortisseur et être reliée à la chambre de compensation 97 de l'amortisseur d'oscillations. il Le cylindre 23 forme un boîtier qui reçoit une valve d'amortissement variable respective 31; 33 (voir figure 2) pour la direction de rétraction et pour la direction de déploiement de la tige de piston Comme on le voit dans la figure 2, un corps tubulaire 35 s'étend axialement à 5 l'intérieur du boîtier, corps dans lequel est montée une tige de valve pilote 39 axialement mobile à l'intérieur d'une chambre de valve pilote 37 et présentant deux surfaces de valve 41; 43 qui coopèrent avec des arêtes de valve associées d'un corps de valve d'étage préliminaire 45 47 Lors d'un mouvement de la tige de valve pilote, une section de 10 passage entre les surfaces de valve 41; 43 et l'un des corps de valve d'étage préliminaire, par exemple 45, est ouverte et elle est réduite au niveau de l'autre corps de valve 47 Un clapet anti-retour 49; 51 est branché en parallèle aux deux corps de valve d'étage préliminaire. Concentriquement au corps tubulaire 35, deux douilles 53; 55 agencées en rangée forment la partie centrale d'un boîtier intérieur des valves d'amortissement 31; 33, une paroi de séparation 57 formant conjointement avec une douille respective 53; 55 et avec un corps de valve d'étage principal 59; 61 une chambre de commande 63; 65 Les 20 deux corps de valve d'étage principal sont précontraints respectivement contre des sièges de valve 71; 73 par au moins un ressort de fermeture 67; 69 Le diamètre intérieur du cylindre 23 et la paroi extérieure des douilles 53; 55 forment un canal annulaire d'étage principal 75 auquel sont raccordés les deux sièges de valve 71; 73 des corps de valve 25 d'étage principal 59; 61 Des têtes de valve 77; 79 forment les sièges de valve pour les corps de valve d'étage principal et elles disposent de clapets anti- retour 81; 83 en direction des raccords de communication, lesdits clapets empêchant une entrée du fluide amortisseur à partir de la chambre de travail la plus proche directement jusque dans le canal 30 d'étage principal. l'intérieur des corps de valve d'étage principal sont prévues de petites ouvertures de passage 85; 87, de sorte que les chambres de commande 63; 65 sont remplies en permanence de fluide amortisseur Les deux 35 chambres de commande disposent d'au moins une ouverture de raccordement 89; 91 vers la chambre de valve pilote 37 Une pression dynamique à l'intérieur des chambres de commande 63; 65 est déterminée en fonction de la position de la tige de valve pilote 39 par rapport aux arêtes de valve des deux corps de valve d'étage préliminaire 45; 47, pression qui exerce une force de fermeture supplémentaire sur les corps de valve d'étage principal 59; 61. Le fluide amortisseur s'écoulant hors d'une chambre de commande via la chambre de valve et représentant un courant dit secondaire s'écoule via l'autre chambre de commande respective vers le raccord de communication associé de la chambre de travail. 10 l'intérieur de la paroi de séparation 57 entre les deux ouvertures de raccordement 89; 91 des chambres de commande, on prévoit un canal à courant secondaire 93 étanché par rapport aux deux ouvertures de raccordement, qui débouche à partir de la zone entre les deux corps de 15 valve d'étage préliminaire à l'intérieur de la chambre de valve pilote à travers un autre raccord de communication 95 jusque dans une chambre de compensation 97 qui est agencée entre le tube intermédiaire 13 et un tube formant récipient 99. Lors d'un mouvement de la tige de piston en direction de la chambre de travail 9 côté tige de piston, la totalité du volume annulaire est refoulée à travers le raccord de communication 19 jusque dans le cylindre 23 et elle tombe sur le clapet anti-retour 87 de la tête de valve 77 sur le côté entrée de la valve d'amortissement variable 31, ainsi que sur le corps de 25 valve d'étage principal 59 qui se trouve dans la position fermée. L'ouverture de passage 85 permet une entrée dans la chambre de commande 63 et via les ouvertures de raccordement 89 dans la chambre de valve pilote 37 Une pression dynamique s'établit dans la chambre de commande 63 en fonction de la position de la tige de piston 30 pilote 39 axialement mobile par rapport au corps de valve d'étage préliminaire 45, pression qui fait soulever le corps de valve d'étage principal 59 depuis son siège de valve 71 sur la tête de valve 77 Le courant principal se déverse à travers le canal d'étage principal 75 jusqu'au raccord de communication 95 vers la chambre de 35 compensation 97 et il continue à travers le clapet anti-retour 83 ouvert dans la tête de valve inférieure 79 à travers la communication de fluide 22 du raccord de communication 1 jusque dans la chambre de travail 11 éloignée de la tige de piston. Parallèlement, le courant secondaire s'écoule à travers le clapet anti5 retour 51 ouvert sur le corps inférieur de valve pilote 47 jusque dans la chambre de commande 65 et à travers le corps de valve d'étage principal 61 également en direction du raccord de communication inférieur 21 Cependant, le courant secondaire peut s'écouler également à travers le canal à courant secondaire 95 directement jusque dans la 10 chambre de compensation 97, de sorte que le clapet anti-retour 51 représente une voie d'écoulement optionnelle La figure 3 illustre encore une fois de façon agrandie la zone de la valve d'étage préliminaire. Pendant le mouvement de déploiement de la tige de piston 5, la chambre de travail 11 côté tige de refoulement s'agrandit et elle peut recevoir complètement le volume refoulé hors de la chambre de travail 9 côté tige de piston depuis le côté sortie de la valve d'amortissement variable et elle reçoit en supplément le volume formé par le 20 déploiement de la tige de piston hors de la chambre de compensation 97 via un clapet anti-retour de fond 101 (voir figure 1). Lors d'un mouvement de rétraction de la tige de piston, la totalité du volume annulaire est refoulée par la section transversale du piston 7 25 hors de la chambre de travail 11 côté tige de refoulement La sectionannulaire de la tige de piston en rétraction est refoulée directement dans la chambre de compensation à travers une valve d'amortissement 103 agencée au fond 6, voir figure 4, qui est branchée en parallèle à la valve d'amortissement variable 33 sur le plan hydraulique Un volume de 30 fluide amortisseur situé dans la cavité 10 est convoyé sans étranglement jusque dans la chambre de compensation 97 En variante, la cavité 10 peut être étanchée aussi bien par rapport aux chambres de travail qu'à la chambre de compensation et être reliée à l'atmosphère via une ouverture de ventilation 105 (figure 1) La chute de pression 35 vers la chambre de compensation 97, qui s'applique à la valve d'amortissement 103 du fond 6 détermine également la chute de pression maximale au niveau de la valve d'amortissement variable 33. Lors d'un mouvement lent de la tige de piston et pour une petite section d'étranglement entre l'arête de valve 43 de la tige de valve pilote 39 axialement mobile et le corps inférieur de valve pilote 47, un excédent 5 de force correspondant se forme sur le corps de valve d'étage principal 61 dans la chambre de commande 65, de sorte que ledit corps ne se soulève pas de son siège de valve 73 Le fluide amortisseur du courant secondaire s'écoulant hors de la chambre de commande 65 peut sortir via le canal à courant secondaire 93 dans la paroi de séparation 57 10 jusque dans la chambre de compensation 97. Lors du réglage d'une pression plus faible de la tige de valve pilote 39 par rapport au corps de valve d'étage préliminaire 47, le corps de valve d'étage principal 61 se soulève de son siège de valve 73 en raison de la 15 force de fermeture plus faible dans la chambre de commande 65, de sorte que le fluide amortisseur refoulé hors de la chambre de travail 11 côté tige de refoulement peut s'écouler jusque dans le canal d'étage principal 75 et vers les raccords de communication 95 de la chambre de compensation 97 et de la chambre de travail 9 côté tige de piston La 20 chambre de travail 9 côté tige de piston est remplie exclusivement par le volume refoulé de la chambre de travail 11 côté tige de refoulement, de sorte que seul l'excédent du volume formé par la rétraction de la tige de piston est refoulé jusque dans la chambre de compensation. Même lors d'un mouvement de rétraction de la tige de piston, le courant secondaire pourrait s'écouler hors de la chambre de commande 65 à travers la chambre de valve pilote 37 via le canal à courant secondaire 93 jusque dans la chambre de compensation, sans que le clapet anti-retour 49 doive s'ouvrir. Pour simplifier la structure du corps de valve d'étage préliminaire 45 47, on pourrait renoncer aux clapets anti-retour 49; 51 et utiliser des corps de valve d'étage préliminaire fermés et exploiter alors exclusivement le canal à courant secondaire 93 pour évacuer le courant 35 secondaire. De plus, on peut renoncer à la valve de fond 103 lorsque le canal à courant secondaire et le canal d'étage principal pour le volume refoulé lors d'une rétraction de la tige de piston sont branchés à la chambre de compensation Dans une telle construction, c'est toujours la totalité du 5 volume annulaire sortant hors de la chambre de travail 11 côté tige de refoulement qui est convoyé à travers la valve d'amortissement variable Sur le plan hydraulique, la chambre de compensation 97 est prévue en série en aval de la valve d'amortissement variable 33 via le raccord de communication 95 Par conséquent, il n'y pas de limites en 10 ce qui concerne la chute de pression admissible au niveau de la valve d'amortissement variable Par conséquent, cette variante est particulièrement intéressante à l'égard d'un rapport aussi grand que possible entre la force d'amortissement maximale et la force d'amortissement minimale. La figure 5 illustre une autre variante dans laquelle l'amortisseur d'oscillations 1 comprend une chambre de compensation 97 précontrainte en pression qui est formée au moins par un volume partiel de la cavité 10 cet effet, on prévoit à l'intérieur du tube sous pression 20 3 un piston de séparation 107 qui étanche à son tour la chambre de compensation 97 par rapport à la tige de refoulement 8 et au tube de pression 3 Le principe d'action de l'amortisseur d'oscillations en direction de déploiement correspond à la description de la figure 2. Cependant, ici également, on peut renoncer au canal à courant 25 secondaire 93, car le volume refoulé hors de la chambre de travail 9 côté tige de piston est toujours inférieur au volume augmenté en même temps de la chambre de travail 11 côté tige de refoulement Le piston de séparation 107 suit la tige de piston en déploiement de la valeur du volume annulaire de la tige de piston creuse en déploiement. 30 En direction de rétraction, le volume annulaire de la tige de piston en rétraction est compensé par la chambre de compensation Dans ce cas, le piston de séparation annulaire 107 se déplace seulement d'une course de déplacement comparativement faible en direction du fond 6 35 l'extrémité inférieure de la tige de refoulement est prévue une ouverture de trop plein 109 à travers laquelle le coussin de gaz sous pression qui s'applique dans la chambre de compensation peut s'écouler en cas de besoin jusque dans la cavité 10 Par conséquent, pour cette direction de déplacement également, on pourrait renoncer à l'utilisation d'un canal à courant secondaire. Dans la structure décrite de l'amortisseur d'oscillations, il se présente en permanence des courants volumétriques déterminés de façon univoque par la direction de mouvement de la tige de piston entre les chambres de travail et les valves d'amortissement, de sorte que l'on peut réaliser une "stratégie de régulation skyhook" sans détection de la direction de 10 mouvement de la tige de piston. Revendications 1 Amortisseur d'oscillations avec une valve d'amortissement variable, comportant un tube sous pression ( 3) rempli d'un fluide amortisseur 5 dans lequel est guidée axialement mobile une tige de piston ( 5), un piston ( 7) subdivisant le tube sous pression en une chambre de travail ( 9) côté tige de piston et en une chambre de travail ( 11) éloignée de la tige de piston et délimitée du côté extrémité par un fond ( 6), une communication de fluide ( 27; 29) susceptible d'être traversée en 10 alternance entre les deux chambres de travail ( 9, 11) du tube sous pression ( 3), dans laquelle est agencée la valve d'amortissement variable ( 31; 33), caractérisé en ce que le fond ( 6) porte une tige de refoulement ( 8) qui forme conjointement avec la tige de piston ( 5) une cavité ( 10), l'une au 15 moins des deux tiges ( 5; 8) étant réalisée sous forme de corps creux et lors d'un mouvement de course de l'amortisseur d'oscillations l'autre tige plonge dans la tige réalisée sous forme de corps creux, le piston ( 7) étant agencé de façon stationnaire sur l'une des deux tiges ( 5; 8), de sorte qu'une chambre de travail ( 11) côté tige de refoulement se 20 présente à côté de la chambre de travail ( 9) côté tige de piston. 2 Amortisseur d'oscillations selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de piston ( 5) et la tige de refoulement ( 8) sont réalisées sous la forme d'un corps creux et déterminent la cavité ( 10) dont le volume 25 est variable en fonction de la course. 3 Amortisseur d'oscillations selon la revendication 2, caractérisé en ce que la cavité ( 10) formée par la tige de piston ( 5) et par la tige de refoulement ( 8) est branchée à une chambre de compensation ( 97) de 30 l'amortisseur d'oscillations, qui est au moins partiellement remplie de fluide amortisseur. 4 Amortisseur d'oscillations selon la revendication 2, caractérisé en ce que la cavité ( 10) est étanchée par rapport aux deux chambres de travail 35 ( 9; 11). Amortisseur d'oscillations selon la revendication 2, caractérisé en ce que la cavité ( 10) est reliée à l'atmosphère via une ouverture de ventilation ( 105). 6 Amortisseur d'oscillations selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une valve d'amortissement ( 103) dont la force d'amortissement agit en direction de rétraction de la tige de piston ( 5) est agencée fonctionnellement entre la chambre de travail ( 11) côté tige de 10 refoulement et la chambre de compensation ( 97). 7 Amortisseur d'oscillations selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un clapet anti-retour ( 101) qui s'ouvre lors d'un déploiement de la tige de piston ( 5) est agencé fonctionnellement entre la chambre de 15 compensation ( 97) et la chambre de travail ( 11) côté tige de refoulement. 8 Amortisseur d'oscillations selon la revendication 3, caractérisé en ce que la cavité ( 10) reçoit au moins un volume partiel de la chambre de 20 compensation ( 97) qui est séparée de la chambre de travail ( 11) côté tige de refoulement par un piston de séparation ( 107) axialement mobile. 9 Amortisseur d'oscillations selon la revendication 8, caractérisé en ce 25 que le piston de séparation ( 107) est réalisé sous forme de piston annulaire et agencé dans la chambre de travail ( 11) côté tige de refoulement. Amortisseur d'oscillations selon la revendication 1, caractérisé en 30 ce que la valve d'amortissement variable ( 33) est susceptible d'être pilotée via un courant secondaire à l'intérieur de la communication de fluide ( 27; 29) entre la chambre de travail côté tige de refoulement et celle côté tige de piston ( 9; 11), la valve d'amortissement variable ( 33) présentant un canal à courant secondaire ( 93) jusque dans la chambre 35 de compensation ( 97). 11 Amortisseur d'oscillations selon la revendication 10, caractérisé en ce que la valve d'amortissement variable ( 33) comprend une chambre de commande ( 65) dont le fluide amortisseur sollicite en pression un 5 corps de valve d'étage principal ( 61) de la valve d'amortissement ( 33), dans lequel l'alimentation de la chambre de commande ( 65) s'effectue par le courant secondaire, et lorsque le corps de valve d'étage principal ( 61) est soulevé, le courant principal refoulé hors de la chambre de travail ( 11) côté tige de refoulement est branché à la chambre de 10 compensation ( 97). 12 Amortisseur d'oscillations selon la revendication 11, caractérisé en ce que le courant principal à travers la valve d'amortissement variable ( 33) est branché conjointement avec le courant secondaire à la chambre 15 de compensation ( 97). 13 Amortisseur d'oscillations selon la revendication 10, caractérisé en ce que la chambre de commande ( 65) comprend une paroi de séparation ( 57) dans laquelle débouche un canal à courant secondaire 20 ( 93) depuis la sortie du courant secondaire vers un canal à courant principal ( 75) pour le courant principal depuis la chambre de travail ( 11) côté tige de refoulement vers la chambre de compensation ( 97). 14 Amortisseur d'oscillations selon la revendication 10, caractérisé en 25 ce qu'une valve d'amortissement variable ( 31) avec une chambre de commande ( 63) est agencée dans la communication de fluide ( 27; 29) entre les deux chambres de travail ( 9; 11) pour la direction d'écoulement, lorsque la tige de piston ( 5) se déploie, chambre dont le fluide amortisseur sollicite en pression un corps de valve d'étage 30 principal ( 59) de la valve d'amortissement ( 31), dans lequel l'alimentation de la chambre de commande ( 63) s'effectue par le courant secondaire, et lorsque le corps de valve d'étage principal ( 59) est soulevé, le courant principal refoulé hors de la chambre de travail ( 9) côté tige de piston est branché conjointement avec le courant 35 secondaire à la chambre de travail inférieure ( 11). Amortisseur d'oscillations selon la revendication 14, caractérisé en ce que la valve d'amortissement variable ( 31; 33) comprend dans un boîtier commun ( 53; 55) les chambres de commande ( 63; 65) pour les courants secondaires depuis deux chambres de travail ( 9; 11), le 5 courant secondaire sortant depuis l'une des deux chambres de commande ( 63; 65) étant branché aux chambres de travail ( 9; 11) dans le tube sous pression ( 3) via l'autre chambre de commande respective, en supplément au canal à courant secondaire ( 93) vers la chambre de compensation ( 97). 16 Amortisseur d'oscillations selon la revendication 13, caractérisé en ce que la paroi de séparation ( 57) est agencée entre les deux chambres de commande ( 63; 65). 17 Amortisseur d'oscillations selon la revendication 10, caractérisé en ce que la valve d'amortissement variable ( 31; 33) est agencée dans un cylindre ( 23) à axe parallèle par rapport au tube sous pression ( 3). 18 Amortisseur d'oscillations selon la revendication 10, caractérisé en 20 ce que la communication de fluide ( 27; 29) entre les chambres de travail ( 9; 11) et la valve d'amortissement variable ( 31; 33) est formée par le tube sous pression ( 3) et par un tube intermédiaire ( 13) agencé concentriquement du côté extérieur.