Brevet FR2858431A1 — publié le 20050204

L'invention concerne, de façon générale, les techniques d'éclairage et de prise de vues. Plus précisément, l'invention concerne une installation 5 de prise de vue pour un système de communication interpersonnelle, comprenant un écran partageant l'espace en deux demi-espaces, une zone d'observation, une caméra, un premier trajet spatial pour un premier flux lumineux se propageant au moins de l'écran vers la zone 10 d'observation et permettant de recevoir, dans la zone d'observation, des images provenant de l'écran, et un deuxième trajet spatial pour un deuxième flux lumineux se propageant au moins de la zone d'observation vers la caméra, et permettant de former une image de la zone 15 d'observation au moyen d'un capteur de la caméra placé dans un état actif, les premier et deuxième flux lumineux traversant au moins partiellement une surface commune de l'espace. Dans les systèmes audiovisuels de communication interpersonnelle, tels que la visioconférence ou le visiophone, les utilisateurs sont à la fois l'objet d'une prise de vue au moyen d'une caméra, et les observateurs d'un écran sur lequel s'affiche l'image de leurs 25 correspondants distants. Dans certains systèmes, la caméra est placée à côté ou au-dessus de l'écran. Un tel angle de prise de vue conduit à une vue de biais ou plongeante qui n'est pas naturelle. En outre, comme les utilisateurs regardent l'écran et non pas la caméra, leurs correspondants ont l'impression qu'ils ne regardent pas leur visage comme ils le feraient dans une conversation normale face à face. Pour remédier à cet inconvénient, il est connu 5 d'utiliser, selon un montage illustré à la figure 1, un miroir MIR partiellement transparent placé obliquement devant l'écran ECR et renvoyant vers la caméra CAM l'image des observateurs placés dans la zone d'observation ZO. La position virtuelle de la caméra CAM 10 peut ainsi être placée au milieu de l'écran ECR ou derrière lui, là où s'affiche le visage d'un correspondant distant. Ce système présente cependant plusieurs inconvénients, et 15 notamment ceux que constituent le fait que l'encombrement du miroir oblique MIR accroît les dimensions et le poids du terminal, et impose une distance minimale entre les observateurs et l'écran ECR, le fait que la zone qui se trouve derrière le miroir par rapport à la caméra, au20 dessus du miroir MIR sur la figure 1, est dans le champ de la caméra à travers le miroir et son image vient se superposer à l'image des utilisateurs, risquant d'y introduire des artéfacts gênants, et le fait que des reflets sur le miroir MIR peuvent se superposer à l'image 25 affichée sur l'écran ECR et gêner les observateurs placés dans la zone d'observation ZO. Dans ce contexte, l'invention a pour but de permettre de placer librement une caméra CAM derrière l'écran ECR tout 30 en se libérant des inconvénients et des contraintes mentionnés ci-dessus. L'encombrement du terminal est alors réduit et les utilisateurs peuvent sans aucun inconvénient s'approcher de l'écran, ce qui est particulièrement intéressant pour augmenter l'impression d'immersion dans le cas d'un affichage sur un grand écran. A cette fin, l'installation de l'invention, par ailleurs 5 conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisée en ce que la zone d'observation est disposée dans le premier demi-espace, en ce que la caméra est disposée dans le deuxième demi-espace, et en ce que ladite surface commune 10 est partagée sur une base temporelle entre les premier et deuxième flux lumineux. Selon un premier mode de réalisation possible de l'invention, la surface commune aux premier et second 15 flux lumineux est alternativement allouée, pendant des intervalles de temps respectifs disjoints, à la propagation du premier flux lumineux et à la propagation du deuxième flux lumineux. La surface commune étant supposée définie sur l'écran, cet écran est par exemple alternativement alloué, pendant lesdits intervalles de temps respectifs disjoints, à la propagation du premier flux lumineux et à la propagation du deuxième flux lumineux. L'écran peut adopter alternativement un premier état dans lequel il émet le premier flux lumineux dans le premier demi-espace, et un deuxième état dans lequel il est transparent, le capteur de la caméra recevant alors, dans 30 son état actif, le deuxième flux lumineux en synchronisme avec le deuxième état de l'écran. L'installation de l'invention peut avantageusement comprendre un obturateur pour interrompre la transmission du deuxième flux lumineux vers la caméra en synchronisme avec le premier état de l'écran. L'installation de l'invention peut aussi comprendre un 5 projecteur disposé dans le deuxième demi-espace et émettant un troisième flux lumineux en direction de l'écran, auquel cas l'écran, dans son premier état, émet par exemple le premier flux lumineux dans le premier demi-espace par diffusion de la lumière du troisième flux 10 lumineux. De préférence, le troisième flux lumineux est alors atténué ou interrompu en direction de la zone d'observation en synchronisme avec le deuxième état de 15 l'écran. L'installation de l'invention peut encore comprendre un obturateur pour interrompre la transmission du troisième flux lumineux en direction de l'écran en synchronisme 20 avec le deuxième état de cet écran. Au lieu d'émettre le premier flux lumineux par diffusion de la lumière du troisième flux lumineux, l'écran peut aussi, dans son premier état, constituer lui-même une 25 source de lumière produisant directement le premier flux lumineux. Selon un second mode de réalisation possible de l'installation de l'invention, il est possible de prévoir 30 que cette installation comprenne un projecteur disposé dans le premier demi-espace et émettant un troisième flux lumineux en direction de l'écran, que l'écran soit partagé en des première et deuxième fractions de surface complémentaires l'une de l'autre et respectivement allouées à la rétrodiffusion du troisième flux lumineux et à la transmission du deuxième flux lumineux, que le premier flux lumineux soit formé par rétrodiffusion du troisième flux lumineux sur la première fraction de 5 surface de l'écran, que la caméra soit disposée en dehors du trajet de propagation du troisième flux lumineux à travers la deuxième fraction de surface, et que chacune des première et deuxième fractions de surface adopte, par rapport à la surface commune, une position en permanence 10 variable au cours du temps. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, 15 en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma illustrant une installation de l'art antérieur; - la figure 2 est un schéma illustrant une installation conforme à un premier mode de réalisation possible de l'invention; - la figure 3 est un diagramme temporel illustrant de 25 façon symbolique le partage, entre les premier et second flux lumineux, de la surface commune à ces deux flux; - la figure 4 est un diagramme temporel illustrant l'évolution d'un signal de commande utilisé pour 30 partager, entre les premier et second flux lumineux, la surface commune à ces deux flux; et la figure 5 est un schéma illustrant une installation conforme à un deuxième mode de réalisation possible de l'invention. Comme indiqué précédemment, l'invention concerne une installation de prise de vue pour un système de communication interpersonnelle, en particulier pour un système de communication audiovisuelle entre deux sites distants, offrant des fonctions de visioconférence ou de 10 mur de téléprésence. Traditionnellement, une telle installation, dont la forme connue est illustrée à la figure 1, comprend notamment un écran ECR, une zone d'observation ZO, et une caméra CAM, 15 l'écran ECR partageant l'espace en deux demi-espaces SP1 et SP2, et la zone d'observation étant occupée par des utilisateurs filmés par la caméra CAM alors qu'ils observent l'écran ECR. En fonctionnement, cette installation fait donc tout d'abord apparaître un premier flux lumineux FL1 qui se propage, suivant un premier trajet spatial TS1, au moins de l'écran ECR vers la zone d'observation ZO et qui permet de recevoir, dans la zone d'observation ZO, des 25 images provenant de l'écran ECR. Cette installation fait également apparaître un second flux lumineux FL2 qui se propage, suivant un second trajet spatial TS2, au moins de la zone d'observation ZO 30 vers la caméra CAM, et qui permet de former, au moyen d'un capteur CAP de la caméra CAM placé dans un état actif, une image de la zone d'observation ZO. Comme le montre la figure 1, les premier et deuxième flux lumineux FL1 et FL2 traversent au moins partiellement une surface commune K de l'espace, cette surface se matérialisant notamment sur le miroir MIR dans le cas des 5 installations connues et obligeant ce miroir à être semitransparent pour pouvoir à la fois assurer la transmission du premier flux lumineux FL1 et la rétrodiffusion du deuxième flux lumineux FL2. Au contraire, dans une installation conforme à l'invention, comme le montrent la figure 2 ou la figure 5, la zone d'observation ZO et la caméra CAM sont disposées de part et d'autre de l'écran ECR, par exemple respectivement dans les premier et second demi-espaces 15 SP1 et SP2, et la surface commune K est partagée sur une base temporelle entre les premier et deuxième flux lumineux FL1 et FL2. Comme le montre la figure 3, qui se rapporte au mode de 20 réalisation de la figure 2, la surface commune K peut être alternativement allouée, pendant des intervalles de temps respectifs disjoints, tels que Tl et T3, à la propagation du premier flux lumineux FL1 et à la propagation du deuxième flux lumineux FL2, les 25 intervalles de temps T2 et T4 étant des intervalles de temps de transition, alloués au passage de l'état adopté pendant l'intervalle Tl à l'état adopté pendant l'intervalle T3, ou l'inverse. En pratique, la surface commune K est définie sur l'écran ECR et il peut être judicieux d'allouer l'écran ECR alternativement à la propagation du premier flux lumineux FL1 et à la propagation du deuxième flux lumineux FL2 pendant les intervalles de temps respectifs disjoints T1 et T3. Pour ce faire, l'installation de l'invention utilise, par 5 exemple dans son premier mode de réalisation illustré à la figure 2, un écran qui peut être commuté rapidement au moyen d'un signal électrique entre deux états, à savoir entre un état actif, dans lequel une image est visible sur cet écran ECR pour les observateurs placés dans la 10 zone ZO, et un état passif, dans lequel cet écran ECR est transparent et permet à la caméra CAM placée dans le second demi-espace SP2 de capter l'image des utilisateurs placés dans le premier demi-espace SP1. La commutation de l'écran ECR entre ses deux états se fait à un rythme suffisamment rapide pour que les observateurs placé dans la zone d'observation ZO n'aient pas le temps de se rendre compte des interruptions et qu'ils aient ainsi l'impression d'un affichage continu de 20 l'image sur l'écran ECR. Typiquement, la fréquence de répétition du cycle est celle de la télévision ou d'autres images vidéo, c'est-à-dire par exemple de l'ordre de 50 à 100 Hz. Plusieurs types connus d'écrans peuvent être utilisés pour remplir la fonction précédemment décrite. Tout d'abord, il est possible d'utiliser un écran constitué d'une dalle de verre comportant une couche de 30 cristal liquide entre deux électrodes transparentes, ce type d'écran étant aujourd'hui utilisé dans l'aménagement de locaux pour créer des séparations et pouvant à volonté adopter, par application d'une tension électrique, un premier état dans lequel cet écran est opaque ou un second état dans lequel il est transparent. Dans ce cas, l'écran ECR fonctionne par rétrodiffusion lorsqu'il est opaque. Les images peuvent donc être envoyées sur cet écran au moyen d'un projecteur PRJ, placé dans le premier espace SP1 suivant une disposition identique à celle qui sera 10 plus précisément décrite en référence au mode de réalisation de la figure 5, le premier flux lumineux FL1 étant alors formé par rétrodiffusion sur l'écran ECR d'un troisième flux lumineux FL3 émis par ce projecteur PRJ. La figure 2 illustre une installation conforme à l'invention et utilisant un écran ECR appartenant à un autre type et qui, par application d'un champ électrique, adopte sélectivement un premier état dans lequel cet écran diffuse la lumière ou un second état dans lequel il 20 est transparent. Dans ce cas, le projecteur ou vidéo projecteur PRJ peut être disposé dans le second demi-espace SP2 et projeter une image sur l'écran pendant la phase T1 de diffusion de 25 l'écran, tandis que la caméra reçoit l'image de la zone d'observation ZO pendant la phase T3 de transparence de l'écran. Le premier flux lumineux FL1 grâce auquel l'image 30 projetée sur l'écran est visible dans la zone ZO est alors formé par diffusion, par l'écran ECR, du troisième flux lumineux FL3 émis par ce projecteur PRJ. On peut prévoir que, pendant la phase T3 de transparence de l'écran ECR, le projecteur PRJ envoie une image complètement noire, ou bien que ce projecteur éclaire en biais à travers l'écran ECR une zone qui intercepte ou 5 absorbe la lumière sans gêner les utilisateurs placés dans la zone ZO, ou bien encore, comme illustré à la figure 2, qu'un obturateur OB2, synchronisé avec la commande de l'écran ECR, arrête le troisième flux lumineux FL3 émis par le projecteur PRJ. 10 La figure 4 montre un cycle de commutation possible pour un tel écran. Lors de l'état haut du champ électrique, l'écran est 15 dans son premier état, c'est-à-dire diffusant. Pendant cette phase, la caméra CAM ne filme rien, ce résultat pouvant être obtenu soit en plaçant le capteur CAP de cette caméra dans un état passif, soit en utilisant un obturateur OB1 qui interrompt la transmission du deuxième 20 flux lumineux FL2 vers la caméra CAM en synchronisme avec le premier état de l'écran ECR. Pendant cette même phase, le projecteur PRJ affiche à l'écran ECR l'image souhaitée. Lors de l'état bas du champ électrique, l'écran ECR est dans son deuxième état, c'est-à-dire transparent. La caméra filme la scène présente dans la zone ZO, et le vidéo projecteur PRJ n'émet aucune image, le troisième flux lumineux FL3 étant par exemple interrompu par 30 l'obturateur OB2. Pour éviter toute dérive dans la synchronisation, il est nécessaire d'asservir sur une horloge commune la commande de l'écran ECR, celle de l'obturateur OB2, et celle du capteur CAP ou celle de l'obturateur OB1. En variante, il est également possible d'utiliser un 5 écran ECR lumineux qui, dans son premier état, constitue lui-même une source de lumière et qui produit alors luimême directement le premier flux lumineux FL1, comme c'est par exemple le cas d'un écran à plasma. Dans tous les cas précédemment évoqués, l'écran ECR adopte donc alternativement un premier état dans lequel il émet le premier flux lumineux FL1 dans le premier demi-espace SP1, que ce soit directement dans le cas d'un écran lumineux, ou par rétrodiffusion, ou encore par 15 diffusion, et un deuxième état dans lequel il est transparent. Et dans chacun de ces cas, le capteur CAP de la caméra CAM reçoit, dans son état actif, le deuxième flux 20 lumineux FL2 en synchronisme avec le deuxième état de l'écran ECR. En outre, le troisième flux lumineux FL3 émis par le projecteur PRJ dans le cas où l'écran n'est pas lui-même 25 lumineux est atténué ou interrompu en direction de la zone d'observation ZO en synchronisme avec le deuxième état de l'écran ECR. En effet, le capteur CAP de la caméra CAM accumule en 30 général des charges électriques générées par la lumière reçue pendant une certaine durée, puis les transfère rapidement vers les circuits d'amplification et de traitement de la caméra. Dans le fonctionnement normal de la caméra, l'accumulation a lieu pendant la plus grande partie du cycle. Il faut donc éviter que l'écran ECR n'émette ou ne diffuse de la lumière dans le second demiespace SP2 en direction de la caméra. Pour ce faire, il faut donc protéger la caméra de cette lumière, soit au 5 moyen de l'obturateur OB1 qui intercepte la lumière pendant la phase active Tl de l'écran, soit en synchronisant la caméra CAM et l'écran ECR de telle sorte que, pendant une trame sur deux, la période d'accumulation des charges électriques par le capteur CAP 10 de la caméra coïncide avec la phase T3 de transparence de l'écran, l'autre trame n'étant pas utilisée. Le cycle peut être appliqué simultanément à l'ensemble de l'écran ECR ou successivement à différentes plages de 15 l'écran. Dans ce dernier cas, si l'écran émet ou diffuse de la lumière vers l'arrière en direction de la caméra, il faudrait pouvoir synchroniser les différentes plages de l'écran avec les plages correspondantes de la caméra, ce qui n'est habituellement pas possible et en outre 20 exigerait un alignement délicat de la caméra. A défaut, on peut doubler l'écran d'affichage d'un second écran placé derrière et permettant d'en occulter les différentes plages pendant leur phase d'activité. Le partage du temps entre l'écran et la caméra réduit la lumière émise par l'écran et la lumière reçue par la caméra. Il faut donc augmenter en compensation la luminance de l'écran et la sensibilité de la caméra. Mais cet inconvénient est exactement le même dans les autres 30 procédés utilisés tels que le miroir partiellement transparent. Pendant la phase de transparence de l'écran ECR, ce qui est placé dans le second demi-espace, et notamment la caméra CAM, peut être visible par les utilisateurs placés dans la zone d'observation ZO. Il faut donc que le second demi-espace soit le moins éclairé possible, et de préférence que tous les objets qui s'y trouvent soient 5 noirs pour diffuser le moins possible de lumière. Pour certaines applications, il peut au contraire être utile que certains objets soient visibles à travers l'écran et dans ce cas ils seront au contraire éclairés sélectivement. Il peut s'agir également d'un écran sur 10 lequel vient s'afficher une image ou du texte qui vient se superposer à l'image principale. Le montage de la figure 2 pourrait être modifié pour constituer une variante dans laquelle le projecteur PRJ 15 serait disposé dans le premier demi-espace SP1, dans laquelle l'écran ECR serait commandé par un signal électrique pour être alternativement transparent et rétrodiffusant, et dans laquelle les obturateurs OB1 et OB2 deviendraient optionnels, au moins pour autant que le 20 projecteur PRJ n'éclaire pas la caméra CAM pendant la période de transparence de l'écran ECR. Dans ce cas, le premier flux lumineux FL1 émis par l'écran ECR dans le premier demi-espace SP1 serait donc 25 obtenu par rétrodiffusion du troisième flux lumineux FL3 émis par le projecteur PRJ en direction de l'écran ECR. Au cas où l'écran ECR diffuserait de la lumière vers la caméra CAM pendant sa période de rétrodiffusion, il 30 conviendrait de protéger la caméra CAM ou de rejeter l'image qu'elle enregistrerait pendant cette période. La figure 5 illustre un autre mode de réalisation de l'invention. L'installation correspondante comprend cette fois encore un projecteur PRJ disposé dans le premier demi-espace SP1 et émettant un troisième flux lumineux FL3 en direction de l'écran ECR. L'écran ECR est partagé en deux fractions de surface complémentaires l'une de l'autre, ECR1 et ECR2, respectivement allouées à la rétrodiffusion du troisième flux lumineux FL3 et à la transmission du deuxième flux 10 lumineux FL2. Ces deux fractions de surface se modifient dans le temps de telle sorte que chaque portion de l'écran soit alternativement transparente et rétrodiffusante. La 15 réalisation de ce système serait de préférence un écran à commande électrique, mais une réalisation mécanique est aussi possible et permet de bien illustrer le processus. Par exemple, comme le montre la figure 5, l'écran ECR 20 peut prendre la forme d'un moulinet formé d'ailettes radiales coplanaires constituant collectivement la première fraction de surface ECR1, et séparées les unes des autres par des interstices constituant collectivement la deuxième fraction de surface ECR. 25 Dans ces conditions, le premier flux lumineux FL1 est formé par rétrodiffusion du troisième flux lumineux FL3 sur la première fraction de surface ECR1 de l'écran ECR, c'est-à-dire sur les ailettes. 30 La caméra CAM est disposée en dehors du trajet spatial de propagation SP3 du troisième flux lumineux FL3 à travers la deuxième fraction de surface ECR2 de l'écran ECR, de manière à ne pas recevoir les images issues du projecteur PRJ. Enfin, chacune des fractions de surface ECR1 et ECR2 5 adopte, par rapport à la surface K commune aux flux lumineux FL1 et FL2, une position en permanence variable au cours du temps, cette position variable étant obtenue par rotation du moulinet ainsi constitué autour d'un axe X, externe à la surface commune K. 10 REVENDICATIONS 1. Installation de prise de vue pour un système de communication interpersonnelle, comprenant un écran (ECR) partageant l'espace en deux demi-espaces (SP1, SP2), une zone d'observation (ZO), une caméra (CAM), un premier trajet spatial (TS1) pour un premier flux lumineux (FL1) se propageant au moins de l'écran (ECR) vers la zone d'observation (ZO) et permettant de recevoir, dans la zone d'observation (ZO), des images provenant de l'écran (ECR), et un deuxième trajet spatial (TS2) pour un 10 deuxième flux lumineux (FL2) se propageant au moins de la zone d'observation (ZO) vers la caméra (CAM), et permettant de former une image de la zone d'observation (ZO) au moyen d'un capteur (CAP) de la caméra (CAM) placé dans un état actif, les premier et deuxième flux lumineux 15 (FL1, FL2) traversant au moins partiellement une surface commune (K) de l'espace, caractérisée en ce que la zone d'observation (ZO) est disposée dans le premier demiespace (SP1), en ce que la caméra (CAM) est disposée dans le deuxième demi-espace (SP2), et en ce que ladite 20 surface commune (K) est partagée sur une base temporelle entre les premier et deuxième flux lumineux (FL1, FL2). 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la surface commune (K) est 25 alternativement allouée, pendant des intervalles de temps respectifs disjoints (T1, T3), à la propagation du premier flux lumineux (FL1) et à la propagation du deuxième flux lumineux (FL2. 3. Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que la surface commune (K) est définie sur l'écran (ECR) et en ce que l'écran (ECR) est alternativement alloué, pendant lesdits intervalles de 5 temps respectifs disjoints (T1, T3), à la propagation du premier flux lumineux (FL1) et à la propagation du deuxième flux lumineux (FL2. 4. Installation suivant l'une quelconque des 10 revendications précédentes, caractérisée en ce que l'écran (ECR) adopte alternativement un premier état dans lequel il émet le premier flux lumineux (FL1) dans le premier demi-espace (SP1), et un deuxième état dans lequel il est transparent, et en ce que le capteur (CAP) 15 de la caméra (CAM) reçoit, dans son état actif, le deuxième flux lumineux (FL2) en synchronisme avec le deuxième état de l'écran (ECR. 5. Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un projecteur (PRJ) disposé dans le premier demi-espace (SPl) et émettant un troisième flux lumineux (FL3) en direction de l'écran (ECR), et en ce que l'écran (ECR), dans son premier état, émet le premier flux lumineux (FL1) dans le premier demi25 espace (SP1) par rétrodiffusion du troisième flux lumineux (FL3). 6. Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un obturateur (OBl) 30 pour interrompre la transmission du deuxième flux lumineux (FL2) vers la caméra (CAM) en synchronisme avec le premier état de l'écran (ECR). 7. Installation suivant la revendication 4 ou 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un projecteur (PRJ) disposé dans le deuxième demi-espace (SP2) et émettant un troisième flux lumineux (FL3) en direction de l'écran 5 (ECR), et en ce que l'écran (ECR), dans son premier état, émet le premier flux lumineux (FL1) dans le premier demiespace (SPl) par diffusion de la lumière du troisième flux lumineux (FL3). 8. Installation suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le troisième flux lumineux (FL3) est atténué ou interrompu en direction de la zone d'observation (ZO) en synchronisme avec le deuxième état de l'écran (ECR). 9. Installation suivant "la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend un obturateur (OB2) pour interrompre la transmission du troisième flux lumineux (FL3) en direction de l'écran (ECR) en 20 synchronisme avec le deuxième état de cet écran (ECR). 10. Installation suivant la revendication 4 ou 6, caractérisée en ce que l'écran (ECR), dans son premier état, constitue lui-même une source de lumière produisant 25 directement le premier flux lumineux (FL1). 11. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un projecteur (PRJ) disposé dans le premier demi-espace (SPl) et émettant un 30 troisième flux lumineux (FL3) en direction de l'écran (ECR), en ce que l'écran (ECR) est partagé en des première et deuxième fractions de surface (ECR1, ECR2) complémentaires l'une de l'autre et respectivement allouées à la rétrodiffusion du troisième flux lumineux (FL3) et à la transmission du deuxième flux lumineux (FL2), en ce que le premier flux lumineux (FL1) est formé par rétrodiffusion du troisième flux lumineux (FL3) sur la première fraction de surface (ECR1) de l'écran (ECR), 5 en ce que la caméra (CAM) est disposée en dehors du trajet spatial de propagation (SP3) du troisième flux lumineux (FL3) à travers la deuxième fraction de surface (ECR2), et en ce que chacune des première et deuxième fractions de surface (ECR1, ECR2) adopte, par rapport à 10 la surface commune (K), une position en permanence variable au cours du temps.