Brevet FR2850524A1 — publié le 20040730

La présente invention vise une ligne de fabrication de câblages électriques. L'un des buts de la présente invention est de 5 réaliser une ligne de fabrication permettant d'établir, plus particulièrement, des câblages importants rapidement et avec un maximum de sécurité. La ligne de fabrication de câblages électriques, 10 selon l'invention, comporte une série de planches de câblages permettant d'assembler différents conducteurs et de les relier à différents composants et est caractérisée en ce que les planches de câblages sont portées par des chariots, la ligne se présentant sous la forme d'une courbe fermée et 15 des moyens étant prévus pour entraîner chaque chariot depuis un premier poste de début de fabrication du câblage jusqu'à un dernier poste ou le câblage terminé est retiré de la planche, le long de la ligne étant disposés, d'une part, des supports pour des conducteurs devant constituer 20 le câblage et, d'autre part, des boîtiers de stockage des composants devant être montés sur les conducteurs. Grâce à cette disposition, les ouvriers sont placés à l'intérieur de la ligne et constituent les câblages 25 au fur et à mesure que les chariots défilent devant eux. De préférence, la courbe fermée est ovale. Chaque chariot comporte une planche en deux par30 ties formant un angle entre elles et portée par un axe horizontal pour qu'elle puisse être basculée afin de faciliter l'évacuation du câblage terminé. Suivant un détail constructif, au moins un vérin à gaz est inséré entre la planche et le bâti du chariot. Afin de récupérer les conducteurs ou composants risquant de tomber, chaque chariot comporte un réceptacle. La ligne comporte un rail en forme d'ovale, chaque chariot comportant, le long d'un bord, d'une part, deux roulettes à gorge et un organe de guidage coopérant avec 10 ledit rail et, d'autre part, le long de l'autre bord, deux roulettes reposant sur le sol, tandis que les moyens d'entraînement des chariots comprennent une première chaîne guidée sur des pignons et entraînée par un pignon à partir d'un groupe motoréducteur et correspondant à un premier arc 15 du rail, ladite chaîne passant sur un ensemble de renvoi présentant un arbre vertical à chaque extrémité duquel est calé un pignon, sur le pignon inférieur passant la première chaîne, tandis que le pignon supérieur entraîne une seconde chaîne correspondant à une partie rectiligne de la ligne et 20 reliée à un pignon moteur d'un second groupe motoréducteur sur un arbre vertical duquel est calé, à la partie inférieure, un second pignon entraînant une troisième chaîne guidée sur des galets et correspondant au second arc du rail, cette troisième chaîne étant guidée sur un second en25 semble de renvoi comportant un axe vertical à chaque extrémité duquel est calé un pignon, le pignon inférieur coopérant avec la troisième chaîne, tandis que le pignon supérieur coopère avec une quatrième chaîne correspondant à la seconde partie rectiligne du rail et entraînée par le pi30 gnon supérieur du premier groupe motoréducteur, les différentes chaînes comportant, à des intervalles réguliers, des taquets, tandis que les chariots comportent latéralement, du côté comportant la roulette à gorge, un premier doigt destiné à coopérer avec les taquets des première et troisième chaînes et un second doigt destiné à coopérer avec les taquets des seconde et troisième chaînes. Afin de faciliter le déplacement des chariots dans les courbes, les roulettes à gorge sont portées par un axe vertical tournant fou sur le chariot. De préférence, l'organe de guidage est porté par 10 un axe vertical situé en un point intermédiaire du bâti entre les roulettes à gorge et comportant un glissoir coopérant avec le rail, ledit axe vertical étant porté par un ensemble mobile oscillant. Les parties de la ligne correspondant aux arcs du rail sont masquées par un carter. Les parties rectilignes de la ligne sont protégées par une barrière. La ligne comporte des moyens de sécurité pour commander l'arrêt des groupes motoréducteurs en cas de franchissement du rail. Enfin, les moyens de sécurité comprennent des barrières à cellules photoélectriques. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particu30 lier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés. Figure 1 est une vue schématique en plan montrant l'implantation de la ligne de fabrication de câblage, selon l'invention. Figure 2 est également une vue en plan montrant la disposition de l'entraînement des chariots et dispositifs de sécurité. Figure 3 montre en perspective les moyens d'en10 traînement des chariots. Figure 4 montre en élévation une partie de la ligne. Figure 5A est une vue en coupe suivant la ligne 5A de la figure 2. Figure 5B est une vue en coupe suivant la ligne 5B de la figure 2. Figure 6 et figure 7 sont des vues en coupe à plus grande échelle montrant un détail de l'entraînement des chariots. A la figure 1, on a représenté schématiquement une ligne de câblage comportant une série de chariots 1 constituant des planches de câblages, ces chariots se déplaçant le long d'un rail décrivant une courbe ovale. A l'intérieur de la ligne sont prévus des emplacements devant lesquels 30 sont postés des ouvriers chargés de réaliser le câblage. A l'extérieur, il est prévu des boîtiers 3 contenant les différents composants à câbler et des supports 4 pour des conducteurs électriques, le début de câblage s'effectue au poste A, tandis que la fin du câblage se situe au poste B. A ce dernier poste, le câblage est dégagé de la planche et est disposé sur un poste C de vérification de celui-ci. Le rail 2, dans les parties courbes, est masqué par un carter 6, tandis que les parties rectilignes sont protégées par des barrières 5. Il est prévu un premier bloc moteur avec un réduc10 teur 7 qui entraîne à travers des pignons 9 et 10 et une chaîne 11, un arbre vertical 12 sur lequel sont calés un pignon inférieur 13 et un pignon supérieur 14. Le pignon inférieur entraîne une chaîne 16 qui est 15 guidée sur des pignons 17 et qui passe sur un pignon 20 d'un ensemble de renvoi 21 comportant un arbre vertical 22 à l'extrémité supérieure duquel est calé un pignon 23. La chaîne 16 est solidaire, à des intervalles ré20 guliers, de taquets 25. Le pignon 14 entraîne une chaîne 26 qui passe sur un pignon 27 d'un ensemble de renvoi 30 comprenant un axe vertical 31 à l'extrémité inférieure duquel est calé un pi25 gnon 32 entraînant une chaîne 33 guidée sur des pignons 35 et coopérant avec un pignon 41 d'un second bloc moteur avec un réducteur 40 sur l'arbre de sortie du moteur 49 duquel est calée une poulie 42 entraînant, par une chaîne 43, une poulie 44 calée sur un axe vertical sur lequel est calé le 30 pignon 41 et une second pignon 45 entraînant une chaîne 47 coopérant avec le pignon 23. Sur les chaînes 26 et 47 sont prévus à intervalles réguliers des taquets respectivement 48 et 50, tandis que la chaîne 33 est pourvue de taquets 51. Les chariots 1 (voir figures 6, 7, 5A et 5B) comportent un bâti 52 supporté, d'un côté, par deux roues 53 et, de l'autre côté, par deux roulettes à gorge 54 situées au voisinage des extrémités du bâti. En un point intermédiaire du bâti 52 entre les roues à gorge 54 est disposé un 10 glissoir 55 qui comporte une gorge 61 destinée à coopérer avec le rail 2. Le glissoir 55 est porté par un axe vertical 60 solidaire d'un bras 62 solidaire d'un axe 63 qui est monté, d'une part, légèrement oscillant et qui peut coulisser de manière que le glissoir puisse toujours être guidé 15 sur le rail 2 même dans les courbes accentuées. Les roulettes à gorge 54 sont supportées par des chapes 56 solidaires d'un axe vertical 57 tournant fou dans des paliers 58 du bâti (figure 6). 20 L'axe vertical 60 porte un doigt horizontal 65 destiné à coopérer sélectivement avec les taquets 51 ou les taquets 25. Chaque chariot 1 est pourvu, de plus, d'un second doigt horizontal 70 destiné à coopérer sélectivement avec les taquets 48 et 50. Chaque chariot 1 comporte un réceptacle 71 destiné 30 à récupérer les connecteurs, conducteurs ou autres qui pourraient tomber. Sur le bâti 52 est montée basculante, sur un axe horizontal 73, une planche 74 comprenant deux parties 74a et 74b formant un coude entre elles et destinées à recevoir des supports pour la réalisation des câblages. Entre la partie 74a et le bâti 52 sont insérés deux vérins à gaz 77 destinés à aider au basculement de la planche et à maintenir celle-ci dans la position basculée pour l'évacuation du faisceau lorsqu'il est terminé. La ligne comporte un premier système de sécurité constitué par un simple câble 80 s'étendant sur chaque côté longitudinal de la ligne et relié à un interrupteur pour ouvrir le circuit d'alimentation des moteurs 7 et 40 et 15 ainsi permettre aux ouvriers de bloquer les chariots 1 si un problème se pose au cours de l'élaboration des faisceaux. Les ouvriers se trouvent à l'intérieur de la zone 20 délimitée par le rail 2 et protégés par les barrières 5, la possibilité de quitter cette zone ne pouvant s'effectuer que dans les parties 90 (voir figure 2) c'est- à-dire dans les parties reliant les parties circulaires aux parties rectilignes; on a prévu des barrières avec cellules 25 photoélectriques 91 commandant des circuits pour couper l'alimentation des moteurs 7 et 40 lorsque les faisceaux sont coupés. Il est également prévu des barrières avec des cellules photoélectriques 92 pour que les circuits des moteurs 7 et 49 soient coupés lorsqu'un ouvrier désire péné30 trer dans la zone délimitée par le rail 2. Il est prévu un système manuel pour commander la fermeture desdits circuits. Le chariot 1 du poste A est entraîné par un taquet 25 qui bute contre le doigt 65 jusqu'à ce que le chariot ait suffisamment avancé pour que le doigt 70 vienne se situer sur le trajet de la chaîne 26 afin qu'un 5 taquet 48 bute contre ledit doigt 70 et entraîne ledit chariot 1. Les différents pignons moteurs et de renvoi ont des rapports tels que le déplacement linéaire des chariots 1 dans les parties arquées est légèrement supérieur à celui prévu dans les parties rectilignes. La planche 74 porte des dessins correspondant au câblage à réaliser et en regard de chaque poste de travail, il est prévu un support 4 comprenant un mât 94 pourvu d'organes de suspension 95, 96, 97 permettant de présenter des 15 conducteurs 98, 99 et 100 qui peuvent ainsi être facilement prélevés. Une série de boîtiers 3 garnis de composants tels que des connecteurs permettent aux ouvriers de compléter 20 les câblages à réaliser, lesdits boîtiers 3 étant fixés sur les barrières 5. Lorsque le chariot 1 arrive à l'ensemble de renvoi 30, le taquet 48 quitte le doigt 70 et un taquet 51 25 vient porter contre le doigt 65 de sorte que le chariot est entraîné le long de la partie du rail 2 située entre l'ensemble de renvoi 30 et le groupe motoréducteur 40. Lorsque le chariot 1 arrive au droit du groupe 30 motoréducteur 40, il est repris par le taquet 50 qui porte contre le doigt 70 jusqu'à l'ensemble de renvoi 21 correspondant au poste B. A ce poste l'ouvrier commande le basculement de la planche 74 afin que le câblage qui est terminé tombe sur le poste C o il est vérifié, le processus reprenant à partir du poste A et ainsi de suite. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au 5 mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ligne de fabrication de câblages électriques 5 comportant une série de planches de câblages permettant d'assembler différents conducteurs et de les relier à différents composants caractérisée en ce que les planches de câblages (74) sont portées par des chariots, la ligne se présentant sous la forme d'une courbe fermée et des moyens 10 étant prévus pour entraîner chaque chariot (1) depuis un premier poste de début de fabrication du câblage jusqu'à un dernier porte o le câblage terminé est retiré de la planche (74), le long de la ligne étant disposés, d'une part, des supports (4) pour des conducteurs devant constituer le 15 câblage et, d'autre part, des boîtiers de stockage des composants devant être montés sur les conducteurs. 2. Ligne de fabrication de câblages électriques, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la courbe 20 fermée est ovale. 3. Ligne de fabrication de câblages électriques, selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque chariot (1) comporte une planche (74) en deux parties (74a, 25 74b) formant un angle entre elles et portée par un axe horizontal (73) pour qu'elle puisse être basculée afin de faciliter l'évacuation du câblage terminé. 4. Ligne de fabrication de câblages électriques, 30 selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'au moins un vérin à gaz (77) est inséré entre la planche et le bâti du chariot. il 5. Ligne de fabrication de câblages électriques, selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque chariot comporte un réceptacle (71). 6. Ligne de fabrication de câblages électriques, selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un rail (2) en forme d'ovale, chaque chariot comportant, le long d'un bord, d'une part, deux roulettes à gorge (54) et un organe de guidage (55) coopérant avec 10 ledit rail (2) et, d'autre part, le long de l'autre bord, deux roulettes (53) reposant sur le sol, tandis que les moyens d'entraînement des chariots (1) comprennent une première chaîne (16) guidée sur des pignons (17) et entraînée par un pignon (13) à partir d'un groupe 15 motoréducteur (7) et correspondant à un premier arc du rail, ladite chaîne (16) passant sur un ensemble de renvoi (21) présentant un arbre vertical (22) à chaque extrémité duquel est calé un pignon (20, 23) sur le pignon inférieur passant la première chaîne (16), tandis que le pignon 20 supérieur (23) entraîne une seconde chaîne (47) correspondant à une partie rectiligne de la ligne et reliée à un pignon moteur (45) d'un second groupe motoréducteur (40) sur un arbre vertical duquel est calé à la partie inférieure un second pignon (41) entraînant une troisième 25 chaîne (33) guidée sur des pignons (35) et correspondant au second arc du rail, cette troisième chaîne étant guidée sur un second ensemble de renvoi (30) comportant un axe vertical à chaque extrémité duquel est calé un pignon, le pignon inférieur (32) coopérant avec la troisième chaîne, 30 tandis que le pignon supérieur (27) coopère avec une quatrième chaîne (26) correspondant à la seconde partie rectiligne du rail (2) et entraînée par le pignon supérieur du premier groupe motoréducteur (7), les différentes chaî- nes comportant, à des intervalles réguliers, des taquets (25, 51, 48, 50), tandis que les chariots (1) comportent, latéralement, du côté comportant la roulette à gorge, un premier doigt(65) destiné à coopérer avec les taquets des 5 première et troisième chaînes et un second doigt (70) destiné à coopérer avec les taquets des seconde et troisième chaînes. 7. Ligne de fabrication de câblages électriques, 10 selon la revendication 6, caractérisée en ce que les roulettes à gorge (54) sont portées par un axe vertical tournant fou sur le chariot. 8. Ligne de fabrication de câblages électriques, 15 selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe de guidage (55) est porté par un axe vertical (60) situé en un point intermédiaire du chariot situé entre les roulettes à gorge (54) et comportant un glissoir coopérant avec le rail (2), ledit axe vertical (60) étant porté par un 20 ensemble mobile et oscillant (63). 9. Ligne de fabrication de câblages électriques, selon la revendication 6, caractérisée en ce que les parties de la ligne correspondant aux arcs du rail sont mas25 quées par un carter (6). 10. Ligne de fabrication de câblages électriques, selon la revendication 6, caractérisée en ce que les parties rectilignes de la ligne sont protégées par une bar30 rière (5). 11. Ligne de fabrication de câblages électriques, selon les revendications 1 et 6, caractérisée en ce qu'elle 2850524 13 comporte des moyens de sécurité pour commander l'arrêt des groupes motoréducteurs (7, 40) en cas de franchissement du rail (2). 12. Ligne de fabrication de câblages électriques, selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens de sécurité comprennent des barrières à cellules photoélectriques.