Brevet FR2857073A1 — publié le 20050107

La présente invention concerne un volant d'inertie atténuateur de vibrations de torsion ou d'irrégularités de rotation, en particulier pour véhicule automobile de tourisme ou utilitaire, comprenant deux masses d'inertie montés coaxiales dont l'une, pouvant contenir le plateau de réaction d'un embrayage, est fixée sur l'extrémité d'un arbre menant, l'autre est entraînée en rotation par la première par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaisons articulées. Ce mécanisme de liaisons articulées autorise un mouvement relatif en rotation de la seconde masse d'inertie par rapport à la première masse d'inertie. Lorsque l'arbre menant est en rotation, la combinaison de la seconde masse d'inertie et du mécanisme de liaisons articulées fonctionne, sous l'effet des forces centrifuges, comme un amortisseur de vibrations de torsion ou irrégularités de rotation dont l'une des fréquences de résonance d'oscillations en rotation est sensiblement proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre menant. L'invention est particulièrement destinée à réduire les irrégularités de rotation des vilebrequins des moteurs à combustion interne, principalement lorsque la vitesse de rotation du vilebrequin se situe entre la vitesse de ralenti et une valeur supérieure à la vitesse de ralenti, par exemple entre la vitesse de ralenti et une vitesse de rotation aux alentours de 2500 tours par minute. Dans l'état de la technique antérieure, un amortisseur de vibrations de torsion est constitué d'un premier volant d'inertie lié en rotation à un arbre menant, comme par exemple l'extrémité d'un vilebrequin, d'un second volant d'inertie pouvant être lié en rotation à un arbre mené par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage, comme par exemple l'arbre d'entrée d'une boite de vitesses. Ces deux volants d'inertie sont montés coaxiaux et sont reliés l'un à l'autre par un mécanisme à ressorts permettant de filtrer les vibrations de torsion provenant de l'arbre menant ou de l'arbre mené. Un dispositif d'amortissement par friction complète en général le dispositif et a pour but de limiter les oscillations relatives entre les deux volants d'inertie, principalement lors des phases de démarrage ou d'arrêt de l'arbre menant. Ainsi, les amplitudes de vibrations de torsion générées par l'arbre menant, comme par exemple le vilebrequin d'un moteur à combustion interne, sont atténuées au niveau de l'entrée de l'arbre mené. Les ressorts du mécanisme d'amortissement des vibrations d'un tel dispositif sont disposés soit circonférentiellement, soit radialement. Lors des phases de démarrage ou d'arrêt de l'arbre menant, ces ressorts qui en règle générale travaillent en compression, sont fortement sollicités lors du passage du régime de résonance situé en dessous du régime de ralenti, malgré le dispositif d'amortissement par friction. Ce phénomène de passage de la résonance lors du démarrage ou de l'arrêt de l'arbre menant peut générer du bruit ainsi que de trop fortes amplitudes d'oscillations des organes entraînés par l'arbre menant comme par exemple les organes entraînés par la courroie d'entraînement des accessoires. D'autre part, ces dispositifs à double-volant amortisseur amplifient les vibrations de torsion et irrégularités de l'arbre menant car l'inertie polaire du premier volant lié en rotation avec l'arbre menant est plus faible que celle d'un volant traditionnel simple masse. Cet inconvénient entraîne des niveaux de vibrations dangereux au niveau des organes entraînés par l'arbre menant comme par exemple les accessoires et leur dispositif d'entraînement par courroie d'un moteur à combustion interne ou encore le ou les arbres à cames et leur mécanisme d'entraînement par courroie ou par chaîne. Le niveau élevé des vibrations de torsion de l'arbre menant, principalement à des vitesses proches du ralenti, génère également de fortes imprécisions de mesure de position angulaire dudit arbre menant, ces mesures étant en général réalisées par des capteurs du type inductif. On connaît des dispositifs constitués de deux volants d'inertie coaxiaux dont l'un est lié à rotation avec le second par l'intermédiaire d'un embrayage centrifuge, comme dans FR2811392. Lorsque la vitesse de rotation de l'arbre menant est inférieure à une certaine valeur, le second volant est embrayé sur le premier volant, augmentant ainsi l'inertie fixée en bout de l'arbre menant et réduisant ainsi les irrégularités de rotation. Néanmoins, ce système, pour permettre une atténuation significative des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, implique des valeurs élevées d'inertie et de poids du dispositif. On connaît également des volants simple ou doubles munis d'un dispositif de masses pendulaires ayant pour but d'absorber une partie des vibrations de torsion. Ces masses, encore appelées oscillateurs pendulaires, s'étendent autour de l'axe de rotation du volant et sont libres d'osciller autour d'un axe fictif sensiblement parallèle à l'axe de rotation du volant. Ce dispositif peut prendre la forme de masses cylindriques pouvant osciller en roulant à l'intérieur de logements cylindriques. Il peut également prendre la forme d'un système pendulaire dit bifilaire, comme proposé par exemple dans US6280330. Dans cet exemple, le dispositif de masses pendulaires est lié à rotation avec le second volant d'inertie comprenant le plateau de réaction de l'embrayage. Lorsque les masses pendulaires réagissent aux irrégularités de rotation, elles oscillent de manière à ce que le centre de gravité de chacune de ces masses pendulaires oscille autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'arbre menant. La position radiale du centre de gravité de chacune des masses pendulaires par rapport à l'axe de rotation de l'arbre menant ainsi que la distance de ce centre de gravité par rapport à l'axe fictif d'oscillations sont établies de manière à ce que sous l'effet des forces centrifuges, la fréquence d'oscillation de chacune des masses pendulaires soit proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre menant, ce multiple pouvant par exemple prendre une valeur proche du rang de l'harmonique prépondérant des vibrations responsables des fortes irrégularités de rotation au voisinage du ralenti. Ces dispositifs à masses pendulaires sont néanmoins coûteux, lourds, fragiles et bruyants. Ils sont également limités dans leur capacité à absorber l'énergie vibratoire, compte tenu des limites des angles d'oscillations des masses pendulaires par rapport à l'axe de rotation du volant. Enfin, les masses pendulaires, soumises aux forces centrifuges, exercent des contraintes mécaniques augmentant proportionnellement au carré de la vitesse de rotation de l'arbre menant et pouvant être dangereuses aux organes de liaisons pendulaires, risquant d'entraîner rapidement, sous l'effet des forces centrifuges, la destruction du dispositif. On a également proposé, par exemple dans GB598646, un dispositif constitué de deux volants d'inertie coaxiaux, le premier volant étant fixé en bout d'un arbre menant, le second étant lié à rotation par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison. Ce mécanisme de liaison comprend notamment des bras articulées autour d'un pivot. Sous l'effet des forces centrifuges, les bras peuvent transmettre un couple de rappel au second volant d'inertie libre en rotation relative par rapport au premier. Ce système se comporte comme un amortisseur de vibrations de torsion dont la fréquence d'oscillations est sensiblement proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre menant. Néanmoins, ce dispositif tel que décrit dans l'exemple présente les même inconvénients que les systèmes dits à masses pendulaires bifilaires. Au delà d'un certain régime de rotation de l'arbre menant, les bras, soumis aux forces centrifuges, exercent des contraintes pouvant être dangereuses aux organes de liaisons, risquant d'entraîner rapidement la destruction du dispositif. La présente invention a pour but d'apporter des perfectionnements importants au dispositif décrit dans GB598646. Elle peut notamment être avantageusement dimensionnée de manière à atténuer de façon significative les irrégularités de rotation de l'arbre menant, comme par exemple le vilebrequin d'un moteur à combustion interne, limitant ainsi également les irrégularités de rotation des organes entraînés par l'arbre menant, comme l'arbre d'entrée d'une boite de vitesses, ou encore les organes entraînés par des courroies ou des chaînes, comme par exemple les accessoires ou les arbres à cames. Elle a pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, en particulier pour véhicule automobile de tourisme ou utilitaire, avec une structure simple, peu encombrante et peu coûteuse, comprenant deux masses d'inertie coaxiales dont la première est entraînée en rotation par un arbre menant, comme par exemple le vilebrequin d'un moteur à combustion interne, et dont la seconde est montée à rotation sur la première, la seconde masse d'inertie présentant un profil s'étendant radialement puis une partie périphérique s'étendant axialement en forme de jante sensiblement cylindrique pour définir un volume intérieur par rapport à la première masse d'inertie, volume intérieur où est logé un mécanisme de liaisons articulées reliant les deux masses d'inertie en s'opposant sous l'effet des forces centrifuges à la rotation relative des deux masses d'inertie et comprenant des moyens d'entrée liés à l'une des masses d'inertie, des moyens de sortie liés à l'autre masse d'inertie; une coopération du mécanisme de liaisons articulées pouvant également se réaliser par contact sur la surface intérieure cylindrique de la jante de la partie périphérique de la seconde masse d'inertie. Elle a également pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, dont le mécanisme de liaisons articulées est constitué de quatre modules comprenant chacun au moins un bras en forme de levier et s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, une articulation en forme de bielle, un rouleau cylindrique ou un axe reliant par contact le bras en forme de levier et l'articulation en forme de bielle. Elle a également pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, défini selon l'invention de sorte que chaque bras en forme de levier pivote en rotation autour d'un axe respectif porté par l'une des masses d'inertie; de préférence la première masse d'inertie fixée à l'arbre menant; et dont l'axe de révolution est parallèle à l'axe de rotation. Elle a également pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, défini selon l'invention de sorte que chaque articulation en forme de bielle pivote en rotation autour d'un axe respectif porté par la masse d'inertie ne portant pas les axes autour desquels pivotent en rotation les bras en forme de bielle; de préférence la seconde masse d'inertie; et dont l'axe de révolution est sensiblement parallèle à l'axe de rotation; cet axe comprenant un épaulement en appui sur la masse d'inertie le portant et servant également de butée axiale à l'articulation en forme de bielle et à l'extrémité duquel est fixé un flasque à l'aide d'une vis, ce flasque servant également de butée axiale de l'articulation en forme de bielle. Elle a également pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, défini selon l'invention de sorte que les bras en forme de levier comporte des logements cylindriques dans lesquels sont installés deux paliers permettant au mécanisme de liaisons articulées de résister aux pressions de contact avec les rouleaux cylindriques ou avec les axes et permettant aux bras en forme de levier du mécanisme de liaisons articulées de pivoter facilement en rotation autour des axes portés par l'une des masses d'inertie; de préférence la première. Elle a également pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, défini selon l'invention de sorte que les articulations en forme de bielle comportent deux logements cylindriques dont les axes de révôlution sont alignés et dans lesquels sont installés des flasques comprenant chacun une jante cylindrique et permettant au mécanisme de liaisons articulées de résister aux pressions de contact avec les rouleaux cylindriques qui roulent sur les parois cylindriques intérieures des flasques. Elle a également pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, défini selon l'invention de sorte qu'un palier comprenant une partie cylindrique et une extrémité s'étendant radialement est installé en partie à l'intérieur d'un logement cylindrique réalisé dans chaque articulation en forme de bielle, permettant à chaque articulation en forme de bielle de pivoter facilement en rotation autour d'un axe respectif porté par l'une des masses d'inertie; de préférence la seconde. Elle a également pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, défini selon l'invention de sorte qu'une ou plusieurs masses complémentaires sont fixées sur les bras du mécanisme de liaisons articulées. Elle a également pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, défini selon l'invention de sorte que le mécanisme de liaisons articulées qui s'oppose, sous l'effet centrifuge, à la rotation relative des deux masses d'inerties, exerce un couple de rappel sensiblement proportionnel à la rotation relative des deux masses d'inertie et au carré de la vitesse de rotation de la première masse d'inertie. Elle a également pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, défini selon l'invention de sorte que l'amortisseur de vibrations de torsion ou irrégularités de rotation défini par le mécanisme de liaisons articulées et la seconde masse d'inertie portant des axes, des flasques, des vis, un palier de guidage en rotation et translation et des extensions soudées en forme de rondelle, a au moins une fréquence de résonance en oscillations de rotation sensiblement proportionnelle à la vitesse de rotation de la première masse d'inertie. Elle a également pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, défini selon l'invention de sorte qu'un moyeu présentant un profil s'étendant radialement puis une partie périphérique s'étendant axialement en forme de jante est portée par la première masse d'inertie; la partie périphérique en forme de jante du moyeu sur laquelle est réalisée une surface cylindrique extérieure étant intercalée radialement entre la seconde masse d'inertie et une partie sensiblement cylindrique de la première masse d'inertie s'étendant axialement de manière à fournir une surface de guidage en rotation relative de la seconde masse d'inertie par rapport à la première masse d'inertie et de manière à fournir une butée axiale permettant de limiter le déplacement axial de la seconde masse d'inertie par rapport à la première masse d'inertie. Elle a également pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, défini selon l'invention de sorte que la seconde masse d'inertie comporte une extrémité en continuité d'une jante proche de l'axe de rotation et s'étendant radialement, cette extrémité étant délimitée par deux faces sensiblement perpendiculaires à l'axe de rotation. Elle a également pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, défini selon l'invention de sorte que la première masse d'inertie comprend le plateau de réaction d'un embrayage. Elle a également pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, défini selon l'invention de sorte que les modules du mécanisme de liaisons articulées sont disposés entre les deux masses d'inertie autour de l'axe de rotation et qu'ils sont disposés deux à deux symétriquement par rapport à un plan qui comprend l'axe de révolution et qui est équidistant des axes autour desquels pivotent à rotation les articulations en forme de bielle. Elle a également pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, défini selon l'invention de sorte qu'une butée de glissement et un élément élastiquement déformable sont intercalés axialement entre l'extrémité proche de l'axe de révolution de la seconde masse d'inertie et un bord s'étendant radialement de la première masse d'inertie de façon à bloquer sans jeu le déplacement axial de la seconde masse d'inertie dans les deux sens par rapport à la première masse d'inertie. Elle a également pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, défini selon l'invention de sorte qu'au moins l'une des masses complémentaires portée par chaque bras en forme de levier est complétée sur l'un de ses bords d'une épaisseur d'un matériau en caoutchouc ou en élastomère localisé en vis à vis de la surface cylindrique intérieure de la jante située en périphérie extérieure de la seconde masse d'inertie. Elle a également pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, défini selon l'invention de sorte que chaque bras en forme de levier comporte une zone à section réduite élastiquement déformable à la manière d'un ressort à lame, cette zone étant comprise entre deux rayons de raccordement et permettant au matériau en caoutchouc ou en élastomère, au delà d'une certaine vitesse de rotation et sous l'effet des forces centrifuges, de venir en contact avec la paroi cylindrique intérieure de la jante située en périphérie extérieure de la seconde masse d'inertie. Elle a également pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, défini selon l'invention de sorte que la masse d'inertie portant les axes de pivotement des articulations en forme de bielle; de préférence la seconde masse d'inertie; comporte des trous réalisés sur sa partie s'étendant radialement, ces trous étant positionnés radialement par rapport à l'axe de rotation à la même distance que la position radiale des axes de pivotement en rotation des bras, et permettant de faciliter le montage du mécanisme de liaisons articulées, l'aération et l'évacuation des poussières. Elle a également pour objet un volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, défini selon l'invention de sorte que le les contraintes mécaniques transmises sous l'effet centrifuge aux organes de liaisons du mécanisme de liaisons articulées n'augmentent pratiquement plus au delà d'une certaine vitesse de rotation; vitesse à partir de laquelle le mécanisme de liaisons articulées coopère avec la seconde masse d'inertie par contact entre le matériau en caoutchouc ou en élastomère et la paroi cylindrique intérieure de la jante située en périphérie extérieure de la seconde masse d'inertie. Elle propose à cet effet un dispositif comprenant deux masses d'inertie, la première étant fixée en bout d'un arbre menant comme par exemple le vilebrequin d'un moteur à combustion interne, la seconde étant montée à rotation sur la première, et un mécanisme de liaisons articulées reliant les deux masses d'inertie. Ce mécanisme de liaisons articulées est constitué d'un ou plusieurs modules comprenant chacun un bras en forme de levier pouvant pivoter autour d'un axe fixé sur l'une des masses d'inertie; de préférence la première qui est fixée sur l'arbre menant; cet axe étant sensiblement parallèle à l'axe de rotation du dispositif selon l'invention, une articulation en forme de bielle reliant le bras et l'autre masse d'inertie, un axe fixé sur l'autre masse d'inertie; de préférence la seconde; et autour duquel peut pivoter l'articulation en forme de bielle, un rouleau cylindrique en contact avec le bras en forme de levier et l'articulation en forme de bielle et par lequel sont transmises des forces de rappel générées notamment par l'effet centrifuge. Avantageusement, chaque module du mécanisme de liaisons articulées est complété par une série de paliers et de flasques utilisés soit comme des éléments d'interface de contact et de résistance à l'usure entre les axes de pivotement, les bras, les articulation en forme de bielle, les rouleaux cylindriques, soit comme butées de positionnement. De préférence, le dispositif selon l'invention comprend quatre modules de liaisons articulées répartis deux à deux symétriquement autour de l'axe de rotation de l'arbre menant. Une ou plusieurs masses supplémentaires peuvent être 35 avantageusement fixées à l'extrémité de chaque bras en forme de levier, du coté opposé à l'axe de pivotement. Chacune de ces masses supplémentaires peut être revêtue d'une épaisseur de caoutchouc ou matériau élastomère localisée sur l'un des bords extérieurs de ladite masse, de préférence sur le bord situé en vis à vis avec la jante intérieure de la seconde masse d'inertie. Lorsque chaque bras en forme de levier n'est pas complété par une ou plusieurs masses complémentaires, il est revêtue d'une épaisseur de caoutchouc ou matériau élastomère localisée sur l'un des bords extérieurs dudit bras en forme de levier, de préférence sur le bord situé en vis à vis avec la jante intérieure de la seconde masse d'inertie. Chaque bras en forme de levier comprend une zone à section réduite déformable élastiquement à la manière d'un ressort à lame. Cette zone à section réduite est située entre les deux extrémités du bras. Ainsi, dans le dispositif selon- l'invention, les modules constituant le mécanisme de liaisons articulées sont dimensionnés de manière à transmettre, sous l'effet des forces centrifuges, un couple résultant de rappel sur la seconde masse d'inertie monté à rotation sur la première masse d'inertie fixée sur l'arbre menant. Le couple résultant de rappel provient de la décomposition des forces centrifuges générées principalement pas les bras munis le cas échéant de masses complémentaires. Ces forces centrifuges sont transmises par le mécanisme de liaisons articulées aux axes de pivotement des articulations en forme de bielle, lesquels sont fixés de préférence sur la seconde masse d'inertie. Ce couple résultant de rappel est quasiment nul lorsque la seconde masse d'inertie n'a pas dévié de sa position dite d'équilibre par rapport à la première masse d'inertie. Dans le cas contraire, ce couple résultant de rappel est, selon le mode de réalisation et les dimensions du mécanisme de liaisons articulées, sensiblement proportionnel à l'amplitude de déviation angulaire relative de la seconde masse d'inertie et sensiblement proportionnel au carré de la vitesse de rotation de l'arbre menant. Le combinaison de la seconde masse d'inertie et du mécanisme de liaisons articulées constitue donc un amortisseur de vibrations de torsion ou d'irrégularités de rotation associé à la première masse d'inertie et dont l'une des fréquences de résonance d'oscillations en rotation est sensiblement proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre menant. Ainsi, le dispositif selon l'invention est capable d'atténuer avec une grande efficacité la composante harmonique des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation dont la fréquence est sensiblement égale à l'une des fréquences de résonance du dispositif. Cette efficacité dépend notamment de la valeur de l'inertie polaire de la seconde masse d'inertie et des limites autorisées pour la rotation relative de la seconde masse d'inertie par rapport à la première masse d'inertie. Ainsi, dans le dispositif selon l'invention, la seconde masse d'inertie est autorisée à dévier en rotation par rapport à la première masse d'inertie dans un intervalle pouvant atteindre au moins plus ou moins dix degrés. Dans le dispositif selon l'invention, la seconde masse d'inertie peut être réalisé avantageusement en tôle d'acier et comprendre une jante sur sa périphérie extérieure. Son inertie polaire est calculée en fonction des caractéristiques du mécanisme de liaisons articulées et du rang de l'harmonique des vibrations de torsion ou des irrégularités de rotation pour lequel le dispositif d'amortissement des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation est conçu. On peut par exemple concevoir un tel dispositif afin de réduire considérablement les irrégularités de rotation du vilebrequin d'un moteur à combustion interne à quatre cylindres fonctionnant selon un cycle à quatre temps. Dans ce cas, le dispositif et son amortisseur de vibrations sont conçus pour que l'une des fréquences de résonance d'oscillations de torsion de l'amortisseur soit sensiblement égale à deux fois la vitesse de rotation de l'arbre menant. Ainsi, le mécanisme de liaisons articulées peut être conçu et réalisé pour être associé à la seconde masse d'inertie dont l'inertie polaire est de l'ordre de plusieurs dizaines de grammes par mètre carré. Selon une autre caractéristique de l'invention, les bras en forme de levier du mécanisme de liaisons articulées s'étendent transversalement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation et sont situé à l'intérieur de la jante de la seconde masse d'inertie. Chaque bras en forme de levier comprend une zone à section réduite déformable élastiquement à la manière d'un ressort à lame. Chaque bras en forme de levier est muni le cas échéant de masses complémentaires. Ainsi, le mécanisme de liaisons articulées et notamment la partie du bras en forme de levier située du coté opposé à l'axe de pivotement et comprenant le cas échéant des masses complémentaires rapportées par exemple par rivetage exerce, sous l'effet des forces centrifuges, un moment de force qui a pour effet de déformer élastiquement la zone à section réduite des bras en forme de levier, ladite zone à section réduite réagissant comme un ressort à lame. Plus la vitesse de rotation est élevée, plus cette zone se déforme, tendant à rapprocher la partie opposée à l'axe de pivotement des bras vers la paroi cylindrique de la jante intérieure de la seconde masse d'inertie. Lorsque la vitesse de rotation atteint une certaine valeur, par exemple aux alentours de 2500 tours par minute, les oscillations relatives en rotation de la seconde masse d'inertie par rapport à la première masse d'inertie sont quasi nulles et la partie du bras opposée à l'axe de pivotement ou bien au moins l'une des masses complémentaires fixée sur chaque bras en forme de levier vient en contact avec la jante située en périphérie extérieure de la seconde masse d'inertie. Au delà de cette vitesse de rotation, la partie du bras opposée à l'axe de pivotement ou bien au moins l'une des masses complémentaires fixée sur chaque bras en forme de levier reste en contact avec la jante située en périphérie extérieure de la seconde masse d'inertie, cette paroi reprenant l'accroissement des efforts et des contraintes mécaniques générées par effet centrifuge et transmises normalement intégralement dans le mécanisme de liaisons articulées. Ainsi, seuls les efforts et contraintes mécaniques correspondant notamment au moment de force nécessaire à la déformation élastique de la zone à section réduite du bras lors du contact entre la partie du bras opposée à l'axe de pivotement ou bien au moins l'une des masses complémentaires fixée sur chaque bras enforme de levier et la jante située en périphérie extérieure de la seconde masse d'inertie sont transmis au mécanisme de liaisons articulés. Au delà de la vitesse de rotation pour laquelle ledit contact s'établit et au delà de laquelle le dispositif de l'invention n'est plus nécessaire en terme d'absorption des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, ces efforts et contraintes mécaniques n'augmentent pratiquement plus, permettant ainsi au dispositif de fonctionner à des vitesses de rotation élevées sans risque de destruction du mécanisme de liaisons articulées. Avantageusement, chaque bras en forme de levier peut être complété par une ou plusieurs masses supplémentaires qui sont fixées du coté opposé à l'axe de pivotement du bras. Ces masses peuvent être revêtues d'une épaisseur de caoutchouc ou matériau élastomère localisée sur l'un des bords extérieurs de ladite masse complémentaire, de préférence sur le bord situé en vis à vis avec la jante située en périphérie extérieure de la seconde masse d'inertie. Ainsi, le contact entre ladite jante et au moins - 16 - l'une des masses complémentaires fixées sur la partie du bras opposée à l'axe de pivotement s'effectue de façon amortie, sans choc, grâce à l'épaisseur du matériau amortisseur (caoutchouc ou élastomère) qui est le premier à venir en contact avec la paroi intérieure de la jante de la seconde masse d'inertie. Dans le dispositif selon l'invention, la première masse d'inertie fixée sur l'extrémité d'un arbre menant comme par exemple l'extrémité d'un vilebrequin peut avantageusement être complétée par l'adjonction soit d'une couronne de démarreur, soit d'une cible métallique servant à la mesure de position angulaire instantanées de l'arbre menant au moyens de capteurs à effet Hall, soit des deux. Lorsque cela est possible, la couronne de démarreur et la première masse d'inertie fixée sur l'extrémité d'un arbre menant sont réalisés d'une seule pièce, par exemple à partir d'une ébauche de fonderie. Dans le dispositif selon l'invention, la couronne de démarreur peut être également fixée soit directement sur la première masse d'inertie qui est fixée sur l'extrémité d'un arbre menant, soit sur une pièce intermédiaire qui est fixée sur la première masse d'inertie. Avantageusement, la pièce intermédiaire et la cible métallique peuvent être fixées sur la première masse d'inertie au moyen de rivets et de manière à garantir, lors de l'assemblage, une position angulaire relative de la couronne de démarreur par rapport à la première masse d'inertie et/ou de la cible par rapport à la première masse d'inertie. De préférence, la cible et la pièce intermédiaire recevant la couronne de démarreur peuvent être réalisées en tôle. Avantageusement, la pièces intermédiaire peut comporter une jante s'étendant radialement autour de l'axe de rotation de l'arbre menant. La périphérie extérieure de ladite jante peut être aménagée de manière à recevoir la couronne de démarreur montée coaxiale avec la première masse d'inertie. Dans le dispositif selon l'invention, le bras en forme de levier de chaque module du mécanisme de liaisons articulées peut être réalisé soit par découpage fin d'une tôle d'acier, soit en matériau fritté, soit être réalisé à partir d'une pièce massive en acier ou en fonte. Avantageusement, la ou les masses supplémentaires fixées à l'extrémité de chaque bras peut ou peuvent être réalisées en tôle. Ces masses supplémentaires peuvent être notamment assemblées par rivetage. Dans le dispositif selon l'invention, la première masse d'inertie fixée sur l'arbre menant peut porter un moyeu comportant une face venant en appui sur l'extrémité de l'arbre menant lors du montage du dispositif sur l'arbre menant;ce moyeu comprenant une jante s'étendant radialement autour de l'axe de rotation qui est intercalée radialement entre les deux masses d'inertie; et dont la surface extérieure cylindrique sert de surface de guidage en rotation relative de la seconde masse d'inertie par rapport à la première masse d'inertie. Une extrémité de la seconde masse d'inertie située à proximité de l'axe de rotation et s'étendant radialement autour de l'axe de rotation permet de maintenir axialement la seconde masse d'inertie dans les deux directions au moyens de faces d'appui. L'une de ces faces d'appui est en contact avec le bord s'étendant radialement d'un palier de guidage en rotation et translation de la seconde masse d'inertie par rapport à la première masse d'inertie, l'autre étant en contact glissant avec l'une des surfaces extérieures d'une butée en forme de disque s'étendant radialement autour de l'axe de rotation et intercalée entre l'extrémité de la seconde masse d'inertie et la première masse d'inertie. Avantageusement, un élément élastique peut s'intercaler entre la butée de glissement en forme de disque et le premier volant d'inertie de manière à permettre un contact glissant permanent entre les surfaces des paliers de guidages assurant le maintien en déplacement transversal de la seconde masse d'inertie d'une part, d'autre part de contrôler la force de contact au niveau de ces surfaces de glissement sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du dispositif lors de l'assemblage du moyeu sur la première masse d'inertie d'une part, d'autre part lors de l'installation du dispositif sur l'extrémité de l'arbre menant. Cet élément élastique peut prendre la forme d'un anneau en élastomère ou bien d'un ressort de rappel du type rondelle Belleville. Dans le dispositif selon l'invention, la transmission du mouvement de la première masse d'inertie à la seconde masse d'inertie est assurée par le mécanisme de liaisons articulées. Ce mécanisme de liaisons articulées est composé d'un ou plusieurs modules. Ainsi, la première masse d'inertie entraîne en rotation un ou plusieurs axes de pivotement sensiblement parallèles à l'axe de rotation du dispositif et fixés sur la première masse d'inertie. Chaque axe de pivotement entraîne en mouvement de préférence un bras en forme de levier comprenant dans l'une de ses extrémités un premier logement dans lequel est installé un premier palier de guidage du bras autour de l'axe de pivotement associé. Chaque bras en forme de levier comprend également un second logement dans lequel peut être installé un second palier de forme tubulaire. La surface cylindrique intérieure de ce palier ou du second logement sert de surface de contact avec un axe cylindrique. Selon une première variante du dispositif, cet axe cylindrique est un rouleau cylindrique en acier dont le diamètre extérieur est inférieur au diamètre intérieur du second palier installé dans le second logement du bras en forme de levier et dont la surface cylindrique extérieure est en contact roulant sur la surface cylindrique intérieure du second palier installé dans le second logement du bras en forme de levier. Avantageusement, ce - 19- second palier peut être supprimé de façon à ce que le rouleau cylindrique soit en contact avec la paroi cylindrique intérieure du second logement. Dans ce cas, le diamètre extérieur du rouleau cylindrique est inférieur au diamètre intérieur du second logement. Ledit rouleau cylindrique est également en contact roulant avec les parois cylindriques intérieures de deux flasques en forme de jante et installées en vis à vis dans deux logements réalisés sur chaque articulation en forme de bielle. Avantageusement, ces deux flasques peuvent être supprimés et remplacés par deux flasques en forme de disque et fixés sur chaque articulation en forme de bielle. Chaque articulation en forme de bielle comprend également un logement cylindrique dont l'axe est sensiblement parallèle à l'axe de révolution des deux logements des deux flasques en contact avec le rouleau cylindrique. Ce logement cylindrique sert de guidage en rotation à l'articulation en forme de bielle autour d'un axe fixé de préférence sur la seconde masse d'inertie. Ainsi, la transmission du mouvement de la première masse d'inertie à la seconde masse d'inertie est réalisée de préférence par l'intermédiaire des axes de pivotement des bras en forme de levier, puis des bras en forme de levier aux rouleaux cylindriques, puis des rouleaux cylindriques aux articulations en forme de bielle, puis des articulations en forme de bielle aux axes respectifs de guidage en rotation des articulations en forme de bielle; lesquels sont portés la seconde masse d'inertie. Lorsque les axes de pivotement des bras sont portés par la seconde masse d'inertie, la transmission du mouvement de la première masse d'inertie à la seconde masse d'inertie est réalisée par l'intermédiaire des axes de pivotement des articulations en forme de bielle, puis des articulations en forme de bielle aux rouleaux cylindriques, puis des rouleaux cylindriques aux bras en forme de levier, puis des bras en forme de levier à leurs axes de pivotement respectifs portés par la seconde masse d'inertie. Avantageusement, un palier de guidage en rotation de chaque articulation en forme de bielle autour de son axe de pivotement peut être installé à l'intérieur du logement cylindrique de l'articulation en forme de bielle de manière à faciliter le glissement en rotation. Ce palier de guidage peut comporter une extension s'étendant radialement autour de l'axe de pivotement respectif et s'intercalant entre un épaulement de l'axe porté par l'une des deux masses d'inertie;de préférence par la seconde masse d'inertie; et l'un des bords de l'articulation en forme de bielle. Cet épaulement vient en appui avec une surface adjacente de la masse d'inertie portant l'axe de pivotement. Avantageusement, un flasque de guidage en déplacement transversal peut être monté coaxial sur l'extrémités opposée à l'épaulement de chacun des axes de pivotement des articulations en forme de bielle. De cette manière, le déplacement transversal de chaque articulation en forme de bielle est limité dans les deux directions. Selon une variante du dispositif, le rouleau cylindrique peut être remplacé par un axe cylindrique monté fixe sur l'articulation en forme de bielle. Dans ce cas, le diamètre intérieur du palier de guidage installé dans le second logement du bras est sensiblement identique, au jeu près, au diamètre extérieur de cet axe cylindrique. Dans le dispositif selon l'invention, chacun des axes servant au guidage en rotation des articulations en forme de bielle peut être fixé de préférence sur la seconde masse d'inertie par l'intermédiaire d'une extension cylindrique emmanchée à l'intérieur d'un alésage cylindrique réalisé dans la seconde masse d'inertie. La longueur de cet alésage cylindrique peut correspondre à l'épaisseur de la seconde masse d'inertie à l'endroit de l'alésage' et complétée par l'épaisseur d'une rondelle sensiblement coaxiale à l'alésage et fixée sur la seconde masse d'inertie par soudure ou par rivetage. Ainsi, grâce à cette sur-épaisseur, les moments de flexion provoqués par les forces centrifuges peuvent avantageusement être distribués sur une plus grande surface de maintien de l'axe de guidage. De façon générale, le rang de l'harmonique des vibrations de torsion ou des irrégularités de rotation de l'arbre menant pour lequel le dispositif selon l'invention est conçu dépend notamment de l'inertie polaire de la seconde masse d'inertie, de la répartition des masses du mécanisme de liaisons articulées et de la position radiale des axes d'articulations du mécanisme. L'invention, ses caractéristiques et avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui suit, illustrant à titre d'exemple les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de face coté arbre menant et en coupe partielle d'un volant atténuateur des vibrations selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 1; - la figure 4 est une vue schématique de face à plus grande échelle d'un bras en forme de levier et de ses masses complémentaires du mécanisme de liaisons articulées du dispositif de la figure 1; - la figure 5 est une vue schématique de dessus d'un bras en forme de levier et de ses masses complémentaires du mécanisme de liaisons articulées du dispositif de la figure 1; - la figure 6 est une vue schématique de face coté arbre mené d'un volant atténuateur des vibrations selon l'invention; - la figure 7 est une vue en coupe partielle selon la ligne A-A d'une variante de réalisation; - la figure 8 est une vue en coupe partielle selon la ligne A-A d'une autre variante de réalisation. On se réfère d'abord aux figures 1 et 2 qui représentent de façon schématique un volant atténuateur des vibrations selon l'invention, comprenant une première masse d'inertie 1 destinée à être fixée sur un arbre menant 26, comme par exemple l'extrémité d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne. Cette masse d'inertie 1 porte sur sa périphérie externe une cible 21 et une jante 22. La jante 22 porte sur sa périphérie externe une couronne de démarreur 23. Le volant atténuateur des vibrations selon l'invention comprend également une seconde masse d'inertie 2 coaxial à la masse d'inertie 1 et monté à rotation sur celleci au moyen d'un palier 18 et d'un moyeu 20. Le palier 18 est fixé à l'intérieur d'une jante 28 située à proximité de l'axe de rotation 27 et aménagée sur la masse d'inertie 2. Le moyeu 20 est fixé par emmanchement serrant autour d'une partie sensiblement cylindrique 29 aménagée sur la masse d'inertie 1 et qui s'étend radialement autour de l'axe de rotation 27 de la masse d'inertie 1. Le moyeu 20 est également en contact sur la masse d'inertie 1 au niveau d'une surface de contact 31 s'étendant radialement autour de l'axe de rotation 27 et comprise dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation 27. Le palier 18 fixé en partie à l'intérieur de la jante 28 peut glisser à rotation sur la périphérie extérieure cylindrique 32 du moyeu 20. Le palier 18 comprend une extrémité s'étendant radialement autour de l'axe de rotation 27 et dont l'un des bords vient en appui avec l'extrémité 50 de la masse d'inertie 2. Cette extrémité 50 s'étend radialement. L'autre bord de l'extrémité du palier 18 est en contact glissant avec la surface sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation 27 de l'extrémité de la jante du moyeu 20. L'extrémité 50 de la masse d'inertie 2 est également en contact glissant avec une butée de glissement 19 s'étendant radialement autour de l'axe de rotation 27. Cette butée de glissement 19 est également en contact avec un élément élastique 30, lequel est en appui sur une zone de contact 33 s'étendant radialement de la masse d'inertie 1. Cet élément élastique peut prendre la forme d'un anneau en élastomère légèrement déformé par compression lors de l'assemblage du moyeu 20 sur la masse d'inertie 1. Il peut également prendre la forme d'une rondelle élastique du type rondelle Belleville. La déformation de l'élément élastique 30 permet un contact permanent de glissement entre la l'extrémité 50 de la masse d'inertie 2 et la surface de glissement de la butée de glissement 19 d'une part, d'autre part entre l'un des bords du moyeu 20 et la surface de glissement du palier 18 s'étendant radialement autour de l'axe de rotation 27. Selon l'invention, la masse d'inertie 2 est positionnée axialement grâce au palier 18, à la butée de glissement 19, à l'élément élastique 30 en appui sur la zone 33 de la masse d'inertie 1, le moyeu 20 dont l'un des bords est en contact glissant avec une surface de glissement de l'extrémité s'étendant radialement du palier 18. Les deux masses d'inertie 1 et 2 sont liées l'une à l'autre par un mécanisme de liaisons articulées dont chacun des modules comprend un bras 3 en forme de levier pouvant pivoter en rotation autour d'un axe 4 fixé de préférence sur la masse d'inertie 1, cet axe étant sensiblement parallèle à l'axe de rotation 27 du dispositif selon l'invention, une articulation 5 en forme de bielle, un axe 6 fixé de préférence sur la masse d'inertie 2 et autour duquel peut pivoter en rotation l'articulation 5 en forme de bielle, un rouleau cylindrique 7 permettant une liaison mécanique entre le bras 3 en forme de levier et l'articulation 5 en forme de bielle et par lequel sont transmises des forces de rappel générées sous l'effet centrifuge. Comme on le voit en figure 3, chaque axe 4 est monté serrant dans des logements cylindriques aménagés de préférence dans la masse d'inertie 1. Chaque axe 4 possède une extrémité de forme arrondie ou rayonnée de manière à facilité l'installation du bras 3 autour de l'axe 4. Comme on le voit en figures 1 et 3, chaque bras 3 en forme de levier possède un premier logement cylindrique à l'intérieur duquel est fixé un palier 10 de forme tubulaire. Ce palier 10 possède une surface intérieure cylindrique facilitant le glissement avec la surface cylindrique extérieure de l'axe 4 lorsque le bras 3 pivote en rotation autour de l'axe 4. Comme on le voit en figures 1 et 2, chaque bras 3 possède également un second logement cylindrique à l'intérieur duquel est fixé un palier 8 de forme tubulaire. Les axes de révolution des paliers 8 et 10 sont parallèles entr'eux. Le palier 8 est réalisé dans un matériau résistant aux pressions de contact communément appelées pressions de Hertz. Lorsque le dispositif selon l'invention est entraîné en rotation par l'arbre menant 26, la surface cylindrique extérieure du rouleau cylindrique 7 est, sous l'effet centrifuge, en contact avec la surface intérieure cylindrique du palier 8. Chaque articulation 5 en forme de bielle possède deux parties latérales identiques en prolongement de la partie située autour de l'axe 6 et dans lesquelles sont aménagées deux logements cylindriques destinés à recevoir des flasques 11 et 12. Ces flasques 11 et 12 sont montés serrant à l'intérieur des logements cylindriques des parties latérales de l'articulation 5 en forme de bielle. - 25 - Ils possèdent chacun une surface intérieure cylindrique en contact avec la surface cylindrique extérieure du rouleau cylindrique 7. Les flasques 11 et 12 sont réalisés dans un matériau 5 résistant aux pressions de contact communément appelées pressions de Hertz. L'articulation 5 en forme de bielle possède en outre un logement cylindrique à l'intérieur duquel est installé un palier 9. Le palier 9 facilite le glissement en rotation de l'articulation 5 en forme de bielle autour de l'axe 6. Une butée de glissement 13 fixée coaxiale avec l'axe 6 à l'aide d'une vis 35 vient avantageusement compléter chaque module du mécanisme de liaisons articulées. Le palier 9 comprend une extrémité en forme d'aile qui s'étend radialement autour de l'axe de révolution de l'axe 6 et qui sert de butée de déplacement axial de l'articulation 5 en forme de bielle. La surface de cette extrémité du palier 9 en regard de l'épaulement 36 de chaque axe est revêtue d'un matériau facilitant le contact glissant. L'axe 6 est emmanché à l'intérieur d'un logement cylindrique aménagé sur la masse d'inertie 2 et dont l'axe de révolution est sensiblement parallèle à l'axe de rotation 27. L'axe 6 possède une partie 36 en forme d'épaulement venant en appui avec l'une des parois de la masse d'inertie 2. Cet épaulement 36 sert de butée en déplacement axial de l'articulation 5 en forme de bielle. Comme on le voit en figures 4 et 5, chaque bras 3 possède un contour extérieur pouvant être réalisé par découpage fin d'une plaque d'acier. Chaque bras 3 possède une zone 17 de section plus réduite s'étendant entre deux rayons de raccordement 37 et 38. Cette zone 17 peut de déformer élastiquement à la manière d'un ressort à lame. Chaque bras 3 peut être complété par une ou deux masses complémentaires 14 et 25 pouvant être réalisées par découpage de tôle d'acier. Ces masses complémentaires peuvent avantageusement être fixées sur l'une des extrémités des bras 3 par rivetage. Au moins l'une des masses complémentaires 14 ou 25 est revêtue sur l'un de ses bords extérieurs d'une épaisseur d'un matériau élastomère qui peut par exemple être lié à la masse complémentaire par procédé d'adhérisation. De préférence, ce matériau élastomère est lié sur le bord de la masse complémentaire en regard de la paroi cylindrique intérieure 16 de la jante 39 de la masse d'inertie 2. Chaque module du mécanisme de liaisons articulées est installé de la façon suivante. Chaque articulation 5 en forme de bielle reçoit le palier 9 et le flasque 12 monté serrant dans le logement cylindrique de l'une des parties latérales le l'articulation 5. Le bras 3 en forme de levier muni des paliers 8 et 10 est pré-positionné entre les parties latérales de l'articulation 5 en forme de bielle. Le rouleau cylindrique 7 est introduit à l'intérieur du palier 8. Le flasque 11 est ensuite monté serrant dans le logement cylindrique de l'autre partie latérale de l'articulation 5 en forme de bielle de manière à emprisonner le rouleau cylindrique 7. L'ensemble ainsi constitué est assemblé autour de l'axe 6 puis maintenu sur l'axe 6 grâce à l'assemblage de la butée de glissement 13 par l'intermédiaire de la vis 35. Avantageusement, des trous de passage 40 sont réalisés de préférence sur la masse d'inertie 2 et sont positionnés de manière à pouvoir venir en regard des axes de pivotement 4. Ces trous de passage 40 permettent d'orienter et d'aligner les modules du mécanismes de liaisons articulées, et notamment chaque palier 10 par rapport aux axes de pivotement 4 lors de l'assemblage final du dispositif selon l'invention. De préférence, quatre modules constitutifs du mécanisme de liaisons articulées sont assemblés symétriquement et deux à deux autour de l'axe de rotation 27, entre les masses d'inertie 1 et 2 et à l'intérieur de la jante 39 de la masse d'inertie 2. Comme on le voit en figure 6, des protubérances 41 peuvent être réalisées sur la masse d'inertie 1 de manière à pouvoir assembler et positionner axialement un mécanisme d'embrayage (non représenté). La masse d'inertie 1 peut avantageusement être réalisée en fonte. Ainsi, des trous taraudés 42 peuvent être réalisés dans les protubérances 41. On peut également réaliser dans les protubérances 41 des logements cylindriques destinés à recevoir des goupilles 43 servant à orienter angulairement le mécanisme d'embrayage (non représenté) par rapport à la masse d'inertie 1. La surface du plateau de réaction 44 d'un mécanisme d'embrayage (non représenté) peut être réalisée par usinage sur la masse d'inertie 1. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante: Le dispositif selon l'invention et notamment la masse d'inertie 1 sont entraînés en rotation par l'arbre menant 26, comme par exemple le vilebrequin d'un moteur à combustion interne. Les vibrations de torsion ou irrégularités de rotation qui sont produites par le moteur à combustion interne sont transmises par l'arbre menant à la masse d'inertie 1 et génèrent des rotations relatives entre les masses d'inertie 1 et 2. Ces rotations relatives dans l'une ou l'autre des directions par rapport à une position d'équilibre représentée en figure 1 entraînent une rotation relative des axes 6 par rapport à la masse d'inertie portant les axes 4. Etant donné que les deux masses d'inertie sont liées à rotation par l'intermédiaire du mécanisme de liaisons articulées, étant donnés les effets centrifuges maintenant en tension le mécanisme de liaisons articulées, étant donné que les articulations 5 en forme de bielle ont des dimensions fixes et rigides, lesdites articulations 5 en forme de bielle liées à rotation autour des axes 6 font pivoter en rotation autour des axes 4 les bras 3 en forme de levier par l'intermédiaire des rouleaux cylindriques 7 qui roulent à l'intérieur des paliers 8 et des flasques 11 et 12. Ce mouvement de pivotement en rotation tend à rapprocher les bras 3 en forme de levier vers l'axe de rotation. Dans le même temps, les articulations 5 en forme de bielle tournent autour des axes 6 d'un angle de rotation dépendant de l'angle de rotation relative de la masse d'inertie 1 par rapport à la masse d'inertie 2 d'une part, d'autre part dépendant des dimensions géométriques du mécanisme de liaisons articulées. Lorsque le dispositif selon l'invention est en rotation, les bras 3 complétés éventuellement des masses complémentaires 14 et 25, les articulations 5 en forme de bielle, les rouleaux cylindriques 7, les paliers 8 et les flasques 11, 12 sont soumis à l'effet centrifuge. Les moments de forces issus de l'effet centrifuge maintiennent en tension le mécanisme de liaisons articulées. Ces moments de forces génèrent une force résultante de tension appliquée à l'articulation 5 en forme de bielle. Cette force résultante peut se décomposer en une force orientée sensiblement radialement vers l'extérieur et dont la direction est définie par l'intersection du plan de symétrie le l'articulation 5 en forme de bielle et d'un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation 27. Le plan se symétrie de l'articulation 5 en forme de bielle contient notamment l'axe de révolution du logement cylindrique dans lequel est fixé le palier 18. L'autre composante de force est orientée perpendiculairement à la première composante et n'a pour effet que de solliciter les paliers de guidage du mécanisme de liaisons articulées. Plus grande est la distance séparant les axes de révolution des paliers 8 et 10 logés dans les bras 3, plus faible est la force résultante de tension appliquée à chaque articulation 5 en forme de bielle. Des rondelles métalliques 45 peuvent être fixées par exemple par soudure de préférence sur la masse d'inertie 2 de manière à augmenter la surface d'emmanchement des axes 6. Après soudure des rondelles 45, les logements cylindriques, dans lesquels sont emmanchés les axes 6, sont obtenus avec une grande précision géométrique par usinage. Chaque articulation 5 en forme de bielle coopérant de préférence avec la masse d'inertie 2 par l'intermédiaire des axes 6 et des paliers 9, il en résulte un couple ayant pour effet de ramener la masse d'inertie 2 vers sa position d'équilibre par rapport à la masse d'inertie 1. A la position d'équilibre, ce couple est sensiblement nul bien que la force résultante de tension appliquée à chaque articulation 5 en forme de bielle ne soit pas nulle. En effet, la direction de ladite force résultante de tension est orientée radialement vers l'extérieur et sa direction est définie par l'intersection d'un plan contenant l'axe de rotation et l'axe de révolution de l'axe 6 associé à l'articulation 5 en forme de bielle sur laquelle s'applique la force résultante de tension et d'un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation. Le dispositif selon l'invention et notamment le mécanisme de liaisons articulées sont dimensionnés de façon à ce que le couple ayant pour effet de ramener la masse d'inertie 2 vers sa position d'équilibre par rapport à la masse d'inertie 1 soit sensiblement proportionnel à l'amplitude de la rotation relative des masses d'inertie 1 et 2 par rapport à la position d'équilibre et soit dans le même temps sensiblement proportionnel au carré de la vitesse de rotation du dispositif. La masse d'inertie 2 complétée de préférence des axes 6, des rondelles 45, du palier 18, des butées 13 et des vis et associée au mécanisme de liaisons articulées générant un couple de rappel sur la masse d'inertie 2 se comporte par conséquent comme un amortisseur de vibrations de torsionou d'irrégularités de rotation dont l'une des fréquences de résonance en oscillations de rotation peut, en fonction des dimensions et de la position du mécanisme de liaisons articulées, être sensiblement proportionnelle à la vitesse de rotation du dispositif. Dans l'exemple représenté, la masse d'inertie 2 possède une inertie polaire de plusieurs dizaines de grammes par mètre carré et le mécanisme de liaisons articulées est dimensionné et positionné de manière à ce que l'une des fréquences de résonance en oscillations de rotation de l'amortisseur ainsi réalisé soit sensiblement proportionnel à deux fois le régime de rotation exprimé en Hertz, dans le cas où l'harmonique prépondérant des vibrations relatives aux irrégularités de rotation d'un moteur à combustion interne à quatre cylindres et quatre temps est de rang deux, en particulier dans une plage de fonctionnement du moteur à combustion interne comprise entre le ralenti et une valeur supérieure de l'ordre de 2500 tours par minute. Ainsi, les couples harmoniques de rang deux, responsables des irrégularités de rotation du vilebrequin, seront en grande partie absorbés par l'amortisseur de vibrations du dispositif selon l'invention. Le dispositif permet par conséquent de réduire considérablement les irrégularités de rotation transmises aux arbres entraînés à rotation par le dispositif, comme par exemple l'arbre d'entrée d'une boite de vitesses. En modifiant soit l'inertie polaire de la masse d'inertie 2, soit les dimensions du mécanisme de liaisons articulées, soit l'un et l'autre, on peut réaliser un dispositif dont l'amortisseur de vibrations ou d'irrégularités de rotation est destiné à absorber de façon efficace les couples harmoniques générés par le moteur à combustion interne et dont l'harmonique prépondérant est de rang différent de la valeur deux. Par exemple, le dispositif selon l'invention peut, moyennant l'adaptation de l'inertie polaire de la masse d'inertie 2, absorber les -31 - couples harmoniques de rang trois dans le cas d'un moteur à six cylindres et quatre temps. L'un des avantages du dispositif selon l'invention est le grand degré de liberté en rotation relative entre les 5 masses d'inertie 1 et 2. Dans l'exemple représenté, la rotation relative entre les masses d'inertie 1 et 2 peut atteindre au moins dix degrés dans les deux sens. Ainsi, l'amortisseur de vibrations du dispositif selon l'invention est capable d'absorber une grande quantité d'énergie provenant des couples harmoniques générés par le moteur à combustion interne. Ainsi, les irrégularités de rotation d'un moteur à combustion interne peuvent être atténuées de façon efficace, même à un régime de fonctionnement proche de ralenti. En fonction de l'efficacité du dispositif, il est possible d'envisager une réduction de la vitesse de ralenti du moteur à combustion interne tout en limitant les irrégularités de rotation de celui-ci. L'un des avantages du dispositif selon l'invention est l'augmentation de la capacité d'absorption de l'amortisseur de vibration avec l'augmentation de la vitesse de rotation. Ainsi, lorsque la vitesse de rotation est plus élevée que la vitese de ralenti du moteur, par exemple de l'ordre de 1500 tours par minutes, l'amortisseur de torsion du dispositif est d'une très grande efficacité avec de faibles amplitudes d'oscillations en rotation relative des masses d'inertie 1 et 2. Comme on le voit en figures 1 et 2, le mécanisme de liaisons articulées est disposé de façon à ce que les bras 3 en forme de levier et les masses complémentaires 14 et 25 soient situées à l'intérieur de la jante 39 de la masse d'inertie 2. Lorsque le dispositif fonctionne à une vitesse de rotation faible comme par exemple à la vitesse de ralenti du moteur à combustion interne, il existe un jeu séparant la surface des éléments en élastomère 15 en regard de la surface cylindrique intérieure 16 de la jante 39. Au fur et à mesure que la vitesse de rotation augmente, la zone 17 en forme de ressort à lame se déforme de plus en plus sous l'effet des forces centrifuges générées par les masses complémentaires 14 et/ou 25 en rotation autour de l'axe 27 et par la masse de la partie du bras 3 raccordée à la zone 17 et permettant de fixer les masses complémentaires 14 et/ou 25. Lorsque la vitesse de rotation atteint une certaine valeur dite vitesse de blocage, par exemple de l'ordre de 2500 tours par minutes, au delà de laquelle l'amortisseur de vibration n'est plus utile, la rotation relative de la masse d'inertie 2 par rapport à la masse d'inertie 1 est limitée à des valeurs pratiquement nulles et les zones 17 en forme de ressort à lame sont suffisamment déformées élastiquement pour que les éléments en élastomère 15 rentrent en contact avec la jante 39 de la masse d'inertie 2. L'amortisseur de vibration est alors pratiquement bloqué et les contraintes mécaniques générées par l'effet centrifuges et réparties dans le mécanismes de liaisons articulées atteignent des valeurs dites limites et raisonnables en terme de résistance mécanique du dispositif. Lorsque la vitesse de rotation continue d'augmenter, les contraintes mécaniques réparties dans le mécanismes de liaisons articulées n'augmentent pratiquement plus car l'accroissement des forces centrifuges provoqué par l'accroissement de la vitesse de rotation est repris au niveau du contact entre les éléments en élastomère 15 et la paroi intérieure de la jante 39. Ainsi, il est permis de faire fonctionner le dispositif à des vitesses de rotation élevées dans risque de destruction du dispositif et notamment du mécanisme de liaisons articulées. Ainsi, lorsque la vitesse de rotation est supérieure à la vitesse dite de blocage, le dispositif se comporte alors pratiquement comme un simple volant d'inertie. Avantageusement, les éléments en élastomère 15 permettent un contact sans choc, de façon amortie limitant ainsi les phénomènes de bruit. Lorsque la vitesse de rotation diminue à des valeurs inférieures à ladite vitesse de blocage, le contact entre les éléments en élastomère 15 disparaît, libérant ainsi le mécanisme de liaisons articulées et permettant de nouveau à l'amortisseur de vibrations de fonctionner avec efficacité. Dans la variante de réalisation présentée en figure 7, les flasques 11 et 12 sont supprimés. Les rouleaux cylindriques roulent en contact direct avec l'articulation 5 en forme de bielle. Dans ce cas, les surfaces cylindriques aménagées dans l'articulation 5 en forme de bielle et sur lesquelles les rouleaux cylindriques 7 roulent sont suffisamment résistantes aux pressions de contact dites pressions de Hertz générées par les forces résultantes de tension provoquées par la centrifugation des éléments constitutifs du mécanisme de liaisons articulées. Les rouleaux cylindriques 7 sont maintenus à l'intérieur des articulations 5 par l'intermédiaire des couvercles 46 et 47. Dans la variante de réalisation présentée en figure 8, les rouleaux cylindriques 7 sont remplacés par des axes 48 montés sur les articulations 5 en forme de bielle. Chaque axe 48 est fixe par rapport à l'articulation 5 associée et leur axe de révolution est parallèle à l'axe de révolution du logement cylindrique réalisé dans l'articulation 5 et dans lequel est installé le palier 9. Le palier 8 est remplacé par un palier 49 emmanché dans un logement cylindrique réalisé dans chaque bras 3. Ainsi, chaque bras 3 peut pivoter en rotation autour de l'axe 48. REVENDICATIONS 1 - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation, en particulier pour véhicule automobile de tourisme ou utilitaire, comprenant deux masses d'inertie 1 et 2 coaxiales dont la première est entraînée en rotation par un arbre menant, comme par exemple le vilebrequin d'un moteur à combustion interne, et dont la seconde est montée à rotation sur la première, caractérisé en ce que la seconde masse d'inertie 2 présente un profil s'étendant radialement puis une partie périphérique 39 s'étendant axialement en forme de jante sensiblement cylindrique pour définir un volume intérieur par rapport à la première masse d'inertie 1, volume intérieur où est logé un mécanisme de liaisons articulées reliant les deux masses d'inertie 1 et 2 en s'opposant sous l'effet des forces centrifuges à la rotation relative des deux masses d'inertie et comprenant des moyens d'entrée liés à la masse d'inertie 1, des moyens de sortie liés à la masse d'inertie 2, une coopération du mécanisme de liaisons articulées pouvant également se réaliser par contact sur la surface intérieure cylindrique 16 de la jante 39 de la partie périphérique de la masse d'inertie 2. 2 - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de liaisons articulées est constitué de quatre modules comprenant chacun au moins un bras 3 en forme de levier et s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 27, une articulation 5 en forme de bielle, un rouleau cylindrique 7 ou un axe 48 reliant par contact le bras 3 en forme de levier et l'articulation 5 en forme de bielle. 3 - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque bras 3 en forme de levier pivote en rotation autour d'un axe 4 respectif porté par la masse d'inertie 1 et dont l'axe de révolution est parallèle à l'axe de rotation 27. 4 - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce chaque articulation 5 en forme de bielle pivote en rotation autour d'un axe 6 respectif porté par la masse d'inertie 2 et dont l'axe de révolution est sensiblement parallèle à l'axe de rotation 27; cet axe 6 comprenant un épaulement 36 en appui sur la masse d'inertie 2 servant également de butée axiale à l'articulation 5 en forme de bielle et à l'extrémité duquel est fixé un flasque 13 à l'aide d'une vis 35, ce flasque 13 servant également de butée axiale de l'articulation 5 en forme de bielle. - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les bras 3 en forme de levier comporte des logements cylindriques dans lesquels sont installés un palier 8 ou 49 et un palier 10 permettant au mécanisme de liaisons articulées de résister aux pressions de contact avec les rouleaux cylindriques 7 ou avec les axes 48 et permettant aux bras 3 en forme de levier du mécanisme de liaisons articulées de pivoter facilement en rotation autour des axes 4. 6 - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les articulations 5 en forme de bielle comportent deux logements cylindriques dont les axes de révolution sont alignés et dans lesquels sont installés des flasques 11 et 12 comprenant chacun une jante cylindrique et permettant au mécanisme de liaisons articulées de résister aux pressions de contact avec les rouleaux cylindriques 7 qui roulent sur les parois cylindriques intérieures des flasques 11 et 12. 7 - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un palier 9 comprenant une partie cylindrique et une extrémité s'étendant radialement est installé en partie à l'intérieur d'un logement cylindrique réalisé dans chaque articulation 5 en forme de bielle, permettant à chaque articulation 5 en forme de bielle de pivoter facilement en rotation autour d'un axe 6 respectif. 8 - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce une ou plusieurs masses complémentaires 14 et/ou 25 sont fixées sur les bras 3 du mécanisme de liaisons articulées. 9 - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le mécanisme de liaisons articulées qui s'oppose, sous l'effet centrifuge, à la rotation relative des masses d'inerties 1 et 2, exerce un couple de rappel sensiblement proportionnel à la rotation relative des deux masses d'inertie 1 et 2 et au carré de la vitesse de rotation de la masse d'inertie 1. 10 - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'amortisseur de vibrations de torsion ou irrégularités de rotation défini par le mécanisme de liaisons articulées et la masse d'inertie 2 sur laquelle sont fixés les axes 6 complétés des flasques 13 et des vis 35, un palier 18 de guidage en rotation et translation et des extensions soudées 45 en forme de rondelle, a au moins une fréquence de résonance en oscillations de rotation sensiblement proportionnelle à la vitesse de rotation de la masse d'inertie 1. 11 - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'un moyeu 20 présentant un profil s'étendant radialement puis une partie périphérique s'étendant axialement en forme de jante est fixé sur la masse d'inertie 1; la partie périphérique en forme de jante du moyeu 20 sur laquelle est réalisée une surface cylindrique extérieure 32 étant intercalée radialement entre une jante 28 s'étendant axialement de la masse d'inertie 2 et la partie sensiblement cylindrique 29 s'étendant axialement de la masse d'inertie 1 de manière à fournir une surface de guidage en rotation relative de la masse d'inertie 2 par rapport à la masse d'inertie 1 et de manière à fournir une butée axiale permettant de limiter le déplacement axial de la masse d'inertie 2 par rapport à la masse d'inertie 1. 12 - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la masse d'inertie 2 est en tôle. 13 - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que la masse d'inertie 2 comporte une extrémité 50 en continuité de la jante 28 et s'étendant radialement, cette extrémité 50 étant délimitée par deux faces sensiblement perpendiculaires à l'axe de rotation 27. 14 - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la masse d'inertie 1 comprend le plateau de réaction 44 d'un embrayage. - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce les modules du mécanisme de liaisons articulées sont disposés entre les masses d'inertie 1 et 2 autour de l'axe de rotation 27 et qu'ils sont disposés deux à deux symétriquement par rapport à un plan qui comprend l'axe de révolution 27 et qui est équidistant des axes 6 portés par la masse d'inertie 2. 16 - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que une butée de glissement 19 et un élément élastiquement déformable 30 sont intercalés axialement entre l'extrémité 50 de la masse d'inertie 2 et un bord 33 de la masse d'inertie 1 de façon à bloquer sans jeu le déplacement axial de la masse d'inertie 2 dans les deux sens par rapport à la masse d'inertie 1. 17 - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'au moins l'une des masses complémentaires 14 ou 25 portée par chaque bras 3 en forme de levier est complétée sur l'un de ses bords d'une épaisseur d'un matériau en caoutchouc ou en élastomère 15 localisé en vis à vis de la surface cylindrique intérieure 16 de la jante 39 de la masse d'inertie 2. 18 - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que chaque bras 3 en forme de levier comporte une zone 17 à section réduite élastiquement déformable à la manière d'un ressort à lame, cette zone 17 étant comprise entre les rayons de raccordement 37 et 38 et permettant au matériau en caoutchouc ou en élastomère 15, au delà d'une certaine vitesse de rotation et sous l'effet des forces centrifuges, de venir en contact avec la paroi cylindrique intérieure 16 de la jante 39 de la masse d'inertie 2. 19 - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que la masse d'inertie 2 comporte des trous 40 réalisés sur sa partie s'étendant radialement, ces trous 40 étant positionnés radialement par rapport à l'axe de rotation 27 à la même distance que la position radiale des axes 4, et permettant de faciliter le montage du mécanisme de liaisons articulées, l'aération et l'évacuation des poussières. - Volant d'inertie atténuateur des vibrations de torsion ou irrégularités de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que le les contraintes mécaniques transmises sous l'effet centrifuge aux organes de liaisons du mécanisme de liaisons articulées n'augmentent pratiquement plus au delà d'une certaine vitesse de rotation à laquelle le mécanisme de liaisons articulées commence à coopérer avec la masse d'inertie 2 par contact entre le matériau en caoutchouc ou en élastomère 15 et la paroi cylindrique intérieure 16 de la jante 39 de la masse d'inertie 2.