Brevet FR2851240A1 — publié le 20040820

La présente invention concerne le secteur technique du transport et du stockage de pneumatiques, et plus précisément le domaine technique des chariots adaptés pour les opérations de transport sur de courtes distances, par exemple dans un atelier entre deux aires de stockage, ou entre la fin de la chaîne de fabrication et une aire de stockage, et trajets analogues. Comme on le verra, l'invention est transposable à d'autres opérations relevant du secteur " logistique " de l'industrie de la fabrication de pneumatiques, telles que formation de piles de pneumatiques, transport de telles piles, transport de palettes de pneumatiques, ou 10 de pneumatiques autrement disposés et chargés en groupe, par exemple groupe de pneumatiques sanglés, ou placés dans un filet, "ballots " de pneumatiques, et toutes structures " sécables " analogues de pneumatiques, chargement de pneumatiques ou de piles, palettes, groupes etc... de pneumatiques sur un camion, déchargement de ces mêmes pneumatiques, et analogues. Il pourra s'agir également de combinaisons de telles 15 structures: par exemple, une palette pourra porter des pneumatiques, des piles de pneumatiques, des ballots de pneumatiques etc... Par " sécables " on désigne ici de telles structures de pneumatiques séparables en deux parties: à titre d'exemple non limitatif, il pourra s'agir d'une pile de pneumatiques qui 20 pourra être séparée en deux parties, ou de deux piles de pneumatiques de préférence identiques ou éventuellement différents, de deux ballots de pneumatiques et autres structures qui seront évidentes à l'homme de métier. L'ensemble des charges de pneumatiques évoquées ci-dessus, notamment piles sécables 25 ou palettes, ainsi que toute autre forme de charge qui serait directement accessible à l'homme de métier, sera désigné dans toute la présente demande, y compris dans les revendications, par le vocable " groupe sécable de pneumatiques " sauf mention expresse différente. On connaît dans ces domaines des chariots transporteurs de groupes de pneumatiques, notamment de piles et palettes de pneumatiques, du type bien connu Fenwick ou analogues, qui comportent un bras de grande longueur capable, en position horizontale, d'être introduit dans le centre d'une pile horizontale de pneumatiques, et de prendre cette pile par soulèvement, avec ensuite un pivotement vers la verticale du bras portant la pile horizontale, de telle sorte que, pour le transport, la pile soit verticale, ou encore des 5 fourches horizontales capables de saisir des palettes par insertion dans des logements ménagés sous les palettes. On conçoit que, dans une telle configuration, la pile ou la palette de pneumatiques masque totalement le champ de vision du conducteur dans l'axe de déplacement du 10 chariot ce qui oblige le cariste à se pencher ou à se retourner (problèmes d'ergonomie) ou à dégager son champ de vision par un déplacement plus ou moins " sinusodal " qui n'est pas sans danger. Il arrive même souvent que, la largeur de la charge étant trop importante, le cariste soit obligé de conduire l'engin en marche arrière, en se retournant (position " tête arrière "). Tous ces palliatifs sont dangereux et / ou posent de sérieux 15 problèmes d'ergonomie et donc de pénibilité. Ceci serait vrai, comme le comprendra aisément l'homme de métier, pour tout groupe de pneumatiques tel qu'éventuellement ballot ou analogue. Il existe donc un besoin important et reconnu pour un chariot qui permettrait de transporter, charger, décharger, et autres opérations analogues, en position du cariste " Naturellement, un tel chariot ne devrait pas comporter de moyens mécaniques susceptibles d'endommager les pneumatiques, par exemple par une trop forte 30 déformation, ni même de simplement marquer leur bande de roulement ou leurs flancs, ce qui est une cause de refus des pneumatiques par le Client, à réception. Par ailleurs, il serait intéressant de combiner ces avantages avec une augmentation de la productivité, c'est-à-dire du nombre de pneumatiques ou groupes de pneumatiques transportés par unité de temps sur un parcours donné. En ce domaine, les limites sont à ce 5 jour rapidement atteintes en raison des fatigues liées à la mauvaise position de conduite du cariste. On voit donc que le problème de sécurité et de pénibilité rejoint celui de l'augmentation de la productivité. Dans son principe général, (qui n'est pas représenté par une figure particulière, l'homme de métier pouvant se référer facilement aux figures 1 et 4 qui couvrent deux options préférées), l'invention réside en un chariot 1 de transport " tête avant " de " groupes sécables de pneumatiques " verticaux ou sensiblement verticaux 3, disposés devant le 15 chariot, qui comporte des moyens préhenseurs 4 montés sur le " mât " 1 1 du chariot et adaptés pour saisir et diviser dans la direction verticale ledit groupe en deux sections verticales ou sensiblement verticales, dites " haute " 2H et " basse " 2B, de manière à ouvrir un espace E entre les deux sections " haute " et " basse " dudit groupe, cet espace étant ménagé à une hauteur sol telle que le champ de vision CV du conducteur du chariot 20 (ou cariste) passe au travers de cet espace avec un angle tel que ledit cariste puisse voir le sol en avant du chariot, à une distance D dite " de sécurité " et au-delà, et dispose également d'une vision lointaine. Par groupes ( sécables) " verticaux ou sensiblement verticaux ", ou par des vocables 25 plus précis comme " piles verticales ou sensiblement verticales ", on désignera le fait que les groupes et notamment les piles, palettes, etc... ne sont pas obligatoirement rigoureusement verticaux. En règle générale ils le seront, mais quelques degrés d'inclinaison n'affecteront pas l'invention. Une inclinaison plus importante n'affecterait pas non plus la mise en oeuvre de l'invention, mais se heurterait à des problèmes de 30 porte-à-faux plus important, et de perte d'espace en raison de l'inclinaison du pneumatique inférieur. Sauf cas particulier de plafond d'atelier très bas, ces situations ne sont pas envisageables. Dans ce qui suit, on n'utilisera que le vocable " verticaux ", ou " verticales " , en soulignant que ce vocable recouvre les options ci- dessus. Par " distance de sécurité ", on désigne ici la distance, en avant du chariot, c'est-à-dire 5 dans le sens de déplacement de celui-ci, au-delà de laquelle il est raisonnablement nécessaire que le champ de vison du cariste puisse voir le sol afin par exemple de pouvoir s'arrêter sans risque s'il décèle un obstacle, et en deçà de laquelle, lorsque le chariot est en mouvement continu, c'est-à-dire en dehors des phases de démarrage ou de redémarrage, à une vitesse normale, il n'est pas nécessaire que le champ de vision du 10 cariste porte au sol. On comprendra que ce vocable simple désigne le fait que, au démarrage, et à chaque redémarrage, il faudra que le cariste vérifie qu'il n'existe pas d'obstacle en deçà de la distance de sécurité - cela est inévitable - mais que, en déplacement continu vers l'avant, le champ de vision sera capable de " balayer " le sol et l'espace en avant du chariot à partir de ladite distance " de sécurité " et au-delà. 15 Cette distance de sécurité est naturellement variable en fonction de nombreux paramètres, notamment la vitesse de déplacement, mais l'invention permet de la situer par exemple, et naturellement à titre absolument non limitatif, à 7 m du cariste, soit environ 5 m en avant de l'extrémité avant de la pile de pneumatiques. Cette distance de 20 l'ordre de 5 m est telle qu'il devient infiniment peu probable qu'un obstacle ait le temps de surgir devant le chariot. Cette valeur n'est naturellement pas limitative, et la distance de sécurité sera un compromis entre dégagement du champ visuel vers l'avant et stabilité de l'engin. Outre les définitions déjà données ci-dessus, on notera ce qui suit: "Vertical ": on considérera que le chariot transporte un "groupe sécable de pneumatiques " vertical par rapport au sol, notamment une ou des piles 2 verticales ou une ou des palettes de pneumatiques disposées à plat sur les fourches, c'est-à-dire une ou 30 des palettes horizontales. - 5 " Horizontal " désigne la direction perpendiculaire à la direction verticale. Naturellement, le vocable " vertical " ou " horizontal " englobe les directions non exactement verticales ou horizontales, mais suffisamment proches de ces directions pour ne pas affecter l'équilibre de l'engin. " Haut " désigne la partie haute du groupe ou de la pile et des divers organes du chariot, et " bas " la partie basse. " Interne " ou " intérieur " désigne l'espace situé entre les moyens préhenseurs, notamment fourches et pinces et entretoises, qui seront décrits ci-dessous, ou les faces de certains organes tournées ou dirigées vers ledit espace " interne ". " Avant " désigne ce qui se trouve à l'avant du chariot, ou devant le chariot, ou une face 15 d'organe tournée ou dirigée vers l'" avant ". " Mât " désigne les organes verticaux de fixation et de guidage montés sur tout chariot du type considéré, et capables de recevoir de manière connue des fourches fixées à des chariots de guidage, eux-mêmes mobiles en hauteur sur ledit " mât ". Le mât porte la 20 référence l l sur les dessins annexés. L'invention concerne plus précisément un chariot l tel que décrit cidessus, adapté (figure 1) pour le transport de piles verticales (sécables) de pneumatiques, dans lequel lesdits moyens préhenseurs 4 consistent en: au moins deux couples hauts et bas de pinces verticales (lorsque le chariot est chargé) basses 9B et respectivement hautes 9H, mobiles horizontalement (c'est-à-dire dans le plan horizontal) de manière à pouvoir opérer un mouvement de serrage ou de desserrage entre elles, et dont la géométrie intérieure G est adaptée pour épouser sensiblement le contour de la bande de roulement d'un pneumatique placé 30 horizontalement entre elles, et fixées par des entretoises hautes et respectivement basses 10H, 10 B à un bâti ou " mât " 1 l, par l'intermédiaire de chariots de guidage 6 (haut) et respectivement 7 (bas) montés coulissants verticalement sur ledit bâti ou " mât " 11, et aptes à coulisser sur ledit bâti vers le haut et le bas, et - en des moyens de contrôle et de commande indépendants dudit coulissement desdits chariots de guidage 6 et respectivement 7, et de l'écartement horizontal des couples de pinces 9H, et respectivement 9B. Par " épouser sensiblement " on désigne le fait que la géométrie est adaptée pour que, lorsque les pinces sont plaquées contre la bande de roulement d'un pneumatique placé entre elles, les pinces puissent réaliser un serrage suffisant pour déplacer verticalement la 10 pile 2H ou 2B, sans toutefois que ce serrage déforme ou "marque" la bande de roulement du pneumatique. Selon une option, les pinces seront constituées chacune de deux, ou plus de deux, parties articulées entre elles de manière à venir épouser encore plus étroitement la bande de 15 roulement du pneumatique. Cette option sera compréhensible par tout homme de métier selon les règles connues de géométrie et de cinématique et ne sera pas décrite plus en détail. Selon une autre option, les pinces sont de plus à déplacement angulaire et / ou latéral, 20 c'est-à-dire que les chariots de guidage peuvent se déplacer également latéralement, horizontalement, par rapport au " mât " du chariot, de manière à décaler les couples de pinces vers la droite ou la gauche, et / ou angulairement, c'est-à-dire que les pinces sont fixées aux chariots de guidage par un moyen supplémentaire qui comprend un pivot placé sur l'axe de symétrie longitudinal (ou ce même axe " décalé " lorsque les couples de 25 pinces sont décalés vers la droite ou la gauche) et des moyens mécaniques permettant d'orienter angulairement les couples de pinces par rapport à l'axe longitudinal du chariot. Selon un mode de réalisation particulier, lesdites pinces 9H, 9B seront articulées en rotation autour d'un axe vertical solidaire des entretoises 1OH, lOB, pour une meilleure adaptation au contour du pneumatique. Ces dispositions angulaires et / ou latérales ont pour but de faciliter la préhension de piles stockées dans des endroits peu accessibles. Naturellement, l'amplitude des déplacements latéraux et / ou angulaires devra être compatible avec la stabilité de l'engin. Selon un mode de réalisation particulier, le chariot selon l'invention comporte des moyens de synchronisation des mouvements des couples de pinces hautes et basses. Selon une option non limitative, une tige verticale 8 sert à la synchronisation mécanique des pinces et est logée dans un espace ménagé dans les chariots de guidage 6, 7. Cette tige assure un écartement identique des pinces hautes et basses, même en présence d'un 10 léger dérèglement des organes de commande des pinces, comme des vérins hydrauliques par exemple. On pourra également prévoir de faire en sorte que la face interne des pinces et éventuellement des entretoises soit réalisée en, ou recouvertes d'un matériau de type 15 caoutchouc souple ou autre matière apte à protéger le pneumatique tout en épousant étroitement le contour. Selon un mode de réalisation particulier, ledit mouvement de serrage / desserrage opéré par lesdites pinces 9H, 9B, ou écartement horizontal, est obtenu par coulissement 20 horizontal des chariots 6, 7 sur le bâti 1. Selon encore un mode de réalisation particulier, ledit mouvement est obtenu par des organes de rotation horizontale desdites entretoises, autour d'un axe vertical solidaire des chariots de guidage 6,7. Lesdits moyens de contrôle et de commande seront d'un type bien connu de l'homme de métier, et notamment du type vérins, moteurs électriques, commandes hydrauliques ou électriques, servomoteurs éventuellement, les différents mouvements pouvant être commandés par le cariste séparément les uns des autres; lesdits moyens de contrôle et de 30 commande comportent encore, selon un mode préféré, des organes de sécurité bien connus tels que des capteurs de position, de pression de contact avec les pneumatiques, - 8 des systèmes anti-écrasement (notamment dans l'espace E) , des systèmes antibasculement et anti-renversement du chariot et analogues, capables en cas de franchissement d'un seuil d'activer une alarme et si nécessaire de stopper le mouvement. L'ensemble est de préférence commandé par une électronique embarquée de type connu 5 dont les seuils peuvent être préprogrammés mais modifiables sur la base d'un programme embarqué qui peut autoriser certains réglages en fonction par exemple du nombre et du type de pneumatiques et paramètres analogues. L'invention concerne encore selon une variante un chariot 1 tel que décrit ci-dessus, 10 adapté (figure 4) pour le transport de palettes " horizontales " de pneumatiques, dans lequel lesdits moyens préhenseurs 4 consistent en: - au moins deux couples, l'un haut et l'autre bas, de fourches horizontales basses 30B et respectivement hautes 30H, mobiles verticalement de manière à pouvoir opérer un mouvement de levage ou de descente, de géométrie adaptée pour coopérer avec les 15 logements ménagés à cet effet (de manière connue) dans/sous les dites palettes, et fixées à un bâti ou " mât " 11, par l'intermédiaire de chariots de guidage 6 (haut) et respectivement 7 (bas) montés coulissants verticalement sur ledit bâti ou " mât " 11, et aptes à coulisser indépendamment l'un de l'autre, sur ledit bâti, vers le haut et le bas, et - en des moyens de contrôle et de commande indépendants dudit coulissement desdits 20 chariots de guidage 6 et respectivement 7, et éventuellement de l'écartement horizontal desdites fourches dans chaque couple, un tel écartement réglable pouvant être nécessaire pour adapter le chariot à différent types de palettes. Par " coopérer avec les logements " on désigne le fait que la géométrie des fourches est 25 adaptée pour que leurs extrémités puissent coulisser dans lesdits logements et assurer un maintien correct de la palette; ceci est connu de l'homme de métier. Selon encore une option, les couples de fourches sont de plus à déplacement angulaire et / ou latéral, c'est-à-dire que lesdits chariots de guidage peuvent se déplacer également 30 latéralement, horizontalement, par rapport au " mât " du chariot, de manière à décaler les couples de fourches vers la droite ou la gauche, et / ou angulairement, c'est-à-dire que les fourches sont fixées aux chariots de guidage par un moyen supplémentaire qui comprend un pivot placé sur l'axe de symétrie longitudinal (ou ce même axe " décalé " lorsque les couples de fourches sont décalés vers la droit ou la gauche) et des moyens mécaniques permettant d'orienter angulairement les couples de fourches par rapport à l'axe longitudinal du chariot. Ces dispositions angulaires et / ou latérales ont pour but de faciliter la préhension de palettes stockées dans des endroits peu accessibles. Naturellement, l'amplitude des déplacements latéraux et / ou angulaires devra être compatible avec la stabilité de 10 l'engin. Selon un mode de réalisation particulier, le chariot selon l'invention comporte des moyens de synchronisation des mouvements des couples de fourches hautes et basses. Selon une option non limitative, une tige verticale 8 sert à la synchronisation mécanique 15 des couples de fourches et est logée dans un espace ménagé dans les chariots de guidage 6, 7. Cette tige assure un écartement identique des couples de fourches hautes et basses, même en présence d'un léger dérèglement des organes de commande des pinces, comme des vérins hydrauliques par exemple. Lesdits moyens de contrôle et de commande seront d'un type bien connu de l'homme de métier, déjà décrit pour les couples de pinces. En ce qui concerne les dispositifs de contrôle, synchronisation, et analogues, par exemple la tige verticale 8, l'homme de métier pourra se référer aux figures 1 à 3 et sera en mesure d'effectuer sans difficultés une transposition de l'option " pinces " vers l'option " fourches ". 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, et en se référant au dessin annexé sur lequel: - la figure 1 représente une vue schématique de côté du chariot selon l'invention, dans sa version non limitative à pinces; - la figure 2, qui se compose des figures 2A et 2B, représente schématiquement en vue de dessus le couple de pinces hautes 9H (ou respectivement basses 9B), les entretoises 101H (ou respectivement 1 0B) de fixation des pinces aux chariots de guidage haut 6 (ou respectivement bas 7), et le bâti ou " mât " 11. Sur ce mode de réalisation non limitatif, on voit que les chariots de guidage 6, 7 coulissent horizontalement sur le bâti ou mât 11, depuis une position écartée - figure 2A - vers une position de serrage figure 2B 5 et inversement. On voit que, selon un mode de réalisation particulier, et non limitatif, la géométrie interne des entretoises 10H, 1OB est également adaptée pour épouser le contour de la bande de roulement des pneumatiques placés entre l'ensemble formé par lesdites pinces 9H, et respectivement 9B, et lesdites entretoises 10H, et respectivement lOB; la figure 3 représente schématiquement une vue de côté du chariot selon l'invention, dans sa version non limitative à pinces, en position de roulement. On voit que, après le chargement de la pile de pneumatiques, on a resserré les ensembles pinces / entretoises de manière à maintenir les pneumatiques en place et à être capable de lever la pile haute 2H sur une hauteur telle que l'espace E ménagé entre les piles 2B et 2H délimite un 15 champ de vision CV dont le bord supérieur 12 autorise une vue lointaine. Quant à la hauteur sol à laquelle on opère la division de la pile 2, elle est calculée afin que le bord inférieur 13 du champ de vision intercepte le sol, devant le chariot, à une distance qui ne soit pas supérieure à la distance de sécurité D; - la figure 4 représente schématiquement une vue de côté de la version non limitative à 20 fourches du chariot selon l'invention. Les figures 1 et 3 sont également valables, mutatis mutandis, pour l'option à fourches. Selon un mode de réalisation particulier, l'ensemble formé par le bâti ou mât 11, les 25 chariots de guidage 6, 7, les entretoises 9H, 9B et les pinces 10H, 1OB, et leurs moyens de commande, sont montés pivotants autour d'un axe horizontal solidaire du chariot et placé à l'avant de celui-ci, de manière à ce que cet ensemble soit capable de saisir une pile horizontale de pneumatiques, et ensuite de la redresser en position verticale (la division selon l'invention étant ensuite effectuée). 30 - il La Figure 4 présente un mode de réalisation alternatif d'un chariot selon l'invention. Cette version comprend des fourches pour palettes. La conception et la mise en oeuvre sont aisément transposables à partir de la version à 5 pinces latérales des figures 1 à 3, et l'on voit sur la figure 4 annexée que les fourches 30H et 30B permettent de diviser la charge de palettes en deux charges, haute 2H, et basse 2B. On comprendra que la répartition du nombre de palettes sur chaque couple de fourches donne l'espace 3 et donc le champ de vision CV représenté sur la figure 3, et la distance de sécurité D. L'invention concerne également le procédé de transport d'un " groupe sécable " de pneumatiques, notamment d'une pile verticale de pneumatiques ou de palettes de pneumatiques, sur un chariot, devant ce chariot, en position du cariste "tête droite avant ", selon lequel on divise ledit groupe, notamment a pile verticale 2 ou les palettes 15 empilées, en deux sections haute 2H et basse 2B, de manière à ouvrir un espace E entre les deux sections " haute " et " basse " du groupe, notamment de la pile ou des palettes inférieures et supérieures, cet espace étant ménagé à une hauteur sol telle que le champ de vision CV du conducteur du chariot (ou cariste) passe au travers de cet espace avec un angle tel que ledit cariste puisse voir le sol en avant du chariot, à une distance D dite " de 20 sécurité ", et au-delà, et dispose également d'une vision lointaine. L'homme de métier comprendra que, si la pile de pneumatiques était disposée à l'arrière du chariot, à la condition que le chariot soit adapté à ce nouveau mode de porte-à-faux, ce qui vient d'être dit s'appliquerait mutatis mutandis et serait utile pour les manoeuvres 25 en marche arrière ou arrière et en biais. L'invention couvre donc également ces options. L'invention couvre également tous les modes de réalisation et toutes les applications qui seront directement accessibles à l'homme de métier à la lecture de la présente demande, de ses connaissances propres, et éventuellement d'essais simples de routine. - 12 REVENDICATIONS 1. Chariot (1) de transport "tête avant" de "groupes sécables de pneumatiques" verticaux ou sensiblement verticaux (3), disposés devant (ou éventuellement derrière) le 5 chariot, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens préhenseurs (4) montés sur le bâti ou " mât " (11) du chariot et adaptés pour saisir et diviser dans la direction verticale ledit groupe en deux sections verticales ou sensiblement verticales, dites " haute " (2H) et " basse " (2B), de manière à ouvrir un espace (E) entre les deux sections " haute " et " basse " dudit groupe, cet espace étant ménagé à une hauteur sol telle que le champ de 10 vision (CV) du conducteur du chariot (ou cariste) passe au travers de cet espace avec un angle tel que ledit cariste puisse voir le sol en avant du chariot, à une distance (D) dite " de sécurité " et au-delà, et dispose également d'une vision lointaine. 2. Chariot (1) selon la revendication 1, adapté pour le transport de piles verticales 15 (sécables) de pneumatiques, et dans lequel lesdits moyens préhenseurs 4 consistent en: - au moins deux couples hauts et bas de pinces verticales (lorsque le chariot est chargé) basses (9B) et respectivement hautes (9H), mobiles horizontalement (c'est-à-dire dans le plan horizontal) de manière à pouvoir opérer un mouvement de serrage ou de desserrage entre elles, et dont la géométrie intérieure (G) est adaptée pour épouser 20 sensiblement le contour de la bande de roulement d'un pneumatique placé horizontalement entre elles, et fixées par des entretoises hautes et respectivement basses (1OH, 10 B) à un bâti ou "mât" (11), par l'intermédiaire de chariots de guidage (6) (haut) et respectivement (7) (bas) montés coulissants verticalement sur ledit bâti ou " mât " (11), et aptes à coulisser sur ledit bâti vers le haut et le bas, et - en des moyens de contrôle et de commande indépendants dudit coulissement desdits chariots de guidage (6) et respectivement (7), et de l'écartement horizontal des couples de pinces (9H), et respectivement (9B) . 3. Chariot selon la revendication 2, dans lequel les pinces sont constituées chacune de 30 deux, ou plus de deux, parties articulées entre elles de manière à venir épouser encore plus étroitement la bande de roulement du pneumatique. - 13 4. Chariot selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel les pinces sont de plus à déplacement angulaire et / ou latéral, c'est-à-dire que les chariots de guidage peuvent se déplacer également latéralement, horizontalement, par rapport au " mât " ( 11) du chariot, 5 de manière à décaler les couples de pinces vers la droite ou la gauche, et / ou angulairement, c'est-à-dire que les pinces sont fixées aux chariots de guidage par un moyen supplémentaire qui comprend un pivot placé sur l'axe de symétrie longitudinal (ou ce même axe " décalé " lorsque les couples de pinces sont décalés vers la droite ou la gauche) et des moyens mécaniques permettant d'orienter angulairement les couples de 10 pinces par rapport à l'axe longitudinal du chariot. 5. Chariot selon la revendication 4 dans lequel lesdites pinces (9H, 9B) sont articulées en rotation autour d'un axe vertical solidaire des entretoises (10H, 10B), pour une meilleure adaptation au contour du pneumatique. 15 6. Chariot selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel la face interne des pinces et éventuellement des entretoises est réalisée en, ou recouverte d'un matériau de type caoutchouc souple ou autre matière apte à protéger le pneumatique tout en épousant étroitement le contour. 7. Chariot selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel ledit mouvement de serrage / desserrage opéré par lesdites pinces (9H, 9B) , ou écartement horizontal, est obtenu par coulissement horizontal des chariots (6, 7) sur le bâti (11). 8. Chariot selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel ledit mouvement de serrage / desserrage est obtenu par des organes de rotation horizontale desdites entretoises, autour d'un axe vertical solidaire des chariots de guidage (6, 7). 9. Chariot (1) selon la revendication 1, adapté pour le transport de palettes 30 " horizontales " de pneumatiques, dans lequel lesdits moyens préhenseurs (4) consistent en: - 14 - au moins deux couples, l'un haut et l'autre bas, de fourches horizontales basses (30B) et respectivement hautes (30H), mobiles verticalement de manière à pouvoir opérer un mouvement de levage ou de descente, de géométrie adaptée pour coopérer avec les logements ménagés à cet effet (de manière connue) dans/sous les dites palettes, et 5 fixées à un bâti ou " mât " (11), par l'intermédiaire de chariots de guidage 6 (haut) et respectivement 7 (bas) montés coulissants verticalement sur ledit bâti ou " mât " (11), et aptes à coulisser indépendamment l'un de l'autre, sur ledit bâti, vers le haut et le bas, et - en des moyens de contrôle et de commande indépendants dudit coulissement desdits 10 chariots de guidage (6) et respectivement (7), et éventuellement de l'écartement horizontal desdites fourches dans chaque couple pour adapter le chariot à différent types de palettes. 10. Chariot selon la revendication 9, dans lequel les couples de fourches (30 H et 30B) 15 sont de plus à déplacement angulaire et / ou latéral, c'est-à-dire que lesdits chariots de guidage peuvent se déplacer également latéralement, horizontalement, par rapport au " mât " (11) du chariot, de manière à décaler les couples de fourches vers la droite ou la gauche, et / ou angulairement, c'est-à-dire que les fourches sont fixées aux chariots de guidage par un moyen supplémentaire qui comprend un pivot placé sur l'axe de symétrie 20 longitudinal (ou ce même axe " décalé " lorsque les couples de fourches sont décalés vers la droite ou la gauche) et des moyens mécaniques permettant d'orienter angulairement les couples de fourches par rapport à l'axe longitudinal du chariot. 11. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, tel qu'il comporte des 25 moyens de synchronisation des mouvements des moyens préhenseurs et notamment des couples de pinces hautes et basses ou des fourches hautes et basses, pilotés éventuellement par une électronique embarquée pré programmable. 12. Chariot selon la revendication 11 caractérisé en ce qu'une tige verticale (8) sert de 30 moyen de synchronisation mécanique des pinces ou des fourches et est logée dans un espace ménagé dans les chariots de guidage (6, 7). - 15 13. Procédé de transport d'un "groupe sécable " de pneumatiques, notamment d'une pile verticale de pneumatiques ou de palettes de pneumatiques, sur un chariot, devant ce chariot, ou derrière ce chariot, en position du cariste " tête droite avant ", caractérisé en 5 ce qu'on divise sur le chariot ledit groupe de pneumatiques, notamment une pile verticale (2) de pneumatiques (3), ou des palettes empilées, en deux sections haute (2H) et basse (2B), de manière à ouvrir un espace (E) entre les deux sections " haute " et " basse " du groupe, notamment de la pile ou des palettes, cet espace étant ménagé à une hauteur sol telle que le champ de vision (CV) du conducteur du chariot (ou cariste) passe au travers 10 de cet espace avec un angle tel que ledit cariste puisse voir le sol en avant du chariot, à une distance (D) dite " de sécurité ", et au-delà, et dispose également d'une vision lointaine.