Brevet FR2857102A1 — publié le 20050107

PROCEDE DE MESURE DE L'INSTANT D'ARRIVEE D'UN SIGNAL RADIO REÇU, DISPOSITIF DE MESURE ET DISPOSITIF DE LOCALISATION D'UNE STATION MOBILE POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE La présente invention concerne le domaine des radio-communications 5 avec des stations mobiles. Elle trouve nôtamment application dans les systèmes de localisation des stations mobiles. La fonction de localisation des stations mobiles d'un système de radiocommunication consiste en l'estimation de la position géographique d'une station mobile donnée, en particulier à partir des signaux qu'elle échange sur l'interface air avec l'infrastructure de radio-communication. Cette fonction a fait l'objet de développements récents pour tenir compte de la nécessité de localiser avec précision une station mobile dont l'utilisateur effectue un appel d'urgence. Il existe ainsi différentes stratégies de localisation dont certaines (méthode de l'identifiant de cellule ( Cell ID ), méthode OTDOA ( Observed Time Difference Of Arrivai ), méthode de localisation par système GPS ( Global Positioning System )) sont notamment décrites dans la spécification technique 3G TS 25.305, Stage 2 functional specification of UE positioning in UTRAN , version 3.8.0 publiée en mars 2002 par le 3GPP, ainsi que dans l'ouvrage de référence Principes de radiocommunication de troisième génération de M. Lucidarme, ed. Vuibert, 2002. La figure 1 illustre l'architecture de réseau d'accès envisagée pour la fonction de localisation dans le cadre des réseaux GSM/GPRS pour un réseau de type GERAN dont une description générale est donnée dans la spécification technique 3GPP TS 43.051, GSM/EDGE Radio Access Network (GERAN), Overall Description - Stage 2 (Release 4) , version 4.0.0, publiée en novembre 2000 par le 3GPP (3rd Generation Partnership Project ). Le réseau GERAN illustré sur la figure 1 est bâti sur une infrastructure GSM, et classiquement divisé en un coeur de réseau (20), et un réseau d'accès radio également appelé sous-système de stations de base ou BSS ( Base Station Subsystem ). Une description générale de l'interface radio, appelée Um, entre les stations mobiles (MS) 23 et les stations de base (BTS) 22 du BSS est fournie dans la spécification technique ETSI TS 101 350, Digital cellular telecommunications system (Phase 2+) ; General Packet Radio Service (GPRS) ; Overall description of the GPRS radio interface; Stage 2 (GSM 03.64, version 8.5.0, Release 1999), publiée par l'ETSI (European Telecommunications Standards Institute) en août 2000. Chaque station de base 22 est supervisée par un contrôleur de stations de base ou BSC ( Base Station Controller ) 21 par l'intermédiaire d'une interface appelée Abis. Différentes méthodes de localisation sont standardisées pour le réseau GERAN: la méthode de l'avance en temps ( Timing Advance ), le mécanisme de positionnement E-OTD Enhanced Observed Time Difference , la méthode de localisation par système GPS, et la méthode UTDOA ( Uplink Time Difference of Arrivai ). La figure 1 illustre les entités fonctionnelles du service de localisation permettant la mise en oeuvre de ces différentes méthodes. Le réseau GERAN comprend ainsi des unités LMU de localisation 25a, 25b, qui sont respectivement associées à des BSC, pour lesquels elles effectuent des mesures et des traitements relatifs à la localisation. Sur la figure sont représentés deux LMU-A 25a, 25c déportées, qui fonctionnent de manière autonome, et communiquent avec leur BSC associé au moyen d'une interface dite Um, et de l'interface Abis, tandis que la LMU-B 25b, intégrée dans une station de base 22, communique avec son BSC associé au moyen de l'interface Abis. Une entité 26 appelée Centre de Localisation des Mobiles ou SMLC ( Serving Mobile Location Center ) est aussi prévue pour gérer la fonction de localisation. La localisation de la fonction du SMLC à l'intérieur du BSS n'est pas normalisée, de sorte qu'un SMLC peut être un élément de réseau autonome du réseau GERAN. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, les deux cas de figure sont illustrés (SMLC 26 intégré à un BSC 21, et SMLC 26 autonome, qui communique avec le BSS à travers une interface appelée Lb). Les méthodes de localisation ainsi que l'architecture du service de localisation pour le réseau GERAN sont décrites dans spécification technique 3GPP TS 43.059, Technical Specification Group GSM/EDGE Radio Access Network; Functional stage 2 description of Location Services (LCS) in GERAN (Release 6) , version 6.0.0, publiée par le 3GPP en avril 2003. Les différentes stratégies de localisation précitées n'offrent pas les mêmes performances, et répondent à des besoins différents. Les méthodes de l'avance en temps ou de l'identifiant de cellule sont basées sur la détermination de la station de base de desserte d'une station mobile donnée dont la couverture géographique fournit une première approximation de la localisation de la station. Cette méthode, avantageuse de par sa simplicité, manque à l'évidence de précision pour certaines applications. La méthode GPS n'est utilisable qu'avec des stations mobiles qui sont équipées de récepteurs capables de recevoir des signaux GPS. Sa mise en oeuvre pratique requiert par ailleurs la fourniture par l'infrastructure de réseau à la station mobile de données spécifiques, dites données d'assistance GPS, afin d'améliorer sensiblement les performances du récepteur GPS embarqué sur la station mobile. Les méthodes localisation de type TOA ( Time of Arrivai ) ou TDOA ( Time Difference of Arrivai ) font intervenir une mesure du temps d'arrivée des signaux reçus. La présence de multi-trajets de propagation limite la précision avec laquelle le temps d'arrivée de la première composante de signal reçu peut être estimée. Cela influe considérablement sur les performances des entités chargées de calculer la localisation des stations mobiles dans le réseau, et impose un compromis entre précision du service et temps de traitement. Les méthodes connues d'estimation du temps d'arrivée des signaux sont basées sur la séquence d'apprentissage constituée de manière classique de symboles connus a priori du récepteur. Un but de la présente invention est de proposer des méthodes d'estimation du temps d'arrivée des signaux offrant de meilleures performances tout en étant particulièrement bien adaptées à une mise en oeuvre dans le cadre de la fonction de localisation des stations mobiles d'un réseau de radiocommunication. L'invention propose ainsi un procédé de mesure de l'instant d'arrivée à un récepteur de radiocommunication d'un signal radio reçu, dans lequel on stocke en mémoire les échantillons d'une composante du signal reçu par le récepteur, on obtient une estimation des symboles d'information portés par les échantillons de ladite composante de signal, et on estime l'instant d'arrivée du signal reçu à partir des symboles ainsi estimés et des échantillons de ladite composante de signal. Le procédé selon l'invention repose sur l'utilisation non pas uniquement de symboles pilotes d'une séquence, d'apprentissage, mais des échantillons d'une composante du signal reçu incluant des symboles non cônnus à l'avance et estimés par le récepteur. L'algorithme d'estimation de l'instant d'arrivée du signal. reçu peut ainsi travailler avec une composante de signal reçu de taille nettement supérieure à celle d'une séquence d'apprentissage, ce qui permet d'optimiser les performances atteintes, en termes de temps de traitement et de 1 o précision des résultats. Un autre aspect de la présente invention se rapporte à un procédé de localisation d'une, station mobile de radiocommunication, dans lequel on effectue des mesures d'instants d'arrivée à des récepteurs de radiocommunication de signaux radio transmis par la station mobile conformément à un procédé tel que présenté ci-dessus, et on traite les instants d'arrivée mesurés pour estimer une localisation de la station mobile. Un autre aspect de la présente invention se rapporte à un dispositif de mesure de l'instant d'arrivée d'un signal radio reçu, comprenant des moyens de réception d'un signal radio, lesdits moyens comprenant d'une part des moyens de traitement radio pour produire une séquence d'échantillons à partir du signal reçu, et d'autre part des moyens de stockage en mémoire des échantillons d'une composante du signal reçu et des moyens pour obtenir une estimation des symboles d'information portés par les échantillons de ladite composante de signal. Les moyens de réception coopèrent avec une unité de mesure de l'instant d'arrivée du signal radio reçu pour estimer l'instant d'arrivée du signal reçu à partir des symboles ainsi estimés et des échantillons de ladite composante de signal. L'invention propose d'autre part un dispositif de mesure de l'instant d'arrivée d'un signal radio reçu en provenance de moyens d'émission. Le dispositif selon l'invention comprend d'une part une pluralité de premiers dispositifs comprenant chacun des moyens pour obtenir une estimation des symboles d'information portés par les échantillons d'une composante de signal, et d'autre part des seconds dispositifs comprenant des moyens de combinaison d'au moins deux estimations parmi celles produites par fes premiers dispositifs. En outre, l'un des premiers dispositifs comprend des moyens pour estimer l'instant d'arrivée du signal reçu à partir de l'estimation améliorée issue de la combinaison et de la composante de signal reçu. L'invention propose enfin un dispositif de localisation d'une station mobile de radiocommunication, comprenant dés dispositifs de mesure d'instants d'arrivée de signaux radio reçu en provenance d'une station mobile tels que définis ci-dessus et des moyens de traitement des instants d'arrivée mesurés pour estimer une localisation de la station mobile. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma d'un réseau GERAN; - la figure 2 est un schéma illustrant l'architecture possible d'une unité 15 LMU, - la figure 3 est un schéma illustrant l'architecture possible d'un module d'estimation de l'instant d'arrivée d'un signal. Dans la présente description, l'invention sera décrite plus particulièrement dans son application, non limitative, à l'architecture de la fonction de localisation selon la méthode U-TDOA dans un réseau de type GERAN. La méthode U-TDOA est basée sur les mesures par le réseau GERAN de l'instant d'arrivée ( Time Of Arrivai , TOA) d'un signal connu transmis par une station mobile et reçu par une pluralité d'unités LMUs. Cette méthode requiert un déploiement suffisant et rationel d'unités LMUs afin d'assurer la présence d'unités LMUs à proximité relative des stations mobiles que l'on peut être amené à localiser afin de mesurer avec précision l'instant d'arrivée des signaux. Les coordonnées géographiques des unités LMUs déployées étant connues du réseau, la position du mobile peut être calculée selon une méthode de trilatération hyperbolique. Les réseaux GERAN utilisent deux types de modulation: - une modulation binaire de type GMSK ( Gaussian Minimum Shift Keying ) semblable à celle utilisée dans les réseaux GSM traditionnels, dont chaque symbole d'entrée est un bit (M = 2 valeurs possibles) ; et - une modulation octale de type 8-PSK ( Phase Shift Keying à huit états), parfois appelée EDGE ( Enhanced Data for GSM 5 Evolution ), dont chaque symbole d'entrée est un triplet de bits (M' 23 = 8 valeurs possibles). Dans certains canaux de contrôle et les canaux de trafic des réseaux GERAN, le signal radio est transmis sous forme de rafales successives ( bursts ) produites en modulant des blocs respectifs composés chacun de 26 symboles connus a priori formant une séquence d'apprentissage TS, de 116 symboles d'information incluant 2 symboles de signalisation SB (drapeaux de préemption), et de deux fois 3 symboles de queue ( tait bits ). Le type de canal physique dont relève une rafale est défini sur la base (i) d'une signalisation préalablement échangée entre l'émetteur et le récepteur pour définir le type de ressource, (ii) du type de modulation employé (GSMK ou 8-PSK), et (iii) des motifs de symboles de signalisation SB insérés dans les trames transmises. Une unité LMU (25a, 25b) effectue des mesures d'instant d'arrivée de signaux transmis par la station mobile 23, et transmet ces mesures au SMLC qui calcule la position géographique de la station émettrice. Les autres fonctions de l'unité LMU sont décrites au paragraphe 5.5.4 de la spécification 3GPP TS 43.059 précitée, incorporé au présent texte par référence. La figure 2 illustre l'architecture possible d'une LMU selon l'invention. L'unité LMU représentée sur la figure 2 comporte un dispositif récepteur (31,33) qui comporte un étage radio 32 qui reçoit le signal radio capté par l'antenne 31 et le transpose à plus basse fréquence. Le signal qui en résulte est numérisé par un convertisseur analogique-numérique puis fourni à un filtre de réception. Ce filtre de réception assure un filtrage adapté à la mise en forme des signaux par l'émetteur. Il délivre un signal numérique r(t) qui est fourni en entrée d'un contrôleur 36 qui pilote un démodulateur 35. Le démodulateur 35 délivre des estimations (t) des symboles émis par la station mobile 30. Ce démodulateur peut être un démodulateur cohérent qui opère avec une approximation préalable de la réponse impulsionnelle du canal de propagation radio effectuée par un module de sondage 34. Dans ce cas de figure, le contrôleur 36 pilote en outre un module de sondage 34 pour estimer la réponse impulsionnelle du canal de propagation qui comporte, de façon classique, un filtre adapté à la séquence de symboles pilotés transmise considérée. A partir sont en outre stockés par le contrôleur 36 dans une mémoire 37 pour être transmis ultérieurement au module 38 d'estimation de l'instant d'arrivée du 1 o burst. Cette opération de mise en mémoire s'effectue de préférence de façon horodatée, en ce sens qu'elle consigne avec les échantillons une indication de date prise relativement à une référence temporelle propre au système.. Les échantillons de composante de signal sont aussi transmis au module de sondage, 34 et au module de démodulation 35, qui produit les estimations de symboles correspondantes. Lorsque les symboles (t) portés par la composante de signal reçu décodée sont disponibles en sortie du démodulateur 35, le contrôleur 36 les transmet conjointement avec les échantillons correspondants et leur horodatage ainsi que, le cas échéant, la réponse impulsionnelle estimée h(t) , à un module 38 d'estimation de l'instant d'arrivée du signal reçu qui mesure l'instant d'arrivée à partir des symboles décodés, des échantillons correspondants et de leur horodatage. Selon l'invention, la composante de signal n'est pas limitée aux échantillons correspondant aux symboles pilotes, qui sont des symboles connus a priori du récepteur 33. Le module d'estimation de l'instant d'arrivée du burst peut ainsi exploiter jusqu'à 148 symboles d'information (et non pas simplement les 26 symboles pilotes), ce qui produit un gain de traitement significatif. La mesure de l'instant d'arrivée du signal reçu est effectuée par le module 38 d'estimation selon des méthodes connues. La figure 3 donne un exemple d'architecture de ce module selon une méthode d'intercorrélation connue en soi. Une autre méthode, plus fine, est décrite dans la demande de brevet européen publiée sous le numéro EP 1 084 547. Comme décrit précédemment, la composante de signal r(t) et son horodatage T, la séquence de la réponse impulsionnelle estimée h(t), le module 35 effectue alors une démodulation cohérente et un décodage des signaux reçus sur l'antenne 31. Les échantillons d'une composante de signal de chaque burst reçu de symboles estimés (t) et la réponse impulsionnelle estimée h(t) sont fournis par le récepteur 33 en entrée d'un contrôleur 40 du module 38, qui pilote les différentes fonctions 41-43 du module. Le contrôleur 40 transmet au module de modulation 41 la séquences(t) de symboles estimés. Ce module produit une séquence '(t)qui résulte de la modulation GMSK ou, selon, les cas, 8PSK, de la séquences(t)de symboles estimés, et retourne la séquence modulée au contrôleur 40. Le contrôleur 40 la transmet alors au module 42 de convolution qui effectue la convolution de la séquence '(t)avec la réponse impulsionnelle estimée h(t) du canal et en retourne le résultat noté ô(t) : 10 ô(t) = s'(t) * h(t) au contrôleur 40. Le produit ô(t) est ensuite transmis, avec composante de signal r(t) et son horodatage T, au module 43 de détection d'instant d'arrivée. Ce module détermine l'horodatage T+6 correspondant au maximum de l'intercorrélation entre la composante de signal r(t) et le produit de convolution CM. Le fait que la méthode d'estimation de l'instant d'arrivée, et plus spécifiquement le calcul de l'intercorrélation dans l'exemple précédent, soient appliqués selon l'invention à des portions de signal plus longues que la seule séquence d'apprentissage (on peut par exemple, comme indiqué précédemment, les appliquer aux 148 symboles d'un burst GSM, à comparer avec les 26 symboles de la séquence d'apprentissage) conduit à une précision améliorée du fait que le maxima de la fonction d'intercorrélation ressort sous la forme d'un pic plus pointu, et donc plus facile à repérer dans le temps. Ce maximum correspond à un décalage temporel 8, dont la précision dépend de la granularité de calcul de la fonction d'intercorrélation discrète sur l'intervalle de recherche considéré, et qui vient corriger l'horodatage initial T. L'invention s'applique également à d'autres systèmes de radiocommunication, comme par exemple des systèmes à accès multiple par répartition de codes (CDMA, "code-division multiple access"). Dans un système CDMA à étalement de spectre, les symboles transmis, généralement binaires ( 1) ou quaternaires ( 1 j), sont multipliés par des codes d'étalement composés d'échantillons, appelés chips , dont la cadence est supérieure à celle des symboles. Des codes d'étalement orthogonaux ou quasi-orthogonaux 2857102 -9- sont alloués à différents canaux logiques partageant la même fréquence porteuse, afin de permettre à chaque récepteur de détecter la séquence de symboles qui lui est destinée, en multipliant le signal reçu par le code d'étalement correspondant. L'antenne (31) d'une unité LMU 'sera alors par exemple couplée en réception par le biais d'un étage radio' 32 à un récepteur traditionnel qui effectue une démodulation cohérente fondée sur une approximation de la réponse impulsionnelle du canal de propagation radio. Pour éstimer une réponse impulsionnelle, le module de sondage 34 comporte, de façon classique; un filtre adapté au code d'étalement du canal ou à la séquence de symboles pilotes transmise considérée. ' Pendant la réception d'un symbole pilote, connu a priori du récepteur 33, la sortie de ce filtre adapté est multipliée par le complexe conjugué de ce symbole pilote, ce qui produit une observation de la réponse impulsionnelle. L'estimation est obtenue en moyennant ces observations sur quelques dizaines de symboles pilotes. A partir de cette réponse impulsionnelle estimée, le module de démodulation 35 effectue une démodulation cohérente et un décodage d'une composante de signal reçue sur l'antenne 31. La démodulation peut par exemple être effectuée au moyen d'un récepteur de type RAKE. Les estimations des symboles transmis ainsi obtenues pourront éventuellement ensuite être combinées pour obtenir un gain en diversité. Comme décrit précédemment, l'estimation obtenue des symboles portés par la composante de signal reçu est ensuite transmise avec les échantillons correspondant à un module 38 d'estimation de l'instant d'arrivée du signal. Dans un second mode de réalisation de l'invention, dans lequel une pluralité de LMUs reçoit des versions différentes d'un même signal transmis par une station mobile, on exploite le gain de diversité de réception pour améliorer plus avant l'estimation de l'instant d'arrivée. Ce cas de figure est illustré sur la figure 1. On suppose que chaque LMU 25a, 25b,25c reçoit une version d'une même rafale transmise par la station mobile 23. Chaque LMU 25a, 25b, 25c effectue les traitements décrits précédemment pour obtenir une première estimation des symboles portés par une composante de la version de signal reçu. La composante de signal est déterminée de la même manière par chaque LMU, c'est-à-dire qu'elle porte pour chaque version les symboles reçus correspondant à une même séquence de symboles émis. Les premières estimations des symboles sont transmises par les unités LMU qui les ont générées au SMLC 26, sur les interfaces Um (pour les unités LMU 25a, 25c déportées), Abis puis, le cas échéant, sur l'interface Lb. Le SMLC 26 peut alors combiner ces premières estimations de façon connue en soi. Lorsque' les premières estimations sont souples (softbits), la combinaison peut notamment être effectuée selon la méthode dite MRC ( Maximum Ratio Combining ), qui pondère les différentes estimations en fonction des amplitudes complexes o observées pour les différents trajets de propagation vers chaque LMU 25a, 25b, 25c. Lorsque les premières estimations sont dures (hardbits), la combinaison peut être effectuée par sélection des premièrés estimations issues du LMU qui capte le signal avec le plus d'énergie, par vote majoritaire, etc. Le SMLC 26 transmet en retour l'estimation issue de la combinaison vers un ou plusieurs des LMUs 25a, 25b, 25c, qui la fournit à son module 26 d'estimation de l'instant d'arrivée du signal reçu avec les échantillons de signal correspondants. De manière alternative, lorsque les premières estimations sont souples, chaque LMU 25a, 25b, 25c transmet sa première estimation sur requête du SMLC 26. Dans ce cas de figure, une estimation particulièrement fiable issu d'un LMU 25a pourra être jugée suffisamment bonne, au vu des bits souples, pour ne pas avoir recours à une combinaison avec d'autres estimations issues des autres LMUs 25b, 25c. Le SMLC 26 s'abstiendra alors de requérir ces autres estimations, et transmettra en retour l'estimation jugée suffisante en lieu et place d'une estimation issue de la combinaison. Ce dernier procédé permet d'éviter une éventuelle surcharge de l'interface entre le SMLC 26 et les LMUs 25a, 25b, 25c. -11-REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure de l'instant d'arrivée à un récepteur de radiocommunication d'un signal radio'reçu, lé procédé comprenant les étapes suivantes - stockage en mémoire d'une composânté du signal reçu par le récepteur - obtention d'une estimation des symbolés d'information portés par ladite composante de signal; et - estimation de l'instant d'arrivée du signal à partir des symboles ainsi estimés et de la composante de signal reçu,. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'obtention d'une estimation des symboles d'information portés par ladite composante de signal est effectuée sur la base d'une estimation d'une réponse impulsionnelle d'un canal de transmission du signal. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'obtention d'une estimation des symboles d'information portés par la composante de signal reçu inclut la combinaison d'une pluralité d'estimations de symboles d'information identiques. 4. Procédé de mesure de l'instant d'arrivée d'un signal radio transmis par des moyens d'émission et reçu par une pluralité de récepteurs de radiocommunication, le procédé comprenant les étapes suivantes: - stockage en mémoire de composantes de signal respectivement reçues par chaque récepteur et porteuses de symboles d'information identiques; - obtention d'estimations desdits symboles d'information respectivement à partir de chaque composante de signal reçu; - combinaison d'au moins deux estimations ainsi obtenues; et - estimation de l'instant d'arrivée du signal reçu à partir de l'estimation améliorée issue de la combinaison et de la composante de signal reçu. 5. Procédé de localisation d'une station mobile de radiocommunication, dans lequel on effectue des mesures d'instants d'arrivée à des récepteurs de radiocommunication de signaux radio transmis par la station mobile conformément à un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, et on traite les instants d'arrivée mesurés pour estimer une localisation de la station mobile. 6. Dispositif de mesure de l'instant d'arrivée d'un signal radio reçu, comprenant des moyens de réception (31, 33) d'un signal radio, lesdits moyens comprenant d'une part des moyens de traitement radio (31,32) pour produire une séquence d'échantillons à partir du signal reçu, et d'autre part des moyens (36, 37) de stockage en mémoire des échantillons d'une composante du signal reçu, des moyens (34,35) pour obtenir une estimation des symboles d'information portés par les échantillons de ladite composante de signal, dans laquelle les moyens de réception (31,33) coopèrent avec une unité (38) de mesure de l'instant d'arrivée du signal radio reçu pour estimer l'instant d'arrivée du signal reçu à partir des symboles ainsi estimés et des échantillons de ladite composante de signal. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les moyens (34,35) pour obtenir une estimation des symboles d'information portés par les échantillons de ladite composante de signal sont agencés pour effectuer une estimation des symboles d'information portés par ladite composante de signal sur la base d'une estimation d'une réponse impulsionnelle d'un canal de transmission du signal. 8. Dispositif selon la revendications 6 ou 7, dans lequel les moyens de réception (31,33) sont agencés pour coopérer avec une unité (38) de mesure de l'instant d'arrivée du signal radio reçu pour estimer l'instant d'arrivée du signal reçu à partir d'une estimation des symboles d'information portés par la composante de signal reçu résultant d'une combinaison d'une pluralité d'estimations de symboles d'information identiques et des échantillons de ladite composante de signal 9. Dispositif de mesure de l'instant d'arrivée d'un signal radio reçu en provenance de moyens d'émission comprenant d'une part une pluralité de premiers dispositifs (25a, 25b, 25c) comprenant chacun des moyens (34,35) pour obtenir une estimation des symboles d'information portés par l'es échantillons d'une composante de signal, et d'autre part des seconds dispositifs comprenant des moyens (26) de combinaison d'au moins deux estimations parmi celles produites par les premiers dispositifs (25a, 25b, 2' 5c), l'un au moins des premiers dispositifs comprenant en outre des moyens (36,38) pour estimer l'instant d'arrivée du signal reçu à partir de l'estimation améliorée issue de la combinaison et de la composante de signal reçu. 10. Dispositif de localisation d'une station mobile de radiocommunication, comprenant des dispositifs de mesure d'instants d'arrivée o de signaux radio reçu en provenance d'une station mobile conformes à l'une quelconque des revendications 6 à 9, et des moyens de traitement des instants d'arrivée mesurés pour estimer une localisation de la station mobile.