Brevet FR2856226A1 — publié le 20041217

DISPOSITIF DE SURVEILLANCE EMBARQUE DANS UN VÉEHICULE PERMETTANT À UN OPERATEUR DE CAPTURER ET DE RESTITUER UNE SÉQUENCE VIDÉO PARTICULIERE RELATIVE À UN INCIDENT SURVENU DANS LEDIT VEHICULE La présente invention est relative à un appareil d'enregistrement d'images et/ou de sons embarqué dans un véhicule. On connaît des appareils d'enregistrement d'images 5 et/ou de sons, du type comprenant des ports d'entrées des données collectées par une caméra et divers micros, des moyens électroniques de codage et formatage des données collectées en vue de leur enregistrement sur les supports adaptés, un poste d'accueil de supports à enregistrer ou enregistrés, des circuits 10 électroniques adaptés au décodage et retranscription des images et sons vers un écran et haut-parleur, en vue de la lecture et de l'audition de leur contenu. Il s'agit-là, particulièrement et pour exemples, en ce qui concerne la surveillance, d'appareils tels que boîtes noires 15 embarquées dans des véhicules et/ou avions, qui après décodage permettent quelquefois, par l'étude de données enregistrées, d'identifier les équipements défaillants ou les variations importantes de mesures diverses, préliminaires à un incident et/ou accident. Ces appareils assurent notamment l'enregistrement sur B11063 divers supports, de séquences en temps réels, lorsque l'appareil est en fonction et/ou programmé, pour des évènements au fur et à mesure de leur diffusion ou de leur déroulement, en consommant des quantités plus ou moins importantes de supports d'enregistrement. Il arrive que ces supports d'enregistrements soient effacés périodiquement afin de permettre l'enregistrement de nouvelles séquences suivant le même procédé, révélant de ce fait l'inutilité et la surabondance des enregistrements réalisés. Dans la réalité, et malgré ces équipements et dispositions, il arrive fréquemment, qu'un accident demeure inexpliqué sur ses circonstances réelles, surtout lors de faits et paramètres externes à tout dispositif de mesure implanté, ce qui génère des hypothèses et scénarii les plus divers, 15 insatisfaisants psychologiquement, matériellement, voire lourds de conséquences dans le cas de recherche de responsabilités. Il en est ainsi par exemple lors d'un acte terroriste, lors d'un accident, en vue de la compréhension et de la reconstitution des faits, sur leur chronologie, sur 20 l'identification des acteurs et auteurs, sur la réaction des agressés et victimes, etc. Ces circonstances s'avèrent souvent et après-coup, digne d'intérêt, sans que l'on dispose de moyens capables de ne recueillir que l'essentiel sur lesdites circonstances précédents 25 et/ou à l'origine de cet accident. Le but de l'invention est de pallier ces inconvénients et de fournir un appareil d'enregistrement d'images et /ou de sons capables d'enregistrer des évènements et séquences relatifs à des faits antérieurs à une décision d'enregistrement, en 30 utilisant des moyens de mémorisation de capacités adaptées à ces instants furtifs préliminaires et précédents l'accident ou l'incident. L'invention concerne un dispositif de surveillance embarqué dans un véhicule permettant à un opérateur de capturer 35 et de restituer une séquence vidéo particulière relative à un incident survenu dans le véhicule, notamment un accident d'autocar ou un détournement d'avion. Le dispositif de surveillance comprend: - des moyens de capture vidéo, notamment des caméras 5 vidéo, destinés à capter des séquences vidéo se déroulant à l'intérieur du véhicule, - des premiers moyens de mémorisation, destinés à mémoriser de manière continue et temporaire les séquences vidéo ainsi captées. Les premiers moyens de mémorisation comportant 10 une zone mémoire volatile d'une capacité appropriée à la mémorisation de fractions glissantes et de durée déterminée des séquences vidéo ainsi captées. La mémorisation est notamment effectuée selon une procédure FIFO (première entrée première sortie). Le dispositif de surveillance comprend en outre: - un organe de commande permettant de: * sélectionner une séquence vidéo particulière parmi les séquences vidéo ainsi mémorisées par les premiers moyens de mémorisation, notamment l'instant d'un accident d'autocar ou 20 l'entrée en scène de pirates de l'air, * commander un transfert de la séquence vidéo particulière vers des seconds moyens de mémorisation, destinés à mémoriser de manière permanente, en tout ou partie, la séquence vidéo particulière ainsi sélectionnée. L'organe de commande peut 25 être actionné de manière manuelle par l'opérateur et/ou de manière programmée en cas de réalisation d'une condition prédéterminée, notamment en cas de dépressurisation de la cabine d'un avion ou en cas de dépassement d'un seuil de température dans le véhicule. Le dispositif de surveillance est associé à des moyens de lecture permettant à l'opérateur de visionner la séquence vidéo particulière ainsi mémorisée par les seconds moyens de mémorisation. Ainsi, la séquence vidéo particulièrement intéressante 35 contenant la scène d'un incident survenu dans le véhicule est mémorisée dans la perspective d'être visionnée et analysée a posteriori. L'invention intègre donc notamment dans un boîtier spécifique, un dispositif d'enregistrement et de capture dont 5 certains traits techniques sont comparables à ceux décrits dans le brevet déposé le 11 juillet 1996 et publié sous le numéro 2 751 157. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description suivante, données uniquement à titre d'exemple et 10 faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est un croquis imageant une attaque terroriste dans un véhicule tel que autocar et avion, et o un appareil d'enregistrement 1 selon l'invention, avec caméra déportée ou intégrée serait implanté; - la figure 2 est une vue générale d'une architecture d'un appareil d'enregistrement selon l'invention, avec caméra intégrée; - la figure 3 est une vue générale d'une architecture d'un appareil d'enregistrement selon l'invention, avec caméra 20 déportée. Sur la figure 2 on a représenté une vue de dessus d'un boîtier d'enregistrement selon l'invention, et désigné par le repère 1. Il est destiné à assurer l'enregistrement d'images et ou de sons fournis par une ou des caméras embarquées et/ou 25 déportées 2 dans un véhicule, avion et autres moyens de transports publics ou privés. Dans une configuration, il peut être envisagé de réaliser ce boîtierl en matériaux résistants et aux principes de structure et d'architecture externe et interne répondant aux 30 paramètres les plus éprouvants et adapté aux milieux hostiles dans lequel il sera susceptible d'être confronté ( explosion, accélération et décélérations violentes, surpressions, chocs, immersion, incendie...). Ce type de configuration, dans la description qui 35 suit, apparenterait alors le boîtier d'enregistrement 1, à une " boîte noire " vidéo. Il convient de noter, que par sa particularité de capture de données numériques, ce boîtier d'enregistrement pourrait recueillir d'autres informations de type mesures diverses. Sur cette figure 2, le boîtier 1 supporte une caméra 2 qui transmet les images collectées vers le module 6 du circuit électronique 3 via un contacteur 4. La description qui va suivre s'applique à la 10 mémorisation d'images entrantes par le biais de cette caméra 2, mais peut bien entendu s'appliquer également à la mémorisation de sons captés et de données diverses arrivant sur un connecteur adapté en amont du contacteur 4, sous une forme et un format de données aptes à être traitées par le circuit 6. L'appareil d'enregistrement comporte un circuit électronique 3 intégrant les composants nécessaires au principe de capture précédemment rappelé. Le système d'enregistrement étant alimenté en énergie suivant les moyens conventionnels ( secteur, batterie...) via une 20 prise repère 9 et bloc d'alimentation éventuellement intégré 10, se trouve opérationnel, dès la connexion du contacteur 4. L'appareil se trouve donc, dès cet instant, dans une phase d'enregistrement en continu suivant le principe FIFO, et donc de mémorisation des séquences entrantes dans des premiers 25 moyens de mémorisation 7, après les fonctions de décodage/codage/compression éventuelle desdites données entrantes via le circuit 6 intégrant éventuellement un microprocesseur et autre circuit de gestion de données. Ces premiers moyens de mémorisations 7 sont de type 30 volatil, et assurent en continu un stockage temporaire des données entrantes émanant desdits appareils amont, et qui spécifiquement suivant la figure 2, émanent de la caméra 2. De façon classique, la mémoire RAM FIFO 7, est constituée par un ensemble de registres assurant en continu le 35 stockage des données d'images selon un ordre " premier entré- premier sorti ". Lorsque la mémoire RAM FIFO 7 est pleine, la mémorisation d'une nouvelle donnée d'images provoque le décalage du contenu des registres, de sorte que des données d'images 5 enregistrées soient délivrées en sortie ou écrasées en cas de dépassement de la capacité de la mémoire. En variante, ces premiers moyens de mémorisation 7 sont constitués par un disque de type " CD-ROM " réinscriptible, ou une carte classique PCMCIA, voire autre mémoire flash, ou 10 espace mémoire sur un disque dur interne ou périphérique. L'extension de ces dits premiers moyens de mémorisation 7, en terme de capacité et/ou pour d'autres raisons fonctionnelles, telle que par exemple la poursuite de capture durant une phase de lecture, peut conduire à adjoindre à ces 15 premiers moyens de mémorisation 7, des moyens du même type en cascade 7a, 7b, 7c... Les deuxièmes moyens de mémorisation 8 sont des moyens de mémorisation permanente. Ils sont constitués par un ensemble modulable de cartes à mémoires 8 de type RAM statique, venant se 20 fixer sur le circuit 3, et assurant un stockage permanent de données d'images sélectionnées automatiquement et/ou par un utilisateur et mémorisées dans les premiers moyens de mémorisation 7. Ces deuxièmes moyens de mémorisation permanente 8 ont 25 une capacité de mémorisation supérieure à celle des premiers moyens de mémorisation 7, peuvent être constitués par des moyens de mémorisation réinscriptibles. En variante, ces deuxièmes moyens de mémorisation 8 sont constitués par un disque de type " CD-ROM " réinscriptible, 30 ou une carte classique PCMCIA, mémoire flash, voire disque dur intégré ou périphérique. L'extension de ces dits seconds moyens de mémorisation 8, en terme de capacité, peut conduire à adjoindre à ces seconds moyens de mémorisation 8, des moyens du même type en cascade 8a, 35 8b, 8c... Le boîtier repère 1 est connecté, extérieurement, à un détecteur ou des détecteurs 4 adaptés aux circonstances génératrices d'évènements envisageables. Il en est ainsi pour des détecteurs de type 5 surtension, ouverture, pression, température, présence, choc, et autres boutons poussoirs... dont les actions relayées par des équipements adaptés vers le contacteur 5, provoqueront le transfert immédiat des séquences mémorisées dans les premiers moyens de mémorisation temporaires 7 vers les seconds moyens de 10 mémorisation permanente 8, provoquant de ce fait la capture de séquences antérieures à la commande d'enregistrement, en vue de leur visionnage et/ou conservation ultérieurs sous formes de stockages diverses. En variante, la commande de transfert de données à 15 partir des mémoires 7 vers les moyens de mémorisation permanente 8, peut s'effectuer manuellement à la convenance d'un opérateur averti, via un commutateur 12. En variante, et suivant la figure 3, cette caméra 2 pourrait être déportée du boîtier 1, afin de faciliter la saisie 20 d'évènements en des endroits les plus inaccessibles et/ou avec un maximum de discrétion. Il en serait ainsi, pour exemples, dans un avion, dans la soute à bagages, dans le compartiment train d'atterrissage, cabine passager... alors que, dans un véhicule terrestre, tout ou 25 partie du boîtier serait intégrable dans un compartiment mécanique, habitacle, etc... Dans ce cas de figure, et suivant la même figure 3, le détecteur 4 pourra être relié au boîtier 1 en moyens filaires ou en systèmes de communication à distance tels que rayon 30 infrarouge, radio, faisceau optique,... A l'issue de cette capture de séquences mémorisées dans les moyens 8, il sera possible: - soit de récupérer cette boîte noire vidéo, en vue de la lecture et récupération des images et sons révélateurs des circonstances immédiatement antérieures à l'événement et/ou l'accident constaté, et mémorisés en 8, - soit extraire, s'ils sont extractibles et pour lecture et exploitation, les moyens de mémorisation permanents 8. Dans une variante de configuration, il est envisageable d'équiper le boîtier d'un commutateur 12 dont les positions permettront: - en une première position du commutateur 12, et c'est 10 là la fonction de capture de base, le déclenchement du détecteur 4 provoquera, via un relayage adapté vers le contact 5, le transfert immédiat des séquences mémorisées dans les premiers moyens de mémorisation temporaires 7 vers les seconds moyens de mémorisation permanente 8, provoquant de ce fait la capture de 15 séquences antérieures à la commande d'enregistrement, en vue de leur visionnage et/ou conservation ultérieurs sous formes de stockages diverses. - en une seconde position du commutateur 12, le déclenchement du détecteur 4 provoquera, via un relayage adapté 20 vers le contact 5, et via une gestion adaptée dans le circuit 6, un bouclage immédiat des séquences mémorisées dans les premiers moyens de mémorisation temporaires 7 jusqu'à leur limite de capacité de stockage. Ceci permettra en outre, via la gestion adaptée dans le circuit 6, de transférer ces informations 25 mémorisées temporairement en 7, vers le connecteur de sortie 11 en vue de leur visionnage vers le périphérique connecté. En une troisième position du commutateur 12 assurée à la demande d'un opérateur averti, les séquences mémorisées dans les premiers moyens de mémorisation 7 seront automatiquement 30 transférées vers les seconds moyens de mémorisation permanente 8, provoquant de ce fait la capture durable de séquences antérieures à la commande d'enregistrement, en vue de leur visionnage et/ou conservation ultérieurs sous formes de stockages diverses. Par sa compacité et intégration de fonctions, cet équipement s'averera particulièrement adapté aux cabines de pilotage, compartiments mécaniques et électroniques embarqués, cabine de passagers,. aux fins particulièrement de visionnage des évènements antérieurs à un incident et/ou accident et/ou acte terroriste...CLMF: REVENDICATIONS 1. Dispositif de surveillance (1) embarqué dans un véhicule permettant à un opérateur de capturer et de restituer une séquence vidéo particulière relative à un incident survenu dans ledit véhicule, notamment un accident d'autocar ou un détournement d'avion; ledit dispositif de surveillance (1) comprenant: - des moyens de capture vidéo (2), notamment des caméras vidéo, destinés à capter des séquences vidéo se déroulant à l'intérieur dudit véhicule, - des premiers moyens de mémorisation (7), destinés à mémoriser de manière continue et temporaire lesdites séquences vidéo ainsi captées; lesdits premiers moyens de mémorisation (7) comportant une zone mémoire volatile d'une capacité appropriée à la mémorisation de fractions glissantes et de durée 15 déterminée desdites séquences vidéo ainsi captées; ladite mémorisation étant notamment effectuée selon une procédure FIFO (première entrée première sortie) ; ledit dispositif de surveillance (1) comprenant en outre: - un organe de commande (12) permettant de: * sélectionner une séquence vidéo particulière parmi lesdites séquences vidéo ainsi mémorisées par lesdits premiers moyens de mémorisation (7), notamment l'instant d'un accident d'autocar ou l'entrée en scène de pirates de l'air, * commander un transfert de ladite séquence vidéo particulière vers des seconds moyens de mémorisation (8), destinés à mémoriser de manière permanente, en tout ou partie, ladite séquence vidéo particulière ainsi sélectionnée; ledit organe de commande (12) pouvant être actionné de manière 30 manuelle par ledit opérateur et/ou de manière programmée en cas de réalisation d'une condition prédéterminée, notamment en cas de dépressurisation de la cabine d'un avion ou en cas de dépassement d'un seuil de température dans le véhicule; ledit dispositif de surveillance (1) étant associé à il des moyens de lecture permettant audit opérateur de visionner ladite séquence vidéo particulière ainsi mémorisée par lesdits seconds moyens de mémorisation; de sorte que la séquence vidéo particulièrement 5 intéressante contenant la scène d'un incident survenu dans le véhicule est mémorisée dans la perspective d'être visionnée et analysée a posteriori.