Brevet FR2856206A1 — publié le 20041217

Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un dispositif de commande d'un mécanisme d'entraînement de porte destiné à commander le mécanisme d'entraînement d'ouverture / fermeture d'une porte de véhicule qui est ouverte et fermée par un moteur électrique d'un train ou d'une automobile. Technique antérieure La commande d'un mécanisme d'entraînement d'ouverture / fermeture d'une porte commandée par un moteur électrique d'un véhicule est exécutée alors que la position et la vitesse d'un élément mobile du moteur électrique 10 sont détectées en utilisant un détecteur de position. Ce dispositif de commande (dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte) est construit de façon à exécuter une commande pour arrêter le moteur électrique quand une anomalie est détectée dans des signaux de détection de position et de vitesse émis par le détecteur de position afin d'éviter un 15 endommagement ou une rupture du moteur électrique et des dispositifs (y compris la porte) entraînés par le moteur électrique. Des dispositifs exécutant une commande de ce type sont décrits, par exemple, dans les références suivantes 1 et 2 de brevet. Dans la référence 1 de brevet, un signal d'arrêt du servomoteur est 20 générée en cas de position ou de vitesse anormale. Dans la référence 2 de brevet, quand une anomalie se produit, l'élément mobile du moteur électrique est restreint pendant une période prédéterminée de temps. En bref, dans ces techniques, quand une anomalie est détectée dans un signal de détection provenant du détecteur de position, le moteur électrique est finalement arrêté. 25 Parmi les cas o une anomalie est détectée dans un signal de détection provenant du détecteur de position, on trouve le cas o un signal de détection provenant du détecteur de position est continuellement anormal en raison d'une déconnexion ou analogue d'un circuit de transmission reliant le détecteur de position et le dispositif de commande, et le cas o un signal de 30 détection provenant du détecteur de position devient temporairement anormal en raison d'un effet néfaste quelconque d'un bruit extérieur comme le tonnerre ou d'un bruit provenant du moteur électrique ou du convertisseur de puissance du moteur électrique, sur le détecteur de position. Dans tous les cas, si la commande de position ou de vitesse du moteur 35 électrique est exécutée avec un signal de détection anormal provenant du détecteur de position, le moteur électrique et les dispositifs entraînés par le moteur électrique peuvent être endommagés ou cassés. Donc, le fonctionnement du moteur électrique est arrêté. Référence 1 de brevet JP-A-5-344775 (résumé, avantage de l'invention) Référence 2 de brevet JP-A-5-98867 (résumé, avantage de l'invention) Problème devant être résolus par l'invention En attendant, dans le cas d'une porte de véhicule entraînée pour être ouverte / fermée par le dispositif classique de commande d'un mécanisme 10 d'entraînement de porte, quand le mécanisme d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte est arrêté, il se produit un inconvénient, par exemple un retard dans la montée / descente du véhicule et le fonctionnement du véhicule. Donc, s'il n'y a aucun risque d'endommagement ou de rupture du moteur électrique et des dispositifs entraînés par le moteur électrique, un 15 entraînement continu d'ouverture / fermeture de la porte est demandé. Toutefois, quand la porte est entraînée pour être ouverte / fermée par le moteur électrique commandé comme indiqué dans les références 1 et 2 de brevet susmentionnées, dans les deux cas, le moteur électrique est arrêté quand une anomalie se produit dans un signal de détection provenant du 20 détecteur de position, et donc le mécanisme d'entraînement d'ouverture / fermeture est également arrêté. En bref, quand une anomalie se produit dans un signal de détection provenant du détecteur de position, le mécanisme d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte est arrêté même si l'endommagement ou la rupture susmentionné ne risque pas de se produire. 25 Donc, un problème se pose, par exemple un retard dans la montée / descente du véhicule et le fonctionnement du véhicule. Considérant le problème susmentionné, un objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte qui permet un entraînement continu d'ouverture / 30 fermeture de la porte s'il n'y a aucun risque d'endommagement ou de rupture du moteur électrique et des dispositifs entraînés par le moteur électrique même si une anomalie se produit dans un signal de détection provenant du détecteur de position, ce qui permet de supprimer un inconvénient, à savoir un retard dans la montée / descente du véhicule et le fonctionnement du 35 véhicule. Moyens permettant de résoudre les problèmes Pour atteindre l'objectif décrit ci-dessus, un dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte de la présente invention est adapté pour détecter au moins l'une de la position ou de la vitesse d'une partie mobile d'un 5 moteur électrique en utilisant un moyen de détection de position et en exécutant, en fonction d'un signal de détection provenant du moyen de détection, une commande d'entraînement d'ouverture / fermeture d'une porte qui est entraînée pour s'ouvrir / se fermer par le moteur électrique, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de détection d'anomalie 10 destiné à détecter une anomalie faisant qu'une valeur au moment de l'acquisition du signal de détection diffère d'une valeur prédéterminée d'une valeur correspondant à la position et la vitesse, et un moyen de commande destiné à arrêter la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte quand une anomalie est détectée par le moyen de détection d'anomalie, 15 et pour maintenir l'arrêt si l'anomalie est toujours détectée ou reprendre la commande d'ouverture / fermeture de la porte si l'anomalie n'est pas détectée, après un laps prédéterminé de temps à compter du moment o l'anomalie est détectée. Grâce à cette structure, la commande d'ouverture / fermeture de la porte 20 est temporairement arrêtée quand une anomalie est détectée dans le signal de détection provenant du moyen de détection de position, et si l'anomalie n'est pas supprimée après le laps prédéterminé de temps, il est jugé qu'une anomalie due à une panne continue, comme une déconnexion, s'est produite, et la commande d'ouverture / fermeture est complètement arrêtée. En 25 revanche, si l'anomalie est supprimée après le laps prédéterminé de temps, il est jugé qu'il s'agit d'un dysfonctionnement temporaire du moyen de détection de position ou d'un petit problème et qu'il n'y a aucun risque d'endommagement ou de rupture du moteur électrique et des dispositifs entraînés par le moteur électrique, et la commande d'entraînement 30 d'ouverture / fermeture est reprise. En bref, même si une anomalie se produit dans le signal de détection provenant du moyen de détection de position, l'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte peut être exécuté en continu s'il n'y a aucun risque d'endommagement ou de rupture du moteur électrique et des dispositifs entraînés par le moteur électrique. Un dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte selon la présente invention est caractérisé en ce que le moyen de commande compte le nombre de fois o la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte est reprise et exécute une commande d'arrêt de la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte quand cette valeur de comptage atteint un nombre prédéterminé de fois. Grâce à cette structure, si une anomalie dans le signal de détection provenant du moyen de détection de position est détectée un nombre prédéterminé de fois, il est jugé que l'anomalie n'est pas un dysfonctionnement temporaire du moyen de détection de position ni un petit problème, mais est due à une panne continue, comme une déconnexion. En 10 bref, il est jugé qu'un endommagement ou une rupture du moteur électrique et des dispositifs entraînés par le moteur électrique est possible et la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture est arrêtée. Un dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il est en outre fourni un 15 moyen de détection d'état verrouillé destiné à détecter un état verrouillé dans lequel la porte est bloquée mécaniquement sous la commande d'un dispositif de verrouillage en réponse au signal de détection dans le moyen de commande et destiné à détecter une position verrouillée dans le cas de l'état verrouillé, et en ce que le moyen de commande enregistre la position 20 verrouillée de la porte détectée par le moyen de détection d'état verrouillé dans l'état dans lequel l'anomalie n'est pas détectée, puis calcule la différence entre la position verrouillée enregistrée et une position verrouillée suivante détectée par le moyen de détection d'état verrouillé, et arrête la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte si la différence sort d'une 25 plage prédéterminée. Grâce à cette structure, lorsqu'on s'écarte de la position verrouillée de la porte, par exemple sous l'influence d'un décalage c.c. généré dans le signal de détection provenant du moyen de détection de position, la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte est arrêtée. Quand un 30 décalage c.c. (courant continu) est généré dans le signal de détection, la valeur de détection s'écarte de la valeur réelle. Si le moyen de commande commande le verrouillage de la porte par le dispositif de verrouillage en réponse au signal de détection déviant, la position verrouillée s'écarte de la position correcte d'origine. Si cet écart de la position verrouillée augmente ou 35 apparaît fréquemment, la porte et les dispositifs associés à cette porte seront endommagés ou cassés. Ainsi, le fait qu'il y ait ou non un écart de la position verrouillée de la porte dû à un décalage c.c. ou analogue est jugé et s'il existe un écart, la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte est arrêtée, ce qui empêche l'endommagement ou la rupture susmentionné. Un dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte 5 selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il est en outre prévu un moyen de détection d'état verrouillé destiné à détecter un état verrouillé dans lequel la porte est bloquée mécaniquement sous la commande d'un dispositif de verrouillage en réponse au signal de détection dans le moyen de commande et à détecter une position verrouillée dans le cas de l'état 10 verrouillé, et en ce que le moyen de commande enregistre la position verrouillée de la porte détectée par le moyen de détection d'état verrouillé dans l'état dans lequel la valeur de comptage des reprises de la commande d'entraînement d'ouverture I fermeture de la porte n'a pas atteint le nombre prédéterminé, puis calcule la différence entre la position verrouillée 15 enregistrée et une position verrouillée suivante détectée par le moyen de détection d'état verrouillé, et arrête la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte si la différence sort d'une plage prédéterminée. Grâce à cette structure également, le fait qu'il y ait ou non un écart de la position verrouillée de la porte dû à un décalage c.c. ou analogue est jugé et, 20 s'il existe un écart, la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte est arrêtée, ce qui empêche l'endommagement ou la rupture susmentionné de la porte et des dispositifs associés à cette porte. Modes de réalisation de l'invention Ci-après, des modes de réalisation de la présente invention sont décrits 25 en référence aux dessins. Brève description des dessins La figure 1 est un schéma fonctionnel représentant la structure d'un dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est un organigramme permettant d'expliquer le fonctionnement de la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de porte induit par le dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte du premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 3 est un organigramme permettant d'expliquer le 35 fonctionnement de la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de porte induit par le dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte du deuxième mode de réalisation de la présente invention. La figure 4 est un schéma fonctionnel représentant la structure du dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte selon le troisième mode de réalisation de la présente invention. La figure 5 est un organigramme permettant d'expliquer le fonctionnement de la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de porte induit par le dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte du troisième mode de réalisation de la présente invention. 10 Premier mode de réalisation La figure 1 est un schéma fonctionnel représentant la structure d'un dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte selon un premier mode de réalisation de la présente invention. Un dispositif 20 de commande de mécanisme d'entraînement de porte 15 représenté sur la figure 1 comprend un calculateur de position 6, un calculateur de vitesse 7, un détecteur d'anomalie 8, un calculateur d'instruction d'entraînement 9 et un convertisseur de puissance 10. Ce dispositif 20 de commande de mécanisme d'entraînement de porte est connecté à un moteur 2 linéaire afin d'entraîner une porte I afin qu'elle 20 s'ouvre / se ferme et à un détecteur de position 5 destiné à détecter la position d'une partie mobile du moteur 2 linéaire, par l'intermédiaire de câblages électriques 12, 13. La porte 1 est reliée à la partie mobile du moteur 2 linéaire par un connecteur 3 et un dispositif de verrouillage 4 destiné à bloquer 25 mécaniquement la porte 1 est également associé à la porte 1. Le détecteur de position 5 détecte la position et la vitesse de la partie mobile du moteur 2 linéaire et transmet ses signaux de détection au calculateur de position 6, au calculateur de vitesse 7 et au détecteur d'anomalie 8 par l'intermédiaire du câblage électrique 13. Le calculateur de 30 position 6 calcule la position de la porte 1 à partir du signal de détection émis par le détecteur de position 5. Le calculateur de vitesse 7 calcule la vitesse d'ouverture / fermeture de la porte 1 à partir du signal de détection émis par le détecteur de position 5. Le détecteur d'anomalie 8 transmet un signal de détection d'anomalie au 35 calculateur d'instruction d'entraînement 9 quand une anomalie est détectée de façon que l'un ou les deux signaux de détection de la position et de la vitesse émis par le détecteur de position 5 aient une valeur s'écartant d'une valeur correspondant à la commande de position et de vitesse. Le calculateur d'instruction d'entraînement 9 possède un temporisateur, un drapeau de défaillance grave, un drapeau d'état anormal et un drapeau de 5 début d'anomalie, non représenté, et commande le temporisateur, le drapeau de défaillance grave, le drapeau d'état anormal et le drapeau de début d'anomalie, comme décrit plus loin, en réponse aux informations de position de porte calculées par le calculateur de position 6, aux informations de vitesse de porte calculées par le calculateur de vitesse 7 et aux informations 10 d'anomalie du signal de détection détectées par le détecteur d'anomalie 8 en fonction d'une instruction d'entraînement pour la porte 1, calculant ainsi une instruction d'alimentation en courant requise pour alimenter le moteur 2 linéaire. Le convertisseur de puissance 10 fournit de l'énergie au moteur 2 15 linéaire en fonction de l'instruction d'alimentation en courant calculée par le calculateur d'instruction d'entraînement 9. Ensuite, la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1 par le dispositif 20 de commande de mécanisme d'entraînement de porte ayant la structure décrite plus haut est décrite en référence à l'organigramme 20 représenté sur la figure 2. Tout d'abord, à l'étape SI, le calculateur d'instruction d'entraînement 9 juge si le drapeau de défaillance grave est à "0" ou non. Dans le cas o le drapeau de défaillance grave est "1", une anomalie dans le signal de détection provenant du détecteur de position 5 est détectée par le détecteur 25 d'anomalie 8 pendant une période prédéterminée de temps ou plus, par exemple, en raison de la déconnexion du câblage électrique 13, et le signal de détection provenant du détecteur de position 5 est continuellement anormal comme décrit dans l'exemple classique. Donc, s'il est jugé à l'étape SI que le drapeau de défaillance grave est 30 "1", I'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1 est arrêté à l'étape S2. Cet arrêt est exécuté alors qu'une instruction d'alimentation en courant destinée à arrêter le moteur 2 linéaire est calculée et transmise au convertisseur de puissance 10. En revanche, si le drapeau de défaillance grave est "0", il est jugé à 35 l'étape S3 si aucune anomalie est ou non détectée dans le signal de détection provenant du détecteur de position 5 par le détecteur d'anomalie 8 (absence d'anomalie). En l'absence d'anomalie, le drapeau d'état anormal est réglé sur "0" à l'étape S4. Si une anomalie est présente dans le signal de détection, le drapeau d'état anormal est réglé sur "1" à l'étape S5. Ensuite, le fait que le drapeau de début d'anomalie soit ou non "0" est jugé à l'étape S6, et s'il est "0", le drapeau de début d'anomalie est réglé sur "1" à l'étape S7. Ensuite, le fait que le drapeau de début d'anomalie soit ou non "0" est jugé à l'étape S8. Si le drapeau de début d'anomalie est "0", I'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1 se poursuit à l'étape S9. Cette continuation est exécutée alors qu'une instruction d'alimentation en courant, 10 destinée à obliger le moteur 2 linéaire à fonctionner à une vitesse d'ouverture / fermeture correspondant à la position d'ouverture / fermeture de la porte 1 en fonction d'une instruction d'entraînement, est calculée et transmise au convertisseur de puissance 10. Si le drapeau de début d'anomalie est "1", le temporisateur démarre à 15 l'étape S10 et il est jugé à l'étape S11 si oui ou non le temps mesuré par le temporisateur a atteint un temps qui est réglé à l'avance (temps préréglé). Si le temps préréglé n'a pas été atteint, I'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1 est arrêté à l'étape S2. Si le temps préréglé a été atteint, le temporisateur est remis à zéro (= 0) 20 et le drapeau de début d'anomalie est réglé sur "0" à l'étape S12 et le fait que le drapeau d'état anormal soit ou non "0" est jugé à l'étape S13. Si le drapeau d'état anormal est "0", I'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1 se poursuit à l'étape S9. Si le drapeau d'état anormal est "1", le drapeau de défaillance grave est réglé sur "1" à l'étape S14 et l'entraînement d'ouverture / 25 fermeture de la porte 1 est arrêté à l'étape S2. De cette façon, selon le dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte du premier mode de réalisation, quand une anomalie dans le signal de détection émis par le détecteur de position 5 est détectée par le détecteur d'anomalie 8, le calculateur d'instruction d'entraînement 9 30 arrête l'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1. Si l'anomalie est toujours détectée après le laps prédéterminé de temps à compter du moment o l'anomalie est détectée, I'arrêt est maintenu. Si l'anomalie n'est pas détectée, I'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte reprend. Plus spécifiquement, quand une anomalie dans le signal de détection 35 provenant du détecteur de position 5 est détectée, la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1 est arrêtée. Si l'anomalie n'est pas supprimée après le laps prédéterminé de temps, il est jugé qu'une anomalie due à une panne continue, comme une déconnexion du câblage électrique 13, s'est produite et la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture est complètement arrêtée. En revanche, si l'anomalie est supprimée après le laps prédéterminé de temps, il est jugé que l'anomalie est un dysfonctionnement temporaire du détecteur de position 5 ou un petit problème et qu'il n'y a aucun risque d'endommagement ou de rupture du moteur 2 linéaire et des dispositifs entraînés par le moteur 2 linéaire. Donc, la commande d'entraînement 10 d'ouverture / fermeture reprend. En bref, même quand une anomalie se produit dans le signal de détection provenant du détecteur de position 5, s'il n'y a aucun risque d'endommagement ou de rupture du moteur 2 linéaire et des dispositifs (y compris la porte 1) entraînés par le moteur 2 linéaire, I'entraînement 15 d'ouverture / fermeture de la porte 1 peut être exécuté en continu. Donc, un inconvénient, comme un retard dans la montée / descente du véhicule et le fonctionnement du véhicule peut être éliminé. Deuxième mode de réalisation La figure 3 est un organigramme expliquant une opération de 20 commande d'entraînement de porte par un dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Dans l'organigramme représenté sur la figure 3, les étapes correspondant aux étapes de l'organigramme représenté sur la figure 2 portent les mêmes signes et numéros et ne sont pas décrites plus en détail. 25 La différence entre le deuxième mode de réalisation et le premier mode de réalisation est décrite ci-après. Le calculateur d'instruction d'entraînement 9 est en outre muni d'un compteur de reprises d'entraînement destiné à compter le nombre de fois o l'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1 est repris. S'il est jugé que le drapeau d'état anormal est "0" à l'étape 30 S13 de la figure 3, la valeur du compteur de reprises d'entraînement est augmentée de un à l'étape S15. Ensuite, à l'étape S16, il est jugé si la valeur du compteur de reprises d'entraînement est ou non inférieure à un nombre préréglé de fois. Si elle est inférieure au nombre préréglé de fois, l'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1 se poursuit à l'étape S9. 35 En revanche, si la valeur du compteur de reprises de fonctionnement est supérieure ou égale au nombre préréglé de fois, le drapeau de défaillance grave est réglé sur "1" à l'étape S14 et l'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1 est arrêté à l'étape S2. Ainsi, selon le dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte du deuxième mode de réalisation, le calculateur d'instruction 5 d'entraînement 9 compte le nombre de fois o la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1 est reprise et arrête la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture quand cette valeur du compteur atteint un nombre préréglé de fois. Plus spécifiquement, si une anomalie dans le signal de détection 10 provenant du détecteur de position 5 est détectée un nombre prédéterminé de fois, il est jugé que l'anomalie n'est pas un dysfonctionnement temporaire du moyen de détection de position ou un petit problème, mais est due à une panne continue, comme une déconnexion. En bref, il est jugé qu'un endommagement ou une rupture du moteur 2 linéaire et des dispositifs 15 entraînés par le moteur 2 linéaire est possible et la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture est arrêtée. Donc, un endommagement ou une rupture de ces dispositifs peut être évité. Troisième mode de réalisation La figure 4 est un schéma fonctionnel représentant la structure d'un 20 dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. Dans le troisième mode de réalisation représenté sur la figure 4, les parties correspondant aux parties présentes dans le premier mode de réalisation représenté sur la figure 1 portent les mêmes numéros et ne sont pas décrites plus en détail. La différence entre le troisième mode de réalisation et le premier mode de réalisation est que le calculateur d'instruction d'entraînement 9 détecte que la porte 1 a été placée dans un état verrouillé, ce qui signifie bloquée mécaniquement, par le dispositif de verrouillage 4 commandé par un signal de détection provenant du détecteur de position 5 et qu'un détecteur d'état 30 verrouillé 1 destiné à détecter la position verrouillée dans l'état verrouillé est fourni dans le dispositif 20 de commande de mécanisme d'entraînement de porte de sorte que le calculateur d'instruction d'entraînement 9 exécute une commande comme décrit ci-après en référence à l'organigramme représenté sur la figure 5 en réponse aux valeurs de l'état verrouillé et de la position 35 verrouillée détectés par le détecteur d'état verrouillé 11. Dans l'organigramme représenté sur la figure 5, les étapes correspondant aux étapes de l'organigramme représenté sur la figure 3 portent les mêmes signes et numéros et ne sont pas décrites plus en détail. S'il est jugé, à l'étape S3, qu'il y a une anomalie dans le signal de 5 détection, par le détecteur d'anomalie 8, le calculateur d'instruction d'entraînement 9 règle le drapeau d'état anormal sur "1" et un drapeau de confirmation de position verrouillée sur "0" à l'étape S5. S'il est jugé, à l'étape S16, que la valeur du compteur de reprises d'entraînement est inférieure à un nombre préréglé de fois, il est jugé, à 10 l'étape S17, si l'état verrouillé a été détecté ou non par le détecteur d'état verrouillé 11. Si l'état verrouillé n'a pas été détecté, I'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1 se poursuit à l'étape S9. En revanche, si l'état verrouillé a été détecté, il est jugé, à l'étape S18, si le drapeau de confirmation de position verrouillée est ou non sur "1". Si le 15 drapeau de confirmation de position verrouillée est sur "1", la position verrouillée est enregistrée à l'étape S19 et la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1 se poursuit à l'étape S9. Si le drapeau de confirmation de position verrouillée est "0", il est jugé, à l'étape S20, si la valeur absolue de la différence entre la position verrouillée 20 précédemment enregistrée et la position verrouillée détectée à ce moment par le détecteur d'état verrouillé 1 est ou non inférieure à une plage prédéterminée. La raison pour laquelle cette évaluation est effectuée est expliquée ci-dessous. Quand un décalage c.c. apparaît dans le signal de détection provenant 25 du détecteur de position 5, le signal de détection peut s'écarter de la valeur réelle de détection. Si le calculateur d'instruction d'entraînement 9 commande le verrouillage de la porte 1 par le dispositif de verrouillage 4 en réponse à un signal de détection déviant de ce genre, la position verrouillée s'écartera de la position correcte d'origine. Si cet écart de la position verrouillée augmente ou 30 apparaît fréquemment, la porte 1 et les dispositifs associés à la porte 1 seront endommagés ou cassés. Ainsi, le fait qu'il y ait ou non un écart de la position verrouillée de la porte dû à un décalage c.c. est jugé et s'il existe un écart, la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte est arrêtée. Si le résultat du jugement à l'étape S20 indique que la valeur absolue de 35 la différence est supérieure ou égale à la plage prédéterminée, le drapeau de défaillance grave est réglé sur "1" à l'étape S14 et l'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1 est arrêté à l'étape S2. En revanche, si le résultat du jugement à l'étape S20 indique que la valeur absolue de la différence est inférieure à la plage prédéterminée, il 5 n'existe pas d'écart de la position verrouillée ou un écart compris dans une plage acceptable. Donc, le drapeau de confirmation de position verrouillée est réglé sur "1" à l'étape S21 et la position verrouillée est enregistrée à l'étape S19. La commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1 se poursuit à l'étape S9. De cette façon, selon le dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte du troisième mode de réalisation, quand il y a un écart de la position verrouillée de la porte 1, dû par exemple à l'influence d'un décalage c.c., ou analogue généré dans le signal de détection du détecteur de position 5, la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 15 1 est arrêtée. Donc, un endommagement ou une rupture de la porte et des dispositifs (y compris le moteur 2 linéaire) associés à la porte peut être évité. Comme modification du troisième mode de réalisation, le calculateur d'instruction d'entraînement 9 peut exécuter la commande de l'étape S5 de la figure 5 décrite dans le troisième mode de réalisation pour régler le drapeau 20 d'état anormal sur "1" et le drapeau de confirmation de position verrouillée sur "0" à l'étape S5 représentée sur la figure 2 et peut exécuter les étapes de commande S17 à S21 de la figure 5 quand il est jugé à l'étape S13 de la figure 2 que le drapeau d'état anormal est "0". Cela signifie que s'il est jugé à l'étape S13 de la figure 2 que le drapeau 25 d'état anormal est "0", il est jugé si l'état verrouillé a ou non été détecté par le détecteur d'état verrouillé 11. Si l'état verrouillé n'a pas été détecté, l'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1 se poursuit. En revanche, si l'état verrouillé a été détecté, il est jugé si le drapeau de confirmation de position verrouillée est ou non "1". S'il est "1", la position verrouillée est 30 enregistrée, puis la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1 se poursuit. Si le drapeau de confirmation de position verrouillée est "0", il est jugé si la valeur absolue de la différence entre la position verrouillée précédemment enregistrée et la position verrouillée détectée à ce moment par le détecteur 35 d'état verrouillé 11 est ou non inférieure à une plage prédéterminée. Si elle est supérieure ou égale à la plage prédéterminée, le drapeau de défaillance grave est réglé sur "1" et la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1 est arrêtée. Si, elle est inférieure à la plage prédéterminée, le drapeau de confirmation d'état verrouillé est réglé sur "1" et la position verrouillée est enregistrée, puis la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte 1 se poursuit, comme dans le cas décrit ci-dessus. Cette modification peut avoir les mêmes effets que ceux du troisième mode de réalisation. Avantage de l'invention Comme décrit ci-dessus, selon la présente invention, quand une 10 anomalie est détectée dans le signal de détection provenant du moyen de détection de position, la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte est temporairement arrêtée. Si l'anomalie n'est pas supprimée après le laps prédéterminé de temps, il est jugé qu'une anomalie due à une panne continue, comme une déconnexion, s'est produite, et la commande 15 d'entraînement d'ouverture / fermeture est complètement arrêtée. En revanche, si l'anomalie est supprimée après le laps prédéterminé de temps, il est jugé qu'il s'agit d'un dysfonctionnement temporaire du moyen de détection de position ou d'un petit problème et qu'il n'y a aucun risque d'endommagement ou de rupture du moteur électrique et des dispositifs 20 entraînés par le moteur électrique, et la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture est reprise. En bref, même si une anomalie se produit dans le signal de détection provenant du moyen de détection de position, s'il n'y a aucun risque d'endommagement ou de rupture du moteur électrique et des dispositifs 25 entraînés par le moteur électrique, l'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte peut être exécuté en continu. Donc, un avantage est que l'inconvénient comme un retard dans la montée / descente du véhicule et le fonctionnement du véhicule peut être éliminé. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un mécanisme d'entraînement de porte (1) destiné à détecter au moins l'une de la position et de la vitesse 5 d'une partie mobile d'un moteur (2) électrique en utilisant un moyen (5) de détection de position et en exécutant, en fonction d'un signal de détection provenant du moyen de détection, une commande d'entraînement d'ouverture / fermeture d'une porte (1) qui est entraînée pour s'ouvrir / se fermer par le moteur électrique, le dispositif étant 10 caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen (8) de détection d'anomalie destiné à détecter une anomalie faisant qu'une valeur au moment de l'acquisition du signal de détection diffère d'une quantité prédéterminée d'une valeur correspondant à la position et la vitesse; et un moyen de commande destiné à arrêter la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte quand une anomalie est détectée par le moyen de détection d'anomalie, et pour maintenir l'arrêt si l'anomalie est toujours détectée ou reprendre la commande d'ouverture / fermeture de la porte si l'anomalie n'est pas détectée, 20 après un laps prédéterminé de temps à compter du moment o l'anomalie est détectée. 2. Dispositif de commande d'un mécanisme d'entraînement de porte (1) caractérisé en ce que le moyen de commande compte le nombre de fois o la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture 25 de la porte (1) est reprise et exécute une commande d'arrêt de la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte (1) quand cette valeur de comptage atteint un nombre prédéterminé de fois. 3. Dispositif de commande d'un mécanisme d'entraînement de porte selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il comprend 30 un moyen (11) de détection d'état verrouillé destiné à détecter un état verrouillé dans lequel la porte est bloquée mécaniquement sous la commande d'un dispositif de verrouillage en réponse au signal de détection dans le moyen de commande et à détecter une position verrouillée dans le cas de l'état verrouillé, dans lequel le moyen de commande enregistre la position verrouillée de la porte (1) détectée par le moyen (11) de détection d'état verrouillé dans l'état dans lequel l'anomalie n'est pas détectée, puis calcule la différence entre la position verrouillée enregistrée et une position verrouillée suivante détectée par le moyen de détection d'état verrouillé, et arrête la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte si la différence sort d'une plage prédéterminée. 4. Dispositif de commande d'un mécanisme d'entraînement de porte selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce qu'il comprend un moyen de détection d'état verrouillé destiné à détecter un état verrouillé dans lequel la porte est bloquée mécaniquement sous la 10 commande d'un dispositif (4) de verrouillage en réponse au signal de détection dans le moyen de commande et à détecter une position verrouillée dans le cas de l'état verrouillé, dans lequel le moyen de commande enregistre la position verrouillée de la porte (1) détectée par le moyen (11) de détection d'état 15 verrouillé dans l'état dans lequel la valeur de comptage des reprises de la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte n'a pas atteint le nombre prédéterminé, puis calcule la différence entre la position verrouillée enregistrée et une position verrouillée suivante détectée par le moyen de détection d'état verrouillé, et arrête la 20 commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte si la différence sort d'une plage prédéterminée.