Brevet FR2851977A1 — publié le 20040910

Procédé et installation pour le nettoyage au moins partiel 15 d'un engin de manutention de charge La présente invention concerne un procédé et une installation pour le nettoyage au moins partiel d'un engin de manutention de charge de type transpalette ou gerbeur 20 dont le châssis roulant est constitué d'au moins deux longerons sensiblement parallèles équipés de roues au voisinage de l'une de leurs extrémités dite libre, et reliés à leur extrémité opposée par une structure équipée ou reliée aux moyens de commande, de direction et 25 éventuellement de propulsion de l'engin, l'étape de nettoyage s'effectuant à l'intérieur d'une enceinte de nettoyage équipée d'organes de nettoyage généralement de type buse munis de sorties à travers lesquelles est projeté un jet de fluide de nettoyage. 30 Jusqu'à présent, il n'existe pas d'installation de nettoyage d'engin de manutention de charge de type transpalette ou gerbeur qui permette notamment de nettoyer le dessous de la caisse et des fourches de l'engin. Ces 35 engins de nettoyage sont généralement nettoyés au jet d'eau. De ce fait, seules les parties apparentes et accessibles de l'engin sont nettoyées. On constate alors des contaminations des lieux à travers lesquels les engins sont amenés à circuler, en particulier dans le domaine de l'industrie alimentaire. Un but de la présente invention est donc de proposer un procédé et une installation permettant un nettoyage au moins partiel d'un engin de manutention de charge, en 10 particulier le nettoyage du dessous de la structure formant caisse et des fourches ou longerons de l'engin, le reste du nettoyage pouvant s'effectuer de manière traditionnelle, notamment au moyen d'un jet d'eau. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de nettoyage au moins partiel d'un engin de manutention de charge de type transpalette ou gerbeur dont le châssis roulant est constitué d'au moins deux longerons sensiblement parallèles équipés de roues au voisinage de 20 l'une de leurs extrémités dite libre de roue et reliés à leur extrémité opposée par une structure équipée ou reliée aux moyens de commande, de direction et éventuellement de propulsion de l'engin, l'étape de nettoyage s'effectuant à l'intérieur d'une enceinte de nettoyage équipée d'organes 25 de nettoyage généralement de type buse munis de sorties à travers lesquelles est projeté un jet de fluide de nettoyage, caractérisé en ce qu'il consiste, après introduction, de préférence en marche avant, de l'engin à l'intérieur de ladite enceinte de nettoyage, à soulever 30 ledit engin jusqu'à une hauteur prédéterminée pour ménager entre engin et plancher de l'enceinte un espace libre et à déplacer dans ledit espace libre au moins une série des organes de nettoyage de manière à autoriser le nettoyage du dessous de la structure formant caisse et des longerons de 35 l'engin. Grâce à l'étape de soulèvement puis de déplacement en vaet-vient dans l'espace libre ménagé sous l'engin d'organes de nettoyage, il devient ainsi aisé de nettoyer le dessous 5 de la structure formant caisse de l'engin et des longerons de l'engin. L'invention a encore pour objet une installation pour le nettoyage d'un engin de manutention et de manipulation de 10 charge de type transpalette ou gerbeur dont le châssis roulant est constitué d'au moins deux longerons sensiblement parallèles équipés de roues au voisinage de l'une de leurs extrémités dites libre et reliés à leur extrémité opposée par une structure équipée ou reliée aux 15 moyens des commande, de direction et éventuellement de propulsion de l'engin, ladite installation se présentant sous forme d'une enceinte de nettoyage équipée intérieurement d'organes de nettoyage de type buse pourvus de sorties à travers lesquelles est projeté un jet de 20 fluide de nettoyage, caractérisée en ce que ladite enceinte, ménageant au moins un emplacement de l'engin introduit, de préférence en marche avant à l'intérieur de ladite enceinte, est équipée de moyens de soulèvement de l'engin pour amener l'engin à une hauteur prédéterminée de 25 manière à libérer un espace libre entre engin et plancher de l'enceinte, au moins une série desdits organes de nettoyage étant déplaçables dans ledit espace libre de manière à permettre un nettoyage du dessous de la structure et des longerons de l'engin. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue schématique d'ensemble d'une installation conforme à l'invention dans laquelle les panneaux de l'enceinte ont été enlevés pour permettre de voir l'intérieur de l'enceinte o a été introduit un transpalette; la figure 2 représente une vue schématique d'ensemble 3/4 avant d'une installation conforme à l'invention, l'engin ayant été enlevé ; la figure 3 représente une vue schématique partielle de dessus d'une installation conforme à l'invention de manière à montrer notamment les moyens de guidage de l'engin à l'intérieur de l'enceinte pour amener ledit engin à un emplacement prédéterminé 15 la figure 4 représente une vue schématique partielle des moyens de soulèvement de la partie avant de l'engin et la figure 5 représente une vue schématique partielle des organes de nettoyage de l'installation. Comme mentionné ci-dessus, le procédé et l'installation, objet de l'invention, sont destinés au nettoyage au moins 25 partiel d'un engin l de manutention de charge de type transpalette ou gerbeur. Cet engin 1 de manutention peut constituer indifféremment un gerbeur à fourche basculante ou non ou un transpalette manuel ou électrique, généralement à conducteur accompagnant, ce transpalette 30 pouvant être du type leveur, basculeur ou autre. Indépendamment du type d'engin i de manutention retenu, cet engin comporte dans tous les cas un châssis roulant constitué d'au moins deux longerons 3 sensiblement parallèles formant fourche équipés, au voisinage de l'une 35 3A de leurs extrémités dite libre, de roues faisant saillie de la face du dessous desdits longerons 3. Ces longerons 3 sont reliés à leur extrémité opposée par une structure 2 équipée ou reliée aux moyens 4 de commande, de direction et éventuellement de propulsion de l'engin. Ces moyens 4 de 5 commande, dont seul l'emplacement est représenté à la figure 1, peuvent affecter un grand nombre de formes et peuvent par exemple être constitués d'un timon ou similaire. De la même manière, la structure 2 de l'engin peut affecter un grand nombre de formes. Cet ensemble peut 10 être surmonté d'un ensemble porte-fourche animé d'un mouvement de montée et de descente par rapport aux longerons lorsque les longerons sont stationnaires. Dans d'autres modes de réalisation de tels engins, les longerons constituent directement les bras de support et de levage 15 des charges. Dans ce cas, le débattement des longerons et les possibilités de soulèvement de charge sont plus limitées. L'invention permet donc de nettoyer le dessous de la 20 structure d'un tel engin et des longerons dudit engin. Cette opération de nettoyage s'effectue à l'intérieur d'une enceinte 5 de nettoyage équipée d'organes 6 de nettoyage généralement de type buse munis de sorties 7 à travers lesquelles est projeté un jet de fluide de nettoyage. 25 Ainsi, dans les exemples représentés, l'enceinte 5 est une enceinte de forme générale parallélépipédique. La forme parallélépipédique de l'enceinte est obtenue par l'intermédiaire d'un bâti constitué de montants et de traverses sur lesquels sont fixés des panneaux non 30 représentés dans les figures. Cette enceinte 5 est munie à l'une de ses extrémités d'une entrée à l'intérieur de laquelle peut être introduit l'engin 1 de manutention de charge à nettoyer. Cet engin 1 se déplace donc à l'intérieur de l'enceinte suivant un axe sensiblement 35 parallèle aux parois 5B longitudinales de l'enceinte. Pour permettre le nettoyage d'un tel engin, après introduction, de préférence en marche avant, de l'engin 1 à l'intérieur de ladite enceinte 5 de nettoyage, l'engin est 5 soulevé jusqu'à une hauteur prédéterminée pour ménager entre engin 1 et plancher 5A de l'enceinte 5 un espace 8 libre. On déplace alors dans cet espace 8 libre au moins une série 9 des organes 6 de nettoyage de manière à autoriser le nettoyage du dessous de la structure formant 10 caisse et des longerons 3 de l'engin. Pour assurer un soulèvement de l'engin dans les meilleures conditions, au cours de l'introduction de l'engin 1 à l'intérieur de ladite enceinte 5, on amène l'engin 1 en butée contre un organe 11 d'arrêt et de centrage, positionné sur la 15 trajectoire suivie par l'engin 1. Cet organe 11 est, à l'état introduit de l'engin dans l'enceinte, inséré entre les longerons 3 de l'engin 1 et vient en appui dans la zone de liaison des longerons 3 entre eux. Dans les exemples représentés, cet organe 11 d'arrêt et de centrage de 20 l'engin affecte la forme d'une poutre positionnée sur le plancher 5A de l'enceinte. Cette poutre s'étendant axialement à l'intérieur de l'enceinte est disposée à écartement sensiblement équidistant des parois longitudinales de l'enceinte. Cet organe 11 est plus 25 particulièrement visible à la figure 3. L'extrémité de cet organe 11, correspondant à une extrémité de la poutre, destinée à être insérée entre les longerons 3 de l'engin 1 et à servir de surface d'arrêt, est chanfreinée. Cette conception de l'organe 11 d'arrêt permet d'obtenir un arrêt 30 et un centrage de tout type d'engin indépendamment de l'écartement des longerons entre eux et de la largeur de ces longerons. Une fois l'engin 1 en butée contre cet organe 11 d'arrêt et de centrage, et que les longerons de l'engin, lorsqu'ils peuvent être animés d'un mouvement de 35 monte et baisse, sont détectés comme étant en position basse, on soulève l'engin 1 par l'intermédiaire d'organes 12, 13 de préhension aptes à saisir au moins par le dessous l'engin 1 en venant en appui au moins sur le dessous de la partie avant et de la partie arrière de l'engin 1. Ces 5 organes 12, 13 de préhension sont animés en synchronisme d'un mouvement de montée et descente par l'intermédiaire d'organes 14 de commande appropriés, tels que des vérins. Ces moyens de soulèvement de l'engin sont ainsi constitués d'organes 12, 13 de préhension aptes à saisir au moins par 10 le dessous l'engin 1 en venant en appui au moins sur le dessous de la partie avant et de la partie arrière de l'engin 1. Ces organes 12, 13 de préhension sont ensuite animés en synchronisme d'un mouvement de montée et de descente par l'intermédiaire d'organes de commande 15 appropriés, tels que vérins 14. Dans les exemples représentés, les organes 12 de préhension et de saisie de la partie arrière de l'engin 1, pris dans le sens d'introduction de l'engin 1 dans l'enceinte de nettoyage, sont constitués d'au moins deux bras 12A montés à 20 pivotement commandé autour d'un axe sensiblement vertical perpendiculaire à l'axe d'introduction de l'engin 1 à l'intérieur de ladite enceinte 5. Ces bras 12A sont munis à leur extrémité d'une chape 12B destinée à venir se positionner d'une part sur le dessous de la structure 2 de 25 l'engin, d'autre part sur l'une des faces de la structure 2 de l'engin équipée des moyens 4 de commande, de direction et éventuellement de propulsion de l'engin 1. Ces bras 12A sont montés sur un bâti 15 animé d'un mouvement de montée et de descente à l'intérieur de ladite enceinte 5. Ainsi, 30 dans la figure 1, les bras 12A entraînés en déplacement autour de leur axe de pivotement par l'intermédiaire d'un vérin 12C sont représentés dans une position dans laquelle la chape 12B est en appui contre la structure 2 de l'engin 1. De même, dans la figure 2, ces bras sont représentés 35 dans une position dans laquelle ils viendraient en appui contre l'engin non représenté. A l'inverse, en position inactive, en particulier lors de l'introduction de l'engin à l'intérieur de ladite enceinte, ces bras 12A s'étendent sensiblement parallèlement aux parois 5B longitudinales de 5 l'enceinte 5 pour ne pas gêner l'introduction de l'engin 1 à l'intérieur de ladite enceinte. Ils sont ensuite entraînés en déplacement par l'intermédiaire du vérin 12C qui amène les chapes 12B au contact de la structure 2 de l'engin. Au cours de ce déplacement, si l'engin n'est pas 10 parfaitement en butée contre l'extrémité frontale de l'organe 11, ce déplacement des bras et l'appui des chapes sur la structure 2 amène l'engin à se déplacer pour venir se positionner en butée sur l'organe 11 de centrage et d'arrêt dudit engin. Parallèlement, l'installation comporte des organes 13 de préhension ou de saisie de la partie avant de l'engin 1. Ces organes 13 de préhension ou de saisie sont constitués d'une barre 13A à section de préférence circulaire pour 20 limiter les surfaces d'appui, cette barre 13A étant apte à s'étendre au voisinage des extrémités 3A libres des longerons 3 de l'engin 1 en prenant appui sur la face du dessous desdits longerons 3. Cette barre 13A est reliée à un bâti 16 mobile animé d'un mouvement de montée et de 25 descente par l'intermédiaire d'un organe 14 de commande approprié, tel qu'un vérin. Le détail de ces organes 13 de préhension ou de saisie de la partie avant de l'engin 1 est plus particulièrement représenté à la figure 4. La barre 13A s'étend ainsi le long d'une transversale de l'enceinte. 30 L'extrémité libre 3A des longerons 3 de l'engin vient donc se positionner au-dessus de cette barre lorsque l'engin est en butée contre l'organe 11 d'arrêt et de centrage. Comme le bâti 16, portant cet organe 13 de préhension ou de saisie, est équipé en outre d'organes 17 pivotants 35 entraînés à pivotement par l'extrémité libre des longerons de l'engin lors d'une introduction de l'engin au-delà des organes 13 de préhension de la partie avant de l'engin, il est possible de détecter ce pivotement par l'intermédiaire de capteurs 18. Ces capteurs 18 commandent ainsi, à l'état 5 pivoté des organes 17, le déclenchement du déplacement des organes 12, 13 de préhension, c'est-à-dire l'actionnement des organes 14 de commande desdits moyens de soulèvement. En effet, lorsque l'engin 1 est introduit à l'intérieur de l'enceinte 1 et vient en butée contre l'organe 11 d'arrêt 10 et de centrage, les extrémités libres 3A des longerons 3 s'étendent au-delà de la barre 13A et viennent en appui en un point 17A de l'organe pivotant 17 représenté à la figure 4. De cet appui, il résulte un entraînement en pivotement autour d'un axe sensiblement transversal à l'axe 15 d'introduction de l'engin dans ladite enceinte des organes 17 pivotants. Ce pivotement déclenche une action sur un capteur, représenté en 18 à la figure 4, pour indiquer à l'installation que les longerons sont correctement positionnés. Ainsi, les vérins de levage 14 peuvent entrer 20 en action. Il est à noter qu'il est prévu, comme l'illustre la figure 4, un contrepoids 21 équipant les organes 17 pivotants pour maintenir les organes 17 dans une position dans laquelle les capteurs 18 sont inactifs, en particulier lorsque les longerons de l'engin ne sont pas en appui sur 25 les organes 17 pivotants. Ces organes 17 pivotants permettent ainsi d'une part de détecter la position d'appui des longerons sur lesdits organes, d'autre part de confirmer que les longerons sont en position extrême basse, position souhaitée pour le nettoyage de l'engin en vue 30 d'éviter tout déséquilibre de l'engin au moment du soulèvement de ce dernier. Lorsque les vérins 14 sont activés, l'engin est donc amené à une hauteur prédéterminée. Il libère ainsi l'espace 8 35 s'étendant entre le plancher 5A de l'enceinte 5 et le dessous de l'engin. Il est alors possible de procéder à l'étape de nettoyage du dessous de l'engin. A cet effet, au cours de l'étape de lavage, les sorties 7 de la série 9 d'organes 6 de nettoyage se déplaçant dans ledit espace 8 5 libre sont orientées en direction de la partie supérieure de l'enceinte de manière à projeter un jet depuis un point bas de l'enceinte 5 en direction d'un point haut de l'enceinte. En outre, au cours de l'étape de lavage, on entraîne, en parallèle avec cette première série 9 10 d'organes 6 de nettoyage se déplaçant à l'intérieur de l'espace 8 libre, au moins une seconde série 10 d'organes 6 de nettoyage positionnée à un niveau supérieur à celui de la première série d'organes. Cette seconde série 10 d'organes 6 de nettoyage fonctionne en alternance avec la 15 première série 9 et présente des sorties 7 orientées pour projeter un jet depuis un point haut de l'enceinte 5 vers un point bas de l'enceinte 5. Ainsi, dans l'exemple représenté en particulier à la figure 5, l'installation comporte une première série 9 d'organes 6 de nettoyage de 20 type buse déplaçable dans l'espace 8 libre ménagé entre l'engin 1 et le plancher 5A en position soulevée de l'engin 1. Comme le montre la figure 5, les sorties 7 des organes 6 de nettoyage de cette première série 9 d'organes 6 de nettoyage sont orientées en direction de la partie 25 supérieure de l'enceinte 5 de manière à projeter un jet de fluide de nettoyage depuis un point bas de l'enceinte 5 en direction d'un point haut de l'enceinte 5. Ces jets vont ainsi servir à nettoyer le dessous des longerons 3 et le dessous de la structure 2 de l'engin. L'autre série 10 30 d'organe 6 de nettoyage fonctionne en alternance avec la première série d'organes de nettoyage. Cette seconde série 10 d'organes 6 de nettoyage, positionnée à un niveau supérieur à celui de la première série 9 d'organes 6 de nettoyage, est équipée de sorties 7 orientées pour projeter 35 un jet de fluide de nettoyage depuis un point haut de l'enceinte vers un point bas de l'enceinte de manière à nettoyer le dessus des longerons. Comme l'illustre la figure 5, les première et seconde 5 séries d'organes de nettoyage sont montées sur un support commun mobile axialement le long d'une paroi 5B dite longitudinale de l'enceinte 5 suivant une direction parallèle à l'axe d'introduction de l'engin dans ladite enceinte. Ces séries 9, 10 sont décalées axialement sur 10 ledit support 20 mobile. Ainsi, la première série 9 d'organes de nettoyage inférieure permet de nettoyer le dessous de la caisse alors que la série supérieure ne nettoie que le dessus des longerons puisque, si le support 20 mobile poursuivait son mouvement, elle viendrait en 15 butée contre la structure de la caisse elle-même dans certains cas. Ce support 20, commun aux deux séries d'organes de nettoyage, est généralement animé d'un mouvement de déplacement par l'intermédiaire d'un organe de commande tel qu'une transmission à chaîne, un vérin ou 20 similaire. Chacun des organes de nettoyage est alimenté en fluide de nettoyage sous pression par des moyens appropriés. Le cycle de nettoyage obtenu au moyen de telles séries d'organes de nettoyage ne sera pas décrit en détail ci-après. Les pressions auxquelles les flux de fluides de 25 nettoyage sont projetés sont comprises généralement entre 4 et 25 bars. Bien évidemment, chaque paroi 5B longitudinale de l'enceinte 5 est équipée d'un tel support 20 et de deux 30 séries 9, 10 d'organes 6 de nettoyage. Ces supports 20 sont entraînés en déplacement suivant un mouvement de va-etvient en synchronisme. Lorsque l'opération de nettoyage est terminée, les moyens de soulèvement sont à nouveau activés pour ramener l'engin 1 en position d'appui au sol. Les bras 35 12A des chapes 12B sont alors entraînés en pivotement par l'intermédiaire du vérin 12C pour revenir dans une position dans laquelle ils s'étendent sensiblement parallèlement à la paroi longitudinale de l'enceinte. Ils permettent ainsi une libre sortie de l'engin 1. Il est à noter qu'il est 5 prévu, pour faciliter l'introduction et la sortie de l'engin de l'enceinte, au voisinage de l'entrée de l'enceinte 5 à l'extérieur de cette dernière, des rampes 19 de guidage formant sensiblement un entonnoir de guidage de l'engin 1 à l'intérieur de ladite enceinte 5. REVENDICATIONS 1. Procédé de nettoyage au moins partiel d'un engin (1) de manutention de charge de type transpalette ou gerbeur dont 5 le châssis roulant est constitué d'au moins deux longerons (3) sensiblement parallèles équipés de roues au voisinage de l'une de leurs extrémités (3A) dite libre et reliés à leur extrémité opposée par une structure (2) équipée ou reliée aux moyens (4) de commande, de direction et 10 éventuellement de propulsion de l'engin, l'étape de nettoyage s'effectuant à l'intérieur d'une enceinte (5) de nettoyage équipée d'organes (6) de nettoyage généralement de type buse munis de sorties (7) à travers lesquelles est projeté un jet de fluide de nettoyage, caractérisé en ce qu'il consiste, après introduction, de préférence en marche avant, de l'engin (1) à l'intérieur de ladite enceinte (5) de nettoyage, à soulever ledit engin (1) jusqu'à une hauteur prédéterminée pour ménager entre engin (1) et plancher (5A) de l'enceinte (5) un espace (8) 20 libre et à déplacer dans ledit espace (8) libre au moins une série (9) des organes (6) de nettoyage de manière à autoriser le nettoyage du dessous de la structure (2) formant caisse et des longerons (3) de l'engin. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au cours de l'introduction de l'engin (1) à l'intérieur de ladite enceinte (5), on amène l'engin (1) en butée contre un organe (11) d'arrêt et de centrage positionné sur la trajectoire suivie par l'engin 30 (1), cet organe (11) étant, à l'état introduit dudit engin (1) dans l'enceinte (5), inséré entre les longerons (3) de l'engin (1) et venant en appui dans la zone de liaison des longerons (3) entre eux. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on soulève l'engin (1) par l'intermédiaire d'organes (12, 13) de préhension aptes à saisir au moins par le dessous l'engin (1) en venant en appui au moins sur le dessous de la partie avant et de la 5 partie arrière de l'engin (1), ces organes (12, 13) de préhension étant animés en synchronisme d'un mouvement de montée et descente par l'intermédiaire d'organes (4) de commande appropriés, tels que des vérins. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, au cours de l'étape de nettoyage, les sorties (7) de la série (9) d'organes (6) de nettoyage se déplaçant dans ledit espace (8) libre sont orientées en direction de la partie supérieure de l'enceinte (5) de 15 nettoyage de manière à projeter un jet depuis un point bas de l'enceinte (5) en direction d'un point haut de l'enceinte (5) . 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, au cours de l'étape de lavage, en parallèle au déplacement de la première série (9) d'organes (6) de nettoyage à l'intérieur de l'espace (8) libre, on entraîne en déplacement au moins une seconde série (10) d'organes (6) de nettoyage positionnés à un niveau 25 supérieur à celui de la première série d'organes, cette seconde série (10) d'organes (6) de nettoyage fonctionnant en alternance avec la première série (9) et présentant des sorties (7) orientées pour projeter un jet depuis un point haut de l'enceinte (5) vers un point bas de l'enceinte (5). 30 6. Installation pour le nettoyage d'un engin de manutention et de manipulation de charge de type transpalette ou gerbeur dont le châssis roulant est constitué d'au moins deux longerons (3) sensiblement parallèles équipés de roues 35 au voisinage de l'une de leurs extrémités dite libre et reliés à leur extrémité opposée par une structure (2) équipée ou reliée aux moyens (4) de commande, de direction et éventuellement de propulsion de l'engin (1), ladite installation se présentant sous forme d'une enceinte (5) de 5 nettoyage équipée intérieurement d'organes (6) de nettoyage de type buse pourvus de sorties à travers lesquelles est projeté un jet de fluide de nettoyage, caractérisée en ce que ladite enceinte (5), ménageant au moins un emplacement de l'engin (1) introduit, de 10 préférence en marche avant, à l'intérieur de ladite enceinte (5), est équipée de moyens de soulèvement de l'engin pour amener l'engin (1) à une hauteur prédéterminée de manière à libérer un espace (8) libre entre engin (1) et plancher (5A) de l'enceinte (5), au moins une série (9) 15 desdits organes (6) de nettoyage étant déplaçable dans ledit espace (8) libre de manière à permettre un nettoyage du dessous de la structure (2) et des longerons (3) de l'engin. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de soulèvement de l'engin sont constitués d'organes (12, 13) de préhension aptes à saisir au moins par le dessous l'engin (1) en venant en appui au moins sur le dessous de la partie avant et de la 25 partie arrière de l'engin (1), ces organes (12, 13) de préhension étant animés en synchronisme d'un mouvement de montée et de descente par l'intermédiaire d'organes de commande appropriés, tels que vérins (14). 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les organes (12) de préhension et de saisie de la partie arrière de l'engin (1) sont constitués d'au moins deux bras (12A) montés à pivotement commandé autour d'un axe sensiblement vertical perpendiculaire à 35 l'axe d'introduction de l'engin (1) à l'intérieur de ladite enceinte (5), ces bras (12A) étant munis à leur extrémité d'une chape (12B) destinée à venir se positionner d'une part sur le dessous de la structure (2) de l'engin, d'autre part sur l'une des faces de la structure (2) de l'engin 5 équipée des moyens (4) de commande, de direction et éventuellement de propulsion de l'engin (1), ces bras (12A) étant montés sur un bâti (15) animé d'un mouvement de montée et de descente à l'intérieur de ladite enceinte (5) par l'intermédiaire d'un organe (14) de commande approprié. 9. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les organes (13) -de préhension ou de saisie de la partie avant de l'engin (1) sont constitués d'une barre (13A) à section de préférence circulaire apte à 15 s'étendre au voisinage des extrémités (3A) libres des longerons (3) de l'engin (1) en prenant appui sur la face du dessous desdits longerons (3), cette barre (13A) étant reliée à un bâti (16) mobile animé d'un mouvement de montée et de descente par l'intermédiaire d'un organe (14) de 20 commande approprié, tel qu'un vérin. 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le bâti (16) est équipé en outre d'organes (17) pivotants entraînés à pivotement par 25 l'extrémité libre (3A) des longerons (3) de l'engin lors d'une introduction de l'engin au-delà des organes (13) de préhension de la partie avant de l'engin, le pivotement étant détecté par l'intermédiaire de capteurs commandant, à l'état pivoté des organes (17), le déclenchement du 30 déplacement des organes (12, 13) de préhension. 11. Installation selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que l'enceinte (5) comporte, au voisinage de son plancher (5A), positionné sur la 35 trajectoire suivie par l'engin (1) lors de son introduction à l'intérieur de ladite enceinte (5), au moins un organe (11) d'arrêt et de centrage de l'engin, cet organe (11) étant, à l'état introduit de l'engin à l'intérieur de l'enceinte (5), inséré entre les longerons (3) de l'engin 5 (1) et venant en appui dans la zone de liaison desdits longerons (3) entre eux. 12. Installation selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisée en ce que ladite enceinte (5) comporte, au 10 voisinage de son entrée à l'extérieur de cette dernière, des rampes (19) de guidage formant sensiblement un entonnoir de guidage de l'engin (1) à l'intérieur de ladite enceinte (5). 13. Installation selon l'une des revendications 6 à 12, caractérisée en ce qu'elle comporte une première série (9) d'organes (6) de nettoyage de type buses déplaçables dans l'espace (8) libre ménagé entre l'engin (1) et le plancher (SA) en position soulevée de l'engin 1, les sorties (7) de 20 cette première série (9) d'organes (6) de nettoyage étant orientées en direction de la partie supérieure de l'enceinte (5) de manière à projeter un jet de fluide de nettoyage depuis un point bas de l'enceinte (5) en direction d'un point haut de l'enceinte (5). 25 14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que ladite installation comporte au moins une seconde série (10) d'organes (6) de nettoyage positionnée à un niveau supérieur à celui de la première 30 série (9) d'organes (6) de nettoyage, cette seconde série (10) d'organes (6) de nettoyage étant équipée de sorties (7) d'organes (6) de nettoyage orientées pour projeter un jet de fluide de nettoyage depuis un point haut de l'enceinte vers un point bas de l'enceinte. 35 15. Installation selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisée en ce que les première (9) et seconde (10) séries d'organes (6) de nettoyage sont montées sur un support (20) commun mobile axialement le long d'une paroi 5 (5B) dite longitudinale de l'enceinte (5) suivant une direction parallèle à l'axe d'introduction de l'engin dans ladite enceinte, lesdites séries (9, 10) étant décalées axialement sur ledit support (20) mobile.