Brevet FR2857802A1 — publié le 20050121

Procédé et dispositif d'estimation d'un canal de propagation d'un signal multiporteuse. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des communications numériques 5 appliquées, des systèmes de diffusion numérique hertzienne, du type appartenant au groupe comprenant DAB, DVB-T, DRM, mais également des télécommunications (ADSL, Hyperlan2, etc.). Plus précisément, l'invention concerne les récepteurs du type DAB, DVB-T, DRM qui utilisent la démodulation OFDM ( Orthogonal Frequency Division 10 Multiplex en anglais, pour Multiplexage par division orthogonal de fréquence ), laquelle est de plus en plus utilisée dans les domaines précités. 3. L'art antérieur 3.1. Rappel sur le principe de la modulation OFDM La modulation OFDM consiste à répartir dans l'espace temps/fréquence des 15 données de durée Tu (dit temps-symbole utile) sur une pluralité de fréquences porteuses modulées indépendamment, par exemple en QPSK ou QAM. L'OFDM découpe ainsi le canal en cellules selon les axes du temps 1 1 et des fréquences 12, comme illustré sur la figure 1. Chacune des porteuses est orthogonale à la précédente. Le canal de longueur prédéterminée 13 est alors constitué d'une suite de sous-bandes de fréquence 14 et d'une suite de segments temporels 15. A chaque cellule fréquence/temps est attribuée une porteuse dédiée. On va donc répartir l'information à transporter sur l'ensemble de ces porteuses, modulée chacune à faible débit par exemple, par une modulation du type QPSK ou QAM. 25 Un symbole OFDM comprend l'ensemble des informations portées par l'ensemble des porteuses à un instant t. Cette technique de modulation est notamment efficace dans les situations où l'on rencontre des multitrajets. Comme illustré sur la figure 2 qui présente un ensemble de symboles OFDM 21, une même suite de symboles arrivant à un 30 récepteur par deux chemins différents se présente comme la même information i arrivant à deux instants différents et qui s'additionnent. Ces échos provoquent deux types de défauts: l'interférence intra symbole: addition d'un symbole avec lui-même légèrement déphasé; - l'interférence inter symbole: addition d'un symbole avec le suivant plus le précédent légèrement déphasé. Entre chaque symbole transmis, on insère une zone morte appelée intervalle de garde 22, dont la durée 23 est choisie suffisamment grande par rapport à l'étalement des échos. Ces précautions vont limiter l'interférence inter 10 symbole (celle ci étant absorbée par l'intervalle de garde). A la réception, les porteuses ont subi en outre soit une atténuation (échos destructifs), soit une amplification (échos constructifs) et/ou une rotation de phase. Pour calculer la fonction transfert du canal et ainsi effectuer une égalisation du signal avant démodulation, on insère des porteuses pilotes de synchronisation 15 (d'amplitude souvent supérieure aux porteuses de données utiles). La valeur et l'emplacement de ces pilotes dans l'espace temps/fréquence sont prédéfinis et connus des récepteurs. Après une interpolation en temps et en fréquences, on obtient une estimation de la réponse du canal plus ou moins pertinente en fonction du nombre de pilotes 20 de référence et de leur répartition dans le domaine temps/fréquence. 3.2. Application dans les bandes AM (DRM) La modulation OFDM est de plus en plus utilisée dans la diffusion numérique car elle très bien adaptée aux variations du canal radio: les échos, le doppler. Les ingénieurs, pour choisir la structure OFDM la mieux adaptée, 25 étudient d'abord les caractéristiques du canal radio qui varient en fonction de la fréquence d'émission, de la bande passante du signal mais aussi, pour la radio numérique dans les bandes AM (DRM), des conditions de propagations entre le jour et la nuit et des cycles solaires. Les récepteurs utilisés pour la démodulation OFDM exploitent 30 essentiellement la réponse du canal calculée à partir des pilotes de référence. La 3 2857802 justesse de cette estimation dépend donc de la proportion de pilotes de référence insérés dans les symboles OFDM. 3.3. Inconvénients des techniques de l'art antérieur Un algorithme de correction de l'erreur de phase commune est connu, mais 5 l'erreur traitée correspond à l'erreur relative entre deux symboles OFDM successifs, l'objectif étant alors de corriger les erreurs de phase dues aux défauts des oscillateurs utilisés dans les récepteurs. Toutefois, notamment pour le DRM, on constate des variations rapides de canal, notamment lorsqu'on se déplace en automobile, qui peuvent conduire à des 10 pertes de services momentanées (partielles ou totales). En particulier, pour corriger les variations de phase entre deux symboles OFDM successifs, les techniques connues s'appuient sur le calcul de l'erreur de phase commune par différentiation entre deux symboles successifs. Cette correction est donc effectuée avant l'estimation de canal. C'est par exemple le cas 15 de la solution proposée par France Télécom et Télédiffusion de France (TDF) dans leur brevet français n FR 2,768,278. Cependant, cela peut s'avérer insuffisant, notamment dans le cas du DRM. 4. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients 20 principaux de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir un procédé et un dispositif permettant d'optimiser l'estimation d'un canal de propagation, notamment d'un canal OFDM, par exemple pour des applications du type DRM. Notamment, un objectif supplémentaire de l'invention est de lutter contre les 25 évanouissements forts que l'on peut rencontrer, par exemple dans le cas du DRM. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé et un dispositif permettant de corriger les pilotes de référence en fonction d'un canal de propagation correspondant. Un objectif supplémentaire de l'invention est de fournir un procédé et un 30 dispositif d'estimation permettant d'affiner la synchronisation des récepteurs. Encore un objectif de l'invention est de fournir un procédé et un dispositif qui soient faciles à mettre en oeuvre, tout en restant de coût raisonnable. Un dernier objectif de l'invention est de fournir un procédé et un dispositif qui corrige également le problème de l'erreur de phase commune sur un signal 5 OFDM en réception, induit par exemple par les bruits de phases des oscillateurs, en complément de l'erreur commune aux symboles OFDM sur l'amplitude. 5. Caractéristiques principales de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite sont atteints à l'aide d'un procédé d'estimation d'un canal de propagation formé de symboles 10 successifs d'un signal multiporteuse comprenant chacun au moins au moins un pilote de référence, et une pluralité de fréquences portant des données. Un tel procédé comprend avantageusement au moins une étape de correction du ou des pilotes de référence, en fonction d'une première estimation d'un canal de propagation, de façon à délivrer une seconde estimation du canal, plus précise. 15 Cette approche repose notamment sur l'observation, faite par les inventeurs, que les algorithmes actuellement connus parmi les solutions de l'art antérieur n'utilisent pas toutes les informations qu'il est possible d'extraire des pilotes de référence. L'article intitulé The effect of phase noise in COFDM ou l'effet du 20 bruit de phase en COFDM publié en 1998 dans la revue EBU Technical Review par J. Scott identifie le problème de l'erreur de phase commune sur un signal OFDM en réception, induit par exemple par les bruits de phases des oscillateurs. Cet article de l'art antérieur ne propose cependant aucune correction à ce problème. Avantageusement, cette première étape d'estimation d'un canal de propagation tient compte des pilotes reçus avant qu'ils ne soient corrigés. De façon préférentielle, l'étape de correction comprend une étape de calcul d'un vecteur d'erreur d'amplitude et/ou de phase, pour chacun des pilotes de référence. Préférentiellement, l'étape de calcul d'un vecteur d'erreur met en oeuvre un moyennage d'un ensemble de vecteurs d'erreurs obtenus sur au moins un 2857802 symbole. Ce moyennage peut correspondre par exemple à une intégration sur les vecteurs d'erreurs obtenus pour chacun des symboles, de façon à éliminer tout risque d'introduction de bruit que pourrait engendrer une prise en compte de pilotes atypiques. De façon avantageuse, le moyennage est calculé sur chaque symbole. Avantageusement, l'ensemble de vecteurs d'erreur ne comprend que les vecteurs d'erreur répondant à au moins un critère prédéterminé de qualité. De façon préférentielle, l'étape de calcul d'un vecteur d'erreur d'amplitude et/ou de phase comprend une étape préliminaire de rejet, pour ce calcul, des 10 pilotes dont l'amplitude est inférieure à un premier seuil moyen minimum prédéterminé et/ou supérieure à un deuxième seuil moyen maximum prédéterminé, de façon à éviter tout risque d'introduction de biais dans le calcul du vecteur d'erreur d'amplitude et/ou de phase. En effet, à titre de simple exemple illustratif, il est fréquent lors de l'estimation 15 classique d'un canal d'obtenir une erreur en amplitude et une erreur en phase qui soient suffisamment importantes en pourcentage pour rendre ainsi ce dernier inexploitable. Au contraire, le procédé selon l'invention permet de démoduler tous les pilotes pour en extraire une estimation commune applicable au canal, en appliquant 20 l'estimation du canal sur les données elles-mêmes. Ainsi, plus le nombre de ces pilotes est important pour un même symbole et meilleur sera l'estimation des erreurs et le bruit blanc additif gaussien sera minimal. Les pilotes dont l'amplitude est très faible par rapport à la moyenne sur un symbole ou trop importante (pouvant être considérée comme un parasite) ne 25 sont pas pris en compte dans l'opération. Avantageusement, la seconde estimation comprend une étape d'égalisation, en fonction de la première estimation du canal. De façon avantageuse, l'étape d'égalisation est effectuée sur l'ensemble des fréquences porteuses de chacun des symboles. Da façon également avantageuse, l'étape d'égalisation est suivie d'une étape de calcul d'une réponse impulsionnelle d'un canal de propagation, en fonction des 6 2857802 pilotes de référence égalisés pour l'affinage d'une synchronisation temporelle des récepteurs. Préférentiellement, l'étape de correction des pilotes de référence comprend une division de ces pilotes par la première estimation du canal de propagation. De façon préférentielle, l'étape de correction des pilotes de référence comprend en outre une dernière étape de correction de toutes les porteuses utiles égalisées tenant compte de la valeur moyenne obtenue en résultat du moyennage. Le procédé selon l'invention est utilisé de façon avantageuse pour la correction d'au moins une erreur de phase et/ou d'amplitude commune à deux 10 cellules d'un même symbole du type OFDM ( Orthogonal Frequency Division Multiplex en anglais, pour Multiplexage par division orthogonal de fréquence ). L'invention concerne également un dispositif d'estimation d'un canal de propagation formé de symboles successifs d'un signal multiporteuses comprenant 15 chacun au moins au moins un pilote de référence, et une pluralité de fréquences portant des données. Un tel dispositif comprend ainsi, de façon préférentielle, des moyens de correction du ou des pilotes de référence, en fonction d'une première estimation d'un canal de propagation, de façon à délivrer une seconde estimation du canal, 20 plus précise. 6. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des 25 dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 précédemment décrite en préambule, est une représentation temps/fréquence d'un canal OFDM découpé en cellules, le canal étant alors constitué d'une suite de sous-bandes de fréquence et d'une suite de segments temporels; - la figure 2, également décrite ci-avant, présente un ensemble de symboles OFDM; - la figure 3 illustre un exemple de structure OFDM en mode A d'un ensemble de symboles DRM; - la figure 4 illustre un deuxième exemple de structure OFDM, mais pour un ensemble de symboles DVB-T; - la figure 5 est une description schématisée de l'algorithme fonctionnel du procédé selon l'invention. Elle est détaillée ci-après. - la figure 6 donne un exemple de la détermination d'un vecteur d'erreur global à partir de sept vecteurs d'erreur respectivement obtenus pour N= 7 pilotes. Elle est détaillée ci-après. - la figure 7 donne un exemple de résultats obtenus sans application et avec application de l'algorithme selon l'invention, sur une diffusion expérimentale d'un signal DRM depuis une tour à la fréquence de 26 MHz avec le mode A. Elle met en évidence l'erreur résiduelle de l'estimation de canal avant et après application des corrections d'erreur commune. Elle est 15 détaillée au paragraphe 7.2 de description d'un mode de réalisation préférentielle de l'invention. 7. Rappel du principe général de l'invention L'invention vise donc à permettre la correction d'une ou plusieurs erreurs de phase et/ou d'amplitude commune aux cellules comprises dans un même symbole 20 OFDM, de façon à optimiser l'estimation d'un canal OFDM. De façon plus détaillée, dans le signal OFDM, des pilotes dits de référence sont en effet intégrés pour estimer le canal de propagation. Cette estimation permet d'une part de corriger les pilotes dits de données vis-à-vis du canal de propagation, et d'autre part d'obtenir la réponse impulsionnelle du canal, cette 25 dernière étant alors utilisée pour affiner la synchronisation temporelle des récepteurs. A titre informatif, l'utilisation des pilotes de références dans les systèmes de radiodiffusion sonore numérique, notamment du type COFDM ( Coding Orthogonal Frequency Division Multiplex en anglais, pour Multiplexage de 30 Fréquences Orthogonales Codées en français) est décrite dans le brevet français n FR 2,658,016 du 6 février 1990 concernant un procédé de diffusion de 8 2857802 données numériques, notamment pour la radiodiffusion à haut débit vers des mobiles, à entrelacement temps-fréquence et démodulation cohérente, et récepteur correspondant. Un tel procédé permet notamment de déterminer, par interpolation, une référence de phase et d'amplitude pour chacun des éléments numériques, et ainsi de réaliser une démodulation cohérente. 8. Description d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention Il est donc possible avec le procédé selon l'invention de déterminer la rotation de phase d'un symbole OFDM après correction de canal. Une telle technique permet de compenser les variations de phases issues des oscillateurs des 10 récepteurs, mais il est également possible de déterminer les variations d'amplitude commune à un symbole. Ces deux informations permettent de suivre les variations du canal au rythme des symboles dans le domaine temporel. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, il s'agit de corriger une erreur de phase et d'amplitude commune aux cellules comprises dans un 15 même symbole OFDM. Cette technique permet de suivre des variations de canal au rythme des symboles OFDM, ce qui est supérieur à ce que permet l'estimation de canal classique du fait de la répartition en temps et en fréquence des pilotes de référence qui sont souvent en nombre limité pour ne pas trop diminuer le débit utile. Une fois les synchronisations temporelle et fréquentielle grossières établies, par corrélation des intervalles de garde, par exemple, il est possible d'obtenir la réponse du canal par interpolation sur les pilotes de références. Une fois cette estimation obtenue, une égalisation est appliquée à tous les pilotes de référence ou de données des symboles OFDM. Au niveau des pilotes de 25 références, après égalisation, il devient alors possible de déterminer une erreur résiduelle, entre les pilotes émis et les pilotes reçus ? Celle-ci provient en général d'un bruit blanc additif gaussien ou encore, d'une erreur liée aux limites de l'interpolation temporelle et fréquentielle, c'est-à-dire, de l'estimation de canal. En intégrant l'ensemble des vecteurs sur un symbole, ce qui revient à les 30 moyenner, on obtient un vecteur d'erreur globale. Une confiance des vecteurs élémentaires est obtenue à partir de l'estimation de canal, cette opération permettant le rejet des faibles signaux (noyés dans le bruit) ou des pics parasites. La phase de ce vecteur correspond à l'erreur commune de phase ECP et l'amplitude de ce vecteur à l'erreur commune d'amplitude ECA , toutes deux 5 exprimées au moyen des formules mathématiques suivantes et illustrées sur la figure 6. Cette figure 6 donne un exemple illustratif de la détermination d'un vecteur d'erreur global 61, à partir de sept vecteurs d'erreur (62, 63, 64, 65, 66, 67, 68) respectivement obtenus pour N= 7 pilotes. L'erreur commune de phase ECP 69 s'exprime: ECP=angle réf et l'erreur commune d'amplitude ECA 61: Préfi ECA= N N où: o P réf;: est l'erreur résiduelle complexe sur les pilotes de 15 référence i, où i est l'indice (de 0 à N-1) des N pilotes de références pris en compte; o N: est la variable définissant le nombre de pilotes dans le calcul. De façon complémentaire, si H1 est la première estimation de la réponse du canal avant correction, la pondération de cette première estimation de canal avec 20 le vecteur d'erreur global permet d'obtenir une nouvelle estimation plus précise de canal notée H2 qui tient compte des erreurs de phase des oscillateurs des récepteurs. Cette deuxième estimation plus précise tient compte également des variations de canal qui ne pouvaient habituellement pas être mesurées avec les techniques de l'art antérieur et qui sont en partie à l'origine de l'amélioration de 25 l'estimation de canal appliquée à la démodulation OFDM. Cette deuxième estimation de canal plus précise s'exprime au moyen de la formule mathématique suivante: 2857802 h2(n) hl(n).e(-j.ECP) ECA où hl(n): est la réponse du canal avant correction. Il devient alors possible d'évaluer la valeur d'estimation affinée attribuée à l'ensemble des cellules égalisées par l'estimation par la formule mathématique suivante: y(n) = hîl(n)*x(n) où: o y(n): est l'ensemble des cellules égalisées par l'estimation; o h2(n): est la réponse du canal après correction par l'ECP et 1'ECA; 10 o x(n): est l'ensemble des cellules associées à un symbole OFDM. La figure 5 est une description schématisée de l'algorithme fonctionnel décrit ci-dessus et pour lequel nous rappelons les étapes principales: étape 1: une transformée de Fourier Rapide ( Fast Fourier Transformation en anglais) 510 est appliquée sur le signal reçu ramené 15 en bande de base pour identifier l'ensemble x(n) 511 des cellules associées à chacun des symboles OFDM; - étape 2: un démultiplexage 512 des cellules 511 permet ensuite de dissocier d'une part les pilotes de référence 513, et d'autre part les porteuses de données 514; - étape 3: un interpolation temps/fréquence 515 est effectuée sur l'ensemble des pilotes de références 513, de façon à obtenir une première estimation h,(n) de la réponse du canal 516 avant correction; - étape 4: les calculs 517 des erreurs communes de phase (ECP) et d'erreurs communes d'amplitude (ECA) sont ensuite réalisés à partir des pilotes de 25 référence 513, et de la première estimation hl(n) de la réponse du canal 516 avant correction; étape 5: calcul d'une deuxième estimation plus précise h2(n) de la réponse du canal 518 après correction; - étape 6: égalisation 519 l'ensemble des cellules 512 à partir de l'ensemble 30 des porteuses de données 514 et du résultat de la deuxième estimation 518, il 2857802 de façon à définir l'ensemble 520 des cellules égalisées y(n) par l'estimation; - étape 7: application du traitement des données 521 et calcul 522 de l'erreur résiduelle complexe sur les pilotes de référence i corrigés, de façon à effectuer un dernier réglage temporel 523 sur les pilotes corrigés. La figure 7 illustre un exemple de résultats obtenus sans application et avec application de l'algorithme selon l'invention, sur une diffusion expérimentale d'un signal DRM depuis une tour à la fréquence de 26 MHz avec le mode A (qui possède un pilote de référence toutes les vingt cellules en fréquence 10 et toutes les cinq cellules en temps). Lorsque l'on se déplace à proximité de la tour à 50km/h le service audio 71 est très perturbé : le canal non corrigé 72 comporte des ventres et des noeuds 73 dont la récurrence est supérieure à ce que permet le mode OFDM retenu. Grâce à la technique selon l'invention, après correction, le service audio 71 fonctionne parfaitement, comme illustré par la référence 74. 15 La figure 7 illustre également les signaux obtenus pour: - un module non corrigé 75; - un module corrigé 76; - une phase non corrigée 77; - une phase corrigée 78. 9. Avantages de la solution selon l'invention Les procédé et dispositif d'estimation d'un canal de propagation formé de symboles successifs d'un signal multiporteuse comprenant chacun au moins au moins un pilote de référence, et une pluralité de fréquences portant des données, tels que proposés par l'invention présentent un certain nombre d'avantages, dont 25 une liste non exhaustive est donnée ci-dessous: - optimisation de l'estimation de canal en OFDM; - correction des pilotes de données vis-à-vis du canal de propagation; - possibilité d'obtenir la réponse impulsionnelle du canal, cette dernière pouvant être utilisée pour affiner la synchronisation temporelle des 30 récepteurs - application à la réception OFDM en mobilité du type comprenant: DRM, DVB-T, etc.; simplicité de mise en oeuvre; - qualité et pertinence des résultats obtenus en termes de correction; - rapidité de la solution et de l'algorithme. REVENDICATIONS 1. Procédé d'estimation d'un canal de propagation formé de symboles successifs d'un signal multiporteuse comprenant chacun au moins au moins un pilote de référence, et une pluralité de fréquences portant des données, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étape de correction du ou desdits pilotes de référence, en fonction d'une première estimation d'un canal de propagation, de façon à délivrer une seconde estimation dudit canal, plus précise. 2. Procédé d'estimation d'un canal de propagation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite premiere étape d'estimation d'un canal de propagation 10 tient compte des pilotes reçus avant qu'ils ne soient corrigés. 3. Procédé d'estimation d'un canal de propagation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite étape de correction comprend une étape de calcul d'un vecteur d'erreur d'amplitude et/ou de phase, pour chacun desdits pilotes de référence. 4. Procédé d'estimation d'un canal de propagation selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite étape de calcul d'un vecteur d'erreur met en oeuvre un moyennage d'un ensemble de vecteurs d'erreurs obtenus sur au moins un symbole. 5. Procédé d'estimation d'un canal de propagation selon la revendication 4, 20 caractérisé en ce que ledit moyennage est calculé sur chaque symbole. 6. Procédé d'estimation d'un canal de propagation selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ledit ensemble de vecteurs d'erreur ne comprend que les vecteurs d'erreur répondant à au moins un critère prédéterminé de qualité. 7. Procédé d'estimation d'un canal de propagation selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ladite étape de calcul d'un vecteur d'erreur d'amplitude et/ou de phase comprend une étape préliminaire de rejet, pour ce dit calcul, desdits pilotes dont l'amplitude est inférieure à un premier seuil moyen minimum prédéterminé et/ou supérieure à un deuxième seuil moyen 30 maximum prédéterminé, de façon à éviter tout risque d'introduction de biais dans le calcul dudit vecteur d'erreur d'amplitude et/ou de phase. 8. Procédé d'estimation d'un canal de propagation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite seconde estimation comprend une étape d'égalisation, en fonction de ladite première estimation du canal. 9. Procédé d'estimation d'un canal de propagation selon la revendication 8, 5 caractérisé en ce que ladite étape d'égalisation est effectuée sur l'ensemble des fréquences porteuses de chacun desdits symboles. 10. Procédé d'estimation d'un canal de propagation selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend, après ladite étape d'égalisation, une étape de calcul d'une réponse impulsionnelle d'un canal de 10 propagation, en fonction des pilotes de référence égalisés pour l'affinage d'une synchronisation temporelle des récepteurs. 11. Procédé d'estimation d'un canal de propagation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce ladite étape de correction des pilotes de référence comprend une division de ces pilotes par la première estimation du 15 canal de propagation. 12. Procédé d'estimation d'un canal de propagation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ladite étape de correction des pilotes de référence comprend en outre une dernière étape de correction de toutes les porteuses utiles égalisées tenant compte de la valeur moyenne obtenue en 20 résultat dudit moyennage. 13. Procédé d'estimation d'un canal de propagation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il est utilisé pour la correction d'au moins une erreur de phase et/ou d'amplitude commune à deux cellules d'un même symbole du type OFDM ( Orthogonal Frequency Division Multiplex en 25 anglais, pour Multiplexage par division orthogonal de fréquence ). 14. Dispositif d'estimation d'un canal de propagation formé de symboles successifs d'un signal multiporteuses comprenant chacun au moins au moins un pilote de référence, et une pluralité de fréquences portant des données, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de correction du ou desdits pilotes 30 de référence, en fonction d'une première estimation d'un canal de propagation, de façon à délivrer une seconde estimation dudit canal, plus précise.