Brevet FR2857902A1 — publié le 20050128

i Dispositif d'impression notamment pour l'impression à contact de supports quelconques et dispositif de contrôle du fonctionnement des moyens d'impression d'un tel dispositif d'impression La présente invention concerne un dispositif d'impression notamment pour Io l'impression à contact, telle que la typographie, de supports quelconques, tels que des planches à billets, ce dispositif étant constitué d'au moins: - un organe mobile portant en surface au moins un marquage, tel qu'un caractère, en relief, destiné à être imprimé sur ledit support, cet organe mobile pouvant être déplacé pour amener le marquage ou tour à tour les marquages 15 jusqu'à une position d'impression - et des moyens de contrôle de la position du ou des organes mobiles portant le ou les marquage(s) ainsi qu'un dispositif de contrôle du fonctionnement des moyens d'impression d'un dispositif d'impression du type précité. Le dispositif d'impression, mentionné ci-dessus, est bien connu à ceux versés dans cet art. Il est décrit notamment dans le brevet EP-A-0.718. 112. En effet, dans ce document, le groupe d'impression comporte plusieurs roues imprimantes disposées l'une à côté de l'autre sur un arbre commun. Ces roues 25 sont montées à rotation sur l'arbre et sont entraînables en déplacement autour de ce dernier, via un accouplement à glissement. Ces roues présentent sur leur surface périphérique, qui correspond à la bande de roulement de la roue, des types sous la forme de lettre, de chiffre ou de tout autre caractère. A chaque roue imprimante est associé un dispositif palpeur apte à contrôler la position de 30 ladite roue. Ce dispositif palpeur est constitué de capteurs à effet hall disposés le long de la trajectoire circulaire suivie par la roue, elle- même équipée en des emplacements prédéterminés d'aimants permanents. Ce dispositif de contrôle de la position de chaque roue est fiable mais présente divers inconvénients liés notamment au fait qu'il nécessite de pré-équiper chaque roue imprimante d'aimants. Or, les roues imprimantes constituent un élément d'usure rapide du dispositif d'impression et doivent être changées régulièrement. Il en résulte au final un coût élevé d'un tel dispositif de contrôle. Par ailleurs, outre son 5 encombrement important, un tel dispositif de contrôle ne permet pas une détection fine de la position de la roue imprimante et ne permet donc pas d'identifier une erreur de position angulaire de la roue imprimante de quelques degrés. D'autres dispositifs de contrôle sont basés sur une technologie similaire et sont notamment décrits dans les brevets GB-A-2.243.580, FR-A- 2.625.001, 10 FR-A-2.508.203, DE-A-3.043.390. Tous ces dispositifs de contrôle reposent sur une aimantation de la roue imprimante. Un autre type de dispositif de contrôle est décrit dans le brevet EP-A0. 481.185. Dans ce cas, chaque roue imprimante est équipée de fentes. Un 15 dispositif d'éclairage est disposé d'un côté de la fente tandis qu'un capteur d'intensité lumineuse est disposé de l'autre côté de la fente. Il est alors possible, à partir de la valeur de l'intensité lumineuse détectée par le capteur, de conclure à un positionnement angulaire correct ou incorrect de la roue. Cette solution présente les mêmes inconvénients que ceux mentionnés ci20 dessus dans le cas d'une aimantation de la roue d'imprimante, à savoir d'une part un encombrement important d'un tel dispositif qui ne permet pas l'adaptation de ce dispositif sur toute installation d'impression, d'autre part, l'obligation de pré-équiper chaque roue imprimante d'un tel dispositif et l'impossibilité de détecter une erreur de position angulaire de la roue 25 imprimante de quelques degrés. Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif d'impression et un dispositif de contrôle du fonctionnement de moyens d'impression d'un tel dispositif d'impression, dont les conceptions permettent de contrôler aisément 30 la position angulaire prise par les moyens d'impression, généralement constitués d'un, ou d'une pluralité de, disque(s) rotatif(s), sans avoir à prééquiper les disques rotatifs d'éléments quelconques. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de contrôle de fonctionnement des moyens d'impression et un dispositif d'impression équipé d'un tel dispositif de contrôle dont les conceptions permettent de s'adapter à tout type de moyens d'impression sans avoir à modifier ces derniers. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'impression et un dispositif de contrôle du type précité dont les conceptions permettent de réaliser une détection fine de la position angulaire des moyens d'impression 10 autorisant la détection d'une erreur y compris lorsque l'erreur de position est inférieure au degré. A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif d'impression notamment pour l'impression à contact, telle que la typographie, de supports quelconques, tels que des planches à billets, ce dispositif étant constitué d'au moins: - un organe mobile portant en surface au moins un marquage, tel qu'un caractère, en relief, destiné à être imprimé sur ledit support, cet organe mobile pouvant être déplacé pour amener le marquage ou tour à tour les marquages jusqu'à une position d'impression - et de moyens de contrôle de la position du ou de l'organe mobile portant le ou les marquage(s), caractérisé en ce que les moyens de contrôle sont constitués d'une part de moyens d'éclairage incident oblique, d'au moins une partie de la surface munie de marquage(s) du ou des organes mobiles, d'autre part de moyens de prises 25 de vue de la surface éclairée, ces moyens de prises de vue étant couplables à des moyens de traitement de la ou des prises de vue afin de valider ou d'invalider la position occupée par l'organe mobile. Grâce à la conception des moyens de contrôle constitués de moyens 30 d'éclairage aptes à éclairer de manière incidente oblique au moins une partie de la surface munie de marquage du ou des organes mobiles, il en résulte la possibilité de mettre en évidence le relief de la surface éclairée de l'organe d'impression mobile, ce relief correspondant au marquage ou caractère disposé sur ladite surface. Les moyens de prise de vue autorisant de préférence une lecture ligne par ligne de la surface éclairée permettent, une fois le traitement de ces prises de vues réalisé, de reconstituer sous forme d'une image en 2D l'ensemble du motif devant être imprimé ou d'un motif voisin à celui devant être imprimé. L'invention a encore pour objet un dispositif de contrôle du fonctionnement des moyens d'impression d'un dispositif d'impression du type précité, lesdits moyens d'impression étant constitués d'au moins un, de préférence une pluralité de, numérateurs, chaque numéroteur étant formé d'une pluralité de disques rotatifs coaxiaux portant chacun sur leur tranche, une série de N caractères, en relief, répartis sur tout le pourtour du disque, le motif à imprimer correspondant à une série de caractères alignés issus chacun d'un disque, ce numéroteur nécessitant après chaque impression ou série d'impression une 15 incrémentation obtenue par rotation d'au moins l'un des disques d'au moins un énième de tour ou d'un multiple de ce dernier, le ou les numérateurs étant embarqués sur un support, de préférence rotatif, commun, apte à déplacer le numérateur sur une trajectoire prédéterminée le long de laquelle sont disposés au moins des moyens de contrôle de la position de chaque disque dans un 20 numérateur, un poste d'encrage du numérateur, un poste d'impression, un poste d'incrémentation du numérateur au niveau duquel au moins l'un des disques du numérateur est entraîné en déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de contrôle constitués d'une part, de moyens d'éclairage incident oblique, d'au moins une partie de la surface munie de caractère(s) du 25 numérateur, d'autre part, de moyens de prise de vue de la surface éclairée couplables à des moyens de traitement de la ou des prises de vue afin de valider ou d'invalider la position occupée par les disques du numérateur après incrémentation L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue schématique partielle en coupe d'un dispositif d'impression conforme à l'invention la figure 2 représente une vue schématique partielle des moyens de contrôle d'un organe mobile la figure 3 représente une vue en perspective d'une série d'organes mobiles encore appelés numéroteur conforme à l'invention; la figure 4 représente une vue schématique partielle en perspective des moyens de contrôle et du numéroteur lors de son passage devant lesdits moyens de contrôle; la figure 5 représente une vue partielle schématique en perspective du support commun sur lequel sont embarqués les organes mobiles ou 15 numéroteur ainsi que les moyens de réglage de la position des moyens de contrôle et les figures 6A à 6C représentent, sous forme schématique, I'étape d'éclairage de la surface revêtue de marquage des éléments mobiles, 20 l'étape de prise de vue de ladite surface et l'étape de reconstitution du motif à partir de la série de prises de vue réalisée. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif d'impression, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à l'impression à contact, telle que la typographie, 25 de supports 1 quelconques, tels que des planches à billets ou tout autre support de type papier ou similaire positionné sur un poste d'impression généralement constitué par un rouleau. Ce dispositif comporte encore au moins un organe 2 mobile portant en surface 30 12 au moins un marquage 3, tel qu'un caractère, en relief, destiné à être imprimé sur ledit support 1. Ce caractère peut être réalisé sous forme de chiffre, de lettre ou autre. Cet organe 2 mobile peut être déplacé pour amener le marquage 3, ou tour à tour chaque marquage d'impression lorsque cet organe mobile est pourvu d'une pluralité de marquages, jusqu'à une position d'impression. Ce dispositif d'impression comporte encore des moyens de contrôle de la position du ou des organes 2 mobiles portant le ou les marquage(s) 3. Comme mentionné ci-dessus, la réalisation de tels organes 2 mobiles est bien connue à ceux versés dans cet art. Généralement, chaque organe 2 mobile est constitué d'un disque rotatif monté à rotation autour d'un arbre. Ce disque rotatif porte sur sa tranche 12 au moins un, de préférence une série de, 1o marquages 3 répartis sur toute la périphérie du disque. Ce disque rotatif est embarqué sur un support 7, de préférence rotatif, apte à déplacer le disque rotatif sur une trajectoire prédéterminée le long de laquelle sont disposés au moins les moyens de contrôle, un poste 9 d'encrage du disque, en particulier de la surface 12 revêtue de marquage 3 du disque, un poste 10 d'impression 15 desdits marquages sur un support 1 quelconque et un poste 11 d'incrémentation du disque au niveau duquel le disque est entraîné en déplacement autour de son arbre pour amener l'un des marquages 3 du disque 2 jusqu'à une position d'impression. On notera qu'au niveau du poste 10 d'impression, I'impression se fait par contact tangentiel des éléments 3 de 20 marquage avec le support 1 à imprimer. Dans un mode de réalisation particulier encore plus traditionnel, le dispositif d'impression comporte une pluralité d'organes 2 mobiles constitués respectivement d'un disque rotatif portant sur sa tranche 12 au moins un, de 25 préférence une série de, marquages 3 répartis sur toute la périphérie du disque. Ces disques rotatifs coaxiaux sont montés à rotation sur un arbre 8 commun pour constituer un numéroteur apte à imprimer un motif 13 formé d'une série de marquages 3 en relief alignés issus chacun d'un disque 2. Ce motif 13 correspond par exemple à la zone de la surface 12 s'étendant entre 30 les deux lignes représentées en pointillés à la figure 3. Ce numéroteur est luimême embarqué sur un support 7 de préférence rotatif apte à déplacer le numéroteur sur une trajectoire prédéterminée le long de laquelle sont disposés au moins les moyens de contrôle, un poste 9 d'encrage du numéroteur, un poste 10 d'impression et un poste 11 d'incrémentation du numéroteur au niveau duquel au moins l'un des disques 2 du numéroteur est entraîné en déplacement. C'est ce mode de réalisation particulier qui a été retenu dans l'ensemble des figures, le détail du numéroteur étant plus particulièrement 5 représenté à la figure 3. On note, dans cette figure 3, que les disques 2 sont entraînés en déplacement suivant une succession de mouvements prédéterminés à l'aide d'un dispositif de déplacement tel qu'un bras de manivelle représenté en 15 à la figure 3. Ce bras de manivelle est positionné le long d'un palier 16 sensiblement en U entre les branches duquel est monté io l'arbre 8 commun à l'ensemble des disques. C'est ce palier 16 qui est destiné à être fixé sur un support 7 cylindrique rotatif sur lequel l'ensemble des numéroteurs sont embarqués. Dans les exemples représentés aux figures 1, 2 et 4 à 6, la référence 2 peut représenter soit un disque rotatif unique, soit un numéroteur constitué d'une pluralité de disques conforme à la figure 3. La 15 liaison entre l'arbre 8 commun à l'ensemble des disques 2 du numéroteur et les disques 2 eux-mêmes ne sera pas décrite plus en détail ci-après car elle est bien connue à ceux versés dans cet art et ne présente pas d'intérêt dans le cadre de la présente invention, ce dispositif d'entraînement pouvant être quelconque. Le bras 15 de manivelle est quant à lui destiné à coopérer avec 20 une came d'incrémentation positionnée au poste 11 d'incrémentation représenté à la figure 1. Un cycle d'impression est donc généralement réalisé tel que suit: le numérateur embarqué sur un support 7 rotatif cylindrique commun à l'ensemble des numéroteurs est d'abord incrémenté si nécessaire par rotation d'au moins l'un des disques au niveau du poste 11 d'incrémentation 25 puis le motif obtenu à l'issue de l'incrémentation et constitué par la série de marquages 3 en relief alignés issus chacun d'un disque 2 est encré au moyen d'un rouleau d'encrage au niveau du poste 9 d'encrage représenté à la figure 1, ce poste 9 étant positionné en aval du poste d'incrémentation le long de la trajectoire circulaire suivie par le numéroteur. Le déplacement en rotation de ce 30 numéroteur est poursuivi jusqu'à ce que ce dernier défile devant les moyens de contrôle constitués des moyens 4 d'éclairage et des moyens 5 de prise de vue avant d'aboutir au poste d'impression 10 où les motifs encrés sont imprimés sur un support 1 quelconque. Un nouveau cycle d'impression peut alors commencer. Ainsi, dans l'exemple représenté, les moyens de contrôle sont positionnés le long de la trajectoire suivie par l'organe 2 mobile, en aval du poste 11 5 d'incrémentation et de préférence entre le poste d'encrage et le poste d'impression pour permettre à la surface 12 revêtue de marquages 3 du numérateur de défiler devant les moyens de contrôle. Il est à noter que le support 7 cylindrique, sur lequel sont embarqués les numéroteurs ou de manière plus générale les organes 2 mobiles, peut être équipé de plusieurs 10 numéroteurs décalés axialement le long d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du support 7 cylindrique comme l'illustre la figure 5. Dans ce cas, à chaque numéroteur sont associés des moyens de contrôle. Comme ces numérateurs n'occupent pas forcément la même position en fonction du support 1 à imprimer, les moyens 4 d'éclairage et les moyens 5 de prise de vue sont 15 montés sur un bâti 6 commun déplaçable le long d'un profilé de guidage 14 suivant un axe parallèle à l'axe de rotation du support 7 porteur du ou des organes 2 mobiles et sur lequel ces derniers sont embarqués. Il est ainsi possible de faire varier le positionnement axial des moyens de contrôle pour permettre au champ de vision des moyens 5 de prise de vue de couvrir la 20 totalité de la largeur de la surface 12 des organes 2 mobiles revêtus du motif à imprimer d'un numéroteur. Il est à noter que, par largeur, on entend par convention dans l'ensemble du texte, la dimension des organes mobiles s'étendant le long d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du support 7 commun sur lequel sont embarqués les numérateurs ou bien encore à un axe 25 parallèle à l'arbre 8 commun à l'ensemble des disques 2 rotatifs dans la mesure où le support 7, sur lequel les organes 2 mobiles rotatifs sont embarqués est parallèle à l'axe de rotation de chaque organe 2 mobile. Dans les exemples représentés, les moyens 4 d'éclairage et les moyens 5 de 30 prise de vue sont montés, sur un bâti 6 commun, de manière ajustable en position, pour permettre de faire coïncider la surface 12 d'impact des éléments 2 mobiles frappée par le faisceau issu des moyens 4 d'éclairage avec le champ de vision des moyens 5 de prise de vue. Ce réglage est plus particulièrement visible à la figure 2 où une molette 17 de réglage a été représentée sur les moyens 4 d'éclairage et sur les moyens 5 de prise de vue pour permettre de faire pivoter lesdits moyens 4 d'éclairage sur leur bâti 6 en vue de faire coïncider l'axe de visée ou le plan de visée desdits moyens d'éclairage avec le 5 champ de vision des moyens 5 de visualisation autorisant une lecture ligne par ligne de la surface visualisée. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens 4 d'éclairage sont constitués d'une source d'éclairage, telle qu'un laser, associée à une 10 optique faisant diverger le faisceau de la source pour produire un éclairage incident oblique de la surface 12 revêtue d'au moins un marquage 3 du ou des organes 2 mobiles sous forme d'une raie, d'une bande ou d'une ligne s'étendant sur toute la largeur de la surface 12. A nouveau la définition de la largeur de la surface 12 est identique à celle mentionnée ci-dessus. Dans ce mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens 5 de prise de vue sont quant à eux constitués d'un capteur linéaire, généralement de type CCD, de manière à permettre la visualisation d'au moins une ligne s'étendant sur toute la largeur de la surface 12 du ou des organes 2 mobiles apte à être 20 revêtue de marquage(s) 3. Du fait de la conception des moyens d'éclairage et des moyens de prise de vue, la partie de surface 12 revêtue de marquage(s) 3 éclairée par les moyens d'éclairage et visualisée par les moyens de prise de vue peut être constituée par la surface correspondant au motif 13 à imprimer, ce motif étant constitué par une série de caractères 3 alignés, chaque 25 caractère étant issu d'un disque 2 ou par un autre motif du numéroteur. En effet, lorsque le numéroteur comporte, au niveau de chaque disque, n numéros, il est capable de réaliser n motifs. C'est donc l'un quelconque des motifs qui peut être visualisé pour vérifier la position angulaire relative des disques. Dans les exemples représentés, c'est le motif à imprimer qui est 30 éclairé et visualisé. Pour faciliter le traitement des prises de vue, les moyens 5 de prise de vue présentent une vitesse d'acquisition des prises de vue réglable en fonction de la vitesse de rotation du support 7 sur lequel le ou les organes 2 mobiles sont embarqués. En effet, il est nécessaire que la vitesse d'acquisition des prises de vue des moyens 5 de prise de vue soit asservie à la vitesse de rotation du support 7 sur lequel le ou les organes 2 mobiles sont embarqués pour 5 permettre une reconstitution correcte de la partie de surface 12 visualisée. En outre, les moyens 5 de prise de vue sont de préférence commandés en fonctionnement en fonction de la position angulaire prise par le support 7 rotatif sur lequel le ou les organes 2 mobiles sont embarqués. Grâce à ce déclenchement des moyens 5 de prise de vue, les moyens 5 de prise de vue 10 ne fonctionnent pas en continu. Toutefois, dans le cas où les moyens de prise de vue sont constitués d'un capteur linéaire, un fonctionnement continu est envisageable. Les moyens de prise de vue pourraient également être constitués, dans un 15 autre mode de réalisation non représentés, par un capteur de type matriciel. Dans ce cas, il sera fondamental de déclencher la prise de vue à un moment prédéterminé pour garantir un traitement correct de ladite image. Cette solution est incluse dans le champ de la présente invention. Comme on peut le remarquer dans les figures, le support 7 cylindrique rotatif, sur lequel sont embarqués au moins un, de préférence une pluralité d'organes mobiles, est un support cylindrique d'axe longitudinal parallèle à l'axe de rotation des organes 2 mobiles. En d'autres termes, I'axe longitudinal du support 7 est parallèle à l'arbre 8 commun aux organes 2 mobiles. Les moyens 25 5 de prises de vue sont positionnés autour du support 7 cylindrique comme l'illustre la figure 1. La disposition, dans laquelle les moyens 5 de prise de vue frappent suivant une incidence oblique la surface des organes 2 mobiles, est une disposition préférée de l'invention. Grâce à un éclairage incident oblique de la surface 12 revêtue de marquages 3 des organes 2 mobiles et un champ de vision linéaire des moyens 5 de prise de vue, de préférence positionnés dans un plan radial au support 7 sur lequel les numéroteurs sont embarqués, on obtient, au niveau de la surface 12, un éclairage conforme à celui représenté à la figure 6A. On constate ainsi l'apparition de deux lignes, une première ligne représentée en L5 qui correspondra également au champ de vision des moyens de prise de vue et le long de laquelle sont éclairées les surfaces en relief correspondant au 5 marquages 3. Une ligne parallèle représente quant à elle sous forme d'une ligne en trait discontinu les zones en creux de ladite surface 12. Comme les moyens 5 de prise de vue sont disposés pour visualiser la ligne L5, I'image obtenue à partir des moyens 5 de prise de vue est représentée à la figure 6B. Comme cette surface 12 défile devant les moyens de contrôle, on obtient alors io une accumulation de telles prises de vue, cette accumulation de prises de vue étant représentée partiellement à la figure 6C. On comprend alors, qu'une fois la totalité du motif reconstituée, il est possible de vérifier que ce motif est conforme à celui devant être imprimé et, par suite, que la position angulaire des disques est conforme à celle attendue. Ainsi, les moyens de traitement 15 comportent des moyens d'accumulation des prises de vue représentant de préférence chacune une ligne continue ou discontinue reflétant le relief de la surface 12 revêtue de marquage 3 du ou des organes 2 mobiles pris le long d'une ligne s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de rotation du support 7 sur lequel sont embarqués les organes 2 mobiles, des moyens de 20 reconstitution de préférence en deux dimensions du motif visualisé à partir de la série de lignes et des moyens d'analyse du motif reconstitué. Le traitement opéré s'avère ainsi extrêmement simple et permet rapidement d'agir sur le dispositif d'impression pour faire cesser l'impression lorsque le numéroteur ou le déplacement de chaque organe 2 mobile n'a pas été conforme à celui 25 attendu. 1'2 2857902 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'impression notamment pour l'impression à contact, telle que la typographie, de supports (1) quelconques, tels que des planches à billets, ce dispositif étant constitué d'au moins: - un organe (2) mobile portant en surface (12) au moins un marquage (3), tel qu'un caractère, en relief, destiné à être imprimé sur ledit support (1), cet organe (2) mobile pouvant être déplacé pour amener le marquage (3), ou tour à tour les marquages (3), jusqu'à une position d'impression, - et de moyens de contrôle de la position du ou des organes (2) mobiles portant le ou les marquage(s), caractérisé en ce que les moyens de contrôle sont constitués d'une part de moyens (4) d'éclairage incident oblique d'au moins une partie de la surface (12) munie de marquage(s) (3) du ou des organes (2) mobiles, d'autre part de 15 moyens (5) de prises de vue de la surface (12) éclairée, ces moyens (5) de prise de vue étant couplables à des moyens de traitement de la ou des prises de vue afin de valider ou d'invalider la position occupée par l'organe (2) mobile. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque organe (2) mobile est constitué d'un disque rotatif portant sur sa tranche (12) au moins un, de préférence une série de, marquages (3) répartis sur toute la périphérie du disque, ce disque rotatif étant embarqué sur un support (7), de préférence rotatif, apte à déplacer le disque rotatif sur une trajectoire prédéterminée le long de laquelle sont disposés au 25 moins les moyens de contrôle, un poste (9) d'encrage du disque, un poste (10) d'impression et un poste (11) d'incrémentation du disque au niveau duquel le disque est entraîné en déplacement pour amener l'un des marquages (3) du disque (2) jusqu'à une position d'impression. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'organes (2) mobiles constitués respectivement d'un disque rotatif portant sur sa tranche (12) au moins un, de préférence une série de, marquages (3) répartis sur toute la périphérie du disque, les disques rotatifs coaxiaux étant montés à rotation sur un arbre (8) commun pour constituer un numéroteur apte à imprimer un motif (13) formé d'une série de marquages (3) en relief alignés issus chacun d'un disque (2), ce numéroteur étant lui-même embarqué sur un support (7), de préférence rotatif, 5 apte à déplacer le numéroteur sur une trajectoire prédéterminée le long de laquelle sont disposés au moins les moyens de contrôle, un poste (9) d'encrage du numéroteur, un poste (10) d'impression et un poste (1 1) d'incrémentation du numéroteur au niveau duquel au moins l'un des disques (2) du numéroteur est entraîné en déplacement. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens de contrôle sont positionnés le long de la trajectoire suivie par l'organe (2) mobile, en aval du poste (1 1) d'incrémentation, de préférence entre le poste (9) d'encrage et le poste (10) d'impression. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens (4) d'éclairage et les moyens (5) de prise de vue sont montés sur un bâti (6) commun déplaçable le long d'un axe parallèle à l'axe de rotation du support (7) porteur du ou des organes (2) mobiles et sur 20 lequel ces derniers sont embarqués. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens (4) d'éclairage et les moyens (5) de prise de vue sont montés sur un bâti (6) commun de manière ajustable en position, 25 pour permettre de faire coïncider la surface (12) d'impact des organes (2) mobiles frappée par le faisceau issu des moyens (4) d'éclairage avec le champ de vision des moyens (5) de prise de vue. 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens (5) de prise de vue présentent une vitesse d'acquisition des prises de vue réglable en fonction de la vitesse de rotation du support (7) sur lequel le ou les organes (2) mobiles sont embarqués. 8. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moyens (5) de prise de vue sont commandés en fonctionnement en fonction de la position angulaire prise par le support (7) rotatif sur lequel le ou les organes (2) mobiles sont embarqués. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens (4) d'éclairage sont constitués d'une source d'éclairage, telle qu'un laser, associée à une optique faisant diverger le faisceau de la source pour produire un éclairage incident oblique de la surface 10 (12) revêtue d'au moins un marquage (3) du ou des organes (2) mobiles sous forme d'une raie, d'une bande ou d'une ligne s'étendant sur toute la largeur de ladite surface (12). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens (5) de prise de vue sont constitués d'un capteur linéaire, généralement de type CCD, de manière à permettre la visualisation d'au moins une ligne s'étendant sur toute la largeur de la surface (12) du ou des organes (2) mobiles apte à être revêtue de marquage(s) (3). 1 1. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que le support (7) cylindrique rotatif, sur lequel sont embarqués au moins un, de préférence une pluralité d'organes (2) mobiles, est un support cylindrique, d'axe longitudinal parallèle à l'axe de rotation des organes (2) mobiles, et en ce que les moyens (5) de prises de vue sont 25 positionnés autour du support (7) cylindrique avec leur champ de vision s'étendant dans un plan radial dudit support (7). 12. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 1 1, caractérisé en ce que les moyens de traitement comportent des moyens 30 d'accumulation des prises de vue représentant de préférence chacune une ligne continue ou discontinue reflétant le relief de la surface (12) revêtue de marquage(s) (3) du ou des organes (2) mobiles pris le long d'une ligne s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de rotation du support (7) cylindrique, sur lequel sont embarqués au moins un, de préférence une pluralité d'organes (2) mobiles, des moyens de reconstitution en deux dimensions du motif visualisé à partir de la série de lignes et des moyens d'analyse du motif reconstitué. 13. Dispositif de contrôle du fonctionnement des moyens d'impression d'un dispositif d'impression conforme à l'une des revendications 1 à 12, lesdits moyens d'impression étant constitués d'au moins un, de préférence une pluralité de, numéroteurs, chaque numéroteur étant formé d'une pluralité de 10 disques (2) rotatifs coaxiaux portant chacun sur leur tranche (12), une série de N caractères (3), en relief, répartis sur tout le pourtour du disque (2), le motif (3) à imprimer correspondant à une série de caractères (3) alignés issus chacun d'un disque (2), ce numéroteur nécessitant après chaque impression ou série d'impression une incrémentation obtenue par rotation d'au moins l'un des 15 disques (2) d'au moins un énième de tour ou d'un multiple de ce dernier, le ou les numéroteurs étant embarqués sur un support (7), de préférence rotatif, commun, apte à déplacer le numéroteur sur une trajectoire prédéterminée le long de laquelle sont disposés au moins des moyens de contrôle de la position de chaque disque (2) du numéroteur, un poste (9) d'encrage du numéroteur, un 20 poste (10) d'impression, un poste (11) d'incrémentation du numéroteur au niveau duquel au moins l'un des disques (2) du numéroteur est entraîné en déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de contrôle constitués d'une part, de moyens (4) d'éclairage incident oblique, d'au moins une partie de la surface 25 munie de caractère(s) (3) du numéroteur, d'autre part de moyens (5) de prise de vue de la surface (12) éclairée, ces moyens (5) de prises de vue étant couplables à des moyens de traitement de la ou des prises de vue afin de valider ou d'invalider la position occupée par les disques du numéroteur après incrémentation.