Brevet FR2851878A1 — publié le 20040903

Procédé et système d'obtention automatisée de fonctions de transfert acoustiques associées à la morphologie d'un individu L'invention concerne l'obtention de fonctions de transfert associées à la morphologie d'un individu, pour une spatialisation du son par synthèse binaurale. Un individu, lorsqu'il est plongé, en tant qu'auditeur, 10 dans un champ sonore, perçoit en trois dimensions les différentes sources d'une scène sonore avec leurs informations de position, de niveau, d'étendue et de déplacement. La localisation auditive d'une source sonore repose sur les différences entre les signaux reçus aux entrées des conduits auditifs gauche et droit de l'auditeur. Ces différences temporelles, d'intensité et spectrales sont interprétées par le cerveau de l'auditeur, qui en déduit, 20 en corrélation avec des informations visuelles et par un phénomène d'apprentissage depuis la naissance, la position de la source dans l'espace. Pour simuler la perception spatiale d'une source sonore, 25 il faut reconstruire le signal dit "binaural" qui atteindrait les entrées des conduits auditifs de l'auditeur si cet auditeur était réellement en présence de cette source. Cette construction d'un signal binaural synthétique est désignée par les termes "synthèse 30 binaurale ". Toutefois, le trajet d'une onde acoustique issue d'une telle source sonore jusqu'aux conduits auditifs de l'auditeur peut varier suivant la morphologie de l'auditeur, notamment suivant les dimensions de sa tête, 5 de la distance entre ses deux conduits auditifs, ou autres. On comprendra ainsi que la perturbation qu'induit un auditeur sur la propagation d'une onde acoustique est propre à la morphologie de l'auditeur et que cette même perturbation permet à l'auditeur de localiser la 10 provenance d'un son dans l'espace. Un individu possède donc, pour chacune de ses oreilles, une fonction de transfert définissant cette perturbation, dite "HRTF" (pour "Head Related Transfer Function") et qui est propre à cet individu. Les fonctions de transfert HRTFs, pour l'oreille droite et l'oreille gauche, sont habituellement mesurées, sur un individu et pour cet individu, en faisant déplacer angulairement (suivant un angle azimutal et un angle 20 d'élévation) un haut-parleur autour du centre de la tête de l'individu, en disposant un microphone en chaque oreille de l'individu. Les microphones mesurent donc les perturbations des ondes sonores qu'émet le haut-parleur, pour différentes directions de propagation, et, de là, on 25 estime les HRTFs de cet individu. Bien entendu, il peut être prévu, en variante, de disposer un haut-parleur à proximité de chaque oreille de l'individu, ainsi que des microphones autour de la tête de l'individu suivant une pluralité d'angles azimutaux et d'élévation. 30 Ce procédé de mesure des HRTFs, pour un individu et dit à cet effet "ld'individualisation des HRTFs", est fastidieux et dure quelques heures. L'individu doit rester immobile pendant cette durée et supporter un casque équipé de transducteurs électroacoustiques pour chaque oreille. Par ailleurs, les services actuels de télécommunications proposent des formats de diffusion sonore de plus en plus élaborés, avec notamment la possibilité de positionner des flux audio dans l'espace (spatialisation sonore ou Son 10 3D). Dans le cadre des terminaux de communication individuels, la technique de rendu sonore la plus performante est la synthèse binaurale décrite notamment dans: "Perceptual Evaluation of Static Binaural Sound 15 Synthesis", J. M. Pernaux, M. Emerit, J. Daniel, R. Nicol, AES 22nd International Conference on Virtual, Synthetic and Entertainment Audio, Espoo, Finland, (2002). A cet effet, on filtre le signal du flux audio que l'on 20 souhaite positionner dans l'espace par la paire de filtres HRTFs (une fonction de transfert pour l'oreille gauche et une fonction de transfert pour l'oreille droite). Ces fonctions caractérisent donc les modifications acoustiques que la morphologie de l'auditeur fait subir à une onde 25 sonore placée à une certaine position de l'espace. On indique que ces différentes modifications acoustiques (réflexion sur le torse, diffraction sur la tête, résonances du pavillon auditif), peuvent être modélisées par un filtre à réponse impulsionnelle finie. Dans une première approche, les systèmes de rendu sonore 3D opèrent sur la base d'un jeu de filtres binauraux "standard" issus d'une mesure acoustique sur un ou plusieurs utilisateurs de morphologie standard, ou encore 5 sur une tête artificielle. Or, comme indiqué ci-avant, les indices acoustiques perceptifs de localisation ne sont pas généraux, pour tous les auditeurs, mais plutôt individuels, ce qui entraîne un certain nombre d'erreurs de localisation, notamment une augmentation des confusions 10 avant / arrières comme décrit dans: "Binaural technique: Do We Need Individual Recordings ?", Moller, J Audio Eng. Soc., voL 44, pp. 451-469, (1996). Ainsi, les systèmes de rendu sonore basés sur des filtres 15 binauraux standard ne sont pas fiables pour une majorité d'auditeurs. La présente invention vient améliorer la situation. L'un des buts de la présente invention est de fournir un procédé pour obtenir, de façon automatisée, des fonctions de transfert acoustiques HRTFs individuelles pour un utilisateur d'un terminal de restitution. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé d'obtention de fonctions transfert acoustiques individuelles, tout en étant adapté à des applications pour le grand public. Un autre but de la présente invention est de fournir un système pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. La présente invention prévoit tout d'abord un procédé pour obtenir des fonctions de transfert acoustiques propres à un individu, pour une spatialisation sonore par synthèse binaurale, dans lequel: a) on obtient au moins deux prises de vue, suivant des angles différents, d'un buste d'un individu, b) on génère, à partir desdites prises de vue, un modèle tridimensionnel du buste de l'individu, c) on estime des perturbations d'une onde acoustique par le modèle du buste, pour une pluralité de fréquences sonores et pour une pluralité de directions de propagation de ladite onde acoustique, et d) on déduit desdites perturbations des valeurs de 15 fonctions de transfert acoustiques dudit individu, pour lesdites fréquences et lesdites directions. L'estimation des perturbations de l'étape c) peut être menée par mesure physique sur un mannequin représentant le 20 modèle tridimensionnel de l'individu, ou encore par comparaison avec des paramètres anthropométriques stockés dans une base de données en correspondance de fonctions de transfert associées. Toutefois, pour une individualisation efficace et rapide des HRTFs d'un auditeur, l'estimation 25 des perturbations à l'étape c) est préférentiellement calculée par simulation, par exemple par un calcul du type par éléments finis de frontière. Préférentiellement, pour la constitution du modèle 30 tridimensionnel à l'étape a) : ai) on obtient une première prise de vue du buste de l'individu, de profil, avec un étalon de mesure, et a2) on obtient une seconde prise de vue du buste de l'individu, de face, avec ledit étalon de mesure. Par un logiciel adapté de reconnaissance de formes, ou manuellement dans une réalisation moins avantageuse, on en déduit un modèle 3D de l'individu, comportant par exemple des formes géométriques simples, tel qu'un ellipsode 10 représentant la tête, un autre ellipsode représentant le torse, un cylindre représentant le cou de l'individu, ou autres. On indique que sur les prises de vue des étapes al) et 15 a2), l'individu adopte une position naturelle qu'il reproduirait tout aussi naturellement si une mesure directe de ses HRTFs devait être entreprise. Ainsi, l'étalon de mesure qui figure sur les prises de vue est, de préférence, rectiligne et agencé sensiblement 20 verticalement, ce qui permet d'indiquer la direction verticale sur les prises de vue et, en particulier, d'indiquer une position naturelle de l'individu par rapport à la direction verticale. Comme indiqué ci-avant, la présente invention s'applique avantageusement à une individualisation des HRTFs pour des auditeurs du grand public. A cet effet, dans un premier mode de réalisation, le 30 procédé comporte en outre une étape ultérieure e) de stockage desdites valeurs de fonctions de transfert, en association avec une identité de l'individu, dans une mémoire d'un serveur tel qu'un serveur d'applications audio tridimensionnelles. Avantageusement, un tel serveur est alors agencé pour - traiter des données sonores par spatialisation, sur la base des fonctions de transfert stockées pour un individu, et - transmettre les données sonores ainsi traitées vers un 10 terminal de restitution à disposition de cet individu. Dans une variante et selon un second mode de réalisation, le stockage desdites valeurs de fonctions de transfert est effectué dans une mémoire d'un terminal de restitution à 15 disposition de l'individu. Dans ce second mode de réalisation, le terminal de restitution est préférentiellement agencé pour: - recevoir d'un serveur des données sonores 20 tridimensionnelles, - traiter lesdites données par spatialisation, sur la base des fonctions de transfert stockées dans la mémoire du terminal, et - restituer un son spatialisé pour l'individu possesseur 25 du terminal, le terminal comportant au moins une paire de haut-parleurs. La présente invention vise aussi un système pour la mise en oeuvre du procédé, afin de déterminer des fonctions de 30 transfert acoustiques propres à un individu, pour une spatialisation sonore par synthèse binaurale. Ce système comporte: - des moyens de prises de vue d'un buste d'un individu suivant au moins deux angles différents, - des moyens de traitement d'images pour obtenir un modèle tridimensionnel du buste de l'individu, - des moyens d'estimation de perturbations d'une onde acoustique par le modèle du buste, pour une pluralité de fréquences sonores et pour une pluralité de directions de 10 propagation de ladite onde acoustique, et - une mémoire pour stocker des valeurs de fonctions de transfert acoustiques dudit individu, déduites du calcul de perturbations, pour lesdites fréquences et lesdites directions. Préférentiellement, les moyens de prises de vue comportent un appareil du type photographique numérique, préréglé et agencé dans une cabine qui comporte en outre un étalon de mesure. Préférentiellement, les moyens de traitement d'images et les moyens de calcul sont agencés dans un serveur distant et la cabine comporte en outre des moyens de communication de données d'images numériques desdites prises de vue vers 25 le serveur distant. En variante, la cabine elle-même peut contenir une station de travail équipée d'une unité centrale dans une mémoire de laquelle sont stockés des logiciels de traitement 30 d'images, par exemple de reconnaissance de formes, et de calcul de perturbations, par exemple par simulation avec calcul par éléments finis, pour en déduire les valeurs de fonctions de transfert précitées. Cette station de travail peut alors être équipée de moyens de communication pour transmettre au serveur un identifiant de l'individu, ainsi 5 que les valeurs de HRTFs de cet individu, lesquelles seront stockées dans une mémoire du serveur en correspondance d'une identité de l'individu, ou encore dans une mémoire du terminal de cet individu. Dans ce dernier cas, de préférence, le serveur reçoit d'abord les 10 données de fonctions de transfert avec l'identifiant de l'individu et les transmet ensuite vers le terminal de cet individu. On indique que cette mesure est avantageuse dans une application o l'individu possesseur du terminal est abonné à un service de prestations audio 3D auprès du 15 serveur. En effet, on contrôle ainsi auprès du serveur l'identité des abonnés à un tel service. Par ailleurs, on constitue facilement une base de données de morphologies diverses d'auditeurs et de HRTFs correspondants. On indique que d'autres données peuvent être transmises et 20 mémorisées auprès du serveur, telles que le type de codage en compression des données audionumériques que traduit le terminal de l'individu, ou encore le type de système de rendu sonore du terminal (casque à oreillettes, ou hautparleurs distants, ou autres). 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ciaprès, et des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 illustre schématiquement un système pour la 30 mise en oeuvre du procédé selon l'invention; - les figures 2A et 2B représentent schématiquement des prises de vue de face et de profil d'un individu, pour obtenir un modèle tridimensionnel représentant cet individu; et - les figures 3A à 3D représentent respectivement une vue de dessus, une vue de profil, une vue de face et une vue en perspective du modèle tridimensionnel tiré des prises de vue des figures 2A et 2B. On se réfère tout d'abord à la figure 1 sur laquelle une cabine CAB est équipée d'un appareil photographique numérique PV relié à une station de travail ST (microordinateur équipé d'une unité centrale, au moins) pour effectuer des prises de vue et transférer des données 15 d'images numériques de ces prises de vue à la station de travail ST. Préférentiellement, la station de travail ST comporte des moyens de communication, via un réseau RES, avec un serveur SER, pour transférer les données d'images numériques avec un identifiant d'un individu IND dont on a 20 effectué les prises de vue de face et de profil, à l'aide de l'appareil photographique numérique PV. Dans ce mode de réalisation (correspondant au premier mode de réalisation précité), le serveur SER comporte des moyens de traitement des données d'images numériques pour déterminer des 25 contours dans les prises de vue de l'individu IND et, de là, créer un modèle tridimensionnel de son buste, en vue de déterminer les HRTFs de cet individu, comme on le verra ci-après. il Une fois que les HRTFs ont été déterminés, on stocke les valeurs de ces HRTFs dans une mémoire MEM du serveur, en correspondance d'un identifiant de l'individu IND. En particulier, le serveur SER est un serveur d'applications audio tridimensionnelles capable de transmettre des données de son spatialisé vers un terminal de restitution TER, à disposition de l'individu IND. Comme le montre la figure 1, le terminal de restitution TER 10 comporte, dans l'exemple représenté, un casque muni de deux oreillettes HPG et HPR qui assure une restitution sonore spatialisée pour l'individu titulaire du terminal TER, le terminal TER interprétant les données de son spatialisé que transmet le serveur SER, via le réseau de 15 communication RES. Comme le montre la figure 1, l'individu IND est photographié avec un étalon de mesure ETA, sensiblement rectiligne et disposé sensiblement verticalement, de 20 manière à indiquer la direction verticale sur les prises de vue de face et de profil de l'individu IND. Comme on le verra ci-après, la présence d'une image de l'étalon ETA sur les prises de vue de l'individu permet avantageusement d'estimer les dimensions anthropométriques exactes de cet 25 individu, pour obtenir les modèles acoustiques qui représentent l'individu. En se référant aux figures 2A et 2B, des photographies de face et de profil représentent le buste de l'individu, 30 avec un étalon de mesure ETA pour corréler les mesures des dimensions des parties du corps de l'individu, de l'une des prises de vue à l'autre. Préférentiellement, l'individu est modélisé par un premier ellipsode portant la référence 1 sur les figures 2A et 2B et qui représente la tête de l'individu, par un second ellipsode 2 5 représentant le torse, par un cylindre 3 représentant le cou et par une portion de cône 4 représentant une oreille. Pour la détermination de l'ellipsode 1 représentant la tête, on indique que, sur la vue de face, cet ellipsode 1 est délimité par une droite passant par le sommet du crâne 10 C, par une droite passant par le menton M, par une droite passant par l'oreille droite A et par une droite passant par l'oreille gauche B, ces droites étant parallèles deux à deux et orthogonales entre paires de droites. Ainsi, l'ellipse représentant la projection de l'ellipsode 1 sur 15 la vue de face de la figure 2A comporte un grand axe passant par le sommet du crâne C et le menton M et un petit axe passant par les oreilles A et B de l'individu. De même, sur la vue de profil de la figure 2B, le grand axe de l'ellipse correspondant à la projection de 20 l'ellipsode 1 sur le plan de la figure 2B est déterminé par les points J et K correspondant au sommet du crâne et au menton de l'individu. Le petit axe de cette ellipse est perpendiculaire au segment [JK] et passe par l'oreille 4 de l'individu. On définit ainsi le segment [LM] qui 25 correspond au petit axe de cette ellipse. En corrélant les mesures des axes des ellipses sur les figures 2A et 2B et en utilisant la prise de vue de l'étalon ETA sur ces figures, on obtient les dimensions de l'ellipsode 1 (figure 3D) représentant la tête de l'individu. 30 De même, le torse de l'individu, sur les figures 2A et 2B, est délimité par: - le sommet des épaules (point M) ; - les limites des bras gauche et bras droit (points K et L) ; - la position des coudes (point N) - l'arrière du dos (point P de la figure 2B) ; et - l'avant de la poitrine (point Q de la figure 2B). Ces positions définissent finalement les trois axes de 10 l'ellipsode 2 représentant le torse. En se référant aux figures 3A à 3D, le second ellipsode 2 modélise correctement le torse de l'individu, pour ce qui concerne au moins la perturbation qu'engendre un tel 15 ellipsode 2 sur une onde acoustique de basses fréquences (20 Hz - 2000 Hz par exemple), selon les essais et simulations qu'a effectué la Demanderesse. On indique que, de la même manière, le cou d'un individu et son oreille peuvent avantageusement être modélisés par un cylindre 3 20 et par une portion de cône 4, respectivement. En outre, la position de l'une des oreilles au moins A est repérée sur les figures 2A et 2B, comme on le verra ci-après. Ainsi, on comprendra qu'à partir d'une construction de 25 modèles géométriques simples (telle que des ellipsodes, des cylindres ou autres), on modélise correctement un individu pour déterminer ses fonctions de transfert acoustiques, selon les constatations de la Demanderesse. On indique qu'une tentative de modélisation des HRTFs d'un individu est décrite dans: "Localization of real and virtual sound sources", A. W. Bronkhorst, J. Acoust. Soc, Am., vol. 98, pp. 2542-2553, (1995). Toutefois, une tête humaine "virtuelle" a été modélisée 5 dans ce document avec tous les contours (nez, pommettes, mâchoire) dont la contribution aux HRTFs peut pourtant être négligée, selon les essais de la Demanderesse. Préférentiellement, pour une gamme de basses fréquences 10 sonores, typiquement comprises entre 20 Hz et 2000 Hz, le premier ellipsode 1, le second ellipsode 2, le cylindre 3 (tête, torse et cou de l'individu) sont utilisés pour l'estimation des HRTFs car ils assurent une modélisation correcte des parties du corps qui interviennent pour ces 15 basses fréquences. Pour la gamme de hautes fréquences, typiquement de 2000 à 13000 Hz, le premier ellipsode 1 et la portion de cône 4 (tête et oreille de l'individu) modélisent correctement les parties du corps de l'individu qui interviennent dans l'estimation des HRTFs pour les 20 hautes fréquences. Préférentiellement, on effectue un premier maillage, dans la gamme des basses fréquences, pour calculer les perturbations et, de là, des HRTFs de l'individu. On 25 prévoit ensuite un second maillage, plus serré, pour le calcul des HRTFs dans la gamme des hautes fréquences. On procède ensuite à un calcul par éléments finis de frontière de perturbation d'une onde acoustique se 30 propageant, dans un mode de réalisation avantageux, d'une source située à 2 mm de l'oreille 4 du modèle, cette onde acoustique se propageant alors autour de l'individu. On calcule les fonctions de transfert, après avoir calculé ces perturbations, en une pluralité de points d'une sphère centrée autour de la tête de l'individu, pour une 5 pluralité d'angles azimutaux et d'élévation et dans les gammes de basses et de hautes fréquences, comme décrit ciavant. On indique que le calcul par éléments finis des perturbations d'une onde acoustique est connu en soi et consiste principalement en une résolution numérique de 10 l'équation de HELMHOLTZ qui caractérise les phénomènes acoustiques modélisés. La Demanderesse a élaboré un programme informatique permettant, à partir de données d'images numérisées (vues 15 de face et de profil d'un individu), de: - déterminer, par reconnaissance de formes, les contours du corps d'un individu sur les prises de vue; - à partir de ces contours, déterminer des ellipses et des parallélogrammes (respectivement pour la tête, le torse, 20 l'oreille, d'une part, et le cou, d'autre part) ; estimer les dimensions des axes de ces formes géométriques simples et en déduire des formes géométriques tridimensionnelles (ellipsode, cylindre, portion de cône) pour générer un modèle tridimensionnel représentant 25 l'individu; - simuler la perturbation qu'induit un tel modèle sur une onde acoustique se propageant à proximité de l'oreille du modèle pour de hautes et de basses fréquences sonores; et - en déduire les fonctions de transfert HRTF de 30 l'individu, par concaténation sur une gamme de fréquences s'étendant de 20 Hz à 13 kHz. A ce titre, la présente invention vise aussi un tel programme informatique. En se référant à nouveau à la figure 1, ce programme informatique peut être mémorisé dans une mémoire du serveur, lequel comprend alors une station de travail pour, à partir d'un flux de données d'images numériques, estimer les HRTFs de l'individu IND. En variante, comme 10 indiqué ci-avant, il peut être prévu d'équiper la cabine CAB de cette même station de travail munie d'une mémoire stockant le programme d'ordinateur précité. Bien entendu, les photographies de face et de profil 15 peuvent être prises à l'aide d'un dispositif de prise de vue différent d'un appareil photographique numérique PV, par exemple à l'aide d'un dispositif de prise de vue intégré au terminal de restitution TER, par exemple une WEB CAM si ce terminal de restitution est un ordinateur à 20 disposition de l'individu, ou encore à partir d'un téléphone mobile équipé de moyens de prise de vue numériques. Toutefois, on indique que si l'individu souhaite acquérir auprès d'un distributeur un terminal de restitution spatialisée, tel qu'un téléphone mobile, un 25 ordinateur, ou encore un poste de télévision, le distributeur d'un tel équipement peut prévoir, dans ses points de vente, une cabine CAB munie de moyens de communication avec un serveur distant SER, comme décrit ci-avant en référence à la figure 1. En outre, en variante d'un étalon de mesure ETA fixe dans la cabine CAB, on peut bien entendu prévoir un fil de longueur connue que l'individu fixe sur son visage (par exemple au niveau de l'arcade sourcilière), grâce à un 5 élément adhésif fixé à une extrémité du fil. Afin de tendre le fil, on prévoira un poids à l'autre extrémité du fil, de manière à indiquer la direction verticale en plus des informations de dimensions. L'individu, sur les prises de vue, se tient naturellement en regardant droit devant 10 lui, ce qui correspond à sa position naturelle d'écoute d'un son tridimensionnel. Bien entendu, d'autres informations que les valeurs de HRTFs peuvent être mémorisées dans la mémoire MEM du 15 serveur. Ces informations peuvent être propres au réseau et/ou au terminal de restitution, afin d'optimiser le calcul des fonctions de transfert binaurales. Par exemple, la fréquence d'échantillonnage à laquelle opère le terminal peut être stockée dans cette mémoire. En effet, 20 cette fréquence d'échantillonnage influence le choix de la fréquence maximale pour laquelle on calcule les fonctions de transfert. De même, le type de codage utilisé peut être mémorisé. Un autre paramètre à mémoriser concerne le fait que l'utilisateur puisse ou non agir de manière 25 interactive sur la position des sources audio à restituer. En effet, ce choix offert à l'utilisateur peut avoir des conséquences sur la résolution spatiale du calcul des fonctions de transfert, c'est-à-dire sur le nombre de directions de l'espace pour lesquelles on doit déterminer 30 les HRTFs. En outre, des informations propres au type de rendu sonore utilisé (casque à oreillettes ou haut- parleurs distants) qui influe sur une égalisation à apporter aux fonctions de transfert, sont mémorisées dans la mémoire MEM. Dans le cas d'une restitution spatialisée à partir de haut-parleurs distants, la présence d'un 5 dispositif de mesure de positions des mouvements de la tête de l'auditeur (gyroscope) est souvent nécessaire pour un bon rendu de son spatialisé. Ainsi, une information quant à la présence ou non d'un tel gyroscope peut être en outre mémorisée dans la mémoire du serveur MEM. Bien entendu, on indique que, en mémorisant les HRTFs d'un individu en correspondance d'un identifiant de cet individu, cet individu en tant qu'auditeur, pourra retrouver ses propres fonctions de transfert HRTFs, à 15 distance, en se connectant simplement au serveur SER depuis un autre terminal dont il est titulaire. On construit ainsi, dans la mémoire MEM du serveur, une base de données des HRTFs en correspondance des individus 20 qui ont souscrit par exemple un abonnement pour un service proposant la transmission de scènes sonores en trois dimensions (téléconférence à plusieurs intervenants, jeu avec restitution sonore spatialisée, téléchargement d'un film cinématographique avec une bande son 3D) . De façon 25 générale, le serveur d'un tel contenu multimédia peut se procurer les HRTFs d'un individu abonné, auprès du serveur SER disposant de la mémoire MEM. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la 30 forme de réalisation décrite ci-avant à titre d'exemple mais elle s'étend à d'autres variantes. Ainsi, on comprendra qu'il suffit de deux prises de vue, selon des angles différents, pour construire les formes géométriques simples représentées sur les figure 3A à 3D, 5 ces prises de vues n'étant pas nécessairement des vues de face et de profil de l'individu. Les prises de vues ci-avant peuvent être obtenues par photographies de l'individu, ou encore par filmage de 10 l'individu. Dans une autre variante, ces prises de vues peuvent consister encore en un relevé tridimensionnel direct des lignes de niveau du buste d'un individu, notamment à partir d'un balayage laser sur le buste, cette technique de balayage d'un faisceau laser pour obtenir une 15 topographie 3D étant connue en soi. On a décrit ci-avant un calcul par simulation des HRTFs à partir du modèle tridimensionnel représentant l'individu. En variante, on peut mesurer physiquement ces HRTFs en 20 ayant recours à un mannequin comportant les ellipsodes, le cylindre et la portion de cône des figures 3A à 3D, dont les dimensions ont été obtenues conformément au procédé décrit en référence aux figures 2A et 2B. Revendications 1. Procédé pour obtenir des fonctions de transfert acoustiques propres à un individu, pour une spatialisation sonore par synthèse binaurale, dans lequel: a) on obtient au moins deux prises de vue, suivant des angles différents, d'un buste d'un individu, b) on génère, à partir desdites prises de vue, un modèle tridimensionnel du buste de l'individu, c) on estime des perturbations d'une onde acoustique par le modèle du buste, pour une pluralité de fréquences sonores et pour une pluralité de directions de propagation de ladite onde acoustique, et d) on déduit desdites perturbations des valeurs de 15 fonctions de transfert acoustiques dudit individu, pour lesdites fréquences et lesdites directions. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape ultérieure e) de 20 stockage desdites valeurs de fonctions de transfert, en association avec une identité de l'individu, dans une mémoire d'un serveur. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce 25 qu'il comporte en outre une étape ultérieure e) de stockage desdites valeurs de fonctions de transfert dans une mémoire d'un terminal de restitution à disposition dudit individu. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le serveur est agencé pour: - traiter des données sonores par spatialisation, sur la base des fonctions de transfert stockées pour un individu, et - transmettre les données sonores ainsi traitées vers un terminal de restitution à disposition de cet individu. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le terminal de restitution est agencé pour: - recevoir d'un serveur des données sonores 10 tridimensionnelles, - traiter lesdites données par spatialisation, sur la base des fonctions de transfert stockées dans la mémoire du terminal, et - restituer un son spatialisé pour ledit individu, ledit 15 terminal comportant au moins une paire de haut-parleurs. 6. Procédé selon l'une des revendications 2, 4 et 5, caractérisé en ce que ledit serveur est un serveur d'applications audio tridimensionnelles. 20 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape a) : ai) on obtient une première prise de vue du buste de l'individu, de profil, avec un étalon de mesure, et a2) on obtient une seconde prise de vue du buste de l'individu, de face, avec ledit étalon de mesure. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étalon de mesure est rectiligne et agencé sensiblement 30 verticalement. 9. Procédé selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le modèle tridimensionnel comporte au moins un premier ellipsode représentant la tête de l'individu et un second ellipsode représentant le torse 5 de l'individu, de dimensions respectives correspondant sensiblement aux dimensions de la tête et du torse de l'individu. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que l'estimation des perturbations à l'étape c) est calculée par simulation. 11. Système pour déterminer des fonctions de transfert acoustiques propres à un individu, pour une spatialisation 15 sonore par synthèse binaurale, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens de prises de vue d'un buste d'un individu suivant au moins deux angles différents, - des moyens de traitement d'images pour obtenir un modèle 20 tridimensionnel du buste de l'individu, - des moyens d'estimation de perturbations d'une onde acoustique par le modèle du buste, pour une pluralité de fréquences sonores et pour une pluralité de directions de propagation de ladite onde acoustique, et - une mémoire pour stocker des valeurs de fonctions de transfert acoustiques dudit individu, déduites du calcul de perturbations, pour lesdites fréquences et lesdites directions. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de prises de vue comportent un appareil photographique numérique, préréglé et agencé dans une cabine comportant en outre un étalon de mesure. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce 5 que les moyens de traitement d'images et les moyens de calcul sont agencés dans un serveur distant, et en ce que la cabine comporte en outre des moyens de communication de données d'images numériques desdites prises de vue vers le serveur distant. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite mémoire est agencée dans le serveur. 15. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce 15 que ladite mémoire -est agencée dans un terminal de restitution à disposition de l'individu, et en ce que le serveur est agencé pour transmettre lesdites données de fonctions de transfert dudit individu vers le terminal de restitution.