Brevet FR2855442A1 — publié le 20041203

L'invention concerne, de façon générale, l'automatisation des processus industriels de montage ou d'assemblage. Plus précisément, l'invention concerne, selon un premier 5 de ses aspects, un dispositif de transfert utilisable dans une installation de montage automatique, ce dispositif comprenant un bâti, une table supportée par le bâti, un convoyeur à transfert libre disposé sur une face supérieure de la table et circulant dans une première 10 direction depuis une entrée vers une sortie de ce dispositif, une pluralité de palettes dont chacune est entraînée suivant la première direction par une force d'entraînement exercée sur elle par le convoyeur à transfert libre et autorisant un patinage relatif de 15 cette palette par rapport à ce convoyeur, une butée escamotable propre, dans une position active, à définir une position de référence pour une palette introduite à l'entrée du dispositif, et des moyens d'indexage propres à définir, en aval de la position de référence, au moins 20 une première position d'indexage pour une palette déplacée dans la première direction depuis la position de référence. Dans un tel dispositif, les palettes jouent généralement 25 le rôle de supports pour des produits en cours de montage ou d'assemblage. Chaque palette est acheminée par le dispositif de transfert devant des postes de travail successifs, sur 30 chacun desquels le produit supporté par la palette subit une opération élémentaire de montage ou d'assemblage qui complète les opérations antérieures, jusqu'à un poste de montage final au-delà duquel le produit, ayant atteint le stade de produit fini ou semi-fini, est déchargé de cette 35 palette. Des dispositifs de transfert de ce type sont connus et utilisés dans l'art antérieur depuis de nombreuses années. Les machines de transfert se répartissent en deux catégories, à savoir celle des machines dites à transfert synchrone, et celle des machines dites à transfert aléatoire ou libre. Dans les machines à transfert synchrone, toutes les opérations sont cadencées suivant un cycle d'horloge commun qui en garantit le synchronisme, les machines de cette première catégorie permettant d'atteindre des cadences de fonctionnement élevée. 15 En contrepartie, les machines à transfert synchrone sont moins adaptées au transfert de produits encombrants, et sont dépourvues de toute flexibilité dans la mesure o leur fonctionnement est intégralement dominé par le 20 paramètre temps, et o par conséquent toutes les dimensions et positions des palettes et des éléments assurant leur transfert sont régies par ce même paramètre. Les machines à transfert libre ou aléatoire, dans lesquelles les palettes sont transportées par une courroie ou une bande sur laquelle elles reposent, présentent quant à elles l'avantage d'offrir une grande souplesse de fonctionnement et permettent notamment de 30 modifier très facilement le trajet ou la taille des palettes, et d'assurer le transfert de pièces encombrantes. En revanche, les machines à transfert libre ou aléatoire 35 sont totalement impropres à l'obtention de cadences élevées. Dans ce contexte, l'invention a pour but de proposer un dispositif de transfert alliant la capacité de cadence élevée des machines de transfert synchrone à la souplesse des machines de transfert libre. A cette fin, le dispositif de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en 10 ce qu'il comprend des moyens de glissement pour permettre sélectivement à la palette de glisser dans la première direction par rapport au convoyeur à transfert libre, et des moyens de transfert rapide propres à se fixer transitoirement à une palette, au moyen d'un mécanisme de 15 couplage réversible dont ils sont dotés, pour entraîner cette palette, plus rapidement que le convoyeur à transfert libre, de la position de référence initiale à la première position d'indexage. Dans la mesure o les moyens de transfert rapide se fixent à la palette pour l'entraîner, des accélérations importantes peuvent être imprimées à cette dernière pour la réduction de son temps de transfert. Le mouvement rapide de la palette par rapport au convoyeur à transfert libre n'est cependant possible que grâce aux moyens de glissement, sans lesquels le convoyeur à transfert libre pourrait difficilement coexister avec les moyens de transfert rapide. 30 Or, le maintien du convoyeur à transfert libre est crucial pour conférer au dispositif de l'invention la souplesse qu'il vise à offrir, et qui est mise à profit par le caractère réversible des moyens de couplage qui 35 sont ainsi capables de relâcher la palette pour en permettre le libre transfert. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de glissement comprennent une glissière présentant une rampe ascendante disposée entre la position de 5 référence et la première position d'indexage, et cette glissière adopte par rapport à la table, au moins par défaut, une première position dans laquelle la palette entraînée par les moyens de transfert rapide entre la position de référence et la première position d'indexage 10 gravit la rampe en échappant au convoyeur à transfert libre. Il est alors possible de prévoir que la glissière soit formée de deux rails parallèles séparés par un espace 15 libre, que le convoyeur à transfert libre comprenne deux bandes parallèles séparées par ledit espace libre, et qu'une lumière, ou plusieurs, donnant accès à cet espace libre soit pratiquée dans la table, à l'aplomb de l'espace libre, La glissière est par exemple montée sélectivement mobile suivant une direction au moins partiellement verticale par rapport au convoyeur à transfert libre, auquel cas cette glissière peut adopter sélectivement une seconde 25 position, située à un niveau inférieur à la première position, et dans laquelle la rampe est escamotée par rapport au convoyeur à transfert libre. De préférence, les moyens de transfert rapide comprennent 30 essentiellement un axe numérique disposé d'un premier côté du convoyeur à transfert libre, et cet axe numérique est doté d'un chariot sélectivement entraîné en translation parallèlement au convoyeur à transfert libre suivant la première direction ou suivant une seconde 35 direction inverse de la première, d'une platine fixée au chariot, et d'un ensemble d'au moins un bloc de transfert rapide fixé à la platine et équipé du mécanisme de couplage réversible. Il est alors possible de prévoir que l'axe numérique, le 5 chariot et la platine soient disposés sous une face inférieure de la table, que la table soit percée d'une rainure s'étendant le long de l'axe numérique, et que chaque bloc de transfert rapide traverse la rainure de la table et fasse saillie au-dessus de la surface supérieure 10 de la table. De manière avantageuse, la platine coiffe le chariot et est fixée à ce chariot par simple rapprochement mutuel et emboîtement suivant une direction sensiblement verticale. 15 Il est souhaitable, pour optimiser la précision du déplacement de chaque palette, que celle-ci comprenne au moins des premier et deuxième reliefs de préhension séparés l'un de l'autre suivant la première direction. 20 En outre, il est avantageux de prévoir que chaque palette comprenne au moins un troisième relief de préhension distant des premier et deuxième reliefs de préhension suivant une direction transversale à la première 25 direction, et que les moyens d'indexage comprennent au moins une première bride d'indexage, fixe par rapport à la table, disposée d'un second côté du convoyeur à transfert libre, et comprenant un mécanisme de retenue réversible coopérant sélectivement avec le troisième 30 relief de préhension pour maintenir une palette dans la première position d'indexage. Dans ce cas, chaque palette comprend idéalement des troisième et quatrième reliefs de préhension, 35 respectivement symétriques des premier et deuxième reliefs de préhension par rapport à un axe longitudinal médian de cette palette. Chaque relief de préhension peut être constitué par un 5 puits ou un perçage, chaque mécanisme de couplage réversible comprenant par exemple au moins un pion globique mû par un vérin embarqué sur la platine. De même, chaque mécanisme de retenue réversible peut 10 comprendre au moins un pion mû par un vérin porté par la bride d'indexage. De préférence, la platine porte au moins deux blocs de transfert rapide, et les moyens d'indexage comprennent au 15 moins trois brides d'indexage. L'invention concerne également un procédé de transfert pour une installation de montage automatique, dans lequel des palettes sont successivement entraînées une à une 20 suivant une première direction depuis une position de référence jusqu'à chaque position d'une pluralité de positions d'indexage successives, ce procédé étant caractérisé en ce qu'un pas de longueur constante sépare la position de référence et chaque position d'indexage 25 d'une position d'indexage voisine. Dans un mode de réalisation avantageux de ce procédé, chaque palette est d'abord entraînée, suivant la première direction, depuis la position de référence jusqu'à une 30 première position de travail située au-delà d'une première des positions d'indexage, puis suivant une seconde direction inverse de la première, depuis la première position de travail vers au moins une deuxième position de travail. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de transfert conforme à l'invention, observé depuis son côté droit et suivant une incidence plongeante, ce dispositif étant supposé orienté dans un sens allant de 10 son entrée vers sa sortie; - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de transfert illustré à la figure 1, observé suivant une incidence plongeante et plus près de son entrée que de sa 15 sortie; - la figure 3 est une vue en perspective d'un sousensemble du dispositif de transfert illustré aux figures précédentes, observé depuis le côté droit de ce 20 dispositif, plus près de sa sortie que de son entrée, et suivant une incidence plongeante; - la figure 4 est une vue en perspective de la glissière, observée depuis le côté droit du dispositif illustré aux 25 figures 1 et 2, plus près de l'entrée de ce dispositif que de sa sortie, et suivant une incidence plongeante; - la figure 5 est une vue en perspective partiellement éclatée du sous- ensemble illustré à la figure 3, observé 30 depuis le côté gauche du dispositif illustré aux figures 1 et 2, plus près de l'entrée de ce dispositif que de sa sortie, et suivant une incidence plongeante; - la figure 6 est une vue en perspective partiellement 35 éclatée du sous- ensemble illustré à la figure 3, observé depuis le côté droit du dispositif illustré aux figures 1 et 2, plus près de la sortie de ce dispositif que de son entrée, et suivant une incidence ascendante; - la figure 7 est une vue de dessus de l'axe numérique déjà visible sur les figures 5 et 6; - la figure 8 est une vue latérale de l'axe numérique déjà visible sur les figures 5 à 7, cet axe numérique étant observé depuis le côté droit du dispositif illustré 10 aux figures 1 et 2; - la figure 9 est une vue en perspective d'un bloc de transfert rapide; - la figure 10 est une vue en coupe d'un bloc de transfert rapide, la coupe étant pratiquée suivant un plan médian de ce bloc; - la figure 11 est une vue en perspective d'une bride 20 d'indexage; - la figure 12 est une vue latérale de la bride d'indexage illustrée à la figure 11; - les figures 13 et 14 sont des vues en perspective d'une palette, observée suivant ses deux faces; - la figure 15 est une vue en coupe de l'axe numérique illustré à la figure 8 et observé suivant l'incidence 30 définie par les lignes XV-XV de la figure 8; et - les figures 16a à 16p sont des vues schématiques de dessus d'un dispositif conforme à l'invention, illustrant le chargement initial de palettes devant trois postes de 35 travail dont chacun est équipé d'une bride d'indexage, et au moyen de trois blocs de transfert rapide. Comme indiqué précédemment, l'invention concerne un dispositif de transfert utilisable sur une installation de montage automatique, ce dispositif comprenant notamment un bâti 1 supportant une table 11. Sur la face supérieure 100 de la table 11 est disposé un convoyeur 2 à transfert libre destiné à entraîner, suivant une direction D1 orientée depuis l'entrée 20 vers 10 la sortie 29 du dispositif de transfert, des palettes telles que 3, 3a, 3b, 3c, et 3d (figures 13, 14, et 16a à 161) dont chacune supporte un produit (non représenté) en cours de montage ou d'assemblage. Le convoyeur à transfert libre 2 comprend deux bandes sans fin mutuellement parallèles 21 et 22, séparées l'une de l'autre par un espace libre EL, et dont les brins supérieurs respectifs circulent suivant la direction Dl. L'entraînement des palettes telles que 3 par le convoyeur à transfert libre 2 est obtenu dès lors que ces palettes reposent directement sur ce convoyeur, la force d'entraînement appliquée aux palettes 3 étant typiquement constituée par la force de frottement exercée sur elles 25 par le convoyeur 2. La force d'entraînement des palettes 3 peut donc être vaincue pour permettre à ces palettes de glisser ou patiner par rapport au convoyeur 2. 30 Cette propriété est mise à profit par une butée escamotable 40 solidaire de la table 11, disposée au voisinage de l'entrée 20 du dispositif, et susceptible d'adopter une position active haute et une position 35 passive basse. Lorsque la butée 40 est dans sa position active haute, toute palette 3 introduite à l'entrée 20 du dispositif est arrêtée par la butée dans une position de référence Préf sur le convoyeur 2 et patine donc par rapport à ce convoyeur. Le dispositif comprend par ailleurs des moyens d'indexage 4 servant à définir, en aval de la position de référence Préf, une ou plusieurs positions d'indexage pour chacune 10 des palettes telles que 3 déplacée en aval de la position de référence Préf dans la direction Dl. Dans l'exemple illustré, ces moyens d'indexage 4 comprennent trois brides d'indexage 41, 42, et 43 15 (figures 1 et 2), définissant trois positions d'indexage respectives Pxl, Px2, et Px3, et qui seront davantage décrites ultérieurement. Selon un premier aspect essentiel de l'invention, le 20 dispositif comprend des moyens de glissement 5 permettant de faire glisser la palette 3 par rapport au convoyeur à transfert libre 2 au moins dans la direction D1, c'est-àdire vers la sortie 29 du dispositif. Et selon un premier aspect essentiel de l'invention, le dispositif comprend des moyens de transfert rapide 6, dotés d'un mécanisme de couplage réversible 64, et propres à se fixer transitoirement, au moyen de ce mécanisme de couplage réversible, à chaque palette 3 pour 30 l'entraîner, plus rapidement que le convoyeur à transfert libre 2, au moins de la position de référence initiale Préf à la première position d'indexage Pxl, ce mouvement étant rendu possible par le glissement relatif qu'autorisent les moyens de glissement 5 entre le 35 convoyeur 2 et chaque palette 3. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, qui correspond à l'exemple illustré, les moyens de glissement 5 sont essentiellement constitués par une glissière 5a, plus spécifiquement visible sur les figures 3 à 6. Cette glissière 5a est formée de deux rails mutuellement parallèles, 51 et 52, séparés l'un de l'autre par le même espace libre EL que celui qui sépare les deux bandes 21 et 22 du convoyeur 2. La glissière 5a présente, à son extrémité tournée vers l'entrée 20 du dispositif, une rampe ascendante 50 obtenue par une conformation particulière du profil des rails 51 et 52, et disposée entre la position de 15 référence Préf et la première position d'indexage Pxl. De façon symétrique, la glissière 5a présente, à son extrémité tournée vers la sortie 29 du dispositif, une rampe descendante 500 elle aussi obtenue par une 20 conformation particulière du profil des rails 51 et 52. Les rails 51 et 52, qui sont maintenus l'un par rapport à l'autre au moyen d'entretoises telles que 53, présentent chacun, à leurs deux extrémités, des entailles 54 formant 25 cames dans lesquelles sont engagés des galets 55 solidaires du bâti 1. Un vérin hydraulique ou pneumatique 56, dont une première extrémité 56a est reliée au bâti 1 et dont une seconde 30 extrémité 56b est fixée à l'une des entretoises 53 de la glissière 5a, permet de déplacer à volonté les entailles 54 par rapport aux galets 55, grâce à quoi la glissière 5a peut être déplacée, par rapport au convoyeur à transfert libre 2, suivant une direction Dv au moins 35 partiellement verticale, c'est-à-dire présentant une composante verticale non nulle. La glissière 5a peut ainsi, à volonté, adopter par rapport à la table 11 une première position dans laquelle toute palette 3 entraînée par les moyens de transfert 5 rapide 6 entre la position de référence Préf et la première position d'indexage Pxl gravit la rampe 50 en échappant au convoyeur à transfert libre 2 et en glissant par rapport à lui. Néanmoins, la glissière 5a peut aussi, à volonté, adopter par rapport à la table 11 une seconde position, située à un niveau inférieur à celui la première position, et dans laquelle la rampe 50 est escamotée par rapport au convoyeur à transfert libre 2. Dans sa position escamotée, la glissière 5a permet donc aux palettes d'être transportées dans la direction D1 par le convoyeur à transfert libre 2. Bien qu'ils puissent par exemple être réalisés à partir d'un vérin, les moyens de transfert rapide 6, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, reposent sur l'utilisation d'un moteur linéaire ou d'un axe numérique 6a, c'est-à-dire d'un système numérisé, qui est disposé 25 d'un premier côté K1 du convoyeur à transfert libre 2. La dénomination "axe numérique" désigne, pour l'homme de métier, un transporteur de grande puissance, donc susceptible d'imprimer des accélérations élevées à de 30 lourdes charges, et capable d'effectuer des mouvements de translation de haute précision, par exemple précis au centième de millimètre, suivant une première direction telle que Dl, ou suivant la direction inverse D2. Cet axe numérique, principalement visible sur les figures 3 et 5 à 8, est mû par un moteur 69, et est doté d'un chariot 60a, d'une platine 60b, et d'un ensemble de par exemple trois blocs de transfert rapide 61 à 63. L'axe numérique 6a peut, à volonté, entraîner le chariot 5 60a en translation le long de son axe, c'est-à-dire parallèlement au convoyeur à transfert libre 2, sur des distances très précisément réglables, et suivant l'une ou l'autre des directions Dl et D2. La platine 60b, qui est fixée au chariot 60a, porte les blocs de transfert rapide 61 à 63, dont chacun est équipé d'un mécanisme de couplage réversible 64, dont le fonctionnement sera détaillé ultérieurement. Comme le montre une comparaison des figures 2 et 5, l'axe numérique 6a, le chariot 60a et la platine 60b sont disposés sous la table 11, en regard de la face inférieure 101 de cette table. Par ailleurs, la table 11 est percée d'une rainure 103 (figure 2) qui s'étend le long de l'axe numérique 6a, et chacun des blocs de transfert rapide 61 à 63 traverse la rainure 103 de la table 11 et fait saillie au-dessus de la surface supérieure 100 de cette table. 25 Comme le montre la figure 15, le chariot 60a est équipé d'un galet de came 600, tandis que la platine 60b est équipée d'une chape 601 propre à recevoir le galet de came 600. La platine 60b, qui coiffe le chariot 60a, peut ainsi être fixée à ce chariot par simple rapprochement mutuel suivi d'un emboîtement, suivant une direction V sensiblement verticale, du galet de came 600 dans la 35 chape 601, cette solution facilitant la fixation de la platine 60b sur l'axe numérique 6a et son démontage. Des lumières 102 sont en outre pratiquées dans la table 11, à l'aplomb de l'espace libre EL qui sépare à la fois les rails 51 et 52 de la glissière 5a et les bandes 21 et 5 22 du convoyeur 2, pour offrir un accès simultané aux faces supérieure et inférieure de la table 11. Comme le montre la figure 13, chaque palette 3 présente avantageusement, sur sa face supérieure, quatre reliefs 10 de préhension 31s à 34s dont les deux premiers, 31s et 32s, sont séparés l'un de l'autre suivant la direction Dl, et dont les deux autres, 33s et 34s, sont séparés des deux premiers suivant une direction T transversale à la direction D1 et sont symétriques des deux premiers 15 reliefs de préhension par rapport à un plan orthogonal à cette palette et passant par son axe longitudinal médian M, chacun de ces reliefs de préhension étant par exemple constitué par un puits ou par un perçage. De préférence, et comme le montre la figure 14, chaque palette 3 présente également, sur sa face inférieure, quatre reliefs de préhension 31i à 34i, dont chacun coïncide identiquement avec l'un des reliefs de préhension visibles sur la figure 13. 25 Dans ces conditions, les reliefs 33s et 34s sont symétriques des reliefs 31i et 32i par rotation autour de l'axe longitudinal médian M de la palette, de même que les reliefs 33i et 34i sont symétriques des reliefs 31s 30 et 32s. Chaque bloc de transfert rapide tel que 61 à 63 (figures 3 et 5) comprend par exemple un corps 66 (figures 9 et 10) supporté par la platine 60b et supportant lui-même le 35 mécanisme de couplage réversible 64. Ce mécanisme 64, qui est destiné à coopérer avec les reliefs de préhension tels que 31i et 32i de chaque palette 3, comprend lui-même un vérin 65, un flasque mobile 67, deux guides de flasque mobile 67a et 67b, deux 5 pions globiques 64a et 64b, et deux éléments de pince 68a et 68b, solidaires du corps 66. Le vérin 65 est fixé au corps 66 et déplace sélectivement, par rapport au corps 66, le flasque mobile 10 67 dont le mouvement est guidé par les guides 67a et 67b. Les pions globiques 64a et 64b, qui sont portés par le flasque mobile 67 et qui font saillie du côté des éléments de pince 68a et 68b, peuvent ainsi, suivant la 15 position adoptée par le flasque mobile 67 sous l'effet du vérin 65, soit s'engager dans les reliefs 31i et 32i d'une palette 3 qui se trouve alors prisonnière entre ces pions et ces éléments de pince, soit libérer cette palette en se dégageant des reliefs 31i et 32i. 20 Les brides d'indexage 41 à 43 (figures 1 et 2) sont quant à elles fixées à la table 11 et disposées sur le second côté K2 du convoyeur à transfert libre 2. Chacune de ces brides (figures 11 et 12) comprend par exemple un corps 46 supportant un mécanisme de retenue réversible 44. Ce mécanisme 44, qui est destiné à coopérer avec les 30 reliefs de préhension tels que 33s et 34s de chaque palette 3, comprend lui-même un vérin 45, un étrier mobile 47, et deux pions 44a et 44b. Le vérin 45 est fixé au corps 46 et déplace 35 sélectivement, par rapport au corps 46, l'étrier mobile 47 dont le mouvement est guidé de façon appropriée. Les pions 44a et 44b, qui sont portés par l'étrier 47 et qui font saillie vers le bas en direction de la table 11, peuvent ainsi, suivant la position adoptée par l'étrier 5 mobile 47 sous l'effet du vérin 45, soit s'engager dans les reliefs 33s et 34s d'une palette 3, auquel cas cette dernière est maintenue prisonnière entre ces pions et la glissière 5a dans la position d'indexage Pxl, Px2 ou Px3 qu'occupe le mécanisme de retenue considéré, soit libérer 10 cette palette en se dégageant des reliefs 33s et 34s. Les possibilités de fonctionnement du dispositif de l'invention seront mieux comprises en référence aux figures 16a à 16p, qui décrivent de façon schématique le 15 chargement en palettes, puis un mode particulier de fonctionnement, en régime stationnaire, d'un dispositif de transfert tel qu'illustré notamment sur les figures 1 et 2. Par souci de concision et de clarté, seuls sont représentés sur ces figures les éléments essentiels à la compréhension, et plus précisément les blocs de transfert rapide 61 à 63, les brides d'indexage 41 à 43, des palettes 3a à 3d, la direction Dl d'avancement du 25 convoyeur à transfert libre 2, la direction inverse D2, la position de référence initiale Préf, située sur une même ligne verticale pour les figures 16a à 16p, prises par groupes de quatre, ainsi que trois positions d'indexage principales Pxl, Px2, et Px3, repérées par 30 rapport à la position de référence initiale Préf pour chaque figure. La symbolique utilisée sur ces figures inclut également des traits verticaux, matérialisant des liaisons 35 mécaniques établies ou en cours d'établissement entre des palettes et des blocs de transfert rapide ou des brides d'indexage, ainsi que des traits verticaux barrés, matérialisant des interruptions de liaisons mécaniques entre des palettes et des blocs de transfert rapide ou des brides d'indexage. Lorsqu'une palette 3a arrive pour la première fois sur le dispositif de l'invention (figure 16a), elle est d'abord bloquée dans la position de référence Préf par la butée 40. Après la détection de la présence de cette palette, l'axe numérique 6a est commandé pour déplacer la platine 60b jusqu'au point o le bloc de transfert rapide 61 (figure 16b) peut venir saisir la palette 3a et la transporter 15 rapidement dans la direction Dl, dès sa libération par la butée escamotable 40, jusque dans une première position de travail illustrée à la figure 16c et située au-delà de la première position d'indexage Pxl. Dans cette première position de travail, qui peut éventuellement être confondue avec la deuxième position d'indexage Px2, la pièce supportée par la palette 3a subit une première transformation effectuée par un premier poste de travail (non représenté) et par exemple 25 constituée par l'insertion d'un composant déterminé à un premier emplacement de la pièce en cours de montage ou d'assemblage sur la palette 3a. Dans le mode de réalisation illustré, la platine 60b est 30 ensuite entraînée dans la direction inverse D2 pour placer successivement la palette 3a par exemple dans une seconde position de travail (figure 16d), puis dans une troisième position de travail (figure 16e), dans lesquelles la pièce en cours de montage ou d'assemblage 35 subit respectivement des deuxième et troisième transformations effectuées par le premier poste de travail, et par exemple également constituées par l'insertion du composant déterminé précité en des deuxième et troisième emplacements de cette pièce. Le dispositif de l'invention, dans ce mode de fonctionnement, est ainsi particulièrement bien adapté à la réalisation de pièces constituées par une succession de modules identiques, subissant des opérations de montage ou d'assemblage identiques, à la translation près 10 entre chaque position de travail et la position de travail suivante. Une fois que la platine 60b a ramené la palette 3a dans la première position d'indexage Pxl (figure 16f), la 15 palette 3a est saisie par la bride d'indexage 41 et relâchée par le bloc de transfert rapide 61. Pendant que la pièce en cours de montage ou d'assemblage sur la palette 3a subit par exemple une quatrième 20 transformation de la part du premierposte de travail, le bloc de transfert rapide 61 se déplace jusque dans la position de référence Préf (figure 16g) pour aller chercher une deuxième palette 3b. Les positions de référence Préf et d'indexage Pxl sont prévues de façon telle que lorsque le premier bloc de transfert rapide 61 atteint la deuxième palette 3b (figure 16g), le second bloc de transfert rapide 62 est en regard de la première palette 3a. 30 Le premier bloc de transfert 61 peut ainsi saisir la deuxième palette 3b (toujours figure 16g) pendant que le deuxième bloc 62 saisit la première palette 3a et que cette dernière est libérée par la première bride 41. 35 La platine 60b est alors entraînée de manière à placer (figure 16h) la première palette 3a dans une nouvelle première position de travail, relative à un deuxième poste de travail (non représenté), tandis que la deuxième 5 palette 3b adopte, par rapport au premier poste de travail, la première position de travail qu'occupait la première palette 3a à la figure 16c. Dans les premières positions de travail respectives des 10 palettes 3a et 3b (figures 16h), qui peuvent respectivement être confondues avec les troisième et deuxième positions d'indexage Px3 et Px2, les pièces supportées par les palettes 3a et 3b subissent des premières transformations correspondantes, respectivement 15 effectuées par le second poste de travail pour la palette 3a, et par le premier poste de travail pour la palette 3b. Alors que la première transformation effectuée sur la 20 pièce supportée par la platine 3b est préférablement identique à celle qui avait été effectuée dans la position illustrée à la figure 16c sur la pièce supportée par la palette 3a, la première transformation nouvellement effectuée, dans la position de la figure 25 16h, par le deuxième poste de travail sur la pièce supportée par la platine 3a peut être d'une toute autre nature, et par exemple consister en une opération de soudage ou d'insertion d'un composant d'un autre type. Les figures 16i à 16k illustrent les déplacements successifs de la palette 3b dans les deuxième, troisième et quatrième positions de travail qu'occupait, par rapport au premier poste de travail, la palette 3a sur les figures 16d à 16f, et, corrélativement, les 35 déplacements successifs de la palette 3a dans ses nouvelles deuxième, troisième et quatrième positions de travail par rapport au deuxième poste de travail. La figure 161 illustre la configuration qu'atteint le 5 dispositif de l'invention par itération des mouvements déjà illustrés par les figures 16f à 16k, en partant de la configuration illustrée sur cette figure 16k, et grâce auxquels la pièce supportée par la palette 3a subit des transformations apportées par un troisième poste de 10 travail (non représenté), tandis que la pièce supportée par la palette 3b subit des transformations apportées par le deuxième poste de travail, et que la pièce supportée par la dernière palette prise en charge, référencée 3c, subit des transformations apportées par le premier poste 15 de travail. La configuration illustrée à la figure 16m, qui permet la prise en charge d'une nouvelle palette 3d et la libération de la palette 3a, est ellemême atteinte à 20 partir de la configuration de la figure 161 par des mouvements homologues de ceux décrits en relation avec le passage de la configuration de la figure 16f à la configuration de la figure 16g. La palette 3a, libérée par la troisième bride 43, et éventuellement poussée (figure 16n) par la palette 3b lors du mouvement de la platine 60b dans la direction D1 vers une nouvelle première position de travail, descend la rampe 500 de la glissière 5a et se trouve prise en 30 charge par le convoyeur à transfert libre 2 qui l'entraîne vers la sortie 29 du dispositif. Le processus mis en oeuvre par le dispositif, qui a alors atteint son régime stationnaire, se poursuit par le 35 mouvement permettant d'atteindre la configuration illustrée à la figure 16o, homologue de celle de la figure 16h, puis la configuration illustrée à la figure 16p, homologue de celle de la figure 16i. Comme l'appréciera aisément l'homme de métier à la lecture de la description ci-dessus, les possibilités opérationnelles qu'offre le dispositif de l'invention sont considérablement accrues par l'adoption d'un même pas pour passer de la position de référence Préf à la première position d'indexage Pxl, et de chacune des 10 positions d'indexage Pxl, Px2, et Px3 à la suivante, et par l'adoption de positions de travail différentes se succédant suivant la direction D2, inverse de la direction d'entraînement du convoyeur à transfert libre 2, ces dispositions permettant à la platine 60b 15 d'embarquer une nouvelle palette dans la position pour laquelle elle ramène la palette précédente dans sa dernière position de travail (figures 16g et 16m). REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert pour une installation de montage automatique, comprenant un bâti (1), une table 5 (11) supportée par le bâti (1), un convoyeur (2) à transfert libre disposé sur une face supérieure (100) de la table et circulant dans une première direction (Dl) depuis une entrée (20) vers une sortie (29) de ce dispositif, une pluralité de palettes (3, 3a, 3b, 3c, 3d) 10 dont chacune est entraînée suivant la première direction (Dl) par une force d'entraînement exercée sur elle par le convoyeur à transfert libre (2) et autorisant un patinage relatif de cette palette (3) par rapport à ce convoyeur (2), une butée escamotable (40) propre, dans une position 15 active, à définir une position de référence (Préf) pour une palette (3) introduite à l'entrée (20) du dispositif, et des moyens d'indexage (4) propres à définir, en aval de la position de référence (Préf), au moins une première position d'indexage (Pxl) pour une palette (3) déplacée 20 dans la première direction (Dl) depuis la position de référence (Préf), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de glissement (5) pour permettre sélectivement à la palette (3) de glisser dans la première direction (Dl) par rapport au convoyeur à transfert libre (2), et des 25 moyens de transfert rapide (6) propres à se fixer transitoirement à une palette (3), au moyen d'un mécanisme (64) de couplage réversible dont ils sont dotés, pour entraîner cette palette (3), plus rapidement que le convoyeur à transfert libre (2), de la position de 30 référence initiale (Préf) à la première position d'indexage (Pxl). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de glissement (5) comprennent une 35 glissière (5a) présentant une rampe ascendante (50) disposée entre la position de référence (Préf) et la première position d'indexage (Pxl), et en ce que la glissière (5a) adopte par rapport à la table (11), au moins par défaut, une première position dans laquelle la palette (3) entraînée par les moyens de transfert rapide 5 (6) entre la position de référence (Préf) et la première position d'indexage (Pxl) gravit la rampe (50) en échappant au convoyeur à transfert libre (2). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé 10 en ce que la glissière (5a) est formée de deux rails (51, 52) parallèles séparés par un espace libre (EL), en ce que le convoyeur à transfert libre (2) comprend deux bandes (21, 22) parallèles séparées par ledit espace libre (EL), et en ce qu'au moins une lumière (102) 15 donnant accès à cet espace libre (EL) est pratiquée dans la table (11), à l'aplomb de l'espace libre (EL). 4. Dispositif suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la glissière (5a) est montée 20 sélectivement mobile suivant une direction (Dv) au moins partiellement verticale par rapport au convoyeur à transfert libre (2), et en ce que cette glissière (5a) adopte sélectivement une seconde position, située à un niveau inférieur à la première position, et dans laquelle 25 la rampe (50) est escamotée par rapport au convoyeur à transfert libre (2). 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de 30 transfert rapide (6) comprennent essentiellement un axe numérique (6a) disposé d'un premier côté (K1) du convoyeur à transfert libre (2), et en ce que cet axe numérique (6a) est doté d'un chariot (60a) sélectivement entraîné en translation parallèlement au convoyeur à 35 transfert libre (2) suivant la première direction (D1) ou suivant une seconde direction (D2) inverse de la première (D1), d'une platine (60b) fixée au chariot (60a), et d'un ensemble d'au moins un bloc de transfert rapide (61 à 63) fixé à la platine (60b) et équipé du mécanisme de couplage réversible (64). 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe numérique (6a), le chariot (60a) et la platine (60b) sont disposés sous une face inférieure (101) de la table (11), en ce que la table (11) est 10 percée d'une rainure (103) s'étendant le long de l'axe numérique (6a), et en ce que chaque bloc de transfert rapide (61 à 63) traverse la rainure (103) de la table (11) et fait saillie au-dessus de la surface supérieure (100) de la table. 7. Dispositif suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la platine (60b) coiffe le chariot (60a) et est fixée à ce chariot (60a) par simple rapprochement mutuel et emboîtement suivant une direction 20 (V) sensiblement verticale. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 5, caractérisé en ce que chaque palette (3) comprend au 25 moins des premier et deuxième reliefs de préhension (31i, 32i) séparés l'un de l'autre suivant la première direction (D1). 9. Dispositif suivant les revendications 5 et 8, 30 caractérisé en ce que chaque palette (3) comprend au moins un troisième relief de préhension (33s) distant des premier et deuxième reliefs de préhension (31i, 32i) suivant une direction transversale (T) à la première direction (D1), et en ce que les moyens d'indexage (4) 35 comprennent au moins une première bride d'indexage (41 à 43), fixe par rapport à la table (11), disposée d'un second côté (K2) du convoyeur à transfert libre (2), et comprenant un mécanisme de retenue réversible (44) coopérant sélectivement avec le troisième relief de préhension (33s) pour maintenir une palette (3) dans la première position d'indexage (Pxl). 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que chaque palette (3) comprend des troisième et quatrième reliefs de préhension (33s, 34s), respectivement symétriques des premier et deuxième reliefs de préhension (31i, 32i) par rapport à un axe longitudinal médian (M) de cette palette. 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque relief de préhension (31i à 34i, 31s à 34s) est constitué par un puits ou un perçage, et en ce que chaque mécanisme de couplage réversible (64) comprend au moins un pion globique (64a, 64b) mû par un vérin (65) embarqué sur la 20 platine (60b). 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 9, caractérisé en ce que chaque mécanisme de retenue 25 réversible (44) comprend au moins un pion (44a, 44b) mû par un vérin (45) porté par la bride d'indexage (41 à 43). 13. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 5, caractérisé en ce que la platine (60b) porte au moins deux blocs de transfert rapide (61 à 63). 14. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens d'indexage (4) comprennent au moins trois brides d'indexage (41 à 43). 15. Procédé de transfert pour une installation de montage 5 automatique, dans lequel des palettes (3, 3a, 3b, 3c, 3d) sont successivement entraînées une à une suivant une première direction (D1) depuis une position de référence (Préf) jusqu'à chaque position d'une pluralité de positions d'indexage (Pxl, Px2, Px3) successives, 10 caractérisé en ce qu'un pas de longueur constante sépare la position de référence et chaque position d'indexage d'une position d'indexage voisine. 16. Procédé de transfert suivant la revendication 15, 15 caractérisé en ce que chaque palette est d'abord entraînée, suivant la première direction (D1), depuis la position de référence (Préf) jusqu'à une première position de travail située au-delà d'une première (Pxl) des positions d'indexage, puis suivant une seconde 20 direction (D2), inverse de la première, depuis la première position de travail vers au moins une deuxième position de travail. NOMENCLATURE bâti (1) table (11) surface supérieure (100) surface inférieure (101) lumières (102) rainure (103) 10 convoyeur à transfert libre (2) entrée (20) = entrée du dispositif sortie (29) = sortie du dispositif bandes parallèles (21, 22) 15 premier côté (K1) = gauche deuxième côté (K2) = droite première direction (D1) deuxième direction (D2) direction au moins partiellement verticale (Dv) direction sensiblement verticale (V) direction transversale (T) axe longitudinal médian (M) (d'une palette) espace libre (EL) 25 palettes (3, 3a, 3b, 3c, 3d) reliefs de préhension (31s, 32s, 33s, 34s, 31i, 32i, 33i, 34i) butée escamotable (40) position de référence (Préf) positions d'indexage (Pxl, Px2, Px3) moyens d'indexage (4) brides d'indexage (41, 42, 43) corps (46) mécanisme de retenue réversible (44) pions (44a, 44b) vérin (45) étrier mobile (47) moyens de glissement (5) glissière (5a) rampe ascendante (50) rampe descendante (500) rails parallèles (51, 52) entretoises (53) entailles formant cames (54) galets (55) vérin hydraulique (56) extrémités (56a, 56b) moyens de transfert rapide (6) axe numérique (6a) chariot (60a) galet de came (600) platine (60b) chape (601) blocs de transfert rapide (61, 62, 63) corps (66) mécanisme de couplage réversible (64) pions globiques (64a, 64b) vérin (65) flasque mobile (67) éléments de pince (68a, 68b) 30 moteur (69)