Brevet FR2856363A1 — publié le 20041224

Servomoteur d'assistance pneumatique au freinage à course morte réduite et à un système de freinage comportant un tel servomoteur. La présente invention se rapporte principalement à un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage d'actionnement rapide et à un système de freinage comportant un tel servomoteur. Il est connu de l'état de la technique un dispositif de freinage d'actionnement rapide ou 10 dit également à course morte réduite comportant un maitre-cylindre actionné par une tige de commande actionnée par un conducteur, l'action du conducteur étant amplifiée par un servomoteur d'assistance pneumatique permettant de réduire la course de la pédale nécessaire à obtention d'une action de freinage. Le servomoteur de type connu décrit par exemple dans le document FR 2 696 143 comporte une enveloppe dans laquelle est montée à coulissement étanche une jupe divisant l'espace intérieur de l'enveloppe en une chambre à basse pression et une chambre à pression variable. La jupe comporte un passage central dans lequel est montée un piston pneumatique 20 muni d'une valve à trois voies commandée par la tige de commande mettant en communication la chambre à basse pression et la chambre de travail au repos, et isolant la chambre à basse pression de la chambre de travail et mettant la chambre de travail en communication avec une source de fluide à haute pression. La jupe est montée mobile axialement par rapport au piston pneumatique sur une course déterminée en début de freinage. Par conséquent, lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein, la chambre de travail est isolée de la chambre à basse pression et se remplit de fluide pneumatique à haute pression. Du fait du différentiel de pressions entre la chambre à basse pression et la chambre de travail, la jupe se déplace dans la 30 chambre à basse pression, sans emporter le piston pneumatique sur la course déterminée. Par conséquent le conducteur n'a pas à enfoncer d'avantage la pédale pour maintenir l'alimentation de la chambre de travail en fluide pneumatique à haute pression. Le déplacement de la jupe est transmis à un piston primaire d'un maîtrecylindre, 35 provoquant la fermeture des clapets du maitre-cylindre et une montée en pression au niveau des freins. Au delà de la course déterminée, la jupe vient en appui sur une partie radialement externe du piston pneumatique, leurs mouvements sont alors liés. A partir de cet instant, 40 le conducteur doit enfoncer d'avantage la tige de commande pour obtenir une augmentation de l'intensité de freinage. Suivant le choix de la course morte, le conducteur " ne verra pas à la pédale de frein " la course nécessaire à la fermeture des clapets du maitre-cylindre, cette course ne produisant pas de montée en pression dans les freins, appelée aussi course morte,; ou le conducteur ressentira directement une 45 forte décélération donnant la sensation d'un freinage appuyé. Ce dispositif appelé dispositif de course morte masquée puisqu'elle masque les courses mortes au conducteur, donne entière satisfaction, mais fait toujours l'objet de recherche pour le simplifier afin d'en réduire la complexité, d'en améliorer la facilité de montage 50 et également d'en réduire le coût de revient. En effet le dispositif est d'une structure très complexe puisqu'il nécessite de contourner le piston pneumatique et une réalisation par emboutissage en plusieurs passent. C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un dispositif de freinage à 5 faible course d'actionnement de structure simple et facilement adaptable au dispositif connu. C'est également un but de la présente invention d'offrir un dispositif de freinage à faible course d'actionnement, de montage simple et de coût de revient modéré. 10 Les buts précédemment énoncés sont atteints par un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage comportant un ensemble jupe et piston pneumatique liés l'un à l'autre rigidement, une valve trois voies comportant un premier siège de clapet et un deuxième siège de clapet, le premier siège étant non solidaire du piston pneumatique sur 15 une première course axiale déterminée et un deuxième siège de clapet porté par un distributeur plongeur. Au delà de ladite course déterminée, le premier siège de clapet devient solidaire du piston pneumatique. En d'autre termes, lors d'une première phase de freinage, le déplacement axiale du 20 premier siège de clapet est indépendant du déplacement axial du piston pneumatique. La présente invention a principalement pour objet un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage comportant une enveloppe d'axe longitudinale formée par une première et une deuxième coquilles, raccordées par leurs extrémités radialement 25 externes, dans laquelle est monté à coulissement étanche un ensemble jupe et piston pneumatique d'axe longitudinal, ledit ensemble, divisant l'espace intérieur de l'enveloppe en une chambre à basse pression et en une chambre à pression variable, un ressort de rappel de l'ensemble jupe et piston pneumatique, en position repos étant monté dans la chambre à basse pression entre la première coquille et une face du piston 30 pneumatique, une valve trois voies actionnée par une tige de commande étant montée dans un passage longitudinal percé dans le piston pneumatique, ladite tige de commande étant reliée par une première extrémité longitudinale à une pédale de frein et une deuxième extrémité de ladite tige de commande étant reçue dans une cavité de réception pratiquée dans une première extrémité longitudinale d'un distributeur-plongeur, ladite 35 tige de commande étant rappelé dans une positon de repos par un ressort de rappel, ledit distributeur plongeur comportant à une deuxième extrémité longitudinale un palpeur d'application de l'effort de la tige de commande à un piston hydraulique d'un maitrecylindre par l'intermédiaire d'un dispositif de réaction, ledit ensemble jupe et piston, transmettant un effort d'assistance pneumatique au piston hydraulique du maitre40 cylindre par une face centrale du piston pneumatique, ladite valve trois voies comportant un premier et un deuxième sièges de clapet, et un clapet amené en application d'au moins un des premier et deuxième sièges de clapet, par un ressort de valve, ledit deuxième siège de clapet étant porté par une première extrémité longitudinale du distributeur-plongeur caractérisé en ce que le premier siège de clapet 45 est porté par une première extrémité longitudinale d'une douille montée à coulissement étanche dans le piston pneumatique sur une première course déterminée, et en ce qu'il comporte un moyen de solidarisation apte à lier axialement ladite douille au piston pneumatique lorsque ledit piston pneumatique a parcouru la course déterminée. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce qu'il comporte un moyen élastique maintenant la douille immobile par rapport à l'enveloppe du servomoteur tant que ladite course déterminée n'est pas rattrapée, ledit moyen élastique étant monté en compression axialement entre une portée annulaire, pratiquée 5 dans une paroi d'un passage axial du piston pneumatique et un épaulement de la douille. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième clé perpendiculaire à l'axe montée fixe dans deux troisièmes lumières du piston pneumatique diamétralement opposées et disposé axialement entre 10 les premières lumières et la pédale de frein et traversant deux quatrièmes lumières diamétralement opposées pratiquées dans la douille afin de former une butée axial en direction de la pédale de frein pour le distributeur plongeur par coopération d'une collerette annulaire solidaire du distributeur-plongeur et d'une première et deuxième branches de la deuxième clé et de définir le position repos du piston pneumatique par 15 coopération des extrémités transversales de ladite deuxième clé avec l'enveloppe du servomoteur. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que la portée annulaire du piston pneumatique est formé par un rétrécissement axial portée par 20 une face du piston pneumatique transmettant l'effort d'assistance au piston hydraulique du maîtrecylindre. et en ce que l'épaulement de la douille est situé axialement entre la première clé et le palpeur du distributeur-plongeur. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que ledit 25 moyen de solidarisation est une première clé solidaire en déplacement de ladite douille traversant perpendiculairement à l'axe deux premières lumières diamétralement opposées pratiquées dans la queue dudit piston pneumatique et deux deuxièmes lumières diamétralement opposés pratiquées dans la douille et en ce ladite course déterminée est égale à la distance séparant une extrémité arrière des premières lumières 30 d'une première face arrière de la première clé, et ce que ladite première clé est en forme de fourche à deux branches. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que le ressort de rappel de la tige de commande est monté en appui entre un fond d'une gorge 35 axial du piston pneumatique et une première face d'un épanouissement tronconique du distributeur-plongeur, ledit épanouissement portant sur une deuxième face opposée à la première face portant le deuxième siège de clapet. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce qu'il 40 comporte un dispositif d'assistance au freinage d'urgence formé par des moyens aptes à déplacer axialement en direction de frein le premier siège de clapet lorsque le distributeur plongeur est déplacé à une vitesse supérieure à une vitesse déterminé. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que les 45 premier et deuxième bras de la première clé sont élastiques radialement, aptes à être écartés radialement l'un de l'autre, et coopérant avec un décrochement axial porté par les deux deuxième lumières, ledit décrochement définissant une première et une deuxième position axiale de la douille, et en ce que le distributeur plongeur comporte un moyen pour éloigner radialement les bras de la première clé. 50 La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que le moyen pour éloigner les bras l'un de l'autre est une surface sensiblement tronconique s'élargissant en direction de la pédale de frein, lié rigidement au ditributeur-plongeur et disposé axialement entre la première et le deuxième clé. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que ledit piston pneumatique comporte une gorge axiale annulaire recevant ladite douille et définissant un tronçon tubulaire central recevant le distributeur plongeur et en ce que la porté annulaire est pratiquée dans une paroi de la gorge axiale. 10 La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que le tronçon tubulaire central comporte deux cinquièmes lumières diamétralement opposées pour le passage de la deuxième clé. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce qu'il comporte ledit moyen de solidarisation est une première clé solidaire en déplacement dudit piston pneumatique traversant perpendiculairement à l'axe deux premières lumières diamétralement opposées pratiquées dans la queue dudit piston pneumatique et deux deuxièmes lumières diamétralement opposés pratiquées dans la douille, en ce 20 qu'une distance égale à la course déterminée sépare une deuxième extrémité longitudinale de la douille et une première face de ladite première clé et en ce que ladite clé est en forme de fourche à deux branches chevauchant le tronçon tubulaire central du piston pneumatique. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que le moyen élastique est un ressort cylindrique. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que l'étanchéité du coulissement entre la douille et le piston pneumatique est réalisé par un 30 joint torique monté dans un gorge pratiquée dans la paroi extérieure de la douille. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour réduire la vitesse initiale de déplacement du piston pneumatique relativement à l'enveloppe du servomoteur. 35 La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que lesdits moyens pour réduire la vitesse initiale du piston comportent un passage de communication entre la chambre à basse pression et la chambre à haute pression, lorsque le clapet est écarté du deuxième siège de clapet et tant que le piston 40 pneumatique n'a pas parcouru un deuxième course déterminée. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que ledit passage est formé par un canal ménagé entre une paroi extérieur d'un manchon portant à un extrémité axial le clapet et le passage du piston, au moins un perçage radial 45 pratiqué dans une première extension cylindrique axiale d'une cage entourant la tige de commande et au moins un perçage axial du manchon mettant en communication la chambre à pression variable avec une chambre annulaire délimitée par le manchon, le première extension cylindrique et une deuxième extension cylindrique interne concentrique à la première extension et raccordé de manière étanche la première 50 extension par une extrémité axiale orientée vers la pédale de frein et en ce que le manchon comporte à une extrémité opposée au clapet un lèvre apte à venir obturée le perçage radial lorsque le piston s'est déplacé de la course déterminée. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisée en ce que la deuxième course déterminée est au plus égale à la première course déterminée. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que le dispositif de réaction comporte un piston auxiliaire monté à coulissement étanche dans un perçage axial traversant du piston hydraulique du maître-cylindre et soumis par une 10 première extrémité à la pression hydraulique régnant dans le maître-cylindre et en susceptible de venir en contact du palpeur du distributeur plongeur par une deuxième extrémité longitudinale opposée et en ce qu'il comporte également un ressort de saut en appui fixe par une première extrémité longitudinale sur le piston hydraulique et par une deuxième extrémité en appui flottant par rapport au piston hydraulique. 15 La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que l'appui fixe est une bague montée serrée dans le perçage axial du piston hydraulique et en ce que l'appui flottant est une bague montée à coulissement dans le perçage axial et en appui lorsque la pression dans le maître-cylindre est inférieure à la pression 20 déterminée contre une portée annulaire du perçage raccordant une première et une deuxième portions,. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que le piston auxiliaire est en appui par la deuxième extrémité longitudinale contre le palpeur 25 et en ce qu'un jeu est prévu entre l'appui flottant et un épaulement du piston auxiliaire. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que le piston auxiliaire est en appui contre l'appui flottant par un épaulement et en ce qu'un jeu est prévu entre la deuxième extrémité longitudinale et le palpeur. 30 La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que le dispositif de réaction comporte un ressort de rappel monté en appui entre la première extrémité du piston auxiliaire et une extrémité du perçage axial, maintenant le piston auxiliaire en contact de l'appui flottant et en ce qu'un jeu est prévu entre la deuxième 35 extrémité longitudinale du piston auxiliaire et le palpeur. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que le dispositif de réaction comporte un ressort de rappel monté en appui entre la première extrémité du positon auxiliaire et une extrémité du perçage axial, ledit ressort 40 maintenant le piston auxiliaire en appui par la deuxième extrémité longitudinale contre le palpeur et en ce qu'un jeu est prévu entre l'appui flottant et un épaulement du piston auxiliaire. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que 45 l'étanchéité du coulissement entre le piston auxiliaire et le perçage axial d du piston hydraulique est réalisé au moyen d'un joint torique monté dans une gorge pratiquée dans la périphérie du piston auxiliaire. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que le 50 piston auxiliaire comporte à sa deuxième extrémité un élément amortisseur, avantageusement en élastomère destiné à réduire le bruit de contact entre le palpeur et le piston auxiliaire. La présente invention a également pour objet un dispositif de freinage comportant un 5 maître-cylindre raccordé de manière hydraulique à des freins disposés au niveau de roues d'un véhicule automobile et un servomoteur interposé entre le maitre-cylindre et une tige de commande déplacé au moyen d'une pédale de frein, ledit servomoteur transmettant un effort appliqué à la pédale et appliquant un effort d'assistance pneumatique à un piston hydraulique du maître-cylindre caractérisé en ce que ledit 10 servomoteur est un servomoteur selon la présente invention et en ce que ledit piston hydraulique est en appui par une première extrémité longitudinale contre une extrémité du piston pneumatique débouchant dans la chambre à basse pression du servomoteur. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des 15 figures fournies en annexe sur lesquelles l'avant et l'arrière correspondent respectivement à la gauche et à la droite des dessins et pour lesquelles: - La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un premier mode réalisation d'un servomoteur selon la présente invention au repos; 20 - La figure 2 est une vue de détail agrandie de la figure 1; - La figure 3 est une vue partielle du servomoteur de la figure 1 en coupe longitudinale dans une première phase d'actionnement 25 - La figure 4 est une vue partielle du servomoteur de la figure 1 en coupe longitudinale dans une deuxième phase d'actionnement; La figure 5 est une vue partielle du servomoteur de la figure 1 en coupe 30 longitudinale dans une troisième phase d'actionnement; - La figure 6 est une vue partielle du servomoteur de la figure 1 en coupe longitudinale dans en fin de phase de freinage; - La figure 7 est une vue d'un détail en coupe longitudinale d'un premier exemple d'un deuxième mode de réalisation d'un servomoteur selon la présente invention au repos; - La figure 7a est une vue de détail de la figure 7; 40 - La figure 8 est une vue partielle du servomoteur de la figure 7 en coupe longitudinale dans une première phase d'actionnemient; - La figure 9 est une vue partielle du servomoteur de la figure 7 en coupe 45 longitudinale dans une deuxième phase d'actionnement; - La figure 9a est une vue de détail de la figure 9; - La figure 10 est une vue partielle du servomoteur de la figure 7 en coupe 50 longitudinale dans une troisième phase d'actionnement; - La figure 11 est une vue en coupe longitudinale d'un servomoteur selon la deuxième mode de réalisation comportant un dispositif d'assistance au freinage d'urgence au repos; - La figure 12 est une vue partielle en coupe longitudinale du servomoteur de la figure 11 à l'équilibre lorsque le dispositif d'assistance au freinage d'urgence a été déclenché; - Les figures 13a et 13b, sont des vues de trois quart d'éléments isolés du servomoteur de la figure 9; - Les figures 14a et 14b sont des vues partiels en coupe longitudinale de variantes de réalisation de la présente invention. Les mêmes références seront utilisées pour décrire les éléments ayant les mêmes fonctions. Sur les figures 1 et 2, on peut voir un servomoteur selon la présente invention en position repos comportant une enveloppe 2 d'axe longitudinal X délimitant un espace intérieur 4, une jupe 6 montée à coulissement axial étanche dans l'espace 4 et divisant l'espace 4 en une première chambre 8 à basse pression ou chambre avant et une deuxième chambre 10 à pression variable ou chambre arrière, un piston 12 monté 25 solidaire de manière étanche dans la jupe 6 dans un orifice central 14 de la jupe 6. Mais il est bien entendu que l'on peut prévoir un ensemble jupe et piston pneumatique réalisée en une seule pièce. La chambre avant est alimentée en fluide pneumatique à basse pression. La chambre 30 arrière est susceptible d'être mise en communication avec la chambre à basse pression ou avec une source de fluide pneumatique à haute pression, par exemple de l'air à pression atmosphérique au moyen d'une valve trois voies 26. L'orifice central 14 de la jupe 6 est bordé par une collerette 16 sensiblement 35 tronconique orientée vers l'arrière dans lequel est reçue une première extrémité avant 18 du piston pneumatique 12 de forme complémentaire. Un moyen d'étanchéité 20 est disposé entre une surface intérieure de la collerette tronconique et un surface extérieure de la première extrémité avant 18 du piston 18, par exemple il s'agit d'un joint torique monté dans une gorge 22 pratiquée dans la surface extérieure du piston 12. 40 Le piston pneumatique s'étend vers l'arrière par une queue de piston 24 de forme sensiblement cylindrique, monté à coulissement étanche dans une cheminée 25 venue de matière avec une coquille arrière 27 de l'enveloppe au moyen d'un joint raclant 29. Le piston pneumatique 12 est traversé de part en part axialement par un passage 34 dans 45 lequel est montée dans une première partie arrière la valve trois voies 26 actionnée par une tige de commande 28. La tige de commande est liée par une première extrémité à une pédale de frein (non représentées) et par une deuxième extrémité 30 à un distributeur plongeur 32. Le passage 34 comporte avantageusement orientées de l'arrière vers l'avant une première partie arrière de plus grand diamètre 36, une deuxième partie 38 de diamètre inférieur au diamètre de la première partie 36, une troisième partie 40 de diamètre inférieur au diamètre de la deuxième partie 38, et une quatrième partie 42 de diamètre supérieure au diamètre de la troisième partie 40. La deuxième extrémité 30 de la tige de commande 28 est montée de manière rotulante dans une première extrémité 44 arrière du distributeur plongeur. La valve trois voies 26 comporte un clapet 46 susceptible de coopérer avec un premier siège de clapet d'équilibrage 48 et un deuxième siège de clapet d'admission 50. Le premier siège de clapet 48 est porté par une extrémité longitudinale arrière d'une douille 54 montée à coulissement étanche dans une gorge annulaire axiale 56 pratiquée dans le piston pneumatique 12 et entourant la deuxième partie 38 du passage 34. La gorge 56 15 axiale délimite dans le piston, un tronçon tubulaire central 57. Un moyen élastique 58, par exemple un ressort cylindrique est monté en réaction entre une portée annulaire 60 pratiquée dans une paroi 62 de la gorge axiale 56 et un épaulement 64 sur la paroi extérieure de la douille 54, l'épaulement 64 raccordant une 20 première partie arrière de plus grand diamètre 70 de la douille à une deuxième partie de plus petit diamètre 72 de la douille. Le moyen élastique 58 permet de maintenir immobile la douille 54 par rapport à l'enveloppe du servomoteur tant que la piston pneumatique n'a pas parcouru une course déterminée C. Dans l'exemple représenté, l'étanchéité du coulissement entre la douille 54 et la paroi 62 extérieure de la gorge 56 est obtenu par un joint torique 66 monté dans une gorge 68 pratiquée dans la paroi extérieure de la douille 54. Il est bien entendu que l'on pourrait prévoir par exemple une gorge dans la paroi extérieure 62 de la gorge axiale 56 pour recevoir le moyen d'étanchéité. Le deuxième siège de clapet 50 est porté par un épanouissement tronconique 78 de la première extrémité arrière 44 du distributeur- plongeur entourant la deuxième extrémité avant de la tige de commande 28. Le distributeur-plongeur comporte avantageusement un premier tronçon cylindrique de plus grand diamètre 80, sensiblement égal au diamètre intérieur de la deuxième partie 38 du passage 34, et un deuxième tronçon cylindrique de plus petit diamètre 82 sensiblement égal au diamètre de la troisième partie 40 du passage 34. Ainsi le guidage axial du distributeur plongeur est assuré par le deuxième 38 et troisième 40 partie du 40 passage 34. Le servomoteur selon la présente invention comporte également un premier élément 84 apte à lié axialement le piston et la douille 54 au delà de la course C déterminée. Ledit élément 84 est formé par une première clé traversant perpendiculairement à l'axe X 45 deux premières lumières diamétralement opposées 86 du piston et deux deuxièmes lumières diamétralement opposées 88 pratiquées dans la partie de plus petit diamètre 72 de la douille 54. La clé 84 est montée fixe dans le piston pneumatique 12. La clé 84 a sensiblement la forme d'un fourche à deux branches parallèles chevauchant le tronçon central tubulaire 57. La course C est déterminée par la distance séparant une première face avant 100 de la clé et les premières extrémités 99 longitudinales avant des deuxièmes lumières 88. Le servomoteur comporte également une deuxième clé 90 formant butée axial de retour pour le distributeur et monté parallèlement à la première clé 84 axialement en arrière de celle-ci. La deuxième clé 90 traverse deux troisièmes lumières 92 diamétralement 10 opposées pratiquées dans le piston en arrière axialement des premières lumières 86, deux quatrièmes lumières 94 diamétralement opposées pratiquées dans la douille axialement en arrière des deuxièmes lumières 88, et des cinquièmes lumières 96 diamétralement opposées pratiquées dans le tronçon tubulaire central 57. La clé 90 a sensiblement la forme d'une fourche comportant deux bras parallèles 15 chevauchant le deuxième tronçon cylindrique 82 de plus petit diamètre. Les bras de la deuxième clé 90 sont susceptible de coopérer avec une collerette annulaire 98 en saillie radialement du deuxième tronçon cylindrique de plus petit diamètre 82, retenant axialement le distributeur plongeur en direction de la pédale de frein. De plus la clé 90 comporte des extrémités 117 selon un axe perpendiculaire à l'axe X en 20 saillie radialement de la queue de piston et apte à venir en appui contre une portée annulaire 119 de la cheminée 25 de l'enveloppe 2 du servomoteur, définissant ainsi la position repos du piston pneumatique 12. La collerette 98 a un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre intérieur de la 25 deuxième partie 38 du passage 34 améliorant le guidage axial du distributeur plongeur dans le passage 34. Le clapet 46 de la valve trois voies est formé par une surface annulaire contenue dans un plan orthogonal à l'axe X porté par une extrémité longitudinale avant d'un manchon 30 102 en matériau souple monté immobile dans la queue de piston par l'intermédiaire d'une cage 104 montée par exemple à force dans la queue de piston. La cage et le manchon entourentla tige de commande. Un ressort de valve 106 est monté en réaction entre un épaulement extérieur 108 de la cage 104 et une face arrière 110 du clapet, confirmant l'application du clapet sur l'un ou l'autre ou les deux sièges de clapet. 35 Un ressort de rappel 112 de la tige de commande est monté en compression entre une portée annulaire 114 de la cage 104 et une surface (non représentée) en saillie de la tige de commande. Le distributeur-plongeur comporte à un deuxième extrémité longitudinale avant un palpeur 116 susceptible de venir en contact avec un dispositif de réaction DR monté dans une queue d'un piston 118 d'un maitre-cylindre 120. Le maitre-cylindre 120 est en appui par une extrémité longitudinale arrière contre un 45 coquille avant de l'enveloppe et comporte au moins un piston hydraulique 122 en appui par un extrémité longitudinale arrière 124 contre une face avant du piston pneumatique, dans l'exemple représentée l'extrémité 124 du piston hydraulique 122 est en appui plan contre une portée annulaire 127 raccordant la troisième partie 38 et la quatrième partie du passage 34 du piston pneumatique 12. Le montage de l'extrémité arrière 124 du piston hydraulique dans la quatrième partie est réalisé de manière étanche au moyen d'un moyen d'étanchéité monté dans une gorge du piston hydraulique. On pourrait bien entendu prévoir une gorge dans le piston pneumatique. Sur la figure 1, on peut voir le dispositif de réaction DR selon une première variante de réalisation, comportant un piston auxiliaire 126 monté à coulissement étanche dans un perçage axial 128 traversant dans le piston hydraulique 122 et en communication avec la chambre primaire du maître-cylindre. Le piston auxiliaire 126 est muni à une 10 première extrémité longitudinale avant d'une première surface 130 soumise à la pression hydraulique régnant dans le maître-cylindre et à une deuxième extrémité longitudinale arrière d'une deuxième surface 132 en regard du palpeur. Un ressort de rappel 129 du piston auxiliaire 126 est monté dans le perçage 128 entre la 15 première surface 130 et une extrémité avant du perçage 128. Le dispositif de réaction DR comporte également un ressort de saut 138 bien connu de l'homme du métier, monté dans une première portion arrière 140 de plus grand diamètre relativement à une deuxième portion avant de plus petit diamètre 142, le ressort est 20 monté entre un premier appui radial 144 monté fixe dans la première portion 140, par exemple formé par une bague montée serrée et un deuxième appui 146 monté flottant dans la première portion 140 et au repos en appui contre une portée annulaire 148 raccordant la première et la deuxième portions 140,142. L'appui 146 est dans l'exemple représenté formé par une bague, à section transversale avantageusement en forme de 25 chapeau de manière à former un guidage axial pour une extrémité avant du ressort. Le piston auxiliaire 126 est de forme étagée et comporte une première portion 150 de plus grand diamètre monté à coulissement dans la deuxième portion de plus petit diamètre 142 du perçage 128 et une deuxième portion de plus petit diamètre 152 monté 30 à coulissement dans la première portion 140 de plus grand diamètre et en particulier dans les bagues 144, 146. La première 150 et la deuxième portion 152 du piston auxiliaire 126 sont raccordées par un épaulement 154. Le piston auxiliaire est en appui par la deuxième surface 132 contre le palpeur. L'étanchéité du coulissement est réalisée dans l'exemple représenté par un joint torique porté par le piston auxiliaire sur la première portion de plus grand diamètre. Un ressort de rappel 133 du piston pneumatique 12 en position repos est monté en 40 compression entre une face avant du piston pneumatique et la coquille avant. Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement du servomoteur selon la présente invention. En position repos (figure 1 et 2), le clapet 46 est décollé du premier siège de clapet d'équilibrage 48 mettant en communication la chambre avant 8 et la chambre arrière 10 et est en appui sut le deuxième siège de clapet d'admission 50. Au début d'une phase de freinage (figures 3 et 4), lorsque le conducteur appuie sur la 50 pédale de frein, la tige d'actionnement 28 est déplacé axialement vers l'avant, le clapet l 46 vient alors en application sur le premier siège de clapet 48 isolant la chambre arrière de la chambre avant et se décolle du deuxième siège 50, autorisant l'alimentation en air à pression atmosphérique dans la chambre arrière. Du fait de la différence de pressions entre la chambre avant et la chambre arrière, la jupe 6 et le piston 12 sont emportés vers 5 l'avant. Le premier siège de clapet 48 porté par la douille 54 est immobile tant que le jeu C entre la clé 84 et l'extrémité avant des deuxièmes lumières 88 n'est pas rattrapé. Le ressort 58 maintient la douille dans une position axiale déterminée. Le piston hydraulique du maitre-cylindre est emporté par le piston pneumatique, qui emporte luimême le piston auxiliaire 126 qui s'éloigne du palpeur. 10 Au delà d'une pression déterminée dans le maître-cylindre suffisante pour que le piston auxiliaire 126 puisse vaincre le ressort de saut, le piston auxiliaire est repoussé en direction du palpeur jusqu'à venir en contact avec celui-ci et retransmet alors la réaction du circuit hydraulique à la pédale de frein. Lorsque le piston pneumatique 12 a parcouru la course C, la face avant de la clé 84 fixe par rapport au piston pneumatique vient en appui de l'extrémité avant des deuxièmes lumières 88 de la douille, la douille est alors liée axialement au déplacement du piston. Le clapet 46 vient en contact du siège de clapet d'admission 50 et interrompt 20 l'alimentation en air à pression atmosphérique de la chambre arrière. Le conducteur doit alors enfoncer d'avantage la pédale de frein pour augmenter le niveau de freinage. La course libre C est choisie avantageusement de manière à ce qu'elle corresponde à la course morte du maître-cylindre, c'est-à-dire à la course nécessaire du piston 25 hydraulique dans le maître-cylindre pour obtenir le début de la montée en pression du liquide de frein dans les freins. Mais il est bien entendu que le choix d'une course C supérieure ou inférieure à la course morte du maître-cylindre selon la sensation à la pédale que l'on souhaite obtenir, ne sort pas du cadre de la présente invention. Par conséquent, le conducteur ne ressent à la pédale que la course nécessaire à la fermeture du clapet d'équilibrage et à l'ouverture du clapet d'admission et ne ressent pas la course morte du maitre-cylindre. La confort du conducteur est alors augmenté, puisqu'il a la sensation d'un freinage immédiat. Ensuite la phase de freinage représentée à la figure 4 correspond à l'équilibre atteint lorsque le conducteur maintient le freinage à un niveau déterminée. Le clapet 46 est alors en contact avec le siège d'équilibrage 48 et le siège d'admission 50, interrompant l'alimentation en air à pression atmosphérique de la chambre arrière. La figure 5 représente le servomoteur en phase de saturation qui correspond au moment o le servomoteur ne fournit plus d'assistance supplémentaire, la pression régnant dans la chambre arrière est la pression atmosphérique. Le piston pneumatique ne peut plus avancer axialement, par conséquent la douille 54 et le siège de clapet d'équilibrage 48 sont immobiles. Tout effort de freinage supplémentaire fourni par le conducteur déplace 45 la tige de commande 28 et le siège d'admission en éloignement du clapet 46, cependant cet effort supplémentaire n'est plus amplifié. L'augmentation de pression dans le maître-cylindre est égale à l'effort supplémentaire fourni par le conducteur par la section du piston du maître-cylindre. La figure 6 correspond à la fin du freinage, le conducteur relâche la pédale de frein au moins en partie. Le distributeur plongeur est alors entrainé avec la tige de commande vers l'arrière, le siège de clapet d'admission 50 vient en contact du clapet 46 pour interrompre l'alimentation en air à pression atmosphérique de la chambre arrière et 5 emporte le clapet 46 en éloignement du siège d'équilibrage 48, mettant en communication la chambre avant 8 et la chambre arrière 10. Les pressions s'équilibrent alors de part et d'autre de la jupe 6 qui revient en position repos sous l'action du ressort de rappel. La position repos du piston pneumatique 12 est fixé par la deuxième clé 90 en appui contre la portée annulaire 119 de l'enveloppe 2, ainsi que celle du distributeur 10 plongeur qui vient en butée contre la clé 90 par l'intermédiaire de la collerette 98. La deuxième extrémité 99 des deuxièmes lumières 88 s'éloigne également de la face avant 100 de la première clé 84 par l'action du ressort 58 de rappel de la douille. Le servomoteur est alors à nouveau en position pour fonctionner avec une course minimale d'actionnement. Sur les figures 7, 7a, 8, 9,9a et 10, on peut voir un servomoteur selon un deuxième mode de réalisation. Nous ne nous attacherons à décrire que la partie centrale du servomoteur c'est-à-dire les dispositifs de la valve trois voies et de réaction, les autres éléments étant sensiblement de même structure que ceux décrits aux figures 1 à 7. 20 Le piston pneumatique 12 est traversé par le perçage axial 34 dans lequel est monté à coulissement étanche la douille 54, en particulier le douille comporte une première portion axiale arrière de plus grand diamètre 160 monté à coulissement dans la deuxième partie 38 du perçage 34 et une deuxième portion avant de plus petit diamètre 25 162 monté à coulissement dans la troisième partie 40 du perçage 34. La première 160 et la deuxième portion 162 sont raccordées par un épaulement 164. Le joint torique 66 assurant l'étanchéité du coulissement de la douille dans le perçage 34 est monté dans une gorge de la portion arrière 160 de la douille. 30 La première clé 84 est montée fixe sur la douille 54 selon le deuxième mode de réalisation, traversante dans le piston pneumatique 12 par les deux premières lumières 86 diamétralement opposées et dans la douille par les deux deuxième lumières diamétralement opposées 88. La course déterminée C est fixée par la distance séparant 35 une première face arrière 100' de la clé et des deuxièmes extrémités arrières 99' des premières lumières 86 du piston 12. Au repos, la clé 84 est en appui contre les première extrémités avant des lumières 86 du piston par une deuxième face avant. La deuxième clé est identique à la clé précédemment décrite pour le premier mode de 40 réalisation. Le moyen élastique 58 maintient la douille immobile par rapport au piston 12 tant que le piston 12 n' a pas parcouru la course C, c'est-à-dire que les extrémités arrières 99' des premières lumières ne sont pas venues en contact de la face arrière 100' de la première 45 clé 84. Le moyen élastique est en appui par une première extrémité longitudinale arrière 174 contre un épaulement avant 170 pratiqué sur la paroi externe de la douille et par une deuxième extrémité longitudinale avant 176 contre un rétrécissement annulaire 172 à l'extrémité avant de la troisième partie 40 du perçage 34. Avantageusement, le rétrécissement annulaire 172 s'étend axialement vers l'arrière par une portion cylindrique formant butée transversale de maintien pour l'extrémité avant 176 du moyen élastique 58. Le moyen élastique est avantageusement un ressort cylindrique. Le ressort de rappel 112 de la tige de commande 28 est monté en appui entre une 5 extrémité arrière de la douille 54 et la tige de commande 28. Dans l'exemple représenté, le ressort est en appui par une première extrémité longitudinale avant 180 contre un fond 182 d'une gorge axiale 178 pratiquée dans la portion de plus grand diamètre 160 de la douille 54 et une première face avant 184 de l'épanouissement tronconique 78 du distributeur-plongeur, le deuxième siège de clapet étant porté par une deuxième face 10 arrière opposée à la première face de l'épanouissment. Ce mode de réalisation offre plusieurs avantage. D'une part, il procure au conducteur une sensation pédale très proche de celles des dispositifs connus. En effet, lors de la première phase de fonctionnement du servomoteur pendant laquelle le piston 12 15 parcourt la course C, le l'extrémité avant 180 est immobile par rapport au piston et à la tige de commande 28, puisque la douille 54 est immobile. Par conséquent, la charge du ressort 112 reste constante, et procure une sensation à la pédale très uniforme, il n'y a pas de variation de la sensation lors du déplacement du piston pneumatique lors de la première phase d'actionnement du servomoteur. 20 D'autre part le fait de déplacer le ressort de rappel 112 libère de l'espace au niveau de l'extrémité arrière de la queue du piston 12, facilitant le débattement transversale de la tige de commande, débattement souhaité par les constructeurs automobiles. Enfin, l'espace libéré a une géométrie simple qui facilite la mise en place de moyen d'insonorisation formant un barrage efficace aux bruits provenant du compartiment moteur et susceptibles d'apparaître dans l'habitacle. Ces moyens d'insonorisation sont par exemple réalisés en mousse à cellule ouverte laissant passer l'air. Le fonctionnement du servomoteur selon le deuxième de mode de réalisation est sensiblement le même que celui du premier mode de réalisation. Dans le deuxième mode de réalisation, la clé 84 reste immobile avec la douille. On peut également voir sur la figure 7, un dispositif de réaction DR selon une deuxième 35 variante de réalisation appliqué à la présente invention, le piston auxiliaire 126 est monté flottant dans le perçage axial 128, le piston auxiliaire est en appui par son épaulement 154 contre la bague 146 et un jeu est prévu entre le palpeur et la deuxième extrémité 132 du piston auxiliaire. De manière avantageuse, l'extrémité arrière du piston auxiliaire est muni d'un élément 40 amortisseur 127 de bruit par exemple un élément en caoutchouc venant s'appliquer contre le palpeur lors du contact en le palpeur et le piston auxiliaire. Sur la figure 14a, on peut voir un dispositif de réaction selon une troisième variante de réalisation dans lequel le piston auxiliaire n'est pas en appui au repos contre la bague 45 146, et le palpeur et l'extrémité 132 sont en contact. Sur la figure 14b, on peut voir un dispositif de réaction selon une quatrième variante de réalisation comportant un ressort de rappel 129, et dans lequel le piston auxiliaire est en appui au repos par son épaulement 154 contre la bague 146 et un jeu est prévu entre le 50 palpeur et la deuxième extrémité 132 du piston auxiliaire. De manière avantageuse, le servomoteur selon la présente invention comporte également des moyens pour réduire la vitesse de déplacement de l'ensemble jupe et piston dans la première phase de fonctionnement du servomoteur, afin de réduire la 5 vitesse du contact entre le piston et la douille par l'intermédiaire de la première clé 84.. En effet, lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein, fermant la communication entre les chambres avant et arrière et alimentant la chambre arrière en air à pression atmosphérique, la jupe et le piston partent très rapidement. Ce déplacement rapide est susceptible de créer un sensation désagréable pour le conducteur, le piston pneumatique 10 emporte la douille 54 au delà de la course C avec une vitesse trop élevée. Sur la figure 7a ont peut voir les moyens 188 pour ralentir la vitesse de départ de lajupe et du piston sont formés par un passage de communication entre la chambre avant à basse pression et la chambre arrière à pression variable alors même que le clapet 46 est 15 en application sur la siège de clapet d'équilibrage 48 et interrompt la communication entre la chambre avant et la chambre arrière par les voies habituelles et que le clapet 46 est écarté du siège de clapet d'admission 50. Le passage de communication comporte un premier canal 190 ménagé entre un paroi extérieure 192 du manchon 102 portant le clapet 46 et la première partie arrière 36 du passage 34. Dans l'exemple représenté 20 (figure 8), le canal 190 est de forme annulaire mais on pourrait prévoir également des canaux reparties angulairement formés par des rainures axiales réalisées en creux dans la paroi extérieure du manchon 102 ou dans la paroi de la première partie 36 du passage 34. Le passage de communication 188 comporte également au moins un canal radial, avantageusement plusieurs canaux 191 sensiblement radiaux pratiqués dans une 25 première extension cylindrique axiale 196 extérieure de la cage 104, de manière à mettre en communication au moins en début de phase de freinage une première chambre annulaire 193 extérieure délimitée d'une part par le corps du piston pneumatique 12 et d'autre part par le manchon 102, et une deuxième extension cylindrique 198, et une deuxième chambre annulaire intérieure 194 délimitée par la première extension 30 cylindrique 196, la deuxième 198 extension cylindrique axiale de la cage 104 et une face arrière 200 du manchon 102. La première et deuxième extensions 196,198 se raccordent en une extrémité arrière commune 200. Le manchon comporte également de manière connue au moins un perçage axial 195 35 mettant en communication la deuxième chambre annulaire intérieure 194 et la chambre à pression variable à travers la surface annulaire du clapet 46. Le servomoteur comporte également des moyens d'obturation étanche du passage de communication 188. Dans l'exemple représenté, le manchon 102 comporte à son 40 extrémité arrière une lèvre 189 en contact étanche contre une paroi intérieure 202 de la première extension cylindrique 196 et apte à venir au delà d'une certaine course C' en regard des canaux 191 afin d'interrompre la communication entre la première et la deuxième chambres annulaires 193,194. Il est bien entendu que l'on peut prévoir d'autres moyens d'étanchéité, par exemple un 45 joint torique porté par une partie rigide arrière du manchon. Les canaux radiaux 191 sont répartis avantageusement de manière angulaire régulièrement dans la première extension cylindrique 196 Le passage 188 met en communication au repos et sur la course déterminée C' en début de freinage, la chambre à basse pression avec la chambre à pression variable par le canal 190, les perçages radiaux 191 et le perçage axial 195. Par conséquent en début de phase de freinage, la pression dans la chambre à pression variable est plus faible du fait de la 5 fuite réalisée en direction de la chambre à basse pression. Au delà de la course déterminée C', la lèvre recouvre les perçages radiaux 198 afin de ne pas réduire l'assistance susceptible d'être fournie, par le servomoteur (figure 9a). De préférence, la deuxième course déterminée C' est au plus égale à la première course 10 déterminée C, pour ralentir la vitesse de déplacement du piston pneumatique 12 par rapport à la douille 54. Cependant le fait de choisir une deuxième course C'supérieure à la première course C ne sort pas du cadre de la présente invention. Il est de plus en plus fréquent d'adjoindre à un servomoteur d'assistance pneumatique 15 au freinage un dispositif d'assistance au freinage d'urgence permettant le comportement du servomoteur afin de ralentir rapidement le véhicule. Sur les figures 11,12, on peut voir un servomoteur selon la présent invention comportant un dispositif d'assistance pneumatique au freinage U se déclenchant lorsque 20 la tige de commande 28 est déplacée avec une vitesse supérieure à une vitesse déterminée Vd. Le dispositif U comporte un moyen d'indexation axiale de la douille 54 dans une première position avancée P1 et dans une deuxième position reculée P2. Le moyen d'indexation est formé par la première clé 84 solidaire de la douille et est 25 susceptible de coopérer avec une première et une deuxième faces avant 204,206 des deux deuxièmes lumières 88. Les première et deuxièmes faces avant 204,206 sont axialement décalées et leur coopération avec la face avant de la clé définit respectivement la première et la deuxième position P 1, P2. Sur les figures 13a et 13b, on peut voir la clé 84 coopérant avec la douille dans la position Pi et dans la position P2 respectivement. La clé 84 a la forme d'une épingle ressort, par exemple réalisé en fil d'acier à ressort ou en matériau plastique, munie d'une première 209 et deuxième 209' branches sensiblement parallèles et pénétrant dans les lumières 88, et entourant une partie avant 208 du distributeur plongeur. 35 Le distributeur-plongeur comporte sur sa partie avant une surface tronconique 210 apte à écarter les deux branches 209,209' l'une de l'autre lorsque le distributeur-plongeur se déplace d'une certaine course relativement à la douille 54. Plus précisément, la surface tronconique va en s'élargissant vers l'arrière et son déplacement vers l'avant écarte les deux branches 209, 209' en dehors des lumières 88 de manière à ce que les branches 209,209' échappent aux premières faces 204 contre lesquelles elles étaient en appui. Du fait de l'effort exercé par le ressort 58, la douille est repoussée vers l'arrière de façon étanche jusqu'à venir en appui par les deuxièmes faces 45 avant 206 des lumières 88 contre les branches 209,209 de la clé. De ce fait le siège de clapet 48 est repoussée vers l'arrière (position P2) La deuxième clé 90 permet à la fin d'une phase de freinage de déplacer la douille 54 vers l'avant de manière à la replacer en position initiale. Les branches de la clé 50 s'éloignent alors de l'élément tronconique, reprenant élastiquement leur position transversale initiale et viennent en butée contre les premières faces avant 204 des lumières 88. Nous allons maintenant expliquer le fonctionnenemt du servomoteur selon la présent invention muni du dispositif d'assistance au freinage d'urgence décrit ci-dessus En freinage normal (figure 11), lorsque la tige de commande 28 et par la même le distributeur-plongeur sont déplacés à une vitesse inférieure à la vitesse déterminée Vd, la surface tronconique reste à distance de la clé 84 et la douille ne recule pas en 10 direction du clapet 46, elle conserve la position Pi, les branches sont en appui sur les premières faces avant 204 (Figure 13a). Le clapet 46 vient en contact du premier siège de clapet 48 et s'écarte du deuxième siège de clapet 50, la chambre arrière est alors isolée de la chambre avant et alimentée en air à pression atmosphérique. Le piston pneumatique 12 ainsi que la jupe se déplace 15 vers l'avant, tandis que la douille reste immobile et ceci tant que le piston 12 n'a pas parcouru la course déterminée C Lorsque le piston 12 a parcouru la course C, la douille 54 est emporté par le piston pneumatique par l'intermédiaire de la clé 84 et le servomoteur fonctionne ensuite comme un servomoteur de type connu. En freinage d'urgence (Figure 12), lorsque le distrtibuteur-plongeur est déplacé à une vitesse supérieure à la vitesse Vd, la surface tronconique se rapproche de la clé 84 jusqu'à venir s'interposer entre les branches, les forçant à s'écarter l'une de l'autre et à échapper radialement à la première face axiale 204 des deuxièmes lumières 88 de la 25 douille (figure 11). La douille sous l'action du ressort 58 est repoussé en direction du clapet 58, pour prendre la position P2, les branches de la clé 84 étant en appui contre les deuxièmes faces avant 206 (figure 13b). La position du siège d'équilibrage 48 est alors modifiée, ainsi que la position d'équilibre du distributeur-pongeur. En effet, afin d'atteindre l'équilibre (figure 12) c'est-à-dire le contact entre clapet 46 et le premier et 30 le deuxième siège de clapet 48,50, le distributeur-plongeur doit avoir une position reculé, augmentant la distance de saut séparant le palpeur de l'extrémité arrière du piston auxiliaire. Par conséquent le saut est augmenté, accroissant le niveau de freinage. A la fin du freinage, lorsque l'effort est relâché sur la pédale le distributeur-plongeur est 35 rappelé dans sa position repos par le ressort de rappel 112, les chambres avant et arrière sont de nouveau en communication, le piston 12 recule. La deuxième clé 90 vient alors en appui contre la portée annulaire 119 de la cheminée 25 et force la douille 54 à coulisser en direction du piston hydraulique relativement à la clé 84 qui est en appui contre le piston pneumatique par ses extrémités transversales, les branches quittent le 40 deuxième contact 206, glissent le long de la douille et pénètrent dans la douille de manière élastique pour venir à nouveau en contact de la première face 204. Le servomoteur est alors de nouveau prêt à fonctionner de manière habituel. L'intégration du dispositif d'assistance au freinage d'urgence dans le servomoteur selon la présente invention est d 'une grand simplicité et ne nécessite aucune modification des éléments constitutifs du servomoteur. Il est de plus très aisé de fournir un servomoteur équipé ou non dudit dispositif en disposant la surface tronconique ou en l'omettant, la même première clé 84 pouvant être utilisée. Les problèmes de gestion de pièces sont par conséquent fortement réduite, les pièces utilisé pour les deux types de servomoteur étant presque tout identiques. On a bien réalisé un servomoteur avec une faible course d'actionnement, de fonctionnement très sûr et de conception simple. Il est bien entendu que l'on pourrait prévoir un servomoteur selon la présente invention comportant un dispositif de réaction classique du type à disque de réaction. 10 Le maître-cylindre est avantageusement un maîtrecylindre tandem comportant un premier et un deuxième circuits hydrauliques munis respectivement d'un piston primaire et un piston secondaire coulissant de manière étanche dans le corps du maiîtrecylindre, le piston primaire recevant l'effort appliqué à la pédale et l'effort d'assistance 15 fourni par la jupe. La présente invention s'applique principalement à l'industrie du freinage pour véhicule automobile. Revendications 1. Servomoteur d'assistance pneumatique au freinage comportant une enveloppe (2) d'axe longitudinale (X) formée par une première et une deuxième coquilles, 5 raccordées par leurs extrémités radialement externes, dans laquelle est monté à coulissement étanche un ensemble jupe (6) et piston pneumatique (12) d'axe longitudinal (X), ledit ensemble (6, 12) divisant l'espace intérieur (4) de l'enveloppe (2) en une chambre à basse pression (8) et en une chambre à pression variable (10), un ressort de rappel de l'ensemble jupe et piston pneumatique (8,10) en position 10 repos étant monté dans la chambre à basse pression (8) entre la première coquille et une face du piston pneumatique (12), une valve trois voies (26) actionnée par une tige de commande (28) étant montée dans un passage longitudinal (34) percé dans le piston pneumatique (12), ladite tige de commande (28) étant reliée par une première extrémité longitudinale à une pédale de frein et une deuxième extrémité de ladite 15 tige de commande (28) étant reçue dans une cavité de réception pratiquée dans une première extrémité longitudinale d'un distributeur-plongeur (32), ladite tige de commande étant rappelé dans une positon de repos par un ressort de rappel (112), ledit distributeur plongeur (32) comportant à une deuxième extrémité longitudinale un palpeur d'application de l'effort de la tige de commande (28) à un piston 20 hydraulique (122) d'un maître-cylindre par l'intermédiaire d'un dispositif de réaction (DH), ledit ensemble jupe et piston (6,12) transmettant un effort d'assistance pneumatique au piston hydraulique (122) du maître-cylindre par une face centrale (127) du piston pneumatique, ladite valve trois voies (26) comportant un premier (48) et un deuxième (50) sièges de clapet, et un clapet (46) amené en 25 application d'au moins un des premier et deuxième sièges de clapet (48,50) par un ressort de valve (106), ledit deuxième siège de clapet (50) étant porté par une première extrémité (44) longitudinale du distributeur-plongeur (32) caractérisé en ce que le premier siège de clapet est porté par une première extrémité longitudinale d'une douille (54) montée à coulissement étanche dans le piston pneumatique (12) 30 sur une première course déterminée (C), et en ce qu'il comporte un moyen de solidarisation apte à lier axialement ladite douille (54) au piston pneumatique (12) lorsque ledit piston pneumatique a parcouru la course déterminée (C). 2. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte un 35 moyen élastique (58) maintenant la douille immobile par rapport à l'enveloppe (2) du servomoteur tant que ladite course déterminée (C) n'est pas rattrapée, ledit moyen élastique étant monté en compression axialement entre une portée annulaire (60,172) pratiquée dans une paroi d'un passage axial du piston pneumatique et un épaulement (64,170) de la douille (54). 3. Servomoteur selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième clé (90) perpendiculaire à l'axe (X) montée fixe dans deux troisièmes lumières (92) du piston pneumatique diamétralement opposées et disposé axialement entre les premières lumières (86) et la pédale de frein et traversant deux 45 quatrièmes lumières (94) diamétralement opposées pratiquées dans la douille (54) afin de former une butée axial en direction de la pédale de frein pour le distributeur plongeur (32) par coopération d'une collerette annulaire solidaire du distributeurplongeur et d'une première et deuxième branches de la deuxième clé et de définir le position repos du piston pneumatique par coopération des extrémités (117) 50 transversales de ladite deuxième clé (90) avec l'enveloppe du servomoteur. 4. Servomoteur selon la revendication 2, ou 3 en combinaison avec la revendication 2 caractérisé en ce que la portée annulaire (172) du piston pneumatique est formé par un rétrécissement axial portée par une face (127) du piston pneumatique 5 transmettant l'effort d'assistance au piston hydraulique du maître-cylindre. et en ce que l'épaulement (170) de la douille est situé axialement entre la première clé (84) et le palpeur du distributeur-plongeur. 5. Servomoteur selon la revendication 2 caractérisé en ce que ledit moyen de 10 solidarisation est une première clé (84) solidaire en déplacement de ladite douille (54) traversant perpendiculairement à l'axe (X) deux premières lumières (86) diamétralement opposées pratiquées dans la queue dudit piston pneumatique et deux deuxièmes lumières (88) diamétralement opposés pratiquées dans la douille (54) et en ce ladite course déterminée (C) est égale à la distance séparant une extrémité 15 arrière (99') des premières lumières (86) d'une première face arrière (100') de la première clé (84), et ce que ladite première clé (84) est en forme de fourche à deux branches. 6. Servomoteur selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que le ressort de rappel 20 (112) de la tige de commande( 28) est monté en appui entre un fond (182) d'une gorge axial (178) du piston pneumatique (12) et une première face (184) d'un épanouissement tronconique (78) du distributeur-plongeur, ledit épanouissement portant sur une deuxième face opposée à la première face portant le deuxième siège de clapet (50). 7. Servomoteur selon l'une quelconque des revendications 4, 5 ou 6 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'assistance au freinage d'urgence (U) formé par des moyens aptes à déplacer axialement en direction de frein le premier siège de clapet (48) lorsque le distributeur plongeur est déplacé à une vitesse supérieure à une 30 vitesse déterminé (Vd). 8. Servomoteur selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 5 caractérisé en ce que les premier et deuxième bras de la première clé (84) sont élastiques radialement, aptes à être écartés radialement l'un de l'autre, et 35 coopérant avec un décrochement axial (204,206) porté par les deux deuxième lumières (88), ledit décrochement définissant une première (Pl) et une deuxième position (P2) axiale de la douille (54), et en ce que le distributeur plongeur comporte un moyen pour éloigner radialement les bras de la première clé. 9. Servomoteur selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 3 caractérisé en ce que le moyen pour éloigner les bras l'un de l'autre est une surface sensiblement tronconique s'élargissant en direction de la pédale de frein, lié rigidement au ditributeur-plongeur et disposé axialement entre la première (84) et le deuxième clé (90). 10. Servomoteur selon la revendication 1 à 3 ensemble la revendication 2 caractérisé en ce que ledit piston pneumatique (12) comporte une gorge axiale annulaire (56) recevant ladite douille (54) et définissant un tronçon tubulaire central (54) recevant le distributeur plongeur et en ce que la porté annulaire (60) est pratiquée dans une 50 paroi de la gorge axiale (56). 11. Servomoteur selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 3 caractérisé en ce que le tronçon tubulaire central (57) comporte deux cinquièmes lumières (96) diamétralement opposées pour le passage de la deuxième clé (90). 12. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte ledit moyen de solidarisation est une première clé (84) solidaire en déplacement dudit piston pneumatique (12) traversant perpendiculairement à l'axe (X) deux premières 10 lumières (86) diamétralement opposées pratiquées dans la queue dudit piston pneumatique et deux deuxièmes lumières (88) diamétralement opposés pratiquées dans la douille (54), en ce qu'une distance égale à la course déterminée (C) sépare une deuxième extrémité longitudinale (99) de la douille (54) et une première face (100) de ladite première clé (84) et en ce que ladite clé (84) est en forme de fourche 15 à deux branches chevauchant le tronçon tubulaire central (57) du piston pneumatique. 13. Servomoteur selon l'une quelconque des revendications de 2 à 11 en combinaison avec la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen élastique (58) est un ressort 20 cylindrique. 14. Servomoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'étanchéité du coulissement entre la douille (54) et le piston pneumatique est réalisé par un joint torique monté dans un gorge pratiquée dans la paroi extérieure 25 de la douille. 15. Servomoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (188) pour réduire la vitesse initiale de déplacement du piston pneumatique relativement à l'enveloppe du servomoteur. 30 16. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdits moyens (188) pour réduire la vitesse initiale du piston (12) comportent un passage de communication entre la chambre à basse pression et la chambre à haute pression, lorsque le clapet (46) est écarté du deuxième siège de clapet (50) et tant que le 35 piston pneumatique (12) n'a pas parcouru un deuxième course (C') déterminée. 17. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit passage est formé par un canal ménagé entre une paroi extérieur d'un manchon (102) portant à un extrémité axial le clapet (46) et le passage (34) du piston (12), au moins un 40 perçage radial pratiqué dans une première extension cylindrique axiale (196) d'une cage (104) entourant la tige de commande et au moins un perçage axial (195) du manchon (102) mettant en communication la chambre à pression variable avec une chambre annulaire (192) délimitée par le manchon (102), le première extension cylindrique (196) et une deuxième extension cylindrique interne (198) concentrique 45 à la première extension (196) et raccordé de manière étanche la première extension (196) par une extrémité axiale orientée vers la pédale de frein et en ce que le manchon comporte à une extrémité opposée au clapet (46) un lèvre apte à venir obturée le perçage radial (191) lorsque le piston s'est déplacé de la course déterminée (C'). 18. Servomoteur selon la revendication 16 ou 17 caractérisée en ce que la deuxième course déterminée est au plus égale à la première course déterminée (C). 19. Servomoteur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif de réaction (DR) comporte un piston auxiliaire (126) monté à coulissement étanche dans un perçage axial (128) traversant du piston hydraulique (122) du maître-cylindre et soumis par une première extrémité (130) à la pression hydraulique régnant dans le maître-cylindre et en susceptible de venir en contact du palpeur du distributeur plongeur par une deuxième extrémité longitudinale (132) 10 opposée et en ce qu'il comporte également un ressort de saut (138) en appui fixe (144) par une première extrémité longitudinale sur le piston hydraulique et par une deuxième extrémité en appui flottant (146) par rapport au piston hydraulique. 20. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'appui fixe 15 (144) est une bague montée serrée dans le perçage axial du piston hydraulique et en ce que l'appui flottant est une bague montée à coulissement dans le perçage axial (128) et en appui lorsque la pression dans le maître-cylindre est inférieure à la pression déterminée (PH)contre une portée annulaire (148) du perçage (128) raccordant une première et une deuxième portions (140,142). 20 21. Servomoteur selon la revendication 19 ou 20 caractérisé en ce que le piston auxiliaire est en appui par la deuxième extrémité longitudinale (132) contre le palpeur et en ce qu'un jeu est prévu entre l'appui flottant et un épaulement (154) du piston auxiliaire. 22. Servomoteur selon la revendication 19 ou 20 caractérisé en ce que le piston auxiliaire est en appui contre l'appui flottant par un épaulement (154) et en ce qu'un jeu est prévu entre la deuxième extrémité longitudinale (132) et le palpeur. 23. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que le dispositif de réaction (DR) comporte un ressort de rappel (129) monté en appui entre la première extrémité (130) du piston auxiliaire et une extrémité du perçage axial (128), maintenant le piston auxiliaire en contact de l'appui flottant et en ce qu'un jeu est prévu entre la deuxième extrémité longitudinale (132) du piston auxiliaire et le 35 palpeur. 24. Servomoteur selon la revendication 19 ou 20 caractérisé en ce que le dispositif de réaction (DR) comporte un ressort de rappel (129) monté en appui entre la première extrémité (130) du positon auxiliaire et une extrémité du perçage axial (128), ledit 40 ressort maintenant le piston auxiliaire en appui par la deuxième extrémité longitudinale (132) contre le palpeur et en ce qu'un jeu est prévu entre l'appui flottant et un épaulement (154) du piston auxiliaire. 25. Servomoteur selon la revendication 19 à 24 caractérisé en ce que l'étanchéité du 45 coulissement entre le piston auxiliaire et le perçage axial d(128) du piston hydraulique est réalisé au moyen d'un joint torique monté dans une gorge pratiquée dans la périphérie du piston auxiliaire. 26. Servomoteur selon la revendication 19 à 25 caractérisé en ce que le piston auxiliaire 50 comporte à sa deuxième extrémité un élément amortisseur, avantageusement en élastomère destiné à réduire le bruit de contact entre le palpeur et le piston auxiliaire. 27. Dispositif de freinage comportant un maître-cylindre raccordé de manière 5 hydraulique à des freins disposés au niveau de roues d'un véhicule automobile et un servomoteur interposé entre le maître-cylindre et une tige de commande (28) déplacé au moyen d'une pédale de frein, ledit servomoteur transmettant un effort appliqué à la pédale et appliquant un effort d'assistance pneumatique à un piston hydraulique (122) du maiître-cylindre caractérisé en ce que ledit servomoteur est un 10 servomoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes et en ce que ledit piston hydraulique (122) est en appui par une première extrémité longitudinale (124) contre une extrémité du piston pneumatique (12) débouchant dans la chambre à basse pression (8) du servomoteur.