Brevet FR2853036A1 — publié le 20041001

Système de commande pour un mécanisme de transmission de puissance ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention Cette invention se rapporte à un système de commande soit pour un mécanisme de transmission de puissance présentant une capacité en couple de transmission qui varie conformément à la 10 pression appliquée, telle qu'une transmission variable en continu ou un dispositif d'application à friction, soit pour une ligne de transmission comprenant le mécanisme de transmission de puissance. Cette invention se rapporte à l'objet contenu dans les 15 demandes de brevets japonais NO 2003-86 613, déposée le 26 mars 2003, NO 2003-114 919, déposée le 18 avril 2003, N0 2003-132 224, déposée le 9 mai, et NO 2003-334 260, déposée le 25 septembre 2003. Technique apparentée Une transmission variable en continu du type à courroie ou une transmission variable en continu du type à traction transmet un couple en faisant usage d'une force de frottement entre une courroie et des poulies ou d'une force de cisaillement d'une 25 huile de traction entre des disques et des rouleaux. Par ailleurs, le dispositif d'application à friction tel que des embrayages ou des freins transmet un couple en faisant usage d'une force de frottement qui apparaît sur les surfaces des éléments à friction. De ce fait, ces mécanismes de transmission 30 de puissance sont réglés pour présenter des capacités en couple de transmission conformes à la pression pour agir sur les parties dans lesquelles les transmissions de couple ont lieu. La pression mentionnée précédemment dans la transmission variable en continu est appelée "pression de serrage", et la 35 pression dans le dispositif d'application à friction peut également être appelée "pression d'application". Lorsque cette pression de serrage ou pression d'application est augmentée, la capacité en couple de transmission peut être augmentée pour éviter un patinage. Au contraire, il apparaît l'inconvénient que 40 l'on consomme davantage de puissance que nécessaire pour établir une pression élevée ou que l'efficacité de la transmission de la puissance se dégrade. Donc, la pression de serrage ou la pression d'application est généralement réglée aussi basse que possible à l'intérieur d'une plage de patinage non intentionnel. Dans un véhicule transportant la transmission variable en continu, par exemple, le kilométrage peut être amélioré en commandant le régime d'un moteur avec la transmission variable en continu. Pour ne pas dégrader cet avantage, de ce fait, la pression de serrage est commandée à un niveau aussi bas que 10 possible à l'intérieur d'une plage sans patinage de manière à ce que l'efficacité de la transmission de puissance dans la transmission variable en continu puisse être améliorée à une valeur aussi forte que possible. Pour cette commande, il est nécessaire de détecter la pression pour le début du patinage 15 (c'est-à-dire la pression de limite de patinage). Dans la technique apparentée, divers procédés sont utilisés pour détecter le patinage ou la pression limite du patinage. Un premier exemple est cité dans le document JP-A-2001-12 593. Celui-ci décrit un procédé de détection de 20 patinage soit pour une transmission variable en continu destinée à transmettre la puissance par des contacts à friction, soit pour son système de transmission. Dans ce procédé, le patinage est défini par la détection d'une augmentation de l'efficacité du frottement, qui est accompagné de la diminution d'une force 25 de contact (c'est-à-dire la pression de serrage ou la force d'application). Le procédé décrit dans le document JP-A-2001-12 593 est un procédé de commande pour la transmission variable en continu, qui est munie d'une paire de disques coniques et d'un élément d'entraînement qui court sur les 30 disques coniques en enveloppant ces disques. Dans ce procédé, la force de contact est progressivement diminuée alors que la force à transmettre, le rapport de vitesse ou de transmission sont sensiblement constant, et est augmentée pas à pas lorsque le patinage est détecté en fonction de la montée de la température 35 d'huile. Après cela, la force de contact est réglée à un niveau supérieur à celui au moment du patinage. Dans l'invention décrite dans le document JP-A-2001-12 593, en outre, on mémorise les champs caractéristiques qui se rapportent à divers vitesses, couples, rapports de vitesse et 40 températures différents et qui indiquent la force de mise en contact nécessaire à un patinage spécifique, de sorte que la force de mise en contact entre les disques coniques est réglée pour correspondre à ces champs caractéristiques. Dans le document JP-T-9-500 707, en revanche, on décrit un 5 procédé pour détecter un patinage dans un embrayage disposé entre un moteur et une transmission variable en continu du type à courroie. Dans ce procédé, un embrayage est diminué pas à pas d'un premier. niveau de pression à un second niveau de pression, et une légère différence de vitesse, par exemple d'environ 10 50 tours, est détectée de sorte que le patinage est défini sur la base du résultat de la détection. Dans les éléments distribués au 7e symposium de Luk, 11/12 avril 2002, on y décrit un procédé pour détecter un patinage d'une courroie en faisant varier périodiquement une pression de serrage de la courroie. Dans le procédé décrit dans le document JP-A-2001-12 593, le patinage du cas dans lequel la pression de serrage est diminuée, est détecté en fonction de la montée de l'efficacité du frottement. Cependant, un délai apparaît inévitablement entre l'instant auquel le patinage apparaît réellement et l'instant 20 auquel la montée de l'efficacité du frottement est détectée en fonction de la montée de la température d'huile. Même si la force de mise en contact est augmentée pas à pas par la décision d'un patinage, de ce fait, le patinage peut devenir excessif. Dans le procédé décrit dans le document JP-A-2001-12 593, en 25 outre, la force de mise en contact est augmentée à l'instant o la montée de l'efficacité du frottement est détectée. Dans le cas o la montée de l'efficacité du frottement n'a pas été détectée pour une cause quelconque, la force de mise en contact est davantage diminuée. Il en résulte qu'un patinage excessif 30 peut être provoqué par l'augmentation de la largeur de réduction de la force de mise en contact. En revanche, la capacité en couple de la transmission variable en continu est réglée pour correspondre au couple devant être appliqué en entrée à la transmission variable en 35 continu de manière à ce que la pression de serrage ou la force de mise en contact corresponde au couple d'entrée. Donc, la commande destinée à déterminer la limite de patinage par la diminution de la force de mise en contact (c'est-à-dire la pression de serrage), telle qu'elle est décrite dans le document JP-A-2001-12 593, est exécutée dans l'état de conduite réelle comportant divers couples d'entrée. La condition prérequise pour diminuer la force de mise en contact est que la force à transmettre, le rapport de 5 transmission, etc., soient constants. Pendant que le véhicule circule, cependant, il est habituel que les conditions de circulation telles que la vitesse du véhicule ou le couple varient, bien que légèrement. Conformément au procédé décrit dans le document JP-A-2001-12 593, de ce fait, dans le cas o 10 l'intervalle de temps entre l'instant de diminution de la force de mise en contact et l'instant de détection du patinage ou de définition de la limite de patinage est long, la précision de détection de la limite du patinage peut se dégrader en raison de la variation de la conduite ou de l'état de fonctionnement 15 pendant ce temps. Sinon, la détection du patinage peut devoir être interrompue. Si le gradient de diminution de la force de mise en contact est grand, au contraire, un patinage ou un endommagement excessif tel qu'une usure peuvent être provoqués par un dépassement. Par ailleurs, le document JP-A-2001-12 593 n'a pas réussi à décrire un procédé spécifique pour refléter la pression de début de patinage sur une commande correcte du mécanisme de transmission de puissance. RESUME DE L'INVENTION Cette invention a pour but de fournir un système de commande capable d'optimiser une pression à appliquer à des éléments de transmission afin d'établir ainsi une capacité de couple de transmission, sans patinage, ni retard de commande excessif quelconque entre ces éléments de transmission. Un autre but de l'invention est de détecter avec précision le patinage entre les éléments de transmission ou bien la pression à l'instant de début de patinage. Dans le système de commande de cette invention, la pression destinée à définir la capacité en couple de la transmission est 35 diminuée d'une valeur préétablie, et la pression destinée à établir la capacité en couple de la transmission est déterminée, dans le cas o le patinage n'est pas détecté, sur la base de la pression au niveau minimum diminué. La diminution de la pression peut se faire pas à pas, lentement avec une pente préétablie, ou 40 bien pas à pas et ensuite lentement. Dans un cas quelconque, la limite inférieure de la pression à diminuer est régulée pour éviter la diminution excessive de la pression et le patinage excessif entre les éléments de transmission. En outre, la diminution mentionnée de la pression peut être 5 limitée à l'intérieur d'un intervalle de temps constant préétabli. De ce fait, le couple d'entrée varie à peine pendant que la pression est diminuée. Donc, il est possible de réduire la possibilité d'un patinage excessif entre les éléments de la transmission. Il est également possible de définir pendant un 10 court intervalle de temps si le patinage a lieu ou non entre les éléments de la transmission. Conformément à cette invention, dans le cas o aucun patinage n'apparaît dans les éléments de la transmission, même en diminuant la pression mentionnée précédemment, la commande de 15 diminution de la pression est exécutée à nouveau avec une variation de la tendance de diminution ou de l'amplitude de diminution de pression. Donc, il est possible de réduire la possibilité qu'un patinage excessif puisse apparaître en fonction de la diminution de la pression. Dans cette invention, pendant que la pression mentionnée précédemment est diminuée, la pression limite pour provoquer le patinage des éléments de la transmission est détectée. Dans le cas o le mécanisme de transmission de puissance est une transmission variable en continu, la décision du début de 25 patinage est prise sur la base soit du résultat de la comparaison entre une valeur estimée du rapport de vitesse et le rapport de vitesse réel, soit une cadence de changement de rapport. Lorsqu'un patinage est provoqué dans la transmission 30 variable en continu en diminuant la pression de serrage de la transmission variable en continu, une pression de serrage de limite de patinage peut être obtenue pour fournir une valeur d'apprentissage sur la base de la pression de serrage de limite de patinage. Dans le cas o la pression de serrage est établie 35 en utilisant la valeur apprise, le rapport de vitesse réel et le rapport de vitesse estimé sont comparés. Dans le cas o le résultat de cette comparaison est en dehors d'une plage préétablie, la valeur apprise n'est pas choisie comme données pour établir la pression de serrage. En d'autres termes, le 40 patinage de la transmission variable en continu dû à un apprentissage erroné peut être empêché conformément à cette invention. Dans le cas o la pression destinée à provoquer le patinage entre les éléments de transmission est détectée, la pression à 5 appliquer aux éléments de la transmission peut être réglée sur la base de ce que l'on appelle une "pression de début de patinage". Dans cette invention, dans le cas o la pression de début de patinage doit se refléter sur la commande de réglage de la pression mentionnée précédemment, les valeurs physiques 10 préétablies, qui sont déterminées sur la base de la pression de début de patinage et du couple d'entrée au moment du début de patinage, sont utilisées pour exécuter la commande de réglage de la pression. Le but de cette commande peut être la pression de serrage de la transmission variable en continu. De ce fait, la 15 pression de serrage est réglée par la commande, sur laquelle les valeurs physiques déterminées d'après la relation entre le couple d'entrée et la pression de début de patinage se reflètent. De ce fait, la pression de serrage est diminuée autant que possible à l'intérieur de la plage sans patinage, de 20 manière à ce que l'efficacité de la transmission de la puissance et la durabilité de la transmission variable en continu soient améliorées. Dans cette invention, en outre, dans le cas o le patinage est détecté, la pression mentionnée précédemment est augmentée 25 pas à pas en donnant comme instruction une pression plus élevée que celle au moment du début de la diminution. Donc, il est possible d'empêcher que le patinage devienne excessif. Dans le cas o le patinage est détecté, en outre, la pression mentionnée précédemment est augmentée, et le couple d'entrée est diminué, 30 de manière à ce que le patinage puisse être amené à converger rapidement et être empêché de devenir excessif. Dans cette invention en outre, la capacité en couple de transmission de l'embrayage, qui est disposé en tandem en ce qui concerne le mécanisme de transmission de puissance, est réglée 35 pour provoquer le patinage plus tôt que le mécanisme de transmission de puissance. Dans le cas o un fort couple agit sur la ligne de transmission comprenant le mécanisme de transmission de puissance et l'embrayage, de ce fait, le patinage a lieu dans l'embrayage de sorte qu'aucun couple plus 40 élevé que celui appliqué à l'embrayage n'agit sur le mécanisme de transmission de puissance. Il en résulte qu'il est possible d'empêcher le patinage du mécanisme de transmission de puissance de façon fiable. Les buts et caractéristiques novatrices ci-dessus de cette 5 invention ainsi que d'autres apparaîtront plus complètement d'après la description détaillée suivante lorsque celle-ci sera lue en faisant référence aux dessins annexés. Il doit être expressément compris, cependant, que les dessins n'ont qu'un but illustratif et ne sont pas destinés à constituer une définition 10 des limites de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un schéma représentant de façon simplifiée un exemple d'une ligne de transmission comprenant un mécanisme de transmission de puissance, auquel cette invention s'applique. 15 La figure 2 est un organigramme destiné à expliquer un exemple des commandes conformes à un système de commande de cette invention. La figure 3 est un schéma représentant un exemple d'un chronogramme du cas dans lequel les commandes de la figure 2 20 sont exécutées. La figure 4 est un schéma représentant une partie d'un organigramme destiné à expliquer un autre exemple de commande par le système de commande de cette invention. La figure 5 est un schéma représentant l'autre partie de 25 l'organigramme destiné à expliquer un autre exemple de commande par le système de commande de cette invention. La figure 6 est un schéma représentant un exemple d'un chronogramme du cas dans lequel les commandes représentées sur la figure 4 et la figure 5 sont exécutées. La figure 7 est un chronogramme partiel représentant les variations de la valeur de commande et de la pression d'huile réelle et expliquant un autre exemple d'un ordre de diminution de pression. La figure 8 est un chronogramme illustrant un exemple de la 35 commande d'un papillon des gaz électronique du cas dans lequel des conditions de commande prérequises ne sont pas satisfaites par l'enfoncement d'une pédale d'accélérateur. La figure 9 est un organigramme destiné à expliquer encore un autre exemple de commande par le système de commande de cette 40 invention. La figure 10 est un organigramme représentant le contenu d'une commande préétablie dans l'organigramme représenté sur la figure 9. La figure 11 est un schéma représentant un exemple du 5 chronogramme du cas dans lequel les commandes indiquées sur les figures 9 et 10 sont exécutées. La figure 12 est un schéma représentant une partie de l'organigramme destiné à expliquer encore une autre commande par le système de commande de cette invention. La figure 13 est un schéma représentant une partie qui suit l'organigramme représenté sur la figure 12. La figure 14 est un schéma représentant l'autre partie qui suit l'organigramme de la figure 12. La figure 15 est un chronogramme illustrant les variations 15 de la pression d'huile, du rapport de vitesse, etc., du cas dans lequel les commandes représentées sur la figure 12 à la figure 14 sont exécutées. La figure 16 est un organigramme représentant un exemple d'une commande préétablie dans l'organigramme de la figure 12. La figure 17 est un organigramme destiné à expliquer encore un autre exemple de commande par le système de commande de cette invention. La figure 18 est un organigramme représentant un exemple d'une commande préétablie dans l'organigramme représenté sur la 25 figure 17. La figure 19 est un organigramme montrant un autre exemple d'une commande préétablie dans l'organigramme représenté sur la figure 17. La figure 20 est un organigramme représentant un autre 30 exemple d'une commande préétablie dans l'organigramme représenté sur la figure 17. La figure 21 est un chronogramme illustrant les variations de la pression d'huile, du rapport de vitesse, etc., du cas dans lequel les commandes représentées sur la figure 17 sont 35 exécutées. La figure 22 est un schéma synoptique destiné à expliquer un exemple (d'un procédé de correction d'apprentissage) des commandes du système de commande de cette invention. La figure 23 est un schéma synoptique destiné à expliquer un exemple (d'un procédé de détermination de pression de serrage) des commandes du système de commande de cette invention. La figure 24 est un schéma représentant une partie de 5 l'organigramme destiné à expliquer un exemple des commandes par le système de commande de cette invention. La figure 25 est un schéma représentant une partie qui suit l'organigramme représenté sur la figure 24. La figure 26 est un schéma représentant une autre partie 10 après l'organigramme représenté sur la figure 24. La figure 27 est un chronogramme illustrant le contenu des commandes et des variations de la pression de serrage dans les phases individuelles. La figure 28 présente des diagrammes destinés à expliquer 15 des relations entre un coefficient de frottement réel et un coefficient de frottement estimé à un instant d'une détection de pression de serrage limite, et un coefficient de frottement réel ainsi qu'un coefficient de frottement estimé à un instant d'une restitution des données d'apprentissage, et un rapport de 20 vitesse. La figure 29 présente un diagramme destiné à expliquer un autre exemple des relations entre le coefficient de frottement réel et le coefficient de frottement estimé à l'instant de la détection de pression de serrage limite, ainsi que le 25 coefficient de frottement réel et le coefficient de frottement estimé à l'instant de la restitution des données d'apprentissage, et le rapport de vitesse. DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION PREFERE Cette invention sera décrite sur la base de ses exemples 30 spécifiques. Tout d'abord, on décrira un exemple d'une ligne de transmission comprenant un mécanisme de transmission de puissance, auquel s'applique cette invention. La figure 1 représente de façon simplifiée un mécanisme d'entraînement comprenant une transmission variable en continu du type à 35 courroie 1 en tant que mécanisme de transmission de puissance. Cette transmission variable en continu 1 est reliée à un ensemble moteur principal 5 par l'intermédiaire d'un mécanisme de basculement marche avant/marche arrière 2 et par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission à fluide 4 40 comportant un embrayage de pontage 3. L'ensemble moteur principal 5 est constitué d'un moteur à combustion interne; d'un moteur à combustion interne et d'un moteur électrique; ou bien d'un moteur électrique. Dans la description qui suit, l'ensemble moteur principal 5 sera appelé 5 le "moteur 5". Par ailleurs, le mécanisme de transmission à fluide 4 présente une conception similaire à celle du convertisseur de couple de la technique associée. En particulier, le mécanisme de transmission à fluide 4 est construit de manière à inclure: un impulseur de pompe devant 10 être entraîné en rotation par le moteur 5, une roue de turbine agencée pour être face à l'impulseur de pompe, et un stator intercalé entre eux, de manière à ce que la roue de turbine puisse être entraînée en rotation pour transmettre le couple en lui appliquant un flux en spirale d'un fluide généré par 15 l'impulseur de pompe. Dans la transmission de couple par l'intermédiaire du fluide, un patinage inévitable a lieu entre l'impulseur de pompe et la roue de turbine au point de provoquer une chute de l'efficacité de transmission de puissance. De manière à éviter 20 un tel facteur, il est prévu l'embrayage de pontage 3 pour relier directement un élément du côté entrée tel que l'impulseur de pompe et un élément du côté sortie tel que la roue de turbine. L'embrayage de pontage 3 est conçu pour être commandé par une pression d'huile dans un état complètement appliqué, un 25 état complètement relâché et un état de patinage ou leur état intermédiaire, et est activé pour commander la vitesse de patinage correctement. Le mécanisme de basculement marche avant/marche arrière 2 est choisi lorsque le sens de rotation du moteur 5 est limité à 30 un sens, et est construit pour fournir en sortie le couple d'entrée soit tel quel, soit en sens inverse. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, un mécanisme de train planétaire du type à double pignon est choisi en tant que mécanisme de basculement marche avant/marche arrière 2. En particulier, il est prévu une courroie 7 concentrique à une roue solaire 6. Entre cette roue solaire 6 et cette couronne 7, sont disposés un ensemble de pignons 8 s'engrenant avec la roue solaire 6 et un autre ensemble de pignons 9 s'engrenant à la fois avec cet ensemble de pignons 8 et la couronne 7. Ces ensembles de pignons 40 8 et 9 seront maintenus par un porte-satellites 10 de façon à tourner sur celui-ci et à tourner autour du porte-satellites 10. Le mécanisme de basculement marche avant/marche arrière 2 est en outre muni d'un embrayage de marche avant il destiné à relier deux éléments rotatifs (par exemple la roue solaire 6 et le 5 porte-satellites 10) de façon solidaire, et d'un frein de marche arrière 12 destiné à inverser le sens du couple de sortie en figeant sélectivement la couronne 7. La transmission variable en continu 1 présente la même conception que celle d'une transmission variable en continu du 10 type à courroie connue dans la technique apparentée. La transmission variable en continu 1 est construite de manière à ce que chacune d'une poulie menante 13 et d'une poulie menée 14 disposées en parallèle soit composée d'un réa immobile et d'un réa mobile devant être déplacés d'avant en arrière dans les 15 directions axiales par des actionneurs hydrauliques 15 et 16. De ce fait, les largeurs des gorges des poulies individuelles 13 et 14 varient lorsque les réas mobiles sont déplacés axialement, de sorte que les rayons de passage d'une courroie 17 (ou les diamètres efficaces des poulies 13 et 14) amenée à courir sur 20 les poulies individuelles 13 et 14 varient en continu, de façon à faire varier en continu le rapport de vitesse. La poulie menante 13 est reliée au porte-satellites 10 agissant comme élément de sortie dans le mécanisme de basculement marche avant/marche arrière 2. Ici, l'actionneur hydraulique 16 dans la poulie menée 14 est chargé par l'intermédiaire de la pompe à huile non représentée et du dispositif de commande hydraulique avec une pression d'huile (par exemple une pression de ligne ou bien sa pression de compensation) conformément au couple devant être appliqué en 30 entrée dans la transmission variable en continu 1. Lorsque les réas individuels de la poulie menée 14 serrent la courroie 17, de ce fait, la courroie 17 est tendue pour conserver la pression de serrage (ou bien la pression de contact) entre les poulies individuelles 13 et 14 et la courroie 17. Au contraire, 35 l'actionneur hydraulique 15 dans la poulie menante 13 reçoit une huile sous pression conformément au rapport de vitesse à établir, afin de régler ainsi une largeur de gorge (ou un diamètre efficace) conformément au rapport de vitesse cible. La poulie menée mentionnée précédemment 14 est reliée par 40 l'intermédiaire d'une paire d'engrenages 18 à un différentiel 19 de sorte que le couple est fourni en sortie depuis le différentiel 19 à une roue motrice 20. Dans le mécanisme d'entraînement que l'on a décrit jusqu'à présent, de ce fait, l'embrayage de pontage 3 et la transmission variable en continu 5 1 sont disposés en tandem entre le moteur 5 et la roue motrice 20. Il est prévu divers capteurs pour détecter l'état d'action (ou l'état de fonctionnement) d'un véhicule portant la transmission variable en continu 1 et le moteur 5 que l'on a 10 décrit jusqu'à présent. En particulier, les capteurs sont: un capteur de vitesse de turbine 21 destiné à détecter la vitesse d'entrée (c'est-à-dire la vitesse de la roue de turbine mentionnée précédemment) vers la transmission variable en continu 1 afin de fournir en sortie un signal, un capteur de 15 vitesse d'entrée 22 destiné à détecter la vitesse de la poulie menante 13 afin de fournir en sortie un signal, un capteur de vitesse de sortie 23 destiné à détecter la vitesse de la poulie menée 14 pour fournir en sortie un signal, et un capteur de pression d'huile 24 destiné à détecter la pression de 20 l'actionneur hydraulique 16, qui est disposé sur le côté de la poulie menée 14 de façon à régler la pression de serrage de la courroie. Bien que ceci ne soit pas particulièrement représenté, sont également prévus: un capteur d'ouverture d'accélérateur destiné à détecter l'enfoncement d'une pédale d'accélérateur 25 pour fournir en sortie un signal, un capteur d'ouverture de papillon des gaz destiné à détecter le degré d'ouverture du papillon des gaz pour fournir en sortie un signal, et un capteur de frein destiné à fournir en sortie un signal lorsqu'une pédale de frein est enfoncée. Il est en outre prévu une unité de commande électronique de transmission (CVT-ECU) 25 destinée à exécuter les commandes pour appliquer/relâcher l'embrayage de marche avant mentionné précédemment 11 et un frein de marche arrière 12, la commande de la pression de serrage de la courroie mentionnée précédemment 35 17, la commande du rapport de réduction, et la commande de l'embrayage de pontage 3. Cette unité de commande électronique 25 est construite principalement à partir d'un micro- ordinateur, par exemple, pour exécuter des opérations conformément à des programmes préétablis sur la base des données appliquées en 40 entrée et des données mémorisées à l'avance, afin d'exécuter ainsi: le réglage de divers états tels que la marche avant, la marche arrière ou la position neutre et la pression de serrage demandée, le réglage du rapport de réduction, l'application/relâchement de l'embrayage de pontage 3, et la commande de la vitesse de patinage ou autre. On énumère ici des exemples des données (ou des signaux) devant être appliqués en entrée à l'unité de commande électronique de la transmission 25. Le signal d'une vitesse d'entrée (par exemple un nombre de tours par minute en entrée) 10 Nin de la transmission variable en continu 1, et le signal d'une vitesse de sortie (par exemple un nombre de tours par minute de sortie) No de la transmission variable en continu 1 sont appliqués en entrée depuis les capteurs respectivement correspondants. Depuis une unité de commande électronique de 15 moteur (E/G-ECU) 26 destinée à commander le moteur 5, sont également appliqués en entrée le signal du régime de moteur Ne, le signal de la charge du moteur (E/G), le signal d'ouverture de papillon des gaz, le signal d'ouverture d'accélérateur indiquant l'enfoncement de la pédale d'accélérateur (non représentée), 20 etc. La transmission variable en continu 1 peut commander la vitesse du moteur ou la vitesse d'entrée progressivement (ou en continu), afin d'améliorer ainsi le kilométrage du véhicule qui comporte cette transmission montée sur celui-ci. Par exemple, 25 une force d'entraînement cible est déterminée sur la base d'un entraînement demandé représenté par l'ouverture de l'accélérateur et la vitesse du véhicule, une sortie cible nécessaire pour atteindre la force d'entraînement cible est déterminée sur la base de la force d'entraînement cible et de la 30 vitesse du véhicule, un régime de moteur destiné à obtenir la sortie cible avec un kilométrage optimum est déterminé sur la base d'une mappe préparée, et le rapport de réduction est commandé pour établir le régime du moteur. L'efficacité de la transmission de puissance dans la 35 transmission variable en continu 1 est ainsi commandée dans un état satisfaisant tel que l'avantage de l'amélioration du kilométrage puisse ne pas se dégrader. En particulier, la capacité en couple, c'est-à- dire la pression de serrage de la courroie de la transmission variable en continu 1 est commandée 40 à un niveau aussi bas que possible de façon à transmettre le couple cible déterminé sur la base du couple moteur et de façon à ne provoquer aucun patinage de la courroie 17. Cette commande est exécutée en diminuant la pression de serrage pour provoquer un léger patinage de la transmission variable en continu 1 afin 5 de régler ainsi la pression de serrage au moment du patinage comme pression de limite de patinage de manière à ce que la pression de serrage puisse être réglée soit à une pression d'estimation d'un facteur de sécurité préétabli dans la pression de limite de patinage, soit à une pression comportant une 10 pression supplémentaire correspondant à une entrée provenant du revêtement de la route. Le système de commande conforme à cette invention est construit pour commander la diminution de la pression de serrage, pour détecter le patinage et pour régler après cela la 15 pression de serrage. La figure 2 est un organigramme destiné à expliquer un exemple des commandes qui sont exécutées de façon répétitive pendant chaque période préétablie. Par ailleurs, la figure 3 est un chronogramme illustrant les variations de la pression d'huile et le rapport de réduction dans le cas o les 20 commandes représentées sur la figure 2 sont exécutées. Sur la figure 2, un indicateur F est défini tout d'abord (à l'étape Sl) . Cet indicateur F est réglé de "0" à "3" suivant l'écoulement du temps, comme on le décrira ci-après, et est tout d'abord établi à "0". Dans ce cas, de ce fait, il est défini (à 25 l'étape S2) si la condition de commande prérequise est satisfaite ou non. Cette condition de commande prérequise est par exemple: le revêtement de la route recouverte est plat, n'est pas excessivement bosselé ou boueux, le véhicule circule à une vitesse constante plus élevée qu'une valeur préétablie, la 30 pression de serrage de la courroie n'est pas complètement corrigée, le dispositif de commande n'est pas défaillant, etc. Dans le cas o la condition de commande prérequise est satisfaite de sorte que la réponse de l'étape S2 est OUI, l'indicateur F est à nouveau défini (à l'étape S3). Comme 35 l'indicateur F est tout d'abord établi à "0", le programme progresse de manière à établir un ordre pour diminuer et maintenir la pression de serrage à une valeur préétablie (à l'étape S4) . Sur la figure 3: la pression de serrage au moment du lancement de la commande est indiquée par Pl, la valeur 40 préétablie diminuée de la pression de serrage par AP1, et l'instant de sortie de l'ordre par ai. Dans l'exemple qui est décrit, en outre, la valeur de l'ordre à l'étape S4 est fournie en sortie pour diminuer la pression de serrage pas à pas. De ce fait, la pression de serrage réelle diminue avec un délai 5 préétabli. Cette situation est illustrée par une courbe sur la figure 3. Ensuite, la décision est prise concernant le changement de l'état de patinage, qui est provoqué par la diminution de la pression de serrage de la courroie de la manière mentionnée 10 précédemment. En particulier, il est défini (à l'étape S5) si l'état est ou non juste avant un macropatinage ou si un patinage s'est produit ou non. Ici, un "macro-patinage" est un état de patinage dépassant un "micro-patinage" inévitable entre la courroie 17 et les poulies 13 et 14, tel qu'il est établi 15 soit par l'extension/le rétrécissement de la courroie 17, soit par les mouvements relatifs des éléments métalliques (également appelés éléments ou blocs) composant la courroie 17. Le macropatinage est un patinage qui provoque l'usure de l'adhérence. En outre, l'état "juste avant" est l'état avant que l'extension du 20 patinage ou le pourcentage de patinage augmente jusqu'au macropatinage, et peut être défini ou détecté en fonction du pourcentage de patinage, par exemple. Dans le cas o la réponse de l'état S5 est NON, c'est-à-dire dans le cas o aucun patinage n'est détecté, il est défini (à 25 l'étape S6) si une période préétablie tl s'est écoulée ou non depuis l'ordre de diminution de la pression de serrage. Dans le cas o la période préétablie tl ne s'est pas écoulée de sorte que la réponse de l'étape S6 est NON, ce programme est franchi sans lancer aucune nouvelle commande pour attendre l'écoulement 30 de temps. Dans le cas o le temps préétabli tl s'est écoulé à partir de l'ordre de diminution de la pression de serrage. de sorte que la réponse de l'étape S6 est OUI, au contraire, un ordre pour rétablir la pression de serrage est fourni en sortie (à l'étape S7). L'instant de sortie de l'ordre de rétablissement est indiqué comme un instant bl sur la figure 3 et un signal d'ordre est fourni en sortie pour ramener la pression de serrage à la pression Pi. En résumé, l'ordre consiste à augmenter la chute AP1 mentionnée ci-dessus de la pression de serrage. Cet ordre de 40 rétablissement est un ordre d'augmentation pas à pas comme illustré sur la figure 3. En conséquence, la pression de serrage réelle varie avec un délai préétabli en réponse au signal de commande. Pour attendre l'arrivée à la pression de l'ordre de 5 rétablissement, il est décidé (à l'étape S8) si le temps écoulé à partir de la sortie de l'ordre de rétablissement a atteint ou non une valeur préétablie t2. Dans le cas o la réponse à l'étape S8 est NON, l'indicateur F est positionné à "1" (à l'étape S9). Après cela, ce programme est parcouru une fois pour 10 attendre l'écoulement du temps. Dans ce cas, la décision "F = 1" est vérifiée à l'étape Si mentionnée précédemment au cycle suivant. Cependant, le programme passe à l'étape S2, et il est défini si la condition de commande prérequise est également vérifiée dans ce cas. S'il 15 n'y a pas de changement d'état, par exemple l'état de fonctionnement, la réponse de l'étape S2 est OUI. Alors, à l'étape suivante S3, la décision "F = 1" est vérifiée de sorte que le programme passe à l'étape S8 immédiatement, et il est décidé si le temps préétabli t2 s'est écoulé ou non. Si le temps préétabli t2 s'est écoulé de sorte que la réponse de l'étape S8 est OUI, la pression de serrage est revenue à la pression mentionnée précédemment Pi avant le début de la diminution. De ce fait, l'indicateur F est positionné à "2" (à l'étape S10), et un ordre pour diminuer la pression de 25 serrage d'une valeur préétablie AP2 est fourni en sortie (à l'étape Sl) . Ceci a lieu à un instant cl de la figure 3. Cette valeur préétablie AP2 est plus petite que l'amplitude de diminution mentionnée précédemment AP1 à l'étape S4. Donc, la pression de serrage est diminuée sans patinage (ou sans macro30 patinage), et la commande de diminution suivante est lancée à partir de la basse pression de serrage. Si la condition de commande prérequise devient insatisfaisante dans la procédure pour rétablir la pression de serrage ou pour diminuer la pression de serrage de la valeur 35 préétablie AP2, la réponse à l'étape S2 est NON. Dans ce cas, l'indicateur F ou bien la valeur mémorisée est effacée. En même temps, la pression de serrage correspondant au couple d'entrée est déterminée conformément à l'état de progression de la commande, et la valeur de la mappe est modifiée (à l'étape S12). 40 Par exemple, dans la procédure après le lancement de la commande à l'instant après que l'ordre de diminuer la pression de serrage initialement à Pi de la valeur préétablie AP2 a été fourni en sortie, l'état du patinage ou juste avant le macro-patinage de la courroie n'est pas détecté, et la valeur la plus basse de la 5 pression de serrage dans cette procédure est une pression d'huile réelle P3 (telle qu'elle est désignée sur la figure 3) obtenue par l'ordre de diminuer la valeur préétablie AP1. De ce fait, la pression de serrage, c'est-à-dire la somme de la pression d'huile réelle P3 et de la pression d'huile 10 correspondant à l'entrée de la surface de la route, est déterminée en tant que pression conformément à la progression de la commande. Ici, la pression d'huile réelle P3 peut être soit la pression d'huile détectée par le capteur de pression d'huile 24, soit la pression préétablie obtenue par l'ordre pour 15 diminuer la valeur préétablie AP1. En résumé, la pression la plus basse sans patinage, telle qu'elle est détectée dans la procédure de la commande, se reflète sur la pression de serrage de sorte que la pression de serrage peut être aussi basse que possible à l'intérieur d'une plage sans patinage. Si la condition de commande prérequise est satisfaite dans l'état comportant l'indicateur F positionné à "12", en revanche, la décision "F = 2" est vérifiée à l'étape S3. Dans ce cas, on décide (à l'étape S13) si une période préétablie t3 s'est écoulée ou non. Cette période préétablie t3 est suffisante pour 25 que la pression de serrage diminue à un niveau conforme à l'ordre de diminution de la valeur préétablie AP2. Dans le cas o la réponse à l'étape S13 est NON, car cette période ne s'est pas écoulée, de ce fait, ce programme est parcouru une fois sans lancer aucune nouvelle commande pour attendre la diminution de 30 la pression de serrage. Dans le cas o la période préétablie t3 s'est écoulée de sorte que la réponse de l'étape S13 est OUI (à un instant dl de la figure 3), au contraire, l'indicateur F est positionné à "0" (à l'étape S14), et le programme passe à l'étape S4 mentionnée 35 précédemment. En particulier, on exécute à nouveau une série de commandes pour fournir en sortie l'ordre de diminuer la pression de serrage pas à pas de la valeur préétablie AP1, pour détecter l'état (ou le patinage) juste avant le macro-patinage, et pour diminuer la pression de serrage de la valeur préétablie AP2 dans 40 le cas o l'état juste avant le macro- patinage n'est pas détecté. En résumé, on exécute à nouveau les commandes pour diminuer la pression de serrage de façon à détecter le patinage à partir de l'état dans lequel la pression de serrage a été diminuée de la valeur préétablie AP2. Les commandes pour diminuer et rétablir la pression de serrage sont répétées tout en diminuant la pression de lancement de la diminution de la pression de serrage, comme décrit cidessus. Lorsque soit l'état juste avant le macro-patinage est rétabli, soit le patinage est provoqué conformément à l'une ou 10 l'autre des commandes de diminution, la réponse à l'étape S5 est OUI. Cette décision est indiquée à l'instant fi sur la figure 3. Dans le cas o la réponse à l'étape S5 est OUI, on fournit en sortie (à l'étape S15) un ordre pour augmenter la pression de serrage pas à pas d'une valeur préétablie AP3. Cette amplitude 15 d'augmentation AP3 est rendue plus grande que soit la valeur préétablie AP1 destinée à diminuer la pression de serrage pour provoquer le patinage, soit la somme de la valeur préétablie AP1 et de l'amplitude de diminution AP2 en raison d'une absence de patinage. Ce réglage est fait pour empêcher le patinage dû au 20 couple inertiel, qui est provoqué par la variation de rotation qui accompagne l'augmentation rapide de la pression de serrage ou bien l'arrêt du patinage. Sur la base de la détection du patinage, en outre, l'instant de début de patinage est déterminé (à l'étape S16). Comme on l'a 25 décrit ci-dessus, la décision concernant le patinage est vérifiée si l'amplitude du patinage ou le pourcentage de patinage augmente à une certaine valeur. Pour cette raison, un écart dans le temps se produit entre l'instant de décision concernant le patinage et l'instant de début du patinage réel. 30 Donc, un instant el juste avant la décision concernant le patinage, auquel un léger écart a lieu entre le rapport de réduction (tel qu'illustré par une ligne interrompue sur la figure 3) déterminé par rapport à la tendance de variation passée et le rapport de réduction mesuré réellement (tel qu'il 35 est illustré par une ligne continue sur la figure 3), est déterminé comme instant de début du patinage. En particulier, dans l'exemple présenté sur la figure 3, le rapport de réduction y présente une tendance à l'augmentation, et cette tendance à l'augmentation peut être déterminée par une détection et une 40 comparaison séquentielles. Lorsque le patinage a lieu du fait que la pression de serrage diminue, au contraire, le rapport de réduction présente une variation différente de la tendance à la variation précédente (pendant la période t5 passée par rapport à l'instant actuel, comme illustré sur la figure 3) . De ce fait, 5 l'instant (une période préétablie avant l'instant actuel), auquel l'écart entre le rapport de réduction dans l'état de nonpatinage illustré par la ligne en trait interrompu sur la figure 3 et le rapport de réduction mesuré illustré par la ligne continue dépasse une valeur de seuil, peut être déterminé en 10 tant qu'instant de début de patinage. Comme cela a été décrit en faisant référence à la figure 1, la ligne de transmission ciblée est procurée par le capteur de pression d'huile 24 qui détecte la pression de serrage à chaque moment. De ce fait, la pression d'huile à l'instant de début de 15 patinage est déterminée (à l'étape S17) d'après la valeur de pression d'huile détectée et l'instant déterminé à l'étape S16. Après cela, il est défini (à l'étape S18) si une période t4 préétablie s'est écoulée ou non. Cette période t4 préétablie est suffisante pour que la pression de serrage atteigne la pression 20 augmentée par l'ordre. Dans le cas o la période ne s'est pas écoulée de sorte que la réponse à l'étape S18 est NON, de ce fait, l'indicateur F est positionné à "3" (à l'étape S19), et ce programme est parcouru une fois sans exécuter aucune nouvelle commande pour attendre l'écoulement du temps, c'est-à-dire que 25 la pression de serrage atteigne la valeur d'ordre. Dans le cycle suivant, de ce fait, la décision "F = 3" est vérifiée à l'étape Sl, et le programme passe à l'étape S18. En résumé, il n'est pas décidé si la condition de commande prérequise est satisfaite ou non. Ceci est dû au fait que le 30 patinage a déjà été détecté et que la pression de serrage à l'instant de début de patinage a été déterminée, de sorte que la pression de serrage n'est pas diminuée davantage pour provoquer le patinage. Lorsque la période préétablie t4 s'est écoulée de sorte que 35 la réponse à l'étape S18 est OUI (à un instant gl de la figure 3), une pression de serrage P2 est déterminée en ajoutant la pression d'huile correspondant à l'entrée du revêtement de la route à la pression de serrage sur la base de la pression d'huile à l'instant de début du patinage. Sur la base de la pression de serrage P2, la valeur de la mappe est modifiée, et l'indicateur F ou bien la valeur mémorisée est effacé (à l'étape S20) . En particulier, la pression de serrage à l'instant de début de patinage contient la pression d'huile centrifuge et est influencée par la force élastique du ressort incorporé dans 5 l'actionneur hydraulique 16. En prenant en compte ces facteurs de pression, de ce fait, une pression présentant un facteur de sécurité d'environ 1 pour le patinage est déterminée d'après la pression à l'instant de début de patinage. C'est-à-dire que la pression de serrage est fondée sur la pression d'huile à 10 l'instant de début de patinage. Avec seulement cette pression de serrage, le patinage de la courroie peut être provoqué par l'entrée résultant du mauvais état du revêtement de la route. La pression de serrage est réglée en ajoutant la composante correspondant à l'entrée du revêtement de la route à celle-ci. Avec la commande mentionnée précédemment, de ce fait, si aucun patinage n'est détecté dans le cas o la pression de serrage est diminuée d'une valeur préétablie, la pression de serrage est rétablie. Il est de ce fait possible d'empêcher la situation dans laquelle la pression de serrage diminue 20 excessivement ou bien dans laquelle le macro-patinage se trouve en conséquence provoqué. Dans le cas o la condition de commande prérequise devient insatisfaisante pour arrêter la commande dans la procédure pour détecter la pression de début de patinage, en revanche, la pression de serrage est diminuée sur la base de la 25 valeur la plus basse, qui a été obtenue jusqu'alors pour une absence de patinage. De ce fait, la pression de serrage peut être diminuée sans aucune commande inutile, c'est-à-dire en faisant effectivement usage des données obtenues dans la procédure de commande. En considérant la différence de temps 30 entre l'occurrence et la détection du patinage réel, la pression à un instant préétabli avant l'instant, auquel le patinage est détecté, est employée comme pression de serrage à l'instant de début de patinage, de sorte que la pression de serrage peut être réglée précisément en faisant référence à la pression limite du 35 patinage. Conformément au système de commande de cette invention, constitué pour exécuter la commande que l'on a décrit jusqu'à présent, dans le cas o la pression de serrage est diminuée d'un niveau préétabli de sorte qu'aucun patinage n'est détecté, la 40 pression de serrage est diminuée et est à nouveau diminuée à partir de la pression de début de la pression de serrage diminuée pour provoquer le patinage. De ce fait, il est possible de diminuer la pression de serrage efficacement pour provoquer le patinage. Dans ce cas, dans cette invention, la commande pour 5 diminuer la pression de serrage, après le cas dans lequel le patinage n'est pas détecté, peut être exécutée non pas en diminuant la pression de début de diminution, mais en augmentant la quantité de diminution par rapport à la précédente. Dans ce cas, l'intervalle de temps pour que la pression chute à une 10 valeur basse au point de provoquer le patinage peut être prolongé dans une certaine mesure, mais la pression de serrage peut être réglée correctement pour la pression de limite de patinage. Dans le cas o un patinage est détecté, en outre, la pression de serrage est augmentée pas à pas vers un niveau 15 supérieur à celui de la pression de serrage initiale de sorte que la pression de serrage peut être rapidement augmentée pour empêcher le patinage excessif. De plus, la pression de serrage peut être réglée pour correspondre au couple inertiel de sorte que le patinage excessif peut également être empêché de ce point 20 de vue. On décrira ici un autre exemple de la commande par le système de commande conforme à cette invention. La figure 4 et la figure 5 sont des organigrammes destinés à expliquer l'exemple de la commande, et la figure 6 est un chronogramme 25 illustrant les variations de la pression d'huile, le rapport de réduction, etc., dans le cas o cette commande est exécutée. Sur la figure 4, l'indicateur F est défini tout d'abord (à l'étape S31). Cet indicateur F est positionné de "0" à "5" conformément à la situation de progression de la commande, comme 30 on le décrira ci-après. Au début du lancement de la commande, l'indicateur F est positionné à "0". Dans ce cas, on décide (à l'étape S32) si la condition de commande prérequise est satisfaite ou non. Cette décision de cette étape S32 est similaire à celle de l'étape S2 de l'exemple de commande 35 représenté sur la figure 2. Dans le cas o la condition de commande prérequise est satisfaite de sorte que la réponse à l'étape S32 est OUI, l'indicateur F est à nouveau défini (à l'étape S33). Comme la décision "F = 0" est vérifiée juste après le début de la 40 commande, un ordre de diminution progressive pour diminuer (ou faire redescendre) la pression de serrage progressivement est fourni en sortie (à l'étape S34) . Ceci a lieu à un instant a2 sur la figure 6. Cette étape S34 est un remplacement de l'étape S4 représentée sur la figure 2. A l'étape S4 représentée sur la 5 figure 2, la valeur d'ordre est fournie en sortie pour diminuer la pression de serrage pas à pas. A l'étape S34 représentée sur la figure 4, la valeur de l'ordre de diminution est diminuée progressivement pour réduire l'écart entre la valeur d'ordre et la pression de serrage réelle (ou la pression d'huile). Après que la commande de diminution de la pression de serrage a ainsi été lancée, il est décidé (à l'étape S35) si l'état est ou non juste avant le macro-patinage, ou bien si un patinage s'est produit ou non. Cette décision est similaire à celle de l'étape S5 représentée sur la figure 2. Dans le cas o 15 la réponse de l'étape S35 est NON, l'écoulement de la période préétablie ti est attendu. Dans le cas o la période préétablie tl est passée de sorte que la réponse à l'étape S36 est OUI, un ordre pour rétablir la pression de serrage est fourni en sortie (à l'étape S37). Ces opérations sont similaires à celles de 20 l'étape S6 et de l'étape S7 de l'exemple de commande représenté sur la figure 2. L'ordre pour rétablir la pression de serrage est fourni en sortie à un instant b2 de la figure 6. Cet ordre de rétablissement consiste à augmenter la pression de serrage pas à 25 pas. En outre, la pression rétablie est une pression P10 plus élevée que la pression Pl avant le début de la diminution. Cette pression plus élevée est destinée à empêcher le retard du rétablissement de la pression de serrage et l'apparition du patinage provoqué par ce retard. Ensuite, les opérations suivantes sont similaires à celles de l'exemple de commande représenté sur la figure 2: la décision (à l'étape S38) pour décider si la période préétablie t2 suffisante pour rétablir la pression de serrage s'est écoulée ou non, si cette réponse est NON, l'indicateur F est positionné 35 à "1" (à l'étape S39), et ce programme est parcouru une fois, dans le cas o la période préétablie t2 s'est écoulée (à un instant c2 de la figure 6), l'indicateur F est positionné à "2" (à l'étape S40), et un signal d'ordre pour diminuer la pression de serrage de la valeur préétablie AP2 est fourni en sortie (à 40 l'étape S41), l'écoulement de la période préétablie t3 est alors attendu (à l'étape S41), et dans le cas o la période préétablie t3 s'est écoulée (à l'instant d2 de la figure 6), l'indicateur F est positionné à "0" (à l'étape S43), et l'ordre pour diminuer la pression de serrage est à nouveau fourni en sortie (à l'étape S34). Donc, l'état juste avant soit le macro-patinage, soit le patinage apparaît dans la procédure, o la diminution progressive et le rétablissement de la pression de serrage sont répétés tout en diminuant la pression de serrage du niveau 10 préétabli, et la réponse à l'étape S35 est OUI. Ceci correspond à un instant f2 de la figure 6. Dans ce cas, un ordre d'augmentation de la pression de serrage est fourni en sortie pour augmenter la pression de serrage de la valeur préétablie AP3 (à l'étape S44). Cette valeur préétablie AP3 est une valeur 15 destinée à régler la pression de serrage à une pression P5 plus élevée que la pression (telle qu'elle est indiquée par P4 sur la figure 6) avant que la commande de diminution progressive de la pression de serrage comportant le patinage soit lancée. Simultanément à cela, on exécute (à l'étape S45) la commande 20 pour diminuer le couple de sortie du moteur 5 temporairement, c'est-à-dire la commande pour retarder l'instant d'allumage du moteur 5. Ceci représente la commande pour diminuer le couple devant être appliqué en entrée à la transmission variable en continu 1 de façon à éviter le patinage de la courroie 25 accompagnant le retard de commande de la pression d'huile. A l'instant o le patinage a lieu, le rapport de réduction -y présente une variation différente de celle de la période préétablie t5 avant l'instant de patinage. De ce fait, l'écart entre le rapport de réduction (tel qu'il est indiqué par la ligne en trait interrompu sur la figure 6) déterminé d'après la variation pendant la période préétablie t5 juste avant et le rapport de réduction mesurée dépasse la valeur de seuil A y, de sorte que le patinage peut être défini. Dans cette invention, de ce fait, il est arbitraire d'exécuter en parallèle à la fois la 35 décision de patinage mentionnée précédemment fondée sur l'amplitude du patinage ou le pourcentage du patinage et la décision de patinage fondée sur la variation du rapport de réduction. Après que l'ordre de retard d'allumage mentionné 40 précédemment a été fourni en sortie, il est décidé (à l'étape S46) si la pression de serrage (ou la pression d'huile) s'est rétablie à un niveau important. Cette pression est la pression P3 à l'instant o la réponse à la décision concernant le patinage est OUI. En variante, la pression est celle à l'instant 5 de début de patinage car l'instant de début de patinage et la pression à cet instant peuvent être déterminés comme dans l'exemple de commande représenté sur la figure 2. Cette pression peut être définie sur la base de la valeur détectée du capteur de pression d'huile mentionné précédemment 24. Dans le cas o la 10 réponse à l'étape S46 est NON, l'indicateur F est positionné à "4" (à l'étape S47), et ce programme est parcouru une fois pour continuer la commande de rétablissement. Dans ce cas, la décision "F = 4" est satisfaite à l'étape S33 du cycle suivant de sorte que le programme passe immédiatement à l'étape S46 pour 15 décider le rétablissement de la pression d'huile. Lorsque la pression d'huile augmente lorsque le temps s'écoule de sorte que la réponse à l'étape S46 est OUI, la commande de retard à l'allumage ayant été exécutée pour diminuer le couple du moteur est arrêtée (à l'étape S48). En résumé, ceci 20 constitue le retour de la commande de retard à l'allumage. Ceci a lieu à un instant g2 de la figure 6. Après cela, il est décidé (à l'étape S49) si le temps écoulé, à partir de l'instant o la décision concernant le patinage est vérifiée, a atteint la période préétablie t4 ou 25 non. Dans le cas o la période préétablie t4 ne s'est pas écoulée, l'indicateur F est positionné à "3" (à l'étape S50), et ce programme est parcouru une fois pour attendre l'écoulement du temps. Dans le cas o la période préétablie t4 s'est écoulée, au contraire, la pression de serrage est déterminée à une pression 30 P6 en ajoutant la pression correspondant à l'entrée du revêtement de la route à la pression de limite de patinage. Au même moment, la valeur de la mappe est modifiée, et l'indicateur ainsi que la valeur mémorisée sont effacés (à l'étape S51) . Ceci représente un instant h2 de la figure 6. Ces commandes des étapes S49, S50 et S51 sont similaires à celles des étapes S18, S19 et S20 représentées sur la figure 2. Dans ce cas également, un instant e2, une période préétablie avant l'instant o la décision concernant le patinage est vérifiée, est déterminé en tant qu'instant de début de patinage 40 comme dans la commande représentée sur la figure 2, et la pression d'huile à l'instant de début de patinage est déterminée d'après la valeur détectée du capteur de pression d'huile 24. Une pression de limite de patinage avec un facteur de sécurité d'environ "1" est déterminée en prenant en compte la pression 5 d'huile détectée, la pression d'huile centrifuge, la force élastique au niveau de l'actionneur hydraulique 16, etc. Donc, la pression de serrage est déterminée en ajoutant la pression correspondant à l'entrée du revêtement de la route, à la pression de limite de patinage. Donc, il est possible d'établir 10 une pression de serrage aussi basse que possible à l'intérieur de la plage sans patinage. Dans la procédure de commande décrite jusqu'à présent, la condition de commande prérequise peut ne pas être satisfaite. Ceci a lieu par exemple dans le cas o la pédale d'accélérateur 15 est fortement enfoncée ou bien dans le cas o le véhicule est décéléré brutalement. Un exemple de commande de ce cas est représenté sur la figure 5. La réponse à l'étape S32 est NON, et il est décidé (à l'étape S52) si la commande a été lancée ou non. Dans le cas o la commande n'est pas encore lancée de sorte 20 que la réponse à l'étape S52 est NON, ce programme est franchi instantanément. Dans le cas o la commande a déjà été lancée de sorte que la réponse à l'étape S52 est OUI, au contraire, la commande pour renforcer la pression de serrage afin d'empêcher le patinage de 25 la courroie est exécutée. En particulier, on sélectionne (à l'étape S53) la pression supérieure par rapport à l'ordre pour augmenter la pression de serrage d'une valeur préétablie par rapport à la pression à cet instant et la pression de serrage nécessaire calculée sur la base du couple d'entrée à cet instant 30 ainsi que les rayons de passage de la courroie 17 sur les poulies 13 et 14. Ensuite, on décide (à l'étape S54) si le facteur destiné à obtenir la condition de commande prérequise non satisfaite est provoquée ou non par la demande d'augmentation de la puissance 35 du moteur en enfonçant la pédale d'accélérateur. Dans le cas o la réponse à l'étape S54 est OUI, il est décidé (à l'étape S55) si la commande pour diminuer la pression de serrage a déjà été lancée ou non, c'est-à-dire si la pression de serrage à cet instant est au niveau ou en dessous du niveau avant le début de 40 la diminution ou non. Si la réponse à l'étape S55 est OUI, la situation est telle que la pression de serrage a diminué bien que le couple moteur ait été augmenté, de sorte que la courroie est susceptible de patiner. De ce fait, la commande pour retarder l'instant 5 d'allumage est exécutée (à l'étape S56) pour diminuer le couple moteur. Il est alors décidé (à l'étape S57) si une période préétablie t6 s'est écoulée ou non. Cette période préétablie t6 est suffisante pour que la pression de serrage augmente jusqu'à la pression choisie à l'étape S3. Dans le cas o la réponse à 10 l'étape S57 est NON, de ce fait, le programme est parcouru une fois après que l'indicateur F est positionné à "5" (à l'étape S58). Dans ce cas, la décision "F = 5" est vérifiée à l'étape S31 représentée sur la figure 4. Donc, la commande effectue un 15 retour pour quitter la commande de retard à l'allumage (à l'étape S59), et le programme passe à l'étape S57, à laquelle l'écoulement de la période préétablie t6 est défini. Ici, le programme avance également à l'étape S59 dans le cas o la pédale d'accélérateur n'est pas enfoncée de sorte que la réponse 20 à l'étape S54 est NON et dans le cas o la pression de serrage est plus élevée que le niveau avant son début de diminution de sorte que la réponse à l'étape S55 est NON. Lorsque la période préétablie t6 s'est écoulée de sorte que la réponse à l'étape S57 est OUI, en outre, l'ordre pour établir la pression de 25 serrage déterminée par le calcul est fourni en sortie, et l'indicateur F ainsi que la valeur mémorisée sont effacés. En outre, la pression de serrage correspondant au couple d'entrée à cet instant est déterminée conformément à la situation de progression de la commande, et la valeur de la mappe est changée 30 sur la base de cette pression de serrage (à l'étape S60). Ces commandes sont sensiblement identiques à celles de l'étape S12 représentée sur la figure 2. En résumé, la pression de serrage est établie en ajoutant la pression d'huile correspondant à l'entrée de la surface de la route, à la valeur la plus basse 35 juste avant la pression d'huile, qui a été diminuée sans aucun patinage dans la transmission variable en continu 1. Cette valeur la plus basse (c'est-à-dire la valeur la plus basse de cette invention) peut être soit la pression d'huile mesurée, détectée par le capteur de pression d'huile, soit la pression 40 d'huile qui a été déterminée par des opérations d'après le gradient de diminution de la pression d'huile et la période préétablie tl représentés sur la figure 6. Même dans le cas de la conception faite pour exécuter les commandes indiquées sur les figures 4 et 5, de ce fait, ce que 5 l'on appelle la "pression de limite de patinage" de la pression de serrage peut être déterminée sans provoquer le dépassement de la commande de diminution de pression de serrage, ni son patinage excessif qui l'accompagne, afin d'établir ainsi une pression de serrage aussi basse que possible à l'intérieur d'une 10 plage pour ne provoquer aucun patinage sur la base de la pression de limite de patinage. Dans le cas o la pression de serrage est diminuée pour déterminer la pression de limite de patinage, l'exemple mentionné précédemment est conçu pour maintenir constant le gradient de diminution. En variante, le 15 gradient de diminution peut être modifié en une pluralité de stades. Par exemple, comme illustré par la ligne en trait interrompu sur la figure 6, les commandes peuvent être exécutées en augmentant le gradient au début du lancement de la diminution de 20 la pression de serrage et en réduisant le gradient de diminution après une période préétablie. En variante, un signal d'ordre pour diminuer la pression de serrage pas à pas peut également être fourni en sortie tout d'abord, comme illustré en tant que partie du chronogramme de la figure 7. Alors, le signal d'ordre 25 peut être conservé pendant une période préétablie tO, et la pression de serrage peut être diminuée avec un petit gradient de diminution préétabli. Dans ce cas, la variation de la pression d'huile réelle peut se refléter sur la période préétablie tO. Par exemple, l'instant o l'écart entre la valeur d'ordre et la 30 pression d'huile réelle devient la valeur préétablie AP peut être l'instant d'écoulement de la période préétablie tO de sorte que lapression de serrage peut être diminuée à partir de cet instant avec un petit gradient préétabli. Dans l'un quelconque de ces cas, il est possible de 35 raccourcir l'intervalle de temps jusqu'à ce que l'amplitude de diminution cible AP1 soit atteinte et de réduire la plage de variation de la pression de serrage juste avant de s'approcher de la valeur cible afin d'éviter ou de réprimer ainsi le dépassement à l'avance. Il en résulte qu'il est possible 40 d'améliorer la réponse de la commande. Il est également possible d'éviter et de réprimer le retard de réponse en retour à partir de la commande de diminution de pression de serrage et le macropatinage qui l'accompagne, à l'avance. Dans le cas de la conception destinée à exécuter les 5 commandes représentées sur la figure 4 et la figure 5, en outre, le signal d'ordre est fourni en sortie pour ramener la pression de serrage pas à pas vers une pression supérieure à la pression à l'instant de début de diminution si la décision concernant le patinage n'est pas satisfaite même avec la diminution de la 10 pression de serrage. De ce point de vue également, il est possible d'éviter ou de réprimer le retard du retour ou son macropatinage associé. Dans le cas o la décision concernant le patinage ou bien la décision concernant l'état juste avant le macro-patinage est 15 vérifiée de sorte que la pression de serrage est augmentée, en outre, la commande pour diminuer le couple d'entrée vers la transmission variable en continu 1 est exécutée en plus. Même avec un retard de la commande de pression, il est possible d'éviter ou de réprimer le macro-patinage. On décrira ici un exemple de commande du cas dans lequel l'augmentation de la puissance du moteur est demandée dans la procédure destinée à diminuer la pression de serrage de la valeur préétablie AP1 de sorte que la demande provoque une nonsatisfaction de la condition de commande prérequise. La figure 8 25 représente un exemple dans lequel la pédale d'accélérateur est enfoncée dans la procédure destinée à diminuer la pression de serrage progressivement par rapport à la pression préétablie Pl. A un instant a21, le signal d'ordre pour diminuer la pression de serrage est fourni en sortie. A un instant a22 juste après 30 l'instant a21, la pression de serrage réelle commence à diminuer. Pratiquement simultanément lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée à un instant a23 de sorte que le signal appelé "accélérateur actif" est détecté, un signal d'ordre pour augmenter la pression de serrage pas à pas est 35 fourni en sortie. Le moteur 5 mentionné précédemment représenté sur la figure 1 peut être par exemple un moteur muni d'un papillon des gaz électronique pour commander électriquement l'ouverture du papillon des gaz. Dans l'exemple représenté sur la figure 8, le 40 papillon des gaz électronique (également appelé "électro- papillon des gaz") est activé avec un retard par rapport à l'enfoncement de la pédale d'accélérateur. A l'instant a23, de ce fait, le degré d'ouverture de l'électro-papillon des gaz est maintenu comme précédemment. En revanche, la pression de serrage 5 présente encore inévitablement une tendance à la diminution en raison du retard de la réponse. A un instant a24 juste après cela, la pression de serrage commence à augmenter. Cette valeur la plus basse est indiquée par P3. Il en résulte que la pression de serrage réelle augmente jusqu'à la pression Pl avant le début 10 de la diminution. A cet instant a25, l'ouverture de l'électropapillon des gaz est augmentée conformément à l'ouverture de l'accélérateur. Grâce à cette commande, de ce fait, le couple d'entrée vers la transmission variable en continu 1 n'augmente pas jusqu'à ce que la pression de serrage soit rétablie, de 15 sorte que le macro-patinage au niveau de la transmission variable en continu 1 peut être évité ou réprimé. Le système de commande conforme à cette invention est construit pour déterminer la pression de limite de patinage du mécanisme de transmission de puissance tel que la transmission 20 variable en continu 1, de sorte que la pression pour régler la capacité en couple de transmission telle que la pression de serrage ou la pression d'application peuvent être réglées sur la base de cette pression de limite de patinage à une pression correcte aussi basse que possible à l'intérieur d'une plage sans 25 patinage. Dans la procédure pour déterminer la pression de limite de patinage, de ce fait, la pression telle que la pression de serrage est diminuée. Si un état imprévu tel que le retard de réponse de la commande ou une perturbation a lieu, de ce fait, un patinage excessif (c'est-àdire le macro-patinage) 30 peut avoir lieu. De manière à empêcher ce patinage excessif dans l'état imprévu à l'avance, le système de commande de cette invention peut être conçu pour exécuter les commandes suivantes. La figure 9 est un organigramme représentant un exemple de la commande. Tout d'abord, il est décidé (à l'étape S71) si la 35 condition prérequise de la commande est satisfaite ou non. Cette opération de l'étape S71 est similaire à celle de l'étape S2 représentée sur la figure 2 ou de l'étape S32 représentée sur la figure 4. Dans le cas o la réponse à l'étape S71 est OUI, il est décidé (à l'étape S72) si une commande de fusion de couple 40 est en cours d'exécution ou non. Cette commande de fusion de couple est une commande pour limiter le couple afin d'agir sur la transmission variable en continu 1 avec l'embrayage disposé en tandem par rapport à la transmission variable en continu 1. Dans le cas o le couple 5 pour agir sur la ligne de transmission augmente, la commande de fusion de couple règle la capacité en couple de la transmission entre la transmission variable en continu 1 et l'embrayage de pontage 3, c'est-à-dire la pression de serrage et la pression d'application de sorte que le patinage peut avoir lieu au niveau 10 de l'embrayage de pontage 3 avant la transmission variable en continu 1, par exemple. En d'autres termes, la commande de fusion de couple réduit la marge de la capacité en couple de la transmission jusqu'à ce que le patinage apparaisse, non pas au niveau de la transmission variable en continu 1 mais au niveau 15 de l'embrayage de pontage 3. Si cette commande de fusion de couple est exécutée, l'embrayage de pontage 3 patine pour limiter le couple afin d'agir sur la transmission variable en continu 1, même si un fort couple est amené à agir par la perturbation de la procédure 20 pour diminuer la pression de serrage de la courroie dans la transmission variable en continu 1. Il en résulte qu'il est possible de diminuer la pression de serrage à la pression de limite de patinage. Dans le cas o la réponse à l'étape S72 est OUI, de ce fait, une plage TeID(i) est calculée (à l'étape S73) 25 d'après le régime du moteur Ne(i) et un facteur de charge du moteur Eload(i) à cet instant. Cette plage représente chacune des plages divisées en une matrice avec des paramètres constitués du facteur de charge du moteur Eload(i) et du régime du moteur Ne(i), en divisant le 30 facteur de charge du moteur Eload(i) en une pluralité de sections et en les plaçant sur l'ordonnée, par exemple, et en divisant le régime du moteur Ne(i) en une pluralité de sections et les prenant sur l'abscisse. Ceci est dû au fait que la valeur correcte ou la valeur apprise de la pression de serrage est 35 déterminée non pas pour chacun des couples d'entrée mais pour chacune des plages. Ensuite, on définit (à l'étape S74) si la plage calculée TeID(i) est la plage apprise comportant la valeur d'apprentissage ou non. Dans le cas o la réponse à l'étape S74 40 est OUI, la commande pour régler la pression de serrage limite est exécutée (à l'étape S75) en utilisant cette valeur apprise. Par exemple, la pression de serrage est réglée en ajoutant la valeur apprise à la pression, laquelle est déterminée sur la base du couple d'entrée et du rapport de réduction à cet instant. Dans le cas o l'état de fonctionnement à cet instant est entré dans une plage sans apprentissage ne comportant pas de valeur apprise obtenue de sorte que la réponse à l'étape S74 est NON, au contraire, une commande préétablie est exécutée (à 10 l'étape S76) pour obtenir la valeur d'apprentissage. Cette commande préétablie sera décrite ci-après. Dans le cas o la condition prérequise n'est pas satisfaite de sorte que la réponse à l'étape S71 est NON et dans le cas o la commande de fusion de couple n'est pas exécutée de sorte que la réponse à 15 l'étape S72 est NON, au contraire, une commande ordinaire est exécutée (à l'étape S77) pour utiliser la pression de serrage en tant que soit la pression de ligne (ou la pression initiale du dispositif de commande hydraulique pour la transmission variable en continu 1), soit sa pression corrigée. La figure 10 représente un exemple de la commande préétablie destinée à détecter la pression de serrage limite. Tout d'abord, il est décidé (à l'étape S81) si un indicateur d'exécution de détection de pression de serrage limite gPd-f(i-1) est positionné à "1". Cet indicateur gPdf(i-1) est positionné à "0" 25 dans le cas o la détection de la pression de serrage limite est arrêtée, mais à "1" pendant la détection. Si la pression de serrage limite est en cours de détection de sorte que la réponse à l'étape S81 est OUI, de ce fait, il est décidé (à l'étape S82) si l'état de fonctionnement est conservé ou non. En particulier, 30 il est décidé si la plage TeID(i) détectée à ce moment est égale ou non à la plage précédente Te ID(i-1). Dans le cas o la réponse à l'étape S82 est NON, et dans le cas o la réponse à l'étape S81 est NON, il est décidé (à l'étape S83) si la plage d'apprentissage est ou non proche ou 35 adjacente à la plage TeID(i) actuelle. Dans le cas o la plage de l'apprentissage existe en étant proche ou adjacente de sorte que la réponse à l'étape S83 est OUI, une pression d'huile gPDS à l'instant de début de détection de pression de serrage limite est calculée (à l'étape S84) sur la base de la valeur apprise et 40 du couple d'entrée estimé. Dans le cas o la plage d'apprentissage n'existe pas en étant proche ou adjacente, au contraire, la valeur d'ordre précédente de la pression de serrage est établie (à l'étape S83) en tant que pression d'huile gPDS à l'instant de début de détection de pression de serrage limite. Alors, la période préétablie est calculée (à l'étape S86) d'après la pression d'huile gPD_S à l'instant de début et la valeur de pression d'huile d'ordre précédente. Cette période préétablie est suffisante pour que la pression d'huile réelle se 10 stabilise à la valeur de l'instant de début de la commande. Après l'écoulement de la période préétablie, la commande de détection de la pression de serrage limite est lancée (à l'étape S87). En résumé, la commande de détection de la pression de serrage limite consiste à diminuer progressivement la pression 15 de serrage pour provoquer un léger patinage dans la transmission variable en continu 1 ou pour venir jusque dans l'état qui précède juste le macro-patinage afin de calculer ainsi la pression de serrage sur la base de la pression d'huile à cet instant. Après que la commande a été ainsi lancée et avant que la valeur détectée soit obtenue, l'indicateur gPdf(i) est positionné à "1" de sorte que la réponse à l'étape S81 est OUI. Sans aucun changement de l'état de fonctionnement, de ce fait, la commande de détection de la pression de serrage limite, telle 25 qu'elle est confirmée à l'étape S82, est poursuivie (à l'étape S88) . Il est décidé (à l'étape S89) si la pression de serrage limite a été détectée ou non. Dans le cas o la réponse à l'étape S89 est OUI, l'indicateur gPdf(i) est positionné à "0", et la composante de pression d'huile de correction est calculée 30 sur la base de la valeur détectée. La valeur calculée est conservée en tant que valeur apprise de la place de fonctionnement TeID(i) , et cette plage TeID(i) est établie en tant que plage d'apprentissage (à l'étape S90). Dans le cas o la réponse à l'étape S89 est NON, l'indicateur gPdf(i) est positionné à "1" (à l'étape S91), et le programme est alors parcouru une fois. La figure l illustre un organigramme pour le cas dans lequel les commandes représentées sur les figures 9 et 10 sont exécutées. Sur la figure 11, la "pression d'huile secondaire" 40 est la pression d'huile devant être pompée vers et depuis l'actionneur hydraulique 16 du côté de la poulie menée 14 représentée sur la figure 1 et correspond à la pression de serrage. Dans l'exemple représenté sur la figure 11, l'état de fonctionnement est dans la plage en dehors de l'apprentissage, 5 et la condition de commande prérequise est vérifiée dans cet état. A un instant a3, la commande est lancée. L'indicateur gPdf(i.) est positionné à "1", et la valeur d'ordre de pression de serrage ainsi que la pression de serrage commencent à diminuer progressivement. Il en résulte que le léger patinage est détecté, ou bien que l'état juste avant le macro-patinage est détecté. Alors, la pression d'huile de correction est déterminée sur la base de la pression d'huile à cet instant. De manière à éliminer le patinage, la pression de serrage est une première fois augmentée 15 par pas et est établie en tant que plage de l'apprentissage (à un instant b3). Ici, la valeur détectée est obtenue de sorte que l'indicateur gPdf(i) est positionné à "0". Après cela, la commande pour régler la pression de serrage limite est exécutée en utilisant la valeur apprise. En d'autres termes, la pression 20 de serrage est progressivement diminuée vers la pression fondée sur la valeur apprise. Lorsque l'état de fonctionnement arrive ainsi dans la plage en dehors de l'apprentissage (à un instant c3), la pression de serrage étant établie à une basse pression sur la base de la 25 valeur apprise, une valeur d'ordre pour régler la pression d'huile de début de détection de pression de serrage limite gPDS est fournie en sortie, et l'indicateur gPdf(i) est positionné à "1". Dans ce cas, la pression d'huile de début de détection de pression de serrage limite gPDS est calculée, 30 comme indiqué sur la figure 11, en soustrayant la pression d'huile de correction de la pression d'huile normale et en ajoutant la valeur préétablie APd à cette différence. En attendant l'écoulement d'une période préétablie suffisante pour que la pression d'huile réelle atteigne la 35 pression d'huile de départ gPDS, la pression de serrage est diminuée progressivement. Lorsque l'état juste avant le léger patinage ou le macro-patinage est détecté, en outre, la pression d'huile de correction est déterminée sur la base de la pression d'huile à cet instant, et la pression de serrage est augmentée 40 une fois par pas de manière à ce que la plage soit établie en tant que plage de l'apprentissage. En outre, l'indicateur gPd_f(i) est positionné à "0" (à un instant d3) . Ces opérations sont similaires à celles de la commande mentionnée précédemment à l'instant c3. Dans la procédure de la commande mentionnée précédemment, accompagnée de la diminution de la pression de serrage, on exécute la commande de fusion de couple pour régler la marge pour le patinage de l'embrayage de pontage 3 disposé en tandem par rapport à la transmission variable en continu 1, plus petite 10 que la marge pour le patinage de la pression de serrage dans la transmission variable en continu 1. Même si un événement apparaît pour que le couple d'entrée augmente à mi-chemin de la commande, de ce fait, le patinage de l'embrayage de pontage 3 a lieu antérieurement afin de limiter ainsi le couple vers la 15 transmission variable en continu 1, de sorte que le patinage excessif dans la transmission variable en continu 1 est empêché ou réprimé. Dans le cas o la pression de limite de patinage (c'est-àdire la pression de serrage limite correspondant au couple 20 d'entrée) doit être déterminée en diminuant la force de serrage sur la base de la pression d'huile devant être appliquée à l'actionneur 16 du côté de la poulie menée 14 mentionnée précédemment et en détectant le patinage résultant, la précision de la détection est influencée par le délai de réponse ou bien 25 la variation du rapport de réduction si l'on est dans un changement de rapport. De ce fait, le système de commande de cette invention est conçu pour exécuter les commandes telles que décrites dans ce qui suit. Dans ce cas, ces commandes suivantes peuvent être exécutées en même temps que les commandes 30 individuelles mentionnées précédemment à l'intérieur de la plage, ce qui n'entre pas en conflit avec les commandes individuelles mentionnées précédemment. Les figures 12 à 14 sont des organigrammes représentant l'exemple de commande. Tout d'abord, une pression d'huile réelle 35 Pdact(i), un régime d'entrée Nin(i) et un régime de sortie Nout(i) dans l'actionneur 16 du côté de la poulie suiveuse 14 sont mesurés et un rapport de réduction y(i) est calculé sur la base du régime d'entrée Nin(i) et du régime de sortie Nout(i) (à l'étape S101). Ensuite, un compteur (c'est-à- dire le compteur de 40 début de pression de serrage limite) g_cnt destiné à mesurer l'intervalle de temps, après que la commande de détection de la pression de serrage limite a été lancée, est incrémenté, et une pression de base de début de diminution Pdbse(i) est calculée (à l'étape S102). Cette pression de base de début de diminution Pdbse(i) est une valeur d'ordre de pression d'huile pour régler la pression de serrage nécessaire à la transmission du couple d'entrée à cet instant sans aucun patinage, et est calculée comme suit Pdbse(i) = Pdcal(i) + Pdb(i) - Pdh(i) + AgPd. Ici, le terme Pdcal(i) désigne une pression de serrage théorique, laquelle est calculée sur la base du couple d'entrée, du rapport de réduction (ou bien des rayons de passage de la courroie 17) et du coefficient de frottement entre la courroie 17 et les poulies individuelles 13 et 14. En outre, le terme 15 Pdb(i) désigne diverses pressions d'huile de correction de dispersion telles les variations individuelles du système de commande hydraulique. En outre, le terme Pdh(i) désigne une pression d'huile de correction brute qui peut être déterminée par la pression d'huile centrifuge à établir dans l'actionneur 20 16 du côté de la poulie suiveuse 14 et la pression d'huile correspondant à la force élastique (ou la charge de compression) d'un ressort de rappel incorporé dans cet actionneur 16. En outre, le terme AgPd désigne une pression d'huile augmentée initialement, c'est-à-dire une pression d'huile qui est 25 préétablie en estimant la sécurité en vue d'une absence de patinage. Ensuite, on décide (à l'étape S103) si la valeur du compteur g_cnt dépasse ou non une valeur préétablie etime spécifiant l'instant de fin, et si la valeur précédente gPd-flag(i) de l'indicateur de détection de pression de serrage limite gPd-flag est ou non à "0". La valeur préétablie e time est définie pour limiter la période de poursuite de la commande de sorte qu'elle ne puisse pas être influencée par le changement de rapport dans la procédure pour détecter la pression de limite de patinage en 35 diminuant la pression de serrage ou bien par les perturbations, ou de sorte que la précision de la détection puisse ne pas être dégradée en conséquence. Cette valeur préétablie etime correspond à la période préétablie tl mentionnée précédemment représentée sur la figure 3 ou la figure 6. En outre, l'indicateur de détection de pression de serrage limite gPdflag est positionné à "1" lorsque le patinage dans la transmission variable en continu 1 est détecté de sorte que la commande pour rétablir la pression de serrage diminuée est exécutée, et est établi à "0" au début. Au début du lancement de la commande, de ce fait, la réponse à l'étape S103 est NON. Dans ce cas, il est décidé (à l'étape S104) si le temps écoulé depuis le début de la commande s'est écoulé ou non sur un intervalle de temps préétabli stime, 10 c'est-à-dire si la valeur du compteur gcnt a dépassé ou non la valeur préétablie stime. Dans ce cas, la période préétablie s time est préréglée en tant que période après la décision du début de commande conservée pour assurer l'état stable de la pression de serrage et avant que la décision soit prise de 15 fournir en sortie l'ordre pour diminuer la pression de serrage. Dans le cas o la réponse à l'étape S104 est non, le signal d'ordre pour diminuer la pression de serrage n'est pas fourni en sortie, mais l'état avant le lancement de la commande est conservé. De ce fait, la pression d'huile de base de début de 20 diminution Pdbse(i) calculée à l'étape S102 est choisie (à l'étape S105) en tant que pression d'huile cible Pdtgt(i) de l'actionneur 16 du côté de la poulie suiveuse 14 mentionnée précédemment. Alors, le programme passe à l'étape S106 représentée sur la figure 13, à laquelle un indicateur 7flag est 25 réinitialisé à zéro, et le programme effectue un retour. En résumé, le programme est une première fois arrêté. Ici, l'indicateur yflag de l'étape S106 est ce que l'on appelle "l'indicateur de calcul de rapport de réduction estimé", qui est positionné à "1" lorsque le signal d'ordre pour diminuer la 30 pression de serrage est fourni en sortie et lorsque le calcul du rapport de réduction y est lancé après l'écoulement d'une période préétablie. A l'étape S106 au début du lancement de la commande, de ce fait, la "commande vide" est exécutée car l'indicateur de calcul de rapport de réduction estimé y flag est encore à "0". Lorsque l'intervalle de temps préétabli stime s'est écoulé après le lancement de la commande, en revanche, la réponse à l'étape S104 est OUI. Ceci se produit à un instant a4 dans le chronogramme de la figure 15. Dans ce cas, il est décidé (à l'étape S107) si l'indicateur de détection de pression de 40 serrage limite gPdflag(i-1) a été positionné à "0" juste avant l'instant actuel. Au début du lancement de la commande sans aucune sortie du signal d'ordre pour diminuer la pression de serrage, aucun patinage ne se produit habituellement. De ce fait, cet indicateur de détection de pression de serrage limite 5 gPdflag est positionné à "0" de sorte que la réponse à l'étape S107 est OUI. Donc, un signal d'ordre pour diminuer la pression de serrage avec un gradient préétabli APds est fourni en sortie (à l'étape S108). En particulier, la valeur cible Pdtgt(i) de l'actionneur 16 du côté de la poulie suiveuse 14 est définie 10 comme suit: Pdtgt(i) = Pdbse(i) - APds*(g_cnt(i) - stime). En d'autres termes, la pression de serrage est diminuée de APds pendant chaque temps de cycle pour exécuter les programmes indiqués sur les figures 12 à 14. Après cela, une commande préétablie est exécutée (à l'étape S109). Cette commande de l'étape S109 contient la décision concernant le fait que le patinage s'est produit ou non dans la transmission variable en continu 1 dans la procédure destinée à diminuer progressivement la pression de serrage, comme décrit 20 ci-dessus, et la commande du cas dans lequel la pression de serrage atteint une limite inférieure préétablie alors qu'aucune occurrence du patinage n'est détectée. Cette commande sera décrite en détail ci-après. Dans le cas o la commande préétablie à l'étape S109 n'a pas 25 réussi à détecter le patinage de la transmission variable en continu 1, le signal d'ordre pour diminuer la pression de serrage progressivement est fourni continuellement en sortie. Dans ce cas, il est décidé (à l'étape S110) si l'intervalle de temps écoulé depuis le lancement de la commande, c'est-à-dire la 30 valeur g_cnt(i) du compteur gcnt, s'est écoulé sur l'intervalle de temps constitué de la somme de la période préétablie stime et d'une période de temps mort mdtime. Cette période de temps mort mdtime est ce que l'on appelle une "période de retard de réponse de la pression d'huile" après que l'ordre pour diminuer 35 la pression de serrage a été fourni en sortie et avant que la pression d'huile réelle dans l'actionneur 16 du côté de la poulie suiveuse 14, c'est-à-dire la pression de serrage réelle, commence à chuter, et est établie en tant que valeur constante ou une valeur de mappe. Dans le cas o la réponse à l'étape S110 est NON, la pression de serrage réelle ne diminue pas encore. Donc, le programme passe à l'étape S106 représentée sur la figure 13, à laquelle l'indicateur de calcul de rapport de réduction estimé 5 yflag est réinitialisé à zéro et effectue ensuite un retour. En résumé, ce programme est arrêté une première fois. Dans le cas o la période de temps mort md-time s'est écoulée, au contraire, la réponse à l'étape S110 est OUI. Ceci se produit à un instant b4 de la figure 15. Dans ce cas, il est décidé (à l'étape Slll) 10 si l'indicateur de calcul de rapport de réduction estimé yflag est à "0". En résumé, il est décidé si la pression de serrage réelle a déjà diminué ou non. Au début du lancement de la commande, tous les indicateurs sont positionnés à "0" de sorte que la réponse à l'étape Slll 15 est OUI. En d'autres termes, l'état confirmant la réponse de l'étape Slll est l'état dans lequel la pression de serrage réelle n'est pas diminuée pour la détection de la pression de limite de patinage, ou bien dans lequel la commande elle-même n'est pas lancée. Dans cet état en outre, le gradient moyen Ay 20 est calculé (à l'étape S112) d'après le nombre N des rapports de réduction y le plus récent (c'est-à-dire juste avant l'instant actuel). L'opération de cette étape S112 est exécutée avant que la pression de serrage réelle ne commence à diminuer. Si le gradient moyen Ar prend une valeur positive ou négative 25 préétablie, de ce fait, un changement de rapport vers le haut ou vers le bas a eu lieu pendant l'exécution de la commande de détection de la pression de limite de patinage représentée sur les figures 12 à 14. Ici, le chronogramme de la figure 15 illustre l'état d'un changement de rapport vers le haut dans 30 lequel le rapport de réduction y diminue légèrement. Alors (à l'étape S113) : le rapport de réduction réel y(i-l) à cet instant est choisi comme rapport de réduction estimé y_(i1) à un instant précédent avant cet instant (c'est-à-dire à un instant qui le précède juste), l'indicateur de calcul de rapport 35 de réduction estimé yflag est positionné à "1", la pression d'huile Pdbse(i) est choisie comme pression d'huile de base de début de diminution Pdbses, et la pression d'huile réelle Pdact(i) à cet instant est choisie en tant que pression d'huile réelle Pdacts de l'actionneur 16 du côté de la poulie suiveuse 40 14 à l'instant de début de diminution. Ensuite, le rapport de réduction estimé yk(i) à l'instant actuel est calculé d'après le rapport de réduction estimé yk(i-1) juste avant et le gradient moyen Ay. Ce calcul est par exemple le suivant y_k(i) = yk(i-1) + Ay. Le rapport de réduction estimé yk(i-1) ainsi déterminé et le rapport de réduction y(i) déterminé en tant que rapport des régimes d'entrée/sortie sont comparés (à l'étape S115). En particulier, il est défini si la différence (y(i) - yk(i-1)) est plus grande ou non qu'une valeur de seuil de décision ygmax. Dans 10 le cas o la réponse à l'étape S115 est NON, aucun patinage n'a eu lieu dans la transmission variable en continu 1. De ce fait, le programme effectue un retour sans aucune commande. Dans le cas o la réponse à l'étape S115 est OUI, au contraire, le rapport deréduction réel y(i) est fortement différent de la 15 valeur yk(i-1) estimée en tant que rapport de réduction dans l'état sans patinage. Donc, il est décidé que le patinage a eu lieu, et la décision de détection de pression de serrage limite est vérifiée (à l'étape S116). Ceci se produit à un instant d4 dans l'organigramme de la figure 15. En particulier, 20 l'indicateur de détection de pression de serrage limite gPdflag(i) est positionné à "1", et une variable m est réglée à "1". Ici, cette variable m est utilisée pour rétro-agir sur l'instant de détection passé. La valeur de seuil de décision mentionnée précédemment ygmax 25 est établie à une valeur suffisamment grande pour que la perturbation temporaire ou la variation du rapport de réduction y ne puisse pas être confondue avec l'apparition du patinage. Donc, le patinage réel s'est déjà produit avant que la différence entre le rapport de réduction y et le rapport de 30 réduction estimé yk(i-1) dépasse la valeur de seuil de décision ygmax. En d'autres termes, il peut être défini que la variation du rapport de réduction y, jusqu'à ce que la différence entre le rapport de réduction y et le rapport de réduction estimé yk(i-1) dépasse la valeur de seuil de décision ygmax, est provoquée par 35 le patinage. En comparant le rapport de réduction y de façon rétroactive au rapport de réduction estimé yk, de ce fait, il est possible de spécifier l'instant o le patinage a réellement eu lieu. A l'étape S117, de ce fait, le rapport de réduction y et le 40 rapport de réduction estimé yk sont comparés de façon rétroactive à l'instant qui précède juste l'instant o la décision de l'étape S116 est prise après la confirmation de l'étape S115. En d'autres termes, il est décidé si la différence entre le rapport de réduction y(i-m) des m fois précédentes et le 5 rapport de réduction estimé yk(i-m) est ou non à la valeur de seuil préétablie ygPd ou inférieure à celle-ci. Cette valeur de seuil ygPd est plus petite que la valeur de seuil de décision ygmax à l'étape S115. Dans le cas o la réponse à l'étape S117 est NON, ceci 10 implique que la différence entre le rapport de réduction y(i-m) et le rapport de réduction estimé yk(i-m) est tellement importante que l'instant spécifié par la variable m s'est écoulé d'une certaine période par rapport à l'apparition du patinage. Dans ce cas, de ce fait, la variable m est incrémentée (à 15 l'étape S118) et le programme revient à l'étape S117, à laquelle il est à nouveau décidé si la différence entre le rapport de réduction y(i-m) et le rapport de réduction estimé yk(i-m) est ou non à la valeur de seuil ygPd ou inférieure à celle-ci. En d'autres termes, l'instant de décision est rétrogradé 20 séquentiellement jusqu'à ce que la différence entre le rapport de réduction y(i-m) et le rapport de réduction estimé y_k(i-m) devienne la valeur de seuil ygPd ou une valeur inférieure. Ces décisions sont répétées jusqu'à ce que la réponse à l'étape S117 devienne affirmative. En particulier, le patinage a 25 lieu dans la transmission variable en continu 1 à l'instant (c'est-à-dire à l'instant c4 sur le chronogramme de la figure 15) qui est spécifié par la variable m lorsque la réponse à l'étape S117 est OUI. Donc, une pression d'huile de correction Pdhosei est calculée sur la base de la pression d'huile réelle 30 ainsi que la pression d'huile de base pour la pression de serrage à l'instant passé spécifié par cette variable m et est mémorisée (à l'étape S119). Cette pression d'huile de correction Pdhosei est déterminée par exemple en soustrayant la différence entre une pression 35 d'huile de base Pdses à l'instant de début de commande et la pression d'huile d'ordre de base Pdbse(i-m) à l'instant c4, tel qu'il est spécifié par la variable m, à partir de la différence entre la pression d'huile réelle Pdacts à l'instant de début de commande et la pression d'huile réelle Pdact(i-m) à l'instant 40 c4, tel qu'il est spécifié par la variable m. Ici, la différence de ces pressions d'huile de base Pdhosei est produite comme résultat de ce que les rayons de passage de la courroie 17 sur les poulies 13 et 14 ont changé conformément au changement de rapport. En outre, la pression d'huile de correction Pdhosei est 5 lue en tant que base du calcul de la chute de la pression d'huile par rapport à la pression de serrage normale à cet instant, dans le cas o la condition de diminution de la pression de serrage est satisfaite dans l'état de fonctionnement stable ou bien dans l'état de fonctionnement quasi stable du 10 véhicule, et est utilisée pour la correction afin de diminuer la pression de serrage. La capacité en couple de la transmission variable en continu 1 est établie conformément à la pression de serrage de sorte que la pression de serrage prenne un niveau conforme au couple 15 devant être appliqué en entrée. De ce fait, la pression d'huile de correction Pdhosei ainsi déterminée correspond au couple d'entrée ou à la plage du couple d'entrée à cet instant. Donc, la plage à laquelle appartient le couple d'entrée à cet instant est établie dans la plage de l'apprentissage (à l'étape S120). Ensuite, une montée de la pression d'huile Pdup est calculée (à l'étape S121) . Cette augmentation de la pression d'huile Pdup établit une valeur d'ordre de pression d'huile nécessaire pour éliminer le patinage et pour atteindre rapidement une pression de serrage dépassant légèrement la pression de serrage 25 nécessaire à l'instant actuel, et est ajoutée à la pression d'huile d'ordre de base mentionnée précédemment Pdbse calculée à partir du couple d'entrée et du rapport de réduction à l'instant actuel. L'augmentation de pression d'huile Pdup est déterminée en ajoutant une pression d'huile d'addition préétablie APdup à 30 la pression d'huile réelle Pdact(i) à l'instant de décision concernant le patinage, par exemple, et en soustrayant la pression d'huile d'ordre de base Pdbse(i) à cet instant. Lorsque la pression d'huile de correction Pdhosei et l'augmentation de pression d'huile Pdup sont calculées 35 conformément à la détection de la pression de limite de patinage, comme décrit ci-dessus, l'indicateur de détection de pression de serrage limite gPd-flag(i) est positionné à "1". Dans le cas o la réponse à l'étape S103 est NON dans le cycle suivant et dans le cas o la réponse à l'étape S104 est OUI, de 40 ce fait, la réponse à l'étape suivante S107 est NON. Il en résulte que la pression d'huile, c'est-à-dire la somme de la pression d'huile d'ordre de base Pdbse(i) à cet instant et l'augmentation de pression d'huile Pdup calculée à l'étape S121, est établie (à l'étape S122) en tant que pression d'huile 5 d'ordre Pdgt(i) à cet instant. Ensuite, un rapport de réduction estimé yk(i) à l'instant présent est calculé (à l'étape S123) en additionnant le gradient moyen mentionné précédemment Ay à un rapport de réduction estimé yk(i-1) juste précédent. Les étapes individuelles qui suivent l'étape S123 sont 10 indiquées sur la figure 14. Il est décidé (à l'étape S124) si la différence entre le rapport de réduction estimé y_k(i) déterminé à l'étape S123 et le rapport de réduction y(i) est plus petite ou non qu'une valeur de seuil de décision finale préétablie ygmin. Ceci représente l'étape destinée à définir la convergence du 15 patinage. Dans le cas o la réponse à l'étape S124 est OUI, de ce fait, l'indicateur de détection de pression de serrage limite gPd_flag(i) est réinitialisé à zéro, et un compteur de décision finale ecnt est réinitialisé à zéro (à l'étape S125). Ceci a lieu à un instant e4 dans le chronogramme de la figure 15. Ce compteur de décision finale e_cnt définit la propriété à l'instant de la convergence du patinage, et compte l'intervalle de temps écoulé depuis l'instant (c'est-à-dire l'instant d4 de la figure 15) de l'étape S115, auquel la décision de détection de pression de serrage limite a été prise. En particulier, si la 25 réponse de l'étape S124 est NON en raison d'une grande différence entre le rapport de réduction y(i) et le rapport de réduction estimé yk(i), il est décidé (à l'étape S126) si l'intervalle de temps de l'instant actuel atteint, tel qu'il est compté par le compteur de décision finale ecnt, dépasse ou non 30 l'intervalle de temps déterminé par une valeur préétablie eg_time spécifiant l'instant de fin. Dans le cas o la réponse à l'étape S126 est NON, en outre, le compteur de décision finale e_cnt est incrémenté (à l'étape S127). Dans le cas o la décision finale n'est pas prise, 35 l'intégration des intervalles de temps est poursuivie par le compteur de décision finale ecnt. Si la valeur intégrée dépasse la valeur préétablie eg_time régulant l'instant de fin de sorte que la réponse à l'étape S126 est OUI, la pression d'huile de correction Pdhosei calculée à l'étape S119 est effacée, et la 40 plage du couple, à laquelle appartient le couple d'entrée à l'instant de calcul de la pression d'huile de correction Pdhosei, est établie en tant que plage hors de l'apprentissage (à l'étape S128). En particulier, même si la pression de serrage limite ou la pression d'huile de correction Pdhosei fondée sur 5 la première pression est calculée, une certaine défaillance peut avoir eu lieu, dans le cas o le patinage de la transmission variable en continu 1 ne converge pas en moins d'un intervalle de temps préétabli, même avec la dernière commande appelée "commande de rétablissement" de la pression d'huile. De manière 10 à éliminer cette défaillance, la pression d'huile de correction Pdhosei ne se reflète pas sur la commande de pression de serrage. Cet état que l'on appelle "abandon de la commande" s'applique au cas dans lequel la pression de limite de patinage 15 de la transmission variable en continu 1 n'est pas détectée en moins d'un intervalle de temps préétabli après le lancement de la commande. Plus particulièrement, si la pression de serrage est diminuée avec un gradient préétabli mais que la pression de limite de patinage de la transmission variable en continu 1 20 n'est pas détectée pendant ce temps, l'exécution du programme représenté sur la figure 12 et la figure 13 est répétée de manière à ce que le compteur gcnt soit incrémenté séquentiellement. Si la valeur du compteur gcnt dépasse la valeur préétablie etime spécifiant l'instant de fin sans que la 25 pression de limite de patinage ne soit détectée, la réponse à l'étape S103 est OUI. Dans ce cas, la pression de serrage normale est calculée (à l'étape S129). En particulier, la pression d'huile d'ordre de base Pdbse(i) est déterminée en multipliant une pression de 30 serrage théorique Pdcal(i) déterminée d'après le couple d'entrée et le rapport de réduction à cet instant, avec le facteur de sécurité préétabli SF, en soustrayant la pression d'huile de correction brute Pdh(i) et en ajoutant une pression d'huile de correction de dispersion Pdb(i). Ce calcul est représenté par 35 la formule de l'opération suivante: Pdbse(i) = Pdcal(i)*SF - Pdh(i) + Pdb(i). Après que les divers indicateurs ont été réinitialisés (à l'étape S130), le programme progresse vers l'étape S105, à laquelle la pression d'huile d'ordre de base Pdbse(i) déterminée 40 à l'étape S128 est choisie comme pression d'huile d'ordre Pdtgt(i). Après cela, le programme revient par l'intermédiaire de l'étape S106. Dans ce cas, l'indicateur est réinitialisé à l'étape S129 de sorte que la commande à l'étape S106 est ce que l'on appelle une "commande vide". En particulier, dans le système de commande ainsi conçu pour exécuter les commandes représentées sur les figures 12 à 14, les commandes sont arrêtées une première fois dans le cas o la pression de serrage limite n'est pas détectée à l'intérieur d'un intervalle de temps préétabli après le début de la commande de 10 détection de la pression de serrage limite. Il en résulte que la possibilité d'incorporer des facteurs d'erreur en raison d'une grande variation du rapport de réduction y dans la procédure de commande ou bien d'une variation de l'état de fonctionnement du véhicule est diminuée pour améliorer la précision de détection 15 de la pression de serrage limite ou bien la précision du calcul de la pression d'huile de correction Pdhosei. On décrira ici la commande préétablie mentionnée précédemment à l'étape S109. Cette commande préétablie est celle du cas dans lequel la pression de serrage atteint la limite 20 inférieure, comme par exemple sur la figure 16. Dans cette commande préétablie, il est tout d'abord décidé (à l'étape S141) si la pression réelle Pdact(i) est inférieure ou non à une pression de limite inférieure préétablie gPdmin. Cette pression de limite inférieure gPdmin est une valeur préétablie telle 25 qu'une pression réglée mécaniquement ou bien une pression préétablie d'estimation de la sécurité. Si la réponse de l'étape S141 est NON, l'état de la commande est normal de sorte que le programme passe à l'étape S110 représentée sur la figure 12. Dans le cas o la réponse de l'étape S141 est NON, au 30 contraire, la décision de détection de pression de serrage limite est vérifiée, et l'indicateur de détection de pression de serrage limite gPdflag(i) est positionné à "1" (à l'étape S142). Ceci est dû au fait que le patinage de la transmission variable en continu 1 n'a pas lieu de sorte que la pression 35 d'huile réelle atteint la limite inférieure. A l'étape suivante S143, de ce fait, la pression d'huile de correction Pdhosei est calculée et mémorisée. En particulier, la pression d'huile de correction Pdhosei est déterminée en soustrayant la différence entre la pression d'huile de base Pdbses à l'instant de début 40 de la commande et la pression d'huile d'ordre de base Pdbse(i) à l'instant actuel, de la différence entre la pression d'huile réelle Pdacts à l'instant de début de la commande et la pression d'huile réelle Pdact(i) à l'instant actuel. A l'étape S120, en outre, la plage de couple, à laquelle appartient le 5 couple d'entrée à cet instant, est établie dans la plage de l'apprentissage (à l'étape S144). De plus, l'augmentation de la pression d'huile Pdup est calculée (à l'étape S145). Cette opération est similaire à celle décrite à l'étape S121 représentée sur la figure 13. Après que 10 l'augmentation de la pression d'huile Pdup a ainsi été calculée, le programme passe à l'étape S122, à laquelle la fin est décidée. Conformément au système de commande de cette invention ainsi conçu pour exécuter les commandes mentionnées précédemment 15 représentées sur les figures 12 à 14 et la figure 16, la détection de la pression de serrage limite par la diminution progressive de la pression de serrage est exécutée à l'intérieur de l'intervalle de temps préétabli de sorte que la possibilité d'incorporer des facteurs d'erreur tels que les perturbations ou 20 d'être influencée est réduite pour améliorer la précision de détection du patinage et la précision de détection de la pression de serrage limite. Lorsque le rapport de réduction estimé est utilisé pour définir le patinage, la période de temps mort ou l'intervalle de temps préétabli stime après la sortie 25 de l'ordre de pression d'huile est considérée de manière à ce que la valeur estimée du rapport de réduction soit moins erronée en vue d'améliorer ainsi la précision de détection du patinage et la précision de détection de la pression de serrage limite. Dans le cas o la situation de convergence du patinage ne 30 réussit pas à satisfaire la condition telle que le rapport de réduction ne réussit pas à atteindre la valeur préétablie, même après que la pression de serrage limite ou la pression d'huile de correction fondée sur cette dernière a été détectée, en outre, la valeur d'apprentissage n'est pas choisie dans les 35 dernières commandes en éliminant ce que l'on appelle la "valeur apprise" telle que la pression de serrage limite ou la pression d'huile de correction fondée sur la première pression. Donc, il est possible d'éviter ou d'empêcher le réglage erroné de la pression de serrage. On décrira ici un autre exemple de commande à exécuter dans le système de commande de cette invention. L'exemple de commande représenté sur les figures 17 à 20 est conçu pour définir le patinage ou la pression de serrage limite de la transmission 5 variable en continu 1 sur la base de la cadence de changement de rapport et pour définir la fin conforme à la situation. Tout d'abord, sur la figure 17, il est décidé (à l'étape S151) si la condition de démarrage de la commande est satisfaite ou non. La pression de serrage limite est une pression limite permettant de 10 transmettre le couple d'entrée sans aucun patinage. De manière à détecter cette pression limite, il est nécessaire que le couple d'entrée ou bien le couple pour agir sur la transmission variable en continu 1 soit stable. Il est défini à l'étape S151 si une telle condition est ou non satisfaite. En particulier, il 15 est défini ou non si le véhicule circule sur une bonne route plane sans aucune accélération/décélération élevée, c'est-à-dire si le véhicule est au non dans un état de fonctionnement stable ou dans un état de fonctionnement quasi stable. Dans le cas o la décision de l'étape S151 est NON, on 20 n'exécute pas la commande de détection de pression limite, qui est accompagnée de la diminution de la pression de serrage. Donc, le compteur d'exécution de détection de pression de serrage limite g cnt, l'indicateur de détection de pression de serrage limite gPdflag(i), et l'indicateur de calcul de valeur 25 de seuil de décision finale yflag ainsi que le compteur de décision finale gpdcnt sont réinitialisés individuellement (à l'étape S152). Si la condition de démarrage de la commande est satisfaite, au contraire, la réponse de l'étape S151 est OUI. Ceci se 30 produit à l'instant 0 sur l'organigramme de la figure 21. Dans ce cas, le régime d'entrée Nin(i) et le régime de sortie Nout(i) sont mesurés, et le rapport de réduction Y(i) est calculé sur la base du régime d'entrée Nin et du régime de sortie Nout (à l'étape S153). La cadence de changement de rapport Ay(i) à 35 l'instant actuel est calculée (à l'étape S154) d'après le nombre N le plus récent (ou juste précédent) des rapports de réduction Y ainsi calculés et conservés. Ensuite, on définit (à l'étape S155) si la valeur décomptée du compteur d'exécution de détection de pression de serrage 40 limite gcnt a dépassé ou non l'intervalle de temps préétabli s_time. Cet intervalle de temps préétabli stime est similaire à celui décrit en faisant référence à la figure 12, et il s'agit de l'intervalle de temps après la condition de début de commande conservée et avant que l'ordre de diminution de la pression de 5 serrage soit fournie en sortie. De ce fait, l'ordre de diminution pour diminuer la pression de serrage avec le gradient préétabli est fourni en sortie, bien que ceci ne soit pas présenté sur la figure 17. La pression d'huile d'ordre Pdtgt est indiquée par une ligne continue sur l'organigramme de la figure 10 21. Dans le cas o la réponse de l'étape S155 est NON, le compteur g-cnt est incrémenté (à l'étape S165) et le programme effectue un retour. Dans le cas o le temps est écoulé de sorte que la réponse à l'étape S155 est OUI, la commande préétablie 15 est exécutée (à l'étape S156). Ceci se produit à un instant b5 dans le chronogramme de la figure 21. Les exemples de cette commande sont indiqués sur les figures 18 à 20. Dans l'exemple représenté sur la figure 18, une correction de valeur de seuil de décision finale Aygpd-e est 20 déterminée sur la base d'une valeur d'ordre de changement de rapport vdqsc, et la cadence de changement de rapport à l'instant de début de commande est utilisée comme cadence de changement de rapport estimée. Tout d'abord, il est décidé (à l'étape S171) si l'indicateur de calcul de valeur de seuil de 25 décision finale yflag(i-1) juste précédent est ou non à "1". En d'autres termes, il est décidé si la composante de correction de valeur de seuil de décision finale Aygpde a déjà été calculée ou non. Au début du lancement de la commande, la composante de correction de valeur de seuil de décision finale Aygpd_e n'est 30 pas calculée de sorte que la réponse à l'étape S171 est NON, et il est décidé (à l'étape S172) si une valeur d'ordre de changement de rapport vdqsc est plus grande ou non qu'une valeur de référence de décision préétablie vdqscl. Dans le cas o la valeur d'ordre de changement de rapport 35 vdqsc est plus grande que la valeur de référence de décision vdqscl de sorte que la réponse à l'étape S172 est OUI, la valeur préétablie Aygpd-up est établie (à l'étape S173) en tant que composante de correction de valeur de seuil de décision finale Aygpd_e. Dans le cas o la valeur d'ordre de changement de 40 rapport vdqsc est relativement plus petite que la valeur de référence de décision vdqscl, de sorte que la réponse à l'étape S172 est NON, au contraire, une valeur préétablie Aygpd_dwn est établie (à l'étape S174) en tant que composante de correction de valeur de seuil de décision finale Aygpd_e. Après que la composante de correction de valeur de seuil de décision finale Aygpd-e a été établie soit à l'étape S173, soit à l'étape S174, l'indicateur de calcul de valeur de seuil de décision finale yflag est positionné à "1" (à l'étape S175). Alors, une différence Aydif(i) entre la cadence de changement de 10 rapport Ay(i) et la cadence de changement de rapport estimée est calculée (à l'étape S176). En tant que cadence de changement de rapport estimée, on choisit dans l'exemple indiqué sur la figure 18 une cadence de changement de rapport Ay (i-stime) à l'instant de sortie de l'ordre de diminution de la pression de serrage, 15 c'est-à-dire la cadence de changement de rapport à un instant de l'organigramme de la figure 21 (c'est-à-dire la cadence de changement de rapport au moment du lancement de la commande). Ici, dans le cas o la réponse à l'étape S171 est OUI, le programme passe rapidement à l'étape S175. Un autre exemple de la commande préétablie est représenté sur la figure 19. Dans l'exemple indiqué, la composante de correction de valeur de seuil de décision finale Aygpde est déterminée sur la base de la cadence de changement de rapport Ay(i) à l'instant actuel, et cette cadence de changement de 25 rapport Ay(i) à cet instant est utilisée comme cadence de changement de rapport estimée dans la procédure de commande. Tout d'abord, comme dans l'exemple de commande représenté sur la figure 18, il est décidé (à l'étape S181) si l'indicateur de calcul de valeur de seuil de décision finale yflag(i-1) juste 30 précédent est ou non à "1". En d'autres termes, il est décidé si la composante de correction de valeur de seuil de décision finale Aygpde a déjà été calculée ou non. Comme la composante de correction de valeur de seuil de décision finale Aygpd_e n'est pas calculée au début du lancement de la commande, la réponse de 35 l'étape S181 est NON, et il est décidé (à l'étape S182) si la cadence de changement de rapport Ay(i) à l'instant actuel est plus élevée ou non qu'une valeur de référence de décision préétablie Ayup. Dans le cas o la cadence de changement de rapport Ay(i) est 40 plus grande que la valeur de référence de décision Ayup de sorte que la réponse à l'étape S182 est OUI, une valeur préétablie Aygpdup est établie (à l'étape S183) en tant que composante de correction de valeur de seuil de décision finale Aygpd-e. Dans le cas o la cadence de changement de rapport Ay(i) est relativement 5 plus petite que la valeur de référence de décision Ayup de sorte que la réponse à l'étape S182 est NON, au contraire, la valeur préétablie A ygpd_dwn est établie (à l'étape S184) en tant que composante de correction de valeur de seuil de décision finale Aygpde. Après que la composante de correction de valeur de seuil de décision finale Aygpd-e a été établie soit à l'étape S183, soit à l'étape S184, la cadence de changement de rapport Ay(i) à cet instant est utilisée (à l'étape S185) en tant que cadence de changement de rapport estimée Aydif s dans la commande suivante. 15 Alors, l'indicateur de calcul de valeur de seuil de décision finale yflag est positionné à "1" (à l'étape S186). Ensuite, la différence Aydif(i) entre la cadence de changement de rapport A y(i) et la cadence de changement de rapport estimée Aydif_s est calculée (à l'étape S187). Dans le cas o la réponse à l'étape 20 S181 est OUI, le programme passe rapidement à l'étape S186. Encore un autre exemple de la commande préétablie est présenté sur la figure 20. Dans cet exemple, la composante de correction de valeur de seuil de décision finale Aygpde est déterminée sur la base de la cadence de changement de rapport 25 Ay(i) à l'instant actuel, et une valeur arrondie (ou une valeur retardée linéairement) de la cadence de changement de rapport Ay(i) est utilisée comme cadence de changement de rapport estimée dans la procédure de commande. Tout d'abord, comme dans l'exemple de commande représenté sur la figure 19, il est décidé 30 (à l'étape S191) si l'indicateur de calcul de valeur de seuil de décision finale yflag(i-1) juste précédent est à "1". En d'autres termes, il est décidé si la composante de correction de valeur de seuil de décision finale Aygpde a déjà été calculée ou non. Comme la composante de correction de valeur de seuil de 35 décision finale Aygpd-e n'est pas calculée au début du lancement de la commande, la réponse à l'étape S191 est NON, et il est décidé (à l'étape S192) si la cadence de changement de rapport Ay(i) à l'instant actuel est plus élevée qu'une valeur de référence de décision préétablie Ayup. Dans le cas o la cadence de changement de rapport Ay(i) est plus grande que la valeur de référence de décision Ayup de sorte que la réponse de l'étape S192 est OUI, une valeur préétablie Aygpd_up est établie (à l'étape S193) en tant que composante de 5 correction de valeur de seuil de décision finale Aygpde. Dans le cas o cadence de changement de rapport Ay(i) est relativement plus petite que la valeur de référence de décision Ayup de sorte que la réponse à l'étape S192 est NON, au contraire, la valeur préétablie Aygpd_dwn est établie (à l'étape S194) en tant que 10 composante de correction de valeur de seuil de décision finale Aygpde. Après que la composante de correction de valeur de seuil de décision finale Aygpde a été établie soit à l'étape S193, soit à l'étape S194, l'indicateur de calcul de valeur de seuil de 15 décision finale yflag est positionné à "1" (à l'étape S195). Ensuite, une valeur arrondie Aylo(i) de la cadence de changement de rapport Ay(i) est calculée (à l'étape S196) . On calcule également (à l'étape S197) la différence Aydif(i) entre la cadence de changement de rapport Ay(i) et la valeur arrondie 20 mentionnée précédemment Aylo(i) . En résumé, la valeur arrondie Aylo(i) est choisie comme cadence de changement de rapport estimée dans la procédure de commande. Dans le cas o la réponse de l'étape S191 est OUI, le programme passe rapidement à l'étape S195. A l'étape S156 de l'organigramme représenté sur la figure 17, l'une quelconque des commandes préétablies mentionnées précédemment de la figure 18 à la figure 20 est exécutée. Il est décidé (à l'étape S157) si la différence Aydif(i) entre la cadence de changement de rapport Ay(i)obtenue par la commande 30 préétablie et la cadence de changement de rapport estimée est plus grande ou non que la valeur de seuil de décision de lancement Aydifs, ou bien si la valeur précédente gPdflag(i-1) de l'indicateur de détection de pression de serrage limite gPdflag est ou non à "1". En résumé, il est décidé si la décision de détection de pression de serrage limite est confirmée ou non. Dans le cas o la décision de détection de pression de serrage limite n'est pas confirmée de sorte que la réponse à l'étape S157 est NON, le programme progresse vers l'étape S165, 40 à laquelle le compteur d'exécution de détection de pression de serrage limite g_cnt est incrémenté, et le programme effectue un retour. Lorsque la cadence de changement de rapport Ay est amenée à être plus élevée que la cadence de changement de rapport estimée en raison du patinage qui s'est produit dans la 5 transmission variable en continu 1, au contraire, la réponse de l'étape S157 est OUI. En résumé, la décision de détection de pression de serrage limite est confirmée. Ceci se produit à un instant c5 dans l'organigramme de la figure 21. Dans le cas o la décision de détection de pression de serrage limite a déjà 10 été confirmée, en revanche, la réponse de l'étape S157 est OUI. Dans le cas o la réponse de l'étape S157 est OUI, il est à nouveau décidé (à l'étape S158) si la valeur gPd-flag(i-l) précédente de l'indicateur de détection de pression de serrage limite gPd-flag est à "1" ou non. En d'autres termes, il est décidé si la décision de la pression de serrage limite est passée ou non d'une insatisfaction à une satisfaction ou a déjà été satisfaite. Dans le cas o la décision de la pression de serrage limite est passée d'une insatisfaction à la satisfaction de sorte que la réponse à l'étape S157 est OUI, l'indicateur de 20 détection de pression de serrage limite gPdflag(i-l) juste précédent est à "0", de sorte que la réponse de l'étape S158 est NON. Dans ce cas, la valeur de seuil de décision finale ygpd-e est établie (à l'étape S159) à la valeur ou à la somme du rapport de réduction y(i) à cet instant et de la composante de 25 correction de valeur de seuil de décision finale Aygpd_e. Cette composante de correction de valeur de seuil de décision finale A ygpde est établie sur la base de la valeur de commande de changement de rapport et de la cadence de changement de rapport, comme décrit précédemment, la situation de conduite du véhicule 30 telle que la valeur d'ordre de changement de rapport ou la cadence de changement de rapport est reflétée sur la décision finale. Soit après que la commande de l'étape S159 a été exécutée, soit dans le cas o la réponse de l'étape S158 a été OUI, 35 l'indicateur de détection de pression de serrage limite en cours gPdflag(i) est positionné à "1" (à l'étape S160). Ensuite, il est décidé (à l'étape S161) si le rapport de réduction y(i) à l'instant actuel est inférieur ou non à la composante de correction de valeur de seuil de décision finale Aygpde et si le 40 compteur de décision finale gpd_cnt a dépassé ou non l'intervalle de temps préétabli gpdcntl. Ce compteur de décision finale gpd-cnt est un compteur ayant un instant de lancement à l'instant o la décision de détection de pression de serrage limite est vérifiée. En particulier, le rapport peut 5 être amené à varier pendant des vibrations à une valeur plus élevée ou plus basse en raison d'un patinage par collage. Juste après que le patinage est apparu dans la transmission variable en continu 1 ou juste avant que le patinage converge, de ce fait, la cadence de changement de rapport y peut être inférieure 10 à la valeur de seuil de décision finale ygpde. Dans le cas o le rapport de réduction y(i) devient inférieur à la valeur de seuil de décision finale ygpde, de ce fait, le compteur de décision finale mentionné précédemment gpdcnt est prévu pour satisfaire la décision de l'étape S161. Dans le cas o la réponse de l'étape S161 est NON, l'état se trouve juste après que le patinage qui accompagne la diminution progressive de la pression de serrage a été détecté de sorte que la décision de détection de pression de serrage limite est vérifiée. Donc la pression d'huile de correction est calculée, 20 la pression d'huile destinée à régler la pression de serrage est augmentée, et la synchronisation de l'allumage du moteur 5 est retardée pour diminuer l'entrée de couple vers la transmission variable en continu 1 (à l'étape S162). Dans ce cas, le calcul de la pression d'huile corrigée et la commande pour augmenter la 25 pression d'huile sont exécutés comme dans l'exemple de commande qui a été décrit dans les figures 12 à 14. Ensuite, le compteur de décision finale gpdcnt est incrémenté (à l'étape S163), et le programme progresse vers l'étape S165, à laquelle le compteur d'exécution de détection de 30 pression de serrage limite gcnt est incrémenté. Après cela, le programme effectue un retour. Juste après le début du patinage, l'intervalle de temps décompté par le compteur de décision finale gpd_cnt est court. Dans l'état o le patinage n'est pas dans le sens d'une 35 convergence, en outre, le rapport de réduction y(i) est à la valeur de seuil de décision finale ygpde ou est supérieur à celle-ci de sorte que la réponse à l'étape S161 est NON. Pour cette raison, le compteur de décision finale gpd_cnt est incrémenté séquentiellement. Lorsque l'intervalle de temps 40 s'écoule ainsi dans une certaine mesure, l'intervalle de temps mesuré par le compteur de décision finale gpdcnt dépasse l'intervalle de temps préétabli gpdcntl. Lorsque le patinage converge dans cet état de telle sorte que le rapport de réduction y(i) devient inférieur à la valeur de seuil de décision finale ygpde, la réponse à l'étape S161 est OUI. En d'autres termes, la décision de la détection de fin est vérifiée (à l'étape S164) . Ceci se produit à un instant d5 sur le chronogramme de la figure 21. Alors, les indicateurs individuels gpd-flag(i) et yflag ainsi que le compteur de 10 décision finale gpdcnt sont réinitialisés. Après cela, le programme passe à l'étape S165. Conformément au système de commande de cette invention conçu pour exécuter les commandes mentionnées précédemment représentées sur les figures 17 à 20, le patinage ou la pression 15 de serrage limite (c'est-à- dire la pression de serrage pour équilibrer le couple d'entrée), telle qu'elle est fondée sur la diminution de la pression de serrage, est détecté sur la base du résultat du contraste entre la cadence de changement de rapport Ay et la cadence de changement de rapport estimée de sorte que sa 20 précision de détection est améliorée. En particulier dans le cas o la cadence de changement de rapport estimée est par exemple la valeur arrondie de la cadence de changement de rapport, la cadence de changement de rapport à un instant qui est à un intervalle de temps préétabli avant l'instant actuel ou bien la 25 cadence de changement de rapport au voisinage de l'instant de début de commande comme l'instant pour lancer l'ordre de diminution de la pression de serrage, l'erreur estimée de la cadence de changement de rapport est réduite pour améliorer la précision de la détection, par exemple le patinage ou la 30 pression de serrage limite de la transmission variable en continu 1. Dans le cas o la fin de la commande de détection de la convergence du patinage ou bien la pression de serrage limite accompagnant la convergence du patinage doit être définie, la valeur d'ordre de changement de rapport ou bien la cadence de 35 changement de rapport à un instant précédent se reflète sur la décision finale de sorte que la précision de la décision finale de la commande est améliorée. Le système de commande conforme à cette invention exécute la commande de diminution de la pression de serrage et la détection 40 du patinage qui l'accompagne, comme on l'a décrit ci-dessus. Cette exécution amène la pression de serrage à être réglée plus tard, aussi basse que possible à l'intérieur d'une plage pour ne provoquer aucun patinage de la courroie 17. En d'autres termes, la pression de serrage limite inférieure ou la pression de 5 serrage limite détectée se reflète sur la commande de pression de serrage suivante. La figure 22 et la figure 23 sont des schémas synoptiques destinés à expliquer des exemples de la commande, dans lesquels la pression de serrage limite inférieure ou la pression de serrage limite se reflète sur la commande de 10 pression de serrage. Dans ce cas, les commandes qui seront décrites ci- après peuvent être exécutées en parallèle avec les commandes individuelles qui précèdent à l'intérieur d'une plage pour ne pas entrer en conflit avec ces commandes. En faisant référence à la figure 22, on décrira ici le cas 15 dans lequel la pression de début de patinage, c'est-à-dire la pression de serrage limite, doit être apprise et corrigée en diminuant progressivement la pression de serrage et en détectant le patinage de la courroie ainsi provoqué. Tout d'abord, le patinage de la courroie est provoqué par la commande de 20 diminution de la pression de serrage, et la vitesse de la poulie suiveuse 14, c'est-à-dire que le régime de l'arbre de sortie Ns à l'instant de détection de patinage est détecté (à un bloc Bl). D'après ce régime d'arbre de sortie Ns, on détermine (à un bloc B2) une pression Phard correspondant à la pression qui 25 représente la somme d'une pression d'huile centrifuge devant agir sur la poulie suiveuse 14 et la force élastique de l'actionneur hydraulique 16. La vitesse de la poulie menante 13 à l'instant de détection de patinage, c'est-à-dire le régime de l'arbre d'entrée Nin 30 (c'est-à-dire le régime du moteur Ne) est détectée (à un bloc B3), et le rapport de réduction y est déterminé (au niveau d'un bloc B4) d'après le régime de l'arbre d'entrée Nin (ou Ne) et le régime de l'arbre de sortie Ns. D'après ce rapport de réduction y, en outre, on détermine (à un bloc BS) un rayon de passage de 35 poulie du côté entrée Rin à cet instant, c'est-à-dire le rayon de passage Rin de la courroie 17 sur la poulie menante 13. Un couple d'entrée Tin (c'est-à-dire un couple moteur Te) est déterminé (à un bloc B7) d'après le régime de l'arbre d'entrée Nin (Ne) et un facteur de charge a (à un bloc B6). Dans 40 ce cas, ce facteur de charge a est une valeur d'index du couple moteur se rapportant au régime du moteur, comme indiqué par l'ouverture du papillon des gaz, par exemple, de sorte que le couple d'entrée Tin (Te) peut être déterminé avec le facteur de charge aE et le régime de l'arbre d'entrée Nin (Ne). En outre, un 5 coefficient de frottement y des parties de serrage de la courroie est déterminé (à un bloc E8) d'après le régime de l'arbre d'entrée Nin (Ne) et le rapport de réduction y. Une pression de serrage théorique Pt ou bien la pression de serrage nécessaire pour ne provoquer aucun patinage de la 10 courroie est déterminée, comme suit Pt = K. Tin(ji. Rin) . SF. Ici, la lettre K désigne une constante, et les lettres SF désignent un facteur de sécurité pour la pression de serrage. En réglant le facteur de sécurité SF, de ce fait, la pression de 15 serrage théorique Pt est déterminée (à un bloc B9) avec le couple d'entrée Tin (Te), le coefficient de frottement y et le rayon de passage de poulie du côté entrée Rin. Une valeur d'ordre correspondante Duty ou bien la valeur d'ordre à l'instant de diminution de pression de serrage est 20 établie en déterminant une pression de serrage calculée P. Cette pression de serrage calculée P est déterminée comme suit P = Pt. Phard + Perror. * Ici, la pression Perror correspondant à la compensation de la pression d'huile représente la valeur de compensation qui est 25 préétablie en prenant en compte les caractéristiques en température de la ligne de transmission ou bien la dispersion de la pression d'huile due à des influences telles que le manque de reproductibilité, et elle est lue (à un bloc B10) d'après les données mémorisées. La pression de serrage calculée P est 30 déterminée d'après la pression Perror correspondant à la compensation de la pression d'huile, la pression Phard correspondant à la pression d'huile centrifuge et la force élastique ainsi que la pression de serrage théorique Pt, et la valeur d'ordre correspondante Duty est établie (à un bloc B1l) 35 d'après cette pression de serrage calculée P. Une différence ADuty entre une valeur d'ordre de pression de serrage réelle DutyS (à un bloc B12) à l'instant de début de patinage et la valeur d'ordre correspondante Duty est déterminée, et la valeur AP correspondant à la chute de pression 40 de serrage et présentant la valeur convertie par rapport à ADuty A6 2853036 en pression d'huile est déterminée (à un bloc B13) . Cette valeur AP correspondant à la chute de pression de serrage se reflète sur la mappe correspondant à "le régime de l'arbre d'entrée Nin (Ne) * le facteur de charge ax * le rapport de réduction y", et fait l'objet d'un apprentissage et est corrigée. En apprenant et en corrigeant ainsi la valeur AP correspondant à la chute de pression de serrage, les influences de la dispersion des différences individuelles ou bien des facteurs destinés principalement à modifier la pression de 10 serrage limite, tels que le régime de l'arbre d'entrée Nin (Ne), le facteur de charge ax et le rapport de réduction y, peuvent faire correctement l'objet d'un apprentissage et d'une correction. Ensuite, le cas du réglage de la pression de serrage après 15 la correction de mappe sera décrit en faisant référence à la figure 23. Tout d'abord, le régime actuel de l'arbre de sortie Ns est détecté (à un bloc B21). D'après ce régime d'arbre de sortie Ns, on détermine (à un bloc B22) la pression d'huile centrifuge pour agir sur la poulie suiveuse 14 et la pression 20 Phard correspondant à la force élastique. Le régime d'arbre d'entrée en cours Nin (Ne) est détecté à un bloc B23, et le rapport de réduction y est déterminé (à un bloc B24) d'après ce régime d'arbre d'entrée Nin (Ne) et le régime de l'arbre de sortie Ns. Le rayon de passage de la poulie 25 du côté entrée Rin actuel est déterminé (à un bloc B25) et est déterminé d'après ce rapport de réduction y. Le couple d'entrée Tin (Te) est déterminé (à un bloc B27) d'après le régime de l'arbre d'entrée Nin (Ne) et le facteur de charge ax (à un bloc B26). En outre, le coefficient de frottement 30 yi des parties de serrage de courroie est déterminé (à un bloc B8) d'après le régime de l'arbre d'entrée Nin (Ne) et le rapport de réduction y. Un couple Ts de la poulie suiveuse 14, c'est-àdire de l'arbre de sortie, est déterminé (à un bloc B29) d'après ce rapport de réduction y et le couple d'entrée Tin (Te). Sur la base du régime de l'arbre de sortie Ns et du couple de l'arbre de sortie Ts déterminé aux blocs mentionnés précédemment B21 et B29, on confirme si l'état d'action actuel est dans la plage d'utilisation de la pression de serrage corrigée ou non. La plage d'utilisation de la pression de 40 serrage corrigée est une plage telle qu'une plage préétablie dans le diagramme (non représenté) réglant la pression de serrage en utilisant la vitesse du véhicule et le couple de l'arbre de sortie Ts comme paramètres, laquelle possède des limites supérieure et inférieure préétablies par rapport à une 5 courbe présentant l'état de fonctionnement avec une charge sur route plate. Pour cette raison, cet exemple de commande devant être établi par apprentissage et correction de la pression de serrage exécute la commande en continu, dans le cas o il est confirmé que l'état de fonctionnement en cours est dans la plage 10 d'utilisation de la pression de serrage corrigée. Au contraire, cet exemple de commande n'est pas exécuté dans le cas o il est infirmé que l'état de fonctionnement en cours est dans la plage d'utilisation de la pression de serrage corrigée. Lorsque la commande est exécutée en continu, la pression de 15 serrage théorique Pt est déterminée (à un bloc B30) avec le couple d'entrée Tin (Te), le coefficient de frottement y. et le rayon de passage de poulie du côté entrée Rin. En outre, une pression Pakuro correspondant à l'entrée de revêtement de la route est déterminée (à un bloc B31) d'après le couple de 20 l'arbre de sortie Ts. La pression Pakuro correspondant à l'entrée de revêtement de route est une pression correspondant au couple, qui est estimée pour agir du côté sortie conformément à l'état du revêtement de la route. La pression de serrage calculée P est déterminée (à un bloc 25 B32) d'après la pression d'huile centrifuge, la pression Phard correspondant à la force élastique, la pression de serrage théorique Pt et la pression Pakuro correspondant à l'entrée de revêtement de la route. En outre, la chute de pression de serrage AP est déterminée (à un bloc B33) d'après la mappe 30 constituée de "le régime de l'arbre d'entrée Nin (Ne) * le facteur de charge a * et le rapport de réduction y". Alors, il est fourni en sortie (à un bloc B34) la valeur d'ordre correspondante Duty ou bien la différence entre la pression de serrage calculée P et la valeur AP correspondant à la chute de 35 pression de serrage. Dans cet exemple de commande destiné à régler la pression de serrage, la différence entre la pression de serrage calculée P à l'instant de début de patinage de la courroie et la pression de serrage réelle au même instant, est telle que le résultat de 40 détection de la pression de serrage limite peut être utilisé même si un changement d'état apparaît plus ou moins pendant la période de détection. Conformément au système de commande de cette invention conçu pour exécuter les commandes indiquées sur la figure 22 et la 5 figure 23, de ce fait, les facteurs de changement principaux de la quantité correspondant à la chute de pression de serrage AP tels que le régime de l'arbre d'entrée Nin (Ne), le facteur de charge ax et le rapport de réduction y sont incorporés dans la correction, de sorte qu'une correction correcte par 10 apprentissage est faite. Dans le cas o le changement d'état a lieu de l'état stable à l'état instable ou bien dans le cas o l'état est transitoire, en outre, le changement d'état se reflète sur la correction par apprentissage de la pression de serrage, de sorte que le résultat de la détection de la pression 15 de serrage limite peut être utilisé même si un changement d'état apparaît plus ou moins pendant la période de détection. Il en résulte que la pression de serrage peut être réglée correctement et extrêmement précisément. On décrira ici un autre exemple de la commande à exécuter 20 dans le système de commande de cette invention. Dans l'exemple de commande représenté sur les figures 24 à 29, des relations telles que le rapport entre la pression de serrage théorique au moment de la détection d'une pression de serrage équilibrant le couple d'entrée et la pression de serrage limite sont calculées 25 pour déterminer un premier coefficient de correction 3, et ce premier coefficient de correction 3 est en outre corrigé avec une fonction du rapport de réduction pour déterminer un second coefficient de correction f', de sorte que la pression de serrage peut être commandée ou réglée en la corrigeant avec le second 30 coefficient de correction l'. Les figures 24 à 26 sont des organigrammes indiquant cet exemple et la figure 27 est un chronogramme du cas dans lequel un programme représenté par cet organigramme est exécuté. Le programme représenté sur l'organigramme est exécuté de façon 35 répétitive pendant chaque court intervalle de temps préétabli. Tout d'abord, il est décidé (à l'étape S201) sur la figure 24 si la condition de lancement de la commande, c'est-à-dire la condition pour exécuter soit la commande pour régler la pression de serrage à une pression relativement basse, soit ce que l'on 40 appelle la "commande de diminution de pression de serrage" pour rendre la pression de serrage inférieure à l'état normal, est satisfaite. En résumé, cette condition est telle que le couple pour agir sur la transmission variable en continu 1 soit stable, et elle est satisfaite par le fait que le véhicule a une vitesse 5 de croisière moyenne ou élevée, que le revêtement de la route est pratiquement plat et bon, et que la plage de fonctionnement est établie en utilisant le régime du moteur, le facteur de charge du moteur ou le rapport de réduction comme paramètres, et que la commande par apprentissage que l'on a décrit en dernier 10 est incomplète pour la plage de fonctionnement à laquelle appartient l'état de fonctionnement actuel. Dans le cas o cette condition de lancement de la commande n'est pas satisfaite de sorte que la réponse à l'étape S201 est NON les indicateurs individuels Fl, F2 et Ph sont réinitialisés à zéro, les données mémorisées sont effacées, et la pression de serrage à un moment normal est rétablie (à l'étape S213) dans le cas o la pression de serrage a été diminuée ou augmentée. Après cela, le programme est parcouru une fois. Les indicateurs individuels Fl, F2 et Ph seront décrits 20 ci-après. En revanche, la pression de serrage théorique Pt(i) est une pression de serrage déterminée d'après le couple d'entrée vers la transmission variable en continu 1 et elle est déterminée avec les paramètres principaux comprenant le couple d'entrée, le 25 coefficient de frottement au niveau de la transmission variable en continu 1 et l'angle inclus de la courroie 17 avec les poulies individuelles 13 et 14. La pression de serrage théorique Pt(i) est calculée comme suit: Pt = Tin. cosO/(2. . Rin) Ici, les lettres Ti désignent le couple d'entrée, la lettre O désigne l'angle inclus de la courroie 17 avec les poulies 13 et 14, la lettre ' désigne le coefficient de frottement entre les poulies 13 et 14 et la courroie 17, et les lettres Rin désignent Les rayons de passage (c'est-àdire les rayons les passages de 35 la poulie du côté entrée) de la courroie 17 sur la poulie menante 13. En tant que couple d'entrée Tin et coefficient de frottement y, on utilise les valeurs estimées, ce qui augmente une cause d'erreur de la pression de serrage. La valeur d'ordre de pression d'huile Pdtgt(i) est déterminée en multipliant la 40 pression de serrage théorique Pt(i) par un facteur de sécurité préétabli SF (> 1) et en soustrayant la somme Phard de la pression d'huile due à la force centrifuge et la composante correspondant à la pression due à la force élastique du ressort de rappel dans l'actionneur hydraulique. En particulier, la pression de serrage théorique Pt(i) est calculée comme suit Pdtgt(i) = Pt(i) . SF. Phard. Dans le cas o la condition de lancement de la commande est satisfaite de sorte que la réponse à l'étape S201 est OUI, au contraire, la plage d'apprentissage est définie (à l'étape 10 S202). Plus particulièrement, la plage de fonctionnement mentionnée précédemment, à laquelle appartient l'état de fonctionnement actuel, est définie avec les paramètres tels que le régime du moteur et le facteur de charge du moteur. Il est défini (à l'étape S203) si l'apprentissage de la pression de 15 serrage que l'on va décrire a été arrêté ou non sur la plage d'apprentissage ainsi définie, c'est-à-dire si la plage, à laquelle appartient l'état de fonctionnement actuel est ou non la plage de l'apprentissage qui a été apprise sur les éléments se rapportant à la pression de serrage. Dans le cas o la 20 réponse à l'étape S203 est NON, c'est-à-dire dans le cas o la valeur d'apprentissage n'est pas encore obtenue, la commande par apprentissage est exécutée sur la pression de serrage. Tout d'abord, il est défini (à l'étape S204) si la plage d'apprentissage a été modifiée ou non. Cette plage 25 d'apprentissage est la plage qui est établie en utilisant le régime du moteur, le facteur de charge du moteur ou bien le rapport de réduction en tant que paramètres, comme on l'a décrit ci-dessus. Si l'état de fonctionnement du véhicule est fortement modifié dans le cas o la pédale d'accélérateur (non 30 représentée) est actionnée ou bien dans le cas o la vitesse du véhicule change, la plage d'apprentissage peut sortir de la plage précédente. Dans ce cas, la réponse de l'étape S204 est OUI. Lorsque la réponse de l'étape S204 est OUI, le programme 35 passe à l'étape S205, à laquelle les indicateurs Fl et F2 sont réinitialisés à zéro, mais l'indicateur Ph est positionné à "1". Cet indicateur Ph indique les stades (ou les phases) individuels de la commande et est positionné séquentiellement à "0" avant le lancement de la commande à "4" après la fin de la commande. En 40 outre, la valeur d'ordre hydraulique Pdtgt(i) (= Pt(i) . SF - Phard) est déterminée sur la base de la pression de serrage théorique Pt(i) déterminée d'après le couple d'entrée à cet instant. Après cela, le programme passe à l'étape S206. Dans le cas o la réponse de l'étape S204 est NON, au contraire, le programme passe rapidement à l'étape S206. Aux étapes individuelles de l'étape S206 à l'étape suivante S208, l'indicateur Ph indiquant la phase est défini. En particulier, il est défini à l'étape S206 si l'indicateur Ph est ou non à "4", à l'étape S207 si l'indicateur Ph est ou non à 10 "3", et à l'étape S208 si l'indicateur Ph est ou non à "2". Dans le cas o la réponse de l'étape S205 est OUI, comme décrit cidessus, l'indicateur Ph est positionné à "1". Dans le cas o la réponse est NON, au contraire, l'indicateur Ph reste à "0". Dans tous les cas, les réponses de l'étape S206 jusqu'à l'étape S208 15 sont NON. Dans ce cas, la valeur d'ordre de pression d'huile Pdtg(i) est établie et conservée (à l'étape S214) à la valeur d'ordre de pression d'huile Pdstart à un instant de lancement de la diminution de la pression d'huile préétabli. Ceci représente la commande de la phase 1. Il est alors décidé (à l'étape S215) si un intervalle de temps préétabli Tl s'est écoulé ou non. Dans le cas o la réponse de l'étape S215 est NON, le programme est parcouru une fois. Dans le cas o la réponse à l'étape S215 est OUI, au contraire, l'indicateur Ph indiquant la phase est positionné à 25 "2" (à l'étape S216), et le programme est parcouru une fois. En résumé, la valeur d'ordre de pression d'huile Pdtgt(i) est maintenue à une valeur constante. De plus, cet intervalle de temps préétabli Tl représente une période suffisante pour stabiliser la pression d'huile réelle Pdact(i) à un niveau 30 correspondant à la valeur d'ordre de pression d'huile Pdtgt(i). Pendant cet intervalle de temps préétabli Tl, de ce fait, les relations mutuelles sont stabilisées entre la pression d'huile réelle Pdact(i) et la valeur d'ordre de pression d'huile Pdtgt(i) ou bien la valeur d'ordre de pression d'huile Pdtgt(i) 35 sur la base de la pression de serrage théorique Pt(i). La commande pour maintenir la valeur d'ordre de pression d'huile Pdtgt(i) et la pression d'huile réelle Pdtact(i) sur la base de la première constante est la commande de la phase 1. Après que l'intervalle de temps préétabli Tl est écoulé de sorte 40 que l'indicateur Ph est positionné à "2", la réponse de l'étape S208 est OUI, de sorte que la commande de la phase 2 est exécutée. En d'autres termes, la valeur d'ordre de pression d'huile Pdtgt(i) est progressivement réduite avec un gradient préétabli APdswl (à l'étape S209). Alors, la valeur d'ordre de 5 pression d'huile Pdtgt(i), la pression d'huile réelle Pdact(i) et le rapport de réduction y(i) dans cette procédure sontmémorisés (à l'étape S210). Dans la procédure pour réduire la valeur d'ordre de pression d'huile Pdtgt(i) avec le gradient préétabli APdswl, en outre, le patinage dans la transmission 10 variable en continu 1 est détecté (à l'étape S211). La détection du patinage au niveau de la transmission variable en continu 1 peut être exécutée pour un procédé approprié connu dans la technique apparentée. Par exemple, le gradient de variation d'un rapport de réduction est déterminé 15 d'après un rapport de réduction réel yl à un instant qui est à un temps préétabli Tprel avant l'instant actuel et un rapport de réduction réel y2 à un instant qui est à un temps préétabli Tpre2 ( Dans le cas o l'étape n'est pas détectée de sorte que la réponse de l'étape S211 est NON, ce programme est parcouru une fois de façon à poursuivre la commande précédente. Au contraire, 30 dans le cas o la réponse à l'étape S211 est OUI, c'est-à-dire dans le cas o le patinage est détecté, l'indicateur Ph est établi à "31", et le programme est parcouru une fois. Dans le cas o le patinage au niveau de la transmission variable en continu 1 est détecté, l'indicateur Ph est établi à 35 11311 de sorte que la réponse de l'étape S207 est OUI. Dans ce cas, le programme passe à l'étape S222 de l'organigramme indiqué sur la figure 25, à laquelle il est décidé si l'indicateur Fl est positionné ou non à "1". Cet indicateur Fl indique, lorsqu'il est positionné à '1", que la valeur apprise est 40 mémorisée pour la plage d'apprentissage, à laquelle appartient l'état de fonctionnement à cet instant, et il est initialement positionné à "0" comme décrit ci-dessus. Dans le cas o la réponse à l'étape S222 est NON, de ce fait, un instant de début de patinage (c'est-à-dire l'instant auquel le patinage débute réellement) est récupéré (à l'étape S223). En ce qui concerne le procédé de récupération, on peut choisir de façon appropriée divers procédés connus dans la technique apparentée. Par exemple, le rapport de réduction estimé y' est estimé d'après le gradient entre deux points A et B 10 sur le chronogramme de la figure 27 illustrant le rapport de réduction y, c'est-à-dire les deux points (entre les points A et B), un intervalle de temps préétabli avant la détection du patinage, et le rapport de réduction estimé y' ainsi que le rapport de réduction réel y sont comparés séquentiellement de 15 façon rétroactive d'après l'instant de détection de patinage dans le passé, de sorte que l'instant o la différence dépasse une valeur de référence préétablie peut être choisi comme instant de début de patinage. Lorsque l'instant de début de patinage est ainsi récupéré, on calcule (à l'étape S224) la 20 pression de serrage théorique Pt à cet instant, et une pression d'huile réelle Pdreal à l'instant de début de patinage, et la pression Phard ou bien la somme de la pression d'huile centrifuge et de la pression provenant du ressort de rappel. Une pression de serrage limite Ps à l'instant de détection 25 de pression de serrage limite est calculée (à l'étape S225). Cette pression de serrage limite Ps est déterminée en ajoutant la pression Phard, c'est-à-dire la somme de la pression d'huile centrifuge et de la pression provenant du ressort de rappel, à la pression d'huile réelle à l'instant du début du patinage 30 Pdreal calculée à l'étape S224. En particulier, la pression de serrage limite Ps est déterminée grâce au calcul suivant Ps = Pdreal + Phard. En utilisant ces valeurs, en outre, on calcule (à l'étape S226) le premier coefficient de correction p. En particulier, ce 35 premier coefficient de correction P présente une corrélation, comme cela est indiqué par le rapport de la pression de serrage limite Ps sur la pression de serrage théorique Pt à l'instant de détection de pression de serrage limite, qui est la suivante P = Ps/Pt. Le premier coefficient de correction D ainsi déterminé est mémorisé pour chaque plage d'apprentissage (à l'étape S227). Par exemple, la mappe pour le premier coefficient de correction D est mise à jour. De même, l'indicateur Fl est positionné à "1" (à l'étape S228). Ensuite, le patinage de la transmission variable en continu 1 est détecté de sorte qu'une commande pour faire converger le patinage est exécutée. En particulier, une valeur de réduction de couple Tedown(i) du moteur 5 est déterminée en multipliant 10 une valeur de patinage Aslip(i) à l'instant de détection de patinage par un coefficient préétabli Kl, de sorte que la commande de réduction de couple (par exemple la commande de retard de synchronisation de l'allumage) du moteur 5 est exécutée sur la base de la valeur de réduction de couple (à 15 l'étape S229). Dans le cas o l'indicateur Fl est positionné à "1" de sorte que la réponse à l'étape S222 est OUI, le premier coefficient de correction P a déjà été déterminé et mémorisé pour chaque plage d'apprentissage. Donc, le programme saute les étapes individuelles de l'étape S223 à l'étape S227 et progresse 20 vers l'étape S229, à partir de laquelle les commandes suivantes sont exécutées de la même manière. Simultanément à cela, la valeur d'ordre de pression d'huile Pdtgt(i) est augmentée avec un gradient préétabli Pdsw2 (à l'étape S230). Dans la procédure de ces commandes, la 25 convergence du patinage est détectée (à l'étape S231). Cette détection de la convergence du patinage peut être exécutée dans divers procédés. Par exemple, la convergence du patinage peut être définie lorsque la différence entre le rapport de réduction estimé et le rapport de réduction réel est à une valeur 30 préétablie ou une valeur inférieure. Dans le cas o la réponse de l'état S231 est NON, le programme est parcouru une fois de façon à poursuivre la commande précédente. Dans le cas o le patinage converge de sorte que la réponse à l'étape S231 est OUI, au contraire, l'indicateur Ph est positionné à "4" (à 35 l'étape S232) pour la commande de la phase 4. Après cela, ce programme est parcouru une fois. Dans le cas o le patinage converge, l'indicateur Ph est positionné à "4". De ce fait, la réponse à l'étape S206 représentée sur la figure 24 est OUI. Dans ce cas, le programme 40 progresse vers l'étape S223 de l'organigramme représenté sur la figure 26, à laquelle il est décidé si un intervalle de temps préétabli T2 s'est écoulé ou non. Cet intervalle de temps préétabli T2 est compté à partir de l'instant auquel la décision de la convergence du patinage est vérifiée. Tout d'abord, de ce 5 fait, la réponse à l'étape S233 est NON. Après cela, il est décidé (à l'étape S234) si l'indicateur F2 est positionné ou non à "1". Cet indicateur F2 est positionné à "1" lorsque la commande est effectuée pour augmenter la valeur d'ordre de pression Pdtgt(i) pas à pas d'une valeur préétablie h. Tout 10 d'abord, l'indicateur F2 est à "0" de sorte que la réponse à l'étape S234 est NON. Dans ce cas, on exécute (à l'étape S235) la commande (Pdtgt(i) = Pdtgt(i-1) + h) pour augmenter pas à pas la valeur d'ordre de pression d'huile Pdtgt(i) de la valeur préétablie h. Alors, l'indicateur F2 est positionné à "1" (à l'étape S236). Après cela, le programme est parcouru une fois. Même si l'intervalle de temps préétabli T2 n'est pas écoulé, l'indicateur F2 est positionné à "1". Après que la réponse de l'étape S233 a été négative, la réponse de l'étape S234 est affirmative. Dans ce cas, de ce fait, la valeur précédente 20 Pdtgt(i-1) de la valeur d'ordre de pression d'huile Pdtgt est choisie comme valeur actuelle Pdtgt(i) (à l'étape S237). En d'autres termes, la valeur d'ordre de pression d'huile Pdtgt(i) est maintenue à la valeur augmentée par pas de la valeur préétablie h. Dans cette procédure, la pression d'huile réelle 25 (ou bien la pression de serrage) augmente progressivement. Après que l'intervalle de temps préétabli T2 est écoulé, la réponse de l'étape S233 est OUI. Dans ce cas, les indicateurs Fl et F2 sont réinitialisés à zéro, les données mémorisées sont effacées (à l'étape S238), l'indicateur Ph indiquant la phase est 30 réinitialisé à zéro (à l'étape S239) et l'indicateur d'apprentissage sur la plage en cours est armé (à l'étape S240). Après cela, le programme est parcouru une fois. Lorsque les données d'apprentissage (ou le premier coefficient de correction) f sont ainsi obtenues, il est décidé 35 que la plage de fonctionnement est la plage de l'apprentissage. De ce fait, la réponse à l'étape S203 représentée sur la figure 24 est affirmative. Dans ce cas, les données d'apprentissage 3 sont lues comme premières données d'apprentissage (à l'étape S217) et le rapport de réduction y(i) de la transmission variable 40 en continu 1, qui est déterminé d'après le régime d'entrée et le régime de sortie de la transmission variable en continu 1 à cet instant, est lu (à l'étape S218). Lorsque les premières données d'apprentissage D et le rapport de réduction y(i) de la transmission variable en continu 5 1 sont lus, on détermine (à l'étape S219) les secondes données d'apprentissage P', qui sont corrigées par rapport aux premières données d'apprentissage P avec la fonction F(y) du rapport de réduction y. Une pression de serrage théorique Pt(i) au moment de la restitution des données d'apprentissage est corrigée par les 10 secondes données d'apprentissage ' pour déterminer la pression de serrage Pt' (i) à l'instant de restitution des données d'apprentissage (à l'étape S220). Spécifiquement, les calculs sont exécutés avec les corrections suivantes f3' = f3. F(y), et Pt' (i) Pt(i) . f'. Lorsque la pression de serrage Pt'(i) à l'instant de restitution des données d'apprentissage est déterminée, la valeur d'ordre de pression d'huile Pdtgt(i) est déterminée (à 20 l'étape S221) d'après la pression de serrage Pt'(i) à l'instant de restitution des données d'apprentissage, la pression Phard ou bien la somme de la pression d'huile centrifuge et de la pression provenant du ressort de rappel, et la pression Pakuro correspondant à l'entrée du revêtement de la route. En 25 particulier, la valeur d'ordre de pression d'huile Pdtgt(i) est calculée comme suit: Pdtgt(i) = Pt'(i) - Phard + Pakuro. Après cela, ce programme est parcouru une fois. Dans le procédé de détection de pression de serrage limite 30 de la technique apparentée, comme décrit ci-dessus, la pression d'huile est progressivement diminuée depuis la pression d'huile correspondant à la pression de serrage connue, par exemple, de sorte que la pression d'huile juste avant l'apparition du patinage est détectée en tant que pression d'huile correspondant 35 à la pression de serrage limite. Pour cette raison, le résultat de la détection est la pression d'huile différentielle entre la pression d'huile correspondant à la pression de serrage théorique, telle qu'elle est déterminée d'après le couple d'entrée au moment o la pression de serrage limite est 40 détectée, et la pression d'huile correspondant à la pression de serrage limite. Si la pression d'huile différentielle ou bien le résultat de la détection de la pression de serrage limite mentionnée précédemment est alors mémorisé dans la mappe pour chacun des vitesses, des couples, des températures ou des 5 coefficients de frottement des parties de serrage de courroie, comme dans l'invention mentionnée précédemment de la publication de brevet japonais NO 2001-13 593, la pression de serrage peut être précisément réglée comme "la pression de serrage théorique - la pression d'huile différentielle mémorisée". Si de nombreux paramètres (ou dimensions) tels que les régimes, les couples, les rapports de réduction, les températures ou les coefficients de frottement sont ainsi incorporés dans la mappe, cette mappe est si complexe et agrandie qu'elle n'est pas praticable. Si les dimensions de la 15 mappe sont augmentées, en outre, le nombre de détections de la pression de serrage limite est augmenté pour obtenir l'état dans lequel la pression de serrage est diminuée pour la détection, c'est-à-dire pour réduire la marge pour le patinage afin d'augmenter ainsi la fréquence de ce que l'on appelle "un état 20 bas du facteur de sécurité". En outre, même un léger patinage pour la détection provoque la dégradation de la durabilité de la transmission variable en continu 1. Dans le cas o la pression d'huile différentielle mentionnée précédemment doit être mémorisée dans la mappe pour chacun des vitesses et des couples 25 de façon à simplifier la mappe, en outre, la pression de serrage ne peut pas être réglée précisément en raison des influences du rapport de réduction ou du coefficient de frottement, qui ne se reflètent pas dans la mappe. Il en résulte que le facteur de sécurité pour le patinage de la transmission variable en continu 30 1 peut être diminué. Dans le cas o le coefficient de frottement des parties de serrage de courroie présente une grande différence entre la valeur calculée et la valeur réelle lorsque le rapport de réduction y varie, par exemple, la pression de serrage ne peut pas être réglée précisément. En particulier, on suppose qu'un coefficient de frottement réel pac ou bien que le coefficient de frottement réel des parties de serrage de courroie soit constant, comme illustré en (I) sur la figure 28. Avec cette hypothèse, une différence Agde entre le coefficient de frottement réel uac à l'instant de 40 détection de la pression de serrage limite et un coefficient de frottement estimé jes prend la même valeur que celle d'une différence AIre entre le coefficient de frottement réel iac à l'instant de restitution des données d'apprentissage et le coefficient de frottement estimé lies. Il en résulte qu'aucun 5 problème ne se pose même si le rapport de réduction y de la transmission variable en continu 1 effectue une grande variation entre l'instant de détection de la pression de serrage limite et l'instant de restitution des données d'apprentissage. Cependant, le coefficient de frottement réel Mac des parties de serrage de 10 courroie ne peut pas être habituellement constant en raison des influences telles que la dégradation de l'huile, mais est modifié conformément à la variation du rapport de réduction y, comme cela est illustré en (II) sur la figure 28. Si la différence Aide entre le coefficient de frottement réel 1ac à 15 l'instant de détection de pression de serrage limite et le coefficient de frottement estimé jes est alors restitué sous forme d'une différence AyH entre un coefficient de frottement ire à l'instant de restitution des données d'apprentissage et le coefficient de frottement estimé ,es, la différence entre le 20 coefficient de frottement réel Mac à l'instant de restitution des données d'apprentissage et le coefficient de frottement estimé ies est Apre en fait, et l'erreur "AMH - Aire" peut apparaître. En raison de l'influence de cette erreur, la pression de serrage à l'instant de restitution des données 25 d'apprentissage peut être réglée à un niveau intérieur pour réduire la marge pour le patinage de la transmission variable en continu 1, c'est-à-dire le facteur de sécurité SF. De manière à correspondre à la variation du coefficient de frottement réel uac, tel qu'illustré à (III) sur la figure 28, 30 de ce fait, un coefficient de frottement gco à l'instant de restitution des données d'apprentissage corrigées est déterminé en corrigeant le coefficient de frottement jire à l'instant de restitution des données d'apprentissage suivant la fonction F(Y) du rapport de réduction y à l'instant de restitution, et la 35 différence AMH' entre le coefficient de frottement uco à l'instant de restitution des données d'apprentissage corrigées et le coefficient de frottement estimé tes se reflète sur le réglage de la pression de serrage. Donc, il est possible d'empêcher la réduction du facteur de sécurité SF, telle qu'elle pourrait sinon être provoquée par le réglage inférieur de la pression de serrage. Ici, l'exemple spécifique décrit ci-dessus présente l'exemple dans lequel la correction est faite avec la fonction 5 F(y) du rapport de réduction y de sorte que les influences de la variation du rapport de réduction y peuvent se refléter sur le réglage de la pression de serrage. Cependant, la mappe dans laquelle la dispersion du coefficient de frottement réel prédit et du coefficient de frottement estimé avec le rapport de 10 réduction y sont corrigés, peut être utilisée pour corriger les données d'apprentissage en reflétant le rapport de réduction y. A ce moment, la fonction F(y) ou la mappe de correction est établie en considérant que cette dispersion est telle que la correction peut être faite du côté sûr pour le patinage de la transmission 15 variable en continu 1. Dans l'exemple spécifique représenté sur la figure 28, en outre, l'écart entre le coefficient de frottement réel à l'instant de détection de pression de serrage limite et le coefficient de frottement estimé est corrigé de manière à ce que 20 l'écart à l'instant de restitution des données d'apprentissage puisse être déterminé et se refléter sur le réglage de la pression de serrage. Comme indiqué sur la figure 29, cependant, le coefficient de frottement réel (au point C) à l'instant de détection de la pression de serrage limite est corrigé et 25 déterminé en tant que coefficient de frottement (au point D) à l'instant de restitution des données d'apprentissage grâce à la fonction ou à la mappe de correction d'un rapport de réduction préétabli y de sorte que le coefficient de frottement à l'instant de restitution des données d'apprentissage peut se refléter sur 30 le réglage de la pression de serrage. Conformément au système de commande de cette invention ainsi constitué pour exécuter les commandes représentées sur les figures 24 à 29, telles qu'elles ont été décrites jusqu'à présent, la variation du coefficient de frottement M est 35 déterminée en fonction du rapport de réduction y, et la pression de serrage est corrigée avec le coefficient corrigé Pl reflétant la variation du coefficient de frottement y, de sorte que la mappe d'apprentissage peut être simplifiée pour exécuter la commande de pression de serrage sur la base de la pression de 40 serrage limite. En reflétant ainsi la variation du coefficient i 2853036 de frottement A sur la commande de pression de serrage, en outre, la réduction du facteur de sécurité SF de la transmission variable en continu 1 peut être empêchée ou réprimée pour améliorer les durabilités de la courroie 17 ou des réas individuels de la transmission variable en continu 1. Ici, les diverses commandes mentionnées précédemment peuvent être exécutées en les combinant de façon appropriée. Dans le cas o le patinage de la transmission variable en continu 1 doit être détecté en diminuant la pression de serrage pendant un 10 intervalle de temps constant préétabli ou bien en diminuant la valeur d'ordre de pression d'huile pour régler la pression de serrage, par exemple, la pression de serrage peut être diminuée pas à pas ou progressivement avec un gradient préétabli, ou bien peut être diminuée pas à pas et ensuite progressivement. Dans ce 15 cas, on peut exécuter ce que l'on appelle la "commande à fusion de couple", soit la commande dans laquelle le couple d'entrée est temporairement exploité dans le cas o le patinage est détecté. En outre, la décision de l'instant de début de patinage peut être prise en reconstituant la comparaison entre le rapport 20 de réduction estimé et le rapport de réduction réel par rapport à l'instant actuel. Dans cette invention, en outre, la pression de début de patinage, telle qu'elle est comparée à la pression théorique déterminée d'après le couple d'entrée, peut être la pression d'huile à l'instant de début du patinage, telle qu'elle 25 est détectée par l'une quelconque des commandes mentionnées précédemment, la valeur d'ordre de pression d'huile ou bien la pression de serrage réelle. On décrira ici brièvement les relations entre les exemples spécifiques mentionnés précédemment et cette invention. Le moyen 30 destiné à exécuter les commandes de l'étape S4 ou de l'étape S34 correspond au moyen de diminution de pression, au moyen de rediminution de pression ou à un autre moyen de rediminution de pression, et le moyen destiné à exécuter la commande de l'étape S12 ou de l'étape S60 correspond au moyen de réglage de 35 pression. En outre, le moyen destiné à exécuter la commande de l'étape S5 ou de l'étape S35 correspond au moyen de détection de patinage, le moyen destiné à exécuter la commande de l'étape S15 ou de l'étape S44 correspond au moyen de renforcement ou au moyen de rétablissement de pression, et le moyen destiné à 40 exécuter la commande de l'étape S45 correspond au moyen de limitation de couple. De plus, le moyen destiné à exécuter la commande de l'étape S102 correspond au moyen de commande de patinage. Le moyen destiné à exécuter la commande de l'étape S17 correspond au moyen de définition de pression de patinage. En outre, le moyen destiné à exécuter les commandes de l'étape S115 et de l'étape S116 ou de l'étape S157 et de l'étape S162 correspond au moyen de détection de pression limite de cette invention, le moyen destiné à exécuter les commandes de l'étape S115, de l'étape S157, de l'étape S176, de l'étape S187 10 et de l'étape S197 correspond au moyen de définition de limite de patinage de cette invention, et le moyen destiné à exécuter les commandes de l'étape S110 à l'étape S113 correspond au moyen de calcul de valeur estimée de cette invention. De plus, le moyen destiné à exécuter les commandes de l'étape S119 ou de 15 l'étape S162, de l'étape S219 et de l'étape S220 correspond au moyen d'apprentissage ou au moyen de correction d'apprentissage de cette invention, le moyen destiné à exécuter la commande de l'étape S224 correspond au moyen de comparaison de cette invention, et le moyen destiné à exécuter la commande de l'étape 20 S128 correspond au moyen de non-adoption de la valeur d'apprentissage de cette invention. De même, le moyen destiné à exécuter les commandes de l'étape S161 à l'étape S164, de l'étape S172 à l'étape S174, de l'étape S182 à l'étape S184 et de l'étape S192 à l'étape S194 correspond au moyen de décision 25 finale de cette invention. Ici, cette invention ne devrait pas être limitée aux exemples spécifiques décrits jusqu'à présent, mais le mécanisme de transmission de puissance, auquel se rapporte cette invention, peut être non seulement la transmission variable en 30 continu du type à courroie mentionnée précédemment, mais également un moyen d'application à frottement tel qu'une transmission variable en continu du type toroïdal, un embrayage à friction ou un frein à friction. De ce fait, la "pression" de cette invention contient non seulement la pression de serrage, 35 mais également la pression d'application. De plus, l'embrayage de ce que l'on appelle la "commande à fusion de couple" peut être non seulement l'embrayage de pontage, mais également un embrayage tel qu'un embrayage de démarrage, qui est disposé en tandem par rapport à la transmission variable en continu et 40 présente une capacité en couple de transmission variable. On décrira ici généralement les avantages à obtenir grâce à l'invention. Conformément à cette invention, la pression devant être appliquée pour établir la capacité en couple de transmission entre les éléments de la transmission est réglée 5 sur la base de la valeur la plus basse dans la procédure de diminution à l'intérieur d'une plage préétablie, c'est-àdire que la capacité en couple de la transmission est déterminée sur la base de la valeur la plus basse. De ce fait, la pression devant être appliquée aux éléments de la transmission peut être 10 diminuée à l'intérieur d'une plage de façon à ne pas provoquer de patinage, et le patinage excessif dû au délai de réponse de la pression ou du dépassement peut être empêché dans cette procédure. Conformément à cette invention, en outre, dans le cas o la 15 pression est diminuée pour modifier l'état de patinage entre les éléments de transmission, la pression est diminuée par pas et ensuite progressivement. De ce fait, l'intervalle de temps jusqu'à ce que la pression atteigne un niveau bas préétabli peut être raccourci, et le gradient de diminution à l'instant o le 20 bas niveau préétabli est atteint peut être réduit. De ce fait, il est possible d'empêcher ou de réprimer le dépassement de la chute de pression ou bien le patinage excessif qui l'accompagne. Conformément à cette invention, en outre, la pression devant être appliquée aux éléments de la transmission est diminuée à 25 partir d'un niveau préétabli. Lorsque le patinage entre les éléments de la transmission est détecté, la pression mentionnée précédemment devant être appliquée est ordonnée pour monter pas à pas à un niveau supérieur à celui à l'instant de début de la diminution. De ce fait, l'augmentation de la pression devant 30 être réellement appliquée aux éléments de la transmission peut être accélérée pour réprimer ou éliminer le patinage entre les éléments de transmission rapidement. En d'autres termes, il est possible d'empêcher d'atteindre le patinage excessif. Conformément à cette invention, de plus, dans le cas o le 35 patinage entre les éléments de la transmission est détecté en diminuant la pression pour régler la capacité en couple de la transmission, la pression reçoit l'ordre d'augmenter pas à pas, et le couple de l'ensemble moteur principal, c'est-à-dire le couple devant être appliqué en entrée au mécanisme de 40 transmission de puissance, est diminué de manière à ce que le patinage entre les éléments de la transmission puisse être rapidement arrêté ou réprimé. Conformément à cette invention, en outre, dans le cas o la pression telle que la pression de serrage doit être diminuée 5 pour établir le patinage dans le mécanisme de transmission de puissance, l'embrayage monté en tandem par rapport au mécanisme de transmission de puissance est commandé pour établir le patinage avant le mécanisme de transmission de puissance. Même dans le cas o le couple devant agir sur la ligne de 10 transmission comprenant le mécanisme de transmission de puissance et l'embrayage augmente, de ce fait, il est possible d'empêcher ou de réprimer le patinage excessif du mécanisme de transmission de puissance. Conformément à cette invention, de plus, dans le cas o la 15 pression pour rétablir la capacité en couple de la transmission doit être diminuée, l'amplitude de la diminution est limitée à la valeur préétablie. Dans le cas o le patinage entre les éléments de la transmission n'est pas détecté en raison de la chute, la basse pression précédente est diminuée à nouveau d'une 20 valeur préétablie. De ce fait, le patinage entre les éléments de la transmission peut être amené à déterminer ce que l'on appelle une "pression de limite de patinage", tout en empêchant ou en réprimant la chute excessive de la pression ou le patinage excessif mentionnésprécédemment. Conformément à cette invention, en outre, dans le cas o la pression destinée à établir la capacité en couple de la transmission doit être diminuée, son amplitude de diminution est limitée à une valeur préétablie. Dans le cas o le patinage entre les éléments de la transmission n'est pas détecté en 30 raison de cette chute, la pression mentionnée précédemment est diminuée à nouveau avec une amplitude plus grande que la précédente. Four cette raison, le patinage entre les éléments de la transmission peut être amené à déterminer ce que l'on appelle la "pression de limite de patinage", tout en empêchant ou en 35 réprimant la chute excessive de la pression ou le patinage excessif mentionnés précédemment. Conformément à cette invention, plus particulièrement, dans le cas o la pression mentionnée précédemment est diminuée pour provoquer le patinage entre les éléments de la transmission et 40 dans le cas o le patinage est détecté, la pression à un instant avant l'instant de détection du patinage est définie comme pression de début de patinage. Même avec un retard inévitable pour la détection du patinage, de ce fait, la pression de début de patinage peut être décidée précisément. Conformément à cette invention, par ailleurs, dans le cas ou la pression destinée à établir la capacité en couple de transmission entre les éléments de la transmission doit être diminuée, la valeur d'ordre est diminuée pas à pas pour diminuer la pression mentionnée précédemment. De ce fait, la pression 10 réelle diminue avec un gradient préétabli avec un délai de réponse ou en suivant une courbe de variation de sorte que la pression dans cette procédure de variation est définie comme étant la pression à l'instant de début de patinage avant l'instant de détection de patinage. Il en résulte que la 15 précision de la décision peut être améliorée. Conformément à cette invention, par ailleurs, le patinage ou la pression de limite de patinage (ou bien la pression de serrage limite) est détecté en un court intervalle de temps, pendant lequel l'état de fonctionnement ou bien l'état de 20 conduite change à peine, de sorte que sa précision de détection peut être amélioree. Conformément à cette invention, en outre, le patinage qui accompagne la diminution de la pression de serrage est défini sur la base de la valeur estimée et de la valeur réelle du 25 rapport de réduction ou bien de la vitesse de variation de changement de rapport, de sorte que la décision est prise à l'intérieur d'un intervalle de temps préétabli. Pour cette raison, l'erreur de la valeur estimée ou de la valeur réelle peut être réduite pour améliorer la précision de la détection du 30 patinage ou bien de la pression limite qui l'accompagne. Conformément à cette invention, en outre, la valeur estimée est déterminée en prenant en compte le temps mort à l'instant de diminution de la pression de serrage de sorte que l'erreur qui peut être contenue dans la valeur estimée peut être réduite pour 35 améliorer la précision de la décision du patinage ou bien la précision de la pression de limite de patinage. Conformément à cette invention, de plus, la propriété de la valeur d'apprentissage de la pression de serrage est définie, et la valeur d'apprentissage incorrecte ne se reflète pas sur la commande. De ce fait, il est possible d'éviter ou d'empêcher un réglage erroné de la pression de serrage. Conformément à cette invention, par ailleurs, la cadence de changement de rapport à un instant juste avant l'instant actuel 5 est choisie comme valeur estimée de la cadence de changement de rapport, et la pression de limite de patinage est détectée sur la base de la valeur estimée. Même dans l'opération de changement de rapport dans laquelle le rapport de réduction ou bien la cadence de changement de rapport varient de ce fait, 10 l'erreur de la valeur estimée de la cadence de changement de rapport peut être réduite pour améliorer la précision de la détection de la pression de limite de patinage. Conformément à cette invention, de plus, la cadence de changement de rapport à un instant proche de l'instant pour 15 débuter la diminution de la pression de serrage est choisie comme valeur estimée de la cadence de changement de rapport, et la pression de limite de patinage est détectée en opposant cette valeur et la cadence de changement de rapport à l'instant actuel. De ce fait, l'erreur de la valeur estimée de la cadence 20 de changement de rapport peut être réduite pour améliorer la précision de la détection de la pression de limite de patinage. Conformément à cette invention, de plus, lorsque la pression de limite de patinage est détectée, la fin de la commande de détection de la pression de limite de patinage est définie sur 25 la base du rapport de réduction à cet instant et de la valeur d'ordre de changement de rapport ou bien de la cadence de changement de rapport avant cet instant. Donc, il est possible d'exécuter la décision finale de la commande de détection de la pression de limite de patinage durant le changement de rapport 30 correctement. Conformément à cette invention, en outre, lorsque la pression devant être appliquée au mécanisme de transmission de puissance de façon à établir la capacité en couple de transmission, la pression de début de patinage est détectée par 35 le procédé préétabli dans l'état dans lequel le couple d'entrée préétabli agit, et la pression théorique est établie sur la base du couple d'entrée. De plus, les valeurs physiques à établir sur la base de la pression de début de patinage et de la pression théorique se reflètent sur les commandes de sorte que la 40 pression mentionnée précédemment est réglée. Il en résulte qu'il est possible de régler correctement la pression à appliquer au mécanisme de transmission de puissance. Conformément à cette invention, en outre, les valeurs physiques devant être réglées sur la base de la pression de 5 début de patinage et de la pression théorique sont apprises et corrigées conformément à la variation de l'état d'action du mécanisme de transmission de puissance. Dans le cas o l'état d'action du mécanisme de transmission de puissance passe de l'état stable à l'état instable, par exemple, ou bien dans le 10 cas o l'état est transitoire, les valeurs physiques sont corrigées correctement de sorte que la pression à appliquer au mécanisme de transmission de puissance peut être réglée correctement et précisément. Conformément à cette invention, de plus, dans le cas o le 15 mécanisme de transmission de puissance comprend une transmission variable en continu, les valeurs physiques devant être réglées sur la base de la pression de début de patinage et la pression théorique sont apprises et corrigées sur la base d'au moins l'un du régime d'entrée et du couple d'entrée et du rapport de 20 réduction de la transmission variable en continu. Il en résulte que le changement d'état du cas dans lequel l'état d'action du mécanisme de transmission de puissance passe de l'état stable à l'état instable, ou bien dans lequel l'état est transitoire, peut se refléter correctement pour corriger de façon appropriée 25 les valeurs physiques. Conformément à cette invention, en outre, dans le cas o le mécanisme de transmission de puissance comprend la transmission variable en continu, les valeurs physiques devant être établies sur la base de la pression de début de patinage et la pression 30 théorique sont apprises et corrigées sur la base de la fonction du rapport de réduction de la transmission variable en continu. Il en résulte que les valeurs physiques peuvent être corrigées correctement en reflétant le changement dans l'état de la transmission de puissance sous forme du coefficient de 35 frottement de la partie de transmission de puissance du mécanisme de transmission de puissance, de sorte que la diminution du facteur de sécurité du patinage de la transmission variable en continu peut être empêchée ou réprimée. De plus, la mappe d'apprentissage peut être simplifiée pour exécuter facilement la commande de pression de serrage sur la base de la pression de serrage limite. REVENDICATIONS 1. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance (1), dans lequel une capacité en couple de 5 transmission entre des éléments de la transmission (13, 14 et 17) varie conformément à une pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission, et dans lequel la pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission est commandée sur la base d'un état de patinage entre lesdits 10 éléments de la transmission qui accompagne la diminution de ladite pression, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de diminution de pression (16 et 25) destiné à diminuer ladite pression d'une valeur préétablie, et un moyen de réglage de pression (16 et 25) destiné à régler 15 ladite pression, dans le cas o le patinage entre lesdits éléments de la transmission n'est pas détecté, même en diminuant ladite pression d'une valeur préétablie avec ledit moyen de diminution de pression, sur la base de la valeur minimum diminuée de ladite pression. 2. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que: ledit moyen de diminution de pression (16 et 25) comprend un moyen destiné à diminuer une valeur d'ordre de pression pas à 25 pas et à maintenir constante la valeur d'ordre de pression pendant un intervalle de temps préétabli et à fournir en sortie un signal d'ordre pour augmenter ladite valeur d'ordre de pression après l'écoulement d'un intervalle de temps préétabli. 3. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que: ledit moyen de diminution de pression (16 et 25) comprend un moyen destiné à diminuer ladite pression pas à pas et ensuite avec un gradient progressif jusqu'à une valeur préétablie. 35 4. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que: ledit moyen de diminution de pression (16 et 25) comprend un moyen destiné à diminuer ladite pression avec un gradient préétabli pendant un intervalle de temps préétabli et à augmenter ensuite ladite pression. 5. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 5 puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen de rediminution de pression (16 et 25) destiné à diminuer ladite pression à nouveau, dans le cas o le patinage entre lesdits éléments de la transmission n'est pas détecté, 10 même en diminuant ladite pression d'une valeur préétablie grâce audit moyen de diminution de pression (16 et 25), de ladite valeur préétablie depuis une pression inférieure à la pression avant qu'elle soit diminuée de ladite valeur préétablie. 6. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un autre moyen de rediminution de pression (16 et 25) destiné à diminuer ladite pression à nouveau, dans le cas o le 20 patinage entre lesdits éléments de la transmission n'est pas détecté, même en diminuant ladite pression d'une valeur préétablie grâce audit moyen de diminution de pression (16 et 25), de plus de ladite valeur préétablie par rapport à une pression avant la diminution de ladite valeur préétablie. 25 7. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de diminution de pression comprend un moyen destiné à diminuer ladite pression à l'intérieur d'un temps préétabli, et caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de détection de pression limite (24 et 25) destiné à détecter une pression limite pour provoquer un patinage dans lesdits éléments de la transmission pendant que ladite pression est diminuée d'une valeur préétablie. 8. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 7, caractérisé : en ce que ledit mécanisme de transmission de puissance comprend une transmission variable en continu présentant une capacité en couple de transmission amenée à varier conformément à une pression de serrage, en ce que ledit moyen de diminution de pression comprend un moyen destiné à diminuer ladite pression de serrage, et en ce que ledit moyen de détection de pression limite comprend un moyen destiné à détecter une pression limite de patinage produite lorsque ladite pression de serrage diminue. 9. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 10 puissance selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen de définition de limite de patinage (25) destiné à définir le début dudit patinage sur la base d'une valeur estimée, laquelle est estimée d'après le rapport de réduction ou 15 la cadence de changement de rapport avant l'instant actuel, et le rapport de réduction ou la cadence de changement de rapport à l'instant actuel. 10. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 20 puissance selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen de calcul de valeur estimée (25) destiné à déterminer ladite valeur estimée en prenant en compte un intervalle de temps préétabli au début de la diminution de 25 ladite pression de serrage. 11. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 9, caractérisé en ce que: ledit moyen de définition de limite de patinage (25) 30 comprend un moyen destiné à choisir la valeur estimée de ladite cadence de changement de rapport en tant que cadence de changement de rapport à un instant juste avant l'instant actuel. 12. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 35 puissance selon la revendication 9, caractérisé en ce que: ledit moyen de définition de limite de patinage (25) comprend un moyen destiné à choisir une cadence de changement de rapport à un instant à l'intérieur d'une plage préétablie, contenant un instant auquel la diminution de ladite pression de 8 1 serrage est débutée, en tant que valeur estimée de ladite cadence de changement de rapport. 13. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 5 puissance selon soit la revendication 8, soit la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen d'apprentissage (25) destiné à déterminer une valeur apprise de ladite pression de serrage sur la base de ladite pression de limite de patinage, un moyen de comparaison (25) destiné à comparer le rapport de réduction réel après l'écoulement d'un intervalle de temps préétabli à partir du moment o ladite pression de serrage a été établie et un rapport de réduction estimé sur la base de ladite valeur apprise, et un moyen de non-adoption de la valeur apprise (25) pour ne pas utiliser ladite valeur apprise pour la commande de pression de serrage dans le cas o la valeur du résultat de la comparaison entre le rapport de réduction réel et le rapport de réduction estimé audit moyen de comparaison est en dehors d'une 20 plage préétablie. 14. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen de décision finale (25) destiné à définir la fin de la commande de détection de ladite pression de limite de patinage sur la base d'une valeur d'ordre de changement de rapport ou d'une cadence de changement de rapport avant la détection de limite de patinage et d'un rapport de réduction au 30 moment de la détection de la pression de limite de patinage. 15. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen d'application de pression (16 et 25) destiné à régler ladite pression devant être appliquée audit mécanisme de transmission de puissance, avec des valeurs physiques déterminées depuis la pression de début de patinage, à laquelle le patinage entre lesdits éléments de la transmission est débuté 40 en diminuant ladite pression avec un couple d'entrée préétabli agissant, et une pression théorique déterminée sur la base dudit couple d'entrée. 16. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 5 puissance selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen de correction d'apprentissage (25) destiné à apprendre et à corriger lesdites valeurs physiques sur la base de l'état d'action dudit mécanisme de transmission de puissance. 17. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 16, caractérisé : en ce que ledit mécanisme de transmission de puissance (1) comprend une transmission variable en continu (1) destinée à 15 faire varier le rapport de réduction en continu et à faire varier une capacité en couple conformément à la pression de serrage, et en ce que ledit moyen de correction par apprentissage (25) comprend un moyen destiné à apprendre et à corriger lesdites 20 valeurs physiques sur la base d'au moins l'un quelconque du régime d'entrée, du couple d'entrée et du rapport de réduction de ladite transmission variable en continu. 18. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 25 puissance selon la revendication 16, caractérisé: en ce que ledit mécanisme de transmission de puissance (1) comprend une transmission variable en continu (1) destinée à faire varier le rapport de réduction en continu et à faire varier une capacité en couple conformément à la pression de 30 serrage, et en ce que ledit moyen de correction par apprentissage (25) comprend un moyen destiné à apprendre et à corriger lesdites valeurs physiques sur la base de la fonction du rapport de réduction de ladite transmission variable en continu. 35 19. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit moyen de correction par apprentissage (25) comprend un moyen destiné à apprendre et à corriger lesdites valeurs 40 physiques en calculant les variations du coefficient de frottement dans ladite transmission variable en continu en fonction dudit rapport de réduction. 20. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 5 puissance (1), dans lequel une capacité en couple de transmission entre les éléments de la transmission (13, 14 et 17) varie conformément à une pression devant être appliquée auxdits éléments, et dans lequel la pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission est commandée sur 10 la base d'un état de patinage entre lesdits éléments de la transmission qui accompagne la diminution de ladite pression, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de commande de diminution de pression (16 et 25) destiné à diminuer ladite pression pas à pas et ensuite avec un 15 gradient progressif lorsque ladite pression doit être diminuée de façon à faire varier l'état du patinage entre lesdits éléments de la transmission. 21. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 20 puissance (1) , dans lequel une capacité en couple de transmission entre les éléments de la transmission (13, 14 et 17) varie conformément à une pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission, et dans lequel la pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission est 25 commandée sur la base d'un état de patinage entre lesdits éléments de la transmission, qui accompagne la diminution de ladite pression, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de détection de patinage (25) destiné à détecter le patinage entre lesdits éléments de la transmission lorsque 30 ladite pression diminue, et un moyen d'augmentation de pression (16 et 25) destiné à donner un ordre pour augmenter la pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission, dans le cas o le patinage entre lesdits éléments de la transmission est détecté par ledit 35 moyen de détection de patinage, pas à pas jusqu'à une pression supérieure à la pression à l'instant du début de ladite diminution de pression. 22. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 40 puissance (1) relié du côté sortie d'un ensemble moteur principal (5) et présentant une capacité en couple de transmission amenée à varier conformément à une pression devant être appliquée aux éléments de la transmission (13, 14 et 17), dans lequel la pression devant être appliquée auxdits éléments 5 de la transmission est commandée sur la base d'un état de patinage entre lesdits éléments de la transmission, qui accompagne la diminution de ladite pression, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de détection de patinage (25) destiné à détecter un 10 patinage entre lesdits éléments de la transmission, lequel accompagne la diminution de ladite pression, un moyen de rétablissement de pression (16 et 25) destiné à donner l'ordre d'augmenter ladite pression pas à pas dans le cas o le patinage entre lesdits éléments de la transmission est 15 détecté par ledit moyen de détection de patinage, et un moyen de limitation de couple (25 et 26) destiné à limiter l'augmentation du couple dudit ensemble de moteur principal lorsque ladite pression reçoit un ordre d'augmentation dudit moyen de rétablissement de pression. 20 23. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance (1) monté en tandem avec un embrayage (3) présentant une capacité en couple de transmission variable, dans lequel la pression devant être appliquée auxdits éléments de la 25 transmission (13, 14 et 17) est commandée sur la base d'un état de patinage entre lesdits éléments de la transmission, lequel accompagne la diminution de ladite pression, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de commande de patinage (25) destiné à établir un 30 état, dans lequel un patinage a lieu dans ledit embrayage au moment d'une perturbation concernant ledit mécanisme de transmission de puissance avant que ladite pression soit diminuée pour détecter le patinage entre lesdits éléments de la transmission. 24. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance (1), dans lequel une capacité en couple de transmission entre des éléments de la transmission (13, 14 et 17) varie conformément à une pression devant être appliquée 40 auxdits éléments de la transmission, et dans lequel la pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission est commandée sur la base d'un état de patinage entre lesdits éléments de la transmission, lequel accompagne la diminution de ladite pression, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de diminution de pression (16 et 25) destiné à diminuer ladite pression d'une valeur préétablie, un moyen de rediminution de pression (16 et 25) destiné à diminuer la pression à nouveau, dans le cas o le patinage entre lesdits éléments de la transmission n'est pas détecté, même en 10 diminuant ladite pression d'une valeur préétablie grâce audit moyen de diminution de pression, de ladite valeur préétablie par rapport à une pression inférieure à la pression avant la diminution de ladite valeur préétablie. 25. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance (1), dans lequel une capacité en couple de transmission entre les éléments de la transmission (13, 14 et 27) varie conformément à une pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission, et dans lequel la pression 20 devant être appliquée auxdits éléments de la transmission est commandée sur la base d'un état de patinage entre lesdits éléments de la transmission, lequel accompagne la diminution de ladite pression, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de diminution de pression (16 et 25) destiné à 25 diminuer ladite pression d'une valeur préétablie, et un autre moyen de rediminution de pression (16 et 25) destiné à diminuer ladite pression, dans le cas o le patinage entre lesdits éléments de la transmission n'est pas détecté, même en diminuant ladite pression d'une valeur préétablie grâce 30 audit moyen de diminution de pression, de plus de la dite valeur préétablie par rapport à la pression avant la diminution de ladite valeur préétablie. 26. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 35 puissance (1) , dans lequel une capacité en couple de transmission entre les éléments de la transmission (13, 14 et 17) varie conformément à une pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission, et dans lequel la pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission est 40 commandée sur la base d'un état de patinage entre lesdits éléments de la transmission, lequel accompagne la diminution de ladite pression, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de détection de patinage (25) destiné à détecter un patinage entre lesdits éléments de la transmission, lequel accompagne la diminution de ladite pression, et un moyen de définition de pression de patinage (16 et 25) destiné à définir la pression à un instant, avant l'instant auquel le patinage entre lesdits éléments de la transmission a été détecté par ledit moyen de détection de patinage, en tant 10 que pression de début de patinage entre lesdits éléments de la transmission.