Brevet FR2855643A1 — publié le 20041203

Domaine technique L'invention concerne de façon générale des actionneurs de barrières mobiles et un appareil de commande à distance sans fil tel qu'utilisé avec eux. Contexte On connaît dans la technique des barrières mobiles de divers types comprenant, à titre non limitatif, des barrières coulissant horizontalement et verticalement, des 10 barrières pivotant verticalement et horizontalement, des barrières en une seule pièce, des barrières en pièces multiples ou à panneaux, des barrières partielles, des barrières complètes, des volets roulants et diverses combinaisons et permutations de ceux-ci. De telles 15 barrières sont habituellement utilisées pour commander un accès physique et/ou visuel à ou par l'intermédiaire d'une voie d'entrée (ou de sortie) telle que, par exemple, une baie de porte pour un bâtiment ou un point d'entrée pour un garage. Dans de nombreux cas, un moteur ou autre mécanisme communiquant un mouvement est utilisé pour effectuer un mouvement sélectif d'une telle barrière mobile. Un actionneur de barrière mobile est alors habituellement utilisé pour permettre une commande du mécanisme 25 communiquant un mouvement. Dans certains cas, un utilisateur peut commander l'actionneur de la barrière mobile en activant une ou plusieurs surfaces de commandes qui sont associées physiquement à l'actionneur de barrière mobile. Dans d'autres cas, cette commande peut être 30 effectuée par la transmission d'un signal de commande à distance sans fil à l'actionneur de la barrière mobile. Un appareil de commande à distance sans fil sert habituellement à générer la transmission sélective d'un tel signal de commande à distance sans fil à un actionneur 35 correspondant de barrière mobile. Pour faciliter ceci, l'actionneur de la barrière mobile est habituellement pourvu d'un récepteur compatible. Dans cette configuration, un système d'actionneur de barrière mobile qui n'est pas rare dans l'art antérieur comprend un système qui utilise une liaison de communication unidirectionnelle sans fil. Des systèmes d'actionneurs de barrières mobiles ont 5 été proposés ou existent, lesquels comprennent une possibilité de communication bidirectionnelle sans fil pour permettre à une signalisation de commande d'être générée à partir de l'actionneur de barrière mobile. Par exemple, il a été proposé qu'un actionneur de barrière mobile puisse 10 transmettre un signal d'ordre qui comporte un signal d'ordre de demande. Un appareil de commande à distance sans fil correspondant qui reçoit ce signal d'ordre de demande répond à l'ordre de demande en transmettant un signal d'acquittement. Dans cette configuration, l'actionneur de 15 barrière mobile peut alors conduire ou modifier sa propre fonctionnalité et ses propres actions afin de tenir compte de la présence proximale de l'appareil de commande à distance sans fil. Malheureusement, les divers systèmes connus 20 d'actionneurs de barrières mobiles ne sont pas entièrement satisfaisants pour s'adapter aux besoins potentiels de toutes les applications souhaitées. A titre d'exemple, conformément à ces divers enseignements, l'appareil de commande à distance sans fil comporte habituellement une 25 interface éloignée relativement simple pour l'actionneur de barrière mobile lui-même. En général, bien qu'un signal d'ordre puisse être émis par un utilisateur situé dans une position éloignée par l'intermédiaire d'un tel appareil de commande à distance sans fil, l'ordre global pour la 30 barrière mobile est présent à l'actionneur de barrière mobile lui-même. Cette centralisation peut conduire à des déconnexions de la communication. A titre de simple illustration, un utilisateur d'un appareil de commande à distance sans fil peut appuyer sur un bouton " ouverture " 35 situé sur l'appareil lorsqu'il entend provoquer un mouvement d'une barrière mobile correspondante vers une position ouverte. Cependant, en exécutant cette action alors que l'appareil de commande à distance sans fil se trouve encore hors de portée, l'actionneur de la barrière mobile ne reçoit pas le signal d'ordre sans fil, la 5 barrière mobile ne change pas d'état et l'utilisateur doit réactiver le bouton " ouverture " après confirmation d'une certaine manière que l'instruction précédente a été sans effet. Brève description des dessins Les besoins ci-dessus sont au moins partiellement satisfaits en procurant le procédé et l'appareil à signaux d'états pour un actionneur de barrière mobile et une commande à distance sans fil présentés dans la description 15 détaillée suivante, lorsqu'elle est considérée en particulier conjointement avec les dessins, sur lesquels: la figure 1 comprend un schéma fonctionnel simplifié tel que configuré selon une forme de réalisation du système de l'invention; la figure 2 comprend un organigramme pour un actionneur de barrière mobile tel que configuré selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 3 comprend un schéma fonctionnel simplifié d'un appareil de commande à distance sans fil tel que 25 configuré selon diverses formes de réalisation de l'invention; la figure 4 comprend un organigramme pour un appareil de commande à distance sans fil tel que configuré selon diverses formes de réalisation de l'invention; la figure 5 comprend un organigramme détaillé pour un appareil de commande à distance sans fil tel que configuré selon diverses formes de réalisation de l'invention; la figure 6 montre divers exemples illustratifs; la figure 7 montre encore un autre exemple 35 illustratif; la figure 8 montre divers exemples illustratifs; et la figure 9 montre encore un autre exemple illustratif. Les spécialistes de la technique apprécieront que des éléments sur les figures sont illustrés sous une forme 5 simple et claire et n'ont pas été nécessairement dessinés à l'échelle. Par exemple, les dimensions de certains des éléments des figures peuvent être exagérées par rapport à d'autres éléments pour aider à améliorer la compréhension des diverses formes de réalisation de la présente 10 invention. De plus, des éléments courants mais bien connus, qui sont utiles ou nécessaires dans une forme de réalisation commercialement réalisable, ne sont habituellement pas représentés afin de favoriser une vue moins obscurcie de ces diverses formes de réalisation de la 15 présente invention. Description détaillée D'une façon générale, conformément à ces diverses formes de réalisation, un actionneur de barrière mobile 20 transmet automatiquement sans fil un signal d'état concernant au moins un premier état de fonctionnement d'un actionneur de barrière mobile. Ce signal d'état fournit simplement une information concernant l'état de fonctionnement correspondant et ne constitue pas, en et de 25 par lui-même, un signal d'ordre. Dans cette configuration, l'actionneur de barrière mobile dans une forme préférée de réalisation peut transmettre le signal d'état sans attendre une action de réponse correspondante quelconque provenant d'un dispositif de réception quelconque. Selon une forme préférée de réalisation, un appareil de commande à distance sans fil qui reçoit le signal d'état peut utiliser le contenu informationnel de ce signal pour faciliter diverses réponses automatiques, comprenant la transmission automatique d'un signal d'ordre prédéterminé 35 (par exemple, à un actionneur de barrière mobile) ou l'invitation d'un utilisateur à procéder d'une manière prédéterminée, pour citer quelques points. L'actionneur de la barrière mobile peut évidemment répondre à tous signaux d'ordre tels que générés par l'appareil de commande à distance sans fil (indépendamment du fait que l'appareil de commande à distance sans fil génère ces signaux 5 automatiquement ou en réponse à une réponse subséquente de l'utilisateur) d'une manière ordinaire. Dans cette configuration, un appareil de commande à distance sans fil peut jouer un rôle plus actif dans les processus de commandes et de prises de décision concernant 10 la barrière mobile en combinant une utilisation appropriée de l'information d'état de l'actionneur de barrière mobile avec la capacité intrinsèque de l'appareil de commande à distance sans fil à générer un ou plusieurs signaux d'ordre. Ces processus peuvent comprendre l'une ou l'autre 15 de, ou à la fois, la prise de décision automatique concernant des instructions d'ordre devant être transmises et la fourniture d'une information à un utilisateur pour procurer ainsi une incitation à l'entrée d'une instruction par l'utilisateur. Ces capacités permettent, par suite, des 20 moyens à la fois potentiellement rapides et efficaces pour exécuter une fonctionnalité précédemment supportée ainsi que pour supporter une fonctionnalité précédemment indisponible. En référence à présent à la figure 1, un exemple de 25 système 10 d'actionneur de barrière mobile comprend un actionneur 11 de barrière mobile qui est relié fonctionnellement à une barrière mobile 13 par l'intermédiaire d'une interface appropriée 12 de barrière mobile. L'actionneur 11 de barrière mobile comporte 30 avantageusement une plateforme programmable et comprend un microprocesseur, un microrégisseur, un réseau programmable de portes prédiffusées ou analogue (bien que des plateformes fixes et/ou autrement plus hautement spécialisées suffisent aussi si cela est souhaité). Dans 35 une configuration typique, l'actionneur 11 de barrière mobile reçoit, et réagit à, des ordres appropriés 15 de commande à distance sans fil tels que générés par un appareil correspondant 14 de commande à distance sans fil. Ce dernier comporte habituellement (mais pas toujours ou pas nécessairement) un dispositif portable ayant un ou 5 plusieurs boutons, commutateurs ou autres mécanismes d'interface pour l'utilisateur afin de permettre à un utilisateur de provoquer l'émission d'un ordre particulier vers l'actionneur 11 de barrière mobile. Ces constituants et matériels intermédiaires ordinaires sont bien connus 10 dans la technique et il n'est pas nécessaire d'en donner ici une description détaillée supplémentaire. L'actionneur 11 de barrière mobile peut avoir plusieurs états ou conditions potentiels de fonctionnement. Par exemple, l'actionneur 11 de barrière mobile peut avoir 15 un état qui correspond à un ou plusieurs des cas suivants: - la barrière mobile 13 est dans une position totalement ouverte; - la barrière mobile 13 est dans une position totalement fermée; - la barrière mobile 13 se déplace vers l'une des positions ci-dessus; - la barrière mobile 13 est actuellement dans une position particulière entre les positions ouvertes et fermées; - un obstacle a été détecté sur la trajectoire de la barrière mobile 13 (comme cela peut être établi, par exemple, lorsqu'un actionneur 11 de la barrière mobile, qui est équipé d'un détecteur d'obstacle basé sur un faisceau lumineux, détecte un état d'interruption du faisceau 30 lumineux) ; - le mouvement de la barrière mobile 13 a été inversé ; - l'actionneur 11 de la barrière mobile est présentement dans un mode de fonctionnement normal; l'actionneur 11 de la barrière mobile est présentement dans un mode de fonctionnement choisi particulier autre qu'un mode de fonctionnement normal (tel que, par exemple, un mode de fonctionnement en apprentissage (au cours duquel l'actionneur 11 de la barrière mobile peut déterminer, par exemple, des 5 caractéristiques d'amplitude de force qui sont nécessaires ou potentiellement nécessaires pour déplacer la barrière mobile d'une première position à une seconde position) ou dans un mode de fonctionnement en vacances) ; - l'actionneur 11 de la barrière mobile a allumé (ou 10 éteint) une ou plusieurs lampes qui sont sous sa commande; cet appareil ou ces plusieurs appareils de commande à distance sans fil sont placés à proximité de l'actionneur de la barrière mobile; et l'actionneur 11 de la barrière mobile a provoqué un 15 mouvement de la barrière mobile plusieurs fois dans une période de temps prédéterminée précédente. Ces exemples sont destinés à être uniquement illustratifs et ne doivent pas être considérés comme étant une énumération exhaustive. En fait, il doit être clair que les enseignements donnés 20 ci-dessous sont applicables à un nombre beaucoup plus grand d'états de fonctionnement potentiels pour un actionneur donné 11 de barrière mobile. Dans une forme préférée de réalisation, l'actionneur 11 de la barrière mobile émet automatiquement des signaux 25 d'état 16 qui comprennent un contenu informationnel concernant un ou plusieurs de ces états de fonctionnement. Dans une forme préférée de réalisation, ces signaux d'état 16 correspondent à un état de fonctionnement présent (ou imminent}. Conformément à une approche, ces signaux d'état 30 peuvent être émis de temps à autre conformément, par exemple, à un programme prédéterminé. Conformément à une autre approche, ces émissions peuvent être déclenchées en fonction d'événements. Dans cette configuration, des émissions de signaux d'état sont générées lorsqu'un 35 changement de l'état de fonctionnement de l'actionneur 11 de la barrière mobile apparaît. Conformément à une autre approche encore, on peut combiner les deux mécanismes cidessus. Dans cette configuration, un signal d'état sera généré de façon à correspondre à au moins certains changements de l'état de fonctionnement et, indépendamment 5 du fait que de tels changements quelconques apparaissent dans une période de temps donnée, un signal d'état peut également être généré en fonction d'un certain programme prédéterminé (par exemple, un signal d'état peut être émis automatiquement toutes les 0,5 seconde, toutes les 10 5 secondes, toutes les 5 minutes et ainsi de suite, comme souhaité et/ou comme approprié pour une application donnée). Ces signaux d'état 16 peuvent eux-mêmes être configurés de façon à se conformer à tout protocole 15 approprié ou souhaité de signalisation. Par exemple, on peut utiliser un ou plusieurs mots de données qui sont constitués chacun de plusieurs champs, chaque champ correspondant à un mode de fonctionnement prédéterminé donné (par exemple, un champ peut représenter l'état en 20 mouvement ou non en mouvement de la barrière mobile, alors qu'un autre champ peut représenter la présence ou l'absence fonctionnelle d'un détecteur d'obstacle). Conformément à une autre approche, un champ d'identificateur d'état de fonctionnement peut être utilisé avec un indicateur de 25 condition d'état correspondant. Selon cette approche, chaque signal d'état 16 ne fournit pas nécessairement une information concernant la totalité des états potentiels de fonctionnement (ou même un grand nombre de ceux-ci). Par contre, des états qui sont considérés comme concernés (mais 30 tout critère peut être approprié aux besoins de l'application) seraient inclus. Comme précédemment, ces exemples entendent être simplement illustratifs. Des formats et protocoles de signalisation et de données sont nombreux et variés et sont en outre généralement bien 35 connus dans la technique. Ces enseignements peuvent être exercés de façon compatible avec de nombreuses pratiques de signalisation actuellement connues (et susceptibles d'être développées en nombre dans le futur). Il est également possible de combiner le signal d'état 16 avec une autre information comprenant, par exemple, un 5 identificateur unique qui correspond à l'actionneur 11 de la barrière mobile et/ou qui correspond à un dispositif récepteur prévu particulier. De tels codes peuvent être relativement statiques et fixes ou peuvent varier de façon dynamique, comme cela est également bien connu dans la 10 technique. En référence à la figure 2, un tel actionneur 11 de barrière mobile peut servir à faciliter un processus 20 tel que l'actionneur 11 de barrière mobile émet automatiquement sans fil un ou plusieurs signaux d'états 21 comme indiqué 15 ci-dessus. Le processus 20 permet alors la réception subséquente des signaux 22 de commande à distance sans fil provenant, par exemple, d'un appareil correspondant 14 de commande à distance sans fil et l'exécution d'une action prédéterminée automatique 23 en réponse à ceux-ci. 20 Lorsqu'un signal de commande à distance sans fil ne contient pas d'identificateur demandé approprié pour l'actionneur 11 de barrière mobile, pour l'appareil 14 de commande à distance sans fil qui émet, ou pour les deux, évidemment, l'ordre correspondant peut être ignoré 25 conformément à une pratique bien connue. Comme cela est montré ci-dessous, dans une forme préférée de réalisation, le signal reçu de commande à distance sans fil peut comprendre un ordre qui, lorsqu'il est exécuté par l'actionneur 11 de la barrière mobile, 30 provoque un changement de l'état de fonctionnement de l'actionneur 11 de la barrière mobile. Lorsque ceci a lieu, le processus 20 peut effectuer une émission automatique subséquente d'un signal d'état pour refléter cette condition d'état modifiée. En fait, l'actionneur 11 de la barrière mobile fonctionne généralement d'une manière ordinaire, sauf que des signaux d'états sont transmis de temps à autre afin de refléter des états de fonctionnement en cours ou imminents de l'actionneur 11 de la barrière mobile. En référence à présent à la figure 3, un appareil 5 illustratif 14 de commande à distance sans fil, convenant à une utilisation avec la disponibilité de tels signaux d'états, comprend un dispositif de commande 31 qui est relié fonctionnellement à un récepteur/émetteur 32. Cette possibilité peut être réalisée par la présence d'un 10 émetteur-récepteur intégré ou par l'utilisation de sections séparées à émetteur et récepteur, comme cela est bien connu dans la technique (des plateformes séparées peuvent être préférables lorsque les canaux d'émission et de réception sont considérablement différents l'un de l'autre en ce qui 15 concerne le support de la porteuse, la largeur du canal, le type de modulation et/ou un nombre quelconque d'autres caractérisations des canaux). A des fins qui apparaîtront plus clairement ci-dessous, il peut également être souhaitable d'inclure un dispositif facultatif 33 de test 20 de niveau de signal (soit sous la forme d'une possibilité distincte comme suggéré par l'illustration, soit sous une forme intégrée dans un ou plusieurs des autres éléments constitutifs de l'appareil 14 de commande à distance sans fil). Dans cette forme de réalisation, l'appareil 14 de commande à distance sans fil comprend également, de préférence une interface 34 d'utilisateur. Cette interface 34 d'utilisateur comprend habituellement une ou plusieurs surfaces manipulables par l'utilisateur (telles qu'un 30 bouton poussoir, un commutateur coulissant ou une certaine autre surface ou un certain autre corps sensible au toucher) pour permettre à un utilisateur d'indiquer des actions souhaitées devant être effectuées par l'appareil 13 de commande à distance sans fil et/ou l'actionneur 11 de la 35 barrière mobile. Il est également possible de prévoir d'autres types d'interfaces d'utilisateurs, soit au lieu t1 d'une ou plusieurs surfaces manipulables, soit en combinaison avec elles. Par exemple, l'interface 34 d'utilisateur peut inclure ou peut comporter un transducteur audio approprié et un moteur de reconnaissance 5 de la parole (lequel moteur de reconnaissance de la parole peut être monolocuteur et/ou multilocuteur comme cela est généralement bien compris dans la technique). Dans cette configuration, un utilisateur peut fournir des instructions ou demandes vocales à l'appareil 14 de commande à distance 10 sans fil par l'intermédiaire de l'interface 34 d'utilisateur sans autre contact physique quelconque avec l'appareil 14 de commande à distance sans fil. L'appareil 14 de commande à distance sans fil peut alors utiliser des techniques de reconnaissance vocale pour s'assurer du 15 contenu informationnel des instructions dictées par l'utilisateur, puis prendre une action ou des actions appropriées correspondantes. (La reconnaissance vocale est bien connue dans la technique. Pour d'autres détails concernant l'exécution d'une capacité de reconnaissance 20 vocale conjointement avec un appareil de commande à distance sans fil, voir le document " Barrier Movement System Including a Combined Keypad and Voice Responsive Transmitter " ayant le numéro de demande 09/915 080 et ayant été déposé le 25 juillet 2001, dont le contenu est 25 incorporé ici par cette référence.) Cette forme de réalisation comprendra aussi, de préférence, une invite humainement discernable 35. Cette invite humainement discernable 35 peut être l'une quelconque des suivantes, seule ou en combinaison (o 30 l'énumération suivante doit être considérée comme étant illustrative et non pas une liste exhaustive de toutes les invites possibles) : - un indicateur visuel discret unique, tel qu'une diode émettrice de lumière; - des indicateurs visuels discrets multiples, tels que plusieurs diodes émettrices de lumière ou une seule diode ayant plusieurs capacités d'affichage (telles qu'une diode multicolore) ; - un afficheur graphique qui présente sélectivement des icônes ou d'autres images représentatives; - un afficheur alphanumérique qui présente sélectivement un contenu informationnel sous forme de texte; - un afficheur animé qui présente sélectivement des images animées; - une tonalité audio unique qui correspond, par exemple, à une condition rapportée particulière; - plusieurs tonalités audio discrètes qui, chacune, seules ou en diverses combinaisons, correspondent à diverses conditions rapportées; et - une parole synthétisée ou autrement récupérée qui articule un contenu d'information devant être transmis à un utilisateur d'une manière parlée. Enfin, dans au moins une forme de réalisation, l'appareil 14 de commande à distance sans fil comprend 20 aussi un ou plusieurs ordres prédéterminés d'actionneurs de barrière mobile à commande à distance. Certains ou la totalité de ces ordres peuvent être retenus à l'intérieur du dispositif de commande 31 lui-même (en supposant la disponibilité d'une mémoire de résidence suffisante pour 25 loger ces ordres) ou extérieurement au dispositif de commande 31 (par exemple dans une ou plusieurs unités de mémoire discrètes 36 comme cela est suggéré facultativement dans l'illustration sur la figure 3). Dans cette configuration, l'appareil 14 de commande à 30 distance sans fil peut générer des émissions de signaux de commande conformément à une technique ordinaire de l'art antérieur. Par exemple, lorsqu'un utilisateur souhaite provoquer, à distance, un mouvement d'une barrière mobile donnée vers une position ouverte, l'actionneur peut amener 35 l'élément correspondant de l'interface 34 d'utilisateur, qui correspond à cette action souhaitée, à provoquer la transmission d'un signal d'ordre correspondant approprié de l'émetteur 32 à l'actionneur 11 de la barrière mobile. Cependant, un tel appareil 14 de commande à distance sans fil peut également servir à recevoir des signaux d'état 5 provenant de l'actionneur 11 de la barrière mobile par l'intermédiaire du récepteur 32 et à traiter cette information en conséquence. Par exemple, et en référence à présent à la figure 4, l'appareil 14 de commande à distance sans fil peut exécuter 10 un processus 40 dans lequel l'appareil 14 reçoit 41 un signal d'état provenant d'un actionneur de la barrière mobile, qui reflète un état de fonctionnement de cet actionneur de la barrière mobile, puis détermine, en 42, si une instruction prédéterminée de modification de l'état de 15 fonctionnement existe pour cet état de fonctionnement (comme indiqué ci-dessus, l'appareil 14 de commande à distance sans fil peut être configuré de façon à déterminer d'abord si un signal d'état reçu comprend un identificateur correct ou prévu pour la source d'émission, pour l'appareil 20 de commande à distance sans fil lui-même ou pour les deux avant de déterminer 42 si une instruction prédéterminée de modification de l'état de fonctionnement existe pour l'état de fonctionnement autrement indiqué). Par exemple, le processus 40 peut déterminer si un ordre mémorisé de 25 commande à distance de l'actionneur de la barrière mobile a été corrélé avec l'état de fonctionnement représenté par le signal d'état. Lorsque cela est vrai, le processus 40 peut provoquer l'exécution 43 d'une réponse automatique prédéterminée. Par 30 exemple, le processus 40 peut provoquer l'émission automatique d'un ordre mémorisé de commande à distance de l'actionneur de la barrière mobile, qui était précédemment associé à l'état de fonctionnement représenté par le signal d'état. Selon un autre exemple, le processus 40 peut 35 dissocier automatiquement une instruction de modification du signal d'état reçu après l'émission automatique d'une instruction de commande à distance d'une modification de l'état de fonctionnement de l'actionneur de la barrière mobile (c'està-dire que le processus 40 peut automatiquement rendre injustifié une corrélation conçue 5 précédemment entre un signal d'état particulier et un ordre particulier préalablement stocké pour faire ainsi de la corrélation une corrélation temporaire). D'autres réponses prédéterminées illustratives seront décrites en référence à la figure 5, ci-dessous, à la suite d'une description d'une 10 autre forme de réalisation qui est en rapport avec la figure 4. Comme décrit ci-dessus, l'appareil 14 de commande à distance sans fil peut avoir une invite humainement discernable 35. Une telle invite humainement discernable 15 peut évidemment être utilisée pour fournir à un utilisateur une information concernant des actions automatisées que le processus 40 déclenche. Dans cette configuration, l'appareil 14 de commande à distance sans fil peut servir à recevoir sans fil un signal de condition d'état de 20 l'actionneur de la barrière mobile et à produire, en réponse à cette réception, une invite humainement discernable qui reflète le contenu du signal de condition d'état. Cependant, en outre, dans une telle forme de 25 réalisation, lorsqu'aucune réponse automatique préexistante à la condition d'état n'existe, le processus 40 décrit peut attaquer facultativement la production 44 d'une invite humainement discernable. En utilisant des signes de choix, cette invite humainement discernable représente avantageusement, au moins en partie, un état présent de l'actionneur 11 de la barrière mobile tel qu'il correspond au contenu informationnel du signal d'état reçu. Le processus 40 peut alors déterminer 45 si l'utilisateur répond à l'invite (par exemple par l'intermédiaire de 35 l'interface 34 d'utilisateur décrite ci-dessus). Lorsque et si l'utilisateur répond à un ordre particulier prévu pour l'actionneur 11 de la barrière mobile, le processus 40 peut alors exécuter cette transmission 46. Des exemples illustratifs qui démontrent et exploitent cette capacité sont présentés plus loin. Comme indiqué ci-dessus, l'appareil 14 de commande à distance sans fil peut déterminer quelle réponse automatique, le cas échéant, est appropriée à la réception d'un signal d'état provenant d'un actionneur 11 de barrière mobile. En référence à présent à la figure 5, on décrira 10 diverses autres formes de réalisation pour une telle réponse prédéterminée. Conformément à ces diverses autres formes de réalisation, à la suite de la réception d'un signal d'état, la réponse prédéterminée comprend une détermination 50 15 concernant une distance probable D qui sépare l'appareil 14 de commande à distance sans fil de l'actionneur 11 de la barrière mobile qui a transmis le signal d'état. Ceci peut être réalisé dediverses manières, y compris en estimant un paramètre qui est susceptible de correspondre à cet 20 intervalle particulier. Par exemple, ce paramètre pourrait être basé sur une mesure du niveau du signal d'état (on rappellera que, dans une forme de réalisation, l'appareil 14 de commande à distance sans fil comprenait un dispositif 33 de test de niveau de signal). Convenablement calibrée, 25 conformément à une technique de l'art antérieur bien connue, une distance au moins approximative entre l'émetteur et le récepteur peut être déterminée de cette façon. Ou bien, lorsque le signal d'état comprend des données telles que des données binaires, le paramètre peut 30 être basé sur un taux mesuré d'erreurs sur les bits du signal d'état (o, comme précédemment, le taux d'erreurs sur les bits peut être corrélé à une distance approximative entre la source d'émission et le récepteur). On pourrait utiliser tout aussi bien d'autres techniques appropriées 35 pour une application donnée afin d'utiliser le signal d'état pour déterminer une distance probable entre l'actionneur 11 de la barrière mobile et l'appareil 14 de commande à distance sans fil. Lorsque le processus détermine 51 que cette distance D ne dépasse pas un certain seuil prédéterminé T, une 5 première direction d'action est prise 52. Par exemple, le seuil T peut représenter une distance relativement courte, et la première direction d'action pourrait consister en l'exécution non automatique d'émissions vers l'actionneur 11 de la barrière mobile. Dans cette configuration, par 10 exemple, alors que l'appareil 14 de commande à distance sans fil pourrait être autrement programmé et incité à délivrer automatiquement un ordre de " fermeture " à la réception d'un signal d'état qui indique un état de fonctionnement particulier, à la suite de la détermination 15 que l'appareil 14 de commande à distance sans fil est relativement proche de l'actionneur 11 de la barrière mobile (par exemple, le dispositif à distance se trouve dans un véhicule qui est stationné dans un garage qui loge aussi l'actionneur de la barrière mobile), il peut être 20 plus approprié de ne pas transmettre l'ordre " fermeture " lorsqu'une telle proximité existe. Cependant, lorsque la distance apparente D dépasse le seuil T auquel on s'intéresse, une seconde direction d'action peut être prise 53. Par exemple, comme déjà décrit 25 ci-dessus, le processus peut effectuer la sélection appropriée d'un ou plusieurs ordres correspondants et la transmission automatique de ces ordres à l'actionneur 11 de la barrière mobile. Cependant, cette seconde direction d'action peut également comprendre la fourniture 30 automatique d'une invite à un utilisateur se trouvant à proximité. Diverses actions et étapes subséquentes peuvent ensuite être exécutées facultativement, comme cela est approprié ou souhaité. Par exemple, le processus peut contrôler l'entrée 35 d'une instruction 54 d'utilisateur (et il en est ainsi, en particulier, lorsque l'étape précédente comprend la fourniture d'une invite à l'utilisateur). Si l'utilisateur introduit une réponse, le processus peut alors déterminer facultativement si cette réponse est en conflit 55 avec le contenu du signal d'état 56. Lorsqu'aucun conflit n'existe, 5 l'ordre demandé, tel qu'un ordre pour émettre 57 un signal de commande à distance particulier, peut être exécuté. En revanche, lorsqu'un conflit existe, ce processus facilite l'exécution d'une action autre que l'action demandée par l'utilisateur. A titre de simple illustration, 10 l'utilisateur peut avoir introduit une instruction pour amener la barrière mobile dans une position fermée. Cependant, l'appareil 14 de commande à distance sans fil peut déterminer d'après un signal d'état que l'actionneur 1I de la barrière mobile a détecté un obstacle dans la 15 trajectoire de la barrière mobile. L'ordre de fermer la barrière est donc en conflit avec le contenu du signal d'état et, conformément à ce processus, l'appareil 14 de commande à distance sans fil peut décider 58 de ne pas accepter l'ordre (par exemple en ne transmettant pas le 20 signal de commande à distance demandé). Selon une autre option, lorsque le processus décide de ne pas observer un ordre d'un utilisateur du fait d'un conflit réel avec le contenu d'un signal d'état, le processus peut néanmoins stocker 59 cet ordre dans, par 25 exemple, une mémoire. Lorsqu'un nouveau signal d'état arrive, le processus peut alors disposer de cet ordre stocké (par exemple sous la forme d'une seconde direction d'action 53 à la file) de manière que, si le conflit précédemment identifié a été éliminé, l'ordre stocké puisse 30 alors être exécuté par l'appareil 14 de commande à distance sans fil. Il est évidemment possible que certains ordres stockés finissent par devenir sans intérêt s'ils ne sont pas suivis d'une action dans une certaine période de temps pertinente. Pour aborder un tel problème, le processus peut 35 également prévoir facultativement une minuterie 60 de surveillance. Dans cette configuration, si une période de temps prédéterminée (telle que 5 secondes, 5 minutes, 5 heures ou toute autre période de temps pouvant convenir pour un ensemble donné de conditions) expire sans que le conflit détecté ait été éliminé, l'ordre précédemment 5 stocké peut être supprimé de la mémoire, par exemple en éliminant l'ordre d'une liste de points en cours d'une seconde direction d'action 53. L'information de distance telle que déterminée par l'appareil 14 de commande à distance sans fil peut être 10 utilisée, évidemment, suivant d'autres façons. Par exemple, après l'utilisation du signal d'état pour déterminer la proximité de l'appareil 14 de commande à distance sans fil de l'actionneur 11 de la barrière mobile, l'appareil 14 de commande à distance sans fil peut transmettre un signal de 15 commande à distance sans fil à l'actionneur 11 de la barrière mobile, lequel signal contient une information concernant cette proximité. Cette information peut être d'une nature générale (telle qu'un signal qui représente simplement l'appareil 14 de commande à distance sans fil 20 comme étant " proche " ou " non proche ") ou spécifique (telle qu'une distance calculée, par exemple en mètres). L'actionneur 11 de la barrière mobile pourrait alors utiliser une telle information pour être mieux informé de ses propres actions et tâches. Les formes de réalisation ci-dessus peuvent servir de diverses manières pour permettre et faciliter une large diversité d'actions utiles vis-àvis du comportement final de l'actionneur 11 de la barrière mobile. On donnera maintenant un certain nombre d'exemples illustratifs (comme 30 précédemment, il doit être clairement compris que ces exemples sont illustratifs en général de la capacité de ces diverses formes de réalisation à pouvoir intervenir puissamment et qu'ils ne doivent pas être considérés comme étant une énumération exhaustive de toutes les utilisations 35 possibles). EXEMPLE i Un actionneur de barrière mobile (" MBO ") dans un garage émet 62 un signal d'état " barrière fermée " qui contient une information indiquant que la barrière mobile 5 associée au garage est fermée. Lorsqu'un véhicule approchant du garage arrive dans la portée de réception des transmissions de l'actionneur de la barrière mobile, un appareil de commande à distance sans fil (" WRC ") se trouvant à l'intérieur du véhicule reçoit 63 le signal 10 d'état diffusé par l'actionneur de la barrière mobile. L'appareil de commande à distance sans fil invite 64 alors le conducteur du véhicule en produisant un affichage indiquant la condition fermée du garage, puis attend 65 une réponse possible du conducteur du véhicule. Dans cet 15 exemple, le conducteur du véhicule répond en imposant un ordre " ouverture " (par exemple, en prononçant le mot " ouvert " lorsque l'appareil de commande à distance sans fil dispose d'une capacité de reconnaissance vocale) et l'appareil de commande à distance sans fil répond en 20 émettant 66 un ordre " ouverture barrière ". L'actionneur de la barrière mobile reçoit 67 cet ordre et commence à ouvrir la barrière mobile. Soit au moment o un tel mouvement a lieu soit à la fin de ce mouvement, comme souhaité, l'actionneur de la barrière mobile émet 68 alors 25 un nouveau signal d'état pour indiquer son état de fonctionnement " ouverture barrière ". L'appareil de commande à distance sans fil reçoit 69 ce signal d'état et prend automatiquement une action correspondante; dans cet exemple, la cessation 70 de ses ordres " ouverture 30 barrière " vers l'actionneur de la barrière mobile. Conformément à une telle approche, le conducteur du véhicule reçoit une invitation utile appelant son attention sur le fait que le garage est présentement fermé. En outre, il suffit au conducteur du véhicule d'imposer un ordre 35 d'ouverture une seule fois, indépendamment du fait que l'actionneur de la barrière mobile soit ou non dans la portée de réception des émissions de l'appareil de commande à distance sans fil, car ce dernier continue d'émettre son ordre jusqu'à ce qu'il détermine que l'ordre a été effectif. EXEMPLE 2 Dans l'exemple 1, l'appareil de commande à distance sans fil ne comportait aucun ordre précédemment stocké, à exécuter automatiquement à la réception du signal d'état 10 " barrière fermée " provenant de l'actionneur de la barrière mobile. Cependant, comme pour les formes de réalisation présentées ci-dessus, un fabricant, un installateur ou un utilisateur pourrait mettre en corrélation un ordre " ouverture barrière " avec une 15 première réception d'un signal d'état " barrière fermée " après avoir été hors de portée de tous signaux d'état (comme cela se produirait si un véhicule était éloigné du garage pour faciliter le changement de conducteur du véhicule). L'exemple présenté ci-dessus serait alors 20 modifié comme montré dans la partie concernée de la figure 7, o le processus déterminerait 71 si le signal d'état reçu est en corrélation avec tous ordres stockés 72. Lorsqu'une telle corrélation existe, l'invite 64 pour le conducteur du véhicule pourrait être sautée et l'appareil 25 de commande à distance sans fil pourrait simplement détourner son processus afin d'effectuer une émission automatique de l'ordre " ouverture barrière " en corrélation avec le signal d'état " barrière fermée " dans les circonstances et conditions de fonctionnement de cet 30 exemple. EXEMPLE 3 Dans un autre exemple illustratif (et en référence à présent à la figure 8), un véhicule quitte un garage dont une barrière mobile est commandée par un actionneur de barrière mobile. Au moment o l'actionneur de la barrière mobile émet 80 un signal d'état " barrière ouverte ", l'appareil de commande à distance sans fil dans le véhicule reçoit 81 le signal d'état et mesure 82 le niveau du signal reçu. L'actionneur de commande à distance sans fil détermine alors 83 si le niveau du signal qu'il mesure est 5 inférieur à un seuil prédéterminé (indiquant donc que le véhicule s'est éloigné de plus d'une distance prédéterminée de l'actionneur de la barrière mobile). Lorsque cela est vrai, l'appareil de commande à distance sans fil invite 84 alors le conducteur du véhicule afin d'informer le 10 conducteur du véhicule de cette circonstance (c'est-à- dire que le véhicule s'est éloigné d'une distance particulière du garage et que le garage est encore ouvert et accessible). En supposant, aux fins de cet exemple, que le 15 conducteur du véhicule introduit 85 alors un ordre " fermeture barrière ", l'appareil de commande à distance sans fil émet 86 l'ordre demandé. L'actionneur de la barrière mobile reçoit 87 cet ordre et ferme la barrière. L'actionneur de la barrière mobile, ayant changé son état 20 de fonctionnement conformément à l'ordre précédent, transmet 88 alors un signal d'état mis à jour indiqué par son état " barrière fermée ". A la réception 89 de ce signal d'état mis à jour, l'appareil de commande à distance sans fil peut alors cesser d'émettre l'ordre " fermeture 25 barrière ". ExMLE 4 Le processus présenté dans l'exemple 3 ci-dessus peut être davantage perfectionné. A titre illustratif et en 30 référence à présent à la figure 9, à la suite de l'émission de l'ordre " fermeture barrière ", l'appareil de commande à distance sans fil peut effectuer un contrôle 91 pour déterminer s'il reste dans une portée de réception des émissions de l'actionneur de la barrière mobile. Lorsque le 35 véhicule arrive finalement hors de portée, le processus peut s'achever. Cependant, entre temps, l'appareil de commande à distance sans fil continue de recevoir 92 des signaux d'état pendant qu'ils sont diffusés par l'actionneur de la barrière mobile. A la réception d'un tel signal d'état après l'émission de l'ordre " fermeture barrière " et alors que se trouvant encore dans la portée 5 de l'actionneur de la barrière mobile, l'appareil de commande à distance sans fil peut déterminer 93 s'il existe un conflit réel entre l'ordre émis et l'état de fonctionnement présent de l'actionneur de la barrière mobile. Lorsqu'un tel conflit existe (par exemple, l'état 10 de fonctionnement est revenu à une indication du fait que la barrière mobile est dans une position ouverte à la suite de l'émission d'un ordre " fermeture barrière "), l'appareil de commande à distance sans fil peut prendre une action appropriée. Par exemple, le processus peut revenir à 15 des étapes antérieures et fournir une invitation 84 appropriée au conducteur du véhicule et attendre davantage d'instructions de la part de celui-ci. De nombreux bénéfices et avantages découlent de la fourniture de ces diverses formes de réalisation. Sans 20 procéder à des modifications particulières quelconques du traitement ou de la stratégie de commande de l'actionneur de la barrière mobile (à part le fait d'équiper l'actionneur de la barrière mobile de la capacité à émettre des messages d'état concernant son propre état de 25 fonctionnement), la stratégie de commande d'ensemble du système peut être notablement étendue et enrichie. Des caractéristiques anciennes peuvent être exécutées selon des façons nouvelles, dont au moins certaines peuvent être plus efficaces ou effectives lorsqu'elles sont commandées du 30 point de vue de l'appareil de commande à distance sans fil. Et de nouvelles caractéristiques, qui ne sont pas actuellement soutenues ou même, dans certains cas, qui ne sont pas actuellement considérées comme possibles, peuvent être soutenues. Ces avantages peuvent être obtenus d'une 35 manière raisonnablement rentable et habituellement avec une sécurité de fonctionnement accrue plutôt que compromise. Les spécialistes de la technique reconnaîtront qu'une large diversité de modifications, changements et combinaisons peut être apportée aux formes de réalisation décrites ci-dessus sans sortir du cadre ni de l'esprit de 5 l'invention, et que ces modifications, changements et combinaisons doivent être considérés comme entrant dans la portée du concept inventif. Par exemple, ces enseignements pourraient être utilisés en combinaison avec des récepteurs d'un système de positionnement terrestre ou d'autres 10 plateformes de détermination de positions de façon qu'un appareil de commande à distance sans fil puisse bénéficier d'une information de position plus précise pour mieux informer de ces actions et réponses. A titre illustratif et en référence de nouveau à la figure 3, le dispositif de 15 commande 31 de l'appareil 14 de commande à distance sans fil peut être accouplé fonctionnellement à une unité 37 de détermination de position telle qu'une plate-forme basée sur une navigation à l'estime ou un récepteur d'un système de positionnement terrestre comme cela est bien connu dans 20 la technique. En variante, le dispositif de commande 31 peut être connecté à une interface 38 sans fil locale (telle que, par exemple, un émetteur-récepteur sans fil compatible Bluetooth comme cela est bien connu dans la technique). Dans cette configuration, le dispositif de 25 commande 31 pourrait recevoir une information de position provenant, par exemple, d'une unité 39 de détermination de position placée ailleurs dans le véhicule (pourvu évidemment que l'unité 39 de détermination de position située à distance possède une capacité d'émission-réception compatible pour permettre de 30 telles communications). Avec une telle information, au minimum, le dispositif de commande 31 pourrait exécuter les processus décrits ci-dessus avec une substitution (ou un complément) de cette information de position à l'information de distance relative mentionnée précédemment. 35 REVENDICATIONS 1. Procédé à utiliser avec un actionneur de barrière mobile, comprenant: l'émission sans fil automatique d'un signal 5 d'état concernant au moins un premier état de fonctionnement d'un actionneur de barrière mobile; - la réception d'un signal de commande à distance sans fil; - l'exécution automatique d'une action 10 prédéterminée en réponse au signal de commande à distance pour effectuer ainsi une modification sur un état de fonctionnement correspondant de l'actionneur de la barrière mobile. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel 15 l'émission automatique sans fil d'un signal d'état concernant au moins un premier état de fonctionnement d'un actionneur de barrière mobile comprend l'émission automatique sans fil d'un signal d'état concernant une position en cours d'une barrière mobile. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'émission automatique sans fil d'un signal d'état concernant au moins un premier état de fonctionnement d'un actionneur de barrière mobile comprend l'émission automatique sans fil d'un signal d'état qui comprend en 25 outre un identificateur correspondant à l'actionneur de la barrière mobile. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'émission automatique sans fil d'un signal d'état qui comprend en outre un identificateur correspondant à 30 l'actionneur de la barrière mobile comprend l'émission automatique sans fil d'un signal d'état qui comprend en outre un identificateur sensiblement unique correspondant à l'actionneur de la barrière mobile. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel 35 l'émission automatique sans fil d'un signal d'état comprend l'émission automatique sans fil d'un signal d'état qui comprend en outre un identificateur sensiblement unique correspondant à un dispositif destinataire prévu. 6. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'émission automatique sans fil d'un signal d'état comprend 5 en outre l'émission automatique sans fil d'un signal d'état qui correspond à un état de détection d'obstacle possible de l'actionneur de la barrière mobile. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel l'émission automatique sans fil d'un signal d'état qui 10 correspond à un état de détection possible d'un obstacle de l'actionneur de la barrière mobile comprend l'émission automatique sans fil d'un signal d'état qui correspond à un état de détection par interruption d'un faisceau lumineux de l'actionneur de la barrière mobile. 8. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la réception d'un signal de commande à distance sans fil comprend le traitement du signal de commande à distance pour déterminer si le signal de commande à distance comprend un identificateur correspondant à l'actionneur de 20 la barrière mobile. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le traitement du signal de commande à distance pour déterminer si le signal de commande à distance comprend un identificateur correspondant à l'actionneur de la barrière 25 mobile comprend l'exécution non automatique de l'action prédéterminée lorsque le signal de commande à distance ne comprend pas l'identificateur. 10. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le traitement du signal de commande à distance pour déterminer 30 si le signal de commande à distance comprend un identificateur correspondant à l'actionneur de la barrière mobile comprend l'exécution automatique de l'action prédéterminée lorsque le signal de commande à distance comprend l'identificateur. 11. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'exécution automatique d'une action prédéterminée en réponse au signal de commande à distance pour effectuer ainsi une modification d'un état de fonctionnement correspondant de l'actionneur de barrière mobile comprend le changement automatique d'une position d'une barrière mobile. 12. Procédé selon la revendication 1, et comprenant en outre l'émission automatique sans fil d'un signal d'état concernant au moins la modification de l'état de fonctionnement correspondant de l'actionneur de la barrière 10 mobile. 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel l'émission automatique sans fil d'un signal d'état concernant au moins la modification de l'état de fonctionnement correspondant de l'actionneur de la barrière 15 mobile comprend l'émission automatique sans fil d'un signal d'état qui comprend un identificateur correspondant à l'actionneur de la barrière mobile. 14. Procédé comprenant: au niveau d'un actionneur de barrière mobile: l'émission automatique sans fil d'un signal d'état concernant au moins un premier état de fonctionnement de l'actionneur de la barrière mobile; au niveau d'un appareil de commande à distance 25 sans fil: - la réception du signal d'état; - l'émission d'un signal de commande à distance sans fil; au niveau de l'actionneur de la barrière 30 mobile: - la réception du signal de commande à distance sans fil; - l'exécution automatique d'une action prédéterminée en réponse au signal de commande à 35 distance afin d'effectuer ainsi une modification d'un état de fonctionnement correspondant de l'actionneur de la barrière mobile. 15. Procédé selon la revendication 14, dans lequel la réception du signal d'état comprend le fait de déterminer 5 si le signal d'état comprend un identificateur correspondant à un actionneur prédéterminé de la barrière mobile. 16. Procédé selon la revendication 15, dans lequel le fait de déterminer si le signal d'état comprend un 10 identificateur correspondant à un actionneur prédéterminé de la barrière mobile comprend le fait de ne pas répondre au signal d'état lorsque le signal d'état ne comprend pas l'identificateur. 17. Procédé selon la revendication 14 et comprenant en 15 outre, au niveau de l'appareil de commande à distance sans fil et à la suite de la réception du message d'état, la production d'une invite humainement discernable. 18. Procédé selon la revendication 14 et comprenant en outre, au niveau de l'appareil de commande à distance sans 20 fil et après la réception du message d'état, la production d'une indication visuelle. 19. Procédé selon la revendication 18, dans lequel la production d'une indication visuelle comprend la production d'une indication visuelle qui représente un état présent de 25 l'actionneur de la barrière mobile tel qu'il correspond à un signal d'état. 20. Procédé selon la revendication 17, dans lequel la production d'une invite humainement discernable comprend la production d'une invite sonore. 21. Procédé selon la revendication 20, dans lequel la production d'une invite sonore comprend la production d'au moins une tonalité sonore. 22. Procédé selon la revendication 20, dans lequel la production d'une invite sonore comprend la production d'un 35 message vocal. 23. Procédé selon la revendication 17, dans lequel la production d'une invite humainement discernable comprend la production d'une invite humainement discernable qui fournit une information concernant le premier état de fonctionnement de l'actionneur de la barrière mobile. 24. Procédé selon la revendication 17 et comprenant en outre, au niveau de l'appareil de commande à distance sans fil et après la production de l'invite humainement discernable, la réception d'une instruction provenant d'un 10 utilisateur. 25. Procédé selon la revendication 24, dans lequel la réception d'une instruction provenant d'un utilisateur comprend la détection d'une manipulation par l'utilisateur d'une interface d'utilisateur. 26. Procédé selon la revendication 24, dans lequel la réception d'une instruction provenant d'un utilisateur comprend la reconnaissance de la parole de l'utilisateur. 27. Procédé selon la revendication 26, dans lequel la reconnaissance de la parole de l'utilisateur comprend 20 l'utilisation d'un processus de reconnaissance vocale multilocuteur pour reconnaître la parole de l'utilisateur. 28. Procédé selon la revendication 26, dans lequel la reconnaissance de la parole de l'utilisateur comprend l'utilisation d'un processus de reconnaissance vocale 25 monolocuteur pour reconnaître la parole de l'utilisateur. 29. Procédé selon la revendication 14, dans lequel: - la réception du signal d'état comprend le fait de déterminer si un ordre prédéterminé a été associé au signal d'état; et lorsqu'un ordre prédéterminé a été associé au signal d'état: - l'émission automatique d'un signal de commande à distance sans fil comprend l'émission d'un signal de commande à distance sans fil qui correspond à 35 l'ordre prédéterminé. 30. Procédé selon la revendication 29, dans lequel, lorsqu'un ordre prédéterminé n'a pas été associé au signal d'état, au niveau de l'appareil de commande à distance sans fil et après la réception du message d'état, une invite humainement discernable est produite. 31. Procédé selon la revendication 30 et comprenant en outre, au niveau de l'appareil de commande à distance sans fil et après la production de l'invite humainement discernable, la réception d'une instruction provenant d'un 10 utilisateur. 32. Procédé selon la revendication 14, dans lequel l'émission d'un signal de commande à distance sans fil comprend: - la réception d'une instruction provenant d'un utilisateur; - le fait de déterminer si l'instruction est en conflit avec un contenu du signal d'état; - le fait de déterminer de ne pas émettre le signal de commande à distance sans fil lorsque 20 l'instruction est en conflit avec le contenu du signal d'état. 33. Procédé selon la revendication 32, dans lequel le fait de déterminer si l'instruction est en conflit avec un contenu du signal d'état comprend le fait de déterminer si 25 l'instruction comprend une instruction provoquant un mouvement d'une barrière mobile le long d'une trajectoire d'une course, et si le signal d'état comprend un contenu indiquant que l'actionneur de la barrière mobile a détecté un obstacle sur la trajectoire de la course. 34. Procédé selon la revendication 14 et comprenant en outre: au niveau de l'appareil à distance sans fil: - l'utilisation du signal d'état pour déterminer le fait que l'appareil de commande à distance sans fil est 35 proche de l'actionneur de la barrière mobile; et dans lequel l'émission d'un signal de commande à distance sans fil comprend l'émission automatique d'un signal de commande à distance sans fil qui comprend une information concernant le fait que l'appareil de commande à 5 distance sans fil est proche de l'actionneur de la barrière mobile. 35. Procédé destiné à être utilisé avec un appareil de commande à distance d'un actionneur de barrière mobile, comprenant: - la réception d'une émission sans fil comprenant un signal d'état concernant au moins un premier état de fonctionnement d'un actionneur de barrière mobile; - en réponse à la réception du signal d'état, l'exécution automatique d'une réponse prédéterminée 15 correspondante. 36. Procédé selon la revendication 35, dans lequel l'exécution automatique d'une réponse prédéterminée correspondante comprend l'émission automatique d'une instruction de commande à distance pour la modification de 20 l'état de fonctionnement de l'actionneur de la barrière mobile. 37. Procédé selon la revendication 36, dans lequel l'exécution automatique d'une réponse prédéterminée correspondante comprend en outre la dissociation 25 automatique de l'instruction de modification du signal d'état à la suite de l'émission automatique de l'instruction de commande à distance pour une modification de l'état de fonctionnement de l'actionneur de la barrière mobile. 38. Procédé selon la revendication 36, dans lequel l'exécution automatique d'une réponse prédéterminée correspondante comprend la détermination du fait qu'une instruction prédéterminée de modification de l'état de fonctionnement a été précédemment associée au signal 35 d'état. 39. Procédé selon la revendication 38 et comprenant en outre, lorsqu'aucune instruction prédéterminée de modification de l'état de fonctionnement n'a été précédemment associée au signal d'état, la fourniture d'une invite humainement discernable. 40. Procédé selon la revendication 39 et comprenant en outre la réception d'une réponse d'utilisateur à l'invite humainement discernable. 41. Procédé selon la revendication 40 et comprenant en 10 outre l'émission d'une instruction de commande à distance d'une modification de l'état de fonctionnement de l'actionneur de la barrière mobile qui correspond à la réponse de l'utilisateur. 42. Procédé selon la revendication 40, dans lequel la 15 réception d'une réponse de l'utilisateur comprend la reconnaissance automatique d'une réponse vocale de l'utilisateur. 43. Procédé selon la revendication 35, dans lequel l'exécution automatique d'une réponse prédéterminée 20 correspondante comprend l'évaluation d'un paramètre qui correspond à une distance probable entre l'appareil de commande à distance et une source du signal d'état. 44. Procédé selon la revendication 43, dans lequel l'exécution automatique d'une réponse prédéterminée 25 correspondante comprend la fourniture automatique d'une invite pour un utilisateur placé à proximité lorsque la distance probable entre l'appareil de commande à distance et la source du signal d'état dépasse au moins une distance prédéterminée. 45. Procédé selon la revendication 44, dans lequel la fourniture d'une invite comprend la fourniture d'une invite sonore. 46. Procédé selon la revendication 45, dans lequel la fourniture d'une invite sonore comprend la fourniture d'un 35 message vocal. 47. Procédé selon la revendication 43, dans lequel l'évaluation d'un paramètre qui correspond à une distance probable entre l'appareil de commande à distance et une source du signal d'état comprend la mesure du niveau du signal d'état. 48. Procédé selon la revendication 43, dans lequel l'évaluation d'un paramètre qui correspond à une distance probable entre l'appareil de commande à distance et une source du signal d'état comprend la mesure d'un taux 10 d'erreurs sur les bits du signal d'état. 49. Procédé selon la revendication 43 et comprenant en outre: - la prise d'une première direction d'action lorsque le paramètre est au moins inférieur à une valeur prédéterminée; - la prise d'une seconde direction d'action lorsque le paramètre dépasse au moins la valeur prédéterminée. 50. Procédé selon la revendication 49, dans lequel la prise d'une première direction d'action consiste en l'exécution non automatique d'émissions. 51. Procédé selon la revendication 49, dans lequel la prise d'une seconde direction d'action consiste en l'exécution non automatique d'émissions et la fourniture d'une invite humainement discernable. 52. Procédé selon la revendication 51, dans lequel la 25 fourniture d'une invite humainement discernable comprend la fourniture d'un message verbal. 53. Procédé selon la revendication 51 et comprenant en outre, après la fourniture d'une invite humainement discernable, la réception d'une instruction de l'utilisateur. 54. Procédé selon la revendication 53 et comprenant en outre l'émission d'un signal de commande à distance qui correspond à l'instruction de l'utilisateur. 55. Procédé selon la revendication 43, dans lequel 35 l'évaluation d'un paramètre qui correspond à une distance probable entre l'appareil de commande à distance et une source du signal d'état comprend la fourniture d'une information de position qui concerne au moins l'appareil de commande à distance. 56. Procédé selon la revendication 35, dans lequel 5 l'exécution automatique d'une réponse prédéterminée correspondante comprend: - la réception d'une instruction provenant d'un utilisateur; - le fait de déterminer si l'instruction est 10 en conflit avec le contenu du signal d'état; - le fait de déterminer de ne pas émettre un signal de commande à distance sans fil qui correspond à l'instruction lorsque l'instruction est en conflit avec le contenu du signal d'état. 57. Procédé selon la revendication 56, dans lequel le fait de déterminer si l'instruction est en conflit avec un contenu du signal d'état comprend le fait de déterminer si l'instruction comprend une instruction provoquant un mouvement d'une barrière mobile le long d'une trajectoire 20 de course et si le signal d'état comprend un contenu indiquant que l'actionneur de la barrière mobile a détecté un obstacle sur la trajectoire de la course. 58. Appareil de commande à distance d'un actionneur de barrière mobile, comportant: - un récepteur sans fil d'un signal de condition d'état de l'actionneur de la barrière mobile; - une invite humainement discernable qui est appliquée fonctionnellement au récepteur et qui est en réponse à la réception d'au moins un premier signal de 30 condition d'état de l'actionneur de la barrière mobile. 59. Appareil de commande à distance d'un actionneur de barrière mobile selon la revendication 58 et comportant en outre: - une interface d'entrée d'utilisateur; 35 - un émetteur de signal d'ordre pour la commande à distance de l'actionneur de la barrière mobile qui réagit à l'interface d'entrée de l'utilisateur. 60. Appareil de commande à distance d'un actionneur de 5 barrière mobile selon la revendication 59 et comportant en outre plusieurs ordres mémorisés de commande à distance de l'actionneur de la barrière mobile qui sont appliqués fonctionnellement à l'interface d'entrée de l'utilisateur et à l'émetteur. 61. Appareil de commande à distance d'un actionneur de barrière mobile selon la revendication 60 et comportant en outre un dispositif de test de niveau de signal qui est relié fonctionnellement au récepteur et à la pluralité d'ordres mémorisés de commande à distance de l'actionneur 15 de la barrière mobile, de manière qu'au moins un premier ordre puisse être sélectionné automatiquement lorsque le niveau d'un signal reçu est inférieur à une valeur prédéterminée. 62. Appareil de commande à distance d'un actionneur de 20 barrière mobile selon la revendication 60 et comportant en outre un dispositif de test de niveau de signal qui est relié fonctionnellement au récepteur et à la pluralité d'ordres mémorisés de commande à distance de l'actionneur de la barrière mobile, de manière qu'au moins un premier 25 ordre puisse être sélectionné automatiquement lorsqu'un niveau de signal reçu est supérieur à une valeur prédéterminée. 63. Appareil de commande à distance d'un actionneur de barrière mobile selon la revendication 59, dans lequel 30 l'interface d'entrée de l'utilisateur comprend une plateforme de reconnaissance de la parole. 64. Appareil de commande à distance d'un actionneur de barrière mobile selon la revendication 59 et comportant en outre un moyen de commande destiné à activer 35 automatiquement l'invite humainement discernable en réponse à la réception d'un signal prédéterminé de condition d'état de l'actionneur de la barrière mobile. 65. Appareil de commande à distance d'un actionneur de barrière mobile selon la revendication 64, dans lequel le 5 moyen de commande détermine en outre si un ordre de commande à distance précédemment sélectionné a été associé à un signal donné de condition d'état de l'actionneur de la barrière mobile et destiné à provoquer automatiquement une émission de cet ordre de commande à distance précédemment 10 sélectionné à la réception du signal donné de condition d'état de l'actionneur de la barrière mobile. 66. Procédé destiné à être utilisé avec un appareil de commande à distance d'un actionneur de barrière mobile, comprenant: - le contrôle de la réception d'une émission sans fil comprenant un signal d'état concernant au moins un premier état de fonctionnement de l'actionneur de la barrière mobile; - l'utilisation du signal d'état pour déterminer une 20 distance probable entre l'appareil de commande à distance de l'actionneur de la barrière mobile et un actionneur de la barrière mobile qui émet le signal d'état; - la réception d'un ordre de l'utilisateur par l'intermédiaire d'une interface d'utilisateur de l'appareil 25 de commande à distance de l'actionneur de la barrière mobile; - lorsque l'appareil de commande à distance de l'actionneur de la barrière mobile ne se trouve pas en deçà d'une distance probable prédéterminée de l'actionneur de la 30 barrière mobile, la mémorisation de l'ordre de l'utilisateur; - lorsqu'il se trouve au moins en deçà de la distance probable prédéterminée de l'actionneur de la barrière mobile, la transmission automatique à la barrière 35 mobile de tout ordre d'utilisateur précédemment mémorisé. - . - 1 - - 1-1 - - - -- 17 ,I - - , - - 1 -11 - - - - - - -1 - - - .- - 1 67. Procédé selon la revendication 66, dans lequel l'utilisation du signal d'état pour déterminer une distance probable entre l'appareil de commande à distance de l'actionneur de la barrière mobile et l'actionneur de la 5 barrière mobile comprend la détermination d'un paramètre qui correspond à un niveau de signal reçu de l'émission sans fil qui comprend le signal d'état. 68. Procédé selon la revendication 66, dans lequel la mémorisation de l'ordre de l'utilisateur comprend 10 uniquement la mémorisation de l'ordre de l'utilisateur non au-delà d'une période de temps limitée, de manière que l'ordre de l'utilisateur soit éliminé d'une liste lorsque la période de temps limitée s'achève et que l'appareil de commande à distance de l'actionneur de la barrière mobile 15 ne s'est pas trouvé en deçà de la distance probable prédéterminée de l'actionneur de la barrière mobile. 69. Procédé selon la revendication 68, dans lequel la mémorisation de l'ordre de l'utilisateur non au-delà d'une période de temps limitée comprend la mémorisation de 20 l'ordre de l'utilisateur non au-delà d'une période de temps prédéterminée. 70. Procédé selon la revendication 68, dans lequel l'élimination de la liste de l'ordre de l'utilisateur comprend le fait d'éliminer d'une mémoire l'ordre de 25 l'utilisateur.