Brevet FR2854214A1 — publié le 20041029

L'invention concerne une articulation de synchronisation fixe, avec une partie extérieure dont la face intérieure comporte des gorges de roulement, avec une partie intérieure qui est disposée dans la partie 5 extérieure, et dont la face extérieure comporte des gorges de roulement qui sont situées en face des gorges de roulement de la partie extérieure, une gorge de roulement de la partie extérieure et une gorge de roulement de la partie intérieure constituant respectivement une paire de 10 gorges de roulement, avec des billes qui sont logées dans les paires de gorges de roulement, et avec une cage qui est disposée entre la partie extérieure et la partie intérieure, et qui comporte des fenêtres pour la réception des billes. De telles articulations, qui sont également qualifiées d'articulations homocinétiques, d'articulations Rzeppa ou de constant velocity joints, peuvent être utilisées partout o des arbres coudés l'un par rapport à l'autre doivent être couplés entre eux pour la 20 transmission d'une puissance d'entraînement. En raison de leur mobilité angulaire, ces articulations permettent de compenser des modifications angulaires intervenant en cours de fonctionnement entre deux arbres couplés entre eux. Elles sont par exemple utilisées pour transmettre la 25 puissance d'entraînement d'un véhicule automobile d'une transmission aux roues du véhicule. A cet effet, il y a non seulement lieu de compenser des modifications angulaires entre les roues et la transmission, mais également des modifications longitudinales. Dans des articulations de synchronisation fixes, toutes les billes sont toujours situées dans un plan commun qui, lors d'une flexion de l'articulation, est situé dans la bissectrice de l'angle de flexion. A la différence d'articulations coulissantes, une compensation 35 de déplacements axiaux n'est pas possible dans l'articulation elle-même. La compensation axiale éventuellement nécessaire peut cependant être assurée moyennant une liaison avec une douille coulissante. Dans le cas d'arbres d'articulations de synchronisation, qui sont utilisés en tant qu'arbres latéraux dans des 5 véhicules automobiles, l'articulation située du côté de la roue est généralement agencée sous la forme d'une articulation fixe. Une possibilité de déplacement est par contre prévue dans la majorité des cas pour l'articulation située du côté de la transmission. Les angles de flexion 10 maximum de l'articulation fixe située du côté de la roue se situent dans un ordre de grandeur de 45 à 50 degrés environ, alors que les angles de flexion de l'articulation coulissante du côté de la transmission sont en règle générale plus faibles. Cette dernière peut cependant être 15 remplacée par une articulation fixe reliée à une douille coulissante. Des articulations de synchronisation fixes du type mentionné en introduction sont connues depuis longtemps déjà selon l'état de la technique. C'est ainsi que la 20 publication US 1 022 909 A décrit par exemple déjà en l'an 1909 une articulation de synchronisation fixe, dans le cas de laquelle les billes sont logées dans des rainures fermées, et dont les gorges de roulement sont cintrées autour d'un centre de flexion. Trois paires de gorges de roulement sont en principe suffisantes pour le fonctionnement d'articulations de synchronisation fixes. Plus de paires de gorges de roulement ou de billes sont cependant avantageuses en vue des couples de rotation à transmettre. Avec le nombre 30 croissant de gorges de roulement et de billes, le coût de la fabrication et du montage augmente cependant considérablement. La précision de la fabrication doit en outre satisfaire à des exigences plus élevées afin d'éviter que l'articulation se bloque en cours de 35 fonctionnement. Les dimensions extérieures de l'articulation dépendent également du nombre de billes. Lorsque le nombre de billes est plus faible, il est possible d'utiliser des billes plus grandes afin de transmettre des couples de rotation plus élevés. Il en résulte un diamètre extérieur 5 relativement important de la partie extérieure. Cependant, si le couple de rotation est réparti sur un nombre plus important de billes, des billes plus petites peuvent être utilisées, ce qui se traduit par un diamètre extérieur tendanciel plus faible de la partie extérieure. Les articulations de synchronisation fixes standard comportent actuellement six paires de gorges de roulement, dans lesquelles six billes sont logées de façon correspondante. Des différences par rapport à ce nombre n'ont guère pu être observées dans le passé, notamment en 15 matière de construction d'automobiles. Le demandeur ne connaît pas de cas dans lesquels des articulations de synchronisation fixes avec des nombres de billes plus importants auraient été utilisées dans la construction d'automobiles. Sous l'angle des aspects précités, le 20 nombre de six billes est considéré comme étant un compromis accepté dans une large mesure entre les aspects d'une transmission de couples de rotation élevés, d'un faible coût de fabrication et de montage et de petites dimensions extérieures. Des articulations de synchronisation fixes ont cependant également été publiées pour lesquelles un nombre plus important de billes est prévu, en partie pour d'autres domaines techniques. C'est ainsi que la publication DE 84 23 740.6 Ul 30 décrit une articulation de synchronisation fixe comportant huit billes. Etant donné que, dans le cas de cette articulation, les billes sont fixées dans des perçages de la partie intérieure, il est prévu une cage. La publication US 4 726 796 A présente par ailleurs 35 une articulation Rzeppa comportant huit billes. Une articulation de synchronisation fixe du type mentionné en introduction comportant huit billes a en outre été brevetée dans la publication EP 0 802 341 Bl. Un nombre encore plus important de billes est connu par la publication DE 38 00 031 C2, qui révèle 5 l'utilisation d'une articulation Rzeppa du type mentionné en introduction comportant neuf billes. La publication DE 37 00 868 Cl présente par ailleurs des articulations de synchronisation fixes comportant six, neuf et douze paires de gorges de roulement. Toutefois, 10 dans l'ensemble de ces cas seules trois paires de gorges de roulement sont réalisées avec une fonction de commande de la manière habituelle en matière d'articulations de synchronisation fixes. Les autres paires de gorges de roulement possèdent par contre toutes un point médian de 15 cintrage centré, et servent uniquement à l'augmentation de la capacité de transmission de couples de rotation. La publication DE 40 42 391 C2 décrit douze paires de gorges de roulement. Six paires de gorges de roulement sont en l'occurrence disposées en s'ouvrant de façon 20 conique vers un côté, et six autres paires de gorges de roulement en s'ouvrant de façon conique vers l'autre côté. Ce moyen doit permettre d'obtenir une bonne capacité de transmission de couples de rotation sur l'ensemble de la zone de l'angle de flexion, notamment dans le cas d'angles 25 de flexion plus importants. La fabrication des gorges de roulement est effectuée par déformation de précision. Comme il a déjà été mentionné ci-dessus, un nombre plus important de billes conduit à une capacité de transmission de couples de rotation plus élevée, et il 30 peut être supposé que cela est connu de l'homme de l'art. Comme mentionné en outre ci-dessus, un nombre plus important de billes est associé à un coût de fabrication et de montage plus élevé, cette considération étant en principe également connue de l'homme de l'art. Devant cet arrière-plan, l'objectif de l'invention consiste à optimiser selon les aspects précités une articulation de synchronisation fixe du type mentionné en introduction, un mode de construction compact et une haute capacité de transmission de couples de rotation étant notamment au premier plan, et une optimisation devant en 5 outre être obtenue sur le plan de la technique oscillatoire. A titre de solution atteignant cet objectif, il est proposé une articulation de synchronisation fixe caractérisée par les particularités suivantes: une partie 10 extérieure comportant des gorges de roulement sur sa face intérieure, une partie intérieure qui est disposée dans la partie extérieure, et dont la face extérieure comporte des gorges de roulement qui sont situées en face des gorges de roulement de la partie extérieure, une gorge de roulement 15 de la partie extérieure et une gorge de roulement de la partie intérieure constituant respectivement une paire de gorges de roulement, des billes qui sont logées dans les paires de gorges de roulement, et une cage qui est disposée entre la partie extérieure et la partie 20 intérieure, et qui comporte des fenêtres pour la réception des billes, un total de sept paires de gorges de roulement étant prévu sur la partie extérieure et sur la partie intérieure, chacune d'entre elles étant occupée par une bille. De cette façon étonnamment simple, également pour l'homme de l'art, il peut être obtenu une réduction des dimensions extérieures tenant principalement compte d'aspects pratiques, sans que le coût de fabrication et de montage augmente trop fortement. Le non épuisement 30 intégral des nombres maximum de billes théoriquement possibles, permet une augmentation actuellement suffisante des capacités de transmission de couples de rotation. Bien que théoriquement concevable, une possibilité aussi simple n'avait jusqu'à présent pas été sérieusement envisagée. 35 Des réserves techniques vis-à-vis du nombre "sept" résultent selon toute vraisemblance également de l'orientation générale usuelle en faveur de subdivisions d'angles à nombres entiers, ce qui fait que des préjugés régnant dans les milieux spécialisés sont surmontés avec la solution selon l'invention. La solution selon l'invention évite par ailleurs les problèmes d'oscillations existant selon l'état de la technique en raison des symétries multiples, qui sont nettement plus faibles avec un nombre de sept billes. Compte tenu de l'arrière-plan des aspects d'un mode 10 de construction compact et d'une capacité suffisante de transmission de couples de rotation, la possibilité de travailler avec cinq billes ne s'avère par contre pas praticable. D'autres agencements avantageux de l'invention sont 15 indiqués dans la suite du document. Pour le rapport A entre le diamètre primitif de référence des voies de roulement des billes PCDK, mesuré au centre des billes à l'état non fléchi de l'articulation, et le diamètre de bille DK, la plage 20 suivante est de préférence choisie, à savoir 2,9 Si la partie intérieure est reliée à un arbre, et si celle-ci comporte à cet effet un orifice intérieur, le rapport B entre le diamètre extérieur de la partie 25 extérieure DA et le diamètre primitif de référence de l'orifice intérieur de la partie intérieure D,ô est particulièrement favorable dès lors que * 2,8 Comme cela est usuel en matière d'articulations Rzeppa, le point médian de cintrage des gorges de roulement de la partie extérieure est décalé axialement 35 par rapport au point médian de cintrage des gorges de roulement de la partie intérieure. Il est assuré de cette façon que, lors d'une flexion de l'articulation, les billes soient orientées dans le plan de la bissectrice d'angle. Il est en règle générale également prévu un décalage par rapport au centre de flexion de l'articulation. Il s'est avéré que, pour la configuration selon l'invention, des écartements maximum définis du point médian de cintrage des gorges de roulement de la partie extérieure par rapport au centre de flexion sont 10 particulièrement avantageux. Dans un agencement avantageux de l'invention, le rapport CA de l'écartement axial c1 du point médian de cintrage MA des gorges de roulement de la partie extérieure entre le centre de flexion Mo de l'articulation et le demi-diamètre primitif de référence 15 PCDK / 2 mesuré au centre des billes à l'état non fléchi de l'articulation - est par conséquent de: 0,092 En tant que plage préférée pour le rapport CI de l'écartement axial c2 du point médian de cintrage MI des 20 gorges de roulement de la partie intérieure entre le centre de flexion Mo de l'articulation et le demidiamètre primitif de référence PCDK / 2 - mesuré au centre des billes à l'état non fléchi de l'articulation - il en résulte de façon correspondante: 0,092 Certains paramètres sont par ailleurs à respecter pour la cage afin d'obtenir un comportement de fonctionnement particulièrement bon. Il est en principe possible ou opportun, comme cela est usuel pour des articulations Rzeppa classiques, de centrer la cage sur la 30 partie extérieure et sur la partie intérieure autour du centre de flexion Mo par l'intermédiaire de surfaces intérieures et extérieures sphériques. Il est cependant également possible d'admettre en l'occurrence un faible offset axial des points médians de cintrage par rapport au 35 centre de flexion. Dans un agencement avantageux, il est de ce fait prévu que la cage comporte des surfaces extérieures sphériques, avec lesquelles elle est guidée de façon à pouvoir pivoter sur des surfaces intérieures sphériques de la partie extérieure, étant précisé que pour le rapport Dl 5 de l'écartement axial dl du point médian de cintrage MyA du cintrage extérieur sphérique de la cage entre le centre de flexion Mo de l'articulation et le demi-diamètre primitif de référence PCDK / 2, mesuré au centre des billes à l'état non fléchi de l'articulation: 0 Pour le guidage du côté opposé de la cage, il est prévu de façon correspondante que celle-ci comporte des surfaces intérieures sphériques, avec lesquelles elle est guidée de façon à pouvoir pivoter sur des surfaces 15 extérieures sphériques de la partie intérieure, étant précisé que pour le rapport D2 de l'écartement axial d2 du point médian de cintrage MKI du cintrage intérieur sphérique de la cage entre le centre de flexion Mo de l'articulation et le demi-diamètre primitif de référence 20 PCDK / 2, mesuré au centre des billes à l'état non fléchi de l'articulation: 0 L'invention est expliquée ci-après plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation représenté sur le dessin, sur lequel: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un exemple de réalisation d'une articulation de synchronisation fixe (articulation Rzeppa) selon l'invention; et la figure 2 est une vue en coupe transversale de 30 l'articulation de synchronisation fixe représentée à la figure 1. L'exemple de réalisation représente une articulation de synchronisation fixe 1, qui est par exemple montée dans un véhicule automobile en liaison avec un arbre latéral, 35 afin de transmettre une puissance d'entraînement d'une transmission à une roue avant de véhicule. Une telle articulation de synchronisation fixe est habituellement montée dans un arbre de transmission. Si un élément coulissant, non représenté en détail ici, est en outre prévu sur un tel arbre, deux articulations de 5 synchronisation fixes peuvent être utilisées sur l'arbre de transmission. Sinon, une articulation de synchronisation coulissante est utilisée sur une extrémité de raccordement. En fonction de la disposition du côté de la roue ou du côté du véhicule, différents angles de 10 flexion sont en l'occurrence nécessaires. Si l'articulation de synchronisation fixe est située du côté de la transmission, des angles de flexion pouvant aller jusqu'à 20 degrés sont nécessaires par rapport à une position non fléchie. L'articulation de synchronisation 15 fixe 1 selon l'exemple de réalisation est cependant située du côté de la roue, et permet des angles de flexion pouvant aller jusqu'à 50 degrés. L'articulation de synchronisation fixe 1 comporte en tant que corps d'articulation une partie extérieure 20 annulaire 2, dont la face intérieure est pourvue de plusieurs gorges de roulement 3, à savoir sept. Les gorges de roulement 3 réparties de façon régulière sur la périphérie de la face intérieure s'étendent en l'occurrence parallèlement à un axe longitudinal ou axe de 25 rotation de la partie extérieure 2. Il est cependant également possible de prévoir un décalage des gorges de roulement 3. Une partie intérieure 4 est disposée dans la partie extérieure 2 en tant que moyeu, dont la face extérieure 30 comporte un nombre identique de gorges de roulement 5. Les gorges de roulement 5 de la partie intérieure 4 sont situées en face des gorges de roulement 3 de la partie extérieure 2, une gorge de roulement 3 de la partie extérieure 2 et une gorge de roulement 5 de la partie 35 intérieure 4 constituant respectivement une paire de gorges de roulement. Les gorges de roulement 5 de la partie intérieure 4 sont en l'occurrence disposées parallèlement à l'axe de façon correspondante aux gorges de roulement 3 de la partie extérieure 2. Un décalage le cas échéant en sens inverse est cependant également possible. Un corps de roulement sous la forme d'une bille 6 est disposé dans chaque paire de gorges de roulement 3, 5 pour la transmission de couples de rotation entre la partie extérieure 2 et la partie intérieure 3. Les billes 6 sont 10 retenues par une cage 7, qui comporte à cet effet des fenêtres 8 réparties dans la direction périphérique. Comme représenté à la figure 1, la cage 7 comporte sur sa face extérieure des surfaces extérieures sphériques 9, qui sont guidées de façon à pouvoir pivoter sur des 15 surfaces intérieures sphériques de la partie extérieure 2. Par l'intermédiaire de surfaces intérieures sphériques 10, la cage 7 est guidée de la même manière sur des surfaces extérieures correspondantes de la partie intérieure 4. Il est en l'occurrence assuré que, lors d'une flexion, 20 l'articulation 1 pivote autour d'un centre de flexion Mo fixe. Il est en principe possible de centrer les points médians de cintrage des surfaces extérieures sphériques 9 et des surfaces intérieures 10 de la cage 7 sur le centre 25 de flexion Mo. De faibles décalages axiaux, qui n'affectent pas la fonction de synchronisation, peuvent cependant également être admis. Pour une articulation 1 avec sept paires de gorges de roulement, les écarts suivants peuvent encore être tolérés. Pour le rapport Dl 30 de l'écartement axial dl du point médian de cintrage MKA du cintrage extérieur sphérique de la cage 7 entre le centre de flexion Mo de l'articulation et le demi-diamètre primitif de référence PCDK / 2, mesuré au centre des billes à l'état non fléchi de l'articulation, cela 35 signifie 0 La commande des billes 6 dans le plan de la bissectrice d'angle est effectuée par l'intermédiaire de l'agencement des gorges de roulement 3 et 5, et de la cage 7. Comme il ressort notamment de la figure 1, leurs points médians de cintrage MA et MI sont décalés axialement par 10 rapport au centre de flexion Mo, le point médian de cintrage MA de la partie extérieure 2 étant en l'occurrence décalé par rapport au centre de flexion Mo vers le côté d'ouverture 11 de l'articulation 1, et le point médian de cintrage MI de la partie intérieure 4 15 étant décalé vers l'autre côté par rapport au centre de flexion Mo. De ce fait, les paires de gorges de roulement des billes s'ouvrent de façon approximativement conique vers le côté d'ouverture 11 de l'articulation 1. Pour sept paires de gorges de roulement, le rapport 20 CA de l'écartement axial cl du point médian de cintrage MA des gorges de roulement 3 de la partie extérieure 2 entre le centre de flexion Mo de l'articulation et le demi-diamètre primitif de référence PCDK / 2 est avantageusement réglé de telle sorte que: 0,092 Pour une articulation à 7 billes, la taille des billes doit également être adaptée au diamètre primitif de référence PCDK. Il est en l'occurrence avantageux que le rapport A entre le diamètre primitif de référence PCDK 35 mesuré au centre des billes à l'état non fléchi de l'articulation - et le diamètre de bille DK se situe dans une plage de 2, 9 à 4,6. Les dimensions plus compactes pouvant être obtenues pour une articulation à 7 billes se répercutent dans le rapport B entre le diamètre extérieur DA de la partie 5 extérieure et le diamètre primitif de référence D,ô d'un orifice intérieur 12 de la partie intérieure 4, pour lequel 2,8 En raison du nombre de billes, l'invention expliquée ci-dessus à l'aide d'un exemple de réalisation se 10 distingue par un nombre réduit de symétries par rapport à des articulations à quatre, six, neuf ou douze billes, ce qui améliore le comportement oscillatoire en rotation. Il est en outre obtenu un compromis judicieux quant aux aspects des dimensions extérieures compactes, d'une 15 haute capacité de transmission de couples de rotation et d'un coût de fabrication et de montage modéré. Des restrictions dans des plages ou rapports paramétriques choisis assurent de bonnes propriétés de fonctionnement. Bien que l'invention ait été particulièrement montrée et décrite en se référant à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il sera compris aisément par les personnes expérimentées dans cette technique qu'elle n'est cependant pas limitée à cet exemple de réalisation et aux rapports 25 paramétriques représentés de façon concrète aux figures 1 et 2 et que des modifications dans la forme et dans des détails peuvent être effectuées sans sortir de l'esprit ni du domaine de l'invention. Au lieu d'une répartition régulière des sept billes 30 sur la périphérie, celles-ci peuvent également être disposées de façon légèrement irrégulière afin de réduire davantage des effets de symétrie. LISTE DES REFERENCES NUMERIQUES 1 Articulation de synchronisation fixe 2 Partie extérieure 3 Gorge de roulement de la partie extérieure 4 Partie intérieure Gorge de roulement de la partie intérieure 6 Bille 7 Cage 8 Fenêtre 9 Surface extérieure de la cage Surfaces intérieures de la cage c1 Ecartement axial du point médian de cintrage MA des gorges de roulement 3 de la partie extérieure par 15 rapport au centre de flexion Mo C2 Ecartement axial du point médian de cintrage MI des gorges de roulement 5 de la partie intérieure par rapport au centre de flexion Mo d1 Ecartement axial du point médian de cintrage MKA du 20 cintrage extérieur sphérique de la cage 7 par rapport au centre de flexion Mo d2 Ecartement axial du point médian de cintrage MKI du cintrage intérieur sphérique de la cage 7 par rapport au centre de flexion Mo A Rapport entre PCDK et DK B Rapport entre DA et D ô CA Rapport entre c1 et PCDK / 2 CI Rapport entre c2 et PCDK / 2 D1 Rapport entre dl et PCDK / 2 30 D2 Rapport entre d2 et PCDK / 2 DA Diamètre extérieur de la partie extérieure 2 Di Diamètre primitif de référence de l'orifice intérieur DK Diamètre de bille MA Point médian de cintrage des gorges de roulement 3 de la partie extérieure 2 MI Point médian de cintrage des gorges de roulement 5 de la partie intérieure 4 MKA Point médian de cintrage du cintrage extérieur sphérique de la cage 7 MKI Point médian de cintrage du cintrage intérieur sphérique de la cage 7 Mo Centre de flexion PCDK Diamètre primitif de référence des voies de roulement des billes REVENDICATIONS 1. Articulation de synchronisation fixe, comprenant: une partie extérieure (2) dont la face intérieure comporte des gorges de roulement (3), une partie intérieure (4) qui est disposée dans la partie extérieure (2), et dont la face extérieure comporte des gorges de roulement (5) qui sont situées en face des 10 gorges de roulement (3) de la partie extérieure (2), une gorge de roulement (3) de la partie extérieure (2) et une gorge de roulement (5) de la partie intérieure (4) constituant respectivement une paire de gorges de roulement, des billes (6) qui sont logées dans les paires de gorges de roulement, et une cage (7) qui est disposée entre la partie extérieure (2) et la partie intérieure (4), et qui comporte des fenêtres (8) pour la réception des billes 20 (6), caractérisée en ce que un total de sept paires de gorges de roulement (3, 5) est prévu sur la partie extérieure (2) et sur la partie intérieure (4), qui sont respectivement occupées par une 25 bille (6). 2. Articulation de synchronisation fixe selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour le rapport A entre le diamètre primitif de référence des voies de roulement des billes PCDK - mesuré au centre des billes à 30 l'état non fléchi de l'articulation - et le diamètre de bille DK: 2,9 3. Articulation de synchronisation fixe selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que, pour le rapport B entre le diamètre extérieur de la partie 35 extérieure DA et le diamètre primitif de référence d'un orifice intérieur de la partie intérieure D,ô :2,8 4. Articulation de synchronisation fixe selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que, pour le rapport CA de l'écartement axial cl du point 5 médian de cintrage MA des gorges de roulement de la partie extérieure entre le centre de flexion Mo de l'articulation et le demi-diamètre primitif de référence des voies de roulement des billes PCDK / 2 - mesuré au centre des billes à l'état non fléchi de l'articulation: 0,092 5. Articulation de synchronisation fixe selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que, pour le rapport CI de l'écartement axial c2 du point médian de cintrage MI des gorges de roulement (5) de la 15 partie intérieure (3) entre le centre de flexion M0 de l'articulation et le demi-diamètre primitif de référence des voies de roulement des billes PCDK / 2 - mesuré au centre des billes à l'état non fléchi de l'articulation 0,092 6. Articulation de synchronisation fixe selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la cage (7) comporte des surfaces extérieures sphériques, avec lesquelles elle est guidée de façon à pouvoir pivoter sur des surfaces intérieures sphériques de 25 la partie extérieure (2), étant précisé que pour le rapport Dl de l'écartement axial dl du point médian de cintrage MKA du cintrage extérieur sphérique de la cage entre le centre de flexion M0 de l'articulation et le demi- diamètre primitif de référence des voies de roulement 30 des billes PCDK / 2 mesuré au centre des billes à l'état non fléchi de l'articulation: 0 7. Articulation de synchronisation fixe selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la cage (7) comporte des surfaces intérieures 35 sphériques, avec lesquelles elle est guidée de façon à pouvoir pivoter sur des surfaces extérieures sphériques de la partie intérieure (4), étant précisé que pour le rapport D2 de l'écartement axial d2 du point médian de cintrage MKI du cintrage intérieur sphérique de la cage entre le centre de flexion Mo de l'articulation et le 5 demi-diamètre primitif de référence des voies de roulement des billes PCDK / 2 - mesuré au centre des billes à l'état non fléchi de l'articulation:O