Brevet FR2857899A1 — publié le 20050128

L'invention concerne une presse à compacter un étui contenant des matières dangereuses, notamment des déchets radioactifs. En particulier, mais de manière non exclusive, la presse de l'invention est utilisée pour le compactage d'étuis formés de conteneurs 5 cylindriques munis d'un couvercle, contenant des matières dangereuses dont on souhaite diminuer le volume, notamment afin d'optimiser leur encombrement de stockage. De telles matières dangereuses comprennent notamment des déchets issus de procédés de retraitement de combustibles nucléaires 10 uses. De telles presses commandées à distance ont été proposées pour être utilisées notamment dans des zones à faible radioactivité, où l'intervention humaine est possible sans risque, notamment aux fins de maintenance du matériel (réparation ou remplacement). Dans d'autres cas de figure, il n'est pas possible à l'homme d'intervenir sans danger sur la presse qui se trouve placée dans un environnement dangereux, en particulier lorsque la radioactivité peut atteindre un niveau trop important. Une presse de ce type est présentée dans le document FR 2 700 494. La présente invention se propose de fournir une presse à compacter qui puisse être démontée à distance, afin de pouvoir amener la ou les pièces à contrôler et/ou à réparer dans un espace accessible aux opérateurs de maintenance au moyen d'outils télé-opérés et disposé dans un environnement peu contaminé, en particulier lorsque cet espace est 25 situé au dessus ou à côté de la zone contaminée où le compactage est effectué. A cet effet, I'invention concerne une presse à compacter un étui contenant des matières dangereuses, notamment des déchets radioactifs, comprenant: une partie de support dudit étui, munie d'un tas monté de manière amovible sur un sommier inférieur, - une partie de compactage mobile en translation le long d'un axe vertical (Z, Z'), surmontant ladite partie de support et équipée d'un grain formant poinçon destiné à venir comprimer ledit étui par appui sous 35 pression, et - un ensemble de guidage de la partie de compactage, destiné à recevoir une extrémité libre de ladite partie de compactage et, en l'entourant, ledit étui, ledit ensemble de guidage comportant une jupe présentant: * une chemise reposant sur le tas de ladite partie de support et destinée à entourer de manière serrée la périphérie dudit étui, * une frette qui entoure ladite chemise de manière solidaire, et * un berceau sur lequel ladite frette est fixée. Selon l'invention, ledit berceau est monté, par une liaison 10 amovible, sur une partie de soutien de jupe, qui est mobile en translation verticale, ladite liaison amovible comportant un système d'assemblage réversible par emboîtement et mouvement horizontal, ledit mouvement horizontal s'exerçant dans un plan, entre ledit berceau et ladite partie de soutien placés dans une position de maintenance. Ainsi, on réalise de manière simple le montage et le démontage entre le berceau et la partie de soutien de jupe. En outre, il faut noter que cet agencement permet de façon avantageuse de démonter en un seul bloc la jupe de compactage puisque pendant l'opération de séparation entre le berceau et sa partie de soutien, 20 la chemise et la frette restent solidaires du berceau. Avantageusement, ledit système d'assemblage réversible comporte au moins une ouverture en forme de trou de serrure traversant verticalement ledit berceau et au moins une saillie en forme de champignon dirigé verticalement vers le bas depuis ladite partie de soutien 25 de jupe. De cette manière, on comprend qu'il est possible de séparer facilement, dans ladite position de maintenance, le berceau de sa partie de soutien en déposant le berceau (ou plus précisément la jupe dans son ensemble, à savoir le berceau, la.frette et la chemise), en position basse, 30 sur un chariot de maintenance avant sa séparation de sa partie de soutien. Ensuite, on sépare la jupe (le berceau, la frette et la chemise) de sa partie de soutien en décalant le chariot qui porte le berceau. De préférence, ledit système d'assemblage réversible comporte deux ouvertures en forme de trou de serrure, formant boutonnière, 35 disposées sur ledit berceau en le traversant verticalement et deux saillies, correspondantes en forme de champignon dirigé verticalement vers le bas et disposées sur ladite partie de soutien de jupe, le montage et le démontage de la liaison amovible s'effectuant par emboîtement et translation horizontale entre lesdites saillies et les dites ouvertures dans ladite position de maintenance. Ce type de système d'assemblage réversible permet le démontage et le montage de la liaison amovible par emboîtement et translation horizontale entre lesdites saillies et les dites ouvertures dans ladite position de maintenance, et il a notamment pour avantages d'être simple de fabrication et d'utilisation tout en assurant de manière fiable la lo séparation entre la jupe et sa partie de soutien dans ladite position de maintenance. Une liaison amovible de type liaison à baïonnette (emboîtement et rotation autour d'un axe vertical) pourrait également être mise en oeuvre. De façon préférentielle, on prévoit que parmi lesdites deux ouvertures, au moins l'une d'entre elles débouche latéralement: cette configuration simplifie encore davantage la séparation entre la jupe et sa partie de soutien. Selon une autre disposition avantageuse, la presse comprend 20 en outre des moyens de limitation de la course verticale de la partie de soutien de jupe afin de disposer ladite la jupe et ladite partie de soutien dans ladite position de maintenance: cette disposition permet d'assurer le bon positionnement vertical de la jupe pour permettre la séparation entre la jupe et sa partie de soutien lorsque la jupe repose sur le chariot. En particulier, il est prévu que ladite partie de soutien de jupe comporte la tige du piston d'au moins un vérin auxiliaire. De préférence, lesdits moyens de limitation comportent une butée et une cale amovible, ladite butée étant montée de manière solidaire avec ladite tige de piston, au dessus de ladite cale, de manière 30 que le contact entre ladite cale et ladite butée empêche la poursuite de la descente de ladite tige de piston et place la tige de piston dans ladite position de maintenance. Ce système de butée a notamment pour avantage d'être relativement simple et de ne pas gêner les mouvements de ladite tige de 35 piston. Un soufflet est disposé de manière sensiblement coaxiale autour de ladite tige de piston, une extrémité supérieure dudit soufflet étant reliée de manière étanche à ladite tige de piston, au-dessous de ladite butée, et une extrémité inférieure dudit soufflet étant reliée de 5 manière étanche à une paroi. De cette manière, le soufflet forme un élément d'étanchéité entre une zone inférieure et une zone supérieure comme il sera décrit plus loin en détail. Pour faciliter et guider.les déplacements verticaux du berceau, donc de la jupe, il est également prévu que, de préférence, ledit ensemble 10 de guidage comporte en outre au moins trois colonnes entourant la partie de support et la partie de compactage, équipées de glissières s'étendant verticalement, ledit berceau étant muni d'au moins trois patins glissants, chaque patin étant destiné à glisser verticalement sur une glissière correspondante. En particulier, on prévoit, pour faciliter la séparation de la jupe, qu'au moins une desdites glissières est équipée d'au moins une échancrure au niveau de laquelle le patin correspondant du berceau peut sortir de ladite glissière par un mouvement de translation horizontale. Par exemple, selon un exemple de réalisation préférentiel, la 20 presse comporte quatre glissières montées une à une sur quatre colonnes, au moins deux des glissières étant équipées d'au moins une échancrure; de préférence, deux des glissières sont équipées de trois échancrures régulièrement disposées l'une sous l'autre. Selon une autre disposition avantageuse, ladite partie de 25 compactage comprend en outre un grain intermédiaire surmontant ledit grain, un cylindre-fouloir surmontant ledit grain intermédiaire et un ensemble de fixation permettant de relier entre eux ledit grain, ledit grain intermédiaire et ledit cylindre-fouloir, ladite partie de compactage étant cylindrique de section circulaire autour dudit axe vertical (Z, Z'). Ledit 30 ensemble de fixation comprend: * une tige de fixation coaxiale avec ledit axe vertical (Z, Z'), l'extrémité inférieure de ladite tige de fixation pénétrant dans un alésage dudit grain intermédiaire, ladite tige de fixation étant vissée à un insert fileté coopérant avec un taraudage formant une portion de l'alésage dudit 35 grain intermédiaire; * une vis fusible dont l'extrémité inférieure est filetée et coopère avec un taraudage dudit grain, I'extrémité supérieure de ladite vis fusible étant reliée à ladite tige de fixation et audit grain intermédiaire au moyen dudit insert fileté, ladite vis fusible présentant une portion 5 intermédiaire munie d'une zone de fragilité, de préférence en forme de diabolo. Cette solution permet de libérer le grain du reste de la partie de compactage lorsque le grain est coincé dans la chemise de la jupe et que la partie de compactage se désengage de la jupe, c'est-à-dire pendant la lo remontée de la partie de compactage. Selon une autre disposition avantageuse, ledit sommier inférieur est relié à un élément de centrage coopérant avec le fond du tas, ledit tas présentant une face latérale présentant une portion supérieure en forme de tronc de cône allant en s'élargissant vers le bas et une portion 15 inférieure formant un épaulement rentrant, de préférence annulaire. Cet agencement, prévu conjointement avec une face interne de la paroi de la chemise présentant une portion inférieure tronconique de même angle que le tronc de cône de la portion supérieure de la face latérale du tas, permet un appui centré et stable de la jupe sur le tas. Cet 20 appui est renforcé par le fait que la jupe est reliée à ladite partie de soutien de jupe qui vient appuyer vers le bas sur le berceau de la jupe. En outre, I'épaulement rentrant de la portion inférieure de la face latérale du tas permet une prise, à l'aide d'une pince correspondante, grandement facilitée lors de la maintenance de cette partie de la presse. L'invention sera mieux comprise en se référant à l'exemple non limitatif ci-après qui décrit un mode de réalisation de cette invention. Dans cet exemple, certaines caractéristiques secondaires de l'invention seront spécifiées. Cet exemple de réalisation est illustré sur les figures suivantes 30 - la figure 1 est un schéma de principe illustrant l'implantation de la presse selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe simplifiée de la presse selon l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe agrandie partielle de la partie 35 de support de la presse de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe agrandie partielle de la partie de compactage de la presse de la figure 2 - la figure 5 illustre de manière agrandie, au moyen d'une demivue en coupe selon la direction V-V de la figure 6, I'ensemble de guidage de la partie de compactage de la presse de la figure 2; - la figure 6 est une vue en coupe, selon la direction VI-VI de la figure 5, de l'ensemble de guidage de la presse de la figure 2; - la figure 7 illustre partiellement, au moyen d'une demi-vue en coupe selon la direction VII-VII de la figure 6 et d'une demi-vue en lo projection selon la direction VII' de la figure 6, l'ensemble de guidage de la partie de compactage de la presse de la figure 2; et, - les figures 8 et 9 sont des vues en perspective, respectivement hors appui et en appui, d'une autre partie de l'ensemble de guidage de la presse formant le détail VIII de la figure 2. Sur la figure 1 est représenté un exemple d'implantation de la presse à compacter 20 selon la présente invention. En effet, comme il apparaît sur la figure 1, une zone inférieure A formée d'un espace considéré comme étant suceptible d'être contaminé et formant une partie d'une cellule de compactage (ou cellule 20 procédé), est située sous une zone B considérée comme une zone non contaminée et formant une partie d'une cellule de maintenance. Dans la zone A est visible, de manière schématique, la partie inférieure de la presse à compacter 20 qui comprend une partie de support 30 destinée à recevoir l'étui à compacter (non représenté), une 25 partie de compactage 40 destinée à venir comprimer l'étui et un ensemble de guidage 50 pour guider le mouvement en translation verticale de la partie de compactage 40 tout en retenant l'étui à compacter. Sur la figure 1, seules deux colonnes 64a, 64c de l'ensemble de guidage 50 sont visibles. Pour la partie de compactage 40, la figure 1 laisse apparaître de manière schématique le cylindre fouloir 42 mobile en montée et en descente en étant directement relié à un ensemble de fixation 48 (non représenté sur la figure 1 mais visible sur la figure 2), un grain intermédiaire 44 disposé dans le prolongement et sous l'extrémité basse 35 du cylindre fouloir 42, ainsi qu'un grain 46 formant la partie d'usure et monté sous le grain intermédiaire 44. De la partie de support 30, la figure 1 laisse apparaître un sommier inférieur 32 surmonté du tas 34 formant la pièce d'usure destinée à supporter directement l'étui à compacter. C'est donc la cellule de compactage qui apparaît 5 essentiellement sur la figure 1, sous la forme de la zone A, et qui se trouve située à gauche d'une autre cellule de procédé (voir flèche C). On comprend donc que la cellule de compactage représente un des postes de travail nécessaires à la réalisation du processus complet de compactage et qui nécessite également une étape de chargement de l0 l'étui à compacter, une étape de démoulage de l'étui compacté ou galette. Un ou plusieurs postes de maintenance sont également prévus. Afin de réaliser le transfert de l'étui, de la galette ou de l'un des éléments de la presse à compacter, on prévoit l'utilisation de plusieurs chariots: - un chariot de maintenance 100 peut rouler sur des rails 102 disposés entre la zone A et la zone C, ce chariot de maintenance 100 étant prévu pour recevoir la jupe 52 de l'ensemble de guidage 50 comme il sera expliqué plus loin; - un chariot de transfert 104 est destiné à transporter l'étui 20 avant son compactage et la galette issue d'un tel compactage, ce chariot de transfert 104 étant relié au chariot de maintenance 100 par un système d'attelage 106. Cet ensemble de chariots 100, 104 est entraîné vers la droite ou vers la gauche sur la figure 1 au moyen d'une chaîne pousseuse 108. On se reportera maintenant à la figure 2 où la presse 20 est illustrée de manière plus complète. La partie de support 30, la partie de compactage 40 et une portion de l'ensemble de guidage 50 de la presse 20 sont donc situées dans la cellule de compactage (située dans la zone A) qui se trouve à 30 gauche de la cellule de procédé C, des parois verticales mobiles par glissière 110 permettant de séparer les deux zones A et C. Une paroi horizontale 12 permet de séparer les deux zones A et B situées l'une au-dessous de l'autre. Sur la figure 2, est également représenté de manière 35 schématique un système de transfert 112 permettant de charger (décharger) I'étui ou la galette sur (depuis) le chariot de transfert 104, ce système de transfert 112 étant en liaison avec l'équipement adéquat de la cellule procédé C. Sur la figure 2, on retrouve la partie de la presse 20 située dans la zone A ainsi qu'une portion de la partie supérieure de la presse 20 qui se trouve située dans la zone B. Sur cette figure 2, est représenté un étui 10 avant son compactage, cet étui 10 étant entouré par une jupe 52 appartenant à l'ensemble de guidage 50. Cette jupe 52 est surmontée par une partie de soutien de lo jupe formée de deux vérins de jupe ou vérins auxiliaires 54 qui se prolongent dans leur partie haute dans la zone B, séparée de la zone A par la paroi 12. La jupe 52 est munie d'une chemise 52a destinée à entourer l'étui 10, cette chemise 52a étant elle-même logée dans une frette 52b 15 montée sur un berceau 52c (voir aussi la figure 7). Le cylindre fouloir 42 est monté autour de la partie inférieure de la tige 48a de l'ensemble de fixation 48 situé principalement dans la zone B, la partie inférieure de la tige 48a pouvant pénétrer dans la zone A. Il apparaît également sur cette figure 2 I'axe vertical Z, Z' 20 formant un axe de symétrie radiale pour la presse 20. Cet axe Z, Z' est coaxial avec le cylindre fouloir 42 qui est verticalement mobile et solidaire de la tige 48a de l'ensemble de fixation 48, rendu ainsi également mobile lors de la montée et de la descente de la partie de compactage 40. De manière plus précise, comme il ressort de la figure 2, la tige 25 48a de l'ensemble de fixation 48 est solidaire du cylindre fouloir 42 dont la partie haute forme un espace cylindrique ouvert vers le haut qui loge un piston fixe 43 monté de manière solidaire sur le bâti 41 de la presse 20. Ce piston fixe 43 est traversé, coaxialement à l'axe (Z, Z', par un alésage 43a qui reçoit un tube 45 formant une entretoise verticale. L'extrémité 30 supérieure de ce tube 45 est fixée par un ensemble avec montage par boulonnage 47 à l'extrémité supérieure de la tige de fixation 48a et l'extrémité inférieure du tube 45 vient en appui sur le fond de l'espace cylindrique du cylindre fouloir 42. Ainsi, le tube 45 permet une liaison mécanique de solidarisation 35 en transmettant à ces deux pièces (tige de fixation 48a et cylindre fouloir 42) le serrage exercé par l'ensemble à boulonnage 47. La tige 48a de l'ensemble de fixation 48 est disposée, coaxialement à l'axe (Z, Z'), dans le tube 45, la portion supérieure de cette tige 48a étant libre en translation verticale, à l'intérieur d'une ouverture de guidage prévue dans le bâti 41, I'extrémité inférieure de cette tige 48a 5 étant fixée à la partie de compactage 40 comme il sera expliqué plus loin en relation avec la figure 4. Le mouvement de coulissement vertical de l'ensemble formé de la partie de compactage 40 (constituée par le cylindre fouloir 42, le grain intermédiaire 44 et le grain 46) et de la tige de fixation 48a, par rapport lo au piston fixe 43, est mis en ceuvre par injection ou retrait d'un fluide sous pression dans l'espace situé entre le piston fixe 43 et le cylindre fouloir 42, dans l'espace cylindrique ouvert précité du cylindre fouloir 42, ce qui permet de mettre en mouvement de translation verticale le cylindre fouloir 42. On se reportera maintenant à la figure 3 qui illustre de manière partielle et agrandie la partie de support 30. Le tas 34 présente une face supérieure 34a plane sur laquelle vient reposer le fond de l'étui et une face latérale 34b présentant une portion supérieure en forme de tronc de cône allant en s'élargissant vers 20 le bas et une portion inférieure formant un épaulement rentrant 34c. On voit très clairement que la chemise 52a présente dans sa partie inférieure une portée conique apte à coopérer avec la portion supérieure en forme de tronc de cône de la face latérale 34b du tas cet agencement permet une grande stabilité et une répartition des forces de 25 compression sur le tas 34. Ceci est important car la jupe 52 (chemise 52a, frette 52b et berceau 52c) repose sur cette face latérale 34b du tas 34. Egalement, sur la figure 3 est visible la liaison entre le tas 34 et le sommier inférieur 32: un élément de centrage formé d'une plaque de centrage 36 et d'un macaron de centrage 37 permet la coopération avec le 30 tas 34, en vue de son centrage par rapport au sommier inférieur 32 de la manière suivante: la face inférieure 34d du tas présente un logement rentrant 34e coaxial avec l'axe vertical Z, Z' et permettant de loger le macaron de centrage 37 lui-même fixé par une vis sur la plaque de centrage 36. La plaque de centrage 36 est fixée par des vis sur la face 35 supérieure du sommier inférieur 32. En relation avec la figure 4, sont maintenant décrits les éléments situés à l'extrémité inférieure de la partie de compactage 40. Le grain 46 constitue un grain fixe formant une pièce d'usure: c'est un cylindre de section circulaire plein dont la face inférieure s 46a plane est en contact avec l'étui à compacter pendant la descente de la partie de compactage 40. Son diamètre extérieur est ajusté au plus près du diamètre intérieur de la chemise 52a de la jupe 52 sans qu'il y ait de frottement entre ces deux pièces. Le grain intermédiaire 44 est également formé d'un cylindre lo de section circulaire dont le diamètre extérieur est légèrement inférieur à celui du grain 46. Le grain intermédiaire 44 est placé entre le grain fixe 46 et le cylindre fouloir 42. Comme on l'a vu en relation avec la figure 2, la tige 48a de l'ensemble de fixation 48 situé principalement en zone B (zone de 15 maintenance accessible à l'homme au moyens d'outils de manutention télé-opérés) est solidaire du cylindre fouloir 42. Ces deux pièces (cylindre fouloir 42 et tige de fixation 48a) coulissent par rapport au bâti 41 et par rapport au piston fixe 43 qui prolonge l'extrémité basse du bâti 41. En particulier, la portion haute de la tige de fixation 48a coulisse à l'intérieur 20 du piston fixe 43, et la partie haute du cylindre fouloir 42, qui entoure l'espace cylindrique ouvert vers le haut précité, coulisse à l'extérieur du piston fixe 43. Comme on le voit sur les figures 2 et 4, la tige 48a de l'ensemble de fixation 48 forme dans sa partie basse une tige de fixation 25 coaxiale avec l'axe vertical Z, Z' et qui traverse le cylindre fouloir 42 dans toute sa hauteur. Pour relier le cylindre fouloir 42 au grain intermédiaire 44, la tige de fixation 48a pénètre dans l'alésage 44a traversant le grain intermédiaire 44, en étant fixée à et entourée par un insert fileté 48b vissé 30 sur l'extrémité basse de la tige de fixation 48a. Il est entendu que puisque l'insert fileté 48b présente un diamètre plus grand que l'alésage du cylindre fouloir 42 (dans lequel pénètre une portion de l'extrémité basse de la tige de fixation 48a), il faut placer l'insert fileté 48b sur l'extrémité de la tige de fixation 48a lorsque la tige de fixation 48a est déjà en place 35 dans l'alésage du cylindre fouloir 42. L'insert fileté 48b est également muni d'un filet sur sa face extérieure en correspondance avec une portion taraudée de l'alésage 44a de sorte que le cylindre fouloir 42 et le grain intermédiaire 44 sont ainsi rendus solidaires l'un de l'autre. Comme il ressort de la figure 4, la liaison entre le grain intermédiaire 44 et le grain fixe 46 s'effectue au moyen d'une vis fusible 48c dont la tête (partie haute) repose en appui sur un épaulement usiné dans l'alésage 44a du grain intermédiaire 44. Le pied (partie basse) de la vis fusible 48c est fileté et monté par vissage dans un taraudage 46b lo prévu dans la partie haute du grain fixe 46, de manière coaxiale à l'axe Z, Z'. Le dimensionnement, notamment en hauteur, de l'insert fileté 48b lui permet de venir en appui par son extrémité inférieure sur la tête de la vis fusible de façon à la bloquer dans la position illustrée sur la 15 figure 4. Entre sa tête et son pied, la vis fusible 48c présente une portion intermédiaire munie d'une zone de fragilité, libre de tout contact avec l'alésage 44a. Cette zone de fragilité est créée par un rétrécissement progressif de son diamètre entre le pied et la tête, ce qui constitue une 20 forme de diabolo dont la partie la moins épaisse est dimensionnée pour se rompre lorsque le grain fixe 46 est grippé dans la chemise 52a de la jupe 52 et que la partie de compactage 40, ou plus précisément le cylindre fouloir 42 relié au grain intermédiaire 44, se désengage de la jupe 52 lors du mouvement du retour vers le haut du cylindre fouloir 42. Cette disposition permet de relever la partie de compactage même lorsque le grain 46 est bloqué de sorte que si l'on récupère la jupe 52 de l'ensemble de guidage 50, comme il sera expliqué plus en détail ci-après, il est alors possible de retirer le grain fixe 46 de la jupe 52. Dans ce cas, la réparation de la partie de compactage 40 est 30 effectuée dans la zone B lorsque le cylindre fouloir 42 est dans sa position la plus haute, par montage d'une nouvelle vis fusible 48c et d'un nouveau grain 46. Bien entendu, il faut, préalablement au remplacement de la vis fusible 48c, démonter le grain intermédiaire 44 en séparant du 35 cylindrefouloir 42 le grain intermédiaire 44 et, dans le cas où il est encore en place car il n'y aurait pas eu rupture complète de la zone de fragilité de la portion intermédiaire de la vis fusible 48c, le grain fixe 46. A cet effet, il suffit de dévisser, depuis le haut de la tige 48a situé dans la zone B, l'extrémité basse de la tige de fixation 48a de l'insert fileté 48b. En effet, il est donc prévu que la tige de fixation 48a puisse 5 être séparée de la partie supérieure de la presse 20 dans ce cas, il suffit de dévisser la tige de fixation 48a pour la retirer hors du cylindre fouloir 42, de sorte que les grains 44 et 46 peuvent reposer sur le chariot de maintenance 100 qui est placé sous l'ensemble de fixation 48 grâce au rail de transfert 102. l o10 Le diamètre de la portion taraudée de l'alésage 44a, correspondant au diamètre extérieur de l'insert 48b, permet, lorsque ce dernier est retiré, le passage de la vis fusible 48c, notamment aux fins de remplacement. Pour éviter toute rotation entre le grain intermédiaire 44 et le 15 cylindre fouloir 42, d'une part, et le grain fixe 46, d'autre part, au moins deux doigts de position 49 (figure 5) sont placés respectivement entre le cylindre fouloir 42 et le grain intermédiaire 44 et entre le grain intermédiaire 44 et le grain fixe 46. En relation avec les figures 5 à 7, va maintenant être 20 exposée l'opération de démontage de la jupe 52 de la presse 20 par l'intermédiaire du berceau 52c. Comme on le voit sur les figures 5 et 7, la chemise 52a est frettée dans la frette 52b, la face extérieure de la chemise 52a ainsi que la face intérieure de la frette 52b étant légèrement évasées en se 25 rétrécissant vers le bas. Le berceau 52c entoure la frette 52b avec deux extensions latérales de part et d'autre de l'axe vertical Z, Z' comme il ressort mieux de la figure 6. La frette 52b est reliée au berceau 52c par un ensemble vis30 boulons 52d comme il est visible sur la figure 5. La jupe 52, ainsi formée par l'association de la chemise 52a, de la frette 52b et du berceau 52c, a pour fonction de guider en descente le grain 46 et de limiter les déformations latérales de l'étui 10 pendant son compactage. Le mouvement de montée et de descente de la jupe 52, nécessaire uniquement dans le cadre des opérations de maintenance pour charger (décharger) la jupe 52 sur (depuis) le chariot de maintenance 100, est réalisé au moyen des deux vérins auxiliaires 54, présentant dans 5 leur partie inférieure une rallonge 54a, qui sont montés de manière amovible sur le berceau 52c. En effet, comme il apparaît sur les figures 5 et 6, les rallonges 54a sont prolongées vers le bas par une saillie en forme de champignon dirigé verticalement 54b, la tête orientée vers le bas. En correspondance de ces deux saillies 54b, les deux extensions latérales du berceau 52c sont munies, comme il apparaît sur la figure 6, chacuned'une ouverture en forme de trou de serrure 52e et 52f formant des boutonnières. En effet, les ouvertures 52e et 52f présentent une zone large 15 à l'intérieur de laquelle la saillie 54b est susceptible de pénétrer et une zone moins large réalisant le blocage par suspension verticale en appui sur la surface supérieure sensiblement horizontale de la tête élargie de la saillie 54b tandis que le pied de la saillie 54b reste à l'intérieur de cette partie de dimension plus faible. Plus précisément, comme il apparaît sur la figure 6, l'ouverture 52f présente une forme de trou de serrure tandis que l'ouverture 52e est débouchante latéralement sur le côté (gauche sur la figure 6) du berceau 52c: cette disposition permet plus facilement la fixation du berceau 52c sur les deux saillies 54b permettant la suspension 25 de la jupe 52 sur les vérins auxiliaires 54 (et le démontage entre le berceau 52c et les deux saillies 54b). Pour guider le mouvement en translation verticale selon l'axe vertical Z, Z' du berceau 52c, celui-ci est muni de quatre séries de patins 52g réalisés en matériau autolubrifiant, par exemple en bronze, chaque 30 série de patins comportant de préférence trois patins (voir figure 7) disposés en série verticalement les uns au-dessus des autres. Ces patins 52g frottent sur quatre glissières 60a à 60d, chacune d'entre elles étant fixée sur un montant correspondant 62a à 62d, lui-même disposé autour d'une colonne précontrainte 64a à 64d de 35 la presse 20. Deux des quatre glissières présentent une structure différente: comme il apparaît sur la figure 7, en relation avec la glissière 60b, ces deux glissières particulières présentent chacune trois échancrures 66 parallèles ouvertes horizontalement. Chaque série de trois échancrures 66 est disposée de sorte que leur position relative en direction de l'axe vertical Z, Z' corresponde très exactement à l'écartement vertical des trois patins 52g de la série de patins correspondante. De cette façon, lorsque le berceau 52c est disposé à une lo hauteur prévue pour le démontage de la jupe 52 (position de maintenance dans laquelle la jupe -le berceau, la frette et la chemise- repose sur le chariot de maintenance), les patins 52g sont alignés horizontalement avec les échancrures 66 et peuvent ainsi se dégager aisément de la glissière correspondante au niveau des échancrures 66 (par un déplacement de 15 translation horizontale de la jupe 52 vers la droite sur les figures 5 et 6). On comprend donc que, en fonctionnement normal, les patins 52g sont en contact glissant le long de la surface extérieure de leur glissière correspondante 60a à 60d et que, pendant les opérations de démontage (position de maintenance), les patins des glissières de 20 structure différente sont au droit (alignement horizontal) des échancrures 66 pour permettre la séparation entre le berceau 52c et les glissières 60a à 60d (les glissières 60a à 60d étant elles-mêmes reliées de manière solidaire aux montants 62a à 62d entourant les colonnes précontraintes 64a à 64d). Cette opération de démontage est bien entendu réalisée lorsque le chariot de maintenance 100 se trouve au-dessus du tas 34 de manière que la jupe 52 puisse être emportée hors de la zone A par ce chariot de maintenance 100. La position de départ de la presse 20, avant de réaliser 30 I'opération de démontage de la jupe, correspond à celle visible sur les figures 3, 5 ou 6. En particulier, dans un premier temps de l'opération de démontage, le berceau 52c est élevé par les vérins auxiliaires 54, ce qui conduit à rompre le contact entre la chemise 52a et le tas 34 et à créer 35 un contact entre la face supérieure de la tête de la saillie 54b et la face inférieure des extensions latérales du berceau 52c à proximité des ouvertures 52e et 52f:les saillies 54b qui sont alors solidaires du berceau 52c, car placées au niveau de la zone moins large des ouvertures 52e et 52f, entraînent la jupe 52 ainsi suspendue, vers le haut, au fur et à mesure de la montée des vérins 54. Ensuite, le chariot de maintenance 100 est amené sous la jupe 52, au dessus du tas et du sommier 32. Les vérins auxiliaires 54 sont alors actionnés pour descendre la jupe 52 sur le chariot de maintenance 100: on place des cales amovibles 59 (voir les figures 8 et 9 et les explications plus loin), ce qui l0 limite la course de descente des vérins auxiliaires qui viennent se placer en position de maintenance:c'est dans cette position que le berceau peut se déposer sur le chariot de maintenance 100. C'est aussi dans cette position que les patins 52g du berceau 52c sont alignés en hauteur avec les échancrures 66 des deux glissières 60a et 60c et que le berceau peut 15 donc être évacué de la cellule de compactage (zone A). Pour cela, le chariot de maintenance 100 est alors déplacé horizontalement d'une petite distance afin, d'une part de dégager les patins 52g par passage au travers des échancrures 66, et d'autre part de placer les saillies 54b en forme de champignon, formant les extrémités 20 basses des rallonges 54a des vérins auxiliaires 54, exactement en regard des ouvertures correspondantes 52e et 52f. Ensuite, on libère entièrement ces saillies 54b du berceau 52c en remontant ultérieurement ces vérins auxiliaires 54, la jupe 52, formée de la chemise 52a, de la frette 52b et du berceau 52c, reposant 25 alors sur le chariot 100, en étant dégagée de toute attache. Par la suite, le chariot 100 est déplacé hors de la zone A, en direction de la zone C (figure 1) pour permettre d'effectuer une opération de maintenance sur la jupe 52. A cet effet, la jupe 52 est prise du chariot 100 par un ensemble à palonnier qui va permettre le déplacement de la 30 jupe 52 vers la zone C d'où elle sera convoyée vers une zone de maintenance. En relation avec les figures 8 et 9 est maintenant décrite une autre zone de la presse 20 formant le détail VIII de la figure 2. La disposition qui va être décrite maintenant a pour but de 35 faciliter le positionnement précis en hauteur de la jupe 52 dans la position de maintenance de correspondance entre les patins 52g et les échancrures 66 pour permettre le dégagement de la jupe 52. A cet effet, dans leur partie supérieure (zone B), les deux vérins auxiliaires 54 sont entourés par un soufflet 56 d'étanchéité, lui 5 même entouré d'une cale amovible 59 qui participe à la réalisation de moyens de limitation de la course verticale de la partie de soutien de la jupe 52 (vérins auxiliaires 54). De cette manière, lorsqu'elle est placée comme on peut le voir sur les figures 8 et 9, la cale 59 réduit la course de descente du vérin auxiliaire 54 (vérin de jupe) pour permettre d'obtenir la lo position de maintenance précitée. L'extrémité inférieure 56a des deux soufflets 56 est reliée de manière étanche à la paroi 12 séparant les zones A et B, seule la zone A pouvant communiquer avec l'intérieur du soufflet 56, de sorte que chaque soufflet forme un élément d'étanchéité entre une zone inférieure A et une 15 zone supérieure B. Ceci est possible car l'extrémité supérieure 56b des soufflets 56 est montée de manière fixe sur (autour de) la tige de piston du vérin auxiliaire 54 (vérin de jupe) de manière étanche. A cet emplacement est également monté, de manière coaxiale à l'axe du vérin auxiliaire 54 et 20 autour de l'extrémité supérieure 56b du soufflet 56, une butée fixe 58 formant un capot annulaire. Lorsqu'elle est utilisée, la cale 59, formée d'une portion de manchon, est donc disposée autour de l'extrémité inférieure 56a du soufflet 56 en étant en appui sur la paroi 12, depuis la face supérieure de 25 cette paroi 12 en direction verticale vers le haut. La longueur du manchon formant la cale 59 et le positionnement de la butée 58 sur la tige de piston du vérin 54 est prévue pour que, comme il ressort de la figure 9 lorsque la tige de piston du vérin 54 descend, la position de maintenance précitée correspond à la position 30 dans laquelle le bord inférieur de la butée 58 vient en appui sur le bord de l'extrémité supérieure de la cale 59. C'est donc dans cette position que la jupe 52, ou plus précisément le berceau 52c peut être libéré de sa partie de soutien, en particulier des vérins de jupe auxiliaires 54, et de la liaison avec les 35 colonnes précontraintes 64a à 64d (grâce aux échancrures 66), par translation horizontale vers la droite de la figure 6. A l'issue de cette translation, il y a alors positionnement des saillies en forme de champignon 54b en regard des ouvertures 52e et 52f, ce qui permet de libérer complètement la jupe 52 comme il a été exposé précédemment. REVENDICATIONS 1. Presse à compacter (20) un étui (10) contenant des matières dangereuses, notamment des déchets radioactifs, comprenant: - une partie de support (30) dudit étui (10), munie d'un tas (34) monté de manière amovible sur un sommier inférieur (32), - une partie de compactage (40) mobile en translation le long d'un axe vertical (Z, Z'), surmontant ladite partie de support (30) et équipée d'un grain (46) formant poinçon destiné à venir comprimer ledit étui (10) par appui sous pression, et lo - un ensemble de guidage (50) de la partie de compactage (40), destiné à recevoir une extrémité libre de ladite partie de compactage (40) et, en l'entourant, ledit étui (10), ledit ensemble de guidage (50) comportant une jupe (52) présentant: * une chemise (52a) reposant sur le tas (34) de ladite partie de 15 support (30) et destinée à entourer de manière serrée la périphérie dudit étui (10), * une frette (52b) qui entoure ladite chemise (52a) de manière solidaire, et * un berceau (52c) sur lequel ladite frette (52b) est fixée, 20 caractérisé en ce que ledit berceau (52c) est monté, par une liaison amovible, sur une partie de soutien de jupe (54), qui est mobile en translation verticale, ladite liaison amovible comportant un système d'assemblage réversible par emboîtement et mouvement horizontal, ledit mouvement horizontal s'exerçant dans un plan, entre ledit berceau (52c) 25 et ladite partie de soutien (54) placés dans une position de maintenance. 2. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit système d'assemblage réversible comporte au moins une ouverture (52e, 52f) en forme de trou de serrure traversant verticalement ledit berceau (52c) et au moins une saillie (54b) en forme de champignon dirigée 30 verticalement vers le bas depuis ladite partie de soutien de jupe (54). 3. Presse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de limitation (58, 59) de la course verticale de la partie de soutien (54) de jupe (52) afin de disposer ladite jupe (52) et ladite partie de soutien (54) dans ladite position de 35 maintenance. 4. Presse selon la revendication 1 ou 3, caractérisée en ce que ledit système d'assemblage réversible comporte deux ouvertures en forme de trou de serrure (52e, 520f), formant boutonnière, disposées sur ledit berceau (52c) en le traversant verticalement et deux saillies (54b) 5 correspondantes en forme de champignon dirigé verticalement vers le bas et disposées sur ladite partie de soutien de jupe (54), le montage et le démontage de la liaison amovible s'effectuant par emboîtement et translation horizontale entre lesdites saillies (54b) et les dites ouvertures (52e, 520f) dans ladite position de maintenance. 5. Presse selon la revendication 4, caractérisée en ce que parmi lesdites deux ouvertures (52e, 52f), au moins l'une (52e) d'entre elles débouche latéralement. 6. Presse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite partie de soutien de jupe (52) comporte la 15 tige du piston d'au moins un vérin auxiliaire (54). 7. Presse selon les revendications 3 et 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de limitation comportent une butée (58) et une cale amovible (59), ladite butée (58) étant montée de manière solidaire avec ladite tige de piston (54), au dessus de ladite cale (59), de manière que le 20 contact entre ladite butée (58) et ladite cale (59) empêche la poursuite de la descente de ladite tige de piston et place la tige de piston dans ladite position de maintenance. 8. Presse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit ensemble de guidage (50) comporte en outre 25 au moins trois colonnes (64a-64d) entourant la partie de support (30) et la partie de compactage (40), équipées de glissières (60a-60d) s'étendant verticalement, ledit berceau (52c) étant muni d'au moins trois patins glissants (52g), chaque patin (52g) étant destiné à glisser verticalement sur une glissière (60a-60d) correspondante. 9. Presse selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'au moins une desdites glissières (60a-60d) est équipée d'au moins une échancrure (66) au niveau de laquelle le patin peut sortir de ladite glissière (60a-60d) par un mouvement de translation horizontale. 10. Presse selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle 35 comporte quatre glissières (60a-60d) montées une à une sur quatre colonnes (64a-64d), au moins deux des glissières étant équipées d'au moins une échancrure (66). 11. Presse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite partie de compactage (40) comprend en 5 outre un grain intermédiaire (44) surmontant ledit grain (46), un cylindrefouloir (42) surmontant ledit grain intermédiaire (44) et un ensemble de fixation (48, 48a, 48b, 48c) permettant de relier entre eux, ledit grain (46), ledit grain intermédiaire (44) et ledit cylindrefouloir (42), ladite partie de compactage (40) étant cylindrique de section circulaire autour 10 dudit axe vertical (Z, Z'), ledit ensemble de fixation (48, 48a, 48b, 48c) comprenant * une tige de fixation (48a) coaxiale avec ledit axe vertical (Z, Z'), l'extrémité inférieure de ladite tige de fixation (48a) pénétrant dans un alésage (44a) dudit grain intermédiaire (44), ladite tige de fixation (48a) 15 étant vissée à un insert fileté (48b) coopérant avec un taraudage formant une portion de l'alésage (44a) dudit grain intermédiaire (44), * une vis fusible (48c) dont l'extrémité inférieure est filetée et coopère avec un taraudage (46b) dudit grain (46), I'extrémité supérieure de ladite vis fusible (48c) étant reliée à ladite tige de fixation (48a) et 20 audit grain intermédiaire (44) au moyen dudit insert fileté (48b), ladite vis fusible (48c) présentant une portion intermédiaire munie d'une zone de fragilité. 12. Presse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit sommier inférieur (32) est relié à un élément 25 de centrage (36, 37) coopérant avec le fond du tas (34), ledit tas (34) présentant une face latérale (34b) présentant une portion supérieure en forme de tronc de cône allant en s'élargissant vers le bas et une portion inférieure formant un épaulement rentrant (34c).