Brevet FR2856101A1 — publié le 20041217

i L'invention concerne le domaine des protections solaires et en particulier un dispositif de store à lames orientables motorisé comprenant un 5 émetteur d'ordres et un récepteur d'ordres lié au store motorisé, l'émetteur d'ordres comprenant une première interface de commande et une deuxième interface de commande. Les stores vénitiens intérieurs ou extérieurs, ou les rideaux à lames 10 verticales impliquent des contraintes particulières de commande par rapport aux autres protections solaires de type écrans, stores, volets roulants. En effet, la commande de ces premiers doit tenir compte, d'une part, du déplacement longitudinal, le long de la hauteur ou de la largeur d'une fenêtre ou d'une porte, et, d'autre part, de l'orientation angulaire 15 des lames. Ces protections solaires nécessitent des arrangements particuliers pour être motorisés. On distingue parmi les protections solaires à lames orientables, des protections solaires à double commande et des protections solaires 20 mono-commande. Les protections solaires à double commande sont, dans l'exemple d'un store vénitien d'intérieur non motorisé, commandées d'une part, par une cordelette pour monter et descendre le store et, d'autre part, par une 25 tringle montée de l'autre côté du store, pour régler l'orientation des lames. Cette dernière commande peut être assurée par d'autres systèmes qu'une tringle, tels que des boutons rotatifs, des molettes ou des curseurs à aimants (notamment pour le cas de stores montés entre deux vitrages), qui permettent d'actionner, à l'aide d'un câble ou d'une 30 tige, la rotation des lames. Un dispositif de ce type est par exemple divulgué dans la demande de brevet australien AU 200072376. MS\2.S649.12FR.470.dpt Ces systèmes de réglage de l'orientation des lames sont destinés à assurer un court déplacement angulaire et ne sont pas adaptés pour régler la hauteur d'un store ou le déplacement d'un rideau. Ils permettent 5 par contre, un réglage assez intuitif, adapté à l'ergonomie pour l'utilisateur. Dans le cas des protections solaires mono-commande, un seul moyen de commande actionne l'orientation et la translation des lames. Pour régler l'orientation des lames à partir d'une position intermédiaire d'arrêt au cours de la montée ou de la descente d'un store, il suffit de commander le store dans le sens inverse du précédent. Les protections solaires mono-commande peuvent être motorisées plus facilement que 15 les protections solaires à double commande. Un actionneur, placé dans le rail de support de la protection solaire et généralement muni d'un enrouleur de cordon ou de sangle, actionne le cordon soutenant les lames de manière à orienter et/ou déplacer celles-ci. On parle alors de store mono-moteur. Les stores à double commande nécessitent quant à eux en général une double motorisation. Ils seront qualifiés de bimoteurs. Il n'est pas toujours très aisé d'obtenir l'orientation souhaitée des lames 25 entre les deux positions fermées. Ceci est dû au fait que la vitesse de rotation du moteur pour l'orientation des lames est la même que celle utilisée pour la montée ou la descente du store dans le cas d'un mono-moteur. La vitesse doit être suffisamment 30 élevée pour que le temps de montée ou de descente du store soit suffisamment réduit. Si, lors d'une commande d'orientation des lames, MS\2.S649.12FR.470.dpt l'orientation angulaire des lames est dépassée, il faut activer le moteur dans le sens inverse pour atteindre la position souhaitée. Du fait de la vitesse de rotation du moteur, l'orientation précise souhaitée est difficilement maîtrisée du premier coup. Ainsi, bien que la commande d'une protection solaire à lames orientables soit possible avec un dispositif classique utilisé pour les autres types de protections solaires ou autres fermetures de l'habitat, celle-ci est malaisée. Dans les systèmes motorisés de stores, on a traditionnellement recours à des émetteurs d'ordres à une ou plusieurs touches permettant de commander le déplacement et l'orientation des lames selon différentes ergonomies. Par exemple, un inverseur bipolaire à 5 positions comprend un élément basculant autour d'un axe. Un appui accentué sur une des touches de montée ou de descente bloque l'élément en position fixe et provoque un ordre d'activation continue de l'actionneur dans le sens commandé par 20 cette touche jusqu'à la position de fin de course dans le sens donné par la touche. Ainsi, le store est actionné en translation (montée ou descente). Inversement, un appui léger est interprété comme un ordre momentané qui cesse dès que l'élément est relâché. Cet appui léger permet de commander l'orientation des lames. Cette ergonomie est intuitive dans la mesure o l'appui le plus léger est celui qui provoque le plus petit déplacement et que l'utilisateur est actif au cours de l'orientation des lames. En revanche, cette configuration ne permet pas de distinguer les différentes commandes et l'inverseur n'est 30 pas adapté pour la commande de stores bimoteurs. MS\2.S649.12FR.470.dpt Un deuxième exemple de clavier d'émetteur d'ordres connu comprend outre des touches de montée et descente, des touches séparées pour la commande de l'orientation des lames dans le sens horaire et dans le sens trigonométrique. Les touches sont alors généralement disposées de 5 façon alignée. Même si fondamentalement, la cinématique d'orientation des lames est obtenue à partir d'une activation du moteur de translation des lames, I'utilisateur ne s'en aperçoit pas. Cet alignement de touches laisse à penser que les touches 10 supplémentaires par rapport aux touches classiques de montée ou de descente correspondent à des positions intermédiaires. Ce type d'émetteur n'offre pas d'avantage en terme d'ergonomie. On connaît en outre du brevet US 4,492,908, un dispositif de commande 15 de l'orientation des lames d'un store vénitien comprenant un potentiomètre. L'orientation des lames est directement commandée en fonction de la rotation appliquée au potentiomètre. La commande d'orientation n'est pas réellement intuitive dans la mesure o elle utilise une correspondance avec des grandeurs physiques. Elle a pour but 20 essentiel de permettre de corriger les différences entre différents stores d'un même groupe commandé simultanément pour assurer une cohérence et un aspect esthétique uniforme. De plus, un tel dispositif de commande est compliqué et coûteux. Le but de la présente invention est de fournir une commande dans le cadre d'un dispositif de store à lames orientables palliant aux inconvénients cités et améliorant les dispositifs connus de l'art antérieur. En particulier, I'invention propose un dispositif de store à lames orientables qui soit simple, peu coûteux, qui soit polyvalent (adapté à 30 différents types de motorisation de stores) et dont l'ergonomie d'orientation des lames est intuitive. MS\2.S649.12FR.470.dpt Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'interprétation pour différencier les ordres de translation et d'orientation des lames à partir des actions effectuées sur les deux 5 interfaces de commande et en ce que la deuxième interface de commande comprend un élément déplaçable vers deux positions dans chacune desquelles un contact électrique est actionné. Les deux contacts électriques permettent l'alimentation d'un moteur électrique d'entraînement du store dans deux sens différents. L'élément déplaçable est de préférence déplaçable dans deux sens opposés suivant sensiblement une même première direction et les deux contacts électriques sont de préférence respectivement actionnables par déplacement de l'élément dans le premier sens et dans le second sens. 15 L'élément déplaçable peut être rappelé par un élément élastique dans une position de repos dans laquelle les contacts électriques ne sont pas activés. L'élément déplaçable peut être déplacé dans une deuxième direction sensiblement perpendiculaire à la première. Les moyens d'interprétation peuvent comprendre des moyens de différenciation des ordres de translation et d'orientation en fonction de 25 I'interface de commande actionnée. Les moyens d'interprétation peuvent comprendre des moyens de différenciation des ordres de translation et d'orientation en fonction de la durée d'actionnement des interfaces de commande. 30 MS\2.S649.12FR.470. dpt Les moyens de différenciation peuvent comprendre un détecteur du temps d'activation des interfaces de commande et un comparateur pour comparer le temps d'activation avec une valeur seuil. La première interface peut comprendre des contacts électriques et les moyens d'interprétation peuvent être connectées aux contacts électriques de la première interface et aux contacts électriques de la deuxième interface. Les contacts électriques de la deuxième interface peuvent être actionnables par manipulation de la première interface de commande et la deuxième interface peut comprendre un troisième contact électrique relié aux moyens d'interprétation. Le troisième contact électrique est de préférence actionné par l'élément déplaçable dans une position dans laquelle il n'actionne pas les autres contacts, par exemple par déplacement hors de sa position de repos suivant la deuxième direction. Le troisième contact électrique est de préférence actionnable par manipulation de l'élément dans une deuxième direction. L'élément déplaçable consiste avantageusement en une molette montée mobile en rotation entre deux butées ou en un curseur monté mobile en 25 translation entre deux butées et les contacts sont avantageusement actionnés au niveau des fins de course de l'élément déplaçable. Les moyens d'interprétations peuvent être compris au moins partiellement au niveau de l'émetteur d'ordres ou du récepteur d'ordres. 30 MS\2.S649. 12FR.470.dpt Le dispositif peut comprendre un seul actionneur pour la translation et l'orientation des lames. Les moyens d'interprétations peuvent être couplés avec un module d'ordre de réduction de la vitesse de l'actionneur. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, plusieurs modes de réalisation d'un dispositif de store à lames orientables selon l'invention. La figure 1 est un schéma d'un premier mode de réalisation du dispositif de store selon l'invention. La figure 2 est une vue de détail d'un élément manipulable de la deuxième interface de commande. La figure 3 est un schéma électrique d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de store selon l'invention. La figure 4 est un schéma électrique d'un troisième mode de réalisation 20 du dispositif de store selon l'invention. Les figures 5 à 7 sont des vues de détail d'un élément manipulable de l'interface de commande selon des variantes de réalisation. Les figures 8 à 11 sont des tableaux explicatifs des relations entre interfaces de commandes, contacts électriques et réactions du ou des actionneurs dans différents modes de réalisation. Le dispositif 1 de store à lames orientables motorisé représenté à la 30 figure 1 comprend un émetteur d'ordres 2 muni d'une première interface de commande 2a et d'une deuxième interface de commande 2b, un MS\2.S649.12FR. 470.dpt récepteur d'ordres 6 lié à un ensemble mécanique 4 comprenant des lames horizontales 5 orientables autour de leur axe, un moteur 3 d'orientation des lames et un moteur 3' de déplacement vertical des lames. La première interface de commande 2a représentée à la figure 2 comprend trois boutons de commande 11, 12 et 13. Les boutons 11 et 12 permettent, de façon classique, de commander respectivement la montée et la descente du store en activant le moteur 3'. Le bouton 13 permet 10 quant à lui de désactiver le moteur 3' pour stopper le mouvement de montée ou de descente du store. L'émetteur d'ordres 2 présente en outre sur une de ses faces latérales une deuxième interface de commande 2b comprenant une molette 14. 15 Cette molette, représentée à la figure 2, est mobile en rotation par rapport à la face de l'émetteur d'ordres 2 autour d'un axe 15. Elle présente sur sa circonférence un bossage 19 qui permet d'actionner les contacts électriques 20a ou 20b selon le sens de déplacement de la molette. Lorsque l'utilisateur tourne la molette 14 dans le sens horaire 20 Sl, le bossage 19 vient agir sur la partie 17a du contact 20a pour l'amener en contact avec sa partie 18a et fermer ainsi le contact 20a. Lorsque l'utilisateur tourne la molette 14 dans le sens trigonométrique S2, le bossage 19 vient agir sur la partie 17b du contact 20b pour l'amener en contact avec sa partie 18b et fermer ainsi le contact 20b. La 25 molette 14 est mobile entre ses deux positions extrêmes dans lesquelles le bossage 19 est en butée contre un pion 16a, respectivement contre un pion 16b. Alternativement, les contacts 20a et 20b peuvent eux- même servir de butées. La molette présente éventuellement une forme 22 telle qu'une portion de came coeur coopérant avec une lame ressort 23 agissant sur celle-ci MS\2. S649.12FR.470.dpt pour ramener la molette dans une position dans laquelle aucun des contacts 20a, 20b n'est activé. Cette forme d'exécution peut être remplacée par un système comprenant un ou plusieurs ressorts en spirale de rappel en position de repos. La molette peut être remplacée comme représenté à la figure 5 par un autre élément tel qu'un curseur 14' mobile entre deux butées 16'a et 16'b dans une rainure réalisée dans l'interface de commande 2. Un ou plusieurs ressorts hélicoïdaux de faible rigidité permettent alors de ramener le curseur dans sa position centrale de repos, dans laquelle les contacts 20a ou 20b ne sont pas actionnés. L'avantage lié aux formes de réalisations de type molette ou curseur, est 15 leur mode d'actionnement: en effet, pour amener l'élément en position de fin de course, l'utilisateur doit faire glisser et accompagner le mouvement de l'élément. Ceci est particulièrement intuitif pour la commande de l'orientation des lames dans la mesure car le mouvement est lent et surveillé par l'utilisateur, tout au long de la manoeuvre 20 d'orientation des lames. Dans des variantes de réalisation, la molette ou le curseur peuvent rester dans leurs positions de fin de course actionnant les contacts 20a et 20b ou les contacts eux-mêmes peuvent rester dans leur position fermée. Dans ces cas, en plus de l'actionnement angulaire de la molette ou de l'actionnement en translation du curseur, ces éléments peuvent également être actionnés suivant une deuxième direction D2 par exemple perpendiculaire à la première direction de déplacement D1 30 précédemment décrite. L'élément revient alors dans une position intermédiaire entre ses deux fins de course dans laquelle les contacts MS\2.S649.12FR.470.dpt 20a et 20b ne sont pas actionnés ou les contacts retrouvent leur position ouverte. Les figures 6 et 7 représentent des modes de réalisation d'émetteurs 5 d'ordres dans lesquels, la molette est disposée sur la face avant de l'émetteur d'ordres. Sur la figure 6, la molette tourne autour d'un axe horizontal et, sur la figure 7, la molette tourne autour d'un axe vertical. L'actionnement des contacts 20a et 20b permet de définir un ordre de 10 commande de rotation du moteur dans un sens ou dans l'autre, ainsi que schématisé à la figure 3. Une action A1 de l'utilisateur sur la molette 14 dans le sens horaire S1 ferme le contact 20a, une action A2 dans le sens trigonométrique S2 ferme le contact 20b. Les contacts sont reliés à des moyens d'interprétation X qui permettent de différencier les ordres de 15 translation des ordres de rotation. Les moyens d'interprétation X permettent ensuite de transmettre les ordres directement vers le ou les actionneurs correspondants. Cette différenciation est importante, puisqu'elle permet de piloter un store 20 à deux moteurs aussi bien qu'un store mono-moteur en réduisant éventuellement la vitesse de rotation de ce dernier pour l'orientation des lames. Les moyens d'interprétations sont généralement composés d'un 25 microprocesseur qui permet d'analyser à la fois l'actionnement des contacts électriques et éventuellement leur temps d'actionnement. Les moyens d'interprétations comprennent également une mémoire. En fonction des différents contacts et/ ou du temps d'activation de ces contacts, les moyens d'interprétations peuvent déterminer s'il s'agit d'un 30 ordre de translation des lames que l'utilisateur souhaite faire émettre ou un ordre d'orientation. MS\2.S649.12FR.470.dpt Les boutons de commande 11, 12, 13 pour la commande de montée et descente du store peuvent actionner des contacts 21a et 21b distincts des contacts 20a et 20b. Les différents contacts servent alors à 5 différencier les actions sur la première interface ou sur la deuxième interface, correspondant respectivement à des ordres de translation et d'orientation des lames. Ils peuvent également actionner uniquement les mêmes contacts 20a et 10 20b que la molette 14. Dans ce cas, d'autres moyens sont prévus pour différencier les ordres de translation et d'orientation des lames. Par exemple, la deuxième interface comprend un troisième contact électrique 20c lié à la molette. Ce troisième contact 20c est actionnable 15 soit par appui sur la molette 14 dans la deuxième direction D2, soit par déplacement hors de la position de repos par manipulation de la molette 14. Ce mode de réalisation est schématisé à la figure 4. Le contact 20c est relié aux moyens d'interprétation X par l'intermédiaire d'un module 7 d'ordre de vitesse réduite. Ainsi, les ordres provoqués par manipulation de la molette contiennent une information concernant la vitesse de l'actionneur, utile dans le cas d'un store mono-moteur. Le contact électrique 20c permet de différencier les commandes entrées par l'intermédiaire de la première interface de celles entrées par la deuxième interface. Alternativement ou en combinaison, le temps d'activation des interfaces 30 de commande peut servir pour différencier les ordres de translation ou d'orientation. Dans ce cas, les moyens d'interprétation X comprennent MS\2.S649.12FR.470.dpt des moyens de différenciation 26 des ordres comprenant un détecteur du temps d'activation 24 des interfaces de commande et un comparateur 25 pour comparer le temps d'activation avec une ou plusieurs valeurs seuil mises en mémoire au niveau des moyens d'interprétation X. Ainsi, même indépendamment des contacts électriques des deux interfaces, une action par impulsion brève sur la première interface 2a peut être interprétée par les moyens d'interprétation X comme une commande de translation des lames, tandis qu'une action maintenue ou 10 toute durée sur la deuxième interface 2b est interprétée comme une commande d'orientation des lames. Différentes variantes et résultats des manipulations des deux interfaces de commande 2a et 2b sont résumés dans les tableaux des figures 8 à 11. La figure 8 illustre les résultats des actions exercées sur les différentes touches des interfaces de commande, dans le cas o la première interface de commande comprend des contacts électriques 21a, 21b et 20 la deuxième interface de commande comprend des contacts électriques 20a, 20b. Le tableau de la figure 9 illustre les résultats des actions sur les interfaces de commande, lorsque les deux interfaces sont reliées aux 25 mêmes contacts électriques, et la différenciation est effectuée par la mesure du temps d'actionnement de ces interfaces. Ce temps est comparé à un certain seuil mis en mémoire (au niveau des moyens d'interprétation X). Le résultat de la comparaison permet de différencier les ordres de translation et d'orientation. 30 MS\2.S649.12FR.470.dpt Le tableau de la figure 10 illustre les résultats des actions sur les interfaces de commande, lorsque les deux interfaces sont reliées aux mêmes contacts électriques et lorsque les moyens d'interprétation X comprennent un troisième contact électrique 20c actionné dès que la 5 molette est actionnée dans un sens S1 ou S2, par exemple un contact normalement ouvert en position de repos. Ce troisième contact permet de différencier les ordres d'orientation et de les coupler avec un ordre de réduction de la vitesse de l'actionneur s'il s'agit d'un dispositif monomoteur. Le tableau de la figure 11 illustre les résultats des actions sur les interfaces de commande, lorsque les deux interfaces sont reliées aux mêmes contacts électriques et lorsque les moyens d'interprétation X comprennent un troisième contact électrique 20c actionné dès que la 15 molette est actionnée dans une deuxième direction distincte de la première (par exemple, par appui sur la molette). Une action simultanée par appui et déplacement de la molette distingue les ordres de commande. Un déplacement sans appui de la molette 20 correspond à un actionnement sur la première interface de commande dans le sens correspondant. L'interface de commande peut être une télécommande filaire telle que décrit précédemment, mais elle peut aussi consister en une 25 télécommande portable sans fil, communiquant par exemple par le biais d'ondes radioélectriques ou infrarouges avec un dispositif d'alimentation du moteur. Dans ce cas, les diverses actions exercées sur les différents boutons de 30 commande, curseurs ou molettes sont traduits dans l'interface de commande par un dispositif électronique en un signal électromagnétique. MS\2.S649.12FR.470.dpt L'interprétation des ordres de commande peut être faite soit au niveau de l'interface de commande, soit au niveau du dispositif d'alimentation du moteur, c'est à dire, les moyens d'interprétations se trouvent au niveau de l'émetteur d'ordre ou au niveau du récepteur d'ordre. Dans le premier cas, les moyens d'interprétation X différencient les ordres donnés par l'utilisateur par action sur l'une ou l'autre des interfaces de commande 2a, 2b, et l'émetteur d'ordres 2 émet 10 directement un ordre de commande en direction du récepteur d'ordres 6 de l'actionneur 3 ou 3' concerné. Dans le deuxième cas, l'émetteur d'ordres 2 émet un ensemble de données (par exemple un ou plusieurs identifiants de contacts actionnés, 15 une durée d'actionnement) vers le récepteur d'ordres 6 muni des moyens d'interprétation X. Ces données sont alors analysées par les moyens d'interprétation X qui en déterminent l'ordre à donner à l'actionneur 3, 3' concerné. Dans le cas d'un mono-moteur, il est possible de coupler les moyens d'interprétation avec un module d'ordre de réduction de la vitesse de l'actionneur. Ainsi, les commandes d'orientation des lames peuvent s'effectuer à vitesse lente. Dans un exemple de réalisation, les moyens d'interprétation X provoquent directement une commande de rotation à vitesse rapide de l'actionneur dès qu'ils détectent une commande de translation des lames, tandis qu'ils provoquent une commande de rotation à vitesse lente de l'actionneur s'ils détectent une commande d'orientation des lames, cette 30 commande à vitesse lente étant maintenue tant que l'interface de commande est actionnée, ou au moins pendant une durée égale au MS\2.S649.12FR.470.dpt temps nécessaire au basculement des lames depuis une position extrême vers l'autre position extrême, si l'interface de commande est actionnée pendant une durée supérieure. Le dispositif selon l'invention peut évidemment être appliqué à tout type de store ou de rideau à lames orientables. MS\2.S649.12FR.470.dpt Revendications: 1. Dispositif (1) de store (4) à lames orientables (5) motorisé comprenant un émetteur d'ordres (2) et un récepteur d'ordres (6) 5 lié au store motorisé, l'émetteur d'ordres (2) comprenant une première interface de commande (2a) et une deuxième interface de commande (2b), caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend des moyens d'interprétation (X) pour différencier les ordres de translation et d'orientation des lames à partir des 10 actions effectuées sur les deux interfaces de commande et en ce que la deuxième interface de commande (2b) comprend un élément (14, 14') déplaçable vers deux positions dans chacune desquelles un contact électrique (20a, 20b) est actionné. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément (14; 14') est déplaçable dans deux sens opposés (S1, S2) suivant sensiblement une même première direction (D1) et en ce que les deux contacts électriques (20a, 20b) sont respectivement actionnables par déplacement de l'élément (14 20 14') dans le premier sens (S1) et dans le second sens (S2). 3. Dispositif (1) de store à lames selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément déplaçable (14; 14') est rappelé par un élément élastique (23) dans une position 25 de repos dans laquelle les contacts électriques (20a, 20b) ne sont pas activés. 4. Dispositif (1) de store à lames selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément est déplaçable MS\2.S649. 12FR.470.dpt dans une deuxième direction (D2) sensiblement perpendiculaire à la première (D1). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que les moyens d'interprétation comprennent des moyens de différenciation (26) des ordres de translation et d'orientation en fonction de l'interface de commande actionnée. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que les moyens d'interprétation comprennent des moyens de différenciation (26) des ordres de translation et d'orientation en fonction de la durée d'actionnement des interfaces de commande. 7. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de différenciation (26) comprennent un détecteur (24) du temps d'activation des interfaces de commande et un comparateur (25) pour comparer le temps d'activation avec une valeur seuil. 20 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première interface comprend des contacts électriques et en ce que les moyens d'interprétation sont connectées aux contacts électriques de la première 25 interface et aux contacts électriques de la deuxième interface. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les contacts électriques (20a, 20b) de la deuxième interface sont actionnables par manipulation de la 30 première interface de commande (2a) et en ce que la deuxième MS\2.S649.12FR.470.dpt interface comprend un troisième contact électrique (20c) relié aux moyens d'interprétation. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le 5 troisième contact électrique (20c) est actionné par l'élément (14, 14') dans une position dans laquelle il n'actionne pas les autres contacts (20a, 20b). 11. Dispositif (1) selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce 10 que le troisième contact électrique (20c) est actionnable par manipulation de l'élément dans une deuxième direction (D2). 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément est une molette (14) montée 15 mobile en rotation entre deux butées (16a, 16b) ou un curseur (14') monté mobile en translation entre deux butées (16'a, 16'b) et en ce que les contacts (20a, 20b) sont actionnés au niveau des fins de course de l'élément (14, 14'). 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'interprétations (X) sont compris au moins partiellement au niveau de l'émetteur d'ordres (2) ou du récepteur d'ordres (6). 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un seul actionneur (3) pour la translation et l'orientation des lames. 15. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce 30 que les moyens d'interprétations sont couplés avec un module (7) d'ordre de réduction de la vitesse de l'actionneur (3). MS\2.S649.12FR.470.dpt