Brevet FR2848660A1 — publié le 20040618

PROCEDE DE DETERMINATION DE LA COMPATIBILITE BIOMECANIQUE D'UN EQUIPEMENT DE TETE Le domaine de l'invention concerne l'ergonomie et la sécurité des équipements de tête comportant notamment des dispositifs de visualisation, destinés à être porté par un membre d'équipage d'aéronef. L'utilisation de dispositifs de visualisation dits de visionique montés directement sur la tête de l'utilisateur et non pas sur la planche de bord présentent de nombreux avantages. Il est ainsi possible de suppléer la vision humaine lorsque les conditions d'éclairage ambiant deviennent 10 insuffisantes par des dispositifs de vision nocturne à intensificateur de lumière. Il est également possible d'augmenter la vision naturelle de l'utilisateur par la présentation de symbologies ou d'images de synthèse. Cependant, ces dispositifs qui comportent des sources d'images, des composants optiques, de la mécanique,... ont une masse qui n'est pas 15 négligeable et accroissent de façon sensible la masse totale supportée par le rachis cervical. Cette charge supplémentaire engendre d'autant plus de contraintes que son centre de gravité est éloigné de celui de la tête. Les équipages d'aéronefs sont, de plus, soumis à des sollicitations mécaniques très importantes (vibrations, accélérations, chocs à l'éjection avion et à 20 l'ouverture du parachute, crashs,...) qui multiplient encore les efforts supportés par le rachis cervical. Or, ce segment de la colonne vertébrale est connu pour sa relative fragilité en présence de fortes accélérations. Des risques de lésion aux conséquences éventuellement graves voire mortelles sont alors possibles. La conception de systèmes de visionique montés sur la tête de l'opérateur prend en compte ce type de risque en le réduisant à un niveau acceptable par l'application de règles et de recommandations générales visant à limiter la masse des équipements et positionner au mieux leur centre de gravité. La figure 1 illustre un exemple de ce type de recommandations. 30 La tête T de l'utilisateur et l'équipement de tête C sont représentés en vue de profil, la tête est représentée en pointillés et le casque en traits pleins. Le centre de gravité CGC de l'équipement de tête est représenté par un rond noir et le centre de gravité CGT de la tête est représenté par un rond blanc. Les flèches blanches et noires représentent les masses respectives de la tête et de l'équipement de tête. Les recommandations spécifient notamment que le centre de gravité CGC doit être situé dans une zone Z représentée par le 5 rectangle grisé, spécifiée par rapport au centre de gravité de la tête (Anthropometric Relationships of body and body segment moments of inertia - Air Force Aerospace Medical Research Laboratory - J.T. McConville, Ints Kaleps - J.Cuzzi - Dec. 80). La connaissance de la position du centre de gravité de la tête est 10 donc importante pour les concepteurs d'équipements de tête. Les caractéristiques des équipements sont bien déterminées et assez facilement calculables et mesurables. Les outils de CAO (Conception Assistée par Ordinateur) permettent de connaître, dès la conception, la 15 masse prévisionnelle de l'équipement de casque ainsi que l'emplacement de son centre de gravité. Il est, par contre, beaucoup plus difficile de connaître précisément les caractéristiques mécaniques de la tête de l'utilisateur. Classiquement, on a recours à des modèles de tête dit " standard ". Cependant, ces modèles peuvent aboutir à des conclusions fausses au 20 regard de particularités anatomiques de certains utilisateurs et donner ainsi un centre de gravité de la tête calculé éloigné du centre de gravité réel. L'objet de l'invention est de pallier l'inconvénient d'utiliser une tête " standard " dont les paramètres biomécaniques peuvent être éloignés des 25 paramètres de la tête réelle de l'utilisateur, en lui substituant un modèle numérique représentatif permettant de calculer plus précisément la position exacte du centre de gravité de la tête. Plus précisément, l'invention a pour objet un procédé de détermination de la position du centre de gravité d'un équipement de tête 30 porté par un utilisateur par rapport au centre de gravité de la tête dudit utilisateur, ledit équipement de tête comportant des équipements de visualisation, caractérisé en ce que ledit procédé comporte au moins les étapes suivantes: e Détermination de la position du centre de gravité de l'équipement 35 de tête dans un premier repère géométrique triaxial; * Détermination de la position du centre de gravité de la tête à partir d'un modèle numérique représentatif des données anatomiques de la tête dudit utilisateur, ledit centre de gravité de la tête étant repéré dans un second repère géométrique triaxial référencé par rapport au premier repère géométrique triaxial; * Détermination de la position du centre de gravité de l'équipement de tête dans ledit second repère géométrique triaxial. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages 10 apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles: * La figure 1 représente une vue de profil de l'équipement de tête de l'utilisateur et de sa tête. La figure 2 représente la position de points anatomiques 15 représentatifs de la tête en vue de profil et en vue de face. * La figure 3 représente la limite inférieure du volume de la tête délimitée par un plan de coupe. * La figure 4 représente la limite inférieure du volume de la tête délimitée par deux plans de coupe. 20. La figure 5 représente le maillage de la tête permettant de calculer son volume. Les techniques modernes d'anthropométrie tridimensionnelle sont déjà utilisées pour la personnalisation des équipements de tête des 25 équipages d'aéronef. On évite ainsi l'emploi sur l'équipement de tête de réglages mécaniques permettant de présenter l'image engendrée par les systèmes de visualisation devant les yeux de l'utilisateur, réglages qui compliqueraient et alourdiraient inutilement le casque support. Une façon simple de mettre en oeuvre l'invention est d'utiliser ces 30 techniques existantes pour calculer le centre de gravité de la tête de l'utilisateur. Dans ce cadre, le modèle numérique de base est une cartographie tridimensionnelle de la surface externe de la tête dudit utilisateur, les données anatomiques étant des points appartenant à ladite surface. Un des points délicats de la réalisation de la cartographique est de définir un repère triaxial précis permettant de repérer parfaitement la tête afin que les centres de gravité de la tête et de l'équipement puissent être calculés dans le même repère. La façon la plus simple de procéder est de définir des 5 points anthropométriques identifiables, lesdits points permettant de référencer la tête dans un second repère triaxial (O, X, Y, Z) qui est référencé par rapport au premier repère triaxial de l'équipement de tête. Comme indiqué sur la figure 2, les points anthropométriques sont généralement les tragus 4 droit et gauche ou les sous-orbitaires 3 droit et 10 gauche ou les condyles occipitaux 7 droit et gauche ou le nasion 2 ainsi que les centres 1 des pupilles droite et gauche. Ces derniers points sont particulièrement utiles dans la mesure o ils constituent des références communes avec celles du système de visualisation de l'équipement de tête. La réalisation de la cartographie tridimensionnelle se fait 15 traditionnellement par des moyens optiques comme des caméras optiques ou des scanners optiques à balayage laser. Les points anthropométriques précédents sont repérés simplement par des marques ou des pastilles de couleur disposées sur la tête de l'utilisateur. A ces dispositifs, on peut adjoindre une caméra couleur permettant de visualiser la texture de la 20 surface de la tête et de pointer les différents points anatomiques de la tête. Lorsque la cartographie tridimensionnelle est effectuée, on calcule la position du centre CGT de gravité de la tête à partir de ladite cartographie. La position du centre de gravité peut être calculée à partir de celle du centre CVT du volume de la tête. Parmi les procédés pour réaliser ce dernier calcul, il est possible de déterminer la position du centre du volume de la tête en appliquant un premier procédé dont les différentes étapes sont illustrées en figures 3, 4 et 5 et détaillées ci-dessous: Détermination d'au moins un plan de coupe Pc limitant le 30 volume de la tête au niveau du cou; Détermination d'un point commun M situé dans ce plan de coupe Pc; Maillage des points P de la cartographique de la surface externe de la tête en triangles adjacents, les sommets de 35 chaque triangle correspondant à un point P; Découpage du volume de la tête en tétraèdres TT comme indiqué sur la figure 5, chaque tétraèdre TT comprenant les trois points P d'un triangle et le point commun M; * Calcul du volume élémentaire de chaque tétraèdre TT; * Calcul du centre du volume CT de chaque tétraèdre; * Calcul du volume total de la tête en additionnant les volumes élémentaires de tous les tétraèdres; * Calcul de la position du centre CvT du volume de la tête en calculant le barycentre des centres CT des volumes de tous les 10 tétraèdres. Ce premier procédé est bien adapté lorsque les points de la cartographie tridimensionnelle sont numérisés sous un format standard de type ASCII. Les calculs pour aboutir à la détermination du centre du volume 15 de la tête sont alors une succession d'opérations élémentaires simples. Il est cependant possible d'utiliser un second procédé pour déterminer la position du centre du volume de la tête. Les étapes de ce second procédé sont alors: 20. Détermination d'au moins un plan de coupe Pc limitant le volume de la tête au niveau du cou; Création d'un objet numérique à partir des points de la cartographie de la tête et du plan de coupe, ledit objet numérique étant utilisable par un logiciel de conception Assisté 25 par Ordinateur comme les logiciels EUCLID ou CATIA; * Calcul de la position du centre CVT du volume par ce logiciel. Ce second procédé présente l'avantage de pouvoir utiliser le modèle numérique de tête comme un objet CAO. Il est possible ainsi de réaliser certaines simulations comme le positionnement de l'équipement de 30 tête sur la tête de l'utilisateur. Quelque soit le procédé retenu, le plan de coupe Pc permettant de limiter la tête au niveau du cou peut être unique. Il est alors sensiblement déterminé par le gonion 5 gauche, le gonion 5 droit et l'inion 6 comme 35 indiqué sur la figure 3. La limitation de la tête au niveau du cou peut également être faite par la réunion de deux plans de coupe P'c et P"c, le premier plan de coupe P'c permettant de limiter le volume de la tête vers l'avant, le second plan de coupe P"c permettant de limiter le volume de la tête vers l'arrière, le premier 5 plan de coupe étant sensiblement déterminé par les gonions 5 gauche et droit et par les condyles occipitaux 7 droit et gauche, le second plan de coupe étant déterminé par les condyles occipitaux 7 droit et gauche et par l'inion 6. Dans ce cas, le point commun M appartient préférentiellement à l'intersection des deux plans de coupe P'c et P"c comme indiqué sur la 10 figure 4. Connaissant la position du centre du volume de la tête de l'utilisateur, on en déduit la position du centre de gravité de la tête dans le second repère triaxial de la tête en utilisant la formule suivante pour chacune i5 des 3 coordonnées XCGT, YCGT et ZCGT du centre de gravité de la tête: XCGT = AX. XCVT + Bx. L + Cx. I + YCGT = Ay. YcvT + By. L + Cy. I + ... ZCGT = AZ. ZCVT + BZ. L + Cz. 1 +... Avec: * XCVT, YCVT et ZcVT coordonnées du centre du volume de la tête; Ax, Bx Cx, ... étant des facteurs déterminés à partir de mesures précédemment effectuées sur des têtes humaines par des laboratoires de 25 biomécanique et permettant d'établir une corrélation entre le centre de gravité et le centre de volume de la tête. * L, I étant respectivement la longueur et la largeur de la tête de l'utilisateur comme indiqué sur la figure 2. D'une façon plus générale, la position de chacune des trois 30 coordonnées du centre de gravité de la tête dans le second repère triaxial est obtenue par la somme de produits de deux facteurs, le premier facteur étant une constante, le second facteur étant un paramètre anthropométrique de ladite tête. Il est également possible de déterminer le centre de gravité de la tête en utilisant un modèle numérique donnant non seulement la cartographie tridimensionnelle de la tête, mais encore les caractéristiques volumétriques et densitométriques de ses différents constituants (os de la 5 boîte cranienne, cerveau, cavités,...). Ces données sont obtenues, par exemple, par des moyens de tomodensitométrie RMN (Résonance Magnétique Nucléaire). Lorsque le volume, la masse et la position du centre de gravité de 10 la tête de l'utilisateur sont connus, on utilise ces données d'entrée dans des outils de simulation numérique biofidèles comme, par exemple, le logiciel PAM-SAFE de la société PAM SYSTEM permettant de créer un mannequin numérique représentatif de chaque utilisateur. En appliquant des sollicitations représentatives des conditions de vol sur ce mannequin 15 numérique, on calcule le tenseur des efforts au niveau de l'interface entre la tête et le cou. En fonction de critères de lésions basés sur des niveaux d'efforts admissibles, on évalue alors le risque d'emploi d'un équipement de tête pour chaque utilisateur. Le résultat de cette analyse est utilisable aux fins suivantes * Optimisation des caractéristiques ou de la position de l'équipement de tête lors de sa personnalisation afin de diminuer les risques de lésion. Détermination des limites d'emploi de l'équipement et adaptation de son domaine opérationnel. 25 * Détermination des paramètres de pilotage d'un siège éjectable ou d'amortissement d'un siège anti-crash adaptés aux caractéristiques propres à l'utilisateur * Interdiction de vol pour les utilisateurs présentant des risques de lésion trop importants. REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination de la position du centre de gravité 5 (CGC) d'un équipement de tête (C) porté par un utilisateur par rapport au centre de gravité (CGT) de la tête dudit utilisateur, ledit équipement de tête comportant des équipements de visualisation, caractérisé en ce que ledit procédé comporte au moins les étapes suivantes: * Détermination de la position du centre de gravité de l'équipement 10 de tête dans un premier repère géométrique triaxial; * Détermination de la position du centre de gravité de la tête à partir d'un modèle numérique représentatif des données anatomiques de la tête dudit utilisateur, ledit centre de gravité étant repéré dans un second repère géométrique triaxial référencé par rapport au 15 premier repère géométrique triaxial; ò Détermination de la position du centre de gravité de l'équipement de tête dans ledit second repère géométrique triaxial. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le 20 modèle numérique est une cartographie tridimensionnelle de la surface externe de la tête dudit utilisateur, les données anatomiques étant des points appartenant à ladite surface. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la 25 cartographie tridimensionnelle comporte des points anthropométriques identifiables, lesdits points permettant de référencer la tête dans le premier repère géométrique triaxial de l'équipement de tête. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les 30 points anthropométriques sont les tragus (4) droit et gauche ou les sousorbitaires (3) droit et gauche ou les condyles occipitaux (7) ou le nasion (2) ainsi que les centres des pupilles (1) droite et gauche. 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de détermination des points de la cartographie tridimensionnelle sont des caméras optiques ou des scanners optiques à balayage laser. 6. Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la détermination de la position du centre de gravité (CGT) de la tête est obtenue à partir de la détermination de la position du centre du volume (CVT) de ladite tête. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la détermination de la position du centre du volume (CVT) de la tête comporte les étapes suivantes: Détermination d'au moins un plan de coupe (Pc) limitant le 15 volume de la tête au niveau du cou; * Détermination d'un point commun (M) situé dans ce plan de coupe. Maillage des points (P) de la cartographique de la surface externe de la tête en triangles adjacents, les sommets de 20 chaque triangle correspondant à un point (P); Découpage du volume de la tête en tétraèdres (TT), chaque tétraèdre comprenant les trois points (P) d'un triangle et le point commun (M); * Calcul du volume élémentaire de chaque tétraèdre (TT); a Calcul du centre du volume (CT) de chaque tétraèdre (TT); * Calcul du volume total de la tête en additionnant les volumes élémentaires de tous les tétraèdres (TT); a Calcul de la position du centre du volume (CvT) de la tête en calculant le barycentre des centres des volumes de tous les 30 tétraèdres (TT). 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la détermination de la position du centre du volume (CVT) de la tête comporte les étapes suivantes: * Détermination d' au moins un plan de coupe (Pc) limitant le volume de la tête (T) au niveau du cou; . Création d'un objet numérique à partir des points de la cartographie de tête et du plan de coupe, ledit objet numérique 5 étant utilisable par un logiciel de conception Assisté par Ordinateur; ò Calcul de la position du centre de volume (CvT) par ce logiciel. 9. Procédé selon les revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que 10 le plan de coupe (Pc) est unique et sensiblement déterminé par le gonion (5) gauche, le gonion (5) droit et l'inion (6). 10. Procédé selon les revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le volume de la tête est sensiblement limité par la réunion de deux plans de 15 coupe (P'c, P"c), le premier plan de coupe (P'c) permettant de limiter le volume de la tête vers l'avant, le second plan de coupe (P"c) permettant de limiter le volume de la tête vers l'arrière, le premier plan de coupe (P'c) étant sensiblement déterminé par les gonions (5) gauche et droit et par les condyles occipitaux (7) droit et gauche, le second plan de coupe étant 20 déterminé par les condyles occipitaux (7) droit et gauche et par l'inion (6). 11. Procédé selon les revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que la position de chacune des trois coordonnées du centre de gravité (CGT) de la tête dans le repère triaxial est obtenue par la somme de produits de deux 25 facteurs, le premier facteur étant une constante, le second facteur étant un paramètre anthropométrique de ladite tête. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le paramètre anthropométrique est la coordonnée prise sur le même axe du 30 centre du volume (CVT) de la tête ou la longueur de la tête ou la largeur de la tête. 13. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le modèle numérique est un modèle volumétrique et densitométrique des 35 différents constituants de la tête. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le modèle numérique est établi par des moyens de tomodensitométrie RMN (Résonance Magnétique Nucléaire). 15. Procédé d'évaluation du risque d'emploi d'un équipement de tête porté par un utilisateur en conditions opérationnelles, caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape de détermination de la position du centre de gravité (CGC) de l'équipement de tête par rapport au centre de 10 gravité de la tête (CGT) de l'utilisateur réalisée selon l'une des revendications précédentes. 16. Procédé de réalisation d'un mannequin numérique simulant un utilisateur comportant au moins un équipement de tête, caractérisé en ce que 15 ledit procédé comporte une étape de détermination de la position du centre de gravité (CGC) de l'équipement de tête par rapport au centre de gravité de la tête (CGT) de l'utilisateur réalisée selon l'une des revendications 1 à 14.