Brevet FR2858762A1 — publié le 20050218

La présente invention a trait d'une manière générale à un dispositif aux dimensions inférieures à un doigt à insérer dans les prothèses de main, de doigts permettant ainsi d'obtenir une prothèse avec une variation d'angulations, et adaptable d'une façon simple et rapide à l'objet qui doit être utilisé. La présente invention peut aussi s'adapter aux prothè- ses de bras, permettant la variation des angulations du coude sans avoir à intervenir directement sur le mécanisme. De nombreux amputés de doigts, de mains partielles et de mains totales ressentent le besoin d'avoir en plus de l'esthétique une fonctionnalité qui compléterait ainsi une apparence quasi normale pour satisfaire les besoins psychologiques et pratiques dans leur vie quotidienne. Pouvoir positionner simplement et rapidement un ou des doigt et/ou une ou des phalanges afin d'améliorer et assurer la préhension d'un objet, est pour le patient un supplément primordial. Dans l'état actuel de la technique des tentatives sont décrites dans le brevet français n 8315850 du 05.10.1983 qui est relatif uniquement aux prothèses de mains totales dont le fonctionnement se fait par tirage de câbles et dont chaque doigt ne fonctionne qu'avec l'ensemble de la main. Suivant un autre procédé de perfectionnement apporté par le brevet français n 9010455 du 20.08.1990 destiné aux prothèses totales de la main concerne le verrouillage des doigts en position fermée par système de câble faisant traction simultanée sur quatre doigts La présente invention a pour but de proposer un dispositif aux dimensions insérables dans les prothèses de mains, de doigts et de coude. Le dispositif a la possibilité de faire varier l'angulation métacarpo-phalangèe et l'angulation interphalangée proximale de la pro-thèse par un actionnement manuel, de rester dans la position désirée à l'aide de crans réalisés dans l'articulation du dispositif comme il sera décrit successivement, et de retourner dans la position initiale. La figure 1 représente en coupe le système dans la position d'angulation minimum de départ. La figure 2, la vue de dessus. La figure 3, la coupe avec l'angulation en variation maximum. Les dispositifs selon l'invention sont obtenus par la fabrication et l'assemblage de pièces usinées (1-2-3-4-5-6-7), (8) étant une partie plate. Le système est composé des pièces suivantes: -support à fourche (1) -tige plate avec crans de positionnement (2) -came (3) -ressort de positionnement à lame (4) -axe de rotation (5) -picot d'entraînement de came (6) -vis de fixation de ressort (7) Tel dispositif comprend un élément de support (1), à forme de fourche, dans lequel vient s'insérer la tige plate crantée (2) et la came (3), pivotant sur l'axe (5), de facon à permettre une rotation par rapport au support (1). Sur la partie supérieure du support (1), est positionné un ressort à lame plat (4), fixé avec la vis (7), la partie finale du ressort plat (4), correctement façonnée, s'insert dans les 10 crans de la tige plate (2) de façon à en détérminer la position, Le ressort (4) est positionné de façon à permettre une rotation et la variation de l'angulation par rapport au support (1), avec une légère pression sur la tige plate (2) comme representé sur la Fig. 4, de façon à enclencher le ressort (4) dans le cran successif de l'articulation (2). La position du ressort (4) ne permet pas la rotation de la tige plate (2) en sens inverse per-mettant ainsi d'obtenir une forte prise avec l'objet. Aprés avoir atteint l'angulation maximum, ici représentée par la Fig.3 à 50 pour un doigt et qui sera de 90 à 100 pour un coude, en faisant faire à la tige plate (2) Fig.5 une rotation d'environ 15 -20 de plus, le picot d'entraînement (6), entraîne en rotation la came (3), soulevant le ressort (4), de façon à libérer les crans de la tige plate (2) comme représenté dans la Fig. 5. Le ressort (4) étant soulevé, la rotation de la tige plate (2) en sens in-verse est possible. En exécutant la rotation de la tige plate (2) en sens contraire, en atteignant donc l'angulation initiale Fig. 1, te picot d'entrainement (6) fait tourner la came (3), libérant le ressort (4), lequel s'insert automatiquement dans le premier cran de la tige plate (2) recréant ainsi la situation initiale avec l'angulation minimum de départ. Dans ce dispositif il est possible de faire varier l'angulation initiale Fig.5 en intervenant sur la position des crans de la tige plate (2) et sur le picot d'entraînement (6), monté sur là tige plate (2). Dans ce dispositif il est possible de faire varier l'angulation maximum fig. 3 en modifiant la forme de la came (3) , ce qui permet de retarder ou anticiper le soulèvement du ressort (4). Dans la Fig. 1, la came est représentée à titre d'exemple avec une angulation maximale différente des autres dessins. Dans le cas de la réalisation d'un dispositif pour coude prothétique il suffira donc de 35 réaliser ce même dispositif avec des dimensions légèrement supérieures pour des questions de résistance, de réaliser les crans de la tige plate (2) qui permettent d'obtenir 2858762 -a- une angulation de départ égale à 0 et une angulation maximale d'environ 90 -100 et d'adapter la came (3) à ces nouvelles angulations. Ce dispositif permet donc dans le cas d'une prothèse de bras de pouvoir positionner le coude en différentes angulations simple-ment sans avoir à toucher aucun dispositif de blocage. Une fois atteinte l'angulation maximum Fig.3 qui est de 90 -100 dans le cas d'un coude, ici représenté par la Fig.3 à 50 , en donnant à l'articulation (2) environ 15 -20 de plus, le picot d'entraînement (6) entraîne en rotation la came (3), soulevant le ressort (4), permettant de libérer les crans de la tige plate (2) comme représenté dans la Fig. 5. Le ressort (4) étant soulevé, la rotation de la tige plate (2) en sens inverse est possible. L'angulation du coude de la prothése est déterminée par la mise en forme de la mousse polyuréthane ou un blocage souple, en mousse par exemple réalisé dans la prothése elle-même et d'environ 20 , ce qui permet au dispositif de ne pas atteindre son angulation minimale et donc de laisser le ressort plat (4) sur la carne (3) , celle-ci n'atteignant pas la position minimale de départ égale à 0 , par conséquent le picot (6) ne déclenche pas te blocage du dispositif. Cette position du dispositif permettant donc au patient le mouvement libre de l'avant-bras. II suffit de positionner manuellement le bras en position droite, c'est-à-dire 0 , ainsi en atteignant l'angulation initiale Fig. 1, ici représentée à 20 , le picot d'entraînement (6), fait tourner la came (3), libérant le ressort (4), lequel s'insert automatiquement dans le premier cran de la tige plate (2), recréant ainsi la situation initiale avec l'angulation minimum de départ. On obtient ainsi différents dispositifs: 1 ) un dispositif permettant la modification de l'angulation des doigts dans une pro-thèse de doigt,de main totale ou de main partielle. 2 ) un dispositif avec une partie plate (8), Fig. 1 permettant l'assemblage d'un autre dispositif par la tige plate (2) sur lesquels on perce deux trous permettant de les fixer solidairement à l'aide de vis et écrous, aprés les avoir ajustés en les découpant à la longueur désirée, les entraxes de rotation (5) correspondants aux entraxes des angulations métacarpo-phatangèe et de l'interphalange proximale de la prothèse. 3 ) un dispositif à came (3) qui en fin de course, donc après avoir atteint l'angulation maximum, libère le blocage de l'angulation et permet à la prothèse de retroumer automatiquement à sa position initiale, ceci étant dû soit à la mémoire de forme des matériaux utilisés pour la prothèse, mousse polyurethane ou silicone soit, si le matériau utilisé n'a pas de mémoire de forme, la remise en position manuellement par le patient lui-même. 4 ) un dispositif permettant de régler l'angulation minimum de départ, l'angulation maximum et les angulations intermédiaires en remplaçant la tige plate (2), Fig. 1, par une tige plate ayant une disposition et un nombre de crans différents. 5 ) un dispositif qui à l'aide du ressort plat (4) Fig.1 permet le blocage de l'articulation (2) quelle que soit l'angulation choisie ce qui permet d'apporter une force d'oppositon afin de permettre le blocage des objets dans la prothèse. 6 ) un dispositif qui permet l'articulation libre et le blocage en différentes angulations d'un coude prothétique, le support à fourche (1) par sa partie plate (8) et la tige plate (2), de par leur forme, permettent d'être facilement prolongés en les forànt et en les assemblant avec des tiges plates par des vis et écrous par exemple, afin d'être ajustés à la longueur correspondante au coude du patient et permettent aussi la fixation sur l'emboiture de la prothése, l'angulation du coude de la prothèse est déterminée par la mise en forme de la mousse polyuréthane ou un blocage souple, en mousse par exemple, réalisé dans la prothèse elle-même angulée à 20 environ, ce qui permet au dispositif de ne pas atteindre son angulation minimale de départ égale à 0 et donc de laisser le ressort plat (4) sur la came (3) , celle-ci n'atteignant pas la position minimale, par conséquent le picot (6) ne dé-clenche pas le blocage du dispositif, cette position du dispositif permettant donc au patient le mouvement libre de l'avant-bras, il suffit de positionner manuellement le bras en position droite, c'est-à-dire 0 , ainsi en atteignant l'angulation initiale, le picot d'entrainement (6), fait tourner la came (3), libérant le ressort (4), lequel s'insert automatiquement dans le premier cran de la tige plate (2), recréant ainsi la situation initiale avec l'angulation minimum de départ. Bien entendu on pourra adopter differents types de matériaux, méthodes d'usinage, formes ou varier la dimension de ces pièces à assembler sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif mécanique, permettant de régler différentes angulations de main, doigt ou coude avec blocage en position, à intégrer dans les prothèses passives de doigts, de mains, de bras, caracterisé en ce qu'il comprend un élément de support (1) à forme de fourche, dans lequel vient s'inserrer une tige plate crantée (2) et une came (3), pivotant sur un axe (5), de façon à permettre une rotation par rapport au support (1), entre une angulation minimum et une angulation maximum, sur la partie supérieure dudit support (1), étant positionné un ressort à lame plat (4), fixé avec une vis (7) dont la partie finale correctement façonnée, s'inserre dans les crans de la tige plate (2) de façon à en détérminer la position ou angulation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracterisé en ce qu'il comprend en outre un picot d'entraînement (6) destiné à coopérer avec la came de telle sorte que lorsque l'angulation maximum est atteinte, et en faisant faire à la tige plate une rotation d'environ 15 -20 de plus, ledit picot entraîne en rotation la came, soulevant ainsi le ressort de façon à libérer les crans de la tige plate et permettant la rotation de la tige plate en sens inverse. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'angulation minimum, l'angulation maximum et les angulations intermédiaires sont définies par le nombre et la position des crans de la tige plate (2). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que la came (3) est telle qu'elle permet de faire varier l'angulation maximum, 20 l'angulation minimum et de retarder ou d'anticiper le soulèvement du ressort.