Brevet FR2846517A1 — publié le 20040507

FERME SOUS-MARINE AUTONOME EN MER OUVERTE L'invention concerne un nouveau type de ferme sous-marine en mer ouverte; la nouveauté réside notamment dans l'autonomie de son fonctionnement. La pisciculture intensive est un élevage déjà bien connu basé sur l'apport direct de nourriture à l'animal. Il n'est donc pas utile de la décrire ici en détail. L'application de cette méthode aux espèces marines est essentiellement pratiquée en sites abrités, o l'on peut installer des " cages de confinement ", ou 10 bien en bassins à terre. La raréfaction de ces possibilités et la pollution littorale ont conduit à la conception de différents systèmes pour travailler au large, que l'on peut classer en trois catégories: E les systèmes flottant en surface; certains peuvent s'accommoder de sites relativement agités, mais aucun ne résiste au gros temps en mer ouverte, sauf 15 ceux du type " cargo " qui imposent une présence humaine et sont difficilement exploitables parce que trop coteux. E les systèmes échoués sur le fond, dont celui décrit dans le brevet français 2 565 463 du demandeur; dérivés des techniques off-shore utilisées dans l'industrie pétrolière, avec présence humaine, ils ont le défaut d'être très 20 " lourds " et donc trop coteux eux aussi. E les systèmes flottant en immersion; quelques cages " submersibles " ont été utilisées ( Aquavar à St-RaphaÙl et Acquaviva dans le golfe d'Ajaccio) mais sans distribution automatique de l'aliment car les dispositifs connus sont conçus pour fonctionner à l'air libre; les animaux étaient donc nourris 25 manuellement, soit en remontant les cages en surface, soit par plongeurs selon l'état de la mer, ce qui n'est évidemment pas compatible avec les contraintes de rentabilité. En outre, ces cages n'ont été utilisées qu'en sites non exposés à des houles longues qui auraient détruit le dispositif de montée-descente (filin renvoyé par poulie fixée sur corps mort échoué sous 30 la cage). D'une façon générale, on peut dire que les deux premières catégories ont été étudiées et se révèlent difficilement compatibles avec les contraintes économiques (ce que confirme leur non-développement), tandis que la troisième 35 n'a été explorée que très partiellement avec des dispositifs inadaptés. C'est pourtant cette dernière catégorie qui offre, par son principe, la meilleure possibilité de concevoir de manière économique puisque: - l'immersion atténue l'agitation de l'eau environnant le système; - la flottaison réduit les mouvements relatifs de l'eau et donc les sollicitations. 2 2846517 La difficulté de réalisation réside dans le maintien de l'altitude du système. En effet l'amarrage (qu'il est impossible d'éviter pour des raisons évidentes), induit des efforts verticaux en s'opposant aux sollicitations très variables du courant permanent et de la houle; on parvient cependant à un équilibrage automatique 5 lorsque l'environnement (comme par exemple l'environnement au large de la côte Aquitaine) permet de n'utiliser qu'une seule amarre, d'approcher le fond, et de laisser traîner sur celui-ci sans risque d'accrochage (fond uniforme sableux) une chaîne stabilisatrice: la composante verticale de l'effort de l'amarre diminue, les mouvements verticaux de houle diminuent également, et les 10 variations des efforts verticaux résiduels sont compensées par la variation de la dépose de la chaîne qui assure alors le maintien en altitude. Ce procédé très fiable ne peut cependant tolérer que des variations de quelques centaines de kilogrammes, alors que la variation du stock d'aliment nécessaire à 15 l'autonomie de fonctionnement d'un système véritablement opérationnel - donc doté d'une distribution automatique de l'aliment - se chiffre en tonnes; il faut nécessairement ajouter un dispositif pour compenser rigoureusement la masse de l'aliment distribué et maintenir la masse totale constante; en outre, cette compensation rigoureuse doit être obtenue malgré l'imprécision des pesées des 20 quantités distribuées, imprécision qui est inéluctable lorsque la ferme est soumise aux mouvements de houle. Ces difficultés expliquent l'absence de réalisation de systèmes flottant en immersion économiquement compétitifs en mer ouverte. 25 L'invention pallie ces inconvénients. Elle vise une ferme aquacole autonome en mer ouverte qui: * élimine le besoin d'une présence humaine permanente; * échappe à l'agitation de surface par immersion sur sites de hauteur d'eau 30 d'environ 50 mètres; * flotte en profondeur en conservant une masse constante; s'accommode du courant permanent et des effets atténués des houles longues; * permet un entretien aisé de ses composants " 3 2846517 Cette ferme sous-marine autonome en mer ouverte, constituée par: - une ossature rigide, - au moins un bloc technique solidarisé à l'ossature, des enceintes de confinement portées par l'ossature et accessibles par passerelle, - une seule amarre ancrée sur le fond, associée à un guiderope, se caractérise en ce que chaque bloc technique contient un dispositif hydropneumatique automatisé de distribution d'aliment qui fonctionne lorsque la ferme est immergée, et qui comporte des moyens destinés à permettre de 10 maintenir la masse de celle-ci constante quelle que soit l'approximation des dosages d'aliment provoquée par les mouvements de la dite ferme. Ce dispositif hydro-pneumatique comprend: - un sas de transfert air-eau de l'aliment granulé, fixé à l'intérieur d'une 15 chambre d'éjection pneumatique capable d'évacuer un volume d'eau VE, et dans laquelle ledit sas vidange son eau avant de recevoir les granulés; - un réservoir tampon d'alimentation en eau de mer de l'ensemble cidessus; le volume VT de ce réservoir est égal au volume éjecté VE augmenté d'un volume VA tel que son poids rempli d'eau de mer égale le 20 poids de l'air comprimé consommé à chaque éjection; - un trop-plein raccordé à la chambre d'éjection et déversant dans le ballast, dont est muni le bloc technique. Ces caractéristiques aboutissent à maintenir le poids constant à chaque éjection: 25 - d'une part pendant l'éjection par remplissage du réservoir tampon en même temps que l'évacuation pneumatique du mélange eau-granulés; - d'autre part après l'éjection du fait que le trop-plein déverse dans le ballast un volume d'eau de mer équivalent au volume de granulés évacués via le sas, et augmenté du volume de compensation de l'air 30 comprimé consommé. L'écart de poids résiduel d à la différence des densités des granulés et de l'eau de mer est repris par la chaîne stabilisatrice quand cette différence est faible; dans le cas contraire, on modifie le volume VA en fonction des densités 35 théoriques et la chaîne stabilisatrice reprend les écarts éventuels entre réalité et calcul théorique. 4 2846517 Avantageusement, en pratique: * Chaque bloc technique est cylindrique avec embouts coniques ou hémisphériques, et doté d'une cheminée d'accès tubulaire dans l'axe du cylindre; il comprend: o dans sa partie supérieure, une chambre accessible à un homme debout o sont regroupés les composants de commande des différents automatismes; o dans sa partie médiane, autour d'une cheminée centrale, une trémie conique divisée en compartiments de stockage des granulés; les 10 trappes d'évacuation des granulés traversent la cheminée, qui intègre des guillotines de fermeture. o dans sa partie inférieure, des ballasts concentriques autour du prolongement de la cheminée centrale qui reçoit l'ensemble sas de transfert et chambre d'éjection. * Les raccordements entre ossature et blocs techniques sont conçus pour laisser l'ossature immergée lorsque la ferme est en surface, alors que les parties hautes des blocs sont émergées; ceci permet de dimensionner l'ossature, quel que soit son profil, avec un poids propre apparent nul et d'utiliser des blocs techniques standard. * Selon les volumes de confinement souhaités, on peut dessiner des ossatures de différentes longueurs conçues en poutre simple ou en cadre, et différents systèmes de maintien des enceintes; il faut cependant respecter quelques règles: o l'ossature doit comporter une partie tubulaire pour stocker l'énergie 25 sous forme d'air comprimé; o chaque enceinte doit être longiligne, sa longueur étant disposée dans le sens de l'amarre pour autoriser un mouvement relatif suffisant de l'élevage; la longueur minimale dépend du site choisi (hauteur d'eau et caractéristiques des houles maximales); o l'amarre doit être adaptée aux efforts de traînée dus au courant maximal possible sur le site et à la masse totale de la ferme pour exclure l'éventualité de résonance quelles que soient les houles. * Les enceintes de confinement peuvent tourner autour de leurs axes longitudinaux respectifs pour amener à l'air libre tout point de leurs 35 enveloppes lorsque la ferme est en surface. * Les processus de remontée et d'immersion sont automatisés; une balise permet de recevoir les ordres radiocommandés. 2846517 La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indicatif et non limitatif avec l'appui des figures annexées. Les figures 1 et 2 représentent l'installation en mer d'une ferme conforme à l'invention, vue respectivement en élévation et en plan. La figure 3 montre en plan les différents sous-ensembles de cette ferme. Les figures 4 et 5 sont des coupes en section courante, respectivement lorsque la ferme est en immersion et en surface. La figure 6 montre en élévation la partie axiale de la ferme. La figure 7 est une coupe verticale du bloc technique qui précise sa composition intérieure. Les figures 8 à 11 précisent schématiquement le fonctionnement du dispositif hydro-pneumatique de distribution de l'aliment, conformément à l'invention. La figure 12 représente les dispositifs utilisés pour les opérations automatiques 15 de montée-descente de la ferme. La figure 13 montre les différentes phases de ces opérations. La ferme selon l'invention comprend dans l'exemple décrit deux enceintes de confinement (3) placées de part et d'autre d'une ossature centrale (1). Cette 20 dernière est maintenue par une seule amarre (5) d'environ 300m pour des fonds de 50m. La figure 1 indique que la ferme reste en position immergée et ne fait surface qu'au moment de l'intervention du bateau de prélèvement en poissons et de 25 ravitaillement en aliment. La stabilité du niveau en position immergée est assurée par une chaîne stabilisatrice (6), qui traîne sur le fond lorsque la ferme évite autour de son ancrage; grâce à la profondeur, la ferme ignore les perturbations de surface et n'est soumise qu'aux effets atténués des houles longues et au courant permanent giratoire. Lorsque les effets de houle se 30 manifestent, les mouvements horizontaux prédominent, puisque la ferme est proche du fond, et dépendent des directions respectives de la propagation de la houle et du courant giratoire ( figure 2): O si ces directions sont perpendiculaires, la ferme est soumise à la houle par le travers et l'amarre ne joue pratiquement pas; la très faible dimension 35 transversale de l'ossature (1) lui permet de suivre la houle sans déphasage, si bien que la ferme et l'élevage confiné ont les mêmes mouvements. 6 2846517 En si ces directions sont parallèles, la ferme est sollicitée longitudinalement; sa dimension n'est plus négligeable par rapport à la longueur d'onde et, par ailleurs, l'amarre (5) entre en jeu; il y a mouvements relatifs entre la ferme et l'élevage, dont l'ampleur dépend surtout de l'élasticité de l'amarre et de la 5 masse de la ferme. Un choix convenable de ces paramètres permet de limiter cette amplitude relative qui est alors admissible si l'on dispose d'une longueur d'enceinte suffisante pour permettre aux poissons de se répartir " à leur gré ". El si ces directions sont quelconques, on aura une combinaison des cas ci10 dessus. La ferme reçoit l'ordre radiocommandé de remontée par l'intermédiaire d'une balise appropriée (50), fixée au moyen d'une amarre à l'ossature (1) . Le bateau de desserte qui a lancé l'ordre trouve la ferme en surface à son arrivée sur le site. 15 En position surface, le bloc technique (2), solidarisé à l'ossature (1), permet l'accostage du bateau de desserte tandis que la passerelle (4), dont est munie ladite ossature, est alors émergée et permet de longer à pied sec les enceintes (3) et d'accéder à l'autre extrémité de la ferme. 20 Cette autre extrémité peut être dotée d'un bloc technique analogue au bloc (2), qui doublerait ainsi les capacités de stockage d'aliment de la ferme représentée; on s'en tiendra ici à un seul bloc pour préciser, comme on le verra plus loin, les aménagements à apporter à l'extrémité qui n'en comporte pas. 25 Chaque intervention sur la ferme en position surface consiste à renouveler les stocks d'aliment et d'air comprimé, nettoyer les filets des enceintes et éventuellement les changer, enlever les poissons morts et prélever des poissons pour la vente; les procédures découlent de la conception de détail décrite ci30 après; mais, d'une manière générale, il importe de préciser que les interventions ne peuvent être effectuées que " temps permettant " et que la durée d'autonomie de fonctionnement de la ferme doit donc être très largement calculée pour s'accommoder des contretemps; à titre d'exemple, la ferme décrite ici est dimensionnée afin de disposer d'une autonomie de un mois pour un intervalle 35 théorique de huit jours entre deux interventions. 7 2846517 Les enceintes de confinement (3) sont constituées par des filets montés sur des câbles (9) tendus entre des cerces rigides (8) qui définissent la forme de la section transversale desdites enceintes, laquelle forme peut être circulaire ou polygonale; ces cerces portent les filets d'extrémités des enceintes et sont 5 maintenues par des haubans (10) fixés à des articulations aux extrémités de tangons (7) en sorte que chaque enceinte puisse tourner autour de son axe longitudinal; les tangons (7) sont articulés sur l'ossature (1); des tirants (l1) reportent les efforts des haubans (10) sur l'ossature (1) et maintiennent ainsi les câbles (9) en tension (cette tension est définie au repos pour maintenir une 10 tension résiduelle sous les effets de la houle). Des câbles mouflés (1 la) et (l lb) commandent la rotation de l'ensemble tangon (7) et tirant (l) et permettent ainsi de lever ou d'abaisser les enceintes par rapport à l'ossature. La combinaison des mouvements de levage et de rotation d'une enceinte permet, lorsque la ferme est en surface: - d'approcher près de la passerelle (4) tous les filets périphériques pour nettoyage, réparation ou changement; - de regrouper les élevages en surface; pour améliorer ce regroupement et le répartir le long de la passerelle (4), chaque enceinte est divisée en deux cages (3a) et (3b) grâce à un filet médian (3s); la figure 5 illustre comment l'élevage de la cage (3a) est approché près de la passerelle (4) par le filet médian (3s), ce qui permet les captures au moyen d'une simple épuisette. 25 Avantageusement, cette division d'une enceinte en deux cages permet en outre de répartir l'élevage en lots différents selon l'âge ou le poids moyen des poissons, et de travailler sur un lot sans stresser l'autre. Tous ces mouvements sont interdits par des blocages de sécurité (non 30 représentés) lorsque la ferme est en immersion. L'ossature (1) est formée par l'assemblage de deux tubes; le tube supérieur (14) contient le stock d'air comprimé, nécessaire au fonctionnement du dispositif de distribution de l'aliment et aux manoeuvres de montée-descente de la ferme; le 35 tube inférieur (13) contient les lests nécessaires au maintien de l'assiette de la ferme; ces tubes sont choisis dans la gamme des tubes d'acier soudés pour l'adduction d'eau et sont revêtus en usine contre la corrosion. Ils sont maintenus assemblés par des entretoises (15) conçues en béton armé pour résister à la dite corrosion. 8 2846517 Des appuis (16) fixés sur les entretoises (15) supportent la passerelle (4), l'ensemble étant maintenu par des étais (18); les appuis (17) sont renforcés et prolongés pour recevoir les efforts des câbles mouflés (1 la) et (1 lb). Selon une variante de l'invention non représentée, l'ossature (1) comporte deux tubes supérieurs jumelés et deux tubes inférieurs jumelés, reliés entre eux au moyen d'entretoises. Ces quatre tubes renferment le stock d'air comprimé, nécessaire au fonctionnement du dispositif de distribution de l'aliment et aux manoeuvres de montée-descente de la ferme, augmentant de fait 10 significativement l'autonomie de la ferme. Les lest sont alors positionnés entre les deux tubes jumelés inférieurs. La ferme représentée ne comporte qu'un bloc technique (2) placé ici en extrémité de l'ossature pour faciliter l'accostage du bateau; ceci fait apparaître 15 la nécessité d'installer un flotteur (12) à l'extrémité côté amarre (5) si on n'y implante pas un autre bloc. Ce choix dépend essentiellement du tonnage de poissons produit, qui dépend du dimensionnement des enceintes de confinement et des contraintes biotechniques de l'espèce mise en élevage. Le bloc technique (2) représenté en figure 7, est conçu ici en béton anné pour assurer une grande longévité malgré l'action conjuguée de la corrosion et des chocs d'accostages, et éviter un entretien onéreux; il est représenté avec des embouts hémisphériques pour fermer le cylindre, mais on peut choisir des embouts coniques; sur cette figure, la référence (2) désigne l'ensemble de la 25 paroi en béton, qui est raidie par deux nervures de répartition des efforts provenant de l'ossature. Ce bloc technique (2) est tout d'abord munie d'une cheminée d'accès (19), dotée d'un obturateur amovible (20), qui débouche dans une chambre (21) dans 30 laquelle sont regroupés les composants des automatismes, non représentés sur la figure 7, tels que les électro-vannes, l'automate programmable et les batteries électriques associées, ainsi que divers équipements secondaires, également non représentés, tels que l'échelle d'accès et le caillebotis de plancher. La chambre (21) surmonte une trémie conique (23) divisée en compartiments de stockage des 35 granulés d'aliment, répartis autour d'une cheminée cylindrique centrale (22). La trémie (23) repose sur un socle (28) dont l'intérieur cylindrique prolonge la cheminée (22) mais avec réduction du diamètre. Cette cheminée est obturée au niveau de son extrémité supérieure au moyen d'une trappe amovible (non représentée). La cheminée (22) comporte des trappes (24) de sortie des granulés, obturées par des guillotines (25), commandées par des vérins pneumatiques non représentés. Dans sa partie inférieure, le bloc contient deux compartiments de ballastage: - le volume (26) qui entoure la trémie conique (23) et son socle (28); il est utilisé pour l'immersion du bloc et reçoit en outre l'eau introduite pour compenser les poids de l'aliment distribué et de l'air comprimé consommé; l'air résiduel de ce volume est maintenu à la pression de l'air intérieur du bloc par une tubulure de communication (51) communiquant avec la 10 chambre (21); - le volume (27), concentrique par rapport au socle (28); il est utilisé pour le réglage de l'assiette et la remontée de la ferme, et fonctionne donc sous pression; ses tubulures d'alimentation et d'échappement le relient à l'environnement extérieur du bloc et il ne joue pas sur son ambiance interne. 15 Le dispositif hydropneumatique de distribution d'aliment est installé dans l'axe du bloc et comprend: - un sas de transfert air-eau (32) des granulés; sa fermeture est assurée par la partie basse conique d'une tubulure (33), dont le déplacement vertical est 20 commandé par un vérin non représenté; la partie haute de cette tubulure (33) coulisse dans une tubulure (35) d'évacuation vers les enceintes; cette tubulure (35) est raccordée par des vannes appropriées aux tubulures d'acheminement de l'aliment qui forment membrures porteuses de la passerelle (4); - une chambre d'éjection (31) qui entoure le sas (32); - un réservoir tampon (34) d'alimentation en eau de mer; - des vannes et des tubulures associées à ces différents éléments; le détail en est donné dans la description qui accompagne les figures 8 à Il suivantes, consacrées au fonctionnement du dispositif; - un capteur (30), solidaire de la sous-face de la chambre (31) et pincé entre ladite chambre et le fond du bloc (2), qui mesure le poids de l'ensemble chambre (31) et sas (32) lorsque le sas est ouvert; cet ensemble est en effet simplement guidé par le socle (28) et n'est pas entravé par ses tubulures, qui sont toutes flexibles ou déformables. Le fonctionnement du dispositif est décrit ci-après; on précise au préalable que les échappements d'air qui en résultent ou qui proviennent des vérins de commande se font librement à l'intérieur du bloc, dont la pression interne est commandée par le clapet de sécurité (29), qui débouche dans une tubulure 5 flexible reliée à la balise (50), donc à la pression atmosphérique lorsque le flexible est intact. En cas de rupture accidentelle de ce flexible, la pression interne du bloc s'élève progressivement pour atteindre celle de l'eau extérieure au niveau du clapet 10 (29); cette élévation n'interdit pas le processus décrit ci-dessous; elle provoque par contre un alourdissement du bloc technique, dont on tient compte dans les corrections automatiques associées aux opérations de montée-descente décrites séparément. Les figures 8 à 11 illustrent les quatre phases de chaque cycle de distribution d'aliment, étant entendu que la situation d'attente entre deux distributions correspond à celle de la fin de la phase 4 représentée figure 11, mais avec toutes les vannes fermées: l'air comprimé de l'éjection précédente est emprisonné dans le volume d'éjection repéré par des hachures figure 1. 20. phase 1 (fig.8), équilibrage des pressions: cet air emprisonné est libéré par ouverture de la vanne V40 qui commande l'échappement dans la tubulure (41) débouchant dans la partie supérieure du volume de ballastage (26); la vanne V37 qui commande l'échappement à l'extérieur n'est pas indispensable et n'est utilisée que pour limiter le volume libéré dans le bloc; 25 l'ouverture de la vanne V39 complète l'équilibrage et permet à l'eau contenue dans le sas (32) et sa tubulure associée (33) jusqu'à la vanne V35 de s'écouler dans le fond de la chambre d'éjection (31). * phase 2 (fig.9), introduction des granulés: l'abaissement de la tubulure (33) libère l'entrée du sas (32); les granulés sont déversés par ouverture d'une 30 guillotine (25), dont la fermeture est ensuite commandée par le capteur (30) lorsque le poids de consigne est atteint. * phase 3 (fig.10), remplissage: la tubulure (33) est remontée pour fermer le sas (32); le réservoir tampon (34) est alors mis en communication avec la chambre d'éjection (31) par ouverture de la vanne V36, suivie de l'ouverture 35 de l'entrée d'air V42; la fermeture de ces vannes interrompt la vidange du réservoir lorsque le niveau de l'eau dans la tubulure (36) atteint le capteur de niveau (44) qu'elle intègre. Pendant ce transvasement, l'air de la chambre (31) et du sas (32) est évacué dans le bloc via la tubulure (41), les vannes V39 et V40 étant toujours ouvertes; le trop-plein d'eau se déverse ensuite il via la même tubulure (41) dans le ballast (26). Ce trop-plein est égal à la différence entre le volume du réservoir (34), compté jusqu'au capteur (44) , et le volume disponible de l'ensemble (31), (32), (33), (36), (39), (40) , compté jusqu'aux vannes d'arrêt, ensemble qui contient en partie de l'eau et les 5 granulés: ce volume disponible n'est autre que le volume éjecté diminué du volume des granulés introduits dans le sas (32); le trop-plein correspond ainsi strictement au volume des granulés si le volume du réservoir (34) est égal au volume éjecté; on augmente ce volume théorique du réservoir (34) en tenant compte d'une part de la densité des granulés et d'autre part du 10 poids de l'air comprimé consommé à chaque éjection, et on obtient le volume réel du réservoir (34) à utiliser pour maintenir constant le poids du bloc quelle que soit la quantité de granulés éjectée. phase 4 (fig.11), éjection: les vannes V39 et V40 sont fermées avant l'ouverture de la vanne V38 d'arrivée de l'air comprimé et de la vanne V35 15 d'évacuation; celles ci sont à leur tour fermées lorsque le niveau d'eau dans la chambre d'éjection (31) atteint le capteur de niveau (45). Le réservoir tampon (34) est rempli en même temps via la vanne V43 d'entrée de l'eau extérieure, ce qui permet de maintenir le poids total constant pendant la phase d'éjection. Le poids maximum de granulés introduits à chaque cycle étant de l'ordre de 20 kg, l'automate définit le nombre de cycles nécessaire pour respecter le programme de distribution et la valeur de consigne du capteur (30) à chaque éjection; il termine la distribution par un (ou plusieurs selon les cas) cycle sans 25 granulés dans le sas (32) afin d'évacuer tous les granulés encore contenus dans les tubulures qui conduisent l'aliment aux enceintes de confinement. Les mouvements de la ferme sous houle longue, dont les effets sont sensibles malgré l'atténuation due à la profondeur, entraînent une imprécision des mesures 30 de poids des granulés à chaque cycle qui, si elle n'est pas gênante au plan biotechnique, pourrait compromettre le maintien de l'altitude de flottaison; le dispositif ci-dessus apporte automatiquement les corrections nécessaires. On notera que la compensation de poids de l'aliment distribué s'effectue dans le 35 ballast du bloc technique et que la modification correspondante de la position du centre de gravité de la ferme ne joue que verticalement, et dans un sens favorable puisqu'il y a abaissement; il n'en est pas de même pour la compensation de poids de l'air comprimé, car son stock est dans l'ossature, ce qui peut provoquer après plusieurs cycles un déplacement longitudinal du centre de gravité et donc une modification de l'assiette de la ferme. Ceci est négligeable si la ferme dispose de deux blocs techniques placés symétriquement de part et d'autre de son centre de gravité, mais ne l'est pas dans le cas envisagé ici avec un seul bloc. La figure 12 montre que, dans ce cas, on dispose d'un ballast (49) 5 dans le flotteur (12). On peut donc modifier l'assiette de la ferme en transférant de l'eau entre les ballasts (27) et (49); cette correction entre dans le cadre plus général des procédures utilisées pour les manoeuvres de montée-descente. Ces manoeuvres sont dirigées par l'automate programmable, non représenté, 10 placé dans la chambre (21) du bloc technique, qui reçoit les informations délivrées par deux capteurs (46) et (47) de la pression d'eau environnante, et celles délivrées par un capteur (48) soumis au poids de la chaîne stabilisatrice (6). Lorsque l'ordre de descente est donné par le bateau de desserte à son départ du site, l'automate démarre simultanément le remplissage des ballasts (26) et (49) qu'il interrompt respectivement lorsque les capteurs (47) et (46) indiquent les pressions correspondant à la position souhaitée de la ferme avant son passage en subsurface (enpratique, inclinaison d'environ 4 vers l'amarre, tube d'accès du 20 bloc technique partiellement émergé); pour cette position prédéfinie, la quantité d'eau introduite dans le ballast (49) dépend de la composante verticale fl de l'effort de l'amarre (5), cet effort dépendant lui-même du courant du moment. L'automate fonctionne alors avec des consignes de temps, et autorise à 25 intervalles réguliers une brève entrée d'eau dans le ballast (26); la ferme passe progressivement en subsurface puis commence à descendre par paliers successifs: on a en effet un palier lorsque la diminution (fl-f2) de la composante verticale de l'amarre (5) équivaut au ballastage admis, ceci à condition que les intervalles entre deux ballastages soient suffisants; des intervalles d'une minute 30 suffisent entre deux ballastages de quelques kilos chacun, mais les contraintes biotechniques peuvent exiger des intervalles plus longs pour procéder par paliers et éviter un stress de l'élevage. Pendant la descente, l'assiette de la ferme varie progressivement puisque la 35 diminution (fl-f2) s'exerce sur l'extrémité; on soumet donc les ballastages successifs aux indications fournies par les capteurs: - entrée dans le ballast (26) si la pression du capteur (47) est plus faible que celle du capteur (46); - entrée dans le ballast (49) si la pression du capteur (47) est plus élevée que celle du capteur (46). Les ballastages successifs sont répétés en fonction des consignes de temps 5 initiales jusqu'au moment o le capteur (48) indique le contact de la chaîne stabilisatrice sur le fond, et se poursuit alors sans consigne de temps mais selon les informations du capteur (48). Elle se termine quand le poids de la dépose du guiderope sur le fond correspond à la valeur souhaitée; la ferme est proche de l'horizontale puisque les ballastages sont toujours effectués dans le ballast le 10 plus élevé. L'automate est de nouveau soumis à des consignes de temps pour procéder périodiquement (la période est de quelques jours) au réglage de la position de la ferme et corriger les écarts dus soit aux fuites éventuelles, soit aux erreurs 15 résiduelles de la compensation de poids de l'air comprimé consommé, soit à l'alourdissement du bloc en cas d'augmentation de sa pression interne comme on l'a dit précédemment: chaque réglage consiste à modifier d'abord le ballast (49) en fonction des informations du capteur (48) pour revenir si nécessaire au poids de consigne de la chaîme stabilisatrice, puis à rétablir l'assiette en fonction des 20 informations des capteurs (46) et (47) par transfert d'eau soit à partir du ballast (27) vers le ballast (49), soit à partir du ballast (49) vers le ballast (26); dans l'hypothèse o la vitesse du courant permanent du site est très variable, il est nécessaire de définir auparavant le poids de consigne de la chaîne stabilisatrice en fonction de la tension de l'amarre; il suffit alors de disposer d'un capteur 25 supplémentaire (52) pour tenir compte de celle-ci et en déduire le poids de consigne correspondant de la chaîne stabilisatrice; dans l'hypothèse o les mouvements pour cause de houle sont fréquents, on procèdera de la même manière mais en retenant les moyennes arithmétiques des lectures des capteurs, que l'on interrogera plusieurs fois dans un laps de temps d'environ 15 secondes 30 correspondant à la période maximale des houles probables. Lorsque la balise (50) transmet l'ordre de remontée donné par radio, l'automate fonctionne selon un processus identique, mais inversé, à celui de la descente; la remontée s'effectue donc par paliers, avec allégements successifs des ballasts 35 (49) et (27) selon les informations des capteurs (46) et (47); lorsque ceux-ci indiquent la position de subsurface, l'automate commande la vidange de tous les ballasts et la ferme émerge. 14 2846517 La ferme selon l'invention présente de nombreux avantages par rapport aux solutions proposées à ce jour; on peut citer: - la flottaison en immersion près du fond, qui tire profit de l'atténuation des houles et permet d'accéder à de nombreux sites en mer ouverte; - l'autonomie qui élimine le besoin d'une présence humaine permanente; - la facilité de stockage et de distribution de l'aliment tout en conservant un poids constant; - la possibilité d'adapter les durées de descente et remontée aux contraintes biotechniques; - la facilité d'entretien des enceintes de confinement et des automatismes; - la simplicité de conception qui permet une construction économique; - la possibilité donnée aux marins-pêcheurs de diversifier leur activité. 2846517 REVENDICATIONS 1. Ferme sous-marine autonome en mer ouverte, comprenant: - une ossature rigide (1) associée à au moins un bloc technique (2) - des enceintes de confinement (3) accessibles par passerelle (4), solidarisées de manière mobile à l'ossature (1), et destinées à stocker des poissons en cours d'élevage; - une amarre (5) ancrée sur le fond, associée à une chaîne stabilisatrice (6), amarre et chaîne étant fixées sur l'ossature (1); caractérisée en ce que le bloc technique (2) intègre un dispositif hydropneumatique (30-45) automatisé de distribution d'aliment, susceptible de fonctionner lorsque la ferme est position imnmergée, et muni de moyens aptes à maintenir constant le poids de la ferme quelle que soit l'approximation des dosages d'aliment. 15 2. Ferme sous-marine autonome en mer ouverte selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bloc technique comprend: - une trémie (23) de stockage de l'aliment, dont l'extrémité inférieure communique avec un sas de transfert air- eau (32) et est obturée de 20 manière réversible au moyen de guillotines (25); une cheminée centrale (22), coaxiale avec ladite trémie, et occupant partie du volume de celle-ci; - une canalisation (33), mobile en translation verticale, et coulissant à l'intérieure d'une canalisation (35) d'évacuation de l'aliment en 25 direction des enceintes de confinement (3), la canalisation (33) reliant ledit sas de transfert avec la canalisation (35), ladite canalisation (33) lorsqu'elle est en position haute étant susceptible d'obturer le sas de transfert air- eau (32); - un ballast (26) destiné à permettre l'immersion du bloc technique, et un 30 ballast (27), positionné au fond dudit bloc technique, et destiné à permettre d'assurer le réglage de l'assiette et les phases de montée et de descente de la ferme. 3. Ferme sous-marine autonome en mer ouverte selon la revendication 2, 35 caractérisée en ce que le dispositif hydro-pneumatique comprend: - ledit sas de transfert air-eau (32) de l'aliment, fixé à l'intérieur d'une chambre d'éjection pneumatique (31), destinée à évacuer le mélange d'eau et d'aliment en direction des enceintes de confinement (3) par le biais des canalisations (33) et (35), et dans laquelle ledit sas vidange 16 2846517 son eau avant de recevoir l'aliment, ladite chambre d'éjection étant alimentée en air comprimé à partir de l'ossature (1) stockant ledit air comprimé, l'ensemble constitué par le sas de transfert (32) et la chambre d'éjection étant mobile en translation verticale et guidé par un socle cylindrique (28) ménagé au fond du bloc technique (2); - un réservoir tampon (34) d'alimentation en eau de mer communiquant avec la chambre d'éjection (31), et positionné à l'intérieur de la cheminée centrale (22); - un capteur (30), destiné à mesurer le poids de l'ensemble chambre 10 (31) et sas (32) lorsque le sas est ouvert. 4. Ferme sous-marine autonome en mer ouverte selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'ossature rigide (1) est constituée par l'assemblage de tubes (13-14) solidarisés par des entretoises 15 (15), ces tubes étant utilisés pour - stocker l'air comprimé nécessaire au fonctionnement du dispositif de distribution de l'aliment et aux manoeuvres de montée-descente de la ferme; - maintenir les lests nécessaires à l'équilibrage de la ferme. 20 5. Ferme sous-marine autonome en mer ouverte selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les enceintes de confinement (3) sont placées de part et d'autre de l'ossature rigide (1), et sont portées par des tangons articulés (7), permettant le déplacement relatif desdites 25 enceintes par rapport à l'ossature (1). 6. Ferme sous-marine autonome en mer ouverte selon la revendication 5, caractérisée en ce que les enceintes de confinement (3) sont constituées par des filets montés sur des câbles (9) tendus entre des cerces 30 d'extrémités (8), et maintenus en tension par des haubans (10) fixés à l'extrémité libre des tangons articulés (7) en sorte que chaque enceinte puisse tourner autour de son axe longitudinal. 7. Ferme sous-marine autonome en mer ouverte selon la revendication 6, 35 caractérisée en ce que la rotation des tangons articulés (7) par rapport à l'ossature rigide (1) est assurée au moyen de câbles mouflés (1 la) et (1 lb). 8. Ferme sous-marine autonome en mer ouverte selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle ne comporte qu'un seul bloc technique (2), solidarisé au niveau de l'une des extrémités de l'ossature rigide, et en ce que l'autre extrémité de ladite ossature est munie d'un ballast (49) intégré dans un flotteur (12). 9. Ferme sous-marine autonome en mer ouverte selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le fonctionnement du dispositif hydro-pneumatique et le fonctionnement des ballasts sont gérés 10 par un automate programmable, associé avec une série de capteurs.