Brevet FR2852627A1 — publié le 20040924

PROCÉDÉ D'ÉPURATION DES GAZ D'ÉCHAPPEMENT POUR DES MOTEURS À COMBUSTION INTERNE À MÉLANGE PAUVRE L'invention se rapporte à un procédé d'épuration des gaz 5 d'échappement d'un moteur à combustion interne pouvant être alimenté par un mélange pauvre, dans lequel on emmagasine des composés NOx émis dans une phase de fonctionnement en mélange pauvre du moteur à combustion interne dans un pot catalytique d'emmagasinage de NOX se trouvant dans le trajet des gaz d'échappement du moteur à combustion 10 interne, le pot catalytique d'emmagasinage du NOx se chargeant de composés NOx; on fait fonctionner le moteur à combustion interne de temps en temps dans des phases de fonctionnement en régénération dans lesquelles le pot catalytique d'emmagasinage de NOx transforme catalytiquement les composés de NOx emmagasinés et ainsi est déchargé; 15 une valeur de l'état de vieillissement du pot catalytique d'emmagasinage de NOx étant déterminée au moyen d'un modèle décrivant l'émission de composés de NOx. Pour réduire encore davantage la consommation de carburant de véhicules automobiles, on utilise de plus en plus souvent des moteurs à 20 combustion interne qui peuvent fonctionner avec des mélanges pauvres de carburant et d'air, puisque le rendement d'un moteur à combustion interne est particulièrement haut en fonctionnement avec un mélange pauvre. Pour satisfaire aux valeurs limites des gaz d'échappement qui sont exigées, il faut toutefois, lors du fonctionnement en mélange pauvre d'un moteur à 25 combustion interne, suivant les prescriptions, effectuer un posttraitement spécifique des gaz d'échappement car, sinon, les valeurs limites d'émission admissibles de NOx seraient dépassées. C'est pourquoi on utilise des pots catalytiques d'emmagasinage de NOx qui sont en mesure, en raison d'un revêtement particulier, d'adsorber des composés de NOx des gaz d'échappement qui se forment lors d'une combustion pauvre. Il faut ensuite effectuer une régénération du pot catalytique d'emmagasinage de NOx, régénération dans laquelle on transforme les composés de NOx emmagasinés dans le catalyseur 5 d'emmagasinage de NOx en des composés inoffensifs en ajoutant un agent réducteur. Comme agent réducteur, on peut utiliser du monoxyde de carbone, de l'hydrogène et un hydrocarbure. Il s'est avéré judicieux de les produire en faisant fonctionner pendant une courte durée le moteur à combustion interne 10 avec un mélange riche de carburant et d'air, de sorte le pot catalytique d'emmagasinage de NOx contient l'agent réducteur nécessaire comme constituant des gaz d'échappement qui sont envoyés de toute façon et décompose des composés de NOx emmagasinés, de sorte qu'il est à nouveau en mesure de réemmagasiner des composés de NOx. Ce 15 fonctionnement de courte durée du moteur à combustion interne représente la phase de fonctionnement en régénération qui a été mentionnée. Par des phases de ce genre de fonctionnement en régénération, le rendement s'abaisse, c'est-à-dire que la consommation de carburant augmente. Il se produit, en outre, souvent pendant la phase de 20 fonctionnement en régénération, un glissement, certes souvent seulement petit, mais en principe inévitable, de l'agent réducteur dans le pot catalytique d'emmagasinage de NOx, ce qui rend mauvais dans la phase de fonctionnement en régénération le comportement d'échappement du moteur à combustion interne. C'est pourquoi on souhaiterait n'introduire des phases de 25 fonctionnement en régénération que lorsqu'elles sont vraiment nécessaires pour débarrasser le catalyseur du NOx qui y est emmagasiné. Il est donc connu par l'état de la technique de recourir aux phases de fonctionnement en régénération en fonction des besoins. Un critère essentiel pour connaître l'instant o il faut faire débuter une phase de 30 fonctionnement en régénération est la capacité présente d'emmagasinage du pot catalytique d'emmagasinage de NOx qui dépend à son tour de la charge présente du pot catalytique d'emmagasinage de NOx. Au fur et à mesure qu'augmente la durée de la phase de fonctionnement en mélange pauvre et donc que s'effectue un emmagasinage de composés de NOx, le rendement 35 d'emmagasinage diminue continuellement, de sorte qu'en prenant en compte la valeur limite des gaz d'échappement, une phase de fonctionnement en régénération devient nécessaire. En outre, la capacité maximum d'emmagasinage d'un pot catalytique d'emmagasinage de NOx est soumise à un processus de vieillissement, de sorte qu'il est nécessaire d'effectuer pendant la durée de vie d'un pot catalytique d'emmagasinage de NOx une 5 adaptation en conséquence. On détermine, à cet effet, habituellement un facteur de vieillissement qui indique la diminution due au vieillissement de la capacité maximum d'emmagasinage. Il est connu à cet égard, par exemple, par l'indication décrite dans le DE 198 44 082 Cl, de détecter pendant une phase de régénération la io quantité d'agent de régénération apportée et d'en déduire la quantité de composés de NOx évacuée pendant la phase de régénération du pot catalytique d'emmagasinage de NOx. Si l'on compare la quantité ainsi déterminée de composés de NOx qui a été emmagasinée au début de la phase de régénération, par conséquent à la fin de la phase de fonctionnement 15 en mélange pauvre, dans le pot catalytique d'emmagasinage de NOx, à la quantité de composés de NOx qu'indique un calcul par modèle comme étant émis par le moteur à combustion interne pendant la phase précédente de fonctionnement en mélange pauvre, on peut corriger en conséquence la capacité maximum réelle d'emmagasinage du pot catalytique 20 d'emmagasinage de NOx. Un modèle de NOx correspondant est décrit, par exemple, dans le EP 0 597 102 AI; il fournit l'émission brute de NOx émise par le moteur à combustion interne en amont d'un pot catalytique d'emmagasinage de NOx en fonction de données de fonctionnement du moteur à combustion interne et permet de calculer sous la forme d'un modèle 25 la quantité de composés de NOx adsorbée dans le pot catalytique d'emmagasinage de NOx. Cette solution fournit une valeur pour l'état de vieillissement du pot catalytique d'emmagasinage de NOx à la fin d'une phase de régénération, mais non à d'autres instants. Un autre procédé connu, comme décrit dans WO 99/61770, détermine le facteur de vieillissement à partir du gradient de concentration de NOx sur le pot catalytique de NOx qui est présent au début de la régénération. On détermine ainsi au moyen de la concentration de NOx mesurée par un capteur de valeur de mesure en aval du pot catalytique 35 d'emmagasinage de NOx et de la concentration de NOx en amont du pot catalytique d'emmagasinage de NOx qui est déterminée par un modèle de NOx un degré de charge du pot catalytique et, en le comparant avec un degré de charge obtenu par modèle d'un pot catalytique neuf, on détermine un facteur de vieillissement. Le facteur de vieillissement est alors connu ponctuellement au début d'une phase de régénération. Les procédés décrits de détermination du facteur de vieillissement d'un pot catalytique d'emmagasinage de NOx nécessitent ainsi un modèle de NOx qui indique l'émission de NOx d'un moteur à combustion interne pour chaque point de fonctionnement. Des imprécisions entraînent, dans ce cas, non seulement une plus grande consommation de carburant, mais aussi qu'il io faut remplacer un pot catalytique d'emmagasinage de NOx en raison d'une diminution supposée trop forte due au vieillissement de la capacité maximum d'emmagasinage bien que l'échange, à vrai dire, ne serait absolument pas (encore) nécessaire si l'on avait considéré les choses de plus près. La détermination du facteur de vieillissement n'est, en outre, possible qu'à 15 certains instants bien déterminés du fonctionnement. L'invention vise à rendre possible de déterminer d'une manière simplifiée et plus précise l'état de vieillissement d'un pot catalytique d'emmagasinage de NOx. On y parvient suivant l'invention par un procédé d'épuration des 20 gaz d'échappement du type mentionné ci-dessus, dans lequel on détermine au moyen du modèle une concentration des composés de NOx en aval du pot catalytique d'emmagasinage de NOx sous la forme d'une valeur modèle de NOx; on mesure en aval du pot catalytique d'emmagasinage de NOx dans le trajet des gaz d'échappement une concentration des composés de NOx sous 25 la forme d'une valeur de mesure de NOx; et on détermine la différence entre la valeur de mesure de NOx et la valeur de modèle de NOx et on la transforme en la valeur pour l'état de vieillissement. Le procédé suivant l'invention peut être combiné à volonté avec l'un ou les deux procédés mentionnés ci-dessus: il donne toutefois aussi 30 avantageusement la possibilité de renoncer à tous les autres procédés d'adaptation au vieillissement. On obtient une détermination simple de l'état de vieillissement du pot catalytique d'emmagasinage de NOx. L'invention utilise en se détournant des concepts envisagés jusqu'ici qui prévoyaient soit une observation ponctuelle dans le temps par 35 exploitation d'une intégrale de moyennes de régénération après la fin de la régénération, soit une exploitation du gradient de concentration de NOx au début d'une régénération pour la détermination de l'état de vieillissement, une observation continue reposant sur une mesure et une mise en modèle. Dans un modèle, on détermine, par exemple, par un degré d'emmagasinage et un degré de charge la concentration de NOx en aval du pot catalytique 5 d'emmagasinage de NOx. On peut ainsi tirer parti des modèles déjà mentionnés connus dans l'état de la technique. Il s'effectue, en outre, en aval du pot catalytique d'emmagasinage de NOx une mesure de la concentration de NOx. La différence entre la concentration de NOx déterminée sur la base du modèle et à partir de la mesure de la concentration est une indication de io l'état de vieillissement du pot catalytique d'emmagasinage de NOx. L'avantage de cette solution est que l'on dispose à tout instant d'une valeur de l'état de vieillissement pendant chaque phase de fonctionnement en mélange pauvre du moteur à combustion interne, tandis que dans les procédés connus le vieillissement du pot catalytique ne pouvait 15 être déterminé qu'au début de la régénération ou à la fin de la régénération. En outre, on ne pouvait y procéder que d'une manière limitée par une pluralité de conditions aux limites à remplir et cela n'était possible donc aussi que ponctuellement. L'invention repose sur la considération qu'un écart entre un modèle 20 et une mesure de concentration de NOx dans un système d'épuration des gaz d'échappement contenant du NOx est conditionné essentiellement par une modification due au vieillissement, c'est-à-dire par une détérioration du pot catalytique d'emmagasinage de NOx. L'écart sous la forme de la différence entre la mesure et le modèle, dont on tire parti pour la correction du modèle, 25 est donc valable en tant que mesure de l'état de vieillissement du pot catalytique d'emmagasinage de NOx. Si l'on utilise pour l'adaptation du modèle à la valeur de mesure un régulateur d'adaptation, l'écart de régulation dépend du facteur de vieillissement. Bien entendu, suivant l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne, des influences de courte 30 durée, qui sont sans relation avec l'état de vieillissement du pot catalytique d'emmagasinage de NOx, peuvent aussi fausser le modèle. On a toutefois la possibilité en s'aidant de méthodes statistiques d'associer seulement des écarts de base constants de longue durée entre le modèle et la mesure, par exemple un écart de base du régulateur mentionné au dispositif à pot 35 catalytique, et on peut mettre un écart de courte durée qui peut être dû, par exemple, à l'influence de l'humidité de l'air sur l'émission brute de Nox, au compte d'une variation de l'émission brute du moteur à combustion interne. Une possibilité particulièrement simple d'effectuer cette association est un filtrage passe-bas qui soumet à un filtrage passe-bas le facteur de vieillissement ou une grandeur essentielle à sa détermination qui est, par 5 exemple, la différence ou les valeurs de mesure correspondantes ou des valeurs de modèle, pour exclure des influences de courte durée. Une autre possibilité est de négliger les fluctuations d'émissions brutes. Cela se présente de préférence pour des moteurs à combustion interne connus pour leur stabilité d'émission. En variante ou en plus, on peut 10 limiter la détermination de la valeur pour l'état de vieillissement à des points de fonctionnement stables en émission et sélectionnés du moteur à combustion interne. Un point de fonctionnement de ce genre est, par exemple, le fonctionnement du moteur à combustion interne avec un clapet antiretour fermé pour les gaz d'échappement. Dans un cas de ce genre, il est 15 avantageux d'effectuer en plus une détermination de la différence et de l'équilibrage du modèle lors de la mise en fonctionnement pour la première fois du moteur à combustion interne ou du système d'épuration des gaz d'échappement pour compenser des dispersions d'un exemplaire à l'autre dans la série en ce qui concerne l'émission brute de NOx. Renoncer à une 20 séparation des influences de longue durée et de courte durée sur la différence entre la valeur de NOx et la valeur de modèle de NOx a l'avantage de permettre d'utiliser des systèmes peu coûteux parce qu'on peut renoncer à une détermination de vieillissement en parallèle suivant d'autres procédés. On préfère suivant un perfectionnement déterminer plusieurs fois la 25 valeur pour l'état de vieillissement et lui faire subir plusieurs fois un filtrage passe-bas. Un perfectionnement supplémentaire prévoit de déterminer des facteurs de vieillissement par des procédés connus jusqu'ici et en tenant compte de conditions aux limites éventuellement limitatives. Entre les divers instants de détermination, il peut s'écouler en fonctionnement en pratique une 30 longue durée (chemin parcouru), par exemple supérieure à 1 000 km. Pendant cette durée dans laquelle on ne peut pas déterminer par les procédés connus jusqu'ici un nouveau facteur de vieillissement, on peut utiliser le facteur de vieillissement déterminé suivant l'invention soit en remplacement, soit en continuant avec la valeur déjà présente. On peut 35 utiliser à cet effet, par exemple, un filtre passe-bas. Dans une nouvelle détermination d'un facteur de vieillissement, suivant un procédé connu, on peut alors effectuer un équilibrage. En utilisant à la fois un modèle et un capteur de mesure de la concentration de NOx, on procure une redondance avantageuse puisque, si le 5 modèle est défaillant ou si le point de mesure est défaillant, le fonctionnement du système d'épuration des gaz est néanmoins assuré. Par rapport à un procédé basé sur une valeur de mesure connue, il est possible d'avoir une plus grande insensibilité par rapport aux défaillances de capteurs ou aux signaux de capteur entachés d'erreurs puisqu'à tout moment sont disponibles 10 les valeurs de modèle de NOx qui permettent, en tenant compte de l'état de vieillissement déterminé, de commander précisément les phases de fonctionnement en régénération ou les phases de fonctionnement par mélange pauvre. On peut ainsi mettre fin également de manière sure pour une défaillance de courte durée ou à brève échéance du capteur à une phase 15 de fonctionnement en mélange maigre et faire débuter une phase de fonctionnement en régénération qui est nécessaire. Des réserves de sécurité rendues nécessaires par un état de vieillissement imprécis pour ce qui concerne la durée d'une phase de fonctionnement en mélange pauvre qui serait sinon nécessaire pour garantir le maintien de valeurs limites de gaz 20 d'échappement, peuvent être diminuées, ce qui abaisse la consommation en carburant. Par l'adaptation du modèle de NOx en se reportant aux valeurs de concentration de NOx mesurées, on se rend maître non seulement d'une façon précise du fonctionnement du système d'épuration des gaz 25 d'échappement de NOx, mais on obtient maintenant avantageusement en même temps aussi une valeur pour l'état de vieillissement du pot catalytique d'emmagasinage de Nox, qui est donnée par la différence de compensation lors de l'adaptation ou qui est obtenue en fonction de celle-ci. La solution suivant l'invention combine une précision très grande avec un procédé très 30 robuste. On peut se dispenser d'une détermination de vieillissement suivant les procédés connus jusqu'ici qui était en partie coûteuse en calcul. Pour le procédé d'épuration des gaz d'échappement suivant l'invention, il est particulièrement avantageux de déterminer la capacité d'emmagasinage instantanée du pot catalytique d'emmagasinage de NOx, un 35 rapport entre la capacité d'emmagasinage instantanée à une capacité d'emmagasinage de référence prescrite définissant le facteur de vieillissement. Le procédé suivant l'invention satisfait ainsi l'exigence d'un contrôle permanent du système (diagnostic on-board). Des procédés fondés sur un modèle de détermination de l'état de charge d'un pot catalytique d'emmagasinage de NOx permettent de disposer 5 de valeurs très instantanées lorsqu'un calcul est effectué avec des cycles d'actualisation rapides d'une manière appropriée. On peut alors obtenir par un modèle une valeur très instantanée dans le temps pour le pot catalytique d'emmagasinage de NOx et ainsi du composé NOx cédé par le système d'épuration des gaz d'échappement. Des capteurs de mesure ont, en 10 revanche, souvent un certain temps mort jusqu'à ce qu'ils soient sensibles à une variation de la concentration de NOx. Cela est le cas, notamment, pour des capteurs de mesure peu coûteux qui émettent, en règle générale, seulement un signal de mesure ayant subi un filtrage passe-bas très fort. Pour des combinaisons de ce genre, il est préféré de filtrer, avant la formation de la i 5 différence entre la valeur de mesure de NOx et la valeur de modèle de Nox, la valeur de modèle de NOx par un filtre passe-bas pour augmenter la capacité prédictive de la différence. Sinon, on réunirait une valeur assez instantanée dans le temps dans une différence avec une valeur retardée un peu dans le temps. Pour le cas o les calculs s'effectuent dans le modèle à une vitesse assez petite, ce qui peut être nécessaire du point de vue d'une plus petite dépense de calcul dans une unité de commande de fonctionnement du moteur à combustion interne, il peut se produire, notamment lorsque l'on utilise des capteurs de mesure très précis et rapides dans le trajet pour les 25 gaz d'échappement, des conditions inverses, c'est-à-dire que la valeur de modèle de NOx peut être retardée dans le temps par rapport à la valeur de mesure de NOx. Dans un cas de ce genre, il faut préférer un filtrage passebas de la valeur de mesure de NOx. La différence déterminée suivant l'invention peut être utilisée de 30 diverses façons pour déterminer un facteur de vieillissement. C'est ainsi, par exemple, qu'elle peut être prise en compte pour la correction du modèle et qu'il peut être déterminé à partir de la correction effectuée le facteur de vieillissement. La façon de procéder dépend essentiellement du modèle utilisé. Pour des modèles fonctionnant de manière analytique, qui permettent 35 de recalculer la concentration de NOx par le degré de charge, ou pour des modèles, qui utilisent la valeur de modèle de NOx comme grandeur d'état, on peut utiliser la différence directement pour corriger le modèle en introduisant un facteur de correction correspondant pour la grandeur d'état lors de la détermination de la valeur du modèle de NOx qui dépend de la différence calculée. Pour des modèles qui s'en remettent en tant qu'éléments constitutifs essentiels à des courbes caractéristiques, il est judicieux d'utiliser la différence au moyen d'un champ caractéristique pour la correction de la grandeur d'état utilisée dans le modèle. Cette prise en considération fondée sur la courbe caractéristique de la différence peut être judicieuse aussi dans 10 d'autres modèles qui ne reposent pas essentiellement sur des courbes caractéristiques pour faire débuter des phases de fonctionnement en régénération pour la correction afin de diminuer ainsi, en conséquence, le coût des calculs. L'utilisation de la valeur calculée de la différence entre la valeur de 15 modèle de NOx et la valeur de mesure de NOx pour effectuer la correction du modèle peut s'effectuer d'une manière particulièrement simple au moyen d'un facteur de conversion qui est combiné à multiplication avec la valeur calculée de la différence. Le facteur de conversion forme ainsi une relation proportionnelle entre la différence et la grande d'état corrigée. Cette relation 20 linéaire donne, en ayant une différence relativement petite, une correction remarquablement bonne. En meilleure approximation, cette proportionnalité peut être étendue à une relation fonctionnelle quelconque en prélevant le facteur de conversion d'une courbe caractéristique, comme la différence entre la valeur 25 de modèle de NOx et la valeur de mesure de NOx contient essentiellement une prédiction sur l'erreur faite lors du jugement de l'état du pot catalytique d'emmagasinage de NOx, il est avantageux de choisir cette courbe caractéristique en fonction des dimensions qui agissent fortement sur la grandeur d'état. Ce sont, en premier lieu, la température du pot catalytique 30 d'emmagasinage de NOx, ainsi que la concentration en composés de NOx qui est envoyée au pot catalytique d'emmagasinage de NOx par les gaz d'échappement bruts. Il est donc préféré de conformer la courbe caractéristique dont est prélevé le facteur de conversion en fonction de la température du pot 35 catalytique d'emmagasinage de NOx et de la concentration de composés de NOx dans les gaz d'échappement bruts. Les grandeurs entrant ainsi dans la courbe caractéristique peuvent être issues pour leur part à nouveau d'un modèle ou être obtenues aussi à partir de valeurs de mesure. Cela dépend de la configuration détaillée du modèle utilisé. C'est ainsi que l'on connaît des modèles de température pour 5 déterminer la température réelle du pot catalytique, qui retentit sur son rendement. On peut se reporter, par exemple, à cet effet au DE 198 36 955 AI de la Demanderesse. Il en va de même pour la concentration de NOx dans les gaz d'échappement bruts; dans ce cas, aussi, on connaît des modèles, par io exemple une solution basée sur une courbe caractéristique comme elle est décrite au WO 98/55742 de la Demanderesse. La combinaison de la grandeur de correction calculée à partir du facteur de conversion et de la différence en une grandeur d'état du modèle peut s'effectuer en principe par multiplication comme par addition. Une 15 combinaison par addition a toutefois l'avantage que le facteur de correction reproduit un écart absolu de la grandeur d'état et indique ainsi un décalage continu du modèle qui se produit bien plus souvent qu'une erreur en pourcentage. En outre, on a la possibilité pour une combinaison par addition de constater, suivant un perfectionnement de l'invention une valeur de 20 décalage sous la forme d'une valeur résiduelle de la grandeur d'état pour un pot catalytique d'emmagasinage de NOx entièrement régénéré. Si l'on utilise comme grandeur d'état le degré de charge, le décalage du modèle représente le degré de charge résiduelle qui s'établit, par exemple, en raison de l'afflux dans le pot catalytique d'emmagasinage de 25 NOx et qui est aussi présent lorsque le modèle indique que le pot catalytique d'emmagasinage de NOx est entièrement vidé de composés de NOx. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, il est donc prévu d'effectuer directement après la fin d'une phase en régénération une correction du degré de charge utilisé dans le modèle, en déterminant à partir 30 de la différence en même temps un degré de charge résiduelle du pot catalytique d'emmagasinage de NOx et en le prenant en compte ultérieurement dans le modèle. L'invention sera explicitée d'une manière encore plus précise à titre d'exemple dans ce qui suit en reportant aux dessins dans lesquels: la Figure 1 est une représentation schématique d'un moteur à combustion interne ayant un pot catalytique d'emmagasinage de NOx; il la Figure 2 représente un schéma de déroulement pour la mise en oeuvre d'un procédé d'épuration des gaz d'échappement; et la Figure 3 représente un schéma de déroulement d'une partie d'un procédé d'épuration des gaz d'échappement. Il est représenté à la Figure 1 sous la forme d'un schéma fonctionnel un moteur à combustion interne ayant un système de posttraitement des gaz d'échappement dans laquelle il est utilisé un procédé, qu'on expliquera plus bas, d'épuration des gaz d'échappement. Il n'est représenté, en l'occurrence, à la Figure 1 que les éléments constitutifs d'un 10 moteur à combustion interne ou du système de post-traitement des gaz d'échappement, qui sont nécessaires à la compréhension de ce procédé. Un moteur 10 à combustion interne a un trajet 11 d'aspiration et un trajet 12 pour les gaz d'échappement. Dans le trajet 11 d'aspiration est présent un dispositif d'addition dosée du carburant qui est représenté 15 schématiquement par une soupape 13 d'injection. La soupape 13 d'injection injecte du carburant dans le trajet 11 d'aspiration. En variante à l'injection dans le trajet d'aspiration, le carburant peut être introduit aussi directement dans le cylindre du moteur à combustion interne sous la forme d'une injection directe. Dans le trajet 12 pour les gaz d'échappement, dans lequel le 20 moteur 10 à combustion interne envoie ses gaz d'échappement, est prévu un système de post-traitement des gaz d'échappement. Il comprend un pot catalytique 14 à trois voies disposé aussi près que possible du moteur à combustion interne et en aval duquel dans le sens du courant des gaz d'échappement est monté un pot catalytique 15 d'emmagasinage de NOx. En raison de sa position en amont du pot catalytique 15 d'emmagasinage de NOx, le pot catalytique à trois voies est désigné aussi comme étant un pré-pot catalytique. Le choix et la conception de ce pré-pot catalytique s'effectuent en fonction de la rapidité de réponse et de la capacité d'emmagasinage de l'oxygène. Afin que, pendant le fonctionnement à l'aide 30 d'un mélange riche que l'on explicitera plus bas, il soit envoyé de l'agent de régénération préparé dans une phase de fonctionnement en régénération en une quantité diminuée aussi peu que possible au pot catalytique 15 d'emmagasinage de NOx, le pré-pot catalytique doit avoir une capacité d'emmagasinage de l'oxygène aussi petite que possible. En outre, il devrait 35 effectuer une oxydation aussi poussée que possible des hydrocarbures et du monoxyde de carbone, puisque cela agit favorablement dans les phases de fonctionnement à l'aide d'un mélange pauvre du moteur 10 à combustion interne sur le travail du pot catalytique 15 d'emmagasinage de NOx. Le pot catalytique 15 d'emmagasinage de NOx emmagasine des composés NOx émis dans des phases de fonctionnement en mélange pauvre 5 du moteur 10 à combustion interne. Il comporte, en outre, un revêtement, qui donne en fonctionnement stoechiométrique du moteur 10 à combustion interne au pot catalytique 15 d'emmagasinage de NOx, également la fonction catalytique à trois voies. Pour faire fonctionner le système de post-traitement des gaz 10 d'échappement, il prévu des capteurs qui comprennent un enregistreur 16 demesure de l'oxygène en amont du pré-pot catalytique, un capteur 17 de température à proximité du pot catalytique 15 d'emmagasinage de NOx et un autre enregistreur 18 de mesure d'oxygène en aval du pot catalytique 15 d'emmagasinage de NOx. Tous les capteurs ainsi que les dispositifs de mesure de carburant sont reliés par des lignes qui ne sont pas représentées de façon précise à un appareil 20 de commande, qui comporte un régulateur 19 de lambda qui sera explicité d'une manière plus précise ultérieurement. Comme enregistreur 16 de mesure d'oxygène, on utilise de 20 préférence une sonde lambda à large bande qui émet en fonction de la teneur en oxygène des gaz d'échappement un signal de sortie constant, par exemple linéaire. À partir du signal de cette sonde 16 lambda à large bande, l'appareil 20 de commande détermine l'indice d'air avec lequel le moteur 10 à combustion interne a fonctionné. Le régulateur 19 de lambda qui règle des 25 prescriptions de consignes correspondant à la valeur de lambda en fonctionnement stoechiométrique du moteur 10 à combustion interne devient ainsi actif. La régulation dans le domaine de lambda le meilleur possible du moteur à combustion interne au moyen de l'enregistreur 18 de valeur de mesure, qui est constitué de préférence sous la forme d'une sonde lambda 30 binaire (sonde lambda à 2 points), est une régulation de conduite connue sur une valeur de lambda fixe proche de 1. On peut utiliser, à cet effet, également une sonde de lambda interposée entre le pré-pot catalytique et le pot catalytique d'emmagasinage de NOx. Dans l'enregistreur 18 de mesure d'oxygène, on intègre en même 35 temps un enregistreur de mesure de NOx. Des enregistreurs de mesure de ce genre sont connus, par exemple, par la publication de N. Kato et al., " Performmance of thick film NOx-sensor on diesel and gasoline engines ", Society of Automotive Engineers, Publ. Nr. 970858. Un enregistreur de mesure de ce genre donne à la fois un signal indiquant la valeur de lambda et un signal correspondant pour la concentration de NOx dans les gaz 5 d'échappement. On parlera dans ce qui suit, donc, d'un enregistreur 18 de mesure de NOx. La température du pot catalytique d'emmagasinage de NOx, qui est exploitée dans le procédé suivant, est calculée à partir du signal du capteur 17 de température au moyen d'un modèle de température puisque le 10 capteur 17 de température n'indique que la température des gaz d'échappement entrant dans le pot catalytique d'emmagasinage de NOx qui est différente de la température dans le pot catalytique d'emmagasinage de NOx. En variante, on pourrait mesurer aussi directement la température du pot catalytique 15 d'emmagasinage de NOx en disposant, par exemple, un 15 capteur de température directement sur ou dans le boîtier du pot catalytique 15 d'emmagasinage de NOx. L'appareil 20 de commande est relié, en outre, par une ligne de données qui n'est pas représentée de façon précise à une mémoire 21 de courbes caractéristiques, dans laquelle sont mémorisées des courbes caractéristiques sur lesquelles on reviendra. Pour faire débuter les phases de fonctionnement en régénération du moteur 10 à combustion interne, dans lesquelles celui-ci fonctionne avec des mélanges carburant/air riches afin de disposer de l'agent de régénération nécessaire à la régénération du pot catalytique 15 d'emmagasinage du NOx dans les gaz d'échappement brut du moteur 10 à combustion interne, on 25 utilise un modèle qui est connu en soi. On se reportera, à cet effet, à tout le DE 196 07 151 Cl. Ce qui est essentiel pour la compréhension du procédé suivant est que ce modèle exploite le degré de charge du pot catalytique d'emmagasinage du NOx comme grandeur d'état pour savoir s'il faut faire débuter une phase de fonctionnement en régénération. Ce modèle, qui est 30 désigné schématiquement à la Figure 2 par un bloc SI, fournit en outre une valeur de modèle de NOx C-NOx-Modell pour la concentration de NOx émise par le pot catalytique 15 d'emmagasinage de NOx. C-NOx-Modell est soumis dans un stade S2 à un filtrage passe-bas à l'aide d'un filtre TP passe-bas puisqu'en raison de la 'grande vitesse de 35 calcul de l'appareil 20 de commande, la valeur de modèle de NOx CNOxModell est très instantanée, plus instantanée que la valeur de mesure de NOx C-NOx-Sensor fournie par l'enregistreur 18 de mesure de NOx, qui est représenté à la Figure 2 sous la forme du bloc S3. Les propriétés de filtrage du filtre 10 passe-bas sont accordées à la vitesse de réponse de l'enregistreur 18 de mesure de NOx. On tient compte, à 5 cet effet, aussi du temps de propagation du gaz entre la sortie du pot catalytique 15 d'emmagasinage de NOx et l'enregistreur 18 de mesure de NOx. On peut notamment concevoir le filtreTP passe-bas, à cet effet, en fonction de paramètres de fonctionnement. La valeur C-NOx-Modell-TP ayant subi un filtrage passe-bas émise 10 par le filtre TP passe-bas est combinée dans un stade S4 à la valeur de mesure de NOx C-NOx-Sensor en formant une différence. On obtient ainsi la différence de concentration AC-NOx. AC-NOx représente l'écart de la prédiction reposant sur le modèle à la concentration de la valeur de mesure de NOx émise par le pot catalytique 15 d'emmagasinage de NOx. La différence de concentration AC-NOx est alors combinée dans un stade S5 à un facteur F qui est pris dans la mémoire 21 de courbes caractéristiques. Après avoir effectué le stade S5, on dispose d'un facteur de correction SK-Beladung-KOR, qui peut être combiné au degré de charge utilisé dans le modèle du pot catalytique 15 d'emmagasinage de NOx pour 20 provoquer une correction. Le facteur de correction est transformé par une courbe caractéristique en un facteur A de vieillissement. On représente de manière détaillée à la Figure 3 l'obtention du facteur de correction SK-Beladung-KOR. La Figure 3 représente des sous-stades S6 à S9 qui sont 25 rassemblés dans le stade S5 à la Figure 2. On détermine tout d'abord dans un stade S6 la température T-SK du pot catalytique 15 d'emmagasinage de NOx. À cet effet, on détermine, en se reportant au capteur 17 de température au moyen du modèle de température déjà mentionné, comme il est décrit dans le DE 198 36 955 AI de la Demanderesse qui est partie également intégrante 30 de la présente demande, la température T-Sk du pot catalytique d'emmagasinage de NOx. En outre, dans un stade S7, la concentration de Vorkat-NOx NOx-VK envoyée au pot catalytique d'emmagasinage de NOx est calculée à partir des valeurs instantanées de paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne et, le cas échéant, filtrée. On s'en remet, à 35 cet effet, à nouveau à la mémoire 21 de courbes caractéristiques. On prélève alors dans un stade S8 d'une courbe caractéristique KF une valeur pour le facteur K qui dépend de la température T-SK et de la concentration de Vorkat-NOx NOx-VK. Le facteur F ainsi obtenu est combiné alors à multiplication avec la différence de concentration AC-NOx, ce qui permet d'obtenir le facteur de correction SK-Beladung-KOR. Le facteur de correction SK-Beladung-KOR décrit l'état de vieillissement. Il est donc inséré dans le modèle de manière appropriée pour la détermination du degré de charge. Grâce à cette boucle, il s'effectue une régulation du modèle qui, finalement, fait disparaître la différence de 10 concentration AC-NOx, de sorte que le modèle peut être corrigé le mieux possible pour un facteur de vieillissement correct. Pour exclure des influences de courte durée que les conditions ambiantes, par exemple, peuvent avoir sur l'émission de NOx d'un moteur à combustion interne, le facteur de correction SK-Beladung-KOR est soumis à un filtrage passe-bas pour obtenir le facteur 15 de vieillissement avec une constante de temps qui est plus grande que l'échelle de temps des influences de courte durée. On forme, par exemple, une moyenne sur plusieurs heures, jours ou semaines pour produire le facteur K de vieillissement à partir de SK- Beladung-KOR. Ce concept ouvre, en outre, la possibilité d'effectuer une analyse 20 de plausibilté de la régulation par le fait que, pour des différences de concentration AC-NOx trop grandes, il s'effectue une commande de fonctionnement supplémentaire au choix, seulement en se reportant à la valeur de mesure de NOx ou à la valeur de modèle de NOx. Cette boucle de régulation peut être complétée, en outre, d'une partie intégrale, de sorte que 25 l'écart entre la valeur de modèle de NOx et la valeur de mesure de NOx est réglé à zéro au moyen d'un régulateur Pl. Vaut aussi pour la partie I ce qui a été dit pour le facteur F représentant la partie P. Dans une autre application du procédé mentionné ci-dessus, on peut aussi déterminer à partir du facteur de correction FK-Beladung-KOR une 30 charge résiduelle du pot catalytique 15 d'emmagasinage de NOx après avoir effectué une phase de fonctionnement en régénération. À cet effet, on effectue le procédé représenté à la Figure 2 directement après la fin d'une phase de fonctionnement en régénération et au début d'une phase de fonctionnement à l'aide d'un mélange pauvre. La fin 35 d'une phase de fonctionnement en régénération peut être choisie à nouveau sur une base purement modélisée ou comme décrit au DE 198 44 082 Cl mentionné. Le degré de charge résiduelle du pot catalytique 15 d'emmagasinage de NOx, qui est déterminé après avoir effectué une phase de fonctionnement en régénération de ce genre, permet de prévoir une quantité de NOx qui ne peut plus être désorbée du pot catalytique 5 d'emmagasinage de NOx dans une phase de fonctionnement en régénération normale. On peut utiliser ce degré de charge résiduelle comme grandeur à considérer comme étant fixe ensuite lors de la réalisation du modèle. Suivant une autre possibilité, on peut faire débuter, pour un degré de charge io résiduelle s'élevant trop ou pour un facteur de correction SKBeladung-KOR qui a dépassé une certaine valeur de seuil, une régénération particulière, par exemple une phase de fonctionnement en régénération qui est prolongée. REVENDICATIONS 1. Procédé d'épuration des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne pouvant être alimenté par un mélange pauvre dans lequel - on emmagasine des composés NOx émis dans une phase de 5 fonctionnement en mélange pauvre du moteur à combustion interne dans un pot catalytique d'emmagasinage de NOx se trouvant dans le trajet des gaz d'échappement du moteur à combustion interne, le pot catalytique d'emmagasinage du NOx se chargeant de composés NOx; - on fait fonctionner le moteur à combustion interne de temps en temps dans 10 des phases de fonctionnement en régénération, dans lesquelles le pot catalytique d'emmagasinage du NOx transforme catalytiquement les composés de NOx emmagasinés et ainsi est déchargé; - une valeur de l'état de vieillissement du pot catalytique d'emmagasinage de NOx étant déterminée au moyen d'un modèle décrivant l'émission de 15 composés de NOx, caractérisé en ce que - on détermine au moyen du modèle une concentration des composés de NOx en aval du pot catalytique d'emmagasinage de NOx sous la forme d'une valeur modèle de NOx; - on mesure en aval du pot catalytique d'emmagasinage de NOx dans le trajet des gaz d'échappement une concentration des composés de NOx sous la forme d'une valeur de mesure de NOx; et - on détermine la différence entre la valeur de mesure de NOx et la valeur de modèle de NOx et on la transforme en la valeur pour l'état de 25 vieillissement. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on fait subir à la valeur de mesure de NOx ou à la valeur de modèle de NOx un filtrage passe-bas avant la formation de la différence. 3. Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on fait subir à la différence un filtrage passe-bas avant la transformation en la valeur pour l'état de vieillissement. 4. Procédé suivant l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce qu'on détermine plusieurs fois la valeur pour l'état de vieillissement et on lui fait subir plusieurs fois un filtrage passe-bas.