Brevet FR2854883A1 — publié le 20041119

i Installation de distribution automatisée de médicaments. L'invention se rattache au secteur technique des équipements et installations en vue de la distribution de médicaments, en pharmacies, en laboratoires, centres hospitaliers publics ou privés. Le volume des médicaments de toute nature étant important à distribuer quotidiennement, il est maintenant courant d'introduire dans les pharmacies et lieux similaires des installations qui permettent de stocker des lots 10 considérables de médicaments dans des endroits protégés, puis de les distribuer selon les commandes correspondant à chaque ordonnance, dans d'autres lieux qui sont réservés à la réception de la clientèle et des patients. Les installations complexes, automatisées sont gérées par des automates. Le Demandeur a ainsi développé depuis plusieurs années un concept d'installation qui est représenté aux figures 1 et 2 au titre de l'art antérieur. Une installation de ce type est ainsi décrite, et ce, à titre non limitatif La partie stockage des médicaments se trouve par exemple dans un sous-sol (SS) et la partie distribution des médicaments en partie rezde-chaussée 20 (RC) d'un local d'accès au public. Les médicaments sont stockés dans une zone (Z1) appropriée, un ou des circuits de transport et de manutention étant prévus pour amener les médicaments sélectionnés en sortie de zone de stockage vers une zone de transfert, et dans un ordre aléatoire correspondant à l'exécution de la commande identifiée sur l'ordonnance médicale. 25 En sortie de zone de stockage (Z1) est prévu au niveau de la zone de transfert un dispositif complexe dit à aiguillage (2) en relation avec un système automate (3) pour son contrôle et sa commande, puis affectation, ainsi qu'un bloc moteur à transfert pneumatique (4). Le dispositif d'aiguillage est agencé dans sa partie supérieure avec une zone de collecte (C1) et deux zones de distribution des médicaments (C2, C3). La première zone (CI) de collecte constitue une voie neutre, avec une forme 5 en entonnoir pour réceptionner les produits en provenance d'une goulotte d'alimentation associée aux moyens de convoyage en provenance de la zone (Z 1). Les deux autres zones (C2, C3) défmissent les moyens d'acheminement des médicaments à travers deux tubes (N1, N2) dont les extrémités débouchent aux postes d'arrivée des médicaments in situ dans la 10 pharmacie ou endroit similaire. Ces tubes ou canalisations sont réalisés en matière plastique. Le poste d'aiguillage inclut aussi une goulotte de stockage (5) qui est montée pivotante pour être en regard alternativement des zones (CI, C2, C3) précitées, c'est-à-dire de la zone transfert (C1) pour la commande, puis vers les zones (C2, C3) de distribution. Ladite goulotte 15 de stockage (5) reçoit intérieurement un élément poussoir (6) qui se trouve en fond de goulotte. Cet élément poussoir est susceptible de se déplacer dans un mouvement de va-et-vient à travers les canalisations (CI, C2) ou (CI, C3) selon leur agencement pour la distribution des médicaments, et ce, sous l'effet de la commande pneumatique (4). Le pivotement de la goulotte 20 (5) s'effectue de toute manière appropriée. La partie arrière inférieure de l'aiguillage est susceptible d'être en relation avec un tube (7) de distribution d'air en provenance d'une turbine compresseur fonctionnant soit en phase de propulsion d'air entraînmant la poussée du poussoir (6) et donc des médicaments et leur déplacement à travers (C2, C3), soit en phase 25 d'aspiration intervenant en phase retour du poussoir. Ladite turbine est en relation avec l'armoire de puissance (8). On a représenté à la figure 2, les modalités de stockage des médicaments en provenance de la zone de stockage (Cl) dite voie neutre. Il apparaît en pratique que les médicaments sont empilés à la verticale dans la goulotte en fonction simplement de leur ordre d'arrivée. Cela entraîne des chocs. Dans l'hypothèse o il peut s'agir d'ampoules, il a été constaté des cassures de celles-ci, et les liquides se répandent sur les boites de conditionnement des médicaments, mais aussi dans tous les circuits de distribution et canalisation. Un autre problème réside dans le temps nécessaire à la distribution de chaque commande. Le système décrit met en place par la voie neutre une zone de transfert intermédiaire correspondant à la réception de la 0lo commande. Lorsque celle-ci a été affectée au poste (P1) ou (P2) d'arrivée des médicaments, il faut alors compter sur le temps d'intervention du poussoir à travers les canalisations (C2) ou (C3), de transfert et d'acheminement avec rotation du poste d'aiguillage. Il faut compter également sur un espace temps de l'ordre de 6 secondes en phase aller, et de 15 6 secondes en phase retour, correspondant au retour en position du poste d'aiguillage en regard de la voie neutre, pour permettre la réception de la commande suivante. Le système d'aiguillage exige des cartes électroniques avec en conséquence 20 des contraintes de maintenance. L'installation décrite ci-avant reste fiable intrinsèquement, mais présente les inconvénients ci-avant rappelés. Le but recherché selon l'invention était donc de remédier à l'ensemble de ces inconvénients en réduisant et limitant les risques de détérioration de certains médicaments lors de leur arrivée dans la zone de transfert et d'aiguillage, en vue de les acheminer vers les postes de distribution. Un autre but recherché était de réduire le temps d'intervention pour la réception et le transfert des lots de médicaments correspondant à une commande. Un autre but recherché selon l'invention était de simplifier les automatismes nécessaires à l'installation et de réduire leur coût. Ces buts et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Selon une première caractéristique de l'invention, le dispositif d'aiguillage est à deux voies en intégrant un moyen sous forme d'un registre obturateur articulé pour autoriser l'accès alternativement à deux canalisations de transfert qui débouchent sur deux conduits de distribution montés en parallèles et ayant un profil spécifique autorisant le glissement des 15 médicaments dans une zone de stockage, et en ce que dans chaque canal de distribution est prévu un moyen poussoir fonctionnant en alternance pour la distribution et l'évacuation des médicaments stockés vers la zone de distribution et de réception finale. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention illustré d'une manière non limitative aux figures des dessins o: - La figure 1 est une vue à caractère schématique illustrant une installation selon l'art antérieur. - La figure 2 est une vue partielle à grande échelle illustrant le stockage des lots de médicaments en phase de transfert au niveau du poste d'aiguillage selon la figure 1. 2854883 - La figure 3 est une vue à caractère schématique de l'installation selon l'invention illustrée selon une phase de fonctionnement et de distribution de médicaments. - La figure 4 est une vue similaire à la figure 3, dans une autre phase de distribution. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. L'installation selon l'invention a été conçue pour permettre l'exécution des 10 commandes à partir de la zone de stockage des médicaments et les postes de distribution via une zone tampon permettant un travail en temps masqué pour réduire les temps d'intervention, et d'autre part dans des conditions permettant l'amélioration du stockage desdits médicaments dans la zone tampon intermédiaire, sans risque de cassures. 15 Ladite installation comprend ainsi à l'endroit de la zone tampon un dispositif d'aiguillage à deux voies susceptible d'être en communication avec deux départs de stockage intermédiaire des médicaments. Pour se faire, le dispositif d'aiguillage comprend une goulotte (10) d'arrivée des médicaments en provenance de la zone de stockage (Z1) débouchant dans sa partie inférieure dans deux canalisations de transfert (11, 12), tandis qu'à l'endroit de raccordement de la goulotte et desdites canalisations est prévu un registre obturateur (13) monté articulé à partir d'un axe (13a) 25 située à parfir de la goulotte (10). Ce registre est destiné à obturer alternativement l'une et l'autre desdites canalisations en fonctionnant ainsi en by pass. Ce registre est commandé par un vérin (14) électro-pneumatique et ce, dans le cadre du cycle de fonctionnement de l'installation. Chacune desdites canalisations de transfert (11, 12) débouche spécifiquement dans la partie en amont de deux conduits de distribution (15, 16) montés en parallèle et de profil de base initial identique. Ainsi, chaque conduit présente une configuration particulière avec une partie de fond en 5 amont (15.1), (16.1) horizontale prolongée par un premier coude (15.2), (16.2) et une partie médiane oblique (15.3), (16.3), puis un second coude (15.4), (16.4), et enfin une partie (15.5), (16.5) horizontale qui permet la continuité jusqu'au poste d'arrivée de distribution des médicaments. Dans chacune des parties médianes obliques (15.3), (16.3) est disposé un raccord 10 en T (17) dont une branche orientée angulairement entre 30 et 90 s'ajuste sur les canalisations de transfert, comme représenté aux dessins. Lesdits conduits (15-16) sont susceptibles de recevoir deux poussoirs (19-20 identiques qui se trouvent en phase initiale en situation dans la partie de fond (15.1-16.1). Lesdits conduits sont connectés à la turbine (18) avec 15 deux vannes (22, 23) intermédiaires à commande pneumatique fonctionnant alternativement. Un compresseur (24) alimente le vérin électro-pneumatique (14) et les vannes selon un cycle déterminé. Un automate (25) assure la gestion du système. Le fonctionnement est le suivant. Le registre obture l'une des canalisations de transfert par exemple (11). Les médicaments en provenance de la zone de stockage initial (21) sont donc écoulés via la goulotte (11) et la canalisation de transfert (12) dans le conduit (15). Les médicaments tombent dans ledit conduit un à un, c'est-à-dire par conditionnement et 25 viennent ensuite se stocker dans la partie du second coude du conduit (15). Les médicaments s'agglutinent par glissement dans la partie oblique du conduit avec une suppression et limitation des chocs. Lorsque la commande a été réalisée, le registre (13) est sollicité pour basculer et obturer la canalisation de transfert (12) et permettre l'accès à la canalisation (11) en vue de l'exécution de la commande suivante. Pendant cette phase, le poussoir (19) se trouvant dans le conduit (15) est sollicité par la commande pneumatique pour transférer les médicaments collectés à la zone de distribution affectée de ceux-ci. L'installation fonctionne ainsi en temps masqué. Les avantages sont les suivants. Il y a tout d'abord un gain de temps substantiel, puisque la distribution des médicaments s'effectue bien plus 10 rapidement, car le vérin pneumatique bascule sur chaque voie en moins de deux secondes. Les médicaments ne sont plus abîmés par des chocs inappropriés, ou tout au moins les risques de détérioration sont limités. Il y a succession d'amortissements dans les zones de contact des médicaments lors de leur passage par la goulotte (11) au contact du registre (13), puis du 15 raccord en T, puis du glissement dans le conduit (15-16) par gravité et stockage dans la partie coudée. Un autre avantage est financier, car le coût d'un aiguillage selon l'art antérieur est élevé. Il y a une réglementation économiquement avantageuse 20 par le registre et le vérin électro-pneumatique, produits de conception courante sur le marché. Globalement, l'installation est moins coûteuse et plus performante. 8 2854883 REVENDICATIONS -1- Installation de distribution automatisée de médicaments, du type comprenant à partir d'une zone de stockage de médicaments, une zone 5 transfert de médicaments correspondant à ceux identifiés dans une ordonnance, la zone transfert comprenant un dispositif de stockage et de collecte temporaire de médicaments sous forme d'un aiguillage dans lequel se trouve un moyen poussoir pouvant être sollicité par une commande pneumatique à air fonctionnant alternativement en propulsion et en 10 aspiration, ledit moyen de collecte et de stockage permettant après positionnement d'être en relation avec deux canalisations de distribution de médicament, ladite installation étant caractérisée en ce que le dispositif d'aiguillage est à deux voies en intégrant un moyen sous forme d'un registre obturateur articulé pour autoriser l'accès alternativement à deux 15 canalisations de transfert (11-12) qui débouchent sur deux conduits de distribution (15-16) montés en parallèles et ayant un profil spécifique autorisant le glissement des médicaments dans une zone de stockage, et en ce que dans chaque canal de distribution (15-16) est prévu un moyen poussoir (19-20) fonctionnant en alternance pour la distribution et 20 l'évacuation des médicaments stockés vers la zone de distribution et de réception finale. -2- Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif d'aiguillage comprend une goulotte (10) d'arrivée des médicaments 25 débordant dans sa partie inférieure dans deux canalisation de transfert (1112) tandis qu'à l'endroit de raccordement de la goulotte et desdites canalisations est disposé un registre obturateur (13) monté pivotant et fonctionnant en by pass et étant commandé par un vérin (14) électropneumatique. -3- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les canalisations de transfert (11-12) débouchent dans la partie amont des deux conduits de distribution, et dans une partie médiane oblique (15-3, 16-3) situées en deux parties coudées (15.2 - 16.2) (15.4, 16.4), la 5 première partie coudée (15.2 - 16.2) étant adjacente à la partie de fond (15.1, 16.1) réceptionnant des moyens poussoirs (19-20), et la seconde partie coudée (15.4 - 16.4) étant adjacente à une partie (15.5 - 16.5) horizontale située dans un plan inférieur à la partie (15.1 - 16.1) puis se prolongeant vers le poste d'arrivée et de distribution des médicaments. 10 -4- Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les conduits (15-16) sont connectés à une turbine (18) aux deux vannes (22-23) intermédiaire à commande pneumatique et fonctionnant alternativement avec le compresseur (24) alimentant le vérin (14) et les vannes.