Brevet FR2852443A1 — publié le 20040917

DISPOSITIF DE COMMUTATION A COMMANDE PAR MOLETTE ET SA MISE EN îEIJVRE DANS UN CIRCUIT DE COMMANDE D'AFFICHAGE L'invention concerne un commutateur électrique à base 5 de molette rotative, permettant à un utilisateur d'entrer des commandes de commutation par rotation de la molette dans un sens ou l'autre et de valider la commande par translation de la molette perpendiculairement à son axe, typiquement appuyant légèrement sur la molette contre une 10 force de rappel. Ces commutateurs sont parfois désignés dans la technique par le terme "molette cloquante" ou "molette cliquante". Avec ce type de commutateur, la molette expose une portion de sa circonférence à partir d'un élément de surface qui l'entoure, permettant à 15 l'utilisateur de tourner la molette par glissement du doigt contre cette partie exposée, à la différence d'autres commutateurs rotatifs, tels que les commutateurs à galette, qui nécessitent que l'utilisateur retienne entre ses doigts un bouton ou une manette à l'extrémité 20 d'un axe de rotation. Les commutateurs à molette sont utilisés, par exemple, pour commander des menus affichés sur écran (sous forme de liste dans le cas d'un menu déroulant, ou de tableau d'icônes), le défilement des éléments désignés 25 (généralement par mise en sur-brillance) dans un sens ou l'autre étant commandé par le sens de rotation correspondant de la molette. A titre indicatif, l'invention trouve application dans l'industrie automobile pour la commutation sur des 30 panneaux de commande de systèmes électroniques dans l'habitacle d'un véhicule, par exemple pour sélectionner des commandes de navigation et de multimédia (autoradio, lecteur de CD, DVD, etc.), de commodités, de l'ordinateur de bord, etc. On connaît du document brevet FR-A-2 762 711 un commutateur à commande par molette, permettant d'agir par des moyens mécaniques sur des conducteurs différents selon le sens de la rotation de la molette, afin d'éviter 5 d'utiliser des techniques de détection de sens de rotation basées sur un réseau de signaux codés sur un même canal. Cependant, ce commutateur ne prévoit pas de commande par translation de la molette, et ne peut donc être envisagé pour l'envoi de commandes avec validation par une telle 10 translation. Au vu de ce qui précède, l'invention propose un commutateur à commande par molette permettant une commutation par translation de la molette, cette commutation étant effectuée par des moyens de contact qui 15 sont indépendants de ceux qui interviennent lors de la rotation de molette. De la sorte, le dispositif offre un degré de liberté à part pour la commutation par translation permettant au besoin de réaliser cette commutation sur des conducteurs spécifiques d'un circuit. Dans les modes de réalisation préférés, le commutateur est à molette rotative indexée, sans butée angulaire. Plus particulièrement, l'invention prévoit, selon un premier aspect, un dispositif de commutation du type commandé par une molette associée à des moyens de contact 25 qui sont commandés par rotation et par translation de la molette, caractérisé en ce que les moyens de contact comprennent des premiers moyens de contact commandés par rotation de la molette et des deuxièmes moyens de contact commandés 30 par translation de la molette, les premiers et deuxièmes moyens de contact étant mutuellement électriquement indépendants. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de couplage qui impriment aux premiers moyens de contact les mouvements de commutation propres aux rotations de la molette. Dans le mode de réalisation préféré, ces moyens de couplage transforment le mouvement de rotation de la 5 molette en translation sensiblement rectiligne des premiers moyens de contact. Les moyens de couplage produisent de préférence des mouvements alternés des premiers moyens de contact, passant d'une position hors contact à une position de 10 contact selon des cycles indexés, au fur et à mesure de la rotation de la molette. Les moyens de couplage peuvent comprendre un entraînement à came, comprenant au moins une came assurant l'entraînement des premiers moyens de contact sur des 15 cycles indexés. Dans le mode de réalisation, 'les moyens de couplage comprennent une pluralité de cames sous forme de dents respectives d'une roue dentée entraînée en rotation par la molette. Les moyens de couplage peuvent comprendre en outre - une pièce porte contacteur mobile en translation, sur laquelle sont fixés les premiers moyens de contact, - un élément d'entraînement pour déplacer la pièce porte contacteur, - des moyens de guidage de l'élément d'entraînement sur une course définie par deux positions extrêmes, correspondant respectivement aux positions de contact respectives des premiers moyens de contact avec des conducteurs différents du circuit sur lequel est monté le 30 dispositif de commutation, - une pièce de couplage qui s'engage d'une part avec des moyens d'entraînement associés à la molette et d'autre part avec l'élément d'entraînement pour déplacer l'élément d'entraînement vers une première des positions extrêmes lorsque la molette est tournée dans un premier sens de rotation, plaçant les premiers moyens de contact en contact électrique avec au moins un premier conducteur électrique du circuit auquel le dispositif est associé, et 5 pour déplacer l'élément d'entraînement vers une seconde des positions extrêmes lorsque la molette est tournée dans un second sens de rotation, opposé au premier, plaçant les premiers moyens de contact en contact électrique avec au moins un deuxième conducteur électrique de ce circuit, 10 différent du premier. La pièce de couplage peut comprendre deux branches élastiques reliées ensemble à un point d'attache à l'élément d'entraînement et présentant chacune une extrémité libre respective à laquelle est formée une 15 portion de contact destinée à contacter la ou les moyens d'entraînement associés à la molette. Avantageusement, le dispositif peut comprendre des moyens pour positionner automatiquement les premiers moyens de contact à une position neutre vis-à-vis de leurs 20 conducteurs électriques du circuit sur lequel est monté le dispositif de commutation, lorsque la molette n'est pas sollicitée en rotation. Les premiers moyens de contact peuvent comprendre des moyens pour relier ensemble électriquement au moins deux 25 conducteurs du circuit sur lequel est monté le dispositif de commutation, associés spécifiquement à au moins l'un des sens de rotation. Le dispositif peut comprendre une liaison mécanique qui s'étend dans un plan perpendiculaire au plan de 30 déplacement des premiers moyens de contact, cette liaison ayant une première extrémité couplée à ces premiers moyens de contact et une seconde extrémité entraînée par une pièce rotative profilée ou dentée associée à la molette. Cette première extrémité de la liaison mécanique peut être reliée à un axe de transmission qui est guidée dans une lumière et couplée à une pièce coulissante à laquelle sont fixés les premiers moyens de contact. Avantageusement, les deuxièmes moyens de contact commandés par translation de la molette sont physiquement découplés des premiers moyens de contact commandés par rotation de la molette. Les deuxièmes moyens de contact forment de préférence 10 un pont de courtcircuit entre au moins deux conducteurs du circuit sur lequel est monté le dispositif de commutation. Ce pont de court-circuit peut comprendre une partie du bâti sur lequel est solidarisée la molette. De préférence, les deuxièmes moyens de contact commandés par translation de la molette sont sensiblement à l'aplomb de l'axe de la molette. Les deuxièmes moyens de contact peuvent être maintenus hors contact, en position de repos, par des moyens 20 élastiques qui se déforment pour permettre le contact en réponse à la poussée en translation exercée sur la molette. Les premiers moyens de contact commandés par rotation de la molette peuvent être prévus pour agir sur des 25 conducteurs du circuit sur lequel est monté le dispositif qui sont différents selon la direction de rotation de la molette. Dans l'exemple du mode de réalisation: - les deuxièmes moyens de contact commandés par 30 translation de la molette sont au nombre deux, permettant la jonction électrique d'une paire de pistes du circuit sur lequel est monté le dispositif, - les premiers moyens de contact commandés par rotation de la molette comprennent un élément conducteur unique configuré pour constituer un pont de court-circuit sur une première paire de conducteurs du circuit en réponse à la rotation de la molette dans un premier sens, et pour constituer un pont de court-circuit sur une deuxième paire 5 de conducteurs du circuit en réponse à la rotation de la molette dans un second sens, opposé au premier. Les moyens de couplage offrent de préférence une résistance mécanique à la rotation de molette modulée en fonction de l'évolution de cycles de déplacement alternés 10 des premiers moyens de contact commandés par rotation de la molette. Les moyens de couplage peuvent offrir une résistance mécanique à la rotation de molette qui est maximale après le positionnement des moyens de contact pour l'envoi d'une 15 commande par rotation de la molette à leur position de contact, et qui est minimale au moment du positionnement de ces moyens à une position hors contact. Les moyens de couplage peuvent être configurés pour faire parvenir les premiers moyens de contact à leur 20 position de contact à une position angulaire déterminée de la molette et maintenir ces moyens de contact en butée à cette position lorsque la rotation de la molette continue au-delà de cette position, sur un angle déterminé, par déformation élastique d'au moins un élément des moyens de 25 couplage. Selon un deuxième aspect, l'invention prévoit un circuit de transmission de commandes, caractérisé en ce qu'il est fonctionnellement relié au dispositif de commutation selon le premier aspect, le circuit comprenant 30 - au moins un premier conducteur destiné à coopérer avec les premiers moyens de contact commandés par rotation de la molette, - au moins un deuxième conducteur destiné à coopérer avec les premiers moyens de contact, et - au moins un troisième conducteur destiné coopérer avec les deuxièmes moyens de contact commandés par translation de la molette, les premier(s), second(s) et troisième(s) conducteurs étant globalement distincts mutuellement, de sorte que le commutateur établit des contacts indépendants pour les trois degrés de liberté de la molette constitués 10 respectivement par la rotation dans le premier sens et le second sens, opposé au premier et par la translation de la molette. L'un au moins parmi les premier, deuxième et troisième conducteurs du circuit peut comprendre au moins deux 15 conducteurs mis en court-circuit par le dispositif de commutation lors d'une action de commutation. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un dispositif de désignation d'un élément affiché sur un écran par défilement selon deux sens, chaque sens étant 20 commandé par rotation dans un sens respectif d'une molette, et de validation d'une désignation par translation de la molette perpendiculairement à son axe de rotation, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit selon le deuxième aspect, le ou chaque premier conducteur 25 établissant des premières commandes de défilement dans un premier sens et le ou chaque deuxième conducteur établissant des deuxièmes commandes de défilement dans le second sens, opposé au premier sens, les premières commandes étant gérées indépendamment des deuxièmes 30 commandes et inversement, et le ou chaque troisième conducteur établissant des troisièmes commandes de validation de la désignation. Ce dispositif peut comprendre des moyens de détection de valeur de résistance électrique présentée à un port d'entrée, le circuit présentant au port une première résistance électrique en réponse à une commutation par le dispositif sur au moins un premier conducteur et une seconde résistance, différente de la première, en réponse 5 à une commutation par le dispositif sur au moins un deuxième conducteur, les moyens de détection fournissant les commandes de défilement dans un sens ou un autre en fonction de la valeur de résistance détectée. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne 10 l'utilisation du dispositif selon le troisième aspect pour commander l'affichage de choix de fonctionnalités offertes par un équipement embarqué à bord d'un véhicule. L'invention et les avantages qui en découlent apparaîtront plus clairement à la lecture de la 15 description qui suit d'un mode de réalisation préféré, donné purement à titre d'exemple non-limitatif par référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue générale des parties internes du commutateur à molette selon un mode de réalisation 20 préféré de l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe selon l'axe II-II' du commutateur de la figure 1, montrant plus particulièrement son mécanisme d'entraînement associé à la molette, le mécanisme étant représenté à l'état de repos, - la figure 3 est une vue en coupe selon l'axe III-III' du commutateur de la figure 1, montrant plus particulièrement son mécanisme de déplacement de contacteur par le mécanisme d'entraînement, - la figure 4 est une vue du dessous montrant un porte 30 contacteur représenté à la figure 3, montrant plus particulièrement le contacteur situé à sa face tournée vers le circuit avec lequel le commutateur coopère, - la figure 5a est un schéma montrant le positionnement du contacteur de la figure 4 vis-à-vis de premières pistes conductrices lorsque le commutateur est à une première position de contact, - la figure 5b est un schéma montrant le positionnement du contacteur de la figure 4 vis-à-vis de secondes pistes 5 conductrices lorsque le commutateur est à une deuxième position de contact, - la figure 6 est un schéma simplifié de la vue en coupe de la figure 2 lorsque le mécanisme d'entraînement est actionner vers une première position de commutation, 10 correspondant à un premier sens de rotation de la molette, - la figure 7 montre l'évolution du mécanisme de la figure 6 à un stade juste avant le retour de la première position de commutation vers la position de repos, - la figure 8 est un schéma analogue à celui de la 15 figure 7, mais pour le cas d'une commutation à une deuxième position de commutation, correspondant à un second sens de rotation de la molette, la figure 9 est une vue en coupe sur l'axe IX-IX' de la figure 1, montrant plus particulièrement le mécanisme 20 de commutation par force de translation transmise depuis la molette, établissant une troisième de voie de commutation indépendante, et - la figure 10 est schéma électronique simplifié d'un circuit de commande de fonctions par désignation et 25 validation de choix sur écran grâce au commutateur du mode de réalisation préféré. Ainsi qu'il apparaît à la figure 1, le commutateur à commande par molette 1 selon un mode de réalisation préféré de l'invention se monte sur une platine du support 30 2, qui définit un plan latéral. Cette platine 2 constitue également le circuit sur lequel opère le commutateur, s'agissant typiquement d'un circuit imprimé. (Pour des raisons de clarté, la figure ne montre pas le boîtier et l'enrobage du commutateur, ni ses points de fixation mécanique avec la platine, ces aspects relevant de la technique classique.) Le commutateur comprend un étrier métallique 4 en forme de U de section rectangulaire et à faces planes. La 5 base 4a de l'étrier est tournée vers la platine et les extrémités libres de ses deux bras opposés 4b sont percées pour recevoir un axe de rotation 6 d'une molette circulaire 8. Une partie de la circonférence de la molette 8 déborde à travers une fente 3 pratiquée sur un 10 élément de surface plane 5 qui entoure la molette, permettant à un utilisateur de tourner la molette par déplacement d'un doigt contre sa partie ainsi exposée. La molette intègre, à l'une de ses faces circulaires 8a, une roue dentée, ou came d'indexage, 10 montée sur le 15 même axe de rotation 6 et qui lui est unitaire. Comme le montre plus particulièrement la figure 2, chaque bras 4b de l'étrier comporte de manière identique, à proximité de la base 4a, une lumière 12 en forme de segment de cercle, dont la courbure moyenne est égale à la 20 distance R la séparant de l'axe de rotation 6. Les lumières 12 des deux bras 4a servent de support de guidage pour une tige transversale 14 de manière que celle-ci puisse se déplacer entre une première et une seconde extrémités, respectivement 12-1 et 12-2, des lumières. 25 Cette tige 14 est reliée à la roue dentée 10 par une pièce de couplagel6, qui constitue une liaison mécanique, composée d'un fil métallique ressort rigide, mais suffisamment élastique pour accommoder un débattement, le tout formant un entraînement à came indexée qui permet 30 d'imprimer un mouvement de translation depuis la tige en réponse à une rotation de la molette. La pièce de couplage 16 présente à sa base 16a un enroulement (par exemple sur deux spires) permettant d'entourer librement la tige 14. Chaque extrémité de cet enroulement est le point de départ d'une branche respective, 16-la et 16-2a, dont l'extrémité libre, respectivement 16-lb et 16-2b, comprend une partie formée pour s'engrener avec la route dentée 10. Plus particulièrement, en montant de la base 16a, chaque branche 16la, 16-2a s'écarte vers l'extérieur jusqu'à un premier coude Cl tourné vers l'intérieur, d'o elle repart sensiblement verticale avec une légère inclinaison vers l'intérieur jusqu'à un deuxième coude C2 tourné vers 10 l'intérieur, d'o elle repart en oblique vers l'intérieur jusqu'à un troisième coude C3 tourné vers l'extérieur. Ce dernier coude C3, désigné coude d'engrenage, présente une courbure relativement prononcée de manière à ce que sa partie tournée vers l'intérieur (respectivement 16-lb et 15 16-2b pour les branches 16-la et 16-2a) puisse se loger dans un interstice lOa entre les flancs de deux dents adjacentes lob de la roue dentée 10, pour s'engrener avec celle-ci. La tige transversale 14 se prolonge, du côté du bras 4a 20 qui borde la roue crantée 10, au-delà de la lumière 12 pour s'engager avec un chariot 18 monté coulissant en translation sur la platine 2 et porteur d'un contacteur électrique 20(figures 3 et 4), qui constitue les moyens de contact associés à la commutation par rotation de la 25 molette 8. Dans l'exemple, le chariot comprend une partie plane et allongée 18a qui porte le contacteur 20 sur sa face tournée vers la platine 2. Cette partie se prolonge à l'une de ses extrémités par une arche 18b dont les faces verticales internes contiennent avec un faible 30 jeu le prolongement de la tige transversale 14, à proximité du sommet. Le chariot 18 est retenu dans une gorge de guidage comportant deux flancs verticaux 22 qui bordent les bords longitudinaux respectifs de la partie allongée 18a, autorisant ainsi au chariot une translation pour une course parallèle à ses bords longitudinaux. Cette course C accommode un déplacement Dl du chariot 18 d'une position de repos, définie par la position de la tige transversale 14 au point central de la lumière 12, 5 jusqu'à une première extrémité 12-1 de celle- ci, et un déplacement D2 du chariot de cette position de repos jusqu'à l'autre extrémité (seconde extrémité) 12-2 de la lumière. Chaque fin de course, aux deux extrémités 12-1 et 12-2 de la lumière, correspond à une position de 10 commutation respective du contacteur 20 vis-à-vis de paires de pistes conductrices distinctes 24-1 et 24-2 sur la platine 2. Plus particulièrement, le contacteur électrique 20 est un élément électriquement conducteur en laiton attaché par des rivets 26 à la partie allongée 18a 15 du chariot. Ce contacteur comprend deux paires de doigts, respectivement 20-1 et 20-2 parallèles à la direction de la course, partant de bords opposés. Les paires de pistes 24-1 et 24-2 sont électriquement indépendantes l'une de l'autre, formant ensemble quatre pistes distinctes. 20 Chaque piste est alignée avec un doigt respectif et présente un point de terminaison qui est séparé de l'extrémité de ce de son doigt d'un espace de séparation el lorsque le chariot 18 est à sa position de repos, à mi distance entre les extrémités 12-1 et 12-2. Dans ce cas, le contacteur 20 est électriquement isolé des pistes. Le chariot 18 est maintenu à cette position de repos à l'aide d'un dispositif de centrage à rappel élastique. Dans l'exemple, ce dispositif est réalisé par une paire de ressorts 26 symétriquement disposés, chacun ayant une 30 extrémité retenue dans un logement formé par un trou borgne 30 sur une face extérieure respective d'un montant formant la partie arche 18a du chariot, et l'autre extrémité retenue dans un logement correspondant 34 d'une partie fixe du commutateur 1. Comme le montre la figure 5a, lorsque le chariot 18 est déplacé par la tige 14 vers une première extrémité 121 de sa course C pour le déplacement Dl (soit vers l'extrémité gauche sur la figure), une première paire de 5 doigts 20-1 est déplacée au-delà de l'espace de séparation el pour chevaucher, une première paire de pistes 24-1. Les deux pistes formant cette paire sont ainsi mises en court-circuit par le contacteur 2.0 à cette position, désignée première position de commutation Pi. De même, comme le montre la figure 5b, lorsque le chariot 18 est déplacé par la tige 14 vers la seconde extrémité 12-2 de sa course C pour le déplacement D2 (soit vers l'extrémité droite sur la figure), la seconde paire de doigts 20-2 est alors déplacée au-delà de l'espace de 15 séparation el pour chevaucher la seconde paire de pistes 24-2. Les deux pistes formant cette paire sont ainsi mises en court- circuit à cette position, désignée seconde position de commutation P2. Pour permettre une mise en position de chevauchement 20 sans heurt, notamment lorsque les pistes 24-1, 24-2 présentent un relief sensible, les doigts 20-1, 20-2 ont un bord antérieur relevé 24a et sont légèrement inclinés vers la platine en partant du leur point d'attache sur le chariot. De la sorte, la partie de chaque doigt établissant le contact constitue un patin 24b maintenu plaqué contre la surface de la platine 2 par l'élasticité du doigt tout en permettant un certain débattement. Pour permettre cette disposition, la partie allongée 18a du chariot, et donc le point de fixation 26 du contacteur, 30 est maintenue rehaussée par rapport à la platine 2 par des pieds 18c. On note que les points de contact de la roue dentée 10 avec la pièce de couplage se situent à un niveau surélevé par rapport au plan de la platine 2, ces points de contact étant dans l'exemple à proximité du niveau de l'axe 6 de la molette 8. Cette disposition permet d'utiliser le plan perpendiculaire à celle de la platine pour la transmission des mouvements de basculement par les branches 16, plutôt 5 qu'un plan parallèle à la platine, et ainsi de maintenir des dimensions latérales réduites pour le commutateur. L'entraînement de la tige 14 à l'intérieur de la lumière 12 est décrit plus particulièrement par référence aux figures 6 à 8. On part de la position de repos présentée à la figure 2, soit lorsque la molette 8 ne subit aucune action en rotation. Dans cette configuration, les deux coudes d'engrenage C3 des branches 16-la et 16-2a sont logés dans des interstices 10a respectifs de la roue dentée 10 qui 15 sont diamétralement opposés, assurant une configuration symétrique de la pièce de couplage 16 dans l'axe central A perpendiculaire à la platine 2. La tige 14 est donc au centre de la lumière, situant le chariot 18 à sa position hors de contact, comme représenté à la figure 3 (l'espace 20 de séparation el isolant le contacteur 20 de chacune des pistes conductrices 24-1, 24-2) . On note qu'il s'agit d'un état d'équilibre naturellement stable, consolidé en outre par les ressorts de centrage 28. Lorsque le molette 8 est tournée dans un premier sens 25 de rotation Rl (figure 6), la roue dentée 10 qui lui est solidaire provoque le basculement de la pièce de couplage 16 à partir des coudes d'engrenage C3, ceux-ci restant des leurs interstices loa qui se décalent angulairement. Ce. basculement entraîne la tige 14, contre les forces de 30 rappel des ressorts 28, jusqu'à ce qu'elle vienne en butée contre l'extrémité 12-1 des lumières 12. Cette action provoque ainsi la mise en court-circuit de la paire de pistes conductrices 24-1 par les doigts 20-1 du contacteur (figure 5a). 2852443 Lorsque la rotation Rl continue au-delà de cette position de butée, les deux coudes d'engrenage C3 sont forcées à suivre le contour du flanc de la dent qui leur est adjacente jusqu'à ce que leurs points du courbure 5 respectifs 16-lb, 16-2b atteignent simultanément le sommet d'une dent, le point 16-lb étant le plus élevé par rapport à la platine 2, comme le montre la figure 7. Pour accommoder cette continuation de la rotation, les branches 16-la, 16-2a de la pièce de raccordement s'écartent par 10 leur élasticité, notamment au niveau des coudes Cl et C2, et la tige 14 est maintenue forcée en butée à l'extrémité 12-1 de la lumière 12. Aussitôt que la continuation de la rotation de la molette 8 fait dépasser les points de courbure 16-lb, 16-2 15 au-delà des sommets de leur dent respective, les branches 16-la, 16-2a accompagnent la rotation en se relâchant de leur configuration écartée, et les ressorts de centrage 28 retournent vers leur position d'équilibre jusqu'à ce que les coudes d'engrenage C3 atteignent les creux respectifs 20 de la paire d'interstices l0a diamétralement opposée suivante. Cette action positionne le chariot 18 de nouveau vers sa position de repos. En effet, la géométrie de la roue dentée 10 et de la pièce de couplage 16 assure, qu'à chaque position de repos, les coudes d'engrenage C3 25 sont placés systématiquement sur des interstices respectifs qui sont alignés diamétralement avec le plan de platine 2. Le commutateur aura alors effectué un cycle complet de commutation, ce cycle comprenant la connexion suivi de la déconnexion des deux pistes 14-1 entre elles. 30 Ce cycle correspond à un déplacement angulaire précis de la molette 8 dans le sens de rotation Rl, égal à une unité de pas des dents de la roue dentée 10. Une poursuite de la rotation de la molette enclenche un nouveau cycle, identique à celui décrit, à partir la dernière position de 16 2852443 repos. Ainsi, un nombre arbitraire de cycles de commutation peut être commandé par une rotation continue de la molette 8. On obtient ainsi une commutation par molette rotative indexée, sans butée angulaire. On comprendra que la roue dentée 10 fait office de roue à cames, o chaque came est constituée par une dent. Naturellement, une rotation de la molette 10 dans un sens R2 inverse à celui Ri présenté dans le cadre de la 10 figure 6 provoque de manière analogue la commutation cyclique avec la paire de pistes 14-2 de la platine 2. Plus particulièrement, comme représenté à la figure 7, la rotation de la molette 8 dans le sens R2, inverse au sens Ri, provoque un décalage angulaire des coudes 15 d'engrenage C3 dans le sens qui entraîne la tige 14 en butée contre l'extrémité 12-2 des lumières 12, provoquant la mise en court-circuit de la paire de pistes conductrices 24-2 par les doigts 20-2 contacteur (figure 5b). Cette position en butée est maintenue jusqu'à ce que 20 les points de courbure 16-la, 16-2a atteignent les sommetsrespectifs des dents (le point 16-2b étant dans ce cas le plus élevé par rapport à la platine 2) . Au-delà de ce point, les coudes d'engrenage C3 retournent à la position de repos en s'engageant dans les creux des interstices 25 suivants. Le cycle de commutation comprendra alors la connexion suivi de la déconnexion entre elles des deux pistes 14-2 sur un déplacement de la molette 8 égal à une unité de pas des dents de la roue dentée 10 dans le sens de rotation R2. De même, une poursuite de la rotation de 30 la molette 10 dans ce sens R2 enclenche un nouveau cycle, identique, à partir la dernière position. de repos, permettant aussi de commander un nombre arbitraire de cycles de commutation par une rotation continue de la molette 8 dans le sens R2. On note que l'élasticité des branches 16-la, 16-2a et des ressorts 28 confère une certaine résistance à la rotation de la molette 8 lors de la phase leur écartement, soit lors de la mise en connexion des pistes 24-1 ou 24-2, 5 suivi d'un relâchement net de cette résistance après le passage au sommet des dents. Cette résistance mécanique modulée permet à l'utilisateur de ressentir chaque cycle de commutation par effet tactile. Le commutateur 1 selon le mode de réalisation permet en 10 outre une commutation indépendante de celle sur les paires de pistes 24-1 ou 24-2 par une translation de la molette 8 perpendiculairement à son axe 6, dans le sens dirigé vers la platine 2, soit par force d'enfoncement de la molette. Cette commutation s'effectue également par une mise en 15 court-circuit d'une paire de pistes 32 de la platine 2lors de cette action de translation, comme le montre plus particulièrement la figure 9. Ces pistes 32 sont électriquement et physiquement distincts des pistes conductrices 24-1 et 24-2 sur lesquelles s'effectue la 20 commutation par rotation de la molette 8. Les pistes 32 formant cette paire sont parallèles et passent sous la base 4a de l'étrier 4 (cf. figure 1) . A l'aplomb de chacune de ces pistes, la face de la base tournée vers la platine 2 présente un ergot 34 en matériau 25 conducteur, qui constitue les moyens de contact associés à la commutation par translation. Chaque ergot est entouré d'un élément de piètement 36 en élastomère, ou autre matériau résilient, en forme générale de cône, dont la grande base 36a repose sur la platine 2. L'élément 36 est 30 configuré pour maintenir la face exposée 34a de l'ergot en retrait, et donc hors contact, d'une distance e2 du sommet de la piste conductrice 32 qui lui est en regard en configuration de repos, c'est-à-dire en l'absence d'une force de translation exercée sur la molette 8. Lorsque l'utilisateur appui sur la molette 8 vers la platine, l'axe 6 transmet la force directement sur l'étrier 4 (flèche T), qui exerce par la base 4a une force d'écrasement sur les deux éléments de piètement 36. En réponse, ces éléments cèdent jusqu'à ce que chacune des faces exposées 34a entre en contact avec sa piste de contact respective 32. A ce moment, il se crée un pont conducteur à travers les deux ergots 34 et entre ces derniers à travers la base 4a, celle-ci étant en un 10 matériau conducteur tel qu'un métal massif ou une résine plaquée de métal. Au relâchement de la pression sur la molette 8, les éléments de piètement 36 reprennent automatiquement leur configuration normale pour surélever les faces 34a des ergots hors des pistes 32 et interrompre 15 la connexion électrique entre ces pistes. Ainsi, une pression de translation sur la molette 8 suivie d'un relâchement établit un cycle de commutation en établissant la connexion suivi de la déconnexion entre elles des deux pistes 32. Les éléments de piètement 36 sont configurés pour que la force nécessaire à leur écrasement soit clairement audelà de la force typiquement appliquée sur la molette pour la mettre rotation seulement, afin d'éviter de faux actionnements. On comprendra de ce qui précède que le commutateur venant d'être décrit permet d'obtenir trois commutations différentes et mutuellement indépendantes en jouant sur trois degrés de liberté respectives de la molette 8, à savoir: - une première commutation en reliant électriquement entre elles les deux pistes d'une première paire de pistes 24-1 de manière cyclique par rotation de la molette dans un premier sens de rotation Ri, une deuxième commutation en reliant électriquement entre elles les deux pistes d'une deuxième paire de pistes 24-2 de manière cyclique par rotation de la molette dans un second sens de rotation R2, et - une troisième commutation en reliant électriquement entre elles des deux pistes d'une troisième paire de contacts 32 par translation de la molette perpendiculairement à son axe de rotation. La nature cyclique des première et deuxième 10 commutations précitées permet de réaliser des impulsions électriques au niveau du circuit au fur et à mesure de la rotation continue de la molette 8. Ces impulsions électriques, par exemple sous forme de créneaux logiques peuvent être exploités avantageusement pour commander un 15 appareil électronique. Du fait que la commutation intervient sur des conducteurs différents (respectivement pistes 24-1 et 24-2) selon la direction de rotation de la molette 8, , il est possible de produire et de gérer ces impulsions électriques de manière indépendante, ce qui 20 simplifie la mise en òuvre. De même, la commutation par translation de la molette 8 permet également de produire des signaux sur des conducteurs séparés des autres. La figure 10 donne, sous forme de schéma de principe, un exemple possible de montage du commutateur 1 permettant 25 d'exploiter la commutation indépendante pour chaque sens de rotation de la molette 8 et pour la translation de celle-ci. Dans l'exemple, le commutateur 1 est utilisé pour sélectionner et valider des choix possibles 38 d'un menu présenté sur un dispositif d'affichage 40 d'un 30 équipement embarqué en véhicule, tel qu'un système de navigation ou un ordinateur central de bord dans l'habitacle. L'affichage du menu 38 est géré par une logique de commande d'affichage de menu 42 (désigné ci-après "logique") dont la sortie 44 est reliée au dispositif d'affichage 40. Cette logique 42 présente trois entrées de commande externes - une première entrée 42-1 destinée à recevoir des 5 impulsions logiques positives pour déplacer un curseur de désignation 46 vers le sommet du menu, chaque impulsion déplaçant le curseur vers l'élément supérieur suivant. Le curseur s'affiche typiquement par une mise en surbrillance, en couleur différenciée, ou en vidéo inversée 10 de l'élément désigné du menu; - une deuxième entrée 42-2 destinée à recevoir des impulsions logiques positives pour déplacer le curseur 46 vers le bas du menu, chaque impulsion déplaçant le curseur vers l'élément inférieur suivant; et - une troisième entrée 42-3 de validation de choix, destinée à détecter une transition logique vers l'état haut (tension +Vdd dans l'exemple) pour commander la validation d'un élément de menu désigné par le curseur 46. Les première et deuxième entrées 42-1 et 42-2 sont 20 reliées à des sorties respectives 48-1 et 48-2 d'un détecteur de résistance 48. Ce détecteur comprend un Ohmmètre qui mesure la résistance R a présentée à travers deux terminaux 48r. Ces terminaux sont reliés à un circuit comprenant deux résistances RDI et RD2 de valeurs 25 très différentes (par exemple RDI supérieur de deux ordres de grandeur à RD2), les paires de pistes 24-1 et 24-2 et le commutateur 1 du mode de réalisation décrit. Ce circuit relie directement une première piste de chacune des deux paires pistes 24-1 et 24-2 à un terminal 30 de l'ohm-mètre, l'autre terminal de ce dernier étant relié à un terminal respectif des deux résistances RD1 et RD2. L'autre terminal de la résistance RD1 est relié à la seconde piste de la paire 24-1, et l'autre terminal de la 21 2852443 résistance RD2 est relié à la seconde piste de la paire 24-2. Lorsque la molette 8 du commutateur est immobile en rotation, le contacteur 20 maintient les terminaux 48r de 5 l'Ohm-mètre en circuit ouvert (les premières pistes de chaque paire de pistes 24-1 et 24-2 étant en circuit ouvert) et détecte alors une résistance infinie. Lorsque la molette 8 est mise en rotation dans le premier sens RD1, les doigts 20-1 du contacteur 20 relient 10 le's deux pistes de la paire 24-1 une fois par cycle de commutation, mettant à chaque fois en circuit la résistance RD1 seule entre les terminaux 48r de l'Ohmmètre. Lorsque la molette 8 est mise en rotation dans le 15 second sens RD2, les doigts 20-2 du contacteur relient les deux pistes de la paire 24-2 une fois par cycle de commutation, mettant à chaque fois en circuit la résistance RD2 seule entre les terminaux 48r de l'Ohmmètre. Le détecteur de résistance 48 échantillonne la résistance R entre les terminaux 48r de manière à produire - une impulsion sous forme de créneau logique positif 50-1 à chaque fois que la résistance R passe de valeur 25 infinie à RD1, suite à un cycle de commutation dans le sens de rotation Rl. Cette sortie apparaît sur une première sortie spécifique 50-1 du détecteur; et - une impulsion sous forme de créneau logique positif 50-2 à chaque fois que la résistance RD passe de valeur 30 infinie à RD2, suite à un cycle de commutation dans le sens de rotation R2. Cette sortie apparaît sur une seconde sortie spécifique 50-2 du détecteur, indépendante de la première. Les première et seconde sorties 50-1 et 50-2 du détecteur de résistance 48 sont reliées à respectivement aux première et deuxième entrées 42-1 et 42-2 de la logique de commande 42, de sorte que la rotation de la 5 molette 8 dans le sens Ri fait déplacer le curseur 46 d'un cran à chaque cycle de commutation et, de manière analogue, la rotation de la molette 8 dans le sens R2 fait déplacer le curseur d'un cran à chaque cycle de commutation. Les deux pistes 32 destinées à être reliées entre elles par l'action de translation de la molette 8 sont connectées respectivement à une source de tension +Vdd qui correspond à un niveau logique 1 et à la troisième entrée 42-3 de validation de choix de la logique de commande 42. 15 Ainsi, lorsque la molette 8 est appuyée par l'utilisateur (translation perpendiculairement à son axe), cette entrée 42-3 reçoit le niveau logique 1 de la source +Vdd, via les deux plots 34 et la base 4a de l'étrier, permettant de valider un choix sélectionné par rotation de la molette 8. 20 Le fait que le commutateur 1 agisse sur des éléments électriques différents (respectivement les pistes 24-1 et 24-2) en fonction du sens de rotation (respectivement Ri et R2) de la molette 8, la gestion de commandes attribuées à ces sens de rotation est grandement facilité. En effet, 25 chaque commande peut transiter du commutateur vers des portons différentes d'un circuit (respectivement vers les résistances RD1 et RD2 dans l'exemple) pour être traitée séparément. On peut ainsi maintenir les commandes séparées jusqu'à leur traitement spécifique (aux première 30 et deuxième entrées 42-1 et 42-2 dans l'exemple). Cette disposition permet de très nombreuses possibilités pour la détection de la commutation et le traitement qui suit, celle de la figure 10 ne constituant qu'un exemple parmi d'autres. 23 2852443 Par ailleurs, le commutateur peut être mis en ouvre dans de nombreux domaines techniques différents commandes sur véhicules, appareils informatique, machines, équipement médicaux ou scientifiques, appareillage domestique, etc. 24 2852443 REVENDI CATI ONS 1. Dispositif de commutation (1) du type commandé par une molette (8) associée à des moyens de contact qui sont commandés par rotation et par translation de la molette, caractérisé en ce que les moyens de contact comprennent 10 des premiers moyens de contact (20) commandés par rotation de la molette (8) et des deuxièmes moyens de contact (34) commandés par translation de la molette, les premiers et deuxièmes moyens de contact étant mutuellement électriquement indépendants. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de couplage (10, 12, 14, 16, 18) qui impriment aux premiers moyens de contact (20) les mouvements de commutation propres aux rotations de la 20 molette (8). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de couplage (10, 12, 14, 16, 18) transforment le mouvement de rotation de la molette (8) en 25 translation sensiblement rectiligne des premiers moyens de contact (20). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de couplage (10, 12, 14, 30 16, 18) produisent des mouvements alternés des premiers moyens de contact (20), passant d'une position hors contact à une position de contact selon des cycles indexés, au fur et à mesure de la rotation de la molette. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de couplage (10, 12, 14, 16, 18) comprennent un entraînement à came (10), comprenant au moins une came (10a, lob) 5 assurant l'entraînement des premiers moyens de contact (20) sur des cycles indexés. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de couplage (10, 12, 14, 16, 18) 10 comprennent une pluralité de cames (lOa, lob) sous forme de dents respectives d'une roue dentée (10) entraînée en rotation par la molette (8). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de couplage (10, 12, 14, 16, 18) comprennent en outre: - une pièce porte contacteur (18) mobile en translation, sur laquelle sont fixés les premiers moyens de contact (20), - un élément d'entraînement (14) pour déplacer la pièce porte contacteur (18), - des moyens (12) de guidage de l'élément d'entraînement sur une course (C) définie par deux positions extrêmes (12-1, 12-2), correspondant respectivement aux positions de contact respectives des premiers moyens de contact (20) avec des conducteurs différents (24-1, 24-2) du circuit (2) sur lequel est monté le dispositif de commutation, - une pièce de couplage (16) qui s'engage d'une part 30 avec des moyens d'entraînement (lOa, lob) associés à la molette (8) et d'autre part avec l'élément d'entraînement (14) pour déplacer l'élément d'entraînement vers une première (12-1) des positions extrêmes lorsque la molette (8) est tournée dans un premier sens de rotation (Rl), plaçant les premiers moyens de contact en contact électrique avec au moins un premier conducteur électrique (24-1) dudit circuit, et pour déplacer l'élément d'entraînement vers une seconde (12-2) des positions 5 extrêmes lorsque la molette est tournée dans un second sens de rotation (R2), opposé au premier, plaçant les premiers moyens de contact en contact électrique avec au moins un deuxième conducteur électrique (24-2) du circuit, différent du premier. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la pièce de couplage (16) comprend deux branches élastiques (16-la, 16-2a) reliées ensemble à un point d'attache (12a) à l'élément d'entraînement et présentant 15 chacune une extrémité libre respective à laquelle est formée une portion de contact (C3) destinée à contacter la ou les moyens d'entraînement (lOa, lOb) associés à la molette (8). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (28) pour positionner automatiquement les premiers moyens de contact (20) à une position neutre vis-à-vis de leurs conducteurs électriques (24-1, 24-2) du circuit (2) 25 sur lequel est monté le dispositif de commutation, lorsque la molette (8) n'est pas sollicitée en rotation. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les premiers 30 moyens de contact (20) comprennent des moyens (20-1, 20-2) pour relier ensemble électriquement au moins deux conducteurs (24-1 ou 24-2) du circuit (2) sur lequel est monté le dispositif de commutation, associés spécifiquement à au moins l'un des sens de rotation (Ri ou R2). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend une liaison mécanique (16) qui s'étend dans un plan perpendiculaire au plan de déplacement des premiers moyens de contact (20), cette liaison ayant une première 10 extrémité (lEa) couplée à ces premiers moyens de contact et une seconde extrémité (C3) entraînée par une pièce rotative profilée ou dentée (10) associée à la molette (8). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite première extrémité (la) de la liaison mécanique (16) est reliée à un axe de transmission (14) qui est guidée dans une lumière (12) et couplée à une pièce coulissante (18) à laquelle sont fixés les premiers 20 moyens de contact (20). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en que les deuxièmes moyens de contact (34) commandés par translation de la 25 molette (8) sont physiquement découplés des premiers moyens de contact (20) commandés par rotation de la molette. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de contact (34) forment un pont de court-circuit entre au moins deux conducteurs (32) du circuit (2) sur lequel est monté le dispositif de commutation. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le pont de court-circuit comprend une partie (4a) du bâti (4) sur lequel est solidarisée la molette (8). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de contact (34) commandés par translation de la molette (8) sont sensiblement à l'aplomb de l'axe (6) de 10 la molette. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de contact (34) sont maintenus hors contact, en 15 position de repos, par des moyens élastiques (36) qui se déforment pour permettre le contact en réponse à la poussée en translation exercée sur la molette (8> 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que en ce que les premiers moyens de contact (20) commandés par rotation de la molette (8) sont prévus pour agir sur des conducteurs (respectivement 24-1 et 24-2) du circuit (2) sur lequel est monté le dispositif, qui sont différents selon la 25 direction de rotation (respectivement Rl et R2) de la molette. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que: - les deuxièmes moyens de contact (34) commandés par translation de la molette (8) sont au nombre deux, permettant la jonction électrique d'une paire de pistes (32) du circuit (2) sur lequel est monté le dispositif, 2-2852443 29 - les premiers moyens de contact commandés par rotation de la molette (8) comprennent un élément conducteur unique (20) configuré pour constituer un pont de court-circuit sur une première paire de conducteurs (24-1) en réponse à 5 la rotation de la molette dans un premier sens (Rl), et pour constituer un pont de court-circuit sur une deuxième paire de conducteurs (24-2), différente de la première paire de conducteurs, en réponse à la rotation de la molette dans un second sens (R2). 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 19, caractérisé en ce que les moyens de couplage (10, 12, 14, 18) offrent une résistance mécanique à la rotation de molette (8) modulée en fonction de 15 l'évolution de cycles de déplacement alternés des premiers moyens de contact (20) commandés par rotation de la molette (8). 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé 20 en ce que les moyens de couplage (10, 12, 14, 18) offrent une résistance mécanique à la rotation de molette (8) qui est maximale après le positionnement des moyens de contact pour l'envoi d'une commande par rotation de la molette (8) à leur position de contact, et qui est minimale au moment 25 du positionnement de ces moyens à une position hors contact. 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 21, caractérisé en ce que les moyens de 30 couplage (10, 12, 14, 18) font parvenir les premiers moyens de contact (20) à leur position de contact à une position angulaire déterminée de la molette (8) et font maintenir ces moyens de contact en butée à cette position lorsque la rotation de la molette continue au-delà de cette position, sur un angle déterminé, par déformation élastique d'au moins un élément (16) des moyens de couplage. 23. Circuit électrique de transmission de commandes (2), caractérisé en ce qu'il est fonctionnellement relié au dispositif de commutation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, le circuit comprenant: - au moins un premier conducteur (24-1) destiné à 10 coopérer avec les premiers moyens de contact (20) commandés par rotation de la molette (8), - au moins un deuxième conducteur (24-2) destiné à coopérer avec les premiers moyens de contact, et - au moins un troisième conducteur (32) destiné 15 coopérer avec les deuxièmes moyens de contact (34) commandés par translation de la molette (8), les premier(s), second(s) et troisième(s) conducteurs étant globalement distincts mutuellement, de sorte que le commutateur établit des contacts indépendants 20 pour les trois degrés de liberté de la molette (8) constitués respectivement par la rotation dans le premier sens (Ri) et le second sens (R2), opposé au premier sens, et par la translation de la molette. 24. Circuit selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'un au moins parmi les premier, deuxième et troisième conducteurs (24-1, 24-2, 32) comprend au moins deux conducteurs mis en court-circuit par le dispositif de commutation (1) lors d'une action de commutation. 30 25. Dispositif de désignation d'un élément (46) affiché sur un écran (40) par défilement selon deux sens, chaque sens étant commandé par rotation dans un sens respectif (Rl, R2) d'une molette (8), et de validation d'une désignation par translation de la molette perpendiculairement à son axe de rotation (6), caractérisé en ce qu'il comprend un circuit selon l'une quelconque des revendications 23 ou 24, le ou chaque premier conducteur 5 (24-1) établissant des premières commandes de défilement dans un premier sens et le ou chaque deuxième conducteur (24-2) établissant des deuxièmes commandes de défilement dans le second sens, opposé au premier sens, les premières et deuxièmes commandes étant gérées indépendamment l'une 10 de l'autre, et le ou chaque troisième conducteur (32) établissant des troisièmes commandes de validation de la désignation. 26. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé 15 en ce qu'il comprend des moyens (48) détection de valeur de résistance électrique présentée à un port d'entrée (48r), ledit circuit présentant au port une première résistance électrique (Ri) en réponse à une commutation par le dispositif (1) sur au moins un premier conducteur 20 (24-1) et une seconde résistance (R2), différente de la première, en réponse à une commutation par le dispositif sur au moins un deuxième conducteur (24-2), les moyens de détection fournissant les commandes de défilement dans un sens ou un autre en fonction de la valeur de résistance 25 détectée. 27. Utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications 25 ou 26 pour commander l'affichage de choix de fonctionnalités offertes par un équipement 30 embarqué à bord d'un véhicule.