Brevet FR2851647A1 — publié le 20040827

ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne la technologie de la navigation automobile et plus particulièrement un système et un procédé simples de navigation. qui. commandent la direction. de marche d'une automobile jusqu'à destination. 2. Description de l'art apparenté 1l0 Les systèmes classiques de navigation de véhicule à moteur équipent chacun véhicule d'une base de données de carte électronique et d'un dispositif embarqué, permettant à ce dispositif de calculer l'itinéraire optimal jusqu'à destination.. Comme chaque véhicule à moteur doit être équipé d'une énorme base de données de carte électronique et d'un 15 dispositif embarqué cher, le cot est élevé et l'installation dans le véhicule demande beaucoup de place. US 6 292 743 et US 6 314 369 présentent une technologie de navigation qui utilise un serveur à distance pour calculer l'itinéraire optimal pour un véhicule et envoie cet itinéraire par radio au dispositif 20 embarqué sur le véhicule. L'itinéraire optimal à envoyer au dispositif embarqué, dans ces procédés classiques, comprend les coordonnées géographiques en longitude/latitude (et même altitude) de cet itinéraire. Comme ces coordonnées doivent en outre être calculées par un processus compliqué de conversion en degrés, minutes et secondes dans un. serveur à 25 distance avant d'être envoyées sans fil au dispositif embarqué du véhicule, la quantité de données à envoyer sans fil est énorme et il en résulte un taux élevé d'erreurs. En outre, à la réception de l'itinéraire optimal converti, le dispositif embarqué doit convertir ses données GPS actuelles en. données en degrés, minutes et secondes afin de les comparer avec les données ci30 dessus converties de l'itinéraire optimal. Le processus de conversion dans le dispositif embarqué est compliqué et prend beaucoup de temps. En outre, le dispositif embarqué capable d'exécuter le processus de conversion compliqué précité est compliqué et cher. Par conséquent, il serait souhaitable de fournir un système de 35 navigation. automobile qui élimine les inconvénients précités. RESUME DE L'INVENTION Le but principal de la présente invention est de fournir un système et 5 un procédé simples de navigation qui améliorent l'efficacité des calculs de navigation et simplifie la constitution du dispositif embarqué. Un autre but de la présente invention est de fournir un système et un procédé simples de navigation qui réduisent au minimum le volume de transmission de données sans fil et améliore la précision de transmission sans fil des 1.0 données. Selon un aspect de la présente invention, le procédé simple de navigation est utilisé dans un centre de service clients et comprend les étapes successives de: (A) réception de l'information de position d'un point de départ et de 15 l'information de position d'un point de destination., (B) recherche d'au moins un itinéraire allant du point de départ au point de destination, (C) sélection d'une région géographique couvrant le ou les itinéraires, cette région géographique étant définie par au moins deux 20 paramètres de position et divisé également en zones géographiques suivant une paire de numéros de cases 2D (bidimensionnelles) déterminés, ces zones géographiques étant définies respectivement par une paire respective d'indices 2D (bidimensionnels) suivant une règle de groupe 2D (bidimensionnel), (D) recherche de multiples zones de trajet correspondant aux zones géographiques contenant le ou les itinéraires, et (E) établissement d'une information simple de navigation, celle-ci comprenant les paramètres de position, la paire de numéros de case 2D et les paires d'indices 2D des zones de trajet ordonnées. Selon un autre aspect de la présente invention, le système simple de navigation est installé dans un véhicule à moteur et comprend un. module GPS (Global Positioning System), un moyen de mémorisation, un. moyen de traitement et un moyen de sortie. L'information simple de navigation précitée est préenregistrée dans le moyen de mémorisation. Le moyen de 35 traitement tire au moins deux paramètres de position du moyen de mémorisation, définit une grille 2D (bidimensionnelle) virtuelle au moyen de ces paramètres de position, tire la paire de numéros de case 2D du moyen de mémorisation et divise également la grille 2D en cases 2D (bidimensionnelles) ayant chacune une position de point de référence respective et une paire respective d'indices 2D définis suivant une règle de 5 groupe 2D, tire du module GPS l'information de position actuelle du véhicule à moteur, compare cette information aux positions de points de référence des cases 2D afin de calculer la paire d'indices 2D d'une case actuelle correspondant à la position actuelle du véhicule à moteur, et produit une information de guidage en comparant la paire d'indices 2D de 10 la case actuelle de la position actuelle du véhicule à moteur aux paires d'indices 2D des cases de trajet en mémoire dans le moyen de mémorisation disposées dans l'ordre d'un point de départ à un point de destination. L'information de guidage est ensuite émise par le moyen de sortie pour guider le véhicule automobile jusqu'à destination. Le moyen de traitement du dispositif embarqué sur le véhicule à moteur compare simplement la paire d'indices 2D de la case actuelle et les paires d'indices 2D des cases de trajet ordonnées. En raison de la forme simple des données comparées et de la facilité du processus de calcul, l'efficacité de l'opération de navigation dans le dispositif embarqué est très 20 améliorée. En outre, comme il n'est pas nécessaire de convertir et comparer des données compliquées de coordonnées de longitude/latitude, un microprocesseur simple peut être utilisé comme moyen de traitement du dispositif embarqué. Comme le centre de service clients a seulement à envoyer sans fil au véhicule à moteur les paires d'indices 2D des zones de 25 trajet, sans envoi de données compliquées de coordonnées de longitude/latitude, le volume de transmission de données sans fil est réduit et la précision de transmission est très amél.iorée. D'autres buts, avantages et caractéristiques nouvelles de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante illustrée 30 par les dessins d'accompagnement. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La fig. 1 est un. schéma fonctionnel de système de la réalisation préférée de la présente invention. La fig. 2 est un organigramme qui explique le fonctionnement du 35 centre de service clients à distance selon la présente invention. La fig. 3 est un dessin schématique qui montre un itinéraire optimal selon la présente invention. La fig. 4 montre une matrice de paires d'indices 2D de zones géographiques selon la présente invention. La fig. 5 est un dessin schématique qui montre l'itinéraire mis en colnespondance avec des zones de trajet selon la présente invention. La fig. 6 est un organigramme qui explique le fonctionnement du dispositif embarqué selon la présente invention. La fig. 7 est un dessin schématique qui montre les paires d'indices 10 2D de cases 2D et leurs points de référence selon la présente invention. La fig. 8 est un dessin schématique qui montre la relation entre la case actuelle et les cases de trajet. La fig. 9 est un dessin schématique qui montre les signes têtes de flèche dans les cases de trajet de la case courante à la destination selon la 15 présente invention. La fig. 10 est un dessin schématique qui montre la relation entre une autre case actuelle et les cases de trajet selon la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE LA REALISATION PREFEREE Comme indiqué sur la fig. 1, il est prévu un centre de service clients 20 à distance S dans lequel est installé un serveur 3. Une base de données de carte électronique 31 et un appareil de communication sans fil 32 sont reliés au serveur 3. Conmme indiqué sur les fig. 1. et 2, le centre de service clients S reçoit sans fil une demande de navigation d'une voiture éloignée M par l'appareil 25 de communication sans fil 32. La demande de navigation comprend des données de point de départ Ps et des données de point de destination Pd (pas S11). Normalement, les données de point de départ Ps sont les coordonnées GPS actuelles Ps(Xs, Ys) que la voiture M a tirées directement du module GPS 1.1 dont elle est équipée. Au lieu de cela, l'utilisateur de la 30 voiture peut utiliser un dispositif d'entrée 16 (clavier, écran tactile, système de reconnaissance de la parole, etc.) pour entrer manuellement le nom de la voie ou de l'intersection. Normalement, les données de point de destination Pd sont des sons vocaux envoyés par l'utilisateur de la voiture à un agent du centre de service clients S par l'appareil de communication sans fil 14, 35 ce qui permet audit agent de fixer les coordonnées du point de destination Pd(Xd, Yd) pour la voiture. Au lieu de cela, l'utilisateur de la voiture peut entrer les coordonnées du point de destination Pd(Xd, Y,) manuellement au moyen du dispositif d'entrée 16 précité. Comme indiqué sur les fig. I à 3, le serveur 3 du centre de service clients S cherche un itinéraire optimal comprenant des routes RI, R2, R3, 5... , R7 et les points o tourner correspondants Pt, Pt2, Pt3, ...., Pt6 sur la carte électronique 31 sur la base des données de coordonnées du point de départ PS(XS, Ys) et de coordonnées du point de destination Pd(Xd, Yd) (pas S12). Le serveur 3 choisit sur la carte électronique 31 une région 10 géographique A qui couvre les routes cherchées RI, R2, R3, ..., R7 (pas S13). Conime représenté sur la fig. 3, dans cette réalisation, la région géographique A est une région rectangulaire définie par les coordonnées de points limites Pel(Xe, Yej) du coin inférieur gauche et Pe2(Xe,2, Ye2) du coin supérieur droit dans le système de coordonnées planes longitude/latitude 15 terrestre, de façon que les coordonnées X des routes RI, R2, R3, ..., R7 soient situées entre Xej et Xe2 et les coordonnées Y de ces routes soient situées entre Ye, et Ye2. De préférence, la zone géographique A couvre les coordonnées du point de départ P,(Xs, Y,). Comme indiqué sur les fig. 3 et 4, le serveur 3 divise également la 20 région géographique A précitée en de multiples zones géographiques Aij de m+l colonnes et n+l lignes par une paire de numéros de grille 2D déterminés (m,n), et définit une paire respective d'indices 2D i,j pour chaque zone géographique Aij selon une règle de matrice 2D o i = 0...m et j = O...n. La paire de numéros de grille 2D déterminés (m,n) est une 25 valeur par défaut en mémoire dans le serveur 3. Pour l'amélioration de l'efficacité de transmission sans fil et l'adaptation à l'opération hexadécimale continue, il est proposé que la paire de numéros de grille 2D (m,n) soit 16x1.6 (c'est-à-dire (FF)H en hexadécimal). Cependant, le serveur 3 peut changer la paire de numéros de grille 2D (m,n) en fonction 30 des besoins réels. Par exemple, dans le serveur 3 est en mémoire la longueur de côté égale de toutes les zones géographiques Ajj, et le serveur divise la longueur et la largeur réelles de la région géographique A par la longueur de côté fixe de façon à obtenir des multiples entiers respectifs pour la paire de numéros de grille 2D (m,n). La fig. 5 montre que le serveur 3 a comparé les routes précitées RI, R2, R3, ..., R7 aux zones géographiques Au pour trouver de multiples zones de trajet Zij correspondant aux zones géographiques Aqi qui contiennent les routes R, R2, .R3, ..., R7 (pas S14). Après cela, le serveur 3 assemble les deux coordonnées de points limites PeI(Xel, Yei) et Pe2(Xe2, Ye2), la paire de numéros de grille 2D (m,n) et 5 les paires ordonnées d'indices 2D i,j des zones de trajet ZiJ en une infonrmation simple de navigation N (pas Sl.5). Comme représenté sur les fig. 3 à 5, l'information simple de navigation N peut être exprimée par: N=$$(Xej, Yei),(Xe2, Ye2),(m,n),30,3 1,32,22,23, 1 3,14,1.5,16,26, 36,46,56,66,76,86,87,88,98,A8,B8,C9$$ t.0 o les paires d'indices 2D i,j des zones de trajet Zu sont disposées dans le bon ordre du point de départ P, au point de destination Pa[. Elles peuvent aussi être disposées dans l'ordre inverse. Le centre de service clients S envoie immédiatement l'information simple de navigation précitée N avec un message court à l'appareil de communication. sans fil 14 de la voiture éloignée M par l'appareil de communication sans fil 32 (pas S 16). Dans la présente réalisation préférée, les deux appareils de communication sans fil 31 et 1.4 comprennent chacun un module GPRS (General Packet Radio Service) pour l'émission et la réception sans fil mutuelles de signal. Au lieu de celuici peut être utilisé 20 un module GSM (Groupes Systèmes Mobiles), un module 3C, un pager ou un de divers modules de communication sans fil équivalents. Comme l'indiquent les fig. 1. et 6, lorsque l'appareil de communication sans fil 14 de la voiture M a reçu l'information simple de navigation. précitée N (pas S21), le processeur 1.3 de la voiture M met 25 immédiatement cette information N dans une mémoire 12 pour prompt usage. Le processeur 1.3 de la voiture M se met à tirer de la mémoire.12 les deux coordonnées de points limites Pel(Xel, Yel) et Pe2(Xe2, Ye2) de l'information simple de navigation N et ensuite utilise ces deux 30 coordonnées comme limites de coin. inférieur gauche et de coin supérieur droit pour établir et délimiter une grille 2D virtuelle G comme représenté sur la fig. 7 (pas S22). Physiquement, la grille 2D G est simulée et correspond au district géographique réel de la région géographique précitée A. La fig. 7 montre que le processeur 1.3 a en outre tiré de la mémoire 12 la paire de numéros de grille 2D (m,n) de l'information simple de 7 2851647 navigation précitée N et divisé également la grille 2D G en de multiples grilles 2D Gij (pas S23) en m+l colonnes et n+l lignes. Les grilles 2D Gij sont définies respectivement par une paire respective d'indices 2D i,j selon la même règle de matrice 2D. Le coin inférieur gauche de chaque grille 2D 5 GiG est désigné comme position de référence Rii(X, Yj1), i = 0...m, j = 0.. n, avec Xij= Xe +i (Xe2-Xe1) and Yij= Yel+ j (YO2Ye) m+1 n+l Physiquement, chaque grille 2D Gu est simulée et correspond au district géographique réel d'une des zones géographiques précitées Aq. Pendant le trajet, le processeur 13 tire n'importe quand du module GPS 11 les coordonnées de position actuelle Pc(X,, Y,.) de la voiture M et compare les données recueillies aux positions de points de référence 15 R1i.(Xi, Y/j) afin de calculer la paire d'indices 2D p,q de la case actuelle Cpg conrrespondant à la position actuelle PC(X,,YC) de la voiture M. Dans cet exemple, supposons que Xc est situé entre Xij et X(i+ z)y, c'est-à-dire / Le processeur 13 compare la paire d'indices 2D (3,0) de la case actuelle C30 aux paires d'indices 2D i,j des cases de trajet TiJ afin de produire une information de guidage D (pas S25), et ensuite utilise un dispositif de sortie (par exemple un visuel 15) pour présenter l'information de guidage D (pas S26) pour guider l'utilisateur de la voiture jusqu'à la 1.0 destination Pd. Lorsque le processeur 13 a trouvé que la paire d'indices 2D (3,0) de la case actuelle C30 concordait avec la paire d'indices 2D (3,0) d'une case de trajet T30 dans la mémoire 12, il lit la paire suivante d'indices 2D (3,1) de la case de trajet suivante T3, et ensuite calcule que la relation de la case de trajet suivante T3, avec la case actuelle C30 est dans la direction de j=+l (une case de plus dans la direction de la longitude). Par conséquent, un signe tête de flèche ( ) dirigé vers la case de trajet suivante T31 est produit comme information de guidage D (voir la fig. 9) et présenté sur l'écran d'affichage 1.5. La fig. 9 montre aussi des signes têtes de flèches dans huit 20 directions différentes dans les cases de trajet Tq pour guider la voiture M dans le bon ordre jusqu'à la dernière case de trajet Tc9 à la destination Pc,. Au lieu de cela, l'infonnation de guidage précitée D peut être fournie en réponse vocale pour assurer une conduite en sécurité. Comme l'indique la fig. 1.O, lorsque la voiture M a perdu son chemin 25 de T32 à la case 2D G34, le processeur 13 détermine que la paire d'indices 2D (3,4) de la case actuelle Cpq (c'est-à-dire C34) ne concorde avec aucune paire d'indices 2D i,j de case de trajet Ti dans la mémoire 12. Immédiatement après cela, le processeur 13 calcule la différence Aj = Ji pl + [j - qj entre la case actuelle Cpq (c'est-à-dire C34) et les cases 30 de trajet restantes Ti, Ji - pl et [j - q[ étant les valeurs absolues respectives. Le processeur 13 choisit et assigne comme case objectif suivante la case de trajet T36, qui a le plus petit Aij et est la plus proche de la case de trajet T,9 de la destination Pd. Par exemple, la fig. 10 montre les cases de trajet restantes T22, T23, 35 T13, T14, T15, TI6, T26, T36, T46, ... qui restent à parcourir après T32, o (1) la différence entre la case de trajet T23 et la case actuelle C32 est A23 =12 - 3 + 13 - 41 = 1. + I. =2, (2) la différence entre la case de trajet T14 et la case actuelle C34 est A14 =l - 31 + 14-41= 2 + 0 = 2, et (3) la différence entre la case de trajet T36 et la case actuelle C34 est A36 -=13-31 + 16 - 41 = 0 + 2 = 2 présentent le plus petit Aij, et l'ordre de la case de trajet T36 est le plus proche de To9. Par conséquent, le processeur 1.3 choisit et assigne la case de trajet T36 comme case de trajet suivante en priorité et ensuite la compare à la case actuelle C34 afin d'obtenir la relation de la case objectif suivante T36 1.0 avec la case actuelle C34 dans la direction j=+2 (longitude plus 2 cases). Par conséquent, un signe tête de flèche ( ) dirigé vers la case de trajet suivante T36 est produit comme information de guidage D (voir la fig. 10) et présenté sur l'écran d'affichage 15. Dans la présente réalisation préférée, la comparaison entre la paire d'indices 2D i,j de chaque case de trajet Tii et la paire p,q de la case actuelle Cpq faite par le processeur 13 du dispositif embarqué est une simple comparaison hexadécimale de 2 chiffres qui peut être facilement traitée. Par conséquent, l'invention améliore beaucoup l'efficacité de calcul de navigation. Comme l'invention élimine le processus compliqué de 20 conversion et comparaison de données de coordonnées de longitude/latitude, un processeur simple et peu coteux suffit pour exécuter le travail de calcul. En outre, le centre de service clients S a seulement à envoyer sans fil. à la voiture M les indices 2D hexadécimaux à deux chiffres i,j simples de chaque zone de trajet Zu. Comme l'invention n'a pas 25 besoin de convertir et envoyer à la voiture M d'énormes données de coordonnées de longitude/latitude, le volume d'envoi de données sans fil est réduit et la précision de transmission est très améliorée. Pour être adaptée au signal de positionnement émis par un satellite GPS classique 9, chaque opération de la présente réalisation est conçue 30 suivant le système de coordonnées planes de longitude/latitude géographiques terrestre. Au lieu de celui-ci peut être utilisé un autre système de coordonnées planes rectangulaires, un système de coordonnées planes métriques ou un système de coordonnées polaires (R,O), à condition que le centre de service clients à distance S et la voiture M utilisent le 35 même système de coordonnées. Les points limites de l'information simple de navigation N ne sont pas limités à l'exemple précédent. Par exemple, il est réalisable de choisir le coin supérieur gauche et le coin inférieur droit, trois des quatre coins ou les quatre coins comme points limites de l'information simple de navigation N. La paire d'indices 2D i,j de chaque case 2D Gij et chaque zone géographique Ai peut être indexée suivant un autre type de règle de groupe 2D au lieu de la règle de matrice 2D ci-dessus. Au lieu de la première paire d'indices 2D (0,0) représentée dans la case inférieure gauche sur la fig. 4, 1.0 une autre case peut être désignée comme première case, et ensuite, la paire d'indices 2D est progressivement augmentée (ou réduite). La quantité progressivement augmentée (ou réduite) peut être 2, 3, 4, ..., etc. En outre, une valeur initiale autre que (0, 0) peut être utilisée pour la première paire d'indices 2D. iS Le serveur à distance 3 peut de préférence chercher sur la carte électronique 31 les rivières, les lacs (par exemple la région de lac représentée sur la fig. 3 et la région barrière hachurée corrlTespondante représenté sur la fig. 10), les montagnes, les rochers et les autres régions barrières naturelles ou régions dangereuses, ou les régions à 20 embouteillages, et ensuite envoyer sans fil à la voiture M les indices 2D (i,j) correspondants de la région barrière avec l'information simple de navigation. N en informant le conducteur de la voiture M de s'éloigner de ces régions barrières. Cette mesure est très pratique pour la voiture M qui n'a pas à bord un appareil de navigation de précision et se fie au guidage de 25 navigation fourni par le serveur à distance. Elle empêche la voiture M d'entrer sur une voie dangereuse et chasse le scotome de conduite. En fait, chaque opération du centre de service clients S peut être exécutée manuellement par un agent sans passer par le serveur automatique. La présente invention a été expliquée relativemenrt à ses réalisations préférées, mais on comprendra qu'on peut y apporter de nombreuses autres modifications et variations possibles sans d'écarter de l'esprit ni sortir du cadre de l'invention revendiquée ci-après. il 2851647 REVENDICATIONS 1. Procédé simple de navigation utilisé dans un centre de service clients, comprenant les étapes successives de: (A) réception de l'information de position d'un point de départ et de l'information de position. d'un point de destination., (B) recherche d'au moins un itinéraire allant du point de départ au point de destination, (C) sélection d'une région géographique couvrant le ou les io itinéraires, cette région géographique étant définie par au moins deux paramètres de position et divisé également en. zones géographiques suivant une paire de numéros de cases 2D (bidimensionnelles) déterminés, ces zones géographiques étant définies respectivement par une paire respective d'indices 2D (bidimnensionnels) suivant une règle de groupe 2D 15 (bidimensionnel.), (D) recherche de multiples zones de trajet correspondant aux zones géographiques contenant le ou les itinéraires, et (E) établissement d'une information. simple de navigation, celle-ci comprenant les paramètres de position, la paire de numéros de case 2D et 20 les paires d'indices 2D des zones de trajet ordonnées. 2. Procédé de navigation simple selon. la revendication 1, dans lequel les paramètres de position sont les coordonnées de position d'au moins deux points limites dans un système de coordonnées planes rectangulaires, la 25 région géographique est définie par les coordonnées de position des points limites et divisée également en. les zones géographiques par la paire de numéros de case 2D suivant ledit système de coordonnées planes rectangulaires. 3. Procédé de navigation simple selon la revendication 2, dans lequel le système de coordonnées planes rectangulaires est le système de coordonnées planes de longitude/latitude terrestre. 4. Procédé de navigation simple selon. la revendication 1, dans lequel les 35 paires d'indices 2D des zones géographiques pendant l'étape (C) sont définies suivant une règle de matrice 2D. 5. Procédé de navigation simple selon la revendication 1, dans lequel les paires d'indices 2D des zones de trajet de l'information simple de navigation pendant l'étape (E) sont disposées dans l'ordre du point de départ au point de destination.. 6. Procédé de navigation simple selon la revendication 1, comprenant en outre l'étape (F) d'envoi de l'information simple de navigation à un véhicule à moteur. 7. Procédé de navigation simple selon la revendication 1, dans lequel le centre de service clients comprend un serveur relié à une base de données de carte électronique. 8. Procédé de navigation simple selon la revendication 1., dans lequel le centre de service clients comprend en outre un appareil de communication sans fil fait pour envoyer sans fil de l].'information à un véhicule à moteur et en recevoir sans fil de celui-ci. 9. Procédé de navigation simple selon la revendication 8, dans lequel l'appareil de communication sans fil est un module GPRS (General Packet Radio Service). 10. Système simple de navigation installé dans un véhicule à moteur, 25 comprenant: un module GPS (Global Positioning System) fait pour calculer l'information de position actuelle du véhicule à moteur, un moyen de mémorisation contenant une information une information simple de navigation qui comprend au moins deux paramètres 30 de position., une paire de numéros de case 2D (bidimensionnelle) déterminés et de multiples paires d'indices 2D (bidimensionnels) ordonnées, un moyen de traitement fait pour tirer les paramètres de position du moyen de mémorisation et définir une grille 2D (bidimensionnelle) 35 virtuelle au moyen des paramètres de position, tirer la paire de numéros de case 2D du moyen de mémorisation et diviser également la grille 2D en cases 2D (bidimensionnelles) ayant chacune une position respective de point de référence et une paire respective d'indices 2D définis suivant une règle de groupe 2D, tirer du module GPS l.'information de position actuelle du véhicule à moteur et comparer cette information aux positions de points 5 de référence des cases 2D afin de calculer la paire d'indices 2D d'une case actuelle correspondant à la position actuelle du véhicule à moteur, et produire une information de guidage en comparant la paire d'indices 2D de la case actuelle de la position. actuelle du véhicule à moteur aux paires d'indices 2D de multiples cases de trajet en mémoire dans le moyen de 1.0 mémorisation, ces cases de trajet correspondant aux cases 2D contenant au moins un itinéraire allant d'un point de départ à ur1 point de destination, et un moyen de sortie fait pour émettre l'information de guidage. 11. Système simple de navigation selon la revendication 1.0, dans lequel les paires d'indices 2D de l'information simple de navigation sont disposées suivant l'ordre des cases de trajet du point de départ au point de destination. 12. Système simple de navigation selon la revendication 10, dans lequel 20 les paires d'indices 2D des cases 2D sont défini.es suivant une règle de matrice 2D. 13. Système simple de navigation selon la revendication 10, dans lequel les paramètres de position sont les coordonnées de position d'au moins 25 deux points limites dans un système de coordonnées planes rectangulaires, le moyen de traitement utilise les coordonnées de position. des points limites pour définir la grille 2D, et divise également cette grille 2D en les cases 2D par la paire de numéros de case 2D suivant le système de coordonnées planes rectangulaires. 14. Système simple de navigation selon la revendication 1.3, dans lequel le système de coordonnées planes rectangulaires est le système de coordonnées planes de longitude/latitude terrestre. 15. Système simple de navigation selon la revendication 13, dans lequel les coordonnées de position des points limites comprennent Pei(Xe, Yei) et Pe2(Xe2, Ye2) définis respectivement comme coin inférieur gauche et coin supérieur droit de la grille 2D, et les coordonnées Rij(Xij,Yij), i = 0...m, 5 j = O...n des positions de points de référence des cases 2D définissant le coin inférieur gauche des cases 2D respectives et ayant la relation: Xij= Xei+i (Xe2-Xe) and Yij= Ycl+j( m+1 n+l et le moyen de traitement calcule la paire d'indices 2D p,q de la case actuelle Cpq correspondant aux coordonnées de nosition actuelle P,(X, Yc) du véhicule à moteur suivant les équations p = [(m +r) =,le.q= [(+l) (Yc-Y i1. | x.'z-'t")l] 1 (-Y.=- Yd) 16. Système simple de navigation selon la revendication 13, dans lequel, lorsque la paire d'indices 2D de la case actuelle concorde avec une paire d'indices 2D en mémoire dans le moyen de mémorisation, le moyen de traitement tire la paire suivante d'indices 2D du moyen de mémorisation et la compare avec la paire d'indices 2D de la case actuelle afin de produire 20 comme information de guidage un signe tête de flèche dirigé de la case actuelle vers une case de trajet suivante correspondant à la paire suivante d'indices 2D. 17. Système simple de navigation selon la revendication 13, dans lequel, 25 lorsque la paire d'indices 2D p,q de la case actuelle Cpq ne concorde pas avec une paire d'indices 2D en mémoire dans le moyen de mémorisation, le moyen de traitement choisit une paire d'indices 2D ij des cases detrajet restantes Tij ayant la différence Aij minimale, avec Aij = Ji - pi + j - ql, et ensuite assigme la case correspondante comme case objectif suivante, et 30 ensuite compare la paire d'indices 2D de cette case objectif suivante avec la paire d'indices 2D p,q de la case actuelle Cpq afin de produire comme information de guidage une signe tête de flèche dirigé de la case actuelle Cpq vers la case objectif suivante. 18. Système simple de navigation selon la revendication 17, dans lequel le moyen de traitement choisit les cases de trajet restantes dont la paire d'indices 2D a la différence minimale en outre suivant la priorité appartenant à l'ordre relativement plus proche du point de destination. 19. Système simple de navigation selon la revendication 10, comprenant 5 en outre un appareil de communication sans fil fait pour envoyer sans fil de l'infonrmation à un centre de service clients à distance et en recevoir sans fil de celui-ci. 20. Système simple de navigation selon la revendication 1.9, dans lequel 1.0 l'appareil de communication sans fil est un module GPRS (General Packet Radio Service).