Brevet FR2855623A1 — publié le 20041203

La présente invention concerne un appareil de contrôle pour une soupape de contrôle pour le maintien de la charge capable d'empêcher le chute momentanée de la charge dans un vérin hydraulique tel qu'un vérin de flèche, etc. pour empêcher ainsi la chute de la charge, et en particulier un 5 appareil de contrôle pour une soupape hydraulique pour le maintien de la charge dans lequel une conduite de récupération d'une soupape de maintien adaptée à empêcher la chute momentanée de charge dans un vérin hydraulique est remplacée par un canal formé à l'intérieur d'une soupape de distribution, de telle sorte qu'une conduite d'un côté de récupération 10 fonctionnant comme un tuyau hydraulique et exposé à l'extérieur n'est pas nécessaire dans la présente invention. Comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, un appareil de contrôle d'une soupape hydraulique pour maintenir la charge d'une manière conventionnelle comprend une pompe hydraulique 19 et une pompe pilote 2 15 reliées à un moteur (non représenté), un vérin hydraulique (non représenté) relié à la pompe hydraulique 19 tel qu'un vérin de flèche, etc. une soupape de distribution 35 disposée dans un canal d'écoulement entre la pompe hydraulique 19 et le vérin, et qui contrôle un démarrage, un arrêt et un changement de direction du vérin à l'aide d'un tiroir 14 qui est commuté 20 lorsqu'une pression pilote est appliquée, une soupape de contrôle distante (RCV) 1 destinée à alimenter une pression pilote dans la soupape de distribution 35, un distributeur à clapet 9 disposé dans un canal d'écoulement entre la soupape de distribution 35 et le vérin et adapté à empêcher la chute momentanée de charge dans le vérin, et une soupape de maintien 20 reliée en 25 aval du distributeur à clapet 9 et adaptée à relâcher la charge maintenue du vérin par un sous-tiroir 7 qui est commutée lorsque la pression pilote est appliquée. Dans les dessins, les repères A et B représentent un canal d'écoulement relié tous les deux au vérin. Au cas o le tiroir 14 installé dans la soupape de distribution 35 est dans une position neutre (comme cela est représenté sur la figure 1), un fluide à haute pression hydraulique provenant du vérin hydraulique s'écoule ensuite vers une chambre de retour 10 par un orifice 12 situé sur une bloc de soupape de maintien 18 et un trou traversant 11 situé dans le distributeur à clapet 9. L'écoulement du fluide hydraulique est bloqué par le sous-tiroir 7 qui est installée dans la soupape de maintien 20 et qui garde une position neutre. Le distributeur à clapet 9 est pressurisé en aval du fait d'une différence de surface de section transversale du distributeur à clapet 9, comme cela est représenté sur la figure 2, de telle sorte que le fluide hydraulique provenant du vérin ne puisse pas être récupéré dans un réservoir hydraulique, moyennant quoi la chute de la charge d'un vérin est temporairement empêchée, pour 10 réaliser ainsi une fonction de maintien. Dans le cas o on veut relâcher la fonction de maintien de la charge du vérin, la soupape de contrôle à distance 1 est actionnée dans la direction " b ", de telle sorte que la pression pilote Pb, provenant de la pompe pilote 2, est introduite dans l'orifice d'un couvercle de tiroir 5 emboîté dans une extrémité 15 gauche de la soupape de distribution 35 à travers la conduite pilote 4, moyennant quoi le tiroir interne 14 est commuté vers la droite, comme cela est représenté sur la figure 2. En même temps, la pression de signal pilote Pb traverse une conduite pilote 6 divisée à partir de la conduite pilote 4 et permet au soustiroir 7 installé 20 dans la soupape de maintien d'être commuté vers la gauche, comme cela est représenté sur la figure 2. A cet instant, le fluide hydraulique à haute pression de la chambre de retour 10 du bloc de soupape de maintien 18 est drainé vers le réservoir hydraulique 3 par l'intermédiaire de la conduite de drainage 8. Comme la pression du fluide hydraulique de la chambre de retour 10 a diminué vers la pression du réservoir hydraulique, une haute pression provenant du vérin permet au distributeur à clapet 9 d'être déplacé vers le haut comme cela est représenté sur la figure 2 et est à nouveau alimentée dans le réservoir hydraulique par l'intermédiaire d'une encoche 15 du tiroir 14 dont la 30 position est commutée, et d'une conduite de retour 16. La fonction de maintien de la charge du vérin hydraulique est relâchée et le vérin se déplace lentement vers le bas. Dans l'appareil de contrôle d'une soupape hydraulique pour maintenir la charge de l'art conventionnel, la conduite pilote 6, adaptée pour introduire la pression pilote dans la soupape de maintien 20 pour commuter le sous-tiroir 7, et la conduite de drainage, adaptée pour drainer le fluide hydraulique de la 5 chambre de retour 120 vers le réservoir hydraulique 3 lorsque le sous-tiroir 7 est commuté, sont exposées à l'extérieur avec la forme des tuyaux hydrauliques et sont reliées longitudinalement. Dans l'art conventionnel, comme les tuyaux hydrauliques sont exposés à l'extérieur, le coût de fabrication est augmenté. La longueur des tuyaux 10 hydrauliques de la conduite de drainage 8 est augmentée, de telle sorte qu'une pression de retour se forme dans la conduite de drainage. Le temps de réponse est donc diminué pendant le fonctionnement de la soupape de contrôle à distance 1, de telle sorte qu'il soit difficile de contrôler l'équipement. Par conséquent, le but de la présente invention est de créer un appareil 15 de contrôle d'une soupape hydraulique pour le maintien de la charge dans lequel une conduite de drainage d'une soupape de maintien est remplacée par un canal formé à l'intérieur d'une soupape de distribution, de telle sorte qu'un tuyau hydraulique exposé à l'extérieur ne soit pas nécessaire, afin de diminuer le coût de fabrication. Un autre but de l'invention est de créer un appareil de contrôle pour une soupape hydraulique pour le maintien de la charge capable de diminuer la longueur d'un tuyau hydraulique d'une conduite de drainage d'une soupape de maintien et d'empêcher le temps de réponse d'être retardé du fait d'une pression de retour dans la conduite de drainage, améliorant ainsi l'efficacité du 25 contrôle d'un équipement. Afin d'atteindre ces buts, un appareil de contrôle d'une soupape hydraulique pour le maintien de la charge est créé, qui comprend une pompe hydraulique reliée à un moteur, un vérin relié à la pompe hydraulique, une soupape de distribution disposée entre la pompe hydraulique et le vérin et 30 pouvant être commutée par la pression pilote provenant d'une soupape de contrôle à distance, et capable de contrôler d'un démarrage, d'un arrêt et d'un changement de direction du vérin, un distributeur à clapet disposé entre la soupape de distribution et le vérin est capable d'empêcher la chute momentanée de la charge dans le vérin, un bloc de soupape de maintien relié à un côté aval du distributeur à clapet et comportant un sous-tiroir pouvant être commuté par la pression pilote qui lui est appliquée et capable de relâcher la 5 charge maintenue du vérin, et une conduite de drainage capable de permettre au fluide hydraulique retourné pendant une opération de commutation du sous-tiroir de s'écouler dans une conduite pilote du côté d'un drainage correspondant au côté opposé d'une conduite pilote capable de pressuriser le tiroir de la soupape de distribution. Pour atteindre les buts ci-dessus, un appareil de contrôle d'une soupape hydraulique pour le maintien de la charge est créé, qui comprend une pompe hydraulique reliée à un moteur, un vérin relié à la pompe hydraulique, une soupape de distribution disposée entre la pompe hydraulique et le vérin et pouvant être commutée par la pression pilote provenant d'une soupape de 15 contrôle à distance, et capable de contrôler un démarrage, un arrêt et un changement de direction du vérin, un distributeur à clapet disposé entre la soupape de distribution et le vérin et capable d'empêcher la chute momentanée de la charge dans le vérin, un bloc de soupape de maintien relié en aval du distributeur à clapet et comportant un sous-tiroir pouvant être 20 commuté par la pression pilote qui lui est appliquée, et capable de relâcher la charge maintenue dans le vérin, et une conduite de drainage formé à l'intérieur du bloc de soupape de maintien et de la soupape de distribution, et capable de permettre au fluide hydraulique de s'écouler dans une conduite pilote du côté d'un drainage correspondant au côté opposé d'une conduite pilote capable de 25 pressuriser le tiroir de la soupape de distribution. En outre, un piston est installé sur un côté opposé d'un ressort de soupape du sous-tiroir et pouvant être déplacé par la pression pilote, afin de commuter le sous-tiroir. La conduite de drainage comprend une première conduite de drainage 30 qui communique avec une chambre de retour disposée entre le piston et le soustiroir et qui est formée à l'intérieur du bloc de soupape de maintien, une deuxième conduite de drainage dont une extrémité est reliée à la première conduite de drainage et formée à l'intérieur de la soupape de distribution, et une troisième conduite de drainage qui communique avec la conduite pilote du côté du drainage correspondant au côté opposé de la conduite pilote capable de pressuriser le tiroir de la soupape de distribution. La conduite de drainage comprend une première conduite de drainage qui communique avec la chambre de retour entre le piston et le sous-tiroir et qui est formée à l'intérieur du bloc de soupape de maintien, et une quatrième conduite de drainage dont une extrémité communique avec la première conduite de drainage, et l'autre extrémité communique avec la conduite pilote 10 du côté du drainage correspondant au côté opposé de la conduite pilote capable de pressuriser le tiroir de la soupape de distribution. En outre, un premier distributeur à clapet, ouvert pendant une opération de commutation du sous-tiroir lorsque le piston est déplacé, et formé d'un seul bloc avec le sous-tiroir, pour introduire le fluide hydraulique d'une chambre de 15 retour vers une conduite de retour du vérin, et un deuxième distributeur à clapet, pouvant être ouvert ou fermé, installé entre le sous-tiroir et la conduite de retour du vérin, et fonctionnant en interaction avec le premier distributeur à clapet, sont prévus. La présente invention sera expliquée plus en détail en référence aux 20 dessins ci-joints, utilisés uniquement à des fins d'illustration et qui ne limitent donc pas la présente invention, qui montrent: Figure 1: une vue représentant un circuit hydraulique d'un appareil de contrôle d'une soupape hydraulique pour le maintien de la charge de l'art conventionnel; Figure 2: une vue en coupe transversale représentant un appareil de contrôle d'une soupape hydraulique pour le maintien de la charge de l'art conventionnel; Figure 3: une vue représentant un circuit hydraulique d'un appareil de contrôle d'une soupape hydraulique pour le maintien de la charge selon la 30 présente invention; Figure 4: une vue en coupe transversale représentant un appareil de contrôle d'une soupape hydraulique pour le maintien de la charge selon la présente invention; et Figure 5: une vue en coupe transversale représentant un autre mode 5 de réalisation d'un appareil de contrôle d'une soupape hydraulique pour le maintien de la charge selon la présente invention. Les modes de réalisation préférés de la présente invention seront décrits en référence aux dessins ci-joints. Comme cela est représenté sur les figures 3 à 5, la présente invention 10 comprend une pompe hydraulique 19 et une pompe pilote 32 reliées respectivement à un moteur (non représenté), un vérin (non représenté) relié à la pompe hydraulique 19, une soupape de distribution 35 disposé dans un canal d'écoulement entre la pompe hydraulique 19 et le vérin et capable de contrôler le démarrage, l'arrêt et le changement de direction du vérin lorsqu'un 15 tiroir interne 50 est commuté selon la pression pilote appliquée à partir d'une soupape de contrôle à distance (RCV) 31, un distributeur à clapet 44 disposé dans un canal d'écoulement entre la soupape de distribution 35 et le vérin et capable d'empêcher la chute momentanée de la charge dans le vérin, et un bloc de soupape de maintien 37 relié en aval du distributeur à clapet 44 et 20 comportant un soustiroir 39 commuté selon la pression pilote appliquée à partir de la pompe pilote 32 et capable de relâcher la charge maintenue du vérin. La construction ci-dessus est la même que celle de l'art conventionnel et le fonctionnement ne sera pas décrit. Comme cela est représenté sur les figures 3 et 4, I'appareil de contrôle 25 selon la présente invention comprend un piston 38 installé sur un côté opposé d'un ressort de soupape 39a du sous-tiroir 39 et pressurisé en fonction de la pression pilote afin de commuter le sous-tiroir 39, et une conduite de drainage AA capable de permettre au fluide hydraulique, qui est retourné pendant l'opération de commutation du sous-tiroir 39, sur la base de l'opération 30 de pressurisation du piston 38, de s'écouler dans la conduite pilote 55 du côté du drainage correspondant au côté opposé de la conduite pilote 34 capable de pressuriser le tiroir 50 de la soupape de distribution 35. En outre, un premier distributeur à clapet 40, formé d'un seul bloc avec le sous-tiroir 39, de telle sorte que le premier distributeur à clapet 40 soit ouvert pendant l'opération de commutation du sous-tiroir 39 sur la base du mouvement du piston 38, afin de permettre au fluide hydraulique de la chambre 5 de retour 46 d'être introduit dans une conduite de retour 47, et un deuxième distributeur à clapet 42, pouvant être ouvert ou fermé, installé dans un canal d'écoulement entre le sous-tiroir 39 et la conduite de retour 47 du vérin, et fonctionnant en interaction avec le premier distributeur à clapet 40, sont prévus. Comme cela est représenté sur la figure 4, la conduite de drainage AA comprend une première conduite de drainage 52 disposée à l'intérieur du bloc de soupape de maintien 37 pour communiquer avec la chambre de retour 51 disposée entre le piston 38 et le sous-tiroir 39, une deuxième conduite de drainage 53 dont une extrémité communique avec la première conduite de 15 drainage 52, et qui est formée à l'intérieur de la soupape de distribution 35, et une troisième conduite de drainage 54 qui communique avec l'autre extrémité de la deuxième conduite de drainage 53, et la conduite pilote 55 du côté du drainage correspondant au côté opposé de la conduite pilote 34 capable de pressuriser le tiroir 50 de la soupape de distribution 35. Le fonctionnement de l'appareil de contrôle d'une soupape hydraulique pour le maintien de la charge selon la présente invention va être décrite en référence aux dessins ci-joints. Comme cela est représenté sur les figures 3 et 4, afin de relâcher la fonction de maintien capable d'empêcher la chute momentanée de la charge 25 dans un vérin hydraulique tel qu'un vérin de flèche, etc. la soupape de contrôle à distance 31 est actionnée dans la direction " b " et la pression de signal pilote Pb provenant de la pompe pilote 32 est introduite du côté gauche de la soupape de distribution 35 par l'intermédiaire de la conduite pilote 34, de telle sorte que le tiroir interne 50 soit commuté vers la droite comme cela est 30 représenté sur la figure 4. En même temps, la pression de signal pilote Pb est appliquée par l'intermédiaire de la conduite pilote 36 divisée à partir de la conduite pilote 34 et pressurise le piston 38 disposé dans le bloc de soupape de maintien 37 vers le bas, comme cela est représenté sur la figure 4. Le sous-tiroir 39 se déplace vers le bas en interaction avec le mouvement du piston 38. A cet instant, I'huile à haute pression provenant du vérin hydraulique 5 (non représenté) s'écoule vers le trou traversant 45 du distributeur à clapet 44 disposé dans la soupape de distribution 35 et est retenue par la chambre de retour 46. Le premier distributeur à clapet 40 formé d'un seul bloc avec le sous-tiroir 39 est déplacé vers le bas, comme cela est représenté sur la figure 4, et est ouvert, de telle sorte que le fluide hydraulique retenu dans la 10 chambre de retour 46 soit introduite dans la conduite de retour 47, par l'intermédiaire, successivement, de la conduite de retour 41, du deuxième distributeur à clapet 42 et du canal d'écoulement 43. Dans le cas o la pression pilote appliqué à la soupape de distribution 35 par l'intermédiaire de la conduite pilote 34 dépasse un certain 15 niveau, le tiroir 50 est déplacé vers la droite comme cela est représenté sur la figure 4, de telle sorte que la conduite de retour 47 communique avec le réservoir hydraulique 49 par l'intermédiaire d'une encoche 48 formée sur un côté de la surface externe du tiroir 50, moyennant quoi la pression hydraulique de la chambre de retour 46 chute vers le niveau de pression du réservoir 20 hydraulique. Le distributeur à clapet 44 est donc déplacé vers le haut par la différence de pression, comme cela est représenté sur la figure 4. Le fluide hydraulique, qui est retourné par le vérin hydraulique, est relâché, de telle sorte que le vérin soit actionné progressivement vers le bas. A cet instant, le fluide hydraulique de la chambre de retour 51 formée entre le piston 38 et le sous-tiroir 39 traverse la conduite de drainage AA (52, 53, 54) disposée à l'intérieur du bloc de soupape de maintien 37 et de la soupape de distribution 35. Lorsque le fluide hydraulique traverse le couvercle du tiroir 56 disposé 30 du côté droit de la soupape de distribution 35, le fluide hydraulique est drainé vers le réservoir hydraulique 33 par l'intermédiaire de la conduite pilote 55 du côté du drainage correspondant au côté opposé de la conduite pilote 34 capable de pressuriser le tiroir 50 de la soupape de distribution 35. La conduite de drainage de la soupape de maintien, capable d'empêcher la chute spontanée de la charge dans le vérin hydraulique, est 5 combinée avec la conduite pilote 55 du côté du drainage de la soupape de distribution 35 par l'intermédiaire des conduites de drainage 52, 53 et 54, du type passage, formée à l'intérieur du bloc de soupape de maintien 37 et de la soupape de distribution 35. Il n'est donc pas nécessaire d'utiliser des tuyaux hydrauliques exposés à l'extérieur. Le coût de fabrication et la longueur de la 10 conduite de drainage sont diminués. Il est possible d'empêcher le temps de réponse d'être diminué pendant le fonctionnement de la soupape de contrôle à distance 31. Comme cela est représenté sur la figure 5, dans l'appareil de contrôle d'une vanne hydraulique pour le maintien de la charge selon un autre mode de 15 réalisation de la présente invention, la conduite de drainage AA comprend une première conduite de drainage 52 qui communique avec la chambre de retour 51 formée entre le piston 38 et le sous-tiroir 39 et formée à l'intérieur du bloc de soupape de maintien 37, et une quatrième conduite de drainage 71 dont une extrémité communique avec la première conduite de drainage 52 par 20 I'intermédiaire d'un orifice de drainage 70 et l'autre extrémité communique avec la conduite de drainage 73 qui communique avec un couvercle de tiroir 56 de la soupape de distribution 35, et la conduite pilote 55 du côté du drainage correspondant au côté opposé de la conduite pilote 34 capable de pressuriser le tiroir 50 de la soupape de distribution 35. Les constructions, excepté pour les constructions décrites ci-dessus, sont les mêmes que les constructions d'un mode de réalisation précédent de la présente invention. Les descriptions des mêmes constructions sont donc omises. Les mêmes repères sont utilisés pour les mêmes constructions. La première conduite de drainage 52 formée à l'intérieur du bloc de 30 soupape de maintien 37 et la conduite de drainage 73, qui communique avec le couvercle du tiroir 56 de la soupape de distribution 35, communiquent entre elles par l'intermédiaire de la quatrième conduite de drainage 71 disposée entre la première conduite de drainage 52 et la conduite de drainage 73, de telle sorte que le fluide hydraulique retourné pendant l'opération de commutation du sous-tiroir 39 puisse s'écouler dans la conduite pilote 55 du côté du drainage de la soupape de distribution 35 pour drainer ainsi le fluide hydraulique vers le réservoir hydraulique 33. Dans la présente invention, la conduite de drainage de la soupape de maintien est donc rallongée vers l'extérieur de la soupape de distribution 35. La longueur du tuyau hydraulique est diminuée, de façon à empêcher la pression de retour d'être générée dans la conduite de drainage. L'appareil de contrôle de la soupape hydraulique pour le maintien de la charge selon la présente invention comporte les avantages suivants. La conduite de drainage de la soupape de maintien capable d'empêcher la chute momentanée de la charge dans le vérin hydraulique est reliée à la conduite pilote du côté du drainage correspondant au côté opposé de la 15 conduite pilote du côté de pressurisation de la soupape de distribution par l'intermédiaire du canal interne de la soupape de distribution, de telle sorte qu'il ne soit pas nécessaire d'utiliser le tuyau hydraulique exposé à l'extérieur afin de diminuer le coût de fabrication. De plus, la longueur du tuyau hydraulique de la conduite de drainage de 20 la soupape de maintien est diminuée, de façon à empêcher le temps de réponse d'être diminué du fait de la pression de retour générée dans la conduite de drainage, afin d'améliorer l'efficacité d'un équipement lourd et coûteux. Bien que la présente invention puisse être réalisée sous plusieurs 25 formes sans sortir de l'esprit ou des caractéristiques essentielles de celle-ci, il convient également de noter que les exemples décrits cidessus ne sont pas limités par les détails de la description précédente, sauf indication contraire, mais peuvent être envisagés largement dans l'esprit et le domaine tels que définis dans les revendications cijointes, et tous les changements et 30 modifications qui entrent dans le domaine des revendications ou les équivalents d'un tel domaine sont donc censés être envisagés par les revendications ci-jointes. REVENDICATIONS 1. Appareil de contrôle d'une soupape hydraulique pour le maintien de la charge, comprenant: une pompe hydraulique (19) reliée à un moteur; un vérin relié à la pompe hydraulique (19); une soupape de distribution (35) disposée entre la pompe hydraulique et le vérin, pouvant être commuté par la pression pilote provenant d'une soupape de contrôle à distance et capable de contrôler un démarrage, un arrêt et un 10 changement de direction du vérin; un distributeur à clapet (44) disposé entre la soupape de distribution (35) et le vérin et capable d'empêcher la chute momentanée de la charge dans le vérin; un bloc de soupape de maintien (37) relié en aval du distributeur à 15 clapet (44) et comportant un sous- tiroir (39) pouvant être commuté par la pression de signal pilote (32) qui lui est appliquée et capable de relâcher la charge maintenue du vérin; et une conduite de drainage permettant au fluide hydraulique retourné pendant une opération de commutation du sous-tiroir (39) de s'écouler dans 20 une conduite pilote (34) du côté d'un drainage correspondant au côté opposé d'une conduite pilote (34) capable de pressuriser le tiroir (50) de la soupape de distribution (35). 2. Appareil de la revendication 1, comprenant en outre un piston installé d'un côté opposé d'un ressort de soupape du sous-tiroir et pouvant être 25 déplacé par la pression pilote afin de commuter le sous-tiroir (39). 3. Appareil de la revendication 2, comprenant en outre: un premier distributeur à clapet (40) ouvert pendant une opération de commutation du sous-tiroir (39) lorsque le piston est déplacé et formé d'un seul bloc avec le sous-tiroir (39) afin d'alimenter le fluide hydraulique d'une chambre 30 de retour vers une conduite de retour du vérin; et un deuxième distributeur à clapet, pouvant être ouvert et fermé, installé entre le sous-tiroir (39) et la conduite de retour du vérin et fonctionnant en interaction avec le premier distributeur à clapet. 4. Appareil de contrôle d'une soupape hydraulique pour le maintien de la charge, comprenant: une pompe hydraulique (19) reliée à un moteur; une soupape de distribution (35) disposée entre la pompe hydraulique et le vérin et pouvant être commutée par la pression pilote provenant d'une soupape de contrôle à distance et capable de contrôler un démarrage, un arrêt 10 et un changement de direction du vérin; un distributeur à clapet (14) disposé entre la soupape de distribution et le vérin et capable d'empêcher la chute momentanée de la charge dans le vérin; un bloc de soupape de maintien (37) reliée en aval du distributeur à 15 clapet et comportant un sous-tiroir (39) pouvant être commuté par la pression pilote qui lui est appliquée et capable de relâcher la charge maintenue du vérin; et une conduite de drainage formée à l'intérieur du bloc de soupape de maintien et de la soupape de distribution, et permettant au fluide hydraulique 20 retourné pendant une opération de commutation du sous-tiroir de s'écouler dans une conduite pilote du côté d'un drainage correspondant au côté opposé d'une conduite pilote capable de pressuriser le tiroir de la soupape de distribution. 5. Appareil de la revendication 4, comprenant en outre un piston installé 25 d'un côté opposé d'un ressort de soupape du sous-tiroir et déplacé en fonction de la pression pilote afin de commuter le sous-tiroir. 6. Appareil de la revendication 4, dans lequel ladite conduite de drainage comprend: une première conduite de drainage (52) avec une chambre de retour 30 formée entre le piston (38) et le sous-tiroir (39) et formée à l'intérieur du bloc de soupape de maintien; une deuxième conduite de drainage (53) dont une extrémité est reliée à la première conduite de drainage et formée à l'intérieur de la soupape de distribution; et une troisième conduite de drainage (54) qui communique avec l'autre 5 extrémité de la deuxième conduite de drainage et qui communique avec la conduite de pilote du drainage correspondant au côté opposé de la conduite pilote capable de pressuriser le tiroir de la soupape de distribution. 7. Appareil de la revendication 1, dans lequel ladite conduite de drainage comprend: une première conduite de drainage (52) qui communique avec la chambre de retour entre le piston le sous-tiroir et formée à l'intérieur du bloc de soupape de maintien; et une quatrième conduite de drainage (71) dont une extrémité communique avec la première conduite de drainage, et l'autre extrémité 15 communique avec la conduite pilote du côté du drainage correspondant au côté opposé de la conduite pilote capable de pressuriser le tiroir de la soupape de distribution. 8. Appareil de la revendication 5, comprenant en outre: un premier distributeur à clapet (44) ouvert pendant une opération de 20 commutation du sous-tiroir lorsque le piston est déplacé et formé d'un seul bloc avec le sous-tiroir afin d'alimenter le fluide hydraulique d'une chambre de retour vers une conduite de retour du vérin; et un deuxième distributeur à clapet, pouvant être ouvert et fermé, installé entre le sous-tiroir et la conduite de retour du vérin et fonctionnant en 25 interaction avec le premier distributeur à clapet.