Brevet FR2856173A1 — publié le 20041217

Système de contrôle d'accès qui supprime les perturbations de modulation La présente invention concerne le domaine des systèmes de contrôle qui permettent de déterminer une autorisation d'accéder à un ob5 jet et/ou de l'utiliser. L'invention concerne en particulier des systèmes de contrôle d'accès radio sans clé destinés à des véhicules automobiles ainsi qu'un procédé pour mettre en oeuvre un système de contrôle d'accès. On connaît des systèmes de contrôle d'accès sans clé sous différentes variantes. Dans la technique des véhicules, les systèmes de 10 contrôle d'accès électroniques remplacent de plus en plus des installations de fermeture mécaniques et ils offrent un meilleur confort à l'utilisateur d'un véhicule. On distingue en principe les systèmes actifs des systèmes passifs selon qu'une action doit être déclenchée à la main par le chauffeur pour manoeuvrer une fonction d'accès ou qu'elle est automatiquement prise en charge par le 15 système. Les deux sortes de systèmes se composent principalement d'un ou de plusieurs postes de base qui sont placés à demeure dans un véhicule automobile. Un poste de base a pour rôle de reconnaître une clé radio que le chauffeur porte sur lui, et qu'on appelle aussi transmetteur d'identification, transpondeur ou transmetteur de code (ou en abrégé CID) et, si le chauffeur 20 est autorisé, de permettre l'accès à celui-ci le plus aisé possible au véhicule automobile. Le transmetteur d'identification et le poste de base font partie intégrante de ce qu'on appelle un système d'identification à fréquence radioélectrique (RFID) qui établit un contrôle d'autorisation par dialogue radio. Dans ce dialogue radio, le poste de base envoie un signal d'interrogation que reçoit 25 un transmetteur de code associé dans une plage de détection et qu'il renvoie muni d'une information de code sous forme d'un signal de réponse à haute fréquence. À l'aide du signal de réponse renvoyé, le poste de base contrôle si la personne qui porte sur soi la clé radio dans la zone de couverture est autorisée à ouvrir ou à utiliser le véhicule. Le contrôle se déroule par exemple par 30 comparaison avec une information enregistrée de code de consigne. Si l'information de code interrogée correspond à l'information enregistrée de code de consigne, le poste de base produit un signal de libération destiné à des actionneurs qui manoeuvrent par exemple le dispositif de déverrouillage des serrures des portières ou du coffre à bagages. Un système RFID peut se 35 composer de plusieurs postes de base et de plusieurs transpondeurs. Les systèmes passifs modernes de contrôle d'accès, appelés systèmes passifs de démarrage et d'entrée (PASE en abrégé) remplacent en outre un dispositif d'immobilisation et permettent aussi de faire démarrer le véhicule sans manoeuvrer de serrure mécanique de contact. Dans le cas d'un 5 système PASE, I'environnement du véhicule est divisé en zones de position. Une fonction d'accès est associée à chaque zone de position selon la distance d entre le poste de base et le transmetteur de code. L'utilisation de l'objet est libérée par étapes selon que la distance entre le CID et le véhicule automobile est plus ou moins importante à ce moment. Comme il suffit que le 0o chauffeur porte sur soi la clé radio sans qu'il doive la manipuler, cette forme d'accès à un véhicule automobile est considérée comme très pratique. Dans le cas d'un système de contrôle d'accès PASE, on peut faire démarrer un véhicule automobile d'une simple pression sur un bouton. En ayant recours à des données biométriques, par exemple une empreinte digitale du chauffeur, 15 on peut parvenir à de très hautes exigences de sécurité puisqu'on n'identifie pas seulement la clé radio mais qu'on détermine aussi clairement l'identité du chauffeur. Le transmetteur de code que le chauffeur porte sur soi peut par exemple prendre la forme d'un porte-clés ou d'une carte à puces. Un des problèmes liés aux systèmes de contrôle d'accès radio est que le canal radio entre le poste de base et le transmetteur de code peut être surveillé dans une intention malveillante et que par conséquent le système de contrôle d'accès électronique peut être induit en erreur. Par exemple si l'usager autorisé s'est éloigné de son véhicule automobile, il est 25 concevable qu'une personne non autorisée place des installations d'émission et de réception à proximité du véhicule automobile et de la clé radio détenue par le chauffeur et contourne ainsi l'installation de contrôle d'accès. Plusieurs scénarios d'attaque sont concevables. Dans ce qu'on appelle une attaque en duplex intégral (en 30 abrégé attaque VDA), I'information de code secrète est transmise au poste de base du véhicule automobile par l'intermédiaire d'un canal radio artificiellement prolongé. Lorsque le poste de base du système de contrôle d'accès ne reconnaît pas le trajet radioélectrique artificiellement prolongé de façon malveillante, il autorise l'usage de l'objet au profit de l'attaquant même si celui-ci 35 ne se trouve pas dans la zone couverte par le système. Le chauffeur ne remarque pas une telle attaque. Pour parer à une telle attaque VDA, on connaît plusieurs variantes des systèmes de contrôle d'accès dans lesquelles la longueur de canal du trajet radioélectrique est surveillée. Pour mesurer la longueur du canal, on utilise des procédés et des systèmes en soi connus dans la technique 5 des radars, en particulier dans la technique radar des ondes continues. On applique de préférence les méthodes de la technique radar FMCW (onde continue à fréquence modulée). On connaît par exemple par le document DE 100 54 180 un tel procédé FMCW pour mesurer une longueur de canal selon lequel un 10 poste de base envoie un signal d'interrogation FMCW à un transpondeur. Le signal d'interrogation FMCW reçu est mélangé à un signal porteur dans le transpondeur. Le signal porteur a une fréquence plus élevée que le signal d'interrogation FMCW. Le transpondeur renvoie vers le poste de base ce signal mélangé en tant que signal de réponse. Dans le poste de base, le signal 15 de réponse et un signal détaché du signal d'interrogation sont acheminés à une installation d'exploitation et on détermine la longueur de canal en comparant les phases ou en mesurant la différence de temps entre le signal d'interrogation et le signal mélangé réfléchi. Le document DE 199 57 536 A1 divulgue un système de 20 protection contre le cambriolage, destiné à des véhicules automobiles, dans lequel une unité d'émission et de réception envoie un signal radar modulé à large bande et attend des signaux en écho d'un transmetteur de code. Si un transmetteur de code se trouve dans la zone couverte par le système, le transmetteur de code reçoit ce signal d'interrogation et renvoie à son tour un 25 signal de réponse codé et en outre modulé. Une installation d'exploitation dans le poste de base analyse tous les signaux en écho reçus pour vérifier d'une part si le transmetteur de code est autorisé et d'autre part la distance entre le transmetteur de code et l'unité d'émission et de réception. Le document DE 100 64 141 A1 publie un système de 30 contrôle d'accès passif pratique selon lequel l'utilisation est libérée par étapes selon la position du transmetteur de code. On détermine de nouveau la position d'une façon analogue au procédé FMCW connu par la technique radar. Ce n'est que lorsque le chauffeur muni du transmetteur de code se trouve à proximité immédiate du véhicule automobile et que le code de la clé radio a 35 été vérifié que le verrouillage central est libéré. Lorsqu'on applique ces principes de l'identification radar FMCW, le signal d'interrogation est modulé linéairement en fréquence dans le temps. Le tracé du signal se compose de déclivités de fréquence croissantes (compression croissante d'impulsions) et décroissantes (compression dé5 croissante d'impulsions) qui sont parcourues les unes à la suite des autres dans le temps. Ce signal d'interrogation modulé à large bande est reçu par le transpondeur et il est converti en position de fréquence en utilisant un porteur auxiliaire. Cette conversion en fréquence permet de mieux distinguer dans le poste de base le signal utile des perturbations, qui peuvent par exemple être 10 dues à des réflexions de l'environnement. Le pouvoir de résolution du radar FMCW dépend exclusivement de la largeur de bande du signal. Une largeur de bande importante demande que les déclivités de fréquence aient une grande amplitude. Dans des systèmes de contrôle d'accès destinés à des véhicules automobiles, les largeurs de bande des signaux sont typiquement su15 périeures à 60 MHz; les fréquences moyennes se situent de préférence dans la gamme de 2,5 GHz, 5, 8 GHz et 24 GHz. Pour un système de contrôle d'accès qui fonctionne selon le principe radar FMCW, I'inconvénient est que des perturbations de modulation sont provoquées par les déclivités de fréquence, triangulaires ou en dent 20 de scie dans le temps, d'un signal d'interrogation FMCW. Dans le cas d'un système de contrôle d'accès passif (PASE), ces composantes perturbatrices se trouvent dans une bande de fréquences o se trouvent aussi les composantes utiles pour les informations de distance. L'amplitude des composantes perturbatrices dépend de la façon dont les phases des signaux utiles sont pla25 cées les unes par rapport aux autres lorsque la déclivité de fréquence croît ou décroît. Lorsque les sauts de phase sont importants entre la compression croissante et la compression décroissante d'impulsions, on obtient aussi des signaux parasites dont les amplitudes sont élevées et qui peuvent devenir supérieures au signal utile. Il peut alors apparaître des erreurs de mesure dans 30 la mesure de la distance lors de l'exploitation spectrale. Ces erreurs de mesure ont pour effet que les zones se forment incorrectement. Une autre conséquence est que les fonctions d'accès sont libérées incorrectement. Le but de la présente invention est de réduire dans une grande mesure les perturbations de modulation dans un système de contrôle 35 d'accès qui fonctionne selon le principe radar FMCW et de faire en sorte que la mesure de la distance soit plus exacte, en particulier dans la zone de proximité. On parvient à ce but, selon l'invention, par un système de contrôle d'accès, destiné à vérifier l'autorisation de verrouiller et de déverrouil5 ler et/ou d'utiliser un objet, en particulier un véhicule automobile, qui comprend - un poste de base qui envoie un signal d'interrogation FMCW composé de déclivités - linéaires et modulées en fréquence - de compression croissante et décroissante d'impulsions, - au moins un transmetteur de code, qui reçoit le signal d'interrogation FMCW et qui augmente la modulation à l'aide d'un signal porteur auxiliaire dont la fréquence est différente de la fréquence du signal d'interrogation, qui produit sur cette base un signal intermédiaire comportant une information de code et qui renvoie au poste de base ce signal intermédiaire en tant que signal de réponse, - dans le poste de base une installation d'exploitation qui exploite le signal de réponse reçu quant à l'information de code et quant à la distance entre l'objet et le transmetteur de code, dans lequel il est prévu une installation de correction qui supprime les perturbations de modulation. La solution proposée conformément à l'invention repose sur le fait que les signaux parasites présentent un tracé de phase déterminé pendant que la déclivité de fréquence croît et décroît. Ce tracé de phase pour la déclivité de compression croissante et de compression décroissante d'impulsions est établi avant l'exploitation spectrale. Si ces phases sont 25 connues, les signaux de compression croissante et de compression décroissante d'impulsions sont pondérés par multiplication à l'aide des constantes complexes calculées grâce à ces phases. Ce calcul est effectué en balayant m déclivités croissantes de fréquence et m déclivités décroissantes de fréquence du signal de réponse. À partir des valeurs de balayage temporaire30 ment mémorisées, on calcule un nombre (m-1) de constantes complexes. En multipliant les constantes I et Q par ces (m-1) constantes complexes, on obtient un nouveau signal de mesure artificiel qui s'étend sur plusieurs compressions croissantes et compressions décroissantes d'impulsions, mais au moins sur l'une d'elles respectivement, et leur caractéristique de phase ne présente 35 pas de variations importantes. Les parties spectrales pertinentes pour la mesure de distance ne sont pas modifiées contrairement aux grandeurs parasi- tes. En supprimant conformément à l'invention les variations de phase, ce qui a lieu avant l'exploitation spectrale du signal de réponse, les amplitudes des signaux parasites disparaissent pratiquement du spectre. Grâce à l'invention, l'exactitude de la mesure de distance n'est plus négativement influencée par 5 la modulation de déclivité FMCW lors de l'exploitation spectrale. C'est un avantage en particulier dans la zone de proximité qui est pertinente pour un système PASE. On peut en principe conformément à l'invention supprimer les perturbations de modulation soit dans la plage de temporisation soit dans 10 la plage de fréquences. On recommande la première solution du fait que sa représentation est claire. Le procédé conforme à l'invention pour faire fonctionner un système de contrôle d'accès comprend les étapes suivantes: a. à partir d'au moins un poste de base associé à un objet, un signal 15 d'interrogation FMCW, composé de déclivités - linéairement modulées en fréquence - de compression croissante et de compression décroissante d'impulsions, est envoyé à au moins un transmetteur de code et est reçu par celui-ci en tant que signal de réception, b. le signal de réception est augmenté en modulation dans le au moins un 20 transmetteur de code afin d'obtenir un signal porteur auxiliaire dont la fréquence est différente du signal d'interrogation, le signal porteur auxiliaire contenant une information de code, c. le signal intermédiaire qui en résulte est renvoyé audit au moins un poste de base et il est reçu par lui en tant que signal de réponse, d. dans ledit au moins un poste de base, le signal de réception est exploité quant à l'information de code et à la distance entre l'objet et le transmetteur de code, et à l'étape d) I. dans une première étape de l'exploitation, à partir d'au moins deux décli30 vités de compression croissante et de compression décroissante d'impulsions du signal de réponse on produit par balayage et par mémorisation temporaire une composante de signal (I) et une composante de quadrature (Q) à partir desquelles on calcule au moins une constante complexe K, Il. dans une deuxième étape de l'exploitation, on obtient un signal de correction (I', Q') en multipliant de façon complexe la composante de si- gnal (I) et la composante de quadrature (Q) avec ladite au moins une constante K et, III. dans une troisième étape de l'exploitation, le signal de correction (1', Q') est exploité spectralement. Suivant un perfectionnement, I'installation de correction est conçue pour supprimer des perturbations de modulation dans la plage de temporisation. Suivant un perfectionnement, I'installation de correction est conçue pour supprimer les perturbations de modulation dans la plage de fré10 quences. Suivant un perfectionnement, I'installation de correction est conçue sous forme d'installation numérique de traitement de signaux qui établit au moins une constante complexe (K) à partir de la différence de phase entre des valeurs de balayage complexes temporairement mémorisées. Suivant un perfectionnement, l'installation de correction est conçue de telle manière qu'une composante de signal I et une composante de quadrature Q sont produites à partir du signal de réponse et au moins une constante complexe K est calculée à partir de ces signaux, de sorte qu'on arrive à supprimer les perturbations de modulation en multipliant les composan20 tes de signal I et les composantes de quadrature Q avec la constante complexe au moins au nombre d'une. Suivant un perfectionnement, I'installation de correction présente un algorithme "des moindres carrés moyens "ou un algorithme ILI + 0,4 ISl. Du point de vue de la technique de traitement des signaux, on recommande que la constante complexe soit établie à partir de la différence de phase entre des valeurs de balayage complexes temporairement mémorisées. Pour établir cette différence de phase, on utilise de préfé30 rence des procédés selon lesquels la différence de phase est établie en minimisant une somme sur i valeurs de balayage. Dans ce qui suit, V1 désigne le vecteur de balayage pour la séquence de référence Vi i et V2 désigne le vecteur de balayage pour une séquence de compression d'impulsions V2i; l'indice i indique respectivement la i-ème valeur de balayage dans la sé35 quence. Dans une forme de réalisation recommandée, on a recours au procédé appelé "des moindres carrés moyens ", en abrégé procédé LMS. On établit alors la différence de phase a en minimisant la somme suivante: miIlÈ(vli - v2 *e-Jà ) ] Dans une forme de réalisation particulièrement recommandée, on a recours au procédé appelé "du parallélogramme ". Dans ce procédé, on établit la phase a en minimisant la somme suivante IVIi + V2; * ei-a. L'avantage du "procédé du parallélogramme" est en parti10 culier que la puissance de calcul nécessaire par rapport au procédé LMS est encore moins importante. Contrairement au procédé LMS, il n'est pas nécessaire de soustraire les valeurs de balayage des vecteurs puis de les élever au carré. Le "procédé du parallélogramme" ne demande pas d'élever à une puissance; au lieu d'élever au carré, il suffit de calculer une valeur absolue. 15 On peut calculer la valeur absolue d'un nombre complexe à l'aide de procédés linéaires connus en effectuant des calculs en nombre limité. On peut à cet effet calculer efficacement la valeur absolue sans multiplication, par exemple par l'algorithme en soi connu ILI + 0,4 ISl, o ILI représente la valeur absolue de la composante de signal (I) ou de la composante de quadrature (Q) la plus 20 grande et ISI celle de la plus petite. L'exactitude du procédé est suffisante pour l'appliquer dans un système PASE. Du fait que la puissance de calcul est minimale lorsqu'on traite le signal, I'avantage de cet algorithme est que du point de vue de la technique des connexions la réalisation du poste de base est plus simple et plus économique en énergie. On tire moins d'énergie de la 25 batterie du véhicule lorsqu'on exploite les signaux. Ceci est particulièrement important si le véhicule est assez longtemps à l'arrêt. Pour expliquer plus avant l'invention, on se réfère au dessin dans lequel Lafigure 1 montre le système de contrôle d'accès conforme à I'invention dans un schéma fonctionnel, la figure 2 est l'installation de correction destinée à supprimer les perturbations de modulation dans une représentation fonctionnelle, la figure 3 est une représentation spectrale du signal de réponse 35 comportant des perturbations de modulation, la figure 4 montre des valeurs de balayage et des vecteurs complexes dans le cas du "procédé des moindres carrés moyens "et la figure 5 montre des valeurs de balayage et des vecteurs complexes dans le cas du" procédé du parallélogramme ". La figure 1 représente le système de contrôle d'accès conforme à l'invention dans un schéma fonctionnel. Il se compose d'une installation d'interrogation ou poste de base (BS) 20 et d'un transmetteur de code (CID) 30 associé au poste de base. Le poste de base 20 est généralement monté à demeure sur un objet, par exemple un véhicule automobile. Le 10 transmetteur de code 30 portatif est par exemple emporté par le chauffeur. Le transmetteur de code 30 peut prendre la forme d'une carte à puce ou d'un porte-clés. Pour contrôler l'utilisation ou l'accès du véhicule automobile, on établit un dialogue radio entre le poste de base 20 et le transmetteur de code 30. Le but de ce dialogue radio est d'identifier la clé radio 30 par un échange 15 de données et d'autre part de détecter la distance d effective entre le poste de base 20 et le transmetteur de code 30. Du moment que le poste de base 20 peut identifier le transmetteur de code 30, c'est-à-dire que la personne qui porte la clé radio est considérée comme autorisée à utiliser l'objet et en outre que ce transmetteur 20 de code 30 se trouve aussi effectivement à l'intérieur d'une plage de positions prédéterminée, le poste de base 20 du système de contrôle I produit un signal de libération F qui libère certaines fonctions d'utilisation ou d'accès au véhicule automobile. Le signal de libération F dépend de la position. Selon la distance d à laquelle la clé radio se trouve par rapport au véhicule, ou selon 25 que la personne s'approche ou s'éloigne du véhicule, la libération F déclenche différentes actions. Ces actions peuvent par exemple consister à déverrouiller les serrures des portières, à desserrer le dispositif d'immobilisation, à déverrouiller ou verrouiller le coffre à bagages, à allumer ou à éteindre l'éclairage, etc. Si par contre le poste de base ne reconnaît pas que le transmetteur de code est authentique, aucun signal de libération F n'est produit. Le poste de base empêche de cette manière l'accès à l'objet ou son utilisation. Le poste de base 20 contient une source de signaux 35 d'émission (Sl) 21 qui produit un signal Sigl et qui l'émet en tant que signal d'interrogation 2 par l'intermédiaire de l'antenne d'émission 22. Ce signal d'interrogation 2 à haute fréquence est modulé en largeur de bande, de sorte qu'on peut réaliser une mesure de la distance selon le principe de radar FMCW. Le tracé du signal consiste en des déclivités de fréquence qui croissent et décroissent constamment (compression croissante, compression dé5 croissante d'impulsions) et qui atteignent le transmetteur de code 30 en étant réduites en amplitude après le temps que met le signal à parcourir le canal radio 4. Le transmetteur de code 30 se compose d'une antenne de réception 32 et d'une antenne d'émission 33 ainsi que d'une installation de io modulation MOD. L'installation de modulation MOD comprend une première étape de modulation 31 (MOD1) et une deuxième étape de modulation 34 (MOD2), une source de code Cl et une source de signal porteur auxiliaire S2. Le signal Sig2 reçu par l'antenne 32 est acheminé à la première étape de modulation 31. Dans la deuxième étape de modulation 34, le signal porteur auxi15 liaire SigHT de la source de signal porteur auxiliaire S2 est modulé avec le signal de code SigCI de la source de code Cl. Comme on l'a mentionné au début, utiliser un signal porteur auxiliaire permet de distinguer entre le signal réfléchi par le transpondeur 30 et les signaux de réflexion de l'environnement. L'information de code Cl peut par exemple être une donnée mémorisée dans 20 une cellule de mémoire qui est interrogée par le poste de base et qui est comparée à une information de code de consigne mémorisée dans le poste de base. Mais l'information de code peut aussi être le résultat d'un dialogue crypté de données entre le poste de base 20 et le transpondeur 30. Le résultat de la modulation à la deuxième étape de modulation 34 est un signal por25 teur auxiliaire SigCH codé dont la fréquence est convertie en fonction du code. Le signal SigCHT est dirigé vers une entrée de la première étape de modulation 31. Dans la première étape de modulation 31 le signal porteur auxiliaire SigCHT codé est porté à la modulation du signal Sig2 reçu par l'antenne 32. Le résultat de la modulation à la première étape de modulation 30 31 est un signal intermédiaire Sig3 modulé en code qui est acheminé à l'antenne d'émission 33 du transmetteur de code 30. Le signal intermédiaire Sig3 est émis par l'antenne d'émission 33 en tant que signal de réponse 3. Après avoir parcouru le trajet radioélectrique 4, le signal de réponse 3 atteint l'antenne 23 du poste de base 20 en tant que signal 4 réduit en amplitude. Le 35 signal de réponse Sig4 fourni à l'antenne 23 est acheminé conjointement avec un signal - d'une installation d'exploitation 24 (AE) dérivé du signal l1 d'interrogation Sigl par un coupleur directif 25 afin d'exploiter l'information de code et de distance. L'exploitation est habituellement réalisée en balayant les valeurs de signal et en les traitant numériquement. On a généralement recours à la transformation rapide de Fourier (FFT) ou à la transformation dis5 crète de Fourier (DFT). Pour augmenter l'exactitude lorsqu'on mesure la distance, on assemble plusieurs déclivités de fréquence FMCW. Il en résulte des termes perturbateurs dans le spectre en fonction de la fréquence de répétition du taux de compression d'impulsions. Pour une durée de compression d'impulsions de 20 millisecondes par exemple, la fréquence de répétition est de 50 Hz et elle se situe dans la bande utile (de 0 à 2,5 KHz) pour un système PASE, en fonction de la fenêtre qu'on a réglée pour mesurer la distance, le "range gating ". Pour réduire ces termes perturbateurs, lorsqu'on exploite la distance on utilise conformément à l'invention une installation de correction 15 qui se charge de supprimer les perturbations de modulation dans la plage de temporisation ou dans la plage de fréquences. On "superpose " à cet effet les données de compression croissante et les données de compression décroissante d'impulsions (c'est-à-dire des "types" de données identiques). On commence par réaliser une première estimation de la fréquence à l'aide de 20 ces deux signaux additionnés. Le résultat de cette estimation de la fréquence est une fréquence très proche de la fréquence "juste ". Ce signal ne présente pas de variation de phase et on l'utilise comme signal de référence. Les signaux "originels" sont tournés de telle manière qu'on obtienne une distance euclidienne minimale par rapport au signal de référence (on peut exécuter la 25 rotation dans la plage de temporisation ou dans la plage de fréquences, la rotation permet de déterminer une constante complexe). On calcule à cet effet la phase a pour chaque segment de compression d'impulsions. La rotation du vecteur de signal est effectuée en multipliant par eja. La fréquence n'est évidemment pas modifiée en multipliant par eia. Dans le résultat, les variations 30 de phase sont éliminées du signal "originel" et les termes perturbateurs qui apparaissent dans le spectre du fait des déclivités de fréquence FMCW triangulaires ou en dents de scie sont pratiquement éliminés. On décrit plus en détail cette façon d'éliminer les perturbations de modulation à l'aide du schéma fonctionnel de la figure 2. Comme le montre le schéma fonctionnel de la figure 2, le signal de réponse Sig4 est divisé de façon connue en deux composantes et il est multiplié d'une façon connue en le multipliant par des composantes sinus et cosinus d'une source de signaux 53 dans des étapes de multiplication 51 et 52. Il en résulte deux composantes de signal (I et Q) déphasées en quadrature. La composante de signal I ou la composante de quadrature Q est d'une 5 part conduite à une étape de calcul 60 et d'autre part à deux étapes de multiplication 61 et 62 en aval. Les étapes de multiplication 61 et 62 représentent des mélangeurs complexes dans lesquels on multiplie les composantes I et Q avec une constante complexe K. On peut noter la constante complexe K: A. eia, o A est l'amplitude et a la phase. L'amplitude A est calculée dans 10 l'étape de calcul 60 à partir de lacomposante de signal I et de la composante de quadrature Q. Les résultats de la multiplication à l'étape 61 et à l'étape 62 sont la composante de signal 1' ou la composante de quadrature Q' dans lesquelles il n'apparaît pratiquement plus de variations de phase, c'est-à-dire que les composantes 1' et Q' sont en grande partie exemptes de perturbations de 15 modulation. Dans le spectre de la figure 3 o on a porté l'amplitude A en fonction de la fréquence, les perturbations de modulation sont caractérisées par des flèches à pointillés 70. Comme le montre clairement la représentation spectrale, les perturbations de modulation 70 se trouvent au-dessus ou 20 au-dessous de l'information de distance 71 et à l'intérieur des bandes latérales 72 - délimitées par des lignes discontinues - du signal porteur auxiliaire fHT. L'amplitude des composantes parasites 70 dépend de la manière dont sont situées les unes par rapport aux autres les phases des signaux utiles pour la compression croissante ou la compression décroissante d'impulsions. 25 Pour des variations de phase importantes, il apparaît des signaux parasites qui peuvent même être supérieurs à l'amplitude des informations utiles. On supprime les perturbations de modulation en minimisant la phase entre les valeurs de balayage. On peut facilement illustrer cette minimisation à l'aide de vecteurs de signal dans l'espace de phase. On le mon30 tre aux figures 4 et 5. Le diagramme vectoriel montre une partie réelle (composante de signal 1) et une partie imaginaire (composante de quadrature Q) de valeurs de balayage en représentation vectorielle. Les vecteurs tournent à la même fréquence dans le même sens de rotation. Le sens de rotation pour la compression croissante d'impulsions est opposé à celui pour la compres35 sion décroissante d'impulsions. Le vecteur de balayage pour une séquence de référence (VI i) est à chaque fois désigné par V1. Le vecteur V2 est le vec- teur de balayage pour une séquence V2i de compression d'impulsions. L'indice i donne à chaque fois la i-ème valeur de balayage dans la séquence. On désigne par "erst" ou "letzt" la première ou la dernière valeur de balayage d'une séquence de compression croissante ou de compression dé5 croissante d'impulsions. Pour supprimer la modulation, comme on l'explique plus exactement plus loin, on recherche la phase a en minimisant une somme. La phase a est l'angle entre les vecteurs V1 et V2 de la i-ème valeur respectivement balayée. En tant que constante complexe, elle forme alors le facteur de pondération recherché. La représentation de la figure 4 montre des valeurs de balayage et des vecteurs complexes dans le cas du " procédé des moindres carrés moyens" recommandé. La phase a est établie par: nin[E(V.i -T/*e-jk Les valeurs de balayage sont alors soustraites et ensuite élevées au carré. Le 15 résultat est additionné et la phase d'un vecteur est modifiée jusqu'à ce que la somme soit minimale. La représentation de la figure 5 montre des valeurs de balayage et des vecteurs complexes dans le cas du" procédé du parallélogramme" recommandé. Dans le cas du "procédé du parallélogramme ", la 20 phase a est établie par: min[|Vi + V2i e l]. (le parallélogramme est désigné par P à la figure 5). On peut ici calculer efficacement de façon approchée la valeur absolue grâce à l'algorithme JLI + 0,4 ISI connu en soi sans multiplication compliquée et avec une précision 25 suffisante. On peut exécuter les étapes de traitement du signal conformément à l'invention par exemple grâce à l'algorithme ILI + 0,4 ISI tout en consommant relativement peu de courant et en réalisant peu de calculs. Il est en particulier avantageux que l'installation d'exploitation consomme peu de courant lorsqu'un véhicule est assez longtemps à l'arrêt. L'algorithme ILI + 30 0,4 JSj est par exemple décrit dans M. E. Frerking: "Digital Signal Processing in Communication Systems ", Kluwer Academie Publishers, 1994. Le procédé ILI + 0,4 ISf peut aussi être réalisé par un matériel informatique. On peut avoir recours à des circuits de commande numériques, à des réseaux de portes programmables sur place ou à des proces35 seurs numériques. Le dispositif de correction peut être réalisé par matériel informatique ou par logiciel. L'invention n'est évidemment pas restreinte à l'application dans un véhicule. On peut imaginer différentes applications, par exemple dans le domaine de la technique des bâtiments ou d'autres appareils et systèmes électroniques. Revendications 1. Système de contrôle d'accès, destiné à vérifier l'autorisation de verrouiller et de déverrouiller et/ou d'utiliser un objet, en particulier un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte - un poste de base (20) qui envoie (2) un signal d'interrogation FMCW composé de déclivités - linéaires et modulées en fréquence - de compression croissante et décroissante d'impulsions, - au moins un transmetteur de code (30) qui reçoit le signal d'interrogation 10 FMCW et qui augmente la modulation à l'aide d'un signal porteur auxiliaire dont la fréquence est différente de la fréquence du signal d'interrogation, qui produit sur cette base un signal intermédiaire comportant une information de code et qui renvoie au poste de base ce signal intermédiaire en tant que signal de réponse, - dans le poste de base une installation d'exploitation (20) qui exploite le signal de réponse reçu quant à l'information de code et quant à la distance entre l'objet et le transmetteur de code; dans lequel il est prévu une installation de correction (50) qui supprime les perturbations de modulation. 2. Système de contrôle d'accès selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de correction (50) est conçue pour supprimer des perturbations de modulation dans la plage de temporisation. 3. Système de contrôle d'accès selon la revendication 1, caractérisé en ce 25 que l'installation de correction (50) est conçue pour supprimer des perturbations de modulation dans la plage de fréquences. 4. Système de contrôle d'accès selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'installation de correction (50) est conçue sous forme d'installation 30 numérique de traitement de signaux qui détermine au moins une constante complexe (K) à partir de la différence de phase entre des valeurs de balayage complexes temporairement mémorisées. 5. Système de contrôle d'accès selon l'une des revendications précéden35 tes, caractérisé en ce que l'installation de correction (50) est conçue de telle manière qu'une composante de signal I et une composante de quadrature Q sont produites à partir du signal de réponse et au moins une constante complexe K est calculée à partir de ces signaux, de sorte qu'on arrive à supprimer les perturbations de modulation en multipliant les composantes de signal I et les composantes de quadrature Q avec ladite au moins une constante com5 plexe. 6. Système de contrôle d'accès selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'installation de correction présente un algorithme "des moindres carrés moyens "ou un algorithme ILI + 0,4 JSI. 10 7. Procédé pour faire fonctionner un système de contrôle d'accès qui comprend les étapes suivantes: a. à partir d'au moins un poste de base associé à un objet, un signal d'interrogation FMCW, composé de déclivités linéairement modulées 15 en fréquence - de compression croissante et de compression décroissante d'impulsions, est envoyé à au moins un transmetteur de code et est reçu par celui-ci en tant que signal de réception, b. le signal de réception est augmenté en modulation dans le transmetteur de code au moins au nombre d'un afin d'obtenir un signal porteur auxi20 liaire dont la fréquence est différente du signal d'interrogation, le signal porteur auxiliaire contenant une information de code, c. le signal intermédiaire qui en résulte est renvoyé audit au moins un poste de base et il est reçu par lui, en tant que signal de réponse, d. dans ledit au moins un poste de base, le signal de réception est exploité 25 quant à l'information de code et à la distance entre l'objet et le transmetteur de code, caractérisé en ce qu'à l'étape d) À dans une première étape de l'exploitation, à partir d'au moins deux déclivités de compression croissante et de compression décrois30 sante d'impulsions du signal de réponse on produit par balayage et par mémorisation temporaire une composante de signal (I) et une composante de quadrature (Q) à partir desquelles on calcule au moins une constante complexe (K), * dans une deuxième étape de l'exploitation, on obtient un signal de 35 correction (1', Q') en multipliant de façon complexe la composante de signal (I) et la composante de quadrature (Q) avec ladite au moins une constante (K) et, * dans une troisième étape de l'exploitation, le signal de correction (1', Q') est exploité spectralement. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'établissement des constantes complexes (K) est réalisé dans la plage de temporisation. 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'établissement 10 des constantes complexes (K) est réalisé dans la plage de fréquences. 10. Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que ladite au moins une constante complexe (K) est établie à partir de la différence de phase entre les valeurs de balayage complexes temporairement mémori15 sées. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'on obtient la constante complexe de la manière suivante: min É (Vji - V2j ' e-ja o V1 est respectivement le vecteur de balayage pour une séquence de référence (VI i), le vecteur V2 le vecteur de balayage pour une séquence de compression d'impulsions V2i, I'indice i indiquant respectivement la ième valeur de balayage dans la séquence. 12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que qu'on obtient la constante complexe de la manière suivante: miinl |Vos + V,2i.e- J]. o V1 est respectivement le vecteur de balayage pour une séquence de référence (VI i), le vecteur V2 le vecteur de balayage pour une séquence de com30 pression d'impulsions V2i, I'indice i indiquant respectivement la i-ème valeur de balayage dans la séquence. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'on a recours à un algorithme ILI + 0,4 ISI o ILI représente la valeur absolue de la plus 35 grande des deux composantes de signal (I) ou de quadrature (Q) et ISI celle de la plus petite.