Brevet FR2856191A1 — publié le 20041217

"Dispositif de commande à tambour et à voies de commutation multiples, et appareil électronique équipé de tels dispositifs" La présente invention concerne un dispositif de commande. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif s électrique de commande à voies de commutation multiples, notamment à effet tactile. L'invention concerne un dispositif permettant, au moyen d'un organe d'actionnement unique, d'effectuer des opérations de commutation électrique distinctes en vue par exemple de la 10 commande d'une fonction d'un appareil électronique faisant suite à des choix effectués par sélection dans un menu ou une liste d'un écran d'affichage. Les développements récents et l'évolution rapide des moyens de télécommunications, tels que les radiotéléphones 15 portables, les ordinateurs portables et autres dispositifs permettant par exemple de jouer en déplaçant avec précision un curseur sur un écran, nécessitent de disposer de composants électromécaniques de dimensions de plus en plus réduites et, en particulier dans le domaine évoqué précédemment, de permettre 20 la scrutation de menus, le déplacement d'un symbole sur un écran et, d'une façon plus générale, la combinaison dans un seul composant plusieurs fonctions de commutation électrique. Il est souhaitable de disposer d'un dispositif faisant appel à un organe unique de commande permettant, d'une part, de 25 produire des impulsions ou signaux électriques répétés à fréquence élevée et, d'autre part, des signaux unitaires, par exemple de validation, et ceci avec une ergonomie pour l'utilisateur qui soit parfaitement adaptée à ce type de fonctionnement, c'est-à-dire qui lui permette de produire facilement et 30 rapidement les impulsions répétées, par exemple en vue d'effectuer un balayage rapide d'un menu ou d'une liste, puis de produire des signaux de validation. Il est notamment souhaitable, dans le cas d'une application à un téléphone portable (par exemple GSM) dont les dimensions sont de plus en plus réduites et que l'utilisateur doit pouvoir manipuler et commander d'une seule main, qu'un tel commutateur multiple puisse être manipulé avec le pouce en étant implanté sur la face principale frontale du téléphone comportant notamment le 5 clavier, ou sur l'un des deux bords latéraux principaux du boîtier du téléphone, ou sous la face principale du téléphone. Le besoin d'un dispositif de commande compact et de très petites dimensions permettant de déplacer un curseur sur un écran, et/ou de faire défiler des menus (Scanning), aussi appelé 10 "navigateur", est de plus en plus important sur les appareils du type "Téléphone portable" ou "Assistant personnel numérique (Personal Digital Assistant)" offrant de plus en plus de fonctions et de services faisant appel notamment à des choix proposés sur un ou plusieurs écrans, de manière analogue à l'utilisation d'un ordinateur portable. Il est de plus souhaitable de pouvoir disposer d'au moins une fonction de validation sur laquelle l'utilisateur appuie pour valider (Select) un choix correspondant à la position atteinte par le curseur sur l'écran par manipulation d'un organe de commande. 20 De plus, I'accroissement prévu de la dimension des écrans, de l'ordre de 40 par 80 mm, impose de disposer d'un navigateur très performant permettant notamment de se déplacer à la fois avec rapidité et précision. Ces besoins sont encore accrus lorsque le dispositif de 25 commande ou navigateur est utilisé dans le cadre d'un jeu. Par ailleurs, la sensation tactile transmise par le dispositif à l'utilisateur du navigateur est un paramètre très important pour ses performances et son ergonomie. La sensibilité du toucher de l'utilisateur est telle qu'elle lui 30 permet de percevoir des variations, discrètes ou continues, très fines, et qu'il est ainsi possible de transmettre au doigt ou à la main de l'utilisateur un "message" très complexe. Le doigt est ainsi un donneur d'ordres (ou émetteur) pour déplacer le curseur sur l'écran et/ou pour sélectionner une position du curseur, et il est aussi un capteur (ou récepteur) qui perçoit "en aveugle" des informations tactiles en retour par l'intermédiaire de I'actionneur ou organe de commande, sans donc que l'utilisateur ait à regarder l'écran et/ou en plus de ses perceptions visuelles. Il est ainsi souhaitable de fournir à l'utilisateur des sensations tactiles qui sont produites directement en réponse au mouvement du doigt sur l'actionneur, c'est à dire dans sa fonction d'émetteur. Dans le cas d'un déplacement ou scrutation (Scanning), de telles informations ou sensations tactiles sont par exemple des impulsions ou "clics" mécaniques correspondant à chaque signal ou impulsion électrique produite par le navigateur à destination des circuits électroniques de traitement de signaux ou de données 15 de l'appareil, ou correspondant à des séries d'impulsions. D'autres impulsions ou "clics" mécaniques, généralement d'intensité et de nature différentes des précédents, correspondent aux impulsions électriques fournies aux circuits électroniques lors d'une action manuelle de validation ou de sélection (Select), par 20 exemple lorsqu'une cible a été atteinte. Dans ce but, on a déjà proposé un dispositif de commande du type comportant un boîtier en matériau plastique dans lequel est agencé un arbre horizontal tournant qui est susceptible d'être entraîné en rotation, dans les deux sens, par un tambour 25 d'entraînement manuel porté par l'arbre auquel il est lié en rotation, du type dans lequel l'arbre est lié en rotation à au moins un organe rotatif appartenant à un générateur de signaux, ou impulsions, de commande pour un appareil électronique, notamment pour la commande des déplacements d'un curseur sur 30 un écran d'affichage de l'appareil, et du type dans lequel l'arbre est monté mobile verticalement et basculant dans les deux sens autour d'un axe horizontal transversal orthogonal à l'axe longitudinal de l'arbre pour provoquer sélectivement le déclenchement: - d'un premier organe de déclenchement appartenant à une première voie de commutation lorsqu'un premier effort (de validation) d'orientation verticale est appliqué sensiblement au centre (à mi-longueur) du tambour; - d'un deuxième organe de déclenchement appartenant à une deuxième voie de commutation lorsqu'un deuxième effort distinct d'orientation verticale (de sélection) est appliqué au voisinage de l'une des deux extrémités longitudinales du tambour; - d'un troisième organe de déclenchement appartenant à l0 une troisième voie de commutation lorsqu'un troisième effort distinct (de sélection) d'orientation verticale est appliqué au voisinage de l'autre des deux extrémités longitudinales du tambour. Des exemples de conception d'un tel dispositif sont par 15 exemple décrits dans le document FR-A-2.792.486 ou dans le document US-A-6.555. 768. Selon les différentes conceptions connues, le tambour de commande est monté tournant par rapport à une platine intermédiaire qui est montée articulée par rapport au boîtier ou 20 support fixe et dont les mouvements sont commandés en agissant sur le tambour de commande. Outre cette conception complexe faisant appel à une platine intermédiaire, les différents organes de déclenchement sont individuels et distincts, par exemple des dômes élastiques 25 qui interdisent une grande miniaturisation du dispositif. La complexité résultant du nombre de composants et de leur assemblage aboutit à des coûts élevés, ainsi qu'à une maîtrise très difficile de certains paramètres, notamment la précision de la commande des différentes fonctions et la 30 sensibilité des perceptions tactiles. Afin de remédier à ces inconvénients, I'invention propose un dispositif du type mentionné précédemment, caractérisé en ce que le tambour repose verticalement directement sur un organe central commun aux trois voies de commutation qui est en appui sur le fond du boîtier et qui, à partir d'une position de repos, est déformable élastiquement de manière sélective sous l'action de l'un desdits efforts d'orientation verticale. Selon d'autre caractéristiques de l'invention - chaque organe de déclenchement dudit organe commun est une branche de déclenchement qui s'étend radialement à partir d'une portion centrale qui est en appui verticalement sur le fond du boîtier; - le deuxième et le troisième organes de déclenchement l0 sont une deuxième et une troisième branches de déclenchement, en matériau conducteur, qui sont diamétralement opposées et alignées longitudinalement, et dont chacune est déformable élastiquement de manière sélective, à partir d'une position stable et haute de repos, vers une position basse de commutation pour 15 établir chacune une liaison électrique entre deux contacts d'une paire de contacts fixes associés qui sont agencés dans le fond du boîtier dont l'un est situé sensiblement verticalement au droit de l'extrémité libre de la branche de déclenchement associée; - la surface périphérique de chacun des tronçons opposés 20 d'extrémité axiale du tambour repose verticalement sur la face supérieure de l'extrémité libre de l'une des deuxième et troisième branches de déclenchement; - que le boîtier comporte des moyens de guidage des extrémités axiales opposées de l'arbre dans un plan vertical 25 perpendiculaire au fond du boîtier; - le tambour est rappelé élastiquement vers une position haute de repos par les deuxième et troisième branches de déclenchement; - ledit premier organe de déclenchement est une première 30 branche de déclenchement, en matériau conducteur, qui s'étend radialement à partir de ladite portion centrale selon une direction transversale globalement orthogonale à la direction longitudinale des deuxième et troisième branches de déclenchement et qui est déformable élastiquement, à partir d'une position stable et haute de repos, vers une position basse de commutation pour établir une liaison électrique entre deux contacts d'une paire de contact fixes associés qui sont agencés dans le fond du boîtier et dont l'un est situé sensiblement verticalement au droit de l'extrémité libre de cette première branche de déclenchement. - ledit premier organe de déclenchement comporte deux premières branches de déclenchement, en matériau conducteur, diamétralement opposées qui s'étendent radialement à partir de ladite portion centrale et qui sont déformables élastiquement o10 simultanément à partir d'une position stable et haute de repos vers une position basse de commutation pour établir chacune une liaison électrique entre au moins deux contacts fixes d'une paire de contacts fixes associés agencés dans le fond du boîtier dont l'un est situé sensiblement verticalement au droit de l'extrémité 15 libre de la première branche de déclenchement associée; - chaque branche de déclenchement change d'état de manière brusque, au- delà d'une course déterminée de déclenchement, de manière à transmettre une sensation tactile de son déclenchement à l'utilisateur du dispositif, à travers le tambour; - ladite portion centrale à partir de laquelle s'étendent lesdites branches de déclenchement est une portion bombée dont la concavité est orientée vers le haut de manière que la zone centrale de sa face inférieure convexe soit en appui vertical sur le fond du boîtier; chaque branche de déclenchement s'étend radialement vers l'extérieur et vers le haut à partir de ladite portion centrale bombée; - la zone centrale de la partie centrale bombée comporte une portion en forme de calotte sphérique ou tronconique, 30 notamment concave, qui est en appui vertical sur une portion complémentaire dans le fond du boîtier de manière à constituer un moyen de centrage et/ou d'articulation de ladite portion centrale; - ladite portion centrale est en matériau conducteur et est reliée électriquement à un contact électrique fixe commun appartenant à chaque paire de contacts fixes associés; - ledit organe rotatif est un pignon denté de commande qui s est lié en rotation à l'arbre, qui est agencé au voisinage de l'une des extrémités axiales de l'arbre et entre deux dents consécutives duquel est reçu un tronçon supérieur d'une tige mobile de contact de manière à provoquer le basculement de la tige de contact, dans l'un ou l'autre sens, lorsque l'arbre est entraîné en rotation o10 par le tambour pour établir une quatrième et/ou une cinquième voie de commutation entre la tige de contact mobile et un quatrième contact ou un cinquième contact fixes, et à provoquer ensuite l'échappement automatique du tronçon supérieur hors de l'espace délimité par les deux dents consécutives au-delà d'un 15 angle déterminé de rotation de l'arbre de commande; - chaque tronçon d'extrémité longitudinale de l'arbre de commande porte un pignon denté de commande qui est lié en rotation à l'arbre et entre deux dents consécutives duquel est reçu un tronçon supérieur d'une tige mobile associée de contact de 20 manière à provoquer le basculement de la tige de contact, dans l'un ou l'autre sens, lorsque l'arbre est entraîné en rotation par le tambour pour établir une quatrième et/ou une cinquième voie de commutation entre la tige de contact et un quatrième contact ou un cinquième contact fixes, et à provoquer ensuite l'échappement 25 automatique du tronçon supérieur hors de l'espace délimité par les deux dents consécutives au-delà d'un angle déterminé de rotation de l'arbre de commande; - la tige mobile de contact s'étend globalement dans un plan vertical axial en dessous du pignon de commande; - la tige mobile de contact s'étend globalement dans un plan axial incliné d'environ 45 par rapport à la verticale; - la tige mobile de contact comporte un tronçon vertical inférieur de contact mobile dans un plan vertical transversal qui se prolonge longitudinalement par un tronçon horizontal formant ressort de rappel dont l'extrémité libre est immobilisée et est en contact électrique avec un plot fixe de contact du boîtier; - le dispositif comporte des moyens d'éclairage du tambour agencés dans le fond du boîtier, et le tambour est totalement ou 5 partiellement translucide ou transparent pour conduire la lumière émise par les moyens d'éclairage. L'invention propose aussi un appareil un appareil électronique caractérisé en ce qu'il comporte un écran d'affichage et deux dispositifs conformes aux enseignements de l'invention o10 pour la commande des déplacements d'un curseur sur l'écran selon deux axes perpendiculaires de déplacement (X, Y), et en ce que les deux dispositifs sont disposés de manière que les axes de rotation des organes de commande des deux dispositifs sont orthogonaux et parallèles audits axes de déplacements, 15 respectivement. Selon d'autres caractéristiques de l'appareil - les deuxième, troisième, quatrième et cinquième voies de commutation de chaque dispositif sont associées à la commande des déplacements du curseur selon un même axe (X ou Y); - les deuxième et troisième voies de commutation d'un premier des deux dispositifs sont associées à la commande des déplacements du curseur selon un axe (X), et les quatrième et cinquième voies de commutation du premier dispositif sont associées à la commande des déplacements du curseur selon 25 I'autre axe (Y), et les deuxième et troisième voies de commutation du deuxième des deux dispositifs sont associées à la commande des déplacements du curseur selon ledit autre axe (Y), et les quatrième et cinquième voies de commutation du deuxième dispositif sont associées à la commande des déplacements du 30 curseur selon ledit un axe (X). D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective extérieure, de dessus et de trois quarts avant gauche, qui représente un premier mode de réalisation d'un dispositif de commande conforme aux enseignements de l'invention; s - la figure 2 est une vue en perspective éclatée et à plus grande échelle des différents composants du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective extérieure, de dessus et de trois quarts avant gauche, qui représente le seul 10 boîtier inférieur du dispositif de la figure 1; les figures 4 à 7 sont des vues sont des vues similaires à celle de la figure 3 qui illustrent différentes étapes de mise en place des composants dans la partie inférieure du boîtier; - la figure 8 est une vue en perspective de dessous du 15 couvercle supérieur de fermeture du dispositif; - la figure 9 est une vue de dessus à grande échelle du seul boîtier inférieur du dispositif des figures 1 et 2; - la figure 10 est une vue de dessus à grande échelle de l'organe commun de déclenchement selon l'invention; - la figure 11 est une vue latérale de l'organe commun de déclenchement; - la figure 12 est une vue en coupe selon le plan vertical et longitudinal médian 12-12 de la figure 13; - les figures 13 à 15 sont des vues en coupe selon les 25 plans verticaux et transversaux de la figure 12; - les figures 16 à 18 sont des vues similaires à celles des figures 12, 14, et 15, qui représentent le seul boîtier inférieur; - les figures 19 à 21 sont des vues analogues à celles des figures 12 et 14 qui illustrent le dispositif lorsque l'on applique au 30 tambour un effort F2 ou F3; - les figures 22 et 23 sont des vues analogues à celles des figures 12 et 14 qui illustrent le dispositif lorsque l'on applique au tambour un effort central F1; - la figure 24 est une vue analogue à celle de la figure 12 qui illustre une variante de réalisation avec un film inférieur d'étanchéité et la figure 25 est une vue à plus grande échelle du détail D25; - la figure 26 est une vue en perspective éclatée du film d'étanchéité et de son cadre de maintien, et la figure 27 est une vue à plus grande échelle du détail D27; - la figure 28 est une vue en perspective de la figure 24, et la figure 29 est une vue à plus grande échelle du détail D29; - la figure 30 est une vue analogue à celles des figures 12 et 24 qui illustre une variante de réalisation du générateur rotatif de signaux, et notamment de sa tige mobile de contact; - la figure 31 est une vue en perspective et à grande échelle de la tige mobile de contact de la figure 30; - les figures 32 et 33 sont des vues analogues à celles des figures 5 et 12 ou 24 qui illustrent une autre variante de réalisation comportant des moyens d'illumination d'un tambour translucide; - la figure 34 est une vue schématique simplifiée en 20 perspective et à très grande échelle d'un deuxième mode de réalisation qui illustre le boîtier inférieur et l'organe commun de déclenchement en cours de mise en place dans le boîtier; - la figure 35 est une vue de dessus des composants de la figure 1, après la mise en place de l'organe commun de 25 déclenchement; - les figures 36-37, et 38-39 sont des couples de figures analogues à celles des figures 34 et 35 qui illustrent la mise en place des tiges mobiles de contact, puis du tambour à deux pignons; - la figure 40 est une vue similaire à celle de la figure 38 qui illustre le tambour en place; - la figure 41 est une vue de détail en section selon la ligne 41-41 de la figure 37; - la figure 42 est une vue à grande échelle du détail D42 de la figure 37; - la figure 43 est une vue en coupe selon la ligne 43-43 de la figure 39; - la figure 44 est une vue en perspective à l'échelle 2,5 du dispositif complet selon le deuxième mode de réalisation; - la figure 45 est une vue schématique illustrant un appareil électronique équipé de deux dispositifs de commande selon l'invention; - la figure 46 est une vue en perspective du noyau central translucide d'un tambour éclairé par des diodes comme illustré aux figures 32 et 33; - la figure 47 est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 33. Pour la description de l'invention, on adoptera à titre non limitatif les orientations verticale, longitudinale et transversale selon le repère V, L, T indiqué à la figure 1. Par convention on adoptera aussi les termes inférieur, supérieur, avant, arrière, et gauche, droite en référence à la 20 figure 1. Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues appartenant aux modes de réalisation selon l'invention seront désignés par les mêmes références numériques ou alphanumériques. Le dispositif 20 comporte un boîtier inférieur 22 de forme générale sensiblement parallélépipédique rectangle dont la face supérieure 24 est ouverte vers le haut, et un couvercle supérieur 26 de fermeture du boîtier inférieur qui loge les principaux composants du dispositif 20. Ces composants comprennent, dans le premier mode de réalisation et de bas en haut et dans le fond du boîtier 22, deux tiges fixes transversales horizontales gauche T2 et droite T3 de contact, deux tiges fixes longitudinales horizontales arrière T4 et avant T5 de contact et une bille centrale 28 de contact fixe, ainsi qu'une branche mobile de contact T6 appartenant à un générateur rotatif de signaux en association avec les tiges longitudinales T4 et T5. Puis, de bas en haut, un organe central 30 de 5 déclenchement en forme générale d'étoile à quatre branches Bi de déclenchement, un organe unique de commande manuelle 32 d'axe longitudinal et horizontal Z-Z de rotation et un joint plat d'étanchéité 34. L'organe unique de commande manuelle 32, qui est ici 10 réalisé moulé en une seule pièce, est constitué pour l'essentiel par un tambour rotatif de manoeuvre 36 dont le tronçon central 38 est de diamètre réduit, et de profil incurvé, par rapport à ses deux tronçons moletés d'extrémité longitudinales gauche 40 et droite 42 non représentées ou revêtue d'une peau (non représentée) en 15 matériau élastomère de toucher "doux". Le tambour 36 est prévu pour être entraîné en rotation par sa partie centrale amincie 38 qui peut comporter des nervures longitudinales (non représentées) à cet effet. L'organe 32 comporte aussi un arbre central qui se 20 prolonge au-delà des faces latérales 35, 37 d'extrémité longitudinale du tambour 36 par deux tronçons d'extrémité longitudinales gauche 44 et droite 46 pour le montage à rotation de l'organe 32 dans le boîtier inférieur 22 qui comporte à cet effet deux fentes longitudinales et verticales médianes gauche 48 et 25 droite 50 qui débouchent verticalement dans la face supérieure 24 et dont chacune reçoit à rotation et en coulissement vertical le tronçon correspondant 44, 46 respectivement. Les fentes 48 et 50 assurent aussi le positionnement longitudinal sans jeu de l'organe de commande 32 par rapport au 30 boîtier 22. Le dispositif de commande ou navigateur 20 est ici un dispositif à cinq voies de commutation dont chacune peut être mise en oeuvre indépendamment des autres en appliquant à l'organe 32 un effort Fi correspondant. La première voie de commutation est une voie dite de sélection "SELECT" qui est mise en ceuvre, en appliquant un effort vertical centré F1 sur le tronçon central 38 du tambour 36 qui permet par exemple de sélectionner ou de valider une position 5 déterminée atteinte par un curseur sur un écran plat d'un appareil électronique (voir par exemple figure 45) équipé du navigateur 32, chaque application d'un effort vertical F1 permettant de produire un signal ou impulsion de sélection. La deuxième voie de commutation est par exemple une 10 voie dite de déplacement "LEFT" vers la gauche de l'écran qui est mise en oeuvre en appliquant un effort vertical F2 sur le tronçon de gauche 40 du tambour 36, chaque application d'un effort vertical F2 permettant de produire un signal ou impulsion de déplacement "LEFT". (figure 19) De manière symétrique, la troisième voie de commutation est par exemple une voie dite de déplacement "RIGHT" vers la droite de l'écran qui est mise en ceuvre en appliquant un effort vertical F3 sur le tronçon de droite 42 du tambour 36, chaque application d'un effort vertical F3 permettant de produire un signal 20 ou impulsion de déplacement "RIGHT". (Figure 20) Les circuits de l'appareil électronique commandé peuvent prévoir que si l'utilisateur maintient le tambour "enfoncé" selon F2 ou F3, les impulsions sont répétées en trains continus d'impulsions identiques ("Scrolling"), de la même manière que 25 pour un clavier d'ordinateur dont on maintient la touche enfoncée. La quatrième voie de commutation est par exemple une voie dite de déplacement "DOWN" vers le bas de l'écran qui est mise en oeuvre en appliquant à la partie centrale 38 du tambour 36 un effort circulaire F4 tendant à le faire tourner dans un 30 premier sens pour générer une série de signaux ou impulsions de commande au moyen d'un générateur de signaux 52 qui sera décrit par la suite. De manière symétrique, la cinquième voie de commutation est par exemple une voie dite de déplacement "UP" vers le haut de l'écran qui est mise en ceuvre en appliquant au tambour 36 un effort circulaire F5 tendant à le faire tourner dans un second sens pour générer une série de signaux ou impulsions de commande au moyen du générateur de signaux. L'application des efforts F2 ou F3 au tambour 36 est facilitée par la présence des moletages à ses extrémités 40 et 42 qui indiquent à l'utilisateur que ce sont les zones sur lesquelles il faut appuyer. Le navigateur 20 présente une symétrie générale de 10 conception par rapport au plan vertical et longitudinal médian PLM dans lequel est situé l'axe X-X de rotation de l'organe 32, et une symétrie générale par rapport au plan vertical et transversal médian PTM, à l'exception des moyens constituant le générateur de signaux 52 qui sont ici regroupés dans la partie droite du 15 boîtier 22. En son centre, correspondant à l'intersection des plans PLM et PTM, le fond horizontal plan 56 du boîtier 22 comporte un logement 58 qui reçoit la bille métallique centrale 28 dont le tronçon supérieur en forme de calotte sphérique convexe fait 20 saillie verticalement au-dessus du plan 56. La bille 28 coopère avec un plot central de contact fixe commun PO qui est relié, par une piste conductrice 60 (voir figure 9), à une broche ou patte de sortie CO qui fait saillie transversalement vers l'avant dans un logement 21 de la partie 25 inférieure de la face longitudinale avant 23 du boîtier 22. Chaque tige transversale de contact fixe T2, T3 est en forme d'épingle et est montée dans le fond du boîtier en appui sur deux pieds latéraux de positionnement et de fixation gauches avant 62 et arrière 64, et droits avant 66 et arrière 68 comportant 30 des fentes verticales et qui sont en relief dans le fond 56. Les pieds avant 62 et 66 comportant respectivement un deuxième P2 et un troisième P3 plot conducteur fixe dont chacun est relié électriquement à la tige de contact fixe T2, T3. Chaque plot P2, P3 est relié, par une piste conductrice 70, 72, à une broche ou patte de sortie C2, C3. Le fond 56 comporte aussi deux pieds centraux avant 74 et arrière 76 qui sont alignés dans le plan PTM avec la bille 28. Chaque pied central constitue une partie d'un premier plot conducteur fixe PI et ces parties sont reliées, ici par une piste conductrice commune 78, à une broche ou patte de sortie commune C1. L'organe commun de déclenchement 30 qui sera 10 maintenant décrit en détails, permet d'établir sélectivement la première voie de commutation entre les plots P0 et P1, la deuxième voie de commutation entre les plots P0 et P2 (à travers la tige de contact fixe T2) ou la troisième voie de commutation entre les plots P0 et P3 (à travers la tige de contact fixeT3), et 15 ceci en fonction de l'effort vertical F1, F2 ou F3 qui est appliqué au tambour 36 par l'utilisateur. Conformément aux enseignements de l'invention, I'organe commun de déclenchement 30, ici réalisé en métal, regroupe quatre organes de déclenchement dont chacun est constitué par 20 une branche Bi de déclenchement, d'orientation globalement radiale, qui s'étend vers l'extérieur à partir d'une portion centrale 80 de forme globalement bombée et dont la concavité est orientée verticalement vers le haut. Les quatre branches Bi sont identiques et réparties 25 angulairement à 90 de manière que l'organe 30 présente une symétrie de conception autour de son axe central vertical Y-Y qui, en position montée dans le boîtier, correspond à l'intersection des plans PLM et PTM. Le fond 84 de la partie centrale 80 comporte un logement 30 82 en forme de calotte sphérique dont la concavité est orientée vers le bas et dont le rayon est sensiblement égal à celui de la bille 28 de manière à reposer sur cette dernière (voir figure 12) et à permettre de légers mouvements de pivotement de l'organe 30 autour du centre de la bille 28. A titre de variante non représentée, et pour réduire les frottements, le logement 82 peut être tronconique de manière à assurer un contact selon un cercle avec la bille 28. L'organe 30 comporte deux branches longitudinales gauche 5 B2 et droite B3 diamétralement opposées qui seront appelées deuxième branche B2 et troisième branche B3 de déclenchement et qui appartiennent aux deuxième et troisième voies de commutation respectivement. L'organe 30 comporte aussi deux premières branches 10 transversales B1 de déclenchement, diamétralement opposées et qui appartiennent à la première voie de commutation. Chaque branche de déclenchement Bi s'étend légèrement vers le haut et leurs extrémités libres sont sensiblement coplanaires. En position montée de l'organe 30, chaque extrémité libre 86, 88 de la branche B2, B3 s'étend au-dessus et à distance de la tige transversale fixe de contact associée T2, T3. De la même manière, chaque extrémité libre 90 de la branche B1 (avant, arrière) s'étend au-dessus et à distance d'un 20 premier plot fixe de contact P1. Comme on peut le voir notamment à la figure 12, le tambour 76 repose verticalement sur les faces supérieures des extrémités libres 86 et 88 des branches longitudinales de déclenchement B2 et B3. Ces dernières sont légèrement 25 précontraintes élastiquement vers le bas et elles assurent ainsi une fonction de rappel élastique du tambour 36 vers sa position haute de repos illustrée aux figures dans laquelle les tronçons d'extrémités longitudinales 44 et 46 sont en appui vers le haut contre la face inférieure de portions en vis-à-vis 92 et 94 du joint 30 d'étanchéité 34 qui "ferment" les fentes ou logement 48 et 50 vers le haut. Lorsque le tambour ou rouleau 36 est entraîné en rotation, chaque face supérieure d'une extrémité libre 86, 88 glisse le long d'un chemin ou piste annulaire cylindrique 41, 43 respectivement de la périphérie du tambour et qui sont adjacents aux tronçons moletés 40 et 42. La conception de l'organe 30 et de ses branches Bi est telle que lorsque que l'on sollicite l'extrémité libre d'une branche 5 Bi en lui appliquant un effort sensiblement vertical de haut en bas, la branche se déforme élastiquement, puis elle change brusquement de position pour s'incliner vers le bas, ce changement brusque permettant d'assurer une fonction de déclenchement en vue de l'établissement de la voie de l0 commutation correspondante et fournissant de plus un "clic" de sensation tactile et/ou auditive du changement brusque de position. On décrira maintenant la mis en oeuvre de la deuxième voie de commutation "LEFT" à partir de la position de repos 15 illustrée aux figures. Lorsque l'utilisateur applique l'effort vertical F2, c'est à dire qu'il appuie à gauche sur le tambour 36, il provoque un abaissement ou descente de l'extrémité gauche correspondante 44 de l'arbre qui bascule autour d'un axe horizontal transversal 20 (orthogonal à l'axe X-X) passant sensiblement par le point de contact de la face supérieure du tronçon cylindrique d'extrémité droite 46 de l'arbre avec la portion 94 du joint 34 qui ferme la fente 50. De ce fait, seule la branche longitudinale gauche B2 se 25 déforme suffisamment pour changer d'état pour que son extrémité libre vienne en contact électrique avec la tige T2, comme illustré aux figures 19 et 21. Les autres branches ne changent pas d'état mais se déforment très légèrement. On établit ainsi la deuxième voie de commutation électrique (28-P0, B2, 86, T2, P2) entre les bornes CO et C2 à travers l'organe commun 30 qui est conducteur et qui, par sa partie centrale, est toujours en contact électrique avec le contact fixe central 28-P0 qui est commun aux trois premières voie de commutation. A la déformation de la branche de déclenchement B2, s'ajoute un léger pivotement de l'organe 30 autour du centre de la 5 bille 28, ce qui permet d'augmenter la course obtenue pour l'extrémité libre 86 de la branche B2, grâce à la très légère déformation de l'autre branche. De manière symétrique, I'application de l'effort F3 en appuyant à droite sur le tambour permet de produire un signal ou 10 une impulsion grâce à la troisième voie de commutation "RIGHT" (28-PO, B3, 88, T3, P3) entre les bornes CO et C3, comme illustré aux figures 20 et 21. Pour la mise en oeuvre de la première voie de commutation électrique "SELECT", I'utilisateur applique l'effort F1 sensiblement 15 au centre 38 du tambour. Il provoque ainsi un abaissement ou descente verticale globale de l'organe de commande 32 avec l'axe Z-Z qui reste globalement horizontal et parallèle à lui-même, ce mouvement étant guidé par les fentes 48 et 50. Les pistes 41 et 43 du tambour 36 agissent simultanément et symétriquement sur les deux branches longitudinales B2 et B3. Du fait de cet effort de déformation "équilibré", et de par la conception de l'organe commun de déclenchement, les quatre branches Bi changent d'état simultanément. Dans la mesure o il ne se produit quasiment aucun pivotement de l'organe 30 par rapport à la bille 28, les extrémités libres 86 et 88 des deux branches longitudinales B2 et B3 ne viennent pas en contact avec les tiges T2, ni T3. Par contre les deux branches B1 qui s'abaissent viennent, 30 par leurs extrémités libres 90, 92 chacune en contact avec un plot fixe de contact en vis-à-vis P1 en établissant ainsi la première voie de commutation, comme illustré aux figures 22 et 23. Dans le mode de réalisation représenté, le "doublement" des branches B1 et des plots P1 est redondant, dans la mesure o le changement brusque d'état des deux branches est quasi simultané, mais cette redondance fournit une grande sécurité de fonctionnement. Pour obtenir cette commutation, il est par exemple 5 nécessaire d'appliquer un effort F1 de valeur "N", tandis que, pour la deuxième ou la troisième voie de commutation, la valeur de l'effort F2 ou F3 à appliquer pour obtenir la commutation correspondante est plus faible, par exemple de l'ordre de 0,7N, du fait de l'effet de bras de levier qui joue lorsque l'organe 32 10 bascule dans l'un ou l'autre sens. Cette différence dans la valeur d'effort à appliquer permet d'obtenir une discrimination entre les fonctions. On décrira maintenant le générateur de signaux 52 dont ai conception générale est celle décrite et représentée dans le 15 document WO-A02/075641 et dans les demandes de brevets français n 0211394 du 13 septembre 2002 et n 0306475 du 28 mai 2003. Le générateur 52 comporte un pignon denté droit de commande 100 qui est lié en rotation à l'arbre entre le tronçon 20 d'extrémité 46 et la face d'extrémité en vis-à-vis 37 du tambour 36, et entre deux dents consécutives 102 duquel est reçu un tronçon supérieur 104 de la tige mobile T6 de contact en position de repos, de manière à provoquer le basculement de la tige mobile de contact T6 dans l'un ou l'autre sens (F4, F5), lorsque 25 I'arbre est entraîné en rotation par le tambour 36 pour établir un contact électrique entre la tige Mobile T6 de contact et l'une ou l'autre des deux tiges longitudinales de contact fixes T4, T5 et générer ainsi un signal de commande, puis provoquer l'échappement automatique du tronçon supérieur 104 hors de 30 lI'espace délimité par les deux dents consécutives, au- delà d'un angle déterminé de rotation de l'arbre de commande associé. La tige de contact mobile T6 est un élément en fil métallique plié qui s'étend dans un plan vertical et qui, lorsque le générateur est au repos, est dans le plan PLM. Une telle conception de la tige mobile a été décrite et représentée dans le document WO-A-02/075641 (Figures 25 à 29). Elle est essentiellement composée d'un brin vertical comportant un tronçon supérieur 106 et un tronçon inférieur 108 5 reliés par un tronçon intermédiaire horizontal 110 qui constitue l'axe général horizontal de basculement de la tige mobile de contact T6. A cet effet, le tronçon horizontal est reçu dans le fond d'une fente 112 formée dans la face supérieure d'un pied 114 10 adjacent à la face latérale interne de droite 116 du boîtier 22. Le brin vertical 106-108 se prolonge vers la droite, à partir de l'extrémité inférieure du tronçon inférieur 108, par un brin horizontal longitudinal 118 reçu dans le fond d'un évidement triangulaire 120 creusé dans le fond 56 et dont l'extrémité libre 15 122 repliée à 180 , est bloquée dans une fente verticale longitudinale 124. Le fond de cette fente 124 comporte un plot conducteur P6 qui est relié, par une piste conductrice 126 à une borne de sortie C6 à laquelle la tige mobile de contact T6 est ainsi reliée 20 électriquement en permanence. Cette conception avec le brin horizontal 118 procure une grande raideur de rappel et, de plus, la résistance ohmique du tronçon de fil de la tige entre, d'une part, le point de contact "croisé" entre le tronçon inférieur 108 et la tige fixe T4 (ou T5) et, 25 d'autre part, le plot de contact P6 est très réduite. Les tiges longitudinales fixes de contact T4 et T5 sont chacune sertie par leur extrémité longitudinale de gauche 128, 130 repliée à 180 dans une fente d'un pied arrière 132, avant 134 et chacune s'étend longitudinalement et horizontalement en 30 porte-à faux au-dessus du fond de l'évidement 120. Ainsi, chaque tige T4, T5 est déformable élastiquement et transversalement vers l'extérieur. Il s'agit ainsi d'un contact croisé avantageux avec accompagnement qui évite les phénomènes de rebond, permet de minimiser les variations d'effort en fonction des tolérances de fabrication et procure donc une grande homogénéité dans les efforts à appliquer au tambour. Le fond de chaque fente comporte un plot conducteur associé P4, P5 qui est relié par une piste conductrice 136, 138 à une borne de sortie C4, C5 respectivement. Au repos du générateur de signaux 52, les deux tiges T4 et T5 sont parallèles et le tronçon inférieur 108 de la tige mobile T6 est reçu entre les deux tiges T4 et T5. Lorsque le tambour est entraîné en rotation dans l'un ou 10 I'autre sens, la tige bascule autour de son axe horizontal 110, à la manière d'un vilebrequin, et son extrémité inférieure vient établir un contact électrique avec la tige fixe correspondante T4 ou T5. On établit ainsi la quatrième voie de commutation (C6, T6, T4 C4) ou la cinquième voie de commutation (C6, T6, T5, C5) 15 selon le sens de rotation. Dans la mesure o l'extrémité supérieure 104 de la tige mobile de contact T6 est reçue entre deux dents consécutives 102 et avec un jeu vertical entre son extrémité supérieure et le fond 140 de l'espace interdentaire, l'actionnement vertical du tambour 20 36 selon F1, F2 ou F3 ne provoque aucun effet parasite sur le générateur de signaux, c'est à dire qu'il ne génère aucun signal parasite. Le tronçon horizontal inférieur 118 bloqué à son extrémité de droite assure le rappel élastique de la tige mobile T6 dans sa 25 position de repos. L'association du générateur rotatif 52 avec l'organe de déclenchement 30 à branches multiples Bi est particulièrement avantageuse et permet de réaliser un ensemble très compact à nombre de composants réduits et dont la faible hauteur totale 30 permet néanmoins de disposer d'une grande portion du tambour qui émerge au-dessus de la face supérieure du couvercle 26. Pour des raisons de symétrie du composant, I'extrémité longitudinale de gauche 44 de l'arbre porte aussi un pignon denté de gauche 144. Ce deuxième pignon peut aussi, selon une variante non représentée, appartenir à un deuxième générateur rotatif de signaux à deux voies analogue aux générateurs 52 dont les composants sont alors agencés à la partie gauche du boîtier 22 5 sous le pignon 144. Un tel deuxième générateur peut être nécessaire pour la fiabilité du dispositif par redondance ou en fonction d'une application spécifique inhérente à l'appareil électronique. Les pignons 144 et 100 sont reçus avec jeu dans des 10 logements semicylindriques 146 et 148 formés dans la face inférieure 150 du couvercle qui, avec la face supérieure 24 du boîtier 22 enserre le joint supérieur 34. L'ensemble des composants est maintenu en place par fermeture du couvercle 26 qui est fixé par sertissage à chaud des 15 pions 152 du boîtier 22 qui traversent des trous 154 du couvercle 26. Dans ce type de composant électromécanique, il est particulièrement important de pouvoir assurer la meilleure étanchéité possible afin notamment de protéger les zones de 20 commutation. La première étanchéité en partie haute est assurée par le joint 34 avec sa découpe 93 qui épouse au plus près le profil du tambour 36 (35, 40, 41, 38, 43, 42, 37). Le joint peut aussi, à titre de variante non représentée, être réalisé par moulage par bi25 injection avec le couvercle. En partie basse, il est aussi possible d'intercaler un joint souple horizontal en forme de film globalement rectangulaire et horizontale qui s'étend sous le tambour 36 et au-dessus de l'organe de déclenchement commun 30. Comme on peut le voir aux figures 24 et suivantes, le film est maintenu en position par un cadre périphérique supérieur 172 qui prend appui sur un épaulement interne périphérique 154 sur lequel on peut coller la périphérie du joint d'étanchéité. Le film d'étanchéité 170 s'étend ainsi verticalement entre le tambour 36 et l'organe commun de déclenchement 30. Le tambour comporte alors, axialement en regard des faces supérieures des extrémités 36 et 38 des branches B2 et B3, deux nervures, ou bourrelets, circulaires 41 et 43. Lorsque le tambour 36 tourne, chaque bourrelet frotte sur la partie en vis-à-vis de la face supérieure du film 170 qui peut être munie d'une couche supérieure à faible coefficient de frottement (non représentée), par exemple en "Téflon" 10 (Polytétrafluoroéthylène). Lorsque le dispositif 20 comporte des moyens d'illumination du tambour, le film 170 peut être totalement ou partielle transparent ou translucide. Comme on peut le voir notamment aux figures 24 et 28, 29, 15 le film 170 assure une étanchéité quasi totale de la partie inférieure du boîtier 22 avec seulement une très petite découpe dans son bord transversal de droite avec une fente transversale 174 pour le passage et les débattements de la tige mobile de contact T6 dont la portion supérieure 104 de commande s'étend 20 au-dessus du film 170 pour coopérer avec le pignon de commande 100. On a représenté aux figures 30 et 31 une variante de réalisation de la tige mobile de contact analogue à celle décrite dans le document WO-A02/075641 et dans la demande de brevet 25 français n 0211394 du 13 septembre 2002, selon laquelle la tige T6 est reliée à la dernière spire 158 d'un ressort à boudin 156 qui assure son rappel dans sa position angulaire de repos et dont l'axe Z-Z constitue l'axe de pivotement dans les deux sens de la tige mobile de contact et qui est parallèle à l'axe XX de rotation 30 du tambour. Le corps cylindrique longitudinal du ressort 156 est reçu et guidé dans un logement complémentaire 166 du boîtier 22. La longueur et le nombre de spires du ressort permettent notamment de doser la valeur de l'effort élastique de rappel. Par contre la résistance ohmique entre le tronçon inférieur mobile de contact 108 et le plot fixe P6 est plus importante que précédemment. Le boîtier 22, comme dans le cas des "trackball" mentionnés précédemment, peut aussi comporter des diodes 5 internes 176 d'éclairage du tambour 36 qui peut être translucide, totalement ou partiellement. De tels moyens d'éclairage représentés schématiquement aux figures 32 et 33 permettent, en association aux sensations tactiles, de fournir à l'utilisateur des indications lumineuses 10 notamment en vue de le guider dans son utilisation du dispositif, par exemple pour lui indiquer quel type d'effort il doit appliquer au tambour pour la fonction suivante à commander. Le tambour 36 peut comporter un corps translucide 180 avec des tronçons d'extrémités axiales opaques 182 surmoulés, 15 avec le matériau de surmoulage qui s'étend longitudinalement dans des fentes ou encoches radiales 178 du corps translucide 180. On détermine ainsi à la surface du tronçon central du tambour une série de fenêtres lumineuses réparties angulairement de manière régulière qui sont par exemple en 20 nombre égal au nombre de dents du pignon de commande. Il est possible d'utiliser des diodes 176 de couleurs différentes pour chaque fonction et/ou de réaliser le tambour dans un matériau translucide comportant des tronçons longitudinaux de différentes couleurs car le tambour tourne toujours autour du 25 même axe, à la différence de la boule de commande d'un trackball qui tourne dans "tous les sens". A titre de variante et comme représenté à la figure 45, dans le cas de la commande des déplacements d'un curseur 202 en Y (verticalement) sur un écran 204 d'un appareil électronique, 30 les deuxième (F2) et troisième (F3) voies de commutation peuvent être utilisées pour des déplacements rapides à "grands" pas vers le haut et vers le bas, tandis que les quatrième (F4) et cinquième (F5) voies de commutation conservent leur fonction de commande à pas "fins". On peu alors utiliser un premier dispositif 20-1 à tambour pour les déplacements en X et un deuxième dispositif 20-2 pour commander les déplacements en Y, les axes des deux tambours étant perpendiculaires en étant disposés en "T" (comme à la figure 45) ou en "L". Dans une telle hypothèse, le premier dispositif agencé "horizontalement" (parallèlement à l'axe horizontal des "X" sur l'écran, peut assurer la commande tous les déplacements en "X" avec des déplacements selon un grand pas (F2, F3) ou selon un 10 pas fin (F4, F5) dans les deux sens (vers la gauche ou vers la droite). De la même manière, le deuxième dispositif agencé "verticalement" (parallèlement à l'axe vertical des "Y" sur l'écran, peut assurer la commande tous les déplacements en "Y" avec des déplacements selon un grand pas (F2, F3) ou selon un pas fin 15 (F4, F5) dans les deux sens (vers la gauche ou vers la droite). Chacun des dispositifs dispose de plus d'une vie supplémentaire de validation (F1). Toujours dans cette hypothèse d'association de deux dispositifs selon l'invention, le premier agencé "horizontalement" 20 peut commander à grands pas (F2, F3) les déplacements en "X" et les déplacements à pas fins en "Y" (F4, F5), tandis que le deuxième, agencé "verticalement", commande à grands pas (F2, F3) les déplacements en "Y" et les déplacements à pas fins en "X" (F4, F5). Le choix entre l'une ou l'autre de ces deux combinaisons est effectué en fonction de leur ergonomie respective et du type de fonction à commander. De plus, par exemple en fonction du nombre de dents des pignons de commande des générateurs rotatifs de signaux, il est 30 aussi possible disposer de pas fins différents de l'un à l'autre des d ispositifs. Il est aussi possible d'utiliser un dispositif simplifié selon l'invention, c'est à dire sans générateur rotatif de signaux. Les pistes qui relient les plots Pi aux bornes Ci, et dont un arrangement est représenté schématiquement à la figure 9, sont avantageusement réalisées sous la forme de pistes prédécoupées qui constituent des inserts autour desquels est surmoulé le corps isolant en matière plastique du boîtier 22. Le mode de réalisation qui vient d'être décrite est par exemple destinée à une application automobile avec un tambour ergonomique de diamètre relativement important de l'ordre de 16mm avec des dimensions LxTxV horstout de l'ordre de 10 36x27x18 mm, ce "gros" tambour ou rouleau facilitant la manipulation dans un habitacle. On décrira maintenant le deuxième mode de réalisation de l'invention illustré aux figures 34 à 44, qui est un modèle de très petites dimensions destiné par exemple à être intégré à un téléphone portable, avec un tambour ergonomique de diamètre de l'ordre de 3,5 mm avec des dimensions LxTxV hors-tout de l'ordre de 12,9x10x4,5 mm. Afin de réduire notamment la hauteur totale du composant, il est possible "d'incliner" la tige mobile de contact par rapport à 20 la verticale, ici d'environ 45 , et de ce fait de "décomposer" le générateur rotatif de signaux en deux parties symétriques agencées de part et d'autre aux deux extrémités longitudinales du tambour et du boîtier. Ainsi, le dispositif 20 selon le deuxième mode de 25 réalisation présente une symétrie de conception autour de l'axe vertical central correspondant à l'interception des plans PLM et PTM mentionnés précédemment. Le générateur de signaux 52 est ainsi constitué de deux générateurs 52 identiques agencés à gauche et à droite et dont 30 chacun comporte une tige mobile de contact T6 dont le tronçon inférieur 108 coopère, par son extrémité inférieure libre 109, avec un plot fixe P4 (à droite), P5 (à gauche) agencé dans le fond 56 qui est par exemple constitué par une pastille conductrice. Comme décrit et représenté dans le document WO-A-02/075641 et dans la demande de brevet français n 0211394 du 13 septembre 2002, la tige T6 est reliée à la dernière spire 158 d'un ressort à boudin 156 qui assure son 5 rappel dans sa position angulaire de repos et dont l'axe Z-Z constitue l'axe de pivotement dans les deux sens de la tige mobile de contact et qui est parallèle à l'axe X-X de rotation du tambour. Les deux tronçons rectilignes 106 et 108 et la boucle supérieure 104 repliée à 180 (qui est reçu enter les dents 102 du 10 pignon 100) s'étendent dans un plan axial qui, dans la position angulaire de repos de la tige T6 forme un angle par rapport à la verticale. Cette orientation et l'immobilisation en rotation de la première spire 160 du corps du ressort 156 par son tronçon 15 vertical 162 qui est reçu dans un trou 164 du boîtier 22. Ainsi, le choix de l'inclinaison et des autres paramètres dimensionnels permet de réduire notablement la hauteur hors tout du dispositif 20. Le corps cylindrique longitudinal du ressort 156 est reçu et 20 guidé dans un logement complémentaire 166 du boîtier 22. La longueur et le nombre de spires du ressort permettent notamment de doser la valeur de l'effort élastique de rappel. Le générateur de signaux double fonctionne de la manière suivante. Lorsque l'utilisateur entraîne le tambour 36 en lui appliquant un effort F4 (DOWN), le pignon de commande 100 de droite provoque la formation répétée de signaux ou impulsions par venue en contact répétée de l'extrémité 109 de la tige mobile de contact T6 qui est globalement entraîné vers le bas pour coopérer 30 avec le plot fixe de contact P4. L'utilisateur met ainsi en oeuvre la quatrième voie de commutation. La rotation dans le même sens du pignon 100 de gauche provoque des mouvements correspondants de la tige de contact mobile T6 de gauche, mais son extrémité libre se déplace globalement vers le haut sans donc venir en contact électrique avec le plot fixe inférieur de contact P5. La mise en oeuvre de la cinquième voie de commutation par coopération de la tige T6 de gauche avec le plot fixe de s contact P5 est obtenue en faisant tourner le tambour 36 dans l'autre sens F5. Un générateur rotatif de signaux 52 à une seule voie de commutation de chaque coté du boîtier supprime le risque de générer des impulsions parasites lorsque l'on actionne les trois 10 premières voies de commutation car la descente d'un pignon 100 provoque un basculement de la ou des tiges T6, mais dans un sens qui tend à éloigner son extrémité inférieure de contact 109 du plot conducteur associé P4 ou P5. Les enseignements de la demande n 0306475 du 28 mai 15 2003 peuvent bien entendu être combinés avec ceux de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif (20) de commande, du type comportant un boîtier (22) en matériau plastique dans lequel est agencé un arbre horizontal tournant (44,46) qui est 5 susceptible d'être entraîné en rotation, dans les deux sens, par un tambour (36) d'entraînement manuel porté par l'arbre auquel il est lié en rotation, du type dans lequel l'arbre est lié en rotation à au moins un organe rotatif (100) appartenant à un générateur (52) de signaux, 10 ou impulsions, de commande pour un appareil électronique, notamment pour la commande des déplacements d'un curseur sur un écran d'affichage de l'appareil, et du type dans lequel l'arbre est monté mobile verticalement et basculant dans les deux sens autour d'un axe horizontal 15 transversal orthogonal à l'axe longitudinal (X-X) de l'arbre pour provoquer sélectivement le déclenchement: - d'un premier organe de déclenchement appartenant à une première voie de commutation lorsqu'un effort (F1) d'orientation verticale est appliqué sensiblement au centre (38) du tambour 20 (36); - d'un deuxième organe de déclenchement appartenant à une deuxième voie de commutation lorsqu'un effort (F2) d'orientation verticale est appliqué au voisinage de l'une (40) des deux extrémités longitudinales du tambour (36); - d'un troisième organe de déclenchement appartenant à une troisième voie de commutation lorsqu'un effort (F3) d'orientation verticale est appliqué au voisinage de l'autre (42) des deux extrémités longitudinales du tambour (36); caractérisé en ce que le tambour (36, 41, 43) repose 30 verticalement directement sur un organe central (30, B1, B2, B3) commun aux trois voies de commutation qui est en appui sur le fond (56, 28) du boîtier (22) et qui, à partir d'une position de repos, est déformable élastiquement de manière sélective sous l'action de l'un desdits efforts (F1, F2, F3) d'orientation verticale. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque organe de déclenchement dudit organe commun (30) est une branche de déclenchement (B1, B2, B3) qui s'étend radialement à partir d'une portion centrale (80) qui est en appui verticalement sur le fond (56, 58, 28) du boîtier. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le deuxième et le troisième organes de déclenchement sont une deuxième (B2) et une troisième (B3) branches de déclenchement, en matériau conducteur, qui sont diamétralement opposées et 10 alignées longitudinalement, et dont chacune est déformable élastiquement de manière sélective, à partir d'une position stable et haute de repos, vers une position basse de commutation pour établir chacune (B2, B3) une liaison électrique entre deux contacts d'une paire de contacts fixes associés ([P0,28],[T2,P2] 15 [P0,28],[T3,P3]) qui sont agencés dans le fond (56) du boîtier (22) dont l'un ([T2,P2],[T3,P3]) est situé sensiblement verticalement au droit de l'extrémité libre (86, 88)) de la branche de déclenchement associée (B2, B3). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que 20 la surface périphérique (41, 43) de chacun des tronçons opposés d'extrémité axiale du tambour (36) repose verticalement sur la face supérieure de l'extrémité libre de l'une des deuxième (B2) et troisième (B3) branches de déclenchement. 5. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé 25 en ce que le boîtier comporte des moyens (48, 50) de guidage des extrémités axiales opposées (44, 46) de l'arbre dans un plan vertical (PLM) perpendiculaire au fond (56) du boîtier. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le tambour est rappelé élastiquement vers 30 une position haute de repos par les deuxième et troisième branches de déclenchement. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ledit premier organe de déclenchement est une première branche de déclenchement (B1), en matériau conducteur, qui s'étend radialement à partir de ladite portion centrale (80) selon une direction transversale (T) globalement orthogonale à la direction longitudinale (L) des deuxième et troisième branches (B2, B3) de déclenchement et qui est 5 déformable élastiquement, à partir d'une position stable et haute de repos, vers une position basse de commutation pour établir une liaison électrique entre deux contacts d'une paire de contact fixes associés ([P0,28],P1) qui sont agencés dans le fond (56) du boîtier (22) et dont l'un (P1) est situé sensiblement verticalement 10 au droit de l'extrémité libre (90) de cette première branche de déclenchement (BI). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit premier organe de déclenchement comporte deux premières branches de déclenchement (B1), en matériau conducteur, diamétralement opposées qui s'étendent radialement à partir de ladite portion centrale (80) et qui sont déformables élastiquement simultanément à partir d'une position stable et haute de repos vers une position basse de commutation pour établir chacune une liaison électrique entre au moins deux contacts fixes d'une paire 20 de contacts fixes associés agencés dans le fond du boîtier dont l'un est situé sensiblement verticalement au droit de l'extrémité libre de la première branche de déclenchement associée. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que chaque branche de déclenchement (Bi) 25 change d'état de manière brusque, au-delà d'une course déterminée de déclenchement, de manière à transmettre une sensation tactile de son déclenchement à l'utilisateur du dispositif (20), à travers le tambour (36). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 30 à 9, caractérisé en ce que ladite portion centrale (80) à partir de laquelle s'étendent lesdites branches de déclenchement (Bi) est une portion bombée dont la concavité est orientée vers le haut de manière que la zone centrale (84) de sa face inférieure convexe soit en appui vertical sur le fond (56, 28) du boîtier. 11. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque branche (Bi) de déclenchement s'étend radialement vers l'extérieur et vers le haut à partir de ladite portion centrale bombée (80). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que la zone centrale de la partie centrale bombée (80) comporte une portion en forme de calotte sphérique ou tronconique (82), notamment concave, qui est en appui vertical sur une portion complémentaire (28) dans le fond (56, 58) du 10 boîtier de manière à constituer un moyen de centrage et/ou d'articulation de ladite portion centrale (80). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que ladite portion centrale (80) est en matériau conducteur et est reliée électriquement à un contact 15 électrique fixe commun (P0) appartenant à chaque paire de contacts fixes associés ([P0, 28],[T2, P2] - [P0, 28],[T3, P3] - P0, P1). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit organe rotatif est un 20 pignon denté de commande (100) qui est lié en rotation à l'arbre, qui est agencé au voisinage de l'une (46) des extrémités axiales de l'arbre et entre deux dents consécutives (102) duquel est reçu un tronçon supérieur (104) d'une tige mobile de contact (T6) de manière à provoquer le basculement de la tige de contact (T6), 25 dans l'un ou l'autre sens, lorsque l'arbre est entraîné en rotation par le tambour (36) pour établir (F4, F5) une quatrième (P0, P4) et/ou une cinquième (P5) voie de commutation entre la tige de contact mobile (T6, 108) et un quatrième contact (T4) ou un cinquième contact (T5) fixes, et à provoquer ensuite 30 I'échappement automatique du tronçon supérieur (104) hors de l'espace délimité par les deux dents consécutives (102) au-delà d'un angle déterminé de rotation de l'arbre de commande. 15. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque tronçon d'extrémité longitudinale de l'arbre de commande porte un pignon denté de commande (100) qui est lié en rotation à l'arbre et entre deux dents consécutives (102) duquel est reçu un tronçon supérieur (104) d'une tige mobile associée de contact (T6) de manière à provoquer le 5 basculement de la tige de contact, dans l'un ou l'autre sens, lorsque l'arbre est entraîné en rotation par le tambour (36) pour établir (F4, F5) une quatrième (P0, P4) et/ou une cinquième voie (P0, P5) de commutation entre la tige de contact (T6, 108, 109) et un quatrième contact ou un cinquième contact fixes, et à 10 provoquer ensuite l'échappement automatique du tronçon supérieur hors de l'espace délimité par les deux dents consécutives au-delà d'un angle déterminé de rotation de l'arbre de commande. 16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce 15 que la tige mobile de contact (T6) s'étend globalement dans un plan vertical (PLM) axial en dessous du pignon de commande (100). 17. Dispositif de commande selon la revendication 15, caractérisé en ce que la tige mobile de contact (T6) s'étend 20 globalement dans un plan axial incliné d'environ 45 par rapport à la verticale. 18. Dispositif de commande selon la revendication 14, caractérisé en ce que la tige mobile de contact comporte un tronçon vertical inférieur (108) de contact mobile dans un plan 25 vertical transversal qui se prolonge longitudinalement par un tronçon horizontal (118) formant ressort de rappel dont l'extrémité libre (122, 124) est immobilisée et est en contact électrique avec un plot fixe (P6) de contact du boîtier. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (176) d'éclairage du tambour agencés dans le fond (56) du boîtier (22), et en ce que le tambour (36) est totalement ou partiellement translucide ou transparent pour conduire la lumière émise par les moyens d'éclairage (176). 20. Appareil électronique (200) caractérisé en ce qu'il comporte un écran (204) d'affichage et deux dispositifs (20-1, 20-2) de commande conformes chacun à la revendication 14 pour la commande des déplacements d'un curseur (202) sur l'écran 5 selon deux axes perpendiculaires de déplacement (X, Y), et en ce que les deux dispositifs (20) sont disposés de manière que les axes de rotation des organes (32, 36) de commande des deux dispositifs sont orthogonaux et parallèles audits axes de déplacements, respectivement. 21. Appareil électronique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deuxième, troisième, quatrième et cinquième voies de commutation de chaque dispositif (20-1, 20-2) sont associées à la commande des déplacements du curseur (202) selon un même axe (X ou Y). 22. Appareil électronique selon la revendication 20, caractérisé en ce que les deuxième et troisième voies de commutation d'un premier (20-1) des deux dispositifs sont associées à la commande des déplacements du curseur selon un axe (X), et les quatrième et cinquième voies de commutation du 20 premier dispositif (20-1) sont associées à la commande des déplacements du curseur selon l'autre axe (Y), et en ce que les deuxième et troisième voies de commutation du deuxième (20-2) des deux dispositifs sont associées à la commande des déplacements du curseur selon ledit autre axe (Y), et les 25 quatrième et cinquième voies de commutation du deuxième dispositif (20-2) sont associées à la commande des déplacements du curseur selon ledit un axe (X).