Brevet FR2856443A1 — publié le 20041224

i La présente invention concerne un circuit de contrôle d'un débit de refoulement d'une pompe hydraulique capable d'obtenir et d'alimenter un débit constant de fluide hydraulique dans une pompe hydraulique, introduit dans un 5 vérin tel qu'un vérin hydraulique capable d'entraîner un appareil de travail pour un équipement lourd de construction, quelle que soit la pression de charge d'un vérin hydraulique, et en particulier un circuit de contrôle du débit de refoulement d'une pompe hydraulique capable d'alimenter constamment un débit de refoulement d'une pompe hydraulique dans un vérin hydraulique, 10 quelle que soit la pression de charge d'un vérin cylindrique même si un moteur fonctionne à basse vitesse. Parmi les termes utilisés ici, le terme " système négatif " représente un procédé pour diminuer un débit de refoulement d'une pompe hydraulique à déplacement variable dans le cas o la pression pilote, refoulée à partir d'un 15 écoulement amont d'une unité de production de signal pilote installée dans un écoulement aval d'un canal de by-pass central, est importante, et pour augmenter un débit de refoulement d'une pompe hydraulique dans le cas o la pression pilote est faible. De plus, le terme " système positif " représente un procédé pour 20 augmenter un débit de refoulement d'une pompe hydraulique à déplacement variable dans le cas o la pression pilote, appliquée à une soupape de distribution capable de contrôler le fluide hydraulique alimenté dans un vérin hydraulique, est importante, et pour diminuer un débit de refoulement d'une pompe hydraulique dans le cas o la pression pilote est faible. La figure 1 est une vue schématique représentant un circuit de contrôle du débit de refoulement pour une pompe hydraulique selon un art conventionnel et la figure 2 est un graphique représentant la relation entre le débit de refoulement d'une pompe hydraulique en fonction d'une course de tiroir cylindrique dans un art conventionnel. Comme cela est représenté sur la figure 1, un circuit hydraulique à déplacement variable, pour contrôler un débit de refoulement d'une pompe hydraulique selon un art conventionnel comprend une pompe hydraulique à déplacement variable 20 reliée à un moteur, et est entraîné en conséquence, un vérin hydraulique 24 relié à la pompe hydraulique 20 par l'intermédiaire d'un canal de flux d'alimentation 22 et comportant une charge W, une soupape de distribution à by-pass central 26 disposée dans un canal d'écoulement entre la 5 pompe hydraulique 20 et le vérin hydraulique 24 et qui est capable de contrôler un démarrage, un arrêt et un changement de direction du vérin hydraulique 24 pendant une opération de commutation, une soupape de régulation du débit de refoulement 32 installée dans un canal d'écoulement 30 communiquant avec le canal du bypass central 28 de la soupape de distribution 26, et qui contrôle un 10 débit de refoulement du by-pass central Q2, et une unité de production de signal pilote 36 constituée d'un orifice et d'une soupape de décharge à faible pression (non représentée), et installée en aval de la soupape de régulation du débit de refoulement 32, et qui contrôle un débit de refoulement Q1 de la pompe hydraulique 20. Sur les dessins, le repère 34 désigne un ressort de soupape pour régler un degré d'ouverture de la soupape de régulation du débit de refoulement 32. De plus, le repère 38 désigne une soupape de décharge principale pour empêcher la pression dans le circuit hydraulique de dépasser un seuil déterminé, et le repère 40 désigne un réservoir hydraulique. La soupape de régulation du débit de refoulement 32 est ouverte et fermée par une différence de pression AP entre une pression d'écoulement amont (appelée pression de refoulement de la pompe hydraulique 20) du canal de by-pass central 28 et une pression d'écoulement aval (appelée pression de service du vérin hydraulique 24) et une force élastique du ressort de la 25 soupape 34. La soupape de régulation du débit de refoulement 32 est réglée et contrôlée sur la base d'une surface d'ouverture du canal de bypass central 28. En effet, dans le cas o la surface d'ouverture de la partie d'ouverture et de fermeture du canal de by-pass central 28 est importante (lorsque la différence de pression AP est faible), la soupape de régulation du débit de 30 refoulement 32 est largement ouverte par le ressort de soupape 34. Dans le cas o la surface d'ouverture est petite (la différence de pression AP est importante), la surface d'ouverture est diminuée, tout en résistant à une force élastique du ressort de la soupape 34. Le débit de refoulement du by-pass Q2 dans le canal de by-pass central 28 est donc réglé à un débit de refoulement constant du fluide hydraulique 5 correspondant à la surface d'ouverture de la partie d'ouverture et de fermeture du canal de by-pass central 28 quelle que soit la pression du canal d'écoulement d'alimentation 22. De plus, dans le cas o la pression pilote provenant de l'écoulement amont de l'unité de production de signal pilote 36 est importante, I'unité de 10 production de signal pilote 36 est contrôlée de façon à diminuer le débit de refoulement Qi de la pompe hydraulique à déplacement variable 20, et, par contre, dans le cas o la pression pilote est faible, I'unité de production du signal pilote 36 est contrôlée de façon à augmenter le débit de refoulement Q1 de la pompe hydraulique 20 (appelé système négatif). A cet instant, la pression pilote qui contrôle le débit de contrôle le débit de refoulement de la pompe hydraulique à déplacement variable 20 est réglée de façon à être minimale pendant un état neutre du tiroir cylindrique de la soupape de distribution 26. Comme cela est représenté sur la figure 2, le débit de refoulement Q3 20 alimenté dans le vérin hydraulique 24 = [débit de refoulement Q1 de la pompe hydraulique à déplacement variable 20] - [débit de refoulement du by-pass Q2 du canal de by-pass central 28]. En effet, le débit de refoulement Q3 du fluide hydraulique alimenté dans le vérin hydraulique 24 est contrôlé de façon à avoir un débit de refoulement constant correspondant à la surface d'ouverture de la 25 partie d'ouverture et de fermeture de la soupape de distribution 26 et est réglé quelle que soit la pression de charge du vérin hydraulique 24. Dans le débit de refoulement Q1 du fluide hydraulique provenant de la pompe hydraulique à déplacement variable 20, comme seul le fluide hydraulique ayant le débit de refoulement Q3, sauf le débit de refoulement du 30 by-pass Q2 du fluide hydraulique refoulé vers le réservoir hydraulique 40 par l'intermédiaire du canal de by-pass central 28, est alimenté dans le vérin hydraulique 24, dans le mode à haute vitesse du moteur, un débit de refoulement constant Q2 du fluide hydraulique refoulé à partir de la pompe hydraulique 20 est dérivé vers le réservoir hydraulique 40, et le fluide hydraulique présentant le débit de refoulement restant Q3 est alimenté dans le vérin hydraulique 24 avec une quantité souhaitée. Cependant, dans le circuit conventionnel de contrôle d'un débit de refoulement de la pompe hydraulique, dans le mode à faible vitesse du moteur, comme il est impossible d'alimenter complètement le débit de refoulement restant Q3 de fluide hydraulique vers le vérin hydraulique 24 avec une quantité souhaitée après qu'un débit de refoulement constant Q2 de fluide hydraulique 10 refoulé à partir de la pompe hydraulique 20 ait été dérivé vers le réservoir hydraulique 40, un phénomène de manque de débit de refoulement survient. Une cavitation apparaît alors. De plus, comme les courses du tiroir cylindrique de la soupe de distribution sont plus commutées afin d'obtenir un débit de refoulement à l'aide du débit de refoulement manquant, I'intervalle de contrôle 15 par impulsions est diminué ainsi que la fiabilité de l'équipement. Par conséquent, un but de la présente invention est de créer un circuit de contrôle d'un débit de refoulement d'une pompe hydraulique capable d'alimenter constamment un débit de refoulement d'une pompe hydraulique vers un vérin hydraulique quelle que soit la pression de charge d'un vérin 20 hydraulique lorsque le moteur est à faible vitesse de rotation. Un autre but de la présente invention est de créer un circuit de contrôle d'un débit de refoulement d'une pompe hydraulique capable d'empêcher une cavitation due à un manque de débit de refoulement et d'améliorer la fiabilité d'un équipement en diminuant l'intervalle d'un contrôle par impulsions. En outre, un autre but de la présente invention est de créer un circuit de contrôle d'un débit de refoulement d'une pompe hydraulique capable d'alimenter un débit de refoulement constant du fluide hydraulique dans un vérin hydraulique quelle que soit la pression de charge car il est possible d'obtenir le même effet qu'une détection de charge dans un système négatif ou 30 positif. Afin d'atteindre les buts ci-dessus, dans un circuit de contrôle d'un débit de refoulement d'une pompe hydraulique comprenant une pompe hydraulique à déplacement variable reliée à un moteur, un vérin relié à la pompe hydraulique, une soupape de distribution à by-pass central disposée dans un canal d'écoulement entre la pompe hydraulique et le vérin pour contrôler un démarrage, un arrêt et le changement de direction du vérin pendant une 5 opération de commutation, et un moyen de production de signal pilote disposé en aval d'un canal de by-pass central de la soupape de distribution pour contrôler un débit de refoulement de la pompe hydraulique, un circuit est créé pour contrôler un débit de refoulement d'une pompe hydraulique qui comprend une soupape de régulation du débit de refoulement disposée dans un canal 10 d'alimentation du vérin de la soupape de distribution à by-pass central pour contrôler un débit de refoulement du fluide hydraulique alimenté dans le vérin et qui comporte une partie d'ouverture ouverte et fermée sur la base d'une différence de pression entre une pression d'écoulement amont et une pression d'écoulement aval du canal d'alimentation du vérin et d'une force élastique d'un 15 ressort de soupape. La soupape de régulation du débit de refoulement comprend un orifice variable qui est capable de générer une différence de pression entre une pression d'écoulement amont et une pression d'écoulement aval du canal d'alimentation du vérin, et qui comporte une partie d'ouverture contrôlée par un 20 signal externe. La soupape de régulation du débit de refoulement est disposée à l'extérieur du tiroir cylindrique de la soupape de distribution à by-pass central. L'unité de production du signal pilote est un appareil de production de pression constitué d'un orifice et d'une soupape de décharge à basse pression 25 pour refouler la pression pilote en amont de l'unité de production du signal pilote et contrôler le débit de refoulement de la pompe hydraulique à déplacement variable sur la base d'un système négatif. L'unité de production du signal pilote comprend une pompe pilote qui refoule une pression pilote, une soupape de contrôle à distance capable de 30 contrôle la pression pilote appliquée à la soupape de distribution à by-pass central, et un sélecteur de circuit qui comporte une partie d'entrée reliée à la soupape de distribution à by-pass central et une partie de sortie reliée à la pompe hydraulique, dans lequel la pompe hydraulique à déplacement variable est contrôlée sur la base d'un procédé de contrôle du débit de refoulement positif, de telle sorte que le débit de refoulement de la pompe hydraulique à déplacement variable soit contrôlé proportionnellement à la pression pilote appliquée à la soupape de distribution à by-pass central. La soupape de régulation du débit de refoulement installée dans le canal d'alimentation du vérin est installée à l'intérieur du tiroir cylindrique de la soupape de distribution de distribution à by-pass central. La soupape de régulation du débit de refoulement installée dans le canal 10 d'alimentation est installée à l'extérieur du tiroir cylindrique de la soupape de distribution à by-pass central. La présente invention va être expliquée plus en détail en référence aux dessins ci-joints qui sont représentés uniquement à des fins d'illustration et ne limitent donc pas la présente invention, et qui montrent: Figure 1 est une vue schématique représentant un circuit de contrôle du débit de refoulement pour une pompe hydraulique selon l'art conventionnel; Figure 2 est un graphique représentant le débit de refoulement d'une pompe hydraulique en fonction de la course d'un tiroir cylindrique selon un art conventionnel; Figure 3 est une vue schématique représentant un circuit de contrôle du débit de refoulement d'une pompe hydraulique selon un mode de réalisation de la présente invention; Figure 4 est une vue schématique représentant un circuit de contrôle du débit de refoulement d'une pompe hydraulique selon un autre mode de 25 réalisation de la présente invention; Figure 5 est une vue schématique représentant un circuit de contrôle du débit de refoulement d'une pompe hydraulique selon un autre mode de réalisation de la présente invention; Figure 6 est une vue schématique représentant un circuit de contrôle du 30 débit de refoulement d'une pompe hydraulique selon un autre mode de réalisation de la présente invention; et Figure 7 est un graphique du débit de refoulement en fonction de la course d'un tiroir cylindrique selon la présente invention. Comme cela est représenté sur les figures 3 et 6, il est prévu une pompe hydraulique à déplacement variable 1, reliée à un moteur, un vérin 4 (appelé 5 vérin hydraulique, etc.) relié à la pompe hydraulique 11 par l'intermédiaire d'un canal d'alimentation 2, d'une soupape de distribution à by-pass central 7 disposée dans un canal d'écoulement entre la pompe hydraulique 1 et le vérin 4, et capable de contrôler un démarrage, un arrêt et un changement de direction du vérin 4 pendant une opération de commutation, et une unité de 10 production de signal pilote 6 disposée en aval du canal de by-pass central 3 de la soupape de distribution 7, et capable de contrôler un débit de refoulement Q1 de la pompe hydraulique 1. La construction ci-dessus est en fait la même que la construction de la figure 1. Les descriptions détaillées de la construction et du fonctionnement seront donc omises. Comme cela est représenté sur la figure 3, un circuit de contrôle du débit de refoulement d'une pompe hydraulique selon un mode de réalisation de la présente invention comprend une soupape de régulation du débit de refoulement 8 installée dans un canal d'alimentation du vérin 5 de la soupape de distribution à by-pass central 7 pour contrôler un débit de refoulement Q3 de 20 fluide hydraulique alimenté dans le vérin 4. La soupape de régulation du débit de refoulement 8 comporte une partie d'ouverture et de fermeture qui est ouverte et fermée par une différence de pression AP entre une pression d'écoulement amont du canal d'alimentation du vérin 5 et une pression d'écoulement aval de celui-ci, et une force élastique d'un ressort de soupape 25 16. La soupape de régulation du débit de refoulement 8 peut être installée à l'intérieur (représenté sur les figures 3 et 5) ou à l'extérieur (représenté sur les figures 4 et 6) du tiroir cylindrique de la soupape de distribution à by-pass central 7. La soupape de distribution du débit de refoulement 8 comprend un 30 orifice variable 9 capable de générer une certaine différence de pression AP entre une pression d'écoulement amont et une pression d'écoulement aval du canal d'alimentation du vérin 5 et est réglé afin de contrôler la partie d'ouverture par un signal externe. Dans le cas o la surface d'ouverture de la partie d'ouverture et de fermeture du canal d'alimentation du vérin 13 est importante, la soupape de 5 régulation du débit de refoulement 8 est complètement ouverte par le ressort de soupape 16. Par contre, dans le cas o la surface d'ouverture du canal d'alimentation 13 est faible, la surface d'ouverture est diminuée, tout en résistant à une force élastique du ressort de soupape 16. En effet, le débit de refoulement Q3 qui est refoulé à partir de la pompe 10 hydraulique à déplacement variable 1 et qui traverse le canal d'alimentation du vérin 5 et qui est alimenté vers le vérin 4, est réglé pour correspondre à la surface d'ouverture de la partie d'ouverture et de fermeture du canal d'alimentation du vérin 13 quelle que soit la pression du canal d'alimentation 2. L'unité de production du signal pilote 6 capable de contrôler le débit de 15 refoulement Q1 de la pompe hydraulique à déplacement variable 1 est un appareil de production de pression constitué d'un orifice 6a et d'une soupape de décharge à faible pression 6b. L'unité de production du signal pilote 6 refoule la pression pilote en amont de l'unité de production du signal pilote 6 et contrôle la pompe hydraulique à déplacement variable 1. A cet instant, dans le cas o la pression pilote refoulée en amont de l'unité de production du signal pilote 6 est importante, il est contrôlé que le débit de refoulement Q1 de la pompe hydraulique à déplacement variable 1 est diminuée. Par contre, dans le cas o la pression pilote est faible, il est contrôlé que le débit de refoulement Q1 de la pompe hydraulique 1 est augmenté 25 (système négatif). Le débit de refoulement Q1 de la pompe hydraulique à déplacement variable 1 est réglé de façon à être réduit pendant l'état neutre du tiroir cylindrique de la soupape de distribution à by-pass central 7. Sur le dessin, le repère 10 désigne une soupape de décharge principale, le repère 1i1 désigne un réservoir hydraulique, le repère 12 désigne un clapet 30 de non-retour et le repère 14 désigne un sélecteur de circuit. Le fonctionnement du circuit de contrôle du débit de refoulement de la pompe hydraulique selon la présente invention va être décrit en référence aux dessins ci-joints. Comme cela est représenté sur les figures 3 et 7, lorsque le tiroir 5 cylindrique de la soupape de distribution à by-pass central 7 est commuté vers la droite, comme sur la figure 3, le débit de refoulement Q1 du fluide hydraulique refoulé à partir de la pompe hydraulique à déplacement variable 1 est alimenté vers le vérin 4 par l'intermédiaire du canal d'alimentation 2 et le canal d'alimentation du vérin 13. Au même instant, une partie du débit de 10 refoulement Q1 est déviée vers le réservoir hydraulique (réservoir de by-pass Q2) par l'intermédiaire de la soupape de régulation du débit de refoulement 8, du canal de by-pass central 3 et de l'unité de production du signal pilote 6. A cet instant, le débit de refoulement Q1 de la pompe hydraulique à déplacement variable 1 contrôlé par le pression pilote refoulée à partir de 15 lI'amont de l'unité de production du signal pilote 6 est contrôlé de façon à avoir une certaine importance correspondant à la surface d'ouverture de la partie d'ouverture et de fermeture du canal d'alimentation du vérin 13, sur la base de la position de la course du tiroir cylindrique de la soupape de régulation du débit de refoulement 8. En effet, le débit de refoulement Q3 du fluide 20 hydraulique alimenté dans le vérin 4 est déterminé de façon à avoir une valeur constante correspondant à la position de la course du tiroir cylindrique quelle que soit la pression de charge. La figure 7 représente une relation entre le débit de refoulement Q1 provenant de la pompe hydraulique à déplacement variable 1, le débit de 25 refoulement Q2 court-circuité par l'intermédiaire du canal de by-pass central 3 et le débit de refoulement Q3 du fluide hydraulique alimenté vers le vérin 4. En effet, le débit de refoulement Q3 du vérin 4 = [débit de refoulement Q1 de la pompe hydraulique 1 - débit de refoulement du by-pass Q2]. Le débit de refoulement Q3 du fluide hydraulique alimenté dans le vérin 30 4 est contrôlé de façon à avoir une valeur constante correspondant à la position de la course du tiroir cylindrique de la soupape de distribution à by-pass central 7, c'est à dire la surface d'ouverture de l'orifice variable 9 disposé dans le canal d'alimentation du vérin 13. Le débit de refoulement Q3 est réglé quel que soit la pression de charge du vérin 4. L'ensemble du débit de refoulement Q1 refoulé par la pompe hydraulique à déplacement variable 1 est refoulé vers le réservoir hydraulique 5 par l'intermédiaire du canal de by-pass central 3 et de l'unité de production du signal pilote 6 pendant l'état neutre de la soupape de distribution à by-pass central 7 (débit de refoulement du by-pass Q2). A cet instant, comme la surface d'ouverture de la partie d'ouverture et de fermeture du canal de by-pass central 3 est réglée au maximum, le débit de 10 refoulement Q2 qui est dévié est maximisé et le débit de refoulement Q1 de fluide hydraulique refoulé à partir de la pompe hydraulique à déplacement variable 1 est réglé au minimum. La figure 4 est une vue représentant un circuit pour le contrôle d'un débit de refoulement d'une pompe hydraulique selon un autre mode de réalisation de 15 la présente invention. Comme il est représenté sur cette figure, la soupape de régulation du débit de refoulement 8 installée dans le canal d'alimentation du vérin 5 pour le contrôle du débit de refoulement Q3 du fluide hydraulique alimenté à partir de la pompe hydraulique à déplacement variable 1 vers le vérin 4 est installée en 20 amont du canal de by-pass central 3 à l'extérieur du tiroir cylindrique de la soupape de distribution à by-pass central 7. Ici, comme les constructions du vérin 4 relié à la pompe hydraulique 1, de la soupape de distribution à by-pass central 7 capable de contrôler le sens d'écoulement du fluide hydraulique alimenté dans le vérin 4, et de l'unité de production du signal pilote 6 installée 25 en aval du canal de by-pass central 3 sont les mêmes que les constructions de la figure 3. Les descriptions détaillées de la construction et du fonctionnement de ces composants seront donc omises. Les mêmes repères désignent les mêmes composants. La figure 5 est une vue représentant un circuit pour contrôler un débit de 30 refoulement d'une pompe hydraulique selon un autre mode de réalisation de la présente invention. 1il Comme cela est représenté sur cette figure, une pompe pilote (non représentée) qui produit une pression pilote et qui fonctionne comme une unité de production de signal pilote 6 capable de contrôler le débit de refoulement Q1 de la pompe hydraulique à déplacement variable 1, une soupape de 5 contrôle à distance (RCV) 15 pour contrôler un signal pilote alimenté à partir de la pompe pilote vers la soupape de distribution à bypass central 7 et un sélecteur de circuit 14 dans lequel un côté d'entrée est relié à la soupape de distribution à by-pass central 7, et un côté de sortie est relié à la pompe hydraulique à déplacement variable 1. La pression pilote appliquée sur les côtés gauche et droite de la soupape de distribution à by-pass central 7 est refoulée par l'intermédiaire du sélecteur de circuit 14 pendant le fonctionnement de la soupape de contrôle à distance 15, de telle sorte que le débit de refoulement de la pompe hydraulique à déplacement variable 1 soit contrôlé (système positif) proportionnellement à 15 la pression pilote. C'est à dire que, dans le cas o la pression pilote est importante, le débit de refoulement de la pompe hydraulique 1 est augmenté. Dans le cas o la pression pilote est faible, il est contrôlé que le débit de refoulement de la pompe hydraulique 1 est diminué. Ici, comme les constructions du vérin 4 relié à la pompe hydraulique à 20 déplacement variable 1, de la soupape de distribution à by-pass central 7 capable de contrôler la direction d'écoulement du fluide hydraulique alimenté dans le vérin 4, et la soupape de régulation du débit de refoulement 8 capable de contrôler le débit de refoulement du fluide hydraulique alimenté dans le vérin 7, sont les mêmes que les constructions de la figure 3. Les descriptions 25 détaillées des constructions et du fonctionnement seront donc omises. Les mêmes repères désignent les mêmes composants. La figure 6 est une vue représentant un circuit de contrôle d'un débit de refoulement d'une pompe hydraulique selon un autre mode de réalisation de la présente invention. Comme cela est représenté sur cette figure, la soupape de régulation du débit de refoulement 8 installée dans le canal d'alimentation du vérin 5 pour contrôler le débit de refoulement Q3 du fluide hydraulique alimenté à partir de la pompe hydraulique à déplacement variable 1 vers le vérin 4 peut être installée en amont du canal de by-pass central 3 à l'extérieur du tiroir cylindrique de la soupape de distribution à by-pass central 7. A cet instant, comme les constituants du vérin 4 relié à la pompe 5 hydraulique à déplacement variable 1, de la soupape de distribution à bypass central 7 capable de contrôler la direction d'écoulement du fluide hydraulique alimenté dans le vérin 4, et de la soupape de contrôle à distance 15 capable de contrôler la pompe hydraulique à déplacement variable 1 (système positif) en refoulant une pression pilote provenant de la pompe pilote pour commuter la 10 soupape de distribution à by-pass central 7 et contrôler le débit de refoulement maximal de la pompe hydraulique à déplacement variable 1, sont les mêmes que les constructions de la figure 5. Les descriptions détaillées des constructions et du fonctionnement seront donc omises. Les mêmes repères désignent les mêmes composants. Comme cela est représenté sur la figure 7, dans le circuit de contrôle d'un débit de refoulement de la pompe hydraulique selon la présente invention, un débit de refoulement constant nécessaire vers le vérin 4, sur la base de la surface d'ouverture de la soupape de distribution à bypass central 7, est réalisé par une différence de pression AP entre une pression de service 20 refoulée à partir de la pompe hydraulique à déplacement variable 1 et une pression de service alimentée dans le vérin 4. Un débit de refoulement non nécessaire dans le vérin 4 est évacué vers le réservoir hydraulique par l'intermédiaire du canal de by-pass central 3. Il est donc possible d'alimenter complètement un débit de refoulement nécessaire vers le vérin 4 dans le mode 25 à faible vitesse du moteur. C'est à dire que, comme le point de départ du tiroir cylindrique capable d'alimenter le fluide hydraulique dans le vérin 4 n'est pas modifié dans le mode à haute vitesse et le mode à faible vitesse du moteur, il est possible d'empêcher un phénomène de diminution de l'intervalle de contrôle à 30 impulsions. De plus, comme le débit de refoulement provenant de la pompe hydraulique à déplacement variable 1 est alimentée directement dans le vérin 4, il est possible d'empêcher une cavitation. Le circuit de contrôle du débit de refoulement d'une pompe hydraulique selon la présente invention comporte les avantages suivants. Il est possible d'empêcher une perte de débit de refoulement car un certain dosage est maintenu quelle que soit la pression de charge d'un vérin 5 hydraulique de telle sorte qu'un débit de refoulement soit réglé sur la base d'une différence de pression entre une pompe hydraulique et un vérin hydraulique. Comme le débit de refoulement d'une pompe hydraulique est alimenté constamment dans un vérin hydraulique dans le mode à faible vitesse du 10moteur, une cavitation est évitée. Comme l'intervalle du contrôle à impulsions est diminué, il est possible d'empêcher une diminution de la fiabilité de l'équipement. De plus, comme il est possible d'obtenir le même effet que dans la détection par tige dans les systèmes négatif et positif, un débit de refoulement 15 constant est alimenté dans le vérin hydraulique quelle que soit la pression de charge pour contrôler l'équipement. Comme la présente invention peut être réalisée sous plusieurs formes sans sortir de l'esprit ou des caractéristiques essentielles de celle-ci, il convient également de noter que les exemples décrits ci-dessus ne sont pas limités par 20 les détails de la description précédente, sauf indication contraire, mais doivent être envisagés largement à l'intérieur de son esprit et de son domaine, comme cela est défini dans les revendications ci-jointes et tous les changements qui sont dans les limites des revendications, ou les équivalents de ces limites, sont donc censés être envisagés par les revendications ci-jointes. REVENDICATIONS 1. Circuit de contrôle du débit de refoulement d'une pompe hydraulique caractérisé en ce qu'il comprend: une pompe hydraulique à déplacement variable (1) reliée à un moteur; un vérin (4) relié à la pompe hydraulique; une soupape de distribution à by-pass central (7) disposée dans un canal d'écoulement entre la pompe hydraulique (1) et le vérin (4) pour contrôler un démarrage, un arrêt et un changement de direction du vérin pendant une 10 opération de commutation; un moyen de production du signal pilote disposé en aval d'un canal à by-pass central de la soupape de distribution pour contrôler un débit de refoulement de la pompe hydraulique; et une soupape de régulation du débit de refoulement (8) disposée dans un 15 canal d'alimentation du vérin de la soupape de distribution à by-pass central pour contrôler le débit de refoulement (8) du fluide hydraulique alimenté dans le vérin (4) et comporte une partie d'ouverture ouverte et fermée en fonction d'une différence de pression entre un écoulement amont et un écoulement aval du canal d'alimentation du vérin et d'une force élastique d'un ressort de 20 soupape (16). 2. Circuit selon la revendication 1, dans lequel ladite soupape de régulation du débit de refoulement (8), comprend un orifice variable (9) capable de générer une différence de pression entre une pression amont et une pression aval du canal d'alimentation du vérin (5) et qui comporte une partie 25 d'ouverture contrôlée par un signal externe. 3. Circuit selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel ladite soupape de régulation du débit de refoulement (8) est installée à l'intérieur d'un tiroir cylindrique de la soupape de distribution à bypass central (7). 4. Circuit selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel ladite 30 soupape de régulation du débit de refoulement (8) est installée à l'extérieur du tiroir cylindrique de la soupape de distribution à by-pass central (7). 5. Circuit selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de production du signal pilote est un appareil de production de pression constitué d'un orifice (6a) et d'une soupape de décharge à faible pression (6b) pour produire la pression pilote en amont du moyen de production du signal pilote et contrôler 5 le débit de refoulement de la pompe hydraulique à déplacement variable sur la base d'un système négatif. 6. Circuit selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de production du signal pilote comprend: une pompe pilote qui produit la pression pilote une soupape de contrôle à distance (15) capable de contrôler la pression pilote appliquée à la soupape de distribution à by- pass central; et un sélecteur de circuit (14) qui comporte une partie d'entrée reliée à la soupape de distribution à by-pass central (7) et une partie de sortie reliée à la pompe hydraulique; dans lequel la pompe hydraulique à déplacement variable (1) est contrôlée sur la base d'un procédé de contrôle positif du débit de refoulement, de telle sorte que le débit de refoulement de la pompe hydraulique à déplacement variable (1) soit contrôlé proportionnellement à la pression pilote appliquée à la soupape de distribution à by-pass central. 7. Circuit selon la revendication 6, dans lequel ladite soupape de régulation du débit de refoulement (8) installée dans le canal d'alimentation du vérin (4) est installée à l'intérieur du tiroir cylindrique de la soupape de distribution de distribution à by-pass central. 8. Circuit selon la revendication 6, dans lequel ladite soupape de 25 régulation du débit de refoulement installée (8) dans le canal d'alimentation est installée à l'extérieur du tiroir cylindrique de la soupape de distribution à by-pass central (7).