Brevet FR2847524A1 — publié le 20040528

SYSTEME DE LIMITATION DE VITESSE DE VEHICULE POUR VEHICULE MOBILE HYDRAULIQUE La présente invention concerne un système de limitation de vitesse de véhicule pour un véhicule de travail, et, en particulier, un véhicule mobile hydraulique. De façon classique, dans un véhicule mobile hydraulique qui se déplace en étant entraîné par un moteur hydraulique de déplacement du type à capacité variable en fonction d'un fluide sous pression d'une pompe hydraulique de déplacement entraînée par un moteur, une vitesse de véhicule maximale est limitée par une capacité du moteur hydraulique de déplacement. De plus, la vitesse de véhicule maximale est différente en fonction d'un pays dans lequel se déplace le véhicule mobile hydraulique, et, dans le cas de l'exportation du véhicule mobile hydraulique dans un pays ayant une vitesse de véhicule maximale différente, les véhicules sur lesquels des moteurs hydrauliques de déplacement ayant des capacités différentes sont exportés vers les pays respectifs. Cependant, dans le cas de la préparation de différents types de moteurs hydrauliques de déplacement ayant des capacités différentes pour les véhicules mobiles hydrauliques en correspondance avec les vitesses de véhicule maximales dans les pays respectifs, le type des moteurs hy25 drauliques de déplacement est accru. De plus, le type-des pièces associées, telles que les tuyaux, et analogues, pour fabriquer le véhicule correspondant au moteur hydraulique de déplacement, est accru, et un temps de main d'oeuvre pour le contrôle est accru. De plus, dans le cas o les caractéristiques sont changées avant l'expédition, il est nécessaire de recomposer le moteur hydraulique de déplacement, ce qui fait qu'un temps de main d'oeuvre d'assemblage supplémentaire est généré. La présente invention est effectuée en prenant en con35 sidération les problèmes mentionnés ci-dessus, et un objet objet de la présente invention est de procurer un système de limitation de vitesse de véhicule qui puisse limiter une vitesse de véhicule grâce à une structure simple, dans un véhicule mobile hydraulique. Pour atteindre l'objet mentionné ci-dessus, selon un premier aspect de la présente invention, on propose un système de limitation de vitesse de véhicule pour un véhicule mobile hydraulique muni d'un moteur hydraulique de déplacement et d'une pompe hydraulique de déplacement du type à capacité variable, qui comprend des moyens de commande de capacité de pompe pour commander une capacité de la pompe hydraulique de déplacement du type à capacité variable, de telle sorte qu'une différence de pression entre une pression de charge du moteur hydraulique de déplace15 ment et une pression de décharge de la pompe hydraulique de déplacement du type à capacité variable devienne une pression de détermination de détection de charge (désignée ci-après sous le nom de pression de détermination LS), des moyens de détection de vitesse de véhicule du véhicule mo20 bile hydraulique, et un dispositif de commande changeant la pression de détermination LS dans le cas o une vitesse de véhicule détectée par les moyens de détection de vitesse de véhicule est supérieure à une valeur déterminée de façon à réduire une capacité de la pompe hydraulique de déplacement du type à capacité variable. Selon le premier aspect de la présente invention, comme la pression de détermination LS est changée dans le cas o la vitesse du véhicule est supérieure à la valeur déterminée, et qu'alors, la capacité de la pompe hydrauli30 que de déplacement du type à capacité variable est réduite, le système de limitation de vitesse de véhicule peut être réalisé à l'aide d'une structure simple. Selon un deuxième aspect de la présente invention, on propose un système de limitation de vitesse de véhicule pour le véhicule mobile hydraulique comme décrit dans le premier aspect, dans lequel le dispositif de commande est muni de moyens d'établissement de pression de détermination LS pour établir la pression de détermination LS, et les moyens d'établissement peuvent être remplacés par d'autres moyens d'établissement qui sont sélectionnés parmi une pluralité d'autres moyens d'établissement de pression de détermination LS. Selon le deuxième aspect, comme les moyens d'établissement de pression de détermination LS sont munis du dis10 positif de commande pouvant être remplacé, la vitesse limite du véhicule peut être changée de façon simple en remplaçant uniquement les moyens d'établissement par les moyens d'établissement de pression de détermination LS sélectionnés parmi une pluralité d'autres moyens d'établis15 sement. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante, faite en référence aux dessins joints, dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique du système d'un système de limitation de vitesse de véhicule pour un véhicule mobile hydraulique selon la présente invention. Une description va être donnée en détail d'un système de limitation de vitesse de véhicule pour un véhicule mobile hydraulique selon la présente invention en se réfé25 rant à la figure 1. Une pompe de déplacement 12 est raccordée à un moteur 11, et la pompe de déplacement 12 est entraînée par le moteur 11 de façon à décharger un fluide sous pression. Le fluide sous pression déchargé à partir de la pompe de dé30 placement 12 est délivré à un moteur de déplacement 13 par l'intermédiaire d'un joint pivotant hydraulique 15 à travers une vanne de commande de déplacement 21. Le moteur de déplacement 13 est raccordé à un arbre d'entrée d'une transmission 14, et entraîne la transmission 14. Une pompe de détection de vitesse de déplacement 17 est disposée dans la transmission 14, et elle est structurée de façon à tourner proportionnellement à une rotation d'un arbre de sortie de la transmission 14. Le fluide sous pression déchargé à partir de la pompe de détection de vi5 tesse de déplacement 17 est délivré à un moteur de détection de vitesse de déplacement 18 par l'intermédiaire du joint pivotant hydraulique 15. La pompe de déplacement 12 est une pompe hydraulique à capacité variable, et comporte des moyens de commande de capacité de pompe 12C. De plus, le moteur de déplacement 13 est un moteur hydraulique à capacité variable, et comporte des moyens de commande de capacité de moteur 13C. Dans ce cas, un véhicule de travail (non représenté) est muni d'un corps de déplacement inférieur (non repré15 senté) et d'un corps tournant supérieur (non représenté). Une machine de travail (non représentée) est disposée dans le corps tournant supérieur, et le joint pivotant hydraulique 15 est disposé dans une partie de raccordement entre le corps de déplacement inférieur et le corps tournant su20 périeur. Le moteur 11 est disposé dans le corps tournant supérieur (non représenté), la transmission 14 est disposée dans le corps de déplacement inférieur (non représenté), et un dispositif de commande 30 est disposé dans le corps tournant supérieur (non représenté). La transmission 14 est raccordée à une vanne de changement de vitesse 16 correspondant à des moyens de commande de changement de vitesse par l'intermédiaire du joint pivotant hydraulique 15. La vanne de changement de vitesse 16 délivre le fluide sous pression à partir d'une pompe de mission 19 à un embrayage de première vitesse 14F ou à un embrayage de deuxième vitesse 14S dans la transmission 14 par l'intermédiaire du joint pivotant hydraulique 15. La vanne de changement de vitesse 16 est une vanne de commutation à deux positions qui a une structure simple et qui est d'un faible cot, et qui effectue une commuta- tion entre une position de première vitesse illustrée 16A et une position de deuxième vitesse 16B en fonction d'un signal de changement de vitesse venant du dispositif de commande 30. La transmission 14 comporte un mécanisme à engrenages planétaires, et applique la pression à l'embrayage de première vitesse 14F pour une vitesse basse ou à l'embrayage de deuxième vitesse 14S pour une vitesse haute, ou la relâche de ceux-ci, en fonction d'un signal de pression ve10 nant de la vanne de changement de vitesse 16, de façon à embrayer ou à débrayer l'embrayage, de façon à établir par conséquent un rapport de vitesse. Autrement dit, l'embrayage de première vitesse 14F et l'embrayage de deuxième vitesse 14F sont d'un type appliquant le fluide sous pres15 sion pour embrayer l'embrayage et relâchant le fluide sous pression pour débrayer l'embrayage. i De plus, la transmission 14 comporte deux rapports de vitesse, comprenant un premier rapport de vitesse et un deuxième rapport de vitesse. Dans le cas de l'établisse20 ment de la transmission 14 à la première vitesse, la vanne de changement de vitesse 16 est établie à la position de première vitesse 16A, l'embrayage de première vitesse est embrayé par application du fluide sous pression venant de la vanne de changement de vitesse 16 à l'embrayage de pre25 mière vitesse 14F, et l'embrayage de deuxième vitesse 14S est débrayé par relâchement du fluide sous pression de l'embrayage de deuxième vitesse 14S. Dans le cas de l'établissement de la transmission 14 à la deuxième vitesse, la vanne de changement de vitesse 16 est mise dans la posi30 tion de deuxième vitesse 16B, l'embrayage de deuxième vitesse est embrayé par application du fluide sous pression venant de la vanne de changement de vitesse 16 à l'embrayage de deuxième vitesse 14S, et l'embrayage de première vitesse 14F est débrayé par relâchement du fluide sous pression de l'embrayage de première vitesse 14F. Un dispositif de détection de vitesse de véhicule 35 pour générer un signal de vitesse de véhicule est disposé dans l'arbre de sortie du moteur de détection de vitesse de véhicule 18, et il tourne sous l'actionnement du moteur de détection de vitesse de véhicule 18. Par exemple, un nombre prédéterminé de dents, de fentes ou de concavités et de convexités sont formées sur une périphérie extérieure du dispositif de détection de vitesse de véhicule 35. Un capteur de détection de vitesse de véhicule 31 est disposé à proximité de la circonférence extérieure du dispositif de détection de vitesse de véhicule 35, et génère une impulsion qui est générée, par exemple, à un moment o un nombre prédéterminé de dents passent à travers une partie de détection de signal du capteur de détection de vi15 tesse de véhicule 31, sous la forme d'un signal électrique. Le capteur de détection de vitesse de véhicule 31, correspondant à des moyens de détection de vitesse de véhicule, est connecté au dispositif de commande 30, et transmet un signal de vitesse de véhicule sous la forme d'un signal électrique au dispositif de commande 30. Le dispositif de commande 30 traite arithmétiquement le signal de vitesse de véhicule de façon à calculer la vitesse du véhicule. La vanne de commande de déplacement 21 est commutée d'une position neutre illustrée N à une position de déplacement en marche avant F ou à une position de déplacement en marche arrière R, et commande une orientation du fluide sous pression déchargé de la pompe de déplacement 12 de façon à délivrer le fluide sous pression au moteur de déplacement 13. La vanne de commande de déplacement 21 reçoit une pression pilote de déplacement correspondant à une pression pilote à partir d'une vanne de commutation de déplacement en marche avant et en marche arrière 22, grâce à une partie de réception de pression de côté de déplace- ment en marche avant 21F ou à une partie de réception de pression de côté de déplacement en marche arrière 21R de la vanne de commande de déplacement 21, de façon à être commutée par conséquent de la position neutre N à la posi5 tion de déplacement en marche avant F ou à la position de déplacement en marche arrière R. La vanne de commutation de déplacement en marche avant et en marche arrière 22 est commutée dans une position de déplacement en marche avant illustrée FK en fonction du signal de déplacement en marche avant venant du dispositif de commande 30, et elle est commutée dans une position de déplacement en marche arrière RK en fonction du signal de déplacement en marche arrière. Une pédale d'accélérateur 23A actionne une vanne de pression pilote de déplacement 23 en étant enfoncée, et génère la pression pilote de déplacement. La pression pilote de déplacement correspondant à des moyens de détection d'ampleur d'enfoncement de pédale de la pédale d'accélérateur 23A change en correspondance avec une ampleur d'enfoncement de pédale de la pédale d'accélérateur 23A, et est structurée de façon à augmenter en fonction d'une vitesse prédéterminée lorsque l'ampleur d'enfoncement de pédale de la pédale d'accélérateur 23A est accrue. Un capteur de pression de charge de déplacement 33 correspondant à des moyens de détection de pression de charge est disposé dans un circuit entre la pompe de déplacement 12 et la vanne de commande de déplacement 21. Le capteur de pression de charge de déplacement 33 transmet un signal de pression de charge de déplacement détecté au dispositif de commande 30. Un capteur de pression de déplacement en marche avant 36 est disposé dans un circuit entre la vanne de commutation de déplacement en marche avant et en marche arrière 22 de la vanne de commande de déplacement 21 et la partie de réception de pression de côté de déplacement en marche avant 21F de la vanne de commande de déplacement 21. Un capteur de pression de déplacement en marche arrière 37 est disposé dans un circuit entre la vanne de commutation de déplacement en marche avant et en marche arrière 22 et la partie de réception de pression de côté de déplacement en marche arrière 21R de la vanne de commande de déplacement 21. Un commutateur interne du capteur de pression de déplacement en marche avant 36 est mis en service par la pression pilote de déplacement, et le capteur de pression de déplacement en marche avant 36 transmet le signal de déplacement en marche avant au dispositif de commande 30. Un commutateur interne du capteur de pression de déplacement en marche arrière 37 est mis en service par la pression pilote de déplacement, et le capteur de pression de déplacement en marche arrière 37 transmet le signal de déplacement en marche arrière au dispositif de commande 30. La vanne de commande de déplacement 21 est raccordée au moteur de déplacement 13 par l'intermédiaire du joint pivotant hydraulique 15, grâce à un circuit de côté de dé20 placement en marche avant 46F et à un circuit de côté de déplacement en marche arrière 46R. Un circuit 47F ramifié à partir du circuit de côté de déplacement en marche avant 46F disposé entre la vanne de commande de déplacement 21 et le joint pivotant hydraulique 15 et un circuit 47R ra25 mifié à partir du circuit de côté de déplacement en marche arrière 46R sont raccordés par l'intermédiaire d'une soupape à deux voies 42. Un circuit de sortie LSM de la soupape à deux voies 42 est raccordé aux moyens de commande de capacité de pompe 12C. Le fluide sous pression, dans le plus élevé parmi le circuit de côté de déplacement en marche avant 46F et le circuit de côté de déplacement en marche arrière 46R, est délivré en sortie sous la forme d'une pression de charge de moteur LS1 du moteur de déplacement 13 à partir de la soupape à deux voies 42, et est entré dans les moyens de commande de capacité de pompe 12C par l'intermédiaire du circuit de sortie LSM. Un circuit de décharge 41 de la pompe de déplacement 12 est raccordé à la vanne de commande de déplacement 21. Un circuit de détection de pression de pompe LSP ramifié à partir du circuit de décharge 41 est raccordé aux moyens de commande de capacité de pompe 12C. Une pression de décharge de pompe LS2 dans le circuit de décharge 41 de la pompe de déplacement 12 est entrée dans les moyens de commande de capacité de pompe 12C. Les moyens de commande de capacité de pompe 12C sont connectés au dispositif de commande 30. Les moyens de commande de capacité de pompe 12C commandent la capacité de la pompe de déplacement 12 de telle sorte qu'une différence de pression ALS (= LS2 - LS1) entre la pression de décharge de pompe LS2 de la pompe de déplacement 12 et la pression de charge de moteur LS1 du moteur de déplacement 13 devienne une pression de détermination LS prédéterminée en correspondance avec le signal de capacité de pompe transmis à partir du dispositif de commande 30. Une vanne proportionnelle électromagnétique de détection de charge 12CLS est disposée dans les moyens de commande de capacité de pompe 12C, et est structurée de façon à établir la pression de détermination en correspondance avec le signal venant du dispositif de commande 30. Un enroulement électromagnétique 12CS et un ressort 12CP sont disposés des deux côtés de la vanne proportionnelle électromagnétique de détection de charge 12CLS. L'enroulement électromagnétique 12CS communique une force de réaction à une armature (non représentée) de la vanne proportionnelle électromagnétique de détection de charge 12CLS en correspondance avec le signal venant du dispositif de commande 30. L'armature dans la vanne proportionnelle électromagnétique de détection de charge 12CLS se déplace vers une position dans laquelle une force combinée d'une force de réaction appliquée par l'enroulement élec- tromagnétique 12CS et d'une force de pression due à la pression de charge de moteur LS1 du moteur de déplacement 13 est équilibrée par une force combinée d'une force due à la pression de décharge LS2 de la pompe de déplacement 12 et d'une force appliquée par le ressort 12CP. En correspondance avec une ampleur d'ouverture de l'armature, la vanne proportionnelle électromagnétique de détection de charge 12CLS délivre le fluide sous pression appliqué à partir du circuit de décharge 41 de la pompe de déplace10 ment 12 au cylindre de commande de capacité de pompe 12CC. Autrement dit, les moyens de commande de capacité de pompe 12C constituent des moyens de détection de charge pour détecter la différence de pression ALS (= LS2 - LS1) entre la pression de décharge de pompe LS2 de la pompe de déplacement 12 et la pression de charge de moteur LS1 du moteur de déplacement 13. La pression de détermination de l'armature de la vanne proportionnelle électromagnétique 12CLS équilibrée en fonction de la différence de pression ALS est établie à une pression de détermination LS. Lorsque la force appliquée à la pression de charge de moteur LS1 du moteur de déplacement 13 est accrue, la vanne proportionnelle électromagnétique de détection de charge 12CLS prend une position illustrée 12A, le fluide sous pression dans le cylindre de commande de capacité de pompe 12CC est évacué vers un réservoir d'huile 25, un plateau oscillant 12a de la pompe de déplacement 12 est incliné dans une direction maximale illustrée, et la capacité de la pompe de déplacement 12 est accrue. Au contraire, si la force due à la pression de décharge de pompe LS2 de la pompe de déplacement 12 devient importante, la vanne proportionnelle électromagnétique de détection de charge 12CLS est positionnée dans une position 12B, et le fluide sous pression entre dans le cylindre de commande de capacité de pompe 12CC de façon à incliner le plateau os35 cillant 12a de la pompe de déplacement 12 dans une direc- une direction minimale illustrée, et la capacité de la pompe de déplacement 12 est réduite. Dans ce cas, si la force de réaction de l'armature appliquée par l'enroulement électromagnétique 12CS de la vanne proportionnelle électromagnétique de détection de charge 12CLS est rendue petite, la force combinée de la force due à la pression de décharge de pompe LS2 de la pompe de déplacement 12 et de la force appliquée par le ressort 12CP devient supérieure à la force combinée de la force de réaction appliquée par l'enroulement électromagnétique 12CS et de la force de pression due à la pression de charge de moteur LS1 du moteur de déplacement 13. Par conséquent, la vanne proportionnelle électromagnétique de détection de charge 12CLS se déplace vers la position 12B. Par conséquent, le fluide sous pression est entré dans le cylindre de commande de capacité de pompe 12CC, et il est possible d'incliner le plateau oscillant 12a de la pompe de déplacement 12 dans la direction minimale, et il est possible de réduire la capacité de la pompe de déplacement 12. Par conséquent, la structure est réalisée de telle sorte que le plateau oscillant 12a de la pompe de déplacement 12 puisse être incliné dans la direction minimale et que la capacité de la pompe de déplacement 12 puisse être réduite, grâce au changement de la pression de détermina25 tion LS correspondant à la pression de détermination pour les moyens de commande de capacité de pompe 12C constituant les moyens de détection de charge. Un commutateur de déplacement en marche avant et en marche arrière 34 est connecté au dispositif de commande 30, et il transmet un signal de commande de déplacement vers l'avant ou un signal de commande de déplacement vers l'arrière au dispositif de commande 30. Le dispositif de commande 30 calcule une charge due à une résistance de déplacement, que la pression du fluide sous pression déchargé par la pompe de déplacement 12 soit supérieure ou non à une valeur prédéterminée, lorsque le dispositif de commande 30 reçoit un signal de pression de charge de déplacement que détecte un capteur de pression de charge de déplacement 33 dans un circuit entre la pompe de déplacement 12 et la vanne de commande de déplacement 21. Le dispositif de commande 30 traite arithmétiquement un signal de vitesse de véhicule correspondant à un signal électrique détecté par le capteur de détection de vitesse de véhicule 31 de façon à calculer la vitesse du véhicule. Dans le cas o la vitesse du véhicule est supérieure à une vitesse prédéterminée, par exemple 50 km/h, le dispositif de commande 30 transmet un signal de réduction de capacité de pompe pour réduire la capacité de la pompe de déplace15 ment 12 aux moyens de commande de capacité de pompe 12C. Lorsque la vanne proportionnelle électromagnétique 12CLS des moyens de commande de capacité de pompe 12C reçoit le signal de réduction de capacité de pompe, la vanne proportionnelle électromagnétique 12CLS réduit la force de réac20 tion de l'armature dans la vanne proportionnelle électromagnétique 12CLS appliquée par l'enroulement électromagnétique 12CS. Ensuite, comme la force combinée de la force due à la pression de décharge de pompe LS2 de la pompe de déplacement 12 et de la force appliquée par le ressort 12CP devient supérieure à la force combinée de la force de réaction appliquée par l'enroulement électromagnétique 12CS et de la force de pression due à la pression de charge de moteur LS1 du moteur de déplacement 13 comme mentionné ci- dessus, la vanne proportionnelle électroma30 gnétique de détection de charge 12CLS vient dans la position 12B, et réduit la capacité de la pompe de déplacement 12. De plus, le dispositif de commande 30 est muni d'un adaptateur d'établissement de pression de détermination LS 39 correspondant à des moyens d'établissement de pression de détermination LS susceptibles d'établir la pression de détermination LS. L'adaptateur d'établissement de pression de détermination LS 39 est structuré de façon à être détachable, de façon à pouvoir être remplacé à partir d'une partie extérieure vis-à-vis du dispositif de commande 30 par un connecteur (non représenté). Plusieurs types de vitesses de véhicule maximales peuvent être établis en établissant la pression de détermination LS à plusieurs types, par exemple en effectuant le remplacement par un adaptateur pour une vitesse de véhicule maximale de 50 km/h, par un adaptateur pour une vitesse de véhicule maximale de 60 km/h, par un adaptateur pour une vitesse de véhicule maximale de 70 km/h, ou analogue. Par exemple, dans le cas du montage de l'adaptateur d'établissement de pres15 sion de détermination LS 39 correspondant à l'adaptateur pour une vitesse de véhicule maximale de 50 km/h, la vitesse du véhicule est calculée en traitant arithmétiquement le signal de vitesse de véhicule correspondant au signal électrique détecté par le capteur de détecteur de vi20 tesse de véhicule 31, et, dans le cas o la vitesse du véhicule est supérieure à 50 km/h, la capacité de la pompe de déplacement 12 est réduite de la façon mentionnée cidessus. Ensuite, une description va être donnée d'un fonction25 nement du système de limitation de vitesse de véhicule selon la présente invention. Lorsqu'un opérateur commute le commutateur de déplacement en marche avant et en marche arrière 34 vers le côté de déplacement en marche avant, la vanne de commutation de déplacement en marche avant et en marche arrière 22 est mise dans la position de déplacement en marche avant FK, et, lorsque l'on enfonce la pédale d'accélérateur 23A, la pression pilote de déplacement est appliquée à la partie de réception de pression de côté de déplacement en marche avant 21F de la vanne de commande de déplacement 21, et elle est commutée de la position neutre N à la position de déplacement en marche avant F. Le capteur de pression de déplacement en marche avant 36 est mis en service par un commutateur interne grâce à la pression pilote de déplace5 ment, et transmet le signal de déplacement en marche avant au dispositif de commande 30. Le dispositif de commande 30 commute tout d'abord la vanne de changement de vitesse 16 dans la position de première vitesse 16A en fonction du signal de commande de dé10 placement en marche avant du commutateur de déplacement en marche avant et en marche arrière 34 et d'un signal de rapport de vitesse (par exemple une deuxième vitesse) établi par un levier de rapport de vitesse (non représenté), puis embraye l'embrayage de première vitesse 14F et dé15 braye l'embrayage de deuxième vitesse 14S, de façon à mettre par conséquent la transmission 14 dans la première vitesse de marche avant. La vanne de commande de déplacement 21 transmet le fluide sous pression déchargé de la pompe de déplacement 12 à un orifice de côté de déplacement en marche avant 13F du moteur de déplacement 13 par l'intermédiaire du joint pivotant hydraulique 15. Le moteur de déplacement 13 tourne dans la direction de déplacement en marche avant de façon à entraîner la transmission 14, et le véhicule de travail se déplace en marche avant. Lorsque la vitesse du véhicule augmente, et que le signal de vitesse de véhicule venant du capteur de détection de vitesse de véhicule 31 est supérieur à la vitesse de véhicule maximale, par exemple 50 km/h, le dispositif de commande 30 transmet un signal de réduction de capacité de pompe pour réduire la capacité de la pompe de déplacement 12 aux moyens de commande de capacité de pompe 12C. Lorsque la vanne proportionnelle électromagnétique de détection de charge 12CLS des moyens de commande de capa35 cité de pompe 12C reçoit le signal de réduction de capaci- té de pompe, la vanne proportionnelle électromagnétique de détection de charge 12CLS rend petite la force de réaction de l'armature appliquée parl'enroulement électromagnétique 12CS. Par conséquent, comme la force combinée de la force due à la pression de décharge de pompe LS2 de la pompe de déplacement 12 et de la force appliquée par le ressort 12CP devient supérieure à la force combinée de la force de réaction appliquée par l'enroulement électromagnétique 12CS et de la force de pression due à la pression de charge de moteur LS1 du moteur de déplacement 13, la vanne proportionnelle électromagnétique de détection de charge 12CLS vient dans la position 12B. Le fluide sous pression est entré dans le cylindre de commande de capacité de pompe 12CC, et il est possible d'incliner le plateau oscillant 12a de la pompe de déplacement 12 dans la direction minimale, et il est possible de réduire la capacité de la pompe de déplacement 12. De plus, lorsque la vitesse du véhicule de travail est réduite, et devient inférieure ou égale à la vitesse de véhicule maximale, par exemple la vitesse de véhicule de km/h, le dispositif de commande 30 transmet le signal de capacité de pompe aux moyens de commande de capacité de pompe 12C de façon à augmenter la capacité de la pompe de déplacement 12. Comme mentionné ci-dessus, selon la présente invention, la vitesse du véhicule peut être limitée uniquement en transmettant le signal de réduction de capacité de pompe à la vanne proportionnelle électromagnétique de détection de charge 12CLS des moyens de commande de capacité de pompe 12C et en rendant la force de réaction de l'armature appliquée par l'enroulement électromagnétique 12CS petite. Par conséquent, dans la structure dans laquelle les moyens de détection de charge sont utilisés pour les moyens de commande de capacité de pompe 12C du véhicule mobile hydraulique, les moyens de commande de capacité de pompe existants 12C peuvent être utilisés, et il n'est pas nécessaire d'ajouter une nouvelle partie additionnelle, et il suffit de changer un logiciel de commande pour le dispositif de commande 30. Selon une structure simple men5 tionnée ci-dessus, le véhicule mobile hydraulique correspondant au véhicule de travail peut se déplacer sans dépasser la vitesse maximale correspondant à la vitesse limite du véhicule. De plus, il est possible de changer la vitesse de vé10 hicule maximale uniquement en remplaçant l'adaptateur d'établissement de pression de détermination LS 39 correspondant aux moyens d'établissement de pression de détermination LS, et correspondant également aux moyens d'établissement de vitesse de véhicule maximale. Par consé15 quent, il est possible de changer facilement la vitesse de véhicule maximale correspondant à la vitesse limite du véhicule. De plus, le véhicule mobile hydraulique peut être un véhicule ne comportant pas de corps tournant supérieur, et la présente invention peut être appliquée, par exemple, à un chargeur à roues, à un chariot à fourche, ou à d'autres véhicules de travail. Dans le cas de l'application du système de limitation de vitesse de véhicule selon la présente invention à un véhicule non muni de corps tournant supérieur, le joint pivotant hydraulique 15 peut être omis. Dans ce cas, l'embrayage de première vitesse 14F pour la vitesse basse et l'embrayage de deuxième vitesse 14S pour la vitesse haute dans la transmission 14 sont décrits comme étant un embrayage du type dans lequel l'embrayage est embrayé par l'application du fluide sous pression et l'embrayage est débrayé par le relâchement du fluide sous pression. Au contraire, l'embrayage peut être structuré sous la forme d'un type dans lequel des ressorts pour raccorder les embrayages sont présents dans l'embrayage de première vitesse 14F pour la vitesse basse et dans l'embrayage de deuxième vitesse 14S pour la vitesse haute, et l'embrayage est embrayé en relâchant le fluide sous pression et l'em5 brayage est débrayé en appliquant le fluide sous pression. Autrement dit, dans le cas de l'établissement de la transmission 14 à la première vitesse, l'embrayage de première vitesse est embrayé en relâchant le fluide sous pression délivré de la vanne de changement de vitesse 16 à l'em10 brayage de première vitesse 14F, et l'embrayage de deuxième vitesse 14S est débrayé en appliquant le fluide sous pression du deuxième embrayage 14S, de façon à mettre par conséquent la transmission 14 dans la première vitesse. Dans le cas o l'on met la transmission 14 dans la deuxième vitesse, l'embrayage de deuxième vitesse est embrayé en relâchant le fluide sous pression délivré de la vanne de changement de vitesse 16 à l'embrayage de deuxième vitesse 14S, et l'embrayage de première vitesse 14F est débrayé en appliquant le fluide sous pression du premier embrayage 14F, de façon à mettre par conséquent la transmission 14 dans la deuxième vitesse. REVENDICATIONS 1. Système de limitation de vitesse de véhicule pour un véhicule mobile hydraulique muni d'un moteur hydraulique de déplacement et d'une pompe hydraulique de déplace5 ment du type à capacité variable, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de commande de capacité de pompe (12C) pour commander une capacité de la pompe hydraulique de déplacement du type à capacité variable de telle sorte qu'une différence de pression entre une pression de charge du moteur hydraulique de déplacement et une pression de décharge de la pompe hydraulique de déplacement du type à capacité variable devienne une pression de détermination de détection de charge (une pression de détermination LS); des moyens de détection de vitesse de véhicule dudit véhicule mobile hydraulique; et un dispositif de commande (30) changeant ladite pression de détermination de détection de charge dans le cas o une vitesse de véhicule détectée par les moyens de détection de vitesse de véhicule est supérieure à une valeur déterminée de façon à réduire une capacité de ladite pompe hydraulique de déplacement du type à capacité variable. 2. Système de limitation de vitesse de véhicule pour un véhicule mobile hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande (30) est muni de moyens d'établissement de pression de détermination de détection de charge (39) pour établir ladite pression de détermination de détection de charge, et en ce que: les moyens d'établissement peuvent être remplacés par d'autres moyens d'établissement qui sont sélectionnés parmi une pluralité d'autres moyens d'établissement de pression de détermination de détection de charge.