Brevet FR2851762A1 — publié le 20040903

PINCE DE MANUTENTION D'UNE MACHINE DE SERVICE DE CELLULES D'ELECTROLYSE POUR LA PRODUCTION D'ALUMINIUM Domaine de l'invention L'invention concerne les usines de production d'aluminium par électrolyse ignée selon le procédé de Hall-Héroult. Elle concerne plus particulièrement les appareils de manutention utilisés dans lesdites usines. Etat de la technique L'aluminium métal est produit industriellement par électrolyse ignée, à savoir par électrolyse de l'alumine en solution dans un bain de cryolithe fondue, appelé bain 15 d'électrolyte, selon le procédé bien connu de Hall-Héroult. Le bain d'électrolyte est contenu dans des cuves, dites " cuves d'électrolyse ", comprenant un caisson en acier, qui est revêtu intérieurement de matériaux réfractaires et/ou isolants, et un ensemble cathodique situé au fond de la cuve. Des anodes, typiquement en matériau carboné, sont partiellement immergées dans le bain d'électrolyte. L'ensemble formé 20 par une cuve d'électrolyse, ses anodes et le bain d'électrolyte est appelé une cellule d'électrolyse. Les usines contiennent un grand nombre de cellules d'électrolyse disposées en ligne, dans des bâtiments appelés halls ou salles d'électrolyse, et raccordées électriquement 25 en série à l'aide de conducteurs de liaison, de façon à optimiser l'occupation au sol des usines. Les cellules sont généralement disposées de manière à former deux ou plusieurs files parallèles qui sont électriquement liées entre elles par des conducteurs d'extrémité. Le courant d'électrolyse passe ainsi en cascade d'une cellule à la suivante. En fonctionnement, une usine d'électrolyse nécessite des interventions sur les cellules d'électrolyse parmi lesquelles figurent notamment le remplacement des anodes usées par des anodes neuves, le prélèvement de métal liquide des cellules et les prélèvements ou ajouts d'électrolyte. Les usines les plus modernes sont équipées d'une unité de levage et de manutention comportant un pont roulant, qui peut être translaté au-dessus des cellules d'électrolyse et le long de celles-ci, et un chariot 5 muni de plusieurs organes de manutention et d'intervention (souvent appelés " outils "), tels que des pelles et des palans. L'organe de manutention qui est destiné à la manutention et au déplacement de charges telles que des anodes comporte une pince apte à saisir la charge, appelée 10 "pince de manutention". Par exemple, lors des opérations de manutention des anodes, cette pince est placée à proximité de la tige de l'anode destinée à être saisie, puis fermée sur la tige de manière suffisante pour permettre de soulever l'anode. L'anode est ensuite déplacée, puis positionnée ou déposée à l'endroit souhaité. Or, il peut arriver que la charge puisse tomber de manière accidentelle, typiquement parce qu'elle a été relâchée accidentellement en cours de manutention, par exemple à cause d'une ouverture intempestive de la pince (provenant typiquement d'une commande d'ouverture erronée). La demanderesse a donc recherché des pinces de préhension qui permettent d'éviter ces inconvénients tout en restant fiables, simples et d'encombrement réduit. Description de l'invention L'invention a pour objet une pince de manutention destinée à l'industrie de la production d'aluminium par électrolyse ignée, apte à saisir une charge par un organe de prise (appelé "tige" par la suite) fixé à ladite charge, et comportant des moyens de verrouillage aptes à interdire l'ouverture de la pince lorsque la charge est suspendue par celle-ci. Plus précisément, la pince de manutention selon l'invention, qui est destinée à saisir une charge munie d'une tige, comporte: - au moins un organe de préhension mobile, typiquement une mâchoire, possédant une position ouverte et une position fermée, - un système d'actionnement pour déplacer le ou les organes de préhension entre la position ouverte et la position fermée, - des moyens de liaison aptes à limiter les déplacements axiaux de la tige dans la pince entre une première position dite "basse" et une deuxième position dite "haute" lorsque le ou les organes de préhension sont en position fermée, - au moins un système de verrouillage, de préférence mécanique, apte à bloquer le ou les dits organes de préhension en position fermée lorsqu'il est verrouillé (ou 10 "enclenché"), ledit système de verrouillage étant verrouillé lorsque la tige est en position basse et déverrouillé ("désenclenché") lorsque la tige est en position haute. La demanderesse a eu l'idée de munir la pince d'un système de verrouillage qui est verrouillé ou déverrouillé par le seul déplacement de la tige dans la pince. Lorsqu'il 15 est verrouillé, le système de verrouillage bloque le ou les organes de préhension en position fermée, interdisant ainsi l'ouverture de la pince et la libération de la tige. Le verrouillage est donc contrôlé par la présence et la position de la tige dans la pince, ce qui évite les chutes intempestives de la charge en cas de défaillance des moyens d'actionnement du ou des organes mobiles de préhension de la pince. 20 L'invention a également pour objet l'utilisation de la pince de manutention selon l'invention dans une usine de production d'aluminium par électrolyse ignée, notamment pour la manutention d'anodes en matériau carboné ou autre. L'invention a encore pour objet une unité de levage et de manutention comportant au moins un organe de manutention de charges (typiquement des anodes) muni d'une pince de préhension selon l'invention. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée de modes de 30 réalisation préférés de celle-ci qui sont exposés ci-dessous et qui sont illustrés à l'aide des figures annexées. La figure 1 illustre une salle d'électrolyse typique, vue en section, destinée à la production d'aluminium. La figure 2 illustre, en vue de profil, une pince de préhension selon l'invention. La figure 3 illustre, en vue de profil, les éléments mobiles d'une pince de préhension selon l'invention. La figure 4 illustre une pince de préhension selon l'invention, vue en section 10 longitudinale selon deux plans perpendiculaires (plans A-A et B-B). La figure 5 illustre le fonctionnement du système de verrouillage de la pince de préhension selon l'invention à l'aide d'un exemple particulier. Les usines d'électrolyse destinées à la production d'aluminium comprennent une zone de production d'aluminium liquide qui comprend une ou plusieurs salles d'électrolyse (1). Tel qu'illustré à la figure 1, chaque salle d'électrolyse (1) comporte des cellules d'électrolyse (2) et au moins une unité de levage et de manutention, ou "machine de service", (6, 7, 8, 9, 10). Les cellules d'électrolyse (2) sont normalement 20 disposées en rangées ou files (typiquement côte-à-côte ou tête-à-tête), chaque rangée ou file comportant typiquement une ou plusieurs centaines de cellules. Lesdites cellules (2) comprennent une série d'anodes (3) munies d'une tige métallique (4) destinée à la fixation et au raccordement électrique des anodes à un cadre anodique métallique (non illustré). La tige d'anode (4) est typiquement de section sensiblement 25 rectangulaire ou carrée. L'unité de levage et de manutention (6, 7, 8, 9, 10) sert à effectuer des opérations sur les cellules telles qu'un changement d'anode ou le remplissage des trémies d'alimentation en bain broyé et en AIF3 des cellules d'électrolyse. Elle peut 30 également servir à manutentionner des charges diverses, telles que des éléments de cuve, des poches de métal liquide ou des anodes. Ladite unité (6, 7, 8, 9, 10) comprend typiquement un pont roulant (6), un chariot (7) apte à se déplacer sur le pont roulant (6), et des organes de manutention et d'intervention (souvent appelés " outils ") (8, 9, 10), tels qu'une cabine (8) pour l'opérateur, une pelle ou pince à crote (non illustrée), un piqueur (non illustré) ou un organe de manutention (9) muni d'une pince de préhension (10). Ce dernier organe est tout particulièrement 5 destiné à la manutention des anodes (3), bien qu'il puisse également être utilisé pour la manutention d'autres charges. Le pont roulant (6) repose et circule sur des chemins de roulement (11, 12) disposés parallèlement l'un à l'autre et à l'axe principal - et typiquement longitudinal - du 10 hall (et de la file de cellules). Le pont roulant (6) peut ainsi être déplacé le long de la salle d'électrolyse (1). Selon l'invention, la pince de manutention (10), qui est destinée à saisir une tige (4) fixée à une charge (3) - typiquement une anode - et munie d'au moins un moyen de 15 liaison (5, Sa, 5b), typiquement une cavité, comporte: - au moins un organe de préhension mobile (100a, 1Ob), typiquement une mâchoire, ayant une position ouverte apte à former une ouverture, typiquement tournée vers le bas en utilisation, dans laquelle la tige (4) peut être insérée, et une position fermée apte à retenir la tige (4), - un système d'actionnement (110) pour déplacer le ou chaque organe de préhension (l OOa, 1 OOb) entre les positions ouverte et fermée, - au moins un moyen de liaison (101 a, 101 b) apte à coopérer avec le ou les moyens de liaison (5, 5a, 5b) correspondants de la tige (4) de manière à limiter les déplacements axiaux de la tige (4) dans la pince (10) entre une position dite "basse" 25 et une position dite "haute" lorsque le ou chaque organe de préhension (l OOa, 1 00b) est en position fermée, - au moins un système de verrouillage (120) apte à bloquer le ou chaque organe de préhension (lOOa, lOOb) en position fermée lorsqu'il est verrouillé, et apte à être verrouillé lorsque la tige (4) est en position basse et déverrouillé lorsque la tige (4) 30 est en position haute. En position ouverte, le ou les organes de préhension dégagent un espace suffisant pour permettre l'insertion de la tige dans la pince. Le ou chaque organe de préhension (lOOa, lOOb) est avantageusement apte à pivoter autour d'un axe (105). La pince (10) comporte typiquement deux organes de préhension (lOOa, 100b) , qui sont avantageusement aptes à pivoter autour d'un axe (105) propre à chaque organe de préhension ou commun aux deux organes de préhension. La pince (10) est alors 10 typiquement symétrique par rapport à un axe C, dit "axe central", qui peut concider avec l'axe de la tige (4). Les moyens de liaison (lOla, lOlb) de la pince (l0) comprennent typiquement une saillie sur le ou chaque organe de préhension (lOOa, lOOb) et le ou les moyens de 15 liaison correspondants (5, 5a, 5b) de la tige (4) comprennent au moins une cavité. La ou les saillies (lOla, lOlb) du ou de chaque organe de préhension (lOOa, lOOb) sont aptes à coopérer avec la ou les cavités correspondantes (5, 5a, 5b) de la tige (4) de manière à limiter les déplacements axiaux de la tige (4) entre lesdites positions basse et haute lorsque le ou chaque organe de préhension (lOOa, lOOb) est en position 20 fermée. Les dimensions des moyens de liaison (lOla, lOib, 5, Sa, 5b) sont telles que, lorsqu'ils sont enclenchés, la tige (4) peut encore être déplacée entre la position haute, dans laquelle le système de verrouillage (120) est déverrouillé (tel qu'illustré à la figure 5(E)), et la position basse, dans laquelle le système de verrouillage (120) est verrouillé (tel qu'illustré à la figure 5(F)). Ceci peut être obtenu en aménageant une 25 ou des cavités (5, Sa, Sb) avec un jeu suffisant pour permettre ces déplacements. Typiquement, la pince comporte en outre un corps de pince (109) et un moyen de fixation (108). Ce dernier permet notamment de fixer la pince (10) à un organe de manutention (9). Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le système de verrouillage (120) comporte au moins un élément de verrouillage (102a, 102b), tel qu'une dent ou un crochet, fixé à chaque organe de préhension (lOOa, 1O0b), et au moins un verrou mobile (121) ayant au moins une première position dite "de verrouillage" et une deuxième position dite "de déverrouillage", ledit verrou (121) étant: - apte à se déplacer de la position de déverrouillage à la position de verrouillage 5 lorsque le ou chaque organe de préhension (lOOa, 100b) est en position fermée et que la tige (4) est en position basse, - apte à coopérer avec le ou chaque élément de verrouillage (102a, 102b) de manière à permettre le mouvement du ou de chaque organe de préhension (1 00a, i OOb) lorsqu'il est en position de déverrouillage et à maintenir le ou chaque organe de 10 préhension (l OOa, l OOb) en position fermée lorsqu'il est en position de verrouillage, - et apte à être déplacé de la position de verrouillage à la position de déverrouillage par un déplacement axial de la tige (4) de la position basse à la position haute. Dans ce mode de réalisation, le système de verrouillage (120) de la pince (10) est 15 verrouillé (ou "enclenché") lorsque, en même temps, le ou les organes de préhension (lOOa, lOOb) sont en position fermée et la tige (4) est en position basse, ce qui se produit typiquement lorsque la charge est suspendue par la pince (10), et il est déverrouillé lorsque la tige (4) est en position haute, ce qui se produit typiquement lorsque la pince (10) exerce une poussée sur la tige (4). La pince (10) selon 20 l'invention permet ainsi un verrouillage ou un déverrouillage dudit système de verrouillage (120) par un simple déplacement relatif de la tige (4) par rapport à la pince (et typiquement dans la pince). En utilisation, la position de verrouillage du verrou (121) est typiquement une 25 position basse et la position de déverrouillage est typiquement une position haute, ce qui permet le verrouillage du système de verrouillage (120) par l'effet de la gravité. Dans ce cas, le verrou (121) est avantageusement apte à être déplacé selon un axe de symétrie central C de la pince (10). Afin de permettre le verrouillage, le verrou (121) est typiquement muni d'au moins une cavité (126a, 126b), telle qu'un cran ou une mortaise, apte à coopérer avec le ou chaque élément de verrouillage (102a, 102b) de façon à interdire le déplacement du ou de chaque organe de préhension (lOOa, 100b) de la position fermée à la position ouverte. De préférence, le verrou (121) possède une position d'attente - qui est typiquement 5 ladite position de verrouillage mais qui peut être différente de celle-ci - et est situé dans la pince de manière à ce que la tige (4) puisse le déplacer de la position d'attente à la position de déverrouillage lors de son introduction dans la pince. Dans ce but, le verrou (121) peut comporter un organe de poussée (124), tel qu'un téton, et est apte à être déplacé de la position d'attente à ladite position de déverrouillage par une 10 poussée de la tige (4) - et plus précisément l'extrémité (4') de la tige (4) - sur ledit organe de poussée (124). Ledit organe de poussée (124) est typiquement situé à proximité de l'extrémité (127) du verrou (121) située du côté de l'ouverture de la pince. La pince (10) peut comprendre en outre au moins une pièce de guidage (122, 123) apte à guider le déplacement du verrou (121) lors de ses déplacements entre ses différentes positions. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 4, la pince (10) comporte une première pièce de guidage (122) apte à coulisser à l'intérieur du verrou (121) et une deuxième pièce de guidage (123) apte à guider l'extrémité "basse" (127) 20 du verrou (121). La première pièce de guidage (122) est typiquement fixée à une rotule ou un axe transversal ou axial. Dans l'exemple de la figure 4, la deuxième pièce de guidage (123) agit également comme butée. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le système de verrouillage (120) 25 comprend en outre au moins un moyen de rappel, tel qu'un élément élastique, (125) apte à provoquer le déplacement du verrou (121) de la position de déverrouillage à la position de verrouillage, et apte à le maintenir dans cette dernière position, lorsque le ou chaque organe de préhension (1 OOa, l OOb) est en position fermée et que la tige (4) est en position basse. Le moyen de rappel (125), qui est typiquement un ressort, est 30 avantageusement intégré dans le verrou (121) afin de l'isoler de l'environnement et, éventuellement, de le lubrifier, afin de maintenir son élasticité et d'éviter sa détérioration. Dans ce but, le moyen de rappel (125) est avantageusement situé dans un évidement à l'intérieur du verrou (121) et/ou dans un évidement à l'intérieur d'une pièce de guidage (122) du verrou. Dans l'exemple de la figure 4, le moyen de rappel (125) est situé en partie dans un évidement à l'intérieur du verrou (121) et en partie dans un évidement à l'intérieur d'une pièce de guidage (122) du verrou. Selon une variante avantageuse de l'invention, le système de verrouillage (120) comporte en outre au moins un moyen, dit de blocage, apte à maintenir le ou chaque organe de préhension (100a, lOOb) en position ouverte lorsque le verrou (121) est en position de verrouillage ou en position d'attente, tel qu'illustré aux figures 5(B), 4(B) 10 et 4(C). Ces moyens de blocages permettent d'interdire mécaniquement la fermeture de la pince lorsque la tige n'est pas placée correctement dans celle-ci, notamment lorsque la tige n'est pas placée dans la pince de manière à permettre l'enclenchement des moyens de liaison (lOla, lOlb, 5, Sa, 5b) entre la tige et la pince. Cette variante permet également une insertion sans entrave de la tige dans la pince. Lesdits moyens 15 de blocage sont avantageusement formés par le verrou (121) et les éléments de verrouillage (102a, 102b) qui sont alors tels que lesdits éléments s'appuient sur le verrou lorsque celui-ci est en position d'attente (typiquement la position de verrouillage), de façon à interdire la fermeture du ou des organes de préhension. Tel qu'illustré aux figures 4 et 5, la pince (10) peut en outre comprendre des pièces de guidage (103, 104) de la tige (4) pour assurer un positionnement satisfaisant de celle-ci entre les organes de préhension (100a, 100b) de la pince. L'enfoncement de la tige (4) dans la pince peut éventuellement être limité par une butée (123). Les organes de préhension (100a, 100b) de la pince peuvent être actionnés par différents moyens. Les figures 3 et 4 illustrent une pince (10) dans laquelle le système d'actionnement (110) comprend deux bielles (114a, 14b) et un actionneur (112), qui est typiquement un vérin. L'actionneur (112) et les bielles (114a, 114b) sont typiquement reliés par un axe d'actionnement (113) commun fixé à la tige 30 d'actionnement (111) de l'actionneur. Cette variante présente l'avantage d'être simple, fiable et efficace. Le système de verrouillage (120) est de préférence entièrement mécanique, tel que celui illustré aux figures 3 à 5, afin d'éviter les modes de défaillance liés à des éléments électriques ou électromécaniques. Le fonctionnement du système de verrouillage (120) de la pince de manutention (10) selon l'invention est illustré à l'aide de l'exemple particulier de la figure 5. Le système d'actionnement (110) de la pince n'est pas représenté afin de simplifier la figure. Lorsque le verrou (121) est en position de déverrouillage (figure 5(D)), les organes de préhension (lOOa, 100b) peuvent pivoter librement autour de leur axe respectif (ou commun) (105) et permettre, notamment, le positionnement du ou des éléments de verrouillage (102a, 102b) en face de chaque cavité (126a, 126b) correspondante et l'enclenchement des moyens de liaison (lOla, lOlb, 5, Sa, 5b), typiquement par 15 introduction des saillies (lOla, lOlb) dans les cavités (5, Sa, 5b) correspondantes de la tige (4). Les organes de préhension (lOOa, lOOb) sont verrouillés lorsque la pince (10) est tractée vers le haut et que la tige (4) descend sous l'effet de son propre poids et de celui de la charge (figure 5(E)). La descente de la tige (4) est arrêtée par les moyens de liaison (lOla, 101b, 5, 5a, 5b). Lorsque le verrou (121) est en position de 20 verrouillage, le ou les éléments de verrouillage (102a, 102b) sont insérés dans la ou les cavités (126a, 126b) correspondantes et coopèrent avec celles-ci de façon à interdire l'ouverture des organes de préhension (l OOa, 1 OOb) de la pince (10) (figure 5(F)). Le verrouillage est effectif tant que la charge est suspendue. Le système de verrouillage est déverrouillé en remontant la tige dans la pince, ce qui est 25 typiquement obtenu en appuyant sur la charge. Un tel système présente l'avantage de ne pas nécessiter des actionneurs supplémentaires et d'augmenter ainsi la fiabilité du dispositif. Dans l'exemple illustré à la figure 5, le verrou (121) comporte une position d'attente 30 (figures 5(A) et 5(B)) qui se confond avec la position de verrouillage (figure 5(F)). Dans ce cas, les éléments de verrouillage (102a, 102b) coopèrent avec le verrou (121), en s'appuyant sur ce dernier, de manière à interdire la fermeture de la pince il tant que la tige (4) n'est pas suffisamment enfoncée pour permettre l'alignement des saillies (lOla, 101b) et des cavités (5, 5a, 5b). Les éléments de verrouillage (102a, 102b) coopèrent avec le verrou (121) par un effet de came. Lors de son introduction entre les organes de préhension de la pince, la tige (4) pousse le verrou (121) vers le 5 haut, en s'appuyant sur l'organe de poussée (124), jusqu'à ce que le mouvement des éléments de verrouillage ne soit plus entravé par le verrou (figure 5(C)). Cette variante présente l'avantage d'empêcher simplement la préhension de la charge tant que le système de verrouillage n'est pas susceptible d'être enclenché. L'invention a également pour objet une unité de levage et de manutention (6, 7, 8, 9, 10) comportant au moins un organe de manutention de charges (telles que des anodes) (9) muni d'une pince de manutention (10) selon l'invention. L'invention permet d'éviter les systèmes à double-commande. Elle présente 15 également l'avantage d'être pratiquement insensible aux accélérations durant la manutention. Liste des repères numériques 1 2 3 4 4' 5, 5a, 5b 6 7 8 9 30 10 11, 12 1 00a, 1 00b Salle d'électrolyse Cellule d'électrolyse Charge, typiquement une anode Tige, typiquement une tige d'anode Extrémité de la tige, typiquement la tête de la tige d'anode Moyens de liaison de la tige, typiquement des cavités Pont roulant Chariot Cabine Organe de manutention Pince de manutention Chemins de roulement Organes de préhension de la pince 101a, 101b 102a, 102b 103, 104 5 108 109 110 111 112 10 113 114a, 114b 121 122 15 123 124 125 126a, 126b Moyens de liaison de la pince, typiquement des saillies Eléments de verrouillage Pièces de guidage de la tige Axe de rotation des organes de préhension Moyen de fixation Corps de pince Système d'actionnement Tige d'actionnement Actionneur (vérin) Axe d'actionnement Bielles Système de verrouillage Verrou mobile Pièce de guidage du verrou Pièce de guidage du verrou, Butée Organe de poussée du verrou Moyen de rappel Cavités Extrémité du verrou REVENDICATIONS 1. Pince de manutention (10), destinée à saisir une tige (4) fixée à une charge (3) et munie d'au moins un moyen de liaison (5, 5a, 5b), comportant: - au moins un organe de préhension mobile (10Oa, 100Ob), typiquement une mâchoire, ayant une position ouverte apte à former une ouverture, typiquement tournée vers le bas en utilisation, dans laquelle la tige (4) peut être insérée, et une position fermée apte à retenir la tige (4), - un système d'actionnement (110) pour déplacer le ou chaque organe de 10 préhension (1 00a, 1 00b) entre les positions ouverte et fermée, - au moins un moyen de liaison (10la, lOlb) apte à coopérer avec le ou les moyens de liaison (5, 5a, 5b) correspondants de la tige (4) de manière à limiter les déplacements axiaux de la tige (4) dans la pince (10) entre une position dite "basse" et une position dite "haute" lorsque le ou chaque organe de préhension 15 (lOOa, 100b) est en position fermée, - au moins un système de verrouillage (120) apte à bloquer le ou chaque organe de préhension (100a, 100b) en position fermée lorsqu'il est verrouillé, et apte à être verrouillé lorsque la tige (4) est en position basse et déverrouillé lorsque la tige (4) est en position haute. 2. Pince (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou chaque organe de préhension (l 00a, l 00b) est apte à pivoter autour d'un axe (105). 3. Pince (10) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce 25 qu'elle comporte deux organes de préhension (lOOa, 100b). 4. Pince (10) selon la revendication 3, caractérisée en ce que les deux organes de préhension (100a, 10Ob) sont aptes à pivoter autour d'un axe (105) propre à chaque organe de préhension ou commun aux deux organes de préhension. 30 5. Pince (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de liaison (101a, 101b) de la pince (10) comprennent au moins une saillie sur le ou chaque organe de préhension (lOOa, 1Ob), et en ce que le ou les moyens de liaison correspondants (5, 5a, 5b) de la tige (4) comprennent au moins une cavité. 6. Pince (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le système de verrouillage (120) comporte au moins un élément de verrouillage (102a, 102b), tel qu'une dent ou un crochet, fixé à chaque organe de préhension (lOOa, 1Ob), et au moins un verrou mobile (121) ayant au moins une première position dite "de verrouillage" et une deuxième position dite "de 10 déverrouillage", ledit verrou (121) étant apte à se déplacer de la position de déverrouillage à la position de verrouillage lorsque le ou chaque organe de préhension (lOOa, lOOb) est en position fermée et que la tige (4) est en position basse, apte à coopérer avec le ou chaque élément de verrouillage (102a, 102b) de manière à permettre le mouvement du ou de chaque de préhension (lOOa, lOOb) 15 lorsqu'il est en position de déverrouillage et à maintenir le ou chaque organe de préhension (l OOa, I OOb) en position fermée lorsqu'il est en position de verrouillage, et apte à être déplacé de la position de verrouillage à la position de déverrouillage par un déplacement axial de la tige (4) de la position basse à la position haute. 7. Pince (10) selon la revendication 6, caractérisée en ce que, en utilisation, la position de verrouillage du verrou (121) est une position basse et la position de déverrouillage est une position haute. 8. Pince (l0) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que le verrou (121) est muni d'au moins une cavité (126a, 126b) apte à coopérer avec le ou chaque élément de verrouillage (1 02a, 102b) de façon à interdire le déplacement du ou de chaque organe de préhension (lOOa, lOOb) de la position fermée à la position ouverte. 9. Pince (10) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que le verrou (121) possède une position d'attente et est situé dans la pince de manière à ce que la tige (4) puisse le déplacer de la position d'attente à ladite position de déverrouillage lors de son introduction dans la pince. 10. Pince (10) selon la revendication 9, caractérisée en ce que la position d'attente correspond à la position de verrouillage. Il. Pince (10) selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisée en ce que le verrou (121) comporte un organe de poussée (124) , tel qu'un téton, et est apte à être déplacé de la position d'attente à ladite position de déverrouillage par 10 une poussée de la tige (4) sur ledit organe de poussée (124). 12. Pince (10) selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'organe de poussée (124) est situé à proximité de l'extrémité (127) du verrou (121) située du côté de l'ouverture de la pince. 13. Pince (10) selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins une pièce de guidage (122, 123) apte à guider le déplacement du verrou (121) lors de ses déplacements entre ses différentes positions. 14. Pince (10) selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisée en ce que le système de verrouillage (120) comprend en outre au moins un moyen de rappel (125) apte à provoquer le déplacement du verrou (121) de la position de déverrouillage à la position de verrouillage, et apte à le maintenir dans cette 25 dernière position, lorsque le ou chaque organe de préhension (1 OOa, 1 00b) est en position fermée et que la tige (4) est en position basse. 15. Pince (10) selon la revendication 14, caractérisée en ce que le moyen de rappel (125) est un élément élastique, tel qu'un ressort. 30 16. Pince (10) selon l'une quelconque des revendications 14 ou 15, caractérisée en ce qu'un élément de rappel (125) est situé dans un évidement à l'intérieur du verrou (121) et/ou dans un évidement à l'intérieur de la pièce de guidage (122). 17. Pince (10) selon l'une quelconque des revendications 14 à 15, caractérisée en ce qu'un moyen de rappel (125) est situé en partie dans un évidement à l'intérieur du verrou (121) et en partie dans un évidement à l'intérieur d'une pièce de guidage (122). 18. Pince (10) selon l'une quelconque des revendications 6 à 17, caractérisée en ce que le système de verrouillage (120) comporte en outre au moins un moyen, dit de blocage, apte à maintenir le ou chaque organe de préhension (100a, lOOb) en position ouverte lorsque le verrou (121) est en position de verrouillage ou en position d'attente. 19. Pince (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que le système d'actionnement (110) comprend deux bielles (114a, 114b) et un actionneur (112) et en ce que l'actionneur (112) et les bielles (114a, 114b) sont reliés par un axe d'actionnement (113) commun fixé à la tige d'actionnement 20 (111) de l'actionneur. 20. Pince (10) selon la revendication 19, caractérisée en ce que l'actionneur (112) est un vérin. 21. Pince (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisée en ce que le système de verrouillage (120) est entièrement mécanique. 22. Unité de levage et de manutention (6, 7, 8, 9, 10) comportant au moins un organe de manutention (9) de charges (3) muni d'une pince de manutention (10) 30 selon l'une quelconque des revendications 1 à 21. 23. Utilisation de la pince de manutention (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 21 dans une usine de production d'aluminium par électrolyse ignée, notamment pour la manutention d'anodes en matériau carboné ou autre.