Brevet FR2857129A1 — publié le 20050107

SYSTEMES ET PROCEDES POUR ANALYSER UNE ANORMALITE D'UN OBJET Cette invention porte sur les systèmes d'imagerie et en particulier sur des systèmes et procédés pour analyser une anormalité d'un objet. Les systèmes et procédés sont destinés aux systèmes d'imagerie diagnostique médicale multi-modalité, capables d'effectuer un balayage en utilisant différentes modalités telles que, à titre d'exemple non restrictif, la tomographie par émission de positons (TEP) et la tomodensitométrie (TDM). Le terme "multimode" désigne des systèmes qui effectuent des balayages dans différents modes, par exemple un mode 1 o radioscopique et un mode de tomosynthèse. Le terme "multi-modalité" désigne des systèmes qui effectuent des balayages dans différentes modalités, par exemple TDM et TEP. Il est envisagé que les avantages des systèmes et procédés pour analyser une anormalité d'un objet profitent à tous les systèmes d'imagerie multi-modalité tels que, à titre d'exemple non restrictif, un système d'imagerie TEP-TDM. La découverte d'un nodule au cours d'un balayage TDM oblige souvent le patient à revenir plusieurs mois après et à subir un autre balayage TDM afin de déterminer un caractère de malignité d'après un temps de doublement du nodule. Des balayages TEP peuvent être utiles dans le diagnostic en raison d'une plus forte activité métabolique dans la région du nodule. Toutefois, en raison de la moins bonne définition des images 'lEP par rapport aux images TDM, et en raison des effets de la respiration ou d'un mouvement du patient au cours d'un balayage TEP, l'activité du nodule peut être floue dans le balayage TEP. Il peut donc être difficile de quantifier l'activité du nodule et de comparer des TEP. Cela peut entraîner un résultat indéterminé dans le diagnostic du nodule. Dans une forme de réalisation, il est proposé un procédé pour analyser au moins une anormalité d'un objet. Le procédé comprend les étapes consistant à. obtenir une première image contenant une anormalité en utilisant une première modalité, obtenir une deuxième image contenant l'anormalité en utilisant une deuxième modalité, sélectionner une première région d'intérêt incluse dans la première image, déterminer une dimension anatomique de l'anormalité d'après la première région d'intérêt dans la première image, et déterminer une activité métabolique relative d'après une deuxième région d'intérêt incluse dans la deuxième image. Dans un autre aspect, il est proposé un support lisible par ordinateur codé avec un programme. Le programme est configuré pour ordonner à un ordinateur d'obtenir une image de tomodensitométrie (TDM) contenant une anormalité en effectuant un balayage TDM d'un objet, obtenir une image de tomographie par émission de positons (TEP) contenant l'anormalité en effectuant un balayage TEP de l'objet, sélectionner une première région d'intérêt incluse dans l'image TDM, déterminer une dimension anatomique de l'anormalité d'après la première région d'intérêt dans l'image TDM, et déterminer une activité métabolique relative d'après une deuxième région d'intérêt incluse dans l'image TEP. Pour obtenir l'image TEP, le programme peut être configuré pour obtenir l'image TEP contenant l'anormalité en utilisant une caméra TEP pendant un court laps de temps après l'obtention de l'image TDM. Pour sélectionner la première région d'intérêt, le programme peut être configuré pour attendre qu'un utilisateur sélectionne la première région d'intérêt incluse dans l'image TDM. Dans un autre aspect, il est proposé un ordinateur. L'ordinateur est programmé pour obtenir une image TDM contenant une anormalité en effectuant un balayage de tomodensitométrie (TDM) d'un objet, obtenir une image TEP contenant l'anormalité en effectuant un balayage de tomographie par émission de positons (TEP) de l'objet, sélectionner une première région d'intérêt incluse dans l'image TDM, déterminer une dimension anatomique de l'anormalité d'après la première région d'intérêt dans l'image TDM, et déterminer une activité métabolique relative d'après une deuxième région d'intérêt incluse dans l'image 1'EP. Dans un autre aspect encore, il est proposé un système d'imagerie pour analyser au moins une anormalité d'un objet. Le système d'imagerie comprend une source de rayonnement, un détecteur de rayonnement, et un organe de commande couplé fonctionnellement à la source de rayonnement et au détecteur de rayonnement. L'organe de commande est configuré pour obtenir une première image contenant une anormalité en effectuant un balayage de tomodensitométrie (TDM) d'un objet, obtenir une deuxième image contenant l'anormalité en effectuant un balayage de tomographie par émission de positons (TEP) de l'objet, sélectionner une première région d'intérêt incluse dans la première image, déterminer une dimension anatomique de l'anormalité d'après la première région d'intérêt dans la première image, et déterminer une activité métabolique relative d'après une deuxième région d'intérêt incluse dans la deuxième image. Pour obtenir la deuxième image, l'organe de commande peut être configuré pour obtenir la deuxième image contenant l'anormalité en utilisant une caméra TEP pendant un court laps de temps après l'obtention de la première image. L'organe de commande peut être en outre configuré pour interpoler mathématiquement l'activité métabolique relative afin de déterminer une activité métabolique à l'intérieur de la première région d'intérêt. Pour déterminer l'activité métabolique relative, l'organe de commande peut être configuré pour déterminer une activité métabolique relative en se basant partiellement sur la dimension anatomique de la première région d'intérêt. Le système d'imagerie peut être un système TEP- TDM et l'anormalité peut être au moins une anormalité parmi un nodule pulmonaire, une anormalité du colon de l'objet, une anormalité du foie de l'objet, une anormalité d'un sein de l'objet, une anormalité d'un bras de l'objet et une anormalité du cerveau de l'objet. Dans un autre aspect, il est proposé un système d'imagerie pour analyser au moins une anormalité d'un objet. Le système d'imagerie comprend une source de rayonnement, un détecteur de rayonnement et un organe de commande couplé fonctionnellement à la source de rayonnement et au détecteur de rayonnement. L'organe de commande est configuré pour obtenir une image de tomodensitométrie (TDM) contenant une anormalité en effectuant un balayage TDM d'un objet, obtenir une image de tomographie par émission de positons ("l'EP) contenant l'anormalité en effectuant un balayage TEP de l'objet, sélectionner une première région d'intérêt incluse dans l'image TDM, déterminer une dimension anatomique de l'anormalité d'après la première région d'intérêt dans l'image TDM, et déterminer une activité métabolique relative d'après une deuxième région d'intérêt incluse dans l'image TEP. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée suivante de quelques exemples de réalisation, illustrée par les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma d'un système d'imagerie TDM dans lequel sont mis en 5 oeuvre des systèmes et procédés pour analyser une anormalité d'un objet; la figure 2 est un schéma synoptique du système d'imagerie TDM représenté sur la figure 1; la figure 3 est une isométrie d'une forme de réalisation d'un système d'imagerie TEP dans lequel sont mis en oeuvre des systèmes et procédés pour analyser une lo anormalité d'un objet; la figure 4 est un schéma synoptique du système d'imagerie TEP de la figure 3; les figures 5 et 6 sont un organigramme d'une forme de réalisation d'un procédé pour analyser une anormalité d'un objet; et la figure 7 représente des images TEP et TDM afin d'illustrer le procédé des 15 figures5et6. Dans des configurations d'un système d'imagerie par tomodensitométrie (TDM), une source de rayons X projette un faisceau en éventail qui est collimaté pour être inclus dans un plan x-y d'un système de coordonnées cartésiennes et globalement appelé "plan d'imagerie". Le faisceau de rayons X traverse un objet, tel qu'un patient, soumis à l'imagerie. Le faisceau, après avoir été atténué par l'objet, frappe un réseau de détecteurs de rayonnement. L'intensité du faisceau de rayonnement atténué reçu au niveau du réseau de détecteurs dépend de l'atténuation d'un faisceau de rayons X par l'objet. Chaque élément détecteur du réseau produit un signal électrique distinct qui est une mesure de l'intensité du faisceau en cette position du détecteur. Les mesures d'intensité provenant de tous les détecteurs sont acquises séparément afin de produire un profil de transmission. Dans les systèmes TDM de troisième génération, la source de rayons X et le réseau de détecteurs sont mis en rotation à l'aide d'un portique dans le plan d'imagerie et autour de l'objet soumis à l'imagerie, de telle manière que l'angle sous lequel le faisceau de rayons X croise l'objet change en permanence. Un groupe de mesures d'atténuation des rayons X, c'est-à-dire de données de projection, provenant du réseau de détecteurs pour un même angle de portique est appelé "vue". Un "balayage" de l'objet comprend un ensemble de vues prises à différents angles de portique, ou angles de vision, au cours d'une révolution de la source et du détecteur de rayons X. Dans un balayage axial, les données de projection sont traitées pour construire une image qui correspond à une coupe ou tranche bidimensionnelle de l'objet. Un procédé pour reconstruire une image à partir d'un ensemble de données de projection est appelé dans l'art technique de projection inverse filtrée. Ce procédé convertit les mesures d'atténuation provenant d'un balayage en entiers naturels appelés "nombres TDM" ou "unités Hounsfield", qui sont utilisés pour régler la luminosité d'un pixel correspondant sur un dispositif d'affichage à tube cathodique. Les caméras à positons (caméras TEP) incorporent un procédé similaire à celui utilisé en TDM, en ce qu'une carte d'atténuation de l'objet peut être produite. Un procédé pour réaliser ces mesures d'atténuation consiste à utiliser des sources à barreaux rotatifs contenant des radionucléides émetteurs de positons. Les barreaux tournent à l'extérieur du trou réservé au patient, mais à l'intérieur du diamètre de l'anneau de détecteurs TEP. En conséquence de phénomènes d'annihilation se produisant dans les barreaux, un photon est envoyé vers un détecteur latéralement proche tandis que le photon apparié traverse l'objet d'intérêt d'une manière similaire au rayon X en TDM. Les données obtenues par ce procédé contiennent essentiellement les mêmes informations que celles obtenues par le procédé TDM à l'exception de la qualité statistique des données obtenues. Dans le cas à barreaux rotatifs, la qualité statistique est inférieure de plusieurs ordres de grandeur à la plupart des balayages TDM courants. En TEP, les données acquises de cette manière sont utilisées pour corriger l'atténuation subie dans l'objet par les photons de 511 keV, qui est souvent la correction la plus importante effectuée sur les données TEP. Pour réduire la durée totale de balayage, le balayage peut être effectué "en hélice". Pour effectuer un balayage hélicoïdal, on déplace le patient pendant qu'on acquiert des données correspondant au nombre prescrit de coupes. Ce système produit une hélice simple à partir d'un balayage hélicoïdal par faisceau en éventail. L'hélice décrite par le faisceau en éventail donne des données de projection à partir desquelles on peut reconstruire des images dans chaque coupe prescrite. Les algorithmes de reconstruction pour un balayage hélicoïdal utilisent typiquement des algorithmes de pondération hélicoïdale qui pondèrent les données collectées en fonction de l'angle de vision et de l'indice de canal du détecteur. Spécifiquement, avant une opération de projection inverse filtrée, les données sont pondérées par un facteur de pondération hélicoïdale qui est une fonction à la fois de l'angle de portique et de l'angle de détecteur. Les données pondérées sont ensuite traitées pour produire des nombres TDM et pour construire une image qui correspond à une coupe bidimensionnelle de l'objet. Au moins certains systèmes TDM sont configurés pour réaliser aussi une tomographie par émission de positons (TEP) et sont appelés systèmes TEPTDM. Les positons sont des électrons à charge positive (anti-électrons) qui sont émis par des radionucléides ayant été préparés à l'aide d'un cyclotron ou autre dispositif. Les radionucléides les plus souvent employés en imagerie diagnostique sont le fluor 18 (18F), le carbone 11 (11C), l'azote 13 (13N) et l'oxygène 15 (150). Les radionucléides peuvent être incorporés dans des substances telles que du glucose ou du dioxyde de carbone pour être employés comme traceurs radioactifs appelés "radiopharmaceutiques". Les radiopharmaceutiques sont couramment utilisés dans le domaine de l'imagerie médicale. Pour utiliser un radiopharmaceutique en imagerie, le radiopharmaceutique est injecté dans un patient et s'accumule dans un organe, un vaisseau ou autre, dont l'image est voulue. On sait que des radiopharmaceutiques spécifiques se concentrent dans certains organes, ou dans le cas d'un vaisseau, que des radiopharmaceutiques spécifiques ne vont pas être absorbés par la paroi du vaisseau. Le processus de concentration fait souvent intervenir des processus tels que le métabolisme du glucose, le métabolisme des acides gras et la synthèse des protéines. Dans ce qui suit, dans le but de simplifier cette description, un organe dont l'image est voulue, y compris un vaisseau, sera globalement appelé "organe d'intérêt" et l'invention sera décrite à propos d'un organe d'intérêt hypothétique. Une fois que le radiopharmaceutique est concentré à l'intérieur d'un organe d'intérêt et pendant que les radionucléides se désintègrent, les radionucléides émettent des positons. Les positons parcourent une très petite distance avant de rencontrer un électron, et lorsque le positon rencontre un électron, le positon est annihilé et converti en deux photons, ou rayons gamma. Ce phénomène d'annihilation possède deux caractéristiques qui sont pertinentes en imagerie médicale et en particulier en imagerie médicale utilisant TEP. Premièrement, chaque rayon gamma possède une énergie d'environ 511 keV lors de l'annihilation. Deuxièmement, les deux rayons gamma sont dirigés dans des directions presque opposées. En imagerie TEP, si on peut identifier en trois dimensions les positions globales des annihilations, alors on peut reconstruire et observer une image tridimensionnelle de la concentration du radiopharmaceutique dans un organe d'intérêt. Pour détecter les positions d'annihilation, on emploie une caméra TEP. Une caméra TEP exemplaire comprend une pluralité de détecteurs et un organe de traitement qui, entre autres, comprend un circuit de détection de coïncidence. Le circuit de coïncidence identifie des paires d'impulsions sensiblement simultanées qui correspondent à des détecteurs se trouvant sensiblement sur des côtés opposés de la zone d'imagerie. Une paire d'impulsions simultanées indique donc qu'une annihilation s'est produite sur une ligne droite entre une paire de détecteurs associée. Sur une période d'acquisition de quelques minutes, des millions d'annihilations sont enregistrées, chaque annihilation étant associée à une seule paire de détecteurs. A la fin d'une période d'acquisition, les données d'annihilation enregistrées peuvent être utilisées par n'importe lequel de plusieurs différents procédés de reconstruction d'image bien connus pour reconstruire l'image tridimensionnelle de l'organe d'intérêt. Dans la présente, on comprendra qu'un élément ou étape conjugué au singulier et précédé de l'article "un" ou "une" n'exclut pas la possibilité d'une pluralité d'éléments ou étapes, sauf si cette exclusion est explicitement mentionnée. En outre, des références à "une forme de réalisation" de la présente invention ne doivent pas être interprétées comme excluant l'existence d'autres formes de réalisation qui incorporent aussi les caractéristiques décrites. Dans la présente, l'expression "reconstruire une image" n'est pas destinée à exclure des formes de réalisation de la présente invention dans lesquelles les données représentant une image sont produites mais une image visualisable ne l'est pas. En conséquence, tel qu'il est utilisé dans la présente, le terme "image" désigne globalement à la fois des images visualisables et des données représentant une image visualisable. Toutefois, de nombreuses formes de réalisation produisent (ou sont configurées pour produire) au moins une image visualisable. Les figures 1 et 2 représentent un système d'imagerie à balayage multicoupe, par exemple un système d'imagerie TDM 10, qui comprend un portique 12 représentatif d'un système d'imagerie TDM de "troisième génération". Le portique 12 porte une source de rayons X 14 qui projette un faisceau de rayons X 16 vers un réseau de détecteurs 18 placé du côté opposé du portique 12. Le réseau de détecteurs 18 est formé par une pluralité de rangées de détecteurs (non représentées) contenant une pluralité d'éléments détecteurs 20 qui détectent ensemble les rayons X projetés ayant traversé un objet, tel qu'un patient médical 22. Chaque élément détecteur 20 produit un signal électrique qui représente l'intensité du faisceau de rayons X incident et permet donc d'estimer l'atténuation du faisceau au cours de sa traversée de l'objet ou patient 22. Au cours d'un balayage pour acquérir des données de projection de rayons X, le portique 12 et les composants montés sur lui tournent autour d'un centre de rotation 24. La figure 2 représente une seule rangée d'éléments détecteurs 20. Toutefois, un réseau de détecteurs 18 multicouche comprend une pluralité de rangées parallèles d'éléments détecteurs 20 qui permettent d'acquérir simultanément, au cours d'un balayage, des données de projection correspondant à une pluralité de coupes parallèles ou quasi-parallèles. La rotation du portique 12 et le fonctionnement de la source de rayons X 14 sont commandés par un mécanisme de commande 26 du système TDM 10. Le mécanisme de commande 26 comprend un organe de commande de rayons X 28 qui fournit de la puissance et des signaux de minutage à la source de rayons X 14 et un organe de commande de moteur de portique 30 qui règle la vitesse de rotation et la position du portique 12. Un système d'acquisition de donnée (SAD) 32 dans le mécanisme de commande 26 échantillonne des données analogiques provenant des éléments détecteurs 20 et convertit les données en signaux numériques en vue d'un traitement subséquent. Un reconstructeur d'image 34 reçoit les données de rayons X échantillonnées et numérisées provenant du système d'acquisition de données 32 et effectue une reconstruction d'image rapide. L'image reconstruite est appliquée à l'entrée d'un ordinateur 36 qui stocke l'image dans un dispositif de mémoire 38. L'ordinateur 36 reçoit aussi des instructions et des paramètres de balayage qu'un opérateur entre par un pupitre 40 comprenant un clavier. Un dispositif d'affichage à tube cathodique 42 associé permet à l'opérateur d'observer l'image reconstruite et autres données provenant de l'ordinateur 36. Les instructions et paramètres entrés par l'opérateur sont utilisés par l'ordinateur 36 pour fournir des signaux de commande et des informations au système d'acquisition de données 32, à l'organe de commande de rayons X 28 et à l'organe de commande de moteur de portique 30. De plus, l'ordinateur 36 commande un organe de commande de moteur de table 44 qui commande une table motorisée 46 afin de positionner le patient 22 dans le portique 12. En particulier, la table 46 déplace des parties du patient 22 à travers une ouverture 48 du portique. Dans une forme de réalisation, l'ordinateur 36 comprend un dispositif 50, par exemple un lecteur de disquettes ou un lecteur de CD-ROM, servant à lire des instructions et/ou des données sur un support lisible par ordinateur 52, tel qu'une disquette ou un CD-ROM. Dans une autre forme de réalisation, l'ordinateur 36 exécute des instructions stockées en micrologiciel (non représenté). L'ordinateur 36 est programmé pour exécuter des fonctions décrites dans la présente, et tel qu'il est utilisé dans la présente, le terme ordinateur n'est pas limité aux seuls circuits intégrés appelés ordinateurs dans l'art antérieur, mais désigne globalement des ordinateurs, processeurs, microcontrôleurs, microordinateurs, organes de commande à logique programmable, circuits intégrés à application spécifique et autres circuits programmables, et ces termes sont utilisés de manière interchangeable dans la présente. Bien que la forme de réalisation spécifique mentionnée plus haut fasse référence à un système TDM de troisième génération, des procédés pour analyser une anormalité 30 d'un objet s'appliquent également aux systèmes 1DM de quatrième génération comprenant un détecteur statique et une source de rayons X rotative, et aux systèmes TDM de cinquième génération comprenant un détecteur et une source de rayons X statiques. De plus, bien que les procédés de la présente invention soient décrits dans un environnement médical, il est envisagé que les avantages des procédés profitent à des systèmes d'imagerie non médicale tels que les systèmes typiquement employés dans un environnement industriel ou un environnement de transport tels que, à titre d'exemple non restrictif, un système d'examen de bagages pour un aéroport, d'autres centres de transport, des bâtiments gouvernementaux, des immeubles de bureaux et équivalents. Les avantages profitent aussi à des systèmes micro lEP et TDM qui sont dimensionnés pour étudier des animaux de laboratoire et non des humains. On remarquera qu'un système d'imagerie TDM peut être combiné à un système d'imagerie TEP, comme décrit plus bas, pour former un système d'imagerie TEP-TDM (non représenté). Dans une forme de réalisation, le système d'imagerie TEP-TDM comprend une pluralité de détecteurs TEP 54, des sources à barreaux rotatifs (non représentées) et un circuit TEP 56 à l'intérieur du portique 12. Un exemple d'un tel système TEP-TDM est le système TEP-TDM Discovery LS commercialement disponible chez General Electric Medical Systems, Waukesha, WI. Dans une autre forme de réalisation, la pluralité de détecteurs TEP 54 et le circuit TEP 56 du système d'imagerie TEP-TDM sont placés sur un portique distinct. Un exemple d'un tel système TEP-TDM est le système Discovery ST commercialement disponible chez General Electric Medical Systems. La figure 3 est une isométrie d'une forme de réalisation d'un système d'imagerie TEP 62 dans lequel sont mis en oeuvre des systèmes et procédés pour analyser une anormalité d'un objet. Le système d'imagerie TEP 62 comprend une caméra TEP 63. La caméra TEP 63 comprend un portique 64 qui supporte un ensemble d'anneaux de détecteurs 66 autour d'une ouverture centrale ou trou 68. L'ensemble d'anneaux de détecteurs 66 est de forme circulaire, et est constitué de multiples anneaux de détecteurs (non représentés) qui sont espacés le long d'un axe central 70 pour former un ensemble d'anneaux de détecteurs cylindrique. Une table 72 est placée en face du portique 64 et est alignée avec l'axe central 70 de l'ensemble d'anneaux de détecteurs. Un organe de commande de table (non représenté) déplace un lit de table 74 dans le trou 68 en réponse à des instructions provenant d'un poste de travail d'opérateur 76 via une liaison de communication série 78. Un organe de commande de portique 80 est monté à l'intérieur du portique 64 et actionne le portique 64 en réponse à des instructions provenant du poste de travail d'opérateur 76 via une deuxième liaison de communication série 82. La figure 4 est un schéma synoptique du système d'imagerie lEP 62 de la figure 3. Chaque anneau de détecteurs de l'ensemble d'anneaux de détecteurs 66 comprend des détecteurs 84. Chaque détecteur 84 comprend des cristaux à scintillation (non représentés). Chaque cristal à scintillation est placé en face d'un tube photomultiplicateur (non représenté). Les tubes photomultiplicateurs produisent des signaux analogiques sur une ligne 86 lorsqu'un phénomène de scintillation se produit dans l'un des cristaux à scintillation qui sont placés en face des tubes photomultiplicateurs. Le phénomène de scintillation se produit lorsque l'un des cristaux à scintillation reçoit un photon. Dans une forme de réalisation, des photons sont produits en résultat de l'administration d'un composé tel que du glucose marqué au 11C, du glucose marqué au 18F, de l'ammoniaque marquée au 13N ou de l'eau marquée au 150 à l'intérieur de l'objet, l'émission de positons par les composés, la collision des positons avec des électrons libres de l'objet et la création de paires de photons simultanés. Selon une autre possibilité, les photons sont émis par des sources à barreaux rotatifs à l'intérieur d'un champ de vision du système d'imagerie TEP 62. Un ensemble de circuits d'acquisition 88 est monté à l'intérieur du portique 64 pour recevoir les signaux et produire des signaux numériques indiquant les coordonnées (x, y) et l'énergie totale des phénomènes ou événements. Ces informations sont envoyées par un câble 90 à un circuit de localisation d'événements 92 logé dans un coffret distinct. Chaque circuit d'acquisition 88 produit aussi une impulsion de détection d'événement qui indique l'instant exact auquel s'est produit le phénomène de scintillation. Les circuits de localisation d'événements 92 font partie d'un processeur d'acquisition de données 94 qui échantillonne périodiquement les signaux produits par les circuits d'acquisition 88. Le processeur 94 comprend une unité centrale (CPU) d'acquisition 96 qui commande des communications sur un réseau local 98 et sur un bus de fond de panier 100. Les circuits de localisation d'événements 92 assemblent les informations concernant chaque événement valide en un ensemble de valeurs numériques qui indiquent précisément l'instant auquel le phénomène s'est produit et la position d'un cristal à scintillation ayant détecté le phénomène. Ce paquet de données d'événement est transmis à un détecteur de coïncidence 102 qui fait aussi partie du processeur d'acquisition d'image 94. Le détecteur de coïncidence 102 reçoit les paquets de données d'événement provenant des circuits de localisation d'événements 92 et détermine si deux quelconques de ces événements coïncident. Des événements qui ne peuvent pas être appariés sont abandonnés, mais des paires d'événements coïncidents sont localisées et enregistrées en tant que paquet de données coïncidentes qui est transmis par une liaison série 104 à un dispositif de tri 106. Chaque paire de paquets de données d'événement qui est identifiée par le détecteur de coïncidence 102 est décrite dans un format de plan de projection utilisant quatre variables r, v, 0 et (1). Les variables r et 4 identifient un plan 108 qui est parallèle à l'axe central 70, spécifiant la direction angulaire du plan par rapport à un plan de référence et r spécifiant la distance de l'axe central au plan, mesurée perpendiculairement au plan. Les variables v et 0 (non représentées) identifient en outre une droite particulière à l'intérieur du plan 108, 0 spécifiant la direction angulaire de la droite dans le plan par rapport àune droite de référence dans le plan, et v spécifiant la distance du centre à la droite, mesurée perpendiculairement à la droite. Le dispositif de tri 106 fait partie d'un processeur de reconstruction d'image 110. Le dispositif de tri 106 compte tous les événements se produisant le long de chaque rayon projeté, et stocke ces informations dans le format de plan de projection. Le processeur de reconstruction d'image 110 comprend aussi une unité centrale d'image 112 qui commande un bus de fond de panier 114 et le connecte au réseau local 98. Un processeur matriciel 116 est aussi connecté au bus de fond de panier 114. Le processeur matriciel 116 convertit les informations d'événement mémorisées par le dispositif de tri 106 en une matrice ou tableau bidimensionnel de sinogramme 118. Le processeur matriciel 116 convertit des données, telles que par exemple des données d'émission qui sont obtenues par émission de positons par le composé ou des données de transmission qui sont obtenues par transmission de photons par les sources à barreaux rotatifs, du format de plan de projection en format de sinogramme bidimensionnel (2D). Des exemples de sinogramme 2D comprennent un sinogramme d'émission TEP qui est produit à partir de données d'émission et un sinogramme de transmission TEP qui est produit à partir de données de transmission. La conversion des données en format de sinogramme bidimensionnel permet de construire des images. Le poste de travail d'opérateur 76 comprend l'ordinateur 36, un dispositif d'affichage à tube cathodique 120 et un clavier 122. L'ordinateur 36 est connecté au réseau local 98 et analyse un clavier 122 pour obtenir des informations d'entrée. En utilisant le clavier 122 et des commutateurs associés du pupitre de commande, l'opérateur commande l'étalonnage du système d'imagerie 'lEP 62, sa configuration, et le positionnement de la table 72 pour un balayage TEP. De manière similaire, une fois que l'ordinateur 36 a reçu une image TEP ou une image TDM, l'opérateur peut commander l'affichage des images sur le dispositif d'affichage à tube cathodique 120. Lorsqu'il reçoit l'image TEP et l'image TDM, l'ordinateur 36 exécute un procédé pour analyser une anormalité d'un objet. Les figures 5 et 6 représentent un organigramme selon une forme de réalisation de l'invention pour analyser une anormalité d'un objet, tel qu'un patient 22, et la figure 7 représente une image TDM 160 et une image TEP 162 afin d'illustrer un procédé pour analyser une anormalité d'un objet. Le procédé est exécuté par l'ordinateur 36. Le procédé est commandé par logiciel et/ou est commandé par matériel et/ou micrologiciel. Le procédé est stocké dans la mémoire 38 ou sur un support lisible par ordinateur 52. Dans une variante, le procédé peut être exécuté par le système d'imagerie TEP-TDM qui est décrit plus haut. Le procédé comprend l'obtention d'une image TDM 160 du reconstructeur d'image 34 (étape 130). L'image TDM 160 est produite par utilisation du système TDM 10 pour effectuer un balayage TDM d'une anormalité du patient 22. Des exemples d'anormalités comprennent une anormalité telle qu'un nodule d'un poumon du patient 22, une anormalité du colon du patient 22, une anormalité du foie du patient 22, une anormalité d'un sein du patient 22, une anormalité d'un bras du patient 22 et une anormalité du cerveau du patient 22. Le procédé comprend en outre l'obtention d'une image TEP 162 de l'unité centrale d'image 112 (étape 132). L'image TEP 162 est produite par utilisation du système TEP 62 pour effectuer un balayage 1'EP de l'anormalité pendant un court laps de temps après l'exécution du balayage TDM. Dans un exemple, le court laps de temps est inférieur à 5 minutes. Le procédé comprend aussi une décision (étape 134) du fait qu'un utilisateur du système TEP 62 et du système TDM 10, tel qu'un médecin, a sélectionné ou non une région d'intérêt (RDI), appelée RDI TDM 164, incluse dans l'image TDM 160. La RDI TDM 164 correspond à l'anormalité du patient 22. Si l'utilisateur n'a pas sélectionné une RDI TDM 164, le procédé s'arrête. Au contraire, si l'utilisateur a sélectionné une RDI TDM 164, le procédé continue par une détermination (étape 136) d'une dimension anatomique de l'anormalité d'après la RDI TDM 164. Un exemple de la dimension anatomique de l'anormalité comprend une aire de la RDI TDM 164. Un autre exemple de la dimension anatomique comprend un volume de la RDI TDM 164. Selon une autre possibilité, la dimension anatomique peut être déterminée par exploitation d'un logiciel Advanced Lung AnalysisTM fabriqué par General ElectricTM Corporation. Le procédé comprend en outre une détermination (étape 140) d'une valeur relative d'activité métabolique à l'intérieur d'une RDI, appelée RDI TEP 166, incluse dans l'image TEP 162. La RDI TEP 166 correspond à l'anormalité du patient 22. L'activité métabolique est relative car la RDI TDM 164 et la TOI TEP 166 sont de tailles différentes. Par exemple, dans une RDI TDM ayant un diamètre de 1 centimètre et une RDI TEP ayant un diamètre de 2 centimètres, l'activité métabolique est relative. Si la RDI 1DM 164 et la RDI TEP 166 sont de la même taille, il existe une correspondance 1:1 entre les tailles et l'activité métabolique est alors spécifique. Le procédé détermine l'activité métabolique relative d'après la RDI TEP 166 en distinguant l'activité métabolique à l'intérieur de la RDI TEP 166 de l'activité métabolique à l'extérieur de la RDI TEP 166. Un exemple d'une technique pour calculer et distinguer une activité métabolique est décrit dans l'article de J.R. Lee, M.T. Madsen, D. Bushnel et Y. Menda intitulé "A threshold method to improve standardized uptake value reproducibility", Nucl. Med. Commun., 21(7), pages 685-690, juillet 2000. L'activité métabolique à l'extérieur de la RDI TEP 166 est appelée "activité de base". Des exemples d'activité de base comprennent l'activité métabolique de tissus situés à l'extérieur de la RDI TEP, l'activité métabolique d'os situés à l'extérieur de la RDI 1EP, et l'activité métabolique de déchets non encore excrétés par les intestins. Le procédé distingue l'activité métabolique à l'intérieur de la RDI TEP 166 de l'activité de base en déterminant quels voxels dans les données de l'image TEP 162 ont une certaine probabilité, par exemple supérieure ou égale à 42%, d'être liés à l'anormalité du patient 22. Des voxels de la RDI 'l'EP 166 ont une probabilité d'être liés à l'anormalité du patient 22 puisqu'un composé, tel que par exemple du glucose marqué au 11C, du 1 o glucose marqué au 18F, de l'ammoniaque marquée au 13N ou de l'eau marquée au 150, a été administré au patient 22 et le composé accroît l'activité métabolique de l'anormalité qui correspond à la RDI 166. Comme représenté sur la figure 6, le procédé comprend en outre une interpolation mathématique (étape 142) de l'activité métabolique relative à l'intérieur de la RDI TEP 166 afin de déterminer une activité métabolique spécifique à l'intérieur de la RDI TDM 164. L'activité métabolique est spécifique car l'activité métabolique relative est interpolée pour déterminer une activité métabolique à l'intérieur de la RDI TDM 164. Par conséquent, les systèmes et procédés pour analyser une anormalité d'un objet combinent des informations anatomiques obtenues à partir d'un balayage TDM et l'activité métabolique obtenue à partir d'un balayage TEP pour corriger l'activité métabolique floue sur une image 1EP. Les systèmes et procédés fournissent des informations qu'un médecin peut immédiatement communiquer au patient 22 au lieu d'attendre plusieurs mois pour découvrir la dimension de l'anormalité. LISTE DES COMPOSANTS Système d'imagerie TDM 12 Portique 14 Source de rayons X 16 Faisceau de rayons X 18 Réseau de détecteurs Eléments détecteurs 22 Patient médical 24 Centre de rotation 26 Mécanisme de commande 28 Organe de commande de rayons X Organe de commande de moteur de portique 32 Système d'acquisition de données 34 Reconstructeur d'image 36 Ordinateur 38 Dispositif de mémoire Pupitre 42 Dispositif d'affichage à tube cathodique 44 Organe de commande de moteur de table 46 Table motorisée 48 Ouverture du portique Dispositif 52 Support lisible par ordinateur 54 Détecteurs TEP 56 Circuits TEP 62 Système d'imagerie TEP 63 Caméra TEP 64 Portique 66 Ensemble d'anneaux de détecteurs 68 Trou Axe central 72 Table 76 Poste de travail d'opérateur 78 Liaison de communication série Organe de commande de portique 82 Liaison de communication série 84 Détecteurs 86 Ligne 88 Ensemble de circuits d'acquisition Câble 92 Circuit de localisation d'événements 94 Processeur d'acquisition de données 96 Unité centrale d'acquisition 98 Réseau local Bus de fond de panier 102 Détecteur de coïncidence 104 Liaison série 106 Dispositif de tri 108 Plan Processeur de reconstruction d'image 112 Unité centrale d'image 114 Bus de fond de panier 116 Processeur matriciel 118 Tableau de sinogramme bidimensionnel Dispositif d'affichage à tube cathodique 122 Clavier Obtention d'une image TDM 160 du reconstructeur d'image 34 132 Obtention d'une image TEP 162 de l'unité centrale d'image 112 134 Décision concernant la sélection, par un utilisateur du système TEP 62 et du système TDM 10, d'une région d'intérêt incluse dans une image TDM 160 136 Détermination d'une dimension anatomique de l'anormalité à partir de la RDI TDM 164 Détermination d'une valeur relative d'activité métabolique à l'intérieur d'une RDI incluse dans une image IEP 162 Image TDM 162 Image TEP 164 Région d'intérêt TDM 166 RDI TEP REVENDICATIONS 1. Procédé de commande mettant en oeuvre un programme configuré pour ordonner à un ordinateur (36) de: obtenir (130) une image (160) de tomodensitométrie (TDM) contenant une anormalité en effectuant un balayage TDM d'un objet; obtenir (132) une image (162) de tomographie par émission de positons (TEP) contenant l'anormalité en effectuant un balayage TEP de l'objet; sélectionner une première région d'intérêt incluse dans l'image TDM (160); déterminer (136) une dimension anatomique de l'anormalité d'après la première région d'intérêt dans l'image TDM (160); et déterminer (140) une activité métabolique relative d'après une deuxième région d'intérêt incluse dans l'image TEP (162). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour obtenir (132) l'image TEP (162), le programme est configuré pour obtenir l'image TEP (162) contenant l'anormalité en utilisant une caméra TEP pendant un court laps de temps après l'obtention de l'image TDM (160). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour sélectionner la première région d'intérêt, le programme est configuré pour attendre qu'un utilisateur sélectionne la première région d'intérêt incluse dans l'image TDM (160). 4. Ordinateur (36), caractérisé en ce qu'il est programmé pour: obtenir (130) une image TDM (160) contenant une anormalité en effectuant un balayage de tomodensitométrie (TDM) d'un objet; obtenir (132) une image TEP (162) contenant l'anormalité en effectuant un balayage de tomographie par émission de positons (TEP) de l'objet; sélectionner une première région d'intérêt incluse dans l'image TDM (160); déterminer (136) une dimension anatomique de l'anormalité d'après la première région d'intérêt dans l'image TDM (160); et déterminer (140) une activité métabolique relative d'après une deuxième région d'intérêt incluse dans l'image TEP (162). 5. Système d'imagerie (36) pour analyser au moins une anormalité d'un objet, le système d'imagerie comprenant: une source de rayonnement (14); un détecteur de rayonnement (18); et un organe de commande couplé fonctionnellement à la source de rayonnement et au détecteur de rayonnement, caractérisé en ce que l'organe de commande est configuré pour: obtenir (130) une première image (160) contenant une anormalité en effectuant un balayage de tomodensitométrie (TDM) d'un objet; obtenir (132) une deuxième image (162) contenant l'anormalité en effectuant un balayage de tomographie par émission de positons (TEP) de l'objet; sélectionner une première région d'intérêt incluse dans la première image (160); déterminer (136) une dimension anatomique de l'anormalité d'après la première région d'intérêt dans la première image; et déterminer (140) une activité métabolique relative d'après une deuxième région d'intérêt incluse dans la deuxième image (162). 6. Système d'imagerie selon la revendication 5, caractérisé en ce que pour obtenir (132) la deuxième image (162), l'organe de commande est configuré pour obtenir la deuxième image (162) contenant l'anormalité en utilisant une caméra TEP pendant un court laps de temps après l'obtention de la première image (160). 7. Système d'imagerie selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de commande est en outre configuré pour interpoler mathématiquement l'activité métabolique relative afin de déterminer une activité métabolique à l'intérieur de la première région d'intérêt. 8. Système d'imagerie selon la revendication 5, caractérisé en ce que pour déterminer l'activité métabolique relative, l'organe de commande est configuré pour déterminer une activité métabolique relative en se basant partiellement sur la dimension anatomique de la première région d'intérêt. 9. Système d'imagerie selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système d'imagerie est un système TEP-TDM et en ce que l'anormalité est au moins une anormalité parmi un nodule pulmonaire, une anormalité du colon de l'objet, une anormalité du foie de l'objet, une anormalité d'un sein de l'objet, une anormalité d'un bras de l'objet et une anormalité du cerveau de l'objet.