Brevet FR2851606A1 — publié le 20040827

La présente invention se rapporte à une installation à porte qui verrouille et déverrouille une porte lorsque l'on ouvre et ferme la porte. On décrira l'agencement d'une installation à porte antérieure en se reportant aux dessins. Les figures 5A et 5B sont des vues schématiques 5 d'une installation à porte, la figure 5A représentant une porte fermée et la figure 5B la porte ouverte. Les figures 6A et 6B sont des vues d'un dispositif de verrouillage, la figure 6A représentant un état verrouillé et la figure 6B représentant un état non verrouillé. La figure 7 est un organigramme illustrant un algorithme de commande d'ouverture de porte suivant la technique 10 antérieure. Comme représenté aux figures 5A et 5B, l'installation à porte a une porte 1, un moteur 2 linéaire, un dispositif 3 de verrouillage, une unité 4 de commande, des butées 5 et une partie 6 de maintien. La porte 1 est agencée pour se déplacer dans des sens opposés 15 d'ouverture et de fermeture (les sens à gauche et à droite aux figures 5A et 5B) entre un état fermé représenté à la figure 5A et un état ouvert représenté à la figure 5B. Le sens dans lequel la porte 1 s'ouvre (en passant de l'état représenté à la figure 5A à l'état représenté à la figure 5B) sera dénommé dans le présent mémoire le sens d'ouverture, et le sens dans lequel la porte 1 20 se ferme (de l'état représenté à la figure 5B à l'état représenté à la figure 5A) sera dénommé le sens de fermeture. Le moteur 2 linéaire est un exemple précis d'un dispositif d'entraînement de porte et applique une poussée à la porte 1, de sorte que la porte 1 se déplace et effectue une opération d'ouverture ou une opération de 25 fermeture. Le dispositif 3 de verrouillage, que l'on précisera davantage ultérieurement, est agencé mécaniquement pour effectuer une opération de verrouillage ou une opération de déverrouillage de la porte 1. L'unité 4 de commande commande le moteur 2 linéaire et le 30 dispositif 3 de verrouillage suivant des instructions d'ouverture et de fermeture de la porte par une partie de commande (qui n'est pas représentée). Les butées 5 empêchent la porte 1 de subir un grand choc, même si la porte 1 s'ouvre et se ferme énergiquement, et atteint les extrémités de sa plage de déplacement dans les sens d'ouverture et de 35 fermeture. Comme représenté en détail aux figures 6A et 6B, le dispositif 3 de verrouillage a aussi une partie 6 de maintien, un doigt 7 de verrouillage, un solénode 8, une pièce 9 de montage du doigt de verrouillage et un capteur 10 de verrouillage. La pièce 6 de maintien est fixée à la porte 1 (voir les figures 5A, 5 5B) et a un trou 6a de verrouillage dans lequel le doigt 7 de verrouillage peut passer. Le doigt 7 de verrouillage est inséré dans le trou 6a de verrouillage de la partie 6 de maintien pour immobiliser mécaniquement la porte 1. Le solénode 8 fournit une poussée pour faire avancer ou retirer le doigt 7 de verrouillage. La pièce 9 de montage du doigt de verrouillage relie mécaniquement une partie mobile du solénode 8 au doigt 7 de verrouillage et transmet la poussée du solénode 8 au doigt 7 de verrouillage. La pièce 9 de 15 montage du doigt de verrouillage déplace aussi un bras de contact du capteur de verrouillage alors qu'il s'élève et descend. Le capteur 10 de verrouillage est prévu pour vérifier la position du doigt 7 de verrouillage. Comme représenté à la figure 6A, à l'état verrouillé, le capteur 10 de verrouillage émet un signal d'état fermé parce que la pièce 9 20 de montage du doigt de verrouillage s'est abaissée et a fait descendre son bras de contact. Comme représenté à la figure 6B, à l'état déverrouillé, le capteur 10 de verrouillage émet un signal d'état ouvert parce que la pièce 9 de montage du doigt de verrouillage s'est élevée et a soulevé son bras de contact. Ces signaux d'état ouvert et d'état fermé sont émis par l'unité 4 de 25 commande. On explique maintenant le fonctionnement du dispositif 3 de verrouillage lorsque la porte 1 s'ouvre (elle passe de l'état fermé à l'état ouvert). Lorsque la porte 1 est fermée, comme représenté à la figure 6A, 30 dans le dispositif 3 de verrouillage, le doigt 7 de verrouillage est inséré dans le trou 6a de verrouillage de la partie 6 de maintien et le capteur 10 de verrouillage détecte que la position du doigt 7 de verrouillage est à l'état fermé (état verrouillé). L'unité 4 de commande détecte le signal d'état fermé émis par le capteur 10 de verrouillage et reconnaît l'état verrouillé. Si l'unité 4 de commande a reçu une instruction d'ouverture de la porte 1, l'unité 4 de commande commande d'abord le dispositif 3 de verrouillage pour passer de l'état verrouillé à l'état déverrouillé, puis commande le moteur 2 linéaire pour ouvrir la porte 1. On décrit maintenant cette commande. Comme représenté dans l'organigramme de la figure 7, le solénode est excité, de manière à effectuer une opération de déverrouillage 5 en soulevant le doigt 7 de verrouillage dans le trou 6a de verrouillage (stade Si 00). En même temps que le doigt 7 de verrouillage, la pièce 9 de montage du doigt de verrouillage s'élève aussi, et le dispositif 3 de verrouillage prend l'état non verrouillé représenté à la figure 6B. A l'état 10 déverrouillé, le capteur 10 de verrouillage est dans son état ouvert et émet un signal d'état ouvert qui va à l'unité 4 de commande. L'unité 4 de commande détermine toujours si le capteur 10 de verrouillage est passé à son état ouvert (c'est-à-dire si le signal émis par le capteur 10 de verrouillage est passé du signal d'état fermé au signal d'état ouvert) (stade S101). Lorsqu'il ne détecte 15 pas le signal d'état fermé, il en déduit que l'opération de déverrouillage n'a pas été effectuée et revient au stade S100 avant de réexciter le solénode 8. Lorsqu'il a détecté le signal d'état ouvert, il commande le moteur 2 linéaire pour que celui-ci donne une poussée dans le sens d'ouverture (stade S102). Le moteur 2 linéaire ouvre alors la porte 1 en la mettant à son état ouvert (voir 20 figure 5B). Lorsqu'il faut fermer la porte 1, il effectue aussi l'opération inverse. C'est-à-dire qu'il commande le moteur 2 linéaire pour que celui-ci donne une poussée dans le sens de fermeture de la porte 1 et commande le dispositif 3 de verrouillage pour qu'il effectue une opération de verrouillage. 25 Une installation à porte de ce genre fait partie de l'état de la technique. Une autre installation à porte suivant l'état de la technique, utilisant un moteur linéaire et un dispositif de verrouillage, est décrite au JPA10-193977 correspondant au US-A-5 921 015. Dans le mécanisme de verrouillage de ce document, une barre 30 26 de transfert d'un actionneur 25 à moteur d'induction linéaire (LIM) maintient fermement un panneau 17 de porte en position fermée, en mettant un ensemble 40 de verrouillage à l'état fermé. Dans "Development of Linear Motor Driven Door System for Commuter Train", 1999, Electrical Engineering Society Industrial Application 35 Section Conference Lecture Articles, pp. 359-362, Sato, Kouzu, Suzue, Inage, on décrit, comme représenté aux figures 1 et 6, une technologie dans laquelle un système de porte a un dispositif de transformation de la direction pour diviser mécaniquement une poussée engendrée par un moteur linéaire unique de manière à ouvrir une double porte, et un dispositif de verrouillage de porte afin de verrouiller et déverrouiller ce dispositif de transformation de direction. Ces technologies antérieures ne prennent pas en considération le problème du fonctionnement du dispositif de verrouillage. On décrira ce problème en se reportant aux dessins. La figure 8 est une vue illustrant un problème d'un dispositif de verrouillage. Dans l'état verrouillé représenté à la figure 8, il se produit parfois 10 qu'en raison de l'état de montage du dispositif 3 de verrouillage par rapport à la porte 1, ou en raison du fait que la porte 1 vient heurter les butées 5, le centre du trou 6a de verrouillage n'est plus aligné avec le doigt 7 de verrouillage, si bien qu'ils prennent des positions relatives telles qu'à l'état verrouillé ils interfèrent l'un avec l'autre, et le trou 6a de verrouillage et le doigt 15 7 de verrouillage peuvent venir en contact et créer une force de frottement. Dans ce cas, se pose le problème qu'il faut bien plus longtemps que ce qui est normal pour que le doigt 7 de verrouillage s'élève et, dans de mauvais cas, le doigt 7 de verrouillage ne s'élève pas du tout. En raison de ce type de situation, il a fallu, dans l'art antérieur, 20 un solénode 8 produisant une poussée qui est suffisamment grande pour surmonter la force frottement entre le doigt 7 de verrouillage et le trou 6a de verrouillage, mais cela pose le problème que la dimension et le cot du dispositif augmentent. Lorsque cet état qui pose problème se poursuit, le capteur 10 de 25 verrouillage reste dans son état fermé et les stades Si 00 et Si 01 de la figure 7 se répètent, ce qui pose aussi le problème que le solénode 8 continue à être excité, ce qui se traduit par une surchauffe du dispositif. L'invention résout les problèmes mentionnés ci-dessus et vise une installation à porte par laquelle, même lorsque le doigt de verrouillage et 30 le trou de verrouillage interfèrent, l'opération de déverrouillage peut être effectuée sans avoir à augmenter la poussée du solénode, et le poids et la dimension du solénode peuvent être réduits et on peut empêcher une surchauffe. Suivant un premier de ces aspects, l'invention a pour objet une 35 installation à porte comprenant une porte mobile dans des sens opposés d'ouverture et de fermeture; un dispositif d'entraînement de porte destiné à appliquer une force de poussée à la porte pour la déplacer; et un dispositif de verrouillage destiné à effectuer une opération de verrouillage et une opération de déverrouillage de la porte; caractérisée par un dispositif de commande destiné à commander le dispositif d'entraînement de la porte et le dispositif de s verrouillage, dans laquelle, si le dispositif de commande commande le dispositif de verrouillage pour qu'il effectue l'opération de déverrouillage et s'il est déterminé qu'après une durée fixée le dispositif de verrouillage est toujours à l'état verrouillé, le dispositif de commande commande le dispositif de verrouillage pour qu'il effectue l'opération de déverrouillage, tout en 10 donnant l'ordre au dispositif d'entraînement de la porte de donner une poussée soit dans le sens d'ouverture, soit dans le sens de fermeture. Suivant un second aspect, l'invention a pour objet une installation à porte comprenant une porte mobile dans des sens opposés d'ouverture et de fermeture; un dispositif d'entraînement de porte destiné à 15 appliquer une force de poussée à la porte pour la déplacer; et un dispositif de verrouillage destiné à effectuer une opération de verrouillage et une opération de déverrouillage de la porte; caractérisée par un dispositif de commande destiné à commander le dispositif d'entraînement de la porte et le dispositif de verrouillage, dans laquelle, si le dispositif de commande commande le 20 dispositif de verrouillage pour qu'il effectue l'opération de déverrouillage et s'il est déterminé qu'après une durée fixée le dispositif de verrouillage est toujours à l'état verrouillé, le dispositif de commande commande le dispositif de verrouillage pour qu'il effectue l'opération de déverrouillage, tout en donnant l'ordre au dispositif d'entraînement de la porte de donner une 25 poussée à la fois dans le sens d'ouverture et le sens de fermeture. Suivant un perfectionnement du premier aspect de l'invention, le dispositif de commande donne l'ordre au dispositif d'entraînement de la porte de donner une grande poussée et une petite poussée en alternance dans le même sens, et commande le dispositif de verrouillage pour qu'il effectue 30 l'opération de déverrouillage en synchronisme avec la cadence de changement de ces poussées grandes et petites. Suivant un perfectionnement du deuxième aspect de l'invention, l'appareil de commande donne l'ordre au dispositif d'entraînement de la porte de donner une poussée dans le sens d'ouverture et une poussée dans le sens 35 de fermeture en alternance, et commande le dispositif de verrouillage pour qu'il effectue l'opération de déverrouillage en synchronisme avec la cadence de changement de ces poussées dans le sens d'ouverture et dans le sens de fermeture. On décrira maintenant des modes de réalisation actuellement préférés d'une installation à porte suivant l'invention. La figure 1 est un 5 organigramme représentant un algorithme de commande d'un premier mode de réalisation préféré d'une installation à porte suivant l'invention. L'agencement de l'installation à porte de ce mode de réalisation préféré de l'invention est le même que celui de l'installation à porte représentée aux figures 5A et 5B et que celui du dispositif 3 de verrouillage 10 représenté aux figures 6A et 6B, mais l'algorithme de commande de l'unité 4 de commande a été perfectionné. En conséquence, on ne redécrira pas cidessous l'installation à porte et on ne décrira que le nouvel algorithme de commande en se reportant aussi aux figures 5A, 5B et aux figures 6A, 6B. Quand une instruction d'ouverture de porte est émise par une 15 partie de commande (qui n'est pas représentée) et va à l'unité 4 de commande, l'unité 4 de commande commence à effectuer une opération d'ouverture de la porte 1 fermée (voir figure 5A). Dans ce cas, on fait l'hypothèse que le dispositif 3 de verrouillage verrouille la porte 1 (voir figure 6A). L'unité 4 de commande, telle que représentée dans l'organigramme de la figure 1, émet un signal d'excitation du solénode 8 pour l'exciter (stade SI) et, immédiatement après avoir émis ce signal d'excitation, commence à décompter une durée de détection (stade S2). L'unité détermine ensuite si le capteur 10 de verrouillage est dans son état ouvert ou ne l'est 25 pas. Cela signifie qu'il détermine si le capteur 10 de verrouillage est passé de son état fermé (l'état verrouillé) à son état ouvert (l'état déverrouillé) ou non, et émet un signal d'état ouvert (stade S3). Elle détermine aussi si la durée de détection a atteint une durée fixée (stade S4) ou ne l'a pas atteint (stade S4). Tant que l'état verrouillé continue, ces stades SI à S4 se répètent. Pendant que ces stades SI à S4 se répètent, lorsqu'en raison de l'excitation du solénode 8, le doigt 7 de verrouillage se retire du trou 6a de verrouillage, le signal d'état ouvert est émis par le capteur 10 de verrouillage et au stade S3, l'état ouvert (c'est-à-dire l'état déverrouillé) est détecté et le traitement passe au stade S5. L'unité 4 de commande commande alors le 35 moteur 2 linéaire pour qu'il donne une poussée dans le sens d'ouverture et ouvre la porte 1 (stade S5). Il s'ensuit que la porte 1 s'ouvre et prend un état ouvert, comme représenté à la figure 5B. Cela est le processus normal. Mais si un état se poursuit dans lequel le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage sont en contact et un verrouillage ne peut pas être effectué en raison de la force de frottement, et en conséquence au stade S4 5 la durée de détection atteint le temps fixé (c'est-à-dire qu'il est déterminé qu'un déverrouillage ne peut pas être effectué), le traitement passe au stade S6. L'unité 4 de commande commande alors le moteur 2 linéaire pour qu'il applique une force de poussée tendant à fermer la porte 1 (c'est-à-dire une force tendant à déplacer le trou 6a de verrouillage en même temps que la 10 porte 1, de manière à faire diminuer la force de frottement entre le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage) (stade S6). Il s'ensuit que soit le trou 6a de verrouillage se déplace et le doigt 7 de verrouillage et le trou 6a de verrouillage viennent hors de contact, soit qu'ils restent en contact mais que la force de frottement diminue. Le traitement revient alors au stade SI. Le solénode 8 est ensuite excité et le doigt 7 de verrouillage est retiré du trou 6a de verrouillage avant que le dispositif 3 de verrouillage soit déverrouillé. Ensuite, la porte 1 est ouverte suivant le mode opératoire décrit ci- dessus (stade S2, stade S3, stade S5). Bien que, dans ce mode de réalisation, on préfère que le moteur 2 linéaire soit commandé de manière à donner une poussée tendant à fermer la porte 1 lorsqu'un déverrouillage n'est pas effectué, inversement on peut faire donner au moteur 2 linéaire une poussée tendant à ouvrir la porte 1. Ainsi, que la force de poussée soit appliquée dans le sens de fermeture ou 25 dans le sens d'ouverture peut être décidé d'une manière appropriée suivant les circonstances. Par une installation à porte comme celle-là, lorsque le dispositif 3 de verrouillage n'a pas effectué l'opération de déverrouillage même après que le temps fixé s'est écoulé, le dispositif d'entraînement de la porte est 30 commandé de manière à donner une poussée dans le sens de fermeture ou dans le sens d'ouverture de la porte 1, et le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage sont amenés à un état dans lequel ils ne sont pas en contact, ou la force de frottement entre eux est diminuée, et ainsi l'opération de déverrouillage est effectuée à nouveau pour effectuer un déverrouillage. 35 Par ce moyen, il ne devient pas nécessaire d'utiliser un solénode 8 ayant une grande poussée et on peut se dispenser d'augmenter la dimension et le cot de l'équipement. On décrira maintenant un deuxième mode de réalisation préféré d'une installation à porte suivant l'invention. La figure 2 est un organigramme d'un algorithme de commande d'un deuxième mode de réalisation préféré d'une installation à porte suivant l'invention. Dans ce mode de réalisation préféré, comme dans le premier mode de réalisation préféré, l'agencement de l'installation à porte est le même que dans la technique antérieure décrite ci-dessus. Mais l'algorithme de commande de l'unité 4 de commande est différent de celui du premier mode 10 de réalisation préféré. En conséquence, on ne redécrira pas ci-dessous l'agencement de l'installation à porte, mais on décrira seulement le nouvel algorithme de commande en se reportant également aux figures 5A, 5B et aux figures 6A, 6B. L'unité 4 de commande reçoit une instruction d'ouverture de 15 porte émise par une partie de commande (qui n'est pas représentée) et commence à ordonner qu'une opération d'ouverture soit effectuée sur la porte 1 fermée (voir la figure 5A). Dans ce cas, on fait l'hypothèse que le dispositif 3 de verrouillage verrouille la porte 1 (voir la figure 6A). Comme représenté dans l'organigramme de la figure 2, l'unité 4 20 de commande émet un signal d'excitation qui va au solénode 8 et l'excite (stade SI 1) et, immédiatement après avoir émis ce signal d'excitation, commence à décompter un temps de détection (stade S12). Elle détermine ensuite si le capteur 10 de verrouillage est à l'état ouvert ou ne l'est pas. Elle détermine donc si le capteur 10 de verrouillage est passé de son état fermé 25 (état verrouillé) à son état ouvert (l'état déverrouillé), ou ne l'a pas fait, et émet un signal d'état ouvert (stade S13). Elle détermine aussi si la durée de détection a atteint un temps fixé ou ne l'a pas atteint (stade S14). Tant que l'état verrouillé se poursuit, ces stades SI 1 à S14 se répètent. Bien que ces stades S11 à S14 se répètent, si, en raison de 30 l'excitation du solénode 8, le doigt 7 de verrouillage se retire du trou 6a de verrouillage au stade S3, le signal d'état ouvert est émis par le capteur 10 de verrouillage et l'état ouvert (c'est-à-dire l'état déverrouillé) est détecté, et le traitement passe au stade S15. L'unité 4 de commande commande alors le moteur 2 linéaire pour qu'il applique une poussée dans le sens d'ouverture 35 (stade S15). Il s'ensuit que la porte 1 s'ouvre et prend un état ouvert, comme représenté à la figure 5B. Cela est le processus normal. Mais si un état tel que le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage sont en contact et un déverrouillage ne peut pas avoir lieu en raison de la force de frottement s'est poursuivi, et au stade S14 la durée de détection a atteint le temps fixé (c'est-à-dire qu'il a été déterminé qu'un déverrouillage n'est pas possible), le traitement passe au stade S16. L'unité 4 de commande détermine si l'ABS (compteur de temps), c'est-àdire la valeur absolue du compteur de temps, est égal ou inférieur à une valeur donnée ou ne l'est pas (stade S16). Par exemple, si la valeur fixée est n et si la valeur initiale du compteur de temps est -n, la valeur (n) absolue 10 du compteur de temps est égale ou inférieure à la valeur (n) fixée et le traitement passe au stade S17. Elle détermine ensuite si un drapeau de sens de poussée est 0 ou ne l'est pas (stade S17) et, s'il est de 0, commande le moteur 2 linéaire pour donner une poussée dans le sens de fermeture pour déplacer la porte 1 15 dans le sens de fermeture (stade S18), de sorte que le moteur 2 linéaire déplace le trou 6a de verrouillage en même temps que la porte 1 et met le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage hors de contact. Il s'ensuit que soit le trou 6a de verrouillage se déplace et que le doigt 7 de verrouillage et le trou 6a de verrouillage viennent hors de contact, soit qu'ils restent en 20 contact mais que la force de frottement est diminuée. Puis le compteur de temps est incrémenté (stade S19) et le traitement passe au stade S11. Au stade SI 1, lorsque le solénode 8 est excité, le doigt 7 de verrouillage se retire du trou 6a de verrouillage, et le dispositif 3 de verrouillage se déverrouille. Ensuite, le processus expliqué ci-dessus (stade S13, stade S14) est effectué 25 et la porte 1 s'ouvre. Mais si la porte 1 ne s'ouvre toujours pas, les stades S11 à SI 9 sont répétés et, pendant ce temps, le moteur 2 linéaire donne une poussée dans le sens de fermeture et le solénode 8 est excité, et l'opération de déverrouillage s'effectue de manière répétée. Pendant que les stades Su1 à 30 S19 se répètent, le compte de temps augmente aussi. C'est ainsi, par exemple, que si la valeur initiale du compteur de temps a augmenté de -n à n+1, on détermine au stade S16 que la valeur (n+1) absolue du compteur de temps n'est pas égale ou inférieure à la valeur (n) fixée, et le traitement passe au stade S20 et inverse le drapeau de 0 à 1. 35 Lorsqu'au stade S17 il est déterminé que le drapeau est à 1, le traitement passe au stade S21 et le moteur 2 linéaire est commandé pour émettre une poussée dans le sens d'ouverture pour déplacer la porte 1 dans le sens d'ouverture (stade S21), et le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage sont mis hors de contact l'un de l'autre. Après cela, le compteur de temps est décrémenté (stade S22) et le traitement passe au stade SI 1. Si 5 le solénode 8 est alors excité, le doigt 7 de verrouillage se retire du trou 6a de verrouillage, et le dispositif 3 de verrouillage se déverrouille. Ensuite, le processus décrit ci-dessus (stade S13, stade S15) est effectué et la porte 1 s'ouvre. Mais si la porte 1 ne s'ouvre toujours pas, les stades S11 à S17, lo le stade S21 et le stade S22 sont répétés, et le compte de temps diminue. Pendant ce temps, le moteur 2 linéaire continue à donner une poussée dans le sens d'ouverture. Ensuite, alors que les stades Su1 à S17, le stade S21 et le stade S22 sont répétés, le compte de temps diminue. Il est alors déterminé que la 15 valeur absolue du compte de temps n'est pas égale ou inférieure à la valeur fixée (stade S16). Le traitement passe alors au stade S20 et inverse le drapeau pour le mettre à 0. Lorsqu'au stade S17 il est déterminé que le drapeau est à 0,,le traitement passe au stade S18, et le moteur 2 linéaire est commandé pour donner une poussée dans le sens de fermeture afin de 20 déplacer la porte 1 dans le sens de fermeture. En répétant ensuite cette commande, on donne l'ordre au moteur 2 linéaire de fournir, en alternance, des poussées dans le sens d'ouverture et dans le sens de fermeture. Par cette installation à porte, lorsque le dispositif 3 de verrouillage n'a pas effectué l'opération de déverrouillage après que le temps 25 fixé s'est écoulé, une première commande est effectuée pour donner une poussée dans le sens de fermeture de la porte 1, pour mettre le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage hors de contact l'un avec l'autre. L'opération de déverrouillage est alors effectuée pour effectuer un déverrouillage. Si le déverrouillage n'est toujours pas possible, inversement 30 une commande est alors donnée pour obtenir une poussée dans le sens d'ouverture de la porte 1, afin de mettre le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage hors de contact l'un de l'autre. L'opération de déverrouillage est alors effectuée et un déverrouillage est effectué. Bien que, dans ce mode de réalisation, l'alternance est effectuée dans l'ordre sens de fermeture -> 35 sens d'ouverture -> ..., elle peut être effectuée dans l'ordre sens d'ouverture -> sens de fermeture - ... Comme, dans ce mode de réalisation préféré, le moteur linéaire donne en alternance des poussées dans le sens d'ouverture et dans le sens de fermeture, de sorte qu'un déverrouillage peut s'effectuer sans défaut, il devient sans nécessité d'utiliser un solénode 8 ayant une grande poussée et on peut éviter d'augmenter la dimension et le cot de l'équipement. Un troisième mode de réalisation préféré de l'invention sera maintenant décrit. La figure 3 est un chronographe du signal de sortie de poussée du moteur linéaire et de l'excitation du solénode suivant ce mode de réalisation préféré. Ce mode de réalisation préféré améliore l'algorithme de commande de l'unité 4 de commande de l'installation à porte du premier mode de réalisation préféré pour ce qui concerne le signal de poussée par le moteur 2 linéaire et d'excitation du solénode 8. On ne redécrira pas cidessous l'agencement de l'installation à porte et on ne décrira que le nouvel algorithme 15 de commande en se reportant aussi aux figures 5A, 5B et aux figures 6A, 6B. Dans l'organigramme de la figure 1 décrit ci-dessus, lorsque le moteur 2 linéaire donne une poussée (stade S6) et lors de l'excitation du solénode 8 du dispositif 3 de verrouillage (stade SI), une commande est effectuée dans le temps, comme représenté à la figure 3. Dans ce cas, l'unité 4 de commande commande le moteur 2 linéaire de manière à ce qu'il donne en alternance une grande poussée et une petite poussée en tant que poussée sur la porte 1 dans une direction. Plus précisément, comme représenté à la figure 3, des poussées en alternance sont données de la manière suivante: petite poussée -> grande poussée -> 25 petite poussée -> grande poussée -> ... L'unité 4 de commande excite aussi et commande le solénode 8 pour effectuer l'opération de déverrouillage en synchronisme avec la cadence à laquelle la petite poussée se transforme en la grande poussée et la cadence à laquelle la grande poussée se transforme en la petite poussée. La cadence de changement mentionnée ci-dessus est la cadence à laquelle la partie 6 de maintien se déplace en même temps que le mouvement de la porte 1, et en même temps que le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage viennent hors de contact ou restent en contact mais subissentune réduction de force de frottement, et en effectuant l'opération de 35 déverrouillage en synchronisme avec cette cadence, le déverrouillage s'effectue d'une manière plus certaine. Un quatrième mode de réalisation préféré de l'invention sera maintenant décrit. La figure 4 est un chronographe du signal de sortie de poussée du moteur linéaire et de l'excitation du solénode suivant ce mode de réalisation préféré. Ce mode de réalisation préféré améliore l'algorithme de commande de l'unité 4 de commande de l'installation à porte du deuxième mode de réalisation préféré pour ce qui concerne le signal de sortie de poussée par le moteur 2 linéaire et l'excitation du solénode 8. On ne redécrira pas dans ce qui suit l'agencement de l'installation à porte et on décrira 10 seulement le nouvel algorithme de commande en se reportant aussi aux figures 5A, 5B et aux figures 6A, 6B. Dans l'organigramme de la figure 2 décrit ci-dessus, lors de l'excitation du solénode 8 (stade SI1), après que le signal de sortie d'une poussée dans le sens de fermeture par le moteur 2 linéaire (stade S18) ou le 15 signal de sortie d'une poussée dans le sens d'ouverture par le moteur 2 linéaire (stade S21) a été donné, l'unité 4 de commande exécute une commande pour mettre en oeuvre le cadencement représenté à la figure 4. Dans ce cas, l'unité 4 de commande commande le moteur 2 linéaire pour qu'il donne en alternance une poussée dans le sens de 20 fermeture et une poussée dans le sens d'ouverture en tant que poussée sur la porte 1. Plus précisément, comme représenté à la figure 4, des poussées en alternance sont données de la manière suivante: poussée dans le sens de fermeture poussée dans le sens d'ouverture -> poussée dans le sens de fermeture poussée dans le sens d'ouverture -* ... Parce que les inversions 25 de poussée ne peuvent pas être effectuées instantanément, elles sont modifiées peu à peu (suivant des lignes de pente telles que celles illustrées à la figure 4). L'unité 4 de commande excite et commande aussi le solénode 8 pour effectuer l'opération de déverrouillage en synchronisme avec la cadence 30 à laquelle la poussée dans le sens de fermeture passe à la poussée dans le sens d'ouverture et avec la cadence à laquelle la grande poussée dans le sens d'ouverture passe à la poussée dans le sens de fermeture. La cadence de changement mentionnée ci-dessus est la cadence à laquelle la partie 6 de maintien se déplace en même temps que le 35 mouvement de la porte 1, et que le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage viennent hors de contact ou restent en contact mais subissent une diminution de la force de frottement, et en effectuant l'opération de déverrouillage en synchronisme avec cette cadence, on effectue le déverrouillage d'une manière plus certaine. Comme décrit ci-dessus, suivant le premier mode de réalisation 5 préféré, lorsqu'en raison de la modification de position une force de frottement s'applique entre le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage, par le fait que le moteur 2 linéaire donne une poussée dans un sens (le sens de fermeture) et déplace la porte 1, le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage se déplacent tous deux plus près de la position centrale, et soit le io trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage viennent hors de contact l'un avec l'autre, soit ils restent en contact mais la force de frottement entre eux diminue, et en conséquence il devient possible d'effectuer l'opération de déverrouillage facilement, même si la poussée donnée par le solénode est petite. En outre, suivant le deuxième mode de réalisation préféré, lorsqu'en raison d'un écart de position une force de frottement s'applique entre le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage, tandis que le moteur 2 linéaire donne des poussées dans les deux sens et déplace la porte 1 dans les deux sens, le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage se 20 déplacent tous deux plus près de la position centrale, et soit le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage viennent hors de contact l'un avec l'autre, soit ils restent en contact mais la force de frottement entre eux diminue, et en conséquence il devient possible d'effectuer plus facilement l'opération de déverrouillage même si la poussée du solénode 8 est petite. En outre, suivant un troisième mode de réalisation préféré, lorsqu'en raison d'un écart de position une force de frottement s'applique entre le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage, parce que si le moteur 2 linéaire pousse d'une manière continue avec une poussée fixe, il y a un danger que le trou 6a de verrouillage étant réellement poussé sur le doigt 7 de 30 verrouillage, la poussée du moteur 2 linéaire passe entre deux amplitudes différentes, de sorte que le trou 6a de verrouillage n'est pas poussé continuellement d'une manière forte sur le doigt 7 de verrouillage. Si le solénode 8 est excité d'une manière continue, le courant diminuera aussi, en raison de l'augmentation de résistance provoquée par 35 l'élévation de température, et la poussée ne donnera pas le résultat prévu. Pour éviter cela, par l'excitation du solénode 8 synchronisée avec la cadence de passage de la poussée du moteur 2 linéaire entre des amplitudes grandes et petites, l'influence de la force de frottement entre le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage est modérée et il est ainsi possible d'effectuer facilement l'opération de déverrouillage. Suivant le quatrième mode de réalisation préféré, lorsqu'une force de frottement s'applique en raison d'un écart entre le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage, le moteur 2 linéaire donne aussi des poussées à la fois dans le sens de fermeture et dans le sens d'ouverture, et l'excitation du solénode 8 est effectuée en synchronisme avec la cadence du 10 changement de poussée du moteur 2 linéaire, de sorte que l'influence de la force de frottement entre le trou 6a de verrouillage et le doigt 7 de verrouillage est modérée et qu'il devient possible d'effectuer facilement l'opération de déverrouillage. D'une manière générale, suivant cette invention, il est possible 15 d'obtenir une installation à porte par laquelle, même lorsque le doigt de verrouillage et le trou de verrouillage interfèrent, on peut effectuer une opération de déverrouillage sans avoir à augmenter la poussée du solénode, et on peut diminuer la taille et le poids du solénode et empêcher une surchauffe. Description succincte des dessins La figure 1 est un organigramme illustrant un algorithme de commande d'un premier mode de réalisation préféré d'une installation à porte suivant l'invention. La figure 2 est un organigramme d'un algorithme de commande 25 d'un deuxième mode de réalisation préféré d'une installation à porte suivant l'invention. La figure 3 est une charte des temps d'une poussée d'un moteur linéaire et d'une excitation d'un solénode dans un troisième mode de réalisation préféré de l'invention. La figure 4 est une charte des temps d'une poussée d'un moteur linéaire et d'une excitation d'un solénode suivant un quatrième mode de réalisation préféré de l'invention. Les figures 5A et 5B sont' des vues schématiques d'une installation à porte, la figure 5A représentant la porte alors qu'elle est fermée 35 et la figure 5B alors qu'elle est ouverte. Les figures 6A et 6B sont des vues d'agencement d'un dispositif de verrouillage, la figure 6A représentant un état verrouillé et la figure 6B représentant un état déverrouillé. La figure 7 est un organigramme illustrant un algorithme de commande d'ouverture d'une porte suivant la technique antérieure. La figure 8 est une vue illustrant un problème d'un dispositif de verrouillage. Description des numéros de référence et des signes 1 est la porte 2 est le moteur linéaire 3 est le dispositif de verrouillage 4 est le dispositif de commande est la butée 6 est la partie de maintien 6a est le trou de verrouillage 7 est le doigt de verrouillage 8 est le solénode 9 est la pièce de montage du doigt de verrouillage est le capteur de verrouillage A la figure 1, start signifie le démarrage, SI est l'excitation du 20 solénode, à S2 on commence à décompter la durée de détection, à S3 on pose la question de savoir si le capteur de verrouillage est à l'état ouvert, à S4 on pose la question de savoir si la durée de détection est supérieure ou égale au temps fixé. En S5 on commande le moteur linéaire pour qu'il donne une poussée dans le sens d'ouverture, tandis qu'en S6 on le commande pour qu'il 25 donne une poussée dans le sens de fermeture. A la figure 2, à Su1 on excite le solénode, à S12 on débute le temps de détection de cadence, à S13 on pose la question de savoir si le capteur de verrouillage est à l'état ouvert, à S14 on pose la question de savoir si la durée de détection est supérieure ou égale au temps de fixation, à S15 30 on commande le moteur linéaire pour qu'il donne une poussée dans le sens d'ouverture, à S16 on pose la question de savoir si l'ABS (compteur de temps) est inférieur ou égal à la valeur fixée, à SI 7 on pose la question de savoir si le drapeau de sens de poussée est en position' O (sens de fermeture), la réponse non signifiant qu'il est dans le sens d'ouverture et la réponse oui qu'il est dans 35 le sens de fermeture. A S18 on commande le moteur linéaire pour qu'il donne une poussée dans le sens de fermeture et à S19 on incrémente le compteur de temps. A S20 on inverse le drapeau de sens de poussée, à S21 on commande le moteur linéaire pour qu'il donne une poussée dans le sens d'ouverture et à S22 on décrémente le moteur de temps. A la figure 7, à S100 on excite le solénode, à S101 on pose la 5 question de savoir si le capteur de verrouillage est à l'état ouvert et à S102 on commande le moteur linéaire pour qu'il donne une poussée dans le sens d'ouverture. REVENDICATIONS 1. Installation à porte comprenant: une porte (1) mobile dans des sens opposés d'ouverture et de fermeture; un dispositif (2) d'entraînement de porte (1) destiné à appliquer une force de poussée à la porte (1) pour la déplacer; et un dispositif (3) de verrouillage destiné à effectuer une opération de verrouillage et une opération de déverrouillage de la porte (1); caractérisée par un dispositif (4) de commande destiné à commander le dispositif (2) d'entraînement de la porte (1) et le dispositif (3) de verrouillage, dans laquelle, si le dispositif (4) de commande commande le dispositif (3) de verrouillage pour qu'il effectue l'opération de déverrouillage et 15 s'il est déterminé qu'après une durée fixée le dispositif (3) de verrouillage est toujours à l'état verrouillé, le dispositif (4) de commande commande le dispositif (3) de verrouillage pour qu'il effectue l'opération de déverrouillage, tout en donnant' l'ordre au dispositif (2) d'entraînement de la porte (1) de donner une poussée soit dans le sens d'ouverture, soit dans le sens de 20 fermeture. 2. Installation à porte comprenant: une porte (1) mobile dans des sens opposés d'ouverture et de fermeture; un dispositif (2) d'entraînement de porte (1) destiné à appliquer 25 une force de poussée à la porte (1) pour la déplacer; et un dispositif (3) de verrouillage destiné à effectuer une opération de verrouillage et une opération de déverrouillage de la porte (1); caractérisée par un dispositif (4) de commande destiné à commander le dispositif (2) d'entraînement de la porte (1) et le dispositif (3) de 30 verrouillage, dans laquelle, si le dispositif (4) de commande commande le dispositif (3) de verrouillage pour qu'il effectue l'opération de déverrouillage et s'il est déterminé qu'après une durée fixée le dispositif (3) de verrouillage est toujours à l'état verrouillé, le dispositif (4) de commande commande le 35 dispositif (3) de verrouillage pour qu'il effectue l'opération de déverrouillage, tout en donnant l'ordre au dispositif (2) d'entraînement de la porte (1) de donner une poussée à la fois dans le sens d'ouverture et le sens de fermeture. 3. Installation à porte suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (4) de commande donne l'ordre au dispositif (2) 5 d'entraînement de la porte (1) de donner une grande poussée et une petite poussée en alternance dans le même sens, et commande le dispositif (3) de verrouillage pour qu'il effectue l'opération de déverrouillage en synchronisme avec la cadence de changement de ces poussées grandes et petites. 4. Installation à porte suivant la revendication 2, caractérisée en 10 ce que le dispositif (4) de commande donne l'ordre au dispositif (2) d'entraînement de la porte (1) de donner une poussée dans le sens d'ouverture et une poussée dans le sens de fermeture en alternance, et commande le dispositif (3) de verrouillage pour qu'il effectue l'opération de déverrouillage en synchronisme avec la cadence de changement de ces 15 poussées dans le sens d'ouverture et dans le sens de fermeture.