Brevet FR2848985A1 — publié le 20040625

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et une installation de pose de manchons étirables sur des réceptacles en forme de boîte sensiblement prismatique et notamment des boîtes empilables dont 5 l'ouverture est entourée au moins en partie d'un bord saillant vers l'extérieur. L'invention concerne de manière générale l'habillage de corps de boîte de forme prismatique au sens général y compris de forme cylindrique ou tronconique, ayant des arêtes marquées ou une surface 10 continue périphérique. Art antérieur De façon générale certains réceptacles destinés à recevoir des produits de grande diffusion tels que les produits d'entretien ou des produits alimentaires, sont formés par une boîte sensiblement prismati15 que et dont les côtés vont en diminuant vers le fond de manière à pouvoir empiler les boîtes vides sortant de fabrication Ces boîtes sont en général en matière plastique à parois très minces et reçoivent éventuellement sur les côtés des étiquettes d'identification du produit ou le mode d'emploi ou encore des indications du détail du contenu du réceptacle Ces réceptacles 20 sont généralement terminés en partie supérieure par un bord saillant vers l'extérieur à la fois pour rigidifier le réceptacle et pour permettre la mise en place d'un éventuel opercule scellant le volume du réceptacle et/ou d'un couvercle. Mais la pose d'étiquettes sur de tels réceptacles est une 25 opération qui n'est pas simple surtout s'il s'agit d'une étiquette périphérique. Il est déjà connu de munir de tels réceptacles d'une enveloppe thermorétractée Mais cette solution d'habillage d'un réceptacle n'est possible que pour certaines applications Il faut tout d'abord que le 30 réceptacle et surtout son contenu accepte le traitement thermique de rétraction qui quoique bref créée néanmoins une certaine élévation de température risquant de détériorer les produits à l'intérieur du réceptacle De plus cette thermo-rétraction ne peut en général se faire que sur la boîte terminée étant donné le positionnement très imprécis du manchon très 35 large, que l'on place autour du réceptacle Ce manchon rétractable ne peut avoir une position précise par rapport au réceptacle du fait de sa surdimension et il n'existe pas de moyen permettant de tenir le manchon jusqu'au moment de sa rétraction. Dans ces conditions l'aspect de l'ensemble avec le manchon rétracté souffre de cette absence de précision de positionnement si bien qu'il n'est possible de réaliser de tels emballages thermo-rétractés qu'avec des indications portées par l'emballage dont la position n'est pas détermi5 nante pour l'aspect global du produit. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé et une installation permettant de poser des manchons étirables sur des réceptacles de forme sensiblement prismatique de manière à pouvoir utili10 ser efficacement toute la surface latérale du réceptacle pour apposer la marque des indications nécessaires ou des indications qui ne peuvent se trouver sur le couvercle, de manière à obtenir finalement un produit attrayant non seulement par sa face avant mais également par l'habillage du corps du réceptacle de façon que quelle que soit la position dans laquelle 15 le produit ou le réceptacle sont présentés, les indications telles que les marques apparaissent clairement. Exposé de l'invention et avantages A cet effet l'invention concerne un procédé de pose de manchons étirables sur des réceptacles en forme de boîte sensiblement pris20 matique, munis d'un bord saillant vers l'extérieur, caractérisé en ce qu'à partir d'une gaine étirable on coupe des manchons, on étire les manchons à une section légèrement supérieure à la section de la boîte destinée à recevoir le manchon, et on place le manchon sur la boîte en passant pardessus le fond en direction du bord. L'invention concerne également une installation pour la pose de tels manchons sur des réceptacles en forme de boîte prismatique munis d'un bord saillant vers l'extérieur, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend une alimentation en gaine dévidant une gaine étirable dans un dispo30 sitif de coupe de manchons, un tambour de transfert équipé d'organes de transfert prenant chaque manchon à la sortie du dispositif de coupe pour l'ouvrir et le fournir à un ensemble de pose, une tourelle de pose équipée d'ensembles de pose comprenant au 35 moins deux organes de pose ayant chacun un étireur et un patin de serrage pour prélever un manchon d'un organe de transfert, étirer le manchon et le serrer avec le patin contre l'étireur, une alimentation en réceptacles, * mettant les réceptacles R au pas, en synchronisme avec les organes de pose, dans la zone de pose, le fond du réceptacle étant tourné vers les organes de pose dans la zone de pose, un ensemble de moyens de commande gérant le mouvement relatif des organes de pose par rapport au réceptacle dans la zone de pose, les organes de pose commandés, assurant l'emmanchement du manchon sur le réceptacle en passant par-dessus le fond du réceptacle en direction du bord jusqu'à ce que le manchon se trouve à l'endroit prévu sur le réceptacle, pour dégager par un mouvement de recul les étireurs 10 par rapport au manchon de l'intervalle entre la paroi du réceptacle et les patins, ces derniers restant en place prenant le recul des étireurs. Ainsi le procédé et l'installation selon l'invention permettent d'habiller efficacement des réceptacles avec un manchon étirable, les réceptacles ayant un bord saillant vers l'extérieur autour de leur ouverture. 15 L'invention permet ce manchonnage grâce au passage du manchon par le fond du réceptacle, mise en place qui n'est possible que parce que l'on retire les étireurs posant le manchon sur le réceptacle tout en tenant le manchon au moins au début de ce mouvement de retrait par les patins de serrage L'invention permet un positionnement extrêmement 20 précis du manchon sur le réceptacle ce qui contrairement aux manchons thermo-rétractables, permet d'améliorer à la fois la tenue et la solidité du réceptacle, en général réalisé en une matière plastique très fine et d'habiller le corps du réceptacle sans déborder sur le couvercle Ainsi le réceptacle sera identifiable quel que soit son positionnement ou son 25 orientation sur une étagère de présentation dans une surface de vente et le manchon n'est pas détruit par l'ouverture du couvercle. Suivant une autre caractéristique les organes de transfert sont composés chacun par deux bras commandés en pivotement l'un par rapport à l'autre pour se rapprocher ou s'écarter, et ils se terminent par 30 une boîte à dépression munis sur leur surface en regard d'une surface de prise à dépression, la dépression dans les bras étant commandée en fonction de la position de rotation du tambour. On obtient ainsi un tambour de transfert de construction simple et légère, sans beaucoup d'inertie puisqu'il est constitué prati35 quement d'un moyeu portant les organes de transfert dont le pivotement peut être commandé par des cames Ces organes de transfert s'adaptent très simplement aux différentes tailles de manchon d'autant plus qu'ils ne sont pas obligés de tenir les manchons sur toute leur longueur mais une partie seulement de celle-ci, sur une surface suffisante pour pouvoir les transporter. Suivant une autre caractéristique avantageuse chaque organe de pose se compose d'un support portant l'étireur et le patin de ser5 rage, le support étant muni de moyens de guidage et de commande pour guider en translation l'étrier dans la direction d'étirage et le patin dans une direction sensiblement parallèle à la surface arrière de l'étireur Cette réalisation des organes de pose, est en général identique dans un même ensemble de pose, les réceptacles étant en général symétriques, cela siml O plifie la réalisation de ces organes et la gestion de l'outillage; ces organes de pose sont adaptés à la forme du réceptacle devant recevoir le manchon. Suivant la taille des réceptacles on change simplement les organes de pose des ensembles de pose de la machine Comme les organes de pose sont identiques à droite et à gauche, cela ne crée aucune difficulté supplé15 mentaire de gestion de l'outillage. Toutefois suivant les réceptacles, l'invention permet également d'habiller d'un manchon des réceptacles ayant une forme non symétrique par exemple une section trapézodale L'invention permet également dans les mêmes conditions d'habiller des réceptacles ayant une 20 section polygonale plus compliquée qu'une section rectangulaire. L'invention permet également d'habiller des réceptacles de forme arrondie voir ronde. De façon avantageuse, pour permettre le dégagement de l'étireur après la pose du manchon, tout en retenant le manchon par le 25 patin de serrage il est avantageux que le support de l'organe de pose comporte deux colonnes sur lesquelles est monté coulissant le patin de serrage. De façon avantageuse l'étireur est formé par une plaque incurvée en deux parties, minces en forme de cuillère, destinées à chevau30 cher les arêtes des coins correspondants du réceptacle au moment de la mise en place du manchon Cette réalisation très simple de l'étireur permet de laisser entre les formes de cuillère au niveau des coins, un espace libre permettant une bonne extension du manchon au moment de son étirage, puisque celui-ci ne repose que sur les quatre formes de cuillère aux 35 quatre coins de la section (deux cuillères par étireur) De plus cela facilite la mise en place et l'accrochage du manchon sur le réceptacle et par suite le dégagement de l'étireur puisque le manchon s'applique contre la paroi du réceptacle dans l'intervalle entre les deux parties de chaque étireur et dans le sens transversal, entre les deux étireurs. Comme d'autre part au moment du dégagement de l'étireur le patin de serrage reste appliqué contre le manchon, on évite tout déplas cernent du manchon par rapport au réceptacle. Pour faciliter la tenue du manchon tout en permettant le dégagement de l'étireur il est avantageux que le patin de serrage présente une surface complémentaire à la surface arrière de l'étireur et comporte des garnitures au niveau de chaque coin, pour coopérer avec la surface 10 arrière des parties en forme de cuillère de l'étireur, ces garnitures ayant une adhérence vis-à-vis de la matière du manchon, supérieure à celle de la surface arrière des cuillères de l'étireur. Enfin de façon avantageuse pour favoriser le mouvement de dégagement de l'étireur, une réalisation simple est caractérisée en ce que 15 dans la zone de pose l'installation comporte: un moyen de commande en forme de came et le patin de serrage de chaque organe de pose comporte un galet coopérant avec la came pour retenir le patin de serrage de manière immobile par rapport au réceptacle dans la zone de pose, et un moyen de commande coopérant avec le support et/ou l'étireur pour commander le mouvement de dégagement de l'étireur de l'intervalle entre le manchon et le réceptacle. Dessins Le procédé et l'installation pour sa mise en oeuvre seront 25 décrits ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexes d'un mode de réalisation d'une installation de pose de manchons étirables sur des réceptacles en forme de boîte sensiblement prismatique munis d'un bord saillant vers l'extérieur, dans lesquels: la figure 1 montre une vue en perspective d'un réceptacle retourné, 30 muni d'un manchon étirable selon l'invention, la figure 2 est un schéma d'ensemble très simplifié d'une installation de pose de manchons étirables selon l'invention, la figure 3 est un schéma de la mise en place du manchon sur un receptacle dans la zone de pose du manchon, la figure 4 est une vue en perspective d'un organe de transfert de manchon en position ouverte, à la réception d'un manchon en aval du dispositif de coupe des manchons, la figure 5 est une vue en perspective d'un organe de transfert de manchon coopérant avec un ensemble de pose de manchons dans la zone de transfert, au moment du transfert du manchon des organes de transfert sur l'ensemble de pose, la figure 6 A, B, C sont trois vues en perspective d'un organe de pose, * la figure 6 A montre en perspective l'organe de pose ouvert, * la figure 6 B montre en perspective l'organe de pose fermé, * la figure 6 C est une vue de côté de l'organe de pose, les figures 7 A montrent deux ensembles de pose en phase de pose, * la figure 7 A est une vue en perspective des deux ensembles de pose, * la figure 7 B est une vue de côté des deux ensembles de pose, la figure 8 montre une vue en perspective d'un organe de pose engagé sur le réceptacle, la fin de la mise en place du manchon sur le réceptacle. Description d'un mode de réalisation L'invention concerne une installation de pose de manchons étirables sur des réceptacles Ces réceptacles en forme de boite sensiblement prismatique (figure 1) sont destinés à recevoir des produits très variés par exemple des produits de consommation courante, des produits 20 d'entretien, etc Ce type de réceptacle R a une forme généralement prismatique, par exemple à quatre faces F 1-F 4 Ces faces sont bordées par des arêtes A 1-A 4 L'ouverture à l'opposé du fond Fo est bordée extérieurement par un bord B servant à la fois à rigidifier la boîte car celle-ci est, en général, formée à partir d'un film assez mince et à recevoir un opercule 25 ou un couvercle. Pour des raisons d'emboîtage et d'empilage des boîtes vides en sortie de fabrication, la boîte n'est pas exactement de forme prismatique mais de forme qui diminue légèrement vers le fonds Fo, de sorte que le fond Fo est légèrement plus petit que l'ouverture. Selon l'invention, le corps de cette boîte reçoit un manchon M en matière plastique étirable portant différentes indications ou inscriptions telles qu'une marque figurative ou nominative, un mode d'emploi ou la description du contenu Ce manchon M est figuré par une zone hachuree. L'emplacement du manchon M sur le corps de la boîte R est défini de manière très précise et le manchon doit rester à cette place qui peut éventuellement être matérialisée par l'estompage des arêtes A 1-A 4 à l'endroit du manchon M pour être délimitées en haut et en bas par deux butées comme les butées B 11-B 10 de l'arrête A 1 On évite ainsi un éventuel glissement du manchon M lorsque les boites sont emboîtées les unes dans les autres, avant de recevoir le produit. La pose du manchon étirable M est réalisée à l'aide de la 5 machine selon la figure 2 Cette machine comprend un bâti 1 équipé d'un support recevant une bobine 2 portant une gaine 3 dans laquelle seront découpés les manchons Cette gaine est déjà imprimée Elle passe dans des moyens de guidage et de centrage 4 non détaillés, pour arriver dans un dispositif de coupe 5, entraînée par des rouleaux de dévidage 6 Le dis10 positif de coupe 5 est constitué par un couteau-guillotine s'ouvrant suffisamment largement pour que la gaine 3, poussée par les rouleaux de dévidage 6, arrive dans l'intervalle du couteau et du contre-couteau; le couteau est commandé en fonction de la longueur du manchon à réaliser. Sous le dispositif de coupe se trouve un tambour de trans15 fert 7 comportant des organes de transfert 8 Ces organes de transfert 8 sont constitués chacun par deux bras 81, 82 sensiblement radiaux, reliés de manière pivotante au niveau de leur extrémité intérieure 83 dans la direction radiale Leurs extrémités extérieures en regard l'une de l'autre sont munies de surfaces de prise 84, 85 agissant par dépression en étant 20 reliées à travers les bras à une source de dépression Les extrémités ne sont reliées à cette source que dans la partie active de leur trajet, pendant la rotation du tambour 7 lorsqu'ils transportent un manchon M Ce tambour 7 tourne dans le sens de la flèche A Pendant ce mouvement de rotation, les bras 81, 82 des organes de transfert 8 pivotent pour se fermer et 25 s'ouvrir Lorsqu'un organe de transfert 8 arrive près du dispositif de coupe 5, le premier bras 81 passe au-delà de la position de coupe pour s'arrêter pendant la poursuite du mouvement de rotation par le tambour 7 Pendant ce temps, la gaine 3 descend de la longueur du manchon; l'autre bras 82 vient s'appuyer contre la gaine pendant que le couteau coupe le 30 manchon M Les surfaces de prise 84, 85 des bras 81, 82 sont mises en dépression au niveau de leur zone de réception du manchon de manière à tenir le manchon par ses deux faces et l'ouvrir Cette ouverture s'effectue au cours de la suite du mouvement de rotation du tambour de transfert comme cela est schématisé. De façon adjacente à ce tambour de transfert, la machine comporte une tourelle de pose de manchons 9 Cette tourelle rotative est constituée par deux flasques en forme de disques, parallèles au plan de la figure, et écartés d'une distance réglable Ces flasques munis de moyen de support, de réglage et de commande non explicités portent entre eux des ensembles de pose 10 Chaque ensemble de pose 10 est constitué par deux organes de pose 11 ayant chacun un étireur 12 et un patin de serrage 13 comme cela sera vu ci-après Les deux organes de pose de chaque s ensemble 10 sont portés chacun par un flasque de la tourelle La tourelle 9 tourne dans le même sens de rotation (flèche B) que le tambour de transfert 7 Dans cette figure 2, les ensembles de pose, leurs organes de pose 11 et le manchon 10 qu'ils portent sont représentés schématiquement par un rectangle hachuré ; le détail de ces ensembles et organes ap10 paraissent dans la figure 4 et les figures suivantes. Lors du transfert, le manchon passe sur les deux organes de pose 11 dans l'intervalle des deux flasques et ces organes 11 s'écartent l'un de l'autre pour étirer le manchon à la dimension requise pour son installation sur le réceptacle R. A l'état non étiré, le manchon M a un périmètre inférieur à celui de son emplacement sur le réceptacle R et, pour cette raison, la gaine est réalisée en fonction de cette dimension Dans le présent mode de réalisation et de manière assez générale, les réceptacles ont une dimension de l'ordre de 10 à 30 centimètres dans le sens de défilement dans la 20 machine, de sorte que, pour simplifier leur réalisation les étireurs sont constitués par une pièce de longueur fixe dans cette direction et l'étirage sera induit par l'écartement que prendront les étireurs dans la direction transversale Mais comme la surface des étireurs sur laquelle s'appuie le manchon est lisse, le manchon pourra s'étirer régulièrement non seule25 ment entre les deux étireurs 12 de l'ensemble de pose 10 mais aussi glisser transversalement sur chaque étireur On évite ainsi la réalisation d'étireurs en deux parties qui devraient s'écarter non seulement dans la direction transversale mais aussi dans la direction longitudinale, c'est-àdire celle du défilement. Si au moment du passage du manchon de l'organe de transfert 8 à l'ensemble de pose 10, les patins de serrage 13 ont été serrés contre le manchon M et les étireurs 12, il est souhaitable de les dégager maintenant au moins légèrement pour que l'étirage puisse se faire aussi régulièrement que possible sur toute la périphérie du manchon. Alors que les organes de transfert 8 n'ont pas à être dimensionnés de manière précise en fonction du manchon M puisqu'il s'agit simplement de le prendre et de l'ouvrir, il n'en est pas de même des ensembles de pose 10 du manchon étirable Le dimensionnement de ces en- sembles, en particulier la largeur de l'étireur 12 doit être adaptée à la dimension correspondante du réceptacle R et la course des étireurs doit être réglée en fonction de la dimension "c transversale " du réceptacle R, de la hauteur du manchon M et de sa position sur le réceptacle R Les réglages 5 se font surtout par le réglage de l'écartement des flasques constituant la tourelle 9, des cames de commande et/ou des vérins intégrés aux ensembles de pose. La tourelle 9 et le tambour 7 sont synchronisés et le nombre des équipements portés par chacun d'eux est tel que, dans la zone de l O transfert, il y a toujours rencontre entre un organe de transfert 8 du tambour de transfert 7 et un ensemble de pose 10 de la tourelle de pose 9. Cette situation est représentée à la figure 2 qui montre le moment de la rencontre entre un ensemble de pose 10 et le manchon M maintenu ouvert par les bras 81, 82 d'un organe de transfert 8. L'ensemble de pose 10 est à ce moment dans une configuration groupée lui permettant de pénétrer dans le manchon M simplement maintenu ouvert sans étirage par les deux bras 81, 82 de l'organe de transfert 8 Puis la dépression dans les surfaces de prise 84, 85 des bras 81, 82 est coupée, libérant ainsi le manchon M qui reste sur l'ensemble de 20 pose 10 Cet ensemble de pose retient, par les étireurs 12 et les patins 13, le manchon M pour le décrocher s'il restait éventuellement accroché à cause des charges d'électricité statique Puis, les étireurs 12 s'écartent dans la direction transversale, perpendiculaire à la figure 2 pour donner progressivement au manchon M une ouverture supérieure au contour du 25 réceptacle R à munir du manchon Cette ouverture se fait pendant la rotation de la tourelle de pose 9 et le manchon M est ainsi transporté jusque dans la zone de pose 14. Une alimentation en réceptacles 15, constituée par un convoyeur à bande 16 sans fin combiné à deux vis d'alimentation 17, syn30 chronise le mouvement et la position des réceptacles R pour faire arriver chaque réceptacle dans la zone de pose 14 en même temps que l'ensemble de pose 10 chargé de son manchon M L'alimentation 15 fournit les réceptacles R de façon que leur fond Fo soit tourné vers l'ensemble de pose et son manchon M. En s'approchant de la zone de pose 14, l'ensemble de pose oscille pour quitter sa position perpendiculaire à la direction radiale de la tourelle 9 et s'incliner, pour se rapprocher d'une position parallèle au fond Fo du réceptacle (ou plus généralement une position " parallèle au réceptacle "). La figure 3 montre schématiquement l'engagement du manchon M et de l'ensemble de pose 10 sur un réceptacle dans la zone de 5 pose 14, les organes de pose étant représentés de manière simplifiée sans les patins de serrage 13 qui seraient devant et derrière le plan de la figure 3. L'ensemble de pose 10 fait glisser le manchon M par-dessus le fond Fo du réceptacle R jusqu'à l'emplacement prévu pour le manchon. 10 A partir de ce moment, les étireurs se retirent de l'intervalle entre la paroi du réceptacle et le manchon alors que les patins de serrage restent appliqués contre le manchon sans se déplacer par rapport au réceptacle Une fois les étireurs dégagés de l'intervalle, les patins de serrage s'écartent également et libèrent le réceptacle garni du manchon. Le mouvement relatif des étireurs 12 par rapport au réceptacle R est d'abord un mouvement de rapprochement entre l'ensemble de pose 10 avec le manchon et le réceptacle, en passant d'abord par-dessus le fond Fo, puis en avançant en direction du bord B, ou, plus généralement, de l'ouverture du réceptacle Après la pose du manchon M dans les 20 conditions indiquées ci-dessus, les étireurs 12 reculent selon un mouvement en sens inverse du mouvement effectué pour la pose du manchon M puis, après le recul des étireurs 12, les patins de serrage 13 peuvent reculer et ensuite ils reviennent sur les étireurs 12 par un mouvement relatif Mais le simple dégagement de l'étireur de l'intervalle entre le réceptacle 25 et le manchon permet au manchon de s'appliquer contre le réceptacle et de se dégager du patin de serrage Ce dernier sera ensuite dégagé du réceptacle par le mouvement de rotation de la tourelle de pose, au-delà de la zone d'action de la came 20. Ce mouvement relatif de rapprochement et de dégagement 30 dans les directions indiquées se fait dans l'exemple de réalisation de la machine selon la figure 2 suivant une direction sensiblement verticale, les réceptacles étant posés sur le convoyeur 16 en position renversée, le fond Fo tourné vers le haut, les ensembles de pose 10 venant par le dessus sur chaque réceptacle R dans la zone de pose 14 Les ensembles de pose 10 35 portés par la tourelle 9 descendent suivant le mouvement de rotation de la tourelle 9 qui est d'axe horizontal Il en est de même de l'axe du tambour de transfert 7 placé au-dessus de la tourelle de pose 9 L'installation d'alimentation de gaine avec la bobine 2 et, en sortie, le dispositif de coupe sont installés au-dessus du tambour de transfert 7 Cette disposition en hauteur a l'avantage de donner une machine de faible encombrement au sol et d'utiliser le poids pour faciliter certains mouvements de transfert, par exemple, le passage de la gaine 3 dans les rouleaux d'entraînement 6 5 en amont du dispositif de coupe 5 puis dans le dispositif de coupe et la descente du manchon M coupé dans les organes de transfert 8 du tambour 7. De façon générale, la machine décrite ci-dessus fonctionne selon le principe de la cinématique continue, toutes les opérations se fail O sant sans que le mouvement de la machine ne s'arrête, notamment de la prise des manchons M en sortie du dispositif de coupe 5 jusqu'à leur pose sur les réceptacles R et l'alimentation en réceptacles 15. Les figures 4 à 7 C montrent de manière plus détaillée les différents éléments de l'installation de la figure 1. La figure 4 montre un organe de transfert 8 avec les deux bras 81, 82 en position d'ouverture, dans la zone de réception du manchon M L'arrivée du manchon est figurée par une flèche verticale C Les deux bras 81, 82 comportent des boites 86, 87 à leur extrémité avec des surfaces de prise 84, 85 Les bras 81, 82 eux-mêmes sont constitués par 20 deux tubes jumelés dont au moins l'un est relié à une source de dépression, commutée pour créer le vide dans la boîte derrière la surface de préhension et à travers celle-ci en tenant le manchon par dépression. La réalisation de ces bras 81, 82 est modulaire, ce qui permet d'adapter leur longueur au tambour de transfert 7 en fonction des 25 autres données de l'installation Les boîtes à vide 86, 87 avec les surfaces de prise sont également installées de manière amovible à l'extrémité des bras 81, 82, ce qui permet de remplacer facilement une pièce endommagée Les organes de transfert sont symétriques par rapport au plan de symétrie constitué par exemple par le manchon Les organes sont 30 interchangeables mais comme il y a un organe amont et un organe aval ils ont été distingués par une référence différente Il n'en est pas de même des organes de pose qui sont non seulement identiques mais fonctionnent de manière identique aussi ont-ils simplement été distingués par le suffixe Aou B. La figure 5 montre la zone de transfert entre le tambour de transfert 7 et la tourelle de pose 9 L'organe de transfert 8 a effectué un mouvement de rotation de 180 Alors qu'à la figure 4, il était en position ouverte vers le haut, à la figure 5, il se trouve en position ouverte vers le bas dans la zone de transfert Le manchon n'est pas représenté pour ne pas compliquer le dessin L'organe de transfert 7 est en position de libération, ouverte et l'ensemble de pose 10 composé des deux organes de pose 11 (l'organe de pose 1 11 A à gauche et l'organe de pose 1 l B à droite) 5 sont en position de réception du manchon Ces deux organes viennent sensiblement dans l'intervalle de l'ouverture des deux bras 81, 82 de l'organe de pose 8 pour arriver dans l'ouverture du manchon à l'état déployé mais non étiré, le manchon étant encore accroché aux surfaces de prise 81, 82 des deux bras de l'organe de transfert 8. A ce moment, on coupe la dépression dans la boite 86, 87 pour libérermanchon Celui-ci vient entre les étireurs 12 A, 12 B et les patins de serrage 13 A, 13 B d'abord en retrait par rapport aux étireurs 12 A, 12 B puis ceux-ci viennent contre les étireurs pour tenir le manchon au moins pendant le transfert. La structure de l'ensemble de pose 10 sera décrite de manière plus détaillée à l'aide des figures suivantes Il convient toutefois de remarquer à l'examen de la figure 5 que l'organe de transfert 8 est constitué par deux bras situés de chaque côté, l'un à l'avant l'autre à l'arrière selon la vue de la figure 5. A la figure 5, l'ensemble de pose 10 est représenté dans la position de réception du manchon, les étireurs 12 A, 12 B et les patins 13 A, 13 B étant tournés vers le haut, alors que dans la zone de pose 14, cet ensemble sera retourné de 180 Cette figure montre aussi que les organes de pose de l'ensemble de pose sont de forme identique et interchangeables 25 de sorte que leur description peut se limiter à celle de l'un d'entre eux. Les figures 6 A-6 C sont trois vues montrant un organe de pose 11. Cet organe de pose 11 se compose d'un support 11-1 portant l'étireur 12 et le patin de serrage 13 L'étireur 12 est relié à un 30 corps 11-2 permettant un mouvement relatif de translation entre l'étireur 12 et le support 11-1 dans la direction de la double flèche D, cette direction est celle de l'étirage ou direction transversale. Le support 11-1 porte le patin de serrage 13 monté coulissant dans la direction de la double flèche F sur deux colonnes de gui35 dage 11-3. L'étireur 12 est formé, dans sa partie active, d'une plage incurvée, en deux parties 12-1, 12-2, minces, en forme de cuillères destinées à chevaucher les deux coins correspondants du réceptacle R au moment de la mise en place du manchon M La surface avant 12-3 (selon la figure 6 A) est située du côté du réceptacle et la surface arrière 12-4 est celle qui porte le manchon Celle-ci est lisse et continue; elle est de préférence définie comme un morceau de surface cylindrique, c'est-à-dire une 5 surface engendrée par une droite s'appuyant sur une génératrice formée de deux segments de droite se rejoignant par une courbe, cette génératrice étant sensiblement égale à la section d'un coin du réceptacle En partie haute selon l'orientation des figures 6 A-6 C, l'étireur 12 comporte un retour 12-5 par lequel il est fixé au corps 11-2. Les patins de serrage 13 ont une forme complémentaire de celle des cuillères 12-1, 12-2 de l'étireur 12 pour se plaquer contre cellesci et serrer le manchon La surface du patin correspond à la forme de l'étireur mais cette surface est constituée par une garniture 13-1 au niveau de chaque coin ayant une certaine adhérence vis-à-vis de la matière 15 du manchon et de préférence aussi une certaine élasticité pour serrer le manchon sans l'écraser ou l'abîmer contre l'étireur car dans une phase, le patin 13 doit retenir le manchon contre l'étireur 12 et, dans une autre phase, il doit retenir le manchon M pendant que l'étireur 12 se retire. La figure 6 A montre l'étireur 12 et le patin de serrage 13 20 écartés d'un intervalle (E) permettant la mise en place du manchon. En fait, lorsque l'organe de pose 11 (ou l'ensemble de pose auquel il appartient) reçoit le manchon, il est dans une position retournée de 180 par rapport à celle présentée à la figure 6 A. La figure 6 B est une vue analogue à celle de la figure 6 A 25 mais le patin de serrage 13 est appliqué contre l'étireur 12 pour fermer l'intervalle et pincer le manchon non représenté. Ces différents mouvements sont commandés par des cames et des vérins intégrés à l'organe de pose ou à la tourelle de pose. La figure 6 C est une vue de côté de l'organe de pose mon30 trant en particulier un galet 13-4 porté par le patin de serrage 13 et commandant le mouvement relatif de celui-ci par rapport à l'étireur dans la zone de pose; ce mouvement se fait dans la direction de la double flèche F, guidé par les deux colonnes 11-3 portant le patin 13. Les figures 7 A-7 B montrent le mouvement relatif d'un en35 semble de pose 10 et d'un réceptacle R dans la zone de pose 14. Cette figure 7 A montre deux positions relatives, le mouvement se faisant de la gauche vers la droite Dans la partie gauche, l'ensemble de pose 10 est descendu avec le manchon pour venir sur le ré- ceptacle R Le manchon est en place mais à ce moment, les étireurs 12 sont encore dans l'intervalle entre la paroi du réceptacle et le manchon. Cette figure montre clairement que sur une grande partie des parois latérales, le manchon est directement appliqué contre la paroi du réceptacle. A partir de cet instant correspondant à la mise en place précise du manchon à l'endroit prévu, un système de commande notamment une came non représentée, soulève les étireurs 12 pour les dégager de l'intervalle Les étireurs arrivent ainsi dans la position représentée à droite Dans cette position, les patins de serrage 13 sont toujours en posi10 tion basse, appliqués contre le manchon M Les patins de serrage 13 ont été retenus dans cette position basse par leurs galets 13-4 passant sous une came 20. Après la position représentée à la droite de la figure 7 A, les patins de serrage 13 sont dégagés latéralement pour se séparer du man15 chon et remonter rejoindre les écarteurs Cette troisième position n'est pas représentée. La figure 7 B montre une vue de côté correspondant à la figure 7 A cette figure montre, en particulier, la came 20 et le galet 134 du patin de serrage 13, retenu en position basse par la came alors que 20 d'autres moyens de guidage, tels qu'une came, ont relevé les étireurs 12. La figure 8 montre une autre vue en perspective d'un organe de pose coopérant avec un réceptacle Cette figure montre un organe de pose 11 au moment o celui-ci atteint la position de mise en place du manchon sur le réceptacle (le 2 ème organe de pose n'est pas représenté). 25 REVENDICATIONS 1 ) Procédé de pose de manchons étirables sur des réceptacles en forme de boîte sensiblement prismatique ou cylindrique, dont l'ouverture est entourée au moins en partie d'un bord saillant vers l'extérieur, s procédé caractérisé en ce que à partir d'une gaine étirable on coupe des manchons, on étire les manchons à une section légèrement supérieure à la section de la boîte destinée à recevoir le manchon, et on place le manchon sur la boîte en passant par-dessus le fond en direc10 tion du bord. 2 ) Installation de pose de manchons étirables sur des réceptacles en forme de boîtes sensiblement prismatiques, notamment empilables, dont l'ouverture est entourée au moins en partie d'un bord saillant vers 15 l'extérieur, caractérisée en ce qu'elle comprend une alimentation en gaine ( 2) dévidant une gaine étirable ( 3) dans un dispositif de coupe de manchons ( 5), un tambour de transfert ( 7) équipé d'organes de transfert ( 8) prenant 20 chaque manchon M à la sortie du dispositif de coupe ( 5) pour l'ouvrir et le fournir à un ensemble de pose ( 10), une tourelle de pose ( 9) équipée d'ensembles de pose ( 10) comprenant au moins deux organes de pose ( 1 1) ayant chacun un étireur ( 12) et un patin de serrage ( 13) pour prélever un manchon M d'un organe de 25 transfert ( 8), étirer le manchon et le serrer avec le patin contre l'étireur, une alimentation en réceptacles ( 15), * mettant les réceptacles R au pas, en synchronisme avec les organes de pose, dans la zone de pose ( 14), le fond Fo du réceptacle R étant tourné vers les organes de pose ( 11) dans la zone de pose ( 14), un ensemble de moyens de commande gérant le mouvement relatif des organes de pose ( 11) par rapport au réceptacle R dans la zone de pose ( 14), les organes de pose ( 11) commandés, assurant l'emmanchement du manchon M sur le réceptacle R en passant par-dessus le fond Fo du ré35 ceptacle R en direction du bord B jusqu'à ce que le manchon se trouve à l'endroit prévu sur le réceptacle, pour dégager par un mouvement de recul les étireurs ( 12) par rapport au manchon M de l'intervalle entre la paroi du réceptacle R et les patins ( 13), ces derniers restant en place prenant le recul des étireurs ( 1). 3 ) Installation de pose de manchons étirables selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes de transfert ( 8) sont composés chacun par deux bras ( 81, 82) commandés en pivotement l'un par rapport à l'autre pour se rapprocher ou s'écarter, et ils se terminent par une boîte à dépression ( 86, 87) munis sur leur surface en regard d'une surface de prise ( 84, 85) à dépression, la 10 dépression dans les bras étant commandée en fonction de la position de rotation du tambour. 4 ) Installation de pose de manchons étirables selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque organe de pose ( 11) se compose d'un support ( 11-1) portant l'étireur ( 12) et le patin de serrage ( 13), le support étant muni de moyens de guidage et de commande pour guider en translation l'étrier dans la direction d'étirage et le patin dans une direction sensiblement parallèle à la surface arrière ( 12-4) de l'étireur. ) Installation de pose de manchons étirables selon la revendication 4, caractérisée en ce que le support ( 11-1) de l'organe de pose ( 11) comporte deux colonnes ( 11-3) sur lesquelles est monté coulissant le patin de serrage ( 13). 25 6 ) Installation de pose de manchons étirables selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'étireur ( 12) est formé par une plaque incurvée en deux parties ( 12-1, 122), minces en forme de cuillère, destinées à chevaucher les arêtes des 30 coins correspondants du réceptacle R au moment de la mise en place du manchon M. 7 ) Installation de pose de manchons étirables selon les revendications 4 et 6, caractérisée en ce que le patin de serrage ( 13) présente une surface complémentaire à la surface arrière ( 12-4) de l'étireur ( 12) et comporte des garnitures ( 13-1) au niveau de chaque coin, pour coopérer avec la surface arrière des parties en forme de cuillère ( 12-4) de l'étireur ( 12), ces garnitures ayant une adhérence visà-vis de la matière du manchon, supérieure à celle de la surface arrière ( 12-4) des cuillères de l'étireur ( 12). 8 ) Installation de pose de manchons étirables selon la revendication 2, dans la zone de pose ( 14) l'installation comporte un moyen de commande en forme de came ( 20) et le patin de serrage ( 13) de chaque organe de pose ( 11) comporte un galet ( 13-4) coopérant avec la came ( 20) pour retenir le patin de serrage de manière immobile 10 par rapport au réceptacle dans la zone de pose ( 14), et un moyen de commande coopérant avec le support ( 11-1) et/ou l'étireur ( 12) pour commander le mouvement de dégagement de l'étireur ( 12) de l'intervalle entre le manchon M et le réceptacle R.