Brevet FR2852519A1 — publié le 20040924

La présente invention concerne d'une manière générale les dispositifs intraluminaux et plus particulièrement une poignée de commande servant à activer ou déployer un dispositif intraluminal au niveau d'un site cible. Des lésions sténotiques peuvent comporter une substance dure calcifiée et/ou un matériau de thrombus plus souple, qui se forment tous sur les parois de la lumière d'un vaisseau sanguin et limitent l'écoulement du sang dans 10 ce vaisseau. Des traitements intraluminaux comme par exemple l'angioplastie à ballonnet, le déploiement d'un extenseur, l'athérectomie, la thrombectomie sont bien connus et se sont avérés efficaces dans le traitement de telles lésions sténotiques. Ces traitements impliquent 15 fréquemment l'insertion d'un cathéter de thérapie dans le système vasculaire d'un patient. Une classe de cathéters vasculaires utilisés pour traiter des lésions sténotiques comprend les dispositifs de protection distale (DPD) . Les dispositifs DPD incluent, 20 sans y être limités, des dispositifs formant filtres et des dispositifs d'occlusion. Les dispositifs à filtres sont positionnés sur le côté distal par rapport à une lésion sténotique afin de retenir des débris sténotiques qui peuvent être libérés au cours d'un traitement intraluminal, 25 comme par exemple lors d'une angioplastie à ballonnet ou d'une thrombectomie. Un dispositif d'occlusion est positionné sur le côté distal par rapport à une lésion sténotique et peut être utilisé pour bloquer les débris sténotiques libérés pendant un traitement intraluminal, de 30 manière à retenir un caillot sanguin lors du retrait à partir d'un vaisseau sanguin, et analogue. Un type de dispositif DPD utilise un mécanisme "poussée-traction" servant à déployer le dispositif au niveau de l'extrémité distale du dispositif PDP. Ce type de 35 dispositif PDP comprend un élément intérieur tel qu'un fil formant noyau ou un fil de guidage logé dans une gaine extérieure creuse ou hypotube. On fixe le fil formant noyau ou l'hypotube par exemple à un filtre du dispositif de filtre ou à un élément d'occlusion du dispositif d'occlu5 sion. Pendant un traitement intraluminal, on insère le dispositif DPD dans le vaisseau sanguin d'un patient jusqu'à ce que le filtre ou l'élément d'occlusion soit situé dans une position distale par rapport à la lésion. En repoussant ou en tirant coaxialement le fil noyau et/ou 10 l'hypotube l'un par rapport à l'autre, on augmente le diamètre du filtre ou de l'élément d'occlusion pour l'amener à un diamètre opérationnel. Une fois achevé le traitement, on tire ou on repousse à nouveau coaxialement le fil formant noyau et/ou l'hypotube l'un par rapport à 15 l'autre et le diamètre du filtre ou de l'élément d'occlusion est contracté à un diamètre permettant le retrait, et on retire le dispositif DPD du patient. Le déploiement de dispositifs DPD, qui utilisent des mécanismes de poussée/traction sans endommagement des 20 dispositifs DPD est difficile. Certains dispositifs DPD utilisent un fil formant noyau fin, comme par exemple un fil possédant un diamètre de 0,033 cm, et des hypotubes fins tels que ceux possédant un diamètre de 0,036 cm, tous deux pouvant être aisément sertis ou coudés. En outre, de 25 tels dispositifs DPD requièrent une force de 0,45 kg (1,0 livre) ou plus pour déplacer l'hypotube par rapport au fil formant noyau, en particulier lorsque le dispositif DPD est disposé dans un système vasculaire sinueux. En outre, on peut appliquer des revêtements ayant la qualité 30 chirurgicale à de tels dispositifs dans une variété de buts, comme par exemple pour réduire le trauma appliqué au tissu alentour et/ou pour réduire le risque d'infection. Si aucune précaution n'est prise, le revêtement peut être dégagé par raclage lors du déploiement. Dans d'autres dispositifs intraluminaux, on utilise également des mécanismes à poussée et/ou traction coaxiaux pour le déploiement. Par exemple, une classe d'extenseurs tubulaires à auto-dilatation ou expansion est montée sur un cathéter et est maintenue dans une configura5 tion aplatie par une gaine coulissante. De façon typique, on libère l'extenseur dans un vaisseau sanguin en faisant glisser la gaine sur le côté proximal à partir de l'extenseur tout en maintenant le cathéter intérieur dans une position longitudinale fixe à l'intérieur du patient. 10 Cependant, des procédés actuels de déploiement de l'extenseur, comme par exemple l'utilisation de molettes coulissantes et de tubes hypodermiques télescopiques, peuvent entraîner une avance non intentionnelle du cathéter intérieur à l'intérieur de la gaine et par conséquent un 15 déplacement non intentionnel de l'extenseur. C'est pourquoi, il est souhaitable de prévoir une poignée de commande qui est configurée de manière à déployer de façon précise un dispositif intraluminal qui utilise un mécanisme de poussée et/ou de traction pour son déploie20 ment. Il est également souhaitable de prévoir une poignée de commande, qui ne déforme pas ni ne coude l'élément intérieur et ne détache pas un revêtement de qualité chirurgicale appliqué sur la gaine extérieure et/ou sur l'élément intérieur. En outre il est souhaitable de prévoir 25 une poignée de commande qui puisse être complètement retirée du dispositif intraluminal lors d'une procédure médicale de sorte que le dispositif peut être inséré dans ou retiré d'un patient ou de telle sorte qu'une ou plusieurs autres procédures intraluminales peuvent être 30 exécutées. D'autres modalités et caractéristiques souhaitables de la présente invention apparaîtront dans la suite de la présente description. Conformément à une forme de réalisation de l'invention, il est prévu une poignée de commande pour un 35 dispositif intraluminal, qui comprend: un boîtier de poignée comprenant une lumière, ledit boîtier de poignée présentant une première extrémité et une seconde extrémité, un ensemble de rouleau disposé au niveau d'une première extrémité de ladite lumière, ledit ensemble de rouleau 5 comprenant un premier rouleau et une base et ladite lumière étant intercalée entre ledit premier rouleau et ladite base, un ensemble de serrage disposé au niveau d'une seconde extrémité de ladite lumière, ledit ensemble de serrage comprenant un premier élément de serrage et un 10 second élément de serrage et ladite lumière étant intercalée entre ledit premier élément de serrage et ledit second élément de serrage, un mécanisme de fermeture configuré de manière à exécuter un déplacement entre ledit premier élément de serrage et ledit second élément de 15 serrage et entre ledit premier rouleau et ladite seconde base, et un dispositif de pivotement raccordé de façon opérationnelle audit ensemble à rouleaux. Ledit boîtier de la poignée peut comporter en outre un orifice d'entrée situé au niveau de ladite 20 première extrémité dudit boîtier de poignée et raccordé à ladite première extrémité de ladite lumière. Elle peut comporter une fenêtre disposée dans ledit boîtier de poignée et configurée de manière à exposer une partie de ladite lumière. Elle peut comporter en outre une fenêtre de grossissement disposée dans ledit boîtier de poignée et configurée de manière à permettre l'observation d'une partie de ladite lumière. Ladite lumière peut être ouverte au niveau de 30 ladite première extrémité et est fermée au niveau de ladite seconde extrémité. Ladite lumière peut être ouverte au niveau de ladite première extrémité et au niveau de ladite seconde extrémité. La poignée de commande peut comporter un capuchon d'extrémité amovible configuré de manière à être mis en place sur une extrémité dudit boîtier de poignée à proximité de ladite seconde extrémité de ladite lumière. Ledit premier rouleau peut posséder une dureté 5 située de préférence dans la gamme comprise entre environ 65 et 80 Shore A mesurée au duromètre. Ledit premier rouleau peut comprendre de la silice. Ladite base peut comprendre un second rouleau. Ce rouleau peut posséder une dureté de préférence dans la gamme d'environ 65 à 80 Shore A mesurée au duromètre. Ce second rouleau peut comprendre de la silice. Ledit premier élément de serrage et ledit second 15 élément de serrage peuvent comprendre un mécanisme de saisie sur des surfaces opposées. Ledit dispositif de pivotement peut comprendre l'un des éléments choisis dans le groupe comprenant une roue de pivotement, une molette et un levier pivotant. Ledit mécanisme de fermeture peut comprendre un arbre à came raccordé de façon opérationnelle à un levier de came, ledit arbre à came étant raccordé de façon opérationnelle audit ensemble de serrage et audit ensemble à rouleaux. Ledit ensemble à rouleau peut comprendre un bloc de rouleaux, au moins un bloc de support de rouleaux et au moins un ressort du bloc de rouleau. Ledit ensemble de serrage peut comprendre au moins un bloc de support d'élément de serrage et au moins 30 un ressort de bloc de pince. Ledit dispositif de pivotement peut être raccordé de façon opérationnelle audit premier rouleau. Conformément à une autre forme de réalisation de l'invention, il est prévu une poignée de commande pour 35 exécuter un mouvement entre un tube extérieur creux par rapport à un élément intérieur disposé de manière à être déplaçable coaxialement dans le tube extérieur creux et s'étendant au-delà du tube extérieur creux au niveau d'une première extrémité du tube extérieur creux. La poignée de 5 commande comprend: un boîtier de poignée comportant un premier axe, une première extrémité et une seconde extrémité, un ensemble de rouleau disposé au moins en partie dans ledit boîtier de poignée, ledit ensemble de rouleau comprenant un premier rouleau et une base, ledit 10 premier rouleau et ladite base étant alignés de manière à être essentiellement symétriques autour d'un axe parallèle audit premier axe et étant disposés à une distance réciproque suffisante de telle sorte que le tube creux extérieur peut être intercalé entre ledit premier rouleau 15 et ladite base; un mécanisme formant pince disposé à l'intérieur du boîtier de poignée, ledit mécanisme formant pince comprenant un premier élément de serrage et un second élément de serrage, lesdits premier et second éléments de serrage étant alignés de manière à être essentiellement 20 symétriques autour d'un axe parallèle audit premier axe et disposés à une distance suffisante l'un de l'autre de telle sorte que l'élément intérieur peut être disposé entre lesdits premier et second éléments de serrage; un mécanisme de fermeture configuré de manière à effectuer un 25 déplacement entre ledit premier élément de serrage et ledit second élément de serrage de telle sorte que l'élément intérieur peut être fixé entre lesdits premier et second éléments de serrage pour empêcher un déplacement de l'élément intérieur par rapport à la poignée de commande le 30 long dudit premier axe et pour exécuter un déplacement entre ledit premier rouleau et ladite base de telle sorte que ledit premier rouleau établit un contact suffisant avec le tube extérieur creux, et un dispositif de pivotement raccordé de façon opérationnelle audit ensemble de rouleau 35 et configuré de manière à produire un mouvement de rotation dudit premier rouleau lors de la rotation dudit dispositif de pivotement. Cette poignée peut être caractérisée en ce que ledit boîtier de poignée comprend en outre un orifice 5 d'entrée au niveau de ladite première extrémité dudit boîtier de poignée, ledit orifice d'entrée étant configuré de manière à recevoir l'élément intérieur et le tube extérieur creux. Elle peut comporter en outre une fenêtre disposée 10 dans ledit boîtier de poignée, ladite fenêtre étant configurée de manière à permettre l'observation d'une partie dudit tube extérieur creux. Elle peut comporter en outre une fenêtre de grossissement disposée dans ledit boîtier de poignée et 15 configurée de manière à permettre l'observation d'une partie dudit élément intérieur. Ledit boîtier de poignée peut être fermé au niveau de ladite seconde extrémité dudit boîtier de poignée. Ledit boîtier de poignée peut être ouvert au niveau de sa dite seconde extrémité de sorte que ledit élément intérieur peut s'étendre à travers ledit boîtier de poignée et au-delà dudit boîtier de poignée. La poignée de commande peut comporter en outre un 25 capuchon d'extrémité amovible configuré pour sa mise en place sur ladite seconde extrémité dudit boîtier de poignée. Ledit premier rouleau peut posséder une dureté comprise dans la gamme allant d'environ 65 à 80 Shore A 30 mesurée au duromètre. Il peut comprendre de la silice. Ladite base peut comprendre un second rouleau. Celui-ci peut posséder une dureté située de préférence dans la gamme d'environ 65 à 80 Shore A mesurée 35 au duromètre. Ledit second rouleau peut comprendre de la silice. Ledit premier élément de serrage et ledit second élément de serrage peuvent comprendre un mécanisme de saisie sur les surfaces opposées. Ledit dispositif de pivotement peut comprendre l'un des éléments choisis dans le groupe comprenant une roue de pivotement, une molette et un levier pivotant. Ledit mécanisme de fermeture peut comprendre un 10 arbre à came raccordé de façon opérationnelle à un levier de came, ledit arbre à came étant raccordé de façon opérationnelle audit ensemble de serrage et audit ensemble à rouleaux. Ledit dispositif de pivotement peut être raccordé 15 de façon opérationnelle audit premier rouleau. Conformément à une autre forme de réalisation de l'invention, il est prévu une poignée de commande pour déplacer un élément extérieur creux d'un dispositif intraluminal comportant un élément intérieur monté de 20 manière à être déplaçable coaxialement dans l'élément extérieur creux et s'étendant à partir d'une extrémité de l'élément extérieur creux, la poignée de commande comprenant: un boîtier de poignée possédant un premier axe, une première extrémité et une seconde extrémité; un 25 mécanisme formant pince disposé dans ledit boîtier de poignée configuré de manière à fixer l'élément intérieur contre tout déplacement parallèle audit premier axe, un ensemble de rouleau disposés dans le boîtier de poignée, l'ensemble de rouleau comprenant un premier rouleau et un 30 second rouleau, ledit premier rouleau et ledit second rouleau étant configurés de telle sorte que l'élément extérieur creux peut être intercalé entre eux; un mécanisme de fermeture configuré de manière à exécuter un déplacement entre ledit premier rouleau et ledit second rouleau de 35 telle sorte que, lorsqu'il est intercalé entre lesdits premier et second rouleaux, l'élément extérieur creux peut établir un contact suffisant avec ledit premier rouleau; et un dispositif de pivotement connecté audit premier rouleau de telle sorte que, lors de la rotation dudit dispositif de 5 pivotement, ledit premier rouleau déplace l'élément extérieur creux coaxialement par rapport à l'élément intérieur. Le boîtier de cette poignée peut posséder une lumière qui s'étend depuis la proximité de ladite première 10 extrémité jusqu'à proximité de ladite seconde extrémité dudit boîtier de poignée, ladite lumière étant configurée de manière à recevoir l'élément intérieur et l'élément extérieur creux. Ladite lumière peut être fermée au niveau de 15 ladite seconde extrémité dudit boîtier de poignée. Elle peut s'étendre à travers ladite seconde extrémité dudit boîtier de poignée. La poignée de commande peut comporter en outre un capuchon d'extrémité amovible configuré de manière à être 20 mis en place sur ladite seconde extrémité dudit boîtier de poignée. Ledit premier rouleau et ledit second rouleau possèdent de préférence une dureté située dans la gamme allant d'environ 65 à 80 Shore A mesurée au duromètre. Ledit premier rouleau et ledit second rouleau peut comprendre de la silice. Ledit boîtier de poignée peut comporter en outre un orifice d'entrée au niveau de ladite première extrémité dudit boîtier de poignée, ledit orifice d'entrée étant 30 raccordé à ladite lumière et configuré de manière à recevoir l'élément intérieur et l'élément extérieur creux. Ladite poignée de commande peut comporter en outre une fenêtre disposée dans ledit boîtier de poignée, ladite fenêtre étant configurée de manière à permettre 35 l'observation d'une partie dudit élément extérieur creux. Elle peut comporter en outre une fenêtre de grossissement disposée à proximité dans le boîtier de poignée et configurée de manière à permettre l'observation d'une partie dudit élément intérieur. Ledit dispositif de pivotement peut être l'un des éléments choisis dans le groupe comprenant une roue de pivotement, une molette et un levier pivotant. Conformément à une autre forme de réalisation de l'invention, il est prévu une poignée de commande pour 10 actionner un dispositif intraluminal qui utilise un mécanisme de poussée et/ou de traction, le dispositif intraluminal comprenant un élément intérieur disposé de manière à être déplaçable dans un élément extérieur creux, la poignée de commande comprenant: un boîtier de poignée 15 possédant un premier axe; un ensemble de serrage disposé dans le dispositif de poignée configuré de manière à empêcher un déplacement de l'élément intérieur le long dudit premier axe, un ensemble de rouleau disposés au moins partiellement dans ledit boîtier de poignée et configuré de 20 manière à déplacer ledit élément extérieur creux le long dudit premier axe; et un dispositif de pivotement raccordé de manière à pouvoir pivoter audit ensemble de rouleau et configuré de manière à actionner ledit ensemble de rouleau. Cette poignée de commande peut comporter une 25 fenêtre disposée dans ledit boîtier de poignée, ladite fenêtre étant configurée de manière à permettre l'observation d'une partie dudit élément extérieur creux. Elle peut comporter une fenêtre de grossissement, disposée dans ledit boîtier de poignée et configurée de 30 manière à permettre l'observation d'une partie d'extension dudit élément intérieur. Elle peut comporter en outre un capuchon d'extrémité amovible configuré de manière à être placé sur une extrémité dudit boîtier de poignée. Ledit ensemble de rouleau peut comprendre des premier et second rouleaux configurés de telle sorte que l'élément creux extérieur peut être intercalé entre ces rouleaux. Ledit premier rouleau et ledit second rouleau 5 possèdent de préférence une dureté située dans la gamme allant d'environ 65 à 80 Shore A mesurée au duromètre. Ledit premier rouleau et ledit second rouleau peuvent comprendre de la silice. Ledit dispositif de pivotement peut comprendre 10 l'un des éléments choisis dans le groupe comprenant une roue de pivotement, une molette et un levier pivotant. Conformément à une autre forme de réalisation de l'invention, il est prévu une poignée de commande pour un dispositif intraluminal comportant: un boîtier de poignée 15 comprenant une lumière, ledit boîtier de poignée possédant une première extrémité et une seconde extrémité; un ensemble de rouleaux disposés au niveau d'une première extrémité de ladite lumière, ledit ensemble de rouleaux comprenant un premier rouleau et une base, ladite lumière 20 étant intercalée entre ledit premier rouleau et ladite base, un ensemble de serrage disposé au niveau d'une seconde extrémité de ladite lumière, ledit ensemble de serrage comprenant un premier élément de serrage et un second élément de serrage, ladite lumière étant intercalée 25 entre ledit premier élément de serrage et ledit second élément de serrage, un mécanisme de fermeture raccordé de façon opérationnelle audit premier ensemble de rouleaux et audit ensemble de serrage, et un dispositif de pivotement raccordé de façon opérationnelle audit ensemble de 30 rouleaux. Cette poignée de commande peut comporter en outre une fenêtre disposée à l'intérieur dudit boîtier de poignée à proximité dudit ensemble de rouleaux. Elle peut comporter en outre une fenêtre de 35 grossissement disposée à l'intérieur dudit boîtier de poignée à proximité dudit ensemble de serrage. Ladite lumière peut être ouverte au niveau de ladite première extrémité et fermée au niveau de ladite seconde extrémité. Elle peut, en variante être ouverte au niveau de ladite première extrémité et de ladite seconde extrémité. Cette poignée de commande peut comporter un capuchon d'extrémité amovible configuré de manière à être placé sur une extrémité dudit boîtier de poignée située à 10 proximité de ladite seconde extrémité de ladite lumière. Ledit premier rouleau possède de préférence une dureté située dans la gamme allant d'environ 65 à 80 Shore A mesurée au duromètre. Ledit premier rouleau peut comprendre de la 15 silice. Ladite base peut comprendre un second rouleau. Ledit second rouleau possède de préférence une dureté dans la gamme d'environ 65 à 80 Shore A mesurée au duromètre. Il peut comprendre de la silice. Ledit premier élément de serrage et ledit second élément de serrage peuvent comprendre un mécanisme de saisie sur des surfaces opposées. Ledit dispositif de pivotement peut comprendre 25 l'un des éléments choisis dans le groupe comprenant une roue de pivotement, une molette et un levier pivotant. Ledit mécanisme de fermeture peut comprendre un arbre à came raccordé de façon opérationnelle à un levier de came, ledit arbre à came étant raccordé de façon 30 opérationnelle audit ensemble de serrage et audit ensemble de rouleaux. Ledit dispositif de pivotement peut être raccordé de façon opérationnelle audit premier rouleau. Les dessins décrits ci-après sont illustratifs de 35 formes de réalisation particulières de l'invention et par conséquent ne sont pas censés limiter l'invention, mais sont fournis pour faciliter l'obtention d'une compréhension correcte. Les dessins ne sont pas à l'échelle et sont censés être utilisés en liaison avec les explications fournies dans la description détaillée qui va suivre. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront de la description donnée ci-après, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels les mêmes chiffres de référence désignent des élé10 ments identiques et sur lesquels: - la figure 1 est une illustration d'un dispositif de protection distal représenté avec un dispositif de filtre dans une configuration aplatie; - la figure 2 est une illustration d'un disposi15 tif de protection distal, représenté avec un dispositif de filtre dans une configuration déployée; - la figure 3 est une vue en coupe transversale d'une poignée de commande pour un dispositif intraluminal conformément à un exemple de forme de réalisation de 20 l'invention, la poignée de commande étant située dans une position ouverte; - la figure 4 est une vue en coupe transversale de la poignée de commande de la figure 4, prise suivant l'axe 4-4; - la figure 5 est une vue de face de la poignée de commande de la figure 3, dans la position fermée; - la figure 6 est une vue en coupe transversale de la poignée de commande de la figure 3 dans laquelle est insérée une partie d'un dispositif intraluminal, la poignée 30 de commande étant dans une position fermée; - la figure 7 est une vue arrière de la poignée de commande de la figure 3 dans laquelle est insérée une partie d'un dispositif intraluminal, la poignée de commande étant dans une position fermée; - la figure 8 est une vue en coupe transversale d'une poignée de commande pour un dispositif intraluminal conforme à un autre exemple de forme de réalisation de l'invention, la poignée de commande étant dans une position ouverte; - la figure 9 est une vue de face de la poignée de commande de la figure 8, dans laquelle est insérée une partie d'un dispositif intraluminal, la poignée de commande étant dans une position fermée; et la figure 10 est une vue en coupe transversale 10 de la poignée de commande de la figure 8, dans laquelle est insérée une partie d'un dispositif intraluminal, la poignée de commande étant dans une position fermée. La description qui va suivre est un exemple et n'est pas censée limiter la portée, l'applicabilité ou la 15 configuration de l'invention, en aucune manière. Au contraire la description donnée ci-après fournit une illustration commode de la réalisation d'exemples de formes de réalisation de l'invention. Différentes modifications aux formes de réalisation décrites peuvent être apportées 20 en ce qui concerne le fonctionnement et les agencements des éléments décrits ici, sans sortir du cadre de l'invention. Les différentes formes de réalisation de la présente invention représentent une poignée de commande pour n'importe quel dispositif intraluminal approprié, qui 25 utilise un mécanisme à poussée et/ou traction pour le déploiement ou l'aplatissement d'un dispositif extensible aplati, tel qu'un filtre extensible, un élément d'occlusion, un extenseur, un ballonnet, etc., qui est situé dans une première extrémité (distale) du dispositif. Dans une 30 classe de tels dispositifs intraluminaux, comme par exemple des filtres, des éléments d'occlusion et des dispositifs en forme d'entonnoirs, lorsqu'un élément extérieur du dispositif, tel qu'une gaine ou un tube extérieur creux est repoussé à partir du médecin, le dispositif est dilaté de 35 manière à se déployer dans un mode opérationnel; dans certains de ces dispositifs, lorsque la gaine ou le tube est tiré vers le médecin, l'appareil est aplati comme par exemple pour son retrait. Dans une autre classe de tels dispositifs intraluminaux, comme par exemple des extenseurs 5 à auto-expansion, lorsque la gaine ou le tube est tiré vers le médecin, le dispositif peut se dilater pour se déployer dans un mode opérationnel. Un exemple de dispositifs intraluminaux qui fonctionnent avec de tels mécanismes de poussée-traction et qui 10 peuvent être utilisés avec la poignée de commande selon la présente invention inclut des dispositifs de protection distale ("DPD"). Un exemple d'un tel dispositif DPD est un dispositif de filtre extensible 10, tel que celui représenté sur les figures 1 et 2. On notera que, bien 15 qu'un dispositif de filtre extensible 10 soit représenté sur les figures 1 et 2 à titre d'exemple d'un dispositif DPD, l'on peut également utiliser d'autres types de dispositifs DPD, y compris des éléments d'occlusion. Le dispositif de filtre extensible 10 inclut un élément 20 intérieur 12, tel qu'un fil formant noyau ou un fil de guidage et un élément extérieur creux 14, comme par exemple une gaine ou un hypotube, disponible de manière à être déplaçable autour de l'élément intérieur. Le fil formant noyau 12 s'étend au-delà de l'hypotube 14 au niveau d'une 25 extrémité proximale 32 de ce dernier. Un dispositif de filtre 16 entoure le fil formant noyau 12 et comporte une extrémité distale fixée à une extrémité distale 18 du fil formant noyau et à une extrémité proximale fixée à une extrémité distale 20 de l'hypotube. Pour étendre ou dilater 30 le dispositif de filtre 16, on tire sur le fil formant noyau 12 et on repousse l'hypotube 14, comme cela est représenté respectivement par les flèches 22 et 24 sur la figure2. Le déplacement relatif du fil formant noyau 12 et de l'hypotube 14 déplace les extrémités du dispositif de 35 filtre 16 l'une vers l'autre en amenant d'une manière forcée la région médiane du dispositif de filtre 16 à se dilater. Pour aplatir le dispositif de filtre 16, on repousse le fil formant noyau 12 et on tire l'hypotube 14 comme cela est représenté respectivement par les flèches 26 5 et 28 sur la figure 1. Cette manipulation inverse écarte par traction les extrémités du dispositif de filtre, en tirant la région médiane du dispositif de filtre radialement vers l'intérieur en direction du fil formant noyau 12. Les dimensions de ces types de dispositifs intra10 luminaux peuvent être très faibles. Par exemple pour certains dispositifs, le diamètre du fil de noyau peut être aussi faible que 0,033 cm ou même moins. De façon similaire le diamètre de l'hypotube peut être égal à 0,036 cm ou même moins. Sur la base de dimensions aussi petites, il est fré15 quemment difficile à un médecin de voir l'extrémité proximale de l'hypotube. C'est pourquoi, comme représenté sur les figures 1 et 2, de tels dispositifs intraluminaux peuvent comporter une marque 30 qui est disposée au niveau de l'extrémité proximale 32 de l'hypotube, c'est-à-dire 20 l'extrémité située à l'opposé de l'extrémité du dispositif de filtre et qui peut être plus facilement observée par un médecin. En se référant maintenant aux figures 3 à 5, correspondant à un exemple de forme de réalisation de la 25 présente invention, on y voit représenté une poignée de commande 40 pour un dispositif intraluminal. La poignée de commande 40 comprend un boîtier 42 possédant un premier axe de préférence longitudinal 44, une première extrémité 46 et une seconde extrémité 48. Au niveau de la première 30 extrémité 46 du boîtier 42, la poignée de commande 40 comprend un orifice d'entrée 50 configuré pour recevoir un élément intérieur, tel qu'un fil formant noyau, et un élément extérieur tel qu'un hypotube, d'un dispositif intraluminal. L'orifice d'entrée 50 est raccordé à une 35 lumière 52, qui est parallèle à l'axe longitudinal 44 et qui s'étend depuis l'orifice d'entrée 50 approximativement jusqu'à la seconde extrémité 48 du boîtier 42, bien que l'on notera que la lumière 52 puisse se terminer en un point quelconque situé au-delà d'un ensemble de serrage 66 qui sera décrit plus loin de façon plus détaillée. Le boîtier 42 peut être réalisé au moyen de n'importe quel polymère ou métal, de qualité technique, approprié. Les exemples de polymères appropriés incluent les polycarbonates, du nylon, des copolymères de styrène et 10 analogues. Les métaux appropriés peuvent inclure l'acier inoxydable, l'aluminium et analogue. La poignée de commande 40 comprend en outre un ensemble de rouleau 54 disposés à proximité de la première extrémité 46 du boîtier 42. L'ensemble de rouleau 54 com15 prend un premier rouleau ou un rouleau d'entraînement 56 et une base 58. Le premier rouleau 56 et la base 58 sont alignés de manière à être essentiellement symétrique autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal 44. La base 58 peut comporter n'importe quel élément approprié qui ne gêne pas 20 suffisamment un déplacement de l'élément extérieur d'un dispositif intraluminal lors de l'actionnement de la poignée de commande 40. Dans une forme de réalisation à titre d'exemple, la base 58 peut comporter une surface courbe et lisse, comme par exemple une surface formée d'un 25 métal. Dans une forme de réalisation préférée, la base 58 peut comporter un second rouleau. A des fins d'illustration, la base 58 sera désignée ici comme étant un second rouleau 58. Le premier rouleau 56 et, dans la forme de réali30 sation préférée, le second rouleau 58 peuvent être réalisés en n'importe quel matériau approprié ayant une dureté située dans la gamme comprise d'environ 65 à 80 Shore A mesurée au duromètre. Des exemples de matériaux ayant une dureté se situant dans cette gamme incluent, sans qu'il n'y 35 ait là aucune limitation, le polyuréthane et le silicone. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le premier rouleau 56 et le second rouleau 58 comprennent en outre de la silice, qui peut être ajoutée en n'importe quelle quantité appropriée pour améliorer la traction des rouleaux 56 et 58. Dans un autre exemple de forme de réalisation de l'invention, l'ensemble de rouleau 54 peut en outre comporter un bloc de rouleau 60, au moins un bloc de support de rouleaux, de préférence un premier bloc de support de 10 rouleau 62 et un second bloc de support de rouleau 64, et au moins un ressort de blocs de rouleau, de préférence un premier ressort de blocs de rouleau 82 et un second ressort de blocs de rouleau 84. Dans une forme de réalisation préférée, les premier et second ressorts de blocs de 15 rouleau 82 et 84 sont des ressorts de pression. Le bloc de rouleau 60 est configuré de manière à se déplacer relativement par rapport aux premier et second blocs de support de rouleau 62 et 64, qui restent fixes par rapport au boîtier 42. La poignée de commande 40 comporte en outre un ensemble de serrage 66 disposé à proximité de la seconde extrémité 48 du boîtier 42. L'ensemble de serrage 66 comprend un premier élément de serrage 68 et un second élément de serrage 70, qui sont alignés d'une manière 25 sensible symétrique par rapport à un axe parallèle à l'axe longitudinal 44. Comme représenté sur la figure 3, le premier élément de serrage 68 peut comporter un bloc de presse, et le second élément de serrage 70 peut comporter une partie du boîtier 42, bien que l'on notera que le 30 second élément de serrage 70 peut comporter une unité ou un dispositif séparé du boîtier 42. Dans un autre exemple de forme de réalisation de l'invention, l'ensemble de serrage 66 peut en outre comporter au moins un bloc de support d'élément de serrage, de préférence un premier bloc de 35 support d'élément de serrage 72 et un second bloc de support d'élément de serrage 74, et au moins un ressort de bloc de pince, de préférence un premier ressort de bloc de pince 86 et un second ressort de bloc de pince 88. Dans une forme de réalisation préférée, les premier et second 5 ressorts de bloc de pince 66 et 88 sont des ressorts de compression. Le premier élément de serrage 68 est configuré de manière à se déplacer par rapport aux premier et second blocs de support d'élément de serrage 72 et 74, qui restent fixes par rapport au boîtier 42. La poignée de commande 40 comporte également un mécanisme de fermeture 100 raccordé à l'ensemble de rouleaux 64 et à l'ensemble de serrage 66. Dans un exemple de forme de réalisation de l'invention, le mécanisme de fermeture 100 comprend un arbre à came 78 et un levier de 15 came 76. L'arbre à came 78 s'étend parallèlement à l'axe longitudinal 44 et est raccordé au levier de came 76 approximativement au centre de l'arbre à came 78, bien que l'on notera que le levier de came 76 puisse être raccordé à l'arbre à came 78 en n'importe quel point approprié le long 20 de l'arbre à came 78. L'arbre à came 78 traverse l'ensemble de rouleaux 54 et l'ensemble de serrage 66 comme indiqué ci-après. Dans l'ensemble de serrage 66, l'arbre à came 78 traverse le premier bloc de support d'élément de serrage 72, le premier élément de serrage 68 et le second bloc de 25 support d'élément de serrage 74. Dans l'ensemble de rouleaux 54, l'arbre à came 78 s'étend à travers le premier bloc de support de rouleau 62, le bloc de rouleau 60 et le second bloc de support de rouleau 64. Les sections de l'arbre à came 78 qui s'étendent à travers le bloc de rou30 leau 60 et le premier élément de serrage 68 comprennent des lobes de came respectifs 108 et 108a formés par une partie décalée. Par exemple les lobes 108a et 108b peuvent être réalisés sous la forme d'une partie découpée plate ou convexe, dans l'arbre à came par ailleurs cylindrique 78. 35 Les fonctionnements de l'ensemble à rouleau 54 et de l'ensemble de serrage 66 par l'arbre à came 78 vont être décrits ci-après de façon détaillée. La poignée de commande 40 comprend également un dispositif de pivotement 80, comme par exemple une molette 5 comme représenté sur les figures 3 et 4, une roue de pivotement, un levier de pivotement ou analogue. Le dispositif de pivotement 80 est raccordé de façon opérationnelle à un ensemble de rouleau 54 et est configuré de manière à actionner l'ensemble de rouleau 54 lorsque le 10 dispositif de pivotement 80 tourne. Dans un exemple de forme de réalisation représenté sur les figures 3 à 7, le dispositif de pivotement 80 est raccordé de façon opérationnelle au premier rouleau 56 de sorte que, lorsque le dispositif de pivotement 80 tourne, le premier rouleau 15 56 tourne. Sinon le dispositif de rotation 80 peut être raccordé de façon similaire au second rouleau 58. La figure 6 représente la poignée de commande 40, dans laquelle un dispositif intraluminal 96 comprenant un élément intérieur, tel qu'un fil formant noyau 90, et un 20 tube extérieur creux ou hypotube 92, a été inséré. Le fil formant noyau 90 est monté de manière à être mobile coaxialement dans l'hypotube 92 et s'étend au-delà de l'hypotube 92 au niveau d'une extrémité proximale 94 du dispositif intraluminal 96, qui a été positionné dans le boîtier 42. 25 Pour l'insertion d'un dispositif intraluminal 96 dans la poignée de commande 40, on ouvre la poignée de commande 40 en faisant tourner le levier de came 76 en l'écartant du boîtier 42 (en sens inverse des aiguilles d'une montre lorsqu'on regarde à partir de l'extrémité 48). Une rotation 30 du levier de came en sens inverse des aiguilles d'une montre fait tourner à son tour l'arbre à came 78 en sens inverse des aiguilles d'une montre. L'arbre à came 78 est raccordé de façon opérationnelle au bloc de rouleau 60 et au premier élément de serrage 68 par des lobes 108a et 35 108b. La rotation de l'arbre à came 78 en sens inverse des aiguilles d'une montre amène le lobe 108a à s'appliquer contre un perçage traversant formé dans le bloc de rouleau 60 de telle sorte que le bloc de rouleau 60 glisse entre des premier et second blocs de support de rouleau 62 et 64 5 et comprime les premier et second ressorts de bloc de rouleau 82 et 84. De cette manière, une rotation du levier de came 76 en sens inverse des aiguilles d'une montre provoque un déplacement du bloc de rouleaux 60 et par conséquent du second rouleau 58 sur une distance suffisante 10 par rapport au premier rouleau 56 pour que l'hypotube 92 puisse être intercalé entre le premier rouleau 56 et le second rouleau 58. De façon similaire, une rotation de l'arbre à came 78 amène également le lobe 108b à s'appliquer contre un trou traversant formé dans le premier 15 élément de pince 68 de sorte que le premier élément de serrage 68 glisse entre le premier bloc de support d'élément de serrage 72 et le second bloc de support d'élément de serrage 74, et comprime les premier et second ressorts de bloc de pince 86 et 88. A nouveau une rotation 20 du levier de came 76 en sens inverse des aiguilles d'une montre amène la première pince 68 à se déplacer sur une distance suffisante par rapport au second élément de serrage 70 de telle sorte que le fil formant noyau 90 peut être intercalé entre les premier et second éléments de 25 serrage 68 et 70. La poignée de commande 40 étant maintenant dans sa position ouverte, la dimension transversale de la lumière 52 depuis la première extrémité 46 du boîtier 42 jusqu'à la seconde extrémité 48 est suffisamment étendue 30 pour recevoir le fil formant noyau 90 et l'hypotube 92, bien que l'on notera que la dimension transversale de la lumière 52 puisse varier entre la première extrémité 46 et la seconde extrémité 48. L'extrémité 94 du dispositif intraluminal 96 peut alors être insérée dans l'orifice 35 d'entrée 50, c'est-à-dire que l'on peut tout d'abord insérer le fil formant noyau 90 dans l'orifice d'entrée 50, puis l'hypotube 92. Le dispositif intraluminal 96 est positionné de préférence dans la poignée de commande 40 jusqu'à ce que le fil formant noyau 90 soit en butée contre le boîtier 42 au niveau de l'extrémité 48. En se référant momentanément à la figure 7, dans un autre exemple de forme de réalisation de la présente invention, la poignée de commande 40 peut en outre comporter une fenêtre 102 qui est positionnée dans le 10 boîtier 42 approximativement entre l'ensemble de rouleau 54 et l'ensemble de serrage 66. La fenêtre 102 est configurée de manière à exposer une partie de la lumière 52 de telle sorte qu'une marque 98, qui est située de façon typique vers l'extrémité proximale de l'hypotube 92, peut être vue 15 par la fenêtre 102. Par conséquent le dispositif intraluminal 96 peut être positionné dans la poignée de commande 40 jusqu'à ce que la marque 98 puisse être observée par la fenêtre 102 et est positionnée en un emplacement désiré à l'intérieur de la fenêtre 102, en.20 indiquant que le dispositif intraluminal 96 est positionné de façon appropriée dans le boîtier 42. En se référant à nouveau à la figure 6, une fois que le dispositif intraluminal 96 a été positionné de façon appropriée dans le boîtier 42, le fil formant noyau 90 25 intercalé entre le premier élément de serrage 68 et le second élément 70 et avec l'hypotube 92 intercalé entre le premier rouleau 56 et le second rouleau 58, on peut fermer la poignée de commande 40. Pour fermer la poignée de commande 40, on peut dégager le levier de came 76 de sa 30 position ouverte. Lorsque le levier de came 76 est libéré, on fait tourner le lobe de came 108a pour le dégager du perçage traversant dans le bloc de rouleau 60, ce qui permet à des premier et second ressorts de bloc de rouleau 82 et 84 de se déployer de sorte que le bloc de rouleau 60 35 glisse entre les premier et second blocs de support de rouleau 62 et 64. Le bloc de rouleau 60 fait avancer par conséquent le second rouleau 58 en direction du premier rouleau 56 de manière à réduire les dimensions transversales de la lumière 52 entre le premier rouleau 56 5 et le second rouleau 58 de sorte que le premier rouleau 56 peut établir un contact suffisant avec l'hypotube 92. Telle qu'elle est utilisée ici, l'expression "contact suffisant" signifie qu'une aire de surface appropriée du premier rouleau 56 est en contact avec l'hypotube 92 pour une 10 pression appropriée appliquée par les premier et second ressorts de bloc de rouleaux 82 et 84, de sorte que, lors de la rotation du premier rouleau 56, le déplacement de l'hypotube 92 le long d'un axe parallèle à l'axe 44 est exécuté. On notera que, bien qu'il soit important que 15 l'hypotube 82 soit retenu fermement entre le premier rouleau 56 et le second rouleau 58 de manière qu'un contact suffisant puisse être établi entre le premier rouleau 56 et l'hypotube 92, l'hypotube 92 n'a pas à être retenu d'une manière suffisamment serrée au point qu'il soit plissé ou 20 endommagé d'une autre manière par les rouleaux 56 et 58. Le dégagement de l'arbre à came 78 provoque également une rotation du lobe de came 108b, dégageant ce dernier du perçage traversant situé dans le premier élément de serrage 68, en permettant ainsi une expansion des premier et second 25 ressorts de bloc de pince 86 et 88 au point que le premier élément de serrage 68 glisse entre le premier bloc de support d'élément de serrage 72 et le second bloc de support d'élément de serrage 74. Par conséquent, le premier élément de serrage 68 est tenu d'avancer vers le second 30 élément de serrage 70 pour réduire la dimension transversale de la lumière 52 entre le premier élément de serrage 58 et le second élément de serrage 70 de telle sorte que le fil formant noyau 90 peut être fixé entre les premier et second éléments de serrage 68 et 70 par les 35 forces appliquées par les premier et second ressorts de bloc de pince 86 et 88. Lorsque le dispositif intraluminal 96 a été positionné de façon appropriée dans la poignée de commande 40, le levier de came 76 peut être placé dans une position verrouillée, sous l'effet de sa rotation vers le 5 boîtier 42 (dans le sens des aiguilles d'une montre comme cela est visible à partir de l'extrémité 48). Une fois que le dispositif intraluminal 96 a été fixé dans la poignée de commande 40, l'hypotube 92 peut être déplacé par rapport au fil formant noyau 90 lors de la 10 rotation du dispositif de pivotement 80. Une rotation manuelle du dispositif de pivotement 80 conduit à une rotation du premier rouleau 56. En raison du frottement entre le premier rouleau 56 et l'hypotube 92, le premier rouleau 56 amène l'hypotube 92 à pénétrer dans ou sortir de 15 la poignée de commande 40, comme cela est représenté par des flèches 104, en fonction du sens dans lequel le dispositif de pivotement tourne, comme cela est représenté par des flèches 106. Etant donné que le fil formant noyau 90 est retenu fermement entre les premier et second 20 éléments de serrage 66 et 70, le fil formant noyau 90 reste fixe dans le boîtier 42, et l'hypotube 92 se déplace par rapport au fil formant noyau 90. Par conséquent, un médecin faisant tourner le dispositif de pivotement 80 peut déployer ou aplatir un dispositif (non représenté) au 25 niveau de l'extrémité distale du dispositif intraluminal 96. Une fois que le dispositif intraluminal 96 a été actionné, la poignée de commande 40 peut être retirée du dispositif intraluminal 96 de telle sorte que le dispositif 30 peut être retiré du patient ou de telle sorte qu'on peut faire passer un autre dispositif sur le dispositif intraluminal 96. On notera que, bien que les figures 3 à 7 représentent une forme de réalisation de la présente invention, 35 différentes configurations de cette forme de réalisation sont possibles. Par exemple, bien que l'ensemble de rouleau 54 soit représenté avec le bloc de rouleau 60, les premier et second blocs de support de rouleau 62 et 64 et les premier et second ressorts de bloc de rouleau 82 et 84, on 5 notera que l'ensemble de rouleau 54 peut comporter n'importe quel mécanisme approprié pour permettre d'intercaler un hypotube entre les rouleaux 56 et 58 et qui permet aux rouleaux 56 et 58 d'établir un contact suffisant avec l'hypotube de telle sorte que, lors de la rotation du 10 premier rouleau 56, un déplacement coaxial de l'hypotube par rapport au fil formant noyau est réalisé. De façon similaire, alors que l'ensemble de serrage 66 est représenté avec le premier élément de serrage 68, le second élément de serrage 70, les premier et second blocs de 15 support d'élément de serrage 72 et 74 et les premier et second ressorts de bloc de pince 86 et 88, on notera que l'ensemble de serrage 66 peut être constitué par un mécanisme approprié quelconque qui permet de fixer le fil formant noyau à la poignée de commande 40 de manière à 20 empêcher un déplacement longitudinal du fil formant noyau par rapport à la poignée de commande 40. En outre, le mécanisme de fermeture 100 peut être configuré de telle sorte que la poignée 40, qui peut être placée normalement dans une position ouverte, peut être fermée lors de la 25 rotation du levier de came 74 ou sinon, comme représenté plus haut, le mécanisme de fermeture 100 peut être configuré de telle sorte que la poignée 40, normalement placée dans une position fermée, puisse être ouverte lors de la rotation du levier de came 76. En outre, bien que la poignée de commande 40 soit représentée sur les figures 3 à 7 avec un ensemble de rouleau 54 situé à proximité de l'extrémité 46 pour la réception d'un hypotube entre les rouleaux 56 et 58 et avec l'ensemble de serrage 66 disposé à proximité de l'extrémité 35 48 servant à recevoir un fil formant noyau entre l'élément de serrage 68 et l'arbre à came 78, on notera que, dans un autre exemple de forme de réalisation de l'invention, la poignée de commande 40 peut être agencée de telle sorte que l'ensemble de rouleau 54 est positionné à proximité de 5 l'extrémité 48 de manière à recevoir un fil formant noyau entre les rouleaux 56 et 58, et qu'un ensemble de serrage 66 est positionné à proximité de l'extrémité 46 pour recevoir un hypotube entre les éléments de serrage 68 et 70. Dans cette forme de réalisation, l'ensemble de serrage 10 66 doit être configuré de telle sorte que lors de la fermeture de la poignée de commande, les éléments de serrage 66 et 70 ne plissent pas ni n'endommagent l'hypotube mais le retiennent de façon sûre pour empêcher un déplacement longitudinal par rapport à la poignée de 15 commande. Par conséquent lors de la rotation de la roue de pivotement 80, le premier rouleau 56 peut provoquer le déplacement du fil formant noyau par rapport à l'hypotube. En outre, bien que la poignée de commande 40 soit représentée sur les figures 6 et 7 pour être utilisée avec 20 un dispositif intraluminal comprenant un fil formant noyau et un hypotube, on notera que la poignée de commande de la présente invention peut être utilisée pour n'importe quel dispositif intraluminal approprié comprenant un élément intérieur, tel qu'un fil formant noyau, un fil de guidage, 25 un cathéter intérieur, etc., dont une partie est disposée de manière à être déplaçable coaxialement à l'intérieur de l'élément extérieur creux, comme par exemple une gaine, une tige, un hypotube, etc., et qui utilise un mécanisme de poussée et/ou traction pour déployer et/ou aplatir un 30 appareil associé à ce dispositif. La figure 8 est une vue en coupe transversale d'une poignée de commande 110 conformément à un autre exemple de réalisation de l'invention. Les éléments de la figure 8, qui possèdent les mêmes chiffres de référence que 35 sur la figure 3, sont identiques aux éléments correspondant de la figure 3. La poignée de commande 110 comprend un boîtier 112 possédant un axe longitudinal 114, une première extrémité 116 et une seconde extrémité 118. Le boîtier 112 comporte en outre une surface supérieure courbe surélevée 5 120, qui permet au médecin de tenir confortablement la poignée de commande 110. A la première extrémité 116 du boîtier 112, la poignée de commande 110 comprend un orifice d'entrée 50 configuré de manière à recevoir un élément intérieur, comme par exemple un fil formant noyau, et un 10 élément extérieur, comme par exemple un hypotube, d'un dispositif intraluminal. L'orifice d'entrée 50 est raccordé à une lumière 52 qui est parallèle à l'axe longitudinal 114 et s'étend depuis l'orifice d'entrée 50 jusqu'à la seconde extrémité 118 du boîtier 112. Le boîtier 112 peut être 15 réalisé en l'un des matériaux décrits précédemment pour la fabrication du boîtier 42 en référence à la figure 3. La poignée de commande 110 comporte en outre un ensemble de rouleau 54 situé à proximité de la première extrémité 116 du boîtier 112. L'ensemble de rouleau 54 20 comprend un premier rouleau 56, un second rouleau 58, un bloc de rouleau 60, un premier bloc de support de rouleaux 62 et un premier ressort de bloc de rouleau 82, et un second bloc de support de rouleau 64 et un second ressort de bloc de rouleau 84. La poignée de commande 110 comporte en outre un ensemble de serrage 122 positionné à proximité de la seconde extrémité 118 du boîtier 112. Un ensemble de serrage 122 comprend un premier élément de serrage 124, un second élément de serrage 126, un premier bloc de support 30 d'élément de serrage 128, un premier ressort de bloc de pince 132, un second bloc de support d'élément de serrage 130 et un second ressort de bloc de pince 134. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le premier élément de serrage 124 et le second élément de serrage 126 35 peuvent comporter des dents crénelées 136 ou un autre mécanisme approprié de saisie situé sur les surfaces opposées 138 et 140 respectivement de manière à saisir fermement un fil formant noyau. Dans une forme de réalisation préférée, des premier et second ressorts de bloc de pince 5 132 et 134 sont des ressorts de pression. Le premier élément de serrage 124 est configuré de manière à se déplacer par rapport aux premier et second blocs de support d'élément de serrage 128 et 130, qui restent fixes par rapport au boîtier 112. La poignée de commande 110 comprend également un mécanisme de fermeture 100. L'arbre à came 78 du mécanisme de fermeture 100 s'étend parallèlement à l'axe longitudinal 114 et est raccordé à un levier de came 76 approximativement au centre de l'arbre à came 78, bien que l'on notera 15 que le levier de came 76 peut être raccordé à l'arbre à came 78 en n'importe quel point approprié le long de l'arbre à came 78. L'arbre à came 78 s'étend à travers l'ensemble de rouleaux 54 et l'ensemble de serrage 122, comme indiqué ci-après. Dans l'ensemble de serrage 122, 20 l'arbre à came 78 traverse le premier bloc de support d'élément de serrage 128, le premier élément de serrage 124 et le second bloc de support d'élément de serrage 130. Dans l'ensemble de rouleau 54, l'arbre à came 78 traverse le premier bloc de support de rouleau 62, le bloc de rouleau 25 60 et le second bloc de support de rouleau 64. Les sections de l'arbre à came 78, qui traversent le bloc de rouleau 60 et le premier élément de serrage 124 comprennent respectivement des lobes de came 108a et 108b, formés par une partie décalée. Par exemple les lobes 108a et 108b 30 peuvent être agencés sous la forme d'une partie plate ou convexe découpée en dépouille dans l'arbre à came 118 par ailleurs cylindrique. On va décrire ci-après de façon détaillée l'actionnement de l'ensemble de rouleaux 54 et de l'ensemble de serrage 122 par l'arbre à came 78. La poignée 35 de commande 112 comprend également une roue de pivotement 146, qui est raccordée de façon opérationnelle au premier rouleau 56. Dans un autre exemple de forme de réalisation de l'invention, la poignée de commande 112 comprend en outre 5 un capuchon d'extrémité amovible 142 qui peut être positionné étroitement au-dessus d'une lèvre 144 du boîtier 112 sur une seconde extrémité 118. Le capuchon d'extrémité 142 peut servir de dispositif d'arrêt pour un fil formant noyau pendant l'insertion du dispositif intraluminal dans la 10 poignée de commande 110, ou sinon le capuchon d'extrémité 142 peut être retiré du boîtier 112 de sorte qu'un fil formant noyau peut être étendu à l'intérieur de la lumière 52 et au-delà de la poignée de commande 110. Cette dernière configuration peut être utile pour des procédures "au15 dessus du fil" ("OTW") et des procédures d'extension du fil de guidage. Le capuchon d'extrémité 142 peut être formé par n'importe quel matériau élastomère souple, qui permet de retirer aisément le capuchon d'extrémité 142 à partir de la lèvre 144 et sa remise en place sur cette dernière. La figure 9 est une vue arrière de la poignée de commande 110 dans une position fermée, avec un dispositif intraluminal 150 inséré dans la poignée. Un hypotube 152 et un fil de guidage 154 sont disposés dans le dispositif intraluminal 150. Dans un autre exemple de forme de 25 réalisation de l'invention, la poignée de commande 110 peut comporter une fenêtre de grossissement 148, qui est positionnée à proximité de la seconde extrémité 118 du boîtier 112. La fenêtre de grossissement 148 est configurée de manière à exposer une partie de la lumière 52 de telle 30 sorte qu'un médecin peut mieux voir un raccord d'accouplement 156 d'extension du fil de guidage, disposé à l'extrémité du fil de guidage 154. C'est pourquoi, en retirant le capuchon d'extrémité 142 et en observant le raccord d'accouplement 156 d'extension du fil de guidage 35 154 à travers la fenêtre de grossissement 148, un médecin peut aisémentfixer une extrémité de l'extension du fil de guidage au raccord 156 d'accouplement du fil de guidage. De façon typique, l'extrémité de l'extension du fil de guidage et du raccord 156 d'accouplement de l'extension du premier 5 fil de guidage 154 possède un certain type d'agencements d'accouplements mâle/femelle complémentaires pour réaliser un accouplement bout-à-bout et en ligne de deux fils de guidage. La figure 10 représente la poignée de commande 10 110, dans laquelle a été inséré un dispositif intraluminal comprenant un fil formant noyau 162 et un tube extérieur creux ou hypotube 164. L'hypotube 164 comprend en outre une marque 166. Le fil formant noyau 162 est disposé à l'intérieur de l'hypotube 164 et s'étend au-delà de 15 l'hypotube 164 au niveau d'une extrémité 168 du dispositif intraluminal 160, qui a été mis en place dans le boîtier 112. Pour insérer le dispositif intraluminal 160 dans la poignée de commande 110, on ouvre la poignée de commande 110 en faisant tourner le levier à came 76 en l'écartant du 20 boîtier 112 (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme cela est visible à partir de la seconde extrémité 118). Les rotations du levier à came 76 à partir du boîtier 112 comprennent en outre une rotation de l'arbre à came 78 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. 25 L'arbre à came 78 est raccordé de façon opérationnelle au bloc de rouleau 60 et au premier élément de serrage 124 par les lobes 108a et 108b. Une rotation de l'arbre à came 78 en sens inverse des aiguilles d'une montre a pour effet que le lobe 108a agit contre un perçage traversant situé dans 30 le bloc de rouleau 60, de telle sorte que le bloc de rouleau 60 glisse entre les premier et second blocs de support de rouleau 62 et 64 et comprime les premier et second ressorts de bloc de rouleau 82 et 84. De cette manière, une rotation du levier de came 176 en sens inverse 35 des aiguilles d'une montre déplace le bloc de rouleau 60 et par conséquent le second rouleau 58 sur une distance suffisante à partir du premier rouleau 56 pour que l'hypotube 164 puisse être intercalé entre le premier rouleau 56 et le second rouleau 58. De façon similaire, une rotation 5 de l'arbre à came 78 amène également le lobe 108b à agir à contre un trou traversant dans le premier élément de serrage 124 de telle sorte que le premier élément de serrage 124 glisse entre le premier bloc de support d'élément de serrage 128 et le second bloc de support 10 d'élément de serrage 130, et comprime les premier et second ressorts de pince 132 et 134. A nouveau une rotation du levier à came 76 en sens inverse des aiguilles d'une montre amène le premier élément de serrage 124 à se déplacer sur une distance suffisante à partir du second élément de 15 serrage 126 pour que le fil formant noyau 162 puisse être intercalé entre les premier et second éléments de serrage 124 et 126. Avec la poignée de commande 110 maintenant dans sa position ouverte, la dimension transversale de la 20 lumière 52 depuis la première extrémité 116 du boîtier 112 jusqu'à la seconde extrémité 118 est suffisamment grande pour recevoir le fil formant noyau 162 et l'hypotube 164, bien que l'on notera que la dimension transversale de la lumière 52 puisse varier de la première extrémité 116 à la 25 seconde extrémité 118. L'extrémité 168 du dispositif intraluminal 160 peut maintenant être insérée dans l'orifice d'entrée 50, c'est-à-dire que le fil formant noyau 162 peut être inséré tout d'abord dans l'orifice d'entrée 50, en étant suivi par l'hypotube 164. Bien que le dispositif 30 intralumineux 160 puisse être positionné dans la poignée de commande 110 jusqu'à ce que le fil formant noyau 162 soit en butée contre le capuchon d'extrémité 142 (non représenté), dans un autre exemple de forme de réalisation de l'invention, tel que représenté sur la figure 10, le 35 capuchon d'extrémité 142 peut être retiré de la poignée de commande 112 et le dispositif intraluminal 160 peut être positionné dans la poignée de commande 110 jusqu'à ce que le fil formant noyau 162 ait traversé la poignée de commande 110. Cette configuration peut être utilisée dans 5 différentes procédures comme par exemple dans les procédures "au-dessus du fil" ("OTW"), lors desquelles un médecin cherche à faire passer un autre dispositif sur le fil formant noyau 162. Par conséquent, pour positionner de façon appropriée le dispositif intraluminal 160 dans la 10 poignée de commande 110, un médecin peut aligner la marque 166 située sur l'hypotube 164 de telle sorte qu'elle peut être observé de façon appropriée dans une fenêtre formée dans le boîtier 102 (non représenté), comme par exemple la fenêtre 102 du boîtier 42 représenté sur la figure 7. En se référant à nouveau à la figure 10, lorsqu'un dispositif intraluminal 160 a été positionné de façon appropriée dans le boîtier 112, avec le fil formant noyau 162 intercalé entre le premier élément de serrage 124 et le second élément 126 et avec l'hypotube 164 intercalé entre 20 le premier rouleau 56 et le second rouleau 58, on peut fermer la poignée de commande 110. Pour fermer la poignée de commande 110, on peut dégager le levier de came 76 de sa position ouverte. Lorsqu'on dégage le levier de came 76, le lobe de came 108a se dégage du perçage traversant dans le 25 bloc de rouleau 60, ce qui permet de dilater les premier et second ressorts de bloc de rouleau 82 et 84 de telle sorte que le bloc de rouleaux 60 glisse entre les premier et second blocs de support de rouleau 62 et 64. Le bloc de rouleaux 60 fait par conséquent avancer le second rouleau 30 58 vers le premier rouleau 56 pour réduire la dimension transversale de la lumière 52 entre le premier rouleau 56 et le second rouleau 58 de sorte que le premier rouleau 56 peut établir un contact suffisant avec l'hypotube 164. On notera que, bien qu'il soit important que l'hypotube 164 35 soit retenu fermement entre le premier rouleau 56 et le second rouleau 58, l'hypotube 164 ne doit pas être tenu d'une manière si serrée qu'il se plisse ou soit endommagé d'une autre manière par les rouleaux 56 et 58. La libération de l'arbre à came 78 entraîne également une rotation 5 du lobe de came 108b, qui le dégage du trou traversant formé dans le premier élément de serrage 124, en permettant ainsi l'extension des premier et second ressorts de bloc de pince 132 et 134 de telle sorte que le premier élément de serrage 124 glisse entre le premier bloc de support 10 d'élément de serrage 128 et le second bloc de support d'élément de serrage 130. Tout d'abord, le premier élément de serrage 124 est tenu d'avancer vers le second élément de serrage 126 de manière à réduire la dimension transversale de la lumière 52 entre le premier élément de serrage 124 et 15 le second élément de serrage 126 de sorte que le fil formant noyau 162 peut être fixé entre les premier et second éléments de serrage 124 et 126 par les forces appliquées par les premier et second ressorts de bloc de pince 132 et 134. Des dents crénelées 136 des premier et 20 second éléments de serrage 124 et 126 saisissent alors le fil formant noyau 162 de manière à empêcher un déplacement longitudinal du fil formant noyau 162 par rapport à la poignée de commande 110. Lorsqu'un dispositif intraluminal 160 a été positionné de façon appropriée dans la poignée de 25 commande 110, le levier de came 76 peut être placé dans une position bloquée moyennant sa rotation en direction du boîtier 112 (dans le sens des aiguilles d'une montre comme cela est représenté vu de la seconde extrémité 118). Une fois que le dispositif intraluminal 160 a été 30 fixé dans la poignée de commande 110, l'hypotube 164 peut être déplacé par rapport au fil formant noyau 162 lors de la rotation de la roue de pivotement 146. Une rotation manuelle de la roue de pivotement 146 conduit à une rotation du premier rouleau 56. Sous l'effet du frottement 35 entre le premier rouleau 56 et l'hypotube 160, le premier rouleau 56 amène l'hypotube à pénétrer dans ou sortir de la poignée de commande 110, comme représenté par des flèches 170, en fonction du sens de rotation de la roue de pivotement 146, comme représenté par des flèches 172. Etant 5 donné que le fil formant noyau 162 est retenu fermement entre les premier et second éléments de serrage 124 et 126, le fil formant noyau 162 reste fixe à l'intérieur du boîtier 112 et l'hypotube 164 se déplace coaxialement par rapport au fil formant noyau 162. Par conséquent un méde10 cin, qui fait tourner la roue de pivotement 146, peut déployer ou aplatir l'appareil (non représenté) au niveau de l'extrémité distale du dispositif intraluminal 160. Après que le dispositif intraluminal a été actionné, la poignée de commande 110 peut être retirée du 15 dispositif intraluminal 160 de telle sorte que le dispositif peut être retiré du patient ou qu'on peut faire passer un autre dispositif sur le dispositif intraluminal 160. Par conséquent, il est prévu, conformément à 20 l'invention, une poignée de commande pour un dispositif intraluminal, qui satisfait entièrement aux exigences indiquées précédemment. La poignée de commande est configurée de manière à déployer de façon précise un dispositif intraluminal qui utilise un mécanisme de poussée et/ou de 25 traction pour le déploiement. Bien que différentes formes de réalisation de l'invention aient été décrites et représentées en référence à des formes de réalisation particulières de l'invention, l'invention n'est pas censée être limitée à de telles formes de réalisation données à titre 30 d'illustration. Par exemple, le mécanisme de fermeture 100 peut comporter n'importe quel mécanisme approprié configuré de manière à modifier la dimension transversale de la lumière entre les premier et second éléments de serrage et le premier rouleau et la base. En outre il n'est pas 35 nécessaire que le mécanisme de fermeture soit situé entre l'ensemble de serrage et l'ensemble de rouleaux. En outre, le boîtier de poignée peut posséder n'importe quelle forme appropriée, y compris n'importe quelle forme ergonomique appropriée. Les spécialistes de la technique noteront que 5 de nombreux changements et modifications peuvent être apportés à de telles formes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. Des avantages et solutions apportés aux problèmes ont été décrits cidessus en référence à des formes de 10 réalisation spécifiques. REVENDICATIONS 1. Poignée de commande pour un dispositif intraluminal, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier de poignée (42) comprenant une lumière 5 (52), ledit boîtier de poignée présentant une première extrémité et une seconde extrémité, un ensemble de rouleau (54) disposé au niveau d'une première extrémité de ladite lumière, ledit ensemble de rouleau comprenant un premier rouleau (56) et une base 10 (58) et ladite lumière étant intercalée entre ledit premier rouleau et ladite base, un ensemble de serrage (66) disposé au niveau d'une seconde extrémité de ladite lumière, ledit ensemble de serrage comprenant un premier élément de serrage (68) et 15 un second élément de serrage (70) et ladite lumière étant intercalée entre ledit premier élément de serrage et ledit second élément de serrage, un mécanisme de fermeture (100) configuré de manière à exécuter un déplacement entre ledit premier 20 élément de serrage et ledit second élément de serrage et entre ledit premier rouleau et ladite seconde base, et un dispositif de pivotement (80) raccordé de façon opérationnelle audit ensemble à rouleau. 2. Poignée de commande selon la revendication 1, 25 caractérisée en ce que ledit boîtier de poignée (42) comporte en outre un orifice d'entrée (50) situé au niveau de ladite première extrémité dudit boîtier de poignée et raccordé à ladite première extrémité de ladite lumière (52). 3. Poignée de commande selon la revendication 1, caractérisée en outre en ce qu'elle comporte une fenêtre (102) disposée dans ledit boîtier de poignée et configurée de manière à exposer une partie de ladite lumière. 4. Poignée de commande selon la revendication 1, 35 caractérisé en ce qu'elle comporte en outre une fenêtre de grossissement (148) disposée dans ledit boîtier de poignée et configurée de manière à permettre l'observation d'une partie de ladite lumière (32). 5. Poignée de commande selon la revendication 1, 5 caractérisée en ce que ladite lumière (52) est ouverte au niveau de ladite première extrémité et est fermée au niveau de ladite seconde extrémité. 6. Poignée de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite lumière (52) est ouverte au 10 niveau de ladite première extrémité et au niveau de ladite seconde extrémité. 7. Poignée de commande selon la revendication 6, caractérisée en outre en ce qu'elle comporte un capuchon d'extrémité amovible configuré de manière à être mis en 15 place sur une extrémité dudit boîtier de poignée (42) à proximité de ladite seconde extrémité de ladite lumière (52). 8. Poignée de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit premier rouleau possède une 20 dureté située dans la gamme comprise entre environ 65 et 80 Shore A mesurée au duromètre. 9. Poignée de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit premier rouleau (56) comprend de la silice. 10. Poignée de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite base comprend un second rouleau (58). 11. Poignée de commande selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit second rouleau (58) 30 possède une dureté dans la gamme d'environ 65 à 80 Shore A mesurée au duromètre. 12. Poignée de commande selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit second rouleau (58) comprend de la silice. 13. Poignée de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit premier élément de serrage (68) et ledit second élément de serrage (70) comprennent un mécanisme de saisie sur des surfaces opposées. 14. Poignée de commande selon la revendication 1, 5 caractérisée en ce que ledit dispositif de pivotement (80) comprend l'un des éléments choisis dans le groupe comprenant une roue de pivotement, une molette et un levier pivotant. 15. Poignée de commande selon la revendication 1, 10 caractérisée en ce que ledit mécanisme de fermeture (100) comprend un arbre à came (78) raccordé de façon opérationnelle à un levier de came (76), ledit arbre à came étant raccordé de façon opérationnelle audit ensemble de serrage et audit ensemble à rouleaux. 16. Poignée de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit ensemble de rouleau (54) comprend un bloc de rouleau (60) , au moins un bloc de support de rouleau (62, 64) et au moins un ressort (82, 84) du bloc de rouleau. 17. Poignée de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit ensemble de serrage (66) comprend au moins un bloc de support d'élément de serrage et au moins un ressort de bloc de pince. 18. Poignée de commande selon la revendication 1, 25 caractérisée en ce que ledit dispositif de pivotement (80) est raccordé de façon opérationnelle audit premier rouleau. 19. Poignée de commande pour exécuter un mouvement entre un tube extérieur creux (14) par rapport à un élément intérieur (12) disposé de manière à être déplaçable 30 coaxialement dans le tube extérieur creux et s'étendant audelà du tube extérieur creux au niveau d'une première extrémité du tube extérieur creux, caractérisée en ce que la poignée de commande (70) comprend: un boîtier de poignée (42) comportant un premier 35 axe, une première extrémité et une seconde extrémité, un ensemble de rouleau (54) disposé au moins en partie dans ledit boîtier de poignée, ledit ensemble de rouleau comprenant un premier rouleau (56) et une base (58), ledit premier rouleau et ladite base étant alignés de 5 manière à être essentiellement symétriques autour d'un axe parallèle audit premier axe et étant disposés à une distance réciproque suffisante de telle sorte que le tube creux extérieur (14) peut être intercalé entre ledit premier rouleau (56) et ladite base (58); un mécanisme formant pince (66) disposé à l'intérieur du boîtier de poignée, ledit mécanisme formant pince comprenant un premier élément de serrage (68) et un second élément de serrage (70), lesdits premier et second éléments de serrage étant alignés de manière à être 15 essentiellement symétriques autour d'un axe parallèle audit premier axe et disposés à une distance suffisante l'un de l'autre de telle sorte que l'élément intérieur peut être disposé entre lesdits premier et second éléments de serrage; un mécanisme de fermeture (100) configuré de manière à effectuer un déplacement entre ledit premier élément de serrage et ledit second élément de serrage de telle sorte que l'élément intérieur peut être fixé entre lesdits premier et second éléments de serrage pour empêcher 25 un déplacement de l'élément intérieur par rapport à la poignée de commande le long dudit premier axe et pour exécuter un déplacement de telle sorte que ledit premier rouleau établit un contact suffisant avec le tube extérieur creux, et un dispositif de pivotement (80) raccordé de façon opérationnelle audit ensemble de rouleaux et configuré de manière à produire un mouvement de rotation dudit premier rouleau lors de la rotation dudit dispositif de pivotement. 20. Poignée de commande selon la revendication 19, caractérisée en ce que ledit boîtier de poignée (42) comprend en outre un orifice d'entrée (50) au niveau de ladite première extrémité dudit boîtier de poignée, ledit orifice d'entrée étant configuré de manière à recevoir l'élément intérieur (12) et le tube extérieur creux (14). 21. Poignée de commande selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une fenêtre (102) disposée dans ledit boîtier de poignée, ladite fenêtre étant configurée de manière à permettre 10 l'observation d'une partie dudit tube extérieur creux. 22. Poignée de commande selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une fenêtre de grossissement (148) disposée dans ledit boîtier de poignée et configurée de manière à permettre 15 l'observation d'une partie dudit élément intérieur. 23. Poignée de commande selon la revendication 19, caractérisée en ce que ledit boîtier de poignée (42) est fermé au niveau de ladite seconde extrémité dudit boîtier de poignée. 24. Poignée de commande selon la revendication 19, caractérisée en ce que ledit boîtier de poignée (42) est ouvert au niveau de sa dite seconde extrémité de sorte que ledit élément intérieur peut s'étendre à travers ledit boîtier de poignée et au-delà dudit boîtier de poignée. 25. Poignée de commande selon la revendication 24, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un capuchon d'extrémité amovible (142) configuré pour sa mise en place sur ladite seconde extrémité dudit boîtier de poignée. 26. Poignée de commande selon la revendication 19, caractérisée en ce que ledit premier rouleau (56) possède une dureté comprise dans la gamme allant d'environ à 80 Shore A mesurée au duromètre. 27. Poignée de commande selon la revendication 35 26, caractérisée en ce que ledit premier rouleau (56) t. comprend de la silice. 28. Poignée de commande selon la revendication 19, caractérisée en ce que ladite base (58) comprend un second rouleau. 29. Poignée de commande selon la revendication 28, caractérisée en ce que ledit second rouleau (58) possède une dureté située dans la gamme d'environ 65 à 80 Shore A mesurée au duromètre. 30. Poignée de commande selon la revendication 10 29, caractérisée en ce que ledit second rouleau (58) comprend de la silice. 31. Poignée de commande selon la revendication 19, caractérisée en ce que ledit premier élément de serrage (68) et ledit second élément de serrage (70) comprennent un 15 mécanisme de saisie sur les surfaces opposées. 32. Poignée de commande selon la revendication 19, caractérisée en ce que ledit dispositif de pivotement (80) comprend l'un des éléments choisis dans le groupe comprenant une roue de pivotement, une molette et un levier 20 pivotant. 33. Poignée de commande selon la revendication 19, caractérisée en ce que ledit mécanisme de fermeture (100) comprend un arbre à came (78) raccordé de façon opérationnelle à un levier de came (76), ledit arbre à came 25 étant raccordé de façon opérationnelle audit ensemble de serrage et audit ensemble à rouleaux. 34. Poignée de commande selon la revendication 19, caractérisée en ce que ledit dispositif de pivotement (80) est raccordé de façon opérationnelle audit premier 30 rouleau. 35. Poignée de commande pour déplacer un élément extérieur creux d'un dispositif intraluminal comportant un élément intérieur (12) monté de manière à être déplaçable coaxialement dans l'élément extérieur creux (14) et 35 s'étendant à partir d'une extrémité de l'élément extérieur creux, caractérisée en ce que la poignée de commande comprend: un boîtier de poignée (42) possédant un premier axe, une première extrémité et une seconde extrémité; un mécanisme formant pince (66) disposé dans ledit boîtier de poignée configuré de manière à fixer l'élément intérieur (12) contre tout déplacement parallèle audit premier axe, un ensemble de rouleau (54) disposés dans le 10 boîtier de poignée, l'ensemble de rouleau comprenant un premier rouleau (56) et un second rouleau (58), ledit premier rouleau et ledit second rouleau étant configurés de telle sorte que l'élément extérieur creux peut être intercalé entre eux; un mécanisme de fermeture (100) configuré de manière à exécuter un déplacement entre ledit premier rouleau et ledit second rouleau de telle sorte que, lorsqu'il est intercalé entre lesdits premier et second rouleaux, l'élément extérieur creux peut établir un contact 20 suffisant avec ledit premier rouleau; et un dispositif de pivotement (80) connecté audit premier rouleau de telle sorte que, lors de la rotation dudit dispositif de pivotement, ledit premier rouleau déplace l'élément extérieur creux coaxialement par rapport 25 à l'élément intérieur. 36. Poignée de commande selon la revendication 35, caractérisée en ce que ledit boîtier de poignée (42) possède une lumière (52) qui s'étend depuis la proximité de ladite première extrémité jusqu'à proximité de ladite 30 seconde extrémité dudit boîtier de poignée, ladite lumière étant configurée de manière à recevoir l'élément intérieur (12) et l'élément extérieur creux (14). 37. Poignée de commande selon la revendication 36, caractérisée en ce que ladite lumière (52) est fermée 35 au niveau de ladite seconde extrémité dudit boîtier de poignée. 38. Poignée de commande selon la revendication 36, caractérisée en ce que ladite lumière (52) s'étend à travers ladite seconde extrémité dudit boîtier de poignée. 39. Poignée de commande selon la revendication 38, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un capuchon d'extrémité amovible (142) configuré de manière à être mis en place sur ladite seconde extrémité dudit boîtier de poignée. 40. Poignée de commande selon la revendication 35, caractérisée en ce que ledit premier rouleau (56) et ledit second rouleau (58) possèdent une dureté située dans la gamme allant d'environ 65 à 80 Shore A mesurée au duromètre. 41. Poignée de commande selon la revendication 40, caractérisée en ce que ledit premier rouleau (56) et ledit second rouleau (58) comprennent de la silice. 42. Poignée de commande selon la revendication 36, caractérisée en ce que ledit boîtier de poignée (42) 20 comporte en outre un orifice d'entrée (30) au niveau de ladite première extrémité dudit boîtier de poignée, ledit orifice d'entrée (50) étant raccordé à ladite lumière (52) et configuré de manière à recevoir l'élément intérieur (12) et l'élément extérieur creux (14). 43. Poignée de commande selon la revendication 35, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une fenêtre (102) disposée dans ledit boîtier de poignée, ladite fenêtre étant configurée de manière à permettre l'observation d'une partie dudit élément extérieur creux. 44. Poignée de commande selon la revendication 35, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une fenêtre de grossissement (148) disposée à proximité dans le boîtier de poignée et configurée de manière à permettre l'observation d'une partie dudit élément intérieur. 45. Poignée de commande selon la revendication 35, caractérisée en ce que ledit dispositif de pivotement est l'un des éléments choisis dans le groupe comprenant une roue de pivotement, une molette et un levier pivotant. 46. Poignée de commande pour actionner un 5 dispositif intraluminal qui utilise un mécanisme de poussée et/ou de traction, le dispositif intraluminal comprenant un élément intérieur (12) disposé de manière à être déplaçable dans un élément extérieur creux (14), caractérisée en ce que la poignée de commande comprend: un boîtier de poignée (42) possédant un premier axe; un ensemble de serrage (66) disposé dans les dispositifs de poignée configurés de manière à empêcher un déplacement de l'élément intérieur (12) le long dudit 15 premier axe, un ensemble de rouleau (54) disposés au moins partiellement dans ledit boîtier de poignée et configuré de manière à déplacer ledit élément extérieur creux le long dudit premier axe; et un dispositif de pivotement (80) raccordé de manière à pouvoir pivoter audit ensemble de rouleau et configuré de manière à actionner ledit ensemble de rouleaux. 47. Poignée de commande selon la revendication 25 46, caractérisée en ce qu'elle comporte une fenêtre (102) disposée dans ledit boîtier de poignée, ladite fenêtre étant configurée de manière à permettre l'observation d'une partie dudit élément extérieur creux. 48. Poignée de commande selon la revendication 30 46, caractérisée en ce qu'elle comporte une fenêtre de grossissement (148), disposée dans ledit boîtier de poignée et configurée de manière à permettre l'observation d'une partie d'extension dudit élément intérieur. 49. Poignée de commande selon la revendication 35 46, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un capu- chon d'extrémité amovible (142) configuré de manière à être placé sur une extrémité dudit boîtier de poignée. 50. Poignée de commande selon la revendication 46, caractérisée en ce que ledit ensemble de rouleau (54) 5 comprend des premier et second rouleaux (56, 58) configurés de telle sorte que l'élément creux extérieur peut être intercalé entre ces rouleaux. 51. Poignée de commande selon la revendication 50, caractérisée en ce que ledit premier rouleau (56) et 10 ledit second rouleau (58) possèdent une dureté située dans la gamme allant d'environ 65 à 80 Shore A mesurée au duromètre. 52. Poignée de commande selon la revendication 51, caractérisée en ce que ledit premier rouleau (56) et 15 ledit second rouleau (58) comprennent de la silice. 53. Poignée de commande selon la revendication 46, caractérisée en ce que ledit dispositif de pivotement (80) comprend l'un des éléments choisis dans le groupe comprenant une roue de pivotement, une molette et un levier 20 pivotant. 54. Poignée de commande pour un dispositif intraluminal, caractérisée en ce quelle comporte: un boîtier de poignée (42) comprenant une lumière (52), ledit boîtier de poignée possédant une première 25 extrémité et une seconde extrémité; un ensemble de rouleau (54) disposés au niveau d'une première extrémité de ladite lumière, ledit ensemble de rouleau comprenant un premier rouleau (56) et une base (58), ladite lumière étant intercalée entre ledit premier 30 rouleau et ladite base, un ensemble de serrage (66) disposé au niveau d'une seconde extrémité de ladite lumière (52), ledit premier ensemble de serrage (66) comprenant un premier élément de serrage (68) et un second élément de serrage 35 (70) , ladite lumière étant intercalée entre ledit premier élément de serrage et ledit second élément de serrage, un mécanisme de fermeture (100) raccordé de façon opérationnelle audit premier ensemble de rouleau et audit ensemble de serrage, et un dispositif de pivotement (80) raccordé de façon opérationnelle audit ensemble de rouleau. 55. Poignée de commande selon la revendication 54, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une fenêtre (102) disposée à l'intérieur dudit boîtier de 10 poignée à proximité dudit ensemble de rouleaux. 56. Poignée de commande selon la revendication 54, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une fenêtre de grossissement (148) disposée à l'intérieur dudit boîtier de poignée à proximité dudit ensemble de serrage. 57. Poignée de commande selon la revendication 54, caractérisée en ce que ladite lumière (52) est ouverte au niveau de ladite première extrémité et est fermée au niveau de ladite seconde extrémité. 58. Poignée de commande selon la revendication 20 54, caractérisée en ce que ladite lumière (52) est ouverte au niveau de ladite première extrémité et de ladite seconde extrémité. 59. Poignée de commande selon la revendication 58, caractérisée en ce qu'elle comporte un capuchon 25 d'extrémité (142) amovible configuré de manière à être placé sur une extrémité dudit boîtier de poignée située à proximité de ladite seconde extrémité de ladite lumière. 60. Poignée de commande selon la revendication 54, caractérisée en ce que ledit premier rouleau (56) possède une dureté située dans la gamme allant d'environ 65 à 80 Shore A mesurée au duromètre. 61. Poignée de commande selon la revendication 54, caractérisée en ce que ledit premier rouleau (56) comprend de la silice. 62. Poignée de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite base (18) comprend un second rouleau. 63. Poignée de commande selon la revendication 62, caractérisée en ce que ledit second rouleau (58) 5 possède une dureté dans la gamme d'environ 65 à 80 Shore A mesurée au duromètre. 64. Poignée de commande selon la revendication 63, caractérisée en ce que ledit rouleau (58) comprend de la silice. 65. Poignée de commande selon la revendication 54, caractérisée en ce que ledit premier élément de serrage (68) et ledit second élément de serrage (70) comprennent un mécanisme de saisie sur des surfaces opposées. 66. Poignée de commande selon la revendication 15 45, caractérisée en ce que ledit dispositif de pivotement (80) comprend l'un des éléments choisis dans le groupe comprenant une roue de pivotement, une molette et un levier pivotant. 67. Poignée de commande selon la revendication 20 54, caractérisée en ce que ledit mécanisme de fermeture (100) comprend un arbre à came (78) raccordé de façon opérationnelle à un levier de came (76), ledit arbre à came étant raccordé de façon opérationnelle audit ensemble de serrage et audit ensemble de rouleau. 68. Poignée de commande selon la revendication 54, caractérisée en ce que ledit dispositif de pivotement (80) est raccordé de façon opérationnelle audit premier rouleau.