Brevet FR2849347A1 — publié le 20040702

Cette invention se rapporte à des machines de travail agricoles à conducteur marchant destinées à tirer des dispositifs de travail auxiliaires, tels que des butteurs ou des dispositifs de formation de butte. Parmi les machines de travail agricoles à conducteur marchant connues de manière conventionnelle, il y en a une (décrite par exemple dans la publication de brevet japonais soumise à l'inspection publique numéro 2001-238504 (ci-après " document de brevet 1 ")) qui 10 comprend, dans sa section arrière, un bras de guidage destiné à réguler la position d'un dispositif de travail auxiliaire tiré par la machine de travail agricole (également appelé ci-après " dispositif de travail tiré par la machine "), et une (décrite par exemple dans la 15 publication de brevet japonais soumise à l'inspection publique numéro Hei-10-225205 (ci-après " document de brevet 2 ")> qui comprend, dans sa section arrière, un mécanisme de relevage destiné à déplacer verticalement l'un quelconque des différents dispositifs de travail tirés par 20 la machine reliés au mécanisme de relevage. La figure 19A est une vue de côté montrant des composants principaux dans une section arrière de la machine de travail agricole à conducteur marchant conventionnelle décrite dans le document de brevet 1 25 mentionné ci-dessus et le dispositif de travail auxiliaire tiré par la machine de travail. Une plaque de bâti 202 est fixée sur une partie arrière d'un boîtier de transmission de puissance 201 prévu sur la machine de travail agricole à conducteur marchant qui est construite sous la forme d'une 30 fraise ou d'un cultivateur, et un dispositif de travail tiré par la machine 204, qui est construit sous la forme d'un butteur ou d'un dispositif de formation de butte 204, et relié à une partie d'extrémité arrière d'une barre de traction 203 reliée de façon pivotante à la plaque de bâti 202 par l'intermédiaire d'un arbre de pivot inférieur horizontal 202a. Un bras de guidage 205 est relié verticalement de façon pivotante à la plaque de bâti 202, et a une partie de limitation de mouvement vers le haut 206 5 destinée à réguler la position d'un arbre d'axe inférieur 207 prévu sur la barre de traction 203. Le bras de guidage 205 a également une partie de limitation de mouvement vers le haut/vers le bas 206a destinée à réguler la position d'un arbre d'axe supérieur 207 prévu sur la barre de 10 traction 203. La barre de traction 203 a un support 208 prévu sur sa partie d'extrémité arrière pour insertion à travers elle d'un montant vertical 311, et elle relie le butteur 204 à la machine de travail en fixant le montant 311 sur le support 208 au moyen d'un élément de blocage 15 312. En outre, un angle de travail d'une lame centrale 215 du butteur 204 peut être modifié autour d'un point de pivotement 314 par un opérateur humain en faisant tourner un bouton 313, une position verticale (hauteur) de la roue de queue 217 peut être modifiée par l'opérateur humain en 20 faisant tourner une poignée de réglage 316. La figure 19B est une vue de côté de la machine de travail agricole décrite dans le document de brevet 1. Dans la machine de travail agricole 414 décrite, le butteur 204 peut être déplacé vers une position inactive relevée 25 comme cela est représenté en amenant la barre de traction 203 avec le montant 311 à pivoter vers le haut autour de l'arbre inférieur 202a et en bloquant la barre de traction 203 et le montant 311 dans la position relevée par l'intermédiaire du bras de guidage 205 de la figure 19A. La 30 référence 315 de la figure 19B représente un guidon de la machine de travail agricole 414. La figure 20 est une autre vue de côté de la machine de travail agricole à conducteur marchant 414, qui montre comment elle fonctionne, c'est-à- dire comment la machine de travail 414 forme de la terre dure 213 en un sol cultivé 214 par l'intermédiaire de dents de culture 212 et forme des buttes par l'intermédiaire du butteur 204 tout en se déplaçant sur des roues 211 (dont une seule est représentée). Dans l'exemple illustré de la figure 19A, lorsque les arbres d'axe 207 sont limités en position par les parties de limitation de mouvement 206 et 206a formées sur le bras de guidage 205, les roues de déplacement 211 sont 10 empêchées de se déplacer vers le bas par rapport au butteur 204. Ainsi, avant de commencer les opérations de buttage lorsque la surface inférieure du butteur 204 vient en contact avec le sol, les roues de déplacement motrices 211 flottent au-dessus du sol, de telle sorte qu'aucune force 15 d'entraînement ne peut être obtenue à partir des roues de déplacement 211. Si l'opérateur humain enfonce le guidon de la machine de travail agricole 414 afin de forcer les roues de déplacement 211 en contact avec le sol, la force d'entraînement nécessaire peut alors être obtenue à partir 20 des roues de déplacement 211, et des opérations souhaitées peuvent par conséquent être réalisées comme cela est illustré sur la figure 20; toutefois, dans ce cas, les charges sur l'opérateur augmentent. Lorsque la hauteur des buttes devant être formées 25 par le butteur 204 doit être ajustée dans la machine de travail agricole des figures 19A et 19B et 20, la position verticale du butteur 204 peut être modifiée, par exemple I en déplaçant verticalement le montant 311 par rapport au support 208 et en fixant alors le montant 311 au moyen de 30 l'élément de blocage 312, en tournant le bouton 313 afin de modifier l'angle de la lame centrale 215 du butteur 204 et/ou t en faisant tourner la poignée de réglage 316 afin de déplacer verticalement la roue de queue 217 du butteur 204. Toutefois, ces trois approches f à e peuvent seulement ajuster la position verticale du butteur 204 par rapport à la barre de traction 203; elles ne peuvent jamais ajuster la position verticale du butteur 204 par rapport au boîtier de transmission de puissance 201, du fait que la 5 barre de traction 203 et le butteur 204 pivotent autour de l'arbre inférieur 202 par rapport au boîtier de transmission de puissance 201. Par ailleurs, du fait que le mouvement vers le haut du butteur 204 est limité par la coopération entre les 10 parties de limitation de mouvement 206 et 206a et les arbres d'axe 207 par l'intermédiaire de la barre de traction 203, le butteur 204 ne peut pas se déplacer plus haut qu'une hauteur prédéterminée par rapport au boîtier de transmission de puissance 201. C'est-à-dire que, du fait 15 que le butteur 204 peut librement pivoter alors qu'il est en dessous d'une hauteur prédéterminée, il est difficile de former des buttes avec une hauteur uniforme. Dans la machine de travail agricole 414 représentée dans les figures 19A et 19B, le butteur 204 20 peut être soulevé, par l'intermédiaire de la barre de traction 203, du montant 311, etc., jusqu'à une position inactive plus élevée éloignée du sol, si les longueurs de la barre de traction 203 et du montant 311 sont accrues. La capacité à soulever le butteur 204 jusqu'à une position 25 inactive plus élevée telle que celle- ci est avantageuse dans la mesure o le butteur 204 est empêché de venir en contact le sol lorsque la machine de travail agricole 414 prend un virage au cours du travail agricole ou lorsque la machine 414 se déplace simplement dans un certain but autre 30 que le travail agricole. En outre, la capacité peut empêcher le butteur 204 de venir en contact avec le sol même lorsque les roues de déplacement de la machine de travail agricole 414 se sont enfoncées dans un sol mou. De plus, la capacité peut empêcher le butteur 204 d'interférer avec les pas de l'opérateur humain qui marche tout en manipulant le guidon 315. Toutefois, les longueurs accrues de la barre de traction 203 et du montant 311 augmentent le poids global de la machine de travail agricole 414, en 5 dégradant ainsi la manoeuvrabilité et la capacité opérationnelle. En outre, lorsque le butteur 204 est abaissé vers sa position active pour le buttage, il se rapproche fortement des jambes et des pieds de l'opérateur humain, ce qui peut avoir pour résultat une capacité 10 opérationnelle dégradée. La figure 21 est une vue de côté de la machine de travail agricole à conducteur marchant 231 décrite dans le document de brevet 2 mentionné cidessus, qui montre plus particulièrement un semoir 232 relié comme dispositif de 15 travail tiré par la machine à une section arrière de la machine de travail 231 par l'intermédiaire du mécanisme de relevage 242 de telle sorte que le semoir 232 peut être déplacé verticalement lorsque cela est souhaité. La référence 234 représente un dispositif rotatif ayant des 20 griffes rotatives 235, et 236 une des roues de déplacement fixées sur un essieu 237. La figure 22 est une vue de côté du mécanisme de relevage 242 de la machine de travail agricole 231, qui montre plus particulièrement qu'un élément de guidage de 25 changement de vitesse 241 est fixé sur une partie arrière d'un boîtier de transmission de puissance et le mécanisme de relevage 242 est fixé sur l'élément de guidage de changement de vitesse 241. Le mécanisme de relevage 242 comprend un élément de support de biellette 244 relié à 30 l'élément de guidage de changement de vitesse 241, des biellettes supérieures et inférieures 245 et 246 ayant des premières extrémités respectives reliées de façon pivotante à l'élément de support de biellette 244, et un attelage du côté corps (c'est-à-dire une section de raccordement) 247 relié de façon pivotante aux autres extrémités respectives des biellettes supérieures et inférieures 245 et 246. Le semoir 232 est fixé sur l'attelage du côté corps 247. La biellette supérieure 245 a un axe coulissant 251 prévu sur 5 sa partie centrale. La position de limite inférieure de l'attelage 247 peut être commandée en plaçant l'axe coulissant 251 en engagement avec un renfoncement de limitation de mouvement vers le bas 252, alors qu'une position de limite supérieure de l'attelage du côté corps 10 247 peut être commandée en plaçant l'axe coulissant 251 en engagement avec un renfoncement de limitation de mouvement vers le haut 253. La référence 254 représente un arbre d'axe de pivot qui supporte de façon pivotante une partie d'extrémité de la biellette supérieure 245 de façon 15 adjacente à l'élément de support de biellette 244, et 255 représente un arbre de pivot d'accouplement qui supporte de façon pivotante une partie d'extrémité de la biellette inférieure 246 de façon adjacente à l'élément de support de biellette 244. En outre, les traits en pointillé sur la 20 figure servent à expliquer une manière selon laquelle la position de limite inférieure de l'attelage du côté corps 247 est commandée par le renfoncement de limitation de mouvement vers le bas 252, alors que les traits pleins servent à expliquer une manière selon laquelle la position 25 de limite supérieure de l'attelage du côté corps 247 est commandée par le renfoncement de limitation de mouvement vers le haut 253. Lorsque le semoir 232 est abaissé par le mécanisme de relevage 242 jusqu'à une position destinée à 30 réaliser des opérations souhaitées comme cela est illustré sur la figure 21, les biellettes supérieures et inférieures 245 et 246 sont inclinées vers l'arrière et vers le bas comme cela est illustré sur la figure 22. Si la machine de travail agricole à conducteur marchant 231 est déplacée vers l'avant avec les biellettes supérieures et inférieures 245 et 246 inclinées vers l'arrière et vers le bas, une force de traction Tl est produite dans une direction vers l'avant et vers le haut le long de la longueur des 5 biellettes supérieures et inférieures 245 et 246 comme cela est illustré sur la figure 22. Par conséquent, lorsque le semoir 232 est tiré par la machine de travail agricole 231, une force à composante verticalement vers le haut T2 de la force de traction Tl rend difficile le fait de maintenir le 10 semoir 232 dans une position verticale appropriée. Par exemple, lorsque la position verticale du semoir 232 doit être ajustée avec l'axe coulissant 251 qui engage le renfoncement de limitation de mouvement vers le bas 252, l'opérateur humain déplace verticalement le guidon 15 afin d'incliner à la fois la machine de travail agricole 231 et le semoir 232 dans une direction vers l'avant ou vers l'arrière, et des charges sur l'opérateur humain augmentent ainsi. Par ailleurs, le fait de maintenir le semoir à une hauteur constante exige une adresse et une 20 expérience considérables de la part de l'opérateur humain. En outre, du fait que les biellettes supérieures et inférieures 245 et 246 sont amenés à pivoter vers le haut sur la figure 22, la biellette inférieure 246 vient en butée contre l'arbre d'axe de pivot 254 qui supporte la 25 biellette supérieure 245. C'est-à-dire que, du fait que les biellettes supérieures et inférieures 245 et 246 sont reliées à l'élément de support de biellette 244 par l'intermédiaire de l'arbre de pivot d'accouplement 255, les plages de pivotement des biellettes supérieures et 30 inférieures 245 et 246 sont considérablement limitées, ce qui limite la hauteur du semoir 232 relevé vers sa position inactive (c'est-à-dire la hauteur relevée du semoir 232). Au vu des problèmes de l'art antérieur précédent, c'est un but de la présente invention que de procurer une machine de travail agricole à conducteur marchant perfectionnée qui permet à un dispositif de travail tiré par la machine d'être maintenu dans une position verticale appropriée (par exemple une profondeur de pénétration 5 appropriée d'un butteur dans le sol) de façon à obtenir facilement une profondeur de travail stabilisée et réduire ainsi des charges sur un opérateur humain. C'est un autre but de la présente invention que de procurer une machine de travail agricole à conducteur 10 marchant perfectionnée qui permet un ajustement approprié d'une profondeur de pénétration d'un dispositif de travail tiré par la machine dans le sol sans exiger une adresse et une expérience d'un opérateur humain, en réduisant ainsi les charges sur l'opérateur humain et en obtenant une 15 capacité opérationnelle améliorée. C'est encore un autre but de la présente invention que de procurer une machine de travail agricole à conducteur marchant perfectionnée qui peut assurer une hauteur relevée suffisante d'un dispositif de travail tiré 20 par la machine dans une position inactive, afin d'obtenir ainsi une manoeuvrabilité, une capacité opérationnelle et une capacité de travail améliorées de la machine de travail agricole. Selon la présente invention, il est prévu une 25 machine de travail agricole à conducteur marchant, qui comporte: un essieu pour une roue de déplacement fixé sur une section arrière d'un corps de machine; un dispositif cultivateur monté à l'avant de l'essieu; et un mécanisme de raccordement prévu sur la section arrière derrière 30 l'essieu, un dispositif de travail pouvant être raccordé, en tant qu'outil de la machine de travail agricole, à la section arrière du corps de machine par l'intermédiaire du mécanisme de raccordement. Le mécanisme de raccordement comprend des biellettes supérieures et inférieures qui sont reliées de façon pivotante et de manière opérationnelle au niveau des premières extrémités respectives de cellesci à la section arrière du corps de machine et reliées au niveau des autres extrémités respectives de celles-ci au 5 dispositif de travail. Ainsi, lorsque le dispositif de travail relié au corps de machine et la roue de déplacement sont tous les deux dans une position en contact avec le sol avant le début du travail agricole souhaité, les biellettes supérieures et inférieures sont inclinées d'une manière 10 telle que des parties d'extrémité des biellettes supérieures et inférieures adjacentes au dispositif de travail se trouvent plus haut que d'autres parties d'extrémité des biellettes supérieures et inférieures adjacentes au corps de machine. Lorsque la machine de travail agricole ainsi agencée commence le travail agricole en tirant le dispositif de travail maintenu en contact avec le sol, une force de traction vers l'avant et vers le bas peut être produite dans les biellettes supérieures et inférieures 20 dont les premières parties d'extrémité respectives adjacentes au dispositif de travail sont disposées plus haut que les autres parties d'extrémité adjacentes au corps de machine, de telle sorte que le dispositif de travail peut progressivement s'enfoncer dans le sol du fait d'une 25 composante verticalement vers le bas de la force de traction produite. En outre, lorsque le dispositif de travail s'est davantage enfoncé dans le sol dans une mesure telle que les biellettes supérieures et inférieures prennent une position sensiblement horizontale, une 30 profondeur de pénétration appropriée du dispositif de travail peut être maintenue à cause de la composante verticalement vers le bas de la force de traction qui n'agit plus sur le dispositif de travail. Ces agencements de l'invention peuvent éliminer la nécessité pour l'opérateur humain d'enfoncer le guidon afin d'amener le dispositif de travail à pénétrer dans le sol et la nécessité d'ajuster la force d'enfoncement de 5 guidon grâce à l'expérience, la sagacité, etc., en facilitant ainsi de manière significative les opérations du dispositif de travail et en réduisant les charges sur l'opérateur humain. En outre, les agencements de l'invention peuvent maintenir constamment le dispositif de 10 travail dans une position de pénétration appropriée et obtenir ainsi une profondeur de travail stabilisée. Dans une forme de réalisation de la présente invention, le mécanisme de raccordement comprend une unité verticalement mobile destinée à permettre un mouvement 15 vertical d'une partie prédéterminée de l'unité verticalement mobile adjacente au dispositif de travail par rapport au corps de machine, et une unité de commande de position de limite inférieure destinée à commander une position de limite inférieure d'une partie prédéterminée de 20 l'unité verticalement mobile adjacente au dispositif de travail, et une position du dispositif de travail enfoncé dans le sol (c'est-à-dire une profondeur ou une position de pénétration du dispositif de travail) pendant le travail agricole est limitée par l'unité de commande de position de 25 limite inférieure qui commande la position de limite inférieure de la partie prédéterminée. Avec l'unité de commande de position de limite inférieure prévue dans le mécanisme de raccordement, la présente invention peut limiter de manière appropriée la 30 profondeur de pénétration du dispositif de travail dans le sol et former ainsi des buttes ou équivalent d'une hauteur uniforme. Alors que dans les machines de travail agricoles à conducteur marchant connues de manière conventionnelle il une adresse et une expérience suffisantes d'un opérateur humain sont exigées pour établir la profondeur de pénétration souhaitée d'un dispositif de travail tiré par la machine, la présente invention permet à une profondeur 5 de pénétration souhaitée du dispositif de travail d'être facilement établie au moyen de l'unité de commande de position de limite inférieure, en éliminant ainsi la nécessité de l'adresse et de l'expérience de l'opérateur humain et en obtenant une capacité de travail améliorée du 10 dispositif de travail. De même, la présente invention peut éliminer la nécessité d'un travail dur de l'opérateur humain, tel que l'enfoncement du dispositif de travail jusqu'à une profondeur de pénétration souhaitée, en obtenant ainsi non seulement une capacité opérationnelle 15 améliorée de la machine de travail agricole mais également des charges réduites sur l'opérateur humain. Dans une forme de réalisation de la présente invention, l'unité verticalement mobile comprend des biellettes supérieures et inférieures. L'unité de commande 20 de position de limite inférieure comprend également: une première biellette reliée à une première extrémité à la biellette supérieure ou inférieure, une deuxième biellette reliée de façon pivotante à une autre extrémité de la première biellette, et un élément d'engagement prévu sur la 25 deuxième biellette pour engagement avec le corps de machine de telle sorte qu'une hauteur de la partie d'extrémité de la biellette supérieure ou de la biellette inférieure adjacente au dispositif de travail peut être modifiée de manière sélective par l'intermédiaire de la deuxième 30 biellette et de la première biellette. Avec les agencements tels que l'élément d'engagement, prévu dans l'unité d'ajustement de position de pénétration, peut être engagé avec l'une quelconque des différentes positions verticales sur le corps de machine et que les biellettes supérieures et inférieures sont prévues en relation parallèle l'une à l'autre, la position de limite inférieure du dispositif de travail peut être modifiée en déplaçant juste verticalement le dispositif de 5 travail par l'intermédiaire des biellettes supérieures et inférieures sans que la posture du dispositif de travail soit davantage modifiée. Il en résulte que la présente invention peut améliorer de manière significative la capacité de travail du dispositif de travail dans chaque 10 position de limite inférieure sélectionnée du dispositif de travail. En outre, du fait que la position de limite inférieure du dispositif de travail peut être ajustée en changeant simplement la position engagée de l'élément 15 d'engagement, la présente invention permet à la position de pénétration du dispositif de travail d'être ajustée facilement. Ainsi, avec la présente invention, il est possible d'établir facilement une position de pénétration appropriée du dispositif de travail en fonction du type de 20 dispositif de travail devant être relié à et tiré par la machine, les conditions du sol, la récolte devant être relevée, etc. Dans une forme de réalisation de la présente invention, le mécanisme de raccordement comprend en outre: 25 un élément de base relié au corps de machine; un bras relié de façon verticalement pivotante à l'élément de base, les biellettes supérieures et inférieures étant reliées de façon pivotante verticalement au niveau des premières extrémités respectives à des parties d'extrémité supérieure 30 et inférieure du bras; un élément de raccordement relié aux autres extrémités respectives des biellettes supérieures et inférieures afin de raccorder le dispositif de travail au corps de machine de la machine de travail agricole; un élément d'engagement prévu sur la biellette supérieure; et une section de fenêtre formée dans l'élément de base et recevant une partie de l'élément d'engagement pour un mouvement le long d'un bord de la section de fenêtre. Le dispositif de travail est verticalement mobile grâce au 5 bras qui peut pivoter verticalement avec l'élément d'engagement guidé le long du bord de la section de fenêtre. Dans la présente invention, les biellettes supérieures et inférieures reliées de façon pivotante à 10 l'élément de base sont verticalement pivotantes avec le bras, la partie d'extrémité du dispositif de travail adjacente à l'élément de raccordement peut être déplacée vers une position plus élevée que dans le cas o seules les biellettes supérieures et inférieures sont amenées à 15 pivoter afin de déplacer la partie d'extrémité vers le haut. Il en résulte que la présente invention peut assurer une hauteur suffisante du dispositif de travail dans la position inactive relevée. En outre, la présente invention peut réduire le 20 poids total de la machine de travail agricole en éliminant la nécessité d'augmenter les longueurs des biellettes supérieures et inférieures, en obtenant ainsi une manoeuvrabilité et une capacité de travail améliorées de la machine. Du fait que les biellettes supérieures et 25 inférieures sont d'une longueur plus courte que les parties correspondantes conventionnelles, le dispositif de travail peut être positionné plus près du corps de la machine, ce qui peut laisser un espace suffisant à l'avant des jambes et des pieds de l'opérateur humain même lorsque le 30 dispositif de travail est dans sa position active abaissée. L'espace suffisant peut conduire à une capacité de travail améliorée de la machine de travail agricole. Par ailleurs, avec le bras pouvant pivoter vers le haut, les biellettes supérieures et inférieures peuvent pivoter sur une plage plus grande que dans le cas o aucun bras pivotant n'est prévu, avec pour résultat que la présente invention permet au dispositif de travail d'être soulevé jusqu'à une position inactive plus haute davantage éloignée du sol. Certaines formes de réalisation préférées de la présente invention vont être décrites en détail ci-après, à titre d'exemple seulement, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'une 10 machine de travail agricole à conducteur marchant selon une forme de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue de côté de la machine de travail agricole de la présente invention; La figure 3 est une vue en plan de dessus de la 15 machine de travail agricole de la présente invention; La figure 4 est une vue de côté d'un mécanisme de raccordement utilisé dans la machine de travail agricole de la présente invention; La figure 5 est une vue dans la direction de la 20 flèche " 5 " de la figure 4; La figure 6 est une vue de côté de la machine de travail agricole avec un butteur relié comme dispositif de travail auxiliaire raccordé au mécanisme de raccordement; Les figures 7A et 7B sont des vues explicatives 25 du comportement du mécanisme de raccordement; La figure 8 est une autre vue explicative du comportement du mécanisme de raccordement; Les figures 9A à 9D sont d'autres vues explicatives du comportement de la machine de travail 30 agricole et du butteur; Les figures lOA et lOB sont d'autres vues explicatives du comportement du mécanisme de raccordement; Les figures lA et 1lB sont des vues explicatives de fonctionnement d'une unité d'ajustement de position de pénétration prévue dans le mécanisme de raccordement; Les figures 12A à 12C sont d'autres vues explicatives du comportement du mécanisme de raccordement; La figure 13 est une vue montrant le butteur qui a été déplacé vers sa position inactive relevée par l'actionnement d'un levier de déplacement; Les figures 14A à 14D sont des vues explicatives 10 d'une autre forme de réalisation de l'unité d'ajustement de position de pénétration; Les figures 15A à 15D sont d'autres vues explicatives du mécanisme de raccordement; Les figures 16A à 16C sont d'autres vues 15 explicatives du comportement du mécanisme de raccordement; La figure 17 est une vue montrant le butteur qui a été déplacé vers sa position inactive relevée; La figure 18 est un graphique montrant la relation entre un angle de pivotement du bras de base et 20 des angles de différents composants du mécanisme de raccordement; La figure 19A est une vue de côté montrant des composants principaux dans une section arrière de la machine de travail agricole à conducteur marchant 25 conventionnelle et du dispositif de travail auxiliaire ainsi tiré; La figure 19B est une vue de côté montrant le dispositif de travail auxiliaire de la figure 19A déplacé vers sa position inactive relevée; La figure 20 est une vue de côté montrant la machine de travail agricole à conducteur marchant conventionnelle et le dispositif de travail auxiliaire dans sa position active abaissée; La figure 21 est une vue de côté montrant une autre machine de travail agricole à conducteur marchant conventionnelle et le dispositif de travail auxiliaire ainsi tiré; et La figure 22 est une vuede côté agrandie d'un mécanisme de relevage utilisé dans la machine de travail agricole de la figure 21. On se réfère initialement à la figure 1 qui montre en perspective une machine de travail agricole à 10 conducteur marchant 10 selon une forme de réalisation de la présente invention. La machine de travail agricole 10 comprend des roues de déplacement gauche et droite 13 et 14 (seule la roue de déplacement gauche 13 est représentée sur la figure), des dispositifs cultivateurs gauche et droit 15 15 et 16 disposés à l'avant des roues de déplacement gauche et droite 13 et 14, et un moteur 11 destiné à entraîner les roues de déplacement 13 et 14 et les dispositifs cultivateurs 15 et 16 par l'intermédiaire d'une unité de transmission de puissance 12 formant une partie du corps de 20 la machine 10. Un dispositif de travail auxiliaire (dispositif de travail tiré par la machine) tel qu'un butteur, est relié à une partie arrière de l'unité de transmission de puissance 12. Avec ces agencements, la machine de travail agricole 10 de l'invention peut, par 25 exemple, former des buttes au moyen du butteur tout en cultivant un champ au moyen des dispositifs cultivateurs 15 et 16. La figure 2 est une vue de côté de la machine de travail agricole 10, qui montre plus particulièrement le 30 moteur 11 disposé dans une partie supérieure du corps de machine, l'unité de transmission de puissance 12 disposée sous le moteur 11 avec un boîtier contenant un embrayage (boîtier d'embrayage) 17 interposé entre eux, les dispositifs cultivateurs 15 et 16 étant reliés de façon rotative à une partie avant de l'unité de transmission de puissance 12 par l'intermédiaire d'arbres de cultivateur gauche et droit 15a et 16a (seul l'arbre de cultivateur gauche 15a est représenté sur la figure) et les roues de 5 déplacement 13 et 14 montées de façon rotative sur une partie arrière de l'unité de transmission de puissance 12 par l'intermédiaire d'essieux gauche et droit 13a et 14a (seul l'essieu gauche 13a est représenté dans la figure). La machine de travail agricole 10 comprend également un 10 guidon 18 qui s'étend en oblique dans une direction vers l'arrière et vers le haut depuis une partie d'extrémité arrière de l'unité de transmission de puissance 12, et un mécanisme de raccordement 21 fixé sur l'extrémité arrière de l'unité de transmission 12. La machine de travail agricole 10 comprend également une roue de déplacement auxiliaire 31 fixée sur une partie d'extrémité avant de l'unité de transmission de puissance 12 d'une manière telle que la roue 31 est réglable verticalement en position, un garde-boue 32 20 recouvrant des parties supérieures de l'unité de transmission de puissance 12 et des dispositifs cultivateurs 15 et 16, un capot moteur 33 recouvrant une partie supérieure du moteur 11, un filtre à air 34, et un bouchon de remplissage 35 destiné à fermer en pouvant être 25 ouvert un réservoir de carburant. La machine de travail agricole 10 comprend en outre un levier de changement de vitesse de transmission 36, un levier de blocage de différentiel 37, un levier d'embrayage 38, un levier de déplacement 41 pouvant être actionné afin de soulever le 30 dispositif de travail tiré par la machine jusqu'à une position inactive, et un levier d'ajustement de position de pénétration 42 pouvant être actionné afin d'ajuster une position du dispositif de travail enfoncé dans le sol (c'est-à-dire une position de pénétration du dispositif de travail tiré par la machine). La figure 3 est une vue de dessus de la machine de travail agricole 10. Comme cela est représenté, la 5 machine de travail agricole 10 comprend en outre une poignée de lanceur 51 destinée à activer le moteur 11 et un levier d'accélérateur 52 destiné à ajuster la puissance du moteur, et la poignée 51 et le levier 52 et le levier de blocage de différentiel 37 mentionnés ci-dessus sont 10 positionnés sur une partie avant droite du guidon 18. La machine de travail agricole 10 comprend en outre un interrupteur de moteur 53 prévu sur une partie arrière gauche du guidon 18 afin de désactiver le moteur 11, et un levier d'embrayage 38 qui s'étend horizontalement entre des 15 zones arrière opposées du guidon 18. Comme cela est davantage représenté sur la figure, le levier de changement de vitesse de transmission 36 s'étend vers l'arrière (c'est-à- dire vers l'opérateur humain) depuis une zone centrale de l'extrémité arrière de l'unité de transmission 20 de puissance 12 (figure 1), et le levier de déplacement 41 s'étend vers l'arrière depuis une partie arrière gauche du mécanisme de raccordement 21. La figure 4 est une vue de côté du mécanisme de raccordement 21 utilisé dans la machine de travail agricole 25 10. Le mécanisme de raccordement 21 comprend des plaques de base gauche et droite 63 (dont une seule est représentée sur la figure) fixées par l'intermédiaire de vis 61 et d'écrous 62 sur l'extrémité arrière de l'unité de transmission de puissance 12, un bras de base 66 disposé 30 entre les plaques de base gauche et droite 63 et pouvant pivoter autour d'un arbre de pivotement 64, des biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 reliées au bras de base 66 pour un mouvement pivotant vertical, un élément de raccordement 71 relié de façon pivotante aux biellettes supérieures et inférieures 67 et 68, et un levier de déplacement 41 relié de façon pivotante par l'intermédiaire d'un arbre de pivotement 72 à l'extrémité distale du bras de base 66. Le mécanisme de raccordement 21 comprend 5 également une unité d'ajustement de position de pénétration (ou unité de commande de position de limite inférieure) 76 destinée à ajuster, par l'intermédiaire des biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 et de l'élément de raccordement 71, la position de pénétration du dispositif 10 de travail auxiliaire relié à l'élément de raccordement 71, grâce à un mouvement vertical d'un élément d'engagement 74 sous la forme d'un axe qui dépasse latéralement, disposé sur une partie longitudinalement centrale de la biellette supérieure 67. Les biellettes supérieures et inférieures 67 15 et 68 constituent un mécanisme à parallélogramme 78. La plaque de base 63 a une première section de fenêtre 81 formée dans sa partie sensiblement centrale de telle sorte que l'élément d'engagement ou axe qui dépasse latéralement 74, qui s'étend entre les plaques de base 63, 20 est reçu dans la première section de fenêtre 81; par exemple, l'axe 74 dépasse à travers la section de fenêtre 81 latéralement vers l'extérieur au-delà de la surface latérale de la plaque de base 63. La plaque de base 63 a également une deuxième section de fenêtre 87 formée dans sa 25 partie d'extrémité supérieure et ayant des renfoncements supérieurs 83 à 85 dans l'un quelconque desquels un axe d'engagement 82 peut être engagé de manière sélective, et des renfoncements inférieurs 91 et 92 formés dans sa partie d'extrémité inférieure de telle sorte qu'un axe dépassant 30 latéralement 88 prévu au niveau d'une extrémité distale du levier de déplacement 41 peut être engagé de manière sélective dans l'un quelconque des renfoncements 91 et 92. La première section de fenêtre 81 est d'une forme triangulaire, qui a des premier, deuxième et troisième coins 8la, 8ib et 81c et un bord supérieur courbe 81d entre les premier et troisième coins 8la et 81c. Le premier coin 8Ba fonctionne comme une butée destinée à réguler la position de pivotement vers le bas de la biellette 5 supérieure 67, par engagement avec l'axe qui dépasse latéralement 74. Le deuxième coin 81b fonctionne comme une butée destinée à réguler la position de pivotement vers le haut de la biellette supérieure 67, par engagement avec l'axe qui dépasse latéralement 74 avec le mouvement 10 pivotant du bras de base 66 empêché par le levier de déplacement 41. En outre, le troisième coin 81c fonctionne comme une butée destinée à réguler le mouvement pivotant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la biellette supérieure 67, par engagement avec l'axe qui 15 dépasse latéralement 74 lorsque le bras de base 66 et la biellette supérieure 67 sont tous les deux amenés à pivoter vers le haut. En outre, le bord supérieur courbe 81d sert à guider l'axe qui dépasse latéralement 74 lorsque le bras de base 66 pivote verticalement autour de l'arbre de 20 pivotement 64. Le bord supérieur courbe Bld est globalement courbe afin de se rapprocher progressivement de l'arbre de pivotement 64 dans une direction depuis son extrémité inférieure jusqu'à son extrémité supérieure. Le bras de base 66 est un élément pouvant pivoter 25 verticalement autour de l'arbre de pivotement 64 et ayant un arbre de pivotement de biellette supérieure 97, un arbre de pivotement de biellette inférieure 101 et un arbre de pivotement de levier de déplacement 72 prévu dessus. Dans la figure, le bras de base 66 est dans sa position de 30 pivotement vers le bas extrême avec l'axe dépassant latéralement 88 du levier de déplacement 41 engagé dans le renfoncement inférieur 91 de la plaque de base 63. Un ressort hélicodal de traction 94 assiste le mouvement pivotant vers le haut du bras de base 66 autour de l'arbre de pivotement 64. Le ressort hélicodal de traction 94 a une extrémité engagée par un axe de support 95 prévu sur la plaque de base 63 et l'autre extrémité engagée dans un trou 66a formé dans le bras de base 66. Le 5 ressort hélicodal de traction 94 peut réduire une force devant être appliquée sur le levier de déplacement 41 par l'opérateur humain. C'est-à-dire que, en fonctionnement, le ressort hélicodal de traction 94 applique une force de traction afin d'amener le dispositif de travail tiré par la 10 machine à s'enfoncer dans le sol, jusqu'à ce que l'axe qui dépasse latéralement 74 de la biellette supérieure 67 bute contre le premier coin 81a de la première section de fenêtre 81. Mais une fois qu'un axe Ll du ressort hélicodal de traction 94 arrive dans une position plus 15 élevée qu'une ligne droite L2 passant à travers les centres respectifs de l'arbre de pivotement 64 du bras de base 66 et de l'axe de support 95 prévu sur la plaque de base 63, le ressort hélicodal de traction 94 applique une force de traction qui amène le bras de base 66 à pivoter vers le 20 haut. Les axes 97 et 98 relient les extrémités opposées de la biellette supérieure 67 au bras de base 66 et à l'élément de raccordement 71, et les axes 101 et 102 relient les extrémités opposées de la biellette inférieure 25 68 aux bras de base 66 et à l'élément de raccordement 71. Les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 sont des biellettes parallèles ayant sensiblement la même longueur effective. Sur la figure 4, les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 sont dans des positions 30 de pivotement vers le bas extrêmes respectives avec l'axe qui dépasse latéralement 74 de la biellette supérieure 67 qui bute contre le bord inférieur de la première section de fenêtre 81. Comme cela est davantage représenté sur la figure 4, l'élément de raccordement 71 a une partie cylindrique arrière 104 pour insertion dans un élément en colonne prévu sur l'extrémité distale du dispositif de travail 5 auxiliaire. L'axe de blocage 105 passe horizontalement à travers la partie cylindrique 104 afin d'empêcher l'élément en colonne du dispositif de travail auxiliaire de tomber de la partie cylindrique 104, et une goupille 106 est passée verticalement à travers une partie d'extrémité de l'axe de 10 blocage 105 afin d'empêcher l'axe de blocage 105 de glisser hors de la partie cylindrique 104. Le levier de déplacement 41 comprend une plaque d'extrémité distale 108 reliée au bras de base 66, une partie de levier en forme de manivelle 111 qui s'étend 15 depuis la plaque d'extrémité distale 108 en oblique dans une direction vers l'arrière et vers le haut et l'axe dépassant latéralement 88 qui peut être engagé de manière sélective dans l'un quelconque des renfoncements inférieurs 91 et 92. L'unité d'ajustement de position de pénétration 76 comprend une biellette sensiblement en forme de L 114 reliée de façon pivotante à la plaque de base 63 par l'intermédiaire d'un arbre de pivotement 113 destiné à supporter une partie inférieure de la biellette supérieure 25 67, et une biellette supérieure additionnelle 116 reliée de façon pivotante à l'extrémité distale de la biellette sensiblement en forme de L 114 par l'intermédiaire d'un arbre de pivot 115. L'unité d'ajustement de position de pénétration 76 comprend également l'axe d'engagement 82 30 prévu sur des surfaces latérales opposées des biellettes supérieures additionnelles 116, et un levier d'actionnement 117 s'étendant vers le haut depuis l'extrémité distale de la biellette supérieure additionnelle 116. Un ressort hélicodal de tension 118 a une extrémité fixée sur un axe de support de ressort 95 de la plaque de base 63 et l'autre extrémité fixée sur l'axe d'engagement 82, ce qui empêche l'axe d'engagement 82 d'être désengagé accidentellement de l'un quelconque des renfoncements supérieurs 83 à 85. La 5 référence 21a représente ici une rondelle, et 21b des goupilles fendues passées à travers des parties d'extrémité des axes afin d'empêcher un glissement accidentel des axes. La figure 5 est une vue suivant la direction de la flèche " 5 " de la figure 4. Comme cela est représenté, 10 le bras de base 66 est un élément formé intégralement, qui comprend des parties de bras gauche et droite 121 et 122 et une plaque de raccordement 123 reliant les parties de bras 121 et 122. Chacune des parties de bras gauche et droite 121 et 122 a l'arbre de pivotement 64 correspondant 15 supporté de façon rotative dessus. La biellette supérieure 67 comprend des éléments de biellette gauche et droit 125 et 126, et l'axe qui dépasse latéralement 74 s'étend horizontalement entre et à travers les éléments de biellette 125 et 126. Un ressort hélicodal de torsion 128, 20 monté sur l'arbre de pivotement 72, pousse normalement le levier de déplacement 41 dans une direction o une partie d'extrémité arrière du levier 41 est poussée élastiquement vers le bas. Le levier d'actionnement 117 de l'unité d'ajustement de position de pénétration 76 a une forme de 25 portique (ou inversée) et est fixé sur les biellettes supérieures 116 sur des côtés opposés de l'unité d'ajustement de position de pénétration 76. La figure 6 est une vue de côté de la machine de travail agricole 10 avec le dispositif de travail 30 auxiliaire (le butteur 22 dans l'exemple illustré) relié au mécanisme de raccordement 21. Le butteur 22 est capable de former à la fois des buttes plates et des buttes arrondies. Les figures 7A et 7B sont des vues explicatives du comportement du mécanisme de raccordement 21 utilisé dans la machine de travail agricole 10 de l'invention, qui explique plus particulièrement le fonctionnement des biellettes supérieures et inférieures 67 et 68. Plus spécialement, la figure 7A montre les 5 biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 lorsque l'élément de raccordement 71 relié aux extrémités arrière respectives des biellettes 67 et 68 est dans sa position la plus basse, c'est-à-dire lorsque l'axe qui dépasse latéralement 74 de la biellette supérieure 67 est en 10 engagement de butée avec le bord inférieur de la première section de fenêtre 81. La figure 7B montre les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 dans des positions de pivotement vers le haut respectives o des parties d'extrémités des 15 biellettes 67 et 68 adjacentes à l'élément de raccordement 71 sont disposées plus haut que d'autres parties d'extrémité des biellettes 67 et 68 adjacentes au bras de base 66 ou au corps de la machine, c'est-à-dire o l'axe de liaison 98 au niveau de l'extrémité arrière de la biellette 20 supérieure 67 se trouve plus haut que l'axe de liaison 97 à l'extrémité avant de la biellette 67 et l'axe de liaison 102 à l'extrémité arrière de la biellette inférieure 68 est disposé plus haut que l'axe de liaison 101 à l'extrémité avant de la biellette 68. La figure 8 est une autre vue explicative du comportement du mécanisme de raccordement 21 utilisé dans la machine de travail agricole 10 de l'invention, qui explique plus particulièrement une force d'enfoncement agissant sur le dispositif de travail auxiliaire. Dans 30 l'exemple illustré, le butteur 22 est dans une position opérationnelle abaissée prête à des opérations de buttage, et le butteur 22 et les roues de déplacement 13 et 14 sont en contact avec le sol 132. Dans cet état, les parties d'extrémité arrière respectives des biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 sont disposées plus haut que les parties d'extrémité avant. Lorsque des roues de déplacement 13 et 14 sont entraînées afin d'avancer la machine de travail agricole 10 5 depuis l'état illustré de la figure 8, une force résistant à la traction vers l'arrière R est produite dans le butteur 22 tiré vers l'avant par la machine de travail 10. Ainsi, une force de traction vers l'avant et vers le bas T3 est produite dans les biellettes 67 et 68 le long de la 10 longueur des biellettes supérieures et inférieures 67 et 68, de telle sorte que le butteur 22 s'enfonce progressivement dans le sol 132 du fait de son propre poids et d'une composante verticalement vers le bas T4 de la force de traction T3. Les figures 9A à 9D sont d'autres vues explicatives du comportement de la machine de travail agricole 10 et du butteur 22, qui montrent plus particulièrement une séquence d'opérations de buttage réalisée par la machine de travail 10 et le butteur 22. Plus spécialement, la figure 9A montre la machine de travail agricole 10 et le butteur 22 dans la position opérationnelle abaissée avant le début du travail agricole souhaité, en particulier des opérations de buttage. Du fait que les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 dans 25 cet état peuvent pivoter librement dans la direction verticale, le butteur 22 et les roues de déplacement 13 et 14 sont tous les deux en contact avec le sol 132, de telle sorte que les parties d'extrémité arrière des biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 adjacentes au butteur 30 22 sont disposées plus haut que les parties d'extrémité avant adjacentes aux roues de déplacement 13 et 14. Lorsque les roues de déplacement gauche et droite 13 et 14 sont entraînées afin d'avancer la machine de travail agricole 10, des opérations de culture par les dispositifs cultivateurs 15 et 16 sont initiées comme cela est représenté sur la figure 9B. Ainsi, la machine de travail agricole 10 s'incline dans une direction vers l'avant et vers le bas, les biellettes supérieures et 5 inférieures 67 et 68 prennent une inclinaison similaire à l'état stationnaire de la figure 9A, et le butteur 22 reste en contact avec le sol 132. Lorsque la machine de travail agricole 10 avance davantage, les dispositifs cultivateurs 15 et 16 atteignent 10 une profondeur de culture D comme cela est représenté sur la figure 9C, de telle sorte que les roues de déplacement 13 et 14 et le butteur tracté 22 entrent et s'enfoncent dans le sol déjà cultivé 133. A ce moment-là, l'inclinaison des biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 devient 15 plus grande que dans l'état de la figure 9B. La figure 9D montre la machine de travail agricole 10 qui a avancé dans une mesure telle que l'extrémité inférieure du butteur 22 atteint le fond du sol déjà cultivé 133 et forme des buttes 134 tout en maintenant 20 sa position verticale abaissée. A ce moment-là, les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 sont maintenues dans une position ou posture sensiblement horizontale, et il n'y a ainsi pratiquement aucune force produite pour enfoncer le butteur 22. Les figures lOA et lOB sont d'autres vues explicatives du comportement du mécanisme de raccordement 21, qui expliquent plus particulièrement une opération de l'unité d'ajustement de position de pénétration (unité de commande de position de limite inférieure) 76. Plus spécialement, la figure 10A montre l'axe d'engagement 82 de l'unité d'ajustement de position 76 engagé dans le renfoncement supérieur le plus bas 83 de la première section de fenêtre 81. Dans cet état, les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 sont légèrement inclinées vers l'arrière et vers le bas. La figure lOB montre l'axe d'engagement 82 engagé dans le renfoncement le plus haut 85 de la première section 5 de fenêtre 81. Dans cet état, la biellette en forme de L 114 est dans une position déplacée angulairement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à sa position de la figure 10A, et la biellette supérieure 67 est ainsi également dans une position déplacée 10 angulairement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à sa position de la figure lOA par l'intermédiaire de l'axe qui dépasse latéralement 74. Dans l'état de la figure lOB, les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 sont légèrement inclinées vers 15 l'arrière et vers le haut. Pour le caractère pratique de l'explication, l'élément de raccordement 71 dans l'état de la figure lOA est désigné 71A et l'élément de raccordement 71 dans l'état de la figure lOB est désigné 71C pour la facilité de 20 l'explication. En outre, l'élément de raccordement 71 lorsque l'axe d'engagement 82 est engagé dans le renfoncement du milieu 84 est désigné 71B. La position de limite inférieure du mouvement vertical de l'élément de raccordement 71 change vers le bas lorsque l'élément de 25 raccordement 71 change de position dans l'ordre de " 71C ", " 71B " et " 71A ". Les figures l1A et llB sont d'autres vues explicatives du fonctionnement de l'unité d'ajustement de position de pénétration 76, qui montre plus 30 particulièrement l'ajustement de position de pénétration du butteur 22. Plus spécialement, la figure l1A montre que le butteur 22 peut prendre une valeur de pénétration plus grande quand l'unité d'ajustement de position de pénétration 76 est ajustée afin de placer l'élément de raccordement 71 dans la position la plus basse. La hauteur d'une butte 134 formée de cette manière est représentée par " HI ". L'extrémité inférieure du butteur 22 est disposée 5 au fond du sol déjà cultivé 133. " dl " sur la figure représente une différence de niveau entre les sommets du sol cultivé 133 et de la butte formée 134, qui correspond à une valeur de compression du sol de la butte formée 134. A ce stade, les biellettes supérieures et inférieures 67 et 10 68 présentent une relation sensiblement parallèle l'une à l'autre. La figure llB montre que la valeur de pénétration du butteur 22 peut être réduite si l'unité d'ajustement de position de pénétration 76 est ajustée afin de placer 15 l'élément de raccordement 71 plus haut que la position de la figure llA. A ce stade, les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 sont inclinées vers l'arrière et vers le haut, et le butteur 22 est disposé dans une limite inférieure d'une profondeur de pénétration sélectionnée du 20 fait d'une force d'enfoncement qui agit sur le butteur 22. Du fait que le butteur 22 est ainsi empêché de s'enfoncer davantage dans le sol, il est possible de former des buttes 134 d'une hauteur uniforme. Si la hauteur de la butte 134 formé de cette 25 manière est représentée par " H2 ", H2 Les figures 12A à 12C sont d'autres vues explicatives du comportement du mécanisme de raccordement 21, qui expliquent plus particulièrement le fonctionnement du levier de déplacement 41. La figure 12A montre l'axe dépassant latéralement 88 du levier de déplacement 41 engagé dans le renfoncement inférieur 91 de la plaque de base 63. La figure 12B montre l'axe dépassant latéralement 88 qui a été désengagé du renfoncement inférieur 91 par l'opérateur humain qui fait pivoter la partie de levier 111 vers le haut depuis la position de la figure 12A et tire 10 alors la partie de levier 111 en oblique dans la direction vers l'arrière et vers le haut. Pendant ce temps, le bras de base 66 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'arbre de pivotement 64, et les biellettes supérieures et 15 inférieures 67 et 68 pivotent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre avec le bras de base 66 grâce à l'engagement de butée, avec le bras de base 66, d'une butée (non représentée) prévue sur la biellette supérieure 67. La figure 12C montre l'axe dépassant latéralement 20 88 qui a été déplacé vers une position proche du renfoncement inférieur 92 depuis la position de la figure 12B par l'opérateur humain qui tire davantage la partie de levier 111 dans la direction vers l'arrière et vers le haut et fait alors pivoter la partie de levier 111 vers le bas 25 de façon à engager l'axe dépassant latéralement 88 dans le renfoncement inférieur 92. C'est-à-dire que la figure 12C montre le bras de base 66 et les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 qui ont été amenés à pivoter vers le haut depuis les positions de la figure 12B. La figure 13 est une vue montrant le butteur 22 qui a été soulevé vers sa position inactive par l'actionnement du levier de déplacement 41. Dans la position inactive relevée, le butteur 22 peut prendre un virage même lorsque le travail agricole est en cours, ou peut se déplacer avant ou après les opérations de buttage. Avec les machines de travail agricoles à conducteur marchant conventionnelles o les biellettes 5 supérieures et inférieures parallèles du mécanisme de raccordement peuvent simplement pivoter vers le haut, il n'est pas possible d'assurer une hauteur relevée suffisante d'un butteur, ou bien il est nécessaire d'augmenter les longueurs des biellettes supérieures et inférieures. Au 10 contraire, le mécanisme de raccordement 21 utilisé dans la présente invention est caractérisé en ce que les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 sont reliées au bras de base pivotant 66 et le butteur 22 est relevé vers sa position inactive par l'opérateur humain qui actionne le 15 levier de déplacement 41 afin de faire pivoter le bras de base 66 vers le haut. Ainsi, avec le mécanisme de raccordement 21, il est possible d'assurer une hauteur relevée suffisante du butteur 22 sans augmenter les longueurs des biellettes supérieures et inférieures 67 et 20 68. Avec les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 qui ont des longueurs relativement courtes, le butteur 22 relevé peut être empêché de dépasser fortement vers l'arrière, et il peut être disposé davantage vers l'avant de l'extrémité arrière du guidon 18. En conséquence, le 25 butteur 22 même dans la position inactive relevée ne gêne pas le déplacement de la machine de travail agricole 10. Les figures 14A à 14D sont des vues explicatives d'une autre forme de réalisation de l'unité d'ajustement de position de pénétration 76. Les mêmes éléments que ceux 30 représentés dans les figures 2 et 4 sont représentés par les mêmes références et ne sont pas décrits en détail ici afin d'éviter une duplication inutile. La figure 14A est une vue de côté montrant le butteur 22 relié à la machine de travail agricole 10 par l'intermédiaire d'un mécanisme de raccordement modifié 141. Le mécanisme de raccordement modifié 141 comprend 5 un élément de base 142relié à une partie arrière de la machine de travail agricole 10, les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 reliées à l'élément de base 142 pour un mouvement pivotant vertical, et un élément de raccordement 71 relié de façon pivotante aux extrémités 10 arrière respectives des biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 et pouvant être reliées à un butteur 22 en tant qu'outil. Le mécanisme de raccordement 141 comprend également une première biellette 143 reliée de façon pivotante à l'axe de liaison 98 reliant l'extrémité 15 arrière de la biellette supérieure 67 à l'élément de raccordement 71, une deuxième biellette 144 reliée de façon pivotante à une extrémité de la première biellette 143, et un levier d'actionnement 146 relié de façon pivotante à la deuxième biellette 144 par l'intermédiaire d'un axe de 20 support 147 qui est prévu sur l'élément de base 142. La figure 14B est une vue de côté explicative du fonctionnement du levier d'actionnement 146. Lorsque le levier d'actionnement 146 du mécanisme de raccordement 141 est amené à pivoter dans la direction de la flèche A, les 25 biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 pivotent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire de la deuxième biellette 144 et de la première biellette 143, de telle sorte que le butteur 22 est soulevé comme cela est indiqué par la flèche y, c'est30 à-dire que la position de pénétration du butteur 22 devient plus grande. La figure 14C est une vue de côté du mécanisme de raccordement 141, qui comprend un élément d'engagement courbe 151 fixé sur l'élément de base 142 et une pièce d'engagement 152 qui engage le levier d'actionnement 146. La première biellette 143 a un trou allongé longitudinal 154 formé dedans, et l'axe de liaison 98 est 5 monté dans le trou 154 pour un mouvement sur la longueur du trou 154. L'élément d'engagement 151 a une multiplicité de renfoncements 156 formés dedans, et le levier d'actionnement 146 peut être engagé de manière sélective 10 dans l'un quelconque des renfoncements 156 de telle sorte que le levier d'actionnement 146 peut être bloqué dans une position sélectionnée; de cette manière, la position de pénétration du butteur 22 peut être ajustée. La pièce d'engagement 152 a un renfoncement ouvert vers le haut 158 15 pour engagement avec le levier d'actionnement 146 de telle sorte qu'elle peut pivoter avec le levier d'actionnement 146. La figure 14D est une vue en coupe le long de la ligne d-d de la figure 14C. La pièce d'engagement 152 qui a 20 une partie supérieure courbe est montée sur l'axe de support 147, l'axe de support 147 est monté dans et s'étend à travers une partie d'extrémité du levier d'actionnement 146, et le levier d'actionnement 146 a une partie intermédiaire qui engage la pièce d'engagement 152. En 25 outre, une douille 161 est montée sur l'axe de support 147 entre le levier d'actionnement 146 et l'élément de base 142 à travers lequel s'étend une partie d'extrémité de l'axe de support 147. Une bague de retenue 162 est passée sur la 30 première partie d'extrémité de l'axe de support 147 qui dépasse vers l'extérieur de l'élément de base 142, de façon à empêcher l'axe de support 147 de sortir accidentellement de l'élément de base 142. L'élément d'engagement courbe 151 est fixé sur une partie supérieure de l'élément de base 142, la deuxième biellette 144 est montée sur une autre partie d'extrémité de l'axe de support 147, et l'autre extrémité de l'axe de 5 support 147 est insérée à travers un autre élément de base 163 prévu intégralement avec l'élément de base 142. Une bague de retenue 164 est passée sur l'autre partie d'extrémité de l'axe de support 147 qui dépasse à l'extérieur de l'élément de base 163, de façon à empêcher 10 l'axe de support 147 de sortir accidentellement de l'élément de base 163. Afin de modifier la position du levier d'actionnement 146, le levier d'actionnement 146 est tout d'abord déformé élastiquement par l'opérateur vers une 15 position indiquée par un trait en pointillé, c'est-à-dire vers une position o le levier d'actionnement 146 est désengagé de l'un quelconque des renfoncements 156 de l'élément d'engagement courbe 151, et le levier d'actionnement 146 est alors pivoté en engagement avec un 20 autre des renfoncements 156. Les figures 15A à 15D sont d'autres vues explicatives du mécanisme de raccordement 21, qui expliquent plus particulièrement le fonctionnement du bras de base 66 et de la biellette supérieure 67 constituant le 25 mécanisme de raccordement 21. La figure 15A montre des positions du bras de base 66 et de la biellette supérieure 67 de la figure 4. Plus spécialement, la figure 15A montre le bras de base 66 dans une position bloquée sans pivotement avec l'axe 30 dépassant latéralement 88 (figure 4) du levier de déplacement 41 (figure 4) engagé dans le renfoncement inférieur 91 (figure 4). La biellette supérieure 67 est représentée comme étant bloquée dans sa position de pivotement vers le bas extrême avec l'axe de liaison 64 qui bute contre le premier coin 81a de la première section de fenêtre 81. Une fois qu'une force de rotation F devant faire pivoter l'arbre de pivotement 72 du bras de base 66 dans le 5 sens inverse des aiguilles d'une montre est appliquée par l'opérateur humain par l'intermédiaire du levier de déplacement 41, une force de pression Fl agissant, par exemple, depuis l'axe de liaison 97 vers l'axe qui dépasse latéralement 74 (c'està-dire une force Fl avec laquelle 10 l'axe qui dépasse latéralement 74 appuie contre le bord supérieur courbe 81d) est produite dans une direction depuis le bras de base 66 jusqu'à la biellette supérieure 67. Dans la figure, la référence Li représente une tangente définie lorsque l'axe qui dépasse latéralement 74 vient en 15 contact avec le bord supérieur courbe 81d de la première section de fenêtre 81, et Cl représente une composante, dans la direction de la tangente Ll, de la force de pression F1. La force de composante Cl amène l'axe qui dépasse latéralement 74 à se déplacer vers le haut le long 20 du bord supérieur courbe 81d. L'angle de pivotement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre 0 du bras de base 66 dans l'état dans la figure 15A est nul (O = 0), et l'angle de pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre 4 de la biellette supérieure 67 dans l'état de la 25 figure 15A est nul (4 = 0). La figure 15B montre le bras de base 66 qui a été amené à pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre depuis la position de la figure 15A. A ce moment-là, une force de pression F2 agissant, par exemple, depuis 30 l'axe de liaison 97 jusqu'à l'axe qui dépasse latéralement 74 est produite du fait d'une force de rotation qui agit sur l'arbre de pivotement 72 du bras de base 66. Dans la figure, la référence L2 représente une tangente définie lorsque l'axe qui dépasse latéralement 74 vient en contact avec le bord supérieur courbe 81d de la première section de fenêtre 81, et C2 représente une composante, dans la direction de la tangente L2, de la force de pression F2. La force de composante C2 amène l'axe qui dépasse latéralement 5 74 à se déplacer vers le haut le long du bord supérieur courbe 8ld. La figure 15C montre le bras de base 66 qui a été amené à pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre depuis la position de la figure 15B. A ce moment-là, 10 une force de pression F3 agissant, par exemple, depuis l'axe de liaison 97 jusqu'à l'axe qui dépasse latéralement 74 est produite du fait d'une force de rotation qui agit sur l'arbre de pivotement 72 du bras de base 66. Dans la figure, la référence L3 représente une tangente définie 15 lorsque l'axe qui dépasse latéralement 74 vient en contact avec le bord supérieur courbe 81d de la première section de fenêtre 81, et C3 représente une composante, dans la direction de la tangente L3, de la force de pression F3. La force de composante C3 amène l'axe qui dépasse latéralement 20 74 à se déplacer vers le haut le long du bord supérieur courbe 8ld. La figure 15D montre le bras de base 66 qui a été amené à pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre depuis la position de la figure 15C. A ce moment-là, 25 une force de pression F4 agissant, par exemple, depuis l'axe de liaison 97 jusqu'à l'axe qui dépasse latéralement 74 est produite du fait d'une force de rotation qui agit sur l'arbre de pivotement 72 du bras de base 66. Sur la figure, la référence L4 représente une tangente définie 30 lorsque l'axe qui dépasse latéralement 74 vient en contact avec le bord supérieur courbe 8ld de la première section de fenêtre 81, et C4 représente une composante, dans la direction de la tangente L4, de la force de pression F4. La force de composante C4 amène l'axe qui dépasse latéralement 74 à se déplacer vers le haut le long du bord supérieur courbe 8ld. Lorsque l'axe qui dépasse latéralement 74 est amené à se déplacer davantage vers le haut, il bute contre 5 le troisième coin 81c de la première section de fenêtre 81, de telle sorte que le mouvement vers le haut de l'axe 74 arrive à son extrémité. Les figures 16A à 16C sont d'autres vues explicatives du comportement du mécanisme de raccordement 10 21, qui expliquent plus particulièrement le fonctionnement du mécanisme de raccordement 21 lorsque le butteur 22 est relevé vers la position inactive. La figure 16A montre l'axe dépassant latéralement 88 du levier de déplacement 41 engagé dans le renfoncement 15 inférieur 91 de la plaque de base 63. A ce stade, l'axe qui dépasse latéralement 74 de la biellette supérieure 67 est maintenu en engagement de butée avec le premier coin 8la de la première section de fenêtre 81, et les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 sont maintenues dans 20 leurs positions de pivotement vers le bas extrêmes respectives. Ici, " a " représente un angle d'inclinaison d'un axe de raccordement vertical 71a de l'élément de raccordement 71 qui varie lorsque l'élément de raccordement 71 est amené à pivoter vers le haut, et " v " représente un 25 angle de pivotement d'un axe longitudinal illa de la partie de levier 111 du levier de déplacement 41. Dans l'exemple illustré de la figure 16A, l'angle d'inclinaison a et l'angle de pivotement P sont tous deux nuls (a = 0 et D = O). La figure 16B montre l'axe dépassant latéralement 88 désengagé du renfoncement inférieur 91 en faisant pivoter la partie de levier 111 vers le haut depuis la position de la figure 16A et en tirant alors la partie de levier 111 en oblique dans la direction vers l'arrière et vers le haut. Pendant ce temps, le bras de base 66 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de 5 l'arbre de pivotement 64 et l'axe qui dépasse latéralement 74 de la biellette supérieure 67 se déplace sensiblement vers le haut tout en étant guidé le long du bord courbe 81d de la première section de fenêtre 81; ainsi, les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 pivotent vers le haut 10 en réponse au mouvement pivotant du bras de base 66. La figure 16C montre l'axe dépassant latéralement 88 qui a été déplacé vers une position proche du renfoncement inférieur 92 depuis la position de la figure 16B par l'opérateur humain qui tire davantage la partie de 15 levier 111 dans la direction vers l'arrière et vers le haut et fait alors pivoter la partie de levier 111 vers le bas de façon à engager l'axe dépassant latéralement 88 dans le renfoncement inférieur 92. C'est-à-dire que la figure 16C montre le bras de base 66 et les biellettes supérieures et 20 inférieures 67 et 68 qui ont été davantage pivotés vers le haut depuis les positions de la figure 16B. A ce moment-là, l'axe qui dépasse latéralement 74 est en contact avec le bord supérieur courbe 8ld légèrement en dessous du troisième coin 81c de la première section de 25 fenêtre 81. La distance ou l'espace entre l'axe qui dépasse latéralement 74 et le troisième coin 81c est établie afin de rendre possible les erreurs de fabrication et d'assemblage des pièces, de telle sorte que, même dans les cas o les erreurs sont maximales, l'axe dépassant 30 latéralement 88 peut être engagé de manière appropriée dans le renfoncement inférieur 92. En dépit de l'espace entre l'axe qui dépasse latéralement 74 et le troisième coin 81c, si l'extrémité ouverte vers l'extérieur du renfoncement inférieur 92 est formée afin d'être plus grande en largeur que le fond du renfoncement 92, l'axe dépassant latéralement 88 peut facilement être amené dans le renfoncement inférieur 92, par l'opérateur humain qui fait pivoter le levier de déplacement 41 dans le sens des 5 aiguilles d'une montre de la figure lorsque l'axe qui dépasse latéralement 74 bute contre le troisième coin 81c. La figure 17 est une vue montrant le butteur 22 qui a été déplacé vers sa position inactive relevée par l'actionnement du levier de déplacement 41. Dans la 10 position inactive relevée, le butteur 22 peut prendre un virage même lorsque le travail agricole souhaité est en cours, ou peut se déplacer avant ou après les opérations de buttage. Avec les machines de travail agricoles à 15 conducteur marchant conventionnelles o les biellettes supérieures et inférieures parallèles dans le mécanisme de raccordement peuvent simplement pivoter vers le haut, il est impossible d'assurer une hauteur relevée suffisante d'un butteur, ou bien il est nécessaire d'augmenter les 20 longueurs des biellettes. Au contraire, le mécanisme de raccordement 21 utilisé dans la présente invention est caractérisé en ce que les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 sont reliées au bras de base 66 et le butteur 22 est soulevé en actionnant le levier de 25 déplacement 41 afin d'amener le bras de base 66 vers le haut. Ainsi, avec le mécanisme de raccordement 21, il est possible d'assurer une hauteur relevée suffisante du butteur 22 sans augmenter les longueurs des biellettes supérieures et inférieures 67 et 68. Avec les biellettes 30 supérieures et inférieures 67 et 68 qui ont des longueurs relativement courtes, le butteur 22 relevé peut être empêché de dépasser fortement vers l'arrière, et il peut être disposé davantage vers l'avant de l'extrémité arrière du guidon 18. En conséquence, le butteur 22 dans la position inactive relevée ne gêne pas le déplacement de la machine de travail agricole 10. Sur la figure 17, un trait en pointillé indique une partie d'extrémité inférieure du butteur 22 lorsque le 5 bras de base 66 et les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 ont été amenés à pivoter vers le haut depuis la position de la figure 16A. La figure 18 est un graphique montrant la relation entre l'angle de pivotement du bras de base 66 et 10 les angles des différents composants du mécanisme de raccordement 21, o l'axe vertical représente les angles des différents composants du mécanisme de raccordement 21 et l'axe horizontal représente l'angle de pivotement du bras de base 66. Il est à noter que l'angle de pivotement 15 du bras de base 66 est l'angle 0 mentionné ci-dessus alors que les angles des différents composants du mécanisme de raccordement 21 sont l'angle c mentionné ci-dessus de la biellette supérieure 67, l'angle d'inclinaison de l'élément de raccordement 71 et l'angle de pivotement du levier de 20 déplacement 41 (plus spécialement la partie de levier 111). L'angle de pivotement de la biellette supérieure 67 augmente lorsque l'angle de pivotement du bras de base 66 augmente. Plus spécialement, l'angle de pivotement de la biellette supérieure 67 augmente à une vitesse plus grande 25 une fois que l'angle de pivotement du bras de base 66 dépasse environ 110; c'est-à-dire que le taux d'augmentation de l'angle de pivotement de la biellette supérieure 67 devient plus grand lorsque la biellette supérieure 67 pivote vers le haut en fonction du mouvement 30 de pivotement vers le haut du bras de base 66. Il est à noter qu'un trait en pointillé dans le graphique montre une augmentation linéaire provisionnelle de l'angle de pivotement de la biellette supérieure 67 à des fins de comparaison. La raison pour laquelle le taux d'augmentation de l'angle de pivotement de la biellette supérieure 67 devient plus grand lorsque la biellette supérieure 67 pivote vers le haut est que le bord supérieur courbe 81d de la première 5 section de fenêtre 81 est formé afin de se rapprocher de l'arbre de pivotement 64 du bras de base 66 dans la direction de bas en haut comme cela a été noté précédemment en rapport avec la figure 4. Ainsi, si le bord supérieur courbe 81d est formé suivant un arc circulaire autour de 10 l'arbre de pivotement 64, l'angle de pivotement de la biellette supérieure 67 augmente à un taux constant. Avec le taux croissant de l'angle de pivotement de la biellette supérieure 67 prévu pour devenir progressivement plus grand comme cela a été exposé ci15 dessus, le butteur 22 peut être soulevé jusqu'à une position inactive plus élevée plus proche de la machine de travail agricole 10; c'est-à-dire que le butteur 22 peut être soulevé aussi près que possible du côté inférieur du guidon 18. Si l'on revient à la figure 18, l'angle d'inclinaison de l'élément de raccordement 71 augmente linéairement lorsque l'angle de pivotement du bras de base 66 augmente. Le taux d'augmentation de l'angle d'inclinaison de l'élément de raccordement 71 est environ 25 la moitié de l'angle de pivotement de la biellette supérieure 67. C'est-à-dire que, même lorsque les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 pivotent fortement vers le haut sur les figures 16A à 16C, l'angle d'inclinaison a de l'élément de raccordement 71 n'augmente 30 pas autant. Grâce à cet actionnement des biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 et de l'élément de raccordement 71, et en particulier grâce à un pivotement vers le haut important des biellettes supérieures et inférieures 67 et 68, il est possible d'assurer une hauteur relevée suffisante du butteur 22. En outre, en supprimant l'angle d'inclinaison de l'élément de raccordement 71, le butteur 22 fixé, en tant que dispositif de travail 5 auxiliaire, sur la machine de travail agricole 10 par l'intermédiaire de l'élément de raccordement 71 peut être empêché d'être fortement incliné vers l'avant; il est ainsi possible d'empêcher l'extrémité supérieure du butteur 22 d'être positionnée trop haut. En outre, le taux d'augmentation du levier de déplacement 41 diminue progressivement lorsque l'angle de pivotement du bras de base 66 augmente; le taux d'augmentation du levier de déplacement 41 s'annule pratiquement une fois que l'angle de pivotement du bras de 15 base 66 dépasse environ 50 . Il est à noter que les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 utilisées dans la machine de travail agricole 10 de l'invention peuvent avoir une forme courbe plutôt que la forme linéaire, ou peuvent avoir une 20 combinaison de plusieurs formes linéaires. En outre, alors que l'élément d'engagement 74 du mécanisme de raccordement 21 est sous la forme d'un axe dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, il peut être prévu en cintrant une partie de la biellette 25 supérieure 67. En variante, l'élément d'engagement 74 peut être sous la forme d'un élément en forme de griffe fixé sur la biellette supérieure 67, ou bien un rouleau monté de façon rotative sur la biellette supérieure 67 pour un mouvement de roulement le long du bord supérieur courbe 81d 30 de la première section de fenêtre 81. Comme cela a été exposé ci-dessus, la machine de travail agricole 10 de la présente invention est du type dans lequel les essieux gauche et droit 13a et 14a pour les roues de déplacement 13 et 14 sont fixés sur des parties arrière de l'unité de transmission de puissance 12, les dispositifs cultivateurs 15 et 16 sont montés à l'avant des essieux gauche et droit 13a et 14a et un dispositif de travail auxiliaire, tel qu'un 22, peut être relié par 5 l'intermédiaire du mécanisme de raccordement 21 à une partie d'extrémité arrière de l'unité de transmission de puissance 12 derrière les essieux gauche et droit 13a et 14a. Comme cela se voit sur les figures 6 à 8, la machine de travail agricole à conducteur marchant 10 de la présente 10 invention est caractérisée en ce que les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 sont reliées de façon pivotante au niveau de leurs premières extrémités respectives à une partie arrière de l'unité de transmission de puissance 12 et reliées au niveau de leurs autres 15 extrémités respectives au dispositif de travail auxiliaire (par exemple le butteur 22) d'une manière telle que, lorsque le dispositif de travail auxiliaire relié à l'unité de transmission 12 et les roues de déplacement 13 et 14 sont dans la position de contact avec le sol avant le début 20 du travail agricole souhaité, les parties d'extrémité des biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 adjacentes au butteur 22 sont disposées plus haut que d'autres parties d'extrémité adjacentes à l'unité de transmission de puissance 12. Lorsque la machine 10 commence des opérations prédéterminées en tirant le butteur 22 en contact avec le sol 132, une force de traction vers l'avant et vers le bas T3 peut être produite dans les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 en ayant les extrémités des biellettes 30 supérieures et inférieures 67 et 68 adjacentes au butteur 22 disposé plus haut que les autres extrémités adjacentes à l'unité de transmission de puissance 12, et le butteur 22 peut progressivement s'enfoncer dans le sol 132 du fait d'une composante verticalement vers le bas T4 de la force de traction T3. En outre, lorsque le butteur 22 s'est davantage enfoncé dans le sol 132 dans une mesure telle que les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 sont maintenues dans une position sensiblement horizontale, 5 d'une manière générale, la même profondeur d'enfoncement du butteur 22 peut être maintenue du fait que la composante verticalement vers le bas T4 de la force de traction T3 n'agit plus sur le butteur 22. Un tel agencement peut éliminer la nécessité pour 10 l'opérateur humain d'enfoncer le guidon 18 afin d'amener le butteur 22 à pénétrer dans le sol et la nécessité d'ajuster la force d'enfoncement du guidon grâce à l'expérience, la sagacité etc., en facilitant ainsi les opérations grâce au butteur 22 et en réduisant les charges sur l'opérateur 15 humain. En outre, les agencements décrits peuvent maintenir le butteur 22 dans une position de pénétration appropriée et obtenir ainsi une profondeur de travail stabilisée. De cette manière, la présente invention peut former des buttes avec une hauteur uniforme et éviter des variations dans la 20 croissance des plantes. En outre, comme cela se voit sur les figures 2, 1OA, lOB, 1lA et 11B, la machine de travail agricole 10 de l'invention est caractérisée en ce que le mécanisme de raccordement 21 comprend le mécanisme à parallélogramme 78 25 destiné à permettre un mouvement vertical d'une partie prédéterminée adjacente au butteur 22 (plus spécialement l'élément de raccordement 71) par rapport à l'unité de transmission de puissance 12 (plus spécialement la plaque de base et le bras de base 66 de la figure 4) et en ce que 30 le mécanisme à parallélogramme 78 comprend l'unité d'ajustement de position de pénétration 76 destinée à commander la position de limite inférieure d'une partie du mécanisme de raccordement adjacent au butteur 22 et commander ainsi la position de limite inférieure du butteur 22. Avec ces agencements, la présente invention peut commander et limiter la profondeur d'enfoncement du butteur 22 dans le sol pendant les opérations de buttage et former ainsi des buttes d'une hauteur uniforme. Au contraire de la machine de travail agricole connue d'une manière conventionnelle o une adresse et une expérience suffisantes d'un opérateur humain sont exigées pour réaliser une profondeur d'enfoncement d'un butteur tiré par la machine, la présente invention permet à une 10 profondeur d'enfoncement souhaitée du butteur 22 d'être facilement établie au moyen de l'unité d'ajustement de position de pénétration 76, en éliminant ainsi la nécessité d'une adresse et d'une expérience de l'opérateur humain et en obtenant une capacité de travail améliorée du butteur 15 22. De même, la présente invention peut éliminer la nécessité pour l'opérateur humain d'enfoncer manuellement le butteur 22 jusqu'à une profondeur de pénétration souhaitée, en obtenant ainsi non seulement une capacité de travail améliorée de la machine de travail agricole 10 mais 20 également des charges réduites sur l'opérateur humain. La machine de travail agricole 10 de l'invention est également caractérisée en ce que l'unité d'ajustement de position de pénétration 76 comprend la biellette en forme de L 114 reliée de façon pivotante à une extrémité à 25 la biellette supérieure ou inférieure 67 ou 68, la biellette supérieure additionnelle 116 reliée de façon pivotante à l'autre extrémité de la biellette en forme de L 114 et l'axe d'engagement 82 prévu sur la biellette supérieure additionnelle 116 pour engagement avec l'unité 30 de transmission de puissance 12 (plus spécialement l'un quelconque des renfoncements supérieurs 83 à 85 dans la plaque de base 63) de telle sorte que la hauteur d'une partie prédéterminée de la biellette supérieure ou inférieure 67 ou 68 adjacente au butteur 22 peut être modifiée de manière sélective par l'intermédiaire de la biellette supérieure additionnelle 116 et de la biellette en forme de L 114. Avec les agencements tels que l'axe d'engagement 5 82, constituant l'unité d'ajustement de position de pénétration 76, peut être engagé avec l'un quelconque des renfoncements supérieurs 83 à 85 souhaité dans la plaque de base 63 et que les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 sensiblement de la même longueur de fonctionnement 10 effective sont prévues en relation parallèle l'une à l'autre, la position de limite inférieure du butteur 22 peut être modifiée en déplaçant juste verticalement le butteur 22 par l'intermédiaire des biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 sans que la posture du butteur 22 15 soit vraiment modifiée. Il en résulte que la présente invention peut de manière significative améliorer la capacité de travail du butteur 22 dans chaque position de limite inférieure choisie du butteur 22. De plus, du fait que la position de limite 20 inférieure du butteur 22 peut être ajustée en changeant juste la position engagée de l'axe 82, la présente invention permet à la position de pénétration du butteur 22 d'être ajustée avec facilité. Ainsi, avec la présente invention, il est possible de régler facilement une 25 position de pénétration appropriée du butteur 22 en fonction du type de dispositif de travail auxiliaire devant être relié à la machine 10, des conditions de sol, de la récolte devant être relevée, etc. La machine de travail agricole 10 de l'invention 30 est également caractérisée en ce que le mécanisme de raccordement 21 comprend la plaque de base 63 prévue sur l'unité de transmission de puissance 12, le bras de base 66 relié de façon verticalement pivotante à la plaque de base 63, les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 étant reliées de façon verticalement pivotante au niveau des premières extrémités respectives aux parties d'extrémité supérieure et inférieure du bras de base 66 et l'élément de raccordement 71 relié aux autres extrémités respectives des biellettes supérieures et inférieures 67 et 68, et en ce que l'élément de raccordement 71 est verticalement mobile en amenant lebras de base 66 à pivoter verticalement avec l'axe qui dépasse latéralement 74 guidé le long du bord supérieur courbe 81d de la 10 première section de fenêtre 81 formée dans la plaque de base 63. Ainsi, les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 peuvent être amenées à pivoter avec le bras de base 66, de telle sorte que la partie d'extrémité du 15 dispositif de travail adjacente à l'élément de raccordement 71 peut être relevée dans une position plus élevée que dans le cas o seules les biellettes supérieures et inférieures sont amenées à pivoter afin de déplacer la partie d'extrémité vers le haut. Il en résulte que la présente 20 invention peut assurer une hauteur relevée suffisante du butteur 22. La présente invention peut en outre réduire le poids global de la machine 10 en éliminant la nécessité d'augmenter les longueurs des biellettes supérieures et 25 inférieures 67 et 68, en obtenant ainsi une manoeuvrabilité et une capacité opérationnelle améliorées de la machine 10. Puisque les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 sont d'une longueur plus courte que les parties correspondantes conventionnelles, le butteur 22 peut être 30 disposé plus près du corps de la machine 10, en laissant un espace suffisant devant les jambes et les pieds de l'opérateur humain. L'espace suffisant peut conduire à une capacité de travail améliorée de la machine 10. En outre, avec le bras de base qui peut pivoter vers le haut 66, les biellettes supérieures et inférieures 67 et 68 peuvent être amenées à pivoter sur une plus grande plage que dans le cas o aucun bras de base pivotant n'est prévu, avec pour résultat que la présente invention permet au butteur 22 5 d'être relevé dans une position inactive plus élevée davantage éloignée du sol. De plus, l'utilisation du bras de base pivotant 66 dans le mécanisme de raccordement 21 permet à la position inactive relevée du butteur 22 d'être plus près du 10 moteur Il et de l'unité de transmission de puissance 12 que dans les machines de travail agricoles connues de manière conventionnelle. Ainsi, le centre de gravité de la machine de travail agricole 10 ayant le butteur 22 relié peut être placé plus en avant, de telle sorte que la masse peut être 15 concentrée au centre de la machine 10. Il en résulte que la présente invention permet à la machine 10 de prendre des virages avec une facilité accrue, en améliorant ainsi la manoeuvrabilité de la machine 10 et en réduisant des charges sur l'opérateur humain. REVENDICATIONS 1. Machine de travail agricole à conducteur marchant, caractérisée en ce qu'elle comporte un essieu (13a, 14a) pour une roue de déplacement 5 (13, 14) fixé sur une section arrière d'un corps de machine; un dispositif cultivateur (15, 16) monté à l'avant dudit essieu; et un mécanisme de raccordement (21) prévu sur la 10 section arrière derrière ledit essieu, un dispositif de travail (22) pouvant être raccordé, en tant qu'outil de ladite machine de travail agricole, à la section arrière du corps de machine par l'intermédiaire dudit mécanisme de raccordement, ledit mécanisme de raccordement (21) comprenant des biellettes supérieures et inférieures (67, 68) qui sont reliées de façon pivotante et de manière opérationnelle au niveau des premières extrémités respectives de celles-ci à la section arrière du corps de machine et reliées au niveau 20 des autres extrémités respectives de celles-ci au dispositif de travail, des parties d'extrémité desdites biellettes supérieures et inférieures adjacentes au dispositif de travail se trouvant plus haut que d'autres parties 25 d'extrémité desdites biellettes supérieures et inférieures adjacentes au corps de machine lorsque le dispositif de travail relié au corps de machine et la roue de déplacement sont tous les deux dans une position en contact avec le sol avant le début du travail agricole souhaité. 30 2. Machine de travail agricole à conducteur marchant selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme de raccordement comprend une unité verticalement mobile (78) destinée à permettre un mouvement vertical 5 d'une partie prédéterminée de celle-ci adjacente au dispositif de travail par rapport au corps de machine, et une unité de commande de position de limite inférieure (76) destinée à commander une position de limite inférieure de la partie prédéterminée de ladite unité verticalement 10 mobile adjacente au dispositif de travail, et une position de pénétration du dispositif de travail dans le sol pendant le travail agricole souhaité est limitée par ladite unité de commande de position de limite inférieure (76) qui commande la position de limite inférieure de la partie 15 prédéterminée. 3. Machine de travail agricole à conducteur marchant selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite unité verticalement mobile (78) comprend lesdites 20 biellettes supérieures et inférieures (67, 68), et ladite unité de commande de position de limite inférieure comprend en outre: une première biellette (114) reliée à une première extrémité à ladite biellette supérieure ou 25 inférieure; une deuxième biellette (116) reliée de façon pivotante à une autre extrémité de ladite première biellette; et un élément d'engagement (82) prévu sur ladite deuxième biellette pour engagement avec le corps de machine de telle sorte qu'une hauteur de la partie d'extrémité de 30 ladite biellette supérieure ou biellette inférieure adjacente au dispositif de travail peut être modifiée de manière sélective par l'intermédiaire de ladite deuxième biellette et de ladite première biellette. 4. Machine de travail agricole à conducteur marchant selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme de raccordement (21) comprend en outre: un élément de base (63) relié au corps de machine; un bras (66) relié de façon verticalement pivotante audit élément de base, lesdites biellettes supérieures et inférieures étant reliées de façon verticalement pivotante au niveau des premières extrémités 10 respectives à des parties d'extrémité supérieure et inférieure dudit bras; un élément de raccordement (71) relié aux autres extrémités respectives desdites biellettes supérieures et inférieures afin de raccorder le dispositif de travail au 15 corps de machine; un élément d'engagement (74) prévu sur ladite biellette supérieure; et une section de fenêtre (81) formée dans ledit élément de base et recevant une partie dudit élément 20 d'engagement pour un mouvement le long d'un bord de ladite section de fenêtre, le dispositif de travail étant verticalement mobile grâce audit bras qui peut pivoter verticalement avec ledit élément d'engagement guidé le long du bord de ladite 25 section de fenêtre.