Brevet FR2849065A1 — publié le 20040625

i L'invention concerne un dispositif sur une machine de préparation de filature, spécialement une machine de cardage, un nettoyeur ou similaire, ayant un carter de machine à l'intérieur duquel sont agencés 5 la machine et/ou les dispositifs d'alimentation des fibres et d'évacuation des fibres. Dans la pratique, les machines de cardage sont enfermées dans un carter de machine en tôle ou autres matériaux Le carter sert à préserver 10 la machine, pour la protection contre la poussière de filature, pour l'apparence visuelle et pour la protection contre les accidents Les machines sont également enfermées dans un carter afin de couvrir les unités opérationnelles pour des raisons technologiques ou pour des motifs concernant l'écoulement de l'air Il en résulte que l'utilisateur est 15 en général souvent incapable d'effectuer une inspection visuelle de certaines opérations qui déterminent la production et la qualité. Dans un dispositif connu sur une machine de cardage ayant un carter de machine (document US 4 813 104), un cadre de carter porte les 20 éléments de paroi de manière à former un carter fermé Le carter comprend des éléments de paroi latéraux, des éléments de paroi frontaux, des éléments de paroi arrière et un élément de dessus Le cadre du carter comprend quatre supports de base horizontaux, quatre supports supérieurs horizontaux et quatre supports verticaux qui 25 peuvent aussi se constituer de tubage en acier Le carter de machine connu se constitue de supports et d'entretoises, de portes et de volets. Afin de pouvoir inspecter la matière fibreuse à l'intérieur de la machine, il faut ouvrir ou démonter les portes ou les volets Le démontage est associé à des travaux de vissage et de dévissage qui sont 30 souvent considérables Les supports et les entretoises ne peuvent pas être démontés pour des raisons statiques, mais ils limitent très sensiblement l'étendue de l'inspection Un désavantage particulier est que la matière fibreuse ne peut pas être inspectée depuis un emplacement éloigné à l'extérieur du carter de machine, soit à 35 proximité de la machine, soit un peu plus à l'écart de la machine En outre, les éléments de machine, comme le guidage des fibres, les rouleaux en rotation à l'intérieur du carter de machine, ont dans certains cas des éléments de recouvrement, par exemple, des panneaux de recouvrement qui sont eux-mêmes non transparents. Par conséquent, le problème sous-jacent à l'invention est de fournir un 5 dispositif du type décrit au début qui évite les désavantages mentionnés et qui permet spécialement d'inspecter et de vérifier la matière fibreuse placée à l'intérieur d'un carter de machine et/ou d'éléments de machine agencés dedans, depuis l'extérieur du carter, d'une manière simple et sans retirer le carter. Ce problème est résolu par le fait qu'il existe, à l'intérieur du carter de machine, au moins un système électronique d'enregistrement d'images (caméra vidéo) qui est associé à la matière fibreuse textile et/ou à un élément de machine pour afficher une image de la surface de la matière 15 fibreuse textile et/ou de l'élément de machine. Comme un résultat des caractéristiques de l'invention, il est possible, en affichant des images sur le moniteur d'un terminal d'actionnement d'une machine ou d'un terminal d'actionnement d'un système central d'ordre 20 supérieur, d'évaluer et de voir immédiatement toutes les opérations importantes depuis un emplacement Des caméras ayant des dispositifs d'éclairage sont montées sur les points nécessaires et stratégiquement importants, par exemple, une machine de cardage, de manière à fournir des images des emplacements désirés Les caméras sont connectées à 25 des unités d'évaluation qui sont placées, par exemple, dans le contrôleur de machine Les unités d'évaluation fournissent, par exemple au moyen d'une unité centrale du système de commande, des images correspondantes à la station d'actionnement et d'affichage de la machine. Ladite station est configurée de manière à être capable d'afficher de 30 telles images, c'est-à-dire elle a un moniteur Si nécessaire, un inspecteur peut sélectionner entre une pluralité de caméras montrant des images de différents emplacements Il est aussi possible d'afficher une pluralité d'images simultanément Un avantage particulier est que la matière fibreuse qui est placée à l'intérieur du carter et qui est indiscernable, ou 35 seulement à peine discernable, depuis l'extérieur peut être inspectée sérieusement et sans équivoque Un autre avantage spécial consiste en ce qu'il est possible de faire usage de la commande électronique de la machine et/ou du système, qui est présent(e) dans les machines modernes, seulement équipées d'une unité d'évaluation et d'un moniteur, mais d'autre part, entièrement sans dépense supplémentaire. Selon le document DE-A-37 34 145, un dispositif pour nettoyer et ouvrir la matière fibreuse sous forme de flocons a, pour déterminer le degré de contamination de la matière fibreuse, une caméra à rangée linéaire de diodes ou une caméra de télévision qui est agencée à l'extérieur d'un 10 boîtier. L'invention est décrite plus en détail ci-dessous, en référence aux modes de réalisation montrés dans les dessins dans lesquels: la figure la est une vue latérale schématique d'une machine de cardage 15 ayant le dispositif conformément à l'invention, avec le carter de machine ouvert; la figure lb est une vue latérale du carter de machine selon la figure la à l'état fermé; la figure 2 est une vue en perspective d'une autre variante d'un carter 20 de machine fermé pour une machine de cardage ayant un dispositif d'alimentation des flocons; la figure 3 montre l'association d'une caméra vidéo avec le peigneur d'une machine de cardage et un bloc-diagramme avec un dispositif de commande de machine et un dispositif d'actionnement et d'affichage de 25 machine ayant un moniteur; la figure 4 montre une pluralité de caméras vidéo connectées à un dispositif de commande électronique et à un dispositif d'actionnement et d'affichage ayant un moniteur; la figure 5 illustre le chargement de la matière fibreuse sur les barres 30 des chapeaux de carde d'une pluralité de machines de cardage sur une unité d'actionnement et d'affichage ayant quatre moniteurs; la figure 6 est une vue latérale schématique d'une caméra vidéo, et la figure 7 montre l'association de deux caméras vidéo avec les chapeaux de carde tournants de deux machines de cardage, les 35 connexions respectives au contrôleur de machine associé et l'unité d'actionnement et d'affichage associée, et aussi la connexion électronique associée de deux dispositifs de commande de machine. La figure la montre une machine de cardage 15, par exemple, une carde haute puissance modèle DK 903 de la société TRUTZSCHLER, ayant un rouleau alimenteur 1, un tablier d'alimentation, des avanttrains briseurs 3 a, 3 b, 3 c, un cylindre 4, un cylindre peigneur 5, un rouleau débourreur 6, des rouleaux exprimeurs 7, 8, un élément de 10 guidage de nappe 9, un entonnoir 10, des cylindres tireurs 11, 12, et un chapeau de carde tournant 13 présentant des barres de chapeau de carde 14 Les directions de rotation des cylindres sont illustrées par des flèches arquées La lettre de référence A désigne la direction de fonctionnement Un alimentateur de flocons 16, par exemple un 15 alimentateur direct modèle DFK de la société TRUTZSCHLER, est placé en amont de la machine de cardage 15 Le carter de machine pour la machine de cardage 15 possède des portes et des volets comme éléments de carter, qui sont montés sur des éléments de supports et qui sont capables de découvrir et de fermer les ouvertures dans le carter de 20 machine (voir la figure lb) Dans le couvercle supérieur 17 du cylindre peigneur 5, il y a une ouverture qui est associée à une caméra vidéo 18, capable de produire une image du revêtement 5 a du cylindre peigneur avec ou sans matière fibreuse. Selon la figure lb, la machine de cardage 15 (voir la figure la) est agencée à l'intérieur d'un carter de machine 24 Le carter de machine 24 a trois portes 221, 222, 223 dans une région latérale Dans son autre région latérale (non montrée), la machine de cardage 15 a trois portes 224, 225, 226. Les portes 221 à 226 sont déplaçables en direction des flèches D, E Sur l'extrémité frontale, ou l'extrémité de sortie, de la machine de cardage 15, le carter de machine 24 a un volet 23 à couvercle pivotant En outre, une plaque de recouvrement (non montrée) est prévue au-dessus 35 de la machine de cardage 15 Sur l'extrémité arrière, ou l'extrémité d'entrée, de la machine de cardage 15, la chambre dans laquelle la machine de cardage 15 est placée sous le carter de machine 24, est limitée ou recouverte par le dispositif d'alimentation des flocons 16. Les portes 22, à 223 (et de manière correspondante les portes 224 à 226) sont déplacées le long de rails dans la direction des flèches D, E 5 jusqu'à ce que la région latérale de la machine de cardage 15 ait été découverte ou fermée, selon le cas qui peut se produire Les caméras vidéo ( 18 dans la figure la; 181 à 184 dans la figure 7) à l'intérieur du carter de machine 24 produisent une image de la surface de la matière fibreuse et/ou des éléments de machine en dessous du carter de 10 machine 24 et transmettent les signaux d'image électronique aux contrôleurs de machine et aux dispositifs d'affichage agencés à l'extérieur du carter de machine 24, 24 a, 24 b. La machine de cardage 15 (non montrée) et les caméras vidéo 18 (non 15 montrées) sont agencées à l'intérieur du carter de machine 24 ' fermé d'une autre variante conformément à la figure 2 Les portes latérales 251, 252 sont munies de fenêtres 261, 262 qui, bien qu'elles permettent une certaine visibilité à l'intérieur du carter de machine 24 ', ne permettent pas une inspection détaillée et avant tout une inspection 20 rapprochée (petite distance) des éléments de machine avec ou sans matière fibreuse Le numéro de référence 16 ' illustre le carter de machine entourant le dispositif d'alimentation des flocons 16. Conformément à la figure 3, la caméra vidéo 18 est connectée 25 électriquement au contrôleur 19 de la machine de cardage, par exemple, le modèle TMS-2 de la société TRUTZSCHLER, auquel est connecté le dispositif d'actionnement et d'affichage 20 de la machine de cardage Le dispositif d'actionnement et d'affichage possède un moniteur 21 qui permet d'afficher les images depuis la caméra vidéo 30 18 De cette manière, la machine de cardage 15, ou des parties de celleci, placées à l'intérieur du carter de machine 24 peuvent être inspectées depuis l'extérieur du carter de machine 24 Il importe que, si des carters de machine fermés existent, par exemple, sur des machines de cardage ou des bancs d'étirage, il soit toutefois possible, à l'aide des caméras 18 35 installées, de pouvoir transmettre des informations depuis l'intérieur vers l'extérieur, à savoir vers l'unité d'actionnement et d'affichage 20 de la machine existante Cette unité et le contrôleur de machine 19 sont configurés de sorte qu'il est possible d'évaluer, de défiler vers l'avant et d'afficher l'information d'image générée par les caméras vidéo électroniques 18 Cela signifie aussi qu'une unité d'actionnement et d'affichage 20 appropriée possède un moniteur 21 approprié en 5 conséquence ou un afficheur correspondant Par conséquent, le personnel opérateur ou d'actionnement peut identifier et évaluer les états de machine importants sans devoir ouvrir, voire même démonter le carter 24 Un avantage particulier du dispositif conformément à l'invention est le fait que de nombreuses images en question peuvent 10 être obtenues lorsque la machine 15 est en train de tourner et de produire Ainsi, cela évite la situation o il faut généralement stopper la machine afin d'obtenir une information équivalente car, c'est seulement dans ce cas que les portes du carter 24 peuvent être ouvertes Dans quelques cas, il est même nécessaire en outre de 15 démonter certains couvercles. Conformément à la figure 3, il existe une fenêtre dans une paroi de la goulotte de réserve supérieure du dispositif d'alimentation des flocons 16, par exemple, une machine modèle EXACTAFEED FBK de la 20 société TRUTZSCHLER, dont la fenêtre est associée à une caméra vidéo 18 ' De cette manière, la matière de flocons fibreuse en vol, étant convoyée par voie pneumatique à l'intérieur de la goulotte de réserve, peut être inspectée à travers la fenêtre au moyen de la caméra vidéo 18 ' La caméra vidéo 18 ' est connectée, par exemple, au contrôleur de 25 machine 19. Conformément à la figure 4, il est prévu quatre caméras vidéo 181 à 18 Tv qui peuvent être présentes à l'intérieur du carter 24 d'une machine, par exemple, la machine de cardage 15, ou à l'intérieur des carters 24 a 30 à 24 d de quatre machines différentes 15 a à 15 d (voir à ce sujet à la figure 7) Les caméras vidéo 181 à 181 v sont connectées à un dispositif électronique de commande et de régulation 19 auquel est connecté un dispositif d'actionnement et d'affichage 20 ayant au moins un moniteur 21 Là o les caméras vidéo 181 à 18 "v sont associées à différentes 35 machines d'un système, le dispositif de commande et de régulation 19 est un contrôleur d'un système d'ordre supérieur ayant un dispositif d'affichage 20 d'ordre supérieur. Conformément à la figure 5, le dispositif d'affichage 20 a quatre moniteurs 211 à 21 lv De cette manière, il est possible d'afficher et d'inspecter le chargement du chapeau de carde, par exemple, d'une 5 pluralité de machines (voir à la figure 7) sur une unité d'actionnement et d'affichage 20. Dans le cas de la caméra vidéo 18 (caméra électronique) conformément à la figure 6, les rayons lumineux réfléchis par un objet sont focalisés 10 par la lentille de la caméra 28 et projetés par cette dernière sur un capteur CCD 29 Les signaux électroniques obtenus à l'intérieur de celui- ci sont convertis dans un dispositif de conversion des signaux 30 et rendus disponibles pour le traitement ultérieur Une unité d'alimentation en courant 31 fournit le courant nécessaire à tous les 15 composants électroniques Le numéro de référence 32 désigne le boîtier de caméra et le numéro de référence 33 désigne une source de courant électronique. La figure 7 montre deux machines de cardage 15 a, 15 b qui sont logées 20 à l'intérieur des carters de machine respectifs 24 a et 24 b Les barres des chapeaux de carde en retour 14 a, 14 b des chapeaux de carde tournants 13 a, 13 b sont associés chacun à deux caméras vidéo 181, 182 et 183, 184 avec lesquelles est affiché le chargement des chapeaux de carde, c'est-à-dire la matière fibreuse sur les revêtements des barres des 25 chapeaux de carde 14 a, 14 b Les caméras vidéo 181, 182 sont connectées au contrôleur 19 a de la machine de cardage 15 a et les caméras vidéo 183, 184 sont connectées au contrôleur 19 b de la machine de cardage 15 b Les contrôleurs 19 a, 19 b des machines de cardage sont connectés aux dispositifs respectifs d'actionnement et d'affichage 20 a, 30 20 b Les contrôleurs 19 a, 19 b des machines de cardage sont connectés électroniquement l'un à l'autre par un réseau de communication 27, par exemple un réseau TEXNET de la société TRUTZSCHLER. L'invention a été illustrée en se référant à l'exemple d'une machine de 35 cardage Elle peut être utilisée de la même manière sur d'autres machines de préparation de filature ayant un carter de machine, par exemple, des ouvreuses, des nettoyeurs, des goulottes de flocons fibreux, des bancs d'étirage, des cardes et similaires. Les signaux électriques depuis la caméra électronique (caméra vidéo) peuvent être transmis vers l'extérieur du carter de machine. Les signaux peuvent être traités par un dispositif électronique de traitement d'images. Le dispositif d'affichage, par exemple, un moniteur ( 21), est agencé à l'extérieur du carter de machine. Le carter de machine a une structure semblable à un boîtier. Le carter de machine est au moins partiellement fermé. Le carter de machine est entièrement fermé. La caméra électronique (caméra vidéo) est connectée à un dispositif de traitement d'images. Le dispositif de traitement d'images est connecté à un dispositif d'affichage. Le dispositif d'affichage est un moniteur, par exemple, un moniteur à écran plat. Les signaux vidéo sont traités électroniquement. Les signaux vidéo ou les images vidéo sont mémorisés. La caméra électronique (caméra vidéo) est associée à un dispositif d'éclairage. La caméra vidéo est associée à une goulotte de remplissage de flocons associée à la machine. La caméra électronique (caméra vidéo) est associée aux flocons de fibres en vol dans la goulotte de remplissage. La caméra électronique (caméra vidéo) est associée à l'alimentation de matière fibreuse alimentée dans la machine. La caméra électronique (caméra vidéo) est associée à la région 30 d'alimentation des fibres de la machine. La caméra électronique (caméra vidéo) est associée à la matière fibreuse placée sur un rouleau, par exemple, un rouleau revêtu, un rouleau à aiguilles. La caméra électronique (caméra vidéo) est associée à un avanttrain briseur d'une machine de cardage. La caméra électronique (caméra vidéo) est associée au cylindre d'une machine de cardage. La caméra électronique (caméra vidéo) est associée à la région d'enlèvement des fibres de la machine. La caméra électronique (caméra vidéo) est associée au cylindre peigneur d'une machine de cardage. La caméra électronique (caméra vidéo) est associée au cylindre 10 débourreur d'une machine de cardage. La caméra électronique (caméra vidéo) est associée à la matière fibreuse détachée par le cylindre débourreur d'une machine de cardage. La caméra électronique (caméra vidéo) est associée à la matière fibreuse placée sur au moins une barre du chapeau de carde en retour d'une 15 machine de cardage. La caméra électronique (caméra vidéo) est dans une position fixée. Au moins une hotte d'extraction pour extraire les déchets séparés est associée à une caméra électronique (caméra vidéo). Au moins une caméra électronique (caméra vidéo) est intégrée dans les 20 lignes d'extraction à travers lesquelles les déchets séparés sont extraits. Plus d'un dispositif d'évaluation électronique est présent. Plus d'une caméra électronique (caméra vidéo) est connectée à au moins un dispositif d'évaluation. Ledit au moins un dispositif d'évaluation électronique est connecté au 25 contrôleur de la machine associé ( 19). Les images de la matière fibreuse sont affichées sur l'unité d'actionnement et d'affichage de la machine. Les images sont expédiées vers d'autres systèmes, par exemple, des systèmes d'ordre supérieur et des systèmes centraux. Chaque machine est associée à au moins deux caméras électroniques (caméras vidéo). Au moins deux caméras électroniques (caméras vidéo) sont associées à un contrôleur de machine. Lesdites au moins deux caméras électroniques (caméras vidéo) sont 35 connectées à un dispositif d'évaluation central. Différentes sources de lumière sont prévues. Des sources de lumière de différentes couleurs sont prévues. Au moins une source de lumière incidente est prévue. Le dit au moins un dispositif d'évaluation électronique (unité de 5 traitement d'images) est connecté à un dispositif de commande et de régulation électronique, par exemple, un micro-ordinateur. La caméra électronique (caméra vidéo) est associée à une ligne centrale de collecte de déchets. Il y a une fenêtre pour la caméra dans chaque ligne de collecte de 10 déchets. Il y a une fenêtre pour un dispositif d'éclairage dans chaque ligne de collecte de déchets. Les images vidéo évaluées sont utilisées pour déterminer la teneur en bonnes fibres par rapport à la teneur en rebut. Les images vidéo évaluées sont utilisées pour estimer la qualité de la matière fibreuse étant traitée. Une machine est connectée à un dispositif d'évaluation central auquel plus d'une caméra est connectée. Le traitement numérique des images est utilisé dans le dispositif 20 d'évaluation. Le dispositif de commande et de régulation électronique, par exemple, un ordinateur, a une mémoire pour les images vidéo. Les valeurs d'image de la caméra électronique (caméra vidéo) peuvent être converties en signaux électriques. Sur une machine de filature, comme une machine de cardage, carde, nettoyeur ou similaire, il y a au moins deux ou plusieurs caméras électroniques (caméras vidéo) agencées l'une à proximité de l'autre pour détecter et estimer la matière fibreuse textile sur la largeur de la machine textile. Les valeurs mesurées sont converties en signaux électroniques, le système étant connecté à un dispositif d'évaluation des images (ayant un ordinateur) qui évalue les données brutes de la caméra. La matière fibreuse textile est un ruban fibreux. La matière fibreuse textile est une nappe fibreuse. La matière fibreuse textile se compose de flocons de fibres. La matière fibreuse textile est une nappe de carde. La matière fibreuse textile est une nappe de flocons de fibres. La matière fibreuse textile est un déchet de fibres. La nappe fibreuse est surveillée à la sortie d'une machine de cardage. La nappe fibreuse est surveillée à la sortie d'une carde. La vitesse de nappe est au moins 40 m/min. Le ruban fibreux est placé sur un rouleau haute vitesse, ayant, par exemple, un revêtement, des aiguilles, des ergots ou similaire. Le rouleau haute vitesse est agencé dans une ouvreuse, un nettoyeur, 10 une machine de cardage, une carde ou similaire. La qualité du ruban fibreux, spécialement de la nappe fibreuse, est estimée. Des corps étrangers, par exemple, rebut, métal ou similaire, dans le ruban fibreux sont inspectés. Des trous dans le ruban fibreux sont inspectés. Des irrégularités dans le ruban fibreux sont inspectées. Les régions de surveillance des caméras électroniques adjacentes (caméras vidéo) ont un certain degré de chevauchement. Chaque caméra électronique (caméra vidéo) a sensiblement une lentille 20 ou similaire et/ou une puce de reconnaissance d'image (capteur). La caméra électronique (caméra vidéo) est associée à au moins une unité d'éclairage. Les régions de surveillance sont adjacentes les unes aux autres, sans intervalle, sur la largeur. La région totale en largeur du ruban fibreux, spécialement de la nappe fibreuse, est surveillée simultanément. Les caméras sont connectées à un dispositif d'évaluation central. Les caméras électroniques (caméras vidéo) sont connectées à un dispositif d'évaluation central pour le traitement des informations 30 d'images. Des dispositifs d'évaluation sont prévus entre un moyen d'évaluation central des signaux de caméra et des caméras électroniques (caméras vidéo) individuelles ou groupées. Le dispositif d'évaluation d'image coopère avec un dispositif de commande et de régulation électronique, par exemple, un microordinateur. Le ruban fibreux est déplacé en continu. Les caméras électroniques (caméras vidéo) sont agencées en colonnes et les unes à côtés des autres. Les caméras électroniques (caméras vidéo) sont agencées de manière échelonnée les unes par rapport aux autres, vu dans la direction de déplacement du ruban fibreux. Il est prévu un dispositif de surveillance ou de contrôle du ruban fibreux placé à l'intérieur de la machine textile, par exemple, une machine de cardage, une carde, un nettoyeur ou similaire. Il est prévu dispositif de surveillance ou de contrôle d'un ruban fibreux entrant dans et/ou quittant une machine textile. L'orientation des fibres dans un ruban fibreux arrivant et/ou partant, spécialement une nappe fibreuse, peut être inspectée. L'uniformité (homogénéité, distribution entre les fibres et les cavités) du ruban fibreux, spécialement de la nappe fibreuse, peut être inspectée. Des trous dans la nappe fibreuse peuvent être inspectés. La forme de nappe dans les régions de bordure peut être inspectée. La matière fibreuse placée sur le cylindre d'une machine de cardage peut être inspectée. Il est prévu, dans le cas d'une machine de nettoyage, un contrôle du degré de contamination de la matière fibreuse arrivante et/ou partante. 25 Il est prévu une estimation des déchets de la machine textile. Le flot de déchets est guidé devant, par exemple, transportée devant, la caméra électronique (caméra vidéo). Les caméras électroniques (caméras vidéo) sont montées sur les dispositifs d'enlèvement des déchets, par exemple, des hottes 30 d'extraction, pour la surveillance continue des déchets. Le système comprend une pluralité de machines à compartiment de soufflage. Le système comprend une pluralité de machines de cardage. Les images vidéo sont effectuées en ligne. L'uniformité du ruban fibreux, par exemple, la nappe fibreuse, est déterminée au moyen de la luminosité de l'image. Il y a une fenêtre transparente ou similaire entre la caméra électronique (caméra vidéo), spécialement la lentille et la matière fibreuse. Il y a un dispositif pour garder la lentille et/ou la fenêtre propre(s), par exemple, exempte de poussières, de fibres volantes ou similaires. Le dispositif de maintien au propre est pneumatique, par exemple, sous la forme d'un dispositif de nettoyage ou d'aspiration. La matière fibreuse est surveillée automatiquement et la machine ou le 10 système est commandé(e) ou régulé(e) en fonction des images évaluées. Une image immobile est produite sur le moniteur. La caméra électronique (caméra vidéo) est dans une position fixée. La caméra électronique (caméra vidéo) est mobile sur la largeur de la machine. Il est possible d'ajuster la distance entre la caméra électronique (caméra vidéo) et la matière fibreuse textile. L'élément de machine est le revêtement d'un rouleau. La caméra électronique (caméra vidéo) a une lentille. La caméra électronique (caméra vidéo) a un capteur CCD. La caméra électronique (caméra vidéo) a un dispositif de conversion des signaux. La caméra électronique (caméra vidéo) a un dispositif d'alimentation en énergie. Revendications 1 Dispositif sur une machine de préparation de filature, spécialement une machine de cardage, nettoyeur ou similaire, comprenant un carter de 5 machine à l'intérieur duquel sont agencés la machine et/ou les dispositifs d'alimentation des fibres et d'évacuation des fibres, caractérisé en ce qu'il existe, à l'intérieur du carter de machine ( 24, 24 a, 24 b, 24 ', 16 '), au moins un système électronique d'enregistrement d'images (caméra vidéo) ( 18, 181 à 184, 18 ' à 18 Nv) qui est associé à la matière fibreuse textile 10 et/ou à un élément de machine ( 16, 1, 3 a, 3 b, 3 c, 4, 5, 6, 14) pour afficher une image de la surface de la matière fibreuse textile et/ou de l'élément de machine. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux 15 électriques depuis la caméra électronique (caméra vidéo) peuvent être transmis vers l'extérieur du carter de machine. 3 Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les signaux peuvent être traités par un dispositif électronique 20 de traitement d'images. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage, par exemple, un moniteur ( 21), est agencé à l'extérieur du carter de machine. 25 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le carter de machine a une structure semblable à un boîtier. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé 30 en ce que le carter de machine est au moins partiellement fermé. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le carter de machine est entièrement fermé. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) est connectée à un dispositif de traitement d'images. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de traitement d'images est connecté à un dispositif d'affichage. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 10 caractérisé en ce que le dispositif d'affichage est un moniteur, par exemple, un moniteur à écran plat. 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les signaux vidéo sont traités électroniquement. 15 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les signaux vidéo ou les images vidéo sont mémorisés. 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) est associée à un dispositif d'éclairage. 14 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, 25 caractérisé en ce que la caméra vidéo est associée à une goulotte de remplissage de flocons associée à la machine. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) est associée 30 aux flocons de fibres en vol dans la goulotte de remplissage. 16 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) est associée à l'alimentation de matière fibreuse alimentée dans la machine. 35 17 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) est associée à la région d'alimentation des fibres de la machine. 18 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) est associée à la matière fibreuse placée sur un rouleau, par exemple, un rouleau revêtu, un rouleau à aiguilles. 19 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) est associée à un avant-train briseur d'une machine de cardage. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, 15 caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) est associée au cylindre d'une machine de cardage. 21 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) est associée 20 à la région d'enlèvement des fibres de la machine. 22 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) est associée au cylindre peigneur d'une machine de cardage. 25 23 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) est associée au cylindre débourreur d'une machine de cardage. 24 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) est associée à la matière fibreuse détachée par le cylindre débourreur d'une machine de cardage. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) est associée à la matière fibreuse placée sur au moins une barre du chapeau de carde en retour d'une machine de cardage. 26 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) est dans une position fixée. 27 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce qu'au moins une hotte d'extraction pour extraire les déchets séparés est associée à une caméra électronique (caméra vidéo). 28 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, 15 caractérisé en ce qu'au moins une caméra électronique (caméra vidéo) est intégrée dans les lignes d'extraction à travers lesquelles les déchets séparés sont extraits. 29 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 28, 20 caractérisé en ce que plus d'un dispositif d'évaluation électronique est présent. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 29, caractérisé en ce que plus d'une caméra électronique (caméra vidéo) est 25 connectée à au moins un dispositif d'évaluation. 31 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 30, caractérisé en ce que ledit au moins un dispositif d'évaluation électronique est connecté au contrôleur de la machine associé ( 19). 30 32 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce que les images de la matière fibreuse sont affichées sur l'unité d'actionnement et d'affichage de la machine. 33 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 32, caractérisé en ce que les images sont expédiées vers d'autres systèmes, par exemple, des systèmes d'ordre supérieur et des systèmes centraux. 34 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 33, caractérisé en ce que chaque machine est associée à au moins deux caméras électroniques (caméras vidéo). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 34, 10 caractérisé en ce qu'au moins deux caméras électroniques (caméras vidéo) sont associées à un contrôleur de machine. 36 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 35, caractérisé en ce que lesdites au moins deux caméras électroniques 15 (caméras vidéo) sont connectées à un dispositif d'évaluation central. 37 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 36, caractérisé en ce que différentes sources de lumière sont prévues. 38 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 37, caractérisé en ce que des sources de lumière de différentes couleurs sont prévues. 39 Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 38, 25 caractérisé en ce qu'au moins une source de lumière incidente est prévue. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 39, caractérisé en ce que le dit au moins un dispositif d'évaluation 30 électronique (unité de traitement d'images) est connecté à un dispositif de commande et de régulation électronique, par exemple, un microordinateur. 41 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 40, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) est associée à une ligne centrale de collecte de déchets. 42 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 41, caractérisé en ce qu'il y a une fenêtre pour la caméra dans chaque ligne de collecte de déchets. 43 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 42, 10 caractérisé en ce qu'il y a une fenêtre pour un dispositif d'éclairage dans chaque ligne de collecte de déchets. 44 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 43, caractérisé en ce que les images vidéo évaluées sont utilisées pour 15 déterminer la teneur en bonnes fibres par rapport à la teneur en rebut. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 44, caractérisé en ce que les images vidéo évaluées sont utilisées pour estimer la qualité de la matière fibreuse étant traitée. 20 46 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 45, caractérisé en ce qu'une machine est connectée à un dispositif d'évaluation central auquel plus d'une caméra est connectée. 47 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 46, caractérisé en ce que le traitement numérique des images est utilisé dans le dispositif d'évaluation. 48 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 47, 30 caractérisé en ce que le dispositif de commande et de régulation électronique, par exemple, un ordinateur, a une mémoire pour les images vidéo. 49 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 48, caractérisé en ce que les valeurs d'image de la caméra électronique (caméra vidéo) peuvent être converties en signaux électriques. 50 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 49, caractérisé en ce que, sur une machine de filature, comme une machine de cardage, carde, nettoyeur ou similaire, il y a au moins deux ou plusieurs caméras électroniques (caméras vidéo) agencées l'une à proximité de l'autre pour détecter et estimer la matière fibreuse textile 10 sur la largeur de la machine textile. 51 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 50, caractérisé en ce que les valeurs mesurées sont converties en signaux électroniques, le système étant connecté à un dispositif d'évaluation des 15 images (ayant un ordinateur) qui évalue les données brutes de la caméra. 52 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 51, caractérisé en ce que la matière fibreuse textile est un ruban fibreux. 53 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 52, caractérisé en ce que la matière fibreuse textile est une nappe fibreuse. 54 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 53, caractérisé en ce que la matière fibreuse textile se compose de flocons 25 de fibres. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 54, caractérisé en ce que la matière fibreuse textile est une nappe de carde. 56 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 55, caractérisé en ce que la matière fibreuse textile est une nappe de flocons de fibres. 57 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 56, 35 caractérisé en ce que la matière fibreuse textile est un déchet de fibres. 58 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 57, caractérisé en ce que la nappe fibreuse est surveillée à la sortie d'une machine de cardage. 59 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 58, caractérisé en ce que la nappe fibreuse est surveillée à la sortie d'une carde. 60 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 59, caractérisé en ce que la vitesse de nappe est au moins 40 m/min. 61 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 60, caractérisé en ce que le ruban fibreux est placé sur un rouleau haute 15 vitesse, ayant, par exemple, un revêtement, des aiguilles, des ergots ou similaire. 62 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le rouleau haute vitesse est agencé dans une 20 ouvreuse, un nettoyeur, une machine de cardage, une carde ou similaire. 63 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 62, caractérisé en ce que la qualité du ruban fibreux, spécialement de la nappe fibreuse, est estimée. 64 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 63, caractérisé en ce que des corps étrangers, par exemple, rebut, métal ou similaire, dans le ruban fibreux sont inspectés. 65 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 64, caractérisé en ce que des trous dans le ruban fibreux sont inspectés. 66 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 65, caractérisé en ce que des irrégularités dans le ruban fibreux sont 35 inspectées. 67 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 66, caractérisé en ce que les régions de surveillance des caméras électroniques adjacentes (caméras vidéo) ont un certain degré de chevauchement. 68 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 67, caractérisé en ce que chaque caméra électronique (caméra vidéo) a sensiblement une lentille ou similaire et/ou une puce de reconnaissance 10 d'image (capteur). 69 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 68, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) est associée à au moins une unité d'éclairage. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 69, caractérisé en ce que les régions de surveillance sont adjacentes les unes aux autres, sans intervalle, sur la largeur. 71 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 70, caractérisé en ce que la région totale en largeur du ruban fibreux, spécialement de la nappe fibreuse, est surveillée simultanément. 72 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 71, 25 caractérisé en ce que les caméras sont connectées à un dispositif d'évaluation central. 73 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 72, caractérisé en ce que les caméras électroniques (caméras vidéo) sont 30 connectées à un dispositif d'évaluation central pour le traitement des informations d'images. 74 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 73, caractérisé en ce que des dispositifs d'évaluation sont prévus entre un moyen d'évaluation central des signaux de caméra et des caméras électroniques (caméras vidéo) individuelles ou groupées Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 74, 5 caractérisé en ce que le dispositif d'évaluation d'image coopère avec un dispositif de commande et de régulation électronique, par exemple, un micro-ordinateur. 76 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 75, 10 caractérisé en ce que le ruban fibreux est déplacé en continu. 77 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 76, caractérisé en ce que les caméras électroniques (caméras vidéo) sont agencées en colonnes et les unes à côtés des autres. 15 78 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 77, caractérisé en ce que les caméras électroniques (caméras vidéo) sont agencées de manière échelonnée les unes par rapport aux autres, vu dans la direction de déplacement du ruban fibreux. 20 79 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 78, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de surveillance ou de contrôle du ruban fibreux placé à l'intérieur de la machine textile, par exemple, une machine de cardage, une carde, un nettoyeur ou similaire. 25 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 79, caractérisé en ce qu'il est prévu dispositif de surveillance ou de contrôle d'un ruban fibreux entrant dans et/ou quittant une machine textile. 81 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 80, caractérisé en ce que l'orientation des fibres dans un ruban fibreux arrivant et/ou partant, spécialement une nappe fibreuse, peut être inspectée. 82 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 81, caractérisé en ce que l'uniformité (homogénéité, distribution entre les fibres et les cavités) du ruban fibreux, spécialement de la nappe fibreuse, peut être inspectée. 83 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 82, caractérisé en ce que des trous dans la nappe fibreuse peuvent être inspectés. 84 Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 83, caractérisé en ce que la forme de nappe dans les régions de bordure peut être inspectée. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 84, 15 caractérisé en ce que la matière fibreuse placée sur le cylindre d'une machine de cardage peut être inspectée. 86 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 85, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans le cas d'une machine de nettoyage, 20 un contrôle du degré de contamination de la matière fibreuse arrivante et/ou partante. 87 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 86, caractérisé en ce qu'il est prévu une estimation des déchets de la 25 machine textile. 88 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 87, caractérisé en ce que le flot de déchets est guidé devant, par exemple, transportée devant, la caméra électronique (caméra vidéo). 30 89 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 88, caractérisé en ce que les caméras électroniques (caméras vidéo) sont montées sur les dispositifs d'enlèvement des déchets, par exemple, des hottes d'extraction, pour la surveillance continue des déchets. 35 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 89, caractérisé en ce que le système comprend une pluralité de machines à compartiment de soufflage. 91 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 90, caractérisé en ce que le système comprend une pluralité de machines de cardage. 92 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 91, 10 caractérisé en ce que les images vidéo sont effectuées en ligne. 93 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 92, caractérisé en ce que l'uniformité du ruban fibreux, par exemple, la nappe fibreuse, est déterminée au moyen de la luminosité de l'image. 15 94 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 93, caractérisé en ce qu'il y a une fenêtre transparente ou similaire entre la caméra électronique (caméra vidéo), spécialement la lentille et la matière fibreuse. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 94, caractérisé en ce qu'il y a un dispositif pour garder la lentille et/ou la fenêtre propre(s), par exemple, exempte de poussières, de fibres volantes ou similaires. 96 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 95, caractérisé en ce que le dispositif de maintien au propre est pneumatique, par exemple, sous la forme d'un dispositif de nettoyage ou d'aspiration. 97 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 96, caractérisé en ce que la matière fibreuse est surveillée automatiquement et la machine ou le système est commandé(e) ou régulé(e) en fonction des images évaluées. 98 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 97, caractérisé en ce qu'une image immobile est produite sur le moniteur. 99 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 98, 5 caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) est dans une position fixée. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 99, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) est mobile 10 sur la largeur de la machine. 101 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 100, caractérisé en ce qu'il est possible d'ajuster la distance entre la caméra électronique (caméra vidéo) et la matière fibreuse textile. 15 102 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 101, caractérisé en ce que l'élément de machine est le revêtement d'un rouleau. 103 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 102, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) a une lentille. 104 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 103, 25 caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) a un capteur CCD. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 104, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) a un 30 dispositif de conversion des signaux. 106 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 105, caractérisé en ce que la caméra électronique (caméra vidéo) a un dispositif d'alimentation en énergie.