Brevet FR2855366A1 — publié le 20041203

La présente invention concerne un dispositif de récolte pour machine à récolter des fruits, baies et similaires portés par des arbres et arbustes fruitiers plantés en ligne, du type comprenant: a) un châssis enjambeur mobile à travers champs et ayant un plan médian vertical de symétrie; b) deux ensembles de secouage qui sont montés en vis-à-vis sur le châssis respectivement de part et d'autre du plan médian vertical de symétrie et qui coopèrent pour secouer les arbres ou arbustes fruitiers passant entre les deux ensembles de secouage pour en détacher les fruits, baies ou similaires, chaque ensemble de 10 secouage comprenant: i) des moyens d'entraînement; ii) plusieurs organes secoueurs espacés verticalement, chaque organe secoueur étant constitué par une tige en une matière flexible, qui s'étend sensiblement horizontalement et qui a une forme courbe, chaque tige ayant une 15 première extrémité reliée aux moyens d'entraînement, une partie médiane destinée à agir sur les arbres ou arbustes fruitiers pour les secouer, et une seconde extrémité qui est reliée au châssis par une biellette de liaison qui s'étend sensiblement horizontalement et perpendiculairement audit plan médian vertical de symétrie de telle façon que, en fonctionnement, ladite seconde extrémité de la tige soit maintenue 20 à une distance sensiblement constante dudit plan médian vertical de symétrie. On connaît déjà des dispositifs de récolte du type décrit ci-dessus. De tels dispositifs de récolte sont décrits par exemple dans les documents FR 2 605 487, 2 789 262 et 2 813 493. Dans ces dispositifs de récolte connus et dans les machines de récolte correspondantes qui ont été mises dans le commerce, chaque biellette de 25 liaison est constituée par une pièce métallique rigide, qui est reliée d'une part à la seconde extrémité de la tige flexible de secouage correspondante et d'autre part au châssis par des liaisons articulées. Usuellement, la liaison articulée entre la biellette et la tige flexible de secouage comporte une rotule et la liaison articulée entre la biellette et le châssis comporte deux roulements à billes ou à rouleaux. Etant donné 30 que en service, les biellettes reliant les tiges flexibles de secouage au châssis sont continuellement soumises à un mouvement d'oscillation et travaillent dans un environnement chargé de poussières et/ou de débris végétaux, les rotules et les roulements à billes ou à rouleaux des biellettes de liaison doivent être fréquemment lubrifiés, environ toutes les huit heures de service. Etant donné que chaque machine de récolte peut comporter jusqu'à quatorze tiges de secouage ou plus, donc quatorze biellettes de liaison et, par suite, quatorze rotules et vingt-huit roulements à billes ou à rouleaux, on conçoit aisément que les opérations de graissage soient longues et fastidieuses. En outre, l'opérateur de la machine doit faire attention à ne pas répandre de la graisse ou de l'huile sur les composants qui, en service, viennent en contact avec les arbres ou arbustes fruitiers, en particulier la vigne, car cela pourrait avoir des effets néfastes sur le processus de vinification. Il est d'autre part apparu que les biellettes de liaison, qui sont constituées par des éléments métalliques rigides relativement lourds, ont une inertie qui, en fonctionnement, peut perturber le mouvement des tiges flexibles de secouage. On connaît par ailleurs un dispositif de récolte (FR 2 641 158, figure 6) dans lequel chaque tige de secouage a une extrémité arrière qui est reliée au chassis par 15 une lame de ressort, dont une extrémité est reliée à l'extrémité arrière de la tige de secouage par une liaison articulée, et dont l'autre extrémité est reliée au châssis par une liaison rigide. Cependant, dans ce cas, la lame de ressort s'étend en gros parallèlement au plan médian vertical de symétrie du dispositif de récolte et elle est précontrainte de manière à conférer une flexibilité différentielle à l'ensemble 20 constitué par la tige de secouage et par la lame de ressort. Plus précisément, la lame de ressort s'oppose ou freine le mouvement de la tige de secouage lorsque ce mouvement s'effectue vers l'extérieur par rapport au plan médian vertical de symétrie du dispositif de récolte, tandis qu'elle libère ou aide le mouvement de la tige de secouage lorsque ce mouvement s'effectue vers ledit plan médian vertical de 25 symétrie. Bien que la lame de ressort réalise aussi une liaison entre la tige de secouage et le châssis, elle n'a ni la même disposition, ni la même fonction que la biellette de liaison du dispositif de récolte concerné par la présente invention, en ce sens que la lame de ressort ne permet pas de maintenir l'extrémité arrière de la tige de secouage à une distance sensiblement constante dudit plan médian vertical de 30 symétrie. Au contraire, avec le dispositif de récolte montré dans la figure 6 du document FR 2 641 158, à l'extrémité arrière de la tige de secouage effectue, en service, un mouvement de va-et-vient dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan médian vertical de symétrie avec une amplitude égale ou sensiblement égale à l'amplitude du mouvement de va-et-vient de la partie médiane active des tiges de secouage. La présente invention a donc pour but de réduire, voire d'éliminer 5 complètement la nécessité de graisser ou de lubrifier les liaisons articulées des biellettes de liaison d'un dispositif de récolte du type défini en préambule. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de récolte du type défini plus haut, caractérisé en ce que ladite biellette de liaison est fixée au châssis par une liaison rigide et est flexible dans un plan sensiblement horizontal, au moins 10 dans une région intermédiaire comprise entre ses deux extrémités, de telle façon que, en fonctionnement, l'extrémité côté tige de la biellette de liaison se déplace en va-et-vient sensiblement horizontalement dans une direction sensiblement parallèle audit plan médian vertical de symétrie. Dans ces conditions, les deux roulements à billes ou à rouleaux qui étaient habituellement inclus dans la liaison articulée à l'extrémité côté châssis de chaque biellette de liaison dans les dispositifs de récolte du type décrit par exemple dans le document FR 2 605 487 susmentionné sont supprimés de même que l'obligation corrélative de graissage de ces roulements. De plus, étant donné que les biellettes flexibles de liaison utilisées dans le dispositif de récolte selon l'invention peuvent 20 être réalisées en une matière plastique, par exemple en un polyamide ou un polyuréthane, elles sont beaucoup plus légères que les biellettes métalliques utilisées dans les machines antérieurement connues. Elles ont donc une inertie plus faible et ont moins tendance à perturber les mouvements des tiges de secouage auxquelles elles sont attachées. Le dispositif de récolte selon l'invention peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - la biellette de liaison a une section transversale de forme oblongue, avec une grande dimension orientée verticalement et une petite dimension orientée horizontalement; - la grande dimension et la petite dimension de la section transversale de la biellette de liaison sont dans un rapport d'environ 4:1 au moins dans la partie d'extrémité côté châssis de la biellette de liaison; - la grande dimension de la section transversale de la biellette de liaison a une 5 valeur qui diminue de la partie d'extrémité côté châssis vers la partie d'extrémité côté tige de la biellette de liaison; - le rapport de la grande dimension à la petite dimension dans ladite partie d'extrémité côté tige est d'environ 2,5:1; - la petite dimension de la section transversale de la biellette de liaison est 10 sensiblement constante sur toute la longueur de la biellette de liaison; - ladite section transversale a une forme sensiblement rectangulaire; - ladite liaison rigide comprend une pièce de montage qui est fixée rigidement, de manière détachable et réglable en hauteur, sur une jambe du châssis et qui comporte une plaque d'appui située dans un plan vertical transversal 15 sensiblement perpendiculaire audit plan médian vertical de symétrie, une contreplaque de serrage et au moins un boulon de serrage passant à travers des trous alignés formés dans la contre- plaque, dans la partie d'extrémité côté châssis de la biellette de liaison et dans la plaque d'appui pour serrer fermement ladite partie d'extrémité côté châssis entre la plaque d'appui et la contre-plaque; - la plaque d'appui et la contre-plaque de serrage sont courbées dans des directions opposées de manière à diverger l'une par rapport à l'autre sensiblement depuis la zone dans laquelle se trouve le boulon de serrage vers ledit plan médian vertical de symétrie. Dans un mode de réalisation de l'invention, la partie d'extrémité côté tige de 25 la biellette de liaison est reliée à la tige correspondante par une liaison articulée à axe vertical. Dans ce cas, ladite liaison articulée à axe vertical peut comprendre une chape fixée rigidement par boulonnage à la seconde extrémité de la tige correspondante et ayant une section transversale verticale en forme de C ouvert latéralement vers 30 l'extérieur du dispositif de récolte, une douille d'axe vertical, qui a une longueur axiale plus petite que l'intervalle entre les ailes de la chape, deux plaques verticales parallèles qui sont soudées par un de leurs bords à la douille et qui enserrent entre elles l'extrémité côté tige de la biellette de liaison à laquelle elles sont fixées par boulonnage, un boulon qui passe dans la douille et dans des trous alignés formés dans les ailes de la chape et qui sert d'axe vertical d'articulation, et des éléments anti5 friction placés radialement entre, la douille et le boulon et axialement entre la douille et chacune des ailes de la chape. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la partie d'extrémité côté tige de la biellette de liaison est reliée à la tige correspondante par une liaison rigide. Dans ce cas, l'invention permet également de supprimer la rotule qui était 10 incluse dans la liaison articulée à l'extrémité côté tige de chaque tige de secouage du dispositif des récoltes antérieurement connu décrit plus haut, de même que l'obligation corrélative de graissage de ladite rotule. Dans cet autre mode de réalisation, ladite liaison rigide à l'extrémité côté tige de ladite biellette de liaison peut comprendre une pièce de liaison ayant une forme 15 générale en L avec une paroi verticale cintrée en L et deux ailes horizontales de renfort s'opposant à une déformation de ladite paroi verticale, une première plaque de serrage et au moins un premier ensemble boulon et écrou de serrage pour serrer fermement la seconde extrémité de la tige correspondante entre la première plaque de serrage et une première branche du L formé par ladite paroi verticale, une seconde 20 plaque de serrage et au moins un second ensemble boulon et écrou de serrage pour serrer fermement l'extrémité côté tige de la biellette de liaison entre la seconde plaque de serrage et une seconde branche du L formé par ladite paroi verticale. De préférence, ladite seconde plaque de serrage et ladite seconde branche du L formé par ladite paroi verticale sont courbées dans des directions opposées de 25 manière à diverger l'une par rapport à l'autre sensiblement depuis la zone o se trouvent le second boulon de serrage vers l'extrémité libre de ladite seconde branche du L formé par ladite paroi verticale. L'invention a également pour objet une machine à vendanger, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de récolte présentant une ou plusieurs des 30 caractéristiques précitées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront au cours de la description détaillée suivante donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation latérale, avec arrachement partiel, 5 montrant une machine à vendanger équipée d'un dispositif de récolte conforme à un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle, montrant les éléments essentiels du dispositif de récolte de la machine représentée sur la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe horizontale, montrant comment l'extrémité 10 arrière d'un organe secoueur est reliée à une jambe verticale du châssis du dispositif de récolte; - la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3; - la figure 5 est une vue en perspective éclatée des éléments servant à relier l'extrémité arrière de l'organe secoueur à la jambe verticale du châssis; - la figure 6 montre, à plus grande échelle, le détail A de la figure 3; - la figure 7 montre, à plus grande échelle, le détail B de la figure 4; - la figure 8 est une coupe horizontale semblable à la figure 3, montrant un autre mode de réalisation de la présente invention; - la figure 9 est une vue de dessus montrant une pièce rigide de liaison utilisée 20 dans le mode de réalisation de la figure 8; - la figure 10 est une vue en élévation latérale de la pièce de liaison de la figure 9, vue suivant la flèche F; - la figure 11 est une vue en bout de la pièce de liaison de la figure 9, vue suivant la flèche G. L'invention concerne notamment, mais non exclusivement, la récolte des raisins, et elle sera plus particulièrement décrite à propos de ce type de récolte, bien qu'une machine incluant le dispositif de récolte selon l'invention puisse être également utilisée pour la récolte d'autres fruits et baies, comme par exemple les cassis, les groseilles, les framboises ou encore les olives ou les grains de café. La machine de récolte représentée sur la figure 1 comprend, de façon connue, un châssis 1 équipé de roues avant 2 et de roues arrière 3 pour lui permettre de rouler sur le sol. Le châssis 1 a la forme d'un portique de façon à pouvoir enjamber au moins un rang de cultures, par exemple un rang de vignes, ou plusieurs rangs de 5 cultures, par exemple deux ou trois rangs de vignes si la machine est une machine destinée aux vignobles à plantation étroite. Le châssis 1 porte, de façon connue, un dispositif de récolte 4 comportant deux ensembles de secouage 5 et deux convoyeurs élévateurs 6 pour recueillir les raisins détachés par les deux ensembles de secouage 5 et pour les acheminer jusqu'à au moins un bac de stockage temporaire 7 10 (généralement deux bacs sont prévus respectivement de part et d'autre de la machine), ainsi qu'un moteur 8 fournissant la puissance nécessaire à l'entraînement des divers organes actifs de la machine et aussi à l'entraînement des roues de celle-ci dans le cas o il s'agit d'une machine auto-propulsée. Le dispositif de récolte 4 peut être fixé de manière permanente au châssis 1 de 15 la machine ou il peut être réalisé sous la forme d'un ensemble amovible, fixé de manière détachable au châssis 1 pour pouvoir être remplacé par d'autres équipements ou accessoires, tels que équipement de pulvérisation, équipement de taille, équipement de travail au sol, etc... Selon le cas, le dispositif de récolte 4 peut être supporté directement par le châssis 1 de la machine ou par un chassis auxiliaire 9, qui 20 a aussi la forme d'un portique et qui est dimensionné pour pouvoir enjamber un seul rang de vigne. De façon connue, le châssis auxiliaire 9 peut être fixe par rapport au châssis 1 ou il peut être monté de manière pendulaire, à sa partie supérieure, autour d'un axe horizontal et longitudinal. Dans la figure 2, les deux ensembles de secouage 5 du dispositif de récolte 4 25 sont montés en vis-à-vis sur le châssis auxiliaire 9 respectivement de part et d'autre du plan médian vertical de symétrie de ce châssis 9. Le châssis 9 est constitué, de façon connue, par un ensemble mécano-soudé composé de deux longerons 11 et 12, d'une traverse avant 13, d'une traverse arrière 14, de deux jambes verticales avant 15 et 16 et de deux jambes verticales arrière 17 et 18. Chacun des deux ensembles de secouage 5 comporte, de façon connue, une plaque verticale oscillante 19 qui, en service, oscille autour d'un axe vertical 20 sous la commande d'un mécanisme d'entraînement 21, et plusieurs organes secoueurs 22 espacés verticalement. Chaque ensemble de secouage 5 peut comporter par exemple quatre organes secoueurs 22 comme montré dans la figure 1 ou trois organes secoueurs comme montrés dans la figure 2. Bien entendu, chaque ensemble de secouage 5 pourrait comporter un plus grand nombre d'organes secoueurs si on le désire. Chaque organe secoueur est constitué, de façon connue, par une tige ayant une faible section par rapport à sa longueur, en une matière flexible telle que par exemple une résine polyester armée de fibres de verre, ou un polyamide. Dans le cas de la vigne, de bons résultats ont été obtenus avec des tiges ayant une section 10 circulaire d'environ 30 mm de diamètre et une longueur d'environ 1,8 m, en un polyamide type 6, dont le module d'élasticité E est égal à 3 OOON/mm2. De façon connue, chaque tige 22 peut être pleine ou creuse (tubulaire), ou encore elle peut avoir une structure composite avec un noyau présentant les caractéristiques désirées de flexibilité et enrobé dans une matière d'usure différente de la matière du noyau 15 comme décrit dans le document FR 2 789 262. Chaque tige 22, lorsqu'elle est à l'état libre, est sensiblement rectiligne et, lorsqu'elle est montée dans le dispositif de récolte 4, elle s'étend en gros horizontalement et est courbée ou fléchie en forme d'arc, dont la convexité est orientée vers le plan médian vertical de symétrie du châssis 9. Dans la machine de récolte décrite ici, l'extrémité avant 22a de chaque tige 22 est reliée à l'une des deux plaques verticales oscillantes 19 par une sorte d'accouplement débrayable 39. Chaque accouplement débrayable 39 peut être réalisé par exemple d'une façon qui est identique à celle décrite et représentée en détail dans le document FR 2 813 493 et qui, pour cette raison, ne sera pas décrite à nouveau en 25 détail ici dans la mesure o cela n'est pas nécessaire à la compréhension de l'invention. Bien entendu, d'autres types de liaison détachable, telle que celle qui est décrite dans le document FR 2 789 262, peuvent aussi être utilisés pour relier l'extrémité avant 22a de chaque tige 22 à la plaque verticale oscillante 19 correspondante. D'un autre côté, l'extrémité arrière 22b de chaque tige 22 est reliée au châssis 9, plus précisément à l'une des deux jambes arrière 17 et 18, par une biellette 23 d'une façon qui sera décrite en détail plus loin. La partie médiane 22c de chaque tige 9 2855366 22 est la partie qui, en service, agit sur les arbres ou arbustes fruitiers pour les secouer. Chaque ensemble de secouage 5 comprend en outre un arbre vertical 24 qui s'étend parallèlement à la plaque verticale oscillante 19 comme montré dans la figure 5 2, et dont l'axe géométrique est confondu avec l'axe vertical d'oscillation 20 de ladite plaque verticale oscillante. L'arbre 24 de chaque ensemble de secouage 5 est monté à rotation dans deux paliers 25 et 26 qui sont installés respectivement sur la traverse avant 13 et à l'extrémité inférieure de la jambe avant 15 ou 16. A l'une des extrémités de chaque arbre 24, de préférence à leur extrémité supérieure, est fixé rigidement un 10 bras radial d'entraînement 27 qui est accouplé au mécanisme d'entraînement 21. Plus précisément, comme montré dans la figure 2, chaque bras d'entraînement 27 est articulé par un axe 28 à l'une des extrémités d'une bielle 29, dont l'autre extrémité est articulée sur maneton 31 d'un excentrique 32. Les deux bielles 29 ont de préférence une longueur réglable. Les deux excentriques 32 sont fixés respectivement aux 15 extrémités d'un arbre 33 qui est monté à rotation dans deux paliers 34 portés respectivement par les longerons 11 et 12. Une poulie ou une roue à chaîne 35 est également fixée à l'arbre 33 et est reliée par une courroie de transmission ou une chaîne sans fin 36 à une autre poulie ou roue à chaîne (non montrée) qui peut être entraînée en rotation par un moteur 37, par exemple un moteur hydraulique. Chaque 20 plaque verticale oscillante 19 est reliée rigidement à l'arbre vertical adjacent 24 par au moins deux plaques entretoises 38 qui sont soudées à la plaque 19 et à l'arbre 24. Ainsi, lorsque le moteur 37 est actionné, chaque plaque verticale 19 oscille solidairement avec l'arbre vertical 24 autour de l'axe d'oscillation 20 correspondant. Comme indiqué plus haut, l'extrémité arrière 22b de chaque tige 22 de chaque 25 ensemble de secouage 25 est reliée à la jambe arrière correspondante 17 ou 18 du châssis 9 par l'intermédiaire d'une biellette 23. Dans la machine de récolte selon l'invention, chaque biellette 23 est fixée à la jambe verticale arrière correspondante 17 ou 18 du châssis 9 par une liaison rigide 41 qui sera décrite en détail plus loin. En outre, chaque biellette 23, qui s'étend en gros perpendiculairement au plan médian 30 vertical de symétrie du châssis 9, est flexible dans un plan sensiblement horizontal, de telle façon que, en fonctionnement, l'extrémité 23a, du côté de la tige 22, de la biellette 23 se déplace en va-et-vient sensiblement horizontalement dans une direction sensiblement parallèle audit plan médian vertical de symétrie. Dans le présent contexte, par "biellette flexible", on entend que la biellette est en un matériau flexible et/ou a une configuration ou une structure qui lui permet de fléchir dans un plan sensiblement horizontal. Par exemple, chaque biellette 23 peut être fabriquée en 5 une matière plastique telle qu'un polyamide ou un polyuréthane, et elle peut avoir une section transversale de forme oblongue, par exemple rectangulaire, avec une grande dimension orientée verticalement et une petite dimension orientée horizontalement, comme cela est notamment visible dans les figures 2 et 5. Dans ces conditions, la biellette 23 aura un moment d'inertie plus grand par rapport à un axe 10 horizontal que par rapport à un axe vertical et, par suite, une flexibilité plus grande dans un plan horizontal que dans un plan vertical. De préférence, la grande dimension et la petite dimension de la section transversale de la biellette 23 sont dans un rapport 4:1 au moins dans la partie d'extrémité 23b, côté châssis, de ladite biellette. En outre, la grande dimension de la 15 section transversale de la biellette 23 a de préférence une valeur qui diminue de la partie d'extrémité 23b vers la partie d'extrémité 23a de ladite biellette, comme cela est notamment visible dans les figures 2, 4 et 5. Dans ce cas, le rapport de la grande dimension à la petite dimension dans la partie d'extrémité 23a côté tige est d'environ 2,5:1, par exemple. Quant à la petite dimension de la section transversale de la 20 biellette 23, elle est de préférence constante ou sensiblement constante sur toute la longueur de ladite biellette, comme cela est notamment visible dans les figures 3 et 5. Comme cela est plus particulièrement visible dans les figures 3 et 5, chaque liaison rigide 41 comprend une pièce de montage 42, munie d'une plaque d'appui 43, une contre-plaque de serrage 44, au moins un boulon de serrage, de préférence deux 25 boulons de serrage 45 passant à travers des trous alignés 46 et 47 formés respectivement dans la contre-plaque 44 et dans la partie d'extrémité 23b de la biellette 23 et dans des encoches 48 (ou des trous) formés dans la plaque d'appui 43, ainsi qu'au moins un écrou de serrage, de préférence deux écrous de serrage 49 coopérant avec les boulons de serrage 45 pour serrer fermement la partie d'extrémité 30 23b de la biellette 23 entre la plaque d'appui 43 et la contre-plaque 44. La pièce de montage 42 peut être par exemple formée à partir d'une tôle métallique convenablement découpée et pliée selon un profil en U, de manière à présenter une partie de base 42a (visible uniquement dans la figure 3) et deux ailes latérales 42b, 42c (figure 5) sur lesquelles la plaque d'appui 43 est fixée par exemple par soudage. La partie de base 42a de la pièce de montage 42 est appliquée contre une face verticale de la jambe 17 ou 18 du châssis 9, ladite face verticale étant située 5 dans un plan vertical perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au plan médian vertical de symétrie du châssis 9, de telle façon que, en service, la plaque d'appui 43 soit située dans un plan vertical transversal sensiblement perpendiculaire audit plan médian vertical de symétrie et que, par suite, la biellette 23 correspondante s'étende elle-même sensiblement perpendiculairement audit plan médian vertical de 10 symétrie. La pièce de montage 42 est fixée rigidement, de manière détachable, à la jambe 17 ou 18 du châssis 9 au moyen d'un boulon 51, qui passe à travers un trou dans la partie de base 42a de la pièce de montage 42 et à travers un passage 52 prévu dans la jambe 17 ou 18, au moyen d'une bride de serrage 53 qui prend appui contre 15 une face verticale de la jambe 17 ou 18 opposée à la face contre laquelle est appliquée la partie de base 42a, et au moyen d'un écrou de serrage 54. De préférence la tête du boulon 51 est fixée par soudage à la partie de base 42a de la pièce de montage 42 afin de rendre le boulon imperdable et de l'empêcher de tourner par rapport à la pièce de montage 42 (après installation dans la pièce 42, la tête du 20 boulon 51 n'est plus accessible à une clef pour bloquer le boulon lors du serrage de l'écrou 54). Chacune des deux jambes 17 et 18 du châssis 9 peut comporter deux tubes ou montants tubulaires 55 et 56, à section transversale rectangulaire, qui sont parallèles l'un à l'autre et espacés l'un de l'autre d'une distance un peu plus grande que le 25 diamètre des boulons 51 utilisés pour fixer les pièces de montage 42 à la jambe 17 ou 18. Ainsi, l'espace entre les deux tubes 55 et 56 forme le passage 52 pour les boulons 51, tout en permettant un réglage continu en hauteur de chaque pièce de montage 42 lorsque l'écrou de serrage 54 correspondant est desserré. Afin d'empêcher un mouvement de rotation de chaque pièce de montage 42 30 autour de l'axe du boulon 51 correspondant, tout en permettant un guidage vertical de la pièce de montage 42, la partie de base 42a de celle-ci est en partie enlevée sur un côté de la tête du boulon 51 et remplacée par une courte pièce 57 (figures 3 et 5) profilée en V, qui est soudée aux deux ailes 42b et 42c de la pièce de montage 42. D'autre part, une tige ou un jonc cylindrique 58 est fixé, par exemple soudé, au montant tubulaire 55 de façon à s'étendre verticalement le long de celui-ci. Ainsi, en service, lorsque la pièce de montage 42 est fixée à la jambe 17 ou 18, la pièce 57 5 profilée en V coopère avec le jonc cylindrique 58 pour empêcher tout mouvement de rotation de ladite pièce de montage 42 autour de l'axe du boulon 51. De préférence, la plaque d'appui 43 et la contre-plaque de serrage 44 sont courbées dans des directions opposées de manière à diverger l'une par rapport à l'autre sensiblement depuis la zone dans laquelle se trouvent les boulons de serrage 10 45, c'est-à-dire depuis la partie d'extrémité 23b de la biellette 23, vers la partie d'extrémité 23a de ladite biellette, c'est-à-dire vers le plan médian vertical de symétrie du châssis 9. Ainsi, en service, les parties divergentes de la plaque d'appui 43 et de la contre-plaque de serrage 44 forment des moyens de renfort et d'appui progressif pour la biellette 23 lorsque celle-ci est fléchiealternativement vers l'avant 15 et vers l'arrière de la machine de récolte. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 3 à 7, l'extrémité arrière 22b de chaque tige 22 de chaque ensemble de secouage 5 est reliée à la partie d'extrémité 23a de la biellette 23 correspondante par une liaison articulée 61 à axe vertical. Chaque liaison articulée 61 à axe vertical comprend une chape 62, qui a une 20 section transversale verticale en forme de C ouvert latéralement vers l'extérieur du dispositif de récolte et qui est fixée rigidement à l'extrémité arrière 22b de la tige 22 correspondante par boulonnage. Plus précisément, la chape 62 peut être fixée à l'extrémité arrière 22b de la tige 22 par exemple au moyen de deux boulons 63, d'une plaque de serrage 64 et deux écrous de serrage 65, comme cela est notamment visible 25 dans les figures 3 et 5. Chaque liaison articulée 61 comprend en outre une douille 66 d'axe vertical, par exemple en acier inoxydable, qui a une longueur axiale plus petite que l'intervalle entre les ailes 62a et 62b de la chape 62 à section en forme de C, et deux plaques verticales parallèles 67a et 67b qui sont soudées par un de leurs bords à la douille 66 30 et qui enserrent entre elles la partie d'extrémité 23a de la biellette 23 à laquelle elles sont fixées par boulonnage, par exemple au moyen de deux boulons 68 et de deux écrous 69 (figures 5, 7). Chaque liaison articulée 61 comprend en outre un boulon 71 qui passe dans la douille 66 et dans des trous alignés formés dans les ailes 62a et 62b de la chape 62 et qui sert d'axe d'articulation, ainsi que des éléments anti-friction 72a et 72b qui sont placés radialement entre la douille 66 et le boulon 71 et axialement entre la douille 5 66 et chacune des ailes de la chape 62. Plus précisément, les éléments anti-friction 72a et 72b peuvent être constitués par deux coussinets cylindriques en une matière plastique auto-lubrifiante, qui sont disposés bout à bout et concentriquement entre la douille 66 et un manchon cylindrique 73 en acier inoxydable qui entoure le boulon 71. Chacun des deux coussinets 72a et 72b comporte, à une de ses extrémités, un 10 collet 74a ou 74b qui est placé entre une extrémité de la douille 66 et l'aile 62a ou 62b correspondante de la chape 62. Une coupelle 75 en acier inoxydable est placée à une des extrémités de la douille 66, par exemple l'extrémité supérieure de celle-ci et recouvre une partie de sa surface périphérique. Une autre coupelle (non montrée) identique à la coupelle 75 peut être disposée à l'autre extrémité de la douille 66 si on 15 le désire. Le manchon 73 en acier inoxydable a une longueur axiale égale à la distance entre les ailes 62a et 62b de la chape 62, moins l'épaisseur de la coupelle 75 (ou des deux coupelles, si une seconde coupelle est prévue) . Dans ces conditions, lorsqu'un écrou de serrage 76 est vissé sur l'extrémité filetée du boulon 71 et serré, les deux 20 ailes 62a et 62b de la chape 62 prennent axialement appui sur les extrémités du manchon 73 sans comprimer axialement les deux coussinets 72a et 72b et la douille 66, permettant ainsi à la douille 66 de tourner librement autour du manchon 73. Les deux coussinets 72a et 72b peuvent être constitués par des paliers du type commercialisé sous la référence JFM 1820-22 par la société IGUS GmbH à Cologne 25 en Allemagne. De tels paliers présentent l'avantage d'avoir une durée de vie relativement longue et ne nécessitent pas de lubrification. De préférence, les deux plaques verticales 67a et 67b sont courbées dans des directions opposées de manière à diverger l'une par rapport à l'autre sensiblement depuis la zone dans laquelle se trouve les boulons 68, c'està-dire la zone de la partie 30 d'extrémité 23a de la biellette 23, vers la partie d'extrémité opposée 23b de la biellette 23 c'est-à-dire vers la liaison rigide 41. De cette manière, les parties divergentes des plaques 67a et 67b servent de moyens de renfort et d'appui progressif 14 2855366 pour la biellette 23 lorsque celle-ci est soumise à des moments de flexion pendant le fonctionnement du dispositif de récolte. Dans la variante de réalisation représentée sur le figure 8, l'extrémité arrière 22b de chaque tige 22 de chaque ensemble de secouage 5 est reliée à la partie 5 d'extrémité 23a de la biellette 23 correspondante par une liaison rigide 61'. Comme montré dans la figure 8, la liaison rigide 61' comprend essentiellement une pièce de liaison 81 ayant une forme générale en L, et deux plaques de serrage 82 et 83, à chacune desquelles est associé au moins un, de préférence deux ensembles boulons 84 ou 85 et écrous 86 ou 87 de serrage. Plus précisément, comme montré dans les figures 9 à 11, la pièce de liaison 81 comporte une paroi verticale 88 cintrée en L et deux ailes horizontales de renfort 89 et 91 s'opposant à une déformation de la paroi verticale 88. La paroi verticale 88 comporte une première branche 88a ayant deux trous carrés 92 pour les boulons 84, et une seconde branche 88b ayant deux trous ronds 93 pour les boulons 85. Revenant à la figure 8, on peut voir que la plaque de serrage 82, les deux boulons de serrage 84 et les deux écrous de serrage 86 servent à serrer fermement l'extrémité arrière 22b de la tige 22 contre la branche 88a de la pièce de liaison 81. De même, la plaque de serrage 83, les deux boulons de serrage 85 et les deux écrous de serrage 87 servent à serrer fermement la partie d'extrémité 23a de la biellette 23 20 contre la branche 88b de la pièce de liaison 81. De préférence, la plaque de serrage 83 et la seconde branche 88b de la paroi verticale 88 de la pièce de liaison 81 sont courbées dans des directions opposées de manière à diverger l'une par rapport à l'autre sensiblement depuis la zone o se trouvent les boulons de serrage 85 vers l'extrémité libre de la branche 88b. De cette 25 manière, les parties divergentes de la plaque de serrage 83 et de la branche 88b servent de moyens de renfort et d'appui progressif pour la biellette 23 lorsque celle-ci est fléchie alternativement vers l'avant et l'arrière de machine de récolte pendant que le dispositif de récolte est en fonctionnement. Par ailleurs, en comparant les figures 3 et 8, on peut voir que la liaison rigide 30 41 entre la partie d'extrémité 23b de la biellette 23 et la jambe arrière 17 ou 18 du châssis est la même dans ces deux figures et, pour cette raison, elle ne sera pas décrite de nouveau en détail. 2855366 Il va de soi que les modes de réalisation de l'invention qui ont été décrits ci-dessus ont été donnés à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi notamment que, bien que s l'invention ait été décrite à propos d'une machine de récolte auto-propulsée, elle s'applique naturellement aussi à une machine de récolte du type tractée par un tracteur. 16 2855366 REVENDICATIONS 1. Dispositif de récolte pour machine à récolter des fruits, baies et similaires portés par des arbres et arbustes fruitiers plantés en ligne, comprenant: a) un châssis enjambeur (9) mobile à travers champs et ayant un plan médian vertical de symétrie; b) deux ensembles de secouage (5) qui sont montés en vis à vis sur le châssis respectivement de part et d'autre du plan médian vertical de symétrie et qui coopèrent pour secouer les arbres ou arbustes fruitiers passant entre les deux ensembles de secouage pour en détacher les fruits, baies ou similaires, chaque ensemble de 10 secouage comprenant: i) des moyens d'entraînement; ii) plusieurs organes secoueurs (22) espacés verticalement, chaque organe secoueur étant constitué par une tige (22) en une matière flexible, qui s'étend sensiblement horizontalement et qui a une forme courbe, chaque tige ayant une 15 première extrémité (22a) reliée aux moyens d'entraînement (19, 21, 24), une partie médiane (22c) destinée à agir sur les arbres ou arbustes fruitiers pour les secouer, et une seconde extrémité (22b) qui est reliée au châssis (9) par une biellette de liaison (23) qui s'étend sensiblement horizontalement et perpendiculairement audit plan médian vertical de symétrie de telle façon que, en fonctionnement, ladite seconde 20 extrémité (22b) de la tige (22) soit maintenue à une distance sensiblement constante dudit plan médian vertical de symétrie; caractérisé en ce que ladite biellette de liaison (23) est fixée au châssis (9) par une liaison rigide (41) et est flexible dans un plan sensiblement horizontal, au moins dans une région intermédiaire comprise entre ses deux extrémités, de telle façon que, 25 en fonctionnement, l'extrémité (23a) côté tige (22) de la biellette de liaison (23) se déplace en va-et-vient sensiblement horizontalement dans une direction sensiblement parallèle audit plan médian vertical de symétrie. 2. Dispositif de récolte selon la revendication 1, caractérisé en ce que la biellette de liaison (23) a une section transversale de forme oblongue, avec une 30 grande dimension orientée verticalement et une petite dimension orientée horizontalement. 17 2855366 3. Dispositif de récolte selon la revendication 2, caractérisé en ce que la grande dimension et la petite dimension de la section transversale de la biellette de liaison (23) sont dans un rapport d'environ 4:1 au moins dans la partie d'extrémité (23b) côté châssis de la biellette de liaison. 4. Dispositif de récolte selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la grande dimension de la section transversale de la biellette de liaison (23) a une valeur qui diminue de la partie d'extrémité (23b) côté châssis vers la partie d'extrémité (23a) côté tige de la biellette de liaison. 5. Dispositif de récolte selon la revendication 4, caractérisé en ce que le 10 rapport de la grande dimension à la petite dimension dans ladite partie d'extrémité (23a) côté tige est d'environ 2,5:1. 6. Dispositif de récolte selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la petite dimension de la section transversale de la biellette de liaison (23) est sensiblement constante sur toute la longueur de la biellette de liaison. 15 7. Dispositif de récolte selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que ladite section transversale a une forme sensiblement rectangulaire. 8. Dispositif de récolte selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite liaison rigide (41) comprend une pièce de montage (42) 20 qui est fixée rigidement, de manière détachable et réglable en hauteur, sur une jambe (17, 18) du châssis (9) et qui comporte une plaque d'appui (43) située dans un plan vertical transversal sensiblement perpendiculaire audit plan médian vertical de symétrie, une contre-plaque de serrage (44) et au moins un boulon de serrage (45) passant à travers des trous alignés (46- 48) formés dans la contre-plaque, dans la 25 partie d'extrémité (23b) côté châssis de la biellette de liaison (23) et dans la plaque d'appui (43) pour serrer fermement ladite partie d'extrémité (23b) côté châssis entre la plaque d'appui (43) et la contre-plaque (44). 9. Dispositif de récolte selon la revendication 8, caractérisé en ce que la plaque d'appui (43) et la contre-plaque de serrage (44) sont courbées dans des 30 directions opposées de manière à diverger l'une par rapport à l'autre sensiblement 18 2855366 depuis la zone dans laquelle se trouve le boulon de serrage (45) vers ledit plan médian vertical de symétrie. 10. Dispositif de récolte selon d'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la partie d'extrémité (23a) côté tige (22) de la biellette de liaison 5 (23) est reliée à la tige (22) correspondante par une liaison articulée (61) à axe vertical. 11. Dispositif de récolte selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite liaison articulée (61) à axe vertical comprend une chape (62) fixée rigidement par boulonnage (63-65) à la seconde extrémité (22b) de la tige correspondante et ayant 10 une section transversale verticale en forme de C ouvert latéralement vers l'extérieur du dispositif de récolte, une douille (66) d'axe vertical, qui a une longueur axiale plus petite que l'intervalle entre les ailes (62a, 62b) de la chape (62), deux plaques verticales parallèles (67a, 67b) qui sont soudées par un de leurs bords à la douille et qui enserrent entre elles l'extrémité (23a) côté tige (22) de la biellette de liaison (23) 15 à laquelle elles sont fixées par boulonnage (68, 69), un boulon (71) qui passe dans la douille (66) et dans des trous alignés formés dans les ailes (62a, 62b) de la chape (62) et qui sert d'axe vertical d'articulation, et des éléments anti-friction (72a, 72b) placés radialement entre la douille (66) et le boulon (71) et axialement entre la douille (66) et chacune des ailes (62a, 62b) de la chape (62). 12. Dispositif de récolte selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la partie d'extrémité (23a) côté tige (22) de la biellette de liaison (23) est reliée à la tige correspondante par une liaison rigide (61'). 13. Dispositif de récolte selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite liaison rigide (61') à l'extrémité (23a) côté tige (22) de ladite biellette de liaison (23) 25 comprend une pièce de liaison (81) ayant une forme générale en L avec une paroi verticale (88) cintrée en L et deux ailes horizontales de renfort (89 et 91) s'opposant à une déformation de ladite paroi verticale, une première plaque de serrage (82) et au moins un premier ensemble boulon (84) et écrou (86) de serrage pour serrer fermement la seconde extrémité (22b) de la tige (22) correspondante entre la 30 première plaque de serrage (82) et une première branche (88a) du L formé par ladite paroi verticale (88), une seconde plaque de serrage (83) et au moins un second ensemble boulon (85) et écrou (87) de serrage pour serrer fermement l'extrémité 19 2855366 (23a) côté tige (22) de la biellette de liaison (23) entre la seconde plaque de serrage (83) et une seconde branche (88b) du L formé par ladite paroi verticale (88). 14. Dispositif de récolte selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite seconde plaque de serrage (83) et ladite seconde branche (88b) du L formé par ladite 5 paroi verticale (88) sont courbées dans des directions opposées de manière à diverger l'une par rapport à l'autre sensiblement depuis la zone o se trouvent le second boulon de serrage (85) vers l'extrémité libre de ladite seconde branche (88b) du L formé par ladite paroi verticale (88). 15. Dispositif de récolte selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, 10 caractérisé en ce que la biellette de liaison (23) est en une matière plastique, telle qu'un polyamide ou un polyuréthane. 16. Machine à vendanger, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de récolte (4) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15.