Brevet FR2851339A1 — publié le 20040820

I La présente invention concerne la réalisation d'un sonar passif remorqué à antenne multifaisceaux. Ce dispositif passif est notamment destiné à la lutte anti sous-marine. L'invention concerne également la fabrication d'une telle antenne. Pour réaliser un sonar passif remorqué, il est connu d'utiliser des antennes de structure linéaire, également appelées "fltes". Ces dispositifs sont couramment utilisés dans le domaine de la prospection sismique sousmarine ou encore dans la lutte anti sous-marine. Ils se présentent par 10 exemple sous la forme d'assemblages linéaire de capteurs de type hydrophone, reproduisant ainsi une structure en chapelet. Les hydrophones sont espacés d'une distance sensiblement égale à la moitié de la longueur d'onde correspondant à la fréquence centrale de la bande de fréquence écoutée. Ces dispositifs sont d'une grande sensibilité et assurent une portée de l'ordre de la dizaine de kilomètres. Ils possèdent également une résolution angulaire sensiblement inférieure à une dizaine de degrés. Leur structure en chapelet les rend en outre enroulable et facilite leur stockage. Néanmoins, ces antennes "fltes" présentent certains inconvénients. En premier lieu on trouve l'impossibilité de lever l'ambiguté angulaire droite! gauche sur un signal reçu à l'aide d'une antenne formée d'éléments comportant chacun un hydrophone unique. La nécessité de lever cette ambiguté conduit notamment à utiliser des antennes formées d'éléments comportant chacun un triplet d'hydrophones. Ces antennes, du type de celui 25 présenté dans le brevet français 2 651 950 délivré à la société ThomsonCSF en 1992, présentent notamment pour inconvénient d'être complexes à réaliser. En second lieu on peut citer les pertes de performances que ces antennes "fltes" subissent, du fait notamment de leur taille et de leur nonrigidité, 30 quand le bâtiment remorqueur effectue des manoeuvres comme par exemple des virages. Durant ces phases de manoeuvre les antennes ne sont en effet plus rectilignes et leur diagramme de réception se trouve altéré. En troisième lieu on peut aussi citer les difficultés de mise en oeuvre liées aux dimensions de ces antennes qui peuvent atteindre plusieurs centaines 35 de mètres et une masse de plusieurs centaines de kilogrammes. Leurs dimensions rendent délicate l'utilisation de ces antennes notamment dans des zones faiblement profondes, o elles risquent de traîner sur le fond de la mer. Ces dimensions rendent également nécessaire leur stockage par enroulement sur un élément de type treuil qui permet leur mise à l'eau et leur récupération pour stockage. Ces divers inconvénients d'origines différentes sont consécutifs aux caractéristiques que l'on souhaite donner à l'antenne notamment en ce qui concerne la sensibilité, la résolution angulaire ou encore la levée des ambigutés gauche / droite. Il est donc difficile de pallier simultanément ces 10 inconvénients sur une structure de type "flte". La nécessité d'utiliser des antennes constituées d'éléments comportant trois hydrophones pour lever l'ambiguté angulaire, engendre par exemple un accroissement de la masse et de l'encombrement de l'ensemble qui engendre à son tour des difficultés de stockage et de mise en oeuvre. 1 5 Pour pallier ces inconvénients il convient notamment d'envisager une antenne présentant une autre structure. A cet effet le dispositif selon l'invention a pour objet un sonar passif remorqué comportant au moins une antenne multifaisceaux, un câble électrotracteur et des moyens de traitement du signal. L'antenne multifaisceaux du dispositif selon l'invention comporte notamment des plaques de polyuréthane dans lesquelles sont noyés des hydrophones arrangés en réseaux. Cette antenne est tractée par un bâtiment de surface au moyen d'un câble électrotracteur qui en assure le remorquage et réalise la liaison électrique entre les hydrophones et les équipements situés sur le 25 navire porteur. La fixation de l'antenne au câble rend l'antenne mécaniquement solidaire du câble ce qui simplifie avantageusement le raccordement électrique de l'antenne au câble, ce raccordement pouvant être réalisé sans utiliser de dispositif de connexion complexe, de type collecteur tournant par exemple. 30 L'antenne selon l'invention est formée de plaques dont la structure comporte des hydrophones. Chaque hydrophone peut par exemple être relié aux équipements située sur le bâtiment de surface de manière indépendante des autres hydrophones. Les plaques sont avantageusement assemblées pour former une structure volumique qui diminue l'encombrement de l'antenne. 35 Cette antenne présente ainsi l'avantage d'avoir des dimensions sensiblement plus faibles qu'une antenne de type "flte" avec des performances comparables. A cette antenne, le dispositif selon l'invention associe avantageusement des moyens de traitement des signaux reçus. Ces moyens appliquent un 5 traitement adaptatif aux signaux reçus par chacun des hydrophones qui réalise par exemple la formation de faisceaux d'écoute destinés à assurer une capacité de détection omnidirectionnelle. Le procédé de réalisation selon l'invention permet avantageusement d'obtenir des antennes aux performances comparables à celles d'antennes 10 de type "flte" pour une masse et un encombrement sensiblement plus faibles. Il présente également l'avantage d'être peu coteux à réaliser. D'autres caractéristiques et avantages pourront apparaître au travers de la 15 description faite en regard des figures annexées, qui représentent: La figure 1, une représentation schématique dans un premier mode de réalisation, d'une antenne fabriquée suivant le procédé de l'invention. La figure 2, une vue en coupe transversale dans le mode de réalisation illustré par la figure 1, d'une antenne fabriquée suivant le procédé de l'invention. La figure 3, une vue en coupe longitudinale d'une antenne fabriquée suivant le procédé de l'invention. La figure 4, une vue détaillée en coupe de l'antenne selon l'axe de coupe porté sur la figure 3. La figure 5, une vue en coupe longitudinale de l'interface mécanique entre l'antenne et le câble électrotracteur. La figure 6, une vue détaillée en coupe de l'antenne selon l'axe de 35 coupe porté sur la figure 5. La figure 7, l'illustration d'un dispositif permettant une mise en oeuvre simple du dispositif selon l'invention. La figure 8, l'illustration d'une variante particulière de réalisation de l'antenne équipant le dispositif selon l'invention. La figure 9, L'illustration d'une variante de réalisation de l'antenne selon l'invention, concernant le maintien des plaques. La figure 10, L'illustration d'une autre variante de réalisation de l'antenne selon l'invention. La figure 1 présente de manière schématique la structure principale de l'antenne selon l'invention, dans un premier mode de réalisation. Comme le montre la figure l'antenne 10 apparaît comme comportant un élément central Il et des prolongements 12, 13 dans 20 lesquelles sont inclus des hydrophones 16. Dans ce mode de réalisation, ces prolongements sont constitués par trois plaques. Elles sont par exemple réalisées séparément et assemblées à l'équerre au moyen de l'élément central 11 de façon à former une structure de section cruciforme. A l'une des extrémités de la structure ainsi formée l'élément central présente un 25 prolongement 14 destiné notamment à recevoir une interface de connexion mécanique et électrique permettant de relier l'antenne à un câble électrotracteur qui assure les fonctions de câble de liaison électrique et de câble de remorquage. Un exemple d'interface est présenté sur la figure 5. Les plaques 12 et 13 sont par exemple réalisée selon une technique connue, 30 par moulage dans un matériau de type polyuréthane. Chaque plaque est réalisée en plaçant les hydrophones sur un treillis plastique, les fils de connexion des hydrophones étant par exemple attachés sur le treillis. Sur ce treillis sont également disposés de manière répartie des pavés de mousse syntactique destinés à obtenir une flottabilité nulle de la structure. 35 L'ensemble est placé dans un moule qui laisse sortir les extrémités des fils de connexion par un de ses côtés. Le moule est ensuite rempli de polyuréthane par coulée. Après démoulage on obtient une plaque qui laisse sortir les fils de connexion sur un de ses côtés. Le polyuréthane utilisé a avantageusement une dureté de l'ordre de 60 shores A, qui permet d'assurer à l'ensemble de la structure une rigidité mécanique suffisante. Un tel type de polyuréthane est décrit dans le brevet français 2 069 875. Les hydrophones 16 utilisés sont préférentiellement des hydrophones de 10 forme tubulaire comportant une pastille de céramique associée à un circuit préamplificateur. On peut également utiliser des capteurs tri lames, réalisés en polyfluorure de vinylidène (PVDF). La répartition des hydrophones dans une plaque peut être une répartition 15 régulière, les hydrophones étant par exemple régulièrement répartis sur des lignes et des colonnes, l'espacement entre deux hydrophones voisins étant sensiblement égale à la demi-longueur de l'onde correspondant à la fréquence centrale de la bande d'écoute. Cependant il est également possible de réaliser une répartition moins régulière des hydrophones afin 20 d'en réduire le nombre, à la condition que l'espacement moyen reste sensiblement égal à la demi-longueur d'onde de la fréquence centrale de la bande d'écoute. Par ailleurs, dans le cas o l'écoute sonar est réalisée dans une bande de fréquence comportant plusieurs sous-bandes, l'arrangement des hydrophones est réalisé en tenant compte des différentes sous-bandes. Comme l'illustre la figure 1, l'antenne du dispositif selon l'invention permet d'obtenir une répartition volumique des hydrophones. Par rapport notamment aux antennes linéaires de type "flte", cette structure en volume permet avantageusement de former, en utilisant des moyens de traitement approprié 30 des signaux reçus de chaque capteur, des faisceaux d'écoute 15, représentés sous une forme conique et orientés dans toutes les directions de l'espace. Ces faisceaux ont une largeur telle qu'ils se recoupent à moins 3dB du gain maximum. Les moyens de traitement permettant de former des faisceaux à partir des signaux reçus par des capteurs répartis sont connus 35 par ailleurs et ne sont pas décrits ici. On rappelle simplement que ces moyens consistent à appliquer différentes lois de retards aux signaux reçus simultanément par tous les hydrophones 16. Chaque loi de retard permet de former un faisceau d'écoute 15 dans une direction donnée. On peut ainsi former simultanément à partir des signaux reçus par l'ensemble des 5 capteurs, un ensemble de faisceaux de largeur donnée couvrant l'ensemble de l'espace à écouter avec une résolution donnée. Le dispositif comporte par ailleurs un capteur, non représenté sur la figure, permettant de connaître à tout moment l'orientation dans l'espace du dispositif. L'orientation du dispositif étant ainsi connue, l'antenne n'a 10 avantageusement pas besoin d'être stabilisée en position. Les variations de position de l'antenne sont enregistrée par le capteur, transmise au bâtiment de surface et prise en compte par les moyens de traitement des signaux pour corriger la direction des faisceaux formés. Ainsi, on est en mesure de connaître à chaque instant la direction pointée par chaque faisceau. Un tel 15 capteur est un dispositif connu dont un exemple est notamment décrit dans la demande de brevet français 00 05182. La figure 2 présente une vue selon une coupe transversale de l'antenne présentée schématiquement à la figure 1. Dans ce mode de réalisation donné à titre d'exemple, l'antenne comporte notamment une plaque horizontale 13 et deux plaques verticales 12. Ces plaques sont réalisées en polyuréthane comme décrit précédemment. Sur la plaque horizontale 13 les hydrophones 16 sont par exemple répartis en lignes parallèles à l'axe central et en colonnes perpendiculaires à cet axe. 25 Les fils de connexion 23 des hydrophones d'une même colonne sont dirigés vers l'axe central de la plaque o ils sont regroupés de proche en proche en un toron 22 avec les fils de connexion des hydrophones des autres colonnes. De manière similaire les hydrophones insérés dans les plaques 12 et 13 sont répartis en ligne et en colonnes. Cependant pour ces plaques, les fils de 30 connexion 23 des hydrophones d'une même colonne sont dirigés vers un bord extérieur de façon à former un toron externe 24. Le toron ainsi constitué chemine le long de l'axe central jusqu'à déboucher sur l'extrémité de la plaque située du côté du prolongement 14 destiné à recevoir l'interface de connexion. L'élément central 11 représenté schématiquement sur la figure 1 comporte deux éléments profilés 21 de forme identique et d'une longueur sensiblement égale à celle du grand côté des plaques. Ces éléments sont réalisés dans un matériau tel que l'aluminium par exemple ou bien encore dans un matériau composite de type fibre de verre. Chaque élément profilé présente sur sa longueur deux rainures 25 et 26 qui communiquent par des ouvertures 27 positionnées en regard des colonnes d'hydrophones et destinées au passage des câbles de connexion qui sortent des plaques 12 par le côté. L'assemblage de l'antenne est réalisé par la fixation des éléments profilés sur la plaque horizontale 13 et la fixation des plaques 12 dans les rainures 25 des éléments profilés. Les fixations sont par ailleurs réalisées sur toute la longueur des plaques 12 et de la plaque 13. L'étanchéité des assemblages des plaques et des éléments profilés peut être par exemple complétée par la 15 mise en place de joints linéaires 28 logés dans des gorges réalisées sur les éléments profilés au niveau des zones de contact. Les fils de connexion 23 des hydrophones inclus dans les plaques verticales 12 traversent les éléments profilés par les ouvertures 27 et sont réunis en torons 24 qui cheminent dans les rainures 26 jusqu'à l'extrémité comportant 20 le prolongement 14. La figure 3 quant à elle, présente une vue selon une coupe longitudinale de l'antenne présentée schématiquement à la figure 1. Cette figure illustre notamment un mode d'assemblage possible des 25 éléments profilés 21 et des plaques 12 et 13. Ce mode d'assemblage présenté en exemple n'est bien sr pas le seul possible. L'assemblage est ici réalisé par l'intermédiaire de trous de traversée 31 au travers desquels passent des boulons qui assure également l'étanchéité par serrage des joints linéaires 28 entre la face de l'élément profilé et la plaque 30 sur laquelle elle est fixée. En vue d'améliorer l'hydrodynamisme de l'antenne selon l'invention des éléments 32 de section sensiblement triangulaire peuvent par exemple être fixés sur les arêtes des plaques 12 et 13 correspondant aux petits côtés, de façons à diminuer l'épaisseur de ces arêtes. Les éléments 32 sont par 35 exemple assemblés aux plaques au moyen de chevilles 33 et collés. Un élément 32 est représenté sur la figure 3 qui présente également une vue de dessus 34 du même élément. La figure 4 présente une vue plus détaillée selon une coupe 5 transversale d'une structure possible d'assemblage des éléments profilés 21 sur les plaques 12 et 13 décrit dans le paragraphe précédent. Sur cette figure on voit apparaître des boulons 41, non représentés sur la figure 3, dont les tiges traversent les trous 31 prévus pour l'assemblage. L'assemblage et l'étanchéité sont réalisés par le serrage des boulons. En 10 vue d'éviter la saillie des têtes des boulons et des écrous de serrage des évidements à faces planes 42 sont réalisés sur les éléments profilés, aux endroits des trous d'assemblage 31. Pour des raisons de clarté, les fils de connexion des hydrophones ne sont pas représentés sur la figure. La figure 5 présente une vue partielle en coupe longitudinale de la structure de l'antenne selon l'invention, dans sa partie en liaison avec le câble électrotracteur. Elle illustre un exemple d'interface électrique et mécanique avec le câble électrotracteur. Dans ce mode de réalisation donné à titre d'exemple non restrictif, l'interface comporte une pièce mécanique massive 51 solidaire des éléments profilés 21. Elle comporte également une pièce mécanique 53 dont l'une des extrémités est fixée sur la pièce 51 et dont l'autre extrémité est raccordée au câble électrotracteur 58. La pièce mécanique 51 se présente la forme d'un cylindre de longueur L qui présente un évidement 52 en son centre permettant le passage des torons 22 et 24. Suivant la nature du matériau composant les éléments profilés le montage de la pièce mécanique 51 sur le prolongement 14 de l'antenne est réalisé de la façon la plus appropriée. Dans le cas d'éléments profilés 30 métalliques le montage peut par exemple être réalisé par soudage. La pièce mécanique 53 est une pièce massive qui assure notamment la reprise de efforts exercés par le câble de traction.Elle se présente sous la forme d'un cylindre ayant une extrémité conique prolongée par une partie cylindrique 54. Son extrémité fixée à la pièce mécanique 51 présente un 35 évidement cylindrique 55 permettant la fixation. Cet évidement est prolongé par un autre évidement 56 de forme conique, permettant le regroupement et le passage des torons 22 et 24. La partie cylindrique 54 de la pièce 53 est notamment destinée à assurer la jonction électrique et mécanique avec le câble électrotracteur 57. Cette 5 jonction est réalisée selon des techniques connues utilisées notamment pour le raccordement des antennes de type "flte" au câble de remorquage. L'assemblage des pièces 51 et 53 peut par exemple être effectué par vissage. Dans ce cas, un filetage de la face externe de la pièce 51 ainsi qu'un filetage de la paroi de l'évidement 55 sont réalisés. 10 La figure 6 représente une vue en coupe transversale de l'interface réalisée par les pièces mécanique 51 et 53. Cette figure met notamment en évidence la façon dont les deux pièces sont assemblées, la pièces 51 venant se loger dans l'évidement réalisé à l'extrémité de la pièce 15 53. La figure 6 monte également le cheminement des torons 22 et 24 à l'intérieur de l'évidement pratiqué dans la pièce 51. La figure 7 présente un ensemble de moyens permettant de 20 réaliser de manière aisée la mise à la mer et la récupération de l'antenne du dispositif selon l'invention. Ces moyens comportent un treuil 71 sur lequel est enroulé le câble électrotracteur 30 et un berceau incliné 72 à l'intérieur duquel passe le câble. Lorsque l'antenne est mise à la mer, le berceau sert de passage au câble électrotracteur, tandis que lorsque l'antenne est 25 stockée à bord, elle vient se loger dans le berceau. A cet effet le berceau peut comporter des fixations non représentées sur la figure, permettant par exemple de maintenir l'antenne dans le berceau même si la mer est forte. Par ailleurs, le berceau peut avantageusement être monté sur une rotule 73. De cette façon, l'antenne étant tractée par le câble lors de l'enroulement de 30 celui-ci sur le treuil, son positionnement dans le berceau est automatique et ne nécessite pas d'intervention humaine. Comme on peut le constater sur la figure, la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention nécessite avantageusement des moyens moins importants que ceux nécessaire à la mise en oeuvre de sonars tels que les sonars à 35 antennes linéaires connues par ailleurs. En effet les antennes linéaires se présentent comme des structures tubulaires de grande longueur, ayant une flexibilité plus réduite qu'un câble électrique et qui nécessitent donc de disposer pour leur stockage d'un treuil de grande dimension permettant un enroulement lâche. En ce qui concerne l'invention, seul le câble 5 électrotracteur se trouve enroulé. Ce câble peut être enroulé de manière plus serrée et nécessite avantageusement un treuil de dimensions plus faibles. L'antenne quant à elle étant de structure compacte son stockage est avantageusement plus simple que celui d'une antenne tubulaire. Grâce à la structure volumique de son antenne, le dispositif selon l'invention présente l'avantage de répondre notamment aux problèmes de mise en oeuvre soulevés par l'encombrement et le poids des antennes linéaires utilisées pour les sonars remorqués. De plus la taille réduite de l'antenne rend le dispositif selon l'invention naturellement insensible aux manoeuvres i 5effectuées par le navire porteur, qui ont tendance à amoindrir les performances des antennes linéaires. En outre, sa structure fonctionnelle en réseau d'hydrophones permet avantageusement d'obtenir une antenne ayant sensiblement les mêmes performances dans toutes les directions de l'espace d'écoute et d'éliminer l'inconvénient constitué par l'ambiguté droite I 20 gauche présentée par les antennes linéaires. Enfin le procédé mis en oeuvre pour la fabrication de l'antenne permet avantageusement d'obtenir un dispositif ayant un cot de réalisation sensiblement moindre que celui d'un sonar équipé d'une antenne linaire. A titre d'exemple on peut envisager le cas o l'on souhaite disposer d'un équipement sonar ayant les caractéristiques suivantes: - une portée de quelques kilomètres sur un sous-marin en immersion, - une résolution angulaire d'environ 1i0 en site et gisement, - une bande d'écoute préférentielle d'une octave, comprise entre 4kHz et 8kHz, dont la longueur d'onde pour la fréquence centrale est égale à 0.25m. Des calculs effectués par la déposante montent qu'une antenne présentant 35 une largeur de lobe égale à 100 à -3dB d'atténuation et possédant un gain de 20dB dans l'axe principal d'un lobe, peut par exemple être obtenu en réalisant une antenne selon l'invention comportant des plaques ayant les dimension suivantes: - plaques verticales 12: 2m x 0.65m - plaque horizontale 13: 2m x 0.265m Les plaques 12 comportent 32 hydrophones répartis en deux lignes de 16 hydrophones espacés d'une distance sensiblement égale à 0.125m. La plaque 13 quant à elle, comporte 80 hydrophones répartis en deux groupes 10 de 32 hydrophones placés de part et d'autre de l'axe central de la plaque, chaque groupe étant réparti en deux lignes de 16 hydrophones auxquels s'ajoutent les 16 hydrophones de l'axe central. L'épaisseur des plaques est par ailleurs conditionnée par la dimension des hydrophones et par la nécessité d'assurer une rigidité suffisante à l'antenne. 15 Des hydrophones par exemple de forme cylindrique, adaptés à une fréquence centrale d'écoute sensiblement égale à 6kHz ont des dimensions sensiblement égales à 10mm de diamètre et 15mm de hauteur. Un choix judicieux paraît ici d'utiliser des plaques ayant une épaisseur de l'ordre de 50mm. La prise en compte des performances souhaitées dans cette exemple conduisent donc à réaliser une antenne selon l'invention dont le volume est contenu dans un parallélépipède rectangle dont la base est un carré de 0.65m de côté et ayant une hauteur d'environ 2m et dont la masse est d'environ 200kg. Une telle antenne présente l'avantage d'offrir un encombrement et une masse permettant un stockage et une mise en oeuvre facile notamment en ce qui concerne la mise à la mer. L'antenne du dispositif selon l'invention est illustrée au travers des figures 1 à 6 dans un mode de réalisation particulier. Ce mode de réalisation n'est bien entendu pas exclusif et peut évidemment faire l'objet de variations, dans la mesure o les caractéristiques essentielles de l'invention restent inchangées. Les figures 8 à 10 présentent à titre d'exemple, d'autres modes possibles de réalisation. La figure 8 illustre un mode de réalisation qui est une variante du 5 mode décrit précédemment. L'avantage de ce mode de réalisation réside dans le fait que l'antenne selon l'invention comporte ici seulement trois plaques 81 espacées angulairement de 1200 et fixées sur un élément central 82. Les plaques 81 sont réalisée selon un procédé sensiblement identique à 10 celui utilisé pour réaliser les plaques 12 ou 13 du mode de réalisation précédent. Elles comportent notamment des hydrophones 16 arrangés en lignes et colonnes. L'élément central 82 quant à lui est un élément profilé de section hexagonale, présentant en son centre un canal cylindrique 83. L'élément central présente sur trois de ses faces des rainures 84 dans 15 lesquelles les plaques 81 viennent s'emboîter par leur plus long côté. La fixation des plaques sur l'élément profilé est par ailleurs complétée par des équerres de fixation 85 solidaires des plaques et fixées sur l'élément profilé au moyen de vis 86. Les rainures sont percées de trous 87 en regard des emplacements des 20 colonnes d'hydrophones. Ces trous constituent des orifices de passage permettant le passage des fils de connexion 23 des hydrophones d'une même colonne vers le canal central 83 o ils sont regroupés. Les fils de connexion cheminent dans le canal en un seul paquet 88, jusqu'à l'extrémité de l'antenne qui s'interface avec le câble électrotracteur. Le mode de réalisation illustré par la figure 8 peut également appeler une variante proche non représentée ici, dans laquelle l'antenne comporte quatre plaques perpendiculaires entre elles et fixées sur un élément profilé de section octogonale. La figure 9 illustre une variante de structure de l'antenne selon l'invention dans le mode de réalisation illustré par les figures 1 à 6. Selon cette variante de réalisation un élément de renfort de la structure principale est réalisé au moyen d'éléments en anneaux 91 placés au voisinage des 35 extrémités de la structure et encerclant les plaques de polyuréthane. Ces éléments peuvent être réalisés dans un matériau comme l'aluminium ou dans un matériau composite en anneau. Ils sont assemblés à la structure principale par l'intermédiaire des plaques auxquelles ils peuvent par exemple être vissés ou collés, en fonction du matériau qui les constitue. Dans 5 l'exemple illustré par la figure 9, les anneaux 91 sont assemblés aux plaques de polyuréthane 12 et 13 par un ensemble de vis 92. La figure 10 présente également un autre mode de réalisation de l'antenne selon l'invention. Dans cet exemple de réalisation, la structure principale de l'antenne est réduite à une seule plaque 101 portant des hydrophones 16, à laquelle est associée une structure 104 formant une palme. La structure de la plaque 101 est sensiblement identique à celle des plaques 12 et 13 décrite précédemment. Seule la forme rectangulaire initiale subit quelques 15 modifications, matérialisées notamment par la présence d'un évasement 102 de la base destiné à faciliter l'insertion de la palme 104 sur la plaque 101 et par un arrondissement du bord avant 103 permettant d'obtenir un bon hydrodynamisme. La palme 104 est un élément rigide, relativement fin et pesant au regard de 20 la plaque 101. Ce peut être par exemple une lame de quelques millimètres d'épaisseur, réalisée dans un matériau néoprène. Son rôle consiste notamment à assurer une bonne navigation de l'antenne. L'assemblage de la palme 104 et de la plaque 101 peut être par exemple réalisé lors de la fabrication de la plaque, en insérant une partie 105 de la 25 palme à l'intérieur du moule au travers d'une fente réalisée à cet effet et en coulant le substrat de polyuréthane après la mise en place dela palme. L'antenne ainsi obtenue présente l'avantage d'être un élément monolithique par nature plus robuste qu'un assemblage. REVENDICATIONS 1- Sonar passif remorqué comportant au moins une antenne multifaisceaux modulaire (10), un câble (30) électrotracteur et des moyens de traitement du signal, caractérisé en ce que l'antenne multifaisceaux est raccordée de manière fixe au 5 câble de traction et de liaison électrique, l'antenne comportant des plaques (12, 13) en matériau transparent aux ondes acoustiques, les plaques comportant un ensemble d'hydrophones (16) omnidirectionnels, le signal provenant de chaque hydrophone étant acheminé par le câble 10 électrotracteur de manière séparée vers les moyens de traitement du signal, les moyens de traitement du signal synthétisant à partir des signaux reçus, des faisceaux (15) orientés de façon à couvrir tout l'espace environnant. 1 5 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'antenne comporte un capteur de position permettant de déterminer l'orientation de l'antenne dans l'espace. 3- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, 20 caractérisé en ce que les plaques (112, 13) sont réalisées par inclusion d'hydrophones (16) dans du polyuréthane. 4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le polyuréthane est d'une dureté sensiblement égale à 60 shores 25 A. 5Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans une plaque (12, 13) les hydrophone (16) sont espacés d'une distance sensiblement 30 égale à la demi-longueur d'onde correspondant à la fréquence centrale de la bande d'écoute. 6- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les hydrophones (16) sont des capteurs trilames en polyfluorure de vinylidène. 7- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la formation des faisceaux d'écoute (15) est réalisée par les moyens de traitement à partir de l'ensemble des signaux reçus par les hydrophones, à l'aide d'un traitement adaptatif. 8- Moyen de stockage et de mise en oeuvre du dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un treuil (70) d'enroulement du câble de traction et de liaison électrique et un berceau (71) permettant 1 5 le stockage de l'antenne non immergée. 9- Moyen de stockage et de mise en oeuvre du dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le berceau (71) est monté sur une rotule (72). 20 10-Sonar passif remorqué selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'antenne multifaisceaux (10) est réalisée par assemblage d'une plaque horizontale (13) et de deux plaques verticales (12) au moyen 25 d'une structure en profilé (11). 11-Sonar passif remorqué selon l'une quelconque des revendications l à 7, caractérisé en ce que l'antenne multifaisceaux est réalisée par assemblage de trois plaques 30 (81) orientées à 120 les unes des autres, au moyen d'une structure en profilé (82). 12-Sonar passif remorqué selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'antenne multifaisceaux est réalisée par assemblage d'une plaque horizontale (101) prolongée par une palme (104).