Brevet FR2848488A1 — publié le 20040618

ATELIER DE TRAITEMENT D'OBJETS La présente invention concerne un atelier de traitement d'objets, notamment d'usinage de pièces mécaniques, comprenant, 5 vu en plan horizontal, un premier moyen de déplacement pour déplacer lesdits objets selon une première direction, au moins une rangée d'unités de traitement disposées selon une deuxième direction, et au moins un deuxième moyen de déplacement agencé pour déplacer sensiblement parallèlement à ladite deuxième direction 10 un desdits objets depuis un point dudit premier moyen de déplacement jusqu'à une desdites unités de traitement, On connaît de tels agencements dans lesquels le premier moyen de déplacement est constitué d'un convoyeur portant des palettes sur lesquelles sont placés les objets à traiter, par exemple 15 des carters de moteurs de véhicules automobiles. Les unités de traitement peuvent être des centres d'usinage automatiques o les objets sont transformés. Chaque objet à traiter est installé sur le premier moyen de déplacement à un poste de chargement, et est ensuite saisi par le 20 deuxième moyen de déplacement, par exemple un portique aérien, qui le transfère sur l'unité de traitement o il est traité. L'objet, après avoir été traité, est de nouveau saisi par le deuxième moyen de déplacement qui le replace sur le premier moyen de déplacement sur lequel il est amené à un poste de déchargement. Dans les agencements connus, les unités de traitement sont disposées en rangées, généralement en deux rangées parallèles sur lesquelles sont effectuées deux traitements différents, et le deuxième moyen de déplacement est disposé parallèlement à cette rangée pour amener les objets à traiter à l'une ou l'autre de ces unités. Ce 30 deuxième moyen de déplacement dispose d'un degré de liberté perpendiculaire à sa direction pour charger et décharger les objets sur et à partir des unités de traitement. Jusqu'à présent, le premier moyen de déplacement a été installé perpendiculairement aux rangées d'unités de traitement et au 35 deuxième moyen de déplacement. On ne disposait donc comme capacité de stockage d'objets sur le premier moyen de déplacement que d'une longueur très limitée, en pratique la distance entre les rangées d'unités de traitement. Les durées de traitement des objets étaient augmentées en conséquence. La présente invention vise à pallier cet inconvénient. Plus particulièrement, l'invention a pour but de fournir une implantation d'atelier de traitement, notamment d'usinage, permettant un traitement plus rapide des objets. A cet effet, l'invention a pour objet un atelier de traitement d'objets, notamment d'usinage de pièces mécaniques, comprenant, 10 vu en plan horizontal, un premier moyen de déplacement pour déplacer lesdits objets selon une première direction, au moins une rangée d'unités de traitement disposées selon une deuxième direction, et au moins un deuxième moyen de déplacement agencé pour déplacer sensiblement parallèlement à ladite deuxième direction 15 un desdits objets depuis un point dudit premier moyen de déplacement jusqu'à une desdites unités de traitement, caractérisé par le fait que ladite première direction est sensiblement parallèle à ladite deuxième direction et que lesdits premier et deuxième moyens de déplacement sont parallèles et au voisinage l'un de l'autre et de 20 ladite rangée d'unités de traitement. Ainsi, la capacité de stockage des objets à traités ou traités peut être étendue à toute la longueur de la, ou des rangées d'unités de traitement. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, lesdites 25 unités de traitement sont disposées selon deux rangées sensiblement parallèles, ledit premier moyen de déplacement étant agencé sensiblement en forme de U. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation particulier de l'invention, en référence aux dessins 30 schématiques annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'un atelier selon la présente invention; et - la figure 2 en est une vue à plus grande échelle en coupe selon la ligne 11-Il de la figure 1. On voit aux figures un atelier d'usinage composé ici de neuf îlots d'usinage robotisés 1 disposés selon deux rangées parallèles 2 et 3. Les pièces 4 à usiner sont disposées sur des palettes portées 5 par un convoyeur 5 par exemple un convoyeur à palettes ou un convoyeur direct. Les pièces 4 sont chargées sur le convoyeur 5 à un poste 6 de chargement et les pièces usinées sont déchargées du convoyeur 5 à un poste 7 de déchargement. Les pièces usinées sont ensuite lavées dans une machine à 10 laver 8 puis palettisées sur un portique de palettisation 9. Le convoyeur 5, de tout type connu, a, en plan, une forme de U dont les branches latérales s'étendent le long de, et sont parallèles aux rangées de machines 2 et 3, à proximité immédiate de ces rangées. La base du U est perpendiculaire aux rangées 2 et 3 et 15 s'étend entre ces rangées. La longueur des branches latérales du U est choisie de manière à disposer de la capacité de stockage nécessaire pour les pièces 4. L'atelier comporte par ailleurs deux portiques aériens 10 et 11 composés chacun de deux poutres 12 et 13 formant des rails pour un 20 premier chariot 14 mobile longitudinalement. Le chariot 14 porte un deuxième chariot 15 mobile transversalement. Les poutres 12 et 13 sont supportées par des poteaux 16, 17, la poutre 12 passant au-dessus des machines 1 et la poutre 13 étant décalée latéralement. Les poteaux 17 supports de la poutre 13 25 portent également le convoyeur 5. Le chariot 15 porte deux bras 18 espacés longitudinalement, chacun des bras 18 étant muni d'un poignet 19 de robot pour saisir et manipuler une pièce 4. Lorsqu'une machine 1 a terminé une opération sur une pièce 4, 30 une autre pièce non traitée est saisie sur le convoyeur 5 par un des bras 18 du portique situé du côté de cette machine. Le chariot correspondant est alors amené en face de la machine. Le bras libre de ce chariot est utilisé pour saisir sur la machine la pièce traitée tandis que l'autre bras lui substitue la pièce à traiter. La pièce traitée est alors reposée sur le convoyeur 5. Les machines peuvent réaliser toutes la même opération sur les pièces 4. Elles peuvent aussi réaliser des opérations différentes, par exemple les deux premières machines de la rangée de gauche de la figure 1 (rangée 2) réaliser une première opération, les trois autres 5 machines de cette rangée réaliser une deuxième opération, et les quatre machines de la rangée de droite (rangée 3) réaliser une troisième opération. REVENDICATIONS 1 - Atelier de traitement d'objets (4), notamment d'usinage de pièces mécaniques, comprenant, vu en plan horizontal, un premier 5 moyen de déplacement (5) pour déplacer lesdits objets (4) selon une première direction, au moins une rangée (2, 3) d'unités de traitement (1) disposées selon une deuxième direction, et au moins un deuxième moyen de déplacement (10, 11) agencé pour déplacer sensiblement parallèlement à ladite deuxième direction un desdits objets (4) depuis 10 un point dudit premier moyen de déplacement (5) jusqu'à une desdites unités de traitement (1), caractérisé par le fait que ladite première direction est sensiblement parallèle à ladite deuxième direction et que lesdits premier et deuxième moyens de déplacement sont parallèles et au voisinage l'un de l'autre et de ladite rangée 15 d'unités de traitement. 2 - Atelier selon la revendication 1, dans lequel lesdites unités de traitement (1) sont disposées selon deux rangées sensiblement parallèles, ledit premier moyen de déplacement (5) étant agencé sensiblement en forme de U. 3 - Atelier selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel ledit premier moyen de déplacement (5) est un convoyeur. 4 Atelier selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit deuxième moyen de déplacement est un portique 25 aérien (10, 11). - Atelier selon l'ensemble des revendications 3 et 4, dans lequel ledit convoyeur à palette (5) est monté sur ledit portique aérien (10, 11).