Brevet FR2853687A1 — publié le 20041015

L'invention concerne un dispositif d'entraînement d'un élément de fermeture, d'occultation ou de protection solaire d'un bâtiment, 5 comprenant un moteur à courant continu, une alimentation électrique, des conducteurs d'alimentation du moteur, des moyens de détection du courant circulant dans les conducteurs et des moyens de commutation reliant dans un premier état le moteur à l'alimentation et court-circuitant les bornes du moteur dans un second état. Elle concerne encore un 10 procédé de détection d'une tentative de manoeuvre d'un élément de fermeture, d'occultation ou de protection solaire entraîné par un tel dispositif. Il est connu d'utiliser des moteurs à courant continu pour manoeuvrer de 15 tels éléments. On connaît de la demande JP 02-213157, un dispositif d'entraînement d'un volet roulant d'un bâtiment, comprenant un moteur à courant continu, une alimentation électrique, des conducteurs d'alimentation du 20 moteur, des moyens de détection du courant circulant dans les conducteurs et des moyens de commutation reliant dans un premier état le moteur à l'alimentation et court-circuitant les bornes du moteur dans un second état. Dans le second état, le court-circuit réalisé entre les bornes du moteur permet de freiner le volet roulant pour que celui-ci reste dans 25 sa position malgré des sollicitations mécaniques pouvant être dues au vent ou à une tentative d'intrusion. Les moyens de détection du courant électrique circulant dans les conducteurs permettent de détecter d'éventuels mouvements du volet. En effet, ces mouvements du volet entraînent une rotation du moteur et des courants dans les conducteurs 30 court-circuitant le moteur. Lorsqu'un mouvement est détecté une action, telle que l'activation d'une alarme, est automatiquement effectuée. MS\2.S649. 12FR.467.dpt Les moyens de détection du courant induit comprennent une résistance, par exemple de quelques ohms, disposée en série avec les conducteurs d'alimentation du moteur et reliée à un circuit de détection de tension, 5 typiquement un comparateur, comparant la tension aux bornes de cette résistance à une tension seuil. La présence de cette résistance, même si elle présente une valeur faible comparée à celle du bobinage de l'induit du moteur, nuit 10 considérablement à l'efficacité du freinage dynamique du moteur. Par conséquent, des efforts moins importants, en particulier des efforts non brutaux, permettront de manoeuvrer le volet roulant. Le but de cette demande de brevet japonais est de détecter le 15 mouvement du volet roulant et non de l'empêcher. Par exemple, dans un deuxième mode de réalisation, il est proposé d'associer à un moteur d'entraînement une génératrice tachymétrique pour permettre la détection du mouvement du volet. Le déplacement non autorisé du volet entraîne la rotation de la génératrice tachymétrique et l'émission d'une 20 alarme pendant le déplacement et éventuellement pendant une période déterminée après le déplacement. Le mouvement cesse si l'alarme est suffisamment dissuasive pour éloigner le malfaiteur ou si le déplacement a été suffisant pour permettre l'intrusion. Il apparaît donc important de pouvoir détecter une tentative de mouvement du volet plutôt que le mouvement lui-même. Cette détection de tentative devant être faite alors que le mouvement du volet est quasiment nul. Le but de l'invention est de proposer un dispositif d'entraînement permettant de pallier aux inconvénients cités et d'améliorer les dispositifs MS\2.S649. 12FR.467.dpt connus de l'art antérieur. L'invention propose en particulier un dispositif d'entraînement permettant d'améliorer l'efficacité du freinage dynamique de l'élément entraîné et permettant de détecter des tentatives de manoeuvre de l'élément. Le dispositif d'entraînement selon l'invention est caractérisé en ce que les moyens de détection du courant dans les conducteurs comprennent un dispositif à couplage magnétique. Dans un premier mode de réalisation, le dispositif à couplage magnétique comprend un capteur de champ magnétique positionné à proximité d'au moins un des conducteurs d'alimentation du moteur. Dans un deuxième mode de réalisation, le dispositif à couplage 15 magnétique comprend un transformateur. Dans un troisième mode de réalisation, le dispositif à couplage magnétique comprend un capteur magnétorésistif ou à effet Hall. Le procédé de détection d'une tentative de manoeuvre d'un élément de fermeture entraîné par un tel dispositif est caractérisé en ce que la détection est réalisée par la détection d'un mouvement du rotor du moteur depuis une position, voisine d'une position de réluctance minimum, jusqu'à une position située entre la position de réluctance 25 minimum et l'une des positions de réluctance maximales consécutives. La détection peut encore être réalisée par la détection d'un mouvement oscillatoire du rotor du moteur autour d'une position, voisine d'une position de réluctance minimum, sans que soit atteinte l'une des positions 30 de réluctance maximales consécutives. MS\2.S649. 12FR.467.dpt Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, deux modes de réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 1 est un schéma d'un premier mode de réalisation du dispositif d'entraînement selon l'invention. La figure 2 est un schéma d'un second mode de réalisation du dispositif d'entraînement selon l'invention. La figure 3 est un graphique représentant les variations de la réluctance d'un moteur à courant continu en fonction de la position angulaire de son rotor. Le dispositif d'entraînement 1 représenté aux figures 1 et 2 comprend 15 principalement un moteur électrique 2 à courant continu, relié à un générateur de courant continu 4 par des conducteurs électriques 6 et un commutateur 3. Le moteur est lié cinématiquement à un élément 5 de fermeture, d'occultation ou de protection solaire via un réducteur non représenté. Le commutateur 3 permet, dans un premier état, l'alimentation du moteur 2 et dans un second état d'en court-circuiter les bornes. Pour simplifier, le commutateur 3 est représenté sous forme unipolaire cependant, il est clair que l'inversion de sens du moteur pour commander le déplacement 25 de l'élément 5 en sens inverse requiert une commutation bipolaire réalisée par exemple à l'aide de deux commutateurs unipolaires. Le dispositif d'entraînement 1 comprend en outre, des moyens 10 de détection du courant circulant dans les fils d'alimentation 6 du moteur. 30 Ces moyens comprennent un dispositif 11 à couplage magnétique liant les conducteurs 6 à un circuit électronique de détection 9 pouvant être MS\2.S649. 12FR.467.dpt alimenté par le générateur 4. Ce circuit comporte des moyens électroniques de détection, d'analyse de signal et de commande d'un dispositif d'alarme ou de tout autre dispositif. La rotation de l'induit du moteur entraîne l'apparition d'un courant il dans les conducteurs 6 le court-circuitant. Ce courant il génère un champ magnétique qui, du fait du dispositif de couplage 11, est détecté par le circuit électronique 9 de détection. Selon les variantes de réalisation, le champ magnétique est: - soit directement mesuré par un conducteur résistif tel qu'une magnétorésistance ou un capteur à effet Hall, - soit utilisé pour induire, par ses variations, un courant i2 dans un conducteur secondaire. Dans un premier mode de réalisation représenté à la figure 1, le couplage peut être directement réalisé en positionnant un composant 8 à magnétorésistance à proximité des conducteurs électriques 6 alimentant le moteur. Ce montage ne nécessite aucune résistance supplémentaire 20 dans le circuit d'alimentation du moteur et garantit donc un freinage dynamique maximum lorsque le moteur est en court-circuit. Dans un second mode de réalisation représenté à la figure 2, un transformateur de courant peut être utilisé, l'enroulement primaire 12 25 étant traversé par le courant il et le secondaire 13 étant relié par exemple à une résistance aux bornes de laquelle on mesure une tension que l'on compare ensuite à une tension seuil. Il est connu en effet qu'un transformateur de courant qui ne présente que 30 très peu de spires, voire une seule, au primaire n'augmente que très MS\2.S649. 1 2FR.467.dpt faiblement la résistance des conducteurs courtcircuitant l'induit du moteur, ce qui garantit l'efficacité du freinage dynamique. Dans tous les cas, le courant il et/ou ses variations sont donc 5 indirectement analysés par le circuit électronique de détection 9 pour conclure à la présence de sollicitations de l'élément lorsque le courant il et/ou ses variations dépassent des valeurs de seuil fixées ou déterminées lors d'une étape d'apprentissage. Les moyens de détection du courant circulant dans les fils d'alimentation du moteur peuvent également être utilisés lorsque le moteur est alimenté, pour mesurer, grâce aux variations du courant il, la position ou la vitesse du moteur et grâce à la composante continue du courant il, le couple moteur. La courbe des variations de la réluctance R du moteur à courant continu utilisé dans le dispositif selon l'invention est représentée à la figure 3. Cette réluctance varie entre une valeur minimale Rmin et une valeur maximum Rmax, en fonction de la position angulaire du rotor. Le nombre 20 de positions de réluctance minimale Rmin et de réluctance maximale Rmax sur un tour dépend notamment du nombre de paires de pôles. Une valeur minimum de réluctance d'un circuit magnétique comportant un aimant donne une position de flux maximum et une attraction maximale dans cette position. Le rotor du moteur lorsque celui-ci n'est pas alimenté 25 tend à se stabiliser dans une position angulaire de réluctance minimale Rmin si aucun effort ne tend à l'en éloigner. Lorsque le moteur est alimenté, son rotor passe successivement et très rapidement par des positions de réluctance minimum et maximum, le 30 couple moteur exercé par l'interaction entre le champ magnétique et le courant dans l'induit étant normalement très supérieur au couple de MS\2. S649. 12FR.467.dpt rappel résultant de la variation de la réluctance. Les concepteurs de moteur s'efforcent en général d'avoir un couple réluctant (encore appelé " couple de détente ") aussi faible que possible, de manière à éviter des vibrations du moteur. Le moteur utilisé dans le cadre de l'invention présente de préférence une fluctuation importante de la réluctance et présente, par conséquent, l'avantage d'être de faible coût. On définit une zone ZR comme étant un intervalle de positions du rotor situées entre deux positions angulaires PRmax présentant une réluctance maximale. Cette zone est centrée sur une position de réluctance minimale PRmin. On définit une zone ZD comme étant une zone plus restreinte que la zone ZR, elle aussi centrée sur une position de réluctance minimale PRmin. Les limites de cette zone ZD sont définies par des positions P2 correspondant à une réluctance donnée inférieure à la réluctance maximale. Le procédé de détection de tentative d'intrusion selon l'invention consiste en ce que les moyens de détection de mouvement sont activés par un déplacement du rotor dans une zone ZD inférieure à ZR. Ainsi, le rotor est, moteur à l'arrêt dans une première position Pl voisine de la position de réluctance minimale PRmin (l'écart dépendant d'un éventuel effort statique permanent). Le procédé selon l'invention consiste en ce que les moyens de détection sont activés même si le déplacement du rotor est extrêmement limité: par exemple jusqu'à une position P2, 30 comprise entre la position de réluctance minimale PRmin et une des positions de réluctance maximale PRmax consécutives, ou encore un MS\2.S649. 12FR.467.dpt mouvement oscillatoire autour de la position Pl, mais d'amplitude telle que les positions de réluctance maximale Prmax consécutives à la position de réluctance minimale ne sont jamais atteintes sans que les moyens de détection n'aient été activés. Ce procédé permet en particulier de détecter une tentative de manoeuvre de l'élément dans le cas o le couple résistant du moteur, dû à la fois au couple réluctant, au couple de freinage et aux autres couples d'origine mécanique suffisent à maintenir strictement le déplacement du rotor dans 10 la zone ZD. Le moteur s'apparente alors à un verrou avec jeu équipant une porte, le déplacement du penne dans le jeu provoquant une détection d'une tentative de manoeuvre de la porte. Pour un réducteur dont le coefficient de réduction vaut 300 et pour un moteur comportant deux positions de réluctance minimale par tour et entraînant un tube d'enroulement de 20 cm de diamètre, le " jeu de verrouillage " c'est-à-dire le mouvement du rotor du moteur est au plus 20 d'un demi-tour et correspond à 1 mm de déplacement de l'élément en supposant les liaisons entre l'élément et le moteur rigides et/ou indéformables. La détection doit être assurée aussi bien par un déplacement dans un 25 sens (cas de l'apparition d'un effort permanent) que par des sollicitations alternatives dans les deux sens (cas d'un effort impulsionnel). A cet effet, les moyens de détection prévus par l'invention sont de nature: - à permettre l'apparition d'un couple électromagnétique aussi élevé que possible, - à permettre une mesure au moins de type impulsionnel. MS\2.S649. 12FR.467.dpt Comme décrit dans l'art antérieur, le procédé et le dispositif peuvent aussi bien s'appliquer à la détection antiintrusion qu'à la détection de vent (pour un volet, pour un store). D'autres applications concernent le cas o la détection d'effort ou de vibration est interprétée comme un signal de commande d'ouverture. C'est par exemple l'effet voulu pour une porte motorisée, normalement fermée pour garantir l'isolation thermique d'un local. Une simple pression dans le sens d'ouverture permet au dispositif de contrôle d'enclencher 10 l'alimentation du moteur. MS\2.S649. 1 2FR.467.dpt Revendications: 1. Dispositif d'entraînement (1) d'un élément (5) de fermeture, d'occultation ou de protection solaire d'un bâtiment, comprenant un 5 moteur à courant continu (2), une alimentation électrique (4), des conducteurs d'alimentation du moteur (6), des moyens de détection (10) du courant circulant dans les conducteurs (6) et des moyens de commutation (3) reliant dans un premier état le moteur (2) à l'alimentation (4) et court-circuitant les bornes du moteur dans un 10 second état, caractérisé en ce que les moyens de détection (10) du courant dans les conducteurs (6) comprennent un dispositif (11) à couplage magnétique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif 15 (11) à couplage magnétique comprend un capteur (8) de champ magnétique positionné à proximité d'au moins un des conducteurs (6) d'alimentation du moteur. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif 20 (11) à couplage magnétique comprend un transformateur (11). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (11) à couplage magnétique comprend un capteur magnétorésistif ou à effet Hall. 5. Procédé de détection d'une tentative de manoeuvre d'un élément (5) de fermeture, d'occultation ou de protection solaire entraîné par un dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la détection est réalisée par la détection d'un mouvement du 30 rotor du moteur depuis une position (Pi), voisine d'une position de réluctance minimum (PRmin), jusqu'à une position (P2) située entre MS\2.S649. 12FR. 467.dpt la position de réluctance minimum (PRmin) et l'une des positions (PRmax) de réluctance maximales consécutives. 6. Procédé de détection d'une tentative de manoeuvre d'un élément 5 (5) de fermeture, d'occultation ou de protection solaire entraîné par un dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la détection est réalisée par la détection d'un mouvement oscillatoire du rotor du moteur autour d'une position (PI), voisine d'une position de réluctance minimum (PRmin), sans que soit 10 atteinte l'une des positions (PRmax) de réluctance maximales consécutives. MS\2.S649. 12FR.467.dpt