Brevet FR2846568A3 — publié le 20040507

FR 2846568 A3 20040507 FR 0312874 A 20031103 VElIICULES JOUETS TELECOMMANDES AMELIORES AVEC LUMIERE(S) La présente invention se rapporte d'une façon générale à des véhicules jouets et plus particulièrement à des véhicules jouets télécommandés conçus pour se transformer et/ou exécuter des acrobaties inhabituelles. Les véhicules jouets télécommandés sont bien connus. Un premier sous5 ensemble de ces véhicules est conçu pour dupliquer fidèlement des véhicules connus ou sinon classiques pour permettre aux utilisateurs de leur faire croire qu'ils conduisent de vrais véhicules. Un autre sous ensemble de tels véhicules est plus fantasque et conçu pour offrir une possibilité de performances inhabituelles, en étant généralement capables d'effectuer des manoeuvres qui ne pourraient ou ne sauraient 10 être exécutées par ou avec des véhicules réels. Certains de tels véhicules sont munis de lumières pour améliorer la valeur ludique de tels jouets. Les acheteurs sont attirés par les véhicules jouets télécommandés et les fabricants tentent de proposer des véhicules jouets télécommandés comportant de nouvelles caractéristiques et/ou possibilités non prévues auparavant dans de tels véhicule afin d'améliorer la valeur 15 ludique de tels véhicules. Ainsi, la présente invention se rapporte à un véhicule jouet télécommandé comprenant au moins une alimentation embarquée, au moins une pluralité de roues supportant le véhicule pour un déplacement itinérant, au moins un moteur couplé fonctionnellement à au moins une des roues pour permettre au moins une partie du 20 déplacement itinérant du véhicule, un circuit de commande conçu pour fournir sélectivement de l'énergie provenant de l'alimentation vers au moins un moteur en réponse aux commandes provenant d'un émetteur situé à distance du véhicule pour déplacer le véhicule jouet et au moins une source de lumière, le circuit de commande étant conçu pour fournir sélectivement une alimentation afin d'illuminer ladite au 25 moins une source de lumière en réponse à un signal indiquant que le véhicule exécute une manoeuvre particulière. Selon un mode de réalisation, ladite au moins une source de lumière est une diode électroluminescente. Selon un mode de réalisation, l'alimentation vers ladite au moins une source 30 de lumière est modulée en fonction du temps afin de faire varier un niveau d'intensité d'illumination fourni par ladite au moins une source de lumière. Selon un mode de réalisation, un châssis en trois parties ayant une première extrémité longitudinale et une seconde extrémité longitudinale opposée et comprenant une partie de châssis centrale ayant des premier et second côtés latéraux opposés, une première partie de châssis latérale couplée de façon à pouvoir pivoter à la partie de châssis centrale sur le premier côté latéral de la partie de châssis centrale, et une seconde partie de châssis latérale couplée de façon à pouvoir pivoter à la partie 5 de châssis centrale sur un second côté latéral de la partie de châssis centrale, les première et seconde parties de châssis latérales étant couplées de façon à pivoter par rapport à la partie de châssis centrale dans un plan commun et le signal étant généré par un commutateur conçu pour détecter une position d'au moins une des parties de châssis latérales par rapport à la partie de châssis centrale. Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comprend une paire de liaisons, chaque liaison étant reliée de façon pivotante à la partie de châssis centrale et à une partie distincte des première et seconde parties de châssis latérales à la première extrémité longitudinale du véhicule de façon à permettre à la première extrémité longitudinale de chaque partie de châssis latérale de pivoter en s'écartant et 15 en se rapprochant de la partie de châssis centrale, et une source de lumière séparée dans chaque liaison. Le résumé suivant, de même que la description détaillée suivante des modes de réalisation préférés de l'invention, seront mieux compris lors d'une lecture associée aux dessins annexés. A des fins d'illustrations de l'invention, il est 20 représenté sur les dessins un mode de réalisation qui est actuellement préféré. Cependant il devra être compris que l'invention n'est pas limitée aux agencements et instrumentations précis représentés. Sur les dessins: La figure 1 est une vue en perspective d'une première extrémité longitudinale 25 d'un véhicule jouet intégrant la présente invention, La figure 2 est une vue en perspective d'une seconde extrémité longitudinale du véhicule jouet de la figure 1, représentant un montage à pivot d'une partie de châssis latérale sur une partie de châssis centrale, La figure 2A est une vue en détail représentant un ressort à torsion sollicitant 30 la partie de châssis latérale contre la partie de châssis centrale, La figure 3 est une vue en élévation latérale du véhicule jouet de la figure 1 dans une configuration de réalisation d'acrobaties particulière, La figure 4 est un schéma synoptique des composants électriques du véhicule jouet des figures 1 à 3, et La figure 5 est un graphe représentant un cycle d'illumination variable d'exemple pour les sources de lumière du véhicule jouet des figures 1 à 3. Une certaine terminologie utilisée dans la description suivante par commodité uniquement et n'est pas limitative. Les mots "droite", gauche", "haut" et "bas" et autres désignent des directions auxquelles on fait référence sur les dessins. Les mots "interne", "externe", "vintérieur" et "extérieur" se référent aux directions s'approchant 5 et s'écartant respectivement du centre géométrique du véhicule jouet ou de parties désignées de celui-ci. La terminologie comprend les mots particulièrement mentionnés ci-dessus, des dérivés de ceux-ci et des mots de signification similaire. En se référant maintenant aux figures, il est représenté un mode de réalisation préféré d'un véhicule jouet indiqué généralement par 10, conforme à la présente 10 invention. Le véhicule 10 comprend une première extrémité longitudinale 12 dans l'arrière-plan de la figure 1, une seconde extrémité longitudinale opposée 14, un premier côté latéral 16 et un second côté latéral opposé 18. Le véhicule 10 comprend en outre un premier côté plan principal 20 et un second côté plan principal opposé 22. Le véhicule 10 a un châssis articulé indiqué généralement par 26 qui comprend 15 une partie de châssis centrale 30 ayant une première protection 31 et des première et seconde parties de châssis latérales 40 et 70, respectivement. La première partie de châssis latérale 40 est couplée de façon à pouvoir pivoter à la partie de châssis centrale 30 sur le premier côté latéral 16 du véhicule 10. La seconde partie de châssis latérale 70 est une image miroir de la première partie de châssis latérale 40 et elle est 20 couplée de façon à pouvoir pivoter à la partie de châssis centrale 30 sur le second côté latéral 18 du véhicule 10. Une pluralité, en particulier deux roues 42 et 44, sont supportées de façon à pouvoir tourner depuis la première partie de châssis 40. Une autre pluralité de roues identiques 42, 44 sont supportées de façon à pouvoir tourner depuis la seconde partie de châssis 70. Les première et seconde parties de châssis 25 latérales 40, 70 sont couplées à la partie de châssis centrale de façon à pivoter par rapport à la partie de châssis centrale 30 dans un plan commun, qui est généralement parallèle au plan de la figure 3. Du fait que les première et seconde parties de châssis 40 et 70 sont des images miroirs, uniquement la première partie de châssis 40 sera décrite plus en détail. La 30 première partie de châssis latérale 40 comprend un moteur électrique réversible 46 enfermé à l'intérieur d'un premier logement 50 sur la première partie de châssis 40. Le moteur 46 est couplé par entraînement à au moins une et de préférence chacune des roues 42, 44 supportées sur la partie de châssis latérale pour faire tourner les roues entraînées dans la même direction par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 35 (représenté sur aucune des figures) à l'intérieur de la partie de châssis 40. Le train d'engrenages est sensiblement identique à celui représenté dans le brevet des EtatsUnis N0 6 598 098, incorporé ici par référence, en ayant une roue menée centrale directement entraînée par le pignon du moteur, une paire de roues d'engrenage droites entraînées par la roue menée centrale et une paire de roues d'engrenage de roues entraînées par les roues d'engrenage droites, chaque roue d'engrenage de roue comprenant un arbre de roues motrices cannelé reçu sans pouvoir tourner dans l'une des roues 42, 44. La première extrémité longitudinale 12 de la première partie de châssis latérale 40 est couplée à la première extrémité longitudinale 12 de la partie de châssis centrale 30 par l'intermédiaire d'une liaison 54 (le mieux représentée sur la figure 3). La liaison 54 comporte une extrémité proximale reliée de façon pivotante à la partie 10 de châssis centrale 30 pour pivoter autour d'un axe de pivot transversal aux plans principaux du véhicule. L'extrémité distale de la liaison 54 est également munie d'un élément de guidage transversal sous la forme d'une broche ou d'un équivalent de broche en saillie 56, qui est reçue dans une fente s'étendant longitudinalement 52 et qui glisse le long de celle-ci, sur un côté latéral interne de la première partie de 1S châssis latérale 40. La figure 2 décrit le montage à pivot direct de la première partie de châssis latérale 40 avec la partie de châssis centrale 30 à la seconde extrémité longitudinale 14 du véhicule. Le montage de la seconde partie latérale 70 est une image miroir. Un élément de pivot (par exemple une broche) 62 est transversal au plan principal du 20 véhicule 10 et traverse des collerettes se chevauchant 30a, 30b de la partie de châssis centrale 30 et 40a, 40b de la première partie de châssis latérale 40. Comme indiqué en détail sur la figure 2A, un ressort hélicodal à torsion 64 est positionné autour de l'élément à pivot 62. Une première queue (non illustrée) du ressort 64 s'engage avec une collerette de la première partie de châssis latérale 40. Une seconde queue 25 opposée (non illustrée) est engagée de façon similaire avec un élément de collerette de la partie de châssis centrale 30. Le ressort hélicodal à torsion 64 est placé pour solliciter la première partie de châssis latérale 40 vers l'intérieur en direction de la partie de châssis centrale 30 et la position vers l'intérieur représentée sur la figure 1. La sollicitation du ressort 64 peut être surmontée cependant durant le fonctionnement 30 du véhicule 10 pour amener une ou les parties de châssis latérales 40, 70 à pivoter en s'écartant de la partie de châssis centrale 30, comme ceci est illustré sur la figure 3. Une alimentation 38, de préférence une batterie d'alimentation rechargeable, est de préférence située à la seconde extrémité longitudinale finale 14 du véhicule 10 sur l'extrémité de la partie de châssis centrale 30 pour décaler le centre de gravité du 35 véhicule 10 plus près de la seconde extrémité longitudinale 14 du véhicule pour aider le véhicule 10 à exécuter certains types d'acrobaties, en particulier l'acrobatie représentée sur la figure 3. Dans le mode de réalisation illustré, l'alimentation de la batterie 38 est accessible par l'intermédiaire d'une trappe de boîtier de batterie 39 montée de façon à pouvoir pivoter sur le châssis 30. En se référant aux figures 1 et 3, chaque partie de châssis latérale 40, 70 est munie d'une enveloppe transparente 60 à la première extrémité longitudinale de la s partie de châssis 40, 70 auwdessus d'une source de lumière, de préférence une diode électroluminescente à intensité élevée ("DEL") 36 (voir figure 1). De préférence également, chaque liaison 54 est formée d'un matériau polymère transparent et comprend également une diode DEL à intensité élevée 36 comme observé sur la figure 3 à son extrémité proximale, o elle est couplée de façon pivotante par la 10 liaison 54 à la partie de châssis centrale 30. La commande du déplacement itinérant du véhicule 10 est classique. Le véhicule comprend un circuit de commande 100 représenté sous la forme d'un schéma synoptique sur la figure 4, de préférence situé dans la partie de châssis centrale 30, qui comprend un récepteur de radiofréquences de préférence sans fil 15 (HF) 102, un microprocesseur préprogrammé ou un microcontrôleur 104 couplé fonctionnellement au récepteur 102 et aux premier et second circuits de commande de moteurs de propulsion/de direction 106, 106', de préférence identiques, chacun entraînant un moteur distinct des moteurs de préférence identiques 46, 46'. Le fonctionnement des moteurs 46, 46' est commandé par le microprocesseur 104 en 20 réponse aux signaux de commande reçus par le récepteur 102 en provenance d'une unité de commande à distance 112 générant et émettant sans fil des signaux de commande de manoeuvre. Le véhicule 10 est propulsé en commandant chaque moteur 46, 46' pour entraîner en rotation les diverses roues 42, 44 dans le même sens et à la même vitesse et il est dirigé en commandant les moteurs pour entraîner les 25 roues sur chaque côté latéral 16, 18 de l'une ou l'autre partie de châssis latérale 40, 70 différemment, soit dans des directions différentes, soit à des vitesses différentes ou les deux. En entraînant en rotation les roues 42, 44 des côtés latéraux opposés 16, 18 dans des sens opposés, le véhicule 10 peut être amené à tourner sur place. La force centrifuge amène l'extrémité libre longitudinale de chaque partie de châssis latérale. 30 40, 70 à la première extrémité longitudinale 12 du véhicule 10 à s'écarter. L'écartement des parties de châssis latérales 40, 70 amène un décalage supplémentaire du centre de gravité du véhicule 10 en direction de la seconde extrémité longitudinale 14 de sorte que si le véhicule 1 0 continue à tourner sur place, il élèvera sa première extrémité longitudinale 12 et tournera autour de sa seconde 35 extrémité longitudinale 14 de manière verticale comme observé sur la figure 3. Comme on peut l'observer sur la figure 3, le véhicule 10 tend à être supporté sur les coins et les parois latérales de ses roues 44 au niveau de la seconde extrémité 14 du véhicule 10 durant de telles manoeuvres. Bien que les sources de lumière 36 soient habituellement reliées par fils à l'alimentation de la batterie 38 pour être constamment activées lorsqu'un 5 commutateur de marche/arrêt 110 est établi à la position MARCHE, fermant le circuit par l'intermédiaire de la batterie 38, selon la présente invention, les sources de lumière 36 sont de préférence individuellement couplées dans un circuit en utilisant un commutateur (par exemple un transistor qui n'est pas décrit séparément) commandé par le microprocesseur 104. De cette manière, l'illumination de chaque i0 source de lumière 36 peut être commandée individuellement et sélectivement par le microprocesseur 104. En outre, selon l'invention, le circuit de commande 100 peut être configuré pour actionner les sources de lumière 36 dans plus d'un seul mode de fonctionnement. Le circuit de commande 100, et de façon davantage préférée le microprocesseur 104, est configuré pour activer les sources de lumière 36 dans au 15 moins deux modes de fonctionnement différents. Ceci peut être réalisé d'un certain nombre de manières. L'invention est caractérisée par le circuit de commande 100 qui est configuré pour fournir sélectivement de l'énergie afin d'illuminer au moins une source de lumière 36 en réponse à un signal indiquant que le véhicule 10 exécute une manoeuvre parIticulière. 20 Comme expliqué ci-dessus, le véhicule 10 exécute une acrobatie particulière dans laquelle il se dresse sur sa seconde extrémité 14 et tourne sur place en ayant ses parties de châssis latérales 40, 70 pivotées à l'écart de la partie de châssis centrale 30. De préférence, le véhicule 10 est muni d'un commutateur de fermeture momentanée 80 (figure 4) positionné pour modifier les états lorsque au moins l'une des parties de 25 châssis latérales 40, 70 est pivotée à l'écart de la partie de châssis centrale 30, ce qui survient lorsque le véhicule 10 exécute un certain type de manoeuvre de rotation sur lui-même. Le signal est donc généré par un commutateur (80) conçu pour détecter une position d'au moins une des parties de châssis latérales 40, 70 par rapport à la partie de châssis centrale 30. Le microprocesseur 104 est de préférence configuré pour activer les diodes DEL 36 dans deux différents modes en fonction de l'état du commutateur 80, comme communiqué au microprocesseur 104 par un signal généré par le commutateur 80 et envoyé au microprocesseur 104 par l'intermédiaire de la ligne 82. A moins que la partie de châssis latérale 40 ou 70 ne soit pivotée en s'écartant de la partie de châssis 35 centrale 30, le commutateur 80 se trouve dans un premier état et le microprocesseur 104 répond à cet état dans un premier mode de fonctionnement des diodes DEL 36, par exemple en illuminant certaines (par exemple la paire installée sur les châssis 2846568 latéraux) ou toutes les diodes DEL en continu. Lorsque le commutateur 80 est dans un autre état indiquant qu'au moins une des parties de châssis latéral couplée fonctionnellement 40, 70 est pivotée à l'écart de la partie de châssis centrale 30, le microprocesseur 104 fonctionne dans un autre mode, par exemple en éclairant 5 certaines (par exemple soit la paire des liaisons, soit la paire des châssis latéraux) ou toutes les diodes DEL 36. La figure 5 décrit graphiquement une séquence suggérée d'activation des sources de lumière 36, qui comprend l'éclairage de toutes les diodes DEL 36 d'une manière variant avec le temps. De cette manière, la puissance vers au moins une 10 source de lumière 36 est modulée en fonction du temps pour faire varier un niveau d'intensité d'illumination délivrée par ladite au moins une source de lumière. La figure 5 est un graphe d'une intensité d'illumination des diodes DEL avec le temps. De préférence, la variation en fonctionnement, c'est-à-dire l'intensité d'illumination de la diode DEL, a lieu dans des blocs de temps consécutifs indiqués par T1, T2, etc. 15 Bien qu'ils soient illustrés comme étant égaux, ils ne doivent pas l'être. Dans le bloc Tl (par exemple d'environ cinq secondes) les diodes DEL 36 sont amenées à varier de zéro à cinquante pour cent de l'intensité maximum et reviennent à zéro deux fois à une vitesse uniforme sur la période (c'est-à-dire comme décrit sur cinq secondes) ou, si souhaité, sur une partie substantielle (par exemple environ quatre secondes) de la 20 période. Si le commutateur 80 reste dans le second état après la fin de la première période T1, le microprocesseur 104 entre dans la seconde période T2 et le second mode d'illumination durant lequel les diodes DEL 36 sont amenées à varier de zéro à soixante -quinze pour cent de l'intensité maximum et reviennent quatre fois à vitesse constante sur la période T2. Si le commutateur 80 reste dans le second état après la 25 période T2 (c'est-à-dire plus de 10 secondes), on passe à la troisième période T3 et au troisième mode, dans lesquels l'intensité est amenée à varier de zéro à un maximum de huit fois à une vitesse uniforme. Si on passe à la quatrième période consécutive T4, les diodes DEL 36 sont illuminées constamment à pleine intensité pendant toute la période. Si on passe à la cinquième période T5, les diodes DEL 36 30 sont éteintes pendant toute la période. Donc, T4 et T5 constituent ensemble un cycle de marche/arrêt. Si on passe à une sixième période T6, les diodes DEL 36 sont activées par intermittence avec une période d'arrêt complète entre des paires de pics consécutifs d'illumination à cent pour cent comme décrit ou entre des pics individuels d'illumination (non représentés séparément) pour créer un effet stroboscopique. A 35 mesure que l'on continue de passer à des périodes consécutives, d'autres modes d'illumination peuvent être créés. En variante, les modes précédents employés peuvent être répétés ou le dernier mode peut être répété indéfiniment. D'autres modes possibles comprennent des niveaux d'intensité variables en descendant à un'niveau non nul et l'illumination des sources de lumière en série ou par diverses paires ou aléatoirement. Le microprocesseur 104 est susceptible d'utiliser une table de consultation mémorisée pour commander les différents modes d'illumination. L'homme de l'art se rendra compte que des modifications pourraient être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus sans s'écarter du concept largement innovant de ceux -ci. Par exemple, au lieu de répondre à un état détecté du véhicule, le microprocesseur peut être programmé pour répondre à différentes opérations commandées, par exemple une illumination selon un premier mode lorsqu'il est 10 commandé pour avancer, dans un autre mode lorsqu'il est commandé pour reculer, dans encore un autre mode pour tourner, dans toujours un autre mode lorsqu'il est arrêté et dans toujours un autre mode lorsqu'il tourne sur lui-même sur place. Si le véhicule est capable de se transformer lui-même comme décrit, par exemple, dans les brevets des Etats-Unis Nos 5 762 533, 5 474 486 et 5 332 469 ou s'il est capable de 15 réaliser des acrobaties inhabituelles comme décrit par exemple dans les brevets des Etats-Unis NS 5 429 543, 5 667 420, 5 882 241 ou 6 024 627, le mode d'illumination peut varier en fonction des commandes pour réaliser la transformation ou réaliser l'acrobatie. Par conséquent, il est entendu que cette invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers décrits, mais qu'elle est destinée à englober les 20 modifications s'inscrivant dans l'esprit et la portée de la présente invention telle qu'elle est définie par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Véhicule jouet télécommandé (10) comprenant au moins une alimentation embarquée (38), au moins une pluralité de roues (42, 44) supportant le véhicule pour un déplacement itinérant, au moins un moteur (46) couplé fonctionnellement à au moins une des roues pour fournir au moins une partie du déplacement itinérant du 5 véhicule, un circuit de commande (100) configuré pour fournir sélectivement de l'énergie depuis l'alimentation vers au moins un moteur en réponse aux commandes provenant d'un émetteur (112) éloigné du véhicule afin de déplacer le véhicule jouet et au moins une source de lumière (36), caractérisé en ce que le circuit de commande est configuré pour fournir sélectivement de l'énergie afin d'illuminer ladite au moins 10 une source de lumière en réponse à un signal (82) indiquant que le véhicule exécute une manoeuvre particulière. 2. Véhicule jouet télécommandé selon la revendication 1, dans lequel ladite au moins une source de lumière est une diode électroluminescente. 15 3. Véhicule jouet télécommandé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel la puissance vers ladite au moins une source de lumière est modulée en fonction du temps pour faire varier un niveau d'intensité d'illumination délivrée par ladite au moins une source de lumière. 4. Véhicule jouet télécommandé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre un châssis en trois parties articulé (26) comportant une première extrémité longitudinale (12) et une seconde extrémité longitudinale opposée (14) et comprenant une partie de châssis centrale (30) ayant des premier et second 25 côtés latéraux opposés (16, 18), une première partie de châssis latérale (40) couplée de façon pivotante à la partie de châssis centrale sur le premier côté latéral de la partie de châssis centrale, et une seconde partie de châssis latérale (70) couplée de façon pivotante à la partie de châssis centrale sur un second côté latéral de la partie de châssis centrale, dans lequel les première et seconde parties de châssis latérales 30 sont reliées de façon à pivoter par rapport à la partie de châssis centrale dans un plan commun, et dans lequel le signal est généré par un commutateur (80) conçu pour détecter une position d'au moins une des parties de châssis latérales par rapport à la partie de châssis centrale. 5. Véhicule jouet télécommandé selon la revendication 4, comprenant en outre: une paire de liaisons (54), chaque liaison étant couplée de façon pivotante à la partie de châssis centrale et à une partie distincte des première et seconde parties de s châssis latérales au niveau de la première extrémité longitudinale du véhicule de façon à permettre à la première extrémité longitudinale de chaque partie de châssis latérale de pivoter en s'écartant et en s'approchant de la partie de châssis centrale, et une source de lumière séparée (36) dans chaque liaison.