Brevet FR2851414A1 — publié le 20040827

La présente invention concerne une machine faucheuse ou moissonneuse comportant un mécanisme faucheur pourvu d'un dispositif de coupe et suspendu de façon mobile autour de deux axes à 5 un cadre porteur, et soutenu au moyen d'un dispositif élastique par rapport aux deux axes de mouvement, un premier axe de mouvement permettant un mouvement ascendant et descendant du mécanisme faucheur et un deuxième axe de mouvement permettant un mouvement d'inclinaison du mécanisme faucheur. 10 De telles machines faucheuses, qui peuvent être rapportées à l'arrière ou à l'avant d'un tracteur ou comprendre également leur propre train de roulement et être tirées par le tracteur, possèdent régulièrement plusieurs mécanismes faucheurs rotatifs qui sont agencés les uns à côté 15 des autres par rapport à la direction de circulation et qui glissent audessus du sol. Dans ce cas, on doit assurer d'une part que les mécanismes faucheurs s'appuient de façon nette sur le sol ou sont suspendus à une distance prédéterminée au-dessus du sol et ne se soulèvent pas du sol, ce qui provoquerait une coupe trop haute. D'autre 20 part, on doit éviter que le mécanisme faucheur s'applique avec une pression trop élevée sur le sol, ce qui pourrait mener à des enfoncements dans la terre. De façon idéale, le mécanisme faucheur suit exactement le contour du sol. cet effet, on a déjà proposé de suspendre le mécanisme faucheur de façon mobile dans un cadre 25 porteur et de le décharger par un dispositif élastique. Le document EP 0 634 092 B 1 montre une machine faucheuse du type mentionné en introduction, dans laquelle le mécanisme faucheur est suspendu, conjointement avec un dispositif de conditionnement agencé en aval, de façon mobile autour de deux axes sur le cadre porteur au moyen d'un 30 bras inférieur. D'une part, on peut déplacer le mécanisme faucheur vers le haut et vers le bas par pivotement ascendant et descendant du bras inférieur. D'autre part, il peut effectuer des mouvements d'inclinaison vers le haut et vers le bas par rapport au bras inférieur autour d'un axe d'inclinaison s'étendant transversalement à la direction de circulation, 35 afin de pouvoir mieux suivre des petites ondulations du sol. Le mécanisme faucheur est supporté ici au moyen de deux dispositifs élastiques. Un premier dispositif élastique soutient le bras inférieur pivotant sur le cadre porteur et encaisse ainsi le poids du mécanisme faucheur. Un deuxième dispositif élastique forme quasiment un bras supérieur et il agit par rapport au mouvement d'inclinaison du mécanisme faucheur. Grâce à l'agencement des deux ressorts, les deux 5 axes de mouvement sont soutenus de façon séparée. Cependant, l'agencement est relativement complexe et lourd. On connaît du document US 4,724,661 une machine à récolter le foin dans laquelle une barre porte-lame est articulée sur un cadre 10 intermédiaire via un bras supérieur et via un bras inférieur, et est supportée par un ressort. Le cadre intermédiaire est supporté à son tour de façon mobile via une plaque à levier et via des ressorts articulés sur celle-ci, afin de permettre à la barre porte-lame de suivre le contour du sol. Dans ce cas, les ressorts sont réglables en longueur pour pouvoir 15 adapter le cas échéant l'ajustement de la suspension. Dans l'ensemble, cet agencement est cependant également relativement lourd et compliqué. L'objectif sous-jacent à la présente invention est donc de réaliser une 20 machine faucheuse améliorée du type mentionné en introduction, qui évite les inconvénients de l'état de la technique et qui développe ce dernier de façon avantageuse. De préférence, on doit obtenir une suspension simple facile à ajuster du mécanisme faucheur, de sorte que celui-ci peut suivre de la manière désirée des contours quelconques du 25 sol. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par une machine faucheuse décrite dans ce qui suit. Des développements préférés de l'invention font également l'objet de la description. 30 Conformément à l'invention, la machine faucheuse possède un dispositif détecteur pour détecter des paramètres de fonctionnement déterminant l'appui du mécanisme faucheur sur le sol, au moins un actionneur pour régler la direction d'action élastique et/ou la force 35 élastique du dispositif élastique, ainsi qu'un dispositif de commande pour piloter ledit au moins un actionneur en fonction d'un signal du dispositif détecteur. On prévoit par conséquent une régulation automatique de l'appui du mécanisme faucheur sur le sol. La force élastique et/ou la direction du dispositif élastique est réglée automatiquement en fonction de l'état d'appui du mécanisme faucheur. 5 En particulier, le dispositif de commande corrige la direction d'action élastique et la force élastique du dispositif élastique lorsque les paramètres de fonctionnement détectés par le dispositif détecteur et caractérisant l'appui du mécanisme faucheur sur le sol diffèrent de valeurs de consigne ou de plages de valeurs de consigne 10 correspondantes. La régulation automatique des forces d'appui du mécanisme faucheur sur le sol présente le grand avantage que l'ajustement de la suspension du mécanisme faucheur est adapté à des conditions de sol et de champ variables, sans être obligé de s'arrêter pour modifier manuellement l'ajustement. De plus, l'opérateur de la 15 machine faucheuse ne peut souvent pas voir sans problème de quelle manière il faut procéder à l'adaptation. De plus, des modifications des forces élastiques, qui se produisent d'elles-mêmes au cours du temps par exemple à cause d'une fatigue ou d'un encrassement, peuvent être compensées par elles-mêmes par un rattrapage automatique 20 correspondant. Fondamentalement, on peut réaliser le dispositif détecteur de différentes façons. Ainsi, il est par exemple possible de prévoir des détecteurs de pression sur la face inférieure du mécanisme faucheur, 25 qui détectent directement les forces d'appui du mécanisme faucheur sur le sol. Selon un développement de l'invention, le dispositif détecteur détecte cependant indirectement des forces d'appui. De préférence, on prévoit un dispositif détecteur qui détecte les forces de montage horizontales du mécanisme faucheur. Les forces horizontales 30 représentent une valeur pour la friction du mécanisme faucheur au sol, qui est déterminée à son tour par les forces d'appui. Le dispositif de commande peut adapter en correspondance la direction d'action élastique ainsi que la force élastique du dispositif élastique au moyen dudit au moins un actionneur, si les forces de montage détectées ou les 35 forces d'appui qui en sont dérivées diffèrent de valeurs de consigne prédéterminées. Au cas o des forces d'appui trop importantes sont constatées par le dispositif détecteur, le dispositif de commande pilote ledit au moins un actionneur de telle sorte que la force élastique est augmentée et qu'une décharge plus importante du mécanisme faucheur est ainsi atteinte. 5 Cependant, au cas o l'on constaterait que les forces d'appui du mécanisme faucheur tombent temporairement au-dessous d'une valeur de consigne prédéterminée ou tendent tout à fait vers zéro, on peut réduire la décharge par une baisse de la force élastique, afin d'obtenir un appui sur le sol ou un planage à proximité du sol. Lorsque l'on doit 10 adopter un état de planage, le dispositif détecteur comprend judicieusement un détecteur de distance qui mesure la distance du mécanisme faucheur par rapport au sol, de sorte que l'on peut réduire la décharge élastique en cas de distance détectée trop grande. Selon un développement de l'invention, le dispositif détecteur détecte également des mouvements du mécanisme faucheur par rapport au premier et/ou au deuxième axe de mouvement, de sorte que le dispositif de commande peut corriger les forces élastiques et/ou la direction d'action élastique lorsque les courses de mouvements 20 détectées, les vitesses des mouvements et/ou les fréquences des mouvements détectées passent audessus et/ou au-dessous de valeurs limites prédéterminées. L'idée sousjacente à une telle détection de mouvement est que le mécanisme faucheur doit se déplacer de façon idéale par rapport aux deux axes de mouvement. De façon régulière, le 25 mécanisme faucheur compense de petites ondulations du sol par un mouvement d'inclinaison autour du deuxième axe de mouvement. Si un tel mouvement d'inclinaison ne suffit pas, il se produit en supplément un mouvement ascendant. Lorsque le dispositif détecteur constate l'absence de mouvement d'inclinaison, le dispositif de 30 commande peut modifier en correspondance la répartition de la force élastique sur les deux axes de mouvement. En particulier, on peut adapter une décharge plus forte du mécanisme faucheur par rapport à l'axe d'inclinaison, en conférant un autre bras de levier à l'axe résultant de la force élastique par rapport à l'axe d'inclinaison ou en faisant varier 35 la force élastique d'un dispositif élastique agissant spécialement par rapport à l'axe d'inclinaison. De même, lorsque le dispositif détecteur détecte des mouvements d'inclinaison uniquement après des mouvements d'ensemble ascendants, on peut modifier en correspondance l'équilibre de la force élastique par rapport aux deux axes de mouvement, car une inclinaison uniquement après le mouvement ascendant est un signe que le mécanisme faucheur est trop 5 peu déchargé par rapport à l'axe d'inclinaison et trop fortement déchargé par rapport à l'axe de mouvement ascendant et descendant. Fondamentalement, on peut réaliser le dispositif élastique pour supporter le mécanisme faucheur au cadre porteur de différentes 10 manières. Selon une réalisation préférée de l'invention, on peut prévoir que le dispositif élastique présente, sur le mécanisme faucheur et/ou sur le cadre porteur, un point d'articulation réglable transversalement à la direction de force élastique, point par lequel l'angle de positionnement du dispositif élastique est réglable. Grâce au point 15 d'articulation mobile, on peut modifier la direction de la force élastique et ainsi son action par rapport aux deux axes de mouvement du mécanisme faucheur. Dans ce cas, la course de déplacement (réglages) du point d'articulation peut s'étendre perpendiculairement à la direction de la force élastique ou encore en forme d'arc de cercle autour du point 20 d'articulation opposé, de sorte qu'il ne se produit pas de modification de la force élastique lors d'un déplacement (réglages) du point d'articulation. Cependant, il est également possible de réaliser la course de déplacement (réglages) en oblique par rapport à la direction de la force élastique. Tant que la course de déplacement (réglages) s'étend 25 transversalement à la direction de la force élastique ou présente une composante transversale, on peut obtenir la possibilité de réglage désirée de la direction de la force élastique, de sorte que l'on peut régler le bras de levier du dispositif élastique par rapport aux deux axes de mouvement et ainsi la répartition de la force élastique sur les deux axes 30 de mouvement. Selon un développement de l'invention, on peut également régler la force élastique du dispositif élastique. Grâce à la possibilité de réglage double, c'est-à-dire aussi bien de la direction de la force élastique que 35 de son amplitude, on peut obtenir un ajustement optimal de la suspension du mécanisme faucheur. Contrairement à l'état de la technique, le mécanisme faucheur peut être suspendu par un seul dispositif élastique au cadre porteur. La suspension du mécanisme faucheur peut être réalisée sans autre dispositif élastique. Grâce à ceci, la suspension est dans l'ensemble 5 simplifiée et présente un poids plus léger. Dans ce cas, le dispositif élastique peut être constitué par un ressort central unique. En variante, on peut prévoir de préférence des ressorts agencés à droite et à gauche, situés dans un seul plan et agencés en parallèle, qui forment conjointement le dispositif élastique. Lorsque l'on agence plusieurs 10 ressorts, les points d'articulation situés dans un seul plan sont réglables conjointement, de sorte que l'on assure toujours un agencement parallèle sans direction divergente de la force élastique. La suspension à deux axes du mécanisme faucheur peut être réalisée 15 par une articulation au cadre porteur via une bielle articulée. La bielle articulée peut pivoter vers le haut et vers le bas par rapport au cadre porteur autour d'un axe de pivotement qui s'étend transversalement à la direction de circulation. Grâce à ce mouvement, le mécanisme faucheur peut basculer vers le haut et vers le bas. De plus, le mécanisme 20 faucheur est articulé sur la bielle articulée de préférence autour d'un axe qui s'étend également transversalement à la direction de circulation, de sorte que le mécanisme faucheur peut executer un mouvement d'inclinaison par rapport à la bielle articulée. On comprend que l'on peut prévoir ici, à la place d'une seule bielle articulée centrale, de 25 préférence deux bielles articulées à droite et à gauche sur le mécanisme faucheur. Pour limiter le mouvement d'inclinaison du mécanisme faucheur par rapport à la bielle articulée, on prévoit de préférence une autre bielle 30 articulée variable en longueur, en particulier télescopique, qui rattache le mécanisme faucheur de manière articulée au cadre porteur, à distance de la bielle articulée mentionnée ci-dessus. Dans ce cas, la bielle articulée est librement mobile entre une longueur minimale prédéterminée et une longueur maximale prédétenninée, de sorte que 35 les angles d'inclinaison minimal et maximal sont prédéterminés. De préférence, on peut régler la course télescopique de la bielle articulée. Grâce à ceci, on peut obtenir un réglage de l'angle d'inclinaison maximal ou minimal. En cas d'articulation du mécanisme faucheur via une bielle articulée, on 5 peut choisir l'agencement du dispositif élastique de telle sorte que la ligne d'action du ressort ne passe pas par le point d'articulation du mécanisme faucheur sur la bielle articulée. Grâce à ceci, on assure que même un petit mouvement d'inclinaison du mécanisme faucheur, sans mouvement de la bielle articulée, provoque une modification en 1 0 longueur du dispositif élastique, de sorte que le dispositif élastique agit également par rapport au deuxième axe de mouvement. Selon une variante de développement de l'invention, le dispositif élastique peut être réglé par déplacement du point d'articulation, de 15 telle sorte que la ligne d'action de la force élastique passe par le deuxième axe de mouvement ou s'étend du moins à proximité de celuici. Grâce à ceci, on peut obtenir un mouvement d'inclinaison aisé du mécanisme faucheur, sans modification importante de la force élastique. Fondamentalement, on peut choisir pratiquement de manière quelconque la direction d'action du dispositif élastique. Il existe une multitude de possibilités d'articuler le ressort sur le mécanisme faucheur, pour obtenir l'effet double désiré par rapport aux deux axes 25 de mouvement. Un mode de réalisation préféré prévoit que la ligne d'action de la force élastique du dispositif élastique et une droite qui relie le point d'articulation du mécanisme faucheur à la bielle articulée et le point d'articulation du dispositif élastique au cadre porteur forment un angle de moins de 450, de préférence de moins de 30 . 30 En variante, le mécanisme faucheur peut également être supporté par deux dispositifs élastiques séparés, et de préférence chacun des deux ressorts agit uniquement par rapport à un axe de mouvement respectif du mécanisme faucheur. Cette réalisation pernet de régler la décharge 3 5 élastique par rapport à chacun des deux axes de mouvement séparément et indépendamment de l'autre axe de mouvement respectif. Bien que l'on puisse prévoir dans cet agencement également que l'un au moins des deux ressorts possède un point d'articulation déplaçable (réglable) et donc un angle de positionnement réglable, on peut de préférence renoncer à un tel réglage de l'angle de positionnement. On 5 associe à chacun des deux ressorts un actionneur de force élastique pour régler la force élastique. La répartition des forces élastiques qui en résultent par rapport aux deux axes de mouvement peut se faire par le seul réglage de la force élastique respective. Selon un développement de l'invention, la machine faucheuse peut posséder un conditionneur agencé en aval du dispositif de coupe, et qui traite la matière coupée en forme de tige, qui brise en particulier sa surface de sorte qu'elle sèche plus rapidement. Fondamentalement, le conditionneur peut être fixé séparément au cadre porteur. De 15 préférence, il est cependant suspendu conjointement avec le dispositif de coupe, de sorte que lors de mouvements du dispositif de coupe, on assure que la matière coupée en forme de tige est transférée au conditionneur. L'invention est expliquée plus en détail dans ce qui suit en se rapportant à deux exemples de réalisation préférés et aux dessins associés. Les figures montrent: figure 1, une vue de côté schématique d'une machine faucheuse ou moissonneuse selon un premier mode de réalisation préféré de 25 l'invention, dans laquelle le mécanisme faucheur est suspendu au cadre porteur au moyen d'un seul dispositif élastique; figure 2, une vue de dessus de la machine faucheuse ou moissonneuse de la figure 1; et figure 3, une vue de côté schématique d'une machine faucheuse ou 30 moissonneuse selon un deuxième mode de réalisation préféré de l'invention, dans laquelle le mécanisme faucheur de la machine faucheuse est suspendu au cadre porteur au moyen de deux dispositifs élastiques séparés. Le mode de réalisation illustré de la machine faucheuse ou moissonneuse est accroché à l'arrière d'un tracteur au moyen d'un timon 1. Comme le montre la figure 2, un cadre porteur 2 est relié avec faculté de pivotement au timon 1 et prend appui sur le sol via un train de roulement 3 comportant deux roues de circulation 4. Au moyen d'un dispositif de réglage en hauteur 5, on peut régler la hauteur du train de roulement 3 par rapport au cadre porteur 2. Un mécanisme faucheur 6 est suspendu au cadre porteur et il comprend une pluralité de dispositifs de coupe 7 sous forme de tambours de coupe, agencés les uns à côté des autres, par rapport à la direction de 10 circulation. En aval des dispositifs de coupe 7 est prévu un conditionneur 8 qui forme une partie du mécanisme faucheur 6 et qui est mobile, conjointement avec les dispositifs de coupe 7, par rapport au cadre porteur 2. Comme le montre la figure 1, le mécanisme faucheur 6 est articulé sur le cadre porteur 2 par un bras inférieur sous la forme de deux bielles articulées rigide 9. Les bielles articulées 9 sont agencées à droite et à gauche et fixées sur le cadre porteur 2 de façon mobile en pivotement autour d'un axe de pivotement 10 du bras inférieur, qui s'étend 20 transversalement à la direction de circulation. Dans la position de fonctionnement, les bielles articulées 9 sont agencées approximativement horizontalement ou en étant inclinées seulement légèrement par rapport à l'horizontale. Aux extrémités des bielles articulées 9, qui ne sont pas reliées au cadre porteur 2, le mécanisme 25 faucheur 6 est également articulé avec faculté de pivotement autour d'un axe de pivotement 12 s'étendant également transversalement à la direction de circulation 11. De plus, le mécanisme faucheur 6 est relié au cadre porteur 2 via un bras supérieur sous la forme d'une bielle articulée télescopique 13. La bielle articulée 13 est variable en 30 longueur, c'est-à-dire qu'elle peut se déplacer librement entre une longueur minimale et une longueur maximale. Comme le montre la figure 1, la bielle articulée 13 peut comprendre à cet effet une douille cylindrique dans laquelle vient s'introduire une bielle à la manière d'un piston. La mobilité de la bielle dans la douille est limitée par des 35 butées, ces butées étant de préférence déplaçables (réglable), de sorte que la longueur maximale de la bielle articulée et la longueur minimale de la bielle articulée 13 sont réglables. La bielle articulée 13 peut également être agencée sensiblement horizontalement. Comme on le voit sans problème sur la figure 1, elle sert à limiter un mouvement d'inclinaison du mécanisme faucheur 6 autour de l'axe de pivotement 12. Grâce à l'articulation décrite du mécanisme faucheur 6 sur le cadre porteur 2, le mécanisme faucheur 6 peut exécuter deux mouvements différents. D'une part, le mécanisme faucheur 6 peut être déplacé vers le haut et vers le bas, le bras inférieur sous la forme des deux bielles articulées 9 étant pivoté vers le haut et vers le bas. D'autre part, le 10 mécanisme faucheur 6 peut exécuter des mouvements d'inclinaison autour de l'axe de pivotement 12 par rapport au bras inférieur sous la forme des deux bielles articulées 9, mouvement pendant lesquels la longueur de la bielle articulée 13 se modifie. Pour supporter le mécanisme faucheur 6, on prévoit un dispositif élastique 14 qui est articulé d'une part sur le cadre porteur 2 et d'autre part sur le mécanisme faucheur 6. Dans ce cas, le dispositif élastique 14 est réalisé de manière à présenter une seule direction de la force élastique. Comme le montre la figure 2, le dispositif élastique 14 est 20 constitué par deux ressorts 15 et 16 agencés en parallèle à droite et à gauche de la machine faucheuse, et qui sont agencés dans un plan commun de sorte que leurs points d'articulation sur le cadre porteur 6 ou sur le mécanisme faucheur 6 se trouvent également dans le même plan. Dans la réalisation représentée, le dispositif élastique 14 est agencé de telle sorte que la ligne d'action 17 de la force élastique s'étend à proximité de l'axe de pivotement 12. L'agencement concret dépend cependant de la position du centre de gravité du mécanisme faucheur 6 30 ainsi que de la position de l'axe de pivotement 12 par rapport au centre de gravité. De préférence, le dispositif élastique 14 est agencé de manière à agir par rapport aux deux axes de mouvement du mécanisme faucheur 6. Dans ce cas, le dispositif élastique 14 est réglable en ce qui concerne sa force élastique. Comme le montre la figure 1, un actionneur de force il élastique 18 est associé à chacun des ressorts 15 et 16, afin de modifier leur précontrainte. De plus, le dispositif élastique 14 est réglable en ce qui concerne son angle de positionnement. Comme le montre la figure 1, le point d'articulation 19 côté mécanisme faucheur du dispositif 5 élastique 14 est déplaçable. Le point d'articulation 19 est déplaçable dans un guidage 20 en forme de gorge sur le mécanisme faucheur 6 transversalement à la ligne d'action 17 du dispositif élastique 14, de sorte que l'angle de positionnement peut être modifié. Fondamentalement, la course de déplacement (réglage) du guidage 20 10 pourrait s'étendre en forme d'arc de cercle autour du point d'articulation 21 sur le cadre porteur 2. Dans la réalisation montrée, le guidage 20 est cependant sensiblement vertical, de sorte qu'il s'étend sous un angle aigu par rapport à la ligne d'action 17 du dispositif élastique 14. Un actionneur d'angle de positionnement 22 est associé au point d'articulation déplaçable 19, et au moyen duquel le point d'articulation 19 peut être déplacé en étant actionné par une force externe. Par l'actionnement des deux actionneurs, on peut modifier aussi bien la force élastique du dispositif élastique 14 que sa direction d'action. 20 Dans ce cas, le dispositif élastique est réglé de préférence pendant le fonctionnement de la machine faucheuse, en fonction de l'appui du mécanisme faucheur sur le sol. Comme le montre la figure 1 les deux actionneurs, c'est-à-dire l'actionneur de force élastique 18 et 25 l'actionneur d'angle de positionnement 22 sont pilotés par un dispositif de commande 23 qui peut être un calculateur de travail sur la machine faucheuse ou également un calculateur de travail sur le tracteur. Dans ce cas, le dispositif de commande 23 détecte via un dispositif détecteur 14 les paramètres de fonctionnement qui caractérisent l'appui du 30 mécanisme faucheur 6 sur le sol. Dans le mode de réalisation illustré, le dispositif détecteur 14 est associé à l'axe d'articulation 12. Il détecte les forces de montage horizontales du mécanisme faucheur 6, qui forment les forces de réaction par rapport à la friction au sol et qui sont donc une valeur indirecte pour les forces d'appui. De plus, le dispositif 35 détecteur 14 détecte avantageusement des mouvements du mécanisme faucheur 6 par rapport à l'axe de pivotement 12. Le dispositif de commande 23 définit des valeurs de consigne pour les paramètres de fonctionnement caractérisant l'appui au sol. Ces valeurs de consigne peuvent être manipulées le cas échéant par des définitions manuelles au niveau du dispositif de commande 23, en fonction de la 5 nature du champ à travailler. En fonction des valeurs de consigne définies par le dispositif de commande 23, les actionneurs de force élastique et d'angle de positionnement 18 et 22 sont alors pilotés pour commander l'appui du mécanisme faucheur 6 de la manière désirée. La figure 3 montre un autre mode de réalisation d'une machine faucheuse ou moissonneuse qui correspond sensiblement au mode de réalisation décrit ci-dessus, de sorte que l'on s'y réfère et que l'on utilise les mêmes chiffres de référence pour des groupes structurels identiques. Il s'en distingue essentiellement par le fait que l'on prévoit, 15 à la place dudit dispositif élastique unique pour supporter le mécanisme faucheur 6, deux dispositifs élastiques séparés 30 et 31. Le premier dispositif élastique 30 supporte le mécanisme faucheur 6 uniquement par rapport au premier axe de mouvement, c'est-à-dire du mouvement ascendant et descendant par pivotement de la bielle articulée 9, mais il 20 n'exécute aucune action par rapport au mouvement d'inclinaison possible du mécanisme faucheur 6 autour du deuxième axe de mouvement 12. Comme le montre la figure 3, le premier dispositif élastique 30 est articulé, du côté mécanisme faucheur, à l'extrémité avant de la bielle articulée 9. On comprend que le dispositif élastique 25 30 peut être fixé également à un autre emplacement à la bielle articulée 9. De même, il est également possible d'articuler le premier dispositif élastique 30 au mécanisme faucheur 6 de telle sorte que, dans une position initiale, la ligne d'action de la force élastique du premier dispositif élastique 30 passe par le point d'articulation 12. En cas de 30 mouvements d'inclinaison, cette orientation se modifie certes, mais les effets du premier dispositif élastique sur les mouvements d'inclinaison sont néanmoins faibles, au moins lorsque le point d'articulation se situe à proximité du point d'articulation 12. Le deuxième dispositif élastique 31 remplace essentiellement le bras supérieur du mode de réalisation selon les figures 1 et 2. Le deuxième dispositif élastique 31 est agencé entre le mécanisme faucheur 6 et le cadre porteur 2 de telle sorte qu'un mouvement d'inclinaison du mécanisme faucheur 6 autour de l'axe de pivotement 12 provoque une modification en longueur du dispositif élastique 30. Pour avoir des rapports de levier favorables, le deuxième dispositif élastique 31 est 5 agencé de préférence à l'extrémité supérieure du mécanisme faucheur approximativement parallèlement à la bielle articulée 9. Les deux dispositifs élastiques 30 et 31 sont articulés chacun à leurs extrémités, de manière à pouvoir exécuter les mouvements de pivotement correspondants. Les deux dispositifs élastiques 30 et 31 sont pourvus d'actionneurs de force élastique 32 et 33 actionnés par une énergie externe, au moyen desquels on peut régler essentiellement la longueur sous précontrainte des ressorts et ainsi la force élastique désirée. On peut prévoir à titre 15 d'actionneurs de force élastique 32 et 33 des vérins hydrauliques, des entraînements à broche ou similaire. Grâce à un dispositif détecteur 24 associé au point d'articulation 12, on détecte, de la manière décrite auparavant, l'état d'appui du mécanisme 20 faucheur 6 sur le sol. Les signaux du dispositif détecteur 24 sont traités dans le dispositif de commande 23, qui pilote en correspondance les deux actionneurs de force élastique 32 et 33 en fonction des paramètres de fonctionnement caractérisant l'état d'appui. Lorsque le dispositif détecteur 24 détecte des forces d'appui trop importantes ou une force de 25 montage trop grande induite par la friction au sol au point d'articulation 12, les actionneurs élastiques 32 et 33 sont pilotés par le dispositif de commande 23 de telle sorte que la force élastique des deux dispositifs élastiques 30 et 31 est augmentée et que la décharge du mécanisme faucheur 6 est agrandie en correspondance. Lorsque le dispositif 30 détecteur 24 constate que la coopération des deux mouvements possibles, c'est-à-dire le basculement ascendant et descendant par le pivotement de la bielle articulée 9 et l'inclinaison autour du point d'articulation 12 de la manière décrite ci-dessus, ne correspond pas aux valeurs de consigne, la répartition des forces élastiques de décharge 35 peut être modifiée par rapport aux deux axes de mouvement. Lorsque la mobilité autour de l'axe d'inclinaison 12 doit être augmentée, on augmente la précontrainte du deuxième dispositif élastique 31. Lorsque la décharge pour le mouvement ascendant et descendant par pivotement de la bielle articulée 9 doit être agrandie, en particulier pour des ondulations plus grandes du sol, la décharge élastique est agrandie par le premier dispositif élastique 30. Revendications 1. Machine faucheuse ou moissonneuse comportant un mécanisme faucheur (6) pourvu d'un dispositif de coupe (7), et suspendu de façon 5 mobile autour de deux axes à un cadre porteur (2) et soutenu au moyen d'un dispositif élastique (14; 30; 31) par rapport aux deux axes de mouvement, un premier axe de mouvement (10) permettant un mouvement ascendant et descendant du mécanisme faucheur (6) et un deuxième axe de mouvement (12) permettant un mouvement 10 d'inclinaison du mécanisme faucheur (6), caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif détecteur (24) pour détecter des paramètres de fonctionnement déterminant l'appui du mécanisme faucheur (6) sur le sol, en ce qu'il est prévu au moins un actionneur (18, 22; 32, 33) pour régler la direction d'action élastique 15 et/ou la force élastique, et en ce qu'il est prévu un dispositif de commande (23) pour piloter ledit au moins un actionneur (18, 22; 32, 33) en fonction d'un signal du dispositif détecteur (24). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif 20 détecteur (24) détecte les forces de montage horizontales du mécanisme faucheur (6). 3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le dispositif détecteur (24) détecte des mouvements du mécanisme 25 faucheur (6) par rapport au premier et/ou au deuxième axe de mouvement (10, 12) et le dispositif de commande (23) corrige les forces élastiques et/ou la direction d'action élastique lorsque les courses de mouvements détectées, les vitesses de mouvements et/ou les fréquences de mouvements détectées passent au-dessus ou au-dessous 30 de valeurs limites prédéterminées. 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la suspension du mécanisme faucheur (6) au cadre porteur (2) est dépourvu d'autre dispositif élastique et ledit dispositif élastique 35 présente sur le mécanisme faucheur (6) et/ou sur le cadre porteur (2) un point d'articulation (19) réglable transversalement à la direction de la force élastique, point par lequel l'angle de positionnement (25) du dispositif élastique (14) est réglable, un actionneur d'angle de positionnement (22) étant associé au dispositif élastique (14). 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le mécanisme faucheur (6) est supporté au moyen de deux dispositifs élastiques séparés (32, 33), de préférence chacun des deux dispositifs élastiques (32, 33) agissant uniquement par rapport à un seul axe de mouvement (10, 12) respectif du mécanisme faucheur (6). 10 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'un actionneur élastique (18; 32, 33) pour régler la force élastique est associé à chaque dispositif élastique (14; 30, 31). 7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le mécanisme faucheur (6) est articulé au cadre porteur (2) par une bielle articulée (9). 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que 20 le mécanisme faucheur (6) est articulé sur le cadre porteur (2) par une bielle articulée rigide (9) et par une autre bielle articulée (13) variable en longueur, la bielle articulée (13) variable en longueur possédant de préférence une plage limitée réglable de variation en longueur. 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'autre bielle articulée (13) variable en longueur est réalisée sous forme de dispositif élastique (33). 10. Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que 30 le mécanisme faucheur (6) comprend un conditionneur (8), qui est agencé en aval du dispositif de coupe (7) et qui est mobile conjointement avec celui-ci par rapport au cadre porteur (2).