Brevet FR2855136A1 — publié le 20041126

"Servomoteur à rapport d'assistance variable comportant un moyen élastiquement déformable compact" L'invention concerne un servomoteur pour un véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un servomoteur pneumatique d'actionnement d'un maître-cylindre de freinage de véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison transversale délimitant de façon étanche une chambre avant, soumise à une 10 première pression, et une chambre arrière soumise à une deuxième pression variant entre la première pression et une pression supérieure à la première pression, du type qui comporte un piston mobile, solidaire de la cloison mobile, dont une face avant est susceptible de solliciter un disque de réaction qui est 15 logé dans une cage solidaire d'une tige d'actionnement du maîtrecylindre, du type qui comporte une tige de commande du servomoteur se déplaçant dans le piston sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige par un ressort de rappel, 20 du type qui comporte un plongeur qui est agencé à l'avant de la tige de commande dans le piston et qui comporte à son extrémité arrière au moins un siège annulaire arrière d'un clapet à trois voies qui est mobile progressivement entre une position dans laquelle, la tige de commande étant au repos, la chambre avant et 25 la chambre arrière sont en communication, et une position dans laquelle, la tige de commande étant actionnée, la deuxième pression régnant dans la chambre arrière augmente, le clapet mettant la chambre arrière en communication avec la pression supérieure à la première pression, et du type qui comporte un 30 palpeur, formant l'extrémité avant du plongeur et traversant un alésage débouchant du piston qui, dans la position de repos de la tige de commande, est agencé à une distance de saut déterminée du disque de réaction et qui est susceptible, lorsque la tige de commande est actionnée suivant un effort d'intensité supérieure à une intensité déterminée, de parcourir la distance de saut et de venir au contact du disque de réaction de manière à transmettre au plongeur et à la tige de commande l'effort de réaction du maître-cylindre. De manière connue, une telle conception présente des avantages considérables en terme de sécurité lors d'une situation de freinage d'urgence. En effet, dans un servomoteur conventionnel, un tronçon d'extrémité du plongeur, formant palpeur, est susceptible de venir 10 solliciter directement le disque de réaction qui est logé dans la cage solidaire de la tige d'actionnement du maître-cylindre. Dans une situation de freinage extrême pour laquelle un effort de freinage maximal est exercé sur la tige de commande, l'actionnement de la tige du commande provoque l'actionnement i5 du plongeur, ce qui provoque l'ouverture maximale du clapet à trois voies de manière que la chambre arrière soit mise à la pression atmosphérique. Il s'ensuit un déplacement vers l'avant du piston solidaire de la cloison mobile et de l'extrémité du plongeur formant palpeur qui pénètrent alors dans le disque de 20 réaction. Ainsi, I'effort exercé sur la tige d'actionnement du maîtrecylindre résulte de l'effort d'assistance qui est provoqué par la différence de pression de chaque côté de la paroi mobile solidaire du piston et de l'effort exercé par le plongeur formant palpeur sur 25 ladite tige d'actionnement. Le conducteur du véhicule ressent par ailleurs l'effort de réaction du freinage, qui est transmis du maître-cylindre au plongeur par l'intermédiaire du disque de réaction. Or, dans une situation de freinage d'urgence, on a constaté 30 que, du fait du retard à l'équilibrage des pressions entre les chambres avant et arrière, le palpeur pénètre dans le disque de réaction avant que le piston mobile ne pénètre dans le disque de réaction et ne puisse solliciter pleinement la tige d'actionnement du maître cylindre. Or, on a constaté que, dans cette situation de freinage d'urgence pour laquelle la réaction qui est transmise du disque de réaction au palpeur est particulièrement élevée, bon nombre de conducteurs n'ont pas les capacités physiques d'exercer sur la 5 tige de commande un effort de freinage qui soit suffisamment élevé pour permettre d'éviter des situations dangereuses. Pour remédier à cet inconvénient, il a été proposé des servomoteurs comportant des moyens pour annihiler, en position d'actionnement extrême du palpeur, l'effort de réaction qui est lo transmis du maître-cylindre au palpeur par l'intermédiaire du disque de réaction. Selon ces conceptions, des moyens expansibles radialement tels que des billes, interposés entre le palpeur et le piston, permettent de transmettre l'effort de réaction issu de la 15 tige d'actionnement du servomoteur au piston. L'effort de réaction ressenti par le conducteur se trouve donc annihilé. L'inconvénient de cette conception est que l'absence de réaction à la pédale ne permet plus au conducteur de moduler l'effort de freinage qu'il exerce sur la tige de commande. Il a aussi été proposé des servomoteurs comportant des moyens pour annihiler, en position d'actionnement extrême du palpeur, une partie seulement de l'effort de réaction qui est transmis du maître-cylindre au palpeur par l'intermédiaire du disque de réaction. Selon ces conceptions, l'effort de réaction 25 issu de la tige d'actionnement du servomoteur est transmis pour partie au palpeur et pour l'autre au piston. L'effort de réaction ressenti par le conducteur se trouve donc sensiblement réduit. Toutefois, I'inconvénient commun à toutes ces conceptions est l'encombrement radial élevé des moyens d'annihilation, qui ne 30 permet pas de les loger dans le piston. De ce fait, ces moyens doivent être interposés axialement entre l'extrémité avant du palpeur et le disque de réaction, et le servomoteur présente donc un encombrement axial important. L'invention propose de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif comportant des moyens expansibles suivant la direction axiale qui permettent au conducteur d'exercer un effort d'assistance variable et donc de moduler son effort de freinage. Il est connu de l'état de la technique des servomoteurs comportant des moyens qui permettent de d'obtenir des rapports d'assistance variable. Il s'agit par exemple de billes qui sont interposées entre le palpeur et la tige d'actionnement du maître cylindre et qui coopèrent avec des portées tronconiques de pentes différentes portées par et la tige d'actionnement du maître cylindre. De tels moyens ont toutefois l'inconvénient de présenter un encombrement axial et radial important. Les moyens expansibles selon l'invention peuvent quant à 15 eux être aisément logés dans le piston, pour proposer un servomoteur d'encombrement axial réduit. Avantageusement, ces moyens expansibles permettent aussi, entre autres avantages, de ne transmettre au conducteur qu'une partie de la réaction issue du maître cylindre. Dans ce but, I'invention propose un servomoteur du type décrit précédemment, caractérisé en ce que l'alésage comporte un tronçon arrière dans lequel est monté coulissant le palpeur et un tronçon d'extrémité avant comportant un logement dans lequel est reçu un moyen élastiquement déformable qui interposé entre 25 le palpeur et le disque de réaction et qui est susceptible d'occuper: une première configuration de nondéformation dans laquelle, lorsque la tige de commande est actionnée suivant un effort d'intensité supérieure à 30 la première intensité déterminée et inférieure à une seconde intensité déterminée, le moyen élastiquement déformable n'est pas déformé et est agencé seulement au contact du disque de réaction et du palpeur pour transmettre l'effort d'entrée de la tige de commande à la tige d'actionnement suivant un premier rapport d'assistance déterminé, À une seconde configuration de déformation dans laquelle, lorsque la tige de commande est s actionnée suivant un effort d'intensité supérieure à la seconde intensité déterminée, le moyen élastiquement déformable, agencé au contact du disque de réaction et du palpeur, est déformé en réponse à l'avancée du palpeur pour prendre appui 10 de surcroît sur le logement du piston de manière à transmettre l'effort d'entrée de la tige de commande à la tige d'actionnement suivant un second rapport d'assistance supérieur au premier rapport d'assistance déterminé. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le moyen est déformable élastiquement selon la direction axiale, pour prendre appui sur une face d'épaulement délimitant le tronçon arrière et le tronçon d'extrémité avant de l'alésage. - le moyen déformable élastiquement est constitué d'une 20 rondelle d'un diamètre correspondant à celui du tronçon d'extrémité avant qui forme le logement, et qui est susceptible se déformer élastiquement pour prendre la forme d'un tronc de cône dont la périphérie est susceptible de prendre appui sur la face d'épaulement, - I'extrémité du palpeur est conformée en tronc de cône pour favoriser la déformation de la rondelle, - I'extrémité du tronc de cône du palpeur est d'un diamètre inférieur à celui d'un perçage axial de la rondelle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 30 apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'ensemble d'un servofrein comportant un servomoteur selon un état antérieur de la technique; - la figure 2 est une vue en coupe axiale de détail du 5 servofrein comportant un servomoteur réalisé conformément à l'invention; - la figure 3 est une vue de détail du servomoteur de la figure 2 représenté en position de repos de la tige de commande; - la figure 4 est une vue de détail du servomoteur de la l0 figure 2 représenté en position d'actionnement extrême de la tige de commande selon un effort d'intensité inférieure à l'intensité déterminée; et - la figure 5 est une vue de détail du servomoteur de la figure 2 représenté en position d'actionnement extrême de la tige 15 de commande selon un effort d'intensité supérieure ou égale à l'intensité déterminée. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. Par convention, les termes "avant", "arrière", supérieur", "inférieur" désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche, la droite, le haut, ou le bas des figures. On a représenté à la figure 1 un servofrein 10 25 conventionnel d'assistance au freinage pour un véhicule automobile. De manière connue, le servofrein 10 comporte un servomoteur 11 pneumatique arrière d'assistance au freinage qui est destiné à actionner un maître-cylindre 13 avant. De manière connue, le servomoteur pneumatique 11 comporte une enveloppe rigide 12 à l'intérieur de laquelle est montée mobile une cloison 14 transversale qui délimite de façon étanche une chambre avant 16, soumise à une première pression "PI", et une chambre arrière 18 soumise à une deuxième pression "P2" variant entre la première pression "Pl" et une pression "Pa", supérieure à la première pression "Pi". La première pression "Pl" correspond par exemple à une première pression "Pl" dite "de dépression" qui est fournie par 5 une source de dépression, c'est à dire, dans le cas d'un véhicule à moteur à allumage commandé, par une tubulure d'admission du moteur du véhicule, ou bien, dans le cas d'un véhicule à moteur diesel ou électrique, par une pompe à vide. La pression "Pa", qui est supérieure à la première pression "Pl", correspond par 10 exemple à la pression atmosphérique "Pa". De manière connue, la chambre avant 16 est alimentée en pression "Pl" par l'intermédiaire d'un conduit 20 de dépression qui est relié à la source de dépression du véhicule. Le servomoteur pneumatique 11 comporte un piston mobile 22 qui est solidaire de la cloison mobile 14. A l'intérieur de l'enveloppe 12, la cloison mobile 14 est rappelée élastiquement vers l'arrière par un ressort 24 de rappel qui prend appui sur l'enveloppe 12 et sur une face avant 26 du piston mobile 22. La face avant 26 du piston mobile 22 comporte par ailleurs un 20 tronçon cylindrique 23 qui est susceptible de solliciter la tige d'actionnement 28 du maître-cylindre 13. A cet effet, le tronçon 23 est sensiblement du diamètre intérieur d'une cage 30 à l'intérieur de laquelle est logé un disque de réaction 32 déformable incompressible et dont une face avant 25 34 est solidaire de la tige d'actionnement 28. Le disque de réaction 32 déformable incompressible est notamment réalisé en un matériau élastomère. La tige d'actionnement 28 est par conséquent solidaire des déplacements du piston mobile 22, qui peut ainsi actionner le 30 maître-cylindre 13 hydraulique de freinage du véhicule. Une tige 38 de commande, qui est par exemple reliée à une pédale de frein du véhicule par l'intermédiaire d'un manchon 41 d'accouplement qui est agencé à son extrémité libre arrière 43, est susceptible de se déplacer dans le piston mobile 22, sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant sur la tige 38 de commande. L'effort d'actionnement est exercé à l'encontre d'un effort de rappel produit sur la tige 38 par un ressort de rappel 40 qui est interposé entre le piston mobile 22 5 et la tige 38 de commande. A partir de sa position de repos représentée à la figure 1, la tige 38 est notamment mobile suivant une position d'actionnement intermédiaire (non représentée) ou une position d'actionnement extrême (non représentée) qui est obtenue lorsque l'effort d'entrée est appliqué avec une intensité 10 supérieure à une intensité déterminée. L'extrémité avant de la tige 38 de commande qui est opposée à son extrémité libre est conformée sous la forme d'une rotule 42 qui est reçue dans un logement 44 complémentaire d'un plongeur 46 sensiblement cylindrique qui est monté coulissant 15 dans le piston mobile 22. Un siège annulaire arrière 48 du plongeur 46 fait partie d'un clapet 50 à trois voies qui est susceptible de faire varier la deuxième pression "P2" régnant dans la chambre arrière 18. En particulier, lorsque la tige 38 de commande est en 20 position de repos, le clapet 50 à trois voies met en communication la chambre avant 16 et la chambre arrière 18 et, lorsque la tige 38 de commande est actionnée, il met progressivement la chambre arrière 18 en communication avec la pression "Pa" qui est supérieure à la pression "Pl". Le fonctionnement du clapet à trois voies 50 étant connu de l'état de la technique, il ne sera pas décrit plus explicitement dans la présente description. De manière connue, un palpeur 52 formant l'extrémité avant du plongeur 46 est monté coulissant dans un alésage 54 qui 30 traverse le tronçon 23 du piston 22 et qui débouche en regard d'une partie centrale du disque 32 de réaction. De manière connue, lorsque la tige 38 de commande est au repos, le palpeur 52 est agencé à une distance déterminée dite "de saut" du disque 32 de réaction. Lorsque la tige 38 de commande est actionnée suivant un effort d'intensité inférieure ou égale à une première intensité déterminée, seul le tronçon cylindrique 23 du piston 22 sollicite le disque de réaction 32. Lorsque la tige 38 de commande est actionnée suivant un effort d'intensité supérieure à la première intensité déterminée, le palpeur 52 parcourt la distance de saut déterminée et vient au contact du disque 32 de réaction. Dans cette dernière configuration, le disque 32 de réaction 10 est sollicité à la fois par le tronçon cylindrique 23 et par le palpeur 52. Le palpeur 52, en pénétrant dans le disque 32 de réaction déformable incompressible, transmet au plongeur 46 et à la tige 38 de commande l'intégralité de l'effort de réaction issu du maître-cylindre 13, proportionnellement à l'effort d'entrée exercé sur la tige d'actionnement 28. Un tel servomoteur 11 conventionnel est donc caractérisé par un seul seuil d'effort exercé sur la tige d'actionnement, qui détermine la transmission ou la non transmission de l'effort de réaction issu du maître-cylindre 13. Lorsque le seuil d'effort est dépassé, I'effort exercé sur la tige 38 de commande est, de manière connue, transmis par l'intermédiaire du palpeur 52 et du disque de réaction 32 à la tige d'actionnement 28 suivant un unique rapport dit "d'assistance" qui est déterminé par le quotient de la surface du disque 32 de 25 réaction par celle du palpeur 52. L'invention permet de remédier à cet inconvénient en proposant un servomoteur comportant deux seuils d'effort d'actionnement et deux rapports d'assistance associés. Conformément à l'invention; comme l'illustrent les figures 2 30 à 5, I'alésage 54 comporte un tronçon arrière 56, dans lequel est monté coulissant le palpeur 52, et un tronçon d'extrémité avant 58 qui comporte un logement dans lequel est reçu un moyen élastiquement déformable 63 qui interposé entre le palpeur 52 et le disque 32 de réaction. Le moyen élastiquement déformable 63 sera décrit plus en détail dans la suite de la présente description.. Dans cette configuration, le disque de réaction 32 est au contact de la coupelle 30 suivant une surface active "S", le moyen 5 élastiquement déformable présente une surface active "si", et le palpeur présente une surface active "s2". Comme l'illustre la figure 3, si la tige 38 de commande est actionnée suivant un effort d'intensité inférieure à la première intensité déterminée, le palpeur 52 ne franchit pas la distance "d 10 de saut" et le moyen 63 n'est pas interposé au contact du palpeur 52 et du disque 32 de réaction. Il est par exemple agencé au contact du disque 32 de réaction auquel il est par exemple collé lors du montage du servomoteur 11. L'effort de réaction "RTOT" est transmis dans son intégralité au piston pneumatique 22, et 15 notamment une partie "Rparti" en est transmise par l'intermédiaire de l'extrémité du tronçon cylindrique 23. Comme l'illustre la figure 4, le moyen 63 élastiquement déformable est susceptible d'occuper une première configuration de non-déformation dans laquelle, lorsque la tige 38 de 20 commande est actionnée suivant un effort d'intensité supérieure à la première intensité déterminée et inférieure à une seconde intensité déterminée, le moyen 63 élastiquement déformable n'est pas déformé et est agencé seulement au contact du disque 32 de réaction et du palpeur 52 pour transmettre l'effort d'entrée de la 25 tige 38 de commande à la tige 28 d'actionnement suivant un premier rapport d'assistance déterminé. Dans cette configuration, I'effort d'entrée de la tige 38 de commande est transmis successivement par les surfaces en contact du palpeur 52, du moyen 63 élastiquement déformable, et 30 du disque de réaction 32 à la tige d'actionnement 28 du maître cylindre. Le premier rapport d'assistance est donc, de manière connue, déterminé par le quotient des surfaces en contact, c'est à dire par le quotient de la surface active "S" du disque 32 de réaction par la surface active "si" du moyen élastiquement déformable qui n'est pas déformé et qui transmet l'intégralité de l'effort d'entrée exercé sur la tige 38 de commande. Comme l'illustre la figure 5, le moyen 63 élastiquement déformable est susceptible d'occuper une seconde configuration 5 de déformation dans laquelle, lorsque la tige 38 de commande est actionnée suivant un effort d'intensité supérieure à la seconde intensité déterminée, le moyen 63 élastiquement déformable, agencé au contact du disque 32 de réaction et du palpeur 52, est déformé en réponse à l'avancée du palpeur 52 pour prendre appui 10 de surcroît sur le logement du piston 22 de manière à transmettre l'effort d'entrée de la tige 38 de commande à la tige 28 d'actionnement suivant un second rapport d'assistance supérieur au premier rapport d'assistance déterminé. Dans cette configuration, I'effort d'entrée de la tige 38 de i commande est transmis successivement par les surfaces en contact du palpeur 52, du moyen 63 élastiquement déformable, et du disque de réaction 32 à la tige d'actionnement 28 du maître cylindre. Le second rapport d'assistance est donc, de manière connue, déterminé par le quotient des surfaces en contact, c'est à 20 dire par le quotient de la surface "S" du disque 32 de réaction par la surface active "s2" du palpeur 52, le moyen élastiquement déformable qui est alors déformé étant alors en appui sur l'alésage 54. Comme la surface "s2" est inférieure à la surface "s." précédemment décrite, le second rapport d'assistance est 25 supérieur au premier rapport d'assistance. On remarquera que lorsque la tige 38 de commande est actionnée suivant un effort d'intensité supérieure à la première intensité déterminée et inférieure à seconde intensité déterminée, l'extrémité 23 du piston pneumatique 22 transmet au piston 30 pneumatique 22 une partie "Rparti" de l'effort de réaction et le moyen 63 élastiquement déformable transmet au palpeur 52 une partie "Rpart2" de l'effort de réaction issu du maître cylindre 13. Lorsque la tige 38 de commande est actionnée suivant un effort d'intensité supérieure à la seconde intensité déterminée, le moyen 63 élastiquement déformable, se déformant en réponse à l'avancée du palpeur 52 et prenant appui sur le logement, transmet au piston 22 un partie "Rpart3" de l'effort de réaction issu du maître cylindre 13. L'effort de réaction "Rpart2" transmis au 5 palpeur 52 s'en trouve d'autant réduit par rapport à celui qui s'exerçait sur la palpeur 52 dans la configuration de la figure 4. Plus particulièrement, le moyen 63 est déformable élastiquement selon la direction axiale, pour prendre appui sur une face d'épaulement 60 délimitant le tronçon arrière 56 et le io tronçon 58 d'extrémité avant de l'alésage 54. Tout mode de réalisation du moyen élastiquement déformable, du logement correspondant, et de la liaison du palpeur 52 audit moyen peuvent être envisagés pour la réalisation de l'invention. Toutefois, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le tronçon d'extrémité avant 58 forme à lui seul le logement et le moyen 63 déformable élastiquement est constitué d'une rondelle d'un diamètre correspondant à celui du tronçon 58 d'extrémité avant. La rondelle 63 est susceptible d'être déformée élastiquement directement par l'appui du palpeur 52 pour prendre 20 la forme d'un tronc de cône dont la périphérie est susceptible de prendre appui sur la face d'épaulement 60, ce qui permet avantageusement de reporter sur le piston la partie "Rpart3" de l'effort "RToT" de réaction issu de la tige d'actionnement 28 du maître cylindre. Comme on peut le voir à la figure 4, la tige d'actionnement 38 étant actionnée suivant un effort d'intensité supérieure à la première intensité déterminée et inférieure à seconde intensité déterminée, ce qui correspond à un cas de freinage normal, la partie "Rpart2" de l'effort de réaction, qui est proportionnel à l'effort 30 d'actionnement, est transmis intégralement au palpeur. En effet, la rondelle 63 n'est pas déformée et elle transmet au palpeur 52 l'intégralité la partie "Rpart2" de l'effort "RToT" de réaction issu de la tige d'actionnement 28 du maître cylindre 13. Par contre, comme on peut le voir à la figure 5, si la tige 38 de commande est actionnée suivant un effort d'intensité supérieure à la seconde intensité déterminée, ce qui correspond à un cas de freinage d'urgence, la rondelle 63 se déforme en 5 réponse à l'avancée du palpeur 52 pour que sa périphérie 64 prenne appui sur la face d'épaulement 60 du logement constitué par le tronçon avant 58. De la sorte, la périphérie 64 de la rondelle 63 transmet de surcroît au piston la partie "Rpart3" de l'effort "RToT" de réaction issu de la tige d'actionnement 28 du 10 maître cylindre et elle transmet au palpeur l'autre partie "Rpart2" de l'effort "RToT" de réaction issu de la tige d'actionnement 28 du maître cylindre. L'effort de réaction "RToT" est donc en partie reporté sur le piston 22 et l'effort de réaction "Rpart2" transmis au conducteur du 15 véhicule se trouve donc notablement diminué. Le conducteur est donc à même de ressentir l'effort de réaction à la pédale et donc de moduler son effort de freinage. Avantageusement, la rondelle 63 comporte un perçage 62 qui est destiné à permettre sa déformation axiale. L'extrémité du 20 palpeur 52 est conformée en tronc de cône 65 pour favoriser la déformation de la rondelle 63. De préférence, mais de manière non limitative de l'invention, l'extrémité du tronc de cône 65 du palpeur 52 est d'un diamètre inférieur à celui du perçage 62 axial de la rondelle 60. 25 De la sorte, lorsque la tige 38 de commande est actionnée suivant l'effort d'intensité supérieure à la seconde intensité déterminée, l'extrémité en forme de tronc de cône 65 du palpeur 52 pénètre dans le perçage 62 de la rondelle 63, ce qui permet d'assurer un centrage de la rondelle 63 sur le palpeur 52. Le centrage ainsi 30 réalisé permet de garantir une déformation uniforme de la rondelle 63. Enfin, il sera compris que la raideur de la rondelle 63, son diamètre, et la longueur axiale du tronçon 58 avant de l'alésage 54 déterminent la valeur du second effort déterminé d'actionnement pour laquelle la rondelle 60 se déforme et vient au contact de la face d'épaulement 60. L'invention permet donc avantageusement, dans des situations de freinage d'urgence, de permettre au conducteur du 5 véhicule de moduler un effort de freinage maximal après un freinage violent. REVENDICATIONS 1. Servomoteur (11) pneumatique d'actionnement d'un maître-cylindre (13) de freinage de véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe (12) rigide à l'intérieur 5 de laquelle est mobile une cloison (14) transversale délimitant de façon étanche une chambre avant (16), soumise à une première pression (P1), et une chambre arrière (18) soumise à une deuxième pression (P2) variant entre la première pression (P1) et une pression (Pa) supérieure à la première pression (P1), du type qui comporte un piston mobile (22), solidaire de la cloison mobile (14), dont une face avant (26) est susceptible de solliciter un disque (32) de réaction qui est logé dans une cage (30) solidaire d'une tige (28) d'actionnement du maître-cylindre (13), du type qui comporte une tige (38) de commande du servomoteur (11) se déplaçant dans le piston (22) sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige (38) par un ressort (40) de rappel, du type qui comporte un plongeur (46) qui est agencé à l'avant de la tige (38) de commande dans le piston (22) et qui comporte à son extrémité arrière (43) au moins un siège annulaire (48) arrière d'un clapet (50) à trois voies qui est mobile progressivement entre une position dans laquelle, la tige (38) de 25 commande étant au repos, la chambre avant (16) et la chambre arrière (18) sont en communication, et une position dans laquelle, la tige (38) de commande étant actionnée, la deuxième pression (P2) régnant dans la chambre arrière (18) augmente, le clapet (50) mettant la chambre arrière (18) en communication avec la 30 pression (Pa) supérieure à la première pression, et du type qui comporte un palpeur (52), formant l'extrémité avant du plongeur (46) et traversant un alésage (54) débouchant du piston (22) qui, dans la position de repos de la tige (38) de commande, est agencé à une distance (d) de saut déterminée du disque (32) de réaction et qui est susceptible, lorsque la tige (38) de commande est actionnée suivant un effort d'intensité supérieure à une première intensité déterminée, de parcourir la distance (d) de saut et de venir au contact du disque (32) de 5 réaction de manière à transmettre au plongeur (46) et à la tige (38) de commande l'effort de réaction du maître-cylindre (13), caractérisé en ce que l'alésage (54) comporte un tronçon (56) arrière dans lequel est monté coulissant le palpeur (52) et un tronçon (58) d'extrémité avant comportant un logement dans 10 lequel est reçu un moyen élastiquement déformable qui interposé entre le palpeur (52) et le disque (32) de réaction et qui est susceptible d'occuper: - une première configuration de non-déformation dans laquelle, lorsque la tige (38) de commande est actionnée suivant 15 un effort d'intensité supérieure à la première intensité déterminée et inférieure à une seconde intensité déterminée, le moyen élastiquement déformable n'est pas déformé et est agencé seulement au contact du disque (32) de réaction et du palpeur (52) pour transmettre l'effort d'entrée de la tige (38) de 20 commande à la tige (28) d'actionnement suivant un premier rapport d'assistance déterminé, - une seconde configuration de déformation dans laquelle, lorsque la tige (38) de commande est actionnée suivant un effort d'intensité supérieure à la seconde intensité déterminée, le 25 moyen élastiquement déformable, agencé au contact du disque (32) de réaction et du palpeur (52), est déformé en réponse à l'avancée du palpeur (52) pour prendre appui de surcroît sur le logement du piston (22) de manière à transmettre l'effort d'entrée de la tige (38) de commande à la tige (28) d'actionnement suivant 30 un second rapport d'assistance supérieur au premier rapport d'assistance déterminé. 2. Servomoteur (11) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen est déformable élastiquement selon la direction axiale, pour prendre appui sur une face (60) d'épaulement délimitant le tronçon (56) arrière et le tronçon (58) d'extrémité avant de l'alésage (54). 3. Servomoteur (11) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen déformable élastiquement est 5 constitué d'une rondelle (63) d'un diamètre correspondant à celui du tronçon (58) d'extrémité avant qui forme le logement, et qui est susceptible se déformer élastiquement pour prendre la forme d'un tronc de cône dont la périphérie (64) est susceptible de prendre appui sur la face (60) d'épaulement. 4. Servomoteur (11) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'extrémité du palpeur (52) est conformée en tronc (65) de cône pour favoriser la déformation de la rondelle (63). 5. Servomoteur (11) selon la revendication précédente, 15 caractérisé en ce que l'extrémité du tronc (65) de cône du palpeur (52) est d'un diamètre inférieur à celui d'un perçage (62) axial de la rondelle (63).