Brevet FR2846412A1 — publié le 20040430

ARRI RE-PLAN DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de détection d'angle de rotation destiné à être utilisé dans un dispositif de direction à puissance électrique pour un véhicule, permettant de détecter l'angle de rotation d'un 5 élément tournant, ainsi qu'un dispositif de détection de couple permettant de détecter un couple destiné à être appliqué à l'élément tournant. En tant que dispositif de direction auxiliaire monté sur un véhicule tel qu'une automobile pour assister l'opération de direction d'un conducteur, il existe un dispositif de direction à puissance électrique pour appliquer une force 10 de rotation d'un moteur électrique, par exemple, en tant que force d'assistance de direction. Ce dispositif de direction à puissance électrique est muni d'un arbre d'entrée et d'un arbre de sortie qui sont respectivement connectés à un élément de direction et à un côté de roues directrices de façon à tourner en fonction de l'action de changement de direction exécutée par le conducteur. En 15 outre, ce dispositif de direction est muni d'un dispositif de détection d'angle de rotation pour détecter les angles de rotation respectifs des arbres d'entrée et de sortie et d'un dispositif de détection de couple pour détecter le couple de direction à appliquer à l'élément de direction en utilisant les résultats de détection du dispositif de détection. Le dispositif de direction assiste l'opération 20 de direction en décidant d'une valeur d'instruction pour le moteur électrique sur la base du couple de direction détecté et en transmettant la force de rotation de moteur à un système de direction par l'intermédiaire d'un mécanisme de réduction, d'o ainsi l'application de la force d'assistance de direction sur le système de direction (comme mentionné dans le document JP-A-2002-107112 25 par exemple). Ici, le dispositif de détection d'angle de rotation et le dispositif de détection de couple sont munis de: une cible qui est ajustée de façon fixe sur chacun des arbres d'entrée et de sortie de manière à ce qu'ils tournent ensemble et qui comporte une pluralité de dents qui sont réalisées en un 30 matériau magnétique, et un capteur magnétique incluant des éléments à effet magnétorésistif pour émettre en sortie des signaux de sortie qui varient périodiquement conformément aux rotations des arbres d'entrée et de sortie correspondants. Dans les dispositifs, l'angle de rotation peut être détecté sur la base des signaux de sortie (ou de leurs signaux numérisés si nécessaire) en 35 provenance du capteur magnétique et par référence à une table qui est stockée à l'avance et qui contient l'angle de rotation et les signaux de sortie du capteur magnétique d'une manière en correspondance. Par ailleurs, le couple peut être détecté en déterminant la différence d'angle de rotation (ou le déplacement angulaire relatif) entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie en 5 utilisant le signal de sortie (ou son signal numérisé si nécessaire) en provenance du capteur magnétique sur le côté de l'arbre d'entrée et le signal de sortie (ou son signal numérisé si nécessaire) en provenance du capteur magnétique sur le côté de l'arbre de sortie et en calculant le déplacement angulaire relatif. En outre, dans ces dispositifs, la cible ou l'objectif à détecter 10 au moyen du capteur magnétique utilise une roue à denture droite 54 dans laquelle les faces latérales 51 d'une dent sont formées selon une forme de courbe en développante (comme on peut le voir selon une vue en plan de dessus, comme dans ce qui suit) et o les deux parties d'extrémité 53 d'une crête de dent 52 sont formées selon une courbe sans arête vive. Cependant, la roue à denture en développante 54 a de façon générale pour objectif principal de réaliser la transmission de puissance au moyen d'une coopération par engrènement et est usinée de manière à former les deux parties d'extrémité 53 de la crête de dent 52 selon la courbe en pente douce qui ne présente pas de parties angulaires du fait qu'elle est destinée à éliminer 20 une défaillance telle que des bavures ou des copeaux. Par conséquent, un problème consiste en ce qu'il est difficile de constituer les formes de toutes les dents de telle sorte qu'elles soient identiques selon une précision dimensionnelle excellente. Par ailleurs, les signaux de sortie en provenance des capteurs magnétiques sont déterminés essentiellement au moyen de la 25 distance depuis la crête de dent 52 de telle sorte que la cible est de façon générale testée avec le pas de denture. Dans le cas de la roue à denture en développante 54, cependant, il est nécessaire de mesurer le pas de denture L comme représenté sur la figure 7 en considérant des parties d'angle virtuelles 61. Cette nécessité génère un problème consistant en ce que la cible ou 30 l'objectif de détection du capteur est difficile à tester. R SUM DE L'INVENTION La présente invention a été conçue au vu de l'arrière-plan jusqu'ici décrit et a pour objet de proposer un dispositif de détection d'angle de rotation susceptible d'un test aisé ainsi qu'un dispositif de détection de couple qui utilise 35 ce dispositif. Un autre objet consiste à proposer un dispositif de détection d'angle de rotation qui n'est pas seulement aisé à tester mais qui est également peu coteux ainsi qu'un dispositif de détection de couple qui utilise ce dispositif. Afin de résoudre l'objet qui a été mentionné ci-avant, l'invention est caractérisée en ce qu'elle présente l'agencement qui suit. (1) Un dispositif de détection d'angle de rotation comprenant: une cible qui présente une forme de roue à denture droite pouvant tourner en association avec un élément tournant, la cible incluant: une pluralité de dents magnétiques qui font saillie selon un pas 10 sensiblement égal suivant une direction circonférentielle d'un axe de l'élément tournant, o chacune des dents magnétiques est définie par une paire de faces latérales et par une surface de crête entre les faces latérales suivant la direction circonférentielle; et des parties angulaires qui sont formées au niveau de frontières 15 entre les faces latérales et les surfaces de crête de toutes les dents; et des capteurs magnétiques qui sont agencés de manière à faire face à la pluralité de dents pour émettre en sortie des signaux de sortie conformément à une rotation de l'élément tournant, afin d'ainsi détecter un angle de rotation d'un élément tournant sur la base des signaux de sortie. (2) Le dispositif de détection d'angle de rotation selon (1) selon lequel les faces latérales sont planes. (3) Le dispositif de détection d'angle de rotation selon (1), o une zone de fond ou un pied de denture et les faces latérales correspondantes qui sont disposées entre les deux dents adjacentes constituent une face arquée 25 évidée radialement. (4) Un dispositif de détection de couple comprenant: un élément de rotation qui inclut un premier arbre tournant et un second arbre tournant qui est connecté de façon coaxiale par rapport au premier arbre tournant; des dispositifs de détection d'angle de rotation qui sont prévus respectivement sur les premier et second arbres tournants, chacun des dispositifs de détection d'angle de rotation incluant: une cible qui présente une forme de roue à denture droite pouvant tourner en association avec un élément tournant, la cible incluant: une pluralité de dents magnétiques qui font saillie selon un pas sensiblement égal suivant une direction circonférencielle d'un axe de l'élément tournant, o chacune des dents magnétiques est définie au moyen d'une paire de faces latérales et d'une surface de crête située entre les faces latérales suivant la direction circonférencielle; et des parties angulaires qui sont formées au niveau de frontières entre les faces latérales et les surfaces de crête de toutes les dents; des capteurs magnétiques agencés de façon à faire face à la pluralité de dents pour émettre des signaux en sortie selon un angle de rotation de l'élément de rotation, pour détecter ainsi un angle de rotation de l'élément de 10 rotation sur la base des signaux émis en sortie; et une unité de détection de couple pour détecter un couple destiné à être appliqué à l'élément tournant sur la base de signaux qui sont émis en sortie depuis les dispositifs de détection d'angle de rotation correspondants. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un schéma qui représente de manière schématique une structure d'un dispositif de direction à puissance électrique conformément à un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est un schéma qui représente de manière schématique une barre de torsion, un arbre d'entrée, un arbre de sortie, des roues dentées de 20 cible respectives et des capteurs magnétiques dans le dispositif de direction à puissance électrique; la figure 3 est une vue en plan de dessus qui représente une partie d'un exemple de la cible de manière schématique; la figure 4 est un graphique qui représente un signal de sortie (ou une 25 tension) en provenance des capteurs magnétiques; la figure 5 est une vue en plan de dessus qui représente une partie d'un autre exemple de la cible de manière schématique; la figure 6 est une vue en plan de dessus qui représente une partie d'encore un autre exemple de la cible de manière schématique; et la figure 7 est une vue en plan de dessus qui représente une partie d'une cible présentant une forme de denture en développante de l'art antérieur, de manière schématique. DESCRIPTION DES MODES DE R ALISATION PR F R S Un dispositif de détection d'angle de rotation et un dispositif de détection 35 de couple selon un mode de réalisation préféré de l'invention seront décrits par report aux dessins annexés. Ici sera décrit le cas selon lequel l'invention est appliquée à un dispositif de direction à puissance électrique. La figure 1 est un schéma qui représente de manière schématique une construction d'une partie essentielle du dispositif de direction à puissance 5 électrique incluant le dispositif de détection d'angle de rotation et le dispositif de détection de couple selon le mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de direction à puissance électrique est monté sur une automobile par exemple de telle sorte qu'un arbre de direction 3 soit interposé entre un élément de direction (ou un volant) 1 et un pignon 2. L'arbre de direction 3 est muni de: 10 une barre de torsion 31 qui est disposée au centre de l'arbre de direction 3; un arbre d'entrée 32 qui joue le rôle de premier arbre tournant et qui est fixé sur le côté d'entrée (supérieur) de la barre de torsion 31; et un arbre de sortie 33 qui joue le rôle de second arbre tournant et qui est fixé sur le côté de sortie (inférieur) de la barre de torsion 31. L'arbre d'entrée 32 et l'arbre de sortie 33 15 sont agencés de façon coaxiale l'un par rapport à l'autre et sont connectés l'un à l'autre non pas directement mais par l'intermédiaire de la barre de torsion 31. L'élément de direction 1 est connecté à l'arbre d'entrée 32 de telle sorte que la rotation de l'élément de direction 1 au moyen de l'opération de direction d'un conducteur soit transmise directement à l'arbre d'entrée 32. Un mécanisme de réduction qui comporte une vis sans fin 5 et une roue de vis sans fin 4 qui s'engrène avec la vis sans fin 5; et un moteur électrique d'assistance de direction 6 qui comporte un arbre de sortie, sur lequel la vis sans fin 5 est montée d'un seul tenant de manière à pouvoir tourner avec, et commandé par l'unité de commande 21 sont connectés à l'arbre de sortie 33. 25 La rotation du moteur électrique 6 est réduite et est transmise en tant que force d'assistance de direction au pignon 2. Cette rotation du pignon est convertie selon des déplacements linéaires d'une crémaillère 7 pour ainsi diriger les roues directrices 9 par l'intermédiaire de biellettes de direction gauche et droite 8. Le mécanisme de réduction et le moteur électrique 6 constituent une unité 30 de direction auxiliaire pour appliquer la force d'assistance de direction à un système de direction qui provient de l'élément de direction 1 et qui va jusqu'aux roues directrices 9. L'arbre d'entrée 32 et l'arbre de sortie 33 sont respectivement munis de cibles et de capteurs magnétiques, qui sont inclus dans le dispositif de 35 détection d'angle de rotation de l'invention ainsi que dans le dispositif de détection de couple de l'invention, pour émettre en sortie les signaux de sortie correspondant aux arbres d'entrée et de sortie 32 et 33 qui tournent conformément à l'opération de direction sur l'élément de direction 1. Par référence de façon supplémentaire à la figure 2, une première roue 5 dentée de cible 34 présentant une forme de roue à denture droite est ajustée de façon fixe sur l'arbre d'entrée 32 de manière à tourner avec. Deux premiers capteurs magnétiques Ai et Bi sont agencés en des positions qui sont telles qu'ils font face aux dents de la cible 34 et sont espacés suivant la direction circonférentielle. Pareillement, des seconde et troisième roues dentées de cible 10 35 et 36 sont ajustées de façon fixe sur l'arbre de sortie 33 de manière à tourner avec. Deux seconds capteurs magnétiques A2 et B2 sont agencés en des positions qui sont telles qu'ils font face aux dents de la cible 35 et sont espacés suivant la direction circonférentielle, et deux troisièmes capteurs magnétiques A3 et B3 sont agencés en des positions dans lesquelles ils font 15 face aux dents de la cible 36 et sont espacés suivant la direction circonférentielle. Les première à troisième cibles 34 à 36 sont formées selon la forme d'une roue à denture droite, forme selon laquelle une pluralité de dents en un matériau magnétique font saillie selon un espacement sensiblement égal 20 suivant la direction circonférentielle. Les nombres de dents de la première cible 34 et de la seconde cible 35 sont égaux à N (par exemple 36) et le nombre de dents de la troisième cible 36 est un nombre premier (par exemple 35) (ne comportant pas de diviseur commun autre que 1) par rapport à N. Les dents des cibles 34 à 36 comportent des parties angulaires au 25 niveau des deux parties d'extrémité suivant la direction circonférentielle sur leurs crêtes. Selon l'art antérieur, de façon davantage spécifique, les faces latérales des dents des cibles 34 à 36 sont formées selon une courbe en développante de telle sorte que les deux parties d'extrémité des crêtes des dents ne soient pas formées selon des parties angulaires mais selon une 30 courbe en pente douce, mais ces parties angulaires sont formées selon l'invention. En tant que résultat, le pas des dents peut être directement mesuré par référence à ces parties angulaires de telle sorte que les cibles peuvent être inspectées de façon simple. De façon davantage spécifique, la cible 34 est rendue arquée ou incurvée non seulement au niveau de sa crête de dent 71 mais également au niveau de sa zone de fond ou pied de dent 72, comme représenté sur la figure 3. Les faces latérales de dent 73 sont formées de manière à être planes. Les deux parties d'extrémité circonférentielle 74 de la crête de dent 71, c'est-à-dire 5 les frontières (ou les lignes de bord) entre la crête de dent 71 et les faces latérales de dent 73 sont formées selon des parties angulaires. En tant que résultat, un pas de dent L peut être directement mesuré par référence aux deux parties d'extrémité angulaires 74, comme représenté sur la figure 3. Cette cible 34 peut être fabriquée de façon simple, par exemple en 10 soumettant un disque en un matériau magnétique à un usinage d'engrenage, à un travail de presse ou à un traitement de frittage en utilisant une machine de fraisage ou fraiseuse. Ici, les cibles 35 et 36 peuvent être fabriquées pareillement de telle sorte que leur description sera omise. Par retour à la figure 1 et à la figure 2, les premier à troisième capteurs magnétiques Ai et Bi, A2 et B2 ainsi que A3 et B3 comme agencés en des positions selon lesquelles ils font face aux première à troisième cibles 34 à 36 sont agencés selon trois étages et deux rangées et sont logés dans une boîte de capteur 10. Cette boîte de capteur 10 est fixée' en une position 20 prédéterminée d'un corps de véhicule et conserve et maintient un espace selon une distance prédéterminée entre les première à troisième cibles 34 à 36 et les premier à troisième capteurs magnétiques respectifs Ai et Bi, A2 et B2 ainsi que A3 et B3. Ici, les premiers capteurs magnétiques formés en paire Ai et Bi sont agencés dans l'état espacé l'un de l'autre. Pareillement, les seconds 25 capteurs magnétiques formés en paire A2 et B2 sont agencés dans l'état espacé l'un de l'autre et les troisièmes capteurs magnétiques formés en paire A3 et B3 sont agencés dans l'état espacé l'un de l'autre. Les capteurs magnétiques respectifs Ai à A3 et Bi à B3 sont construits de manière à inclure des éléments tels que des éléments à effet 30 magnétorésistif (ou des éléments MR) qui sont caractérisés en ce qu'ils présentent des résistances qui varient du fait de l'action d'un champ magnétique de telle sorte qu'ils émettent en sortie de façon périodique des signaux de tension qui varient, dont la période est définie essentiellement par la distance entre les crêtes de dent adjacentes des cibles en confrontation 34 à 35 36. Lorsque la première cible 34 tourne en association avec l'arbre d'entrée 32 conformément à l'opération de direction du conducteur, le signal de sortie est constitué selon un signal périodique essentiellement conformément à la distance entre les premiers capteur magnétiques Ai et Bi et les crêtes de dent, laquelle distance varie conformément à la variation (ou au déplacement 5 angulaire) au niveau de l'angle de rotation de l'arbre d'entrée 32 et de la cible 34. Lorsque la seconde cible 35 tourne en association avec l'arbre de sortie 33, les signaux de sortie sont constitués selon un signal périodique essentiellement conformément à la distance entre les seconds capteurs magnétiques A2 et B2 et les crêtes de dent, laquelle distance varie conformément à la variation de 10 l'angle de rotation de l'arbre de sortie 33 et de la cible 35. Lorsque la troisième cible 36 tourne en association avec l'arbre de sortie 33, le signal de sortie est constitué selon un signal périodique essentiellement conformément à la distance entre les troisièmes capteurs magnétiques A3 et B3 et les crêtes de dent, laquelle distance varie conformément à la variation de l'angle de rotation 15 de l'arbre de sortie 33 et de la cible 36. Les pignons qui présentent la forme d'une roue à denture droite (se reporter à la figure 3), lesquels pignons permettent de gérer le pas de dent mentionné ci-avant L, sont utilisés en tant que cibles 34 à 36. Par conséquent, le signal périodique ne présente pas de discordance de telle sorte qu'un signal de sortie davantage précis peut être 20 obtenu. Qui plus est, les premiers capteurs magnétiques Ai et Bi sont agencés dans un état espacé de telle sorte que leurs signaux de sortie puissent établir une différence de phase de W/2 par exemple en termes d'angle électrique, comme représenté sur la figure 4. Pareillement, les seconds capteurs 25 magnétiques A2 et B2 sont agencés dans un état espacé qui est tel que leurs signaux de sortie peuvent établir une différence de phase de ir/2 et les troisièmes capteurs magnétiques A3 et B3 sont agencés dans un état espacé de telle sorte que leurs signaux de sortie puissent établir la différence de phase de xr2. En décalant ainsi les phases des signaux de sortie, même si des 30 variations non linéaires apparaissent à proximité des valeurs maximale et minimale de la forme d'onde de sortie, l'unité de commande décrite ultérieurement 21 peut utiliser, lorsque le signal de l'un des deux capteurs magnétiques Ai à A3 et Bi à B3 est dans la région non linéaire, le signal de l'autre capteur dans la région linéaire pour ainsi empêcher que les précisions 35 de détection de rotation respectives des arbres d'entrée et de sortie 32 et 33 ne se dégradent. L'unité de commande 21 est munie d'une unité d'opération 21a pour réaliser une opération arithmétique prédéterminée avec les sorties (qui sont utilisées après qu'elles ont été converties selon des signaux numériques au 5 moyen de convertisseurs analogiques-numériques ou A/N non représentés, si nécessaire, comme selon la description qui suit concernant les opérations) des premiers à troisièmes capteurs magnétiques Ai à A3 et Bi à B3, et d'une unité de commande d'entraînement 21b pour commander l'entraînement du moteur électrique 6 sur la base des résultats d'opération de l'unité d'opération 21 a. Sur 10 cette unité de commande 21 est entré le signal d'une vitesse de véhicule détectée par un capteur de vitesse de véhicule 22 de telle sorte que l'unité de commande 21 décide de la force de rotation à générer par le moteur électrique 6 au vu de la vitesse de roulage de l'automobile. En outre, l'unité de commande 21 est munie d'une unité de stockage de données (qui n'est pas représentée) 15 qui est construite à partir d'une mémoire non volatile ou similaire, laquelle reçoit en stockage de façon appropriée à l'avance non seulement un programme ou une information tabulée nécessaire pour la commande d'entraînement du moteur électrique 6, mais également les résultats d'opération des parties respectives de l'unité 21 et l'information indiquant l'état 20 de roulage de l'automobile en provenance du capteur de vitesse de véhicule 22. L'unité d'opération 21 a est constituée de manière à comporter: la fonction d'une unité de détection d'angle de rotation pour détecter les angles de rotation respectifs des arbres d'entrée et de sortie correspondants 32 et 33 sur 25 la base des signaux de sortie des capteurs magnétiques Ai à A3 et Bi à B3; la fonction d'une unité de détection de couple pour détecter le couple de direction à appliquer sur l'élément de direction 1, avec les angles de rotation respectifs qui sont détectés par le détecteur d'angle de rotation; et la fonction pour déterminer le couple de direction et l'angle de direction à appliquer sur 30 l'élément de direction 1 au moyen de calculs avec les angles de rotation respectifs détectés, d'o ainsi la décision de la force d'assistance de direction destinée à être appliquée depuis l'unité de direction auxiliaire, sur la base du couple de direction et de l'angle de direction déterminés. De façon davantage spécifique, l'unité d'opération 21a acquiert les signaux de sortie des capteurs 35 magnétiques Ai et Bi ainsi que A2 et B2, par exemple pendant une période d'échantillonnage prédéterminée et obtient les angles de rotation de l'arbre d'entrée correspondant 32 et de l'arbre de sortie correspondant 33 puis détermine les valeurs absolues des angles de rotation relatifs des arbres d'entrée et de sortie 32 et 33 afin d'ainsi calculer le couple de direction et 5 l'angle de direction à appliquer sur l'élément de direction 1. Sur la base du couple de direction et de l'angle de direction calculés, en outre, l'unité d'opération 21a décide d'une valeur de commande pour le moteur électrique 6 et l'applique en instruction sur l'unité de commande d'entraînement 21b. Ici, l'unité d'opération 21a peut également déterminer la valeur absolue de l'angle 10 de rotation absolu de l'arbre de sortie 33 et peut calculer le couple de direction et l'angle de direction en utilisant les signaux de sortie des capteurs magnétiques A3 et B3. Sur la base de la valeur de commande fournie en instruction par l'unité d'opération 21a, l'unité de commande d'entraînement 21b applique sur le 15 moteur électrique 6 un courant électrique et entraîne le moteur électrique 6. En tant que résultat, le dispositif de direction à puissance électrique selon ce mode de réalisation peut détecter l'opération de direction du conducteur et peut appliquer la force d'assistance de direction conformément à l'opération. La description présentée ci-avant a été réalisée en ce qui concerne le 20 cas o des roues dentées d'une forme de roue à denture droite comme représenté sur la figure 3 sont utilisées. Cependant, l'invention ne doit pas être limitée à ceci, mais elle peut utiliser des roues dentées représentées sur la figure 5 par exemple. De façon davantage spécifique, les cibles 34 à 36 peuvent être construites de telle sorte que leurs crêtes de dent 81 soient 25 incurvées, de telle sorte que la face qui existe entre les crêtes de dent respectives 81 soit une face incurvée 82, qui est évidée radialement de manière à ce qu'on n'ait pas de frontière entre la face latérale de dent et la zone de fond ou le pied de dent et de telle sorte que les deux parties d'extrémité circonférentielles 83 de la crête de dent 81, à savoir les frontières 30 (ou les lignes de bord) entre la crête de dent 81 et la face incurvée 82, soient formées selon des parties angulaires. Ici, ces cibles 34 à 36 peuvent être fabriquées de façon simple au moyen d'un usinage de roue dentée, d'un travail de presse ou d'un traitement de frittage en utilisant une machine de fraisage ou fraiseuse. En outre, on peut utiliser une roue dentée comme représenté sur la il figure 6. De façon davantage spécifique, les cibles 34 à 36 peuvent être construites de telle sorte que non seulement leurs crêtes de dent 91 mais également leurs zones de fond 92 soient rendues incurvées, de telle sorte que la face latérale de dent 93 soit évidée à l'intérieur des dents selon une forme 5 incurvée et de telle sorte que leurs deux parties d'extrémité circonférentielles 94, à savoir les frontières (ou les lignes de bord) entre la crête de dent 91 et les faces latérales de dent 92, soient formées selon les parties angulaires. Ici, ces cibles 34 à 36 peuvent être fabriquées de façon simple d'un usinage de roue dentée, d'un travail de presse ou d'un traitement de frittage en utilisant une 10 machine de fraisage ou fraiseuse. Dans la description présentée ci-avant, l'invention est appliquée au dispositif de direction à puissance électrique qui comporte l'unité de direction auxiliaire pour appliquer la force d'assistance de direction sur le système de direction moyennant le mécanisme de réduction et le moteur électrique 6. 15 Cependant, le dispositif de détection d'angle de rotation et le dispositif de détection de couple de l'invention ne doivent pas être limités ainsi mais peuvent également être appliqués à une certaine variété de dispositifs de détection pour détecter l'angle de rotation d'un élément tournant ou le couple à appliquer sur l'élément tournant. L'invention peut en outre être appliquée à un 20 dispositif de direction à puissance hydraulique pour commander des vannes hydrauliques sur la base du couple de direction par exemple. Conformément au dispositif de détection d'angle de rotation de l'invention, comme il a été décrit jusqu'ici, les deux parties d'extrémité circonférentielles sur les crêtes de dent sont formées selon les parties 25 angulaires de telle sorte que le dispositif de détection d'angle de rotation proposé peut être testé aisément. De façon particulière, dans le dispositif de détection d'angle de rotation, dans le cas o les faces latérales de chaque dent sont planes ou dans le cas o la partie entre les crêtes de chaque dent est radialement évidée selon une 30 face incurvée, le cot de fabrication peut êtreatténué, ce qui abaisse le prix du dispositif de détection d'angle de rotation de manière avantageuse. Conformément au dispositif de détection de couple de l'invention, le dispositif de détection d'angle de rotation est incorporé de telle sorte que le dispositif de détection de couple proposé peut être testé de façon aisée. De 35 façon davantage particulière, dans le cas o les faces latérales de chaque dent sont planes ou dans le cas o la partie entre les crêtes de chaque dent est évidée de façon radiale selon la face incurvée, le prix du dispositif de détection de couple est également abaissé de manière avantageuse. REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection d'angle de rotation caractérisé en ce qu'il comprend: une cible (34 à 36) qui présente une forme de roue à denture droite pouvant tourner en association avec un élément tournant, la cible incluant: une pluralité de dents magnétiques qui font saillie selon un pas sensiblement égal (L) suivant une direction circonférentielle d'un axe de l'élément tournant, o chacune des dents magnétiques est définie par une paire de faces latérales (73, 82, 93) et par une surface de crête (71, 81, 91) entre les faces latérales suivant la direction circonférentielle; et des parties angulaires (74, 83, 94) qui sont formées au niveau de frontières entre les faces latérales (73, 82, 93) et les surfaces de crête (71, 81, 91) de toutes les dents; et des capteurs magnétiques (Ai à A3, Bi à B3) qui sont agencés de manière à faire face à la pluralité de dents pour émettre en sortie des signaux 15 de sortie conformément à une rotation de l'élément tournant, afin d'ainsi détecter un angle de rotation de l'élément tournant sur la base des signaux de sortie. 2. Dispositif de détection d'angle de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les faces latérales (73, 82, 93) sont planes. 3. Dispositif de détection d'angle de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une zone de fond (72, 82, 92) et les faces latérales (73, 82, 93) correspondantes qui sont disposées entre deux dents adjacentes constituent une face arquée évidée radialement. 4. Dispositif de détection de couple caractérisé en ce qu'il 25 comprend: un élément de rotation qui inclut un premier arbre tournant (32) et un second arbre tournant (33) qui est connecté de façon coaxiale par rapport au premier arbre tournant; des dispositifs de détection d'angle de rotation qui sont prévus 30 respectivement sur les premier et second arbres tournants, chacun des dispositifs de détection d'angle de rotation incluant: une cible (34 à 36) qui présente une forme de roue à denture droite pouvant tourner en association avec un élément tournant, la cible incluant: une pluralité de dents magnétiques qui font saillie selon un pas sensiblement égal (L) suivant une direction circonférentielle d'un axe de l'élément tournant, o chacune des dents magnétiques est définie par une 5 paire de faces latérales (73, 82, 93) et par une surface de crête (71, 81, 92) entre les faces latérales suivant la direction circonférentielle; et des parties angulaires (74, 83, 94) qui sont formées au niveau de frontières entre les faces latérales (73, 82, 93) et les surfaces de crête (71, 81, 91) de toutes les dents; des capteurs magnétiques agencés de façon à faire face à la pluralité de dents pour émettre des signaux en sortie selon un angle de rotation de l'élément de rotation, pour détecter ainsi un angle de rotation de l'élément de rotation sur la base des signaux émis en sortie; et une unité de détection de couple pour détecter un couple destiné à être 15 appliqué à l'élément tournant sur la base de signaux qui sont émis en sortie depuis les dispositifs de détection d'angle de rotation correspondants.