Brevet FR2853639A1 — publié le 20041015

AIGUILLAGE PNEUMATIQUE Cette invention concerne un aiguillage pneumatique. Des installations de transport pneumatique existent notamment pour déplacer dans des conditions sûres des flacons clos, appelés cruchons par la demanderesse, contenant des échantillons de matières dangereuses. Les postes d'étude du contenu des cruchons 10 sont nombreux en pratique et varient d'un cruchon à l'autre. On est ainsi amené à équiper les voies de transport d'aiguillages dont la commutation modifie le trajet des cruchons. L'étanchéité doit être sauvegardée pour la qualité du transport et pour la sécurité de 15 l'environnement, et le mouvement de commutation de l'aiguillage doit être précis. Les mécanismes connus emploient un barillet pivotant contenant la voie mobile de jonction, qui termine la voie commune. Cette voie est courbe d'un 20 bout placé dans l'axe de rotation du barillet, et qui reste accolé à un tronçon précédent de la voie commune pour toutes les rotations du barillet, à un bout opposé placé à la périphérie du barillet. Les voies d'embranchement sont placées en cercle devant le 25 barillet, et le second bout de la voie de jonction passe successivement devant elles. L'étanchéité est garantie par un joint placé à la périphérie du barillet et qui frotte sur une platine porteuse des voies d'embranchement; mais son 30 usure est rapide, et il produit des efforts difficiles à évaluer -et variant avec l'usure- qui contrarient la rotation du barillet. Le mouvement du barillet est B 14310 JCI réglé par des mécanismes à came et fin de course pour indiquer les positions angulaires des voies d'embranchement. Les cames, de par leur profil en forme de rampe, ne permettent pas toujours de placer 5 convenablement la voie commune dans le prolongement des voies d'embranchement. Un problème grave naît de ces insuffisances: un entraînement du barillet avec une force suffisante pour surmonter le frottement du joint 10 est nécessaire; or une mauvaise position de la voie commune peut conduire à un coincement d'un cruchon à la sortie du barillet, sans qu'il puisse entrer dans la voie d'embranchement. Quand le mouvement du barillet reprend, il peut rompre le cruchon, dont le contenu 15 s'échappe en polluant l'installation. On a aussi eu l'idée d'entraîner le barillet par un accouplement à friction, susceptible de patiner dans une situation de cruchon coincé, mais le réglage de l'entraînement est difficile et de nouvelles 20 imprécisions de position angulaire peuvent apparaître après un patinage intempestif. L'invention présente a été conçue pour obvier à ces défauts des aiguillages pneumatiques connus. Sa forme la plus générale comprend encore une 25 voie commune, une pluralité de voies d'embranchement, un barillet tournant comprenant une voie de jonction prolongeant la voie commune et incurvée pour prolonger successivement les voies d'embranchement quand le barillet tourne sous l'action d'un moteur; elle est 30 originale par un actionneur alternatif qui déplace le barillet dans une direction axiale pour le plaquer sur une platine de montage des extrémités des voies B 14310 JCI d'embranchement quand l'aiguillage sert au transport, ou pour le décoller de ladite platine quand il doit tourner. Le frottement du joint aux rotations du 5 barillet est ainsi évité. De plus, un joint de grand diamètre à la périphérie du barillet était employé auparavant puisqu'il restait toujours en contact d'étanchéité sur tout son pourtour et était soumis à un effort tangentiel régulier pendant les rotations. Il 10 peut désormais être remplacé par un joint plus petit entourant la voie de jonction, grâce à l'absence de frottement aux rotations du barillet. L'air de propulsion ne se répand plus dans le barillet autour de la voie de jonction, ce qui améliore celle-là et isole 15 la voie utilisée de l'ensemble des autres voies. Un actionneur convenable et simple comprend un vérin linéaire et une fourchette entourant le barillet. D'autres aspects, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront en liaison aux figures 1 et 2 annexées à ce texte, dont la première illustre une vue en coupe du dispositif et la seconde une vue en coupe, à un autre état, du dispositif. On aborde la figure 1. Le réseau 25 pneumatique comprend une voie commune 1 et une série de voies d'embranchement 2 que l'aiguillage doit relier. Il comprend une voie de jonction 3 incurvée entre la voie commune 1 et un cercle o les voies d'embranchement 2 sont réparties. La voie de jonction 3 30 est maintenue dans un barillet 4. Une face extrême 8 plane du barillet 4 repose sur une platine 6 dans laquelle les bouts des voies d'embranchement 2 sont B 14310 JCI montés. L'extrémité opposée du barillet 4 est effilée en un axe creux 10 (coaxial à l'axe 7) qui pénètre dans un logement 9 de section correspondante établi dans une gaine 5 dans laquelle le bout de la voie commune 1 est 5 enfoncé. La voie de jonction 3 traverse la face extrême 8 et l'axe creux 10 et communique librement à la voie commune 1 et -pour des positions privilégiées du barillet 4- aux voies d'embranchement 2. Un axe 7 dans l'alignement de l'axe creux 10 est porté par la platine 10 6 et s'enfonce dans un logement de la face extrême 8. Le barillet 4 tourne autour des axes 7 et 10. Un support 11 comprend une coupe 12 ayant un fond 13 percé et traversé par la gaine 5. La coupe 12 porte une enveloppe 27 de montage de la platine 6, 15 et un vérin linéaire 14 ayant une tige 15 coulissant parallèlement au barillet 4. Un levier 16 est articulé à la tige 15 et une fourchette 17 solidaire du levier 16 enserre un col 18 du barillet 4 entre deux faces de portée 19 et 20. Le levier 16 bascule dans la coupe 12 20 autour d'un pivot 21 entre la tige 15 et la fourchette 17. De plus, le barillet 4 est soutenu par la gaine 5 et l'axe 7 de façon coulissante, et la distance entre la platine 6 et le fond du logement 9 est plus grande que la longueur du barillet 4. Il s'ensuit que, quand 25 la tige 15 se déplace et que la fourchette 17 appuie sur une des portées 19 ou 20, le barillet 4 est décollé de la platine 6, mais qu'un mouvement inverse de la tige 15 l'y colle de nouveau. Un moteur 22 commande la rotation du 30 barillet 4. Il est prolongé par un indexeur mécanique et une transmission qui comprend notamment un arbre, invisible dans la représentation des figures mais qui B 14310 JCI s'étend parallèlement à la voie commune 1 et derrière elle. Cet arbre traverse le fond 13 et entraîne le barillet 4 par l'engrènement d'un pignon 23 fixé autour de l'axe creux 10. Le pignon 23 et l'indexeur 5 stabilisent le mouvement du barillet 4 aux positions privilégiées de raccordement de la voie de jonction 3 auxx voies d'embranchement 2. De plus, l'arbre comporte un doigt de détection qui passe successivement devant des capteurs inductifs 24 disposéS autour de l'arbre en 10 couronne pour servir de référence de position angulaire au barillet 4, et indiquer plus exactement avec quelle voie d'embranchement 2 la voie de jonction 3 se raccorde? ou d'autres positions privilégiées du barillet 4. Le nombre des voies d'embranchement 2 peut 15 facilement être modifié en remplaçant seulement la platine 6 par une autre qui comprend le nombre de perçages voulu. Certaines positions prévilégiées de l'indexeur, comme celle de la figure 1, peuvent être des positions de repos de l'aiguillage, o la jonction 20 3 débouche sur la portion pleine de la platine 6. Un joint 26 d'étanchéité entoure le bord de la voie de jonction 3. Il peut être pressé sur la platine 6 ou au contraire décollé d'elle selon les mouvements de la fourchette 17. Voici une opération possible de l'aiguillage. De la position de repos de la figure 1, on effectue d'abord une commutation du vérin linéaire 14 pour retirer le barillet 4 de la platine 6. Une rotation du barillet 4 est ensuite commandée par le 30 moteur 22 pour placer la voie de jonction 3 devant la voie d'embranchement 2 voulue. Aucun frottement ne s'oppose à l'opération. Le capteur inductif 24 B 14310 JCI correspondant confirme le succès du mouvement. Cet état est illustré par la figure 2. Une commutation inverse du vérin linéaire 14 presse le joint 25 du barillet 4 sur la platine 6 autour de la voie d'embranchement 2 5 choisie, établissant l'étanchéité de l'aiguillage. Une propulsion de cruchon devient alors possible à travers lui. B 14310 JCI REVENDICATIONS 1) Aiguillage pneumatique, comprenant une voie commune (1), une pluralité de voies 5 d'embranchement (2) et un barillet tournant (4), entraîné par un moteur (22) et occupé par une voie de jonction (3) prolongeant la voie commune (1) et incurvée pour prolonger successivement les voies d'embranchement quand le barillet (4) tourne, 10 caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur alternatif (14) déplaçant le barillet dans une direction axiale pour le presser sur une platine (6) de montage d'extrémités des voies d'embranchement (2) et pour le décoller de ladite platine. 15 2) Aiguillage pneumatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un joint d'étanchéité unique (26), centré sur la voie de jonction (3), entre le barillet (4) et la platine (6). 20 3) Aiguillage pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le barillet (4) est relié au moteur par un mécanisme à indexage (23). 4) Aiguillage pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'actionneur est composé d'un vérin linéaire (14) et d'une fourchette (17) entourant un col (18) du 30 barillet (4). B 14310 JCI 5) Aiguillage pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs (24) de positions angulaires du barillet (4), dont des positions o la 5 voie de jonction (3) prolonge des voies d'embranchement (2). B 14310 JCI