Brevet FR2849242A1 — publié le 20040625

i Système d'imagerie médicale et procédé de prise de vues au moyen d'un tel système d'imagerie. La présente invention concerne le domaine de l'imagerie médicale. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un système d'imagerie médicale et à un procédé de prise de vues mis en oeuvre au moyen d'un tel système d'imagerie. Une application particulièrement intéressante d'un tel système 10 et d'un tel procédé, est la prise de vues pour la réalisation d'image de diagnostic médical par rayons X, en particulier dans le domaine vasculaire. Un système d'imagerie médicale conventionnel par rayons X comporte des moyens d'acquisition automatiques pilotés par un 15 ordinateur et destinés à l'acquisition d'images, lesquelles se présentent sous la forme d'éléments d'image associés chacun à un niveau de gris. L'examen de telles images consiste à détecter des anomalies subtiles de l'absorption des rayons X par rapport à un tissu sain. En outre, pour faciliter cet examen et afin de le compléter, les images sont associées chacune à des informations relatives à des données physiologiques De telles données peuvent être de différentes natures, comme cela est bien connu de l'homme du métier. Après acquisition des images, celles-ci sont classiquement 25 stockées en mémoire, en vue de leur exploitation ultérieure. De manière conventionnelle, l'enregistrement des images et des données relatives aux signaux physiologiques s'effectue de manière séparée et asynchrone. Comme on le conçoit, cette technique d'enregistrement 30 engendre des difficultés majeures lors de l'exploitation des images, en raison notamment de l'enregistrement séparé et asynchrone des images et des données physiologiques. Il a également été proposé de superposer aux images médicales certaines des informations relatives aux données physiologiques, en utilisant un mode graphique Cette technique est également insuffisante, dans la mesure o la quantité d'informations présentées au praticien est nécessairement limitée. Le but de l'invention est donc de pallier ces inconvénients et 5 de fournir un système et un procédé d'imagerie médicale, permettant l'enregistrement d'images de diagnostic médical et d'informations relatives à des données physiologiques associées à ces images, en synchronisme, et sur un même support de stockage. A cet effet, l'invention propose un système d'imagerie 10 médicale comprenant des moyens de prise de vues raccordés à un ordinateur apte à fournir des images numériques associées à des informations relatives à des données physiologiques, un écran de visualisation des images formées par les moyens de prise de vues raccordé à l'ordinateur par l'intermédiaire d'une carte vidéo et des 15 moyens pour l'enregistrement d'une partie au moins des images délivrées par les moyens de prise de vue. Selon une caractéristique générale de ce système, les moyens pour l'enregistrement des images comportent un appareil d'enregistrement numérique des images délivrées par les moyens de 20 prise de vues adapté pour l'enregistrement des images et desdites informations en utilisant des canaux respectifs de l'appareil d'enregistrement numérique. Comme on le conçoit, on facilite ainsi grandement l'enregistrement et l'exploitation des images et des données 25 physiologiques qui leur sont associées. En outre, en raison de la bande passante disponible grâce à l'utilisation de l'appareil de ce type, une grande quantité d'informations peuvent être stockées sur le support. Selon un exemple de réalisation de ce système, l'appareil 30 d'enregistrement numérique est un appareil d'enregistrement de disques numériques polyvalents. Selon un autre exemple de réalisation, l'appareil d'enregistrement numérique est un appareil d'enregistrement à cassettes numériques. Par exemple, lesdites données sont enregistrées sur un canal dédié à des sons. Selon une autre caractéristique de ce système, celui-ci comporte en outre des moyens de conversion des images délivrées par 5 les moyens de prise de vues en un format adapté pour l'enregistrement des images sur un support d'enregistrement numérique. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de conversion sont adaptés pour convertir les images délivrées par les moyens de prise de vues en un format vidéo adapté pour 10 l'enregistrement des images sur un support d'enregistrement numérique destiné à être lu par un appareil de lecture grand public. Le système comporte des moyens de raccordement numériques ou analogiques des moyens de conversion à l'appareil d'enregistrement de signaux numériques. Selon l'invention, il est également proposé un procédé de prise de vues de diagnostic médical au moyen d'un système d'imagerie médicale tel que défini ci-dessus, selon lequel on met en oeuvre des moyens de prise de vues pour la formation d'images associées à des informations relatives à des données physiologiques, on affiche des 20 images formées par les moyens de prise de vues sur un écran du système de prise de vues et l'on enregistre une partie au moins des images délivrées par les moyens de prise de vue. Au cours de l'enregistrement des images, on enregistre les images au moyen d'un appareil d'enregistrement de disque numérique 25 polyvalent, les images et les informations étant enregistrées en utilisant des canaux respectifs de l'appareil d'enregistrement numérique. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement 30 à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence au dessin annexé représentant une vue schématique générale d'un système d'imagerie médicale conforme à l'invention. Sur le figure annexée, on a représenté, de manière schématique, un appareil d'imagerie médicale conforme à l'invention, désigné par la référence numérique générale 10 Il est destiné à la réalisation de prises de vues par rayons X d'un organe ou d'une partie d'organe d'un patient P examiné qui repose sur une table d'examen T. Comme on le voit sur cette figure 1, le système d'imagerie 10 5 comporte essentiellement un tube à rayons X 12 capable d'émettre un faisceau de rayons X centré sur un axe 14, un récepteur 16 correspondant capable de transformer les rayons X incidents en un signal électrique, et une unité centrale de traitement 18, constituée par un ordinateur assurant le traitement des images acquises, ainsi que le 10 pilotage du tube à rayons X 12 ainsi que du récepteur 16, comme cela est connu en soi. Le tube à rayons X 12 et le récepteur 16 sont montés chacun sur une extrémité respective d'un bras 20 supporté par un bâti (non représenté) et monté par exemple à rotation par rapport à ce dernier 15 autour d'un axe perpendiculaire au plan de la figure 1 et qui passe par l'axe d'émission des rayons X En outre, le bras 20, le tube à rayons X 12 et le récepteur 16, peuvent être déplacés angulairement selon un tour complet par rapport au bâti Le déplacement de l'ensemble par rapport à la table est piloté par l'unité centrale de traitement 18. En ce qui concerne le récepteur 16, celui-ci est pourvu d'un détecteur permettant de capturer les rayons X émis par la source 12, qui ont traversé l'organe ou la partie d'organe du patient P à examiner, et de convertir les rayons X ainsi capturés en une image numérique, en vue de son traitement par l'unité centrale 18 Comme on le sait, une 25 telle image est constituée d'un ensemble de pixels associés chacun à une valeur de niveau de gris. En ce qui concerne l'unité centrale 18, celle-ci est pourvue de tous les moyens logiciels permettant de réaliser le traitement des images capturées par le récepteur 16 Plus particulièrement, l'unité 30 centrale est pourvue de moyens permettant d'effectuer l'optimisation de paramètres d'exposition d'un objet à examiner, à partir d'un traitement d'une image numérique de pré-exposition. Un tel traitement est effectué pour procéder à la détection, dans cette dernière, de zones susceptibles de correspondre à au moins une partie d'un élément d'intérêt, et pour la détermination de paramètres d'exposition optimisés à partir des zones de l'image ainsi détectées. L'unité centrale est associée à un module 22 de commande qui est connecté à la source de rayons X 12, au récepteur 16 et au bras 20, 5 lequel est associé à un moteur (non représenté) adapté pour entraîner le bras en rotation. Le module de commande 22 est de plus adapté pour générer, sous le contrôle de l'unité centrale 18, des commandes destinées à la source de rayons X 12 et au bras 20, et pour recevoir des signaux 10 d'image provenant du détecteur du récepteur 16. L'unité centrale 18 qui, comme indiqué précédemment, est constituée par un ordinateur dment programmé, est pourvue de périphériques assurant une interface homme-machine, à savoir un clavier 24, ainsi que des écrans 26 et 28, permettant respectivement 15 l'affichage des images acquises par les moyens de prise de vues et l'affichage d'images de référence. Après traitement par l'unité centrale 18, les images présentées sur les écrans 26 et 28 son associées à des informations relatives à des données physiologiques, comme cela est connu en soi, permettant de 20 faciliter et de compléter le diagnostic effectué par le praticien à partir des images affichées. Enfin, comme on le voit sur la figure, pour l'enregistrement des images et des données physiologiques correspondantes, le système d'imagerie est pourvu d'un appareil d'enregistrement numérique, 25 désigné par la référence numérique générale 30. Dans l'exemple de réalisation considéré, cet appareil d'enregistrement numérique 30 est constitué par un lecteur enregistreur de disque DVD ou disque numérique polyvalent. Une carte vidéo 32 équipe l'unité centrale 18 pour le 30 raccordement des écrans 26 et 28 à cette dernière. Pour le raccordement de l'appareil d'enregistrement 30, le système d'imagerie est en outre pourvu d'un étage de conversion 34 apte à convertir les signaux numériques issus de l'unité centrale 18 en des signaux de télévision, c'est-à-dire des formats des signaux selon le format Pal, Secam ou NTSC En fonction de la nature de l'appareil d'enregistrement utilisé, et en particulier de la nature des entrées disponibles, les moyens de raccordement utilisés pour le raccordement de ce dernier à l'étage de conversion peuvent être analogiques ou numériques. En sortie de cet étage de conversion 34, les signaux se présentent sous une forme permettant leur stockage sur un support d'enregistrement numérique, tel qu'un disque numérique polyvalent ou DVD, de sorte que les images et les signaux véhiculant les données 10 physiologiques soient stockés en utilisant des canaux spécifiques, dédiés traditionnellement à l'enregistrement des images, des sons, des sous-titrages dans différentes langues, ainsi qu'à l'enregistrement d'informations portant sur un contenu cinématographique enregistré. Comme on le conçoit, grâce à l'invention, qui utilise un 15 appareil d'enregistrement grand public de signaux numérique à plusieurs canaux, il est possible d'enregistrer de manière synchronisée des images et des informations portant sur ces images, et ce, tout en conservant une grande qualité d'images. En outre, l'utilisation d'un tel support d'enregistrement permet 20 le stockage d'un grand nombre d'informations physiologiques, en raison de la bande passante disponible. REVENDICATIONS 1 Système d'imagerie médicale, comprenant des moyens ( 12, 16) de prise de vues raccordés à un ordinateur ( 18) apte à fournir des images numériques associées à des informations relatives à des 5 données physiologiques, un écran de visualisation ( 26, 28) des images formées par les moyens de prise de vues raccordé à l'ordinateur par l'intermédiaire d'une carte vidéo ( 32) et des moyens pour l'enregistrement d'une partie au moins des images délivrées par les moyens de prise de vues, caractérisé en ce que les moyens pour 10 l'enregistrement des images comportent un appareil d'enregistrement numérique ( 30) des images délivrées par les moyens de prise de vues adapté pour l'enregistrement des images et desdites informations en utilisant des canaux respectifs de l'appareil d'enregistrement numérique. 2 Système d'imagerie médicale selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil d'enregistrement numérique ( 30) est un appareil d'enregistrement de disques numériques polyvalents ou DVD. 3 Système d'imagerie médicale selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que l'appareil d'enregistrement numérique ( 30) est un appareil d'enregistrement à cassettes numériques. 4 Système d'imagerie médicale selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites données sont enregistrées sur un canal dédié à des sons. 5 Système d'imagerie médicale selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de conversion ( 34) des images délivrées par les moyens de prise de vues en un format adapté pour l'enregistrement des images sur un support d'enregistrement numérique. 6 Système d'imagerie médicale selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de conversion ( 34) sont adaptés pour convertir les images délivrées par les moyens de prise de vues en un format vidéo adapté pour l'enregistrement des images sur un support d'enregistrement numérique destiné à être lu par un appareil de lecture grand public. 7 Système d'imagerie médicale selon l'une des revendications et 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de raccordement 5 numériques des moyens de conversion à l'appareil d'enregistrement de signaux numériques. 8 Système d'imagerie médicale selon l'une des revendications et 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de raccordement analogiques des moyens de conversion à l'appareil d'enregistrement de 10 signaux numériques. 9 Procédé de prise de vues de diagnostic médical au moyen d'un système d'imagerie médicale selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, le procédé comprenant la mise en oeuvre de moyens de prise de vues ( 12, 16) pour la formation d'images associées 15 à des informations relatives à des données physiologiques, l'affichage des images formées par les moyens de prise de vues sur un écran ( 26, 28) du système de prise de vues et l'enregistrement d'une partie au moins des images délivrées par les moyens de prise de vues, caractérisé en ce qu'au cours de l'enregistrement des images on 20 enregistre les images au moyen d'un appareil ( 30) d'enregistrement de disques numériques polyvalents, les images et lesdites informations étant enregistrées en utilisant des canaux respectifs de l'appareil d'enregistrement numérique.