Brevet FR2849544A1 — publié le 20040702

MOTEUR A BALAI DESTINE A UN SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE Contexte de l'invention La présente invention concerne l'abaissement de la température dans un balai d'un moteur à balai destiné à un système de direction assistée électrique, qui comporte un collecteur cylindrique dont une pluralité 5 de segments collecteurs sont maintenus par la résine, et un balai qui contacte par glissement les surfaces périphériques externes des segments collecteurs de ce collecteur. Dans le moteur à balai destiné au système de 10 direction assistée électrique de l'art antérieur, afin de réduire l'élévation de la température du balai, la génération de chaleur est supprimée en augmentant un taux de réduction du courant qui est fourni au moteur, de même une capacité thermique est améliorée en 15 augmentant une dimension de la forme du moteur lui-même, de plus l'organe de transfert de chaleur, qui est mis en contact étroit avec le support de balai pour absorber/transférer la température générée dans le balai, est prévu pour abaisser l'élévation de la 20 température du balai (voir la littérature 1 des brevets ci-dessous). [Littérature 1 des brevets] Concernant la publication de la demande de brevet 25 japonais non examinée N0 2002-153022 (paragraphes [0005], [0007], figures 1 et 2). SR 23474 JP/CS Dans le moteur à balai pour le système de direction assistée électrique de l'art antérieur, afin d'éviter la surchauffe du moteur, la génération de chaleur est supprimée en augmentant le taux de 5 réduction du courant qui est fourni au moteur, afin de limiter le courant d'alimentation. Pour cette raison, le couple d'assistance appliqué par le moteur est réduit dans un délai relativement court et, de ce fait, le couple de direction demandé par le conducteur est 10 accru. Par conséquent, la sensation de direction est, dans certains cas, limitée, en particulier lors de la conduite à vitesse réduite du véhicule et dans des conditions similaires. En outre, si la capacité thermique est améliorée en augmentant une dimension de 15 la forme du moteur lui-même, le moment d'inertie et la perte de couple sont accrus, à quoi s'ajoutent la moindre facilité de montage et l'augmentation du bruit, corollaires à l'augmentation de la taille du moteur. Par conséquent, la sensation de la direction et le 20 retour du volant en position sont limités. De plus, si l'élévation de température est réduite du fait de la mise en contact étroit de l'organe transférant la chaleur avec le support de balai, on provoque les problèmes tels que l'augmentation du nombre de 25 composants, l'augmentation de la taille et l'augmentation du bruit résultant de l'ajout de l'organe transférant la chaleur, etc. Dans le moteur à balai pour le système de direction électrique assistée, lorsque l'utilisateur 30 tourne la direction sans rouler, entre la voiture dans un garage, etc., un courant électrique plus important SR 23474 JP/CS que celui nécessaire en roulant normalement doit être fourni à la direction. Par conséquent, le courant important est fourni dans une situation dans laquelle la rotation du moteur est arrêtée ou le moteur tourne à 5 très faible vitesse. Ainsi, la pertinence de l'abaissement de la température du balai devient cruciale dans de telles conditions particulières de situation. En résultat, un autre moyen est demandé pour abaisser la température du balai, qui soit approprié 10 pour le moteur à balai destiné au système de direction assistée électrique. Résumé de l'invention La présente invention est destinée à surmonter les 15 problèmes décrits ci-dessus, et un objectif de la présente invention est de fournir un moyen pour abaisser la température du balai approprié dans le cas d'un moteur à balai destiné à un système de direction assistée électrique, qui puisse supprimer l'élévation 20 de température de la partie de balai en transférant de façon efficace par voie thermique la chaleur générée dans la partie du balai vers l'induit, de telle sorte que l'élévation de température du balai puisse être supprimée facilement sans avoir à augmenter la taille 25 du moteur si le nombre des composants est faible, que la sensation de direction puisse être améliorée en réduisant de façon correspondante le taux de réduction du courant qui est fourni au moteur ou en augmentant quantité de courant d'alimentation, de telle sorte que 30 le bruit soit réduit, etc. SR 23474 JP/CS Un moteur à balai destiné à un système de direction assistée électrique selon la présente invention, comprend une partie de champ à quatre pôles fixée à une surface de paroi interne d'une culasse; un 5 induit comportant des enroulements enroulés autour d'un noyau comportant 22 encoches pour constituer un enroulement à recouvrement, des crochets qui sont formés sur une extrémité respectivement des 22 segments collecteurs et sur lesquels les enroulements sont 10 crochetés, et un collecteur cylindrique qui est construit par moulage de façon intégrante des segments collecteurs avec une résine moyennant quoi des parties convexes, destinées à empêcher la sortie du segment collecteur, sont fournies sur une face interne de la 15 surface périphérique de chaque segment collecteur afin de couvrir une longueur presque totale dans un sens axial; et, quatre balais qui contactent par glissement les surfaces périphériques externes des segments collecteurs; dans lequel, lorsque le collecteur, que 20 contacte une partie de contact glissant des contacts de balai, est sectionné perpendiculairement à un sens axial, une relation 0,18 SR 23474 JP/CS Au moins deux enroulements de l'induit peuvent être crochetés sur chacun des crochets. Un égaliseur peut être crocheté sur chacun des crochets. Le moteur à balai peut comporter un support de balai pour supporter le balai, et qui peut comporter un élément, réalisé en résine, au voisinage d'au moins le balai. Un élément du balai dans le sens axial peut 10 contacter par glissement les segments collecteurs. Le balai peut avoir une forme qui contacte par glissement plus de trois segments collecteurs qui sont formés de façon adjacente dans un sens circonférentiel. Un diamètre des surfaces périphériques externes 15 des segments collecteurs peut être de 20mm à 50mm. Brève description des dessins La figure 1 est une vue en section d'un moteur à balai destiné à un système de direction assistée 20 électrique montrant un mode de réalisation 1 de la présente invention. La figure 2 est une vue en section pertinente d'un induit montrant le mode de réalisation 1 de la présente invention. La figure 3 est une vue explicative d'une forme d'un balai montrant le mode de réalisation 1 de la présente invention. La figure 4 est une vue en section pertinente d'une partie de contact glissant, qui est représentée 30 perpendiculairement à un sens axial montrant le mode de réalisation 1 de la présente invention. SR 23474 JP/CS La figure 5 est un diagramme de branchement électrique du moteur à balai pour le système de direction assistée électrique montrant le mode de réalisation 1 de la présente invention. Les figures 6A et 6B sont des vues en section pertinentes d'un collecteur montrant le mode de réalisation 1 de la présente invention. La figure 7 est une vue explicative montrant les résultats mesurés d'un facteur de section, une 10 température de balai et un nombre admissible de tours montrant le mode de réalisation 1 de la présente invention. La figure 8 est une vue en section pertinente d'une partie de contact glissant, qui est représentée 15 perpendiculairement à un sens axial montrant un mode de réalisation 2 de la présente invention. La figure 9 est une vue en section pertinente d'une partie de contact glissant, qui est représentée perpendiculairement à un sens axial montrant un mode de 20 réalisation 3 de la présente invention. La figure 10 est une vue en section pertinente d'une partie de contact glissant, qui est représentée perpendiculairement à un sens axial montrant un mode de réalisation 4 de la présente invention. La figure 11 est une vue explicative d'une forme d'un balai montrant le mode de réalisation 4 de la présente invention. La figure 12 est une vue explicative montrant les résultats mesurés d'un facteur d'épaisseur, une 30 température de balai et un nombre admissible de tours SR 23474 JP/CS montrant le mode de réalisation 4 de la présente invention. La figure 13 est une vue en section pertinente d'une partie de contact glissant, qui est représentée 5 perpendiculairement à un sens axial montrant un mode de réalisation 5 de la présente invention. Description détaillée des modes de réalisation préférés (Mode de réalisation 1) La figure 1 est une vue en section d'un moteur à balai destiné à un système de direction assistée électrique selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue en section 15 pertinente d'un induit du système. Une explication est donnée ci-après dans laquelle les mêmes symboles sont affixés à des composants identiques ou équivalents représentés sur les figures. Sur ces figures, dans un moteur à balai 1 destiné à un système de direction 20 assistée électrique, un aimant 3 agissant comme une partie de champ à quatre pôles est fixé sur une surface de paroi interne d'une culasse 2, et un noyau 5 d'un induit 4 est opposé à la face interne du diamètre de l'aimant 3 via un espace libre prédéterminé. L'induit 4 25 a le noyau 5 fixé à un arbre de rotation 6 et à un collecteur 7. Le noyau 5 qui est construit par laminage de feuilles et bande en acier magnétiques plates enroulées, a 22 encoches 8. Un enroulement 9 qui est construit en enroulant le fil en cuivre émaillé, dont 30 le diamètre est d'environ 0,7 mm, ou équivalent tel SR 23474 JP/CS qu'un enroulement à recouvrement, est fourni dans l'encoche 8. Le collecteur 7 a 22 segments collecteurs 10 et il est moulé de façon intégrante avec une résine 11, telle 5 du phénol, ou équivalent, pour fixer et isoler les segments collecteurs 10, et il est fixé à l'arbre de rotation 6 par le raccord d'ajustage serré, ou équivalent. Un crochet 12 et les segments collecteurs 10 sont formés de façon intégrante sur une face 10 d'extrémité d'une surface périphérique externe des segments collecteurs 10 qui est réalisée en cuivre. L'enroulement 9 et un égaliseur 13 sont verrouillés sur le crochet 12 et sont reliés avec les segments collecteurs 10 par fusion, ou équivalent. Un support de balai 14 est construit en ajustant une plaque 16 réalisée d'une plaque en laiton, ou équivalent, et un support 17 sur une embase 15 moulée avec de la résine, telle une résine de sulfure de polyphénylène (PPS), ou équivalent, puis en agençant 20 des balais 18 et des ressorts 19 qui appuient les balais 18 contre une surface périphérique externe des segments collecteurs 10 sur une partie de la boîte qui comprend la plaque 16 et le support 17. Quatre balais 18, décalés d'un angle de 900, sont agencés dans le 25 support de balai 14. Un fil en plomb 20 relié à une unité de commande (non montrée) est introduit dans le support de balai 14 et est relié de façon électrique à un raccord en tire-bouchon 21 qui s'étend du balai 18. En outre, le support de balai 14 est fixé au carter 23 30 au moyen de vis de serrage 22. SR 23474 JP/CS L'induit 4 est supporté en rotation par des paliers 24 et 25. La culasse 2 est fixée au carter 23 par des vis de serrage 26. Un couplage 27 est fixé à une extrémité de l'arbre de rotation 6 par le raccord 5 de pressage, ou l'équivalent, et est couplé avec l'arbre de vis sans fin (non montré), ou l'équivalent, afin de transmettre une force de rotation de l'induit 4. Dans ce cas, un courant nominal du moteur à balai 1 destiné au système de direction assistée électrique est 10 de 80 A, et ce moteur à balai est installé dans le véhicule dont la capacité de moteur est d'environ 2000 cm3. La figure 3 est une vue explicative montrant une forme d'un balai. Le balai 18 a une partie concave 28 15 dont la partie interne dans le sens axial ne contacte pas par glissement les segments collecteurs 10, et les deux parties d'extrémité du balai dans le sens axial sont formées de manière à contacter par glissement les segments collecteurs 10. Les deux surfaces glissantes 20 31 d'une partie d'extrémité 29, qui est située sur le côté du crochet dans le sens axial, et une partie d'extrémité 30, qui est située sur le côté opposé au crochet, du balai 18 présente la même courbure de diamètre que les surfaces périphériques externes des 25 segments collecteurs 10. Les surfaces glissantes 31 contactent par glissement les surfaces périphériques externes des segments collecteurs 10 afin de former deux pistes glissantes 32. Dans ce cas, une dimension du balai 18 dans le sens axial est d'environ 15 mm, et 30 le balai 18 a la surface glissante 31 d'environ 2 mm aux deux extrémités dans le sens axial. SR 23474 JP/CS il La figure 4 est une vue en section pertinente d'une partie de contact glissant du balai de la figure 3, qui est représentée perpendiculairement au sens axial. Le balai 18 est formé de manière à avoir une 5 largeur qui couvre trois segments collecteurs adjacents 10 pour être en contact par glissement avec ceux-ci. Chaque segment collecteur 10 présentant une forme quasiment de tambour a un tronçon de jambe l0a qui s'étend vers la face interne de la surface périphérique. 10 Une extrémité du tronçon de jambe l0a a des parties convexes 33, chacune présentant une forme en queue de pigeon afin d'empêcher la sortie du segment collecteur 10. Le tronçon de jambe la couvre une quasi-totalité de la longueur dans le sens axial. Les parties convexes 15 33 empêchent un déplacement du segment collecteur 10 d à une force centrifuge, ou équivalent. Le segment collecteur 10 est construit selon une telle manière que les 22 segments d'anneau qui sont reliés ensemble sont formés à partir d'un tube en cuivre par un outil de 20 pressage, ensuite ces segments sont moulés de façon intégrante avec de la résine 11, puis les segments adjacents sont séparés électriquement dans le segment collecteur respectivement par des découpes 34. Dans ce cas, une dimension d'un diamètre interne du segment collecteur 10 est réduite, et une épaisseur du segment collecteur 10 dans le sens radial est égale à environ 1,4 fois le segment collecteur classique. Le nombre N des segments collecteurs 10 du collecteur 7 est 22, et le diamètre D de la surface 30 périphérique externe des segments collecteurs 10 est de 28 mm. En outre, une section A d'un segment collecteur SR 23474 JP/CS est de 7,5 mm2. D'o, (AxN) / (DxD) = 0,21. Dans ce cas, (AxN) / (DxD) est désigné ci-après comme facteur de section. La figure 5 est un diagramme de branchement 5 électrique du moteur à balai 1 pour le système de direction assistée électrique. La figure 6 est une vue en section pertinente du collecteur 7 représentée longitudinalement dans le sens axial, sur laquelle la figure 6A est une vue explicative montrant la condition 10 selon lequel l'égaliseur 13 et l'enroulement 9 sont agencés dans le crochet 12 pendant la fabrication de l'induit 4, et la figure 6B est une vue en section pertinente montant la condition selon lequel l'égaliseur 13 et l'enroulement 9 sont reliés aux 15 segments collecteurs 10. Sur les figures, le noyau 5 de l'induit 4 a 22 encoches 8, et les enroulements 9, qui sont enroulés plusieurs fois avec un pas d'encoche prédéterminé pour constituer une bobine, sont insérés dans l'encoche 8. De ce fait, l'enroulement désigné 20 comme enroulement à recouvrement dans lequel l'enroulement 9 est inséré dans l'encoche 8 pour un décalage de façon séquentielle d'un pas d'encoche, est construit. Comme l'égaliseur 13, il segments collecteurs 10 opposés sur les 22 segments collecteurs 25 10 sont reliés via les 11 fils en cuivre émaillé, ou équivalent. En premier lieu, une extrémité de l'égaliseur 13 est crochetée sur le crochet 12, et puis l'égaliseur 13 est découpé pour crocheter l'autre extrémité sur le crochet 12 agencé sur la face opposée. Ainsi, en répétant l'étape ci-dessus, on fournit 11 égaliseurs 13. SR 23474 JP/CS Ensuite, une extrémité de l'enroulement 9 est crochetée sur le crochet 12, puis l'enroulement 9 est enroulé en plusieurs fois autour d'encoches prédéterminées, à la suite de quoi, l'enroulement 9 est crocheté sur le 5 crochet 12 suivant, et, ensuite, l'enroulement 9 est enroulé plusieurs fois de façon continue autour des encoches prédéterminées sans rupture de liaison pour revenir au prochain avantdernier crochet 12. L'enroulement 9 est construit dans l'enroulement 10 dénommé enroulement double, dans lequel 44 bobines sont insérées, en répétant l'étape cidessus. Par conséquent, deux enroulements 9 (quatre enroulements 9 à un point de départ d'enroulement et à une extrémité d'enroulement) sont crochetés à un crochet 12. En 15 d'autres termes, quatre enroulements 9 s'étendent entre un certain crochet 12 et le noyau 5. Le double enroulement est construit en insérant la bobine, dont une section est égale à la moitié d'une section prédéterminée de l'enroulement 9, par deux fois le 20 nombre de bobines (44 est le double du nombre normal 22), mais la résistance de l'induit est définie comme électriquement égale à la résistance normale de l'induit. En corollaire de la description ci-dessus, sur la 25 figure 6, un égaliseur 13 et deux enroulements 9 sont agencés (quatre enroulements 9 sont agencés entre le crochet 12 et le noyau 5) dans une partie en retrait 35 construite dans le segment collecteur 10. Les revêtements d'isolation des enroulements 9 et 30 l'égaliseur 13 sont détachés par fusion, ou équivalent, SR 23474 JP/CS et les enroulements 9 sont reliés aux segments collecteurs 10 sans rupture. La figure 7 est une vue explicative montrant les résultats mesurés d'un facteur de section, une 5 température de balai et un nombre admissible de tours. Concernant la température de balai, une élévation de température du balai 18 a été mesurée par le thermocouple, qui est fixé au balai 18, tout en fournissant un courant prédéterminé à l'induit 4 dans 10 la condition o la rotation de l'induit 4 est bloquée. Comme décrit ci-dessus, la température, dans le moteur à balai 1 pour le système de direction assistée électrique, est mesurée dans la condition de température extrême du balai, étant donné que, dans 15 certains cas, la quantité de courant importante est fournie pendant le moment o l'induit 4 n'est en rotation. Concernant le nombre admissible de tours, un nombre de tours en relation duquel les segments collecteurs 10 sont détruits du fait de la force 20 centrifuge, a été mesuré en entraînant / en tournant l'induit 4 grâce la force externe tout en amenant l'induit 4 à une température élevée prédéterminée. Dans le moteur à balai 1 pour le système de direction assistée électrique, le nombre admissible de tours est 25 déterminée eu égard à un facteur de sécurité en partant de l'hypothèse que l'induit 4 est en rotation excessive transmise par le volant, au moyen d'un mécanisme réducteur. Le nombre minimal admissible de tours est un nombre minimal admissible de tours qui est nécessité 30 par rapport au moteur à balai 1 pour le système de direction assistée électrique. Comme montré sur la SR 23474 JP/CS figure 7, si le facteur de section est augmenté, la température du balai est abaissée, de même le nombre admissible de tours est diminué. Le facteur de section est défini en dessous 0,17, 5 par exemple 0,166 ou 0,168 ou autre, dans le moteur similaire de l'art antérieur. Si le facteur de section est défini entre 0,18 et au plus 0,23, la température du balai peut être réduite tout en permettant que le nombre de tours dépasse le nombre minimal admissible de 10 tours. De manière davantage préférée, si le facteur de section est défini comme 0,21 ou plus, un tel effet peut être accru. L'augmentation du facteur de section résulte non seulement en la réduction de la force de rotation des segments collecteurs 10, mais aussi en un 15 accroissement de cot généré par l'augmentation d'une quantité utilisée de cuivre et en une diminution du travail utile des segments collecteurs 10. Par conséquent, une telle augmentation du facteur de section n'a pas été considérée outre mesure dans l'art 20 antérieur. En résultat, on n'a pas pris en compte l'argument technique selon lequel la chaleur générée dans la partie de balai du moteur à balai 1 destinée au système de direction assistée électrique est transférée par voie thermique du côté de l'induit grâce à une 25 augmentation du facteur de section dans le but d'abaisser la température du balai. Dans le moteur à balai 1 destiné au système de direction assistée électrique construit de cette manière, l'induit 4 génère une force de rotation 30 lorsqu'un courant prédéterminé est fourni au moteur à balai 1 destiné au système de direction assistée SR 23474 JP/CS électrique à partir d'une unité de commande (non montrée) par l'intermédiaire du fil en cuivre 20, et la force de rotation est transmise à un arbre de vis sans fin (non montré) qui est couplé avec le couplage 27 5 fixé sur l'arbre de rotation 6. Ainsi, l'effort sur le volant qui est requis du conducteur, peut être réduit. Comme décrit ci-dessus, une section du segment collecteur 10 est accrue en définissant le facteur de section à 0,21. Par conséquent, même lorsque, non 10 seulement la capacité thermique est accrue pour une raison simple, mais aussi une production de chaleur élevée se produit dans un court délai, par exemple, au moment correspondant à l'entrée de la voiture dans le garage, la chaleur générée dans le balai 18 peut être 15 transférée efficacement de manière thermique du segment collecteur 10 à l'enroulement 9 et à l'égaliseur 13, de même la génération de chaleur du segment collecteur 10 lui-même peut être réduite, de telle sorte que l'élévation de température du balai 18 peut être 20 supprimée. En résultat, on peut augmenter un taux de réduction de courant d'alimentation et un courant nominal, de telle sorte que la sensation de direction soit améliorée. En outre, le nombre minimal admissible de tours est satisfait et, de ce fait, le moteur à 25 balai de sécurité 1 destiné au système de direction assistée électrique peut être obtenu. En outre, étant donné que la section augmente du fait de la réduction de la dimension du diamètre interne du segment collecteur 10, il n'est pas nécessaire de modifier la 30 configuration de base du moteur et, de ce fait, le moteur à balai 1 destiné au système de direction SR 23474 JP/CS assistée électrique qui est petit en taille et présente un faible couple de perte, peut être obtenu. tant donné que l'aimant à quatre pôles 3, les 22 encoches 8 et les quatre balais 18 sont fournis, ces 5 quatre balais 18 partagent la génération de chaleur et la conduction de chaleur. En outre, étant donné que les conditions des balais opposés 18 sont égales les uns par rapport aux autres, la température du balai est stabilisée et, ainsi, l'élévation en température peut 10 être supprimée de façon efficace. De plus, le bruit et l'ondulation de couple peuvent être réduits du fait de l'utilisation des quatre pôles et des 22 encoches 8, de même la température du balai et le bruit peuvent être réduits grâce à la fourniture des égaliseurs 13. De ce 15 fait, on peut obtenir le moteur à balai 1 destiné au système de direction assistée électrique qui n'est pas obtenu dans l'art antérieur. En outre, les crochets 12 auxquels l'enroulement 9 et l'égaliseur 13 sont reliés, sont fournis 20 conjointement avec les segments collecteurs 10 à une extrémité des surfaces périphériques externes des segments collecteurs 10 de sorte que le diamètre soit quasiment égal à la surface périphérique externe. Par conséquent, étant donné que les écarts du balai 18 par 25 rapport à l'enroulement 9 et à l'égaliseur 13 sont réduits, plutôt que le dénommé collecteur du type à ailette 7 qui a une partie en collier, qui s'étend dans le sens du diamètre externe, sur une extrémité des surfaces périphériques externe des segments collecteurs 30 10, la conduction de chaleur peut être améliorée, de même que l'élévation de température peut être supprimée SR 23474 JP/CS de façon efficace. De plus, étant donné que la résistance à la force centrifuge peut être améliorée plutôt que le collecteur du type à ailette, les sections des segments collecteurs 10 peuvent être 5 accrues et l'élévation de température peut être supprimée de façon plus importante. En outre, un tronçon de jambe iQa est fourni à chaque segment collecteur 10 et, de ce fait, l'augmentation de la section est facilitée et le 10 travail utile est satisfaisant. tant donné que le tronçon de jambe iCa s'étend sur la totalité de la zone sauf le fléchissement formé aux deux parties d'extrémité dans le sens axial, etc., la conduction de chaleur est améliorée et la température du balai peut 15 être abaissée de façon efficace. En outre, étant donné que la partie convexe 33 s'étend sur la quasi-totalité de la zone sauf le fléchissement formé aux deux parties d'extrémité dans le sens axial, etc., le segment collecteur 10 est lié fermement à la résine 11 et le 20 segment collecteur 10 est difficile à retirer. Ainsi, on peut obtenir le moteur à balai 1 de sécurité destiné au système de direction assistée électrique avec le faible niveau de bruit. Dans ce cas, du fait de l'augmentation de la section du segment collecteur 10 25 réalisé en cuivre, la conduction de chaleur est plus grande que dans la résine 11 au moyen de laquelle les segments collecteurs 10 sont fixés, et l'élévation de température peut être supprimée de façon efficace. Par ailleurs, aucune entaille n'est formée 30 contrairement à l'autre collecteur 7 du type présentant une entaille, etc., au milieu dans le sens axial du SR 23474 JP/CS segment collecteur 10 sur la face interne de lasurface périphérique le long du sens du diamètre externe. Par conséquent, la conduction de chaleur vers les enroulements 9 est satisfaisante et l'élévation de la 5 température peut être supprimée de façon efficace, de même le collecteur 7 peut être fabriqué à faible cot. En outre, étant donné que le collecteur 7 est moulé de façon intégrante avec la résine 11 dans les conditions de couplage mutuellement des segments collecteurs 10 et 10 de séparation électrique des collecteurs 7 respectifs après le moulage, la fabrication du collecteur 7 devient facile et peu coteuse. tant donné que les collecteurs 7 sont séparés après le moulage, la marge dans la forme des parties de liaison entre les segments 15 collecteurs 10 peut être accrue et le travail utile est satisfaisant. En outre, étant donné que les collecteurs 7 sont séparés après le moulage, la section du segment collecteur 10 peut être facilement augmentée. Les enroulements 9 de l'induit 4 sont enroulés 20 comme enroulement double, de même deux enroulements 9 sont reliés au crochet 12. Par conséquent, les zones de contact entre les segments collecteurs 10 et les enroulements 9 sont augmentées pour représenter un nombre important, ainsi la conduction de chaleur vers 25 les enroulements 9 peut être améliorée de façon efficace. En outre, les enroulements 9 sont enroulés de façon très dense à cause de l'enroulement double, de plus, les zones de contact entre les enroulements 9 sur la surface du bord du noyau 5 et les enroulements 9 30 dans l'encoche 8 sont augmentées, ainsi la conduction de chaleur peut être améliorée. SR 23474 JP/CS En outre, l'égaliseur 13 est relié au crochet 12, la conduction de chaleur depuis les segments collecteurs 10 vers l'égaliseur 13 peut être réalisée. De ce fait, non seulement l'élévation de température du 5 balai 18 peut être diminuée de façon plus efficace, mais aussi la température du balai peut être abaissée du fait de l'amélioration de la collection, de même le bruit peut être réduit. En outre, étant donnée que l'élévation de 10 température du balai 18 peut être diminuée de façon efficace, la fusion de la résine et la modification de la dimension peuvent être éliminées même si le support de balai 14 comportant l'embase 15 dont la zone au voisinage du balai 18 est moulée avec la résine, est 15 utilisé. Ainsi, on peut obtenir le moteur à balai 1, à bruit réduit et à faible cot, destiné au système de direction assistée électrique dans lequel le glissement du balai 18 est satisfaisant. En outre, étant donné que le taux de réduction du courant est réduit, etc., la 20 sensation de direction peut être améliorée. tant donné qu'une partie du balai 18 dans le sens axial est réalisée de manière à contacter par glissement les segments collecteurs 10, une pression de surface de la surface de glissement 31 est augmentée et 25 le contact du balai 18 est stabilisé. En outre, la génération de chaleur peut être diminuée et le bruit peut être réduit. En particulier, un tel balai est approprié pour le moteur à balai 1 destiné au système de direction assistée électrique dans lequel une charge 30 appliquée sur les ressorts 19 est faible afin de réduire le couple de perte. SR 23474 JP/CS En outre, le balai 18 est formé de manière à avoir une largeur qui contacte par glissement plus de trois segments collecteurs 10 qui sont agencés de façon contigué dans le sens de la circonférence. Par 5 conséquent, la conduction de chaleur depuis les segments collecteurs 10 vers les enroulements 9 et l'égaliseur 13 peut être améliorée de façon plus importante, contrairement au cas o le balai 18 contacte par glissement deux segments collecteurs, 10 ainsi l'élévation de température du balai 18 peut être réduite de façon efficace. En outre, étant donné que le diamètre D de la surface périphérique externe des segments collecteurs 10 est défini comme 28 mm, le facteur de section peut 15 être augmenté tout en maintenant la force de rotation des segments collecteurs 10, ainsi la température du balais peut être réduite. Si le diamètre D de la surface périphérique externe des segments collecteurs 10 est défini comme trop petit, le couple de perte peut 20 être réduit mais le facteur de section ne peut pas être augmenté en même temps que l'on maintient la force de rotation des segments collecteurs 10. Au contraire, si le diamètre D de la surface périphérique externe des segments collecteurs 10 est défini comme trop grand, le 25 couple de perte est augmenté. En résultat, le diamètre D de la surface périphérique externe des segments collecteurs 10 doit, de préférence, être défini entre 20 mm et 50 mm. De manière davantage préférée, un tel diamètre D de la surface périphérique externe des 30 segments collecteurs 10 doit être défini entre 23 mm et 33 mm. En outre, si un produit du courant nominal et du SR 23474 JP/CS temps d'alimentation en courant est maintenu constant, l'effet similaire peut être obtenu quand le courant nominal est défini dans une plage allant de 25 A à 80 A, ainsi l'élévation de température peut être réduite de façon efficace. (Mode de réalisation 2) La figure 8 montre un autre mode de réalisation de la partie convexe 33 qui empêche la sortie du segment 10 collecteur 10. Les parties restantes sont similaires au mode de réalisation 1. La figure 8 une vue en section pertinente d'une partie de contact glissant du balai qui est représentée perpendiculairement au sens axial, comme sur la figure 4. Deux parties convexes 33, qui 15 sont recourbées vers le côté médian de chaque segment collecteur 10 dans le sens de la circonférence afin d'empêcher la sortie du segment collecteur 10, sont fournies sur la face interne de la surface périphérique des segments collecteurs 10 en recouvrant la presque 20 totalité de la zone dans la direction axiale. Les parties convexes 33 empêchent le déplacement du segment collecteur 10 d à la force centrifuge, etc. Le segment collecteur 10 est construit d'une manière telle que la plaque en cuivre présentant une épaisseur de 2,4 mm est 25 réalisée dans une forme annulaire courbée, ensuite les parties convexes 33 sont formées, puis les segments sont moulés de façon intégrante avec la résine 11 dans la condition selon laquelle les 22 segments collecteurs 10 sont reliés mutuellement, puis les segments 30 collecteurs contigus sont séparés électriquement par des découpes 34 respectives après le moulage. Le nombre SR 23474 JP/CS N des segments collecteurs 10 du collecteur 7 est de 22, et le diamètre D de la surface périphérique externe des segments collecteurs 10 est de 28 mm. En outre, une section A d'un segment collecteur 10 isolé est de 5 6,5 mm2. Donc, le facteur de section est défini comme 0,18. La section du segment collecteur 10 est augmentée vers la face de diamètre interne en définissant le facteur de section comme 0,18. Par conséquent, l'effet 10 de réduction de la température du balai est un peu plus faible par rapport au mode de réalisation 1, toutefois l'effet plus important peut être atteint. En particulier, étant donné que le segment collecteur 10 est formé en courbant la plaque, un tel segment 15 collecteur 10 peut être formé à un faible cot contrairement au cas o le segment collecteur est formé par le tube. tant donné que la forme en section du segment collecteur 10 montré sur la figure 8 s'étend essentiellement dans le sens axial, on arrive à ce que 20 non seulement la section peut être facilement augmentée mais aussi à ce que les segments collecteurs 10 peuvent être fixés fermement au moyen de la résine 11. Par conséquent, même si le collecteur 7 est formé en courbant la plaque, un tel balai peut être utilisé dans 25 le moteur à balai 1 destiné au système de direction assistée électrique dans lequel la réduction du bruit est demandée. tant donné que les segments collecteurs respectifs sont séparés de façon électrique après le moulage, la fabrication du collecteur 7 est facile et 30 peu coteuse. tant donné que les segments collecteurs sont séparés après le moulage, la marge dans les formes SR 23474 JP/CS des segments collecteurs 10 et leurs parties de liaison peut être accrue, et le travail utile des segments collecteurs 10 peut être amélioré, de même que la section du segment collecteur 10 peut être facilement augmentée. (Mode de réalisation 3) La figure 9 est une vue en section pertinente d'une partie de contact glissant du balai, qui est 10 représentée perpendiculairement à un sens axial, comme sur la figure 4. La partie de contact glissant du balai présente une configuration similaire à celle de la figure 4. Le nombre N de segments collecteurs 10 du collecteur 7 est de 22, et le diamètre D de la surface 15 périphérique externe des segments collecteurs 10 est de 24,5 mm. En outre, une section A d'un segment collecteur isolé 10 est de 5,74 mm2. Donc, le facteur de section est défini comme 0,21. En outre, le courant nominal est de 40 A, et ce moteur à balai est installé 20 dans un véhicule dont la capacité du moteur est d'environ 1000 cm3. La section du segment collecteur 10 est augmentée vers la face interne du diamètre en définissant le facteur de section à 0,21. Par conséquent, l'effet 25 similaire au mode de réalisation 1 peut être obtenu. tant donné que le diamètre D de la surface périphérique externe des segments collecteurs 10 est davantage réduit que dans le mode de réalisation 1, le couple de perte peut être réduit et, ainsi, ce moteur à 30 balai peut également être installé dans le véhicule dont la capacité du moteur est relativement faible. SR 23474 JP/CS (Mode de réalisation 4) La figure 10 est une vue en section pertinente de la partie de contact glissant du balai, qui est 5 représentée perpendiculairement à un sens axial, comme sur la figure 4. Chaque segment collecteur 10 présentant la forme quasiment de tambour a un tronçon de jambe 10a qui s'étend vers la face interne de la surface périphérique. Les parties convexes 33, 10 présentant chacune une forme en queue de pigeon afin d'empêcher la sortie du segment collecteur 10, sont fournies à une extrémité du tronçon de jambe 10a. Le tronçon de jambe iCa couvre la quasi-totalité de la zone dans le sens axial. Les parties convexes 33 15 empêchent le déplacement du segment collecteur 10 d à la force centrifuge, etc. Le segment collecteur 10 est construit selon une manière telle que 22 segments reliés en anneau sont formés à partir du tube en cuivre par travail à la presse, ensuite les segments sont 20 moulés de façon intégrante avec la résine 11, enfin, les segments collecteurs contigus sont séparés électriquement par les découpes 34 respectivement après le moulage. Lorsque le collecteur 7 par rapport auquel la partie de contact glissant des contacts de balai est 25 sectionnée perpendiculairement au sens axial, l'épaisseur T des segments collecteurs dans le sens radial est de 3,5 mm, et le diamètre D de la surface périphérique externe des segments collecteurs est de 28 mm. Ainsi, un rapport T / D est défini comme 0,12. 30 Dans ce cas, T / D du segment collecteur similaire dans l'art antérieur est inférieur à 0,09, et l'épaisseur du SR 23474 JP/CS segment collecteur dans le sens radial est égal à environ 1,4 fois l'épaisseur classique sur la face interne périphérique. Dans ce cas, ce rapport T / D est désigné ci-après comme facteur d'épaisseur. Ici, le 5 courant nominal de ce moteur à balai 1 destiné au système de direction assistée électrique est 80 A. La figure 11 est une vue explicative montrant une forme de balai. La surface glissante 31 du balai 18 sur la partie d'extrémité 29 côté crochet dans le sens 10 axial présente quasiment la même courbure de diamètre que les surfaces périphériques externes des segments collecteurs 10. La surface glissante 31 contacte par glissement les surfaces périphériques externes des segments collecteurs 10 afin de former une piste de 15 glissement 32. Dans ce cas, une dimension du balai 18 dans le sens axial est d'environ 15 mm, et le balai 18 présente la surface glissante 31 d'environ 4 mm sur la partie d'extrémité 29 côté crochet. Les parties restantes, à l'exception de celles décrites ci- dessus, 20 sont construites d'une manière similaire au mode de réalisation 1. La figure 12 est une vue explicative montrant des résultats mesurés du facteur d'épaisseur, de la température de balai et du nombre admissible de tours. 25 La mesure de la température de balai et du nombre admissible de tours a été exécutée selon une manière similaire à celle décrite cidessus, et le nombre minimal admissible de tours est également similaire. Comme montré sur la figure 12, si le facteur 30 d'épaisseur est accru, la température du balai est abaissée, de même le nombre admissible de tours est SR 23474 JP/CS réduit. Le facteur d'épaisseur est défini comme inférieur à 0,09, par exemple 0,086 ou 0,089, ou équivalent, dans le moteur similaire de l'art antérieur. Si le facteur d'épaisseur est défini entre 0,10 et au 5 plus 0,14, la température du balai peut être réduite tout en fournissant un nombre de tours supérieur au nombre minimal admissible de tours. De manière davantage préférée, si le facteur d'épaisseur est défini comme 0,12 ou plus, un tel effet peut être accru. 10 L'augmentation du facteur d'épaisseur aboutit non seulement à une diminution de la force de rotation du segment collecteur 10 mais aussi à un cot accru du fait de l'augmentation de la quantité de cuivre utilisé et à un travail utile réduit des segments collecteurs 15 10. Par conséquent, une telle augmentation du facteur d'épaisseur n'a pas été considérée outre mesure dans l'art antérieur. En résultat, on n'a pas pris en compte l'argument technique selon lequel la chaleur générée dans la partie de balai du moteur à balai 1 destiné au 20 système de direction assistée électrique est transférée par voie thermique vers l'induit en augmentant le facteur d'épaisseur dans le but d'abaisser la température du balai. Une section du segment collecteur 10 est augmentée 25 en définissant le facteur d'épaisseur comme 0,21. Ainsi, même lorsque, non seulement la capacité de chaleur est accrue pour une raison simple, mais aussi une production thermique élevée se produit dans un court délai, par exemple, dans le temps correspondant à 30 l'entrée de la voiture dans le garage, la chaleur générée dans le balai 18 peut être transférée de façon SR 23474 JP/CS efficace thermiquement du segment collecteur 10 à l'enroulement 9 et à l'égaliseur 13, de même la génération de chaleur du segment collecteur 10 lui-même peut être réduite, de telle sorte que l'élévation de 5 température du balai 18 peut être supprimée. En résultat, on peut augmenter le taux de réduction du courant d'alimentation et un courant nominal, de telle sorte que la sensation de direction soit améliorée. En outre, le nombre minimal admissible de tours est 10 satisfait et, de ce fait, le moteur à balai de sécurité 1 destiné au système de direction assistée électrique peut être obtenu. En outre, étant donné que la section est augmentée du fait de la réduction de la dimension du diamètre interne du segment collecteur 10, il n'est 15 pas nécessaire de modifier la configuration de base du moteur et, de ce fait, le moteur à balai 1 destiné au système de direction assistée électrique qui est petit en taille et qui a un faible couple de perte peut être obtenu. tant donné que la partie d'extrémité 29 côté crochet du balai 18 est réalisée de manière à contacter par glissement les segments collecteurs 10, une pression de surface de la surface glissante 31 est augmentée et le contact du balai 18 est stabilisé. 25 Ainsi, la génération de chaleur peut être diminuée et le bruit peut être réduit. En outre, étant donné que la partie d'extrémité 29 côté crochet contacte par glissement les segments collecteurs 10, les écarts du balai 18 par rapport à l'enroulement 9 et à l'égaliseur 30 13 se réduisent, et ainsi la température du balai peut être abaissée de façon efficace. Un tel balai est SR 23474 JP/CS approprié pour le moteur à balai 1 destiné au système de direction assistée électrique dans lequel la charge appliquée sur les ressorts 19 est faible afin de réduire le couple de perte. (Mode de réalisation 5) La figure 13 est une vue en section pertinente d'une partie de contact glissant, qui est représentée perpendiculairement à un sens axial, comme sur la 10 figure 10. La configuration utilisée est la même que celle représentée sur la figure 10. Lorsque le collecteur 7 par rapport auquel la partie de contact glissant des contacts de balai est sectionnée perpendiculairement dans le sens axial, l'épaisseur T 15 des segments collecteurs dans le sens radial est de 2,7 mm, et le diamètre D de la surface périphérique externe des segments collecteurs est de 24,5 mm. Ainsi, le rapport T / D est défini comme 0,11. La section du segment collecteur 10 est augmentée 20 vers la face interne du diamètre en définissant le facteur d'épaisseur comme 0,11. De ce fait, l'effet de réduction de la température du balai est moindre par rapport au mode de réalisation 4, toutefois l'effet plus important peut être atteint. De manière davantage 25 préférée, le facteur d'épaisseur doit être défini comme 0,12 ou plus. En outre, étant donné que le diamètre D de la surface périphérique externe des segments collecteurs 10 est réduit, le couple de perte peut être réduit. Par conséquent, le moteur à balai peut 30 également être installé dans le véhicule dont la capacité du moteur est relativement faible. SR 23474 JP/CS Comme décrit ci-dessus, il est fourni, selon la présente invention, un moteur à balai destiné à un système de direction assistée électrique comprenant une partie de champ à quatre pôles fixée à une surface de 5 paroi interne d'une culasse; un induit comportant des enroulements enroulés autour d'un noyau comportant 22 encoches pour constituer un enroulement à recouvrement, des crochets qui sont formés sur une extrémité respectivement des 22 segments collecteurs et sur 10 lesquels les enroulements sont crochetés, et un collecteur cylindrique qui est construit par moulage de façon intégrante des segments collecteurs avec une résine, moyennant quoi des parties convexes, destinées à empêcher la sortie du segment collecteur, sont 15 fournies sur une face interne de la surface périphérique de chaque segment collecteur afin de s'étendre sur une longueur quasi totale dans un sens axial; et enfin quatre balais qui contactent par glissement les surfaces périphériques externes des 20 segments collecteurs; dans lequel, lorsque le collecteur, que contacte une partie de contact glissant des contacts de balai, est sectionné perpendiculairement à un sens axial, une relation suivante 0,18 En outre, il est fourni un moteur à balai destiné 10 à un système de direction assistée électrique comprenant une partie de champ à quatre pôles fixée à une surface de paroi interne d'une culasse; un induit comportant des enroulements enroulés autour d'un noyau comportant 22 encoches pour constituer un enroulement à 15 recouvrement, des crochets qui sont formés sur une extrémité respectivement des 22 segments collecteurs et sur lesquels les enroulements sont crochetés, et un collecteur cylindrique qui est construit par moulage de façon intégrante des segments collecteurs avec une 20 résine, moyennant quoi un tronçon de jambe isolé est fourni sur une face interne de la surface périphérique de chaque segment collecteur pour couvrir la quasitotalité d'une longueur dans un sens axial et des parties convexes pour empêcher la sortie du segment 25 collecteur sont fournies à une extrémité du tronçon de jambe; ainsi que quatre balais qui contactent par glissement les surfaces périphériques externes des segments collecteurs; dans lequel, lorsque le collecteur, que contacte une partie de contact glissant 30 des contacts de balai, est sectionné SR 23474 JP/CS perpendiculairement à un sens axial, une relation suivante 0,10 REVENDICATIONS 1. Moteur à balai (1) destiné à un système de direction assistée électrique caractérisé en ce qu'il comprend: une partie de champ à quatre pôles (3) fixée à une surface de paroi interne d'une culasse (2) un induit (4) comprenant; des enroulements (9) enroulés autour d'un noyau (5) comportant 22 encoches (8) pour constituer un enroulement à recouvrement; des crochets (12) qui sont formés sur une extrémité respectivement des 22 segments collecteurs (10) et sur lesquels les enroulements (9) sont crochetés, et un collecteur (7) cylindrique qui est construit 15 par moulage de façon intégrante des segments collecteurs (10) avec une résine (11) de telle sorte que des parties convexes (33) , destinées à empêcher la sortie du segment collecteur, soient fournies sur une face interne de la surface périphérique de chaque 20 segment collecteur (10) afin de s'étendre sur une longueur presque totale dans un sens axial; et quatre balais (18) qui contactent par glissement les surfaces périphériques externes des segments collecteurs; dans lequel, lorsque le collecteur (7), que contacte une partie de contact glissant des contacts de balai, est sectionné perpendiculairement à un sens axial, une relation 0,18 2. Moteur à balai destiné à un système de direction assistée électrique caractérisé en ce qu'il comprend: une partie de champ à quatre pâles fixée (3) à une 10 surface de paroi interne d'une culasse (2) un induit (4) comprenant; des enroulements (9) enroulés autour d'un noyau (5) comportant 22 encoches (8) pour constituer un enroulement à recouvrement; des crochets (12) qui sont formés sur une extrémité respectivement des 22 segments collecteurs (10) et sur lesquels les enroulements (9) sont crochetés, et un collecteur (7) cylindrique qui est construit 20 par moulage de façon intégrante des segments collecteurs avec une résine (11) de telle sorte qu'un tronçon de jambe (10a) soit fourni sur une face interne de la surface périphérique de chaque segment collecteur afin de s'étendre sur une longueur presque totale dans 25 un sens axial et que des parties convexes (33), destinées à empêcher la sortie du segment collecteur (10) , soient fournies à une extrémité du tronçon de jambe (10a) ; et quatre balais (18) qui contactent par glissement 30 les surfaces périphériques externes des segments collecteurs; dans lequel, SR 23474 JP/CS lorsque le collecteur (7), que contacte une partie de contact glissant des contacts de balai, est sectionné perpendiculairement à un sens axial, une relation 0,10 3. Moteur à balai destiné à un système de direction assistée électrique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins deux enroulements (9) de l'induit (4) sont crochetés sur chacun des crochets (12). 15 4. Moteur à balai destiné à un système de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel un égaliseur (13) est crocheté sur chacun des 20 crochets (12). 5. Moteur à balai destiné à un système de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre: un support de balai (14) pour supporter le balai (18), et qui comporte un élément, réalisé en résine, au voisinage d'au moins le balai. 6. Moteur à balai destiné à un système de 30 direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel SR 23474 JP/CS un élément (19) du balai (18) dans le sens axial contacte par glissement les segments collecteurs (10). 7. Moteur à balai destiné à un système de 5 direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le balai (18) a une forme qui contacte par glissement plus de trois segments collecteurs (10) qui sont formés de façon adjacente dans un sens 10 circonférentiel. 8. Moteur à balai destiné à un système de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel un diamètre des surfaces périphériques externes des segments collecteurs (10) est de 20 mm à 50 mm. SR 23474 JP/CS