Brevet FR2857089A1 — publié le 20050107

La présente invention concerne un dispositif d'affichage de paramètres de déplacement d'un véhicule, disposé à l'arrière de celui-ci, à partir d'informations délivrées par des capteurs implantés à bord dudit véhicule. Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, à l'affichage des paramètres de déplacement de tout type de véhicule, quelque soit le mode de motorisation ou de propulsion, permettant aux conducteurs d'autres véhicules qui suivent le susdit véhicule, d'apprécier en temps réel les conditions de conduite définies par la présence du susdit véhicule. Elle permet de réduire les risques de collision, de mieux apprécier les conditions d'évitement et de dépassement. On sait que de nombreux accidents sont dus à une appréciation imprécise et souvent insuffisamment prompte, par le conducteur de véhicule, des paramètres de déplacement du véhicule qui le précède. En effet, les véhicules récents sont équipés de dispositifs prenant en compte les paramètres de déplacement des véhicules eux-mêmes: É l'assistance au freinage afin d'augmenter l'impact sur le mécanisme de freinage, É l'assistance au débrayage afin de diminuer l'effort associé au débrayage, 2857089 -2- É l'assistance à la direction afin de diminuer l'effort dû au changement de direction, É la prise en compte d'éventuels blocages de roues suite à un freinage d'urgence, É la prise en compte d'éventuels dérapages suite à un changement de direction brutale, É la prise en compte d'éventuels défauts d'adhérence du véhicule sur le sol, É l'assistance au stationnement (radar, caméra) É l'assistance anti-collision avant (radar). Par ailleurs, les véhicules sont équipés de dispositifs sommaires indiquant au conducteur du véhicule qui suit: É la présence du véhicule (feux de position), É le changement de direction (clignotant orange), É le freinage (feu rouge), et plus récemment: É le recul du véhicule, É la situation de détresse, É la présence de brouillard. Ainsi, la conduite du véhicule est assistée et parfois gérée en tant que tel, en faisant abstraction du ou des véhicules qui suivent; l'appréciation des paramètres de déplacement du véhicule qui précède est effectuée par les conducteurs concernés, à partir essentiellement de la vision qu'ils en ont du véhicule qui les précède, laquelle vision est complétée par des dispositifs de type "tout ou rien", et essentiellement rudimentaires. Une très forte disparité existe donc entre le raffinement des dispositifs d'assistance à la conduite du véhicule et le dénuement en terme d'informations, générées par ledit véhicule, destinées à son environnement, c'est-à-dire en l'occurrence aux conducteurs des véhicules qui suivent. 2857089 3 L'invention a donc pour but de pallier cette insuffisance d'informations générées par les véhicules et destinées aux conducteurs de véhicule qui suivent les susdits véhicules en affichant les paramètres de déplacement et/ou des informations afférentes au déplacement desdits véhicules à l'arrière de ceux-ci. Les paramètres caractérisant le déplacement d'un véhicule sont d'une part la vitesse dudit véhicule et la variation positive et notamment négative de celle-ci. Quant aux informations afférentes au déplacement desdits véhicules, elles concernent plus particulièrement l'environnement immédiat dans lequel se situent les véhicules concernés. En vue de parvenir à ce résultat, l'invention part de la constatation qu'il existe des capteurs à bord des véhicules permettant, moyennant un traitement approprié, l'affichage, à l'arrière du véhicule, de l'amplitude de la vitesse, de l'amplitude de la variation de la dite vitesse (notamment la décélération), de la distance d'arrêt, des conditions de stationnement du véhicule, ainsi que de tout symbole caractérisant le susdit véhicule. Par ailleurs, au moins un capteur supplémentaire sera nécessaire pour permettre notamment l'affichage d'informations liées à l'environnement du véhicule. Le susdit traitement des informations issues des capteurs prend en compte le flux desdites informations afin d'optimiser le flux correspondant des données affichées. L'invention fait donc intervenir notamment: É un capteur d'état du moteur (en fonctionnement ou non), et/ou É un capteur de freinage, et/ou 2857089 4 É un capteur de vitesse, et/ou É un capteur d'injection du carburant, ou de courant consommé (motorisation électrique), et/ou É un capteur d'état du frein à main, et/ou É un capteur d'état de l'embrayage, et/ou É un capteur anti-collision avant, et/ou É un capteur de mesure de la distance séparant le véhicule de celui qui suit et de la vitesse relative des deux véhicules, et/ou É deux afficheurs multichromes, et/ou É un circuit électronique de traitement des informations issues desdits capteurs, et/ou É un circuit électronique de commande des afficheurs, et/ou É un commutateur des feux de freinage et des feux de détresse, et/ou É des moyens permettant d'enregistrer les données affichées, et/ou É un circuit d'alimentation, associée à la batterie du véhicule, permettant d'alimenter les susdits circuits et moyens électroniques et les susdits capteurs. Avantageusement, l'afficheur alphanumérique pourra être conçu de manière à permettre une lecture "en clair" de la vitesse du véhicule, et/ou de la distance d'arrêt, et/ou de tout symbole caractérisant le susdit véhicule (pictogramme concernant l'environnement: vitesse limite, transport de produits dangereux, transport sous douane, stop, conducteur débutant, véhicule lent, distance inter véhicules,...) ; quant à l'afficheur à diodes électroluminescentes, il pourra être conçu de manière à permettre la visualisation sous forme analogique de l'amplitude et du signe de la variation de la vitesse du susdit véhicule. Ainsi, la conjugaison de ces dits afficheurs et leur association aux dispositifs de type "tout ou rien" existants, permettra au conducteur de véhicule qui suit le susdit véhicule: 2857089 5 É d'éviter l'observation et le comptage des bandes blanches sur autoroute, séparant le susdit véhicule du véhicule qui précède, É d'apprécier sous une forme analogique et en temps réel les paramètres de déplacement du susdit véhicule, à savoir, sa vitesse, son accélération, sa décélération, É de prendre en compte un éventuel danger en cas de distance trop faible séparant les deux véhicules, compte tenu de leur vitesse respective, grâce à l'affichage d'un pictogramme pertinent, É d'être informé de la nature du contexte associé aux dites informations analogiques et pictogrammes associés transmis, à savoir une situation de trafic fluide, de trafic perturbé, de trafic brutalement interrompu. L'invention a en outre pour but d'une part de profiter de l'exploitation de ces capteurs pour informer les autres conducteurs des conditions d'arrêt du susdit véhicule, des conditions de stationnement, et d'autre part d'enregistrer les informations émises par les afficheurs; en effet l'enregistrement dans une mémoire de masse desdites informations permettra leur exploitation en cas d'accident, de chocs, de détériorations. Elle permettra ainsi de sensibiliser les conducteurs de véhicule aux risques liés à la vitesse de leur véhicule, aux conditions de freinage, et par conséquent aux distances à respecter par rapport aux véhicules qui précèdent. Enfin, l'invention pourra s'appliquer aux véhicules motorisés à deux roues; dans ce cas, compte tenu de la place disponible à l'arrière de ce type de véhicule, seul l'afficheur Al sera disposé sur un élément de la carrosserie ou sur tout autre accessoire, de type coffret par exemple. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: 2857089 6 La figure 1 est une vue arrière d'un véhicule équipé du dispositif selon l'invention; La figure 2 est un schéma synoptique du dispositif selon l'invention. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le véhicule 1 est équipé par le constructeur, de feux disposés à l'arrière du susdit véhicule, référencé L2 concernant l'indicateur de freinage, de couleur rouge, et référencé L4 concernant l'indicateur de changement de direction, de couleur orange; les indicateur de freinage Ll et de changement de direction L3, situés sur l'aile droite du véhicule ne sont pas représentés. D'autre part, il comprend un afficheur alphanumérique A2, disposé sur le bouclier arrière ou sur le capot du coffre arrière, et un afficheur Al, en forme de barrette, disposé proche de la lunette arrière intérieurement ou extérieurement au véhicule 1. Ainsi les quatre indicateurs L1, L2, L3, L4, prévus par le constructeur, et les deux afficheurs Al, A2, constituent l'ensemble des transmetteurs d'informations permettant au conducteur du véhicule qui suit le susdit véhicule 1 de connaître en temps réel les paramètres de déplacement du susdit véhicule 1. L'afficheur A2 est une matrice, carrée ou rectangulaire, constituée de diodes électroluminescentes; chaque diode émet séquentiellement un faisceau lumineux de couleur différente: rouge, jaune ou orange, vert. Le nombre de diodes sera suffisant pour permettre l'affichage de chiffres, de lettres majuscule ou minuscule et de pictogrammes. L'ensemble sera dimensionné de telle manière que la lecture des caractères puisse être effectuée, dans des conditions normales de visibilité, en plein jour, à une distance de 20 à 100 mètres. 2857089 7 L'afficheur Al est une matrice, de forme allongée, constituée de diodes électroluminescentes; chaque diode émet séquentiellement un faisceau lumineux de couleur différente: rouge, jaune ou orange, vert. Le nombre de diodes sera suffisant pour permettre un "mode défilement" vers la droite ou vers la gauche. L'ensemble sera dimensionné de telle manière que la lecture en mode fixe, en mode clignotant, ou en mode défilement, puisse être effectuée, dans des conditions normales de visibilité, en plein jour, à une distance de 20 à 100 mètres. La nature des informations transmises par les susdits afficheurs, la tolérance sur la vitesse du véhicule, la couleur des informations affichées, la fréquence d'apparition desdites informations, les dimensions des caractères affichés, sont paramétrables et par conséquent conformes aux normes européennes en vigueur, y compris celles des USA et de l'Asie. Avantageusement, la configuration des susdits afficheurs sera différente selon le type de véhicule terrestre. A titre d'exemple, É cas de la voiture particulière: l'afficheur A2 affiche un 20 pictogramme associé à la distance inter véhicule ou un pictogramme de stationnement, É cas d'une voiturette (conduite sans permis) : l'afficheur A2 affiche la vitesse instantanée ou un pictogramme de véhicule lent ou un pictogramme de stationnement, É cas du véhicule utilitaire: l'afficheur A2 affiche la vitesse instantanée ou un pictogramme de stationnement, É cas du véhicule à deux roues: seul est présent l'afficheur Al. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, le dispositif, selon l'invention, 30 pourra comprendre: 2857089 -8- É un ensemble de capteurs Cl, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, associés à leur interface respective Il, I2, I3, I4, 15, I6, 17, 18, É un afficheur Al, de forme allongée, associé à son interface IA1, É un afficheur A2, de forme rectangulaire, associé à son interface IA2, É un commutateur COM, associé à son interface IcoM, É un bus de données BD comportant des ports d'entrées/sorties, P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, PA1, PA2, PCOM, PMM, É un ensemble unité centrale comportant une mémoire statique MS, une mémoire dynamique MD, un compteur ordinal CO, un registre d'instructions RI et une unité de calcul UC, É une mémoire de masse MM, É une alimentation AL. La mémoire MS, de type EPROM, contient les instructions et les adresses correspondantes; ces données, par l'intermédiaire d'un bus de programme, entrent ensuite dans le registre d'instructions RI; celui-ci agit sur l'unité de calcul UC, contenant un registre de travail associé au bus de données BD; la mémoire dynamique MD, de type RAM, ou bloc de registres à usage général, transfère les données issues du bus de données BD, adressées par le registre d'instructions à l'unité de calcul UC. Le bus de données BD comprend les ports d'entrées/sorties P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, PA1, PA2, PCOM, PMM, associés respectivement aux interfaces des capteurs Il, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8, aux afficheurs Al, A2, au commutateur COM et à la mémoire de masse MM. Les interfaces IA1, IA2, pilotent respectivement les afficheurs Al, A2. L'interface IcoM pilote le commutateur COM, lequel reçoit les commandes E1, E2, des feux de freinage et des feux de détresse, pour les transmettre respectivement aux feux de freinage droite et gauche L1, L2, et aux feux de détresse droite et gauche L3, L4. Le port PMM pilote la mémoire de masse MM, de type enregistrement sur support magnétique, tel un disque dur ou de préférence une mémoire statique. Ainsi les données issues des capteurs Cl, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, transmises à l'unité centrale, sont traitées en fonction des instructions stockées dans la mémoire MS; les données extraites de ce traitement sont adressées aux afficheurs Al, A2, au commutateur COM, et sont stockées dans la mémoire de masse MM. Le nombre d'acquisitions des valeurs issues des capteurs Cl, C2, C3, C4, C5, C6, effectuées par l'unité centrale, est paramétrable et peut être, dans l'exemple selon l'invention, compris entre 1 et 10 par seconde, ou plus précisément 5 par seconde. L'acquisition des valeurs issues des capteurs C7, C8, est permanente et le résultat du traitement effectué par l'unité centrale est affiché prioritairement en cas d'un éventuel danger. L'activation des afficheurs Al, A2 et du commutateur COM, est paramétrable, hormis en cas de danger, en fonction du nombre d'actions de freinage par unité de temps; en effet selon un intervalle de temps, paramétrable de 30 secondes à 300 secondes, le décompte du nombre d'actions de freinage sera effectué sur une période, également paramétrable pouvant durer 5 minutes à 10 minutes. Le seuil du nombre d'actions de freinage, au-delà duquel les afficheurs Al, A2, le commutateur COM, sont désactivés ou partiellement désactivés, est paramétrable et pourra se situer entre 5 et 20, ou plus précisément 10. 2857089 - 10 - Le capteur de vitesse C3 transmet l'information de la vitesse du véhicule; cette information est moyennée par intégration glissante sur une période définie et une fréquence d'acquisition donnée; le résultat est ensuite arrondi suivant un pas prédéfini, par exemple de 5 km/h et sera transmis à l'afficheur A2. Le susdit résultat obtenu détermine la couleur des afficheurs Al, A2, la valeur de la vitesse représentée par l'afficheur A2 étant la valeur de la vitesse instantanée délivrée par le capteur C3. Le capteur C7 est un dispositif de type "radar Doppler hyperfréquence" ou de type "radar optique à faisceau laser", ou de type "caméra thermique infrarouge", situé à l'arrière du véhicule, de préférence dans le bouclier arrière, et orienté en direction des véhicules qui suivent. Ce capteur, lors du déplacement du véhicule, mesure d'une manière permanente la distance qui sépare ledit véhicule de celui qui le suit, ainsi que la vitesse relative des deux véhicules. Compte tenu de la vitesse instantanée propre dudit véhicule, de la distance instantanée séparant les deux véhicules et de la variation de cette distance, un traitement approprié, effectué par l'unité centrale (MS, MD, CO, RI, UC), permettra d'apprécier l'éventuelle dangerosité de l'environnement dudit véhicule. Ainsi l'afficheur A2 indiquera, en présence d'un éventuel danger, un pictogramme pertinent, tel une main; la couleur de ce pictogramme sera soit verte, soit orange, soit rouge, suivant la dangerosité croissante de la situation; par ailleurs, le conducteur dudit véhicule sera informé de l'environnement dans lequel se trouve son véhicule grâce à une information sonore et/ou visuelle. Avantageusement, d'autres capteurs pourront être associés aux capteurs C7, C8, tels des capteurs de niveau d'éclairement ambiant, de présence de pluie, 2857089 -11- de présence de verglas, dont les informations délivrées seront transmises à l'unité centrale pour leur prise en compte dans la détermination de l'éventuelle dangerosité de l'environnement. Ledit ensemble unité centrale (MS, MD, CO, RI, UC) pourra être un microcontrôleur, ou un microprocesseur, ou un processeur de signaux numériques, ou un ASIC. Le tableau, ci-après, définit différentes configurations de déplacement du 10 véhicule 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, une configuration de stationnement 10, ainsi qu'une configuration de détresse 11. En effet, la vitesse du véhicule, son accélération et notamment sa décélération sont prises en compte, en fonction des informations issues des capteurs, afin de définir la nature des informations devant être transmises par les afficheurs Al, A2 et par les feux de freinage Li, L2 et de détresse L3, L4. configuration Vitesse Accélération feu de feu de couleur affichage freinage détresse afficheurs A2 L1, L2 L3, L4 A1, A2 (rouge) (orange) 1 V=Vn y = o éteint éteint vert permanent Vn 2 V=Vx "y > 5%" éteint éteint vert permanent Vx 3 V=VX "-5% Les capteurs Cl, C2, C3, C4, C5, C6 sont dans un état 1-0-1-1-0-1, c'està-dire: É C l=1: moteur en fonctionnement, É C2=0: pas de freinage, É C3=1: vitesse du véhicule effective, É C4=1: injection moteur active, É C5=0: pas de frein à main, É C6=1: embrayage actif. Les feux de freinage sont éteints; les feux de détresse sont éteints; les afficheurs Al, A2 sont verts; l'afficheur A2 indique une vitesse constante 15 V=Vn. La configuration 2 correspond à un régime dit "d'accélération" ; elle est caractérisée par une vitesse instantanée (V = Vx), une accélération positive ('Y > 5%). Les capteurs Cl, C2, C3, C4, C5, C6 sont dans un état 1-0-1-1-0-1, c'està-dire: 2857089 - 13 - É C1=1: moteur en fonctionnement, É C2=0: pas de freinage, É C3=1: vitesse du véhicule effective, É C4=1 injection moteur active, É C5=0: pas de frein à main, É C6=1 embrayage actif. Les feux de freinage sont éteints; les feux La configuration 3 correspond à un régime dit "de roulement" ; elle est caractérisée par une vitesse instantanée (V = Vx), une accélération tantôt légèrement positive, tantôt légèrement négative (-5% Les capteurs Cl, C2, C3, C4, C5, C6 sont dans un état 1-0-1-1-0-1, 15 c'est-à-dire: É C 1=1 moteur en fonctionnement, É C2=0 pas de freinage, É C3=1: vitesse du véhicule effective, É C4=1: injection moteur active, É C5=0 pas de frein à main, É C6=1: embrayage actif. Les feux de freinage sont éteints; les feux de détresse sont éteints; les afficheurs Al, A2 sont verts; l'afficheur A2 indique une vitesse instantanée V=Vx. La configuration 4 correspond à un régime dit "de roulement faiblement négatif" ; elle est caractérisée par une vitesse instantanée (V = Vx), une légère décélération provoquée une variation d'injection moteur nulle et par des débrayages occasionnels (y = -5%). Les capteurs Cl, C2, C3, C4, C5, C6 sont dans un état 1-0-1-0-0-1/0, c'est-à-dire: de afficheurs Al, A2 sont verts; l'afficheur A2 indique une vitesse instantanée V=Vx. détresse sont éteints; les 2857089 - 14 - É Cl=1: moteur en fonctionnement, É C2=0: pas de freinage, É C3=1: vitesse du véhicule effective, É C4=0: variation injection nulle, É C5=0: pas de frein à main, É C6=1/0: embrayage tantôt actif, tantôt inactif. Les feux de freinage sont éteints; les feux de détresse sont allumés; les afficheurs Al, A2 sont orange permanent; l'afficheur A2 indique une vitesse instantanée V=Vx. La configuration 5 correspond à un régime dit "de roulement nettement négatif' ; elle est caractérisée par une vitesse instantanée (V = Vx), une décélération provoquée par une variation d'injection moteur nulle et par des débrayages occasionnels (-20% Les capteurs Cl, C2, C3, C4, C5, C6 sont dans un état 1-0-1-0-0-1/0, c'est-à-dire: É C1=1: moteur en fonctionnement, É C2=0: pas de freinage, É C3=1: vitesse du véhicule effective, É C4=0: variation d'injection nulle, É C5=0: pas de frein à main, É C6=1/0: embrayage tantôt actif, tantôt inactif. Les feux de freinage sont éteints; les feux de détresse sont allumés; les afficheurs Al, A2 sont orange permanent; l'afficheur A2 indique une vitesse 25 instantanée V=Vx. La configuration 6 correspond à un régime dit "de freinage moteur" ; elle est caractérisée par une vitesse instantanée (V = Vx), une décélération provoquée par le freinage du moteur (y Les capteurs Cl, C2, C3, C4, C5, C6 sont dans un état 1-0-1-0-0-1, c'està-dire: 2857089 - 15 - É Cl=1 moteur en fonctionnement, É C2=0: pas de freinage, É C3=1: vitesse du véhicule effective, É C4=0: variation d'injection moteur nulle, É C5=0 pas de frein à main, É C6=1: embrayage actif. Les feux de freinage sont éteints; les feux de détresse sont clignotants; les afficheurs Al, A2 sont orange clignotant; l'afficheur A2 indique une vitesse instantanée V=Vx. La configuration 7 correspond à un régime dit "de freinage" ; elle est caractérisée par une vitesse instantanée (V = Vx), une décélération provoquée par le freinage du véhicule et par le débrayage du moteur (y Les feux de freinage sont allumés; les feux de détresse sont éteints; les afficheurs Al, A2 sont rouge permanent; l'afficheur A2 indique une vitesse instantanée V=Vx. La configuration 8 correspond à un régime dit "de freinage d'urgence" ; elle est caractérisée par une vitesse instantanée (V = Vx), une forte décélération provoquée par le freinage d'urgence du véhicule et par le débrayage du moteur (y -20%). Les capteurs Cl, C2, C3, C4, C5, C6 sont dans un état 1-1-1-0-0-0, c'està-dire: 2857089 - 16 - É C 1=1: moteur en fonctionnement, É C2=1: freinage, É C3=1 vitesse du véhicule effective, É C4=0: variation d'injection moteur nulle, É C5=0 pas de frein à main, É C6=0: débrayage. Les feux de freinage sont allumés; les feux de détresse sont clignotants; les afficheurs Al, A2 sont rouge clignotant; l'afficheur A2 indique une vitesse instantanée V=Vx. La configuration 9 correspond à un régime dit "de préparation au stationnement" ; elle est caractérisée par une vitesse instantanée (V = Vx), des freinages et des débrayages occasionnels. Les capteurs Cl, C2, C3, C4, C5, C6 sont dans un état 1-0/1-1-1-0-1/0, c'est-à-dire: É C 1=1: moteur en fonctionnement, É C2=0/1: freinage occasionnel, É C3=1: vitesse du véhicule effective, É C4=1: injection moteur active, É C5=0 pas de frein à main, É C6=1/0: embrayage tantôt actif, tantôt inactif. Les feux de freinage sont occasionnellement allumés; les feux de détresse sont éteints; les afficheurs Al, A2 sont orange permanent; l'afficheur Al est défilant; l'afficheur A2 indique un symbole "PARK", par exemple. Par ailleurs, l'afficheur Al pourra comprendre une zone de défilement, qui concerne la moitié de la longueur, indiquant le côté de stationnement choisi (stationnement à droite: défilement de la moitié droite vers la droite, et réciproquement). 2857089 - 17 - Avantageusement, la zone de défilement pourra concerner la totalité de la longueur de l'afficheur Al et représentera une flèche indiquant le côté de stationnement choisi. L'indication du côté de stationnement selon l'invention pourra être effectuée par un commutateur positionné par le conducteur ou par reconnaissance vocale; le susdit commutateur actionnera l'afficheur Al. La configuration 10 correspond à un régime dit "d'arrêt" ; elle est caractérisée 10 par une vitesse nulle (V = 0), l'action du frein à main et le positionnement de la boîte de vitesse au point mort. Les capteurs Cl, C2, C3, C4, C5, sont dans un état 1-0-0-0-1/0, c'est-àdire: É C 1=1: moteur en fonctionnement, É C2=0: pas de freinage, É C3=0: vitesse du véhicule nulle, É C4=0: variation d'injection moteur nulle, É C5=1/0: frein à main positionné ou non. Les feux de freinage sont allumés; les feux de détresse sont éteints; les 20 afficheurs Al, A2 sont rouge permanent; l'afficheur A2 indique un symbole "STOP" ou "X", par exemple. La configuration 11 correspond à un régime dit "de détresse" ; elle est caractérisée par une vitesse nulle (V = 0), le moteur à l'arrêt, l'action éventuelle du frein à main et le positionnement de la boîte de vitesse au point mort. Les capteurs Cl, C2, C3, C4, C5, sont dans un état 0-0-0-0-1/0, c'est-àdire: É C1=1/0: moteur en fonctionnement ou à l'arrêt, É C2=1/0: freinage occasionnel, É C3=1/0: vitesse du véhicule nulle ou non nulle, 2857089 18 - É C4=0: variation d'injection moteur nulle, É C5=1/0: frein à main positionné ou non. Les feux de freinage sont éteints; les feux de détresse sont clignotants; les afficheurs Al, A2 sont orange clignotant; l'afficheur A2 indique un symbole 5 "STOP" ou "X". Une autre configuration concerne le cas où un véhicule, précédant le susdit véhicule, est détecté grâce au capteur C8, et peut présenter un danger pour le susdit véhicule (distance inter véhicule trop faible compte tenu des vitesses des deux véhicules ou forte décélération du véhicule qui précède). Dans ce cas, l'afficheur Al est de couleur orange permanent. Enfin une dernière configuration est celle qui correspond au moteur arrêté ; dans ce cas, l'ensemble des feux et afficheurs est éteint. Ainsi l'exploitation des capteurs, pour la plupart implantés dans les véhicules récents, permettra aux conducteurs de véhicule qui suivent le véhicule équipé du dispositif selon l'invention, de connaître les paramètres de déplacement du susdit véhicule et l'éventuelle dangerosité de l'environnement. L'association des informations transmises par les afficheurs du susdit dispositif, aux feux réglementaires installés sur le véhicule, constitue une assistance en temps réel en complément de l'appréciation simplement visuelle et pourra contribuer à une meilleure perception d'éventuels dangers. 2857089 - 19 - Revendications 1. Dispositif d'affichage de paramètres de déplacement d'un véhicule, ce dispositif faisant intervenir au moins: É un capteur de vitesse (C3), É un capteur (C7) de mesure de la distance séparant le susdit véhicule du véhicule qui suit et de la vitesse relative des deux véhicules, É un circuit électronique de traitement (MS, MD, CO, RI, UC) des informations issues desdits capteurs, É un circuit d'alimentation (AL), associée à la batterie du véhicule, permettant d'alimenter les susdits circuits et moyens électroniques et les susdits capteurs, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'affichage, situés à l'arrière du véhicule, adaptés au type dudit véhicule, de manière à pouvoir être vus de l'extérieur, ces moyens d'affichage étant associés aux susdits capteurs, au susdit circuit électronique de traitement, et au susdit circuit d'alimentation, de manière à indiquer: - la vitesse instantanée, et/ou la distance d'arrêt, et/ou un pictogramme, l'amplitude et le signe de la variation de la vitesse. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il fait intervenir au moins: É un capteur d'état du moteur (Cl), É un capteur de freinage (C2), É un capteur d'injection du carburant (C4), É un capteur d'état du frein à main (C5), É un capteur d'état de l'embrayage (C6), É un capteur anti-collision avant (C8), É un commutateur (COM) des feux de freinage (L1, L2) et des feux de 30 détresse (L3, L4), É des moyens permettant d'enregistrer les données affichées (MM). 2857089 - 20 - 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens d'affichage comprennent un afficheur (Al) qui émet une couleur en régime permanent ou en régime alterné variant en fonction de l'amplitude et du signe de la variation de vitesse du véhicule, en temps réel. 4. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens d'affichage comprennent un afficheur (A2) qui indique la vitesse instantanée du véhicule dans une couleur en régime permanent ou en régime alterné variant en fonction de l'amplitude et du signe de la variation de vitesse du susdit véhicule, et/ou la distance d'arrêt, et/ou un pictogramme, en temps réel. 5. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la couleur des afficheurs (Al, A2) est verte quand l'accélération du véhicule est positive, nulle ou faiblement négative. 6. Dispositif selon les revendications 3 et 4, 20 caractérisé en ce que la couleur des afficheurs (Al, A2) est orange permanent quand la décélération est effective en l'absence de freinage du véhicule. 7. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la couleur des afficheurs (Al, A2) est orange clignotant 25 quand la décélération est effective en présence de freinage du véhicule par rétrogradage. 8. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la couleur des afficheurs (Al, A2) est rouge permanent 30 quand la décélération est provoquée par le freinage du véhicule. 2857089 - 21 - 9. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la couleur des afficheurs (Al, A2) est rouge clignotant quand la décélération est provoquée par le freinage d'urgence du véhicule. 10. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la couleur des afficheurs (Al, A2) est rouge permanent quand le véhicule est arrêté, le moteur étant en fonctionnement. 11. Dispositif selon les revendications 3 et 4, 10 caractérisé en ce que la couleur des afficheurs (Al, A2) est orange clignotant quand le véhicule est en situation de détresse. 12. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'afficheur (Al) est orange permanent en cas de danger 15 provoqué par un véhicule qui précède. 13. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'afficheur (Al) indique le côté selon lequel est stationné le véhicule. 14. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'afficheur (A2) indique un pictogramme, en forme de main, de couleur verte ou orange ou rouge, suivant la dangerosité croissante liée à la distance qui sépare le susdit véhicule du véhicule qui suit. 15. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le commutateur (COM) commande les feux de freinage (L1, L2) et les feux de détresse (L3, L4) quand la décélération est provoquée par le freinage du véhicule et quand le véhicule est arrêté. 16. Dispositif selon la revendication 15, 2857089 - 22 - caractérisé en ce que les feux de freinage (L1, L2) sont éteints et les feux de détresse (L3, L4) sont clignotants quand la décélération est provoquée par le freinage du véhicule par rétrogradage. 17. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les feux de freinage (L1, L2) sont allumés et les feux de détresse (L3, L4) sont éteints quand la décélération est provoquée par le freinage du véhicule. 18. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les feux de freinage (L1, L2) sont allumés et les feux de détresse (L3, L4) sont clignotants quand la décélération est provoquée par le freinage d'urgence du véhicule. 19. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les feux de freinage (L1, L2) sont tantôt allumés tantôt éteints et les feux de détresse (L3, L4) sont éteints quand le véhicule est en cours de stationnement, du côté de stationnement choisi, le moteur étant en fonctionnement. 20. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les feux de freinage (L1, L2) sont allumés et les feux de détresse (L3, L4) sont éteints quand le véhicule est à l'arrêt, le moteur étant à l'arrêt. 21. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les feux de freinage (L1, L2) sont éteints et les feux de détresse (L3, L4) sont clignotants quand le véhicule est en l'arrêt dit "de détresse". 22. Dispositif selon la revendication 1, 2857089 - 23 - caractérisé en ce que le circuit électronique de traitement (MS, MD, CO, RI, UC) est un microcontrôleur, ou un microprocesseur, ou un processeur de signaux numériques, ou un ASIC. 23. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la mémoire de masse (MM) enregistre les données transmises aux afficheurs (Al, A2), aux feux de freinage (L1, L2) et aux feux de détresse (L3, L4). 24. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'affichage sont situés à l'arrière de véhicules motorisés à deux roues.