Brevet FR2855436A1 — publié le 20041203

La présente invention concerne un dispositif de triage pour machine industrielle, notamment pour une machine de moulage de pièces en matière plastique, en caoutchouc ou en zamac. Certaines machines industrielles doivent être équipées d'un volet de 5 triage des pièces fabriquées par la machine, afin de séparer ces pièces en deux ou plusieurs groupes. En particulier, une machine de moulage par injection de pièces en matière plastique doit comprendre un volet de triage permettant de séparer les pièces devant être mises au rebut afin de recyclage, moulées en début de période de fonctionnement, lorsque les paramètres de 10 fonctionnement de la machine ne sont pas optimaux, et les pièces à conserver. Il est connu d'équiper une machine de moulage de pièces en matière plastique d'un volet de triage pivotant situé dans un conduit vertical d'écoulement des pièces fabriquées, ce volet étant mobile entre une position 15 dans laquelle il vient contre une paroi délimitant ce conduit et dévie ainsi les pièces vers une direction, et une autre position dans laquelle il vient contre une paroi opposée à celle précitée et dévie les pièces vers une autre direction. La venue du bord libre du volet contre l'une ou l'autre desdites parois a pour inconvénient de créer un décrochement entre ce bord libre et la paroi 20 correspondante, contre lequel les pièces viennent buter lorsqu'elles s'écoulent dans le conduit. Cette venue en butée n'est pas souhaitable ou pas admissible pour certains types de pièces, notamment pour les pièces en matière plastique venant d'être moulées et/ou pour des pièces ayant une structure fragile et devant présenter un aspect de surface parfaitement lisse. De plus, dans le cas de la fabrication simultanée de plusieurs pièces reliées entre elles, en particulier de pièces en matière plastique reliées entre elles par la matière plastique se trouvant dans les canaux d'injection, un groupe de pièces ainsi reliées a une tendance certaine à s'accrocher audit décrochement, au risque d'obstruer le conduit d'écoulement et d'endommager 30 les pièces s'écoulant dans ce conduit. Un autre inconvénient du volet de triage existant est que des tuyaux d'alimentation en fluide de chauffage ou de refroidissement du moule peuvent venir gêner le mouvement du volet. Compte tenu de ces inconvénients, il est fréquent que les utilisateurs retirent purement et simplement le volet de triage; des bacs de réception des pièces à conserver et des pièces à mettre au rebut sont alors simplement interchangés sous le conduit d'écoulement des pièces, ce qui implique la 5 présence plus ou moins permanente d'un opérateur. En cas d'interruption non désirée du fonctionnement de la machine, par exemple en cas de coupure d'électricité alimentant la machine, il est en outre nécessaire de procéder à un comptage du nombre de pièces à mettre au rebut, correspondant à la durée estimée de retour des paramètres de la machine à des valeurs nominales de 10 fonctionnement, après redémarrage de la machine, ce qui implique également la présence plus ou moins permanente d'un opérateur. La présente invention vise à remédier à l'ensemble des inconvénients de la technique antérieure. À cet effet, le dispositif qu'elle concerne comprend un plateau basculant 15 situé en dessous de l'ouverture de sortie dudit conduit d'écoulement et ayant des dimensions telles qu'il s'étend, en projection, au-delà de cette ouverture dans toutes les directions, ce plateau pouvant basculer autour de sa zone médiane entre deux positions inclinées, à savoir une première position inclinée dans laquelle l'une de ses zones latérales se trouve à proximité 20 immédiate du bord correspondant d'une paroi délimitant latéralement ledit conduit, et une deuxième position inclinée dans laquelle son autre zone latérale se trouve à proximité immédiate du bord correspondant de l'autre paroi délimitant latéralement ledit conduit. Dans l'une ou l'autre de ces positions inclinées, la zone latérale 25 considérée du plateau vient à proximité du bord correspondant de la paroi latérale correspondante du conduit, en dépassant sur l'extérieur de cette paroi. Il est ainsi créé une déviation du conduit vers une direction déterminée sans générer aucun décrochement entre la paroi du conduit et la paroi du plateau. Il n'existe donc aucune surface saillante contre laquelle les pièces fabriquées 30 pourraient venir buter et aucune zone au niveau de laquelle une pièce ou un groupe de pièces pourrait venir s'accrocher. En outre, les tuyaux d'alimentation en fluide de chauffage ou de refroidissement du moule s'avèrent ne pas gêner le mouvement du plateau. De préférence, le plateau comprend deux joues s'étendant sensiblement parallèlement l'une à l'autre et sensiblement parallèlement au plan de basculement du plateau, ces joues étant conformées pour envelopper une large portion de l'extrémité du conduit quelle que soit la position inclinée du plateau. Ces joues permettent ainsi de constituer des parois de guidage latéral des pièces sur le plateau et éliminent tout risque de coincement de pièces entre le conduit et le plateau. Dans le même but, les parois délimitant le conduit qui sont 10 perpendiculaires aux parois latérales précitées de ce conduit peuvent comprendre des bords d'extrémité inclinés, à proximité desquels le plateau vient se placer dans ses positions d'inclinaison précitées. Avantageusement, le plateau comprend des parois inclinées ou cintrées intermédiaires entre sa paroi de fond et lesdites joues. Ces parois inclinées intermédiaires permettent d'adoucir l'angle entre la paroi du plateau et lesdites joues afin de réduire encore tout risque d'endommagement des pièces et d'éloigner toutes les pièces de la zone de coincement. Le basculement du plateau peut être réalisé par tous moyens. Selon une 20 forme simple de réalisation de l'invention, lorsque le plateau comprend lesdites joues, ces joues sont équipées de moyens permettant le pivotement du plateau autour d'un axe médian transversal à ce plateau. Le dispositif peut inclure des goulottes d'évacuation des pièces. Avantageusement, le dispositif comprend un châssis sur lequel le 25 plateau est monté basculant, l'ensemble formant une unité pouvant être montée sur la machine à équiper. Ce châssis peut être conçu de manière à pouvoir être monté sur la machine à équiper selon deux positions distinctes dans un plan perpendiculaire à l'axe du conduit d'écoulement. La position du plan de basculement du plateau, et donc les directions d'évacuation des pièces fabriquées, peut ainsi être adaptée à la configuration de la machine à équiper ou aux souhaits de l'utilisateur. Dans le même but, le châssis peut être conçu de manière à pouvoir reposer sur le sol ou à pouvoir être suspendu au bâti de la machine à équiper. Par ailleurs, le dispositif peut comprendre des moyens automatiques de commande de la position du plateau en fonction de paramètres provenant en tout ou en partie de la machine. Lorsque cette dernière est une machine de moulage de pièces en matière plastique, ces moyens automatiques peuvent inclure: - des moyens de mesure du temps d'arrêt de la machine; - des moyens de calcul, en fonction de ce temps d'arrêt, du nombre de 10 pièces à mettre au rebut après le démarrage ou le redémarrage de la machine, et - des moyens de commande du basculement du plateau en position de conservation des pièces, réagissant aux données transmises par ces moyens de calcul. Ainsi, des pièces sont mises automatiquement au rebut tant qu'une durée minimale de fonctionnement après démarrage ou redémarrage de la machine ne s'est pas écoulée, permettant de s'assurer que des paramètres de fonctionnement de la machine, notamment la température du moule, soient venus ou revenus à des valeurs nominales avant que le plateau bascule en 20 position permettant la conservation des pièces fabriquées. L'invention sera bien comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée du dispositif qu'elle concerne. La figure 1 est une vue partielle, très simplifiée, d'une machine de moulage de pièces en matière plastique par injection, équipée de ce dispositif; la figure 2 en est une vue selon une direction perpendiculaire à la vue selon la figure 1; la figure 3 est une vue partielle, très simplifiée, de cette même machine et de ce dispositif, selon une variante de réalisation et de montage, et la figure 4 en est une vue selon une direction perpendiculaire à la vue selon la figure 3. Les parties ou éléments de la machine et du dispositif selon les figures 1 et 2 qui se retrouvent de manière identique ou similaire dans la machine et le dispositif selon les figures 3 et 4 seront identifiés par les mêmes références numériques et ne seront pas à nouveau décrits. Les figures 1 et 2 représentent une machine 1 de moulage de pièces en matière plastique par injection, équipée d'un dispositif 2 de triage des pièces fabriquées. La machine 1 comprend un bâti incluant, sous l'outillage de moule 3, deux longerons parallèles 4, sur lesquels est monté le dispositif 2. Ce dispositif 2 comprend substantiellement un châssis 5, une trémie 6 de réception des pièces moulées, un conduit 7, prolongeant la trémie 6 vers le bas, d'évacuation de ces pièces, un plateau basculant 8, deux goulottes 9 d'évacuation des pièces, un vérin rotatif 10 d'actionnement du plateau 8, une électrovanne 11 de pilotage de ce vérin 10 et une armoire de commande (non 15 représentée) logeant un automate programmable qui assure la commande du vérin 10. Le châssis 5 comprend des plaques pour sa liaison aux longerons 4, des flasques latéraux et des traverses (le flasque antérieur est omis sur la figure 2, par souci de clarté du dessin). Ce châssis 5 comporte l'ensemble des 20 éléments 6 à 11 précités du dispositif 2, I'ensemble formant une unité. La trémie 6 est placée, après montage du dispositif 2 sur la machine 1, en dessous de l'outillage 3 de manière à réceptionner les pièces moulées éjectées hors de ce dernier. Le conduit 7 présente une section transversale sensiblement carrée. 25 Deux parois opposées qui le délimitent, à savoir celles situées dans le plan de la figure 2, comprennent des bords latéraux inclinés, remontant en direction de la trémie 6 à partir de la zone médiane de ces parois, ainsi que le montre cette figure 2. Le plateau basculant 8 est situé en dessous de l'ouverture de sortie du 30 conduit 7 et a des dimensions telles qu'il s'étend, en projection, audelà de cette ouverture dans toutes les directions. Il comprend deux joues 20 de forme sensiblement triangulaire, s'étendant sensiblement parallèlement l'une à l'autre, dans le plan de basculement du plateau 8 (qui est le plan de la figure 2). Ces joues 20 sont conformées pour envelopper une large portion de l'extrémité du conduit 7 quelle que soit la position inclinée du plateau 8, ainsi que cela se déduit de cette figure 2. Il apparaît sur la figure 1 que le plateau 8 comprend également des parois inclinées 21 intermédiaires entre sa paroi de fond et lesdites joues 20. Le plateau 8 est monté pivotant sur les parois précitées du conduit 7 comprenant les bords inclinés, au niveau de la zone médiane des joues 20, au moyen de paliers 22. Ce pivotement est possible entre deux positions inverses de basculement, dont une est une position de conservation des pièces 10 moulées et l'autre une position de mise au rebut de ces pièces. Dans la position de conservation des pièces, montrée sur la figure 2, I'une des zones latérales du plateau 8 se trouve à proximité immédiate du bord correspondant d'une paroi délimitant latéralement le conduit 7 et la zone latérale opposée du plateau 8 se trouve engagée dans la goulotte 9 située sur la droite de cette 15 figure 2; dans la position de mise au rebut des pièces, la zone latérale du plateau 8 citée en premier se trouve engagée dans la goulotte 9 située sur la gauche de la figure 2 et la zone latérale du plateau 8 citée en second se trouve à proximité immédiate du bord correspondant de la paroi délimitant latéralement le conduit 7, opposée à celle précitée. En position de conservation des pièces, le plateau 8 permet l'évacuation des pièces moulées en direction d'un convoyeur 25 de transfert de ces pièces vers une unité subséquente de traitement, tandis qu'en position de mise au rebut de ces pièces, le plateau 8 permet l'évacuation de ces pièces en direction d'un bac 26 dit "rouge", c'est-à-dire d'un bac de collecte des pièces 25 devant être mises au rebut afin de recyclage. Les goulottes 9 sont montées sur les flasques latéraux du châssis. Elles comprennent des tétons mobiles dans des lumières de ces flasques, ce qui permet une liberté d'inclinaison de ces goulottes 9 par rapport à ces flasques. Ces goulottes 9 forment des rallonges et peuvent comprendre des lumières 30 sur leur paroi de glissement, qui permettent d'évacuer de l'eau ou de l'huile résultant d'éventuelles fuites. Le vérin 10 est un vérin rotatif à actionnement pneumatique, et qui est rappelé obligatoirement, avec ou sans énergie électrique et pneumatique, dans une position dans laquelle le plateau 8 réalise l'évacuation des pièces vers le bac 26. Ce n'est que lorsque que ce vérin 10 est alimenté qu'il permet le basculement du plateau 8 dans la position montrée sur la figure 2. L'automate programmable, ou carte électronique, inclut un chronomètre 5 actionné par des capteurs de détection du fonctionnement de la machine 1 et une unité de calcul, en fonction d'une durée d'arrêt du fonctionnement de la machine mesurée par le chronomètre, du nombre de pièces à mettre au rebut après le démarrage ou le redémarrage de la machine. Cet automate programmable ou carte électronique commande le vérin 10, par l'intermédiaire 10 de l'électrovanne 11, de manière à réaliser le basculement du plateau 8 en position de conservation des pièces fabriquées, selon les données transmises par l'unité de calcul. En pratique, en cas de coupure d'électricité alimentant la machine 1 ou en cas de coupure de l'alimentation pneumatique du vérin 10, ce vérin 10 15 amène automatiquement le plateau 8 à basculer en position de mise des pièces fabriquées au rebut. Lorsque la machine 1 redémarre, le plateau 8 est maintenu dans cette position tant qu'un nombre de pièces calculé par ladite unité de calcul n'a pas été produit, ce nombre de pièces correspondant à une durée estimée de fonctionnement de la machine nécessaire, en fonction de la 20 durée de l'interruption de fonctionnement de la machine, au retour des paramètres de la machine à des valeurs nominales. L'unité de calcul commande alors le vérin 10 de telle sorte que ce vérin fasse basculer le plateau 8 dans la position de conservation des pièces. Les figures 3 et 4 représentent une machine 1 et un dispositif 2 très 25 similaire à ceux qui viennent d'être décrits, sinon que la forme du plateau 8 est légèrement différente et que le dispositif 2 ne comprend pas de goulottes 9. Comme cela apparaît sur ces figures 3 et 4, et en comparaison avec les figures 1 et 2, le dispositif 2 est monté sur la machine 1 selon une position décalée angulairement de 90 , dans un plan horizontal, par rapport à la 30 position de montage de ce dispositif 2 représentée sur les figures 1 et 2. Cette position de montage différente, rendue possible par le fait que le dispositif 2 forme une unité indépendante adaptable en tant qu'ensemble sur une machine 1, permet d'adapter la position du plan de basculement du plateau 8, et donc les directions d'évacuation des pièces fabriquées, à la configuration de la machine 1 à équiper ou aux souhaits de l'utilisateur. Il apparaît de ce qui précède que l'invention fournit un dispositif de triage présentant de nombreux avantages par rapport aux volets de triage de la technique antérieure, en particulier ceux: - de créer une déviation du conduit 7 vers une direction déterminée sans générer aucun décrochement entre la paroi du conduit 7 et la paroi du plateau 8, donc sans qu'il existe une surface saillante contre laquelle les pièces fabriquées pourraient venir buter ou venir s'accrocher, et - de permettre une automatisation de la commande de la mise de pièces fabriquées au rebut et de la conservation de ces pièces, rendant en particulier possible une automatisation du redémarrage d'une machine après une interruption non désirée de fonctionnement, en particulier après une coupure d'alimentation électrique; -de permettre le triage de pièces et de carottes d'injection lors d'une éjection séquencée en au moins deux temps, par exemple en un premier temps pour la chute des pièces et en un deuxième temps pour la chute des carottes et autres déchets d'injection; - de pouvoir être utilisé à l'extérieur de la machine, par exemple en sortie 20 de convoyeur ou sous un robot. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle s'étend à toutes les formes de réalisations couvertes par les revendications ci-annexées. REVENDICATIONS 1 - Dispositif (2) de triage pour machine industrielle (1) comprenant un conduit (7) d'écoulement des pièces fabriquées, caractérisé en ce qu'il 5 comprend un plateau basculant (8) situé en dessous de l'ouverture de sortie dudit conduit d'écoulement (7) et ayant des dimensions telles qu'il s'étend, en projection, au-delà de cette ouverture dans toutes les directions, ce plateau (8) pouvant basculer autour de sa zone médiane entre deux positions inclinées, à savoir une première position inclinée dans laquelle l'une de ses zones 10 latérales se trouve à proximité immédiate du bord correspondant d'une paroi délimitant latéralement ledit conduit (7), et une deuxième position inclinée dans laquelle son autre zone latérale se trouve à proximité immédiate du bord correspondant de l'autre paroi délimitant latéralement ledit conduit (7). 2 - Dispositif (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le 15 plateau (8) comprend deux joues (20) s'étendant sensiblement parallèlement l'une à l'autre et sensiblement parallèlement au plan de basculement du plateau (8), ces joues (20) étant conformées pour envelopper une large portion de l'extrémité du conduit (7) quelle que soit la position inclinée du plateau (8). 3- Dispositif (2) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les parois délimitant le conduit (7) qui sont perpendiculaires aux parois latérales précitées de ce conduit (7) comprennent des bords d'extrémité inclinés, à proximité desquels le plateau (8) vient se placer dans ses positions d'inclinaison précitées. 4- Dispositif (2) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le plateau (8) comprend des parois inclinées (21) ou cintrées intermédiaires entre sa paroi de fond et lesdites joues (20). - Dispositif (2) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lesdites joues (20) sont équipées de moyens (22) permettant le 30 pivotement du plateau (8) autour d'un axe médian transversal à ce plateau (8). 6 - Dispositif (2) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (5) sur lequel le plateau (8) est monté basculant, l'ensemble formant une unité pouvant être montée sur la machine (1) à équiper. 7-Dispositif (2) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit châssis (5) est conçu de manière à pouvoir être monté sur la machine (1) à 5 équiper selon deux positions distinctes dans un plan perpendiculaire à l'axe du conduit d'écoulement (7). 8 - Dispositif (2) selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que ledit châssis (5) est conçu de manière à pouvoir reposer sur le sol ou à pouvoir être suspendu au bâti de la machine (1) à équiper. 9 - Dispositif (2) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens automatiques de commande de la position du plateau (8) en fonction de paramètres provenant en tout ou en partie de la machine (1). - Dispositif (2) selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits 15 moyens automatiques incluent: - des moyens de mesure du temps d'arrêt de la machine (1); - des moyens de calcul, en fonction de ce temps d'arrêt, du nombre de pièces à mettre au rebut après le démarrage ou le redémarrage de la machine (1), et - des moyens de commande du basculement du plateau (8) en position de conservation des pièces, réagissant aux données transmises par ces moyens de calcul.