Brevet FR2853925A1 — publié le 20041022

L'invention concerne des actionneurs du mouvement d'une barrière, et en particulier des procédés et des appareils d'interface avec l'homme pour de tels systèmes. On connaît les actionneurs du mouvement d'une barrière 5 qui comprennent un moteur destiné à déplacer une barrière entre des positions ouverte et fermée et un dispositif de commande destiné à alimenter sélectivement en énergie le moteur pour déplacer la barrière. Des actionneurs de grilles et des actionneurs de portes de garages constituent 10 des exemples de la large gamme de tels actionneurs du mouvement d'une barrière. Le dispositif de commande d'un actionneur de barrière peut réagir à des signaux d'excitation ou de stimulus pour exécuter divers mouvements d'une barrière en toute sécurité. Par exemple, l'actionneur 15 de barrière peut comprendre un interrupteur de commande qui, lorsqu'il est enfoncé, inverse le sens de la course de la barrière ou déclenche le mouvement de la barrière vers la position ouverte ou fermée. Des systèmes de déplacement de barrières se sont 20 avérés sûrs et efficaces dans leur fonctionnement et, avec les progrès technologiques, de plus en plus de moyens de sécurité et de commodités ont été ajoutés. Ces nouveaux moyens sont avantageux pour le fonctionnement de l'actionneur de mouvement d'une barrière; cependant, ils 25 ont tendance à compliquer davantage l'installation et l'entretien des actionneurs. Il existe un besoin portant sur une interaction perfectionnée entre l'homme et les actionneurs du mouvement d'une barrière afin de simplifier leur installation et leur entretien. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue de face d'un actionneur du mouvement d'une barrière; la figure 2 est un schéma fonctionnel simplifié d'un dispositif de commande de l'actionneur du mouvement d'une barrière et d'un appareil qui interagit avec le dispositif de commande; la figure 3 représente une interface avec le dispositif de commande d'un actionneur de mouvement d'une barrière; la figure 4 est un organigramme d'une fonction interactive de diagnostic; la figure 5 est un tableau montrant une signalisation pour divers codes d'erreurs; et la figure 6 est un organigramme d'une fonction interactive de mode d'apprentissage. La figure 1 est une vue représentant une forme de réalisation d'un actionneur du mouvement d'une barrière. La figure 1 montre un actionneur du mouvement d'une porte de 15 garage résidentiel déplacée par un arbre de renvoi commandé par un moteur, l'arbre de renvoi étant équilibré. On comprendra d'après ce qui suit que les perfectionnements décrits ici s'appliquent à d'autres types de systèmes de déplacement de barrières tels que des actionneurs de portes 20 commerciales, des actionneurs de grilles roulantes, des actionneurs de grilles pivotantes, d'autres types d'équilibrage tels que ceux par ressort de traction, et d'autres types de mouvements tels qu'une haute élévation et un système à rail et chariot à moteur. Dans la forme de réalisation de la figure 1, une porte 112 à panneaux est élevée et abaissée dans deux chemins latéraux 114 et 116. La porte 112 est reliée par des câbles 105 et 107 à deux tambours 104 et 108 disposés sur un arbre de renvoi 106 et mis en rotation sous l'action d'un moteur 30 150 contenu dans une extrémité de tête 102. Le moteur est alimenté sélectivement en énergie par un dispositif de commande 208 et un appareil associé (figure 2) pour déplacer la porte 112 entre une position fermée, telle que représentée sur la figure 1, et une position ouverte. Le 35 dispositif de commande 208, qui comprend un microprocesseur programmé, réagit à des signaux d'entrée d'un utilisateur provenant d'une commande murale 124 et d'un émetteur rf 128 pour amorcer un mouvement de la porte. Des obstacles s'opposant au mouvement de la porte peuvent être détectés par un émetteur optique 138 et un récepteur optique 142 qui 5 "surveille" l'ouverture de la porte afin de détecter si un obstacle est présent sous la porte. Similairement, un capteur facultatif du bord de la porte (non représenté) peut être fixé à la partie inférieure de la porte pour détecter tout contact physique avec un obstacle. Lorsque l'actionneur du mouvement de la barrière est installé, le dispositif de commande 208 apprend les position d'ouverture et de fermeture de la porte afin que le moteur 150 soit alimenté en énergie uniquement assez longtemps pour déplacer la porte entre ces positions de fin 15 de course. La forme de réalisation décrite apprend automatiquement les positions de fin de course d'ouverture et de fermeture de la porte, avec l'assistance de l'installateur, et mémorise des représentations des fins de course apprises dans une mémoire du dispositif de commande 20 208. La position de la barrière pendant qu'elle est déplacée est suivie par un comptage de signaux RPM représentant la rotation du moteur 150 et mémorisés dans la mémoire du dispositif de commande. Périodiquement, l'information de suivi de position mémorisée est comparée à 25 une position connue et la position mémorisée est mise à jour si nécessaire. La commande murale 124 comprend un bouton-poussoir 135 d'ouverture, un bouton-poussoir 134 de fermeture et un bouton-poussoir 136 d'arrêt. Après la mise en place de 30 l'actionneur de la barrière, un utilisateur peut appuyer sur les boutons 135 et 134 d'ouverture ou de fermeture de la commande murale 124, ce qui est signalé au dispositif de commande 208 par l'intermédiaire d'une voie 126. Le dispositif de commande s'informe de l'état présent de la 35 barrière sur la base des diverses informations d'entrée indiquées, et envoie un signal par une voie de communication 220 à des relais de commande 222 qui appliquent de l'énergie au moteur 150 et à une lampe facultative 234. Par exemple, lorsque la barrière 212 est en fin de course d'ouverture et qu'on appuie sur le bouton5 poussoir 134, le dispositif de commande 208 excite les relais 222 afin d'alimenter en énergie le moteur 150 pour déplacer la barrière vers la position de fin de course de fermeture. Au cours de ce mouvement, les capteurs optiques 138 et 142 et d'autres équipements de sécurité sont 10 contrôlés de façon à assurer un mouvement de la porte en toute sécurité. Un utilisateur peut également déclencher un mouvement de la barrière par la transmission rf d'un code de sécurité approprié depuis un émetteur 118, d'une manière bien connue dans la technique. Une telle transmission rf 15 est reçue par un récepteur 207 par l'intermédiaire d'une antenne 120 et le signal reçu résultant est envoyé au dispositif de commande 208. Une mémoire rémanente 212 stocke des codes de sécurité précédemment appris et, lorsqu'il existe une concordance entre un code précédemment 20 appris et un code reçu, le dispositif de commande actionne la porte de la même manière que si un bouton de la commande murale 124 avait été enfoncé. Le dispositif de commande est également connecté à plusieurs dispositifs d'entrée/sortie 147 qui sont 25 représentés plus en détail sur la figure 3. Les dispositifs d'entrée/sortie sont normalement contenus dans l'extrémité de tête 102 et sont utilisables par du personnel d'installation et d'entretien de l'actionneur du mouvement de la barrière. Les dispositifs d'entrée/sortie 147 30 comprennent un commutateur rotatif 199 qu'un utilisateur fait tourner pour établir un type de câblage particulier pour l'actionneur (positions B, C, D, E, F, 1, 2, 3, 4 ou 5) ou demander une opération spéciale telle qu'un diagnostic (position 9) ou une programmation (position 8). 35 Les divers types de câblage sont connus dans la technique et ne sont pas décrits en détail ici. Plusieurs témoins à DEL sont également inclus pour avertir un utilisateur de l'état de fonctions particulières du dispositif de commande. Ces DEL comprennent un état 192 de 24 V, un état 193 de 5 V, une présence IR 194, une présence radio 195 et 5 une obstruction de bord 196. Pendant que le dispositif de commande 208 contrôle les éléments représentés par les DEL 192-196, il les allume afin de représenter l'état réel. L'état de la barrière est également affiché par plusieurs DEL 197, 198 et 199 qui sont allumés individuellement 10 lorsque la barrière est dans la position de fin de course d'ouverture, dans une position de mi-course et dans la position de fin de course de fermeture, respectivement. Plusieurs interrupteurs 187, 204, 205 et 206 de validation d'apprentissage sont également prévus. Le dispositif de 15 commande réagit à l'enfoncement d'un interrupteur 187 de réglage de temporisation à la fermeture en passant dans un mode d'apprentissage pour apprendre une valeur de temps pour le sous-programme de temporisation à la fermeture. Le dispositif de commande réagit à l'enfoncement d'un 20 interrupteur 204 d'apprentissage de position intermédiaire en passant dans un mode d'apprentissage pour apprendre une position facultative de mi-course. Similairement, lorsqu'on appuie sur un interrupteur 205, on amène le dispositif de commande 208 à passer dans un mode d'apprentissage de temps 25 maximal de course dans lequel le temps de parcours entre les positions ouverte et fermée est appris. Enfin, un interrupteur 206 d'alarme d'entretien, lorsqu'il est enfoncé, fait passer le dispositif de commande 208 dans un mode dans lequel des paramètres prédéterminés d'entretien 30 sont appris, lesquels paramètres sont ensuite utilisés pour indiquer à des utilisateurs, par l'intermédiaire d'une DEL MAS 209, qu'un entretien doit être exécuté. Un interrupteur 215 d'ouverture, un interrupteur 214 de fermeture et un interrupteur 213 d'arrêt sont également 35 prévus pour permettre à du personnel d'entretien de commander la barrière depuis l'extrémité de tête 102. De plus, une DEL 217 d'ouverture est associée à l'interrupteur 215 d'ouverture, une DEL 218 de fermeture est associée à l'interrupteur 214 de fermeture et une DEL 219 d'arrêt est associée à l'interrupteur 213 d'arrêt. La présente forme de réalisation comprend un dispositif de temporisation à la fermeture qui est constitué en partie par des sous-programmes devant être exécutés par le dispositif de commande 208. Le dispositif de temporisation à la fermeture déplace automatiquement la 10 barrière vers la position fermée lorsque la barrière a été dans la position ouverte pendant une période de temps prédéterminée. La période de temps prédéterminée peut être préalablement établie et mémorisée dans le dispositif de commande 208 au moment de la fabrication ou bien, 15 facultativement, elle peut être établie par des procédés commandés par l'utilisateur au cours de l'installation. Le dispositif de commande 208 continue de contrôler les caractéristiques de fonctionnement des actionneurs du mouvement de la barrière pendant qu'il fonctionne. Pendant 20 la surveillance continue, certaines erreurs peuvent être détectées et des représentations des erreurs sont stockées dans une mémoire du dispositif de commande 208. Les erreurs peuvent devenir suffisamment graves pour que le dispositif de commande 208 arrête le mouvement de la barrière et 25 nécessite une intervention par du personnel d'entretien. Le personnel d'entretien peut saisir l'efficacité de l'actionneur du mouvement de la barrière en prenant connaissance des codes d'erreurs et en corrigeant tout défaut et erreur pouvant être représenté par les codes 30 d'erreurs. La présente forme de réalisation procure des procédés et des appareils permettant à du personnel d'entretien ou à un utilisateur de lire les codes d'erreurs à distance depuis l'extrémité de tête 102. Le positionnement par l'utilisateur de l'interrupteur 35 199 de réglage sur la position diagnostic 9 fait passer le dispositif de commande 208 dans le mode de fonctionnement en diagnostic. Dans le mode en diagnostic, l'utilisateur peut accéder à des codes d'erreurs provenant du dispositif de commande 208 par des signaux d'entrée provenant d'une commande murale 124 qui est montée à distance de 5 l'extrémité de tête 102. Les codes d'erreurs sont affichés à la commande murale 124 par le clignotement d'une DEL 137 de cette commande. La figure 4 représente les réponses du dispositif de commande 208 à une interaction de l'utilisateur avec la commande murale 124. L'organigramme 10 de la figure 4 commence avec un bloc 240 dans lequel le dispositif de commande 208 passe dans le mode de diagnostic en réponse à une commande de l'interrupteur 199 par l'utilisateur. Lorsqu'un utilisateur appuie sur l'un des boutonspoussoirs 134, 135 et 136 alors que le dispositif 15 de commande 208 est dans le mode diagnostic, un bloc 242 est exécuté pour déterminer quel interrupteur a été enfoncé. Lorsque le bloc 242 détermine que l'interrupteur 135 d'ouverture a été enfoncé, on passe à un bloc 244 dans lequel des impulsions sont envoyées à la DEL 137, 20 provoquant sa pulsation une fois pour chaque code d'erreur stocké. Cette action fournit à l'utilisateur le nombre de codes d'erreurs mémorisés par le dispositif de commande 208. Après le bloc 244, le processus passe à un bloc 249 o il est déterminé si le mode de diagnostic doit être 25 poursuivi ou si l'utilisateur a changé la position de l'interrupteur 199 pour une position indiquant une certaine autre fonction. Lorsque l'interrupteur 199 reste dans la position de diagnostic, le processus revient au bloc 142 en attente d'un autre enfoncement d'un bouton. Lorsque le bloc 242 détecte l'enfoncement du bouton 134 de fermeture, le processus passe à un bloc 245 o le nombre d'enfoncements du bouton de fermeture depuis l'entrée dans le mode de diagnostic est compté. Le processus passe du bloc 245 à un bloc 246 dans lequel le 35 dispositif de commande 208 envoie un nombre d'impulsions à la commande murale 124 pour allumer la DEL 137 d'un nombre d'impulsions correspondant au code d'erreur suivant. La figure 5 montre sept codes d'erreur et le nombre de clignotements qui correspond à chacun d'eux. Lorsque le dispositif de commande 208 a mémorisé plus 5 d'un code d'erreur, le code d'erreur suivant est affiché pour chaque passage par le bloc 246. Autrement dit, le premier code d'erreur est affiché la première fois que le bloc 246 est exécuté pendant un mode de diagnostic, et les deuxième à nème codes d'erreurs mémorisés sont affichés lors 10 des deuxième à nème passages par le bloc 246. Lorsque le bloc 242 détecte que le bouton d'arrêt 136 a été enfoncé, le dispositif de commande 208 efface, dans un bloc 248, tous les codes d'erreurs mémorisés et passent à un bloc 249. Un utilisateur fait finalement sortir le 15 dispositif de commande 208 du mode diagnostic, provoquant la sortie de l'organigramme de la figure 4. La présente forme de réalisation comprend aussi la possibilité de guider un utilisateur lors des actions d'installation et de modes d'apprentissage. La figure 6 est 20 un organigramme d'un tel guidage effectué par le dispositif de commande 208. La figure 6 commence à un bloc 251 dans lequel une opération d'un mode d'apprentissage commence, et passe à un bloc 253 dans lequel le dispositif de commande 208 détermine les activités ou étapes demandées à 25 l'utilisateur pendant le processus d'apprentissage. Pour l'exécution du bloc 253, le dispositif identifie l'état de commencement approprié (tel que la position de la barrière) de l'actionneur du mouvement de la barrière. Un bloc 255 vérifie l'état réel pour déterminer si l'actionneur est ou 30 non dans l'état de départ approprié. S'il ne l'est pas, une indication de l'état correct est affichée pour l'utilisateur dans un bloc 257 et un contrôle est effectué dans un bloc 259 pour déterminer si la correction pour l'état approprié a été réalisée par l'utilisateur. Si 35 l'action de correction n'est pas prise dans une période de temps prédéterminée, le processus passe à un bloc 261 o une défaillance est affichée pour l'utilisateur et le mode d'apprentissage est quitté. Lorsque le bloc 259 détermine que la correction appropriée a été réalisée, le processus passe à un bloc 263 5 par l'intermédiaire du bloc 255. Dans le bloc 263, la première action de l'utilisateur est identifiée pour l'utilisateur. Un contrôle est ensuite réalisé dans un bloc 265 pour déterminer si l'action correcte a été accomplie dans une période de temps prédéterminée. Si ça n'est pas le 10 cas, un défaut est signalé à l'utilisateur dans un bloc 267 et le mode d'apprentissage est quitté. Lorsque le bloc 265 détermine que l'action correcte a été exécutée, un bloc 269 est exécuté pour identifier si d'autres actions sont nécessaires. Le processus revient au bloc 263 et la boucle 15 continue jusqu'à ce que le bloc 269 détermine qu'aucune autre étape n'est nécessaire, auquel cas les paramètres sont appris (mémorisés) dans un bloc 271 et le mode d'apprentissage est quitté. On donne ci-après un exemple du mode d'apprentissage 20 interactif en regard de la figure 6, tel qu'exécuté pour apprendre une valeur de temps pour la minuterie de fonctionnement maximal. Cette minuterie est utilisée par le dispositif de commande 208 pour déterminer si le mouvement de la barrière a eu lieu pendant trop longtemps sans atteindre la fin de course de destination. La valeur pour la minuterie de fonctionnement maximal est généralement un temps mesuré entre des fins de course d'ouverture et de fermeture, plus 5 à 10 secondes. Initialement, l'utilisateur appuie sur le bouton 205 de positionnement 30 MRT (figure 3) pour commencer le mode d'apprentissage. Le dispositif de commande réagit en identifiant l'état de départ approprié et les étapes devant être exécutées par l'utilisateur. Pour ce mode d'apprentissage, la barrière doit partir de la position de fin de course de fermeture. 35 Si la porte n'est pas dans la position de fin de course de fermeture, la DEL 202 de fin de course de fermeture clignote afin d'avertir l'utilisateur qu'il doit alors amener la porte en fin de course de fermeture. Si l'utilisateur n'amène pas la barrière en fin de course de fermeture, toutes les DEL 200, 201 et 202 de fin de course 5 clignotent afin d'avertir du défaut et le mode d'apprentissage est quitté. Si la barrière est amenée en fin de course de fermeture lorsque cela est demandé (ou si elle se trouvait dans la position de fin de course de fermeture au commencement du mode d'apprentissage), le 10 dispositif de commande 208 fait clignoter la DEL 217 d'ouverture pour inviter l'utilisateur à déplacer la barrière vers la position d'ouverture en appuyant sur le bouton 215 d'ouverture. Dans le cas o le bouton d'ouverture n'est pas enfoncé ou dans le cas o la 15 barrière, pour d'autres raisons, n'a pas été amenée en position de fin de course d'ouverture, un défaut est signalé et le mode d'apprentissage est quitté. Par contre, si l'utilisateur appuie sur le bouton d'ouverture et que la barrière se déplace vers la fin de course d'ouverture, le 20 dispositif de commande 208 compte le temps de la course et additionne cinq secondes à la valeur comptée, et il mémorise le résultat pour une utilisation dans la commande de l'actionneur du mouvement de la barrière. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent 25 être apportées à l'actionneur décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Actionneur du mouvement d'une barrière, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande (208) qui réagit à des signaux d'entrée d'un utilisateur et 5 à des signaux de fonctionnement en alimentant sélectivement en énergie un moteur (150) pour ouvrir et fermer une barrière (112) ; une unité (147) d'entrée/sortie à distance connectée au dispositif de commande dont elle est éloignée, 10 destinée à recevoir des signaux d'entrée de l'utilisateur et à afficher des états de parties de l'actionneur du mouvement de la barrière; le dispositif de commande étant destiné à identifier des défauts dans le fonctionnement de 15 l'actionneur de mouvement de la barrière; et un appareil destiné à communiquer les identités de défauts dans le fonctionnement de l'actionneur du mouvement de la barrière et à afficher les défauts identifiés à l'unité d'entrée/sortie à distance. 2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte un appareil destiné à sélectionner l'un d'un mode de fonctionnement ou d'un mode de diagnostic. 3. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé 25 en ce que l'unité d'entrée/sortie à distance comporte un dispositif d'entrée de demande de code d'erreur pouvant être activé par l'utilisateur. 4. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil destiné à communiquer communique des 30 codes d'erreurs représentant les identités de défauts à l'unité d'entrée/sortie à distance et l'unité d'entrée/sortie à distance comporte un appareil d'affichage destiné à afficher les codes d'erreurs. 5. Actionneur selon la revendication 3, caractérisé 35 en ce que le dispositif de commande réagit à une entrée d'une demande de code d'erreur provenant de l'unité d'entrée/sortie à distance en envoyant à l'unité d'entrée/sortie à distance des codes d'erreurs identifiant des défauts détectés dans le fonctionnement de l'actionneur du mouvement de la barrière. 6. Actionneur selon la revendication 5, caractérisé en ce que qu'il comporte un appareil d'affichage situé à l'unité d'entrée/sortie à distance, sur lequel les codes d'erreur provenant du dispositif de commande peuvent être affichés. 7. Actionneur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil situé à l'unité d'entrée/sortie à distance destiné à demander plusieurs codes d'erreurs en séquence à partir du dispositif de commande. 8. Actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité d'entrée/sortie à distance comporte un premier dispositif d'entrée qui réagit à une interaction de l'utilisateur pendant le mode de fonctionnement en transmettant au dispositif de commande des signaux 20 représentant des demandes de mouvements de la barrière. 9. Actionneur selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'unité d'entrée/sortie à distance réagit à une interaction de l'utilisateur dans le mode de diagnostic en transmettant au dispositif de commande des signaux 25 représentant des demandes de diagnostic. 10. Actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité d'entrée/sortie à distance comporte un premier dispositif d'affichage pouvant fonctionner pendant le mode de fonctionnement pour afficher des paramètres de 30 fonctionnement et pouvant fonctionner, dans le mode de diagnostic, pour afficher les paramètres de diagnostic. 11. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte un appareil destiné à mémoriser des messages d'erreurs générés pendant 35 le fonctionnement de l'actionneur du mouvement de la barrière. 12. Actionneur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif d'entrée/sortie à distance comporte un appareil destiné à demander au dispositif de commande des messages d'erreurs mémorisés. 13. Actionneur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif d'entrée/sortie à distance comporte un bouton-poussoir pouvant être activé par l'utilisateur pour demander au dispositif de commande des messages d'erreurs mémorisés. 14. Actionneur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les messages d'erreurs sont affichés sous la forme d'un nombre prédéterminé d'éclairs sur une DEL du dispositif d'entrée/sortie à distance. 15. Actionneur selon la revendication 13, caractérisé 15 en ce que le dispositif d'entrée/sortie à distance comporte un bouton-poussoir pouvant être activé par l'utilisateur pour effacer les messages d'erreurs mémorisés par le dispositif de commande. 16. Actionneur selon la revendication 13, caractérisé 20 en ce que le dispositif d'entrée/sortie à distance comporte un bouton-poussoir pouvant être activé par l'utilisateur pour demander le nombre de messages d'erreurs mémorisés par le dispositif de commande. 17. Actionneur du mouvement d'une barrière, 25 caractérisé en ce qu'il comporte: un moteur (150) destiné à déplacer une barrière (112) entre des positions ouverte et fermée; un dispositif de commande (208) destiné à alimenter sélectivement en énergie le moteur en réponse à 30 des signaux d'entrée de commande de porte; une unité de commande (124), éloignée du dispositif de commande, comportant au moins un dispositif pouvant être commandé par l'utilisateur pour envoyer au dispositif de commande des signaux d'entrée de commande de 35 porte et comportant un voyant lumineux; et le dispositif de commande, qui comporte un sousprogramme destiné à communiquer à un utilisateur des messages d'erreurs en commandant l'allumage et l'extinction du voyant lumineux. 18. Procédé pour aider à l'installation et à l'entretien d'un actionneur du mouvement d'une barrière comportant un dispositif de commande (208), caractérisé en ce qu'il comprend: l'activation d'une activité de mode d'apprentissage du dispositif de commande de l'actionneur du mouvement de la barrière, lequel mode d'apprentissage demande des activités prédéterminées par un utilisateur; une première identification par le dispositif de commande de l'état présent de l'actionneur du mouvement de 15 la barrière; une seconde identification par le dispositif de commande des activités devant être menées à bien par un utilisateur de l'actionneur du mouvement de la barrière et en réponse aux première et seconde étapes d'identification, la transmission de signaux de guidage à une unité d'annonce pour le guidage de l'utilisateur. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend la réception d'indications d'activités 25 effectuées par un utilisateur pendant le mode d'apprentissage, et l'annonce de l'activité suivante à l'utilisateur après l'exécution d'une activité précédente par l'utilisateur, lorsque l'activité précédente satisfait à des paramètres prédéterminés. 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend l'annonce, à un utilisateur, d'une exécution incorrecte lorsque l'activité précédente ne satisfait pas à des paramètres prédéterminés. 21. Procédé de commande de l'actionneur du mouvement 35 d'une barrière, caractérisé en ce qu'il comprend: l'identification d'un mode de fonctionnement interactif avec l'utilisateur; la détermination des états de l'actionneur et des actions de l'utilisateur pour mener à bien le mode interactif; la signalisation à l'utilisateur d'exécuter une première action pour l'avancement du fonctionnement en mode interactif; la détermination que la première action a été 10 correctement exécutée et la signalisation à l'utilisateur d'une action suivante dans le mode de fonctionnement interactif. 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination du fait que la première 15 action n'a pas été correctement exécutée et la signalisation d'une alerte à l'utilisateur. 23. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination du fait que l'état de l'actionneur du mouvement de la barrière est correct avant 20 de signaler qu'une première action doit être effectuée par l'utilisateur. 24. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination du fait que l'état de l'actionneur du mouvement de la barrière n'est pas correct 25 pour l'exécution de la première action, et la signalisation à l'utilisateur de corriger l'état de l'actionneur du mouvement de la barrière. 25. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'utilisateur interagit avec l'actionneur du 30 mouvement de la barrière pour amorcer le mode interactif.