Brevet FR2850988A1 — publié le 20040813

La présente invention concerne un appareil de sécurité à levier de commande pour une machine de travaux publics qui est capable d'empêcher le fonctionnement d'un appareil même quand un levier de commande est actionné ou touché par erreur dans un état o une machine 5 est démarrée de telle manière qu'un levier de commande est basculé vers le bas quand un pupitre de commande installé dans un côté du siège du conducteur est basculé, afin qu'un signal électrique relié au levier de commande soit déconnecté. Tel qu'illustré sur la figure 1, dans un appareil de sécurité à levier de io commande pour matériel de travaux publics dans l'état de la technique, un pupitre de commande 2 présentant un levier de commande 1 est installé dans un côté du siège du conducteur pour faire fonctionner un appareil. Le pupitre de commande 2 est basculant autour d'un axe de charnière 7 par une opération d'extension d'un ressort à gaz 4 présentant une extrémité 15 fixée à un support 3 auquel un siège de conducteur est fixé. Un interrupteur de fin de course 5 est mis en prise dans une surface inférieure du pupitre de commande 2 pour ouvrir et fermer une électrovalve alors que la puissance est en marche ou arrêtée sur la base du fonctionnement du pupitre de commande 2. Un levier de sécurité 6 est installé de manière 20 basculante sur un côté du pupitre de commande 2 pour empêcher un dysfonctionnement d'un appareil de telle manière que la puissance de l'appareil soit éteinte alors que le pupitre de commande 2 est basculé alors que conducteur quitte le siège pour déconnecter un signal électrique introduit vers le pupitre de commande 2. Sur les dessins, le numéro de référence 8 représente un support qui supporte le pupitre de commande 2 et le numéro 9 représente un élément élastique qui supporte en biais de manière élastique dans un état initial que la puissance de l'interrupteur de fin de course 5 soit reliée en supportant le levier de sécurité 6. Ainsi, dans le cas o un conducteur quitte le siège pendant un travail, lors de l'actionnement d'un levier de verrouillage (non illustré) un état verrouillé du pupitre de commande 2 peut être libéré, et le pupitre de commande 2 peut être pivoté dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de charnière 7 sur la base d'une opération d'extension du 35 ressort à gaz 4 tel qu'indiqué par la ligne imaginaire sur la figure 1, afin que la puissance de l'interrupteur de fin de course 5 soit éteinte et en marche et si possible pour empêcher une huile de fonctionnement d'être introduite vers l'appareil sur la base d'une opération d'entraînement de l'électrovalve (non illustrée). Ainsi, dans le cas o un conducteur quitte le siège dans un état o la 5 machine est démarrée, si le conducteur actionne ou touche le levier de commande 1 en raison d'une erreur du conducteur, il est possible d'empêcher un accident de telle manière que le fonctionnement de l'appareil soit arrêté. De plus, quand un conducteur conduit un appareil dans un état o la 10 machine est démarrée, en supposant que le pupitre de commande 2 soit basculé, la puissance de l'interrupteur de fin de course 5 par rapport au levier de commande 1 est dans l'état en marche entre le moment o le conducteur met sous pression le pupitre de commande 2 à l'aide d'une poignée de pression 2a afin que le pupitre de commande 2 soit renvoyé à 15 son état initial (cela réfère à une opération de commutation depuis l'état basculé indiqué par la ligne imaginaire de la figure 1 vers l'état initial indiqué par la ligne pleine) et le moment o l'appareil de verrouillage du pupitre de commande 2 est verrouillé. Ainsi, si un conducteur touche le levier de commande 1 en raison 20 d'une erreur ou d'un facteur d'environnement voisin instable d'un conducteur lorsqu'il met sous pression le pupitre de commande 2, l'appareil peut être actionné (par exemple le bras dedans ou le bras dehors et la rotation d'équipement, etc.), la machine peut être endommagée ou un travailleur à proximité de la machine peut être blessé provoquant ainsi un 25 gros accident, résultant en une perte à la fois humaine et physique. Par conséquent, un objet de la présente invention est de proposer un appareil de sécurité à levier de commande pour machine de travaux publics qui est capable d'empêcher un fonctionnement de l'appareil même quand un conducteur actionne ou touche un levier de commande par erreur dans 30 un état o une machine est démarrée de telle manière qu'un signal électrique relié à un levier de commande soit automatiquement déconnecté sur la base d'une opération de basculement d'un levier de sécurité dans le cas o le pupitre de commande est basculé afin qu'un conducteur quitte son siège. Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil de sécurité à levier de commande pour une machine de travaux publics qui est capable de proposer une convenance souhaitée à un conducteur en réglant de manière sélective une hauteur d'un levier de commande qui est requise sur la base de la forme du corps du conducteur et d'améliorer la performance de travail dans des conditions de fonctionnement optimales 5 même quand un conducteur travaille dans la même posture pendant longtemps. Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil de sécurité à levier de commande pour une machine de travaux publics qui est capable d'empêcher un accident et peut survenir en raison d'un 10 actionnement par erreur du levier de commande même quand le type (type à roues ou type à chenilles) d'une machine est modifié, en intégrant le procédé de fonctionnement du levier de sécurité. Pour réaliser les objets ci-dessus, il est proposé un appareil de sécurité à levier de commande pour machine de travaux publics qui 15 comprend un pupitre de commande qui est installé de manière basculante au niveau des surfaces latérales d'un siège de conducteur et adapté pour actionner un appareil, un levier de sécurité qui est fixé de manière rotative à un premier support auquel le pupitre de commande est fixé, un levier d'inclinaison de pupitre de commande qui est fixée de manière rotative au 20 premier support, un interrupteur opérationnel qui est fixé au premier support sur la base du procédé de mouvement par transmission avec le levier d'inclinaison du pupitre de commande et supporte le levier de sécurité dans une direction horizontale et déconnecte une puissance d'un premier interrupteur de fin de course relié au levier de commande en basculant le 25 levier de sécurité dans une direction inférieure quand le levier d'inclinaison du pupitre de commande est pivotée et un ensemble formant verrous qui est relié à une tige reliée à un procédé joint sur la base d'un procédé de mouvement par transmission et déconnecte une puissance d'un second interrupteur de fin de course relié au levier de commande en basculant le 30 pupitre de commande dans une direction supérieure quand le levier d'inclinaison du pupitre de commande est pivotée, de telle manière qu'un verrou fixé sur le premier support est mis en prise de manière détachable sur le second support dans lequel un siège de conducteur est fixé. De plus, dans le cas o au moins un des premier ou second 35 interrupteurs de fin de course est déconnecté, un signal électrique introduit vers le levier de commande est déconnecté. Une unité de soulèvement et d'abaissement adaptée pour soulever et abaisser le pupitre de commande comprend un arbre qui est fixé sur un support formé sur une surface latérale du second support et présente un bouton de réglage formé dans une extrémité de celui-ci et présente une 5 partie filetée dans une surface extérieure, et une paire d'éléments formant transmission qui sont adaptés pour régler la hauteur du levier de commande de telle manière que chaque connexion articulée soit mise en prise avec une partie filetée de l'arbre et l'arbre rotatif formé dans un côté avant du second support est soulevé et abaissé autour d'un arbre de basculement 10 formé dans un côté arrière du second support en tant qu'axe central dans une direction de rotation de l'arbre. L'interrupteur comprend un premier joint qui présente une extrémité articulée à une partie inférieure du levier d'inclinaison du pupitre de commande et est fixé au premier support, un second joint qui présente une 15 extrémité articulée à l'autre extrémité du premier joint et présente un trou oblong dans l'autre extrémité de celui-ci, un arbre de verrouillage qui est mis en prise avec le trou oblong et est relié à un levier adapté pour mettre en marche et éteindre le premier interrupteur de fin de course, et un élément élastique qui supporte l'arbre de verrouillage afin que la puissance 20 du premier interrupteur de fin de course soit maintenue en état de marche et maintienne le levier de sécurité dans une direction horizontale tel qu'un état initial sur la base de l'opération élastique en biais. L'ensemble formant verrou comprend un premier verrou qui est articulé à l'autre extrémité d'une tige et est fixé de manière rotative au 25 second support dans lequel un siège de conducteur est mis en prise, un second verrou qui présente une rainure de verrouillage mise en prise de manière détachable à l'arbre de verrouillage fixé au second support et est fixé de manière rotative au second support, un élément élastique qui entre en contact étroit avec le second verrou sur une surface extérieure du 30 premier verrou et met en prise la rainure de verrouillage par rapport au second verrou sur la base d'une opération élastique en biais en tant qu'état initial, et un ressort à gaz qui est fixé au second support et au premier support et fait échapper le second support de l'arbre de verrouillage sur la base d'un mouvement de la tige quand le levier d'inclinaison du pupitre de 35 commande est pivotée et éteint le second interrupteur de fin de course. Pour réaliser les objectifs ci-dessus de la présente invention, il est proposé un appareil de sécurité à levier de commande pour machine de travaux publics qui comprend un pupitre de commande qui est installé au niveau d'une surface latérale d'un siège de conducteur et présente un levier 5 de commande pour faire fonctionner un appareil, un premier interrupteur de fin de course qui est relié au levier de commande, un levier de sécurité qui est fixé de manière rotative au premier support auquel le pupitre de commande est fixé, un arbre de verrouillage qui est relié avec un levier adapté pour éteindre et allumer le premier interrupteur de fin de course, et 10 un élément élastique qui supporte l'arbre de verrouillage afin que la puissance du premier interrupteur de fin de course soit maintenue à l'état de marche et maintienne le levier de sécurité dans une direction horizontale sur la base d'une opération élastique en biais en tant qu'état initial. L'interrupteur opérationnel comprend un premier joint qui présente 15 une extrémité articulée à une partie inférieure du levier d'inclinaison du pupitre de commande, un second joint qui est articulé à l'autre extrémité du premier joint, un plateau à butées qui est articulé à l'autre extrémité du second joint et présente une rainure de verrouillage d'un côté de celui-ci, un arbre de verrouillage qui est mis en prise avec la rainure de de verrouillage 20 et maintient un levier de sécurité dans un état horizontal, et un élément élastique qui met en prise l'arbre de verrouillage sur la rainure de verrouillage et maintient le levier de sécurité dans un état horizontal afin que la puissance du premier interrupteur de fin de course soit maintenue dans un état de marche sur la base d'une opération élastique en biais en 25 tant qu'état initial. Le levier de sécurité, le levier d'inclinaison du pupitre de commande, l'interrupteur et l'ensemble formant verrou sont fixés à un support supplémentaire qui est fixé de manière rotative au support dans lequel un siège de conducteur est mis en prise. La présente invention sera mieux comprise en faisant référence aux dessins qui l'accompagnent qui sont donnés uniquement à titre d'illustration et ne limitent ainsi pas la présente invention, dans lesquels: la figure 1 est une vue illustrant un état d'utilisation d'un levier de sécurité mis en prise avec un pupitre de commande dans un art 35 conventionnel; la figure 2 est une vue avant illustrant un état dans lequel un appareil de sécurité à levier de commande pour machine de travaux publics est mis en prise selon la présente invention; la figure 3 est une vue illustrant un état dans lequel le 5 fonctionnement d'un levier de commande est possible dans un appareil de sécurité à levier de commande pour machine de travaux publics selon la présente invention; la figure 4 est une vue illustrant un état dans lequel le fonctionnement d'un levier de commande est impossible en raison d'une 10 rotation d'un pupitre de commande dans un appareil de sécurité à levier de commande pour machine de travaux publics selon la présente invention; la figure 5 est une vue élargie illustrant une partie d'entraînement d'un levier de sécurité dans un appareil de sécurité à levier de commande pour machine de travaux publics selon la présente invention; la figure 6 est une vue illustrant un appareil de sécurité à levier de commande pour machine de travaux publics selon un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure 7 est une vue en perspective illustrant une unité de soulèvement et d'abaissement qui soulève et abaisse un pupitre de 20 commande dans un appareil de sécurité à levier de commande pour machine de travaux publics selon la présente invention; la figure 8 est une vue élargie latérale illustrant une unité de soulèvement et d'abaissement de la figure 7; les figures 9A et 9B sont des vues destinées à décrire un principe de 25 fonctionnement d'une unité d'abaissement et de soulèvement de la figure 7; la figure 10 est une vue latérale illustrant un appareil de sécurité à levier de commande pour machine de travaux publics selon un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure 11 est une vue destinée à décrire un fonctionnement d'un appareil de sécurité à levier de commande pour machine de travaux publics selon un autre mode de réalisation de la présente invention; et la figure 1 2 est une vue illustrant un appareil de sécurité à levier de commande pour une machine de travaux publics selon un autre mode de 35 réalisation de la présente invention. Les modes de réalisation préférés de la présente invention vont être décrits en faisant référence aux dessins annexés. Tel qu'illustré sur les figures 2 à 9, l'appareil de sécurité à levier de commande pour machine de travaux publics selon la présente invention 5 comprend un pupitre de commande 12 qui est installé de manière basculante au niveau d'un côté du siège de conducteur 10 et présente un levier de commande 11 pour faire fonctionner un appareil (non illustré) tel qu'un bras, etc., un levier de sécurité 1 3 qui est fixé de manière rotative au premier support 23 auquel le pupitre de commande 1 2 dans un côté d'une 10 porte d'entrée d'une cabine de conduite est fixé, un levier d'inclinaison 14 du pupitre de commande qui est fixé de manière rotative au premier support 23, un interrupteur 1 7 qui est relié de manière rotative à un élément formant joint 1 5 fixé au premier support 23 pour être déplacé par transmission avec le levier d'inclinaison 14 du pupitre de commande et qui 15 supporte horizontalement le levier de sécurité 1 3 et déconnecte une puissance d'un premier interrupteur de fin de course 16 relié au levier de commande 1i1 en basculant vers le bas le levier de sécurité 1 3 quand le levier d'inclinaison 14 du pupitre de commande est pivoté, et un ensemble formant verrou 22 qui est relié à une tige 1 8 déplacée par transmission 20 avec l'élément formant joint 1 5 et déconnecte une puissance d'un second interrupteur de fin de course 21 relié au levier de commande 11 en basculant vers le haut le pupitre de commande 12 en faisant pivoter le levier d'inclinaison 14 du pupitre de commande de telle manière qu'un verrou 20 fixé sur le premier support 23 soit mis en prise de manière 25 détachable sur le second support 19 dans lequel un siège 10 est mis en prise. A ce moment, l'interrupteur 17 comprend un premier joint 15a qui présente une extrémité articulée à une partie inférieure du levier d'inclinaison 14 du pupitre de commande et est fixé au premier support 23, 30 un second joint 1 5c qui présente une extrémité articulée à l'autre extrémité du premier joint 1 5a et l'autre extrémité présentant un trou oblong 1 5b formé à l'intérieur, un arbre de verrouillage 24 qui est mis en prise avec le trou oblong 1 5b et est relié avec un levier 1 6a adapté pour mettre en marche et éteindre la puissance du premier interrupteur de fin de course 1 6 35 et un élément élastique 25 qui supporte l'arbre de verrouillage 24 afin que la puissance du premier commutateur de limite 16 soit maintenue en état de marche et mette en place un état de basculement élastique que le levier de sécurité 13 maintient dans un état horizontal en tant qu'état initial. L'ensemble formant verrou 22 comprend un premier verrou 20a qui est articulé à l'autre extrémité de la tige 1 8 et est fixé de manière rotative 5 au second support 1 9, un second verrou 20b qui présente une rainure de verrouillage mise en prise de manière détachable avec l'arbre de verrouillage 26 fixé au second support 1 7 et fixée de manière rotative au second support 19, un élément élastique 28 qui met en prise de manière élastique la rainure de verrouillage 27 par rapport à l'arbre de 10 verrouillage 26 en tant qu'état initial de telle manière que le second verrou 20b soit en contact étroit avec une surface extérieure du premier verrou 20a et un ressort à gaz 29 qui est articulé de manière pivotante au second support 19 et au premier support 23, respectivement et fait s'échapper le second verrou 20b de l'arbre de verrouillage 26 basé sur le 15 mouvement de la tige 18 quand le levier d'inclinaison 14 du pupitre de commande est pivotée et déconnecte la puissance du second interrupteur de fin de course 21. L'unité de soulèvement et d'abaissement qui soulève et abaisse le pupitre de commande 12 comprend un arbre 52 qui est fixé à un 20 support 50 formé dans une surface latérale du second support 19 et présente un bouton de réglage 51 formé dans une extrémité de celui-ci et une partie filetée formée dans une surface extérieure de celui-ci, une paire d'éléments formant transmission 55 et 56 dans lesquels chaque partie de connexion articulée est mise en prise avec la partie filetée de l'arbre 52, 25 pour ainsi soulever et abaisser un arbre rotatif 54 formé dans une partie avant du second support 19 autour de l'arbre de basculement 53 formé dans un côté arrière du second support 1 9 en tant qu'axe central et réglant la hauteur du pupitre de commande 12. Sur le dessin, le numéro de référence 1 Qa représente un siège 30 suspendu dans lequel un siège de conducteur 10 est mis en prise. Le fonctionnement de l'appareil de sécurité à levier de commande pour machine de travaux publics selon la présente invention va être décrit en faisant référence aux dessins qui l'accompagnent. (a) Dans le cas o un travail est exécuté en entraînant un appareil par 35 le fonctionnement d'un levier de commande dans un état dans lequel le conducteur s'assied dans un siège de conducteur de la machine, et dans lequel un pupitre de commande est basculant, tel qu'illustré sur la figure 3, quand l'ensemble formant verrou 22 est verrouillé au second support 1 9, et le levier de sécurité 1 3 maintient un état horizontal, tel qu'indiqué par la ligne pleine sur le dessin, la puissance du premier interrupteur de fin de 5 course 1 6 mis en prise dans le premier support est maintenue en état de marche. De plus, le second interrupteur de fin de course 21 mis en prise dans le second support 19 maintient un état en marche sur la base d'un support par un plateau de fonctionnement 40 pour le second interrupteur de fin de 1o course 21 mis en prise dans le pupitre de commande 12. Puisqu'un signal électrique est introduit vers le levier commande 11 uniquement quand le premier et second interrupteurs de fin de course 1 6 et 21 maintiennent l'état en marche, une sécurité souhaitée est mise en place par l'entraînement de l'appareil sur la base des caractéristiques de 15 fonctionnement ci-dessus. La machine de travaux publics est généralement utilisée dans un environnement de travail à bande. Ainsi, dans le cas o au moins un des premier et second interrupteurs de fin de course 1 6 et 21 présenterait un problème de fonctionnement ou dans le cas o le pupitre de commande 1 2 20 serait basculé afin qu'un conducteur s'échappe du siège, il est possible d'empêcher un accident qui peut survenir pendant le fonctionnement de l'appareil quand le levier de commande 1i1 est actionné par un conducteur ou est touché par erreur de telle manière qu'un signal électrique introduit vers le levier de commande 11 soit déconnecté. (b) Dans le cas o un conducteur s'assied dans un siège ou se détend à l'intérieur de celui-ci, sans faire fonctionner un levier de commande dans un siège de conducteur d'une machine de travaux publics dans lequel un pupitre de commande est basculé, tel qu'illustré sur les figures 3 et 5, dans le cas o le levier d'inclinaison 14 du pupitre de 30 commande serait tirée dans une direction du siège de conducteur 10 (tirant dans une direction à droite sur la figure 3), les premier et second joints 1 5a et 1 5c articulés par transmission au levier d'inclinaison du pupitre de commande sont déplacés par transmission. De plus, il est déplacé dans une direction inférieure dans le trou oblong 1 5b en mettant sous pression l'arbre 35 de verrouillage 24 dont le trou oblong 1 5b est formé dans une partie inférieure du second joint 1 5c. ce moment, le levier de sécurité 1 3 est pivoté dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et est déplacé dans une direction inférieure indiquée par la ligne imaginaire sur la figure 3 et met sous pression le levier 1 6a du premier interrupteur de fin de course 1 6 quand le levier de 5 sécurité 1 3 est pivoté, afin que la puissance soit automatiquement éteinte. Ainsi, le signal électrique introduit vers le levier de commande 11 est déconnecté. Même quand levier de commande 11 est actionné, il est impossible de faire fonctionner l'appareil. Ainsi, dans un état o la machine serait démarrée, dans le cas o un 10 conducteur s'assiérait dans le siège 1i0 sans travailler ou en se détendant à l'intérieur de celui-ci, puisque le levier de sécurité 1 3 est basculé vers la direction inférieure, il est possible d'empêcher que l'appareil ne soit entraîné même quand le levier de commande 11 est actionné ou touché par un conducteur par erreur, pour ainsi obtenir une sécurité de la machine. (c) Dans le cas o un conducteur s'échappe du siège dans un état o une machine dans laquelle le pupitre de commande est basculant serait démarrée, tel qu'illustré sur les figures 3 et 4, quand le levier d'inclinaison 14 du pupitre de commande est tirée dans une direction du siège du conducteur 1i0, puisque la tige 1 8 est légèrement soulevée dans 20 une direction supérieure par une rotation des premier et second joints 1 Sa et 1 5c, le verrou 20 relié au côté inférieur de la tige 18 s'échappe de l'arbre de verrouillage 26 formé dans le second support 19. Ainsi, le pupitre de commande 1 2 est pivoté dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre à basculement 53 en tant qu'axe 25 central par une force élastique du ressort à gaz 29 fixé au premier support 23 et au second support 19, afin qu'une l'opération de basculement tel qu'illustré sur la figure 4 soit mise en place. Ainsi, un signal électrique introduit vers le levier de commande 11 est déconnecté de telle manière que le second interrupteur de fin de 30 course 21 mis en prise dans le second support 19 et le plateau de fonctionnement 40 pour le second interrupteur de fin de course 21 fixé au pupitre de commande 12 soient séparés l'un de l'autre, puis que la puissance du second interrupteur de fin de course 21 soit mise à l'état d'arrêt. C'est-à-dire, dans le cas o un conducteur s'échappe du siège 10 dans un état o la machine serait démarrée, puisque le pupitre de il commande 1 2 est basculé dans une direction vers l'arrière du siège du conducteur 10, une entrée du conducteur est facilement mise en place. Même quand le conducteur touche ou actionne le levier de commande 11 par erreur alors que le conducteur s'échappe de ou revient vers le siège 1 0, 5 puisque le levier de sécurité 1 3 est basculé dans la direction inférieure, et le pupitre de commande 1 2 est basculé, il est impossible d'entraîner l'appareil même quand le levier de commande 11 est actionné. Ainsi, le conducteur est capable de facilement s'échapper ou de revenir dans le siège 10 dans un état o la machine serait démarrée. Dans le cas o un conducteur revient vers un siège de conducteur et commence un travail en actionnant le levier de commande 1i1 en renvoyant le pupitre de commande 1 2 dans sa position initiale, le pupitre de commande 12 est renvoyé à sa position initiale de telle manière que le pupitre de commande 1 2 soit mis sous pression dans le sens inverse des 15 aiguilles d'une montre autour de l'arbre à basculement 53 du second support 1 9 en tant qu'axe central. ce moment, puisque le levier de sécurité 1 3 est basculé dans une direction inférieure même quand un conducteur touche le levier de commande 1i1 par erreur quand il met sous pression le pupitre de 20 commande 1 2, puisque le signal électrique introduit vers le levier de commande 1i1 est déconnecté, il est possible d'empêcher l'appareil d'être actionné. C'est-à-dire, même quand le pupitre de commande 12 est renvoyé vers la position initiale il est possible de maintenir une puissance 25 déconnectée dans le levier de commande 11 dans un état o le levier de sécurité 1 3 ne serait pas soulevé dans une direction horizontale par un conducteur. Tel qu'illustré sur les figures 7 à 9, dans l'appareil de sécurité à levier de commande pour une machine de travaux publics selon la présente 30 invention, il est possible de régler de manière sélective la hauteur du levier de commande 11 en basculant le pupitre de commande 1 2 dans une direction du conducteur se basant sur la forme du corps du conducteur. Tel qu'illustré sur la figure 9a, dans le cas o le bouton de réglage 51 serait pivoté dans le sens des aiguilles d'une montre, puisqu'une paire des 35 éléments formant transmission 55 et 56 filetés sur l'arbre 52 sont déplacés dans une direction à gauche le long de l'arbre 52, le pupitre de commande 1 2 est soulevé selon la hauteur 'A' autour de l'arbre à basculement 54 fixé au second support 1 9 en tant qu'axe central. Ainsi, il est possible de soulever le levier de commande 11 selon la hauteur 'A' en faisant référence à la hauteur de l'arbre à basculement 53 formé dans un côté arrière du second support 19. De plus, tel qu'illustré sur la figure 9B, dans le cas o le bouton de réglage 51 serait pivoté dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, puisqu'une paire d'élément formant transmission 55 et 56 filetés à l'arbre 52 sont déplacés dans une direction intérieure le long de l'arbre 52, 10 le pupitre de commande 12 est abaissé de la hauteur D autour de l'arbre rotatif 54 fixé au second support 19 en tant qu'axe central. Ainsi, ilest possible d'abaisser le levier de commande 11 de la hauteur B en faisant référence à l'arbre à basculement 53 formé dans un côté arrière du second support 19. Tel qu'illustré sur la figure 6, l'appareil de sécurité à levier de commande pour machine de travaux publics selon un autre mode de réalisation de la présente invention est adapté à une machine de travaux publics avec un pupitre de commande (non illustré) qui n'est pas basculé et comprend un pupitre de commande qui est installé au niveau des deux 20 côtés d'un siège de conducteur et présente un levier de commande adapté pour faire fonctionner un appareil, un premier interrupteur de fin de course 1 6 qui est relié au levier de commande, un levier de sécurité 1 3 qui est fixé de manière rotative au premier support 23 auquel le pupitre de commande dans le côté de la porte d'entrée de la cabine de conduite est 25 fixé, un arbre de verrouillage 26 qui est relié à un levier 1 6a pour allumer et éteindre la puissance d'un premier interrupteur de fin de course 16, un élément élastique 25 qui supporte l'arbre de verrouillage 26 afin que la puissance du premier interrupteur de fin de course 16 soit dans l'état de marche pour ainsi maintenir le levier de sécurité 13 dans une direction 30 horizontale sur la base d'une opération élastique en biais en tant qu'état initial. Ainsi, dans le cas o un conducteur s'échapperait du siège pendant un travail ou s'assiérait sans travailler dans un état o la machine serait démarrée ou se détendrait, le levier de sécurité 13 est basculé par le 35 conducteur dans le sens inverse des aiguilles d'une montre indiqué par la ligne imaginaire sur le dessin, afin que le levier 16a du premier interrupteur de fin de course 1 6 soit mis sous pression par la rotation de l'arbre de verrouillage 26 hors du basculement du levier de sécurité 1 3. Ainsi, il est possible de déconnecter un signal électrique introduit dans le levier de commande en commutant la puissance du premier interrupteur de fin de course 1 6 vers un état éteint. Tel qu'illustré sur les figures 1i0 et 11, dans l'appareil de sécurité à levier de commande pour machine de travaux publics selon un autre mode de réalisation de la présente invention, l'interrupteur 1 7 comprend un premier joint 1 5a présentant une extrémité articulée et une partie inférieure 10 du levier d'inclinaison 14 du pupitre de commande, un second joint 1 5b qui est articulé à l'autre extrémité du premier joint 1 5a, un plateau à butées 1 5c qui est articulé à l'autre extrémité du second joint 1 5b et présente une rainure de verrouillage 1 5g formée dans un côté de celui-ci, un arbre de verrouillage 1 5d qui est mis en prise avec la rainure de 15 verrouillage 1 5g pour maintenir le levier de sécurité 1 3 dans un état horizontal, un élément élastique 1 5e qui maintient le levier de sécurité 1 3 dans un état horizontal afin que la puissance du premier interrupteur de fin de course 16 soit maintenue dans un état en marche de telle manière que l'arbre de verrouillage 1 5d soit mis en prise avec la rainure de 20 verrouillage 1 5g sur la base d'une opération élastique en biais. Ainsi, dans le cas o le levier d'inclinaison 14 du pupitre de commande serait tiré dans une direction à droite, le levier de sécurité 1 3 serait pivoté dans le sens des aiguilles d'une montre par la rotation du plateau à butées 1 5c relié au joint 1 5b articulé à le levier d'inclinaison 1 4 25 du pupitre de commande de manière qu'il soit possible de déconnecter un signal électrique introduit vers le levier de commande 1i1 de telle manière que la puissance du premier interrupteur de fin de course 1 6 relié au levier de sécurité 13 soit dans l'état éteint. Dans un état o le levier de sécurité 1 3 est basculé, quand le levier 30 d'inclinaison 14 du pupitre de commande est légèrement tiré, puisque le pupitre de commande 1 2 est basculé par une force élastique du ressort à gaz 25 dans un état o le verrou 33 s'échappe de l'arbre de verrouillage 33 il est possible de déconnecter un signal électrique introduit vers le levier de commande 11 de telle manière que la puissance du second interrupteur de 35 fin de course 21 soit dans l'état éteint. C'est-à-dire, puisque le levier de sécurité 1 3 est basculé, et le pupitre de commande 1 2 est basculé, il est impossible d'entraîner l'appareil même quand le levier de commande 11 est actionné. ce moment, puisque le pupitre de commande 1 2 présentant le 5 levier de commande 1 1, le levier d'inclinaison 14 du pupitre de commande, le levier de sécurité 1 3 adapté pour déconnecter la puissance du premier interrupteur de fin de course 16 relié au levier de commande 11 quand il est basculé pendant la rotation du levier d'inclinaison 14 du pupitre de commande, l'ensemble formant verrou 22 qui est adapté pour déconnecter i0 la puissance du second interrupteur de fin de course 21 relié au levier de commande 11 en basculant le pupitre de commande 1 2 dans la direction supérieure sur la base de la rotation de le levier d'inclinaison 14 du pupitre de commande, etc. sont les mêmes que dans le mode de réalisation antérieur de la présente invention, la construction et le fonctionnement de 15 ceux-ci sont omis. De plus, les même éléments que dans le mode de réalisation antérieur de la présente invention se voient donner les même numéros de référence. Tel qu'illustré sur la figure 12, l'appareil de sécurité à levier de commande pour machine de travaux publics selon un autre mode de 20 réalisation de la présente invention est adapté pour un équipement dans lequel un pupitre de commande (non illustré) n'est pas basculé. Le levier de sécurité 13, le levier d'inclinaison 14 du pupitre de commande, l'interrupteur 17 et l'ensemble formant verrou 22 sont fixés de manière rotative au support 1 9 avec lequel le siège 1i0 est mis en prise et sont mis 25 en prise avec un support supplémentaire 45 qui est séparé par rapport au pupitre de commande 1 2 et est pivoté. Puisque la construction et le fonctionnement de celui-ci sont les mêmes que le mode de réalisation des figures 1 0 et 11, les descriptions de celui-ci seront omises. De plus, les même éléments que dans le mode de réalisation précédent de la présente 30 invention se verront donner les même numéros de référence. L'appareil de sécurité à levier de commande pour machine de travaux publics selon la présente invention présente les avantages suivants. Dans le cas o un conducteur basculerait un pupitre de commande pour s'échapper du siège, puisqu'un signal électrique relié à un levier de 35 commande est automatiquement déconnecté en raison de l'opération de basculement du levier de sécurité, il est possible d'empêcher un appareil d'être actionné même quand un conducteur opère ou touche un levier de commande par erreur dans un état o la machine est démarrée. De plus, la hauteur du levier de commande qui est modifiée sur la base des diverses formes de corps d'un conducteur est réglée de manière 5 sélective, pour ainsi proposer une convenance au conducteur. Dans le cas o un conducteur travaillerait pendant longtemps dans la même posture, il est possible d'améliorer la façon de travailler sur la base d'un environnement de travail optimal. En outre, il est possible d'empêcher un accident qui peut survenir d 10 à une erreur de fonctionnement du levier de commande par un conducteur, en intégrant un procédé de fonctionnement de levier de sécurité sans tenir compte des sortes de machines. Alors que la présente invention peut être réalisée sous plusieurs formes sans s'éloigner de l'esprit ou des caractéristiques essentielles de 15 celle-ci, on doit également comprendre que les exemples décrits ci-dessus ne sont pas limités par un quelconque des détails de la description qui précède, sauf spécification contraire, mais doivent plutôt être interprétés largement dans sa portée et son esprit tels que définis dans les revendications annexées et ainsi tous les changements et toutes les 20 modifications qui tombent dans les limites des revendications ou les équivalences de telles limites ont donc l'intention d'être embrassées par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Appareil de sécurité à levier de commande pour machine de travaux publics caractérisé en ce qu'il comprend: un pupitre de commande (12) qui est installé de manière basculante au niveau d'une des surfaces latérales d'un siège de conducteur et présente un levier de commande (1 1) pour faire fonctionner un appareil; un levier de sécurité (13) qui est fixé de manière rotative au premier support auquel le pupitre de commande est fixé; un levier d'inclinaison (14) de pupitre de commande qui est fixé de manière rotative au premier support; un interrupteur (17) qui est relié de manière pivotante à un élément formant joint fixé au premier support pour être déplacé par transmission avec le levier d'inclinaison (14) du pupitre de commande et supportant 15 horizontalement le levier de sécurité et déconnecte une puissance d'un premier interrupteur (16) de fin de course relié au levier de commande en basculant vers le bas le levier de sécurité quand le levier d'inclinaison (14) du pupitre de commande est pivotée; et un ensemble formant verrou (22) qui est relié à une tige reliée à un 20 procédé joint sur la base d'un procédé de mouvement de transmission et déconnecte une puissance du second interrupteur (21) de fin de course déconnecté du levier de commande en basculant le pupitre de commande dans une direction supérieure quand le levier d'inclinaison du pupitre de commande est pivotée, de telle manière qu'un verrou soit fixé dans le 25 premier support et mis en prise de manière détachable avec le second support dans lequel le siège est fixé. 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel dans le cas o au moins un des premier et second interrupteurs (16, 21) de fin de course est 30 déconnecté, un signal électrique introduit vers le levier de commande (11) est déconnecté. 3. Appareil selon la revendication 1, dans lequel des moyens de soulèvement et d'abaissement adaptés à soulever et à abaisser le pupitre 35 de commande comprennent: un arbre (52) qui est fixé à un support (50) formé dans une surface latérale du second support (19) et présente un bouton de réglage formé dans une extrémité de celui-ci et présente une partie filetée dans une surface extérieure; et une paire d'éléments formant transmission qui sont adaptés pour régler la hauteur du levier de commande (11) de telle manière que chaque connexion articulée soit mise en prise avec une partie filetée de l'arbre (52), et l'arbre rotatif formé dans un côté avant du second support est soulevé et abaissé autour d'un arbre articulé formé dans un côté arrière du second 10 support en tant qu'axe central dans une direction de rotation de l'arbre (52). 4. Appareil selon la revendication 1, dans lequel ledit interrupteur (17) comprend: un premier joint (1 5a) qui présente une extrémité articulée à une partie inférieure de le levier d'inclinaison du pupitre de commande et est fixé au premier support; un second joint (1 5c) qui présente une extrémité articulée à l'autre extrémité du premier joint et présente un trou oblong (1 5b) dans l'autre 20 extrémité de celui-ci; un arbre de verrouillage (24) qui est mis en prise avec le trou oblong (15b) et est relié à un levier (16a) adapté pour éteindre et allumer le premier interrupteur (16) de fin de course; et un élément élastique (25) qui supporte l'arbre de verrouillage (24) 25 afin que la puissance du premier interrupteur de fin de course soit maintenue en état de marche et maintienne le levier de sécurité (13) dans une direction horizontale en tant qu'état initial sur la base d'une opération élastique en biais. 5. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble formant verrou (22) comprend: un premier verrou (20a) qui est articulé à l'autre extrémité d'une tige (18) et est fixé de manière rotative au second support (19) dans lequel un siège est mis en prise; un second verrou (20b) qui présente une rainure de verrouillage mis en prise de manière détachable à l'arbre de verrouillage (26) fixé au second support et est fixé de manière rotative au second support (19); un élément élastique (28) qui entre en contact étroit avec le second 5 verrou vers une surface extérieure du premier verrou et met en prise la rainure de verrouillage par rapport au second verrou sur la base d'une opération élastique en biais en tant qu'état initial; et un ressort à gaz (29) qui est fixé au second support (19) et au premier support (23) et fait échapper le second verrou de l'arbre de 1o verrouillage sur la base d'un mouvement de la tige quand le levier d'inclinaison du pupitre de commande est pivotée et éteint le second interrupteur de fin de course. 6. Appareil de sécurité à levier de commande pour machine de 15 travaux publics caractérisé en ce qu'il comprend: un pupitre de commande (1 2) qui est installé au niveau d'une des surfaces latérales d'un siège de conducteur et présente un levier de commande (11) pour faire fonctionner l'appareil; un premier interrupteur (16) de fin de course qui est relié au levier de 20 commande; un levier de sécurité (1 3) qui est fixé de manière rotative au premier support auquel le pupitre de commande est fixé; un arbre de verrouillage (26) qui est relié à un levier adapté pour éteindre et allumer le premier interrupteur de fin de course; et un élément élastique (25) qui supporte l'arbre de verrouillage (24) afin que la puissance du premier interrupteur (16) de fin de course soit maintenue en état allumé et maintienne le levier de sécurité (13) dans une direction horizontale sur la base d'une opération élastique en biais en tant qu'état initial déconnectant ainsi une puissance du premier interrupteur de 30 fin de course en faisant pivoter l'arbre de verrouillage (24) quand le levier de sécurité (13) est pivoté. 7. Appareil selon la revendication 1, dans lequel ledit interrupteur (17) comprend: un premier joint (1 5a) qui présente une extrémité articulée une partie inférieure de le levier d'inclinaison du pupitre de commande; un second joint (15c) qui est articulé à l'autre extrémité du premier joint; un plateau de butées qui est articulé à l'autre extrémité du second joint (1 5c) et présente une rainure de verrouillage dans un côté de celui-ci; 5 un arbre de verrouillage (24) qui est mis en prise avec la rainure de verrouillage et maintient un levier de sécurité (18) dans un état horizontal et un élément élastique (25) qui met en prise l'arbre de verrouillage avec la rainure de verrouillage et maintient le levier de sécurité (13) dans un 10 état horizontal sur la base d'une opération élastique en biais en tant qu'état initial afin que la puissance du premier interrupteur de fin de course soit maintenue en marche. 8. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le levier 15 d'inclinaison (14) du pupitre de commande, ledit interrupteur et l'ensemble formant verrou sont fixés à un support supplémentaire qui est fixé de manière rotative à un support dans lequel le siège de conducteur est mis en prise.