Brevet FR2849484A1 — publié le 20040702

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne des transmissions hydrostatiques destinées principalement à être utilisées, dans l'industrie relative aux gazons et jardins, sur des tracteurs, des tondeuses à gazon automobiles, des instruments pour pelouses et jardins, et analogues. A cet effet, l'invention concerne une transmission hydrostatique comprenant: - un moteur à fluide; - une pompe à fluide à déplacement variable en communication de 10 fluide avec le moteur à fluide, cette pompe ayant un premier débit de déplacement de fluide et un second débit de déplacement de fluide, le second débit de déplacement de fluide étant beaucoup plus grand que le premier débit de déplacement de fluide; - un bloc auquel la pompe est connectée, ce bloc présentant une sur15 face extérieure et comportant au moins un conduit de fluide par lequel le fluide s'écoule de la pompe vers le moteur; et - un carter de fluide à l'extérieur du bloc, ETAT DE LA TECHNIQUE Les transmissions hydrostatiques transmettent un mou20 vement mécanique de rotation provenant typiquement d'un moteur à combustion interne, à un mouvement de fluide, typiquement par l'intermédiaire de pompes et de moteurs à déplacement positif utilisant de l'huile, puis le ramènent à un mouvement mécanique de rotation destiné à faire tourner un essieu moteur pour entraîner le véhicule. La 25 transmission hydrostatique commande le mouvement mécanique rotatif de sortie de façon qu'on puisse obtenir des vitesses de sortie variables en marche avant et en marche arrière, au moyen d'un mouvement mécanique rotatif d'entrée à une seule vitesse. De telles transmissions ont utilisé des pompes et des moteurs à pistons radiaux des pompes et des 30 moteurs à pistons axiaux, ainsi que des transmissions hybrides dans lesquelles la pompe peut être d'une forme à pistons et le moteur d'une autre forme. On peut commander typiquement la vitesse de sortie de la transmission en faisant varier l'excentricité de l'anneau de piste de pompe d'une pompe à pistons radiaux, ou l'angle du plateau en biais 35 d'une pompe à piston axiaux. Les transmissions hydrostatiques, lorsqu'elles sont placées au point mort, présentent un problème propre qui est de ne pas atteindre un état dans lequel le déplacement de la pompe est complètement supprimé. Bien que l'opérateur puisse faire passer l'instrument au 5 point mort, en faisant ainsi passer la transmission hydrostatique au point mort, il peut toujours subsister un certain mouvement ou "glissement lent" de l'instrument. Pendant le fonctionnement en marche avant ou en marche arrière de la transmission hydrostatique, le fluide indiqué ci-dessus est constamment en mouvement à travers le système. 10 Au point mort, le déplacement de la pompe rotative est idéalement nul et aucun fluide ne s'écoule de cette pompe vers le moteur. Ainsi, aucun mouvement, même léger, n'est communiqué à l'essieu. Cependant, si la pompe rotative présente toujours un certain déplacement léger au point mort, du fluide se trouvant d'un côté du système hydrostatique doit de15 venir ou rester légèrement pressurisé et faire tourner lentement le moteur en provoquant ainsi un mouvement des roues en marche avant ou en marche arrière. Ce qui serait souhaitable serait de pouvoir disposer d'une transmission hydrostatique qui permette d'évacuer ou de purger hors du système hydrostatique, tout fluide déplacé par la pompe lors20 que la transmission hydrostatique est placée au point mort, de manière à supprimer ainsi tout glissement lent. Un autre problème encore lié à l'utilisation des transmissions hydrostatiques, est l'effet de "secousse" produit lorsqu'on déplace le plateau en biais ou l'anneau de piste de pompe d'une pompe à pis25 tons radiaux, pour passer du point mort à la marche avant ou à la marche arrière et vice-versa. Un amortissement de l'embraye ou du débrayage de la transmission hydrostatique devrait supprimer l'effet de secousse ou du moins "adoucir" la transmission pour passer au point mort et pour sortir du point mort. Il serait souhaitable de pouvoir dis30 poser d'une transmission hydrostatique qui comprenne un mécanisme d'amortissement de la réponse du moteur à des changements de débit de déplacement de la pompe lorsque la pompe s'approche du point mort et sort du point mort, de manière à supprimer l'effet de secousse. BUT DE L'INVENTION Les inconvénients indiqués et décrits ci-dessus sont surmontés en créant une transmission hydrostatique munie d'un mécanisme d'amortissement hydraulique et de purge au point mort, qui 5 fournit une purge du fluide des conduits prévus entre une pompe et un moteur lorsqu'on est au point mort, et qui permet d'établir et de relâcher progressivement la pression de fluide dans les conduits lorsque la transmission est amenée au point mort et lorsqu'on la fait sortir du point mort. Le mécanisme d'amortissement hydraulique et de purge au 10 point mort comprend un tourillon fixé au bloc de pompe, et un anneau engagé en glissement sur le tourillon. Le tourillon comporte des trous de purge de fluide en communication avec le conduit de fluide du bloc et avec l'extérieur du tourillon, tandis que l'anneau comprend une fente en communication avec un carter de fluide extérieur et en communica15 tion sélective avec un trou de purge du tourillon de façon que, lorsque la fente et un trou de purge de fluide sont alignés, du fluide s'écoule alors vers le carter, et que, lorsque la fente et le trou de purge de fluide sont désalignés, l'écoulement de fluide cesse lentement. AVANTAGES DE L'INVENTION La présente invention crée une transmission hydrostatique comprenant un moteur à fluide, une pompe à fluide à déplacement variable en communication de fluide avec le moteur à fluide et présentant un premier débit de déplacement de fluide et un second débit de déplacement de fluide beaucoup plus grand que le premier débit de dé25 placement, un bloc auquel est reliée la pompe et comportant une surface extérieure, un carter de fluide extérieur au bloc, un tourillon cylindrique fixé rigidement au bloc et présentant une surface circonférentielle extérieure, ainsi qu'un anneau pouvant tourner autour du tourillon et engagé en glissement circonférentiel sur le tourillon. Le bloc est 30 muni d'au moins un conduit de fluide par lequel du fluide s'écoule de la pompe vers le moteur. Le tourillon comprend au moins un premier trou de purge de fluide en communication avec le conduit du bloc, et au moins un second trou de purge de fluide en communication avec le premier trou de purge de fluide et s'étendant vers la surface circonfé35 rentielle extérieure. L'anneau comporte au moins une fente ouverte vers le carter, cette fente étant amenée en alignement et écartée de l'alignement avec le second trou de purge lorsque l'anneau tourne, la position de l'anneau étant corrélée avec le déplacement de la pompe. Le conduit et le carter sont en communication de fluide par le premier trou de 5 purge, le second trou de purge de fluide et la fente lorsque la pompe fonctionne à son premier débit de déplacement et lorsque la fente est alignée avec le second trou de purge de fluide, tandis que le conduit de fluide et le carter ne sont essentiellement plus en communication de fluide lorsque la pompe fonctionne à son second débit de déplacement 10 et lorsque la fente n'est essentiellement pas alignée avec le second trou de purge de fluide. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention, - la pompe présente une position de point mort et une position d'entraînement, cette pompe fonctionnant à son premier débit de dépla15 cement lorsqu'elle se trouve dans sa position de point mort, et cette pompe fonctionnant à son second débit de déplacement lorsqu'elle se trouve dans sa position d'entraînement. - la transmission hydrostatique est réversible, la position d'entraînement étant l'une d'une position de marche avant ou d'une position 20 de marche arrière, et le bloc étant muni de deux conduits de fluide, de façon que le fluide qui s'écoule de la pompe vers le moteur passe par l'un des conduits de fluide lorsque la pompe se trouve dans sa position de marche avant, et passe par l'autre des conduits de fluide lorsque la pompe se trouve dans sa position de marche arrière. Si on prévoit une tige de commande mobile et un ensemble de plateau en biais couplé opérationnellement à la tige de commande et pouvant se déplacer en réponse au mouvement de cette tige de commande, avantageusement la tige de commande est reliée à l'anneau et/ou lorsqu'on fait tourner la tige de commande de manière à sélectionner le premier 30 débit de déplacement de la pompe, la fente de l'anneau est essentiellement alignée avec le second trou de purge, tandis que lorsqu'on fait tourner la tige de manière à sélectionner le second débit de déplacement de la pompe, la fente de l'anneau est essentiellement désalignée par rapport au second trou de purge. La présente invention crée en outre une transmission hydrostatique comprenant un moteur à fluide, une pompe à fluide à déplacement variable en communication de fluide avec le moteur à fluide et présentant un premier débit de déplacement de fluide et un second 5 débit de déplacement de fluide beaucoup plus grand que le premier débit de déplacement, un bloc sur lequel est montée la pompe, un carter de fluide extérieur au bloc, et des moyens pour mettre le conduit et le carter en communication de fluide lorsque la pompe fonctionne à son premier débit de déplacement de fluide, et pour écarter progressivement 10 le conduit et le carter de la communication de fluide en réponse à des changements du débit de déplacement de la pompe. Le bloc comporte une surface plate contre laquelle la pompe peut venir s'engager en glissement lorsque cette pompe fonctionne à ses premier et second débits de déplacement de fluide. Le bloc est également muni d'au moins un 15 conduit de fluide qui débouche dans la surface de bloc plate par laquelle le fluide s'écoule de la pompe vers le moteur, tandis que le bloc comporte au moins un trou de purge de fluide qui débouche dans le carter de fluide. Les moyens pour mettre le conduit et le carter en communication de fluide, sont montés sur l'extérieur du bloc et compren20 nent en outre des moyens pour mettre le conduit et le carter essentiellement hors de communication de fluide lorsque la pompe fonctionne au second débit de déplacement. La présente invention prévoit en outre un procédé pour amortir la réponse d'un moteur à fluide à des changements du débit de 25 déplacement d'une pompe à fluide, changements produits par un mouvement entre une position de point mort et une position d'entraînement dans une transmission hydrostatique, ce procédé consistant à utiliser au moins un conduit de fluide entre la pompe et le moteur, à faire tourner la pompe tout en maintenant la communication de fluide avec le 30 conduit, à faire fonctionner la pompe à un premier débit de déplacement lorsqu'on se trouve au point mort de la transmission hydrostatique et lorsque le conduit et le carter de fluide sont en communication de fluide, à diminuer la communication de fluide entre le conduit et le carter pendant qu'on fait passer la transmission hydrostatique de sa 35 position de point mort à sa position d'entraînement, à faire fonctionner la pompe à un second débit de déplacement lorsqu'on se trouve en position d'entraînement de la transmission hydrostatique et lorsque le conduit et le carter sont essentiellement hors de communication de fluide, et à augmenter la communication de fluide entre le conduit et le 5 carter pendant qu'on fait passer la transmission hydrostatique de sa position d'entraînement à sa position de point mort. Un avantage fourni par la présente invention est que tout fluide déplacé ou pressurisé par la pompe lorsqu'elle se trouve au point mort, est purgé de la transmission hydrostatique vers un carter exté10 rieur, en évitant ainsi l'apparition d'un glissement lent en marche avant ou en marche arrière. Un second avantage fourni par la présente invention est qu'elle amortit l'effet de changements de déplacement de la pompe vers un déplacement nul ou à partir d'un déplacement nul, en permettant à 15 une partie du fluide hydrostatique d'être purgée de la transmission hydrostatique lorsqu'on fait passer cette transmission du point mort à une position d'entraînement en marche avant ou en marche arrière, et viceversa. DESSINS Les caractéristiques et avantages de la présente invention, décrits cidessus, ainsi que d'autres, de même que la manière de les atteindre, apparaîtront plus clairement et permettront de mieux faire comprendre l'invention elle-même en se référant à la description qui suit de modes de réalisation de celle-ci représentés sur les dessins an25 nexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus, en coupe, d'un module de transmission hydrostatique réversible selon la présente invention, attaché à un mode de réalisation d'un bloc d'essieu différentiel, l'ensemble formant un essieu de transmission hydrostatique; - la figure 2 est une vue de dessus, en coupe, du module de transmission hydrostatique de la figure 1; - la figure 3 est une vue de côté, en coupe, du module de transmission hydrostatique de la figure 2, la coupe étant effectuée suivant la ligne 3-3 de la figure 2; - la figure 4 est une vue de côté, en coupe, du module de transmission hydrostatique de la figure 2, la coupe étant effectuée suivant la ligne 4-4 de la figure 2; - la figure 5 est une vue de côté du module de transmission hydrosta5 tique de la figure 2, en coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 2; - la figure 6 est une vue en perspective de dessous du module de transmission hydrostatique de la figure 2 dont la moitié de boitier inférieure et l'ensemble de pompe ont été retirés; - la figure 7 est une vue partielle agrandie du module de transmission 10 hydrostatique de la figure 6, représentant les composants du mécanisme d'amortissement hydraulique et de purge au point mort de la présente invention; - la figure 8 est une vue en coupe du mécanisme d'amortissement hydraulique et de purge au point mort, la coupe étant effectuée suivant 15 la ligne 8-8 de la figure 7; - la figure 9 est une vue partielle agrandie d'une partie du module de transmission hydrostatique de la figure 7, le mécanisme d'amortissement hydraulique et de purge au point mort étant représentés dans la position complètement au point mort; - la figure 10 est une vue partielle agrandie d'une partie du module de transmission hydrostatique de la figure 7, le mécanisme d'amortissement hydraulique et de purge au point mort étant représentés en position de marche arrière dans laquelle aucun fluide n'est évacué à travers le module; - la figure i l est une vue partielle agrandie d'une partie du module de transmission hydrostatique de la figure 7, le mécanisme d'amortissement hydraulique et de purge au point mort s'approchant de la position de point mort, à partir de la position de marche avant; et - la figure 12 est une vue partielle agrandie d'une partie du module de 30 transmission hydrostatique de la figure 7, le mécanisme d'amortissement hydraulique et de purge au point mort s'approchant de la position de point mort, à partir de la position de marche arrière. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION Des références correspondantes désignent les parties cor35 respondantes dans toutes les différentes vues. Bien que les dessins re- présentent des modes de réalisation de la présente invention, ces dessins ne sont pas nécessairement à l'échelle et certaines caractéristiques peuvent être exagérées pour mieux illustrer et expliquer la présente invention. Les exemples donnés ici illustrent deux modes de réalisation de 5 l'invention et ces exemples ne doivent pas être considérés comme limitant d'une manière quelconque la portée de l'invention. Dans le but de favoriser la compréhension des principes de l'invention, on se référera maintenant aux modes de réalisation illustrés dans les dessins, et l'on utilisera un langage spécifique pour les 10 décrire. On devra cependant comprendre que cela n'a pas pour but de limiter d'une manière quelconque la portée de l'invention. En se référant tout d'abord à la figure 1, un essieu de transmission 20 comprend un module de transmission hydrostatique 22 et un ensemble d'essieux 24. L'ensemble d'essieu 24 comprend un 15 boîtier 26 muni d'une moitié supérieure et d'une moitié inférieure fendues le long d'un plan horizontal concidant avec les axes de rotation d'essieux 28 et 30. A l'intérieur du boîtier 26 sont disposés un train d'engrenages de réduction 32 et un mécanisme de différentiel 34. Les essieux 28 et 30 sortent à l'extérieur du mécanisme de différentiel 34 20 par une paire d'ouvertures à l'une ou l'autre extrémité du boîtier 26 et, à l'endroit de ces ouvertures, les essieux 28 et 30 sont étanchéifiés par des joints d'étanchéité 36 et supportés par des paliers de roulement 38. Le mécanisme de différentiel 34 est de type bien connu de la technologie et comprend un engrenage annulaire 40, des engrenages 25 coniques 42, 44 et une broche transversale 46. Le différentiel 34 est relié à un petit engrenage droit 48 claveté à un contre-arbre 50. L'extrémité opposée du contre-arbre 50 est clavetée de la même manière à un engrenage de grand diamètre 52 en prise avec un engrenage de petit diamètre 54 claveté à l'arbre d'entrée 56 d'un train d'engrenages. Dans le boîtier 26 est en outre compris un espace 58 contenant un mécanisme de débrayage mécanique 60 du type décrit dans le brevet U.S. No. 5 701 738 déposé le 30 décembre 1997 par le mandataire de la présente demande. La description de ce brevet est incorporée expressément ici à titre de référence. De plus, l'essieu de 35 transmission 20 comprend un mécanisme de frein 62. Le fonctionne- ment du mécanisme de frein proprement dit fait l'objet du brevet U.S. No. 6 123 182 déposé le 26 septembre 2000 par le mandataire de la présente demande. La description de ce brevet est expressément incorporée ici à titre de référence. L'essieu de transmission 20 est en ou5 tre relié à un module de transmission hydrostatique 22 comme cela sera décrit ci-après. En se référant maintenant aux figures 2 à 5, le module de transmission hydrostatique 22 comprend un boîtier autonome séparé 64 comportant deux moitiés de boîtier 66 et 68 fendues le long d'une 10 interface horizontale 70 coplanaire avec l'axe de l'arbre de sortie 72 du moteur. Les moitiés de boîtier 66 et 68 sont reliées l'une à l'autre par un certain nombre de boulons 74 passant à travers la moitié de boîtier inférieure 68 et venant se visser dans des alésages prévus dans la moitié de boîtier supérieure 66. A l'intérieur du boîtier 64 est disposé un mé15 canisme de pompe et de moteur hydrostatique 76 comprenant une section centrale ou bloc 78 comportant une surface de monture de pompe 80, une surface de monture de moteur 82 et des conduits intérieurs 83, 85 (figure 2) reliant chacun hydrauliquement une paire de fentes courbes (non représentées) situées dans une surface de monture de pompe 20 80 et dans une face de monture de moteur 82. Le mécanisme de pompe et de moteur 76 comprend en outre un moteur à pistons axiaux 84 et une pompe à déplacement variable 86. A l'extérieur du bloc 78 est monté un mécanisme d'amortissement hydraulique et de purge au point mort 198 comportant un tourillon 202 (figure 6) et un anneau 204 (fi25 gure 6) dont le fonctionnement sera décrit plus en détail ci-après. Le moteur à pistons axiaux 84 comprend un cylindre rotatif 88 comportant, à l'intérieur de celui-ci, un certain nombre de pistons 90 glissant contre un ensemble de plateau en biais fixe 92 et un palier de butée 94. La face 96 du cylindre rotatif 88 vient contre la face 30 de monture de moteur 82 du bloc de section centrale 78. L'arbre de sortie 72 du moteur passe à travers le cylindre 88 et se trouve supporté par des paliers 98 dans la section centrale 78. L'axe de l'arbre de sortie 72 est orienté à 900 par rapport à l'axe de l'arbre d'entrée 100 de la pompe, comme on peut mieux le voir dans la figure 4. L'arbre de sortie 35 72 du moteur est également supporté par un ensemble de manchon et de palier 102 adapté dans le boîtier 64 et pénétrant dans un évidemment 106 formé dans le boîtier d'essieu 26. La connexion du moteur de module de transmission 84 avec le train d'engrenages 32 se fait par une extrémité pilotée réduite 5 108 de l'arbre d'entrée de train d'engrenages 56 qui vient se loger dans un alésage 110 de l'extrémité de l'arbre de sortie de moteur 72. Les arbres 56 et 72 sont montés sélectivement en rotation par l'intermédiaire d'un collier 61 d'un mécanisme de débrayage mécanique 60 (figure 1) qui, dans sa position embrayée représentée ici, accouple en rotation les 10 arbres 56 et 72 par une connexion à clavette. Dans la position débrayée du collier 61, les arbres 56 et 72 ne sont pas accouplés en rotation et une tondeuse dans laquelle est monté l'essieu de transmission 24 peut être facilement poussée. Un ressort de compression 112 retenu sur l'arbre 72 par un anneau 114 disposé dans une rainure 116 et par une 15 rondelle plate 118, pousse le collier 61 dans sa position engagée. Le boîtier de transmission 64 est monté sur le boîtier d'essieu de transmission 26 à deux endroits 120 et 122, par des prolongements en recouvrement correspondants sur les boîtiers 64, 66, et par des boulons (non représentés) qui sont vissés par le dessous. En se référant aux figures 3 et 4, la pompe 86 est en communication mécanique avec un ensemble de plateau en biais de pompe pivotante 124, tel qu'en particulier le plateau en biais 126. L'ensemble de plateau en biais 124 comprend un plateau en biais 126, des paliers 128, et des plaques de boîtier de palier 130 et 132 enfermant 25 des paliers 128. Le plateau en biais 126 comprend en outre des bandes de palier courbes 134 présentant des surfaces intérieures 136 attachées à la surface supérieure de plateau en biais courbe 138 et à la surface extérieure 140 s'interfaçant avec la moitié de boîtier supérieure 66. On peut faire basculer de manière variable l'ensemble de plateau en biais 30 124 de la pompe grâce à l'action d'une tige de commande 144 et d'un bras de commande 142, de manière à faire varier le déplacement de la pompe 86. Le fonctionnement du module de transmission 22 est décrit plus en détail ci- après. La pompe 26 comprend un cylindre de pompe 146 en35 traîné en rotation par un arbre d'entrée 100 et comportant un certain nombre de cylindres 148 à l'intérieur desquels sont disposés des pistons 150. Les pistons 150 sont poussés contre un plateau en biais 126 par des ressorts 152. L'étanchéité de l'arbre 100 est assurée par un joint d'étanchéité 154, et cet arbre est supporté en rotation par un pa5 lier 156. On remarquera que l'arbre de pompe 100 passe à travers l'ensemble de plateau en biais 124 et se trouve claveté au cylindre de pompe 146 par une partie clavetée 158 sur l'arbre 100 et une partie clavetée 160 sur le cylindre de pompe 146. Typiquement, l'arbre d'entrée 100 comprend en outre une première extrémité verrouillée à un 10 moyeu commun 192 d'une poulie 194 et d'un ventilateur 196, la poulie 194 étant entraînée par une courroie à partir d'une source de puissance (non représentée), ce qui permet de fournir de la puissance à l'arbre d'entrée 100. L'extrémité distale 162 de l'arbre 100 est supportée par un palier 164 dans le bloc de section central 78. Des vis 166 vissées dans 15 des bossages d'un seul tenant 190 connectent le bloc de section central 78 à la moitié de boîtier supérieure 66. Sur la moitié de boîtier supérieure 66 est également placé un commutateur de point mort 168 qui coopère avec le plateau en biais 126. Le fonctionnement du commutateur de point mort proprement dit fait l'objet du brevet U.S. 20 No. 6 378 300 déposé le 30 avril 2002 par le mandataire de la présente demande. La description complète de ce brevet est expressément incorporée ici à titre de référence. En se référant maintenant aux figures 4 et 5, un levier de déplacement 170 est fixé au bras de commande rotatif 142 par une vis 25 172 à l'extérieur du boîtier 26, et se trouve reçu par une tige de commande 144. Le levier de déplacement 170 est ramené au point mort par un mécanisme à ressort de retour au point mort conventionnel 174, tandis qu'une plaque réglable 176 permet un réglage fin de la position du point mort. Un bras de commande 142 est fixé à la tige de com30 mande 144 et comprend une extrémité 178 qui oscille sur un certain arc autour de la tige de commande 144 lorsqu'on fait tourner le levier 170. Une broche 180 est fixée à l'extrémité 178 du bras de commande 142 et pénètre dans une fente 182 prévue sur la périphérie 184 (figure 3) du plateau en biais 126. Un galet de friction 186 s'adapte sur la bro- che 180 et tourne librement autour de la broche 180 pour venir s'engager dans une fente 182 du plateau en biais 126. Le fait de positionner sélectivement le bras de commande 142 fait basculer le plateau en biais 126 de manière variable, et le mou5 vement orbital des pistons 150 autour de l'arbre d'entrée 100 fait à son tour aller et venir les pistons avec un déplacement variable correspondant, ce qui pressurise le fluide hydrostatique dans chaque cylindre 148 lorsque le piston respectif 150 est poussé de force vers la surface 80. Du fluide hydraulique est aspiré dans un cylindre de piston lorsque 10 le piston à l'intérieur de ce cylindre s'écarte de la surface 80 sous l'influence du ressort 152. Le fluide entre et sort de la pompe en passant par les conduits respectifs 83 et 85 ou vice-versa, suivant la direction dans laquelle le plateau en biais 126 est incliné par rapport à son point mort. En se référant maintenant à la figure 6, la moitié de boîtier supérieure 66 du boîtier autonome 64 est représentée dans une position renversée dans laquelle est représentée la surface inférieure 188 de la section centrale 78. Comme décrit précédemment, la section centrale 78 comprend une paire de passages ou conduits internes 83, 85 20 reliant la pompe 86 au moteur 84. Du fluide de complément est aspiré par ces conduits dans le carter 81, par l'intermédiaire de clapets de retenue adaptés dans des alésages 200, d'une manière bien connue. Le mécanisme d'amortissement hydraulique et de purge au point mort 198 est monté sur l'extérieur du bloc 78 et comprend le tourillon 202 entou25 ré par l'anneau 204 qui est en contact de glissement circonférentiel avec le tourillon 202. La rotation de l'anneau 204 par rapport au tourillon 202 est obtenue lorsqu'un opérateur fait tourner la tige de commande 14 pour sélectionner soit la position de marche avant, soit la position de point mort, soit la position de marche arrière de la transmission. Pour 30 faciliter cette rotation, la tige de commande 144 a été munie, à l'une de ses extrémités, d'une partie 208 comportant un trou 212 destiné à recevoir une extrémité d'une tige de liaison 206. L'autre extrémité de la tige de liaison 206 est reçue dans un trou 210 de l'anneau 204 de façon qu'une connexion opérationnelle soit établie entre la tige de commande 35 144 et l'anneau 204. On remarquera que l'anneau 204 comprend deux trous 210, à savoir un trou dans chaque partie 211, et que la présence de ces trous 210 permet d'utiliser le mécanisme d'amortissement hydraulique et de purge au point mort 198 soit avec une transmission commandée à 5 droite soit avec une transmission commandée à gauche, du fait que l'emplacement de la tige de commande 144 varie entre les transmissions commandées à droite et commandées à gauche. Ainsi, un trou 210 est prévu dans chaque partie 211 pour faciliter la connexion de la tige de liaison 206 à l'anneau 204 et àla tige de commande 144 dans 10 l'une ou l'autre version de la transmission. Le tourillon 202 est fixé au bloc 78 par un boulon introduit dans un trou de boulon 214, comme représenté dans la figure 7. Le tourillon 202 comprend en outre des trous de purge s'étendant axialement 216 qui sont en communication avec des trous de purge radiaux 15 218 débouchant à la surface circonférentielle extérieure du tourillon 202. Les trous de purge 216 sont en communication avec des trous de purge (non représentés) percés dans le bloc 78, et sont en communication de fluide avec les conduits de fluide internes 83, 85 qui connectent la pompe 86 au moteur 84. Ainsi, le fluide qui s'écoule dans les passa20 ges de fluide internes peut également s'écouler à travers les trous de purge du moteur et vers les trous de purge 216, puis à travers les trous de purge 218 vers la surface circonférentielle extérieure du tourillon 202. Des fentes 220 prévues dans l'anneau 204 sont en communication sélective avec les trous de purge 218. Comme représenté dans la figure 25 8, les fentes s'étendent légèrement radialement dans l'anneau 204 et s'étendent axialement vers l'intérieur de l'anneau 204 pour être en communication avec les trous de purge 218 lorsque la position de point mort de la transmission a été sélectionnée, ou pour venir en communication lorsque le module de transmission 24 est en cours de passage au 30 point mort. En se référant aux figures 9 à 12, on décrira le fonctionnement du mécanisme d'amortissement hydraulique et de purge au point mort 198. Lorsqu'on a fait tourner la tige de commande 144 de façon que la position de point mort de la transmission 22 soit sélection35 née, les fentes 220 sont complètement en alignement et en communica- tion avec les trous de purge 218 et 216, comme représenté dans la figure 9, de sorte que tout fluide pressurisé se trouvant dans les passages internes entre la pompe 86 et le moteur 84, peut s'écouler de ces passages internes vers les trous de purge 216 et 218, puis par les fentes 5 220 vers le carter 81. Ce mouvement du fluide évite tout glissement lent de l'instrument résultant de la présence de fluide pressurisé à l'intérieur du système lorsqu'il est au point mort, ce qui pourrait sinon produire un mouvement du moteur 84. Lorsqu'on sélectionne une position de marche avant de la transmission, on fait tourner la tige de com10 mande 144 ce qui fait tourner l'anneau 204 et écarte ainsi également les fentes 220 de la communication avec les trous de purge 218 et 216, en amenant l'anneau 204 à bloquer les trous de purge 216 et 218. Une telle position peut se voir dans la figure 10 dans laquelle les fentes 220 sont complètement désalignées par rapport aux trous de purge 216 et 15 218, de sorte qu'aucun fluide ne peut s'écouler des passages internes 83, 85 vers le carter de fluide 81 car les trous de purge 216 et 218 sont physiquement bloqués par l'anneau 204, tandis que tout le fluide est pompé de la pompe 86 vers le moteur 84 pour faire fonctionner l'instrument. De la même manière, lorsqu'on sélectionne la position de mar20 che arrière et lorsqu'on fait tourner la tige de commande 144 avec l'anneau 204, les trous de purge sont de nouveau désalignés par rapport aux fentes 220, en empêchant ainsi toute purge de fluide. Bien que le fait d'éviter toute purge de fluide dans la position de marche arrière ou de marche avant, permette d'utiliser tout le 25 fluide pour faire fonctionner l'instrument, il peut être indésirable de passer rapidement d'une position dans laquelle il n'y a essentiellement aucun déplacement de fluide, c'est à dire la position de point mort, à une position dans laquelle il y a un déplacement de fluide par la pompe, c'est à dire la position de marche avant ou de marche arrière, car un tel 30 passage brusque de l'absence de déplacement de fluide à la présence de déplacement de fluide et vice-versa, peut conduire à une "secousse" ou "à coup". Ainsi, un amortissement hydraulique est nécessaire pour éviter la secousse associée à un tel changement des débits de déplacement de fluide. Comme représenté dans les figures 11 et 12, les fentes 221 et les trous de purge 218 sont en train d'arriver en alignement les uns avec les autres, ou la transmission est en train de passer dans la position de point mort. Cependant, lorsqu'on se déplace dans une dis rection opposée à celle des flèches, les fentes 220 et les trous de purge 218 s'écartent de l'alignement, ou la transmission s'écarte du point mort. Si l'opérateur a précédemment sélectionné la position de point mort et s'il passe maintenant dans l'une ou l'autre des positions de marche avant ou de marche arrière, comme cela fait tourner l'anneau 10 204, les fentes 220 sont entraînées en rotation de manière à s'écarter de l'alignement avec les trous de purge 218, et le fluide qui aurait d être purgé dans la position de point mort, commence au contraire à cesser progressivement la purge lorsqu'on s'approche de la position de marche avant ou de la position de marche arrière. Cette cessation progressive 15 de l'écoulement du fluide évite qu'une grande quantité de fluide s'écoule brusquement vers le moteur 84 et provoque la secousse associée à un tel écoulement de fluide brusque. Au contraire, l'écoulement du fluide vers le moteur 84 commence à s'établir progressivement. D'une manière analogue, lorsque l'opérateur a précé20 demment sélectionné une position de marche avant ou de marche arrière par déplacement de la tige de commande 144, et lorsque l'opérateur souhaite sélectionner la position de point mort, s'il n'y avait pas d'amortissement de ce mouvement, on aurait alors une coupure brusque de l'écoulement du fluide à l'intérieur des passages internes. 25 Ainsi, lorsqu'on fait tourner l'anneau 204, les fentes 220 et les trous 218 viennent en alignement du fait de la rotation, et le fluide commence à s'écouler par les trous de purge 216 et 218 vers les fentes 220 et le carter 81 lorsque l'anneau 204 tourne. Ainsi, du fluide peut commencer à s'écouler des passages internes avant qu'une position de point mort 30 complète soit atteinte, et permettre de faciliter le passage de la transmission dans la position de point mort, au lieu qu'on ait un arrêt brusque et une coupure brusque de l'écoulement de fluide de la pompe 86 vers le moteur 84. La figure 11 représente les fentes 220 et les trous de purge 218 soit venant en alignement lorsqu'on déplace la transmission 35 de la position de marche avant vers la position de point mort, soit s'écartant de l'alignement lorsqu'on fait passer la transmission d'une position de point mort à une position de marche avant. La figure 12 représente un scénario analogue concernant la position inverse de la transmission. On remarquera que, bien que le mécanisme d'amortissement hydraulique et de purge au point mort 198 ait été décrit en se référant à une structure de moteur et de pompe à pistons axiaux, le mécanisme d'amortissement hydraulique et de purge au point mort 198 peut également être utilisé avec une structure de moteur et de pompe à 10 pistons radiaux. Une telle structure de moteur et de pompe à pistons radiaux est décrite dans les brevets U.S. Nos. 5 177 967 et 5 373 697 déposés par le mandataire de la présente invention, ainsi que dans le brevet U.S. No. 4 979 583, les descriptions complètes de ces brevets étant expressément incorporées ici à titre de références. Lorsqu'on utilise une structure à pistons radiaux, la connexion entre la tige de commande 144 et l'anneau de commande de purge 204, est remplacée par une connexion entre l'anneau de piste de la pompe à piston radiaux et l'anneau de commande de purge 204. De plus, le mécanisme d'amortissement hydraulique et de purge au point mort 198 peut être utilisé avec 20 d'autres systèmes à fluide en boucle fermée destinés à fournir de la puissance à une tondeuse et à des instruments de jardin. On remarquera également que, bien que les descriptions ci-dessus de la transmission hydrostatique 22 utilisée avec le mécanisme d'amortissement hydraulique et de purge au point mort 198, 25 comprennent une pompe 86 et un moteur 84 du même type, le mécanisme 198 doit toujours fonctionner efficacement dans des transmissions dans lesquelles la pompe 86 est d'un certain type tandis que le moteur 84 est d'un autre type. Par exemple, dans une situation dans laquelle la pompe 86 est une pompe à pistons axiaux tandis que le mo30 teur 84 est un moteur à pistons radiaux, le mécanisme 198 devrait être monté entre la pompe 86 et le moteur 84 de manière à fournir les caractéristiques d'amortissement et de purge telles que décrites ci-dessus. Bien que les descriptions ci-dessus du mécanisme 198 comprennent une pompe 86 et un moteur 84 logés à l'intérieur d'une 35 transmission hydrostatique modulaire unique 22, le mécanisme 198 peut être utilisé dans des situations dans lesquelles la pompe 86 et le moteur 84 sont séparés mais reliés par des conduits de fluide ou en communication de fluide l'une avec l'autre. Le mécanisme d'amortissement hydraulique et de purge au point mort 198 permet au fluide d'être 5 purgé lorsqu'il passe entre la pompe 86 et le moteur 84, ainsi que lorsqu'il est amené dans ses diverses positions par la tige de commande 144. Ainsi, tant que le mécanisme 198 est capable de permettre au fluide d'être purgé des conduits de fluide reliant la pompe au moteur, comme décrit ci-dessus, il n'est alors pas nécessaire que la pompe 86 et 10 le moteur 84 soient placés à proximité l'un de l'autre. REVENDICATIONS 10) Transmission hydrostatique comprenant: - un moteur à fluide (84); une pompe à fluide à déplacement variable (86) en communication 5 de fluide avec le moteur à fluide (84), cette pompe ayant un premier débit de déplacement de fluide et un second débit de déplacement de fluide, le second débit de déplacement de fluide étant beaucoup plus grand que le premier débit de déplacement de fluide; - un bloc (78) auquel la pompe (86) est connectée, ce bloc présentant 10 une surface extérieure et comportant au moins un conduit de fluide (83, 85) par lequel le fluide s'écoule de la pompe vers le moteur; et - un carter de fluide (81) à l'extérieur du bloc, caractérisée par - un tourillon cylindrique (202) fixé rigidement au bloc et présentant 15 une surface circonférentielle extérieure, ce tourillon comprenant au moins un premier trou de purge de fluide (216) en communication avec le conduit (83, 85) du bloc, et au moins un second trou de purge de fluide (218) en communication avec le premier trou de purge de fluide (216), ce second trou s'étendant jusqu'à la surface 20 circonférentielle extérieure; - un anneau (204) pouvant tourner autour du tourillon (202) en étant en contact de glissement circonférentiel avec ce tourillon, l'anneau comportant au moins une fente (220) débouchant dans le carter (81), cette fente pouvant se déplacer pour venir en alignement et hors 25 d'alignement avec le second trou de purge (218) lorsque l'anneau tourne, la position de l'anneau étant corrélée avec le déplacement de la pompe (86) ; et - le conduit (83, 85) et le carter (81) étant en communication de fluide par le premier trou de purge de fluide (216), le second trou de purge 30 de fluide (218) et la fente (220) lorsque la pompe fonctionne à son premier débit de déplacement et lorsque la fente (220) est alignée avec le second trou de purge de fluide (218), tandis que le conduit de fluide et le carter ne sont essentiellement plus en communication de fluide lorsque la pompe fonctionne à son second débit de déplace- ment et lorsque la fente (220) n'est essentiellement pas alignée avec le second trou de purge de fluide (218). 20) Transmission hydrostatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pompe présente une position de point mort et une position d'entraînement, cette pompe (86) fonctionnant à son premier débit de déplacement lorsqu'elle se trouve dans sa position de point mort, et cette pompe fonctionnant à son second débit de déplacement lorsqu'elle se 10 trouve dans sa position d'entraînement. 30) Transmission hydrostatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la transmission hydrostatique est réversible, la position d'entraînement 15 étant l'une d'une position de marche avant ou d'une position de marche arrière, et le bloc (78) étant muni de deux conduits de fluide (83, 85), de façon que le fluide qui s'écoule de la pompe (86) vers le moteur (84) passe par l'un des conduits de fluide lorsque la pompe se trouve dans sa position de marche avant, et passe par l'autre des conduits de fluide 20 lorsque la pompe se trouve dans sa position de marche arrière. 40) Transmission hydrostatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par une tige de commande mobile (144) et un ensemble de plateau en biais (126) couplé opérationnellement à la tige de commande et pouvant se déplacer en réponse au mouvement de cette tige de commande. 50) Transmission hydrostatique selon la revendication 4, 30 caractérisée en ce que la tige de commande (144) est reliée à l'anneau (204). 6 ) Transmission hydrostatique selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que lorsqu'on fait tourner la tige de commande (144) de manière à sélectionner le premier débit de déplacement de la pompe, la fente (220) de l'anneau (204) est essentiellement alignée avec le second trou de purge (218), tandis que lorsqu'on fait tourner la tige de manière à sélectionner 5 le second débit de déplacement de la pompe, la fente (220) de l'anneau (204) est essentiellement désalignée par rapport au second trou de purge (218).