Brevet FR2856282A1 — publié le 20041224

La présente invention concerne les fauteuils, plus particulièrement mais non exclusivement, roulants, qui sont utilisés par les handicapés et les invalides et elle vise, indifféremment, les fauteuils roulants, pliants ou non. Il est incontestable que les fauteuils roulants ont apporté une possibilité de 5 mobilité aux handicapés et aux invalides. Ces fauteuils roulants possèdent, toutefois, plusieurs inconvénients tenant au fait que les utilisateurs ne peuvent occuper qu'une position assise, par ailleurs maintenue en général pendant des durées relativement longues. Une telle position n'est pas--à même d'apporter une réadaptation à la vie 10 courante et ne facilite pas les contacts sociaux. En outre, une telle position assise, maintenue pendant des durées relativement longues, est responsable d'une dégradation physique, telle que perte d'amplitude angulaire des membres inférieurs, circulation sanguine défectueuse, ralentissement des fonctions digestives et intestinales, fragilité osseuse, etc. Pour remédier aux inconvénients ci-dessus, il a été proposé des fauteuils dont le châssis supporte une structure articulée comprenant un dossier, une assise et un repose-pieds. Une telle structure est montée articulée par l'assise sur un axe frontal horizontal, perpendiculaire au plan de symétrie vertical du châssis. La structure articulée peut être commandée avec motorisation complète ou assistance, pour faire 20 passer l'assise d'une position d'abaissement à une position de verticalisation et inversement. De tels fauteuils sont, généralement, qualifiés de " fauteuils verticalisateurs ou verticalisateurs ". Que la source de puissance, commandant ou permettant de commander la verticalisation et l'abaissement de la structure articulée, soit à base d'énergie 25 électrique, de vérins élastiques, notamment à gaz, ou purement manuelle, les fauteuils du type ci-dessus ont certainement permis de résoudre, pour une grande partie, les inconvénients découlant de l'utilisation d'un fauteuil classique. C'est certainement la raison du succès de tels fauteuils depuis déjà un certain nombre d'années. A titre de référence, il est possible de citer le brevet FR 2 529 456 30 qui est justement relatif à une telle conception de fauteuil verticalisateur. Bien que donnant satisfaction, de tels fauteuils ont, semble-t-il, fait naître une objection de confort tenant, notamment, à la nature de la structure articulée permettant d'élever ou d'abaisser, dans une position de sécurité maximale, le sujet invalide ou handicapé. Il faut, en effet, tenir compte du caractère articulé de cette structure qui peut passer d'une position de siège traditionnel à une position de verticalisation ou de 5 verticalisation dans laquelle les différents segments la constituant sont sensiblement alignés dans le prolongement les uns des autres, selon une direction pseudo-verticale. Pour répondre à l'exigence anatomique dans les différentes positions susceptibles d'être occupées, la structure articulée est composée d'un élément d'assise, d'un élément de dossier et d'un élément repose-pied qui doivent donc 10 pouvoir occuper relativement une position générale du type siège ou assise et être placés dans le prolongement les uns des autres dans la position de verticalisation ou debout. Afin de permettre ce mouvement de verticalisation-abaissement, la structure articulée est constituée par deux systèmes articulés symétriques latéraux comprenant 15 chacun un premier quadrilatère déformable contribuant au support de l'assise, composé de deux barres, respectivement supérieure et inférieure, articulées sur la partie antérieure d'un châssis et liées vers leur partie arrière par une pièce d'écartement. Chaque système articulé latéral comprend, également, un second quadrilatère déformable contribuant au support du repose-pied, ainsi qu'une armature 20 de dossier qui est articulée sur le premier quadrilatère, à l'opposé du second quadrilatère, par l'intermédiaire de la pièce d'écartement au moins et qui comprend au moins un montant solidaire de la pièce d'écartement. Le fauteuil comprend, enfin, un ensemble de manoeuvre, interposé entre les ensembles latéraux et le châssis et assumant une fonction de commande et de 25 contrôle du pivotement relatif des ensembles latéraux d'une position d'abaissement à une position de verticalisation de la structure par rapport au châssis et inversement. Jusqu'à présent, il a été considéré que, dans la majorité des cas, le confort de l'utilisateur pouvait être assuré en conférant au dossier une inclinaison par rapport à la verticale, identique en position d'abaissement ou assise et en position de 30 verticalisation ou debout. Les systèmes latéraux articulés ont donc été conçus de manière à conserver l'inclinaison du dossier tout au long du déplacement. Cependant, il est apparu que, dans certains cas, selon la morphologie ou la pathologie de l'utilisateur, il était nécessaire de pouvoir adopter une inclinaison différente en position verticalisée et en position assise. A cet effet, il a été proposé des moyens de réglage à commande manuelle et, le 5 plus souvent, à motorisation électrique permettant de modifier à volonté l'inclinaison du dossier. Cependant, de tels moyens de réglage de l'inclinaison à commande manuelle sont d'un usage fastidieux, dans la mesure o, à chaque changement de position, l'utilisateur du fauteuil doit corriger l'inclinaison du dossier. Ainsi, il apparaît le besoin d'éviter, autant que faire se peut, les phases de réglages à répétition et fastidieuses. Afin de remplir cet objectif, l'invention concerne un fauteuil verticalisateur pour handicapés et invalides comprenant un châssis supportant une structure articulée comprenant une assise, un repose-pied, un dossier et deux systèmes 15 articulés symétriques latéraux comprenant chacun: un premier quadrilatère déformable contribuant au support de l'assise, composé de deux barres, respectivement supérieure et inférieure, définissant les grands côtés du quadrilatère, articulées sur la partie antérieure du châssis définissant un petit côté antérieur du quadrilatère et liées, vers leurs parties arrière, par une pièce 20 d'écartement définissant un petit côté postérieur du parallélogramme, un second polygone déformable, contribuant au support du repose-pied, * une armature de dossier qui est articulée sur le premier quadrilatère, à l'opposé du second polygone, par l'intermédiaire de la pièce d'écartement au moins et qui comprend au moins un montant solidaire de la pièce d'écartement, * et un ensemble de manoeuvre, interposé entre l'ensemble latéral et le châssis, assumant une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif des systèmes latéraux, d'une position d'abaissement ou assise à une position de verticalisation ou debout de la structure par rapport au châssis et inversement. Selon l'invention, ce fauteuil verticalisateur est caractérisé en ce qu'il 30 comprend, en outre, des moyens de modification automatique de l'inclinaison du dossier par rapport à la direction verticale dans le plan sagittal, entre les positions d'abaissement et de verticalisation. Selon l'invention, les moyens de modification automatique de l'inclinaison permettent ainsi, soit un léger basculement du dossier vers l'avant lors du passage en position de verticalisation, soit, au contraire, un léger basculement vers l'arrière lors du passage de la position assise à la position debout. Selon l'invention, les moyens de modification automatique peuvent être réalisés de toute façon appropriée et, par exemple, comprendre un système de bielles et de renvois adaptés pour assurer cette modification. Selon une forme préférée de réalisation de l'invention, les moyens de modification automatique de l'inclinaison comprennent, pour chaque système 10 articulé latéral, la pièce d'écartement et le premier quadrilatère déformable qui présente une forme différente de celle du parallélogramme. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de modification automatique de l'inclinaison du dossier sont réglables, de manière à permettre un choix du sens et/ou de l'amplitude de la modification. Les moyens de modification sont alors, de préférence mais non nécessairement, réglables de manière à présenter une position neutre dans laquelle l'angle des montants, par rapport à la verticale dans le plan sagittal, est identique en position d'abaissement et en position de verticalisation. Selon une caractéristique préférée mais non strictement nécessaire de 20 l'invention, les moyens réglables de modification automatique de l'inclinaison du dossier agissent sur la forme du premier quadrilatère déformable. A cet égard, il doit être remarqué que la mise en oeuvre, pour la modification automatique de l'inclinaison du dossier de la forme du premier quadrilatère déformable, permet d'obtenir un dispositif simple, présentant un poids réduit. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens réglables de modification automatique de l'inclinaison du dossier comprennent, pour chaque ensemble articulé, la pièce d'écartement sur laquelle le dossier est adapté de manière à former un angle identique par rapport à la pièce d'écartement, en position debout et en position assise, et des moyens de modification de la forme du premier quadrilatère 30 déformable. De manière préférée mais non strictement nécessaire, les moyens de modification automatique permettent alors de choisir la forme du premier quadrilatère parmi au moins les trois formes suivantes: * parallélogramme, * quadrilatère dont les grands côtés possèdent la même longueur, tandis que le petit côté antérieur possède une longueur supérieure à celle du petit côté postérieur, * quadrilatère dont les grands côtés possèdent la même longueur, tandis que le petit côté postérieur possède une longueur supérieure à celle du petit côté antérieur. Selon une forme préférée de réalisation et afin de permettre une telle modification de la forme du premier quadrilatère déformable, la pièce d'écartement 10 comprend au moins deux positions de fixation pour le point d'articulation correspondant de la barre inférieure du premier parallélogramme. De manière préférée, la pièce d'écartement comprend trois positions pour le point d'articulation de la barre inférieure, conférant ainsi au premier quadrilatère déformable, respectivement, la forme: * d'un parallélogramme, * d'un quadrilatère dont le petit côté antérieur possède une longueur supérieure à celle du petit côté postérieur, * d'un quadrilatère dont le petit côté postérieur possède une longueur supérieure à celle du petit côté antérieur. Selon une autre caractéristique de l'invention, afin de permettre une meilleure adaptation du fauteuil verticalisateur à la morphologie de son utilisateur, le fauteuil verticalisateur comprend, également, des moyens de réglage de l'angle de chaque montant par rapport à la pièce d'écartement correspondante. Les moyens de réglage de l'angle relatif du montant et de la pièce d'écartement 25 peuvent être réalisés de toute façon appropriée. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de réglage de l'angle du montant par rapport à la pièce d'écartement comprennent, pour chaque montant, un pivot de fixation du montant sur la pièce d'articulation, autorisant un mouvement de rotation du montant, entre une position rabattue contre la barre supérieure du premier 30 quadrilatère ou l'assise du fauteuil et une position relevée, ainsi que des moyens de verrouillage du montant en position relevée qui sont solidaires de la pièce d'écartement et mobiles sur cette dernière, de manière à permettre une modification continue de l'angle entre la pièce d'écartement et le montant en position relevée et verrouillée. Par ailleurs, un fauteuil verticalisateur selon l'invention peut comprendre différents types de moyens de propulsion, tels que des systèmes de roues motrices électriques ou, de préférence, des roues à propulsion manuelle. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description cidessous, effectuée en référence aux dessins annexés qui illustrent différentes formes, non limitatives, de réalisation d'un fauteuil verticalisateur selon l'invention et possédant des moyens de modification automatique de l'inclinaison du dossier.. La fig. 1 est une perspective d'un fauteuil verticalisateur roulant selon l'invention. La fig. 2 est une élévation, en vue de droite, du fauteuil illustré à la fig. 1, en position assise ou d'abaissement du fauteuil. La fig. 3 est une élévation partielle, analogue à la fig. 2, du fauteuil en position 15 de verticalisation ou debout. La fig. 4 est une élévation, analogue à la fig. 2 sans la roue motrice, illustrant plus en détail un moyen de modification automatique de l'inclinaison du dossier. La fig. 5 est une élévation partielle, analogue à la fig. 4, montrant, à plus grande échelle, des moyens de réglage de l'angle du dossier par rapport à une pièce 20 le supportant. La fig. 6 est une vue, analogue à la fig. 4, montrant une autre forme de réalisation des moyens réglables de modification automatique de l'inclinaison du dossier. L'invention vise à permettre une modification automatique de l'inclinaison du 25 dossier sur un fauteuil verticalisateur roulant, tel qu'illustré aux fig. 1 à 3, et désigné dans son ensemble par la référence 1, afin d'offrir le meilleur confort possible à l'utilisateur du fauteuil. Un tel fauteuil 1 comprend un châssis 2, composé de deux demi-châssis latéraux 3 et 4, réunis entre eux par des traverses 5 et 6. Ces différents éléments 30 constitutifs définissent une armature porteuse pourvue de roues motrices 10 et de roues directrices orientables 11. Tel qu'illustré, le châssis 2 correspond à un fauteuil de conception rigide, mais il est bien évident qu'une conformation sensiblement analogue pourrait être retenue pour un fauteuil repliable. En effet, dans un tel cas, les traverses rigides 5 et 6 sont alors remplacées par des éléments pliants de conception connue en soi. Le châssis 2, décrit ci-dessus, est équipé d'un dispositif verticalisateur qui est réalisé sous la forme d'une structure articulée 12 portée par le châssis 2. La structure 5 articulée 12 est constituée par deux systèmes articulés latéraux 13, symétriques par rapport à un plan sagittal P et qui sont plus particulièrement visibles aux fig. 2 et 3. Chaque système articulé 13 est destiné à être adapté latéralement sur le châssis 2, par exemple au niveau de chacun des demi-châssis 3 et 4. Chaque système articulé 13comprend un premier quadrilatère déformable 17 10 constitué de deux barres 18 et 19, respectivement dite supérieure et inférieure, bien qu'elles ne soient pas disposées, dans la représentation illustrée fig. 3, dans un même plan vertical. Les barres 18 et 19 sont réunies, par leur partie terminale postérieure, par un élément ou une pièce d'écartement 20, à laquelle elles sont reliées par des pivots 201, 202. Les barres 18 et 19 sont, en outre, montées sur le châssis 2, à 15 proximité de la partie frontale de ce dernier, par un premier point d'articulation 21 concernant la barre supérieure 18 et par un second point d'articulation 22 concernant la barre inférieure 19. Dans le cas présent, le point d'articulation 21 est prévu en partie supérieure du demi-châssis correspondant 3, 4 alors que le point d'articulation 22 est situé sur ce même demi-châssis en arrière et dessous le point d'articulation 21. 20 Ainsi, les barres inférieures 19 et supérieures 16 et leurs points d'articulation respectifs 201, 21, 202, 22 définissent les grands côtés supérieurs Gs et inférieurs Gl, tandis que la pièce d'écartement 20 définit un petit côté postérieur Pp du premier quadrilatère et les points d'articulation 21, 22 sur la partie antérieure du châssis définissant un petit côté antérieur PA, comme cela ressort de la fig. 4. Chaque système articulé 13 comprend, en outre, un second polygone et, selon l'exemple illustré, un second quadrilatère déformable 26, schématisé aux fig. 2 et 3 en traits mixtes, reliant le premier quadrilatère déformable à un jambage ou montant 27 destiné à supporter, seul ou en combinaison avec le jambage ou montant homologue, un repose- pied 33. Chaque système articulé 13 comprend, enfin, une armature de dossier comprenant deux montants 35, chacun articulé sur le premier quadrilatère 13, à l'opposé du second quadrilatère 26, par l'intermédiaire de la pièce d'écartement 20. Selon l'exemple illustré, les montants de dossier 35 sont, par ailleurs, reliés par une traverse 36. Afin de permettre un passage de la structure articulée 12 de la position d'abaissement assise, telle qu'illustrée à la fig. 2, à la position de verticalisation ou 5 debout, telle qu'illustrée à la fig. 3, chaque système articulé comprend, en outre, un ensemble de manoeuvre 40, interposé entre le premier quadrilatère 17 et le châssis 2 et, plus particulièrement, le demi-châssis 4 correspondant. Chaque ensemble de manoeuvre 40 comprend un premier levier 41, articulé sur la partie arrière du châssis, par l'intermédiaire d'un pivot 42 et, à l'extrémité d'un 10 second levier 43, par l'intermédiaire d'un pivot 44. L'autre extrémité du second levier 43 est alors articulée sur le premier quadrilatère et, selon l'exemple illustré, sur la barre inférieure 19, par l'intermédiaire d'un pivot 45 et d'une pièce de fixation 46 solidaire du second levier 43. Chaque ensemble de manoeuvre comprend, également, une poignée de 15 manoeuvre 49 qui pourrait être qualifiée de multiprises, dans la mesure o elle doit permettre, à l'utilisateur du fauteuil, d'appliquer un effort sur cette poignée, tant dans le cadre de la position d'abaissement ou assise illustrée à la fig. 2, que dans le cade de la position de verticalisation B illustrée à la fig. 3 et pendant la phase de transition ou mouvement de verticalisation-abaissement. Afin de faciliter le mouvement de verticalisation-abaissement, le fauteuil verticalisateur décrit précédemment comprend, également, des moyens d'assistance 50. Selon cet exemple, ces moyens d'assistance sont constitués, pour chacun des systèmes articulés, par un ressort à gaz 6, interposé entre le premier quadrilatère 13 et la partie avant du châssis 2. Selon l'exemple illustré, chaque ressort à gaz 50 intègre, également, des moyens de blocage automatique qui empêchent tout mouvement du ressort et donc du système articulé qui lui est lié, tant qu'une commande de déblocage n'est pas appliquée au système de blocage du ressort. La poignée 49, disposée du côté de la main dominante de l'utilisateur, comprend alors un organe de commande agissant sur 30 les moyens de blocage des ressorts à gaz 50. Par la mise en oeuvre des ensembles de manoeuvre et des ressorts à gaz 50, l'utilisateur du fauteuil a donc la possibilité de passer, alternativement, d'une position assise à une position debout, en fonction de ses besoins. Afin de garantir un confort optimal à l'utilisateur, l'invention propose de mettre en oeuvre des moyens 60 permettant de modifier automatiquement l'inclinaison 3 du dossier par rapport à la verticale. Ainsi, il sera par exemple possible d'adopter une position légèrement inclinée vers l'avant ou l'arrière du 5 dossier, en position d'abaissement, tandis que le dossier adoptera, automatiquement, une position, par exemple mais non exclusivement, sensiblement verticale en position de verticalisation ou debout de la structure, afin de conférer une orientation satisfaisante au buste de l'utilisateur en position debout. Cette modification automatique de l'orientation du dossier peut être assurée de 10 différentes manières. Selon l'exemple illustré, les moyens 60 de modification automatique de l'inclinaison du dossier comprennent, pour chaque système articulé latéral, la pièce d'écartement 20 sur laquelle le montant de dossier 35 correspondant est adapté de manière à former, avec ladite pièce d'écartement, un angle X qui reste constant au 15 cours des déplacements de la structure articulée. Les moyens de modification automatique 60 comprennent, en outre, le premier quadrilatère déformable 17, composé des deux grands côtés Gs, GI et des petits côtés PB, PA. Afin de permettre une modification automatique de l'inclinaison j3 du dossier ou des montants 35 par rapport à la verticale V, la demanderesse a eu le mérite de mettre en évidence qu'une 20 légère modification du quadrilatère déformable 17 par rapport au parallélogramme parfait, permettait d'obtenir une' variation de l'inclinaison f entre les positions d'abaissement ou assise et la position de verticalisation ou debout de la structure articulée. Ainsi, la demanderesse préconise d'adopter une forme différente de celle du 25 parallélogramme pour le premier quadrilatère, afin d'obtenir une telle modification automatique. Selon l'exemple illustré, la forme choisie pour le premier quadrilatère déformable est adoptée de manière que les grands côtés Gs et G1 présentent des longueurs Ls et Ll égales, tandis que la longueur LA du petit côté antérieur PA est 30 choisie de manière à être supérieure à la longueur Lp du petit côté postérieur Pp. Cette conformation du premier quadrilatère déformable permet alors d'obtenir un déplacement vers l'arrière du dossier lors du passage de la position assise à la position debout. Selon l'exemple illustré, les moyens 60 de modification automatique sont réglables et il est possible de choisir trois longueurs différentes pour le petit côté 5 postérieur Pp du quadrilatère. A cet effet, la pièce d'écartement présente trois alésages 61 qui sont disposés en triangle et qui permettent de choisir la forme du premier quadrilatère déformable parmni les trois formes suivantes ò parallélogramme, * côté postérieur Pp ayant une longueur Lp supérieure à celle LA du petit côté 10 antérieur PA, * petit côté postérieur Pp ayant une longueur Lp inférieure à celle LA du petit côté antérieur PALe choix de la forme parallélogramme correspond, alors, à un réglage neutre pour lequel l'amplitude de modification de l'inclinaison du dossier entre les positions 15 d'abaissement et de verticalisation est nulle, ce dernier conservant la même inclinaison [3. En revanche, lorsque le petit côté postérieur Pp présente une longueur supérieure à celle du petit côté antérieur PA, le dossier tendra à s'incliner vers l'avant lors du passage de la position d'abaissement à la position de verticalisation. Au 20 contraire, lorsque le petit côté Pp présente une longueur inférieure à celle du petit côté antérieur PA, le dossier tendra à s'incliner vers l'arrière lors du passage de la position d'abaissement à la position de verticalisation. Toujours dans le sens d'un meilleur confort pour l'utilisateur du fauteuil verticalisateur 1, ce dernier comprend, de manière préférée mais non strictement 25 nécessaire, des moyens de réglage 70 de l'angle x entre chaque montant de dossier et la pièce d'écartement 20 correspondante. Les moyens de réglage 70 peuvent être réalisés de toute façon appropriée. Selon la forme de réalisation du fauteuil, illustrée et décrite précédemment et comme cela ressort plus en détail de la fig. 5, les moyens de réglage comprennent, pour 30 chaque système articulé latéral, un pivot 71 de fixation du montant de dossier 35 sur la pièce d'écartement, de manière que le montant 35 présente, à l'opposé de sa partie 72 de support du dossier, un segment 73 de verrouillage. Compte tenu de sa fixation par l'intermédiaire du pivot 71, le montant de dossier 35 est alors mobile, entre une position rabattue contre la barre supérieure du premier quadrilatère déformable ou l'assise du fauteuil verticalisateur et une position relevée d'utilisation du fauteuil verticalisateur 1. Les moyens de réglage de l'inclinaison 70 comprennent alors, en outre, des moyens de verrouillage du montant 35 et, plus particulièrement, de son segment 73 en position relevée, de manière que le montant 35 se trouve immobilisé par rapport à la pièce d'écartement 20. Les moyens de verrouillage comprennent un doigt solidaire 74 du segment de verrouillage 73 et une sorte de gâche 75, solidaire de la pièce 10 d'écartement 20, en étant mobile par rapport à cette dernière, de manière à permettre, par son déplacement, une modification, de préférence continue, de l'angle a. A cet effet, la gâche peut, par exemple, être montée dans une rainure en étant déplacée en translation au moyen d'une vis d'Archimède. L'association des moyens 70 de réglage de l'inclinaison statique et du montant 15 35 par rapport à la pièce d'écartement 20 et des moyens de modification automatique de l'inclinaison du dossier, entre la position d'abaissement et la position de verticalisation, permet alors d'offrir un confort optimal à l'utilisateur du fauteuil, en autorisant des réglages fins d'inclinaison du dossier et, notamment, en permettant de recherche une inclinaison pour le dossier, à la fois optimale en position assise et en 20 position debout. Selon l'exemple de réalisation décrit précédemment, les moyens réglables de modification automatique 60 de l'inclinaison [5 du dossier, entre les positions assise et debout, sont réalisés en agissant sur la longueur Lp du petit côté postérieur Pp du premier quadrilatère déformable. Toutefois, les moyens réglables de modification automatique 60 peuvent être réalisés en agissant sur un autre côté du quadrilatère déformable. Ainsi, la fig. 6 illustre une autre forme de réalisation selon laquelle les moyens de modification 60 de la forme du premier quadrilatère réglable sont constitués par des moyens de modification continue de la longueur de la barre supérieure 18 du 30 premier quadrilatère déformable. Ces moyens de modification continue 60 sont, selon l'exemple illustré, constitués par une bague 90 reliant deux segments 91, 92 constitutifs de la barre 18 et liés, à chacun de ces segments, par un filetage, de sorte qu'une rotation de la bague, dans un sens, permet une augmentation de la longueur Ls du segment supérieur 18 et, dans le sens inverse, une réduction de la longueur Ls du segment supérieur 18. Ainsi, en fonction de la longueur retenue, il est possible, au moyen, de la bague 5 90, d'agir tant sur le sens de la modification de l'inclinaison [ du dossier que sur la valeur ou l'amplitude de cette modification. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées à l'invention sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Fauteuil verticalisateur pour handicapés et invalides, comprenant un châssis (2) supportant une structure articulée (12) comprenant une assise, un repose-pied, un dossier et deux systèmes articulés symétriques latéraux (13) comprenant chacun: * un premier quadrilatère déformable (17) contribuant au support de l'assise, composé de deux barres, respectivement supérieure (18) et inférieure (19), définissant les grands côtés (Gs, G1) du quadrilatère, articulées sur la partie antérieure du châssis (2) correspondant du petit côté antérieur (Pa) du quadrilatère et liées vers leurs parties arrière par une pièce d'écartement (20), correspondant à 10 un petit côté postérieur (Pp), * un second polygone (26) déformable, contribuant au support du repose- pied, * une armature de dossier qui est articulée sur le premier quadrilatère (17), à l'opposé du second polygone (27), par l'intermédiaire de la pièce d'écartement (20) au moins et qui comprend au moins un montant solidaire (35) de la pièce 15 d'écartement (20), * et un ensemble de manoeuvre, interposé entre l'ensemble latéral et le châssis, assumant une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif des systèmes latéraux, d'une position d'abaissement à une position de verticalisation de la structure par rapport au châssis et inversement, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens (60) de modification automatique de l'inclinaison (5) du dossier par rapport à la direction verticale dans le plan sagittal, entre les positions d'abaissement et de verticalisation (3). 2- Fauteuil verticalisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de modification automatique de l'inclinaison comprennent, pour chaque 25 système articulé latéral, la pièce d'écartement (20) et le premier quadrilatère (17) qui présente une forme différente de celle d'un parallélogramme. 3- Fauteuil verticalisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de modification automatique (60) sont réglables de manière à permettre un choix du sens de la modification et/ou de l'amplitude de la modification. 4- Fauteuil verticalisateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de modification automatique (60) sont réglables de manière à présenter une position neutre dans laquelle l'angle (,3) des montants (35) par rapport à la verticale, dans le plan sagittal, est identique en position d'abaissement et en position de verticalisation. - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens réglables (60) de modification automatique de l'inclinaison (3) du dossier 5 comprennent la pièce d'écartement (20) sur laquelle le montant (35) du dossier est adapté, de manière à former un angle identique par rapport à la pièce d'écartement, en position de verticalisation et en position d'abaissement, et des moyens de modification (61, 90) de la forme du premier quadrilatère déformable (17). 6- Fauteuil verticalisateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les 10 moyens de modification automatique réglables (60) permettent de choisir la forme du premier quadrilatère (17) parmi au moins les trois formes suivantes * parallélogramme, * quadrilatère dont les grands côtés (Gs, G1) possèdent une même longueur (Ls, L1), tandis que le petit côté antérieur (Pa) possède une 15 longueur (La) supérieure à celle (Lp) du petit côté postérieur (Pp), quadrilatère dont les grands côtés possèdent une même longueur (Ls, LI), tandis que le petit côté postérieur (Pp) possède une longueur (Lp) supérieure à celle (La) du petit côté antérieur (Pa). 7 - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la 20 pièce d'écartement (20) comprend au moins deux positions de fixation pour le point d'articulation correspondant de la barre inférieure (19) du premier quadrilatère déformable (17). 8 - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la pièce d'écartement comprend trois positions pour le point d'articulation de la barre 25 inférieure (19) conférant au premier quadrilatère déformable (17), respectivement, la forme: * d'un parallélogramme, ò d'un quadrilatère dont le petit côté antérieur possède une longueur supérieure à celle du petit côté postérieur, * d'un quadrilatère dont le petit côté postérieur possède une longueur supérieure à celle du petit côté antérieur. 9- Fauteuil verticalisateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens réglables de modification automatique (60) agissent sur la forme du premier quadrilatère déformable. - Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce 5 qu'il comprend des moyens (70) de réglage de l'angle (c) de chaque montant (35) par rapport à la pièce d'écartement (20) correspondante. 11- Fauteuil verticalisateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de réglage, entre le montant (35) et la pièce d'écartement (20), comprennent, pour chaque montant (35): * un pivot (71) de fixation du montant (35) sur la pièce d'écartement (20) autorisant un mouvement de rotation du montant (35), entre une position rabattue contre la barre supérieure (18) du premier quadrilatère (17) et une position relevée, a et des moyens de verrouillage (74) du montant (35) en position relevée 15 qui sont solidaires de la pièce d'écartement (20) et mobiles sur cette dernière, de manière à permettre une modification continue de l'angle (o), entre le montant (35) et la pièce d'écartement (20).