Brevet FR2849553A1 — publié le 20040702

Domaine technique L'invention concerne de façon générale des actionneurs de barrières mobiles, et plus particulièrement un réglage automatique de force. Fond de l'invention De nombreux actionneurs de barrières mobiles contrôlent une force appliquée (habituellement en contrôlant un paramètre qui varie en fonction de la force) en correspondance avec un mouvement d'une barrière mobile 10 et utilisent cette information pour déterminer l'entrée en contact de la barrière mobile avec un obstacle (tel qu'une personne ou un objet de propriété individuelle). En connectant un tel obstacle, l'actionneur amorce habituellement une action prédéterminée telle qu'une 15 inversion du mouvement de la barrière. En particulier, l'actionneur compare habituellement la force alors appliquée à un seuil qui représente une force excessive pour identifier un tel événement. Malheureusement, un seuil statique de force excessive 20 réglé en usine ne donne habituellement pas de résultats satisfaisants dans toutes les conditions de fonctionnement et/ou dans toutes les installations. Les raisons en sont nombreuses et variées. Les dimensions physiques d'une installation donnée peuvent varier notablement (à la fois 25 en ce qui concerne la distance parcourue par la barrière et le poids de la barrière ainsi que d'autres conditions évidentes) et ces conditions physiques peuvent avoir, et en fait, ont un impact sur le degré de force requis pour déplacer la barrière. L'interface physique entre la 30 barrière et sa voie ou son chemin correspondant peut également varier, parfois considérablement, sur la longueur de la course de la barrière. On peut faire face à de telles variations par des exigences de force variant notablement. La température peut également avoir un impact important sur 35 la force nécessaire, car la température (et en particulier des températures plus basses) peuvent modifier les relations physiques indiquées ci-dessus et peuvent également avoir un effet notable sur au moins les caractéristiques initiales de fonctionnement d'un moteur, tel qu'il est utilisé pour déplacer la barrière. Les forces 5 demandées, les mesures et/ou les comportements peuvent également varier avec le temps, en même temps que les conditions physiques elles-mêmes changent, que le moteur vieillit et même en fonction de la durée pendant laquelle un moteur a récemment fonctionné. Pour tenter de faire face à de telles circonstances, de nombreux actionneurs mobiles comportent une interface de réglage par l'utilisateur (habituellement un ou deux boutons du type à potentiomètre) qu'un utilisateur ou un installateur peut manipuler pour régler une force appliquée 15 admissible sur une ou plus d'une direction de course de la barrière. Malheureusement, même lorsqu'ils sont utilisés correctement, des réglages de force ainsi établis peuvent devenir périmés. Une autre solution a été d'utiliser un mode d'apprentissage pendant lequel un actionneur de 20 barrière mobile peut contrôler les conditions de force au cours du mouvement de la barrière et utiliser de telles informations pour établir automatiquement un seuil de force excédentaire à utiliser au cours d'opérations normales subséquentes. Malheureusement, comme précédemment, des 25 valeurs de réglage de force établies de cette manière peuvent devenir périmées (et parfois en peu de temps). Brève description des dessins On a satisfait au moins partiellement aux besoins cidessus en procurant un procédé et un appareil de réglage 30 automatique de force de l'actionneur d'une barrière mobile décrits ciaprès. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est un schéma fonctionnel simplifié d'une 35 configuration selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 2 est un organigramme configuré selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 3 est un graphique illustrant un comportement illustratif d'une forme; la figure 4 est un organigramme illustrant un détail selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 5 est un graphique illustrant certaines particularités selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 6 est un organigramme illustrant un détail selon une forme de réalisation de l'invention; la figure particularités l'invention; la figure particularités l'invention; la figure particularités 20 l'invention; la figure particularités l'invention; la figure 25 particularités l'invention; la figure particularités l'invention; la figure particularités l'invention; la figure particularités 35 l'invention; 7 est selon s est selon 9 est selon est selon il est selon 12 est selon 13 est selon 14 est selon un graphique une forme un graphique une forme un graphique une forme un graphique une forme un graphique une forme un graphique une forme un graphique une forme un graphique une forme illustrant certaines de réalisation de illustrant certaines de réalisation de illustrant certaines de réalisation de illustrant certaines de réalisation de illustrant certaines de réalisation de illustrant certaines de réalisation de illustrant certaines de réalisation de illustrant certaines de réalisation de la figure 15 est un organigramme illustrant un détail selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 16 est un graphique illustrant certaines particularités selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 17 est un schéma fonctionnel simplifié d'une configuration selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 18 est un graphique illustrant certaines 10 particularités selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 19 est un organigramme illustrant un détail selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 20 est un graphique illustrant certaines 15 particularités selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 21 est un graphique illustrant certains phénomènes représentatifs; la figure 22 est un organigramme illustrant un détail 20 selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 23 est un schéma fonctionnel simplifié d'une configuration selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 24 est un organigramme illustrant un détail 25 selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 25 est un organigramme illustrant un détail selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 26 est un organigramme illustrant un détail selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 27 est un organigramme illustrant un détail selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 28 est un graphique illustrant certaines particularités selon une forme de réalisation de l'invention et la figure 29 est un graphique illustrant certaines particularités selon une forme de réalisation de l'invention. Les spécialistes de la technique apprécieront que des 5 éléments des figures sont illustrés de façon simple et claire et ne sont pas nécessairement dessinés à l'échelle. Par exemple, les dimensions de certains des éléments des figures peuvent être exagérées par rapport à celles d'autres éléments pour aider à améliorer la compréhension 10 de diverses formes de réalisation de l'invention. De plus, des éléments communs mais bien connus qui sont utiles ou nécessaires à une forme de réalisation industriellement possible ne sont habituellement pas représentés pour favoriser une vue plus claire des diverses formes de 15 réalisation de l'invention. Description détaillée D'une façon générale, conformément à ces diverses formes de réalisation, une capacité de réglage automatique de force permet une mise à jour régulière (ou 20 essentiellement constante) d'un ou plusieurs seuils de force qui sont utilisés, par exemple, pour détecter une application d'une force excessive telle qu'elle est habituellement associée à l'entrée en contact avec des obstacles. Cette aptitude existe de façon compatible avec, 25 ou sans, possibilité simultanée d'un mode de fonctionnement en apprentissage de réglage automatique de force et/ou de commandes de réglage de force manoeuvrables par un utilisateur. En général, une force réelle exercée (telle que 30 déterminée habituellement en contrôlant un paramètre correspondant, tel qu'un courant d'un moteur) informe de la mise à jour/modification automatique de la valeur ou des valeurs de réglage de force (en général, pour faciliter la présentation, on mentionnera typiquement ici une seule 35 valeur ou un seul seuil de réglage de force, étant bien entendu qu'une telle référence englobe à la fois une seule valeur ou un seul seuil et plusieurs de ces valeurs ou seuils) . Lorsqu'une force réellement exercée augmente ou diminue avec le temps et/ou selon les circonstances (par exemple par suite de modifications de conditions physiques 5 et/ou de la température ambiante), la valeur de réglage de force peut être modifiée similairement pour aider à assurer que la valeur de réglage de force reste appropriée aux circonstances de fonctionnement alors présentes. De tels changements sont effectués de diverses 10 manières conformément à ces diverses formes de réalisation. Dans une forme de réalisation, aucune modification n'est apportée à une valeur présente de réglage de force lorsqu'une mesure présente de force n'est pas suffisamment différente d'un point présent de comparaison. Dans une 15 autre forme de réalisation, la valeur de réglage de force est modifiée en corrélation sensiblement identique avec une mesure présente donnée de force (par exemple en rendant sensiblement égale à une mesure présente de force une valeur de force caractéristique qui est utilisée pour 20 déterminer un seuil de réglage de force excédentaire). Conformément à une autre forme de réalisation, une telle valeur de force caractéristique (et/ou un seuil de force excédentaire résultant) est modifiée pas à pas lorsque, par exemple, il existe un intervalle relativement important 25 entre la valeur de force caractéristique et la mesure présente de force. Dans cette configuration, une valeur de réglage de force déterminée automatiquement peut suivre des variations réelles de la force tout en évitant des modifications et/ou des réactions excessives, relativement 30 inutiles, à toute mesure de force réelle anecdotique particulière. Dans diverses formes de réalisation, un seuil unique de force peut être déterminé automatiquement pour une longueur de course entière, ou bien des seuils multiples 35 peuvent être calculés similairement pour des parties correspondantes du temps de parcours lorsque des comportements de force notablement différents sont détectés. Dans d'autres formes de réalisation encore, un mécanisme à seuil changeant peut être obtenu par identification d'une courbe linéaire ou non linéaire qui 5 s'ajuste sensiblement au comportement de l'installation elle-même et s'y adapte et/ou par la détection et l'adaptation correspondante d'un comportement résonnant qui caractérise une installation donnée. Dans d'autres formes de réalisation, diverses autres 10 limites et/ou divers autres seuils peuvent être utilisés pour commander et/ou détecter les conditions d'un problème possible. Par exemple, on peut placer une limite supérieure à la plage sur laquelle un seuil de force excédentaire peut être réglé conformément à ces diverses formes de 15 réalisation. On peut également utiliser des seuils pour détecter des conditions de blocage et/ou de la même manière des défauts de pièce et/ou du système. En plus (ou en complément) d'une modification automatique d'un seuil ou d'une valeur de force en fonction 20 de valeurs indiquées réelles perçues de force, conformément à d'autres formes de réalisation, ces seuils/valeurs peuvent être modifiés en fonction de la température et/ou de l'histoire de fonctionnement du moteur ou des moteurs qui assure(nt) le mouvement de la barrière mobile. 25 Conformément à une forme appréciée de réalisation, de telles modifications sont sensiblement limitées à une utilisation au cours de conditions de basses températures, car l'impact de températures plus élevées sur les conditions auxquelles on s'intéresse est moins grave. Selon 30 une autre approche appréciée, lorsqu'une chute de température notable à laquelle on s'intéresse est apparue entre un réglage présent et une apparition précédente du phénomène auquel on s'intéresse, une plus grande modification d'une valeur ou d'un seuil de force peut être 35 permise que dans d'autres conditions pour une adaptation ainsi plus rapide du comportement normal et probable de l'ensemble du système. Ces diverses formes de réalisation procurent une variété de combinaisons résultantes qui sont aisément 5 adaptées à une large diversité de conditions de fonctionnement prévues et de critères de conception. En général, ces formes de réalisation permettent de calculer automatiquement une valeur de seuil de force sur une base régulière (ou continue), conjointement avec un mode de 10 fonctionnement en apprentissage, séparément de celui-ci, et d'une manière qui tend à favoriser une disponibilité relativement constante d'une valeur de seuil appropriée et adaptée. Diverses conditions de fonctionnement peuvent changer légèrement ou notablement, brusquement ou lentement, sans 15 impact nuisible excessif sur la disponibilité du réglage ou des réglages de force appropriés et utiles. En référence à présent à la figure 1, un dispositif 10 de commande de moteur est connecté à un moteur 11 qu'il commande sélectivement. Le moteur 11 est lui-même relié par 20 un mécanisme approprié (non représenté) à une ou plusieurs barrières mobiles 12 (tel que, mais à titre non limitatif, des portes de garage (aussi bien en une seule pièce qu'en plusieurs parties), des portes coulissantes et pivotantes, des volets roulants, et autres). Le dispositif 10 de 25 commande de moteur comporte, dans cette forme de réalisation, une plate-forme programmable (ayant, par exemple, un microprocesseur ou un réseau programmable de portes prédiffusées ou analogues) qui peut être aisément programmée pour servir comme décrit ici (une plate-forme 30 statique de configuration appropriée peut évidemment être aussi bien utilisée si cela est souhaité). De tels éléments sont généralement bien connus dans la technique et ils ne seront donc pas décrits plus en détail ici dans un souci de brièveté et de concision. Un capteur 13 de force est connecté de façon à contrôler un ou plusieurs paramètres qui sont représentatifs d'une force telle qu'exercée par le moteur 11 pour effectuer un mouvement souhaité de la barrière mobile 12 (si cela est souhaité, plusieurs capteurs de force peuvent évidemment être utilisés pour procurer une 5 capacité de contrôle redondante et/ou un contrôle portant sur des points multiples ou des paramètres multiples). Dans cette forme de réalisation, le capteur 13 de force comporte un mécanisme (tel qu'une résistance de détection de courant) destiné à détecter un courant circulant dans le 10 moteur 11 (en général, le courant circulant dans un moteur correspond à la charge et il tend donc à fournir une indication relativement fiable d'une force exercée par le moteur). Dans d'autres formes de réalisation, la force peut être mesurée au moyen d'une vitesse, d'un expansomètre ou 15 par un autre procédé quelconque de détection de force. La sortie du capteur de force 13 est reliée à un détecteur 14 d'obstacle et sert en outre à fournir une information à un indicateur 15 de valeur de seuil de force excédentaire déterminée automatiquement (comme décrit plus 20 en détail ci-dessous). Dans cette configuration, le détecteur 14 d'obstacle peut comparer une force telle que captée par le capteur de force 13 à un seuil de force excédentaire tel que fourni par l'indicateur 15 de valeur de seuil de force excédentaire afin de détecter le moment 25 o le moteur 11 semble, au moins, délivrer une force excédentaire (indiquant ainsi la présence possible d'un obstacle sur la trajectoire de la barrière mobile). Dans une forme appréciée de réalisation, l'indicateur de valeur de seuil de force excédentaire détermine 30 automatiquement la valeur de seuil en réponse à une force réelle telle que captée par le capteur de force 13. De telles déterminations peuvent être réalisées sur une base régulière ou irrégulière mais, dans une forme appréciée de réalisation, elles sont réalisées au moins une fois dans 35 chaque course complète de la barrière mobile. Si cela est souhaité, un mode typique d'apprentissage dédié 16, pouvant être initié par l'utilisateur, peut également être prévu, de manière qu'une valeur de seuil de force excédentaire initiale puisse être déterminée initialement par une telle approche. Cependant, dans tous les cas et dans une forme 5 appréciée de réalisation, l'indicateur 15 de valeur de seuil de force excédentaire sert à déterminer initialement (lorsque cela est nécessaire) et ensuite à mettre à jour en continu, pendant des modes de fonctionnement normaux, la valeur de seuil de force excédentaire. Dans cette configuration, 10 ces enseignements conviennent à une utilisation à la fois avec et sans plate-forme ayant un tel mode d'apprentissage. Similairement, il convient de noter qu'un tel système pourrait être pourvu d'une interface de valeur de réglage de seuil de force excédentaire, accessible à un utilisateur 15 (non représentée), comme cela est bien compris dans la technique. Bien qu'une telle interface puisse être prévue, dans une configuration appropriée, ces enseignements devraient, au moins dans un nombre important de cas, atténuer la nécessité de prendre de telles dispositions. Dans une forme appréciée de réalisation, l'indicateur de valeur de seuil de force excédentaire détermine automatiquement une valeur de force caractéristique (en réponse, au moins en partie, au capteur de force) qui correspond à cette installation donnée. La valeur de seuil de force 25 excédentaire peut alors être déterminée en fonction, au moins en partie, de la valeur de force caractéristique. Par exemple, la valeur de force caractéristique fait l'objet d'une sommation avec un décalage prédéterminé dans une approche préférée afin de déterminer la valeur de seuil de 30 force excédentaire. Dans cette configuration, le moteur 11 peut appliquer une force dépassant la valeur de force caractéristique sans que le détecteur 14 d'obstacle n'interprète un tel événement comme étant la présence d'un obstacle pourvu que la force au-delà de la valeur de force 35 caractéristique ne dépasse pas le décalage prédéterminé. il Dans une forme appréciée de réalisation, l'actionneur règle automatiquement la valeur de force caractéristique pour refléter des conditions changeantes concernant l'application de force pendant le fonctionnement normal. La 5 mesure prédéterminée est alors aisément combinée avec la valeur de force caractéristique souvent mise à jour pour donner une valeur de seuil de force excédentaire mise à jour de façon correspondante. Dans cette configuration et en référence à présent à 10 la figure 2, pendant un mode de fonctionnement normal (et indépendamment du fait qu'un mode de fonctionnement en apprentissage pouvant être initié par l'utilisateur a été ou non appliqué précédemment), l'actionneur contrôle, en 21, un paramètre de force (tel que détecté par le capteur 15 de force 13) et met à jour automatiquement, en 22, la valeur de seuil de force excédentaire. (Comme on le montrera plus en détail ci-dessous, l'actionneur peut utiliser une valeur de seuil unique, ou bien, en variante, plusieurs seuils peuvent être utilisés et appliqués à des 20 instants différents au cours du mouvement de la barrière mobile. Dans une forme appréciée de réalisation, la mise à jour a lieu à la fin d'un cycle de mouvement, bien qu'on puisse utiliser un autre moment ou d'autres moments selon ce qui est approprié pour une exécution donnée.) Comme 25 indiqué ci-dessus, dans une forme appréciée de réalisation, l'actionneur effectue une telle mise à jour en modifiant automatiquement une valeur de force caractéristique en réponse au paramètre de force contrôlée, puis en utilisant la valeur de force caractéristique mise à jour en tant que 30 base pour déterminer une valeur de seuil de force excédentaire mise à jour. L'actionneur utilise ensuite, en 23, la valeur de seuil de force excédentaire mise à jour pour déterminer le moment o il semble qu'une force excédentaire soit appliquée par le moteur 11. Lorsque 35 l'actionneur détecte, en 24, l'application d'une force excédentaire apparente, une ou plusieurs actions prédéterminées sont amorcées, en 25, (par exemple, le mouvement de la barrière mobile peut être arrêté ou inversé, des alarmes peuvent être déclenchées, un enregistrement d'incident peut être mis à jour et autres). En référence à la figure 3, une réponse de force 30, qui n'est pas atypique pour un tel système, présente habituellement un pic significatif 31 au cours d'une période initiale 32 d'activation (ou bien, plus particulièrement, le moteur est initialement bloqué d'une 10 manière telle que suggérée du fait de l'inertie et d'autres facteurs, amenant la force apparente à présenter un aspect atteignant un pic correspondant). Pour de nombreuses applications, on peut souhaiter ignorer essentiellement la réponse de force 30 pendant une période de temps 15 prédéterminée T1 (par exemple pendant environ 1 seconde) de manière que ces pics n'aient aucune influence sur la valeur de force caractéristique résultante TH, et/ou sur la valeur de seuil de force excédentaire. Comme illustré sur la figure 3, la valeur de force 20 caractéristique TH, comprend une valeur unique qui est utilisée comme décrit précédemment pour déterminer une valeur de seuil de force excédentaire correspondante pendant toute la période du mouvement de la barrière mobile (par exemple d'une position ouverte à une position fermée 25 ou d'une position fermée à une position ouverte). Comme illustré, la valeur de force caractéristique TH, semble être considérablement supérieure à l'ensemble de la réponse de force mesurée réelle 30. Conformément à ces enseignements, un grand nombre de formes de réalisation 30 présentées ici tendent à réduire la valeur de force caractéristique TH, avec le temps pour qu'elle se rapproche plus étroitement de la réponse de force réelle 30 (en supposant, évidemment, que la réponse de force réelle 30 elle-même n'ait pas changé de façon notable pendant cette 35 période de changement avec cette nouvelle caractérisation). Il est évidemment peu probable qu'une telle réponse de force réelle 30 soit tout à fait plate; elle présente plutôt des crêtes et des creux. Dans la mesure o de telles ondulations, et en particulier des crêtes, ne varient pas 5 notablement par rapport à ce qui correspond autrement à une valeur moyenne pour la réponse de force 30, le reflet de ces variations mineures dans la valeur de force caractéristique THc ou la valeur de seuil de force excédentaire résultante n'est d'aucune valeur particulière. 10 Un procédé pour permettre un tel résultat est montré sur la figure 4. Comme indiqué précédemment, la réponse de force 30 commence habituellement avec un pic élevé et étroit. Le processus commence donc avantageusement par l'attente, en 41, pendant un temps minimal (tel qu'un temps T1 comme 15 suggéré sur la figure 3) avant de réagir à la réponse de force 30. Après cet intervalle de temps initial facultatif, le processus détecte alors le pic de réponse de force le plus élevé et mesure, en 42, cette force maximale Fp. Puis le processus détermine, en 43, si le pic de force Fp est 20 compris dans une petite plage prédéterminée. Lorsque cela est vrai, ce qui signifie que seuls des pics d'excursion négligeables ont été observés pour la valeur de force caractéristique TH,, le processus de mise à jour peut simplement s'achever, en 44, sans modification substantielle 25 quelconque apportée à la valeur de force caractéristique TH, et/ou la valeur de seuil de force excédentaire. Dans cette forme de réalisation, la plage est établie sous la forme d'une petite valeur X qui est additionnée à la valeur de force caractéristique TH, ou en est 30 soustraite. Comme montré sur la figure 5, ceci donne une limite supérieure 51 égale à la valeur de force caractéristique THc augmentée de la quantité X, et une valeur limite 52 égale à la valeur de force caractéristique THc diminuée de la quantité X. Dans cette configuration, 35 lorsque le pic le plus élevé de la réponse de force réelle reste dans cette plage, le processus de mise à jour est achevé sans modification résultante des valeurs auxquelles on s'intéresse. En référence de nouveau à la figure 4, lorsque la réponse de force réelle 30 présente un pic qui tombe en 5 dehors de la plage indiquée (étant soit plus élevée que la limite supérieure 51 soit plus basse que la limite supérieure 52), le processus peut de nouveau modifier automatiquement, en 45, la valeur de force caractéristique TH,, en fonction, au moins en partie, du pic de force Fp. 10 Cette valeur mise à jour peut ensuite être utilisée, en 46, pour déterminer le moment o une force excédentaire semble être exercée comme indiqué ci-dessus soit pendant cette opération, soi pour des opérations futures. Dans cette configuration, un actionneur de barrière 15 mobile donne efficacement une valeur de force caractéristique mise à jour TH, qui est sensiblement identique à la valeur de force caractéristique TH: d'origine lorsqu'une différence, telle qu'entre la valeur de force caractéristique d'origine TH, et le paramètre de 20 mesure de force, est comprise dans une plage minimale prédéterminée. Dans une forme appréciée de réalisation, la valeur X peut être, par exemple de cinq pour cent (5 %) de la valeur typique totale de réponse de force du pic initial telle qu'elle apparaît au cours de la période initiale 32 25 d'application d'énergie. Comme décrit, la valeur X sert à fixer les deux limites supérieure et inférieure 51 et 52 de cette plage. Si cela est souhaité, on peut utiliser différentes valeurs pour spécifier les limites supérieure et inférieure (ceci peut être approprié, par exemple, 30 lorsqu'on cherche à rendre l'actionneur plus ou moins sensible à un pic d'excursion dans un sens donné s'éloignant de la valeur de force caractéristique TH). Lorsque la réponse de force réelle comprend un pic qui dépasse la plage minimale indiquée ci-dessus, dans une 35 forme appréciée de réalisation, l'actionneur utilise cette information pour régler automatiquement la valeur de force caractéristique TH, (pour effectuer ainsi une modification de la valeur de seuil de force excédentaire). Une approche pour guider le processus de réglage apparaît sur la figure 6. Initialement, l'actionneur détermine, en 60, si le pic 5 de force Fp dépasse la valeur de force caractéristique TH, (dans une approche appréciée, l'actionneur utilise un premier processus de détermination 61 lorsque le pic de force Fp dépasse la valeur de force caractéristique TH, et un second processus de détermination 62 lorsque le pic de 10 force Fp est inférieur à la valeur de force caractéristique TH,. Conformément au premier processus 61 de détermination, l'actionneur détermine en 63 si le pic de force Fp dépasse un premier seuil prédéterminé. Dans cette forme de 15 réalisation et en référence momentanément à la figure 7, le premier seuil prédéterminé 70 est égal à la valeur de force caractéristique TH, à laquelle est additionnée une première quantité prédéterminée Y (o Y est supérieur à la valeur X qui établit la plage minimale décrite précédemment). En référence de nouveau à la figure 6, lorsque la réponse de force 72 présente un pic de force 71 qui est inférieur au premier seuil prédéterminé, l'actionneur règle en 64 la valeur de force caractéristique TH, en rendant la valeur de force caractéristique réglée TH, égale au pic de 25 force Fp 71 alors présent. Dans cette configuration, la valeur de force caractéristique THc suit directement et automatiquement des pics d'excursion de force plus petits auxquels elle correspond. Par conséquent, lorsque les exigences de force risquent de changer par petits 30 incréments selon les circonstances ou le temps, la valeur de force caractéristique TH, change similairement. Ceci conduit évidemment à une modification correspondante de la valeur de seuil de force excédentaire et aide donc à assurer que la détection d'obstacle reste de la même 35 manière précise et étalonnée pour les conditions de fonctionnement et de circonstances alors présentes. En référence de nouveau à la figure 6, lorsque l'actionneur détermine, en 63, que le pic de force Fp dépasse le premier seuil prédéterminé, l'actionneur règle en 65, la valeur de force caractéristique TH, en 5 incrémentant la valeur de force caractéristique TH, existante vers la mesure de force en cours sans atteindre réellement la mesure de force en cours. Dans une forme appréciée de réalisation, cet incrément correspond à un pas d'une taille ou d'un pourcentage prédéterminé (de 10 différence ou de la valeur absolue et préétablie ou calculée dynamiquement comme souhaité). Par conséquent, et comme illustré sur la figure 8, lorsqu'une réponse de force donnée 80 présente un pic de force 81 qui dépasse le premier seuil prédéterminé 70, la valeur de force 15 caractéristique TH, est incrémentée d'une quantité prédéterminée K, telle que la valeur résultante 82 approche du pic de force 81 en cours, mais sans nécessairement l'atteindre. Dans cette configuration, l'actionneur tend à suivre 20 sensiblement étroitement des pics de force plus petits et à suivre de façon sensiblement plus large des pics de force plus grands lorsque les pics de force dépassent la valeur de force caractéristique THc (lorsqu'il est associé au processus à plage minimale décrit précédemment, il est 25 évident que l'actionneur ignore essentiellement des variations minimales du pic de force). Cette approche permet à l'actionneur de maintenir automatiquement une valeur de seuil de force excédentaire qui est sensiblement courante et appropriée tout en évitant aussi des réglages 30 pouvant être d'une importance excessive qui peuvent n'être associés qu'à des incidents anecdotiques ne pouvant pas de nouveau se produire dans le cours terme. (Des variations notables de la température peuvent représenter une exception possible pour cette approche, et d'autres formes 35 de réalisation décrites ci-dessous sont conçues pour tenir compte de cette circonstance). En référence de nouveau à la figure 6, lorsque l'actionneur détermine, en 60, que le pic de force Fp ne dépasse pas la valeur de force caractéristique TH0, l'actionneur utilise un second processus de détermination 5 62 pour faciliter un réglage de la valeur de seuil de force excédentaire. Conformément au second processus de détermination 62, l'actionneur détermine, en 66, si le pic de force Fp est inférieur à un second seuil prédéterminé. En se référant momentanément à la figure 7, dans une 10 forme appréciée de réalisation, le second seuil prédéterminé 73 comprend la valeur de force caractéristique TH, diminuée d'une quantité prédéterminée Y (dans cette forme de réalisation, on utilise la même valeur Y pour déterminer les premier et second seuils prédéterminés 72 et 15 73; il serait évidemment possible d'utiliser différentes valeurs pour permettre, par exemple, de sensibiliser ou de désensibiliser la réponse du processus comme souhaité, à des excursions de la réponse de force). En référence de nouveau à la figure 6, lorsque 20 l'actionneur détermine, en 66, que le pic de force présent Fp n'est pas inférieur au second seuil prédéterminé, l'actionneur établit la valeur du pic de force Fp en tant que nouvelle valeur de force caractéristique TH,. Par exemple, comme illustré sur la figure 7, une réponse de 25 force 74 ayant un pic de force 75 qui tombe entre la valeur de force caractéristique présente TH, et le second seuil prédéterminé 73 rend la valeur de force caractéristique réglée TH, sensiblement égale au pic de force 75. Cependant, lorsque l'actionneur détermine, en 66, que 30 le pic de force Fp est inférieur au second seuil prédéterminé, alors, comme montré sur la figure 6, l'actionneur règle en 67, la valeur de force caractéristique TH, en diminuant ou modifiant cette dernière en direction du pic de force courant Fp, d'une 35 dimension de pas prédéterminée L. Comme illustré sur la figure 8, une réponse de force 83 ayant un pic 84 qui est inférieure au second seuil prédéterminé 73 provoque une diminution ou une modification de la valeur de force caractéristique THc vers le pic de force 84 d'une dimension de pas L. Dans cette forme de réalisation, cette dimension 5 de pas L est inférieure à la dimension de pas K utilisée lors de l'incrémentation de la valeur de force caractéristique TH, vers une valeur plus grande comme décrit ci-dessus, et c'est au moins cette différence qui distingue le second processus de détermination 62 du 10 premier processus de détermination 61. Dans cette configuration, l'actionneur peut suivre (étroitement ou approximativement, suivant la nature des excursions du pic de force) des besoins de force changeants et peut refléter ces changements dans la valeur de seuil de force 15 excédentaire (en réglant, dans ces formes de réalisation, une valeur de force caractéristique THJ). Cependant, ces processus permettent des augmentations immédiates plus importantes de la valeur de force caractéristique TH, que des diminutions. Cette approche préférée aide à assurer que 20 l'actionneur ne réduit pas rapidement (et, le cas échéant, de façon non appropriée) la valeur de seuil de force excédentaire à un point o la barrière mobile ne peut pas être déplacée sans déclencher un événement de fausse détection d'obstacle. Comme décrit ci-dessus, l'actionneur peut être configuré pour réagir essentiellement automatiquement à un seul pic dans la réponse de force au cours du mouvement d'une barrière mobile d'une première position à une seconde position, de façon qu'un réglage de la valeur de force 30 caractéristique THc (et/ou de la valeur de seuil de force excédentaire) soit essentiellement basé uniquement sur ce pic et cette valeur. Dans de nombreuses situations, cette approche donne des résultats satisfaisants. Cependant, dans d'autres cas, il peut être souhaitable de détecter plus que 35 ce simple pic et/ou d'y réagir. Par exemple, et en référence à présent à la figure 9, un actionneur donné peut détecter une réponse de force 90 qui est plus complète que les réponses plus simples illustrées ci-dessus. A titre illustratif, sur la figure 9, 5 la réponse de force 90 comporte un premier plateau de pic 91 qui est suivi d'un deuxième plateau 92, puis d'un troisième plateau relatif 93. Avec une telle réponse de force 90, une valeur de seuil de force excédentaire qui suit le pic de force représenté par le premier plateau de 10 pic 91 peut, le cas échéant, être trop élevé pour une ou plusieurs des zones de plateau suivantes 92 ou 93. Selon une forme de réalisation, l'actionneur divise ou cloisonne automatiquement la réponse de force 90 en fonction du temps et détermine des valeurs de force caractéristique TH, qui 15 correspondent à chaque intervalle de temps résultant. Dans cette configuration, les valeurs de force caractéristique résultantes correspondent alors à des temps particuliers pendant lesquels l'actionneur déplace la barrière mobile et, dans une forme appréciée de réalisation, elles sont 20 rappelées et utilisées à ces instants. Si cela est souhaité, le nombre de valeurs de seuil (et donc le nombre de pas correspondants) peut être fixé à un niveau prédéterminé. Par exemple, et en continuant de se référer à la 25 figure 9, pendant l'intervalle de temps 94 délimité par les instants T1 et T2, un pic de réponse de force qui correspond au premier plateau de force 91 peut être utilisé comme décrit ci-dessus pour régler une valeur de force caractéristique TH, pour ce premier intervalle de temps 94. 30 D'une façon similaire, pendant l'intervalle de temps immédiatement suivant 95 (tel que délimité par les instants T2 et T3), un pic de réponse de force qui correspond au deuxième plateau de force 92 peut être utilisé comme décrit ci-dessus pour régler une valeur de force caractéristique 35 TH, pendant ce deuxième intervalle de temps 95. Similairement, d'autres valeurs de force caractéristique TH, peuvent être déterminées pour d'autres intervalles de temps correspondants. Dans une forme appréciée de réalisation, le nombre de valeurs de force caractéristique résultantes TH, et les 5 intervalles de temps avec lesquels ces valeurs sont en corrélation dépendent de la réponse de force elle-même telle que détectée par l'actionneur. Dans le cas d'une réponse simple comme illustré précédemment, une valeur de force caractéristique unique TH, peut être utilisée 10 automatiquement en tant que guide satisfaisant. Dans le cas de réponses plus compliquées telles que celles illustrées sur la figure 9, plusieurs de ces valeurs peuvent être déterminées automatiquement pour assurer plus probablement la présence finale d'une valeur de seuil de force 15 excédentaire appropriée. Dans une autre approche, le nombre de valeurs de force caractéristique TH, et/ou la corrélation spécifique de ces valeurs avec des temps ou des positions/emplacements spécifiques de la barrière peuvent être déterminés au préalable et établis par le constructeur 20 ou l'installateur et/ou pendant un mode de fonctionnement en apprentissage initié par l'utilisateur. Dans la forme de réalisation ci-dessus, de multiples valeurs de force caractéristique TH, sont déterminées, chacune de ces valeurs étant calculée sous la forme d'une 25 fonction spécifique d'une partie correspondante de la réponse de force elle-même. Selon une autre forme de réalisation, une courbe peut être ajustée pour s'adapter, à un degré plus ou moins élevé, à la réponse de force. Cette courbe peut ensuite être utilisée pour permettre une 30 détermination dynamique de plusieurs valeurs de force caractéristique TH.. Pour illustrer cette approche, on considère d'abord une réponse de force 100 telle qu'illustrée sur la figure 10 qui comprend une fonction représentative de la force 35 exercée par un actionneur pour déplacer une barrière mobile d'une première position à une seconde position. On peut voir qu'un premier pic de force P1 apparaît approximativement à un instant Tl et qu'un second pic relatif P2 apparaît approximativement à un instant T2. Ces pics P1 et P2 sont alors utilisés pour établir des valeurs 5 caractéristiques de force correspondantes THc comme décrit ci- dessus. Cependant, entre les deux valeurs résultantes, une courbe est ajustée pour raccorder sensiblement ces valeurs. Par exemple, en référence à la figure 11, une courbe 10 110 peut être utilisée pour relier les deux valeurs de pic P1 et P2. Cette courbe 110 peut ensuite être utilisée pour permettre la détermination de valeurs de force caractéristique et/ou valeurs de seuil de force excédentaire correspondantes. En particulier, à tout 15 instant donné compris entre Tl et T2, l'actionneur peut utiliser la courbe 110 pour établir de façon certaine une valeur de force caractéristique correspondante TH,, puis utiliser cette valeur comme indiqué ci-dessus pour déterminer une valeur de seuil de force excédentaire qui 20 correspond à ce temps particulier. Diverses courbes peuvent être utilisées comme souhaité, y compris des courbes exponentielles. Dans une forme de réalisation, l'actionneur peut ne comporter qu'une définition de courbe unique à utiliser de cette manière. Conformément à une autre forme 25 de réalisation, l'actionneur peut avoir à choisir entre plusieurs définitions de courbe. Selon une autre forme préférée, l'actionneur peut comparer ces diverses courbes résultantes à la réponse de force réelle pour identifier une courbe qui correspond à la meilleure approximation de 30 la réponse de force réelle. La courbe qui s'ajuste le mieux aux conditions de fonctionnement présentes est ensuite utilisée comme décrit autrement ci-dessus. En référence à la figure 12, il sera également possible d'utiliser une ligne 120 pour relier les valeurs de pic comme décrit 35 autrement ci-dessus. Comme précédemment, une telle ligne pourrait représenter le meilleur ajustement sous certaines conditions de fonctionnement. Une résonance mécanique excessive (ou oscillation) peut contribuer à une réponse de force de résonance 5 correspondante résultante à laquelle les diverses formes de réalisation décrites ci-dessus peuvent ne pas faire face de façon satisfaisante. Cette résonance peut apparaître, par exemple, lorsque des barrières particulièrement lourdes sont déplacées. La figure 13 illustre une réponse de force à 10 résonance illustrative 130 caractérisée par une série d'oscillations résonantes qui s'amortissent, présentant des crêtes et des creux consécutifs. A la détection d'une telle condition (ou bien, autrement, sous l'effet d'une instruction pour fonctionner comme décrit à présent), 15 l'actionneur détecte alors les pics et les creux de la réponse de force 130 et s'assure ainsi d'un temps T, auquel le phénomène de résonance est suffisamment amorti pour ne plus représenter un problème notable. Par exemple, lorsque la distance entre un pic et un creux (ou un creux et un 20 pic) consécutifs est inférieure à une distance prédéterminée, l'actionneur peut en conclure que l'oscillation s'est amortie à un niveau suffisant. L'actionneur peut alors sélectionner une courbe appropriée 140 pour représenter la réponse de force 130 entre un temps 25 initial T1 et le temps Tx comme illustré sur la figure 14. De nouveau, on peut prévoir diverses courbes, afin que d'autres courbes 141 puissent être échantillonnées et comparées pour permettre de choisir la courbe la plus appropriée. Une fois choisie, la courbe peut alors de 30 nouveau être utilisée comme décrit ci-dessus pour permettre un réglage de la valeur de force caractéristique TH, et/ou de la valeur de seuil de force excédentaire. Comme indiqué précédemment, la partie initiale d'une réponse de force tend à présenter un pic transitoire élevé. 35 Comme déjà suggéré, ce pic initial peut être essentiellement ignoré lorsqu'on cherche à établir automatiquement un seuil approprié pour détecter une application apparente d'une force excédentaire. Cependant, l'apparition ordinaire de ce phénomène peut être utilisée, si cela est souhaité, pour déterminer un état probable du 5 capteur de contrôle de force et/ou des trajets de signaux s'y rapportant. Pendant des périodes de temps subséquentes au pic initial, il est également possible que des pics de la réponse de force puissent fournir une indication d'un état de fonctionnement autre que la présence probable d'un 10 obstacle. En référence à la figure 15, pendant une période de temps prédéterminée 150 à laquelle on s'intéresse (comprenant, dans cet exemple, la période de temps initiale pendant laquelle le pic de force transitoire apparaît 15 habituellement), l'actionneur détermine, en 151, si la mesure de force présente dépasse un certain seuil TF. Comme suggéré sur la figure 16, ce seuil TF est établi, dans une forme appréciée de réalisation, afin d'être considérablement plus bas que le pic transitoire prévu 160 20 (et avantageusement à un niveau qui est inférieur à la force minimale nécessaire habituellement pour provoquer un mouvement sélectif de la barrière mobile). Lorsque le pic mesuré dépasse ce seuil, le processus peut s'achever en 152 comme indiqué sur la figure 15. Cependant, lorsque le pic 25 initial 151 est inférieur au seuil TF et en référence à nouveau à la figure 15, l'actionneur peut déterminer, en 153, un état correspondant, puis prendre facultativement une action prédéterminée 154. Par exemple, l'actionneur peut conclure que le capteur de force est défectueux (une 30 telle réponse transitoire initiale fortement limitée ou réduite suggérerait probablement, par exemple, un problème ou défaut concernant la résistance de détection de courant ou une autre défaillance électrique associée). L'action prédéterminée 154 peut comprendre, par exemple, une mise à 35 jour non automatique de la valeur de force caractéristique TH, à ce moment, ou pourrait autrement être basée sur des données présentes immédiatement subséquentes. Il existe également d'autres conditions telles qu'un tel contrôle de force peut le cas échéant révéler. A titre 5 illustratif, la figure 7 représente une forme de réalisation soutenant ceci. Dans cette forme de réalisation, la valeur de seuil de force excédentaire est fournie par une unité 171 de détermination de seuil de force excédentaire comme indiqué par ailleurs de façon 10 générale ci-dessus. Dans cette forme de réalisation, l'unité 171 de détermination de seuil de force excédentaire utilise cependant, en outre, une limite 172 d'établissement de force maximale. En référence momentanée à la figure 18, cette limite 172 d'établissement de force maximale comprend 15 une limite au-delà de laquelle l'actionneur peut attaquer de façon non automatique la valeur de force caractéristique TH,. Cette limite d'adaptation maximale est supérieure à l'un ou l'autre des seuils d'adaptation 51 et 70 précédents, décrits plus haut, mais elle est également 20 inférieure à la limite physique 181 qui limiterait autrement la valeur de force caractéristique THc (la limite physique 181 étant celle correspondant à la force maximale que le moteur 11 peut délivrer de façon concevable dans les conditions les plus favorables) . En conséquence, la valeur 25 de seuil de force excédentaire fournie par l'unité 171 de détermination de seuil de force excédentaire comprend essentiellement une valeur de seuil de force excédentaire limitée par l'établissement de la force maximale, par le fait que la valeur de seuil de force excédentaire elle-même 30 devient limitée par rapport à la limite 172 d'établissement de force maximale. La limite d'établissement de force maximale peut comprendre une limite non altérable qui peut être établie autrement, par exemple pendant un mode de fonctionnement en apprentissage comme souhaité, et de façon 35 appropriée pour une application donnée. Si cela est souhaité, et en référence à nouveau à la figure 17, le dispositif 10 de commande du moteur peut également être amené à réagir à un détecteur 173 de défaut/ calage. Le détecteur 173 de défaut/calage utilise, dans une 5 forme appréciée de réalisation, un ou plusieurs autres seuils pour identifier les circonstances qui indiquent probablement au moins une condition de défaut et une condition de calage. Par exemple, en référence à la figure 19, le détecteur 173 peut fournir facultativement, en 191, 10 un premier seuil d'indice de force détectée de défaut/calage et, en 192, un second seuil d'indice de force détectée de défaut/calage. En référence à la figure 20, ce premier seuil 201 peut comprendre de façon plus particulière un seuil Fcalage qui correspond à un niveau de 15 force indiquant probablement que le moteur 11 a calé. Ce second seuil 202 peut comprendre plus particulièrement un seuil Fdéfaut qui correspond à un niveau de force apparente indiquant probablement qu'un ou plusieurs défauts sont présents dans le trajet du signal de détection de force. 20 Ces seuils peuvent évidemment être établis de façon à correspondre empiriquement à un dispositif donné d'ouverture de barrière mobile. En référence de nouveau à la figure 19, une limite 172 d'établissement de force maximale peut également être 25 établie, en 193, comme déjà décrit précédemment. Pendant le fonctionnement normal, l'actionneur détermine alors, en 194, une valeur (ou des valeurs comme décrites ci-dessus) de seuil de force excédentaire soumise à la limite d'établissement de force maximale 172 et pourvu aussi que 30 l'actionneur détermine à présent, en outre, en 195, si une condition de défaut/calage risque d'exister sur la base, au moins en partie, de mesures de force en cours. Comme illustré sur la figure 20, la valeur FR de seuil de force excédentaire peut être déterminée, en 194, en combinant la 35 valeur de force caractéristique TH, avec un décalage prédéterminé A (la valeur de A peut être choisie de façon appropriée pour une modification donnée mais, en général, elle sert à laisser de la place pour des excursions de pic de force ordinaire qui n'indiquent probablement pas la présence d'un obstacle, tout en étant assez petite pour 5 assurer de façon probable la détection d'un obstacle relativement tôt après l'impact). Comme illustré aussi, (et comme décrit autrement ci-dessus), l'actionneur change automatiquement la valeur de force caractéristique TH, en fonction, au moins en partie, de la réponse de force 10 réelle. Par exemple, la valeur de force caractéristique TH, peut être déplacée vers le haut d'une quantité B pour fournir une valeur de force caractéristique mise à jour TH,, 203 due à de telles circonstances. Lorsque ceci a lieu, le décalage prédéterminé A est de nouveau appliqué pour 15 établir un seuil de force excédentaire 204 mis à jour. Dans cette configuration, l'actionneur établit automatiquement une valeur de seuil de force excédentaire en fonction de la réponse de force mesurée. Cependant, lorsque la réponse de force présente un pic qui dépasse 20 l'un ou l'autre des seuils Fcalage et Fdéfaut, l'actionneur détermine en 195, qu'un calage ou défaut correspondant est apparu puis il prend une action prédéterminée facultative 196. Par exemple, et de référence à nouveau à la figure 20, lorsque la réponse de force dépasse le seuil Fcaiage 201, 25 l'actionneur peut provoquer une inversion du moteur 11, en 205, et déplacer ainsi la barrière mobile en sens opposé. Lorsque la réponse de force dépasse le seuil Fdéfaut 202, l'actionneur peut provoquer l'arrêt du moteur 11, en 206, et arrêter ainsi le mouvement (ou la tentative de 30 mouvement) de la barrière mobile. On peut donc voir qu'un actionneur de barrière mobile peut contrôler une force (habituellement en contrôlant un paramètre qui, lui-même, varie d'une manière correspondant à l'application apparente de la force) et utiliser cette 35 mesure pour modifier automatiquement et dynamiquement un seuil de force excédentaire au cours d'opérations normales. De plus, ce contrôle de force peut être utilisé en outre pour détecter diverses conditions de défaut et/ou des circonstances de calage. Comme indiqué précédemment, la température peut 5 également avoir un impact notable sur de tels processus, au moins dans certains circonstances. Par exemple, les exigences de circulation de courant d'un moteur peuvent augmenter lorsque la température ambiante chute (au moins pendant des périodes au cours desquelles le moteur n'a pas 10 récemment fonctionné). Un tel phénomène est suggéré de façon générale dans l'illustration de la figure 21. Une réponse de force 210 d'un moteur donné à zéro degré Celsius tend à être considérablement inférieure à une réponse de force 211 pour ce même moteur à moins vingt-cinq degrés 15 Celsius (il convient de noter que, dans ces illustrations, les réponses de force 210 et 211 sont représentées seulement après la période de temps initiale au cours de laquelle le pic transitoire tend à être présent). Malheureusement, les différences tendent à être non 20 linéaires. Autrement dit, la différence 212 entre les deux réponses de force à un instant T2 tend à être différente de la différence 213 entre les deux réponses de force à un temps ultérieur T3. Ces comportements dépendant de la température présentent encore d'autres défis à la mise en 25 place d'une plate-forme de réglage automatique de force donnant satisfaction. Par conséquent, conformément à un autre ensemble de formes de réalisation, et en référence à présent à la figure 22, n'importe laquelle des formes de réalisation ci30 dessus peut être modifiée pour comporter en outre un contrôle 221 à la fois de la force et de la température (telle qu'une température ambiante proche du moteur) et, en association avec la détermination 222 de la valeur de force caractéristique TH, (et/ou de la valeur de seuil de force 35 excédentaire), on peut également effectuer une détermination 223 d'un facteur de compensation de température pour donner ainsi une valeur de seuil de force excédentaire compensée en température. Pour faciliter ceci et en référence à présent à la figure 23, un capteur 232 de température peut servir à fournir une information de 5 température courante à un indicateur automatique 231 de valeur de force caractéristique. Dans cette configuration, l'indicateur automatique 231 de valeur de force caractéristique peut utiliser l'information de température pour compenser de façon appropriée la valeur de force 10 caractéristique TH, et faciliter ainsi la détermination d'une valeur de seuil de force excédentaire compensée en température. Si cela est souhaité, il serait également possible de fournir l'information de température à l'indicateur automatique 15 de valeur de seuil de force 15 excédentaire et d'appliquer une compensation de température directement à ce dernier. Il existe un certain nombre de façons d'effectuer une telle approche. En réponse à la figure 24, selon une forme de réalisation, la température alors présente est mesurée 20 en 241 puis comparée en 242 à une première condition. Dans cette forme de réalisation, la première condition consiste à déterminer si la température alors présente est inférieure à une valeur prédéterminée, telle que zéro degré Celsius. Lorsque cela est vrai, la valeur de force 25 caractéristique THc est immédiatement établie, en 243, au pic de force courant (indépendamment de mouvements plus petits qui auraient autrement été utilisés conformément à n'importe laquelle des formes de réalisation ci-dessus). (La valeur de force caractéristique THc peut être établie 30 de cette manière sur une base temporaire (par exemple uniquement pour la présente opération) ou jusqu'à ce qu'elle soit autrement modifiée conformément aux autres enseignements indiqués ici selon ce qui est approprié pour une application donnée). Lorsque la température courante ne 35 satisfait pas à la première condition, le processus suivant détermine, en 244, si la température courante est sensiblement différente d'une température précédemment mesurée, correspondant à un pic de force précédent qui a été précédemment utilisé pour faciliter un réglage de la valeur de seuil de force excédentaire. Lorsque ceci est 5 vrai, indiquant ainsi qu'une différence substantielle de température existe entre le présent réglage et un réglage antérieur plus récent, le processus établit de nouveau la valeur de force caractéristique TH, afin qu'elle soit égale au pic de force courant (comme précédemment, cette 10 modification peut être temporaire, par exemple pour une seule opération, ou bien de nature pouvant durer plus longtemps). Autrement, lorsque la présente température et la température antérieure ne diffèrent pas notablement l'une del'autre, la valeur de force caractéristique THc 15 est établie à une valeur différente, bien qu'étant une valeur pouvant être encore compensée en température. En général, lorsque la température chute, la compensation en température tend à comprendre une valeur additive toujours croissante que le processus combine à la 20 valeur de force caractéristique TH, (et/ou à la valeur de seuil de force excédentaire) pour augmenter ainsi la valeur de seuil de force excédentaire résultante. Selon une forme appréciée de réalisation, on peut utiliser l'équation suivante pour déterminer l'amplitude de cette valeur 25 additive lorsque la valeur de force caractéristique TH, n'est pas, par ailleurs, simplement rendue égale au pic de force courant. Valeur de compensation de température = MTF TH, Temp(diff) 8 K o MTF limite supérieure maximale du seuil; THc = valeur de force caractéristique courante; Temp(diff) = température courante moins température précédente; et K = constante qui correspond au capteur 232 de température lui-même (par exemple lorsque le capteur comprend une thermistance). Cette équation tend à produire une valeur plus élevée 5 lorsque la température ambiante chute rapidement d'une valeur importante. En référence à présent à la figure 25, dans une autre approche utilisant une compensation de température, l'actionneur détermine d'abord, en 251, si la température courante est inférieure à une valeur 10 prédéterminée X (par exemple, dans une forme appréciée de réalisation, zéro degré Celsius) . Sinon, les différences de température ont beaucoup moins d'impact à une force et/ou détection de force et, par conséquent, un traitement normal 252 sans compensation de température comme décrit 15 précédemment a lieu. Cependant, lorsque la température courante tombe en dessous du seuil souhaité, l'actionneur mesure une force en 253. Aux fins de cette activité particulière, la force doit seulement être mesurée après la période de temps initiale pendant laquelle le pic 20 transitoire caractéristique apparaît habituellement. L'actionneur détermine ensuite, en 254, si la force alors mesurée dépasse la valeur de force caractéristique courante TH,, en combinaison avec une valeur de compensation de température courante (o la valeur de compensation de 25 température courante peut être calculée ou autrement obtenue comme décrit ci-dessus). Lorsque cela est vrai, le processus continue de façon normale (processus dans lequel la valeur de force caractéristique THc est combinée à la valeur de compensation de température et la valeur de seuil 30 de force excédentaire est déterminée en conséquence). Cependant, lorsque le pic de force courant est inférieur à la valeur de force caractéristique THc telle que combinée avec la valeur de compensation de température, ce processus rend alors, en 255, la valeur de force caractéristique THc 35 égale au pic de force courant. Dans cette configuration, le processus permet une compensation de température ordinaire en l'absence de différences importantes, mais il invite à une modification notable rapide lorsque des différences de force importantes sont présentes dans ces conditions. En référence à la figure 26, dans une autre approche 5 encore à compensation de température, l'actionneur mesure également, en 261, la température courante et détermine en 262 s'il fait assez froid pour justifier une compensation de température. S'il ne fait pas assez froid, le processus de compensation de température peut simplement s'achever, 10 en 263. Par contre, lorsqu'il fait assez froid, l'actionneur détermine alors en 264, une différence de température TEMP(delta) en déterminant une différence entre une température précédente TEMP(ref) (qui correspond habituellement à une mesure de force précédemment utilisée) 15 et la température courante. L'actionneur détermine ensuite, en 265, si cette différence dépasse une valeur prédéterminée Y, (par exemple, dans une approche préférée, 2,5 degrés Celsius). Sinon, une compensation de température ordinaire par l'utilisation d'une valeur d'addition de 20 compensation de température peut alors se poursuivre comme décrit ci-dessus. Lorsque la différence dépasse cette valeur prédéterminée, l'actionneur facilite une compensation rapide d'établissement de force en adoptant, en 266, le pic de force courant en tant que valeur de force 25 caractéristique TH, mise à jour (tout en établissant aussi la température courante en tant que température de référence pour une utilisation dans une itération subséquente de ce même processus). Dans cette configuration, on peut utiliser une compensation de 30 température incrémentielle ordinaire à des températures plus basses avec une modification notable immédiate de la valeur de force caractéristique lorsqu'un décalage important de la température au cours d'un intervalle plus froid a lieu. Dans une forme appréciée de réalisation, une 35 telle modification notable immédiate comprend uniquement la modification du réglage de la force réalisée pendant ce cycle correspondant. Comme mentionné précédemment, le temps de fonctionnement du moteur 11 peut également avoir un impact 5 sur l'estimation précise de la force, en particulier aussi lors de températures plus basses. Conformément à une autre forme de réalisation encore, l'actionneur peut compenser un tel phénomène. En référence à la figure 27, l'actionneur peut déterminer facultativement, en 271, si la température 10 courante est inférieure à un seuil prédéterminé X (dans une forme appréciée de réalisation, X est égal à zéro degré Celsius). Avec des températures plus élevées, l'actionneur peut habituellement éviter toute nécessité d'une compensation de fonctionnement du moteur et peut procéder 15 simplement à des procédures automatiques normales, 272, de réglage de force telles qu'indiquées ici. Cependant, à des températures plus basses, l'actionneur détermine alors en 273, si le moteur 11 a été dans un état de fonctionnement prédéterminé au-delà d'une période de temps prédéterminée 20 Y. Dans une approche appréciée, l'actionneur détermine, en 274, si le moteur 11 a été arrêté pendant plus de la durée Y (Y peut être choisi à une valeur appropriée pour une application donnée et ne devrait généralement pas être inférieure à une période de temps, telle que trente à 25 soixante minutes, durant laquelle un moteur atteint un état de repos par rapport à ces phénomènes). Lorsque le moteur 11 a été arrêté pendant plus longtemps que la durée Y, l'actionneur détermine, en 274, une valeur (ou des valeurs, selon ce qui est approprié pour 30 l'application) appropriée d'addition au temps de fonctionnement. En référence momentanée à la figure 28, ces valeurs d'addition peuvent être déterminées dynamiquement si cela est souhaité, ou bien en accédant à une table à consultation appropriée ou à un mécanisme similaire. En 35 général, ces valeurs d'addition comprennent des valeurs de force qui conviennent à une addition à la valeur de force caractéristique pour donner une valeur de force caractéristique convenablement compensée en temps de fonctionnement du moteur. De telles valeurs d'addition varient avec la température courante et varient en outre 5 avec le temps (l'intervalle de temps pendant lequel le moteur a fonctionné). Deux exemples de courbes d'une valeur d'addition sont représentés sur cette figure, comprenant une première courbe 281 pour des conditions à moins 40 degrés Celsius et une seconde courbe 282 pour des 10 conditions à moins 20 degrés Celsius. On peut voir que, en général, la valeur d'addition est plus grande à des températures plus basses et à des durées inférieures de temps de fonctionnement du moteur. Lorsqu'un moteur a été arrêté pendant la période de temps prédéterminée, la valeur 15 d'addition commence à un temps zéro et avec une courbe qui correspond le plus étroitement à la température courante (un grand nombre de ces courbes peuvent être déterminées et mémorisées ou bien, en variante, quelques unes de ces courbes peuvent être mémorisées et une interpolation 20 utilisée pour déterminer les valeurs d'addition spécifiques pour une température courante donnée). Dans cette configuration, une valeur d'addition appropriée est déterminée pour un instant spécifique (par exemple, à moins 40 degrés Celsius et à un temps Tn, un point correspondant 25 spécifique 283 sur la courbe correspondant 281 comprend la valeur d'addition de temps de fonctionnement du moteur). En référence de nouveau à la figure 27, lorsque le moteur n'a pas été arrêté pendant la période de temps prédéterminée (ce qui signifie habituellement que le moteur 30 vient juste d'être utilisé), l'actionneur détermine en 275, une valeur appropriée de correction de temps d'arrêt. En particulier et en référence à présent à la figure 29, un ensemble similaire de courbes est prévu pour diverses conditions de température ambiante (avec une de ces 35 courbes, 291, pour moins quarante degrés Celsius représentée dans cette illustration). Dans cette configuration, un instant approprié est déterminé (lequel correspond à la durée pendant laquelle le moteur a été arrêté après avoir été en fonctionnement immédiatement avant) tel qu'un temps Tn, et le point correspondant 292 5 sur la courbe appropriée 291 est de nouveau utilisé pour déterminer une valeur de correction appropriée de temps d'arrêt du moteur. En référence de nouveau à la figure 27, l'actionneur utilise alors la valeur d'addition de temps d'arrêt ou la 10 valeur de correction de temps d'arrêt, pour déterminer, en 276, une valeur de force caractéristique qui comprend une valeur de force caractéristique compensée pour le moteur. Cette dernière peut ensuite être utilisée comme décrit autrement cidessus pour permettre la fourniture éventuelle 15 d'une valeur de seuil de force excédentaire compensée en temps de fonctionnement du moteur. Conformément à ces diverses formes de réalisation, un actionneur de barrière mobile peut effectuer un réglage automatique de force, avec ou sans mode d'apprentissage 20 initié par l'utilisateur et/ou interface de réglage de force manoeuvrable par l'utilisateur. Un tel réglage automatique de force peut suivre approximativement ou étroitement des excursions de pic de force qui ne semblent pas autrement démontrer un problème. Le processus de 25 réglage de force peut être compensé pour tenir compte de variations qui sont habituellement associées à des conditions ambiantes telles que la température ainsi qu'à un état de fonctionnement tel que le temps de fonctionnement du moteur. De plus, l'actionneur peut 30 utiliser de telles mesures de force pour se rendre compte d'autres conditions potentielles d'un problème, comprenant des pièces défectueuses et un calage. De tels avantages sont obtenus avec seulement l'addition modérée d'un ou de capteurs correspondants et/ou d'autres constituants ou 35 d'une programmation et tendent à assurer qu'un opérateur de barrière mobile à réglage automatique de force peut détecter et réagir de façon fiable à un obstacle sous diverses circonstances de fonctionnement changeantes. Des spécialistes de la technique reconnaîtront qu'une large diversité de modifications, de changements et de 5 combinaisons peuvent être apportés aux formes de réalisation décrites ci-dessus sans s'écarter de l'esprit ni du cadre de l'invention, et que de telles modifications, changements et combinaisons sont à considérer comme entrant dans le cadre du concept inventif. REVENDICATIONS 1. Actionneur de barrière mobile destiné à être utilisé avec une barrière mobile (12), laquelle barrière mobile est déplacée sélectivement par l'application 5 sélective d'une force par l'intermédiaire de l'actionneur de barrière mobile, l'actionneur de barrière mobile comportant: - au moins un capteur de force (13) ; - un détecteur d'obstacle (14) de la barrière mobile qui réagit au moins partiellement au, au moins un capteur de force et à au moins une valeur de seuil de force excédentaire déterminée automatiquement; et - un dispositif de commande (10) de moteur (11) relié fonctionnellement au détecteur d'obstacle de barrière 15 mobile et réagissant à ce détecteur; dans lequel l'actionneur de la barrière mobile ne possède pas de fonctionnement dédié en apprentissage pouvant être initié par l'utilisateur. 2. Actionneur de barrière mobile selon la 20 revendication 1, dans lequel l'actionneur de barrière mobile ne possède pas en outre une interface de réglage de valeur de seuil de force excédentaire accessible à l'utilisateur. 3. Actionneur de barrière mobile selon la 25 revendication 1, et comportant en outre un indicateur automatique de valeur de force caractéristique qui réagit au au moins un capteur de force et qui a une sortie de valeur de force caractéristique dépendant sensiblement d'une différence entre au moins une sortie de valeur de 30 force caractéristique précédente et une valeur de force sensiblement présente qui est basée, au moins en partie, sur le au moins un capteur de force et dans lequel la au moins une valeur de seuil de force excédentaire déterminée automatiquement est basée, au moins en partie, sur la 35 sortie de la valeur de force caractéristique. 4. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 1, et comportant en outre un capteur de temps de fonctionnement de moteur et dans lequel la au moins une valeur de seuil de force excédentaire déterminée 5 automatiquement comprend une valeur de seuil de force excédentaire compensée en temps de fonctionnement du moteur, déterminée automatiquement. 5. Procédé pour une utilisation avec un actionneur de barrière mobile qui ne possède pas de mode de 10 fonctionnement dédié en apprentissage pouvant être initié par l'utilisateur, comprenant: - le contrôle d'au moins un paramètre qui correspond à une force telle qu'appliquée à une barrière (12) mobile pour provoquer sélectivement un mouvement de la barrière 15 mobile entre au moins une première position et une seconde position; - la modification automatique d'une valeur de seuil de force excédentaire en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de seuil de force 20 excédentaire mise à jour; - l'utilisation de la valeur de seuil de force excédentaire mise à jour et du au moins un paramètre contrôlé pour déterminer lorsqu'une force excédentaire semble être appliquée à la barrière mobile par 25 l'intermédiaire de l'actionneur de barrière mobile; - la prise d'une action prédéterminée lorsqu'une force excédentaire semble être appliquée à la barrière mobile par l'intermédiaire de l'actionneur de barrière mobile. 6. Procédé selon la revendication 5, dans laquelle le 30 procédé ne comprend pas la réception d'une entrée par l'utilisateur qui correspond à un réglage de la valeur de seuil de force excédentaire. 7. Procédé selon la revendication 5, dans lequel une modification automatique d'une valeur de seuil de force 35 excédentaire en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour fournir une valeur de seuil de force excédentaire mise à jour comprend: - la modification automatique d'une valeur de force caractéristique en réponse au au moins un paramètre 5 contrôlé pour fournir une valeur de force caractéristique mise à jour en fonction d'une différence entre la valeur de force caractéristique et le au moins un paramètre; - l'utilisation d'une valeur de force caractéristique mise à jour pour déterminer une valeur de seuil de force 10 excédentaire correspondante. 8. Procédé selon la revendication 5 et comprenant en outre le contrôle du fonctionnement d'un moteur et dans lequel une modification automatique d'une valeur de seuil de force excédentaire en réponse au au moins un paramètre 15 contrôlé pour fournir une valeur de seuil de force excédentaire mise à jour comprend en outre l'utilisation d'une valeur de compensation de fonctionnement du moteur pour modifier automatiquement la valeur de seuil de force excédentaire. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le contrôle du fonctionnement du moteur comprend le contrôle d'une durée pendant laquelle le moteur est dans au moins un état de fonctionnement prédéterminé. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le 25 contrôle d'une durée pendant laquelle le moteur est dans au moins un état de fonctionnement prédéterminé comprend le contrôle d'une durée pendant laquelle le moteur est au moins l'un d'un état en marche et d'un état arrêté. 11. Actionneur de barrière mobile ayant un mode de 30 fonctionnement en apprentissage pouvant être sélectionné par l'utilisateur et un mode de fonctionnement normal pour une utilisation avec une barrière mobile, laquelle barrière mobile est déplacée sélectivement par l'application sélective d'une force par l'intermédiaire de l'actionneur 35 de barrière mobile, l'actionneur de barrière mobile comportant: - au moins un capteur de force; - une valeur de seuil de force excédentaire déterminée automatiquement, qui est déterminée pendant le mode de fonctionnement normal; - un détecteur d'obstacle de la barrière mobile qui réagit au moins partiellement au au moins un capteur de force et à la valeur de seuil de force excédentaire déterminée automatiquement; et - un dispositif de commande du moteur relié 10 fonctionnellement et réagissant au détecteur d'obstacle de la barrière mobile. 12. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 11, et comportant en outre un indicateur automatique de valeur de force caractéristique réagissant 15 au au moins un capteur de force ayant une sortie de valeur de force caractéristique qui est sensiblement dépendante d'une différence entre au moins une sortie de valeur de force caractéristique précédente et une valeur de force sensiblement présente qui est basée, au moins en partie, 20 sur le au moins un capteur de force, et dans lequel la au moins une valeur de seuil de force excédentaire déterminée automatiquement est basée, au moins en partie, sur la sortie de valeur de force caractéristique. 13. Actionneur de barrière mobile selon la 25 revendication 11 et comportant en outre un capteur de temps de marche du moteur et dans lequel la valeur de seuil de force excédentaire déterminée automatiquement comprend en outre une valeur de seuil de force excédentaire compensée en temps de marche du moteur, déterminée automatiquement. 14. Procédé à utiliser avec un actionneur de barrière mobile ayant un mode de fonctionnement normal et un mode de fonctionnement en apprentissage pouvant être initié par un utilisateur, comprenant: dans le mode de fonctionnement normal et 35 indépendamment du fait que le mode de fonctionnement en apprentissage pouvant être initié par l'utilisateur a été précédemment initié : - le contrôle d'au moins un paramètre qui correspond à une force telle qu'appliquée à une barrière mobile pour 5 provoquer sélectivement un mouvement de la barrière mobile; - la modification automatique d'une valeur de seuil de force excédentaire en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de seuil de force 10 excédentaire mise à jour; - l'utilisation de la valeur de seuil de force excédentaire mise à jour et du au moins un paramètre contrôlé pour déterminer le moment o il semble qu'une force excédentaire a été appliquée à la barrière mobile par 15 l'intermédiaire de l'actionneur de barrière mobile; - l'entreprise d'une action prédéterminée lorsqu'il semble qu'une force excédentaire est appliquée à la barrière mobile par l'intermédiaire de l'actionneur de barrière mobile. 15. Procédé selon la revendication 14 et comprenant en outre: - la détermination uniquement d'une valeur de seuil de force excédentaire unique pour l'actionneur de barrière mobile lorsque le au moins un paramètre contrôlé correspond 25 à un premier critère prédéterminé ; - la détermination de plusieurs valeurs de seuil de force excédentaire pour l'actionneur de la barrière mobile lorsque le au moins un paramètre contrôlé ne correspond pas au premier critère prédéterminé. 16. Procédé selon la revendication 15, dans lequel le contrôle d'au moins un paramètre qui correspond à une force telle qu'appliquée à une barrière mobile pour provoquer sélectivement un mouvement de la barrière mobile comprend la production d'une fonction représentative du au moins un 35 paramètre. 17. Procédé selon la revendication 16, dans lequel la détermination de plusieurs valeurs de seuil de force excédentaire pour l'actionneur de barrière mobile lorsque le au moins un paramètre contrôlé ne correspond pas au 5 premier critère prédéterminé comprend la détermination de plusieurs valeurs de seuil de force excédentaire en fonction, au moins en partie, de la fonction représentative du au moins un paramètre. 18. Procédé selon la revendication 14, dans lequel la 10 modification automatique d'une valeur de seuil de force excédentaire en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de seuil de force excédentaire mise à jour comprend: - la modification automatique d'une valeur de force 15 caractéristique en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour fournir une valeur de force caractéristique mise à jour en fonction d'une différence entre la valeur de force caractéristique et le au moins un paramètre; et - l'utilisation d'une valeur de force caractéristique 20 mise à jour pour déterminer une valeur de seuil de force excédentaire correspondante. 19. Actionneur de barrière mobile ayant à la fois un mode de fonctionnement dédié en apprentissage pouvant être initié par un utilisateur et un mode de fonctionnement 25 normal pour une utilisation avec une barrière mobile, laquelle barrière mobile est déplacée sélectivement par l'application sélective d'une force par l'intermédiaire de l'actionneur de barrière mobile, l'actionneur de barrière mobile comportant: - au moins un capteur de force; - un détecteur d'obstacle de la barrière mobile qui réagit au moins partiellement au au moins un capteur de force et à au moins une valeur de seuil de force excédentaire déterminée automatiquement qui est déterminée 35 au moins partiellement pendant le mode de fonctionnement normal; et - un dispositif de commande de moteur relié fonctionnellement et réagissant au détecteur d'obstacle de la barrière mobile. 20. Actionneur de barrière mobile selon la 5 revendication 19, et comportant en outre un indicateur automatique de valeur de force caractéristique réagissant au au moins un capteur de force et ayant une sortie de valeur de force caractéristique qui est sensiblement dépendante d'une différence entre au moins une sortie de 10 valeur de force caractéristique précédente telle que produite pendant un mode de fonctionnement normal précédent et une valeur de force sensiblement présente qui est basée, au moins en partie, sur le au moins un capteur de force, et dans lequel la au moins une valeur de seuil de force 15 excédentaire déterminée automatiquement est basée, au moins en partie, sur la sortie de valeur de force caractéristique. 21. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 19 et comportant en outre un capteur de temps 20 de marche de moteur et dans lequel la au moins une valeur de seuil de force excédentaire déterminée automatiquement comprend une valeur de seuil de force excédentaire compensée en temps de marche du moteur, déterminée automatiquement. 22. Procédé à utiliser avec un actionneur de barrière mobile ayant à la fois un mode de fonctionnement dédié en apprentissage pouvant être initié par l'utilisateur et un mode de fonctionnement normal, comprenant: pendant le mode de fonctionnement normal - le contrôle d'au moins un paramètre qui correspond à une force telle qu'appliquée à une barrière mobile pour provoquer sélectivement un mouvement de la barrière mobile entre au moins une première position et une seconde position; - la modification automatique d'une valeur de seuil de force excédentaire en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de seuil de force excédentaire mise à jour; l'utilisation de la valeur de seuil de force excédentaire mise à jour et du au moins un paramètre 5 contrôlé pour déterminer lorsque la force excédentaire semble être appliquée à la barrière mobile par l'intermédiaire de l'actionneur de barrière mobile; - l'entreprise d'une action prédéterminée lorsque la force excédentaire semble être appliquée à la barrière 10 mobile par l'intermédiaire de l'actionneur de barrière mobile. 23. Procédé selon la revendication 22, dans lequel la modification automatique d'une valeur de seuil de force excédentaire en réponse au au moins un paramètre contrôlé 15 pour produire une valeur de seuil de force excédentaire mise à jour comprend: - la modification automatique d'une valeur de force caractéristique en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de force caractéristique 20 mise à jour en fonction d'une différence entre la valeur de force caractéristique et le au moins un paramètre; - l'utilisation d'une valeur de force caractéristique mise à jour pour produire la valeur de seuil de force excédentaire mise à jour. 24. Procédé selon la revendication 22 et comprenant en outre le contrôle du fonctionnement d'un moteur et dans lequel la modification automatique d'une valeur de seuil de force excédentaire en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de seuil de force 30 excédentaire mise à jour comprend en outre l'utilisation d'une valeur de compensation de fonctionnement du moteur pour modifier automatiquement la valeur de seuil de force excédentaire. 25. Actionneur de barrière mobile destiné à être 35 utilisé avec une barrière mobile, laquelle barrière mobile est déplacée sélectivement par l'application sélective d'une force par l'intermédiaire de l'actionneur de barrière mobile, l'actionneur de barrière mobile comportant - au moins un capteur de force; - un indicateur automatique de valeur de force 5 caractéristique réagissant au au moins un capteur de force et ayant une sortie de valeur de force caractéristique; un détecteur d'obstacle de la barrière mobile qui réagit au moins partiellement au au moins un capteur de force et à la sortie de valeur de force caractéristique; 10 et - un dispositif de commande de moteur relié fonctionnellement et réagissant au détecteur d'obstacle de la barrière mobile; dans lequel la sortie de valeur de force 15 caractéristique est sensiblement dépendante d'une différence entre au moins une sortie de valeur de force caractéristique précédente et une valeur de force plus actuelle qui est basée, au moins en partie sur le au moins un capteur de force. 26. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 25, dans lequel la sortie de valeur de force caractéristique reste sensiblement inchangée lorsque la différence ne dépasse pas une plage minimale prédéterminée. 27. Actionneur de barrière mobile selon la 25 revendication 25, dans lequel la sortie de valeur de force caractéristique comprend sensiblement la valeur de force plus actuelle lorsque la différence est comprise dans une première plage prédéterminée, et comprend sensiblement une sortie de valeur de force caractéristique précédente telle 30 que combinée avec une quantité prédéterminée lorsque la différence est en dehors de la première plage prédéterminée. 28. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 25, dans lequel la sortie de valeur de force 35 caractéristique est sensiblement dépendante d'une différence entre au moins une sortie de valeur de force caractéristique précédente et une valeur de force plus actuelle conformément à une première fonction lorsque la différence présente un premier signe et est sensiblement dépendante d'une différence entre au moins une sortie de 5 valeur de force caractéristique précédente et une valeur de force plus actuelle conformément à une seconde fonction, laquelle seconde fonction est différente de la première fonction, lorsque la différence présente un signe qui est opposé au premier signe. 29. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 25 et comportant en outre un capteur de temps de marche de moteur et dans lequel l'indicateur automatique de valeur de force caractéristique réagit en outre au capteur de temps de marche du moteur et dans lequel la 15 sortie de valeur de force caractéristique comprend une sortie de valeur de force caractéristique compensée en temps de marche du moteur. 30. Procédé à utiliser avec un actionneur de barrière mobile, comprenant: - le contrôle d'au moins un paramètre qui correspond à une force telle qu'appliquée à une barrière mobile pour provoquer sélectivement un mouvement de la barrière mobile; - la modification automatique d'une valeur de force 25 caractéristique en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de force caractéristique mise à jour en fonction d'une différence entre la valeur de force caractéristique et le au moins un paramètre; - l'utilisation d'une valeur de force caractéristique 30 mise à jour pour déterminer une valeur de seuil de force excédentaire correspondante; - la détermination du moment o une force dépassant la valeur de seuil de force excédentaire semble appliquée à la barrière mobile; - l'entreprise d'une action prédéterminée lorsqu'une force excédentaire semble être appliquée à la barrière mobile. 31. Procédé selon la revendication 30, dans lequel, 5 lorsque la différence est comprise dans une plage minimale, la valeur de force caractéristique mise à jour est sensiblement identique à la valeur de force caractéristique. 32. Procédé selon la revendication 30, dans lequel, lorsque la différence est comprise dans une première plage, 10 la valeur de force caractéristique mise à jour est établie de façon à être égale au au moins un paramètre, et lorsque la différence tombe en dehors de la première plage, la valeur de force caractéristique mise à jour comprend la valeur de force caractéristique combinée avec une quantité 15 pour déplacer ainsi la valeur de force caractéristique vers une valeur qui est égale au au moins un paramètre, mais sans atteindre cette valeur. 33. Procédé selon la revendication 30, dans lequel la modification automatique d'une valeur de force caractéris20 ique en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de force caractéristique mise à jour en fonction d'une différence entre la valeur de force caractéristique et le au moins un paramètre comprend la modification automatique de la valeur de force 25 caractéristique conformément à une première fonction de changement lorsque la différence présente un premier signe et conformément à une seconde fonction de changement, laquelle seconde fonction de changement est différente de la première fonction de changement, lorsque la différence 30 présente un signe différent du premier signe. 34. Procédé selon la revendication 30 et comprenant en outre le contrôle du fonctionnement d'un moteur et dans lequel l'utilisation d'une valeur de force caractéristique mise à jour pour déterminer une valeur de seuil de force 35 excédentaire correspondante comprend l'utilisation d'une valeur de force caractéristique mise à jour et une valeur de compensation de fonctionnement de moteur pour déterminer une valeur correspondante de seuil de force excédentaire compensée en fonctionnement du moteur. 35. Procédé selon la revendication 34, dans lequel le 5 contrôle du fonctionnement du moteur comprend le contrôle d'une durée pendant laquelle le moteur est dans au moins un état de fonctionnement prédéterminé. 36. Procédé selon la revendication 35, dans lequel le contrôle d'une durée pendant laquelle le moteur est dans au 10 moins un état de fonctionnement prédéterminé comprend le contrôle d'une durée pendant laquelle le moteur est dans au moins l'un d'un état de marche et d'un état d'arrêt. 37. Procédé selon la revendication 30, et comprenant en outre la détermination du fait qu'un état de 15 fonctionnement prédéterminé existe probablement lorsque le au moins un paramètre qui correspond à une force telle que mesurée pendant une période de temps prédéterminée qui correspond à une application d'énergie initiale à un moteur satisfait à au moins un critère prédéterminé. 38. Procédé selon la revendication 37, dans lequel la détermination qu'un état de fonctionnement prédéterminé existe probablement comprend la détermination du fait qu'un état de défaut existe probablement. 39. Procédé selon la revendication 30 et comprenant en 25 outre: - la détermination d'une valeur de force unique pour servir de valeur de force caractéristique pour l'actionneur de barrière mobile lorsque le au moins un paramètre satisfait à un premier critère prédéterminé ; - la détermination de plusieurs valeurs de force devant servir en tant que plusieurs valeurs de force caractéristique pour l'actionneur de barrière mobile lorsque le au moins un paramètre ne satisfait pas au premier critère prédéterminé. 40. Procédé selon la revendication 39, dans lequel le contrôle d'au moins un paramètre qui correspond à la force comprend la production d'une fonction représentative du au moins un paramètre. 41. Procédé selon la revendication 40, dans lequel la détermination de plusieurs valeurs de force devant servir 5 en tant que plusieurs valeurs de force caractéristique pour l'actionneur de barrière mobile lorsque le au moins un paramètre ne satisfait pas au premier critère prédéterminé comprend la détermination des multiples valeurs de force en fonction de la fonction représentative du, au moins un, 10 paramètre. 42. Actionneur de barrière mobile destiné à être utilisé avec une barrière mobile, laquelle barrière mobile est déplacée sélectivement par l'application sélective d'une force par l'intermédiaire de l'actionneur de barrière 15 mobile, l'actionneur de barrière mobile comportant - au moins un capteur de force; - un indicateur automatique de valeur de force caractéristique réagissant au au moins un capteur de force et ayant une sortie de valeur de force caractéristique, 20 dans lequel l'indicateur automatique de valeur de force caractéristique comprend un élément de mise à jour de valeur de force caractéristique réagissant à une mesure de force sensiblement en cours et à une valeur de force caractéristique sensiblement en cours, l'élément de mise à 25 jour de la valeur de force caractéristique ayant une sortie de valeur de force caractéristique mise à jour comprenant sensiblement l'une de: - la mesure de force sensiblement en cours lorsqu'une première condition est satisfaite; et - une valeur qui est différente de la mesure de force sensiblement en cours et qui est différente de la valeur de force caractéristique sensiblement en cours lorsqu'une seconde condition est satisfaite; - un indicateur automatique de valeur de seuil de 35 force excédentaire réagissant à la sortie de valeur de force caractéristique et ayant une sortie de valeur de seuil de force excédentaire; - un détecteur d'obstacle de barrière mobile qui réagit au moins partiellement à au moins un capteur de 5 force et à la sortie de valeur de seuil de force excédentaire; et - un dispositif de commande de moteur relié fonctionnellement et réagissant au détecteur d'obstacle de la barrière mobile. 43. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 42, dans lequel la première condition comprend une mesure de force sensiblement en cours qui dépasse un premier seuil prédéterminé. 44. Actionneur de barrière mobile selon la 15 revendication 43, dans lequel la seconde condition comprend une mesure de force sensiblement en cours qui est inférieure au premier seuil prédéterminé. 45. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 42, dans lequel la valeur qui est différente 20 de la mesure de force sensiblement en cours et qui est différente de la valeur de force caractéristique sensiblement en cours comprend au moins partiellement la mesure de force sensiblement en cours telle que combinée avec une valeur prédéterminée. 46. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 42, et comportant en outre au moins un capteur de température, dans lequel l'élément de mise à jour de la valeur de force caractéristique réagit au au moins un capteur de température, et dans lequel l'élément 30 de mise à jour de la valeur de force caractéristique comporte une sortie de valeur de force caractéristique mise à jour comprenant sensiblement l'une de: - la mesure de force sensiblement en cours lorsque la première condition est satisfaite; - une valeur qui est différente de la mesure de force sensiblement en cours et différente de la valeur de force caractéristique sensiblement en cours lorsqu'une seconde condition est satisfaite, sauf lorsqu'une température présente est sensiblement différente, d'une façon prédéterminée, d'une température précédemment mesurée, 5 auquel cas la sortie de valeur de force caractéristique mise à jour comprend sensiblement la mesure de force sensiblement en cours. 47. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 46, dans lequel la façon prédéterminée 10 comprend une température présente sensiblement inférieure à la température précédemment mesurée. 48. Procédé à utiliser avec un actionneur de barrière mobile, comprenant: - le contrôle d'au moins un paramètre qui correspond à 15 une force telle qu'appliquée à une barrière mobile pour provoquer sélectivement un mouvement de la barrière mobile; - la modification automatique d'une valeur de force caractéristique en réponse au au moins un paramètre 20 contrôlé pour produire une valeur de force caractéristique mise à jour qui est sensiblement égale à une première mesure de force lorsque la première condition est satisfaite; - une modification automatique de la valeur de force 25 caractéristique en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de force caractéristique mise à jour par l'incrémentation de la valeur de force caractéristique vers la première mesure de force sans atteindre la première mesure de force lorsqu'une seconde 30 condition est satisfaite; - l'utilisation de la valeur de force caractéristique mise à jour pour déterminer une valeur de seuil de force excédentaire correspondante; - la détermination du moment o une force dépassant la 35 valeur de seuil de force excédentaire semble être appliquée à la barrière mobile; et - l'entreprise d'une action prédéterminée lorsqu'une force excédentaire semble être appliquée à la barrière mobile. 49. Procédé selon la revendication 48, dans lequel la 5 première condition est satisfaite lorsque la première mesure de force dépasse un premier seuil. 50. Procédé selon la revendication 49, dans lequel la seconde condition est satisfaite lorsque la première mesure de force est inférieure au premier seuil. I0 51. Procédé selon la revendication 48, dans lequel l'incrémentation de la valeur de force caractéristique vers la première mesure de force comprend l'incrémentation de la valeur de force caractéristique d'unedimension de pas prédéterminée. 52. Procédé selon la revendication 48, dans lequel l'incrémentation de la valeur de force caractéristique vers la première mesure de force comprend l'incrémentation de la valeur de force caractéristique d'une dimension de pas calculée dynamiquement. 53. Procédé selon la revendication 48, et comprenant en outre le contrôle d'une température et dans lequel la modification automatique de la valeur de force caractéristique en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de force caractéristique 25 mise à jour par l'incrémentation de la valeur de force caractéristique vers la première mesure de force sans atteindre la première mesure de force lorsqu'une seconde condition est satisfaite comprend en outre la modification automatique de la valeur de force caractéristique en 30 réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de force caractéristique mise à jour en incrémentant une valeur de force caractéristique vers la première mesure de force sans atteindre la première mesure de force lorsqu'une seconde condition est satisfaite, sauf 35 lorsqu'une température présente est sensiblement différente d'une façon prédéterminée d'une température précédente, auquel cas la valeur de force caractéristique est modifiée pour produire une valeur de force caractéristique mise à jour qui est sensiblement égale à la première mesure de force. 54. Procédé selon la revendication 53, dans lequel la modification automatique de la valeur de force caractéristique en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de force caractéristique mise à jour en incrémentant la valeur de force 10 caractéristique vers la première mesure de force sans atteindre la première mesure de force lorsqu'une seconde condition est satisfaite, sauf lorsqu'une température présente est sensiblement différente d'une façon prédéterminée d'une température précédente, auquel cas la 15 valeur de force caractéristique est modifiée pour produire une valeur de force caractéristique mise à jour qui est sensiblement égale à la première mesure de force comprend une modification automatique de la valeur de force caractéristique en réponse au au moins un paramètre 20 contrôlé pour produire une valeur de force caractéristique mise à jour en incrémentant la valeur de force caractéristique vers la première mesure de force sans atteindre la première mesure de force lorsqu'une seconde condition est satisfaite, sauf lorsqu'une température 25 présente est sensiblement inférieure à une température précédente, auquel cas la valeur de force caractéristique est modifiée pour produire une valeur de force caractéristique mise à jour qui est sensiblement égale à la première mesure de force. 55. Actionneur de barrière mobile destiné à être utilisé avec une barrière mobile, laquelle barrière mobile est déplacée sélectivement par l'application sélective d'une force au moyen de l'actionneur de barrière mobile, l'actionneur de barrière mobile comportant 35 - au moins un capteur de force; - un indicateur automatique de valeur de force caractéristique réagissant au au moins un capteur de force et ayant une sortie de valeur de force caractéristique, 5 dans lequel l'indicateur automatique de valeur de force caractéristique comprend un élément de mise à jour de la valeur de force caractéristique réagissant à une mesure de force en cours et à une valeur de force caractéristique en cours, l'élément de mise à jour de la valeur de force 10 caractéristique ayant une sortie de valeur de force caractéristique mise à jour comprenant sensiblement l'une de: - une valeur augmentée déterminée conformément à un premier processus de détermination lorsque la mesure de 15 force en cours est supérieure à la valeur de force caractéristique en cours; et - une valeur diminuée déterminée conformément à un second processus de détermination, lequel second processus de détermination est différent du premier 20 processus de détermination, lorsque la mesure de force en cours est inférieure à la valeur de force caractéristique en cours; - un indicateur automatique de valeur de seuil de force excédentaire réagissant à la sortie de valeur de 25 force caractéristique et ayant une sortie de valeur de seuil de force excédentaire; - un détecteur d'obstacle de barrière mobile qui réagit au moins partiellement à au moins un capteur de force et à la sortie de valeur de seuil de force 30 excédentaire; et - un dispositif de commande de moteur relié fonctionnellement et réagissant au détecteur d'obstacle de la barrière mobile. 56. Actionneur de barrière mobile selon la 35 revendication 55 et comportant en outre un premier seuil et un second seuil, et dans lequel l'élément de mise à jour de la valeur de force caractéristique réagit en outre au premier seuil et au second seuil. 57. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 56, dans lequel le premier processus de détermination comprend: - l'utilisation de la mesure de force en cours en tant que valeur de force caractéristique mise à jour lorsque la mesure de force en cours dépasse le premier seuil; et l'utilisation d'une valeur qui résulte d'une 10 augmentation de la valeur de force caractéristique en cours d'une première valeur de pas prédéterminée lorsque la mesure de force en cours dépasse la valeur de force caractéristique en cours, mais est inférieure au premier seuil. 58. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 57, dans lequel le second processus de détermination comprend: - l'utilisation d'une valeur qui résulte d'une diminution de la valeur de force caractéristique en cours 20 d'une seconde valeur de pas prédéterminée, laquelle seconde valeur de pas prédéterminée est inférieure à la première valeur de pas prédéterminée, lorsque la mesure de force en cours est inférieure au second seuil. 59. Procédé à utiliser avec un actionneur de barrière 25 mobile comprenant: - le contrôle d'au moins un paramètre qui correspond à une force telle qu'appliquée à une barrière mobile pour provoquer sélectivement un mouvement de la barrière mobile; - l'augmentation automatique d'une valeur de force caractéristique conformément à un premier processus de détermination en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de force caractéristique mise à jour lorsqu'une première condition est satisfaite; - la diminution automatique de la valeur de force caractéristique conformément à un second processus de détermination, lequel second processus de détermination est différent du premier processus de détermination, en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de force caractéristique mise à jour lorsqu'une seconde condition est satisfaite; - l'utilisation de la valeur de force caractéristique mise à jour pour déterminer une valeur de seuil de force excédentaire correspondante; - la détermination du moment o une force supérieure 10 à la valeur de seuil de force excédentaire semble être appliquée à la barrière mobile; et - la prise d'une action prédéterminée lorsqu'une force excédentaire semble être appliquée à la barrière mobile. 60. Procédé selon la revendication 59 et comprenant en 15 outre: - la fourniture d'un premier seuil; et - la fourniture d'un second seuil et dans lequel l'augmentation automatique d'une valeur de force caractéristique conformément à un premier 20 processus de détermination en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de force caractéristique mise à jour lorsqu'une première condition est satisfaite comprend: - la production automatique d'une valeur de force caractéristique mise à jour qui est sensiblement égale à une mesure de force en cours lorsque la mesure de force en cours dépasse le premier seuil; et - la production automatique d'une valeur de force caractéristique mise à jour en incrémentant d'une 30 première quantité la valeur de force caractéristique lorsque la mesure de force en cours dépasse la valeur de force caractéristique en cours, mais ne dépasse pas le premier seuil. 61. Procédé selon la revendication 60, dans lequel la 35 diminution automatique de la valeur de force caractéristique conformément à un second processus de détermination, lequel second processus de détermination est différent du premier processus de détermination, en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de force caractéristique mise à jour lorsqu'une seconde 5 condition est satisfaite, comprend la production automatique d'une valeur de force caractéristique mise à jour en diminuant d'une seconde quantité, laquelle seconde quantité est différente de la première quantité, la valeur de force caractéristique lorsque la mesure de force en 10 cours est inférieure à la valeur de force caractéristique en cours et inférieure au second seuil. 62. Actionneur de barrière mobile destiné à être utilisé avec une barrière mobile, laquelle barrière mobile est déplacée sélectivement par l'application sélective 15 d'une force au moyen de l'actionneur de barrière mobile, l'actionneur de barrière mobile comportant - au moins un capteur de force; - au moins un capteur de température; - un indicateur automatique de valeur de force 20 caractéristique réagissant au au moins un capteur de force et ayant une sortie de valeur de force caractéristique; - un indicateur automatique de valeur de seuil de force excédentaire réagissant à la sortie de valeur de force caractéristique et au au moins un capteur de 25 température et ayant une sortie de valeur de seuil de force excédentaire compensée en température; - un détecteur d'obstacle de barrière mobile qui réagit au moins partiellement à au moins un capteur de force et à la sortie de valeur de seuil de force 30 excédentaire compensée en température; et - un dispositif de commande de moteur relié fonctionnellement et réagissant au détecteur d'obstacle de la barrière mobile. 63. Actionneur de barrière mobile selon la 35 revendication 62, dans lequel l'indicateur automatique de valeur de force caractéristique réagit en outre au au moins un capteur de température, et dans lequel l'indicateur automatique de valeur de force caractéristique possède une sortie de valeur de force caractéristique compensée en température. 64. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 63, dans lequel la sortie de valeur de force caractéristique compensée en température comprend une valeur de force caractéristique à laquelle est combinée une quantité de compensation prédéterminée, dépendant de la 10 température, lorsqu'une température contrôlée est inférieure à une valeur prédéterminée. 65. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 64, dans lequel la valeur prédéterminée est approximativement de zéro degré Celsius. 66. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 62, dans lequel la sortie de valeur de force caractéristique est sensiblement dépendante d'une différence entre au moins une sortie de valeur de force caractéristique précédente et une valeur de force 20 sensiblement présente qui est basée, au moins en partie, sur le au moins un capteur de force. 67. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 66, dans lequel la sortie de valeur de force caractéristique reste sensiblement inchangée lorsque la 25 différence ne dépasse pas une plage minimale prédéterminée. 68. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 66, dans lequel la sortie de valeur de force caractéristique est établie de façon à comprendre sensiblement la valeur de force sensiblement présente 30 lorsque la différence est dans une première plage prédéterminée, et est établie de façon à comprendre sensiblement une sortie de valeur de force caractéristique précédente combinée à une quantité prédéterminée lorsque la différence est en dehors de la première plage 35 prédéterminée. 69. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 62 et comportant en outre un capteur de temps de marche de moteur et dans lequel l'indicateur automatique de valeur de seuil de force excédentaire réagit en outre au 5 capteur de temps de marche de moteur et dans lequel l'indicateur automatique de valeur de seuil de force excédentaire comporte une sortie de valeur de seuil de force excédentaire compensée en temps de marche de moteur et en température. 70. Procédé à utiliser avec un actionneur de barrière mobile, comprenant: - le contrôle d'au moins un paramètre qui correspond à une force telle qu'appliquée à une barrière mobile pour provoquer sélectivement un mouvement de la barrière 15 mobile; - le contrôle d'une température; - la modification automatique d'une valeur de force caractéristique en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de force caractéristique 20 mise à jour; - l'utilisation d'une valeur de force caractéristique mise à jour et d'une valeur de compensation de température pour déterminer une valeur correspondante de seuil de force excédentaire compensée en température; - la détermination du moment o une force dépassant la valeur de seuil de force excédentaire compensée en température semble être appliquée à la barrière mobile; et - l'entreprise d'une action prédéterminée lorsqu'une force excédentaire semble être appliquée à la barrière 30 mobile. 71. Procédé selon la revendication 70, dans lequel l'utilisation d'une valeur de force caractéristique mise à jour et une valeur de compensation de température pour déterminer une valeur correspondante de seuil de force 35 excédentaire compensée en température comprend l'addition d'une quantité de compensation dépendante de la température à la valeur de force caractéristique mise à jour. 72. Procédé selon la revendication 71, dans lequel l'addition d'une quantité de compensation dépendante de la 5 température à la valeur de force caractéristique mise à jour comprend l'addition de la quantité de compensation dépendante de la température lorsque la température est inférieure à une valeur prédéterminée. 73. Procédé selon la revendication 72, dans lequel 10 l'addition de la quantité de compensation dépendante de la température lorsque la température est inférieure à une valeur prédéterminée comprend l'addition de la quantité de compensation dépendante de la température lorsque la température est inférieure à approximativement zéro degré 15 Celsius. 74. Procédé selon la revendication 70, dans lequel la modification automatique d'une valeur de force caractéristique en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de force caractéristique mise à jour 20 comprend la modification automatique de la valeur de force caractéristique, au moins en partie, en fonction d'une différence entre la valeur de force caractéristique et le au moins un paramètre. 75. Procédé selon la revendication 74, dans lequel, 25 lorsque la différence est comprise dans une plage minimale, la valeur de force caractéristique mise à jour est sensiblement identique à la valeur de force caractéristique. 76. Procédé selon la revendication 75, dans lequel, 30 lorsque la différence est comprise dans une première plage, la valeur de force caractéristique mise à jour est établie de façon à être égale au au moins un paramètre, et lorsque la différence dépasse la première plage, la valeur de force caractéristique mise à jour comprend la valeur de force 35 caractéristique combinée à une quantité pour déplacer ainsi la valeur de force caractéristique vers une valeur qui est égale au au moins un paramètre. 77. Procédé selon la revendication 74, dans lequel la modification automatique d'une valeur de force caractéris5 tique en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de force caractéristique mise à jour en fonction d'une différence entre la valeur de force caractéristique et le au moins un paramètre comprend la modification automatique de la valeur de force caracté10 ristique conformément à une première fonction de changement lorsque la différence présente un premier signe et conformément à une seconde fonction de changement, laquelle seconde fonction de changement est différente de la première fonction de changement, lorsque la différence 15 présente un signe opposé au premier signe. 78. Procédé selon la revendication 70 et comprenant en outre le contrôle du fonctionnement d'un moteur et dans lequel l'utilisation d'une valeur de force caractéristique mise à jour et d'une valeur de compensation de température 20 pour déterminer une valeur correspondante de seuil de force excédentaire compensée en température comprend en outre l'utilisation d'une valeur de compensation de fonctionnement de moteur pour déterminer une valeur correspondante de seuil de force excédentaire compensée en 25 moteur et en température. 79. Procédé selon la revendication 70 et comprenant en outre la détermination du fait qu'un état prédéterminé existe probablement lorsque le au moins un paramètre qui correspond à une force telle que mesurée pendant une 30 période de temps prédéterminée qui correspond à une application d'énergie initiale à un moteur, satisfait à au moins un critère prédéterminé. 80. Procédé selon la revendication 79, dans lequel la détermination qu'un état prédéterminé existe probablement 35 comprend la détermination du fait qu'un état de défaut existe probablement. 81. Actionneur de barrière mobile destiné à être utilisé avec une barrière mobile, laquelle barrière mobile est déplacée sélectivement par l'application sélective d'une force par au moins un moteur par l'intermédiaire de 5 l'actionneur de barrière mobile, l'actionneur de barrière mobile comportant: - au moins un capteur de force; - un capteur de temps de marche de moteur; - un indicateur automatique de valeur de force 10 caractéristique réagissant au au moins un capteur de force et ayant une sortie de valeur de force caractéristique; - un indicateur automatique de valeur de seuil de force excédentaire réagissant à la sortie de valeur de force caractéristique et au capteur de temps de marche de 15 moteur et ayant une sortie de valeur de seuil de force excédentaire compensée en temps de marche du moteur; - un détecteur d'obstacle de barrière mobile qui réagit au moins partiellement à au moins un capteur de force et à la sortie de valeur de seuil de force 20 excédentaire compensée en temps de marche du moteur; et - un dispositif de commande de moteur relié fonctionnellement et réagissant au détecteur d'obstacle de la barrière mobile. 82. Procédé à utiliser avec un actionneur de barrière 25 mobile, comprenant: - le contrôle d'au moins un paramètre qui correspond à une force telle qu'appliquée par un moteur à une barrière mobile pour provoquer sélectivement un mouvement de la barrière mobile; - le contrôle du fonctionnement du moteur; - la modification automatique d'une valeur de force caractéristique en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire une valeur de force caractéristique mise à jour; - l'utilisation d'une valeur de force caractéristique mise à jour et d'une valeur de compensation de fonctionnement du moteur pour déterminer une valeur correspondante de seuil de force excédentaire compensée en fonctionnement du moteur; - la détermination du moment o une force supérieure à 5 la valeur de seuil de force excédentaire compensée en fonctionnement du moteur semble être appliquée à la barrière mobile; et - l'entreprise d'une action prédéterminée lorsqu'une force excédentaire semble être appliquée à la barrière 10 mobile. 83. Procédé selon la revendication 82, dans lequel le contrôle de fonctionnement du moteur comprend le contrôle d'une durée pendant laquelle le moteur est dans au moins un état de fonctionnement prédéterminé. 84. Procédé selon la revendication 83, dans lequel le contrôle d'une durée pendant laquelle le moteur est dans au moins un état de fonctionnement prédéterminé comprend le contrôle d'une durée pendant laquelle le moteur est dans au moins l'un d'un état de marche et d'un état d'arrêt. 85. Actionneur de barrière mobile destiné à être utilisé avec une barrière mobile, laquelle barrière mobile est déplacée sélectivement par l'application sélective d'une force par un moteur par l'intermédiaire de l'actionneur de barrière mobile, dans lequel le moteur 25 possède une plage correspondante de forces de sortie, l'actionneur de barrière mobile comportant - au moins un capteur de force; - une limite d'établissement de force maximale qui n'est pas à une extrémité de la plage correspondante de 30 forces de sortie; - une unité de détermination de seuil de force excédentaire qui réagit à la limite d'établissement de force maximale et ayant une sortie de valeur de seuil de force excédentaire limitée par l'établissement de force 35 maximale; - un détecteur d'obstacle de la barrière mobile qui réagit au moins partiellement au au moins un capteur de force et à la sortie de valeur de seuil de force excédentaire limitée par l'établissement d'une force maximale; et - un dispositif de commande du moteur relié fonctionnellement et réagissant au détecteur d'obstacle de la barrière mobile. 86. Actionneur de barrière mobile selon la 10 revendication 85, dans lequel l'unité de détermination de seuil de force excédentaire comprend une unité de détermination automatique d'un seuil de force excédentaire qui réagit à la limite d'établissement de force maximale et ayant une sortie de valeur de seuil de force excédentaire 15 limitée par l'établissement d'une force maximale déterminée automatiquement. 87. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 85 et comportant en outre un seuil d'indice de force de détection de défaut, lequel seuil d'indice de 20 force de détection de défaut dépasse la limite d'établissement de seuil maximale. 88. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 85 et comportant en outre un seuil d'indice de force de détection de défaut, lequel seuil d'indice de 25 force de détection de défaut est inférieur à une force minimale nécessaire pour provoquer un mouvement sélectif de la barrière mobile. 89. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 85 et comportant en outre: - un premier seuil d'indice de force de détection de défaut, lequel premier seuil d'indice de force de détection de défaut dépasse la limite d'établissement de force maximale; et - un second seuil d'indice de force de détection de 35 défaut, lequel second seuil d'indice de force de détection de défaut est inférieur à une force minimale nécessaire pour provoquer un mouvement sélectif de la barrière mobile. 90. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 85, dans lequel la limite d'établissement de force maximale comprend une limite non modifiable. 91. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 85, dans lequel la limite d'établissement de force maximale est établie pendant un mode de fonctionnement en apprentissage de l'actionneur de barrière 10 mobile. 92. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 85, dans lequel la limite d'établissement de force maximale comprend l'une d'une: - valeur préétablie de défaut; et 15 - valeur préétablie dynamiquement. 93. Procédé à utiliser avec un actionneur de barrière mobile qui commande un moteur ayant une plage correspondante de valeurs de force, comprenant: - la fourniture d'une limite d'établissement de force 20 maximale qui n'est pas à une extrémité de la plage correspondante de forces de sortie du moteur; - le contrôle d'au moins un paramètre qui correspond à une force appliquée par le moteur pour provoquer sélectivement un mouvement d'une barrière mobile; - la limitation d'une valeur de seuil de force excédentaire telle qu'un seuil de force excédentaire mis à jour ne dépasse pas la limite d'établissement de force maximale; - l'utilisation de la valeur de seuil de force 30 excédentaire mise à jour et de au moins un paramètre pour déterminer le moment o une force excédentaire semble être appliquée à la barrière mobile par l'intermédiaire de l'actionneur de barrière mobile; - l'entreprise d'une action prédéterminée lorsqu'une 35 force excédentaire semble être appliquée à la barrière mobile par l'intermédiaire de l'actionneur de barrière mobile. 94. Procédé selon la revendication 93, dans lequel la limitation d'une valeur de seuil de force excédentaire 5 comprend la modification automatique d'une valeur de seuil de force excédentaire en réponse au au moins un paramètre contrôlé pour produire la valeur de seuil de force excédentaire mis à jour, dans lequel le seuil de force excédentaire mis à jour ne dépasse pas la limite 10 d'établissement de force maximale. 95. Procédé selon la revendication 93, comprenant en outre la production d'un seuil d'indice de force de détection de défaut, lequel seuil d'indice de force de détection de défaut dépasse la limite d'établissement de 15 force maximale. 96. Procédé selon la revendication 93 et comprenant en outre la production d'un seuil d'indice de force de détection de défaut, lequel seuil d'indice de force de détection de défaut est inférieur à une force minimale 20 nécessaire pour provoquer un mouvement sélectif de la barrière mobile. 97. Procédé selon la revendication 93 et comprenant en outre la production: - d'un premier seuil d'indice de force de détection de 25 défaut, lequel premier seuil d'indice de force de détection de défaut ne dépasse pas la limite d'établissement de force maximale; - d'un second seuil d'indice de force de détection de défaut, lequel second seuil d'indice de force de détection 30 de défaut est inférieur à une force minimale nécessaire pour provoquer un mouvement sélectif de la barrière mobile. 98. Procédé selon la revendication 93, dans lequel la production de limite d'établissement de force maximale comprend la production d'une limite d'établissement de force 35 maximale non modifiable. 99. Procédé selon la revendication 93, dans lequel la production d'une limite d'établissement de force maximale comprend la détermination de la limite d'établissement de force maximale pendant un mode de fonctionnement en apprentissage. 100. Procédé selon la revendication 93, dans lequel la production d'une limite d'établissement de force maximale comprend l'utilisation de l'une de: - une valeur préétablie de défaut; et 10 - une valeur préétablie dynamiquement. 101. Actionneur de barrière mobile destiné à être utilisé avec une barrière mobile, laquelle barrière mobile est déplacée sélectivement par application sélective d'une force par un moteur par l'intermédiaire de l'actionneur de 15 barrière mobile, l'actionneur de barrière mobile comportant: - au moins un capteur de force; - un seuil d'indice de force de détection d'obstacle déterminé automatiquement; - un seuil d'indice de force de détection de calage; - un seuil d'indice de force de détection de défaut i - un détecteur d'obstacle de barrière mobile qui réagit au moins partiellement au au moins un capteur de force et au seuil d'indice de force de détection d'obstacle 25 déterminé automatiquement; et - un dispositif de commande de moteur relié fonctionnement et réagissant au détecteur d'obstacle de la barrière mobile et au au moins un capteur de force, dans lequel le dispositif de commande de moteur amène le moteur 30 à entreprendre une action prédéterminée spécifique lorsqu'une force en cours de mesure dépasse l'un quelconque du seuil d'indice de force de détection d'obstacle déterminé automatiquement, du seuil d'indice de forcede détection de calage et du seuil d'indice de force de 35 détection de défaut. 102. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 101, dans lequel l'action prédéterminée spécifique comprend: - l'inversion du sens de fonctionnement du moteur 5 lorsque la force en cours de mesure dépasse le seuil d'indice de force de détection d'obstacle déterminé automatiquement; - l'inversion du sens de fonctionnement du moteur lorsque la valeur de force en cours de mesure dépasse le 10 seuil d'indice de force de détection de calage; et - l'arrêt du fonctionnement du moteur lorsque la force en cours de mesure dépasse le seuil d'indice de force de détection de défaut. 103. Procédé à utiliser avec un actionneur de barrière 15 mobile comprenant: - le contrôle d'au moins un paramètre qui correspond à la force telle qu'appliquée par un moteur à une barrière mobile pour provoquer sélectivement un mouvement de la barrière mobile; - la fourniture d'un seuil d'indice de force de détection d'obstacle déterminé automatiquement; - la fourniture d'un seuil d'indice de force de détection de calage; - la fourniture d'un seuil d'indice de force de 25 détection de défaut; - l'entreprise d'une action correspondante prédéterminée lorsque le paramètre qui correspond à une force dépasse l'un quelconque du seuil d'indice de force de détection d'obstacle déterminé automatiquement, du seuil 30 d'indice de force de détection de calage et du seuil d'indice de force de détection de défaut. 104. Procédé selon la revendication 103, dans lequel l'entreprise d'une action correspondante prédéterminée lorsque le paramètre qui correspond à une force dépasse 35 l'un quelconque du seuil d'indice de force de détection d'obstacle déterminé automatiquement, du seuil d'indice de force de détection de calage et du seuil d'indice de force de détection de défaut comprend: - l'inversion du sens de fonctionnement du moteur lorsque le paramètre dépasse le seuil d'indice de force de détection d'obstacle déterminé automatiquement; - l'inversion du sens de fonctionnement du moteur lorsque le paramètre dépasse le seuil d'indice de force de détection de calage; et - l'arrêt du fonctionnement du moteur lorsque le 10 paramètre dépasse le seuil d'indice de force de détection de défaut. 105. Procédé à utiliser avec un actionneur de barrière mobile comprenant: - le contrôle d'au moins un paramètre qui correspond à 15 une force telle qu'appliquée à une barrière mobile par un moteur pour provoquer sélectivement un mouvement de la barrière mobile; - la modification automatique de la valeur de seuil de force excédentaire en réponse au au moins un paramètre 20 contrôlé pour produire une valeur de seuil de force excédentaire mise à jour; - l'utilisation de la valeur de seuil de force excédentaire mise à jour et du au moins un paramètre contrôlé pour déterminer le moment o une force 25 excédentaire semble être appliquée à la barrière mobile par l'intermédiaire de l'actionneur de barrière mobile; - l'entreprise d'une action prédéterminée lorsqu'une force excédentaire semble être appliquée à la barrière mobile par l'intermédiaire de l'actionneur de barrière 30 mobile; - la détermination du fait qu'un état prédéterminé existe probablement lorsque le au moins un paramètre qui correspond à une force mesurée pendant une période de temps prédéterminée qui correspond à une application d'énergie 35 initiale au moteur, satisfait à au moins un critère prédéterminé. 106. Procédé selon la revendication 105, dans lequel la détermination qu'un état prédéterminé existe probablement comprend la détermination qu'une condition de défaut existe probablement. 107. Procédé selon la revendication 105, dans lequel la détermination qu'un état prédéterminé existe probablement comprend la détermination qu'au moins un niveau particulier de force de fonctionnement a été capté pendant la période de temps prédéterminée. 108. Procédé selon la revendication 107, dans lequel la détermination qu'au moins un niveau particulier de force de fonctionnement a été capté pendant la période de temps prédéterminée comprend uniquement l'utilisation de cette détermination lorsqu'une température contrôlée est comprise 15 dans une plage prédéterminée. 109. Procédé selon la revendication 108, dans lequel l'utilisation uniquement de cette détermination lorsqu'une température contrôlée est comprise dans une plage prédéterminée comprend l'utilisation uniquement de cette 20 détermination lorsqu'une température contrôlée est inférieure à zéro degré Celsius. 110. Procédé à utiliser avec un actionneur de barrière mobile, comprenant: - le contrôle d'au moins un paramètre qui correspond à 25 une force telle qu'appliquée à une barrière mobile par un moteur pour provoquer sélectivement un mouvement de la barrière mobile; - la modification automatique d'une valeur de seuil de force excédentaire en réponse au au moins un paramètre 30 contrôlé pour produire une valeur de seuil de force excédentaire mise à jour; - l'utilisation d'une valeur de seuil de force excédentaire mise à jour et du au moins un paramètre contrôlé pour déterminer le moment o une force 35 excédentaire semble être appliquée à la barrière mobile par l'intermédiaire de l'actionneur de barrière mobile; - l'entreprise d'une action prédéterminée lorsqu'une force excédentaire semble être appliquée à la barrière mobile par l'intermédiaire de l'actionneur de barrière mobile; - la détermination du fait qu'il existe une condition de défaut lorsque le au moins un paramètre qui correspond à une force n'atteint pas au moins un premier seuil pendant une période de temps prédéterminée. 111. Procédé selon la revendication 110, dans lequel 10 la période de temps prédéterminée comprend une période de temps pendant laquelle le moteur est initialement alimenté en énergie. 112. Procédé selon la revendication 111, dans lequel la période de temps prédéterminée est d'une durée d'au 15 moins une seconde. 113. Procédé selon la revendication 110, dans lequel la détermination qu'une condition de défaut existe lorsque le au moins un paramètre qui correspond à une force n'atteint pas au moins un premier seuil pendant une période 20 de temps prédéterminée, comprend la détermination du fait qu'une condition de défaut existe lorsque le au moins un paramètre qui correspond à la force n'atteint pas une valeur de pic qui dépasse le premier seuil pendant la période de temps prédéterminée. 114. Procédé à utiliser avec un actionneur de barrière mobile, comprenant: - le contrôle d'une force lorsqu'un actionneur de barrière mobile provoque un mouvement d'une barrière mobile d'une première position à une seconde position; - la détermination uniquement d'une valeur de force unique pour servir de valeur de force caractéristique pour l'actionneur de barrière mobile lorsque la force contrôlée satisfait à un premier critère prédéterminé ; - la détermination de plusieurs valeurs de force 35 devant servir en tant que plusieurs valeurs de force caractéristique pour l'actionneur de barrière mobile lorsque la force contrôlée ne satisfait pas au premier critère prédéterminé. 115. Procédé selon la revendication 114 et comprenant en outre l'utilisation du fait que l'une quelconque de la 5 valeur de force caractéristique et des multiples valeurs de force caractéristique a été déterminée pour faciliter la détection d'une force excédentaire telle qu'appliquée à la barrière mobile. 116. Procédé selon la revendication 114, dans lequel 10 le contrôle de force pendant que l'actionneur de barrière mobile provoque un mouvement d'une barrière mobile d'une première position à une seconde position comprend la fourniture d'une fonction représentative de la force. 117. Procédé selon la revendication 116, dans lequel 15 la détermination de plusieurs valeurs de force devant servir en tant que multiples valeurs de force caractéristique pour l'actionneur de barrière mobile lorsque la force ne satisfait pas au premier critère prédéterminé comprend la détermination de multiples valeurs 20 de force en fonction de la fonction représentative de la force. 118. Procédé selon la revendication 114, dans lequel la détermination de plusieurs valeurs de force devant servir en tant que multiples valeurs de force 25 caractéristique comprend la représentation d'au moins l'une des multiples valeurs de force caractéristique sous forme d'une combinaison d'une valeur incrémentielle et d'une autre valeur de force caractéristique. 119. Actionneur de barrière mobile destiné à être 30 utilisé avec une barrière mobile, comportant: - au moins un capteur qui capte un paramètre qui correspond à une force telle qu'apparemment appliquée pour au moins essayer de déplacer la barrière mobile; - une première valeur de force caractéristique qui a 35 été déterminée en fonction d'une force captée telle qu'apparemment appliquée pour déplacer la barrière mobile d'une première position à une seconde position; - au moins une seconde valeur de force caractéristique déterminée en fonction d'une force captée telle 5 qu'apparemment appliquée pour déplacer la barrière mobile d'une première position à une seconde position; - un détecteur d'obstacle réagissant au au moins un capteur et, en rapport à au moins l'un du temps et de la position de la barrière mobile, aux première et seconde 10 valeurs de force caractéristique, et ayant une sortie de détection d'obstacle qui correspond à une application apparente d'une force excédentaire à la barrière mobile. 120. Procédé selon la revendication 119, dans lequel l'utilisation d'une première et seconde valeurs de force 15 caractéristique comprend la représentation d'au moins l'une des première et seconde valeurs de force caractéristique sous la forme d'une combinaison d'une valeur incrémentielle et d'une autre valeur de force caractéristique. 121. Procédé à utiliser avec un actionneur de barrière 20 mobile comprenant: - le contrôle d'un paramètre qui correspond à une force pendant que l'actionneur de barrière mobile provoque un mouvement d'une barrière mobile d'une première position à une seconde position; - la détermination d'au moins deux valeurs pour le paramètre en correspondance avec au moins l'un de - deux temps différents; - deux positions différentes de la barrière mobile et - un temps et une position de la barrière mobile i - la détermination d'au moins un ajustement de courbe et un ajustement de ligne entre les, au moins deux, valeurs pour produire une courbe d'un paramètre; et - l'utilisation de la courbe de paramètre pour 35 détecter le moment o une force excédentaire est probablement utilisée. 122. Procédé selon la revendication 121, dans lequel la détermination d'au moins un ajustement de courbe et un ajustement de ligne comprend le choix d'un ajustement de courbe particulier parmi de multiples ajustements de courbe candidats. 123. Actionneur de barrière mobile destiné à être utilisé avec une barrière mobile, comportant: - au moins un capteur destiné à capter un paramètre qui correspond à une force telle qu'apparemment appliquée 10 pour au moins essayer de déplacer la barrière mobile; - plusieurs valeurs de force caractéristique qui ont été au moins partiellement déterminées en fonction de l'ajustement de courbe calculé entre au moins deux valeurs captées du paramètre; - un détecteur d'obstacle réagissant au au moins un capteur et, par rapport à au moins l'un d'un temps et d'une position de la barrière mobile, aux multiples valeurs de force caractéristique, et ayant une sortie de détection d'obstacle qui correspond à une application apparente d'une 20 force excédentaire à la barrière mobile. 124. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 123, dans lequel les au moins deux valeurs captées du paramètre comprennent des valeurs de pic relatives du paramètre. 125. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 123, dans lequel l'ajustement de courbe calculé est choisi parmi plusieurs ajustements de courbe candidats. 126. Procédé à utiliser avec un actionneur de barrière 30 mobile, comprenant: - le contrôle d'un paramètre qui correspond à une force pendant que l'actionneur de barrière mobile provoque un mouvement d'une barrière mobile d'une première position à une seconde position; - la détermination d'une caractéristique de résonance du paramètre; - la détermination de première et seconde valeurs pour le paramètre, telles que situées à proximité d'extrémités opposées de la caractéristique de résonance; - la détermination d'au moins un ajustement de courbe 5 entre les première et seconde valeurs pour produire une courbe de paramètre; et - l'utilisation de la courbe de paramètre pour détecter le moment o une force excédentaire est probablement utilisée. 127. Procédé selon la revendication 126, dans lequel la détermination de la caractéristique de résonance du paramètre comprend la détermination d'un temps de résonance pour le paramètre. 128. Actionneur de barrière mobile destiné à être 15 utilisé avec une barrière mobile, comportant: - au moins un capteur destiné à capter un paramètre qui correspond à la force telle qu'apparemment appliquée pour au moins essayer de déplacer la barrière mobile; - plusieurs valeurs de force caractéristique qui ont 20 été partiellement déterminées en fonction d'un ajustement de courbe calculé entre des première et seconde valeurs de paramètre, les première et seconde valeurs de paramètre représentant des valeurs de paramètre situées de chaque côté du moment o le paramètre tend à présenter une 25 résonance substantielle; - un détecteur d'obstacle réagissant au au moins un capteur et, par rapport à au moins un temps et une position de la barrière mobile, aux multiples valeurs de force caractéristique, et ayant une sortie de détection 30 d'obstacle qui correspond à une application apparente d'une force excédentaire à la barrière mobile.