Brevet FR2856998A1 — publié le 20050107

- 1 - La présente invention concerne un dispositif de butée escamotable pour arrêter une pièce ou analogue transportée par un convoyeur à bande, à rouleaux ou analogue. Dans le domaine des chaînes de production industrielle, on connaît bien des systèmes d'arrêt communément appelés butées escamotables permettant d'arrêter une pièce devant les différents postes de travail répartis le long d'un convoyeur à bande, à rouleaux ou similaire, pour effectuer une opération de montage, d'assemblage, d'usinage, d'emballage, de transbordement, etc... ou simplement pour régler le flux transporté par le convoyeur par exemple. Ces butées escamotables sont habituellement constituées d'une butée articulée à une tourelle autour d'un axe s'étendant perpendiculairement à la direction de défilement du convoyeur et coopérant avec des moyens d'amortissement tels qu'un ressort, ladite tourelle étant apte à coulisser dans un corps cylindrique afin de permettre l'escamotage de la butée depuis sa position active où ladite butée s'étend au dessus du plan de défilement du convoyeur jusqu'à une seconde position dite inactive où ladite butée s'étend en dessous du plan de défilement du convoyeur. C'est le cas, par exemple, du brevet américain US 6.164.430 qui décrit une butée escamotable pour arrêter une pièce transportée par un convoyeur. Cette butée est constituée d'un levier articulé autour d'un axe s'étendant perpendiculairement à la direction de défilement du convoyeur et solidaire d'une tourelle apte à coulisser dans un corps principal cylindrique positionné sous le plan de défilement d'un convoyeur. Le levier articulé sur la tourelle coopère avec des moyens d'amortissement constitués d'un ressort à spires monté sur l'axe de l'articulation dont les extrémités libres coopèrent respectivement avec le levier et la tourelle, la tourelle comprenant des moyens de blocage du levier dans une position prédéterminée. Le corps principal cylindrique est, par ailleurs, alimenté en fluide RBD-FR-2P1 TEXTE DEPOSE - 2 - sous pression par un moteur hydraulique afin de permettre le déplacement de la tourelle depuis une première position haute où le levier fait saillie au-dessus du plan de défilement du convoyeur jusqu'à une seconde position basse où le levier s'étend en dessous du plan de défilement du convoyeur et inversement. Il est bien évident que les moyens hydrauliques permettant l'escamotage de la butée peuvent être substitués par des moyens pneumatiques. Ces dispositifs présentent l'inconvénient de nécessiter un circuit hydraulique ou pneumatique particulièrement important et coûteux, ce qui grève considérablement le coût de fabrication d'une ligne de production. L'un des buts de l'invention est donc de remédier à cet inconvénient en proposant une butée escamotable de conception simple et peu onéreuse ne nécessitant pas de circuit hydraulique ou pneumatique et consommant peu d'énergie. A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé un dispositif de butée escamotable pour arrêter une pièce ou analogue transportée par un convoyeur comprenant une butée qui s'étend au dessus du plan de défilement du convoyeur et qui est apte à pivoter autour d'un axe perpendiculaire à la direction de défilement dudit convoyeur, ladite butée coopérant avec des moyens d'amortissement afin d'arrêter une pièce défilant sur le convoyeur, et des moyens pour escamoter la butée sous le plan de défilement du convoyeur afin de libérer ladite pièce, le dispositif est remarquable en ce qu'il consiste d'une part dans un corps central vertical à l'extrémité supérieure duquel est articulé un premier bras horizontal autour d'un premier axe perpendiculaire à la direction de défilement du convoyeur, la butée étant montée en pivot à l'extrémité libre dudit bras horizontal autour d'un second axe parallèle au premier de telle sorte qu'elle s'étende verticalement, et d'autre part, dans un second bras vertical articulé autour du premier axe et apte à coopérer avec des moyens d'actionnement solidaires du corps central RBD-FR-2P1 TEXTE DEPOSE - 3 vertical pour escamoter la butée sous le plan de défilement du convoyeur en utilisant l'énergie cinétique de la pièce transportée par le convoyeur. On comprend bien que, contrairement aux dispositifs de l'art antérieur où la butée était déplacée vers le bas alors que la pièce prenait toujours appui sur cette dernière, la butée suivant l'invention est escamotée en utilisant l'énergie cinétique de la pièce transportée sur le convoyeur limitant ainsi considérablement la consommation d'énergie de la butée. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution données à titre d'exemples non limitatifs, du dispositif de butée escamotable en référence aux dessins annexés sur lesquels: - les figures 1A et 1B sont des vues respectivement de face et arrière du dispositif de butée escamotable suivant l'invention, - la figure 2 est une représentation schématique d'un 20 convoyeur d'objet comprenant un dispositif de butée escamotable conforme à l'invention, - les figures 3A et 3B, sont des vues respectivement de face et arrière du dispositif de butée escamotable conforme à l'invention lorsqu'un objet transporté par le convoyeur prend appui sur la butée, - la figure 4 est une représentation schématique d'un convoyeur comprenant un dispositif de butée escamotable conforme à l'invention lorsqu'une pièce transportée par le convoyeur est arrêtée par le dispositif de butée, - les figures 5A et 5B sont des vues respectivement de face et arrière du dispositif de butées escamotables conforme à l'invention lorsque la butée est escamotée sous le plan de défilement du convoyeur, - la figure 6 est une représentation schématique d'un convoyeur comprenant un dispositif de butée escamotable conforme à l'invention lorsque la pièce transportée par le convoyeur est libérée par le dispositif de butée escamotable, RBD-FR-2P1 TEXTE DEPOSE - 4 - - la figure 7 représente un diagramme de l'alimentation des moyens d'actionnement du dispositif de butée escamotable conforme à l'invention, - les figures 8A et 8B sont des vues arrières d'une première variante d'exécution du dispositif de butée escamotable conforme à l'invention respectivement en position de repos et lorsque la butée est escamotée sous le plan de défilement du convoyeur. - les figures 9A et 9B sont des vues schématiques arrières d'une deuxième variante d'exécution du dispositif de butée escamotable conforme à l'invention respectivement en position de repos et lorsque la butée est escamotée sous le plan de défilement du convoyeur. On décrira, dans cet exemple de réalisation non limitatif, un dispositif de butée escamotable pour arrêter une pièce transportée par un convoyeur à rouleau positionné sous le plan de défilement dudit convoyeur; toutefois, il est bien évident que le dispositif pourra être adapté à d'autres types de convoyeurs tels des convoyeurs à bandes, en étant positionné sur les côtés du couloir de défilement de tels convoyeurs. En référence aux figures lA et 1B, le dispositif de butée escamotable conforme à l'invention comprend un corps central vertical constitué d'une plaque rectangulaire verticale 1 à l'extrémité supérieure de laquelle est articulé un premier bras horizontal 2 autour d'un premier axe 3 perpendiculaire à la direction de défilement du convoyeur représentée par la flèche a sur les figures. Une butée 4 est montée en pivot à l'extrémité libre du premier bras horizontal 2 dans sa partie médiane de telle sorte que ladite butée 4 s'étende globalement verticalement en faisant saillie du plan de défilement 5 du convoyeur représenté en traits pointillés sur les figures lA et lB. On notera que le plan de défilement 5 du convoyeur est affleurant à l'extrémité libre supérieure du corps central vertical 1. L'extrémité supérieure de la butée 4 qui fait saillie du plan de défilement 5 du convoyeur comprend un patin 6 articulé autour d'un axe 7 perpendiculaire à la RBD-FR-2P1 TEXTE DEPOSE - 5 direction de défilement a du convoyeur. L'extrémité inférieure de la butée 4 comprend un second patin 6' articulé autour d'un axe 7' et coopérant avec des moyens d'amortissement consistant dans un amortisseur hydraulique 8 dont le corps 9 est solidaire d'une patte 10 s'étendant sous le bras horizontal 2 et dont l'extrémité libre le la tige 11 prend appui sur ledit second patin 6'. Par ailleurs, le dispositif comprend sur le côté opposé du corps central vertical 1, un second bras vertical 12 articulé autour du premier axe 3, en référence à la figure 1B, apte à coopérer avec des moyens d'actionnement solidaires du corps central vertical 1 pour escamoter la butée 4 sous le plan de défilement 5 du convoyeur en utilisant l'énergie cinétique de la pièce transportée par ledit convoyeur comme il sera détaillé plus loin. Le dispositif comprend dans sa partie supérieure une ventouse électromagnétique cylindrique 13 dont l'axe forme un angle 0 avec la verticale V, solidaire du corps central vertical 1 et apte à coopérer avec une patte métallique 14. Cette patte métallique 14, qui forme un bras de levier, s'étend perpendiculairement au second bras vertical 12 depuis l'axe d'articulation 3 jusqu'à ladite ventouse 13 de telle sorte que, lorsque la butée 4 fait saillie au-dessus du plan de défilement 5 du convoyeur, la patte 14 s'étende au-dessus de la ventouse 13 et, lorsque la butée 4 s'étend en-dessous du plan de défilement 5 du convoyeur, ladite patte 14 prenne appui sur la ventouse 13 de manière à maintenir la butée 4 dans cette position. Dans la partie médiane du corps central vertical 1, le dispositif comprend un électroaimant 15 à tige plongeante dont le corps 16 est solidaire du corps central vertical 1 et positionné sous la ventouse 13. La tige 17 de l'électroaimant 15 est solidarisée à la partie médiane du second bras vertical 12 de telle sorte qu'elle plonge dans le corps 16 de l'électroaimant 15. Par ailleurs, le dispositif comprend, dans la partie inférieure du corps central vertical 1, un électroaimant à aimant permanent 18 positionné sous - 6 l'électroaimant 15 et apte à coopérer avec le second bras vertical 12 lorsque ce dernier s'étend verticalement afin de maintenir ledit bras 12 dans cette position verticale sans dépenser d'énergie. On entend par un électroaimant à aimant permanent 18, un dispositif électromagnétique présentant une aimantation lorsqu'il n'est pas alimenté et étant neutre lorsqu'il est alimenté, le champ magnétique de l'électroaimant annulant le champ magnétique de l'aimant permanent du dispositif. On notera que le second bras vertical 12 forme un bras de levier qui, en augmentant sa longueur, permet de diminuer la puissance de l'électroaimant à aimant permanent 18, notamment, nécessaire pour maintenir le second bras 12 verticalement sans dépenser d'énergie. La ventouse 13, l'électroaimant à tige plongeante 15 et l'électroaimant à aimant permanent 18 sont respectivement alimentés par une unité de gestion de l'alimentation 19. Cette unité de gestion de l'alimentation 19 comprend de manière particulièrement avantageuse des moyens de mesure de l'inductance, c'est-à-dire de la self, de la ventouse 13 et/ou de l'électroaimant à tige plongeante 15 et/ou de l'électroaimant à aimant permanent 18 afin de déterminer la position du second bras verticale 12 et finalement de la butée 4. La ou les inductances mesurées seront alors transmises à une unité de traitement des données telle qu'un logiciel d'un ordinateur du type PC, ou similaire, pour déterminer la position de la butée 4. On expliquera maintenant le fonctionnement du dispositif de butée escamotable pour arrêter une pièce transportée par un convoyeur en référence aux figures 1A, 1B à 7. En référence à la figure 2, le dispositif de butée escamotable suivant l'invention est positionné entre deux rouleaux 20 d'un convoyeur à rouleaux qui transporte des pièces 21 de droite à gauche comme l'indique la flèche a de la figure 2. Le dispositif de butée escamotable est positionné entre deux rouleaux 20 de telle sorte que RBD-FR-2P1 TEXTE DEPOSE - 7 - l'extrémité supérieure du corps central vertical 1 soit affleurant au plan de défilement 5 du convoyeur, représenté en traits pointillés sur la figure 2. On entend par plan de défilement 5 le plan tangentiel aux extrémités supérieures des rouleaux 20 du convoyeur. Ainsi, en référence aux figures 1A, 1B et 2, le patin articulé 6 de la butée 4 du dispositif fait saillie au-dessus du plan de défilement 5 prêt à arrêter une pièce 21 transportée par le convoyeur. Dans cet état de repos, la butée 4 forme un angle a avec la verticale V (figure 1A) et le second bras vertical 12 s'étend parfaitement verticalement (figure 1B). Par ailleurs, en référence aux figures 1B et 7, aucun des moyens d'actionnement du dispositif, à savoir la ventouse 13, l'électroaimant à tige plongeante 15 et l'électroaimant à aimant permanent 18 n'est alimenté en courant, à cet instant to. En référence à la figure 4, la pièce 21 transportée par le convoyeur vient buter sur le patin 6 de la butée 4 du dispositif qui pivote depuis sa position initiale de repos où ladite butée forme un angle a avec la verticale jusqu'à une seconde position d'arrêt ou ladite butée 4 forme un angle a' avec la verticale V qui est globalement égal à - a. La rotation de la butée 4 depuis sa première position de repos jusqu'à sa seconde position d'arrêt est amortie par l'amortisseur hydraulique 9, le premier bras horizontal 2 restant parfaitement horizontal et le second bras vertical 12, en référence à la figure 3B, restant parfaitement vertical également. A cet égard, en référence à la figure 7, on observera que lors de l'arrêt de la pièce 21 transportée par le convoyeur, qui correspond à l'intervalle de temps compris entre to et ti sur ladite figure 7, les moyens d'actionnement du dispositif ne sont pas alimentés, l'aimant permanent de l'électroaimant à aimant permanent 18, bloquant le bras vertical 12. En référence à la figure 6, la butée 4 est escamotée sous le plan de défilement 5 du convoyeur afin de libérer la pièce 21 qui poursuit alors son chemin sur la gauche comme l'indique la flèche a. Afin d'escamoter la butée sous - 8 - le plan de défilement 5 du convoyeur, l'unité de gestion de l'alimentation 19 alimente, en référence aux figures 5B et 7, l'électroaimant à aimant permanent 18 et simultanément la ventouse 13 du dispositif. Ainsi, le champ magnétique créé par l'électroaimant annule le champ magnétique de l'aimant permanent libérant ainsi le second bras vertical 12 qui pivote depuis sa première position de repos où il s'étend parfaitement verticalement jusqu'à une seconde position d'escamotage où ledit second bras vertical 12 forme un angle 0 avec la verticale V. La patte métallique 14 forme un bras de levier qui s'étend perpendiculairement au second bras vertical 12 depuis l'articulation 3 jusqu'à la ventouse 13, prend alors appui sur la ventouse électromagnétique 13 qui bloque la patte 14 et le second bras vertical 12 dans cette position d'escamotage. La rotation du second bras vertical 12 d'un angle 0 entraîne, en référence à la figure 5A, la rotation du premier bras horizontal 2 vers le bas suivant le même angle 0, de sorte que la butée 4 s'étend sous le plan de défilement 5 du convoyeur. On observera que c'est l'énergie cinétique de la pièce 21 transportée par le convoyeur qui entraîne la rotation du premier bras horizontal 2 depuis sa position initiale de repos horizontal jusqu'à sa seconde position d'escamotage où ledit premier bras horizontal 2 forme un angle 0 avec l'horizontal H et qui entraîne simultanément la rotation du second bras vertical depuis sa première position verticale jusqu'à sa seconde position d'escamotage où il forme un angle 0 avec la verticale V, l'électroaimant à aimant permanent 18 et la ventouse 13 étant alimentés par un courant de très faible intensité de l'ordre de 500mA environ, comme l'indique la représentation graphique de la figure 7 entre l'instant ti et t2. La pièce 21 étant échappée du dispositif de butée escamotable, la butée 4 est ramenée dans sa position initiale où elle s'étend au-dessus du plan de défilement 5 du convoyeur, prête à arrêter une nouvelle pièce 21 transportée par le convoyeur, en coupant l'alimentation de la ventouse électromagnétique 13 et de l'électroaimant à - 9 - aimant permanent 18, en référence aux figures 7 et 1B, et en alimentant l'électroaimant à tige plongeante 15 pour faire pivoter le second bras vertical 12 depuis sa position d'escamotage où ce dernier forme un angle 0 avec la verticale V jusqu'à sa position initiale de repos où ledit second bras 12 s'étend parfaitement verticalement. Ainsi, l'arrêt de l'alimentation de la ventouse 13 libère la patte 14 solidaire du second bras vertical 12, le corps 16 de l'électroaimant à tige plongeante créant un champ magnétique qui attire la tige plongeante 17 afin de faire pivoter le second bras vertical 12 qui vient buter sur l'électroaimant à aimant permanent 18 pour bloquer ledit second bras vertical 12. La rotation du second bras vertical 12 entraîne la rotation du bras horizontal 2 qui s'étend alors parfaitement horizontalement de manière à ce que la butée 4 s'étende à nouveau au-dessus du plan de défilement 5 du convoyeur. Lorsque le second bras vertical 12 est revenu dans sa position verticale initiale, en référence à la figure 1B, l'unité de gestion de l'alimentation 19 coupe l'alimentation de l'électroaimant à tige plongeante 15 comme l'indique le graphique de la figure 7 à l'instant t3. Il est bien évident que les moyens d'actionnement consistant dans la ventouse électromagnétique 13, l'électroaimant à tige plongeante 15 et l'électroaimant à aimant permanent 18 peuvent être remplacés par tout autre moyen d'actionnement et/ou de blocage équivalent sans pour autant sortir du cadre de l'invention. A cet égard, selon une première variante d'exécution du dispositif de butée escamotable suivant l'invention, en référence aux figures 8A et 8B, la ventouse électromagnétique 13 et l'électroaimant à tige plongeante 15 sont substitués par un unique électroaimant 22 à tige plongeante 23 dont le corps 24 est solidaire du corps central vertical 1, le corps 24 de l'électroaimant 22 s'étendant verticalement, et dont la tige plongeante 23 est articulée à la patte métallique 14, au moyen d'une rotule 25 ou similaire, de telle sorte que - 10 - ladite tige plongeante 23 s'étende verticalement lors de la rotation du second bras vertical lorsque la butée est escamotée sous le plan de défilement 5 du convoyeur. De la même manière que précédemment, cet électroaimant 22 à tige plongeante est alimenté par l'unité de gestion de l'alimentation 19. Selon une deuxième variante d'exécution du dispositif de butée escamotable selon l'invention, en référence aux figures 9A et 9B, l'électroaimant à aimant permanent 18 est remplacé par un troisième bras métallique 26 articulé sur le corps central vertical 1 autour d'un deuxième axe 3' perpendiculaire à la direction de défilement du convoyeur et positionné dans la partie inférieure du corps central vertical 1. Dans la position de repos représentée à la figure 9A, le troisième bras métallique 26 est maintenu en butée contre une deuxième ventouse électromagnétique cylindrique 27 solidaire du corps central vertical 1, d'axe sensiblement vertical et disposé sous le troisième bras 26, de telle sorte que ledit troisième bras 26 possède une orientation sensiblement horizontale dans cette position de repos, l'extrémité libre du bras 26 constituant une butée pour le deuxième bras 12, ledit bras 12 étant alors vertical. Par ailleurs, un électroaimant 28 à tige plongeante 29 positionné sous le troisième bras 26, de préférence entre la deuxième ventouse 27 et l'extrémité inférieure du deuxième bras 12, dont le corps 30 est solidaire du corps central 1 et s'étend sensiblement verticalement, induit un déplacement vertical vers le haut de la tige plongeante 29 articulée au troisième bras 26 de façon à provoquer un pivotement vers le haut du troisième bras 26 autour de l'axe 3'. Ce pivotement amène le dispositif de butée escamotable dans sa position escamotée représentée à la figure 9B. Dans cette position, le troisième bras 26 est incliné par rapport à l'horizontale et le deuxième bras 12, n'étant plus retenu à son extrémité inférieure, a pivoté autour de l'axe 3 sous l'effet de l'énergie induite par la pièce 21 transportée par le convoyeur sur la butée 4 jusqu'à atteindre une position RBD-FR-2P1 TEXTE DEPOSE - 11 - d'escamotage, dans laquelle la patte d'appui 14 solidaire du deuxième bras 12 est maintenu en appui contre la première ventouse 13, la butée 4 étant alors disposée en-dessous du plan de défilement du convoyeur. Une fois la pièce 21 échappée du dispositif de butée escamotable, la butée 4 est ramenée dans sa position initiale où elle s'étend au-dessus du plan de défilement du convoyeur, prête à arrêter une nouvelle pièce 21 transportée par le convoyeur, en commandant, au moyen de l'unité de gestion d'alimentation 19, la coupure de l'alimentation de la première ventouse électromagnétique 13 et de l'électroaimant à tige plongeante 28 et l'alimentation de la deuxième ventouse électromagnétique 27. Sous l'effet du poids du troisième bras 26 et/ou sous l'action d'un dispositif mécanique, tel qu'un ressort, apte à fournir une énergie potentielle de rappel au troisième bras 26 ou directement à la tige plongeante 29, la tige plongeante 29 de l'électroaimant 28 va revenir à sa position initiale escamotée à l'intérieur du corps 30 de l'électroaimant 28 et le troisième bras 26 va pivoter concomitamment vers le bas autour de l'axe 3', provoquant ainsi le pivotement du deuxième bras 12 autour de l'axe 3, jusqu'à la position initiale de repos de la figure 9A. Selon une troisième variante d'exécution, non représentée, du dispositif de butée escamotable selon l'invention, il est également envisageable de prévoir un montage de la butée 4 sur un seul et même deuxième bras 12, le premier bras 2 étant alors supprimé. Dans cette variante, les moyens d'amortissement 8 coopérant avec la butée 4 seraient donc solidaires de ce bras 12 et la butée 4 serait montée de manière coulissante par rapport au bras 12, le coulissement s'opérant selon une direction perpendiculaire au bras 12. Lors de l'impact de la butée 4 par la pièce 21 transportée par le convoyeur, la butée 4 va d'abord coulisser dans le sens de défilement, en étant freiner par les moyens d'amortissement 8, jusqu'à atteindre une seconde position d'arrêt. Une fois, cette position d'arrêt obtenue, des moyens d'actionnement, tels que ceux RBD-FR-2P1 TEXTE DÉPOSE - 12 décrits précédemment dans l'une ou l'autre des variantes d'exécution proposées, permettent ensuite l'escamotage et le blocage dans sa position escamotée de la butée 4 de la même manière que précédemment. Enfin, il est bien évident que le dispositif de butée escamotable peut être adapté à tous les types de convoyeur tel qu'un convoyeur à bande ou analogue, ledit dispositif pouvant être placé sur les côtés des couloirs de défilement des pièces transportées par les convoyeurs, et que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention. RBD-FR-2P1 TEXTE DEPOSE - 13 - REVENDICATIONS 1 - Dispositif de butée escamotable pour arrêter une pièce (21) ou analogue transportée par un convoyeur comprenant une butée (4) qui s'étend au dessus du plan de défilement (5) du convoyeur et qui est apte à pivoter autour d'un axe perpendiculaire à la direction de défilement (a) dudit convoyeur, ladite butée (4) coopérant avec des moyens d'amortissement (8) afin d'arrêter la pièce défilant sur le convoyeur, et des moyens pour escamoter la butée (4) sous le plan de défilement (5)du convoyeur afin de libérer ladite pièce (21), caractérisé en ce qu'il consiste d'une part dans un corps central vertical (1) à l'extrémité supérieure duquel est articulé un premier bras (2) autour d'un premier axe (3) perpendiculaire à la direction de défilement (a) du convoyeur, la butée (4) étant montée en pivot à l'extrémité libre dudit premier bras (2) autour d'un second axe parallèle au premier de telle sorte qu'elle s'étende au dessus du plan de défilement (5) du convoyeur, et d'autre part, dans un second bras (12) articulé autour du premier axe (3) et apte à coopérer avec des moyens d'actionnement solidaires du corps central vertical (1) pour escamoter la butée (4) sous le plan de défilement (5) du convoyeur en utilisant l'énergie de la pièce (21) transportée par le convoyeur. 2 - Dispositif suivant la revendication précédente caractérisé en ce que la butée (4) est montée en pivot à l'extrémité libre du premier bras (2) qui s'étend globalement horizontalement dans sa partie médiane de telle sorte que ladite butée (4) s'étende globalement verticalement, l'extrémité supérieure de la butée (4) qui fait saillie du plan de défilement (5) comprenant un patin (6) articulé autour d'un axe (7) perpendiculaire à la direction de défilement (9) du convoyeur et l'extrémité inférieure de ladite butée (4) étant solidarisée à des moyens d'amortissement (8). 3 - Dispositif suivant la revendication précédente caractérisé en ce que les moyens d'amortissement (8) sont solidaires du premier bras horizontal(2). RBD-FR-2P1 TEXTE DEPOSE - 14 - 4 - Dispositif suivant les revendications 2 et 3 caractérisé en ce que les moyens d'amortissement (8) consistent dans un amortisseur hydraulique dont le corps (9) est solidaire d'une patte (10) s'étendant sous le premier bras horizontal (2) et dont l'extrémité libre prend appui sur un second patin (6') articulé autour d'un axe (7') à l'extrémité inférieure de la butée (4). - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens d'actionnement consistent dans des premiers moyens de blocage du second bras (12) de telle sorte que, le second bras (12) s'étendant globalement verticalement, la butée (4) s'étende au dessus du plan de défilement (5) et, dans des seconds moyens de blocage dudit second bras (12) de telle sorte que, le second bras (12) formant un angle a avec la verticale V, la butée (4) s'étende en dessous du plan de défilement (5) du convoyeur. 6 - Dispositif suivant la revendication 5 caractérisé en ce que les premiers moyens de blocage sont constitués d'une ventouse électromagnétique (13) cylindrique dont l'axe forme un angle a avec la verticale V, solidaire du corps central (1), et apte à coopérer avec une patte métallique (14) qui forme un bras de levier et qui s'étend perpendiculairement au second bras vertical (12) depuis l'axe d'articulation (3) du second bras vertical {12) au premier bras horizontal (2) jusqu'à ladite ventouse (13) de telle sorte que, lorsque la butée (4) s'étend au dessus du plan de défilement (5) du convoyeur, la patte (14) s'étende au dessus de la ventouse (13) et, lorsque la butée s'étend en dessous du plan de défilement, la patte (14) prenne appui sur la ventouse (13) de manière à maintenir la butée (4) en-dessous du plan de défilement (5) du convoyeur. 7 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6 caractérisé en ce que les seconds moyens de blocage sont constitués d'un troisième bras métallique (26) articulé sur le corps central vertical (1) autour d'un deuxième axe (3') perpendiculaire à la RBD-FR-2P1 TEXTE DEPOSE - 15 - direction de défilement du convoyeur et positionné dans la partie inférieure du corps central vertical (1), ledit troisième bras (26) étant apte à coopérer avec le second bras vertical (12) lorsque ce dernier s'étend verticalement afin de maintenir ledit bras (12) dans cette position verticale. 8 - Dispositif suivant la revendication précédente caractérisé en ce qu'une deuxième ventouse électromagnétique cylindrique (27) solidaire du corps central vertical (1), d'axe sensiblement vertical et disposé sous le troisième bras (26) est apte à maintenir ledit troisième bras (26) dans une position sensiblement horizontale correspondant à la position de repos du dispositif de butée escamotable et en ce qu'un électroaimant (28) à tige plongeante (29), positionné sous le troisième bras (26) et possédant un corps (30) solidaire du corps central vertical (1) s'étendant verticalement, est apte à maintenir ledit troisième bras (26) dans une position inclinée correspondant à la position escamotée du dispositif de butée escamotable. 9 - Dispositif suivant les revendications 6, 7 et 8 caractérisé en ce qu'il comprend une unité de gestion de l'alimentation (19) alimentant en courant électrique les ventouses (13,27) et/ou l'électroaimant à tige plongeante (28). - Dispositif suivant la revendication 9 caractérisé en ce que l'unité de gestion de l'alimentation (19) comprend des moyens de mesure de l'inductance des ventouses (13,27) et/ou de l'électroaimant à tige plongeante (28) afin de déterminer la position du second bras vertical (12) et de la butée (4) par rapport au plan de défilement (5) du convoyeur. RBD-FR-2P1 TEXTE DEPOSE