Brevet FR2851039A1 — publié le 20040813

i MACHINE D'APPRECIATION AUTOMATIQUE DE L'ETAT DE SURFACE D'ARTICLES NON RIGIDES TELS QUE DES ARTICLES TEXTILES OU DE TANNERIE, ET PROCEDE DE DETECTION ET RECONNAISSANCE DES DEFAUTS DE SURFACE. La présente invention concerne le domaine technique général des dispositifs et procédés visant à apprécier de manière automatique selon des critères qualitatifs, et notamment par appréciation visuelle ou optique de l'état de surface, des articles non rigides et sensiblement plats, du genre articles textiles ou de tannerie, et plus particulièrement, mais non exclusivement, les 10 peaux et cuirs résultant de traitement de tannerie. La présente invention concerne une machine d'appréciation automatique, selon des critères qualitatifs, notamment de l'état de surface, d'articles non rigides et sensiblement plats, du genre articles textiles ou de tannerie, avec un bâti principal comprenant un système de défilement de la peau 15 comportant une zone de dépose de l'article en aval de laquelle, en considération du sens de défilement dudit système, se trouve une zone de lecture optique de l'état de surface d'au moins une portion de l'article, ladite zone étant associée à des moyens d'éclairage et à une caméra d'enregistrement, ladite caméra étant reliée fonctionnellement à des moyens 20 informatiques d'analyse et de traitement du signal et des informations enregistrées par la caméra. La présente invention concerne également un procédé de détection et de reconnaissance des défauts présents à la surface de peaux de tannerie dans lequel: - on assure l'éclairage de la surface de la peau et on enregistre l'image de la peau par une caméra, - puis on traite et analyse les informations et signaux formant l'image transmise par la caméra à l'aide d'un système informatique de traitement et d'analyse pour détecter et reconnaître les défauts de la peau. Dans le domaine spécifique des cuirs et peaux, il est déjà connu d'avoir recours à des machines ou dispositifs visant à simplifier et automatiser dans une certaine mesure la détection des défauts de surface des cuirs et peaux postérieurement au traitement chimique et mécanique subi après l'abattage de l'animal mais antérieurement au traitement final noble conduisant à la 10 fabrication d'articles de luxe. L'appréciation de l'état de la surface du cuir ou de la peau de l'animal à ce stade revêt une importance capitale et aboutit à une classification de chaque article établie à partir de critères qualitatifs provenant essentiellement d'une appréciation visuelle de l'état de surface de la peau. Dans de nombreux cas, cette appréciation est effectuée de manière purement visuelle par un opérateur sur la base de critères pour certains objectifs, pour d'autres subjectifs, qui sont la plupart du temps propres a chaque entreprise mais qui nécessitent une longue expérience de la part de l'utilisateur. Ces techniques traditionnelles s'avèrent longues et donc d'un rendement industriel faible, sont sources d'erreurs humaines, tout en nécessitant un personnel extrêmement qualifié et dont la formation est longue. C'est la raison pour laquelle il a déjà été envisagé de mécaniser ou automatiser ces opérations d'appréciation et de classement qualitatif des 25 cuirs et peaux à l'aide de machines et procédés adaptés. Il a ainsi déjà été proposé de réaliser une machine d'inspection visuelle de cuirs et peaux ayant pour but de remplacer en partie la détermination manuelle de la nature et de la distribution des défauts sur une peau, qu'il s'agisse par exemple de piqres d'insectes laissant une trace dans la peau 5 de l'animal, ou encore de plis ou rides ou encore d'autres défauts liés à la vie, à l'alimentation et aux conditions générales d'élevage de l'animal. La machine connue comporte un bâti sur lequel est monté un convoyeur destiné à recevoir les peaux préalablement déposées à plat par un opérateur. La machine comporte également un système de tensionnement 10 de la peau disposé sous une station d'éclairage couplée avec une caméra destinée à enregistrer une image de la zone de la peau lorsqu'elle passe dans le système de tensionnement. Ce dernier est formé par un dispositif comportant un ensemble de rouleaux associé au système de tensionnement pour permettre une vitesse relative différentielle et supérieure de la peau au 15 niveau du système de tensionnement, de manière à étirer sensiblement la peau dans la zone d'éclairage et de lecture. Le procédé associé à la machine met également en oeuvre un algorithme permettant de déterminer, à l'aide des informations fournies par la caméra, la nature et la distribution des défauts. Un tel système représente bien évidemment une amélioration notable en regard des techniques traditionnelles, mais souffre de divers inconvénients et notamment de l'inconvénient lié à la relative complexité de la machine susceptible par ailleurs d'endommager les peaux, notamment par la mise en tension subie par les peaux. De plus, il s'avère que le système d'éclairage 25 prévu n'est pas à même de s'adapter correctement à des peaux de différentes couleurs qui peuvent générer des écarts d'appréciation notables si les corrections idoines, notamment au niveau de la caméra, ne sont pas effectuées. Enfin, il s'avère que le système connu ne prend pas en compte tous les paramètres nécessaires pour apprécier correctement et globalement la qualité d'un article, notamment les caractères physiques des articles. L'objet de la présente invention vise en conséquence à porter remède aux 5 différents inconvénients énumérés précédemment, et à proposer une nouvelle machine permettant d'apprécier automatiquement l'état de surface d'articles non rigides et sensiblement plats,- en permettant d'obtenir une information particulièrement fiable et précise au sujet de l'article à apprécier quelle que soit sa couleur. Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle machine dont la fiabilité et la facilité de lecture sont améliorées. Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle machine qui est particulièrement facile à utiliser et à adapter ou régler, en fonction des articles à apprécier. i 5 Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle machine permettant d'améliorer le rendement général de l'opération d'appréciation et de classement des articles non rigides, et notamment des cuirs et peaux. Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle machine qui soit apte à fournir une information complète au sujet de la qualité de l'article à 20 apprécier fondé sur plusieurs critères d'appréciation. Un autre objet de l'invention vise à fournir une nouvelle machine qui soit capable de fournir une information fiable et précise au sujet de paramètres physiques de l'article à apprécier. Un autre objet de l'invention vise à fournir une nouvelle machine qui soit capable de s'adapter facilement à différents types et tailles d'articles. L'invention vise également à mettre au point un procédé de détection et de reconnaissance des défauts présents à la surface de peaux de tannerie, qui 5 soit à même de fournir une information particulièrement fiable et précise au sujet de la nature et de la distribution des défauts de la peau quelle que soit sa couleur. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau procédé qui permette une classification automatique des peaux avec un haut degré de 1 0 fiabilité. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau procédé de classification adaptable aux propres critères de l'utilisateur. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'une machine d'appréciation automatique selon des critères qualitatifs, notamment de l'état 15 de surface, d'articles non rigides et sensiblement plats, du genre articles textiles ou de tannerie, avec un bâti principal comprenant un système de défilement de l'article P comportant une zone de dépose de l'article, en aval de laquelle, en considération du sens de défilement dudit système, se trouve une zone de lecture optique de l'état de surface d'au moins une portion de 20 l'article, ladite zone étant associée à des moyens d'éclairage et à une caméra d'enregistrement, ladite caméra étant reliée fonctionnellement à des moyens informatiques d'analyse et de traitement du signal et des informations enregistrées par la caméra, caractérisée en ce que lesdits moyens d'éclairage comportent d'une part un moyen d'éclairage supérieur 25 apte à éclairer la surface supérieure de l'article, et d'autre part un moyen d'éclairage inférieur apte à éclairer la face inférieure de l'article. i Les objets de l'invention sont atteints à l'aide d'un procédé de détection et reconnaissance des défauts présents à la surface de peaux de tanneries, dans lequel: - on assure l'éclairage de la surface de la peau et on enregistre l'image de la peau par une caméra, - puis on traite et analyse les informations et signaux formant l'image transmise par la caméra à l'aide d'un système informatique de traitement et d'analyse, pour détecter et reconnaître les défauts de la peau, caractérisé en ce que: - on utilise une caméra haute résolution, - on éclaire la peau par le dessus et le dessous pour constituer un fond d'image représentant le niveau blanc, de manière à détecter le contour extérieur et les trous de la peau par différence de niveaux de 15 luminosité entre la peau et le fond de l'image. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront plus en détails à la lecture de la description qui suit, en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs dans lesquels: La figure 1 illustre, selon une vue latérale, un aperçu d'ensemble d'une machine conforme à l'invention. - La figure 2 illustre, selon une vue latérale partielle, un détail de réalisation des zones de lecture, d'éclairage et d'aspiration d'une machine conforme à l'invention. - La figure 3 illustre, selon une vue latérale et en coupe partielle, un moyen de mesure de l'épaisseur conforme à l'invention dont la coupe est effectuée selon la ligne 111-111 de la figure 4, et susceptible d'être monté dans une machine conforme à l'invention. - La figure 4 illustre, selon une vue en coupe effectuée selon la ligne IV-IV de la figure 3, un détail de réalisation du moyen de mesure conforme à l'invention. La machine d'appréciation automatique selon des critères qualitatifs, notamment de l'état de surface d'articles non rigides et sensiblement plats, du genre articles textiles ou de tannerie, telle qu'illustrée aux figures 1 à 4, comporte un bâti principal 1, formé par exemple d'un réseau d'éléments 10 tubulaires 2 assemblés entre eux formant le châssis de la machine, supporté avantageusement par une série de roues 3 permettant une certaine mobilité. De manière particulièrement avantageuse, la machine selon l'invention est destinée à assurer in fine le classement automatique d'articles non rigides sensiblement plats issus d'opérations industrielles de tannerie, tels que des 15 cuirs et peaux, ce classement s'effectuant selon des critères qualitatifs usuels dans ce domaine prenant en compte de manière non limitative la nature et la répartition sur la surface de la peau, des griffures, des plis et rides, des piqres d'insectes, etc.... Les critères qualitatifs utilisés correspondent donc à la nature des défauts, à 20 leur répartition, à leur densité en général et ainsi qu'à leur localisation dans des zones plus ou moins privilégiées de la peau. La prise en compte de l'ensemble de ces critères aboutit finalement à la classification de la peau dans des catégories unitaires de qualité croissante par exemple, et au nombre de cinq par exemple. Bien évidemment, la classification obtenue n'est pas universelle mais dépend de la grille d'exigence pré-établie pour ce qui concerne l'état de surface à prendre en compte. Selon l'invention, il est même envisageable d'inclure comme critère qualitatif supplémentaire, l'épaisseur moyenne de la peau. Tel qu'illustré à la figure 1, le bâti principal 1 comprend et supporte à sa partie supérieure un système de défilement 5 de la peau P, ce système de 5 défilement 5 étant avantageusement formé par un convoyeur sans fin, entraîné par un moteur (non représenté aux figures) et supporté par une pluralité de rouleaux 6 sur lesquels circule un tapis 7. Le système de défilement 5 comporte vers une des ses extrémités, une zone de dépose 10 de l'article P en regard de laquelle se trouve l'opérateur qui 10 assure manuellement l'alimentation de la machine avec les peaux P. En aval de la zone de dépose 10, en considération du sens S de défilement dudit système de défilement se trouve une zone de lecture optique 11 de l'état de surface d'au moins une portion de surface de la peau ou article P. On conçoit ainsi qu'après avoir été déposée au niveau de la zone de dépose 15 10, la peau P est transférée à la zone de lecture optique 11, ladite zone 11 étant associée à des moyens d'éclairage 12 et à une caméra d'enregistrement 13, de manière à pouvoir simultanément éclairer au niveau de la zone de lecture 11 la peau P sous une incidence lumineuse optimale, pour permettre un enregistrement également optimal de l'image de la portion 20 de surface de la peau par la caméra 13. A cette fin, la caméra 13 est reliée fonctionnellement à des moyens informatiques d'analyse et de traitement du signal et des informations enregistrées par la caméra 13 (non représentée aux figures) incluant notamment un ordinateur, une série de logiciels et algorithmes appropriés et 25 un écran de visualisation 14 disposé près de l'opérateur. Selon l'invention, les moyens d'éclairage 12 comporte d'une part un moyen d'éclairage supérieur 12A, 12B apte à éclairer les surfaces supérieures de l'article P, et d'autre part un moyen d'éclairage inférieur 1 2C apte à éclairer la face inférieure de l'article P, i.e. celle reposant sur le tapis 7. Avantageusement et tel qu'illustré à la figure 2, le moyen d'éclairage supérieur 12A, 12B est formé par deux postes d'éclairage distincts 12A, 12B formant deux luminaires indépendants et séparés, et équipés chacun d'un réflecteur 15. Le moyen d'éclairage inférieur 12C est avantageusement formé par un seul 10 luminaire pourvu également d'un réflecteur 15. Grâce à cette particularité, le tapis 7 étant réalisé en une matière plastique translucide ou pourvu d'ouvertures suffisantes pour laisser passer la lumière, on obtient un contraste d'éclairage très prononcé au niveau de peau P permettant de définir parfaitement aussi bien ses contours que ses défauts 15 quelle que soit la couleur de la peau. De manière avantageuse, le moyen d'éclairage inférieur 12C, de même que les moyens d'éclairage supérieurs 12A, 12B, sont réglables en intensité. Avantageusement, la machine comporte également une première zone d'aspiration 20 et une deuxième zone d'aspiration 21 situées respectivement 20 sous le système de défilement 5, i.e. sous le tapis 7, au niveau de la zone de dépose 10, et sous le système de défilement 5 au niveau de la zone de lecture 11 pour assurer l'étalement de l'article P. De manière classique, les zones d'aspiration 20, 21 sont formées par des caissons sensiblement étanches, montés sous le tapis 7 et liés à un moyen 25 moteur susceptible de créer un flux d'air d'aspiration, à travers le tapis 7 qui est suffisant poreux ou pourvu d'orifices permettant le passage d'un flux d'air d'aspiration. Selon l'invention, le moyen d'éclairage inférieur 12C est disposé au niveau ou en regard de la deuxième zone d'aspiration 21. Grâce à cette disposition, on obtient un excellent positionnement et étalement de l'article à traiter dans la zone de lecture 11, ce qui permet d'améliorer la qualité de la lecture et de l'enregistrement par la caméra 13. Selon une autre caractéristique intéressante de l'invention, le moyen d'éclairage inférieur 12C est disposé sous le système de défilement 5 et 10 sensiblement au droit d'une partie translucide du système de défilement 5 en forme de fente transversale 23. Cette particularité permet d'améliorer le contraste. Avantageusement, la deuxième zone d'aspiration 21 est formée par un caisson d'aspiration 24 dans lequel est monté le moyen d'éclairage inférieur 15 12C avec son réflecteur 15, et dans lequel est ménagée la fente transversale 23, sensiblement sur toute la largeur transversale du tapis 7 et contre la face inférieure de ce dernier. Tel qu'illustré à la figure 2, le moyen d'éclairage supérieur 12A, 12B est formé par deux postes d'éclairage distincts, respectivement avant 12A et 20 arrière 12B, montés chacun sur un bras articulé 26 sur un support principal 27, supportant la caméra d'enregistrement 13 montée elle-même articulée par le biais d'un bras 28 sur ledit support principal 27. Grâce à ce montage, on obtient une possibilité de réglage relatif de l'éclairage et de l'axe d'enregistrement par la caméra 13. il Tel qu'illustré par exemple aux figures 1 et 2, le système de défilement 5 est avantageusement formé par un tapis formant un convoyeur sans fin 7 présentant une section de montée 7A dont la première partie forme la zone de dépose 10, ladite section de montée 7A étant suivie à partir de son 5 sommet 30 par une zone de descente 7B, elle-même suivie par une section de retour 7C vers la section de montée 7A. Selon un montage avantageux, la deuxième zone d'aspiration 21, ainsi que la zone de lecture 11, sont disposées sensiblement au niveau dudit sommet 30. Grâce au changement angulaire que subit la peau P lorsqu'elle passe sur le sommet 30, on obtient un effet d'ouverture de la texture de la peau, ce qui est particulièrement favorable pour obtenir une qualité de lecture optimale par la caméra 13. De manière avantageuse, la machine selon l'invention telle qu'illustrée à la 15 figure 1, comporte un tapis de retour 31 des articles P vers le poste ou la zone de dépose 10 o se trouve l'opérateur, ledit tapis de retour 31 étant disposé sous la section de retour 7C, pour prendre en sandwich la peau et la déplacer. Cette particularité permet, une fois la lecture optique de la peau P réalisée, 20 de permettre un retour automatique de la peau vers le poste de l'opérateur sans que ce dernier ait à se déplacer. Une telle disposition favorise donc la productivité tout en diminuant le nombre d'opérateurs. L'invention concerne légalement en tant que tel et indépendamment des autres éléments de l'invention et notamment des moyens d'éclairage 12 et 25 des zones d'aspiration 20, 21, un moyen de mesure de l'épaisseur 40 de l'article (figures 3 et 4). La connaissance et la mesure fiable de l'épaisseur de l'article P et en particulier de la peau, est un critère qualitatif et physique important d'appréciation et donc de classification de l'article. Le moyen de mesure de l'épaisseur 40 permet donc de fournir à l'opérateur 5 une information supplémentaire quant à l'épaisseur moyenne de l'article, voire quant à sa variation et distribution sur tout ou partie de la surface de l'article. On obtient ainsi une information sur l'homogénéité ou au contraire l'hétérogénéité de la mesure de l'épaisseur. Tel qu'illustré aux figures, le moyen de mesure de l'épaisseur 40 est 10 avantageusement monté en aval de la zone de lecture 21, en considération du sens de défilement du système de défilement 5. Grâce à cette disposition, la mesure de l'épaisseur est effectuée à un stade qui n'est pas en mesure d'influencer de manière négative les autres paramètres d'appréciation de la qualité de la peau puisque la mesure de l'épaisseur intervient après l'étape 15 de lecture optique de l'échantillon. La mesure de l'épaisseur est donc effectuée après l'étape de lecture optique au cours de laquelle on éclaire la peau. De manière avantageuse, une troisième zone d'aspiration 41 (figure 1) est disposée sous le système de défilement 5 et sous le moyen de mesure de 20 l'épaisseur 40. Grâce à cette disposition, on obtient et on maintient un excellent étalement de la peau P ce qui contribue à obtenir une mesure de l'épaisseur particulièrement facile et fiable. Selon une variante particulièrement avantageuse, et telle qu'illustrée aux 25 figures, la troisième zone d'aspiration 41 et le moyen de mesure de l'épaisseur 40 sont montés au niveau de la section de descente 7B, après le poste de lecture 11, et de préférence sensiblement juste après. De manière avantageuse et tel qu'illustré par exemple à la figure 4, le moyen de mesure de l'épaisseur 40 est formé d'au moins deux sousensembles de 5 mesure et de préférence trois sous-ensembles de mesure 40A, 40B, 40C, espacés, les uns par rapport aux autres mais reliés fonctionnellement entre eux, de manière à obtenir plusieurs points de mesure de l'épaisseur. Bien évidemment un nombre plus élevé de sousensembles de mesure peut être prévu selon la taille, et en particulier la largeur du convoyeur 7. Les sous-ensembles de mesure 40A, 40B, 40C sont montés sur une traverse commune 43 s'étendant transversalement au dessus de la section de descente 7B. Avantageusement, chaque sous-ensemble de mesure 40A, 40B, 40C est monté avec un possibilité de réglage de sa position transversale sur ladite traverse et support 43, de telle manière que 15 l'écartement relatif de chaque sous-ensemble peut être réglé et adapté. Chaque sous-ensemble 40A, 40B, 40C est monté en regard de boîtiers électroniques 44 supportés par une ou deux plaques de reprise 45. Chaque boîtier électronique 44 peut comprendre un potentiomètre linéaire 46 pour assurer le contrôle de l'épaisseur, chaque sous-ensemble étant relié 20 fonctionnellement aux moyens informatiques d'analyse et de traitement de la machine, de manière à fournir une information en temps réel à l'opérateur. Chaque sous-ensemble 40A, 40B, 40C est monté sur palier et comprend un palier à roulettes 47 ainsi que des paliers réglables 48, chaque sousensemble étant par ailleurs pourvu d'une roulette 50 avec un balancier 50A, 25 la roulette étant destinée à reposer librement sur la peau dont il convient de mesurer l'épaisseur. Une barre cylindrique 51 peut être insérée dans les paliers fixes 43. Il est également envisageable de prévoir un système rapide verrouillage des paliers réglables 48 pour calibrer rapidement l'écartement des roulettes 50 à la largeur de la peau P. Bien évidemment, la caméra d'enregistrement 13 est reliée fonctionnellement à un système informatique de traitement de l'image transmise. L'invention concerne également un procédé de détection et reconnaissance des défauts présents à la surface de peaux de tannerie dans lequel: - on assure l'éclairage de la surface de la peau et on enregistre 10 l'image de la peau par une caméra, - puis on traite et analyse les informations et signaux formant l'image transmises par la caméra à l'aide d'un système informatique de traitement et d'analyse, pour détecter et reconnaître les défauts de la peaux. Selon l'invention, le procédé est caractérisé en ce que: - on utilise un caméra haute résolution, de préférence en niveau de gris, - et on éclaire la peau par le dessus et le dessous, à travers le système de défilement 7, pour constituer un fond d'image 20 représentant le niveau blanc, de manière à détecter le contour extérieur et les trous de la peau par différence de niveau de luminosité entre la peau et le fond de l'image. Grâce à cette caractéristique d'éclairage, on obtient un contraste très prononcé avec le tapis 7 permettant de bien définir les contours et les 25 défauts de surface (trous par exemple) de la peau par contraste prononcé avec le tapis 7 poreux et translucide éclairé représentant le niveau blanc alors que la peau présente un niveau coloré allant du gris clair au gris sombre par exemple. La caméra 13 utilisée sera avantageusement une caméra haute résolution (5000 X 5000 pixels) en niveau de gris. Par la suite, à partir de la détermination du contour de la peau on extrapole sa surface utile. Cette détermination est effectuée par extrapolation des zones du contour vers l'intérieur de la peau. Au préalable, on a procédé à une segmentation du contour extérieur en cinq zones principales (collet, 10 flanc, patte avant, patte arrière, culée) par la détection du sommet des pattes et de leur largeur. De manière générale, on détecte les défauts de surface par différences de niveaux de luminosité de gris, puis on évalue leur surface et on calcule enfin un ratio de surface disponible sans défaut. La détection des défauts de piqres s'effectue par analyse de l'image fournie par la caméra 13 avec un gradient 7 X 7 de la partie utile de la peau. La détection des défauts de rides s'effectue par analyse spectrale des niveaux de gris dans des direction proche de l'échine. Par la suite, on calcule pour chaque type de défaut repéré le ratio de surface 20 disponible, le ratio étant calculé entre la surface cumulée des défauts du type considéré et de la surface de la zone utile repérée. Il est également envisageable de déterminer la surface du plus grand défaut pour chaque type de défaut repéré. X. r Le calcul du ratio de surface disponible sans défaut est effectué par zone de surface spécifique préalablement défini, tels que le collet, le flanc, les pattes avant, les pattes arrières et culée ou de manière générale. Enfin, on effectue la classification automatique de la peau par analyse et comparaison des ratios de surface disponible par rapport aux valeurs critères renseignées par le responsable de production. En d'autres termes, on effectue une classification automatique de la peau à partir des ratios de surface obtenus par comparaison avec des valeurs-critères renseignées préétablies. En plus de la détection des défauts de la peau, et de la nature et de la répartition de ces défauts, le procédé conforme à l'invention comporte une étape de détermination de l'épaisseur moyenne de la peau. Ceci fournit un élément supplémentaire d'appréciation et de classement de la peau. L'étape de détermination de l'épaisseur de la peau intervient après l'étape de lecture optique au cours de laquelle on éclaire la peau par le dessus et le dessous, préalablement à l'enregistrement de la peau éclairée par la caméra 13. Le fonctionnement de la machine est le suivant. L'opérateur alimente le système de défilement en déposant sur le tapis 7, au niveau de la zone de dépose 10 une peau individuelle. Pour faciliter la mise en place de la peau sur le tapis 7, et afin de faciliter l'établissage, c'est-à-dire l'étalement parfait de la peau, il est possible de prévoir à l'entrée de la zone de dépose 10 une barre 60, par exemple en forme de U ou de forme générale arrondie et courbe, montée mobile entre deux positions de butée sur le châssis de manière à bloquer dès la zone de dépose. L'établissage optimal de la peau P est amélioré grâce à l'aspiration provoquée par la première zone d'aspiration 20, de telle manière qu'au fur et à mesure de l'avancement du système de défilement 7, la peau est progressivement, parfaitement plaquée sur le tapis 7 au niveau de la section 5 de montée 7A. Avantageusement, le tapis 7 est pourvu d'orifices dont la disposition géométrique est agencé pour faciliter l'étalement de la peau dans toutes les directions de l'espace, et en particulier endirection transversale. A cette fin, les orifices peuvent s'étendre avantageusement en chevrons en considération du sens de défilement S. 1 0 La peau arrive ensuite automatiquement à la zone de lecture optique 11 o elle est éclairée complètement au dessus et en dessous en passant sur la fente 23. La caméra 13 procède alors à l'enregistrement, les différents paramètres d'appréciation de la peau étant alors retransmis à l'opérateur par l'intermédiaire de l'écran 14. Dès cet instant, l'opérateur peu procéder à la 15 classification de la peau et déterminer dans quelles catégories il souhaite la classer. Avantageusement, la peau peut ensuite faire l'objet d'une étape de mesure de son épaisseur dont la valeur est alors également retransmise à l'opérateur tout en étant enregistrée. Ceci donne à l'opérateur une valeur supplémentaire pouvant intervenir dans 20 la classification de la peau. La peau poursuit ensuite son trajet sur la section de descente 7B puis est dirigée automatiquement vers le tapis de retour 31 o elle parvient à l'opérateur qui peut alors déposer dans le tas correspondant au groupe de qualité qu'il a déterminé pour la peau qui vient de subir les différentes mesures. Un nouveau cycle d'appréciation automatique peut alors débuter, étant entendu que l'opérateur peut en pas attendre le retour de la peau vers lui pour déposer une nouvelle peau, dès la lecture optique effectuée. REVENDICATIONS 1- Machine d'appréciation automatique selon des critères qualitatifs, notamment de l'état de surface, d'articles non rigides et sensiblement plats, du genre articles textiles ou de tannerie, avec un bâti principal (1) 5 comprenant un système de défilement (5) de l'article (P) comportant une zone de dépose (10) de l'article, en aval de laquelle, en considération du sens de défilement dudit système, se trouve une zone de lecture optique (11) de l'état de surface d'au moins une portion de l'article (P), ladite zone (11) étant associée à des moyens d'éclairage (12) et à une caméra 10 d'enregistrement (13), ladite caméra (13) étant reliée fonctionnellement à des moyens informatiques d'analyse et de traitement du signal et des informations enregistrées par la caméra (13), caractérisée en ce que lesdits moyens d'éclairage (12) comportent d'une part un moyen d'éclairage supérieur (1 2A, 12B) apte à éclairer la surface supérieure de 15 l'article (P), et d'autre part un moyen d'éclairage inférieur (12C) apte à éclairer la face inférieure de l'article (P). 2 - Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte une première zone (20) et une deuxième zone (21) d'aspiration situées, respectivement, sous le système de défilement (5) au niveau de la zone 20 de dépose (10), et sous le système de défilement (5) au niveau de la zone de lecture (11), pour assurer l'étalement de l'article (P), et en ce que le moyen d'éclairage inférieur (12C) est disposé au niveau de la deuxième zone d'aspiration (21). 3 - Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que le moyen 25 d'éclairage inférieur (12C) est disposé sous le système de défilement (5) et sensiblement au droit d'une partie translucide du système de défilement (5) en forme de fente transversale (23). 4- Machine selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisée en ce que la deuxième zone (21) d'aspiration est formée par un caisson d'aspiration 5 (24), dans lequel est monté le moyen d'éclairage inférieur (1 2C), et dans lequel est ménagée la fente transversale (23). - Machine selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que le moyen d'éclairage supérieur (12) est formé par deux postes d'éclairage (1 2A, 1 2B) distincts, respectivement avant (1 2A) et arrière (1 2B), montés 10 chacun sur un bras (26) articulé sur un support principal (27) supportant la caméra d'enregistrement (13), montée elle-même articulée sur ledit support principal (27). 6 - Machine selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que le système de défilement (5) est formé par un convoyeur sans fin (7) 15 présentant une section de montée (7A) dont la première partie forme la zone de dépose (10), ladite section de montée étant suivie à partir de son sommet (30) par une section de descente (7B), elle-même suivie d'une section de retour (7C) vers la section de montée (7A). 7 - Machine selon la revendication 6 caractérisée en ce que la deuxième 20 zone d'aspiration (21) ainsi que la zone de lecture (11) sont disposées sensiblement au niveau dudit sommet (30). 8 - Machine selon l'une des revendications 6 ou 7 caractérisée en ce qu'elle comporte un tapis de retour (31) des articles (P) vers le poste de dépose (10), ledit tapis de retour (31) étant disposé sous la section de retour 25 (7C). 9 - Machine selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de mesure de l'épaisseur (40) de l'article. 1 0 -Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce que le moyen de mesure de l'épaisseur (40) est monté en aval de la zone de lecture (11), en considération du sens de défilement du système de défilement (5). 11 - Machine selon l'une des revendications 9 ou 10 caractérisée en ce qu'une troisième zone d'aspiration (41) est disposée sous le système de défilement (5) et sous le moyen de mesure de l'épaisseur (40). 12 -Machine selon les revendications 6 et 11 caractérisée en ce que la 10 troisième zone d'aspiration (41) et le moyen de mesure de l'épaisseur (40) sont montés au niveau de la section de descente (7B), après la zone de lecture (1 1). 13 - Machine selon l'une des revendications 9 à 12 caractérisée en ce que le moyen de mesure de l'épaisseur (40) est formé d'au moins deux sous15 ensembles de mesure, de préférence trois (40A, 40B, 40C), espacés mais reliés fonctionnellement entre eux, de manière à obtenir plusieurs points de mesure. 14-Machine selon la revendication 13 caractérisée en ce que les sousensembles de mesure (40A, 40B, 40C) sont montés sur une traverse 20 commune (43) avec possibilité de réglage de leur écartement, ladite traverse (43) s'étendant transversalement au-dessus du système de défilement (5). - Machine selon l'une des revendications 1 à 14 caractérisée en ce que la caméra d'enregistrement (13) est reliée fonctionnellement à un système 25 informatique de traitement de l'image transmise. 16 - Machine selon l'une des revendications 1 à 15 caractérisée en ce qu'elle est constituée d'une machine à apprécier automatiquement la qualité des peaux issues de tanneries. 17 - Procédé de détection et reconnaissance des défauts présents à la surface de peaux de tanneries, dans lequel: - on assure l'éclairage de la surface de la peau et on enregistre l'image de la peau par une caméra, puis on traite et analyse les informations et signaux formant l'image transmise par la caméra à l'aide d'un système informatique de 10 traitement et d'analyse, pour détecter et reconnaître les défauts de la peau, caractérisé en ce que - on utilise une caméra haute résolution en niveaux de gris, - on éclaire la peau par le dessus et le dessous pour constituer un fond 15 d'image représentant le niveau blanc, de manière à détecter le contour extérieur et les trous de la peau par différence de niveaux de luminosité entre la peau et le fond de l'image. 18 -Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce qu'à partir de la détermination du contour de la peau on extrapole sa surface utile. 19 -Procédé selon la revendication 18 caractérisé en ce qu'on détecte les défauts de surface par différence de niveau de luminosité de gris, on évalue leur surface, et on calcule un ratio de surface disponible sans défaut. -Procédé selon la revendication 19 caractérisé en ce que le calcul du ratio de surface disponible sans défaut est effectué par zones de surfaces spécifiques, préalablement définies, ou de manière générale. 21 -Procédé selon l'une des revendications 17 à 20 caractérisé en ce qu'on 5 détermine la surface du plus grand défaut de la peau pour chaque type de défaut préalablement défini. 22 -Procédé selon l'une des revendications 19 à 21 caractérisé en ce qu'on effectue une classification automatique de la peau à partir des ratios de surfaces obtenus par comparaison avec des valeurs critères 10 renseignées pré-établies. 23 -Procédé selon l'une des revendications 17 à 22 caractérisé en ce que l'on détermine l'épaisseur de la peau. 24 - Procédé selon la revendication 23 caractérisé en ce que l'on détermine l'épaisseur de la peau après l'étape de lecture optique au cours de 15 laquelle on éclaire la peau.