Brevet FR2854937A1 — publié le 20041119

DISPOSITIF DE DETECTION D'ANOMALIE DESTINE A UN CIRCUIT DE COMMANDE DE PRESSION HYDRAULIQUE DE VEHICULE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention L'invention se rapporte à un perfectionnement d'un dispositif de détection d'anomalie destiné à détecter une anomalie qui s'est produite dans un circuit de commande de pression hydraulique de véhicule. 2. Description de la technique apparentée En général, une transmission automatique d'un véhicule est commandée en embrayant/appliquant ou débrayant/relâchant une pluralité de dispositifs d'embrayage à friction hydraulique inclus dans la transmission automatique, en utilisant de l'huile 15 de commande qui est fournie à partir d'un circuit de commande de pression hydraulique prédéterminée. Ces dernières années, on utilise largement une transmission automatique dans laquelle la pluralité de dispositifs d'embrayage à friction hydraulique est commandée par une électrovanne de commande spécialisée. Avec une 20 telle transmission automatique, une excellente maniabilité peut être obtenue. Cependant, lorsqu'une anomalie apparaît dans la pluralité des électrovannes de commande, la transmission automatique peut fonctionner irrégulièrement. Donc, une technologie destinée à détecter une anomalie, qui s'est produite 25 dans la pluralité des électrovannes de commande, est proposée. Un exemple de la technologie mentionnée ci-dessus est appliqué à un dispositif de commande de pression hydraulique destiné à une transmission automatique, décrit dans la publication de brevet japonais mise à la disposition du public N 2003-49 937. Le 30 dispositif de commande de pression hydraulique destiné à une transmission automatique comprend un commutateur hydraulique, qui détecte une pression hydraulique, du côté aval d'une soupape à sûreté intégrée. De ce fait, une anomalie qui s'est produite dans la pluralité des électrovannes de commande peut être 35 détectée par un seul commutateur hydraulique. Cependant, dans la technologie classique, lorsque l'on détermine que le commutateur hydraulique est fermé dans l'état o la pression hydraulique ne serait pas fournie, il est impossible de déterminer si la pression hydraulique est fournie 40 en sortie en raison d'une anomalie de l'électrovanne de commande, ou s'il existe une anomalie du commutateur hydraulique. A savoir, dans les présentes circonstances, un dispositif de détection d'anomalie qui permet de détecter de façon fiable une anomalie, qui s'est produite dans le circuit de 5 commande de pression hydraulique du véhicule, reste encore à développer. RESUME DE L'INVENTION L'invention est réalisée à la lumière des circonstances 10 mentionnées cidessus. C'est un objectif de l'invention de fournir un dispositif de détection d'anomalie qui permet de détecter de façon fiable une anomalie qui s'est produite dans le circuit de commande de pression hydraulique du véhicule. De manière à atteindre l'objectif mentionné ci-dessus, il 15 est fourni un dispositif de détection d'anomalie qui détecte une anomalie qui s'est produite dans un circuit de commande de pression hydraulique comprenant une électrovanne de commande qui génère une pression hydraulique correspondant à un signal fourni à partir d'une unité de commande électronique, et un commutateur 20 hydraulique qui est fermé lorsque la pression hydraulique générée par l'électrovanne de commande est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de détection d'anomalie destiné à garder active l'alimentation de l'unité de commande électronique pendant un 25 temps prédéterminé après qu'un commutateur de contact est passé de l'état fermé à l'état ouvert, et destiné à détecter une anomalie qui s'est produite dans le circuit de commande de pression hydraulique pendant le temps prédéterminé. Conformément à un autre aspect de l'invention, il est fourni 30 un procédé de détection d'anomalie destiné à un circuit de commande de pression hydraulique de véhicule, destiné à détecter une anomalie qui s'est produite dans un circuit de commande de pression hydraulique, comprenant une électrovanne de commande qui génère une pression hydraulique correspondant à un signal 35 fourni à partir d'une unité de commande électronique, et un commutateur hydraulique qui est fermé lorsque la pression hydraulique générée par l'électrovanne de commande est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée. Le procédé de détection d'anomalie comprend les étapes suivantes consistant à 40: maintenir active une alimentation de l'unité de commande électronique pendant un temps prédéterminé après qu'un commutateur de contact est passé de l'état fermé à l'état ouvert, et détecter une anomalie qui s'est produite dans le circuit de commande de pression hydraulique pendant le temps prédéterminé. Avec le dispositif de détection d'anomalie mentionné ci-dessus et le procédé de détection d'anomalie, l'alimentation de l'unité de commande électronique est maintenue active pendant le temps prédéterminé après que le commutateur de contact est 10 passé de l'état fermé à l'état ouvert, et une anomalie qui s'est produite dans le circuit de commande de pression hydraulique est détectée pendant le temps prédéterminé. En conséquence, il est possible de comparer l'état dans lequel la pression hydraulique peut être générée à partir de l'électrovanne de commande à 15 l'état dans lequel la pression hydraulique ne peut pas être générée à partir de l'électrovanne de commande. Il en résulte qu'il est possible de déterminer si une anomalie s'est produite dans le commutateur hydraulique ou bien dans un élément autre que le commutateur hydraulique, tel que l'électrovanne de 20 commande. A savoir, il est possible de détecter de façon fiable une anomalie qui s'est produite dans le circuit de commande de pression hydraulique du véhicule. Il est également préférable que le moyen de détection d'anomalie comprenne un moyen de détection d'anomalie de 25 commutateur hydraulique destiné à déterminer si le commutateur hydraulique est maintenu fermé pendant le temps prédéterminé, détermine qu'une anomalie s'est produite dans le commutateur hydraulique lorsqu'une détermination affirmative est faite par le moyen de détection d'anomalie de commutateur hydraulique, et 30 détermine qu'une anomalie s'est produite dans un élément autre que le commutateur hydraulique dans le circuit de commande de pression hydraulique lorsqu'une détermination négative est faite par le moyen de détection d'anomalie de commutateur hydraulique. Il est également préférable que le procédé de détection 35 d'anomalie comprenne en outre les étapes suivantes consistant à : déterminer si le commutateur hydraulique est maintenu fermé pendant le temps prédéterminé, déterminer qu'une anomalie s'est produite dans le commutateur hydraulique lorsqu'une détermination affirmative est faite, et déterminer qu'une 40 anomalie s'est produite dans un élément autre que le commutateur hydraulique dans le circuit de commande de pression hydraulique lorsqu'une détermination négative est faite. Avec le dispositif de détection d'anomalie mentionné ci-dessus et le procédé de détection d'anomalie, il est possible 5 de déterminer si une anomalie s'est produite dans le commutateur hydraulique ou bien dans un élément autre que le commutateur hydraulique du circuit de commande de pression hydraulique. Il est également préférable de déterminer qu'une anomalie s'est produite dans la commande électromagnétique, et en outre 10 de déterminer qu'une anomalie s'est produite dans un conduit d'huile entre l'électrovanne de commande et le commutateur hydraulique lorsqu'une détermination négative est faite dans la détermination mentionnée ci-dessus. Dans le dispositif de détection d'anomalie mentionné 15 ci-dessus, il est également préférable que le moyen de détection d'anomalie détecte une anomalie qui s'est produite dans le circuit de commande de pression hydraulique, lorsque le commutateur hydraulique quitte l'état fermé, dans le cas o la pression hydraulique générée par l'électrovanne de commande se 20 trouverait inférieure à une valeur prédéterminée. Dans le procédé de détection d'anomalie mentionné ci-dessus, il est également préférable d'inclure une étape destinée à détecter une anomalie qui s'est produite dans le circuit de commande de pression hydraulique, lorsque le commutateur 25 hydraulique est fermée dans le cas o la pression hydraulique générée par l'électrovanne de commande se trouverait inférieure à une valeur prédéterminée. Avec le dispositif de détection d'anomalie et le procédé de détection d'anomalie mentionnés ci-dessus, en détectant une 30 anomalie qui s'est produite dans le circuit de commande de pression hydraulique du véhicule comme nécessaire, il n'y a pas à exécuter une commande inutile. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les objectifs, caractéristiques et avantages mentionnés ci-dessus ainsi que d'autres et la signification industrielle de cette invention seront mieux compris en lisant la description détaillée suivante des modes de réalisation préférés de l'invention, en la considérant en liaison avec les dessins 40 joints, dans lesquels: La figure 1 est une vue simplifiée représentant un dispositif de transmission de puissance auquel est appliqué un dispositif de détection d'anomalie destiné à un circuit de commande de pression hydraulique de véhicule, conforme à un mode de réalisation de l'invention, La figure 2 est un tableau représentant les états embrayés/appliqués et débrayés/relâchés des embrayages et des freins pour obtenir chaque vitesse d'une transmission automatique représentée sur la figure 1, La figure 3 est un schéma synoptique représentant un système électrique prévu dans un véhicule, pour commander le dispositif de transmission de puissance représenté sur la figure 1, La figure 4 est une vue représentant brièvement une partie principale d'un circuit de commande de pression hydraulique 15 représenté sur la figure 3, La figure 5 est un schéma synoptique fonctionnel représentant une partie principale d'une fonction de commande d'une unité de commande électronique représentée sur la figure 3, La figure 6 est un chronogramme représentant une atténuation de la production de pression hydraulique provenant d'une pompe hydraulique après qu'un commutateur de contact représenté sur la figure 3 est passé de l'état fermé à l'état ouvert, et une variation d'un signal en fonction de l'atténuation lorsqu'un 25 commutateur hydraulique fonctionne normalement, et Les figures 7A et 7B représentent un organigramme décrivant une partie principale d'une opération de détermination d'anomalie du circuit de commande de pression hydraulique, exécutée par l'unité de commande électronique représentée sur la 30 figure 3. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Dans la description et les dessins joints qui suivent, la présente invention sera décrite davantage en détail en faisant 35 référence à des modes de réalisation d'exemple. La figure 1 est une vue représentant de façon simplifiée un dispositif de transmission de puissance 10 auquel est appliqué un dispositif de détection d'anomalie destiné à un circuit de commande de pression hydraulique de véhicule, conforme à un mode 40 de réalisation de l'invention. Le dispositif de transmission de puissance 10 comprend une transmission automatique 16 du type transversal, et est appliqué de façon appropriée à un véhicule du type FF (moteur à l'avant, traction avant). Dans le dispositif de transmission de puissance 10, la force motrice 5 engendrée par un moteur 12, qui constitue une source de puissance motrice pour circuler, est transmise aux roues droite et gauche par l'intermédiaire d'un convertisseur de couple 14, de la transmission automatique 16, d'un bloc de différentiel (non représenté) et d'une paire d'essieux. Le moteur 12 est un moteur à combustion interne, par exemple un moteur à essence, qui engendre une force motrice par la combustion du carburant qui est injecté dans les cylindres. Le convertisseur de couple 14 comprend un impulseur de pompe 18 qui est accouplé à un arbre de vilebrequin du moteur 12, une roue de 15 turbine 22 qui est accouplée à un arbre d'entrée 20 de la transmission automatique 16, et un stator 26 qui est lié à un boîtier (carter de la transmission) 24 de la transmission automatique 16 par l'intermédiaire d'un embrayage unidirectionnel 27. Dans le convertisseur de couple 14, la 20 puissance est transmise par l'intermédiaire d'un fluide. Un embrayage de pontage 28 est prévu entre l'impulsion de pompe 18 et la roue de turbine 22, et bascule entre un état embrayé, un état de patinage et un état débrayé. En embrayant complètement l'embrayage de pontage 28, l'impulseur de pompe 18 et la roue de 25 turbine 22 tournent de façon solidaire. La transmission automatique 16 comprend une première partie de changement de rapport 32, qui est principalement constituée d'un premier ensemble de train planétaire 30 du type à un seul pignon, et d'une seconde partie de changement de rapport 38 qui 30 est principalement constituée d'un second ensemble de train planétaire 34 du type à un seul pignon et d'un troisième ensemble de train planétaire 36 du type à double pignon sur le même axe. Dans la transmission automatique 16, la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 20 est modifiée ainsi que la sortie 35 provenant d'un engrenage de sortie 40. L'engrenage de sortie 40 s'engrène avec le bloc de train différentiel par l'intermédiaire d'un arbre intermédiaire (non représenté) ou bien directement. Comme la transmission automatique 16 est pratiquement symétrique par rapport à l'axe central, la moitié inférieure de celle-ci 40 est omise sur la figure 1. Le premier ensemble de train planétaire 30, qui constitue la première partie de changement de rapport 32, comprend trois éléments de rotation, qui sont une roue solaire Si, un porte-satellites CAl et une couronne Ri. Lorsque la roue solaire 5 Si est accouplée à l'arbre d'entrée 20 de façon à être entraînée en rotation, et que la couronne Rl est fixée au carter 24 par l'intermédiaire d'un troisième frein B3 de façon à ne pas pouvoir tourner, la vitesse de rotation du porte-satellites CAl, en tant qu'élément de sortie intermédiaire, est réduite par 10 rapport à la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 20. Dans le second ensemble de train planétaire 34 et le troisième ensemble de train planétaire 36 qui constituent la seconde partie de changement de rapport 38, une partie du second ensemble de train planétaire 34 et une partie du troisième ensemble de train 15 planétaire 36 sont accouplées l'une à l'autre, de sorte que les quatre éléments de rotation, RM1 à RM4, sont obtenus. Plus particulièrement, le premier élément de rotation RM1 est constitué d'une roue solaire S3 du troisième ensemble de train planétaire 36, le second élément de rotation RM2 est constitué 20 par l'accouplement d'une couronne R2 du second ensemble de train planétaire 34 et d'une couronne R3 du troisième ensemble de train planétaire 36, le troisième élément de rotation RM3 est constitué par l'accouplement d'un porte-satellites CA2 du second ensemble de train planétaire 34 et d'un porte-satellites CA3 du 25 troisième ensemble de train planétaire 36, et le quatrième élément de rotation RM4 est constitué d'une roue solaire S2 du second ensemble de train planétaire 34. A savoir, dans le second ensemble de train planétaire 34 et le troisième ensemble de train planétaire 36, le porte-satellites CA2 et le 30 porte-satellites CA3 sont constitués d'un élément commun, la couronne R2 et la couronne R3 sont constituées d'un élément commun, et un pignon du second ensemble de train planétaire 34 sert également comme second pignon du troisième ensemble de train planétaire 36. La constitution du second ensemble de train 35 planétaire 34 et du troisième ensemble de train planétaire 36 est ce que l'on appelle du "type Ravigneaux". Le premier élément de rotation RM1 (roue solaire S3) est accouplé de façon solidaire au porte-satellites CAl du premier ensemble de train planétaire 30, qui constitue un élément de 40 sortie intermédiaire, et est accouplé sélectivement au carter 24 par un premier frein B1 de sorte que la rotation de celui-ci est arrêtée. Le second élément de rotation RM2 (couronnes R2 et R3) est accouplé sélectivement à l'arbre d'entrée 20 par l'intermédiaire d'un second embrayage C2, et est accouplé 5 sélectivement au carter 24 par un second frein B2 de sorte que la rotation de celui-ci est arrêtée. Le troisième élément de rotation RM3 (porte-satellites CA2 et CA3) est accouplé de façon solidaire à l'engrenage de sortie 40, et fournit en sortie la force de rotation de celui-ci. Le quatrième élément de rotation 10 RM4 (roue solaire S2) est accouplé sélectivement à l'arbre d'entrée 20 par l'intermédiaire d'un premier embrayage C1. Chacun du premier embrayage C1, du second embrayage C2, du premier frein B1, du second frein B2 et du troisième frein B3 est un dispositif d'embrayage à friction du type à disques 15 multiples qui est embrayé par friction grâce à un vérin hydraulique. La figure 2 est un tableau représentant les états embrayés/appliqués et débrayés/relâchés des embrayages et des freins pour obtenir chaque vitesse de la transmission 20 automatique 16. Dans le tableau, un cercle indique un état embrayé/appliqué, et une colonne vide indique un état débrayé/relâché. Comme indiqué sur la figure 2, dans la transmission automatique 16, la première vitesse est obtenue en embrayant le premier embrayage C1 et en appliquant le second 25 frein B2. Le passage de la première vitesse à la seconde vitesse (changement de rapport 1 -> 2) est obtenu en relâchant le second frein B2 et en appliquant le premier frein B1. Le passage de la seconde vitesse à la troisième vitesse (changement de rapport 2 -+ 3) est obtenu en relâchant le premier frein B1 en appliquant 30 le troisième frein B3. Le passage de la troisième vitesse à la quatrième vitesse (changement de rapport 3 -+ 4) est obtenu en relâchant le troisième frein B3 et en embrayant le second embrayage C2. Le passage de la quatrième vitesse à la cinquième vitesse (changement de rapport 4 -> 5) est obtenu en débrayant le 35 premier embrayage C1 et en appliquant le troisième frein B3. Le passage de la cinquième vitesse à la sixième vitesse (changement de rapport 5 -> 6) est obtenu en relâchant le troisième frein B3 et en appliquant le premier frein B1. La vitesse de marche arrière est obtenue en appliquant à la fois le second frein B2 40 et le troisième frein B3. Le rapport de réduction de chaque rapport de vitesse est établi de façon appropriée sur la base du rapport de réduction p 1 du premier ensemble de train planétaire 30, du rapport de réduction p 2 du second ensemble de train planétaire 34, et du 5 rapport de réduction p 3 du troisième ensemble de train planétaire 36. Dans ce cas, le rapport de réduction p est obtenu en divisant le nombre de dents de la roue solaire par le nombre de dents de la couronne (p = le nombre de dents de la roue solaire/le nombre de dents de la couronne). Par exemple, en 10 établissant le rapport de réduction p 1 à approximativement 0,60, en établissant le rapport de réduction p 2 à approximativement 0,46 et en établissant le rapport de réduction p 3 à approximativement 0,43, les rapports de réduction représentés sur la figure 2 sont obtenus, les valeurs des pas de rapports de 15 réduction (les rapports entre les rapports de réduction des vitesses) conviennent approximativement, la plage totale des rapports de réduction (= 3,194/0,574) est approximativement de 5,6, ce qui est relativement grand, le rapport de réduction de la vitesse de marche arrière est approprié, et des 20 caractéristiques de rapport de réduction appropriées peuvent être obtenues globalement. La figure 3 est un schéma synoptique représentant un système électrique prévu dans un véhicule, pour commander le dispositif de transmission de puissance 10. Une unité de commande 25 électronique 42 représentée sur la figure 3 est ce que l'on appelle un micro-ordinateur, comprenant une unité centrale, une mémoire morte, une mémoire vive, une interface et autres. L'unité de commande électronique 42 exécute diverses commandes en traitant les signaux d'entrée conformément à des programmes 30 mémorisés à l'avance dans la mémoire morte. Dans l'unité de commande électronique 42, divers signaux sont appliqués en entrée, tels qu'un signal de commutateur fermé/ouvert provenant d'un commutateur de contact 44, un signal indicatif d'un régime de rotation du moteur NE provenant d'un capteur de régime de 35 rotation du moteur, un signal indicatif d'une température de l'agent de refroidissement du moteur Tw provenant d'un capteur de température d'agent de refroidissement du moteur, un signal indicatif d'une température d'air d'admission du moteur TA provenant d'un capteur de température d'air d'admission du 40 moteur, un signal indicatif d'une valeur d'ouverture du papillon des gaz 0TH provenant d'un capteur de valeur d'ouverture de papillon des gaz, un signal indicatif d'une valeur d'actionnement d'une pédale d'accélérateur OAC provenant d'un capteur de valeur d'actionnement de pédale d'accélérateur, un 5 signal indicatif d'une opération de freinage provenant d'un commutateur de frein, un signal indicatif d'une vitesse de véhicule V provenant d'un capteur de vitesse de véhicule, un signal indicatif d'une position d'un levier de sélection dans la direction avant-arrière provenant d'un capteur de position de 10 levier de sélection, un signal indicatif d'une position du levier de sélection dans la direction droite-gauche provenant du capteur de position de levier de sélection, un signal indicatif d'une vitesse de rotation d'entrée NIN, qui représente la vitesse de rotation de la roue de turbine 22, provenant d'un capteur de 15 vitesse de rotation de turbine, un signal indicatif d'une vitesse de rotation de sortie NOUT, qui représente la vitesse de rotation de l'engrenage de sortie 40 de la transmission automatique 16, un signal indicatif d'une température d'huile TAT de l'huile de commande provenant d'un capteur de température 46 20 de l'huile devant être fournie à la transmission automatique 16, un signal indicatif d'une position de fonctionnement d'un commutateur de changement de profil de changement de rapport, des signaux indicatifs des états d'embrayage des dispositifs d'embrayage à friction hydraulique provenant des commutateurs 25 hydrauliques qui sont un commutateur hydraulique Cl 48, un commutateur hydraulique C2 50, un commutateur hydraulique B1 52, un commutateur hydraulique B2 54, et un commutateur hydraulique B3 56 qui sont prévus dans les dispositifs d'embrayage à friction hydraulique, qui sont le premier embrayage Cl, le 30 second embrayage C2, le premier frein B1, le second frein B2 et le troisième frein B3, respectivement, un signal provenant d'une unité de commande électronique pour un système antiblocage ABS, un signal provenant d'une unité de commande électronique pour la commande VSC/TRC, et un signal provenant d'une unité de commande 35 électronique pour un conditionneur d'air. Entre-temps, depuis l'unité de commande électronique 42, divers signaux sont fournis en sortie, tels qu'un signal d'injection de carburant vers un injecteur de carburant 58, un signal d'allumage vers un dispositif d'allumage 60, un signal 40 d'attaque vers un stator, un signal d'indication vers un indicateur de position de vitesse, un signal vers l'unité de commande électronique destiné à un système ABS, un signal vers l'unité de commande électronique pour la commande VSC/TRC, et un signal vers l'unité de commande électronique pour le 5 conditionneur d'air. De même, des signaux destinés à commander l'attaque des électrovannes linéaires SL1, SL2, SL3, SL4, SL5, SLU et SLT, qui sont des électrovannes de commande prévues dans le circuit de commande de pression hydraulique 62 pour commander le fonctionnement de la transmission automatique 16, sont 10 fournis en sortie. La figure 4 est une vue représentant brièvement une partie principale du circuit de commande de pression hydraulique 62. Une pompe hydraulique 64 représentée sur la figure 4 est par exemple une pompe hydraulique mécanique qui envoie l'huile de 15 commande, qui est revenue vers un réservoir de recueil 66, à une pression hydraulique prédéterminée conformément à l'entraînement en rotation du moteur 12. Une première vanne de régulateur 68 régule la pression hydraulique fournie par la pompe hydraulique 64 de façon à obtenir une pression de ligne PL. Une électrovanne 20 de modulateur 70 régule la pression de ligne PL fournie depuis la première vanne de régulateur 68 de façon à obtenir une pression de modulateur PM, et fournit la pression de modulateur PM au électrovannes linéaires SL1, SL2, SL3, SL4, SL5 et autres. Les électrovannes linéaires SL1, SL2, SL3, SL4 et SL5 régulent la 25 pression de modulateur PM fournie depuis l'électrovanne de modulateur 70 conformément au signal provenant de l'unité de commande électronique 42 de façon à obtenir une première pression de commande d'embrayage Pcl, une seconde pression de commande d'embrayage Pc2, une première pression de commande de 30 frein PB1, une seconde pression de commande de frein PB2, et une troisième pression de commande de frein PB3, respectivement, et fournir ces pressions au premier embrayage Cl, au second embrayage C2 50, au premier frein B1, au second frein B2 et au troisième frein B3, respectivement. Le capteur de température d'huile 46 destiné à détecter la température de l'huile de commande devant être fourni à la transmission automatique 16 est disposé du côté amont de l'électrovanne de modulateur 70. Du côté aval des électrovannes SL1, SL2, SL3, SL4 et SL5, sont prévus le commutateur 40 hydraulique Cl 48, le commutateur hydraulique C2 50, le commutateur de pression hydraulique B1 52, le commutateur hydraulique B2 54, et le commutateur hydraulique B3 56, respectivement. Le commutateur hydraulique CI 48, le commutateur hydraulique C2, le commutateur de pression hydraulique B1 52, le 5 commutateur hydraulique B2 54 et le commutateur hydraulique B3 56 fournissent des signaux prédéterminés à l'unité de commande électronique 42, lorsque les pressions hydrauliques destinées à embrayer le premier embrayage CI, le second embrayage C2, le premier frein B1, le second frein B2 et le troisième frein B3 10 sont fournies, c'est-à-dire lorsque la première pression de commande d'embrayage Pci, la seconde pression de commande d'embrayage PC2, la première pression de commande de frein PB1, la seconde pression de commande de frein PB2, et la troisième pression de commande de frein PB3 sont supérieures ou égales à 15 des valeurs prédéterminées, respectivement. La figure 5 est un schéma synoptique fonctionnel représentant une partie principale d'une fonction de commande de l'unité de commande électronique 42. Un dispositif de détection de pré-anomalie 72 représenté sur la figure 5 détermine si les 20 commutateurs hydrauliques prévus dans les électrovannes de commande, qui sont le commutateur hydraulique Cl 48, le commutateur hydraulique C2 50, le commutateur hydraulique B1 52, le commutateur hydraulique B2 54, et le commutateur hydraulique B3 56, sont fermés, lorsque les pressions hydrauliques générées 25 par les électrovannes de commande, qui sont les électrovannes linéaires SL1, SL2, SL3, SL4 et SL5, seraient inférieures à des valeurs prédéterminées. Les pressions hydrauliques engendrées par les électrovannes de commande seraient inférieures aux valeurs prédéterminées, par exemple, lorsque le moteur est 30 démarré, c'est-à-dire immédiatement après que le commutateur de contact 44 est passé de l'état ouvert à l'état fermé, ou bien lorsque le dispositif d'embrayage à friction correspond au dispositif d'embrayage à friction hydraulique correspondant à la colonne vide dans le tableau représenté sur la figure 2, c'est35 à-dire le dispositif d'embrayage à friction hydraulique qui ne devrait pas être embrayé dans cette vitesse. Un dispositif de restriction de changement de rapport 74 restreint le changement de rapport vers une vitesse prédéterminée, lorsqu'une détermination affirmative est faite 40 par le dispositif de détection de pré-anomalie 72. A savoir, le dispositif de détection de pré-anomalie 74 restreint le changement de rapport vers des vitesses autres que la vitesse o le dispositif d'embrayage à friction hydraulique correspondant au commutateur hydraulique, pour lequel la détermination 5 affirmative a été faite par le dispositif de détection de pré-anomalie 72, est embrayé. Par exemple, lorsque l'on détermine que le commutateur hydraulique Cl 48 (correspondant au premier embrayage Cl) est fermé par le dispositif de détection de pré-anomalie 72, le changement de rapport vers la cinquième 10 vitesse et le changement de rapport vers la sixième vitesse sont interdits. Un dispositif de maintien de l'alimentation active 76 maintient l'alimentation de l'unité de commande électronique 42 active pendant un temps prédéterminé, après que le commutateur 15 de contact 44 est passé de l'état fermé à l'état ouvert, c'est-à-dire après que l'entraînement du moteur 12 est arrêté, lorsqu'une détermination affirmative est faite par le dispositif de détection de pré-anomalie 72. Comme indiqué sur la figure 6, la pression hydraulique fournie en sortie depuis la pompe 20 hydraulique 64 commence à diminuer immédiatement après que le commutateur de contact 44 est passé de l'état fermé à l'état ouvert à l'instant tl, et est simplement atténuée jusqu'à ce que la pression hydraulique passe à "0" à l'instant t2. Le temps prédéterminé pendant lequel l'alimentation de l'unité de 25 commande électronique 42 est maintenue active par le dispositif de maintien d'alimentation active 76 est le temps prédéterminé At représenté sur la figure 6, c'est-à-dire le temps jusqu'à ce que la production de pression hydraulique provenant de la pompe hydraulique 64 passe à "0". Un dispositif de détection d'anomalie 78 détecte une anomalie, laquelles'est produite dans le circuit de commande de pression hydraulique 62, dans le temps prédéterminé o l'alimentation de l'unité de commande électronique 42 est maintenue active par le dispositif de maintien d'alimentation 35 active 76. De préférence, une telle détection est exécutée uniquement après qu'une détermination affirmative est faite par le dispositif de détection de pré-anomalie 72, le dispositif de détection d'anomalie 78 comprend un dispositif de détection d'anomalie de commutateur hydraulique 80 qui détermine si le 40 commutateur hydraulique, pour lequel la détermination affirmative a été faite par le dispositif de détection de préanomalie 72, est maintenu fermé pendant le temps prédéterminé, et lorsqu'une détermination affirmative est faite par le dispositif de détection d'anomalie de commutateur hydraulique 5 80, on détermine qu'une anomalie s'est produite dans le commutateur hydraulique pour lequel la détermination affirmative a été faite par le dispositif de détection de pré-anomalie 72. Lorsqu'une détermination négative est faite par le dispositif de détection d'anomalie de commutateur hydraulique 80, c'est-à-dire 10 lorsque le commutateur hydraulique, pour lequel la détermination affirmative a été faite par le dispositif de détection de pré-anomalie 72, est ouvert dans le temps prédéterminé, on détermine qu'une anomalie s'est produite dans l'électrovanne de commande correspondant au commutateur hydraulique, pour lequel 15 la détermination affirmative a été faite par le dispositif de détection de pré-anomalie 72, ou bien dans le conduit d'huile entre l'électrovanne de commande et le commutateur hydraulique. Lorsque le commutateur hydraulique fonctionne normalement, comme indiqué sur la figure 6, le signal du commutateur hydraulique 20 est désactivé conformément à une diminution de la production de pression hydraulique provenant de la pompe hydraulique 64. Donc, en détectant une anomalie qui s'est produite dans le circuit de commande de pression hydraulique 62 à l'intérieur du temps prédéterminé, o l'entraînement du moteur 12 est arrêté et 25 l'alimentation de l'unité de commande électronique 42 est maintenue active, il est possible de déterminer si l'anomalie est provoquée par le commutateur hydraulique ou bien par l'électrovanne de commande. Les figures 7A et 7B représentent un organigramme décrivant 30 une partie principale d'une opération de détermination d'anomalie pour le circuit de commande de pression hydraulique 62, qui est exécutée par l'unité de commande électronique 42. Le programme représenté sur l'organigramme est exécuté de façon répétitive à un temps de cycle considérablement court entre 35 plusieurs millisecondes et plusieurs dizaines de millisecondes. Tout d'abord, à l'étape Si (comme l'on appellera ci-après simplement "Si", ceci s'appliquant aux autres étapes) correspondant au dispositif de détection de pré-anomalie 72, on détermine si les commutateurs hydrauliques prévus dans les 40 électrovannes de commande, qui sont le commutateur hydraulique Cl 48, le commutateur hydraulique C2 50, le commutateur hydraulique B1 52, le commutateur hydraulique B2 54, et le commutateur hydraulique B3 56, sont fermés dans l'état o les pressions hydrauliques engendrées par les électrovannes de 5 commande, qui sont les électrovannes linéaires SL1, SL2, SL3, SL4 et SL5, seraient inférieures ou égales aux valeurs prédéterminées. Lorsqu'une détermination négative est faite en SI1, le programme s'achève. En revanche, lorsqu'une détermination affirmative est faite en Si, ensuite, en S2 qui correspond au 10 dispositif de commande de changement de rapport 74, le changement de rapport vers les vitesses autres que la vitesse o le dispositif d'embrayage à friction hydraulique correspondant au commutateur hydraulique, pour lequel la détermination affirmative a été faite en S1, est restreinte. Ensuite, en S3, 15 on détermine si le commutateur d'allumage 44 passe de l'état fermé à l'état ouvert. Tant qu'une détermination négative est faite en S3, l'étape S3 est exécutée de façon répétitive, et le processus ne passe pas à l'étape S4. En revanche, lorsqu'une détermination affirmative est faite en S3, l'alimentation de 20 l'unité de commande électronique 42 est maintenue active en S4. Ensuite, en S5, on détermine si l'état dans lequel le régime de rotation du moteur NE est "0" se poursuit pendant un temps prédéterminé. Tant qu'une détermination négative est faite en S5, l'étape S5 est exécutée de façon répétitive, et le processus 25 ne passe pas en S6. En revanche, lorsqu'une détermination affirmative est faite en S5, ensuite, dans l'étape S6 qui correspond au dispositif de détection d'anomalie du commutateur hydraulique 80, on détermine si le commutateur hydraulique, pour lequel la détermination affirmative a été faite en Si, est 30 maintenue fermée pendant le temps prédéterminé. Lorsqu'une détermination affirmative est faite en S6, ensuite, en S7, on détermine qu'une anomalie s'est produite dans le commutateur hydraulique, pour lequel la détermination affirmative a été faite en SI1. Alors, l'alimentation de l'unité de commande 35 électronique 42 est désactivée en S9, après quoi le programme s'achève. En revanche, lorsqu'une détermination négative est faite en S6, on détermine qu'une anomalie s'est produite dans un élément autre que le commutateur hydraulique, pour lequel la détermination affirmative a été faite en S1, dans le circuit de 40 commande de pression hydraulique. Par exemple, en S8, on détermine qu'une anomalie s'est produite dans l'électrovanne de commande (un grippage de soupape) correspondant au commutateur hydraulique, pour lequel la détermination affirmative a été faite en Sl, ou bien le conduit d'huile entre l'électrovanne de 5 commande et le commutateur hydraulique. Alors, l'alimentation de la commande électronique 42 est désactivée en S9, après quoi le programme s'achève. Dans la commande mentionnée ci-dessus, les étapes S4, S5 et S9 correspondent au dispositif de maintien d'alimentation active 76, et les étapes S6 à S8 correspondent au 10 dispositif de détection d'anomalie 78. Conformément au mode de réalisation, il est prévu le dispositif de détection d'anomalie 78 (étapes S6 à S8) qui maintient l'alimentation de l'unité de commande électronique 42 active pendant le temps prédéterminé après que le commutateur de 15 contact 44 est passé de l'état fermé à l'état ouvert, et qui détecte une anomalie qui s'est produite dans le circuit de commande de pression hydraulique 62 dans le temps prédéterminé. Donc, il est possible de comparer l'état o les pressions hydrauliques peuvent être engendrées à partir des électrovannes 20 de commande, qui sont les électrovannes linéaires SL1, SL2, SL3, SL4 et SL5, à l'état o les pressions hydrauliques ne peuvent pas être engendrées à partir des vannes mentionnées ci-dessus. En conséquence, il est possible de déterminer le commutateur hydraulique dans lequel une anomalie s'est produite, parmi les 25 électrovannes de commande et les commutateurs hydrauliques, qui sont le commutateur hydraulique Cl 48, le commutateur hydraulique C2 50, le commutateur hydraulique B1 52, le commutateur hydraulique B2 54, et le commutateur hydraulique B3 56. A savoir, il est possible de prévoir le dispositif de 30 détection d'anomalie qui permet de détecter avec précision une anomalie qui s'est produite dans le circuit de commande de pression hydraulique du véhicule. De même, le dispositif de détection d'anomalie 78 comprend le dispositif de détection d'anomalie de commutateur hydraulique 35 80 (S6) qui détermine si le commutateur hydraulique est maintenu fermé pendant le temps prédéterminé. Lorsqu'une détermination affirmative est faite par le dispositif de détection d'anomalie de commutateur hydraulique 80, on détermine qu'une anomalie s'est produite dans le commutateur hydraulique. Lorsqu'une 40 détermination négative est faite par le dispositif de détection d'anomalie de commutateur hydraulique 80, on détermine qu'une anomalie s'est produite dans l'électrovanne de commande. Donc, il est possible de déterminer correctement si une anomalie s'est produite dans l'électrovanne de commande ou dans le commutateur hydraulique. Le dispositif de détection d'anomalie 78 détecte une anomalie qui s'est produite dans le circuit de commande de pression hydraulique 62, lorsque le commutateur hydraulique est fermé dans le cas o la pression hydraulique engendrée par 10 l'électrovanne de commande serait inférieure à la valeur prédéterminée. En conséquence, en détectant une anomalie qui s'est produite dans le circuit de commande de pression hydraulique du véhicule comme nécessaire, une commande inutile n'est pas exécutée. Bien que l'invention ait été décrite avec des détails en faisant référence au mode de réalisation préféré, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation mentionné ci-dessus, et l'invention peut être réalisée dans divers autres modes de réalisation. Par exemple, dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, on fait une description concernant le dispositif de transmission de puissance 10 dans lequel la pompe hydraulique mécanique 64, qui génère la pression hydraulique conformément à l'entraînement en rotation du moteur 12, est prévue. Cependant, 25 l'invention peut être appliquée à un dispositif de transmission de puissance dans lequel une pompe hydraulique électrique est prévue. Dans ce cas, l'entraînement de la pompe hydraulique électrique est arrêté lorsque le commutateur de contact 44 passe de l'état fermé à l'état ouvert. De même, l'entraînement de la 30 pompe hydraulique électrique est lancé lorsque le commutateur de contact 44 passe de l'état ouvert à l'état fermé. De même, dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, l'invention est appliquée au véhicule muni de la transmission automatique à vitesses multiples 16 comprenant une pluralité 35 d'ensembles de trains planétaires. Cependant, l'invention peut être appliquée à un véhicule comprenant une transmission variable en continu du type à courroie ou du type toroidal dans laquelle un rapport de réduction peut être modifié de façon continue. De même, dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, une pluralité de dispositifs d'embrayage à friction hydraulique et une pluralité de commutateurs hydrauliques sont prévus de sorte que chaque dispositif d'embrayage à friction hydraulique 5 comporte un commutateur hydraulique réservé. Cependant, l'invention peut être appliquée à un véhicule comprenant un circuit de commande de pression hydraulique dans un mode de réalisation dans lequel les états d'embrayage de la pluralité des dispositifs d'embrayage à friction hydraulique sont 10 déterminés en utilisant un commutateur hydraulique ou des commutateurs hydrauliques dont le nombre est plus petit que le nombre des dispositifs d'embrayage à friction hydraulique. Il est prévu un moyen de détection d'anomalie (78) pour maintenir l'alimentation d'une unité de commande électronique 15 (42) active pendant un temps prédéterminé après qu'un commutateur de contact (44) est passé de l'état fermé à l'état ouvert, et pour détecter une anomalie qui s'est produite dans le circuit de commande de pression hydraulique (62) dans le temps prédéterminé. En conséquence, il est possible de comparer l'état 20 dans lequel la pression hydraulique peut être générée par l'électrovanne de commande à l'état dans lequel la pression hydraulique ne peut pas être générée à partir de l'électrovanne de commande. Il en résulte qu'il est possible de déterminer si une anomalie s'est produite dans une électrovanne de commande ou 25 bien dans un commutateur hydraulique. A savoir, il est possible de fournir un dispositif de détection d'anomalie qui permet de détecter de façon fiable une anomalie qui s'est produite dans le circuit de commande de pression hydraulique du véhicule. REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection d'anomalie destiné à un circuit de commande de pression hydraulique de véhicule, qui détecte une 5 anomalie qui s'est produite dans un circuit de commande de pression hydraulique (62) comprenant une électrovanne de commande (SL1, SL2, SL3, SL4, SL5) qui génère une pression hydraulique correspondant à un signal fourni depuis une unité de commande électronique (42), et un commutateur hydraulique 10 (48, 50, 52, 54, 56) qui est fermé lorsque la pression hydraulique générée par l'électrovanne de commande (SL1, SL2, SL3, SL4, SL5) est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de détection d'anomalie (78) destiné à maintenir 15 une alimentation de l'unité de commande électronique (42) active pendant un temps prédéterminé après qu'un commutateur de contact (44) est passé de l'état fermé à l'état ouvert, et destiné à détecter une anomalie qui s'est produite dans le circuit de commande de pression hydraulique (62) dans le temps 20 prédéterminé. 2. Dispositif de détection d'anomalie destiné à un circuit de commande de pression hydraulique de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détection 25 d'anomalie (78) comprend un moyen de détection d'anomalie de commutateur hydraulique (80) destiné à déterminer si le commutateur hydraulique (48, 50, 52, 54, 56) est maintenu fermé pendant le temps prédéterminé, détermine qu'une anomalie s'est produite dans le commutateur hydraulique (48, 50, 52, 54, 56) lorsqu'une détermination affirmative est faite par le moyen de détection d'anomalie de commutateur hydraulique (80), et détermine qu'une anomalie s'est produite dans un élément autre que le commutateur hydraulique (48, 50, 52, 54, 56) dans le circuit de commande de pression hydraulique (62) lorsqu'une 35 détermination négative est faite par le moyen de détection d'anomalie de commutateur hydraulique (80). 3. Dispositif de détection d'anomalie destiné à un circuit de commande de pression hydraulique de véhicule selon la 40 revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de détection d'anomalie (78) détermine qu'une anomalie s'est produite dans l'électrovanne de commande (SL1, SL2, SL3, SL4, SL5), lorsqu'une détermination négative est faite par le moyen de détection d'anomalie de commutateur hydraulique (80). 4. Dispositif de détection d'anomalie destiné à un circuit de commande de pression hydraulique de véhicule, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de détection d'anomalie (78) détermine qu'une anomalie s'est produite dans un 10 conduit d'huile entre l'électrovanne de commande (SL1, SL2, SL3, SL4, SL5) et le commutateur hydraulique (48, 50, 52, 54, 56), lorsqu'une détermination négative est faite par le moyen de détection d'anomalie de commutateur hydraulique (80). 5. Dispositif de détection d'anomalie destiné à un circuit de commande de pression hydraulique de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de détection d'anomalie (78) détecte une anomalie qui s'est produite dans le circuit de commande de pression 20 hydraulique (62) lorsque le commutateur hydraulique (48, 50, 52, 54, 56) est fermé dans le cas o la pression hydraulique générée par l'électrovanne de commande (SL1, SL2, SL3, SL4, SL5) serait inférieure à la valeur prédéterminée. 6. Procédé de détection d'anomalie destiné à un circuit de commande de pression hydraulique de véhicule, destiné à détecter une anomalie qui s'est produite dans un circuit de commande de pression hydraulique (62), comprenant une électrovanne de commande (SL1, SL2, SL3, SL4, SL5) qui génère une pression 30 hydraulique correspondant à un signal fourni depuis une unité de commande électronique (42), et un commutateur hydraulique (48, 50, 52, 54, 56) qui est fermé lorsque la pression hydraulique générée par l'électrovanne de commande (SL1, SL2, SL3, SL4, SL5) est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, caractérisé 35 en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant à : maintenir une alimentation de l'unité de commande électronique (42) active pendant un temps prédéterminé après qu'un commutateur d'allumage (44) est passé de l'état fermé à l'état ouvert, et détecter une anomalie qui s'est produite dans le circuit de commande de pression hydraulique (62) dans le temps prédéterminé. 7. Procédé de détection d'anomalie destiné à un circuit de commande de pression hydraulique de véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes consistant à : déterminer si le commutateur hydraulique (48, 50, 52, 54, 10 56) est maintenu fermé pendant le temps prédéterminé, déterminer qu'une anomalie s'est produite dans le commutateur hydraulique (48, 50, 52, 54, 56) lorsqu'une détermination affirmative est faite au cours de la détermination, et déterminer qu'une anomalie s'est produite dans un élément autre que le commutateur hydraulique (48, 50, 52, 54, 56) dans le circuit de commande de pression hydraulique (62) lorsqu'une détermination négative est faite pendant la détermination. 8. Procédé de détection d'anomalie destiné à un circuit de commande de pression hydraulique de véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est déterminé qu'une anomalie s'est produite dans l'électrovanne de commande (SL1, SL2, SL3, SL4, SL5) lorsqu'une détermination négative est faite 25 pendant la détermination. 9. Procédé de détection d'anomalie destiné à un circuit de commande de pression hydraulique de véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on détermine qu'une 30 anomalie s'est produite dans un conduit d'huile entre l'électrovanne de commande (SL1, SL2, SL3, SL4, SL5) et le commutateur hydraulique (48, 50, 52, 54, 56) lorsqu'une détermination négative est faite pendant la détermination. 10. Procédé de détection d'anomalie destiné à un circuit de commande de pression hydraulique de véhicule selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape suivante consistant à : détecter une anomalie qui s'est produite dans le circuit de 40 commande de pression hydraulique (62), lorsque le commutateur hydraulique (48, 50, 52, 54, 56) est fermé dans le cas o la pression hydraulique générée par l'électrovanne de commande (SL1, SL2, SL3, SL4, SL5) serait inférieure à la valeur prédéterminée.