Brevet FR2849411A1 — publié le 20040702

L'invention concerne un procédé et un dispositif destinés au réglage de la vitesse d'un véhicule automobile comportant une régulation automatique de vitesse, la régulation de vitesse étant activée et/ou au réglage de la 5 distance de suivi d'un véhicule automobile comportant une régulation automatique de distance par rapport à un véhicule cible circulant en aval, la régulation de distance se trouvant à l'état activé. Des systèmes et des procédés destinés à la régulation 10 de la distance par rapport à un véhicule précédant sont connus sous le terme de régulation automatique de distance, en abrégé RAD, et ceux destinés à la régulation de la vitesse d'un véhicule sous le terme de système de régulation de vitesse, en abrégé SRV. Les deux régulations 15 sont réalisées dans des systèmes dits Adaptive-CruiseControl, en abrégé systèmes ACC, et sont par exemple intégrés dans des systèmes d'assistance au conducteur. Une commande connue d'un tel système de régulation de vitesse est par exemple décrite dans la publication 20 DE 43 38 098 C2. La commande du système de régulation de vitesse est effectuée par l'intermédiaire d'un levier disposé à proximité du volant, qui peut être déplacé dans trois plans, de sorte que la fonction souhaitée du système de régulation soit commandée par un déplacement correspondant du levier. Dans le cas d'autres systèmes de régulation de vitesse connus par la publication DE 100 10 747 Al, la commande est effectuée par un élément de commande multifonctions qui est disposé dans le volant. Le réglage et la modification de la vitesse de consigne, du temps de 30 suivi par rapport au véhicule circulant en amont, ainsi que l'activation et la désactivation de la régulation de vitesse et/ou de distance sont effectués par l'intermédiaire d'une pluralité d'éléments de commande conçus sous la forme de commutateurs à touche, de 35 commutateurs à bascule et de molette. D'autres fonctions peuvent être assurées par les éléments de commande. L'inconvénient des solutions connues jusqu'à présent pour la commande d'un système de régulation de vitesse et/ou de distance est leur complexité de commande que le conducteur doit d'abord apprendre, et qui peut le cas échéant distraire le conducteur pendant la conduite. L'objectif de l'invention consiste par conséquent à simplifier la maniabilité d'un système d'assistance au conducteur pour la régulation de vitesse et/ou de distance. L'objectif est atteint selon l'invention par le procédé de réglage d'une vitesse de consigne d'un véhicule automobile comportant une régulation automatique de vitesse, la régulation de vitesse étant activée; par un procédé de réglage d'une distance de suivi de consigne d'un véhicule automobile comportant une régulation automatique de distance par rapport à un véhicule cible circulant en aval, la régulation de distance se trouvant à l'état activé ; ainsi que par un dispositif destiné à la commande d'une régulation automatique de vitesse et/ou d'une régulation automatique de distance d'un véhicule automobile. Des agencements préférés du procédé seront décrits dans la suite du document. Le procédé selon l'invention destiné au réglage d'une vitesse de consigne d'un véhicule automobile comportant une régulation automatique de vitesse activée, comporte les phases suivantes: a) détermination si, pendant un intervalle de temps 30 prédéterminé, la vitesse de marche du véhicule automobile est constante à l'intérieur d'une plage de tolérance de vitesse prédéterminée, ou si la position de la pédale d'accélération est constante à l'intérieur d'une plage de tolérance de pédale prédéterminée, b) prise en compte de la vitesse de marche en tant que vitesse de consigne de la régulation de vitesse si le résultat de la phase a) est positif et si la position de la pédale d'accélération est réduite, et c) calage de la régulation de vitesse sur la vitesse de consigne. Le résultat positif de la phase b) est de préférence indiqué par un signal optique, acoustique et/ou tactile. Dans un mode de réalisation préféré, la plage de tolérance de vitesse prédéterminée est une fonction de la vitesse de marche, la plage de tolérance de vitesse 10 prédéterminée étant de préférence définie par un écart inférieur ou égal à 10 km/h par rapport à la vitesse de marche, notamment par un écart inférieur ou égal à 5 km/h par rapport à la vitesse de marche. Si la position de la pédale est utilisée en tant qu'indicateur, la plage de 15 tolérance de la pédale est de préférence inférieure ou égale à 3 %. Une position de la pédale d'accélération de 0 % signifie en l'occurrence une marche à vide et une position à 100 % plein gaz. Le procédé selon l'invention destiné au réglage d'une 20 distance de suivi de consigne d'un véhicule automobile comportant une régulation automatique de distance activée par rapport à un véhicule cible circulant en amont, comporte les phases suivantes: a) détermination si, pendant un intervalle de temps 25 prédéterminé, la distance de suivi du véhicule automobile par rapport au véhicule cible est constante à l'intérieur d'une plage de tolérance de distance prédéterminée, b) prise en compte de la distance de suivi en tant que distance de suivi de consigne du système de régulation de 30 distance si le résultat de la phase a) est positif et si la position de la pédale d'accélération est réduite, et c) calage de la régulation de distance sur la distance de consigne. Le résultat positif de la phase b) est de préférence 35 indiqué par un signal optique, acoustique et/ou tactile. Dans un mode de réalisation préféré, la plage de tolérance de distance prédéterminée est une fonction de la vitesse de marche, la plage de tolérance étant notamment définie par une valeur de distance inférieure ou égale à 5 20 mètres, à savoir une plage de variation de 20 m par rapport à la distance de suivi mesurée. Le calage de la régulation de vitesse ou de la régulation de distance sur la vitesse de consigne ou sur la distance de consigne peut en outre être indiqué au 10 conducteur par voie optique et/ou acoustique et/ou tactile. Etant donné qu'une régulation de vitesse ou une régulation de distance automatique a peu de sens dans le trafic urbain, la régulation de distance et la régulation 15 de vitesse ne sont de préférence activées qu'à une vitesse de marche supérieure à 60 km/h. L'intervalle de temps prédéterminé, à l'intérieur duquel la vitesse ou la distance par rapport au véhicule cible doit être constante, est de préférence inférieur ou 20 égal à 60 secondes, notamment inférieur ou égal à 10 secondes. Le calage de la régulation de vitesse ou de la régulation de distance sur une vitesse de consigne ou sur une distance de suivi de consigne est de préférence supprimé lorsque le conducteur actionne le frein ou 25 enfonce la pédale d'accélération jusqu'à la butée. Le dispositif selon l'invention, destiné à la commande d'une régulation automatique de vitesse et/ou d'une régulation automatique de distance d'un véhicule automobile en utilisant le procédé précité, comporte un 30 moyen pour la détermination de la constance de la vitesse de marche à l'intérieur d'une plage de tolérance prédéterminée pendant un intervalle de temps prédéterminé, et/ou un moyen destiné à la détermination de la constance d'une distance de suivi à l'intérieur d'une plage de 35 tolérance prédéterminée pendant un intervalle de temps prédéterminé. Le dispositif comporte en outre un élément de commande pour l'activation et la désactivation de la régulation automatique de vitesse et de la régulation automatique de distance. La régulation automatique de 5 vitesse et la régulation automatique de distance font notamment partie intégrante d'un système d'assistance au conducteur. Un mode de réalisation préféré de l'invention est expliqué ci-après à l'aide du seul dessin qui représente 10 schématiquement un système d'assistance au conducteur. La figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif selon l'invention d'un système d'assistance au conducteur, comportant une régulation automatique de distance 2 et une régulation automatique de vitesse 3. Il est en outre représenté un capteur 4, qui procède à une mesure de distance par rapport à un véhicule cible (non représenté). Les valeurs de mesure sont transmises à une unité d'évaluation 5 qui calcule la distance. Dans un comparateur 6, il est déterminé pendant un temps T 20 prédéterminé, si la distance mesurée est constante à l'intérieur d'une plage de tolérance prédéterminée, à savoir que la distance réelle du véhicule par rapport au véhicule cible ne doit fluctuer que dans des limites prédéterminées. Le résultat du comparateur 6 est transmis 25 à la régulation automatique de distance 2. D'autres signaux d'entrée du système d'assistance 1 au conducteur sont les signaux d'un commutateur marche / arrêt 8, avec lequel le système 1 est activé ou désactivé, le signal de freinage du transmetteur 9 de puissance de freinage, ainsi 30 que le signal de position de la pédale du transmetteur 10 de position de la pédale d'accélération. Si le résultat du comparateur 6 est positif pour le temps T prédéterminé, à savoir si la distance est pratiquement constante, la régulation automatique de distance émet un signal de 35 régulation SD correspondant, si le commutateur marche / arrêt 8 est sur marche, et si le transmetteur 10 de position de la pédale d'accélération décèle une réduction de l'orientation de la pédale d'accélération, à savoir si le conducteur retire le pied de l'accélérateur. Dans les dites conditions, la régulation automatique de distance se 5 règle sur la distance choisie par le conducteur. Un affichage il sert à indiquer le résultat positif du comparateur 6. L'état réglé est en outre indiqué par un affichage 12. Lorsque le système est à l'état activé, la distance 10 par rapport au véhicule précédent est par conséquent réglée par l'intermédiaire de l'accélérateur et du frein. Le conducteur roule à la distance souhaitée derrière le véhicule cible, et lorsque l'affichage indique que la distance à l'intérieur de la plage de tolérance était 15 constante pendant un intervalle de temps prédéterminé, le conducteur lève le pied de l'accélérateur et le système se règle sur la distance. Le véhicule suit alors le véhicule roulant en amont à la distance choisie. Si le conducteur a choisi une distance trop faible, le système règle 20 automatiquement une distance de sécurité plus importante. Des radars, des lasers ou un traitement d'images entrent en ligne de compte en tant que capteurs 4 de mesure de distance. Pour la régulation automatique de vitesse, la vitesse 25 V du véhicule est entrée dans un comparateur 7. Le comparateur 7 détermine si, pendant un intervalle de temps T prédéterminé, la vitesse est constante à l'intérieur d'une plage de tolérance prédéterminée, à savoir si les variations de vitesse se situent à l'intérieur d'une plage 30 prédéterminée. Le résultat est entré dans la régulation automatique de vitesse 3. Si le résultat du comparateur 7 est positif pour le temps T prédéterminé, à savoir si la distance est constante à l'intérieur des limites de tolérance prédéterminées, la régulation automatique de 35 vitesse 3 délivre un signal de régulation SV correspondant, si le commutateur marche / arrêt 8 est sur marche, et si le transmetteur 10 de position de la pédale d'accélération décèle une réduction de l'orientation de la pédale d'accélération, à savoir si le conducteur retire le pied de l'accélérateur. Dans ces conditions, la régulation 5 automatique de vitesse 3 se règle sur la vitesse choisie par le conducteur. Un affichage 11 sert à indiquer le résultat positif du comparateur 7. L'état réglé est en outre affiché par l'affichage 12. Les deux affichages 11, 12 peuvent être subdivisés de façon appropriée, de sorte 10 que le réglage respectif soit indiqué au conducteur par les affichages. Dans ce cas également, la vitesse souhaitée est réglée par le conducteur par l'intermédiaire de la pédale d'accélération, et cette vitesse est maintenue constante 15 pendant le temps T prédéterminé. Lorsqu'il retire le pied de l'accélérateur, le véhicule continue à avancer à la vitesse réglée. Lors de l'approche vers un véhicule précédent roulant plus lentement, la vitesse est adaptée automatiquement. Pour le réglage d'une nouvelle autre vitesse, l'accélérateur ou le frein / accélérateur est tout simplement à nouveau utilisé. Comparé à des systèmes classiques, il est ainsi obtenu une possibilité de commande nettement simplifiée. Bien que l'invention ait été particulièrement montrée et décrite en se référant à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il sera compris aisément par les personnes expérimentées dans cette technique que des modifications dans la forme et dans des détails peuvent être effectuées 30 sans sortir de l'esprit ni du domaine de l'invention. LISTE DES REFERENCES NUMERIQUES 1 Système d'assistance au conducteur 2 Régulation automatique de distance 3 Régulation automatique de vitesse 4 Capteur de distance Calcul de distance 6 Comparateur 7 Comparateur 8 Commutateur marche / arrêt 9 Signal de freinage Transmetteur de position de la pédale d'accélération il Affichage 12 Affichage V Vitesse du véhicule SD Signal de régulation de distance SV Signal de régulation de vitesse REVENDICATIONS 1. Procédé destiné au réglage d'une vitesse de consigne d'un véhicule automobile comportant une 5 régulation automatique de vitesse (3), la régulation de vitesse (3) étant activée, caractérisé en ce qu'il comprend les phases suivantes: a) détermination si, pendant un intervalle de temps T prédéterminé, la vitesse de marche du véhicule automobile 10 est constante à l'intérieur d'une plage de tolérance de vitesse prédéterminée, ou si la position de la pédale d'accélération est constante à l'intérieur d'une plage de tolérance de pédale prédéterminée, b) prise en compte de la vitesse de marche en tant que 15 vitesse de consigne de la régulation de vitesse (3) si le résultat de la phase a) est positif, et si la position de la pédale d'accélération est réduite, et c) calage de la régulation de vitesse (3) sur la vitesse de consigne. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le résultat positif de la phase b) est indiqué par un signal optique, acoustique et/ou tactile. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la plage de tolérance de vitesse 25 prédéterminée est une fonction de la vitesse de marche. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plage de tolérance de vitesse prédéterminée est définie par un écart inférieur ou égal à 10 km/h par rapport à la vitesse 30 de marche, notamment inférieur ou égal à 5 km/h par rapport à la vitesse de marche. 5. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la plage de tolérance de la pédale est inférieure ou égale à 3 %. 6. Procédé destiné au réglage d'une distance de suivi de consigne d'un véhicule automobile comportant une régulation automatique de distance (2) par rapport à un véhicule cible circulant en amont, la régulation de distance (2) se trouvant à l'état activé, caractérisé en ce qu'il comprend les phases suivantes: a) détermination si, pendant un intervalle de temps T prédéterminé, la distance de suivi du véhicule automobile est constante à l'intérieur d'une plage de tolérance de distance prédéterminée, b) prise en compte de la distance de suivi en tant que 10 distance de suivi de consigne du système de régulation de distance (2) si le résultat de la phase a) est positif, et si la position de la pédale d'accélération est réduite, et c) calage de la régulation de distance (2) sur la distance de consigne. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le résultat positif de la phase b) est indiqué par un signal optique, acoustique et/ou tactile. 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la valeur de distance prédéterminée 20 est une fonction de la vitesse de marche. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la valeur de distance prédéterminée est inférieure ou égale à 20 mètres. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendica25 tions précédentes, caractérisé en ce que le calage de la régulation de vitesse (3) ou de la régulation de distance (2) sur la vitesse de consigne ou sur la distance de consigne est indiqué au conducteur par voie optique et/ou acoustique et/ou tactile. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la régulation de distance (2) et la régulation de vitesse (3) ne peuvent être activées qu'à une vitesse de marche supérieure à 60 km/h. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendica35 tions précédentes, caractérisé en ce que l'intervalle de temps prédéterminé est inférieur ou égal à 60 secondes. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calage sur une vitesse de consigne ou sur une distance de suivi de consigne est supprimé lorsque le conducteur 5 actionne le frein, ou enfonce la pédale d'accélération jusqu'à la butée. 14. Dispositif destiné à la commande d'une régulation automatique de vitesse (3) et/ou d'une régulation automatique de distance (2) d'un véhicule 10 automobile, en utilisant les procédés selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comporte un moyen (7) pour la détermination de la constance de la vitesse de marche à l'intérieur d'une plage de tolérance prédéterminée pendant 15 un intervalle de temps prédéterminé, et/ou un moyen (6) destiné à la détermination de la constance d'une distance de suivi à l'intérieur d'une plage de tolérance prédéterminée pendant un intervalle de temps prédéterminé. 15. Dispositif selon la revendication 14, 20 caractérisé en ce que le dispositif comporte un élément de commande (8) pour l'activation et la désactivation de la régulation automatique de vitesse (3) et de la régulation automatique de distance (2) . 16. Dispositif selon la revendication 14 ou 15, 25 caractérisé en ce que la régulation automatique de vitesse (3) et la régulation automatique de distance (2) sont disposées dans un système d'assistance (1) au conducteur.