Brevet FR2848539A1 — publié le 20040618

PALETTE POUR CHAINE DE CONVOYEUR La présente invention concerne une palette pour chaîne de convoyeur, et plus particulièrement une telle 5 palette agencée pour être fixée sur une chaîne d'entraînement apte à entraîner une succession de palettes sensiblement dans un plan dans un sens d'entraînement le long d'une trajectoire susceptible de comporter des portions droites et des portions de courbure maximum, ladite palette 10 comportant un bord avant et un bord arrière par rapport à son sens d'entraînement, et deux bords latéraux aptes chacun à décrire une enveloppe au cours du déplacement de la palette le long de la trajectoire. On connaît déjà des convoyeurs utilisant des palettes 15 de ce type. Ces convoyeurs sont par exemple utilisés dans des ateliers de mécanique pour déplacer des pièces d'un poste à un autre. Les palettes servent de support aux pièces transportées. Les palettes sont fixées par tout moyen, y compris en 20 en faisant partie intégrante, à des maillons de chaîne, généralement des maillons à douilles, à rouleaux ou à cardans. Dans le cas des chaînes à douilles ou à rouleaux, les axes des douilles ou des rouleaux sont disposés sensiblement verticalement dans le convoyeur et les 25 palettes sont fixées aux axes de liaison entre maillons, de manière à se trouver horizontales. Les chaînes à douilles ont une bonne résistance à la traction qui permet de réaliser des trajectoires sinueuses de grande longueur. Elles permettent de plus un entraînement 30 par le côté, particulièrement économique. Un autre avantage de ces chaînes à douilles réside dans le fait que la trajectoire des palettes peut être entièrement dans un plan horizontal, et donc utilisée sur toute sa longueur, sans brin de retour en dessous du brin utile. Le guidage de la chaîne est réalisé par les maillons qui glissent dans un profilé ou un assemblage de profilés. Les courbes de la trajectoire sont rendues possibles par la forme des palettes qui leur permet de s'orienter les 10 unes par rapport aux autres dans leur plan. Les palettes se déplacent entre les parois de guidage qui font saillie audessus de leur surface supérieure pour guider les objets transportés. On s'attache dans la conception des palettes à ce que 15 la plus grande surface utilisable possible soit disponible pour le support des objets à transporter, c'est-à-dire sensiblement toute la surface comprise entre les deux parois de guidage. On augmente ainsi les forces d'entraînement par friction des objets transportés sur les 20 palettes. La figure 1 montre une chaîne à palettes 1 de l'art antérieur. Cette figure illustre le fait que la maximisation de la surface utilisable est généralement obtenue avec des palettes 2 dont le bord avant 3 et le bord arrière 4 sont 25 sensiblement circulaires de même rayon, l'un de ces bords étant convexe et l'autre concave. Diverses formes de palettes ont déjà été réalisées sur ce principe. Ces bords 3 et 4 s'encastrent l'un dans l'autre de sorte que, tant dans les portions droites telles que 5 que dans les 30 courbes telles que 6, à peu près toute la surface comprise entre les parois de guidage 7 est couverte par les palettes. On voit toutefois que, dans les zones courbes 6, les palettes s'écartent et laissent entre elles, notamment leurs bords latéraux 7, et les parois de guidage 8 des interstices 9. Dans ces interstices, un objet peut être introduit par 5 inadvertance, ou, pire, le doigt d'un opérateur. Lorsque la palette arrive de nouveau dans une portion droite de sa trajectoire, l'interstice se referme et risque de sectionner le doigt emprisonné. La présente invention vise à pallier cet inconvénient. Plus particulièrement, l'invention a pour but de fournir un convoyeur à palettes qui ne présente pas de danger pour un opérateur. A cet effet, et selon un premier aspect de l'invention, celle-ci a pour objet une palette pour chaîne de convoyeur, 15 agencée pour être fixée sur une chaîne d'entraînement apte à entraîner une succession de palettes sensiblement dans un plan dans un sens d'entraînement le long d'une trajectoire susceptible de comporter des portions droites et des portions de courbure maximum, ladite palette 20 comportant un bord avant et un bord arrière par rapport à son sens d'entraînement, et deux bords latéraux aptes chacun à décrire une enveloppe au cours du déplacement de la palette le long de la trajectoire, caractérisée par le fait que lesdits bords avant, arrière et latéraux sont 25 conformés de manière que le bord avant d'une palette, le bord arrière d'une palette sensiblement identique qui lui serait adjacente sur la chaîne d'entraînement, et les bords latéraux de ces palettes délimitent avec lesdites enveloppes des surfaces de dimensions supérieures à des dimensions 30 prédéterminées tant dans une portion de trajectoire droite que dans une portion de trajectoire de courbure maximum, de manière à empêcher le pincement d'un objet tel qu'un doigt d'un opérateur. Dans un mode de réalisation particulier, la palette est sensiblement en forme de disque. Toutefois, d'autres formes 5 pourraient être envisagées, par exemple en ellipse ou en losange. On observera néanmoins que dans tous les cas, il est renoncé au principe usuel de l'art antérieur selon lequel la surface occupée par les palettes entre les parois de guidage 10 doit être maximale, notamment dans les portions droites du convoyeur. Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci a pour objet une chaîne à palettes, comportant une succession de maillons, au moins certains des maillons portant une 15 palette, pour entraîner les palettes sensiblement dans un plan dans un sens d'entraînement le long d'une trajectoire susceptible de comporter des portions droites et des portions de courbure maximum, chaque palette comportant un bord avant et un bord arrière par rapport à son sens 20 d'entraînement, et deux bords latéraux aptes chacun à décrire une enveloppe au cours du déplacement de la palette le long de la trajectoire, caractérisée par le fait que lesdits bords avant et arrière de chaque palette et leurs bords latéraux sont conformés de manière que le bord avant 25 d'une palette, le bord arrière d'une palette adjacente, et leurs bords latéraux délimitent avec lesdites enveloppes des surfaces de dimensions supérieures à des dimensions prédéterminées tant dans une portion de trajectoire droite que dans une portion de trajectoire de courbure maximum, 30 de manière à empêcher le pincement d'un objet tel qu'un doigt d'un opérateur. Dans un mode de réalisation particulier, les maillons peuvent être des maillons à douilles. Plus particulièrement, chaque palette peut être portée par deux axes de douille adjacents. Selon encore un autre aspect de l'invention, celle-ci a pour objet un convoyeur à chaîne, comprenant une chaîne à palettes et un support muni de parois de guidage, ladite chaîne à palettes comportant une succession de maillons, au moins certains des maillons portant une palette, pour 10 entraîner les palettes sensiblement dans un plan dans un sens d'entraînement le long d'une trajectoire définie par lesdites parois de guidage et susceptible de comporter des portions droites et des portions de courbure maximum, chaque palette comportant un bord avant et un bord arrière 15 par rapport à son sens d'entraînement, et deux bords latéraux adjacents auxdites parois de guidage, caractérisée par le fait que lesdits bords avant, arrière et latéraux de chaque palette sont conformés de manière que le bord avant d'une palette, le bord arrière d'une palette adjacente et les 20 bords latéraux de ces palettes délimitent avec lesdites parois de guidage, dans le plan des palettes, des surfaces de dimensions supérieures à des dimensions prédéterminées tant dans une portion de trajectoire droite que dans une portion de trajectoire de courbure maximum, 25 de manière à empêcher le pincement d'un objet tel qu'un doigt d'un opérateur. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation particulier de l'invention, en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels 30 - la figure 1 est une vue de dessus d'un convoyeur de l'art antérieur et a déjà été décrite; - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 d'un convoyeur selon l'invention; - la figure 3 est une vue en perspective d'une portion de ce convoyeur; - la figure 4 en est une vue en coupe transversale; et - la figure 5 en est une autre vue en perspective. On voit sur la figure 2 les palettes 10 et les parois de guidage Il d'un convoyeur selon l'invention. Les palettes 10 ont une forme telle, ici circulaire, qu'aussi bien dans les 10 courbes de rayon maximal 12 que dans les parties droites 13, l'espace 14 délimité par le bord arrière 15 d'une palette, le bord avant 16 de la palette qui la suit, les bords latéraux 17 de ces palettes et une des parois de guidage 11, ait une surface suffisante pour qu'un doigt d'un utilisateur ne 15 puisse y être pincé. Le diamètre des palettes 10 est légèrement inférieur à la distance entre les parois de guidage 11. La distance entre les centres de deux palettes 10 adjacentes est légèrement supérieure au diamètre des palettes de manière 20 que le bord avant 15 d'une palette soit le plus proche possible du bord arrière 16 de la palette qui la précède et que la surface d'entraînement du convoyeur soit maximale. Si l'on se réfère maintenant aux figures 3 à 5, on voit que chaque paroi de guidage 11 est formée d'une des ailes 25 d'une cornière 18. L'autre aile 19 de chaque cornière 18 est fixée à un profilé de support 20 à l'aide de boulons 21 coopérant avec des écrous (non représentés) engagés et maintenus dans des rainures supérieures 22 du profilé de support 20. Le profilé de support 20 comporte également deux paires de rainures latérales 23 pour la fixation d'accessoires tels que des capteurs ou des actionneurs, et deux rainures inférieures de montage 24 pour la fixation du profilé sur tout support de d'installation adéquat. Le profilé de support 20 forme par ailleurs deux 5 nervures de support 25, sensiblement horizontales en position installée de fonctionnement, qui s'étendent depuis l'extérieur du profilé vers son plan vertical de symétrie. Les bords intérieurs des nervures de support 25 délimitent une fente longitudinale 26 et forment un profil de clipsage 27. Le profilé de support 20 forme enfin un profil de liaison 28 reliant transversalement les deux nervures de support 25 en-dessous de la fente longitudinale 26. Les deux nervures de support 25 et le profil de liaison 28 forment ainsi un caisson longitudinal 29 ouvert vers le haut le long de la 15 fente 26. Un profilé de glissement 30, généralement en forme de U et réalisé en matière synthétique possédant de bonnes propriétés de glissement et de résistance à l'usure, est clipsé sur chaque profil 27. Chaque profilé de glissement 30 20 recouvre la surface supérieure d'une des nervures de support 25 ainsi que le bord correspondant de la fente longitudinale 26. La chaîne de convoyeur 31 est une chaîne à douilles de type connu dont les maillons 32 sont reliés par des rivets 25 33 sur lesquels sont engagés les douilles 34. Chaque palette 10 est montée sur la chaîne à l'aide de deux rivets 33 successifs. Dans le cas présent, compte tenu des valeurs relatives du rayon des palettes 10 et de la distance entre les axes des rivets 33, quatre rivets 30 successifs séparent chaque groupe de deux rivets porteurs d'une palette 10. La chaîne 31 est disposée sur le profilé de support 20 de telle sorte que la face des palettes 10 située du côté de la chaîne repose sur les profilés de glissement 30, la chaîne s'étendant dans le caisson 28 à travers la fente 26 qui assure son guidage. Des moyens d'entraînement latéral de tout type connu (non représentés) permettent d'entraîner la chaîne 31. La chaîne est guidée par les palettes 10 qui sont elles-mêmes guidées par les parois de guidage 11 des cornières 18. L'invention fournit ainsi un convoyeur à chaîne présentant de bonnes qualités mécaniques et en outre ne présentant pas de danger pour ses opérateurs. REVENDICATIONS 1 - Palette pour chaîne de convoyeur, agencée pour être fixée sur une chaîne d'entraînement (31) apte à entraîner une succession de palettes (10) sensiblement dans un plan dans un sens d'entraînement le long d'une trajectoire susceptible de comporter des portions droites 10 (13) et des portions de courbure maximum (12), ladite palette comportant un bord avant (15) et un bord arrière (16) par rapport à son sens d'entraînement, et deux bords latéraux (17) aptes chacun à décrire une enveloppe au cours du déplacement de la palette le long de la trajectoire, 15 caractérisée par le fait que lesdits bords avant (15), arrière (16) et latéraux (17) sont conformés de manière que le bord avant (15) d'une palette (10), le bord arrière (16) d'une palette sensiblement identique qui lui serait adjacente sur la chaîne d'entraînement, et les bords latéraux (17) de ces 20 palettes délimitent avec lesdites enveloppes des surfaces (14) de dimensions supérieures à des dimensions prédéterminées tant dans une portion de trajectoire droite que dans une portion de trajectoire de courbure maximum, de manière à empêcher le pincement d'un objet tel qu'un 25 doigt d'un opérateur. 2 - Palette selon la revendication 1, sensiblement en forme de disque. 3 - Chaîne à palettes, comportant une succession de maillons (31), au moins certains des maillons portant une 30 palette (10), pour entraîner les palettes sensiblement dans un plan dans un sens d'entraînement le long d'une trajectoire susceptible de comporter des portions droites (13) et des portions de courbure maximum (12), chaque palette comportant un bord avant (15) et un bord arrière (16) par rapport à son sens d'entraînement, et deux bords 5 latéraux (17) aptes chacun à décrire une enveloppe au cours du déplacement de la palette le long de la trajectoire, caractérisée par le fait que lesdits bords avant (15), arrière (16) et latéraux (17) de chaque palette (10) sont conformés de manière que le bord avant (15) d'une palette, le bord 10 arrière (16) d'une palette adjacente, et les bords latéraux (17) de ces palettes délimitent avec lesdites enveloppes des surfaces (14) de dimensions supérieures à des dimensions prédéterminées tant dans une portion de trajectoire droite que dans une portion de trajectoire de courbure maximum, 15 de manière à empêcher le pincement d'un objet tel qu'un doigt d'un opérateur. 4 - Chaîne selon la revendication 3, dans laquelle les palettes sont sensiblement en forme de disque. - Chaîne selon l'une quelconque des revendications 20 3 et 4, dans laquelle les maillons sont des maillons à douilles. 6 - Chaîne selon la revendications 5, dans laquelle chaque palette est portée par deux axes (33) de douille adjacents. 7 - Convoyeur à chaîne, comprenant une chaîne (31) à palettes et un support (18, 20) muni de parois de guidage (11), ladite chaîne à palettes comportant une succession de maillons, au moins certains des maillons portant une palette (10), pour entraîner les palettes sensiblement dans un plan 30 dans un sens d'entraînement le long d'une trajectoire définie par lesdites parois de guidage et susceptible de comporter des portions droites (13) et des portions de portions de courbure maximum (12), chaque palette comportant un bord avant (15) et un bord arrière (16) par rapport à son sens d'entraînement, et deux bords latéraux (17) adjacents auxdites parois de guidage (11), caractérisée 5 par le fait que lesdits bords avant (15), arrière (16) et latéraux (17) de chaque palette (10) sont conformés de manière que le bord avant (15) d'une palette, le bord arrière (16) d'une palette adjacente, et les bords latéraux (17) de ces palettes délimitent avec lesdites parois de guidage (11), 10 dans le plan des palettes, des surfaces (14) de dimensions supérieures à des dimensions prédéterminées tant dans une portion de trajectoire droite que dans une portion de trajectoire de courbure maximum, de manière à empêcher le pincement d'un objet tel qu'un doigt d'un opérateur. 8 - Convoyeur selon la revendication 7, dans lequel les palettes sont sensiblement en forme de disque. 9 - Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, dans lequel les maillons de la chaîne sont des maillons à douilles (34). 10 - Convoyeur selon la revendication 9, dans lequel chaque palette (10) est portée par deux axes (33) de douille adjacents.