Brevet FR2849834A1 — publié le 20040716

La présente invention concerne une potence de suspension d'une pluralité de pièces, notamment de pièces mécaniques et plus spécialement de pièces de tôlerie automobile telles que par exemple, des côtés de caisse. De tels potences sont utilisées pour la manutention de ces pièces de leur lieu de production à leur lieu de traitement ultérieur tel que la peinture puis de ce lieu de traitement à un endroit o ces pièces sont assemblées pour constituer la caisse d'un véhicule automobile. 10 Ces potences font partie intégrante d'un conteneur comme représenté à la figure 1. A cette figure, on a représenté une structure parallélépipédique 1 formée d'une ossature métallique, par exemple mécanosoudée, qui définit une unité de transport pour des pièces de tôlerie --15 2 telles que des côtés de caisse. Cette unité de transport ou conteneur définit une face de chargementdéchargement 3, perpendiculairement à laquelle il convient d'apporter les pièces 2 à manutentionner. Par cette face, les pièces sont donc introduites dans le conteneur 20 pour être suspendues à deux potences 4 et 5 qui sont soutenues par l'ossature métallique du conteneur et notamment la partie 6 arrière o de fond de ce conteneur. Les potences 4 et 5 possèdent des moyens d'indexation 7, des taquets, qui définissent l'endroit de 25 chaque pièce 2 à suspendre. On comprend que pour charger un conteneur il convient d'abord de placer les pièces 2 à proximité de la paroi de fond 6 puis de revenir progressivement jusque vers la face de chargement 3, ce qui demande aux opérateurs de pénétrer à l'intérieur du conte30 neur lorsque le chargement est manuel, ce qui est très mal aisé ou ce qui complique énormément la trajectoire d'un robot de manutention devant prendre en compte les obstacles existant au trajet des pièces 2 à loger au fond et la modification de la trajectoire pour chaque pièce qui, le conteneur étant supposé fixe dans un poste de chargement, a une position différente de la pièce qui vient d'être chargée ou qui sera chargée consécutivement. Par la présente invention, on a amélioré considé5 rablement ce chargement soit pour le confort des manutentionnaires soit par la simplification de la trajectoire d'un robot de manutention qu'il est donc plus simple de programmer. A cet effet l'invention a donc pour objet une po10 tence de suspension d'une pluralité de pièces comprenant une poutre sensiblement horizontale ayant une extrémité libre et une extrémité encastrée dans une structure de soutien, la surface supérieure de la poutre étant équipée de moyens d'indexation des pièces suspendues, dans -15 laquelle chaque moyen d'indexation est porté par un chariot déplaçable le long de la poutre. Il est ainsi possible de présenter au plus proche de la face de chargement 3 d'un conteneur, un moyen d'indexation auquel soit les opérateurs soit un 'robot 20 pourra avoir accès pour accrocher ou décrocher une pièce 2. Ce moyen d'indexation sera à proximité de la face de chargement 3, ce qui évitera aux opérateurs de pénétrer à l'intérieur du conteneur et, dans le cas d'une manutention automatique par robot, ce moyen d'indexation sera 25 toujours à la même place et le robot n'aura à reconnaître qu'une seule place de chargement ou de déchargement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description d'un exemple de sa réalisation qui sera donné ci-après à titre indica30 tif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1, déjà décrite, illustre un conteneur conformément à l'état de la technique, - la figure 2 est une vue schématique d'une potence conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue de côté schématique de cette potence, - la figure 4 est une représentation d'un chariot porteur d'un moyen d'indexation appartenant à la potence selon l'invention. On a représenté, aux figures 2 et 3, une poutre dont la section possède une âme 11 et deux ailes 12 et 10 13. Cette poutre, en H couché, possède une extrémité 14 destinée à être encastrée dans une structure porteuse telle que la structure arrière 6 d'un conteneur 1 de manutention et une extrémité libre 15 au niveau de laquelle les ailes 12 et 13 de la poutre sont réunies le long d'un 15 demi-cercle 16. Les ailes 12 et 13 forment un chemin de guidage continu pour une pluralité de chariots 17 qui portent des taquets 7 formant les moyens d'indexation connus en eux-mêmes et des galets de roulement 19 latéraux, coopérant chacun avec les faces inférieure et supé20 rieure des ailes 12 et 13 de la poutre 10. On constate à la figure 4 que chaque chariot 17 comporte latéralement trois galets 19, deux galets supérieurs 20 et un galet inférieur 21 lorsque le chariot est sur la face supérieure l0a de la poutre 10, les galets 20 25 devenant inférieur et 21 supérieur lorsque le chariot 17 se trouve en regard de la face inférieure lob de la poutre 10. Chaque chariot 17 est relié à un chariot adjacent par des moyens d'attelage 22, ici représentés sous forme 30 de biellettes latérales articulées entre des chariots, mais qui peuvent être de toute nature souple de manière qu'un mouvement de chariot entraîne le mouvement de tous les chariots sur une quelconque portion du chemin de guidage formé par les ailes 12 et 13 et leur portion de liaison 16. On notera que d'avoir prévu deux galets 20 à l'extérieur du chemin de guidage et un galet 21 à l'intérieur de celui-ci, permet d'avoir un chariot stable lorsque celui-ci est chargé puisque ce sont les galets 20 qui coopèrent avec le chemin de guidage. Dans une variante de réalisation non représentée, les chariots peuvent être remplacés par une bande souple, porteuse des taquets 7 et formant bande sans fin s'enroulant aux extrémités de la poutre sur des roues de 10 renvoi. Une de ces roues peut être, comme une face correspondante de la bande, dentée afin de pouvoir soit motoriser le déplacement des taquets, soit synchroniser ce déplacement avec celui des taquets d'une autre potence, soit pouvoir indexer chaque position de la bande par rap15 port à la poutre en agissant au niveau de la roue dentée. On comprend qu'avec ces dispositions, il est possible de procéder à un chargement et un déchargement aisés d'un conteneur tel que 1. En effet, au chargement la majorité des moyens d'indexation ou taquets 7 sont situés 20 sous chacune des potences 10, de manière que le moyen 7 qui est normalement situé à proximité du fond 6 du conteneur soit pratiquement dans le plan de sa face de chargement 3. La première pièce étant chargée, les manutentionnaires ou le robot décalent vers le fond 6 du conteneur 25 l'ensemble des deux trains de chariot 17 pour que le taquet suivant soit exactement à la place du taquet 7 qui vient d'être chargé. A cet effet, on peut d'ailleurs prévoir des moyens d'indexation entre les chariots et chacune des poutres formant la potence comme par exemple de 30 légers creux destinés à stabiliser dans une position déterminée les galets 20 sur le chemin de roulement. Une autre manière d'indexer chaque position consiste à mettre à mettre en oeuvre un cliquet élastiquement escamotable qui forme butée temporaire pour chaque chariot passant au droit du cliquet. On procède ainsi jusqu'au chargement complet du conteneur. Pour le déchargement, on procède de la manière inverse sans avoir à aller chercher la dernière pièce au voisinage du fond 6 arrière du conteneur. REVENDICATIONS 1. Potence de suspension d'une pluralité de pièces comprenant une poutre (10) sensiblement horizontale 5 ayant une extrémité libre (15) et une extrémité (14) encastrée dans une structure de soutien, la surface supérieure (lOa) de la poutre étant équipée de moyens d'indexation des pièces suspendues, caractérisée en ce que chaque moyen d'indexation (7) mobile le long de la 10 poutre (10). 2. Potence selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque moyen d'indexation (7) est solidaire d'un chariot (17) relié au chariot adjacent par un moyen d'attelage (22). -15 3. Potence selon la revendication 2, caractérisée en ce que la potence présente un chemin de guidage pour les chariots (17) s'étendant de manière continue au niveau des surfaces supérieure (lOa) et inférieure (lob) de la potence et de son extrémité libre (15). 4. Potence selon la revendication 3, caractérisée en ce que la poutre est une poutre dont la section comporte une âme (11) et deux ailes (12, 13) , ces dernières étant en continuité (16) l'une de l'autre à l'extrémité libre (15) de la poutre pour former le chemin de guidage 25 continu susdit. 5. Potence selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le moyen d'attelage (22) comprend au moins une biellette latérales articulée par ses extrémités à chacun de deux chariots (17) succes30 sifs. 6. Potence selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le moyen d'attelage est formé par deux liens souples latéraux fixés par leur extrémité à chacun de deux chariots (17) consécutifs. 7. Potence selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque moyen d'indexation (7) est porté par une bande souple sans fin susceptible de circuler sur la poutre (10). 8. Conteneur de transport pour pièces de tôlerie automobile comprenant une potence selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux potences parallèles (4, 5) dont la structure de support et d'encastrement de la poutre est formée 10 par une partie (6) de la structure du conteneur opposée à une face (3) de chargement et de déchargement.