Brevet FR2848528A1 — publié le 20040618

La présente invention concerne la construction d'aéronefs et, plus particulièrement, la mise en place d'un train d'atterrissage dans la structure d'un aéronef, lors de la construction de celui-ci. Actuellement la mise en place, sous un aéronef en cours de construction dans son hangar, d'un train d'atterrissage stocké hors de ce hangar s'effectue au moyen d'un chariot autonome fonctionnant sur batterie qui assure le transfert du train d'atterrissage dépourvu de ses roues 10 jusqu'à la verticale de son emplacement d'intégration dans la structure de l'aéronef. Ce chariot est équipé d'un système à six degrés de liberté qui permet alors le soulèvement, la mise en place précise et la fixation du train d'atterrissage, qui est ensuite équipé de ses roues. 15 Ce procédé conventionnel présente l'inconvénient de nécessiter l'utilisation d'un chariot de structure complexe et de masse et de volume importants, donc coteux et encombrant, et d'obliger à un montage du train sans ses roues en entraînant alors une perte de temps et un cot de 20 main d'oeuvre supplémentaire pour le montage ultérieur des roues. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus et elle propose à cet effet un procédé de mise en place d'un train d'atterrissage 25 dans la structure d'un aéronef en construction, qui est sensiblement plus simple que le procédé conventionnel, et qui ne nécessite qu'un appareillage moins complexe, d'un encombrement et d'un poids substantiellement plus faibles, et d'un cot réduit. Selon le procédé de la présente invention la mise en place d'un train d'atterrissage dans un emplacement correspondant de la structure d'un aéronef comprend les opérations qui consistent: - à transférer par roulement sur ses propres roues le train d'atterrissage depuis sa zone de stockage jusqu'à son lieu de montage, à la verticale de la partie de la structure de l'aéronef destinée à le recevoir, - à suspendre le train d'atterrissage ainsi disposé à une structure porteuse indépendante de l'aéronef, et - à procéder aux réglages nécessaires pour le montage, l'emboîtement et l'encastrement du train d'atterrissage dans la structure de l'aéronef par 10 application à celui-ci, à partir de la dite structure porteuse, de mouvements appropriés dans les six degrés de liberté. On comprend que le procédé selon l'invention permet donc de monter directement sur l'aéronef le train 15 d'atterrissage muni de ses roues en n'ayant alors pas, contrairement au procédé conventionnel, à monter les roues une fois le train d'atterrissage mis en place. L'appareillage pour la mise-en-oeuvre du procédé selon l'invention comprend d'une part un chariot autonome, à 20 l'arrière duquel on attache l'extrémité avant du train d'atterrissage qui est ainsi remorqué jusqu'à son lieu de montage avantageusement repéré au sol, et une structure porteuse constituée par un portique conçu pour entourer le train d'atterrissage à son lieu de montage et comportant 25 des rails de guidage latéraux parallèles à l'axe du train d'atterrissage, deux poutres transversales mobiles le long de ces rails, et des chariots-palans qui sont mobiles le long des dites poutres et auxquels sont fixées les extrémités avant et arrière du train d'atterrissage. Avantageusement, sur l'une des poutres mobiles se déplacent deux chariotspalans à chacun desquels est fixée une extrémité latérale arrière du train d'atterrissage, alors que sur l'autre poutre mobile se déplace un seul chariot-palan relié à la partie médiane de l'extrémité avant du train d'atterrissage. Les poutres mobiles et les chariots-palans sont 5 motorisés individuellement et un système asservi, à partir de capteurs de position, pilote l'ensemble des mouvements appliqués au train d'atterrissage dans les six degrés de liberté par actionnement des poutres et des chariotspalans. Selon une caractéristique supplémentaire le dit portique, destiné à être intégré à l'ensemble des structures de construction entourant l'aéronef, est constitué de deux éléments symétriques mobiles, séparables l'un de l'autre, pour l'accès du train d'atterrissage à 15 l'espace intérieur du portique. Pour bien faire comprendre l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme de réalisation préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel: la figure 1 est une vue d'un chariot autonome assurant le roulement du train d'atterrissage de sa zone de stockage à son lieu de montage sous la structure d'un aéronef, la figure 2 est une vue en perspective d'un portique 25 disposé sous l'aéronef et conçu pour assurer la mise en place du train d'atterrissage dans la structure de l'aéronef; et la figure 3 est une vue en plan correspondant à la figure 2. En référence à la figure 1, on a représenté en 1 un chariot de traction autonome, équipé de batteries qui assurent son roulage, et qui comporte à l'avant un timon 2 permettant la direction grâce à une roue 3 motrice et directrice. Le chariot vient se brocher sur un essieu extérieur 4 du train d'atterrissage 5, et un système d'arc-boutement 5 assure un léger décollement de l'essieu 4 pour faciliter les changements de direction. Aux figures 2 et 3 on a représenté un portique 6 destiné à être intégré aux structures de construction d'un aéronef et disposé sous celui-ci, sensiblement à la 10 verticale de l'emplacement o le train d'atterrissage doit être mis en place dans la structure de l'aéronef. Le portique 6 est constitué de deux demi-portiques symétriques par rapport à un plan vertical transversal médian. Chaque demi-portique, ayant en plan une forme générale en U, 15 comprend de chaque côté deux montants latéraux verticaux 7, 8 reliés ensemble à leur base par une traverse 9 et, à leur partie supérieure, par un rail de guidage 10 horizontal. Les montant latéraux d'extrémité 7 en regard sont reliés ensemble par des membrures horizontales 11, 12. Une poutre roulante 13, parallèle à la membrure supérieure 11, a ses extrémités mobiles dans les rails de guidage 10 en regard, chaque extrémité de la poutre 13 étant à cet effet équipée d'un couple de galets 14 engagés dans le rail de guidage 10 correspondant pour assurer le 25 déplacement motorisé de cette poutre. La poutre 13 de l'un des demi-portiques (celui de gauche en regardant la figure 2) sert de guidage pour le déplacement de deux chariots-palans motorisés 15, 16. L'extrémité libre du câble 17 du palan 15 est fixée à 30 l'extrémité arrière d'un montant latéral 19 du train d'atterrissage, alors que l'extrémité arrière du montant latéral opposé 20 du train est fixée à l'extrémité libre du câble 18 du palan 16. La poutre roulante 13 du demiportique associé à l'autre extrémité du train d'atterrissage sert de guidage pour un chariot-palan 21 dont le câble 22 a son extrémité libre fixée au milieu de la traverse d'extrémité avant 23 du train d'atterrissage. On comprend que la conception de la structure du portique permet d'assurer les mouvements du train d'atterrissage qui lui est suspendu, selon les six degrés de liberté, c'est-à-dire: - Mouvement selon x: par déplacement des poutres roulantes 13 le long des rails de guidage 10, - Mouvement selon y: par déplacement des chariotspalans 15, 16, 21 le long des poutres roulantes 13, - Mouvement en lacet par combinaison des mouvements 15 selon x et selon y, - Mouvement selon z par enroulement des câbles 17, 18, 22 des palans 15, 16, 21, - Mouvements de roulis et de tangage par enroulement sélectif des câbles 17, 18, 22 des 20 palans 15, 16, 21. Chaque demi-portique est mobile, et pour cela chacun de ses montant verticaux latéraux 7, 8 repose sur le sol par l'intermédiaire d'une roulette 24. Les demi-portiques peuvent ainsi être écartés l'un de l'autre pour permettre 25 le positionnement au sol, à l'endroit approprié et marqué à cet effet, du train d'atterrissage, puis être ensuite rapprochés pour entourer le train d'atterrissage. Des vérins 25, associés au pied de chaque montant 7, 8, sont prévus pour assurer l'immobilisation et la stabilité du 30 portique 6. Le procédé de mise en place du train d'atterrissage est alors le suivant. Le train d'atterrissage 5 se trouvant dans sa zone de stockage, son essieu extérieur avant 4 est alors broché à l'arrière d'un chariot autonome 1, et le 5 train 5 est ainsi déplacé par roulement jusqu'à son lieu, matérialisé au sol, d'intégration à un aéronef (à la verticale de l'emplacement prévu dans la structure de l'aéronef). Les deux demi- portiques sont alors déplacés pour être 10 disposés sous l'aéronef, de façon à entourer le train d'atterrissage 5, puis immobilisés par actionnement des vérins 25, de la façon représentée à la figure 2. L'opérateur fixe alors les extrémités libres des câbles 17, 18, 22 des palans 15, 16, 21 respectivement aux extrémités 15 arrière des montants latéraux 19, 20 du train d'atterrissage 5 et au milieu de la traverse d'extrémité avant 4 de ce train d'atterrissage. L'opérateur peut alors réaliser par déplacements sélectifs des poutres motorisées 13 et des chariots-palans 20 15, 16, 21, et par actions sélectives sur les câbles 17, 18, 22 de ces palans, les mouvements successifs permettant le montage, l'emboîtement et l'encastrement des organes de fixation du train d'atterrissage dans les emplacements appropriés ménagés dans la structure de l'avion. L'ensemble est géré par un système asservi qui, à partir de capteurs de position, pilote l'ensemble des mouvements. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, 30 et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la mise place d'un train d'atterrissage dans un emplacement correspondant de la structure d'un aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations qui consistent: - à transférer par roulement sur ses propres roues le train d'atterrissage (5) depuis sa zone de stockage jusqu'à son lieu de montage, à la verticale de la partie de la structure de 10 l'aéronef destinée à le recevoir, - à suspendre le train d'atterrissage (5) ainsi disposé à une structure porteuse (6) indépendante de l'aéronef, et - à procéder aux réglages nécessaires pour le 15 montage, l'emboîtement et l'encastrement du train d'atterrissage (5) dans la structure de l'aéronef par application à celui- ci, à partir de la dite structure porteuse (6), de mouvements appropriés dans les six degrés de liberté. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transfert par roulement du train d'atterrissage (5) s'effectue par remorquage depuis un chariot autonome (1) 3. Appareillage pour la mise en oeuvre du procédé 25 selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot de traction autonome (1) à l'arrière duquel se fixe l'extrémité avant du train d'atterrissage (5). 4. Appareillage selon la revendication 3, caractérisé 30 en ce que le dit chariot (1) comporte à sa partie arrière un moyen d'arc-boutement permettant un décollement de l'extrémité avant du train d'atterrissage (5) qui lui est reliée. 5. Appareillage selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend une 5 structure porteuse à laquelle on suspend le train d'atterrissage (5), cette structure porteuse étant constituée par un portique (6) conçu pour entourer le train d'atterrissage (5) et comportant des rails de guidage latéraux (10) parallèles à l'axe du train d'atterrissage 10 (5), deux poutres transversales (13) mobiles le long des dits rails (10), et des chariots-palans (15, 16, 21) mobiles le long des dites poutres (13) auxquels sont fixées les extrémités avant et arrière du train d'atterrissage (5). 6. Appareillage selon la revendication 5 caractérisé en ce que, sur l'une des dites poutres (13) se déplacent deux chariotspalans (15, 16) à chacun desquels est fixée une extrémité latérale arrière du train d'atterrissage (5), alors que sur l'autre poutre (13) se déplace un seul 20 chariot-palan (21) relié à la partie médiane de l'extrémité avant du train d'atterrissage (5). 7. Appareillage selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un système asservi qui, à partir de capteurs de position, 25 pilote l'ensemble des mouvements appliqués au train d'atterrissage (5) par actionnement des poutres (13) et des chariots-palans (15, 16, 21). 8. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le dit portique 30 (6) est mobile et est constitué en deux éléments symétriques séparables pour permettre l'accès du train d'atterrissage à l'espace intérieur du portique (6). 9. Appareillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux éléments constituant le dit portique mobile (6) comprennent des moyens, tels que des vérins (25), pour assurer en utilisation leur immobilisation et leur stabilité.