Brevet FR2858495A1 — publié le 20050204

La présente invention concerne un procédé et un dispositif autonome de transmission de signaux électriques, qui utilisent tout ouvrage conducteur du courant comme ligne de transmission. Le domaine technique de l'invention est celui de la transmission électrique d'informations par support conducteur, au sens large, toute canalisation métallique enterrée, immergée ou posée à la surface du sol étant par exemple utilisable. L'application principale de l'invention est la réalisation d'un dispositif autonome et bas coût de télésurveillance à connecter électriquement à une canalisation métallique enterrée, les signaux étant émis sur ladite canalisation, et reçus par un récepteur connecté plus loin à la même canalisation: par exemple, de façon non limitative, télésurveillance d'un condensateur d'atténuation des courants induits à 50Hz installé le long d'une 15 canalisation enterrée, entre ladite canalisation et une prise de terre. Mais par extension, l'invention peut aussi servir, de façon non limitative, à télésurveiller un appareil électrique, par exemple de sécurité, branché sur le réseau d'alimentation électrique, dont phase et neutre serviront dans ce contexte de 20 support de transmission et de prise de terre selon l'invention. Actuellement, il existe différents systèmes autonomes de transmission d'informations sur ouvrage métallique enterré, dont celui qui est décrit dans le brevet FR2745133. Selon cette invention, les émetteurs contrôlent la mise en court-circuit d'un 25 pont électrique placé entre l'ouvrage métallique et une prise de terre quelconque, ce qui provoque le passage d'un courant, s'écoulant toujours de la prise de terre vers l'ouvrage métallique, dont la variation est porteuse des informations à transmettre. Ce système est peu onéreux, mais exige des périodes de repos de la prise de terre, utilisée en tant que demi-pile cathodique, pour éviter sa polarisation rapide. En outre, les entrées de courant locales, même contrôlées, peuvent inquiéter des exploitants, surtout si la protection cathodique est réglée au 35 plus juste, ou insuffisante. Un autre système, décrit dans la demande de brevet FR2777401 utilise une diode réversible montée en série avec un gros condensateur, le tout étant connecté à la canalisation d'une part, et à une prise de terre quelconque d'autre part. Ce système ne fonctionne qu'en présence de bruit alternatif sur la canalisation, tout comme la présente invention du reste, ce qui limite a priori son usage aux régions couvertes par un réseau d'électrification. L'intérêt de cette invention -outre qu'elle utilise une énergie extérieure et gratuite pour émettre (le " bruit industriel") est qu'en théorie elle ne polarise ni n'oxyde la prise de terre utilisée, le courant moyen la traversant étant nul. 10 En pratique, la prise de terre se dégrade avec le temps -s'usemais très lentement, d'autant plus que le signal émis est de basse fréquence. Son principal défaut est qu'en présence de faible bruit électrique (moins de 400mV crête à crête par exemple), la diode 15 réversible ne peut plus être un simple commutateur de diodes Schottky montées dans des sens opposés, mais doit obligatoirement comporter des composants actifs (comparateurs) qui suivent le bruit électrique (50Hz ou 100Hz en Europe). Ce montage coûte relativement cher en composants électroniques et/ou en consommation électrique, ce qui est gênant quand on vise une solution au coût le plus bas et/ou vraiment autonome. En outre, quand il est possible d'utiliser un simple commutateur de diodes Schottky, les tensions de seuil de celles-ci rendent inexploitable l'énergie du bruit compris entre -200 et 25 +200 mV (par rapport au potentiel de polarisation de la canalisation). Le problème posé est donc en priorité de trouver un procédé de transmission qui permette de réaliser un émetteur autonome - plus économique à réaliser et à alimenter en énergie propre 30 que le dispositif selon le brevet FR2777401, en présence de faible bruit industriel, - et présentant un meilleur rendement en présence de bruit industriel important, tout en présentant le même avantage: une usure minimale de 35 la prise de terre employée. Un problème connexe lui aussi posé est de réaliser un dispositif de télésurveillance très bas coût d'appareils électriques branchés sur un réseau d'alimentation en courant électrique alternatif classique (220V à 50Hz par exemple). Les solutions classiques dites par courants porteurs nécessitent des modulateurs à quelques dizaines ou centaines de kHz, relativement coûteux: les amplificateurs linéaires utilisés doivent être de bonne facture pour être aux normes électromagnétiques, et les composants inductifs sont relativement coûteux. 10 Une solution au problème posé en priorité, et au problème connexe ci-dessus est le procédé de transmission selon l'invention, ainsi que tout dispositif permettant la mise en oeuvre de ce procédé. Le procédé de transmission selon l'invention est dans le prolongement de l'état de l'art actuel, en ce qu'on peut utiliser, pour émettre des signaux électriques, le bruit industriel apparaissant entre un piquet de terre et une canalisation 20 enterrée. Cependant, et contrairement à l'état de l'art actuel, le matériel utilisé ne fait aucune différence entre les alternances positives et négatives du bruit, et, ce, même quand le bruit est de très faible amplitude. Ainsi, on se passe de comparateurs (consommateurs de courant) et des diodes réversibles à seuil, qui font perdre de la puissance. Autre différence à remarquer: le procédé d'émission selon l'invention exploite le fait que la fréquence du bruit industriel est relativement stable, sinon rigoureusement dans le temps, au 30 moins dans l'espace: le " 50Hz " le cas échéant utilisé par un émetteur selon l'invention sera rigoureusement de même fréquence instantanée que celui disponible au niveau du récepteur de signaux si tous deux sont reliés au même réseau d'alimentation électrique. Cette caractéristique intéressante simplifiera grandement la détection des signaux: disposer de la fréquence de modulation originale au niveau d'un récepteur est un luxe qu'un ingénieur peut rarement s'offrir. Dans la suite du texte, y compris dans les revendications, le "bruit industriel " désignera tout bruit de fréquence suffisamment stable dans l'espace et/ou le temps. Il pourra désigner, selon l'invention, de façon non limitative: - tout bruit électrique de fréquence fondamentale 16 2/3, 50, 60 ou 400Hz, voire leurs multiples ou sous-multiples - par extension, tout signal électrique alternatif existant non porteur d'une information, ou au moins pas dans la bande passante nécessaire au signal modulant selon l'invention, - et éventuellement toujours selon l'invention, tout signal alternatif volontairement injecté par un moyen quelconque pour servir de porteuse selon l'invention. Dans la suite du texte, y compris dans les revendications, on 15 appellera " prise de terre " toute structure conductrice extérieure au support de transmission utilisé, qui permette d'obtenir un bruit industriel d'impédance suffisamment faible, y compris, et de façon non limitative, tout piquet de terre spécialement enterré pour l'occasion, naturellement cathodique 20 (cuivre), anodique (magnésium) ou neutre (acier), " paillé " ou non, toute prise de terre déjà existante pour des raisons de sécurité électrique ou pour amortir le bruit industriel (via un condensateur), toute canalisation tierce, toute structure conductrice du courant, tout câble électrique utilisé ou non pour 25 le transport d'énergie électrique, etc. Dans tout le texte du brevet, y compris dans les revendications, on entend par " support de transmission " toute structure conductrice du courant sur laquelle on peut envisager de 30 transmettre des signaux électriques, y compris, et de façon non limitative, toute canalisation métallique enterrée, immergée et/ou posée sur le sol, toute clôture ou tout rayonnage métallique, tout câble électrique utilisé ou non pour le transport d'énergie électrique, etc. On note que, selon l'invention, une prise de terre peut- être un support de transmission, et réciproquement: un signal émis entre deux supports de transmission sera dans ce cas émis sur les deux (porteuses en opposition de phase). Selon le procédé selon l'invention, on utilise pour émettre un moyen d'émettre (nommé par la suite dispositif d'émission) selon l'invention constitué au moins - d'un composant nommé par la suite "impédance contrôlable" (résistance et/ou inductance et/ou capacité, montées en série et/ou en parallèle) : par exemple résistance variable commandée en tension, non polarisée, donc de caractéristique courant/tension si possible symétrique (symétrie centrale), à commande donnée; et, s'il existe une différence de potentiel continue entre le support de transmission et la prise de terre, et que ladite 15 impédance contrôlable ne bloque pas par elle-même le courant continu, - d'un composant nommé par la suite pour simplifier "condensateur" caractérisé en ce qu'il bloque le courant continu 20 et présente une faible impédance aux fréquences industrielles. Ce "condensateur ", préférentiellement véritable condensateur polarisé ou non selon l'invention, peut-être, toujours selon l'invention, et de façon non limitative, tout montage à base de transistors MOS et de condensateurs polarisés permettant d'obtenir 25 un condensateur de forte valeur non polarisé, tout montage électronique présentant une résistance dynamique plus faible aux fréquences industrielles qu'en courant continu, etc. ; ladite impédance contrôlable et le cas échéant ledit condensateur étant montés en série. 30 Ce montage suffit à constituer un dispositif d'émission selon l'invention qui, selon l'invention, est connecté entre le support de transmission et la prise de terre. Ledit dispositif est préférentiellement, selon l'invention, 35 doté d'un moyen de commander automatiquement ladite impédance contrôlable, de façon continue ou discontinue, linéaire ou non. On note qu'insérer une impédance contrôlable dans un circuit d'amortissement du bruit industriel (liaison à une prise de terre via un condensateur) permet de mettre en ouvre le procédé selon l'invention: le dispositif résultant, s'il dispose d'un moyen de 5 commander automatiquement l'impédance variable, est manifestement un dispositif selon l'invention. L'impédance contrôlable est préférentiellement, selon l'invention, mais de façon non limitative, un simple interrupteur à base de transistors MOS, qui présente l'avantage de ne consommer 10 aucune énergie propre -le courant de grille de ces composants étant considéré comme nul-, de ne pas chauffer et de présenter un seuil nul. S'il devient nécessaire de moduler des formes d'ondes plus complexes qu'un simple signal carré, rien n'empêche, toujours selon l'invention, de les générer par hachage, par une technique 15 de type PWM, PFM ou autre; une modulation analogique reste cependant possible selon l'invention, mais fait dissiper plus de puissance au composant de puissance (MOS dans ce cas, mais éventuellement, de façon non limitative, IGBT, selon l'invention). Si l'impédance du bruit industriel est trop faible, et selon 20 l'invention, on peut: - monter en série avec l'interrupteur une impédance de forte valeur (préférentiellement condensateur de faible valeur parce qu'il ne chauffe pas) - ne fermer l'interrupteur qu'un temps très court par rapport 25 à la période du signal modulant (rapport cyclique très faible, limitant le courant consommé). Si l'énergie du bruit industriel est suffisante, l'impédance variable selon l'invention peut-être à base de triacs, de thyristors, de GTO, ou de transistors bipolaires, l'énergie nécessaire à la commande de ces composants pouvant être fournie par ledit bruit industriel. Quelques soient les composants utilisés, on veillera selon l'invention à ce que l'impédance variable créée soit symétrique, par exemple en ne favorisant pas certaines demi-alternances du 35 bruit industriel: le signal modulant se trouverait alors non seulement modulé par le bruit industriel -objectif recherché-, mais encore émis en bande de base selon le brevet FR2777401! Le moyen de commander l'impédance contrôlable est préférentiellement, selon l'invention, un microcontrôleur dont la sortie est le cas échéant amplifiée pour être compatible avec une tension de grille d'un transistor de puissance, voire selon l'invention tout montage impédance variable . Le choix d'un microcontrôleur basse consommation fonctionnant à 32768Hz par exemple permet d'obtenir un émetteur très basse consommation (moins de 5OpA), capable de mesurer divers paramètres analogiques et de générer un signal modulant simple ou complexe, allant par 10 exemple et de façon non limitative selon l'invention du simple signal carré de fréquence fixe à un " signal " de type OFDM. Plusieurs constructeurs connus dans le monde industriel peuvent fournir de tels microcontrôleurs, disposant le cas échéant d'un "coeur" DSP (multiplieur ou mieux multiplieur-accumulateur intégré 15 permettant d'effectuer des transformations de Fourier). L'émetteur selon l'invention utilisant de tels microcontrôleurs peut-être alors un véritable émetteur de télémesure ou de télétransmission. On peut cependant, selon l'invention, remplacer le microcontrôleur par un compteur programmable ou non, piloté directement ou non par un oscillateur à quartz (signal modulant carré). On relève qu'il est courant d'utiliser des condensateurs pour atténuer le bruit industriel; selon l'invention, en insérant dans le circuit une impédance variable et en la modulant, on peut émettre un signal qui sera visible tant que le condensateur est opérationnel (téléalarme bas coût selon l'invention, à sécurité intrinsèquement positive). Globalement, selon l'invention, la carte peut donc consommer très peu d'énergie, celle nécessaire à l'émission des signaux 30 étant fournie par le bruit industriel. Un dispositif d'émission -voire de télémesure- selon l'invention peut donc fonctionner longtemps sur piles et être qualifié d'autonome. On peut cependant, selon l'invention, permettre au microcontrôleur de mesurer la fréquence du bruit industriel (au travers par exemple d'un simple filtre passe-haut ou passe-bande éventuellement suivi d'un comparateur avec ou sans hystérésis), afin de compenser les dérives en fréquence de ce dernier (en les mesurant) et émettre physiquement sur le support de transmission un signal de fréquence (absolue) stable. Pour illustrer ce dernier cas: on génère du 2Hz sur le support de transmission en 5 modulant le" 50Hz " avec du 48Hz, si le " 50Hz " est vraiment de fréquence 50Hz. Mais si ce dernier dérive à 49Hz -ce que peut facilement mesurer un microcontrôleur- il faut le moduler avec du 47Hz pour émettre le bon signal. Dans ce cas, l'énergie propre consommée par le dispositif 10 selon l'invention rejoindra celle consommée par un dispositif selon le brevet FR2777401, mais le dispositif pourra rester autonome, même en fonctionnant sur pile. Bien évidemment, si le " bruit industriel " est, selon l'invention, un signal volontairement injecté dans le support de transmission, il peut être suffisamment précis en fréquence pour rendre ce dernier traitement inutile. Les brevets FR2777401 et FR2745133 enseignent d'autres moyens 20 que l'usage d'une pile pour s'alimenter en énergie en présence de bruit industriel ou d'une simple tension de polarisation cathodique. On peut librement les mettre en oeuvre car dans le cadre de cette demande de brevet, ces moyens font partie de l'état de l'art. En particulier, on peut pour alimenter l'émetteur récupérer une partie de l'énergie du bruit industriel (présent par exemple aux bornes de l'impédance contrôlable) via un montage transformateur-pont redresseur ou simplement pont redresseur (suivis d'un régulateur) si l'amplitude du bruit est suffisante. 30 Le procédé de transmission selon l'invention peut se décomposer en un procédé d'émission selon l'invention et un procédé de réception selon l'invention. Selon l'invention, le procédé d'émission est physiquement un procédé de modulation d'amplitude du bruit industriel présent sur 35 le support de transmission (plus exactement entre le support de transmission et la prise de terre, mais inutile d'entrer dans ces détails pour comprendre le procédé). Selon l'invention, on fait varier par tout moyen disponible la valeur de l'impédance contrôlable du dispositif selon l'invention; on module ainsi le courant consommé par ledit dispositif et l'amplitude du bruit industriel présent sur le support de transmission, qui est alors localement et physiquement modulé en amplitude (signal modulant transposé en fréquence et non émis en bande de base comme l'enseigne le brevet FR2777401). On note au passage que, contrairement à ce qui est enseigné dans le brevet FR2777401 sus-mentionné, l'usage d'une impédance 10 contrôlable présentant à commande donnée une caractéristique asymétrique (de type diode) est tout à fait contre-productif, selon le procédé selon la présente invention. Pour éviter toute confusion entre les procédés, on précise que l'impédance contrôlable selon la présente invention doit être la moins polarisée possible (ressemblant le moins possible à une diode), et de préférence pas du tout. Selon le procédé selon l'invention, le signal modulant peutêtre lui-même un signal modulé par toute technique connue: par exemple, et de façon non limitative, modulé en amplitude, en phase 20 (ou les deux: modulation QAM) , en fréquence, par fréquences orthogonales (OFDM), etc. Les fréquences modulantes pourront, selon l'invention, et par rapport à la fréquence fondamentale du bruit industriel: - Etre faibles, ce qui produira une modulation d'amplitude 25 classique, dont le spectre sera symétrique autour de ladite fréquence fondamentale et de ses harmoniques. Les signaux émis peuvent alors ne pas être dans la bande passante du support de transmission, mais, selon l'invention, la puissance des signaux émis peut compenser cela (le bruit industriel atteint souvent 30 plusieurs Volts et sa puissance plusieurs dizaines de Watts) - Ne pas être faibles, provoquant des spectres atypiques: un cas particulier selon l'invention consiste -par exemple et de façon non limitative- à moduler le bruit industriel à 50Hz avec du 48Hz, ce qui génère entre autres un signal à 2Hz, parfaitement dans la bande passante de la plupart des supports de transmission. Le condensateur utilisé selon l'invention doit, toutes choses égales par ailleurs- être plus gros que dans le cas précédant, - 10 sinon il " suit " en tension le signal émis, et le courant effectivement émis sur le support de transmission est faible. On note qu'un support de transmission quelconque (tel une canalisation enterrée par exemple)est a priori déformant: seul un signal sinusoïdal pur (respectivement un signal à bande très étroite, par exemple non limitatif 0,1Hz sur une canalisation classique) n'est pas (respectivement pratiquement pas) déformé. On évitera donc selon l'invention les signaux émis à large 10 spectre. Une exception non limitative peut cependant être faite selon l'invention pour les signaux carrés, dont on ne cherchera à retrouver au niveau du récepteur que la fréquence fondamentale, non déformée. Selon l'invention, le procédé de réception est tout procédé 15 de réception conforme à l'état de l'art dans le domaine, mais, particulièrement dans le cas de signaux transmis en basse fréquence (signal modulant de fréquence proche de la fréquence d'une composante du bruit industriel), la précision fréquentielle desdits signaux transmis sera -en valeur absolue- au mieux égale à 20 celle des fréquences industrielles. Pour illustrer le problème: une imprécision instantanée de 1% sur le 50Hz industriel implique une imprécision instantanée de 0,5 Hz sur le signal basse fréquence, soit 25% si le signal doit être à 2Hz. Ce problème peut - engendrer un brouillage de signaux émis avec des procédés plus précis: On évitera cette situation en allouant les bandes passantes avec bon sens, ou en obligeant l'émetteur selon l'invention à prendre en compte la fréquence industrielle 30 instantanée (comme vu plus haut), - rendre plus difficile la détection des signaux émis, si le récepteur ne "connaît" pas la fréquence industrielle. Concrètement, de préférence si l'émetteur n'observe pas le 35 bruit industriel pour émettre, donc émet un signal de fréquence non pas stable dans l'absolu, mais stable relativement au bruit industriel, le procédé de réception selon l'invention utilise - 11 préférentiellement un démodulateur cohérent (avec si possible une sortie dite en phase et une sortie en quadrature ),voire un démodulateur synchrone, le signal étant idéalement inversé une demi-période du bruit sur deux. Ledit démodulateur récupére la porteuse -la fréquence du bruit industriel- soit par filtrage sur le support de transmission, soit directement sur le réseau d'alimentation électrique (solution plus élégante selon l'invention). Un moyen le cas échéant utilisé selon le procédé selon 10 l'invention pour effectuer une démodulation cohérente est un simple poste de soutirage. En effet, le courant alternatif qu'il consomme sur le réseau d'alimentation électrique (source du bruit industriel modulé par l'émetteur) est fonction linéaire croissante du potentiel de la canalisation qu'il protège. Un signal présent 15 sur ladite canalisation (notre support de transmission selon l'invention) se retrouve donc dans l'amplitude du courant alternatif consommé par ledit soutirage. Ce dernier effectue donc approximativement la fonction multiplication -donc ici démodulation- dont nous avons besoin selon l'invention. Le signal démodulé par ces méthodes est le signal modulant au niveau de l'émetteur selon l'invention (s'il est de fréquence inférieure à celle de la porteuse). Certes, il sera souvent déformé (surtout par son transfert le long du support de transmission quelconque , donc a priori déformant), mais sa 25 fréquence fondamentale et quelques harmoniques doivent se retrouver en sortie du démodulateur, même si elles sont déphasées. Une détection d'amplitude classique par dispositif redresseur (après de préférence filtrage sélectif autour de la porteuse) entre dans le procédé de réception selon l'invention, même s'il 30 est intrinsèquement moins performant. On note que, selon l'invention, la démodulation peut s'effectuer de façon analogique, numérique ou par combinaison des deux, le bruit industriel étant par exemple traité numériquement après un premier filtrage analogique passe-bande. Un exemple de traitement " brutal " applicable selon le procédé de réception selon l'invention consiste à faire une analyse de Fourier de l'ensemble bruit plus signal présent sur le support de transmission (en courant ou en tension). La raie principale aux alentours du 50/60Hz est la fréquence absolue de la porteuse, et les deux spectres opposés (éventuellement fort différents après passage dans le filtre "support de transmission") qui apparaissent de part et d'autre représentent le signal modulant (deux raies dans le cas d'un signal émis sinusoïdal). Si par contre l'analyse de Fourier est effectuée en sortie d'un démodulateur cohérent selon l'invention, le spectre des fréquences modulantes obtenu sera naturellement centré sur la 10 fréquence nulle, sans avoir à rechercher la porteuse. Tout dispositif électronique disposant des moyens nécessaires à la mise en ouvre du procédé de réception, notamment le cas échéant d'un simple soutirage et/ou d'un coeur DSP (si traitement numérique du signal, utilisé préférentiellement selon 15 l'invention), est un dispositif selon l'invention. Si l'émetteur compense les variations de la fréquence du bruit industriel pour émettre un signal de fréquence stable, tout dispositif de réception, tel que décrit par exemple dans les demandes de brevet FR2745133 et FR2759512, voire FR2777401 20 peuvent convenir, selon l'invention. Que l'émetteur compense ou non les variations de fréquence du bruit industriel, le récepteur selon l'invention dispose préférentiellement d'un capteur de tension quand l'impédance du bruit industriel est plutôt élevée, et préférentiellement d'un capteur de courant (traversant le support de transmission) quand ladite impédance est faible, voire systématiquement des deux pour être opérationnel en toutes circonstances, selon l'invention. On décrit plus bas un mode de réalisation possible de dispositif selon l'invention, disposant des moyens nécessaires à 30 mettre en oeuvre, sous une forme particulière, le procédé d'émission selon l'invention: système de télésurveillance d'un condensateur d'atténuation du 50Hz. La figure 1 représente ledit mode de réalisation non limitatif de dispositif autonome de transmission de signaux électriques selon l'invention, particulièrement adapté à cette situation. Il se compose d'un émetteur (4) envoyant des signaux - 13 électriques sur une canalisation enterrée (1) à destination d'un récepteur (12) connecté plus loin à ladite canalisation(1). Traditionnellement, pour atténuer les courants (et tensions) induits par les lignes à haute tension dans une canalisation enterrée (1)(bruit industriel à 50Hz atteignant par endroits 60 Volts efficace), on " courtcircuite" ce bruit en reliant ladite canalisation (1) à une prise de terre (2) via un gros condensateur (3). Selon l'invention, on peut insérer dans ce circuit simple un 10 interrupteur (MOS par exemple) (6) en parallèle avec une résistance fixe (7), qui serviront d'impédance contrôlable: quand l'interrupteur (6) est fermé, l'impédance est très faible (valeur généralement égale à deux fois la résistance passante des MOS de puissance le cas échéant employés) ; quand l'interrupteur (6) est 15 ouvert, l'impédance est égale à celle de la résistance (7) en parallèle (suffisamment faible pour que le condensateur (3) continue à atténuer le 50Hz, même si c'est dans une moindre mesure que s'il n'y avait pas d'impédance contrôlable (6,7)). Alternativement, selon l'invention, on peut ne pas avoir de 20 résistance fixe (7) en parallèle avec l'interrupteur (6) si ce dernier n'est ouvert qu'une faible proportion du temps (rapport cyclique temps d'ouverture par période du signal modulant sur période du signal modulant faible). Dans ce cas encore, selon l'invention, le fonctionnement global du condensateur (3) 25 d'atténuation est peu perturbé. Ledit interrupteur (6) peut être réalisé par tout ingénieur électronicien compétent. Pour mémoire, selon l'invention, on peut utiliser deux transistors N-MOS de puissance correctement montés en série: leurs sources sont reliées ensemble ("masse flottante" 30 de l'émetteur) ainsi que leurs grilles, les deux "drains" correspondant aux deux côtés de 1' interrupteur (6). Quand on impose une tension suffisante (par exemple 5V) entre les grilles et la " masse flottante " (reliée aux sources), les deux transistors voient leurs canaux dopés, et se conduisent comme 35 deux résistances de très faible valeur en série ("interrupteur" (6) MOS fermé). Quand on amène le potentiel des grilles à celui de la masse flottante, les transistors se conduisent comme des diodes montées " tête-bêche" : le courant est bloqué dans les deux sens ("interrupteur" (6) MOS ouvert). Le moyen (5) de commander l'interrupteur (6) ainsi créé est par exemple selon l'invention, de façon non limitative, un simple 5 montageoscillateur (5) générant en permanence un signal carré (8) très basse fréquence (signal modulant, à 2Hz par exemple), fonctionnant par exemple sur pile, que tout ingénieur en électronique conscient du fait que la masse est flottante sait réaliser. Ledit oscillateur (5), surtout s'il pilote un interrupteur (6) de technologie MOS ou IGBT, consomme très peu de courant, permettant à l'émetteur (4) d'être qualifié d'autonome. La courbe (11) représente l'évolution du potentiel de polarisation (Vp) de la canalisation (1) par rapport à la terre (ou à une prise de potentiel (l0))en fonction du temps. On y retrouve clairement le bruit industriel modulé en amplitude par le signal (8) issu de l'oscillateur(5). L'évolution de la différence de potentiel (V) entre la canalisation (1) et la prise de terre (2) est plus contrastée, l'émetteur (4) étant pratiquement un court- circuit (en alternatif) quand l'interrupteur (6) est fermé, 20 et la prise de terre (2) n'étant à ce moment plus au potentiel de la terre. Dans un mode possible de réalisation selon l'invention, l'ensemble constitué dudit oscillateur (5), de l'interrupteur (6) 25, éventuellement de la résistance fixe (7)et du condensateur (3) constitue un émetteur (4) selon l'invention, qui émet physiquement un signal de fréquences entourant le 50Hz (surtout théoriquement du 44, 48, 52 et 56Hz... si le signal modulant (8) est carré à 2Hz). Ledit émetteur (4) gagne, selon l'invention, à être protégé 30 contre la foudre par un parasurtenseur monté en parallèle (de façon non limitative éclateur à gaz et/ou diode Transil et/ou montage à thyristors et/ou triacs) et par un fusible rapide pour semi-conducteurs monté en série. Ledit émetteur (4) émet en permanence, en particulier tant qu'il est bien relié à la canalisation (1) et à la prise de terre - 15 (2), et que ses constituants (notamment le condensateur (3), qu'on surveille!) sont intègres. L'absence de signal sur la canalisation signifie qu'il se passe quelque chose d'anormal (au mieux panne de courant sur le réseau haute tension source du bruit, mais plus probablement fusible de protection fondu ou émetteur (4) en panne). Selon l'invention, il peut y avoir plusieurs émetteurs émettant chacun un signal de fréquence différente, un seul récepteur (12) suffisant à recevoir tous les signaux émis selon 10 l'invention, même s'ils sont nombreux: dans ce dernier cas, une analyse par transformation de Fourier rapide - le cas échéant en sortie du démodulateur cohérent- permet de traiter tous les signaux en même temps. On trouve ci-dessous un mode possible de réalisation de 15 récepteur (12) selon l'invention adapté aux signaux générés. Celui-ci est connecté au secteur 220V tant pour s'alimenter en énergie électrique que pour en extraire sa " porteuse ", le 50Hz (via par exemple une résistance de forte valeur connectée à la phase du secteur d'une part, et à une entrée numérique du microcontrôleur protégée par diodes de clamping d'autre part). Son entrée analogique -qui observe le potentiel (Vp) de la canalisation (1) par rapport à la terre (via prise de potentiel (10)), est, après filtrage passe-bande analogique (autour du 50Hz) " haché " par un interrupteur commandé par le 50Hz du secteur 25 (interrupteur passant une demi-alternance sur deux). La sortie dudit hacheur est connectée à un filtre passe-bas, atténuant le 50Hz (et au-delà) mais pas la fréquence fondamentale du(des) signal(signaux) modulant(s) qu'on retrouve à ce niveau, noyé dans un certain bruit (si signal il y a sur la canalisation). Ledit hacheur suivi par un filtre passe-bas constitue une forme dégradée de détecteur synchrone selon l'invention, de tension de sortie deux fois plus faible, mais beaucoup moins cher (pas d'inverseur faible bruit pour traiter les autres demialternances) . Selon l'invention un deuxième hacheur, fonctionnant sur le 50Hz déphasé de 45 peut utilement aider au filtrage précis des signaux reçus en fournissant au microcontrôleur des données dites - 16 imaginaires qui permettent de différencier les fréquences positives des négatives par rapport au 50Hz (par exemple faire la différence entre le 52 et le 48Hz, ce qu'un seul hacheur ne peut nous permettre de faire). On retombe alors, selon l'invention, sur un détecteur cohérent, certes dégradé mais selon l'invention. Un microcontrôleur numérise la sortie de ce(s) détecteur(s) pour en extraire le fondamental du (des) signal (signaux) modulant(s), en particulier sa (leur) phase, via une (des) simple(s) corrélation(s), voire une transformation de Fourier 10 rapide si les émetteurs sont nombreux. Si la chaîne de mesure est neutre, et en l'absence de signal émis sur la canalisation, les phases successives d'un signal démodulé -en fait simple bruit aléatoire- sont -si les corrélations successives sont bien effectuées sur des ensembles de 15 données disjoints- indépendantes et réparties uniformément. Si donc, après corrélations successives, les phases obtenues sont dépendantes et/ou réparties non uniformément, on peut en déduire que cela n'est pas dû au hasard, mais à un signal déterministe: un signal modulant (8) émis par un émetteur (4). Le microcontrôleur analyse donc les phases successives, en les soumettant selon l'invention à des tests statistiques (par exemple, et de façon non limitative, un test du%2 effectué sur l'histogramme des phases successives, un test sur la variance observée des phases, etc.) et, selon le résultat desdits tests, en 25 déduit que le(s) " signal (signaux) " extrait(s) n'est (ne sont) pas une manifestation du bruit, mais du(des) signal(aux) émis. Le microcontrôleur dispose d'un moyen de déclencher une alarme, par exemple un contact sec, qu'il court-circuite quand il perd un signal pendant un certain temps ou une liaison RS232 lui 30 permettant d'envoyer ses messages en clair sur un terminal ou un système de télésurveillance par modem classique. La présente invention dépasse bien entendu le cadre de la transmission de données par canalisations enterrées, étant donné que, selon l'invention, le support de transmission et la prise de 35 terre peuvent être quelconques, et l'impédance contrôlable plus ou moins capacitive et/ou inductive et/ou résistive. - 17 On peut donc l'appliquer à la télésurveillance d'un appareil électrique de sécurité alimenté par le secteur 220V: si on monte par exemple en série avec ledit appareil un montage à base de triac qui coupe une alternance à 50Hz sur 25, l'ensemble créé est une impédance contrôlable qui, branchée entre le support de transmission selon l'invention -la phase- et la prise de terre selon l'invention -le neutre- module en amplitude le courant consommé par l'appareil de sécurité avec un signal modulant de fondamental 2Hz. Le bruit industriel est donc ici le 220V à 50Hz, 10 tout simplement. On note que ce dispositif est au moins partiellement à sécurité positive, selon l'invention, car si l'appareil de sécurité disjoncte, il devient impossible d'émettre le moindre signal. Selon l'invention, cependant, on peut brancher l'impédance 15 contrôlable directement entre la phase et le neutre. Un récepteur selon l'invention placé au niveau du compteur et mesurant le courant total consommé par les installations pourra extraire les signaux à 48 et 52Hz générés, prouvant le cas échéant que l'appareil de sécurité est opérationnel. Bien entendu, rien n'empêche selon l'invention de créer des signaux modulant plus complexes et de réaliser un système de télétransmission plus complet selon l'état de l'art en transmissions numériques, et selon l'invention. Pour résumer, l'invention concerne un procédé et un dispositif de transmission de signaux électriques, qui utilisent tout ouvrage conducteur du courant et porteur de bruit industriel comme support de transmission(l), à partir d'au moins un émetteur (4), électriquement relié audit support de transmission (1) et à 30 une prise de terre (2), et reconnu par au moins un récepteur (12) relié plus loin au même support de transmission (1), ledit émetteur (4) utilisant pour émettre l'énergie dudit bruit industriel. Selon l'invention: - ledit émetteur (4) comporte une impédance contrôlable (6,7)non polarisée, reliant directement ou non le support de transmission (1) à la prise de terre (2) ;; - 18 - on fait varier la valeur de ladite impédance contrôlable (6,7), ce qui provoque une variation du courant qu'elle consomme, donc du courant alternatif consommé par l'émetteur (4),et par conséquent une modulation en amplitude du bruit industriel (9) au niveau dudit émetteur (4) ; - le signal (11) ainsi généré par ledit émetteur (4)sur ledit support de transmission (1) étant par conséquent le signal (8) pilotant ladite impédance contrôlable (6,7), transposé en fréquence; - on utilise la fréquence du réseau d'alimentation électrique ou ses harmoniques, considérés comme composantes du bruit électrique et donc comme porteuses des signaux émis pour démoduler précisément lesdits signaux, mesurés en courant ou en tension, par démodulation cohérente ou synchrone ou par toute autre méthode 15 semblable ou dégradée; - le démodulateur le cas échéant utilisé est un soutirage de courant, le signal modulant (8) généré par le générateur (5) de l'émetteur (4) se retrouvant directement dans le courant consommé par ledit soutirage, sans transposition de fréquence, bien que 20 plus ou moins déformé. - on observe le bruit industriel au niveau de l'émetteur (4) pour générer un signal modulant (8) rectifiant les variations de fréquence dudit bruit industriel afin de générer sur le support de 25 transmission (1), après modulation dudit bruit industriel selon l'invention, des fréquences précises ou stables ou les deux; - en présence d'une différence de potentiel continue entre le support de transmission (1) et la prise de terre (2), on bloque le passage du courant continu en plaçant un condensateur (3) en série 30 avec l'impédance contrôlable (6,7); - ledit support de transmission (1) et ladite prise de terre (2) peuvent être deux fils d'un réseau d'alimentation en courant alternatif, ledit bruit industriel étant dans ce cas, de façon non limitative, le 50, 60 ou 400Hz dudit réseau d'alimentation 35 électrique; - 19 - l'impédance contrôlable (6,7) est connectée en série avec un dispositif à surveiller (3) afin d'obtenir un dispositif de télésurveillance à sécurité intrinsèquement positive; - au niveau du récepteur (12), on détermine l'origine des signaux détectés (bruit seul ou véritable signal émis) par analyse statistique des résultats de corrélations successives -permettant d'extraire des phases mesurées successives- qui, en présence de bruit seul, sont indépendantes et réparties uniformément, mais dépendantes et/ou réparties non uniformément en présence d'un 10 signal suffisant; l'analyse statistique pouvant par exemple consister, de façon non limitative, en un test du X2 effectué sur l'histogramme des phases successives, un test sur la variance observée des phases, etc. - le dispositif émetteur (4) comporte un condensateur (3)en 15 série avec l'impédance contrôlable (6,7), afin de bloquer le passage du courant continu ou de limiter le courant alternatif qui le traverse ou les deux; REVENDICATIONS 1) Procédé de transmission de signaux électriques, qui utilise tout ouvrage conducteur du courant et porteur de bruit industriel comme support de transmission (1), à partir d'au moins un émetteur (4), électriquement relié audit support de transmission (1) et à une prise de terre (2), et reconnu par au moins un récepteur (12) relié plus loin au même support de transmission (1), ledit émetteur (4) utilisant pour émettre 10 l'énergie dudit bruit industriel, caractérisé en ce que: - ledit émetteur (4) comporte une impédance contrôlable (6,7)non polarisée, reliant directement ou non le support de transmission (1) à la prise de terre (2) ; - on fait varier la valeur de ladite impédance contrôlable 15 (6,7), ce qui provoque une variation du courant qu'elle consomme, donc du courant alternatif consommé par l'émetteur (4), et par conséquent une modulation en amplitude du bruit industriel (9) au niveau dudit émetteur (4); - le signal ainsi généré (11) par ledit émetteur (4)sur ledit 20 support de transmission (1) étant par conséquent le signal (8) pilotant ladite impédance contrôlable (6,7), transposé en fréquence. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on 25 utilise la fréquence du réseau d'alimentation électrique ou ses harmoniques, considérés comme composantes du bruit électrique et donc comme porteuses des signaux émis pour démoduler précisément lesdits signaux, mesurés en courant ou en tension, par démodulation cohérente ou synchrone ou par toute autre méthode 30 semblable ou dégradée. 3) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le démodulateur utilisé est un soutirage de courant, le signal modulant (8) généré par le générateur (5) de l'émetteur (4) se 35 retrouvant directement dans le courant consommé par ledit soutirage, sans transposition de fréquence, bien que plus ou moins déformé. 4) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on observe le bruit industriel au niveau de l'émetteur pour générer un signal modulant (8) rectifiant les variations de fréquence dudit bruit industriel afin de générer sur le support de transmission (1), après modulation dudit bruit industriel selon l'invention, des fréquences précises ou stables ou les deux. 5) Procédé selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en présence d'une différence de potentiel continue entre le support de transmission (1) et la prise de terre (2), on bloque le passage du courant continu en plaçant un condensateur (3) en série avec l'impédance contrôlable (6,7). 6) Procédé selon la revendication 1 à 4, voire éventuellement 5, caractérisé en ce que ledit support de transmission (1) et ladite prise de terre (2) peuvent être deux fils d'un réseau d'alimentation en courant alternatif, ledit bruit industriel étant 20 dans ce cas, de façon non limitative, le 50, 60 ou 400Hz dudit réseau d'alimentation électrique. 7) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'impédance contrôlable (6,7)est connectée 25 en série avec un dispositif à surveiller (3)afin d'obtenir un dispositif de télésurveillance à sécurité intrinsèquement positive. 8) Procédé selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au niveau du récepteur (12), on détermine l'origine des signaux détectés (bruit seul ou véritable signal émis) par analyse statistique des résultats de corrélations successives permettant d'extraire des phases mesurées successives- qui, en présence de bruit seul, sont indépendantes et 35 réparties uniformément, mais dépendantes et/ou réparties non uniformément en présence d'un signal suffisant; l'analyse statistique pouvant par exemple consister, de façon non - 22 limitative, en un test du X2 effectué sur l'histogramme des phases successives, un test sur la variance observée des phases, etc. 9) Dispositif de transmission de signaux électriques, qui utilise tout ouvrage conducteur du courant et porteur de bruit industriel comme support de transmission (1), à partir d'au moins un émetteur (4), électriquement relié audit support de transmission (1) et à une prise de terre (2), et reconnu par au 10 moins un récepteur (12) relié plus loin au même support de transmission (1), ledit émetteur (4) utilisant pour émettre l'énergie dudit bruit industriel, caractérisé en ce que ledit émetteur (4) dispose des moyens nécessaires à mettre en euvre le procédé selon la revendication 1, soit au moins une impédance 15 contrôlable (6,7) non polarisée, reliant directement ou non le support de transmission (1) à la prise de terre (2), dont les variations de valeur peuvent provoquer une variation du courant alternatif consommé par ledit émetteur (4), et par conséquent une modulation en amplitude du bruit industriel (9) au niveau dudit 20 émetteur (4); le signal ainsi généré (11) par ledit émetteur (4)sur ledit support de transmission (1) étant par conséquent le signal (8) pilotant ladite impédance contrôlable (6,7), transposé en fréquence. 10) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'émetteur comporte un condensateur (3) en série avec l'impédance contrôlable (6,7), afin de bloquer le passage du courant continu ou de limiter le courant alternatif qui le traverse ou les deux.