Brevet FR2851519A1 — publié le 20040827

s 2851519 DISPOSITIF LIMITEUR DE VITESSE La présente invention se rapporte au domaine technique général des équipements embarqués destinés aux véhicules ou engins de déplacement en général, du genre véhicule automobile, destinés à être embarqués, montés et intégrés fonctionnellement dans ledit véhicule, afin de limiter sa vitesse. La présente invention concerne un dispositif limiteur de vitesse destiné à être monté et intégré fonctionnellement dans un véhicule. Il est déjà connu de monter et d'intégrer des systèmes de régulation de vitesse dans des véhicules automobiles, et en particulier dans des véhicules dits haut de gamme. De tels systèmes mettent en oeuvre des moyens techniques complexes composés d'éléments unitaires de prix souvent élevés, ce qui limite la généralisation de tels systèmes. Par ailleurs, de tels systèmes procurent à l'utilisateur, et donc au conducteur, des fonctions techniques relativement limitées. Ainsi en utilisation, le conducteur, lorsque son véhicule atteint la vitesse de consigne souhaitée, sélectionne, en général à l'aide d'une manette, ladite vitesse de consigne qui est automatiquement enregistrée par le dispositif. Par la suite, le système régule et pilote l'ensemble des organes moteur du véhicule pour que la vitesse de consigne soit constamment maintenue par le véhicule, quel que soit le profil du trajet suivi par le véhicule automobile. On connaît également un système de régulation de vitesse proche du système précédent, qui permet à un véhicule automobile, non plus de réguler automatiquement les organes moteur du véhicule pour maintenir le véhicule à une vitesse de consigne, mais qui, au contraire, à partir d'une vitesse de consigne enregistrée par le conducteur, pilote les organes moteur du véhicule pour ne pas dépasser ladite vitesse de consigne, et donc rester constamment à la valeur de consigne ou en dessous. Les systèmes de régulation de vitesse mentionnés précédemment ne 5 fournissent donc en définitive que des fonctions de sécurité à caractère limitatif, l'impossibilité de procéder à une brusque et soudaine accélération pouvant même être source de danger. Par ailleurs, la complexité du système mis en oeuvre et les cots unitaires et de montage des éléments empêchent la généralisation de ces systèmes, ce qui in fine ne constitue pas un facteur 10 conduisant à une amélioration grandissante de la sécurité routière, alors même que cet objectif est unanimement reconnu et partagé. Dans ces systèmes connus, la vitesse de consigne ne peut être enregistrée et affichée qu'une fois cette vitesse effectivement atteinte par le véhicule. Ceci constitue une contrainte d'utilisation. La présente invention vise par conséquent à porter remède aux divers inconvénients mentionnés précédemment concernant les dispositifs antérieurs connus, et à proposer un nouveau dispositif limiteur de vitesse destiné à être monté et intégré fonctionnellement dans un véhicule, qui permet d'accroître la sécurité de conduite, tout en étant d'une bonne fiabilité 20 de manière à permettre sa généralisation, tout en étant d'un emploi particulièrement aisé. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif limiteur de vitesse, qui permet d'accroître la quantité d'informations fournies en matière de conduite d'un véhicule, en informant les tiers situés à l'extérieur du 25 véhicule. Un objet complémentaire de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif limiteur de vitesse qui permet d'informer le conducteur du véhicule suivant le véhicule dans lequel le dispositif conforme à l'invention est embarqué. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif limiteur de 5 vitesse qui permet de fournir un grand nombre d'informations ou messages à caractère informatif. Un objet complémentaire de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif limiteur de vitesse qui soit pourvu de moyens de commande et d'activation particulièrement pratiques d'emploi. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un dispositif limiteur de, vitesse destiné à être monté et intégré fonctionnellement dans un véhicule, ledit dispositif comportant: - un moyen de récupération d'un signal représentatif de la vitesse instantanée du véhicule, - un moniteur pourvu de moyens d'activation permettant au conducteur d'entrer une vitesse de consigne qui est mémorisée, - un automate relié audit moyen de récupération, audit moniteur et à un moyen de commande agissant sur les organes moteur du véhicule pour limiter la vitesse du véhicule à la vitesse de consigne, 20 dès que la vitesse instantanée devient inférieure ou égale à ladite vitesse de consigne, - un moyen d'affichage apte à afficher la vitesse de consigne pour qu'elle soit visible et lisible à distance par un tiers situé à l'extérieur du véhicule. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront plus en détails à la lecture de la description qui suit, en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, dans lesquels: La figure 1 illustre, de manière schématique, le schéma de principe d'un dispositif limiteur de vitesse conforme à l'invention. - La figure 2 illustre, de manière schématique, un moyen d'affichage faisant partie d'un dispositif limiteur de vitesse conforme à l'invention. Le dispositif limiteur de vitesse, illustré de manière schématique aux figures l et 2, est un équipement automobile embarqué destiné à être monté et 10 intégré fonctionnellement dans un véhicule 1, de type automobile, telle qu'une voiture pris au sens large. Au sens de l'invention, le terme ", véhicule" comprend par exemple des véhicules de tourisme, des véhicules utilitaires, des camions incluant ou non des remorques, voire des véhicules à usage agricole ou de travaux publics notamment sans limitation 15 aucune, y compris les motos, scooters... Le dispositif limiteur de vitesse conforme à l'invention est intégré fonctionnellement dans le véhicule, c'est-à-dire qu'il est connecté au sein des principaux circuits de fonctionnement du véhicule, c'est-à-dire dans les circuits fonctionnels des organes moteur, électrique et de contrôle divers, de 20 manière à faire partie intégrante des divers dispositifs de contrôle, pilotage et commande du véhicule. Selon l'invention, le dispositif limiteur de vitesse comporte: - un moyen de récupération 2 d'un signal représentatif de la vitesse instantanée du véhicule, ledit moyen fonctionnant en permanence 25 dès que le véhicule est en marche et étant à même de fournir par conséquent et en permanence un signal représentatif de ladite vitesse instantanée, - un moniteur 3, pourvu de moyens d'activation (non représentés aux figures) permettant au conducteur d'entrer ou renseigner une vitesse 5 de consigne qui est mémorisée au sein d'une mémoire appropriée faisant partie du moniteur, ledit moniteur étant installé de préférence au voisinage du poste de conduite, de manière à être facilement accessible par le conducteur, - un automate 4, relié audit moyen de récupération 2, audit moniteur 3 10 et à un moyen de commande (non représenté aux figures) agissant sur les organes moteur du véhicule pour limiter la vitesse du véhicule à la vitesse de consigne déterminée par le conducteur, dès que la vitesse instantanée devient inférieure ou égale à ladite vitesse de consigne, - un moyen d'affichage 5 apte à afficher la vitesse de consigne pour qu'elle soit visible et lisible à distance par un tiers situé à l'extérieur du véhicule. Le dispositif conforme à l'invention est donc un dispositif embarqué qui permet au conducteur de déterminer et de sélectionner lui-même la valeur 20 d'une vitesse de consigne, correspondant à une vitesse maximale autorisée du véhicule pour son trajet ou pour une portion de trajet ou parcours qu'il détermine lui-même librement, cette valeur de la vitesse de consigne étant mémorisée au sein d'une mémoire. Le dispositif conforme à l'invention permet ensuite, et lorsque le véhicule est 25 en fonctionnement ou utilisation, de limiter automatiquement la vitesse du véhicule à la valeur de la vitesse de consigne déterminée, dès l'instant bien sr o la vitesse instantanée du véhicule devient inférieure ou égale à ladite vitesse de consigne, tout en informant en permanence les tiers situés à l'extérieur du véhicule de la vitesse réelle à laquelle roule le véhicule équipé du dispositif conforme à l'invention, en fournissant les signaux visuels correspondant à ladite vitesse. Par rapport aux autres systèmes de régulation de vitesse connus, le présent dispositif est donc à même de fournir à tout tiers extérieur au véhicule une information additionnelle, qui non seulement porte sur la vitesse instantanée du véhicule, mais encore renseigne donc indirectement sur les intentions de 10 vitesse du véhicule. Il s'agit donc d'une information dite de type " sécuritaire ", dans la mesure o elle participe globalement à l'élévation du niveau de sécurité de déplacement automobile sur route. Bien évidemment, l'ensemble des éléments constituant le dispositif conforme 15 à l'invention, tels que le moyen de récupération 2, le moniteur 3, l'automate 4 et le moyen d'affichage 5 sont en relation permanente entre eux, par exemple par connexion filaire ou autre. Le moyen de récupération 2 sera formé par une unité électronique classique dans le domaine de la récupération des signaux électriques de faible 20 ampérage, et connecté et/ou connectable sur le boîtier électronique du véhicule comportant l'unité en charge de fournir ledit signal. Selon une variante préférentielle de l'invention, le moyen d'affichage 5 est un moyen d'affichage lumineux, de préférence à défilement, permettant donc l'affichage de signaux lumineux, et en particulier de signes alphanumériques 25 représentatifs en premier lieu de la vitesse instantanée du véhicule. Selon une version particulièrement intéressante de l'invention, le moyen d'affichage 5 sera disposé à l'arrière du véhicule 1 et sera formé par un panneau de taille suffisante pour que les signes amenés à y défiler puissent être lisibles et visibles à distance, et par exemple 25, 50 voire 75 m, sans 5 que cette distance puisse être considérée comme étant une limitation à l'objet de l'invention. Le moyen d'affichage 5 sera avantageusement disposé pour pouvoir être facilement lu par le conducteur de la voiture suivant celle dans laquelle le dispositif est embarqué. Ainsi il pourrait être rapporté sur ou intégré dans la vitre arrière du véhicule, ou être un élément indépendant. Tel qu'indiqué précédemment, le moyen d'affichage 5 pourra être conçu de manière à être apte à afficher en permanence la valeur de la vitesse instantanée du véhicule telle qu'elle est fournie par le moyen de récupération 2, et/ou des messages alphanumériques pré-enregistrés ou non. Dans ce dernier cas, le moniteur 3 sera pourvu d'un clavier de 15 communication permettant au conducteur, ou à l'un de ses passagers, soit d'activer l'affichage de messages pré-enregistrés, soit d'afficher un message spécifique créé à l'aide du clavier. A titre d'exemple, les messages alphanumériques pré-enregistrés pourront être du type " personne à contacter en cas d'accident..., panne mécanique, véhicule conduit par une 20 personne handicapée, véhicule chargé, au secours, nom, adresse et groupe sanguin, etc... ", de tels messages ont donc également un aspect de communication et d'information en matière de sécurité routière permettant d'avertir les tiers extérieurs au véhicule, ainsi que les véhicules suivants, des difficultés propres pouvant survenir ou susceptibles de survenir dans le 25 véhicule équipé du dispositif conforme à l'invention. Bien évidemment, des organes de coupure d'urgence du dispositif conforme à l'invention sont prévus, et en particulier un dispositif de coupure instantanée manuel disposé à proximité et au voisinage du poste de conduite, et par exemple directement sur le moniteur 3. De la même 5 manière, le clavier d'écriture de messages destiné aux moyens d'affichage ne sera pas accessible, lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à 0 km/h, seuls des messages pré-enregistrés pouvant donc être affichés. A titre de variante, il est possible de prévoir un accès au clavier numérique lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à 0 km/h, pour permettre l'accès du 10 clavier à un passager. Dans un tel cas, il est possible de déporter le clavier d'écriture en le disposant à l'arrière du véhicule par exemple. Le moyen d'affichage 5 est donc un dispositif capable de délivrer non seulement des informations, mais également des messages. A titre de variante préférentielle, le moniteur 3 sera équipé d'un écran, d'un 15 clavier alphanumérique et d'un clavier de touches de présélection. Par sécurité, les touches alphanumériques du clavier sont préférentiellement désactivées pour le conducteur, lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à 0 km/h. Il n'est alors pas possible pour le conducteur de rédiger un message en cours de conduite. Lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à 0 km/h, il est possible au passager de rédiger, d'enregistrer ou de communiquer " en direct " avec le moyen d'affichage 5 en tournant vers lui le moniteur 3, l'écran et le clavier alphanumérique devenant alors actifs du fait de la rotation qui est intervenue. En revanche, il est toujours possible au conducteur d'envoyer un message pré-enregistré par simple pression sur l'une des touches du clavier dédiées et programmées à cet effet. Les touches dédiées du clavier sont, de manière connue, programmables à la façon des touches de présélection d'un poste 5 de radio et de la touche de défilement " scan ", par exemple par pression d'une touche, le message correspondant étant délivré à l'intérieur du véhicule. Ensuite, après acceptation à l'aide d'une procédure appropriée, le message est affiché sur l'écran d'affichage 5, par exemple par une double pression sur la même touche. On peut même prévoir que tout affichage d'un message sur le moyen d'affichage 5 soit précédé d'une communication sonore à l'intérieur du véhicule. Les moyens d'activation du moniteur 3 permettant l'enregistrement d'une valeur de vitesse de consigne comprennent des moyens d'activation 15 manuels et/ou verbaux. De manière préférentielle, les moyens d'activation seront manuels et comprennent un bouton moleté à positions multiples présélectionnées et sélectionnables par le conducteur pour afficher la vitesse de consigne. Cette disposition permet au conducteur d'afficher en cours de conduite, et 20 avec toute la sécurité nécessaire, la vitesse maximale choisie pour le parcours ou la fraction de parcours souhaité. Avantageusement, les valeurs de vitesse de consigne présélectionnées pourront être au nombre de sept, et adaptées au système d'unité et aux prescriptions légales en vigueur dans les différents pays. A' titre de variante, les valeurs de vitesse de consigne peuvent bien évidemment être également programmables. D'origine, les valeurs présélectionnées seront des valeurs usuelles de limitation de la vitesse en vigueur dans chaque pays, et par exemple pour la 5 France, les valeurs présélectionnées pourront être respectivement 30, 50, 70, 90, 110, 120, 130 km/h. Tel que mentionné précédemment, le moniteur 3 comprend des moyens indicateurs de la vitesse de consigne sélectionnée, lesdits moyens étant formés par des indicateurs lumineux et/ou sonores à destination du 10 conducteur. De manière optionnelle, le moniteur peut émettre à intervalles réguliers un message sonore de rappel de la consigne présélectionnée. Avantageusement, le moyen de commande agissant sur les organes moteur du véhicule pour limiter la vitesse du véhicule à la vitesse de consigne sera 15 un moyen de commande, qui agit sur la gestion de l'alimentation en carburant du véhicule. L'automate 4 comprend les moyens nécessaires pour assurer la régulation de la vitesse du véhicule, de manière à ne pas dépasser la vitesse maximale fixée par la valeur de la vitesse de consigne enregistrée par la mémoire 20 appropriée du moniteur 3. Il comprend également l'ensemble des moyens techniques nécessaires, et bien connus de l'homme du métier, pour assurer la communication sonore et/ou visuelle à l'intérieur du véhicule en direction du conducteur. Il comprend également l'ensemble des moyens, tels que des il microprocesseurs, nécessaires au pilotage des informations et/ou des messages affichés par le moyen d'affichage 5. L'automate peut comprendre, à titre optionnel, les moyens nécessaires pour assurer la gestion et l'interface avec une série de capteurs montés d'origine 5 sur le véhicule, et susceptibles de fournir des signaux relatifs au fonctionnement des essuies-glaces, à la présence ou l'absence de pluie, etc... Dans un tel cas, l'automate 4 pourra être pourvu des moyens techniques nécessaires assurant la gestion et la prise en compte de ces signaux additionnels. Ainsi, en cas de détection de pluie par l'un des capteurs, l'automate 4 pourra d'une part fournir un signal sonore au conducteur le renseignant sur la détection de pluie, mais encore d'autre part, commuter automatiquement la valeur de la vitesse de consigne sur une valeur inférieure, en passant par exemple automatiquement d'une valeur de 130 km/h à une valeur de 15 110 km/h. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Le dispositif étant tout d'abord raccordé, par exemple sur la broche de contact du véhicule, il est automatiquement activé lors du démarrage du moteur, tout en pouvant être déconnecté au besoin par le conducteur dès le 20 démarrage. Le système étant activé par le conducteur, le moyen d'affichage 5 indique la vitesse instantanée du véhicule. En cours de conduite, le conducteur, s'il le désire, entre ou renseigne une vitesse de consigne à l'aide du moyen d'activation (par exemple en passant près d'un panneau de limitation de vitesse), et par exemple du bouton moleté. Cette vitesse de consigne correspond par exemple à la vitesse maximale autorisée sur le tronçon de route que le conducteur est en train de parcourir. L'automate 4 accuse réception, à l'aide d'un message audio, de la vitesse de consigne mémorisée, et affiche cette valeur sur le moyen d'affichage 5 disposé de préférence à l'arrière du véhicule sous la forme d'un message lumineux: par exemple vitesse limitée à ", 70 km/h ",. Le conducteur peut alors décider de ralentir sa vitesse en-deçà de la valeur 10 de consigne enregistrée. Si le conducteur ralentit sa vitesse, le véhicule atteignant une vitesse en-deçà de ladite valeur de consigne, l'automate 4 est alors activé et il ne sera plus possible au conducteur d'accélérer pour que le véhicule passe à une vitesse supérieure à la valeur de la vitesse de consigne mémorisée et affichée, laquelle est désormais prise en compte par 15 l'automate 4. Pour s'affranchir de la valeur de la vitesse de consigne mémorisée, le conducteur peut soit couper le dispositif conforme à l'invention à l'aide d'un moyen ou d'une manette de coupure appropriée, soit modifier la valeur de la vitesse de consigne au moyen du moyen d'activation. REVENDICATIONS 1 - Dispositif limiteur de vitesse destiné à être monté et intégré fonctionnellement dans un véhicule (1), ledit dispositif comportant: - un moyen de récupération (2) d'un signal représentatif de la vitesse instantanée du véhicule, - un moniteur (3) pourvu de moyens d'activation permettant au conducteur d'entrer une vitesse de consigne qui est mémorisée, - un automate (4) relié audit moyen de récupération, audit moniteur et à un moyen de commande agissant sur les organes moteur du 10 véhicule pour limiter la vitesse du véhicule à la vitesse de consigne, dès que la vitesse instantanée devient inférieure ou égale à ladite vitesse de consigne, - un moyen d'affichage (5) apte à afficher la vitesse de consigne pour qu'elle soit visible et lisible à distance par un tiers situé à l'extérieur 15 du véhicule. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen d'affichage (5) est un moyen d'affichage lumineux à défilement. 3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen d'affichage (5) est disposé à l'arrière du véhicule et est formé par un 20 panneau. 4- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le moyen d'affichage (5) est apte à afficher la vitesse instantanée et/ou des messages alphanumériques pré-enregistrés ou non. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les moyens d'activation du moniteur (3) comprennent des moyens d'activation manuels et/ou verbaux. 6 - Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens 5 d'activation manuels comprennent un bouton moleté à positions multiples présélectionnées et sélectionnables par le conducteur pour afficher la vitesse de consigne. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le moniteur (3) comprend des moyens indicateurs de la vitesse de 10 consigne sélectionnée, lesdits moyens étant formés par des indicateurs lumineux et/ou sonores à destination du conducteur. 8 - Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7 caractérisé en ce que le moniteur (3) est associé à un clavier de commande pour créer les messages alphanumériques. 9 - Dispositif selon l'une des revendications l à 8 caractérisé en ce que le moniteur (3) est associé à une commande de désactivation d'urgence du dispositif. 10-Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le moyen de commande agit sur la gestion de l'alimentation en carburant 20 du véhicule.