Brevet FR2858515A1 — publié le 20050211

i Dispositif de ramassage et de transfert de matière ou produit agricole La présente invention concerne un dispositif de ramassage et de transfert de tiges de matière végétale, du genre lin ou autre, déposées au sol, sensiblement parallèles et perpendiculaires à l'axe de l'andain pour être transportées dans 5 une machine afin d'être conditionnées en balle ou retournées pour le séchage ou pour extraire les fructifications ou encore simplement décoller du sol pour accélérer le séchage avant le conditionnement, mais aussi, à tous les dispositifs de transport de matière précédemment cités comportant au moins un cylindre, un rouleau ou une poulie ou autre de même nature, et/ou au moins une bande, 10 et des dents placées indifféremment sur le cylindre, le rouleau, la poulie ou autre de même nature, ou sur la bande. Actuellement le dispositif le plus couramment utilisé est le ramasseur du type pick-up qui existe depuis les années cinquante Fig1. Il se compose d'un tambour avec plusieurs rangées de dents qui sortent lorsqu'elles sont proches 15 du sol pour happer la matière végétale. Celle-ci est entraînée dans la partie supérieure par la rotation du tambour puis reprise par une bande au moment où les dents s'escamotent pour disparaître dans le tambour. Ces dispositifs remplissent correctement leur fonction. Malheureusement aujourd'hui les cadences de travail augmentent sans cesse et obligent les 20 constructeurs à accélérer de plus en plus les vitesses de rotation et ce qui finit par détériorer les fibres en cassant les tiges de lin. La figure 1 montre que les dents du pick-up frappent la matière à une vitesse égale à la vitesse d'avancement (Vi) de la machine plus la vitesse de rotation (V2) du tambour. La vitesse circonférentielle (V2) du tambour est sensiblement équivalente à la 25 vitesse d'avancement (V1). En conséquence, cette vitesse double des dents sur le lin détériore la fibre. De plus, cette vitesse favorise l'émanation de poussières vers le chauffeur et le ramassage de cailloux et de terre dans la machine, qui pollue la matière végétale pour le teillage. Un autre dispositif appelé souleveuse décolle les matières fibreuses du sol 30 pour améliorer le séchage. Ce dispositif comporte un ensemble de dents courbes fixes (2), placées à la périphérie d'un tambour pour former un rotor Fig. 2. Ce rotor est freiné dans sa rotation (7) par des roues (1). Le rapport de transmission (3) entre le développement des roues et celui du rotor est suffisant pour laisser glisser et pénétrer les dents sous la nappe, puis par la rotation du rotor, soulever la matière. La forme courbe des dents (2) permet le dégagement de cette matière par un ensemble de barres ou de bandes fixes (4) disposées entre les rangées de dents. Ce dispositif a l'intérêt particulier de ne pas soulever les cailloux. Pour cette raison, différentes expériences furent réalisées pour remplacer les différents dispositifs de ramassage des presses, des retourneuses et des écapsuleuses par un système type souleveuse . Les difficultés de reprise de 10 la matière à la sortie du dispositif ont fait échouer ces tentatives. L'objet de cette invention est de remédier à ces inconvénients en utilisant le système de souleveuse en associant une forme particulière des dents avec une bande ou courroie ou autre de même nature qui s'enroule en partie sur la poulie 15 centrale du tambour de la souleveuse pour reprendre et transférer la matière des dents courbes vers l'aval de la machine. La description de cette invention commence par un tambour (13) de la figure 3 sur lequel s'enroule sur une portion de sa circonférence une ou plusieurs bandes (9) munie de saillies plus ou moins importantes pouvant aller jusqu'à 20 des dents (12) pour entraîner la matière (10). Sur ce même tambour sont fixées les dents courbes (15) de façon à ce que cette forme se dégage de la courroie et de la matière sans qu'il y ait glissement de la dent par rapport au déplacement de la courroie. En général l'entraînement de ce rotor est réalisé par un dispositif mécanique 25 proportionnel à l'avancement. La longueur de développement circonférentiel au bout des dents est inférieure à la distance parcourue au sol ce qui contraint les dents à glisser sur le sol et oblige la matière à monter dans la courbure de la dent. La rotation du tambour permet d'élever la matière en hauteur pour être reprise par une ou plusieurs bandes. La forme géométrique idéale que représente cette dent s'appelle développante de cercle et elle est générée par la trace d'un point imaginaire sur la courroie au point (14) de la figure 4 où la courroie quitte le tambour jusqu'au moment où ce point nommé maintenant (16) arrive sur le cercle (8) simulant l'extrémité des dents (15). L'enroulement de la courroie (9) sur le tambour (13) se fait sans glissement. Cette géométrie permet de ne pas avoir de déplacement de la matière sur la courroie parce que le point d'intersection 5 (16) courroie/dent est lié à la courroie. Pour bien matérialiser ce point, il faut imaginer que la dent courbe (15) passe à travers un trou de la grandeur de la section de la dent dans la courroie (9) sans qu'il y ait de blocage tout au long de son déplacement. Une autre manière de matérialiser la développante de cercle est de tracer au 10 point d'intersection de la courbure de la dent avec la courroie (9) de la figure 3, 4, 5 et 6 ou le fer de guidage (19) de la figure 7 et 8, une droite qui est à la fois perpendiculaire à la courroie ou aux fers de guidage et tangente à la courbure de la dent; ce point d'intersection glissant de la base de la dent vers l'extrémité pendant la rotation de celle-ci. L'intérêt particulier de cette géométrie est de permettre à l'extrémité de la dent de ne pas tirer de matière vers l'autre coté de la courroie ou des fers de guidage pendant sa rotation et son extraction de celle-ci. Cette description est représentée par la vue de détail agrandie de la figure 4 et celle de la figure 7. L'entraînement de la matière (10) représenté sur la figure 3 par la courroie (9) est amélioré par des saillies pouvant aller jusqu'à des dents (12). La matière sur la figure 3 est maintenue en contact avec les saillies (12) de la courroie par des barres de guidage (11). Cette/ces courroies (9) munies de ces saillies (12), destinées à entraîner la matière et supportées à son autre 25 extrémité par un autre élément rotatif (18) de type poulie, tambour, disposées en arrière, sont comprises dans un plan droit parallèle au plan (21) formé par les axes du tambour (12) placés en amont et celui (18) placé en arrière figure 5 ou par un plan hélicoïdal formant une courroie croisée permettant le retournement de la matière figure 6. Ainsi d'une manière plus générale l'invention a pour objet un dispositif de ramassage et/ou de transfert de matière végétale rangée en tiges parallèles transversalement à l'avancement du dispositif de ramassage de matière végétale, tel que par exemple le lin, comportant, fixé sur un tambour (13), au moins une série de dents courbes (15) orientées dans le sens inverse de rotation, procurée par des moyens d'entraînement en rotation dudit tambour qui tourne suivant un sens correspondant de façon à ce qu'il roule sur le sol avec 5 un glissement lié à une rotation freinée des moyens d'entraînement par rapport à la vitesse d'avancement, ceci de façon proportionnelle qui permet de faire monter la matière dans les dents (15), dont l'extrémité est située audessus du sol de sorte à être hors du contact avec le sol, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément sans fin (9), telle que une courroie, une bande, 10 supportée par ledit tambour (13) et disposée entre deux rangées de dents (15) de celui-ci et supportée à son autre extrémité par un élément rotatif (18) de type poulie, tambour, disposé en arrière, et en ce que ladite courroie ou bande (9) comporte extérieurement des parties en saillie (12), destinées à entraîner la matière et à l'extraire des dents courbes du tambour pour la transférer vers 15 I'aval de la machine et qui entoure le tambour avant sur au moins une partie de sa circonférence pour entraîner proportionnellement à la vitesse d'avancement par son brin inférieur ladite matière guidée et supportée par des moyens de support et de guidage inférieurs (11) disposés en vis à vis et sensiblement parallèles audit brin inférieur jusqu'à son extrémité. Selon d'autres caractéristiques - la courbure des dents (15) du tambour (13), en association avec la courroie (9), est telle qu'elle soit proche d'une forme dite développante de cercle , dont le tracé est défini par l'intersection de ladite courbure avec un point fixe 25 (14) par rapport à la courroie qui apparaîtrait au moment où celle-ci quitte le tambour, sans glissement jusqu'au moment où ce point arrive à l'intersection du cercle fictif (8) qui marque l'extrémité des dents (15), chaque point de la courbure étant tel qu'il est tangent à une perpendiculaire à la courroie issue de la poulie. - les parties en saillie (12) sont formées de dents présentant une face active avant en contact avec la matière transportée par la courroie sans fin, qui prend la forme d'une droite inclinée vers l'arrière par rapport au sens de déplacement de la matière qui relie l'extrémité de la dent vers la base de celle-ci de sorte que leur extrémité libre soit en arrière par rapport au sens de déplacement. - les parties en saillie (12) sont formées de dents présentant une face active 5 avant en contact avec la matière transportée par la courroie sans fin, qui prend la forme d'une courbure telle qu'elle soit proche d'une forme dite développante de cercle , dont le tracé est défini par l'intersection de ladite courbure avec un point fixe situé sur un prolongement fictif (9-1) du brin inférieur de la courroie (9) qui apparaîtrait au moment (A) où celle-ci démarre son 10 enroulement sur le tambour arrière (18) puis suit sans glissement jusqu'au moment où ce point arrive à l'intersection (B) du cercle fictif (18-1) qui marque l'extrémité des dents de la courroie, chaque point de la courbure étant tel qu'il est tangent à une perpendiculaire du prolongement fictif (9-1) du brin inférieur longitudinal de la courroie (9) à l'instant (A) où celle-ci démarre son 15 enroulement sur la poulie arrière (18). En variante - la bande sans fin (9), comportant des parties en saillie reliant le premier tambour (13) et l'autre tambour ou poulie (18), placé en arrière, est d'une part 20 croisée et d'autre part se déplace en vis à vis d'une surface fixe (11) de support et de guidage de matière, suivant un contour sensiblement hélicoïdal de sorte à emmener la matière prélevée au-dessus du tambour ou de la poulie arrière après avoir effectuée un demi tour. - I'extrémité libre des parties en saillie de la bande sans fin (9) présente une hauteur inférieure à celle des dents courbes (15) du tambour avant (13) de sorte que l'extrémité des parties en saillie (12) ne soit pas en contact avec le sol. - la hauteur des dents courbes (15) du tambour (13) est au moins égale à l'épaisseur de la matière à transférer et le tambour (13) est supporté par des moyens maintenant l'extrémité des dents courbes (15) en effleurement du sol. - les dents (15) du tambour sont flexibles ou souples notamment réalisées en acier à ressort de sorte à s'escamoter face à des objets tels que des cailloux et en ce que les parties en saillie (12) sont soit rigides et du fait de leur montage sur une courroie sans fin déformables pouvant ainsi s'escamoter, soit réalisées en matériau souple par exemple en caoutchouc. - les dents (15) du tambour avant (13) sont rigides et en ce que ledit tambour est solidaire des moyens de support lui permettant de s'élever en cas de rencontre d'obstacles ou d'objets rigides et en ce que les parties en saillie (12) 10 sont soit rigides et du fait de leur montage sur une courroie sans fin déformables pouvant ainsi s'escamoter, soit réalisées en matériau souple par exemple en caoutchouc. - le moyen de guidage (11) démarrant au delà de l'intersection du cercle fictif 15 défini par l'extrémité des dents (15) du tambour (13) et une ligne parallèle disposée à proximité de l'extrémité des parties en saillie (12) de la bande sans fin (9) s'étend au moins jusqu'à l'extrémité arrière du brin longitudinal. - le pas des parties en saillie (12) de la bande est prévu supérieur, inférieur ou 20 égal par rapport au pas des dents du tambour sachant que plus le nombre de dents est important, meilleur est l'entraînement de la matière lors du transfert longitudinal mais le risque d'abîmer la matière est grand surtout dans le cas de dents métalliques à face avant droite et est atténué dans le cas de dents en caoutchouc et en profil de développante de cercle . - les moyens de guidage (11) réalisés sous forme de fers ronds ou plats ou tôles parallèles à la bande sans fin (9) sont montés sur un support réglable de sorte à être espacés par rapport à la bande sans fin (9) d'une distance égale ou légèrement supérieure ou inférieure à la hauteur des parties en saillie en 30 fonction de la quantité de matière transportée. - la section des dents de dimension variable en allant de la base vers l'extrémité libre du tambour peut prendre une forme quelconque comme par exemple une forme circulaire, ovale, carrée, trapézoïdale, triangulaire, losangée, rectangulaire avec le petit ou le grand côté constituant la face active des dents et peut évoluer différemment dans les dimensions et dans la forme de la base des dents par rapport à l'extrémité des dents. - les parties en saillie disposées sur la bande sans fin sont constituées de dents de section de dimension variable en allant de la base vers l'extrémité libre pouvant prendre une forme quelconque comme par exemple une forme circulaire, ovale, carrée, trapézoïdale, triangulaire, losangée, rectangulaire avec 10 le petit ou le grand côté constituant la face active de la dent et pouvant de plus évoluer différemment dans les dimensions et dans la forme de la base desdites dents par rapport à l'extrémité desdites dents. - les moyens de guidage (11) comportent en outre des moyens de guidage 15 supérieurs (19) s'étendant d'une zone en amont du tambour (13) à une zone en avale de celui ci disposés coaxialement au brin inférieur de la bande sans fin (9) et situés entre les parties en saillie (12) de sorte à assurer le décrochage de la matière hors des parties en saillie (12) lorsqu'elles s'enroulent sur le tambour arrière (13). Ce concept de dents à profil en développante de cercle peut également s'appliquer au cas où le dispositif ne réalise qu'un transfert de matière - soit Fig 7 avec un tambour (18) muni de dents (12) en développante de cercle disposé en vis à vis d'une bande sans fin simple dépourvue de partie 25 en saillie se déplaçant entre deux tambours dans le sens du déplacement des faces avant en développante de cercle du tambour (18) avec situé en vis à vis en dessous et parallèlement des moyens de guidage longitudinal (19) passant au moins au niveau de la base du tambour - soit suivant une variante Fig 8 les dents en développante de cercle 30 constituant directement les parties en saillie (12) situées sur une bande sans fin se déplaçant entre deux tambours (18) et (21), dont l'un est entraîné en rotation dans le sens des faces avant en développante de cercle des dents, dont le brin de la bande qui est en contact avec la matière de la bande sans fin se trouve en vis à vis de moyens de guidage (19) situés par exemple au delà de l'extrémité des dents, comme illustré Fig 8, ou au niveau ou sous le niveau des dents, ces moyens étant dans ce cas disposés sous forme d'éléments longitudinaux espacés pour laisser le passage à l'extrémité des parties en saillie sur toute la longueur de leur parcours longitudinal. Les deux variantes ayant en commun l'association d'une bande sans fin et de dents dont la face avant correspondant au sens de déplacement de la bande sans fin est constituée d'une forme en développante de cercle définie par l'intersection de ladite courbure avec un point fixe situé sur le prolongement 10 fictif du brin de la courroie qui apparaîtrait au moment où celle-ci démarre son enroulement sur le tambour arrière puis le suit sans glissement jusqu'au moment où ce point arrive à l'intersection du cercle fictif qui marque l'extrémité des dents de la courroie, chaque point de la courbure étant tel qu'il est tangent à une perpendiculaire du prolongement fictif du brin longitudinal de la courroie à 15 I'instant où celle-ci démarre son enroulement sur la poulie arrière et des moyens de guidage de la matière disposés en vis à vis de la bande sans fin. En continuant dans le même esprit que précédemment, on peut dire en généralisant que les dents pénétrant dans de la matière végétale (10), tel que 20 par exemple le lin, pour l'entraîner ou la transférer ou encore la transporter d'un endroit, où la matière est recueillie soit au sol par un dispositif de ramassage du type pick-up (Fig 1) ou souleveuse (Fig 3) ou la récupérer d'un tapis ou d'une ou plusieurs bandes sans fin munies ou non de saillies (12), vers un autre organe d'une machine, et qui doivent s'extraire de la matière végétale qui passe 25 en ligne droite à partir d'un point de tangence (20) Fig 7 ou 8 d'un élément rotatif (18) de type poulie, tambour, en tournant autour de celui- ci, sont caractérisées en ce qu'elles doivent comporter une forme arrondie de type développante de cercle de la face de la dent, qui est en contact avec la matière, définie comme précédemment par la trace de l'extrémité d'une ligne 30 fictive quittant le tambour et se déroulant de la partie circulaire du tambour ou de la poulie comme une courroie jusqu'au cercle fictif définissant l'extrémité des dents. Toutes les dents, pénétrant dans de la matière végétale pour l'entraîner d'un endroit vers un autre organe d'une machine et devant s'extraire de cette matière en tournant autour d'un élément rotatif, doivent comporter, suivant l'objet de la présente invention, une forme arrondie type développante de cercle de la face active de la dent qui est en contact avec la matière. D'une manière générale l'invention permet de définir un dispositif de transfert comportant une zone d'entrée et de sortie de la matière en arc de cercle avec des éléments en saillie constitués de surfaces comprises dans le plan du 10 déplacement de la matière se déplaçant entre deux surfaces de guidage de support de la matière en vis à vis, caractérisé en ce que la face avant active des éléments en saillie présente un profil en arc de cercle telle qu'elle soit proche d'une forme dite développante de cercle , dont le tracé est défini par la trace de l'extrémité d'une ligne fictive quittant le tambour et se déroulant de la 15 partie circulaire du tambour ou de la poulie comme une courroie jusqu'au cercle fictif définissant l'extrémité des dents. Selon une première variante Fig 7, les deux tronçons en arc de cercle de la zone d'entrée et de sortie de la matière sont caractérisés en ce que un tambour (18) coopère avec une bande sans fin qui se déplace dans le même sens que 20 la matière située en vis à vis et qui forme la surface de guidage et de support de la matière directement avec les parties en saillie du tambour. Selon une deuxième variante Fig 8 les deux tronçons en arc de cercle sont caractérisés en ce que deux tambours espacés (18) et (21), sur lesquels se déplace une bande sans fin supportent lesdites parties en saillie (12). 25 Des dessins sont joints sur lesquels - Les figures 1 et 2 représentent les dispositifs actuels de ramassage et de soulevage de matière végétale. - La figure 3 représente un exemple de réalisation d'un dispositif de ramassage 30 utilisant une forme de dent courbe, proche de la développante de cercle à partir d'un cylindre ou tambour et de la courroie de transport comportant des saillies et des fers de guidage (11) qui maintiennent la matière en contact avec les moyens d'entraînement (12) . - La figure 4 représente le principe de la construction de la partie courbe de la dent proche de la développante de cercle avec sa courroie d'accompagnement munie de ses saillies. Les figures 5 et 6 représentent une disposition avec une courroie droite dont la 5 face est toujours parallèle, et une autre disposition dont la courroie est croisée qui permet de retourner la matière pour le séchage, par exemple avec des sections A.A, B.B et C.C représentant des coupes montrant les positions relatives des deux brins de la courroie (9) supportant les parties en saillie (12) au fur et à mesure de l'opération du demi tour avec la matière transportée (10) 10 retenue par les tiges de guidage (11) qui suivent le même retournement. - Les figures 7 et 8 représentent deux modes de réalisation sans pour autant s'écarter du brevet. Le premier dessin représente une roue de transfert munie des dents courbes qui s'extraient de la matière en tournant. La tangente de la courbure de la dent est toujours perpendiculaire au point d'intersection avec la 15 ligne droite représentant l'écoulement de la matière. La figure 8 représente le même dispositif que la figure 4 ou 5 où la courroie de transport, munie de ses saillies, lâche la matière végétale dans la partie extrême, mais placée en dessous de la nappe. La ligne de tangence est matérialisée par, soit une courroie ou bande sans fin 20 (9) qui accompagne la matière végétale, soit par des barres de guidage fixes (19) qui contrôlent la matière végétale qui suit une ligne droite à partir du point de tangence d'un élément rotatif de type poulie ou tambour. - Sur la figure 5 I'ensemble du dispositif est représenté, en fonctionnement, roulant sur le sol avec le trajet de la matière (10) et ses fers de guidage, (11) 25 qui la maintiennent en contact avec les saillies (12) de la bande (9). Les dents courbes du tambour (13) ne sont pas toutes représentées mais le cercle (8) matérialise les extrémités des dents courbes. - Sur la figure 6 trois petites sections A.A., B.B. et C.C.sont représentées pour indiquer la position de la matière et comment elle est pincée entre la courroie 30 (9) et ses saillies (12) picots et les fers de guidage (11) au fur et à mesure de l'opération de demi tour correspondant aux zones de coupe représentées sur la figure 6 elle même. 1il Revendications 1 - Dispositif de ramassage et/ou de transfert de matière végétale rangée en tiges parallèles transversalement à l'avancement du dispositif de ramassage de matière végétale, tel que par exemple le lin, comportant, fixé sur un tambour 5 (13), au moins une série de dents courbes (15) orientées dans le sens inverse de rotation, procurée par des moyens d'entraînement en rotation dudit tambour qui tourne suivant un sens correspondant de façon à ce qu'il roule sur le sol avec un glissement lié à une rotation freinée des moyens d'entraînement par rapport à la vitesse d'avancement, ceci de façon proportionnelle qui permet 10 de faire monter la matière dans les dents (15), dont l'extrémité est située audessus du sol de sorte à être hors du contact avec le sol, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément sans fin (9), telle que une courroie, une bande, supportée par ledit tambour (13) et disposée entre deux rangées de dents (15) de celui-ci et supportée à son autre extrémité par un élément rotatif (18) de type 15 poulie, tambour, disposé en arrière, et en ce que ladite courroie ou bande (9) comporte extérieurement des parties en saillie (12), destinées à entraîner la matière et l'extraire des dents courbes du tambour pour la transférer vers l'aval de la machine et qui entoure le tambour avant sur au moins une partie de sa circonférence pour entraîner proportionnellement à la vitesse d'avancement par 20 son brin inférieur ladite matière guidée et supportée par des moyens de support et de guidage inférieurs (11) disposés en vis à vis et sensiblement parallèles audit brin inférieur jusqu'à son extrémité. 2 - Dispositif de ramassage et/ou de transfert selon la revendication 1 25 caractérisé, en ce que la courbure des dents (15) du tambour (13), en association avec la courroie (9), est telle qu'elle soit proche d'une forme dite développante de cercle , dont le tracé est défini par l'intersection de ladite courbure avec un point fixe (14) par rapport à la courroie qui apparaîtrait au moment où celle-ci quitte le tambour, sans glissement jusqu'au moment où ce 30 point arrive à l'intersection du cercle fictif (8) qui marque l'extrémité des dents (15), chaque point de la courbure étant tel qu'il est tangent à une perpendiculaire à la courroie issue de la poulie. 3 - Dispositif de ramassage et/ou de transfert selon la revendication 1 ou 2 caractérisé, en ce que les parties en saillie (12) sont formées de dents présentant une face active avant en contact avec la matière transportée par la courroie sans fin, qui prend la forme d'une droite inclinée vers l'arrière par 5 rapport au sens de déplacement de la matière qui relie l'extrémité de la dent vers la base de celle-ci de sorte que leur extrémité libre soit en arrière par rapport au sens de déplacement. 4 - Dispositif de ramassage et/ou de transfert selon la revendication 1 ou 2 10 caractérisé en ce que les parties en saillie (12) sont formées de dents présentant une face active avant en contact avec la matière transportée par la courroie sans fin, qui prend la forme d'une courbure telle qu'elle soit proche d'une forme dite développante de cercle , dont le tracé est défini par l'intersection de ladite courbure avec un point fixe situé sur un prolongement 15 fictif (9-1) du brin inférieur de la courroie (9) qui apparaîtrait au moment (A) où celle-ci démarre son enroulement sur le tambour arrière (18) puis suit sans glissement jusqu'au moment où ce point arrive à l'intersection (B) du cercle fictif (18-1) qui marque l'extrémité des dents de la courroie, chaque point de la courbure étant tel qu'il est tangent à une perpendiculaire du prolongement fictif 20 (9-1) du brin inférieur longitudinal de la courroie (9) à l'instant (A) où celle-ci démarre son enroulement sur la poulie arrière (18). - Dispositif de ramassage et/ou de transfert selon la revendication 1, 2 ou 3 ou 4 caractérisé en ce que la bande sans fin (9), comportant des parties en 25 saillie reliant le premier tambour (13) et l'autre tambour ou poulie (18), placé en arrière, est d'une part croisée et d'autre part se déplace en vis à vis d'une surface fixe (11) de support et de guidage de matière, suivant un contour sensiblement hélicoïdal de sorte à emmener la matière prélevée au-dessus du tambour ou de la poulie arrière après avoir effectuée un demi tour. 30 6 - Dispositif de ramassage et/ou de transfert selon la revendication 3, 4, ou 5 caractérisé en ce que l'extrémité libre des parties en saillie de la bande sans fin (9) présente une hauteur inférieure à celle des dents courbes (15) du tambour avant (13) de sorte à ce que l'extrémité des parties en saillie (12) ne soit pas en contact avec le sol. 7 - Dispositif de ramassage et/ou de transfert selon la revendication 6 5 caractérisé en ce que la hauteur des dents courbes (15) du tambour (13) est au moins égale à l'épaisseur de la matière à transférer et le tambour (13) est supporté par des moyens maintenant l'extrémité des dents courbes (15) en effleurement du sol. 8 - Dispositif de ramassage et/ou de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les dents (15) du tambour sont flexibles ou souples notamment réalisées en acier à ressort de sorte à s'escamoter face à des objets tels que des cailloux et en ce que les parties en saillie (12) sont soit rigides et du fait de leur montage sur une courroie sans fin 15 déformables pouvant ainsi s'escamoter, soit réalisées en matériau souple par exemple en caoutchouc. 9 - Dispositif de ramassage et/ou de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de guidage (11) 20 démarrant au delà de l'intersection du cercle fictif défini par l'extrémité des dents (15) du tambour (13) et une ligne parallèle disposée à proximité de l'extrémité des parties en saillie (12) de la bande sans fin (9) s'étend au moins jusqu'à l'extrémité arrière du brin longitudinal. 10 - Dispositif de ramassage et/ou de transfert selon la revendication 9 caractérisé en ce que les moyens de guidage comportent en outre des moyens de guidage supérieurs (19) s'étendant d'une zone en amont du tambour (13) à une zone en avale de celui ci disposés coaxialement au brin inférieur de la bande sans fin (9) et situés entre les parties en saillie (12) de sorte à assurer le 30 décrochage de la matière hors des parties en saillie (12) lorsqu'elles s'enroulent sur le tambour arrière (13).