Brevet FR2849724A1 — publié le 20040709

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de commande d'un nombre n de consommateurs électriques dans un circuit, n étant au moins égal à 2 et la commande étant faite à l'aide de n signaux à largeur d'impulsion modulée. Elle concerne également un dispositif de commande de n consommateurs électriques pour la mise en oeuvre notamment du procédé selon l'invention 1, avec un filtre influençant la compatibilité électromagnétique et ayant une inductance et une capacité, ainsi qu'un microcon1o trôleur générant des signaux de commande et commandant les n consommateurs électriques, de façon à alimenter de manière décalée dans le temps des composants semiconducteurs de puissance. La compatibilité électromagnétique (CEM) est la neutralité d'un système électrique vis-à-vis d'autres systèmes placés dans son envi15 ronnement. Appliqué à un véhicule automobile cela signifie, d'une part, que les différents systèmes électriques électroniques installés comme par exemple le système d'allumage, le système d'injection électronique, le système de commande ABS-ASR, le système de protection par coussin d'air, l'autoradio, le téléphone de voiture, le système de navigation ou 20 analogue, qui se trouvent dans un espace très rapproché, doivent rester aptes à fonctionner et ne doivent pas s'influencer d'une manière inacceptable. De plus, le véhicule doit également rester neutre vis-à-vis de l'environnement; il ne doit pas influencer d'autres véhicules ni la transmission des émissions radiophoniques, de télévision ou autres services 25 radio. Inversement, en présence de champs magnétiques intenses (par exemple au voisinage d'émetteurs), le véhicule doit continuer de fonctionner parfaitement. C'est pourquoi les systèmes électriques de véhicules automobiles ainsi que les véhicules eux-mêmes sont équipés globalement de façon à être compatibles du point de vue électromagnétique. 30 Etat de la technique Pour commander des moteurs de ventilateurs ou de machines soufflantes, comme par exemple dans les applications aux véhicules automobiles, on utilise en général des régulateurs de cadence à haute fréquence permettant de commander sans perte et de façon continue les 35 moteurs de ventilateurs ou machines soufflantes. Pour améliorer la compatibilité électromagnétique (CEM) en particulier vis-à-vis du rayonnement lié aux lignes il faut des protections CEM. Pour cela, on utilise des inductances et des capacités qui influencent favorablement le comportement CEM. Ces moyens sont installés dans la commande des moteurs de ventilateurs entre la source de tension et les semi-conducteurs de puissance commandant les moteurs des ventilateurs. En l'absence de tels moyens améliorant la compatibilité CEM, le réseau embarqué d'un véhicule auto5 mobile serait chargé par une intensité électrique IMax importante. Les inductances (bobines) et capacités (condensateurs) correspondant à une protection CEM donnent un courant deux fois filtré par un filtre passebas. Le dimensionnement de l'inductance et de la capacité dépend dans le domaine des grandes longueurs d'ondes et celui des ondes courtes, prin10 cipalement de l'amplitude de l'intensité maximale IMm passant dans le circuit ainsi que de la fréquence f = 1/T; T étant la période de découpage. Actuellement, le découpage avec des régulateurs de cadence à haute fréquence se situe en général à des fréquences > 20 kHz. On dimensionne l'inductance et la capacité de la protection 15 CEM en fonction du courant maximum IMa, passant dans le réseau embarqué du véhicule. Le document WO 88/10367 décrit un procédé de commande de consommateurs électriques. Selon ce procédé, lors de la commutation de charges relativement importantes, on commute 20 (branchement/coupure) ces charges de manière décalée dans le temps pour que le courant qui passe dans le circuit au moment du branchement augmente d'une manière essentiellement continue et que lors de la coupure ce courant diminue de nouveau d'une manière essentiellement continue. Le document WO 98/58445 décrit un procédé de commande d'au moins deux consommateurs électriques. Selon ce procédé on commande au moins deux consommateurs électriques à l'aide d'un circuit commun par des signaux à largeur d'impulsion modulée; pendant une pause entre les impulsions du signal à modulation de largeur d'impulsion, 30 on reçoit le courant de ligne dépendant de l'inductance des lignes de liaisons électriques dans une capacité tampon. Les signaux à largeur d'impulsion modulée sont générés de façon décalée dans le temps. En cas de chevauchement de signaux à largeur d'impulsion modulée, on évite qu'il ne se produise simultanément une pause impulsionnelle pour tous 35 les signaux à largeur d'impulsion modulée. Les signaux à largeur d'impulsion modulée sont commandés selon un rapport de travail de 50 %, les signaux étant générés de façon décalée dans le temps d'une demli-période. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que les n signaux à largeur d'impulsion modulé, sont générés de manière décalée dans le temps pour commander les 5 n consommateurs électriques de façon à réduire la valeur efficace du courant passant dans la ligne d'alimentation des n consommateurs électriques. Selon d'autres caractéristiques avantageuses du procédé: - un filtre influençant la compatibilité électromagnétique est installé en 10 amont des consommateurs électriques, - le décalage dans le temps entre les n signaux à largeur d'impulsion modulée correspond à la énième partie de la période des signaux à largeur d'impulsion modulée, - les n consommateurs électriques) sont commandés selon un rapport de 15 travail égal à 1/n avec les signaux à largeur d'impulsion modulée, - pour un rapport de travail égal à l/n, la ligne d'alimentation du réseau embarqué du véhicule automobile est traversée par un courant continu d'amplitude réduite de moitié par comparaison à celle du courant maximum autorisé, - les n consommateurs électriques sont commandés par chaque fois un composant semi-conducteur de puissance avec chaque fois une ligne de commande séparée pour transmettre les signaux à largeur d'impulsion modulée. L'invention concerne également un dispositif du type défini 25 ci-dessus, caractérisé en ce que le microcontrôleur qui génère les signaux de commande comporte une première sortie et une seconde sortie reliées à une première ligne de commande et à une seconde ligne de commande pour commander les n composants semi-conducteurs de puissance auxquels sont reliés les n consommateurs électriques. La solution de l'invention (procédé et dispositif permet une conception optimisée du point de vue de la compatibilité électromagnétique (CEM) du procédé et du dispositif de commande d'au moins deux entraînements ou moteurs électriques. Les deux moteurs électriques peuvent être des moteurs à courant continu. A titre d'exemple, il peut s'agir des 35 moteurs du ou des ventilateurs de radiateurs de véhicules. Du fait de la commande optimale du point de vue de la compatibilité électromagnétique des composants semi-conducteurs de puissance commandant au moins deux consommateurs électriques avec des signaux à largeur d'impulsion modulée suivant un rapport de travail de 40 % et de préférence de 50 % ou de 60 %, on peut limiter le courant maximum IMax traversant le réseau embarqué du véhicule à la valeur IMaX/2. Comme le courant maximum dans le réseau embarqué est divisé par deux grâce à la solution de 5 l'invention et que l'intensité maximale du courant est un critère déterminant pour dimensionner l'inductance et la capacité utilisées dans la protection CEM, cela permet d'avoir des composants plus petits pour la protection CEM car il suffit seulement d'une fraction de leur inductance ou de leur capacité initiale. Les moyens selon l'invention permettent des 10 inductances (bobines) et capacités (condensateurs) de dimensions beaucoup plus petites pour le déparasitage en particulier dans la plage des grandes longueurs d'ondes. Si les composants semi-conducteurs de puissance commandant les deux moteurs électriques sont commandés avec un rapport de travail de préférence de 50 %, le réseau embarqué du véhi15 cule sera traversé par un " véritable " courant continu. Pour les autres rapports de travail indiqués, c'est-à-dire pour un rapport de travail de 40 % ou pour un rapport de travail de 60 %, on peut diviser par deux l'amplitude du courant cadencé traversant le réseau embarqué. En outre, le courant traversant les condensateurs à électrolyte pourra être diminué 20 de moitié comparé à un découpage simultané des composants semiconducteurs commandant au moins deux moteurs électriques. Les composants semi-conducteurs de puissance peuvent être des transistors Mosfet, des transistors bipolaires ou des transistors IGBT ou IGCT. Une autre possibilité de commande d'au moins deux con25 sommateurs électriques peut être réalisée par une alimentation décalée dans le temps des deux moteurs de ventilateur avec des rapports de travail différents selon le principe décrit ci-dessus. On peut ainsi utiliser les deux consommateurs électriques comme moteurs de ventilateur pour un ventilateur double équipant un radiateur de véhicule automobile et un 30 moteur électrique pourra s'utiliser comme ventilateur du radiateur du moteur, l'autre moteur servant de ventilateur par exemple pour l'échangeur de chaleur de l'installation de climatisation. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide 35 d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure l montre un dispositif de commande d'au moins deux consommateurs électriques avec une protection CEM, - la figure 2 montre le chronogramme du signal de commande Uporte de deux consommateurs électriques ainsi que le chronogramme du courant 'alimentation, - la figure 3 montre un dispositif de commande de deux consommateurs électriques selon l'invention dont le comportement CEM est optimisé, - la figure 4 montre les chronogrammes de signaux de commande Uportel et Uporte2 ainsi que le chronogramme de l'intensité dans la ligne d'alimentation pour un premier rapport de travail, - la figure 5 montre le chronogramme du premier signal de commande 10 Uportel et du second signal de commande Uporte2 ainsi que le chronogramme du courant qui en résulte dans la ligne d'alimentation pour un rapport de travail optimisé, - la figure 6 montre les chronogrammes des deux signaux de commande Uportel et Uporte2 pour un autre rapport de travail et le courant 15 d'alimentation IL qui s'établit, - la figure 7 montre le chronogramme du courant IEFF d'un condensateur électrolytique pour différents rapports de travail dans le cas d'un étage de puissance simple, - la figure 8 montre le chronogramme du courant efficace dans le con20 densateur électrolytique IEFF pour un étage de puissance double. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un dispositif de commande d'au moins deux consommateurs électriques à l'aide d'une protection CEM comportant une inductance et une capacité. Le circuit représenté à la figure 1 comprend une borne de masse 1 et une borne de tension d'alimentation 2. Une protection CEM 3 est prévue entre les bornes 1 et 2 et le microcontrôleur 7 (tC) du circuit; cette protection comprend une inductance L et une capacité C. Entre la protection CEM 3 et les composants du circuit on a une ligne 30 d'alimentation 6. Le courant dans la ligne 6 porte la référence IL. Le circuit selon la figure 1 comprend un microcontrôleur 7 (>tC). Le microcontrôleur 7 (>C) comporte une sortie 8 reliée à une première ligne de commande 9. La ligne de commande 9 est reliée par un point de dérivation 10 à un premier composant semi-conducteur de puissance 11; ce point de dériva35 tion 10 est également relié à une seconde ligne de commande 17. La seconde ligne de commande 17 permet la commande d'un second composant semi-conducteur de puissance 12. Les deux composants semiconducteurs de puissance 11, 12 servant à la commande d'un premier entraînement électrique (premier moteur électrique) 14 et d'un second entraînement électrique (second moteur électrique) 15 sont commandés simultanément et d'une manière non indépendante dans le temps par le microcontrôleur 7; cela signifie qu'ils sont commandés avec des temps de 5 commande décalés, c'est-à-dire qu'ils reçoivent simultanément un seul et même signal généré par le microcontrôleur 7 (>C). Le premier moteur électrique 14 et le second moteur électrique 15 comportant chaque fois une paire de balais 16; le premier moteur électrique 14 et le second moteur électrique 15 ont chacun en parallèle une diode de roue libre 13. La figure 2 montre le chronogramme du signal de commande Uporte pour les deux moteurs électriques ainsi que celui du courant traversant la ligne d'alimentation. Les composants semi-conducteurs de puissance 11, 12 du dispositif représenté à la figure 1 sont commandés en parallèle par la iS première ligne de commande 9 selon un rapport de travail avec une durée d'impulsion qui représente une fraction du période Tp (tension maximale UMax). Pendant la pause impulsionnelle, c'est-à-dire dans la partie de la période Tp restante, le signal de commande Uporte est au niveau 0. Ainsi, pendant la durée impulsionnelle on aura dans la ligne 6 un courant 20 d'alimentation IL qui prend sa valeur maximale IMax pour une commande simultanée des deux composants semi-conducteurs 11, 12. Ce courant traverserait le réseau embarqué par exemple celui d'un véhicule automobile s'il n'y avait pas de protection CEM 3 sous la forme d'une inductance L supplémentaire ou sous la forme d'une capacité C supplémentaire. La représentation de la figure 3 montre un dispositif dont le comportement CEM a été optimisé, pour commander deux consommateurs électriques selon la présente invention. Le circuit de la figure 3 comprend également une borne de masse 1 et une borne pour la source de tension d'alimentation 2 à laquelle 30 on peut par exemple relier la batterie 12 V du véhicule. La protection CEM 3 comprend une inductance Lred et une capacité Cred. L'inductance ou la capacité de la protection CEM 3 sont des composants de dimensions réduites, c'est-à-dire plus petites, que l'on peut utiliser dans le dispositif selon l'invention pour commander deux moteurs électriques 14, 15. Le 35 courant traversant la ligne d'alimentation 6 du circuit de la figure 3 porte la référence IL. Le circuit selon la figure 3 comprend un microcontrôleur 7 i (UC) avec une première sortie 22 et une seconde sortie 23. La première ligne de commande 9 est reliée à la première sortie 22 du microcontrôleur 7 (>C). Cette ligne assure la commande du premier composant semiconducteur de puissance 11. La seconde sortie 23 du microcontrôleur 7 (lC) est reliée à la seconde ligne de commande 17 pour commander le second composant semi-conducteur de puissance 12. Selon la figure 3, le 5 signal de commande transmis par la première ligne de commande 9 porte la référence Uportei; le signal transmis par la seconde ligne de commande 17 correspond à la référence Uporte2. Comme pour le schéma de la figure 1, le premier composant semi-conducteur de puissance 11 commande le premier moteur électrique io 14 auquel est associée une diode de roue libre 13 branchée en parallèle; la seconde ligne de commande 17 commande par le signal de commande Uporte2, le second composant semi-conducteur de puissance 12 du second moteur électrique 15; celui-ci comporte également une diode de roue libre 13 branchée en parallèle. Le dispositif de commande selon l'invention, 15 configuré comme indiqué à la figure 3, permet de commander de manière décalée dans le temps les deux moteurs électriques 14, 15. Cela signifie que le premier moteur électrique 14 peut être commandé dans les périodes dans lesquelles le second moteur électrique 15 n'est pas nécessaire et inversement. Cela permet une application pour un ventilateur double dont 20 l'un des moteurs électriques 14, 15 correspond au ventilateur pour refroidir l'eau de refroidissement d'un moteur thermique et le second moteur 15 entraîne le ventilateur de l'échangeur de chaleur par exemple de l'installation de climatisation du véhicule. Pour être complet, il faut remarquer qu'au premier moteur électrique 14 et au second moteur électri25 que 15, constitués de préférence par des moteurs à courant continu, on a associé chaque fois une paire de balais 16. Cela n'est toutefois indiqué que schématiquement à la figure 3. Bien qu'en principe on puisse régler des rapports de travail totalement différents des moteurs électriques 14, 15, on obtient un avantage particulièrement important si les deux rap30 ports de travail TV, avec lesquels on commande indépendamment les deux composants semi-conducteurs de puissance 11, 12, ont une somme Selon une variante de réalisation non représentée dans les dessins, à la place de deux consommateurs électriques (comme présentés 35 en liaison avec la figure 3), le procédé selon l'invention, à comportement CEM optimisé, peut également commander n consommateurs électriques. La variante représentée à la figure 3 peut s'étendre avec une modification correspondante du microcontrôleur 7 à plus de deux sorties 22, 23 pour commander n consommateurs électriques, comme cela a été présenté pour les moteurs 14, 15. A la place des orties 22, 23 associées au microcontrôleur 7 de la figure 3 on aura n sorties par lesquelles n lignes de commande sont reliées à n composants semi-conducteurs pour comman5 der chacune l'un des n consommateurs électriques. Chacune des n lignes de commande transmet un signal de commande correspondant Uporte, n, pour commander chacun des n composants semi-conducteurs de puissance. Selon cette variante non représentée dans les dessins, selon le procédé de l'invention, le microcontrôleur 7 est combiné à un élément de filtre 1o 3 améliorant la compatibilité électromagnétique (CEM); ce filtre comporte également une inductance L et une capacité C. Une diode de roue libre est branchée en parallèle à chacun des (n) consommateurs électriques; le nombre de diodes de roue libre dans un circuit correspond au nombre n de consommateurs électriques du circuit. La vue de la figure 3 montre les chronogrammes des signaux de commande Uportei, Uporte2 et de la courbe de courant qui s'établit dans la ligne d'alimentation du circuit selon une vue correspondant à la figure 3. Le signal de commande Uportei transmis par la première li20 gne de commande 9 au premier composant semi-conducteur 11 comprend des durées d'impulsions 24 et des pauses d'impulsions 25 correspondant à une période Tp. La figure 4 montre les chronogrammes pour un premier rapport de travail 18 par exemple de 40 %. Cela signifie que la durée impulsionnelle 24 correspond sensiblement à 40 % de la durée de la période 25 Tp; ainsi, la pause impulsionnelle 25 est légèrement plus longue que la durée 24 de l'impulsion, durée pendant laquelle le signal de commande Uportel prend sa valeur maximale UMaX. Le signal de commande Uporte2 transmis par le second signal de commande 17 au second composant semi-conducteur 12 est décalé 30 dans le temps par rapport à la période Tp. La durée de l'impulsion du second signal de commande Uporte2 est affectée de la référence 26; la pause impulsionnelle du signal de commande Uporte2 correspond à la référence 27. Les deux signaux de commande Uportel, Uporte2 atteignent chacun leur tension maximale UMax pendant les durées d'impulsions 24, 26. Le courant d'alimentation IL qui s'établit dans la ligne d'alimentation 6, représenté ici pour des demi-périodes Tp/2, ne correspond plus qu'à la moitié de l'intensité IMaX, c'est-à-dire IMaX/2; ce courant IMax est celui d'un circuit non équipé d'une protection CEM 3. L'inductance L et la capacité C n'agissent pas sur le courant IL mais exclusivement sur le courant passant entre la borne de tension d'alimentation 2 et l'inductance L et alimentant le circuit. Le courant d'alimentation IL traversant la ligne 5 d'alimentation 6 pour le premier rapport de travail 18 (40 %) correspond en amplitude à la moitié de la valeur maximale IMax représentée à la figure 2, c'est-à-dire IMax/2. Comme le courant d'alimentation IL qui traverse la ligne d'alimentation 6 pour le premier rapport de travail 18 peut être plus que divisé par deux, on peut réduire d'autant les dimensions de 1o l'inductance ou de la capacité de la protection CEM 3 par rapport à ce qui est prévu pour le circuit de la figure 3; cela signifie que ces composants peuvent être plus petits et avec des paramètres réduits; ainsi, on pourra utiliser une inductance réduite Lred et une capacité réduite Cred (voir la figure 3). La figure 5 montre les chronogrammes du premier signal de commande Uporte1 et du second signal de commande Uporte2 qui commandent respectivement les composants semi-conducteurs de puissance i1, 12 du circuit de la figure 3 ainsi que le courant dans la ligne d'alimentation 6 résultant des signaux de commande Uportel, Uporte2. Pendant une période totale Tp, pour un rapport de travail optimisé 19 (50 %), on aura une succession alternée de durées d'impulsions 28 dans la première ligne de commande 9 et de pauses d'impulsions 29 égales aux durées d'impulsions 28. De manière décalée dans le temps, dans la seconde ligne de commande 27, pour commander 25 le second composant semiconducteur 12, on aura des durées d'impulsions 30 et des pauses d'impulsions 31 se succédant de manière alternée sur toute la période Tp. Les signaux de commande Uportel, Uporte2 de la première ligne de commande 9 et de la seconde ligne de commande 17 ont en commun d'atteindre chaque fois la tension maximale UMax pen30 dant les durées d'impulsions 28, 30. L'intensité IL dans la ligne 9 qui découle des chronogrammes des signaux de commande Uportel, Uporte2 correspond au courant continu réel dont l'amplitude est moitié de celle du courant maximum IMax selon la figure 2. Pour un rapport de travail 19, optimisé, par lequel les 35 deux composants semi-conducteurs de puissance 11, 12 sont commandés par les lignes de commande respectives 9, 17, le réseau embarqué d'un véhicule verra par exemple un courant continu réel. Le courant qui traverse les condensateurs à électrolyte est également diminué de moitié du courant comparé à un découpage simultané des deux composants semiconducteurs 11, 12 selon le circuit de la figure 1. La figure 6 montre les chronogrammes de deux signaux de commande Uportel, Uporte2 pour un troisième rapport de travail ainsi que le courant d'alimentation IL qui s'établit. En réglant le rapport de travail 20 (60 %) pour commander les deux composants semi-conducteurs de puissance 11, 12 du dispositif de commande d'au moins deux moteurs électriques 14, 15 selon la figure 3, on aura pendant une période complète Tp au cours de la durée impul0o sionnelle 32, pour le premier signal de commande Uportel, la tension maximale UMaX dans la première ligne de commande 9. Dans la suite du chronogramme la durée impulsionnelle 32 est suivie d'une pause d'impulsion 33 plus courte que la durée de l'impulsion 33 résultant du troisième rapport de travail 20. Le second signal de commande Uporte2 est décalé par rapport au premier signal de commande Uportel. La durée de l'impulsion 34 du second signal de commande est plus longue que la pause impulsionnelle 35 comprise entre deux durées d'impulsion 34 dans la période Tp, de façon analogue au chronogramme du premier signal de commande Up.rt,1. En commandant les deux composants semi-conducteurs de puissance 11, 12 avec les signaux de commande Uportel, Uporte2, par la première ligne de commande 9 et par la seconde ligne de commande 17, on aura un courant IL dans la ligne d'alimentation 6 caractérisé par différentes pointes de tension d'alimentation 36. Pendant une demi-période 25 Tp/2 on aura un courant de réseau embarqué optimisé IMax/2 et le niveau du courant dans la ligne d'alimentation 6 au début de chaque demipériode Tp/2 correspond à une intensité maximale IMax. Le dispositif selon l'invention permet en outre de faire fonctionner les deux moteurs électriques 14, 15 avec des rapports de travail 30 différents. Ces rapports peuvent être compris dans une plage entre 10 et %. Le fonctionnement des entraînements se fera selon le même principe, c'est-à-dire avec une alimentation décalée dans le temps. Il en résulte une amplification d'un ventilateur double comportant deux moteurs électriques indépendants, le premier moteur électrique 14 servant à 35 l'entraînement du ventilateur de refroidissement de l'eau de refroidissement du moteur thermique et le second moteur électrique 15 comme entraînement du ventilateur de l'échangeur de chaleur de l'installation de climatisation. il La figure 7 montre le chronogramme du courant I dans un condensateur électrolytique. Les courants traversant un condensateur électrolytique sont représentés pour des rapports de travail de 10 % jusqu'à 90 %, cha5 que fois suivant un axe des temps. En commandant un étage de puissance simple réalisé par exemple par le montage en parallèle- de deux étages de puissance 14, 15, selon la figure 1, pour un rapport de travail de 50 % on aura un courant I (courant dans le condensateur électrolytique) de 7,5 A. Pour des rapports de travail de 70 % ou 80 % pour la commande io d'un étage de puissance simple comme représenté à la figure 1 pour le montage en parallèle de deux étages de puissance on aura des courants I d'intensité comprise entre 9 A et 9,5 A. Pour des rapports de travail choisis de manière réduite de 10 % on aura dans le condensateur électrolytique par exemple un courant compris entre 0,5 et 1 A et après une is stabilisation nécessitant quelques ms de son état oscillant. Pour un rapport de travail de 100 %, le courant qui s'établit dans la ligne d'alimentation 6 correspondra sensiblement à 2,2 A avec une augmentation du rapport de travail associée à une augmentation de la durée de stabilisation du courant dans la ligne d'alimentation 6. La figure 8 montre le chronogramme du courant dans un condensateur électrolytique pour un double étage de puissance sous la forme de deux étages de puissance indépendants (selon le circuit représenté à la figure 3). En commandant deux composants semi-conducteurs de 25 puissance 11, 12 par un étage de puissance 11, 12 par un étage de puissance double, par exemple deux étages de puissance indépendants, on aura dans le condensateur électrolytique 3 un courant I selon la figure 8. Pour un rapport de travail optimum 19 (50 %), le courant passant dans la ligne d'alimentation prend une valeur supérieure à 0,5 A. Pour un premier 30 rapport de travail 18 (40 %, comparé à la vue de la figure 4) on aura un courant d'environ 2,5 A dans le condensateur électrolytique, selon la vue de la figure 8, abstraction faite d'une phase de stabilisation nécessitant quelques ms. Pour un autre second rapport de travail 20 (voir la représentation de la figure 6) on aura un courant efficace IEFF dans le conden35 sateur électrolytique compris entre 3,5 et 4 A. Le courant partant de la borne d'alimentation 2 vers la protection CEM est filtré par le filtre LC. En commandant les deux composants semi-conducteurs de puissance 11, 12 pour les deux consommateurs électriques 14, 15 (actionneurs à courant continu) on aura un rapport de travail 18 représenté à la figure 4 ou un rapport de travail optimisé 17 représenté à la figure 5 et la fréquence du courant IL, qui traverse le réseau embarqué, c'est-à-dire dans ce cas la ligne d'alimentation 6, sera diviséepar deux. Du fait de la division par deux 5 de la fréquence du courant d'ondulation on pourra augmenter considérablement la durée de vie des capacités comme par exemple cela est représenté par des condensateurs électrolytiques. En divisant par deux la fréquence du courant d'ondulation de l'intensité utilisée dans le réseau embarqué (IM. Les pourcentages de 10 % jusqu'à 99 % représentés 7 et 8 avec chaque fois des intervalles de 10 % représentent les rapports de travail différents pris dans les signaux à modulation de largeur d'impulsion Uporte selon la figure 2 ou Uportel Uporte2 selon les figures 4, 5, 6. 15 NOMENCLATURE 2 3 4 5 6 10 7 8 9 11 15 12 13 14 15 16 20 17 borne de masse borne de tension d'alimentation protection de compatibilité électromagnétique CEM L = inductance C = capacité ligne d'alimentation microcontrôleur (tC) sortie première ligne de commande point de dérivation premier composant semi-conducteur de puissance second composant semi-conducteur de puissance diode de roue libre premier moteur électrique second moteur électrique paire de balais seconde ligne de commande Uporte IL UMaX 25 Tp Uporte 1 Uporte2 Tp/2 19 IMax/2 Lred Cred signal de commande courant de la ligne d'alimentation tension maximale période signal de commande de la première sortie!tC signal de commande de la seconde sortie xtC demi-période premier rapport de travail rapport de travail optimisé troisième rapport de travail courant du réseau embarqué optimisé inductance réduite capacité réduite 22 23 24 première sortie du microcontrôleur -tC seconde sortie du microcontrôleur tC durée de la première impulsion TV Uportl pause de la première impulsion TV Uportel 26 durée de la seconde impulsion TV Uporte2 27 durée de la pause de la seconde impulsion TV Uporte2 28 durée de l'impulsion TV Opt-Uportel 29 pause de l'impulsion TV Opt-Uportel durée de l'impulsion TV opt Uporte2 31 pause TVOpt Uporte2 32 troisième durée de l'impulsion TV Uportei 33 troisième pause de l'impulsion de porte TV Uportei 34 troisième durée d'impulsion TV Uporte2 troisième durée de pause TV Uporte2 36 pointe de courant (IMaxJ REVEND I CATIONS 1 ) Procédé de commande d'un nombre n de consommateurs électriques (14, 15) dans un circuit, n étant au moins égal à 2 et la commande étant faite à l'aide de n signaux à largeur d'impulsion modulée (24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35), caractérisé en ce que les n signaux à largeur d'impulsion modulé (24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35), sont générés de manière décalée dans le temps pour commander les n consommateurs électriques (14, 15) de façon à réduire la i0 valeur efficace du courant (IL) passant dans la ligne d'alimentation (6) des n consommateurs électriques (14, 15). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' un filtre (3) influençant la compatibilité électromagnétique est installé en amont des consommateurs électriques (14, 15). 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le décalage dans le temps entre les n signaux à largeur d'impulsion modulée (24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35) correspond à la énième partie de la période (Tp) des signaux à largeur d'impulsion modulée (24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35). 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les n consommateurs électriques (14, 15) sont commandés selon un rapport de travail (19) égal à 1/n avec les signaux à largeur d'impulsion modulée (24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35). 30 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour un rapport de travail (19) égal à 1/n, la ligne d'alimentation (6) du réseau embarqué du véhicule automobile est traversée par un courant 35 continu (IL) d'amplitude réduite de moitié par comparaison à celle du courant maximum autorisé (IMX). 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les n consommateurs électriques (14, 15) sont commandés par chaque fois un composant semi-conducteur de puissance (11, 12) avec chaque fois une ligne de commande séparée (9, 17) pour transmettre les signaux à 5 largeur d'impulsion modulée (24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35). 7 ) Dispositif de commande de n consommateurs électriques (14, 15) pour la mise en oeuvre notamment du procédé selon la revendication 1, avec un 10 filtre (3) influençant la compatibilité électromagnétique et ayant une inductance (L) et une capacité (C), ainsi qu'un microcontrôleur (7) générant des signaux de commande et commandant les n consommateurs électriques (14, 15), de façon à alimenter de manière décalée dans le temps des composants semi-conducteurs de puissance (11, 12), 15 caractérisé en ce que le microcontrôleur (7) qui génère les signaux de commande comporte une première sortie (22) et une seconde sortie (23) reliées à une première ligne de commande (9) et à une seconde ligne de commande (17) pour commander les n composants semi-conducteurs de puissance (11, 12) auxquels 20 sont reliés les n consommateurs électriques (14, 15). 8 ) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les n composants semi-conducteurs de puissance (11, 12) sont des tran25 sistors mosfet, de transistors bipolaires, des transistors IGBT ou IGCT. 9 ) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' un premier consommateur électrique (14) et un second consommateur 30 électrique (15) constituent un ventilateur double ou ventilateur tandem, l'un des consommateurs électriques (14, 15) étant associé au radiateur d'un moteur thermique et l'autre des deux consommateurs (14, 15) est associé à l'échangeur de chaleur d'une installation de climatisation du véhicule.