Brevet FR2848499A1 — publié le 20040618

La présente invention concerne un dispositif de marquage à l'aide d'un organe de marquage potentiellement dangereux pour un utilisateur. Dans le cadre de l'invention, le terme générique de 5 marquage désigne la réalisation d'un motif sur la surface d'une pièce, que ce soit par impression, déformation ou enlèvement de matière, au niveau de cette surface. L'invention vise, de façon plus spécifique, un tel dispositif de marquage possédant un bras, associé à un 10 organe de marquage potentiellement dangereux pour un utilisateur. Il s'agit notamment, mais non exclusivement, d'une fibre optique alimentée par un rayon laser, ou encore d'un miroir frappé par un tel rayon laser. De façon classique, le dispositif de marquage du type 15 précité, par exemple décrit dans FR-A-2 777 217, comprend un châssis fixe, ainsi que différents moyens de déplacement, assurant la mise en mouvement du bras précité selon deux directions parallèles entre elles. De tels moyens de déplacement peuvent comprendre des chariots 20 croisés, deux moteurs linéaires distincts, ou bien encore un unique moteur plan. Ceci étant précisé, l'invention se propose de réaliser un dispositif de marquage faisant appel à un organe potentiellement dangereux pour un utilisateur, qui garantit 25 à ce dernier une sécurité accrue par rapport à l'art antérieur. A cet effet, elle a pour objet un dispositif de marquage comprenant un organe de marquage potentiellement dangereux pour un utilisateur, un bras allongé supportant 30 cet organe de marquage, un châssis fixe, des premiers moyens de déplacement aptes à déplacer ce bras par rapport au châssis selon une première direction, ainsi que des seconds moyens de déplacement aptes à déplacer les premiers moyens de déplacement par rapport au châssis, selon une seconde direction perpendiculaire à la première direction, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins deux chambres adjacentes, étanches à la lumière, chaque chambre possédant une porte individuelle permettant l'accès à un 5 opérateur, ledit châssis fixe étant disposé au voisinage de ces chambres, de sorte que le bras est apte à pénétrer, de façon alternée, dans l'une ou l'autre de ces chambres. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le dispositif comprend en outre des trappes 10 prévues au voisinage dudit châssis, aptes à fermer de façon sélective les chambres correspondantes; - le dispositif comprend en outre des moyens de commande, aptes à commander l'ouverture et la fermeture automatique des portes et/ou des trappes; - les premiers et seconds moyens de déplacement comprennent un organe induit et le châssis fixe inducteur, qui forment un unique moteur plan; - les premiers et seconds moyens de déplacement sont indépendants; - les moyens de déplacement indépendants comprennent des premier et second moteurs linéaires; - les moyens de déplacement indépendants comprennent des premier et second chariots. L'invention va être décrite ci-après, en référence aux 25 dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de marquage conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, et - la figure 2 est une vue en perspective illustrant un dispositif de marquage conforme à une variante de réalisation de l'invention. Le dispositif de la figure 1 comprend un châssis, non représenté, sur lequel est monté un élément fixe inducteur, désigné dans son ensemble par la référence 2. Un chariot induit, également non représenté, coopère avec l'élément inducteur 2, de manière à former un moteur linéaire plan. Par ailleurs, ce chariot mobile reçoit un bras allongé 5 4, dont seul l'extrémité opposée au chariot est visible sur la figure. Les éléments respectivement inducteur et induit, ainsi que le bras, sont conformes à ceux décrits et représentés dans le brevet français 2 777 217 précité, dont le contenu est incorporé ici par référence. Le dispositif de marquage comprend également une fibre optique 6, de type connu en soi. Cette dernière s'étend entre l'extrémité du bras 4 opposée au chariot mobile, et une source non représentée. Cette fibre 6 est reçue dans un espace intercalaire 8, 15 défini par la face supérieure de l'élément inducteur 2, ainsi que la face en regard d'un couvercle 10. Cette fibre optique permet de générer un faisceau laser de marquage, désigné par la référence f. Ce faisceau, qui est dirigé vers le bas dans l'exemple représenté, assure le marquage 20 de pièces à traiter 12. Il est à noter qu'un objectif de focalisation 14 est interposé sur le trajet de ce faisceau f, ce qui permet de le concentrer, et donc d'en augmenter la puissance. Les pièces 12 sont alors avantageusement placées dans le plan 25 focal de cet objectif 14, ce qui en garantit un traitement efficace. Il est par ailleurs prévu deux chambres adjacentes 16, 16', disposées l'une à côté de l'autre, qui sont placées à proximité de l'élément fixe 2. Chaque chambre, qui est 30 étanche à la lumière, se trouve munie d'une porte supérieure 18, 18', ainsi que d'une trappe frontale 20, 20', voisine de l'élément fixe. En fonctionnement, comme illustré sur la figure, l'une 16 des chambres se trouve en service. Ainsi, la trappe 20 est ouverte, ce qui permet au bras 4 de pénétrer dans la chambre 16 précitée, en vue du traitement des pièces. Pendant ce temps, l'opérateur est susceptible d'accéder au volume intérieur de l'autre 16' de ces chambres, de façon totalement sécurisée. A cet effet, la trappe 20' se trouve fermée, alors que la porte 18' est ouverte. Par ailleurs, la porte 18 d'accès à la chambre 16 est close, de sorte que l'opérateur est à l'abri d'une réflexion accidentelle du faisceau laser f. Une fois que les pièces de la chambre 16 ont été marquées, le bras se retire selon son axe principal, puis est dirigé transversalement vers l'autre chambre 16'. La trappe 20' est alors ouverte, afin d'autoriser l'accès de ce bras 4 dans le volume intérieur de la chambre 15 correspondante 16'. En vue de conférer une sécurité maximale au dispositif, il est possible d'interdire, par exemple de manière automatique, l'ouverture de l'une des portes 18, 18', lorsque le bras 4 se trouve dans la chambre 20 correspondante. Ceci permet de s'affranchir de manoeuvres inadaptées de l'opérateur. La figure 2 illustre une variante de la réalisation de l'invention. Il y est représenté un banc fixe 102, sur lequel est 25 monté un premier chariot 103, mobile par rapport à ce banc selon une première direction notée X. A cet effet, le banc 102 constitue, de façon connue en soi, un élément fixe inducteur formant, avec le chariot 103 mobile induit, un premier moteur linéaire. Il est par ailleurs prévu un bras allongé 104, mobile par rapport au chariot 103 selon une seconde direction, notée Y, qui est perpendiculaire à la première direction X ci-dessus. De façon analogue à ce qui a été décrit cidessus, le chariot 103 constitue un élément fixe inducteur formant, avec le bras mobile induit, un second moteur linéaire. Un premier miroir de renvoi 105 est solidaire du chariot 103, alors qu'un second miroir 106 est monté à 5 l'extrémité du bras 104 opposée au chariot. Ainsi, le premier miroir 105 est apte à recevoir, depuis une source laser 107, un faisceau fl, qui est renvoyé en un faisceau f2 au niveau du second miroir 106. Enfin, un objectif de focalisation 114, analogue à celui 14 de la figure 1, 10 assure l'émission d'un faisceau de marquage f3, s'étendant en direction des pièces à traiter 112. Il est par ailleurs prévu deux chambres adjacentes 116, 116', analogues à celles 16 et 16' décrites précédemment, qui sont placées au voisinage du banc 102. 15 Ces chambres sont munies de portes 118 et 118', ainsi que de trappes 120 et 120'. Le fonctionnement du dispositif de marquage représenté sur cette figure 2 est analogue à celui décrit en référence au dispositif de la figure 1. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Ainsi, les moyens de déplacement de l'outil de marquage peuvent être différents d'un moteur plan unique, ou encore de deux moteurs linéaires indépendants. Il peut 25 notamment s'agir d'un mécanisme d'entraînement dit à chariots croisés, tel que celui décrit dans FR-A-2 770 431. Par ailleurs, l'invention peut faire appel à des chambres adjacentes, qui sont prévues en un nombre supérieur à deux. REVENDICATIONS 1. Dispositif de marquage comprenant un organe de marquage (6; 106) potentiellement dangereux pour un 5 utilisateur, un bras allongé (4; 104) supportant cet organe de marquage, un châssis fixe (2; 102), des premiers moyens de déplacement (103, 104) aptes à déplacer ce bras (104) par rapport au châssis selon une première direction (Y), ainsi que des seconds moyens de déplacement (102, 103) 10 aptes à déplacer les premiers moyens de déplacement par rapport au châssis, selon une seconde direction (X) perpendiculaire à la première direction, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins deux chambres adjacentes (16, 16' ; 116, 116'), étanches à la lumière, chaque 15 chambre possédant une porte individuelle (18, 18' ; 118, 118') permettant l'accès à un opérateur, ledit châssis fixe (2; 102) étant disposé au voisinage de ces chambres, de sorte que le bras (4; 104) est apte à pénétrer, de façon alternée, dans l'une ou l'autre de ces chambres. 2. Dispositif de marquage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des trappes (20, 20' ; 120, 120') prévues au voisinage dudit châssis, aptes à fermer de façon sélective les chambres correspondantes. 3. Dispositif de marquage selon la revendication 1 ou 25 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande, aptes à commander l'ouverture et la fermeture automatique des portes (18, 18') et/ou des trappes (20, 20'). 4. Dispositif de marquage selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens de déplacement comprennent un organe induit et le châssis fixe inducteur, qui forment un unique moteur plan. 5. Dispositif de marquage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens de déplacement sont indépendants. 6. Dispositif de marquage selon la revendication 5, 5 caractérisé en ce que les moyens de déplacement indépendants comprennent des premier (102, 103) et second (103, 104) moteurs linéaires. 7. Dispositif de marquage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de déplacement 10 indépendants comprennent des premier et second chariots.