Brevet FR2850725A1 — publié le 20040806

i L'invention concerne un système et un procédé de commande d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile. Elle concerne également un support d'enregistrement d'informations contenant des instructions pour l'exécution du procédé. De tels systèmes ont déjà été divulgués dans la demande de brevet français FR-A-2 795 796. Ces systèmes connus comportent: - des moyens d'acquisition d'informations relatives aux conditions de déplacement du véhicule; - des moyens d'acquisition d'informations relatives aux conditions de 10 fonctionnement du moteur du véhicule; - des moyens d'acquisition d'informations relatives à la conduite du véhicule par le conducteur; une pédale d'embrayage/débrayage permettant au conducteur du véhicule de doser le niveau d'embrayage/débrayage du mécanisme 15 d'embrayage; - des moyens de détection de l'enfoncement de cette pédale d'embrayage/débrayage par le conducteur; et - des moyens d'analyse des informations acquises aptes, en réponse à la détection de l'enfoncement de la pédale d'embrayage/débrayage, à: - établir, à l'aide de différents critères d'analyse, des vecteurs d'informations représentatifs de la volonté du conducteur de procéder à un changement de rapport de boîte de vitesses, chaque critère d'analyse fournissant un vecteur d'informations comportant au moins une variable de décision définissant une information de changement de rapport souhaité et une 25 variable de degré de confiance relatif à cette décision; - déterminer un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis; et délivrer des ordres correspondants de commande à la boîte de vitesses pour engager ce rapport. Le résultat de la détermination d'un nouveau rapport de boîte de vitesses à l'aide de vecteurs d'informations est toujours soit d'augmenter soit de diminuer le rapport de boîte de vitesses mais n'est jamais nul, c'est-àdire que le résultat n'est jamais de conserver le même rapport de boîte de vitesses que le précédent. Dès lors, dans les systèmes connus, à chaque fois que le conducteur enfonce la pédale d'embrayage, un nouveau rapport de boîte de vitesses est engagé. Il a été remarqué que lors de l'utilisation de tels systèmes, il arrive que le conducteur, suite à une fausse manoeuvre, appuie accidentellement sur la pédale d'embrayage. Dans ces conditions, le nouveau rapport de boîte de vitesses engagé est souvent inapproprié par rapport aux conditions de 10 déplacement du véhicule automobile et/ou de fonctionnement du moteur. Par exemple, suite à un enfoncement accidentel de la pédale d'embrayage, un rapport de boîte de vitesses inférieur est engagé alors que la vitesse de déplacement du véhicule est trop élevée pour une telle manoeuvre ou viceversa. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un système de commande d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile dans lequel les manoeuvres inappropriées de changement de rapport de boîte de vitesses sont évitées. L'invention a donc pour objet un système de commande d'une boîte 20 de vitesses d'un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce que après avoir déterminé un rapport candidat, les moyens d'analyse sont aptes à confirmer ou invalider le rapport candidat à l'aide des informations acquises, avant de délivrer des ordres correspondants de commande de la boîte de vitesses pour n'engager que des rapports candidats qui ont été 25 confirmés. Dans le système ci-dessus, les moyens d'analyse vérifient si le nouveau rapport de boîte de vitesses déterminé à l'aide des vecteurs d'informations est approprié aux conditions de déplacement du véhicule automobile et/ou aux conditions de fonctionnement du moteur. C'est uniquement dans le cas o le nouveau rapport de boîte de vitesses est considéré comme étant approprié que le système délivre des ordres de commande la boîte de vitesses pour engager ce nouveau rapport. Dans le cas contraire, c'est-à-dire si le nouveau rapport est considéré comme inapproprié, alors la commande de la boîte de vitesses est inhibée et le rapport de boîte de vitesses courant n'est pas modifié. Suivant d'autres caractéristiques d'un système conforme à l'invention: les moyens d'analyse sont aptes à exécuter un graphe d'états pour confirmer ou invalider ledit rapport candidat; - les moyens d'analyse sont aptes à comparer la vitesse acquise du véhicule automobile à un seuil prédéterminé de vitesse pour confirmer ou invalider un rapport candidat; le système comporte un mécanisme d'embrayage/débrayage du véhicule automobile commandable par les moyens d'analyse et les moyens d'analyse sont aptes à: - détecter une situation de sous-régime moteur lorsque le rapport de boîte de vitesses courant est trop élevé par rapport aux conditions 15 de déplacement du véhicule automobile acquises, et - en réponse, délivrer automatiquement des ordres correspondants de commande à la fois de la boîte de vitesses et au mécanisme d'embrayage/débrayage pour engager un rapport de vitesse inférieur. - les moyens d'analyse sont aptes à: - détecter une situation dans laquelle le moteur du véhicule automobile risque de caler, et - en réponse, délivrer automatiquement des ordres correspondants de commande à la boîte de vitesses pour passer au point mort de la boîte de vitesses; les moyens d'analyse sont aptes à délivrer automatiquement des ordres de commande à la boîte de vitesses pour passer au point mort si, simultanément, la pédale de frein est enfoncée, le rapport de boîte de vitesses courant engagé est le plus petit et si le mécanisme d'embrayage/débrayage est en position embrayée; - les moyens d'analyse sont aptes à déterminer ledit rapport candidat en mettant en oeuvre la théorie des possibilités. L'invention a également pour objet un procédé de commande d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile comportant une étape d'acquisition d'informations relatives au fonctionnement du moteur du véhicule automobile, aux conditions de déplacement du véhicule automobile et/ou aux conditions de conduite du véhicule par le conducteur; et - une étape d'analyse des informations acquises propres à: - établir, à l'aide de différents critères d'analyse, des vecteurs d'informations représentatifs de la volonté du conducteur de procéder à un changement de rapport de boîte de vitesses, chaque critère d'analyse fournissant un vecteur d'informations comportant au moins une variable de décision définissant une information de changement de rapport souhaité et une 10 variable de degré de confiance relatif à cette décision; - déterminer un rapport candidat de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis, caractérisé en ce que après avoir déterminé un rapport candidat, les moyens d'analyse confirment ou invalident le rapport candidat à l'aide des 15 informations acquises, avant de délivrer des ordres correspondants de commande de la boîte de vitesses pour n'engager que des rapports candidats qui ont été confirmés. Suivant d'autres caractéristiques du procédé de commande conforme à l'invention: - il comporte les étapes consistant à: - détecter une situation de sous-régime moteur lorsque le rapport de boîte de vitesses courant est trop élevé par rapport aux conditions de déplacement du véhicule automobile acquises, et - en réponse, délivrer automatiquement des ordres 25 correspondants de commande à la fois de la boîte de vitesses et au mécanisme d'embrayage pour engager un rapport de vitesses inférieur; - le procédé comporte les étapes consistant à: - détecter une situation dans laquelle le moteur du véhicule automobile risque de caler, et - en réponse, délivrer automatiquement des ordres correspondants de commande à la boîte de vitesses pour passer au point mort de la boîte de vitesses. L'invention a également pour objet un support d'enregistrement d'informations comportant des instructions pour l'exécution d'un procédé de commande d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile conforme à l'invention lorsque lesdites instructions sont exécutées par un calculateur électronique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de l'architecture d'un système 10 de commande d'une boîte de vitesses conforme à l'invention; - la figure 2 est un organigramme d'un procédé de commande d'une boîte de vitesse mécanique conforme à l'invention; et - la figure 3 est une illustration d'un graphe d'états utilisé lors de l'exécution du procédé de la figure 2. La figure 1 représente un véhicule automobile 2 équipé d'une boîte de vitesses mécanique 4 et d'un mécanisme d'embrayage/débrayage 6 associé à cette boîte de vitesses. Ce véhicule 2 est également équipé d'un système de commande de la boîte de vitesses 4 et du mécanisme d'embrayage/débrayage 6, désigné par la référence générale 10. La boîte de vitesses 4 est ici par exemple une boîte de vitesses mécanique à cinq rapports respectivement numérotés dans l'ordre croissant des rapports de vitesses de 1 à 5. Le rapport 1 correspond au plus petit rapport de vitesses tandis que le rapport 5 correspond au plus grand rapport de vitesses. Le point mort de la boite de vitesses 4 est désigné par rapport 0. Le mécanisme d'embrayage/débrayage est commandable à la fois manuellement par le conducteur à l'aide d'une pédale d'embrayage 8 et automatiquement par le système 10. Lorsque la pédale 8 est enfoncée, le mécanisme d'embrayage est dans une position de débrayage tandis que lorsque la pédale 8 est au repos, le mécanisme d'embrayage 6 est dans une 30 position embrayée. Le système 10 comporte des moyens d'acquisition d'informations raccordés à une entrée d'un calculateur électronique 12 propre à commander, en fonction des informations acquises, des moyens 14 d'actionnement de la boîte de vitesses 4 et le mécanisme d'embrayage/débrayage 6. Les moyens 14 d'actionnement sont aptes à engager un rapport de boîte de vitesses ascendant ou descendant sous la commande du calculateur 12. A cet effet, le calculateur 12 est un calculateur programmable réalisé 5 de façon conventionnelle et propre à exécuter des instructions enregistrées sur un support 16 d'enregistrement d'informations. Ces instructions sont agencées de manière à ce que le calculateur réalise le procédé décrit en regard de la figure 2 lorsqu'il les exécute. Dans le mode de réalisation décrit ici, ce support d'enregistrement d'informations 16 forme également moyen de stockage 10 d'informations pour les différents coefficients et paramètres nécessaires à l'exécution du procédé de la figure 2. Les moyens d'acquisition d'informations comportent ici - des moyens 20 d'acquisition d'informations sur les conditions de déplacement du véhicule automobile dont, en particulier, un capteur 22 15 d'acquisition de la vitesse du véhicule 2 et un module 23 de calcul de l'accélération du véhicule 2 à partir d'informations acquises sur la vitesse et implémenté dans le calculateur 12; - des moyens 24 d'acquisition d'informations sur les conditions de fonctionnement du moteur du véhicule; et - des moyens 26 d'acquisition d'informations relatives au comportement du conducteur. Plus précisément, les moyens 24 d'acquisition d'informations relatives aux conditions de fonctionnement du moteur comportent ici un capteur 30 du couple développé par l'arbre d'entraînement des roues motrices du 25 véhicule, et un capteur 32 de la vitesse angulaire de ce même arbre. Les moyens 26 d'acquisition d'informations relatives au comportement du conducteur comportent un détecteur 34 de l'enfoncement de la pédale 8. Cette pédale 8 forme donc ici, en plus d'un moyen d'actionnement mécanique conventionnel du mécanisme d'embrayage 6, un bouton 30 d'embrayageldébrayage permettant au conducteur du véhicule automobile d'indiquer lorsqu'il enfonce cette pédale qu'il souhaite changer le rapport de boîte de vitesses. Les moyens 26 comportent aussi un détecteur 38 de la position d'une pédale de frein 40 et un levier 41 de commande de déplacement du véhicule 2. Le détecteur 38 est capable d'indiquer au calculateur 12 que le conducteur souhaite ralentir le véhicule 2. Le levier de commande 41 est déplaçable sous la commande du conducteur entre trois positions respectivement une position avant, une position point mort et une position arrière. Ces positions avant, point mort, arrière correspondent à des volontés du conducteur respectivement d'engager un 10 rapport de boîte de vitesses montant, de passer au point mort, ou d'engager un rapport de boîte de vitesses de marche arrière. Ainsi, ce levier 41 permet au conducteur de démarrer, d'arrêter le véhicule ou encore de déplacer le véhicule en marche arrière. Toutefois, seule la pédale 8 permet au conducteur d'indiquer qu'il souhaite changer de rapport de boîte de vitesses lorsque le véhicule se 15 déplace en marche avant. La pédale de frein 40 est propre à actionner un dispositif 42 de freinage du véhicule automobile 2. Finalement, le système 10 comporte également des moyens 44 d'acquisition du rapport courant ou actuellement engagé de la boîte de 20 vitesses4. Les moyens 44 sont raccordés à la boîte de vitesses 4 et au calculateur 12. Le fonctionnement du système 10 va maintenant être décrit en regard des figures 2 et 3. Après la mise en route du véhicule 2, l'ensemble des éléments du 25 système 10 sont alimentés et activés. Le calculateur 12 réalise alors une étape d'initialisation lors de laquelle il commande les moyens 14 d'actionnement de la boîte de vitesses 4 pour passer automatiquement au point mort. A partir de ce moment-là et en permanence, le calculateur 12, à l'étape 62, acquiert l'ensemble des informations relevées et délivrées par les 30 différents moyens d'acquisition du système 10. Ensuite, il vérifie, à l'étape 64, si le rapport de boîte de vitesses actuellement engagé est strictement supérieur au rapport numéro 1. Dans l'affirmative, le calculateur 12 établit, à l'étape 68, des vecteurs d'informations et à l'étape 70, fusionne ces vecteurs d'informations pour déterminer un rapport candidat de boîte de vitesses. Pour plus de détails sur ces étapes, le lecteur peut se référer à la demande de brevet français FR-A-2 795 796 mentionnée précédemment. Il est 5 simplement rappelé ici que les vecteurs d'informations sont établis à l'aide de critères d'analyse prédéterminés et en fonction des informations acquises lors de l'étape 62. Ces étapes 68 et 70 sont réalisées conformément à des calculs de probabilité connus sous les termes de "théories des possibilités". A l'issue de l'étape 70, le calculateur 12 procède à une étape 72 de supervision. Dans le cas o lors de l'étape 64, le calculateur détermine que le rapport actuellement engagé est le rapport numéro 1, il procède directement à l'étape 72 de supervision sans réaliser les étapes 68 et 70. Lors de l'étape 72, le calculateur 12 exécute le graphe d'états représenté à la figure 3 de manière à: - engager un nouveau rapport en réponse à l'enfoncement par le conducteur de la pédale 8 uniquement si ce nouveau rapport est approprié aux conditions de déplacement du véhicule 2 et aux conditions de fonctionnement 20 du moteur, - engager automatiquement un rapport descendant lorsque le moteur fonctionne en sous-régime, et passer automatiquement au point mort de la boîte de vitesses lorsque le moteur du véhicule 2 risque de caler. A l'issue de l'étape 72, le calculateur retourne à l'étape 62. Le graphe d'états de la figure 3 est uniquement donné à titre d'illustration et a été simplifié. En effet, chaque état représenté dans ce graphe peut être décomposé en plusieurs sous-états non représentés. De façon classique, un graphe d'états se compose d'états reliés 30 entre eux par l'intermédiaire de transitions. Le calculateur 12 passe d'un état à un autre uniquement lorsque la transition entre ces deux états est activée ou validée, c'est-à-dire par exemple ici, lorsque la condition booléenne associée à cette transition est évaluée à vrai. Lorsque deux états sont séparés par une transition toujours activée, c'est-à-dire que deux états s'enchaînent automatiquement et systématiquement, cette transition n'est pas représentée sur la figure 3. Dans le graphe d'états de la figure 3, trois variables Rv, Rc et RE sont utilisées. Rv est destinée à stocker une valeur entière correspondant au numéro du rapport de boîte de vitesses visé ou à engager. La variable Rc est destinée à stocker un nombre entier correspondant au numéro de rapport de boîte de vitesses déterminé lors de 10 l'étape 70. La variable RE est destinée à stocker un nombre entier correspondant au rapport de boîte de vitesses actuellement engagé. La variable RE est automatiquement mise à jour à partir des informations délivrées par les moyens 44 d'acquisition du rapport courant. Initialement, à l'état 80, la boîte de vitesses est au point mort. Une transition 82 de l'état 80 vers un état 84 est activée si les trois conditions suivantes sont simultanément remplies: - le levier 41 est dans sa position avant, - la pédale 8 est enfoncée, et - la vitesse du véhicule 2 est inférieure à un seuil VMAX ARRET préenregistré et constant. La valeur du seuil VMAX ARRET est par exemple de 3 km/h. A l'état 84, le calculateur 12 commande les moyens 14 d'actionnement de la boîte de vitesses 4 pour engager le rapport numéro 1 si la 25 valeur de RE n'est pas déjà égale à 1. L'intérêt de cette dernière condition apparaîtra à la lecture de la suite de la description. Dans le cas o, le conducteur actionne le levier 41 pour le ramener dans sa position point mort, alors qu'au même instant la vitesse du véhicule 2 est inférieure au seuil VMAX ARRET alors une transition 86 de l'état 84 vers l'état 30 80 est activée. Dans le cas o la pédale de frein 40 est enfoncée alors que simultanément la pédale 8 d'embrayage est relâchée ou dans sa position de repos, une transition 88 de l'état 84 vers l'état 90 est activée. Dans l'état 90, le calculateur 12 commande le mécanisme d'embrayage 6 pour le déplacer automatiquement dans sa position débrayée et commande ensuite les moyens d'actionnement 14 pour passer automatiquement le point mort. Dès que la valeur de la variable RE est égale à 0, une transition 92 entre l'état 90 et l'état 80 est activée. Ainsi, lorsque le rapport numéro 1 est engagé et que le conducteur freine sans débrayer, le système 10 débraye automatiquement et passe au point mort de manière à éviter que le moteur du véhicule 2 ne cale. Une transition 94 de l'état 84 vers un état 96 est activée dès que les trois conditions suivantes sont simultanément remplies - la pédale d'embrayage 8 est enfoncée, - la vitesse du véhicule 2 est supérieure à un seuil V2-5 prédéterminé et constant, et - la valeur de la variable Rc, établie lors de l'étape 70, est strictement supérieure à 1. La valeur du seuil V2-5 est par exemple de 14 km/h. Dans l'état 96, le calculateur 12 affecte à la variable Rv la valeur de la variable RC, puis passe automatiquement à un état 97. Dans l'état 97, le 20 calculateur 12 commande les moyens d'actionnement 14 pour engager le rapport de vitesses correspondant à la valeur de la variable Rv. Ainsi, lorsque le véhicule 2 se déplace à une vitesse appropriée, ici supérieure à 14 km/h, le conducteur déclenche l'engagement d'un nouveau rapport de vitesses en enfonçant simplement la pédale 8, le nouveau rapport de 25 vitesses à engager étant quant à lui déterminé automatiquement lors de l'étape de fusion. Si la valeur de la variable RE est supérieure ou égale à 2, alors une transition 98 de l'état 97 vers l'état 100 est activée. A l'état 100, le calculateur vérifie en permanence les conditions de 30 fonctionnement du moteur et les compare aux conditions de déplacement du véhicule pour déterminer si le moteur fonctionne en sous-régime. Pour cela, il compare les conditions de déplacement du véhicule, par exemple la vitesse, il aux conditions de fonctionnement du moteur, par exemple le couple développé par le moteur. Si le moteur fonctionne en sous-régime, une transition 102 de l'état vers un état 104 est activée. A l'état 104, le calculateur 12 commande le mécanisme d'embrayage 6 pour le déplacer vers sa position débrayée. Simultanément, il affecte à la variable Rv la valeur de la variable RE-1. Dès que le mécanisme 6 est dans sa position débrayée, une transition 106 de l'état 104 vers l'état 97 est activée. Ainsi, si le conducteur freine sans débrayer, le système 10 engage automatiquement des rapports descendants sans intervention manuelle du conducteur. Dans l'état 97, si après avoir engagé le nouveau rapport de vitesses la valeur de la variable RE est égale à 1, une transition 110 de l'état 96 vers 15 l'état 84 est activée de manière à ce que le calculateur soit capable de retourner à l'état 84. Deux transitions 112 et 114 sont disponibles pour passer de l'état vers l'état 96. La transition 112 est activée lorsque la pédale 8 est enfoncée et 20 lorsque la valeur de la variable Rc établit à l'étape 70 est strictement supérieure à 1. La transition 114 est activée dès que les trois conditions suivantes sont simultanément réunies: - la pédale 8 est enfoncée, - la valeur de la variable Rc, établie à l'étape 70, est égale à 1, et - la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil V1. Le seuil V1 et constant est par exemple égal à 14 km/h Dès lors, le conducteur du véhicule peut engager le rapport de vitesses numéro 1 que lorsque les conditions de déplacement du véhicule sont 30 appropriées, c'est-à-dire ici que la vitesse du véhicule 2 est inférieure au seuil Vi. Le système 10 décrit permet donc d'éviter d'engager le rapport de vitesses numéro 1, si le véhicule 2 se déplace trop rapidement. Ceci est particulièrement utile en cas d'enfoncement accidentel de la pédale 8 par le conducteur. De façon similaire à ce qui a été décrit en regard de la transition 114, en variante, des conditions pour engager les rapports de vitesses numéro 2, 3 5 ou supérieurs sont associées par exemple à une transition placée entre l'état et 96, de manière à n'autoriser le passage d'un nouveau rapport de vitesses que lorsque les conditions de déplacement et/ou de fonctionnement du moteur sont appropriées. Le système a été décrit ici dans le cas particulier o la valeur du 10 couple développé par l'arbre d'entraînement des roues motrices est mesurée par un capteur de couple 30. En variante, cette même information est calculée à partir des données d'un calculateur d'injection de carburant. Dans le système décrit ici, c'est la pédale d'embrayage/débrayage 8 qui joue le rôle d'un bouton d'activation d'un changement de rapport de 15 vitesses. En variante, le véhicule est équipé en plus d'une pédale d'embrayage/débrayage, d'un bouton d'activation d'un changement de rapport de vitesses indépendant de la pédale d'embrayage/débrayage. REVENDICATIONS 1. Système de commande d'une boîte de vitesses (4) d'un véhicule automobile (6), ce système comportant: - des moyens (20, 24, 26) d'acquisition d'informations relatives au 5 fonctionnement du moteur du véhicule automobile, aux conditions de déplacement du véhicule automobile et/ou aux conditions de conduite du véhicule par le conducteur; et - des moyens d'analyse (12) des informations acquises propres à: - établir, à l'aide de différents critères d'analyse, des vecteurs 10 d'informations représentatifs de la volonté du conducteur de procéder à un changement de rapport de boîte de vitesses, chaque critère d'analyse fournissant un vecteur d'informations comportant au moins une variable de décision définissant une information de changement de rapport souhaité et une variable de degré de confiance relatif à cette décision; - déterminer un rapport candidat de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis caractérisé en ce qu'après avoir déterminé un rapport candidat, les moyens d'analyse sont aptes à confirmer ou invalider le rapport candidat à l'aide des informations acquises, avant de délivrer des ordres correspondants 20 de commande de la boîte de vitesses pour n'engager que des rapports candidats qui ont été confirmés. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à exécuter un graphe d'états pour confirmer ou invalider ledit rapport candidat. 3. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à comparer la vitesse acquise du véhicule automobile à un seuil prédéterminé de vitesse pour confirmer ou invalider un rapport candidat. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme (6) d'embrayage/débrayage du véhicule automobile commandable par les moyens d'analyse (12) et en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à: - détecter une situation de sous-régime moteur lorsque le rapport de boîte de vitesses courant est trop élevé par rapport aux conditions de déplacement du véhicule automobile acquises, et - en réponse, délivrer automatiquement des ordres correspondants 5 de commande à la fois de la boîte de vitesses (4) et au mécanisme d'embrayage/débrayage (6) pour engager un rapport de vitesses inférieur. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à: - détecter une situation dans laquelle le moteur du véhicule 10 automobile risque de caler, et - en réponse, délivrer automatiquement des ordres correspondants de commande à la boîte de vitesses (4) pour passer au point mort de la boîte de vitesses. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les 15 moyens d'analyse (12) sont aptes à délivrer automatiquement des ordres de commande à la boîte de vitesses (4) pour passer au point mort si, simultanément, la pédale de frein (40) est enfoncée, le rapport de boîte de vitesses courant engagé est le plus petit et si le mécanisme d'embrayage/débrayage (6) est en position embrayée. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à déterminer ledit rapport candidat en mettant en oeuvre la théorie des possibilités. 8. Procédé de commande d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, ce procédé comportant: - une étape (62) d'acquisition d'informations relatives au fonctionnement du moteur du véhicule automobile, aux conditions de déplacement du véhicule automobile et/ou aux conditions de conduite du véhicule par le conducteur; et - une étape d'analyse des informations acquises propres à: - établir (en 68), à l'aide de différents critères d'analyse, des vecteurs d'informations représentatifs de la volonté du conducteur de procéder à un changement de rapport de boîte de vitesses, chaque critère d'analyse fournissant un vecteur d'informations comportant au moins une variable de décision définissant une information de changement de rapport souhaité et une variable de degré de confiance relatif à cette décision - déterminer (en 70) un rapport candidat de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis, caractérisé en ce que après avoir déterminé un rapport candidat, les moyens d'analyse (12) confirment ou invalident (en 72) le rapport candidat à l'aide des informations acquises, avant de délivrer des ordres correspondants de commande de la boîte de vitesses (4) pour n'engager que des rapports candidats qui ont été confirmés. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: - détecter (en 100) une situation de sous-régime moteur lorsque le rapport de boîte de vitesses courant est trop élevé par rapport aux conditions de déplacement du véhicule automobile acquises, et - en réponse, délivrer (en 104) automatiquement des ordres correspondants de commande à la fois de la boîte de vitesse et au mécanisme d'embrayage pour engager un rapport de vitesse inférieur. 10. Procédé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: - détecter (en 84, 88) une situation dans laquelle le moteur du véhicule automobile risque de caler, et - en réponse, délivrer automatiquement (en 90) des ordres correspondants de commande à la boîte de vitesses (4) pour passer au point mort de la boîte de vitesses. 11. Support (16) d'enregistrement d'informations comportant des instructions pour l'exécution d'un procédé de commande d'une boîte de vitesses (4) d'un véhicule automobile (2) conforme à l'une quelconque des revendications 8 à 10 lorsque lesdites instructions sont exécutées par un calculateur électronique (12).