Brevet FR2854477A1 — publié le 20041105

La présente invention concerne un procédé de synchronisation des récepteurs d'un système de commande à distance d'appareils électriques pilotés par un mono-signal et un système de commande à distance pourvu d'un tel procédé. Les systèmes de commande à distance d'appareils électriques sont généralement constitués d'au moins un module radiocommandé d'activation/désactivation et d'un boîtier de radiocommande pourvu d'une pluralité de paires de boutons d'activation et de désactivation permettant à l'utilisateur, qui a le boîtier de radiocommande en main, d'agir à distance sur un module de façon à activer/désactiver sélectivement l'appareil électrique tel qu'une lampe, un volet roulant, etc. qu'il commande. Selon un premier mode de réalisation, les boutons sont regroupés par paires. On comprend alors que, pour commander une pluralité d'appareils électriques, le boîtier de radiocommande devient volumineux du fait de la présence obligatoire d'une paire de boutons pour l'activation et la désactivation de chaque appareil. Cette multiplication de boutons de commande rend la manipulation complexe pour l'utilisateur. Selon un second mode de réalisation, les boutons sont individualisés de façon à activer et désactiver par des appuis successifs, un ou des groupes d'appareils électriques au même moment. Dans le cas de la commande par un unique bouton d'un groupe d'appareils électriques, il apparaît fréquemment qu'un des appareils du groupe soit décalé par rapport aux autres, c'est-à-dire soit allumé tandis que les autres appareils sont éteints. L'utilisateur doit alors réinitialiser le module incriminé afin de pouvoir le commander de nouveau avec les autres appareils du même groupe. Il s'avère que les modules sont souvent difficiles d'accès en étant cachés derrière un mobilier rendant de ce fait l'opération de réinitialisation fastidieuse pour l'utilisateur. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de synchronisation qui permet de résoudre tout ou partie des inconvénients précités. A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de synchronisation des récepteurs d'un système de commande à distance d'appareils électriques pilotés par un mono-signal constitué d'un module de commande local et d'une pluralité de modules de commande distants d'activation /désactivation d'un appareil électrique, chaque module de commande distant comprenant des moyens de réception d'au moins un signal émis, par le module de commande local, un microcontrôleur permettant, en fonction des informations reçues des moyens de réception de piloter des moyens d'activation /désactivation de l'appareil électrique et des moyens d'émission d'un mono-signal dit d'inhibition vers les autres moyens de réception des modules de commande distants, caractérisé en ce que chaque module de commande distant est pourvu d'un mode opératoire permettant,en une seule action sur un unique bouton du module de commande local, la remise dans le même état de tous les moyens de réception desdits modules de commande distants consistant successivement et après réception d'un mono-signal émis par le module de commande local : - à contrôler l'état de la charge de l'appareil électrique, - si et seulement si la charge est activée, à émettre par les moyens d'émission un mono-signal vers les moyens de réception des autres modules de commande distants afin de maintenir ceux dont l'état de charge est désactivé dans leur état, puis - à procéder à la désactivation de l'appareil électrique par les moyens d'activation/désactivation. Selon une variante de réalisation, après l'étape de transmission d'un signal dit d'inhibition par les modules de commande distants activés, les modules de commande distants effectuent les étapes suivantes : - émission par leurs moyens d'émission un mono-signal dit de répétition vers les moyens de réception des autres modules de commande distants répétant ainsi le mono-signal émis par le module de commande local, puis - si et seulement si l'appareil électrique est dans un état d'activation, et que les moyens de réception ont reçu un mono-signal de répétition, mais pas de signal d'inhibition, à émettre par ses moyens d'émission un mono-signal dit de correction vers les moyens de réception des autres modules de commande distants afin de maintenir les appareils électriques désactivés dans leur état,et - à procéder à l'activation ou désactivation de l'appareil électrique par les moyens d'activation/désactivation selon l'interprétation par le microcontrôleur du mono-signal. Un tel procédé permet de s'affranchir des problèmes de transmission des radiofréquences dans des environnements hostiles. Selon une caractéristique avantageuse, chaque module de commande distant émet un signal d'alignement afin d'assurer la superposition parfaite des signaux à transmettre. Selon encore une caractéristique avantageuse, le signal émis par chaque module de commande distant est un signal choisi parmi les signaux suivant : un signal binaire, un signal périodique, un signal codé. Un autre objet de la présente invention concerne un système de commande à distance d'appareils électriques pilotés par un mono-signal constitué d'un module de commande local et d'une pluralité de modules de commande distants d'activation/désactivation d'un appareil électrique, caractérisé en ce que le module de commande local comporte un bouton de commande permettant la synchronisation des récepteurs des modules de commande distants selon un procédé conforme à l'une des caractéristiques décrites ci-dessus. Suivant quelques dispositions intéressantes de l'invention : - chaque moyen de réception d'au moins un mono-signal de chaque module peut comprendre des moyens capables de traiter successivement et rapidement des signaux forts et des signaux faibles, - chaque module de commande distant comporte des moyens de transfert de masse des moyens de réception et des moyens d'émission, - chaque module de commande distant comporte des moyens de détection du zéro secteur de manière à assurer un alignement pour la transmission des signaux, - le module de commande local est constitué d'un boîtier de radiocommande pourvu, d'une part, d'une alimentation autonome et, d'autre part, d'une pluralité de boutons susceptible d'émettre un mono-signal pour l'activation ou la désactivation d'un appareil électrique et d'un bouton de désactivation de tous les appareils électriques,- le module de commande local est constitué d'un boîtier de radiocommande pourvu d'un unique bouton de désactivation de tous les appareils électriques, - le module de commande local est fixé à un mur. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, en se référant à la figure unique, annexée, qui est une vue schématique d'un système de commande à distance d'appareils électriques pilotés par un mono-signal pourvu d'un procédé de synchronisation des récepteurs selon la présente invention, On peut voir à la figure unique, un système de commande à distance d'appareils électriques C1 à C3, tels qu'une lampe électrique, un volet roulant ou battant, un store électrique ou une porte de manière non limitative. Ce système de commande à distance est constitué d'un module de commande local MCL et d'une pluralité de modules de commande distants MCD d'activation /désactivation d'un appareil électrique, par exemple trois modules MCD1 à MCD3. Le module de commande local MCL est constitué d'un boîtier de radiocommande pourvu, d'une part, d'une alimentation autonome et d'autre part d'une pluralité de boutons B1 à Bn susceptibles d'émettre un mono-signal S pour l'activation ou la désactivation d'un ou de tous les appareils électriques (C1 à C3). Chaque module de commande distant MCD d'activation /désactivation d'un appareil électrique est placé en série entre l'alimentation secteur et l'appareil électrique à activer. Chaque module MCD comprend : - des moyens de réception R d'au moins un signal émis par le module de commande local MCL, - un microcontrôleur M permettant, en fonction des informations reçues des moyens de réception, de piloter des moyens d'activation /désactivation I de l'appareil électrique et - des moyens d'émission E d'un mono-signal dit d'inhibition vers les autres moyens de réception des modules de commande distants MCD.Selon la présente invention, chaque module de commande distant est pourvu d'un mode opératoire permettant, en une seule action sur un unique bouton Bi, la remise dans le même état de tous les moyens de réception desdits modules de commande distants consistant, après réception d'un mono-signal S émis par le module de commande local : - à contrôler l'état d'activation/désactivation de l'appareil électrique, - si et seulement si la charge est activée, à émettre par les moyens d'émission un mono-signal vers les moyens de réception des autres modules de commande distants, afin de maintenir ceux dont l'état de charge est désactivé dans leur état, puis - à procéder à la désactivation de l'appareil électrique par les moyens d'activation/désactivation. Afin d'assurer une telle synchronisation des récepteurs d'un système de commande à distance d'appareils électriques pilotés par un mono-signal, on a décrit ci-dessous un exemple d'un mode de réalisation particulier. Selon ce mode de réalisation, la synchronisation est réalisée par les modules de commande distants MCD eux-mêmes. Ainsi, chaque module de commande distant est composé d'un récepteur R et d'un émetteur E radiofréquence. La synchronisation est unidirectionnelle, un module de commande distant activé On peut inhiber un module de commande distant désactivé OFF et non l'inverse. Lorsqu'un mono-signal est émis par le module de commande local MCL, les modules de commande distants vont le traiter puis le valider. Ainsi par exemple dans le cas où le module de commande distant MCD1 est activé et le module de commande distant MCD2 est désactivé, seul le module MCD1 va être autorisé à émettre un signal d' inhibition par les moyens d'émission vers le module de commande distant MCD2 avant de changer d'état, c'est-à-dire de passer à la désactivation de l'appareil électrique auquel il est associé. On notera que dans le même temps, le module de commande distant MCD2 reste à attendre cet éventuel signal d'inhibition durant un temps bien précis déterminé. Si à la fin de ce temps d'attente, le module de commande distant ne reçoit pas de signal, il change automatiquement d'état. Le signal d'inhibition émis par le module de commande distant MCD1, étant parvenu au module MCD2, ce dernier le traite et reste dans son état de charge initiale. En cas de pluralité de MCD on comprend que seul les modules de commande distants désactivés sont aptes à recevoir un signal, car si le module émet, il ne peut recevoir simultanément un signal. Les deux modules MCD1 et MCD2 sont donc synchronisés à leur état de charge désactivé après ce mode opératoire. On notera que le signal émis par le module de commande distant peut être un signal binaire ou un signal périodique ou encore un signal codé plus complexe. Dans ce dernier cas, les signaux d'inhibition des différents modules de commande distants dans l'état activé doivent être parfaitement synchrones. Pour ce faire, lorsque les modules MCD activés ont validé un code émis par le module de commande local MCL, ils vont mutuellement émettre un 1 continu pendant quelques millisecondes. A la fin de cette émission, tous les signaux de perturbation vont se confondre pour ne former qu'un seul et même signal qui pourra correctement être décodé par le ou les modules de commande distants dont l'état de charge est désactivé. On a constaté que dans certains cas, des modules de commande distants ne pouvaient recevoir le mono-signal de commande en raison généralement d'un obstacle, du type meuble, mur, pour la transmission du mono-signal de radiofréquence, perturbant ainsi la synchronisation des récepteurs. Afin de résoudre cet inconvénient, une variante au procédé selon l'invention est proposée dans lequel, après l'étape de transmission d'un signal dit d'inhibition par les modules de commande distants activés décrit ci-dessus, les modules de commande distants MCD effectuent les étapes suivantes :- émission par leurs moyens d'émission d'un mono-signal dit de répétition vers les moyens de réception des autres modules de commande distants MCD, répétant ainsi le mono-signal émis par le module de commande local MCL, puis - si et seulement si, l'appareil électrique est dans un état d'activation et que les moyens de réception ont reçu un mono-signal de répétition mais pas de signal d'inhibition, à émettre par ses moyens d'émission un mono-signal dit de correction vers les moyens de réception des autres modules de commande distants afin de maintenir les appareils électriques désactivés dans leur état, et à procéder à l'activation ou désactivation de l'appareil électrique par les moyens d'activation/désactivation selon l'interprétation par le microcontrôleur du mono-signal. On comprend ainsi que chaque module de commande distant MCD qui reçoit un mono-signal de commande interprétable émis par le module de commande local MCL, émet ce même signal dit de répétition vers les autres modules MCD qui ne l'ont pas reçu, en raison d'un environnement hostile (obstacle). De sorte que, si les modules de commande distants MCD1 et MCD2 reçoivent un mono-signal émis par le module de commande local MCL contrairement à un troisième module de commande distant MCD3, ce dernier pourra recevoir le mono-signal de répétition en lieu et place du signal de commande. Quatre cas possibles d'interprétation sont alors envisageables en fonction de l'état d'activation/désactivation du module de commande distant MCD3, ainsi : - le module de commande distant MCD3 est dans un état désactivé : o ce module MCD3 reçoit un signal de répétition non précédé d'un signal d'inhibition, il sera alors activé, ou o ce module MCD3 reçoit un signal d'inhibition suivi d'un signal de répétition, il restera désactivé. - le module de commande distant MCD3 est dans un état activé : o ce module MCD3 reçoit un signal de répétition précédé d'un signal d'inhibition, il sera désactivé, ou o ce module reçoit un signal de répétition non précédé d'un signal d'inhibition, il sera désactivé mais émettra un signal dit de de correction destiné à désactiver les appareils électriques associés aux modules MCD qui ont émis un signal de répétition. Dans ce dernier cas, le procédé selon l'invention permet d'interpréter que, lorsqu'un module MCD est activé et qu'il reçoit un signal de répétition non précédé d'un signal d'inhibition, au moins un module MCD voisin s'active probablement par erreur. L'émission du signal de correction permet ainsi de corriger l'erreur par l'émission de ce signal de correction destiné à désactiver les appareils électriques incriminés. Dans la variante décrite ci-dessus, une des difficultés du procédé est le traitement des multiples signaux à savoir d'inhibition, de répétition ou de correction qui peuvent être émis au même moment. On comprend qu'afin que tous ces signaux soient interprétables, il est impératif que les divers modules MCD soient parfaitement synchrones pour pouvoir être interprétés correctement par les modules auxquels ils sont destinés. De manière classique dans les radiocommandes, le mono-signal de commande émis par le module MCL est effectivement répété plusieurs fois et il est impossible de savoir à quel moment chaque module MCD réagira, ce qui peut entraîner des décalages dans le traitement de l'information d'un module MCD à l'autre. Pour résoudre ce problème, il est proposé de transmettre un signal d'alignement afin d'assurer la superposition parfaite des signaux. Plusieurs solutions techniques sont envisageables. Ainsi, une première solution consiste à faire émettre par les modules MCD qui ont validé un code émis par le module de commande local MCL, un signal continu ou périodique, correspondant à un signal dit d'alignement pendant quelques millisecondes. A la fin de cette émission, chaque module vérifie si un signal d'alignement est reçu par ses propres moyens de réception : - soit un signal d'alignement est reçu, dans ce cas le module de commande distant MCD attend la fin de ce signal d'alignement avant de poursuivre la procédure de traitement incluant l'éventuel envoi d'un signal d'inhibition et l'envoi d'un signal de répétition. - soit un signal d'alignement n'est pas reçu, le module de commande distant déclenche directement la procédure de traitement. Ainsi, tous les signaux émis par les modules MCD vont se superposer pour ne former qu'un seul et même signal qui pourra être correctement décodé par le ou les modules de commande distants auxquels ils sont destinés. On notera que le signal d'alignement peut être constitué d'un 1 continu ou d'un signal périodique. Une seconde solution consiste à émettre directement un signal d'alignement par le module de commande local MCL. Dans ce cas, chaque module MCD vérifie après chaque réception s'il reçoit également le signal d'alignement. Si tel est le cas, il attend la fin du signal d'alignement avant de poursuivre la procédure de traitement incluant l'éventuel envoi d'un signal d'inhibition et l'envoi d'un signal de répétition. Enfin, une troisième solution consiste à marquer les signaux compris dans le mono-signal émis par le module de commande local MCL. De cette façon, avant chaque procédure d'émission, le module MCD attendra pendant un temps précis déterminé par le marquage du signal reçu. Ce délai sera d'autant plus long qu'un signal interprétable sera reçu tôt et inversement. Par ailleurs de manière avantageuse, on constatera que les signaux d'inhibition, d'alignement, les signaux de répétition et les signaux de correction émis par les modules MCD peuvent être superposés en utilisant des moyens de détection du 0 secteur. Dans ce cas, tous les signaux seront parfaitement superposés si tous les modules MCD sont alimentés par un même réseau électrique alternatif, ceux-ci détectant au même moment le passage par zéro de la tension alternative du secteur. On notera, en outre, que chaque moyen de réception du mono-signal de chaque module MCD peut comprendre des moyens capables de traiter successivement et rapidement des signaux forts et des signaux faibles. De tels moyens permettent avantageusement, dans le cas de l'émission d'un signal de commande par le module de commande local MCL proche d'un module de commande distant MCD1, correspondant à un signal fort et d'un module MCD2 situé à une certaine distance devant émettre lui-même un signal vers MCD1, ce signal correspondant à un signal faible, de diminuer fortement le temps d'intégration habituel affectant les récepteurs radiofréquence qui ne peuvent recevoir aussitôt des signaux faibles après des signaux forts. De même, chaque module de commande distant peut également comprendre des moyens de transfert de masse des moyens de réception et des moyens d'émission. Ces moyens de transfert de masse permettent d'isoler et de dissocier les masses des moyens de réception et des moyens d'émission. De sorte que, lorsque les moyens de réception sont activés, leur masse est connectée à la masse commune du module MCD et la masse des moyens d'émission n'est pas connectée. De la même façon, lorsque les moyens d'émission sont activés, leur masse est connectée à la masse commune du module MCD et la masse des moyens de réception n'est pas connectée. De tels moyens permettent d'éviter que les moyens de réception et d'émission situés dans un volume restreint ne se perturbent mutuellement. On comprend à la lecture de la description ci-dessus que le procédé de synchronisation des récepteurs d'un système de commande à distance d'appareils électriques pilotés par un mono-signal permet, par un unique bouton, de commander la désactivation ou l'activation complète de tous les appareils électriques. Cet unique bouton de synchronisation ou la mise en désactivation ou activation de tous les appareils électriques, c'est-à-dire l'extinction de toutes les lampes d'une pièce, lorsque l'utilisateur sort d'une pièce ou encore de la fermeture de tous les volets électriques, est assuré par un unique bouton associé à un boîtier de radiocommande. Selon une variante de réalisation, cet unique bouton peut être monté seul sur un boîtier de radiocommande fixe ou amovible par rapport à un mur. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des modes de réalisation particuliers elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits. REVENDICATIONS 1. Procédé de synchronisation des récepteurs d'un système de commande à distance d'appareils électriques pilotés par un mono-signal constitué d'un module de commande local (MCL) et d'une pluralité de modules de commande distants (MCD) d'activation /désactivation d'un appareil électrique, chaque module de commande distant comprenant des moyens de réception (R) d'au moins un signal émis par le module de commande local (MCL), un microcontrôleur (M) permettant, en fonction des informations reçues des moyens de réception de piloter des moyens d'activation/désactivation (I) de l'appareil électrique et des moyens d'émission (E) d'un mono-signal dit d'inhibition vers les autres moyens de réception (R) des modules de commande distant (MCD),caractérisé en ce que chaque module de commande distant est pourvu d'un mode opératoire permettant en une seule action sur un unique bouton (Bi) du module de commande local MCL la remise dans le même état de tous les moyens de réception desdits modules de commande distants consistant successivement et après réception d'un mono-signal émis par le module de commande local : - à contrôler l'état de la charge de l'appareil électrique, - si et seulement si la charge est activée, à émettre par les moyens d'émission un mono-signal vers les moyens de réception des autres modules de commande distants afin de maintenir ceux dont l'état de charge est désactivé dans leur état, puis - à procéder à la désactivation de l'appareil électrique par les moyens d'activation/désactivation. 2. Procédé de synchronisation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'après l'étape de transmission d'un signal dit d'inhibition par les modules de commande distants activés, les modules de commande distants (MCD) effectuent les étapes suivantes : - émission par leurs moyens d'émission d'un mono-signal dit de répétition vers les moyens de réception des autres modules de commande distants (MCD) répétant ainsi le mono-signal émis par le module de commande local (MCL), puis - si et seulement si, l'appareil électrique est dans un état d'activation et que les moyens de réception ont reçu un mono-signal de répétition mais pas de signal d'inhibition, à émettre par ses moyens d'émission un mono-signal dit de correction vers les moyens de réception des autres modules de commande distants afin de maintenir les appareils électriques désactivés dans leur état, et - à procéder à l'activation ou désactivation de l'appareil électrique par les moyens d'activation/désactivation selon l'interprétation par le microcontrôleur du mono-signal. 3. Procédé de synchronisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque module de commande distant émet un signal d'alignement afin d'assurer la superposition parfaite des signaux à transmettre. 4. Procédé de synchronisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de commande local (MCL) émet un signal d'alignement afin d'assurer la superposition parfaite des signaux à transmettre. 5. Procédé de synchronisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal émis par chaque module de commande distant est un signal choisi parmi les signaux suivants : un signal binaire, un signal périodique, un signal codé. 6. Système de commande à distance d'appareils électriques pilotés par un mono-signal constitué d'un module de commande local (MCL) et d'une pluralité de modules de commande distants (MCD) d'activation/désactivation d'un appareil électrique, caractérisé en ce que le module de commande local comporte un bouton de commande permettant la synchronisation des récepteurs des modules de commande distants (MCD) selon un procédé conforme à l'une des revendications 1 à 5. 7. Système de commande à distance selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque moyen de réception du mono-signal de chaque module (MCD) peut comprendre des moyens capables de traiter successivement et rapidement des signaux forts et des signaux faibles. 8. Système de commande à distance selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que chaque module de commande distant comporte des moyens de transfert de masse des moyens de réception et des moyens d'émission. 9. Système de commande à distance selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que chaque module de commande distant comporte des moyens de détection du zéro secteur, de manière à assurer un alignement pour la transmission des signaux. 10. Système de commande à distance selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le module de commande local (MCL) est constitué d'un boîtier de radiocommande pourvu, d'une part, d'une alimentation autonome et d'autre part d'une pluralité de boutons susceptible d'émettre un mono-signal pour l'activation ou la désactivation d'un appareil électrique et d'un bouton de désactivation de tous les appareils électriques. 11. Système de commande à distance selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le module de commande local (MCL) est constitué d'un boîtier de radiocommande pourvu d'un unique bouton de désactivation de tous les appareils électriques. 12. Système de commande à distance selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que le module de commande local est fixé à un mur.