Brevet FR2851950A1 — publié le 20040910

v La présente invention concerne des moyens pour synchroniser le cisaillement en rotation et le sectionnement dans le cas d'un changement de commande dans la conversion finale à sec d'une bande ondulée. En 5 particulier l'invention concerne un procédé pour réaliser un changement continu de commande de bande avec une réduction associée des déchets de changement de commande et avec un sectionnement et un fendage permettant de réduire le risque de coincement lorsque la bande sort du couteau de 10 sectionnement dans un système d'empilage. Dans une extrémité sèche d'un dispositif d'ondulation, dans lequel une bande de carton ondulée est rainurée et fendue longitudinalement pour former de multiples bandes de sortie parallèles (ou "sorties"), les 15 sorties sont dirigées vers un ou plusieurs couteaux de sectionnement aval, qui découpent les bandes de sortie sous la forme de longueurs de feuilles sélectionnées. Lorsqu'on utilise deux couteaux de sectionnement, ils sont séparés verticalement et chacun d'eux est à même de découper la 20 bande de largeur complète du dispositif d'ondulation. Un sélecteur de bande disposé en aval de la machine de fendage / de rainurage divise les sorties en deux groupes, dont l'un est dirigé vers le couteau de sectionnement supérieur et dont l'autre est dirigé vers le couteau de sectionnement 25 inférieur. Un changement de commande conduit de façon typique à une variation des largeurs des bandes de sortie, qui requièrent une réorientation d'au moins une partie centrale de la bande depuis le niveau d'un couteau vers l'autre et également éventuellement des modifications des 30 largeurs de rognage des bords. Dans la technique antérieure on a développé un changement de commande du type sans interruption ou en plongée pour des extrémités sèches ondulées en utilisant des couteaux de sectionnement à deux niveaux Dans ce 35 système, il existe deux postes de machines de fendage / de rainurage directement l'une à l'autre dans la direction du déplacement de la bande et qui sont tous deux traversés par la bande. Dans le cas d'un changement de commande, une machine de fendage / rainurage agissant sur la commande 5 actuellement en cours s'écarte de tout engagement opérationnel avec la bande, et l'autre machine de fendage / rainurage, qui est réglée sur l'alignement de la nouvelle commande, s'abaisse de manière à coopérer de façon opérationnelle avec la bande. Il en résulte une faible 10 région de changement de commande de la bande ondulée avec des fentes et des rainures en chevauchement. Pour effectuer un tel changement de commande sans interruption, il faut prévoir des moyens pour permettre une réorientation de la partie de la bande dans le dispositif 15 de sélection de bande depuis un niveau de couteau à l'autre. Dans le brevet US No 5 496 531, un outil de coupe ajustable latéralement, qui est positionné au-dessus du centre de la bande, exécute une coupe dans la région de changement de commande, cette coupe raccordant la fente la 20 plus intérieure dans la commande actuellement en cours à la fente la plus intérieure dans la nouvelle commande de manière à permettre un repositionnement des fourches de guidage de la bande dans le dispositif de sélection de bande. Dans une forme de réalisation du brevet mentionné précédemment, les fentes les plus intérieures de la commande ancienne et de la nouvelle commande sont raccordées par une coupe diagonale de manière à établir une transition en douceur dans les bandes de sortie dirigées 30 vers les couteaux de sectionnement supérieur et inférieur. Avec ce concept, il est nécessaire d'avoir des fentes en chevauchement sur les bords extérieurs de la bande de manière à permettre un sectionnement latéral direct en travers des fentes pour un changement de largeur de 35 rognage. Les fentes intérieures peuvent être décalées dans la région de changement de commande dans la direction de la bande qui défile, ou être en chevauchement. Si les fentes sont décalées, alors la largeur du morceau formant déchet provenant du couteau de sectionnement peut être supérieure 5 à celle des sorties individuelles sur un niveau du couteau, ce qui crée une situation problématique lors de la décharge de la pile à partir de ce niveau. Si les fentes sont en chevauchement, alors il existe un risque de création de petites pièces, dont certaines comportent des coupes 10 diagonales qui peuvent pas être insérées aisément à la partie supérieure de la pile sur laquelle les feuilles découpées sont amenées. Dans une autre forme de réalisation du brevet mentionné précédemment, les fentes les plus intérieures de 15 l'ancienne commande et de la nouvelle commande sont raccordées par une découpe latérale qui requiert un chevauchement des fentes les plus intérieures. Grâce à un chevauchement de toutes les fentes, il est possible que les déchets associés à la région de changement de commande 20 s'étendent depuis la fente du couteau de sectionnement sur la largeur des feuilles de l'ancienne commande et sur une longueur inférieure à celle des feuilles de l'ancienne commande de sorte que ces feuilles sont simplement évacuées dans la partie supérieure de la dernière pile de l'ancienne 25 commande, o elles peuvent être retirées par l'opérateur. Malheureusement, il est également probable que se trouvent créés plusieurs petits morceaux ayant des tailles particulières, qui ne peuvent venir se placer sur aucune pile et qui créent une grande probabilité d'un coincement 30 du dispositif d'empilage. En mettant simplement en chevauchement les fentes les plus intérieures pour créer une possibilité de réorientation des bandes dans la table de sélection de bande et en commandant le couteau de sectionnement pour arrêter le sectionnement avant la région 35 de changement de commande dans la commande ancienne et après que la région de changement de commande soit passée à la nouvelle commande, il est possible d'éviter la création de petits morceaux ayant des tailles spéciales. L'élément formant déchet créé au moyen de cette technique est de 5 façon typique plus grand que les feuilles découpées pour la commande qui s'achève. Dans ce cas, les déchets de la région de changement de commande ne sont pas ajustés sur la partie supérieure de la pile sauf si une butée arrière du dispositif d'empilage est soutenue lorsque les morceaux 10 formant déchets pénètrent dans le dispositif d'empilage. Ceci est problématique en ce que l'écartement de la butée arrière permettant de recevoir la longue feuille de déchet peut permettre la délivrance en cascade de feuilles sur la partie supérieure de l'empilage sur le dispositif de 15 soulèvement du dispositif d'empilage. Pour résoudre les problèmes associés à l'élimination des déchets dans la région de changement de commande, des systèmes de déviation ont été installés après le couteau de sectionnement. Ces dispositifs de déviation 20 de couteau posaient des problèmes étant donné que l'espace entre les niveaux des couteaux de sectionnement limite la distance entre les dispositifs de déviation des couteaux supérieur et inférieur, en rendant très difficile la suppression d'un blocage. L'écartement de petites pièces 25 dont certaines peuvent comporter des coupes diagonales, pose également un vrai challenge. D'autres moyens pour obtenir un changement de commande sans interruption tout en permettant une réorientation de la partie centrale de la bande dans le 30 dispositif de fendage de bandes d'un niveau à l'autre en utilisant une machine de fendage en plongée / rainurage comportant deux postes de fendage / rainurage sont indiqués dans le brevet US N0 6 137 381. Dans ce brevet on utilise des moyens pour réaliser le sectionnement partiel 35 transversalement dans la bande dans une position située en amont de la machine de fendage / rainurage. Le sectionnement partiel de la bande est constitué par une fente transversale qui s'étend vers l'intérieur à partir d'un bord latéral et réalise un sectionnement sur au moins 5 une partie de la bande représentative de la plus grande valeur de largeur totale des largeurs, pour la commande en cours et pour la nouvelle commande, de l'une des parties supérieure ou inférieure de sortie de la bande. Les bandes de sortie les plus intérieures, pour la commande en cours 10 de la nouvelle commande, de l'autre desdites parties supérieure et inférieur de sortie de la bande restent au moins partiellement non sectionnées par ladite fente transversale. Le changement de commande de sectionnement 15 partiel de bande conduit au fait qu'une partie de la bande de l'ancienne commande est découpé par la fente transversale de manière à accélérer à partir de la nouvelle commande en raison de la vitesse excessive du couteau de sectionnement dès que la fente transversale sort de la 20 machine de fendage / de rainurage. Cette bande de sortie de la commande ancienne possède la largeur précise de la commande qui s'achève et est découpée à longueur à l'exception d'une partie formant déchet arrière, qui est placée sur la partie supérieure de la pile. La bande de 25 sortie, qui n'a pas été sectionnée, peut comporter des découpes, dont le nombre et la largeur des bandes de sortie varient entre l'ancienne commande et la nouvelle commande. Pour empêcher qu'un petit morceau de déchet ne soit créé à la fin des dernières découpes dans l'ancienne commande sur 30 cette bande, le couteau de sectionnement doit être repoussé pour une découpe en amont de la coupe transversale lors de cette dernière découpe de l'ancienne commande. Cette solution empêche que soit créé un court morceau de déchet qui puisse provoquer un blocage. Lorsque cela est réalisé, 35 une feuille est créée avec un bord avant qui n'est pas d'équerre dans certains cas. Ceci peut également provoquer un coincement dans le dispositif d'empilage. Conformément à la présente invention, des moyens pour synchroniser la mise en place du sectionnement 5 partielle de la bande conformément au brevet US N0 6 117 381 par rapport aux découpes des sorties de l'ancienne commande et la détection ultérieure du sectionnement de la bande sur la partie de bande continue du changement de commande permet de couper l'ensemble des déchets associés à 10 la région de changement de commande à la largeur précise des sorties de l'ancienne commande et leur découpage à une longueur, qui s'ajuste sur la partie supérieure de la pile de sortie de l'ancienne commande. Dans le procédé selon la présente invention on utilise un dispositif formant 15 cisaille, qui crée la fente transversale pour le sectionnement partiel de la bande pour le changement de commande de sectionnement partiel de la bande sur la base d'un algorithme qui tout d'abord positionne le sectionnement de la bande par rapport à la dernière découpe 20 de la commande dans la partie non sectionnée de la bande de telle sorte que le sectionnement partiel de la bande se situe à une distance supérieure ou égale à la réaction maximale du dispositif de commande de profil du couteau de découpage (normalement 45,72 cm) par rapport à la fin de la 25 commande. Ceci garantit qu'un oeil photoélectrique à grande vitesse qui est prépositionné en travers du dispositif d'ondulation pour détecter la partie de changement de largeur de bande créée par le sectionnement partiel de la bande, peut fournir un signal au dispositif de commande du 30 couteau, qui permet au couteau de réaliser un sectionnement dans la position de sectionnement de la bande, avec une très grande précision. Après avoir établi que le sectionnement partiel de la bande est ainsi positionné, la position réelle du 35 sectionnement partiel de la bande est alors choisie de manière à correspondre à la fin précise de la commande de la partie de bande associée au sectionnement avec cisaillement. Cette solution garantit que le couteau situé de niveau avec la bande continue est à même de se 5 synchroniser, lors d'une détection de changement de largeur, sur la fin de la commande et le niveau avec le sectionnement de la bande est à même de terminer la commande à la longueur précise des feuilles qui sont découpées. Le résultat de ce cisaillement avec 10 sectionnement partiel de la bande et de cette synchronisation du couteau est que la totalité des déchets de segments de changement de commande est à même d'être placé sur la partie supérieure de la pile fendue à la largeur des sorties de niveau avec la bande continue et la 15 commande avec le sectionnement partiel de la bande est également fendue à la largeur et découpée à la longueur précise des feuilles qui sont découpées à ce niveau. Les premières feuilles de la nouvelle commande aux deux niveaux comportent normalement des fentes en chevauchement, ce qui 20 fait qu'elles constituent des feuilles formant déchets. Ces feuilles protègent la base de la pile et sont normalement considérées à tout moment comme des feuilles de déchet. L'utilisation d'un oeil photosensible pour détecter la modification de largeur sur la partie de bande 25 continue dans la région de changement de commande et la possibilité de synchroniser le couteau pour qu'il effectue le sectionnement dans cette position de changement de largeur, résolvent le problème des déchets de segments de changement de commande qui n'ont pas la largeur et la longueur pour s'appliquer sur la partie supérieure de la pile à ce niveau. La possibilité de synchroniser la position de sectionnement partiel de la bande sur la fin de la commande sur cette bande avec le sectionnement partiel de la bande crée des feuilles ayant la même largeur et la 35 même longueur à ce niveau. Le déchet du segment de changement de commande est par conséquent ajusté sur la partie supérieure de la pile de l'ancienne commande, et au niveau de la partie inférieure de la pile de la nouvelle commande, avec des déchets possédant une longueur égale ou 5 inférieure et une largeur égale pour toutes les sorties qui sont fendues. Il n'existe également aucun élément diagonal, aucune petite partie de déchet ni aucune pièce ayant une largeur supérieure ou une longueur supérieure pouvant provoquer des coincements dans le dispositif d'empilage ou 10 le couteau. L'invention telle que décrite peut être également appliquée pour résoudre le problème de déchets mal conditionnés associés à l'exécution de la découpe latérale centrale selon le brevet No 5 496 431. Avec la stratégie de 15 changement de commande décrite dans ce brevet, des bandes, qui sont dirigées à la fois vers les niveaux des couteaux supérieur et inférieur, sont des bandes continues. Au niveau de la région de changement de commande, on peut avoir, et ceci est typique, une modification de la largeur 20 et du nombre de sorties à partir des deux niveaux des couteaux. Avec la présente invention, la découpe latérale est synchronisée avec la dernière découpe dans l'ordre au niveau du couteau supérieur ou du couteau inférieur de manière à être disposée de telle sorte qu'elle est située à 25 une distance supérieure ou égale à la réaction maximale du dispositif de commande du profil du couteau de sectionnement à partir de la fin de la commande. Ceci garantit qu'un oeil photoélectrique travaillant à grande vitesse, prépositionné en travers du dispositif 30 d'ondulation de manière à détecter la partie de changement de largeur de bande créée par la découpe latérale centrale, est à même d'envoyer, au dispositif de commande de couteaux, un signal qui permet aux couteaux de découper la partie supérieure de la découpe latérale centrale avec une 35 précision très grande. Avec avoir déterminé la découpe latérale centrale ainsi positionnée, on choisit la position réelle de la découpe latérale centrale de manière qu'elle corresponde avec la fin précise de la commande de l'autre niveau de 5 bande supérieure ou inférieure ou dans une position en amont de sorte que l'oeil photoélectrique à grande vitesse est prépositionné en travers du dispositif d'ondulation pour détecter la position de changement de largeur de bande créée par la découpe latérale centrale à ce niveau de 10 bande, peut envoyer au dispositif de commande du couteau un signal qui permet à ce niveau de couteau de réaliser également une découpe au niveau de la découpe latérale centrale, et ce avec une très grande précision. Cette stratégie consistant à positionner 15 l'emplacement de la découpe latérale centrale en la synchronisant avec les découpes des couteaux de sectionnement, puis en détectant ensuite les variations de la largeur de la bande dans les bandes au niveau des couteaux supérieur ou inférieur pour réaliser un découpage 20 uniquement au niveau de la découpe latérale centrale avec le couteau de sectionnement sur les deux niveaux de la bande permet aux déchets créés dans la région de changement de commande de posséder la même largeur et le même nombre de sorties de sorte que tous les déchets peuvent être 25 appliqués sur la pile sans coincement. Le procédé de base selon la présente invention est applicable à une extrémité sèche d'un dispositif d'ondulation, dans lequel un changement de commande sans interruption est exécuté grâce à l'utilisation d'une 30 machine de fendage / rainurage du type à plongée. Dans un tel dispositif d'ondulation, les composants classiques incluent une machine de fendage / rainurage qui peut fonctionner de manière à produire des lignes de coupe longitudinales et des lignes de rainurage dans une bande 35 continue de carton ondulé lorsqu'elle traverse la machine de fendage / rainurage. Les lignes de coupe divisent la bande en une pluralité de bandes de sortie ayant des largeurs sélectionnées. Une paire de boutons de découpage séparés verticalement en aval de la machine de fendage / 5 rainurage reçoit les bandes de sortie et les découpe en feuilles ayant des longueurs sélectionnées. Les couteaux incluent de façon typique un couteau supérieur et un couteau inférieur, en amont desquels est disposé un dispositif de sélection de bande pour séparer sélectivement 10 des bandes de sortie le long d'une ligne de coupe commune la plus intérieure, en une partie de bande de sortie supérieure et une partie de bande de sortie inférieure pour les couteaux supérieur ou inférieur respectifs. La présente invention, qui est mise en oeuvre dans un dispositif 15 d'ondulation du type indiqué précédemment inclut les étapes consistant à (1) déterminer un emplacement de changement de commande dans la bande, définissant la transition entre une commande en cours et une nouvelle commande de l'une sélectionnée des parties supérieure et inférieure de la 20 bande de sortie; (2) sectionner partiellement la bande en amont du dispositif de sélection de bande pour produire une fente qui d'une manière générale est transversale au niveau de l'emplacement de changement de commande, pour raccorder ultérieurement la ligne de fendage commune la plus 25 intérieure des parties de bande de la commande en cours et la ligne de fendage commune la plus intérieure des parties de bandes de sortie de la nouvelle commande; (3) ajuster la machine de fendage en long - rainurage dans une zone de changement de commande de la bande, qui inclut 30 l'emplacement de changement de commande pour interrompre les lignes de fendage et de rainurage de la commande en cours et commencer les nouvelles lignes de fendage et de rainurage de la nouvelle commande; (4) après séparation des parties de la bande de sortie, détecter un bord transversal 35 d'une partie de la bande défini par ladite fente transversale et produire un signal de position de bord; et (5) faire fonctionner l'un des couteaux de sectionnement en réponse audit signal d'emplacement de bord transversal pour couper l'une des parties de la bande sur la ligne de ladite fente transversale. Lorsque le procédé selon la présente invention est appliqué à une stratégie de changement de commande décrite dans le brevet US N0 6 137 381, l'étape de sectionnement partiel de la bande comprend le fendage de la 10 bande depuis un bord jusqu'au bord le plus éloigné parmi les lignes de fendage communes les plus intérieures. L'étape de détection comprend la détection du bord transversal de la partie de bande de sortie associée au bord non coupé de la bande. Le procédé peut inclure l'étape 15 de fendage de la bande à partir du bord le plus près de ladite ligne la plus éloignée parmi les lignes de fendage communes les plus intérieures. L'étape de sectionnement partiel de la bande comporte de préférence le découpage de la bande à partir du bord de la bande contenant la partie 20 la plus étroite de la partie supérieure et inférieure de sortie de la bande de sortie de la commande en cours et de la nouvelle commande. Dans le mode de mise en oeuvre préféré de ce procédé, l'étape de détection comprend (1) le montage d'un capteur pouvant être positionné latéralement, 25 adjacent à chacune des parties supérieure et inférieure de la bande de sortie en amont de chaque couteau respectif; et (2) le positionnement du capteur entre la ligne de fendage la plus intérieure des parties sélectionnées de la bande de la commande en cours et de la nouvelle commande. L'étage de 30 montage comprend de préférence l'étape de montage du capteur à une certaine distance en amont du couteau respectif, qui est aussi grande que la distance formée par le produit d'un temps de réaction du couteau par une vitesse de la bande. Lorsqu'elle est appliquée à un système de changement de commande du type décrit dans le brevet US No 5 496 431, l'étape de sectionnement partiel de la bande comprend de préférence le fendage de la bande entre les bords opposés de la bande. Ce procédé inclut également de 5 préférence les étapes consistant à (1) détecter un bord transversal de l'autre partie de la bande, définie par ladite fente transversale et produire un second signal d'emplacement de bord; et (2) faire fonctionner l'autre couteau de coupe en réponse audit signal d'emplacement du 10 second bord pour découper ladite autre partie de bande sur la ligne de ladite coupe transversale. Conformément à un procédé modifié pour réduire les déchets lors d'un changement de commande sans interruption pour un dispositif d'ondulation du type décrit 15 précédemment, le procédé est particulièrement adapté pour prendre en considération la longueur minimale des feuilles que les couteaux sont capables de découper et inclut les étapes consistant à (1) déterminer une zone de changement de commande dans la bande, définissant la transition depuis 20 une commande en cours à une nouvelle commande, dans laquelle la ligne de fendage commune séparant la partie supérieure de la bande de sortie et la partie inférieure de la bande de sortie de la commande en cours est décalée latéralement par rapport à la ligne de fendage commune 25 séparant les parties supérieure et inférieure de la bande de sortie de la nouvelle commande, (2) déterminer un emplacement de changement de commande dans la bande, définissant la transition entre une commande en cours et une nouvelle commande de l'une sélectionnée des parties 30 supérieure et inférieure de la bande de sortie; (3) sectionner partiellement la bande en amont du dispositif de sélection de bande pour produire une fente d'une manière générale transversale dans la région de changement de commande et à l'emplacement de changement de commande ou en 35 amont de l'emplacement de changement de commande, sur une distance au moins égale à ladite longueur de feuille minimale pour raccorder ultérieurement la ligne de coupe commune des parties de bandes de la commande en cours et la ligne de fendage commune des parties de bandes de sortie de 5 la nouvelle commande, (4) ajuster la machine de fendage en long - rainurage dans la région de changement de commande de la bande, pour achever les lignes de fendage et de rainurage de la commande en cours et commencer les lignes de fendage et de rainurage de la nouvelle commande, (5) 10 après séparation des parties de la bande de sortie, détecter un bord transversal d'une des parties de la bande définies par ladite fente transversale et produire un signal d'emplacement de bord; et (6) faire fonctionner l'un des couteaux de sectionnement en réponse audit signal 15 d'emplacement de bord transversal pour couper l'une des parties de la bande sur la ligne de ladite fente transversale. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront de la description donnée 20 ci-après, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation cinématique d'une extrémité 16 d'un dispositif d'ondulation modifiée pour incorporer le dispositif selon la présente 25 invention et pour la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention; - la figure 2 est une vue en plan schématique montrant la séquence de changement de commande dans une bande de carton se déplaçant, qui est traitée au moyen du 30 dispositif et du procédé selon la présente invention; - la figure 3 est une vue en plan d'un dispositif de cisaillement rotatif spécialement adapté pour être utilisé avec le procédé selon la présente invention; les figures 4 à 6 sont des vues en plan 35 schématique de stratégies de découpage par couteau d'une fin de commande pour les parties de bande de sortie inférieure de la séquence de changement de commande représentée sur la figure 2; - les figures 7a à 7d sont des vues en plan 5 schématique représentant une séquence de changement de commande modifiée, dans laquelle le sectionnement partiel de la bande est réalisé à partir du bord opposé de la bande incluant les sorties associées au couteau de niveau inférieur; - la figure 8 est une vue en perspective du couteau de niveau inférieur 24 représenté sur la figure 1 incluant le système de détection à oeil photoélectrique utilisé pour fournir la stratégie de changement de commande synchronisée de la présente invention; - la figure 9 est une vue en plan schématique du changement de commande représenté sur la figure 2 illustrant les ajustements du système réalisés pour modifier les découpes de fin de commande pour s'adapter à la capacité minimale de coupe de longueur de feuilles des 20 couteaux; et - les figures iGa à lOb représentent une stratégie de changement de commande similaire à la figure 2, mais avec une fente transversale modifiée conformément à l'enseignement d'un autre procédé de l'art antérieur. En référence à la figure 1, on voit qu'une bande continue de carton ondulé 10 pénètre dans une extrémité sèche 11 d'un dispositif d'ondulation à partir d'une extrémité amont humide (non représentée), dans laquelle les bandes constitutives sont traitées, réunies par collage et 30 durcies pour le traitement final à sec. Ce système d'extrémité sèche représenté est adapté pour traiter des changements de commande en utilisant un système du type à plongée sans interruption selon la présente invention. Alors qu'un ordre circule, la bande continue 10 traverse un 35 poste de fendage / rainurage 9 qui inclut un poste de fendage en long 12 comportant deux paires d'outils supérieure et inférieure de fendage 13, 16, et un poste de rainurage 15 comportant deux paires d'outils de rainurage 14 et 17. Cependant seule une paire d'outils de fendage en 5 long 13 et une paire d'outils de rainurage 14 coopèrent de façon opérationnelle avec la bande 10 alors que la commande est en cours d'exécution, hormis pendant un bref intervalle de temps de chevauchement pendant le changement de commande. Les autres paires d'outils de fendage en long 16 10 et d'outils de rainurage 17 sont inactifs et, comme cela est représenté, sont écartés de tout contact opérationnel avec la bande. Dans le poste de fendage en long 12 et dans le poste de rainure 15 la bande 10 est pourvue de ligneslongitudinales de rainurage (non représentées) et de lignes 15 de fendage longitudinales 18, qui sont représentées schématiquement selon différentes configurations de commande dans les bandes des figures 2, 4 à 7, 9 et 10. Les fentes longitudinales continues 18 définissent une série de bandes de sortie ou sorties 20, qui se prolongent en aval 20 en passant dans un couteau de sectionnement 21, dans lequel les bandes sont coupées sous la forme de feuilles 22 ayant des longueurs sélectionnées. Les feuilles 22 sont transférées en aval à un dispositif d'empilage (non représenté) ou dans un autre dispositif de collecte 25 approprié. Dans le système représenté sur la figure 1, un couteau de sectionnement à deux niveaux ou duplex 21 inclut un couteau supérieur de sectionnement 23 et un couteau inférieur de sectionnement 24. Chacun des couteaux 23 et 24 30 peut traiter n'importe quel agencement de parties 20 jusqu'à la largeur complète de la bande 10. Cependant, deux couteaux de sectionnement sont utilisés de façon typique pour permettre le traitement simultané de deux commandes indépendantes de feuilles, les longueurs et largeurs des 35 feuilles pouvant varier considérablement entre des commandes exécutées. Par conséquent, un ensemble de parties de bande de sortie supérieures 25 est dirigé vers le couteau de sectionnement supérieur 23 et un ensemble de parties de bande de sortie inférieures 26 est dirigé vers 5 le couteau de sectionnement inférieur 24. Les bandes de sortie 20 sont des postes 9 de fendage en long - rainurage sont séparées verticalement dans un dispositif de sélection de bande 27, dans lequel les fourches pouvant être positionnées sélectivement, qui sont situées selon un 10 réseau s'étendant sur toute la largeur de la bande 10, sont positionnées de manière à diriger les parties de bande sortie supérieure et inférieure respectives 25 et 26 sur le couteau de sectionnement correct 23 ou 24. Les fourches dans le sélecteur de bord 27 sont par conséquent 15 positionnées sélectivement de manière à diriger les parties de bande respectives 25 et 26 sur les tables coulissantes supérieure et inférieure 19 et 29, qui supportent les sorties et les dirigent vers leurs couteaux 23 et 24. Sur la figure 2 par exemple, la commande actuelle en cours 28 20 est constituée par une seule bande de sortie supérieure 25 également identifiée par U, et une paire de bandes de sortie inférieures 26 identifiées chacune par LI. En outre l'exemple de la figure 2 montre qu'un changement de commande conduit à une commande immédiatement suivante 30 25 constituée par une seule bande de sortie supérieure U2, nettement plus large que la bande de sortie de la commande en cours U1, et une paire de bandes de sortie inférieures L2, la largeur de chacune de ces bandes étant inférieure à celle des bandes de sortie inférieures de la commande en 30 cours LI. Dans le système schématique représenté sur la figure 1, une cisaille rotative amont 32 est représentée pour être utilisée dans un système de changement de commande de type discontinu ou un système de changement de 35 commande du type à plongée. La cisaille 32 possède un agencement unique et, comme cela est représenté schématiquement sur les figures 3a et 3b se compose d'arbres centraux massifs non rotatifs supérieur et inférieur 57 autour desquels sont portés, de manière à 5 pouvoir tourner, deux paires de coques cylindriques supérieure et inférieure 56a et 56b. Par conséquent chaque coque cylindrique 56a ou 56b, monté coaxialement sur un arbre 57, est porté par un palier extérieur 53a à 53b et par un palier intérieur 54a et 54b. De cette manière, 10 chaque coque cylindrique 56a et 56b peut être entraînée en rotation indépendamment l'une de l'autre. L'espace axial entre des coques adjacentes de rouleaux cylindres 56a et 56b peut être choisi très faible, par exemple égal à 3 mm ou moins. Les moteurs séparés 55a et 55b entraînent les 15 paires respectives de coques 56a et 56b. Les paires de coques 56a et 56b sont pourvues de lames de coupe hélicoïdales respectives 58a et 58b servant à sectionner partiellement ou complètement la bande 10 qui traverse le dispositif de dispositif de cisaillement 32. Les moteurs 20 55a et 55b peuvent être synchronisés électriquement et servocommandés de telle sorte que les deux paires de cylindres 56a et 56b peuvent être alimentés de manière à sectionner complètement la bande 10 sur toute sa largeur pour un changement de commande de type discontinu. Sinon, 25 les signaux de commande peuvent être produits pour activer uniquement le moteur 55a actionnant la paire de cylindres supérieur ou inférieur 56b ou uniquement le moteur 55b faisant fonctionner la paire de cylindre supérieur et inférieur 56b pour réaliser un sectionnement partiel de la 30 bande sous la forme de la fente transversale 33 représentée sur la figure 2. La somme de la largeur, considérée transversalement par rapport à la machine, des cylindres de cisaillement 56a et 56b est supérieure à la bande 10, et de préférence la cisaille 32 peut être décalée latéralement 35 sur des pistes 59 de sorte que la fente transversale (par exemple 33) peut être agencée de manière à avoir une étendue légèrement supérieure à la moitié de la largeur de la bande 10. L'espace entre les coques 56a et 56b des cylindres peut être aligné directement depuis le couteau 5 supérieur jusqu'au couteau inférieur ou être décalé axialement. De même, les cylindres de la paire de cylindres 56a et 56b pourraient être verrouillés l'un sur l'autre pour réaliser une découpe simultanée, et ce soit électriquement par synchronisation du dispositif d'entraînement à servomoteurs, soit par blocage mécanique sélectif des cylindres l'un sur l'autre (et en utilisant un seul moteur 55) . En utilisant deux moteurs, on pourrait exécuter un sectionnement partiel de la bande de part et d'autre du dispositif à cisaille. L'utilisation d'un seul 15 moteur permet de réaliser un sectionnement partiel uniquement sur le côté entraîné de la cisaille. Les paires de lames de coupe 58a et 58b peuvent être pourvues de bords de coupe continus ou bien peuvent comporter des lames crénelées. Dans un autre agencement, deux cisailles rotatives (non représentées), capables chacune d'effectuer une découpe à partir d'un bord opposé de la bande sur une distance légèrement supérieure à la moitié de la largeur de la bande, pourraient être utilisées pour créer un 25 sectionnement partiel de la bande à partir d'un côté ou l'autre de la bande. De telles cisailles séparées sont disposées en étant décalées l'une de l'autre dans la direction de déplacement de la bande. La fente transversale 33 de la figure 2 définit le centre longitudinal 30 approximatif d'une région de changement de commande 34, dans laquelle les outils de fendage et de rainurage 13, 14 agissant sur la commande en cours 28 sont rétractés et les outils de fendage et de rainurage 16 et 17, qui sont préréglés pour traiter la nouvelle commande 30, sont 35 "abaissés en plongée" de manière à être en contact opérationnel avec la bande 10. Par conséquent, comme cela est représenté au niveau de la vue centrale de transition de la figure 2, la région de changement de commande 34, qui réalise la fente transversale 33, sort du dispositif de 5 fendage / rainurage avec des lignes de coupe ou de fente en chevauchement 18 à partir de la commande en cours 28 et de la nouvelle commande 30. Cette région inclut également des lignes de rainurage en chevauchement (non représentées) à partir de la commande en cours et de la nouvelle commande. 10 L'accroissement substantiel de largeur de la bande de sortie supérieure U2 dans le nouvel ordre 30 à partir de la bande de sortie supérieur Il de l'ordre de fonctionnement 28 requiert qu'une partie 39 de la largeur de la bande de sortie directement adjacente L1 de la 15 commande en cours 28 soit dévié depuis le niveau du couteau inférieur 24 en direction du niveau du couteau supérieur 23 pour exécuter le changement de commande. La forme transversale 33 crée dans la bande 10 une interruption qui permet aux fourches de sélection situées dans le dispositif 20 27 de sélection de bande de se repositionner pour réorienter la partie de bande 39 définissant la transition depuis la bande de commande en cours Li jusqu'à la bande de la nouvelle commande L2. Cependant, une partie 43 de la bande la plus intérieure de la commande en cours LI n'est 25 pas sectionnée par la fente transversale 33 et est raccordée à la bande de sortie la plus intérieure L2 de la nouvelle commande 30. Le changement de commande est par conséquent exécuté au niveau de la machine de fendage - de rainurage sans aucun interstice ou discontinuité et avec 30 une bande continue (parties de bande de sortie L1 et L2) dans le couteau de sectionnement inférieur 24. Sur la vue de transition la plus à droite sur la figure 2, la fente transversale 33 peut être synchronisée exactement avec la fin de la commande en cours 28 de telle 35 sorte que l'extrémité arrière 35 de la bande de sortie U1 de la commande en cours coïncide avec la fente 33. Un interstice 36 entre la fente transversale 33 et l'extrémité arrière 35 se forme lorsque la bande U1 s'écarte en accélérant de la bande U2 en tant que résultat de la 5 vitesse supérieure du rouleau de traction au niveau du couteau aval 23. Cependant, étant donné qu'il n'est normalement pas possible d'obtenir ainsi une synchronisation précise de la fente transversale 33 et de la coupe extérieure définissant la fin de la commande pour 10 les bandes de sortie inférieures L1, il faut envisager une autre stratégie de coupe de la fin de commande. Ceci est représenté sur les figures 4, 5 et 6, qui sont tirées de la figure 2, mais représentent uniquement des parties de bande de sortie inférieure UT et U2 de la commande en cours 28 et 15 de la nouvelle commande 30 respectivement. Sur ces figures, des longueurs de feuille de la commande en cours ou de la nouvelle commande fournies par le couteau de sectionnement inférieur aval 24 sont définies par les lignes transversales formées de tirées et sont désignées 20 respectivement par SI et S2. Il est important de s'assurer que la coupe 70 de fin de commande (définissant la transition entre les feuilles SI et S2) est sollicitée de manière à garantir qu'elle apparaît en amont de la fente transversale 33. Ceci est représenté sur la figure 4. 25 Sinon, si la coupe définissant la partie arrière des bandes de la commande en cours est décalée en direction du couteau aval de la fente 33, comme cela est représenté sur la figure 5, un court morceau formant déchet 72 est découpé dans l'arrière de la partie de bande de sortie la plus 30 intérieure L1 de la commande en cours, qui pourrait conduire à un blocage. En fonction des largeurs relatives et du nombre de sorties dans la commande en cours et dans la nouvelle commande, des pièces ou morceaux formant déchets ou des 35 bords avant mal conditionnés de nouveaux morceaux d'une nouvelle commande peuvent être créés, ces éléments bloquant les couteaux ou le dispositif d'empilage pendant le processus de changement de commande. Par exemple, la figure 7a représente une commande avec une seule bande de sortie 5 U1 pour le couteau de niveau supérieur 23 et deux parties de sortie L, pour le couteau de niveau inférieur 24 pour la commande en cours 45. Par conséquent, il existe deux parties de bande de sortie U2 pour le couteau de niveau supérieur et une partie de bande de sortie L2 pour le 10 couteau de niveau inférieur pour la nouvelle commande 46. Dans cet exemple, le sectionnement partiel de la bande réalisé par la fente transversale 44 est réalisé de manière à sectionner complètement les parties de bande de sortie inférieure L1 tout en laissant subsister une bande continue 15 dirigée sur le couteau au niveau supérieur. Les figures 7b à 7d représentent uniquement les parties de bande de sortie supérieures U1 et U2 respectivement des nouvelles commandes en cours. Sur ces figures, l'ordre de fonctionnement et les longueurs de feuilles de la nouvelle commande, fournies par 20 le couteau de sectionnement supérieur aval 23, sont définies par des lignes transversales et désignées respectivement par S1 et S2. Sur la figure 7b, l'extrémité de la coupe 67 de fin de commande apparaît en aval de la fente transversale 44. La première feuille SI de la 25 nouvelle commande 46 située dans la position la plus intérieure dans la partie de bande de sortie U2 de la nouvelle commande présente une partie saillante 81 qui peut amener cette feuille S2 à se disposer obliquement lorsqu'elle rencontre la butée arrière du dispositif 30 d'empilage en provoquant un coincement dans le dispositif d'empilage. Sur la figure 7c, la coupe 77 de fin de commande apparaît en amont de la fente transversale 44. La coupe 77 crée une petite pièce 83 qui pénètre dans le dispositif d'empilage avec la dernière feuille SI de la 35 bande de sortie U1 de la commande en cours. Etant donné qu'il existe aucune pile sur laquelle cette petite pièce 83 peut être empilée dans le dispositif d'empilage, elle circule le long de la pile de feuille Si dans le dispositif de soulèvement du dispositif d'empilage, se coince entre 5 les rouleaux de levage et entraîne un coincement. Sinon, un petit morceau 83 peut se coincer dans le couteau de sectionnement 23. Comme cela est représenté dans les exemples précédents, il existe un risque élevé de coincement si la 10 dernière coupe dans la commande en cours sur la partie de bande continue U du changement de commande est en avance ou en retard par rapport au sectionnement partiel de la bande par la chambre transversale 44. Ces problèmes sont atténués au moyen de la synchronisation de la dernière coupe dans la 15 commande d'exécution en cours U1 avec la fente transversale 44 de sectionnement partiel de la bande. En se référant à nouveau à la figure 6, qui représente la transition d'une fin de commande entre les parties de bande de sortie inférieure L1 et L2 de la figure 20 2, la dernière coupe 73 dans la commande en cours L1 est synchronisé avec la fente transversale 33, ce qui conduit au fait que les éléments formant déchets 71 ou 72, qui sont fendus au niveau de la largeur précise des feuilles S1 de la commande en cours et possède une longueur inférieure à 25 des feuilles S. de la commande en cours de sorte qu'elles sont insérées à la partie inférieure des piles, dans le dispositif d'empilage. Si l'on compare la synchronisation précédente de fin de commande à celle décrite précédemment en ce qui 30 concerne les problèmes de changement de commande décrits en référence aux figures 7b et 7c, la figure 7d représente une extrémité d'une synchronisation de fin de commande conformément à la présente invention. Sur la figure 7d, la dernière coupe 78 de la commande en cours est synchronisée 35 avec la forme transversale 44, ce qui conduit à une pièce formant déchet 79 qui est coupée exactement à la largeur précise des feuilles S1 de la commande en cours dans la partie de bande de sortie supérieure U1 et est découpée à une longueur inférieure à celle des feuilles S1 de la 5 commande en cours de sorte qu'il s'adapte à la partie supérieure de la pile dans le dispositif d'empilage. Des feuilles S2 d'une nouvelle commande sont également découpées d'équerre de sorte qu'elles s'appliquent contre la butée arrière du dispositif d'empilage sans se placer en 10 oblique (comme cela se produirait dans le cas de la figure 7b décrite précédemment). Pour synchroniser la dernière coupe 78 sur la figure 7d ou 73 sur la figure 6 respectivement avec la fente transversale 44 ou 33, qui définit l'emplacement de 15 changement de commande, est une cellule photoélectrique 69 fonctionnant à grande vitesse et représentée sur la figure 8. On va donner ci-après la description du dispositif de la figure 8, sur laquelle on utilise le système de changement de commande représenté sur la figure 6, dans lequel les 20 parties de la bande de sortie inférieure L1 et L2 sont dirigées vers le couteau de sectionnement inférieur 24. La cellule photoélectrique fonctionnant à grande vitesse 61 est montée sur une piste de positionnement transversale 63 dans le couteau 24 (étant entendu qu'un système de cellule 25 photoélectrique identique peut être également monté sur le couteau de sectionnement supérieur 23 pour son utilisation lorsque la dernière coupe du changement de commande est exécutée à ce niveau). La cellule photoélectrique 61 est déplacée avant le changement de commande par un moteur de 30 positionnement 62, dans une position transversale le long de la piste 63 de telle sorte qu'elle peut détecter un bord de la bande défini par la fente transversale 33, qui définit une transition d'aucun panneau (ou sur la figure 7d un système de changement de commande passant d'un état sans 35 panneau à un panneau) lorsque la région de changement de commande progresse à travers le couteau de sectionnement. Le dispositif 65 de commande du couteau de sectionnement reçoit un signal d'entrée de la part de la cellule photoélectrique fonctionnant à grande vitesse 61 et 5 provoque un changement dans les signaux de sortie de commande de profil envoyés au moteur 66 du couteau de telle sorte que le couteau applique une coupe sur la ligne 73 qui coïncide exactement avec une fente transversale 33. Un problème associé à la commande du couteau ou la découpe 10 précise le long de la fente transversale 33 et qu'il doit y avoir une distance minimale 69 entre l'avant dernière coupe de feuille 70 et la dernière coupe de feuille 73 de sorte que le couteau peut réagir suffisamment rapidement pour synchroniser la coupe 73 avec la coupe transversale 33. Afin de garantir que cette synchronisation est possible, il est nécessaire de placer la fente transversale 33 par rapport à la coupe 70 précédente en second lieu, en amenant le dispositif 65 de commande du système à effectuer une '"préanalyse" dans la commande représenté sur la figure 20 9. La figure 9 représente des lignes de coupe en trait mixte associées à la commande en cours 28 ou à la partie de bande de sortie supérieure U1 et pour les parties de bande de sortie inférieure Ll lorsqu'elles apparaissent ultérieurement dans les couteaux de sectionnement 25 respectifs 23 et 24 lorsque la fin de la commande se rapproche des couteaux. Sur la figure 9, la ligne de coupe 91 définit l'extrémité nominale de la commande sur la base de l'exigence de former N coupes (SN feuilles) dans la partie de bande de sortie de niveau supérieure U1. Si la 30 fente transversale 33 a été amenée à coïncider avec la ligne de coupe 91, alors la distance entre la découpe 96 de l'avant-dernière feuille dans les bandes de sortie inférieures El et la découpe 91 de la dernière feuille dans la bande de sortie supérieure U1 serait une distance 92. 35 Cette distance est trop faible de manière à permettre au couteau de niveau inférieur 24 de réagir suffisamment rapidement à un signal provenant de la cellule photoélectrique 61 pour découper la ligne de coupe 92. Pour obtenir un temps de réaction adéquat, la fente transversale 5 33 pourrait être placée de manière à coïncider avec la ligne de coupe supérieure 95 de la commande, auquel cas la commande encore à niveau supérieur serait dépassée par une feuille SN 1. Dans ce cas la distance entre l'avant-dernière ligne de coupe 96 et la dernière ligne de coupe 95 serait 10 la distance 93, presque une longueur de feuille complète L1 sur la commande en cours au niveau inférieur. Un dépassement de la commande dans une seconde feuille S2 disposerait la fente transversale 33 représentée sur la figure 9, avec une distance entre l'avant-dernière ligne de 15 coupe 70 et la fente transversale 33 égale à la longueur 94. Cette longueur pourrait dépasser ce qui est requis pour le temps de réaction du couteau de sectionnement inférieur 24 pour répondre à la détection d'un bord de la bande défini par la ligne de coupe transversale 33 par la cellule 20 photoélectrique à grande vitesse 61, de sorte que la coupe finale 73 sur la bande au niveau inférieur de la commande en cours pourrait être disposée de manière à coïncider avec la fente transversale 33. La longueur 94 serait également nettement inférieure à la longueur 93 et serait choisie de 25 manière à réduire la longueur des dernières feuilles, qui constituent des feuilles formant déchets, dans la commande en cours au niveau inférieur L1. On peut utiliser d'autres critères pour choisir l'emplacement de la ligne de fendage transversale 33 par 30 rapport aux lignes de coupe en trait mixte représentées sur la figure 9 des parties de bande de sortie supérieure ou inférieure U1 ou LI de la commande en cours, si de tels critères sont compatibles avec l'objectif global visant à garantir que la cellule photoélectrique fonctionnant à 35 grande vitesse 61 peut détecter la variation de la largeur de la bande (par exemple en 33 sur la figure 8) entre la commande en cours et la nouvelle commande et provoquer ultérieurement l'exécution de la dernière coupe 73 sur la partie de bande continue L1 pour qu'elle coïncide avec la 5 ligne de fente transversale 33 définissant l'emplacement de changement de commande de telle sorte que toutes les feuilles formant déchets à la fin de la commande sont fendues sur la largeur de la commande en cours de sorte que des coincements dû à des feuilles formant déchets lors du 10 changement de commande sont éliminés et que la longueur de ces feuilles formant déchets est réduite. Les dispositifs et procédés décrits ici visant à réduire les déchets lors d'un changement de commande et éviter des morceaux formant déchets de forme spéciale ou de 15 petite taille, qui peuvent provoquer un coincement lors d'un changement de commande s'appliquent également à des changement de commande effectués en utilisant les procédés décrits dans le brevet US 5 496 431. La configuration de changement de commande de la figure 2 est représentée sur 20 les figures lOa et lOb avec une fente transversale 133 disposée à l'intérieur de la région de changement de commande telle qu'elle est imaginée dans le brevet mentionné précédemment. Avec cette stratégie de changement de commande, les parties de la bande de sortie supérieure 25 et inférieure U et L sont enfilées continûment jusqu'à leurs niveaux des couteaux supérieur et inférieur respectifs. La bande dirigée vers le niveau du couteau inférieur ressemble exactement à celle représentée sur les figures 4, 5 et 6. Le positionnement de la fente 30 transversale par rapport aux lignes de coupe en trait mixte dans les parties de bande de la commande en cours est réalisé de la même manière que cela a été décrit pour la mise en place de lignes de coupe transversale 34 et 44 décrites précédemment. Pour cette forme de réalisation de 35 l'invention, une cellule photoélectrique fonctionnant à grande vitesse, similaire à la cellule photoélectrique 61 de la figure 8, est également disposée dans le couteau de niveau supérieur 23. Cette cellule photoélectrique est positionnée transversalement en travers du couteau pour 5 détecter la discontinuité de la largeur de bande créée par la fente transversale 133 au niveau de l'emplacement de changement de commande comme représenté sur la figure lOb. La fente transversale est normalement (mais non nécessairement) disposée de manière à coïncider avec la 10 dernière coupe dans la commande en cours de niveau supérieure Ul. Si c'était le cas, le couteau aurait un temps de réaction pour répondre à la transition de largeur de bande détectée par la cellule photoélectrique fonctionnant à grande vitesse et aurait pour effet que la 15 dernière coupe de la commande en cours serait placée de manière à coïncider avec la fente transversale 33. Ceci garantirait qu'il n'existe aucune petite pièce se situant à l'extérieur de la largeur de la commande en cours, et qui pourrait entraîner un coincement du couteau ou du 20 dispositif d'empilage. REVENDICATIONS 1. Procédé pour réduire les déchets dans un changement de commande sans interruption pour un dispositif d'ondulation, ledit dispositif d'ondulation incluant une 5 machine de fendage en long - rainurage pouvant agir de manière à former des lignes de fendage longitudinales et des lignes de rainurage dans une bande continue de carton ondulé traversant la machine de fendage en long rainurage, les lignes de fendage divisant la bande en une 10 pluralité de bandes de sortie ayant des largeurs sélectionnées, une paire de couteaux de sectionnement séparés verticalement et disposés en aval de la machine de fendage en long rainurage pour recevoir et découper les bandes de sortie en des longueurs de feuilles 15 sélectionnées, lesdits couteaux incluant un couteau supérieur et un couteau inférieur, un dispositif de sélection de bande entre la machine de fendage en long rainurage et les couteaux de sectionnement pour séparer sélectivement les bandes de sortie le long d'une ligne de 20 fendage commune la plus intérieure dans une partie supérieure de la bande de sortie et dans une partie inférieure de la bande de sortie pour ledit couteau supérieur respectif et ledit couteau inférieur respectif, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes 25 consistant à: (1) déterminer un emplacement de changement de commande dans la bande, définissant la transition entre une commande en cours et une nouvelle commande de l'une sélectionnée des parties supérieure et inférieure de la 30 bande de sortie; (2) sectionner partiellement la bande en amont du dispositif de sélection de bande pour produire une fente qui d'une manière générale est transversale au niveau de l'emplacement de changement de commande, pour raccorder 35 ultérieurement la ligne de fendage commune la plus intérieure des parties de bande de la commande en cours et la ligne de fendage commune la plus intérieure des parties de bandes de sortie de la nouvelle commande; (3) ajuster la machine de fendage en long 5 rainurage dans une zone de changement de commande de la bande, qui inclut l'emplacement de changement de commande pour interrompre les lignes de coupe et de rainurage de la commande en cours et commencer les nouvelles lignes de fendage et de rainurage de la nouvelle commande; (4) après séparation des parties de la bande de sortie, détecter un bord transversal d'une partie de la bande défini par ladite fente transversale et produire un signal de position de bord; et (5) faire fonctionner l'un des couteaux de 15 sectionnement en réponse audit signal d'emplacement de bord transversal pour couper l'une des parties de la bande sur la ligne de ladite fente transversale. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de sectionnement partiel de la bande 20 comprend le fendage de la bande à partir d'un bord jusqu'à la plus éloignée parmi les lignes de fendage commune les plus intérieures. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite étape de détection comprend la détection 25 du bord transversal de la partie de bande de sortie associée au bord non coupé de la bande. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de fendage de la bande à partir du bord le plus près de ladite ligne la plus 30 éloignée parmi les lignes de fendage communes les plus intérieures. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de sectionnement partiel de la bande comprend le fendage de la bande à partir du bord de la 35 bande contenant la partie la plus étroite parmi les parties supérieure et inférieure de sortie de la bande de sortie de la commande en cours et de la nouvelle commande. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de détection comprend: (1) le montage d'un capteur pouvant être positionné latéralement, adjacent à chacune des parties supérieure et inférieure de la bande de sortie en amont de chaque couteau respectif; et (2) le positionnement du capteur entre la ligne 10 de fendage la plus intérieure des parties sélectionnées de la bande de la commande en cours et de la nouvelle commande. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à monter le capteur 15 à une certaine distance en amont du couteau respectif, qui est aussi grande que la distance formée par le produit d'un temps de réaction du couteau par une vitesse de la bande. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de sectionnement partiel de la bande 20 comprend le fendage de la bande entre les bords opposés de la bande. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: (1) détecter un bord transversal de l'autre 25 partie de la bande, définie par ladite fente transversale et produire un second signal d'emplacement de bord; et (2) faire fonctionner l'autre couteau de coupe en réponse audit signal d'emplacement du second bord pour découper ladite autre partie de bande sur la ligne de 30 ladite fente transversale. 10. Procédé pour réduire les déchets dans un changement de commande sans interruption pour un dispositif d'ondulation, ledit dispositif d'ondulation incluant une machine de fendage en long - rainurage pouvant agir de 35 manière à former des lignes de fendage longitudinales et des lignes de rainurage dans une bande continue de carton ondulé traversant la machine de fendage en long rainurage, les lignes dfendage divisant la bande en une pluralité de bandes de sortie ayant des largeurs 5 sélectionnées, une paire de couteaux de sectionnement séparés verticalement et disposés en aval de la machine de fendage en long rainurage pour recevoir et découper les bandes de sortie en des longueurs de feuilles sélectionnées, lesdits couteaux incluant un couteau 10 supérieur et un couteau inférieur, un dispositif de sélection de bande entre la machine de fendage en long rainurage et les couteaux de sectionnement pour séparer sélectivement les bandes de sortie le long d'une ligne de fendage commune la plus intérieure dans une partie 15 supérieure de la bande de sortie et dans une partie inférieure de la bande de sortie pour ledit couteau supérieur respectif et ledit couteau inférieur respectif, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes consistant à: (1) déterminer une zone de changement de commande dans la bande, définissant la transition depuis une commande en cours à une nouvelle commande, dans laquelle la ligne de fendage commune séparant la partie supérieure de la bande de sortie et la partie inférieure de la bande de 25 sortie de la commande en cours est décalée latéralement par rapport à la ligne de fendage commune séparant les parties supérieure et inférieure de la bande de sortie de la nouvelle commande, (2) déterminer un emplacement de changement de 30 commande dans la bande, définissant la transition entre une commande en cours et une nouvelle commande de l'une sélectionnée des parties supérieure et inférieure de la bande de sortie; (3) sectionner partiellement la bande en amont du 35 dispositif de sélection de bande pour produire une fente d'une manière générale transversale dans la région de changement de commande et à l'emplacement de changement de commande ou en amont de l'emplacement de changement de commande, sur une distance au moins égale à ladite longueur 5 de feuille minimale pour raccorder ultérieurement la ligne de fendage commune des parties de bandes de la commande en cours et la ligne de fendage commune des parties de bandes de sortie de la nouvelle commande, (4) ajuster la machine de fendage en long 10 rainurage dans la région de changement de commande de la bande, pour achever les lignes de coupe et de rainurage de la commande en cours et commencer les lignes de fendage et de rainurage de la nouvelle commande, (5) après séparation des parties de la bande de 15 sortie, détecter un bord transversal d'une des parties de la bande définies par ladite fente transversale et produire un signal d'emplacement de bord; et (6) faire fonctionner l'un des couteaux de sectionnement en réponse audit signal d'emplacement de bord 20 transversal pour couper l'une des parties de la bande sur la ligne de ladite fente transversale. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite étape de sectionnement partiel de la bande comprend le découpage de la bande d'un bord 25 jusqu'à la ligne la plus éloignée parmi les lignes de fendage communes. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite étape de détection comprend la détection du bord transversal de la partie de bande de 30 sortie associée au bord non fendu de la bande. 13. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de fendage de la bande à partir du bord le plus près de ladite ligne la plus éloignée parmi les lignes de fendage communes. 14. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite étape de sectionnement partiel de la bande comprend le fendage de la bande à partir du bord de la bande contenant la partie la plus étroite des parties supérieure et inférieure de sortie des bandes de sortie de la commande en cours et de la nouvelle commande. 15. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite de détection comprend: (1) le montage d'un capteur pouvant être positionné latéralement, adjacent à chacune des parties 10 supérieure et inférieure de la bande de sortie en amont de chaque couteau respectif; et (2) le positionnement du capteur entre la ligne de fendage la plus intérieure des parties sélectionnées de la bande de la commande en cours et de la nouvelle 15 commande. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à monter le capteur à une certaine distance en amont du couteau respectif, qui est au moins égale à la distance 20 formée par le produit d'un temps de réaction du couteau par une vitesse de la bande.