Brevet FR2858448A1 — publié le 20050204

i DISPOSITIF DE CONSIGNE ET PROCEDE DE SURVEILLANCE D'UN OBJET DANS CE DISPOSITIF DE CONSIGNE La présente invention se rapporte à un dispositif de consigne pour déposer et retirer des objets. Plus particulièrement, elle se rapporte à un dispositif de consigne comprenant au moins un logement qui est destiné à contenir un objet, et une unité de gestion du dispositif de consigne adaptée pour autoriser une opération 10 de dépôt et une opération de retrait dudit objet. Les dispositifs de consigne qui permettent de déposer un objet ou un colis, puis de le reprendre ultérieurement, sont bien connus et peuvent s'avérer très pratiques pour les utilisateurs. Par exemple, un utilisateur 15 qui a commandé un objet par correspondance peut utiliser un dispositif de consigne placé dans un lieu public pour récupérer sa commande. Les dispositifs de consigne connus comportent généralement des logements en tôle équipés d'une porte plus 20 ou moins blindée, de manière à former un coffre qui est maintenu fermé par un verrou entre les opérations de dépôt et de retrait de l'objet ou du colis. Pour assurer une sécurité optimale du dispositif, et notamment éviter le vol des objets, le verrouillage de la 25 porte peut être effectué à l'aide d'un verrou électromécanique commandé par une unité de gestion du dispositif de consigne qui ne déverrouille la porte du coffre qu'après la reconnaissance d'un code de retrait fourni par un utilisateur à l'aide d'un dispositif 30 d'acquisition de code. Les dispositifs d'acquisition de code et les procédés de reconnaissance d'un code de retrait sont suffisamment fiables pour rendre quasiment impossible le déclenchement du déverrouillage du coffre par l'unité de gestion à l'aide d'un code de retrait contrefait ou en tentant de pirater l'unité de gestion. Un dispositif de consigne de ce type est décrit dans la demande de brevet 5 français n 03 01767 déposée le 13 février 2003 au nom de la demanderesse. Toutefois, en dehors des opérations de dépôt et de retrait, le dispositif de consigne peut faire l'objet de tentatives d'effraction, par exemple en perçant la porte ou 10 la paroi du logement, ou encore en forçant la partie mécanique du verrou électromécanique, bien que ce type de verrou ne présente pas d'élément visible depuis l'extérieur du coffre. La présente invention a pour but de pallier les 15 inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant un dispositif de consigne qui permette de surveiller le contenu du ou des logements de ce dispositif, afin notamment de détecter une tentative de vol, et ce sans augmenter de manière inacceptable la complexité et le coût du dispositif 20 de consigne. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de consigne du type précité caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur de poids soumis au poids du logement et adapté pour transmettre une valeur représentative du poids 25 du logement, et une unité de surveillance adaptée pour: - déterminer cycliquement la variation du poids AP du logement entre au moins deux instants séparés par un intervalle de temps donné At; et - émettre un signal d'alerte si ladite variation 30 du poids AP du logement est supérieure à un seuil défini, et en ce que l'unité de gestion est adaptée pour transmettre à l'unité de surveillance en au moins un signal inhibant l'émission du signal d'alerte lors d'une opération de dépôt ou de retrait d'un objet. Grâce à cette disposition, le poids du logement, et par conséquent, le poids de son contenu, est surveillé de 5 manière cyclique entre les opérations de dépôt et de retrait, de sorte que si l'on tente de retirer par effraction l'objet contenu dans le logement, l'unité de surveillance émet un signal d'alerte qui peut être transmis à tout système de sécurité connu. Par exemple, le signal 10 d'alarme peut déclencher un système sonore et/ou lumineux, ou commander la fermeture du local dans lequel est disposé le dispositif de consigne pour éviter que le vol de l'objet ne soit effectivement commis. Dans des formes de réalisations préférées de 15 l'invention, on a recours, en outre, à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - le seuil défini pour la variation de poids AP est compris entre 10 et 250 grammes, et de préférence environ égal à 50 grammes, afin de pouvoir surveiller 20 efficacement de petits objets ou colis; - l'intervalle de temps donné At est constant et compris entre 10 et 500 millisecondes, et de préférence environ égal à 50 millisecondes, afin de déclencher l'émission du signal d'alarme dès toute tentative 25 d'enlèvement de l'objet, et afin de rendre impossible tout remplacement de celui-ci par une masse de poids équivalente; - l'unité de surveillance comporte: une horloge adaptée pour émettre cycliquement 30 un premier signal, puis un deuxième signal après l'intervalle de temps déterminé At, une mémoire accessible en lecture et en écriture, des premiers moyens de mise en mémoire reliés à l'horloge et à la mémoire, qui sont adaptés pour inscrire 5 dans ladite mémoire un premier poids PS1 du logement lors de la réception du premier signal d'horloge, des deuxièmes moyens de mise en mémoire reliés à l'horloge, au capteur de poids et à la mémoire, qui sont adaptés pour inscrire dans ladite mémoire un deuxième poids 10 PS2 du logement lors de la réception du deuxième signal d'horloge, des moyens de comparaison reliés à l'horloge et à la mémoire, qui sont adaptés pour déterminer la variation du poids AP du logement à partir de la comparaison d'au 15 moins le premier poids PS1 avec au moins le deuxième poids PS2, des moyens d'alerte adaptés pour émettre un signal d'alerte si la variation de poids AP transmise par les moyens de comparaison dépasse le seuil défini, et des moyens d'inhibition reliés à l'unité de gestion et aux moyens d'alerte, qui sont adaptés pour interdire l'émission d'un signal d'alerte lors d'une opération de dépôt ou de retrait d'un objet; - les moyens de comparaison sont adaptés pour 25 déterminer la variation du poids du logement à partir de la comparaison: d'un premier poids moyen PM1 du logement calculé à l'aide d'une première série de poids transmis par le capteur pendant une première période, avec un deuxième poids moyen PM2 du logement calculé à l'aide d'une deuxième série de poids transmis par le capteur pendant une deuxième période, afin de s'affranchir d'une variation intempestive du signal fourni par le capteur de poids à un instant ponctuel, qui peut, par exemple, être causée par une vibration transmise au socle du dispositif de consigne; - l'unité de gestion comprend des moyens de reconnaissance de code reliés à un dispositif d'acquisition de code et aux moyens d'inhibition de l'unité de surveillance, qui sont adaptés pour reconnaître au moins un code de dépôt et au moins un code de retrait, et adaptés 10 pour envoyer un signal de début d'une opération de dépôt ou de retrait aux moyens d'inhibition; l'unité de surveillance comporte des moyens d'indication de fin reliés aux moyens de comparaison, aux moyens d'inhibition, et aux moyens de reconnaissance de 15 l'unité de gestion, qui sont adaptés pour déterminer la fin d'une opération de dépôt ou de retrait à l'aide des variations du poids du logement transmises par les moyens de comparaison, et adaptés pour transmettre un signal de fin d'opération de dépôt ou de retrait aux moyens d'inhibition, 20 ce qui permet non seulement d'éviter l'emploi d'un détecteur pour déterminer la fin d'une opération de dépôt ou de retrait lorsque la porte d'un coffre est refermée, mais aussi de réaliser un dispositif de consigne avec des logements ouverts en permanence et dont la fin des 25 opérations de dépôt et de retrait est déterminée automatiquement; - ledit au moins un logement est agencé dans un châssis qui présente un capot supérieur interdisant l'accès à la face supérieure dudit logement, afin que le dépôt d'un 30 objet sur le dispositif de consigne n'entraîne pas l'émission intempestive d'un signal d'alarme; - le dispositif de consigne comporte au moins une pluralité de logements et le capteur de poids est soumis au poids de la pluralité de logements, ce qui permet de limiter le coût d'un dispositif de consigne à logements multiples; - la pluralité de coffres est montée dans un châssis, ledit châssis comportant une traverse déformable sous l'effet du poids des logements. La présente invention se rapporte également à un procédé de surveillance d'un dispositif de consigne 10 comprenant au moins un logement qui est destiné à contenir ledit objet, et une unité de gestion du dispositif de consigne adaptée pour autoriser une opération de dépôt et une opération de retrait dudit objet, caractérisé en ce qu'on fournit un capteur de poids 15 soumis au poids dudit coffre et adapté pour transmettre une valeur représentative du poids dudit logement et une unité surveillance du poids dudit logement, en ce que le procédé comprend les étapes suivantes: l'unité de surveillance détermine cycliquement la 20 variation du poids AP du logement entre au moins deux instants séparés par un intervalle de temps donné At; - l'unité de surveillance émet un signal d'alerte si ladite variation de poids AP est supérieure à un seuil défini, et en ce que l'on prévoit l'inhibition de l'émission du signal d'alerte lorsqu'une opération de dépôt ou de retrait d'un objet est en cours. La présente invention se rapporte aussi à un procédé de gestion d'un dispositif de consigne comprenant au moins 30 un logement qui est destiné à contenir ledit objet et une unité de gestion du dispositif de consigne adaptée pour initier une opération de dépôt ou une opération de retrait dudit objet à partir de la reconnaissance d'au moins un code, caractérisé en ce qu'on fournit un capteur de poids soumis au poids dudit coffre et adapté pour transmettre une 5 valeur représentative du poids dudit logement et une unité surveillance du poids dudit logement, et en ce que le procédé comprend les étapes suivantes: - suite à la reconnaissance d'un code, l'attente par 10 l'unité de surveillance d'au moins une variation du poids du logement supérieure à un seuil défini, puis - le contrôle par l'unité de surveillance pendant un délai fixé que les variations du poids du poids du logement sont inférieures au seuil défini, et - la clôture par l'unité de surveillance de l'opération de dépôt ou de retrait. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence 20 aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de face d'un dispositif de consigne selon un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est un organigramme représentant schématiquement une unité de gestion et une unité de surveillance du dispositif de consigne représenté à la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique de face d'un dispositif de consigne selon un deuxième mode de réalisation 30 de l'invention. Sur les différentes figures, on a conservé les mêmes références pour désigner des éléments identiques ou similaires. A la figure 1, est représenté un dispositif de 5 consigne 1 pour déposer et retirer des objets. Le dispositif de consigne comprend une pluralité de logements 2 de dimensions variables qui sont destinés à contenir les objets ou colis. Chaque logement 2 comporte une porte 3 qui peut être maintenue en position fermée par un verrou 4, de 10 manière à former un coffre dans ce premier mode de réalisation. Le verrou 4 comporte de manière connue une gâche qui peut être déplacée par un dispositif électromagnétique, non représenté, de manière à ce que le verrou puisse passer 15 d'une position verrouillée dans laquelle la porte peut être maintenue fermée, à une position déverrouillée dans laquelle la porte 3 est libérée. Le passage de la position verrouillée à la position déverrouillée du verrou 4 est commandé électriquement par la réception d'un ordre 20 d'ouverture qui peut se présenter sous la forme d'une impulsion de courant. Le coffre 2 comporte également un détecteur de position 5 qui envoie un signal électrique de fermeture lorsque la porte 3 est en position fermée. Le détecteur 5 25 est aussi adapté pour envoyer un signal d'ouverture lorsque la porte est ouverte, soit dans une position d'ouverture maximale, soit dans une position entrebâillée. Le détecteur de position 5 peut être réalisé simplement par un contacteur électrique qui interdit le passage d'un courant lorsque la 30 porte est en position fermée et qui établit une connexion électrique lorsque la porte est ouverte. Mais bien entendu, le détecteur de position 5 peut être réalisé différemment, il peut notamment envoyer un premier message codé lorsque la porte est fermée et un deuxième message codé lorsque la porte est ouverte. I1 est aussi envisageable d'utiliser plusieurs contacteurs électriques pour réaliser le détecteur de position de la porte. La porte 3 du coffre peut être réalisée sous forme d'une plaque blindée montée pivotante sur des charnières, mais elle peut aussi être réalisée sous forme d'un rideau coulissant tel que décrit dans la demande de brevet français 10 déposée sous le N FR 02 12921 le 17 octobre 2002. La pluralité de coffres 2 est divisée en deux parties sous forme de deux colonnes. Chaque colonne de coffres est montée dans un cadre en U (12a, 12b) disposé audessus d'une base 7. Les cadres (12a, 12b) sont réalisés à 15 partir de profilés métalliques dans lesquels les coffres 2 peuvent être montés de manière amovible. Les cadres (12a, 12b) sont disposés dans un châssis 6 comprenant des montants verticaux (6a, 6b) qui s'étendent depuis la base 7 jusqu'à un capot supérieur 6c recouvrant la 20 face supérieure des colonnes de coffres. Le dispositif de stockage 1 comprend un panneau de commande 8 muni d'un dispositif d'acquisition de codes 9 et d'un écran 10. Dans le mode de réalisation représenté, le 25 dispositif d'acquisition de codes comprend un lecteur de code barre 9a et un clavier alphanumérique 9b. Le lecteur de code barre 9a permet de lire un code imprimé sur l'objet à déposer dans le dispositif de consigne, tandis que le clavier 9b permet à un utilisateur d'entrer son code 30 personnel lorsqu'il vient retirer un objet préalablement déposé. Mais bien entendu, le dispositif d'acquisition de codes pourrait comprendre d'autres moyens d'acquisition comme par exemple un lecteur de carte à puce. L'écran 10 assure la communication avec l'utilisateur pendant l'opération de dépôt ou de retrait 5 d'un objet, notamment pour indiquer si le code est correct, le coffre à utiliser ou pour signaler que l'objet demandé n'a pas encore été déposé dans l'un des coffres 2 du dispositif de consigne. Le dispositif de consigne comprend également une 10 unité de gestion 11 agencée dans le panneau de commande 8. L'unité de gestion 11 est reliée au dispositif d'acquisition 9, à l'écran 10, aux verrous 4 et aux détecteurs de position des différentes portes 3. L'unité de gestion 11 est adaptée pour autoriser une 15 opération de dépôt d'un objet qui, dans le mode de réalisation représenté, est initié par la lecture d'un code barre apposé sur l'objet, mais qui pourrait être initié autrement comme, par exemple, l'actionnement d'une touche du panneau de commande 8. L'unité de gestion 11 autorise également une opération de retrait d'un objet préalablement déposé suite à l'acquisition d'un code de retrait, et bien entendu, elle est adaptée pour commander le maintien en position fermée de la porte 3 du coffre 2 dans lequel a été déposé l'objet 25 entre l'opération de dépôt et l'opération de retrait. Pour des raisons de sécurité, il est préférable que les portes 3 des différents coffres soient maintenues en position fermée même lorsque les coffres ne contiennent pas d'objets consignés. Le dispositif de consigne comprend un premier capteur de poids 14a disposé entre le cadre 12a de la première colonne de coffres 2 et la base 7, et un deuxième capteur de poids 14b disposé entre le cadre 12b de la deuxième colonne et la base 7. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, chaque capteur de poids (14a, 14b) est soumis au 5 poids du cadre et de la colonne de coffres correspondante, et chaque capteur de poids est relié à l'unité de gestion 11. Les capteurs de poids (14a, 14b) sont représentés schématiquement par deux éléments rectangulaires placés 10 respectivement sous les châssis 6a et 6b. Il peut s'agir de tous types de capteurs de poids connu, toutefois ils doivent être suffisamment sensibles pour détecter tout objet d'un poids significatif, c'est-à-dire d'un poids le plus faible possible pour détecter un petit objet de grande valeur 15 marchande. On considère qu'un objet d'un poids compris entre et 250 grammes doit pouvoir être détecté et par conséquent le capteur doit avoir une précision de mesure inférieure ou égale à cette plage. Toutefois, on notera qu'une précision permettant de détecter un objet de 20 50 grammes offre un bon compromis entre les capacités de détection et le coût du capteur. Mais comme on peut le voir sur la figure 3, les capteurs de poids peuvent être agencés différemment. Dans ce deuxième mode de réalisation, les logements 2 qui ne sont 25 pas munis de porte, coulissent verticalement entre les montants verticaux (6a, 6b) du châssis 6 et reposent sur une traverse 37 s'étendant entre deux montants. Les logements 2 sont formés de tablettes 2a et de parois latérales verticales, non visibles sur la figure 3, qui s'étendent 30 d'une tablette à l'autre. La traverse 37 est déformable sous le poids des coffres et elle est munie de jauges de contraintes. Le capteur de poids 14c de deuxième mode est réalisé à l'aide de ces jauges de contraintes qui fournissent un signal électrique proportionnel aux déformations de la traverse 37. Ainsi, le capteur de poids 14c n'est soumis qu'au poids des 5 coffres 2 et par conséquent la mesure du capteur n'est pas perturbée si l'utilisateur dépose un objet sur la face supérieure du dispositif de consigne qui est formée par le capot supérieur 6c solidaire du sommet des montants (6a, 6b). L'unité de gestion 11 est adaptée pour: - autoriser l'opération de dépôt d'un objet dans un coffre particulier 2 parmi les différents coffres de l'un ou l'autre des cadres (12a, 12b) ; - déterminer le poids de l'objet contenu dans ce 15 coffre particulier après l'opération de dépôt; déterminer la variation du poids des coffres du châssis correspondant au cours de l'opération de retrait de cet objet; et - émettre un signal d'alerte après l'opération de 20 retrait si ladite variation ne correspond pas au poids qui a été déterminé pour cet objet. Ainsi, si l'utilisateur place un objet suspect dans le coffre après avoir retiré l'objet consigné, l'unité de commande 11 émet un signal d'alerte qui permet de prendre 25 les mesures adéquates, comme par exemple, déclencher une alarme sonore et lumineuse, interdire l'accès au dispositif de consigne et/ou prévenir un service de sécurité. Pour remplir ces fonctions, l'unité de gestion 11 comprend les moyens décrits ci-après et représentés 30 schématiquement sur la figure 2. L'unité de gestion 11 comporte des moyens de reconnaissance 20 qui sont adaptés pour reconnaître différents codes de dépôts et différents codes de retraits. Lors de la reconnaissance d'un code de dépôt, les 5 moyens de reconnaissance 20 sont adaptés pour envoyer un ordre d'ouverture au verrou 4 d'un coffre particulier choisi parmi les coffres disponibles à ce moment et pour mémoriser le coffre dans lequel est placé cet objet. Lors de la reconnaissance d'un code de retrait, les 10 moyens de reconnaissance 20 sont adaptés pour envoyer un ordre d'ouverture au verrou 4 du coffre dans lequel a été déposé l'objet correspondant à ce code de retrait. On notera que dans ce premier mode de réalisation, le code de retrait et le code de dépôt sont individualisés pour chaque objet 15 consigné. L'unité de gestion 11 comporte une mémoire 21 et des moyens de mise en mémoire 22 reliés aux moyens de reconnaissance de codes 20, au détecteur de position 5 de la porte et aux capteurs de poids (14a, 14b). Les moyens de mises en mémoire 22 sont adaptés pour inscrire dans la mémoire un premier poids P1 et un deuxième poids P2. La mémoire 21 est accessible en lecture et en écriture. Pour augmenter la fiabilité du système, cette mémoire peut être en partie réalisée par une mémoire permanente afin que 25 l'unité de gestion 11 conserve des données essentielles, même en cas de coupure d'alimentation électrique. Des moyens de détermination du poids 23 sont reliés aux moyens de reconnaissance de codes 20 et au détecteur de position 5, qui signalent le début et la fin d'une opération 30 de dépôt. Pour déterminer le poids d'un objet contenu dans un coffre particulier 2 à partir des premier et deuxième poids (Ph, P2) mémorisés, les moyens de détermination 23 calculent la différence entre ces deux valeurs (Pl, P2). Le poids PO ainsi déterminé pour l'objet en question est inscrit dans la mémoire 21. Des moyens de comparaison 24 sont reliés aux moyens 5 de reconnaissance de code 20 et au détecteur de position 5, qui permettent de leur signaler la fin d'une opération de retrait. Les moyens de comparaison 24 sont adaptés pour comparer le poids mémorisé de l'objet que l'on a retiré avec la différence entre les premier et deuxième poids mémorisés 10 (Pi, P2) qui correspondent respectivement au poids de l'ensemble des coffres 2 du châssis 6a ou 6b avant et après le retrait de l'objet. L'unité de gestion 11 comporte également des moyens d'alerte 25 adaptés pour émettre un signal d'alerte 35 en 15 fonction du résultat transmis par les moyens de comparaison 24. L'unité de gestion 11 ainsi réalisée permet de commander l'opération de dépôt et l'opération de retrait d'un objet du dispositif de consigne de la manière suivante. 20 L'opération de dépôt comporte les étapes suivantes: la reconnaissance d'un code de dépôt par les moyens de reconnaissance de code 20; - l'envoi, par les moyens de reconnaissance 20, d'un signal aux moyens de mise en mémoire 22; - la mise en mémoire d'un premier poids Pi transmis par le capteur de poids 14a ou 14b selon le coffre utilisé ; l'envoi, par les moyens de reconnaissance 20, d'un ordre d'ouverture au verrou 4 d'un coffre particulier 2 30 choisi parmi l'ensemble des coffres; puis - l'envoi, par le détecteur de position 5 de la porte, d'un signal de fermeture aux moyens de mise en mémoire 22; - la mise en mémoire d'un deuxième poids transmis par le capteur de poids; - l'envoi, par les moyens de reconnaissance, d'un signal aux moyens de détermination du poids 23; la détermination du poids PO de l'objet par soustraction du deuxième poids P2 mémorisé au premier poids 10 P1 mémorisé ; et enfin - la mise en mémoire du poids PO déterminé pour cet objet. L'opération de retrait comporte, quant à elle, les étapes suivantes: - la reconnaissance d'un code de retrait par les moyens de reconnaissance de code 20; - l'envoi, par les moyens de reconnaissance 20, d'un signal aux moyens de mise en mémoire 22; - la mise en mémoire d'un premier poids Pl 20 transmis par le capteur de poids (14a, 14b) ; - l'envoi, par les moyens de reconnaissance 20, d'un ordre d'ouverture au verrou 4 du coffre associé à l'objet correspondant au code de retrait reconnu; puis l'attente de l'envoi, par le détecteur de position 5 de la porte, d'un signal de fermeture aux moyens de mise en mémoire 22; - la mise en mémoire d'un deuxième poids P2 transmis par le capteur de poids; - l'envoi, par les moyens de reconnaissance 20, d'un signal aux moyens de comparaison 24; la comparaison du poids PO mémorisé pour l'objet avec la différence entre le premier poids Pi mémorisé et le deuxième poids P2 mémorisé ; et l'émission d'un signal d'alerte 35 par les 5 moyens d'alerte 25 si le résultat transmis par les moyens de comparaison 24 indique que la différence entre le premier poids Pi et le deuxième poids P2 mémorisés ne correspond pas au poids PO qui a été mémorisé pour cet objet. De manière avantageuse, le détecteur de position 5 10 de la porte est adapté pour envoyer un signal d'ouverture aux moyens d'alerte 25 qui tiennent alors compte de la réception ou non de ce signal pour émettre un signal d'alerte 35. L'émission d'un signal d'alerte est alors inhibée si les moyens d'alerte ne reçoivent pas un signal 15 d'ouverture de la porte lors de l'opération de retrait. En effet, il se peut que l'utilisateur, après avoir entré son code de retrait, constate à travers un écran transparent, ou en entrebâillant la porte du coffre, que l'objet contenu dans le coffre ne correspond pas à l'objet qu'il a commandé. 20 A la fin de l'opération de retrait, l'objet n'aura pas été retiré par l'utilisateur, mais grâce à l'absence d'un signal d'ouverture, complète ou partielle de la porte selon la structure du coffre, les moyens d'alerte ne déclencheront pas d'alarme. Comme représenté sur la figure 2, le dispositif de consigne comporte des moyens de communication 27 reliés à une base de données distante 28 gérée par l'opérateur du dispositif de consigne. Les moyens de communication 27 sont adaptés pour 30 recevoir des informations de la base de données 28 et notamment des informations relatives aux codes de dépôt et de retrait qui doivent être reconnus par l'unité de commande 11. L'unité de commande 11 comporte alors avantageusement des moyens de reprogrammation 29 qui permettent de reprogrammer les moyens de reconnaissance 20 afin qu'ils puissent reconnaître de nouveaux codes. Le dépôt d'un objet est effectué par un livreur, connu de l'opérateur du dispositif de consigne, qui, normalement, fournit toutes les garanties contre la possibilité d'un dépôt d'un objet suspect ou piégé. Toutefois, il est possible d'augmenter la sécurité du 10 système en associant au code de dépôt d'un objet, un poids attendu pour cet objet. L'unité de commande 11 comporte alors des moyens de contrôle 30 adaptés pour comparer le poids attendu pour un objet qui doit être déposé, avec le poids déterminé pour cet objet lors de son dépôt dans le 15 dispositif de consigne. Le résultat de cette comparaison est envoyé aux moyens d'alerte 25. Ainsi, l'unité de commande 11 est adaptée pour comparer pendant l'opération de dépôt le poids déterminé pour cet objet avec le poids attendu qui a été transmis par la base de donnée distante 28 et émettre un 20 signal d'alarme 35 si le résultat transmis par les moyens de contrôle 30 indique une différence entre le poids attendu et le poids qui a été déterminé pour cet objet. Cette disposition permet de détecter le dépôt d'un objet suspect à l'aide d'un code de dépôt, mais aussi de vérifier si l'objet 25 déposé correspond bien à l'objet prévu. Les moyens de communication 27 permettent de transmettre un signal d'alerte 35 à la base de données distante 28 pour que l'opérateur du dispositif de consigne soit immédiatement au courant qu'une anomalie a été 30 détectée. Les moyens de communication sont aussi avantageusement adaptés pour envoyer à la base de données distante 28 des informations relatives aux signaux envoyés par les différents moyens 20 à 30 de l'unité de commande 11. Ainsi, l'opérateur du dispositif de consigne peut être informé en temps réel des opérations de dépôt et de retrait et des différentes anomalies qui peuvent survenir. Selon l'invention, les capteurs de poids (14a, 14b) sont également reliés à une unité de surveillance 39 qui est adaptée pour: - déterminer cycliquement la variation du poids AP 10 des colonnes de coffres 2 entre au mois deux instants séparés par un intervalle de temps donné At; et émettre un signal d'alerte si la variation de poids Ap d'une colonne de coffres 2 est supérieure à un seuil défini. De plus, l'unité de gestion 11 est adaptée 15 pour transmettre à l'unité de surveillance 39 un signal inhibant l'émission du signal d'alerte lorsqu'une opération de dépôt ou une opération de retrait est en cours. Le seuil défini pour la variation de poids AP est d'environ 50 grammes dans le mode de réalisation représenté, 20 ce qui permet de détecter une tentative d'enlèvement d'un objet relativement petit avec des capteurs de poids de sensibilité tout à fait courante et peu onéreux. Mais bien entendu, ce seuil peut prendre une valeur différente et notamment être compris entre 10 et 250 grammes selon la 25 sensibilité souhaité du système de surveillance et le type d'objet destiné à être placé dans le dispositif de consigne. L'intervalle de temps donné At est fourni par une horloge 40 d'un microprocesseur. Cet intervalle At est constant pour surveiller de manière continue les coffres, et 30 égal à environ 50 millisecondes pour que le signal d'alerte soit émis de manière quasiment instantanée lorsque l'on tente d'enlever ou de soulever un objet contenu dans un coffre en dehors d'une opération de dépôt ou de retrait autorisée. L'unité de surveillance 39 comporte: - l'horloge 40 qui est adaptée pour émettre cycliquement un premier signal, puis un deuxième signal après l'intervalle de temps déterminé At; - une mémoire 41 accessible en lecture et en écriture, qui peut être similaire à la mémoire 21 de l'unité 10 de gestion 11; - des premiers moyens de mise en mémoire 42 reliés à l'horloge 40 et à la mémoire 41, qui sont adaptés pour inscrire dans la mémoire 41 un premier poids PS1 représentatif du poids d'une colonne de coffres 2 supportée 15 par l'un des cadres (12a, 12b), lors de la réception du premier signal d'horloge; - des deuxièmes moyens de mise en mémoire 43 reliés aux capteurs de poids (14a, 14b) et à la mémoire 41, qui sont adaptés pour inscrire dans ladite mémoire un 20 deuxième poids PS2 qui représente le poids de la colonne de coffres 2 correspondant au premier poids PSl, lors de la réception du deuxième signal d'horloge; - des moyens de comparaison 44 reliés à l'horloge et à la mémoire 41, qui sont adaptés pour déterminer la 25 variation du poids de la colonne de coffres 2 à partir de la comparaison du premier poids PSl avec le deuxième poids PS2; - des moyens d'alerte 45 adaptés pour émettre un signal d'alerte 55 si la variation de poids transmise par 30 les moyens de comparaison 44 dépasse le seuil défini. Ces moyens 40 à 45 de l'unité de surveillance 39 permettent de vérifier de manière quasi-continue, c'est-à- dire de manière répétée à chaque fois que l'intervalle de temps Lt s'est écoulé, que le poids d'une colonne de coffres d'un des châssis (12a, 12b) n'a pas varié de manière significative et, par conséquent, qu'il n'y a pas eu de 5 tentative d'enlèvement d'un objet contenu dans l'un des coffres 2. On notera que les premiers moyens de mise en mémoire 42 ne sont pas nécessairement reliés à un capteur de poids, en effet, pour inscrire le premier poids PS1 dans la 10 mémoire, ils peuvent lire un poids précédemment inscrit dans la mémoire, à savoir le deuxième poids PS2 qui a été inscrit lors du cycle précédent de surveillance. Les moyens de comparaison 44 effectuent une simple soustraction du premier poids PSi au deuxième poids PS2, ce 15 qui donne une variation de poids négative en cas d'enlèvement de l'objet. Les moyens d'alerte 45 pourraient vérifier si cette variation négative est bien supérieure à une valeur de seuil qui serait elle-même négative. Toutefois, il est préférable que les moyens de comparaison 20 44 transmettent aux moyens d'alerte 45 la valeur absolue du résultat de la soustraction PS2 moins PSI et que les moyens d'alerte vérifient que cette valeur absolue soit bien inférieure à la valeur du seuil défini. Ainsi, l'unité de surveillance 39 peut, non seulement émettre un signal 25 d'alarme lorsque l'on tente de retirer un objet d'un coffre, mais aussi émettre un signal d'alarme lorsqu'on tente d'introduire par effraction un objet dans l'un des coffres du dispositif de consigne. Ceci est particulièrement utile pour s'assurer qu'aucun objet suspect n'a été introduit dans 30 le dispositif de consigne par une personne mal intentionnée. Le signal d'alerte 55 émis par l'unité de surveillance 39 est tout à fait analogue au signal d'alerte émis par l'unité de gestion 11, et bien entendu, il peut être également transmis à la base de donnée distante 28 par l'intermédiaire des moyens de communication 27 du dispositif de consigne. L'unité de surveillance 39 comprend de plus des moyens d'inhibition 46 qui sont adaptés pour interdire l'émission du signal d'alerte 55 lorsqu'une opération de dépôt ou de retrait autorisée par le dispositif de gestion 11 est en cours, et par conséquent, aucune alarme ne sera 10 déclenchée pendant ces opérations. L'unité de surveillance 39 ainsi réalisée permet de procéder à la surveillance du dispositif de consigne en effectuant de manière cyclique les étapes suivantes: - la mise en mémoire d'un premier poids PS1 d'une 15 colonne de coffres 2 par les premiers moyens 42 lors de la réception d'un premier signal émis par l'horloge 40; - la mise en mémoire d'un deuxième poids PS2 de la colonne de coffres par les deuxièmes moyens 43 lors de la réception d'un deuxième signal émis par l'horloge 40 après 20 un intervalle de temps donné At; - le calcul de la valeur absolue de la variation du poids des coffres par les moyens de comparaison en soustrayant le premier poids PS1 au deuxième poids PS2; - la transmission par les moyens de comparaison 44 25 de la variation de poids calculée aux moyens d'alerte 45; - l'émission d'un signal d'alerte 55 par les moyens d'alerte 45 si la variation transmise est supérieure au seuil défini; et en prévoyant les étapes d'inhibition suivantes: - l'interdiction par les moyens d'inhibition 46 de l'émission d'un signal d'alerte par les moyens d'alerte 45 lors de la réception d'un signal de début d'une opération de dépôt ou de retrait émis par une unité de gestion 11; et - l'autorisation par les moyens d'inhibition 46 de l'émission d'un signal d'alerte par les moyens d'alerte 55 5 lors de la réception d'un signal de fin d'opération de dépôt ou de retrait émis par l'unité de gestion 11. Toutefois, dans une variante de ce mode de réalisation, il est possible de prévoir que les moyens de comparaison 44 soient adaptés pour déterminer la variation 10 du poids du logement à partir de la comparaison: - d'un premier poids moyen PM1 d'une colonne de coffres 2 calculé à l'aide d'une première série de poids (PS1, PS12, ..., PSln) transmis par le capteur de poids (14a; 14b) pendant une première période Atl; - avec un deuxième poids moyen PM2 de la colonne de coffres calculé à l'aide d'une deuxième série de poids (PS21, PS22, ..., PS2n) transmis par le capteur pendant une deuxième période At2. En comparant ces poids moyens PM1, PM2 qui peuvent 20 être calculés en effectuant une simple moyenne arithmétique des séries de poids ou suivant un algorithme plus complexe, on évite l'émission intempestive d'un signal d'alerte dans le cas de la transmission ponctuelle par le capteur de poids d'une valeur aberrante causée par une source extérieure, 25 comme par exemple une vibration transmise à la base 7 du dispositif de consigne. Les première et deuxième périodes Atl et At2 sont égales et comprises entre 100 millisecondes et 1 seconde pour que le calcul des poids moyens soit effectué à partir 30 d'un nombre significatif de valeurs, mais sans réduire excessivement la réactivité du système. Dans ce premier mode de réalisation, les moyens d'inhibition 46 reçoivent deux signaux, un signal de début et un signal de fin, pour inhiber l'émission d'un signal d'alarme 55 pendant toute la durée d'une opération de dépôt 5 ou de retrait. Ces signaux peuvent être réalisés par deux impulsions de courant ou par l'établissement puis l'arrêt d'une tension continue, à des moments déterminés à l'aide des moyens de reconnaissance de code 20 et des détecteurs de position 5 des portes 3. Toutefois, la période correspondant à une opération de dépôt ou de retrait au cours de laquelle l'émission d'un signal d'alarme par l'unité de surveillance 39 doit être inhibée, peut être déterminée autrement et notamment à l'aide de la variante de l'unité de surveillance 39 mise en 15 oeuvre dans le deuxième mode de réalisation du dispositif de consigne représenté à la figure 3 et décrit ci-après. Dans ce deuxième mode de réalisation, les logements 2 ne sont pas munis de portes comme il a été mentionné précédemment, et par conséquent le dispositif de consigne ne 20 comporte ni verrou électromécanique, ni détecteur de position des portes, ce qui limite fortement son coût. L'unité de gestion 11 peut être sensiblement identique à celle du premier mode de réalisation, mais il est préférable de simplifier celle-ci, par exemple en ne 25 conservant que les moyens de reconnaissance 20 adaptés pour reconnaître les codes de dépôt et de retrait. Le dispositif d'acquisition de codes 9 est également simplifié en ne comprenant qu'un clavier numérique 9b, à l'aide duquel les différents utilisateurs du dispositif de consigne peuvent 30 s'identifier et initier une opération de dépôt ou de retrait à l'aide d'un code unique connu des moyens de reconnaissance 20. L'unité de surveillance 39 comprend les moyens 40 à 46 mis en oeuvre dans le premier mode de réalisation, plus des moyens d'indication de fin, non représentés, qui sont adaptés pour déterminer la fin d'une opération de dépôt ou 5 de retrait. Ces moyens d'indication de fin sont reliés aux moyens de comparaison 44, aux moyens d'inhibition 46 et aux moyens de reconnaissance 20 de l'unité de gestion 11. Les moyens d'indication de fin sont également adaptés pour transmettre un signal de fin d'opération de dépôt ou de 10 retrait aux moyens d'inhibition 46. La procédure de dépôt ou de retrait d'un objet comprend alors les étapes suivantes: - la reconnaissance d'un code par les moyens de reconnaissance 20; - l'émission par les moyens de reconnaissance d'un signal de début d'opération de dépôt ou de retrait, vers les moyens d'inhibition 46 et vers les moyens d'indication de fin; - l'attente par les moyens d'indication de fin de 20 la transmission par les moyens de comparaison 44 d'au moins une variation de poids du logement supérieure au seuil défini; puis - le contrôle par les moyens d'indication de fin pendant un délai fixé, que les variations de poids 25 transmises par les moyens de comparaison sont inférieures au seuil défini; et enfin - l'émission d'un signal de fin d'opération par les moyens d'indication de fin vers les moyens d'inhibition 46, et éventuellement, vers les moyens de reconnaissance 20 30 de l'unité de gestion 11. Grâce aux moyens d'indication de fin de l'unité de surveillance 39 et au procédé de gestion d'un dépôt ou retrait décrit ci-dessus, le début d'une opération est reconnu uniquement par la saisie d'un code à l'aide du clavier 9b et la fin de l'opération est reconnue par le simple dépôt ou retrait de l'objet dans un logement 2 du 5 dispositif de consigne et ce, à l'exclusion de toute autre intervention de l'utilisateur. Entre les opérations de dépôt et de retrait, le dispositif de consigne reste bien entendu sous la surveillance de l'unité de surveillance 39, qui émet un signal d'alarme 55 si une personne tente de prendre un 10 objet contenu dans l'un des logements ouverts 2 sans avoir préalablement fourni un code d'identification au dispositif d'acquisition 9. Le dispositif de consigne selon ce deuxième mode de réalisation peut être installé dans un lieu, tel qu'une 15 entreprise, dans lequel on peut raisonnablement s'attendre à ce qu'un utilisateur possédant un code d'identification ne permette pas à une autre personne d'enlever l'un des objets contenus dans le dispositif de consigne lorsque cet utilisateur autorisé effectue lui-même une opération de 20 dépôt ou de retrait d'un objet. On notera que ce dispositif de consigne est alors particulièrement pratique d'utilisation du fait de l'absence de portes et particulièrement peu onéreux du fait de l'absence de verrou électromécanique et de détecteur de position de portes, et éventuellement du fait de la simplification de l'unité de gestion 11. L'unité de gestion 11 et l'unité de surveillance 39 peuvent être réalisées selon l'un ou l'autre des modes de réalisation à l'aide de tout dispositif informatique, et 30 notamment à l'aide d'un microprocesseur. Les différents moyens 20 à 30 et 40 à 46 de ces unités sont alors réalisés par différentes procédures d'un programme informatique qui pilote les différentes opérations du dispositif de consigne. Bien entendu, il apparaîtra à l'homme du métier que certains signaux peuvent suivre un cheminement différent 5 dans l'une ou l'autre des unités et que l'ordre de certaines étapes des opérations de dépôt ou de retrait, et du processus de surveillance, peut être permuté sans sortir du cadre de la présente invention. Pour les modes de réalisation précédemment décrits, 10 le dispositif de consigne comprend plusieurs coffres ou logements associés à un seul capteur. Mais il apparaîtra évident à l'Homme du Métier que le dispositif de consigne peut comporter un seul logement et un seul capteur de poids, ou plusieurs logements qui sont chacun associés à un capteur 15 de poids. REVENDICATIONS 1. Dispositif de consigne pour déposer et retirer un objet, comprenant au moins un logement (2) qui est 5 destiné à contenir ledit objet, et une unité de gestion (11) du dispositif de consigne adaptée pour autoriser une opération de dépôt et une opération de retrait dudit objet, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur de poids (14a,14b; 14c) soumis au poids dudit logement (2) et 10 adapté pour transmettre une valeur représentative du poids du logement, et une unité de surveillance (39) adaptée pour: - déterminer cycliquement la variation du poids (AP) du logement entre au moins deux instants séparés par un 15 intervalle de temps donné (At) ; et - émettre un signal d'alerte (55) si ladite variation du poids (AP) du logement est supérieure à un seuil défini, et en ce que l'unité de gestion (11) est adaptée 20 pour transmettre à l'unité de surveillance (39) au moins un signal inhibant l'émission du signal d'alerte lors d'une opération de dépôt ou de retrait d'un objet. 2. Dispositif de consigne selon la revendication 1, dans lequel le seuil défini pour la variation de poids 25 (AP) est compris entre 10 et 250 grammes, et de préférence environ égal à 50 grammes. 3. Dispositif de consigne selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'intervalle de temps donné (At) est constant et compris entre 10 et 500 millisecondes, et de préférence environ égal à 50 millisecondes. 4. Dispositif de consigne selon la revendication 1, dans lequel l'unité de surveillance (39) comporte: - une horloge (40) adaptée pour émettre cycliquement un premier signal, puis un deuxième signal après l'intervalle de temps déterminé (At) ; - une mémoire (41) accessible en lecture et en écriture; - des premiers moyens de mise en mémoire (42) reliés à l'horloge et à la mémoire, qui sont adaptés pour inscrire dans ladite mémoire un premier poids (PSl) du logement lors de la réception du premier signal d'horloge; 10 - des deuxièmes moyens de mise en mémoire (43) reliés à l'horloge, au capteur de poids et à la mémoire, qui sont adaptés pour inscrire dans ladite mémoire un deuxième poids (PS2) du logement lors de la réception du deuxième signal d'horloge; - des moyens de comparaison (44) reliés à l'horloge et à la mémoire, qui sont adaptés pour déterminer la variation du poids du logement à partir de la comparaison d'au moins le premier poids (PS1) avec au moins le deuxième poids (PS2) ; - des moyens d'alerte (45) adaptés pour émettre un signal d'alerte (55) si la variation de poids transmise par les moyens de comparaison dépasse le seuil défini; et - des moyens d'inhibition (46) reliés à l'unité de gestion et aux moyens d'alerte, qui sont adaptés pour 25 interdire l'émission d'un signal d'alerte lors d'une opération de dépôt ou de retrait d'un objet. 5. Dispositif de consigne selon la revendication 4, dans lequel les moyens de comparaison (44) sont adaptés pour déterminer la variation du poids du logement (2) à 30 partir de la comparaison: - d'un premier poids moyen (PM1) du logement calculé à l'aide d'une première série de poids (PS11, PS12, ...,PSln) transmis par le capteur (14a, 14b; 14c) pendant une première période (Atl); - avec un deuxième poids moyen (PM2) du logement calculé à l'aide d'une deuxième série de poids (PS21, PS22, 5..., PS2n) transmis par le capteur pendant une deuxième période (At2). 6. Dispositif de consigne selon la revendication 4 ou 5, dans lequel l'unité de gestion (11) comprend des moyens de reconnaissance de code (20) reliés à un dispositif 10 d'acquisition de code (9) et aux moyens d'inhibition (46) de l'unité de surveillance (39), qui sont adaptés pour reconnaître au moins un code de dépôt et au moins un code de retrait, et adaptés pour envoyer un signal de début d'opération de dépôt ou de retrait aux moyens d'inhibition. 15 7. Dispositif de consigne selon la revendication 6, dans lequel l'unité de surveillance (39) comporte des moyens d'indication de fin reliés aux moyens de comparaison (44), aux moyens d'inhibition (46), et aux moyens de reconnaissance (20) de l'unité de gestion (11), qui sont 20 adaptés pour déterminer la fin d'une opération de dépôt ou de retrait à l'aide des variations du poids du logement transmises par les moyens de comparaison, et adaptés pour transmettre un signal de fin d'opération de dépôt ou de retrait aux moyens d'inhibition. 8. Dispositif de consigne selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un logement (2) est agencé dans un châssis (6) qui présente un capot supérieur (6c) interdisant l'accès à la face extérieure supérieure dudit logement. 9. Dispositif de consigne selon l'une quelconque des revendications précédentes, et comprenant au moins une pluralité de logements (2), dans lequel le capteur de poids (14a, 14b; 14c) est soumis au poids de la pluralité de logements. 10. Dispositif de consigne selon la revendication 5 9, dans lequel la pluralité de logements (2) est montée dans un châssis (6), ledit châssis comportant une traverse déformable (37) sous l'effet du poids des logements, et dans lequel le capteur de poids (14c) comprend au moins une jauge de contrainte sensible aux déformations de ladite traverse. 10 11. Procédé de surveillance d'un dispositif de consigne comprenant au moins un logement (2) qui est destiné à contenir un objet, et une unité de gestion (11) du dispositif de consigne adaptée pour autoriser une opération de dépôt et une opération de retrait dudit objet, caractérisé en ce qu'on fournit un capteur de poids (14a,14b;14c) soumis au poids dudit logement et adapté pour transmettre une valeur représentative du poids dudit logement et une unité surveillance (39) du poids dudit logement, en ce que le procédé comprend les étapes suivantes: - l'unité de surveillance détermine cycliquement la variation du poids (AP) du logement entre au moins deux instants séparés par un intervalle de temps donné (At) ; l'unité de surveillance émet un signal d'alerte 25 (55) si ladite variation de poids (AP) est supérieure à un seuil défini, et en ce que l'on prévoit l'inhibition de l'émission du signal d'alerte lorsqu'une opération de dépôt ou de retrait d'un objet est en cours. 12. Procédé de surveillance d'un dispositif de consigne selon la revendication 11, dans lequel on fourni à l'unité de gestion (11) des moyens de reconnaissance de code (20) qui sont adaptés pour reconnaître au moins un code de dépôt et un code de retrait, et dans lequel l'opération de dépôt ou de retrait comprend les étapes suivantes: - l'initiation de ladite opération de dépôt ou de retrait par l'unité de gestion suite à la reconnaissance respectivement d'un code de dépôt ou de retrait par les moyens de reconnaissance de code; puis - l'attente par l'unité de surveillance d'au moins 10 une variation du poids (AP) du logement supérieure à un seuil défini; puis - le contrôle par l'unité de surveillance pendant un délai fixé que les variations de poids (AP) du logement sont inférieures au seuil défini, et enfin - la clôture par l'unité de surveillance de l'opération de dépôt ou de retrait en cours.