Brevet FR2853926A1 — publié le 20041022

La présente invention concerne des actionneurs du mouvement d'une barrière, et plus particulièrement de tels actionneurs qui comprennent une caractéristique de temporisation à la fermeture. On connaît des actionneurs du mouvement d'une barrière qui comprennent un moteur destiné à déplacer une barrière entre des positions ouverte et fermée et un dispositif de commande destiné à alimenter sélectivement en énergie le moteur pour déplacer la barrière. Des actionneurs de grille io et des actionneurs de porte de garage sont des exemples de la large gamme de tels actionneurs du mouvement d'une barrière. Le dispositif de commande d'un actionneur de barrière peut être sensible à des signaux d'excitation pour effectuer en toute sécurité divers mouvements de la 15 barrière. Par exemple, l'actionneur de barrière peut comprendre un commutateur de commande qui, lorsqu'il est soumis à une pression, inverse le sens de la course de la barrière, ou déclenche le mouvement de la barrière vers la position ouverte ou fermée. La plupart des mouvements de porte étaient placés sous la commande d'un opérateur humain pour des raisons de sécurité. Autrement dit, la barrière était ouverte ou fermée uniquement en présence d'un être humain pour fournir un stimulus amorçant le mouvement. La personne, ayant la 25 connaissance de l'environnement, prenait une part importante à la sécurité du mouvement de la barrière. Cependant les êtres humains ne sont pas infaillibles et, parfois, la barrière est laissée ouverte alors qu'elle devrait être fermée. Il peut en résulter des pertes 30 d'énergie en permettant à de la chaleur ou du froid de s'échapper d'un espace qui devrait être fermé, ou bien un manque de prudence car des personnes non autorisées peuvent entrer dans la zone devant être protégée par la barrière. Pour résoudre le problème de la barrière laissée 35 ouverte, certains systèmes comprennent une particularité de temporisation à la fermeture. Cette caractéristique fait appel généralement à une minuterie qui est validée lorsque la barrière est dans la position ouverte. Lorsque la minuterie indique que la barrière est restée ouverte pendant une période de temps prédéterminée, le moteur de 5 l'actionneur de la barrière est alimenté en énergie afin de déplacer la barrière vers la position fermée. Un aczionneur du mouvement d'une barrière ayant une caractéristique de temporisation à la fermeture est généralement équipé d'un matériel de sécurité spécial tel qu'une lampe d'alerte 10 et/ou un signal sonore qui sont activés avant le mouvement de la barrière vers la position fermée. Il peut être souhaitable pour un utilisateur de placer le dispositif de temporisation à la fermeture en pause pour des raisons telles que l'aération de l'espace intérieur 15 dont un utilisateur humain a la maîtrise. Des systèmes connus ayant un dispositif de temporisation à la fermeture ne fournissent généralement pas la possibilité à l'opérateur de commander la pause du dispositif sans mettre celui-ci hors fonction, ce qui nécessite au moins un 20 recyclage complet de la barrière ou même une reprogrammation des paramètres du dispositif. On a besoin d'un agencement plus commode pour établir la pause d'un dispositif de temporisation à la fermeture. En outre, des actionneurs connus ayant une 25 temporisation à la fermeture déplacent la barrière directement de la position ouverte à la position fermée. Ceci peut ne pas être toujours souhaitable soit pour des raisons de sécurité, soit des raisons prévues par un opérateur humain. On a également besoin de la possibilité 30 de commander par un opérateur humain le mouvement d'une barrière d'abord jusqu'à un point d'arrêt à mi- course, puis jusque dans la position fermée. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et 35 sur lesquels: La figure 1 est une vue d'un actionneur du mouvement d'une barrière; la figure 2 est un schéma fonctionnel simplifié d'un dispositif de commande de l'actionneur du mouvement d'une barrière et d'un appareil qui interagit avec le dispositif de commande; la figure 3 représente un appareil pour la définition de points particuliers de la course d'une barrière; la figure 4 est un organigramme de l'inhibition de la temporisation à la fermeture; la figure 5 est un organigramme du mouvement d'une barrière avec la définition d'un point de mi-course; et la figure 6 représente schématiquement une commande murale. La figure 1 est une vue représentant un actionneur du 15 mouvement d'une barrière matérialisant la présente invention. La figure 1 montre un actionneur du mouvement d'une porte de garage résidentiel déplacée par un arbre de renvoi sous l'action d'un moteur, l'arbre de renvoi étant équilibré. On comprendra d'après ce qui suit que les 20 perfectionnements tels que décrits ici peuvent s'appliquer à d'autres types de systèmes de déplacement d'une barrière tels que des actionneurs de portes commerciales, des actionneurs de grilles roulantes, des actionneurs de grilles pivotantes, d'autres types d'équilibrage tels qu'un 25 ressort de traction, et d'autres de types de mouvements tels qu'une élévation haute et un système de rail et de chariot à moteur. Dans la forme de réalisation de la figure 1, une porte 112 à panneaux est élevée et abaissée dans deux chemins 30 latéraux 114 et 116. La porte 112 est reliée par des câbles et 107 à deux tambours 104 et 108 disposés sur un arbre de renvoi 106 est mis en rotation sous l'action d'un moteur 105 contenu dans une extrémité de tête 102. Le moteur est alimenté sélectivement en énergie par un dispositif de 35 commande 208 et un appareil associé (figure 2) pour déplacer la porte 112 entre une position fermée, telle que montrée sur la figure 1, et une position ouverte. Le dispositif de commande 208, qui comprend un microprocesseur programmé, réagit à des signaux d'entrée d'un utilisateur provenant d'une commande murale 124 et d'un émetteur 118 5 pour amorcer un mouvement de la porte. Des obstacles s'opposant au mouvement de la porte peuvent être détectés par un émetteur optique 138 et un récepteur optique 142 qui "surveillent" la baie de la porte pour détecter si un obstacle est présent sous la porte. Similairement, un io capteur facultatif de bord de porte (non représenté) peut être fixé au bas de la porte pour détecter tout contact physique avec un obstacle. Lorsque le système pour le mouvement de la barrière est installé, le dispositif de commande 208 fait 15 l'apprentissage de positions ouverte et fermée de la porte à l'aide de moyens connus afin que le moteur 150 soit alimenté en énergie uniquement assez longtemps pour déplacer la porte entre ces positions de fin de course. De telles positions de fin de course peuvent être apprises 20 dans le logiciel et des données du dispositif de commande 208; elles peuvent être matérialisées par des détecteurs physiques de la porte montés sur les rails, sur le garage ou sur la porte, ou bien par des commutateurs physiques à l'intérieur de l'extrémité de tête 102 qui détectent le 25 mouvement de représentations de la position de la porte. La figure 3 représente un appareil situé à l'intérieur de l'extrémité de tête pour établir les limites ou fins de la course de la porte. L'agencement d'établissement de fin de course de la 30 figure 3 comporte un premier interrupteur 145 de fin de course, un deuxième interrupteur 146 de fin de course et un troisième interrupteur 147 de fin de course. Chaque interrupteur de fin de course comprend un levier d'actionnement, par exemple 148, qui réagit à un contact en 35 faisant passer sont interrupteur associé d'un état électrique ouvert à un état électrique fermé. L'état de tous les interrupteurs est transmis au dispositif de commande 208 par l'intermédiaire d'une voie 232 de communication. Il est également prévu un arbre fileté 149 qui est relié à l'arbre de sortie du moteur 150 afin de 5 tourner avec lui. Sur la figure 3, l'arbre est relié au moteur 150 au moyen d'une poulie 155 et d'une courroie 156. Trois roues dentées 152, 153 et 154 de commutation, qu'un rail de guidage (non représenté) fixé à une plaque de montage 151 empêche de tourner pendant le fonctionnement 10 normal, sont vissées sur l'arbre 149. Les fins de course d'ouverture et de fermeture sont établies par les roues dentées 152 et 154. Elles sont établies en abaissant la porte dans la position fermée, en déplaçant la plaque de montage 151 de façon que les roues 15 dentées puissent tourner librement, et en faisant tourner la roue dentée 152 jusqu'à ce que l'interrupteur 145 change d'état. Similairement, la fin de course d'ouverture est établie en déplaçant la porte jusque dans la position ouverte et en réglant la roue dentée 154 jusqu'à ce que 20 l'interrupteur 146 change d'état. Après l'établissement des fins de course d'ouverture et de fermeture, le dispositif de commande 208 peut commander avec précision le mouvement de la barrière. Après l'installation de l'actionneur de la barrière, 25 un utilisateur peut appuyer sur le bouton de commEnde 134 de la commande murale qui transmet des signaux au dispositif de commande 208 par l'intermédiaire d'une voie 126. Le dispositif de commande estime l'état présent de la barrière sur la base des divers signaux d'entrée indiqués 30 et envoie un signal par une voie de communication 220 à des relais de commande 222 qui appliquent de l'énergie au moteur 150. Par exemple, lorsque la barrière 112 est à la fin de course d'ouverture et que le bouton poussoir 134 est enfoncé, le dispositif de commande 208 excite des relais 35 222 pour alimenter en énergie le moteur 150 afin de déplacer la barrière vers la fin de course de fermeture. Pendant ce mouvement, les capteurs optiques 138 et 142 et d'autres équipements de sécurité sont contrôlés afin d'assurer afin d'assurer un mouvement sûr de la porte. Un utilisateur peut également déclencher un mouvement de la 5 barrière par la transmission rf d'un code approprié de sécurité depuis un émetteur 118 d'une manière bien connue dans la technique. Une telle transmission rf est reçue par un récepteur 207 par l'intermédiaire d'une antenne 120 et le signal reçu résultant est envoyé au dispositif de 10 commande 208. Une mémoire rémanente 212 stocke des codes de sécurité précédemment appris et, lorsqu'il existe une concordance entre un code précédemment appris et un code reçu, le dispositif de commande actionne la porte de la même manière que si le bouton 134 de la commande murale 124 15 avait été enfoncé. La présente forme de réalisation comprend une caractéristique de temporisation à la fermeture qui est matérialisée en partie à l'aide de sous-programmes devant être exécutés par le dispositif de commande 208. Le 20 dispositif de temporisation à la fermeture déplace automatiquement la barrière vers la position fermée lorsque la barrière est restée dans la position ouverte pendant une période sde temps prédéterminée. La période de temps prédéterminée peut être préétablie et stockée dans le 25 dispositif de commande 208 au moment de la fabrication, ou bien peut être établie par le procédé connu, commandé par l'utilisateur, au moment de l'installation. La présente forme de réalisation ajoute au dispositif de temporisation à la fermeture en permettant à l'utilisateur d'empêcher 30 commodément la mise en action de ce dispositif. Un interrupteur 132 de la commande murale 134 est utilisé pour valider et invalider le dispositif ou la minuterie de temporisation à la fermeture. La figure 4 est un organigramme d'une forme de 35 réalisation du dispositif de temporisation à la fermeture. Le processus commence à un bloc 161 qui est abordé lorsque la porte atteint la position ouverte. Dans le bloc 161, la minuterie de temporisation à la fermeture est déclenchée. Le processus passe à un bloc 163 dans lequel il est déterminé si la minuterie est active. Lorsque la minuterie 5 est active, le processus passe à des blocs 165 et 167 o l'interrupteur 132 est contrôlé pour déterminer s'il a été enfoncé par un utilisateur. S'il ne l'a pas été, le processus passe à un bloc 169 pour déterminer si la minuterie a atteint la fin du temps prédéterminé. Si tel 10 n'est pas le cas, le processus revient au bloc 165. Tant que l'interrupteur 132 n'est pas enfoncé, la boucle formée des blocs 165, 167 et 169 continue d'être parcourue jusqu'à ce que la fin du temps de la minuterie soit détectée dans le bloc 169, et le processus passe à un bloc 171 o un is drapeau de temporisation à la fermeture est présenté, indiquant que le mouvement de fermeture de la porte a commencé par suite de la fin de la temporisation à la fermeture. Le moteur 150 est alors alimenté en énergie dans un bloc 173 pour déplacer la porte vers la position fermée. 20 Lorsque la porte atteint la position fermée, le drapeau de temporisation à la fermeture est effacé. Dans le cas o un utilisateur appuie sur le bouton 132 alors que la boucle formée des blocs 165, 167 et 169 est en cours d'exécution, le processus passe du bloc 167 à un bloc 25 175 o la minuterie est arrêtée, ce qui, dans la présente forme de réalisation, comprend la remise à zéro de la minuterie. Le processus revient du bloc 175 au bloc 163 et poursuit vers des blocs 177 et 179 o l'état de l'interrupteur 132 est de nouveau contrôlé. En l'absence de 30 changement, le processus revient au bloc 163 et une boucle constituée des blocs 163, 177 et 179 est exécutée de façon répétée. Lorsque le bloc 179 détecte l'enfoncement du bouton 132, le processus passe au bloc 161 o la minuterie est de nouveau déclenchée et le processus se poursuit comme 35 décrit précédemment. La commande murale 124 peut comprendre facultativement une DEL 133 qui est alimentée en énergie par le dispositif de commande 208 lorsque la temporisation à la fermeture est inhibée, et qui n'est pas alimentée en énergie lorsque la temporisation à la fermeture est dans le mode normal. Comme décrit en regard de la figure 3, l'actionneur du mouvement de barrière décrit ici comprend un interrupteur 147 de fin de course et une roue dentée correspondante 153 de fin de course qui peut être réglée pour indiquer au dispositif de commande 208 une position de la barrière 10 comprise entre les positions identifiées par les interrupteurs 145 et 146. Le point auquel l'interrupteur 147 change d'état est réglé de la manière décrite précédemment pour les interrupteurs 145 et 146. Avec un tel réglage, le dispositif de commande 208 est informé de 15 chaque passage de la porte par la position intermédiaire pendant qu'elle se déplace entre les positions ouverte et fermée. Dans la présente forme de réalisation, le passage par la position intermédiaire alors que la porte s'élève vers la position ouverte est ignoré par le dispositif de 20 commande. La figure 5 est un organigramme représentant un mouvement d'abaissement ou de fermeture de la barrière, mouvement au cours duquel la position intermédiaire déclenche une réaction. Le sous-programme de la figure 5 est exécuté à chaque 25 fois que le moteur 150 est alimenté en énergie pour déplacer la barrière de la position ouverte vers la position fermée. Le sous-programme commence avec l'alimentation en énergie du moteur 150 pour effectuer un mouvement de descente dans un bloc 181. Un bloc 183 est 30 exécuté pendant tout le mouvement de descente de la porte pour assurer la sécurité du mouvement de la porte. Un bloc de décision 185 est ensuite exécuté pour identifier si le drapeau de temporisation à la fermeture a été présenté. Il est rappelé que le drapeau de temporisation à la fermeture 35 est présenté dans le bloc 171 (figure 4) lorsque le mouvement de descente est amorcé à la fin du temps de la minuterie de temporisation à la fermeture. Lorsque le bloc 185 détermine que le drapeau de temporisation à la fermeture est présenté, le processus passe à un bloc 187 o une boucle est exécutée jusqu'à ce que la position de mi5 course établie par l'interrupteur 147 soit détectée. Lorsque la position de mi-course est atteinte, le processus passe à un bloc 189 et le moteur est arrêté en attendant la fin d'un temps de micourse dans un bloc 191, point auquel le moteur est de nouveau alimenté en énergie dans un bloc 10 193 et est finalement fermé dans un bloc 195. lorsque le bloc 185 détermine que la barrière se déplace vers la position fermée pour des raisons autres que la temporisation à la fermeture (par exemple en réponse à un ordre d'un utilisateur), le processus progresse à partir du 15 bloc 185 pour continuer sa fermeture de la barrière sans tenir compte de la position de mi-course. Dans les formes de réalisation décrites ci-dessus, la barrière attend à mi-course jusqu'à une minuterie amorce de nouveau le mouvement de la porte comme représenté par les 20 blocs 191 et 193. En variante, les blocs 191 et 193 pourraient être remplacés par un bloc unique 197 (représenté en traits pointillés sur la figure 5) dans lequel on attend un ordre de l'utilisateur pour réa'imenter un énergie le moteur. Le moteur 150 peut être alimenté en énergie de façon à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens contraire, sous l'effet d'énergie fournie par une unité 222 à relais 223 de commande des mouvements de montée et de descente du moteur. Lorsque la barrière doit être déplacée, 30 le dispositif de commande 208 transmet à l'unité 222 un relais de commande du moteur à un ensemble approprié de signaux pour commander le relais 223 afin de faire tourner le moteur dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens contraire. Le choix de la rotation dans le sens des 35 aiguilles d'une montre et dans le sens contraire est effectué par le dispositif de commande 208 qui fonctionne au moyen de paramètres préalablement programmés qui sont établis en utilisant des suppositions concernant l'installation de l'actionneur. Il est possible que, du fait de décisions prises pendant l'installation, un signal 5 de commande qui provoque la rotation du moteur dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, déplace la barrière vers la mauvaise fin de course. Autrement dit, le dispositif de commande 208 peut envoyer aux relais 223 un signal qui est prévu pour faire monter la barrière et le 10 résultat peut être une descente de la barrière. L'unité 124 de commande murale comprend un interrupteur à deux positions dont une position indique une course normale de la barrière et l'autre position indique la course inverse de la barrière. Lorsque le moteur de la 15 barrière doit être alimenté en énergie, le dispositif de commande 208 consulte l'interrupteur 130 pour déterminer si le moteur doit être alimenté normalement en énergie, c'està-dire conformément à des paramètres préalablement programmés, ou de la manière inverse. Par exemple, par 20 suite d'une programmation préalable, le dispositif de commande 208 peut demander au moteur de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre afin de déplacer la barrière d'une position ouverte à une position fermée, et le mécanisme de transmission installée du moteur donne une 25 rotation dans le sens des aiguilles d'une montre qui déplace la barrière de la position fermée à la position ouverte. Cette inversion peut également se produire par suite de la mise en place de l'extrémité de tête sur la gauche du passage de la porte plutôt que sur la droite 30 comme montré sur la figure 1. Lorsqu'un utilisateur détermine que la barrière se déplace dans le sens opposé au sens prévu, l'utilisateur inverse la position de l'interrupteur 130. A l'ordre suivant l'alimentation en énergie du moteur, le dispositif de commande 208 détecte le 35 changement de position de l'interrupteur 130 et demande aux relais 223 d'alimenter en énergie le moteur 150 pour une rotation opposée à celle résultant de l'alimentation en énergie avant le changement de position de l'interrupteur. De plus, le dispositif de commande 208 inverse le sens des interrupteurs de fin de course, par exemple 145 et 146, de manière à obtenir une manoeuvre appropriée de la porte. Les formes de réalisation précédentes fonctionnent avec une minuterie de temporisation à la fermeture dont la valeur peut être réglée de n'importe quelle manière. On décrit ci-après deux exemples pour régler à une valeur 1a particulière la minuterie de temporisation à la fermeture. Un premier exemple commence lorsqu'un utilisateur appuie sur le bouton 187 d'apprentissage de la minuterie pour un contact momentané auquel le dispositif de commande 208 réagit en passant dans un mode d'apprentissage orienté 15 bouton. Le mode d'apprentissage orienté bouton fonctionne avec une commande murale facultative 124' qui est représentée sur la figure 6. La commande murale 124' remplace la commande murale 124 pour le présent exemple. Dans le mode d'apprentissage orienté bouton, le 20 dispositif de commande 208 réagit à chaque appui sur un bouton d'ouverture 135 en additionnant cinq secondes au comptage de la minuterie, à chaque appui sur un bouton de fermeture 136 en additionnant une minute au comptage de la minuterie, et elle réagit à un appui sur un bouton d'arrêt 25 en effaçant le comptage de la minuterie. Par conséquent, lorsque le mode d'apprentissage orienté bouton est en fonctionnement, un utilisateur appuie sur une combinaison des boutons 135 et 136 pour obtenir au total la valeur souhaitée de la minuterie. L'absence d'appui sur un bouton 30 pendant une période de temps prédéterminée, par exemple 20 secondes, permet au dispositif de commande de quitter le mode d'apprentissage et de revenir au mode d'actionnement. Un second procédé pour régler la période de comptage de temps de minuterie de temporisation à la fermeture est 35 un mode d'apprentissage basé sur le temps, qui est abordé lorsqu'on maintient fermé pendant plus de cinq secondes le bouton 187 d'apprentissage de la minuterie. Dans le mode d'apprentissage basé sur le temps, la barrière devrait être dans la position ouverte lorsqu'on appuie sur le bouton 187, ou bien la première action après être passé dans le 5 mode d'apprentissage sur la base du temps devrait être d'amener la barrière dans la position ouverte. Le dispositif de commande 208 compte alors le temps pendant lequel la barrière est dans la position ouverte. Lorsqu'un temps approprié est écoulé, par exemple cinq minutes, 10 l'utilisateur appuie soit sur le bouton de fermeture 136 (figure 6), soit sur le bouton de temporisation à la fermeture. La base de temps pour la minuterie de temporisation à la fermeture devient alors le temps pendant lequel la barrière a été dans la position ouverte. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'actionneur du mouvement d'une barrière et au procédé décrit et représenté sans sortir du cadre de la présente invention, par exemple, l'interrupteur physique comporte un émetteur et un récepteur de signaux optiques, 20 ou l'indicateur de position de mi-course comprend une représentation par logiciel de la position de la barrière ou encore l'actionneur comporte un appareil destiné à mettre à jour la représentation par logiciel de la position de la barrière pendant que la barrière est en mouvement. REVENDICATIONS 1. Actionneur du mouvement d'une barrière, caractérisé en ce qu'il comporte: un moteur (150) destiné à être relié à une barrière 5 (112) pour la déplacer entre des positions ouverte et fermée; un dispositif de commande (208) destiné à commander l'alimentation en énergie du moteur, le dispositif de commande comprenant un sous-programme pour l'alimentation 10 en énergie du moteur afin de déplacer la barrière vers la position fermée lorsque la barrière a été dans la position ouverte pendant une période de temps prédéterminée; et un appareil destiné à empêcher le dispositif de commande d'alimenter en énergie le moteur en réponse au 15 passage de la période de temps prédéterminée. 2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une minuterie pour identifier le passage de la période de temps prédéterminée. 3. Actionneur selon la revendication 2, caractérisé 20 en ce qu'il comporte un appareil destiné à empêcher le dispositif de commande de répondre à la minuterie. 4. Actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil destiné à remettre à zéro la minuterie. 5. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil d'empêchement entre en fonction en réponse à une interaction humaine. 6. Actionneur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'appareil d'empêchement réagit à une interaction 30 humaine en devenant inopérant après avoir été opérant. 7. Actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la minuterie comprend un sous-programme de minutage pour le dispositif de commande. 8. Actionneur selon la revendication 7, caractérisé 35 en ce que le dispositif de commande réagit à l'appareil d'empêchement en mettant fin à l'exécution du sous- programme de minutage. 9. Actionneur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de commande réagit à l'appareil d'empêchement en remettant à zéro la minuterie. 10. Actionneur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil de réactivation destiné à arrêter l'action d'empêchement par l'appareil d'empêchement. 11. Actionneur selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'appareil de réactivation réagit à une io interaction humaine. 12. Actionneur du mouvement d'une barrière, caractérisé en ce qu'il comporte: un moteur (150) destiné à déplacer une barrière (112) entre des positions ouverte et fermée lorsqu'il est is alimenté en énergie; un dispositif de commande (208) destiné à alimenter sélectivement en énergie le moteur pour déplacer la barrière de la position ouverte vers la position fermée lorsque la barrière a été dans cette position ouverte 20 pendant une période de temps, et à arrêter le mouvement de la barrière à une position prédéterminée de mi-course entre les positions ouverte et fermée. 13. Actionneur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil qui, en réponse à une 25 interaction de l'utilisateur, est destiné à alimenter en énergie le moteur pour déplacer la barrière de la position ouverte à la position fermée. 14. Actionneur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de commande alimente en énergie le 30 moteur sans tenir compte de la position de mi-course lorsqu'il fonctionne en réponse à une interaction de l'utilisateur. 15. Actionneur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de commande arrête le mouvement de 35 la barrière dans la position de mi-course lorsque la barrière se déplace du fait que la barrière a été dans la position ouverte pendant la période de temps prédéterminée. 16. Actionneur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil (147) d'arrêt intermédiaire destiné à identifier la position prédéterminée de mi-course. 17. Actionneur selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte un indicateur de la position prédéterminée de mi-course. 18. Actionneur selon la revendication 17, caractérisé 10 en ce que l'indicateur comprend un interrupteur physique (147) disposé de façon à changer d'état au passage de la barrière par cet interrupteur. 19. Actionneur selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'interrupteur physique comporte un contact 15 électrique. 20. Actionneur selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'interrupteur physique comporte un émetteur et un récepteur de signaux optiques. 21. Actionneur selon la revendication 17, caractérisé 20 en ce que l'indicateur de position de mi-course comprend une représentation par logiciel de la position de la barrière. 22. Actionneur selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil destiné à mettre à jour la 25 représentation par logiciel de la position de la barrière pendant que la barrière est en mouvement. 23. Actionneur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte une minuterie destinée à amorcer un mouvement de la barrière depuis la position de mi-course 30 vers la position fermée. 24. Actionneur du mouvement d'une barrière (112), caractérisé en ce qu'il comporte: un moteur (150) ayant un rotor pouvant tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens contraire; une transmission (102-108) destinée à relier le rotor à la barrière; un interrupteur actionnable par l'utilisateur pour indiquer un premier état de rotation ou un second état de rotation; un dispositif de commande (208) qui, en réponse à un 5 premier ensemble de conditions de fonctionnement et à la première condition de rotation indiquée par l'interrupteur actionnable par l'utilisateur, est destinée à commander le rotor afin qu'il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et qui, en réponse au premier ensemble de conditions oa de fonctionnement et à la seconde condition de rotation indiquée par l'interrupteur actionnable par l'utilisateur, est destinée à commander le rotor pour le faire tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. 25. Actionneur selon la revendication 24, caractérisé 15 en ce qu'il comporte un premier indicateur (145) de fin de course et un second indicateur (146) de fin de course. 26. Actionneur selon la revendication 25, caractérisé en ce que le premier indicateur de fin de course désigne une fin de course d'ouverture lorsque l'interrupteur 20 actionnable par l'utilisateur indique la première condition de rotation, et désigne une fin de course de fermeture lorsque l'interrupteur actionnable par l'utilisateur indique la seconde condition de rotation. 27. Actionneur selon la revendication 26, caractérisé 25 en ce que le second indicateur de fin de course désigne une fin de course de fermeture lorsque l'interrupteur actionnable par l'utilisateur indique la première condition de rotation, et désigne une fin de course d'ouverture lorsque l'interrupteur actionnable par l'utilisateur 30 indique la seconde condition de rotation. 28. Procédé pour régler une valeur d'une minuterie de temporisation à la fermeture pour un actionneur du mouvement d'une barrière (112), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes qui consistent: à signaler, par un utilisateur, un souhait de régler la minuterie; à passer dans un premier mode d'apprentissage de la minuterie en réponse à l'étape de signalisation; à recevoir des signaux activés par l'utilisateur depuis un premier interrupteur (135), chaque signal 5 provenant du premier interrupteur spécifiant un premier intervalle de temps; à recevoir des signaux activés par l'utilisateur depuis un second interrupteur (136), chaque signal provenant du second interrupteur spécifiant un second 10 intervalle de temps différent du premier intervalle de temps; et à utiliser le temps défini par l'interaction de l'utilisateur avec à la fois les premier et second interrupteurs en tant que valeur de la minuterie de 15 temporisation à la fermeture. 29. Procédé selon la revendication 28, caractérisé en ce que l'actionneur du mouvement de la barrière comporte une unité (124) d'interrupteurs comprenant un interrupteur d'ouverture (145), un interrupteur de fermeture (146) et un 20 interrupteur d'arrêt (147), et les signaux activés par l'utilisateur sont générés par une interaction avec un ou plusieurs des interrupteurs d'ouverture, de fermeture et d'arrêt. 30. Procédé pour régler une valeur d'une minuterie de 25 temporisation à la fermeture pour un actionneur du mouvement d'une barrière (112), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes qui consistent: à signaler, par un utilisateur, un souhait de régler la minuterie; à passer dans un mode d'apprentissage basé sur le temps en réponse à l'étape de signalisation; à déplacer une barrière (112) de l'actionneur du mouvement d'une barrière vers une position ouverte; à compter le temps pendant lequel la barrière est dans 35 la position ouverte, après l'entrée dans le mode d'apprentissage basé sur le temps; à mettre fin au mode d'apprentissage basé sur le temps; et à mémoriser une valeur de temps comptée dans l'étape de comptage pour l'utiliser en tant que valeur de la minuterie de temporisation à la fermeture. 31. Procédé selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comprend la détection du fait que la barrière est dans la position ouverte. 32. Procédé selon la revendication 30, caractérisé en io ce qu'il comprend le déplacement d'une barrière (112) de l'actionneur du mouvement d'une barrière vers la position ouverte lorsque la barrière n'est pas dans la position ouverte au moment o l'on entre dans le mode d'apprentissage basé sur le temps.