Brevet FR2855713A1 — publié le 20041210

Description La présente invention se rapporte au domaine technique générale du machinisme agricole. Elle se rapporte plus particulièrement à un élément travaillant d'une machine agricole destinée à être monté sur une poutre 5 sensiblement horizontale au moyen d'une structure de liaison comportant au moins un bras supérieur et au moins un bras inférieur, ledit élément travaillant étant soumis d'une part à un effort de terrage dirigé vers le sol et d'autre part à un lestage exercé par un dispositif de lestage comportant au moins un ressort. L'invention concerne également les appareils agricoles équipés avec un 10 élément travaillant conforme à l'invention. Elle se rapporte aussi à un semoir agricole équipé d'un ou de plusieurs éléments travaillant tels que décrits ci-dessus. Ce type d'élément travaillant est connu dans le brevet US 5 555 824. Dans ce document, il s'agit d'un semoir de précision comportant plusieurs de ces éléments travaillants. Les éléments travaillants sont munis de disques permettant de former 15 des sillons dans le sol dans lesquels des graines seront insérées. Les éléments travaillants sont liés au châssis du semoir par l'intermédiaire d'une structure de liaison respective qui est montée sur une poutre. La structure de liaison comporte deux bras inférieurs et deux bras supérieurs. Les disques sont soumis au poids de l'élément travaillant qui les porte pour 20 assurer la formation du sillon à une profondeur requise. Additionnelement, chaque élément travaillant est chargé par un dispositif de lestage pour faciliter l'insertion du disque dans le sol. Le lestage de l'élément travaillant est effectué grâce à des ressorts liés entre les bras supérieurs et les bras inférieurs. Les ressorts sont notamment liés à un support pourvu de deux leviers de verrouillage. La position 25 du support est réglable au moyen des différents trous ménagés dans les bras supérieurs pour faire évoluer le lestage. Le support comporte aussi dans sa partie centrale une poignée permettant une modification du lestage selon un réglage fin et continu. La modification du lestage des éléments travaillant se fait individuellement 30 et par le déplacement du support d'un trou à un trou différent. A cet effet, le support guidé de part et d'autre par les bras supérieurs, coulisse sur ces derniers jusqu'à obtenir le réglage souhaité. Puis les deux leviers doivent être enclenchés dans un trou respectif. Le support possédant une largeur égale à l'écartement desdits bras supérieurs et comportant de part et d'autre des surfaces permettant le guidage, l'utilisateur doit tâtonner pour enclencher les deux leviers de verrouillage dans les trous désirés car la visibilité n'est pas suffisante. De plus pour obtenir une levée homogène des graines, chaque élément travaillant monté sur la poutre du semoir doit être chargé de la même manière. Ceci n'est pas facilement réalisable d'une part, car sur chaque élément travaillant est installé une trémie contenant des graines qui se vide au fur et à mesure de l'avancement du semoir et d'autre part par l'utilisation du réglage fin de la poignée 10 placée sur le support. Il n'est donc pas évident de lester les différents éléments travaillant de la même manière. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités. Elle doit notamment proposer un dispositif de lestage économique dont le réglage est simple, rapide et facilement utilisable par les utilisateurs. Par ailleurs, le dispositif 15 de lestage devra pouvoir lester suffisamment l'élément travaillant pour l'employer dans des terres dures et/ou non travaillées. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que ledit dispositif de lestage est constitué d'une poignée comportant au moins une tige, et d'au moins une crémaillère. De cette manière, l'utilisateur peut adapter simplement et rapidement le réglage du lestage sur un élément travaillant. Ce réglage s'effectue sans effort pour l'utilisateur et offre une meilleure visibilité pour accéder aux différents réglages possibles de la crémaillère. D'autres caractéristiques de l'invention, à considérer séparément ou dans 25 toutes leurs combinaisons possibles, apparaîtront dans la description suivante d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention représenté sur les dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente une vue latérale simplifiée, en position levée, d'un semoir de précision conforme à l'invention; -la figure 2 représente une vue en perspective d'un élément travaillant conforme à l'invention dans une première position; - la figure 3 représente une vue de coté selon la figure 2; - la figure 4 représente une vue à une autre échelle du dispositif de lestage selon la figure 2; - la figure 5 représente une vue en perspective d'un élément travaillant conforme à l'invention dans une position de transfert; -la figure 6 représente une vue en perspective d'un élément travaillant conforme à l'invention dans une deuxième position. Telle que représentée sur la figure 1, la machine agricole (1) est accouplée à l'attelage arrière d'un tracteur (non représenté) et comporte ainsi un châssis (2) muni d'un attelage standard (3) pour être relié audit tracteur. Lors du travail, cette 15 machine (1) est déplacée, suivant une direction et un sens d'avance indiqué par la flèche (4), sur un sol à travailler. Ce châssis (2) comporte entre autres plusieurs éléments travaillant (5) et une poutre (6) disposée sensiblement horizontalement et de manière transversale à la direction d'avance (4). Cette dernière est soutenue par des roues (non représentées) s'appuyant sur le sol. Dans la suite de la description, les notions "avant" et "arrière", "devant" et "derrière" sont définies par rapport au sens d'avance (4) et les notions "droite" et "gauche" sont définies en regardant ladite machine agricole (1) de l'arrière dans ledit sens d'avance (4). La machine agricole (1) représentée sur la figure 1 correspond à un semoir 25 du type de précision (1A). Ce semoir (1A) assure un semis individualisé de chacune des graines et selon des rangées bien déterminées. Le semoir (lA) est aussi appelé communément semoir à élément travaillants. Les différents éléments travaillant (5) sont fixés à des intervalles réguliers sur ladite poutre (6) par l'intermédiaire d'une structure de liaison (7) respective. Ladite poutre (6) est de 30 préférence creuse et de section carrée. Dans la réalisation figure 1, s'agissant d'un semoir de précision (lA), les éléments travaillant (5) conformes à l'invention correspondent à des éléments semeur (5A). Pour de tels semoirs (lA), il est courant d'avoir des semoirs comportant deux à douze, voire plus d'élément travaillants semeur (5A) disposés régulièrement le long de la poutre (6). Chacun d'entre eux comportant une trémie (8A) contenant les graines, des disques (9A) et une goulotte (non représentée). La trémie (8A) comporte à sa base un système de 5 distribution des graines. Celui-ci communique directement avec la goulotte qui place la graine dans le sillon formé par lesdits disques (9A) . L'élément travaillant semeur (5A) comporte également une roue de jauge (l 1A) latérale de contrôle de la profondeur de semis. À l'avant, l'élément travaillant semeur (SA) peut être équipé d'un dispositif chasse mottes (non représenté) et à l'arrière d'un dispositif 10 de plombage (12A) permettant le rappui de la graine dans le sillon. Dans la suite de la description, l'élément travaillant (5) de l'invention sera considéré comme un dispositif comportant un quelconque outil destiné à entrer en contact avec le sol dans la configuration de travail de la machine agricole (1). Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, l'élément 15 travaillant (5) est fixé sur ladite poutre (6) creuse par l'intermédiaire de ladite structure de liaison (7). Cette dernière comporte une pince (13) et une interface (15). La pince (13) permet de fixer la structure de liaison (7) sur ladite poutre (6) en combinaison avec deux brides (16) et plusieurs vis. Ce montage permet notamment de modifier la position et l'écartement inter-rangs des éléments 20 travaillant (5) sur la poutre (6) pour les adapter à différents types de travaux. Tel que représenté sur les figures, la structure de liaison (7) comporte encore au moins un bras supérieur (17) et au moins un bras inférieur (18). Chaque bras supérieur (17) est lié soit d'un côté soit de l'autre côté de la pince (13) au moyen d'une première articulation (19) respective d'axe sensiblement horizontal et 25 transversal à la direction d'avance (4). Chaque bras inférieur (18) est fixé de la même manière de chaque côté de la pince (13) au moyen d'une deuxième articulation (20) respective d'axe sensiblement horizontal et transversal à la direction d'avance. Lesdits bras (17, 18) sont disposés selon la direction d'avance (4) et sont avantageusement parallèles entre eux. Les bras supérieurs (17) sont 30 encore liés entre eux par un tube de liaison (21) permettant de maintenir un écartement constant entre lesdits bras supérieurs (17). L'extrémité arrière desdits bras (17, 18) est liée, pour sa part, à l'interface (15) au moyen d'une troisième et d'une quatrième articulation (22, 23) respective d'axe sensiblement horizontal et transversal. Ladite pince (13) avec un bras supérieur (17), un bras inférieur (18) et l'interface (15) définissent avantageusement un parallélogramme. Ledit tube de liaison (21) reliant les deux bras supérieurs (17) permet également de rigidifier la 5 structure de liaison (7). L'interface (15) est un support permettant de recevoir l'élément travaillant (5) et différents équipements optionnels. Grâce à cette structure de liaison (7) en forme de parallélogramme telle que représentée sur la figure 3, l'élément travaillant (5) est libre en hauteur et peut suivre fidèlement les dénivellations du sol. Pour assurer une profondeur de travail 10 régulière, l'élément travaillant (5) est doté d'une roue de jauge (11) prenant appui sur le sol. Dans la phase de travail, l'outil qui est fixé à l'élément travaillant (5) a naturellement tendance à entrer dans le sol car il est soumis à un effort dirigé vers le sol résultant du poids de l'élément travaillant (5) appelé aussi pression de terrage. Il est courant sur ce genre de machine (1), d'une part que l'élément travaillant (5) soit soumis à une pression de terrage améliorant l'action des outils en contact avec le sol. D'autre part pour augmenter encore davantage l'action de l'outil, lié à l'élément travaillant (5), vis à vis du sol, il est connu de lester l'élément travaillant (5). A cet effet, l'élément travaillant (5) comporte un dispositif de lestage (24) 20 constitué de plusieurs ressorts (25) de traction à spires jointives. Lesdits ressorts (25) sont reliés entre le bras supérieur (17) et le bras inférieur (18) respectif de la structure de liaison (7). Le ressort comporte un point d'ancrage supérieur et un point d'ancrage inférieur. Ledit point d'ancrage supérieur (26) est lié au bras supérieur (17) alors que ledit point d'ancrage inférieur (27) est lié au bras inférieur 25 (18). Le lestage permet, en plus de la pression de terrage, d'ajouter du poids sur l'élément travaillant (5) afin d'effectuer un travail dans des conditions plus difficiles. Par exemple, d'utiliser un semoir (1A) conventionnel pour faire du semis simplifié ou même du semis direct. Le sol étant plus dur, le poids de l'élément semeur (SA) seul ne permet pas à l'outil d'entrer dans le sol pour 30 atteindre la profondeur requise. En pratique, il est également intéressant de pouvoir soit augmenter, soit diminuer le lestage c'est à dire augmenter ou diminuer le poids à appliquer sur l'élément travaillant (5). Dans le mode de réalisation représenté et selon une caractéristique importante, le dispositif de lestage (24) comprend une poignée (28) associée à au moins une crémaillère (29). A la lumière des figures 2, 5 et 6, la poignée (28) est constituée d'une 5 première tige (30), d'une deuxième tige (31) et d'une troisième tige (32). Les trois tiges (30, 31, 32) sont disposées horizontalement et perpendiculairement à la direction d'avance (4). Ces trois tiges (30, 31, 32) sont liées entre elles par des plaques (33, 34, 35) dans lesquelles elles sont enfilées. Lesdites plaques (33, 34, 35) ont sensiblement la forme d'un triangle. Les plaques de gauche et de droite 10 (33, 34) sont fixées sensiblement à l'extrémité desdites tiges (30, 31, 32) alors que la plaque intermédiaire (35) est placée à une certaine distance de ladite plaque de droite (34) vers l'intérieur de la structure de liaison (7). Au moins deux desdites tiges (30, 31, 32) sont avantageusement disposées dans deux des sommets du triangle. La première tige (30) s'appuie sur les bras supérieurs (17) alors que la 15 deuxième tige (31) et la troisième tige (32) sont disposées entre lesdits bras supérieurs (17). Selon une autre caractéristique importante de la présente invention, la poignée (28) pivote autour de la première tige (30) pour modifier le lestage de l'élément travaillant (5). La première tige (30) est soutenue par lesdits bras 20 supérieurs (17) et celle-ci peut coulisser sur lesdits bras supérieurs (17). La première tige (30) comporte un diamètre et une longueur supérieur aux autres tiges (31, 32). La deuxième tige (31) et la troisième tige (32) sont, quant à elles, identiques en longueur et comporte un diamètre similaire. Selon l'exemple de réalisation du dispositif de lestage (24) représenté sur la 25 figure 4, les ressorts (25) sont montés par paire et sont strictement identiques. Les ressorts (25) sont montés entre lesdits bras supérieurs (17). Un groupe de ressorts (25) est monté plutôt dans le voisinage du bras supérieur (17) gauche et un autre groupe de ressorts (25) est monté dans le voisinage du bras supérieur (17) droit. Le point d'ancrage supérieur (26) est avantageusement lié audit premier tube (30) 30 et le point d'ancrage inférieur (27) est avantageusement lié à un tube inférieur (36). Ledit tube inférieur (36) comporte avantageusement un diamètre identique au premier tube (30). Le tube inférieur (36) est lié audit bras inférieur (18) respectif par l'intermédiaire de deux chapes (37). Lesdites chapes (37) sont liées audit bras inférieur (18) respectif par tout moyen connu. Dans la réalisation représentée, le moyen de liaison connu correspond à un boulon (38). D'une manière préférentielle, le tube inférieur (36) est en deux parties, une est liée au 5 bras inférieur (18) gauche et l'autre est liée au bras inférieur (18) droit. Le diamètre du tube inférieur (36) et du premier tube (30) est adapté au diamètre du point d'ancrage supérieur (26) et du point d'ancrage inférieur (27) du ressort (25). D'une manière connue de l'homme de l'art, lorsqu'un élément travaillant (5) est plus ou moins lester par l'action desdits ressorts (25), la position desdits 10 ressorts (25) est plus ou moins inclinée vers l'arrière compte tenu de la direction d'avance (4). Le point d'ancrage inférieur (27) alors disposé dans le voisinage de la poutre (6) alors que le point d'ancrage supérieur (26) a plutôt tendance à se rapprocher de l'élément travaillant (5). D'après la figure 4, le point d'ancrage supérieur (26) des ressorts de gauche 15 (25) est monté entre la plaque de gauche (33) et une rondelle (39) faisant office de butée tandis que le point d'ancrage supérieur (26) des ressorts de droite (25) est monté entre la plaque de droite (34) et la plaque intermédiaire (35). Le point d'ancrage inférieur (27) des deux groupes de ressorts (25) est maintenu entre une des chapes (37) et une goupille (40). Comme le tube inférieur (36) est en deux 20 parties, le point d'ancrage inférieur (27) desdits ressorts (25) peut facilement être enfilé puis la position est sécurisée par ladite goupille (40). Selon les figures, chaque bras supérieur (17) est doté d'une crémaillère (29) respective. Chaque crémaillère (29) est fixée sur la partie interne du bras supérieur à l'aide de tout moyen connu. Les crémaillères (29) sont munies de crans réalisant 25 différent réglage pour le lestage d'un élément travaillant (5). Ladite poignée (28) s'engage dans lesdits crans desdites crémaillères (29) au moyen de ladite deuxième tige (31). Chaque crémaillère (29) comporte de préférence cinq crans de réglage. La longueur de la deuxième tige (31) est sensiblement égale à l'écartement entre lesdits bras supérieurs (17). Lesdites plaques de gauche et de droite (33, 34) sont 30 disposées au voisinage desdites crémaillères (29). La figure 2 représente le dispositif de lestage (24) dans sa première position. Dans cette position avancée, il n'y a presque pas de lestage de l'élément travaillant (5). Le dispositif de lestage (24) représenté sur la figure 6 est dans sa dernière position. Dans cette position reculée, la charge sur l'élément travaillant (5) est maximale. Dans la configuration de travail, la poignée (28) est maintenue dans un desdits crans de la crémaillère (29) grâce à l'engagement de ladite deuxième tige 5 (31) dans un cran. Pour éviter que la deuxième tige (31) ne sorte du crans lors du franchissement d'un obstacle au travail, ladite poignée (28) comporte un levier de verrouillage (41). Ledit levier de verrouillage (41) bloque la poignée (28) dans la position souhaitée. Il est avantageusement logé dans la plaque intermédiaire (35) et dans la plaque de droite (34). Dans la position verrouillée, le levier de 10 verrouillage (41) est en contact avec le dessous de la crémaillère (29). Ce levier de verrouillage (41) passe au travers d'un des sommets de la plaque intermédiaire (35) et la plaque de droite (34). D'une manière préférentielle, la deuxième tige (31) traverse ainsi un côté desdites plaques (33, 34, 35) et est avantageusement disposé entre la première tige (30) et le levier de verrouillage (41). La forme des crans est 15 étudiée pour bloquer la deuxième tige (31) au travail et éviter tout effort sur le levier de verrouillage (41). L'utilisation d'un tel levier de verrouillage (41) est connue de l'homme de l'art. Le levier de verrouillage (41) représenté sur la figure 4 est dans sa position verrouillée. La partie du levier de verrouillage (41) entre la plaque de droite (34) et la plaque intermédiaire (35) est munie d'un système à 20 ressort permettant le maintien de la poignée (28) dans une position. La figure 5 représente la poignée (28) dans une position de transfert. Cette position permet à l'utilisateur de modifier le lestage de l'élément travaillant (5). Il est impératif que l'élément travaillant (5) ne repose pas au sol, lorsque l'utilisateur veut modifier le lestage. Ainsi, l'attelage arrière du tracteur et la poutre (6) sont 25 relevés pour que les éléments travaillant (5) soient dans leur position basse tel que représenté à la figure 5. Dans cette position basse, les bras supérieurs (17) se rapproche au plus près des bras inférieurs (18) et ainsi le réglage du lestage s'effectue sans effort car les ressorts (25) ne sont plus sous tension. Lorsque la machine (1) est levée, le réglage du lestage se fait comme suit: - l'utilisateur déverrouille le levier de verrouillage (41) en le tirant vers l'intérieur de la structure de liaison (7) et le pivote d'environ un quart de tour pour le bloquer dans la position déverrouillée, ensuite - l'utilisateur pivote ladite poignée (28) autour de ladite première tige (30) au moyen de la troisième tige (32), ce qui permet de désengager ladite deuxième tige (31) de la crémaillère (29), puis - l'utilisateur coulisse la poignée (28) sur lesdits bras supérieurs (17) pour atteindre le cran correspondant au lestage désiré, et après l'utilisateur pivote ladite poignée (28) mais dans le sens inverse pour que la deuxième tige (31) vienne s'engager dans lesdits crans souhaités et correspondants desdites crémaillères (29), et enfin il verrouille cette position grâce audit levier de verrouillage (41). Pour pivoter la poignée (28), l'utilisateur prend la troisième tige (32) et la pivote vers le haut autour de ladite première tige (30). Lorsque la machine agricole (1) est levée, les ressorts (25) ne sont plus tendus car l'élément travaillant (5) a atteint sa position basse dans laquelle les bras supérieurs (17) se sont rapprochés des bras inférieurs (18). Ainsi la poignée (28) peut se déplacer 15 librement sur ou au dessus des bras supérieurs (17). C'est la première tige (30) qui peut coulisser sur les bras supérieurs (17) entre une butée arrière (42) et une butée avant (43). Ces deux butées (42, 43) appartiennent auxdites crémaillères (29). Le déplacement de la première tige (30) entre les deux butées (42, 43) se fait très facilement comme l'élément travaillant (5) est en position basse, les ressorts (25) 20 ne sont plus sous contrainte. La longueur des ressorts (25) est adaptée pour que le déplacement de la poignée (28) se fasse librement. La longueur du ressort (25) est choisie quand l'élément travaillant (5) est en position basse, lorsque le bras supérieur (17) et au plus près du bras inférieur (18). La longueur à vide du ressort (25) est alors sensiblement égale à l'écartement entre 25 le point d'ancrage inférieur (27) et le point d'ancrage supérieur (26) lorsque la poignée (28) est dans sa dernière position comme représentée sur la figure 6. Ainsi lorsque la poignée (28) est dans sa première position, telle que représenté sur la figure 2, les ressorts (25) sont légèrement trop longs. Afin d'éviter que les ressorts (25) se désengagent dudit premier tube (30), il est prévu d'une part que le point 30 d'ancrage supérieur (26) soit pourvu d'une grande boucle permettant de maintenir le ressort (25) en place. Par ailleurs, le point d'ancrage inférieur (27) comporte une petite boucle qui est destinée à être glissée autour dudit tube inférieur (36). Il est à noter que le réglage du lestage est individualisé pour chaque élément travaillant (5). Il faut modifier le lestage pour chaque élément travaillant (5) monté sur la poutre (6), pour obtenir un travail homogène sur toute la largeur de la machine agricole (1). Ce réglage du lestage peut être aisément reproduit sur les 5 différents éléments travaillant (5) composant la machine agricole (1) grâce à l'emploi de la crémaillère (29) . D'autre part, le dispositif de lestage (24) comporte un système d'ajustement (44) permettant de rattraper le jeu des ressorts (25) lorsque la poignée (28) est placée dans sa première position. Le système d'ajustement (44) permet d'assurer 10 que le point d'ancrage supérieur (26) est bien en contact avec la première tige (30). A cet effet, le système d'ajustement (44) est avantageusement lié aux bras inférieurs (18). Le système d'ajustement (44) est réalisé à l'aide des chapes (37). Lesdites chapes (37), liées au bras inférieur (18) correspondant au moyen d'un boulon (38), supportent un tube inférieur (36). Ledit tube inférieur (36) est lié 15 auxdites chapes (37) de manière à être plus ou moins en contact avec le dessous des bras inférieurs (18). Le tube inférieur (36) peut ainsi pivoter autour de l'axe du boulon (38) pour rattraper le jeu au niveau du point d'ancrage supérieur (26). Le système d'ajustement (44) peut être bloqué par un axe passant par l'ouverture (45) ménagée dans les chapes (37). Les figures 2 et 6 représentent la poignée (28) dans la configuration de travail car la deuxième tige (31) est engagée dans les crémaillères (29) et le levier de verrouillage (41) est bloqué. Le débattement de la structure de liaison (7) est limité verticalement au moyen d'au moins une butée (46). Une telle butée (46) est montée de chaque côté de l'interface (15). On remarque que sur ces figures, les 25 bras inférieurs (18) sont en contact avec une butée (46) respective. Cette butée (46) permet de limiter le déplacement de la structure de liaison (7) vers le bas lorsque les bras inférieurs (18) sont en contact avec la butée (46) . Toutes les figures représentent la structure de liaison (7) en position basse. Le débattement vers le haut est aussi limité par ladite butée (46) qui vient en contact avec les bras 30 supérieurs (17). Lors du travail, les bras supérieurs (17) et les bras inférieurs (18) sont avantageusement dans une position sensiblement horizontale et disposent d'une certaine liberté de mouvement jusqu'à venir en contact avec la butée (46) correspondante. Au cours de l'utilisation de cette machine agricole (1) et dans certaines conditions de travail, il est nécessaire d'alléger l'élément travaillant (5) d'une partie 5 de son poids c'est à dire de le délester. Le délestage à plutôt tendance à relever l'élément travaillant (5) par rapport au sol. Cette configuration du dispositif de lestage (24) est obtenue lorsque l'inclinaison des ressorts (25) est préférablement vers l'avant de la machine (1). Ainsi le point d'ancrage supérieur (26) est situé dans le voisinage de la poutre (6) alors que le point d'ancrage inférieur (27) est 10 disposé dans le voisinage de l'interface (15) portant un élément travaillant (5). Pour cette configuration, lesdites chapes (37) sont avantageusement montées dans une autre ouverture (47) des bras inférieurs (18). La configuration de délestage d'un élément travaillant (5) n'est pas représentée. Il est encore à noter qu'à la différence des modes opératoires de lestage et de 15 délestage décrit précédemment, le lestage d'un élément travaillant (5) peut aussi être modifié sans faire pivoter ladite poignée (28). Il suffit de lever ladite poignée (28) pour dégager la deuxième tige (31) du cran et de la réengager dans un autre cran. Il faut bien sûr déverrouiller et verrouiller la poignée de verrouillage (41). En opérant de cette manière, l'adaptation du lestage de l'élément travaillant (5) est 20 plus difficile, il faut donc tirer plus ou moins sur lesdits ressorts (25) afin de les allonger pour pouvoir réengager la deuxième tige (31) dans lesdites crémaillères (29). L'élément (5; 5A) et la machine (1; lA) qui viennent d'être décrits, ne sont qu'un exemple de réalisation et d'utilisation qui ne saurait en aucun cas limiter le 25 domaine de protection défini par les revendications suivantes. Différentes modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments travaillant (5) ou par substitution d'équivalents techniques. C'est ainsi qu'il est parfaitement possible que la poutre (6) soit une poutre (6) monobare, une poutre (6) composée de plusieurs parties permettant le repliage 30 du semoir ou encore une poutre (6) télescopique. L'élément travaillant décrit peut très bien être remplacé par tout appareil ayant un élément travaillant en contact avec le sol tel qu'un équipement pour la formation de sillon. La fonction semer n'est pas indispensable pour cette invention. Il est encore possible de monter directement l'élément travaillant à l'extrémité des bras supérieurs et inférieurs sans utiliser une interface. Les dimensions (longueur, diamètre) des différentes tiges décrites dans la présente inventive sont uniquement un mode de réalisation. Elles peuvent avoir une forme différente. Revendications 1. Élément travaillant (5) d'une machine agricole (1) destiné à être monté sur une poutre (6) sensiblement horizontale au moyen d'une structure de liaison (7) comportant au moins un bras supérieur (17) et au moins un bras inférieur 5 (18), ledit élément travaillant (5) étant soumis d'une part à un effort de terrage dirigé vers le sol et d'autre part à un lestage exercé par un dispositif de lestage (24) comportant au moins un ressort (25), caractérisé par le fait que ledit dispositif de lestage (24) est constitué d'une poignée (28) comportant une première tige (30, 31, 32), et d'au moins une crémaillère 10 (29). 2. Élément travaillant selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au moins un desdits ressorts (25) dudit dispositif de lestage (24) est lié à ladite poignée (28). 3. Élément travaillant selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que chaque ressort (25) comporte un point d'ancrage supérieur (26) et un point d'ancrage inférieur (27), ledit point d'ancrage supérieur (26) est lié à ladite poignée (28) via ladite première tige (30). 20 4. Élément travaillant selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ladite poignée (28) pivote autour de ladite première tige (30) pour modifier le lestage de l'élément travaillant (5). 5. Élément travaillant selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que ladite poignée (28) se déplace au-dessus desdits bras supérieurs (17). 6. Élément travaillant selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 30 caractérisé par le fait que ladite poignée (28) s'engage dans ladite crémaillère (29) au moyen d'une deuxième tige (31). 7. Élément travaillant selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que ladite crémaillère (29) comporte au moins une position de réglage. 8. Élément travaillant selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que lorsque la poignée (28) est dans sa première position de réglage, les ressorts (25) ont du mou. 9. Élément travaillant selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 10 caractérisé par le fait que ledit dispositif de lestage (24) comporte, en sus, un système de rattrapage de jeu (44) fixé sur lesdits bras inférieurs (18). 10. Élément travaillant selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le débattement vertical de la structure de liaison 15 (7) est limité par une butée (46). 11. Élément travaillant selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que ladite poignée comporte, en sus, une troisième tige (32), lesdites tiges (30, 31, 32) sont liées au moyen d'au moins une 20 plaque (33, 34, 35). 12. EÉlément travaillant selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que ladite poignée (28) comporte un levier de verrouillage (41) permettant de bloquer le pivotement de ladite poignée (28) 25 autour de ladite première tige (30). 13. Appareil agricole (1) comportant un châssis (2) supporté par des roues, ledit châssis comportant une poutre (6) et au moins un élément travaillant (5), caractérisé par le fait que ledit élément travaillant (5) est tel que défini selon 30 l'une des revendications 1 à 12. 2855713 15 14. Appareil agricole selon la revendication 13, caractérisé par le fait que ledit appareil agricole (1) est un semoir (1A) et que l'élément travaillant (5) et un élément semeur (5A).