Brevet FR2855548A1 — publié le 20041203

Domaine technique L'invention concerne de façon générale des actionneurs de barrières mobiles, et plus particulièrement des actionneurs de barrières mobiles qui peuvent travailler en association avec une information de détection d'obstacle. Contexte On connaît dans la technique des barrières mobiles de divers types, comprenant, à titre non limitatif, des barrières coulissant horizontalement et verticalement, des o10 barrières pivotant verticalement et horizontalement, des barrières d'une seule pièce, des barrières en pièces multiples ou en panneaux, des barrières partielles, des barrières complètes, des volets roulants et diverses combinaisons et permutations de ceux-ci. De telles 15 barrières sont habituellement utilisées pour commander un accès physique et/ou visuel à, ou par l'intermédiaire d'une voie d'entrée (ou de sortie) telle que, par exemple, une baie de porte, un bâtiment ou un point d'entrée pour un garage. Dans de nombreux cas, un moteur ou autre mécanisme communiquant un mouvement est utilisé pour effectuer un mouvement sélectif d'une telle barrière mobile mobile. Un actionneur de barrière mobile est alors habituellement utilisé pour permettre une commande du mécanisme de 25 communication de mouvement. Dans certains cas, un utilisateur peut commander l'actionneur de la barrière mobile par l'activation d'une ou plusieurs surfaces de commande qui sont associées physiquement à l'actionneur de barrière mobile. Dans d'autres cas, cette commande peut 30 être effectuée par la transmission sans fil d'un signal de commande à distance à l'actionneur de barrière mobile. De tels actionneurs de barrières mobiles servent souvent, en partie, à contrôler un ou plusieurs paramètres qui correspondent à une force telle qu'elle est appliquée 35 lors d'un déplacement d'une telle barrière mobile. D'une part, il est souhaitable de fournir une force suffisante -- - .- pour assurer que la barrière mobile sera capable de parcourir avec succès toute la trajectoire de sa course. Ceci peut exiger, par suite, la nécessité d'appliquer une force supérieure à la force suffisante normalement demandée 5 pour permettre à la barrière mobile de franchir des zones qui, pour diverses raisons possibles, opposent une plus grande résistance au mouvement de la barrière mobile. D'autre part, une barrière mobile en mouvement peut potentiellement venir en contact avec un obstacle. 10 Lorsqu'un obstacle occasionne une résistance au mouvement de la barrière mobile, un accroissement notable de la force appliquée peut conduire potentiellement à des dommages pour la barrière mobile, l'obstacle ou les deux. Par conséquent, de nombreuses barrières mobiles contrôlent étroitement la is force appliquée afin de savoir lorsqu'un niveau de force pouvant être inapproprié est en cours d'application, permettant ainsi une réponse sûre. Pour faciliter ce contrôle, une limite maximale de la force appliquée est souvent utilisée pour servir de limite 20 supérieure et de valeur de référence. Une telle limite peut être entièrement statique, manuellement modifiable par un utilisateur, et/ou réglé et/ou ajustable automatiquement et dynamiquement par l'actionneur lui-même de la carrière mobile. Des détecteurs d'obstacle sont également connus dans la technique. De tels détecteurs servent à détecter la présence éventuelle d'un tel obstacle. Lorsqu'un obstacle est détecté, l'actionneur de la barrière mobile peut alors passer à des étapes proactives pour éviter une 30 détérioration de la barrière mobile et de l'obstacle. Il est généralement compris et accepté qu'un actionneur de barrière mobile ayant un détecteur d'obstacle correspondant peut utiliser de façon sûre une limite de force maximale appliquée relativement élevée, car le risque associé 35 potentiellement à la limite plus élevée est atténué de façon sûre par la disponibilité du détecteur d'obstacle. Inversement, lorsqu'un actionneur de barrière mobile ne dispose pas d'un détecteur d'obstacle correspondant, la limite de force maximale appliquée correspondante tend à être d'une valeur inférieure pour mieux minimiser le risque 5 de dommage dans le cas o un contact avec un obstacle a lieu. Les fabricants et installateurs tendent à préférer des plateformes d'actionneurs de barrières mobiles souples et capables de fonctions multiples, car ceci diminue les 10 problèmes d'inventaire et de fabrication, permet de meilleures économies d'échelle, simplifie les connaissances pour l'installation et l'entretien et les besoins d'apprentissage, et autres. Malheureusement, un tel souhait est incompatible avec les problèmes indiqués ci-dessus 15 concernant l'utilisation de limites de force maximale appliquée relativement inférieure et supérieure suivant la disponibilité d'un détecteur d'obstacle. Une telle nécessité tend à inciter ces fabricants vers une campagne de deux ou plus plateformes d'actionneurs de barrières 20 mobiles pour mieux convenir à ces besoins divergents. On peut également noter que d'autres pressions, incluant des exigences ou normes légales, réglementaires et/ou de certification peuvent également orienter actuellement de tels fabricants vers des plateformes multiples divergentes 25 et incompatibles pour supporter l'utilisation de pratiques de niveaux de force maximale différant suivant l'utilisation de détecteur d'obstacle Brève description des dessins Les besoins ci-dessus sont au moins partiellement 30 satisfaits par la fourniture d'un appareil et d'un procédé pour un actionneur de barrière mobile réagissant à un détecteur d'obstacle, présentés dans la description détaillée suivante, particulièrement lorsqu'elle est considérée conjointement avec les dessins sur lesquels: la figure 1 comprend un schéma fonctionnel simplifié d'un actionneur de barrière mobile tel qu'il est configuré selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 2 comprend un organigramme tel qu'il est configuré selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 3 comprend un schéma d'un actionneur de 5 barrière mobile tel qu'il est configuré selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 4 comprend une vue schématique en élévation latérale d'un chemin/trajectoire de course de barrière mobile; et io la figure 5 comprend un organigramme tel que configuré selon une autre forme de réalisation de l'invention. Les spécialistes de la technique apprécieront que des éléments sur les figures sont illustrés d'une façon simplifiée et claire et n'ont pas été nécessairement été 15 destinés à l'échelle. Par exemple, les dimensions de certains des éléments des figures peuvent être exagérés par rapport à d'autres éléments pour aider à améliorer la compréhension de diverses formes de réalisation de la présente invention. De plus, des éléments courants mais 20 bien connus qui sont utiles ou nécessaires à une forme de réalisation commercialement possible ne sont habituellement pas représentés pour favoriser une vue moins obscurcie de ces diverses formes de réalisation de la présente invention. Description détaillée De façon générale, conformément aux diverses formes de réalisation, un actionneur de barrière mobile comporte un dispositif de commande qui comprend une entrée de détection d'obstacle. Cet actionneur comporte au moins des premier et 30 second modes de fonctionnement automatiques. Dans le premier mode de fonctionnement automatique, le dispositif de commande actionne une interface de barrière mobile correspondante conformément à un premier paramètre prédéterminé concernant une première application d'une 35 force maximale admise. Dans une forme préférée de réalisation, ce premier mode de fonctionnement automatique assure le pilotage lorsque l'entrée de détection d'obstacle n'est pas connectée fonctionnellement à un détecteur d'obstacle. Dans le second mode de détection automatique, le dispositif de commande actionne une interface de 5 barrière mobile correspondante conformément à un second paramètre prédéterminé concernant une seconde application de force maximale admise lorsque l'entrée de détection d'obstacle est couplée fonctionnellement à une détection d'obstacle. Dans une approche préférée, le second paramètre îo correspondra à l'application d'une force maximale admise supérieure à celle du premier paramètre. Suivant les besoins de fonctionnement et/ou l'application prévus, une large diversité de détecteurs d'obstacle peuvent être supportés de cette façon, y compris 15 des détecteurs d'obstacle sur base optique, des détecteurs d'obstacle sensibles à une pression, des détecteurs d'obstacle sur la base sonique et des détecteurs d'obstacle à radiofréquence. Ces formes de réalisation supportent aussi l'utilisation de plusieurs détecteurs d'obstacle si 20 cela est souhaité. Dans une forme de réalisation, l'actionneur de barrière mobile peut être constitué de deux dispositifs de commande. Un dispositif de commande principal peut commander un mouvement de la barrière mobile par 25 l'utilisation d'un premier seuil de force excessive. Un dispositif de commande secondaire peut commander un mouvement de la barrière mobile par l'utilisation d'un second seuil de force excessive lorsqu'un détecteur d'obstacle n'est pas connecté fonctionnellement à 30 l'actionneur de la barrière mobile. Ainsi configuré, le dispositif de commande principal peut utiliser une limite maximale de force appliquée relativement élevée lors de l'utilisation d'un détecteur d'obstacle et le dispositif de commande secondaire peut intervenir prioritairement au 35 dispositif de commande principal et obliger l'utilisation d'une limite de force maximale appliquée de valeur réduite lorsqu'aucun détecteur d'obstacle n'est utilisé. Un tel agencement peut avoir un intérêt particulier lorsque des besoins ou des exigences de sécurité intrinsèques sont relativement importants. Dans cette configuration, une plateforme unique d'actionneur de barrière mobile peut être utilisée avec succès dans divers montages d'application, y compris une utilisation à la fois avec un ou plusieurs et sans détecteurs d'obstacle. Un fonctionnement relativement sûr 10 tout en étant raisonnablement efficace peut être assuré sensiblement indépendamment du fait qu'un détecteur d'obstacle soit disponible et utilisé. Ceci permet, par suite, de réaliser diverses économies d'échelle tout en aidant aussi à assurer des exigences d'installation, de is maintenance et d'entraînement et d'instruction à l'entretien réduites et plus efficaces. Selon une autre forme de réalisation, étant donné qu'une force potentiellement appliquée peut également être soumise à l'effet d'une vitesse de mouvement présent d'une 20 barrière mobile, les processus décrits ci-dessus peuvent être complétés ou remplacés par l'application d'une vitesse de course maximale admise réduite lorsqu'un détecteur d'obstacle n'est pas par ailleurs disponible. Conformément à cette approche, par exemple, une barrière mobile serait 25 déplacée plus lentement lorsqu'aucun détecteur d'obstacle n'est utilisé que le lorsqu'un détecteur d'obstacle pilote le fonctionnement de l'actionneur de la barrière mobile. Dans cette configuration, étant donné que la force est égale au produit de la masse par l'accélération, la force 30 d'impact dans le cas d'une collision entre une barrière mobile en mouvement et un obstacle sera plus faible dans de telles circonstances. En référence à présent aux dessins, et en particulier à la figure 1, un actionneur 10 de barrière mobile est 35 relié à au moins une barrière mobile correspondante 11 par l'intermédiaire d'une interface 12 de barrière mobile (comprenant, mais à titre non limitatif, des mécanismes de transmission à chaîne, des mécanismes de transmission à courroie, des mécanismes de transmission à engrenage, et autres). Un dispositif de commande 13 sert à commander le 5 fonctionnement de l'interface 12 de la barrière mobile et, par conséquent, le mouvement sélectif de la barrière mobile 11, conformément à une technique de l'art antérieur bien connue. Dans une forme préférée de réalisation, le dispositif de commande 13 possède au moins des premier et io second modes de fonctionnement automatiques. En particulier, conformément au premier mode de fonctionnement automatique, le dispositif de commande 13 actionne l'interface 12 de la barrière mobile conformément à un premier paramètre prédéterminé concernant une première 15 grandeur maximale de force appliquée admise. Conformément au second mode de fonctionnement automatique, le dispositif de commande 13 active l'interface 12 de la barrière mobile selon un second paramètre prédéterminé concernant une seconde grandeur maximale d'une force appliquée admise, 20 laquelle seconde grandeur maximale de la force appliquée admise représente une plus grande valeur de force appliquée que la première grandeur maximale admise de la force appliquée. Conformément à ces formes de réalisation, le dispositif de commande 13 effectue automatiquement une 25 sélection entre ces modes de fonctionnement en fonction, au moins en partie, du fait qu'une information d'un détecteur d'obstacle est disponible à l'actionneur 10 de la barrière mobile. Les premier et second paramètres prédéterminés peuvent 30 être fournis de diverses manières. Par exemple, des valeurs séparées et discrètes pour de tels paramètres peuvent être stockées et retenues pour être aisément accessibles et utilisées par le dispositif de commande 13. Selon un autre exemple, plusieurs valeurs candidates peuvent être prévues 35 dans une table à consultation ou un mécanisme similaire de façon que le dispositif de commande 13 puisse sélectionner un paramètre particulier à tout instant donné sur la base de tout critère de sélection qui est approprié pour l'application. Selon un autre exemple encore, l'un des paramètres peut être stocké sous la forme d'une valeur 5 discrète et l'autre paramètre (ou les autres paramètres) peut être calculé en fonction du paramètre stocké (par exemple, le second paramètre peut être égal à la sommation du premier paramètre avec un troisième paramètre, par exemple sous la forme d'une valeur de compensation 1o prédéterminée ou calculée dynamiquement). Selon encore un autre exemple, les paramètres peuvent être calculé dynamiquement en cas de besoin par l'utilisation d'algorithmes de choix prévus. Comme indiqué, ces divers modes de fonctionnement 15 peuvent être sélectionnés selon que, au moins en partie, une information de détection d'obstacle est disponible pour l'actionneur 10 de la barrière mobile. Dans cette forme de réalisation, pour faciliter cette détection, le dispositif de commande 13 peut comprendre au moins une entrée 14 de 20 détecteur d'obstacle. Cette entrée 14 peut être connectée fonctionnellement à un détecteur (ou des détecteurs) d'obstacle (non représentés) choisis, comprenant, mais à titre non limitatif, des détecteurs d'obstacle sur base optique, des détecteurs d'obstacle sensibles à la pression, 25 des détecteurs d'obstacle sur base sonique et des détecteurs d'obstacle sur base radiofréquence, pour n'en citer que quelques uns et comme cela est généralement bien compris dans la technique. Par l'intermédiaire de cette entrée 14, le dispositif de commande 13 peut évidemment 30 recevoir une information concernant la détection d'un obstacle potentiel dans la trajectoire de la barrière mobile 11 et peut utiliser cette information pour prendre des actions appropriées telles qu'elles peuvent être souhaitées conformément à une méthodologie de l'art 35 antérieur bien comprise. Cependant et en outre, le dispositif de commande 13 peut s'assurer de lui-même du e" "&4-M et--f a- T L fait qu'un détecteur d'obstacle lui est connecté et, sur la base d'une détection de la présence et de la disponibilité d'une telle possibilité, il peut choisir automatiquement d'exécuter le second mode de fonctionnement décrit ci5 dessus pendant des opérations normales. Dans cette configuration, le dispositif de commande 13 peut utiliser automatiquement un niveau admis plus élevé de force pouvant être appliquée pendant un mouvement de la barrière mobile 11 lorsqu'un dispositif de protection supplémentaire tel 1O qu'un détecteur d'obstacle est disponible. Inversement, lorsqu'un tel auxiliaire supplémentaire n'est pas présent, le dispositif de commande 13 peut utiliser automatiquement un niveau admissible réduit de force pouvant être appliquée pour aider à assurer la sécurité des objets dans le 15 voisinage. Dans une autre approche de la détection automatique de la disponibilité d'un détecteur d'obstacle, un détecteur de détecteur d'obstacle 15 peut être facultativement prévu et connecté au dispositif de commande 13. Ce détecteur peut 20 être un dispositif de commande secondaire tel que décrit plus en détail ci-dessous ou une autre plateforme telle qu'elle exécutera le but et les applications de détection et d'indication au dispositif de commande 13 de la présence d'un détecteur d'obstacle et/ou amènera ou obligera 25 autrement un mode de fonctionnement particulier pour le dispositif de commande 13 (ou pour l'actionneur 10 de la barrière mobile en général) en réponse à la détection de circonstances particulières concernant la présence et/ou l'absence d'un détecteur d'obstacle. Par exemple, un tel 30 détecteur 15 de détecteur d'obstacle peut servir à amener l'actionneur 10 de la barrière mobile à fonctionner dans un mode de fonctionnement de sécurité lorsque, par exemple, il n'y a aucun détecteur d'obstacle disponible. En plus de l'utilisation d'une force maximale appliquée admise 35 différente comme décrit ci-dessus, un tel mode de fonctionnement de sécurité peut comprendre en outre des actions telles que, à titre non limitatif, l'arrêt du mouvement d'une barrière mobile, l'inversion du mouvement d'une barrière mobile ou la fourniture d'une alarme visuelle, sonore ou autre. En référence à présent à la figure 2, un tel actionneur 10 de barrière mobile peut servir à exécuter un processus 20 qui fournit 21 une première limite de force maximale appliquée et qui fournit 22 une seconde limite de force maximale appliquée. Ensuite, selon qu'un détecteur lo d'obstacle est détecté 23 le processus 20 impose l'utilisation automatique soit de la première limite de force maximale appliquée 25, soit de la seconde limite de force maximale appliquée 24. Tout comme il y a diverses manières de pouvoir établir les première et seconde limites 15 comme décrit plus haut, il y a également diverses manières de pouvoir appliquer de telles limites pendant un tel processus 20. Par exemple, dans cette illustration, la seconde limite de force maximale appliquée représente une force inférieure à ce qu'elle est pour la première limite 20 de force maximale appliquée. Par conséquent, lors de l'utilisation de la seconde limite de force maximale appliquée 24, il serait possible d'utiliser cette seconde limite à l'exclusion de la première limite de force maximale appliquée 25 ou en parallèle avec elle (car la 25 limite inférieure agit en fait préférentiellement et prioritairement sur la disponibilité de la première limite de force maximale appliquée dans tous les cas). Cette dernière option peut avoir une application avantageuse, par exemple, lors de l'exécution de ce processus avec un 30 actionneur 10 de barrière mobile qui comprend un détecteur séparé 15 de détecteur d'obstacle comme décrit ci-dessus. Comme mentionné précédemment, un détecteur de détecteur d'obstacle, lorsqu'il est utilisé, peut comprendre l'utilisation d'un dispositif de commande 35 secondaire. En référence à présent à la figure 3, on décrira une forme de réalisation pour une telle approche. Conformément à cette approche, en général, un dispositif de commande principal 30 utilise un premier paramètre prédéterminé (représentant habituellement L'application d'une force maximale admise relativement élevée) pour 5 commander le fonctionnement de l'interface de la barrière mobile et un second dispositif de commande 31 utilise un second paramètre prédéterminé (représentant habituellement l'application d'une force maximale admise réduite) pour commander le fonctionnement de l'interface de la barrière 10 mobile. Ces dispositifs de commande peuvent être constitués de toute plateforme programmable (ou câblée et dédiée) selon ce qui peut être approprié pour convenir aux besoins d'une application donnée. Le dispositif de commande principal 30 comporte une 15 entrée de détection d'obstacle (EDO) qui est connectée de façon appropriée à une interface d'entrée 32 pour un détecteur d'obstacle (non représenté). Par exemple, dans cette forme de réalisation, deux vis conductrices 32, qui peuvent constituer une partie d'un bloc de connecteur 20 périphérique, peuvent être utilisées à cet effet comme il est généralement bien compris dans la technique. Dans cette configuration, les sorties conductrices du détecteur d'obstacle sont aisément connectées aux vis 32 et maintenues en place par celles-ci afin de faciliter une 25 connexion conductrice du détecteur d'obstacle avec le dispositif de commande principal 30. Dans cette forme de réalisation, cette interface de détecteur d'obstacle est également couplée en parallèle à une entrée correspondante pour le dispositif de commande secondaire 31. Dans cette 30 configuration, les dispositifs de commande principal et secondaire 30 et 31 ont accès à l'interface du détecteur d'obstacle. Ceci permet, par suite, au dispositif de commande principal 30 d'utiliser une information de détection d'obstacle dans le cours ordinaire de la commande 35 de l'interface de la barrière mobile tandis que le dispositif de commande secondaire 31 peut utiliser sa détection de la présence ou de l'absence du détecteur d'obstacle pour commander la force maximale appliquée, ce qui peut être effectué par l'interface de la barrière mobile. Dans cette forme de réalisation, un transistor 37 qui est commandé par le dispositif de commande secondaire 31 procure un mécanisme par lequel on peut exercer une commande du comportement du dispositif de commande principal 30, au moins en partie, en agissant sur une 10 entrée du dispositif de commande principal 30. En particulier, dans cette forme de réalisation, ce transistor 37, lorsqu'il est commuté dans un état de conduction, met à la masse le signal arrivant qui correspond au, ou représente autrement, le mouvement de la barrière mobile 15 (en particulier, dans cette forme de réalisation, une information d'un nombre de tours par minute telle qu'elle est procurée par un capteur 33 de nombres de tours par minute). Ainsi configuré, le dispositif de commande secondaire 31 possède, en tant qu'option de stratégie de 20 commande, la possibilité de détourner ce signal arrivant du dispositif de commande principal 30. Conformément à la pratique générale, diverses sorties du dispositif de commande principal 30 servent à attaquer sélectivement divers modules d'attaque à relais/relais. Par 25 exemple, un premier élément d'attaque de relais/relais 34 permet d'allumer une lampe (telle qu'un plafonnier dans un garage). Un second élément d'attaque de relais/relais 35 fournit un signal "montée" à l'interface de la barrière mobile pour provoquer un mouvement vertical vers le haut de 30 la barrière mobile. Un troisième élément d'attaque de relais/relais 36 fournit un signal "descente" à l'interface de la barrière mobile pour provoquer un mouvement vertical de descente de la barrière mobile. Dans cette forme de réalisation, le dispositif de commande secondaire 31 35 possède ses propres transistors d'attaque de relais 39 et 38 pour permettre un actionnement prioritaire des ordres d'allumage et de "montée". Dans cette configuration, pendant un fonctionnement ordinaire, les dispositifs de commande principal et secondaire 30 et 31 peuvent tous deux contrôler la force appliquée (par exemple en contrôlant la 5 périodicité de l'information de nombres de tours par minute provenant du capteur 33 de nombres de tours par minute). Lorsqu'aucun détecteur d'obstacle n'a été relié à l'interface correspondante 32 de l'actionneur de la barrière mobile, le dispositif de commande secondaire 31 10 utilise un point de comparaison réduit pour déterminer si et quand un degré de force inapproprié est exercé pendant un mouvement de la barrière mobile. Lorsqu'une telle condition est captée, le dispositif de commande secondaire 31 peut agir prioritairement sur tout ordre de "descente" s15 que le dispositif de commande principal 30 pourrait alors délivrer simultanément et peut en outre provoquer, à la place, la fourniture d'un ordre "montée" à l'interface de la barrière mobile en activant ses deux transistors 38 et 39 d'attaque de relais. De plus, si cela est souhaité, 20 l'information de nombres de tours par minute peut être refusée au dispositif de commande principal 30, ce qui devrait également pouvoir amener alors le dispositif de commande principal 30 à interpréter l'absence d'une telle information avec un arrêt correspondant de la barrière 25 mobile. Ceci devrait, par suite, amener le dispositif de commande principal 30 à arrêter lui-même la délivrance de l'ordre "montée" (et, dans un système o une inversion automatique de la barrière mobile est souhaitée, à commencer à délivrer l'ordre "descente"). On peut voir, par ces diverses formes de réalisation, qu'un actionneur de barrière mobile peut être pourvu d'un mécanisme destiné à provoquer un mouvement d'une barrière mobile et d'un mécanisme de commande destiné à commander un mouvement de la barrière mobile en utilisant un premier 35 seuil de force excessive lorsqu'un détecteur d'obstacle est connecté fonctionnellement au mécanisme de commande, et à commander un mouvement de la barrière mobile en utilisant un second seuil de force excessive (qui correspond à une force excessive plus petite en comparaison avec le premier seuil de force excessive) lorsqu'un détecteur d'obstacle 5 n'est pas connecté fonctionnellement au mécanisme de dispositif de commande. Un dispositif de commande unique à auto-détection ou des capteurs multiples peuvent être utilisés en tant que plateforme de validation appropriée. D'autres configurations sont évidemment possible, en 10 particulier en ce qui concerne la nature, la structure et l'ensemble de caractéristiques du détecteur (ou des détecteurs) de détecteur d'obstacle en extérieur lorsque ceci est prévu. Selon une autre forme de réalisation et en référence à présent à la figure 5, les formes de réalisation ci-dessus peuvent être modifiées (ou remplacées) par la fourniture de limites maximales admises de vitesse en plus (ou au lieu) des limites maximales de force appliquée. A titre illustratif, ce processus 50 peut procurer 51 une première 20 limite maximale de vitesse (comprenant une vitesse maximale admise à laquelle la barrière mobile peut être déplacée en tout point donné pendant sa course entre des positions) et peut fournir 52, en outre, une seconde limite de vitesse maximale. Dans cette forme de réalisation, la seconde 25 limite de vitesse maximale sera inférieure à la première limite de vitesse maximale. Ces limites de vitesse maximale comprennent avantageusement au moins une vitesse maximale admise mais peuvent également, lorsque cela est souhaité ou approprié, comprendre une accélération maximale admise lors 30 d'un passage d'une vitesse présente inférieure à une vitesse présente augmentée. Ensuite, suivant que ce processus 50 détecte 53 la disponibilité d'un détecteur d'obstacle, le processus 50 proscrit l'utilisation 54 de la première limite de vitesse 35 maximale plus élevée (lorsqu'un détecteurd'obstacle est disponible) ou l'utilisation 55 de la seconde limite de vitesse maximale plus basse (lorsqu'un détecteur d'obstacle n'est pas utilisable). Suivant les besoins d'une application donnée, cette sélection peut avoir lieu une fois, au commencement d'un événement de course spécifique 5 pour une barrière mobile, ou bien peut avoir lieu régulièrement (ou même sensiblement en continu) pendant à la fois des états d'immobilité et de déplacement pour la barrière mobile correspondante. Dans cette configuration, avec ou sans l'utilisation l0 simultanée de limites de force maximale appliquée, la force finalement appliquée du fait d'une barrière mobile en mouvement peut être commandée au moins partiellement par une commande de la vitesse maximale admise de la barrière mobile selon que, au moins en partie, un détecteur 15 d'obstacle est disponible pour l'actionneur de la barrière mobile. Les spécialistes de la technique reconnaîtront qu'une large diversité de modifications, changements et combinaisons peuvent être réalisés par rapport aux formes 20 de réalisation décrites ci-dessus sans s'écarter de l'esprit ni du cadre de l'invention, mais que ces modifications, changements et combinaisons doivent être considérés comme entrant dans la portée du concept inventif. Par exemple, certains actionneurs de barrière mobile utilisent plusieurs seuils de force maximale potentiellement différents lors du déplacement d'une barrière mobile, par exemple, d'une position totalement ouverte à une position totalement fermée. En référence à la 30 figure 4, la trajectoire de la course 40 pour la barrière mobile peut être découpée en zones correspondantes de course (dans cet exemple illustratif il y a quatre de ces zones, comprenant une zone 1 41, une zone 2 42, une zone 3 43 et une zone 4 44). Il est possible (et même probable) 35 que des degrés de force quelque peu différents soient habituellement nécessaires, au minimum, pour déplacer avec succès et de façon fiable une barrière mobile le long d'une telle trajectoire. En divisant de façon conceptuelle cette trajectoire en zones, différentes grandeurs caractéristiques exigées de force telles qu'elles sont 5 habituellement nécessaires ou habituelles pour effectuer un mouvement souhaité de la barrière mobile en passant par de telles zones peuvent être notées séparément puis utilisées pendant une opération ordinaire pour effectuer un mouvement souhaité de la barrière mobile. Dans un tel cas, la force 10 maximale admissible appliquée peut également être modifiée pour suivre, au moins à un certain degré, ces grandeurs variables de la force caractéristique ordinaire. Les enseignements présentés ci-dessus peuvent être appliqués dans un tel cas. Par exemple, au lieu de prévoir 15 seulement et uniquement des premier et second paramètres prédéterminés, plusieurs premières limites de la force maximale appliquée correspondant à diverses positions de la course de la barrière mobile et une pluralité similaire de secondes limites de la force maximale appliquée 20 correspondant à ces mêmes diverses positions de la course de la barrière mobile peuvent être prévues. L'actionneur de la barrière mobile peut alors choisir d'utiliser la première ou la seconde pluralité de limites de la force maximale appliquée selon que, au moins en partie, un 25 détecteur d'obstacle est connecté fonctionnellement à l'actionneur de la barrière mobile, comme indiqué par ailleurs ci-dessus. Par ailleurs, il est rappelé que l'actionneur de barrière mobile peut comporter: - une interface de barrière mobile; - un dispositif de commande ayant une entrée de détection d'obstacle et connecté fonctionnellement à l'interface de barrière mobile, et ayant en outre au moins des premier et second modes de fonctionnement automatiques, 35 dans lequel: conformément au premier mode de fonctionnement automatique, le dispositif de commande fait fonctionner l'interface de la barrière mobile selon un premier paramètre prédéterminé concernant une première 5 application de force maximale admise lorsque l'entrée de détection d'obstacle n'est pas connectée fonctionnellement à au moins un détecteur d'obstacle; et conformément au second mode de fonctionnement automatique, le dispositif de commande fait 10 fonctionner l'interface de la barrière mobile selon un second paramètre prédéterminé concernant une seconde application de force maximale admise lorsque l'entrée de détection d'obstacle est connectée fonctionnellement à au moins un détecteur d'obstacle. 15 L'actionneur selon un tel mode de réalisation peut comporter en outre un détecteur de détecteur d'obstacle qui est connecté fonctionnellement au dispositif de commande et qui peut comporter un dispositif de commande secondaire, ce dispositif de commande secondaire pouvant comporter lui20 même un appareil programmable. L'appareil programmable peut dans ce cas comporter au moins l'un d'un microprocesseur; d'un microcontrôleur; d'un réseau de portes prédiffusées programmable; d'un réseau logique personnalisé. Par ailleurs, il est également rappelé que, selon un 25 autre mode de réalisation, l'actionneur de barrière mobile peut comporter: - une interface de barrière mobile; - un dispositif de commande ayant une entrée de détection d'obstacle et connecté fonctionnellement à 30 l'interface de la barrière mobile, et ayant en outre au moins des premier et second modes de fonctionnement automatique, dans lequel: - conformément au premier mode de fonctionnement automatique, le dispositif de commande fait 35 fonctionner l'interface de la barrière mobile selon un premier paramètre prédéterminé concernant une première vitesse de mouvement maximale admise qui correspond à un mouvement d'une barrière mobile lorsque l'entrée de détection d'obstacle n'est pas connectée fonctionnellement à au moins un détecteur d'obstacle; et - conformément au second mode de fonctionnement automatique, le dispositif de commande fait fonctionner l'interface de la barrière mobile selon un second paramètre prédéterminé concernant une seconde 10 vitesse de mouvement maximale admise qui correspond à un mouvement de la barrière mobile lorsque l'entrée de détection d'obstacle est connectée fonctionnellement à au moins un détecteur d'obstacle. L'actionneur selon cet autre mode de réalisation peut 15 comporter en outre un détecteur de détecteur d'obstacle qui est connecté fonctionnellement au dispositif de commande et qui peut comporter un dispositif de commande secondaire, ce dispositif de commande secondaire pouvant comporter luimême un appareil programmable. L'appareil programmable peut 20 dans ce cas comporter au moins l'un d'un microprocesseur; d'un microcontrôleur; d'un réseau programmable de portes prédiffusées; d'un réseau logique personnalisé. REVENDICATIONS 1. Actionneur de barrière mobile comportant: - une interface de barrière mobile; - un dispositif de commande ayant une entrée de 5 détection d'obstacle et connecté fonctionnellement à l'interface de barrière mobile, et ayant en outre au moins des premier et second modes de fonctionnement automatiques, dans lequel: - conformément au premier mode de fonctionnement 10 automatique, le dispositif de commande fait fonctionner l'interface de la barrière mobile selon un premier paramètre prédéterminé concernant une première application de force maximale admise lorsque l'entrée de détection d'obstacle n'est pas connectée 15 fonctionnellement à au moins un détecteur d'obstacle; et - conformément au second mode de fonctionnement automatique, le dispositif de commande fait fonctionner l'interface de la barrière mobile selon un second paramètre prédéterminé concernant une seconde 20 application de force maximale admise lorsque l'entrée de détection d'obstacle est connectée fonctionnellement à au moins un détecteur d'obstacle. 2. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 1, dans lequel l'entrée de détection 25 d'obstacle comprend une entrée de détecteur d'obstacle sur base optique. 3. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 1, dans lequel l'entrée de détection d'obstacle comprend une entrée de détecteur d'obstacle 30 sensible à la pression. 4. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 1, dans lequel l'entrée de détection d'obstacle comprend une entrée de détecteur d'obstacle sur base sonique. 5. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 1, dans lequel l'entrée de détection d'obstacle comprend une entrée de détecteur d'obstacle sur base radiofréquence. 6. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 1 et comportant en outre un détecteur de 5 détecteur d'obstacle qui est connecté fonctionnellement au dispositif de commande. 7. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 6, dans lequel le détecteur de détecteur d'obstacle comporte un dispositif de commande secondaire. 8. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 7, dans lequel le dispositif de commande secondaire comporte un appareil programmable. 9. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 8, dans lequel l'appareil programmable 15 comporte au moins l'un: - d'un microprocesseur; - d'un microcontrôleur; - d'un réseau de portes prédiffusées programmable; - d'un réseau logique personnalisé. 10. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande comprend: - un moyen à dispositif de commande principal destiné à utiliser le premier paramètre prédéterminé pour commander 25 le fonctionnement de l'interface de la barrière mobile; - un moyen à dispositif de commande secondaire destiné à utiliser le second paramètre prédéterminé pour commander le fonctionnement de l'interface de la barrière mobile. 11. Actionneur de barrière mobile selon la 30 revendication 10, dans lequel le moyen à dispositif de commande secondaire commande le fonctionnement de l'interface de la barrière mobile, au moins en partie, en exerçant un effet sur une entrée du moyen à dispositif de commande primaire. 12. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 11, dans lequel le moyen à dispositif de commande secondaire commande le fonctionnement de l'interface de la barrière mobile, au moins en partie, en détournant une entrée pour le moyen à dispositif de commande primaire. 13. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 12, dans lequel l'entrée comprend une entrée qui reçoit une information qui correspond à un mouvement d'une barrière mobile. 14. Actionneur de barrière mobile selon la 10 revendication 13, dans lequel l'information comprend une information d'un nombre de tours par minute. 15. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 1, dans lequel le second paramètre prédéterminé est basé, au moins en partie, sur le premier 15 paramètre prédéterminé. 16. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 15, dans lequel le second paramètre prédéterminé comprend le premier paramètre prédéterminé en combinaison avec un troisième paramètre. 17. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 16, dans lequel le second paramètre prédéterminé comprend le premier paramètre prédéterminé en sommation avec le troisième paramètre. 18. Actionneur de barrière mobile selon la 25 revendication 1 et dans lequel, en outre: - conformément au premier mode de fonctionnement automatique, le dispositif de commande fait fonctionner l'interface de la barrière mobile conformément à une pluralité de premiers paramètres prédéterminés concernant 30 une pluralité de premières applications de force maximale admises dont l'application est permise en diverses positions d'une course de la barrière mobile lorsque l'entrée de détection d'obstacle n'est pas connectée fonctionnellement à au moins un détecteur d'obstacle; et - conformément au second mode de fonctionnement automatique, le dispositif de commande fait fonctionner l'interface de la barrière mobile conformément à une pluralité de seconds paramètres prédéterminés concernant une pluralité de secondes applications maximales admises de force dont l'application est permise dans les diverses 5 positions de la course de la barrière mobile lorsque l'entrée de détection d'obstacle est connectée fonctionnellement à au moins un détecteur d'obstacle. 19. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 1 et dans lequel, en outre: - conformément au premier mode de fonctionnement automatique, le dispositif de commande fait en outre fonctionner l'interface de la barrière mobile conformément à un troisième paramètre prédéterminé concernant une première vitesse maximale admise lorsque l'entrée de 15 détection d'obstacle n'est pas connectée fonctionnellement à au moins un détecteur d'obstacle; et - conformément au second mode de fonctionnement automatique, le dispositif de commande fait en outre fonctionner l'interface de la barrière mobile selon un 20 quatrième paramètre prédéterminé concernant une seconde vitesse maximale admise lorsque l'entrée de détection d'obstacle est connectée fonctionnellement à au moins un détecteur d'obstacle. 20. Actionneur de barrière mobile selon la 25 revendication 19, dans lequel le troisième paramètre prédéterminé correspond à une vitesse maximale admise qui est supérieure à la vitesse maximale admise qui est associée au quatrième paramètre prédéterminé. 21. Procédé destiné à être utilisé avec un actionneur 30 de barrière mobile, comprenant: - la fourniture d'une première limite de force maximale appliquée; - la fourniture d'une seconde limite de force maximale appliquée, laquelle seconde limite de force maximale 35 appliquée est inférieure à la première limite de force maximale appliquée; - le fait de détecter automatiquement lorsqu'une entrée provenant d'un détecteur d'obstacle placé à distance est utilisable; - lorsqu'une entrée provenant d'un détecteur d'obstacle 5 placé à distance est utilisable, l'utilisation automatique de la première limite de force maximale appliquée, mais non de la seconde limite de force maximale appliquée lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur de la barrière mobile; - lorsqu'une entrée provenant d'un détecteur d'obstacle 10 placé à distance n'est pas disponible, l'utilisation automatique de la seconde limite de force maximale appliquée lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur de la barrière mobile. 22. Procédé selon la revendication 21, dans lequel la 15 fourniture d'une première limite de force maximale appliquée comprend la combinaison de la seconde limite de force maximale appliquée avec un autre paramètre. 23. Procédé selon la revendication 22, dans lequel la combinaison de la seconde limite de force maximale 20 appliquée avec un autre paramètre comprend la sommation de la seconde limite de force maximale appliquée avec l'autre paramètre. 24. Procédé selon la revendication 21, dans lequel l'utilisation automatique de la seconde limite de force 25 maximale appliquée lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur de la barrière mobile comprend l'utilisation automatique de la seconde limite de force maximale appliquée lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur de la barrière mobile indépendamment du fait que la première limite de force 30 maximale appliquée est également utilisée. 25. Procédé selon la revendication 21, dans lequel l'utilisation automatique de la seconde limite de force maximale appliquée lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur de la barrière mobile comprend l'utilisation à la fois des 35 première et seconde limites de force maximale appliquée lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur de la barrière mobile. 26. Procédé selon la revendication 21, dans lequel la fourniture d'une première limite de force maximale appliquée comprend la fourniture d'un dispositif de 5 commande principal qui utilise la première limite de force maximale appliquée. 27. Procédé selon la revendication 26, dans lequel la fourniture d'une seconde limite de force maximale appliquée comprend la fourniture d'un dispositif de commande 10 secondaire qui utilise la seconde limite de force maximale appliquée. 28. Procédé selon la revendication 27, dans lequel l'utilisation automatique de la seconde limite de force maximale appliquée lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur 15 de la barrière mobile comprend le fait de faire fonctionner le dispositif de commande secondaire prioritairement au dispositif de commande principal. 29. Procédé selon la revendication 28, dans lequel l'utilisation automatique de la seconde limite de force 20 maximale appliquée lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur de la barrière mobile comprend l'utilisation automatique de la seconde limite de force maximale appliquée pour activer le mode de l'actionneur de la barrière mobile dans un mode de fonctionnement de sécurité. 30. Procédé selon la revendication 29, dans lequel le mode de fonctionnement de sécurité comprend au moins l'un de: - l'arrêt du mouvement d'une barrière mobile; - l'inversion du mouvement d'une barrière mobile; 30 - la fourniture d'une alarme. 31. Procédé selon la revendication 21, dans lequel: - la fourniture d'une première limite de force maximale appliquée comprend la fourniture d'une pluralité de premières limites de force maximale appliquée qui 35 correspondent à diverses positions de la course d'une barrière mobile; la fourniture d'une seconde limite de force maximale appliquée comprend la fourniture d'une pluralité de secondes limites de force maximale appliquée qui correspondent aux diverses positions de la course de la barrière mobile; - l'utilisation automatique de la première limite de force maximale appliquée, mais pas de la seconde limite de force maximale appliquée lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur de la barrière mobile, comprend l'utilisation 10 automatique de la pluralité des premières limites de force maximale appliquée, mais pas de la pluralité des secondes limites de force maximale appliquée lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur de la barrière mobile; et - l'utilisation automatique de la seconde limite de 15 force maximale appliquée lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur de la barrière mobile comprend l'utilisation automatique de la pluralité des secondes limites de force maximale appliquée lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur de la barrière mobile. 32. Procédé selon la revendication 21 et comprenant en outre: - la fourniture d'une première limite de vitesse maximale; - la fourniture d'une seconde limite de vitesse 25 maximale, laquelle seconde limite de vitesse maximale est inférieure à la première limite de vitesse maximale; - lorsqu'on dispose d'une entrée provenant d'un détecteur d'obstacle placé à distance, l'utilisation automatique de la première vitesse maximale lorsqu'on fait 30 fonctionner l'actionneur de la barrière mobile; lorsqu'on ne dispose pas d'une entrée provenant d'un détecteur d'obstacle placé à distance, l'utilisation automatique de la seconde limite de vitesse maximale lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur de la barrière 35 mobile. 33. Actionneur de barrière mobile comportant: - un premier moyen pour provoquer sélectivement un mouvement d'une barrière mobile; - un moyen de commande connecté fonctionnellement au premier moyen pour commander un mouvement de la barrière 5 mobile en utilisant un premier seuil de force excessive lorsqu'un détecteur d'obstacle est connecté fonctionnellement au moyen de commande et pour commander un mouvement de la barrière mobile en utilisant un second seuil de force excessive, lequel second seuil de force oa excessive correspond à une force excessive inférieure en comparaison avec le premier seuil de force excessive, lorsqu'un détecteur d'obstacle n'est pas connecté fonctionnellement au moyen de commande. 34. Actionneur de barrière mobile selon la 15 revendication 33, dans lequel le moyen de commande comprend: - un moyen de commande principal destiné à commander un mouvement de la barrière mobile en utilisant le premier seuil de force excessive; et - un moyen de commande secondaire destiné à commander un mouvement de la barrière mobile en utilisant le second seuil de force excessive. 35. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 33, dans lequel le moyen de commande est en 25 outre connecté fonctionnellement au premier moyen pour commander un mouvement de la barrière mobile en utilisant un premier seuil de limite de vitesse maximale lorsqu'un détecteur d'obstacle est connecté fonctionnellement au moyen de commande et pour commander un mouvement de la 30 barrière mobile en utilisant un second seuil de limite de vitesse maximale, lequel second seuil de vitesse maximale correspond à une limite de vitesse maximale en comparaison avec la première limite de vitesse maximale, lorsqu'un détecteur d'obstacle n'est pas connecté fonctionnellement 35 au moyen de commande. 36. Actionneur de barrière mobile comportant: - une interface de barrière mobile; - un dispositif de commande ayant une entrée de détection d'obstacle et connecté fonctionnellement à l'interface de la barrière mobile, et ayant en outre au 5 moins des premier et second modes de fonctionnement automatique, dans lequel: - conformément au premier mode de fonctionnement automatique, le dispositif de commande fait fonctionner l'interface de la barrière mobile selon un 10 premier paramètre prédéterminé concernant une première vitesse de mouvement maximale admise qui correspond à un mouvement d'une barrière mobile lorsque l'entrée de détection d'obstacle n'est pas connectée fonctionnellement à au moins un détecteur d'obstacle; 15 et - conformément au second mode de fonctionnement automatique, le dispositif de commande fait fonctionner l'interface de la barrière mobile selon un second paramètre prédéterminé concernant une seconde 20 vitesse de mouvement maximale admise qui correspond à un mouvement de la barrière mobile lorsque l'entrée de détection d'obstacle est connectée fonctionnellement à au moins un détecteur d'obstacle. 37. Actionneur de barrière mobile selon la 25 revendication 36, dans lequel l'entrée de détection d'obstacle comprend une entrée de détecteur d'obstacle sur base optique. 38. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 36, dans lequel l'entrée de détection 30 d'obstacle comprend une entrée de détecteur d'obstacle sensible à la pression. 39. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 36, dans lequel l'entrée de détection d'obstacle comprend une entrée de détecteur d'obstacle sur 35 base sonique. 40. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 36, dans lequel l'entrée de détection d'obstacle comprend une entrée de détecteur d'obstacle sur base radiofréquence. 41. Actionneur de barrière mobile selon la 5 revendication 36 et comportant en outre un détecteur de détecteur d'obstacle qui est connecté fonctionnellement au dispositif de commande. 42. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 41, dans lequel le détecteur de détecteur 10 d'obstacle comporte un dispositif de commande secondaire. 43. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 42, dans lequel le dispositif de commande secondaire comporte un appareil programmable. 44. Actionneur de barrière mobile selon la 15 revendication 43, dans lequel l'appareil programmable comporte au moins l'un: - d'un microprocesseur; - d'un microcontrôleur; - d'un réseau programmable de portes prédiffusées; 20 - d'un réseau logique personnalisé. 45. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 36, dans lequel le dispositif de commande comprend: - un moyen de commande principal destiné à utiliser le 25 premier paramètre prédéterminé pour commander le fonctionnement de l'interface de la barrière mobile; - un moyen de commande secondaire destiné à utiliser le second paramètre prédéterminé pour commander le fonctionnement de l'interface de la barrière mobile. 46. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 45, dans lequel le moyen de commande secondaire commande le fonctionnement de l'interface de la barrière mobile, au moins en partie, en exerçant un effet sur une entrée pour le moyen de commande principal. 47. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 46, dans lequel le moyen de commande secondaire commande le fonctionnement de l'interface de la barrière mobile, au moins en partie, en détournant une entrée pour le moyen de commande principal. 48. Actionneur de barrière mobile selon la 5 revendication 47, dans lequel l'entrée comprend une entrée qui reçoit une information qui correspond à un mouvement d'une barrière mobile. 49. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 48, dans lequel l'information comprend une 10 information d'un nombre de tours par minute. 50. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 36, dans lequel le second paramètre prédéterminé est basé, au moins en partie, sur le premier paramètre prédétermine. 51. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 36 et dans lequel, en outre: - conformément au premier mode de fonctionnement automatique, le dispositif de commande fait fonctionner l'interface de la barrière mobile selon une pluralité de 20 premiers paramètres prédéterminés concernant une pluralité de premières vitesses maximales admises dont l'application est permise en diverses positions d'une course d'une barrière mobile lorsque l'entrée de détection d'obstacle n'est pas connectée fonctionnellement à au moins un 25 détecteur d'obstacle; et conformément au second mode de fonctionnement automatique, le dispositif de commande fait fonctionner l'interface de la barrière mobile selon une pluralité de seconds paramètres prédéterminés concernant une pluralité 30 de secondes vitesses maximales admises dont l'application est permise dans les diverses positions de la course de la barrière mobile lorsque l'entrée de détection d'obstacle est connectée fonctionnellement à au moins un détecteur d'obstacle. 52. Procédé destiné à être utilisé avec un actionneur de barrière mobile, comprenant: - la fourniture d'une première limite de vitesse maximale qui correspond à un mouvement d'une barrière mobile; - la fourniture d'une seconde vitesse de limite maximale 5 qui correspond à un mouvement d'une barrière mobile, laquelle seconde limite de vitesse maximale est inférieure à la première limite de vitesse maximale; - le fait de détecter automatiquement lorsqu'une entrée provenant d'un détecteur d'obstacle placé à distance est 10 disponible; - lorsqu'une entrée provenant d'un détecteur d'obstacle placé à distance est disponible, l'utilisation automatique de la première limite de vitesse maximale mais pas de la seconde limite de vitesse maximale lorsqu'on fait 15 fonctionner l'actionneur de la barrière mobile; - lorsqu'une entrée provenant d'un détecteur d'obstacle placé à distance n'est pas disponible, l'utilisation automatique de la seconde limite de vitesse maximale lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur de la barrière 20 mobile. 53. Procédé selon la revendication 52, dans lequel la fourniture d'une première limite de vitesse maximale comprend la fourniture d'un dispositif de commande principal qui utilise la première limite de vitesse 25 maximale. 54. Procédé selon la revendication 53, dans lequel la fourniture d'une seconde limite de vitesse maximale comprend la fourniture d'un dispositif de commande secondaire qui utilise la seconde limite de vitesse 3 0 maximale. 55. Procédé selon la revendication 54, dans lequel l'utilisation automatique de la seconde limite de vitesse maximale lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur de la barrière mobile comprend le fait de faire fonctionner le 35 dispositif de commande secondaire prioritairement au dispositif de commande principal. 56. Procédé selon la revendication 55, dans lequel l'utilisation automatique de la seconde limite de vitesse maximale lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur de la barrière mobile comprend l'utilisation automatique de la 5 seconde limite de vitesse maximale pour faire fonctionner le mode de l'actionneur de la barrière mobile dans un mode de fonctionnement de sécurité. 57. Procédé selon la revendication 56, dans lequel le mode de fonctionnement de sécurité comprend au moins l'un 10 de: - l'arrêt du mouvement d'une barrière mobile; - l'inversion du mouvement d'une barrière mobile; - la fourniture d'une alarme. 58. Procédé selon la revendication 52, dans lequel: - la fourniture d'une première limite de vitesse maximale comprend la fourniture d'une pluralité de premières limites de vitesse maximale qui correspondent à diverses positions d'une course d'une barrière mobile; - la fourniture d'une seconde limite de vitesse maximale 20 comprend la fourniture d'une pluralité de secondes limites de vitesse maximale qui correspondent aux diverses positions de la course de la barrière mobile; - l'utilisation automatique de la première limite de vitesse maximale mais pas de la seconde limite de vitesse 25 maximale lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur de la barrière mobile comprend l'utilisation automatique de la pluralité de premières limites de vitesse maximale mais pas de la pluralité de secondes limites de vitesse maximale lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur de la barrière 30 mobile; et - l'utilisation automatique de la seconde limite de vitesse maximale lorsqu'on fait fonctionner l'actionneur de la barrière mobile comprend l'utilisation automatique de la pluralité de secondes limites de vitesse maximale lorsqu'on 35 fait fonctionner l'actionneur de la barrière mobile. 59. Actionneur de barrière mobile comportant: - une interface de barrière mobile; - un dispositif de commande ayant une entrée de détection d'obstacle et connecté fonctionnellement à l'interface de la barrière mobile, et ayant en outre au 5 moins des premier et second modes de fonctionnement automatique, dans lequel: - conformément au premier mode de fonctionnement automatique, le dispositif de commande fait fonctionner l'interface de la barrière mobile 10 selon un premier paramètre prédéterminé qui correspond à un mouvement d'une barrière mobile lorsque l'entrée de détection d'obstacle n'est pas connectée fonctionnellement à au moins un détecteur d'obstacle; et - conformément au second mode de fonctionnement automatique, le dispositif de commande fait fonctionner l'interface de la barrière mobile selon un second paramètre prédéterminé qui correspond à un mouvement de la barrière mobile 20 lorsque l'entrée de détection d'obstacle est connectée fonctionnellement à au moins un détecteur d'obstacle.