Brevet FR2855938A1 — publié le 20041217

Dispositif autonome d'élimination de parasites Domaine technique de l'invention L'invention concerne un dispositif autonome d'élimination de parasites. État de la technique L'environnement est de plus en plus pris en considération, compte tenu des effets induits par l'agriculture intensive d'une part et des pollutions industrielles et des gaz d'échappement d'autre part. Les gouvernements expriment clairement leurs soucis de favoriser les développements durables et la 15 diminution des polluants, en particulier chimiques. Ceci s'est traduit par des conférences internationales, par exemples celles de Kyoto ou de Johannesburg. Des recommandations ont été émises, tant au niveau international que national. L'Europe a, elle aussi, exprimé dans différents rapports sa volonté politique de favoriser ce mouvement. L'agriculture de précision ou l'agriculture raisonnée prend en considération cette nouvelle politique et a développé des technologies afin de diminuer les quantités de produits chimiques pour le traitement des plantes et des animaux voir même les supprimer. Cependant, les technologies utilisées sont, pour la plupart, 25 mécaniques ou macromécaniques et sont appliquées sans tenir compte, automatiquement, des conditions locales ou de changements dans leur environnement. Par ailleurs, la protection des forêts nécessite parfois des traitements chimiques, par exemple, dans le cas de forêts de conifères attaquées par le bostryche. Ces traitements sont souvent effectués de manière régulière et globale dans toute une région, par exemple par hélicoptère, sans tenir compte des conditions 5 locales. Ainsi, I'utilisation des produits chimiques polluants dépasse largement les quantités réellement nécessaires. Pourtant, I'utilité d'un traitement des forêts ne peut être mise en cause. En effet, en France, après les tempêtes de 1999 et 2000, un accroissement des dégâts 10 dû au bostryche a été constaté malgré l'application de produits chimiques. C'est notamment la difficulté de les appliquer au bon moment qui empêche d'endiguer le problème. Par exemple, en Haute-Savoie, les dégâts sont estimés à 100.000m3 en 2003 pour une exploitation moyenne de 200.000m3. Après une tempête, les maladies peuvent très vite se répandre et endommager une région 15 à un point tel que son activité peut être durablement perturbée au niveau de l'exploitation, du tourisme, etc... Objet de l'invention L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et, en particulier, de diminuer l'utilisation de produits chimiques polluants. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait qu'un dispositif autonome 25 d'élimination de parasites comporte - des moyens de mesure d'au moins deux grandeurs ambiantes, - des moyens de traitement, connectés aux moyens de mesure, comportant des moyens de détermination de valeurs moyennes des grandeurs ambiantes, sur une période prédéterminée, et des moyens de comparaison, et fournissant un signal d'actionnement lorsque les valeurs moyennes des grandeurs ambiantes sont simultanément comprises dans des plages prédéterminées représentatives de conditions de développement du parasite, - des moyens de distribution automatique d'un produit chimique actif, connectés aux moyens de traitement et actionnés par le signal d'actionnement. Selon un développement de l'invention, les moyens de distribution comportent 10 des moyens de pulvérisation. Selon un autre développement de l'invention, les moyens de mesure comportent au moins un capteur de température et un capteur d'humidité. Selon un développement de l'invention, la plage prédéterminée de température a un seuil inférieur de 18 C et un seuil supérieur de 22 C et la plage prédéterminée d'humidité a un seuil inférieur de 60% et un seuil supérieur de 100% d'humidité, le produit chimique actif agissant sur le bostryche. Selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif comporte des moyens de détection d'anomalies du fonctionnement du dispositif, les moyens de traitement fournissant des signaux d'inhibition des moyens de pulvérisation, en réponse à la détection d'une anomalie. Selon un autre mode de réalisation préférentiel, le dispositif comporte des moyens de transmission radiofréquence des signaux fournis par les moyens de mesure et/ou les moyens de traitement. L'invention a également pour but un système autonome d'élimination de parasites, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif selon l'invention, constituant un dispositif maître et comportant des moyens d'émission radiofréquence du signal d'actionnement, le système comportant au moins un 5 dispositif esclave disposé à distance du dispositif maître et comportant des moyens de réception du signal d'actionnement et des moyens de pulvérisation pour pulvériser automatiquement le produit chimique actif en réponse au signal d'actionnement. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels La figure 1 illustre les variations de température moyenne (OM) et d'humidité moyenne (HM) fictives, mais représentatives, au cours d'une année, ainsi que 20 les plages de température (P1) et d'humidité (P2) représentant les conditions de développement du bostryche. La figure 2 représente schématiquement un mode particulier de réalisation d'un dispositif autonome d'élimination de parasites selon l'invention. La figure 3 représente un mode particulier de réalisation du circuit de traitement 25 du dispositif selon la figure 2. La figure 4 représente un système d'élimination de parasites selon l'invention. Description de modes particuliers de réalisation A la figure 1 sont représentées les conditions dans lesquelles le développement du bostryche est particulièrement important, notamment lorsque la température 5 moyenne OM est comprise dans une plage de température P1, ayant un seuil inférieur de 18 C et un seuil supérieur de 22 C, et que l'humidité moyenne HM est simultanément comprise dans une plage d'humidité P2 ayant un seuil inférieur de 60% et un seuil supérieur de 100% d'humidité. Dans l'exemple représenté, la température moyenne OM est comprise dans la plage P1 entre les 10 mois de mai et d'octobre. Cependant, I'humidité moyenne HM présente une forte baisse en milieu d'été et une pulvérisation de produits chimiques serait alors inutile. Les conditions de développement du bostryche sont ainsi remplies uniquement pendant les périodes marquées par les parenthèses P3 et P4 et un traitement chimique agissant contre le bostryche n'est nécessaire que pendant 15 ces périodes. A la figure 2, des moyens 1 de mesure de deux grandeurs ambiantes sont constitués par un capteur de température 2 et un capteur d'humidité 3, fournissant des signaux de mesure 0 et H, représentant respectivement la 20 température et l'humidité. Les capteurs 2 et 3 sont connectés à un circuit de traitement 4 permettant de déterminer les valeurs moyennes des grandeurs ambiantes mesurées, sur une période prédéterminée, et comportant des moyens de comparaison. Le circuit de traitement 4 fournit un signal d'actionnement A lorsque les valeurs moyennes des grandeurs ambiantes 25 mesurées sont simultanément comprises dans des plages prédéterminées correspondantes, représentatives de conditions de développement d'un parasite, par exemple, dans le cas du bostryche, lorsque la température moyenne et l'humidité moyenne sont respectivement comprises dans les plages P1 et P2 de la figure 1. Des moyens de pulvérisation 5 automatique d'un produit chimique actif sont 5 connectés au circuit de traitement 4 et actionnés par le signal d'actionnement A. Par exemple, un nébuliseur 6 est déclenché par un actionneur 7, par exemple une électrovanne, pour pulvériser le produit chimique stocké dans un réservoir 8. Le produit chimique, par exemple un produit phytosanitaire luttant contre des insectes, peut ainsi être répandu dans un volume important, éventuellement de 10 manière directionnelle. Le parasite à éliminer peut être constitué par tout insecte, plante ou microorganisme indésirables. Il est détecté indirectement, à partir d'au moins deux grandeurs ambiantes qui conditionnent son développement, mais qui ne le représentent pas directement. Ceci permet, d'une part, d'anticiper son développement et, d'autre part, de déclencher les moyens de pulvérisation 5 de manière ciblée, uniquement si les conditions le nécessitent. Contrairement aux technologies connues, le dispositif selon l'invention fournit et traite des informations locales de l'environnement de manière autonome. Une pluralité de 20 ces dispositifs peut être installés dans un terrain, par exemple une forêt, à des distances régulières, chaque dispositif adaptant, ainsi, l'utilisation du produit chimique aux conditions locales. La quantité de produit pulvérisée peut être asservie aux conditions locales et peut être plus important si les grandeurs ambiantes correspondent aux parties centrales des plages associées. Par 25 ailleurs, un dispositif selon l'invention peut être installé dans un milieu difficilement accessible, par exemple en montagne, dans des ravins etc... Les réservoirs contenant le produit chimique actif peuvent être des réservoirs amovibles, permettant de remplacer facilement un réservoir vide par un réservoir rempli, par exemple par un pulvérisateur commercial standard. Le circuit de traitement 4 peut être constitué par un automate, un circuit analogique, un circuit numérique, un microprocesseur, etc... Dans le mode particulier de réalisation de la figure 2, le circuit de traitement 4 comporte un 5 microprocesseur 9 et les mémoires associées, en particulier une mémoire programmable 10 (EEPROM) et une mémoire vive 11 (RAM). Ainsi, des algorithmes contrôlant la détermination des valeurs moyennes et la comparaison des valeurs moyennes avec des plages prédéterminées peuvent être enregistrés et modifiés dans la mémoire programmable 10 pour piloter le 10 microprocesseur. La mémoire vive 1 1 permet notamment de mettre en mémoire les signaux fournis par les capteurs, par exemple les signaux 0 et H, et par le circuit de traitement, par exemple les valeurs moyennes des grandeurs ambiantes et les signaux d'actionnement A. Ainsi, un historique des signaux peut être établi. Des moyens de mise en veille 12 du dispositif peuvent être 15 prévus pour faire fonctionner le circuit de traitement 4 dans un mode de basse consommation, par exemple pendant les intervalles entre deux mesures. Les moyens de mise en veille 12 peuvent, par exemple, être constitués par une horloge, éventuellement synchronisée, comportant, par exemple, un récepteur pour recevoir des signaux de mise en veille. 20 Le dispositif représenté à la figure 2 comporte également des moyens 13 de détection d'anomalies du fonctionnement du dispositif, qui fournissent au circuit de traitement 4 des signaux Sa d'anomalie. En réponse aux signaux d'anomalie, le circuit de traitement 4 applique des signaux d'inhibition D aux moyens de 25 pulvérisation, par exemple à l'actionneur 7. Si, par exemple, les moyens 13 de détection d'anomalies détectent une intrusion extérieure, par exemple en cas d'accident ou de malveillance, I'actionneur 7 peut ainsi être bloqué pour assurer que le produit chimique, toxique, ne soit pas pulvérisé. Ceci permet, le cas échéant, de protéger une personne se trouvant près du dispositif. Le signal d'inhibition D peut également être utilisé pour déclencher l'ouverture d'un réservoir supplémentaire (non-représenté), de manière à introduire dans le réservoir 8 un agent chimique annulant les effets dangereux du produit chimique 5 actif. Le dispositif peut, de plus, comporter des moyens d'identification, par exemple un clavier numérique 14. Ainsi, par exemple, lors du remplacement d'un réservoir vide par un nouveau réservoir, un code numérique d'identification Si est entré dans le circuit de traitement par l'intermédiaire du clavier, ce qui provoque l'annulation de la génération de signaux d'inhibition D destinés à 10 ouvrir la réserve supplémentaire. L'ouverture du réservoir supplémentaire ne peut alors pas être déclenchée automatiquement pendant qu'une personne autorisée procède à une intervention sur le dispositif. Des moyens de stockage d'énergie 16, de préférence une pile au lithium ou à 15 combustible par exemple, des cellules solaires ou une éolienne, constituent l'alimentation électrique du dispositif et, en particulier, des capteurs 2 et 3, du circuit de traitement 4, de l'actionneur 7, des moyens 13 de détection d'anomalies, du clavier 14, etc... Une fonction de sécurité peut également être assurée par le circuit de traitement 4 pour bloquer l'actionneur 7 dans le cas o 20 I'alimentation électrique du dispositif est insuffisante. Le dispositif comporte, de préférence, un circuit de transmission 15 connecté au circuit de traitement 4, pour la transmission radiofréquence des signaux fournis par les moyens de mesure 1 et/ou les moyens de traitement 4. Ainsi, les 25 signaux représentant les grandeurs ambiantes (O et H), leurs valeurs moyennes (OM et HM), les signaux d'actionnement A, les signaux d'anomalie Sa, les signaux d'identification Si, et les signaux d'inhibition D communiquant l'intrusion peuvent être transmis, à une station de contrôle, disposée à distance et, éventuellement, commune à plusieurs dispositifs selon l'invention. Cette transmission peut être périodique, les signaux étant automatiquement mis en mémoire dans la mémoire 11. Comme représenté à la figure 2, le circuit de transmission 15 peut être constitué par un émetteur/récepteur (E/R), permettant également de recevoir des signaux d'actionnement A et des signaux d'inhibition 5 D, émis par la station de contrôle disposée à distance. De plus, le circuit de transmission 15 peut transmettre à la station de contrôle, un signal F, fourni par un détecteur 17 associé au réservoir 8, lorsque le niveau de produit dans le réservoir est inférieur à une limite prédéterminée. Le circuit de traitement représenté à la figure 3 comporte des circuits 1 8a et 1 8b pour faire la moyenne respective des signaux 0 et H, et un circuit de comparaison 19, fournissant le signal d'actionnement A lorsque la valeur moyenne de la température OM est comprise dans la plage P1, c'est-à-dire supérieure à un seuil l01 et inférieure à un seuil 02 et, lorsque, simultanément, la 15 valeur moyenne de l'humidité HM est comprise dans la plage P2, c'est-à-dire supérieure à un seuil H1 et inférieure à un seuil H2. Les moyennes OM et HM sont calculées sur une période AT prédéterminée, de l'ordre de quelques heures à quelques jours, par exemple, les mesures individuelles de température 0 et d'humidité H étant typiquement effectuées toutes les 10 minutes environ, par 20 exemple. Sur la figure 4, un dispositif selon la figure 2 constitue un dispositif maître 20 d'un système autonome d'élimination d'insectes. Le signal d'actionnement A peut être émis par le circuit de transmission 15 radiofréquence du dispositif 25 maître. Plusieurs dispositifs esclaves 21 peuvent être disposés à distance du dispositif maître 20. Chaque dispositif esclave 21 comporte un circuit récepteur (non-représenté) connecté à une antenne 22, pour la réception du signal d'actionnement A, et des moyens de pulvérisation 23 pour pulvériser automatiquement le produit chimique actif en réponse au signal d'actionnement A. Ainsi, les grandeurs ambiantes sont mesurées uniquement par le dispositif maître 20 et les dispositifs esclaves 21 sont simplifiés car ils ne comportent ni moyens de mesure, ni moyens de traitement. Un dispositif maître peut ainsi 5 provoquer la pulvérisation du produit dans une zone plus ou moins étendue, en fonction du nombre de dispositifs esclaves 21 associés, à partir de la mesure locale des grandeurs ambiantes. Revendications 1. Dispositif autonome d'élimination de parasites, caractérisé en ce qu'il comporte - des moyens de mesure (1) d'au moins deux grandeurs ambiantes (O et H), - des moyens de traitement (4), connectés aux moyens de mesure (1), comportant des moyens (18a et 18b) de détermination de valeurs moyennes (OM et HM) des grandeurs ambiantes (0 et H), sur une période 10 prédéterminée (AT), et des moyens de comparaison (19), et fournissant un signal d'actionnement (A) lorsque les valeurs moyennes (OM et HM) des grandeurs ambiantes (0 et H) sont simultanément comprises dans des plages prédéterminées (P1 et P2), représentatives de conditions de développement du parasite, - des moyens de distribution automatique d'un produit chimique actif, connectés aux moyens de traitement (4) et actionnés par le signal d'actionnement (A). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de 20 distribution comportent des moyens de pulvérisation (5). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de pulvérisation (5) comportent un nébuliseur (6) déclenché par un actionneur (7). 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens de pulvérisation (5) comportent un réservoir (8) amovible contenant le produit chimique actif. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de mesure (1) comportent au moins un capteur de température (2) et un capteur d'humidité (3). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la plage prédéterminée de température (P1) a un seuil inférieur de 18 C et un seuil supérieur de 22 C et la plage prédéterminée d'humidité (P2) a un seuil inférieur de 60% et un seuil supérieur de 100% d'humidité, le produit chimique actif agissant sur le bostryche. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de stockage d'énergie (16), choisis parmi les piles à combustible, les piles au lithium, les cellules solaires et les éoliennes. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (13) de détection d'anomalies du fonctionnement du dispositif, les moyens de traitement (4) fournissant des signaux d'inhibition (D) des moyens de distribution, en réponse à la détection d'une anomalie. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande à distance pour fournir des signaux d'inhibition (D) des moyens de distribution. 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il 25 comporte des moyens d'identification (14) permettant d'annuler la génération de signaux d'inhibition (D). 11. Dispositif selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens de traitement (4) comportent des moyens (11) de mise en mémoire des signaux fournis par les moyens de mesure (1) et/ou des moyens de traitement (4). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en 5 ce que les moyens de traitement (4) comportent des moyens de mise en veille (12) du dispositif. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de transmission (15) radiofréquence des signaux 10 fournis par les moyens de mesure (1) et/ou les moyens de traitement (4). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réception de signaux d'actionnement à distance. 15. Système autonome d'élimination de parasites, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, constituant un dispositif maître et comportant des moyens d'émission (15) radiofréquence du signal d'actionnement (A), le système comportant au moins 20 un dispositif esclave (21) disposé à distance du dispositif maître et comportant des moyens de réception (22) du signal d'actionnement (A) et des moyens de distribution (5) pour pulvériser automatiquement le produit chimique actif en réponse au signal d'actionnement (A).