Brevet FR2855684A1 — publié le 20041203

RECEPTEUR DE SIGNAL ULTRA LARGE BANDE ET PROCEDE DE RECEPTION ASSOCIE Domaine technique et art antérieur L'invention concerne un récepteur de signal ultra large bande ainsi qu'un procédé de réception de signal ultra large bande. L'invention concerne également un système de transmission ultra large bande ainsi qu'un procédé 10 de transmission de signal ultra large bande. La transmission d'informations par impulsions radio ultra large bande, plus communément appelé transmission UWB (UWB pour " Ultra Wide Band "), s'applique, entre autres, aux transmissions à haut 15 débit, par exemple entre 1 Mbits/s et 1 Gbits/s, ainsi qu'au positionnement d'émetteurs/récepteurs (applications radar et télécommunications). La largeur de bande B des signaux transmis peut varier, par exemple, de 500Mz à plusieurs Gigahertz. Un système de transmission ultra large bande émet des séquences d'impulsions, de période moyenne d'émission communément appelée période PRP (" Pulse Repetition Period ") et dont la position et/ou l'amplitude et/ou la phase sont porteuses d'information. Lorsque l'information est modulée en position on parle de modulation PPM (" Pulse Position Modulation "). Un système de transmission UWB est représenté en figure 1. Le système comprend des 30 circuits d'émission et des circuits de réception. Les circuits d'émission comprennent un générateur d'impulsions 1, une interface radiofréquence d'émission 2 (" Tx Front-end " en langue anglaise) et une antenne 3. Des impulsions Ie sont émises sous l'action de consignes C appliquées au générateur d'impulsion 1. Les 5 circuits de réception comprennent une antenne 4, une interface radiofréquence de réception 5 (" Rx Frontend " en langue anglaise) et un récepteur 6. Entre les circuits d'émission et les circuits de réception se situe le canal de propagation dans lequel les 10 impulsions émises Ie se propagent. La figure 2 représente les positions temporelles et les amplitudes respectives d'un signal de consigne C, d'une impulsion Ie émise sous l'action du signal de consigne C et du signal reçu R(t) qui 15 correspond à l'impulsion émise Ie. L'impulsion émise Ie subit l'effet du canal de transmission. Cet effet se modélise par une série de réflexions multiples qui dépendent de la configuration géométrique de l'environnement de propagation. Cela se traduit par un 20 étalement du signal reçu R(t) sous la forme d'une suite d'impulsions pondérées dont la position et l'amplitude dépendent du canal. De façon plus générale, le signal émis est constitué d'une suite d'impulsions " physiques " de 25 forme stationnaire. Les impulsions émises sont dites " physiques " dans la mesure o elles ont une forme particulière et une largeur L non nulle dépendant de la bande passante B utilisée pour la communication, L étant sensiblement égale à 1/B. Par opposition, les 30 impulsions " idéales ", ou impulsions de Dirac, sont des impulsions de largeur nulle. L'émission des impulsions est réalisée par le générateur d'impulsions 1, de réponse impulsionnelle e(t), qui reçoit les consignes C. Le signal émis par le générateur d'impulsions 1, c'est-à-dire la suite d'impulsions 5 physiques émises par le générateur d'impulsions 1, subit l'effet des interfaces (amplificateurs, filtres, etc.), de l'antenne d'émission 3 et du canal de propagation supposé quasi stationnaire. Le signal reçu R(t) est constitué d'une 10 suite d'impulsions pondérées de largeur très courte et dont la position et l'amplitude sont déterminées par l'émetteur et par le canal de transmission. Le signal R(t) peut ainsi être modélisé par un élément déterministe, résultat de la convolution du signal e(t) 15 avec la réponse impulsionnelle h(t) du canal. La réponse h(t) du canal s'entend au sens large, c'est-àdire comprenant les composants radiofréquences (interfaces radiofréquence et antennes d'émission et de réception) et le canal de propagation. 20 Il vient: R(t)=e(t) h(t) o le symbole " " désigne l'opération " produit de convolution ". Les réponses impulsionnelles reçues qui correspondent à deux impulsions émises différentes 25 peuvent se recouvrir lorsque la durée qui sépare l'émission des deux impulsions est inférieure à l'étalement des réponses impulsionnelles. Au recouvrement temporel entre impulsions, peut également s'ajouter un élément aléatoire i(t) représentant les 30 interférences électromagnétiques et/ou thermiques ainsi que les aléas sur la fonction h(t). La consigne d'émission est une suite d'impulsions C répétées périodiquement. La période PRP de répétition des impulsions constitue une référence de temps pour le système d'émission/réception. La transmission d'informations repose sur une modulation de position et/ou d'amplitude et/ou de phase des impulsions émises. La modulation de position est obtenue par un décalage temporel de l'impulsion émise par rapport à une référence de temps. La 10 modulation d'amplitude est obtenue par application d'un coefficient sur le niveau d'amplitude d'une impulsion de référence. La modulation de phase est obtenue par modification de la forme de l'impulsion émise. L'émission d'une impulsion (modulée ou non) 15 constitue, à la réception, une trame physique que l'on réfère à une position temporelle nominale (début de la période PRP) et à une amplitude nominale de référence. Par " trame physique " il faut entendre le signal reçu par le récepteur dans une fenêtre temporelle dont la 20 durée est égale à la somme de la durée maximale d'étalement des réponses impulsionnelles reçues et de la durée maximale de la modulation de position. Une phase de transmission ultra large bande requiert une phase d'initialisation dont la fonction 25 principale est de synchroniser les trames physiques, c'est-à-dire de déterminer la connaissance du temps d'arrivée de chaque trame physique. Ce temps d'arrivée correspond aux instants nominaux de la période PRP décalés temporellement du délai de propagation dû au 30 canal. Lorsque le canal de propagation est réduit, c'est-à-dire du type à trajet direct en espace libre (" Line Of Sight " ou " LOS " en langue anglaise), l'impulsion UWB reçue a une forme temporelle localisée 5 étroite de largeur Tp=1/B (B étant la largeur de bande de l'impulsion reçue), par exemple quelques centaines de picosecondes. Dans une configuration de propagation plus générale, du type à trajets multiples (" Non-Line Of 10 Sight " ou NLOS en langue anglaise), le signal est étalé, sur une durée plus longue que celle de sa largeur temporelle initiale, sous forme d'une suite d'impulsions pondérées. Il faut ici noter que, alors que chaque trajet peut individuellement varier assez 15 rapidement en position et en amplitude, le signal étalé demeure, dans son ensemble, relativement stationnaire. Différents problèmes relatifs aux récepteurs ultra large bande vont maintenant être décrits. Un premier problème est celui de la localisation temporelle précise des impulsions reçues. En effet, une connaissance précise de l'impulsion reçue économise sur la capacité de traitement du récepteur, puisqu'il n'est alors pas nécessaire d'extraire 25 l'information de là o on sait qu'elle est absente. Ce point peut être très important en terme de faisabilité matérielle. Une connaissance précise de la position temporelle de chacun des trajets multiples de propagation est ainsi requise. Un deuxième problème est celui du maintien d'un niveau de Rapport Signal sur Bruit (RSB) optimal. Il est en effet nécessaire de récupérer le maximum de l'énergie du signal émis qui est temporellement dispersée par le canal de propagation. L'estimation du canal de propagation doit donc être robuste vis-à-vis des changements du canal. Un troisième problème consiste à déterminer avec précision les coefficients de pondération de chacun des trajets. A cette fin, un large consensus existe actuellement chez les développeurs de 10 transmissions UWB pour exploiter la connaissance de la réponse impulsionnelle du canal. La plupart des solutions existantes utilisent ainsi le principe d'un filtrage du signal reçu à l'aide d'un signal qui est lui-même issu du signal reçu. Afin d'optimiser le 15 filtrage, au sens d'une combinaison à gain maximal (" Maximum Ratio Combining " ou MRC), en plus d'une connaissance précise des positions temporelles des multi-trajets, une connaissance précise des amplitudes des multi-trajets est également requise. L'objectif est 20 alors d'affecter à chacun des multi-trajets du signal à démoduler la pondération qui lui correspond pour ne pas dégrader le RSB. Un filtre idéal est ainsi un filtre qui exploite l'ensemble des trajets avec une précision temporelle infinie et une connaissance de la 25 pondération ayant une précision infinie. Le filtrage consiste en une corrélation du signal reçu avec un signal de référence qui est l'image de la réponse impulsionnelle du canal. La plupart des solutions existantes mettent en oeuvre ce principe de 30 filtrage, selon deux variantes principales. Une première variante se fonde sur un traitement de type différentiel. Une impulsion reçue est alors multipliée par la précédente retardée et intégrée sur toute la durée de son étalement. Dans une 5 situation de signal non ou peu bruité, le signal courant et le signal retardé ont alors la même forme. L'opération approche un filtrage adapté idéal, au sens d'une combinaison MRC, puisque le filtre idéal est celui dont les coefficients sont le signal lui-même. 10 Par contre, dans la situation plus réaliste de signal bruité, la dégradation du RSB est rapide dès que le niveau de bruit en aval du traitement augmente puisque les coefficients du filtre sont largement dégradés. Une deuxième variante permet avantageusement de s'affranchir du bruit au niveau du signal de corrélation. L'estimation du canal est analysée en temps différé et en parallèle afin d'être dé-bruitée en un signal de référence pour la corrélation. Les architectures de récepteurs ainsi que les traitements associés doivent alors être capables, à la fois, d'estimer le canal et de comparer le signal reçu avec un signal de référence afin d'en extraire l'information de modulation. Le brevet US 2002/0075972 A1 divulgue un mode de réalisation de cette deuxième variante. L'estimation du canal est effectuée en détectant un maximum de multitrajets en position et en amplitude. La précision temporelle de l'estimation respecte le 30 critère de Nyquist, c'est-à-dire qu'elle est inférieure ou égale à la moitié de l'inverse de la bande passante du signal. Les positions des multi-trajets étant connues, le signal reçu est échantillonné ponctuellement aux instants adéquats. Cet échantillonnage est effectué par un récepteur de type 5 RAKE qui met en oeuvre un parallélisme élevé. Afin d'améliorer le gain de traitement global, l'échantillonnage est précédé d'un filtrage adapté à la forme de l'impulsion, ce qui suppose cette forme connue a priori. Un inconvénient de ce filtrage est que la 10 forme de l'impulsion reçue n'est pas nécessairement conforme à l'impulsion escomptée du fait des modifications dues aux imperfections des composants traversés. L'estimation du canal se traduit par une recherche des multi-trajets dont la connaissance 15 constitue le signal de référence pour la corrélation. Un autre inconvénient du récepteur divulgué dans le brevet US 2002/0075972 est la nécessité de mettre en parallèle un nombre élevé de circuits de réception de l'interface radiofréquence, ce qui conduit 20 à une consommation électrique élevée et à une complexité des circuits électroniques. La nécessité de cette mise en parallèle a deux origines. D'une part, il est nécessaire de dupliquer la fonction de réception en deux sous 25 fonctions matérielles, l'une cherchant les multitrajets (communément appelée " scanning ") et l'autre lisant le signal reçu courant (communément appelée " tracking "). D'autre part, dans le cas d'une modulation N-PPM (N-PPM pour " N-Pulse Position 30 Modulation "), il est nécessaire de lire, dans les mêmes fenêtres temporelles, des positions de modulation dont les valeurs nominales sont déterminées et réparties sur une échelle discrète et des positions de multi-trajet qui, bien que connues grâce au " scanning ", sont aléatoirement réparties sur une 5 échelle temporelle continue. I1 s'en suit une duplication nécessaire des circuits de réception. Le document intitulé " An Integrated, Low Power, Ultra-Wideband Transceiver Architecture For Low-Rate, Indoor Wireless Systems " (Ian D. O'Donnell, 10 Mikes S.W. Chen, Stanley B.T. Wang, Robert W. Brodersen; IEEE CAS Workshop on Wireless Communications and Networking; Pasadena, Sept. 4-5th 2002) illustre un autre mode de réalisation de cette deuxième variante. Il faut cependant noter que la 15 solution proposée ici se limite à un traitement direct dans une bande de base relativement étroite (0-1GHz) et à la transmission de faibles débits. Le traitement est effectué en " tout numérique ". L'estimation du canal s'effectue par un traitement numérique des signaux 20 échantillonnés à la fréquence de Nyquist, soit deux fois la bande passante. Typiquement ce traitement consiste à faire la moyenne du signal reçu cycliquement sur plusieurs impulsions successives. Les solutions mentionnées ci-dessus présentent de nombreux inconvénients (échantillonnage à fréquence élevée, forte consommation, Rapport Signal à Bruit médiocre, etc.). L'invention ne présente pas les inconvénients mentionnés ci-dessus. Exposé de l'invention En effet, l'invention concerne un récepteur de signal ultra large bande (R(t)) constitué d'une succession d'impulsions, le récepteur comprenant des 5 moyens pour délivrer des informations d'amplitude (Va) et/ou de phase (Vp) relatives aux impulsions reçues, par corrélation du signal reçu (R(t)) avec un signal de référence (ref(k)), caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent: - des moyens pour délivrer deux signaux orthogonaux par projection du signal reçu (R(t)) sur deux fonctions orthogonales périodiques (a, b) de fréquence fp sensiblement égale à la fréquence centrale fc du signal reçu, - des moyens d'échantillonnage des deux signaux orthogonaux pour délivrer un flux de données discrètes (d(k)), chaque donnée discrète ayant deux composantes (X(k), Y(k)), - des moyens d'estimation pour calculer le 20 signal de référence (ref(k)) à partir du flux de données discrètes (d(k)), et - des moyens de comparaison qui délivrent les informations d'amplitude (Va) et/ou de phase (VP) relatives aux impulsions reçues par comparaison de tout 25 ou partie des données contenues dans le flux de données discrètes (d(k)) avec tout ou partie d'un ensemble de données (Xr(0), Xr(1), ..., Xr(n), Yr(0), Yr(1), ... Yr(n)) constituant le signal de référence (ref(k)). Selon une caractéristique supplémentaire de 30 l'invention, le récepteur comprend un circuit de décodage et d'intégration cohérente pour réduire le bruit des données discrètes (d(k)) délivrées par les moyens d'échantillonnage. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, les moyens de 5 comparaison comprennent des bancs de filtres à réponse impulsionnelle finie dont les coefficients sont des données qui constituent le signal de référence (ref(k)). Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, le récepteur comprend des filtres passe-bas placés entre les moyens pour délivrer les deux signaux orthogonaux et les moyens d'échantillonnage et dont la fréquence de coupure est sensiblement égale à la moitié de la largeur de bande 15 du signal reçu (R(t)). Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, les filtres passe-bas (15, 16) sont des filtres égaliseurs. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, la fréquence d'échantillonnage des moyens d'échantillonnage est sensiblement égale à fp/K3, o K3 est un nombre rationnel. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, les moyens d'échantillonnage sont commandés par une commande apériodique. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, les moyens d'estimation 30 pour calculer le signal de référence (ref(k)) calculent une moyenne cohérente sur des trames physiques du signal reçu. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, le récepteur comprend au 5 moins un filtre coupe-bande placé en amont des moyens pour délivrer les deux signaux orthogonaux et dont la fréquence centrale est dans la bande passante du signal reçu (R(t)). Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, au moins un filtre coupe-bande est centré sur la fréquence centrale fc du signal reçu. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, le récepteur comprend un 15 circuit de détection de signal qui calcule une norme d'au moins une donnée discrète (d(k)) et un étage de décision, monté en série avec le circuit de détection, pour décider si, oui ou non, un traitement du signal reçu associé à la donnée discrète doit être effectué ou 20 non. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, la norme est égale au carré du module des deux composantes (X(k), Y(k)) de la donnée discrète. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, la norme est égale au maximum des deux composantes (X(k), Y(k)) de la donnée discrète. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, le récepteur comprend une boucle d'asservissement qui transmet l'information de phase (V@) comme signal de commande d'un circuit d'horloge du récepteur. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, le circuit d'horloge du 5 récepteur délivre les deux fonctions orthogonales périodiques (a, b) de fréquence fp. L'invention concerne également un système de transmission ultra large bande comprenant un émetteur qui émet des séquences d'impulsions, un 10 récepteur et un canal de transmission entre l'émetteur et le récepteur. Le récepteur est un récepteur selon l'invention tel que mentionné cidessus. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, la période moyenne des impulsions émises 15 est égale à K1/fp, o K1 est un nombre réel. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, K1 est un nombre entier supérieur ou égal à 1. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, la base de temps pour la modulation de position des impulsions émises est sensiblement égale à K2/fp, o K2 est un nombre réel. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, K2 est un nombre entier 25 supérieur ou égal à 1. L'invention concerne également un procédé de réception de signal ultra large bande (R(t)) constitué d'une succession d'impulsions, le procédé permettant de délivrer des informations d'amplitude 30 (Va) et/ou de phase (Vp) relatives aux impulsions reçues, par corrélation du signal reçu (R(t)) avec un signal de référence (ref(k)). Le procédé de réception comprend: - une étape de projection du signal reçu (R(t)) sur deux fonctions orthogonales périodiques (a, b) de fréquence fp sensiblement égale à la fréquence centrale fec du signal reçu, pour délivrer deux signaux orthogonaux, - une étape d'échantillonnage des deux signaux orthogonaux pour délivrer un flux de données 10 discrètes (d(k)), chaque donnée discrète ayant deux composantes (X(k), Y(k)), - une étape d'estimation pour calculer le signal de référence (ref(k)) à partir du flux de données discrètes (d(k)), et - une étape de comparaison qui délivre les informations d'amplitude (Va) et/ou de phase (Vp) relatives aux impulsions reçues par comparaison de tout ou partie des données contenues dans le flux de données discrètes (d(k)) avec tout ou partie d'un 20 ensemble de données (Xr(0), Xr(1), ..., Xr(n), Yr(0), Yr(1), ..., Yr(n)) constituant le signal de référence (ref(k)). Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, le procédé de réception comprend une étape 25 de décodage et d'intégration cohérente pour réduire le bruit des données discrètes (d(k)) issues de l'étape d'échantillonnage. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, le procédé de réception 30 comprend une étape de filtrage passe-bas des deux signaux orthogonaux, la largeur de bande du filtrage étant sensiblement égale à la largeur de bande du signal ultra large bande (R(t)). Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'échantillonnage est 5 effectué à une fréquence d'échantillonnage sensiblement égale à fp/K3, ou K3 est un nombre rationnel. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'échantillonnage est apériodique. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, lors de l'étape d'estimation, le signal de référence est calculé sous la forme d'une moyenne cohérente sur des trames physiques du signal ultra large bande (R(t)). Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, le procédé de réception comprend un filtrage coupe-bande du signal ultra large bande centré sur la fréquence fc du signal reçu. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, la fréquence centrale du filtrage coupe-bande est commandée par un circuit de contrôle qui commande la fréquence des deux fonctions orthogonales périodiques. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, le procédé de réception comprend le calcul d'une norme d'au moins une donnée discrète (d(k)) à deux dimensions (X(k), Y(k)) et une étape de décision pour décider si, oui ou non, un traitement du signal reçu associé à la donnée discrète 30 doit être effectué ou non. Selon encore une caractéristique supplémentaire de l'invention, le procédé comprend une étape d'asservissement d'un circuit d'horloge du récepteur à l'aide de l'information de phase (Vp) L'invention concerne également un procédé de transmission de signal ultra large bande comprenant un procédé d'émission de séquences d'impulsions et un procédé de réception des impulsions émises, caractérisé en ce que le procédé de réception des impulsions émises 10 est un procédé selon l'invention tel que mentionné cidessus. Selon une caractéristique supplémentaire du procédé de transmission selon l'invention, la période moyenne des impulsions émises est égale à K1/fp, o K1 15 est un nombre réel. Selon encore une caractéristique supplémentaire du procédé de transmission selon l'invention, K1 est un nombre entier supérieur ou égal à 1. Selon encore une caractéristique supplémentaire du procédé de transmission selon l'invention, la base de temps pour la modulation de position des impulsions émises est sensiblement égale à K2/fp, o K2 est un nombre réel positif. Selon encore une caractéristique supplémentaire du procédé selon l'invention, K2 est un nombre entier supérieur ou égal à 1. Le procédé de réception de signal ultra large bande selon l'invention s'affranchit avantageusement de la nécessité de scanner le canal avec une grande précision. L'estimation du canal et le traitement des impulsions reçues se fait avantageusement dans un même flux de données, au niveau de l'interface radiofréquence de réception. L'invention propose un 5 traitement qui permet d'obtenir directement une information continue de position et/ou d'amplitude et/ou de phase sur chacun des multi-trajets. Le dispositif selon l'invention transpose le signal reçu en une succession d'échantillons 10 complexes. C'est à partir des échantillons complexes obtenus que sont analysées les informations sur le canal, les impulsions reçues, et la synchronisation. Dans un premier temps, c'est l'acquisition du canal qui est effectuée. La phase d'acquisition du 15 canal requiert l'émission d'une séquence d'impulsions connues a priori du récepteur. L'acquisition consiste, d'une part, à obtenir une estimation grossière de l'instant d'arrivée d'une impulsion reçue (synchronisation en phase sur la séquence d'impulsions 20 mentionnée ci- dessus) et, d'autre part, à construire un signal de référence qui est l'image dé-bruitée de la réponse impulsionnelle du canal de propagation. La phase et/ou l'amplitude estimées du signal courant permettent d'assurer la synchronisation émetteur/récepteur (contrôle de la fréquence d'horloge et/ou contrôle du gain). Le signal de référence est actualisé à partir des échantillons complexes, afin de tenir compte de l'évolution du canal de propagation. Une manière simple pour la construction du 30 signal de référence est de pratiquer une intégration cohérente des données reçues, trame par trame, sur plusieurs périodes PRP. Il existe également d'autres méthodes pour réaliser la construction du signal de référence, telles que, par exemple, les méthodes connues en théorie de l'estimation. A titre d'exemple 5 non limitatif, une estimation alternative est l'usage d'un processus itératif régressif (algorithme d'estimation avancé). Dans un deuxième temps, une comparaison du signal reçu courant avec le signal de référence permet 10 d'extraire les informations de position et/ou d'amplitude et/ou de phase du signal courant. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les informations de position et/ou de phase du signal courant reçu permettent de détecter des 15 erreurs de synchronisation de fréquence, comme cela sera exposé plus en détail ultérieurement. Par rapport à l'art antérieur connu, certains des avantages essentiels du récepteur selon l'invention peuvent être énumérés comme suit: - une amélioration très sensible du rapport signal sur bruit (RSB) ; - un seul flux de données sert à la fois pour obtenir la position des échantillons et pour acquérir les multi-trajets; - une cadence d'échantillonnage réduite adaptée à la bande passante utile permet soit d'économiser en consommation, soit, à consommation égale, de travailler plus vite ou dans une bande passante plus large. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation préférentiel fait en référence aux figures jointes parmi lesquelles: - la figure 1 représente un schéma de principe de système de transmission ultra large bande; - la figure 2 représente des signaux émis et reçus dans un système de transmission ultra large bande; - la figure 3 représente un récepteur de système de transmission ultra large bande selon le mode de réalisation préférentiel de l'invention; - la figure 4 représente un perfectionnement du récepteur représenté en figure 3; - la figure 5 représente un schéma fonctionnel d'un premier circuit représenté sur les figures 3 et 4; - les figures 6a-6d représentent des signaux mis en oeuvre dans le circuit représenté en figure 5; - la figure 7 représente un schéma fonctionnel d'un 20 deuxième circuit représenté sur les figures 3 et 4; - la figure 8 représente un schéma fonctionnel d'un circuit représenté en figure 7; - la figure 9 et 10 représentent, respectivement, un premier et un deuxième perfectionnements du 25 récepteur représenté en figure 4. Description détaillée de modes de mise en oeuvre de l'invention La figure 3 représente un récepteur de 30 système de transmission ultra large bande selon l'invention et la figure 4 représente un perfectionnement du récepteur représenté en figure 3. Le récepteur selon l'invention comprend un circuit 7 de discrétisation temporelle qui délivre des 5 échantillons du signal reçu, un circuit 8 d'estimation de réponse impulsionnelle qui délivre un signal de référence à partir des échantillons délivrés par le circuit 7, un circuit 9 de comparaison entre les échantillons délivrés par le circuit 7 et le signal de 10 référence délivré par le circuit 8, et un circuit C qui calcule, à partir du signal délivré par le circuit de comparaison 9, des informations de position, d'amplitude et de phase relative au signal reçu. Selon le perfectionnement représenté en 15 figure 4, le récepteur comprend un circuit 10 de décodage et d'intégration cohérente qui a pour fonction de réduire le bruit des échantillons délivrés par le circuit 7. Sur la figure 4, le circuit 10 est placé en amont du circuit 9. Selon des modes de réalisation 20 alternatifs de l'invention, le circuit 10 peut être placé en sortie du circuit 9 ou en sortie du circuit C. Le circuit 7 de discrétisation du signal reçu a pour fonction de projeter le signal reçu sur une famille de 2 fonctions orthogonales de fréquence fp, 25 puis d'échantillonner le signal ainsi projeté. Le signal délivré en sortie du circuit 7 est un flux de données d(k) de valeurs discrètes à 2 dimensions X(k), Y(k), le paramètre k représentant le rang d'un échantillon (k=0, 1, ., n). Le flux des données d(k) 30 correspond à la succession des trames physiques reçues, lesquelles trames physiques peuvent se recouvrir...DTD: Le circuit 8 d'estimation de réponse impulsionnelle a pour fonction de construire un signal de référence ref(k) à partir du flux discret d(k). Une manière de procéder à cette estimation est, par 5 exemple, de faire une moyenne cohérente sur les trames physiques du signal reçu. Le circuit 9 de comparaison a pour fonction de comparer l'image discrète du signal courant reçu d(k) avec le signal de référence ref(k) pour en 10 extraire des informations de position temporelle et/ou d'amplitude et/ou de phase qui correspondent aux impulsions reçues. Une manière d'effectuer cette comparaison est d'utiliser des bancs de filtres à réponse impulsionnelle finie (RIF) dont les 15 coefficients sont issus du signal de référence ref(k). Une recombinaison des signaux délivrés par les filtres à réponse impulsionnelle finie permet alors d'obtenir des grandeurs scal(k) et vect(k) telles que: scal(k)=d(k)*ref(k), et vect(k)=d(k)Aref(k), o le symbole " * " représente l'opération de produit scalaire (mesure de la corrélation) et le symbole " A " représente l'opération de produit vectoriel (mesure de l'orthogonalité). Le circuit C calcule, à partir des grandeurs scal(k) et vect(k), des tensions Va et Vp représentatives, respectivement, de l'amplitude et de la phase du signal reçu R(t). L'information d'amplitude est utilisée pour déterminer la position du signal 30 reçu. La position est ainsi donnée, par exemple, par le maximum des amplitudes ou par la détection d'un dépassement de seuil donné sur les tensions Va. Avantageusement, il est possible de corriger tout glissement de l'horloge du récepteur par rapport à l'horloge de l'émetteur. La tension V(p représentative 5 de la phase du signal reçu est alors utilisée comme signal de commande de l'horloge du récepteur qui est présente, par exemple, dans le circuit 7. Selon une alternative de l'invention, le circuit de comparaison 9 et le circuit C peuvent être 10 remplacés par un circuit de traitement en coordonnées polaires des échantillons X(k) et Y(k), communément appelé circuit CORDIC (Cordic pour "COordinate Rotation Digital Computer"), lequel circuit de traitement en coordonnées polaires délivre les mêmes informations 15 d'amplitude et de phase Va, Vp que celles mentionnées précédemment. Les impulsions émises ont une très faible largeur, ce qui implique une exigence de grande précision temporelle sur l'ensemble des paramètres 20 d'émission et de réception et, en particulier, la période moyenne d'émission PRP, l'écart de modulation de position des impulsions émises AT(PPM), la période d'échantillonnage T et la fréquence fp des fonctions orthogonales a et b. Le procédé selon l'invention établit et maintient une synchronisation robuste de l'ensemble de ces paramètres. Cette synchronisation est assurée par le maintien de rapports connus et fixés K1, K2, K3 tels que: PRP = K1 / fp; AT(PPM) = K2 / fp; T = K3 / fp, o K1 et K2 sont des nombres réels positifs et K3 est un nombre rationnel. Le maintien de ces rapports constants est assuré par la tension Vp qui, via la boucle 5 d'asservissement B, donne une information régulière sur un glissement de phase éventuel. Il faut remarquer que, si le coefficient K1 n'est pas entier, à chaque période PRP correspond une phase différente sur chacun des échantillons complexes, 10 phase qu'il faut alors calculer en bande de base, en fonction de la connaissance de K1, et dont il faut tenir compte pour le filtrage effectué par le circuit 9 de comparaison. Selon un mode avantageux de l'invention, le 15 coefficient K1 est un nombre entier supérieur ou égal à 1. Dans ce cas, à une position nominale donnée au sein d'une période PRP (i.e. pour une position relative constante par rapport au début de la période PRP) et à une phase donnée sur l'impulsion émise prenant un 20 nombre limité de valeurs discrètes qui ne dépendent que de la modulation sur la phase, correspond une phase donnée sur l'impulsion reçue. Dans ce cas, en absence de glissement des horloges émetteur/récepteur et pour une position nominale donnée au sein d'une période PRP, 25 il n'y a pas de correction à apporter sur la phase d'une impulsion reçue d'une période PRP à l'autre. Une erreur de phase entre la phase nominale de l'impulsion reçue qui prend un nombre fini de valeurs discrètes connues ne dépendant que de la 30 modulation et la phase effective de l'impulsion reçue qui peut avoir glissé de manière continue entre deux phases nominales connues est interprétée directement (i.e. sans correction supplémentaire sur la phase) comme une erreur sur la synchronisation globale sur la période PRP, d'une part, et sur les horloges des deux 5 fonctions périodiques orthogonales de fréquence fc, d'autre part. Dans un mode de réalisation avantageux, les coefficients K1 et K2 sont tous deux entiers. Dans ce cas, à n'importe quelle position nominale, à une phase 10 donnée sur l'impulsion émise prenant un nombre limité de valeurs discrètes qui ne dépendent que de la modulation sur la phase, correspond une phase donnée sur l'impulsion reçue. En l'absence de glissement des horloges émetteur/récepteur, il n'y a alors aucune 15 correction à apporter sur la phase d'une impulsion reçue. Dans ce mode de réalisation avantageux, phase et position sont décorrélées. La phase est lue sans se préoccuper de la position. Pour toute position nominale, une erreur de 20 phase entre la phase nominale et la phase effective de l'impulsion reçue qui peut avoir glissé de manière continue entre deux phases nominales connues est donc interprétée directement (i.e. sans correction supplémentaire sur la phase) comme une erreur sur la 25 synchronisation globale sur la période PRP et sur les positions nominale, d'une part, et sur les horloges des deux fonctions orthogonales de fréquence fp, d'autre part. Le coefficient K3 est un nombre rationnel. 30 Cela permet d'effectuer un traitement cohérent dans la partie discrète du récepteur. Selon l'invention, la synchronisation de l'ensemble de la communication est donc établie et maintenue grâce à un asservissement d'une horloge de base à l'information de glissement de phase Vp issue du circuit C. La figure 5 représente un circuit 7 de discrétisation temporelle du signal reçu R(t). Le circuit 7 comprend deux mélangeurs 11, 12, un générateur de fonctions périodiques 13, un déphaseur 14, deux filtres passe-bas 15, 16 et deux échantillonneurs 17, 18. Le générateur de fonctions périodiques 13 et le déphaseur 14 peuvent être remplacés par un seul et même circuit qui génère directement un doublet de fonctions périodiques 15 orthogonales. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le générateur de fonctions périodiques 13 ou le circuit unique qui génère directement un doublet de fonctions périodiques orthogonales sont utilisés comme oscillateur local de l'horloge de base 20 de réception. Le signal reçu R(t) est constitué d'une succession d'impulsions. Sa bande passante B est très large, par exemple 7GHz, et sa fréquence centrale fc est élevée, par exemple 7 GHz. Le mélangeur 11 reçoit, 25 sur une première entrée, le signal R(t) et, sur une deuxième entrée, un signal périodique a délivré par le générateur 13. De même, le mélangeur 12 reçoit, sur une première entrée, le signal R(t) et, sur une deuxième entrée, un signal périodique b identique au signal a et 30 déphasé par rapport au signal a, par exemple retardé d'une durée égale à 1/4fc, de manière à maintenir l'orthogonalité entre les deux signaux a et b. Dans le cas de signaux a et b sinusoïdaux, le déphasage angulaire est donc égal à n/2. Les signaux délivrés par les mélangeurs 5 11 et 12 sont transmis aux filtres passe-bas respectifs 15 et 16. La fréquence de coupure des filtres 15 et 16 est sensiblement égale à la moitié de la bande passante B du signal R(t) . Les signaux issus des filtres 15 et 16 sont ensuite échantillonnés par les échantillonneurs 10 respectifs 17 et 18 sous l'action des commandes Cl et C2. Le signal délivré en sortie du circuit 7 est un flux de données d(k) de valeurs discrètes à deux dimensions X(k), Y(k) (k=0, 1, ..., n) . Le flux des données d(k) correspond à la succession des trames 15 physiques reçues, lesquelles trames physiques peuvent se recouvrir. Selon un mode de réalisation alternatif du circuit 7, l'échantillonnage est effectué avant le mélange. L'échantillonnage des signaux peut être 20 périodique, de période T. Avantageusement, la fréquence d'échantillonnage est adaptée à la bande de travail suivant le critère de Nyquist, ce qui permet une réduction importante des temps de calcul. L'échantillonnage peut également être semi-périodique 25 (le délai entre deux échantillons successifs est alors un multiple de T) ou apériodique (les instants d'échantillonnage répondent alors à une consigne non périodique sur une échelle de temps continue). Avantageusement, la réponse impulsionnelle 30 des filtres passe-bas 15 et 16 qui intègrent le signal analogique dans la bande fréquentielle utile avant échantillonnage peut être adaptée à la forme de l'impulsion reçue. Les filtres 15 et 16 peuvent également être des filtres de type égaliseur sur l'enveloppe du spectre qui permettent de minimiser l'étalement de la réponse impulsionnelle du canal. Afin, d'une part, d'approcher une transformation bijective permettant de lever au mieux toute ambiguïté sur l'information détectée (à une position d'impulsion reçue correspond un point complexe 10 (X(k) ; Y(k)) et un seul) et, d'autre part, d'améliorer le rapport signal sur bruit, la largeur de la fenêtre de lecture ainsi que la forme du doublet des fonctions a et b sont choisies de manière appropriée. Ainsi, pour ce qui concerne l'amélioration 15 du rapport signal sur bruit, il est avantageux d'utiliser un doublet de fonctions a et b dont la forme est adaptée à celle des impulsions reçues. Cette adaptation est d'autant mieux réalisée que les spectres du signal reçu R(t) et des signaux a et b du doublet 20 après filtrage passe-bas coïncident le mieux possible. Par exemple, un cosinus et un sinus dont les fréquences sont égales à fc, fréquence centrale du signal reçu R(t), réalisent cette adaptation (cf. figure 6a). D'autres exemples de signaux a et b sont également 25 possibles, à savoir: - un signal de fréquence fc ayant une forme proche des impulsions reçues et le signal en quadrature associé (cf. figure 6b), - un signal carré de fréquence fc et le signal en 30 quadrature associé (cf. figures 6c, 6d). De façon générale, la fréquence d'échantillonnage du circuit 7 au niveau des échantillonneurs 17 et 18 est supérieure ou égale à la fréquence respectant le critère Nyquist. Concrètement, 5 la fréquence de Nyquist est ici égale à deux fois la fréquence de coupure des filtres passe-bas 15 et 16 placés en amont de l'échantillonnage. Toutefois, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la fréquence d'échantillonnage du circuit 7 au niveau des échantillonneurs 17 et 18 peut être choisie inférieure à la fréquence respectant le critère Nyquist. Elle peut ainsi être égale, par exemple, à la moitié de la fréquence Nyquist. Dans ce cas, la fenêtre 15 d'échantillonnage a pour durée la largeur d'une impulsion. Il s'en suit une légère dégradation des performances, mais au bénéfice d'un relâchement des contraintes sur la complexité des calculs puisque la fréquence de travail aval est inférieure. Une mise en oeuvre possible du circuit 7 de discrétisation est un récepteur I/Q (I/Q pour " In phase/Quadrature "). Un autre type de mise en oeuvre peut être, par exemple, une implémentation numérique du mélange (multiplication du signal reçu par un doublet 25 de fonctions orthogonales) ou l'utilisation d'un circuit combinant les fonctions de mélange et d'échantillonnage sur le même front. Les informations délivrées par le circuit 7 de discrétisation du signal sont transmises, d'une 30 part, au circuit 8 d'estimation de réponse impulsionnelle et, d'autre part, au circuit 9 de comparaison. Le circuit 8 calcule un signal de référence à partir des échantillons issus du circuit 7. Un 5 échantillon de référence Xr(k), Yr(k) est alors calculé pour chaque échantillon X(k), Y(k). Une manière de calculer le signal de référence est, par exemple, de calculer une moyenne des échantillons des trames physiques successives. Le circuit de comparaison 9 compare le signal reçu discrétisé d(k) avec le signal de référence ref(k), afin d'extraire du signal d(k) une information de position et d'amplitude sur les symboles émis. Cette comparaison peut être une corrélation, trame par trame 15 ou échantillon par échantillon, sur les deux composantes de chaque donnée d(k). La mise en oeuvre du circuit 9 peut être analogique ou numérique. Dans un mode de réalisation préféré, la mise en oeuvre est numérique (SCAL/VECT ou 20 CORDIC) et des convertisseurs analogiques/numériques sont alors placés entre le circuit 7 de discrétisation ou le circuit 10 de décodage et d'intégration et les circuits 8 d'estimation de réponse impulsionnelle et 9 de comparaison. La figure 7 représente un circuit de comparaison selon l'invention et la figure 8 représente une vue de détail du circuit représenté en figure 7. Le circuit de comparaison 9 comprend deux bancs de filtres 19 et 20 pour la composante X(k) et 30 deux bancs de filtres 21 et 22 pour la composante Y(k). Chaque banc de filtres comprend n circuits de retard R(0), R(1), ..., R(n1), n+l multiplicateurs M(0), M(1), ..., M(n) et un additionneur 25 (cf. figure 8). Les coefficients des filtres à réponse impulsionnelle des bancs de filtres 19 et 21 sont formés des données de 5 référence Xr(0), Xr(1), ..., Xr(n) et les coefficients des filtres à réponse impulsionnelle des bancs de filtres 20 et 22 sont formés des données de référence Yr(0), Yr(1), ..., et Yr(n). Les sorties des bancs de filtres 19 et 21 sont reliées aux entrées d'un 10 additionneur 23 et les sorties des bancs de filtres 20 et 22 sont reliées aux entrées d'un additionneur 24. Les sorties des additionneurs 23 et 24 constituent les sorties du circuit de comparaison. La durée de chaque retard est égale à la période d'échantillonnage T. Les 15 données obtenues en sortie des bancs de filtres 19, 20, 21 et 22 s'écrivent alors respectivement: il = Yni=o Xr(i) x X(i+k), E2 = Yni=O Xr(i) x Y(i+k), 13 = ni=O Yr(i) x X(i+k), 4 = Yni=o Yr(i) x Y(i+k), o le symbole " x " représente l'opération de multiplication. De même, les signaux délivrés par le circuit de comparaison 9 sont alors: 25 scal(k) = l + ]3, et vect(k) = 12 - E4 Les signaux scal(k) et vect(k) sont directement exploitables pour le calcul de l'amplitude et de la phase des signaux reçus. Si le circuit de comparaison est utilisé en pleine capacité de calcul, chaque banc de filtre effectue 2n multiplications par période T. Il est cependant possible d'économiser sur la quantité de calculs, par exemple en n'activant qu'une fraction des quatre corrélations, ou en n'activant qu'une partie des 5 coefficients de filtre (par exemple ceux que l'on estime suffisamment significatifs), ou encore en effectuant une corrélation sur seulement une fraction des positions. Une autre manière de mettre en oeuvre la 10 comparaison est d'utiliser un circuit spécifique qui transforme les coordonnées cartésiennes du signal complexe en coordonnées polaires et effectue les comparaisons sur les phases et les amplitudes. La figure 9 représente un premier 15 perfectionnement du dispositif de réception selon l'invention. Le dispositif de la figure 9 comprend, outre les éléments décrits précédemment, des moyens pour augmenter sa robustesse vis-à-vis du bruit ambiant 20 et, plus particulièrement, vis-à-vis de signaux perturbateurs dont les fréquences sont comprises dans la bande passante B du signal utile reçu. Des signaux perturbateurs dont les fréquences sont comprises dans la bande passante B du 25 signal reçu peuvent être captés par le circuit de réception. Si ces signaux perturbateurs ont des fréquences sensiblement identiques aux fréquences des signaux périodiques utilisés pour la projection, ils sont amplifiés lors du mélange avec les signaux 30 périodiques (mélangeurs 11 et 12 de la figure 5). Il en résulte une limitation importante du Rapport Signal sur Bruit et Interférences (RSBI). Les signaux perturbateurs doivent pouvoir être éliminés. Le dispositif selon le perfectionnement 5 de l'invention permet d'effectuer simplement une élimination de ces signaux. L'élimination des signaux perturbateurs est effectuée par un filtre coupe- bande 28 placé en amont du front radiofréquence de réception 29, lui-même placé en amont du circuit 7 de 10 discrétisation du signal (cf. figure 9). De façon toutà-fait originale, il est alors possible d'éliminer un signal à la fréquence centrale fc du signal reçu, tout en maintenant d'excellentes performances globales de détection. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, la fréquence centrale du filtre coupe bande 28 peut être commandée par le même circuit de contrôle que celui qui commande la fréquence des signaux de projection (signaux a et b dans le cas o 20 N=2). Il est également possible d'utiliser plusieurs filtres coupe bande fonctionnant à des fréquences différentes pour supprimer des signaux perturbateurs centrés sur ces différentes fréquences. La figure 10 représente un autre 25 perfectionnement du dispositif de réception selon l'invention. Outre les circuits 7, 8, 9, 10 précédemment décrits, le dispositif de réception comprend un circuit de détection de signal 26 et un étage de décision 27 en 30 série avec le circuit de détection 26. Les circuits 26 et 27 sont utilisés lors de la phase d'initialisation de la communication entre une source émettrice et le récepteur. Il s'agit alors de déterminer si, oui ou non, un signal utile est détecté par le récepteur. A cette fin, le circuit 26 calcule une 5 norme à partir des grandeurs X(k) et Y(k) qu'il reçoit sur ses entrées. La norme est, par exemple, la quantité X(k) 2+Y(k) 2 calculée sur au moins un échantillon ou la quantité max[X(k), Y(k)] calculée sur chaque échantillon. Selon la valeur de la norme, il est décidé 10 si le signal détecté doit être considéré comme un signal utile ou non et, partant, si un traitement des signaux reçus doit être mis en oeuvre ou non. C'est un avantage du dispositif selon l'invention que de permettre la mise en oeuvre de la phase 15 d'initialisation de la transmission à l'aide d'un simple circuit de calcul de norme. Il faut cependant noter que les circuits 8 et 9 mentionnés précédemment peuvent également calculer la norme X(k) 2+Y(k) . Dans le cas o les circuits 8 et 9 20 sont choisis pour faire ce calcul, un partage des ressources de calcul entre détection du signal utile et calcul de la norme est alors mis en oeuvre. Le calcul de la norme sera cependant préférentiellement effectué par un circuit 26 indépendant, car un tel circuit permet 25 d'effectuer le calcul de façon simple et rapide. REVENDICATIONS 1. Récepteur de signal ultra large bande (R(t)) constitué d'une succession d'impulsions, le 5 récepteur comprenant des moyens (7, 8, 9, C) pour délivrer des informations d'amplitude (Va) et/ou de phase (V(p) relatives aux impulsions reçues, par corrélation du signal reçu (R(t)) avec un signal de référence (ref(k)), caractérisé en ce que lesdits 10 moyens (7, 8, 9, C) comprennent: - des moyens (11, 12, 13, 14) pour délivrer deux signaux orthogonaux par projection du signal reçu (R(t)) sur deux fonctions orthogonales périodiques (a, b) de fréquence fp sensiblement égale à la fréquence 15 centrale fc du signal reçu, - des moyens d'échantillonnage (17, 18) des deux signaux orthogonaux pour délivrer un flux de données discrètes (d(k)), chaque donnée discrète ayant deux composantes (X(k), Y(k)), - des moyens d'estimation (8) pour calculer le signal de référence (ref(k) ) à partir du flux de données discrètes (d(k)), et - des moyens de comparaison (9, C) qui délivrent les informations d'amplitude (Va) et/ou de 25 phase (VP) relatives aux impulsions reçues par comparaison de tout ou partie des données contenues dans le flux de données discrètes (d(k)) avec tout ou partie d'un ensemble de données (Xr(0), Xr(1), ... Xr(n), Yr(0), Yr(1), ..., Yr(n)) constituant le signal de 30 référence (ref(k)). 2. Récepteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de décodage et d'intégration cohérente (10) pour réduire le bruit des données discrètes (d(k)) délivrées par les moyens d'échantillonnage (17, 18). 3. Récepteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de comparaison (9) comprennent des bancs de filtres à réponse impulsionnelle finie (19, 20, 21, 22) dont les 10 coefficients sont des données qui constituent le signal de référence (ref(k)) . 4. Récepteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des filtres passe-bas (15, 16) placés entre 15 les moyens (11, 12) pour délivrer les deux signaux orthogonaux et les moyens d'échantillonnage (17, 18) et dont la fréquence de coupure est sensiblement égale à la moitié de la largeur de bande du signal reçu (R(t)). 5. Récepteur selon la revendication 4, 20 caractérisé en ce que les filtres passe-bas (15, 16) sont des filtres égaliseurs. 6. Récepteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fréquence d'échantillonnage des moyens d'échantillonnage (17, 18) est sensiblement égale à fp/K3, o K3 est un nombre rationnel. 7. Récepteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'échantillonnage (17, 18) sont commandés par une 30 commande apériodique. 8. Récepteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'estimation (8) pour calculer le signal de référence (ref(k)) calculent une moyenne cohérente sur des trames physiques du signal reçu. 9. Récepteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un filtre coupe-bande (28) placé en amont des moyens (11, 12) pour délivrer les deux 10 signaux orthogonaux et dont la fréquence centrale est dans la bande passante (B) du signal reçu (R(t)). 10. Récepteur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'au moins un filtre coupe-bande (28) est centré sur la fréquence centrale fc du signal 15 reçu. 11. Récepteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de détection (26) de signal qui calcule une norme d'au moins une donnée discrète (d(k)) 20 et un étage de décision (27), monté en série avec le circuit de détection, pour décider si, oui ou non, un traitement du signal reçu associé à la donnée discrète doit être effectué ou non. 12. Récepteur selon la revendication 11, 25 caractérisé en ce que la norme est égale au carré du module des deux composantes (X(k), Y(k)) de la donnée discrète. 13. Récepteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que la norme est égale au maximum des 30 deux composantes (X(k), Y(k)) de la donnée discrète. 14. Récepteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une boucle d'asservissement (B) qui transmet l'information de phase (Vc) comme signal de commande d'un circuit d'horloge du récepteur. 15. Récepteur selon la revendication 14, caractérisé en ce que le circuit d'horloge du récepteur délivre les deux fonctions orthogonales périodiques (a, b) de fréquence fp. 16. Système de transmission ultra large bande comprenant un émetteur qui émet des séquences d'impulsions, un récepteur et un canal de transmission entre l'émetteur et le récepteur, caractérisé en ce que le récepteur est un récepteur selon l'une quelconque 15 des revendications 1 à 15. 17. Système de transmission ultra large bande selon la revendication 16, caractérisé en ce que la période moyenne des impulsions émises est égale à K1/fp, o K1 est un nombre réel. 18. Système de transmission ultra large bande selon la revendication 17, caractérisé en ce que K1 est un nombre entier supérieur ou égal à 1. 19. Système de transmission selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que la base 25 de temps pour la modulation de position des impulsions émises est sensiblement égale à K2/fp, o K2 est un nombre réel. 20. Système de transmission selon la revendication 19, caractérisé en ce que K2 est un 30 nombre entier supérieur ou égal à 1. 21. Procédé de réception de signal ultra large bande (R(t)) constitué d'une succession d'impulsions, le procédé permettant de délivrer des informations d'amplitude (Va) et/ou de phase (V@) 5 relatives aux impulsions reçues, par corrélation du signal reçu (R(t)) avec un signal de référence (ref(k)), caractérisé en ce qu'il comprend: - une étape de projection (11, 12, 13, 14) du signal reçu (R(t)) sur deux fonctions orthogonales 10 périodiques (a, b) de fréquence fp sensiblement égale à la fréquence centrale fc du signal reçu, pour délivrer deux signaux orthogonaux, - une étape d'échantillonnage (17, 18) des deux signaux orthogonaux pour délivrer un flux de données 15 discrètes (d(k)), chaque donnée discrète ayant deux composantes (X(k), Y(k)), - une étape d'estimation (8) pour calculer le signal de référence (ref(k)) à partir du flux de données discrètes (d(k)), et - une étape de comparaison (9, C) qui délivre les informations d'amplitude (Va) et/ou de phase (VW) relatives aux impulsions reçues par comparaison de tout ou partie des données contenues dans le flux de données discrètes (d(k)) avec tout ou partie d'un 25 ensemble de données (Xr(0), Xr(1), ..., Xr(n), Yr(0), Yr(1), ..., Yr(n)) constituant le signal de référence (ref(k)). 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de décodage 30 et d'intégration cohérente (10) pour réduire le bruit des données discrètes (X(k)), Y(k)) issues de l'étape d'échantillonnage. 23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 21 ou 22, caractérisé en ce qu'il 5 comprend une étape de filtrage passe-bas (15, 16) des deux signaux orthogonaux, la largeur de bande du filtrage étant sensiblement égale à la largeur de bande (B) du signal ultra large bande (R(t)). 24. Procédé selon l'une quelconque des 10 revendications 21 à 23, caractérisé en ce que l'échantillonnage est effectué à une fréquence d'échantillonnage sensiblement égale à fp/K3, ou K3 est un nombre rationnel. 25. Procédé selon l'une quelconque des 15 revendications 21 à 23, caractérisé en ce que l'échantillonnage est apériodique. 26. Procédé selon l'une quelconque des revendications 21 à 25, caractérisé en ce que, lors de l'étape d'estimation, le signal de référence est 20 calculé sous la forme d'une moyenne cohérente sur des trames physiques du signal ultra large bande (R(t)). 27. Procédé selon l'une quelconque des revendications 21 à 26, caractérisé en ce qu'il comprend un filtrage coupe-bande (28) du signal ultra 25 large bande centré sur la fréquence fc du signal reçu. 28. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que la fréquence centrale du filtrage coupe-bande est commandée par un circuit de contrôle qui commande la fréquence des deux fonctions 30 orthogonales périodiques. 29. Procédé selon l'une quelconque des revendications 21 à 28, caractérisé en ce qu'il comprend le calcul d'une norme d'au moins une donnée discrète à 2 dimensions d'un signal reçu et une étape 5 de décision pour décider si, oui ou non, un traitement du signal reçu associé à la donnée discrète doit être effectué ou non. 30. Procédé selon l'une quelconque des revendications 21 à 29, caractérisé en ce qu'il 10 comprend une étape d'asservissement d'un circuit d'horloge du récepteur à l'aide de l'information de phase (Vp). 31. Procédé de transmission de signal ultra large bande comprenant un procédé d'émission de 15 séquences d'impulsions et un procédé de réception des impulsions émises, caractérisé en ce que le procédé de réception des impulsions émises est un procédé selon l'une quelconque des revendications 21 à 30. 32. Procédé de transmission de signal ultra 20 large bande selon la revendication 31, caractérisé en ce que la période moyenne des impulsions émises est égale à K1/fp, o K1 est un nombre réel. 33. Procédé de transmission de signal ultra large bande selon la revendication 32, caractérisé en 25 ce que K1 est un nombre entier supérieur ou égal à 1. 34. Procédé de transmission de signal ultra large bande selon l'une quelconque des revendications 31 à 33, caractérisé en ce que la base de temps pour la modulation de position des impulsions émises est 30 sensiblement égale à K2/fp, o K2 est un nombre réel positif. 35. Procédé de transmission de signal ultra large bande selon la revendication 34, caractérisé en ce que K2 est un nombre entier supérieur ou égal à 1.