Brevet FR2846619A1 — publié le 20040507

MECANISME DE FREIN POUR UN CHARIOT DE MANUTENTION La présente invention concerne un mécanisme de frein pour un chariot de manutention. Il est déjà connu un frein hydraulique pour freiner au moins une roue d'un chariot de manutention. 5 Un mécanisme de frein hydraulique comprend habituellement un cylindre de frein hydraulique actionné par une pédale de frein et relié à au moins un frein sur une roue via une conduite de frein. Un piston de frein est alimenté en pression par la conduite de 10 frein afin que les segments de frein ou les mâchoires puissent s'engrener dans un tambour de frein ou un disque de freinage. Il est également connu d'équiper des chariots de manutention, ainsi que d'autres véhicules, avec une 15 direction électrique. Dans le cas d'une direction électrique, il manque une liaison mécanique directe entre un organe de direction, par exemple un volant de direction, et la roue dirigée. Le braquage à fond d'un organe de direction est au contraire d'abord détecté 20 avant que cette information soit communiquée électriquement à un actionnement de braquage électrique qui règle la roue dirigée à l'angle de braquage souhaité. Dans ce type de direction, il n'est pas exclu qu'une direction soit empêchée par une coupure de 25 courant ou autre dysfonctionnement. Dans ce cas, il faut veiller à ce que le véhicule soit freiné de manière contrôlée. Le but de la présente invention est de créer un mécanisme de frein pour chariots de manutention avec lequel il est possible de procéder automatiquement à un freinage contrôlé en cas de panne de fonctionnement du véhicule, indépendamment du taux de freinage habituel. Pour atteindre ce but, la présente invention a 5 pour objet un mécanisme de frein pour un chariot de manutention doté d'un cylindre de frein hydraulique couplé à un organe d'actionnement et relié via une conduite de frein à au moins un frein hydraulique associé à une roue du chariot de manutention, ledit 10 mécanisme étant couplé au cylindre de frein hydraulique avec un électroaimant et une conduite de frein d'arrêt d'urgence étant reliée à un autre cylindre de frein hydraulique, le second cylindre de frein étant couplé à un électroaimant et un dispositif d'arrêt d'urgence 15 étant prévu pour émettre un signal de frein sur l'électroaimant afin d'actionner le second cylindre de frein. Ainsi, le système de freinage hydraulique existant est utilisé étant donné que le second cylindre de frein 20 est également relié à la conduite de frein. Si le second cylindre de frein est actionné, un freinage a donc lieu de la même manière que lorsque l'utilisateur appuie sur la pédale de frein. Le second cylindre de frein ou son actionnement se distingue néanmoins du 25 freinage classique par le fait que c'est un actionnement d'un électroaimant qui est à l'origine du freinage. Le mécanisme de frein selon l'invention n'a besoin pour le freinage d'urgence mentionné que d'un 30 encombrement limité et de peu de pièces. Avantageusement, le premier et le second cylindres de frein sont reliés à la conduite de frein via une soupape à deux voies. Ainsi, si seul un cylindre de frein est actionné, 5 l'organe de soupape de la soupape à deux voies est déplacé de manière à ce que le passage à la conduite de frein soit ouvert. Parallèlement, l'arrivée au second cylindre de frein est fermée. Si les deux cylindres de frein sont actionnés simultanément, celui qui est 10 chargé par la force la plus élevée procédera au freinage. De préférence, un ressort agit sur l'électroaimant, lequel ressort est tendu par l'électroaimant excité et actionne le second cylindre de frein lorsque 15 l'électroaimant est hors tension. Ainsi, si l'électroaimant est désactivé ou qu'il est hors tension, il en résulte un actionnement correspondant du second cylindre de frein. Selon des modes préférés de réalisation de l'invention: - l'électroaimant est couplé au second cylindre de frein via un engrenage à levier; l'électroaimant agit sur une première baguette 25 qui s'articule sur un levier au niveau d'un premier point articulé, en ce que le second cylindre de frein s'articule sur un levier au niveau d'un deuxième point articulé et en ce que le levier s'appuie de manière fixe sur un troisième point articulé, le deuxième point 30 articulé se trouvant entre le premier et le troisième point articulé, une force d'actionnement pouvant être exercée sur le second cylindre de frein; - une baguette qui n'est appuyée de façon fixe qu' en sens tirant s'articule sur un troisième point articulé; - une fixation commune est prévue pour le second cylindre de frein, l'électroaimant et l'engrenage à levier; - le second cylindre de frein et l'électroaimant 10 sont placés sur un côté d'une platine et le levier équipé des baguettes est placé sur l'autre côté de la platine; - au moins une baguette s'articule de manière réglable sur le levier; - au moins l'une des baguettes mord à la façon d'une fourche sur le levier et en ce que les baguettes s'articulent sur le levier à l'aide d'un montage à vis. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description 20 faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple qui représentent respectivement: - la figure 1 illustre schématiquement un dispositif de freinage pour un chariot de manutention avec des caractéristiques de l'invention, et - La figure 2 illustre un mécanisme de frein d'arrêt d'urgence selon l'invention. La figure 1 illustre quatre roues 10, 12, 14, 16 d'un chariot de manutention qui n'est pas représenté. Un frein à actionnement hydraulique (non représenté) 30 fait partie de chacune des roues 10 à 16. Les freins sont reliés via une conduite de frein 18 à un mécanisme de frein représenté dans son ensemble par la référence 20. Le mécanisme de frein comprend un premier cylindre de frein 22 qui est relié à la conduite de frein 18 via une soupape à deux voies 24. De plus, il est prévu un 5 second cylindre de frein 26 qui est également relié à la conduite de frein 18 via la soupape à deux voies 24. Les cylindres de frein 22, 26 sont reliés à un réservoir d'égalisation de pression 30 via une conduite commune 28. Le cylindre de frein 22 est actionné par une pédale de frein du chariot de manutention non représentée. La figure 2 indique clairement l'actionnement du second cylindre de frein 26. On peut ainsi voir sur la figure 2 une platine 32 qui peut être placée à un endroit approprié dans le chariot de manutention à l'aide d'une collerette 34. Le cylindre de frein 26 est placé sur un côté de la platine 32. Sa tige de piston traverse un orifice de la 20 platine 32. La tige de piston désignée par 36 est reliée à un levier 42 via un élément à fourche 38 au niveau d'un point articulé 40. Un aimant de levage 44 est relié à la platine 32 sur le même côté. Cet aimant est précontraint par un 25 ressort 44. Une baguette 46 reliée au levier 42 via un élément à fourche 48 au niveau du point articulé 50 est reliée à la pièce d'ancrage de l'aimant de levage. Le point articulé 50 se trouve sur l'extrémité inférieure (fig. 2) du levier 42. Un troisième point articulé 52 30 se trouve sur l'autre extrémité du levier 42 et est relié via un élément à fourche 54 à une baguette 56 qui traverse un orifice de la platine 32. Sur l'autre côté de la platine, une butée 58 est appliquée sur la baguette 56 de sorte que cette dernière s'appuie sur la platine 32 en cas de déplacement vers la droite, mais 5 peut néanmoins se déplacer vers la gauche en traversant l'orifice de la platine 32. Dans le cas ou un l'aimant de levage 44 est excité, la baguette 46 est complètement sortie et le ressort 44 est tendu. Le cylindre de frein 26 est déchargé. S'il 10 n'est pas sous tension, l'électroaimant se relâche et la baguette 46 est repliée par le ressort de rappel 44. La baguette 36 est ainsi actionnée dans le sens des aiguilles d'une montre par le balayage horizontal du levier 42 de même que le cylindre de frein 26 qui 15 actionne ensuite les freins sur les roues 10 à 16. Les baguettes 56 et 46 mordent ainsi sur le levier 42 via les éléments à fourches 54, 48 et la fixation peut avoir lieu à l'aide d'un montage à vis qui permet certes une articulation, mais rend tout déplacement 20 relatif impossible. Le desserrage du montage à vis permet néanmoins un déplacement grâce auquel il est possible de modifier la longueur de travail des vis 56, 46. C'est également en principe le cas de la baguette 36 et de l'élément à fourche 38. La cinématique 25 souhaitée pour l'actionnement du second cylindre de frein 26 peut ainsi être réglée. La caractéristique de freinage ayant lieu à l'aide du second cylindre de frein est néanmoins définie après le réglage. Le signal visant à désexciter l'électroaimant 44 30 peut être généré par un dispositif d'arrêt d'urgence n'étant pas représenté. Il détermine s'il y a un dysfonctionnement ou une panne de courant. Toutefois, il doit être bien entendu que ces exemples sont donnés uniquement à titre d'illustration 5 de l'objet de l'Invention dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de frein pour un chariot de manutention doté d'un cylindre de frein hydraulique couplé à un organe d'actionnement et relié via une conduite de frein à au moins un frein hydraulique associé à une roue du chariot de manutention, caractérisé en ce qu'il est couplé au cylindre de frein hydraulique (26) avec un électroaimant (44) et en ce qu'une conduite de frein d'arrêt d'urgence (18) est reliée à un autre cylindre de frein hydraulique (26), 10 en ce que le second cylindre de frein (26) est couplé à un électroaimant (44) et en ce qu'il est prévu un dispositif d'arrêt d'urgence émettant un signal de frein sur l'électroaimant pour actionner le second cylindre de frein (26). 2. Mécanisme de frein selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le second cylindres de frein (22, 26) sont reliés à la conduite de frein (18) via une soupape à deux voies (24). 3. Mécanisme de frein selon la revendication 1 ou 20 2, caractérisé en ce qu'un ressort (44) agit sur l'électroaimant (44), lequel ressort est tendu par l'électroaimant (44) excité et actionne le second cylindre de frein (26) lorsque l'électroaimant (44) est hors tension. 4. Mécanisme de frein selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'électroaimant (44) est couplé au second cylindre de frein (26) via un engrenage à levier. 5. Mécanisme de frein selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'électroaimant (44) agit sur une première baguette (46) qui s'articule sur un levier (42) au niveau d'un 5 premier point articulé (50), en ce que le second cylindre de frein (26) s'articule sur un levier (42) au niveau d'un deuxième point articulé (40) et en ce que le levier (42) s'appuie de manière fixe sur un troisième point articulé (52), le deuxième point 10 articulé (40) se trouvant entre le premier et le troisième point articulé (50, 52), une force d'actionnement pouvant être exercée sur le second cylindre de frein (26). 6. Mécanisme de frein selon la revendication 5, 15 caractérisé en ce qu'une baguette (56) qui n'est appuyée de façon fixe qu'en sens tirant s'articule sur un troisième point articulé (52). 7. Mécanisme de frein selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'une fixation 20 commune est prévue pour le second cylindre de frein (26), l'électroaimant (44) et l'engrenage à levier. 8. Mécanisme de frein selon la revendication 7, caractérisé en ce que le second cylindre de frein (26) et l'électroaimant (44) sont placés sur un côté d'une 25 platine (32) et le levier (42) équipé des baguettes (46, 36, 56) est placé sur l'autre côté de la platine (32). 9. Mécanisme de frein selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'au moins une baguette (46, 36, 56) s'articule de manière réglable 30 sur le levier (42). 10. Mécanisme de frein selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'au moins l'une des baguettes (46, 36, 56) mord à la façon d'une fourche sur le levier (42) et en ce que les baguettes s'articulent sur le levier (42) à l'aide d'un montage à vis.