Brevet FR2850220A1 — publié le 20040723

DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCEDE DE COMMANDE POUR UN MOTEUR ELECTRIQUE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention L'invention se rapporte à un dispositif de commande destiné à un moteur électrique. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un dispositif de commande et à un procédé de commande pour un moteur électrique, qui convient pour attaquer un moteur 10 électrique synchrone sans utiliser de capteur. 2. Description de la technique apparentée En tant que dispositif pour attaquer un moteur électrique synchrone sans utiliser de capteur, on connaît par exemple un dispositif décrit dans la publication de brevet japonais mise à 15 la disposition du public N0 1175 394. De même, la publication de brevet japonais mise à la disposition du public N0 2001-69 784 et le brevet des Etats-Unis No 4 928 043 décrit des technologies apparentées. De manière à attaquer un moteur électrique synchrone en utilisant un convertisseur, il est 20 nécessaire de détecter la position du rotor du moteur électrique, et de basculer les états conducteurs/bloqués de plusieurs éléments de commutation installés dans le convertisseur conformément à la position détectée du rotor, comme nécessaire. De ce fait, lorsque l'attaque du moteur 25 électrique est débutée alors que le rotor du moteur électrique tourne au ralenti, la position du rotor doit être détectée initialement. Le dispositif mentionné ci-dessus rend conducteur au moins un des éléments de commutation installés dans le convertisseur, 30 et court- circuite un bobinage du moteur électrique, lorsqu'une demande pour débuter l'attaque du moteur électrique est faite alors que le rotor tourne au ralenti. Lorsque le bobinage du moteur électrique est court- circuité alors que le rotor tourne au ralenti, le courant d à la force contre-électromotrice est 35 appliqué au bobinage. Le dispositif mentionné ci-dessus détecte la position du rotor sur la base du courant fourni au bobinage. Cependant, lorsque l'état des éléments de commutation installés dans le convertisseur change alors que le rotor tourne au ralenti, et qu'ensuite un courant de court-circuit est 40 appliqué au bobinage du moteur électrique, un phénomène a lieu, dans lequel le couple de sortie du moteur électrique change ou qu'un bruit anormal est généré près du moteur électrique. Pour cette raison, il se pose le problème que le dispositif mentionné ci-dessus ne peut pas toujours débuter l'attaque du moteur 5 électrique progressivement, lors du lancement de l'attaque du moteur électrique alors que le rotor du moteur électrique tourne au ralenti (ce que l'on appelle ci-après "le moteur électrique tourne au ralenti"). RESUME DE L'INVENTION L'invention est réalisée de manière à résoudre le problème mentionné ci-dessus. En conséquence, c'est un but de l'invention de fournir un dispositif de commande pour un moteur électrique, qui peut débuter progressivement l'attaque d'un moteur électrique qui tourne au ralenti. En tant qu'un aspect de l'invention, il est fourni un dispositif de commande pour un moteur électrique, qui attaque un moteur électrique en utilisant un convertisseur. Le dispositif de commande pour un moteur électrique comprend un moyen d'obtention de tension contre-électromotrice pour obtenir une 20 tension contre-électromotrice générée dans chaque enroulement de phase du moteur électrique synchrone sans utiliser le convertisseur, un moyen d'obtention de position de rotor pour obtenir la position du rotor du moteur électrique sur la base de la tension contreélectromotrice, un moyen d'attaque du rotor 25 destiné à commander des signaux devant être transmis à plusieurs éléments de commutation installés dans le convertisseur conformément à la position du rotor de manière à ce que le rotor tourne, et un moyen de coupure de convertisseur destiné à bloquer la totalité des plusieurs éléments de commutation après 30 qu'une demande pour l'attaque électrique du moteur électrique a été faite, et pour maintenir la totalité des plusieurs éléments de commutation dans un état bloqué jusqu'à ce que la position du rotor soit obtenue. Conformément à un autre aspect de l'invention, il est fourni 35 un procédé de commande pour un moteur électrique, dans lequel un moteur électrique est attaqué en utilisant un convertisseur. Le procédé de commande comprend les étapes suivantes consistant à obtenir une tension contre-électromotrice générée dans chaque enroulement de phase du moteur électrique sans utiliser le 40 convertisseur, obtenir la position du rotor du moteur électrique sur la base de la tension contre- électromotrice, commander des signaux devant être transmis à plusieurs éléments de commutation installés dans le convertisseur conformément à la position du rotor de sorte que le rotor tourne, et bloquer la totalité des 5 plusieurs éléments de commutation après qu'une demande pour attaquer électriquement le moteur électrique a été faite et maintenir la totalité des plusieurs éléments de commutation dans un état bloqué jusqu'à ce que la position du rotor soit obtenue. Conformément au dispositif et au procédé de commande 10 mentionnés cidessus, il est possible de bloquer tous les éléments de commutation installés dans le convertisseur après qu'une demande pour attaquer électriquement le moteur électrique a été faite et pour maintenir tous les éléments de commutation dans l'état bloqué jusqu'à ce que la position du rotor soit 15 obtenue. Il est également possible d'obtenir la position du rotor sur la base de la tension contre- électromotrice provoquée dans chaque enroulement de phase du moteur électrique sans utiliser le convertisseur. Conformément à l'invention, l'état de chaque enroulement de phase n'est pas affecté par l'état du 20 convertisseur jusqu'à ce que la position du rotor soit obtenue. Il en résulte qu'il est possible de lancer progressivement l'attaque du moteur électrique. Dans le dispositif de commande et le procédé de commande mentionnés cidessus pour un moteur électrique, il est également 25 préférable que le moteur électrique soit un moteur électrique destiné à entraîner électriquement un turbocompresseur d'un moteur à combustion interne. Conformément au dispositif de commande et au procédé de commande mentionnés ci-dessus pour un moteur électrique, il est 30 possible d'attaquer progressivement le moteur électrique pour entraîner électriquement le turbocompresseur du moteur à combustion interne. Dans le dispositif de commande et le procédé de commande mentionnés cidessus pour un moteur électrique, il est également 35 préférable que, lorsqu'une demande pour attaquer électriquement le moteur électrique est faite, les signaux soient transmis vers les plusieurs éléments de commutation à commander de telle sorte que le rotor soit fixé à une position prédéterminée (mode d'alignement), et après que le rotor est fixé à la position 40 prédéterminée, les signaux soient transmis aux plusieurs éléments de commutation à commander de manière à ce qu'une vitesse de rotation du rotor augmente jusqu'à une vitesse de rotation à laquelle la position du rotor peut être obtenue (mode de rampe). Conformément au dispositif de commande et au procédé de commande destinés à un moteur électrique, lorsqu'une demande pour attaquer électriquement le moteur électrique est faite, le mode d'alignement est exécuté initialement et ensuite le mode de rampe est exécuté. Conformément à l'invention, il est possible 10 de maintenir les éléments de commutation installés dans le convertisseur à l'état bloqué. De ce fait, même lorsque le mode d'alignement ou le mode de rampe est exécuté, il est possible d'empêcher l'alimentation électrique d'être fournie à chaque enroulement de phase. Il en résulte qu'il est possible de 15 débuter l'attaque du moteur électrique progressivement. Dans le dispositif de commande et le procédé de commande mentionnés cidessus pour un moteur électrique, il est également préférable que, le fait que le moteur électrique fonctionne lorsqu'une demande pour attaquer électriquement le moteur 20 électrique est faite soit déterminé, et dans le cas o l'on détermine que le moteur électrique ne fonctionne pas lorsque la demande pour attaquer électriquement le moteur électrique est faite, une opération pour arrêter le convertisseur peut être interdite. Conformément au dispositif de commande et au procédé de commande pour un moteur électrique, dans le cas o le moteur électrique ne fonctionne pas lorsqu'une demande pour attaquer électriquement le moteur électrique est faite, il est possible d'interdire que les éléments de commutation installés dans le 30 convertisseur soient bloqués de façon forcée. Ainsi, conformément à l'invention, lorsque le moteur électrique arrêté est démarré, il est possible d'obtenir un comportement de démarrage correspondant à l'état du convertisseur. Dans le dispositif de commande et le procédé de commande 35 mentionnés cidessus pour un moteur électrique, il est également préférable que, lorsque l'attaque du rotor du moteur électrique est commandée, les signaux devant être transmis vers les plusieurs éléments de commutation soient commutés de telle sorte que les enroulements de phases du moteur électrique soient 40 amenés dans un état de non-activation séquentiellement, et lorsqu'une tension contre-électromotrice provoquée dans chaque enroulement de phase du moteur électrique est obtenue, les tensions contre-électromotrices provoquées dans les enroulements de phases non activées peuvent être obtenues séquentiellement. Conformément au dispositif de commande et au procédé de commande mentionnés ci-dessus pour un moteur électrique, lorsque le moteur électrique est attaqué en commandant l'attaque du rotor, les enroulements de phases du moteur électrique sont amenés séquentiellement dans l'état de non-activation. En 10 obtenant séquentiellement les tensions contreélectromotrices provoquées dans les enroulements non activés, il est possible de détecter de façon fiable la position du rotor. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Le mode de réalisation d'exemple mentionné ci-dessus et 15 d'autres modes de réalisation d'exemple, les objectifs, les caractéristiques, les avantages, la signification technique et industrielle de cette invention seront mieux compris en lisant la description détaillée suivante du mode de réalisation d'exemple de l'invention, lorsqu'elle est sera considérée en 20 liaison avec les dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue destinée à décrire une configuration d'un mode de réalisation de l'invention, La figure 2 est un schéma synoptique destiné à décrire une configuration d'un système conforme au mode de réalisation de 25 l'invention, pour attaquer un moteur électrique, La figure 3 est un chronogramme destiné à décrire une commande de base exécutée par un circuit de commande de moteur représenté sur la figure 2, La figure 4 est un chronogramme destiné à décrire une 30 commande dans un mode de fonctionnement exécutée par le circuit de commande de moteur représenté sur la figure 2, La figure 5(A) est un chronogramme destiné à décrire un problème provoqué par la commande du moteur électrique par l'intermédiaire de la commande de base, et la figure 5(B) est un 35 chronogramme destiné à décrire une commande employée dans le système conforme au mode de réalisation de l'invention, de manière à résoudre le problème mentionné ci-dessus, et La figure 6 est un organigramme d'un programme de commande exécuté par un contrôleur de turbocompresseur représenté sur la 40 figure 2, de manière à commander le moteur électrique. DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION D'EXEMPLE Dans la description qui suit et les dessins annexés, l'invention sera décrite plus en détail en fonction d'un mode de réalisation d'exemple. Ciaprès, le mode de réalisation conforme 5 à l'invention sera décrit en faisant référence aux dessins annexés. On doit noter que la même référence numérique sera affectée à un élément commun aux dessins, et qu'une description de l'élément comportant la même référence numérique ne sera faite qu'une seule fois. Mode de réalisation La figure 1 représente une vue destinée à décrire une configuration d'un mode de réalisation de l'invention. Comme indiqué sur la figure 1, le mode de réalisation comprend un moteur à combustion interne 10. Un conduit d'admission 12 et un 15 conduit d'échappement 14 communiquent avec le moteur à combustion interne 10. Entre le conduit d'admission 12 et le conduit d'échappement 14, une unité de turbocompresseur 16 est prévue. L'unité de turbocompresseur 16 comprend une turbine 18 qui 20 est prévue du côté du conduit d'échappement 14, et un compresseur 20 qui est prévu du côté du conduit d'admission 12. En outre, entre la turbine 18 et le compresseur 20, il est prévu un moteur électrique 24 dont l'arbre de rotation 22 sert aussi d'arbre de rotation de la turbine 18 et du compresseur 20. Le 25 turbocompresseur 16 peut entraîner le compresseur 20 en faisant tourner la turbine 18 en utilisant l'énergie de l'échappement ou en faisant tourner l'arbre de rotation 22 en utilisant le moteur électrique 24. En étant ainsi entraîné, le compresseur 20 peut générer une forte pression de suralimentation en aval du 30 compresseur 20. Un conduit de dérivation 26 destiné à permettre une communication entre le côté amont par rapport au compresseur 20 et le côté aval par rapport au compresseur 20 est prévu dans le conduit d'admission 12. Une vanne de dérivation 28, qui s'ouvre 35 lorsque la pression de suralimentation est trop augmentée, est prévue dans le conduit de dérivation 26. De même, un refroidisseur intermédiaire 30 et un papillon des gaz 32 sont prévus en aval du compresseur 20. Le papillon des gaz 32 est un papillon actionné électroniquement qui est entraîné par un 40 moteur de papillon des gaz 34 sur la base d'une ouverture de l'accélérateur et autre. Près du papillon des gaz 32, un capteur de position de papillon des gaz 36 destiné à détecter une ouverture de papillon des gaz, et un capteur de position d'accélérateur 38 destiné à détecter une ouverture d'accélérateur sont disposés. Un conduit de recirculation EGR (recirculation de gaz d'échappement) 40 communique avec le conduit d'échappement 14, du côté amont de la turbine 18. Le conduit de recirculation EGR 40 est utilisé pour refaire circuler une partie du gaz 10 d'échappement vers un système d'admission, et communique avec le conduit d'admission 12 par l'intermédiaire d'une vanne de recirculation EGR 42. De même, dans le conduit d'échappement 14, un pot catalytique 44 est prévu en aval de la turbine 18. Le gaz d'échappement libéré du moteur à combustion interne 10 passe par 15 la turbine 18, est purifié dans le pot catalytique 44 et est ensuite libéré dans l'atmosphère. Un système conforme au mode de réalisation comprend une unité ECU 50 destinée à commander le système entier, un contrôleur 52 destiné à commander l'état du moteur électrique 20 24, et une batterie 54 destinée à fournir une alimentation électrique qui est nécessaire pour actionner le système. Le système conforme au mode de réalisation présente une caractéristique distinctive dans une partie liée à la commande du moteur électrique 24. Ci-après, le contenu de l'unité ECU 50 25 et du contrôleur 52 sera décrit dans la mesure nécessaire pour décrire les caractéristiques. La figure 2 est un schéma synoptique destiné à décrire une configuration du système conforme au mode de réalisation, pour attaquer le moteur électrique 24. Dans le mode de réalisation, 30 le moteur électrique 24 est un moteur électrique synchrone du type à aimant permanent, et comprend trois enroulements, qui sont un enroulement de phase U, un enroulement de phase V, et un enroulement de phase W. La configuration représentée sur la figure 2 comprend un 35 convertisseur 60. A l'intérieur du convertisseur 60 sont prévus une paire d'éléments de commutation 62, 64 et une paire de diodes de protection 66, 68 qui correspondent à l'enroulement de phase U du moteur électrique 24. En outre, à l'intérieur du convertisseur 60, sont prévus une paire d'éléments de 40 commutation 70, 72 et une paire de diodes de protection 74, 76 qui correspondent à l'enroulement de phase V. De même, une paire d'éléments de commutation 78, 80 et une paire de diodes de protection 82, 84 qui correspondent à l'enroulement de phase W à l'intérieur du convertisseur 60. La batterie 54 est reliée au convertisseur 60, et la tension d'alimentation est appliquée aux deux côtés des trois paires d'éléments de commutation et aux trois paires de diodes de protection. Conformément au convertisseur 60, en rendant de façon appropriée conducteurs/bloqués les éléments de commutation 10 installés dans le convertisseur 60, il est possible de générer des champs magnétiques appropriés dans l'enroulement de phase U, l'enroulement de phase V, et l'enroulement de phase W séquentiellement. Il en résulte qu'il est possible d'exécuter un fonctionnement synchrone du moteur électrique 24 de façon 15 appropriée. Le système représenté sur la figure 2 comprend un circuit de commande de moteur 86. Le circuit de commande de moteur 86 a pour fonction de détecter la tension générée aux deux extrémités de l'enroulement de phase U (appelée ci-après "tension U"), la 20 tension générée aux deux extrémités de l'enroulement de phase V (appelée ci-après "tension V"), et la tension générée aux deux extrémités de l'enroulement de phase W (appelée ci-après "tension W") du moteur électrique 24. De même, le circuit de commande de moteur 86 a pour fonction de détecter la position du 25 rotor du moteur électrique 24 sur la base de la tension U, de la tension V et de la tension W, et de transmettre un signal de grille approprié à chacun des six éléments de commutation installés dans le convertisseur 60 sur la base de la position détectée du rotor. En outre, le circuit de commande de moteur 86 30 a pour fonction de transmettre un signal VCO, qui fluctue à des intervalles correspondant à la vitesse de rotation du moteur électrique 24, après détection de la position du rotor du moteur électrique 24. Le système représenté sur la figure 2 comprend un contrôleur 35 de turbocompresseur 88, et un transistor de coupure de convertisseur 90. Le contrôleur de turbocompresseur 88 est une unité destinée à commander de façon appropriée l'état de l'unité de turbocompresseur 16 conformément à l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne 10. Plus particulièrement, le 40 contrôleur de turbocompresseur 88 transmet un signal de démarrage au circuit de commande de moteur 86 lorsque l'unité de turbocompresseur 16 a besoin d'être assistée électriquement, et bascule l'état du transistor de coupure de convertisseur 90 conformément au signal VCO transmis depuis le circuit de commande de moteur 86. Le transistor de coupure de convertisseur 90 est un transistor destiné à amener six fils de signaux de grilles qui sont respectivement reliés aux six éléments de commutation installés dans le convertisseur 60, au potentiel de la masse. 10 Les éléments de commutation installés dans le convertisseur 60 sont bloqués lorsque la tension de grille est amenée au potentiel de la masse. De ce fait, conformément au transistor de coupure de convertisseur 90, il est possible de placer le convertisseur 60 dans un état de non-fonctionnement 15 indépendamment du signal de grille transmis depuis le circuit de commande de moteur 86. Ensuite, le fonctionnement de base du circuit de commande de moteur 86 sera décrit plus en détail en faisant référence aux figures 3 et 4. La figure 3 est un chronogramme destiné à 20 décrire la tendance d'une augmentation de la vitesse de rotation du moteur électrique, qui est démontrée lorsque le circuit de commande de moteur 86 commande le moteur électrique 24 conformément au fonctionnement de base après le démarrage du circuit de commande de moteur 86. Comme indiqué sur la figure 3, 25 le circuit de commande de moteur 86 commande le moteur électrique 24 conformément au mode d'alignement après que le signal de démarrage a été transmis depuis le contrôleur de turbocompresseur 88. Dans le mode d'alignement, le signal de grille est transmis 30 au convertisseur 60 suivant un profil prédéterminé. Le rotor du moteur électrique 24 est donc fixé à une position prédéterminée. De manière à exécuter un fonctionnement synchrone du moteur électrique 24, il est nécessaire d'obtenir la position du rotor à l'avance. Conformément au mode d'alignement, il est possible 35 de fixer de façon fiable le rotor à la position prédéterminée immédiatement après le démarrage du moteur électrique 24. Donc, il est possible de débuter le fonctionnement synchrone du moteur électrique 24 en utilisant la position prédéterminée du rotor en tant que point de départ. Après que la commande selon le mode d'alignement est terminée, le circuit de commande de moteur 86 commande le moteur électrique 24 conformément au mode de rampe. Dans le mode de rampe, la vitesse de rotation du moteur électrique 24 est 5 augmentée à une accélération à laquelle la rotation du rotor ne sort pas de la synchronisation avec le champ magnétique tournant. A ce stade, comme la vitesse de rotation du rotor n'est pas suffisamment élevée, une tension contre-électromotrice suffisante pour détecter la position du rotor n'est pas générée 10 dans chaque enroulement de phase. du moteur électrique 24. En conséquence, dans le mode de rampe, la fréquence à laquelle le signal de grille est commuté est augmentée progressivement en prenant comme hypothèse que la rotation du rotor n'est pas hors de synchronisation avec le champ magnétique tournant, sans 15 contrôler la position du rotor. Le mode de rampe est exécuté de façon continue jusqu'à ce que la vitesse de rotation du moteur électrique 24 soit augmentée à la vitesse de rotation à laquelle une tension contre-électromotrice suffisante est générée dans chaque 20 enroulement de phase. Lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique 24 a été augmentée à la vitesse de rotation à laquelle une tension contre-électromotrice suffisante est générée dans chaque enroulement de phase, le circuit de commande de moteur 86 commence à commander le moteur électrique 25 conformément au mode de fonctionnement. Dans le mode de fonctionnement, la tension contre-électromotrice générée dans chaque enroulement de phase du moteur électrique 24 est détectée, et la position du rotor est détectée sur la base des tensions contre- électromotrices. Alors sur la base de la 30 position détectée du rotor, la vitesse de rotation du moteur électrique 24 est augmentée jusqu'à la vitesse de rotation cible à l'accélération maximum à l'intérieur de la plage o la rotation du rotor n'est pas hors de synchronisation avec le champ magnétique tournant. Après cela, dans le mode de 35 fonctionnement, l'intervalle auquel le signal de grille à transmettre au convertisseur 60 est commuté, est commandé de manière à ce que la vitesse de rotation du moteur électrique 24 soit rendue égale à la vitesse de rotation cible, pendant que la position du rotor est détectée. La figure 4 est un chronogramme destiné à décrire des formes de signaux des signaux de grille à transmettre depuis le circuit de commande de moteur 86 au convertisseur 60, et le cadencement selon lequel la tension contre-électromotrice de chaque 5 enroulement de phase est échantillonnée. Plus particulièrement, la figure 4(A) représente la forme de signal du signal VCO généré par le circuit de commande de moteur 86. Chacune des régions N0 1 à N0 6 représentée sur la figure 4 correspond à un angle de rotation du rotor de 600. Donc, le signal VCO est un 10 signal qui est activé et coupé pendant une rotation de 600 du rotor. Les figures 4(B) à (G) représentent les formes de signaux des signaux de grille à transmettre aux six éléments de commutation installés dans le convertisseur 60. Le repère Utl 15 représenté sur les figures représente l'élément de commutation 62 du côté potentiel d'alimentation de la phase U. Vl représenté sur les figures représente l'élément de commutation 70 du côté potentiel d'alimentation de la phase V. Wl représenté sur la figure représente l'élément de commutation 78 du côté potentiel 20 d'alimentation de la phase W. De même, U2 représente l'élément de commutation 64 du côté potentiel de masse de la phase U. V2 représente l'élément de commutation 72 du côté potentiel de masse de la phase V. W2 représente l'élément de commutation 80 du côté du potentiel de masse de la phase W. Comme indiqué sur 25 la figure, dans le mode de réalisation, un procédé d'attaque que l'on appelle activation à 1200 est employé. Conformément au procédé, chaque élément de commutation correspondant à chaque enroulement de phase du moteur électrique 24 est maintenu dans l'état conducteur uniquement pendant la période correspondant à 30 120 pendant un cycle. De ce fait, dans le système conforme au mode de réalisation, pour chaque région, la période correspondant à 60 , dans laquelle les deux éléments de commutation correspondant à chaque enroulement de phase sont dans l'état bloqué, est assurée en un cycle. La figure 4(H) représente le cadencement auquel la tension contreélectromotrice générée dans l'enroulement de phase U est échantillonnée. La figure 4(I) représente le cadencement auquel la tension contreélectromotrice générée dans l'enroulement de phase V est échantillonnée. La figure 4(J) représente le 40 cadencement auquel la tension contreélectromotrice générée dans l'enroulement de phase W est échantillonnée. Dans chaque enroulement de phase, une tension contre-électromotrice est générée durant la période correspondant à 600 dans laquelle les deux éléments de commutation correspondant à chaque enroulement 5 de phase sont dans l'état bloqué, c'est-à-dire durant la période correspondant à 600 durant laquelle l'enroulement est dans l'état de non-activation. Pour cette raison, le circuit de commande de moteur 86 fait correspondre la période, durant laquelle les deux éléments de commutation 62, 64 correspondant à 10 la phase U sont dans l'état bloqué (périodes No 3, et No 6 sur la figure 4), à la période d'échantillonnage pour la phase U. D'une manière similaire, le circuit de commande de moteur 86 fait correspondre la période, dans laquelle les deux éléments de commutation 70, 72 correspondant à la phase V sont dans l'état 15 bloqué (périodes N' 2, et No 5 sur la figure 4), à la période d'échantillonnage pour la phase V. En outre, le circuit de commande de moteur 86 fait correspondre la période, dans laquelle les deux éléments de commutation 78, 80 correspondant à la phase W sont dans l'état bloqué (périodes N0 1, et No 4 sur 20 la figure 4), à la période d'échantillonnage pour la phase W. Comme on l'a décrit jusqu'à présent, dans le système conforme au mode de réalisation, le procédé d'activation à 1200 est employé en tant que procédé d'attaque pour le moteur électrique 24, et également la force contre-électromotrice dans 25 chaque enroulement de phase est échantillonnée durant la période de 600 dans laquelle l'enroulement est dans l'état de non-activation. Pour cette raison, conformément au système du mode de réalisation, il est possible de détecter la force contreélectromotrice de chaque enroulement de phase, détecter 30 la position du rotor sur la base de la tension contre-électromotrice, et exécuter unfonctionnement synchrone du moteur électrique 24 sur la base de la position du rotor, pendant que le mode de fonctionnement est exécuté. Dans le système conforme au mode de réalisation, l'arbre de 35 rotation 22 du moteur électrique 24 sert également d'arbre de rotation de la turbine 18 et du compresseur 20 de l'unité de turbocompresseur 16. La turbine 18 tourne à un certain degré de vitesse de rotation même pendant le fonctionnement au ralenti du moteur à combustion interne 10. De ce fait, même lorsque le moteur électrique 24 n'est pas attaqué électriquement, le moteur électrique 24 tourne au ralenti à un certain degré de vitesse de rotation pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne 10. La figure 5(A) représente un chronogramme destiné à décrire 5 le fonctionnement du moteur électrique 24 lorsque la commande du moteur électrique 24, qui fonctionnait au ralenti, est lancée grâce à la commande de base exécutée par le circuit de commande de moteur 86. Comme on l'a mentionné ci-dessus, lorsqu'il reçoit un ordre de démarrage provenant du contrôleur de 10 turbocompresseur 88, le circuit de commande de moteur 86 exécute initialement le mode d'alignement pour fixer le rotor à la position prédéterminée, et exécute ensuite le mode de rampe et le mode de fonctionnement. De ce fait, lorsque le moteur électrique 24 tourne au ralenti avant que l'ordre de démarrage 15 soit transmis au circuit de commande de moteur 86, la vitesse de rotation du moteur diminue brutalement simultanément au démarrage du mode d'alignement, comme indiqué sur la figure 5(A). La diminution brutale de la vitesse de rotation du moteur devient une cause de génération d'une déformation dans l'arbre 20 rotatif 22, et provoque une perte d'énergie de rotation de la turbine 18. Donc, il est préférable d'éviter une telle diminution brutale de la vitesse de rotation du moteur. La figure 5(B) est un chronogramme destiné à décrire le fonctionnement obtenu dans le système conforme au mode de 25 réalisation, pour pouvoir satisfaire les exigences. Comme indiqué sur la figure, dans le système conforme au mode de réalisation, dans le cas o le moteur électrique 24 fonctionnait au ralenti lorsqu'une demande pour démarrer l'assistance de l'unité de turbocompresseur 16 par le moteur électrique 24 est 30 faite, plus particulièrement, dans le cas o le moteur électrique 24 fonctionnait au ralenti à une vitesse à laquelle une tension contre-électromotrice détectable est générée dans chaque enroulement de phase lorsqu'une demande pour démarrer l'assistance de l'unité de turbocompresseur 16 par le moteur 35 électrique 24 est faite, le mode d'alignement et le mode de rampe sont omis. Sans exécuter le mode d'alignement et le mode de rampe, le moteur électrique 24 est basculé directement de l'état de fonctionnement au ralenti au mode de fonctionnement. Le système conforme au mode de réalisation comprend le 40 transistor de coupure de convertisseur 90, comme on l'a mentionné ci-dessus. Lorsqu'une demande pour démarrer l'assistance de l'unité de turbocompresseur 16 par le moteur électrique 24 est faite, le contrôleur de turbocompresseur 88 rend initialement conducteur le transistor de coupure de 5 convertisseur 90, et transmet alors un ordre de démarrage au circuit de commande de moteur 86. Lorsque le transistor de coupure de convertisseur 90 est dans l'état conducteur, les six fils de signaux de grilles reliés au convertisseur 60 sont placés collectivement au potentiel de la masse, et par 10 conséquent, le mode d'alignement et le mode de rampe sont omis. Lorsque le circuit de commande de moteur 86 démarre la commande conformément au mode de fonctionnement, c'est-à-dire lorsque la commande de moteur démarre en fournissant en sortie le signal VCO, le contrôleur de turbocompresseur 88 bloque le transistor 15 de coupure de convertisseur 90. Après que le transistor de coupure de convertisseur 90 est bloqué, les éléments de commutation installés dans le convertisseur 60 sont commandés conformément au signal de grille transmis depuis le circuit de commande de moteur 86. Il en résulte que le moteur électrique 24 20 est commandé conformément au mode de fonctionnement. Ci-après, le contenu concret du traitement exécuté par le contrôleur de turbocompresseur 88 pour pouvoir remplir la fonction mentionnée ci-dessus sera décrit en faisant référence à la figure 6. La figure 6 est un organigramme du programme de 25 commande exécuté par le contrôleur de turbocompresseur 88 pour pouvoir commander l'état du moteur électrique 24 dans le mode de réalisation. Dans le programme représenté sur la figure 6, on détermine initialement si une demande pour assister l'unité de turbocompresseur 16 en utilisant le moteur électrique 24 a été 30 faite (étape 100). Lorsque l'on détermine que la demande pour assister le turbocompresseur 16 en utilisant le moteur électrique 24 n'a pas été faite, il n'est pas nécessaire d'attaquer le moteur électrique 24. Donc, les traitements suivants ne sont pas 35 exécutés, et le présent programme s'arrête. En revanche, lorsque l'on détermine que la demande pour assister le turbocompresseur 16 en utilisant le moteur électrique 24 a été faite, on détermine si le présent programme est exécuté pendant le démarrage du moteur à combustion interne 10, plus 40 particulièrement, si la vitesse de rotation du moteur électrique 24 a dépassé une valeur prédéterminée au moment actuel (étape 102). Dans le mode de réalisation, le contrôleur de turbocompresseur 88 effectue une demande pour l'assistance par 5 le moteur électrique 24 de manière à améliorer la réponse de la suralimentation durant le fonctionnement du moteur à combustion interne 10, et également pour pouvoir augmenter la température de l'air d'admission pendant le démarrage à froid du moteur à combustion interne 10. Lorsque l'on détermine que le moteur à 10 combustion interne 10 est en cours de démarrage (la vitesse du moteur est inférieure ou égale à la valeur prédéterminée) à l'étape 102, on peut déterminer que la demande pour l'assistance par le moteur électrique 24 est faite de manière à augmenter la température de l'air d'admission. Dans ce cas, comme le moteur 15 électrique 24 ne tourne pas au ralenti avant le début de l'attaque, on peut déterminer que la vitesse de rotation du moteur électrique 24 devrait être augmentée en passant par le mode d'alignement et le mode de rampe conformément à la commande de base exécutée par le circuit de commande de moteur 86. 20 Lorsque l'on détermine que le moteur à combustion interne 10 est en cours de démarrage à l'étape 102, l'étape 106 et les étapes suivantes sont exécutées promptement. En revanche, lorsque l'on détermine que le moteur à combustion interne 10 n'est pas en cours de démarrage à l'étape 25 102, on peut déterminer que la demande pour assister l'unité de turbocompresseur 16 est faite dans le but d'augmenter la pression de suralimentation dans l'état o le moteur électrique 24 fonctionne au ralenti à un certain degré de vitesse de rotation. Dans ce cas, le transistor de coupure de convertisseur 30 90 est rendu conducteur de manière à placer le signal de grille au potentiel de la masse (le potentiel auquel les éléments de commutation sont bloqués) (étape 104). Dans le programme représenté sur la figure 6, ensuite, le traitement pour démarrer le circuit de commande de moteur 86 est 35 exécuté (étape 106). Après que le circuit de commande de moteur 86 est démarré, le signal de grille prédéterminé est transmis aux six fils de signal de grille de manière à obtenir la commande conforme au mode d'alignement, au mode de rampe et au mode de fonctionnement. Il en résulte que la vitesse de rotation 40 du moteur électrique 24 est augmentée avec la forme de signal représentée sur la figure 3 pendant le démarrage à froid. Cependant, lorsque le moteur électrique 24 fonctionnait déjà au ralenti, comme indiqué sur la figure 5(B), la vitesse de rotation du moteur électrique 24 est maintenue à la vitesse de 5 rotation à laquelle le moteur électrique 24 fonctionne au ralenti jusqu'à ce le mode de fonctionnement soit lancé. Dans le programme représenté sur la figure 6, on détermine ensuite si le circuit de commande de moteur 86 a démarré la commande conformément au mode de fonctionnement, c'est-à-dire si 10 le circuit de commande de moteur. 86 a détecté la position du rotor sur la base de la tension contre-électromotrice provoquée par chaque enroulement de phase du moteur électrique 24 et a commencé à commander le signal de grille sur la base de la position du rotor (étape 108). Le circuit de commande de moteur 15 86 commence à fournir en sortie le signal VCO au début de la commande conforme au mode de fonctionnement. De ce fait, à l'étape 108, plus particulièrement, on détermine si le circuit de commande de moteur 86 a commencé à fournir en sortie le signal VCO. Lorsque l'on détermine que le circuit de commande de moteur 86 a lancé la commande conformément au mode de fonctionnement à l'étape 108, on détermine ensuite si la fréquence du signal VCO est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée Nf (étape 110). Comme on l'a mentionné ci-dessus, le signal VCO fluctue à des intervalles correspondant à la vitesse de rotation du moteur électrique 24. Cependant, la valeur de référence Nf est utilisée pour déterminer si le moteur électrique 24 ne fonctionne pas à une vitesse trop élevée. Donc, lorsque l'on détermine que la 30 fréquence du signal VCO est inférieure ou égale à la valeur de référence Nf, on peut déterminer que le moteur électrique 24 fonctionne à une vitesse de rotation appropriée. Dans ce cas, pour pouvoir permettre l'assistance conformément au mode de fonctionnement, le transistor de coupure de convertisseur 90 est 35 bloqué, et le passage du signal de grille au potentiel de masse est annulé (étape 112). En revanche, lorsque l'on détermine que la fréquence du signal VCO n'est ni égale ni inférieure à la valeur de référence Nf, on peut déterminer que le moteur électrique 24 fonctionnait 40 déjà à une vitesse trop élevée à ce moment. Dans ce cas, pour pouvoir interdire l'assistance par le moteur électrique 24, le transistor de coupure de convertisseur 90 est rendu conducteur, et le signal de grille est placé au potentiel de la masse (étape 114). Comme on l'a décrit jusqu'à présent, conformément au programme représenté sur la figure 6, lorsque la demande pour assister l'unité de turbocompresseur 16 en utilisant le moteur électrique 24 est faite pendant le démarrage à froid, en exécutant la commande de base grâce au circuit de commande de 10 moteur 86, il est possible d'augmenter de façon appropriée la température de l'air d'admission. Lorsque la demande pour assister électriquement l'unité de turbocompresseur 16 est faite dans l'état o le moteur électrique 24 fonctionnait déjà au ralenti, en omettant le mode d'alignement et le mode de rampe, 15 il est possible de démarrer l'assistance sans provoquer de déformation de l'arbre de rotation 22 de l'unité de turbocompresseur 16, et sans gaspiller l'énergie de rotation. De ce fait, conformément au système du mode de réalisation, il est possible de démarrer de façon progressive et fiable l'assistance 20 de l'unité de turbocompresseur 16 en utilisant un moteur électrique 24, sans provoquer de fluctuation du couple et de bruit anormal. Dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, le moteur électrique 24 est limité à un moteur électrique qui assiste 25 l'unité de turbocompresseur 16. Cependant, l'invention n'est pas limitée à cela. A savoir, l'invention peut être largement appliquée à un dispositif et un procédé destinés à commander un moteur électrique dont l'attaque a besoin d'être lancée alors que le moteur électrique fonctionne au ralenti. De même, dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, le circuit de commande de moteur 86 est limité à un circuit de commande de moteur qui exécute un mode d'alignement et un mode de rampe avant d'exécuter le mode de fonctionnement. Cependant, l'invention n'est pas limitée à cela. A savoir, l'invention est 35 faite pour pouvoir empêcher de provoquer une fluctuation du couple et un bruit anormal en raison d'un changement de l'état du convertisseur 60, lorsque l'attaque du moteur électrique 24 qui fonctionnait au ralenti est lancée. De ce fait, le circuit de commande de moteur peut être d'un type quelconque de circuit 40 de commande de moteur tant que le circuit de commande de moteur peut maintenir le convertisseur 60 dans l'état de non-fonctionnement jusqu'à ce que la position du rotor soit détectée. Dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, le moyen 5 d'obtention de la tension contre-électromotrice est réalisé lorsque le circuit de commande de moteur 86 détecte la tension U, la tension V et la tension W aux instants d'échantillonnage représentés sur la figure 4(H) à (J). Le moyen d'obtention de position du rotor est réalisé lorsque le circuit de commande de 10 moteur 86 obtient la position du rotor sur la base de la tension U, de la tension V et de la tension W obtenues. Le moyen d'attaque de rotor est réalisé lorsque le circuit de commande de moteur 86 fait varier le signal de grille suivant les profils indiqués sur la figure 4(B) à (G). Le moyen de coupure de convertisseur est réalisé lorsque le contrôleur de turbocompresseur 88 exécute le traitement de l'étape 104. Dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, le moyen de mode d'alignement est réalisé lorsque le circuit de commande de moteur 86 exécute une commande conformément au mode d'alignement 20 représenté sur la figure 3. Le moyen de mode de rampe est réalisé lorsque le circuit de commande de moteur 86 exécute une commande conformément au mode de rampe. De même, dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, le moyen de détermination de rotation est réalisé lorsque le 25 contrôleur de turbocompresseur 88 exécute le traitement de l'étape 102. Le moyen d'interdiction de coupure du convertisseur est réalisé lorsque le traitement de l'étape 104 est sauté dans le cas o la condition de l'étape 102 est satisfaite. Le moteur électrique (24) est attaqué en utilisant le 30 convertisseur (60). Le circuit de commande de moteur (86) obtient une tension contreélectromotrice provoquée dans chaque enroulement de phase du moteur électrique (24) sans utiliser le convertisseur (60), et obtient la position du rotor du moteur électrique (24) sur la base de la tension contre-électromotrice. 35 En outre, le circuit de commande de moteur (86) commande le signal de grille pour qu'il soit transmis aux plusieurs éléments de commutation installés dans le convertisseur (60) sur la base de la position détectée du rotor, de sorte que le rotor tourne. Pendant une période après qu'une demande pour attaquer 40 électriquement le moteur électrique (24) a été faite jusqu'à ce que le circuit de commande de moteur (86) obtienne la position du rotor, le signal de grille est placé au potentiel de désactivation, et tous les éléments de commutation sont maintenus dans l'état bloqué. Telle qu'elle est décrite jusqu'à 5 présent, l'invention se rapporte à un dispositif de commande et à un procédé de commande destinés à attaquer un moteur électrique synchrone sans utiliser de capteur. Conformément à l'invention, il est possible de démarrer progressivement le mode électrique qui tourne au ralenti. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande destiné à un moteur électrique, qui attaque un moteur électrique (24) en utilisant un convertisseur (60), caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen d'obtention de tension contre-électromotrice (86) destiné à obtenir une tension contre-électromotrice générée dans chaque enroulement de phase du moteur électrique (24) sans utiliser le convertisseur (86), un moyen d'obtention de position de rotor (86) destiné à obtenir une position d'un rotor de moteur électrique (24) sur la base de la tension contre-électromotrice, un moyen d'attaque de rotor (86) destiné à commander des signaux devant être transmis à plusieurs éléments de commutation 15 (62, 64; 70, 72; 78, 80) installés dans le convertisseur (60) conformément à la position du rotor de manière à ce que le rotor tourne, et un moyen de coupure de convertisseur (8) destiné à bloquer la totalité des plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 20 72; 78, 80) après qu'une demande pour attaquer électriquement le moteur électrique (24) a été faite, et pour maintenir la totalité des plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 72 i 78, 80) dans un état bloqué jusqu'à la position du rotor soit obtenue. 2. Dispositif de commande pour un moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur électrique (24) est destiné à attaquer électriquement un turbocompresseur (16) d'un moteur à combustion interne (10). 30 3. Dispositif de commande destiné à un moteur électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de mode d'alignement (86) destiné à commander les 35 signaux à transmettre aux plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) de sorte que le rotor est placé à une position prédéterminée lorsque la demande pour attaquer électriquement le moteur électrique (24) est faite, et un moyen de mode de rampe (86) destiné à commander les. signaux devant être transmis aux plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) de sorte que la vitesse de rotation du rotor augmente jusqu'à une vitesse de rotation à laquelle la position du rotor peut être obtenue après que le rotor a été placé dans la position prédéterminée. 4. Dispositif de commande destiné à un moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen de détermination de rotation (88) destiné à 10 déterminer si le moteur électrique (24) fonctionne lorsque la demande pour attaquer électriquement le moteur électrique (24) est faite, et un moyen d'interdiction de coupure de convertisseur (88) destiné à interdire un fonctionnement du moyen de coupure de convertisseur (88) dans le cas o l'on 15 détermine que le moteur électrique (24) ne fonctionne pas lorsque la demande pour attaquer électriquement le moteur électrique (24) est faite. 5. Dispositif de commande destiné à un moteur électrique 20 selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen d'attaque de rotor (86) bascule les signaux devant être transmis aux plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) de sorte que les enroulements de phase du moteur électrique (24) sont amenés dans un état de 25 non-activation séquentiellement, et que le moyen d'obtention de tension contre-électromotrice (86) obtient les tensions contreélectromotrices provoquées dans les enroulements de phase non activés séquentiellement. 6. Procédé de commande destiné à un moteur électrique, dans lequel un moteur électrique (24) est attaqué en utilisant un convertisseur (60), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant à : obtenir une tension contre-électromotrice générée dans 35 chaque enroulement de phase du moteur électrique (24) sans utiliser le convertisseur (60), obtenir une position d'un rotor du moteur électrique (24) sur la base de la tension contre-électromotrice, commander des signaux devant être transmis à plusieurs 40 éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) installés dans le convertisseur (60) conformément à la position du rotor de sorte que le rotor tourne, et bloquer la totalité des plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) après qu'une demande pour attaquer 5 électriquement le moteur électrique (24) a été faite, et maintenir la totalité des plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) dans un état bloqué jusqu'à ce que la position du rotor soit obtenue. 7. Procédé de commande destiné à un moteur électrique selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moteur électrique (24) est destiné à entraîner électriquement un turbocompresseur (16) d'un moteur à combustion interne (10). 8. Procédé de commande destiné à un moteur électrique selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes consistant à : commander les signaux devant être transmis aux plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) de sorte que 20 le rotor soit placé dans une position prédéterminée lorsque la demande pour attaquer électriquement le moteur électrique (24) est faite, et commander les signaux devant être transmis aux plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) de sorte que 25 la vitesse de rotation du rotor augmente jusqu'à une vitesse de rotation à laquelle la position du rotor peut être obtenue après que le rotor a été placé dans la position prédéterminée. 9. Procédé de commande destiné à un moteur électrique selon 30 l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes consistant à : déterminer si le moteur électrique (24) fonctionne lorsque la demande pour attaquer électriquement le moteur électrique (24) est faite, et empêcher les plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) d'être bloqués dans le cas o l'on détermine que le moteur électrique (24) ne fonctionne pas lorsque la demande pour attaquer électriquement le moteur électrique (24) est faite. 10. Procédé de commande destiné à un moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes consistant à : basculer les signaux devant être transmis aux plusieurs 5 éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) de sorte que des enroulements de phase du moteur électrique (24) soient amenés dans un état de non-activation séquentiellement, lorsque l'attaque du rotor du moteur électrique (24) est commandée, et obtenir les tensions contre-électromotrices provoquées dans 10 les enroulements de phase non activés séquentiellement, lorsque les tensions contre- électromotrices provoquées dans les enroulements de phase du moteur électrique (24) sont obtenues.