Brevet FR2849648A1 — publié le 20040709

La présente invention a pour objet un dispositif de déchargement de caisses de vendange. La présente Demanderesse a déjà proposé dans les documents FR 2.687.940 et FR 2.706.164, respectivement un dispositif de 5 lavage automatique de caisses, particulièrement adapté au lavage de caisses de vendange, et un dispositif de vidage de caisses de vendange dans un pressoir. Le dispositif selon l'invention a pour objet d'être associé aux dispositifs précités pour constituer une unité automatique de traitement de 10 la vendange. Après la cueillette, le raisin est déposé dans caisses de forme parallélépipédique en matière plastique, lesquelles remplacent les traditionnels paniers en osier. Ces caisses sont juxtaposées par quatre, et gerbées sur des palettes de 15 manutention. Elles sont ainsi transférées de la vigne au pressoir par des véhicules de transport, et déchargées pour être vidées dans ledit pressoir. Actuellement l'opération de déchargement des palettes est réalisée au moyen d'un chariot élévateur, par contre la prise 20 en charge de chacune des caisses est réalisée manuellement. Le transfert des caisses jusqu'au pressoir et le vidage de la vendange dans celui-ci a été automatisé notamment par le dispositif décrit dans le document précité FR 2.706.164, en sorte que, sur un lieu de pressurage équipé du dispositif 25 précité, la seule opération manuelle reste la dépalettisation des caisses pour les placer une par une sur le convoyeur menant au dispositif de vidage. Cette opération est fastidieuse, car devant être effectuée rapidement. La présente invention a pour but de remédier à cet 30 inconvénient en proposant un dispositif de déchargement de caisses de vendange, particulièrement adapté à être associé à un dispositif de vidage de caisses de vendange dans un pressoir tel que celui décrit dans le document FR 2.706.164. Le dispositif de déchargement de caisses de vendange selon 35 l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend un moyen de préhension, par le dessus, d'au moins une caisse, associé à un moyen apte à soulever et supporter ladite caisse en vue de son transfert jusqu'à un pressoir. Selon un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le moyen de préhension est apte à saisir 5 l'ensemble des caisses juxtaposées sur une palette, et il est associé à un moyen de transfert apte à amener lesdites caisses sur un moyen de convoyage comprenant des moyens prévus pour désassembler lesdites caisses en vue de les convoyer les unes derrières les autres vers le pressoir. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, il comporte des moyens aptes à saisir la palette après enlèvement des caisses de vendange qu'elle supportait, et à réaliser une pile de palettes. Selon une autre caractéristique additionnelle du 15 dispositif selon l'invention, le moyen apte à réaliser l'empilement de palettes comprend des moyens aptes à soulever la pile en cours de constitution et à placer dessous une autre palette et ainsi de suite. De manière avantageuse, les moyens aptes à saisir les 20 palettes et à les empiler sont associés à des moyens de lavage des palettes avant empilement. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, il comporte un portique sous lequel sont amenées les caisses de vendange après déchargement du véhicule 25 de transport, et sur lequel peut se déplacer horizontalement le moyen de préhension qui est également mobile verticalement. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen de préhension est mobile en pivotement selon un axe vertical. Cette caractéristique permet de faire effectuer un quart de tour à l'ensemble des caisses après son saisissement, notamment pour un certain type de caisses, telles que celles commercialisées sous la marque "ALLIBERT" lesquelles sont emboltables lorsqu'elles sont dans le même sens et 35 superposables lorsqu'elles sont décalées angulairement d'un quart de tour. Aussi, la faculté de pivotement du moyen de préhension permet de placer ces caisses dans le bon sens sur le moyen de convoyage. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, les moyens prévus pour 5 désassembler les caisses et les convoyer les unes derrières les autres vers le pressoir, consistent en un ensemble de convoyeurs parallèles et successifs, susceptibles d'avancer à des vitesses différentes pour permettre le dépassement de certaines caisses par d'autres. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, le moyen de préhension est apte à saisir simultanément un ensemble de quatre caisses disposées en sorte de former un carré, il comporte quatre barres horizontales disposées en carré, mobiles en rapprochement ou en éloignement 15 du centre dudit carré, en sorte que pouvoir enserrer ledit ensemble de quatre caisses. Selon un autre mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, le moyen de préhension est apte à saisir une caisse par l'intérieur, comprenant des moyens de 20 maintien aptes à se verrouiller sur les poignées de ladite caisse, ledit moyen de préhension étant accrocher à un moyen de suspension susceptible d'être déplacé horizontalement. Ce mode de réalisation du dispositif selon l'invention est le plus simple, il est destiné à être manoeuvré manuellement. En 25 pratique le moyen de préhension est posé sur la caisse, les moyens de verrouillage son actionnés et saisissent les poignées de cette dernière qui est alors soulevée et maintenue suspendue et déplacée jusqu'au pressoir ou à un convoyeur menant au pressoir. Ce dispositif selon l'invention permet d'alléger 30 considérablement la tâche des ouvriers qui n'ont plus qu'à amener, pratiquement sans efforts, les caisses jusqu'au pressoir. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen de préhension comprend une pièce 35 destinée à être posée transversalement sur le bord de la caisse, et présentant inférieurement à chacune des ses extrémités un moyen mobile de verrouillage sur une poignée de ladite caisse commandé par un moyen moteur, et supérieurement un moyen de fixation au moyen de suspension. Selon une autre caractéristique additionnelle du 5 dispositif selon l'invention, les parties de la pièce destinées à venir en appui sur la caisse comportent chacune une ouverture en regard de la poignée en vue de permettre le passage du moyen mobile de verrouillage. Selon une autre caractéristique additionnelle du 10 dispositif selon l'invention, les moyens moteurs consistent en des vérins pneumatiques. On notera que dans une variante de mode de réalisation, il est prévu de pouvoir saisir simultanément deux caisses alignées, le dispositif comprenant alors deux moyens de 15 préhension par l'intérieur, tel que celui décrit précédemment, aboutés ou juxtaposés. Les avantages et les caractéristiques du dispositif selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente 20 plusieurs modes de réalisation non limitatifs. Dans le dessin annexé : - la figure 1 représente une vue schématique partielle en plan d'un dispositif de déchargement de caisses de vendange selon l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique en élévation du même dispositif. - les figures 3a, 3b et 3c représentent chacune une vue schématique en plan de caisse de vendanges palettisées. - la figure 4 représente une vue schématique en plan de 30 dessous d'une partie d'un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention. - la figure 5 représente une vue schématique partielle en élévation et en coupe du même mode de réalisation. En référence aux figures 1 et 2, on peut voir un 35 dispositif de déchargement de caisses de vendange selon l'invention. Ce dispositif comprend un bâti constitué essentiellement d'un portique 1 équipé d'une potence 10 le long de laquelle peut se déplacer un chariot 11 supportant un moyen 2 de préhension de caisses 3. Le moyen de préhension 2 comprend une structure 20 mobile 5 en déplacement vertical et présentant une forme de croix à quatre branches 21, dont seulement trois sont visibles sur chacune des figures 1 et 2, lesquelles sont mobiles en allongement et en raccourcissement, tandis que chacune porte, à son extrémité libre et inférieurement, une barre transversale 10 22, en sorte que les quatre barres forment un carré. Les caisses 3 sont placées par quatre en un ensemble 30 carré ou rectangulaire sur une palette P, laquelle est disposée sous le portique 1, à la verticale du moyen de préhension 2. En pratique, le moyen de préhension 2 est abaissé jusqu'à 15 ce que la structure 20 vienne au contact des caisses 3 et que les barres transversales 22 se placent extérieurement à l'ensemble 30 de quatre caisses 3, puis, par le raccourcissement des branches 21, le carré ou rectangle formé par les barres transversales 22 se referme jusqu'à enserrer les 20 caisses 3. Puis, le moyen de préhension 2 est remonté, soulevant ainsi l'ensemble 30, tandis que le chariot 11 se déplace le long de la potence 10 pour emmener l'ensemble 30 sur un moyen de convoyage 4. On notera qu'il est fait précédemment référence à 25 l'abaissement du moyen de préhension 2, mais il est tout à fait possible que ce dernier soit immobile dans le sens vertical, mais que par contre les caisses soient supportées par un moyen ascenseur. Le moyen de convoyage 4 comprend une succession de 30 convoyeurs de type bande transporteuse ou à rouleaux. Dans le mode de réalisation représenté, il comprend une paire 40 de deux convoyeurs parallèles 41 et 42 allant à la même vitesse de défilement, suivie d'une paire 43 de convoyeurs parallèles 44 et 45 allant à des vitesses de défilement différentes, elle35 même suivie d'un convoyeur 46. Le moyen de préhension 2 dépose l'ensemble 30 sur la paire 40, c'est-à-dire deux caisses 3 successives sur le convoyeur 41 et deux caisses 3 successives sur le convoyeur 42, les caisses 3 avancent alors à la même vitesse. Lors du passage sur la 5 paire 43 de convoyeurs 44 et 45, du fait des vitesses de défilement différentes de ceux-ci, deux caisses 3 dépassent les deux autres et atteignent le convoyeur 46 en premier, ce dernier étant équipé de moyens 47 de poussée transversale permettant de réaliser l'alignement de quatre caisses 3 en vue 10 d'amener celle-ci au pressoir. Les moyens 47 de poussée transversale peuvent consister en une rampe ou en un poussoir mobile, ils peuvent également être remplacés par des moyens d'entraînement transversaux tels que des courroies ou chaînes coupant transversalement le convoyeur 15 46. On notera que d'autres configurations et utilisations de convoyeurs de vitesses de défilement différentes sont réalisables. On notera également que peuvent être intercalés entre les 20 différents convoyeurs des moyens de retournement des caisses 3, ceci en fonction du type de caisses utilisées et/ou du type de palettes P. Ainsi, en référence maintenant aux figures 3a, 3b et 3c, on peut voir quelques façons de placer les caisses 3 sur une 25 palette, non représentée. La figure 3a représente la façon la plus fréquente de disposer les caisses 3 sur une palette, pour former un rectangle. La figure 3b représente quatre caisses 3 rectangulaires, 30 qui forment un ensemble 30 carré, ce qui est obtenu en ne disposant pas les toutes caisses 3 selon la même orientation, mais en mettant systématiquement le petit côté d'une caisse au contact du grand côté de la caisse voisine et inversement. Une telle disposition nécessite de procéder à un retournement de 35 certaines caisses lors du passage sur le moyen de convoyage 4. Le retournement peut être obtenu en utilisant des moyens capteurs permettant de reconnaître l'orientation des caisses 3, associés à des moyens de pivotement. Il est également possible de disposer latéralement sur le chemin de transfert des butées 5 destinées à retenir par un angle les caisses disposées transversalement en vue de les forcer à pivoter. La figure 3c montre une autre configuration o les caisses 3 sont rectangulaires et sont assemblées pour former un rectangle, mais o le gerbage nécessite de faire pivoter 10 chacune des caisses 3 de 900 par rapport à celle sur laquelle elle est gerbée. Ce cas de figure est notamment celui rencontré avec des caisses du type de celles commercialisées sous la marque "ALLIBERTII. Pour pallier cet inconvénient, c'est-à-dire pour retourner une fois sur deux l'ensemble 30 de caisses 3, il 15 est prévu de faire pivoter la structure 20 de 900. Cette opération pourra être réalisée de manière automatique après détection de la forme et l'orientation de l'ensemble 30, au moyen de capteurs disposés au niveau des branches 21 de la structure 20, aptes à réaliser cette détection à partir de la 20 longueur de raccourcissement des branches 21. Le dispositif selon l'invention tel qu'il vient d'être décrit présente de nombreux avantages en ce qu'il autorise le déchargement quasi automatique des caisses de vendange, pour les amener au pressoir ou au dispositif de convoyage d'un 25 dispositif de vidage de caisses de vendange tel qu'évoqué plus haut. De manière avantageuse, le dispositif selon l'invention peut présenter d'autres équipements, notamment un dispositif d'enlèvement automatique des palettes après vidage de celles30 ci, ainsi que de dispositifs de lavage et d'empilement de celles-ci. En pratique, le dispositif selon l'invention tel que décrit sur les figures 1 et 2, est complété de part et d'autre du portique 1, en se plaçant dans le sens de déplacement du 35 chariot 11, d'un côté d'un poste de déchargement des palettes chargées, et de l'autre d'un poste d'empilement des palettes. Ces deux postes sont reliés par un moyen de convoyage transversal au sens de déplacement du chariot 11, traversant la zone d'action du moyen de préhension 2. Ainsi, le poste de déchargement des palettes est 5 approvisionné au moyen d'un chariot élévateur, puis le moyen de convoyage transversal amène la palette chargée à la verticale du moyen de préhension 2, après déchargement total de la palette, celle-ci est amenée par le moyen de convoyage transversal au poste d'empilement pendant qu'une autre palette 10 chargée est disposée sous le moyen de préhension 2. Le poste d'empilement des palettes peut comporter des moyens permettant de faire monter la pile de palettes en cours de constitution, le temps d'amenage de la palette à stocker. De manière avantageuse, il peut être prévu des moyens de 15 lavage de la palette, au moyen de jets d'eau sous pression par exemple, intervenant lors de son transfert vers le poste d'empilement. L'ensemble du dispositif tel que décrit est bien entendu prévu mobile pour s'adapter à la configuration de 20 l'installation o il est utilisé. On notera qu'il peut être prévu également sur l'ensemble de l'installation, en aval du poste de lavage des caisses et du poste de lavage et d'empilement des palettes, un poste d'empilement des caisses après lavage, et un poste de 25 palettisation des caisses empilées, fonctionnant selon le mode inverse de celui de la dépalettisation. Il y lieu également de remarquer que le dispositif selon l'invention tel que représenté sur les figures 1 et 2 concerne une installation particulièrement destinée au chargement de 30 pressoirs disposés à un niveau inférieur auxquels on accède par exemple via une trémie pratiquée dans le sol. Il existe bien entendu d'autres types d'installations, pour lesquelles il faut élever les caisses de vendanges audessus des pressoirs pour les y vider. Dans ce cas il est prévu 35 soit un plan incliné pour amener les caisses du convoyeur jusqu'aux pressoirs, soit de réaliser les différentes opérations à une hauteur plus élevée que celle des ouvertures des pressoirs, pour cela les différents convoyeurs sont en hauteur et il est prévu des moyens ascenseurs et/ou descenseurs. Le mode de réalisation du dispositif selon l'invention tel que décrit dans son ensemble précédemment est particulièrement destiné à l'usage des grands producteurs, étant donné le cot qu'il peut représenter. Aussi, un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, plus simple et donc moins 10 onéreux, permet également de remédier aux inconvénients des techniques habituelles utilisées. Ce mode de réalisation, représenté partiellement sur les figures 4 et 5, est destiné à permettre de décharger et de transférer les caisses 3 une par une. Ce dispositif comprend un moyen de préhension 5 d'une caisse 3, qui se présente sous la forme d'une pièce allongée destinée à être posée sur la caisse 3, en regard des poignées 31 de celle-ci. Il est à noter que sur la figure 5, sont représentés deux 20 types différents de caisse 3, en l'occurrence les caisses A et S commercialisées respectivement sous les marques " ALLIBERT " et " STAMP ", le moyen de préhension 5 étant apte à saisir aussi bien l'une que l'autre. Le moyen de préhension 5 comprend un corps 50 dont chacune 25 des extrémités comporte une large surface d'appui 51 destinée à venir au contact du bord 32 de la caisse 3, et qui présente une ouverture 52 en regard de la poignée 31 de cette dernière. Dans le mode de réalisation représenté, la surface d'appui évidée 51 est obtenu par le pliage d'une barre cerclant le corps 50. Chacune des extrémités du corps comporte également un crochet mobile 53 apte à venir accrocher la poignée 31 en regard, sous l'action d'un moyen moteur tel qu'un vérin pneumatique 54. Le moyen de préhension 5 comporte de plus une poigné 55 se 35 présentant sous la forme d'un anneau, ainsi qu'un point 56 de fixation d'un câble de suspension 57 lui-même monté mobile en transfert par son autre extrémité, sur une potence 10 par exemple, permettant, après saisissement d'une caisse 3, de la soulever puis de la transférer de la palette au pressoir. REVENDICATIONS 1) Dispositif de déchargement de caisses de vendange caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de préhension (2; 5), par le dessus, d'au moins une caisse (3), associé à un moyen (1) apte à soulever et supporter ladite caisse (3) en vue de son transfert jusqu'à un pressoir. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de préhension (2) est apte à saisir l'ensemble (30) des caisses (3) juxtaposées sur une palette (P), et il est associé à un moyen de transfert (10, 11) apte à amener lesdites 10 caisses (3) sur un moyen de convoyage (4) comprenant des moyens (40, 43, 46, 47) prévus pour désassembler lesdites caisses (3) en vue de les convoyer les unes derrières les autres vers le pressoir. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce 15 qu'il comporte des moyens aptes à saisir la palette (P) après enlèvement des caisses de vendange (3) qu'elle supportait, et à réaliser une pile de palettes (P). 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen apte à réaliser l'empilement de palettes (P) 20 comprend des moyens aptes à soulever la pile en cours de constitution et à placer dessous une autre palette (P) et ainsi de suite. 5) Dispositif selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens aptes à saisir les palettes 25 (P) et à les empiler sont associés à des moyens de lavage des palettes (P) avant empilement. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un portique (1) sous lequel sont amenées les caisses de vendange (3) après 30 déchargement du véhicule de transport, et sur lequel peut se déplacer horizontalement le moyen de préhension (2) qui est également mobile verticalement. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le moyen de préhension (2) est mobile en pivotement selon un axe vertical. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moyens prévus pour désassembler les caisses et les convoyer les unes derrières les autres vers le pressoir, consistent en un ensemble de convoyeurs parallèles 10 et successifs (41, 42, 44, 45), susceptibles d'avancer à des vitesses différentes pour permettre le dépassement de certaines caisses (3) par d'autres. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le moyen de préhension est apte à 15 saisir simultanément un ensemble (30) de quatre caisses (3) disposées en carré, il comporte quatre barres horizontales (22) disposées en sorte de former un carré, mobiles en rapprochement ou en éloignement du centre dudit carré, en sorte que pouvoir enserrer ledit ensemble (30) de quatre caisses (3). 10) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de préhension (5) est apte à saisir une caisse (3) par l'intérieur, comprenant des moyens de maintien (53) aptes à se verrouiller sur les poignées (31) de ladite caisse (3), ledit moyen de préhension (5) étant accrocher à un moyen de 25 suspension (57) susceptible d'être déplacé horizontalement. 11) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de préhension (5) comprend une pièce destinée à être posée transversalement sur le bord (32) de la caisse (3), et présentant inférieurement à chacune des ses extrémités un 30 moyen (53) mobile de verrouillage sur une poignée (31) de ladite caisse (3), commandé par un moyen moteur (54), et supérieurement un moyen de fixation (56) au moyen de suspension (57). (57). 12) Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en 35 ce que les parties (51) de la pièce (5) destinées à venir en 12) Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en 35 ce que les parties (51) de la pièce (5) destinées à venir en appui sur la caisse (3) comportent chacune une ouverture (52) appui sur la caisse (3) comportent chacune une ouverture (52) en regard de la poignée (31) en vue de permettre le passage du en regard de la poignée (31) en vue de permettre le passage du moyen mobile de verrouillage (53). moyen mobile de verrouillage (53). 13) Dispositif selon la revendication 11 ou la 13) Dispositif selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens moteurs revendication 12, caractérisé en ce que les moyens moteurs consistent en des vérins pneumatiques (54). consistent en des vérins pneumatiques (54).