Brevet FR2849816A1 — publié le 20040716

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour immobiliser un appareil transpalette sur le plancher d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile tel qu'un camion ou une camionnette servant à transporter des marchandises. L'appareil transpalette auquel s'adresse l'invention et de type connu. Ce genre d'appareil est pourvu, en partie avant, d'un train de roulement et d'un système de commande, notamment hydraulique, et comprend une paire de bras horizontaux (ou fourches) mobiles en hauteur, dont chacun est muni à son extrémité arrière d'au moins un galet de roulement, ces bras étant susceptibles 10 d'être conjointement soulevés ou abaissés par actionnement manuel dudit système de commande. A l'avant, au-dessus du train de roulement, l'appareil comporte un bras de manoeuvre, ou timon, muni d'une poignée, qui permet de déplacer l'appareil. Le train de roulement est librement articulé autour d'un axe vertical. 15 Le timon est articulé à sa base autour d'un axe horizontal et transversal, et en le soumettant à des mouvements alternés d'oscillation autour de cet axe, on agit sur un mécanisme de transmission de mouvement, démultiplicateur de force, tel qu'un bloc hydraulique, qui provoque le soulèvement progressif des bras. Ceux-ci se déplacent verticalement tout en restant en permanence disposés 20 horizontalement (parallèles au sol), leurs galets arrière demeurant constamment en appui sur le sol. Au niveau de la poignée, en partie haute du timon, est montée une manette, dont l'actionnement permet d'abaisser les bras, notamment en ramenant à la pression atmosphérique la pression développée dans le bloc hydraulique. Ce type d'appareil est couramment utilisé pour la manutention de charges, en particulier de marchandises placées sur une palette. Il permet à un seul opérateur de soulever la charge sur une certaine hauteur au-dessus du sol, de la déplacer en faisant rouler l'appareil au sol, et de la déposer en un endroit voulu. Bien souvent, la personne ayant en charge la livraison de 30 marchandises au moyen d'un véhicule, notamment du genre camion ou camionnette à différents destinataires, en particulier auprès de distributeurs, a à sa disposition son propre appareil transpalette qu'elle transporte également dans le véhicule. Pendant le transport se pose le problème de rangement et d'immobilisation de l'appareil dans le véhicule. En effet, si l'appareil est simplement posé sur le plancher du véhicule, il risque de se déplacer inopinément sous l'effet des efforts résultant du 5 freinage, de l'accélération et/ou de la force centrifuge dans les virages. Il peut en résulter des chocs susceptibles de dégrader les parois intérieures du véhicule et/ou de détériorer les marchandises situées à proximité de l'appareil. -Pour résoudre ce problème, certains transporteurs font basculer l'appareil en position couchée (afin qu'il ne puisse pas rouler sur le plancher). Cette solution n'est pas satisfaisante, car le bloc hydraulique occupe alors une position qui n'est pas naturelle, et il se pose un problème de fuite du liquide hydraulique qui y est contenu, ainsi qu'un risque de voilage du vérin. D'autres transporteurs font usage de palettes vides ou de cales en bois pour caler l'appareil, par exemple contre l'une des parois latérales du véhicule. Cette 15 solution, plus ou moins empirique, n'est pas non plus satisfaisante, car l'appareil n'est pas à l'abri de déplacements intempestifs, notamment en cas de freinage brutal ou de cahots. Dans le document FR - 2 770 814 est décrit un système de fixation pour maintenir un transpalette en place dans un camion. Ce système se compose d'une double sangle, destinée à solidariser le manche de l'appareil transpalette à une paroi du camion au moyen d'un crochet. Il ne permet malheureusement pas d'immobiliser l'appareil de manière sre dans le camion, car des déplacements incontrôlés de l'appareil par rapport au point d'accrochage restent possibles. On connaît par ailleurs, par le document EP - 0 760 752, un dispositif d'immobilisation d'un appareil transpalette sur le plancher d'un véhicule qui consiste en un bloc posé sur le plancher et présentant, d'une part, un étrier en "U" adapté pour recevoir le train de roulement de l'appareil, et d'autre part un sabot d'appui massif apte à supporter la majeure partie du poids de l'appareil lorsque le train de 30 roulement a été inséré dans cet étrier. Toutefois, ledit bloc n'est pas rendu solidaire du plancher du véhicule, mais est seulement posé sur celui-ci, de sorte que l'immobilisation de l'appareil transpalette n'est pas parfaite; de plus, il est nécessaire d'attacher l'appareil transpalette au bloc à l'aide d'une sangle, ce qui rend les opérations d'immobilisation 35 et de libération de l'appareil relativement fastidieuses pour l'opérateur. La présente invention vise à résoudre ces difficultés en proposant un procédé et un dispositif d'immobilisation de l'appareil transpalette sur le plancher du véhicule qui soit à la fois sr, facile d'utilisation, et simple dans sa conception, de sorte que le cot du dispositif et de ses moyens de montage dans le véhicule soient relativement faibles. Le procédé de l'invention est destiné à immobiliser un appareil transpalette sur le plancher d'un véhicule, ledit appareil étant pourvu, en partie avant, d'un train de roulement et d'un système de commande, notamment hydraulique, et comprenant une paire de bras horizontaux mobiles en hauteur, dont 10 chacun est muni à son extrémité arrière d'au moins un galet de roulement, ces bras étant susceptibles d'être conjointement soulevés ou abaissés par actionnement manuel dudit système de commande. Les objectifs énoncés plus haut sont atteints, conformément à l'invention, par le fait que, d'une part, cette immobilisation se faisant par une mise 15 en appui ferme d'une partie de l'appareil transpalette contre un organe de retenue solidaire dudit plancher et, d'autre part, que l'on effectue cette mise en appui en actionnant ledit système de commande soit dans le sens du soulèvement des bras préalablement abaissés, soit dans le sens de l'abaissement des bras préalablement soulevés. L'organe de retenue étant solidaire du plancher, il n'y a pas de risque d'un déplacement incontrôlé et inopiné de ce dernier par rapport au plancher. Par ailleurs, l'opération de mise en appui de l'appareil contre l'organe de retenue peut être exécutée aisément, et l'immobilisation assurée efficacement, car on fait appel pour ce faire à la puissance développée par ledit système de 25 commande, notamment le bloc hydraulique. Selon un mode de réalisation du procédé, on fait usage d'un organe d'appui comportant deux branches horizontales et coaxiales, ou une branche unique, se trouvant à un niveau au-dessus du plancher qui est légèrement supérieur au niveau des faces supérieures des bras lorsqu'ils sont en position basse, qu'on déplace 30 l'appareil sur le plancher de telle sorte que ses bras, en position abaissée, se positionnent chacun en dessous de l'une desdites branches, ou de la branche unique, et qu'on actionne ledit système de commande dans le sens du soulèvement des bras afin que ces derniers viennent s'appliquer fermement du bas vers le haut contre lesdites ou ladite branche(s). Selon un autre mode de réalisation possible du procédé, on fait usage d'un organe d'appui comportant deux sabots latéraux - ou un sabot unique - , espacé(s) du plancher, et dont la hauteur est légèrement inférieure au niveau (audessus du plancher) susceptible d'être atteint par les faces inférieures des bras lorsque ces derniers sont en position soulevée, mais est néanmoins légèrement supérieure à ce niveau lorsque ces bras sont en position basse, qu'on déplace sur le 5 plancher l'appareil, dont les bras ont été préalablement soulevés, de manière à les positionner chacun, par leur zone antérieure, au-dessus de l'un desdits sabots, ou du sabot unique, et qu'on actionne ledit système de commande dans le sens de l'abaissement des bras afin que ceux-ci viennent s'appliquer fermement du bas vers le haut contre le ou lesdits sabot(s), provoquant le basculement de l'appareil dans 10 une position obliquement suspendue dans laquelle sa partie avant repose sur ledit ou lesdits sabot(s), tandis que seuls la partie arrière des bras repose, par l'intermédiaire de leurs galets de roulement, sur le plancher du véhicule. Avantageusement, le ou lesdits sabots peut (peuvent) occuper sélectivement, soit une position, dite "active", dans laquelle il(s) se trouve(nt) à un 15 niveau au-dessus du plancher qui est supérieur au niveau des faces inférieures des bras lorsque ces derniers sont en position basse, soit une position, dite "inactive", dans laquelle il(s) est (sont) escamoté(s) à un niveau au-dessus du plancher qui est sensiblement inférieur au niveau précité, correspondant à la position active, que le ou lesdits sabot(s) - se trouvant en position inactive, on déplace sur le plancher 20 l'appareil, dont les bras ont été préalablement soulevés, de manière à les positionner chacun, par leur zone antérieure, au-dessus dudit sabot, ou de l'un desdits sabots, qu'on déplace ce(s) dernier(s) en position active, et qu'on actionne ensuite ledit système de commande dans le sens de l'abaissement des bras afin que ceux-ci viennent s'appliquer fermement du bas vers le haut contre le -ou lesdits- sabot(s). Le dispositif selon l'invention, dans un mode d'exécution possible, comporte un organe de retenue comprenant deux branches horizontales et coaxiales, ou une branche unique, se trouvant à un niveau au-dessus du plancher qui est légèrement supérieur au niveau des faces supérieures des bras lorsque ceux-ci se trouvent en position basse, ces branches, ou cette branche, étant adaptée(s) pour 30 servir d'appui à la face supérieure des bras lorsque ceux-ci sont déplacés du bas vers le haut au moyen dudit système de commande, et pour immobiliser l'appareil sur le plancher par suite des forces de friction résultant de cette mise en appui. Dans un autre mode d'exécution possible, le dispositif comporte un organe de retenue comprenant deux sabots latéraux, ou un sabot unique, disposé(s) 35 à une hauteur déterminée au dessus du plancher du véhicule, cette hauteur étant légèrement inférieure au niveau (au-dessus du plancher) susceptible d'être atteint par les faces inférieures des bras lorsque ces derniers sont en position soulevée, mais étant néanmoins légèrement supérieure à ce niveau lorsque les bras sont en position basse, ces sabots étant adaptés pour servir d'appui à la face inférieure des bras lorsque ceux-ci sont déplacés du haut vers le bas au moyen dudit système de 5 commande, et pour immobiliser l'appareil sur le plancher par suite des forces de friction résultant de cette mise en appui, l'appareil se trouvant alors dans une position obliquement suspendue dans laquelle sa partie avant repose sur le ou lesdits sabot(s), tandis que seule la partie arrière des bras repose, par l'intermédiaire de leurs galets de roulement, sur le plancher du véhicule. De préférence, ce dispositif comporte en partie centrale, entre lesdits sabots latéraux, un élément formant butée dirigé vers le haut, apte à servir d'appui à la zone centrale de l'appareil lorsqu'il se trouve en position suspendue, d'immobilisation. Dans un mode d'exécution préféré, le dispositif comporte un organe 15 de retenue comprenant à la fois deux branches horizontales - ou une branche horizontale unique - et deux sabots latéraux - ou un sabot unique -, du genre mentionné plus haut, de telle sorte qu'il permet d'immobiliser l'appareil transpalette sur le plancher du véhicule en actionnant ledit système de commande, au choix, soit dans le sens du soulèvement des bras, soit dans le sens de leur abaissement. Selon une caractéristique possible de l'invention, lesdites branches horizontales et lesdits sabots latéraux sont constitués par une seule et même pièce, en forme de poutrelle, qui s'étend horizontalement au-dessus du plancher du véhicule, cette poutrelle étant ainsi positionnée et dimensionnée qu'elle est adaptée pour servir d'appui, soit par sa face supérieure, soit par sa face inférieure, au25 dessous et, respectivement, au-dessus des bras de l'appareil transpalette afin de l'immobiliser. Avantageusement lesdits sabots, ou le sabot unique, sont (est) monté(s) mobile(s) par rapport au plancher du véhicule, par exemple articulé(s) sur celui-ci, de sorte qu'ils peuvent (peut) occuper sélectivement, soit une position, dite 30 "inactive", dans laquelle il(s) sont (est) escamoté(s) à un niveau (au-dessus du plancher) qui est inférieur au niveau des faces inférieures des bras lorsque ces derniers sont en position basse, soit une position, dite "active", dans laquelle il(s) se trouve(nt) à un niveau supérieur à celui correspondant à la position inactive. De préférence, le dispositif fixé de manière amovible, et facilement 35 détachable, au plancher du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va maintenant en être faite, en référence aux dessins annexés, qui en représentent, à simple titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation possibles du dispositif. Sur ces dessins: - La figure 1 représente, en perspective, et de manière très schématique, un appareil transpalette traditionnel auquel peut s'appliquer l'invention; - La figure 2 est une vue en perspective d'un premier mode 10 d'exécution d'un dispositif conforme l'invention; - La figure 3 représente, en vue de dessus, et schématiquement, un appareil transpalette à l'approche du dispositif de la figure 2; - Les figures 4 et 4A sont des vues de côté schématiques du même dispositif, respectivement en position active et inactive; - Les figures 5 et SA représentent en vues de détail et en coupe un étrier d'attache du dispositif, respectivement escamoté dans le plancher du véhicule et sorti de celui-ci (en position active); - La figure 6 est un schéma illustrant, en vue de côté, les positions des bras de l'appareil transpalette, abaissés (en traits pleins) et soulevés (en traits 20 interrompus mixtes); - Les figures 7 et 8 montrent la mise en place et l'immobilisation de l'appareil transpalette dans le dispositif selon un premier procédé de mise en oeuvre de celui-ci; - Les figures 9 et 10 montrent la mise en place et l'immobilisation de 25 l'appareil transpalette dans le dispositif selon un second procédé de mise en oeuvre de celui-ci; - La figure 11 est une vue en perspective d'un second mode d'exécution d'un dispositif conforme l'invention; - Les figures 12 et 12A sont des vues de côté schématiques du même 30 dispositif, respectivement en position active et inactive. L'appareil transpalette TP représenté sur la figure 1 comprend une paire de bras, ou fourches, B en forme de lames horizontales longitudinales munies chacune à leur extrémité arrière (vers la gauche de la figure) d'un galet (ou d'une paire de galets) de roulement G, d'axe transversal horizontal. A l'avant (vers la gauche de la figure), les bras B sont solidaires d'un châssis à potences C solidaire d'un train de roulement TR, composé d'une paire de roues jumelées folles en rotation autour d'un essieu horizontal, lequel peut lui-même tourner librement autour d'un axe vertical. Cette liberté de rotation permet à l'opérateur de déplacer facilement l'appareil suivant la trajectoire désirée, même sinueuse. Pour manoeuvrer l'appareil, il dispose d'un bras de préhension approximativement vertical, ou timon, T, qui est muni en partie supérieure d'une poignée P en forme d'arceau et est articulé à sa base au châssis précité C dans une chape d'axe horizontal et transversal. A ce niveau est monté un bloc hydraulique BH. 10 En appliquant au timon T un mouvement de pivotement alterné de l'arrière vers l'avant, comme symbolisé par la double flèche F, on effectue un pompage du liquide hydraulique présent dans le bloc BH, ce qui a pour effet de soulever progressivement les bras B. Durant ce soulèvement, les galets G restent en permanence en contact avec sol, un système de transmission de mouvement 15 approprié connu en soi permettant auxdits bras de rester en permanence dans un plan horizontal, parallèle au sol. Au niveau de la poignée P, le timon T est muni d'une manette M dont l'actionnement permet de commander en douceur l'abaissement des bras, par mise à pression atmosphérique progressive du fluide hydraulique présent dans le 20 bloc BH assurant la retenue des bras B en position relevée, ceci via des valves de commande et de contrôle idoines. Des appareils transpalettes de ce genre sont décrits par exemple dans les documents de brevet US 3 608 922, US 4 223 901, US 4 497 501, GB 2 353 022, GB 2 372 029 et CH 615 889, auxquels on pourra se référer au 25 besoin. Le dispositif 1 illustré sur la figure 1 comprend une poutrelle 2, tubulaire ou non, de section approximativement rectangulaire ou carrée. En sa partie centrale, elle supporte un étrier 3 en forme générale de "U" renversé, dirigé vers le haut, dont la branche horizontale transversale est 30 référencée 31 et les branches latérales verticales sont référencées 30. A chaque extrémité, la poutrelle 2 est fixée à une plaque verticale transversale 4, ou flasque, approximativement en forme de trapèze rectangle, dont la grande base 41, horizontale, est adaptée pour s'appliquer contre le plancher PL du véhicule. Les deux flasques opposés 4 sont identiques. Ils sont écartés l'un de l'autre d'une distance b qui correspond à la longueur de la poutrelle 2. L'étrier 3 possède une largeur référencée y sur les figures 2 et 3. Sur les figures2 et 4, on a désigné par les références H et h, respectivement, la distance des faces supérieure et inférieure (horizontales) de la poutrelle par rapport au plancher, et par E son épaisseur (H - h). La poutrelle 2, l'étrier 3 et les flasques 4 sont en métal, par exemple en acier. Ces éléments sont fixés les uns aux autres, par exemple par soudage, formant un ensemble monobloc. Le dispositif a une configuration symétrique par rapport à un plan 1 0 vertical médian, perpendiculaire à la poutrelle 2. Selon une caractéristique importante de l'invention, cet ensemble 23-4 est solidaire du plancher PL du véhicule. Dans le premier mode de réalisation de l'invention, illustré sur la figure 2, il est articulé sur le plancher PL de manière amovible, au moyen d'un 15 système d'attache montage facilement démontable. L'angle à la base de chaque flasque 4 qui est opposé à l'angle droit présente un contour arrondi, en arc de cercle, centré sur une ouverture 40. Le dispositif comprend une tige cylindrique 6, dont la longueur est légèrement supérieure à celle de la poutrelle 2, et qui est adaptée pour s'engager par 20 chacune de ses portions d'extrémité, dans l'ouverture 40 d'un flasque 4. Sur la figure 2, cette tige est représentée partiellement. Les parties d'extrémité 60 de la tige qui dépassent à l'extérieur des flasques 4 sont adaptées pour s'engager chacune dans un étrier de retenue 5 solidaire du plancher PL. Il est prévu deux étriers, placés sur le plancher du véhicule dans une zone appropriée pour le stockage de l'appareil transpalette. Ils sont écartés l'un de l'autre d'une distance légèrement supérieure à l'écartement mutuel des deux flasques 4, mais légèrement inférieure à la longueur de la tige 6. Comme le montrent les figures 5 et 5A, chaque étrier 5 a la forme d'un "U" renversé; il est formé par exemple dans une tige ronde en acier; sa partie supérieure est conformée en arceau en demi-cercle, dont le diamètre correspond -au jeu près- à celui de la tige 6. Ses branches verticales traversent librement des perçages réalisés dans le plancher. En partie basse, les deux branches verticales sont 35 reliées par une barrette horizontale 50. Sous l'effet de son propre poids, chaque étrier 5 se trouve normalement dans la position basse, illustrée sur la figure 5. Sa partie supérieure, en forme d'arceau, est alors escamotée dans un évidement ad hoc 7 creusé dans la face supérieure du plancher. Ainsi, en période de non-utilisation du dispositif, ces organes de liaison ne gênent aucunement le passage. Le cas échéant des caches formant couvercles peuvent être prévus pour s'emboîter de façon amovible dans les évidements 7 et les fermer, évitant ainsi des solutions de continuité dans l'étendue de la surface du plancher. En position escamotée, l'arceau de l'étrier se trouve à fleur de cette surface, ce qui facilite sa préhension. Par une traction verticale T (Figure 5), on peut 10 le soulever, puis y engager l'extrémité correspondante de la tige 6. Une fois que la tige 6 (préalablement introduite dans les trous 40 des deux flasques 4) a été engagée dans les deux arceaux des étriers 5, on l'immobilise en translation par des moyens appropriés connus (goupilles, par exemple). Le dispositif se trouve alors solidaire du plancher PL, mais est 15 susceptible de pivoter autour de l'axe de la tige 6 afin d'occuper sélectivement soit une position dressée, dite "active", représentée sur la figure 4, soit une position couchée dite "inactive", représentée sur la figure 4A. Dans cette position, l'extrémité supérieure de l'étrier 3 vient en appui contre le plancher. Pour passer de la position "inactive" à la position "active", on fait 20 basculer manuellement le dispositif 1 sur un angle légèrement supérieur à l'angle droit, comme symbolisé par la flèche Z sur la figure 4A. Le bord 41 des flasques vient ainsi en appui contre le plancher, tandis que l'étrier 3 est vertical, ou approximativement vertical. Les dimensions b et y dont il a été fait état plus haut sont choisies de 25 telle façon que le dispositif puisse s'adapter à la totalité ou à la quasi-totalité des appareils transpalettes existant sur le marché. A cet effet, la côte y est inférieure à l'écartement x minimal entre les deux branches B d'un appareil (voir figure 3). La côte b est supérieure à la largeur (extérieure) maximale X de la paire de bras B. Enfin, b et y sont déterminés de telle sorte que la largeur a de chaque bras soit plus 30 petite que la dimension latérale de la partie de la poutrelle 2 située sur un côté de l'étrier central 3, dimension égale à (b-y)/2. En référence à la figure 6, sur laquelle est représenté, partiellement et très schématiquement, un appareil transpalette TP, on y a désigné par la référence i la côte d'abaissement maximale de la face supérieure des bras B et par la référence I 35 une cote de soulèvement important (éventuellement, mais pas nécessairement maximal) de la face inférieure des bras B par rapport au niveau du plancher PL. Les hauteurs H et h dont il a été fait état plus haut (voir figure 4) sont choisies de telle façon que la valeur H soit inférieure à I et que la valeur h soit supérieure à i, ceci pour la totalité ou la quasi- totalité des appareils transpalettes existant sur le marché. Dans sa position couchée de la figure 4A, la hauteur K du dispositif au dessus de la surface du plancher est sensiblement inférieure à la hauteur H. En référence aux figures 7 et 8, on a illustré un mode de mise en oeuvre de l'invention selon lequel on réalise l'immobilisation de l'appareil transpalette contre l'organe de retenue constitué par la poutrelle 2 (solidaire du 10 plancher) en actionnant le système de commande de l'appareil dans le sens du soulèvement des bras préalablement abaissés. Le dispositif 1 ayant été dressé dans sa position active, et les bras B de l'appareil transpalette ayant été abaissés, on manoeuvre l'appareil pour l'amener en face du dispositif, de telle façon que ses bras se présentent perpendiculairement à 15 la poutrelle 2, et en vis à vis des portions latérales de cette poutrelle situées de part et d'autre de l'étrier central 3. On engage ensuite les bras B sous la poutrelle 2, de chaque côté de l'étrier central 3, en faisant rouler l'appareil sur le plancher du véhicule (flèche W, figure 7). Le passage des bras sous la poutrelle est possible du fait que, comme indiqué plus haut, i Le bloc hydraulique reste soumis à la pression de levage, et la pression pi perdure, ce qui a pour effet de maintenir par friction les fourches bloquées dans le dispositif et, corrélativement, l'appareil immobilisé sur le plancher. Pour le débloquer, il suffit d'actionner la manette M afin de faire descendre les bras, puis de dégager l'appareil en le faisant reculer. La présence au sol de la tige transversale présente l'avantage qu'en cas de déblocage intempestif du transpalette, elle peut servir de frein contrariant le libre roulement de l'engin. Cependant, elle présente l'inconvénient qu'il faut la franchir lors de la mise en place de l'appareil transpalette, les galets G devant rouler sur ladite tige au cours de ce mouvement (voir figure 7). Pour cette raison, il peut être intéressant -dans une variante du 5 dispositif- de remplacer cette tige par une paire de tourillons latéraux coaxiaux solidaires chacun d'un flasque 4, et susceptibles de s'engager chacun dans un étrier de retenue 5. L'un au moins de ces tourillons est avantageusement mobile axialement pour pouvoir s'escamoter provisoirement dans le flasque qui le supporte afin de faciliter cet engagement. Grâce à cette variante, l'espace intérieur entre les deux flasques 4 reste libre au niveau du sol. En référence aux figures 9 et 10, on a illustré un mode de mise en oeuvre de l'invention selon lequel on réalise l'immobilisation de l'appareil transpalette contre l'organe de retenue constitué par la poutrelle 2 (solidaire du 15 plancher) en actionnant cette fois le système de commande de l'appareil dans le sens de l'abaissement des bras préalablement soulevés. De préférence, on a préalablement rabattu le dispositif dans sa position couchée, illustrée en traits interrompus mixtes sur la figure 9. Ceci facilite les manoeuvres pour amener l'appareil, dont les bras sont 20 relevés, dans la position représentée sur cette figure, position dans laquelle la zone avant des bras B chevauche le dispositif, de part et d'autre de l'étrier central 3. Comme dans le cas précédent, ces bras sont orientés perpendiculairement à la poutrelle 2. On redresse alors le dispositif 1 pour l'amener en position active 25 (flèche Z). Ce mouvement est possible, car le dessous des bras se trouve à un niveau I au-dessus du plancher qui est supérieur au niveau H de la face supérieure de la poutre 2 par rapport au plancher. On actionne ensuite la manette M pour faire descendre les bras B. Leur partie avant vient ainsi reposer sur le dessus de la poutrelle 2, 30 tandis qu'on observe un mouvement de basculement de l'appareil transpalette du fait que les extrémités arrière des bras s'abaissent par rapport aux galets G qui, eux, sont fixes (car en appui contre le plancher du véhicule). L'appareil prend par conséquent une position "suspendue" oblique, avec son train avant soulevé du sol. Son tablier frontal, faisant partie du châssis 35 avant C, vient s'appliquer contre l'étrier central 3 (voir figure 10). En raison du poids de l'appareil relativement élevé (en général de l'ordre de 75 daN environ), dont la plus grande partie de la masse est située à l'avant, on obtient ainsi une mise en appui stable de l'appareil contre le dispositif, par pression de haut en bas sur la poutrelle 2 (flèche P2, figure 10) et contre l'étrier central 3. Pour débloquer et extraire l'appareil on agit de manière inverse, en actionnant le timon pour relever les bras et en rabattant le dispositif dans sa position escamotée afin que l'appareil transpalette repose à nouveau au sol à la fois par ses galets arrière et par son train de roulement avant, avec ses bras suffisamment 10 soulevés pour le dégager. Avantageusement, lorsque le dispositif n'est pas utilisé, il est détaché du plancher par enlèvement de l'axe 6, ce qui permet l'escamotage des étriers 5 dans le plancher. Le dispositif peut être rangé ensuite dans le véhicule, par exemple 15 accroché par l'intermédiaire de l'étrier 3 sur une patère fixée à une paroi latérale du véhicule. En référence aux figures 11, 12 et 12A, nous allons maintenant décrire un second mode d'exécution possible du dispositif qui fait l'objet de l'invention. Pour celui-ci on a utilisé, pour désigner des éléments identiques ou similaires, les mêmes chiffres de référence que pour le mode d'exécution précédent, mais en les affectant de l'indice "prime". Il se distingue essentiellement du premier mode d'exécution par son système de fixation rapide, et facilement amovible, par accrochage sur le plancher 25 du véhicule. Ce dispositif 1' comprend une poutrelle horizontale 2', tubulaire ou pleine, de section sensiblement trapézodale rectangle, dont un côté est vertical (voir figure 12). Sa grande base, horizontale, est tournée vers le bas; sa petite base 30 vers le haut. Elle porte en sa partie centrale un étrier en "U" renversé 3'. Celui-ci s'étend vers le haut, en formant, par rapport à la verticale, un angle aigu a dont la valeur est par exemple de l'ordre de 20 à 30 degrés. L'étrier s'écarte ainsi vers le haut et vers l'extérieur par rapport à la face verticale 20' de la poutrelle. Cette valeur est choisie pour correspondre sensiblement à l'inclinaison du tablier frontal du châssis avant de l'appareil transpalette. A ses deux extrémités, la poutrelle 2' est fixée, par exemple soudée, à une paire de flasques perpendiculaires 4' situés dans un plan vertical. Comme on le voit sur les figures 12 et 12A, ces flasques ont une partie supérieure trapézodale, dont la forme correspond à la section de la poutrelle. 5 Leur partie inférieure possède des bords verticaux. L'un de ces bords -qui correspond au prolongement de la face 20'- se prolonge vers le bas par un crochet semi-cylindrique 8, situé dans le plan du flasque, et dirigé vers l'extérieur, du même côté que l'étrier oblique 3'. Les crochets 8 ont leur ouverture tournée vers le haut. 10 Dans le plancher PL du véhicule sont montées une paire de tiges cylindriques 9 de faible longueur logées chacun dans un renfoncement, ou évidement 7'. Elles sont disposées coaxialement, leur génératrice supérieure venant à fleur de la surface du plancher. Leur distance mutuelle correspond à celle des deux flasques 4' et, corrélativement, à celle des deux crochets semi-cylindriques 8. 15 Leur diamètre correspond, au jeu d'emboîtement près, au diamètre intérieur des crochets semi-cylindriques 8. Chaque tige 9 est adaptée pour retenir fermement l'un des deux crochets 8. Leur renfoncement 7' possède une entrée évasée et est suffisamment profonde pour permettre l'engagement du crochet et son enlèvement, lorsque le 20 dispositif est retiré pour être rangé. L'accrochage peut se faire aisément en rabattant le dispositif dans sa position inactive et en le déplaçant ensuite horizontalement pour que les crochets 8 viennent enserrer chacun la tige 9 correspondante (Figure 12A). Après redressement, par basculement Z autour des tiges 9, le 25 dispositif occupe une position active dans laquelle les flasques 4' sont emprisonnés par les tiges 9, et le dispositif ne peut normalement pas être arraché sous l'effet d'une traction de bas en haut. On notera que le bord inférieur des flasques 4' est muni d'une plaquette horizontale (socle) 42' apte à assurer leur bonne assise sur la surface du 30 plancher, malgré la présence des renfoncements 7' à ce niveau. La poutrelle 2' est positionnée et dimensionnée par rapport au plancher, pour ce qui est des côtes H, h et K précitées, et par rapport aux dimensions des appareils transpalettes du marché de la même façon que la poutrelle 2 du mode de réalisation précédent. Ainsi, l'immobilisation de l'appareil au moyen du dispositif 1' peut se faire de la même manière que celle déjà décrite pour le dispositif 1, soit par pression du bas vers le haut des bras contre le dessous de la poutrelle 2', soit par appui en position suspendue de l'appareil sur le dessus de cette dernière. Dans ce cas, l'avant de l'appareil transpalette est de préférence situé sur la droite, si on considère la figure 12, son tablier frontal (oblique) venant prendre appui contre l'étrier 3' de même inclinaison. Avantageusement cet étrier est muni d'un aimant 300 (voir figure 12) adapté pour améliorer la qualité de l'appui à ce niveau. Cet aimant 300 affecte avantageusement la forme d'une plaquette qui est articulée sur l'étrier 3', de manière à pouvoir s'appliquer convenablement contre 10 le tablier frontal de l'appareil quelle que soit l'inclinaison de ce tablier. Ce mode de réalisation présente l'avantage qu'il n'est pas nécessaire de prévoir des éléments de fixation mobiles dans le plancher du véhicule. Les tiges 9 sont montées à demeure, sous la surface de ce dernier, de sorte qu'ils ne sont pas gênants, même lorsque le dispositif a été enlevé. Ce dispositif 1' peut être très facilement fixé ou retiré par accrochage ou décrochement des éléments semi-circulaires 8 sur les tiges d'attache fixes 9. Comme pour le mode d'exécution précédent, des couvercles -ou cachesamovibles, pouvant par exemple être mis en place au moyen de clips, peuvent avantageusement être prévus pour obturer les renfoncements 7' en période 20 de non utilisation, afin d'éviter toute solution de continuité dans la planéité du plancher et de prévenir l'encrassement desdits renfoncements et des tiges qu'ils contiennent. Dans chacun des deux modes de réalisation décrits, l'organe de retenue en l'occurrence la poutrelle 2 ou 2' - est "bivalent", en ce sens qu'il peut 25 assurer l'immobilisation correcte de l'appareil transpalette quel que soit le procédé mis en oeuvre par l'opérateur, à savoir en actionnant le système de commande soit dans le sens du soulèvement des bras préalablement abaissés, soit dans le sens de l'abaissement des bras préalablement soulevés. On ne sortirait cependant pas du champ de la présente invention en 30 dotant le dispositif d'un organe de retenue adapté pour agir uniquement dans l'un de ces deux modes de mise en oeuvre de l'invention. Ainsi, dans le premier cas, le dispositif pourrait comprendre simplement un élément en forme de "U" renversé, ou de "T", fixé à sa base au plancher, par exemple articulé sur celui-ci pour pouvoir être escamoté en position 35 couchée, à plat, dans un renfoncement de forme complémentaire ménagé dans ledit plancher. En position redressée, le dessous de la branche horizontale du "U" ou des deux branches transversales horizontales du "T" se trouveraient au niveau h susmentionné par rapport à la surface du plancher, permettant ainsi un blocage des bras de l'appareil transpalette par pression de bas en haut de ces bras contre le dessous de ladite (lesdites) branche (s). En revanche, cet élément ne serait pas adapté pour supporter l'appareil transpalette dans une position "suspendue". Inversement, dans le second cas, le dispositif pourrait comprendre simplement un élément composé de deux sabots latéraux de hauteur H et d'un 10 élément d'appui central, aptes à supporter l'appareil transpalette dans une position "suspendue", ces sabots étant néanmoins inadaptés pour autoriser l'engagement des bras de l'appareil transpalette lorsqu'ils sont en position abaissée et, a fortiori, pour permettre un blocage des bras de l'appareil transpalette par une pression exercée de bas en haut. REVENDICATIONS 1. Procédé pour immobiliser un appareil transpalette (TP) sur le plancher (PL) d'un véhicule, ledit appareil étant pourvu, en partie avant, d'un train de roulement (TR) et d'un système de commande, notamment hydraulique, et comprenant une paire de bras horizontaux mobiles en hauteur (B), dont chacun est 5 muni à son extrémité arrière d'au moins un galet de roulement (G), ces bras (B) étant susceptibles d'être conjointement soulevés ou abaissés par actionnement manuel dudit système de commande, caractérisé par le fait que, d'une part, cette immobilisation se fait par une mise en appui ferme d'une partie de l'appareil transpalette contre un organe de retenue (1) solidaire dudit plancher, et que, d'autre 10 part, on effectue cette mise en appui en actionnant ledit système de commande soit dans le sens du soulèvement des bras (B) préalablement abaissés, soit dans le sens de l'abaissement des bras préalablement soulevés. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on fait usage d'un organe d'appui (1) comportant deux branches horizontales et coaxiales15 ou une branche unique- (2) se trouvant à un niveau (h) audessus du plancher (PL) qui est légèrement supérieur au niveau (i) des faces supérieures des bras (B) lorsqu'ils sont en position basse, qu'on déplace l'appareil sur le plancher de telle sorte que ses bras (B), en position abaissée, se positionnent chacun en dessous de l'une desdites branches - ou de la branche unique - (2), et qu'on actionne ledit 20 système de commande dans le sens du soulèvement des bras afin que ces derniers viennent s'appliquer fermement du bas vers le haut contre la ou lesdites branche (s). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on fait usage d'un organe d'appui comportant deux sabots latéraux - ou un sabot unique -(2) situé(s) à une certaine hauteur au-dessus du plancher du véhicule, cette hauteur (H) 25 étant légèrement inférieure au niveau (I) (au-dessus du plancher) susceptible d'être atteint par les faces inférieures des bras (B) lorsque ces derniers sont en position soulevée, mais étant néanmoins légèrement supérieure à ce niveau lorsque ces bras sont en position basse, qu'on déplace sur le plancher (PL) l'appareil, dont les bras (B) ont été préalablement soulevés, de manière à les positionner chacun, par leur 30 zone antérieure, au-dessus de l'un desdits sabots - ou dudit sabot unique - (2), et qu'on actionne ledit système de commande dans le sens de l'abaissement des bras afin que ceux- ci viennent s'appliquer fermement du bas vers le haut contre ce(s) sabot (s) (2), provoquant le basculement de l'appareil dans une position obliquement suspendue dans laquelle sa partie avant repose sur le - ou lesdits sabot(s), tandis que seule la partie arrière des bras (B) repose, par l'intermédiaire de leurs galets de roulement (G), sur le plancher du véhicule. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le ou 5 lesdits sabots (2) peut (peuvent) occuper sélectivement, soit une position, dite "active", dans laquelle il(s) se trouve(NT) à un niveau (H) au-dessus du plancher qui est supérieur au niveau des faces inférieures des bras lorsque ces derniers sont en position basse, soit une position, dite "inactive", dans laquelle il(s) est (sont) escamoté(s) à un niveau (K) au-dessus du plancher qui est sensiblement inférieur au 10 niveau (H) précité, correspondant à la position active, que le -ou lesdits sabot(s) se trouvant en position inactive, on déplace sur le plancher l'appareil, dont les bras ont été préalablement soulevés, de manière à les positionner chacun, par leur zone antérieure, au-dessus dudit sabot, ou de l'un desdits sabots, qu'on déplace ce(s) dernier(s) en position active, et qu'on actionne ensuite ledit système de commande 15 dans le sens de l'abaissement des bras afin que ceux-ci viennent s'appliquer fermement du bas vers le haut contre le - ou lesdits - sabot(s). 5. Dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé conforme à la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe de retenue comprenant deux branches horizontales et coaxiales - ou une branche unique - (2) 20 se trouvant à un niveau (h) au-dessus du plancher (PL) qui est légèrement supérieur au niveau (i) des faces supérieures des bras (B) lorsque ceux-ci se trouvent en position basse, ces branches - ou cette branche unique (2) - étant adaptée(s) pour servir d'appui à la face supérieure des bras lorsque ceux-ci sont déplacés du bas vers le haut au moyen dudit système de commande, et pour immobiliser l'appareil sur le 25 plancher par suite des forces de friction résultant de cette mise en appui. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé conforme à la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe de retenue comprenant deux sabots latéraux - ou un sabot unique - (2) situé(s) à une certaine hauteur au-dessus du niveau du plancher, cette hauteur (H) étant légèrement 30 inférieure au niveau (1) (au-dessus du plancher) susceptible d'être atteint par les faces inférieures des bras (B) lorsque ces derniers sont en position soulevée, mais étant néanmoins légèrement supérieure à ce niveau lorsque les bras sont en position basse, ce - ou ces - sabot(s) étant adapté(s) pour servir d'appui à la face inférieure des bras (B) lorsque ceux-ci sont déplacés du haut vers le bas au moyen dudit 35 système de commande, et pour immobiliser l'appareil sur le plancher par suite des forces de friction résultant de cette mise en appui, l'appareil se trouvant alors dans une position obliquement suspendue dans laquelle sa partie avant repose sur le - ou les - sabot(s), tandis que seule la partie arrière des bras repose, par l'intermédiaire de leurs galets de roulement (G), sur le plancher du véhicule. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il 5 comporte en partie centrale, au milieu du sabot unique, ou de part et d'autre desdits sabots latéraux (2), un élément (3) formant butée dirigé vers le haut, apte à servir d'appui à la zone centrale de l'appareil lorsqu'il se trouve en position suspendue, d'immobilisation. 8. Dispositif pour immobiliser un appareil transpalette sur le 10 plancher d'un véhicule, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe de retenue comprenant à la fois une branche, ou une paire de branches horizontales(s) conformes à celui de la revendication 5 et un sabot, ou une paire de sabots latéraux, conformes à celui de la revendication 6 ou 7, de telle sorte qu'il permet, au choix de l'opérateur, d'immobiliser l'appareil transpalette sur le plancher du véhicule en 15 actionnant ledit système de commande, soit dans le sens du soulèvement des bras, soit dans le sens de leur abaissement. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que ladite branche horizontale et ledit sabot sont constitués par une seule et même pièce (2), en forme de poutrelle, qui s'étend horizontalement au- dessus du plancher (PL) 20 du véhicule, cette poutrelle (2) étant ainsi positionnée et dimensionnée qu'elle est adaptée pour servir d'appui, soit par sa face supérieure, soit par sa face inférieure, aux bras de l'appareil transpalette afin de l'immobiliser. 10. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le - ou les 25 sabots - (2) est (sont) montés(s) mobile(s) par rapport au plancher du véhicule, par exemple articulé(s) sur celui-ci, de sorte qu'il(s) peut (peuvent) occuper sélectivement, soit une position, dite "active", dans laquelle il(s) se trouve(nt) à un niveau (H) supérieur à celui des faces inférieures des bras (B) lorsque ces derniers sont en position basse. soit une position, dite "inactive", dans laquelle il(s) est (sont) 30 escamoté(s) à un niveau (K) (au-dessus du plancher) qui est sensiblement inférieur au niveau (H) précité. 11. Dispositif pour immobiliser un appareil transpalette sur le plancher d'un véhicule, selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé par le fait qu'il est fixé de manière amovible, et facilement détachable, au plancher du 35 véhicule.