Brevet FR2851618A1 — publié le 20040827

La présente invention se rapporte à la constitution d'une vanne de commande de poussée pour commander la poussée (propulsion) d'un moteur propulsif secondaire, telle qu'un propulseur pour la commande de l'orbite et de 5 l'attitude d'un objet volant, ainsi que de la vitesse de l'objet volant. L'attitude d'un objet volant qui vole à des altitudes élevées dans l'atmosphère ne peut pas être commandée de manière satisfaisante et, de même, la 10 commande orbitale (diversion) de cet objet volant ne peut pas être obtenue de manière satisfaisante uniquement par un effort de commande produit par un aileron de commande. L'objet volant est par conséquent muni d'un propulseur qui éjecte un gaz propulsif à haute pression fourni par 15 une chambre contenant un propergol. Le propulseur est muni d'une vanne de commande de poussée appelée vanne de propergol pour commander la poussée produite par l'éjection du gaz propulsif. C'est en conséquence un objet de la présente 20 invention que de créer une vanne de commande de poussée comprenant un bouchon qui soit susceptible de réduire la charge appliquée par un gaz propulsif sur le bouchon, de réduire le débit du gaz propulsif afin de diminuer la consommation du gaz propulsif, ainsi que de supprimer la 25 formation du bruit qui détériore la précision de guidage de l'objet volant. Une vanne de commande de poussée conforme à la présente invention comprend: une buse munie d'une chambre d'alimentation de gaz dans laquelle est amené un 30 gaz propulsif, une chambre d'éjection de gaz à travers laquelle est projeté le gaz propulsif, ainsi qu'un passage de liaison reliant de manière coaxiale la chambre d'alimentation de gaz et la chambre d'éjection de gaz, la buse présentant une surface amont interne définissant la 35 chambre d'alimentation de gaz et une surface aval interne définissant la chambre d'éjection de gaz; un bouchon étant inséré dans la chambre d'alimentation de gaz, le passage de liaison et la chambre d'éjection de gaz de manière à pouvoir se déplacer axialement, le bouchon 5 présentant une surface amont externe faisant face à la surface amont interne pour définir un passage amont sur un côté de la chambre d'alimentation de gaz en même temps que la surface amont interne, et une surface aval externe faisant face à la surface aval interne pour définir un 10 passage aval sur un côté de la chambre d'éjection de gaz en même temps que la surface aval interne, le bouchon étant configuré pour pouvoir commander la poussée devant être produite par l'éjection du gaz propulsif en modifiant simultanément les aires de section du passage 15 amont et du passage aval par un déplacement axial du bouchon. Conformément à la présente invention, les aires de section respectives du passage amont et du passage aval peuvent être modifiées en déplaçant axialement le bouchon 20 et, ainsi, le débit du gaz propulsif s'écoulant à travers la chambre d'alimentation de gaz, le passage de liaison et la chambre d'éjection de gaz est modifié conformément à l'aire de section du passage amont et du passage aval afin de commander la poussée. Une première force produite par la pression du gaz propulsif dans la chambre d'alimentation de gaz appliquée à la surface amont externe du bouchon agit dans une direction allant du côté de la chambre d'éjection de gaz vers le côté de la chambre d'alimentation de gaz, une 30 seconde force produite par la pression du gaz propulsif dans la chambre d'éjection de gaz appliquée à la surface externe aval du bouchon agit dans une direction allant du côté de la chambre d'alimentation de gaz vers le côté de la chambre d'éjection de gaz. Ainsi, la première force et 35 la seconde force agissent respectivement dans des directions opposées et s'annulent mutuellement. En conséquence, la différence entre la première force et la seconde force agit sur le bouchon comme étant une force effective. La vanne de commande de poussée de 5 construction simple est susceptible de réduire l'utilisation inutile du gaz propulsif à sa valeur la plus faible possible en arrêtant l'éjection du gaz propulsif lorsqu'une quelconque poussée n'a pas besoin d'être produite, elle ne produit pas de bruit qui 10 détériore la précision du guidage de l'objet volant, réduit la charge appliquée par le gaz propulsif sur le bouchon, et commande la poussée dans une meilleure caractéristique de réponse. De préférence, le bouchon présente une partie amont 15 de réception de pression sur le côté de la chambre d'alimentation de gaz et une partie aval de réception de pression sur le côté de la chambre d'éjection de gaz, la partie amont de réception de pression étant configurée pour pouvoir se déplacer dans la chambre d'alimentation 20 de gaz et le passage de liaison et présentant une surface amont de réception de pression sur laquelle agit la pression du gaz propulsif pour produire une force qui agit dans une direction allant du côté de la chambre d'éjection de gaz vers le côté de la chambre 25 d'alimentation de gaz, et la partie aval de réception de pression étant configurée pour pouvoir se déplacer dans la chambre d'éjection de gaz et le passage de liaison et présentant une surface aval de réception de pression sur laquelle agit la pression du gaz propulsif pour produire 30 une force qui agit dans une direction allant du côté de la chambre d'alimentation de gaz vers le côté de la chambre d'éjection de gaz. Conformément à la présente invention, étant donné que le bouchon présente la partie amont de réception de 35 pression sur le côté de la chambre d'alimentation de gaz et la partie aval de réception de pression sur le côté de la chambre d'éjection de gaz, des changements de la force agissant selon la quantité de déplacement et la direction de déplacement du bouchon peuvent être réglés par les 5 dimensions et les formes des surfaces de réception de pression des parties amont et aval de réception de pression. La caractéristique de réponse de la commande de poussée peut ainsi être facilement optimisée de sorte qu'il est possible de produire la poussée souhaitée dans 10 divers modes d'éjection incluant un mode d'éjection continu et un mode d'éjection pulsé. De préférence, la surface aval de réception de pression présente une surface inclinée qui est inclinée de manière à se séparer de l'axe du bouchon le long d'une 15 direction axiale hors de la partie amont de réception de pression. De préférence, la surface aval de réception de pression présente une première surface inclinée qui est inclinée de manière à s'approcher de la surface aval 20 interne le long d'une direction axiale hors de la partie amont de réception de pression et une seconde surface inclinée de manière à se séparer de la surface aval interne le long d'une direction axiale hors de la partie amont de réception de pression. Conformément à la présente invention, la caractéristique de réponse de commande de poussée de la vanne de commande de poussée peut être optimisée de manière facile et hautement précise en réglant individuellement les longueurs axiales respectives, les 30 longueurs radiales et les formes des première et seconde surfaces inclinées de la surface aval de réception de pression de sorte qu'il est possible de produire la poussée souhaitée dans divers modes d'éjection incluant un mode d'éjection continu et un mode d'éjection pulsé. De préférence, la surface amont de réception de pression du bouchon est inclinée de manière à se séparer de l'axe du bouchon le long d'une direction axiale hors du côté de la chambre d'éjection de gaz. De préférence, la partie amont de réception de pression du bouchon et la partie aval de réception de pression du bouchon sont reliées par l'intermédiaire d'une partie de liaison rectiligne. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, 10 caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans 15 lesquels: La Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale schématique partielle d'une vanne de commande de poussée dans un mode de réalisation préféré conforme à la présente invention; la Fig. 2A est une vue en coupe longitudinale schématique partielle de la vanne de commande de poussée montrée à la Fig. 1 dans un état complètement ouvert; la Fig. 2B est une vue en coupe longitudinale schématique partielle de la vanne de commande de poussée 25 montrée à la Fig. 1 dans un état complètement fermé ; la Fig. 3 est un graphique, montré en liaison avec la vanne de commande de poussée de la Fig. 1, représentant la relation entre des pressions au niveau de positions dans une chambre d'alimentation de gaz et une 30 chambre d'éjection de gaz et une charge totale sur un bouchon incorporé dans la vanne de commande de poussée de la Fig. 1; la Fig. 4A est un schéma aidant à expliquer de manière comparative divers modes d'éjection lorsque 35 quatre vannes de commande de poussée différentielle semblables à la vanne de commande de poussée différentielle de type connu montrée à la Fig. 7 sont incorporées dans quatre propulseurs montés sur un objet volant à des intervalles angulaires de 90 autour de l'axe de l'objet volant; la Fig. 4B est un schéma aidant à expliquer l'effet de suppression du débit du gaz propulsif de la vanne de commande de poussée de la Fig. 1, montrant divers modes d'éjection lorsque quatre vannes de commande de poussée 10 représentées à la Fig. 1 sont incorporées dans quatre propulseurs montés sur un objet volant à des intervalles angulaires de 90 autour de l'axe de l'objet volant; la Fig. 5A est un schéma aidant à expliquer de manière comparative divers modes d'éjection lorsque 15 quatre vannes de commande de poussée différentielle semblables à la vanne de commande de poussée différentielle de type connu montrée à la Fig. 7 sont incorporées dans quatre propulseurs montés sur un objet volant à des intervalles angulaires de 90 autour de 20 l'axe de l'objet volant; la Fig. 5B est un schéma aidant à expliquer l'effet d'augmentation du débit du gaz propulsif maximum de la vanne de commande de poussée de la Fig. 1, montrant divers modes d'éjection lorsque quatre vannes de commande 25 de poussées représentées à la Fig. 1 sont incorporées dans quatre propulseurs montés sur un objet volant à des intervalles angulaires de 90 autour de l'axe de l'objet volant; la Fig. 6A est une vue en coupe longitudinale 30 schématique partielle d'une vanne de commande de poussée à pointeau de type connu dans un état complètement ouvert; la Fig. 6B est une vue en coupe longitudinale schématique partielle de la vanne de commande de poussée à pointeau montrée à la Fig. 6A dans un état complètement fermé ; la Fig. 7 est une vue en coupe longitudinale schématique partielle d'une vanne de commande de poussée différentielle de type connu; la Fig. 8A est une vue en coupe longitudinale schématique partielle d'une vanne de commande de poussée à champignon flottant de type connu dans un état complètement ouvert; et la Fig. 6B est une vue en coupe longitudinale schématique partielle de la vanne de commande de poussée à champignon flottant de la Fig. 8B dans un état complètement fermé. De manière à mieux comprendre l'invention, on va 15 tout d'abord décrire, en liaison avec les Fig. 6A, 6B, 7, 8A et 8B, des réalisations connues de vannes de commande de poussée du type mentionné au début des présentes. Les Fig. 6A et 6B sont des vues typiques d'une vanne de commande de poussée à pointeau 1 de type connu, 20 respectivement dans un état ouvert et dans un état fermé. La vanne de commande de poussée à pointeau 1 comprend une buse 5 et un bouchon 9. La buse 5 présente une chambre d'alimentation de gaz 2 à laquelle est amené un gaz propulsif, une chambre d'éjection de gaz 3 à travers 25 laquelle est éjecté le gaz propulsif, et un passage de liaison 4 défini par une surface 6 et qui relie de manière coaxiale la chambre d'alimentation de gaz 2 et la chambre d'éjection de gaz 3. Le bouchon 9 est placé en vue d'un mouvement axial dans la chambre d'alimentation 30 de gaz 2 de manière coaxiale à la chambre d'alimentation de gaz 2, à la chambre d'éjection de gaz 3 et au passage de liaison 4. Le bouchon 9 présente une extrémité tronconique comprenant une surface tronconique 7. Un passage 8 est défini par la surface 6 et la surface tronconique 7. Le bouchon 9 est déplacé axialement par un système d'entraînement incorporant un moteur. L'aire de section du passage 8 est modifiée conformément à la position du bouchon 9 pour commander la poussée produite par 5 l'éjection du gaz propulsif. Le produit de la pression P1 du gaz propulsif dans la chambre d'alimentation de gaz 2 et de l'aire de réception de pression A de la surface tronconique 7 du bouchon 9 est égal à une charge F qui pousse le bouchon 9 axialement hors de la surface 6. La 10 charge F augmente au fur et à mesure qu'augmente la poussée requise et il est ainsi nécessaire que le système d'entraînement incorporant le moteur pour entraîner le bouchon soit un grand système (EP-A No. 489712). La Fig. 7 est une vue en coupe typique d'une autre 15 vanne de commande de poussée différentielle 11 de type connu. La vanne de commande de poussée différentielle Il comprend une buse 15 et une paire de bouchons 19a et l9b. La buse 15 présente une paire de chambres d'alimentation de gaz 12a et 12b auxquelles est amené un gaz propulsif, 20 une paire de chambre d'éjection de gaz 13a et 13b à travers lesquelles est éjecté le gaz propulsif, et une paire de passages de liaison N4a et 14b définis respectivement par des surfaces 16a et 16b et qui relient de manière coaxiale les chambres d'alimentation de gaz 25 12a et 12b et, respectivement, les chambres d'éjection de gaz 13a et 13b. Les bouchons l9a et 19b sont placés en vue d'un mouvement axial dans les chambres d'alimentation de gaz 12a et 12b de manière coaxiale aux chambres d'alimentation de gaz 12a et 12b, aux chambres d'éjection 30 de gaz 13a et 13b et aux passages de liaison 14a et 14b, respectivement. Les bouchons l9a et l9b présentent des extrémités tronconiques comprenant respectivement des surfaces tronconiques 17a et 17b. Les passages 18a et 18b sont définis par les surfaces 16a et 16b et, 35 respectivement, les surfaces tronconiques 17a et 17b. Les bouchons 19a et 19b de la vanne de commande de poussée différentielle 11 sont déplacés axialement par un moteur pour modifier les poussées de manière linéaire. tant donné que les charges qui agissent sur les bouchons 5 19a et 19b s'annulent mutuellement, le couple devant être produit par le moteur est plus faible que celui produit par le moteur de la vanne de commande de poussée à pointeau 1 de type connu montré aux Fig. 6A et 6B. Cependant, des poussées opposées sont produites même dans 10 un état o une quelconque poussée n'est pas nécessaire et, ainsi, le débit du gaz propulsif nécessaire augmente (JP11-83396A). Les Fig. 8A et 8B sont des vues en coupe typiques d'une vanne de commande de poussée à champignon flottant 15 21 du type connu, respectivement dans un état ouvert et dans un état fermé. Cette vanne de commande de poussée à champignon flottant 21 comprend une buse 25 munie d'une chambre d'alimentation de gaz 22 dans laquelle est amené un gaz propulsif, d'une chambre d'éjection de gaz 23 à 20 travers laquelle est projeté le gaz propulsif, et d'un passage de liaison 24 défini par une surface 26 et qui relie de manière coaxiale la chambre d'alimentation de gaz 22 et de la chambre d'éjection du gaz 23. Cette vanne de commande de poussée 21 comprend également un 25 bouchon 29 mobile axialement dans la chambre d'alimentation du gaz 22, le passage de liaison 24 et la chambre d'éjection de gaz 23 pour ouvrir et fermer le passage de liaison 24, un champignon 30 solidaire du bouchon 29 et présentant des trous traversants 33, et une 30 électrovanne 31 pour commander ou réguler la pression dans un espace arrière 32 derrière le champignon 30. Dans cette vanne de commande de poussée 21, la chambre d'alimentation de gaz 22 communique avec l'espace arrière 32 au moyen de trous traversants 33 formés dans 35 le champignon 30. La position axiale du bouchon 29 est modifiée en réglant la pression dans l'espace arrière 32 par un réglage de l'ouverture de l'électrovanne 31. Cette vanne de commande de poussée à champignon flottant 21 n'est pas capable de commander de manière 5 linéaire la poussée produite et, ainsi, l'électrovanne 31 est commandée par un système d'entraînement à modulation par largeur d'impulsion (MLI). Le signal de commande permettant de commander l'électrovanne 31 agit par conséquent en tant que bruit sur un signal de guidage 10 permettant de guider l'objet volant. Il est ainsi possible que le signal de commande réduise la précision de guidage de l'objet flottant (JP2000-283301A). On va maintenant décrire en liaison avec les Fig. 1 et 2A-2B la vanne de commande de poussée 41 d'un mode de 15 réalisation préféré conforme à la présente invention et qui est prévue pour être montée sur un objet volant afin de commander la poussée (propulsion) d'un moteur propulsif secondaire, tel qu'un propulseur pour la commande de l'orbite et de l'attitude de l'objet 20 flottant, ainsi que la vitesse de l'objet flottant. La vanne de commande de poussée 41 comprend une buse 46 munie d'une chambre d'alimentation de gaz 42 dans laquelle est amené un gaz propulsif, une chambre d'éjection de gaz 43 à travers laquelle est projeté le 25 gaz propulsif, ainsi qu'un passage de liaison 45 coaxial à la chambre d'alimentation de gaz 42 et à la chambre d'éjection de gaz 43 et présentant un axe 44 en commun avec la chambre d'alimentation de gaz 42 et la chambre d'éjection de gaz 43. La vanne de commande de poussée 41 30 comprend également un bouchon 53 mobile axialement dans les directions des flèches Cl et C2 le long de l'axe de la chambre d'alimentation de gaz 42, du passage de liaison 45 et de la chambre d'éjection de gaz 43. Le bouchon 53 se déplace soit dans la direction de 35 la flèche Cl, soit dans la direction de la flèche C2 pour modifier simultanément les aires de section respectives Ai et A2 d'un passage amont 49 sur le côté de la chambre d'alimentation de gaz 42 et d'un passage aval 52 sur le côté de la chambre d'éjection de gaz 41. L'aire de 5 section amont Ai est définie par une surface amont interne 47 de la buse 46 définissant la chambre d'alimentation de gaz 42 et une surface amont externe 48 du bouchon 53 faisant face à la surface amont interne 47 de la buse 46. L'aire de section aval A2 est définie par 10 une surface aval interne 50 de la buse 46 définissant la chambre d'éjection de gaz 43 et une surface aval externe 51 du bouchon 53 faisant face à la surface aval interne 50. La poussée produite par l'éjection du gaz propulsif est commandée par le mouvement axial du bouchon 15 53. Le bouchon 53 est déplacé le long de l'axe 44 par un actionneur, non représenté. La position axiale du bouchon 53 est modifiée de manière linéaire en réponse à un signal de commande linéaire. L'actionneur peut, par 20 exemple, incorporer un servomoteur, ainsi qu'un mécanisme de conversion de mouvement susceptible de convertir la rotation de l'arbre de sortie du servomoteur en un déplacement longitudinal et de transmettre le déplacement longitudinal au bouchon 53. Il est possible d'utiliser un 25 petit actionneur de faible poids pour faire fonctionner le bouchon 53 lorsque la charge sur le bouchon 53 est faible. La masse de l'objet volant peut ainsi être réduite en utilisant un propulseur muni de cette vanne de commande de poussée 41, ce qui est efficace pour 30 améliorer la capacité de manoeuvre de l'objet volant. Le bouchon 53 est réalisé en une matière présentant une résistance élevée à la chaleur ainsi qu'une forte résistance à l'abrasion, telle qu'une ou plusieurs des matières résistant à la chaleur comprenant du tungstène, 35 du molybdène, un composé de carbone, un composé de carbone-silice et du graphite selon des proportions déterminées. Les aires de section respectives Ai et A2 du passage amont 49 sur le côté de la chambre d'alimentation de 5 gaz 42 et du passage aval 52 sur le côté de la chambre d'éjection de gaz 43 sont modifiées en déplaçant le bouchon 53 soit dans la direction de la flèche Cl, soit dans la direction de la flèche C2. Le gaz propulsif s'écoule depuis la chambre d'alimentation de gaz 42 à 10 travers le passage amont 49, le passage de liaison 45 et le passage aval 52 à un débit qui dépend des aires de section Ai et A2 afin de commander la poussée. Le bouchon 53 présente une partie amont de réception de pression 65 mobile dans la chambre d'alimentation de 15 gaz 42 et le passage de liaison 45 et présentant une surface de réception de pression 64 sur laquelle agit la pression du gaz propulsif pour produire une force F1 qui pousse le bouchon 53 dans la direction de la flèche C2. Le bouchon 53 comprend également une partie aval de 20 réception de pression 63 mobile dans la chambre d'éjection de gaz 43 et le passage de liaison 45. La partie aval de réception de pression 63 présente une première surface inclinée de réception de pression 61 et une seconde surface inclinée de réception de pression 62 25 sur lesquelles agit la pression du gaz propulsif pour produire une force F2 qui pousse le bouchon 53 dans la direction de la flèche C. La partie amont de réception de pression 65 et la partie aval de réception de pression 63 sont reliées par 30 l'intermédiaire d'une partie de liaison rectiligne 66 présentant une forme cylindrique. La première surface inclinée de réception de pression 61 s'élargit vers la surface interne 50 de la chambre d'éjection de gaz 43 ou se rapproche de cette 35 surface interne le long de la direction de la flèche Cl, et la seconde surface inclinée de réception de pression 62 s'élargit de manière à se séparer graduellement de la surface interne 50 de la chambre d'éjection de gaz 43 le long de la direction de la flèche Cl. Dans une section longitudinale comprenant l'axe 44, chacune des surfaces inclinées de réception de pression 61 et 62 peut être une ligne droite, une ligne en gradins ou une ligne courbe régulière. La Fig. 3 est un graphique montrant la relation entre la pression au niveau de positions dans le passage amont et le côté de la chambre d'éjection de gaz de la vanne de commande de poussée et la force totale agissant sur le bouchon 53. La pression du gaz propulsif dans la 15 chambre d'alimentation de gaz 42 appliquée à la chambre de réception de pression 64 de la partie amont de réception de pression 65 du bouchon 53 produit une force Fl qui tend à déplacer axialement le bouchon 53 dans la direction de la flèche C2 (Fig. 1). La pression 20 du gaz propulsif dans la chambre d'éjection de gaz 43 appliquée aux surfaces inclinées de réception de pression 61 et 62 de la partie aval de réception de pression 63 du bouchon 53 produit une force FO qui tend à déplacer axialement le bouchon dans la direction de la 25 flèche Cl (Fig. 1). la Fig. 3, la force effective est l'intégrale du produit de la pression et de l'aire de réception de pression en fonction de la distance axiale. la Fig. 3, la valeur de la force à l'extrémité de main droite est la 30 force effective qui agit sur le bouchon 53. La Fig. 4A est un schéma aidant à expliquer de manière comparative divers modes d'éjection lorsque quatre vannes de commande de poussée différentielle Il semblables à la vanne de commande de poussée 35 différentielle 11 de type connu montrée à la Fig. 7 sont incorporées dans quatre propulseurs montés sur un objet volant 60 à des intervalles angulaires de 90 autour de l'axe 61 de l'objet volant 60, tandis que la Fig. 4B est un schéma aidant à expliquer l'effet de suppression du 5 débit du gaz propulsif de la vanne de commande de poussée 41 de la Fig. 1, montrant divers modes d'éjection lorsque quatre vannes de commande de poussée 41 représentées à la Fig. 1 sont incorporées dans quatre propulseurs montés sur un objet volant 60 à des 10 intervalles angulaires de 90 autour de l'axe 61 de l'objet volant 60. Lorsque les propulseurs munis des vannes de commande de poussée différentielle 11 de type connu sont montés sur l'objet volant 60 à des intervalles angulaires de 90 comme montré à la Fig. 4A, la charge 15 est régulée par l'intermédiaire de la commande de la paire de bouchons reliés de chaque vanne de commande de poussée différentielle 11. Vingt-cinq pour cent de la capacité de formation de gaz (100%) d'un générateur de gaz qui produit le gaz propulsif doit être alloué à 20 chacun des propulseurs de droite et de gauche munis des vannes de commande 11 et ne doit pas produire une quelconque poussée. En conséquence, seule 50% de la capacité de formation de gaz du générateur de gaz est allouée au propulseur supérieur muni de la vanne de 25 commande de poussée 11. Lorsque les vannes de commande de poussée 41 du présent mode de réalisation sont incorporées dans les propulseurs montés sur l'objet volant 60 comme montré à la Fig. 4B, le gaz propulsif ne peut être éjecté qu'à travers la vanne de commande de 30 poussée 41 incorporée dans le propulseur qui doit produire une poussée, et les vannes de commande de poussée 41 incorporées dans les propulseurs qui ne doivent pas produire une quelconque poussée peuvent être maintenues complètement fermées. L'utilisation inutile du 35 gaz propulsif est ainsi réduite à sa valeur la plus faible possible, le gaz propulsif n'est éjecté que dans les directions nécessaires et il est possible de produire la même poussée que celle de la vanne de commande de poussée connue. La Fig. 5A est un schéma aidant à expliquer de manière comparative divers modes d'éjection lorsque quatre vannes de commande de poussée différentielle 11 semblables à la vanne de commande de poussée différentielle 11 montrées à la Fig.7 sont incorporées 10 dans quatre propulseurs montés sur un objet volant 60 à des intervalles réguliers de 90 autour de l'axe de l'objet volant 60. La Fig. 5B est un schéma aidant à expliquer l'effet d'augmentation du débit du gaz propulsif maximum de la vanne de commande de poussée 41 15 montrée à la Fig. 1, montrant divers modes d'éjection lorsque quatre vannes de commande de poussée 41 représentées à la Fig. 1 sont incorporées dans quatre propulseurs montés sur un objet volant 60 à des intervalles angulaires de 90 autour de l'axe de l'objet 20 volant 60. Lorsque les propulseurs munis des vannes de commande de poussée différentielle 11 sont montés sur l'objet volant 60 à des intervalles angulaires de 90 comme montré à la Fig. 5A, la limite supérieure d'une capacité de formation de gaz qui est allouée à chacune 25 des vannes de commande de poussée 11 est de 50% de la capacité de formation de gaz (100%) d'un générateur de gaz qui produit le gaz propulsif. Lorsque les vannes de commande de poussée 41 du présent mode de réalisation sont incorporées dans les propulseurs montés sur l'objet 30 volant 60 comme montré à la Fig. 5B, 100% de la capacité de formation de gaz du générateur de gaz est alloué à chacune des vannes de commande de poussée 41. En conséquence, la poussée maximum qui peut être produite par la vanne de commande de poussée 41 du présent mode de 35 réalisation est le double de celle qui peut être produite par la vanne de commande de poussée différentielle 11 de type connu. Il est ainsi possible d'améliorer la capacité de réguler l'attitude et l'orbite de l'objet volant. tant donné que la partie aval de réception de 5 pression 63 du bouchon 53 incorporée dans la vanne de commande de poussée 41 du présent mode de réalisation présente la première surface inclinée de réception de pression 61 et la seconde surface inclinée de réception de pression 62, la force qui agit sur le bouchon peut 10 être réglée de manière facile et hautement précise par un réglage individuel des longueurs axiales respectives, des longueurs radiales et des formes des surfaces inclinées de réception de pression 61 et 62. La caractéristique de réponse de la commande de poussée de la vanne de commande 15 de poussée 41 peut par conséquent être optimisée de manière facile et hautement précise en fonction de la poussée souhaitée. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation présenté et décrit en détail car diverses modifications 20 peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Une vanne de commande de poussée caractérisée en ce qu'elle comprend: une buse munie d'une chambre d'alimentation de gaz dans laquelle est amené un gaz propulsif, une chambre d'éjection de gaz à travers laquelle est éjecté le gaz propulsif, ainsi qu'un passage de liaison reliant de manière coaxiale la chambre d'alimentation de gaz et la 10 chambre d'éjection de gaz, la buse présentant une surface amont interne définissant la chambre d'alimentation de gaz et une surface aval interne définissant la chambre d'éjection de gaz; et un bouchon inséré dans la chambre d'alimentation de 15 gaz, le passage de liaison et la chambre d'éjection de gaz de manière à pouvoir se déplacer axialement, le bouchon présentant une surface amont externe faisant face à la surface amont interne pour définir un passage amont sur un côté de la chambre d'alimentation de gaz en même 20 temps que la surface amont interne, et une surface aval externe faisant face à la surface aval interne pour définir un passage aval sur un côté de la chambre d'éjection de gaz en même temps que la surface aval interne, le bouchon étant configuré pour pouvoir 25 commander la poussée devant être produite par l'éjection du gaz propulsif en modifiant simultanément les aires de section du passage amont et du passage aval par un déplacement axial du bouchon. 2. Vanne de commande de poussée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bouchon présente une partie amont de réception de pression sur le côté de la chambre d'alimentation de gaz et une partie aval de réception de pression sur le côté de la chambre 35 d'éjection du gaz, la partie amont de réception de pression étant configurée pour pouvoir se déplacer dans la chambre d'alimentation de gaz et le passage de liaison et présentant une surface amont de réception de pression sur laquelle agit la pression du gaz propulsif pour 5 produire une force qui agit dans une direction allant du côté de la chambre d'éjection de gaz vers le côté de la chambre d'alimentation de gaz, et la partie aval de réception de pression étant configurée pour pouvoir se déplacer dans la chambre d'éjection de gaz et le passage 10 de liaison et présentant une surface aval de réception de pression sur laquelle agit la pression du gaz propulsif pour produire une force qui agit dans une direction allant du côté de la chambre d'alimentation de gaz vers le côté de la chambre d'éjection de gaz. 15 3. Vanne de commande de poussée selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface aval de réception de pression présente une surface inclinée qui est inclinée de manière à se séparer de l'axe du 20 bouchon le long d'une direction axiale hors de la partie amont de réception de pression. 4. Vanne de commande de poussée selon la revendication 2, caractérisée en ce que la surface aval 25 de réception de pression présente une première surface inclinée qui est inclinée de manière à s'approcher de la surface aval interne le long d'une direction axiale hors de la partie amont de réception de pression et une seconde surface inclinée qui est inclinée de manière à se 30 séparer de la surface aval interne le long d'une direction axiale hors de la partie amont de réception de pression. 5. Vanne de commande de poussée selon la 35 revendication 2, caractérisée en ce que la surface amont de réception de pression du bouchon est inclinée de manière à se séparer de l'axe du bouchon le long d'une direction axiale hors du côté de la chambre d'éjection de gaz. 6. Vanne de commande de poussée selon la revendication 2, caractérisée en ce que la partie amont de réception de pression du bouchon et la partie aval de réception de pression du bouchon sont reliées par 10 l'intermédiaire d'une partie de liaison rectiligne.