Brevet FR2854238A1 — publié le 20041029

PERFECTIONNEMENT A UN PROCEDE ET A UN INSTRUMENT DE CONTROLE DE LA LIAISON DE L'AME ALVEOLEE D'UN NID D'ABEILLES SUR UNE PEAU DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte au domaine technique des structures stratifiées en nid d'abeilles, appelées de façon simplifiée " nids d'abeilles ". Elle constitue un perfectionnement au procédé et à l'instrument de contrôle de la liaison de l'âme alvéolée d'un nid d'abeilles sur une peau, qui font l'objet du brevet FR 2 785 388. On rappelle qu'un nid d'abeilles est composé, à 15 un stade de sa fabrication, d'une âme alvéolée liée par l'un de ses côtés à une peau. L'âme alvéolée se présente sous la forme d'alvéoles adjacentes séparées par des cloisons s'étendant dans le sens de l'épaisseur du nid d'abeilles. La liaison entre l'âme alvéolée et 20 la peau peut être réalisée par soudage, par collage, ou encore par brasage. Des défauts de liaison peuvent parfois se produire. Ces défauts peuvent être des défauts isolés, ou prendre la forme de plages entières de défauts. Ils se traduisent par l'apparition 25 d'espaces entre les cloisons des alvéoles et la peau, qui mettent en communication les alvéoles entre elles. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE On souhaite contrôler la qualité de la liaison entre les cloisons des alvéoles et la peau, et détecter 30 les défauts de cette liaison. SP 22814 VID Le procédé et l'instrument de contrôle de la liaison de l'âme alvéolée d'un nid d'abeille sur une peau, divulgués par le brevet FR 2 785 388, vont être brièvement rappelés en référence à la figure 1. La. figure 1 montre un nid d'abeilles 1 comportant une âme alvéolée 3 constituée d'alvéoles 5 adjacentes délimitées latéralement par des cloisons 7, ladite âme 3 étant liée par un côté sur une peau 2, alors que l'autre côté constitue à ce stade de 10 fabrication une surface libre 4 o arrivent les embouchures 6 desdites alvéoles 5. Le procédé de contrôle de l'art antérieur comporte les opérations suivantes - éclairer par une source lumineuse 15 une 15 zone dite éclairée 17 sur la surface libre 4 du nid d'abeilles 1, afin d'illuminer l'intérieur des alvéoles débouchant dans ladite zone éclairée 17, détecter la lumière émergente 21 ressortant des alvéoles 5 dans une zone dite observée 22 également 20 à ladite surface libre 4, L'instrument de contrôle 60 de l'art antérieur est spécialement conçu pour mettre en oeuvre ledit procédé de contrôle. Il comporte: a) un masque 26 délimité latéralement par un 25 bord d'éclairage 27 et un bord d'observation 28 opposé audit bord d'éclairage 27, b) une source lumineuse 15 disposée à l'arrière du masque 25, ladite source lumineuse 15 étant solidaire du masque 26 et produisant un faisceau 30 de lumière incidente 16 allant de l'arrière du masque 26 vers l'avant du masque 26, SP 22814 VD c) des moyens 20 pour détecter et signaler une éventuelle lumière émergente 21 allant de l'arrière vers l'avant du masque 26, lesdits moyens de détection 20 étant solidaires du masque 26, ladite lumière émergente 21 passant devant le bord d'observation 28. Le masque 26 est disposé contre la surface libre du nid d'abeilles ou dans un proche voisinage de celle-ci. Il peut être surmonté d'un écran 29 qui se trouve entre la source lumineuse 15 et les moyens de 10 détection 20. Le masque 26 recouvre une zone intermédiaire 25 de la surface libre 4, située entre la zone éclairée 17 et la zone observée 22. Le masque 26 se déplace selon une direction D, et effectue un balayage, incrémental ou continu, de manière à passer 15 au-dessus de toutes les alvéoles 5. La distance minimale entre la zone éclairée 17 et la zone observée 22 est notée E. Elle est au moins égale à la largeur Ll des embouchures 6, ladite largeur Ll étant prise selon la direction D. Les moyens de détection peuvent être l'oeil d'un opérateur. Ils peuvent, en variante, être des moyens de détection automatisés aptes à saisir un signal provenant d'une lumière émergente 21 issue d'une lumière incidente 16. Ces moyens de détection peuvent 25 être associés à des moyens de visualisation, aptes à restituer une image optique du signal saisi. La figure 2 illustre une telle image optique, obtenue après déplacement en balayage du masque. Une tache 80 correspondant à un défaut de 30 liaison apparaît sur l'image optique. Elle se trouve située entre une ligne 27a qui est une image du bord SP 22814 VD d'éclairage 27 du masque 26 et une ligne 28a qui est une image du bord d'observation 28 du masque 26. La distance AB entre les deux lignes 27a et 28a est minimale et égale à la distance E. Le dispositif précédent présente un inconvénient en ce que, lors de son déplacement, le masque frotte contre l'âme alvéolée au niveau des embouchures des alvéoles du fait d'irrégularités existant à sa surface libre à ce stade de fabrication. 10 Le frottement induit deux conséquences préjudiciables la première conséquence du frottement est un endommagement de la surface libre et par suite une altération des qualités du nid d'abeilles. La deuxième conséquence du frottement est une perturbation du 15 déplacement du masque et par suite une altération des performances du procédé de contrôle de la liaison de l'âme alvéolée à la peau. Une solution a été apportée à cet inconvénient, par une variante du procédé de contrôle de l'art 20 antérieur. Cette variante, illustrée à la figure 3, consiste à élever ledit masque 26 d'une certaine hauteur H audessus de la surface libre 4. Ainsi, lors de son déplacement, le masque ne frotte plus contre ladite surface libre. Si les moyens de détection de la lumière émergente sont les yeux d'un opérateur, cette variante du procédé de contrôle est satisfaisante. Si, au contraire, les moyens de détection de la lumière émergente sont des moyens automatisés, tels que 30 par exemple une caméra CCD associée à des moyens de traitement automatique du signal lumineux émergent, SP 22814 VD alors cette variante du procédé de contrôle de l'art antérieur présente un nouvel inconvénient. En effet, le masque étant surélevé, les moyens de détection pourront détecter à la fois un signal correspondant à la lumière 5 émergente 21 représentative d'un défaut de liaison 50 de l'âme du nid d'abeilles sur la peau, mais aussi un ou plusieurs signaux additionnels correspondant à un ou plusieurs reflets parasites 18 dus à la réflexion de la lumière incidente 16 sur les sommets des cloisons 7 10 séparant les alvéoles 5. La figure 4 représente une image optique illustrant cet inconvénient. La tache 80 correspond à un défaut de liaison 80, alors que les taches 90 correspondent à des reflets parasites 18. Il en résulte que le contrôle de la liaison de l'âme 15 alvéolée du nid d'abeilles sur la peau perd de sa fiabilité, puisqu'on peut détecter un signal lumineux qui ne correspond pas à un défaut de liaison de l'âme alvéolée du nid d'abeilles sur la peau. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus mentionnés. Elle propose un procédé et un instrument de contrôle qui permettent de résoudre à la fois le problème du frottement du masque sur le nid d'abeilles 25 et le problème de l'identification des signaux lumineux saisis par des moyens de détection automatisés. Selon l'invention, le procédé de contrôle de la liaison de l'âme alvéolée d'un nid d'abeilles sur une peau, ledit nid d'abeilles comportant une âme alvéolée 30 constituée d'alvéoles adjacentes délimitées latéralement par des cloisons, ladite âme étant liée SP 22814 VD par un côté sur une peau, alors que l'autre côté constitue à ce stade de fabrication une surface libre o arrivent les embouchures desdites alvéoles, comporte les opérations suivantes: - éclairer par une source lumineuse une zone dite éclairée sur la surface libre du nid d'abeilles, afin d'illuminer l'intérieur des alvéoles débouchant dans ladite zone éclairée, - détecter de manière automatique la lumière 10 émergente ressortant des alvéoles dans une zone dite observée également à ladite surface libre, la distance minimale entre ladite zone éclairée et ladite zone observée étant notée E et définissant une direction D, et la distance E étant au moins égale 15 à la largeur Ll des embouchures, ladite largeur Ll étant prise selon la direction D. Le procédé de contrôle comporte, en outre, l'opération consistant à - détecter de manière automatique les 20 embouchures dans une zone dite photographiée également à ladite surface libre. De préférence, la distance minimale entre ladite zone observée et ladite zone photographiée, prise selon la direction D étant notée F, et la 25 distance F est inférieure à la largeur L2 des embouchures de deux alvéoles adjacentes. De préférence, le procédé de contrôle comporte, en outre, des opérations de traitement du signal consistant à : - transformer un signal correspondant à la lumière émergente détectée en une première image SP 22814 VD optique se présentant sous forme d'une matrice de pixels sur laquelle apparaissent des taches représentatives d'éventuels défauts de liaison et des taches représentatives de reflets parasites, - transformer un signal correspondant aux embouchures détectées en une seconde image optique se présentant sous forme d'une matrice de pixels sur laquelle apparaissent des contours. De préférence, le procédé de contrôle comporte, 10 en outre, une opération de traitement dliimages comportant les étapes suivantes: - superposer ladite première image optique et ladite seconde image optique, et identifier sur la première image optique les taches qui se trouvent au 15 moins en partie superposées avec des contours de la deuxième image optique comme étant des taches représentatives de reflets parasites, - fournir une troisième image optique issue de la première image optique, sur laquelle les taches 20 identifiées comme étant représentatives de reflets parasites ont été supprimées. Le procédé de contrôle comporte, en option, une autre opération de traitement d'image consistant à délivrer une image optique résultante qui visualise les 25 défauts de liaison de façon codifiée. De préférence, ladite image optique résultante consiste en une représentation en vue de dessus du nid d'abeilles, sur laquelle une première couleur est attribuée aux alvéoles qui ne sont pas affectées d'un défaut de 30 liaison, et une deuxième couleur est attribuée aux alvéoles qui sont affectées d'un défaut de liaison. SP 22814 VD Selon l'invention, l'instrument de contrôle de la liaison de l'âme alvéolée d'un nid d'abeilles sur une peau, ledit instrument étant spécialement conçu pour mettre en oeuvre le procédé de contrôle selon l'invention, comporte a) un premier masque délimité latéralement par un bord d'éclairage et un bord d'observation opposé audit bord d'éclairage, b) une source lumineuse disposée à l'arrière 10 du premier masque, ladite source lumineuse étant solidaire du premier masque, ladite source lumineuse produisant un faisceau de lumière incidente allant de l'arrière du premier masque vers l'avant du premier masque, c) des premiers moyens pour détecter de manière automatique une éventuelle lumière émergente allant de l'arrière vers l'avant du premier masque, lesdits premiers moyens de détection étant solidaires du premier masque, ladite lumière émergente passant 20 devant le bord d'observation. L'instrument de contrôle comporte, en outre d) un second masque, solidaire du premier masque et disposé en avant de celui-ci, à une distance M donnée, e) des seconds moyens pour détecter de manière automatique les embouchures des alvéoles en avant du second masque, lesdits seconds moyens de détection étant solidaires du second masque, f) des moyens de retenue pour maintenir ledit 30 premier masque et ledit second masque à une hauteur H au-dessus de la surface libre. SP 22814 VD De préférence, l'instrument de contrôle comporte, en outre, des moyens de traitement du signal et des moyens de traitement d'image associés aux premiers et aux seconds moyens de détection, pour la 5 mise en oeuvre, respectivement, des opérations de traitement du signal et des opérations de traitement d'image du procédé de contrôle. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lecture de 10 la description détaillée qui va suivre de modes de réalisation particuliers de l'invention, fournis à titre illustratif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1, déjà décrite, illustre un nid 15 d'abeilles vu en coupe ainsi qu'un procédé général et un instrument de contrôle de la liaison, selon l'art antérieur; - la figure 2, déjà décrite, illustre en vue de dessus une image optique d'un défaut de nid 20 d'abeille, obtenue en utilisant le procédé et l'instrument de l'art antérieur; - la figure 3, déjà décrite, est une vue analogue à la figure 1 illustrant une. variante de réalisation du procédé de l'art antérieur; - la figure 4, déjà décrite, est une vue analogue à la figure 2 illustrant en vue de dessus une image optique d'un défaut de nid d'abeille, obtenue en utilisant la variante de procédé et l'instrument de l'art antérieur; SP 22814 VD - la figure 5 est une vue analogue à la figure 3 pour un procédé et un instrument de contrôle selon l'invention; la figure 6A illustre en vue de dessus une 5 image optique montrant des taches représentatives d'un défaut de liaison et de reflets parasites; la figure 6B illustre en vue de dessus une image optique montrant des contours représentatifs de l'embouchure d'une alvéole; - la figure 6C illustre en vue de dessus une image optique montrant une tache représentative d'un défaut de liaison obtenue après une opération de traitement des images optiques des figures 6A et 6B; - la figure 7 illustre en vue de dessus une 15 représentation visuelle d'un nid d'abeilles mettant en évidence les zones affectées de défauts de liaison obtenue après une opération supplémentaire de traitement d'image; et - la figure 8 illustre en vue de dessus une 20 image optique d'un défaut de nid d'abeilles, obtenue avec une variante de réalisation de l'instrument de contrôle selon l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Sur la figure 5, est visualisé le principe 25 général d'un procédé de contrôle selon l'invention ainsi qu'un instrument de contrôle 160 conforme à l'invention. Des éléments identiques à des éléments de l'instrument de contrôle de l'art antérieur portent des références numériques identiques. Sur la figure 5, on a représenté, en coupe, un nid d'abeilles 1 comportant une âme alvéolée 3 formée SP 22814 VD d'alvéoles 5 adjacentes et séparées par des cloisons 7. Ladite âme alvéolée 3 est liée d'un côté sur une peau 2 et son autre côté constitue une surface libre 4 o arrivent les embouchures 6 des alvéoles 5. Un défaut de liaison 50 est situé entre deux alvéoles. Un instrument de contrôle 160 se déplace selon une direction D, en balayage incrémental ou continu, au-dessus de la surface libre 4 de l'âme alvéolée 3. D'une manière analogue à l'instrument de 10 contrôle de l'art antérieur, l'instrument de contrôle de la figure 5 comporte - un premier masque 26 ayant un bord d'éclairage 27 et un bord d'observation 28, qui peut être surmonté d'un écran 29, ledit premier masque 26 15 recouvrant une première zone intermédiaire 25 située entre une zone éclairée 17 et une zone observée 22, - une source lumineuse 15, solidaire du premier masque 26, qui émet une lumière incidente 16 éclairant le fond des alvéoles 5, 20.des premiers moyens de détection 20 aptes à détecter, de manière automatique, une lumière émergente 21 provenant du fond des alvéoles 5, ladite lumière émergente 21 étant issue de la lumière incidente 16 qui a traversé le défaut de liaison 50. L'instrument de contrôle 160 comporte en outre: - un second masque 36, qui peut être surmonté d'un écran 39, ledit second masque 36 étant solidaire du premier masque 26 et situé en avant de celui- ci à 30 une distance M choisie de telle manière que la lumière émergente passe entre le premier masque 26 et le second SP 22814 VD masque 36 lors du déplacement vers l'avant desdits deux masques 26, 36, - des moyens de retenue (non représentés) qui permettent de maintenir le premier masque 26 et le 5 second masque 36 à une hauteur H donnée au- dessus de la surface libre 4, ladite hauteur H étant de préférence au moins égale à 2 centimètres, - des seconds moyens de détection 40, aptes à détecter, de manière automatique, les embouchures 6 des 10 alvéoles 5 dans une zone dite photographiée 32, ladite zone photographiée 32 étant située en avant de la zone observée 22, et séparée de celle-ci par une seconde zone intermédiaire 35. La distance minimale entre ladite zone observée 15 22 et ladite zone photographiée 32, prise selon la direction D, est notée F et est supérieure à la largeur Ll des embouchures 6. Le second masque 36 a pour fonction de faire obstacle à la lumière qui pourrait venir sur la zone 20 observée 22. La distance M entre le premier masque 26 et le second masque 36 est de préférence supérieure à la largeur Ll d'une alvéole 5, afin que la lumière éclairant la zone photographiée 32 n'arrive pas dans une alvéole 5 qui est en cours d'abservation. Sur l'exemple illustré à la figure 5, la détection des embouchures 6 par les seconds moyens de détections 40 (flèche 31) se fait à lumière ambiante. En variante, elle pourrait se faire en éclairant lesdites alvéoles 5 au moyen d'une source lumineuse 30 additionnelle, disposée à l'avant du second masque 36 et solidaire de celui-ci. SP 22814 VD Sur l'exemple illustré à la figure 5, les premiers moyens de détection automatisés 20 et les seconds moyens de détection automatisés 40 sont confondus. Ils peuvent être par exemple une caméra, 5 pour un balayage continu de l'instrument de contrôle au-dessus de la surface libre 4, ou un appareil photographique pour un balayage incrémental dudit instrument de contrôle 160. De préférence, des moyens de traitement du 10 signal 46 et des moyens de traitement d'image 48 sont associés aux moyens de détection 20, 40. On utilisera par exemple une caméra de type CCD. Les moyens de traitement du signal 46 permettent de transformer les signaux détectés par les 15 moyens de détection 20, 40 en images optiques 60a, 60b se présentant sous la forme de matrices de pixels. La figure 6A montre une telle image optique 60a obtenue par traitement d'un signal provenant de la lumière émergente 21. Des taches 100 apparaissent sur 20 cette image optique 60a. Elles peuvent correspondre à une lumière émergente 21 représentative d'un éventuel défaut de liaison 50 (voir figure 5). Elles peuvent aussi correspondre à des reflets parasites 18 provenant de la réflexion de la lumière incidente 16 sur les 25 sommets des cloisons 7, de manière analogue à ce qui a été décrit en référence à la figure 3 pour la variante du procédé de l'art antérieur. La figure 6B montre une autre image optique 60b obtenue par traitement d'un signal provenant des 30 embouchures 6 des alvéoles 5. Sur cette image 60b, de type image photographique, apparaissent des contours SP 22814 VD 77. Ils correspondent aux embouchures 6 des alvéoles 5, et délimitent des aires 5' représentatives des alvéoles 5. La distance d entre deux sections sensiblement parallèles de contours 77 correspond à l'épaisseur des 5 cloisons 7 séparant les alvéoles 5. En traits interrompus sont matérialisées des lignes 7' qui sont une représentation théorique des contours des alvéoles 5. Les moyens de traitement d'image 48 mettent en 10 oeuvre les étapes de traitement d'image du procédé de contrôle. Au cours de ces étapes, qui sont effecuées par l'intermédiaire de moyens de calcul non représentés, on superpose l'image optique 60a contenant des taches 100 et l'image optique 60b contenant des 15 contours 77, comme représenté. schématiquement à la figure 6A. Puis on compare la position des taches 100 et la position des contours 77. Les taches 100 qui se trouvent au moins partiellement superposées avec une zone comprise entre deux sections sensiblement 20 parallèles de contours 77 sont identifiées comme étant des taches correspondant à des reflets parasites 18. Puis on crée une troisième image optique 60c, sur laquelle les taches correspondant à des reflets parasites 18 ont été supprimées, et sur laquelle 25 n'apparaissent plus que des taches 50' qui n'ont aucune surface de superposition avec les zones comprises entre deux sections sensiblement parallèles de contours 77, qui sont des représentations des cloisons 7. Ces taches 50' sont alors identifiées comme étant représentatives 30 des défauts de liaison 50. Pour une visualisation plus aisée, les lignes théoriques 7' sont également SP 22814 VD représentés en traits interrompus sur la troisième image optique 60c. Une telle image 60c permet de visualiser aisément quelles alvéoles sont affectées d'un défaut de liaison. Une opération supplémentaire de traitement d'image permet de fournir une image optique résultante sur laquelle est visualisée de façon codifiée la présence de défauts de liaison 50. La figure 7 illustre 10 un exemple d'une telle image optique résultante 70. Les alvéoles affectées d'un défaut de liaison sont représentée d'une première couleur, par exemple en blanc, et les alvéoles qui ne sont pas affectées d'un défaut de liaison sont représentées d'une autre 15 couleur, par exemple en gris ou en noir. Une variante de réalisation optionnelle de l'instrument de contrôle est illustrée sur la figure 8. Selon cette variante, l'instrument de contrôle 160 est tel qu'en N points géométriques A successifs sur le 20 bord d'éclairage et en N points géométriques B successifs sur le bord d'observation, N étant au moins égal à cinq, la distance AB entre le bord d'éclairage et le bord d'observation est minimale et égale à E, la distance Dl entre deux points géométriques A étant au 25 moins égale à 0,5 x E, la distance D2 entre deux points géométriques B étant aussi au moins égale à 0,5 x E, les N points géométriques A formant une ligne ouverte dont les deux points géométriques A formés à ses extrémités sont à une distance l'un de l'autre 30 supérieure à celle de n' importe quel autre doublet de points géométriques A, les N points géométriques B SP 22814 VD formant également une ligne ouverte dont les deux points géométriques B à ses extrémités sont à une distance l'un de l'autre supérieure à celle de n'importe quel autre doublet de points géométriques B. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits. On pourrait, sans sortir du cadre de l'invention, envisager que les premiers moyens de détection et les seconds moyens de détection soient 10 disjoints et reliés. Les alvéoles représentées aux figures sont des alvéoles de forme hexagonale. Mais bien entendu, l'invention le procédé et l'instrument de contrôle de l'invention sont adaptés à la mise en évidence de 15 défauts de liaison d'une âme alvéolée sur une peau, pour des alvéoles ayant une forme non hexagonale, par exemple une forme quadrangulaire ou une forme arrondie. Dans la configuration de contrôle qui vient d'être décrite, la source lumineuse 15 est à l'arrière 20 du premier masque 26, les premiers et seconds moyens de détection 20, 40 sont à l'avant du premier masque 26, et le second masque 36 est à l'avant du premier masque 26. On pourrait envisager une configuration inversée dans laquelle la sourde lumineuse 15 serait à l'avant 25 du premier masque 26, les premiers et seconds moyens de détection 20, 40 seraient à l'arrière du premier masque 26, et le second masque 36 serait à l'arrière du premier masque 26. Il est à noter que les positions relatives par 30 rapport au premier masque de la source lumineuse des premiers et seconds moyens de détection, et du second SP 22814 VD masque de détection ne sont pas liés au sens de déplacement de l'instrument de contrôle. En d'autres termes, l'instrument peut être déplacé selon la direction D dans le sens défini comme allant de la 5 source lumineuse à la caméra, comme indiqué aux figures annexées, mais il pourrait tout aussi bien être déplacé dans le sens inverse. SP 22814 VD REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle de la liaison de l'âme alvéolée d'un nid d'abeilles sur une peau, ledit nid 5 d'abeilles (1) comportant une âme alvéolée (3) constituée d'alvéoles (5) adjacentes délimitées latéralement par des cloisons (7), ladite âme (3) étant liée par un côté sur une peau (2), alors que l'autre côté constitue à ce stade de fabrication une surface 10 libre (4) o arrivent les embouchures (6) desdites alvéoles (5) , ledit procédé comportant les opérations suivantes - éclairer par une source lumineuse (15) une zone dite éclairée (17) sur la surface libre (4) du nid 15 d'abeilles (1), afin d'illuminer l'intérieur des alvéoles (5) débouchant dans ladite zone éclairée (17), - détecter de manière automatique la lumière émergente (21) ressortant des alvéoles (5) dans une zone dite observée (22) également à ladite surface 20 libre (4), la distance minimale entre ladite zone éclairée (17) et ladite zone observée (22) étant notée (E) et définissant une direction (D), et la distance (E) étant au moins égale à la largeur (Ll) des embouchures (6), 25 ladite largeur (Ll) étant prise selon la direction (D), caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, l'opération consistant à - détecter de manière automatique les embouchures (6) dans une zone dite photographiée (32) 30 également à ladite surface libre (4). SP 22814 VD 2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance minimale entre ladite zone observée (17) et ladite zone photographiée (32), prise selon la direction (D) et notée (F), est 5 supérieure à la largeur (L2) des embouchures (6) de deux alvéoles adjacentes (5). 3. Procédé de contrôle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la détection automatique des embouchures (6) des alvéoles (5) dans la zone 10 photographiée (32) se fait à lumière ambiante. 4. Procédé de contrôle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la détection automatique des embouchures (6) des alvéoles (5) dans la zone photographiée (32) se fait en éclairant lesdites 15 alvéoles (5) au moyen d'une source lumineuse additionnelle. 5. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des opérations de traitement du 20 signal consistant à : - transformer un signal correspondant à la lumière émergente (21) détectée en une première image optique (60a) se présentant sous forme d'une matrice de pixels sur laquelle apparaissent des taches (100) 25 représentatives d'éventuels défauts de liaison (50) et des taches (100) représentatives de reflets parasites (18), - transformer un signal correspondant aux embouchures (6) détectées en une seconde image optique 30 (60b) se présentant sous forme d'une matrice de pixels sur laquelle apparaissent des contours (77). SP 22814 VD 6. Procédé de contrôle selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une opération de traitement d'images comportant les étapes suivantes - superposer ladite première image optique (60a) et ladite seconde image optique (60b), et identifier sur la première image optique (60a) les taches (100) qui se trouvent au moins en partie superposées avec des contours (77) de la deuxième image 10 optique (60b) comme étant des taches (100) représentatives de reflets parasites (18), fournir une troisième image optique (60c) issue de la première image optique (60a), sur laquelle les taches (100) identifiées comme étant représentatives de reflets parasites (18) ont été supprimées. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une autre opération consistant à délivrer une 20 image optique résultante (70) qui visualise les défauts de liaison (50) de façon codifiée. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la visualisation codifiée des défauts de liaison (50) consiste en une représentation 25 en vue de dessus du nid d'abeilles (1), sur laquelle une première couleur (74) est attribuée aux alvéoles (5) qui ne sont pas affectées d'un défaut de liaison (50), et une autre couleur (72) est attribuée aux alvéoles (5) qui sont affectées d'un défaut de liaison 30 (50). SP 22814 VD 9. Instrument de contrôle (160) de la liaison de l'âme alvéolée d'un nid d'abeilles sur une peau, ledit instrument étant spécialement conçu pour mettre en òuvre le procédé de contrôle selon l'une queconque 5 des revendications 1 à 8, ledit instrument (160) comportant' a) un premier masque (26) délimité latéralement par un bord d'éclairage (27) et un bord d'observation (28) opposé audit bord d'éclairage (27), b) une source lumineuse (15) disposée à l'arrière du premier masque (26), ladite source lumineuse (15) étant solidaire du premier masque (26), ladite source lumineuse (15) produisant un faisceau de lumière incidente (16) allant de l'arrière du premier 15 masque (26) vers l'avant du premier masque (26), c) des premiers moyens (20) pour détecter de manière automatique une éventuelle lumière émergente (21) allant de l'arrière vers l'avant du premier masque (26), lesdits premiers moyens de détection (20) étant 20 solidaires du premier masque (26), ladite lumière émergente (21) passant devant le bord d'observation (28), caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, d) un second masque (36), solidaire du premier 25 masque (28) et disposé en avant de celui-ci, à une distance (M) donnée, e) des seconds moyens (40) pour détecter de manière automatique les embouchures (6) des alvéoles (5) en avant du second masque (36), lesdits seconds 30 moyens de détection (40) étant solidaires du second masque (36), SP 22814 VD f) des moyens de retenue pour maintenir ledit premier masque (26) et ledit second masque (36) à une hauteur (H) au- dessus de la surface libre (4). 10. Instrument de contrôle (160) selon la 5 revendication 9, caractérisé en ce que la distance (M) entre le premier masque (26) et le second masque (36) est choisie de telle façon que la lumière émergente (21) passe entre le premier masque (26) et le second masque (36). 11. Instrument de contrôle (160) selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les seconds moyens de détection (40) sont confondus avec les premiers moyens de détection (20). 12. Instrument de contrôle (160) selon l'une 15 quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une source de lumière additionnelle, destinée à éclairer les alvéoles (5) en vue de la détection automatique de leurs embouchures (6) par les seconds moyens de détection (40), ladite 20 source de lumière additionnelle étant disposée à l'avant du second masque (36) et solidaire de celui-ci. 13. Instrument de contrôle (160) selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens de traitement du 25 signal (46) et des moyens de traitement d'image (48) associés aux premiers et aux seconds moyens de détection (20, 40). 14. Instrument de contrôle (160) selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens 30 de traitement du signal (46) sont aptes à SP 22814 VD - transformer un signal correspondant à la lumière émergente (21) détectée en une première image optique (60a) se présentant sous forme d'une matrice de pixels sur laquelle apparaissent des taches (100) 5 représentatives d'éventuels défauts de liaison (50) et des taches (100) représentatives de reflets parasites (18), - transformer un signal correspondant aux embouchures (6) détectées en une seconde image optique 10 (60b) se présentant sous forme d'une matrice de pixels sur laquelle apparaissent des contours (77). 15. Instrument de contrôle (160) selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement d'image (48) sont aptes à : - superposer une première image optique (60a) se présentant sous forme d'une matrice de pixels sur laquelle apparaissent des taches (100) et une seconde image optique (60b) se présentant sous forme d'une matrice de pixels sur laquelle apparaissent des 20 contours (77), - identifier sur la première image optique (60a) les taches (100) qui se trouvent au moins partiellement superposées avec des contours (77) comme étant des taches (100) représentatives de reflets 25 parasites (18), et - fournir une troisième image optique (60c) issue de la première image optique (60a), sur laquelle les taches (100) identifiées comme étant représentatives de reflets parasites (18) ont été 30 supprimées. SP 22814 VD 16. Instrument de contrôle (160) selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement d'image (48) sont également aptes à délivrer une image optique résultante 5 (70) qui visualise les défauts de liaison (50) de façon codifiée. 17. Instrument de contrôle (160) selon la revendication 16, caractérisé en ce que la visualisation codifiée des défauts de liaison (50) 10 consiste en une représentation en vue vue de dessus du nid d'abeilles (1), sur laquelle une première couleur (74) est attribuée aux alvéoles (5) qui ne sont pas affectées d'un défaut de liaison (50), et une autre couleur (72) est attribuée aux alvéoles (5) qui sont 15 affectées d'un défaut de liaison (50). 18. Instrument de contrôle (160) selon l'une quelconque des revendications 9 à 17, caractérisé en ce qu'il est tel qu'en N points géométriques A successifs sur le bord d'éclairage (27) et en N points 20 géométriques B successifs sur le bord d'observation (28), N étant au moins égal à cinq, la distance AB entre le bord d'éclairage (27) et le bord d'observation (28) est minimale et égale à E, la distance Dl entre deux points géométriques A étant au moins égale à 25 0,5 x E, la distance D2 entre deux points géométriques B étant aussi au moins égale à 0,5 x E, les N points géométriques A formant une ligne (27a) ouverte dont les deux points géométriques A formés à ses extrémités sont à une distance l'un de l'autre supérieure à celle de 30 n'importe quel autre doublet de points géométriques A, les N points géométriques B formant également une ligne SP 22814 VD (28a) ouverte dont les deux points géométriques B à ses extrémités sont à une distance l'un de l'autre supérieure à celle de n'importe quel autre doublet de points géométriques B. SP 22814 VD