Brevet FR2851613A1 — publié le 20040827

DISPOSITIF DE COMMANDE DE LA QUANTITE D'ADMISSION DANS UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de commande de quantité d'admission d'un moteur à combustion interne. 2. Description de la technique apparentée On connaît dans la technique un dispositif de commande de quantité d'admission d'un moteur à combustion interne comportant un mécanisme à soupape variable destiné à commander une caractéristique d'ouverture de soupape d'au moins l'une d'une soupape d'admission et d'une soupape d'échappement et comportant 15 un papillon des gaz pour commander une pression d'admission, lequel est conçu pour commander une quantité d'air placée dans une chambre de combustion (appelée ci-après "quantité d'admission") grâce à une commande coordonnée de la caractéristique d'ouverture de soupape et du degré d'ouverture 20 du papillon des gaz (plus particulièrement la pression d'admission). Dans ce type de dispositif de commande de quantité d'admission, les variations des caractéristiques du ressort de soupape, les variations du frottement dues à un encrassement, 25 etc., provoquent quelquefois un retard de temps de l'opération d'ouverture de soupape ou de fermeture de soupape par rapport à une instruction d'ouverture de soupape ou de fermeture de soupape (retard de temps de fonctionnement) à varier entre les cylindres ou bien le retard de temps de fonctionnement à varier 30 avec chaque admission même dans un seul cylindre. En raison de cela, la quantité d'admission fluctuera quelquefois dans le temps ou bien la quantité d'admission fluctuera entre les cylindres. La publication de brevet japonais non examinée (Kokai) 35 No 2000-204983 décrit comme procédé pour réprimer la variation ou la fluctuation de la quantité d'admission, le procédé consistant à réduire le degré d'ouverture du papillon des gaz pour amener la pression d'admission à chuter et allonger ainsi le temps d'ouverture de soupape de la soupape d'admission en 40 introduisant la même quantité d'air de façon à diminuer le rapport du retard de temps de fonctionnement par rapport au temps d'ouverture total de la soupape et réduire ainsi son effet. RESUME DE L'INVENTION A ce propos, dans le dispositif de commande de quantité d'admission cidessus, en général une quantité d'admission cible est déterminée d'après l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne lorsque la caractéristique d'ouverture de soupape ou la pression d'admission pour atteindre cette quantité 10 d'admission cible est estimée. Dans l'estimation de la caractéristique d'ouverture de soupape ou de la pression d'admission, un procédé prédéterminé est utilisé pour estimer la caractéristique d'ouverture de soupape et la pression d'admission permettant d'atteindre la quantité d'admission cible 15 et de donner la combinaison optimum de consommation de carburant, d'émissions, de fluctuation du couple, et autres conditions selon l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne. En outre, la caractéristique d'ouverture de soupape ainsi estimée ou de la pression d'admission est utilisée comme 20 valeur de commande cible pour commander la caractéristique d'ouverture de soupape de la soupape d'admission ou de la soupape d'échappement ou bien le degré d'ouverture du papillon des gaz. Cependant, en pratique, en raison du retard de temps 25 mentionné cidessus ou de facteurs des performances du mécanisme à soupape variable, etc., la caractéristique d'ouverture de soupape ou de pression d'admission ci-dessus ne peuvent parfois pas atteindre la valeur de commande cible en un temps prédéterminé (par exemple un intervalle de temps de commande> ou 30 bien quelquefois des facteurs du mécanisme etc., signifient que la caractéristique d'ouverture de soupape ou la pression d'admission ne permettent pas d'atteindre la valeur de commande cible. En outre, la caractéristique d'ouverture de soupape ou la 35 pression d'admission qui finit par être choisie dans de tels cas n'est quelquefois pas nécessairement optimale en termes de quantité d'admission. C'est-àdire que par exemple il y a quelquefois une caractéristique d'ouverture de soupape ou une pression d'admission qui permette d'atteindre la quantité 40 d'admission cible ou une quantité d'admission plus proche de la quantité d'admission cible dans une plage de caractéristique d'ouverture de soupape ou de pression d'admission pouvant être obtenue dans le temps prédéterminé ci-dessus. C'est-à-dire que dans un tel cas, il reste de la marge pour commander la quantité 5 d'admission de façon plus fiable. La publication de brevet japonais non examiné (Kokai) No 2000-204983 ne traite pas du tout de ce problème et donc ne le prend pas du tout en compte. Un objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de commande de quantité d'admission d'un moteur à 10 combustion interne pouvant commander la quantité d'admission de façon plus convenable en commandant la caractéristique d'ouverture de soupape d'au moins l'une de la soupape d'admission et de la soupape d'échappement ainsi que la pression d'admission. La présente invention fournit divers aspects des dispositifs de commande de quantité d'admission des moteurs à combustion interne décrits dans les revendications en tant que moyens pour atteindre cet objectif. Conformément à un premier aspect de la présente invention, 20 il est fourni un dispositif de commande de quantité d'admission destiné à un moteur à combustion interne comportant un moyen de commande de caractéristique d'ouverture de soupape destiné à commander une caractéristique d'ouverture de soupape d'au moins l'une soupape d'admission et d'une soupape d'échappement et d'un 25 moyen de commande de pression d'admission destiné à commander une pression d'admission et à commander la caractéristique d'ouverture de soupape ainsi que la pression d'admission, de façon à commander la quantité d'admission, comprenant un moyen de détermination de quantité d'admission cible destiné à 30 déterminer une quantité d'admission cible après l'écoulement d'un temps prédéterminé, un moyen destiné à déterminer une plage de la caractéristique d'ouverture de soupape pouvant être réalisée en un temps prédéterminé par le moyen de commande de caractéristique d'ouverture de soupape, et un moyen destiné à 35 déterminer une plage de pression d'admission pouvant être atteinte en un temps prédéterminé par le moyen de commande de pression d'admission, la caractéristique d'ouverture de soupape et la pression d'admission étant commandées par le moyen de commande de caractéristique d'ouverture de soupape et le moyen 40 de commande de pression d'admission de façon à devenir une caractéristique d'ouverture de soupape cible et une pression d'admission cible établies dans les plages pouvant être obtenues sur la base de la quantité d'admission cible. Si l'on établit la caractéristique d'ouverture de soupape et 5 la pression d'admission ciblées pour la commande, c'est-à-dire la caractéristique d'ouverture de soupape cible et la pression d'admission cible sans prendre en compte les plages pouvant être atteintes dans le temps prédéterminé, si la caractéristique d'ouverture de soupape cible et la pression d'admission cible ne 10 sont pas dans les plages ci-dessus pouvant être atteintes, la quantité d'admission obtenue par la caractéristique d'ouverture de soupape et la pression d'admission choisie comme résultat de la commande différera quelquefois considérablement de la quantité d'admission cible. En outre, dans un tel cas, la 15 quantité d'admission cible ci-dessus peut parfois être atteinte ou bien une quantité d'admission plus proche de la quantité d'admission cible peut être atteinte si l'on utilise une autre caractéristique d'ouverture de soupape et pression d'admission dans les plages pouvant être obtenues ci- dessus. Conformément à la présente invention, comme la caractéristique d'ouverture de soupape cible et la pression d'admission cible sont établies dans des plages pouvant être atteintes en un temps prédéterminé tout en prenant en compte la quantité d'admission cible, et comme la caractéristique 25 d'ouverture de soupape ainsi que la pression d'admission sont commandées à la caractéristique d'ouverture de soupape cible et à la pression d'admission cible, on empêche que la caractéristique d'ouverture de soupape cible et que la pression d'admission cible ne soient pas atteintes et l'on empêche que la 30 quantité d'admission finisse par devenir une quantité d'admission non prévue. C'est-à-dire qu'en réglant de façon appropriée la caractéristique d'ouverture de soupape cible et la pression d'admission cible, il est possible d'obtenir de façon fiable une commande donnant la quantité d'admission optimale 35 dans la plage pouvant être atteinte dans un temps prédéterminé et en tant que résultat, la quantité d'admission est commandée de façon plus optimale. On notera que la "caractéristique d'ouverture de soupape" de la présente description représente un ou plusieurs éléments parmi la levée de soupape, l'angle 40 d'action et l'instant d'ouverture/fermeture de soupape. Conformément à un second aspect de l'invention, il est fourni un dispositif de commande de quantité d'admission du premier aspect de l'invention comprenant en outre un moyen destiné à estimer une caractéristique d'ouverture de soupape et 5 une pression d'admission pour atteindre la quantité d'admission cible grâce à un procédé prédéterminé, o lorsque la caractéristique d'ouverture de soupape ainsi que la pression d'admission estimées par le moyen sont dans des plages pouvant être atteintes, la caractéristique d'ouverture de soupape et la 10 pression d'admission estimées sont établies en tant que caractéristique d'ouverture de soupape cible et pression d'admission cible, alors que lorsque au moins l'une de la caractéristique d'ouverture de soupape et de la pression d'admission estimées n'est pas dans la plage pouvant être 15 atteinte, une caractéristique d'ouverture de soupape et une pression d'admission dans les plages pouvant être atteintes grâce auxquelles la quantité d'admission se rapproche au plus près de la quantité d'admission cible ou bien la quantité d'admission devient la quantité d'admission cible, sont établies 20 comme caractéristique d'ouverture de soupape cible et comme pression d'admission cible. La caractéristique d'ouverture de soupape et la pression d'admission pour la quantité d'admission cible ci-dessus sont estimées par exemple par un procédé prédéterminé de façon à 25 trouver une caractéristique d'ouverture de soupape et une pression d'admission permettant d'obtenir la quantité d'admission cible ci-dessus et donnant la combinaison optimale de consommation de carburant, d'émissions, de fluctuation de couple, et autres conditions conformes à l'état de 30 fonctionnement du moteur à combustion interne. Cependant, la caractéristique d'ouverture de soupape et la pression d'admission ainsi estimées ne sont pas nécessairement atteintes dans le temps prédéterminé ci-dessus. En outre, si l'on prend dans un tel cas la caractéristique d'ouverture de soupape et la 35 pression d'admission estimées par le procédé prédéterminé cidessus comme caractéristique d'ouverture de soupape cible et comme pression d'admission cible, les inconvénients expliqués en faisant référence au premier aspect de. l'invention peuvent apparaître. Conformément à la présente invention, comme losqu'au moins l'une de la caractéristique d'ouverture de soupape et de la pression d'admission estimées par le procédé prédéterminé n'est pas dans la plage pouvant être atteinte ci-dessus, la 5 caractéristique d'ouverture de soupape cible et la pression d'admission cible sont réglées de manière à ce que la quantité d'admission s'approche au plus près de la quantité d'admission cible ci-dessus ou que la quantité d'admission devienne la quantité d'admission cible dans les plages pouvant être 10 atteintes, donc de la même manière que dans le premier aspect de l'invention, il est possible de commander de façon fiable la quantité d'admission pour qu'elle devienne optimale dans la plage pouvant être atteinte dans le temps prédéterminé ci-dessus et en tant que résultat, la quantité d'admission est commandée 15 de façon plus optimale. Conformément à un troisième aspect de l'invention, il est fourni un dispositif de commande de quantité d'admission selon le premier aspect de l'invention, dans lequel, lorsque l'on détermine la plage de la caractéristique d'ouverture de soupape 20 pouvant être atteinte en un temps prédéterminé, des restrictions supplémentaires se rapportant au fonctionnement du moteur à combustion interne sont prises en compte. Même si la caractéristique d'ouverture de soupape peut être atteinte en termes de mécanisme et de performances du moyen de commande de 25 caractéristique d'ouverture de soupape, quelquefois l'obtention de cette caractéristique d'ouverture de soupape ne serait pas préférable en termes de fonctionnement du moteur à combustion interne. Conformément à la présente invention, de telles restrictions peuvent être prises en compte, de sorte qu'il est 30 possible de réprimer l'apparition des divers inconvénients qui peuvent apparaître en raison de la commande de quantité d'admission. Conformément à un quatrième aspect de l'invention, il est fourni un dispositif de commande de quantité d'admission du 35 troisième aspect de l'invention, dans lequel les restrictions supplémentaires se rapportant au fonctionnement du moteur à combustion interne comprennent une relation de position et/ou des caractéristiques d'ouverture de soupape des soupapes d'admission et d'échappement. Conformément à la présente 40 invention, il est possible de réprimer l'apparition des inconvénients lors du fonctionnement du moteur à combustion interne, qui peuvent apparaître en raison d'une commande de quantité d'admission. Par exemple, en incluant une restriction supplémentaire se rapportant au fonctionnement du moteur à 5 combustion interne réduisant le chevauchement des soupapes à une valeur qui ne dépasse pas une valeur prédéterminée, il est possible d'obtenir une réduction des dépôts sur la soupape d'admission. En outre, en incluant en tant que restriction supplémentaire se rapportant au fonctionnement du moteur à 10 combustion interne le fait d'empêcher la position d'ouverture de la soupape d'admission d'être retardée par rapport à une position prédéterminée ou d'empêcher la position de fermeture de la soupape d'admission d'être retardée par rapport à une position prédéterminée, on peut réduire le cognement. Conformément à un cinquième aspect de l'invention, il est fourni un dispositif de commande de quantité d'admission selon le premier aspect de l'invention, dans lequel, lorsque l'on détermine la plage de pression d'admission pouvant être atteinte en un temps prédéterminé, des restrictions supplémentaires se 20 rapportant au fonctionnement du moteur à combustion interne sont prises en compte. Conformément à un sixième aspect de l'invention, il est fourni un dispositif de commande de quantité d'admission selon le cinquième aspect de l'invention, dans lequel les restrictions supplémentaires se rapportant au 25 fonctionnement du moteur à combustion interne comprennent le maintien de la pression d'admission à une valeur qui ne dépasse pas une pression prédéterminée. Dans les cinquième et sixième aspects de l'invention également, il est possible de réprimer l'apparition des divers 30 inconvénients qui peuvent apparaître en raison de la commande de quantité d'admission. En particulier, conformément au sixième aspect de l'invention, comme on empêche la pression d'admission de devenir plus élevée que la pression prédéterminée dans le but de la commande de la quantité d'admission, lorsque le moteur 35 présente une configuration telle qu'elle utilise le fait que la pression d'admission soit une pression négative, par exemple, pour un mécanisme d'assistance au freinage, etc., le bon fonctionnement de cette configuration peut être maintenu par un réglage approprié de la pression prédéterminée ci-dessus. Conformément à un septième aspect de l'invention, il est fourni un dispositif de commande de quantité d'admission destiné à un moteur à combustion interne commandant une quantité d'admission par un moyen de commande de caractéristique 5 d'ouverture de soupape destiné à commander une caractéristique d'ouverture de soupape d'au moins l'une d'une soupape d'admission et d'une soupape d'échappement et un moyen de commande de pression d'admission destiné à commander une pression d'admission, comprenant un moyen de détermination de 10 quantité d'admission cible destiné à déterminer une quantité d'admission cible après l'écoulement d'un temps prédéterminé, un moyen de détermination de caractéristique d'ouverture de soupape cible destiné à déterminer une caractéristique d'ouverture de soupape cible du moyen de commande de caractéristique 15 d'ouverture de soupape sur la base de la quantité d'admission cible, un moyen de détermination de pression d'admission cible destiné à déterminer une pression d'admission cible du moyen de commande de pression d'admission sur la base de la quantité d'admission cible et de la caractéristique d'ouverture de 20 soupape cible, un moyen destiné à déterminer une plage de caractéristique d'ouverture de soupape pouvant être atteinte en un temps prédéterminé par le moyen de commande de caractéristique d'ouverture de soupape, un moyen destiné à déterminer une plage de pression d'admission pouvant être 25 atteinte en un temps prédéterminé par le moyen de commande de pression d'admission, un moyen de détermination de région de fonctionnement déterminant une région de fonctionnement pouvant être atteinte parmi les plages de caractéristique d'ouverture de soupape et de pression d'admission pouvant être atteintes, et un 30 moyen de réinitialisation de valeur cible destiné à déterminer un point de fonctionnement approprié pour la plage de la région de fonctionnement lorsque le point de fonctionnement déterminé d'après la caractéristique d'ouverture de soupape cible et la pression d'admission cible n'est pas dans la région de 35 fonctionnement pouvant être atteinte et à réinitialiser les valeurs cibles du moyen de commande de caractéristique d'ouverture de soupape et du moyen de commande de pression d'admission à partir du point de fonctionnement. Conformément à un huitième aspect de l'invention, il est 40 fourni un dispositif de commande de quantité d'admission selon le septième aspect de l'invention, dans lequel le moyen de réinitialisation de valeur cible détermine un point de fonctionnement permettant d'atteindre la quantité d'admission cible ou bien une quantité d'admission voisine de la quantité 5 d'admission cible dans la plage de la région de fonctionnement pouvant être atteinte et réinitialise les valeurs cibles du moyen de commande de caractéristique d'ouverture de soupape et du moyen de commande de pression d'admission à partir de ce point de fonctionnement. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Ces objectifs et caractéristiques ainsi que d'autres de la présente invention deviendront plus clairs d'après la description suivante des modes de réalisation préférés, donnée en faisant référence aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue simplifiée de la configuration d'un moteur à combustion interne utilisant un dispositif de commande de quantité d'admission conforme à un mode de réalisation de la présente invention, La figure 2 est une vue détaillée d'un système d'admission, 20 etc., d'un moteur à combustion interne représenté sur la figure La figure 3 est une vue détaillée d'une came de soupape d'admission et d'un arbre à cames, représentés sur la figure 1, La figure 4 est une vue détaillée d'un dispositif de 25 déplacement de came, etc., représenté sur la figure 1, La figure 5 est une vue de l'état de variation de la levée de soupape et de l'angle d'action d'une soupape d'admission de même que du fonctionnement du dispositif de déplacement de came, La figure 6 est une vue détaillée d'un dispositif de 30 décalage d'instant d'ouverture/fermeture, etc., représenté sur la figure 1, La figure 7 est une vue de l'état du décalage de l'instant d'ouverture/fermeture d'une soupape d'admission de même que du fonctionnement du dispositif de décalage d'instant d'ouverture/fermeture, La figure 8 est un organigramme d'un programme de commande destiné à une commande de quantité d'admission dans un dispositif de commande de quantité d'admission conforme à un mode de réalisation de la présente invention, La figure 9 est une vue explicative d'un exemple du cas o un point cible supposé KP est inclus dans une région pouvant être atteinte Ax, c'est-à-dire lorsque l'on passe de l'étape 111 à l'étape 113 dans le programme de commande représenté sur la figure 8, La figure 10 est une vue explicative similaire à la figure 9 représentant un exemple du cas o il existe une combinaison d'un angle d'action Sa et d'une pression d'admission Pm permettant d'atteindre une quantité d'admission cible Qao dans une région 10 pouvant être atteinte Ax, c'est-à-dire lorsque l'on passe de l'étape 117 à l'étape 119 dans le programme de commande représenté sur la figure 8, La figure 11 est une vue explicative similaire à la figure 9 et à la figure 10 représentant un exemple du cas o il n'y a pas 15 de combinaison d'un angle d'action Sa et d'une pression d'admission Pm permettant d'atteindre une quantité d'admission cible Qao dans une région pouvant être atteinte Ax, c'est-à-dire lorsque l'on passe de l'étape 117 à l'étape 121 dans le programme de commande représenté sur la figure 8, La figure 12 est une vue des variations en fonction du temps de la quantité d'admission Qa, de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm au moment de la commande par exemple d'une commande de quantité d'admission par un dispositif de commande de quantité d'admission conforme à un mode de 25 réalisation de la présente invention, La figure 13 est une vue similaire à la figure 12 d'un autre exemple du cas de la commande de quantité d'admission par un dispositif de commande de quantité d'admission conforme à un mode de réalisation de la présente invention, et La figure 14 est une vue des variations en fonction du temps de la quantité d'admission Qa, de l'angle de déplacement evt de l'instant d'ouverture/fermeture d'une soupape d'admission, de l'angle d'action Sa, de la position d'ouverture IVO de la soupape d'admission, et de la pression d'admission Pm au moment 35 d'une commande, en tant qu'autre exemple de la commande de quantité d'admission par un dispositif de commande de quantité d'admission conforme à un mode de réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Des modes de réalisation préférés de la présente invention seront décrits en détail ci-dessous tout en se référant aux figures annexées. Sur les figures, des parties identiques ou 5 similaires se voient affecter des références numériques communes. La figure 1 est une vue simplifiée de la configuration d'un moteur à combustion interne utilisant un dispositif de commande de quantité d'admission conforme à un mode de réalisation de la 10 présente invention, alors que la figure 2 est une vue détaillée du système d'admission, etc., du moteur à combustion interne représenté sur la figure 1. Sur la figure 1 et la figure 2, la référence 1 représente un corps du moteur à combustion interne, la référence 2 est une soupape d'admission, la référence 3 est 15 une soupape d'échappement, la référence 4 est une came destinée à ouvrir et refermer la soupape d'admission, la référence 5 est une came destinée à ouvrir et refermer la soupape d'échappement, la référence 6 est un arbre à cames supportant la came de soupape d'admission 4, et la référence 7 est un arbre à cames 20 supportant la came de soupape d'échappement 5. La figure 3 est une vue détaillée de la came de soupape d'admission 4 et de l'arbre à cames 6 représentés sur la figure 1. Comme indiqué sur la figure 3, le profil de came de la came 4 du présent mode de réalisation varie dans la direction de l'axe 25 central de l'arbre à cames. C'est-àdire que la came 4 du présent mode de réalisation présente une hauteur de nez supérieure à l'extrémité gauche de la figure 3 par rapport à la hauteur de nez à l'extrémité droite. C'est-à-dire que la levée de soupape de la soupape d'admission 2 du présent mode de 30 réalisation devient plus petite lorsque le poussoir de soupape entre en contact avec l'extrémité droite de la came 4, que lorsque le poussoir de soupape entre en contact avec l'extrémité gauche de la came 4. En outre, dans le présent mode de réalisation, l'angle 35 d'action correspondant au temps d'ouverture (c'est-à-dire un intervalle de temps d'ouverture) de la soupape d'admission 2 varie également en même temps que la variation de la levée de soupape. C'est-à-dire que l'angle d'action de la soupape d'admission 2 du présent mode de réalisation devient plus petit 40 lorsque la levée de soupape est petite (c'est-à- dire lorsque le poussoir de soupape entre en contact avec l'extrémité droite de la came 4) que lorsque la levée de soupape est grande (c'est- àdire lorsque le poussoir de soupape entre en contact avec l'extrémité gauche de la came 4). En revenant à nouveau à l'explication de la figure 1 et de la figure 2, la référence 8 est une chambre de combustion formée dans un cylindre, alors que la référence 9 est un dispositif de déplacement de came destiné à faire se déplacer la came 4 dans la direction de l'axe central de l'arbre à cames par rapport à 10 la soupape d'admission 2 de façon à faire varier la levée de soupape et l'angle d'action. C'est-à-dire qu'en actionnant le dispositif de déplacement de came 9, il est possible d'amener la came 4 et le poussoir de soupape jusqu'en contact à l'extrémité gauche de la came 4 (figure 3) ou d'amener la came 4 et le 15 poussoir de soupape jusqu'en contact à l'extrémité droite de la came 4 (figure 3). Si l'on actionne le dispositif de déplacement de came 9 pour faire varier la levée de soupape de la soupape d'admission 2, la zone d'ouverture de la soupape d'admission 2 varie en conséquence. Dans la soupape d'admission 2 du présent 20 mode de réalisation, la zone ouverte de la soupape d'admission 2 augmente lorsque la levée de soupape augmente. La référence numérique 10 représente un circuit d'attaque destiné à commander le dispositif de déplacement de came 9. Par ailleurs, la référence 11 est un dispositif de décalage 25 d'instant d'ouverture/fermeture destiné à décaler l'instant d'ouverture/fermeture sans modifier la levée de soupape et l'angle d'action de la soupape d'admission 2. C'est-à-dire qu'en actionnant le dispositif de décalage d'instant d'ouverture/fermeture 11, il est possible de décaler l'instant 30 d'ouverture/fermeture de la soupape d'admission 2 vers le côté de l'avance ou de le décaler vers le côté du retard. En raison de cela, il est également possible de régler le chevauchement des soupapes. La référence numérique 12 est une soupape de commande d'huile destinée à commander la pression d'huile pour 35 actionner le dispositif de décalage d'instant d'ouverture/fermeture 11. La référence numérique 13 est un vilebrequin, la référence 14 est un carter d'huile, la référence 15 est un injecteur de carburant, la référence 16 est un capteur de caractéristique 40 d'ouverture de soupape destiné à détecter la levée de soupape, l'angle d'action est le décalage d'instant d'ouverture/fermeture de la soupape d'admission 2, et la référence 17 est un capteur destiné à détecter le régime du moteur. La référence numérique 18 est un capteur de pression d'admission destiné à détecter la 5 pression dans une conduite d'admission fournissant l'air d'admission dans un cylindre (appelée ci-après "pression d'admission"), la référence 19 est un débitmètre d'air, la référence 20 est un capteur de température d'eau de refroidissement destiné à détecter la température de l'eau de 10 refroidissement du moteur à combustion interne, la référence 21 est un capteur de température d'admission destiné à détecter la température de l'air d'admission fourni à l'intérieur du cylindre dans la conduite d'admission (appelée ci-après "température d'admission"), et la référence 22 est une unité de 15 commande électronique (ECU). La référence numérique 50 est un cylindre, les références 51 et 52 sont des conduites d'admission, la référence 53 est un réservoir de tranquilisation, la référence 54 est une conduite d'échappement, la référence 55 est une bougie à étincelle, et la référence 56 20 est un papillon des gaz. Dans le présent mode de réalisation, le degré d'ouverture du papillon des gaz 56 peut être modifié indépendamment de la valeur d'enfoncement de la pédale d'accélérateur (appelé ci-après "enfoncement de l'accélérateur"). La pression d'admission est commandée en 25 réglant le degré d'ouverture du papillon des gaz. Dans le présent mode de réalisation, la quantité d'air amenée dans la chambre de combustion 8, c'est-à-dire la quantité d'admission est commandée par une commande coordonnée de la caractéristique d'ouverture de soupape de la soupape d'admission 30 2 et du degré d'ouverture du papillon des gaz 56 (plus particulièrement, la pression d'admission). On notera que dans d'autres modes de réalisation, en plus de cela, il est également possible de commander la quantité d'admission en commandant le degré d'ouverture d'une vanne de commande de régime de ralenti 35 (non représentée). La figure 4 est une vue détaillée du dispositif de déplacement de came 9 représenté sur la figure 1. Sur la figure 4, la référence 30 est un aimantlié à l'arbre à cames de soupape d'admission 6, la référence 31 est un bobinage destiné à 40 solliciter l'aimant 30 vers le côté gauche, et la référence 32 est un ressort hélicodal de compression destiné à solliciter l'aimant 30 vers le côté droit. En même temps que l'augmentation du courant que l'on fait passer dans le bobinage 31, la valeur dont la came 4 et l'arbre à cames 6 se déplacent vers le côté 5 gauche augmente et la levée de soupape ainsi que l'angle d'action de la soupape d'admission 2 sont diminués. La figure 5 est une vue de l'état de variation de la levée de soupape et l'angle d'action de la soupape d'admission 2 de même que du fonctionnement du dispositif de déplacement de came 10 9. Comme indiqué sur la figure 5, en même temps que la diminution du courant que l'on fait passer dans le bobinage 31, la levée de soupape et l'angle d'action de la soupape d'admission 2 sont augmentés (ligne continue - ligne en pointillé -* ligne à points et traits alternés). En outre, dans 15 le présent mode de réalisation, en même temps que le fonctionnement du dispositif de déplacement de came 9, l'instant auquel la levée de soupape de la soupape d'admission 2 est maximum est également changé. Plus particulièrement, comme indiqué sur la figure 5, en même temps que l'augmentation de la 20 levée de soupape de la soupape d'admission 2, l'instant auquel la levée de soupape de la soupape d'admission 2 est au maximum, est retardé. La figure 6 est une vue détaillée du dispositif de décalage d'instant d'ouverture/fermeture 11, etc., représentés sur la 25 figure 1. Sur la figure 6, la référence 40 est un passage d'huile du côté avance destiné à décaler l'instant d'ouverture/fermeture de la soupape d'admission 2 vers le côté en avance, la référence 41 est un passage d'huile du côté retard destiné à décaler l'instant d'ouverture/fermeture de la soupape 30 d'admission 2 vers le côté retardé, et la référence 42 est une pompe à huile. En même temps que l'augmentation de la pression d'huile dans le passage d'huile du côté de l'avance 40, l'instant d'ouverture/fermeture de la soupape d'admission 2 est décalé vers le côté en avance. C'est-à- dire que la phase en 35 rotation de l'arbre à cames 6 par rapport à l'arbre à cames 13 est avancée. Par ailleurs, en même temps qu'une augmentation de la pression d'huile du passage d'huile du côté retard 41, l'instant d'ouverture/fermeture de la soupape d'admission 2 est décalé vers le côté retardé. C'est-à-dire que la phase en rotation de l'arbre à cames 6 par rapport à l'arbre à cames 13 est retardée. La figure 7 est une vue de l'état du décalage de l'instant d'ouverture/fermeture de la soupape d'admission de même que du 5 fonctionnement du dispositif de décalage d'instant d'ouverture/fermeture 11. Comme indiqué sur la figure 7, en même temps que l'augmentation de la pression d'huile dans le passage d'huile du côté de l'avance 40, l'instant d'ouverture/fermeture de la soupape d'admission 2 est décalé vers le côté en avance 10 (ligne continue -* ligne en pointillé -* ligne à traits et points alternés). A ce moment, l'angle d'action de la soupape d'admission 2 n'est pas modifié. On notera que dans le présent mode de réalisation, seule la caractéristique d'ouverture de soupape de la soupape d'admission 15 2 est modifiée par le dispositif de déplacement de came 9 et le dispositif de décalage d'instant d'ouverture/fermeture 11. La caractéristique d'ouverture de soupape de la soupape d'échappement 3 n'est pas modifiée. Dans un autre mode de réalisation, cependant, il est également possible de permettre 20 de faire varier la caractéristique d'ouverture de soupape de la soupape d'échappement 3 en prévoyant un dispositif de déplacement de came et un dispositif de décalage d'instant d'ouverture/fermeture pour la soupape d'échappement. Dans ce cas, il est possible d'augmenter la plage de réglage du 25 chevauchement des soupapes. En outre, dans le présent mode de réalisation, la soupape d'admission 2 et la soupape d'échappement 3 sont entraînées mécaniquement par les cames 4 et 5, mais dans un autre mode de réalisation, il est également possible d'entraîner l'une de la soupape d'admission et de la 30 soupape d'échappement ou les deux de façon électromagnétique. Comme on l'a expliqué ci-dessus, dans le dispositif de commande de quantité d'admission du présent mode de réalisation, il est possible de commander la caractéristique d'ouverture de soupape de la soupape d'admission 2 par le moyen de commande de 35 caractéristique d'ouverture de soupape, c'est-à-dire le dispositif de déplacement de came 9 et le dispositif de décalage d'instant d'ouverture/fermeture 11 et il est possible de commander la pression d'admission par le moyen de commande de pression d'admission, c'est-à-dire le papillon des gaz 56. De 40 plus, la quantité d'admission est commandée par la commande coordonnée de la caractéristique d'ouverture de soupape et de la pression d'admission. Cidessous, un procédé spécifique pour cela sera expliqué en faisant référence à l'organigramme de la figure 8. La figure 8 est un organigramme d'un programme de commande pour la commande de quantité d'admission d'un dispositif de commande de quantité d'admission du présent mode de réalisation. Le programme de commande est exécuté à des moments prédéterminés par l'unité ECU 22, c'est-à-dire par interruption à chaque 10 période de commande Ts. Lorsque le programme de commande débute, tout d'abord, à l'étape 101, la quantité d'admission cible Qao à atteindre après l'écoulement d'un temps correspondant à la période de commande Ts est déterminée. Cette quantité d'admission cible Qao est déterminée en même temps que la 15 quantité de carburant alimentée après l'écoulement d'un temps correspondant à la période de commande Ts sur la base de l'état de fonctionnement du moteur, plus particulièrement le couple requis trouvé à partir du régime en cours du moteur NE et de l'enfoncement de l'accélérateur L. Si la quantité d'admission cible Qao est déterminée à l'étape 101, ensuite, à l'étape 103, une levée de soupape cible estimée Ltk et un angle d'action cible estimé Sak de la soupape d'admission 2 sont déterminés. On notera que comme cela est évident d'après l'explication ci-dessus, dans le présent mode de 25 réalisation, la levée Lt et l'angle d'action Sa sont en relation constante. Si l'angle d'action Sa est déterminé, la levée Lt est également déterminée de sorte qu'en pratique l'angle d'action cible estimé Sak est déterminé en utilisant une mappe. Plus particulièrement, l'angle d'action cible estimé Sak est 30 déterminé sur la base d'une mappe préparée de façon à fournir un angle d'action Sa donnant une combinaison optimale de la consommation de carburant, des émissions, de la fluctuation du couple et d'autres conditions pour le régime du moteur NE, la quantité d'admission cible Qao, et la synchronisation de soupape 35 de la soupape d'admission 2 (c'est-à-dire l'angle de déplacement evt d au dispositif de décalage d'instant d'ouverture/fermeture, retardé ou avancé par rapport à l'instant d'ouverture/fermeture normal). Cette mappe est trouvée grâce à des expérimentations, etc., à l'avance et mémorisée dans l'unité 40 ECU 22. On notera que lorsque l'on détermine l'angle d'action cible estimé cidessus Sak, il est également possible de ne pas utiliser l'angle d'action Sa trouvé directement par la mappe en tant qu'angle d'action cible estimé Sak, mais de le corriger 5 conformément à la température d'eau de refroidissement Tw. En particulier, par exemple, lorsque la température de l'eau de refroidissement Tw est basse, quelquefois on ajoute la restriction voulant que l'angle d'action Sa devienne au moins une valeur constante Sal dans le but d'améliorer le réchauffage 10 du moteur. C'està-dire que lorsque l'angle d'action Sa trouvé par la mappe ne satisfait pas cette restriction, Sal est amenée à l'angle d'action cible estimé Sak. La restriction se rapportant à l'angle d'action Sa ajouté pour améliorer le réchauffage du moteur, cependant, est parfois annulée pour 15 obtenir la quantité d'admission cible Qao ou une quantité d'admission plus proche de la quantité d'admission cible Qao en relation avec la pression d'admission expliquée plus loin Pm. Si l'angle d'action cible estimé Sak (et la levée de soupape cible estimée Ltk) est estimé à l'étape 103, à l'étape suivante 20 105, la pression d'admission cible estimée Pmk permettant d'atteindre la quantité d'admission cible Qao par une combinaison avec l'angle d'action cible estimé Sak (ainsi que la levée de soupape cible estimée Ltk), est déterminée. Ici, la pression d'admission cible estimée Pmk peut être 25 trouvée sur la base d'une mappe préparée à l'avance pour trouver la pression d'admission Pm afin d'obtenir la quantité d'admission cible Qao pour le régime du moteur NE, l'angle d'action Sa, la quantité d'admission cible Qao, etc., mais dans le présent mode de réalisation, elle est trouvée grâce à formule 30 suivante (1). C'est-à-dire, Pmk = (b0+blxSak+b2xSak 2+Qao)/(aO+alxSak)+C (1) Cette formule (1) est une formule indiquant la relation entre la pression d'admission cible estimée Pmk et l'angle 35 d'action cible estimé Sak ou bien la quantité d'admission cible Qao et a été obtenue expérimentalement. Dans la formule, aO, al, bO, bl et b2 sont des coefficients déterminés sur la base du régime du moteur NE, et C est une constante déterminée sur la base du régime du moteur NE, de l'angle d'action cible estimé 40 Sak, et de la quantité d'admission cible Qao. La mappe pour 1 8 trouver les coefficients aO, al, bO, bl et b2 ainsi que la mappe pour trouver la constante C sont trouvées à l'avance et mémorisées dans l'unité ECU 22. Ici, la constante C est une valeur uniquement destinée à une 5 région de fonctionnement spécifique o la pression d'admission cible estimée Pmk ne correspond pas à la valeur obtenue par le premier terme dans le membre de droite de la formule ci-dessus (1). Ceci est destiné à assurer qu'une pression d'admission cible estimée plus précise Pmk soit obtenue par la formule ci10 dessus (1) dans une telle région de fonctionnement spécifique également. En utilisant cette constante C, lorsque l'on trouve réellement la pression d'admission cible estimée Pmk, ceci est équivalent à effectuer une utilisation conjointe de la mappe pour trouver directement la pression d'admission cible estimée 15 Pmk dans certains cas, mais avec cela, la complication de la formule (1) destinée à calculer la pression d'admission cible estimée Pmk est évitée. En utilisant la formule ci-dessus (1) pour calculer la pression d'admission cible estimée Pmk, il est possible de 20 réduire l'opération de recherche dans la mappe et d'alléger la charge de la commande par comparaison au fait de trouver la pression d'admission cible estimée Pmk en utilisant une mappe trouvant directement la pression d'admission cible estimée Pmk dans toutes les régions de fonctionnement. On notera que pour obtenir une commande plus précise de la quantité d'admission, il est également possible d'ajouter la synchronisation de soupape de la soupape d'admission 2 aux arguments des mappes pour trouver les coefficients ci-dessus aO, ai, bO, bl et b2 et la constante C. En outre, dans un mode de 30 réalisation o l'action d'ouverture/fermeture de la soupape d'échappement 3 est variable, il est également possible d'ajouter la synchronisation de soupape de la soupape d'échappement 3 aux arguments des mappes pour trouver les coefficients aO, al, bO, bl et b2 et la constante C ci-dessus. 35 En outre, au lieu d'ajouter la synchronisation de soupape de la soupape d'échappement 3 aux arguments des mappes, il est également possible de faire entrer la valeur Qao plus une valeur AQao trouvée sur la base de la synchronisation de soupape de la soupape d'échappement 3 (c'est-à-dire Qao+AQao) dans la partie 40 de Qao de la formule ci-dessus (1), pour prendre en compte la synchronisation de soupape de la soupape d'échappement 3. Ce procédé est efficace lorsque la variation de la quantité d'admission due à la synchronisation de soupape de la soupape d'échappement 3 est faible. Comme les arguments des mappes pour 5 trouver les coefficients ci-dessus aO, al, bO, bl et b2 et la constante C ne sont pas augmentés, l'augmentation de la charge de la commande peut être réduite. En outre, dans un mode de réalisation comportant une vanne de commande de tourbillon ou autre vanne de commande de flux 10 d'admission destinée à provoquer un écoulement spécial dans la chambre de combustion 8 ou bien un mode de réalisation comportant une vanne à capacité variable munie d'un dispositif à capacité de conduit d'admission variable et à commander ce dispositif, il est également possible de prévoir une pluralité 15 de mappes pour trouver les coefficients ci-dessus aO, al, bO, bl et b2 et la constante C conformément à l'état d'ouverture/fermeture des soupapes ou bien d'ajouter le degré d'ouverture de ces soupapes aux arguments des mappes. Grâce à cela, il est possible de régler l'effet appliqué à la quantité 20 d'admission de la vanne de commande de flux d'admission ou au dispositif à capacité de conduit d'admission variable et de commander ainsi plus précisément la quantité d'admission. Les procédés de l'étape expliquée ci-dessus 103 et de l'étape 105 (la détermination de l'angle d'action cible estimé 25 Sak et de la pression d'admission cible estimée Pmk) sont des traitements destinés à estimer la caractéristique d'ouverture de soupape et la pression d'admission pour atteindre la quantité d'admission cible ci-dessus Qao grâce à un procédé prédéterminé. Ensuite, à l'étape 107 et à l'étape 109, les plages de l'angle 30 d'action Sa (et de levée de soupape Lt) et la pression d'admission Pm pouvant être obtenue en un temps prédéterminé de la période de commande Ts, sont déterminés. Tout d'abord, à l'étape 107, la plage As de l'angle d'action Sa qui peut être atteint dans la période de commande Ts est 35 déterminée. Dans la détermination de la plage As, au moins la limite supérieure mécanique Samax et la limite inférieure Samin de l'angle d'action Sa ainsi que la limite supérieure des performances Sapax et la limité inférieure Sapin sont prises en compte. Ici, la "limite supérieure mécanique Samax" et l'angle 40 d'action maximum dans le mécanisme. Dans le présent mode de réalisation, il s'agit de l'angle d'action lorsque l'on actionne le dispositif de déplacement de came 9 pour amener le poussoir de soupape jusqu'en contact avec l'extrémité gauche de la came 4 sur la figure 3. En outre, la "limite inférieure mécanique 5 Samin" représente l'angle d'action minimum dans le mécanisme. Dans le présent mode de réalisation, il s'agit de l'angle d'action lorsque le dispositif de déplacement de came 9 amène le poussoir de soupape jusqu'en contact avec l'extrémité droite de la came 4 sur la figure 3. Par ailleurs, la limite supérieure de performances Sapax est représentée par Sapax = Sapr+Ts.dSamax o l'angle d'action en cours est amené à Sapr et la limite supérieure de la vitesse de variation de l'angle d'action incluant le temps de retard de réponse du dispositif de déplacement de came 9, etc., (le signe 15 étant plus lors d'une augmentation de l'angle d'action et moins lors de la réduction de l'angle d'action) est amenée à la valeur dSamax. D'une manière similaire, la limite inférieure des performances Sapin est représentée par Sapin = Sapr+Ts.dSamin o la limite inférieure de la vitesse de variation de l'angle 20 d'action comprenant le retard de réponse du dispositif de déplacement de came 9, etc. (le signal étant moins lors de la réduction de l'angle d'action et plus lors de l'agrandissement de l'angle d'action) est amenée à dSamin. C'est-à-dire que la plage représentée par la limite supérieure Sapax et la limite 25 inférieure Sapin dans les performances de fonctionnement est dans la plage de l'angle d'action pouvant être obtenue dans les performances fonctionnelles du dispositif en un temps prédéterminé de la période de commande Ts. La plage ci-dessus As est fondamentalement déterminée sur la 30 base de la limite supérieure mécanique Samax et de la limite inférieure Samin et de la limite supérieure des performances Sapax et de la limite inférieure Sapin. C'est-à-dire que la plus petite de la limite supérieure mécanique Samax et de la limite supérieure de performances Sapax est prise comme limite 35 supérieure SaMAX de la plage ci-dessus As, et que la plus grande de la limite inférieure mécanique Samin et de la limite supérieure de performances Sapin est prise comme limite inférieure SaMIN de la plage ci-dessus As. On notera que la plage de l'angle d'action qui ne peut pas 40 être obtenue par un mécanisme est naturellement la plage qui ne peut pas être obtenue en un temps prédéterminé de la période de commande Ts, de sorte que lorsque l'on se réfère à la plage As de l'angle d'action Sa pouvant être obtenue en un temps prédéterminé dans cette description, elle représente une plage 5 prenant en compte non seulement la limite supérieure des performances Sapax et la limite inférieure Sapin mais également la limite supérieure mécanique Samax et la limite inférieure Samin. En outre, lorsque l'on détermine la plage ci-dessus As, il 10 est également possible de prendre en compte des restrictions supplémentaires se rapportant au fonctionnement du moteur à combustion interne. C'est-àdire que par exemple, même avec une relation de position ou une caractéristique d'ouverture de soupape des soupapes d'admission et d'échappement pouvant être 15 réalisables dans le mécanisme et par les performances du dispositif de déplacement de came 9, etc., leur utilisation n'est quelquefois pas souhaitable dans le fonctionnement du moteur à combustion interne. Donc, en ajoutant la restriction telle qu'une telle relation de position ou une caractéristique 20 d'ouverture de soupape des soupapes d'admission et d'échappement ne devraient pas être utilisées, il est possible de supprimer des inconvénients dans le fonctionnement du moteur à combustion interne qui pourraient apparaître en raison de la commande de la quantité d'admission. Ici, c'est-à-dire lorsque l'on détermine 25 la plage ci-dessus As, les restrictions supplémentaires se rapportant à la plage de commande de l'angle d'action lié au fonctionnement du moteur à combustion interne peuvent être prises en compte. Par exemple, lorsque la position d'ouverture (instant 30 d'ouverture) de la soupape d'admission 2 se trouve trop retardée, un cognement est susceptible d'apparaître. Dans ce cas, pour empêcher cela, on peut envisager d'empêcher la position d'ouverture IVO de la soupape d'admission 2 d'être plus tardive que la position d'ouverture prédéterminée IVOmax. En 35 outre pour cela, il suffit de désigner le côté de l'avance comme étant moins et le côté du retard comme étant plus et de s'assurer que IVO D'après cela, on apprend que pour empêcher la position 10 d'ouverture IVO de la soupape d'admission 2 d'être en retard par rapport à la position d'ouverture prédéterminée IVOmax, l'angle d'action Sa doit être au moins (SaO+evt-IVOmax).x2. De ce fait, lorsque l'on détermine la plage cidessus As, lorsque l'on envisage d'empêcher la position d'ouverture IVO de la soupape 15 d'admission 2 d'être retardée par rapport à la position prédéterminée IVOmax en tant que restriction supplémentaire se rapportant à la plage de commande de l'angle d'action, lorsque l'on détermine la limite inférieure Samin de la plage ci-dessus As, la valeur de (SaO+evtIVOmax)x2 est également comparée en 20 plus de la limite inférieure mécanique Samin et de la limite inférieure des performances Sapin et la plus grande de celles-ci est prise comme limite inférieure SaMIN de la plage ci-dessus As. En outre, un cognement est susceptible d'apparaître même 25 lorsque la position de fermeture (instant de fermeture) de la soupape d'admission 2 se trouve trop retardée. Pour cette raison, si l'on considère la restriction consistant à empêcher la position de fermeture IVC de la soupape d'admission 2 d'être retardée par rapport à la position de fermeture prédéterminée 30 IVCmax pour empêcher cela, pratiquement de la même manière que dans le cas de la position d'ouverture IVO de la soupape d'admission 2 expliqué ci-dessus, on obtient Sa D'après cela, on apprend que pour empêcher que la position 35 de fermeture IVC de la soupape d'admission 2 se trouve retardée par rapport à la position de fermeture prédéterminée IVCmax, l'angle d'action Sa ne doit pas dépasser (IVCmax-SaO-evt)x2. De ce fait, lorsque l'on détermine la plage ci-dessus As, lorsque l'on envisage d'empêcher la position de fermeture IVC de la 40 soupape d'admission 2 d'être retardée par rapport à la position prédéterminée IVCmax en tant que restriction supplémentaire se rapportant à la plage de commande de l'angle d'action, lorsque l'on détermine la limite supérieure SaMAX de la plage ci-dessus As, la valeur (IVCmax-SaO-evt)x2 est également comparée en plus 5 de la limite supérieure mécanique Samax et de la limite supérieure des performances Sapax et la plus petite de celles-ci est prise comme limite supérieure SaMAX de la plage As cidessus. En outre, lorsque l'on détermine la plage As ci-dessus, si 10 l'on envisage de faire en sorte que le chevauchement des soupapes OL ne dépasse pas la valeur prédéterminée OLmax en tant que restriction supplémentaire se rapportant à la plage de commande de l'angle d'action, les résultats suivants (on notera qu'ici, l'explication sera donnée en prenant comme exemple le 15 cas o l'instant d'ouverture/fermeture de la soupape d'échappement 3 peut également être modifié par le dispositif de décalage d'instant d'ouverture/fermeture) . C'est-à-dire que pour faire en sorte que le chevauchement des soupapes OL ne dépasse pas une valeur prédéterminée OLmax, il suffit d'assurer que OL 20 (=XVC-IVO) En outre, comme on l'a expliqué ci-dessus, la position d'ouverture IVO de la soupape d'admission 2 peut être représentée sous la forme IVO=SaO-Sa/2+ evt. En outre, la 25 position de fermeture XVC de la soupape d'échappement 3 peut être représentée par XVC-XVC0+evtex o XVCO est la position de fermeture de soupape d'échappement lorsque le dispositif de décalage d'instant d'ouverture/fermeture de la soupape d'échappement 3 ne fonctionne pas et que evtex est l'angle de 30 déplacement d au dispositif de décalage d'instant d'ouverture/fermeture de la soupape d'échappement 3 (s'il est en avance, moins, s'il est en retard, plus) . En outre, si l'on fait entrer les formules de IVO et XVC dans l'inégalité ci-dessus (c'est-à- dire, OL(=XVC-IVO) D'après cela, on apprend que pour réduire le chevauchement des soupapes OL à une valeur ne dépassant pas la valeur prédéterminée OLmax, l'angle d'action Sa ne doit pas dépasser (OLmax+SaO+evt-XVCO-evtex)x2. Donc, lorsque l'on détermine la 40 plage ci-dessus As, si l'on envisage de réduire le chevauchement des soupapes OL à une valeur qui ne dépasse pas une valeur prédéterminée OLmax en tant que restriction supplémentaire se rapportant à la plage de commande de l'angle d'action, lorsque l'on détermine la limite supérieure SaMAX de la plage ci-dessus 5 As, la valeur de (OLmax+SaO+evt-XVCO-evtex)x2 est également comparée en plus de la limite supérieure mécanique Samax et de la limite supérieure des performances de fonctionnement Sapax et la plus petite de celles-ci est prise comme limite supérieure SaMAX de la plage ci-dessus As. On notera qu'en réduisant le 10 chevauchement des soupapes à une valeur qui ne dépasse pas la valeur prédéterminée, il est possible d'empêcher les dépôts sur la soupape d'admission 2 dus à un écoulement de retour de l'échappement vers le côté d'admission, etc. Si la plage As de l'angle d'action Sa pouvant être obtenu 15 dans la période de commande Ts est déterminée à l'étape 107 en envisageant les restrictions mécaniques et les restrictions des performances et en outre les restrictions supplémentaires, pratiquement de la même manière, à l'étape suivante 109, la plage Ap de la pression d'admission Pm pouvant être obtenue dans 20 la période de commande Ts est déterminée. Dans la détermination de la plage Ap, au moins la limite supérieure mécanique ou physique Pmax et la limite inférieure Pmin de la pression d'admission Pm ainsi que la limite supérieure des performances Pmpax et la limite inférieure Pmpin du papillon des gaz 56 sont 25 prises en compte. Ici, la limite supérieure Pmax devient la pression atmosphérique du fait que le présent mode de réalisation n'est pas muni d'un turbocompresseur. En outre, la limite inférieure Pmin est le vide. En revanche, la limite supérieure des 30 performances Pmpax est représentée par la formule Pmpax=Pmpr+Ts.dPmax si la pression d'admission actuelle est Pmpr et la limite supérieure de la vitesse de variation de la pression d'admission lors de la modification de la pression d'admission en actionnant le papillon des gaz 56, y compris le 35 retard de réponse du papillon des gaz 56, etc. (le signe étant plus lors de l'augmentation de la pression d'admission et moins lors de la diminution de la pression d'admission) et dPmax. D'une manière similaire, la limite inférieure des performances Pmpin est représentée par la relation Pmpin=Pmpr+Ts.dPmin si la 40 limite inférieure de la vitesse de variation de la pression d'admission lors d'une modification de la pression d'admission par l'actionnement du papillon des gaz 56, y compris le retard de réponse du papillon des gaz 56, etc. (le signal étant plus lors d'une augmentation de la pression d'admission et moins lors 5 d'une diminution de la pression d'admission) est dPmin. C'est-àdire que la plage représentée par la limite supérieure des performances Pmpax et la limite inférieure Pmpin est la plage de la pression d'admission pouvant être obtenue dans les performances du dispositif en un temps prédéterminé de la 10 période de commande Ts. La plage Ap est fondamentalement déterminée sur la base de la limite supérieure mécanique ou physique Pmax et de la limite inférieure Pmin ainsi que la limite supérieure des performances PmPax et la limite inférieure PmPin. C'est-à-dire que la plus 15 basse de la limite supérieure Pmax et de la limite supérieure Pmpax est prise comme limite supérieure PmMAX de la plage Ap, alors que la plus élevée de la limite inférieure Pmin et de la limite inférieure PmPin est prise comme limite inférieure PmMIN de la plage Ap. On notera que pour la plage Ap également, de la même manière que dans le cas de la plage As, lorsque l'on se réfère à la plage As de la pression d'admission Pm pouvant être obtenue en un temps prédéterminé dans la présente description, ceci représentera la plage prenant en compte nonseulement la limite 25 supérieure des performances PmPax et la limite inférieure Pmpin, mais également la limite supérieure mécanique ou physique Pmax et la limite inférieure Pmin. En outre, de la même manière que dans le cas de la plage cidessus As, lorsque l'on détermine la plage ci-dessus Ap, il est 30 également possible de prendre en compte des restrictions supplémentaires se rapportant au fonctionnement du moteur à combustion interne. C'est-à-dire que même si une pression d'admission peut être obtenue du point de vue mécanique ou physique et du point de vue des performances, quelquefois divers 35 inconvénients apparaîtraient si l'on utilisait cette pression d'admission. De ce fait, en ajoutant une restriction telle que la pression d'admission ne devrait pas être choisie, il est possible de réduire divers inconvénients qui apparaîtraient en raison de la commande de la quantité d'admission. C'est-à-dire 40 que lorsque l'on détermine la plage Ap, des restrictions supplémentaires se rapportant à la plage de commande de la pression d'admission en relation avec le fonctionnement du moteur à combustion interne peuvent être envisagées. Par exemple, lorsque l'on utilise le fait que la pression 5 d'admission est négative au niveau du mécanisme des freins assistés ou bien lors de la purge du carburant vaporisé, il est nécessaire d'empêcher la pression d'admission Pm de devenir plus élevée que la pression prédéterminée Pmvin dans le but de la commande de la quantité d'admission. C'est-à-dire que dans ce 10 cas, il est nécessaire de maintenir la pression de sorte que Pm On notera que dans l'explication ci-dessus, on a donné une illustration des restrictions prévues en relation avec le fonctionnement du dispositif de décalage d'instant d'ouverture/fermeture de la soupape d'admission et de la soupape 25 d'échappement ainsi que l'existence d'un équipement auxiliaire utilisant le fait que la pression d'admission est négative en tant que restrictions supplémentaires se rapportant à la plage de commande de l'angle d'action ou de la pression d'admission, mais la présente invention n'est pas limitée à celles-ci. Par 30 exemple, il est également possible de prévoir des restrictions supplémentaires se rapportant à la plage de commande de l'angle d'action ou de la pression d'admission par rapport au fonctionnement d'une vanne de commande de tourbillon ou autre dispositif. Lorsque la plage Ap est déterminée à l'étape 109, ensuite, A l'étape 111, on évalue si le point cible KP (Sak, Pmk) déterminé par l'angle d'action cible estimé Sak déterminé à l'étape 103 et la pression d'admission cible estimée Pmk déterminée à l'étape 105 est incluse dans la région pouvant être obtenue Ax (As, Ap) déterminée par la région As déterminée à l'étape 107 et la région Ap déterminée à l'étape 109. Lorsque l'on évalue à l'étape 111 que le point cible estimé KP est inclus dans la région pouvant être atteinte Ax, le 5 programme passe à l'étape 113, o le point cible estimé KP est pris comme point cible final OP. C'est-à-dire que l'angle d'action cible estimé Sak est pris comme angle d'action cible Sao et la pression d'admission cible estimée Pmk est prise comme pression d'admission cible Pmo. En outre, à l'étape 115, le 10 dispositif de déplacement de came 9 et le papillon des gaz 56 sont actionnés de manière à ce que l'angle d'action Sa et la pression d'admission Pm deviennent l'angle d'action cible Sao et la pression d'admission cible Pmo et le programme de commande s'achève. La figure 9 est une vue explicative représentant un cas o le point cible estimé KP est inclus dans une région pouvant être atteinte Ax, c'est-àdire le cas o le programme de commande passe de l'étape 111 à l'étape 113. Sur la figure 9, l'abscisse représente l'angle d'action Sa, alors que l'ordonnée représente 20 la pression d'admission Pm. Le carré représenté par la ligne à traits et points alternés est la région pouvant être atteinte Ax. Le point GP (Sapr, Pmpr) est le point indiquant l'état de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm avant 25 l'état actuel, c'est-à-dire d'exécution du programme de commande en cours. La courbe EQ représente la courbe de quantité d'admission égale montrant les combinaisons de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm o la quantité d'admission devient la quantité d'admission cible Qao. En revanche, la 30 courbe OM est la courbe de fonctionnement optimal représentant les combinaisons de l'angle d'action SA et de la pression d'admission PM donnant la combinaison optimale de la consommation de carburant, des émissions, de la fluctuation du couple et d'autres conditions. En outre, comme indiqué sur cette 35 figure, habituellement (c'est-à-dire à l'exception du cas o la valeur donnant l'angle d'action cible estimé Sak est corrigée conformément à la température de l'eau de refroidissement Tw) l'intersection de la courbe de quantité d'admission égale EQ et de la courbe de fonctionnement optimal OM devient le point cible 40 estimé KP (Sak, Pmk). C'est-à-dire que les traitements de l'étape 101 à l'étape 105 peuvent être des traitements dits destinés à trouver l'intersection de la courbe de quantité d'admission égale EQ et de la courbe de fonctionnement optimal OM à l'exception du cas o la valeur formant l'angle d'action 5 cible estimé Sak est corrigée conformément à la température de l'eau de refroidissement Tw. On notera que la courbe de quantité d'admission égale EQ et la courbe de fonctionnement optimal OM varient conformément à l'état de fonctionnement du dispositif de décalage d'instant d'ouverture/fermeture 11 de la soupape 10 d'admission 2, c'est-à-dire l'angle de déplacement de l'instant d'ouverture/fermeture de la soupape d'admission 2 grâce au dispositif de décalage d'instant d'ouverture/fermeture 11. Le cas représenté sur la figure 9 est un cas o le point cible estimé KP est inclus dans la région pouvant être obtenue 15 Ax. Dans ce cas, comme on l'a mentionné ci-dessus, le point cible estimé KP est pris comme point cible final OP à l'étape 113 (OP=KP). En outre, comme indiqué par la flèche de la figure 9, le dispositif de déplacement de came 9 et le papillon des gaz 56 sont actionnés de manière à ce que l'angle d'action Sa et la 20 pression d'admission Pm qui se trouvaient dans l'état du point GP prennent l'état du point cible OP, la quantité d'admission cible Qao est atteinte en un temps prédéterminé (dans le présent mode de réalisation, la période de commande Ts), et le programme de commande est arrêté. En revanche, lorsque l'on évalue à l'étape 111 que le point cible estimé KP n'est pas inclus dans la plage pouvant être obtenue Ax, le programme passe à l'étape 117. A l'étape 117, on évalue si la quantité d'admission cible Qao peut être atteinte dans la région pouvant être obtenue Ax, c'est-à-dire s'il existe 30 une combinaison de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm permettant d'atteindre la quantité d'admission cible Qao dans la région pouvant être obtenue Ax. En outre, lorsque l'on évalue à l'étape 117 qu'il existe une combinaison de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission 35 Pm permettant d'atteindre la quantité d'admission cible Qao dans la région pouvant être atteinte Ax, le programme passe à l'étape 119. A l'étape 119, la combinaison la plus proche du point cible estimé KP dans les combinaisons de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm pour atteindre la quantité d'admission 40 cible Qao dans le temps réalisable Ax est sélectionnée et est prise comme point cible final OP (Sao, Pmo). Ensuite, le programme passe à l'étape 115, o le dispositif de déplacement de came 9 et le papillon des gaz 56 sont actionnés de manière à ce que l'angle d'action Sa et la pression d'admission Pm 5 deviennent l'angle d'action cible Sao et la pression d'admission Pmo, puis le programme s'arrête. La figure 10 est une vue explicative similaire à la figure 9 représentant un exemple du cas o il existe une combinaison de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm permettant 10 d'atteindre la quantité d'admission cible Qao dans la plage pouvant être obtenue Ax, c'est-à-dire le cas o le programme de commande passe de l'étape 117 à l'étape 119. Dans le cas tel que celui indiqué sur la figure 10, comme expliqué cidessus, à l'étape 119, la combinaison la plus proche du point cible estimé 15 KP parmi les combinaisons de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm pour atteindre la quantité d'admission cible Qao dans la région pouvant être obtenue Ax est sélectionnée et est prise comme point cible final OP (Sao, Pmo). La combinaison la plus proche du point cible estimé KP est 20 sélectionnée en sélectionnant celle des deux intersections entre la courbe de quantité d'admission égale EQ et le bord de la région pouvant être obtenue Ax (représentée par une ligne à traits et points alternés) qui est plus proche du point cible estimé KP. En variante, pour alléger la charge de commande, la 25 courbe de quantité d'admission égale EQ est approchée linéairement à partir du point cible estimé KP et d'un point proche de celle-ci, et celle des deux intersections entre la courbe approchée LQ et un bord de la région pouvant être obtenue Ax (représentée par une ligne à traits et points alternés) qui 30 est plus proche du point cible estimé KP peut être sélectionnée. La figure 10 représente ce dernier cas. L'intersection de la droite LQ et de la droite Pm=PmMAX indiquant le bord de la région pouvant être obtenue Ax est prise comme point cible OP. Si l'on règle le point cible OP de cette manière, comme 35 indiqué par la flèche de la figure 10, le dispositif de déplacement de came 9 et le papillon des gaz 56 fonctionnent de manière à ce que l'angle d'action Sa et la pression d'admission Pm qui était à l'état du point GP passent à l'état du point cible OP, que la quantité d'admission cible Qao soit pratiquement atteinte dans le temps prédéterminé de la période de commande Ts, et que le programme de commande se termine. Si l'on prend le point cible estimé KP comme point cible final OP comme si l'on était dans le cas représenté sur la 5 figure 10, l'état de l'angle d'action Sa et la pression d'admission Pm au moment o le temps prédéterminé de la période de commande Ts est écoulé serait probablement proche de l'intersection de la courbe de fonctionnement optimal OM et d'une droite Pm=PmMAX indiquant le bord de la région pouvant 10 être obtenue Ax. La quantité d'admission obtenue dans ce cas finirait par être considérablement différente de la quantité d'admission cible Qao. En revanche, lorsque l'on évalue à l'étape 117 qu'il n'y a pas de combinaison d'un angle d'action Sa et d'une pression 15 d'addition Pm permettant d'atteindre la quantité d'admission cible Qao dans la région pouvant être obtenue Ax, le programme passe à l'étape 121. A l'étape 121, la combinaison de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm pour obtenir la quantité d'admission la plus proche de la quantité d'admission 20 cible Qao dans la région pouvant être obtenue Ax est sélectionnée et est prise comme point cible final OP (Sao, Pmo). Après cela, la commande passe à l'étape 115, o le dispositif de déplacement de came 9 et le papillon des gaz 56 sont actionnés de manière à ce que l'angle d'action Sa et la pression 25 d'admission Pm deviennent l'angle d'action cible Sao et la pression d'admission cible Pmo, puis le programme de commande se termine. La figure 11 est une vue explicative similaire à la figure 9 et à la figure 10, représentant un exemple du cas o il n'y a 30 pas de combinaison de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm permettant d'atteindre la quantité d'admission cible Qao dans la plage pouvant être obtenue Ax, c'est-à-dire le cas o le programme de commande passe de l'étape 117 à l'étape 121. Lorsqu'il n'y a aucune combinaison de l'angle d'action Sa 35 et de la pression d'admission Pm permettant d'atteindre la quantité d'admission cible Qao dans la région pouvant être obtenue Ax comme indiqué sur la figure 11, comme expliqué cidessus, à l'étape 121, la combinaison de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm pour atteindre une quantité 40 d'admission la plus proche de la quantité d'admission cible Qao dans la région pouvant être obtenue Ax est choisie et est prise comme point cible final OP (Sao, Pmo) . Dans l'exemple indiqué sur la figure 11, la combinaison de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm pour atteindre la quantité d'admission 5 la plus proche de la quantité d'admission cible Qao, est représentée par un coin de la région pouvant être obtenue Ax, plus particulièrement, l'intersection de la droite Pm=PmMAX et une autre droite Sa=SaMax indiquant le coin de la région pouvant être obtenue Ax. Ce point est pris comme point cible OP. En outre, si le point cible OP est établi de cette manière, comme indiqué par la flèche de la figure 11, le dispositif de déplacement de came 9 et la papillon des gaz 56 sont actionnés de manière à ce que l'angle d'action Sa et la pression d'admission Pm qui étaient dans l'état du point GP passent à 15 l'état du point cible OP, et la quantité d'admission la plus proche de la quantité d'admission cible Qao dans la plage pouvant être obtenue dans un temps prédéterminé de la période de commande Ts est atteinte, puis le programme de commande est arrêté. Si l'on prend le point cible estimé KP comme point cible final OP comme s'il s'agissait du cas indiqué sur la figure 11, l'état de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm à l'instant o le temps prédéterminé de la période de commande Ts est écoulé serait probablement proche de l'intersection de la 25 courbe de fonctionnement optimal OM et d'une droite Pm=PmMAX indiquant le bord de la région pouvant être obtenue Ax. En outre, la différence entre la quantité d'admission atteinte dans ce cas et la quantité d'admission cible Qao devient considérablement plus grande par comparaison à la différence 30 entre la quantité d'admission obtenue lors de l'établissement du point cible OP comme indiqué sur la figure 121 et la quantité d'admission cible Qao. On notera que, comme on l'a expliqué ci-dessus, à l'étape 119 ou à l'étape 121, pour atteindre la quantité d'admission cible Qao ou pour atteindre une quantité d'admission proche de la quantité d'admission cible Qao, un point cible OP différent du point cible estimé KP est établi. Pour cette raison, par exemple, même si l'angle d'action cible estimé Sak est une valeur corrigée pour l'amélioration du réchauffage du moteur, un 40 angle d'action cible Sao différent de celui-ci est établi. C'est-à-dire que lorsque l'on passe à l'étape 119 ou à l'étape 121, la restriction se rapportant à l'angle d'action Sa ajoutée pour l'amélioration du réchauffage du moteur à l'étape 103 est quelquefois annulée pour atteindre la quantité d'admission cible 5 Qao ou bien une quantité d'admission plus proche de la quantité d'admission cible Qao par rapport à la pression d'admission pouvant être atteinte Pm (ceci sera expliqué davantage plus loin en faisant référence à la figure 13). Comme expliqué ci-dessus, conformément au dispositif de 10 commande de quantité d'admission du présent mode de réalisation, lorsque au moins l'un de l'angle d'action cible estimé Sak et de la pression d'admission cible estimée Pmk initialement établis en tant qu'angle d'action Sa et comme pression d'admission Pm pour atteindre de préférence la quantité d'admission cible Qao 15 n'est pas dans les plages pouvant être obtenues ci-dessus As et Ap, l'angle d'action cible Sao et la pression d'admission cible Pmo des cibles finales de la commande sont réinitialisés de manière à ce que la quantité d'admission devienne la plus proche de la quantité d'admission cible Qao ou que la quantité 20 d'admission devienne la quantité d'admission cible Qa dans les plages pouvant être obtenues As et Ap. Pour cette raison, il est possible de commander de façon fiable la quantité d'admission pour qu'elle devienne optimale dans la plage pouvant être obtenue en un temps prédéterminé et en tant que résultat, la 25 quantité d'admission est commandée d'une manière plus préférée. On notera que dans l'explication ci-dessus, l'explication a été donnée en prenant comme exemple le cas o la synchronisation de soupape de la soupape d'admission 2 est déterminée en premier lieu à partir de l'état de fonctionnement du moteur à combustion 30 interne et ensuite un angle d'action cible estimé Sak et une pression d'admission cible estimée Pmk pour atteindre la quantité d'admission cible Qao sont déterminés en correspondance avec la synchronisation de soupape de la soupape d'admission 2, mais dans un autre mode de réalisation, il est également 35 possible de commander positivement la synchronisation de soupape de la soupape d'admission 2 dans le but d'une commande de la quantité d'admission. Ensuite, plusieurs exemples du cas de la commande de quantité d'admission par le dispositif de commande de quantité 40 d'admission du présent mode de réalisation seront expliqués par référence à des figures indiquant les variations de la quantité d'admission, de l'angle d'action, de la pression d'admission, etc., par rapport au temps au moment de la commande. Tout d'abord, le cas de la figure 12 sera expliqué. Sur la figure 12, 5 l'abscisse indique le temps alors que l'ordonnée indique, en partant du haut, la quantité d'admission Qa, l'angle d'action Sa, et la pression d'admission Pm. Dans la partie indiquant la quantité d'admission Qa, la courbe fine indique la quantité d'admission cible Qao, alors que la courbe en gras indique la 10 quantité d'admission réelle Qa. De plus, dans la partie indiquant l'angle d'action Sa, la courbe fine indique l'angle d'action cible estimé Sak alors que la courbe en gras indique l'angle d'action réel Sa ou bien l'angle d'action cible Sao. De plus, dans la partie indiquant la pression d'admission Pm, la 15 courbe fine représente la pression d'admission cible estimée Pmk, alors que la courbe en gras représente la pression d'admission réelle Pm ou bien la pression d'admission cible Pmo. On notera que les parties o les courbes fines et les courbes grasses se chevauchent sont indiquées uniquement sous forme de 20 courbes grasses. Dans le cas de la figure 12, l'intervalle entre l'instant tO et l'instant tl représente le cas o la combinaison de l'angle d'action cible estimé Sak et de la pression d'admission cible estimée Pmk, c'est-à-dire le point cible supposé KP, se trouve 25 dans la région pouvant être obtenue Ax ci-dessus. Dans ce cas, l'angle d'action cible estimé Sak et la pression d'admission cible estimée Pmk correspondent à l'angle d'action cible Sao et à la pression d'admission cible Pmo comme expliqué ci-dessus et, en atteignant l'angle d'action cible Sao et la pression 30 d'admission cible Pmo, la quantité d'admission cible Qao est atteinte. L'intervalle de l'instant tl à l'instant t2 représente le cas o le point cible estimé KP n'est plus dans la région pouvant être obtenue Ax cidessus et le cas o il existe une 35 combinaison de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm permettant d'atteindre la quantité d'admission cible Qao dans la région pouvant être obtenue ci-dessus Ax. Dans ce cas, la combinaison la plus proche du point cible estimé KP dans les combinaisons de l'angle d'action Sa et de la pression 40 d'admission Pm pour atteindre la quantité d'admission cible Qao dans la région pouvant être obtenue Ax est sélectionnée comme expliqué ci-dessus et est prise comme point cible final OP (Sao, Pmo) . Si l'on regarde le cas de l'intervalle de l'instant tl à l'instant t2 de la figure 12, pour l'angle d'action Sa, un angle 5 d'action Sa plus petit que l'angle d'action cible estimé Sak est pris comme angle d'action cible Sao, alors que pour la pression d'admission Pm, une pression d'admission Pm plus élevée que la pression d'admission cible estimée Pmk est prise comme pression d'admission cible Pmo pour compenser le fait que l'angle 10 d'action cible Sao est petit. De plus, grâce à l'obtention de l'angle d'action cible Sao et de la pression d'admission cible Pmo, la quantité d'admission cible Qao est atteinte. On notera qu'en tant qu'exemple spécifique du cas d'une telle commande, il existe le cas o l'angle d'action cible estimé Sak ne peut pas 15 être atteint en raison de la vitesse d'augmentation lente de l'angle d'action Sa. L'intervalle à partir de l'instant t2 représente le cas o le point cible estimé KP n'est pas dans la région pouvant être obtenue Ax et le cas o il n'existe aucune combinaison de 20 l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm permettant d'atteindre la quantité d'admission cible Qao dans la région pouvant être obtenue Ax. Dans ce cas, la combinaison de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm permettant d'atteindre une quantité d'admission la plus proche de la 25 quantité d'admission cible Qao dans la région pouvant être obtenue Ax est sélectionnée comme on l'a expliqué ci-dessus et est prise comme point cible final OP (Sao, Pmo). Sur la figure 12, à l'instant t2, la pression d'admission Pm atteint la limite supérieure mécanique ou physique Pmax (par 30 exemple la pression atmosphérique) et la pression d'admission Pm ne peut pas être augmentée davantage. Pour cette raison, le fait que l'angle d'action cible Sao est rendu plus petit que l'angle d'action cible estimé Sak ne peut pas être corrigé et la quantité d'admission cible Qao ne peut pas être atteinte. 35 Cependant, la combinaison de l'angle d'action cible Sao et de la pression d'admission cible Pmo à ce moment représente une combinaison de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm pour obtenir une quantité d'admission la plus proche de la quantité d'admission cible Qao dans la région pouvant être 40 obtenue Ax. De plus, après cela, l'angle d'action Sa atteint également la limite supérieure mécanique Samax et enfin une quantité d'admission la plus proche de la quantité d'admission cible Qao à ce moment est atteinte par une combinaison de l'angle d'action Sa de Samax et la pression d'admission Pm de Pmax. Ensuite, le cas de la figure 13 sera expliqué. La figure 13 représente le cas o une restriction est ajoutée concernant l'angle d'action Sa conformément à la température de l'eau de refroidissement Tw afin d'améliorer le réchauffage du moteur, 10 etc., et la valeur servant d'angle d'action cible estimé Sak est corrigée, et le cas o une telle restriction se rapportant à l'angle d'action Sa est annulée pour atteindre la quantité d'admission cible Qao en relation avec la pression d'admission Pm. La figure 13, de la même manière que la figure 12, représente le temps sur l'abscisse et la quantité d'admission Qa, l'angle d'action Sa, et la pression d'admission Pm sur l'ordonnée. Dans le cas représenté sur la figure 13, la quantité d'admission cible Qao est obtenue à tout moment, de sorte que 20 dans la partie indiquant la quantité d'admission Qa, la courbe fine indiquant la quantité d'admission cible Qao et la courbe grasse indiquant la quantité d'admission réelle Qa sont superposées. Dans la partie représentant l'angle d'action Sa, la courbe 25 fine représente l'angle d'action cible estimé Sak, alors que la courbe en gras représente l'angle d'action réel Sa ou l'angle d'action cible Sao. La courbe à traits et points alternés représente l'angle d'action cible estimé Sak' dans le cas o aucune restriction se rapportant à l'angle d'action Sa n'est 30 ajoutée. Dans le cas représenté sur la figure 13, la restriction telle que l'angle d'action Sa ne devienne pas inférieur à une valeur constante Sal est ajoutée dans le but d'une amélioration du réchauffage du moteur. En outre, l'intervalle de l'instant tO à l'instant t2 représente le moment o la valeur Sak' devient 35 inférieure à la valeur Sal ci-dessus, de sorte que l'angle d'action cible estimé Sak est corrigé à partir de la valeur Sak' ci-dessus à la valeur Sal ci-dessus (Sak=Sal, o tO Dans la partie représentant la pression d'admission Pm, la courbe fine représente la pression d'admission cible estimée Pmk 40 alors que la courbe en gras représente la pression d'admission réelle Pm ou la pression d'admission cible Pmo. La courbe à traits et points alternés représente la pression d'admission Pmk' pour atteindre la quantité d'admission cible Qao correspondant à l'angle d'action ci-dessus Sak'. Dans le cas de la figure 13, l'intervalle entre le temps tO et le temps tl représente le cas o la combinaison de l'angle d'action cible estimé Sak et la pression d'admission cible estimée Pmk, c'est-à-dire le point cible estimé KP ne figure pas dans la région pouvant être obtenue Ax ci- dessus et le cas o il 10 existe une combinaison de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm permettant d'atteindre la quantité d'admission cible Qao dans la région pouvant être obtenue Ax. Dans ce cas, comme on l'a expliqué ci-dessus, la combinaison la plus proche du point cible estimé KP dans les combinaisons de l'angle 15 d'action Sa et de la pression d'admission Pm pour atteindre la quantité d'admission cible Qao dans la région pouvant être obtenue Ax est sélectionnée et est prise comme point cible final OP (Sao, Pmo). En regardant l'intervalle de l'instant tO à l'instant tl de 20 la figure 13, l'angle d'action Sa est pris de préférence comme angle d'action cible estimé Sak, en prenant en compte l'amélioration du réchauffage du moteur, etc., mais la pression d'admission Pmk correspondant à celui-ci devient inférieure à la limite inférieure mécanique ou physique Pmin et donc ceci n'est 25 pas réalisable. En conséquence, en tant que combinaison la plus proche du point cible estimé KP dans le combinaison de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm pour atteindre la quantité d'admission cible Qao dans la région pouvant être obtenue Ax, l'angle d'action plus petit que Sal et la pression 30 d'admission Pmin sont sélectionnés et pris comme point cible final OP (Sao, Pmo). De plus, grâce à l'obtention de cet angle d'action cible Sao et de cette pression d'admission cible Pmo, la quantité d'admission cible Qao est atteinte. A partir de l'instant tl, le point cible estimé KP est dans 35 la plage pouvant être obtenue ci-dessus Ax. Dans ce cas, comme on l'a expliqué cidessus, l'angle d'action cible estimé Sak et la pression d'admission cible estimée Pmk correspondent à l'angle d'action cible Sao et à la pression d'admission cible Pmo et ces angles d'action cible Sao et pression d'admission cible Pmo sont atteints, de sorte que la quantité d'admission cible Qao est atteinte. Ensuite, le cas de la figure 14 sera expliqué. La figure 14 représente le cas de l'addition d'une restriction supplémentaire 5 se rapportant à la plage de commande de l'angle d'action, la restriction étant telle que la position d'ouverture IVO de la soupape d'admission 2 ne soit pas ultérieure à la position d'ouverture prédéterminée IVOmax. Sur la figure14, l'abscisse indique le temps, alors que l'ordonnée représente, en partant du 10 haut, la quantité d'admission Qa, l'angle de déplacement evt de l'instant d'ouverture/fermeture de la soupape d'admission 2, l'angle d'action Sa, la position d'ouverture IVO de la soupape d'admission 2, et la pression d'admission Pm. A l'exception de la quantité d'admission Qa, les variations des valeurs au niveau 15 des deux profils de commande A et B sont indiquées par les courbes fines (A) et les courbes grasses (B) . Pour la quantité d'admission Qa, comme celle-ci varie de la même manière dans les deux profils de commande, elle n'est représentée que par une courbe en gras. La courbe à traits et points alternés de la 20 partie représentant la position d'ouverture IVO de la soupape d'admission 2 indique la position limite (la position la plus retardée admissible) IVOmax de la position d'ouverture IVO ajoutée en tant que restriction supplémentaire se rapportant à la plage de commande de l'angle d'action. On notera que cette 25 valeur IVOmax est déterminée sur la base de la quantité d'admission cible Qa. Dans le cas représente sur la figure 14, l'instant d'ouverture/fermeture de la soupape d'admission 2 est décalé vers le côté avancé à l'instant tl. A ce moment, si l'angle de 30 déplacement evt de l'instant d'ouverture/fermeture varie comme dans le profil de commande Al, si l'on modifie l'angle d'action Sa comme dans le profil de commande A2, la position d'ouverture IVO varie comme dans le profil de commande A3, de sorte que la position limite IVOmax n'est pas dépassée. C'est-à-dire qu'elle 35 ne se trouve pas du côté en retard par rapport à la position limite IVOmax. En outre, la pression d'admission Pm est modifiée comme dans le profil de commande A4 de façon à atteindre la quantité d'admission cible Qao. Par ailleurs, lorsque l'angle de déplacement evt de 40 l'instant d'ouverture/fermeture varie comme dans le profil de commande Bi (c'est-àdire par exemple lorsque la vitesse de variation de l'angle de déplacement d au dispositif de décalage d'instant d'ouverture/fermeture 11 est lente), si l'on modifie l'angle d'action Sa comme dans le profil de commande A2, même si 5 la quantité d'admission cible Qa peut être atteinte, la position d'ouverture ci-dessus IVO finira par dépasser la position limite IVOmax ci-dessus. C'est-à-dire que dans ce cas, comme l'angle de déplacement evt de l'instant d'ouverture/fermeture est du côté en retard par comparaison au cas du profil de commande Al, même 10 si l'angle d'action Sa varie comme indiqué dans le profil de commande A2, son amplitude n'est pas suffisante pour que la position d'ouverture IVO soit positionnée du côté en avance par rapport à la position limite IVOmax. C'est-à-dire que dans ce cas, la valeur pouvant être prise 15 dans le profil de commande A2 de l'angle d'action Sa n'est pas dans la plage pouvant être obtenue As mentionnée ci-dessus (en particulier la plage pouvant être obtenue As en prenant en compte les restrictions supplémentaires se rapportant à la plage de commande de l'angle d'action). De ce fait, sur la figure 14, 20 lorsque l'angle de déplacement evt de l'instant d'ouverture/fermeture varie comme dans le profil de commande Bl, l'angle d'action Sa est amené à varier comme dans le profil de commande B2 en prenant une certaine valeur dans la plage pouvant être obtenue As dans ce cas. Il en résulte que la position 25 d'ouverture ci-dessus IVO est également modifiée comme dans le profil de commande B3 et ne se trouve pas du côté retardé par rapport à la position limite IVOmax. En outre, en correspondance avec la variation de l'angle d'action Sa comme dans le profil de commande B2, la pression d'admission Pm est modifiée comme dans 30 le profil de commande B4 pour atteindre la quantité d'admission cible Qao. On notera que, dans le cas représenté sur la figure 14, la quantité d'admission cible Qao est atteinte à la fois dans les cas des profils de commande A et B de l'instant tO à l'instant 35 tl, de l'instant tl à l'instant t2, et constamment après l'instant t2. De ce fait, les commandes de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm représentées sur la figure 14 sont équivalentes, constamment sur les deux profils de commande A et B, soit dans le cas o le point cible estimé KP est dans la 40 région pouvant être obtenue Ax, soit dans le cas o le point cible estimé KP n'est pas dans la région pouvant être obtenue Ax, mais est dans une combinaison de l'angle d'action Sa et de la pression d'admission Pm qui permet d'atteindre la quantité d'admission cible Qao dans la région pouvant être obtenue Ax. Bien que l'invention ait été décrite en faisant référence à des modes de réalisation spécifiques choisis dans un but d'illustration, il sera évident que de nombreuses modifications pourraient y être apportées par l'homme de l'art sans s'écarter du concept de base ni de la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de quantité d'admission destiné à un moteur à combustion interne comportant un moyen de commande 5 de caractéristique d'ouverture de soupape destiné à commander une caractéristique d'ouverture de soupape d'au moins l'une d'une soupape d'admission et d'une soupape d'échappement et un moyen de commande de pression d'admission destiné à commander une pression d'admission et à commander ladite caractéristique 10 d'ouverture de soupape et ladite pression d'admission de manière à commander la quantité d'admission, comprenant: un moyen de détermination de quantité d'admission cible destiné à déterminer une quantité d'admission cible après l'écoulement d'un temps prédéterminé, un moyen destiné à déterminer une plage d'une caractéristique d'ouverture de soupape pouvant être obtenue en un temps prédéterminé par ledit moyen de commande de caractéristique d'ouverture de soupape, et un moyen destiné à déterminer une plage de pression 20 d'admission pouvant être obtenue en un temps prédéterminé par ledit moyen de commande de pression d'admission, ladite caractéristique d'ouverture de soupape et ladite pression d'admission étant commandées par ledit moyen de commande de caractéristique d'ouverture de soupape et ledit 25 moyen de commande de pression d'admission de façon à ce qu'elles deviennent une caractéristique d'ouverture de soupape cible et une pression d'admission cible établies dans lesdites plages pouvant être obtenues sur la base de ladite quantité d'admission cible. 2. Dispositif de commande de quantité d'admission destiné à un moteur à combustion interne selon la revendication 1, comprenant en outre un moyen destiné à estimer une caractéristique d'ouverture 35 de soupape et une pression d'admission afin d'atteindre ladite quantité d'admission cible grâce à un procédé prédéterminé, o lorsque à la fois ladite caractéristique d'ouverture de soupape et la pression d'admission estimées par ledit moyen sont dans lesdites plages pouvant être obtenues, ladite 40 caractéristique d'ouverture de soupape estimée et la pression d'admission sont établies comme dite caractéristique d'ouverture de soupape cible et dite pression d'admission cible, alors que lorsque au moins l'une de ladite caractéristique d'ouverture de soupape estimée et de ladite pression d'admission n'est pas 5 dans ladite plage pouvant être obtenue, une caractéristique d'ouverture de soupape et une pression d'admission dans lesdites plages pouvant être obtenues grâce auxquelles ladite quantité d'admission s'approche au plus de ladite quantité d'admission cible ou ladite quantité d'admission devient ladite quantité 10 d'admission cible sont établies en tant que dite caractéristique d'ouverture de soupape cible et dite pression d'admission cible. 3. Dispositif de commande de quantité d'admission destiné à un moteur à combustion interne selon la revendication 1, dans 15 lequel, lorsque l'on détermine ladite plage de la caractéristique d'ouverture de soupape pouvant être obtenue en un temps prédéterminé, des restrictions supplémentaires se rapportant au fonctionnement du moteur à combustion interne sont prises en compte. 4. Dispositif de commande de quantité d'admission destiné à un moteur à combustion interne selon la revendication 3, dans lequel lesdites restrictions supplémentaires se rapportant au fonctionnement du moteur à combustion interne comprennent une 25 relation de position et des caractéristiques d'ouverture de soupape des soupapes d'admission et d'échappement. 5. Dispositif de commande de quantité d'admission destiné à un moteur à combustion interne selon la revendication 1, dans 30 lequel, lorsque l'on détermine ladite plage de pression d'admission pouvant être obtenue en un temps prédéterminé, des restrictions supplémentaires se rapportant au fonctionnement du moteur à combustion interne sont prises en compte. 6. Dispositif de commande de quantité d'admission destiné à un moteur à combustion interne selon la revendication 5, dans lequel lesdites restrictions supplémentaires se rapportant au fonctionnement du moteur à combustion interne comprennent le maintien de la pression d'admission à une valeur qui ne dépasse 40 pas une pression prédéterminée. 7. Dispositif de commande de quantité d'admission destiné à un moteur à combustion interne commandant une quantité d'admission grâce à un moyen de commande de caractéristique d'ouverture de soupape pour commander une caractéristique 5 d'ouverture de soupape d'au moins l'une d'une soupape d'admission et d'une soupape d'échappement et un moyen de commande de pression d'admission destiné à commander une pression d'admission, comprenant: un moyen de détermination de quantité d'admission cible 10 destiné à déterminer une quantité d'admission cible après l'écoulement d'un temps prédéterminé, un moyen de détermination de caractéristique d'ouverture de soupape cible destiné à déterminer une caractéristique d'ouverture de soupape cible dudit moyen de commande de 15 caractéristique d'ouverture de soupape sur la base de ladite quantité d'admission cible, un moyen de détermination de pression d'admission cible destiné à déterminer une pression d'admission cible dudit moyen de commande de pression d'admission sur la base de ladite 20 quantité d'admission cible et de ladite caractéristique d'ouverture de soupape cible, un moyen destiné à déterminer une plage de la caractéristique d'ouverture de soupape pouvant être obtenue en un temps prédéterminé par ledit moyen de commande de 25 caractéristique d'ouverture de soupape, un moyen destiné à déterminer une plage de la pression d'admission pouvant être obtenue en un temps prédéterminé par ledit moyen de commande de pression d'admission, un moyen de détermination de région de fonctionnement 30 déterminant une région de fonctionnement pouvant être obtenue à partir des plages de la caractéristique d'ouverture de soupape et de la pression d'admission pouvant être obtenues, et un moyen de réinitialisation de valeur cible destiné à déterminer un point de fonctionnement approprié à partir de 35 ladite plage de la région de fonctionnement lorsque le point de fonctionnement déterminé à partir de ladite caractéristique d'ouverture de soupape cible et de ladite pression d'admission cible n'est pas dans ladite région de fonctionnement pouvant être obtenue et réinitialiser les valeurs cibles dudit moyen de 40 commande de caractéristique d'ouverture de soupape et dudit moyen de commande de pression d'admission à partir dudit point de fonctionnement. 8. Dispositif de commande de quantité d'admission destiné à 5 un moteur à combustion interne selon la revendication 7, dans lequel ledit moyen de réinitialisation de valeur cible détermine un point de fonctionnement permettant d'atteindre ladite quantité d'admission cible ou bien une quantité d'admission se rapprochant de ladite quantité d'admission cible dans ladite 10 plage de la région de fonctionnement pouvant être obtenue et réinitialise les valeurs cibles dudit moyen de commande de caractéristique d'ouverture de soupape et dudit moyen de commande de pression d'admission d'après ce point de fonctionnement.