Brevet FR2849832A1 — publié le 20040716

i La présente invention a pour objet un appareil automatique pour la pose de liens torsadés. Un tel appareil est utilisé dans des applications agricoles, par exemple pour l'attache de sarments de vigne ou de branches de plantes sur des supports, tels que des piquets ou des fils de palissage. Cet appareil peut, également, être utilisé pour des applications autres, et notamment des applications industrielles, nécessitant le liage de deux pièces de faible section et notamment de pièces filiformes. Dans le domaine agricole, il est souvent nécessaire d'attacher 10 une plante à un support, pour la guider au fur et à mesure de sa croissance. C'est ainsi notamment qu'il est connu d'attacher les sarments de vigne, généralement à des fils horizontaux appelés fils de palissage. Si cette opération est effectuée manuellement, elle est longue et fastidieuse puisqu'il faut découper des tronçons de fils à partir d'une bobine, entourer 15 le sarment à attacher ainsi que le fil sur lequel il faut l'attacher, puis réaliser la torsade de la boucle ainsi formée pour assurer la fermeture de celle-ci. Pour faciliter et accélérer cette opération de liage, il a été imaginé de réaliser des appareils assurant une pose automatique, c'est-à20 dire comportant un corps équipés de moyens d'alimentation en fil continu et d'amener de ce fil à un bec courbe pouvant être engagé autour de l'objet autour duquel le lien doit être torsadé, le corps étant équipé d'un torsadeur entraîné en rotation au cours de l'opération de torsade et d'un dispositif de coupe du fil pour former un lien, au moins un moteur étant 25 prévu pour réaliser l'avance du fil, l'entraînement du torsadeur et la coupe du fil torsadé. Un tel appareil est connu notamment par le brevet FR 2 814 717 au nom de la Demanderesse. Dans le domaine agricole, certains végétaux sont tendres du fait 30 de leur départ en végétation ou tout simplement du fait de leur texture. En outre, lors de la croissance d'un végétal, le diamètre de ce dernier tente à augmenter et un risque d'étranglement par le lien apparaît au fur et à mesure de cette croissance. L'opération de liage est alors rendue délicate, voire impossible, 35 car le lien vient meurtrir ou couper le végétal lors de la pose de l'attache, ou ultérieurement lors de la croissance de la plante. Il en est de même dans les autres domaines o il est nécessaire de lier des pièces dont les matériaux sont sensibles ou tendres. Les appareils connus pour la pose automatique de liens torsadés présentent l'inconvénient que le lien torsadé vient enserrer l'objet à fixer sur son fil ou autre dispositif porteur. Le problème technique à la base de l'invention est de permettre de réaliser une fixation par torsade, à l'aide d'un appareil automatique, qui laisse un jeu suffisant entre l'objet à fixer et son élément porteur. A cet effet, l'appareil qu'elle concerne, du type précité, 10 comprend au moins un doigt s'étendant parallèlement à l'axe de la courbe délimitant le bec courbe et à l'intérieur du parcours du fil au cours de son mouvement d'engagement autour de l'objet à lier. Le doigt étant à distance de l'objet à attacher, la torsade va se former autour de ce doigt, le lien venant prendre appui contre celui-ci d'une 15 part, lors du contournement de l'objet à lier et d'autre part, lors de l'opération de torsadage et de nouage. L'attache est donc réalisée sans qu'une contrainte soit exercée sur l'objet à fixer. Cela évite d'une part, d'abîmer l'objet au cours de l'opération de liage, et d'autre part, de réaliser une torsade qui serre l'objet. Suivant une caractéristique de l'invention, chaque doigt est fixé sur l'appareil du côté de l'une de ses extrémités, cette fixation étant réalisée du même côté lorsque l'appareil est équipé de plusieurs doigts parallèles. Après l'opération de torsadage, il suffit, pour dégager le ou les doigts hors de la boucle formée par la torsade, d'exercer un léger 25 mouvement de l'appareil parallèlement à l'objet attaché, pour assurer le dégagement des doigts. Suivant une forme d'exécution, cet appareil comporte deux doigts parallèles, avantageusement disposés respectivement du côté du corps du torsadeur et du côté du bec le plus éloigné du corps. En pratique, 30 les deux doigts seront disposés de part et d'autre de l'objet à attacher, de telle sorte que celui-ci ne subira aucune contrainte au cours de l'opération de fixation. Dans le cas d'objets très fragiles, il peut être avantageux de disposer d'un appareil comportant trois doigts parallèles. Le ou les doigts sont montés de façon fixe sur un support. Pour permettre une adaptation de l'appareil à la fixation de différents types d'objets, notamment de différents types de plantes, il peut être avantageux que le ou les doigts soient montés de façon réglable sur leur support, afin de faire varier la distance entre le ou les doigts et le bec ou le corps, et/ou la distance entre les doigts. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, chaque doigt ou son support est fixé sur le corps de l'appareil de façon définitive ou de façon amovible par des moyens classiques de fixation, tels que vissage, collage, encliquetage, aimantation. Il est ainsi possible d'équiper un appareil déjà existant de doigts permettant la maîtrise des paramètres 10 de serrage, et le non contact de la boucle avec l'objet à fixer, ce qui est particulièrement avantageux dans le cas de plantes, en prévision de la croissance de la plante. De toute façon, l'invention sera bien comprise, à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé 15 représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de cet appareil pour la pose automatique de liens torsadés. Figure 1 est une vue en élévation d'une première forme d'exécution de cet appareil. Figure 2 est une vue en perspective du doigt équipant cet 20 appareil. Figure 3 est une vue en élévation d'une deuxième forme d'exécution de cet appareil. Figure 4 est une vue en perspective des deux doigts équipant cet appareil. Figure 5 est une vue en élévation d'une troisième forme d'exécution de cet appareil. Figure 6 est une vue en perspective des trois doigts équipant ce dernier appareil. L'appareil représenté au dessin comprend un corps 2 sur la 30 partie avant duquel est monté un sous-ensemble comportant un bec 3 destiné à entourer l'objet 4 à attacher, tel qu'une plante, ainsi que le support de cet objet qui peut être constitué, par exemple, par un fil porteur 5. Un moteur 6 est représenté à l'arrière du corps 2. La structure de cet appareil n'est pas décrite, ci-après, en détail 35 dans la mesure o elle ne concerne pas l'objet de l'invention. L'appareil est muni d'un dispositif d'amenée de fil 1 en continu, ce fil alimentant le bec 3, et étant guidé le long du bec pour venir entourer l'objet 4 à fixer sur son support 5, le fil 1 étant entraîné dans un mouvement de torsade par un torsadeur 7 derrière lequel est situé un dispositif de coupe non représenté au dessin. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 1, l'appareil est muni d'un doigt 8 solidaire d'un support 9 fixé sur le corps. Le doigt 8 s'étend parallèlement à l'axe de la courbe le long de laquelle s'étend le bec 3. Ce doigt 8 est disposé du côté du bec, c'est-à-dire à distance du corps. Lorsque l'appareil est engagé autour de l'objet 4 à fixer, l'objet se 10 trouve situé entre le doigt 8 et le corps de l'appareil. Le support 9 du doigt 8 est fixé sur le corps par des moyens connus en soi. Comme montré à la figure 1, qui est une vue de l'appareil en fin d'opération de torsade, lors de la réalisation de fixation d'un objet 4, tel qu'une plante, sur un fil porteur 5, le fil 1 passe derrière le doigt 8, qui 15 retient le fil lors de la torsade, et en évitant que la plante ne soit serrée lors de l'opération de formation de la boucle. En outre, la boucle est lâche, de telle sorte qu'il subsiste une place pour la croissance de la plante. Les figures 3 et 4 représentent une seconde forme d'exécution de cet appareil, dans laquelle les mêmes éléments sont désignés par les 20 mêmes références que précédemment. Dans ce cas, le support 9 est équipé de deux doigts parallèles 8 et 10, destinés à être disposés de part et d'autre de l'objet 4 à fixer, en position de fixation, comme cela ressort de la figure 3. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 4, un 25 support 9 fixé sur le corps est équipé de trois doigts 8, 1i0 et 1 2 disposés suivant un triangle, de façon à ce que lors de la formation de la boucle, le lien ne puisse toucher l'objet 4, ce qui est particulièrement adapté dans le cas d'un objet fragile. Il doit être précisé que, dans les formes d'exécution qui 30 précèdent, le doigt 8 ou les doigts 1i0 et 1 2 sont montés de façon fixe sur un support 9. Il est, également, possible de prévoir qu'au moins certains des doigts soient montés de façon réglable sur le support 9, ou que le support 9 soit lui-même monté réglable sur le corps, ceci afin de permettre une variation de la position des doigts relativement au corps et au bec, 35 ainsi qu'un réglage de l'écartement entre les doigts. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un appareil pour la pose automatique de liens torsadés, de structure simple, particulièrement adapté à la fixation de plantes fragiles, et dont la 5 croissance est importante. Il doit, une fois de plus, être souligné qu'un appareil traditionnel peut être équipé des moyens permettant d'atteindre le but fixé par l'invention. Comme il va de soit, l'invention ne se limité pas aux seules formes d'exécution de cet appareil, décrites ci-dessus, à titre d'exemple, 10 elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Appareil pour la pose automatique de liens torsadés, du type comportant un corps (2) équipé de moyens d'alimentation en fil continu et 5 d'amenée de ce fil à un bec courbe (3) pouvant être engagé autour de l'objet (4) autour duquel le lien doit être torsadé, le corps (2) étant équipé d'un torsadeur (7) entraîné en rotation au cours de l'opération de torsade et d'un dispositif de coupe du fil pour former un lien, au moins un moteur (6) étant prévu pour réaliser l'avance du fil, l'entraînement du 10 torsadeur (7) et la coupe du fil torsadé, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un doigt (8) s'étendant parallèlement à l'axe de la courbe délimitant le bec courbe (3) et à l'intérieur du parcours du fil (1) au cours de son mouvement d'engagement autour de l'objet (4) à lier. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que 15 chaque doigt (8, 10, 12) est fixé sur l'appareil du côté de l'une de ses extrémités, cette fixation étant réalisée du même côté lorsque l'appareil est équipé de plusieurs doigts parallèles. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux doigts parallèles (8, 10). 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux doigts parallèles (8, 10) sont disposés respectivement du côté du corps du torsadeur et du côté du bec le plus éloigné du corps. 5. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend trois doigts parallèles (8, 10, 12). 6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le ou les doigts (8, 10, 12) sont montés de façon fixe sur un support (9). 7. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le ou les doigts sont montés de façon réglable sur un support, afin 30 de faire varier la distance entre le ou les doigts et le bec ou le corps, et/ou la distance entre les doigts. 8. Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque doigt ou son support est fixé sur le corps de l'appareil de façon définitive ou de façon amovible par des moyens classique de 35 fixation, tels que vissage, collage, encliquetage, aimantation...