Brevet FR2854794A1 — publié le 20041119

i La présente invention concerne de manière générale un déambulateur. Plus particulièrement, elle concerne un déambulateur comportant des moyens de délestage d'une partie du poids du corps d'un utilisateur. Des appareils prévus pour la rééducation de la marche appelés déambulateurs 5 sont bien connus. Ils sont généralement du type comportant un châssis monté sur des roues orientables avec deux montants latéraux sur lesquels sont montés des accoudoirs horizontaux à hauteur réglable, un utilisateur en rééducation pouvant prendre appui sur les accoudoirs horizontaux. L'utilisation de tels déambulateurs est parfois pénible du fait que l'utilisateur 10 doit supporter au niveau de ses bras la partie du poids de son corps que ne supportent plus ses jambes. Il a été proposé, par exemple dans la demande de brevet français FR-A-2 547 721, un déambulateur pourvu d'un harnais permettant de suspendre l'utilisateur à rééduquer associé à un vérin pneumatique permettant de régler la force 15 du soutien exercée par ce harnais. Les moyens de délestage mis en oeuvre sont peu avantageux dans le cadre d'un usage classique du déambulateur du fait notamment de la présence d'un vérin pneumatique associé à un réservoir de fluide sous pression. Dans la demande de brevet français FR-A-2 363 319 concernant un déambulateur pour la mise en extension de la colonne vertébrale, un halo de soutien de la tête d'un utilisateur 20 est porté à l'extrémité d'un câble passant par un moyen de renvoi et à l'autre extrémité, est suspendu un contrepoids dont la charge est modulée par la mise en place ou le retrait de disques de fonte. Ce déambulateur est adapté à la mise en extension de la colonne vertébrale du fait qu'il permet d'exercer une traction constante sur la tête de l'utilisateur. En revanche, les moyens de délestage mis en oeuvre présentent un certain 25 nombre d'inconvénients, par exemple du fait qu'il est nécessaire de disposer à tout moment d'un jeu de disques de fonte pour pouvoir effectuer un réglage de la traction appliquée. Le jeu doit comprendre assez de disques pour permettre un réglage fin de la traction et, dans ce cas, il est encombrant. La présente invention a notamment pour but de proposer un dispositif 30 permettant de résoudre les problèmes qui viennent d'être évoqués. La présente invention concerne un déambulateur pourvu de moyens de délestage d'une partie du poids du corps d'un utilisateur, ledit déambulateur comportant un châssis monté sur roues portant un bâti vertical et lesdits moyens de délestage comprenant un moyen de suspension de l'utilisateur associé à un moyen de contrepoids, caractérisé en ce que ledit moyen de contrepoids est constitué par au moins un réservoir mobile contenant un fluide en quantité réglable. Ce fluide sera avantageusement de l'eau dont les sources d'approvisionnement sont nombreuses et présentes généralement en tous lieux. Avantageusement, ledit moyen de suspension et ledit réservoir mobile sont suspendus à l'une et l'autre extrémités d'un câble passant par un moyen de renvoi ménagé dans la partie supérieure dudit bâti vertical à une hauteur supérieure à la taille 10 dudit utilisateur. Avantageusement, ledit moyen de renvoi est porté par une potence de hauteur réglable ménagée dans la partie supérieure dudit bâti vertical. Avantageusement, un montant de ladite potence est monté coulissant verticalement sur ledit bâti vertical. Avantageusement, l'angle que forme un longeron de ladite potence avec un montant de ladite potence est réglable. Avantageusement, ledit câble passe par un moyen démultiplicateur. Avantageusement, ledit bâti vertical comprend des moyens de guidage dudit réservoir mobile. Selon un autre aspect de la présente invention, ledit réservoir mobile est couplé par l'intermédiaire d'un moyen de pompage et des tuyaux souples à un réservoir fixe monté sur ledit déambulateur. Avantageusement, les roues dudit châssis sont orientables. L'invention, ses caractéristiques et ses avantages, ressortiront mieux de la 25 description détaillée qui suit d'un exemple de réalisation d'un déambulateur selon l'invention en référence aux Figs. annexées, o: la Fig. la est une vue schématique en élévation de côté d'un déambulateur selon un premier mode de réalisation de la présente invention; la Fig. lb est une vue schématique en plan de dessus du châssis du 30 déambulateur selon la présente invention; la Fig. 2a est une vue schématique partielle en élévation de côté montrant une partie supérieure d'un déambulateur selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention; la Fig. 2b est une vue schématique partielle en élévation de côté montrant une 5 partie supérieure d'un déambulateur selon un troisième mode de réalisation de la présente invention; la Fig. 3 est une vue schématique en élévation de côté d'un déambulateur selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention; et la Fig. 4 est une vue schématique en élévation de côté d'un déambulateur 10 selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention. En référence à la Fig. la, selon un premier mode de réalisation de l'invention, un déambulateur I comporte un châssis 10 monté sur roues portant un bâti vertical 20 sur lequel sont montés des accoudoirs 43 et un dispositif de délestage 22. Le châssis 10, ainsi qu'on le voit mieux sur la Fig. lb, a globalement une 15 forme en U avec une traverse 18 de part et d'autre de laquelle s'étendent deux longerons 13. Ces longerons 13 sont incurvés de telle sorte qu'avant de s'étendre perpendiculairement à la traverse 18 au niveau de leurs extrémités se trouvant vers l'avant du déambulateur, ils s'écartent d'abord l'un de l'autre avec une certaine inclinaison, par exemple d'environ 45 . Des roues avant 11, de plus grosse taille que les 20 roues arrière 12, sont montées aux extrémités avant des longerons 13. Les roues arrière 12, montées sous la traverse 18, sont orientables et servent par conséquent de roues directrices. Le bâti vertical 20 est constitué d'un montant vertical 21 s'élevant audessus de la traverse 18. Deux accoudoirs 43 constitués de longerons incurvés s'étendent 25 latéralement de part et d'autre du montant 21. Des poignées 44 s'étendent aux extrémités de ces accoudoirs 43. Un utilisateur 2 peut se saisir des poignées 44 et reposer ses avant-bras sur les accoudoirs 43. Un dispositif d'alarme de type buzzer est installé au niveau des accoudoirs 43, le bouton de commande 45 de ce dispositif se trouvant à portée de mains de l'utilisateur. Le dispositif de délestage 22 comprend une potence 25 dont un montant 26 est monté coulissant verticalement dans le montant 21 du bâti 20. Un longeron 27 part de l'extrémité supérieure du montant 26 et s'étend vers l'avant du déambulateur. Sur la Fig. la, on voit que le longeron 27 s'étend horizontalement. En réalité, ce longeron 27 étant monté pivotant autour d'un axe 28 se trouvant à l'extrémité supérieure du montant 26, l'angle que forme ce longeron 27 avec le montant 26 de ladite potence 25 est réglable. Une fois le réglage de cet angle effectué, un dispositif de blocage (non représenté) permet d'immobiliser le longeron 27 par rapport au montant 26. Deux poulies 29 et 30 sont suspendues au longeron 27, la première poulie 29 à l'arrière de ce longeron, au niveau d'une partie s'étendant derrière l'axe d'articulation 28, et la seconde poulie 30 à l'avant du longeron, au-dessus de la tête dudit utilisateur 2. Les poulies 29 et 30 forment un moyen de renvoi pour un câble 31 qui passe dans les 10 gorges de ces deux poulies entre lesquelles il s'étend sous le longeron 27. A l'extrémité du câble 31 se trouvant au-dessous de la poulie 30, est suspendu un harnais 47 tandis qu'à l'extrémité du câble 31 qui se trouve au-dessous de la poulie 29, est suspendu un réservoir mobile 40. Le harnais 47 formant moyen de suspension de l'utilisateur, est adapté à être 15 attaché au corps de l'utilisateur 2 de manière à ce que le dispositif de délestage 22 puisse exercer sur ce dernier une traction vers le haut. Du fait que la hauteur de la potence 25 est réglable et qu'en outre, le longeron 27 est inclinable, il est possible de faire en sorte que la poulie 29 se trouve toujours à une hauteur supérieure à la taille de l'utilisateur 2. Le réservoir mobile 40 formant moyen de contrepoids, est adapté à se mouvoir suivant une direction verticale à l'arrière du montant 21 du bâti 20. Des moyens de guidage 42, comme par exemple des glissières, permettent d'éviter les mouvements latéraux du réservoir 40. Ce réservoir 40 est pourvu d'un orifice supérieur 43 permettant son remplissage et il est pourvu, dans sa partie inférieure, d'un orifice de 25 vidange à robinet 41. Le réservoir 40 peut donc contenir un fluide en quantité réglable par l'utilisateur 2 ou par une autre personne, par exemple une infirmière. La quantité de fluide contenue dans le réservoir 40 détermine la traction exercée par le harnais 47 sur l'utilisateur et par conséquent, le poids dont est déchargé l'utilisateur. Avantageusement, ce réservoir est gradué de telle sorte que le niveau de fluide indique 30 le poids dont est déchargé l'utilisateur. Avantageusement, le fluide utilisé est de l'eau. En effet, les sources d'approvisionnement en eau sont nombreuses et présentes généralement en tous lieux. De la sorte, il est facile pour un utilisateur 2 ou une tierce personne, comme par exemple une infirmière, d'avoir accès à de l'eau afin de remplir le réservoir mobile 40. Selon un autre mode de réalisation représenté sur la Fig. 2a, un moufle 60 est associé à la poulie 30. Ce moufle forme moyen démultiplicateur permettant de 5 démultiplier par deux la force de traction exercée sur l'utilisateur par le lest. Un moufle permettant de démultiplier la force par trois ou par quatre pourrait également être prévu. Selon un autre mode de réalisation représenté sur la Fig. 2b, une poulie mobile est associée à la poulie 30. Cette poulie forme moyen démultiplicateur permettant 10 de démultiplier par deux la force de traction exercée sur l'utilisateur par le lest. Un moyen démultiplicateur couplant un palan mouflé à une poulie mobile peut également être mis en oeuvre. En référence à la Fig. 3, un autre mode de réalisation de l'invention prévoit de coupler au réservoir mobile 40 un réservoir fixe 50. Ce réservoir 50 est fixé à l'arrière 15 de la traverse 18 du châssis 10 et/ou à l'arrière du montant 21 du bâti 20. I se trouve au-dessous de la position la plus basse du réservoir mobile 40. Il est associé à une pompe 54 raccordée au moyen d'un tuyau souple 53 au réservoir mobile 40 de sorte que du fluide contenu dans le réservoir 50 peut être transféré dans le réservoir 40. Un autre tuyau souple 52 associé à une vanne (non représentée) permet, dans l'autre sens, 20 de transférer du fluide contenu dans le réservoir 40 vers le réservoir 50. La pompe 54 et la vanne peuvent être commandées au moyen d'un dispositif de commande à distance 46 placé sur les accoudoirs 43 à portée de main de l'utilisateur. Le remplissage et la vidange du réservoir 40 et par conséquent, le poids dont est déchargé l'utilisateur peuvent donc être commandés très facilement. On notera que les tuyaux 52 et 53 ont 25 des longueurs prévues pour permettre au réservoir mobile 40 de se mouvoir malgré son lien avec le réservoir fixe 50. On a représenté à la Fig. 4 un autre mode de réalisation du dispositif de suspension. Dans ce mode de réalisation, le harnais est remplacé par un dispositif de suspension comprenant deux barres de suspension 48 prévues pour être respectivement 30 placées sous chacune des aisselles de l'utilisateur 2. Chaque barre de suspension 48 est montée à coulissement le long de deux montants 26 d'une potence 25 et est liée par l'intermédiaire d'une pièce coulissante 49 à l'accoudoir 43 qu'elle surplombe, ainsi qu'à l'autre barre de suspension 48. Cette pièce coulissante 49 coulisse contre lesdits montants 26 de manière à permettre le délestage par le contrepoids 40 d'une partie du poids de l'utilisateur 2. Pour cela, la pièce coulissante est tractée par un câble 31 passant dans la gorge d'une poulie 32 et relié au réservoir 40 formant contrepoids. On 5 notera que des moyens de réglage de la hauteur des accoudoirs et des barres de suspension peuvent être prévus afin de permettre l'adaptation du dispositif de délestage à l'utilisateur 2. REVENDICATIONS 1) Déambulateur (1) pourvu de moyens (22) de délestage d'une partie du poids du corps d'un utilisateur (2), ledit déambulateur comportant un châssis (10) monté sur roues (11, 12) portant un bâti vertical (20) et lesdits moyens de délestage comprenant un moyen (47, 48) de suspension de l'utilisateur associé à un moyen (40) 5 de contrepoids, caractérisé en ce que ledit moyen de contrepoids est constitué par au moins un réservoir mobile (40) contenant un fluide en quantité réglable. 2) Déambulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit fluide est de l'eau. 3) Déambulateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit 10 moyen (47, 48) de suspension et ledit réservoir mobile (40) sont suspendus à l'une et l'autre extrémités d'un câble (31) passant par un moyen de renvoi (29, 30) ménagé dans la partie supérieure dudit bâti vertical (20) à une hauteur supérieure à la taille dudit utilisateur (2). 4) Déambulateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de 15 renvoi (29, 30) est porté par une potence (25) de hauteur réglable ménagée dans la partie supérieure dudit bâti vertical (20). 5) Déambulateur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un montant (26) de ladite potence (25) est monté coulissant verticalement sur ledit bâti vertical (20). 6) Déambulateur selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'angle que forme un longeron (27) de ladite potence (25) avec un montant (26) de ladite potence est réglable. 7) Déambulateur selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ledit câble (31) passe par un moyen démultiplicateur (60;70). 8) Déambulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit bâti vertical (20) comprend des moyens (42) de guidage dudit réservoir mobile (40). 9) Déambulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit réservoir mobile (40) est couplé par l'intermédiaire d'un moyen de pompage (54) et des tuyaux souples (52, 53) à un réservoir fixe monté sur ledit déambulateur. 10) Déambulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues (12) dudit chassis sont orientables. 5s 11) Déambulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de suspension est un jeu de barres de suspension (48) monté coulissant contre au moins un montant (26) de ladite potence (25), 12) Déambulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de suspension est un harnais.