Brevet FR2858863A1 — publié le 20050218

La présente invention concerne un système de commande d'équipements d'aéronef, en particulier d'un avion de transport. Plus précisément, ledit système de commande est du type comportant au moins un panneau de commande situé par exemple dans le poste de pilotage de l'aéronef et comprenant une pluralité de moyens de commande (boutons-poussoirs, commutateurs rotatifs, potentiomètres, ...) qui sont susceptibles d'être actionnés par un opérateur, notamment le pilote de l'aéronef; une pluralité d'équipements commandables (climatisation, moyens de dégivrage, ...) de l'aéronef, dont chacun est commandé par un calculateur qui lui est associé, en fonction au moins de l'actionnement d'un moyen de commande également associé dudit panneau de commande; et un ensemble de communication, pour relier ensemble les calculateurs et les moyens de commande qui sont associés. On sait que les avions de transport civil comportent généralement une dizaine de panneaux de commande du type précité, dont certains sont agencés au plafond du poste de pilotage. On sait de plus que ledit ensemble de communication comporte un ou plusieurs fils électriques. En effet, chaque moyen de commande du panneau de commande est relié par un fil électrique directement au calculateur de l'équipement qu'il commande. En raison du nombre élevé de moyens de commande sur un pan- neau de commande (plus d'une cinquantaine sur certains avions de trans- port civil), le nombre de fils reliant lesdits moyens de commande aux différents équipements commandables est lui aussi élevé, ce qui représente un encombrement et une masse non négligeables, alors que l'on cherche généralement à réduire le plus possible la masse de l'aéronef et l'encombre-ment des différents équipements de ce dernier, afin de maximiser la charge utile transportée. De plus, lesdits panneaux de commande usuels ne comportent pas de moyens permettant de détecter une défaillance desdits fils entre deux opérations consécutives de maintenance de l'aéronef. La présente invention concerne un système de commande d'équi- pements d'aéronef, qui permet de remédier aux inconvénients précités. Pour ce faire, selon l'invention, ledit système de commande, du type comportant: au moins un panneau de commande comprenant une pluralité de moyens de commande qui sont susceptibles d'être actionnés par un opérateur; une pluralité d'équipements commandables de l'aéronef, dont chacun est commandé par au moins un premier calculateur associé, en fonction au moins de l'actionnement d'un moyen de commande également associé dudit panneau de commande; et un ensemble de communication, au moins pour relier ensemble les premiers calculateurs et les moyens de commande qui sont associés, est remarquable en ce que: ledit système de commande comporte, pour au moins certains desdits équipements commandables, en plus dudit premier calculateur associé, à chaque fois un second calculateur associé qui est également susceptible de commander l'équipement commandable correspondant en fonction au moins de l'actionnement du moyen de commande associé ; ledit ensemble de communication comporte une première et une seconde voies de communication distinctes, empruntant des chemins dif- férents sur l'aéronef, dont la première voie de communication relie les moyens de commande auxdits premiers calculateurs, et dont la seconde voie de communication relie lesdits moyens de commande auxdits seconds calculateurs; et chacune desdites première et seconde voies de communication comporte, au moins au niveau dudit panneau de commande, au moins deux bus de communication numériques différents. Ainsi, grâce à l'invention, on obtient à la fois une ségrégation et une redondance des communications destinées à commander lesdits équi- pements commandables, suite à l'actionnement des moyens de commande. En effet: en prévoyant des premier et second calculateurs par équipement commandable, permettant de créer deux voies de communication distinctes, et en faisant emprunter des chemins différents à ces deux voies de communication, par exemple de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'aéronef, on obtient ladite ségrégation; et en doublant les bus de communication sur chacune desdites voies de communication, au moins au niveau du panneau de commande, on obtient ladite redondance. Cette architecture de communication (ségrégée et redondante) présente un très bon niveau de sûreté de fonctionnement. Elle présente également l'avantage de permettre une réduction de masse importante par rapport à un panneau de commande usuel, en raison de la réduction du nombre de fils résultant de l'utilisation de moyens de communication mul- tiplexés (bus de communication numériques). En outre, tout problème de communication sur un bus de communication numérique du système de commande conforme à l'invention est naturellement détecté et signalé au pilote et/ou à un opérateur de maintenance suivant son importance, alors que sur un système de commande usuel du type précité à fils électriques, la détection d'une rupture d'un fil électrique implique la mise en place de fonctions supplémentaires dans les calculateurs, ainsi que des composants supplémentaires. Dans un mode de réalisation particulier, le système de commande conforme à l'invention comporte, pour au moins certains desdits moyens de commande, des moyens de liaison distincts entre lesdits moyens de commande et chacun desdits bus de communication numériques. Ainsi, la ségrégation et la redondance sont également réalisées à l'intérieur même du panneau de commande, depuis un moyen de commande jusqu'aux bus de communication. Cela permet d'avoir quatre chaînes de traitement de l'information relative à l'état du moyen de commande, totalement indépendantes entre elles, ce qui est avantageux en cas de panne d'un composant d'une desdites chaînes de traitement de l'information, puisqu'une telle panne n'affecte que la chaîne de traitement de l'information corres- pondante, et pas les trois autres chaînes. Dans un premier mode de réalisation, pour au moins l'une desdites voies de communication, tous les bus de communication numériques sont des liaisons série permettant un fonctionnement multi-maître asynchrone, comme précisé ci-dessous. Dans un second mode de réalisation, pour au moins l'une desdites voies de communication, tous les bus de communication numériques sont des réseaux de type Ethernet bidirectionnels simultanés commutés. Ces réseaux du type AFDX ("Avionics Full Duplex Switched Ethernet") pré-sentent une fiabilité accrue, comme précisé ci-dessus. En outre, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, au moins l'une desdites voies de communication comporte: deux bus de communication numériques d'un premier type correspondant à une liaison série permettant un fonctionnement multimaître asynchrone, qui sont reliés audit panneau de commande; un bus de communication numérique d'un second type correspondant à un réseau Ethernet bidirectionnel simultané commuté, qui est relié à des calculateurs d'équipements commandables, calculateurs qui sont associés à ladite voie de communication; et deux passerelles de communication pour relier ledit bus dudit second type respectivement auxdits bus dudit premier type. Cette dernière architecture est avantageuse en ce qu'elle utilise un bus dudit second type pour les communications vers les calculateurs, ce qui permet (comme précisé ci-dessous) des temps de transmission déterministes, sans risquer de gaspiller la bande passante de ce bus dudit second type pour les communications avec les panneaux de commande du fait du raccordement de ces derniers auxdits bus dudit premier type. Par ailleurs, afin d'accroître la sûreté de fonctionnement dudit système de commande, de façon avantageuse: la dernière voie de communication comporte, de plus, au moins un bus de communication numérique auxiliaire dudit premier type, reliant ledit panneau de commande à au moins un calculateur d'au moins un équipe-ment commandable; et/ou - la dernière voie de communication comporte, de plus, des liaisons filai- res reliant au moins certains des moyens de commande du panneau de commande à au moins une passerelle de communication qui est liée au-dit bus dudit second type; et/ou au moins l'une desdites voies de communication du système de commande conforme à l'invention comporte, de plus, des liaisons filai- res reliant au moins certains des moyens de commande du panneau de commande: ^ à au moins un calculateur d'au moins un équipement commandable; et/ou ^ directement à au moins un équipement commandable. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, ledit panneau de commande comporte, de plus, des moyens de signalisation indiquant l'état d'au moins certains desdits équipements commandables, et lesdits moyens de signalisation sont reliés auxdits bus de communication numéri- ques desdites voies de communication. En outre, dans un mode de réalisation préféré, le système de commande conforme à l'invention comporte une pluralité de panneaux de commande, et chacun desdits panneaux de commande est relié auxdits bus de communication numériques desdites voies de communication. Ce mode de réalisation préféré permet de réduire la masse et l'encombrement, puisque l'on utilise les mêmes bus de communication pour une pluralité de panneaux de commande. Par ailleurs, il permet de plus d'engendrer des communications entre ces différents panneaux de commande. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. Les figures 1 à 4 sont les schémas synoptiques de différents modes de réalisation d'un système de commande conforme à l'invention. Le système de commande 1 conforme à l'invention et représenté sur les figures 1 à 4, est monté sur un aéronef non représenté, en particulier un avion de transport civil, et est destiné à commander des équipements commandables EC1, ..., ECk de cet aéronef, k étant un entier supérieur à 1, tels que des voyants de signalisation de la cabine des passagers (par exemple pour une signalisation "interdiction de fumer"), une climatisation, des moyens de dégivrage, des pompes, des vannes, ... Pour ce faire, ledit système de commande 1 est du type connu comportant, comme représenté sur la figure 1: au moins un panneau de commande P1, ..., Pn comprenant une pluralité de moyens de commande 2 (boutons-poussoirs, commutateurs rotatifs, potentiomètres, ...) qui sont susceptibles d'être actionnés par un opérateur, en particulier le pilote de l'aéronef; ladite pluralité d'équipements commandables EC1, ..., ECk de l'aéronef, dont chacun est commandé par au moins un premier calculateur associé 3A1, ., 3Ak, en fonction au moins de l'actionnement d'un moyen de commande 2 également associé dudit panneau de commande P1, ..., Pn; et un ensemble de communication 4, pour relier ensemble les premiers calculateurs 3A1, ..., 3Ak et les moyens de commande 2 qui sont associés...DTD: Selon l'invention: ledit système de commande 1 comporte, pour au moins certains desdits équipements commandables EC1, ..., ECk, en plus dudit premier calculateur associé 3A1, ..., 3Ak, à chaque fois un second calculateur associé 3B1, .. ., 3Bk qui est également susceptible de commander l'équipement commandable correspondant EC1, ..., ECk, en fonction au moins de l'actionnement du moyen de commande 2 associé ; ledit ensemble de communication 4 comporte une première et une seconde voies de communication 5, 6 qui sont distinctes et empruntent des chemins différents Cl, C2 sur l'aéronef. La première voie de communication 5 relie les moyens de commande 2 auxdits premiers calculateurs 3A1, ..., 3Ak, et la seconde voie de communication 6 relie les moyens de commande 2 auxdits seconds calculateurs 3B1, ..., 3Bk; ladite première voie de communication 5 comporte, au moins au niveau dudit panneau de commande P1, ..., Pn, deux bus de communication numériques différents 8, 9; et ladite seconde voie de communication 6 comporte également, au moins au niveau dudit panneau de commande P1, ..., Pn, deux bus de communication numériques différents 10, 11. Ainsi, grâce à l'invention, on obtient à la fois une ségrégation et une redondance des communications destinées à commander lesdits équi- pements commandables EC1, ..., ECk, suite à l'actionnement des moyens de commande 2. En effet: grâce à deux (lesdits premier et second) calculateurs 3A1, ..., 3Ak; 3B1, ..., 3Bk par équipement commandable EC1, ..., ECk, permettant 1 o de créer les deux voies de communication 5 et 6, et grâce aux chemins différents Cl et C2 de ces deux voies de communication 5 et 6, qui sont par exemple situés de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'aéronef, on obtient une ségrégation (ou séparation) des communications. Ainsi, même si un problème empêche les communications d'un côté de l'aéronef, par exemple sur la voie de communication 5, les calculateurs 3B1, ..., 3Bk situés de l'autre côté et associés à la voie de communication 6, continuent à recevoir des consignes et peuvent ainsi toujours commander les différents équipements EC1, ..., ECk; et grâce au doublement des bus de communication 8, 9; 10, 1 1 sur cha- que voie de communication 5, 6, au moins au niveau du panneau de commande P1, ..., Pn, on obtient une redondance des communications sur chacune de ces voies de communication 5, 6. Cette architecture de communication (ségrégée et redondante) présente un très bon niveau de sûreté de fonctionnement. Elle présente également l'avantage de permettre une réduction de masse importante par rapport à un panneau de commande usuel, en raison de la réduction du nombre de fils résultant de l'utilisation de moyens de communication multiplexés (bus de communication numériques 8, 9, 10, 11, ...). En outre, tout problème de communication sur un bus de communication numérique 8, 9, 10, 11 du système de commande 1 conforme à l'invention, est naturellement détecté et signalé au pilote et/ou à un opérateur de maintenance suivant son importance, alors que sur un système de commande usuel à fils électriques, la détection de la rupture d'un fil électrique implique la mise en place de fonctions supplémentaires dans les calculateurs, ainsi que des composants supplémentaires. Bien entendu, sans sortir du cadre de la présente invention, ledit système de commande 1 peut comporter uniquement certaines liaisons qui sont réalisées selon le principe conforme à l'invention, décrit ci-dessus, les autres liaisons (non représentées sur la figure 1) de ce système de commande 1 vers des équipements (non représentés) de l'aéronef étant, elles, réalisées de façon usuelle (à l'aide de liaisons filaires non multiplexées). La présente invention peut s'appliquer à un seul panneau de commande P1, . , Pn. Toutefois, dans un mode de réalisation préféré, le système de commande 1 comporte simultanément, comme représenté sur les figures 1 à 4, une pluralité de panneaux de commande P1 à Pn, n étant un entier supérieur à 1...DTD: Dans ce cas, selon l'invention, chacun desdits panneaux de commande P1 à Pn est relié aux différents bus de communication numériques 8, 9, 10 et 11. Ceci permet de réduire la masse et l'encombrement, puisque l'on utilise les mêmes bus de communication 8, 9, 1 0 et 1 1 pour une pluralité de panneaux de commande P1 à Pn. De plus, ce mode de réalisation préféré permet la génération de communications entre les différents panneaux de commande P1 à Pn. A titre d'exemple non limitatif, ces communications entre panneaux de commande P1 à Pn peuvent être utilisées pour signaler la défaillance d'un panneau de commande ou d'une partie de panneau de commande, pour éventuellement réaffecter des moyens de commande 2 d'un autre panneau de commande afin de permettre la commande d'équipements commandables EC1, ... , ECk, dont les moyens de commande 2 sont en panne. Dans un mode de réalisation préféré (non représenté), la ségrégation et la redondance sont aussi réalisées à l'intérieur même de chaque panneau de commande P1, ..., Pn, depuis un moyen de commande 2 jus-qu'aux bus de communication numériques 8, 9, 10, 11. Pour ce faire, on utilise des contacts appartenant à des étages distincts dudit moyen de 1 o commande 2, reliés à des processeurs distincts alimentés par des alimentations distinctes pour piloter chacun des quatre bus de communication 8, 9, 10, 1 1. Cela permet d'avoir quatre chaînes de traitement de l'information relative à l'état du moyen de commande 2, totalement indépendantes entre elles, ce qui est avantageux en cas de panne d'un composant d'une desdites chaînes de traitement de l'information, puisque cette panne n'affecte que ladite chaîne de traitement de l'information et pas les trois autres. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, les bus de communication numériques 8 à 11 relient directement les panneaux de commande P1 à Pn (plus précisément les moyens de commande 2 de ces panneaux de commande) aux calculateurs 3A1, ..., 3Ak et 3B1, ..., 3Bk qui sont associés aux équipements commandables EC1, ..., ECk. Dans une première variante, lesdits quatre bus de communication numériques 8 à 11 sont des liaisons série permettant un fonctionnement multi-maître asynchrone, et de préférence des liaisons définies par la norme CAN (ISO 11898). Aussi, pour des raisons de simplification, on désignera dans la description suivante une telle liaison ou un tel bus: "bus CAN". Le bus CAN est à haute fiabilité de transmission et à horloge/données multiplexés temporellement, et offre de grandes possibilités d'élasticité du réseau grâce au principe de diffusion de l'information et à une gestion de partage de bus de type CSMA/CA. De plus, il comporte un ensemble de mécanismes de détection et de signalisation d'erreurs qui en font un bus à haut niveau de sécurité. Ainsi, les principaux avantages d'un bus CAN sont: un fonctionnement multi-maître, une hiérarchisation des messages, une souplesse de configuration, une détection et signalisation d'erreurs, une distinction d'erreurs d'ordre temporaire ou de non fonctionnalité permanente au niveau de l'abonné. Dans une deuxième variante, lesdits quatre bus 8 à 11 sont des réseaux de type Ethernet bidirectionnels simultanés commutés, c'est-à-dire des réseaux AFDX ("Avionics Full Duplex Switched Ethernet"). Aussi, pour des raisons de simplification, on désignera dans la description suivante un tel réseau ou un tel bus: "bus AFDX". On notera que dans le cadre de la présente invention: ^ un "réseau Ethernet" est un protocole de réseau local qui permet d'offrir un débit standard de 100 mégabits par seconde. II est défini par la norme IEEE802.3 et permet d'envoyer des données sous forme numérique par paquets, un paquet étant défini comme un ensemble de données envoyé en une seule fois sur le réseau; ^ la caractéristique "bidirectionnel simultané" signifie que la ligne de communication permet d'acheminer des données dans les deux sens simultanément; et ^ la caractéristique "commuté" signifie que les paquets sont commutés dans les commutateurs sur les sorties appropriées. Le réseau AFDX est un réseau déterministe. L'aspect déterministe est obtenu par le rajout de services de communication sur le réseau Ethernet. Cet aspect déterministe utilise le concept de lien virtuel, dont la bande passante est garantie et ségréguée vis-à-vis des autres communications. On notera, à titre d'illustration, que le bus AFDX fait l'objet de la demande de brevet FR-2 832 011. Les demandes de brevet FR-2 832 010 et FR2 832 006 concernent également un tel bus AFDX. Un bus AFDX offre des fonctionnalités améliorées par rapport à un bus CAN notamment en permettant une meilleure fiabilité dans la transmission des informations (temps de transmission déterministe, possibilité de définir des liens virtuels entre des calculateurs donnés reliés à un réseau AFDX en allouant une bande passante à chaque lien virtuel, ... ). La notion de "temps de transmission déterministe" signifie que l'on peut connaître à l'avance le temps de transmission. Ce temps ne dépend pas de la charge du bus. II n'est donc pas nécessaire d'évaluer cette charge pour déterminer ce temps de transmission. Dans une troisième variante, le système de commande 1 conforme à l'invention comporte à la fois des bus CAN et des bus AFDX. A cet effet, par exemple, une voie de communication peut être réalisée à base de bus CAN et l'autre à base de bus AFDX. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, représenté sur la figure 2, les quatre bus 8 à 11 reliés aux panneaux de commande P1 à Pn, sont des bus CAN. Chacun de ces quatre bus 8 à 11 est également relié à une passerelle de communication 12, de type usuelle, qui est de plus reliée à un bus 13, 14 de type AFDX (bus 13 pour la voie de communication 5 et bus 14 pour la voie de communication 6) permettant des communications avec les calculateurs 3A1 à 3Ak et 3B1 à 3Bk commandant les équipements EC1 à ECk qui sont contrôlés par les moyens de commande 2 desdits panneaux de commande P1 à Pn. Cette architecture est avantageuse en ce qu'elle utilise un bus AFDX 13, 14 pour les communications vers lesdits calculateurs 3A1 à 3Ak et 3B1 à 3Bk, ce qui permet des temps de transmission déterministes, sans risquer de gaspiller la bande passante de ce réseau pour les communications avec les panneaux de commande P1 à Pn, du fait du raccordement de ceux-ci aux bus CAN 8 à 11. En effet, un bus AFDX est un bus à haut débit (généralement 100 Mbits/s), dont la bande passante est répartie entre des liens virtuels. Les panneaux de commande P1 à Pn ne nécessitent pas, quant à eux, un débit de communication aussi élevé. L'avantage de la solution proposée réside dans le fait que chaque bus CAN 8 à 11 permet de cen- traliser, dans la passerelle 12 raccordée à ce bus CAN, toutes les communications provenant d'une pluralité de panneaux de commande P1 à Pn. Ces derniers sont ainsi reliés au bus AFDX par cette passerelle 12, laquelle nécessite un seul raccordement sur ce bus AFDX, ce qui permet d'allouer une seule partie de la bande passante du bus AFDX pour les communica- tions relatives aux différents panneaux de commande P1 à Pn. Cette partie de la bande passante est plus faible que la somme des différentes parties de cette bande passante qui devraient être allouées à chaque panneau de commande P1 à Pn s'il était directement relié au bus AFDX. On notera qu'une passerelle de communication 12 est un dispositif usuel qui permet d'établir des communications entre des équipements qui communiquent selon des protocoles différents, par exemple entre un équipement communicant selon un protocole AFDX et un autre équipement communicant selon un protocole CAN. Une passerelle est donc un traducteur qui permet de convertir un protocole en un autre protocole. Dans une variante de réalisation de l'invention représentée sur la figure 3 et correspondant au mode de réalisation préféré précité (bus CAN et AFDX couplés par une passerelle 12), la communication par bus d'un panneau de commande Pn vers des calculateurs 3A1, 3B1 correspondant à au moins un équipement EC1 qui est commandé par ce panneau de commande Pn, est doublée d'une liaison filaire directe 15, 16 (sans bus de communication), entre des moyens de commande 2 utilisés pour la commande dudit équipement EC1, et: des passerelles 17, 18 (liaisons 15A et 16A) reliées aux mêmes bus AFDX 13 et 14 (liaisons 19 et 20) que des calculateurs 3A1, 3B1 associés audit équipement EC1 commandé ; et/ou lesdits calculateurs 3A1 et 3B1 (liaisons 15B et 16B) associés audit équipement EC1 commandé ; et/ou directement ledit équipement commandé EC1 (liaisons 15C et 16C). Cette variante de réalisation permet d'accroître la sûreté de fonctionnement. Dans une autre variante de réalisation de l'invention représentée sur la figure 4 et correspondant au mode de réalisation préféré précité (bus CAN et AFDX couplés par une passerelle 12), la communication par bus CAN et AFDX d'au moins un panneau de commande Pn vers des calculateurs 3A1 et 3B1 associés à au moins un équipement EC1 qui est commandé par ce panneau de commande Pn, est doublée par des liaisons 8A, 9A, 10A, 11A par bus CAN du panneau de commande Pn vers lesdits calculateurs 3A1 et 3B1. Cela permet d'accroître la sûreté de fonctionne-ment, puisque ledit équipement EC1 peut toujours être commandé au moyen du panneau de commande Pn, en cas de panne des bus 13, 14, de type AFDX. Par ailleurs, on notera que lorsqu'un panneau de commande P1, Pn comporte des moyens de signalisation 21 destinés à signaler l'état (allumé, éteint, en panne, ...) des équipements EC1, ..., ECk, la présente invention s'applique également à la communication de l'état desdits équipements EC1, ..., ECk vers lesdits moyens de signalisation 21. Un tel mode de réalisation présente l'avantage de permettre l'utilisation des mê- mes bus de communication numériques pour à la fois la commande des-dits équipements EC1, ..., ECk et la signalisation de leur état, ce qui entraîne une réduction du câblage et donc une diminution de la masse de l'aéronef. Toutefois, ce partage des moyens de communication ne doit pas être envisagé de façon limitative, et sans sortir du cadre de l'invention, on peut prévoir des bus de communication dédiés à la commande des équipements EC1, ..., ECk (comme décrit précédemment) et d'autres bus de communication, par exemple similaires aux précédents, dédiés à la signalisation de l'état desdits équipements EC1, ..., ECk. REVENDICATIONS 1. Système de commande d'aéronef, comportant: au moins un panneau de commande (P1, Pn) comprenant une pluralité de moyens de commande (2) qui sont susceptibles d'être actionnés par un opérateur; - une pluralité d'équipements commandables (EC1, ECk) de l'aéronef, dont chacun est commandé par au moins un premier calculateur (3A1, 3Ak) associé, en fonction au moins de l'actionnement d'un moyen de commande (2) également associé dudit panneau de commande (P1, 1 o Pn) ; et un ensemble de communication (4), au moins pour relier ensemble les premiers calculateurs (3A1, 3Ak) et les moyens de commande (2) qui sont associés, caractérisé en ce que: ledit système de commande (1) comporte, pour au moins certains des-dits équipements commandables (EC1, ECk), en plus dudit premier calculateur associé (3A1, 3Ak), à chaque fois un second calculateur associé (3B1, 3Bk) qui est également susceptible de commander l'équipe-ment commandable (EC1, ECk) correspondant en fonction au moins de l'actionnement du moyen de commande (2) associé ; ledit ensemble de communication (4) comporte une première et une seconde voies de communication (5, 6) distinctes, empruntant des chemins différents (Cl, C2) sur l'aéronef, dont la première voie de communication (5) relie les moyens de commande (2) auxdits premiers calcula- teurs (3A1, 3Ak), et dont la seconde voie de communication (6) relie les moyens de commande (2) auxdits seconds calculateurs (3B1, 3Bk) ; et chacune desdites première et seconde voies de communication (5, 6) comporte, au moins au niveau dudit panneau de commande (P1, Pn), au moins deux bus de communication numériques différents (8, 9; 10, Il). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, pour au moins certains desdits moyens de commande (2), des moyens de liaison distincts entre lesdits moyens de commande (2) et chacun desdits bus de communication numériques (8, 9, 10, 11). 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, pour au moins l'une desdites voies de communication (5, 6), tous les bus de communication numériques (8, 9, 10, Il) sont des liaisons série permettant un fonctionnement multi-maître asynchrone. 4. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, pour au moins l'une desdites voies de communication (5, 6), tous les bus de communication numériques (8, 9, 10, Il) sont des réseaux de type Ethernet bidirectionnels simultanés commutés. 5. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'au moins l'une desdites voies de communication (5, 6) comporte: deux bus de communication numériques (8, 9; 10, 11) d'un premier type correspondant à une liaison série permettant un fonctionnement multi- maître asynchrone, qui sont reliés audit panneau de commande (P1, Pn) ; un bus de communication numérique (13, 14) d'un second type correspondant à un réseau Ethernet bidirectionnel simultané commuté, qui est relié à des calculateurs (3A1, 3Ak; 3B1, 3Bk) d'équipements commandables (EC1, ECk), calculateurs qui sont associés à ladite voie de communication (5, 6) ; et deux passerelles de communication (12) pour relier ledit bus (13, 14) dudit second type respectivement auxdits bus (8, 9; 10, 11) dudit premier type. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite voie de communication (5, 6) comporte, de plus, au moins un bus de communication numérique auxiliaire (8A, 9A, 10A, 11A) dudit premier type, reliant ledit panneau de commande (Pn) à au moins un calculateur (3A1, 3B1) d'au moins un équipement commandable (EC1). 7. Système selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ladite voie de communication (5, 6) comporte, de plus, des liaisons filaires (15A, 16A) reliant au moins certains des moyens de commande (2) du panneau de commande (Pn) à au moins une passerelle de communication (17, 18) qui est liée audit bus (13, 14) dudit second type. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins l'une desdites voies de communication (5, 6) comporte, de plus, des liaisons filaires (15B, 16B) reliant au moins certains des moyens de commande (2) du panneau de commande (Pn) à au moins un calculateur (3A1, 3B1) d'au moins un équipement commandable (ECk). 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins l'une desdites voies de communication (5, 6) comporte, de plus, des liaisons filaires (15C, 16C) reliant au moins certains des moyens de commande (2) du panneau de commande (Pn) directement à au moins un équipement commandable (ECk). 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit panneau de commande (P1, Pn) comporte, de plus, des moyens de signalisation (21) indiquant l'état d'au moins certains desdits équipements commandables (EC1, ECk), et en ce que lesdits moyens de signalisation (21) sont reliés auxdits bus de communication numériques (8, 9, 10, 11) desdites voies de communication (5, 6). 11. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites première et seconde voies de communication (5, 6) sont agencées de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'aéronef. 12. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de panneaux de commande (P1, Pn), et en ce que chacun desdits panneaux de commande (P1, Pn) est relié auxdits bus de communication numériques (8, 9, 10, 11) desdites voies de communication (5, 6). 13. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un système tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 1 à 12.