Brevet FR2855547A1 — publié le 20041203

Domaine technique L'invention concerne de façon générale des actionneurs de barrières mobiles, et plus particulièrement le fait d'éviter une application de force excessive lors d'un mouvement d'une barrière mobile correspondante. Contexte On connaît dans la technique des barrières mobiles de divers types, comprenant, de façon non limitative, des barrières coulissant horizontalement et verticalement, des 10 barrières pivotant verticalement et horizontalement, des barrières en une seule pièce, des barrières en plusieurs pièces ou à panneaux, des barrières partielles, des barrières complètes, des volets roulants et diverses combinaisons et permutations de ceux-ci. De telles 15 barrières sont habituellement utilisées pour commander un accès physique et/ou visuel à, ou en passant par une voie d'entrée (ou de sortie) telle que, par exemple, une baie de porte, un bâtiment ou un point d'entrée dans un garage. Dans de nombreux cas, un moteur ou autre mécanisme 20 communiquant un mouvement est utilisé pour effectuer un mouvement sélectif d'une telle barrière mobile. Un actionneur de barrière mobile est alors utilisé habituellement pour permettre une commande du mécanisme communiquant le mouvement. Dans certains cas, un 25 utilisateur peut commander l'actionneur de la barrière mobile en activant une ou plusieurs surfaces de commande qui sont associées physiquement à l'actionneur de barrière mobile. Dans d'autres cas, une telle commande peut être effectuée par la transmission sans fil d'un signal de 30 commande à distance à l'actionneur de la barrière mobile. De tels actionneurs de barrières mobiles servent souvent en partie à contrôler un paramètre qui correspond à une force telle qu'elle est appliquée lors d'un mouvement d'une telle barrière mobile. D'une part, il est souhaitable 35 de fournir une force suffisante pour s'assurer que la barrière mobile est capable de parcourir avec succès toute la trajectoire de sa course. Ceci peut exiger, par suite, la nécessité d'appliquer un accroissement temporaire de force afin de permettre à la barrière mobile de franchir des zones qui, pour diverses raisons possibles, opposent 5 une plus grande résistance au mouvement de la barrière mobile. D'autre part, une barrière mobile en mouvement peut potentiellement entrer en contact avec un obstacle. Lorsqu'un obstacle occasionne une résistance au mouvement de la barrière mobile, un accroissement important de la 10 force appliquée peut potentiellement être dommageable pour la barrière mobile, l'obstacle, ou les deux. Par conséquent, de nombreuses barrières mobiles contrôlent étroitement la force appliquée afin de déterminer de façon sûre lorsqu'un niveau de force pouvant être inapproprié est 15 appliqué, afin de permettre ainsi une réponse sûre. Malgré ce qui précède, même dans un système qui contrôle étroitement une force appliquée, il existe encore néanmoins le souhait de détecter des problèmes potentiels à l'intérieur du système pour s'assurer ainsi encore plus 20 d'un fonctionnement sûr et efficace de l'actionneur de la barrière mobile. Brève description des dessins Les besoins ci-dessus sont au moins partiellement satisfaits en procurant l'appareil et le procédé 25 multitechniques évitant l'application d'une force excessive dans un actionneur de barrière mobile, décrits dans la description détaillée suivante, considérée en particulier conjointement avec les dessins, sur lesquels: la figure 1 comprend un organigramme général 30 d'ensemble tel que configuré conformément à diverses formes de réalisation de l'invention; la figure 2 comprend un organigramme tel que configuré conformément à une forme de réalisation de l'invention; la figure 3 comprend un schéma fonctionnel simplifié 35 tel que configuré conformément à une forme de réalisation de l'invention; la figure 4 comprend un schéma fonctionnel simplifié tel que configuré conformément à une forme de réalisation de l'invention; la figure 5 comprend un organigramme tel que configuré 5 conformément à une autre forme de réalisation de l'invention; la figure 6 comprend un schéma fonctionnel simplifié tel que configuré conformément à une autre forme de réalisation de l'invention; et la figure 7 comprend un schéma fonctionnel simplifié tel que configuré conformément à une autre forme de réalisation de l'invention. Des spécialistes de la technique apprécieront que des éléments des figures sont illustrés dans un souci de 15 simplicité et de clarté et ils n'ont pas été nécessairement dessinés à l'échelle. Par exemple, les dimensions de certains des éléments des figures peuvent être exagérées par rapport à d'autres éléments afin d'aider à mieux comprendre diverses formes de réalisation de la présente 20 invention. De plus, des éléments communs mais bien connus, qui sont utiles ou nécessaires à une forme de réalisation commercialement exécutable, ne sont habituellement pas représentés afin de favoriser une vue moins compliquée de ces diverses formes de réalisation de la présente 25 invention. Description détaillée D'une façon générale, selon ces diverses formes de réalisation, un actionneur de barrière mobile utilise une première technique pour empêcher l'application d'une force 30 excessive dans au moins une première position potentielle prédéterminée de l'actionneur de barrière mobile, et utilise en outre au moins une seconde technique (laquelle seconde technique est avantageusement différente de la première technique) pour empêcher en outre une application 35 excessive de force à la première position potentielle prédéterminée de l'actionneur de barrière mobile. Les deux techniques sont ensuite utilisées pour estimer si l'actionneur de barrière mobile évite de façon sûre l'application d'une force excessive dans la première position potentielle prédéterminée de l'actionneur de 5 barrière mobile. Lorsque cela est vrai, l'actionneur de la barrière mobile fonctionne de façon normale. Lorsque cela n'est pas vrai (signifiant qu'une application de force excessive peut ne pas être évitée de façon sûre), l'actionneur de la barrière mobile exécute plutôt une 10 action prédéterminée. Dans une forme préférée de réalisation, cette action prédéterminée peut comprendre, par exemple, l'arrêt du mouvement d'une barrière mobile en mouvement et/ou l'inversion du sens du mouvement de la barrière mobile en mouvement. Dans d'autres formes de 15 réalisation, l'action prédéterminée peut comprendre (additionnellement ou sous la forme d'une action séparée) la fourniture d'une alarme. Conformément à une approche, l'actionneur de barrière mobile utilise une première technique pour détecter une 20 force telle qu'elle risque d'être appliquée par rapport à un mouvement sélectif d'une barrière mobile pour produire un premier résultat de force détectée, et une seconde technique (qui est de préférence différente de la première technique) pour détecter de nouveau une telle force. Les 25 résultats obtenus de force détectée sont ensuite évalués pour déterminer si l'actionneur de barrière mobile est susceptible de disposer d'une indication fiable de la force appliquée pendant une opération normale. Lorsque cela est vrai, un fonctionnement normal en résulte et/ou se 30 poursuit. Lorsque cela est faux, l'actionneur de barrière mobile exécute une action prédéterminée correspondante. Un dispositif de commande ou de multiples dispositifs de commande peuvent être utilisés pour matérialiser cette approche. Conformément à une autre approche, au moins deux dispositifs de commande sont prévus. Les deux dispositifs de commande reçoivent une information de fin de course (telle qu'elle a trait, par exemple, à une position limite supérieure pour la barrière mobile, une position limite inférieure, ou les deux) et les deux dispositifs de 5 commande reçoivent également une information de course de la barrière mobile (telle que produite, par exemple, par un capteur de nombre de tours par minute qui est relié fonctionnellement à un moteur mettant en mouvement la barrière mobile). De plus, cette approche conserve un 10 historique des courses précédentes de la barrière mobile et rend avantageusement cette information disponible au moins au second dispositif de commande. Ainsi configuré, le premier dispositif de commande utilise l'information de fin de course et l'information de course de la barrière mobile 15 lorsqu'il fait passer sélectivement la barrière mobile d'une première position à une seconde position (telles que, par exemple, d'une position totalement ouverte à une position totalement fermée). Le second dispositif de commande utilise l'information de fin de course, 20 l'information de course de la barrière mobile et l'historique des courses précédentes de la barrière mobile pour déterminer si et quand un mouvement de la barrière mobile sous l'action du premier dispositif de commande doit être outrepassé. Par exemple, dans une approche préférée, 25 le second dispositif de commande détermine le moment o une confluence présente de l'information de course et de l'information de fin de course est incompatible avec l'historique des courses précédentes de la barrière mobile (en utilisant un degré d'incompatibilité suffisant pour 30 déterminer que l'actionneur de la barrière mobile ne peut pas assurer suffisamment qu'on évitera l'application d'une force excessive dans le cas o un incident de fonctionnement se produit). En référence à présent aux dessins, et en particulier 35 à la figure 1, conformément à ces diverses formes de réalisation, un actionneur de barrière mobile suit un processus 10 qui utilise 11, une première technique pour empêcher l'application d'une force excessive et qui utilise 12, une seconde technique (qui est de préférence différente de la première technique) pour empêcher aussi l'application 5 d'une force excessive pendant un mouvement commandé d'une barrière mobile correspondante. Comme décrit plus en détail ci-dessous, des techniques très diverses peuvent être adaptées et utilisées de cette manière. Dans une forme appréciée de réalisation, les deux techniques sont 10 essentiellement intégrées à l'actionneur de la barrière mobile, lui-même (c'est-à-dire que, bien que des platesformes de détection périphérique éloignées et/ou autres puissent être utilisées lorsque cela est souhaité ou approprié, les mécanismes de détection sont avantageusement 15 configurés de façon plus intégrée à la plate-forme ellemême de l'actionneur de la barrière mobile). Le processus 10 détermine ensuite 13, si, sur la base des première et seconde techniques, l'actionneur de barrière mobile peut éviter probablement de façon fiable un cas d'application 20 d'une force excessive. Lorsque l'application d'une force excessive peut être probablement évitée, le processus 14 permet ou autrement assure un fonctionnement normal de l'actionneur de la barrière mobile. Par contre, lorsque l'application d'une force excessive ne peut pas être évitée 25 de façon fiable, le processus 1Q exécute au moins une action prédéterminée correspondante 15. En référence à présent à la figure 2, une première forme de réalisation plus détaillée comprend un processus 20 d'actionneur de barrière mobile qui détecte une force 30 21, telle qu'elle risque d'être appliquée par rapport à un mouvement sélectif d'une barrière mobile en utilisant une première technique, tout en détectant aussi, 22, une telle force par l'application d'une seconde technique qui est de préférence différente de la première technique. Dans une 35 forme de réalisation, l'une de ces techniques ou ces deux techniques détectent une force telle qu'elle risque d'être présentement appliquée pour déplacer sélectivement la barrière mobile. Le processus 20 utilise alors les résultats de force détectée tels qu'obtenus par ces deux techniques pour établir si l'actionneur de barrière mobile 5 est susceptible de disposer d'une indication fiable de la force appliquée pour déplacer la barrière mobile. Il en résulte une opération normale 24 lorsqu'une force est captée de façon fiable, tandis qu'une action prédéterminée appropriée 25 peut suivre une détermination contraire. La figure 3 illustre de façon générale les parties concernées d'un actionneur 30 de barrière mobile qui peuvent servir à l'exécution d'un tel processus. Une unité 31 de comparaison est reliée fonctionnellement à un premier détecteur de force 32 et à un second détecteur de force 33, 15 o le premier détecteur 32 détecte une force appliquée conformément à une première méthodologie, et le second détecteur 33 détecte une force appliquée conformément à une seconde méthodologie, différente. Ces détecteurs de force peuvent être basés sur l'un quelconque d'une large 20 diversité de critères de détection concernés, comprenant, à titre non limitatif: - le nombre de tours par période de temps donné d'un élément rotatif d'un moteur d'actionneur de barrière mobile; - le temps entre des impulsions d'un capteur de 25 nombre de tours par minute; - un temps écoulé tel qu'il apparaît entre des positions spécifiques de la barrière mobile pendant une course de la barrière mobile (comprenant, de façon non limitative, un temps écoulé tel qu'il apparaît entre une 30 position de fin de course de la barrière mobile et un point de passage intermédiaire, un temps écoulé tel qu'il apparaît entre un point de passage intermédiaire et une position de fin de course de la barrière mobile, un temps écoulé tel qu'il apparaît entre au moins deux points de 35 passage intermédiaire, ou un temps écoulé tel qu'il apparaît entre des indications captées de position absolue, pour n'en citer que quelques-uns) ; - un changement observé de l'impédance d'un potentiomètre de position; - une force contre-électromotrice telle que produite par un moteur à courant continu de l'actionneur de la barrière mobile; - un temps écoulé tel qu'il apparaît entre des cas d'événements de commutation de balai du moteur de 10 l'actionneur de la barrière mobile; - un temps écoulé tel qu'il apparaît entre des événements de glissement du moteur de l'actionneur de la barrière mobile; et - un glissement d'un embrayage mécanique. Ainsi configurée, l'unité 31 de comparaison peut comparer les résultats de force tels que fournis par les deux détecteurs de force 32 et 33, l'un à l'autre (en variante, de multiples mesures de force peuvent être prises par l'utilisation de multiples techniques de détection de 20 force tout en n'utilisant qu'un seul capteur pour obtenir de telles mesures; dans une telle forme de réalisation, ces résultats multiples sont encore comparés entre eux par l'unité de comparaison 31), puis, par exemple, comparer la différence résultant à un ou plusieurs seuils. L'amplitude 25 du seuil peut être établie de façon à être petite ou grande comme cela est approprié pour convenir au degré souhaité de sensibilité de performance. Des seuils multiples peuvent être fournis pour permettre, par exemple, une utilisation dynamique de seuils variables pour suivre ainsi, par 30 exemple, des conditions ou paramètres de fonctionnement changeants, prévisibles, ou captés de façon dynamique. Comme indiqué ci-dessus, ces processus permettent ou exécutent une action prédéterminée à la suite de la détermination du fait qu'une force peut ne pas être captée 35 de façon fiable. Pour supporter une telle action prédéterminée, l'unité de comparaison 31, à la suite de la détection de conditions de détection de force pouvant manquer de fiabilité (telles qu'elles peuvent être déduites, par exemple, lorsque la différence entre la force appliquée captée, d'après les premiers et seconds 5 détecteurs 32 et 33, dépasse un seuil associé prédéterminé) peut délivrer en sortie un signal qui peut servir à arrêter automatiquement le mouvement en cours de la barrière mobile correspondante et/ou à inverser automatiquement le mouvement en cours de la barrière mobile. Si cela est 10 souhaité, une unité facultative 34 à priorité de fonctionnement peut être reliée fonctionnellement à l'unité de comparaison 31 et peut servir à exécuter une telle action prédéterminée. Ainsi configurée, cette unité 34 à priorité de fonctionnement répond à une indication 15 provenant de l'unité de comparaison 31 concernant un manque de fiabilité inacceptable de la force mesurée en constituant elle-même la source d'une sortie d'action prédéterminée 35. Cette unité de comparaison 31 et cette unité 34 à 20 priorité de fonctionnement peuvent être matérialisées de diverses manières qui sont bien comprises dans la technique. Par exemple, elles peuvent être configurées sous la forme de constituants spécialisés autonomes à l'intérieur de l'actionneur de la barrière mobile, ou l'une 25 ou l'autre ou les deux peuvent être configurées de façon plus intégrée. En outre, ces constituants peuvent être procurés par l'utilisation d'une plate- forme spécialisée à usage unique ou par une programmation appropriée d'une plate-forme programmable. Une telle plate-forme programmable peut être, par exemple, le dispositif de commande principal de l'actionneur de la barrière mobile ou peut être un dispositif de commande secondaire ayant un rôle de surveillance du fonctionnement et du comportement du dispositif de commande principal. On se référera à présent à la figure 4 pour illustrer un exemple d'un actionneur 40 de barrière mobile à deux dispositifs de commande. Dans cette forme de réalisation, l'actionneur 40 de barrière mobile comprend au moins un premier dispositif de commande 41 et un second dispositif de commande 44. Dans cette forme de réalisation, le premier 5 détecteur de force 32 est relié fonctionnellement à la fois au premier dispositif de commande 41 et au second dispositif de commande 44, tandis que le second détecteur de force 33 est relié fonctionnellement au seul second dispositif de commande 44 (si cela est souhaité, le second 10 détecteur de force 33 pourrait évidemment être relié aussi au premier dispositif de commande 41). Dans cette configuration, le premier dispositif de commande 41 sert à commander une barrière mobile 43 par l'intermédiaire d'une interface 42 de barrière mobile conformément à une 15 technique de l'art antérieur bien connue. En tant que partie de ce mode de fonctionnement ordinaire et normal, le premier dispositif de commande 41 reçoit une information de force appliquée provenant du premier détecteur de force 32 et utilise cette information pour éviter par anticipation 20 une application de force excessive pendant un mouvement commandé de la barrière mobile 43 (comme cela est également bien connu dans la technique) . Le second dispositif de commande 44 sert, dans cette forme de réalisation, à utiliser les informations provenant 25 des premier et second détecteurs de force 32 et 33 pour établir si l'actionneur 40 de la barrière mobile, et en particulier le premier dispositif de commande 41, est susceptible de recevoir une information fiable portant sur la force sensiblement en cours d'application (ou récemment 30 appliquée). Dans cette forme de réalisation, le second dispositif de commande 44 ne sert pas à déterminer si une force telle qu'appliquée à un instant donné quelconque est, en fait, excessive. Le second dispositif de commande 44 sert plutôt à déterminer si le premier dispositif de 35 commande 41 est susceptible de recevoir une information assez fiable pour permettre des déterminations probablement valides à cet égard. (Si cela est souhaité, le second dispositif de commande 44 pourrait évidemment être configuré aussi pour contrôler de lui-même l'application d'une force excessive, et une telle détermination pourrait 5 servir en tant que sécurité par redondance ou point de comparaison pour les activités du premier dispositif de commande 41). (Comme indiqué précédemment, il serait également possible de n'utiliser qu'un capteur unique conjointement à deux techniques différentes de constatation 10 de force pour procurer les informations de force aux premier et second dispositifs de commande 41 et 44. Il devrait être bien compris que de telles variantes d'approche pour la fourniture d'information de force entrent dans le cadre de ces formes de réalisation) . Ainsi configuré, un tel actionneur 40 de barrière mobile peut utiliser aisément (et même de façon sensiblement continuelle) deux approches différentes qui réagissent toutes deux à une application d'une force à une barrière mobile pour établir si une force est détectée de 20 façon fiable. Par exemple, si l'amplitude relative d'une force telle que captée par les deux approches diffère considérablement entre les deux approches, on peut en tirer une conclusion raisonnable qui est qu'au moins l'une de ces mesures de force résultantes est probablement mauvaise. 25 Cette différence notable peut alors être utilisée pour informer de façon passive le premier dispositif 41 de commande de cette condition ou pour amener activement le premier dispositif de commande 41 et/ou l'interface 42 de la barrière mobile (et/ou une liaison d'accouplement 30 concernée telle qu'elle peut être disposée entre eux) à commencer à fonctionner conformément à une action de précaution prédéterminée spécifique. La grandeur de différence qui est suffisante pour déclencher une telle réponse peut être sélectionnée de façon appropriée en 35 fonction des besoins et des exigences d'un montage donné et d'une application prévue ou attendue. En référence à présent à la figure 5, selon une autre forme de réalisation, un processus 50 d'actionneur de barrière mobile peut fournir, 51, une information de fin de course (telle que, par exemple, une information de fin de 5 course supérieure qui correspond à une position totalement ouverte d'une barrière mobile et/ou une information de fin de course inférieure qui correspond à une position totalement fermée de la barrière mobile) et une information de course 52 (telle qu'un sens du mouvement en cours et/ou 10 une vitesse présente et/ou une accélération du mouvement de la barrière mobile). De plus, ce processus collecte et retient, 53, une information d'historique de course concernant la course de la barrière mobile. Par exemple, cet historique peut 15 contenir des informations partielles ou complètes concernant une distance (ou des distances) parcourue(s) par la barrière mobile lorsqu'elle se déplace vers une position spécifiée (telle qu'une position totalement ouverte ou totalement fermée) pendant un ou plusieurs événements de 20 course précédents. Un tel historique peut être conservé sous la forme d'un ou plusieurs enregistrements discrets, chaque enregistrement correspondant à un événement de course particulier. En tant que l'une d'autres alternatives possibles, cet historique pourrait également être conservé 25 sous la forme d'une moyenne de plusieurs événements de course précédents. Il peut être approprié d'effacer de temps à autre, soit en partie, soit en totalité, ces informations d'historique de course. Par exemple, un historique qui 30 reflète un comportement de course au-delà d'un nombre seuil prédéterminé de cycles de course peut être abandonné (ou plus légèrement pondéré en comparaison avec des informations plus actuelles>. Selon un autre exemple, lorsqu'un réglage des limites de force est repris (soit par 35 un utilisateur, soit par un processus de réglage dynamique automatique comme cela est bien connu dans la technique), il peut être approprié d'ajuster, partiellement supprimer ou totalement supprimer des informations d'historique de course précédemment stockées ou exploitées. A titre illustratif, lorsqu'un interrupteur de fin de course est 5 monté par un utilisateur ou lorsqu'une limite de force est autrement établie, réétablie ou modifiée conformément à une initialisation ou un mode de fonctionnement en apprentissage dynamique, les informations d'historique peuvent être effacées ou modifiées comme approprié. Le processus 50 utilise ensuite cette information de fin de course, cette information de course et cette information d'historique de course pour déterminer, 54, s'il faut intervenir prioritairement sur le fonctionnement ordinaire de l'actionneur de la barrière mobile. Par 15 exemple, lorsqu'une convergence présente de l'information de course et de l'information de fin de course ne concorde pas avec l'historique de course précédente de la barrière mobile, il existe un risque qu'une amplitude de force excessive puisse être appliquée, car l'actionneur de la 20 barrière mobile peut ne pas à présent fonctionner avec des informations fiables concernant la position, le mouvement, le sens du mouvement ou un autre comportement pertinent de la barrière mobile. Dans cette forme de réalisation et dans de telles circonstances, le processus 50 interviendra 25 prioritairement, 55, sur le fonctionnement ordinaire de l'actionneur de la barrière mobile pour refléter ainsi cette condition à risque accru. Lorsque l'information de course, l'information de fin de course et l'enregistrement de l'historique sont sensiblement en accord entre eux, le 30 processus 50 peut continuer pour permettre le mouvement présent 56 de la barrière mobile et/ou pour continuer autrement afin de permettre l'exécution d'opérations ordinaires par l'actionneur de la barrière mobile. Un actionneur 60 de barrière mobile configuré pour 35 supporter un tel processus 50 apparaît sur la figure 6. Selon cette forme de réalisation, un premier dispositif de commande 41 reçoit à la fois une information 61 de fin de course et une information 62 de course comme indiqué par ailleurs ci-dessus et utilise cette information pendant un fonctionnement normal de l'interface 42 de la barrière 5 mobile (et donc de la barrière mobile 43). Un second dispositif de commande 44 reçoit aussi l'information 61 de fin de course et l'information 62 de course tout en ayant également accès à l'historique de course de la barrière mobile comme décrit précédemment. Cet historique de course 10 de la barrière mobile peut être retenu dans le second dispositif de commande 44 lui-même ou peut être retenu à l'extérieur du second dispositif de commande 44. Par exemple, une partie ou la totalité de l'historique de course de la barrière mobile pourrait être facultativement 15 contenue dans une mémoire séparée 63 (si cela est souhaité, une telle information pourrait évidemment être distribuée sur plusieurs plates-formes de stockage comme cela est bien compris dans la technique). Ainsi configuré, le second dispositif de commande 44 peut utiliser l'information de 20 fin de course, l'information de course et l'iDformation stockée qui caractérise des courses antérieures de la barrière mobile pour déterminer le moment, par exemple, o le second dispositif de commande 44 doit intervenir prioritairement au premier dispositif de commande 41 ou 25 doit autrement demander par instruction, ou agir sur, les activités et le fonctionnement de l'interface 42 de la barrière mobile. En référence à présent à la figure 7, on donnera une description plus détaillée d'une forme de réalisation 30 illustrative de ce type. Les premier et second dispositifs de commande 41 et 44 sont avantageusement constitués de plates-formes programmables appropriées telles que des microprocesseurs ou des microcontrôleurs (bien que d'autres plates-formes, y compris des plates-formes dédiées câblées, 35 puissent certainement suffire à ces fins lorsqu'elles sont configurées de façon appropriée conformément à ces enseignements). L'information 61 de fin de course comprend, dans cette forme de réalisation, une information 71 de fin de course vers le haut (telle qu'elle correspond, par exemple, à une positiontotalement ouverte pour une 5 barrière mobile qui se déplace au moins partiellement dans une direction verticale entre une position totalement ouverte et une position totalement fermée) et une information 72 de fin de course vers le bas (qui correspond, par exemple, à cette position totalement 10 fermée). Une information concernant d'autres fins de course (y compris des fins de course absolues, des fins de course relatives et des fins de course dynamiques) peut également être utilisée comme étant appropriée et comme disponible dans une forme de réalisation donnée. L'information 62 de 15 course peut être fournie par l'utilisation, par exemple, d'un capteur 73 de nombre de tours par minute qui fournit une information telle qu'elle porte sur l'activité d'un moteur qui est utilisé pour effectuer un mouvement sélectif de la barrière mobile. Comme précédemment, les premier et 20 second dispositifs de commande 41 et 44 sont tous deux connectés fonctionnellement de façon à recevoir de telles informations. En utilisant de telles informations, le premier dispositif de commande 41 commande sélectivement un 25 mouvement de la barrière mobile tout en entreprenant aussi, souvent, d'autres activités. Par exemple, dans cette forme de réalisation, le premier dispositif de commande 41 commande une lampe (non représentée) par l'intermédiaire d'un interrupteur 74 d'éclairage (ce dernier comprenant 30 souvent un relais commandé par transistor). Par exemple, le premier dispositif de commande 41 peut provoquer l'allumage de la lampe lorsque la barrière mobile est amenée à commencer à se déplacer depuis une position stationnaire. Dans cette forme de réalisation, le premier dispositif de 35 commande 41 fournit également un signal de sortie de commande à chacun d'un interrupteur 75 de montée et d'un interrupteur 76 de descente, ces interrupteurs étant connectés de façon appropriée, par exemple, à une interface de la barrière mobile afin d'amener ainsi l'interface de la barrière mobile à prendre des actions correspondantes qui 5 amènent la barrière mobile à monter et descendre, respectivement. Dans cette forme de réalisation, le second dispositif de commande 44 est connecté de façon à recevoir l'information 71 de fin de course vers le haut, 10 l'information 72 de fin de course vers le bas, le nombre de tours par minute du capteur 73 ainsi que le répertoire 77 de l'historique des courses (en supposant que ce dernier est utilisé lorsque le second dispositif de commande 44 ne contient déjà pas en quantité suffisante de telles 15 informations). Sur la base d'un traitement et d'une comparaison appropriés de ces informations, le second dispositif de commande 44 fournit alors, dans cette forme de réalisation, des signaux de commande d'intervention prioritaire à l'interrupteur 74 d'éclairage et à 20 l'interrupteur 75 de montée pour amener, par exemple, l'interface de la barrière mobile à commencer à déplacer la barrière mobile dans un sens de montée, malgré un signal contraire délivré en sortie du premier dispositif de commande 41 (dans une forme préférée de réalisation, la 25 circulation d'énergie vers l'interrupteur 76 de descente passe par l'interrupteur 75 de montée de manière que, lorsque ce dernier est "ouvert", de l'énergie puisse être fournie à l'interrupteur 76 de descente et, inversement, lorsque l'interrupteur 75 de montée est "fermé" (comme cela 30 se produit lorsque le second dispositif de commande 44 fournit un signal de priorité comme décrit ci-dessus), l'interrupteur 76 de descente soit privé d'énergie malgré la présence d'un signal d'actionnement provenant du premier dispositif de commande 41, assurant ainsi la capacité à 35 fonctionner de façon prioritaire du second dispositif de commande 44. On peut voir, par ces diverses formes de réalisation, qu'un actionneur de barrière mobile peut fonctionner de façon fiable d'une manière susceptible d'éviter une application de force excessive pendant un mouvement d'une 5 barrière mobile sans exiger nécessairement l'utilisation de mécanismes périphériques extérieurs de détection de force et/ou de détection d'obstacle (bien que ceux-ci puissent être utilisés en étant intégrés ou ajoutés à ces formes de réalisation, comme souhaité). On peut donc réduire le coût 10 tout en permettant aussi une réduction des complexités associées à l'installation d'un tel système. Les spécialistes de la technique reconnaîtront qu'une large diversité de modifications, changements et combinaisons peuvent être réalisés en ce qui concerne les 15 formes de réalisation décrites ci-dessus sans s'écarter de l'esprit ni du cadre de l'invention, et ces modifications, changements et combinaisons, considérés comme étant dans la portée du concept inventif. REVENDICATIONS 1. Procédé comprenant les étapes suivantes, appliqué à un actionneur de barrière mobile: - l'utilisation d'une première technique pour 5 déterminer une force susceptible d'être appliquée par rapport à un mouvement sélectif d'une barrière mobile pour produire un premier résultat de force détectée; - l'utilisation d'une seconde technique, qui est 10 différente de la première technique, pour détecter la force afin de produire un second résultat de force détectée; - l'utilisation des premier et second résultats de force détectée pour établir si l'actionneur 15 de la barrière mobile est susceptible de disposer d'une indication fiable de la force; - l'utilisation de l'indication fiable de la force pendant un fonctionnement normal lorsque l'indication fiable de la force est susceptible 20 d'être disponible; - la prise d'une action prédéterminée lorsque l'indication fiable de la force n'est pas susceptible d'être disponible. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la 25 première technique est basée sur au moins l'un des phénomènes suivants: - un nombre de tours par période de temps donné d'un élément rotatif d'un moteur de l'actionneur de la barrière mobile; - un temps entre des impulsions d'un capteur de nombre de tours par minute; - un temps écoulé tel qu'il apparaît entre des positions spécifiques de la barrière mobile pendant une course de la barrière mobile; - un changement observé de l'impédance d'un potentiomètre de position; - une force contre-électromotrice telle que produite par un moteur à courant continu de l'actionneur de la barrière mobile; - un temps écoulé tel qu'il apparaît entre des 5 cas d'événements de commutation de balai du moteur de l'actionneur de la barrière mobile; un temps écoulé tel qu'il apparaît entre des événements de glissement du moteur de l'actionneur de la barrière mobile; et 10 - un glissement d'un embrayage mécanique. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le phénomène d'un temps écoulé tel qu'il apparaît entre des positions spécifiques de la barrière mobile pendant une course de la barrière mobile comprend au moins l'un de: - un temps écoulé tel qu'il apparaît entre une fin de course de la barrière mobile et un point de passage intermédiaire; - un temps écoulé tel qu'il apparaît entre un point de passage intermédiaire et une fin de 20 course de la barrière mobile; - un temps écoulé tel qu'il apparaît entre deux points de passage intermédiaire; - un temps écoulé tel qu'il apparaît entre des indications captées de position absolue. 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la première technique et la seconde technique sont basées chacune sur au moins l'un des phénomènes suivants: - un nombre de tours par période de temps donné d'un élément rotatif d'un moteur de 30 l'actionneur de la barrière mobile; - un temps entre des impulsions d'un capteur de nombre de tours par minute; - un temps écoulé tel qu'il apparaît entre des positions spécifiques de la barrière mobile 35 pendant une course de la barrière mobile; - un changement observé de l'impédance d'un potentiomètre de position; - une force contre-électromotrice telle que produite par un moteur à courant continu de l'actionneur de la barrière mobile; - un temps écoulé tel qu'il apparaît entre des cas d'événements de commutation de balai du moteur de l'actionneur de la barrière mobile; - un temps écoulé tel qu'il apparaît entre des 10 événements de glissement du moteur de l'actionneur de la barrière mobile; et - un glissement d'un embrayage mécanique. 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'utilisation d'une première technique pour détecter une 15 force comprend l'utilisation de la première technique pour détecter une force telle qu'elle est susceptible d'être appliquée présentement pour déplacer sélectivement la barrière mobile. 6. Procédé selon la revendication 1, dans lequel: - l'utilisation d'une première technique pour détecter une force comprend l'utilisation de la première technique pour détecter une force telle qu'elle est susceptible d'être présentement appliquée pour déplacer sélecti25 vement la barrière mobile; - l'utilisation d'une seconde technique pour détecter une force comprend l'utilisation de la seconde technique pour détecter une force telle qu'elle est susceptible d'être présentement 30 appliquée pour déplacer sélectivement la barrière mobile. 7. Procédé selon la revendication 1, dans lequel: - l'utilisation d'une première technique pour détecter une force comprend l'utilisation d'une 35 première plate-forme de traitement pour utiliser la première technique; et - l'utilisation d'une seconde technique pour détecter une force comprend l'utilisation d'une seconde plate-forme de traitement pour utiliser la seconde technique. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'utilisation d'une seconde plate-forme de traitement pour utiliser la seconde technique comprend l'utilisation d'une seconde plate-forme de traitement pour utiliser à la fois la première technique et une autre technique afin de 10 détecter une force telle qu'elle est susceptible d'être présentement appliquée pour déplacer sélectivement la barrière mobile. 9. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'utilisation d'une première technique et l'utilisation 15 d'une seconde technique comprend l'utilisation d'une première plate-forme de traitement pour utiliser à la fois les première et seconde techniques. 10. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'utilisation des premier et second résultats de force 20 détectée pour estimer si l'actionneur de la barrière mobile est susceptible de disposer d'une indication fiable de la force comprend la comparaison entre eux des premier et second résultats de force détectée. 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la 25 comparaison entre eux des premier et second résultats de force détectée comprend la comparaison d'une différence résultante à au moins un premier seuil. 12. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la prise d'une action prédéterminée comprend l'arrêt 30 automatique du mouvement de la barrière mobile. 13. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la prise d'une action prédéterminée comprend l'inversion automatique du mouvement de la barrière mobile. 14. Actionneur de barrière mobile comportant: - un premier détecteur de force ayant une sortie comprenant une première indication d'une force présente susceptible d'être exercée pendant un mouvement d'une barrière mobile, laquelle première indication est basée, au moins en partie, sur une première technique pour s'assurer de la force présente; - un second détecteur de force ayant une sortie comprenant une seconde indication de la force présente susceptible d'être exercée pendant un mouvement d'une barrière mobile, laquelle 10 seconde indication est basée, au moins en partie, sur une seconde technique pour s'assurer de la force présente, laquelle seconde technique est différente de la première technique; - une unité de comparaison qui est reliée fonctionnellement aux sorties des premier et second détecteurs de force et qui comporte une sortie indiquant un manque de fiabilité de la force mesurée. 15. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 14 et comportant en outre une unité à priorité de fonctionnement qui réagit fonctionnellement à la sortie indiquant un manque de fiabilité de la force mesurée. 16. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 15, dans lequel l'unité à priorité de fonctionnement comporte une sortie à action prédéterminée. 17. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 14 et comportant en outre un premier moyen de 30 commande qui est relié fonctionnellement à la sortie d'indication de manque de fiabilité de la force mesurée pour commander l'actionneur de la barrière mobile conformément à une première stratégie de commande lorsque la force présente est susceptible d'être détectée de façon 35 fiable. 18. Actionneur de barrière mobile selon la revendication 17 et comportant en outre un second moyen de commande qui est relié fonctionnellement à la sortie d'indication de manque de fiabilité de la force mesurée 5 pour commander l'actionneur de la barrière mobile conformément à une seconde stratégie de commande lorsque la force présente est susceptible de ne pas être détectée de façon fiable. 19. Procédé comprenant les étapes suivantes, appliqué 10 à un actionneur de barrière mobile: - l'utilisation d'une première technique pour empêcher l'application d'une force excessive en au moins une première position potentielle prédéterminée de l'actionneur de la barrière 15 mobile; l'utilisation d'une seconde technique, qui est différente de la première technique, pour empêcher l'application d'une force excessive en au moins une première position potentielle 20 prédéterminée de l'actionneur de la barrière mobile; - l'utilisation des première et seconde techniques pour évaluer si l'actionneur de la barrière mobile évitera de façon fiable 25 l'application d'une force excessive dans la première position potentielle prédéterminée de l'actionneur de la barrière mobile; - la conduite d'un fonctionnement normal de l'actionneur de la barrière mobile lorsque 30 l'application d'une force excessive sera probablement évitée; - la prise d'une action prédéterminée lorsque les première et seconde techniques indiquent que l'application d'une force excessive est 35 susceptible de ne pas pouvoir être évitée.