Brevet FR2848697A1 — publié le 20040618

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte au domaine de la logistique et du 5 tri d'objets divers et elle concerne plus particulièrement la localisation, l'identification et la collecte d'objets stockés en vrac dans des magasins généraux, entrepôts ou ateliers, préalablement à leur traitement. Art antérieur io La localisation d'objets disposés en vrac dans des aires d'entreposage posent de nombreux problèmes, notamment lorsqu'il s'agit d'effectuer celle-ci rapidement et sans erreurs. Une solution connue consiste à munir ces objets d'un code à barres et de confier à chacun des manutentionnaires chargés de la collecte de 15 ces objets un dispositif de lecture portable. Malheureusement, une telle solution, outre qu'elle est souvent source d'erreurs de lecture, s'avère peu efficace quant il s'agit de retrouver le paquet recherché parmi un amoncellement de colis stockés en vrac, car il nécessite le passage en revue de chaque colis pour effectuer la 20 lecture du code à barres qui est en général imprimé sur une seule face ou à un endroit déterminé du colis qu'il convient alors aussi de rechercher. C'est pourquoi, actuellement, on a plus souvent recours à des solutions faisant appel au marquage électronique de type RFID (radio frequency identity device). Ces solutions, outre qu'elles présentent une 25 plus grande durée de vie et une plus grande capacité de mise à jour du marquage, évitent d'avoir à retourner les colis, car les dispositifs de lecture, dits aussi interrogateurs RFID, ne nécessitent pas un positionnement particulier du marquage électronique par rapport à l'antenne de détection de l'interrogateur RFID au contraire des lecteurs de 30 codes à barres qui impliquent une disposition en face à face. Malheureusement, ces dispositifs souffrent encore d'inconvénients importants. En effet, il s'avère qu'en pratique, du fait de leur portée relativement importante et de leur couverture large, il est particulièrement délicat pour un manutentionnaire de retrouver un article doté d'un 5 marquage électronique déterminé correspondant à un critère de tri recherché parmi une quantité d'autres articles également marqués, disposés en vrac cote à cote sur une aire d'entreposage par exemple, et entrant alors tous dans le champ de lecture d'un même interrogateur RFID. Objet et définition de l'invention La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients en proposant un système à la fois simple et économique de localisation et d'identification automatique d'objets. Ces buts sont atteints par un dispositif interrogateur pour l'identification d'objets munis chacun d'un transpondeur, comportant des moyens d'interrogation radio-fréquence pour obtenir une information d'identification sur chacun des objets, lesdits moyens d'interrogation radiofréquence comportant une antenne radio-fréquence couplée à un module 20 électronique de traitement des informations d'identification issues des transpondeurs, caractérisé en ce que ladite antenne radio-fréquence est incorporée sur deux extrémités opposées d'un vêtement porté par un manutentionnaire chargé de collecter lesdits objets disposés en vrac sur une aire d'entreposage, et reliés audit module électronique porté par le 25 manutentionnaire par des câbles de liaison incorporés dans le vêtement. Ainsi, un manutentionnaire muni de ce vêtement-antenne identificateur d'objets pourra très rapidement localiser et appréhender l'objet recherché, notamment lorsque celui-ci se trouve dans une pile d'objets disposés en vrac, ce qui n'aurait pas été possible avec les 30 dispositifs de lecture traditionnelle du fait de leur peu de sélectivité. Selon le mode de réalisation envisagé, l'antenne radio-fréquence peut comporter deux bobinages à plat tissés soit sur les manchettes du vêtement soit sur deux gants enfilés par le manutentionnaire, les câbles de liaison au module électronique étant disposés dans ce dernier cas dans une gaine passée sous le vêtement du manutentionnaire. Le module électronique comporte des moyens de discrimination pour déterminer une information d'identification pertinente parmi plusieurs informations d'identification obtenues des transpondeurs au travers de ladite antenne radio-fréquence et des moyens de comparaison pour io comparer les informations d'identification obtenues des transpondeurs avec des références relatives aux objets à identifier et ainsi valider au fur et à mesure de leur collecte les objets relevés par le manutentionnaire et des moyens mémoire pour stocker lesdites références relatives aux objets à identifier. De préférence, le module électronique comporte des moyens d'indication visuelle et/ou sonore pour informer le manutentionnaire du résultat de l'identification effectuée par lesdits moyens de comparaison. Avantageusement, ce module électronique comporte en outre des moyens d'émission/réception à courte distance de type infrarouge pour 20 recevoir d'un ensemble informatique distant lesdites références relatives aux objets à identifier. Brève description des dessins Les caractéristiques et avantages de la présente invention 25 ressortiront mieux de la description suivante, faite à titre indicatif et non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 illustre typiquement une aire d'entreposage de colis, - la figure 2 montre un premier exemple de réalisation d'un vêtement interrogateur selon l'invention, et - la figure 3 montre un second exemple de réalisation d'un vêtement interrogateur selon l'invention. Description détaillée d'un mode de réalisation préférentiel s Une aire d'entreposage de colis est illustrée à la figure 1. On peut noter que dans cette aire d'entreposage 10, qui peut, par exemple, être un atelier d'une société de transport de colis expresses, les colis sont disposés en vrac, le plus souvent par monticules 12A-12D, chaque monticule pouvant notamment résulter du déchargement d'un ou plusieurs io véhicules de même provenance. Actuellement, pour effectuer une identification RFID, tous les colis sont munis chacun dès leur fermeture d'une étiquette radio-fréquence (RFID tag 14) qui est noyée dans (apposée sur ou portée par) une paroi du colis et qui va servir à son identification tant au niveau du transporteur 15 (pour en déterminer le destinataire) qu'au niveau de l'utilisateur final (pour déterminer le contenu de ce colis). Ces étiquettes miniaturisées appelées aussi transpondeurs comportent classiquement des moyens pour recevoir un premier signal radio et renvoyer en retour un second signal radio différent et porteur 20 d'informations d'identification pertinentes pour l'application considérée et relatives, en l'espèce, au contenu et/ou la destination des colis. Ces moyens sont constitués d'une bobine/antenne pour l'émission/réception des signaux radio et d'une puce électronique pour le traitement (codage et décodage notamment) des informations d'identification contenues dans 25 ces signaux radio. La puce électronique intègre une mémoire qui peut être du type à lecture seule, à lecture/écriture unique ou encore à lecture/écritures multiples. La fréquence d'utilisation du transpondeur peut être choisie, selon les réglementations en vigueur, de préférence dans la gamme des basses fréquences (9kHz à 135 kHz) mais aussi dans celle des 30 hautes fréquences (13,56 MHz). Selon l'invention, et comme l'illustre le premier exemple de réalisation de la figure 2, l'interrogateur 16 comporte des moyens d'émission/réception formés d'une antenne 18 spécialement adaptée aux émissions RFID et comportant par exemple deux bobinages à plat 18A, 5 18B directement intégrés dans les parties d'extrémité opposées, ou manchettes internes 19A et 19B, des deux manches d'un vêtement 20 destiné à être porté par un manutentionnaire. Ces bobinages peuvent être collés ou mieux tissés directement avec le vêtement comme l'enseigne par exemple le brevet US 5 896 087. Les deux bobinages de cette antenne io radio- fréquence sont classiquement couplés via des câbles de liaison 22 à un module électronique auto-alimenté 24 comportant, comme il est connu, une source radio-fréquence et des composants électroniques (alimentation (batterie rechargeable de préférence), modulateur, détecteur, convertisseur, unité de traitement) nécessaires à l'alimentation à distance 15 des transpondeurs et au traitement des informations d'identification reçues par chaque élément d'antenne et échangées entre le module électronique et les transpondeurs. Ce module électronique comporte en outre selon l'invention des moyens de discrimination pour déterminer une information d'identification pertinente parmi plusieurs informations 20 d'identification obtenues des transpondeurs par chacun des deux bobinages de l'antenne radio-fréquence. Le module électronique, qui peut par exemple être porté à la ceinture, comporte de même classiquement, au niveau de son unité de traitement, des moyens de comparaison pour comparer les informations 25 d'identification obtenues des transpondeurs avec des références relatives aux colis recherchés préalablement emmagasinées dans des moyens mémoire de cette unité de traitement destinés à stocker ces références, et ainsi valider les objets collectés au fur et à mesure de leur identification sur l'aire d'entreposage. Des moyens d'indication visuelle et/ou sonore 26 sont bien entendu intégrés dans le module électronique pour informer le manutentionnaire du résultat de l'identification, ce module électronique 24 pouvant comporter en outre un écran 28 sur lequel le manutentionnaire peut visualiser les différents paramètres de sa recherche qui auront été préalablement enregistrés dans l'interrogateur à partir d'une interface de 5 liaison à courte distance 30, avantageusement de type infrarouge (Firewire par exemple), avec un ordinateur de gestion (non représenté). Dans un mode de réalisation particulier, le module électronique 24 peut se présenter sous la forme d'un dispositif électronique universel de type organiseur, assistant personnel ou tablette graphique, io convenablement programmé pour assurer une fonction de traitement d'information RFID. Un second mode de réalisation de l'invention permettant une plus grande sélectivité (du fait d'un contact possible plus proche et donc meilleur avec l'objet à retrouver) est illustré à la figure 3. Dans ce mode is de réalisation, l'antenne à double bobinage 18 n'est plus incorporée dans un vêtement de travail mais dans deux gants 32, 34 pouvant être enfilés par le manutentionnaire. Plus précisément, lorsque l'antenne est constituée de deux bobinages à plats, ceux-ci sont avantageusement tissés chacun sur la paume de ces deux gants. La liaison entre l'antenne et 20 le module électronique 24 de l'interrogateur est effectuée par les câbles de liaison 22 montés dans une gaine 36 qui est avantageusement passée sous les vêtements du manutentionnaire. Le fonctionnement du système selon l'invention est le suivant. La liste des colis à retrouver ayant été chargée préalablement dans le module 25 électronique 24 à partir de l'ordinateur de gestion (par l'intermédiaire de sa liaison infrarouge 30 qui assure le transfert automatique de la liste des colis à retrouver dans la mémoire interne du module électronique), le manutentionnaire peut alors parcourir l'aire d'entreposage 10 à la recherche du ou des colis à retrouver. Il va se diriger vers les différents 30 amoncellement de colis et dans chacun d'eux va toucher (de préférence par simple apposition des mains) et si nécessaire déplacer certains de ces colis jusqu'à trouver le colis ou un des colis recherchés. La présence des bobinages 18A, 18B sur chacune de ces mains ou ces avant bras assure une grande directivité et une très grande sélectivité à l'interrogateur de l'invention qui ne validera alors le colis repéré que si les signaux délivrés 5 par les deux éléments d'antenne ont permis chacun une détection semblable du colis recherché (dont les références peuvent par exemple s'afficher au niveau du module électronique). En outre, l'utilisation de l'interrogateur selon l'invention laisse les mains du manutentionnaire libre pour une meilleure prise des colis. La io mise en place de l'interrogateur est de plus très simple, le manutentionnaire n'ayant qu'une blouse ou des gants à enfiler et un module électronique à porter. REVENDICATIONS 1. Dispositif interrogateur pour l'identification d'objets munis chacun d'un transpondeur (14), comportant des moyens d'interrogation radio5 fréquence (18, 22, 24) pour obtenir une information d'identification sur chacun des objets, lesdits moyens d'interrogation radio-fréquence comportant une antenne radio-fréquence (18) couplée à un module électronique (24) de traitement des informations d'identification issues des transpondeurs, caractérisé en ce que ladite antenne radio-fréquence est io incorporée sur deux extrémités opposées (19A, 19B; 32, 34) d'un vêtement (20) porté par un manutentionnaire chargé de collecter lesdits objets disposés en vrac sur une aire d'entreposage (10), et reliés audit module électronique porté par le manutentionnaire par des câbles de liaison (22) incorporés dans le vêtement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite antenne radio-fréquence comporte deux bobinages à plat (18A, 18B) tissés sur les manchettes (19A, 19B) du vêtement (20). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite antenne radio-fréquence comporte deux bobinages à plat (18A, 18B) 20 tissés sur deux gants (32, 34) enfilés par le manutentionnaire, les câbles de liaison au module électronique étant disposés dans une gaine (36) passée sous le vêtement (20) du manutentionnaire. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit module électronique comporte des moyens de discrimination pour 25 déterminer une information d'identification pertinente parmi plusieurs informations d'identification obtenues des transpondeurs au travers de ladite antenne radio-fréquence. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit module électronique comporte des moyens de comparaison pour comparer 30 les informations d'identification obtenues des transpondeurs avec des références relatives aux objets à identifier et ainsi valider au fur et à mesure de leur collecte les objets relevés par le manutentionnaire. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit module électronique comporte des moyens mémoire pour stocker lesdites références relatives aux objets à identifier. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'indication visuelle et/ou sonore (26) pour informer le manutentionnaire du résultat de l'identification effectuée par lesdits moyens de comparaison. 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit module électronique comporte en outre des moyens d'émission/réception à courte distance (30) pour recevoir d'un ensemble informatique distant lesdites références relatives aux objets à identifier. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits 15 moyens d'émission/réception à courte distance sont de type infrarouge. 10. Vêtement-antenne pour l'identification d'objets munis chacun d'un transpondeur (14), comportant une antenne radio-fréquence (18) formée de deux bobinages à plats (18A, 18B) incorporés chacun sur les deux manchettes (19A, 19B) du vêtement (20) porté par un 20 manutentionnaire chargé de collecter les objets disposés en vrac sur une aire d'entreposage (10), et destinés à être reliés par des câbles de liaison (22) incorporés dans le vêtement à un module électronique (22) de traitement des informations d'identification issues des transpondeurs porté par le manutentionnaire.