Brevet FR2851014A1 — publié le 20040813

(M( + ) = s'y n.o Zo AGtNJ ( ) ""'ô ,y=pom qou1zoô -- - ---- -- -- -1---- ----Q r- -- -1PROCEDE D'ESTIMATION DU RAPPORT AIR/CARBURANT D'UN MOTEUR, PROC DA DE CONTRÈLE D'UN MOTEUR UTILISANT CELUI-CI ET DISPOSITIF CORRESPONDANT L'invention concerne un procédé d'estimation du rapport 5 air/carburant d'un moteur à combustion interne comportant des moyens de recirculation des gaz d'échappement. Elle concerne également un procédé de contrôle d'un moteur utilisant le procédé d'estimation, et un dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre de ces procédés. Les normes relatives aux émissions de polluants imposent un contrôle de plus en plus fin de la combustion ainsi que du circuit d'air des moteurs à combustion interne, notamment par l'intermédiaire de la commande du circuit de recirculation des gaz d'échappement (EGR), du turbocompresseur, de l'échangeur thermique à l'admission, du volet 15 d'admission, etc. Or, les émissions de polluants sont directement liées à la richesse cylindre du mélange air/carburant entrant dans le moteur. La connaissance de ce paramètre apparaît donc essentielle pour contrôler le moteur. La définition classique de la richesse R est traduite par le rapport 20 des masses (ou des débits massiques) du carburant et de l'air, normalisé par le coefficient KX, qui traduit ce même rapport déterminé dans le cas d'une combustion complète d'un mélange stoechiométrique de carburant et d'air: R = Ks. Q-b (1) o K i = 1 SQaîr Qcab ' Qair s Qcrb: débit de carburant injecté dans le moteur, Qair débit d'air admis dans le moteur. Pour déterminer la valeur de la richesse lors du fonctionnement d'un moteur propulsant un véhicule, différentes solutions peuvent être envisagées. Une première solution consiste à calculer ou à mesurer les différents termes de la formule (1): - Le débit d'air peut être mesuré à l'aide d'un débitmètre d'air (par exemple à fil ou à film chaud), généralement implanté dans le conduit d'admission d'air du moteur. Ou bien, il peut être calculé à partir d'un 35 modèle ou d'une table de caractérisation du remplissage du moteur en air et de la mesure du régime de rotation du moteur, de la pression absolue et de la température dans le collecteur d'admission du moteur. - Le débit de carburant peut être calculé à partir d'un modèle ou de tables de caractérisation des injecteurs, en fonction du nombre d'injections par tour du moteur et de la durée de l'injection. - Le coefficient K, est calculé en faisant une hypothèse sur la composition moyenne du carburant et de l'air. En supposant le carburant de formule chimique CmHn avec h = n/m et en supposant l'air de composition molaire équivalente à une fraction molaire fmo2 10 d'oxygène (fmO2=0.2 1) et une fraction molaire fmN2 d'azote (fmN2= l-fmO2), le coefficient K, est déterminé par la formule ( fin 0 +MN, fin) fmOi (Mc + MH) (2) M.: masse molaire de l'élément chimique ou du gaz X. Une autre solution consiste à mesurer la richesse à l'aide d'une 15 sonde proportionnelle implantée à un endroit approprié dans le conduit d'échappement du moteur. On peut par exemple utiliser une sonde proportionnelle, appelée "UEGO sensor" (universal exhaust gas oxygen sensor), sensible aux pressions partielles des oxydants (principalement l'oxygène) et des réducteurs (le monoxyde de carbone, les hydrocarbures 20 imbrlés) présents dans les gaz d'échappement du moteur. Le signal délivré par la sonde peut être capté sous forme d'une tension. Des essais spécifiques permettent de construire une relation entre la tension de sortie de la sonde et la valeur de richesse R de la formule (1) . Toutefois, les stratégies de contrôle moteur ont souvent recours à 25 la dilution de l'air d'admission du moteur par une partie des gaz d'échappement que l'on fait recirculer vers l'admission (EGR). Ce procédé a déjà montré tout son intérêt dans la diminution des émissions d'oxydes d'azote dans les gaz d'échappement des moteurs, en particulier dans les cas de fonctionnement avec un mélange 30 air/carburant avec excès d'air (mélange pauvre). C'est le cas général de fonctionnement du moteur diesel ou du moteur essence en mélange pauvre ("lean burn"). Cependant, la valeur de richesse R obtenue par le calcul ou par la mesure ne tient compte que de l'air "frais" apporté par le circuit 35 d'admission et ignore l'air, et donc l'oxygène, apporté via le circuit EGR. Par conséquent, l'erreur entre cette valeur de richesse R et la vraie valeur de richesse cylindre peut s'avérer importante, en particulier sur les points de fonctionnement du moteur à fort taux d'EGR (fraction du débit EGR dans le débit total des gaz admis dans le moteur). Par 5 exemple, pour un point de fonctionnement à 50 % de taux d'EGR, la sonde à l'échappement mesure une richesse de 0.384 alors que la richesse cylindre n'est que 0.237, soit plus de 61 % d'erreur. Il convient donc de déterminer la richesse cylindre Ry1 en prenant en compte la totalité de l'oxygène admis dans le moteur: Rqx, = KC+ Q}b (3) o Kv = ( 4 (4) Q0b (3) KS(MC+hM) XK: rapport débit d'oxygène sur débit carburant dans le cas de la stoechiométrie, Qcarb débit de carburant injecté dans les cylindres, Qo2MOt: débit d'oxygène admis dans les cylindres, somme de l'oxygène provenant de l'air "frais" et de celui ramené par les gaz EGR. Pour tenir compte de l'oxygène apporté par les gaz EGR et donc connaître la teneur en oxygène des gaz admis dans le moteur, on pourrait envisager l'utilisation d'une sonde proportionnelle (sonde 20 UEGO) à l'admission, tel que décrit dans le document FR-2 805 567. Toutefois, ce type de sonde fournit une mesure peu précise dans des zones à fort taux d'oxygène, telles qu'à l'admission. D'autres documents, tels que par exemple les documents EP-892 124, US-5 150 694 et WO-01 88360 décrivent des procédés de contrôle 25 en fonction de la richesse. Toutefois, la richesse calculée ou mesurée ne correspond pas à la richesse cylindre, et des écarts importants peuvent être constatés entre cette richesse et la richesse cylindre, de sorte que le procédé de contrôle du moteur n'est pas précis. Le document FR-2 793 846 propose une estimation du débit d'air 30 total en entrée du moteur, somme de l'air frais et de l'air amené par l'EGR. Toutefois, la solution exposée utilise des calculs complexes qui nécessitent de nombreuses mesures de capteur, de sorte que les incertitudes sur les mesures pénalisent la précision du résultat. L'invention vise à pallier à ces inconvénients en proposant un 35 procédé simple de détermination de la richesse cylindre via une estimation, et de la teneur en oxygène des gaz admis dans le moteur. Elle propose également un procédé de contrôle d'un moteur utilisant la richesse cylindre obtenue afin d'obtenir un réglage fin des conditions de combustion du moteur. A cet effet, un premier objet de l'invention concerne un procédé d'estimation du rapport air/carburant dans les cylindres d'un moteur à combustion interne, ledit moteur comportant au moins un circuit d'admission d'air, un circuit d'échappement des gaz comprenant des moyens de recirculation des gaz d'échappement dans le circuit 10 d'admission, le procédé comprenant les étapes consistant à: - déterminer le taux d'oxygène à l'échappement du moteur, noté [O2ech] et enregistrer la valeur obtenue, - déterminer le débit molaire d'oxygène admis dans le moteur, noté Qo2t et enregistrer la valeur obtenue, - déterminer le rapport air/carburant dans les cylindres du moteur, appelé richesse cylindre Ryl au moyen de la formule (3) citée plus haut. L'invention présente l'avantage de ne pas nécessiter le calcul du débit de gaz de recirculation. Dans une variante, le taux d'oxygène à l'échappement du moteur est mesuré au moyen d'une sonde proportionnelle placée au niveau du circuit d'échappement des gaz. Un deuxième objet de l'invention concerne un procédé de contrôle d'un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile, ledit 25 moteur comportant au moins un circuit d'admission d'air, un circuit d'échappement des gaz comprenant des moyens de recirculation des gaz d'échappement dans le circuit d'admission, des moyens d'injection de carburant dans le moteur et un système de contrôle du moteur relié aux différents actionneurs du moteur, le procédé comprenant les étapes 30 consistant à: - estimer la richesse cylindre Rcy du mélange air/carburant en entrée du moteur en utilisant le procédé d'estimation déjà décrit, - comparer la valeur de richesse cylindre estimée avec une valeur de richesse cylindre de consigne, - commander au moins l'un des actionneurs du moteur afin de réduire l'écart entre la valeur de consigne et la valeur estimée. Un tel contrôle du moteur en fonction de la richesse cylindre présente de nombreux avantages. Il permet par exemple d'homogénéiser la commande des différents actionneurs du circuit d'admission d'air. Les différentes cartographies de consigne utilisées habituellement pour 5 commander la vanne EGR, le turbocompresseur ou le volet à l'admission d'air peuvent alors être remplacées par une seule cartographie, simplifiant ainsi la mise au point du moteur. De plus, dans les systèmes actuels, des problèmes de transition se produisent lors du passage d'un mode normal de fonctionnement à 10 un mode de régulation de richesse utilisé lors des phases de régénération des systèmes de traitement des gaz d'échappement. Un contrôle permanent des actionneurs en fonction de la richesse cylindre permet de supprimer ces problèmes. Enfin, les émissions polluantes étant fonction de la richesse 15 cylindre lors du fonctionnement du moteur, le procédé selon l'invention permet un contrôle plus précis de ces émissions. Dans une variante, deux ou plusieurs actionneurs du moteur sont commandés indépendamment les uns des autres. Dans une autre variante, deux ou plusieurs actionneurs du moteur sont commandés en 20 tenant compte des états des autres actionneurs afin de réduire l'écart entre la valeur de consigne et la valeur estimée. Cette variante permet de ne pas dissocier les commandes des différents actionneurs et de privilégier, selon la situation, l'utilisation de l'un plutôt que d'un autre, afin d'obtenir des conditions optimales de combustion. Un autre objet de l'invention concerne un dispositif de contrôle d'un moteur à combustion interne, ledit moteur comportant au moins un circuit d'admission d'air, un circuit d'échappement des gaz comprenant des moyens de recirculation des gaz d'échappement dans le circuit d'admission, des moyens d'injection de carburant dans le moteur 30 et un système de contrôle du moteur, ledit dispositif comprenant en outre une sonde proportionnelle de mesure du taux d'oxygène [O2éch] située sur le circuit d'échappement et un calculateur relié au système de contrôle, ledit calculateur étant apte à recevoir et enregistrer la valeur mesurée et étant programmé pour estimer la richesse cylindre en 35 mettant en oeuvre le procédé d'estimation décrit précédemment. La simplicité de la méthode de calcul de la richesse cylindre selon l'invention permet de diminuer le nombre de valeurs mesurées ainsi que les incertitudes qui en découlent. Dans une variante, le système de contrôle du moteur est programmé pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle du moteur. D'autres modes de réalisation et avantages de l'invention seront décrits en référence au dessin annexé, non limitatif, dans lequel: - la figure unique est une représentation schématique d'un dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre des procédés de 1 0 l'invention. Sur la figure unique, sont représentés un moteur à combustion interne 10, son circuit d'admission d'air et son circuit d'évacuation des gaz d'échappement. Avant d'entrer dans le moteur 10, l'air suit le circuit d'admission 15 d'air décrit ci-après. Il traverse un filtre à air 12, puis un compresseur 14 d'un turbocompresseur 16 afin d'être comprimé. Il est ensuite refroidi par un échangeur 18 et arrive au collecteur d'admission d'air 20 avant d'être introduit dans les cylindres du moteur 10 (non représentés). Un moyen de mesure du débit d'air, tel qu'un débitmètre 22, est placé en sortie du filtre à air 12 et avant le collecteur d'admission 20. Avant le collecteur d'admission 20, et après l'échangeur de chaleur 18, une vanne de régulation (ou volet d'admission) 24 est placée afin de contrôler la quantité d'air frais introduite dans le collecteur d'admission 25 20. Des moyens de mesure de la température et de la pression 25 sont également prévus pour mesurer la température nwi (K) et la pression absolue Pcoul (Pa) dans le collecteur d'admission 20. Après la combustion, les gaz d'échappement sont dirigés vers une turbine 15 du turbocompresseur 16, puis vers un dispositif de 30 traitement 26, tel qu'un piège à oxydes d'azote (Nox-trap) et un filtre à particules, avant d'être rejetés dans l'atmosphère. Une partie des gaz d'échappement du moteur est redirigée vers le collecteur d'admission 20, via un circuit de recirculation EGR 28 comportant une vanne de régulation 30. Une sonde proportionnelle 32, telle qu'une sonde UEGO, est placée sur le circuit d'échappement des gaz afin de mesurer le taux d'oxygène qu'ils contiennent. Cette sonde est de préférence placée après la turbine 15 du turbocompresseur pour une mesure plus précise. Un système de contrôle 34 commande les différents actionneurs du moteur, tel que par exemple les vannes 24 et 30 du dispositif, ainsi 5 que le turbocompresseur 16. Il est relié à un calculateur 36 qui reçoit les informations provenant du débitmètre 22, des moyens de mesure de température et de pression 25, de la sonde proportionnelle 32. Il reçoit également les données de fonctionnement du moteur, telles que le régime de rotation du moteur (Nmot, en tr/min) et le débit de carburant 10 injecté (Qc,,b, en kg/ s). L'injection du carburant dans les cylindres du moteur est réalisée grâce à des moyens d'injection du carburant 38 reliés au réservoir de carburant du véhicule (non représenté). Ils sont commandés par le système de contrôle 34 et éventuellement reliés au calculateur 36. Le calculateur 36 est programmé afin de mettre en oeuvre le procédé d'estimation de la richesse cylindre selon l'invention. Ce procédé comprend les étapes suivantes: - déterminer le taux d'oxygène à l'échappement du moteur, noté [O2éch] et enregistrer la valeur obtenue, déterminer le débit molaire d'oxygène admis dans le moteur, noté Qo2moteur >et enregistrer la valeur obtenue, - déterminer le rapport air/carburant dans les cylindres du moteur, appelé richesse cylindre Rgi, en tenant compte de l'air provenant de la recirculation des gaz d'échappement. Lors de la première étape, le taux d'oxygène à l'échappement du moteur [O2é,h] est mesuré au moyen de la sonde proportionnelle 32. Cette dernière fournit une valeur de tension Us qui est traduite en taux d'oxygène au moyen d'une table pré-calibrée mémorisée. Le taux d'oxygène ainsi obtenu est ensuite mémorisé. Ces mémorisations sont 30 par exemple effectuées dans le calculateur 36. Deux modes de réalisation de la détermination du débit molaire d'oxygène admis dans le moteur lors de la deuxième étape sont décrits ci-après. Un premier mode de réalisation comprend les étapes consistant: 35 - à déterminer les valeurs de température (Tcon) et de pression absolue (P.o,, ) du collecteur d'admission (20), et des données de fonctionnement du moteur (Nmot, Qcarb), et enregistrer les valeurs obtenues, - et à déterminer le débit massique d'oxygène admis dans le moteur au moyen de l'équation suivante: Qo2mot = Mo2 2c NmotPcollVcyl + h arb 1+ + Qcarb (5) to2é 120.r.To0lu 4 (12+h).10-3 (12+h). 103) dans laquelle - Mo est la masse molaire de l'oxygène, - [O2éoh] est la valeur du taux d'oxygène à l'échappement déterminé dans l'étape précédente, - 7r/oó est un rendement de remplissage du moteur, il est généralement cartographié en fonction du régime de rotation du moteur (Nmot) et du quotient de la pression sur température dans le collecteur 15 d'admission (Poul/Tcoeu), cette cartographie est par exemple enregistrée dans le calculteur 36, - VcY est le volume total des cylindres du moteur (m3), - r est la constante des gaz parfaits. Le débit de carburant Qcarb peut être calculé par le calculateur 36 20 en fonction d'une consigne carburant enregistrée. Il peut être calculé à partir d'un modèle ou de tables de caractérisation des injecteurs, indiquant le débit de carburant en fonction de la durée d'injection et du nombre d'injections dans le moteur. Par exemple: N Qcarb = Ninj 6K K, (D,,j -Do) Dans cette formule: - Ni., est le nombre d'injections par tour du moteur, - Nmot est le régime de rotation du moteur (en tr/min), - Kmj est le débit unitaire de l'injecteur, cette quantité est souvent extraite d'une table en fonction de la pression d'injection et la tension 30 électrique aux bornes de l'injecteur, - Dj est la durée de commande de l'injecteur, - Do est la durée minimale de commande de l'injecteur qui permet l'ouverture de l'injecteur. Le régime du moteur (Nmot) peut être mesuré ou calculé d'une 35 manière connue. Dans un mode de réalisation particulier, cette solution est mise en oeuvre de la manière suivante: les valeurs (P0coî, Toli) sont mesurées par les moyens de mesure de température et de pression 25 du collecteur d'admission, les données de fonctionnement Nmot et Qcarb sont 5 déterminées tel que décrit précédemment, puis, le débit massique d'oxygène admis dans le moteur est déterminé à partir de ces valeurs enregistrées au moyen de l'équation (5). Le calculateur 36 est par exemple programmé à cet effet. Il n'est alors pas nécessaire d'installer un débitmètre 22 en sortie 10 du filtre à air 12, ce qui permet de simplifier la réalisation du circuit. Cette solution présente l'avantage d'être simple à mettre en oeuvre, toutefois, elle suppose que le système est statique, identique aux temps t et t+ 1. Un deuxième mode de réalisation tend à considérer la dynamique 15 du système. Il consiste à calculer le débit massique d'oxygène à partir d'un modèle dynamique approché. Ce modèle ne prend pas en compte la variation du nombre de moles d'oxygène provenant du circuit EGR, mais est constitué par un observateur du nombre de moles d'oxygène dans le collecteur d'admission. Il est représenté par le système 20 d'équations différentielles ordinaires (6) suivant dno,,mi d =2co = -Cam2col+ fO2 Qair-C1 (Zl-[02éch]) - C2z2 dt Mir anoool - + h Qcarb dzl __ 4-) (12+h). 10-3 - Zi NmoPcoPl Veyl Qcleb dzi t 120.r.Tioi 4 (12+h).10-3 - C3 (Z[02éch]) C4Z2 dt Tsorile - C3 (z1 - [O02éch] ) --C4 z,2 dt Tsonde dz2 = Z 1- [ 02éch] dt Nmot Vcyi dans lequel, a 7= NJ o 12 0 Vm QOmot =Mo2 a noco et - Zi représente une estimation du taux d'oxygène à l'échappement, 25 Z2 représente l'intégrale des écarts entre l'estimation et la mesure du taux d'oxygène à l'échappement [02,oh], Tsonde est un coefficient qui caractérise le temps de réponse de la sonde proportionnelle 32, - Mair est la masse molaire de l'air, - fm O2est la fraction molaire de l'oxygène dans l'air, supposée égale à 0,21, - flO2.ol est le nombre de moles d'oxygène contenues dans le collecteur d'admission, Qair est le débit d'air frais admis dans le collecteur. Les paramètres qnvlVs,,1Y et r, sont les mêmes que ceux décrits 10 dans la solution précédente, Qcarb et Nmot peuvent également être obtenus tel que décrit précédemment. Les coefficients Ci, ..., C4 sont réglés lors de la mise au point du moteur, au cours d'essais de fonctionnement, de sorte que l'estimation du taux d'oxygène zi se rapproche de la mesure à l'échappement de ce 15 même taux faite par la sonde proportionnelle 32. Ils peuvent par exemple être déterminés de la manière suivante 1+g2 pcl V Ci = 1 cl coll 22Tsonde r T.,, C2 - a CI C3 rsonde 1 + 2 22sonde o s est un coefficient constant, par exemple pris égal à 1> et représente l'obtention d'un compromis entre la rapidité et la stabilité du 20 système. Ce choix des coefficients permet d'obtenir la convergence de manière stable et précise de l'estimation du taux d'oxygène à l'échappement zi vers la mesure de ce même taux par la sonde proportionnelle 32. Bien entendu, ces coefficients peuvent être calculés différemment. 25 Ce mode de réalisation comprend les étapes consistant à: - déterminer les valeurs de température (T.1 ) et de pression absolue (P., ii) du collecteur d'admission (20), la valeur du débit d'air (Qair) avant le collecteur d'admission et des données de fonctionnement du moteur (Nmot, Qcrb), et enregistrer les valeurs obtenues, - déterminer le débit massique d'oxygène admis dans le moteur au moyen du modèle dynamique représenté par le système d'équations différentielles ordinaires (6) décrit plus haut. il Dans un mode de réalisation particulier, elle est mise en oeuvre de la manière suivante: les valeurs (Poii, Tuoei) sont mesurées par les moyens de mesure de température et de pression du collecteur d'admission 25 et la valeur Qar est mesurée par le débitmètre 22. Ces 5 valeurs, ainsi que les données de fonctionnement (Nrt Qc>rb) sont enregistrées. Puis, le débit massique d'oxygène admis dans le moteur est déterminé au moyen du système d'équations différentielles (6). L'enregistrement et les calculs sont par exemple effectués par le calculateur 36 programmé à cet effet. Enfin, lors de la dernière étape du procédé d'estimation, le calculateur 36 détermine la richesse cylindre au moyen de la formule QCab, (3) o k' (à ____ (4 R -k' 02 moteur s_ (MC + hMH) (4) K', représente le rapport des débits oxygène/ carburant dans les conditions stoechiométriques de l'équation de combustion, M02, Mc et 15 MH sont les masses molaires de l'oxygène (gaz), du carbone et de l'hydrogène, respectivement, et h = n/m, le carburant étant supposé de composition chimique CmHn. Le procédé d'estimation de la richesse cylindre Rcy selon l'invention peut être mis en oeuvre pour tout moteur comportant un 20 circuit de recirculation des gaz. Le moteur peut être un moteur diesel ou essence à mélange pauvre. Il peut également être utilisé pour des moteurs ne comportant pas de turbocompresseur 16 et d'échangeur de chaleur 18. Bien entendu, d'autres moyens de détermination, par le calcul ou la mesure, peuvent être utilisés pour déterminer les valeurs 25 des différents paramètres à chaque étape. Par ailleurs, le calculateur 36 peut faire partie intégrante du système de contrôle 34 ou être distinct. Un exemple d'application de cette estimation de la richesse cylindre Rql est son utilisation pour un procédé de contrôle d'un moteur à combustion interne, tel que décrit ci-après. Un tel procédé peut être 30 utilisé avec un dispositif de contrôle d'un moteur comportant au moins un circuit d'admission d'air, un circuit d'échappement des gaz comprenant des moyens de recirculation des gaz d'échappement dans le circuit d'admission, des moyens d'injection de carburant 38 dans le moteur et un système de contrôle 34 du moteur relié aux différents 35 actionneurs du moteur. Ce procédé de contrôle comprend les étapes consistant à: - estimer la richesse cylindre Ry" du mélange air/carburant en entrée du moteur en utilisant le procédé d'estimation décrit précédemment, - comparer la valeur de richesse cylindre estimée avec une valeur de richesse cylindre de consigne, - commander au moins l'un des actionneurs du moteur afin de réduire l'écart entre la valeur de consigne et la valeur estimée. le système de contrôle 34 du moteur est par exemple programmé 10 afin de mettre en oeuvre le procédé. Dans une variante, deux ou plusieurs actionneurs du moteur sont commandés indépendamment les uns des autres. Cette variante est la plus simple dans la mesure o l'on ne tient pas compte des relations existant entre les différents actionneurs. Chaque actionneur 15 est alors commandé suivant une boucle qui effectue les étapes d'estimation de la richesse cylindre, de comparaison avec la valeur de richesse cylindre de consigne et de commande de cet actionneur si un écart est constaté. Dans une autre variante, les états des autres actionneurs sont 20 pris en compte afin de réduire l'écart entre la valeur de consigne et la valeur estimée, de manière à considérer ces relations et à améliorer la combustion du moteur. Tous les actionneurs ne sont alors pas forcément commandés en même temps. Lorsque le circuit d'admission d'air comprend un collecteur 25 d'admission d'air 20 équipé d'un volet d'admission 24 et le cas échéant un turbocompresseur 16, et que les moyens de recirculation de gaz d'échappement comprennent une vanne de régulation EGR 30, le procédé peut commander le ou lesdits actionneurs choisis parmi le volet d'admission 24 du collecteur d'admission d'air, le turbocompresseur 16, 30 la vanne de régulation EGR 30, les moyens d'injection de carburant 38. Cette commande est réalisée via le système de contrôle 34. Par exemple, les vannes 24 et 30 sont commandées par le système de contrôle 34 qui contrôle leur pourcentage d'ouverture. Dans le cas d'un turbocompresseur 16 à géométrie variable, ce dernier peut 35 être commandé en contrôlant le pourcentage d'ouverture de ses ailettes. Dans le cas d'un turbocompresseur 16 à géométrie fixe, comprenant une vanne de dérivation ou waste-gate (non représentée), la commande est réalisée par le système de contrôle 34 qui contrôle le pourcentage d'ouverture de cette vanne. On peut envisager le contrôle d'autres actionneurs du moteur au moyen du procédé de contrôle de l'invention. Bien entendu, d'autres modes de réalisation des procédés 5 d'estimation de la richesse cylindre et de contrôle de moteur peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention. Le dispositif peut être simplifié ou comporter d'autres actionneurs. REVENDICATIONS 1. Procédé d'estimation du rapport air/carburant dans les cylindres d'un moteur à combustion interne (10), ledit moteur comportant au moins un circuit d'admission d'air, un circuit 5 d'échappement des gaz comprenant des moyens de recirculation des gaz d'échappement dans le circuit d'admission, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: déterminer le taux d'oxygène à l'échappement du moteur, noté [O2éch] et enregistrer la valeur obtenue, - déterminer le débit molaire d'oxygène admis dans le moteur, noté Qot0, et enregistrer la valeur obtenue, déterminer le rapport air/carburant dans les cylindres du moteur, appelé richesse cylindre Rcyi, au moyen de la formule: RCU, = Ks Q (3) o Q02rnot ( 4) - K = (M hM) (4) et représente le rapport des débits oxygène/ carburant dans les conditions stoechiométriques de l'équation de combustion, - M02, Mc et MH sont les masses molaires de l'oxygène 02, du carbone C et de l'hydrogène H, respectivement, - h = n, le carburant étant de composition CmHn, m - Qcb est le débit de carburant injecté dans le moteur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le taux 25 d'oxygène à l'échappement du moteur [ 2é,h] est mesuré au moyen d'une sonde proportionnelle (32) placée au niveau du circuit d'échappement des gaz. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, le moteur comprenant en outre un collecteur d'admission (20) dans le circuit d'admission d'air, 30 caractérisé en ce que l'étape de détermination du débit molaire d'oxygène admis dans le moteur comprend les étapes consistant à: - à déterminer les valeurs de température (Tco1z) et de pression absolue (Poeu) du collecteur d'admission (20), et des données de fonctionnement du moteur (Nmot, Qcarb), et enregistrer les valeurs obtenues, - déterminer le débit massique d'oxygène admis dans le moteur au moyen de l'équation suivante: Q02mot = Mo2 à2ch] NmotPcoiVcy +h Qorb 1+ + Qcarb+ rht 120.r.Toii 4 (12+h).10- 4 (12+h).10-3) dans laquelle: - [02h] est la valeur du taux d'oxygène à l'échappement 10 déterminé dans l'étape précédente, - qoI est un rendement de remplissage du moteur, - Nmot est le régime de rotation du moteur, - Vol est le volume total des cylindres du moteur, - r est la constante des gaz parfaits, 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, le moteur comprenant en outre un collecteur d'admission (20) dans le circuit d'admission d'air, caractérisé en ce que l'étape de détermination du débit molaire d'oxygène admis dans le moteur comprend les étapes consistant à: à déterminer les valeurs de température (Toet) et de pression 20 absolue (P.o,,) du collecteur d'admission (20), la valeur du débit d'air (Qair) avant le collecteur d'admission et des données de fonctionnement du moteur (Nmot, Qmrb), et enregistrer les valeurs obtenues, - déterminer le débit massique d'oxygène admis dans le moteur au moyen d'un modèle dynamique représenté par le système 25 d'équations différentielles ordinaires suivant: clnool.fio -= -an2coli+ Qair- C1 (Zl - [02éch]) - C2 Z2 dt Mair ano2col - + Q,-b (12+h). 10-3 - Z NmotPcoll Vcyl h Qcarb dz1 7V1 120.r. Tc0n 4 (12+h). 10- 3 - 3 (Z 2h]) C42 = C3 (Z1- [02dch]) -- C4 z2 dt Zsonde dz2 =Z 1 [ 02éch] dt dans lequel, a = o 120 VN Qo2mot V= Ot Mo2 Ca no2col, et 120 Vol, - zi représente une estimation du taux d'oxygène à l'échappement, - Z2 représente l'intégrale des écarts entre l'estimation et la mesure du taux d'oxygène à l'échappement, - Tsonde est un coefficient qui caractérise le temps de réponse de la sonde, [O2éch] est la valeur du taux d'oxygène à l'échappement déterminé dans l'étape précédente, - Cl, ..., C4 sont des coefficients réglés lors de la mise au point du moteur de façon que l'estimation du taux d'oxygène zi se 10 rapproche de la mesure à l'échappement du taux [O2é.h] - Mair est la masse molaire de l'air, - fm o2 est la fraction molaire de l'oxygène dans l'air, - n02001 est le nombre de moles d'oxygène contenues dans le collecteur d'admission, - 7,,, est un rendement de remplissage du moteur, - N7no est le régime de rotation du moteur, - VY est le volume total des cylindres du moteur, - r est la constante des gaz parfaits. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les 20 coefficients Ci, C2, C3, C4 sont déterminés de la manière suivante: 1+62 p1V1 Ci = ú coli VcOll 2Tr.ontde r T.,, C2 = aCi C3 = 1 2 sonde 1+s2 sonde o s est un coefficient constant. 6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le débit d'air est déterminé par un moyen de mesure de débit d'air (22) 25 placé avant le collecteur d'admission (20). 7. Procédé selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la température et la pression du collecteur d'admission sont déterminés par des moyens de mesure de température et pression (25) placés dans le collecteur d'admission (20). 8. Procédé de contrôle d'un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile, ledit moteur comportant au moins un circuit d'admission d'air, un circuit d'échappement des gaz comprenant des moyens de recirculation des gaz d'échappement dans le circuit d'admission, des moyens d'injection de carburant (38) dans le moteur et un système de contrôle (34) du moteur relié aux différents actionneurs (24, 30, 38, 16) du moteur, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes consistant à: - estimer la richesse cylindre (Rm,,) du mélange air/carburant en entrée du moteur en utilisant le procédé d'estimation selon l'une des revendications 1 à 7, - comparer la valeur de richesse cylindre estimée avec une valeur 10 de richesse cylindre de consigne, - commander au moins l'un des actionneurs (24, 30, 38, 16) du moteur afin de réduire l'écart entre la valeur de consigne et la valeur estimée. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que deux ou 15 plusieurs actionneurs (24, 30, 38, 16) du moteur sont commandés indépendamment les uns des autres, ou en tenant compte des états des autres actionneurs afin de réduire l'écart entre la valeur de consigne et la valeur estimée. 10. Procédé selon la revendication 8 ou 9, le circuit d'admission 20 d'air comprenant en outre un collecteur d'admission (20) équipé d'un volet d'admission (24), le cas échéant, un turbocompresseur (16), et les moyens de recirculation de gaz d'échappement comprenant une vanne de régulation EGR (30), caractérisé en ce que le ou lesdits actionneurs commandés sont choisis parmi le volet d'admission (24) du collecteur 25 d'admission d'air, le turbocompresseur (16), la vanne de régulation EGR (30), les moyens d'injection de carburant (38). 11. Dispositif de contrôle d'un moteur à combustion interne, ledit moteur comportant au moins un circuit d'admission d'air, un circuit d'échappement des gaz comprenant des moyens de recirculation des gaz 30 d'échappement dans le circuit d'admission, des moyens d'injection de carburant (38) dans le moteur et un système de contrôle (34) du moteur, caractérisé en ce qu'il comprend: - une sonde proportionnelle (32) de mesure du taux d'oxygène [O2éch] située sur le circuit d'échappement, - un calculateur (36) relié au système de contrôle (34), ledit calculateur étant apte à recevoir et enregistrer la valeur mesurée et étant programmé pour estimer la richesse cylindre en mettant en oeuvre le procédé d'estimation selon les revendications 1 ou 2. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un collecteur d'admission (20) équipé de moyens de 5 mesure (25) de la pression absolue (Poi) et de la température (T7oei), ledit calculateur étant apte à recevoir et enregistrer les valeurs mesurées et des données de fonctionnement du moteur (Nmot, Qearb), et étant programmé pour estimer la richesse cylindre en mettant en oeuvre le procédé d'estimation selon la revendication 3. 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un collecteur d'admission (20) équipé de moyens de mesure de la pression absolue (Poe, ) et de la température (Tiî) et des moyens de mesure du débit d'air (22) avant le collecteur d'admission pour mesurer le débit d'air (Qair), ledit calculateur étant apte à recevoir 15 et enregistrer les valeurs mesurées et des données de fonctionnement du moteur (Nmot, Qcarb), et étant programmé pour estimer la richesse cylindre en mettant en oeuvre le procédé d'estimation selon la revendication 4 ou 5. 14. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé 20 en ce que le système de contrôle (34) du moteur est programmé pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 8 à 10.