Brevet FR2850367A1 — publié le 20040730

- 1 DISPOSITIF DE RANGEMENT D'UNE SONDE VIDEOENDOSCOPIQUE. La présente invention concerne un dispositif de rangement d'un élément tubulaire flexible, incluant des éléments fragiles qui doivent être protégés. Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, au stockage et au transport d'une sonde endoscopique ou vidéoendoscopique. On désigne généralement par le terme endoscope une sonde souple ou rigide, destinée à être introduite dans une cavité obscure et permettant à son utilisateur d'observer une cible située dans la cavité. A cet effet, un endoscope intègre un dispositif d'illumination de la cible et un dispositif optique fournissant à l'utilisateur une image de la cible. Le dispositif optique est constitué d'un 15 objectif distal, d'un dispositif de transport d'images constitué soit d'une série de lentilles, soit d'un faisceau de fibres optiques ordonnées, et d'un oculaire proximal dans lequel l'utilisateur peut observer l'image de la cible. Le dispositif d'illumination est généralement constitué d'un faisceau de fibres d'éclairage dont l'extrémité distale, convenablement disposée à proximité de l'objectif 20 distal, illumine la cible quand son extrémité proximale est connectée à un générateur de lumière. Dans le cas d'un vidéoendoscope, l'image de la cible est formée sur la couche sensible d'un capteur CCD (Charge Coupled Device) relié à un processeur 25 vidéo, auquel est connecté un moniteur vidéo qui affiche l'image de la cible. Il existe deux types de vidéoendoscopes, à savoir les endoscopes résultant de l'association d'un endoscope traditionnel et d'une caméra vidéo disposée derrière l'oculaire proximal de l'endoscope, et les vidéoendoscopes dont le 30 capteur CCD est disposé dans l'embout distal, l'image de la cible étant alors transportée électriquement vers le processeur vidéo, puis vers le moniteur vidéo. Un vidéoendoscope du second type est constitué de l'association des éléments suivants: - un embout distal servant de logement à un dispositif d'imagerie comprenant notamment un objectif et un capteur CCD, - un tube d'inspection souple ou rigide, dont l'extrémité distale est solidaire de l'embout distal, - une poignée de commande solidaire de l'extrémité proximale du tube d'inspection, - un câble ombilical souple de raccordement dont l'extrémité distale est 5 solidaire de la poignée de commande et dont l'extrémité proximale est destinée à être raccordée à un coffret externe intégrant notamment un générateur de lumière, - un faisceau de fibres d'éclairage logé dans le câble ombilical, dans la poignée de commande, puis dans le tube d'inspection et dont l'extrémité 10 distale, logée dans l'embout distal, illumine la cible lorsque son extrémité proximale est connectée à un générateur de lumière, - un processeur vidéo relié électriquement à l'embout distal, et réglé en usine en fonction de la longueur du câble électrique le reliant à l'embout distal, - un moniteur vidéo relié au processeur vidéo, et - un panneau de commande permettant de régler le fonctionnement du processeur vidéo et du moniteur vidéo. Certains vidéoendoscopes disposent en outre d'un béquillage distal articulé permettant de modifier l'orientation de l'embout distal, la poignée de 20 commande intégrant alors généralement des moyens de commande mécaniques ou électromécaniques permettant d'actionner ce béquillage. Les endoscopes et vidéoendoscopes présentant un tube d'inspection souple sont généralement rangés à l'aide d'un tambour autour duquel le tube d'inspection 25 est enroulé. Le brevet US 4 913 369 décrit un tel tambour monté rotatif sur une base et comprenant un moyeu en mousse présentant des logements prévus pour ranger l'embout distal de la sonde et le connecteur situé à l'extrémité proximale, ces 30 logements étant refermés par un couvercle latéral. Il en résulte qu'un tel tambour doit être préalablement retiré de son coffret de rangement pour pouvoir utiliser la sonde. Le brevet EP 0 276 139 et la demande de brevet US 2002/0 032 365 décrivent 35 des tambours de rangement d'une sonde vidéoendoscopique autour desquels la sonde est enroulée en commençant par son extrémité distale, le moyeu du tambour intégrant des moyens de connexion de l'extrémité proximale de la sonde à une source électrique et une source de lumière. De cette manière, la sonde peut être utilisée sans avoir à la dérouler complètement du tambour. Toutefois, cette solution présente l'inconvénient de nécessiter d'intégrer la source de lumière et le processeur vidéo dans le moyeu du tambour et de prévoir des connecteurs électriques tournants pour alimenter la sonde, de tels 5 moyens de connexion étant très coteux, peu fiables à long terme et introduisant des pertes électriques. En outre, cette solution rend la sonde inutilisable avec un autre coffret de rangement Par ailleurs, le brevet US 5 314 070 décrit un coffret de rangement d'un tube 10 d'inspection d'endoscope ou de vidéoendoscope comportant un tube de rangement enroulé en spirale, dans lequel on engage le tube d'inspection. Il en résulte qu'à chaque insertion et extraction du coffret de rangement, le tube d'inspection et en particulier son embout distal frotte contre la paroi intérieure du tube de rangement. A partir d'une certaine longueur de tube d'inspection 15 engagée dans le tube de rangement, la force nécessaire pour vaincre les forces de frottement devient très importante et risque d'endommager le tube d'inspection et en particulier la jonction entre celui-ci et la poignée de commande, par une torsion exagérée du tube d'inspection. Ce risque de torsion nécessite de renforcer la gaine du tube d'inspection au moins au voisinage du 20 boîtier de commande, ce qui entraîne des cots supplémentaires. Par ailleurs, cette solution ne convient pas aux endoscopes comportant un tube d'inspection de grande longueur, notamment supérieure à 6 m. La présente invention a pour but de supprimer ces inconvénients. Cet objectif 25 est atteint par la prévision d'un dispositif de rangement d'une sonde tubulaire flexible, comprenant un coffret de rangement comportant un tambour autour duquel la sonde tubulaire peut être enroulée, le tambour étant monté de manière à pouvoir tourner librement autour de son axe. Selon l'invention, le dispositif de rangement comprend une cavité tubulaire destinée à recevoir l'extrémité distale de la sonde, et débouchant tangentiellement à la surface cylindrique du tambour. Avantageusement, le tambour comprend un moyeu central maintenu entre deux 35 flasques coaxiales, la cavité étant réalisée à partir d'une des faces latérales du moyeu, et refermée latéralement par l'un des deux flasques. De préférence, le moyeu central est réalisé dans une matière présentant un coefficient de frottement élevé, par exemple une mousse alvéolaire dure. Selon un mode de réalisation de l'invention, le coffret de rangement comprend un logement dans lequel est fixé le tambour, le logement présentant une ouverture donnant accès à une partie de la surface cylindrique du tambour. Selon un mode de réalisation de l'invention, la sonde est de type vidéoendoscope, le coffret de rangement renfermant une alimentation électrique et un générateur d'éclairage. Selon un mode de réalisation de l'invention, le coffret comprend un couvercle dont la face interne est recouverte de mousse, le tambour étant monté dans le coffret de manière à être bloqué en rotation par la mousse du couvercle lorsque ce dernier est refermé sur le coffret. 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, le diamètre intérieur de la cavité cylindrique est légèrement supérieur au plus grand diamètre d'embout distal de tube d'inspection susceptible d'être enroulé autour du tambour. Un mode de réalisation préféré de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente schématiquement en perspective un coffret de rangement d'une sonde vidéoendoscopique, selon l'invention, 25 la sonde étant montrée en dehors du coffret; La figure 2 représente schématiquement en perspective le coffret de rangement montré sur la figure 1 avec la sonde rangée dans le coffret; La figure 3 montre en détail, en perspective partiellement éclatée, 30 un tambour d'enroulement d'un tube d'inspection d'endoscope selon l'invention; Les figures 4 et 5 montrent respectivement en vues axiales et transversales le moyeu du tambour représenté sur la figure 3. Les figures 1 et 2 représentent un coffret 5 de rangement et d'alimentation d'un - 5 vidéoendoscope comprenant une poignée de commande 2 solidaire d'une part de l'extrémité proximale d'un tube d'inspection 1, et d'autre part, de l'extrémité distale d'un câble ombilical 4 de raccordement du vidéoendoscope à une alimentation électrique et à un générateur d'éclairage. Le coffret 5 est muni d'un couvercle 6 amovible et renferme un dispositif d'alimentation électrique et un générateur d'éclairage. La face supérieure 51 du coffret 5 comprend notamment une embase de connexion 53 raccordable au secteur, d'une embase d'éclairage 57 dans laquelle est enfiché un embout de 10 connexion d'un boîtier de connexion 41 pour le raccordement du câble ombilical 4. Le coffret 5 comprend également un logement capitonné 55 destiné à recevoir la poignée de commande 2, un logement capitonné 52 destiné à recevoir le 15 câble ombilical 4, et une ouverture 54 d'accès à un logement pour le rangement du tube d'inspection 1. Comme cela est montré sur la figure 2, l'ensemble de la sonde comportant la poignée de commande 2, le tube d'inspection 1 et le câble ombilical 4 peut être logé dans le coffret de rangement 5 sans avoir à débrancher la sonde. Le 20 couvercle dispose d'une plaque de mousse de protection 63 présentant deux cavités 61, 62 servant de logement et de protection, lorsque le couvercle 6 est refermé sur le coffret, des parties de la poignée de commande 2 et du boîtier de connexion 41 qui dépassent de la face supérieure 51 du coffret 5. Egalement lorsque le couvercle 6 est refermé sur le coffret 5, le tambour 10 est 25 immobilisé par la plaque de mousse 63 du fait que les flasques latérales 12, 13 du tambour 10 dépassent légèrement de la face supérieure 51 et donc pénètrent légèrement dans la plaque de mousse 63. Selon l'invention, l'ouverture 54 pour le rangement du tube d'inspection 1 30 donne accès à un tambour 10 monté librement rotatif, une partie de la surface cylindrique du tambour étant visible par la fenêtre 54. Ce tambour est montré plus en détail sur la figure 3. Sur cette figure, le tambour 10 comprend d'une manière classique deux flasques latérales 12, 13 en forme de disque, maintenant entre elles coaxialement un 35 moyeu 14 cylindrique, dont le diamètre est légèrement inférieur à celui des flasques, le tambour étant mobile en rotation autour de son axe i1. Tel que représenté sur les figures 3 à 5, le moyeu 14 comprend un alésage - 6 central 17 destiné à recevoir un axe de rotation et des perçages 18 de fixation des flaques latérales 12, 13. Selon l'invention, le moyeu 14 comprend également une cavité 15 destinée à recevoir l'embout distal 3 du tube d'inspection 1. Cette cavité présente une forme tubulaire et débouche 5 tangentiellement à la surface cylindrique du moyeu par une zone de transition présentant une surface cylindrique de rayon inférieur à celui du moyeu. Avantageusement, la cavité 15 est usinée sur l'une des faces latérales du moyeu 14 et est refermée latéralement par une des flasques 12, 13. 10 Pour ranger le tube d'inspection 1 dans le coffret 5, il suffit d'introduire l'embout distal 3 du tube d'inspection 1 dans la cavité 15 du tambour 10, qui est accessible par la fenêtre 54 du coffret 5, et de pousser sur le tube d'inspection. Comme la cavité 15 est tangente à la surface cylindrique du moyeu, la force 15 d'insertion exercée sur le tube d'inspection 1 fait tourner le tambour 10. A partir d'une certaine longueur enroulée du tube d'inspection, on peut faire tourner le tambour à la main autour de l'axe 11, en retenant légèrement le tube d'inspection pour que ce dernier reste plaqué sur le tambour. Grâce à ces dispositions, l'embout distal du tube d'inspection est parfaitement protégé dans la cavité 15 et la force nécessaire pour entraîner le tambour en rotation est constante quelle que soit la longueur de tube déjà enroulée, contrairement au tube en spiral de l'art antérieur. En outre, comme le tambour peut être facilement entraîné en rotation à la main par l'ouverture 54, il n'est pas nécessaire de prévoir des moyens d'entraînement du tambour. Avantageusement, le moyeu 14 dans lequel est formée la cavité 15 est réalisé 30 dans une matière présentant un coefficient de frottement élevé. De cette manière, l'embout distal 3 de la sonde dans la cavité 15 est maintenu avec une plus grande efficacité durant l'enroulement du tube d'inspection autour du moyeu. Ainsi, le moyeu est par exemple réalisé en une mousse alvéolaire dure qui présente l'avantage d'être légère, d'avoir un coefficient de frottement élevé 35 et d'être facilement usinable. De préférence, le diamètre intérieur de la cavité cylindrique 15 est légèrement supérieur au plus grand diamètre d'embout distal de tube d'inspection - 7 susceptible d'être enroulé autour du tambour 10. v 8 REVENDICATIONS 1. Dispositif de rangement d'une sonde tubulaire flexible, comprenant un coffret de rangement (5) comportant un tambour (10) autour 5 duquel la sonde tubulaire peut être enroulée, le tambour étant monté de manière à pouvoir tourner librement autour de son axe (11), caractérisé en ce qu'il comprend une cavité tubulaire (15) destinée à recevoir l'extrémité distale (3) de la sonde (1), et débouchant tangentiellement à la surface cylindrique du tambour (l0). 2. Dispositif de rangement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tambour (10) comprend un moyeu central (14) maintenu entre deux flasques coaxiales (12, 13), la cavité (15) étant réalisée à partir d'une des faces latérales du moyeu, et refermée latéralement par l'un des deux 1 5 flasques. 3. Dispositif de rangement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyeu central (14) est réalisé dans une matière présentant un coefficient de frottement élevé. 20 4. Dispositif de rangement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyeu central (14) est réalisé dans une mousse alvéolaire dure. 5. Dispositif de rangement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le coffret de rangement (5) comprend un logement dans lequel est fixé le tambour (10), le logement présentant une ouverture (54) donnant accès à une partie de la surface cylindrique du tambour. 6. Dispositif de rangement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la sonde est de type vidéoendoscope, le coffret de rangement (5) renfermant une alimentation électrique et un générateur d'éclairage. 7. Dispositif de rangement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le coffret (5) comprend un couvercle (6) dont la face interne est recouverte de mousse (63), le tambour (11) étant monté dans le coffret de manière à être bloqué en rotation par la mousse du couvercle lorsque ce dernier est refermé sur le coffret. 8. Dispositif de rangement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le diamètre intérieur de la cavité cylindrique (15) est 5 légèrement supérieur au plus grand diamètre de l'extrémité distale (3) de la sonde (1) susceptible d'être enroulée autour du tambour (10).