Brevet FR2850084A1 — publié le 20040723

La présente invention concerne un procédé et un système de commande d'une gouverne d'un aéronef, en particulier d'un avion de transport, ladite gouverne étant montée sur un élément stabilisateur dudit aéronef. Afin d'améliorer les performances (consommation de carburant, niveau de bruit, ...) d'un aéronef, sans diminuer la charge utile transportée, les constructeurs sont amenés à diminuer le plus possible la masse de l'aéronef, c'est-à-dire la masse de la structure, d'organes, d'équipements, ... dudit aéronef. A cet effet, il peut être intéressant de diminuer la 10 masse d'éléments stabilisateurs tels que la dérive, un stabilisateur horizontal ou une voilure par exemple. On sait qu'un élément stabilisateur d'un aéronef est dimensionné en tenant compte des efforts maximaux auxquels il est susceptible d'être soumis lors des différentes configurations de vol de cet aéronef. Par 15 conséquent, pour limiter la masse d'un tel élément stabilisateur et donc également la masse de l'aéronef, une solution est de réduire les efforts auxquels cet élément stabilisateur est susceptible d'être soumis au cours d'un vol. A cet effet, on connaît par exemple par le document FR-2 809 20 373 de la demanderesse, un système de commande électrique pour une gouverne de direction d'un aéronef, grâce auquel il est possible de limiter les charges latérales appliquées en manoeuvre sur ladite gouverne de direction et donc de réduire le dimensionnement et la masse de cette dernière, sans pour autant réduire les qualités de vol de l'aéronef ou la sécu25 rité de vol. Pour ce faire, ledit système de commande connu comporte - un palonnier actionné par le pilote et associé à un transducteur délivrant un ordre électrique de pilotage représentatif de l'action du pilote sur ledit palonnier; - un actionneur recevant un ordre de commande dérivé dudit ordre de 5 pilotage et déplaçant ladite gouverne de direction autour de son axe de rotation; et - entre ledit palonnier et ledit actionneur, des moyens de filtrage du type passe-bas recevant ledit ordre de pilotage dudit transducteur et engendrant ledit ordre de commande pour ledit actionneur, la constante de 10 temps desdits moyens de filtrage étant d'autant plus élevée que l'amplitude dudit ordre de pilotage correspond à une fraction plus grande de la valeur maximale de débattement de la gouverne de direction. Ainsi, ce système de commande connu introduit, dans les ordres de pilotage au palonnier, un filtrage non linéaire qui dépend du débatte15 ment disponible pour la gouverne de direction, ce filtrage étant d'autant plus important que ladite gouverne de direction s'approche des butées limitant le débattement maximal, ce qui limite les charges appliquées à ladite gouverne et permet donc de réduire le dimensionnement et la masse de cette dernière. Ce système de commande connu présente toutefois un inconvénient important, notamment lorsqu'il est appliqué à un avion de transport gros porteur. En effet, ce système connu nécessite un actionneur puissant et très coteux pour pouvoir déplacer la gouverne, en raison des forces très élevées à laquelle cette dernière est soumise notamment sur un avion 25 lourd. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. Elle concerne un procédé pour commander une gouverne d'un aéronef de manière à réduire les efforts induits auxquels est soumis un élément stabilisateur dudit aéronef, sur lequel est montée ladite gouverne. A cet effet, ledit procédé est remarquable, selon l'invention, en ce que l'on réalise ladite gouverne sous forme d'au moins deux éléments de gouverne commandables, chacun desdits éléments de gouverne étant monté rotatif autour d'un axe pour pouvoir prendre n'importe quel angle 5 de braquage à l'intérieur d'une plage de débattement, conformément à une commande, et en ce que lesdits éléments de gouverne sont susceptibles d'être commandés de façon différenciée. Comme on prévoit au moins ainsi deux actionneurs pour déplacer la gouverne (un actionneur par élément de gouverne de ladite gouverne), 10 on peut utiliser des actionneurs moins puissants et donc moins encombrants, moins lourds et surtout moins coteux. Dans une première variante de réalisation préférée, pour au moins une phase de vol particulière de l'aéronef, on commande en priorité un premier desdits éléments de gouverne qui engendre un effort sur ledit 15 élément stabilisateur qui est plus faible que l'effort engendré par le second élément de gouverne pour un même angle de braquage desdits premier et second éléments de gouverne. Ainsi, grâce à l'invention, on commande l'élément de gouverne permettant d'engendrer l'effort le plus faible sur l'élément stabilisateur, et 20 ceci au moins dans ladite phase de vol particulière. De préférence, ladite phase de vol particulière de l'aéronef est une phase de vol pour laquelle l'effort appliqué sur ledit élément stabilisateur est très élevé et est supérieur à un seuil d'effort qui correspond à un pourcentage prédéterminé d'un effort maximal dudit élément stabilisateur. Ainsi, grâce à la présente 25 invention, on réduit les efforts élevés (maximaux) qui sont susceptibles d'être appliqués à l'élément stabilisateur, ce qui permet de réduire le dimensionnement et la masse de ce dernier. Dans une seconde variante de réalisation, on commande avec retard un second desdits éléments de gouverne qui engendre un effort sur ledit élément stabilisateur qui est plus élevé que l'effort engendré par un premier élément de gouverne pour un même angle de braquage desdits premier et second éléments de gouverne. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, on définit: - un premier mode de commande, pour lequel on commande de manière identique les (au moins) deux éléments de gouverne; et - un second mode de commande, pour lequel on commande de manière différenciée les (au moins) deux éléments de gouverne, et, pendant tout le vol de l'aéronef, on met en oeuvre ledit premier mode de commande, à l'exception de ladite phase de vol particulière pour laquelle on met en oeuvre ledit second mode de commande. Ce mode de réalisation préféré permet: - d'une part, de limiter les efforts appliqués à l'élément stabilisateur, en 1 5 mettant en oeuvre, lorsque cela s'avère nécessaire, ledit second mode de commande, pour lequel on commande essentiellement, ou même exclusivement selon les situations, l'élément de gouverne qui engendre l'effort le plus faible sur ledit élément stabilisateur; et - d'autre part, de réduire la fatigue et le vieillissement desdits éléments 20 de gouverne, en mettant toujours en oeuvre en fonctionnement normal et habituel (donc hormis la phase de vol particulière précitée et explicitée ci-dessous à partir d'exemples de réalisation particuliers de l'invention) ledit premier mode de commande, pour lequel les éléments de gouverne sont commandés de manière identique, ce qui permet de ré25 partir sur l'ensemble desdits éléments de gouverne les différents efforts et ainsi de réduire la fatigue correspondante. Dans un premier mode de réalisation, pour un élément stabilisateur correspondant à un stabilisateur horizontal, et une gouverne comportant au moins un élément de gouverne interne et un élément de gouverne externe (par rapport à l'axe longitudinal de l'aéronef), on met en oeuvre ledit second mode de commande pour lequel on commande en priorité ledit élément de gouverne interne, lorsque l'un des cas suivants se présente: l'aéronef est centré vers l'avant et la gouverne est braquée vers le haut; - l'aéronef est centré vers l'arrière et les conditions suivantes sont simultanément vérifiées: a) le sens de braquage souhaité de la gouverne s'oppose au mouvement 10 de l'aéronef; b) la valeur absolue du facteur de charge de l'aéronef est supérieure à une valeur prédéterminée; et c) l'aéronef est en configuration lisse. Dans ce cas, avantageusement: - la condition a) est vérifiée, lorsque le signe du produit du facteur de charge vertical et de l'angle de braquage est positif; et/ou - la condition b) est vérifiée, de préférence, lorsque le facteur de charge vertical est supérieur à + 1,5 g ou inférieur à -0,5 g, g étant l'accélération de la pesanteur; et/ou - la condition c) est vérifiée, lorsqu'aucun dispositif sustentateur usuel de l'aéronef n'est activé. Par ailleurs, dans un second mode de réalisation, pour un élément stabilisateur correspondant à une dérive, et une gouverne comportant au moins un élément de gouverne supérieur et un élément de gouverne infé25 rieur, on met en oeuvre ledit second mode de commande pour lequel on commande en priorité ledit élément de gouverne inférieur, lorsque le produit F8.Fp est inférieur à zéro, FA et Fa étant les forces aérodynamiques qui sont exercées sur ladite dérive en raison respectivement du braquage de la gouverne et du dérapage. En outre, en variante ou en complément, pour un élément stabilisateur correspondant à une dérive, et une gouverne comportant au moins un élément de gouverne supérieur et un élément de gouverne inférieur, on met en oeuvre ledit second mode de commande pour lequel on commande 5 en priorité ledit élément de gouverne supérieur, lorsque les deux conditions suivantes sont vérifiées simultanément: - le produit Fô.Fp est supérieur à zéro, Fô et Fe étant les forces aérodynamiques qui sont exercées sur ladite dérive en raison respectivement du braquage de la gouverne et du dérapage; et la valeur absolue de l'angle de dérapage est supérieure à une valeur prédéterminée, par exemple à la moitié de la valeur absolue de l'angle de braquage de la gouverne. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, on réalise ladite gouverne sous forme d'au moins trois éléments de gouverne 1 5 commandables et on commande lesdits éléments de gouverne par groupes de priorité, chacun desdits groupes de priorité comportant à chaque fois au moins un élément de gouverne. Selon l'invention, tous les types de commande possibles sont envisageables dans ce cas: par exemple commander tous les éléments de 20 gouverne séparément selon un ordre de priorité particulier, commander uniquement un élément de gouverne dans ledit second mode de commande, ou en commander deux, Par ailleurs, avantageusement, on applique des filtrages aux commandes desdits éléments de gouverne et on applique des filtrages dif25 férents aux commandes respectivement desdits différents éléments de gouverne. La présente invention concerne également un système de commande électrique d'une gouverne d'aéronef, du type comportant: - une unité de commande qui comprend au moins un organe de commande susceptible d'être actionné par un pilote et qui délivre un ordre de braquage global représentatif au moins de l'action exercée par le pilote sur ledit organe de commande; et - un actionneur qui déplace ladite gouverne en fonction d'un ordre de braquage reçu. Selon l'invention, ledit système est remarquable en ce que - ladite gouverne comporte au moins deux éléments de gouverne, chacun desdits éléments de gouverne étant monté rotatif autour d'un axe pour 10 pouvoir prendre n'importe quel angle de braquage à l'intérieur d'une plage de débattement; - ledit actionneur comporte au moins deux moyens d'actionnement, chacun desdits moyens d'actionnement étant associé à l'un desdits éléments de gouverne et étant susceptible de déplacer ledit élément de 1 5 gouverne associé en fonction d'un ordre de braquage individuel reçu et - ledit système comporte de plus des premiers moyens pour déterminer une phase de vol particulière de l'aéronef; et 20. des seconds moyens qui sont agencés entre ladite unité de commande et lesdits moyens d'actionnement et qui, lorsque ladite phase de vol particulière est déterminée par lesdits premiers moyens, engendrent, en fonction de l'ordre de braquage global reçu de l'unité de commande, des ordres de braquage individuels différenciés pour 25 lesdits moyens d'actionnement, par exemple, de manière à commander en priorité l'élément de gouverne qui engendre l'effort le plus faible sur ledit élément stabilisateur. De façon avantageuse, lesdits premiers moyens comportent des capteurs pour mesurer les valeurs de différents paramètres, et une unité de calcul pour déterminer, à partir des valeurs mesurées par lesdits capteurs, ladite phase de vol particulière. Comme de tels capteurs existent déjà, en général, sur la plupart des aéronefs, et notamment sur les avions de transport, le système conforme à l'invention est simple à réaliser et peu coteux. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est le schéma synoptique d'un système de commande 10 conforme à l'invention. La figure 2 montre un avion de transport auquel on applique, à titre d'exemple, un système de commande conforme à l'invention. La figure 3 montre une gouverne de direction montée sur une dérive et réalisée conformément à un mode de réalisation particulier de l'in15 vention. La figure 4 montre des gouvernes montées sur des stabilisateurs horizontaux et réalisées conformément à un mode de réalisation particulier de l'invention. La figure 5 est une vue agrandie d'une partie de la figure 4 mon20 trant une gouverne montée sur un stabilisateur horizontal. Le système de commande électrique 1, conforme à la présente invention et représenté sur la figure 1, est destiné à l'actionnement d'une gouverne 2 d'un aéronef 3, qui est montée sur un élément stabilisateur 4 représenté partiellement dudit aéronef 3. Comme on peut le voir à l'exemple d'un avion de transport 3 représenté sur la figure 2, ladite gouverne 2 peut être, dans le cadre de la présente invention, notamment: - une gouverne de direction 2A qui est montée sur une dérive 4A (élément stabilisateur); - l'une des gouvernes de profondeur 2B, 2C qui sont montées sur des stabilisateurs horizontaux 4B, 4C (éléments stabilisateurs) prévus à l'arrière de l'avion 3 au niveau de la queue 5; et - l'une des gouvernes latérales 2D, 2E qui sont prévues sur les ailes 4D, 4E (éléments stabilisateurs) de l'avion 3, munies de moteurs 7. Ledit système de commande électrique 1 est du type connu, comportant: une unité de commande 9 qui comprend un organe de commande 10, par exemple un palonnier ou un mini10 manche, qui est susceptible d'être actionné par un pilote de l'aéronef, et qui est associé à un transducteur 11 délivrant un ordre électrique de commande (relatif au braquage de la gouverne 2) représentatif de l'actionnement dudit organe de commande 10; et un moyen de calcul 1 2 qui est relié par une liaison 8 audit transduc15 teur 11 et qui délivre un ordre de braquage global représentatif, au moins, de l'action exercée par le pilote sur ledit organe de commande 10; et - un actionneur 1 3 qui déplace ladite gouverne 2, en fonction d'un ordre de braquage reçu. Selon l'invention - ladite gouverne 2 comporte au moins deux éléments de gouverne 14, 15, 16, chacun desdits éléments de gouverne 14, 15, 16 étant monté rotatif dans les deux sens autour d'un axe Z-Z de la façon symbolisée par une double flèche F pour pouvoir prendre n'importe quel angle de 25 braquage à l'intérieur d'une plage de débattement. Comme illustré par des tirets entre les éléments de gouverne 1 5 et 1 6 sur la figure 1, ladite gouverne 2 peut prendre selon l'invention un nombre n quelconque (deux, trois, quatre, ...) d'éléments de gouverne, n étant un entier supérieur ou égal à 2 - ledit actionneur 13 comporte au moins deux moyens d'actionnement 17, 18, 19, chacun desdits moyens d'actionnement 17, 18, 19 étant associé à l'un desdits éléments de gouverne 14, 15, 16 et étant susceptible de déplacer ledit élément de gouverne associé en fonction d'un ordre de braquage individuel reçu; et - ledit système 1 comporte de plus des moyens 20 pour déterminer au moins une phase de vol particulière de l'aéronef, précisée ci-dessous; et des moyens 21 qui sont reliés par des liaisons 22 et 23 respective10 ment à ladite unité de commande 9 et auxdits moyens 20 et qui, lorsque ladite phase de vol particulière est déterminée par lesdits moyens 20, engendrent, en fonction de l'ordre de braquage global reçu de l'unité de commande 9, des ordres de braquage individuels différenciés pour lesdits moyens d'actionnement 1 7, 18, 1 9. Dans une première variante de réalisation préférée, lesdits moyens 21 engendrent des ordres de braquage individuels différenciés de manière à commander en priorité l'élément de gouverne qui engendre sur ledit élément stabilisateur 4 l'effort le plus faible. Lesdits moyens 21 sont reliés, à cet effet, par une liaison 24 multiple, auxdits moyens d'actionnement 17, 20 18, 19. Selon l'invention, ladite phase de vol particulière de l'aéronef 3, déterminée par les moyens 20, est une phase de vol (cas de vol, centrage, manoeuvre, ...) pour laquelle l'effort Eeff appliqué sur ledit élément stabilisateur 4 est supérieur à un seuil d'effort Elim qui correspond à un pour25 centage prédéterminé, par exemple 90%, d'un effort maximal Emax connu dudit élément stabilisateur 4. Ainsi, comme grâce à l'invention, on commande (au moins) dans ladite phase de vol particulière l'élément de gouverne permettant d'engendrer l'effort le plus faible sur l'élément stabilisateur 4, on limite les efforts 1 1 maximaux qui sont appliqués audit élément stabilisateur 4, ce qui permet de réduire le dimensionnement et la masse de ce dernier. En outre, comme on prévoit au moins deux actionneurs 1 7, 1 8, 1 9 pour déplacer la gouverne 2 (un actionneur 17, 18, 19 par élément de 5 gouverne 14, 15, 16 de ladite gouverne 2), on peut utiliser des actionneurs 17, 18, 19 moins puissants, et donc moins encombrants, moins lourds et surtout moins coteux. Dans une seconde variante de réalisation, le système de commande 1 conforme à l'invention commande avec retard un second 10 desdits éléments de gouverne qui engendre un effort sur ledit élément stabilisateur 4 qui est plus élevé que l'effort engendré par un premier élément de gouverne (commandé en premier) pour un même angle de braquage desdits premier et second éléments de gouverne. Dans un mode de réalisation préféré, on prévoit 1 5 - un premier mode de commande, pour lequel les moyens 21 commandent de manière identique les (au moins) deux éléments de gouverne 14, 1 5, 1 6, via lesdits actionneurs 17, 1 8, 1 9; et - un second mode de commande, pour lequel les moyens 21 commandent de manière différenciée les (au moins) deux éléments de gouverne 20 14, 1 5, 1 6, via lesdits actionneurs 17, 18, 1 9. De plus, lesdits moyens 21 mettent en couvre ledit premier mode de commande pendant tout le vol de l'aéronef 3, à l'exception de ladite phase de vol particulière pour laquelle ils mettent en òuvre ledit second mode de commande. Ce mode de réalisation préféré permet - d'une part, de limiter les efforts appliqués à l'élément stabilisateur 4, en mettant en òuvre, lorsque cela s'avère nécessaire, ledit second mode de commande, pour lequel on commande prioritairement (c'est-à-dire essentiellement, ou même exclusivement selon les situations), parmi lesdits éléments de gouvernes 14, 15, 16, l'élément de gouverne qui engendre l'effort le plus faible sur ledit élément stabilisateur 4; et - d'autre part, de réduire la fatigue et le vieillissement desdits éléments de gouverne 1 4, 1 5, 1 6, en mettant toujours en oeuvre en fonctionne5 ment normal et habituel (donc hormis la phase de vol particulière précitée et explicitée ci-dessous à partir d'exemples de réalisation particuliers de l'invention) ledit premier mode de commande, pour lequel les éléments de gouverne 14, 15, 16 sont commandés de manière identique, ce qui permet de répartir sur l'ensemble desdits éléments de gouverne 10 14, 15, 16 les différents efforts et ainsi de réduire la fatigue et l'usure de ces éléments de gouverne 1 4, 1 5, 1 6. Par ailleurs, lesdits moyens 20 comportent - un ensemble de capteurs Cl, ..., Cp, p étant un entier, pour mesurer les valeurs de différents paramètres précisés ci-dessous; et 1 5 - une unité de calcul 25 qui est reliée par des liaisons ú1, ..., úp respectivement auxdits capteurs Cl, ..., Cp, pour déterminer, à partir des valeurs mesurées par lesdits capteurs Cl, ..., Cp, ladite phase de vol particulière. On notera que les différents éléments de gouverne 14, 15, 16 20 d'une gouverne 2 peuvent être agencés de manière à tourner autour d'un seul et même axe Z-Z, comme représenté sur la figure 1. Mais il est bien entendu également possible que chaque élément de gouverne tourne autour d'un axe particulier différent des axes des autres éléments de gouverne. En outre, selon l'invention, lorsque la gouverne 2 comporte au moins trois éléments de gouverne 14, 15, 16 (comme cela est par exemple représenté sur la figure 2 pour les gouvernes latérales 2D et 2E qui comprennent chacune les trois éléments de gouverne 14D, 15D, 16D et 1 3 14E, 15E, 16E, respectivement), tous les types de commande possibles sont envisageables. On se réfère à présent au mode de réalisation particulier représenté partiellement sur la figure 3, pour lequel l'élément stabilisateur correspon5 dant à la dérive 4A, et la gouverne 2A comporte un élément de gouverne supérieur 14A et un élément de gouverne inférieur 15A, agencés verticalement l'un au-dessus de l'autre. Dans ce mode de réalisation, il apparaît deux phases de vol particulières, pour lesquelles le système 1 met en oeuvre ledit second mode de 10 commande, c'est-à-dire pour lesquelles les éléments de gouverne 14A, 1 5A sont commandés de façon différenciée et l'élément de gouverne qui engendre l'effort le plus réduit sur la dérive 4A est commandé en priorité. Le braquage différencié des deux éléments de gouverne 14A, 15A doit permettre de modifier le bras de l'effort résultant sur la dérive 4A et de 15 réduire ainsi le moment de flexion et donc l'enveloppe des charges en flexion. Or, dans ce mode de réalisation, l'élément de gouverne prioritaire n'est pas le même pour les deux phases de vol particulières. En effet, premièrement, selon l'invention, le système 1 met en oeuvre ledit second mode de commande pour lequel on commande en prio20 rité l'élément de gouverne inférieur 1 5A (pour diminuer la flexion de la dérive 4A), lorsque le produit F6.F3 est inférieur à zéro, F6 et F 3 étant les forces aérodynamiques qui sont exercées sur ladite dérive 4A en raison respectivement du braquage de la gouverne et du dérapage. Bien entendu, les moyens 20 comportent deux capteurs Ci et Ci+ 1 (non représentés 25 spécifiquement) pour mesurer le dérapage 3 et le braquage b, et l'unité de calcul 25 calcule, à partir de ces valeurs, le signe du produit F8.F13 et le compare à zéro, pour déterminer ladite phase de vol particulière. Deuxièmement, selon l'invention, le système 1 met en oeuvre ledit second mode de commande pour lequel on commande en priorité l'élé- ment de gouverne supérieur 14A, lorsque les deux conditions suivantes sont vérifiées simultanément: - le produit F6.FJ3 est supérieur à zéro, Fô et F3 étant les forces aérodynamiques qui sont exercées sur ladite dérive 4A en raison respective5 ment du braquage de la gouverne et du dérapage; et la valeur absolue de l'angle de dérapage est supérieure à une valeur prédéterminée, par exemple à la moitié de la valeur absolue de l'angle de braquage de la gouverne. Par ailleurs, le mode de réalisation particulier représenté sur les fi10 gures 4 et 5 prévoit, comme élément stabilisateur, le stabilisateur horizontal 4B, et une gouverne 2B comportant deux éléments de gouverne 14B, 15B, à savoir un élément de gouverne interne 14B (par rapport à l'axe longitudinal de l'aéronef 3) et un élément de gouverne externe 1 5B. Selon l'invention, ledit système 1 met en couvre ledit second mode 15 de commande pour lequel on commande en priorité l'élément de gouverne interne 1 4B qui engendre l'effort le plus réduit sur ledit stabilisateur horizontal 4B, lorsque l'un des cas A/ et B/ suivants se présente: A/ l'aéronef 3 est centré vers l'avant et la gouverne 2B est braquée vers le haut; B/ l'aéronef 3 est centré vers l'arrière et les conditions suivantes sont simultanément vérifiées: a) le sens de braquage souhaité de la gouverne 2B s'oppose au mouvement de l'aéronef 3; b) la valeur absolue du facteur de charge de l'aéronef 3 est supérieure à 25 une valeur prédéterminée; et c) l'aéronef 3 est en configuration lisse. Plus précisément, selon l'invention - la condition a) est vérifiée, lorsque le signe du produit du facteur de charge vertical et de l'angle de braquage est positif; 1 5 - la condition b) est vérifiée, lorsque le facteur de charge vertical est supérieur à + 1,5 g ou inférieur à -0,5 g, g étant l'accélération de la pesanteur; et - la condition c) est vérifiée, lorsqu'aucun dispositif sustentateur usuel, non représenté, de l'aéronef n'est activé. Les moyens 20 comportent des capteurs appropriés pour mesurer les paramètres précédents. En outre, on utilise la valeur de l'angle de calage du stabilisateur horizontal 4B (angle formé entre l'axe longitudinal de l'aéronef 3 et ledit 10 stabilisateur horizontal 4B) pour discriminer les cas de "centrage avant" des cas de "centrage arrière". Ce calage, lorsque l'aéronef 3 est en vol stabilisé en palier, est représentatif du centrage de l'aéronef 3. Par exemple, on peut dire que pour des angles de calage inférieurs à -1,5 , on a un centrage avant et, pour des angles de calage supérieurs à -1,5 , on a un 15 centrage arrière. Le signe de cet angle est tel que, pour un stabilisateur horizontal 4B dont la partie avant est dirigée vers le bas, l'angle de calage est négatif, et si la partie avant est dirigée vers le haut, l'angle de calage est positif. Lors d'un centrage avant, le centre de gravité de l'aéronef 3 est situé vers l'avant de l'aéronef 3 alors que, lors d'un centrage arrière, le 20 centre de gravité de l'aéronef 3 est situé vers l'arrière de cet aéronef 3. On notera que l'utilisation de l'élément de gouverne interne 14B permet de diminuer le bras de levier appliqué à l'effort aérodynamique subi pour le stabilisateur horizontal 4B et ainsi diminuer le moment de flexion. Par ailleurs, on applique des filtrages aux commandes desdits élé25 ments de gouverne 14, 1 5, 1 6 et on applique des filtrages différents aux commandes respectivement desdits différents éléments de gouverne 14, 15, 16. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'une gouverne (2) d'un aéronef (3), qui est montée sur un élément stabilisateur (4) dudit aéronef (3), caractérisé en ce que l'on réalise ladite gouverne (2) sous forme d'au 5 moins deux éléments de gouverne commandables (14, 15, 16), chacun desdits éléments de gouverne (14, 15, 16) étant monté rotatif autour d'un axe (Z-Z) pour pouvoir prendre n'importe quel angle de braquage à l'intérieur d'une plage de débattement, conformément à une commande, et en ce que lesdits éléments de gouverne (14, 15, 16) sont susceptibles d'être 10 commandés de façon différenciée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour au moins une phase de vol particulière de l'aéronef (3), on commande en priorité un premier desdits éléments de gouverne (14, 15, 16) qui engendre un effort sur ledit élément stabilisai5 teur (4) qui est plus faible que l'effort engendré par le second élément de gouverne pour un même angle de braquage desdits premier et second éléments de gouverne. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite phase de vol particulière de l'aéronef (3) est 20 une phase de vol pour laquelle l'effort appliqué sur ledit élément stabilisateur (4) est supérieur à un seuil d'effort qui correspond à un pourcentage prédéterminé d'un effort maximal dudit élément stabilisateur (4). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on définit: - un premier mode de commande, pour lequel on commande de manière identique les deux éléments de gouverne (14, 15, 16) ; et - un second mode de commande, pour lequel on commande de manière différenciée les deux éléments de gouverne (14, 15, 16), et en ce que, pendant tout le vol de l'aéronef (3), on met en oeuvre ledit premier mode de commande, à l'exception de ladite phase de vol particulière pour laquelle on met en oeuvre ledit second mode de commande. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on commande avec retard un second desdits éléments de gouverne (14, 15, 16) qui engendre un effort sur ledit élément stabilisateur (4) qui est plus élevé que l'effort engendré par un premier élément de gouverne pour un même angle de braquage desdits premier et second éléments de gouverne. 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, pour un élément stabilisateur correspondant à un stabilisateur horizontal (4B), et une gouverne (2B) comportant au moins un élément de gouverne interne (14B) et un élément de gouverne externe (1 5B), on met en oeuvre ledit second mode de commande pour lequel on 15 commande en priorité ledit élément de gouverne interne (14B), lorsque l'un des cas suivants se présente: l'aéronef (3) est centré vers l'avant et la gouverne (2B) est braquée vers le haut; - l'aéronef (3) est centré vers l'arrière et les conditions suivantes sont 20 vérifiées simultanément: a) le sens de braquage souhaité de la gouverne (2B) s'oppose au mouvement de l'aéronef (3); b) la valeur absolue du facteur de charge de l'aéronef (3) est supérieure à une valeur prédéterminée; et c) l'aéronef (3) est en configuration lisse. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite condition a) est vérifiée, lorsque le signe du produit du facteur de charge vertical et de l'angle de braquage est positif. 1 8 8. Procédé selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ladite condition b) est vérifiée, lorsque le facteur de charge vertical vérifie l'une des conditions suivantes - être supérieur à + 1,5 g, - être inférieur à -0,5 g, g étant l'accélération de la pesanteur. 9. Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ladite condition c) est vérifiée, lorsqu'aucun dispositif sustentateur de l'aéronef (3) n'est activé. 10 10. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, pour un élément stabilisateur correspondant à une dérive (4A), et une gouverne (2A) comportant au moins un élément de gouverne supérieur (14A) et un élément de gouverne inférieur (15A), on met en oeuvre ledit second mode de commande pour lequel on commande 15 en priorité ledit élément de gouverne inférieur (15A), lorsque le produit FS.F est inférieur à zéro, FS et Fj3 étant les forces aérodynamiques qui sont exercées sur ladite dérive (4A) en raison respectivement du braquage de la gouverne (2A) et du dérapage. 11. Procédé selon l'une des revendications 4 et 1 0, caractérisé en ce que, pour un élément stabilisateur correspondant à une dérive (4A), et une gouverne (2A) comportant au moins un élément de gouverne supérieur (14A) et un élément de gouverne inférieur (15A), on met en oeuvre ledit second mode de commande pour lequel on commande en priorité l'élément de gouverne supérieur (14A), lorsque les deux condi25 tions suivantes sont vérifiées simultanément: - le produit Fô.F est supérieur à zéro, FA et Fj3 étant les forces aérodynamiques qui sont exercées sur ladite dérive (4A) en raison respectivement du braquage de la gouverne (2A) et du dérapage; et la valeur absolue de l'angle de dérapage est supérieure à une valeur prédéterminée. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on réalise ladite gouverne (2) sous forme d'au moins trois éléments de gouverne commandables (14, 15, 16) et en ce que l'on commande lesdits éléments de gouverne (14, 15, 16) par groupes de priorité, chacun desdits groupes de priorité comportant à chaque fois au moins un élément de gouverne. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on applique des filtrages aux commandes desdits éléments de gouverne (14, 15, 16), et en ce que l'on applique des filtrages différents aux commandes respectivement desdits différents éléments 15 de gouverne (14, 15, 16). 14. Système de commande électrique d'une gouverne d'aéronef, comportant: une unité de commande (9) qui comprend au moins un organe de commande (10) susceptible d'être actionné par un pilote et qui délivre 20 un ordre de braquage global représentatif au moins de l'action exercée par le pilote sur ledit organe de commande (10) ; et - un actionneur (13) qui déplace ladite gouverne (2) en fonction d'un ordre de braquage reçu, caractérisé en ce que - ladite gouverne (2) comporte au moins deux éléments de gouverne (14, 15, 16), chacun desdits éléments de gouverne (14, 15, 16) étant monté rotatif autour d'un axe (Z-Z) pour pouvoir prendre n'importe quel angle de braquage à l'intérieur d'une plage de débattement; - ledit actionneur (13) comporte au moins deux moyens d'actionnement (17, 18, 19), chacun desdits moyens d'actionnement (17, 18, 19) étant associé à l'un desdits éléments de gouverne (14, 15, 16) et étant susceptible de déplacer ledit élément de gouverne associé (14, 15, 16) en fonction d'un ordre de braquage individuel reçu; et - ledit système (1) comporte de plus des premiers moyens (20) pour déterminer une phase de vol particulière de l'aéronef; et des seconds moyens (21) qui sont agencés entre ladite unité de 10 commande (9) et lesdits moyens d'actionnement (17, 18, 19) et qui, lorsque ladite phase de vol particulière est déterminée par lesdits premiers moyens (20), engendrent, en fonction de l'ordre de braquage global reçu de l'unité de commande (9), des ordres de braquage individuels différenciés pour lesdits moyens d'actionnement 15 (17, 18, 19). 1 5. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens (20) comportent des capteurs (C1, Cp) pour mesurer les valeurs de différents paramètres et une unité de calcul (25) pour déterminer, à partir des valeurs mesurées par 20 lesdits capteurs (C1, Cp) , ladite phase de vol particulière. 1 6. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un système de commande (1) tel que celui spécifié sous l'une des revendications 14 et 15.