Brevet FR2853066A1 — publié le 20041001

La présente invention concerne un dispositif d'affichage de paramètres de déplacement d'un véhicule, disposé à l'arrière de celui-ci, à partir d'informations délivrées par des capteurs implantés à bord dudit véhicule. Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, à l'affichage des paramètres de déplacement de tout type de véhicule, quelque soit le mode de motorisation ou de propulsion, permettant aux conducteurs d'autres véhicules qui suivent le susdit véhicule, d'apprécier en temps réel les conditions de conduite définies par la présence du susdit véhicule. Elle permet de réduire les 20 risques de collision, de mieux apprécier les conditions d'évitement et de dépassement. On sait que de nombreux accidents sont dus à une appréciation imprécise et souvent insuffisamment prompte, par le conducteur de véhicule, des 25 paramètres de déplacement du véhicule qui le précède. En effet, les véhicules récents sont équipés de dispositifs prenant en compte les paramètres de déplacement des véhicules eux-mêmes: * l'assistance au freinage afin d'augmenter l'impact sur le mécanisme 30 de freinage, * l'assistance au débrayage afin de diminuer l'effort associé au débrayage, * l'assistance à la direction afin de diminuer l'effort dû au changement de direction, * la prise en compte d'éventuels blocages de roues suite à un freinage d'urgence, * la prise en compte d'éventuels dérapages suite à un changement de direction brutale, * la prise en compte d'éventuels défauts d'adhérence du véhicule sur le sol, * l'assistance au stationnement (radar, caméra). 10 Par ailleurs, les véhicules sont équipés de dispositifs sommaires indiquant au conducteur du véhicule qui suit: * la présence du véhicule (feux de position), * le changement de direction (clignotant orange), 15 * le freinage (feu rouge), et plus récemment: * le recul du véhicule, * la situation de détresse, * la présence de brouillard. 20 Ainsi la conduite du véhicule est assistée et parfois gérée en tant que tel, en faisant abstraction du ou des véhicules qui suivent; l'appréciation des paramètres de déplacement du véhicule qui précède est effectuée par les conducteurs concernés, à partir essentiellement de la vision qu'ils en ont du 25 véhicule qui les précède, laquelle vision est complétée par des dispositifs de type "tout ou rien", et essentiellement rudimentaires. Une très forte disparité existe donc entre le raffinement des dispositifs d'assistance à la conduite du véhicule et le dénuement en terme 30 d'informations, générées par ledit véhicule, destinées à son environnement, c'est-à-dire en l'occurrence aux conducteurs des véhicules qui suivent. L'invention a donc pour but de pallier à cette insuffisance d'informations générées par les véhicules et destinées aux conducteurs de véhicule qui suivent les susdits véhicules en affichant les paramètres de déplacement desdits véhicules à l'arrière de ceux-ci. Les paramètres caractérisant le déplacement d'un véhicule sont d'une part la vitesse dudit véhicule et la variation positive et notamment négative de celleci. En vue de parvenir à ce résultat, l'invention part de la constatation qu'il existe 10 des capteurs à bord des véhicules permettant, moyennant un traitement approprié, l'affichage, à l'arrière du véhicule, de l'amplitude de la vitesse, de l'amplitude de la variation de la dite vitesse (notamment la décélération), de la distance d'arrêt, des conditions de stationnement du véhicule, ainsi que de tout symbole caractérisant le susdit véhicule. Par ailleurs, le susdit traitement des informations issues des capteurs prend en compte le flux desdites informations afin d'optimiser le flux correspondant des données affichées. L'invention fait donc intervenir notamment: e un capteur d'état du moteur (en fonctionnement ou non), et/ou * un capteur de freinage, et/ou * un capteur de vitesse, et/ou * un capteur d'injection du carburant, ou de courant consommé (motorisation électrique), et/ou e un capteur d'état du frein à main, et/ou * un capteur d'état de l'embrayage, et/ou * deux afficheurs multichromes, et/ou * un circuit électronique de traitement des informations issues desdits capteurs, et/ou e un circuit électronique de commande des afficheurs, et/ou * un commutateur des feux de freinage et des feux de détresse, et/ou * des moyens permettant d'enregistrer les données affichées, et/ou * un circuit d'alimentation, associée à la batterie du véhicule, permettant d'alimenter les susdits circuits et moyens électroniques et les susdits capteurs. Avantageusement, l'afficheur alphanumérique pourra être conçu de manière à permettre une lecture "en clair" de la vitesse du véhicule, et/ou de la distance d'arrêt, et/ou de tout symbole caractérisant le susdit véhicule (vitesse limite, transport de produits dangereux, transport sous douane, stop, conducteur 10 débutant,...); quant à l'afficheur à diodes électroluminescentes, il pourra être conçu de manière à permettre la visualisation sous forme analogique de l'amplitude et du signe de la variation de la vitesse du susdit véhicule. Ainsi, la conjugaison de ces dits afficheurs et leur association aux dispositifs de type "tout ou rien" existants, permettra au conducteur de véhicule qui suit le 15 susdit véhicule: * d'apprécier sous une forme analogique et en temps réel les paramètres de déplacement du susdit véhicule, à savoir, sa vitesse, son accélération, sa décélération, * d'être informé de la nature du contexte associé aux dites 20 informations analogiques transmises, à savoir une situation de trafic fluide, de trafic perturbé, de trafic brutalement interrompu. L'invention a en outre pour but d'une part de profiter de l'exploitation de ces capteurs pour informer les autres conducteurs des conditions d'arrêt du susdit 25 véhicule, des conditions de stationnement, et d'autre part d'enregistrer les informations émises par les afficheurs; en effet l'enregistrement desdites informations permettra leur exploitation en cas d'accident, de chocs, de détériorations. Elle permettra ainsi de sensibiliser les conducteurs de véhicule aux risques liés à la vitesse de leur véhicule, aux conditions de freinage, et par conséquent aux distances à respecter par rapport aux véhicules qui précèdent. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue arrière d'un véhicule équipé du dispositif selon l'invention; La figure 2 est un schéma synoptique du dispositif selon l'invention. Dans l'exemple, représenté sur la figure 1, le véhicule 1 est équipé par le constructeur, de feux disposés à l'arrière du susdit véhicule, référencé L2 15 concernant l'indicateur de freinage, de couleur rouge, et référencé L4 concernant l'indicateur de changement de direction, de couleur orange; les indicateur de freinage LI et de changement de direction L3, situés sur l'aile droite du véhicule ne sont pas représentés. D'autre part, il comprend un afficheur alphanumérique A2, disposé sur le 20 bouclier arrière ou sur le capot du coffre arrière, et un afficheur Ai, en forme de barrette, disposé au niveau de la lunette arrière ou intégré dans un béquet. Ainsi les quatre indicateurs LI, L2, L3, L4, prévus par le constructeur, et les deux afficheurs Ai, A2, constituent l'ensemble des transmetteurs d'informations permettant au conducteur du véhicule qui suit le susdit 25 véhicule 1 de connaître en temps réel les paramètres de déplacement du susdit véhicule 1. L'afficheur A2 est une matrice, carrée ou rectangulaire, constituée de diodes électroluminescentes; chaque diode émet séquentiellement un faisceau 30 lumineux de couleur différente: rouge, jaune ou orange, vert. Le nombre de diodes sera suffisant pour permettre l'affichage de chiffres et de lettres majuscule ou minuscule. L'ensemble sera dimensionné de telle manière que la lecture des caractères puisse être effectuée, dans des conditions normales de visibilité, en plein jour, à une distance de 20 à 100 mètres. L'afficheur Ai est une matrice, de forme allongée, constituée de diodes électroluminescentes; chaque diode émet séquentiellement un faisceau lumineux de couleur différente: rouge, jaune ou orange, vert. Le nombre de diodes sera suffisant pour permettre un "mode défilement" vers la droite ou vers la gauche. L'ensemble sera dimensionné de telle manière que la lecture 10 en mode fixe, en mode clignotant, ou en mode défilement, puisse être effectuée, dans des conditions normales de visibilité, en plein jour, à une distance de 20 à 100 mètres. La nature des informations transmises par les susdits afficheurs, la tolérance 15 sur la vitesse du véhicule, la couleur des informations affichées, la fréquence d'apparition desdites informations, les dimensions des caractères affichés, sont paramétrables et par conséquent conformes aux normes européennes en vigueur, y compris celles des USA et de l'Asie. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, le dispositif, selon l'invention, pourra comprendre: * un ensemble de capteurs CI, C2, C3, C4, C5, C6, associés à leur interface respective Il, I2, I3, I4, I5, I6, * un afficheur Ai, de forme allongée, associé à son interface I7, a un afficheur A2, de forme rectangulaire, associé à son interface 19, * un commutateur C8, associé à son interface 18, * un bus de données BD comportant des ports d'entrées/sorties, Pi, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, PlO, * un ensemble unité centrale comportant une mémoire statique MS, 30 une mémoire dynamique MD, un compteur ordinal CO, un registre d'instructions RI et une unité de calcul UC, * une mémoire de masse MM, * une alimentation AL. La mémoire MS, de type EPROM, contient les instructions et les adresses 5 correspondantes; ces données, par l'intermédiaire d'un bus de programme, entrent ensuite dans le registre d'instructions RI; celui-ci agit sur l'unité de calcul UC, contenant un registre de travail associé au bus de données BD; la mémoire dynamique MD, de type RAM, ou bloc de registres à usage général, transfère les données issues du bus de données BD, adressées par le registre 10 d'instructions à l'unité de calcul UC. Le bus de données BD comprend les ports d'entrées/sorties Pi, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, associés respectivement aux interfaces des capteurs Il, I2, 13, I4, I5, I6, aux interfaces 17, 18, 19. Les interfaces I7, I9, pilotent respectivement les afficheurs Ai, A2. L'interface I8 pilote le commutateur C8, lequel reçoit les commandes El, E2, des feux de freinage et des feux de détresse, pour les transmettre respectivement aux feux de freinage droite et gauche L1, L2, et aux feux de détresse droite et gauche L3, L4. Le port P10 pilote la mémoire de masse MM, de type enregistrement sur support magnétique, tel un disque dur. Ainsi les données issues des capteurs CI, C2, C3, C4, C5, C6, transmises à 25 l'unité centrale, sont traitées en fonction des instructions stockées dans la mémoire MS; les données extraites de ce traitement sont adressées aux afficheurs Ai, A2, au commutateur C8, et sont stockées dans la mémoire de masse MM. Le nombre d'acquisitions des valeurs issues desdits capteurs, effectuées par l'unité centrale, est paramétrable et peut être, dans l'exemple selon - 8 l'invention, compris entre 1 et 10 par seconde, ou plus précisément 5 par seconde. L'activation des afficheurs Ai, A2 et du commutateur C8, est paramétrable en 5 fonction du nombre d'actions de freinage par unité de temps; en effet selon un intervalle de temps, paramétrable de 30 secondes à 300 secondes, le décompte du nombre d'actions de freinage sera effectué sur une période, également paramétrable pouvant durer 5 minutes à 10 minutes. Le seuil du nombre d'actions de freinage, au-delà duquel les afficheurs Ai, A2, le commutateur C8, sont désactivés ou partiellement désactivés, est paramétrable et pourra se situer entre 5 et 20, ou plus précisément 10. Le capteur de vitesse C3 transmet l'information de la vitesse du véhicule; 15 cette information est moyennée par intégration glissante sur une période définie et une fréquence d'acquisition donnée; le résultat est ensuite arrondi suivant un pas prédéfini, par exemple de 5 km/h et sera transmis à l'afficheur A2. Ledit ensemble unité centrale (MS, MD, CO, RI, UC) pourra être un microcontrôleur, ou un microprocesseur, ou un processeur de signaux numériques, ou un ASIC. Le tableau, ci-après, définit différentes configurations de déplacement du 25 véhicule 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ainsi qu'une configuration de stationnement 9. En effet, la vitesse du véhicule, son accélération et notamment sa décélération sont prises en compte, en fonction des informations issues des capteurs, afin de définir la nature des informations devant être transmises par les afficheurs 30 Ai, A2 et par les feux de freinage LI, L2 et de détresse L3, L4. configuration Vitesse Accélération feu de feu de couleur affichage freinage détresse afficheurs L1, L2 L3, L4 A1, A2 A2 (rouge) (orange) 1 V=Vn = 0 éteint éteint vert permanent Vn 2 V=Vx "Y > 5% " éteint éteint vert permanent Vx 3 V=Vx "-5% Les capteurs C1, C2, C3, C4, C5, C6 sont dans un état 1-0-1-1-0-1, c'està-dire: * C1=1: moteur en fonctionnement, * C2=0: pas de freinage, * C3=1: vitesse du véhicule effective, * C4=1: injection moteur active, 10 * C5=0: pas de frein à main, * C6=1: embrayage actif. Les feux de freinage sont éteints; les feux de détresse sont éteints; les afficheurs A1, A2 sont verts; l'afficheur A2 indique une vitesse constante V=Vn. - 10 La configuration 2 correspond à un régime dit "d'accélération"; elle est caractérisée par une vitesse instantanée (V = Vx), une accélération positive (y> 5%). Les capteurs CI, C2, C3, C4, C5, C6 sont dans un état 1-0-1-1-0-1, c'està-dire: * CI= 1: moteur en fonctionnement, * C2=0: pas de freinage, * C3=1: vitesse du véhicule effective, 10 * C4=1: injection moteur active, * C5=0: pas de frein à main, * C6=1: embrayage actif. Les feux de freinage sont éteints; les feux de détresse sont éteints; les afficheurs Ai, A2 sont verts; l'afficheur A2 indique une vitesse instantanée 15 V=Vx. La configuration 3 correspond à un régime dit "de roulement"; elle est caractérisée par une vitesse instantanée (V = Vx), une accélération tantôt légèrement positive, tantôt légèrement négative (-5% Les capteurs C1, C2, C3, C4, C5, C6 sont dans un état 1-0-1-1-0-1, c'està-dire: * C1=1: moteur en fonctionnement, * C2=0: pas de freinage, * C3=1: vitesse du véhicule effective, 25 * C4=1 injection moteur active, * C5=0: pas de frein à main, * C6=1: embrayage actif. Les feux de freinage sont éteints; les feux de détresse sont éteints; les afficheurs Ai, A2 sont verts; l'afficheur A2 indique une vitesse instantanée 30 V=Vx. - il La configuration 4 correspond à un régime dit "de roulement faiblement négatif"' ; elle est caractérisée par une vitesse instantanée (V = Vx), une légère décélération provoquée une variation d'injection moteur nulle et par des débrayages occasionnels (y = -5%). Les capteurs C1, C2, C3, C4, C5, C6 sont dans un état 1-0-1-0-0-1/0, c'est-à-dire: * CI =I: moteur en fonctionnement, * C2=0: pas de freinage, * C3=1: vitesse du véhicule effective, 10 * C4=0: variation injection nulle, * C5=0: pas de frein à main, * C6=1/0: embrayage tantôt actif, tantôt inactif. Les feux de freinage sont éteints; les feux de détresse sont allumés; les afficheurs Ai, A2 sont oranges; l'afficheur A2 indique une vitesse instantanée 15 V=Vx. La configuration 5 correspond à un régime dit "de roulement nettement négatif'; elle est caractérisée par une vitesse instantanée (V = Vx), une décélération provoquée par une variation d'injection moteur nulle et par des 20 débrayages occasionnels (-20% Les capteurs Cl, C2, C3, C4, C5, C6 sont dans un état 1-0-1-0-0-1/0, c'est-à-dire: * C 1=1: moteur en fonctionnement, * C2=0: pas de freinage, * C3=1: vitesse du véhicule effective, * C4=0: variation d'injection nulle, * C5=0: pas de frein à main, * C6=1/0: embrayage tantôt actif, tantôt inactif. Les feux de freinage sont éteints; les feux de détresse sont allumés; les 30 afficheurs Ai, A2 sont oranges; l'afficheur A2 indique une vitesse instantanée V=Vx. - 12 La configuration 6 correspond à un régime dit "de freinage"; elle est caractérisée par une vitesse instantanée (V = Vx), une décélération provoquée par le freinage du véhicule et par le débrayage du moteur (-20% Les capteurs C1, C2, C3, C4, C5, C6 sont dans un état 1-1-1-0-0-0, c'està-dire: * Ci =1: moteur en fonctionnement, * C2=1: freinage, * C3=1: vitesse du véhicule effective, * C4=0: variation d'injection moteur nulle, * C5=0: pas de frein à main, * C6=0 débrayage. Les feux de freinage sont allumés; les feux de détresse sont allumés; les afficheurs A1, A2 sont rouges permanents; l'afficheur A2 indique une vitesse 15 instantanée V=Vx. La configuration 7 correspond à un régime dit "de freinage d'urgence"; elle est caractérisée par une vitesse instantanée (V = Vx), une forte décélération provoquée par le freinage d'urgence du véhicule et par le débrayage du moteur 20 (y Les capteurs C1, C2, C3, C4, C5, C6 sont dans un état 1-1-1-0-0-0, c'està-dire: * C 1=1: moteur en fonctionnement, * C2=1: freinage, * C3=1: vitesse du véhicule effective, * C4=0: variation d'injection moteur nulle, * C5=0: pas de frein à main, * C6=0 débrayage. Les feux de freinage sont clignotants; les feux de détresse sont clignotants 30 les afficheurs Ai, A2 sont rouges clignotants; l'afficheur A2 indique une vitesse instantanée V=Vx. - 13 La configuration 8 correspond à un régime dit "de préparation au stationnement"; elle est caractérisée par une vitesse instantanée (V = Vx) , des débrayages occasionnels. Les capteurs CI, C2, C3, C4, C5, C6 sont dans un état 1-0-1-1-0-1/0, c'est-à-dire: * CI= 1: moteur en fonctionnement, * C2=0: pas de freinage, * C3=1: vitesse du véhicule effective, 10 * C4=1: injection moteur active, * C5=0: pas de frein à main, * C6=1/0: embrayage tantôt actif, tantôt inactif. Les feux de freinage sont allumés; les feux de détresse sont clignotants; les afficheurs Ai, A2 sont rouges; l'afficheur Ai est clignotant et/ou défilant; 15 l'afficheur A2 indique une vitesse instantanée V=Vx. Par ailleurs, l'afficheur Ai pourra comprendre une zone de défilement, qui concerne la moitié de la longueur, indiquant le côté de stationnement choisi (stationnement à droite: défilement de la moitié droite vers la droite, et réciproquement). L'indication du côté de stationnement selon l'invention pourra être effectuée par un commutateur positionné par le conducteur ou par reconnaissance vocale; le susdit commutateur actionnera le feu de freinage et le feu de détresse concernés par le choix du côté de stationnement. La configuration 9 correspond à un régime dit "de stationnement"; elle est caractérisée par une vitesse nulle (V = 0), l'action du frein à main et le positionnement de la boîte de vitesse au point mort. Les capteurs Cl, C2, C3, C4, C5, sont dans un état 1-0-0-0-1/0, c'est-àdire: * C1=1: moteur en fonctionnement, * C2=0: pas de freinage, - 14 * C3=0 vitesse du véhicule nulle, * C4=0 variation d'injection moteur nulle, * C5=1/0: frein à main positionné ou non. Les feux de freinage sont allumés; les feux de détresse sont éteints; les 5 afficheurs Ai, A2 sont rouges permanents; l'afficheur A2 indique une vitesse nulle V=0, ou un symbole "STOP". Enfin une dernière configuration est celle qui correspond au moteur arrêté; dans ce cas, l'ensemble des feux et afficheurs est éteint. 10 Ainsi l'exploitation des capteurs, pour la plupart implantés dans les véhicules récents, permettra aux conducteurs de véhicule qui suivent le véhicule équipé du dispositif selon l'invention, de connaître les paramètres de déplacement du susdit véhicule. L'association des informations transmises par les afficheurs du susdit dispositif, aux feux réglementaires installés sur le véhicule, constitue une assistance en temps réel en complément de l'appréciation simplement visuelle et pourra contribuer à une meilleure perception d'éventuels dangers. - 15 Revendications 1. Dispositif d'affichage de paramètres de déplacement d'un véhicule, ce dispositif faisant intervenir au moins: e un capteur de vitesse (C3), * un circuit électronique de traitement (MS, MD, CO, RI, UC) des informations issues desdits capteurs, * un circuit d'alimentation (AL), associée à la batterie du véhicule, permettant d'alimenter les susdits circuits et moyens électroniques 10 et les susdits capteurs, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'affichage, situés à l'arrière du véhicule de manière à pouvoir être vus de l'extérieur, ces moyens d'affichage étant associés au susdit capteur, au susdit circuit électronique de traitement, et au susdit circuit d'alimentation, de manière à indiquer la vitesse instantanée, 15 l'amplitude et le signe de la variation de la vitesse et/ou la distance d'arrêt. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il fait intervenir au moins: * un capteur d'état du moteur (CI), 20 e un capteur de freinage (C2), * un capteur d'injection du carburant (C4), * un capteur d'état du frein à main (C5), * un capteur d'état de l'embrayage (C6), * un commutateur (C8) des feux de freinage (LI, L2) et des feux de 25 détresse (L3, L4), * des moyens permettant d'enregistrer les données affichées (MM). 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens d'affichage comprennent un afficheur (Ai) 30 qui émet une couleur en régime permanent ou en régime alterné variant en - 16 fonction de l'amplitude et du signe de la variation de vitesse du véhicule, en temps réel. 4. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens d'affichage comprennent un afficheur (A2) qui indique la vitesse instantanée du véhicule dans une couleur en régime permanent ou en régime alterné variant en fonction de l'amplitude et du signe de la variation de vitesse du susdit véhicule, et/ou la distance d'arrêt, en temps réel. 5. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la couleur des afficheurs (Ai, A2) est verte quand l'accélération du véhicule est positive, nulle ou faiblement négative. 6. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la couleur des afficheurs (Ai, A2) est orange quand la décélération est effective en l'absence de freinage du véhicule. 7. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la couleur des afficheurs (Ai, A2) est rouge permanent quand la décélération est provoquée par le freinage du véhicule. 8. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la couleur des afficheurs (Ai, A2) est rouge clignotant 25 quand la décélération est provoquée par le freinage d'urgence du véhicule. 9. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la couleur des afficheurs (Ai, A2) est rouge permanent quand le véhicule est arrêté, le moteur étant en fonctionnement. - 17 10. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'afficheur (Ai) indique le côté selon lequel est stationné le véhicule. 11. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le commutateur (C8) commande les feux de freinage (LI, L2) et les feux de détresse (L3, L4) quand la décélération est provoquée par le freinage du véhicule et quand le véhicule est arrêté, le moteur étant en fonctionnement. 12. Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que les feux de freinage (LI, L2) et les feux de détresse (L3, L4) sont allumés quand la décélération est provoquée par le freinage du véhicule. 13. Dispositif selon la revendication 1 1, caractérisé en ce que les feux de freinage (L1, L2) et les feux de détresse (L3, L4) sont clignotants quand la décélération est provoquée par le freinage d'urgence du véhicule. 20 14. Dispositif selon la revendication 1 1, caractérisé en ce que les feux de freinage (L1, L2) et les feux de détresse (L3, L4) sont clignotants quand le véhicule est en cours de stationnement, du côté de stationnement choisi, le moteur étant en fonctionnement. 25 15. Dispositif selon la revendication 1 1, caractérisé en ce que les feux de freinage (L1, L2) sont allumés et les feux de détresse (L3, L4) sont éteints quand le véhicule est à l'arrêt, le moteur étant en fonctionnement. 16. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit électronique de traitement (MS, MD, CO, RI, UC) est un microcontrôleur, ou un microprocesseur, ou un processeur de signaux numériques, ou un ASIC. 17. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la mémoire de masse (MM) enregistre les données transmises aux afficheurs (Ai, A2), aux feux de freinage (LI, L2) et aux feux de détresse (L3, L4).