Brevet FR2851263A1 — publié le 20040820

i Procédé et dispositif pour compacter des piles de tissu L'invention a pour objet un dispositif de pose pour des dispositifs de découpe, notamment des dispositifs de découpe laser ainsi qu'un procédé pour obtenir des piles d'objets disposées à plat. Quand on coupe des objets plats, par exemple des tissus, les couches 5 individuelles de tels objets doivent être placées les unes sur les autres avec le moins de plis possible. Il convient donc d'éliminer des inclusions d'air entre les différentes couches, car ces inclusions perturbent le processus de coupe laser. Des tissus présentent, quand ils sont extraits d'un rouleau, souvent une ondulation naturelle provenant du processus de fabrication. Par exemple, des tissus 10 avec un bord tissé peuvent, en particulier le long de ce bord, présenter une certaine ondulation, si ce bord tissé a une longueur légèrement plus grande que la partie interne du tissu. Si des piles constituées de sections de ce tissu disposées de manière lâche les unes sur les autres sont comprimées afin d'éviter des inclusions d'air perturbant le processus de découpe laser, il peut se produire des plis, ce qui, 15 au premier chef, constitue vraiment un défaut. Partant de cela, l'invention se propose de créer un dispositif et un procédé de pose, conçus par exemple pour obtenir des piles compactes et avec peu de plis. Le dispositif de pose selon l'invention comprend un dispositif de tirage pour étaler un objet plat, comme par exemple un morceau de tissu sur un support, par 20 exemple une table de coupe. Il est prévu de plus un dispositif de lissage qui peut être amené sur un objet plat déjà étalé, ou sur une pile d'objets de ce genre, pour étendre cet objet ou cette pile selon une direction de balayage qui est différente de la direction de déplacement. Ainsi, l'objet (morceau de tissu) est étiré en tension dans des directions divergentes, ce qui permet d'assurer un lissage largement 25 dépourvu de plis. De plus, la couche de la pile située la plus en haut est appliquée sur les couches qui se trouvent en dessous, de sorte que la pile est compactée dans son ensemble. De telles piles qui présentent peu de plis et d'inclusions d'air, peuvent alors être soumises à une opération de découpe laser, la disposition serrée des différents morceaux permettant d'obtenir une haute vitesse de coupe. Ainsi, le 30 dispositif de pose selon l'invention participe fortement à l'augmentation de la production des machines de découpe laser. Le dispositif de lissage peut être relié directement à un chariot de saisie qui, pour déposer de nouvelles couches sur la pile, se déplace constamment en va-etvient au-dessus de celle-ci. Le chariot de saisie est une partie du dispositif d'étirage qui tire le tissu d'un rouleau, après quoi une section de tissu est séparée de la bande de tissu. Au dispositif de lissage appartiennent par exemple au moins deux éléments dont la surface est en prise par friction avec l'objet à lisser pour exercer des forces en sens inverses sur l'objet, c'est-à-dire sur la couche à déposer sur la pile. Les éléments sont de préférence mobiles de manière que le mouvement relatif de l'objet et de la surface de l'élément en prise par friction avec celui-ci diverge de la 10 direction de déplacement qui est produite par le balayage linéaire effectué sur la pile par le dispositif de lissage. Ainsi, peuvent être produites des forces de sens inverses qui tendent la couche supérieure de la pile, par exemple selon la direction transversale, pendant que le dispositif de lissage se déplace longitudinalement sur l'objet et sur la pile. Les éléments sont de préférence commandés en précontrainte 15 par rapport à l'objet et à la pile situés en dessous, afin d'appliquer cette pile en la comprimant sur son infrastructure. La régulation de la pression permet de plus de soulever à volonté le dispositif de lissage au-dessus de la pile pour, par exemple, lors du recul de ce dispositif, le dégager de son emprise avec la pile. En alternative, il est possible d'amener en prise avec la pile un dispositif de lissage travaillant en 20 retour, pour exercer un effet symétrique de lissage et pour éviter que la pile se déplace dans la direction de balayage du dispositif de lissage. Les éléments peuvent, par exemple être des rouleaux montés en rotation et faisant entre eux un angle obtus. Cet angle s'ouvre de préférence dans la direction de déplacement, les rouleaux étant montés en rotation libre et mis en rotation par la 25 friction avec l'objet. Ils se déplacent sur l'objet et, du fait de leur position inclinée par rapport à la direction de déplacement, ils fonctionnent avec un glissement qui produit une force de friction exerçant une tension sur l'objet. De plus, le glissement produit une force de freinage qui a pour effet de tendre l'objet également dans la direction de déplacement. Les rouleaux peuvent être disposés avec une inclinaisons sur le plan horizontal, de manière que la force verticale qu'ils exercent sur la pile, en particulier sur le milieu de celle-ci, soit supérieure à celle exercée sur les bords. Ainsi, la pile peut être particulièrement bien lissée et compactée. Les rouleaux sont avantageusement élastiques ou garnis d'un revêtement 35 élastique. De plus, ce revêtement peut avantageusement présenter une surface qui présente, avec le matériau de l'objet, un coefficient de friction supérieur à celui existant entre les différentes couches de la pile. Ainsi, on obtient effectivement un lissage et un compactage. Les rouleaux peuvent, de la manière la plus simple, être cylindriques. Mais il est également possible de donner à ces rouleaux la forme d'un cône, d'un tronc de 5 cône, d'un tonneau ou d'un autre profil, pour augmenter l'effet d'application et/ou faire varier les forces de tension perpendiculairement à la direction de déplacement. Ainsi, on peut obtenir des profils générateurs de forces, optimisés pour le cas d'utilisation considérée, c'est-à-dire le matériau à lisser. Comme profilage, on peut par exemple prévoir une rainure hélicodale creusée dans la 10 surface du rouleau en forme de cylindre, de cône, ou de tonneau, cette rainure ayant pour effet de repousser vers l'extérieur la formation de plis dans le tissu. Les inclinaisons des rainures hélicodales des rouleaux situé l'un à gauche et l'autre à droite d'une ligne médiane orientée selon la direction de déplacement, sont alors opposées. Elles sont par ailleurs choisies de manière que la rainure hélicodale qui 15 est en contact avec le tissu est dirigée vers l'extérieur quand le cylindre tourne en avançant. En alternative, on peut prévoir, au lieu de la paire de rouleaux, des groupes de rouleaux montés sur des mêmes axes ou sur des axes séparés, ainsi que des disques ou des roues montés sur des même axes ou sur des axes séparés, et qui de 20 plus peuvent être entraînés au besoin par l'extérieur. Dans une variante de forme de réalisation, les éléments sont constitués par des rubans circulant en s'éloignant les uns des autres. Ces rubans peuvent circuler sur des rouleaux bombés et même être entraînés. Egalement, on peut obtenir ainsi des forces de tension transversales à la direction de déplacement. En plus des rouleaux, on peut prévoir en particulier, dans une zone médiane, une tôle de balayage ou un patin de glissement qui, devant les rouleaux, est en prise avec le tissu en s'étendant sur celui-ci. Des détails avantageux des formes de réalisation de l'invention apparaîtront dans le dessin, dans la description et dans les revendications secondaires. Le dessin 30 représente des exemples de réalisation de l'invention. La Fig. 1 est une vue latérale schématisée d'un dispositif de pose selon l'invention, pour une machine de découpe laser. La Fig. 2 est une vue en plan schématisée d'un dispositif de lissage appartenant au dispositif de pose, en coopération avec une section de tissu. La Fig. 3 est une vue schématique en plan d'une variante de la forme de réalisation du dispositif de lissage. La Fig. 4 est une vue analogue à la Fig. 3 d'une autre variante de réalisation du dispositif de lissage. La Fig. 5 est une vue latérale d'une autre forme de réalisation du dispositif de pose, équipé d'une variante du dispositif de lissage. La Fig. 6 représente, à une autre échelle et vue par l'avant, le dispositif de pose de la Fig. 5. La Fig. 7 est une vue en plan schématisée d'une autre forme de réalisation du dispositif de lissage. La Fig. 8 est une vue par l'avant d'une autre forme de réalisation du 10 dispositif de pose. La Fig. 1 montre un dispositif de pose 1 qui est une partie d'une machine servant à effectuer la découpe laser d'un tissu. A cette machine appartient un dispositif de positionnement, non figuré, pour une tête laser 2 indiquée schématiquement, qui se trouve au-dessus d'une table de découpe 3. Cette table 15 présente par exemple une face supérieure plane qui est constituée par une grille non figurée qui accueille une pile 4 des sections individuelles de tissu 5, 6. Ces sections constituant la pile 4 sont des objets dans lesquels des découpes individuelles doivent être effectuées au moyen du rayon laser. L'exemple de réalisation présent concerne la découpe de produits textiles, mais le dispositif peut 20 également être utilisé pour couper d'autres produits plats, par exemple du papier, du tricot, du non tissé, des feuilles ou similaires. Les sections 5, 6 sont d'abord extraites d'un rouleau 7 et individualisées au moyen d'un dispositif de coupe non figuré. Pour l'extraction est utilisé un chariot de saisie 8, comportant une ou plusieurs pinces 9, dont la conception est telle qu'il 25 peut saisir de manière contrôlée un bord d'une bande horizontale de tissu dont doit être séparée la section 6. Le chariot de saisie 8 peut se déplacer, de manière contrôlée, en va-et-vient dans un plan horizontal selon une direction H, par un dispositif de manoeuvre non figuré. Le chariot de saisie 8 forme avec ses pinces 9 et son dispositif 30 d'entraînement et de manoeuvre non figuré un dispositif de tirage Il qui sert à poser la section 6 sur la table de découpe 3, c'est-à-dire sur la pile 4 qui se forme sur cette table. La table de découpe 3 ou la pile 4 constitue chaque fois le support sur lequel doit être posée la nouvelle section 6. Au dispositif de pose 1 appartient de plus un dispositif de lissage qui sert à 35 appliquer la section 6 sur la table de découpe 3 ou sur la pile 4 qui se trouve sur cette table, en l'étalant sans plis. Le dispositif de lissage 12 est par exemple relié au chariot de saisie 8 et peut se déplacer avec lui ou séparément selon la direction verticale V. Le dispositif de déplacement non figuré sert alors à soulever le dispositif de lissage au-dessus de la pile 4 ou à l'appliquer de manière contrôlée sur celle-ci. Lors du dépôt, le dispositif de lissage 12 peut être libéré de sorte qu'il 5 s'applique par son propre poids sur la pile 4. En variante, il est possible de plus, au moyen d'un dispositif dynamique correspondant, par exemple un dispositif pneumatique ou un dispositif à ressort, d'exercer une force verticale sur le dispositif de lissage 12 pour mettre celui-ci en pression sur la pile 4. Le dispositif de lissage est représenté à la Fig. 2, en coopération avec la 10 section 5. Au dispositif de lissage 12 appartiennent deux éléments 14, 15, destinés à tendre latéralement et à tirer à plat la section 5 et aussi à appliquer celle-ci sur la table de découpe 3. Les éléments 14, 15 sont, dans l'exemple de réalisation présent, des rouleaux cylindriques 16, 17 qui se trouvent en contact de friction avec la section 5 dans une zone 18 en forme de bande. Les rouleaux 16, 17 peuvent 15 tourner dans des supports correspondants 21, 22, 23. Ils sont montés de manière que leurs axes de rotation DI, D2 forment entre eux un angle obtus (x. Cet angle s'ouvre dans la direction de déplacement B, c'est-à-dire que les extrémités 24, 25 proches l'une de l'autre des cylindres 16, 17 sont en arrière des extrémités 26, 27 situées vers l'extérieur. Les rouleaux 16, 17 portent sur leur périphérie avantageusement un revêtement mou. Celui-ci peut être constitué par du tissu, du feutre, du caoutchouc, du caoutchouc mousse ou similaires. Le choix du matériau du revêtement dépend de celui constituant les sections 5, 6. Ce choix est effectué de manière que la friction entre la section 5 et les rouleaux 16, 17 est supérieure à celle existant entre 25 les différentes sections, c'est-à-dire les différentes couches de la pile 4. Dans une zone médiane entre les rouleaux 16, 17 peut être disposé un patin de glissement 28 qui appartient au dispositif de lissage 12 et glisse sur l'objet 5. Le patin 28 peut servir en particulier à compacter la pile 4 dans une zone médiane qui n'est pas totalement balayée par les rouleaux 16, 17. Ainsi, il est possible d'obtenir une pile 30 globalement compacte 4, même si les rouleaux 16, 17 ne couvrent pas totalement la largeur de la pile 4. Le patin de glissement 8 peut avantageusement être ajusté transversalement à la direction de déplacement B afin d'être réglé sur le milieu du tissu. Le dispositif de pose 1 qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. On suppose qu'au début il n'y a aucune pile 4 sur la table de découpe 3. Les pinces 9 ont saisi un bord d'une bande de tissu et, par déplacement du chariot de saisie 8, de droite à gauche à la Fig. 1, tirent la section 6 sur la table de découpe 3, selon la direction horizontale H. La section 6 est alors séparée, par un dispositif de découpe non figuré, du reste de la bande constituant le rouleau 7. Lorsque la première section se trouve sur la table de découpe 3, le chariot de saisie 8 et, avec 5 lui, le dispositif de lissage 12 qui jusqu'alors n'a pas fonctionné, est amené à l'extrémité de sa course, située à la gauche de la Fig. 1. Le dispositif de lissage 12 est alors ramené de la gauche vers la droite, les rouleaux 16 et 17 se déplaçant à une hauteur telle qu'ils ne sont pas en prise avec l'objet déposé. Les pinces 9 saisissent alors à nouveau le bord d'une section et tirent celle-ci 10 sur la table de découpe 3. Alors le dispositif de lissage 12 se trouve en prise avec la section déjà déposée, et les rouleaux 16, 17 circulent donc sur cette section en l'appliquant vers le bas sur la table de découpe 3. A la suite du mouvement d'avancement, la zone 18 dans laquelle les rouleaux 16, 17 sont en prise avec le matériau de la section, se déplace de droite à gauche (Fig. 2) au-dessus de la 15 section. Les rouleaux circulent sur celle-ci et l'appliquent vers le bas. Du fait de leur position en flèche, c'est-à-dire oblique, (ce É 1800) les rouleaux sont obligés de se déplacer selon une direction qui est différente de leur direction naturelle de roulement. Il se produit donc un glissement entre la section 5 et la surface des rouleaux 16, 17. Les forces FI, F2 en résultant, qui agissent sur la section 5, sont 20 représentées à la Fig. 2 chacune par une flèche discontinue. Cette flèche est orientée sensiblement selon la direction longitudinale du rouleau 16, 17 correspondant, qui est désignée ici par la direction d'étirage S. Ainsi, sont introduites dans la zone 18 des forces divergentes FI, F2 agissant comme forces de tension dans la section 5. De plus, cette section est tendue dans la direction de 25 déplacement B, car les rouleaux 16, 17, du fait du glissement qui se produit, sont freinés. Enfin, les rouleaux 16, 17 sont de plus chargés verticalement vers le bas, de sorte que la section 5 est appliquée fermement sur la section qui se trouve en dessous d'elle. Le processus décrit ci-dessus est répété de manière continue, de sorte que se 30 produit progressivement une pile 4 dont les couches sont appliquées fermement les unes sur les autres sans plis. La formation de plis est empêchée notamment par la présente des forces divergeantes. Celles-ci, dans les deux zones de la section 5 situées côte à côte, l'une à droite, l'autre à gauche, par rapport à la direction de déplacement B, s'écartent l'une de l'autre (à la Fig. 2, elles sont obliques l'une 35 vers le bas, l'autre vers le haut), et elles se superposent à la force de traction selon la direction B pour donner les forces de tension F3, F4, qui sont représentées à la Fig. 2 par des flèches. On voit à la Fig. 3 une variante de réalisation d'une dispositif de lissage 12. Celui-ci se distingue du dispositif de lissage 12 décrit précédemment par la constitution des rouleaux 16, 17. Ceux-ci sont profilés. Pour réaliser le profilage, 5 une rainure 21, 31 de forme hélicodale est creusée à la surface de chacun des deux rouleaux. Les deux rainure hélicodales ont des inclinaisons opposées l'une à l'autre. Ces inclinaisons sont dimensionnées de manière à produire chacune un effet de poussée vers l'extérieur. Par exemple, la rainure 31 correspond à un filetage à droite, tandis que la rainure 29 correspond à un filetage à gauche. Si on 10 observe le dispositif de lissage 12, de manière à ce qu'il se trouve à l'opposé de l'observateur quand il est en prise avec la bande de tissu, le rouleau 17 est du côté gauche, tandis que le rouleau 16 est du côté droit. Les rouleaux avec des rainures hélicodales peuvent être disposés d'une manière différente de celle représentée à la Fig. 3, l'angle a peut être proche de 180 ou même égal à 180 et si besoin, 15 même dépasser 1800. Les rouleaux 16, 17 peuvent être solidaires en rotation l'un de l'autre. Si a = 1800, les rouleaux 16, 17 peuvent être réunis en un seul rouleau présentant des rainure hélicodales opposées, gauche et droite. De plus, les rouleaux 16, 17 peuvent être reliés à un dispositif d'entraînement à rotation. Cela est particulièrement avantageux si ca > 180 , c'est-à-dire si les rouleaux 16, 17 20 forment une flèche dont la pointe est orientée vers l'avant dans la direction de déplacement. Au lieu des rainures 29, 31, on peut prévoir des profilages d'un autre genre. Par exemple les rouleaux 16, 17, peuvent être remplacés par des groupes de disques 32, 33 montés sur un arbre commun. A l'extrême, un disque sur chacun 25 des deux arbres suffit. Mais alors le patin de glissement 8 doit être suffisamment large pour couvrir l'espace entre les disques situés relativement loin vers l'extérieur. Comme le montrent les Fig. 5 et 6, les éléments 14, 15 sont avantageusement inclinés également en hauteur. Leurs extrémités 24, 25 situées 30 vers l'intérieur sont alors plus basses que leurs extrémités 26, 27 situées vers l'extérieur. Les rouleaux 16, 17 forment entre eux un angle obtus s'ouvrant obliquement vers le haut. Ainsi, la pression exercée sur la pile 4 vers le milieu est plus forte que celle exercée vers les côtés. Le support médian 22 peut présenter une certaine flexibilité élastique en direction verticale pour assurer l'application 35 totalement à plat des rouleaux 16, 17. Un dispositif de déplacement et de charge peut alors servir à mettre l'ensemble du dispositif de lissage 12 en pression sur la pile 4 et à l'en dégager. Ce dispositif de déplacement et de charge 34 peut être une partie du chariot de saisie 8. Au lieu de la position oblique des éléments 14, 15 et des rouleaux 16, 17, selon la Fig. 6, la table de découpe 3 peut également présenter une face supérieure 5 bombée transversalement par rapport à la direction de déplacement B. Ainsi, la pression des éléments 14, 16 sur la pile 4 est également plus grande vers le milieu que vers le bord. La caractéristique essentielle commune à toutes les formes représentées du dispositif de lissage 12 est qu'il se produit une tension transversale dans la couche 10 supérieure de la pile 4 dans une zone 18 qui se déplace selon la direction de déplacement sur la pile 4. Une telle traction transversale peut également être produite par des éléments entraînés 14, 15. Par exemple, il est possible d'équiper tous les éléments 14, 15 décrits précédemment, d'un dispositif d'entraînement à rotation qui entraîne ces éléments ou les freine de manière contrôlée. Par ailleurs, il 15 est possible d'utiliser en plus, à côté des rouleaux 16, 17 ou des disques 32, 33, de forme relativement stable, également des rubans 35, 36 qui, par exemple, circulent en sens contraire sur des rouleaux en forme de tonneau. Ces rubans, sur leurs côtés inférieurs venant en contact avec la section 5 ou 6, circulent à l'opposé l'un de l'autre comme indiqué par des flèches discontinues à la Fig. 7. Les rubans 35, 36 20 peuvent, comme représenté, être disposés en étant alignés l'un avec l'autre transversalement à la direction de déplacement B, s'ils sont entraînés indépendamment. S'ils sont montés libres, sans entraînement, ils peuvent être disposés l'un par rapport à l'autre selon une flèche. Pour obtenir des piles serrées et pratiquement sans plis de sections d'objet, 25 par exemple de sections de tissu pour découpe au laser, le chariot de saisie 8 qui tire une section de tissu fait rouler sur une pile déjà formée 4, des rouleaux 16, 17 disposés en V et qui sont montés en rotation sur le chariot 8. Les rouleaux 16, 17 portent un revêtement aussi flexible que possible afin de compenser le mieux possible les défauts de planéité de la table de découpe 3 (grille de découpe). Par 30 ailleurs, le revêtement est tel qu'il présente un haut coefficient de friction par rapport au tissu. La couche de tissu située tout en haut de la pile est tirée par les rouleaux 16, 17 vers l'extérieur et tendue. De plus, la pile 4 est compactée. Revendications 1. Dispositif de pose (1) notamment pour des dispositifs de découpe et, en particulier, des dispositifs de découpe au laser, comprenant: - un dispositif de tirage (11) pour étaler un objet plat (6) sur un support (3, 4), - un dispositif de lissage (12) qui, par l'intermédiaire d'un dispositif de manoeuvre, se déplace selon une direction (B) sur au moins un objet (5) déjà déposé à plat, afin de tendre cet objet (5) dans une direction de balayage (S) qui s'écarte de la direction de déplacement (B). 2. Dispositif de pose selon la revendication 1, caractérisé en ce que le 10 dispositif de tirage (11) est un chariot de saisie (8) équipé de pinces (9) et qui, pour étaler l'objet (6), est déplacé à l'aller sur au moins un objet (5) déjà étalé. 3. Dispositif de pose selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de lissage (12) est relié au dispositif de tirage (11). 4. Dispositif de pose selon la revendication 1, caractérisé en ce que le 15 dispositif de lissage (12) est composé d'au moins deux éléments (14, 15) qui sont en contact de friction par leur surface avec l'objet (5) à lisser, afin d'engendrer dans cet objet des forces (FI, F2) de sens opposés. 5. Dispositif de pose selon la revendication 4, caractérisé en ce que les surfaces des éléments (14, 15) effectuent des mouvements qui contiennent une 20 composante de sens opposé. 6. Dispositif de pose selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments (14, 15) sont reliés à un dispositif qui assure leur entraînement, indépendamment du déplacement de ces éléments selon la direction de déplacement (B). 7. Dispositif de pose selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments (14, 15) exercent sur l'objet (5) une précontrainte selon une direction (V) perpendiculaire à cet objet de manière à l'appliquer sur son support (4). 8. Dispositif de pose selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments (14, 15) sont des rouleaux (16, 17) montés en rotation autour d'axes (Dl, 30 D2) formant entre eux un angle obtus ax. 9. Dispositif de pose selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'angle obtus a, que forment les rouleaux (16, 17) est ouvert dans le sens d'avancement (B) des rouleaux (16, 17). 10. Dispositif de pose selon la revendication 8, caractérisé en ce que les 35 rouleaux (16, 17) sont inclinés par rapport à un plan horizontal, de manière que leurs extrémités proches l'une de l'autre (24, 25) sont plus basses que leurs extrémités (26, 27) éloignées l'une de l'autre. 11. Dispositif de pose selon la revendication 8, caractérisé en ce que les rouleaux (16, 17) sont montés en rotation libre. 12. Dispositif de pose selon la revendication 4, caractérisé en ce que les 5 éléments (14, 15) sont montés de manière à pouvoir se déplacer verticalement, et sont précontraints vers le bas par une dispositif de charge (34). 13. Dispositif de pose selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments (14, 15) sont réglés ou configurés de manière que la pression exercée sur l'objet (5) par les deux extrémités proches (24, 25) des éléments (14, 15) est 10 supérieure à celle exercée par les extrémités éloignées (26, 27). 14. Dispositif de pose selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (3) est bombé. 15. Dispositif de pose selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bombé du support (3) est constitué par une courbe autour d'une ligne parallèle à la 15 direction de déplacement (B). 16. Dispositif de pose selon la revendication 8, caractérisé en ce que les rouleaux (16, 17) sont cylindriques. 17. Dispositif de pose selon la revendication 8, caractérisé en ce que les rouleaux (16, 17) sont bombés. 18. Dispositif de pose selon la revendication 8, caractérisé en ce que les rouleaux (16, 17) sont profilés. 19. Dispositif de pose selon la revendication 8, caractérisé en ce que les rouleaux (16, 17) présentent une rainure hélicodale. 20. Dispositif de pose selon la revendication 8, caractérisé en ce que les 25 rouleaux (16, 17) ont une configuration élastique ou portent un revêtement élastique. 21. Dispositif de pose selon la revendication 4, caractérisé en ce que la surface du rouleau présente un coefficient de friction qui est supérieur au coefficient de friction entre l'objet (5) et le support (3) ou entre deux objets (5, 6). 30 22. Dispositif de pose selon la revendication 8, caractérisé en ce que, en plus des rouleaux (16, 17) il est prévu des tôles de glissement ou des patins de glissement (28). 23. Dispositif de pose selon la revendication 22, caractérisé en ce que le patin de glissement (28) est monté de manière à pouvoir être ajusté. 24. Dispositif de pose selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments (14, 15) sont constitués par des groupes de roues (32, 33) ou de disques. il 25. Dispositif de pose selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments (14, 15) sont constitués par des rubans (35, 36) circulant sans fin. 26. Procédé pour produire des piles sans plis et serrées d'objets plats, selon lequel chaque objet est posé sur un support (3) ou sur une pile (4) réalisée 5 auparavant, puis est lissé par un dispositif de lissage (12) combinant une traction longitudinale et une traction transversale. 27. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce que la pile (4) présente une zone d'action (16) en forme de bande qui se déplace sur la pile (4) selon la direction de déplacement (B) et dans laquelle s'exercent à la fois une 10 pression verticale sur la pile (4) ainsi qu'une traction longitudinale et une traction transversale sur la couche supérieure de la pile (4).