Brevet FR2853845A1 — publié le 20041022

Description Guidage linéaire pour un ou plusieurs pistolets pulvérisateurs à poudre Domaine technique L'invention concerne un guidage linéaire pour un ou plusieurs pistolets pulvérisateurs à poudre. Le guidage linéaire sert au guidage d'un ou plusieurs pistolets pulvérisateurs à poudre avec l'aide desquels une pièce d'#uvre à enduire peut être aspergée avec de la poudre. Généralement, le guidage linéaire fait partie d'un appareil élévateur qui présente à titre complémentaire un mécanisme de commande, par exemple sous la forme d'un moteur électrique et grâce auquel les pistolets pulvérisateurs à poudre reliés avec le guidage linéaire sont mobiles vers le haut et vers le bas. Lors de plus grandes pièces d'oeuvre à enduire, par exemple des portes ou des éléments de carrosserie, il ne suffit pas que la pièce d'oeuvre soit conduite près d'un ou plusieurs pistolets pulvérisateurs à poudre pour être complètement enduite. Pour un revêtement satisfaisant et qualitativement suffisant, les pistolets pulvérisateurs à poudre doivent être, en outre, mobiles vers le haut et vers le bas. Le mouvement des pistolets pulvérisateurs à poudre a lieu à cette occasion à l'aide de l'appareil élévateur. État de la technique Jusqu'à présent, les guidages linéaires connus pour des pistolets pulvérisateurs à poudre par l'état de la technique utilisent un profil de guidage carré dans la section transversale et les surfaces de guidage de ces profils de guidage sont alignées parallèlement et/ou perpendiculairement par rapport au bras porteur de charge. Ces genres de guidages linéaires ont le désavantage que lors du mouvement vers le haut ou vers le bas du bras porteur de charge, qui porte les pistolets pulvérisateurs à poudre, l'on peut arriver à une imprécision lors du positionnement transversal par rapport au sens du mouvement du bras. Une simple possibilité pour l'accroissement de la précision de positionnement du bras n'est pas connue jusqu'à maintenant par l'état de la technique. Présentation de l'invention Une tâche de l'invention est de préciser par conséquent un guidage linéaire pour un ou plusieurs pistolets pulvérisateurs à poudre, lors duquel le bras, transversalement par rapport au sens du mouvement, ne présente plus seulement qu'une imprécision minimale lors du positionnement. Une autre tâche de l'invention consiste à atteindre le positionnement et/ou le centrage du bras avec des moyens constructifs aussi simples que possible. De façon favorable le bras se centre de par lui-même continuellement. En outre, une tâche de l'invention est de maintenir les frais pour l'entretien du guidage linéaire aussi faibles que possible. La tâche est résolue grâce à un guidage linéaire pour un ou plusieurs pistolets pulvérisateurs à poudre.,avec un bras porteur de charge pour porter les pistolets pulvérisateurs à poudre avec un profil de guidage avec plusieurs surfaces de guidage pour guider le bras porteur de charge auquel cas les surfaces de guidage sont disposées de telle manière par rapport au bras porteur de charge que les forces générées par le poids du bras porteur de charge et/ou par les pistolets pulvérisateurs à poudre portés par le bras porteur de charge se repartissent sur au moins deux surfaces de guidage, auquel cas les plans dans lesquels se trouvent les deux surfaces de guidage, se croisent. Le guidage linéaire selon l'invention pour un ou plusieurs pistolets pulvérisateurs à poudre présente un bras porteur de charge pour le port des pistolets pulvérisateurs à poudre. En outre, le guidage linéaire présente un profil de guidage avec plusieurs surfaces de guidage pour le guidage du bras porteur de charge, auquel cas les surfaces de guidage sont arrangées de telle manière par rapport au bras porteur de charge que les forces engendrées par le poids du bras porteur de charge et/ou des pistolets pulvérisateurs à poudre se répartissent sur au moins deux surfaces de guidage, auquel cas les plans dans lesquels les deux surfaces de guidage se trouvent se croisent. Lors d'un premier perfectionnement du guidage linéaire selon l'invention pour un ou plusieurs pistolets pulvérisateurs à poudre, le profil de guidage présente la forme d'un tube carré. Un profil de guidage développé de telle manière est économique. Le profil de guidage peut aussi présenter la forme d'un tube triangulaire ou d'un tube trapézoïdal dans la section transversale. À l'intérieur du profil de guidage il existe de façon favorable suffisamment de place pour des lignes électriques et autres choses semblables. Lors d'un deuxième perfectionnement du guidage linéaire selon l'invention les surfaces de guidage adjacentes se trouvent dans un angle droit l'une par rapport à l'autre. Lors d'un troisième perfectionnement du guidage linéaire selon l'invention, l'axe longitudinal du bras porteur de charge renferme avec une des deux surfaces de guidage adjacentes un angle à 45 . Cela a l'avantage que les forces se posant sur les deux surfaces de guidage adjacentes se répartissent de manière égale lors d'un bras porteur de charge développé symétriquement et des pistolets pulvérisateurs à poudre arrangés symétriquement au bras porteur de charge. Les surfaces de guidage et les éléments de guidage sont en conséquence uniformément chargés. Une usure unilatérale est ainsi évitée. De façon favorable, le profil de guidage du guidage linéaire selon l'invention est en aluminium ou en acier. Un tel profil peut être simplement produit et simplement retransformé. En outre de cette manière le poids de l'ensemble du guidage linéaire peut être maintenu faible. En outre, le guidage linéaire selon l'invention peut être équipé d'éléments de guidage servant au guidage du bras porteur de charge sur les surfaces de guidage. Les éléments de guidage présentent d'autre part respectivement au moins une roulette de guidage qui roule sur les surfaces de guidage. Le bras porteur de charge est attaché aux éléments de guidage. Les éléments de guidage formés de telle manière ont l'avantage que de cette manière le frottement et l'usure peuvent être maintenus faible pendant le fonctionnement. L'on propose en outre pour résoudre la tâche que dans le cas du guidage linéaire selon l'invention un élément de guidage soit arrangé sur chaque surface de guidage du profil de guidage. De cette manière la précision de guidage est ultérieurement augmentée et la stabilité de l'ensemble du guidage linéaire est améliorée. D'après un autre caractère distinctif de l'invention, dans le cas du guidage linéaire selon l'invention, quatre éléments de guidage peuvent être prévus qui entourent à la façon d'un cadre le profil de guidage et auquel cas le bras porteur de charge est attaché aux deux coins opposés du cadre si formé. De cette façon le bras porteur de charge peut être guidé avec un faible effort de construction. Dans le cas d'une autre forme de construction de l'invention, quatre autres éléments de guidage sont prévus qui entourent à la façon d'un cadre le profil de guidage et qui par rapport aux quatre premiers éléments de guidage sont arrangés distanciés les uns des aux autres dans le sens de la longueur du profil de guidage. Avec cela, la stabilité et la précision de guidage ainsi que la capacité au centrage automatique se laissent encore améliorer. Lors d'une forme de construction supplémentaire du guidage linéaire selon l'invention, le bras porteur de charge est en outre attaché aux deux coins opposés du deuxième cadre si formé. De façon favorable l'élément de guidage du guidage linéaire selon l'invention présente une roulette de guidage et un roulement à rouleaux, auquel cas le roulement à rouleaux peut être assemblé dans une première et dans une deuxième position d'assemblage. Si le roulement à rouleaux est assemblé dans sa première position de d'assemblage, l'axe de rotation de la roulette de guidage est arrangé dans une première distance par rapport à la surface de guidage. Si le roulement à rouleaux est assemblé par contre dans sa deuxième position d'assemblage, l'axe de rotation de la roulette de guidage est arrangé dans une deuxième distance par rapport à la surface de guidage. De cette manière, après que les roulettes de guidage présentent certaines usures et n'adhérent plus ainsi proprement au profil de guidage, les distances des axes de rotation des roulettes de guidage par rapport au profil de guidage peuvent être simplement réduites, de sorte que les roulettes de guidage adhérent à nouveau proprement au profil de guidage. Les roulettes de guidage doivent ainsi être remplacées seulement à une date ultérieure. En outre, il est avantageux, si les roulements à rouleaux du guidage linéaire selon l'invention peuvent être conduits par rotation de la première dans la deuxième position d'assemblage. De cette façon l'effort d'alignement renouvelé des roulettes de guidage est minimal. De manière favorable, le guidage linéaire présente un moyen de support qui relie le contrepoids au bras porteur de charge par une poulie de guidage qui est arrangée à l'extrémité supérieure du profil de guidage. À l'aide du contrepoids, le poids propre du bras porteur de charge et des pistolets pulvérisateurs à poudre peut être compensé tout à fait ou en partie au choix. Enfin, dans le cas du guidage linéaire selon l'invention, le contrepoids peut être relié au bras porteur de charge grâce à une chaîne ou une courroie dentée. À l'aide de la chaîne, un positionnement vertical exact du bras porteur de charge et donc des pistolets pulvérisateurs est possible. Au lieu de la chaîne, une courroie dentée peut également être utilisée. Brève description des dessins Ci-après, l'invention est ultérieurement décrite avec plusieurs exemples d'exécution au moyen de quatre Figures. Figure 1 montre la construction d'un appareil éléva- teur avec le guidage linéaire selon l'invention dans une vue tridimensionnelle. Figure 2 montre l'appareil élévateur dans une vue d'en haut. Figure 3 A montre la construction du guidage à rouleaux dans une vue tridimensionnelle. Figure 3 B montre une découpe du guidage à rouleaux dans une vue tridimensionnelle. Figure 4 montre l'appareil élévateur pourvu d'une boîte avec plusieurs pistolets pulvérisateurs à poudre. Moyens de construction de l'invention La construction de l'appareil élévateur avec le guidage linéaire selon l'invention pour un ou plusieurs pistolets pulvérisateurs à poudre est montrée dans la Figure 1 dans une vue tridimensionnelle. En état de fonctionnement normal, le guidage linéaire est pourvu d'une boîte et le moteur 8 est pourvu d'un revêtement. L'appareil élévateur avec boîte et recouvrement du moteur est montré dans la Figure 4. À l'aide d'un moteur électrique 8 et d'un organe de commande 20 bridé au moteur électrique 8, une première poulie de guidage inférieure 10 est mise en marche. Une chaîne 7 est guidée sur la poulie de guidage 10 et sur une autre poulie de guidage inférieure 11; la première extrémité de la chaîne 7 étant reliée à un contrepoids 5 au moyen d'un tendeur de chaîne 28. La deuxième extrémité de la chaîne 7 est reliée à un cadre de guidage supérieur 2.1. Au moyen d'une première et d'une deuxième poulie de guidage supérieure 12, 13, le cadre de guidage supérieur 2. 1 est ultérieurement relié au contrepoids 5 par un élément de support 6. L'élément de support 6 peut être une chaîne, comme montré dans la Figure 1. Il peut toutefois aussi être formé en tant que câble ou courroie. Pour atteindre un guidage propre du contrepoids 5, celuici est guidé à l'aide d'un rail-guide 15 lors de ses mouvements vers le haut et/ou vers le bas. Le contrepoids 5 sert à la compensation complète ou partielle du poids qui est engendré par le cadre de guidage supérieur 2.1, le cadre de guidage inférieur 2. 2 et le bras porteur de charge 3, relié avec le cadre de guidage supérieur 2. 1 et le cadre de guidage inférieur 2. 2, ainsi que par les pistolets pulvérisateurs à poudre attachés au bras porteur de charge 3. Le cadre de guidage supérieur 2. 1 et le cadre de guidage inférieur 2. 2 sont reliés chaque fois aux deux points d'angle avec une première et/ou une deuxième fixation 4. 1 et 4. 2 pour le bras porteur de charge. En outre, des fixations 29.1 et 29.2 pour le bras porteur sont attachées aux deux fixations 4. 1 et 4. 2 pour le bras porteur de charge qui portent le bras porteur de charge 3. Elles sont représentées uniquement schématiquement dans les Figures 1 et 2. La Figure 4 montre une forme de construction possible des fixations 29. 1 et 29. 2 pour le bras porteur ainsi que du bras porteur de charge 3. Les deux cadres de guidage 2. 1 et 2. 2 portent une série de roulettes de guidage 17 et 18. Dans la forme de construction montrée dans la Figure 1, deux roulettes de guidage 17 et/ou 18 sont chaque fois prévues pour chaque cadre de guidage 2. 1 et/ou 2. 2 de chaque coté du profil de guidage 1 équipé de quatre surfaces de guidage ; roulettes de guidage 17 et/ou 18 étant logées au cadre de guidage 2.1 et/ou 2. 2 grâce à un roulement à rouleaux 27. On évoque plus encore la formation des roulements à rouleaux 27 ciaprès, en particulier lors de l'explication des représentations dans les Figures 3A et 3B. Le guidage linéaire, le guidage pour le contrepoids 15 et le moteur électrique 8 sont arrangés sur la plaque d'assise 9 et forment ainsi un module qui peut être assemblé complètement à l'usine et qui après être pourvu d'une boîte, peut ensuite être installé en tant qu'unité. Un châssis de montage 14 est attaché à l'extrémité supérieure du profil de guidage 1 et du guidage pour le contrepoids 15 ; châssis de mon- tage 14 maintient le profil de guidage 1 dans une dis- tance définie du guidage pour le contrepoids 15 ; châs- sis de montage 14 maintient en outre les deux poulies de guidage supérieures 12 et 13 et est attaché à la boîte 25 pour le guidage linéaire montrée dans la Figure 4. Les deux tubes à poudre 19. 1 et 19. 4 représentés avec une ligne pointillée montrent à titre d'exemple leur orientation par rapport au bras porteur de charge 3 et au guidage linéaire. La chaîne inférieure circulante 7 peut être tendue à l'aide du tendeur de chaîne 28. Si le moyen de support 6 ou la chaîne 7 devait s'étirer après un plus long fonctionnement, la tension nécessaire peut être créée par le tendeur de chaîne à travers un resserrage adéquat. Des interrupteurs de positionnement de fin de course sont placés à l'extrémité supérieure et inférieure du guidage linéaire, ces interrupteurs de positionnement de fin de course sont reliés à la commande du moteur et veillent à ce que le moteur 8 n'essaye pas de déplacer le bras porteur de charge au-delà des positions terminales. Dans la Figure 2, l'appareil élévateur est montré dans une vue d'en haut conformément à la Figure 1. Deux fixa- tions 29. 1 et 29. 2 pour le bras porteur, représentées schématiquement, se joignent aux deux fixations 4. 1 et 4. 2 pour le bras porteur de charge; les premières extrémités de ces fixations 29. 1 et 29. 2 pour le bras porteur sont vissées aux deux fixations 4. 1 et 4. 2 pour le bras porteur de charge et les deuxièmes extrémités de ces fixations 29.1 et 29.2 pour le bras porteur sont également reliées à l'aide d'un assemblage par vis au bras porteur de charge 3. L'on peut clairement reconnaître par la Figure 2 que le profil de guidage 1 est formé en tant que tube carré et que chaque fois deux roulettes de guidage 17 adhèrent sur ses quatre surfaces de guidage 1.1, 1. 2, 1. 3 et 1.4. Le plan dans lequel la surface de guidage 1. 1 se trouve renferme avec le bras de puissance un angle à 45 . La même chose vaut par analogie aussi pour la surface de guidage 1. 2. Les forces générées par le poids du bras porteur de charge et les pistolets pulvérisateurs à poudre sont réparties de manière égale sur les surfaces de guidage 1. 1 et 1. 2 et/ou 1. 3 et 1. 4 grâce aux roulettes de guidage 17 et 18. Le bras porteur de charge et les pistolets pulvérisateurs à poudre se centrent ainsi horizontalement de par eux-mêmes. Au besoin le profil de guidage peut aussi être formé en tant que tube triangulaire. Le nombre de surfaces de guidage diminue alors à trois. Le tube triangulaire peut être aligné par exemple de telle sorte qu'un de ces cotés ait la distance la plus petite possible du bras porteur de charge. Alternativement à cela, la canalisation peut être alignée aussi de telle sorte qu'un de ses trois cotés ait la distance la plus grande possible du bras por- teur de charge. Dans les deux cas, une surface de guidage passe parallèlement au bras porteur de charge. Le profil de guidage peut aussi présenter une section transversale trapézoïdale. Les deux surfaces évoluant diagonalement et une des autres surfaces servent alors de surfaces de guidage. La Figure 3A montre dans une vue tridimensionnelle la disposition du cadre de guidage supérieur 2. 1 et du cadre de guidage inférieur 2. 2 avec les roulements à rouleaux 27 qui y sont attachés et les roulettes de guidage supérieures 17 et inférieures 18 correspondantes. Les deux chaînes 6 et 7 sont attachées au cadre de guidage supérieur 2. 1. Grâce à elles, la position des cadres de guidage 2. 1 et 2. 2 et avec cela celle du bras porteur de charge 3 peut être ajustés. Des amortisseurs 16. 1 et 16.2 sont prévus à titre complémentaire à deux des quatre roulements à rouleaux 27 qui sont attachés au cadre de guidage supérieur 2. 1. Les amortisseurs 16. 1 et 16.2 limitent avec un dispositif de blocage supérieur, qui n'est pas montré dans la Figure 3A, le déplacement vers le haut du bras porteur de charge 3 et des pistolets pulvérisateurs à poudre. Au-dessous du cadre de guidage inférieur 2. 2 sont également prévus deux amortisseurs 21 qui avec un dispositif de blocage inférieur limitent le déplacement vers le bas du bras porteur de charge 3 et des pis- tolets pulvérisateurs à poudre ; dispositif de blocage inférieur pouvant être formé par exemple par la plaque d'assise 9. La Figure 3B montre sous une forme agrandie les fixations à rouleaux 27 et une roulette de guidage 18 est chaque fois logée de façon mobile sur les deux cotés de devant des fixations à rouleaux 27. La fixation à rouleaux 27 est vissée grâce à deux vis 23 au cadre de guidage 2.2. Le roulement à rouleaux 27 est formé de telle façon qu'il arrange dans une première distance les axes de rotation des deux roulettes de guidage 18 par rapport à la surface de guidage correspondante du profil de guidage 1 lors de la première position d'assemblage du roulement à rouleaux 27 montrée dans la Figure 3B. Si le roulement à rouleaux 27 est tourné de 1800 autour de l'axe 31 qui est dessiné en pointillé dans la Figure 3B, l'entaille 22 appliquée sur le roulement à rouleaux 27 indique à présent vers le profil de guidage 1. Dans cette position du roulement à rouleaux 27 qualifiée de deuxième position d'assemblage, les axes de rotation des deux roulettes de guidage 18 sont désormais disposés dans une deuxième distance par rapport à la surface de guidage 1 correspondante. Pour pouvoir tourner le roulement à rouleaux 27 de 180 , les deux vis 23 doivent d'abord être démontées. Au lieu de la rotation du roulement à rouleaux 27 autour de l'axe 31, le roulement à rouleaux 27 peut aussi être tourné autour de l'axe 30 à nouveau de 180 . Cela a l'avantage que l'amortisseur 21 éventuellement disponible sur le roulement à rouleaux 27 ne doit pas être démonté. L'ensemble de l'appareil élévateur avec le bras porteur de charge 3 et quatre pistolets pulvérisateurs à poudre 24. 1, 24. 2, 24. 3 et 24. 4 sont montrés dans la Figure 4 sous la forme d'une représentation tridimensionnelle. Les quatre pistolets pulvérisateurs à poudre de 24. 1 à 24.4 sont reliés chaque fois à un propre tuyau d'approvisionnement en poudre chaque fois grâce à un propre tube à poudre de 19. 1 jusqu'à 19. 4. Les quatre tubes à poudre de 19. 1 à 19. 4 sont attachés au bras porteur de charge 3 à l'aide d'une borne à vis de forme circulaire. La boîte 25 qui recouvre le guidage linéaire présente des garnitures sur les deux côtés sur lesquels les fixations 4. 1 et 4. 2 sont fait sortir et au moyen de ces garnitures un dépôt de poudre sur le guidage linéaire peut être évité. Le moteur 8 avec les organes de commande 20 est également protégé de la poussière de poudre grâce au revêtement 26. La description précédente des exemples d'exécution conformément à la présente invention ne sert que dans des buts indicatifs et pas dans un but de restriction de l'invention. Dans le cadre de l'invention, différents changements et modifications sont possibles, sans abandonner l'étendue de l'invention ainsi que ses équivalences. Liste des signes de référence 1 Profil de guidage 2.1 Cadre de guidage supérieur 2. 2 Cadre de guidage inférieur 3 Bras porteur de charge 4.1 Première fixation pour le bras porteur de charge 4. 2 Deuxième fixation pour le bras porteur de charge 5 Contrepoids 6 Chaîne supérieure 7 Chaîne inférieure 8 Moteur 9 Plaque d'assise 10 Première poulie de guidage inférieure 11 Deuxième poulie de guidage inférieure 12 Première poulie de guidage supérieure 13 Deuxième poulie de guidage supérieure 14 Châssis de montage 15 Guidage pour le contrepoids 16. 1 Premier amortisseur 16. 2 Deuxième amortisseur 17 Roulette de guidage supérieure 18 Roulette de guidage inférieure 19. 1 Axe longitudinal du premier tube à poudre 19. 2 Axe longitudinal du deuxième tube à poudre 19. 3 Axe longitudinal du troisième tube à poudre 19. 4 Axe longitudinal du quatrième tube à poudre 20 Organes de commande 21 Amortisseur inférieur 22 Entaille 23 vis 24. 1 Premier pistolet pulvérisateurs à poudre 24. 2 Deuxième pistolet pulvérisateurs à poudre 24. 3 Troisième pistolet pulvérisateurs à poudre 24. 4 Quatrième pistolet pulvérisateurs à poudre 25 Boîte du guidage linéaire 26 Revêtement du moteur 27 Roulement à rouleaux 28 Tendeur de chaîne 29. 1 Première fixation de console 29. 2 Deuxième fixation de console Revendications 1. Guidage linéaire pour un ou plusieurs pistolets pulvérisateurs à poudre,avec un bras porteur de charge (3) pour porter les pistolets pulvérisateurs à poudre (24.1, 24.2, 24.3, 24.4), avec un profil de guidage (1) avec plusieurs surfaces de guidage (1. 1, 1. 2, 1. 3, 1. 4) pour guider le bras porteur de charge (3),auquel cas les surfaces de guidage (1.1, 1. 2, 1. 3, 1. 4) sont disposées de telle manière par rapport au bras porteur de charge (3) que les forces générées par le poids du bras porteur de charge (3) et/ou par les pistolets pulvérisateurs à poudre (24. 1, 24. 2, 24.3, 24. 4) portés par le bras porteur de charge (3) se repartissent sur au moins deux surfaces de guidage (1. 1, 1.2), auquel cas les plans dans lesquels se trouvent les deux surfaces de guidage (1. 1, 1. 2), se croisent. 2. Guidage linéaire selon la revendication 1, par lequel les deux surfaces de guidage, sur lesquelles les forces se répartissent, sont adjacentes. 3. Guidage linéaire selon la revendication 1 ou 2, par lequel le profil de guidage (1) présente la forme d'un tube triangulaire, d'un tube carré ou d'un tube trapézoïde dans une coupe transversale. 4. Guidage linéaire selon une des revendications de 1 à 3, par lequel les surfaces de guidage adjacentes (1. 1, 1.2) se trouvent dans un angle droit les unes par rapport aux autres. 5. Guidage linéaire selon une des revendications de 1 à 4, par lequel l'axe longitudinal du bras porteur de charge avec une des deux surfaces de guidage adjacentes (1.1, 1. 2) renferme un angle de 45 . 6. Guidage linéaire selon une des revendications de 1 à 5, par lequel le profil de guidage (1) est en aluminium ou en acier. 7. Guidage linéaire selon une des revendications de 1 à 6, avec des éléments de guidage (2.1, 17; 2. 2, 18) pour guider le bras porteur de charge (3) sur les surfaces de guidage (1. 1, 1. 2, 1. 3, 1.4), par lequel les éléments de guidage (2.1, 17; 2. 2, 18) présentent chaque fois une roulette de guidage (17; 18), qui roule sur les surfaces de guidage (1. 1, 1. 2, 1.3, 1.4) et par lequel le bras porteur de charge (3) est relié aux éléments de guidage (2.1, 17; 2. 2, 18). 8. Guidage linéaire selon une des revendications de 1 à 7, par lequel un élément de guidage (2. 1, 17) est arrangé sur chaque surface de guidage (1. 1, 1. 2, 1. 3, 1. 4) du profil de guidage (1). 9. Guidage linéaire selon une des revendications de 1 à 8, par lequel quatre éléments de guidage (2. 1, 17) sont prévus qui entourent à la façon d'un cadre le profil de guidage (1), auquel cas le bras porteur de charge (3) est attaché aux deux coins opposés du cadre (2. 1) si formé. 10. Guidage linéaire selon la revendication 9, par lequel quatre autres éléments de guidage (2. 2, 18) sont prévus qui entourent à la façon d'un cadre le profil de guidage (1) et, par rapport aux quatre premiers éléments de guidage (2. 1, 17), ils sont arrangés distanciés les uns des autres dans le sens de la longueur du profil de guidage (1). 11. Guidage linéaire selon la revendication 9, par lequel le bras porteur de charge (3) est attaché en outre à deux coins opposés du deuxième cadre (2. 2) si formé. 12. Guidage linéaire selon une des revendications de 8 à 11, par lequel l'élément de guidage (2. 1, 17 ; 18) pré- sente une roulette de guidage (17 ; 18) et un roulement à rouleaux (27), auquel cas le roulement à rouleaux (27) peut être assemblé dans une première et dans une deuxième position d'assemblage et dans sa première position d'assemblage il arrange l'axe de rotation de la roulette de guidage par rapport aux surfaces de guidage (1.1, 1.2, 1. 3, 1. 4) dans une première distance et dans sa deuxième position d'assemblage il arrange l'axe de rotation par rapport aux surfaces de guidage (1. 1, 1.2, 1.3, 1. 4) dans une deuxième distance. 13. Guidage linéaire selon la revendication 12, par lequel le roulement à rouleaux (27) est emmené par une rotation de la première à la deuxième position d'assemblage. 14.Guidage linéaire selon une des revendications de 1 à 13, par lequel un moyen de support (6) est prévu, lequel relie un contrepoids au bras porteur de charge (3) grâce à une poulie de guidage (12, 13) qui est disposée à l'extrémité supérieure du profil de guidage (1). 15. Guidage linéaire selon la revendication 14, par lequel le contrepoids (5) est relié au bras porteur de charge (3) grâce à une chaîne (7) ou à une courroie dentée.