Brevet FR2851806A1 — publié le 20040903

DISPOSITIF MECANIQUE DE TRANSMISSION D'UN MOUVEMENT DE ROTATION EN TRANSLATION, ET DISPOSITIF D'EMBRAYAGE UTILISANT UN TEL DISPOSITIF MECANIQUE La présente invention concerne un dispositif mécanique de transmission d'un mouvement de rotation en translation comprenant un premier élément formant moyeu de longueur axiale LM comprenant une surface périphérique extérieure 10 munie d'un filet s'étendant substantiellement sur toute la longueur LM et un deuxième élément coaxial au premier élément formant couronne de longueur axiale LC inférieure à LM comprenant une surface périphérique intérieure également 15 munie d'un filet s'étendant substantiellement sur toute la longueur LC, lesdits filets étant adaptés pour permettre à la couronne d'effectuer un mouvement hélicodal par rapport au moyeu. Elle concerne plus particulièrement un 20 dispositif de ce type utilisé en tant que partie d'une commande de débrayage d'un embrayage, tel qu'une embrayage à friction. Actuellement, il est connu plusieurs types de dispositifs mécanique de transmission d'un 25 mouvement de rotation en translation. Tout d'abord, il est connu les systèmes de type vis/écrou pour tous types d'application avec un rendement d'effort relativement faible. Il est connu également en tant que partie de 30 dispositif de commande de débrayage d'un embrayage, en particulier celui utilisé dans les véhicules automobiles, des butées comprenant des système de vis à billes. Le document FR 2 812 048 décrit par exemple 35 une telle butée. Des butées de vis à billes présentent l'inconvénient majeur d'être couteux. En effet, tout d'abord le nombre de billes nécessaires pour des applications automobiles doit être élevé. En outre, il est nécessaire de prévoir une recirculation des billes utilisées à l'intérieur de la butée. Cette recirculation peut se faire 5 par exemple par l'intermédiaire d'une gorge très volumineuse et de flasques de fermeture du chemin des billes. Enfin, la fabrication des billes est ellemême coteuse, ce qui augmente le prix de 10 revient des billes. Le but de l'invention est alors de proposer un dispositif de transmission d'un mouvement de rotation en translation qui soit peu coteux et dont le rendement d'effort soit élevé. Pour ce faire, l'invention a pour objet un dispositif mécanique de transmission d'un mouvement de rotation en translation comprenant un premier élément formant moyeu de longueur axiale LM comprenant une surface périphérique 20 extérieure munie d'un filet s'étendant substantiellement sur toute la longueur LM et un deuxième élément coaxial au premier élément formant couronne de longueur axiale LC inférieure à LM comprenant une surface 25 périphérique intérieure également munie d'un filet s'étendant substantiellement sur toute la longueur LC, au moins trois troisièmes éléments identiques étant adaptés pour permettre à la couronne d'effectuer un mouvement hélicodal par rapport au moyeu, caractérisé en ce que chacun des premier et deuxième éléments comprend une pluralité de rainures axiales s'étendant substantiellement sur toute la longueur respectivement LM,LC équidistantes les unes des 35 autres et régulièrement réparties sur toute la périphérie respectivement extérieure et intérieure en formant des dents avec lesdits filets des premier et deuxième éléments, en ce que les trois troisièmes éléments forment satellites de longueur axiale LS inférieure à LC comprenant une surface périphérique extérieure munie d'un filet s'étendant substantiellement 5 sur toute la longueur LS et comprenant chacun des empreintes équidistantes les unes des autres et régulièrement réparties à la périphérie extérieure et de forme au moins complémentaire aux dents desdits premier et deuxième éléments, 10 et en ce qu'au moins un angle d'hélice des filets est non nul de sorte que les satellites sont auto- guidés sur toute la longueur LM en restant angulairement espacés avec les mêmes valeurs d'angle et impriment un mouvement de 15 translation à la couronne par rapport au moyeu. Par " au moins complémentaire ", il faut comprendre ici et dans le cadre de l'invention, que le motif des empreintes présente unitairement un volume suffisant pour loger une 20 dent du moyeu ou de la couronne, dans le cas o l'empreinte est en creux, et pour être loger entre les dents du moyeu ou de la couronne, dans le cas o l'empreinte est en saillie. Un tel dispositif présente un rendement 25 élevé supérieur à ceux des dispositifs actuellement existants. Il permet également d'avoir une démultiplication en course et en effort importante. En outre, il est très compact et peut être aisément implanté dans un espace restreint tel qu'à l'intérieur d'un carter d'embrayage. Avantageusement, l'angle du filet du moyeu est inversé par rapport à celui du filet de la 35 couronne. Selon un mode de réalisation préféré, l'angle du filet de chacun des satellites est nul.Les satellites présentent alors en tant que motifs complémentaires des gorges. Selon une variante, l'angle du filet respectivement du moyeu, de la couronne et des satellites est identique. Avantageusement, les diamètres primitifs de la couronne, du moyeu et des satellites sont des multiples par valeur entière. Selon le mode de réalisation préféré, le rapport de diamètre entre celui de la couronne 10 et celui des satellites est égal à 5. Selon le mode de réalisation préféré, le rapport de diamètre entre celui du moyeu et celui des satellites est égal à 3. De préférence, le dispositif selon l'invention comprend des joints montés de part et d'autre de la couronne et adaptés pour rendre étanche complètement l'espace entre le moyeu et la couronne dans lequel sont montés les satellites. L'invention concerne également un dispositif de commande de débrayage, tel qu'un embrayage à friction, comprenant un dispositif tel que décrit précédemment, selon lequel le moyeu comprend deux pattes de fixation au carter 25 d'embrayage et une butée de débrayage de diamètre sensiblement égal à celui de la couronne est montée coaxialement au moyeu en bout de celui-ci. Selon un mode de réalisation préféré de ce 30 dispositif de commande de débrayage, la couronne comprend à sa périphérie une ligne de denture adaptée pour être mise en rotation par une vis sans fin montée à l'extrémité d'un arbre de sortie d'un moteur électrique. Selon une variante préférée, le moteur électrique est fixé au carter d'embrayage. L'invention concerne également un embrayage à friction de type tiré ou poussé comprenant un dispositif de commande de débrayage tel que décrit ci-dessus. L'invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant un embrayage à friction tel que décrit ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée d'un exemple de réalisation de l'invention faite en référence 10 aux figures 1 à 3 qui représentent respectivement: -figure 1: une vue en perspective de la partie extérieure d'un dispositif mécanique de transmission selon l'invention; -figure 2: une vue en perspective d'un satellite utilisé dans le dispositif mécanique selon la figure 1; -figure 3:une vue en perspective d'un dispositif selon les figures 1 et 2 utilisé en 20 tant que partie d'une commande d'embrayage d'un véhicule automobile. Sur la figure 1, on a représenté la partie extérieure d'un dispositif mécanique de transmission 1 selon l'invention. Il est 25 constitué tout d'abord d'un moyeu sensiblement cylindrique 2 de longueur axiale LM sur lequel sont rapportées deux pattes de fixation 21 permettant par exemple de fixer le dispositif à un carter d'embrayage dans le cas o le 30 dispositif est utilisé en tant que partie de commande de débrayage. Une couronne cylindrique 3 de longueur axiale LC inférieure à LM et dont une portion extérieure 31 est dentée est disposée 35 coaxialement à ce moyeu 2. Comme on le voit également sur la figure 2, trois éléments identiques entre eux formant satellites 4 de longueur axiale LS inférieure à LC et de diamètre nominal sensiblement égal à l'espace annulaire e séparant la couronne 3 et le moyeu 2 sont disposés entre ceux-ci en étant montés libres. Chacun de ces trois satellites 4 (figure 2) présente une pluralité d'empreintes 41 de profil pyramidal, régulièrement réparties sur sa périphérie extérieure et sur toute la laongueur LS. Ces trois satellites 4 sont angulairement espacés d'un même angle de 1200 l'un de l'autre. Comme on le voit également sur la figure 1, la couronne 3 présente dans sa partie intérieure 32 une pluralité de rainures longitudinales 15 identiques 321 régulièrement espacées d'un pas de 60. Elle présente également six filets hélicodaux identiques 322 d'un pas de 15mm. Le croisement de ces filets 322 avec chacune des rainures longitudinales 321 définit un ensemble 20 de dents identiques 323. Chaque côté 323a, 323b de la dent 323 a un profil en développante de cercle obtenu après usinage. Le module de chaque dent est petit de l'ordre de 0,91. Le volume unitaire de chaque dent 323 est tel que la dent 25 peut se loger dans chaque empreinte 41 de chacun des satellites 4. Le moyeu 2 présente sur sa partie périphérique extérieure 21 une pluralité de rainures longitudinales 211 également régulièrement espacées d'un pas de 10 mm et qui s'étendent sur toute la longueur LM. Il présente également trois filets hélicodaux 212 d'un pas de 7.5mm. Le croisement de ces filets 212 avec chacune des rainures longitudinales 211 définit 35 un ensemble de dents 213 identiques à celles 323 de la couronne 3 avec le même profil et le même volume unitaire. Sur la figure 3, on a représenté le dispositif qui vient d'être décrit selon les figures 1 et 2 utilisé en tant que partie de commande d'embrayage d'un embrayage de véhicule automobile. Selon cette application, le moyeu 2 est fixé au carter d'embrayage non représenté et en bout de la couronne 3 est montée coaxiale une butée de débrayage 5 sous la forme d'une butée à billes. Cette butée de débrayage 5 est montée en 10 contact avec un diaphragme d'embrayage 6. Un moteur électrique 7 également fixé au carter d'embrayage vient engrener avec la partie extérieure dentée 31 de la couronne par l'intermédiaire d'une vis sans fin 71 montée en 15 bout d'arbre de sortie du moteur 7. Le fonctionnement du dispositif va maintenant être expliqué. Lorsque le conducteur désire changer de rapport, il déclenche le moteur électrique 7 par 20 une impulsion. La vis sans fin de ce dernier 71 vient engrener avec la partie extérieure dentée 31 de la couronne 3 comme un système vis sans fin connu en soi et donc déplacer la couronne 3 selon le sens f. Les satellites 4 roulent alors sans glisser sur le moyeu 2 et à l'intérieur de la couronne 3 dans le sens de la rotation et sont guidés dans le sens axial par les filetages hélicodaux respectivement du moyeu 212 et de la couronne 30 322. Ils subissent pendant ces mouvements un léger frottement. Tout au long du déplacement de la couronne 3 le long du moyeu 2, les satellites restent régulièrement espacés entre eux d'un angle de 1200 de l'un à l'autre. Bien entendu, il va de soi que différentes améliorations peuvent être envisagées sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi, les filets réalisés respectivement sur le moyeu et à l'intérieur de la couronne peuvent être soit en tête de dent, soit en creux de dent, soit les deux. De même, chaque filet peut être inversé par 5 rapport à l'autre, ce qui permet d'avoir un engrènement des filets sans avoir de mouvement relatif de translation entre eux. Ceci permet d'avoir la translation seulement d'une pièce par rapport à l'autre, ce qui augmente la 10 démultiplication (plus de tours pour une même rotation). Quelles que soient les variantes envisagées, le dispositif ainsi constitué de satellites auto-centrés et guidés par les rainures permet 15 de transformer en générant un mouvement de rotation sur la couronne de créer par réaction un mouvement de translation de celle-ci et avec une transmission de l'effort pratiquement sans frottement. L'invention peut être appliquée à tous types d'ensembles mécaniques dans lesquels il est nécessaire de transformer un mouvement de rotation en translation avec une grande démultiplication et un rendement important. A titre comparatif, le rendement du dispositif selon l'invention est bien meilleur que celui de tout systèmes de type vis/écrou ou vis à billes. De même, le prix du dispositif selon 30 l'invention est bien moindre par rapport à tout système de type vis à billes. REVEND I CATI ON l.Dispositif mécanique de transmission (1) d'un mouvement de rotation en translation comprenant un premier élément formant moyeu (2) 5 de longueur axiale LM comprenant une surface périphérique extérieure (21) munie d'un filet (212) s'étendant substantiellement sur toute la longueur LM et un deuxième élément coaxial au premier élément formant couronne (3) de longueur 10 axiale LC inférieure à LM comprenant une surface périphérique intérieure (32) également munie d'un filet (322) s'étendant substantiellement sur toute la longueur LC, au moins trois troisièmes éléments (4) identiques étant adaptés 15 pour permettre à la couronne d'effectuer un mouvement hélicodal par rapport au moyeu, caractérisé en ce que chacun des premier (2) et deuxième (3) éléments comprend une pluralité de rainures (221,321) axiales s'étendant substantiellement sur toute la longueur respectivement LM,LC équidistantes les unes des autres et régulièrement réparties sur toute la périphérie respectivement extérieure et intérieure en formant des dents (213,323) avec 25 lesdits filets des premier et deuxième éléments, en ce que les trois troisièmes éléments forment satellites de longueur axiale LS inférieure à LC comprenant une surface périphérique extérieure munie d'un filet s'étendant substantiellement 30 sur toute la longueur LS et comprenant chacun des empreintes (41) équidistantes les unes des autres et régulièrement réparties à la périphérie extérieure et de forme au moins complémentaire aux dents desdits premier et 35 deuxième éléments, et en ce qu'au moins un angle d'hélice des filets est non nul de sorte que les satellites sont auto-guidés sur toute la longueur LM en restant angulairement espacés avec les mêmes valeurs d'angle 0 et impriment un mouvement de translation à la couronne par rapport au moyeu. 2.Dispositif selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que, l'angle du filet du moyeu est inversé par rapport à celui du filet de la couronne. 3.Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'angle du filet de 10 chacun des satellites est nul. 4.Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'angle du filet respectivement du moyeu, de la couronne et des satellites est identique. 5.Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les diamètres primitifs de la couronne, du moyeu et des satellites sont des multiples par valeur entière. 6.Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le rapport de diamètre entre celui de la couronne et celui des satellites est égal à 5. 7.Dispositif selon la revendication 5 ou 25 6, caractérisé en ce que le rapport de diamètre entre celui du moyeu et celui des satellites est égal à 3. 8.Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 30 qu'il comprend des joints montés de part et d'autre de la couronne et adaptés pour rendre étanche complètement l'espace entre le moyeu et la couronne dans lequel sont montés les satellites. 9.Dispositif de commande de débrayage, tel qu'un embrayage à fiction, comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce il que le moyeu comprend deux pattes de fixation au carter d'embrayage et en ce qu'une butée de débrayage de diamètre sensiblement égal à celui de la couronne est montée coaxialement au moyeu en bout de celui-ci. lO.Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la couronne comprend à sa périphérie une ligne de denture adaptée pour être mise en rotation par une vis sans fin 10 montée à l'extrémité d'un arbre de sortie d'un moteur électrique. ll.Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le moteur électrique est fixé au carter 15 d'embrayage. 12.Embrayage à friction de type tiré ou poussé comprenant un dispositif de commande de débrayage selon l'une quelconque des revendications 9 à 11. 13.Véhicule automobile comprenant un embrayage à friction selon la revendication 12.