Brevet FR2856224A1 — publié le 20041217

i DISPOSITIF D'ENREGISTREMENT D'IMAGES ET/OU DE SONS PERMETTANT À UN OPERATEUR DE CAPTUER UNE SEQUENCE VIDEO RETRA ANT LES CIRCONSTANCES D'UN EVENEMENT SURVENU DANS UN ENVIRONNEMENT DETERMINÉ La présente invention est relative à un appareil d'enregistrement d'images et/ou de sons particulièrement destiné à la connaissance de circonstances d'accidents automobiles consécutifs à l'irrespect de signalisations et/ou aux règles édictées par le code de la route. Il existe actuellement, exclusivement sur feux tricolores, des appareils photos couplés à une cellule, dont la vocation n'est pas de connaître les circonstances d'un éventuel accident. Celui-ci déclenche une photographie du véhicule 10 irrespectueux de la signalisation du moment en vue de son exploitation par les forces de police ou un central informatique en vue d'une verbalisation du contrevenant. Ainsi, dans le cas d'un accident de la circulation, pour autant que l'on souhaite connaître les circonstances et 15 établir les responsabilités de chacun, cet équipement s'avère inadapté. Ceci s'avère encore plus flagrant si cet accident met en cause notamment des piétons et cyclistes. Il est surprenant de noter que les arrêts obligatoires de type " STOP ", sont totalement dépourvus de ce type d'équipement laissant apparaître-là, un vide probablement lié aux infrastructures. On pourrait envisager d'équiper lesdits carrefours et autres intersections d'appareils d'enregistrement de type connu, 5 tels que caméras et utilisant des bandes d'enregistrement et/ou supports numériques, dont le fonctionnement est adapté à l'instant, sans distinction de la nécessité ou non d'enregistrer. Ces séquences sont enregistrées en temps réels, 10 lorsque l'appareil, la caméra en l'occurrence, est en fonction et/ou programmée, pour des évènements au fur et à mesure de leur déroulement, en consommant des quantités plus ou moins importantes de supports d'enregistrement. L'enregistrement étant réalisé en continu, on dispose 15 rapidement de séquences enregistrées volumineuses et inutiles. Il arrive que ces supports d'enregistrements soient effacés périodiquement afin de permettre l'enregistrement de nouvelles séquences suivant le même procédé, révélant de ce fait l'inutilité et la surabondance des enregistrements réalisés. La récupération de ces informations par des personnels qualifiés nécessitent des appareils spécifiques tels que moniteurs, magnétoscopes, magnétophones, caméscopes, cassettes aux formats divers, mémoires flash, ordinateurs et disque durs centralisés ou décentralisés... qui permettent la visualisation 25 des séquences enregistrées, en consommant du temps d'opérateur et des quantités plus ou moins importantes de supports d'enregistrement. Le bien-fondé de l'enregistrement d'une séquence s'appréciant après-coup, l'invention ci-après s'attache à 30 fournir un moyen vidéo d'une mise en oeuvre simple, capable de ne recueillir que l'essentiel sur lesdites circonstances de cet enregistrement. L'objet de l'invention décrite ci-après, vise à procurer par une séquence vidéo, l'environnement immédiat sous 35 couverture de caméras du carrefour routier et/ou de la zone sous signalisation sensible de type " STOP ", avec, pour particularité essentielle, de communiquer ces informations uniquement si nécessaire, informations portant sur le temps antérieur immédiat précédant l'accident provoqué. L'invention concerne un dispositif d'enregistrement d'images et/ou de sons permettant à un opérateur de capturer et de restituer une séquence vidéo retraçant les circonstances d'un événement survenu dans un environnement déterminé, notamment un accident entre deux véhicules à un carrefour routier, un panneau 10 "stop" non-respecté par un automobiliste. Le dispositif d'enregistrement comprend: - des moyens de capture vidéo, notamment des caméras vidéo, destinés à capter des séquences vidéo relatives à l'environnement déterminé, notamment les images d'un carrefour 15 dangereux, - des premiers moyens de mémorisation, destinés à mémoriser de manière continue et temporaire les séquences vidéo ainsi captées. Les premiers moyens de mémorisation comportent une zone mémoire volatile d'une capacité appropriée à la 20 mémorisation de fractions glissantes et de durée déterminée des séquences vidéo ainsi captées. La mémorisation est notamment effectuée selon une procédure FIFO (première entrée première sortie). Le dispositif d'enregistrement comprend en outre: 25 - un organe de commande permettant de: * sélectionner une séquence vidéo particulière parmi les séquences vidéo ainsi mémorisées par les premiers moyens de mémorisation, notamment les images d'un accident entre deux véhicules à un carrefour routier, le franchissement d'un panneau 30 "stop" non-respecté par un automobiliste, * commander un transfert de la séquence vidéo particulière vers des seconds moyens de mémorisation, destinés à mémoriser de manière permanente, en tout ou partie, la séquence vidéo particulière ainsi sélectionnée. L'organe de commande 35 pouvant être actionné de manière manuelle par l'opérateur et/ou de manière programmée en cas de réalisation d'une condition prédéterminée, notamment en cas de présence prolongée d'un véhicule dans le champ des moyens de capture vidéo. Le dispositif d'enregistrement est associé à des 5 moyens de lecture permettant à l'opérateur de visionner la séquence vidéo particulière ainsi mémorisée par les seconds moyens de mémorisation. Ainsi, la séquence vidéo particulièrement intéressante retraçant les circonstances d'un accident ou d'une infraction au 10 code de la route est mémorisée dans la perspective d'être visionnée et analysée a posteriori. On disposera ainsi, de séquences vidéo pertinentes, identifiant les circonstances, la chronologie des faits, les véhicules incriminés, les personnes dans ce champ de caméras... 15 qui permettront de délimiter les responsabilités de chacun pour leur propre besoin vis-à-vis des forces de police ainsi que visà-vis des compagnies d'assurance. L'objet de l'invention utilise, de façon sélective, des moyens de mémorisation de capacités adaptées à ces instants 20 furtifs préliminaires et précédant la commande d'enregistrement, et relatifs aux circonstances de l'accident, en vue de leur exploitation par des personnes habilitées. Cette invention est donc adaptée à une intégration dans tout environnement routier notamment, et apporte 25 particulièrement une réponse par un moyen inexistant à ce jour, sur la sélectivité, la pertinence, l'efficacité de mise en ouvre, la compacité et l'économie de coûts directs et indirects induits. Il s'agit donc d'intégrer notamment, dans un boîtier 30 spécifique, un dispositif d'enregistrement et de capture dont certains traits techniques sont comparables à ceux décrits dans le brevet déposé le 11 juillet 1996 et publié sous le numéro 2 751 157. Cette particularité de saisie sélective de faits et 35 circonstances antérieurs à un événement déclaré, répond notamment à l'omniprésence de l'information susceptible d'être collectée, à l'économie d'espace d'enregistrement et du traitement des données, et à la pertinence et à l'optimisation du contenu de cette information. Pour clarifier le fonctionnement, on considèrera que: - une caméra est en action continue et de façon passive, - les informations émanant de cette caméra sont enregistrées dans un premier registre de mémoires considérées 10 comme temporaires, qui, lorsque la capacité de mémorisation est atteinte, écrasent les premières informations entrées au profit des dernières entrantes, - lorsqu'un événement est considéré pertinent et digne d'être enregistré sur un support permanent, un contact 15 automatique ou manuel, répondant aux critères initiaux de pertinence, déclenchera le transfert des informations préalablement enregistrées dans le premier registre de mémorisation cité, pour leur mémorisation vers des seconds registres de mémoires à caractère permanent, - la lecture de ces moyens de mémorisation apportera des réponses aux questions sur les circonstances et responsabilités notamment. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description suivante, données uniquement à titre d'exemple et 25 faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est un croquis imageant l'implantation sur feux tricolores et collision entre deux véhicules On peut aisément imaginer l'installation d'un tel boîtier, sur un support dédié ou sur le panneau même de 30 signalisation en place. - la figure 2 est une vue générale d'une architecture d'un appareil d'enregistrement selon l'invention, avec caméra intégrée. Sur la figure 2 on a représenté une vue de dessus d'un 35 boîtier d'enregistrement selon l'invention, et désigné par le repère 1. Il est destiné à assurer l'enregistrement d'images et ou de sons fournis par une ou des caméras 2 installé(es) équipant ce boîtier. Dans une variante de configuration, il est 5 envisageable de disposer d'une ou de plusieurs caméra(s) déportée(s) du boîtier d'enregistrement 1, en vue de son(leurs) implantation(s) susceptible(s) d'offrir le maximum de champs de vision, autour de la zone sous surveillance. Les architectures seront bien entendues adaptées aux 10 milieux dans lesquels, le boîtier 1 et/ou la caméra 2 seront susceptibles d'être utilisés. Le boîtier repère 1 est connecté, extérieurement, à un détecteur 4, détecteur qui pourrait être du type: - Bouton poussoir de type coup de poing, implanté à 15 la portée de toute personne désireuse d'engager la procédure d'enregistrement à posteriori (témoin, acteurs, passant...), Contacteur couplé à un dispositif en place, tel que cellule radar, faisceau lumineux, initialement implanté pour le constat d'infraction cité précédemment. En variante, le déclenchement de ce détecteur 4, pourrait être activé suivant un procédé informatique connu, consistant en une présence prolongée et inhabituelle d'un objet, en l'occurrence le(s) véhicule(s) accidenté(s), dans un champs connu et mémorisé informatiquement, sous contrôle de caméras. Ce détecteur 4, situé dans le circuit caméra 2circuit électronique 6premiers moyens de mémorisation 7, provoquera par son action relayée par le contact 5, l'enregistrement des séquences émanant des premiers moyens de mémorisation temporaires 7 vers des seconds moyens de 30 mémorisation permanents 8. En complément à ce dispositif de commande 4 de type coup de poing, et afin de contrecarrer d'éventuels actes de commandes intempestives d'enregistrement, il serait concevable d'équiper le boîtier objet de l'invention, d'un compteur horaire 35 (horloge interne du circuit électronique 6 par exemple) susceptible d'effacer automatiquement toute information enregistrée dans les seconds moyens de mémorisation 8, si celleci n'a pas été récupérée dans un délai d'intervention considéré comme normal par les personnes habilitées, en cas d'accident. La description qui va suivre s'applique donc particulièrement à la mémorisation de séquences vidéo entrantes par le biais de la caméra 2, appréciées pertinentes immédiatement et postérieurement à la séquence filmée et déclarée automatiquement d'intérêt du fait de l'action de 10 commande 4. Ce principe de fonctionnement s'avère par ailleurs tout aussi adapté, à la mémorisation de sons captés et de données diverses en vue de leur transmission suivant les mêmes principes. L'appareil d'enregistrement comporte un circuit électronique 3 intégrant les composants nécessaires au principe de capture précédemment rappelé. Le système d'enregistrement sera alimenté en énergie suivant les moyens conventionnels (secteur, batterie, capteurs 20 solaires...) via une prise repère 9 et bloc d'alimentation éventuellement intégré 10, et se trouve opérationnel, dès la mise en service de la caméra 2. La caméra 2 se trouve donc, dès cet instant en saisie passive de séquences vidéo et alimente en continu, par lesdites 25 données vidéo, et par l'intermédiaire d'un circuit de compactage et de formatage 6, un premier bloc mémoire 7. Tant que, selon la représentation, le détecteur 4 se trouve en position fermée, l'appareil 1 est dans un état d'enregistrement en continu suivant le principe FIFO, et donc de 30 mémorisation des séquences entrantes dans des premiers moyens de mémorisation 7. Ces premiers moyens de mémorisations 7 sont de type volatil, et assurent en continu un stockage temporaire des données entrantes émanant desdits appareils amont. De façon classique, la mémoire RAM FIFO 7, est constituée par un ensemble de registres assurant en continu le stockage des données d'images selon un ordre " premier entrépremier sorti ". Lorsque la mémoire RAM FIFO 7 est pleine, la mémorisation d'une nouvelle donnée d'images provoque le décalage du contenu des registres, de sorte que des données d'images enregistrées soient délivrées en sortie ou écrasées en cas de dépassement de la capacité de la mémoire. En variante, ces premiers moyens de mémorisation 7 sont constitués par un disque de type " CD-ROM " réinscriptible, ou une carte classique PCMCIA, voire autre mémoire flash, ou espace mémoire sur un disque dur interne ou périphérique. L'extension de ces dits premiers moyens de 15 mémorisation 7, en terme de capacité et/ou pour d'autres raisons fonctionnelles, telle que par exemple la poursuite de capture durant une phase de lecture, peut conduire à adjoindre à ces premiers moyens de mémorisation 7, des moyens du même type en cascade 7a, 7b, 7c... Les deuxièmes moyens de mémorisation 8 sont des moyens de mémorisation permanente. Ils sont constitués par un ensemble modulable de cartes à mémoires 8 de type RAM statique, venant se fixer sur le circuit 4, et assurant un stockage permanent de données d'images sélectionnées par un utilisateur et mémorisées 25 dans les premiers moyens de mémorisation 7. Ces deuxièmes moyens de mémorisation permanente 8 ont une capacité de mémorisation supérieure à celle des premiers moyens de mémorisation 7, peuvent être constitués par des moyens de mémorisation réinscriptibles. En variante, ces deuxièmes moyens de mémorisation 8 sont constitués par un disque de type " CD-ROM " réinscriptible, ou une carte classique PCMCIA, mémoire flash, voire disque dur intégré ou périphérique. L'extension de ces dits seconds moyens de mémorisation 35 8, en terme de capacité, peut conduire à adjoindre à ces seconds moyens de mémorisation 8, des moyens du même type en cascade 8a, 8b, 8c... A ce stade, et suivant la configuration de cet appareil, après formatage adapté dans le circuit 6, la 5 récupération des séquences enregistrées dans les seconds moyens de mémorisation 8, peut s'opérer de diverses façons, à partir d'une connexion adaptée en 11: - soit par transmission filaire et ou optique vers un appareil dédié et décentralisé de type connu, tels que 10 moniteurs, ordinateurs, magnétoscopes, et autres caméscopes et baladeurs vidéo, cet appareil étant susceptible d'être implanté dans un local de service à la disposition du personnel habilité. A ce moment là, la personne habilitée disposera donc des séquences pertinentes relatives aux circonstances et à la 15 chronologie du déroulement de l'accident. - soit par lecture sur place, au moyen d'un lecteur adapté à la disposition et porté par la personne habilitée au constat des faits. Ces appareils peuvent être du même type que ceux déjà cités. En variante, il est concevable de décentraliser du boîtier 1, les moyens de mémorisation permanents 8, afin de limiter leur accès et éventuelle vulnérabilité. En variante encore, il est de même envisageable de disposer de moyens de mémorisation 7 et 8 extractibles à des 25 fins pratiques et/ou en preuves tangibles de constats d'évènements et de faits justifiés ou de faits répréhensibles et/ou condamnables. En variante d'exploitation, il est envisageable d'utiliser, à la discrétion des préposés aux interventions, le 30 commutateur 12 en: - une première position, pour le transfert automatique des séquences émanant des premiers moyens de mémorisation 7 vers les seconds moyens de mémorisation 8, - une seconde position, et à des fins de lecture de 35 contrôle éventuellement des seuls premiers moyens de mémorisation 7. Cette position, si la commande du détecteur 4 n'est pas désactivée et/ou la caméra 2 hors service, provoquera progressivement et au terme de la capacité de mémorisation des mémoires 7 de type FIFO éventuellement, l'effacement des données contenues dans lesdites mémoires 7, - en une troisième position, la lecture du contenu des premiers moyens de mémorisation 7 et l'enregistrement simultanée dudit contenu vers les seconds moyens de mémorisation 8. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'enregistrement (1) d'images et/ou de sons permettant à un opérateur de capturer et de restituer une séquence vidéo retraçant les circonstances d'un événement survenu dans un environnement déterminé, notamment un accident 5 entre deux véhicules à un carrefour routier, un panneau "stop" non-respecté par un automobiliste; ledit dispositif d'enregistrement (1) comprenant: - des moyens de capture vidéo (2), notamment des caméras vidéo, destinés à capter des séquences vidéo relatives 10 audit environnement déterminé, notamment les images d'un carrefour dangereux, - des premiers moyens de mémorisation (7), destinés à mémoriser de manière continue et temporaire lesdites séquences vidéo ainsi captées; lesdits premiers moyens de mémorisation 15 (7) comportant une zone mémoire volatile d'une capacité appropriée à la mémorisation de fractions glissantes et de durée déterminée desdites séquences vidéo ainsi captées; ladite mémorisation étant notamment effectuée selon une procédure FIFO (première entrée première sortie) ; ledit dispositif d'enregistrement (1) comprenant en outre: - un organe de commande permettant de: * sélectionner une séquence vidéo particulière parmi lesdites séquences vidéo ainsi mémorisées par lesdits premiers 25 moyens de mémorisation (7), notamment les images d'un accident entre deux véhicules à un carrefour routier, le franchissement d'un panneau "stop" non-respecté par un automobiliste, a commander un transfert de ladite séquence vidéo particulière vers des seconds moyens de mémorisation (8), 30 destinés à mémoriser de manière permanente, en tout ou partie, ladite séquence vidéo particulière ainsi sélectionnée; ledit organe de commande pouvant être actionné de manière manuelle par ledit opérateur et/ou de manière programmée en cas de réalisation d'une condition prédéterminée, notamment en cas de présence prolongée d'un véhicule dans le champ des moyens de capture vidéo; ledit dispositif d'enregistrement (1) étant associé à des moyens de lecture permettant audit opérateur de visionner 5 ladite séquence vidéo particulière ainsi mémorisée par lesdits seconds moyens de mémorisation (8) ; de sorte que la séquence vidéo particulièrement intéressante retraçant les circonstances d'un accident ou d'une infraction au code de la route est mémorisée dans la perspective 10 d'être visionnée et analysée a posteriori.