Brevet FR2850497A1 — publié le 20040730

UNIT DE BOBINE DE STATOR DE TYPE ENROULEMENT CONCENTR POUR MACHINE LECTRIQUE TOURNANTE La présente invention concerne une unité de bobine de 5 stator pour des machines électriques tournantes telles que des moteurs électriques et des générateurs électriques, et plus précisément, une unité de bobine de stator de type à enroulement concentré pour les machines électriques tournantes. Dans une machine électrique tournante, un stator est requis pour convertir l'énergie électrique en énergie cinétique ou vice-versa. Au jour d'aujourd'hui, il existe différents types de stators. Un type de stator possède des bobines chacune 15 enroulée autour de chacune des dents (servant de pôles magnétiques) d'un noyau de stator d'une manière concentrée et les bobines enroulées (fréquemment désignées bobines de dent) sont, phase par phase, mutuellement reliées les unes aux autres pour former chaque bobine de phase. Un tel 20 stator est appelé 'stator de type à enroulement concentré'. Pour enrouler une bobine autour de chaque dent afin de fabriquer le stator de type à enroulement concentré, on utilise en règle générale un type assemblé de noyau, dans lequel des noyaux partiels divisés dents 25 par dents sont assemblés pour former un noyau de stator. Si le noyau de stator est conçu en tant que type de rotor externe de stator, un noyau de stator cylindrique peut être utilisé, dans lequel une bobine est directement enroulée autour de chacune des dents dépassant depuis la 30 surface circonférentielle externe d'un noyau de stator cylindrique. En variante, un type de rotor interne de stator peut être utilisé, dans lequel une bobine est directement enroulée autour de chacune des dents dépassant depuis la surface circonférentielle interne d'un noyau de stator cylindrique. Une demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n0 2001-25198 (référence 1) décrit cette catégorie de stator de type à enroulement concentré. 5 Comme illustré par la référence 1, dans le stator de type à enroulement concentré, la bobine de dent est enroulée autour de chaque dent ou chaque bobine chargée sur chaque dent par un nombre nécessaire de spires. Comme l'enroulement de bobine normal, la bobine est enroulée en 10 spires dans la direction axiale de chaque dent. Ainsi, deux spires mutuellement adjacentes, qui sont électriquement reliées l'une à l'autre, peuvent être enroulées à la densité la plus élevée si les deux spires sont placées sans espace le long de la surface 15 circonférentielle le long de sa direction axiale. Comme l'enroulement de bobine normal, la bobine enroulée commence à une extrémité de chaque dent dans une direction radiale de celle-ci (normalement, la partie de base de chaque dent) et atteint la partie en sommet des 20 dents, de sorte que la première couche de bobinage (ciaprès également appelée 'le premier plan de bobinage') est formée. La bobine est ensuite enroulée sur le premier plan de bobinage de manière à ce que la bobine revienne de la partie en sommet de chaque dent à la partie de base de 25 celle-ci, constituant ainsi la deuxième couche de bobinage (ci-après également appelée 'le deuxième plan de bobinage'). De façon similaire, la bobine est enroulée sur le deuxième plan de bobinage pour former le troisième plan de bobinage, procurant ainsi un type d'enroulement haute 30 densité. Les première, deuxième et troisième couches de bobinage et suivantes sont généralisées en tant que 'plans de bobinage,. Une demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n0 2001186703 (référence 2) présente deux types d'enroulement: l'un consiste à placer l'extrémité de début de course d'une bobine de dent sur la partie de base 5 (ou partie en sommet) de chaque dent et placer l'extrémité de fin de course de la bobine de dent sur la partie en sommet (ou partie de base), alors que l'autre consiste à placer les deux extrémités de début et de fin de course sur la partie en sommet de chaque dent. Dans ce cas, le 10 nombre de plans de bobinage est deux, de sorte que la bobine à deux couches est formée. Néanmoins, comme expliqué précédemment, des fils de croisement sont utilisés pour relier les unes aux autres et les unes après les autres les bobines de dent situées à 15 des pas prédéterminés dans la direction circonférentielle d'un stator, ce qui a pour résultat que chaque bobine de phase est configurée. Par conséquent, dans la bobine de dent de type bobine à deux couches décrite par la référence 2, il est probable que les deux extrémités de 20 début et de fin de course de la bobine de dent soient localisées sur la partie en sommet. Dans un tel agencement des deux extrémités, les fils de croisement sont situés de sorte de pratiquement toucher la surface du rotor, si les fils de croisement sont agencés de manière à être les plus 25 courts. On a découvert que cet agencement présente plusieurs inconvénients. Par exemple, la vibration aura pour conséquence que le fil touchera le rotor et le fil perturbera le processus d'ajustement du rotor dans une machine. Une solution à ces inconvénients est fournie par un type de connexion particulier, dans lequel le fil de croisement est tiré depuis l'extrémité de fin de course située sur la partie en sommet de chaque dent à la partie de base de celle-ci dans la direction radiale d'un rotor (dans le cas du type de rotor interne, à chaque extrémité extérieure radiale), lequel est effectué pour s'étendre le long de la surface du rotor pour atteindre la dent 5 suivante appartenant à la même phase, et est effectué pour s'étendre le long de la dent et déboucher sur la partie en sommet de celle-ci. Le fil de croisement, qui arrive sur la partie en sommet de la dent suivante, est relié à l'extrémité de début d'une bobine de dent enroulée autour 10 de la dent et située sur cette partie en sommet. Néanmoins, ce type de connexion aura pour conséquence que le fil de croisement sera plus long entre les dents, entraînant ainsi une augmentation de la perte de puissance due à la résistance à travers la bobine de stator. En outre, la technique d'enroulement décrite par la référence 2 implique une partie pliée, sur laquelle le fil est plié depuis le premier plan de bobinage au deuxième plan de bobinage de manière à permettre à la fois à la dernière spire du premier plan de bobinage et à la 20 première spire du deuxième plan de bobinage d'être empilées l'une au-dessus de l'autre. Sur cette partie pliée, la bobine enroulée devient plus épaisse et dépasse de la surface d'une dent dans la direction radiale de celle-ci d'une proportion correspondant à l'épaisseur (du 25 diamètre) du fil. Ce dépassement de la bobine enroulée réduira un facteur de foisonnement des encoches. savoir, pour permettre d'enrouler une paire de bobines de dent autour de deux dents respectivement situées aux deux extrémités d'une encoche, un espace important doit être 30 réservé pour y loger les parties pliées respectives en raison des dépassements de la bobine pliée dans la direction radiale. Par conséquent, sur une largeur circonférentielle de chaque encoche, un espace correspondant à une largeur qui est deux fois la largeur du fil devient inutile, réduisant le facteur de foisonnement des encoches. Bien que l'explication ci-dessus ait été donnée à la 5 condition que les bobines de dents soient reliées les unes aux autres en série phase par phase, les difficultés décrites précédemment sont vraies pour une unité de bobine de stator dans laquelle les bobines de dent sont reliées les unes aux autres en parallèle phase par phase à l'aide 10 de barres omnibus de croisement. La présente invention a été réalisée après observation poussée des difficultés décrites précédemment, et un objet de la présente invention est de proposer une unité de bobine de stator de type à enroulement concentré 15 capable de réduire une perte de puissance due à la résistance à travers un fil de bobinage, empêchant les fils du stator d'entrer en contact avec un rotor, empêchant d'interférer avec le processus d'ajustement du rotor, et élevant une densité d'enroulement des spires. Afin de réaliser l'objet ci-dessus, un premier aspect de la présente invention est procuré par une unité de bobine de stator de type à enroulement concentré pour une machine électrique tournante. L'unité de bobine de stator comprend un noyau de stator possédant un dos de noyau et 25 des dents dépassant depuis le dos du noyau et une pluralité de bobines enroulées autour des dents respectivement. Chacune des bobines est constituée d'une pluralité de bobinages à plans comprenant une ou plusieurs paires de bobines en plans comprenant un premier plan de 30 bobinage formé par enroulement d'un fil de bobinage revêtu d'isolant en une couche autour de chacune des dents pour former une pluralité de spires agencées sur chaque dent et un deuxième plan de bobinage formé par enroulement du fil de bobinage en une couche pour former une pluralité de spires agencées sur chacune des bobines du premier plan de bobinage enroulées autour des dents respectivement. Le fil de bobinage est enroulé pour permettre à une dernière 5 spire du premier plan de bobinage de se poursuivre en une première spire du deuxième plan de bobinage et les deux extrémités du fil de bobinage sont situées sur une partie de base de chacune des dents de sorte que les deux extrémités servent d'extrémité de début d'enroulement et 10 de fin d'enroulement de chacune des bobines. En conséquence, dans la présente invention, les extrémités de début et de fin d'enroulement de chacune des bobines enroulées autour des dents peuvent être placées sur le côté de base de chacune des dents (à savoir, une 15 partie adjacente au dos du noyau). Cet agencement des deux extrémités permet que les fils de croisement reliant les deux bobines aient la longueur la plus courte, moyennant quoi une augmentation de la perte due à la résistance à travers chaque fil de croisement est éliminée ou 20 supprimée. Parallèlement, les connexions établies entre les extrémités de commencement et les fils de croisement ainsi qu'entre les fils de croisement entre eux peuvent être agencées suffisamment en dehors de la surface circonférentielle d'un rotor. Ainsi, non seulement le 25 problème que les fils de croisement et/ou les connexions entrent en contact avec le rotor mais aussi que l'opération d'ajustement du rotor présente des difficultés peuvent être résolus de manière sre. En outre, dans des cas o les fils de croisement sont assemblés pour être 30 maintenus par le noyau de stator, il n'y a pas d'inquiétude que les bobines deviennent des obstacles à l'opération d'assemblage de maintien. Les fils de croisement peuvent être maintenus facilement. De préférence, à la fois l'extrémité de début d'enroulement et l'extrémité de fin d'enroulement sont tirées depuis à la fois les premier et deuxième plans de bobinage le long du dos du noyau pour servir de paires 5 d'extrémités de commencement de chacune des dents. On préfère également qu'à la fois l'extrémité de début d'enroulement et l'extrémité de fin d'enroulement soient placées séparément sur les deux extrémités de la partie de base de chacune des dents dans une direction 10 circonférentielle du noyau de stator. titre d'exemple, les deux extrémités de commencement sont tirées directement vers le dos du noyau avec la séparation entre elles deux maintenue, moyennant quoi les deux extrémités de commencement sont situées sur le même côté du dos de 15 noyau dans une direction axiale du noyau de stator. On préfère en outre que le premier plan de bobinage soit, constitué d'une pluralité de spires comprenant la dernière spire, la pluralité de spires du premier plan de bobinage étant enroulées les unes après les autres dans 20 une direction partant de la base de chacune des dents vers une partie en sommet de celles-ci et le deuxième plan de bobinage est constitué d'une pluralité de spires comprenant la première spire, la pluralité de spires du deuxième plan de bobinage étant enroulées les unes après 25 les autres dans une direction partant de la partie de base vers la partie en sommet. De préférence, la première spire du deuxième plan de bobinage a une partie de bobinage courbée vers une partie en sommet de chacune des dents, une deuxième spire du 30 deuxième plan de bobinage a une autre partie de bobinage courbée d'abord courbée vers la partie de base de chacune des dents puis courbée vers la partie en sommet de cellesci de sorte que la deuxième spire est juxtaposée à la première spire dans une direction radiale du noyau de stator, et une ou plusieurs autres spires restantes du deuxième plan de bobinage, qui se poursuit à son tour en la deuxième spire, chacune a une autre partie de bobinage 5 courbée d'abord courbée vers la partie de base de chacune des dents, puis courbée vers la partie en sommet de celles-ci de sorte que les spires restantes sont juxtaposées les unes après les autres vers la deuxième spire dans la direction radiale du noyau de stator. Dans 10 cette configuration, à titre d'exemple, les parties de bobinage courbées des spires du deuxième plan de bobinage sont agencées au-dessus d'un côté de chacune des dents dans la direction axiale du noyau de stator, ce côté étant le même que le côté du dos du noyau sur lequel les deux 15 extrémités de commencement sont placées. On préfère en outre que l'unité de bobine de stator comprenne des barres omnibus servant au moins d'une des lignes de croisement dent-dent, de ligne de point neutre, et de bornes de phase et étant agencées dans le voisinage 20 d'une surface axiale du dos de noyau, la surface axiale étant la même que le côté du dos de noyau sur lequel les deux extrémités de commencement sont situées. Afin de réaliser l'objet ci-dessus, un deuxième aspect de la présente invention est obtenu par un procédé 25 d'enroulement d'un fil de bobinage autour de chacune des dents dépassant depuis un dos de noyau d'un noyau de stator intégré dans une unité de bobine de stator de type à enroulement concentré pour une machine tournante électrique, le procédé comprenant les étapes de: 30 placement d'une première extrémité du fil de bobinage le long d'une surface latérale unique d'une partie de base de chacune des dents avec une première partie d'extrémité prédéterminée de la première extrémité tirée vers le dos du noyau en tant que première extrémité de commencement, la surface latérale unique faisant face à une direction axiale du noyau de stator; premier enroulement du fil de bobinage sur et autour de chacune des dents pour former 5 une pluralité de spires s' étendant sous la forme d'un premier plan de bobinage à partir de la base de chaque dent vers une partie en sommet de celle-ci, une dernière spire étant enroulée pour atteindre une position sur chaque dent à laquelle la surface latérale commence 10 deuxième enroulement du fil de bobinage sur et autour du premier plan de bobinage enroulée sur et autour de chaque dent pour former une pluralité de spires s'étendant sous la forme du deuxième plan de bobinage à partir de la partie en sommet de chaque dent vers la base, la première 15 spire du deuxième plan de bobinage étant poursuivie de la dernière spire du premier plan de bobinage, la deuxième étape de formation comprenant une sous-étape de formation et d'enroulement d'une partie de bobinage de transit servant à la fois de partie de la dernière spire du 20 premier plan de bobinage et de partie de la première spire du deuxième plan de bobinage enroulée autour du premier plan de bobinage, la partie de bobinage de transit étant courbée pour tracer une trajectoire différente au moins partiellement décalée ve rs le sommet de chaque dent; et 25 placement d'une extrémité restante du fil de bobinage le long de la surface latérale unique de la base de chacune des dents avec une deuxième partie d'extrémité prédéterminée de l'extrémité restant tirée vers le dos de noyau en tant que deuxième extrémité de commencement. D'autres objets et aspects de la présente invention deviendront apparents à partir de la description et des modes de réalisation qui suivent en référence aux dessins annexés sur lesquels les figures lA à 1D illustrent différentes vues latérales de chacune des bobines de dent assemblées dans une unité de bobine de stator de type à enroulement concentré selon un premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 détaille une partie de bobinage pliée depuis un premier plan de bobinage à un deuxième plan de bobinage; la figure 3 présente un schéma de principe développé 10 dans lequel une bobine de stator triphasée de type en étoile est configurée par liaison en série, phase par phase, aux bobines de dent; la figure 4 illustre en coupe un support de barre omnibus vu dans une direction axiale de celui-ci; la figure 4A illustre un support de barre omnibus utilisé dans le premier mode de réalisation; la figure 4B illustre en coupe le support de barre omnibus pris dans une direction le long d'une ligne A-A illustrée sur la figure 4A; la figure 5 illustre une structure de liaison entre les barres omnibus et chacune des bobines de dent; la figure 6 illustre une variation de la structure de liaison; la figure 7 illustre l'ensemble de la vue frontale de 25 l'unité de stator de type à enroulement concentré à laquelle les configurations unitaires selon le premier mode de réalisation sont appliquées; la figure 8 présente un schéma de principe dans lequel une bobine de stator de type en étoile triphasée 30 est configurée en reliant, en parallèle, les bobines de dent, la bobine étant adoptée par une unité de bobine de stator configurée selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention; la figure 9 illustre la vue frontale complète de l'unité de bobine de stator de type à enroulement concentré à laquelle les configurations unitaires selon le deuxième mode de réalisation sont appliquées; les figures 10A à 10D présentent différentes vues frontales de chacune des bobines de dent assemblées dans une unité de bobine de stator de type à enroulement concentré selon un troisième mode de réalisation de la présente invention; la figure il présente une vue latérale des bobines de dent utilisées par une unité de bobine de stator de type à enroulement concentré selon une modification des modes de réalisation; et la figure 12 présente une vue frontale de la bobine 15 de dent illustrée sur la figure 11. En se référant aux dessins illustratifs, des modes de réalisation préférés de la présente invention vont maintenant être décrits. En se référant aux figures 1 à 7, un premier mode de 20 réalisation d'une unité de bobine de stator de type à enroulement concentré selon la présente invention, laquelle est intégrée dans une machine tournante électrique, va maintenant être décrit. Les figures lA à 1D présentent en partie, depuis 25 différentes directions, une unité de bobine de stator 100 dotée d'un noyau de stator 1 et de dents 11 (seule une dent 11 est illustrée) formées de sorte de dépasser depuis le noyau de stator 1. Une bobine 2 est enroulée autour de chaque dent il pour former une bobine enroulée autour 30 d'une dent, laquelle est appelée 'bobine de dent'. Parmi ces figures, la figure lA illustre l'unité vue dans une direction axiale du noyau de stator 1, les figures 1B et 1C sont des vues latérales de l'unité, qui sont vues dans des directions illustrées par les flèches B et C respectivement, et la figure 1D est une vue de dessous de l'unité, qui est vue dans une direction illustrée par une flèche D. Sur les figures lA à 1D, les trois directions orthogonales sont définies de sorte que la direction axiale du noyau de stator 1 (ci-après appelée 'direction axiale du noyau') correspond à l'axe Z, tel qu'illustré sur la figure lA. L'unité de bobine de stator 100 est assemblée dans un stator ST illustré par exemple sur la figure 7, dans lequel un rotor RT est placé dans un alésage du stator ST. Comme illustré sur les figures lA à 1D, le noyau de stator 1 est constitué d'un dos de noyau 12 et de dents 11 15 dépassant du dos de noyau 12 (les figures lA à iD illustrent seulement une des dents 11). Le dos de noyau 12, qui fonctionne comme une culasse, est formé en une forme cylindrique. Le noyau de stator 1 est constitué d'une pluralité de 20 plateaux en acier électromagnétiques laminés les uns aux autres. Comme il est souvent connu, ce noyau de stator 1 est structuré en forme de noyau combiné, laquelle n'est pas expliquée ici, car cette forme de noyau combiné n'est pas directement concernée par le sujet de la présente 25 invention. Les dents 11 sont agencées à intervalles réguliers sur la surface circonférentielle interne du dos de noyau 12 et dépasse depuis l'intérieur de celui-ci dans des directions radiales du noyau de stator 1, respectivement. 30 Ci-après, ces directions radiales sont appelées direction(s) radiale(s) du noyau'. Chacune des dents il est formée pour présenter un corps principal en forme de colonne carrée 111 et une bride 112 fixée à une extrémité de sommet du corps principal 111, laquelle est intégralement formée avec le corps principal 111 et face à une extrémité de base de celui-ci fixée au dos du noyau 12. Comme ce noyau de 5 stator 1 est formé dans un type de noyau externe, l'extrémité de sommet et l'extrémité de base du corps principal 111 sont situées à l'intérieur et à l'extérieur, respectivement, dans chacune des directions radiales du noyau. La bride 112 a à la fois une épaisseur 10 prédéterminée dans la direction radiale du noyau et une longueur prédéterminée dans une direction circonférentielle du noyau de stator 1 de sorte de présenter des largeurs excessives dans la direction circonférentielle. Ci-après, cette direction circonférentielle est appelée 'direction circonférentielle du noyau'. En outre, l'épaisseur prédéterminée de chaque bride 112 dans la direction radiale du noyau est définie pour être plus grande dans une partie collante d'un fil en cuivre de type plat, lequel est enroulé autour du corps 20 principal 111 en spires dans la direction radiale du noyau, comme il sera expliqué ultérieurement. L'extrémité de sommet de chacune des dents 12, à savoir, une surface orientée vers l'intérieur de la bride 112, a une surface incurvée dans la direction 25 circonférentielle du noyau pour se trouver face à un rotor non illustré. La bobine de dent 2 est constituée de, comme expliqué précédemment, un fil en cuivre de type plat revêtu d'un élément isolant en résine et est enroulée autour du corps 30 principal 111 de chacune des dents il d'une manière en double couches. Plus précisément, cette bobine de dent 2 est constituée de, dent après dent, un premier plan de bobinage 21 formé par enroulement du fil autour du corps principal 111 de chacune des dents 11, un deuxième plan de bobinage 22 formé par enroulement du fil autour du premier plan de bobinage 21, une extrémité de commencement 23 couplée à une partie de début d'enroulement du premier 5 plan de bobinage 21, et une extrémité de commencement 24 couplée à une partie de fin d'enroulement du deuxième plan de bobinage 22. Sur la figure LB, une référence 210 illustre la dernière spire du premier plan de bobinage 21. Comme expliqué précédemment, le corps principal 111 10 est formé en forme de colonne carrée, de sorte qu'à la fois les premier et deuxième plans de bobinage 21 et 22 ont également des spires de bobinage formées en formes carrées, respectivement, procurant ainsi à chaque spire de bobinage quatre segments droits. Des quatre segments 15 droits de chaque spire de bobinage, un segment situé sur le même côté de dent que les deux extrémités de commencement 23 et 24 sera désormais appelé segment de bobinage frontal F' (en référence à la figure lA). Comme entendu à partir des figures lA à 1C, les deux 20 extrémités de commencement 23 et 24 sont agencées séparément aux deux positions les plus en extrémité le long d'une surface de chacune des dents 11. En outre, les deux extrémités de commencement 23 et 24 sont tirées à partir d'une partie des spires de sorte que les deux 25 extrémités 23 et 24 sont parallèles l'une à l'autre dans une direction axiale de chacune des dents 11. L'une des extrémités de commencement, à savoir, l'extrémité de commencement 23 est reliée à un fil qui atteint la base de chacune des dents il le long du rebord latéral gauche 30 illustré sur la figure lA, courbé à un angle approximativement droit pour être dirigé vers l'arrière sur la figure lA, et est relié à l'extrémité d'enroulement du premier plan de bobinage 21. Le premier plan de bobinage 21 comprend six spires du fil formées par enroulement séquentiel du fil autour du corps principal 111, dans lequel les spires respectives sont alignées au même niveau et agencées de la base de chaque dent 11 au sommet de celle-ci. Le deuxième plan de bobinage 22 comprend une pluralité de spires de fil formées par enroulement séquentiel du fil autour et sur le premier plan de bobinage 21. Pour être précis, les spires du deuxième plan 10 de bobinage 22 comprennent une première spire 220 formée pour se poursuivre depuis une dernière spire 210 du premier plan de bobinage 21, et la première spire 220 reliée aux spires restantes agencées pour former le même plan sur le premier plan de bobinage 21 de sorte que 15 toutes les spires du deuxième plan de bobinage sont disposées du sommet de chaque dent il à la base de celleci. Il est par conséquent possible de placer à la fois l'extrémité de début d'enroulement et l'extrémité de fin d'enroulement sur la base de chacune des dents 11. savoir, lors de l'enroulement du fil autour de chacune des dents 11, le fil commence de la base de la dent il (dans le voisinage du dos du noyau 12), s'étend vers le sommet de celle-ci pour redescendre depuis celuici, puis revient à la base de celle-ci, ce qui a pour résultat que la bobine de dent 2 a une paire de premier et deuxième plans de bobinage 21 et 22. Bien que le présent mode de réalisation explique la configuration de bobinage dans laquelle le nombre de plans de bobinage est un, ceci n'est pas exhaustif. En variante, deux paires ou plus de 30 plans de bobinage peuvent être placés. Dans le présent mode de réalisation, les extrémités de début et de fin d'enroulement de chacune des bobines de dent 2 peuvent être placées sur le côté de base de chacune des dents il (plus précisément, sur une partie du dos du noyau 12 se poursuivant à partir de la base de chaque dent 11) . Cet agencement des deux extrémités rend possible qu'un fil de croisement reliant les deux bobines de dent 2 5 présente la longueur la plus courte, moyennant quoi une augmentation des pertes dues à la résistance à travers le fil de croisement est éliminée ou supprimée. Simultanément, les croisements effectués entre les extrémités de commencement 23 et 24 et le fil de 10 croisement ainsi qu'entre les fils de croisement eux-même peuvent être agencés suffisamment en dehors de la surface circonférentielle du rotor. Ainsi, le problème que les fils de croisement et/ou les liaisons entrent en contact avec le rotor et que l'opération d'ajustement du rotor 15 présente des difficultés peut être résolu de façon sre. En outre, même dans des cas dans lesquels les fils de croisement sont assemblés de manière à être maintenus par le noyau de stator 1, il n'y a pas d'inquiétude que les bobines de dent puissent devenir des obstacles au 20 processus d'assemblage de maintien. Les fils de croisement peuvent également être maintenus facilement. La bobine de dent 2 possède l'unique paire d'extrémités de commencement 23 et 24 tirées vers le dos du noyau 12 du noyau de stator 1 à partir de ses 25 extrémités de début d'enroulement et de fin d'enroulement et 201. Cet agencement permet aux extrémités de commencement 23 et 24 d'être reliées aisément à une barre omnibus entre les dents. La barre omnibus, qui est pour les fils de croisement, peut être fixée à une surface 30 latérale disponible du dos du noyau 12. En outre, dans le présent mode de réalisation, l'extrémité de début d'enroulement 200 et l'extrémité de fin d'enroulement 201 sont situées avec la base de la dent il entre elles deux dans la direction circonférentielle du noyau et les extrémités de commencement 23 et 24, qui comprennent les extrémités de début d'enroulement et de fin d'enroulement 200 et 201 respectivement, sont tirées 5 vers l'extérieur dans la direction radiale du noyau à partir de la base de la dent 11. Cet agencement facilite la manipulation des extrémités de commencement 23 et 24, pour deux raisons. La première est que les extrémités de commencement 23 et 24, qui se trouvent sur le côté de 10 début d'enroulement et le côté de fin d'enroulement, respectivement, peuvent aisément être courbées le long de parties de rebord du dos du noyau 12 servant de bas de fente sur les deux côtés de chacune des dents 11. L'autre est dérivée du fait que l'unique paire d'extrémités de 15 commencement 23 et 24 peut être séparée d'une distance suffisante entre elles. Il existe un autre avantage concernant la géométrie des extrémités de commencement uniques 23 et 24. Ces extrémités de commencement 23 et 24 sont tirées de la base 20 de la dent il vers le dos du noyau 12 en laissant une distance circonférentielle du noyau suffisante entre les extrémités de commencement 23 et 24. savoir, les deux extrémités de commencement 23 et 24 sont situées sur le même côté radialement vers l'extérieur de chaque bobine de 25 dent 2. Ainsi, chacune des extrémités de commencement 23 et 24 et les fils de croisement entre les dents (comprenant les fils de croisement de point neutre) peuvent être reliés, aisément, sur la surface latérale dans la direction axiale du noyau du dos de noyau 12. La figure 2 détaille une partie de bobinage pliée du premier plan de bobinage 21 au deuxième plan de bobinage 22. Comme illustré sur la figure 2, le deuxième plan de bobinage 22 comprend la première spire 220 décrite précédemment et le premier plan de bobinage 21 comprend la dernière spire 210 (en référence à la figure 1B). La première spire 220 comprend en outre une partie de commencement 221 composée d'une partie de bobinage 5 partiel, à savoir, le segment de bobinage frontal F (en référence à la figure lA). Lorsque la méthode d'enroulement traditionnelle est adoptée (à savoir, lorsque la présente invention n'est pas mise en pratique), une partie de fin de bobinage (qui est 10 le dernier des quatre segments constituant chaque spire de forme carrée et qui correspond au segment de bobinage frontal F) de la dernière spire 210 du premier plan de bobinage 21 doit servir, sans être changée de positions d'enroulement, de partie de commencement 221 de la 15 première spire 220 du deuxième plan de bobinage 22. Contrairement à une telle méthode d'enroulement de bobinage, le présent mode de réalisation auquel la présente invention est appliquée adopte une façon différente pour agencer à la fois la partie de fin et la 20 partie de début de bobinage. Dans la pratique, en enroulant le fil de bobinage en tant que dernière spire 210 du premier plan de bobinage 21, le fil de bobinage prend une trajectoire d'enroulement étendue radialement et courbée avant de terminer sa 25 trajectoire d'enroulement hélicodale prédéterminée, la trajectoire d'enroulement étendue radialement et courbée étant prédéterminée pour le deuxième plan de bobinage 22. Plus précisément, la dernière spire 210 s'étend le long de seulement trois surfaces de chacune des dents 11 (c'est-à30 dire, le long de seulement les trois quarts d'un circuit autour de la dent 11) et termine à un coin C de chaque dent il auquel le segment de bobinage front F de la dernière spire 210 (servant également de première spire 220) se poursuit (en référence aux figures lA et 2). En outre, la partie de commencement 221 de la première spire 220, qui représente le segment de bobinage 5 frontal F de celle-ci, est conçue pour être courbée, comme illustré sur les figures lA et 2, de sorte que la trajectoire d'enroulement de celle-ci est poussée vers le sommet de chacune des dents il (à savoir, vers l'intérieur dans la direction radiale du noyau) de manière à s'étendre 10 le long d'une trajectoire abaissée (décalée) vers le sommet. Ainsi, ceci permet qu'une partie de commencement 231 (c'est-à-dire, le segment de bobinage frontal F de celle- ci) d'une deuxième spire 230 poursuivie à partir de la première spire 220 est empêchée de se placer sur ou au15 dessus de la partie de commencement 221 de la première spire 220. Une première extrémité de la partie de commencement 231 (c'est-à-dire, le segment de bobinage frontal F de celle-ci) de la deuxième spire 230 est courbée vers la 20 base de la dent 11, mais la partie de commencement 231 est encore placée pour être juxtaposée à la partie de commencement 221 de la première spire 220 dans la direction radiale du noyau. Par conséquent, l'extrémité initiale de la partie de commencement 231 est empêchée de 25 se placer sur ou au-dessus de la partie de commencement de la spire initiale 220. Comme la partie de bobinage pliée du premier plan de bobinage 21 au deuxième plan de bobinage 22, à laquelle la dernière spire 210 du premier plan de bobinage 21 est 30 pontée à la première spire 220 du deuxième plan de bobinage 22, les fils électriques du bobinage (fils en cuivre de type plat) enroulés à la partie de bobinage pliée est empêché de s'étendre dans la direction circonférentielle du noyau. Ainsi, avec un facteur de foisonnement d'encoche maintenu élevé, le deuxième plan de bobinage 22 peut être enroulé autour de chacune des dents il à une densité élevée. De plus, la première spire 220 du 5 deuxième plan de bobinage 22 est enroulé de sorte qu'il est décalé, par rapport à sa trajectoire d'enroulement, vers le sommet de chaque dent 11, de sorte que le décalage de la deuxième spire 230 vers la base de chaque dent 11 peut être limité à une quantité inférieure dans la 10 direction radiale du noyau. De la deuxième spire 230 du deuxième plan de bobinage 22, après s'être courbée une fois vers la base de chaque dent 11, une partie approximativement au milieu de la partie de commencement (segment de bobinage frontal) 231 15 est courbée vers le sommet de chaque dent 11 de sorte qu'une partie restante de la partie de commencement 231, autre que l'extrémité initiale de celle-ci, est placée pour se trouver le long de la partie de commencement 221 de la première spire 220 avec pratiquement aucun espace 20 entre les deux. Les spires restantes après la deuxième spire 230 présentent également le même agencement que celui de la deuxième spire 230 de sorte d'être courbées d'abord vers la base de chaque dent 11, puis vers le sommet de celle-ci, comme illustré sur la figure lA. Comme illustré sur les figures lA et 2, lorsque la première spire 220 du deuxième plan de bobinage 22 est enroulé, le segment de bobinage frontal F de celle-ci (c'est-à-dire, la partie de commencement 221) est courbée à angles pratiquement droits autour d'un coin (coin gauche 30 sur les figures lA et 2) de chaque dent 11 pour se poursuivre en un deuxième segment latéral de bobinage 242 via une partie de bobinage oblique de transit 241 qui s'étend en oblique comme illustré sur la figure 1B. La partie de bobinage oblique de transit 242 sert de fil électrique pour permettre au deuxième segment de bobinage 241 de rester droit au même niveau d'enroulement le long d'une surface de côté gauche de chacune des dents 11 (en 5 se référant à la figure 1A) . Ce niveau d'enroulement correspond à un niveau auquel la deuxième spire 230, excepté les parties de courbure haut et bas de celle-ci, est enroulée. De cette manière, par la partie de bobinage oblique de transit 242, le fil de bobinage (excepté les 10 parties de courbure haut et bas) de chaque spire peut être enroulé au même niveau autour de chacune des dents 11. L'enroulement du fil au même niveau facilite le processus d'enroulement. Sur la figure lA, une flèche vers le haut HT montre 15 de façon illustrative que les extrémités initiales des segments de bobinage frontaux des spires respectives, autres que la première spire 220, du deuxième plan de bobinage 22 sont courbées vers la base de chaque dent 11. l'opposé, une flèche vers le bas BS montre de façon 20 illustrative que les parties approximativement au milieu de toutes les spires du deuxième plan de bobinage 22 sont courbées vers le sommet de chaque dent 11. L'enroulement des spires respectives de cette manière empêche la dernière spire du deuxième plan de bobinage 22 25 d'interférer (chevaucher) avec une partie courbée de l'extrémité de commencement 23 (une partie de transition du fil depuis l'extrémité de commencement à la première spire du premier plan de bobinage 21) . Le fil de la dernière spire du deuxième plan de bobinage est courbé le 30 long d'un coin de la dent 11 (c'est-àdire, sur la partie courbée) pour poursuivre une partie de commencement (c'est-à-dire, segment de bobinage frontal) de la dernière spire au deuxième segment de bobinage latéral de celle-ci. Ceci est pratique pour supprimer les interférences spatiales et électroniques entre la spire finale et l'extrémité de commencement 23. En outre, une performance d'isolation requise pour la partie courbée peut être 5 réduite. La partie courbée peut présenter un certain niveau de courbure, facilitant ainsi le travail d'enroulement. En outre, des spires respectives du deuxième plan de bobinage 22, la partie de commencement du bobinage 221 de 10 la première spire 220 est différentiée de celle 231 de la deuxième spire 230 en termes de formation des parties courbées vers le haut et le bas, comme décrit ci-dessus. Ainsi, la partie de commencement de bobinage 231 de la deuxième spire 230 peut être empêchée de chevaucher celle 15 221 de la première spire 220, supprimant ainsi un dépassement excessif de chacune des bobines de dent 2 dans la direction circonférentielle du noyau. De plus, le deuxième plan de bobinage 22 est enroulé pour avoir les parties courbées vers le haut et le bas sur 20 la surface latérale axiale de chacune des dents 11, sur la surface latérale par laquelle les extrémités de commencement 23 et 24 sont formées, comme illustré sur la figure lA. Par conséquent, en comparaison à la formation de parties courbées sur un côté de chacune des dents 11 25 dans la direction circonférentielle du noyau, le travail pour former les parties courbées vers le haut et le bas selon le présent mode de réalisation peut être considérablement simplifié. En outre, le problème que les parties courbées vers le haut et le bas interfèrent avec 30 le travail de connexion électrique sur les extrémités de commencement peut également être évité. La figure 3 présente un schéma de principe développé, dans lequel une bobine de stator triphasée est configurée par une connexion en série, phase par phase, des bobines de dent 2 expliquée sur la base des figures lA à iD et 2. La configuration illustrée sur la figure 3 présente neuf bobines de dent 2 agencées de manière à être 5 adjacentes les unes aux autres dans la direction circonférentielle du noyau, dans laquelle chacune des bobines de dent 2 possède les extrémités de commencement 23 et 24. Par exemple, les neuf bobines de dent 2 sont reliées 10 à un groupe de barres omnibus en arc 3 agencé à proximité d'une surface d'extrémité du dos de noyau 12 du noyau de stator 1, les extrémités de commencement étant ainsi placées sur la surface d'extrémité. Le groupe de barres omnibus 3 possède une barre omnibus phase U 31, une barre 15 omnibus phase V 32, une barre omnibus phase W 33 et une barre omnibus de point neutre 34. Le groupe de barres omnibus 3 est relié à des bornes de commencement externes 35 à 37, qui comprennent une borne de commencement phase U 35, une borne de 20 commencement phase V 36 et une borne de commencement phase W 37. Dans le présent mode de réalisation, les bornes de commencement externes 35 à 37 sont constituées d'extrémités de commencement allongées 23 de trois bobines de dent 2. En variante, les bobines de dent 2 dont les 25 extrémités de commencement 23 sont identiques en longueur peuvent être utilisées, dans lesquelles les barres omnibus sont reliées à de telles extrémités de commencement 23. Comme des machines tournantes électriques ordinaires en courant alternatif triphasé à enroulement réparti, les 30 directions des pôles magnétiques des dents respectives 11 produites avec les bobines de dent 2 peuvent être configurées pour être U, -W, V, -U, W, -V puis U ou simplement pour être U, V puis W. Dans le présent mode de réalisation, la barre omnibus phase U 31, la barre omnibus phase -V 32, la barre omnibus phase W 33 et la barre omnibus de point neutre 34 sont logées séparément dans trois rainures d'un support de 5 barre omnibus 4 constitué de résine en tant que pièces moulées. Le support de barre omnibus 4 peut être formé en une forme arrondie, mais de préférence, est formé en une pluralité de supports de section en forme de U (se référer à la figure 4A) supportant respectivement les barres 10 omnibus à des positions indépendantes des joints mutuels entre les extrémités de commencement 23 et 24 de chaque bobine de dent 2 et les barres omnibus respectives. Un exemple du support de barre omnibus 4 est illustré en coupe sur les figures 4A et 4B. Sur la figure 4B, le 15 support de barre omnibus 4 est coupé dans une direction le long d'une ligne A-A illustrée sur la figure 4A. Le support de barre omnibus 4 illustré sur la figure 4 est formé pour présenter une coupe approximativement en forme de U et est fixé sur une surface axiale du dos du 20 noyau 12 du noyau de stator 1. Le support de barre omnibus 4 possède un trou débouchant 4 le traversant. Une tige de matage 5 est insérée dans ce trou 4 pour traverser un deuxième trou débouchant 13 formé dans le dos de noyau 12. Le bout de la broche de matage est maté pour fixer le 25 support de barre omnibus 4 au dos de noyau 12. Comme illustré sur les figures 4A et 4B, le support de barre omnibus 4 présente des rainures contenant une barre omnibus 41 à 43 qui sont découpées d'un côté à l'autre et sont ouvertes radialement vers l'extérieur. Ces 30 rainures 41 à 43 sont agencées en parallèle dans la direction axiale du support de barre omnibus 4. Des rainures contenant une barre omnibus 41 à 43, dans la rainure phase U 41, la barre omnibus phase U 31 à laquelle les extrémités de commencement 23 et 24 des bobines de dent en phase U 2 sont reliées est contenue conjointement avec la barre omnibus de point neutre 34. La barre omnibus contenant le point neutre 34 sera décrite ultérieurement. 5 De même, dans la rainure de phase V 42, la barre omnibus de phase V 32 à laquelle les extrémités de commencement 23 et 24 des bobines de dent de phase V 2 sont reliées est contenue, tandis que dans la rainure de phase W 43, la barre omnibus de phase W 33 à laquelle les extrémités de 10 commencement 23 et 24 des bobines de dent de phase W 2 sont reliées est contenue. Une soudure ou tout autre moyen de connexion est réalisée pour connecter, dans des espaces libres, les extrémités de commencement 23 et 24 de chaque bobine de 15 dent 2 à chacune des barres omnibus phase U, V et W 31, 32 et 33 et à la barre omnibus de point neutre 34. Comme illustré sur la figure 5, chacune des barres omnibus 31 à 34 possède un nombre nécessaire de parties en fourche de liaison FO s'étendant dans la direction radiale, qui sont, 20 par exemple, soudées aux extrémités de commencement 23 et 24 pour établir des connexions électriques entre elles. Sur la figure 5, une référence SD illustre un point devant être soudé entre les deux. En outre, la structure de liaison entre les parties en fourche de liaison FO et les 25 extrémités de commencement 23 et 24 peut être modifiée comme illustré sur la figure 6. Comme illustré sur la figure 3, chacun des enroulements de phase est formé en reliant les bobines de dent 2 correspondantes en série. Ainsi, par exemple, la 30 barre omnibus de phase U 31 relie les unes après les autres en série toutes les bobines de dent de phase U 2 alignant dans la direction circonférentielle du noyau de stator 1 via des connexions avec les deux extrémités de commencement 23 et 24 de chaque bobine de dent de phase U 2. Les enroulements du stator sont couplés les uns avec les autres sur la base d'une technique de connexion en 5 étoile triphasée. Ainsi, toutes les extrémités de commencement 24 des dernières bobines de dent pour les enroulements de phase respectifs sont reliées à la barre omnibus de point neutre 34 pour former un point neutre électrique des enroulements du stator. Comme on le 10 comprend à partir de la figure 3, dans le cas des enroulements de phase U, il se forme un espace libre entre la dernière barre omnibus de phase U 31 et la première barre omnibus de phase U 31, l'espace libre correspondant à une distance circonférentielle des deux dents 11. Par 15 conséquent, la barre omnibus de point neutre 34 peut être logée dans la rainure contenant une barre omnibus phase U 41 du support de barre omnibus 4. La rainure contenant une barre omnibus dans laquelle la barre omnibus de point neutre 34 est contenue n'est pas toujours limitée à la 20 rainure de phase U. De cette manière, les barres omnibus qui servent de fils de croisement, de fils de point neutre, des bornes de phase et de fils de connexion phase-phase peuvent être agencés à proximité des bobines de dent à une densité plus 25 élevée sans interférence avec les bobines de dent, réduisant ainsi les extrémités de commencement depuis chacune des bobines de dent. En outre, les barres omnibus peuvent être fixées au dos du noyau à l'aide du support de barre omnibus insolant électriquement, facilitant la 30 fixation des barres omnibus sur le noyau du stator. De plus, les liaisons entre les extrémités de commencement de chaque bobine de dent et les barres omnibus peuvent être facilitées. Ainsi, comme illustré sur la figure 5, l'unité b de bobine de stator en connexion en étoile triphasée 100 peut être procurée de manière beaucoup plus aisée et simple. En se référant à la figure 8, une unité de bobine de 5 stator de type à enroulement concentré selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit. Plus précisément, le deuxième mode de réalisation décrit les enroulements de phase configurés en reliant 10 mutuellement les bobines de dent 2 en parallèle. Dans le deuxième et suivants modes de réalisation, les éléments similaires ou identiques en termes de configurations et/ou fonctions que ceux décrits dans le précédent premier mode de réalisation sont désignés par 15 les mêmes références numériques afin d'omettre leur explication détaillée. Dans ce mode de réalisation, comme illustré sur la figure 6, quatre barres omnibus en anneau 300 à 304 sont utilisées pour former une connexion de type en étoile 20 triphasée. Ces barres omnibus comprennent une barre omnibus phase W 300, une barre omnibus phase V 301, une barre omnibus phase U 302 et une barre omnibus de point neutre 303. En outre, les éléments restants de l'unité de bobine de stator selon le deuxième mode de réalisation 25 sont similaires ou identiques à ceux du premier mode de réalisation. Bien qu'il soit nécessaire que l'unité de bobine de stator selon le présent deuxième mode de réalisation soit doté d'un support de barre omnibus doté de quatre rainures 30 contenant une barre omnibus, il est suffisant d'ajouter seulement une rainure contenant une barre omnibus à l'unité de bobine de stator décrite dans le premier mode de réalisation. Les autres formes et configurations fondamentales sont les mêmes que celles des connexions série des bobines de dent de type en étoile triphasées décrites dans le premier mode de réalisation. Comme le premier mode de réalisation, une telle configuration 5 permet à une bobine de stator à connexion de type en étoile triphasée illustrée sur la figure 9 d'être assemblée d'une manière extrêmement simple. En se référant aux figures lOA à 10D, une unité de bobine de stator de type à enroulement concentré selon un 10 troisième mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrite. L'unité de bobine de stator selon le présent mode de réalisation est similaire ou identique en termes de construction aux unités de bobine de stator décrites dans 15 les premier et deuxième modes de réalisation excepté que les bobines de dent 2 sont enroulées de façon différente. Pour être précis, dans le présent mode de réalisation, les bobines de dent 2 sont conçues pour présenter le deuxième plan de bobinage 22 dans lequel seulement les parties de 20 courbure vers le bas sont formées (se référer à une flèche BS sur la figure lOA). Comme l'unité de noyau de stator illustrée sur les figures lOA à 10D, les figures 8A à 8D illustrent en partie, depuis différentes directions, une unité de noyau 25 de stator dotée du noyau de stator 1 et des dents 11 (seulement une dent il est illustrée) formées pour dépasser du noyau de stator 1. La bobine 2 est enroulée autour de chaque dent 11 pour former la bobine enroulée autour de la dent (bobine de dent). Parmi ces figures, la 30 figure lOA illustre l'unité vue dans la direction axiale du noyau de stator 1, les figures lOB et lOC sont des vues latérales de l'unité, qui sont vues dans des directions illustrées par les flèches B et C respectivement, et la figure 10D est une vue de dessous de l'unité, qui est vue le long de la direction indiquée par la flèche D. Chacune des bobines de dent 2 possède les premier et deuxième plans de bobinage 21 et 22, tels que décrits dans 5 le premier mode de réalisation, et le deuxième plan de bobinage 22 est formé pour présenter une pluralité de spires rectangulaires constituées de quatre segments lorsque vues dans la direction radiale du noyau. Des quatre segments des spires respectives, les segments de 10 bobinage frontaux F (situés sur une surface latérale de chaque dent 11, sur la surface latérale sur laquelle les extrémités de commencement 23 et 24 sont également agencées) sont courbés vers la partie en sommet de chaque dent il d'une longueur approximativement égale à 15 l'épaisseur d'un fil de cuivre de type plat à enrouler. savoir, les segments de bobinage frontaux F sont enroulés à leurs positions décalées, qui sont plus proches du sommet de la dent il d'une longueur correspondant à l'épaisseur (diamètre) du fil. La procédure d'enroulement du fil va maintenant être décrite. Lors de l'enroulement du fil de bobinage en tant que dernière spire 210 du premier plan de bobinage 21, le fil de bobinage prend une trajectoire d'enroulement étendue radialement et courbée avant de terminer sa 25 trajectoire d'enroulement hélicodale prédéterminée, la trajectoire d'enroulement étendue radialement et courbée étant prédéterminée pour le deuxième plan de bobinage 22. Pour être plus précis, la dernière spire 210 s'étend le long de seulement les trois surfaces de chacune des dents 30 11 (c'est-à-dire, le long de seulement les trois quarts d'un circuit autour de la dent 11) et se termine à un coin C de chaque dent il auquel le segment de bobinage frontal F de la dernière spire 210 (servant également de première spire 220) se poursuit (se référer aux figures 10A et 2) . Cet agencement d'enroulement est essentiellement le même que celui décrit dans le premier mode de réalisation. En outre, comme illustré sur les figures 10A à 1OC, 5 la partie de commencement 221 de la première spire 220, qui est le segment de bobinage frontal F de celle-ci, est courbée aux deux extrémités de celle-ci de sorte que la trajectoire d'enroulement de celle-ci est poussée vers le sommet de chacune des dents 11. Dans le deuxième plan de 10 bobinage 22, la première spire 220 se poursuit en la partie de commencement 231 de la deuxième spire 230, qui est ainsi bien maintenue par la partie en sommet du corps principal 111 de chaque dent 11, comme illustré sur la figure 10D. Comme la deuxième spire 230, les spires 15 restantes du deuxième plan de bobinage 22 sont enroulées à tour de rôle, avec pratiquement aucun espace entre les spires, sur le premier plan de bobinage 21, avec les segments de bobinage frontaux F des spires restantes enroulés le long des trajectoires latérales abaissées. Dans le troisième mode de réalisation, la technique d'enroulement des segments de bobinage frontaux F le long des trajectoires décalées vers le sommet de chaque dent 11 peut être effectuée de différentes manières. Après avoir terminé le deuxième plan de bobinage 22, tous les segments 25 de bobinage frontaux F du deuxième plan de bobinage 22 peuvent être poussés (courbés) simultanément vers le côté en sommet. Une variante consiste à ce que chaque segment de bobinage frontal F soit poussé (courbé) chaque fois que chaque spire est enroulée. Une autre méthode est que, sous 30 réserve que chacune des bobines de dent 2 précédemment enroulée puisse être ajustée autour de chacune des dents 11 après avoir terminé l'enroulement, les bobines de dent 2 peuvent être formées pour avoir les segments de bobinage frontaux F décalés (poussés) dans leurs trajectoires de bobinage avant l'ajustement. En se référant aux figures llet 12, une unité de bobine de stator de type à enroulement concentré selon une 5 modification de la présente invention va maintenant être décrite. Les figures 11 et 12 illustrent respectivement une bobine de dent 2 utilisée par l'unité de bobine de stator de la présente invention. La figure 1l illustre une vue 10 latérale de la bobine de dent 2 dans la direction circonférentielle du noyau, alors que la figure 12 illustre une face avant de la bobine de dent 2 vue dans la direction axiale du noyau. Comme on le comprend à partir de ces deux figures, contrairement aux modes de 15 réalisation précédents, l'enroulement des segments de bobinage frontaux F des spires le long des trajectoires décalées vers le sommet de chaque dent 11 n'est pas adopté, et le fil de bobinage est simplement enroulé de sorte de présenter les extrémités de commencement 23 et 24 20 sur la même surface frontale de chacune des dents 11 dans la direction axiale du noyau. Dans cette configuration, une dernière spire 229 du deuxième plan de bobinage 22 est obligée d'avoir une interférence avec l'extrémité de commencement 23. savoir, la dernière spire 229 chevauche 25 l'extrémité de commencement 23, lorsque la dernière spire 229 est courbée pour continuer depuis son segment de bobinage frontal F à un segment de bobinage latéral. Bien qu'un tel inconvénient puisse subsister, il existe néanmoins plusieurs avantages résultant de la configuration dans laquelle les deux extrémités de commencement 23 et 24 sont agencées sur la même surface latérale du dos du noyau de chacune des dents il dans la direction radiale du noyau, comme les modes de réalisation précédents. Il est également possible en tant que modification supplémentaire que lefil de cuivre de type plat utilisé 5 comme fil de bobinage dans les modes de réalisation précédents soit changé en d'autres types comprenant un fil de cuivre de type arrondi. La présente invention peut être mise en òuvre dans d'autres formes spécifiques sans s'éloigner de l'esprit ou 10 des caractéristiques essentielles de celle-ci. Les présents modes de réalisation doivent par conséquent être considérés dans tous leurs aspects comme illustratifs et non restrictifs, la portée de la présente invention étant indiquée par les revendications annexées plutôt que par la 15 description précédente et tous les changements qui entrent dans la signification et le domaine d'équivalence des revendications doivent par conséquent être compris ici. Revendications 1. Unité de bobine de stator de type à enroulement concentré pour une machine électrique tournante, comprenant: un noyau de stator possédant un dos de noyau et des dents dépassant depuis le dos du noyau; et une pluralité de bobines enroulées autour des dents respectivement, chacune des bobines étant constituée d'une 10 pluralité de plans de bobinage comprenant une ou plusieurs paires de plans de bobinage comprenant un premier plan de bobinage formé par enroulement d'un fil de bobinage revêtu d'un isolant en une couche autour de chacune des dents pour former une pluralité de spires agencées sur chaque 15 dent et un deuxième plan de bobinage formé par enroulement du fil de bobinage en une couche pour former une pluralité de spires agencées sur chacune des bobines du premier plan enroulées autour des dents respectivement, dans laquelle le fil de bobinage est enroulé pour 20 permettre à une dernière spire du premier plan de bobinage de se poursuivre en une première spire du deuxième plan de bobinage et les deux extrémités du fil de bobinage sont situées à et sur une partie de base de chacune des dents de sorte que les deux extrémités servent d'extrémité de 25 début de bobinage et d'extrémité de fin de bobinage de chacune des bobines. 2. Unité de bobine de stator selon la revendication 1, dans laquelle à la fois l'extrémité de début de 30 bobinage et une extrémité de fin de bobinage sont tirées depuis à la fois les premier et deuxième plans de bobinage le long du dos du noyau en tant que paire d'extrémités de commencement de chacune des dents. 3. Unité de bobine de stator selon la revendication 2, dans laquelle à la fois l'extrémité de début d'enroulement et une extrémité de fin d'enroulement sont 5 placées séparément aux deux extrémités de la partie de base de chacune des dents dans une direction circonférentielle du noyau de stator. 4. Unité de bobine de stator selon la revendication 10 3, dans laquelle les deux extrémités de commencement sont tirées directement vers le dos du noyau avec la séparation entre les deux maintenue, moyennant quoi les deux extrémités de commencement sont situées sur le même côté du dos du noyau dans une direction axiale du noyau de 15 stator. 5. Unité de bobine de stator selon la revendication 1, dans laquelle le premier plan de bobinage est constitué d'une pluralité de spires comprenant la dernière spire, la 20 pluralité de spires du premier plan de bobinage étant enroulée les unes après les autres le long d'une direction partant de la partie de base de chacune des dents vers une partie de sommet de celles-ci et le deuxième plan de bobinage est constitué d'une pluralité de spires 25 comprenant la première spire, la pluralité de spires du deuxième plan de bobinage étant enroulées les unes après les autres le long d'une direction partant de la partie de sommet vers la partie de base. 6. Unité de bobine de stator selon la revendication 1, dans laquelle la première spire du deuxième plan de bobinage a une partie de bobinage courbée vers une partie de sommet de chacune des dents, une deuxième spire du deuxième plan de bobinage a une autre partie de bobinage courbée d'abord courbée vers la partie de base de chacune des dents puis courbée vers la partie de sommet de celles-ci de sdrte que la deuxième 5 spire est juxtaposée à la première spire dans une direction radiale du noyau de stator, et une ou plusieurs autres spires restantes du deuxième plan de bobinage, qui se poursuivent les unes après les autres dans la deuxième spire, chacune a une autre partie 10 de bobinage courbée d'abord courbée vers la partie de base de chacune des dents puis courbée vers la partie de sommet de celles-ci de sorte que les spires restantes sont juxtaposées les unes après les autres à la deuxième spire dans la direction radiale du noyau de stator. 15 7. Unité de bobine de stator selon la revendication 6, dans laquelle les parties de bobinage courbées des spires du deuxième plan de bobinage sont agencées sur un côté de chacune des dents dans la direction axiale du 20 noyau de stator, ce côté étant le même que le côté du dos du noyau sur lequel les deux extrémités de commencement sont situées. 8. Unité de bobine de stator selon la revendication. 25 1, dans laquelle la première spire du deuxième plan de bobinage a une partie de bobinage courbée vers une partie en sommet de chacune des dents. 9. Unité de bobine de stator selon la revendication 30 8, dans laquelle la partie de bobinage courbée de la première spire du deuxième plan de bobinage est agencée au-dessus d'un côté de chacune des dents dans la direction axiale du noyau de stator, ce côté étant le même que le côté du dos du noyau sur lequel les deux extrémités de commencement sont situées. 10. Unité de bobine de stator selon la revendication 5 1, comprenant des barres omnibus servant au moins d'une des lignes de croisement dent-dent, une ligne de point neutre, et des bornes de phase et étant agencées dans le voisinage d'une surface axiale du dos du noyau, la surface axiale étant la même que le côté du dos du noyau sur 10 lequel les deux extrémités de commencement sont situées. 11. Unité de bobine de stator selon la revendication 10, dans laquelle les barres omnibus comprennent différentes barres omnibus de phase situées différemment 15 dans la direction axiale du noyau de stator, les lignes de croisement pour la même phase étant situées dans la même position dans la direction axiale du noyau de stator, et dans laquelle les deux extrémités de commencement de chacune des bobines sont reliées aux barres omnibus. 20 12. Unité de bobine de stator selon la revendication 11, comprenant un support de barre omnibus étant fixé à la surface axiale du dos du noyau et ayant une pluralité de rainures étant orientées, après fixation, le long de la 25 direction circonférentielle du noyau de stator et étant ouvertes vers l'extérieur dans une direction radiale du noyau du stator, dans laquelle les barres omnibus sont agencées phase par phase dans les rainures. 13. Unité de bobine de stator selon la revendication 12, dans laquelle l'une spécifiée des rainures loge une barre omnibus de point neutre reliée aux enroulements 3 7 triphasés réalisés comme un ensemble par les bobines enroulées autour de chacune des dents. 14. Procédé d'enroulement d'un fil de bobinage autour 5 de chacune des dents dépassant d'un dos de noyau d'un noyau de stator intégré dans une unité de bobine de stator de type à enroulement concentré pour une machine électrique tournante, le procédé comprenant les étapes de placement d'une extrémité du fil de bobinage le long d'une surface latérale unique d'une partie de base de chacune des dents avec une première partie d'extrémité prédéterminée de cette extrémité tirée vers le dos du noyau en tant que première extrémité de commencement, la 15 surface latérale unique faisant face à une direction axiale du noyau du stator; premier enroulement du fil de bobinage sur et autour de chacune des dents pour former une pluralité de spires s'étendant sous la forme d'un premier plan de bobinage 20 depuis la base de chaque dent à une partie en sommet de celle-ci, une dernière spire étant enroulée pour atteindre une position sur chaque dent sur laquelle la surface latérale commence deuxième enroulement du fil de bobinage sur et autour 25 du premier plan de bobinage enroulé sur et autour de chaque dent pour former une pluralité de spires sous la forme du deuxième plan de bobinage depuis la partie en sommet de chaque dent à la partie de base, la première spire du deuxième plan de bobinage étant poursuivie depuis 30 la dernière spire du premier plan de bobinage, la deuxième étape de formation comprenant une sous-étape de formation et d'enroulement d'une partie de bobinage de transit servant à la fois de partie de la dernière spire du premier plan de bobinage et de partie de la première spire d'un deuxième plan de bobinage enroulé autour du premier plan de bobinage, la partie de bobinage de transit étant courbée pour tracer une trajectoire différente au moins partiellement décalée vers le sommet de chaque dent; et placement d'une extrémité restante du fil de bobinage le long d'une surface latérale unique de la partie de base de chacune des dents avec une deuxième partie d'extrémité prédéterminée de l'extrémité restante tirée vers le dos de 10 noyau en tant que deuxième extrémité de commencement. 15. Procédé d'enroulement du fil de bobinage selon la revendication 14, dans lequel les deux extrémités de commencement sont tirées directement vers le dos du noyau 15 avec une séparation entre les deux maintenue, moyennant quoi les deux extrémités de commencement sont situées sur la même surface latérale du dos de noyau dans la direction axiale du noyau de stator. 16. Procédé d'enroulement d'un fil de bobinage autour de chacune des dents dépassant d'un dos de noyau d'un noyau de stator intégré dans une unité de bobine de stator de type à enroulement concentré pour une machine électrique tournante, le procédé comprenant les étapes 25 de: placement d'une extrémité du fil de bobinage le long d'une surface latérale unique d'une partie de base de chacune des dents avec une première partie d'extrémité prédéterminée de cette extrémité tirée vers le dos du 30 noyau en tant que première extrémité de commencement, la surface latérale unique faisant face à une direction axiale du noyau du stator; premier enroulement du fil de bobinage sur et autour de chacune des dents pour former une pluralité de spires s'étendant sous la forme d'un premier plan de bobinage depuis la base de chaque dent à une partie en sommet de celle-ci, une dernière spire étant enroulée pour atteindre 5 une position sur chaque dent sur laquelle la surface latérale commence; deuxième enroulement du fil de bobinage sur et autour du premier plan de bobinage enroulé sur et autour de chaque dent pour former une pluralité de spires s'étendant 10 sous la forme du deuxième plan de bobinage depuis la partie en sommet de chaque dent à la partie de base, la première spire du deuxième plan de bobinage étant poursuivie depuis la dernière spire du premier plan de bobinage; et placement d'une extrémité restante du fil de bobinage le long d'une surface latérale unique de la partie de base de chacune des dents avec une deuxième partie d'extrémité prédéterminée de l'extrémité restante tirée vers le dos de noyau en tant que deuxième extrémité de commencement; formation d'une partie de bobinage de transit servant à la fois de partie de la dernière spire du premier plan de bobinage et de partie de la première spire du deuxième plan de bobinage, la partie de bobinage de transit étant courbée pour tracer une trajectoire différente décalée 25 vers le sommet de chaque dent.