Brevet FR2851018A1 — publié le 20040813

G N RATEUR D'IMPULSIONS DE PRESSION A PERFORMANCES AM LIOR ES DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention est relative à un générateur d'impulsions de pression à performances améliorées. Un tel générateur d'impulsions de pression 10 est utilisable notamment dans le domaine du forage et plus particulièrement dans un outil de diagraphie en cours de forage et/ou de mesure en cours de forage. TAT DE LA TECHNIQUE ANT RIEURE Dans ces techniques, le forage est réalisé à 15 l'aide d'un train de tiges de forage qui se termine par un outil de forage. Les outils de diagraphie et/ou de mesure se trouvent à proximité de l'outil de forage, en profondeur, dans une tige du train de tiges de forage. Des données correspondant aux diagraphies ou aux 20 mesures sont transmises jusqu'à la surface. Diverses méthodes existent pour réaliser cette transmission. La transmission peut se faire par le biais de signaux électriques empruntant des conducteurs électriques passant au travers du train de tiges de 25 forage. La transmission peut également se faire par le biais de signaux acoustiques transmis à travers les tiges du train de tiges. Ces méthodes permettent une transmission à débit relativement élevé. Mais la première technique est relativement chère à mettre en 30 oeuvre et pose des problèmes de connexion des conducteurs à la jonction entre deux tiges du train de tiges. Quant à la seconde méthode, elle manque de SP 21298 CS fiabilité à cause du bruit élevé engendré pendant le forage. La technique de transmission de données la plus employée à ce jour utilise le fluide de forage comme 5 milieu de transmission d'ondes acoustiques modulées en profondeur et représentatives de la réponse des outils de diagraphie et/ou de mesure. La figure 1 illustre un dispositif de forage apte à faire de telles diagraphies et/ou mesures. Ce 10 dispositif peut être équipé d'un générateur d'impulsions de pression selon l'invention. Un fluide de forage 1 contenu dans un réservoir 14 est injecté, à l'aide d'une pompe 4, depuis la surface 2 à l'intérieur d'un train de tiges de forage 3 15 destiné réaliser un forage dans une formation géologique 7. Le fluide de forage 1 arrive jusqu'à un outil de forage 5 qui termine le train de tiges de forage 3. Le fluide de forage 1 sort du train de tiges 3 et remonte à la surface 2 en empruntant l'espace 6 20 existant entre le train de tiges 3 et la formation géologique 7. Le trajet emprunté par le fluide de forage 1 est illustré par des flèches. Une des tiges 3.1 du train de tiges de forage 3 qui se trouve à proximité de l'outil de forage 5 est 25 instrumentée. Cette tige instrumentée 3.1 contient au moins un dispositif de mesure 8 destiné notamment à évaluer des propriétés physiques de la formation géologique, telles que sa densité, sa porosité, sa résistivité, etc. Ce dispositif de mesure 8 contribue à 30 former un outil 13 de diagraphie en cours de forage ou SP 21298 CS outil de LWD (sigle anglo-saxon de Logging While Drilling). Lorsque ce dispositif de mesure 8 mesure des paramètres relatifs au forage tels que la température, 5 la pression, l'orientation de l'outil de forage, etc., il contribue à former un outil 13 de mesure en cours de forage ou outil de MWD (sigle anglo-saxon de Measuring While Drilling). La tige instrumentée 3.1 est généralement une 10 masse-tige. Il s'agit d'une tige plus lourde que les autres. Elle applique sur l'outil de forage 5 suffisamment de poids pour qu'il fore la formation géologique 7. Pour produire une fluctuation de pression dans 15 le fluide de forage 1, et donc transmettre des données, on place dans la tige instrumentée 3.1, un générateur d'impulsions de pression 9 juste au-dessus de la zone qui comporte le dispositif de mesure 8. La transmission des données vers la surface par le biais des impulsions 20 de pression se fait dans le train de tiges 3. Le générateur d'impulsions de pression 9 fait partie d'un module de télémétrie 12 qui a pour fonction de contrôler la transmission de données entre le dispositif de mesure 8 au fond du puits et des capteurs 25 de pression 10 à la surface. Le module de télémétrie 12 est une partie de l'outil 13 de diagraphie et/ou de mesure en cours de forage. Le brevet US 3 309 656 décrit un générateur d'impulsions de pression rotatif. En tournant à vitesse 30 constante, il interrompt de manière partielle mais répétitive le flux de fluide de forage 1. Les SP 21298 CS interruptions font que le générateur d'impulsions de pression génère des ondes de pression à une fréquence porteuse qui est proportionnelle au taux d'interruption. En accélérant ou en décélérant le 5 générateur, les ondes de pression sont modulées en phase ou en fréquence pour transmettre des données, relatives aux mesures effectuées par le dispositif de mesure 8, vers la surface 2. Des capteurs de pression 10, en surface 2, acquièrent les ondes de pression qui 10 se propagent dans le fluide de forage 1. Avant d'être démodulé, le signal acoustique correspondant aux ondes de pression captées en surface, est filtré dans un dispositif de traitement il pour éliminer le bruit qui est inévitable. L'ensemble formé par le module de 15 télémétrie 12 incluant le générateur d'impulsions de pression 9, le dispositif de traitement 11, les capteurs de pression 10 est appelé par la suite " système de télémétrie ". cause du fluide de forage qui est 20 généralement de la boue, le signal acoustique récupéré en surface est fortement atténué. Cela limite les performances des systèmes de télémétrie par impulsions de pression. Bien que les générateurs d'impulsions de 25 pression rotatifs aient été améliorés depuis les dix dernières années, ils présentent encore des faiblesses. Le brevet américain US 6 219 301 décrit un générateur d'impulsions de pression rotatif conventionnel mais plus récent. On se réfère aux figures 2A, 2B de la 30 présente demande. Le générateur d'impulsions de pression 9 représenté comporte un stator 20 muni de SP 21298 CS plusieurs orifices 21 périphériques et un rotor 22 à lames 23 qui prend la forme d'une croix. Le rotor 22 est entraîné en rotation à proximité du stator 20 par un moteur (non représenté). Le fluide de forage, dont 5 le déplacement est illustré par des flèches sur les figures, passe à travers les orifices 21 périphériques du stator 20. Le rotor 22 en tournant obture partiellement les orifices 21 du stator et effectue une restriction importante au passage du fluide ou au 10 contraire laisse passer largement le fluide. Sur la figure 2A, le générateur d'impulsions de pression est en position dite "ouverte". Les lames 23 du rotor ne concident pas avec les orifices 21 et le flux de fluide qui passe à travers le générateur d'impulsions 15 de pression est maximal. On peut définir une section de communication pour le passage du fluide, elle correspond aux orifices du stator, soit par exemple des triangles dont les côtés valent environ 20 millimètres, millimètres, 30 millimètres. Sur la figure 2B, le générateur d'impulsions de pression est en position dite "fermée". Les lames du rotor obturent partiellement les orifices 21 du stator 20 et le flux de fluide qui passe à travers le générateur d'impulsions de pression est minimum. Le 25 générateur d'impulsions de pression ne s'oppose pas totalement au passage du fluide. Comme ce fluide sert à lubrifier l'outil de forage, il est nécessaire qu'il circule en permanence dans le train de tiges pour que les opérations de forage puissent se poursuivre. 30 Lorsque les lames 23 du rotor 22 sont en face des orifices 21 du stator, les orifices 21 conservent un SP 21298 CS espace 24 non obturé. La section de communication pour le passage du fluide correspond aux espaces 24, soit par exemple des rectangles d'environ 28 millimètres x 4 millimètres. Le rotor 22 en tournant génère en aval du générateur d'impulsions de pression, un flux de fluide dont la pression chute et augmente au rythme de la rotation. Les impulsions de pression générées par le générateur tournant à vitesse constante ne sont pas 10 parfaitement sinusodales. Comme on peut le voir sur la figure 4, ces impulsions sont représentées avec la référence A sur la figure 4. Une sinusode parfaite porte la référence B. Il se produit un écrêtage. De l'énergie est perdue sous forme d'harmoniques. Ces 15 harmoniques peuvent gêner la démodulation du signal en surface. Le fluide contient de manière inévitable des particules solides ou débris. Pour pouvoir être évacués facilement ces débris ne doivent pas être trop gros, 20 car ils doivent pouvoir passer à travers les orifices périphériques 21 du stator 20. Des débris plus importants se présentent bien souvent, on est obligé de prévoir un moteur d'entraînement ayant une puissance suffisamment élevée pour que le rotor puisse hacher de 25 tels débris. Une fois hachés, ces débris peuvent ensuite être évacués. Mais le rotor risque de s'user en hachant les débris. Si la puissance n'est pas suffisante, le générateur d'impulsions de pression se bloque, se bouche et cela peut entraîner le bouchage du 30 train de tiges de forage. SP 21298 CS EXPOS DE L'INVENTION La présente invention propose un générateur d'impulsions de pression appelé aussi modulateur qui remédie aux inconvénients mentionnés ci-dessus. Plus particulièrement, l'invention propose un générateur d'impulsions de pression qui peut évacuer aisément, sans les hacher, des débris importants même en position fermée. Les risques de blocage et de bouchage sont considérablement réduits. Puisque les 10 débris peuvent être évacués sans être hachés, le générateur d'impulsions de pression selon l'invention fonctionne avec une puissance moindre. L'invention propose également un générateur d'impulsions de pression qui génère des impulsions de pression 15 quasiment sinusodales pour augmenter l'efficacité du système de télémétrie utilisant un tel générateur. Pour y parvenir la présente invention est un générateur d'impulsions de pression comportant un stator avec au moins un orifice traversé par un flux de 20 fluide et un rotor aussi muni d'au moins un orifice. Le rotor est destiné à tourner face au stator pour laisser s'écouler plus ou moins le flux de fluide sortant de l'orifice du stator. Les deux orifices présentent une section de communication pour le passage du flux de 25 fluide. Cette section de communication varie entre une section minimale et une section maximale, en fonction de la position du rotor par rapport au stator et comporte une portion située dans une zone centrale de l'ensemble stator-rotor. La section de communication 30 peut varier de manière sensiblement sinusodale. SP 21298 CS La présente invention concerne également un générateur d'impulsions de pression comportant un stator avec au moins un orifice traversé par un flux de fluide et un rotor aussi muni d'au moins un orifice. Le 5 rotor est destiné à tourner face au stator pour laisser s'écouler plus ou moins le flux de fluide sortant de l'orifice du stator. Les deux orifices présentent une section de communication pour le passage du flux de fluide. Cette section de communication varie entre une 10 section minimale et une section maximale, de manière sensiblement sinusodale. Cette section de communication peut comporter une portion située dans une zone centrale de l'ensemble stator-rotor. L'orifice du stator peut comporter une portion 15 centrale située dans une zone centrale du stator et au moins un lobe qui communique avec la portion centrale. De même, l'orifice du rotor peut comporter une portion centrale située dans une zone centrale du rotor et au moins un lobe qui communique avec la portion centrale. 20 De manière avantageuse, cette portion centrale est sensiblement circulaire. Le lobe peut être sensiblement une portion de secteur circulaire. Dans une variante, le lobe est sensiblement une portion de trapèze. Le nombre de lobes d'un orifice contribue à 25 déterminer la période des impulsions de pression. Une forme particulièrement intéressante pour au moins un des orifices est une forme sensiblement rectangulaire. Ce rectangle est de préférence centré. Dans cette configuration, les impulsions de pression sont 30 sensiblement sinusodales, lorsque le rotor tourne à vitesse sensiblement constante. Une autre forme SP 21298 CS particulièrement intéressante pour au moins un des orifices est une forme en croix. L'amplitude des impulsions de pression est déterminée par la différence entre la section maximale et la section minimale. Avec un générateur d'impulsions selon l'invention, des débris contenus dans le fluide sont entraînés par le rotor vers la portion située dans la zone centrale de l'ensemble stator-rotor. La présente invention concerne également un outil de diagraphie en cours de forage qui comporte un générateur d'impulsions de pression ainsi caractérisé. La présente invention concerne également un outil de mesure en cours de forage qui comporte un 15 générateur d'impulsions de pression ainsi caractérisé. La présente invention concerne également un système de télémétrie qui comporte un générateur d'impulsions de pression ainsi caractérisé. BR VE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur 25 lesquels: - la figure 1 (déjà décrite) montre un dispositif de forage muni d'un outil de diagraphie et/ou de mesure en cours de forage pouvant être équipé d'un générateur d'impulsions de pression selon 30 l'invention; SP 21298 CS les figures 2A, 2B (déjà décrites) montrent un générateur d'impulsions de pression de l'art antérieur, respectivement en position ouverte et en position fermée - les figures 3A, 3B montrent un exemple d'un générateur d'impulsions de pression selon l'invention, respectivement en position ouverte et en position fermée; - la figure 4 montre les impulsions de pression 10 générées par le générateur d'impulsions des figures 2 (courbe A), des figures 3 (courbe C) à comparer avec une pure sinusode (courbe B) ; - les figures SA, 5B montrent de face l'ensemble stator-rotor d'un générateur d'impulsions de 15 pression selon l'invention dans une position ouverte et dans une position fermée respectivement; - la figure 6 montre un débris coincé dans un générateur d'impulsions de pression de l'art antérieur; - les figures 7A, 7B montrent la trajectoire suivie par un débris avant d'être évacué dans un générateur d'impulsions de pression selon l'invention; - les figures 8A, 8B montrent de face un générateur d'impulsions de pression, selon l'invention, 25 avec des orifices à quatre lobes et la forme des impulsions de pression générées; - les figures 9A, 9B montrent de face un générateur d'impulsions de pression, selon l'invention, avec des orifices à deux lobes en secteur et la forme 30 des impulsions de pression générées; SP 21298 CS - les figures 10A, 10B, 10C montrent de face un générateur d'impulsions de pression, selon l'invention, avec des orifices optimisés à deux lobes et la forme des impulsions de pression générées. Sur ces figures, les éléments identiques ou similaires sont désignés par les mêmes caractères de référence. Dans un souci de clarté, les échelles ne sont pas forcément respectées. EXPOS D TAILL DE MODES DE R ALISATION PARTICULIERS On se réfère aux figures 3A, 3B qui montrent un générateur d'impulsions de pression selon l'invention. Ce générateur d'impulsions est destiné à générer des impulsions de pression dans un flux de fluide, ce 15 fluide pouvant être un fluide de forage employé dans un dispositif de forage équipé d'un système de télémétrie comme celui de la figure 1. On retrouve un stator 40 qui coopère avec un rotor 43, l'ensemble stator 40-rotor 43 étant placé à 20 l'intérieur d'une tige 30 d'un train de tige de forage. Le stator 40 comporte au moins un orifice 41. Le rotor 43 comporte également au moins un orifice 44. Pour générer les impulsions de pression dans le flux de fluide, illustré par les flèches, le fluide attaque le 25 générateur d'impulsions de pression du côté du stator 40. Le fluide passe dans l'orifice 41 du stator 40. En sortant de l'orifice 41 du stator 40, le fluide passe à travers l'orifice 44 du rotor 43 qui se trouve face au stator 40. Le rotor 43 est entraîné en rotation autour 30 d'un axe xx' parallèle au flux de fluide par un moteur (non représenté). SP 21298 CS En tournant, le rotor 43 laisse plus ou moins s'écouler le fluide sorti de l'orifice 41 du stator 40. Les deux orifices 41, 44 définissent une section de communication 48 (ou intersection) pour le passage du 5 fluide qui varie entre une section minimale et une section maximale. Cette section de communication 48 comporte une portion qui se trouve dans une zone centrale de l'ensemble stator-rotor, quelle que soit la position du rotor par rapport au stator. L'axe xx' 10 passe par cette section de communication 48. La zone centrale est une zone qui inclut le centre de l'ensemble rotor-stator. Sur la figure 3A, le générateur est dans une position dite " ouverte " dans laquelle la section de communication 48 est maximale. 15 Sur la figure 3B, le générateur est dans une position dite " fermée " dans laquelle la section de communication 48 est minimale. De manière générale, l'orifice 41 du stator 40 comporte une portion centrale 42, c'est-à-dire située 20 dans une zone centrale du stator 40 et au moins un lobe 46 qui communique avec la portion centrale 42. Cette portion centrale 42 et ce lobe 46 sont visibles sur la figure 5B. De la même manière, l'orifice 44 du rotor 43 25 comporte une portion centrale 45, c'est-à-dire située dans une zone centrale du rotor 43 et au moins un lobe 47 qui communique avec la portion centrale 45. Cette portion centrale 45 et ce lobe 47 sont visibles sur la figure 5B. Avec une telle configuration pour les orifices 41, 44 du stator 40 et du rotor 43, on obtient bien la SP 21298 CS section de communication 48 pour le passage du fluide avec cette portion qui se trouve dans une zone centrale de l'ensemble stator-rotor. Les orifices 41, 44 du rotor et du stator peuvent être sensiblement identiques 5 comme sur les figures 3A, 3B mais on aurait pu leur donner des formes différentes. Les figures 5A, 5B montrent de face l'ensemble stator-rotor d'un générateur d'impulsions de pression selon l'invention dans une position ouverte et dans une 10 position fermée respectivement. Sur ces figures, les orifices 41, 44 sont tous les deux rectangulaires et sont centrés sur l'axe xx'. On distingue alors au centre du rectangle la portion centrale 42, 45 et de part et d'autre les deux lobes 46, 47. Une telle 15 configuration permet de générer, lorsque le rotor est entraîné à vitesse constante, des impulsions de pression sensiblement sinusodales, référencées C, sur la figure 4. La section de communication 48 varie de manière sensiblement sinusodale. Dans cet exemple la 20 section de communication varie entre une forme sensiblement carrée (position fermée) et une forme sensiblement rectangulaire (position ouverte). Il n'y a pratiquement pas de perte d'énergie sous forme d'harmoniques. Le générateur d'impulsions de pression 25 possède une efficacité accrue et on peut obtenir, en surface, une meilleure démodulation de signal. Une telle forme d'impulsions de pression n'était pas possible avec le générateur de l'art antérieur illustré aux figures 2A, 2B. Sur les figures SA, 5B, on a représenté de manière schématique, en vue de face le rotor 43 du SP 21298 CS générateur d'impulsions de pression conforme à l'invention et caché derrière le rotor 43, le stator 40. Ce dernier n'est visible que par son orifice 41. Dans ce mode de réalisation, les orifices 41, 44 du 5 stator 40 et du rotor 43 sont sensiblement identiques, rectangulaires et centrés. Sur la figure SA les orifices 41, 44 sont alignés et concident. L'angle du rotor 43 par rapport au stator 40 est nul modulo z. La section pour le passage du flux de fluide, c'est à dire 10 la section de communication entre les deux orifices 41, 44 est maximale et elle correspond à la surface des orifices 41, 44. La chute de pression du flux de fluide qui traverse le générateur d'impulsions de pression est minimale. Les orifices 41, 44 peuvent avoir les 15 dimensions suivantes 75 millimètres x 20 millimètres mais la présente invention n'est pas limitée à un générateur d'impulsions de pression dont les orifices du rotor et du stator ont de telles dimensions. Tout débris dont les dimensions sont inférieures aux 20 dimensions mentionnées ci-dessus peut traverser le générateur d'impulsions de pression. Sur la figure 5B, le rotor 43 a tourné de n/2 modulo A, et maintenant les deux orifices 41, 44 sont décalés l'un par rapport à l'autre. Chacun des lobes 25 46, 47 du stator et du rotor respectivement, est situé de part et d'autre de la section de communication. La section de communication 48 est minimale et correspond à l'intersection entre les deux orifices 41, 44 c'est à dire au petit carré blanc central. La chute 30 de pression du flux de fluide qui traverse le générateur d'impulsions de pression est maximale dans SP 21298 CS ce cas. Les dimensions de la section de communication 48 entre les deux orifices 41, 44 valent sensiblement 20 millimètres x 20 millimètres, mais la présente invention n'est pas limitée à ces dimensions. Les 5 portions centrales de l'orifice 41 du stator 40 et de l'orifice 44 du rotor 43 sont matérialisées par la section de communication 48 entre les deux orifices 41, 44. Tout débris dont les dimensions sont inférieures à ces dimensions peut traverser le générateur 10 d'impulsions de pression. Le risque de blocage est beaucoup moins grand qu'avec la structure des figures 2. On se réfère maintenant à la figure 6 qui montre une vue de face de l'ensemble stator-rotor du 15 générateur d'impulsions de pression des figures 2A, 2B. Cette figure permet d'expliquer pourquoi les risques de blocage sont élevés dans cette configuration. Les orifices 21 du stator 20 sont périphériques et sensiblement triangulaires. En tournant, les lames 23 20 du rotor 22 poussent le débris 25 dans un angle d'un orifice 21 triangulaire du stator 20. Ce débris se retrouve coincé entre une des lames 23 du rotor 22 et un des angles d'un orifice 21 du stator 20 comme le montre la figure. Si le moteur d'entraînement du rotor 25 est suffisamment puissant pour que le débris 25 soit haché et évacué, le générateur d'impulsions peut continuer à fonctionner, mais la lame 23 du rotor 22 qui a agi risque d'être endommagée. Si le moteur n'est pas assez puissant pour 30 hacher le débris 25, le générateur d'impulsions de pression risque d'entrer dans un cycle de déblocage, le SP 21298 CS rotor 22 va tourner dans un sens et dans l'autre plusieurs fois jusqu'à ce que le débris 25 soit haché. Il va y avoir une consommation d'énergie accrue et le rotor 22 risque encore plus d'être endommagé. Si au bout de quelque temps le débris 25 n'est toujours pas haché, la situation devient critique. Une solution est de tout stopper et de remonter à la surface le train de tiges pour accéder au générateur d'impulsions de pression. On se réfère maintenant aux figures 7A, 7B qui montrent pourquoi le générateur d'impulsions de pression selon l'invention permet aisément d'éliminer les débris. Lorsqu'un débris 49 survient depuis une 15 position périphérique, il est entraîné par le rotor 43 qui lui applique une force F. Cette force F se décompose en deux composantes orthogonales Fl, F2. Cette force F tend à déplacer le débris 49 pour le rapprocher de la zone centrale de l'ensemble stator20 rotor et donc à le pousser vers la section de communication 48 entre l'orifice 41 du stator 40 et l'orifice 44 du rotor 43. Lorsque le générateur d'impulsions de pression est en position fermée comme sur la figure 7B, la force 25 appliquée sur le débris 49 n'a plus qu'une seule composante Fl. Le débris 49 se trouve au niveau de la section de communication 48 et il peut s'évacuer s'il a des dimensions qui conviennent. S'il est trop encombrant, il pourra s'évacuer lorsque le rotor 43 se 30 sera décalé de n/2 par rapport à la position montrée sur la figure 7B et que la section de communication 48 SP 21298 CS entre l'orifice 41 du stator 40 et l'orifice 44 du rotor 43 sera devenue maximale. Le risque de blocage est considérablement réduit par rapport à la configuration des figures 2 et 6. Le générateur d'impulsions de pression selon l'invention permet d'éliminer des débris plus gros, puisque la surface de passage du fluide est centrale et unique, quelle que soit la position du rotor par rapport au stator. Dans l'art antérieur, la surface de 10 passage de fluide était toujours morcelée. Le nombre de lobes d'un orifice, que se soit du rotor ou du stator, contribue à déterminer la période des impulsions de pression générées. Une configuration à deux lobes à la fois pour l'orifice du stator et pour 15 l'orifice du rotor, comme sur les figures 7A, 7B, conduit à une période de , tandis qu'une configuration à quatre lobes comme sur la figure 8A conduit à une période de n/2. Plus généralement une configuration à n lobes (n entier non nul) à la fois pour l'orifice du 20 rotor et pour l'orifice du stator conduit à une période de 2n/n. Si l'orifice du rotor et celui du stator n'ont pas le même nombre de lobes cela devient plus compliqué. Il faut remarquer que, pour des sections 25 maximales de passage égales en valeur, les configurations avec peu de lobes (un ou deux) permettent le passage des plus gros débris. La figure 8A montre un exemple de générateur d'impulsions de pression selon l'invention dans lequel, 30 l'orifice du stator et celui du rotor sont tous les deux en forme de croix à quatre branches. Ces orifices SP 21298 CS prennent la forme de deux rectangles décalés de 1C/2. Les coins des rectangles sont arrondis. Ces orifices 41, 44 comportent une portion centrale 42, 45 et quatre lobes 46, 47 respectivement. En position fermée, comme 5 sur la figure 8A, la section de passage du fluide devient de plus en plus complexe lorsqu'on multiplie le nombre de lobes. La figure 8B montre l'allure des impulsions de pression générées par un tel générateur d'impulsions de 10 pression. Ces impulsions sont quasiment sinusodales et leur période est la moitié de celle illustrée sur la figure 5. L'amplitude des impulsions de pression générées est conditionnée par la différence entre la section de communication maximale et la section de 15 communication minimale, c'est à dire à la différence entre la section de passage du fluide dans la position ouverte et la section de passage du fluide dans la position fermée. La géométrie des orifices du stator et du rotor 20 conditionne la forme des impulsions de pression générées. Une forme rectangulaire centrée génère des impulsions de pression quasi sinusodales. D'autres contours sont bien sr envisageables. Il est possible par exemple de donner aux 25 orifices du rotor et du stator une géométrie telle que celle illustrée sur la figure 9A. L'orifice du rotor et celui du stator sont sensiblement identiques. Chacun des orifices 41, 44 comporte une portion centrale 42, 45 sensiblement circulaire avec deux lobes 46, 47 30 diamétralement opposés en forme de secteur. Ces secteurs valent environ n/2. Lorsque le générateur est SP 21298 CS en position fermée, la section de communication aux deux orifices 41, 44 correspond à la portion centrale 42. La figure 9Bmontre la forme des impulsions générées avec un générateur d'impulsions de pression du 5 type de la figure 9A. Cette forme est relativement éloignée d'une pure sinusode. Il est possible d'ajuster finement la géométrie des orifices 41, 44 pour d'une part optimiser la forme des impulsions de pression générées et d'autre part 10 obtenir une section de communication minimale la plus grande possible. La figure 10A montre une telle forme optimisée pour les orifices 41, 44 du stator 40 et du rotor 43. Elle est dérivée de l'orifice rectangulaire centré. Chacun des orifices 41, 44 comporte une portion 15 centrale 42, 45 sensiblement circulaire et deux lobes 46, 47 qui communiquent avec l'ouverture centrale 42, 45. Ces deux lobes sont diamétralement opposés et légèrement évasés et bombés. Les lobes 46, 47 sont sensiblement des portions de trapèze. La figure lOB illustre la forme des impulsions générées (courbe D) par le générateur d'impulsions de pression de la figure 10A, cette forme est à comparer à une sinusode parfaite (courbe E). Les formes des impulsions de pression générées 25 par le générateur d'impulsions de pression représentées sur les figures 8B et lOB sont sensiblement sinusodales et correspondent à une rotation du rotor à vitesse sensiblement constante. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 9A, la rotation du 30 rotor se fait aussi à une vitesse sensiblement constante, mais la forme des impulsions de pression SP 21298 CS n'est pas une sinusode. Cependant dans ce mode de réalisation, en faisant varier la vitesse du rotor, il serait possible d'obtenir des impulsions de pression sensiblement sinuisodales. De cette manière, les 5 variations de vitesse et de géométrie peuvent être adaptées pour obtenir la forme d'impulsion souhaitée. La figure 10C illustre une vue en trois dimensions d'un générateur d'impulsions de pression selon l'invention dans la configuration de la figure 10 10A. Le générateur d'impulsions de pression est en position ouverte. Les flèches illustrent le sens de passage du fluide. Le rotor 43 est représenté dans sa totalité, car sur les figures précédentes il n'était schématisé que par une première partie 43.1 la plus 15 proche du stator 40. Cette première partie 43.1 communique avec une seconde partie 43.2 en forme d'entonnoir pour évacuer le flux de fluide sortant du rotor. La première partie 43.1 est réalisée dans un matériau particulièrement résistant car elle reçoit de 20 plein fouet les débris mélangés au fluide. Le moteur d'entraînement du rotor (non représenté) serait placé en aval du rotor. En se référant de nouveau à la figure 1, on suppose que la référence 13 illustre un outil de 25 diagraphie en cours de forage selon l'invention et englobe le générateur d'impulsions de pression 9 selon l'invention. On pourrait bien sr imaginer que la référence 13 représente un outil de mesure en cours de forage selon l'invention. En se référant toujours à la figure 1, l'invention concerne également un système de télémétrie SP 21298 CS qui comporte le module de télémétrie 12 incluant le générateur d'impulsions de pression 9 selon l'invention, les capteurs de pression 10 en surface et le dispositif de traitement 11. Bien que plusieurs modes de réalisation de la présente invention aient été représentés et décrits de façon détaillée, on comprendra que différents changements et modifications puissent être apportés sans sortir du cadre de l'invention. Le rotor et/ou le 10 stator pourraient avoir plusieurs orifices, l'orifice du stator et celui du rotor pourraient être différents et bien entendu les formes représentées ne sont pas les seules possibles. SP 21298 CS REVENDICATIONS 1. Générateur d'impulsions de pression comportant un stator (40) avec au moins un orifice (41) 5 destiné à être traversé par un flux de fluide et un rotor (43) destiné à tourner face au stator (40) pour laisser s'écouler plus ou moins le flux de fluide sorti de l'orifice (41) du stator (40), caractérisé en ce que le rotor (43) est aussi muni d'au moins un orifice 10 (44), ces deux orifices (41, 44) présentant une section de communication (48) pour le passage du flux de fluide, la section de communication (48) variant entre une section minimale et une section maximale en fonction de la position du rotor (43) par rapport au 15 stator (40), la section de communication (48) comportant une portion située dans une zone centrale de l'ensemble stator-rotor. 2. Générateur d'impulsions de pression selon la 20 revendication 1, caractérisé en ce que la section de communication (48) varie de manière sensiblement sinusodale. 3. Générateur d'impulsions de pression selon 25 l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'orifice du stator (41) comporte une portion centrale (42) située dans une zone centrale du stator et au moins un lobe (46) qui communique avec la portion centrale (42). 4. Générateur d'impulsions de pression selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que -con ID Ian ran l'orifice du rotor (44) comporte une portion centrale (45) située dans une zone centrale du rotor et au moins un lobe (47) qui communique avec la portion centrale (45). 5. Générateur d'impulsions de pression selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la portion centrale (42, 45) est sensiblement circulaire. 6. Générateur d'impulsions de pression selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le lobe (46, 47) est sensiblement une portion de secteur circulaire. 7. Générateur d'impulsions de pression selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le lobe (46, 47) est sensiblement une portion de trapèze. 8. Générateur d'impulsions de pression selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le nombre de lobes d'un orifice contribue à déterminer la période des impulsions de pression. 25 9. Générateur d'impulsions de pression selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que parmi les orifices (41, 44), au moins l'un d'entre eux est sensiblement rectangulaire. 30 SR 21298 CS 10. Générateur d'impulsions de pression selon la revendication 9, caractérisé en ce que le rectangle est centré. 11. Générateur d'impulsions de pression selon la revendication 10, caractérisé en ce que les impulsions de pression sont sensiblement sinusodales, lorsque le rotor (43) tourne à vitesse sensiblement constante. 12. Générateur d'impulsions de pression selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'au moins un des orifices (41, 44) est en forme de croix. 13. Générateur d'impulsions de pression selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'amplitude des impulsions de pression est déterminée par la différence entre la section maximale et la section minimale. 14. Générateur d'impulsions de pression selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le rotor (43) en tournant applique sur un débris contenu dans le fluide une force qui le pousse vers la 25 section de communication (48). 15. Outil de diagraphie en cours de forage, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur d'impulsions de pression selon l'une des revendications 30 1 à 14. SR 21298 CS 16. Outil de mesure en cours de forage, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur d'impulsions de pression selon l'une des revendications 1 à 14. 17. Système de télémétrie, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur d'impulsions de pression selon l'une des revendications 1 à 14. SR 21298 CS