Brevet FR2855904A1 — publié le 20041210

i La présente invention concerne le domaine technique des télécommandes hydrauliques, électro-hydrauliques ou bien encore électroniques pour engin de travaux publics. Plus particulièrement, I'invention concerne les télécommandes qui 5 sont destinées à permettre la commande d'un ou plusieurs organes récepteurs, notamment utilisateurs de fluide sous pression, à partir d'un organe manoeuvré à la main telle qu'une poignée. Les télécommandes couramment rencontrées à bord des engins de travaux publics comprennent: - un corps qui comprend au moins une face supérieure, et - une poignée de forme générale allongée définissant un axe principal et qui est montée basculante par rapport au corps, en regard de la face supérieure dudit corps pour permettre la commande d'au moins un premier organe récepteur extérieur à la télécommande. Même si le fonctionnement de telles télécommandes donne entière satisfaction, le nombre d'organes récepteurs pouvant être commandés par le basculement de la poignée est limité de sorte que, il est nécessaire de munir la poignée de curseurs si l'on veut encore augmenter le nombre d'organes récepteurs commandés par cette même poignée. Or, la multiplication des curseurs au niveau de l'extrémité supérieure de la poignée rend moins aisée, pour l'opérateur, la manipulation d'une telle poignée. De plus, la taille réduite des curseurs par rapport à celle de la poignée ne permet pas d'utiliser ces curseurs avec une grande précision dans la commande des mouvements des organes récepteurs. La présente invention a donc pour but de remédier aux inconvénients précités en fournissant une télécommande qui soit simple d'utilisation pour un opérateur tout en augmentant le nombre d'organes récepteurs commandés. A cet effet, selon la présente invention, la télécommande du type 30 précité est essentiellement caractérisée en ce que la poignée est montée rotative autour de son axe principal et en ce que la télécommande comprend des moyens de détection de la rotation de la poignée qui sont destinés à permettre la commande d'au moins un deuxième organe récepteur extérieur à la télécommande. Ainsi, grâce à ces dispositions, la télécommande possède un degré de liberté supplémentaire permettant d'augmenter le nombre d'organes récepteurs commandés tout en procurant à l'opérateur, une bonne précision du mouvement. De préférence, les moyens de détection de la rotation de la poignée comprennent l'un des capteurs choisis parmi un capteur à effet Hall, 5 un capteur potentiométrique et un capteur optique. La poignée délivre ainsi un signal qui permet de commander proportionnellement à la rotation de la poignée, le mouvement d'un organe récepteur supplémentaire. Encore de préférence, la poignée est rotative depuis une position de repos vers une première position extrême par rotation dans le sens horaire 10 et vers une deuxième position extrême par rotation dans le sens anti-horaire, et la télécommande comprend des moyens de rappel élastique sollicitant la poignée vers sa position de repos. En variante, le corps comprend un cardan au niveau de sa face supérieure, la poignée étant montée sur ce cardan pour être basculante selon 15 au moins deux directions. Dans encore un autre variante, le corps comprend au moins une cavité dont une extrémité est débouchante sur la face supérieure au moins, au moins un poussoir étant monté coulissant en mouvement de va-et-vient dans ladite au moins une cavité du corps selon une direction axiale, pour permettre 20 la commande dudit au moins un premier organe récepteur. Dans un mode de réalisation préféré, un plateau est monté en appui sur ledit au moins poussoir et un doigt fait saillie sensiblement au centre du plateau, en direction de la poignée, la poignée étant immobilisée axialement par rapport au doigt. Avantageusement, des moyens permettant la rotation relative de la poignée par rapport au doigt sont portés par le plateau. De manière préférée, les moyens permettant la rotation relative de la poignée par rapport au doigt comprennent un roulement à billes qui comporte des bagues intérieure et extérieure, les moyens de détection de la 30 rotation de la poignée étant au moins en partie logés entre lesdites bagues intérieure et extérieure. Encore avantageusement, une chemise est emmanchée sur la bague extérieure du roulement à billes, la poignée étant immobilisée axialement sur cette chemise et solidaire en rotation de ladite chemise. Encore de préférence, les moyens de rappel élastique comprennent un ressort de torsion comprenant une première et une deuxième extrémités libres et deux butées font saillie du plateau, les première et deuxième extrémités libres du ressort étant montées chacune en appui sur une butée. De manière encore préférée, la chemise comprend deux 5 épaulements qui s'étendent en direction opposée aux deux butées du plateau, les épaulements étant respectivement en contact avec les première et deuxième extrémités pour déplacer l'une de ces extrémités lors de la rotation de la poignée depuis sa position de repos vers l'une des première et deuxième positions extrêmes. En variante, les deux butées font saillie à partir du plateau en des emplacements symétriques par rapport à la position de repos de la poignée. De manière préférée, I'angle de rotation de la poignée de part et d'autre de sa position de repos est de l'ordre de 10 . De manière préférentielle, les moyens de détection de la rotation 15 de la poignée délivrent un signal électrique proportionnel à l'angle de rotation de la poignée. En variante, la télécommande comprend des moyens électroniques qui convertissent le signal électrique en un signal de commande d'un réducteur de pression électro-hydraulique. De toute façon, I'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de la télécommande selon la présente invention. Les figures 1 et 2 sont respectivement des vues en perspective et 25 en perspective éclatée de la télécommande selon la présente invention munie d'une poignée rotative. La figure 3 est une vue en perspective de la télécommande de la figure 1, la poignée ayant été retirée. Les figures 4 et 5 sont des vues en coupe transversale partielle 30 selon la ligne 111-111 de la figure 1, la poignée étant en position de repos et dans une première position extrême. La figure 6 est une vue en perspective d'une variante de la télécommande selon la présente invention, la poignée étant prête à être assemblée sur le reste des parties constitutives de la télécommande. La télécommande 1 pour engins de travaux publics représentée aux figures 1 et 2 comprend, de manière connue en soi, un corps 2, au moins un poussoir 3 qui est monté coulissant dans le corps 2 et une poignée 4 qui est montée basculante par rapport à ce corps pour commander le mouvement de va et vient du ou de(s) poussoir(s) 3 à l'intérieur du corps 2. Le poussoir 3 est monté coulissant en mouvement de va et vient à 5 I'intérieur d'une cavité (non représentée), ménagée dans le corps 2 et qui est débouchante sur au moins une face supérieure 5 de ce corps. Le corps 2 est d'axe longitudinal X-X et le poussoir 3 coulisse, selon un axe longitudinal parallèle à l'axe X-X. La poignée 4 est montée basculante par rapport au corps 2, en 10 regard de la face supérieure 5 de ce corps, pour commander le mouvement coulissant du poussoir 3, I'axe de la poignée formant avec l'axe du poussoir un angle aigu variable qui est fonction de la position à donner au poussoir. Le fonctionnement d'une telle télécommande est bien connue de l'homme du métier et ne sera pas décrit ici plus en détail. On pourra notamment se référer 15 au document FR-2 376 918 ou FR-2 507 732. On comprend par ailleurs que la télécommande peut être une télécommande hydraulique ou une télécommande électro-hydraulique et le nombre de poussoirs 3 est égale généralement à quatre. La télécommande peut encore être une télécommande électronique L'inclinaison donnée par l'opérateur à la poignée 4 permet donc de commander l'enfoncement du poussoir 3 en fonction du mouvement que l'opérateur veut imprimer à un premier organe récepteur extérieur à la télécommande 1 (non représenté). Selon une caractéristique essentielle de la présente invention, la 25 poignée 4 est montée en outre rotative autour de son axe pour permettre la commande d'un deuxième organe récepteur extérieur à la télécommande (non représenté) différent du premier organe récepteur. Dans le cas présent, la poignée 4 et le corps 2 sont coaxiaux. Ainsi, en position de repos, c'est-à-dire lorsque aucun organe récepteur extérieur 30 n'est commandé, la poignée 4 s'étend sensiblement selon l'axe X-X. La position angulaire de la poignée 4 par rapport à une position de référence ou position de repos en rotation est détectée par des moyens de détection 10 qui prennent la forme d'un capteur à effet Hall, d'un capteur potentiométrique ou bien encore d'un capteur optique. En variante, tout autre 35 capteur détectant la position angulaire de la poignée peut être utilisé. Dans le présent mode de réalisation, un plateau 12 en forme de disque est monté articulé sur le corps 2, en regard de la face supérieure 5 de ce corps. Ce plateau 12 est en appui sur les poussoirs 3 pour commander, par l'intermédiaire du basculement de la poignée 4, I'enfoncement des poussoirs 3. 5 En position de repos, c'est-à-dire lorsque tous les poussoirs 3 occupent une position dans laquelle aucun organe récepteur n'est commandé, le plateau 12 s'étend sensiblement parallèlement à la face supérieure 5. En variante, la télécommande peut être une télécommande du type à cardan éclaté c'est-à-dire, la poignée est montée basculante sur le corps 10 grâce à une articulation à cardan. La rotation du cardan permet de manière connue en soi, de définir deux directions de basculement pour la poignée par rapport à la face supérieure du corps 2. Afin d'immobiliser axialement la poignée 4 sur le plateau 12, un doigt 14 fait saillie depuis le plateau 12 en direction de la poignée 4. Le doigt 15 14 est situé sensiblement au centre de la poignée 12, coaxialement à l'axe XX. Par ailleurs, un roulement à billes 15 est emmanché sur le doigt 14 de sorte qu'une bague intérieure 16 de ce roulement 15 est immobilisée à la fois axialement et en rotation par rapport au doigt 14, tandis qu'une bague 20 extérieure 17 du roulement à billes 15 est solidaire en rotation d'une chemise 18. La chemise 18 recouvre totalement le roulement à billes 15 et est mobile en rotation autour de l'axe X-X par rapport au corps 2. Un arbre 20 vissé sur la chemise 18 permet de rendre solidaire en mouvement de rotation cette chemise et la poignée 4. La poignée 4 est ainsi rotative depuis une position de repos telle que celle représentée à la figure 4 vers une première position extrême par rotation dans le sens horaire (selon le sens de la flèche F1), telle que la position représentée à la figure 5, et vers une deuxième position extrême par rotation dans le sens anti-horaire. Des moyens de rappel élastique 25 sollicitent cette poignée 4 vers sa position de repos. A cet effet, les moyens de rappel élastique 25 prennent la forme d'un ressort de torsion qui comprend plusieurs spires 26 montées concentriquement au doigt 14, ainsi qu'une première extrémité libre 27 et une deuxième extrémité libre 28. En position de repos de la poignée 4, comme le montre plus particulièrement la figure 4, chacune des extrémités 27 et 28 est en appui contre deux butées 30 et 31 qui font saillie à partir du plateau 12, en direction de la poignée 4. Dans la position de repos, les deux extrémités libres 27 et 28 du ressort de torsion 25 s'étendent selon une même direction, en sens opposé. La chemise 18 comprend par ailleurs deux épaulements 33 et 34 5 pour être, en position de repos de la poignée 4, chacun en contact avec respectivement la première extrémité 27 et la deuxième extrémité 28 du ressort de torsion 25. Ainsi, lors de la rotation de la poignée 4 dans le sens horaire, l'épaulement 33 entraîne la première extrémité libre 27 tandis que dans le sens anti-horaire de rotation de la poignée 4, I'épaulement 34 provoque le 10 déplacement de la deuxième extrémité libre 28. La chemise 18 possède en outre deux pattes 35 et 36 qui font saillie transversalement à l'axe X-X. Les positions des pattes 35 et 36 à la surface de la chemise 18 définissent d'une part la première position extrême de rotation de la poignée 4 dans le sens horaire comme cela est représenté à la 15 figure 5, et d'autre part la deuxième position extrême de rotation de la poignée 4 dans le sens anti-horaire. Dans chacune de ces positions extrêmes, les pattes 35 et 36 viennent respectivement en appui contre les butées 30 et 31 faisant saillie du plateau 12. Ainsi, dans la première position extrême de rotation de la poignée 4 20 dans le sens horaire, l'épaulement 33 provoque le déplacement de la première extrémité libre 27 du ressort de torsion 25, la patte 35 venant en appui contre la butée 30 tandis que l'épaulement 34 de la chemise 18 n'est plus en appui contre la deuxième extrémité libre 28 du ressort de torsion 25. Au contraire, dans la deuxième position extrême de rotation de la 25 poignée 4 dans le sens anti-horaire, la patte 36 est en appui contre la butée 31, l'épaulement 34 a provoqué le déplacement de la deuxième extrémité libre 28 du ressort de torsion 25 tandis que l'épaulement 33 est décalé par rapport à la première extrémité libre 27 du ressort. Les butées 30 et 31 faisant saillie à partir du plateau 12, sont 30 situées en des emplacements symétriques par rapport à la position de repos de la poignée 4. Les positions relatives des butées 30 et 31 d'une part et des pattes et 36 d'autre part sont adaptées pour permettre une rotation de la poignée 4 de l'ordre de 10 de part et d'autre de sa position de repos. De manière préférée, les moyens de détection de rotation de la poignée 4 tels que le capteur à effet Hall 10, sont logés au moins en partie à l'intérieur du roulement à billes 15, entre la bague intérieure 16 et la bague extérieure 17. La chemise 18 possède une lumière 38 destinée à être traversée par des moyens de liaison du capteur à effet Hall 10 à des moyens électroniques qui permettent de convertir le signal délivré par le capteur en un 5 signal de commande d'un réducteur de pression électrohydraulique, par exemple. Ainsi, on comprend que les moyens de détection de la rotation de la poignée 4 délivrent un signal électrique proportionnel à l'angle de rotation de cette poignée autour de l'axe X-X. Ceci permet de commander un organe 10 récepteur en supplément des autres organes déjà commandés par l'intermédiaire du basculement de la poignée 4 et des curseurs 40 placés à l'extrémité supérieure de la poignée 4 comme cela est bien connu de l'homme du métier. En variante, la télécommande 1 représentée à la figure 6 possède 15 une poignée 4 qui est directement emmanchée sur la bague extérieure 17 du roulement à billes 15. Ceci permet de simplifier le montage de la poignée 4 sur le plateau 12. La présente invention permet ainsi un degré de commande supplémentaire tout en facilitant la manipulation de cette poignée par un 20 opérateur. Bien entendu, I'invention n'est pas limitée aux exemples décrits cidessus et diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Télécommande pour engin de travaux publics du type comportant: - un corps (2) qui comprend au moins une face supérieure (5), et - une poignée (4) de forme générale allongée définissant un axe principal et qui est montée basculante par rapport au corps (2), en regard de la face supérieure (5) dudit corps, pour permettre la commande d'au moins un premier organe récepteur extérieur à la télécommande (1), caractérisée en ce que la poignée (4) est en outre montée rotative autour de son axe principal et en ce que la télécommande (1) comprend des moyens de détection (10) de la rotation de la poignée (1) qui sont destinés à permettre la commande d'au moins un deuxième organe récepteur extérieur à la télécommande. 2. Télécommande selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de détection (10) de la rotation de la poignée (4) comprennent l'un des capteurs choisi parmi un capteur à effet Hall, un capteur potentiométrique et un capteur optique. 3. Télécommande selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce 20 que la poignée (4) est rotative depuis une position de repos vers une première position extrême par rotation dans le sens horaire et vers une deuxième position extrême par rotation dans le sens anti-horaire, et en ce que la télécommande (1) comprend des moyens de rappel élastique (25) sollicitant la poignée (4) vers sa position de repos. 4. Télécommande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le corps (2) comprend un cardan au niveau de sa face supérieure (5), la poignée (4) étant montée sur ce cardan pour être basculante selon au moins deux directions. 5. Télécommande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 30 caractérisée en ce que le corps (2) comprend au moins une cavité dont une extrémité est débouchante sur la face supérieure (5) au moins, et en ce qu'au moins un poussoir (3) est monté coulissant en mouvement de va-etvient dans ladite au moins une cavité du corps (2) selon une direction axiale, pour permettre la commande dudit au moins un premier organe récepteur. 6. Télécommande selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'un plateau (12) est monté en appui sur ledit au moins un poussoir (3), en ce qu'un doigt (14) fait saillie sensiblement au centre du plateau (12), en direction de la poignée (4), et en ce que la poignée (4) est immobilisée axialement par rapport au doigt (14). 7. Télécommande selon la revendication 6, caractérisée en ce que 5 des moyens permettant la rotation relative de la poignée (4) par rapport au doigt (14) sont portés par le plateau (12). 8. Télécommande selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens permettant la rotation relative de la poignée (4) par rapport au doigt (14) comprennent un roulement à billes (15) qui comporte des bagues 10 intérieure (16) et extérieure (17), les moyens de détection (10) de la rotation de la poignée (4) étant au moins en partie logés entre lesdites bagues intérieure (16) et extérieure (17). 9. Télécommande selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'une chemise (18) est emmanchée sur la bague extérieure (17) du roulement 15 à billes (15), la poignée (4) étant immobilisée axialement sur cette chemise (18) et solidaire en rotation de ladite chemise (18). 10. Télécommande selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de rappels élastique (25) comprennent un ressort de torsion comportant une première (27) et une deuxième (28) extrémités libres et en ce 20 que deux butées (30, 31) font saillie du plateau (12), les première (27) et deuxième (28) extrémités libres du ressort (25) étant montées chacune en appui sur une butée (30, 31). 11. Télécommande selon la revendication 10, caractérisée en ce que la chemise (18) comprend deux épaulements (33, 34) qui s'étendent en 25 direction opposée aux deux butées (30, 31) du plateau (12), les épaulements (33, 34) étant respectivement en contact, en position de repos de la poignée, avec les première (27) et deuxième (28) extrémités pour déplacer l'une de ces extrémités lors de la rotation de la poignée (4) depuis sa position de repos vers l'une des première et deuxième positions extrêmes. 12. Télécommande selon la revendication 11, caractérisée en ce que les deux butées (30, 31) font saillie à partir du plateau (12) en des emplacements symétriques par rapport à position de repos de la poignée (4) . 13. Télécommande selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'angle de rotation de la poignée (4) de part et d'autre de sa position de 35 repos est de l'ordre de 10 . 14. Télécommande selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisée en ce que les moyens de détection (10) de la rotation de la poignée (4) délivrent un signal électrique proportionnel à l'angle de rotation de la poignée (4). 15. Télécommande selon la revendication 14, caractérisée en ce que la télécommande (1) comprend des moyens électroniques qui convertissent le signal électrique en un signal de commande d'un réducteur de pression électro-hydraulique.