Brevet FR2856367A1 — publié le 20041224

La présente invention concerne un dispositif de direction assistée électrique du type à crémaillère et pignon. Dans un dispositif de direction du type à 5 crémaillère et pignon, qui applique une force de fonctionnement manuelle produite par l'actionnement d'un organe de direction à un arbre de crémaillère au moyen d'un arbre portant un pignon, il est prévu un dispositif de direction assistée électrique qui applique à un arbre de 10 crémaillère une force d'assistance de braquage produite par un moteur électrique. Il est prévu un dispositif de direction assisté électrique du type dit à assistance par crémaillère, comprenant un mécanisme de réduction de vitesse incluant un 15 premier pignon conique fixé à un arbre de sortie d'un moteur électrique pour réaliser l'assistance au braquage, et un second pignon conique disposé autour d'un arbre de crémaillère et engrenant avec le premier pignon et adapté de manière que la rotation du second pignon conique soit 20 convertie en le déplacement axial de l'arbre de crémaillère au moyen d'un mécanisme à vis à billes (voir la demande de brevet japonais publiée sans examen (KOKAI) N 9-66844A (1997) par exemple). Dans le dispositif de direction assistée 25 électrique mentionnée précédemment, une force de rotation est appliquée à l'arbre de crémaillère à partir d'un arbre portant le pignon et une force de rotation appliquée à l'arbre de crémaillère à partir d'une vis à billes est appliquée dans des directions opposées de telle sorte que 30 la direction, dans laquelle une gorge filetée à billes tourne par rapport à un arbre fileté à billes, la direction dans laquelle les dents de crémaillère tournent par rapport à l'arbre de crémaillère, sont identiques. L'arbre de sortie du moteur électrique tourne 35 dans un premier sens ou dans un second sens de rotation en fonction de la direction d'actionnement de l'organe de direction. Le premier pignon conique est déplacé dans la direction dans laquelle le jeu est réduit par une force de réaction d'entraînement reçu par le premier pignon conique 5 de la part du second pignon conique lorsque l'arbre de sortie tourne dans le premier sens de rotation, alors qu'il est déplacé dans le sens dans lequel le jeu est accru sous l'effet de la force de réaction d'entraînement lorsque l'arbre de sortie tourne dans le second sens de rotation. D'autre part, le second pignon conique peut, dans certains cas, être déplacé dans la direction dans laquelle le jeu est réduit par la force de réaction d'entraînement reçu par un écrou à billes de la part d'un arbre fileté dans l'arbre de crémaillère lorsque l'arbre de sortie 15 tourne dans le premier sens de rotation, tout en étant déplacé dans le sens dans lequel le jeu est accru par la force de réaction d'entraînement lorsque l'arbre de sortie tourne dans le second sens de rotation. Dans ce cas, le jeu devient approximativement nul 20 lorsque l'arbre de sortie tourne dans le premier sens de rotation, alors que la quantité d'accroissement du jeu augmente lorsque l'arbre de sortie tourne dans le second sens de rotation, de sorte qu'un engrènement entre les deux pignons coniques est modifié (décalé) d'une manière 25 violente. Le décalage dans l'engrènement entre les deux pignons coniques, qui dépend du sens de rotation, a un effet important sur les pignons. En particulier le jeu devient approximativement nul, de sorte que l'uniformité de l'engrènement entre les deux pignons coniques est perdu et 30 que la durabilité du système d'engrènement est réduite. D'une manière générale, il est préférable que le pignon conique ne comporte pas des dents rectilignes, mais des dents obliques ou des dents courbes afin de garantir sa solidité et sa douceur lors de l'engrènement. Cependant si 35 on utilise des dents diagonales ou des dents courbes, le problème mentionné précédemment se présente aisément en fonction du réglage d'un angle, sur lequel les axes des deux pignons coniques se croisent et en fonction d'un rapport de réduction de vitesse entre ces éléments. Un but de la présente invention est de fournir un dispositif de direction assistée électrique, permettant de garantir en permanence un jeu correct entre des pignons pour la transmission qui engrènent entre eux, et qui permette d'améliorer l'uniformité et la durabilité du 10 système d'engrènement. Pour atteindre l'objectif mentionné précédemment, dans un mode de réalisation de la présente invention, il est prévu un dispositif de direction assistée électrique comprenant un pignon monté sur un arbre qui tourne en 15 réponse à un actionnement d'un organe de direction et un arbre de crémaillère comprenant des dents de crémaillère engrenant avec le pignon et déplaçable dans une direction axiale, caractérisé en ce que le dispositif de direction assistée électrique comporte en outre: un moteur électrique 20 pour fournir l'assistance au braquage, comprenant un arbre de sortie, un mécanisme de réduction de vitesse comprenant un premier pignon raccordé à un arbre de sortie du moteur électrique et un second pignon engrenant avec le premier pignon; et un mécanisme de conversion de déplacement 25 servant à convertir la rotation du second pignon en un déplacement axial de l'arbre de crémaillère, et que le mécanisme de conversion de déplacement comprend un cylindre rotatif qui tourne en synchronisme avec le second pignon, et un arbre fileté qui est formé d'un seul tenant et 30 coaxialement avec l'arbre de crémaillère, et vissé dans le cylindre rotatif moyennant l'interposition d'un élément roulant, que l'arbre fileté comprend une gorge hélicoidale, que le premier pignon comporte des dents et que la gorge hélicoïdale formée dans l'arbre fileté et les dents du 35 premier pignon tournent dans le même sens. Dans le présent mode de réalisation, lorsque le premier pignon est déplacé dans le sens dans lequel le jeu est réduit par rapport au second pignon indépendamment du sens de rotation de l'arbre de sortie du moteur électrique, 5 le second pignon est déplacé dans la direction dans laquelle le jeu par rapport au premier pignon augmente. Inversement, lorsque le premier pignon est déplacé dans la direction dans laquelle le jeu augmente, le second pignon est déplacé dans la direction dans laquelle 10 le jeu diminue. Par conséquent, un jeu correct peut être garanti en permanence entre les premier et second pignons indépendamment du sens de rotation de l'arbre de sortie du moteur électrique. Il en résulte qu'il est possible d'améliorer 15 l'uniformité et la durabilité du système d'engrènement entre les premier et second pignons. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans le cas o l'un ou l'autre des premier et second pignons est déplacé dans une direction, dans laquelle le 20 jeu entre ces pignons est réduit, l'autre pignon est déplacé dans une direction, dans laquelle le jeu est accru. Selon une autre caractéristique de l'invention, les dents de la crémaillère de l'arbre de crémaillère et la gorge hélicoïdale formée dans l'arbre fileté tournent dans 25 des sens opposés. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme de réduction de vitesse inclut un mécanisme à pignons coniques, que le premier pignon comprend un premier pignon conique hélicoïdal et que le second pignon comprend 30 un second pignon conique hélicoïdal. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'angle, selon lequel un axe de rotation du premier pignon conique hélicoïdal et un axe de rotation du second pignon conique hélicoïdal se croisent, n'est pas inférieur à 20 35 degrés et est inférieur à 90 degrés. Selon une autre caractéristique de l'invention, les dents du premier pignon conique hélicoïdal et les dents du second pignon conique hélicoïdal tournent dans des sens opposés. Selon une autre caractéristique de l'invention, le second pignon est fixé à une surface périphérique extérieure du cylindre rotatif, de manière à pouvoir tourner d'un seul tenant avec ce dernier. Selon une autre caractéristique de l'invention, 10 le premier pignon est prévu de manière à pouvoir tourner d'un seul tenant à une extrémité d'un arbre de sortie dans le moteur électrique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme de conversion de déplacement comprend un 15 mécanisme à vis à billes, que le cylindre rotatif comprend un écrou à billes entourant l'arbre fileté, et que l'élément roulant comprend une bille. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de direction assistée électrique comporte en 20 outre un boîtier de crémaillère logeant l'arbre de crémaillère de manière qu'il puisse glisser dans la direction axiale, le cylindre rotatif étant supporté de manière à pouvoir tourner sur le boîtier de crémaillère au moyen d'une paire de paliers. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moteur électrique inclut un carter et que le carter du moteur est fixé à un boîtier de raccordement raccordé au boîtier de crémaillère selon une disposition croisée. Selon une autre caractéristique de l'invention, 30 l'arbre de sortie dans le moteur électrique est supporté, de manière à pouvoir tourner, sur le boîtier de raccordement par l'intermédiaire d'une paire de paliers. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront de la description donnée 35 ci-après, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure unique est une vue schématique représentant la configuration schématique d'un dispositif de direction assistée électrique selon une forme de réalisation de la présente invention. On va décrire une forme de réalisation de la présente invention en se référant au dessin annexé. La figure unique est une vue schématique représentant la configuration schématique d'un dispositif 10 de direction assistée électrique selon une forme de réalisation de la présente invention. En se référant à la figure unique, un dispositif de direction assistée électrique (EPS) 1 comprend un arbre de direction 3 raccordé à un organe de direction 2 comme par exemple un 15 volant de direction, un arbre intermédiaire 5 raccordé à l'arbre de direction 3 par l'intermédiaire d'un joint universel 4, un arbre 7 portant un pignon et raccordé à l'arbre intermédiaire 5 par l'intermédiaire d'un joint universel 6, et un arbre de crémaillère 10 comportant des 20 dents de crémaillère 9 engrenant avec un pignon 8 prévu sur une extrémité avant de l'arbre 7 portant le pignon et s'étendant dans la direction transversale gauche/droite d'un véhicule. Des barres d'accouplement 11 sont couplées 25 respectivement à une paire d'extrémités de l'arbre de crémaillère 1, et chacune des barres d'accouplement 11 est raccordée à une roue correspondante 13 par l'intermédiaire d'un bras articulé correspondant 12. L'arbre de crémaillère 10 est supporté de manière à être déplaçable dans la 30 direction axiale par un boîtier de crémaillère 14 à l'aide d'un palier (non représenté). Un dispositif de support de l'arbre de crémaillère, qui n'est pas représenté, est prévu sur le côté opposé du pignon 8, moyennant l'interposition, entre eux, de l'arbre de crémaillère 10. Le dispositif de 35 support de l'arbre de crémaillère limite la rotation de l'arbre de crémaillère 10 tout en permettant un déplacement axial de cet arbre, et repousse l'arbre de crémaillère 10 contre le pignon 8 de manière à limiter le jeu d'engrènement entre l'arbre de crémaillère 10 et le pignon 8. Lorsqu'on actionne l'organe de direction 2 pour faire tourner l'arbre de direction 3, la rotation est convertie en le déplacement linéaire de l'arbre de crémaillère 10 vers la droite et vers la gauche du véhicule 10 sous l'effet du pignon 8 et des dents de crémaillère 9. Par conséquent le braquage de la roue 13 est réalisé. L'arbre de direction 3 est divisé en un arbre d'entrée 3a raccordant l'organe de direction 2 et un arbre de sortie 3b utilisé entant qu'arbre devant être déplacé et 15 raccordé à l'arbre 7 portant le pignon. L'arbre d'entrée 3a et l'arbre de sortie 3b sont raccordés coaxialement entre eux au moyen d'une barre de torsion 15. Il est prévu un détecteur de couple 16 servant à détecter un couple de direction, et ce d'une quantité de 20 déplacement de rotation relatif entre l'arbre d'entrée 3a et l'arbre de sortie 3b au moyen de la barre de torsion 15. Les résultats de la détection du couple par le détecteur de couple 16 et les résultats de la détection de la vitesse du véhicule par un détecteur 16 de la vitesse du véhicule sont 25 envoyées à une section de commande 18 constituée par une unité de commande électrique (ECU) par exemple. Dans la section de commande 18, l'activation d'un moteur électrique 20 pour réaliser l'assistance au braquage est commandée par un circuit d'entraînement 19 sur la base 30 des résultats de la détection du couple, des résultats de la détection de la vitesse du véhicule, etc. La rotation de sortie du moteur électrique 20 est convertie en le déplacement axial de l'arbre de crémaillère 10 par l'intermédiaire d'un mécanisme réducteur de vitesse 23 35 comprenant des premier et second pignons coniques 21 et 22, par exemple, et d'un mécanisme de conversion de déplacement 24 constitué par exemple par un mécanisme à vis à billes. Il en résulte qu'on obtient l'assistance au braquage. Les premier et second pignons coniques 21 et 22 sont constitués respectivement par des pignons coniques hélicoïdaux. De façon spécifique, un arbre fileté 25 est formé dans une partie intermédiaire, dans la direction axiale, de l'arbre de crémaillère 10, et un cylindre rotatif 26 formé par exemple un écrou à billes, entoure concentriquement 10 l'arbre fileté 25. Le cylindre rotatif 26 est supporté de manière à pouvoir tourner sur le boîtier de crémaillère 14 au moyen d'une paire de paliers 27 et 28, et le déplacement correspondant dans la direction axiale est réglé par les paliers 27 et 28. Une pluralité d'éléments roulants 29, tels que des billes, sont intercalés entre une gorge hélicoïdale 25b située sur une périphérie extérieure 25a de l'arbre fileté 25 et une gorge hélicoïdale 26b située sur une périphérie intérieure 26a du cylindre rotatif 26, et le cylindre 20 rotatif 26 est vissé dans l'arbre fileté 25 moyennant l'interposition de l'élément roulant 29. En outre l'élément roulant 29 circule dans les gorges hélicoïdales 25b et 26b moyennant l'utilisation d'un mécanisme bien connu (non représenté). Un carter 30 du moteur électrique 20 est fixé à une extrémité du boîtier cylindrique de raccordement 31 raccordé au boîtier de crémaillère 14, selon une disposition croisée. Un arbre de sortie 32 du moteur électrique 20 est supporté, de manière à pouvoir tourner, 30 dans le boîtier de raccordement 31 par une paire de paliers 33 et 34. Le premier pignon conique 21 dans le mécanisme de réduction de vitesse 23 est fixé de manière à pouvoir tourner d'un seul tenant, sur une extrémité avant de 35 l'arbre de sortie 32. En outre le second pignon conique 22 est fixé de manière à pouvoir tourner d'un seul tenant sur une surface périphérique 26c du cylindre rotatif 26. L'angle Pi, pour lequel un axe de rotation 210 du premier pignon conique 21 et un axe de rotation 220 du second 5 pignon conique 22 se croisent, est réglé de manière à ne pas être inférieur à 20 degrés et à être inférieur à 90 degrés, par exemple. Les dents 21a destinées à engrener avec les dents 22a du second pignon conique 22 sont formées sur une 10 surface latérale avec une forme rétrécie conique de la forme rétrécie conique du premier pignon conique 21. Des dents courbes sont de préférence utilisées pour constituer les dents 21a et 22a des premier et second pignons coniques 21 et 22, et les sens d'orientation de ces dents sont 15 réciproquement opposés. La présente forme de réalisation est caractérisée par ce qui suit. C'està-dire que la direction, dans laquelle les dents 21a du premier conique 21 sont orientées, et la direction, dans laquelle la gorge 20 hélicoïdale 25b formée dans l'arbre fileté 25, est orientée, sont réglées de manière à être identiques. Lorsque l'arbre fileté 25 porte un filetage tournant à droite par exemple, les dents 21a du premier pignon conique 21 sont également orientées ou tournent de la même manière 25 que la vis tournant à droite. Lorsque l'arbre fileté 25 porte un filetage tournant à gauche, les dents 21a du premier pignon conique 21 sont également orientées ou tournent de la même manière que le filetage tournant à gauche. De cette manière, un jeu correct peut être en 30 permanence garanti entre les premier et second pignons coniques 21 et 22 indépendamment du sens de rotation de l'arbre de sortie 32 du moteur électrique 20. De façon spécifique, la description est fournie pour le cas o les dents 21a du premier conique 21 tournent 35 vers la droite et o la gorge hélicoïdale 25b formée dans l'arbre fileté 25 tourne également vers la droite, comme représenté sur la figure 1. Lorsque l'arbre de sortie 32 du moteur électrique 20 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre Al, le premier pignon conique 21 reçoit une force de réaction d'entraînement de la part du second pignon conique 22. Cependant une composante, sur l'axe de rotation 210, de la force de réaction d'entraînement est appliquée dans une direction qui s'abaisse en diagonale vers la gauche B1 (en direction de l'extrémité avant de 10 l'arbre de sortie 32), qui est la direction dans laquelle le jeu entre les pignons coniques 21 et 22 diminue. Le premier pignon 21 est déplacé dans la direction dans laquelle le jeu diminue (dans la direction descendant en diagonale vers la gauche B1) et ce d'un jeu d'une faible 15 valeur produit en raison d'un jeu interne entre les jeux 32 et 34 qui supporte l'arbre de sortie 32 par exemple. D'autre part, à cet instant, le second pignon conique 22 du cylindre rotatif 26 tourne dans la direction Cl en sens inverse des aiguilles d'une montre. Par 20 conséquent, l'arbre fileté 25 et l'arbre de crémaillère 10, qui sont vissés l'un sur l'autre au moyen de la gorge filetée 25a tournant à gauche sont entraînés dans la direction Dl tournée vers la gauche sur la figure. Par conséquent une force de réaction d'entraînement reçue par 25 le cylindre rotatif 26 à partir de l'arbre fileté 25 est appliqué dans la direction El dirigée vers la droite. Par conséquent, le second pignon conique 22 reçoit la force de réaction d'entraînement de la part de l'arbre fileté 25 par l'intermédiaire du cylindre rotatif 26 dans la direction 30 dans laquelle le jeu entre les deux pignons coniques 21 et 22 augmente. Le second pignon conique 22 est déplacé dans la direction dans laquelle le jeu augmente (dans la direction de droite El) et ce de faible quantité de jeu lors du vissage du cylindre rotatif 26 et de l'arbre fileté 35 25 l'un sur l'autre au moyen de l'élément rotatif 29, et du l1 jeu produit sous l'effet d'un jeu interne entre les paliers 27 et 28, qui supportent le cylindre rotatif 26. Inversement, lorsque l'arbre de sortie 32 du moteur électrique 20 tourne en sens inverse des aiguilles 5 d'une montre dans la direction A2, la composante, sur l'axe de rotation 210, de la force de réaction d'entraînement reçue par le premier pignon conique 21 de la part du second pignon conique 22 est appliquée, dans la direction dans laquelle le jeu entre les deux pignons coniques 21 et 22 10 augmente (dans une direction s'étendant en diagonale vers le haut et vers le côté droit B2). D'autre part, le second pignon conique 22 et le cylindre rotatif 26 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre C2 de telle sorte que l'arbre fileté 25 et l'arbre de crémaillère 10 sont 15 entraînés dans la direction D2 tournée vers la droite, par conséquent le second pignon conique 22 reçoit une force de rotation d'entraînement dans une direction E2 tournée vers la gauche, et la direction dans laquelle le jeu diminue, au moyen du cylindre rotatif 26, à partir de l'arbre fileté 20 25. De la manière indiquée précédemment, lorsque l'un du premier pignon conique 21 et le second pignon conique 22 est déplacé dans la direction dans laquelle le jeu est réduit (dans la direction s'étendant en diagonale vers le 25 bas et vers la gauche B1 ou dans la direction vers la gauche E2) indépendamment du sens de rotation de l'arbre de sortie 32 du moteur électrique 20, l'autre pignon conique est déplacé dans la direction dans laquelle le jeu augmente (dans la direction de droite E1 ou dans la direction 30 montant en diagonale vers la droite B2), ce qui permet de garantir en permanence un jeu correct entre les premier et second pignons coniques 21 et 22. Il en résulte qu'il est possible d'améliorer l'uniformité et la durabilité de l'engrènement entre les deux pignons coniques 21 et 22. On obtient les mêmes résultats également dans le cas o les dents 21a du premier pignon conique 21 tournent vers la gauche et o la gorge hélicoïdale 25b formée dans l'arbre fileté 25 tourne également vers la gauche. Dans la présente forme de réalisation, il est 5 préférable que les dents de crémaillère 9 formées sur l'arbre de crémaillère 10 et la gorge hélicoïdale 25b formée dans l'arbre fileté 25 soient orientées ou tournent dans des directions opposées, comme cela est représenté sur la figure. Dans ce cas, le jeu dans l'engrènement entre les 10 dents de crémaillère 9 et le pignon 8 annule le jeu lors du vissage du cylindre rotatif 26 et l'arbre fileté 25 entre eux, et le jeu produit sous l'effet du jeu interne entre les paliers 26 et 28, qui supportent les cylindres rotatifs 26, ce qui permet d'améliorer une sensation de braquage. C'est-à-dire que, lorsque l'arbre de crémaillère essaie de tourner sur un angle faible sous l'effet du jeu de la crémaillère et du pignon, une force de déplacement visant à déplacer l'arbre de crémaillère 10 en sens opposé de la direction de braquage est produite 20 lorsque l'arbre de crémaillère 10 tourne. Cependant la force de déplacement est annulée par une force de déplacement visant à déplacer l'arbre de crémaillère 10 en raison d'une force d'assistance au braquage reçu par l'arbre fileté 25. Dans la présente forme de réalisation, des dents courbes sont utilisés pour constituées les dents 21a et 22a dans les premier et second pignons coniques 21 et 22, ce qui permet d'améliorer un rapport de contact de manière à réduire le bruit. En outre l'utilisation des dents courbes 30 permet d'obtenir un pignon très précis. En particulier ceci est préférable étant donné qu'on peut obtenir ces effets sans modifier la structure périphérique, le processus d'assemblage, etc. La présente invention n'est pas limitée à la 35 forme de réalisation mentionnée précédemment. Par exemple le mécanisme à vis à billes mentionné précédemment peut être remplacé par un mécanisme à vis à paliers bien connu en tant que mécanisme de conversion de déplacement 24. Bien que l'invention ait été décrite de façon 5 détaillée en rapport avec des formes de réalisation spécifiques, on notera qu'après avoir compris ce qui a été indiqué précédemment, les spécialistes de la technique peuvent aisément concevoir les modifications ou des variantes et des équivalents pour ces formes de 10 réalisation. REVENDICATIONS 1. Dispositif de direction assistée électrique comprenant un pignon (8) monté sur un arbre (7) qui tourne en réponse à un actionnement d'un organe de direction (2), 5 et un arbre (10) de crémaillère, comprenant des dents de crémaillère (9) engrenant avec le pignon (8), et déplaçable dans une direction axiale, caractérisé en ce que le dispositif de direction assistée électrique comporte en outre: un moteur électrique (20) pour fournir l'assistance au braquage, comprenant un arbre de sortie (32) , un mécanisme de réduction de vitesse (23), comprenant un premier pignon (21) raccordé à l'arbre de 15 sortie (32) du moteur électrique (20), et un second pignon (22) engrenant avec le premier pignon (21); et un mécanisme de conversion de déplacement (24) servant à convertir la rotation du second pignon (22) en un déplacement axial de l'arbre de crémaillère (10), et en ce que le mécanisme de conversion de déplacement (24) comprend un cylindre rotatif (26) qui tourne en synchronisme avec le second pignon (22), et un arbre fileté (25) qui est formé d'un seul tenant et coaxialement avec l'arbre de crémaillère (10), et vissé 25 dans le cylindre rotatif (26) moyennant l'interposition d'un élément roulant (29), en ce que l'arbre fileté (25) comprend une gorge hélicoïdale (25b), en ce que le premier pignon (21) comporte des 30 dents (21a) et en ce que la gorge hélicoïdale (25b) formée dans l'arbre fileté (25) et les dents (21a) du premier pignon (21) tournent dans le même sens. 2. Dispositif de direction assistée électrique 35 selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cas o l'un ou l'autre des premier et second pignons (21, 22) est déplacé dans une direction, dans laquelle le jeu entre ces pignons est réduit, l'autre pignon est déplacé dans une direction, dans laquelle le jeu est accru. 3. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dents (9) de la crémaillère de l'arbre de crémaillère (10) et la gorge hélicoïdale (25b) formée dans l'arbre fileté (25) tournent dans des sens opposés. 4. Dispositif de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mécanisme de réduction de vitesse (23) inclut un mécanisme à pignons coniques (23), en ce que le premier pignon (21) comprend un premier pignon conique 15 hélicoïdal (21) et en ce que le second pignon (22) comprend un second pignon conique hélicoïdal (22). 5. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'angle, selon lequel un axe de rotation (210) du premier pignon 20 conique hélicoïdal (21) et un axe de rotation (220) du second pignon conique hélicoïdal (22) se croisent, n'est pas inférieur à 20 degrés et est inférieur à 90 degrés. 6. Dispositif de direction assistée électrique selon l'une ou l'autre des revendications 4 et 5, 25 caractérisé en ce que les dents (21a) du premier pignon conique hélicoïdal (21) et les dents (22a) du second pignon conique hélicoïdal (22) tournent dans des sens opposés. 7. Dispositif de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 30 caractérisé en ce que le second pignon (22) est fixé à une surface périphérique extérieure (26c) du cylindre rotatif (26), de manière à pouvoir tourner d'un seul tenant avec ce dernier. 8. Dispositif de direction assistée électrique 35 selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier pignon (21) est prévu de manière à pouvoir tourner d'un seul tenant à une extrémité d'un arbre de sortie (32) dans le moteur électrique (20). 9. Dispositif de direction assistée électrique 5 selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le mécanisme de conversion de déplacement (24) comprend un mécanisme à vis à billes (24), que le cylindre rotatif (26) comprend un écrou à billes (26) entourant l'arbre fileté (25), et en ce que l'élément 10 roulant (29) comprend une bille (29). 10. Dispositif de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un boîtier de crémaillère (14) logeant l'arbre de crémaillère (10) de manière qu'il puisse glisser dans la direction axiale, le cylindre rotatif (26) étant supporté de manière à pouvoir tourner sur le boîtier de crémaillère (14) au moyen d'une paire de paliers (26, 28). 11. Dispositif de direction assistée électrique 20 selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le moteur électrique (20) inclut un carter de moteur (30), et en ce que le carter (30) de moteur est fixé à un boîtier de raccordement (31) raccordé au boîtier de crémaillère (14) selon une disposition 25 croisée. 12. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (32) dans le moteur électrique (20) est supporté, de manière à pouvoir tourner, sur le boîtier de raccordement 30 (31) par l'intermédiaire d'une paire de paliers (33, 34).