Brevet FR2849009A1 — publié le 20040625

e t La présente invention concerne un véhicule de manutention de charges, appelé dans la suite , qui comprend une structure possédant un dispositif de transport de charges placé à une extrémité avant du véhicule, un 5 dispositif de relevage destiné à soulever le dispositif de transport de charges, un groupe de puissance moteur destiné à produire la puissance nécessaire au dispositif de transport de charges et au dispositif de propulsion, un dispositif de propulsion comprenant une paire de roues avant de grandes 10 dimensions et de contact avec le sol, placées à raison d'une de chaque coté du véhicule et une paire de roues arrières de petites dimensions destinées à être en contact avec le sol et placées chacune d'un coté du véhicule, un siège pour l'opérateur. L'invention concerne en particulier un véhicule du type spécifié qui convient à la manutention de charges industrielles, habituellement dans les entrepôts ou dans d'autres situations dans lesquelles le véhicule risque de disposer d'un espace limité de manceuvre Jusqu'à présent, on 20 trouve deux types de véhicules: un tel véhicule comprenant un dispositif de mat vertical, placé à l'avant du véhicule et devant le siège conducteur, et un accessoire de manutention Dans de tels véhicules, la visibilité du conducteur vers l'avant est réduite 25 par la structure du mât vertical et ce mât en position repliée occupe une hauteur considérable et peut interdire l'accès des entrepôts ayant des accès peu dégagés en hauteur un tel véhicule comprenant un bras télescopique situé sur le coté de la machine et ayant un dispositif de 30 transport de charges sur son extrémité avant Ce dispositif comprend un bras télescopique situé au-dessus d'une roue avant Dans de tels véhicules, les roues avant sont de petites tailles entraînant une pression importante au niveau du contact des roues avant avec le sol et un manque de motricité en terrain difficile. L'invention a donc pour objet la réalisation d'un véhicule de manutention de matériaux ne présentant pas les inconvénients précités ou au moins en réduisant l'acuité. Dans un premier aspect la réalisation du véhicule de manutention de matériaux du type spécifié comporte une poutre télescopique montée de manière pivotante sur la structure porteuse dans une région d'extrémité arrière de la poutre, vers le haut ou 10 vers le bas sous l'action du dispositif moteur dans un plan qui s'étend dans la direction avantarrière du véhicule, le bras ayant un accessoire de transport de charges, dans sa région d'extrémité avant, les roues avant de contact avec le sol, de grandes dimensions étant entraînées par le groupe de puissance moteur et les roues 15 arrières de contact avec le sol étant directrices, le dispositif de relevage de charges étant disposé sensiblement dans l'axe médian du véhicule, le siège étant décalé d'un coté de cet axe médian, le groupe de puissance moteur étant installé de l'autre coté de cet axe médian. Les roues arrière de contact avec le sol peuvent ne pas être entraînées par le groupe de puissance moteur L'axe du vilebrequin du moteur est sensiblement perpendiculaire au plan médian x-x' avant-arrière du véhicule et placé le plus en arrière possible, devant des roues arrières. De cette manière le bras télescopique peut être installé le long du siège, au-dessus du groupe de puissance moteur et en position basse sur le coté intérieur d'une roue avant, et le dispositif de relevage de charges dans l'axe médian du véhicule. Par exemple, le siège du conducteur pourra être décalé de 450 30 mm de l'axe médian, en recouvrant en partie le dispositif de relevage de charges situé dans cet axe Le bras télescopique étant décalé d'environ 150 mm de l'autre coté de l'axe médian et permettant le passage du bras à coté d'une roue avant. -3 Le véhicule a de préférence une largeur inférieure à 1 800 mm Le groupe de puissance moteur peut entraîner les roues par un dispositif hydraulique L'axe de pivotement du bras peut occuper une position se trouvant derrière l'axe de rotation des roues arrières. Ainsi la présente réalisation permet d'atteindre l'objet précité par réalisation d'une machine peu encombrante dont la largeur peut être inférieure à 1 800 mm, la longueur de moins de 2600 mm et de hauteur de moins de 2 300 mm Ce résultat est obtenu par la 10 disposition du dispositif de relevage de charge dans l'axe médian, du bras télescopique intercalé entre le siège conducteur et la roue avant opposé, du groupe de puissance moteur installé perpendiculairement à l'axe du véhicule et partiellement sous la f lèche. Un tel véhicule est relativement étroit, possède des roues avant de grandes dimensions alors que la visibilité vers l'avant du conducteur n'est pas réduite de manière superflue par des éléments du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront 20 mieux compris à la lecture de la description d'exemple de réalisation faite en référence aux dessins annexés: La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un véhicule de manutention de charges selon l'invention. La figure 2 est une vue latérale du coté opposé à la figure 1 La figure 3 est une vue de dessus du véhicule selon l'invention La figure 4 est une vue avant du véhicule selon l'invention La figure 5 est une vue arrière du véhicule selon l'invention La figure 6 est une vue en coupe transversale au niveau de l'axe moteur La figure 7 est une variante du véhicule proposée On se réfère aux figures 1 à 5 qui représentent un véhicule de charges de type d'un chariot élévateur télescopique, portant la référence générale 1 Le véhicule 1 possède une extrémité avant 11 et une extrémité arrière 12 Deux roues avant 13 de contact avec le sol de grandes dimensions sont placées dans la région d'extrémité avant et sont opposées dans la direction de la largeur du véhicule, afin qu'elles se trouvent chacune d'un coté du véhicule Deux 5 roues arrières 14 de contact avec le sol sont placées dans une région d'extrémité arrière du véhicule et sont aussi espacées suivant la largeur du véhicule afin qu'elles se trouvent chacune d'un coté du véhicule. Les roues arrières 14 sont montées sur un essieu 15 de suspension classique 16 et elles ne sont pas entraînées par le moteur. Elles sont directrices par l'intermédiaire d'un vérin de direction 17 d'installation classique Les roues avant 13 sont entraînées par un ensemble de réducteurs 18 et de moteurs hydrauliques 19 de conception classique. 15 Cet ensemble pourrait être remplacé par un pont entraîné par un moteur hydraulique. Un siège 20 est décalé du plan médian x-x' du véhicule dans le sens opposé au bras 30 et au groupe de puissance 60 définis ci-après Un siège 20 destiné à l'opérateur peut être disposé à l'intérieur 20 d'un compartiment d'opérateur 21, dans lequel est placé un volant 22 et des commandes classiques de pédales et de manettes du véhicule. Ce compartiment 21 de type cabine possède plusieurs ouvertures qui peuvent être vitrées ou non Une porte d'accès peut ou non être 25 aménagée dans ce compartiment Cet ensemble peut être lié à la structure porteuse par des suspensions élastiques. Le dispositif de relevage de charges comporte un bras télescopique 30 unique monté de manière pivotante sur la structure 50 dans une région arrière 12 du bras afin qu'il présente un 30 mouvement de pivotement vertical sous la commande du dispositif de relevage de charge dans un plan qui s'étend dans la direction avantarrière du véhicule, parallèle au plan central x-x' du véhicule et -5 décalé de ce plan dans le sens de la largeur Pour cela, le bras 30 est articulé sur la structure 50 autour d'un axe horizontal 62, placé également dans la région arrière 12 de la structure 50 Ce bras télescopique 30 est décalé par rapport au plan central x-x' afin que sa projection soit située de façon générale à l'intérieur des roues avant et laisse une place disponible pour l'installation du compartiment opérateur 21 et le dispositif de relevage de charges sur un coté de ce bras. Le bras télescopique 30 est composé en son extrémité avant 31 10 d'un support accessoires de charges 32 articulé autour de l'axe 33 solidaire du bras télescopique La rotation du support accessoire est assurée par un vérin d'inclinaison 34 placé sensiblement dans l'axe médian x-x' du véhicule et fixé sur le support accessoires par l'articulation 35, et le bras télescopique par l'articulation 36. Le bras télescopique 30 est mis en pivotement vers le haut et vers le bas par un vérin de relevage 37 raccordé en 38 par un axe au bras télescopique 30 et par un axe 39 à la structure 50 Cette position du bras télescopique 30 autorise l'installation de roues avant 13 de grandes dimensions. Le dispositif de relevage de charges (vérin d'inclinaison 34 et vérin de relevage 37) est complété par un vérin de compensation 40 fixé sur le bras 30 par l'articulation 41 et sur la structure 50 par l'articulation 42 Ce vérin 40, relié au vérin d'inclinaison 34 par des tuyauteries hydrauliques et par une définition adaptée maintient 25 angulairement le support accessoires par rapport à l'horizontale pendant la fonction de relevage La fonction compensation installée est de type classique Ce vérin de compensation 40 est installé dans le plan du vérin de relevage 37 Ainsi les 3 vérins du dispositif de relevage de charges, soit les vérins d'inclinaison 34, de relevage 37 30 et de compensation 40 sont situés sensiblement dans le plan médian x-x' de la machine. -6 Le groupe de puissance moteur 60 est installé du coté opposé au siège du conducteur, et en partie sous le bras 30, son axe de vilebrequin 61 étant disposé sensiblement perpendiculaire à l'axe médian x-x' Ce groupe de puissance moteur 60 peut avoir comme source d'énergie le fuel, mais aussi le gaz (naturel ou propane) ou l'électricité délivrée par des batteries Ce groupe de puissance moteur est disposé transversalement permettant une accessibilité naturelle du moteur 60 et des organes hydrauliques 70 et 75 situés sous la structure 50 et la cabine 21. 10 La structure porteuse 50 comporte une poutre centrale 51 reconstituée par assemblage de tôles 52 soudées et formant une section fermée 53 de grande inertie de torsion, et assurant un bon maintien de la charge lorsque celle-ci est levée Dans l'exemple considéré, la section de la poutre centrale est sensiblement carrée Sur cette poutre sont soudées les fixations 39 du vérin de relevage 37, celles 42 du vérin de compensation 40, la fixation 62 du bras 30, les supports de la cabine 21 ou du siège 20, les supports du groupe de puissance moteur 60, la suspension 16 des roues arrières 14, les supports des roues avant 13, ainsi que les fixations 20 des composants nécessaires au fonctionnement et à la sécurité de ce type de véhicule. Pour la transmission de puissance de translation, le moteur de puissance 60 est raccordé aux roues avant motrices 13 par une transmission hydraulique comprenant une pompe 70, un ou plusieurs 25 moteurs hydrauliques 18, différents capteurs et actionneurs, le tout géré par un ensemble électronique. Cette transmission hydraulique proviendra d'un fabricant de ce type de composants Pour la transmission de puissance au dispositif de relevage de 30 charge, sera installée derrière la pompe de translation 70, une pompe hydraulique 75 Des distributeurs hydrauliques commandés depuis le poste de commande 21 distribueront la puissance délivrée -7 par cette pompe 75 sur les vérins sélectionnés Cette transmission sera réalisée à l'aide de composants du commerce. De façon générale, les sources de bruit (aspiration radiateurs 91, filtre à air, échappement 90, seront installées du coté opposé à la cabine. La figure 7 décrit une variante du véhicule précédent et consiste à rendre les roues arrières motrices et directrices La transmission hydraulique de la puissance du moteur 60 aux roues arrières 14 se fera par l'intermédiaire de moteurs hydrauliques 72 et de réducteurs 10 73 installés sur la partie pivotante des roues 14 Cette transmission hydraulique reprendra une partie des composants de la translation des roues avant 13 Revendications 1 Véhicule de manutention de matériaux 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de transport de charge qui comporte un bras télescopique unique 30 monté de manière pivotante sur la structure porteuse 50 dans une région arrière du bras afin qu'elle 5 présente un mouvement de pivotement vertical sous la commande d'un dispositif de relevage dans un plan qui s'étend dans la direction avant-arrière du véhicule, le bras 30 ayant un support d'accessoires de charges à une extrémité avant, des roues avant 13 de contact avec le sol de grandes dimensions étant entraînées par le 10 groupe de puissance moteur, des roues arrières 14 de contact avec le sol de petites dimensions étant directrices, et le groupe de puissance moteur 60 étant disposé sensiblement perpendiculaire au plan défini ci avant, en partie sous le bras et devant une roue arrière. 2 Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que les roues arrières 14 de contact avec le sol ne sont pas entraînées par le groupe de puissance moteur 3 Véhicule selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les vérins de relevage 34, d'inclinaison 37 et de 20 compensation 40 du dispositif de relevage de charges sont situés sensiblement dans le plan médian du véhicule x-x'. 4 Véhicule selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait que la projection du bras télescopique 30 soit située à l'intérieur des roues avant 13. 5 Véhicule selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait que le siège 20 est décalé de l'axe médian du véhicule, du coté opposé au groupe de puissance moteur 60. 6 Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le siège 20 du conducteur est disposé à 30 l'intérieur d'un compartiment opérateur 21. -9 -Revendications7 Véhicule selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait que la section de la structure porteuse 50 soit une section fermée 53 de grande inertie de torsion 8 Véhicule selon l'une des revendications précédentes caractérisé 5 par le fait que le groupe de puissance moteur 60 est raccordé aux roues motrices 13 par une transmission hydraulique 9 Véhicule selon les revendications précédentes caractérisé par le fait que le groupe de puissance moteur 60 puisse être raccordé aux roues arrières 14 par une transmission hydraulique