Brevet FR2852483A1 — publié le 20040924

La présente invention concerne des machines électriques de culture du sol, derrière lesquelles on marche, qui sont actionnées par des moteurs électriques. Des machines usuelles de culture (du sol), 5 derrière lesquelles on marche, sont également désignées sous l'expression "machines de culture à outil avant", et de telles machines de culture à outil avant sont agencées de manière à transmettre une puissance d'entraînement depuis une source d'entraînement, telle qu'un moteur, à un 10 arbre de culture ou de travail de sorte que la machine peut se déplacer sur un champ sous l'effet de la rotation de griffes de culture prévues sur l'arbre de travail, alors que la culture du champ s'effectue avec les griffes de culture en rotation. On a développé des machines de culture 15 perfectionnées à outil avant, qui utilisent un moteur électrique en tant que source d'entraînement à la place du moteur, de manière à réduire les contraintes appliquées à un opérateur humain, moyennant une amélioration de la capacité de fonctionnement de la machine et l'obtention 20 d'un environnement de travail amélioré (voir par exemple le brevet japonais N03182930 et les publications de demandes de brevets japonais mises à l'inspection publique NOHEI-698601 et Hei-10- 136702. Dans la machine de culture décrite dans le brevet 25 japonais N03182930, une batterie, un moteur électrique et un arbre de travail sont prévus sur un cadre formant châssis de la machine. L'énergie électrique est délivrée par la batterie au moteur de sorte que la puissance d'entraînement du moteur est transmise à l'arbre de travail 30 et un travail de culture ou d'agriculture désiré est exécuté au moyen de griffes de culture prévues sur l'arbre de travail. La machine de culture décrite est représentée sur les figures 13A-13C annexées à la présente demande. Dans la machine électrique de culture 300 des 35 figures 13A à 13C, annexées à la présente demande, l'arbre de travail 302 sur lequel sont prévues les griffes de culture 303, est supporté par une partie inférieure du cadre formant châssis 301 de la machine, un arbre de rotation du moteur 304 (arbre du moteur) est disposé 5 horizontalement au- dessus du cadre formant châssis 301 de la machine, et la batterie 305 est prévue sur une partie arrière du cadre formant châssis 301. La machine électrique de culture 300 inclut également une poignée d'actionnement 306 qui s'étend vers l'arrière à partir du corps formant 10 châssis 310 de la machine et qui possède un interrupteur principal 311, une lampe 312 et un appareil 313 de mesure de la puissance interne de la batterie, installé sur la partie centrale du cadre, un interrupteur 315 à rotation vers l'avant installé au voisinage d'une poignée de gauche 15 314 et un interrupteur de rotation en sens inverse 317 au voisinage d'une poignée de droite 314. Ces composants électriques 304, 305, 311-313, 315 et 317 sont connectés à un faisceau de câbles (groupe de conducteurs ou de fils) 318. Le moteur 304 tourne dans la direction d'avance en 20 réponse à l'actionnement de l'interrupteur de rotation d'avance 315 et est entraîné en rotation dans le sens inverse ou de marche arrière en réponse à l'actionnement de l'interrupteur de rotation en sens inverse 317. D'une façon générale, lors de la culture d'un 25 champ à l'aide des griffes de culture, il apparaît ce qu'on appelle un "choc", lors duquel les griffes de culture sautent vers le haut en raison d'une force de réaction appliquée par le sol en réponse à la force de culture (ce qui sera désigné ci-après par "force de réaction de 30 culture"). Le choc altère la capacité de déplacement linéaire de la machine de culture, ce qui conduit à une performance de culture insuffisante et par conséquent à un mauvais fini de culture. Plus le poids de la machine de culture 300 est faible, plus cette tendance devient 35 notable. Etant donné que la machine électrique de culture 300 des figures 13A à 13C inclut le moteur 304 et la batterie 305 situés en arrière de l'arbre de travail 302, non seulement il faut prendre en compte d'une manière 5 suffisante le centre de gravité de la machine de culture 300, mais également l'opérateur humain doit supporter les poids du moteur 304 et de la batterie 305. Il en résulte que la sollicitation appliquée à l'opérateur humain augmente. En outre, la machine de culture décrite dans la publication de la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique N0Hei-6-98601 inclut un moteur électrique et un arbre de travail, qui sont tous deux montés sur un cadre formant châssis de machine de sorte que la puissance 15 d'entraînement du moteur est transmise à l'arbre de travail pour l'exécution d'un travail de culture désiré par l'intermédiaire de griffes de culture prévues sur l'arbre de travail. La machine de culture décrite dans la publication 20 de demande de brevet japonais mise à l'inspection publique NOHei-10-136712 est similaire à celle décrite dans la publication Hei-6-98601. Les figures 14A à 14C, annexées à la présente demande, représentent la machine de culture 400 décrite 25 dans la publication Hei-10-136702, qui inclut un arbre de travail 402 supporté sur une partie inférieure d'un cadre formant châssis 401 de la machine, des griffes de culture 403 prévues sur l'arbre de travail 402 et un moteur électrique (non représenté) monté sur une partie supérieure 30 du cadre formant châssis 401 de la machine. Le moteur est recouvert par un capot 404. La machine électrique de culture 400 comprend également une poignée d'actionnement 405 qui s'étend vers l'arrière à partir du cadre formant châssis, et un boîtier d'interrupteur 407 est monté sur une 35 partie de la poignée d'actionnement 405 au voisinage d'une poignée de droite 406. Un bouton de blocage de sécurité 408 et levier d'interrupteur 409 sont montés sur le boîtier d'interrupteur 407. Le levier d'interrupteur 409 peut être actionné par l'opérateur humain maintenant le levier tout 5 en enfonçant le bouton de blocage de sécurité 401 avec le pouce de sa main qui tient la poignée de droite 406. Le moteur peut être mis en marche uniquement lorsqu'un microinterrupteur 411 est retenu fermé au moyen du levier d'interrupteur 409. Le chiffre de référence 412 représente 10 un faisceau de câbles (un groupe de conducteurs ou de fils). Le chiffre de référence 413 désigne une poignée de gauche. La machine de culture 400 représentée sur les figures 14A à 14C n'est pas équipée de batterie, ni de même 15 la machine de culture décrite dans la publication Hei-698601. C'est pourquoi les publications Hei-6-98601 et Hei10-136702 ne représentent aucune batterie située dans une position installée dans la machine de culture. Compte tenu des problèmes de l'art antérieur 20 précédents, il existe une demande de disposer d'une machine électrique de culture, derrière laquelle on marche, perfectionnée, qui peut non seulement fournir une performance de culture améliorée, mais également réduire les charges appliquées à l'opérateur humain. Pour atteindre l'objectif mentionné précédemment, la présente invention fournit une machine électrique de culture, derrière laquelle on marche, caractérisée en ce qu'elle comporte: un cadre formant châssis de la machine, un moteur électrique prévu sur une partie supérieure dudit 30 cadre formant châssis de la machine, une pluralité de batteries prévues sur une partie supérieure dudit cadre formant châssis de la machine pour envoyer une énergie électrique audit moteur électrique, un arbre de travail monté sur une partie inférieure dudit cadre formant châssis 35 de la machine et sur lequel sont prévues une pluralité de griffes de culture, et un mécanisme de transmission monté sur une partie inférieure dudit cadre formant châssis de la machine pour transmettre une puissance d'entraînement dudit moteur électrique à la pluralité de griffes de culture par 5 l'intermédiaire dudit arbre de travail, ledit moteur électrique possédant un arbre qui s'étend vers le bas, ledit mécanisme de transmission étant positionné directement au-dessous de l'arbre du moteur, et lesdites batteries étant disposées au-dessous et au voisinage dudit 10 moteur électrique. Avec le mécanisme de transmission disposé juste au-dessous de l'arbre de rotation du moteur, qui s'étend vers le bas, et avec des batteries disposées autour et au voisinage du moteur, non seulement le moteur lourd, mais 15 également les batteries lourdes peuvent être disposés presque directement au-dessus des griffes de culture et à proximité du centre de gravité de la machine électrique de culture, derrière laquelle on marche. Par conséquent la machine électrique de culture équipée des batteries peut 20 présenter un équilibre pondéral amélioré, ce qui limite un "déplacement sinueux" indésirable de la machine de culture et améliore la capacité de déplacement linéaire et la capacité de fonctionnement de la machine. Il en résulte que la présente invention permet de réduire fortement des 25 charges imposées à l'opérateur humain tout en fournissant une performance améliorée de culture. Conformément à la présente invention, le poids des batteries agit sur les griffes de culture directement à partir du haut, de sorte que l'opérateur humain n'a pas à 30 supporter le poids des batteries et que les charges ou sollicitations imposées à l'opérateur humain peuvent être réduites de façon supplémentaire. En outre, les griffes de culture peuvent mordre dans la terre avec une efficacité accrue, ce qui évite le choc provoqué par la force de 35 réaction de culture. En outre, les agencements selon G l'invention peuvent augmenter la profondeur de travail des griffes de culture, ce qui améliore la performance de culture. En outre, même lorsque la machine électrique de 5 culture, derrière laquelle on marche, possède un poids relativement faible, il n'est pas nécessaire de prévoir un objet lourd, comme par exemple un contrepoids, en avant ou au-dessus des griffes de culture pour augmenter la distribution de poids aux griffes. En outre, de préférence, les batteries sont positionnées d'une manière distribuée au voisinage des côtés gauche et droit du moteur et/ou en avant du moteur, de sorte que le poids des batteries agit d'une manière essentiellement uniforme sur les griffes de culture de 15 gauche et de droite. C'est pourquoi les griffes de culture peuvent mordre dans le sol d'une manière essentiellement uniforme de sorte que des forces de réaction de culture de gauche et de droite agissant sur la machine de culture peuvent être rendues en général égales. Par conséquent il 20 est possible de limiter le "roulis" de la machine de culture autour d'un axe, s'étendant dans la direction avant arrière et passant par le centre de gravité de la machine, et par conséquent le déplacement "sinueux" indésirable de la machine de culture peut être limité même d'une manière 25 plus efficace, ce qui améliore la capacité de déplacement linéaire, la capacité de fonctionnement et la performance de culture de la machine. En outre, certaines des batteries étant disposées d'une manière distribuée en avant du moteur électrique, le poids des batteries agit sur des parties 30 avant des griffes de culture de sorte que les griffes de culture peuvent mordre dans le sol avec une efficacité accrue, ce qui permet d'éviter un phénomène de choc. De préférence, la pluralité de batteries sont placées sur le couvercle de protection qui est monté sur le 35 cadre formant châssis de la machine pour recouvrir des parties supérieures des griffes de culture, de sorte que le couvercle de protection peut servir également de support pour les batteries et que par conséquent il n'est pas nécessaire de prévoir un support séparé pour les batteries. 5 En outre, avec des batteries relativement volumineuses installées sur le couvercle de protection, ce qui permet une utilisation efficace d'un espace libre au-dessus du couvercle de protection, la machine de culture peut avoir des dimensions effectivement réduites. En outre, les batteries lourdes étant installées dans une position aussi basse que possible, le centre de gravité de la machine de culture peut être réglé dans une position plus basse, ce qui permet de limiter d'une manière plus efficace le roulis et d'obtenir ainsi une capacité 15 améliorée de déplacement linéaire de la machine. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront de la description donnée ci-après, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine électrique de culture, derrière laquelle on marche, conformément à une forme de réalisation de la présente invention; - la figure 2 représente une vue en élévation 25 latérale de la machine électrique de culture de l'invention représentée sur la figure 1; - la figure 3 est une vue en plan de la machine électrique de culture selon l'invention; - la figure 4 est une vue en plan de la machine 30 électrique de culture de la figure 3, dont le capot supérieur est retiré; - la figure 5 est une vue en perspective éclatée d'un couvercle de protection d'un capot supérieur d'un moteur électrique et d'une batterie constituant la machine 35 électrique de culture de la figure 1; - la figure 6 est une vue en coupe prise suivant la ligne 6-6 sur la figure 4; - la figure 7 est une vue en coupe prise suivant la ligne 7-7 sur la figure 4; - la figure 8 est une vue en perspective des éléments de saisie de gauche et de droite représentés sur la figure 1; - les figures 9A, 9B et 9C sont des vues de l'élément de saisie de gauche représenté sur la figure 8; - les figures 10A, 10B et 10C sont des vues de l'élément de saisie de droite représenté sur la figure 8; - la figure 11 est un schéma-bloc électrique de la machine électrique de culture, derrière laquelle on marche, selon l'invention; - la figure 12 est un organigramme permettant d'expliquer un exemple de comportement d'une section de commande dans la machine électrique de culture selon l'invention; - les figures 13A, 13B et 13C, dont il a déjà été 20 fait mention, sont des vues schématiques montrant un premier exemple de machines électriques classiques de culture, derrière lesquelles on marche; et - les figures 14A, 14B et 14C, dont il a déjà été fait mention, sont des vues schématiques représentant un 25 second exemple des machines électriques classiques de culture, derrière lesquelles on marche. On va se référer maintenant aux figures 1 à 7 qui représentent une machine électrique de culture, derrière laquelle on marche, selon une forme de réalisation de la 30 présente invention. La machine électrique de culture 10, derrière laquelle on marche, est une machine de culture autopropulsée à outil avant, qui est agencée de manière à transmettre une puissance d'entraînement délivrée par un moteur élec35 trique 11 (c'est-à-dire la source d'entraînement de la machine 10) à un arbre de travail 12 de sorte que la machine peut se déplacer sur un champ moyennant la rotation d'une pluralité de griffes de culture 13 prévues sur les parties d'extrémité de gauche et de droite de l'arbre de 5 travail 12, tout en cultivant le champ avec les griffes de culture rotatives 13. Les griffes de culture 13 sont recouvertes par un couvercle de protection supérieur 14, et un capot supérieur 15 recouvre une surface supérieure du couvercle de protection 14. L'arbre de travail 12 est un 10 arbre rotatif qui s'étend horizontalement entre des surfaces latérales intérieures opposées d'un cadre formant châssis 17 de la machine (c'est-à- dire dans une direction latérale du cadre formant châssis 17), et le couvercle de protection est un capot conçu principalement pour empêcher 15 une dispersion de la terre et du sable. La machine électrique de culture 10 possède de très faibles dimensions de sorte que l'opérateur humain peut porter la machine en saisissant d'une seule main une poignée de support 16 prévue à la partie supérieure du 20 capot supérieur 15. La machine de culture 10 inclut une section formant poignée d'actionnement 18 qui s'étend vers l'arrière et vers le haut à partir d'une partie arrière du cadre formant châssis 17 de la machine, et une barre résistante 19 qui s'étend vers le bas à partir d'une partie 25 arrière inférieure du cadre formant châssis 17 de la machine. La section formant poignée d'actionnement 18 inclut un mécanisme de coulissement 18a prévu à mi-chemin sur son étendue en longueur, comme cela est visible sur la 30 figure 2. Lorsqu'il est dans une position débloquée, le mécanisme de coulissement 18a permet un glissement vertical de la moitié supérieure de la section de poignée 18 sur l'étendue en longueur de sorte que des éléments de saisie de gauche et de droite 70 et 80 peuvent être réglés à une 35 hauteur appropriée correspondant à une hauteur et à une préférence de l'opérateur humain. Le travail désiré peut être exécuté par l'opérateur humain manipulant la section 18 de la poignée d'actionnement, tandis que l'opérateur marche derrière la machine 10. La barre résistante 19 peut être insérée dans la terre non seulement pour le réglage d'une profondeur de travail désirée des griffes de culture 13, mais également pour la production d'une force résistante s'opposant à une 10 force de traction exécutée par les griffes de culture 13. On peut nettoyer (principalement par lavage) l'arbre de travail 12 et les griffes de culture 13 en disposant une moitié inférieure du cadre formant châssis 17 de la machine et les griffes de culture 13 dans une cuve de 15 nettoyage 111 représentée par une ligne en trait mixte sur la figure 2. A cet instant, le couvercle de protection 14 est mis en place et réglé sur la partie supérieure de la cuve de nettoyage 111 ouverte vers le haut. Comme cela est représenté sur la figure 3, la 20 machine électrique de culture 10 comprend un boîtier de commande 20 prévu sur une partie arrière supérieure du capot supérieur 15 et le boîtier de commande 20 comprend une section d'affichage 21 disposée le long d'un axe central longitudinal CL entre des côtés opposés du cadre 25 formant châssis 17, un interrupteur de nettoyage 22 disposé à gauche de la section d'affichage 21 et une douille de chargement 23 disposée à droite de la section d'affichage 21. La section formant poignée d'actionnement 18 est 30 bifurquée au niveau de son point intermédiaire en des parties de poignées de gauche et de droite de sorte que la section 18 se présente dans son ensemble sous la forme d'un Y selon une vue en plan. Les éléments de saisie de gauche et de droite 70 et 80 sont fixés aux extrémités distales 35 respectives des parties de poignée de gauche et de droite, et on discutera plus loin des détails concernant des éléments de saisie 70 et 80. Comme cela est représenté sur la figure 4, le moteur électrique 11 est disposé sur l'axe central longi5 tudinal CL, et une pluralité de rangées de batteries 31 sont disposées d'une manière distribuée au voisinage de la surface périphérique du moteur 11. De façon spécifique, les batteries 31 sont disposées symétriquement autour de l'axe central longitudinal CL du châssis de la machine sur 10 pratiquement toute la surface du couvercle de protection 14 possédant une forme rectangulaire selon une vue en plan. De façon plus spécifique, dans l'exemple représenté, quatre rangées de batteries 31 sont disposées dans le sens de la largeur (directions gauche et droite) du 15 châssis de la machine, et quatre rangées sont constituées par la première rangée (ou rangée extérieure gauche) 32, la seconde rangée (ou rangée intérieure gauche) 33 située en avant du moteur 11, la troisième rangée (ou rangée intérieure droite) 34 située en avant du moteur 11 et la 20 quatrième rangée (ou rangée extérieure droite) 35. En effet, la pluralité de batteries 31 sont positionnées à gauche et à droite et en avant du moteur 11; en d'autres termes les batteries 31 sont disposées autour et au voisinage du moteur 11. Comme cela est clairement visible sur la figure 5, les batteries 31 sont toutes orientées dans le sens de la largeur (gauche-droite) du cadre formant châssis 17 de la machine et chacune des rangées 32 à 35 est retenue entre des éléments plus longs 36 de support des batteries ou 30 entre des éléments plus courts 37 de support des batteries et est placée sur le couvercle de protection 14. De façon spécifique, le couvercle de protection 14 est un élément rectangulaire qui est disposé d'un seul tenant sur une partie d'extrémité supérieure du cadre 35 formant châssis 17 de la machine. Le couvercle de protection 14 se présente d'une manière générale sous la forme d'un casier rectangulaire possédant une partie de fond de forme générale plate 14a et une partie de bord périphérique 14b qui fait saillie à partir de quatre côtés 5 de la partie de fond 14a. La partie de fond 14a comporte une pluralité de nervures de support 14c servant à supporter les batteries 31 entre elles. Le capot supérieur 15 est fixé de façon amovible au couvercle de protection 14. Le moteur 11 et les batteries 31 sont logées dans un 10 espace Sp défini entre le couvercle de protection 14 et le capot supérieur 15. Le moteur 1 est boulonné sur une partie supérieure du cadre formant châssis 17 de la machine, c'est-à- dire la partie de surface supérieure du couvercle de protection 14. De cette manière, le moteur 11 et les batteries 31 sont montés sur la partie supérieure du cadre formant châssis 17 de la machine et les éléments 36 et 37 de support des batteries sont positionnés au moyen de pièces de support élastiques 38. Comme cela est représenté sur la figure 6, l'arbre de travail 12, les griffes de culture 13 et le mécanisme de transmission 40 sont disposés dans une partie inférieure du cadre formant châssis 17 de la machine. L'énergie produite par le moteur 11 est transmise par 25 l'intermédiaire du mécanisme de transmission 40 et de l'arbre de travail 12 aux griffes 13. Le mécanisme de transmission 40 est disposé directement au-dessous de l'arbre rotatif lia, qui s'étend vers le bas, du moteur il (c'est-à-dire l'arbre lla du moteur). Le mécanisme de transmission 40 comprend un arbre de transmission essentiellement vertical 42 disposé coaxialement à l'arbre lia du moteur qui lui est raccordé par l'intermédiaire d'un accouplement 41, et un mécanisme à vis sans fin 43 pour transmettre la puissance depuis une 35 partie inférieure de l'arbre de transmission 42 à l'arbre horizontal de travail 12. Le mécanisme à vis sans fin 43 inclut une vis sans fin 44 prévue sur l'arbre de transmission 42, et une roue tangente 45 couplée par cannelures à l'arbre de travail 12. L'arbre de transmission 42 et le mécanisme à vis sans fin 43, qui constituent conjointement le mécanisme de transmission 40, sont logés collectivement dans le cadre formant châssis 17 de la machine agissant en tant que carter de transmission. Le chiffre de référence 46 désigne 10 un couvercle et le chiffre de référence 47 désigne un palier. Comme cela est également visible sur la figure 6, l'axe central Cl du moteur 11, c'est-à-dire l'axe central Cl de l'arbre lla du moteur, s'étend vers l'arrière par 15 rapport à l'axe central Cs de l'arbre de travail 12, en étant séparé par une distance Di. La distance Di est déterminée conformément aux tailles de la vis sans fin 44 et de la roue tangente 45. On notera que le mécanisme à vis sans fin 43 peut 20 être remplacé par un autre type de mécanisme à pignons, comme par exemple un mécanisme à pignons coniques ou un mécanisme d'engrenage à vis. Si le mécanisme à vis sans fin 43 peut être remplacé par un mécanisme à pignons coniques, l'axe central Cl de l'arbre lla du moteur peut être réglé 25 de manière à coïncider avec l'axe central Cs de l'arbre de travail 12. Le cadre formant châssis 17 de la machine inclut un support de poignée cylindrique 51 et un support cylindrique 57 de barre résistante, qui sont tous deux formés 30 d'un seul tenant avec le cadre, et le support de poignée 51 s'étend vers l'arrière et vers le haut à partir d'une partie arrière supérieure du cadre formant châssis 17 de la machine tandis que le support en forme de barre résistante 57 s'étend vers le bas à partir d'une partie supérieure 35 arrière du cadre formant châssis 17 de la machine. La section de poignée d'actionnement 18 est fixée au cadre formant châssis 17 de la machine, sous l'effet de son insertion dans le support de poignée 51 et de son blocage au moyen d'un levier de blocage 52. Le support de poignée 51 possède une paire de bornes intérieures côté châssis (électrodes fixes) 53 et 54, et la section de poignée 18 possède une borne côté poignée (électrode mobile) 55 prévue sur sa surface périphérique extérieure. Les électrodes fixes 53 et 54 et 10 l'électrode mobile 55 constituent conjointement un interrupteur de fixation de poignée 56. En insérant et en réglant la section de poignée 18 dans le support de poignée 51 à partir du haut, les électrodes fixes 53 et 54 sont interconnectées électriquement par l'intermédiaire de 15 l'électrode mobile 55. La barre résistante 59 est insérée dans le support de barre résistante 57 à partir de dessous et est fixée au support 57 au moyen d'une goupille 58. Un capteur de rotation 61 servant à détecter une 20 vitesse de rotation du moteur 11 est prévu sur la partie supérieure du moteur 11. La troisième rangée de batteries 34 comporte quatre batteries disposées côte- à-côte dans les directions avant-arrière du châssis de la machine. Un récepteur 62 est disposé sur une partie arrière supérieure 25 du capot supérieur 15. Comme cela est représenté sur la figure 7, la première rangée de batteries 31 comporte neuf batteries 31 disposées côte-à-côte dans la direction avant-arrière de la machine, et deux batteries supplémentaires 31 sont 30 disposées sur les trois batteries d'extrémité arrière 31. Un mécanisme 65 servant à fixer le capot supérieur 15 au couvercle de protection 14 est du type à encliquetage brusque ou à déclic, ce mécanisme incluant une partie saillante de blocage 66 du couvercle de protection 14 et 35 une partie d'engagement 67 du capot supérieur 15 engrenant avec la partie saillante de blocage 66. Les figures 8, 9A à 9C et 1OA à laC représentent les éléments de saisie de gauche et de droite 70 et 80 de la section de poignée d'actionnement 18 utilisée dans la machine de culture selon l'invention. Comme cela est représenté sur la figure 8, l'élément de saisie de gauche 70 est formé d'un seul tenant en résine et inclut une section d'actionnement 71A prévue sur une portion d'extrémité distale de la partie de poignée de 10 gauche, et une section de saisie 71B qui s'étend vers l'arrière à partir de l'extrémité arrière de la section d'actionnement 71A. Sur la section d'actionnement 71A il est prévu un bouton d'actionnement 72 pour faire démarrer le travail et 15 un bouton d'actionnement principal 73. Le bouton 72 d'actionnement de démarrage du travail est un boutonpoussoir servant à activer et désactiver le (faire démarrer et arrêter la rotation du) moteur il (figure 6) et le bouton d'actionnement principal 73 est un bouton-poussoir 20 pour brancher et débrancher la machine 10. De façon typique, ces boutons d'actionnement 72 et 73 sont actionnés à l'aide du pouce Th de la main gauche LH qui saisit la section de saisie 71B. Le bouton 72 d'actionnement de démarrage du 25 travail est disposé sur une partie de surface supérieure 71a de la section d'actionnement 71A prochede l'axe central longitudinal CL du châssis de la machine, c'est-àdire dans une région intérieure de la partie de surface supérieure 71a. Le bouton d'actionnement principal 73 est 30 disposé à gauche du bouton 72 d'actionnement du démarrage du travail sur la partie de surface supérieure 71a, c'està-dire sur une région extérieure de la partie de surface supérieure 71a. En effet, dans la présente forme de réalisation, 35 le bouton 72 d'actionnement de démarrage du travail, qui possède une fréquence d'utilisation supérieure pendant le travail est positionné sur la région intérieure proche de l'axe central longitudinal CL du châssis 17 de la machine, tandis que le bouton d'actionnement principal 73, qui 5 possède une fréquence d'utilisation plus faible pendant le travail est positionné dans la région extérieure proche de l'extrémité de gauche de la partie de surfaces supérieure 71a et à distance de l'axe central longitudinal CL. Etant donné que ces boutons d'actionnement 72 et 10 73 sont actionnés en utilisant le pouce Th de la main gauche LH qui saisit la section de saisie 71B, le bouton 72 d'actionnement du démarrage du travail disposé à proximité de l'axe central longitudinal CL du châssis de la machine est plus facile à enfoncer que le bouton d'actionnement 15 principal 73 disposé à distance de l'axe central CL. Avec de tels agencements, il est possible d'améliorer la capacité de fonctionnement du bouton 72 d'actionnement du démarrage du travail, qui a une fréquence d'utilisation supérieure pendant le travail, de sorte que les 20 sollicitations imposées à l'opérateur humain peuvent être réduites. En raison du fait que la capacité de fonctionnement du bouton d'actionnement principal 73 possédant une fréquence inférieure d'utilisation pendant le travail est réglée inférieure à celle du bouton 72 25 d'actionnement de démarrage du travail, de cette manière, un actionnement erroné du bouton d'actionnement principal 73 à l'encontre de l'intention de l'opérateur humain peut être empêché. En effet, dans la présente forme de réalisation, l'agencement de position des boutons d'actionnement 30 72 et 73 a été choisi en tenant compte de considérations ergonomiques. L'élément de saisie de droite 80 est formé d'un seul tenant en résine, et inclus une section d'actionnement 81A prévu sur une portion d'extrémité distale de la partie 35 de poignée de droite, et une section de saisie 81B s'éten- dant vers l'arrière à partir de l'extrémité arrière de la section de fonctionnement 81A. L'élément de saisie de droite 80 possède un levier 82 de préparation de travail du type à détente, qui est prévu sur le côté inférieur de la 5 section de saisie 80B dans une position dans laquelle le levier 82 peut être tiré avec l'index Fi de la main droite RH saisissant la section de saisie 81B. Dans la section de fonctionnement 81A, il est prévu une pluralité de (par exemple trois) boutons 83 10 d'actionnement de changement de vitesse, qui constituent une section réalisant l'opération d'ajustement de vitesse pour commuter la vitesse de rotation du moteur 11 entre une pluralité de (par exemple trois) niveaux différents. De façon spécifique, la section 83 réalisant l'opération 15 d'ajustement de vitesse est actionnée à l'aide du pouce Th de la main droite LH qui saisit la section de saisie 81B, tout en tirant sur le levier 82 de préparation du travail. Les trois boutons 83 réalisant l'opération de changement de vitesse, qui sont un bouton 83a pour une 20 faible vitesse, un bouton 83b pour une vitesse moyenne et un bouton 83c pour une vitesse élevée, sont disposés selon une rangée horizontale depuis une position proche de l'axe central CL du châssis de la machine en direction de l'extrémité de droite de la section d'actionnement 81A. Si 25 on enfonce le bouton 83a pour une faible vitesse, le moteur 11 tourne à une faible vitesse, si on enfonce le bouton 83b de réglage à une vitesse moyenne, le moteur il tourne à une vitesse moyenne et si on enfonce le bouton pour les vitesses élevées 83c, le moteur 11 tourne à grande vitesse. 30 Les figures 9A, 9B et 9C montrent de plus amples détails de l'élément de saisie de gauche représenté sur la figure 8. L'élément de saisie de gauche 70 est pourvu d'un interrupteur de démarrage du travail (interrupteur de 35 moteur) 74 servant à brancher ou débrancher le moteur il en réponse à l'actionnement du bouton 72 d'actionnement de démarrage du travail, d'un interrupteur principal 75 pour mettre sous tension ou débrancher la machine de culture en réponse à l'actionnement du bouton d'actionnement principal 5 73, et d'un codeur 76 pour coder chacun des signaux de commutation produits par les commutateurs 75 et 75. Ces interrupteurs 71 et 75 et le codeur 76 sont montés sur une partie avant supérieure de la section de saisie 71B. Un signal codé délivré par le codeur 76 est transmis en tant 10 que signal radio par l'intermédiaire d'un émetteur de gauche 77 qui est prévu sur une partie avant de la section d'actionnement 71A. Le codeur 76 est monté sur un substrat 78 et est alimenté en énergie par une batterie 79 du codeur. La 15 section de saisie 71B possède un couvercle à encliquetage brusque 71b sur sa surface latérale, et le couvercle 71b peut être ouvert et fermé lorsque la batterie 79 du codeur doit être remplacée. En effet, en ouvrant le couvercle 71b, on peut remplacer la batterie 79 du codeur au moyen d'une 20 ouverture non représentée. Les figures 10A, lOB et laC représentent de plus amples détails de l'élément de saisie de droite 80 représenté sur la figure 8. En plus du levier 82 de préparation du travail du 25 type détente, qui est monté de manière à pivoter parallèlement à la direction marche- arrière autour d'une goupille 84, l'élément de saisie de droite 80 comporte un ressort de rappel 85 qui sollicite normalement le levier 82 de préparation du travail dans une position ouverte 30 représentée par une ligne en trait plein sur la figure lOA, et un interrupteur 86 de préparation du travail fermé ou ouvert en réponse à un actionnement du levier 82 de préparation du travail. L'interrupteur 86 de préparation du travail est 35 un interrupteur à bouton-poussoir pouvant revenir automatiquement à l'état initial, qui est monté sur un substrat 87 et qui est maintenu fermé uniquement lorsque le levier 82 de préparation du travail est tenu, par le fait qu'il est pivoté par l'opérateur humain, dans la position 5 fermée représentée par une ligne en trait mixte sur la figure 1OA, et est ouvert lorsque l'opérateur humain libère le levier 82 de préparation du travail. L'interrupteur 86 de préparation du travail est un interrupteur déclencheur bien connu qui est placé dans une position de contact 10 ouvert ou est écarté de cette position en réponse à l'actionnement du levier 82 de préparation du travail. L'élément de saisie de droite 80 possède un interrupteur 91 pour faible vitesse, qui est fermé ou ouvert en réponse à l'actionnement du bouton de faible 15 vitesse 83a, un interrupteur pour vitesse moyenne 92, qui est fermé ou ouvert en réponse à l'actionnement du bouton pour vitesse moyenne 83b, un interrupteur pour vitesse élevée 93 qui est ouvert ou fermé en réponse à l'actionnement du bouton à grande vitesse 83c et un codeur 94 pour 20 coder chacun des signaux provenant des interrupteurs 91- 93 et de l'interrupteur 86 de préparation du travail. Ces interrupteurs 91-93 et le codeur 94 sont montés sur une partie avant supérieure de la section de saisie 81B. Le signal codé délivré par le codeur 94 est émis 25 sous la forme d'un signal radio au moyen d'un émetteur de droite 95 qui est prévu sur une partie avant de la section d'actionnement 81A. Le codeur 94 est monté sur le substrat 87. Les interrupteurs 91 à 93 pour faible vitesse, 30 vitesse moyenne et grande vitesse se présentent chacun sous la forme d'un interrupteur à bouton-poussoir classique du type pouvant être ramené automatiquement à l'état initial, qui est maintenu à l'état fermé uniquement lorsque l'opérateur humain enfonce le bouton correspondant, et est 35 maintenu ouvert uniquement lorsque l'opérateur humain libère l'interrupteur. Dans la présente forme de réalisation, le levier 82 de préparation du travail de type détente est monté sur une partie avant inférieure de la section de saisie 81B 5 pour exécuter un mouvement de pivotement dans la direction avant-arrière autour de la goupille 84, et un dispositif 96 de protection du levier, qui entoure le levier de préparation 82, est formé d'un seul tenant sur l'élément de saisie de droite 80. C'est pourquoi il est possible 10 d'empêcher un pivotement du levier 82 de préparation du travail à l'encontre de l'intention de l'opérateur humain, par exemple au moyen d'un autre objet ou par une autre personne heurtant le levier 82. Le codeur 94 est alimenté par une batterie de 15 codeur 97. La section de saisie 81B possède un couvercle à encliquetage brusque 81b sur sa surface latérale, et le couvercle 81b peut être ouvert et fermé lorsque la batterie 97 du codeur doit être remplacée. En effet, en ouvrant le couvercle 81b, on peut remplacer la batterie 97 du codeur 20 en passant par une ouverture non représentée. Le récepteur 62 de la figure 1 reçoit chacun des signaux radio délivré par les émetteurs 77 et 95 de la figure 8. La figure 11 est un schéma représentant les 25 fonctions électriques de la machine électrique de culture, derrière laquelle on marche, représentée sur la figure 1. L'élément de saisie de gauche 70 est pourvu de l'interrupteur 74 de démarrage du travail, de l'interrupteur principal 75, du codeur 76 et de l'émetteur 77. 30 L'élément de saisie de droite 80 est pourvu d'un interrupteur 96 de préparation du travail, d'un interrupteur pour faible vitesse 91, d'un interrupteur pour vitesse moyenne 92, d'un interrupteur pour vitesse élevée 93, d'un codeur 94 et d'un émetteur 95. Le boîtier de commande 20 inclut un décodeur 101 pour décoder chaque signal radio reçu par l'intermédiaire du récepteur 62, une section de commande 102 et un circuit 103 de commande du moteur. Le signal de fonctionnement délivré par chacun 5 des interrupteurs des éléments de saisie de gauche et de droite 70 et 80 est codé par l'intermédiaire du codeur correspondant 76, 94, et le signal codé résultant est transmis sous la forme d'un signal radio par l'émetteur correspondant 77, 95. Le signal radio provenant de l'émet10 teur 77, 95 est reçu par l'intermédiaire du récepteur 62, puis est décodé par le décodeur 101, et le signal résultant décodé est envoyé à la section de commande 102. Ici le "signal radio" est un signal qui peut être transmis par l'émetteur 77, 95 au récepteur 62 par l'inter15 médiaire d'une communication sans fil; par exemple le signal radio peut être un signal infrarouge ou un signal d'onde électromagnétique. Dans le cas o on utilise un signal infrarouge dans un signal radio, les émetteurs 77 et 95 peuvent comporter des éléments d'émission de lumière, et 20 le récepteur 62 peut comporter un élément de réception de lumière. Le boîtier de commande 20 inclut également la section d'affichage 21, l'interrupteur de nettoyage 22 et la douille de charge 23. La section d'affichage 21 affiche les états de 25 fonctionnement de la machine de culture 10, une quantité restante de l'énergie électrique et l'état chargé des batteries 31, un état de nettoyage de la cuve de nettoyage 111, etc. L'interrupteur de nettoyage 22 du boîtier de 30 commande 20 peut agir de manière à faire démarrer ou arrêter la rotation du moteur 11 lorsqu'une opération de nettoyage effectuée par la cuve de nettoyage 11 peut être démarrée ou arrêtée. De façon spécifique, l'interrupteur de nettoyage 22 se présente sous la forme d'un bouton d'un 35 interrupteur à bouton-poussoir, du type bien connu pouvant être amené automatiquement à l'état initial et qui est maintenu fermé uniquement lorsque l'opérateur humain enfonce l'interrupteur et est maintenu ouvert une fois que l'opérateur humain libère l'interrupteur. La douille de charge 23 est un connecteur destiné à être connecté à un cordon de charge extérieur 24 servant à charger les batteries 31 au moyen d'un chargeur 25. La section de commande 102 est alimentée par un signal provenant de l'un quelconque des éléments comprenant 10 l'interrupteur de nettoyage 22, le chargeur de batterie 25, l'interrupteur 26 de fixation de poignée, le capteur de rotation 61, le boîtier 117 de fixation de la cuve de nettoyage et le décodeur 101, signal en fonction duquel elle commande la section d'affichage 21 et la rotation du 15 moteur 11 par l'intermédiaire du circuit 103 de commande du moteur. La machine de culture 10 peut être fixée de façon amovible à la cuve de nettoyage 111 comme suit. On place le couvercle de protection sur le boîtier de protection 111 20 puis on le fixe au boîtier 111 à l'aide d'un mécanisme de fixation 112. Le mécanisme de fixation 112 est une structure de type à encliquetage brusque, qui inclut une paire de parties saillantes de blocage 113 prévues sur le couvercle de protection 14 et une paire de sections 25 d'engagement 114 prévues au moyen d'un axe de charnière conducteur 115 sur la cuve de nettoyage 111 et pouvant engrener avec les parties saillantes de blocage 113. Les parties saillantes de blocage 113 agissent en tant qu'électrodes électroconductrices fixes, et les sec30 tions d'engagement 114 possèdent des électrodes mobiles 116 interconnectées électriquement par l'intermédiaire de l'axe de charnière 115. Les parties saillantes de blocage (électrodes fixes) 113, les électrodes mobiles 116 et l'axe de charnière 115 constituent conjointement le boîtier 117 de 35 fixation de la cuve de nettoyage, mentionné précédemment. En amenant les sections d'engagement 114 à engrener avec les parties saillantes de blocage 113, les parties saillantes de blocage 113 sont interconnectées électriquement au moyen des électrodes mobiles 116 et de l'axe de charnière 115. On va donner ci-après une description concernant le comportement de la section de commande 102, en se référant aux organigrammes des figures 11 et 12. Pas ST01: Une initialisation nécessaire est 10 exécutée. Par exemple une vitesse de rotation de consigne actuelle SO du moteur est réglée sur une "faible vitesse" Ln dont la valeur est égale à la vitesse de rotation réglée au moyen de l'interrupteur à faible vitesse 91. Pas ST02: Une détermination est faite pour 15 savoir si la section 18 de la poignée d'actionnement a été placée dans le support de poignée 51. Dans le cas d'une détermination par l'affirmative ou OUI, la commande passe au pas ST03 alors que, dans le cas d'une détermination négative ou NON, la commande passe au pas ST12. Si 20 l'interrupteur 56 de fixation de la poignée est fermé, alors il est établi que la section d'actionnement de la poignée 18 a été réglée dans le support de poignée 51. Pas ST03: Une détermination est faite pour savoir si l'interrupteur principal 75 est fermé). Dans le 25 cas d'une détermination OUI, la commande passe au pas ST04 alors que, dans le cas d'une détermination NON, la commande passe au pas ST10. Pas ST04 Une détermination est faite pour savoir si l'interrupteur 86 de préparation du travail est 30 fermé. Avec une détermination OUI, la commande passe au pas ST05 alors que, avec une détermination NON, la commande passe au pas ST10. Pas ST05 Une détermination est faite pour savoir si l'interrupteur de démarrage du travail (inter35 rupteur du moteur) 74 est fermé. Dans le cas d'une détermi- nation OUI, la commande passe au pas ST06 alors que dans le cas d'une détermination NON, la commande passe au pas ST10. Pas ST06: Si les quatre conditions ont été satisfaites lors des pas ST02, ST03, ST04 et STO5 indiqués 5 précédemment, c'est-à-dire si des déterminations affirmatives ont été faites pour tous les pas ST02, ST03, ST04 et ST05, le moteur électrique 11 est activé ou est amené à tourner. En effet le moteur électrique 11 est amené à tourner uniquement lorsque sont satisfaites la première 10 condition selon laquelle la section 18 de la poignée d'actionnement a été placée dans le support de poignée 51, la seconde condition selon laquelle le bouton d'actionnement principal a été enfoncé (c'est-à-dire que l'interrupteur principal 75 a été enfoncé ou fermé, la troisième 15 condition selon laquelle le levier de préparation du travail a été décalé dans une position prédéterminée (c'est-à-dire que l'interrupteur 86 de préparation du travail a été fermé) et la quatrième condition consistant en ce que le bouton de démarrage du travail a été enfoncé 20 (c'est-à-dire que l'interrupteur 74 de démarrage du travail a été fermé. Pas ST07: La vitesse SO de rotation de consigne du moteur est lue, cette vitesse étant réglée par fermeture de l'interrupteur 91 pour la faible vitesse, de l'inter25 rupteur 92 pour la vitesse moyenne ou de l'interrupteur 93 pour la vitesse élevée. Si l'interrupteur 93 pour la vitesse élevée a été fermé, la vitesse SO de rotation du moteur est réglée sur la vitesse élevée Hn, si l'interrupteur 92 pour la vitesse moyenne a été fermé, la vitesse SO 30 de rotation du moteur est réglée sur la vitesse moyenne Mn, et si l'interrupteur 91 pour la faible vitesse a été fermé, la vitesse SO de rotation du moteur est réglée sur la faible vitesse Ln. Lorsqu'aucune vitesse de rotation n'est désignée par aucun des interrupteurs 91-93, la vitesse SO 35 de rotation du moteur est réglée de façon implicite en tant que faible vitesse Ln. Pas ST08: La vitesse réelle de rotation SN du moteur 11 est calculée sur la base d'un nombre actuel de rotations du moteur il mesuré par le capteur de rotation 61. Pas ST09: La commande revient au pas ST02 après commande du moteur conformément à la vitesse SO de rotation de consigne du moteur actuellement réglée. En effet, lors de ce pas, le moteur 11 est commandé de telle sorte que la 10 vitesse de rotation réelle SN est égale à la vitesse de rotation de consigne SO du moteur actuellement réglée. La vitesse SO de rotation de consigne du moteur est fournie par un signal de commande PI (proportionnelle et intégrale) dans le cas de la commande PI, mais sous la forme d'un 15 signal de commande PID (proportionnelle, intégrale et différentielle) dans le cas de la commande PID. Sinon, un tel signal de commande peut être un signal MID (modulation d'impulsions en durée). Pas ST10: Le moteur 11 est arrêté lorsqu'est 20 satisfaite l'une quelconque des conditions comprenant une première condition, selon laquelle le bouton d'actionnement principal a été enfoncé à nouveau (l'interrupteur principal 75 a été ouvert), une seconde condition, selon laquelle le levier de préparation du travail a été libéré (c'est-à-dire 25 que l'interrupteur 86 de préparation du travail a été ouvert) et une troisième condition selon laquelle le bouton d'actionnement de démarrage du travail a été encore à nouveau enfoncé (c'est-à-dire que l'interrupteur 74 de démarrage du travail a été ouvert). Pas ST11: La commande revient au pas ST02 après réglage de la vitesse de rotation de consigne SO du moteur sur la faible vitesse Ln, c'est-à-dire avec un retour au réglage initial. Pas ST12 Une détermination est faite pour savoir si le boîtier de nettoyage 111 a été fixé de façon appropriée au couvercle de protection 14. Dans le cas d'une détermination OUI, la commande passe au pas ST13 alors que dans le cas d'une détermination NON, la commande passe au pas ST18. Si le boîtier 117 de fixation de la cuve de 5 nettoyage est dans l'état fermé, il est établi que la cuve de nettoyage 111 a été fixée de façon appropriée au couvercle de protection 14. Pas ST13: Une détermination est faite pour savoir si l'interrupteur de nettoyage 22 est fermé. Dans le 10 cas d'une détermination OUI, la procédure passe au pas ST14, alors que dans le cas d'une détermination NON, la commande passe au pas ST18. Pas ST14: Si les trois conditions ont été satisfaites lors des pas ST02, ST12 et ST13, le moteur électri15 que 11 est activé ou est amené à tourner. En effet, le moteur électrique il est amené à tourner uniquement lorsqu'ont été satisfaites la première condition selon laquelle la section 18 de la poignée d'actionnement a été retirée du support de poignée 51, la seconde condition consistant en 20 ce que la cuve de nettoyage 111 a été fixée de façon appropriée au couvercle de protection 14, et la troisième condition selon laquelle l'interrupteur de nettoyage 22 a été fermé. Pas ST15: La vitesse de rotation de consigne du 25 moteur SO est réglée sur une vitesse de rotation de nettoyage Wn qui correspond à un nombre donné de rotations du moteur 11 convenant pour le lavage des griffes du cultivateur dans la cuve de nettoyage 111. Pas ST16: La vitesse réelle de rotation SN du 30 moteur 11 est calculée par exemple au moyen du capteur de rotation 61 qui mesure un nombre réel de rotations du moteur 11. Pas ST17: La commande revient au pas ST02 après la commande du moteur conformément à la vitesse de rotation 35 SO de consigne du moteur, réglée actuellement. En effet, lors de ce pas, le moteur 11 est commandé de telle sorte que la vitesse réelle de rotation SN est égale à la vitesse de rotation de consigne SO du moteur actuellement réglée. La vitesse de rotation de consigne SO du moteur est 5 délivrée sous la forme d'un signal de commande PI (proportionnelle et intégrale) dans le cas de la commande PI, mais sous la forme d'un signal de commande PID (proportionnelle, intégrale et différentielle) dans le cas de la commande PID. Sinon, un tel signal de commande peut être un signal 10 MID (à modulation d'impulsions en durée). Pas ST18: Le moteur 11 est activé lorsqu'est satisfaite l'une quelconque des conditions comprenant une première condition selon laquelle la cuve de nettoyage 111 a été détachée du couvercle de protection 14, et une 15 seconde condition selon laquelle l'interrupteur de nettoyage 22 a été ouvert. Pas STl9: La commande revient au pas ST02 après réglage de la vitesse de rotation de consigne SO du moteur sur la faible vitesse Ln, c'est-à-dire retour au réglage 20 initial. On va donner ci-après un résumé de la machine électrique de culture 10 de la présente invention en référence aux figures 4 à 7. La présente invention est caractérisée en ce que le mécanisme de transmission 40 est 25 disposé directement au-dessous de l'arbre de rotation lia du moteur, qui s'étend vers le bas, et les batteries sont positionnées autour et au voisinage du moteur 11. Avec de tels agencements, non seulement le moteur lourd 11, mais également les batteries lourdes 31 peuvent être positionnés 30 presque directement au- dessus des griffes de culture 13 et à proximité du centre de gravité Gr de la machine électrique de culture 30, derrière laquelle on marche. En effet, comme cela est représenté sur les figures 4 et 6, le centre de gravité Gr de la machine 35 électrique de culture 10 est situé entre l'axe central Cm du moteur 11 et l'axe central Cs de l'arbre de travail 12 et sur l'axe central CL du châssis de la machine de sorte que la machine électrique de culture 10 équipée des batteries 31 peut présenter un équilibre pondéral amélioré, 5 ce qui limite le "déplacement sinueux" indésirable de la machine et améliore la capacité de déplacement linéaire et l'opérabilité de la machine. Par conséquent la présente invention peut réduire fortement les sollicitations imposées à l'opérateur humain tout en fournissant une 10 performance et un fini améliorés de culture. En outre, dans la présente invention, le poids des batteries 31 agit sur les griffes de culture 13 directement à partir du haut de sorte que l'opérateur humain n'a pas à supporter le poids des batteries 31, et 15 les sollicitations imposées à l'opérateur humain peuvent être réduites de façon supplémentaire. C'est pourquoi les griffes de culture 13 peuvent fournir une capacité accrue d'enfichage dans la terre, c'est-à-dire qu'elles peuvent mordre la terre avec une efficacité et une fiabilité 20 accrues, de manière à éviter de façon fiable le phénomène de choc indésirable dû à la force de réaction de culture. En outre, les agencements selon l'invention permettent d'accroître la profondeur de travail des griffes de culture 13, ce qui améliore la performance de culture. En outre, même lorsque la machine électrique de culture 10, derrière laquelle on marche, possède un poids relativement faible, il n'est pas nécessaire de prévoir un objet lourd, comme par exemple un contrepoids, en avant ou au-dessus des griffes de culture 13 pour accroître la dis30 tribution de poids appliquée aux griffes 13. En outre, étant donné que les batteries 31 sont disposées d'une manière distribuée au voisinage des deux côtés de gauche et de droite du moteur 11, le poids des batteries 31 agit essentiellement d'une manière uniforme 35 sur les griffes de culture de gauche et de droite 13. C'est pourquoi, les griffes de culture de gauche et de droite 13 peuvent mordre de façon essentiellement uniforme dans la terre, de sorte que les forces de réaction de culture de gauche et de droite agissant sur la machine de culture 10 5 peuvent être rendues d'une manière générale égales. Il en résulte qu'il est possible de limiter le "roulis" de la machine de culture 10 autour d'un axe, qui s'étend dans la direction avant-arrière et passe par le centre de gravité Gr de la machine 10, et par conséquent le "déplacement 10 sinueux" indésirable de la machine de culture 10 peut être évité d'une manière plus efficace, ce qui permet d'améliorer la capacité de déplacement linéaire et l'opérabilité de la machine 10. En outre, avec certaines des batteries 31 15 disposées d'une manière distribuée en avant du moteur électrique 11, le poids des batteries 31 agit sur les parties avant des griffes de culture 13 de sorte que les griffes de culture 13 peuvent mordre dans la terre avec un rendement accru, ce qui réduit de ce fait d'une manière 20 même plus efficace le phénomène de choc. Etant donné que la pluralité des batteries 31 sont placées sur le couvercle de protection 14 recouvrant des parties supérieures des griffes de culture 13, le couvercle 14 peut servir également de support des 25 batteries, et par conséquent il n'est pas nécessaire de prévoir un support séparé des batteries. En outre, avec des batteries relativement volumineuses 13 placées sur le couvercle de protection 14 ce qui permet une utilisation efficace d'un espace vide au30 dessus du couvercle de projection 14, on peut réduire efficacement les dimensions de la machine de culture 10. En outre, avec les batteries lourdes 31 disposées dans une position aussi basse que possible, le centre de gravité Gr de la machine de culture 10 peut être réglé dans 35 une position inférieure, ce qui permet de réduire le roulis même d'une manière plus efficace, en permettant d'obtenir ainsi la capacité de déplacement linéaire de la machine 10. Comme cela ressort à l'évidence des figures 8, il et 12, le levier 82 de préparation du travail est prévu sur 5 le côté inférieur de l'un des éléments de saisie de gauche et de droite 70, 80, et le bouton 72 d'actionnement de démarrage est prévu sur une partie de l'autre des éléments de saisie de gauche et de droite 70, 80 à proximité de l'axe central longitudinal CL du châssis de la machine. De 10 même, la section de commande 102 commande le moteur 11 de manière à faire démarrer l'axe derotation à condition que l'opérateur humain ait actionné non seulement le levier 82 de préparation du travail, mais également le bouton 72 d'actionnement du démarrage du travail. Par conséquent, un 15 ordre d'exécution du travail de culture désiré au moyen de la machine électrique de culture 10, derrière laquelle on marche, le moteur 11 peut être activé par l'opérateur humain qui saisit les éléments de droite et de gauche 70 et 80 avec les deux poignées LH et RH comme cela est 20 représenté sur la figure 8, et en actionnant (tractions) le levier 82 de préparation du travail, avec l'index Fi de l'une des mains RH et en actionnant (enfoncements) le bouton d'actionnement de démarrage 72 avec le pouce Th de l'autre main LH. Etant donné que dans la présente invention on utilise un système d'actionnement double requérant l'actionnement à la fois du levier 82 de préparation du travail et le bouton 72 d'actionnement de démarrage du travail, le moteur 11 peut être activé uniquement lorsque 30 l'opérateur humain le désire effectivement. En outre, étant donné que le levier 82 de préparation du travail et le bouton 72 d'actionnement de démarrage du travail sont positionnés d'une manière distribuée sur les éléments de saisie de gauche et de droite 70, 35 80, l'opérateur humain peut exécuter deux opérations, c'est-à-dire l'actionnement du levier 82 de préparation du travail et l'actionnement du bouton 72 d'actionnement de démarrage du travail en utilisant les deux mains LH et RH; c'est-à-dire que les deux opérations ne peuvent pas être 5 concentrées sur une seule des mains saisissant les éléments de saisie 70 et 80. En effet l'opérateur humain n'a pas à effectuer les deux opérations en utilisant seulement l'une des mains saisissant les éléments de saisie 70 et 80, et ces deux opérations sont facilitées. C'est pourquoi les 10 opérations doubles pour faire tourner le moteur 11 peuvent être exécutées avec une facilité accrue, qui peut améliorer la capacité de fonctionnement de la machine de culture 10 et réduire la charge appliquée à l'opérateur humain. En outre, étant donné que le bouton 72 d'action15 nement de démarrage du travail est prévu sur une partie de l'élément de saisie de gauche ou de droite 70 ou 80 proche de l'axe central CL du châssis de la machine, le bouton d'actionnement 72 peut être actionné avec une facilité accrue à l'aide du pouce Th de la main saisissant l'élément 20 de saisie. Comme cela ressort à l'évidence des figures 1, 6, 8 et 11, la présente invention est également caractérisée par le fait que les émetteurs 77 et 95 sont prévus pour émettre, en tant que signaux radio, des signaux d'actionne25 ment produits par l'actionnement des éléments d'actionnement 72, 73, 82 et 83. Comme représenté sur la figure 1, le récepteur 62 servant à recevoir les signaux radio de la part des émetteurs 77 et 95 est prévu sur le cadre formant châssis de la machine (de façon spécifique sur le capot 30 supérieur prévu sur le cadre formant châssis 17 de la machine). Par conséquent, aucun câble formé d'un fil ni aucun faisceau de câbles ou de fils ne sont nécessaires pour connecter les éléments d'actionnement 72, 73, 82 et 83 et le cadre formant châssis 17 de la machine comme dans les 35 machines classiques. Il en résulte qu'il n'est pas nécessaire de faire intervenir des considérations supplémentaires concernant la manipulation d'un câble formé de fils et d'un faisceau de fils au moment de l'ajustement ou du retrait de la section 5 de poignée de fonctionnement 18. De même il n'est pas nécessaire de tenir compte du vieillissement d'un câble formé de fils et d'un faisceau de fils et par conséquent la structure de la machine électrique de culture 10, derrière laquelle on marche, peut être simplifiée. Comme cela est 10 représenté sur la figure 6, par exemple, la section de poignée d'actionnement 18 peut être montée dans le support de poignée 51 lorsque la machine de culture 10 doit être utilisée, et la section de poignée 18 peut être retirée librement du support de poignée 51 lorsque la machine 10 15 doit être rangée dans un espace désiré. Etant donné que la section de poignée d'actionnement 18 peut glisser longitudinalement par rapport au support de poignée 51, une hauteur appropriée des éléments de saisie 70 et 80 peut être réglée en fonction de la 20 hauteur et des préférences de l'opérateur humain. Bien que l'on ait décrit la forme de réalisation préférée de l'invention en rapport avec le cas o le levier 82 de préparation du travail se présente sous la forme d'une détente, le levier 82 peut être un levier tenu par 25 l'opérateur humain conjointement par exemple avec l'élément de saisie 80. On peut choisir comme on le désire un nombre quelconque désiré de boutons de changement de vitesse. Le récepteur 62 et la section de commande 102 peuvent être montés directement sur le cadre formant 30 châssis 17 de la machine plutôt que sur le capot supérieur 15. La section de commande 102 est réalisée de façon typique au moyen d'un micro-ordinateur agissant sur des programmes de commande; dans une variante, la section de 35 commande 102 peut être constituée par un circuit matériel, auquel sont connectés différents interrupteurs que l'on peut actionner à l'aide des éléments d'actionnement respectifs 72, 73, 82, 83, ... REVENDICATIONS 1. Machine électrique de culture, derrière laquelle on marche, caractérisée en ce qu'elle comporte un cadre (17) formant châssis de la machine, un moteur électrique (11) prévu sur une partie supérieure dudit cadre formant châssis de la machine, une pluralité de batteries (31) prévues sur une partie supérieure dudit cadre formant châssis de la machine pour envoyer une énergie électrique audit moteur électri10 que, un arbre de travail (12) monté sur une partie inférieure dudit cadre formant châssis de la machine et sur lequel sont prévues une pluralité de griffes de culture (13), et un mécanisme de transmission (40) monté sur une partie inférieure dudit cadre formant châssis de la machine pour transmettre une puissance d'entraînement dudit moteur électrique à la pluralité de griffes de culture par l'intermédiaire dudit arbre de travail, ledit moteur électrique possédant un arbre qui s'étend vers le bas, ledit mécanisme de transmission étant positionné directement au- dessous de l'arbre du moteur, et lesdites batteries étant disposées au- dessous et au voisinage dudit moteur électrique. 2. Machine électrique de culture, derrière laquelle on marche, selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite pluralité de batteries (31) sont positionnées en étant adjacentes, de façon distribuée, aux côtés gauche et droit dudit moteur électrique (30) et/ou en 30 avant dudit moteur électrique. 3. Machine électrique de culture, derrière laquelle on marche, selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite pluralité de griffes de culture (13) sont recouvertes par un couvercle de protection (14) prévu sur 35 ledit cadre formant châssis (17) de la machine et disposé audessus desdites griffes de culture, et ladite pluralité de batteries sont disposées sur ledit couvercle de protection.