Brevet FR2854283A1 — publié le 20041029

APPAREIL MOTEUR-GENERATEUR ELECTRIQUE POUR AUTOMOBILE Contexte de l'invention+ Domaine de l'invention La présente invention concerne une relation de configuration entre une machine électrique rotative et une unité d'onduleur pour commander la machine 5 électrique rotative dans un appareil moteur-générateur électrique pour automobile monté sur un véhicule électrique ou un véhicule hybride, etc., et concerne particulièrement une construction pour le montage de l'unité d'onduleur permettant d'améliorer les caractéristiques du couple de la machine électrique rotative. Description de l'art connexe Ces dernières années, on a cherché à réduire les émissions de C02, ce qui a été renforcé par le besoin 15 d'éviter le réchauffement planétaire. La réduction du C02 dans les véhicules signifie l'amélioration de la performance des consommations en carburant, et le développement et le test de véhicules électriques (VE) ou hybrides (VH) sont l'une des solutions avancées. En particulier, les fonctions demandées aux machines électriques rotatives montées sur des véhicules hybrides comprennent le ralenti lorsqu'un véhicule est à l'arrêt, la régénération de l'énergie au cours de la décélération, l'assistance au couple au 25 cours de l'accélération, etc., et des améliorations de la performance des consommations en carburant sont rendues possibles en mettant ces fonctions en oeuvre. Un moteur-générateur électrique est monté transversalement en dehors d'un moteur. Une courroie est placée autour du moteur-générateur électrique et d'une poulie de vilebrequin de telle sorte qu'une 5 transmission bidirectionnelle des forces d'entraînement peut être réalisée entre le moteur-générateur électrique et le moteur. Ainsi, au cours du fonctionnement du moteur électrique, du courant continu provenant d'une batterie 10 est converti en courant alternatif par un onduleur. Ce courant alternatif alimente le moteur-générateur électrique, mettant en rotation le moteur-générateur électrique. Le couple qui en résulte est transmis au moteur au moyen de la courroie, ce qui fait démarrer le 15 moteur. Au cours de la génération de courant électrique, d'autre part, une partie de la force d'entraînement provenant du moteur est transmise au moteur-générateur électrique au moyen de la courroie, ce qui génère du courant alternatif, et ce courant alternatif est 20 converti en courant continu par l'onduleur et stocké dans la batterie (voir document de brevet 1, par exemple). Document de brevet 1 brevet japonais n'2001-95103 mis à l'inspection (Gazette: Figure 2) Dans les appareils moteurs-générateurs électriques pour automobile conventionnels, comme l'onduleur est installé loin du moteur-générateur électrique, la longueur de câble du câble de courant alternatif raccordant électriquement l'onduleur et le moteur30 générateur électrique est importante. Par conséquent, comme la résistance de câble dans le câblage de courant alternatif est importante, augmentant la chute de tension dans le câble du courant alternatif, un problème est qu'il peut se produire que la puissance électrique soit insuffisant pour alimenter le moteur5 générateur électrique et lui permettre de générer le couple souhaité ou pour permettre d'augmenter la rotation du moteur- générateur électrique à une vitesse de rotation souhaitée, etc. Il est également concevable que la résistance du 10 câble puisse être réduite en augmentant l'épaisseur du câble du courant alternatif afin de supprimer la chute de tension dans le câble du courant alternatif. Cependant, dans ce cas, le problème est que le poids et les coûts du câble augmentent de façon significative. 15 Résumé de l'invention La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes mentionnés ci- dessus et un objectif de la présente invention est de fournir un appareil moteurgénérateur électrique pour automobile améliorant de 20 façon significative les caractéristiques de couple d'une machine électrique rotative et permettant d'éviter des augmentations significatives du poids et des coûts en montant une unité d'onduleur à proximité de la machine électrique rotative pour réduire la 25 longueur de câble du câble de courant alternatif raccordant l'unité d'onduleur et la machine électrique rotative afin de supprimer les chutes de tension dans le câble du courant alternatif. En gardant en vue l'objectif ci-dessus, un 30 appareil moteur-générateur électrique pour automobile de la présente invention comprend une batterie; un moteur; et une machine électrique rotative reliée au moteur, la machine électrique rotative étant entraînée par du courant électrique provenant de la batterie pour 5 faire démarrer le moteur pendant le démarrage du moteur, et étant entraînée par le moteur pour générer du courant alternatif après le démarrage du moteur. Il y a également une unité d'onduleur pour la conversion du courant continu provenant de la batterie en courant 10 alternatif et l'alimentation en courant alternatif de la machine électrique rotative au cours du démarrage du moteur, et la conversion du courant alternatif généré dans la machine électrique rotative en courant continu et le chargement de la batterie après le démarrage du 15 moteur. De plus, il y a un câble de courant alternatif pour le raccordement électrique de la machine électrique rotative et de l'unité d'onduleur; et un câble de courant continu pour le raccordement électrique de la batterie et de l'unité d'onduleur. 20 L'appareil moteurgénérateur électrique pour automobile est caractérisé en ce que l'unité d'onduleur est installée à proximité de la machine électrique rotative. Pour cette raison, les caractéristiques de couple de la machine électrique rotative peuvent être 25 améliorées et on peut ainsi éviter des augmentations de poids et de coûts significatives en réduisant la longueur de câble du câble de courant alternatif raccordant l'unité d'onduleur et la machine électrique rotative pour supprimer la chute de tension dans le 30 câble de courant alternatif. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma conceptuel expliquant une relation de configuration d'une unité d'onduleur dans un véhicule hybride équipé d'un appareil moteurgénérateur électrique pour automobile selon le mode de réalisation 1 de la présente invention; la figure 2 est un schéma conceptuel d'un circuit dans un véhicule hybride équipé d'un appareil moteurgénérateur électrique pour automobile selon le mode de réalisation 1 de la présente invention; la figure 3 est un schéma conceptuel externe 15 montrant une construction pour le montage d'une unité d'onduleur dans un appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon le mode de réalisation 2 de la présente invention; la figure 4 est un schéma conceptuel externe 20 montrant une construction pour le montage d'une unité d'onduleur dans un appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon le mode de réalisation 3 de la présente invention; la figure 5 est une coupe longitudinale expliquant 25 une construction pour le montage d'une unité d'onduleur dans un appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon le mode de réalisation 4 de la présente invention; et la figure 6 est une coupe longitudinale expliquant 30 une construction pour le montage d'une unité d'onduleur dans un appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon le mode de réalisation 5 de la présente invention. Description détaillée des modes de réalisation préférés Les modes de réalisation préférés de la présente invention vont maintenant être expliqués avec référence aux dessins. Mode de réalisation 1 La figure 1 est un schéma conceptuel expliquant 10 une relation de configuration d'une unité d'onduleur dans un véhicule hybride équipé d'un appareil moteurgénérateur électrique pour automobile selon le mode de réalisation 1 de la présente invention, et la figure 2 est un schéma conceptuel d'un circuit dans le véhicule 15 hybride équipé d'un appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. Sur la figure 1, une machine électrique rotative 2 est un moteur synchrone à champ enroulant et est 20 installé à proximité d'un moteur 1. Une unité d'onduleur 4 est montée sur le moteur 1 à proximité de la machine électrique rotative 2. L'unité d'onduleur 4 et une batterie 5 sont raccordées électriquement par un câble de courant continu 8, et la machine électrique 25 rotative 2 et l'unité d'onduleur 4 sont raccordées électriquement par un câble de courant alternatif 9. Une poulie de vilebrequin 11 est reliée à un vilebrequin du moteur 1 au moyen d'un appareil d'embrayage 10. Des courroies 14 sont placées autour de 30 la poulie de vilebrequin 11 et d'une poulie 12 de la machine électrique rotative 2 est fixée à l'arbre tournant de la machine électrique rotative 2, et autour de la poulie de vilebrequin Il et d'une poulie 13 de machine auxiliaire fixée à un arbre tournant d'une machine auxiliaire 3, respectivement. Dans un véhicule hybride 100 équipé d'un appareil moteur-générateur électrique pour automobile de ce type, le courant continu alimente l'unité d'onduleur 4 à partir de la batterie 5 au moyen du câble de courant 10 continu 8, et est converti en courant alternatif triphasé par l'unité d'onduleur 4. Le courant alternatif triphasé converti par l'unité d'onduleur 4 alimente alors la machine électrique rotative 2 au moyen du câble de courant alternatif triphasé 9, 15 entraînant la machine électrique rotative 2. L'énergie de rotation provenant de la machine électrique rotative 2 entraînée est transmise de la poulie 12 de la machine électrique rotative à la poulie 11 de vilebrequin et à la poulie 13 de la machine auxiliaire au moyen des courroies 14. Ici, lorsque l'appareil d'embrayage 10 est enclenché, l'énergie de rotation de la machine électrique rotative 2 est transmise au moteur 1, démarrant le moteur 1. Ensuite, une fois que le 25 moteur 1 est démarré, l'énergie de rotation provenant du moteur 1 est transmise à la machine électrique rotative 2 et à la machine auxiliaire 3 au moyen de la poulie 11 de vilebrequin et des courroies 14. Ainsi, la machine électrique rotative 2 est entraînée en rotation, 30 produisant un courant alternatif triphasé. Ce courant alternatif triphasé provenant de la machine électrique rotative 2 est envoyé dans l'unité d'onduleur 4 au moyen du câble de courant alternatif 9, est converti en courant continu et charge la batterie 5 au moyen du câble de courant continu 8. Lorsque l'appareil d'embrayage 10 est désenclenché, le transfert d'énergie entre la poulie 11 de vilebrequin et le moteur 1 est mutuellement interrompu. Sur la figure 2, une machine électrique rotative 2 est dotée de: un bobinage d'induit 24 d'une 10 bobine (non représentée) ; et une bobine de champ 21 d'un rotor (non représenté). Une unité d'onduleur 4 est dotée de un module 40 d'onduleur composé d'une pluralité d'éléments de commutation 41 et de diodes 42 reliées en parallèle à chacun des éléments de 15 commutation 41; et une capacité 43 relié en parallèle à ce module d'onduleur 40. Le module d'onduleur 40 est construit en formant des ensembles d'élément-diode, chacun composé d'un élément de commutation 41 et d'une diode 42 reliés en parallèle, raccordant des paires 20 d'ensembles élément-diode en série, et disposant trois de ces paires en parallèle. Chacune des extrémités connectées en Y (connectées en étoile) du bobinage d'induit 24 est reliée électriquement à un point intermédiaire respectif entre 25 les éléments de commutation 41 connectés en série au moyen du câble de courant alternatif 9. Une borne positive et une borne négative de la batterie 5 sont raccordées électriquement à un côté positif et à un côté négatif, respectivement, du module d'onduleur 40 30 au moyen du câble de courant continu 8. L'opération de commutation des éléments de commutation 41 dans le module d'onduleur 40 est contrôlé par un appareil de commande 44. L'appareil de commande 44 régule également un courant de champ 5 traversant le bobinage de champ 21 en commandant un appareil 45 de commande du courant de champ. On expliquera ensuite l'opération de ralenti d'un véhicule hybride construit de cette manière. En premier lieu, lorsque les conditions pour 10 commencer un ralenti sont remplies, le moteur 1 est arrêté. Alors, lorsque les conditions de redémarrage du moteur 1 sont toutes remplies, le courant continu est fourni à l'unité d'onduleur 4 à partir de la batterie 5 au moyen du câble de courant continu 8. L'appareil de 15 commande 44 contrôle la commutation de chaque élément de commutation 41 du module d'onduleur 40 pour convertir le courant continu en courant alternatif triphasé. Ce courant alternatif triphasé alimente le bobinage d'induit 24 de la machine électrique 20 rotative 2 au moyen du câble de courant alternatif 9. Ainsi, un champ magnétique rotatif est appliqué autour d'un bobinage de champ 21 du rotor auquel un courant de champ est fourni par l'appareil 45 de commande du courant de champ, faisant tourner le rotor. Ensuite, l'énergie de rotation générée par le rotor est transmise au moteur 1 au moyen de la poulie 12 de la machine électrique rotative, d'une courroie 14, de la poulie 11 de vilebrequin, et de l'appareil d'embrayage 10 enclenché, ce qui démarre le moteur 1. Ensuite, une fois que le moteur 1 est démarré, l'énergie de rotation provenant du moteur 1 est transmise à la machine électrique rotative 2 au moyen de la poulie 11 de vilebrequin, d'une courroie 14 et de la poulie 12 de la machine électrique rotative. Ainsi, le rotor est entraîné en rotation, produisant une 5 tension de courant alternatif triphasé dans le bobinage d'induit 24. Ensuite, l'appareil de commande 44 commande la commutation de chacun des éléments de commutation 41 pour convertir le courant alternatif triphasé produit dans le bobinage d'induit 24 en 10 courant continu et charge la batterie 5. Dans le mode de réalisation 1, comme l'unité d'onduleur 4 est montée sur le moteur 1 à proximité de la machine électrique rotative 2, la longueur de câble du câble de courant alternatif 9 pour le raccordement 15 électrique de la machine électrique rotative 2 et de l'unité d'onduleur 4 est réduite. Ainsi, comme la résistance du câble dans le câble de courant alternatif 9 est réduite, la chute de tension dans le câble de courant alternatif 9 peut être réduite. Ainsi, 20 comme suffisamment de courant électrique alimente la machine électrique rotative 2 et qu'un couple souhaité en génération et une rotation peuvent être augmentés à une vitesse de rotation souhaitée, les caractéristiques de couple de la machine électrique rotative 2 peuvent 25 être améliorées. Comme la longueur de câble du câble de courant alternatif 9 est réduite, la résistance du câble peut être réduite sans augmenter le diamètre du câble. Ainsi, des réductions de poids sont possibles dans le câble, 30 et les coûts du câble peuvent être réduits. De plus, dans le mode de réalisation 1 ci-dessus, l'unité d'onduleur 4 est montée sur le moteur 1 à proximité de la machine électrique rotative 2, mais l'unité d'onduleur 4 peut également être montée sur la 5 carrosserie d'un véhicule à proximité de la machine électrique rotative 2. Dans le mode de réalisation 1 ci-dessus, la batterie 5 peut également être installée à proximité de l'unité d'onduleur 4. Dans ce cas, la longueur de câble 10 du câble de courant continu 8 est également réduite et la chute de tension dans le câble de courant continu 8 est également réduite, permettant d'améliorer encore les caractéristiques de couple de la machine électrique rotative 2. Mode de réalisation 2 La figure 3 est un schéma conceptuel externe montrant une construction pour le montage d'une unité d'onduleur dans un appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon le mode de 20 réalisation 2 de la présente invention. Sur la figure 3, une machine électrique rotative 2 est dotée de: un rotor (non représenté) ayant un arbre soutenu (non représenté) et étant installé de façon à pouvoir tourner dans un boîtier comportant un support 25 avant 18 et un support arrière 19; et une bobine 22 disposée de telle sorte que les parties de bordure radiale sur la première et la seconde extrémités axiales d'un noyau 23 de bobine soient maintenues entre le support avant 18 et le support arrière 19 afin 30 d'entourer le rotor. Le support avant 18 et le support arrière 19 sont fixés ensemble par un boulon 25 les traversant. Une poulie 12 de la machine électrique rotative est fixée à une extrémité de l'arbre du rotor faisant saillie à l'avant du support avant 18. Un moyeu 26 est installé afin de faire saillie d'une 5 surface circonférentielle externe du support arrière 19. De plus, des bornes de sortie triphasées 27 sont insérées au travers du support arrière 19 et sont maintenues dans un état d'isolation électrique, étant électriquement raccordées à chacun des fils triphasés 10 (fils de sortie) s'étendant des extrémités d'une connexion en Y d'un bobinage d'induit 24. Une unité d'onduleur 4 est constituée de un boîtier 46 composé de résine d'isolation électrique; et d'un refroidisseur 47 formé intégralement avec le 15 boîtier 46. Le refroidisseur 47 est formé dans un moule plat à l'aide d'un métal ayant une bonne conductivité thermique tel que du cuivre, de l'aluminium, etc. Une pluralité d'ailettes (non représentées) est disposée verticalement sur une première surface du refroidisseur 47. Un circuit imprimé (non représenté) sur lequel des éléments de commutation 41, des diodes 42, et une capacité 43 sont montés dans la configuration de circuit montrée sur la figure 2 est monté dans un état d'isolation électrique sur une 25 seconde surface du refroidisseur 47, et est logé dans le boîtier 46. Cette unité d'onduleur 4 est montée de façon à être positionnée sur une partie supérieure de la machine électrique rotative 2 en fixant le boîtier 46 sur une plaque de montage 15 fonctionnant 30 comme un élément de montage fixé solidement au moyeu 26 qui est disposé de façon à dépasser de la surface circonférentielle externe du support arrière 19. L'unité d'onduleur 4 est raccordée électriquement aux bornes de sortie triphasées 27 s'étendant au travers du support arrière 19 vers l'extérieur au moyen du câble 5 de courant alternatif 9. De plus, l'unité d'onduleur 4 est raccordée électriquement à une batterie (non représentée) au moyen du câble de courant continu 8. De plus, le reste de ce mode de réalisation est construit de la même manière que le mode de 10 réalisation 1 ci-dessus. Dans le mode de réalisation 2, comme l'unité d'onduleur 4 est montée à proximité d'une partie supérieure d'une machine électrique rotative 2, la longueur de câble du câble de courant alternatif 9 est 15 réduite de manière importante, permettant à des effets similaires à ceux du mode de réalisation 1 d'être obtenus. Comme l'unité d'onduleur 4 est disposée dans la partie supérieure de la machine électrique rotative 2, 20 même s'il n'y a aucun espace horizontal pour installer l'unité d'onduleur 4 le long de la machine électrique rotative 2, l'installation est possible s'il y a un espace disponible radialement au-dessus de la machine électrique rotative 2, améliorant les caractéristiques 25 de disposition. Comme une plaque de montage 15 est utilisée pour monter l'unité d'onduleur 4 sur la machine électrique rotative 2, la position d'installation de l'unité d'onduleur 4 par rapport à la machine électrique 30 rotative 2 peut être modifiée simplement en changeant la forme de la plaque de montage 15. Spécifiquement, l'unité d'onduleur 4 peut être disposée sur une partie latérale ou à l'extrémité arrière de la machine électrique rotative 2 simplement en prenant en considération l'espace disponible à proximité (surfaces 5 latérales radiales) de la machine électrique rotative 2 et en modifiant la forme de la plaque de montage 15. Mode de réalisation 3 La figure 4 est un diagramme conceptuel externe montrant une construction d'une unité d'onduleur dans 10 un appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon le mode de réalisation 3 de la présente invention. Sur la figure 4, une unité d'onduleur 4 est montée directement à une extrémité arrière d'une machine 15 électrique rotative 2 en fixant solidement un boîtier 46 à un moyeu 26 disposé de façon à dépasser d'un support arrière 19. Des fils triphasés 201, 202 et 203 fonctionnant comme câbles de sortie s'étendant des extrémités d'une connexion en Y d'un bobinage 20 d'induit 24 non représenté figure 4 font saillie au travers du support arrière 19 vers l'extérieur et sont raccordés électriquement à l'unité d'onduleur 4 directement. Dans ce cas, les fils triphasés 201, 202 et 203 correspondent au câble de courant alternatif. De plus, le reste de ce mode de réalisation est construit de façon similaire à celui du mode de réalisation 2 ci-dessus. Dans le mode de réalisation 3, comme l'unité d'onduleur 4 est montée directement à l'extrémité 30 arrière de la machine électrique rotative 2, la distance entre l'unité d'onduleur 4 et la machine électrique rotative 2 est très faible. Ainsi, l'unité d'onduleur 4 et les fils triphasés 201, 202 et 203 s'étendant des extrémités de la connexion en Y du bobinage d'induit 24 peuvent être raccordés directement, 5 éliminant les augmentations de résistance entre l'unité d'onduleur 4 et le bobinage d'induit 24, ceci étant le résultat de l'utilisation de câbles de courant alternatif 9 disposés séparément. Ainsi, la chute de tension entre l'unité d'onduleur 4 et le bobinage 10 d'induit 24 est minimisée, permettant d'améliorer de façon significative les caractéristiques de couple de la machine électrique rotative 2. Comme l'unité d'onduleur 4 est disposée sur une face axiale de la machine électrique rotative 2, même 15 s'il n'y a pas d'espace horizontal pour installer l'unité d'onduleur 4 le long de la machine électrique rotative 2, l'installation est possible s'il y a un espace disponible à proximité de la surface d'extrémité axiale de la machine électrique rotative 2, ce qui 20 améliore les caractéristiques de disposition. Comme les bornes 27 de sortie triphasées sont omises, l'augmentation de la résistance due aux bornes 27 elles-mêmes de sortie triphasées, ainsi que l'augmentation de la résistance due aux parties de 25 raccordement entre les fils triphasés 201, 202 et 203 et les bornes de sortie triphasées 27 et entre le câble de courant alternatif 9 et les bornes de sortie triphasées 27 sont éliminées, réduisant encore la chute de tension entre l'unité d'onduleur 4 et le bobinage 30 d'induit 24 et permettant des réductions de coût et de poids. En outre, l'unité d'onduleur 4 est montée directement sur la machine électrique rotative 2. Ainsi, l'espace de montage est réduit, améliorant les caractéristiques de disposition. De plus, comme l'unité 5 d'onduleur 4 et la machine électrique rotative 2 sont déplacées ensemble, en ce qui concerne des vibrations extérieures, des contraintes excessives ne sont pas appliquées aux fils triphasés 201, 202 et 203, supprimant la survenue de cassure des fils. De plus, dans le mode de réalisation 3 ci-dessus, les bornes 27 de sortie triphasées sont omises, mais les bornes 27 de sortie triphasées peuvent également être installées, et les bornes 27 de sortie triphasées et l'unité d'onduleur 4 raccordées électriquement par 15 un câble de courant alternatif 9. Dans ce cas, comme la distance entre l'unité d'onduleur 4 et la machine électrique rotative 2 est encore très faible, la longueur de câble du câble de courant alternatif 9 peut être réduite par rapport au mode de réalisation 2 ci20 dessus, ce qui a pour effet une amélioration des caractéristiques de couple. Dans le mode de réalisation 3 ci-dessus, l'unité d'onduleur 4 est montée directement sur une extrémité arrière de la machine électrique rotative 2, mais 25 l'unité d'onduleur 4 peut également être montée directement sur une partie supérieure ou une partie latérale de la machine électrique rotative 2. Mode de réalisation 4 La figure 5 est une coupe longitudinale expliquant 30 une construction pour le montage d'une unité d'onduleur dans un appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon le mode de réalisation 4 de la présente invention. Sur la figure 5, une machine électrique rotative 2 est dotée de un rotor 20 doté d'une bobine de 5 champ 21, ayant un arbre soutenu 16 et étant disposée de façon à pouvoir tourner dans un boîtier composé d'un support avant 18 et d'un support arrière 19; et un bobinage 22 installé de telle sorte que les parties de bordure radiale sur la première et la seconde extrémité 10 du noyau 23 de la bobine soient maintenues entre le support avant 18 et le support arrière 19 de façon à entourer le rotor 20. Le support avant 18 et le support arrière 19 sont fixés ensemble par un boulon 25 les traversant. Une poulie 12 de machine électrique 15 rotative 2 est fixée à une extrémité de l'arbre 16 du rotor 20 faisant saillie au travers du support avant 18 vers l'extérieur. Des ventilateurs 28 sont chacun fixés sur la première et la seconde face axiale du rotor 20. Une paire de bagues de frottement 29 est montée sur une 20 extrémité arrière de l'arbre 16. De plus, un portebalai 30 est disposé sur une surface de la paroi interne du support arrière 19 afin d'être positionné sur une périphérie externe de l'extrémité arrière de l'arbre 16, et une paire de balais 31 est disposée à 25 l'intérieur du porte-balai 30 afin de glisser respectivement en contact avec la paire de bagues de frottement 29. Des ouvertures de prise d'air 18a et 19a de l'extrémité avant et de l'extrémité arrière sont 30 disposées au travers des surfaces d'extrémité du support avant 18 et du support arrière 19, respectivement, et des ouvertures d'évacuation d'air l8b et 19b de l'extrémité avant et de l'extrémité arrière sont disposées au travers des surfaces d'extrémité du support avant 18 et du support arrière 19, respectivement. Une unité d'onduleur 4A est constituée de un boîtier 46A composé de résine d'isolation électrique; et d'un refroidisseur 47A formé intégralement avec le boîtier 46A. Ce refroidisseur 47A est formé dans un 10 moule en C en utilisant un métal ayant une bonne conductivité thermique tel que du cuivre, de l'aluminium, etc., des ailettes 47a s'étendant radialement étant disposées verticalement à un pas angulaire uniforme dans une direction circonférentielle 15 sur une surface de la paroi interne du refroidisseur 47A. Un circuit imprimé 48 est disposé sur le refroidisseur 47A dans un état d'isolation électrique, et est logé à l'intérieur du boîtier 46A. Des éléments de commutation 41, des diodes 42, et une 20 capacité 43 sont montés sur le circuit imprimé 48 pour construire le circuit montré à la figure 2. L'unité d'onduleur 4A construite de cette manière est montée directement sur une surface de fond du support arrière 19 de telle sorte que le 25 refroidisseur 47A entoure une cage 19c du support arrière 19. Les fils triphasés 201, 202 et 203 s'étendant des extrémités de la connexion en Yd'un bobinage d'induit 24 font saillie au travers du support 19 vers l'extérieur, et sont raccordés 30 électriquement à l'unité d'onduleur 4A. De plus, une batterie (non représentée) est raccordée électriquement à une borne électrique 49 de l'unité d'onduleur 4A au moyen d'un câble de courant continu (non représenté). Dans le mode de réalisation 4, les ventilateurs 28 sont entraînés en rotation lorsque le rotor 20 est 5 entraîné en rotation. Ainsi, comme cela est indiqué par les flèches de la figure 5, des flux d'air refroidissant sont formés dans lesquels l'air de refroidissement est introduit dans les supports avant et arrière 18 et 19 au travers des ouvertures 18a et 10 19a de prise d'air de l'extrémité avant et de l'extrémité arrière, sont déviés par centrifugation par les ventilateurs 28, et sont évacués au travers des ouvertures d'évacuation 18b et 19b de l'extrémité avant et de l'extrémité arrière. Le bobinage d'induit 24 est 15 refroidi par ces flux d'air de refroidissement. A ce moment, un flux d'air de refroidissement passe sur les ailettes 47a du refroidisseur 47A, et la chaleur générée dans les éléments de commutation 41 et les diodes 42 est transmise par rayonnement au moyen des 20 ailettes 47a au flux d'air de refroidissement. Par conséquent, comme l'unité d'onduleur 4A est montée directement sur l'extrémité arrière de la machine électrique rotative 2, et que les fils triphasés 201, 202 et 203 du bobinage d'induit 24 sont 25 raccordés électriquement à l'unité d'onduleur 4A directement, des effets similaires à ceux du mode de réalisation 3 ci-dessus peuvent également être obtenus dans le mode de réalisation 4. Dans le mode de réalisation 4, comme l'unité 30 d'onduleur 4A est refroidie par un flux d'air de refroidissement formé par contrainte par les ventilateurs 28, l'unité d'onduleur 4A est refroidie efficacement. Ainsi, le refroidisseur 47A peut être rendu compact, permettant des réductions dans la taille de l'unité d'onduleur 4A, et améliorant la possibilité 5 de montage de l'unité d'onduleur 4A sur le support arrière 19. De plus, comme l'unité d'onduleur 4A et la machine électrique rotative 2 sont refroidies par les flux d'air de refroidissement formés par les ventilateurs 28, un moyen de refroidissement pour 10 l'unité d'onduleur 4A est également utilisé comme un moyen de refroidissement (flux d'air de refroidissement) pour la machine électrique rotative 2, simplifiant la construction du refroidissement. Mode de réalisation 5 La figure 6 est une coupe longitudinale expliquant une construction pour un montage d'une unité d'onduleur dans un appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon le mode de réalisation 5 de la présente invention. Sur la figure 6, une machine électrique rotative 2A est dotée de un rotor 20 doté d'un bobinage de champ 21, ayant un arbre soutenu 16 et étant disposé de manière à pouvoir entrer en rotation dans un boîtier constitué d'un support avant 18A et 25 d'un support arrière 19A; et une bobine 22 disposée de telle sorte que les parties de bordure radiale sur la première et la seconde extrémité axiale d'un noyau 23 de bobine soient fixées au support avant 18A et au support arrière 19A afin d'entourer le rotor 20. Une 30 paire de bagues de frottement 29 est montée sur une extrémité arrière de l'arbre 16. De plus, un porte- balai 30 est disposé sur une surface de la paroi interne du support arrière 19A de façon à être positionné sur une périphérie externe d'une extrémité arrière de l'arbre 16, et une paire de balais 31 est 5 disposée à l'intérieur du porte-balai 30 afin de glisser respectivement en contact avec la paire de bagues de frottement 29. Un passage d'un liquide 50 de refroidissement est renfoncé dans le support arrière 19A et une plaque 10 arrière 51 en aluminium est montée sur le support arrière 19A afin de sceller le passage 50 du liquide de refroidissement dans un état étanche. En outre, bien que non représenté, un tube d'entrée de flux et un tube de sortie de flux sont reliés au passage 50 du liquide 15 de refroidissement pour distribuer un moyen de refroidissement 53. De plus, un élément 52 de remplissage conducteur thermiquement- composé de résine conductrice thermiquement, telle que de la résine de silicone, par exemple, est injecté entre le support 20 arrière 19A et les extrémités de la bobine du bobinage d'induit 24. Une unité d'onduleur 4B est constituée de un boîtier 46B composé de résine d'isolation électrique; et d'un refroidisseur 47B formé intégralement avec le 25 boîtier 46B. Ce refroidisseur 47B est formé dans un moule en C plat à l'aide d'un métal ayant une bonne conductivité thermique tel que du cuivre, de l'aluminium, etc. Bien que non représentée, un circuit imprimé sur lequel des éléments de commutation, des 30 diodes et une capacité sont montés, est installé sur le refroidisseur 47B dans un état d'isolation électrique, et est logé à l'intérieur du boîtier 46B. L'unité d'onduleur 4B construite de cette manière est montée directement sur la plaque arrière 51 de 5 telle sorte que le refroidisseur 47B entoure une cage 19c du support arrière 19A. Des fils triphasés 201, 202 et 203 s'étendant des extrémités de la connexion en Y d'un bobinage d'induit 24 font saillie au travers du support arrière 19A vers l'extérieur, et sont raccordés 10 électriquement à l'unité d'onduleur 4B. Dans le mode de réalisation 5, un moyen de refroidissement 53 d'un moteur est introduit dans le passage 50 du liquide de refroidissement par le tube d'entrée de flux, s'écoule par le passage 50 du liquide 15 de refroidissement et est ensuite évacué par un tube d'évacuation. La chaleur générée dans le bobinage d'induit 24 est transférée au support arrière 19B au moyen de l'élément 52 de remplissage conducteur thermiquement, et est absorbée dans le moyen de 20 refroidissement 53 s'écoulant dans le passage 50 du liquide de refroidissement. La chaleur générée dans les éléments de commutation et les diodes à l'intérieur du boîtier 46B est transférée à la plaque arrière 51 au moyen du refroidisseur 47B, et est également absorbée 25 dans le moyen de refroidissement 53 s'écoulant par le passage 50 du liquide de refroidissement. Comme l'unité d'onduleur 4B est montée directement sur l'extrémité arrière de la machine électrique rotative 2A, et que les fils triphasés 201, 202 et 203 30 du bobinage d'induit 24 sont raccordés électriquement à l'unité d'onduleur 4B, des effets similaires à ceux du mode de réalisation 3 peuvent également être obtenus dans le mode de réalisation 5. Dans le mode de réalisation 5, comme l'unité d'onduleur 4B est refroidie par le moyen de 5 refroidissement 53 s'écoulant par le passage 50 du liquide de refroidissement, l'unité d'onduleur 4B est refroidie efficacement. Ainsi, le refroidisseur 47B peut être rendu compact, permettant des réductions dans la taille de l'unité d'onduleur 4B, et améliorant la 10 possibilité de montage de l'unité d'onduleur 4B sur le support arrière 19A. De plus, le moyen de refroidissement 53 est partagé entre l'unité d'onduleur 4B et la machine électrique rotative 2A, simplifiant la construction du refroidissement. En outre, dans chacun des modes de réalisation cidessus, le bobinage d'induit 24 est construit en connectant en étoile les trois phases de la bobine, mais le bobinage d'induit 24 peut être également construit en connectant en triangle les trois phases de 20 la bobine. Dans chacun des modes de réalisation ci-dessus, le bobinage d'induit 24 est composé d'un bobinage de courant alternatif triphasé, mais le bobinage d'induit 24 n'est pas limité à trois phases et peut 25 également avoir quatre, cinq, ou six phases par exemple. Dans chacun des modes de réalisation ci-dessus, la présente invention a été expliquée comme s'appliquant à des véhicules hybrides, mais des effets similaires peuvent également être obtenus si la présente invention 30 est appliquée à des véhicules électriques. REVENDICATIONS 1. Appareil moteur-générateur électrique pour automobile comprenant une batterie (5) ; un moteur (1) ; une machine électrique rotative (2) reliée audit moteur (1), ladite machine électrique rotative (2) étant entraînée par un courant électrique provenant de ladite batterie (5) pour démarrer ledit moteur (1) au cours du démarrage dudit moteur (1), et étant entraînée 10 par ledit moteur (1) pour générer du courant alternatif après le démarrage dudit moteur (1) ; une unité d'onduleur (4) pour la conversion du courant continu de ladite batterie (5) en courant alternatif et l'alimentation en dit courant alternatif 15 de ladite machine électrique rotative (2) au cours du démarrage dudit moteur (1), et la conversion du courant alternatif généré dans ladite machine électrique rotative (2) en courant continu et la charge de ladite batterie (5) après le démarrage dudit moteur (1); un câble de courant alternatif (9) pour raccorder électriquement ladite machine électrique rotative (2) et ladite unité d'onduleur (4) ; et un câble de courant continu (8) pour raccorder électriquement ladite batterie (5) et ladite unité 25 d'onduleur (4), dans lequel ladite unité d'onduleur (4) est installée à proximité de ladite machine électrique rotative (2). 2. Appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon la revendication 1, dans lequel ladite unité dTonduleur (4) est disposée sur une surface latérale radiale de ladite machine électrique rotative (2). 3. Appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon la revendication 2, dans lequel ladite unité d'onduleur (4) est montée directement sur ladite 10 machine électrique rotative (2). 4. Appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon la revendication 3, dans lequel ladite unité d'onduleur (4) est montée sur un support 15 arrière (19) de ladite machine électrique rotative (2). 5. Appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon la revendication 4, dans lequel des fils de sortie (201, 202 et 203) d'un bobinage 20 d'induit (24) de ladite machine électrique rotative (2) sont électriquement raccordés à ladite unité d'onduleur (4) directement. 6. Appareil moteur-générateur électrique pour 25 automobile selon la revendication 2, dans lequel ladite unité d'onduleur (4) est montée sur ladite machine électrique rotative (2) au moyen d'un élément de montage (15). 7. Appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon la revendication 6, dans lequel ladite unité d'onduleur (4) est montée sur un support arrière (19) de ladite machine électrique rotative (2). 1 8. Appareil moteur-générateur électrique pour 5 automobile selon la revendication 7, dans lequel les fils de sortie (201, 202 et 203) d'un bobinage d'induit (24) de ladite machine électrique rotative (2) sont raccordés électriquement à ladite unité d'onduleur (4). 9. Appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon la revendication 1, dans lequel ladite unité d'onduleur (4) est disposée sur une surface d'extrémité axiale de ladite machine électrique 15 rotative (2). 10. Appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon la revendication 9, dans lequel ladite unité d'onduleur (4) est montée directement sur ladite 20 machine électrique rotative (2). 11. Appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon la revendication 10, dans lequel ladite unité d'onduleur (4) est montée sur un support 25 arrière (19) de ladite machine électrique rotative (2). 12. Appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon la revendication 11, dans lequel les fils de sortie (201, 202 et 203) d'un bobinage 30 d'induit (24) de ladite machine électrique rotative (2) sont raccordés électriquement à ladite unité d'onduleur (4) directement. 13. Appareil moteur-générateur électrique pour 5 automobile selon la revendication 9, dans lequel ladite unité d'onduleur (4) est montée sur ladite machine électrique rotative (2) au moyen d'un élément de montage (46A, 46B). 14. Appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon la revendication 13, dans lequel ladite unité d'onduleur (4) est montée sur un support arrière (19) de ladite machine électrique rotative (2). 15. Appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon la revendication 14, dans lequel les fils de sortie (201, 202 et 203) d'un bobinage d'induit (24) de ladite machine électrique rotative (2) sont raccordés électriquement à ladite unité 20 d'onduleur (4) directement. 16. Appareil moteur-générateur électrique pour automobile selon la revendication 1, dans lequel ladite unité d'onduleur (4) est conçue pour être refroidie par 25 un moyen de refroidissement (53) pour refroidir ladite machine électrique rotative (2).