Brevet FR2854254A1 — publié le 20041029

La présente invention se rapporte à un terminal d'exploitation pour un système d'appareils ou une machine, notamment pour un système automatisé, du type présentant un afficheur et des touches de navigation et de fonction. Un tel terminal a notamment pour but de faire dialoguer un opérateur avec le système automatisé, par exemple à fin de diagnostic ou de commande. L'afficheur propre au terminal, simple et peu onéreux du fait qu'il peut être non graphique, est apte à la visualisation de pages qui sont organisées selon au moins un menu et qui se composent 10 de lignes de texte à caractères alphanumériques destinées au dialogue de l'opérateur avec le système automatisé. De tels terminaux sont connus sous la désignation série XBT Magelis, Telemecanique. Les terminaux de dialogue entre un opérateur et un système automatisé ou de communication, que ces terminaux soient industriels, téléphoniques, bancaires, .. doivent souvent avoir un très faible encombrement. Ceci vaut pour d'une part pour l'afficheur et d'autre part pour les touches. Ainsi l'afficheur ne permet de visualiser qu'un petit nombre de lignes et l'on contourne cette difficulté en systématisant le défilement (scrolling) des lignes au moyen de touches de déroulement, et en permettant une navigation parmi les pages à consulter au moyen de touches de navigation. Pour réduire l'encombrement, on utilise un nombre de touches aussi faible que possi25 ble, en attribuant à ces touches une fonction variable. Cette attribution s'effectue soit en changeant cette fonction par actionnement d'une autre touche (shift), soit en localisant les touches le long d'au moins un côté de l'afficheur et en leur conférant une fonction automatiquement évolutive selon les étapes de dialogue ou de processus, la fonction des touches étant alors rappelée sur l'afficheur en regard des touches respec30 tives (voir document EP 133 397). L'invention a notamment pour but de permettre à un opérateur de disposer, dans un terminal du type précité, d'un grand nombre de fonctions de commande, avec un nom35 bre de touches réduit, et de pouvoir dialoguer d'une manière intuitive et bien appropriée au caractère dual des commandes de systèmes automatisés. L'invention concerne un terminal du type comprenant un afficheur à écran utilisé en mode non graphique, apte à la visualisation de pages organisées en menu et composées de lignes destinées au dialogue d'un opérateur avec le système, notamment à fin de surveillance, de diagnostic et de commande. Le terminal comporte au moins un 5 organe de déroulement et des touches de fonction, les pages de texte comprenant des symboles placés dans les lignes et désignant des touches de fonction, l'organe de déroulement étant actionnable par l'opérateur pour sélectionner une ligne; et le terminal comporte une application de dialogue créée par l'opérateur et comprenant des données de dialogue affichables sur les lignes sous forme de texte à caractères al10 phanumériques et un logiciel interne qui est apte à traiter les données de dialogue et gérer le processus de visualisation. Selon l'invention, au moins une ligne visualisée sur l'afficheur définit une action ou deux actions de commande et présente un symbole ou respectivement deux symboles respectifs, lesquels symboles sont représentatifs d'actions respectives de commande, et deux touches de fonction gauche et droite, susceptibles d'être désignées de façon non ambiguë par les symboles d'action de commande, sont actionnables par l'opérateur pour exécuter l'action ou les deux actions de commande propres à la ligne sélec20 tionnée. L'action de commande, et les symboles associés, peuvent être de type booléen, ou du type transfert, ou du type incrémentation/décrémentation, en étant ainsi bien adaptés à 25 l'intervention sur le système d'automatisme. Lorsqu'une ligne définit deux actions de commande, la sélection de la ligne peut entraîner la sélection des deux symboles d'action de commande, chaque action de commande attachée à un symbole étant déclenchée par actionnement de la touche de fonction respective. Il est avantageux que l'une au moins des lignes du texte se compose d'une partie gauche et d'une partie droite, définissant deux actions de commande respectives, et les deux symboles d'action de commande respectifs sont représentatifs de fonctions duales (marche-arrêt, ou set- reset, ...) d'un même composant du système d'appareils. De préférence, chaque symbole d'action comprend une flèche, et les touches de fonction sont disposées latéralement à l'écran et sont fléchées dans le même sens que la flèche adjacente. Il est intéressant que la sélection d'une ligne détermine l'affichage d'un attribut visuel spécifique du ou des symboles d'action de commande. Lorsque l'action de commande définie par la ligne agit sur une variable booléenne du système d'appareils ou de la machine, le symbole d'action de commande est avantageusement représentatif de l'état courant de la variable booléenne assujettie à l'action de commande. L'action de commande booléenne déclenchée par l'actionnement de la touche de fonction peut être du type maintenu ou du type impulsionnel, par analogie 10 avec un actionnement par bouton-poussoir à accrochage ou à impulsion. Lorsqu'au moins une ligne visualisée sur l'afficheur définit une action de navigation, et présente un symbole de navigation, le logiciel interne attribue aux touches de fonction 15 une fonction de navigation quand la ligne respective a été sélectionnée par l'organe de déroulement. De préférence, à l'affichage d'une page, aucune ligne dotée de symboles d'action de commande n'est sélectionnée, l'activation d'une action de commande étant subordonnée à la sélection de la ligne respective au moyen de l'organe de déroulement. D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit, avec référence à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés. La figure 1 représente schématiquement un équipement d'automatisme doté d'un terminal d'exploitation selon l'invention. La figure 2 montre l'afficheur et l'aire de dialogue dans un exemple de réalisation du 30 terminal. La figure 3 illustre schématiquement un exemple d'affichage. La figure 4 illustre la phase de création de l'application de dialogue du terminal. La figure 5 illustre la phase d'exploitation du terminal. L'équipement d'automatisme illustré sur la figure 1 comprend un terminal d'exploitation 10 conforme à l'invention, qui peut opérer dans un mode exploitation et dans un mode création d'application. En mode exploitation, le terminal est relié via une liaison B, notamment sous un protocole de communication communément utilisé dans un tel équipement, à un organe commandant l'équipement, par exemple un contrôleur programmable 11 luimême relié à des appareils A,. Le terminal 10 est relié en mode création d'application à un ordinateur personnel (PC) 12 ou station analogue par une liaison série RS. Le terminal 10 comprend une partie matérielle 1 Oa et une partie logicielle 1 Ob; la par10 tie matérielle 10a présente une unité centrale, une mémoire nécessaire à son fonctionnement, une mémoire non volatile pour mémoriser données et programme, ainsi qu'un afficheur 13 à écran non graphique, c'est-à-dire propre à visualiser plusieurs lignes 14 de caractères alphanumériques (voir figure 2), et un ensemble de touches 16 disposées sur une aire 15 du terminal qui est adjacente à l'afficheur. Par écran non 15 graphique, on désigne un écran purement non graphique aussi bien qu'un écran graphique utilisé en mode non graphique. La capacité de chaque ligne visualisée est quelconque, par exemple de 20 caractères, 40 caractères ou tout nombre de caractères voulu compatible avec la performance et le faible encombrement souhaités du terminal. La partie logicielle 10b du terminal comprend un sous-ensemble logiciel constructeur 17 présentant un module d'exploitation BIOS 17a capable de gérer l'ensemble de la partie matérielle 10a, un logiciel de chargement 17b, ainsi qu'un sous-ensemble logi25 ciel applicatif 18 présentant un logiciel d'exécution (runtime) 18a et un ensemble de données 1 8b correspondant à l'application écrite par l'opérateur. Pour simplifier, les références indiquées désignent aussi bien les logiciels en cause que les zones des mémoires du terminal contenant ces logiciels. Les lignes 14 visualisées sur l'afficheur 13 se composent d'un texte T et d'au moins un symbole S d'action de commande. Selon l'invention, chaque ligne 14 peut définir une action de commande ou, par dualité du texte et des symboles, deux actions de commande. Le symbole S d'action de commande comprend un symbole de flèche F et peut comprendre, selon les lignes 14 considérées, un symbole d'action de commande booléenne 20, un symbole d'action de transfert 21, un symbole d'action d'incrémentation / décrémentation 22 ou un symbole d'action de navigation. Le symbole de flèche F est de préférence placé à gauche ou à droite du texte T et il est dirigé vers la gauche ou respectivement vers la droite, pour désigner de façon non ambiguë une touche de fonction respective, comme il sera décrit plus loin. Quand l'action est une action de commande booléenne, le symbole est un symbole d'action de commande booléenne 20, qui vise à changer l'état booléen d'un organe A du système. Le symbole 20 comprend alors par exemple la valeur "0" ou "1 ", représentatif de l'état courant de l'organe A. Quand l'action est une action de commande de transfert, le symbole est un symbole d'action de commande de transfert 21, et il comprend une désignation appropriée, par exemple "y". Une telle action de commande a pour rôle de charger une valeur numéri15 que constante mémorisée au préalable ou modifiable et de la transférer vers une variable du système d'automatisme. Quand l'action est une action de commande d'incrémentation I décrémentation, le symbole est un indicateur d'incrémentation ou de décrémentation et il comprend une désignation appropriée, par exemple un signe I pour incrémenter ou un signe \ pour décrémenter. Une telle action a pour rôle d'incrémenter ou décrémenter la valeur d'une variable du système d'automatisme. Quand l'action est une action de navigation, le symbole peut être un symbole particulier, mais de façon plus simple il se confond avantageusement avec le symbole de flèche F précité. Une telle action de navigation vise à déclencher la visualisation d'une page autre que la page courante, selon l'organisation des pages en menu. 30 La figure 2 montre plus en détail le terminal 10 avec ses touches 16 disposées près de l'afficheur 13 et ce sur l'aire 15 entourant l'afficheur. Les touches 16 comprennent une touche de fonction 16a (à gauche), une touche de fonction 16b (à droite), des touches 35 16c de déroulement, et des touches de service 16d. Les deux touches de fonction 16a,16b sont de préférence situées à gauche et à droite, chacune près d'un petit côté de l'afficheur, mais elles peuvent aussi être situées un peu en dessous de l'afficheur à gauche et à droite. Les deux touches 16c de déroulement sont situées sous le grand côté de l'afficheur et servent à sélectionner, par déroulement (scrolling) montant ou descendant, une ligne d'un écran en cours de visualisation. Les touches 16c peuvent être remplacées par un organe unique de déroulement. Les touches ou l'organe 16 5 assurent, si la page à afficher présente un nombre de lignes plus grand que celui visualisable sur l'écran, le déroulement vers les lignes voulues de la page. Il convient d'observer que les touches 16a,16b ont une affectation dynamique, de sorte 10 qu'elles peuvent prendre au gré de la programmation des différentes lignes une fonction booléenne, une fonction de transfert ou une fonction d'incrémentation / décrémentation. Les touches 16a,16b ont aussi un rôle de navigation dans le menu. Les quatre touches de service 16d sont situées sous le grand côté de l'afficheur, en ligne avec les touches de navigation. Ces touches de service peuvent être dédiées de façon 15 bien connue aux commandes de validation, choix de mode, effacement de caractère, etc.. Un exemple de page d'écran à trois lignes est représenté sur la figure 2. Une sélection 20 de la ligne appropriée est provoquée par un déroulement des lignes de la page au moyen de l'une ou l'autre touche 16c, ce qui se traduit sur l'afficheur par une modification de l'aspect visuel de la ligne, de préférence par un attribut visuel appliqué au symbole S. Une navigation dans le menu s'obtient par un changement de page; un tel changement résulte de l'actionnement de l'une des touches de fonction, ici de la tou25 che de fonction gauche 16a qui se trouve désignée par un symbole d'action de navigation fléché Fa situé à gauche. A titre d'exemple, la commande d'un moteur peut être produite, après déroulement pour sélectionner la ligne respective 14s, par activation de la fonction "marche" ou "arrêt" du moteur obtenue par un actionnement de la touche 16a ou 16b désignée par la flèche Fa ou Fb d'un symbole gauche Sa ou droit Sb. Pour que l'état sélectionné d'une ligne soit facilement repérable; les symboles d'action gauche 20a et droit 20b de la ligne 14 sont dotés d'un attribut visuel et passent par exemple de préférence en video 35 inverse avec clignotement quand la ligne 14s a été sélectionnée. Au lieu des symboles booléens 20a,20b illustrés par la figure 2, il peut s'agir de symboles de transfert 21a,21b, de symboles d'incrémentation / décrémentation 22a,22b ou de symboles de navigation alors constitués par les flèches Fa,Fb. Dans un mode de réalisation préféré pour son extrême simplicité, le texte T et les symboles S d'action de commande peuvent ainsi être représentés exclusivement sous forme de caractères ASCII (voir figures 3 et 4 et tableaux I à V), les symboles de flèche étant alors constitués par le caractère ASCII . L'écran illustré sur la figure 3 montre les différentes lignes 14 visualisées sur l'afficheur 13. En supposant qu'une ligne médiane 14s a été sélectionnée, et que le texte T de cette ligne comporte une partie gauche de texte Ta et une partie droite de texte Tb, les symboles correspondants S comprennent à gauche une flèche Fa, dirigée vers la tou15 che adjacente 16a, et un symbole d'action de commande 20a (ou de transfert 21a, ou d'incrémentation / décrémentation 22a) et à droite une flèche Fb, dirigée vers la touche adjacente 16b, et un symbole d'action de commande 20b (ou de transfert 21 b ou d'incrémentation / décrémentation 22b). La figure 4 illustre le mode de création d'une application par l'opérateur: le terminal 10 est relié par une liaison série RS à un ordinateur personnel 12. Celui-ci utilise un logiciel 12a de configuration, spécifique de la famille de terminaux à laquelle appartient le terminal 10, de sorte que l'opérateur peut sélectionner dans des tables respectives le type de terminal et le protocole de communication souhaités, et écrire le contenu des 25 différents écrans du menu qu'il a conçu, en précisant la nature des actions (navigation, commande booléenne, commande de transfert, commande d'incrémentation / décrémentation) associées aux diverses lignes. L'application mise au point est transférée dans la zone de mémoire applicative 18 du terminal. La figure 5 illustre le mode exploitation du terminal. Dans ce mode, l'opérateur sélectionne dans un écran la ligne de texte voulue 14s au moyen des touches 16c, et les symboles d'action S de cette ligne sont alors dotés d'un attribut visuel spécifique, par exemple en passant en affichage video inverse avec clignotement. Si la ligne ou partie 35 de ligne visée est de nature "action de navigation", l'actionnement de la touche de fonction gauche 16a ou droite 16b engendre la visualisation d'une page visée par la flèche, selon le menu organisant les pages. Si la ligne ou partie de ligne visée est de nature "action de commande", l'actionnement de la touche engendre la commutation de l'appareil visé (commande booléenne), ou le chargement d'une valeur de variable d'automatisme (commande d'écriture directe), ou la modification d'une valeur de variable d'automatisme (commande d'incrémentation / décrémentation). On ne peut sélec5 tionner qu'une ligne à la fois. Lorsqu'une ligne définit deux actions de commande, la sélection de la ligne entraîne la sélection simultanée des deux actions de commande et chaque action est déclenchée respectivement par l'actionnement de la touche de fonction associée. De préférence, à l'affichage d'une page, aucune ligne de commande n'est visée et l'activation d'une action de commande est subordonnée à la sélection de la ligne respective 14s au moyen de l'organe de déroulement 16c. Ceci permet d'assurer une plus grande sécurité de commande. Les tableaux I à V illustrent différents exemples d'utilisation de mise en oeuvre de symboles de commande. Exemple I l'équipement d'automatisme comporte des actionneurs susceptibles d'être commandés à l'aide d'une variable booléenne, mais nécessitant deux boutons, par exemple dans le cas d'un départ-moteur ou d'un actionneur dangereux. (tableau I ci-dessous) Tableau I page affichée présentant les différents action- FO ouverture Sas sortie fermeture o-> appui sur l'organe de déroulement 16c (vers le g marche Convoyeur n1 arrêt i> bas) pour sélectionner l'actionneur suivant (sas entrée). (sas entrée). n appui sur touche gauche16a pour commander marche Convoyeur n 1 arrêt > l l ouverture Sas entrée fermeture a] touverture Sas sortie fermeture O> relâchement de la touche 16a [ marche Convoyeur n 1 arrêt I> [ marche Convoyeur n 2 arrêt [> O ouverture Sas entrée fermeture * [ ouverture Sas sortie fermeture o> pour fermer le " Exemple Il l'équipement d'automatisme comporte des actionneurs bistables nécessitant deux variables booléennes, par exemple dans le cas d'un vérin à électrovanne bistable. L'action de commande booléenne est impulsionnelle, de sorte que le temps de pression de la touche de fonction associée au symbole se traduit par une commande de même durée et par une visualisation de même durée pour l'état du symbole. Pour chaque actionneur, les deux symboles agissent chacun sur une variable distincte. Tableau II page affichée présentant les différents action- neurs pouvant être commandés. ON Serrage pièce OFF la ligne 14s " pince n 2 " est sélectionnée ] appui sur touche gauche 16a pour commander ON Indexeur entrée OFF > la fermeture de la " pince n 1 ". [ ON Indexeur entree OFF [ ON Serrage pièce OFF 0> 1m fermée Pince n 1 ouverte [] fermée Pince n 2 ouverte > tant que la touche 16a est appuyée, la variable associée au symbole d'action gauche est à 1. relâchement de la touche 16a: la variable as- [ sociée au symbole d'action gauche revient à 0 pour ouvrir la " pince n 1 ", appui sur touche [] ON Indexeur entrée OFF e> droite 16b droite 1 6b A[, ON Serrage pièce OFF > fermée Pince n 1 ouverte E - fermée Pince n 2 ouverte > tant que la touche 16b est appuyée, la variable associée au symbole d'action droit est à 1. Exemple III l'équipement d'automatisme comporte des actionneurs monostables à un seul bouton, par exemple dans le cas de vérins à rappel par ressort, de commandes d'éclairage. 5 Les touches de fonction jouent le rôle de boutons à accrochage (pousser-pousser). Chaque symbole d'action de commande booléenne agit sur une variable distincte. Tableau III page affichée présentant les différentes actions réalisables. la ligne "ventilation des armoires 1 ou 2" est Sas entrée Ventilation Sas sortie sélectionnée et donne la possibilité de commander la ventilation de ces deux armoires. [ Armoirel Eclairage Armoire2 1> * Armoirel Ventilation Armoire2 [] appui sur l'organe de déroulement (vers le haut) pour sélectionner la ligne 14s "éclairage Sas entrée Ventilation as sortie armoires 1 et 2". Sas entre Ventilation Sas sortie* Armoirel Eclairaqe Armoire2 a [ Armoirel Ventilation Armoire2 O>] appui sur touche gauche 1 6a pour arrêter as entrée Eclairage Sas sortie > l'éclairage de l'armoire 1. F] Sas entrée Ventlairageon Sas sortie O>] gLSas entrée Ventilation Sas sortie [0 J Armoirel Eclairagqe Armoire2 _ O Armoirel Ventilation Armoire2 > appui sur l'organe de déroulement 16c (vers le Sasentrée Eclairage Sas sortie > haut) pour sélectionner la commande de ventilation des sas. [ Sas entrée Ventilation Sas sortie -Armoirel Eclairage Armoire2 i> Armoirel Ventilation Armoire2 o> appui sur touche droite 16b pour mettre en marche la ventilation du sas de sortie.Sas entrée Ventilation Sas sorti EII]Sas entree Ventilation Sas sortie FEArmoire1 Eclairage Armoire2 1> O Armoirel Ventilation Armoire2 > Exemple IV l'équipement d'automatisme présente des organes nécessitant un réglage de positionnement, de vitesse, de seuil, ... Les symboles d'action de transfert 21 ont une fonction d'incrémentation (à gauche) et de décrémentation (à droite). Pour chaque réglage, les deux symboles agissent sur la même variable. Les touches de fonction jouent comme dans l'exemple Il le rôle de boutons à commande impulsionnelle. Le texte de la ligne 14s comprend la valeur réglée. Tableau IV page affichée présentant les différents régla- VTempérature sas entre vTempérature sas entréeV ges réalisables. Ici, le réglage " température sas entrée " est _ Moins. C Plus E sélectionné. YTempérature sas sortiev [ Moins 30-.0 C Plus b appui sur l'organe de déroulement 16c (vers le Température sas entréeY bas) pour sélectionner le réglage suivant (température sas sortie). [] Moins 0. C Plus VTempérature sas sortiet [ Moins 3. o C Plus appui sur touche droite 16b pour incrémenter la Température sas entrée valeur de la variable. E Moins 0.0 C Plus YTempérature sas sortieY le symbole d'action iri que qJ Moins 30- C Plus E I'incrémentation est en cours tant que la touche 16b est appuyée. relâchement touche après quelques (Température sas entréeY incréments. [ Moins. 0 C Plus (Température sas sortiev Moins 3. o C Plus appui sur touche gauche 16a pour décrémenter la valeur de la variabl Température sas entrée ElMoins 0. C PlusE "(Température sas sortiea le symbole d'action infique que la décrémenta- ' Moins 30. C Plus 0 tion est en cours tant que la touche gauche 16a est appuyée. Exemple V l'équipement d'automatisme comprend une machine automatique dont on peut sélectionner le mode de marche. Les symboles d'action de commande de transfert 21 écrivent une valeur constante dans une variable d'automatisme. Les symboles écrivent ici 5 la même variable d'automatisme, mais avec une valeur constante différente. Le symbole est modifié quand le transfert a été effectué. Une ligne du texte de la page courante comprend la valeur de la variable dans laquelle s'effectue le transfert. Tableau V page affichée présentant les différents mo- MODE DE MARCHE |: PAS A PAS... des de marche de la machine. Automatique Semi-automatique Pas à pas 9 Réglage Manuel pour accéder à la sélection du mode ma- MODE DE MARCHE |: PAS A PAS. nuel, actionner l'organe de déroulement 16c deux fois vers le bas. Automatique i Semi-automatique Pas à pas _i Réglage Manuel MODE DE MARCHE |: PAS A PAS. Automatique Semi-automatique Pas à pas Réglage Manuel pour sélectionner le mode manuel, appuiMOEDMAC. sur la touche droite 1 6b MODE DE MARCHE |: ...............| Automatique Seiatoalu Pas à pasge e t Réglate Manuel à pas le symbole d'action indique que l'écriture est MODE DE MARCHE:.MANUEL. effectuée. Automatique S Semi-automatique Pas à pas XRéglage Manuel 5 liste des références terminal 1 Qa partie matérielle 10b partie logicielle 11 automate programmable (liaison B et appareils A) 12 PC (liaison série RS) 13 afficheur 14 lignes (texte T, symboles S) aire 16 touches 16a touche de fonction gauche 16b touche de fonction droite 16c touches de déroulement 16d touches de service 20 17 sous-ensemble logiciel (ou zone mémoire associée) 17a module d'exploitation (ou zone mémoire associée) 17b logiciel de chargement (ou zone mémoire associée) 18 logiciel interne (ou zone mémoire associée) 18a logiciel d'exécution (runtime) (ou zone mémoire associée) 18b données (ou zone mémoire associée) S symboles d'action (symbole gauche Sa, symbole droit Sb) F flèches (flèche gauche Fa, flèche droite Fb) symboles d'action de commande booléenne (gauche 20a, droite 20b) 21 symboles d'action de commande de transfert (gauche 21a, droite 21b) 22 symboles d'action de commande d'incrémentation / décrémentation (gauche 22a, droite 22b) Fa, Fb symboles de navigation (gauche Fa, droit Fb) revendications 1. Terminal d'exploitation pour système d'appareils ou machine, notamment pour sys5 tème automatisé, comprenant: - un afficheur (13) à écran utilisé en mode non graphique, apte à la visualisation de pages organisées en menu et composées de lignes (14) destinées au dialogue d'un opérateur avec le système, notamment à fin de surveillance, de diagnostic et de commande, au moins un organe de déroulement (16c) et des touches de fonction (16), les pages de texte comprenant des symboles (S) placés dans les lignes (14) et désignant des touches de fonction, - l'organe de déroulement (1 6c) est actionnable par l'opérateur pour sélectionner une ligne (14), - une application de dialogue créée par l'opérateur et comprenant des données de dialogue affichables sur les lignes (14) sous forme de texte (T) à caractères alphanumériques et un logiciel interne (18) qui est apte à traiter les données de dialogue et gérer le processus de visualisation, caractérisé par le fait que: - au moins une ligne (14) visualisée sur l'afficheur (13) définit une action ou deux actions de commande et présente un symbole ou respectivement deux symboles respectifs (Sa,Sb), lesquels symboles sont représentatifs d'actions respectives de com25 mande, - deux touches de fonction (16a,16b) gauche et droite susceptibles d'être désignées de façon non ambiguë par les symboles d'action de commande (Sa, Sb), sont actionnables par l'opérateur pour exécuter l'action ou les deux actions de commande propres à la ligne sélectionnée (14s). 2. Terminal selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lorsqu'une ligne définit deux actions de commande, la sélection de la ligne (14s) entraîne la sélection des deux symboles d'action de commande (Sa,Sb), chaque action de commande attachée 35 à un symbole étant déclenchée par actionnement de la touche de fonction respective (16a,16b). 3. Terminal selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'une au moins des lignes (14) du texte se compose d'une partie gauche et d'une partie droite, définissant deux actions de commande respectives, et les deux symboles d'action de commande respectifs (Sa,Sb) sont représentatifs de fonctions duales d'un même composant (A) du système d'appareils. 4. Terminal selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la sélection d'une ligne (14s) détermine l'affichage d'un attribut visuel spécifique du ou des symboles d'action 10 de commande (Sa,Sb). 5. Terminal selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lorsque l'action de commande définie par la ligne (14) agit sur une variable booléenne du système d'ap15 pareils ou de la machine, le symbole d'action de commande (20a,20b) est représentatif de l'état courant de la variable booléenne assujettie à l'action de commande. 6. Terminal selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'action de commande 20 booléenne déclenchée par l'actionnement de la touche de fonction (16a,16b) est du type maintenu ou du type impulsionnel. 7. Terminal selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'action de commande 25 booléenne déclenchée par l'actionnement de la touche de fonction (16a,16b) est du type set ou reset. 8. Terminal selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'action de commande 30 est, selon la ligne sélectionnée (14s), une action de commande booléenne, ou une action de transfert, ou une action d'incrémentation ou décrémentation, et le symbole (S) d'action de commande est respectivement un symbole (20) d'action de commande booléenne, un symbole (21) d'action de transfert ou un symbole (22) d'action de commande d'incrémentation ou décrémentation. 9. Terminal selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, lorsque l'action de commande est du type incrémentation ou décrémentation, les touches de fonction gauche et droite (16a,16b) sont associées l'une à l'incrémentation et l'autre à la décrémentation. 10. Terminal selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, lorsque l'action de commande est du type transfert ou incrémentation / décrémentation, une représentation spécifique est adjointe au symbole respectif pendant que l'action s'effectue. 10 11. Terminal selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au moins une ligne (14) visualisée sur l'afficheur définit une action de navigation, et présente un symbole de navigation (F), et le logiciel interne (18) attribue aux touches de fonction (16a,16b) une 15 fonction de navigation quand la ligne respective (14s) a été sélectionnée par l'organe de déroulement (16c). 12. Terminal selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'à l'affichage d'une page, aucune ligne dotée de symboles d'action de commande n'est sélectionnée, l'activation d'une action de commande étant subordonnée à la sélection de la ligne respective (14s) au moyen de l'organe de déroulement (16c). 13. Terminal selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les symboles d'action (S) et les textes des lignes (14) se composent exclusivement de caractères ASCII. 14. Terminal selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque symbole (S) 30 d'action comprend une flèche (Fa,Fb), les touches de fonction (16a,16b) sont disposées latéralement à l'écran et sont fléchées dans le même sens que la flèche adjacente (Fa,Fb).