Brevet FR2859129A1 — publié le 20050304

La présente invention concerne un système de réglage continu de la distance entre une tête de marquage et la surface à marquer d'objets mobiles disposés sur un convoyeur et un dispositif de marquage comprenant un tel système de réglage continu. Il est connu des dispositifs de marquage d'informations sur des objets mobiles horizontalement espacés sur un convoyeur au moyen d'une tête de marquage ou d'impression comprenant une pluralité de buses alimentées en encre par cristaux piézo- électriques. Une telle tête de marquage permet d'obtenir un marquage dit de haute définition sur les objets défilant devant elle, à condition que la distance d'espacement entre les buses et la surface à marquer reste constante, de l'ordre de 0,5 mm. Les surfaces à marquer des objets peuvent ne pas être parallèles à la direction d'avancement suivant la position des objets sur le convoyeur. Dans le cas du marquage de cartons, les surfaces à marquer peuvent être légèrement concaves ou convexes. Ces défauts de surface et/ou de positionnement des objets à marquer sont souvent supérieurs à la tolérance de distance de marquage des têtes. Pour garantir une distance d'espacement précise entre la tête de marquage et l'objet à marquer, le document EP 0 088 630 propose un mécanisme d'écartement dans lequel la tête de marquage est montée sur un support sollicité élastiquement, par exemple par un ressort, en appui contre la surface à marquer des objets par l'intermédiaire d'une roue montée sur le support. La force de rappel exercée par le ressort est relativement importante puisqu'elle doit être suffisante pour assurer le déplacement du support portant à la fois la roue et la tête de marquage. Ainsi, dans le cas d'objet de faible poids, cette force peut entraîner le déplacement des objets sur le convoyeur. Lorsque les objets de faible poids défilent à grande vitesse, par exemple de l'ordre de 1 m/s, les objets peuvent rebondir contre la roue d'appui et ainsi s'écarter de la tête de marquage d'une distance empêchant toute impression. Il est également connu par le document EP 0 534 337 un dispositif d'impression d'objets mobiles, comprenant une tête d'impression montée sur un support agencé au-dessus du convoyeur et apte à être déplacé verticalement par un entraînement d'ajustement, et un dispositif palpeur fixe disposé au-dessus du convoyeur, de type capteur de distance à infrarouge ou à ultrasons, qui détecte la position de la surface à marquer pour commander l'entraînement d'ajustement. Le dispositif palpeur est utilisé pour ajuster la hauteur de la tête d'impression en fonction de la hauteur des différents objets. Le dispositif palpeur, qui est monté fixe, sans venir en appui contre la surface à marquer, ne permet pas d'obtenir un ajustement continu tenant compte des défauts de la surface supérieure à imprimer de chaque objet. En effet, les erreurs de mesure de la distance par le dispositif palpeur et les erreurs de déplacement des têtes d'impression par l'entraîneur d'ajustement se cumulent et peuvent être supérieures aux seuils de tolérance de la distance d'impression de la tête d'impression, en particulier dans le cas de tête d'impression à jet d'encre par cristal piézo- électrique. Ce dispositif de marquage ne peut donc être utilisé pour obtenir des marquages de haute résolution, tels que requis par exemple pour l'impression de code barre. Le but de la présente invention est de proposer un système de réglage palliant les inconvénients précités, qui permet de maintenir une distance constante entre une tête de marquage et des objets défilant devant elle, afin d'obtenir un marquage de haute définition, par exemple pour le marquage de code barre sur des cartons. Dans ce but, la présente invention propose un système de réglage continu de la distance entre une tête de marquage et la surface à marquer d'objets mobiles disposés sur un convoyeur, caractérisé par le fait qu'il comprend un support pour la fixation d'au moins une tête de marquage, des moyens de déplacement aptes à déplacer ledit support par rapport audit convoyeur, un capteur de distance solidaire du support apte à venir continûment en appui contre la surface à marquer des objets et à délivrer continûment un signal représentatif de l'écart de distance entre la surface des objets et la tête de marquage, et des moyens de traitement dudit signal pour commander les moyens de déplacement, de sorte que la distance entre la tête de marquage et la surface des objets soit sensiblement constante. Selon une particularité, ledit capteur comprend un premier élément mobile apte à se déplacer linéairement par rapport à un deuxième élément solidaire du support, le capteur délivrant un signal représentatif du déplacement du premier élément par rapport au deuxième élément, le système comprenant un moyen élastique tendant à rapprocher ledit premier élément des surfaces à marquer des objets, de sorte que le premier élément soit déplaçable élastiquement par appui contre la surface des objets, et une butée fixe apte à limiter la course dudit premier élément. Selon un mode de réalisation, le premier élément du capteur comprend une tige apte à coulisser dans un cylindre formant le deuxième élément, l'appui contre la surface à marquer des objets étant réalisé par l'extrémité libre de ladite tige. Le capteur peut être un capteur de type LVDT délivrant un signal de sortie sous forme de tension continue, dans lequel ladite tige mobile est sollicitée vers l'extérieur du cylindre par un ressort constituant ledit moyen de rappel et est reliée à un noyau ferromagnétique qui coulisse à l'intérieur d'une bobine primaire et de bobines secondaires intégrées dans ledit cylindre, les moyens de traitement comprenant un variateur apte à commander les moyens de déplacement pour déplacer le cylindre du capteur de sorte que le signal de sortie soit nul. Selon une autre particularité, l'appui du premier élément contre lesdits objets mobiles est réalisé par l'intermédiaire d'un palpeur. Selon une autre particularité, ledit premier élément est sollicité élastiquement par le moyen de rappel en appui contre le palpeur monté mobile sur le support. En variante, le premier élément est lié au palpeur, ledit palpeur étant monté mobile sur le support et sollicité élastiquement vers l'extérieur par ledit moyen de rappel. Dans un mode de réalisation, le palpeur comprend un bras monté pivotant sur ledit support autour d'un axe disposé perpendiculairement à la direction de déplacement du support, en amont du capteur par rapport à la direction d'avancement du convoyeur, ledit bras s'étendant d'amont en aval depuis ledit axe. Avantageusement, le palpeur comprend un bras comportant une partie centrale sensiblement parallèle à la direction d'avancement du convoyeur, et de préférence sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du support, se prolongeant de part et d'autre par des parties fuyantes amont et aval s'écartant du convoyeur. Dans le cas d'un palpeur monté pivotant, ledit bras comprend d'amont en aval par rapport à la direction d'avancement du convoyeur, une partie amont se rapprochant d'amont en aval du convoyeur, par laquelle ledit palpeur est monté pivotant, une partie centrale sensiblement parallèle à la direction d'avancement du convoyeur, et une partie aval s'écartant d'amont en aval du convoyeur. Avantageusement, le déplacement dudit palpeur est limité par ladite butée précitée. Selon un mode de réalisation, la butée est formée par un plot fixe pénétrant dans un orifice du palpeur. Selon un mode de réalisation, les moyens de déplacement sont aptes à déplacer linéairement ledit support et peuvent être formés par un vérin comprenant une tige mobile formant ledit support pour la fixation de la tête de marquage, ledit vérin étant destiné à être disposé perpendiculairement à la direction d'avancement du convoyeur. La présente invention propose en outre un dispositif de marquage caractérisé par le fait qu'il comprend un système de réglage continu tel que défini précédemment, et au moins une tête de marquage assemblée sur le support dudit système de réglage continu. Selon un mode de réalisation, ladite tête de marquage est une tête de marquage dite haute résolution comprenant une pluralité de buses alimentées en encre par cristaux piézoélectriques. Le dispositif peut comprendre en outre un convoyeur pour le convoyage d'objets à marquer, disposé perpendiculairement à la direction de déplacement du support dudit système de réglage continu. Dans un mode de réalisation, la tête de marquage est agencée latéralement, à côté du convoyeur et est apte à être déplacée horizontalement par le système de réglage continu. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre du principe de fonctionnement d'un dispositif de marquage selon l'invention et d'un mode de réalisation particulier actuellement préféré du système de réglage continu de l'invention, en référence au dessin schématique annexé. Sur ce dessin: - la figure 1 représente le principe général de fonctionnement d'un dispositif de marquage selon 30 l'invention; - la figure 2 représente une vue de dessus d'un système de réglage continu selon un mode de réalisation; et, - la figure 3 représente une vue partielle agrandie du système de réglage continu de la figure 2. En référence à la figure 1, le dispositif selon l'invention comprend un vérin électrique 1 dont l'axe A est disposé sensiblement perpendiculairement à la direction D d'avancement d'un convoyeur, représenté schématiquement sous la référence C, par exemple de type à bande sans fin, sur lequel sont disposés des objets 9, par exemple de type carton. La tige 2 du vérin, apte à coulisser dans le corps fixe 3 de vérin, porte une tête de marquage T d'une imprimante, un capteur de distance linéaire 4, et un palpeur 5. Dans ce mode de réalisation, le système de réglage continu est disposé latéralement à côté du convoyeur. La tête de marquage T fixée à la tige 2 est déplaçable horizontalement, le plan défini par les extrémités actives des buses de la tête de marquage étant disposé sensiblement parallèlement à la direction d'avancement D du convoyeur. Le capteur de distance 4 est un capteur de type LVDT (Linear Variable Differential Transformer), comprenant une tige mobile 41 reliée à un noyau ferromagnétique qui coulisse à l'intérieur d'une bobine primaire et de deux bobines secondaires intégrées dans un cylindre 42. De manière connue, le capteur délivre un signal 44 sous la forme d'une tension continue, par exemple de 10 V, représentative de la position du noyau ferromagnétique dans le cylindre 42. Le capteur délivre en sortie une tension nulle dans la position d'équilibre du noyau, et une tension négative proportionnelle au déplacement du noyau dans un premier sens par rapport à sa position d'équilibre et une tension positive proportionnelle au déplacement du noyau dans le deuxième sens. Le cylindre 42 du capteur est assemblé à la tige 2 du vérin. La tige mobile 41 du capteur est sollicitée vers l'extérieur du cylindre par un ressort hélicoïdal 43, au- delà de la position d'équilibre du noyau ferromagnétique, et est en appui contre le palpeur 5 par son extrémité libre 41a. Le capteur est connecté à un variateur 6 qui commande le déplacement du vérin électrique 1, tel que représenté schématiquement par la flèche 61, en fonction du signal de sortie 44 du capteur. Le palpeur 5 est formé par un bras mobile monté pivotant à l'extrémité libre 71 d'un bras latéral 7 solidaire de la tige 2. Le bras latéral 7 s'étend perpendiculairement à l'axe A, de sorte que son extrémité libre 71 soit disposée en amont de la tige de vérin 2, par rapport à la direction d'avancement du convoyeur. Le bras 5 est monté pivotant par une extrémité 5a, dite proximale, autour d'un axe B disposé sensiblement perpendiculairement à l'axe A du vérin et à la direction d'avancement du convoyeur. Le bras s'étendant depuis cette extrémité proximale 5a d'amont en aval, son extrémité libre, dite distale 5b étant disposée au-delà du capteur 4. Le bras présente une surface d'appui 51 par laquelle ledit palpeur est apte à venir en appui contre la surface 9a des objets mobiles 9. Cette surface d'appui 51 comprend, de son extrémité proximale à son extrémité distale, d'amont en aval par rapport à la direction d'avancement du convoyeur, une partie amont 51a inclinée se rapprochant d'amont en aval du convoyeur C, pour former une came d'entrée, une partie centrale 51b disposée au niveau de la tête de marquage T, sensiblement parallèlement au plan vertical des buses de ladite tête d'impression, et une partie aval 51c inclinée s'écartant du convoyeur d'amont en aval pour former une came de sortie. Le capteur linéaire 4 est en appui contre le palpeur 5 par l'extrémité libre 41a de sa tige mobile par exemple au niveau de sa partie centrale 51b et est assemblé par son cylindre 42 sur le bras latéral 7. Le déplacement du palpeur 5 est limité par un système de butée fixe, représenté schématiquement sous la référence 8, comprenant une butée avant fixe 8a et une butée arrière fixe 8b, la distance entre les deux butées correspondant à la course utile du vérin. Dans la position de repos du système de marquage, en l'absence d'objets 9 en vis-à-vis, le ressort 43 tend à faire sortir la tige 41 du capteur qui vient pousser le palpeur 5 qui lui-même vient en appui contre la butée avant fixe 8a. Le corps 42 du capteur, embarqué sur la tige 2 du vérin, est dans une position telle par rapport à la tige 41 de capteur que le capteur délivre un signal nul. La tête de marquage fixée à la tige 2 du vérin est en retrait par rapport à la partie centrale 51b d'une distance dite nominale, correspondant à la distance de fonctionnement recherchée entre la tête et les surfaces à marquer. Dans cette position de repos illustré à la figure 1, la Io tige de vérin est dans une position dite avancée. Le ressort 43 est légèrement contraint, la force appliquée par ledit ressort étant uniquement suffisante pour maintenir le palpeur en appui contre la butée avant. A l'arrivée d'un objet mobile 9 devant le système de réglage continu, l'objet repousse le palpeur 5 qui lui-même repousse la tige 41 du capteur à l'encontre du ressort. Le signal de sortie 44 délivré par le capteur au variateur 6 n'est alors plus nul et représente Io l'écart entre la distance réelle et la distance nominale de la tête de marquage à la surface à marquer. Le variateur commande le vérin pour reculer la tige de vérin portant le corps du capteur et la tête de marquage, jusqu'à ce que le capteur délivre un signal nul, représentatif d'un écart nul entre la distance nominale et la distance réelle. La came d'entrée 51a du palpeur assure un déplacement progressif du palpeur à l'arrivée de l'objet. Ensuite, le palpeur maintenu en appui contre la surface 9a de l'objet sous l'effet du ressort, suit la surface à marquer de l'objet par sa partie centrale 51b. En fonction des déplacements du palpeur, le capteur délivrera un signal positif ou négatif représentatif de l'écart de distance précité et le variateur commandera alors le déplacement de la tige du vérin vers l'extérieur ou l'intérieur en fonction du signe du signal. Le marquage par la tête de marquage sera réalisé lorsque le palpeur est en appui par sa partie centrale. La came de sortie 51c assure ensuite un retour progressif du système vers sa position de repos, jusqu'à l'arrivée d'un autre objet à marquer. La butée arrière 8b est prévue pour limiter un recul excessif du palpeur, notamment en cas de choc accidentel. Dans ce mode de réalisation la tige de vérin porte une tête de marquage d'une imprimante. L'imprimante comprend en outre un système d'encre alimentant la tête et un contrôleur connecté à ladite tête pour commander l'impression, notamment en fonction de la vitesse d'avancement du convoyeur. Le contrôleur et le système d'encre sont montés fixes à proximité du corps du cylindre, éventuellement sur le même support que le corps du cylindre. Bien entendu, l'imprimante peut comprendre plusieurs têtes de marquage montées sur la tige de vérin. Par ailleurs, il peut être prévu de monter l'ensemble de l'imprimante sur la tige de vérin. Tel qu'illustré sur la figure 1, la tige mobile 41 du capteur est sollicitée vers l'extérieur par un ressort hélicoïdal disposé entre la tige et le corps du capteur, le ressort étant plus précisément en appui contre l'extrémité libre de la tige par une première extrémité et en appui contre le corps du capteur par sa deuxième extrémité. Dans des variantes de réalisation, le ressort peut venir en appui par sa deuxième extrémité contre tout élément solidaire de la tige de vérin ou un quelconque élément. Par ailleurs, il peut être prévu un moyen élastique agissant non pas sur la tige du capteur, mais sur le palpeur, tel qu'un ressort monté entre le bras du palpeur et un élément fixe ou un élément solidaire de la tige de vérin, ou un ressort monté sur l'axe de pivotement B du palpeur. Dans ce cas, la tige du capteur sera liée au palpeur. Les figures 2 et 3 illustrent un mode de réalisation particulier de l'agencement sur la tige du vérin du capteur linéaire, du palpeur, des butées et de la tête de marquage. Le corps 3 du vérin 1 est disposé horizontalement, perpendiculairement à la direction d'avancement D du convoyeur, par assemblage sur un support fixe (non représenté). Une plaque support 21 est fixée à l'extrémité libre de la tige 2 du vérin parallèlement à l'axe A du vérin. Le corps ou cylindre 42 du capteur linéaire 4 est assemblé le long du bord supérieur 21c de la plaque support, de sorte que la tige mobile 41 du capteur soit en saillie par rapport à la plaque support. Le bras latéral 7 de montage du palpeur est fixé sur la plaque support 21 et s'étend perpendiculairement depuis la face principale 21a de la plaque dont la normale est orientée dans le sens opposé à la direction d'avancement D du convoyeur. Le bras du palpeur est monté pivotant par son extrémité proximale 5a à l'extrémité libre 71 du bras autour de l'axe B. Le bras 5 est formé d'une plaque d'appui 50, disposée verticalement, dont la face extérieure 51 sert de surface d'appui contre les objets, comprenant une partie centrale 51b perpendiculaire à l'axe A, se prolongeant de part et d'autre par une portion amont 51a formant came d'entrée et une portion aval 51c formant came de sortie. La plaque d'appui 50 est rigidifiée par un renfort 53 disposé le long de sa face intérieure 52 opposée à sa face extérieure 51. Cette face intérieure est munie à l'extrémité proximale 5a d'un moyen de montage pour permettre son montage pivotant sur le bras latéral 7. La tête de marquage T est assemblée sur la plaque support 21, contre sa face principale 21b dont la normale est orientée selon la direction d'avancement du convoyeur, de sorte que l'axe de tête de marquage soit sensiblement parallèle à l'axe A. La tête de marquage est disposée en dessous du palpeur 5, au niveau de sa partie centrale 51b, et légèrement en retrait par Io rapport à la surface d'appui 51 du palpeur lorsque le capteur est dans sa position d'équilibre. La distance nominale entre la tête et le palpeur peut être réglée en fonction du type de tête utilisée, par exemple en réglant la position d'assemblage du corps du capteur sur le bord supérieur de la plaque support. Une bague d'axe vertical 54 est formée sur la face intérieure 52 de la plaque d'appui 50, sensiblement au niveau de la jonction entre la partie centrale 51b et la partie amont 51a. La tige 41 du capteur est en appui par son extrémité libre contre un méplat 54b de ladite bague. Le corps 3 du vérin porte latéralement un bras 31 s'étendant axialement au-dessus du bras latéral 7 et dont l'extrémité libre 31a porte un plot 80. Le plot s'étend verticalement vers le bas et pénètre dans le passage ou orifice 54a de la bague 54, pour former les butées avant et arrière précitées. Le plot présente une dimension transversale inférieure au diamètre interne de la bague, le déplacement relatif du plot entre deux points opposés de la paroi interne de la bague correspondant à la course utile c2 du vérin. A titre d'exemple, le capteur linéaire délivre un signal de 10V pour une course cl de 2,5 mm. Le capteur est muni d'un ressort de rappel logé dans le cylindre. La force appliquée par le capteur sur les objets est de l'ordre de 70 g. Le capteur est par exemple un capteur commercialisé par la société FGP Instrumentation sous la référence DX12. La course utile c2 du vérin est de l'ordre de 10 mm, le temps de réponse du vérin étant de l'ordre de 10 ms pour Io parcourir 10 mm. Tel que décrit précédemment, dans la position de repos du système de réglage continu, en l'absence d'objets, le palpeur 5 est sollicité vers l'extérieur et est retenu par le plot 80 en butée contre la paroi interne de la bague 54, tel qu'illustré à la figure 3, la tige de vérin étant quant à elle positionnée de sorte que le capteur soit dans sa position d'équilibre, avec un signal de sortie nul. La came d'entrée 51a permet de réduire l'accélération et la vitesse de recul du palpeur par rapport à la vitesse de défilement de l'objet à marquer lors de son arrivée contre le palpeur, la came de sortie permettant de réduire l'accélération et la vitesse d'avance du palpeur par rapport à la vitesse de défilement de l'objet lors de son départ. Le dispositif de marquage selon l'invention peut avantageusement être utilisé pour l'impression de code barre qui nécessite une bonne qualité d'impression pour pouvoir être lu optiquement, sur des cartons d'emballage, par exemple positionnés sur des tapis roulant défilant à des vitesses élevées pouvant atteindre 1 m/s. Le système de réglage continu selon l'invention, avec le capteur linéaire continûment en appui contre la surface à marquer du carton, par l'intermédiaire du palpeur, permet de maintenir une distance précise et constante entre la tête d'impression et ladite surface. Selon l'invention, seule la tige du capteur est maintenue en appui contre la surface à marquer, par l'intermédiaire éventuellement d'un palpeur, de sorte que les efforts exercés sur les objets sont très faibles. Par ailleurs, l'utilisation d'un palpeur monté sur la tige du vérin, et non sur la tige du capteur, permet de limiter le poids porté par la tige et de proposer une configuration particulière au palpeur permettant un déplacement progressif de la tige du capteur à l'arrivée et à la sortie de l'objet, sans appliquer d'efforts sur la tige du capteur qui pourraient altérer le fonctionnement du capteur. De plus, la butée de fin de course de la tige du capteur est obtenue par une butée agissant sur le palpeur. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de réglage continu de la distance entre une tête de marquage et la surface à marquer d'objets mobiles disposés sur un convoyeur, caractérisé par le fait qu'il comprend - un support (2) pour la fixation d'au moins une tête de marquage (T) - des moyens de déplacement (1) aptes à déplacer ledit support (2) par rapport audit convoyeur (C), - un capteur de distance (4) solidaire du support apte à venir continûment en appui contre la surface à marquer (9a) des objets (9) et à délivrer continûment un signal (44) représentatif de l'écart de distance entre la surface des objets et la tête de marquage, et - des moyens de traitement (6) dudit signal pour commander les moyens de déplacement, de sorte que la distance entre la tête de marquage et la surface des objets soit sensiblement constante. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit capteur (4) comprend un premier élément mobile (41) apte à se déplacer linéairement par rapport à un deuxième élément (42) solidaire du support (2), le capteur délivrant un signal (44) représentatif du déplacement du premier élément par rapport au deuxième élément, le système comprenant un moyen élastique (43) tendant à rapprocher ledit premier élément des surfaces à marquer des objets, de sorte que le premier élément soit déplaçable élastiquement par appui contre la surface (9a) des objets (9), et une butée (8a, 80) fixe apte à limiter la course dudit premier élément. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le premier élément du capteur comprend une tige (41) apte à coulisser dans un cylindre (42) formant le deuxième élément, l'appui contre la surface à marquer (9a) des objets (9) étant réalisé par l'extrémité libre (41a) de ladite tige. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé Io par le fait que le capteur (4) est un capteur de type LVDT délivrant un signal de sortie (44) sous forme de tension continue, dans lequel ladite tige mobile (41) est sollicitée vers l'extérieur du cylindre (42) par un ressort (43) constituant ledit moyen de rappel et est reliée à un noyau ferromagnétique qui coulisse à l'intérieur d'une bobine primaire et de bobines secondaires intégrées dans ledit cylindre, les moyens de traitement (6) comprènant un variateur apte à commander les moyens de déplacement (1) pour déplacer le cylindre du capteur de sorte que le signal de sortie (44) soit nul. 5. Système selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que l'appui du premier élément (41) contre lesdits objets mobiles (9) est réalisé par l'intermédiaire d'un palpeur (5). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit premier élément (41) est sollicité élastiquement par ledit moyen de rappel en appui contre le palpeur (5) monté mobile sur le support (2). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le palpeur comprend un bras (5) monté pivotant sur ledit support (2) autour d'un axe (B) disposé perpendiculairement à la direction de déplacement du support, en amont du capteur par rapport à la direction d'avancement (D) du convoyeur, ledit bras s'étendant d'amont en aval depuis ledit axe. 8. Système selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que le palpeur comprend un bras (5) comportant une partie centrale (51b) sensiblement parallèle à la direction d'avancement (D) du convoyeur, se prolongeant de part et d'autre par des parties fuyantes amont (51a) et aval (51c) s'écartant du convoyeur (C). 9. Système selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait que le déplacement dudit palpeur (5) est limité par ladite butée (8a, 80). 10. Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les moyens de déplacement sont aptes à déplacer linéairement ledit support (2) et sont formés par un vérin (1) comprenant une tige mobile (2) formant ledit support pour la fixation de la tête de marquage, ledit vérin étant destiné à être disposé perpendiculairement à la direction d'avancement (D) du convoyeur. 11. Dispositif de marquage caractérisé par le fait qu'il comprend un système de réglage continu selon l'une des revendications 1 à 10, et au moins une tête de marquage (T) assemblée sur le support dudit système de réglage continu.