Brevet FR2850194A1 — publié le 20040723

i L'invention concerne un récepteur d'ordres destinés à la commande d'éléments assurant la sécurité et/ou le confort d'un bâtiment et constitués de signaux radioélectriques modulés en fréquence, comprenant une antenne reliée à des moyens de réception de signaux radioélectriques modulés en fréquence munis d'un circuit d'amplification 10 et de filtrage et d'un démodulateur dont les signaux attaquent une unité logique de traitement et reliée à des moyens d'émission de signaux radioélectriques modulés en fréquence munis d'un circuit d'amplification et d'un modulateur. Elle concerne de plus, un procédé de communication entre un émetteur d'ordres et un récepteur d'ordres bidirectionnel pour la 15 commande d'équipements destinés à assurer la sécurité et/ou le confort d'un bâtiment, la communication d'ordres de commande de l'émetteur d'ordres vers le récepteur d'ordres se faisant par le biais de signaux radioélectriques modulés en fréquence. Une installation comprenant des émetteurs d'ordres et des récepteurs d'ordres est utilisée par exemple pour commander des dispositifs motorisés tels que des stores, des volets roulants ou encore pour commander des luminaires ou des systèmes d'alarme. Ces installations comprennent typiquement un ou plusieurs émetteurs d'ordres. Chaque dispositif commandé est associé à un récepteur d'ordres. On peut cependant prévoir qu'un récepteur d'ordres pilote plusieurs dispositifs. Lorsque les émetteurs d'ordres et les récepteurs d'ordres communiquent à distance, notamment en utilisant un signal électromagnétique et en MS\2. S649. 1 2FR.450.dpt.doc particulier un signal radioélectrique, il est nécessaire, dans une même installation, que les émetteurs d'ordres soient appariés aux récepteurs d'ordres. Cette procédure d'appariement peut prendre plusieurs formes. Du brevet US 4,750,118, on connaît une procédure d'appariement permettant d'enregistrer les identifiants respectifs d'une pluralité d'émetteurs d'ordres dans une mémoire située dans un récepteur 10 d'ordres. En fonctionnement opérationnel, le récepteur d'ordres ne valide les ordres reçus qu'après avoir constaté que ceux-ci proviennent d'un émetteur d'ordres dont l'identifiant a été préalablement enregistré. Cette solution implique d'attribuer un identifiant à chaque émetteur d'ordres lors de sa fabrication. Une autre solution connue consiste à affecter au récepteur d'ordres un identifiant unique. Cet identifiant est communiqué, lors d'une opération de programmation, à chacun des émetteurs d'ordres de commande. Par exemple, le brevet US 5,148,159 décrit un système dans lequel l'identifiant d'un récepteur d'ordres est communiqué à des émetteurs d'ordres par une transmission série de type asynchrone. D'autres systèmes proposent également, sur le même principe, de 25 générer de manière aléatoire des codes constituant les identifiants des récepteurs d'ordres. Ces identifiants sont transmis des récepteurs d'ordres vers chaque émetteur d'ordres de manière à sécuriser les transmissions. Ces procédures permettent d'éviter d'attribuer un identifiant à chaque émetteur d'ordres au moment de sa fabrication. Cependant, elles MS\2.S649. 12FR.450.dpt.doc imposent de prévoir, au niveau des émetteurs d'ordres, des moyens pour recevoir l'information. C'est à dire prévoir des moyens de communication bidirectionnelle. Ces solutions augmentent les cots de fabrication et, en particulier, ceux des émetteurs d'ordres. Elles ont des répercussions importantes sur le cot d'un système de commande dans la mesure o on utilise souvent plusieurs émetteurs d'ordres pour communiquer avec un seul récepteur d'ordres. Ceci est le cas par exemple pour la commande d'ouverture et 10 de fermeture des portes de garage, pour laquelle chaque utilisateur possède un émetteur d'ordres. Des systèmes de communication simplifiée vers un émetteur d'ordres sont connus des demandes de brevet DE 196 24 410, EP 0 440 974 et 15 DE 196 25 588. De la demande DE 196 24410, on connaît un procédé de communication d'un code d'un récepteur d'ordres vers un émetteur d'ordres. Cette communication est réalisée grâce à une liaison inductive 20 à basse fréquence. Des systèmes de bobines et de condensateurs sont prévus au niveau du récepteur d'ordres ou d'un système de programmation et de chaque émetteur d'ordres pour assurer la transmission du code. Cette liaison basse fréquence implique une portée plus réduite qu'une liaison haute fréquence, mais elle permet de diminuer 25 les cots par rapport à une communication haute fréquence classique. De même, de la demande EP 0 440 974, on connaît une installation de communication entre des émetteurs d'ordres et des récepteurs d'ordres bidirectionnels par des fréquences différentes, de manière à différentier 30 la portée et les signaux émis. MS\2.S649. 1 2FR.450.dpt.doc De la demande DE 196 25 588, on connaît un procédé de communication permettant l'envoi d'un code d'identification, en premier lieu, d'un récepteur d'ordres vers un émetteur d'ordres ayant une partie réceptrice simplifiée, puis de cet émetteur d'ordres vers un autre 5 émetteur d'ordres identique au précédent. Ce procédé permet de simplifier les moyens de réception des émetteurs d'ordres en ce qui concerne l'antenne et le multiplexeur. Les cots sont donc un peu réduits. La portée de la communication est également plus faible. Le but de la présente invention est de proposer un récepteur d'ordres et un procédé de communication apportant une solution au problème cité et améliorant les récepteurs d'ordres et les procédés de communication connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un récepteur d'ordres qui permettent un procédé de communication bidirectionnelle 15 avec au moins un émetteur d'ordres et dont les cots de fabrication sont faibles. Le récepteur selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'activation et d'inhibition du circuit d'amplification, utilisés pour 20 transmettre une information. Selon une caractéristique avantageuse, les moyens d'activation et d'inhibition du circuit d'amplification comprennent l'unité logique de traitement et un circuit de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'activation et d'inhibition du circuit d'amplification comprennent des moyens de commande de l'alimentation du circuit d'amplification. Le procédé de communication selon l'invention est caractérisé en ce que, dans un mode de programmation, le récepteur d'ordres envoie vers MS\2. S649.12FR.450.dpt.doc l'émetteur d'ordres, des informations par le biais de signaux radioélectriques modulés en amplitude. Dans la mesure o les moyens d'émission de signaux modulés en 5 amplitude utilisent les moyens d'émission de signaux modulés en fréquence existants, les cots d'adaptation du récepteur lui permettant d'assurer la fonction d'émission de signaux modulés en amplitude sont faibles. La communication en modulation d'amplitude étant mise en oeuvre en particulier lors des procédures d'appariement, la portée limitée de ce mode de communication ne constitue pas une gêne pour l'utilisateur et permet de s'affranchir d'interférences avec d'autres systèmes ou d'erreurs de manipulation. De manière préférée, les informations envoyées vers l'émetteur d'ordres sont des successions d'émissions d'une porteuse réalisées par les moyens d'émission de signaux radioélectriques modulés en fréquence du récepteur d'ordres. Les informations peuvent par exemple comprendre un code d'identification. L'invention concerne encore une installation comprenant au moins un 25 récepteur d'ordres selon l'invention et au moins un émetteur d'ordres muni de moyens d'émission de signaux radioélectriques modulés en fréquence et de moyens de réception de signaux radioélectriques modulés en amplitude. Les communications des émetteurs d'ordres vers les récepteurs d'ordres sont réalisées par des signaux modulés en fréquence et les MS\2.S649. 1 2FR.450.dpt.doc communications des récepteurs d'ordres vers les émetteurs d'ordres sont réalisées par des signaux modulés en amplitude. Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, un émetteur d'ordres et un récepteur d'ordres selon l'invention. Les figures la à 1c sont des schémas représentant, un émetteur d'ordres et deux récepteurs d'ordres ainsi que les différents modes de communication intervenant entre eux. La figure 2 est un schéma d'un récepteur d'ordres selon l'invention. La figure 3 est un schéma d'un émetteur d'ordres selon l'invention. L'installation de commande représentée aux figures la à lc comprend deux récepteurs d'ordres 10, 30 et un émetteur d'ordres 20. Le récepteur d'ordres 10 présente une fonction d'émission d'ordres (communication bidirectionnelle symétrique), de manière à pouvoir communiquer avec d'autres éléments de l'installation. Cependant, à des fins de clarté, bien 20 que le récepteur d'ordres 10 soit un émetteur-récepteur, on le désigne sous le nom de " récepteur d'ordres ". Le récepteur d'ordres 10 est susceptible de recevoir des ordres de commande de la part de l'émetteur d'ordres 20 avec lequel il est associé, 25 de manière à piloter un équipement de confort et/ou de sécurité d'un bâtiment tel qu'une porte, un volet roulant ou une installation d'alarme. Le récepteur d'ordres 10 peut également émettre des ordres vers l'autre récepteur 30 de l'installation pour piloter, par exemple, un autre équipement du bâtiment. Il peut fonctionner en ultra haute fréquence et 30 de manière bidirectionnelle. MS\2.S649. 1 2FR.450.dpt.doc L'émetteur d'ordres 20 émet des ordres par le biais d'ondes électromagnétiques de type radio en ultra haute fréquence. L'émetteur d'ordres 20 communique avec le récepteur d'ordres 10 de manière bidirectionnelle asymétrique, c'est à dire que les signaux émis et reçus ne sont pas modulés de la même manière. L'émetteur d'ordres 20 émet des signaux modulés en fréquence vers le récepteur d'ordres 10 comme représenté par la flèche 40, cependant, celuici ne peut recevoir que des signaux modulés en amplitude. Le récepteur d'ordres 10 communique également de manière bidirectionnelle asymétrique avec l'émetteur d'ordres 20. Cependant, il communique de manière bidirectionnelle symétrique avec l'émetteur d'ordres 30 susceptible de recevoir des signaux modulés en fréquence. Le récepteur d'ordres 10 est susceptible d'émettre, et l'émetteur d'ordres de recevoir, des signaux modulés en amplitude. Cette communication est basée sur une modulation en amplitude à bas débit de la porteuse du signal modulé en fréquence émis par le récepteur 10. Elle a une portée 20 de l'ordre de 50 cm à 1 m, plus faible que la portée des signaux modulés en fréquence. Le récepteur 10, représenté à la figure 2, comprend un module 12 d'émission et de réception de signaux modulés en fréquence. Ce module 25 est connecté, d'une part, à une antenne 11 et, d'autre part, à une unité logique de traitement 13. Il comprend un circuit 121 R d'amplification et de filtrage des signaux reçus par l'antenne 11 puis un circuit 122R de démodulation des signaux amplifiés. La sortie du circuit de démodulation est connectée à l'unité logique de traitement. Ainsi, les signaux captés 30 par l'antenne sont convertis à travers ce module 12 d'émission et de MS\2.S649. 12FR.450.dpt.doc réception en un ordre pouvant être interprété par l'unité logique de traitement qui commande un équipement 14. Le module 12 d'émission et de réception de signaux modulés en 5 fréquence comprend encore un circuit 122E de modulation d'ordres issus de l'unité logique de traitement et un circuit 121E d'amplification de ces signaux modulés relié à l'antenne. Ainsi, des ordres de commandes peuvent être envoyés du récepteur d'ordres 10 vers le récepteur d'ordres 30. Les éléments qui viennent d'être décrits sont présents dans les 10 émetteursrécepteurs connus de l'art antérieur. Cependant, la partie du récepteur assurant la fonction d'émission de signaux présente des éléments supplémentaires. Elle présente en particulier un module de commande du circuit 121E d'amplification de 15 signaux modulés. Ce module permet de commander l'émission d'un signal modulé en amplitude qui correspond à un identifiant que le récepteur 10 affecte par exemple de manière aléatoire à l'émetteur 20. L'envoi d'un tel signal est par exemple commandé par un moyen 140 commandant une mise en mode de programmation du récepteur 20 d'ordres. Le mode de programmation correspond à un mode dans lequel le récepteur transmet une information, de type code d'identification, à un ou plusieurs émetteurs d'ordres. Le moyen 140 de mise en mode de programmation peut par exemple consister en un bouton poussoir équipant le récepteur d'ordres 10 et étant relié à son unité logique de 25 traitement. La transmission du signal modulé en amplitude se fait sur une courte distance. Lorsque le récepteur 10 est mis en mode de programmation, l'unité logique de traitement génère sur une de ses sorties un signal 30 composé par exemple d'une succession d'états bas et d'états hauts correspondant à un identifiant à affecter à l'émetteur d'ordres 20. Cette MS\2.S649. 12FR.450.dpt.doc succession d'états hauts et d'états bas provoque via le module de commande 130 une succession d'activations et d'inhibitions du circuit 121E d'amplification des signaux issus du circuit 122E de modulation. Ceci provoque par conséquent une succession d'émissions et 5 d'interruptions d'émissions de l'onde porteuse utilisée normalement pour la communication en modulation de fréquence. On obtient ainsi un signal modulé en amplitude. Le module 130 peut encore consister en un interrupteur commandé par 10 l'unité logique de traitement 13 et branché en série sur le circuit d'alimentation du circuit d'amplification 121 E. Ainsi peut être transmise, à faible débit, toute information depuis le récepteur d'ordres 10 vers l'émetteur d'ordres 20. En particulier, cette 15 information peut consister en un code d'identification ou une adresse caractérisant le récepteur d'ordres. Cet identifiant (ou adresse) est par la suite utilisé par l'émetteur d'ordres pour s'authentifier auprès du récepteur d'ordres, cette fois dans le cadre d'une transmission d'ordres classique réalisée par des signaux modulés en fréquence. Le signal, modulé en amplitude, peut être facilement détecté par un module élémentaire de réception 210 intégré à l'émetteur d'ordres 20. Cet émetteur d'ordres représenté schématiquement à la figure 3 comprend une unité logique de traitement 23 reliée, d'une part, à une 25 interface homme-émetteur 24 de type clavier et, d'autre part, à un circuit 22 de modulation et d'émission de signaux modulés en fréquence. Ce circuit 22 est quant à lui relié à un dispositif de couplage 21. L'émetteur comprend en outre, relié à l'unité logique de traitement 23, un module élémentaire de réception 210. Ce module permet la réception de signaux 30 modulés en amplitude provenant du récepteur 10. MS\2.S649. 1 2FR.450.dpt.doc Ce module élémentaire de réception 210 comprend un circuit récepteur 211. Il peut s'agir d'un circuit récepteur de type à super-réaction consistant principalement en un transistor utilisé en oscillation. Le transistor est bloqué en oscillation sauf pour la fréquence de l'onde 5 porteuse utilisée pour la communication par signaux modulés en fréquence. Les oscillations sont ensuite démodulées en amplitude et mises en forme par un circuit de démodulation 212 traduisant le signal envoyé par le récepteur 10. Un tel type de circuit de réception, de faible cot, permet de détecter aisément à faible débit, deux niveaux 10 d'amplitude d'un signal radioélectrique modulé en amplitude. Le module élémentaire de réception 210 permet donc de recevoir un signal "tout ou rien" provenant de l'émetteur-récepteur 10 dans un rayon de portée de 50 cm à 1 m et d'interpréter ce signal sous forme d'un code 15 binaire. Ce code est ensuite stocké dans une mémoire de l'unité logique de traitement pour être envoyé dans les trames d'informations constituant les ordres de commande émis par l'émetteur d'ordres. L'installation décrite ne comprend qu'un émetteur d'ordres. Cependant, 20 une pluralité d'émetteurs d'ordres tels que décrit, comme une pluralité de récepteurs d'ordres tels que décrit peuvent constituer une installation selon l'invention. MS\2.S649. 1 2FR.450.dpt.doc Revendications: 1. Récepteur (10) d'ordres destinés à la commande d'éléments (14) assurant la sécurité et/ou le confort d'un bâtiment et constitués de 5 signaux radioélectriques modulés en fréquence, comprenant une antenne (11) reliée à - des moyens de réception de signaux radioélectriques modulés en fréquence munis d'un circuit (121 R) d'amplification et de filtrage et d'un démodulateur (122R) 10 dont les signaux attaquent une unité logique de traitement (13), et à - des moyens d'émission de signaux radioélectriques modulés en fréquence munis d'un circuit (121E) d'amplification et d'un modulateur (122E), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (13, 130) d'activation et d'inhibition du circuit d'amplification (121E), utilisés pour transmettre une information. 2. Récepteur (10) d'ordres selon la revendication 1, caractérisé en ce 20 que les moyens (13, 130) d'activation et d'inhibition du circuit d'amplification (121E) comprennent l'unité logique de traitement (13) et un circuit de commande (130). 3. Récepteur (10) d'ordres selon la revendication 1 ou 2, caractérisé 25 en ce que les moyens (13, 130) d'activation et d'inhibition du circuit d'amplification (121E) comprennent des moyens (130) de commande de l'alimentation du circuit d'amplification (121E). 4. Procédé de communication entre un émetteur d'ordres (20) et un 30 récepteur d'ordres (10) bidirectionnel selon l'une des revendications 1 à 3, la communication d'ordres de commande de l'émetteur d'ordres (20) vers le récepteur d'ordres (10) se faisant par le biais de signaux radioélectriques modulés en fréquence, caractérisé en ce que, dans un mode de programmation, le récepteur d'ordres (10) envoie vers l'émetteur d'ordres (20), des informations par le biais de signaux radioélectriques modulés en amplitude. 5. Procédé de communication selon la revendication 4, caractérisé en ce que les informations envoyées vers l'émetteur d'ordres (20) sont des successions d'émissions d'une porteuse réalisées par les 10 moyens d'émission de signaux radioélectriques modulés en fréquence du récepteur d'ordres (10). 6. Procédé de communication selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les informations comprennent un code 15 d'identification. 7. Installation comprenant au moins un récepteur (10) d'ordres selon l'une des revendications 1, 2 ou 3 et au moins un émetteur d'ordres (20) muni de moyens (22) d'émission de signaux radioélectriques 20 modulés en fréquence et de moyens (210) de réception de signaux radioélectriques modulés en amplitude.