Brevet FR2858491A1 — publié le 20050204

L'invention concerne un procédé de commande d'un écran motorisé 5 pouvant être manoeuvré à différentes vitesses. Il concerne de plus un dispositif de mise en oeuvre d'un tel procédé. L'écran peut consister notamment en un volet roulant, en une porte de garage ou en un store. Ces dispositifs dénommés écrans motorisés 10 comprennent un actionneur destiné à entraîner l'écran. Ils comprennent également un émetteur d'ordres de commande et un récepteur d'ordres de commande pilotant l'actionneur. L'émetteur d'ordres permet à un utilisateur ou un automatisme de commander l'actionneur. L'utilisation d'un moteur à courant continu, comme c'est le cas pour les portes de garage, permet de réguler, de manière simple, la vitesse de la porte, de manière à arriver à vitesse plus lente aux fins de course par exemple. On peut également obtenir les même effets avec un moteur à courant alternatif. Il est connu, notamment de la demande WO 01/77479 et du brevet EP I 083 291, d'affecter une limitation de vitesse inférieure à la vitesse maximale de l'actionneur pour réduire le bruit de l'actionneur pour une charge donnée. Les manoeuvres de ces écrans sont alors lentes. 25 Il s'avère que la vitesse d'actionnement d'écrans motorisés n'est pas, en toutes occasions, un critère important. Dans le cas de la fermeture des volets le soir par exemple, à partir du moment où la commande de fermeture est passée, la vitesse de fermeture n'a pas réellement 30 d'importance. En revanche, le bruit généré par le mouvement des volets, considéré plus particulièrement à certaines heures de la journée comme MS\2.S649.12FR.476.DOC une nuisance, prend une importance considérable. Cependant, dans d'autres occasions, il peut être nécessaire d'effectuer une même manoeuvre de l'écran rapidement. Le but de l'invention est de proposer un procédé de commande palliant au problème cité et améliorant les procédés connus de l'art antérieur. En particulier, I'invention propose un procédé de commande d'écran motorisé permettant de gérer des situations d'urgence et répondant mieux aux exigences des utilisateurs. L'invention propose également un 10 dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un mode de commande dans lequel l'écran est normalement manoeuvré à une première vitesse et dans lequel au moins un 15 événement de commande provoque une manoeuvre à une deuxième vitesse, supérieure à la première. La deuxième vitesse de manoeuvre peut être appliquée à la manoeuvre en cours d'exécution ou à la prochaine manoeuvre qui sera commandée. 20 Un événement de commande peut être une rafale de vent détectée par un capteur, une séquence ou une durée d'appui particulière sur des touches d'un émetteur d'ordres, une action sur une touche spécifique d'un émetteur d'ordres ou l'identification, par le récepteur d'ordres, d'un 25 émetteur d'ordres particulier au travers d'un ordre reçu de celui-ci. Le mode de commande dans lequel l'écran est normalement manoeuvré à une première vitesse et dans lequel différents évènements de commande provoquent une manceuvre à une deuxième vitesse, 30 supérieure à la première, peut être le mode de commande par défaut. MS\2.S649.12FR.476.DOC Une action particulière sur un émetteur d'ordres ou sur un récepteur d'ordres peut provoquer le passage dans le mode de commande ou la sortie du mode de commande dans lequel l'écran est normalement manoeuvré à une première vitesse et dans lequel au moins un 5 évènement de commande provoque une manoeuvre à une deuxième vitesse, supérieure à la première. La manoeuvre de l'écran peut se faire à vitesse ralentie sur certaines parties de sa course et notamment au voisinage des positions de fin de 10 course. Le dispositif d'écran motorisé pour la mise en oeuvre du procédé est caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur d'ordres, un récepteur d'ordres et un actionneur susceptible de fonctionner à différentes 15 vitesses relié au récepteur d'ordres, l'émetteur d'ordres et/ou le récepteur d'ordres comprenant des moyens de détection d'évènements de commande. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un dispositif pour la mise 20 en oeuvre du procédé selon l'invention. La figure 1 est un schéma d'un dispositif d'écran motorisé permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Les figures 2 et 3 sont des schémas de différentes phases d'exécution du procédé selon l'invention. Le dispositif d'écran motorisé 1 représenté à la figure 1 comprend principalement un écran 5 tel qu'un volet roulant, entraîné par un 30 actionneur 2. L'actionneur 2 est relié à un récepteur d'ordres 6 communiquant avec un ou plusieurs émetteurs d'ordres de commande 4 MS\2. S649.12FR.476.DOC par le biais de liaisons filaires ou sans fils. Les différents émetteurs d'ordres peuvent être destinés à émettre des ordres suite à des actions réalisées manuellement par l'utilisateur sur ceux-ci et/ou à émettre des ordres générés automatiquement en fonction de paramètres externes tels 5 que le vent, le soleil et le temps, à partir de données mesurées par des capteurs. Le dispositif d'écran motorisé comprend également un capteur 7 permettant par exemple de mesurer la vitesse du vent et transmettant directement les valeurs mesurées au récepteur d'ordres 6. L'actionneur 2, le capteur 7 et les émetteurs d'ordres 4 sont reliés à des sources 10 d'alimentation en énergie électrique 3. L'actionneur est capable de fonctionner à deux vitesses, une vitesse lente VL qui est sa vitesse nominale et une vitesse rapide VR. L'écran 5 peut de cette manière être entraîné à deux vitesses. 15 Dans une phase d'exécution du procédé représentée à la figure 2, un événement de commande pouvant consister en une séquence particulière d'actions sur l'un des émetteurs d'ordres, en une durée d'actions particulière sur cet émetteur ou en un ordre particulier généré 20 automatiquement par l'émetteur d'ordres est symbolisé par une flèche A1. Cet évènement entraîne la manoeuvre de l'écran à vitesse rapide alors que l'écran est normalement déplacé à vitesse lente. Ce changement de vitesse est ponctuel. Il n'affecte que la manoeuvre de l'écran commandée par l'évènement. Lors des manoeuvres suivantes, s'il 25 n'y a pas d'instruction particulière de changement de vitesse, I'actionneur entraîne l'écran à sa vitesse nominale, c'est-à-dire à la vitesse lente. Une manoeuvre normale de l'écran, mise en oeuvre par une commande simple de montée ou de descente sur l'émetteur d'ordres, aurait débuté à 30 une date S1 et se serait achevée à une date El. MS\2.S649.12FR.476.DOC La manoeuvre consécutive à l'événement de commande entraînant la modification de la vitesse et débutant à une date S2 égale à Sl, s'achève à une date E2 antérieure à El. La mise en place du mode de commande par défaut de ce procédé dans lequel la vitesse nominale est la vitesse lente peut être réalisée lors de la fabrication du produit ou au cours de l'installation du dispositif d'écran, en particulier au cours du mode d'apprentissage. Le mode de commande par défaut peut ensuite être modifié par l'utilisateur, en rentrant à nouveau dans le mode d'apprentissage, à partir d'un émetteur d'ordres et/ou du récepteur d'ordres. Les émetteurs d'ordres 4 du dispositif comprennent des automatismes 15 susceptibles d'envoyer de manière classique des ordres en fonctions de mesures, par exemple de soleil, de vent, de pluie. Ces ordres de commandes sont exécutés par l'actionneur à la vitesse nominale, c'est- àdire à la vitesse lente, sauf dans certains cas particuliers dits d'urgence. Ces cas particuliers peuvent être définis par l'utilisateur ou l'installateur lors d'un apprentissage. L'information de changement de vitesse peut être soit contenue dans l'ordre émis par l'automatisme, soit contenue au niveau du récepteur d'ordres 6 et validée par un type d'ordre reçu. Un utilisateur peut par exemple souhaiter que son store soit replié à vitesse lente si du vent est détecté par un capteur au-delà d'un premier seuil et à vitesse rapide si du vent est détecté au-delà d'un seuil critique. On peut alors mémoriser, au niveau de l'automatisme ou au niveau de l'actionneur, qu'une détection de vent au-delà de ce seuil critique doit 30 automatiquement engendrer un ordre de repli du store si celui-ci est déployé, cet ordre contenant ou activant une information de changement MS\2.S649.12FR.476.DOC de vitesse, de la vitesse nominale à la vitesse plus rapide. Dans le cas du capteur 7, l'information de détection de vent est transmise au récepteur d'ordres qui détermine si le store doit être replié et, le cas échéant, à quelle vitesse il doit l'être. L'information de changement de vitesse peut également intervenir si le seuil critique de vent est détecté au cours de la manceuvre d'un store pour commander un repli à la vitesse rapide. L'automatisme envoie alors une information concernant cette nouvelle mesure critique de vent 10 contenant ou activant l'information de changement de vitesse. Un émetteur d'ordres particulier peut également être configuré de telle manière que quelle que soit la commande de manoeuvre passée par cet émetteur d'ordres, le récepteur d'ordres réagit comme s'il recevait une 15 information de changement de vitesse. L'événement de commande est alors l'identification, par le récepteur d'ordres, de l'émetteur d'ordres particulier, au travers d'un ordre reçu de celui-ci. Cette identification peut être basée sur la réception par le récepteur d'ordres de l'identifiant de cet émetteur d'ordres particulier. Dans la phase d'exécution du procédé représentée à la figure 3, un événement de commande consistant en une détection d'une rafale de vent par un capteur est symbolisé par une flèche A2. Cet évènement à une date S2 entraîne la manoeuvre de l'écran à vitesse rapide alors que 25 l'écran est manoeuvré à vitesse nominale depuis la date S1. L'écran est alors déplacé à vitesse rapide jusqu'à la fin de la manoeuvre qui se termine à la date E2, antérieure à la date El. Le procédé de commande décrit permet donc de gérer des situations d'urgence ou de répondre aux exigences d'utilisateurs pressés en 30 autorisant sous certaines conditions la manoeuvre à vitesse rapide de MS\2.S649.12FR.476.DOC l'écran. Il permet également, l'écran étant normalement manoeuvré à vitesse lente, de réduire les nuisances sonores et de ménager la chaîne cinématique de transmission de mouvement de l'actionneur à l'écran. MS\2.S649.12FR.476.DOC Revendications: 1. Procédé de commande d'un écran motorisé (1) pouvant être manoeuvré à différentes vitesses, caractérisé en ce qu'il comprend 5 au moins un mode de commande dans lequel l'écran (5) est normalement manoeuvré à une première vitesse et dans lequel au moins un événement de commande provoque une manoeuvre à une deuxième vitesse, supérieure à la première. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième vitesse de manoeuvre est appliquée à la manoeuvre en cours d'exécution. 3. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en 15 ce que la deuxième vitesse de manoeuvre est appliquée à la prochaine manoeuvre qui sera commandée. 4. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un événement de commande est une rafale de 20 vent détectée par un capteur. 5. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un événement de commande est une séquence ou une durée d'appui particulière sur des touches d'un 25 émetteur d'ordres (4) ou une action sur une touche spécifique d'un émetteur d'ordres (4). 6. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un événement de commande est MS\2.S649.12FR.476.DOC l'identification, par le récepteur d'ordres, d'un émetteur d'ordres particulier au travers d'un ordre reçu de celui-ci. 7. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 6, 5 caractérisé en ce que le mode de commande dans lequel l'écran (5) est normalement manoeuvré à une première vitesse et dans lequel différents événements de commande provoquent une manoeuvre à une deuxième vitesse, supérieure à la première, est le mode de commande par défaut. 8. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une action particulière sur un émetteur d'ordres (4) ou sur un récepteur d'ordres (6) provoque le passage dans le mode de commande ou la sortie du mode de commande dans 15 lequel l'écran est normalement manoeuvré à une première vitesse et dans lequel au moins un événement de commande provoque une manoeuvre à une deuxième vitesse, supérieure à la première. 9. Procédé de commande selon l'une des revendications I à 8, 20 caractérisé en ce que la manoeuvre de l'écran se fait à vitesse ralentie sur certaines parties de sa course et notamment au voisinage des positions de fin de course. 10. Dispositif d'écran motorisé pour la mise en oeuvre du procédé selon 25 I'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur d'ordres (4), un récepteur d'ordres (6) et un actionneur (2) susceptible de fonctionner à différentes vitesses relié au récepteur d'ordres (6), l'émetteur d'ordres (4) et/ou le récepteur d'ordres (6) comprenant des moyens de détection d'évènements de commande. 30 MS\2.S649. 12FR.476.DOC