Brevet FR2851947A1 — publié le 20040910

La présente invention concerne un procédé d'usinage d'une lentille ophtalmique. La réalisation d'une lentille ophtalmique est généralement effectuée par le meulage d'une ébauche. Cet usinage permet de donner à l'ébauche la 10 forme de la lentille souhaitée de telle sorte que cette dernière puisse être montée dans un cercle de monture de lunettes. Pour donner aux verres à monter la forme adaptée aux cercles de la monture correspondante, il existe principalement deux techniques décrites ciaprès. Selon une première technique, on utilise un gabarit qui reprend la forme du cercle de la monture dans lequel le verre doit prendre place. Le gabarit est monté sur la meuleuse de même que l'ébauche à usiner. La meuleuse vient alors recopier la forme du gabarit. Le recopiage se fait mécaniquement. La trajectoire d'usinage est générée par le gabarit qui se 20 déplace sur une touche dont le rayon est sensiblement le même que celui des meules. Ce procédé par copiage permet d'obtenir une reproduction assez fidèle de la forme du gabarit. Sur de telles machines il n'est toutefois généralement pas possible de réaliser un biseau à trajectoire contrôlée. Celui-ci est réalisé par un outil monté sur un axe flottant, ce qui ne permet pas de maîtriser 25 parfaitement la trajectoire de l'outil. Il existe également une seconde technique mettant en oeuvre une meuleuse numérique. Une telle meuleuse est alors associée à un lecteur qui, avant l'usinage de l'ébauche, numérise la forme du cercle de la monture correspondant au verre que l'on souhaite réaliser. Les données ainsi 30 enregistrées sont transmises à la meuleuse. Cette dernière possède généralement trois axes numériques et peut donc contrôler précisément la trajectoire au cours de l'usinage. Une meuleuse numérique est une machine sensiblement plus chère qu'une meuleuse à gabarit, notamment à cause du lecteur qui lui est associé. De plus, ce lecteur est d'une part sensible et fragile et d'autre part difficile à réparer. Pour réaliser des lunettes dans des pays dits "émergents", il convient 5 de pouvoir proposer des machines à prix relativement bas et facilement réparables en cas de panne. Comme il ressort de ce qui précède, les machines à gabarit répondent à ces critères mais présentent tout de même les inconvénients évoqués ci-dessus. Ainsi, il n'est pas possible d'avoir une bonne maîtrise de la position du biseau dans le verre pour réaliser la finition de celui10 ci. Ceci pose des problèmes notamment lorsque la lentille ophtalmique est réalisée en polycarbonate. La présente invention a alors pour but de fournir un procédé de réalisation d'un verre de lunettes ou d'une lentille ophtalmique qui met en ouvre uniquement des outils fiables et pouvant être facilement réparés tout en 15 offrant également la maîtrise au niveau de l'usinage des meuleuses numériques. A cet effet, elle propose un procédé d'usinage d'une lentille ophtalmique à l'aide d'une meuleuse numérique ou similaire comportant d'une part un premier axe sur lequel est monté au moins une meule et d'autre part un 20 second axe sur lequel prend place une ébauche à usiner pour obtenir la lentille ophtalmique souhaitée. Selon l'invention, ce procédé comporte les étapes suivantes: a) mise en place sur le second axe d'un gabarit correspondant à la lentille que l'on souhaite obtenir, b) mise en contact du gabarit avec un outil placé sur le premier axe, c) enregistrement de la position relative des deux axes, d) répétition des étapes b) et c) afin de réaliser une lecture discrète ou continue de tout le gabarit, e) détermination par calcul de la forme du gabarit, 30 f) retrait du gabarit, g) mise en place d'une ébauche à usiner, h) usinage de l'ébauche, et i) usinage éventuel d'une seconde ébauche. Ce procédé permet de se servir d'un outil placé sur le premier axe de la meuleuse pour venir "lire" le gabarit prenant place au niveau du second axe. Cet outil est utilisé comme palpeur et permet aux moyens utilisés pour le 5 pilotage de la meuleuse de connaître la forme exacte du gabarit utilisé. Connaissant cette forme, ces moyens de pilotage peuvent agir sur les divers outils de la meuleuse pour réaliser une lentille ophtalmique reprenant le même contour que le gabarit. Dans le procédé d'usinage selon l'invention, l'outil utilisé pour venir 10 au contact du gabarit est par exemple une meule utilisée par la suite pour l'usinage de l'ébauche. Dans ce cas, la meule est de préférence laissée libre en rotation autour de son axe au cours des étapes b) et c) précitées. Toutefois, l'outil utilisé peut aussi Oêtre un outil spécifique utilisé comme palpeur. Une forme de réalisation du procédé selon l'invention prévoit que 15 pour l'étape d), on vient après chaque enregistrement éloigner l'outil et le gabarit l'un de l'autre, puis tourner le gabarit selon une incrémentation prédéterminée, puis remettre en contact le gabarit avec l'outil pour réaliser l'enregistrement suivant. Le procédé d'usinage selon l'invention peut par exemple être utilisé 20 avec une meuleuse du type comportant: un premier axe sur lequel est monté au moins une meule, un second axe parallèle au premier axe et sur lequel sont centrés deux arbres disposés dans le prolongement l'un de l'autre et destinés à maintenir entre eux une ébauche à usiner, des moyens d'entraînement pour au moins l'un des deux arbres, une bascule, montée pivotante autour d'un troisième axe parallèle aux deux premiers, et portant les arbres destinés à maintenir et entraîner l'ébauche à usiner, une biellette montée entre une extrémité du troisième axe portant la 30 bascule et une noix montée mobile sur un quatrième axe perpendiculaire aux trois précédents, des moyens d'entraînement de la noix mobile, et un système de butée et contre-butée monté d'une part sur la biellette et d'autre part sur la bascule pour limiter le mouvement de l'ébauche portée par la bascule en direction de la meule. Une telle meuleuse est connue de l'homme du métier. Un avantage 5 du procédé selon l'invention provient du fait qu'il peut être mis en oeuvre avec une meuleuse de l'art antérieur. Toutefois, une telle meuleuse est utilisée habituellement en association avec un système de lecture qui numérise la forme d'un cercle de monture. Avec la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, ce système de lecture devient inutile. Il est donc possible d'obtenir 10 une machine pour usiner des lentilles ophtalmiques à un coût moindre tout en bénéficiant tout de même des avantages d'une machine numérique. Lorsqu'une telle meuleuse est utilisée pour la mise en oeuvre de la présente invention, on peut prévoir qu'au cours des étapes b) à d) correspondant à la lecture du gabarit, le gabarit repose sur l'outil placé sur le 15 premier axe, que le gabarit est entraîné en rotation autour de son axe et que la position relative des deux axes est mesurée en détectant les déplacements de la bascule autour de son axe. Cette détection peut se faire par exemple en utilisant un capteur de déplacement angulaire placé sur l'axe de pivotement de la bascule. La présente invention concerne également une machine pour l'usinage d'une lentille ophtalmique du type comportant: un premier axe sur lequel est monté au moins un meule, un second axe parallèle au premier sur lequel sont centrés deux arbres disposés dans le prolongement l'un de l'autre et destinés à maintenir 25 entre eux une ébauche à usiner, des moyens d'entraînement pour au moins l'un des deux arbres, une bascule montée pivotante autour d'un troisième axe parallèle aux deux premiers et portant les arbres destinés à maintenir et entraîner l'ébauche à usiner, une biellette montée entre une extrémité du troisième axe portant la bascule et une noix montée mobile sur un quatrième axe perpendiculaire aux trois précédents, des moyens d'entraînement de la noix mobile, et un système de butée et contre-butée monté d'une part sur la biellette et d'autre part sur la bascule pour limiter le mouvement de l'ébauche portée par la bascule en direction de la meule. Dans une forme de réalisation adaptée à la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention, le premier axe de cette machine porte également un outil de palpage destiné à venir au contact d'un gabarit monté entre les deux arbres du second axe, et les moyens d'entraînement de la noix mobile comportent un codeur permettant de connaître précisément la position de la 10 noix sur son quatrième axe. Dans cette nouvelle machine, l'outil de palpage présente par exemple la forme d'un disque lisse reprenant la forme d'une meule montée sur le premier axe. La présente invention concerne également une autre machine pour l'usinage d'une lentille ophtalmique du type précité, caractérisée en ce qu'un 15 capteur de pression est prévu entre la butée et la contre-butée des biellette et bascule. Des détails et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui suit, faite en référence au dessin schématique annexé sur lequel La figure 1 est une vue schématique partielle en perspective d'une machine d'usinage d'une lentille ophtalmique pouvant être utilisée pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention, La figure 2 est une vue schématique représentant les éléments principaux de la machine de la figure 1 vue en élévation, et La figure 3 correspond à la figure 2 en vue de dessus. La présente invention permet l'utilisation d'une meuleuse numérique de type connu comme lecteur de gabarit et comme meuleuse. Dans un premier temps, la description qui suit présente une meuleuse pouvant être utilisée pour la mise en oeuvre de la présente invention puis ensuite un procédé selon 30 l'invention est explicité en rapport avec la meuleuse décrite. Sur la figure 1 est partiellement et schématiquement représentée une machine 1 pour l'usinage d'une lentille ophtalmique 2. Il s'agit d'une meuleuse pour réaliser le détourage de la lentille 2, dont le contour est destiné à correspondre, après son meulage, avec celui de l'un des cercles d'une monture de lunettes (non représentée). La meuleuse 1 comprend deux arbres supports 4, 4' en vis-à-vis 5 entre lesquels est maintenue par pincement la lentille 2. Ces arbres supports 4, 4' sont entraînés conjointement en rotation par un premier moteur (non représenté) autour d'un premier axe AI commun. Toutefois, l'un d'entre eux seulement pourrait être entraîné, tandis que l'autre serait monté libre en rotation. Les arbres supports 4, 4' sont montés sur un support mobile 5 appelé bascule. Cette bascule 5 est montée librement pivotante sur un châssis (non représenté) de la meuleuse 1, autour d'un deuxième axe A2 parallèle au premier axe Ai. La meuleuse 1 comprend en outre une meule 6 située au droit des 15 arbres supports 4, 4' et entraînée en rotation autour d'un troisième axe A3 parallèle aux précédents AI, A2. Le mouvement de la bascule 5 vise à rapprocher ou éloigner les arbres supports 4, 4' de la meule 6, de sorte à conférer au contour de la lentille 2 la forme désirée, cette forme étant en général non circulaire. Le premier moteur est par exemple monté sur la bascule 5, le mouvement de rotation de ce premier moteur étant transmis aux arbres supports 4, 4' par des arbres moteurs d'axe A2, par l'intermédiaire de courroies de transmission. Cette transmission pourrait toutefois être réalisée au moyen d'un mécanisme à engrenages. En pratique, plusieurs meules sont prévues en parallèle sur le troisième axe A3, pour un ébauchage et une finition de la lentille 2 à usiner. Ces meules sont portées par un chariot (non représenté) mobile en translation suivant l'axe A3. Cette mobilité en translation est illustrée sur la figure 1 par la flèche double référencée Z. Sur les figures 1 à 3, seule une meule 6 est représentée. Il s'agit ici d'une meule 6 de finition présentant une rainure 11 pour l'usinage d'un biseau sur la lentille 2. Cette meuleuse est à commande numérique. Elle comprend, selon un mode de réalisation illustré sur la figure 1, une biellette 12 montée articulée, d'une part, par une première extrémité 13, au châssis autour d'un deuxième axe A2 de la bascule 5 et, d'autre part, par une deuxième extrémité 14 autour d'un 5 quatrième axe A4 parallèle aux précédents AI, A2, A3, à une noix 15 ellemême montée mobile en translation suivant un cinquième axe A5, communément appelé axe de restitution, perpendiculaire au premier axe AI. La mobilité en translation de la noix 15 est illustrée sur la figure 1 par la flèche double référencée X. La noix 15 est taraudée et est en prise par vissage avec une tige filetée 16 étendue suivant le cinquième axe A5 et autour duquel elle est entraînée en rotation par un deuxième moteur M2. Entre la bascule 5 et la biellette 12 intervient un capteur de contact 17, par exemple de type électromagnétique, optique ou, plus simplement, 15 électrique. Lorsque la lentille 2 à usiner, enserrée entre les arbres supports 4, 4', est amenée au contact de la meule 6 par pivotement de la bascule 5 vers une position de travail dans laquelle les arbres supports 4, 4' se trouvent à proximité de la meule 6 (figure 1), la lentille 2 entraînée en rotation par les arbres 4, 4' est 20 l'objet d'un enlèvement de matière par la meule 6 jusqu'à ce que la bascule 5 vienne en appui contre la biellette 12, cet appui étant détecté par le capteur 17. En position de travail, la lentille 2 est en appui contre la meule 6 sous l'effet du poids de la bascule 5 conjugué à l'effort de traction d'un ressort (non représenté) ayant tendance à solliciter la bascule 5 vers la meule 6. Une unité de pilotage programmée à cet effet coordonne ces opérations et commande notamment le deuxième moteur M2. La position angulaire de la lentille 2 autour du premier axe AI et la position angulaire de la biellette 12 autour du deuxième axe A2 sont connues à chaque instant. La position angulaire de la biellette 12 correspond, à chaque instant, à la position 30 finale de la bascule 5, corrigée de l'écart angulaire entre la biellette 12 et la bascule 5 lorsqu'elles sont en contact. A cette position angulaire de la biellette 12 correspond une position linéaire de la noix 15 le long de la tige 16, appelée consigne finale d'usinage. Aussi l'usinage de la lentille 2 est-il décrété achevé lorsque l'appui de la bascule 5 contre la biellette 12 a été détecté sur un tour complet de la lentille 2 autour du premier axe Ai, le contour de la lentille 2 ayant désormais atteint la forme souhaitée du cercle de la monture précédemment mentionnée. Une telle meuleuse, à laquelle est susceptible de s'appliquer l'invention, est bien connue de l'homme du métier car très répandue dans le commerce et ayant fait l'objet par la demanderesse de nombreux brevets par le passé. L'on pourra se référer notamment à la demande de brevet français 10 portant le numéro d'enregistrement FR-95.06236 et publiée sous le numéro FRA-2 734 505. Dans la présente invention, on propose d'utiliser la meuleuse décrite cidessus (ou bien un autre type de meuleuse numérique) également comme lecteur de gabarit. Dans un premier temps, on vient disposer entre les arbres supports 4, 4' un gabarit 2' (figure 2). Ce gabarit 2' est un gabarit tel ceux utilisés dans les meuleuses à gabarit de l'art antérieur, évoqués au préambule du présent document. Un tel gabarit 2' a un contour dont la forme correspond avec celui de l'un des cercles d'une monture de lunettes. De façon classique, ce gabarit 2' 20 présente deux faces planes parallèles et non pas de faces convexes etiou concaves comme la lentille ophtalmique 2 à réaliser. Une fois le gabarit 2' en place, la bascule 5 est descendue jusqu'à ce que le gabarit 2' vienne au contact de la meule 6. Cette position de contact est alors repérée à l'aide de la biellette 12. A cet effet, le moteur M2 est actionné 25 afin de déplacer la noix 15 sur la tige filetée 16 jusqu'à ce que le contact 17 placé sur la biellette 12 vienne rencontrer la contre-butée 17' prévue sur la bascule 5. La position correspondant à ce contact est repérée par un codeur 18 associé au moteur M2. Cette position est mémorisée dans l'unité de pilotage associée à la meuleuse. La noix 15 est alors déplacée vers le bas (les orientations haut/bas sont faites ici en référence au dessin. Ceci correspond également à l'orientation habituelle d'une meuleuse telle celle représentée au dessin mais on pourrait bien entendu avoir une orientation différente) et la bascule 5 est relevée vers le haut de telle sorte que le gabarit 2' ne soit plus au contact de la meule 6. Le gabarit 2' est alors entraîné en rotation autour de l'axe AI par les arbres supports 4, 4' d'une valeur angulaire prédéterminée, par exemple 0,5 . Le 5 gabarit 2' est alors à nouveau amené au contact de la meule 6 et cette position est enregistrée en déplaçant la biellette 12 par l'intermédiaire de la noix 15 entraînée par le moteur M2. On enregistre ainsi successivement pour tout le gabarit 2' les diverses positions correspondantes de la noix 15 sur la tige filetée 16 par le 10 codeur 18. Ces mesures effectuées reviennent à mesurer pour chaque position du gabarit 2' autour de l'axe Ai la distance séparant cet axe Ai de l'axe A3 portant les meules 6. Lorsque le gabarit 2' est entièrement lu, c'est-à-dire lorsqu'il a effectué une rotation complète de 3600 (à une incrémentation près) autour de 15 l'axe AI, l'unité de pilotage de la meuleuse, grâce aux valeurs fournies par le codeur 18, peut calculer le contour du gabarit 2'. Ce dernier peut alors être retiré de l'axe AI et une ébauche de lentille ophtalmique 2 vient prendre sa place. L'usinage de cette ébauche pour obtenir la lentille ophtalmique 2 est 20 réalisé de manière classique comme on réalise un usinage avec une meuleuse numérique. Les données utilisées pour ce meulage sont les données calculées suite à la lecture du gabarit 2'. Comme réalisé habituellement, on effectue un palpage des faces avant et arrière de l'ébauche mise en place sur l'axe AI. L'ébauche est alors usinée et éventuellement biseautée suivant une trajectoire 25 calculée à partir des données enregistrées au cours de la phase de lecture du gabarit 2'. Cette première opération d'usinage fournit par exemple le verre droit de la monture de lunettes correspondante. De la même manière, grâce aux données enregistrées et mémorisées, on réalise l'usinage et éventuellement biseautage du verre gauche. Comme il ressort de ce qui précède, le procédé selon l'invention permet d'utiliser une meuleuse numérique comme lecteur de gabarit. Il n'est donc plus nécessaire d'associer à une telle meuleuse un lecteur spécifique qui numérise la forme d'un cercle de monture de lunettes. Grâce à l'économie du lecteur associé généralement à une meuleuse numérique, il est possible à un coût bien moindre, avec un procédé selon l'invention, de bénéficier de tous les avantages du numérique. En effet, l'unité de pilotage connaissant la forme à 5 donner à l'ébauche à usiner peut réaliser toutes les opérations d'usinage pour obtenir un verre de lunettes entièrement fini (avec biseau, etc...). Comme indiqué ci-dessus, le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre avec une meuleuse numérique classique sans modifier celle-ci. Une telle meuleuse peut aussi être adaptée au procédé selon l'invention. Ainsi, par 10 exemple, au lieu de réaliser la lecture d'un gabarit avec la meule 6 qui réalise par la suite l'usinage de l'ébauche, il est envisageable d'équiper un train de meules 6 d'un disque 19 représenté en pointillés sur la figure 3. Ce disque est par exemple un disque lisse de géométrie identique à celle d'une meule 6. On peut également prévoir sur ce disque la présence d'au moins un capteur (non 15 représenté) pour détecter le contact avec le gabarit 2'. Ce capteur est alors avantageusement un capteur de pression. Un tel capteur de pression peut bien entendu également prendre place entre la biellette 12 et la bascule 5 en complément ou à la place du capteur 17. Dans le cas o deux capteurs sont présents, l'un d'eux (le capteur de pression par exemple) peut être utilisé pour 20 la phase concernant la lecture du gabarit 2' et l'autre (le capteur 17 par exemple) peut être utilisé au cours de l'usinage de l'ébauche. Dans certains cas, la monture est fournie sans gabarit. Il s'agit par exemple des montures connues sous la marque "NYLORS" ou bien des montures utilisées avec des verres percés pour lesquelles chaque verre est 25 percé d'une part pour recevoir une branche et d'autre part pour être relié à l'autre verre de lunettes par un "nez". Dans ce cas, il est possible d'utiliser, à la place du gabarit, les verres de présentation qui sont fournis avec de telles montures. L'expression "gabarit" dans le présent document concerne donc également de tels verres de présentation. La présente invention ne se limite pas au procédé décrit ci-dessus à titre d'exemple non limitatif et aux variantes évoquées. Elle concerne également toutes les variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier il dans le cadre des revendications ci-après. Ainsi par exemple, la présente invention peut être mise en oeuvre avec une meuleuse d'un type différent de celle décrite et représentée au dessin. La lecture du gabarit peut aussi être réalisée de manière différente. Au lieu de bouger la biellette et la bascule à chaque incrémentation du gabarit pour venir lire la position relative de l'axe des meules et de l'axe du gabarit, il est par exemple possible de lire la forme du gabarit de la manière suivante. Le gabarit est placé sur son axe, à la place habituellement prévue pour recevoir 10 une ébauche à usiner. Le train de meules est déplacé de telle sorte que l'outil destiné à lire la forme du gabarit se trouve face à celui-ci. La bascule est alors déplacée de manière à ce que le gabarit vienne au contact de l'outil utilisé pour la lecture. Le gabarit est ensuite entraîné en rotation autour de son axe. Cet axe est porté par la bascule. Les axes de la bascule et du train de meules sont des 15 axes fixes sur le châssis de la meuleuse. Au cours de la rotation du gabarit, la bascule oscillera autour de son axe en fonction des variations de rayon du gabarit. En enregistrant ces oscillations, par exemple à l'aide d'un capteur disposé sur l'axe de la bascule, il est possible de déterminer par le calcul la forme du gabarit. Au cours de cette lecture, la noix mobile est placée de telle 20 sorte sur sa tige filetée que le capteur placé sur la biellette ne vienne pas en contact avec la contre-butée associée de manière à ne pas gêner le mouvement de la bascule. Dans ce cas, la lecture de la forme du gabarit peut être réalisée de façon discrète mais aussi continue. REVENDICATIONS 1. Procédé d'usinage d'une lentille ophtalmique (2) à l'aide d'une meuleuse (1) numérique ou similaire comportant d'une part un premier axe (A3) sur lequel est monté au moins une meule (6) et d'autre part un second axe (Ai) 5 sur lequel prend place une ébauche à usiner pour obtenir la lentille ophtalmique (2) souhaitée, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: a) mise en place sur le second axe (AI) d'un gabarit (2') correspondant à la lentille que l'on souhaite obtenir, b) mise en contact du gabarit (2') avec un outil (6; 19) placé sur le 10 premier axe (A3), c) enregistrement de la position relative des deux axes (Ai, A3), d) répétition des étapes b) et c) afin de réaliser une lecture discrète ou continue de tout le gabarit (2'), e) détermination par calcul de la forme du gabarit (2'), 15 f) retrait du gabarit (2'), g) mise en place d'une ébauche à usiner, h) usinage de l'ébauche, et i) usinage éventuel d'une seconde ébauche. 2. Procédé d'usinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que 20 l'outil utilisé pour venir au contact du gabarit (2') est une meule (6) utilisée pour l'usinage de l'ébauche. 3. Procédé d'usinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la meule (6) est laissée libre en rotation autour de son axe (A3) au cours des étapes b) et c). 4. Procédé d'usinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil utilisé pour venir au contact du gabarit (2') est un outil (19) spécifique utilisé comme palpeur. 5. Procédé d'usinage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que pour l'étape d), on vient après chaque enregistrement 30 éloigner l'outil (6, 19) et le gabarit (2') l'un de l'autre, puis tourner le gabarit (2') selon une incrémentation prédéterminée, puis remettre en contact le gabarit (2') avec l'outil (6, 19) pour réaliser l'enregistrement suivant. 6. Procédé d'usinage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la meuleuse (1) utilisée est du type comportant: un premier axe (A3) sur lequel est monté au moins une meule (6), un second axe (AI) parallèle au premier axe (A3) et sur lequel sont 5 centrés deux arbres (4, 4') disposés dans le prolongement l'un de l'autre et destinés à maintenir entre eux une ébauche à usiner, des moyens d'entraînement pour au moins l'un des deux arbres (4, 4'), une bascule (5), montée pivotante autour d'un troisième axe (A2) 10 parallèle aux deux premiers (A3, Ai), et portant les arbres (4, 4') destinés à maintenir et entraîner l'ébauche à usiner, une biellette (12) montée entre une extrémité du troisième axe (A2) portant la bascule (5) et une noix (15) montée mobile sur un quatrième axe (A5) perpendiculaire aux trois précédents, des moyens d'entraînement (M2) de la noix mobile (15), et un système de butée et contre-butée (17, 17') monté d'une part sur la biellette (12) et d'autre part sur la bascule (5) pour limiter le mouvement de l'ébauche portée par la bascule (5) en direction de la meule (6). 7. Procédé d'usinage selon la revendication 6, caractérisé en ce 20 qu'au cours des étapes b) à d) correspondant à la lecture du gabarit (2'), le gabarit (2') repose sur l'outil (6, 19) placé sur le premier axe (A3), en ce que le gabarit (2') est entraîné en rotation autour de son axe (AI), et en ce que la position relative des deux axes (AI, A3) est mesurée en détectant les déplacements de la bascule (5) autour de son axe (A2). 8. Machine (1) pour l'usinage d'une lentille ophtalmique (2) du type comportant: un premier axe (A3) sur lequel est monté au moins une meule (6), un second axe (Ai) parallèle au premier sur lequel sont centrés deux arbres (4, 4') disposés dans le prolongement l'un de l'autre et destinés à 30 maintenir entre eux une ébauche à usiner, des moyens d'entraînement pour au moins l'un des deux arbres (4, 4'), une bascule (5) montée pivotante autour d'un troisième axe (A2) parallèle aux deux premiers et portant les arbres (4, 4') destinés à maintenir et entraîner l'ébauche à usiner, une biellette (12) montée entre une extrémité du troisième axe (A2) 5 portant la bascule (5) et une noix (15) montée mobile sur un quatrième axe (A5) perpendiculaire aux trois précédents, des moyens d'entraînement (M2) de la noix (10( mobile, et un système de butée et contre-butée (17, 17') monté d'une part sur la biellette (12) et d'autre part sur la bascule (5) pour limiter le mouvement de 10 l'ébauche portée par la bascule (5) en direction de la meule (6), caractérisée en ce que le premier axe (A3) porte également un outil de palpage (19) destiné à venir au contact d'un gabarit (2') monté entre les deux arbres (4, 4') du second axe (Ai), et en ce que les moyens d'entraînement (M2) de la noix (15) mobile comportent un codeur (18) permettant de connaître 15 précisément la position de la noix (15) sur son quatrième axe (A5). 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'outil de palpage (19) présente la forme d'un disque lisse reprenant la forme d'une meule montée sur le premier axe (A3). 10. Machine (1) pour l'usinage d'une lentille ophtalmique (2) du type 20 comportant: un premier axe (A3) sur lequel est monté au moins un meule (6) , un second axe (AI) parallèle au premier sur lequel sont centrés deux arbres (4, 4') disposés dans le prolongement l'un de l'autre et destinés à maintenir entre eux une ébauche à usiner, des moyens d'entraînement pour au moins l'un des deux arbres (4, 4'), une bascule (5) montée pivotante autour d'un troisième axe (A2) parallèle aux deux premiers et portant les arbres (4, 4') destinés à maintenir et entraîner l'ébauche à usiner, une biellette (12) montée entre une extrémité du troisième axe (A2) portant la bascule (5) et une noix (15) montée mobile sur un quatrième axe (A5) perpendiculaire aux trois précédents, des moyens d'entraînement (M2) de la noix (1) mobile, et un système de butée et contre-butée (17, 17') monté d'une part sur la biellette (12) et d'autre part sur la bascule (5) pour limiter le mouvement de l'ébauche portée par la bascule (5) en direction de la meule (6), caractérisée en ce qu'un capteur de pression (17) est prévu entre la butée (17) et la contre-butée (17') des biellette (12) et bascule (5).