Brevet FR2851839A1 — publié le 20040903

SYSTEME D'ACQUISITION D'ITINERAIRE ET SYSTEME DE NOTIFICATION D'ARRIVEE POUR UNE NAVETTE ROUTIERE La présente invention se rapporte à un système destiné à permettre à un usager d'une navette routière d'acquérir un itinéraire de déplacement de la navette routière et le point de montée/descente sur l'itinéraire de déplacement, et à un système de notification à l'usager de l'arrivée de la navette 15 routière à un point prédéfini sur l'itinéraire de déplacement. Une navette routière (désignée ci-après simplement "navette") est utilisée afin de permettre à des usagers d'une garderie, d'une école ou installation d'assistance de monter 20 ou descendre à un point prédéfini, et elle se déplace de manière périodique sur un itinéraire prédéterminé. Il a été proposé un système qui notifie, aux usagers de la navette, l'arrivée de la navette à un point de montée/descente prédéterminé. Un tel type de système classique, tel que décrit dans JPA-2002-334 397 a été proposé. Dans le procédé classique, la navette, équipée d'un dispositif de communication présentant une fonction d'acquisition de point, informe un centre de gestion, par l'intermédiaire d'une société relais, du fait 30 que le bus est entré dans une zone prédéterminée à proximité d'un point de montée/descente. Sur la base de la latitude/longitude ainsi transmise, le centre de gestion transmet, par l'intermédiaire du réseau Internet, sur le terminal de communication de l'usager de navette, le message se rapportant à l'instant o la navette doit arriver au point de montée/descente prédéterminé. Dans un tel système, dans le but que l'usager reçoive le précédent message à partir du centre de gestion, l'usager 5 fait d'abord l'acquisition des informations sur l'itinéraire de déplacement à partir d'une société de service routier ou du centre de gestion, et communique ensuite son point de montée/descente désiré sur l'itinéraire de déplacement au centre de gestion. La personne en charge du centre de gestion 10 réalise différents types de paramétrage afin de transmettre le message à un serveur installé dans le centre de gestion (voir JP-A-2002-334 397 (figure 8)). Parallèlement, dans le service de navette routière tel que décrit précédemment, l'usager ou la destination sont 15 fréquemment changés. L'itinéraire de tournée ou le point de montée/descente sont modifiés de manière correspondante. Dans un tel cas, dans le précédent système classique, la société de service routier communique d'abord au centre de gestion l'itinéraire le plus récent, comprenant les informations de 20 point de montée/descente les plus récentes, et les communique ensuite à l'usager. Alors, en se référant à l'itinéraire le plus récent, l'usager communique son point désiré au centre de gestion. La personne responsable, dans le centre de gestion réalise de nouveau différents paramétrages, tels que 25 des points de montée/descente. Par conséquent, le précédent système classique présente un problème en ce que, lorsqu'une modification quelconque est réalisée sur l'itinéraire de déplacement ou lorsque l'usager souhaite confirmer l'itinéraire de déplacement, l'usager ne 30 peut pas obtenir immédiatement les informations sur l'itinéraire de déplacement le plus récent. Le précédent système classique présente aussi un problème en ce que, lorsque le point de montée/descente sur l'itinéraire de déplacement est modifié, la personne responsable du centre de 35 gestion doit réaliser des opérations de réinitialisation fastidieuses. Les usagers du service de navette routière comportent des personnes âgées, des personnes physiquement handicapées, des enfants en bas âge, etc., de telle sorte qu'il existe de grandes différences individuelles sur la 5 durée prise par les usagers pour aller de leur domicile vers leur point de montée/descente. Par conséquent, dans le précédent système classique, dans lequel le message est transmis lorsque le bus entre dans la zone fixe à proximité du point de montée/descente, l'usager peut rater le bus ou le 10 bus doit sinon attendre l'usager. Un premier objectif de la présente invention est de créer un système destiné à permettre à un usager d'une navette routière d'acquérir, de manière simple et instantanée, un itinéraire de déplacement de la navette routière comprenant 15 un point de montée/descente. Un second objectif de la présente invention est de créer un système destiné à notifier l'arrivée de la navette routière qui permette à l'usager de définir facilement son point de notification désiré. Dans le but d'atteindre le premier objectif, selon la présente invention, comme cela est montré sur la figure 1, il est créé un système d'acquisition d'itinéraire de déplacement de navette routière destiné à permettre à un usager d'une navette routière d'acquérir un itinéraire de déplacement de 25 la navette routière, comportant un point de montée/descente, comprenant: du côté de la navette routière 1 circulant sur l'itinéraire de déplacement, un moyen d'acquisition de latitude/longitude llB destiné à acquérir sa propre latitude/longitude avec une période 30 d'échantillonnage prédéterminée i un moyen d'acquisition de temps liC destiné à acquérir le temps lorsque la latitude/longitude est acquise; et un moyen de communication côté terminal liA présentant une fonction de transmission par radio des latitude et longitude ainsi que du temps ainsi acquis, et du côté de l'usager 6, un moyen d'acquisition de données de navette destiné à acquérir les latitude/longitude et le temps fourni par la navette routière; et un moyen de spécification de point de montée/descente destiné à spécifier un point de montée/descente sur la base de la vitesse calculée à partir des latitude/longitude et du temps. Selon cette configuration, du côté de la navette routière 1 circulant sur l'itinéraire de déplacement prédéterminé, les latitudes/longitudes et le temps acquis à des périodes d'échantillonnage prédéterminées sont transmis par radio. Du côté de l'usager, les latitude/longitude et le temps délivrés 15 par la navette routière sont acquis et le point de montée/descente est spécifié sur la base de la vitesse calculée à partir de la latitude/longitude et du temps de telle sorte que l'itinéraire de déplacement comportant le point de montée/descente est acquis. Par conséquent, l'usager 20 peut, de manière facile et instantanée, acquérir l'itinéraire de déplacement comportant le point de montée/descente. Le point de montée/descente peut être spécifié en utilisant la vitesse calculée à partir des latitude/longitude et du temps ainsi acquis. De préférence, l'itinéraire de déplacement est l'itinéraire de déplacement le plus récent. Selon cette configuration, même si une modification quelconque se produit sur l'itinéraire de déplacement, l'usager 6 peut acquérir l'itinéraire de déplacement comportant le point de 30 montée/descente le plus récent. De préférence, le point de montée/descente est un point o la vitesse est nulle au niveau d'un nombre prédéfini de périodes d'échantillonnage consécutives. Selon cette configuration, puisque le point de montée/descente est un 35 point o la vitesse est nulle au niveau d'un nombre prédéfini de périodes d'échantillonnage consécutives, le point o la navette s'arrête soudainement compte tenu d'un embouteillage peut être exclu de manière automatique. De préférence, le système d'acquisition d'itinéraire de 5 déplacement de navette routière comporte, en outre: un moyen de mémorisation destiné à mémoriser l'itinéraire de déplacement auquel un nom d'itinéraire formel est annexé. Selon cette configuration, l'itinéraire de déplacement peut être facilement appliqué ou modifié ultérieurement. Dans le but d'atteindre le second objectif, selon la présente invention, il est créé un système de notification d'arrivée destiné à notifier à un usager, à partir d'un centre de gestion, qu'une navette routière arrive à un point prédéfini sur un itinéraire de déplacement en utilisant le 15 système d'acquisition d'itinéraire de déplacement de navette routière décrit précédemment, comprenant du côté de l'usager 6, un moyen de communication côté usager 6A qui peut communiquer avec l'extérieur par l'intermédiaire d'une ligne 20 de communication, comprenant le réseau Internet; un moyen de paramétrage de point de notification 6E destiné à paramétrer un point de notification désiré sur l'itinéraire de déplacement auquel l'usager désire être notifié de l'arrivée de la navette; et un moyen de notification 6F destiné à notifier l'arrivée en réponse à une instruction de notification prédéterminée transmise par l'intermédiaire d'une ligne de communication comprenant le réseau Internet, et, du côté du centre de gestion 4; un moyen de communication côté centre de gestion 4A qui peut communiquer avec le moyen d'émission côté terminal installé dans la navette routière par l'intermédiaire de la ligne de communication comportant une ligne de communication par radio et pouvant communiquer avec le moyen de communication côté usager par l'intermédiaire de la ligne de communication, comportant le réseau Internet; un moyen de mémorisation 4B destiné à mémoriser le point de notification défini par l'usager; et un moyen de diffusion d'instruction 4C destiné à comparer la latitude/longitude transmise à partir de la navette routière par l'intermédiaire de la ligne de communication comportant la ligne de communication par radio avec celle du point de notification mémorisé afin de détecter que la 10 navette routière est arrivée au point de notification et de diffuser l'instruction de notification. Selon cette configuration, l'itinéraire de déplacement est acquis préalablement dans le système d'acquisition d'itinéraire de déplacement. Du côté de l'usager 6, un point 15 de notification désiré sur l'itinéraire de déplacement auquel l'usager désire être notifié de l'arrivée de la navette est défini et transmis au centre de gestion 4. Du côté du centre de gestion, le point de notification défini par l'usager est préalablement mémorisé. Les latitude/longitude transmises à 20 partir de la navette routière sont comparées à celles du point de notification mémorisé afin de détecter que la navette routière est arrivée au point de notification et l'instruction de notification est transmise à l'usager 6. L'usager est notifié de l'arrivée en réponse à l'instruction 25 de notification. Par conséquent, l'usager peut facilement définir son point de notification désiré sans l'assistance par la personne en charge du centre de gestion 4. En outre, la modification de l'itinéraire de déplacement ou la différence individuelle sur des usagers peut être prise en 30 compte de manière flexible. De préférence, le point de notification est l'un des points de montée/descente spécifiés sur la base de la vitesse calculée à partir de la latitude/longitude et du temps. Cette configuration facilite la sélection du point de 35 notification. De préférence, le point de montée/descente est associé à l'instant programmé d'arrivée calculé sur la base du temps. Cette configuration permet à l'usager de définir le point de notification de telle sorte qu'il peut monter dans sa navette désirée. De préférence, le moyen de notification notifie l'arrivée en utilisant un signal audio et un signal vidéo. Selon cette configuration, la personne âgée ou la personne physiquement handicapée, qui utilise fréquemment une 10 navette d'assistance qui est l'une des navettes routières, peut aussi reconnaître de manière sre la notification de l'arrivée. Les précédents et d'autres objectifs et particularités de l'invention vont devenir plus évidents d'après la description 15 suivante prise en relation avec les dessins annexés. La figure 1 est un schéma fonctionnel de l'agencement de base de la présente invention; la figure 2 est une vue montrant l'agencement de système d'un mode de réalisation de la présente invention; la figure 3 est un schéma fonctionnel montrant l'agencement d'un terminal GPS; la figure 4 est un algorithme montrant le traitement d'acquisition de l'itinéraire le plus récent et le traitement d'enregistrement d'un point de notification; la figure 5 est un algorithme montrant le traitement de notification d'arrivée selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 6 est une vue montrant un exemple de données d'itinéraire de déplacement; la figure 7 est une vue montrant un exemple d'un écran de paramétrage de point de notification; la figure 8 est une vue montrant un exemple d'affichage du plus récent itinéraire acquis; et la figure 9 est une vue montrant un autre exemple d'un 35 écran de paramétrage de point de notification. En se référant maintenant aux dessins, une explication va être donnée sur les différents modes de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue montrant un système d'acquisition 5 d'itinéraire de déplacement et système de notification d'arrivée pour une navette routière selon la présente invention. Comme on peut le voir sur la figure 2, sur ce système, une navette routière 1, un centre de gestion 4 et un usager 6 sont raccordés en communication par l'intermédiaire 10 d'une ligne prédéterminée. La navette routière 1 se déplace vers un point de destination prédéterminé à travers des points de montée/descente Pi, P2 et P3 sur un trajet de déplacement prédéterminé R. La navette routière 1 est équipée d'un terminal GPS 11 pouvant recevoir un signal GPS afin 15 d'acquérir les latitude/longitude de sa propre navette et le temps correspondant et communiquer avec le centre de gestion. Bien que non montré, la navette routière 1 est aussi équipée d'une batterie. Soit dit en passant, dans la présente invention, la 20 navette routière 1 est définie comme une navette tel qu'une navette de ramassage pour une garderie ou une installation d'assistance qui se déplace périodiquement sur un itinéraire de déplacement prédéterminé, tout en amenant l'usager à monter/descendre à un point particulier. L'itinéraire de 25 déplacement peut ne pas être nécessairement fermé comme cela est représenté dans ce mode de réalisation. En réalité, bien qu'il existe plusieurs navettes routières et usagers, seul un jeu unique de navette et d'usager est représenté sur la figure 2. Le terminal GPS 11 reçoit un signal GPS qui est une onde de positionnement délivrée à partir de l'un d'une pluralité de satellites GPS 2 d'un système GPS (système de positionnement global) et les latitude/longitude de l'emplacement courant de la navette elle-même et l'instant 35 correspondant sont déterminés en utilisant le signal GPS. Le terminal GPS 11 transmet la latitude/longitude et le temps au centre de gestion 4 par l'intermédiaire d'un réseau de communication par paquet de téléphone cellulaire 3. Le réseau de communication par paquet de téléphone 5 cellulaire 3 utilise un service "DoPa" assuré, par exemple, par NTT Docomo Corporation, (Japon) . Ce service est un service de communication de données utilisant un système d'échange par paquet dans le réseau téléphonique cellulaire. Le "DoPa" est un système de facturation dans lequel une 10 redevance de communication est calculée en fonction de la quantité de données communiquées. Ce système de facturation permet d'assurer le service avec une faible redevance. Le réseau de communication par paquet de téléphone cellulaire 3 est couplé en communication avec le terminal GPS 11 par 15 l'intermédiaire d'une station de base par radio 31. Le centre de gestion 4 est un ASP (fournisseur de service d'application) relié à l'usager 6 par l'intermédiaire du réseau Internet 5. Le centre de gestion 4 comporte un dispositif de traitement d'information 41, un dispositif de 20 communication 42 et un dispositif de mémorisation 43. Le dispositif de communication 42 comporte un élément d'acheminement et une unité DSU (unité de service numérique). Le centre de gestion 4 délivre les données concernant le déplacement de la navette routière 1 à l'usager lorsque 25 l'occasion le demande ou assure un service de notification d'arrivée de navette décrit ultérieurement. L'ASP est une entreprise qui assure différents services en utilisant un réseau de communication câblé, tel que le réseau Internet, qui s'est développée ces dernières années. Le cessionnaire de 30 la présente application est l'un des fournisseurs de service ASP. Un dispositif de traitement d'information 41 est un ordinateur destiné à recevoir des informations par l'intermédiaire du dispositif de communication 42 afin d'assurer la fonction de communication et le traitement de 35 création d'informations routières. Le dispositif de traitement d'information comporte une unité CPU, de la mémoire RAM et de la mémoire ROM. Le dispositif de mémorisation 43 mémorise un fichier de programme 431, une base de données d'usagers 432, une base de données de cartes 5 433, une base de données d'itinéraires 434 et une base de données de points de notification 435. Soit dit en passant, les précédents dispositif de communication 42 et dispositif de mémorisation 43 correspondent au moyen de communication du côté d'un centre de gestion et au moyen de mémorisation 10 défini dans les revendications. Le fichier de programme 431 est un logiciel de commande de communication permettant la communication avec le terminal GPS 11 ou la commande selon de la présente invention comme montré sur les figures 4 et 5, comme cela va être décrit 15 ultérieurement. La base de données d'usagers 432 incorpore une liste d'abonnés, de d'emplacements de contact, etc.. La base de données de cartes 433 incorpore des données de cartes intégrant la topographie à proximité de l'itinéraire de déplacement, les noms de routes et lieux, etc.. La base de 20 données de cartes 433 peut être du type autonome, fournie, par exemple, sous la forme d'un DVD-ROM ou elle peut être formée à partir d'un site délivrant des informations de carte relié à Internet. La base de données d'itinéraires 434 incorpore les données transmises à partir de chacune des 25 navettes, par exemple, une collection des données de déplacement constituées par le temps 434b, la vitesse 434c et les latitude/longitude 434d correspondant à un élément d'identification (ID) d'itinéraire 434d. La base de données de points de notification 435 est une collection de données 30 de points de notification des points de notification définis sur les itinéraires de déplacement par les usagers respectifs. Le centre de liaison 32 raccordé au centre de gestion 4 est couplé en communication au réseau Internet 5 de même 35 qu'au réseau de communication par paquet de téléphone cellulaire 3. Le réseau Internet 5 comporte un réseau téléphonique cellulaire applicable à Internet connu. Le réseau Internet est aussi couplé en communication au terminal Internet 61 et au téléphone cellulaire applicable à Internet 5 62 du côté de l'usager. Le réseau de téléphone cellulaire applicable à Internet peut être un service "i-mode" assuré par NTT Docomo Corporation, un service "Ezweb" assuré par KDDI Corporation ou peut être un service "J-sky" par Vodafone Corporation. Le domicile 60 d'un usager est équipé du terminal Internet précédent et du dispositif de liaison 61a relié à ce dernier. Le terminal Internet 61 sert à notifier le fait que la navette routière 1 est arrivée à un point désiré défini en utilisant un signal audio ou vidéo et peut être un ensemble 15 formant témoin d'alarme tel que "Patlite" (marque commerciale déposée). La notification d'arrivée peut être réalisée en utilisant le téléphone cellulaire applicable à Internet 62. Par conséquent, la notification d'arrivée peut être identifiée de manière sre même lorsque l'usager est dans la 20 salle de bain ou à l'extérieur. La fonction d'émission/réception du terminal Internet 61 correspond au moyen de communication du côté de l'usager, et le dispositif de notification 61a correspond au moyen de notification défini dans les revendications. La figure 3 est un schéma fonctionnel montrant la configuration d'un terminal GPS 11. Comme cela est montré sur la figure 3, le terminal GPS 11 est alimenté en énergie à partir d'une batterie intégrée sur véhicule BT de la navette routière 1. Bien que non montré, entre le terminal GPS 11 et 30 la batterie intégrée sur véhicule BT, il est agencé un commutateur de contact de moteur qui présente une position désactivée, une position accessoire, une position activée et une position de démarrage moteur. Le terminal GPS 11 comporte une section de commande 110, un circuit d'alimentation en 35 énergie 111, une section de réception GPS 112, une unité de communication téléphonique cellulaire 113 et une section de mémorisation 114. La section de commande 110 peut être un micro-ordinateur qui, de manière élémentaire, comporte une unité CPU, une 5 mémoire ROM et une mémoire RAM. L'unité CPU exécute différents types de traitement, comprenant la commande relative à ce mode de réalisation en fonction du programme de commande mémorisé dans la mémoire ROM. La mémoire RAM mémorise les données, le programme, etc., qui sont 10 nécessaires pour que l'unité CPU réalise différents types de traitement. La section de commande 110 sert à lire l'ID de terminal 114a mémorisé dans la section de mémorisation 114, commande la section de réception GPS 112 afin d'acquérir les latitude/longitude et le temps et diffuse une instruction de 15 compterendu, exécutant ainsi la commande selon la présente invention. Ceci va être décrit ultérieurement de manière détaillée en se référant à la figure 4 et les suivantes. La section formant circuit d'alimentation de puissance 111 peut, de manière élémentaire, être un circuit de 20 transformation de courant continu. La tension de batterie à partir de la batterie intégrée sur véhicule BT qui est appliquée sur une borne d'entrée d'alimentation de puissance RX11 est convertie en une tension appropriée à chaque section de circuit électronique de ce dispositif 11, par exemple, de 25 5 V par le circuit de transformation de courant continu contenu dans la section de circuit d'alimentation de puissance 111. Soit dit en passant, le circuit d'alimentation de puissance 111 incorpore une batterie de secours llla qui sert de source de puissance auxiliaire lorsque la batterie 30 intégrée sur véhicule BT est coupée volontairement. La section de circuit d'alimentation de puissance 111 peut être contenue dans une boîte séparée du terminal GPS 11. La section de réception GPS 112 sert à recevoir un signal GPS à travers une antenne GPS 112a à partir de l'un d'une 35 pluralité de satellites GPS 2 qui constituent le système GPS afin d'acquérir les latitude/longitude et temps présents et de délivrer ces informations à la section de commande 110. La section de communication téléphonique cellulaire 113 est couplée par radio à la station de base radio 31 du réseau de 5 communication par paquet de téléphone cellulaire 3. Ces section de réception GSP 112 et section de communication téléphonique cellulaire 113 peuvent être des dispositifs connus. La section de communication téléphonique cellulaire 113 correspond au moyen de communication du côté terminal 10 défini dans les revendications. La section de mémorisation 114 mémorise au moins l'ID de terminal 114a afin de spécifier le terminal GPS 11. L'ID de terminal 114a peut spécifier le terminal GPS 11 ou la navette routière 1 incorporant le terminal GPS 11. En se référant maintenant aux figures 6 à 9 et en utilisant la figure 4, des explications vont être fournies sur le traitement d'acquisition de l'itinéraire le plus récent et le traitement d'enregistrement du point de notification selon un mode de réalisation de la présente 20 invention présentant la configuration décrite précédemment. La figure 4 est un algorithme du traitement d'acquisition de l'itinéraire le plus récent et du traitement d'enregistrement du point de notification selon le mode de réalisation de la présente invention présentant la configuration décrite 25 précédemment. La figure 6 est une vue montrant un exemple de données d'itinéraire de déplacement. Les figures 7 et 9 sont toutes deux des vues montrant un écran de paramétrage de point de notification. La figure 8 est une vue montrant un exemple d'affichage de l'itinéraire le plus récent acquis. 30 Soit dit en passant, bien que le traitement montré sur la figure 4 soit en réalité exécuté par une pluralité de navettes et d'usagers, seul l'un d'eux est représenté de chacun des côtés navette et usager. Dans ce mode de réalisation, il est supposé que 35 l'itinéraire de déplacement de la navette routière 1 a été modifié. C'est-à-dire, qu'il est supposé que la navette routière 1 dessert l'itinéraire de déplacement le plus récent en fonction du programme de desserte ainsi modifié. Dans ce cas, dans le traitement côté bus montré sur la 5 figure 4, au niveau du terminal GPS 11, pour chacun des intervalles d'échantillonnage écoulés (Non à l'étape S101), les latitude/longitude et le temps sont acquis (étapes S102 et S103) . L'intervalle d'échantillonnage est, par exemple, d'une minute. Les latitude/longitude et le temps ainsi acquis 10 de même que l'ID de terminal 114a du terminal GPS 11 sont transmis par radio vers le centre de gestion 4 (étape S104). Soit dit en passant, puisque les latitude/longitude sont acquises pour chaque intervalle de temps prédéfini, le temps peut être acquis en utilisant l'horloge installée dans le 15 centre de gestion 4. Par conséquent, les informations de temps ne doivent pas nécessairement être acquises à partir du signal GPS. Toutefois, si les informations de temps sont acquises à partir du signal GPS, l'instant auquel les latitude/longitude ont été acquises peut être connu de 20 manière plus précise. Soit dit en passant, la description suivante va être faite sur l'hypothèse que les informations de temps sont acquises à partir du signal GPS. Les étapes S102 et S103 correspondent au moyen d'acquisition de latitude/longitude et au moyen d'acquisition de temps définis 25 dans les revendications. Le traitement des étapes S101 à S104 est poursuivi jusqu'à ce que la navette ait, à terme, parcouru la totalité de l'itinéraire de déplacement le plus récent (Non à l'étape S105). C'est-à-dire, que les données de déplacement sont 30 transmises au centre de gestion toutes les minutes jusqu'à ce que la navette a parcouru la totalité de l'itinéraire de déplacement le plus récent. Ces données de déplacement sont transmises à partir de la section de communication téléphonique cellulaire 113 vers le dispositif de traitement 35 d'information 41 par l'intermédiaire du réseau de communication par paquet de téléphone cellulaire 3, du centre de liaison 32 et du dispositif de communication 42 du centre de gestion 4. Du côté du centre de gestion 4, les données de 5 déplacement sont reçues par le dispositif de traitement d'information 41 jusqu'à ce que la transmission de données à partir du côté de la navette soit achevée (Non à l'étape S401). Lorsque la réception de données est achevée (Oui à l'étape S401), la vitesse est calculée (étape S402). Cette 10 vitesse est utilisée afin de spécifier le point de montée/descente du côté de l'usager. Cette vitesse peut être calculée sur la base des latitude/longitude et du temps contenus dans les données de déplacement. Dans ce mode de réalisation,bien que la vitesse soit calculée au centre de 15 gestion, elle peut aussi être calculée par l'usager. Après que la vitesse a été calculée, comme cela est montré sur la figure 6, la vitesse 434c et l'ID d'itinéraire sont ajoutés aux données de déplacement les plus récentes. Le résultat est mémorisé dans le dispositif de mémorisation 43 20 en tant que base de données d'itinéraires de déplacement 434 (étape S403). Il est supposé que l'ID d'itinéraire est affecté de manière individuelle à chaque itinéraire de déplacement ainsi que connu par l'usager. L'ID d'itinéraire est affecté de telle sorte qu'un itinéraire aller et un 25 itinéraire retour contenus dans l'itinéraire de déplacement peuvent être distingués. Du côté de l'usager, dans le but d'acquérir l'itinéraire de déplacement le plus récent, l'ID d'itinéraire correspondant est désigné en utilisant l'unité d'entrée du 30 terminal Internet 61 (étape S601). En réponse à cette désignation, le terminal Internet 61 demande les données d'itinéraire le plus récent de même que l'ID d'itinéraire à partir du centre de gestion (étape S602). Cette demande est transmise au dispositif de traitement d'information 41 par l'intermédiaire du réseau Internet 5, reliant le centre 32 et le dispositif de communication 42 du centre de gestion 4. Du côté du centre de gestion 4, la réception de la demande d'itinéraire le plus récent avec l'ID d'itinéraire 5 est attendue (Non à l'étape S404) . Lorsqu'elles sont reçues par le dispositif de traitement d'information 41 (Oui à l'étape S404), les données d'itinéraire le plus récent correspondant à l'ID d'itinéraire sont lues à partir de la base de données d'itinéraires 434 du dispositif de 10 mémorisation 43 (étape S405) . Les données d'itinéraire le plus récent ainsi lues sont transmises sur le terminal Internet 61 du côté de l'usager par l'intermédiaire du dispositif de communication 42, reliant le centre 32 et le réseau Internet 5. Du côté de l'usager, la réception correspondant à la demande des données d'itinéraire le plus récent avec l'ID d'itinéraire est attendue (Non à l'étape S603) . Lorsqu'elles sont reçues par le terminal Internet (Oui à l'étape S603), le point de montée/descente est spécifié à partir de la vitesse 20 contenue dans les données d'itinéraire le plus récent. Par exemple, si les données d'itinéraire le plus récent tel que représenté sur la figure 6 sont reçues, on peut voir que la vitesse est nulle aux instants 8:03 et 8:04 (434bl) et aux instants 8:11 et 8:12 (434b2). Dans ce cas, les points 25 correspondants à la vitesse nulle peuvent être spécifiés à partir des latitudes/longitudes X1/Y1 (434dl) et X3/Y3 (434d2) de telle sorte que ces points sont spécifiés en tant que les points de montée/descente. De cette manière, en utilisant la vitesse de la navette, 30 les points de montée/descente peuvent être spécifiés de manière simple et sre. Dans ce mode de réalisation, les instants à échantillonnage continu, c'est-à-dire, les points o la navette s'arrête pendant deux minutes, sont spécifiés comme les points de montée/descente. Toutefois, le point o 35 le bus s'arrête sur une durée supérieure aux deux minutes peut être adopté comme un point de montée/descente. En outre, par exemple, dans le cas o l'échantillonnage de la latitude/longitude est réalisé par intervalles de 30 secondes, le point o la vitesse de navette est nulle à 5 quatre instants successifs peut être spécifié comme un point de montée/descente. De cette manière, lorsque l'occasion le demande, la manière de spécifier le point de montée/descente peut être modifiée de manière à correspondre aux données réelles. Soit dit en passant, les étapes S603 et S604 10 correspondent au moyen d'acquisition de données de navette et au moyen de spécification de montée/descente définis dans les revendications. En outre, l'itinéraire le plus récent peut être spécifié à partir de toutes les latitudes/longitudes correspondant à 15 l'ID d'itinéraire indiqué par la référence R101 contenue dans les données d'itinéraire le plus récent reçues. L'itinéraire le plus récent R ainsi spécifié et les points de montée/descente Pi, P2, P3, P4, P5 et P6 sont affichés sur la section d'affichage du terminal Internet 61, lesquels sont 20 superposés sur la carte de la zone par rapport à l'itinéraire comme cela est montré sur la figure 8 (étape S605). Les données de carte peuvent être acquises à partir de la base de données de cartes 433 du centre de gestion 4, ou à partir du logiciel de carte installé antérieurement sur le terminal 25 Internet 61. Le point de départ de tournée P0 et le point de référence Pi' sont aussi, de préférence, affichés. Le point de départ de tournée P0 peut être spécifié à partir des latitudes/longitudes contenues dans les données d'itinéraire le plus récent. La référence Pl' peut être spécifiée à partir 30 des latitude/longitude lorsque la vitesse de navette devient nulle une première fois comme cela est indiqué par 434c' sur la figure 6. Un tel point de référence Pi' permet de spécifier le point de montée/descente comme le point de montée/descente normal par une instruction manuelle, même 35 lorsque la durée d'arrêt est, pour une raison quelconque, relativement courte au niveau du point de montée/descente normal. L'itinéraire le plus récent R ainsi acquis est de préférence archivé ensemble avec son nom formel dans la 5 section de mémorisation du terminal Internet 61 (étape S606). L'itinéraire le plus récent R avec le nom d'itinéraire formel peuvent être transmis au centre de gestion et archivés dans celui-ci. Il n'est pas nécessaire de dire que le nom d'itinéraire formel comporte les informations destinées à 10 assurer la discrimination entre l'itinéraire aller et l'itinéraire retour. De cette manière, là mémorisation du nom d'itinéraire formel, de même que de l'itinéraire de déplacement comportant les points de montée/descente est efficace afin de l'identifier ou le modifier ultérieurement. 15 Lors de l'achèvement du traitement d'acquisition de l'itinéraire le plus récent R comme cela a été décrit précédemment, le traitement d'enregistrement des points de passage est démarré. Plus précisément, un écran de paramétrage de point de notification est affiché sur la 20 section d'affichage par une opération de commutation prédéterminée au niveau de la section d'entrée du terminal Internet 61 (étape S607). Dans ce cas, l'itinéraire le plus récent R archivé sur le terminal Internet 61 ou le centre de gestion est lu, et l'écran de paramétrage de point de 25 notification est affiché sur celui-ci. Bien que cela ne soit pas montré ici, lorsque l'itinéraire le plus récent R est archivé dans le centre de gestion, l'usager désigne le nom d'itinéraire formel précédent (comportant un itinéraire aller/retour) et accède au centre de gestion 4 afin 30 d'acquérir l'itinéraire le plus récent correspondant R. Sur l'écran de paramétrage de point de notification, comme cela est montré sur la figure 9, l'itinéraire le plus récent R, comportant les points de montée/descente Pl, P2, P3, P4, P5 et P6 spécifié de la manière décrite précédemment 35 est superposé préalablement sur la carte, et un point désiré peut être désigné en tant que point de passage en utilisant le dispositif d'entrée, tel qu'une souris. Par exemple, lorsque le point de montée/descente P2 est défini (étape S608), comme cela est montré sur la figure 9, ce point est 5 repéré comme pouvant être distingué des autres points. Bien que le point de notification puisse ne pas être nécessairement sélectionné à partir des points de montée/descente Pi, P2, P3, P4, P5 et P6, il peut être facilement sélectionné à partir de ces points en tant que 10 points standard. Soit dit en passant, l'étape S608 correspond à l'écran de paramétrage de point de notification défini dans les revendications. L'écran de paramétrage de point de notification peut être réalisé sous la forme d'une liste, comme cela est montré sur 15 la figure 7. Cette liste est, de préférence, affichée ensemble avec la carte, comme cela est montré sur la figure 9. Comme on le voit d'après la figure 7, cette liste comporte au moins un nom d'itinéraire 61a, un nom de point de montée/descente 61d, un instant programmé d'arrivée 61b et 20 une boîte de contrôle de point de notification 61c. Le nom d'itinéraire 61a est donné à l'étape S606. Le nom de point de montée/descente 61d et l'instant programmé d'arrivée 61b peuvent être déduits des latitudes/longitudes 434d et des instants 434b des données d'itinéraire sur la figure 6. En se 25 référant à une telle liste, en utilisant un dispositif d'entrée tel qu'une souris, l'usager repère la boîte de contrôle 61c à côté du point de montée/descente qu'il désire définir, comme cela est indiqué par 61c2. En particulier, puisqu'un instant de passage programmé est aussi écrit à côté 30 du point de montée/descente, l'usager peut définir un point de notification o il peut monter de manière sre dans le bus désiré. Lors de l'achèvement du paramétrage du point de notification, le point de notification ainsi positionné est 35 transmis au centre de gestion (étape S609). Le trajet de transmission du point de notification à partir de l'usager vers le centre de gestion a été décrit précédemment. Le centre de gestion est prêt à recevoir le point de notification (Non à l'étape S407) . Si le point de 5 notification est reçu par le dispositif de traitement d'information 41 (Oui à l'étape S407), il est archivé dans le dispositif de mémorisation 43 en tant que la base de données de points de notification 435. De cette manière, le traitement de l'enregistrement du point de notification est 10 achevé. En se référant à la figure 5, des explications vont être données sur le traitement de notification d'arrivée de navette routière. La figure 5 est un algorithme montrant le traitement de notification d'arrivée de navette routière 15 selon un mode de réalisation de la présente invention. Bien que ce traitement soit aussi réalisé du côté d'une pluralité de navettes et d'usagers, une seule navette et un seul usager sont représentés. En outre, il est supposé que la navette routière 1 se déplace sur l'itinéraire de notification avec 20 le point de notification précédent défini. Dans le traitement de notification d'arrivée montré sur la figure 5, les étapes S121 à S125 du côté navette, qui correspondent aux étapes S101 à S105 sur la figure 4, ne sont pas décrites ici. Il est supposé que la navette routière 1 25 circule sur l'itinéraire notifié avec le point de notification précédent défini. Du côté du centre de gestion, jusqu'à ce que la transmission de données à partir du côté bus soit achevée, les données de déplacement sont reçues à intervalles 30 prédéfinis, par exemple, d'une minute (Non à l'étape S421). Lorsque les données de déplacement sont reçues, les latitude/longitude contenues dans les données de déplacement sont comparées avec celles du point de notification sur l'itinéraire de notification dans la base de données de 35 points de notification 435 archivée dans le dispositif de mémorisation 43. Lorsque les deux correspondent les unes avec les autres, il est décidé que la navette routière 1 est arrivée au point de notification (Oui à l'étape S422) . Une instruction de notification représentative de ce fait est 5 transmise à l'usager qui a défini le point de notification (étape S423) . Le trajet de transmission de cette instruction de notification à partir du centre de gestion vers l'usager est le même que celui décrit en se référant à la figure 4. Soit dit en passant, les précédentes étapes S422 et S423 10 correspondent au moyen de diffusion d'instruction défini dans les revendications. L'usager est prêt à recevoir l'instruction de notification (Non à l'étape S621). Si l'instruction de notification est reçue au niveau du terminal Internet 61 (Oui 15 à l'étape S621), le dispositif de notification 61a couplé au terminal Internet 61 est attaqué de telle sorte que le fait que la navette routière 1 est arrivée au point désiré défini est notifié à l'usager par l'intermédiaire d'un signal audio ou vidéo. Cette notification peut être faite de telle manière 20 que le nom de notification est délivré sous la forme du signal audio, ou sinon, délivré lorsque le bus arrive au point de montée/descente de l'usager. Cette notification peut être faite en utilisant le téléphone cellulaire applicable à Internet 62. De cette manière, selon ce mode de réalisation, l'usager peut, de manière simple et rapide, acquérir l'itinéraire de déplacement comportant le point de montée/descente. En particulier, en utilisant la vitesse calculée à partir des latitude/longitude et du temps acquis, le point de 30 montée/descente peut être spécifié de manière précise sans réaliser de traitements d'acquisition d'information et de calcul complexes. Selon ce mode de réalisation, l'usager peut facilement définir son point de notification désiré sans l'assistance de la personne en charge du centre de gestion 4. 35 En outre, la modification de l'itinéraire de déplacement ou les différences individuelles sur des usagers peuvent être prises en compte de manière flexible. En outre, puisque l'instruction de notification est délivrée non pas lorsque le bus se rapproche d'une certaine zone mais lorsque le bus 5 arrive à un point de notification désiré, l'usager peut définir un point de notification précis d'o il ne peut pas rater sa navette désirée. Soit dit en passant, sur le système d'acquisition d'itinéraire de déplacement selon la présente invention, 10 l'itinéraire de déplacement à acquérir peut ne pas être nécessairement l'itinéraire le plus récent immédiatement après que l'itinéraire de déplacement a été changé. Le système d'acquisition d'itinéraire de déplacement selon la présente invention peut être utilisé lorsque l'usager perd 15 les informations se rapportant à l'itinéraire de déplacement et a besoin instantanément de ces informations. Lorsque non seulement l'usager mais aussi l'entreprise de navette confirment le fait que la navette est en réalité en déplacement sur l'itinéraire défini ou non, le système 20 d'acquisition d'itinéraire de déplacement selon la présente invention peut être utilisé. Dans ce cas, le traitement par l'usager, montré sur la figure 4, peut être réalisé par la navette. REVENDICATIONS 1. Système d'acquisition d'itinéraire de déplacement de navette routière destiné à permettre à un usager d'une navette routière d'acquérir un itinéraire de déplacement de la navette routière comportant un point de montée/descente, comprenant: du côté de la navette routière (1) circulant sur 10 l'itinéraire de déplacement, un moyen d'acquisition de latitude/longitude (11B) destiné à acquérir sa propre latitude/longitude avec des périodes d'échantillonnage prédéterminées; un moyen d'acquisition de temps (11C) destiné à acquérir 15 le temps auquel la latitude/longitude est acquise; et un moyen de communication côté terminal (liA) présentant une fonction de transmission par radio des latitude/longitude et du temps ainsi acquis et, du côté de l'usager (6), un moyen d'acquisition de données de navette destiné à 20 acquérir les latitude/longitude et le temps fournis par la navette routière; et un moyen de spécification de point de montée/descente destiné à spécifier un point de montée/descente sur la base de la vitesse calculée à partir de la latitude/longitude et 25 du temps. 2. Système d'acquisition d'itinéraire de déplacement de navette routière selon la revendication 1, dans lequel ledit itinéraire de déplacement est l'itinéraire de déplacement le plus récent. 3. Système d'acquisition d'itinéraire de déplacement de navette routière selon la revendication 1, dans lequel ledit point de montée/descente est un point o la vitesse est nulle au niveau d'un nombre prédéfini de périodes d'échantillonnage consécutives. 4. Système d'acquisition d'itinéraire de déplacement de navette routière selon la revendication 1, comprenant, en outre: un moyen de mémorisation destiné à mémoriser l'itinéraire de déplacement auquel un nom d'itinéraire formel est annexé. 5. Système de notification d'arrivée destiné à notifier à un usager à partir d'un centre de gestion qu'une navette routière arrive à un point prédéfini sur un itinéraire de déplacement en utilisant un système 10 d'acquisition d'itinéraire de déplacement de navette routière selon la revendication 1, comprenant: du côté de l'usager (6), un moyen de communication côté usager (6A) qui peut communiquer avec l'extérieur par l'intermédiaire d'une ligne 15 de communication, comportant le réseau Internet; un moyen de paramétrage de point de notification (6E) destiné à paramétrer un point de notification désiré sur ledit itinéraire de déplacement auquel l'usager désire être notifié de l'arrivée de la navette; et un moyen de notification (6F) destiné à notifier l'arrivée en réponse à une instruction de notification prédéterminée transmise par l'intermédiaire d'une ligne de communication, comportant le réseau Internet et, du côté du centre de gestion (4) ; un moyen de communication côté centre de gestion (4A) qui peut communiquer avec le moyen d'émission côté terminal installé dans la navette routière par l'intermédiaire de la ligne de communication comportant une ligne de communication par radio et pouvant communiquer avec le moyen de 30 communication côté usager par l'intermédiaire de la ligne de communication, comportant le réseau Internet; un moyen de mémorisation (4B) destiné à mémoriser le point de notification défini par l'usager; et un moyen de diffusion d'instruction (4C) destiné à 35 comparer les latitude/longitude transmises à partir de la navette routière par l'intermédiaire de la ligne de communication comportant la ligne de communication par radio à celles du point de notification mémorisé afin de détecter que la navette routière est arrivée au point de notification et de diffuser l'instruction de notification. 6. Système de notification d'arrivée selon la revendication 5, dans lequel ledit point de notification est l'un des points de montée/descente spécifiés sur la base de la vitesse calculée à partir des latitude/longitude et du 10 temps. 7. Système de notification d'arrivée selon la revendication 6, dans lequel ledit point de montée/descente est associé à l'instant programmé d'arrivée calculé sur la base du temps. 8. Système de notification d'arrivée selon la revendication 6, dans lequel ledit moyen de notification notifie l'arrivée en utilisant un signal audio et un signal vidéo.